台达VFD-B型变频器说明书
台达VFD-B型变频器说明书
序言 感謝您採用台達高機能‧向量型交流電機驅動器 VFD-B 系列。VFD-B 係採用高品質之元件、材料及融合 最新的微計算機控制技術製造而成。 本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。為了確 保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手冊，並請妥善保存及交由該 機器的使用者。 交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員 安裝試車及調整參數，本手冊中有”危險”、”注意”等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任何疑慮的地 方請連絡本公司各地的代理商洽詢，我們的專業人員會樂於為您服務。 以下為特別需要注意的事項： 危險！ 1. 本驅動器在使用前，務必正確可靠接地。 2. 實施配線，務必關閉電源。 3. 切斷交流電源後，交流電機驅動器數字操作器指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動內部仍有高壓十分 危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 4. 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。 5. 絕不可將交流電機驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 連接至 AC 電源。 6. 交流電機驅動器端子 務必正確的接地。230V 系列第三種接地，460V 系列特種接地。 7. 本系列變頻器是用於控制三相感應電機的變速運轉，不能用於單相電機或作其它用途。 8. 本系列變頻器不能使用於維持生命裝置等有關人生安全的場合。 警告！ 1. 請勿對驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因驅動器所使用的半導體易受高壓擊穿而損壞。 2. 驅動器的電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措施前請勿用手觸摸電路板。 3. 即使電機是停止的，驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高壓。 4. 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養驅動器。 注意！ 1. 當驅動器某些功能被設定後，可能在電源輸入後會立即起動電機開始運轉。 2. 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼氣和水滴的潑濺。 3. 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。 4. 交流電機驅動器只能用在本公司所認可的場合，未經認可的使用環境可能導致火災、氣爆、感電等事 件。 5. 當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時，對電機的層間絕緣可能產生破壞，請改用交流電機驅 動器專用的交流電機，或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器（請參考附錄 B），避免造成交流電機 因絕緣破壞而燒燬。 6. 驅動器所安裝之電源系統額定電壓不可高於 240V（460 系列機種不可高於 480V；575 系列機種不可 高於 600V），電流不可超大於 5000A RMS。（40HP(30kW)以上機種不可大於 10000A RMS） 目錄 一、 使用前有關事項…………………………………………………………………………………………..1-1 1-1 交貨檢查……..….…………………………………………………………………….……………..1-1 1-2 產品外觀………….….…………………………………………………….………..……………….1-3 1-3 產品處理…………..…………………………………………………………………..……………1-5 1-4 搬運…………….….…………………………………………………………………..……………..1-8 1-5 儲存………………….……………………………………………………...………..………………1-9 二、 安裝和配線………………………………………………………………………………………………..2-1 2-1 安裝環境條件…………………………………………………………………………....…………2-1 2-2 安裝方法與空間……………………………………………………………………………………..2-1 2-3 外形尺寸……………………………………………….…………………….………………………..2-3 2-4 配線說明.…………………………………………………………………………………………2-13 2-4-1 基本配線………………..…………………………………………………………………2-13 2-4-2 系統配線圖………………………………………………………………………………..2-18 2-4-3 主電路端子的連接……………..…………………………………………………………2-19 2-4-4 控制端子的連接………………..…………………………………………………………2-22 2-4-5 主電路及控制端子規格…………………………………………………………………..2-25 三、 運轉………………………………………………………………………………………………………..3-1 3-1 運轉前檢查和準備…………………………………………………………………………………..3-1 3-2 運轉方法……………………………………………………………………………………………..3-2 3-3 試運轉……………………………..……………………………………………..…………………..3-2 四、 鍵盤面板…………………………………………………………………………………………………..4-1 4-1 鍵盤面板外觀……………………………………………………………………………4-1 4-2 鍵盤面板操作流程…………………………………………………………………….4-2 五、 功能選擇…………………………………………………………………………………………………..5-1 5-1 功能參數一覽表……………………………………………………………………………………5-2 00 用戶參數…………………………………………………………………….………………….5-2 01 基本參數………………………………………………………………………………………..5-3 02 操作方式參數…………………………………………………………………………………5-4 03 輸出功能參數…………………………………………………………………………………..5-6 04 輸入功能參數…………………………………………………………………………………..5-8 05 多段速及自動程序運轉功能參數…………………………………………………………….5-10 06 保護功能參數…………………………………………………………………………………5-11 07 電機參數……………………………………………………………….……………………..5-13 08 特殊參數……………………………………………………………………………………..5-14 09 通訊參數………………………………………………………………………………………5-15 10 回授控制參數…………………………………………………………………………………5-16 11 多組電機控制參數……………………………………………………………………………5-17 5-2 應用場合之相關參數設定…………………………………………………………..……………..5-18 5-3 功能參數詳細說明………………………………………………………………………………....5-22 00 用戶參數………………………………………………………………………………………5-22 01 基本參數………………………………………………………………………………………5-26 02 操作方式參數…………………………………………………………………………………5-30 03 輸出功能參數…………………………………………………………………………………5-36 04 輸入功能參數……………………………………………………………….………………5-40 05 多段速及自動程序運轉功能參數…………………………………………………………….5-49 06 保護參數…………………………………………………………………….………………..5-54 07 電機參數………………………………………………………………………………………5-59 08 特殊參數…………………………………………………………………….………………..5-61 09 通訊參數………………………………………………………………………………………5-67 10 回授控制參數………………………………………………………………………………...5-78 11 多組電機控制參數……………………………………………………………………………5-81 六、 保護訊息與排除方法………………………………………………..……………………………………6-1 6-1 保護動作一覽表………………………………………………………………………..……………6-1 6-2 警報重置……………………………………………………………………………..………………6-3 七、 異常診斷方式……………………………………………………………………………………………..7-1 7-1 過電流 OC……………………………………………………………………………………………7-1 7-2 對地短路故障 GFF…………………………………………………………………..………………7-2 7-3 過電壓 OV…………………………………………………………………….……………………...7-2 7-4 電壓不足 Lv………………………………………………………………………………………….7-3 7-5 過熱 OH………………………………………………………………………………………………7-4 7-6 過載 OL……………………………………………………………………………………………….7-4 7-7 PU01 面板異常…………………………………………………………………..…………………...7-5 7-8 電源欠相 PHL………………………………………………………………………………………..7-5 7-9 電機無法運轉………………………………………………………………………………………7-6 7-10 電機速度無法變更…………………………………………………………..…………………..…7-7 7-11 電機失速…………………………………………………………………………………………….7-8 7-12 電機異常……………………………………………………………………………..……………..7-8 八、 維護檢查……………………………………………………………….………………………………….8-1 8-1 日常檢查………………………………………………………………….………………………….8-1 8-2 定期檢查……………………………………………………………………………………………..8-1 附件 A 標準規格………………………………………………………………………………………………A-1 附件 B 選購件……………………………………………………………….…………………………………..B-1 B-1 煞車電阻選用一覽表……………………………………………………………………………B-1 B-2 EMI 濾波器……………………………………………………………………………………….B-6 B-3 速度回授 PG 卡選用…………………………………………………………………………...B-17 B-3-1 PG02…………………………………………………………………………………...B-17 B-3-2 PG03……………………………………………………………...……………………B-22 B-4 遠方操作盒 RC-01……………………………………………………………………………..B-26 B-5 PRA-01………………………………………………………………………………………….B-27 B-6 AC 電抗器……...……………………………………………………………………………….B-28 B-6-1 AC 輸入電抗器規格…………………………………………………………………...B-28 B-6-2 AC 輸出電抗器規格…………………………………………………………………...B-29 B-6-3 AC 電抗器的應用例…………………………………………………………………...B-31 B-7 零相電抗器……………………………………………………………………………………..B-32 B-8 DC 電抗器規格……………………………………………………………………………….…B-33 B-9 無熔絲開關……………………………………………………………………………………..B-36 B-10 PU06………………………………………………………………………………………..…B-37 附件 C 選擇適合的交流電機驅動器…………………………………………………………………………...C-1 C-1 交流電機驅動器容量計算方式…………………………………………………………………C-2 C-2 選用交流電機驅動器注意事項…………………………………………………………………C-4 C-3 電機選用…………………………………………………………………………….…………...C-5 C-4 交流電機驅動器故障原因及對策說明…………………………………………………………C-7 ѩࢱѣຍࠎ۩Ϩ! ˘. ֹϡ݈ѣᙯְี VFD-B ˘ă ֹϡ݈ѣᙯְี 1-1 Ϲఱᑭߤ ՏొVFD-BϹ߹፟ᜭજጡдᇄ݈ĂӮགྷᚑॾ̝ݡგĂ֭ઇૻ̼̝֨ᇠΒ྅நĄ͗މдϹ߹ ፟ᜭજጡٵቐޢĂኛӈגซҖ˭ЕᑭߤՎូĄ ᑭߤϹ߹፟ᜭજጡߏӎдྻᏮ࿅̚ౄјຫ๋Ą ޢދٵᑭߤϹ߹፟ᜭજጡ፟ߏཱིݭӎᄃγቐ൳ᐂྤफ़࠹ТĄ ˭ЕтѣЇң൳ᐂྤफ़ᄃଋࢎఱྤफ़̙ٕயݡѣЇңયᗟĂኛଋᄃତࠀ̝நથٕགྷዚથᓑඛĄ ᅛൕᄲځ ͽ1HP/0.75kW 230V 3-Phaseࠎּ ཱིݭ Ꮾˢఢ ॾ Ꮾఢ ॾ Ꮾᐛத ᜕ܲඈ৺ :VFD007B23A MODE INPUT :3PH 200-240V 50/60Hz 5.7A OUTPUT :3PH 0-240V 5.0A 1.9kVA 1HP Freq. Range :0.1~400Hz ENCLOSURE :TYPE 1 ୧ቅ ϠயგטԔ ཱི 007B23A0T0220001 ཱིݭᄲځ VFD 007 B 23 A ۍώ Ꮾˢᑅ VFD-B րЕ ̂ዋϡ፟ 007:1HP(0.75kW) 015:2HP(1.5kW) 022:3HP(2.2kW) 037:3HP(3.7kW) ПᐍĊ 055:7.5HP(5.5kW) 075:10HP(7.5kW) 110:15HP(11kW) 150:20HP(15kW) 185:25HP(18.5kW) 220:30HP(22kW) 300:40HP(30kW) 370:50HP(37kW) 450:60HP(45kW) 550:75HP(55kW) 750:100HP(75kW) யݡրЕ 1-1 ˘. ֹϡ݈ѣᙯְี VFD-B Ԕཱིᄲځ 007B23A0 T 0 22 0001 ᄦౄԔཱི ϠயѨ ϠயѐЊ T:ॿᇄ WĈӓѯᇄ 230V 3-PHASE 1HP(0.75kW) ᄦౄ̍ᇄ Ϡய፟ ᜭજߛၹ 1-2 Frame A A1 A2 B ቑಛ 1hp (0.75kW) 1-2hp (0.75-1.5kW) 2-3hp (1.5-2.2kW) 3-5hp (2.2-3.7kW) C 7.5-15hp (5.5-11kW) D 20-30hp (15-22kW) E 40-60hp (30-45kW) E1 40-100hp (30-75kW) F 75-100hp (55-75kW) ፟ VFD007B23A/43A/53A VFD007B21A, VFD015B21A/23A/43A/53A VFD015B21B/23B, VFD022B23B/43B/53A VFD022B21A, VFD037B23A/43A/53A VFD055B23A/43A/53A, VFD075B23A/43A/53A, VFD110B23A/43A/53A VFD150B23A/43A/53A, VFD185B23A/43A/53A, VFD220B23A/43A/53A VFD300B43A/53A, VFD370B43A/53A, VFD450B43A/53A VFD300B23A, VFD370B23A, VFD550B43C/53A, VFD750B43C/53A VFD550B43A, VFD750B43A ˘. ֹϡ݈ѣᙯְี VFD-B 1-2 யݡγ៍ 1-3HP/0.75-2.2kW(Frame A, A1, A2) 3-5HP/2.2-3.7kW(Frame B) 7.5-15HP/5.5-11kW(Frame C) 20-30HP/15-22kW(Frame D) 1-3 ˘. ֹϡ݈ѣᙯְี VFD-B 40-100HP/30-75kW(Frame E, E1) 1-4 75-100HP/55-75kW(Frame F) ˘. ֹϡ݈ѣᙯְี VFD-B 1-3 யݡந ࢬפڕ 1-3HP/0.75-2.2kW(Frame A, A1, A2) 3-5HP/2.2-3.7kW(Frame B) 7.5-15HP/5.5-11kW(Frame C) 20-30HP/15-22kW(Frame D) 1-5 ˘. ֹϡ݈ѣᙯְี VFD-B 40-100HP/30-75kW(Frame E, E1) 75-100HP/55-75kW(Frame F) ˯˭עᄏ 1-3HP/0.75-2.2kW(Frame A, A1, A2) 1-6 3-5HP/2.2-3.7kW(Frame B) ˘. ֹϡ݈ѣᙯְี VFD-B 7.5-15HP/5.5-11kW(Frame C) 20-30HP/15-22kW(Frame D) 40-100HP/30-75kW(Frame E, E1) 75-100HP/55-75kW(Frame F) 1-7 ˘. ֹϡ݈ѣᙯְี VFD-B 1-4 ວྻ ວྻॡυืोפϹ߹፟ᜭજጡ۞፟֗Ă̙ਕΪो˯פᄏٕొ̚ЊĂӎΞਕౄјଫར۞ПᐍĄ ၆ѣУ྅͋۞யݡϡ̿ࢫٕ֘У֘ວྻॡĂᑕ఼࿅У྅͋ଭд˽̄࿘˯ซҖĄ For 40-100HP (Frame E, E1 and F) 1-8 Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 ˘. ֹϡ݈ѣᙯְี VFD-B 1-5 ᐼх ώݡдщ྅̝݈υืཉٺΒ྅ቐ̰Ăࡶྍ፟ᇶֹ̙ϡĂࠎ˞ֹྍݡਕૉЪώ̳Φ۞ܲቑಛ̰ ͽ̈́͟۞ޢჯ᜕Ăᐼхॡચυڦຍ˭ЕְีĈ 9 υืཉٺဧݰăᒌ̝ҜཉĄ 9 ᐼхҜཉ۞ᒖဩޘυืд -20ƨ ז+65ƨ ቑಛ̰Ą 9 ᐼхҜཉ۞࠹၆ᒅޘυืд 0% ז95% ቑಛ̰ĂͷඕᜨĄ 9 ᔖҺᐼхٺӣѣჺᄞّঈă୵វ̝ᒖဩ̚Ą 9 рዋ༊Β྅хٸдߛٕ̄έࢬĄ ڦຍĊ ӈֹᒅޘ႕֖ఢቑࢋՐĂтޘ൴Ϡާᔗត̼ĂϺΞਕ൴ϠඕᜨඕДĂᑕᔖҺхٸд ಞٙĄ ̙ࢋۡତٸдгࢬ˯ĂᑕཉٺЪዋ۞ᄂߛ˯ͷࡶಛᒖဩೋКĂᑕдΒ྅ఠ̚ٸཉᒌ Ą ܲგഇ࿅ 3 ࣎͡ॡĂࢋՐಛ ٺ̙ޘ30 ޘCĄߏЯࠎ҂ᇋזྋटጡ఼̙ хٸĂޘॡĂপّٽК̼Ą Ϲ߹፟ᜭજጡщ྅д྅ཉٕଠטሹ̰̙ϡॡĞ͍ߏдޙ̍гٕሗᒅ҃ͷѷဧপҾк ۞ಞٙğĂ ᑕϹ߹፟ᜭજጡ˭ٵĂொٺٸЪͽ˯ٙ۞ᐼх୧І۞Ъዋᒖဩ̚Ą ྋटጡܜഇ఼̙ĂপّК̼Ąኛ̻д఼۞ېၗ˭ٸཉ˘ѐͽ˯Ą 1-9 ѩࢱѣຍࠎ۩Ϩ! 二. 安裝和配線 VFD-B 二、 安裝和配線 2-1 安裝環境條件 請將交流電機驅動器內裝在下列的環境條件中進行，以確保產品使用安全： 操作環境條件 環境溫度 相對濕度 壓力 安裝高度 振動 儲存懷運輸環境條件 環境溫度 相對濕度 壓力 振動 污染程度 -10 ~ +40°C (14 ~ 104°F) for UL & cUL -10 ~ +50°C (14 ~ 122°F)無防塵蓋 <90%，無結霜 86 ~ 106 kPa <1000m <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max -20°C ~ +60°C (-4°F ~ 140°F) <90%，無結霜 86 ~ 106 kPa <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max 二級：適用工廠環境 2-2 安裝方法與空間 H Air Flow FWD REV PROG DATA W W H HP 1-5HP 7.5-20HP 25-75HP 100HP and above W mm (inch) 50 (2) 75 (3) 75 (3) 75 (3) H mm (inch) 150 (6) 175 (7) 200 (8) 250 (10) 交流電機驅動器應使用螺釘垂直安裝，於牢固的結構體上，請勿倒裝.斜裝或水平安裝。 2-1 二. 安裝和配線 VFD-B 交流電機驅動器運轉時會產生熱量，為確保冷卻空氣的通路應如上圖所示。設計留有一定的空 間，產生的熱量向上散發；所以不要安裝在不耐熱的設備的下方。 交流電機驅動器運轉時，散熱板的溫度會上昇到接近 90℃。所以，交流電機驅動器背面的安裝面 必須要用能承受較高溫度的材質。 當將交流電機驅動器安裝在控制櫃內時，要考慮通風散熱，保證交流電機驅動器的周圍溫度不超 過規範值。 不要將交流電機驅動器安裝在通風散熱不良的密閉箱中。 在同一個控制櫃中安裝多台交流電機驅動器時，為了減少相互間的熱影響，建議應橫向並排安 裝。如必須上下安裝，則必須設置分隔板，以減少下部產生的熱量對上部的影響。 NOTE 2-2 請勿讓各種纖維、紙片、木片(屑)或金屬碎塊等異物進入交流電機驅動器內或粘附 於散熱風扇上。 應安裝於如金屬等不會燃燒的結構上，否則可能發生火災事故。 二. 安裝和配線 VFD-B 2-3 外型尺寸 Frame A: VFD007B23A/43A/53A Unit: mm [inch] 145.0 [5.71] 118.0 [4.65] 108.0 [4.25] 185.0 [7.28] 173.0 [6.81] 5.5[0.22] 22.0[ 0.87] 10](2X) 28.0[ 1. 11] 5[0. R2.7 5.5[0.22] 2-3 二. 安裝和配線 VFD-B Frame A1: VFD007B21A, VFD015B21A/23A/43A/53A Unit: mm [inch] 160.0 [6.30] 118.0 [4.65] 108.0 [4.25] 185.0 [7.28] 173.0 [6.81] 5.5[0.22] 0.87] 22.0[ 10](2X) 28.0[ 1. .11] 75[0 R2. 5.5[0.22] 2-4 二. 安裝和配線 VFD-B Frame A2: VFD015B21B/23B, VFD022B23B/43B/53A Unit: mm [inch] 145.0 [5.71] 118.0 [4.65] 108.0 [4.25] 185.0 [7.28] 173.0 [6.81] 5.5[0.22] 0.87] 22.0[ 10](2X) 28.0[ 1. .11] 75[0 R2. 5.5[0.22] 2-5 二. 安裝和配線 VFD-B Frame B: VFD022B21A, VFD037B23A/43A/53A Unit: mm [inch] 150.0 [5.91] 135.0 [5.32] 5[ ] 160.2 [6.31] 244.3 [9.63] 260.0[10.24] 6. 26 0. 0 28 X) (2 5[ 6. .0[ 1.1 0]( 2X ) 11.2 [0.44] 22 [ .0 7] .8 UNIT : mm(inch) 2-6 26 0. ] 二. 安裝和配線 VFD-B Frame C: VFD055B23A/43A/53A, VFD075B23A/43A/53A, VFD110B23A/43A/53A Unit: mm [inch] 0. ] 28 183.2 [7.22] 13.5 [0.53] 323.0 [12.72] 0[ 7. 303.0 [11.93] 200.0 [7.88] 185.6 [7.31] 7.0 [0.28] 2-7 二. 安裝和配線 VFD-B Frame D: VFD150B23A/43A/53, VFD185B23A/43A/53A, VFD220B23A/43A/53A Unit: mm [inch] 250.0 [9.84] 10.0 [ 0.39] 403.8 [15.90] 205.4 [8.08] 4 ) ](2X .65 1 [ 2.0 13.0 [0.51] 28 .0[ 1.1 0] 384.0 [15.12] 226.0 [8.90] 2-8 10.0 [0.39] 二. 安裝和配線 VFD-B Frame E: VFD300B43A/53A, VFD370B43A/53A, VFD450B43A/53A Unit: mm [inch] 370.0 [14.57] 260.0 [10.24] 589.0 [23.19] 18.0 [0.71] 132.5 [5.22] 21.0[0.83] 560.0 [22.05] 595.0 [23.43] 335.0 [13.19] R6.5[0.25] 13.0[0.51] 2-9 二. 安裝和配線 VFD-B Frame E1: VFD30023A, VFD370B23A, VFD550B43C/53A, VFD750B43C/53A Unit: mm [inch] 370.0 [14.57] 260.0 [10.24] 589.0 [23.19] 560.0 [22.05] 335.0 [13.19] 18.0 [0.71] 21.0[0.83] 132.5 [5.22] R6.5[0.25] 13.0[0.51] 2-10 二. 安裝和配線 VFD-B Frame F: VFD550B43A, VFD750B43A Unit: mm [inch] 425.0 [16.73] 631.0 [24.84] 264.0 [10.39] 18.0 [ 0 .71] 660.0 [25.98] [ .0 13 385.0 [15.16] 1] 0.5 18.0 [0.71] [ .8 74 4] 2.9 130.4 [5.13] 280.0 [11.02] 21.0[0.83] [ .0 22 7] 0.8 R6.5[0.25] 13.0[0.51] 2-11 二. 安裝和配線 VFD-B VFD-PU01 Unit: mm [inch] 110.0 [4.33] STOP 6.5 [0.26] RUN 77.0 [3.03] PROG DATA 8] .5 [1 .0 40 MODE M4* 0.7(2X) ? JOG 44.0 [1.73] 97.0 [3.82] 19.0 [0.75] 73.0 [2.87] 2-12 二. 安裝和配線 VFD-B 2-4 配線說明 卸去上蓋後，露出各接線端子排，檢查各主回路電路之端子是否標示清楚。 接線時注意以下各項說明。 2-4-1 基本配線 電源一定要連接於交流電機驅動器的主回路電源端子 R/L1, S/L2, T/L3。如果將電源錯誤連接於 其它端子，則將損壞交流電機驅動器。另外應確認電源應在銘版標示的允許電壓/電流範圍內。 接地端子必須良好接地，一方面可以防止電擊或火災事故，另外能降低雜訊干擾。 連接端子和導線，確保連接的高可靠性。 完成電路配線後，檢查以下幾點： 1. 所有連接是否都正確無誤? 2. 有無遺漏接線? 3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路? 通電後，若要改變接線。首先應關掉電源，並必須注意回路直流部分濾波電容器完成放電需要一定 時間。為避免危險，要等待充電指示燈熄滅，再用直流電壓表測試。確認電壓值小於 25Vdc 安全電 壓值後，才能開始作業。另外，由於有殘留電壓，電路短路時會發生火花，所以最好在無電壓條件 下進行作業。 危險！ 必須連接地線，否則可能發生電擊或火災事故。 配線作業應由專業人員進行。 確認電源斷開並且直流回路電壓小於 25V 開始作業，否則可能發生電擊事故。 基本配線圖 交流電機驅動器配線部份，分為主回路及控制回路。用戶可將上蓋掀開，此時可看到主回路端子及 控制回路端子，用戶必須依照下列之配線回路確實連接。 注意：配線時，配線線徑規格之選定，請依照電工法規之規定施行配線，以策安全。各個端子的螺 絲請鎖緊，以防震動鬆脫產生火花。 下圖為 VFD-B出廠時交流電機驅動器的標準配線圖 2-13 二. 安裝和配線 VFD-B 配線圖一 VFD007B21A/23A/43A; VFD015B21A/21B/23A/23B/43A/53A; VFD022B23B/43B/53A 制動電阻(選購) 短路片 無熔絲斷路器 R(L1) NFB R(L1) B2 U(T1) S(L2) S(L2) V(T2) T(L3) W(T3) +1 T(L3) +2/B1 電機 M 3~ SA 異常或電源瞬間 斷路保護建議線路 MC OFF ON RB RA RC MC 此線路保 護利用變頻器多功 能輸出端子, 當變頻器 發生異常時接點導 通,將電源斷 開,以 保護電源系統。 Sink模式 正轉/停止 Sink 反轉/停止 寸動運轉 SW1 多段速指令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 異常重置 禁止加減速 外部計數器 數字信號共同端子 *以上信號 不可直接加入電壓 RC Mo1 FWD Mo2 REV JOG EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 出廠設定為 設定頻率到達指示 Mo3 出廠設定為 驅動器準備完成指示 MCM AFM ACM MI6 TRG DCM E 3 DFM 5K 2 1 主端子 控制端子 隔離線 4~20mA -10~+10V 模擬信號 共同端 DCM +10V 頻率設定用電源 +10V 20mA AVI 主速指令 0~10V(47K ) ACI AUI ACM E *若為單相機種則主回路端子可任選2個端子作為輸入電源端 *單相機種可輸入三相電源 2-14 光耦合輸出共同端 多機能模擬輸出端子 出廠設定為輸出頻率 0~10VDC/2mA 模擬信號共同端 E SOURCE模式 請參考配線圖四所示 多機能接點輸出 240VAC 2.5A 120VAC 5A 28VDC 5A 出廠設定為故障指示 出廠設定為運轉中指示 多機能接點輸出 (開集極輸出)48VDC 50mA +24V 多 機 能 輸入 端子 出廠 設定 Source 出廠設定為 Sink 外部異常 RB 數字頻率輸出端子 出廠倍率設定為1:1 Duty=50% 開集極輸出 數字信號共同端子 6←1 RS-485 串列通信 1: EV 2: GND 3: SG4: SG+ 5: 保留 6: 保留 PIN 1, 2的電源 是提供通訊VFD-PU06 專用電源， 請勿外接使用。 二. 安裝和配線 VFD-B 配線圖二 VFD022B21A; VFD037B23A/43A/53A; VFD110B23A/43A/53A; VFD055B23A/43A/53A; BR 短路片 R 無熔絲斷路器 NFB +1 VFD075B23A/43A/53A; +2/B1 B2 電機 R(L1) U(T1) S S(L2) V(T2) T T(L3) M 3~ W(T3) SA MC 異常或電源瞬間 OFF 斷路保護建議線路 ON RB RA RC MC RB 此線路保護利用變頻器多功能輸出端子, 當變頻器發生異常時接點導通,將電源斷 開,以保護電源系統。 Sink模式 正轉/停止 Sink 反轉/停止 寸動運轉 SW1 外部異常 多段速指令1 出 廠 設定 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 異常重置 禁止加減速 外部計數器 數字信號共同端子 *以上信號 不可直接加入電壓 +24V Mo1 出廠設定為運轉中指示 多機能接點輸出 (開集極輸出)48VDC 50mA Mo2 出廠設定為 設定頻率到達指示 FWD REV JOG Mo3 出廠設定為 驅動器準備完成指示 EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 多 機 能輸 入 端 子 Source 出廠設定為 Sink RC MI6 TRG DCM E MCM 5K 2 1 4~20mA -10~+10V 模擬信號 共同端 主端子 控制端子 +10V 頻率設定用電源 +10V 20mA AVI 主速指令 0~10V(47K ) ACI AUI 光耦合輸出共同端 AFM 多機能模擬輸出端子 出廠設定為輸出頻率 0~10VDC/2mA 模擬信號共同端 ACM E DFM DCM SOURCE模式 請參考配線圖四所示 3 多機能接點輸出 240VAC 2.5A 120VAC 5A 28VDC 5A 出廠設定為故障指示 數字頻率輸出端子 出廠倍率設定為1:1 Duty=50% 開集極輸出 數字信號共同端子 6←1 RS-485 串列通信 1: EV 2: GND 3: SG4: SG+ 5: 保留 6: 保留 ACM E 隔離線 *若為單相機種則主回路端子可任選2個端子作為輸入電源端 *單相機種可輸入三相電源 2-15 二. 安裝和配線 VFD-B 配線圖三 VFD150B23A/43A/53A; VFD185B23A/43A/53A; VFD220B23A/43A/53A; VFD300B23A/43A/53A; VFD370B23A/43A/53A; VFD450B43A/53A; VFD550B43A/43C/53A; VFD750B43A/43C/53A; BR VFDB 短路片 R 無熔絲斷路器 NFB +1 +2/B1 R(L1) 制動電阻(選購) U(T1) S S(L2) V(T2) T T(L3) W(T3) 電機 M 3~ SA MC 異常或電源瞬間 斷路保護建議線路 OFF ON RB RC RA MC 此線路保護利用變頻器多功能輸出端子, 當變頻器發生異常時接點導通,將電源斷 開,以保護電源系統。 正轉/停止 Sink模式 反轉/停止 寸動運轉 Sink SW1 外部異常 多段速指令1 出 廠設 定 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 異常重置 禁止加減速 外部計數器 數字信號共同端子 *以上信號 不可直接加入電壓 RC FWD REV JOG EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 出廠設定為運轉中指示 多機能接點輸出 (開集極輸出)48VDC 50mA Mo2 出廠設定為 設定頻率到達指示 Mo3 出廠設定為 驅動器準備完成指示 MCM AFM MI6 TRG DCM E ACM 3 DFM 5K 2 1 主端子 控制端子 4~20mA -10~+10V 模擬信號 共同端 DCM +10V 頻率設定用電源 +10V 20mA AVI 主速指令 0~10V(47K ) ACI AUI ACM E 隔離線 2-16 光耦合輸出共同端 多機能模擬輸出端子 出廠設定為輸出頻率 0~10VDC/2mA 模擬信號共同端 E SOURCE模式 請參考配線圖四所示 多機能接點輸出 240VAC 2.5A 120VAC 5A 28VDC 5A 出廠設定為故障指示 Mo1 +24V 多機 能輸 入 端 子 Source 出廠設定為 Sink RB 6←1 數字頻率輸出端子 出廠倍率設定為1:1 Duty=50% 開集極輸出 數字信號共同端子 RS-485 串列通信 1: EV 2: GND 3: SG4: SG+ 5: 保留 6: 保留 二. 安裝和配線 VFD-B 配線圖四 SINK模式與SOURCE模式 正轉/停止 SINK模式 反轉/停止 Sink 寸動運轉 SW1 外部異常 Source 出廠設定為 SINK 多段速指令1 出 廠 設定 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 異常重置 禁止加減速 外部計數器 數字信號共同端子 *以上信號不可直接加入電壓 正轉/停止 SOURCE模式 反轉/停止 寸動運轉 Sink SW1 外部異常 Source 多段速指令1 出 廠 設定 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 異常重置 禁止加減速 外部計數器 +24V FWD REV JOG EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 TRG DCM E +24V FWD REV JOG EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 TRG DCM *以上信號不可直接加入電壓 E 2-17 二. 安裝和配線 VFD-B 2-4-2 系統配線圖 電源輸入端 電源 無熔絲開關 或 保險絲 無熔絲開關 或 漏電斷路器 電磁接觸器 電磁接觸器 交流電抗器 （輸入端） 零相電抗器 B2 U/T1 V/T2 W/T3 E 制動電阻 BR E +/B1 BR T/L3 BUE R/L1 S/L2 制動模組 EMI濾波器 電機 開/關一次 側電磁接觸器可以 使交流電機驅動器運行/停止, 但頻繁的開/ 關是引起交流電 機驅動器故障的原因 。 運行 /停止的次數最高 不要超過 1小時/1次 。 請勿將電磁接觸器作為交流 電機驅動器隻電源開關,因為 其將會降低交流電機驅動器 之壽命。 零相電抗器 用來降低輻射干 擾，特別是 有音頻裝置的場 所，且同時 降低輸入和輸出 側干擾。有 效範圍為AM波段到10MHz。 請參考附錄 B內容所示。 EMI濾波器 可用來降低電磁 干擾。 請參考附錄 B內容所示。 制動模塊 及 制動電阻 用來縮短電機減 速時間。 請參考附錄 B內容所示。 交流電抗器 （輸出端） 2-18 電源開啟時可能會有較大 之輸入電流。請參照附錄B 選用適當之無熔絲開關或 漏電斷路器。 當主電源容量大於500kVA ,或 交流電抗器 者會切換進相電容時,產生的 （輸入端） 瞬間峰直電壓及電流會破壞 變頻器內部電路,建議在變頻 器輸入側加裝交流電抗器。 也可以改善功因及降低電源 諧波 。配線距離需在10m以 內 。請參考附錄B內容所示 。 零相電抗器 交流電抗器 （輸出端） 請依照使用手冊 中 額定電源規格供 電。 電機配線長短會 影響電機端 反射波的大小， 當馬達配線 長>20米時，建議加裝。 請參考附錄 B內容所示。 二. 安裝和配線 VFD-B 2-4-3 主回路端子的連接 主回路端子說明 端子記號 內容說明 R/L1, S/L2, T/L3 商用電源輸入端(單/3相) U/T1, V/T2, W/T3 交流電機驅動器輸出，連接3相感應Motor 功率改善DC電抗器接續端，安裝時請將短路片拆除(≧ P1, P2 +1, +2 15KW 為內含DC電抗器) P-B, P2/B1-B2 +2/B1, B2 煞車電阻連接端子，請依選用表選購 P2-N, P2/B1-N [+2-(-),+2/B1-(-)] 煞車制動模塊接線端（VFDB系列） 接地端子，請依電工法規230V系列第三種接地，460V系列特種接地。 R, S, T U, V, W 配線時，配線線徑規格之選定，請依照電工法規之規定施行配線，以策安全。 三相交流輸入電源與主回路端子(R/L1,S/L2,T/L3)之間的連線一定要接一個無熔絲開關。最好能另 串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能動作時可同時切斷電源。（電磁接觸器的 兩端需加裝R-C 突波吸收器）。 輸入電源 R/L1,S/L2,T/L3 並無相序分別，可任意連接使用。 接地端子 E 以第三種接地方式接地，460V機種以特種接地方式接地 (接地阻抗100Ω以下)。 交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地，而必須分別接地。 若將交流電機驅動器輸出端子 U/T1,V/T2,W/T3 相對連接至電機 U/T1,V/T2,W/T3 端子，則交 流電機驅動器數字控制面板上正轉 (FWD) 指示燈亮，則表示交流電機驅動器執行正轉，電機旋 轉方向如上右圖所示：若逆轉 (REV) 指示燈亮，則表示交流電機驅動器執行反轉，旋轉方向與 上圖相反。若無法確定交流電機驅動器輸出端子 U/T1,V/T2,W/T3 連接至電機 U/T1,V/T2,W/T3 端 子是 否 一 對 一 連接 ， 如 果 交 流 電機 驅 動 器 執 行 正轉 時 ， 電 機 為反 轉 方 向 ， 只 要將 電 機 U/T1,V/T2,W/T3 端子中任意兩條對調即可。 正轉 確定電源電壓及可供應之最大電流。 當 “數字操作器” 顯示時，請勿連接或拆卸任何配線。 VFD-B 交流電機驅動器內部並無安裝煞車電阻，在負載慣性大或頻繁啟動停止的使用場合時， 務必加裝煞車電阻，可依需要選購。 不可將交流電源連接至交流電機驅動器出力側端子 U/T1,V/T2,W/T3。 主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。 主回路配線與控制回路的配線必需分離，以防止發生誤動作。如必需交錯，請作成90° 度的交叉。 若交流電機驅動器出力側端子 U/T1,V/T2,W/T3 有必要加裝雜訊濾波器時，必需使用電感式L濾波器，不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。 控制配線請儘量使用隔離線，端子前的隔離網剝除段請勿露出。 電源配線請使用隔離線或線管，並將隔離層或線管兩端接地。 2-19 二. 安裝和配線 VFD-B 如果交流電機驅動器的安裝場所對干擾相當敏感，則請加裝RFI濾波器，加裝位置離交流電機驅 動器越近越好。PWM的載波頻率越低，干擾也越少。 交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路器誤動作，請選擇 感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。使用交流馬達驅動器專用漏電斷路器時，請 選擇感度電流30mA以上。 通常控制線都沒有較好的絕緣。如果因某種原因導致絕緣體破損，則有可能因高壓進入控制電路 （控制板），造成電路損毀或設備事故及人員危險。 交流電機驅動器，電機和配線等會造成雜訊干擾。注意周圍的感測器（sensor）和設備是否有誤 動作以防止事故發生。 主回路電源輸入端子（R/L1, S/L2, T/L3） 主回路電源端子 R/L1, S/L2, T/L3 通過回路（配線）保護用斷路器或漏電保護斷路器連接至 3 相 交流電源.不需考慮連接相序。 為了使交流電機驅動器保護功能動作時能切除電源和防止故障擴大，建議在電源電路中連接電磁 接觸器。 （電磁接觸器兩端需加裝 R-C 突波吸收器） 不要採用主回路電源 ON/OFF 方法控制交流電機驅動器的運轉和停止。應使用控制回路端子 FWD，REV 或是鍵盤面板上的 RUN 和 STOP 鍵控制交流電機驅動器的運轉和停止。如一定要 用主電源 ON/OFF 方法控制交流電機驅動器的運轉，則每小時約只能進行一次。 三相電源機種不要連接於單相電源。 交流電機驅動器輸出端子（U. V. W） 交流電機驅動器輸出端子按正確相序連接至 3 相電機。如電機旋轉方向不對，則可交換 U. V. W 中任意兩相的接線。 正轉 交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。 交流電機驅動器和電機之間配線很長時，由於線間分佈電容產生較大的高頻電流，可能造成交流 電機驅動器過電流跳機。另外，漏電流增加時，電流值指示精度變差。因此，對≤3.7kW 交流電 機驅動器至電機的配線長度應約小於 20m。更大容量約小於 50m 為好；如配線很長時，則要連 接輸出側交流電抗器。 使用強化絕緣的電機 直流電抗器連接端子[＋1，＋2] +1 直流電抗器短路片 這是功率因數改善用直流電抗器的連接端子。出廠時，其上連接有短路導體。連接直流電抗器時， 先取去此短路導體。 NOTE 2-20 對≧15kW 的交流電機驅動器，標準附有直流電抗器。 二. 安裝和配線 VFD-B 外部制動電阻連接端子[＋2/B1，B2]與直流測電路端子[＋1，＋2/B1] BR VFDB BR - B2 如應用於頻繁減速煞車或須較短的減速時間的場所（高速運轉和位能負載運轉等） ，變頻器的制動能 力不足時或為了提高制動力矩等，則必要外接制動電阻。 外部制動電阻連接於變頻器的(+2/B1, B2)上。 對＞15kW 機種，內部沒有制動電阻器的驅動回路。有時為了提高制動能力，請使用外部制動單 元和制動電阻（兩者均為選配） 。 變頻器端子＋2(＋2/B1)、(－)不使用時，應保持其原來開路狀態。 警告！ 絕對不能短接[B2] 或[-]到[＋2/B1]或直接連接制動電阻於其上，將損壞變頻器 交流電機驅動器接地端子( ) 為了安全和減少雜訊，變頻器的接地端子 必須良好接地。 為了防止電擊和火災事故，電氣設備的金屬外接地線要粗而短，並且應連接於變頻器系統的專用 接地端子。 多台的變頻器被安裝在一起時，所有變頻器必須直接連接到共同接地端。請參考下列圖示並確定 接地端子間不會形成迴路。 最佳 電壓系列 230V 460V 575V NOTE 接地工事的種類 第三種接地工事 特種接地工事 特種接地工事 尚可 錯誤 接地抵抗 100Ω以下 10Ω以下 10Ω以下 此說明為根據電工法規規範。 2-21 二. 安裝和配線 VFD-B 2-4-4 控制回路端子的連接 SINK模式 SOURCE模式 +24 多 功 能 輸 入 端 子 DCM 多 功 能 輸 入 端 子 內部線路 +24V DCM 內部線路 控制端子標示說明 端子記號 端子功能說明 FWD 正轉運轉-停止指令 REV 反轉運轉-停止指令 JOG 寸動運轉-停止指令 EF 外部異常輸入 TRG 外部計數輸入 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多功能輸入選擇一 多功能輸入選擇二 多功能輸入選擇三 多功能輸入選擇四 多功能輸入選擇五 多功能輸入選擇六 數字頻率信號輸出 DFM-DCM 內部線路 +24V DCM 2-22 端子MI1~MI6的功能選擇可參考參數04-04~ 04-09 多功能輸入選擇 導通時(ON)時，動作電流為16mA；斷路時(OFF)， 容許漏電流為10μA Max: 48V 50mA 50% DFM 出廠設定（SINK模式） 端子 FWD-DCM間：導通(ON)；正轉運轉：斷路 (OFF)，減速停止 端 子 REV-DCM 間 ： 導 通 (ON) ； 反 轉 運 轉 ： 斷 路 (OFF)，減速停止 端子JOG-DCM間：導通(ON)；正轉JOG設定頻率運 轉：斷路(OFF)，減速停止 端子EF-DCM間: 導通(ON), 外部異常輸入, 自由運 轉或減速停止, 數字面板顯示”EF” 端子TRG-DCM間：導通一次(ON)，數字面板上顯示 之計數值會增加”1” 100% 數字控制信號的共同端(Source) 數字控制信號的共同端(Sink) RA 多功能Relay輸出接點(常開a) RB 多功能Relay輸出接點(常閉b) RC 多功能Relay輸出接點共同端 以脈衝電壓作為輸出監視信號; Duty-cycle: 50% 倍數設定: 03-07 負載阻抗最小: 10Kohm 最大耐流: 50mA 最大電壓: 48VDC +24V 20mA 多功能輸入端子的共同端子 電阻式負載 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC 電感性負載 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC 輸出各種監視訊號，如運轉中、頻率到達、過載指 示等信號。詳細請參考參數03-00~03-03多功能輸出 端子選擇。 二. 安裝和配線 VFD-B 端子記號 MO1 端子功能說明 出廠設定（SINK模式） 交流電機驅動器以晶體管開集極方式輸出各種 監視訊號。如運轉中，頻率到達，過載指示等等 信號。詳細請參考參數03-00~03-03多功能輸出 端子選擇 多功能輸出端子一(光耦合) Max: 48Vdc 50mA MO1~MO3-DCM MO2 多功能輸出端子二(光耦合) MO3 多功能輸出端子三(光耦合) Mo1 ~ Mo3 M CM 內部線路 MCM 多功能輸出端子共同端(光耦合) +10V 速度設定用電源 Max 48VDC 50mA 模擬頻率設定用電源+10Vdc 20mA(可變電阻 3~5KΩ 模擬電壓頻率指令 +10V AVI AVI 線路 AVI 阻抗：47kΩ 分辨率：10 bits 範圍：0 ~ 10VDC =0~最大輸出頻率(Pr.01-00) 選擇方式：Pr.02-00, Pr.02-13, Pr.10-00 設定：Pr.04-00 ~ Pr.04-03 ACM 內部線路 模擬電流頻率指令 ACI ACI 線路 ACI ACM 內部線路 模擬電壓頻率指令 +10 ~ -10V AUI 阻抗：250Ω 分辨率：10 bits 範圍：4 ~ 20mA =0~最大輸出頻率(Pr.01-00) 選擇方式：Pr.02-00, Pr.02-13, Pr.10-00 設定：Pr.04-11 ~ Pr.04-14 AU I 線路 AUI ACM 阻抗：47kΩ 分辨率：10 bits 範圍：-10 ~ +10VDC =0~最大輸出頻率 (Pr.01-00) 選擇方式：Pr.02-00, Pr.02-13, Pr.10-00 設定：Pr.04-15 ~ Pr.04-18 內部線路 多機能模擬電壓輸出 ACM線路 AFM AFM 0~10V 電壓表 Max. 2mA 內部線路 ACM 模擬控制信號共同端 0 to 10V, 2mA 阻抗：470Ω 輸出電流：2mA max 分辨率：8 bits 範圍：0 ~ 10VDC 功能設定：Pr.03-05 ACM 模擬信號共同端子 * 模擬控制訊號線規格：18 AWG (0.75 mm2)，遮避隔離絞線 2-23 二. 安裝和配線 VFD-B 模擬輸入端子（AVI, ACI, AUI, ACM） 連接微弱的模擬信號，特別容易受外部雜訊干擾影響，所以配線盡可能短（小於 20m），並應使 用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地，但若誘導雜訊大時，連接到 ACM 端子的效果 會較好。 如在此電路中使用接點，則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子 ACM 不要使用接點控制。 連接外部的模擬信號輸出器時，有時會由於模擬信號輸出器或由於交流電機驅動器產生的干擾引 起誤動作，發生這種情況時，可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁蕊，如下圖所示： 同相穿過繞3或3圈以上 AVI/ACI/AUI C ACM 鐵氧體磁環 接點輸入端子(FWD, REV, JOG, EF, TRG, MI1~MI6, DCM) 接點輸入控制時，為防止發生接觸不良，應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。 晶體管輸出端子(MO1, MO2, MO3 , MCM) 應正確連接外部電源的極性。 連接控制繼電器時，在其激磁線圈兩端應並接突波吸收器，請注意正確連接極性。 其它 控制端子的配線務必盡量遠離主電路的配線。否則可能會由於雜訊干擾而造成誤動作。如必須將 控制端子的配線與主電路的配線交錯時，請以 90 度方式交叉。 在交流電機驅動器內部的控制配線要適當固定，使其不要直接接觸主電路的帶電部分（例如主電 路的端子排） 。 當”數字操作器”顯示時，請勿連接或拆卸任何配線。 2-24 二. 安裝和配線 VFD-B 2-4-5 主電路及控制端子規格 VFD007B23A; VFD007B43A; VFD007B21A; VFD015B21A; VFD015B23A; VFD015B43A; VFD015B21B; VFD015B23B; VFD022B23B; VFD022B43B; VFD007B53A; VFD015B53A; VFD022B53A; S T R /L1 /L2 /L3 +1 +2 /B1 B2 V U W /T1 / T2 /T3 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG(3.3-0.2mm2) 電源端子： 扭力：18 kgf-cm (15.6 in-lbf) 線徑：絞線：10-18 AWG(5.3-0.8mm2)；實心線：12-18 AWG(3.3-0.8mm2) 線種類：Copper only, 75℃ 2-25 二. 安裝和配線 VFD-B VFD022B21A; VFD037B23A; VFD037B43A; VFD037B53A; +1 +2 B1 - B2 U/T1 V/T2 W/T3 Screw Torque : 18Kgf-cm Wire Gauge : 18~10AWG R/L1 S/L2 T/L3 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG(3.3-0.2mm2) 電源端子： 扭力：18 kgf-cm (15.6 in-lbf) 線徑：10-18 AWG(5.3-0.8mm2) 線種類：Stranded copper only, 75℃ 2-26 二. 安裝和配線 VFD-B VFD055B23A; VFD055B43A; VFD075B23A; VFD075B43A; VFD110B23A; VFD110B43A; VFD055B53A; VFD075B53A; VFD110B53A; POWER IM 3 MOTOR 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG(3.3-0.2mm2) 電源端子： 扭力：30Kgf-cm (26 in-lbf) 線徑：8-12 AWG(8.4-3.3mm2) 線種類：Stranded copper only, 75℃ 可使用線徑no.6AWG(13.3mm2)，但要搭配使用UL承認的環狀端子。 NOTE 2-27 二. 安裝和配線 VFD-B VFD150B23A; VFD150B43A; VFD185B23A; VFD185B43A; VFD220B23A; VFD220B43A; VFD150B53A; VFD185B53A; VFD220B53A; R/L1 S/L2 T/L3 +1 POWER +2 DC (+) - DC ( - ) V/T2 W/T3 IM 3 MOTOR 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG (3.3-0.2mm2) 電源端子： 扭力：30Kgf-cm (26 in-lbf) 線徑：2-8 AWG(33.3-8.4mm2) 可使用線徑no.6AWG(13.3mm2)，但要搭配使用UL承認的環狀端子 NOTE 2-28 二. 安裝和配線 VFD-B VFD300B23A; VFD370B23A; VFD550B43C, VFD750B43C; VFD550B53A, VFD750B53A; POWER ALARM CHARGE R/L1 S/L2 T/L3 POWER +1 +2 Screw Torque: 200kgf-cm (173in-lbf) U/T1 V/T2 W/T3 IM 3 MOTOR 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG (3.3-0.2mm2) 電源端子： 扭力：200kgf-cm (173 in-lbf) 線徑：1~3 AWG (42.4-85mm2) 線種類：Stranded copper only, 75° C 2-29 二. 安裝和配線 VFD-B VFD300B43A, VFD370B43A, VFD450B43A, VFD300B53A, VFD370B53A, VFD450B53A POWER ALARM CHARGE R/L1 S/L2 T/L3 POWER 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG(3.3-0.2mm2) 電源端子： 扭力：58.7 kgf-cm (50.9 in-lbf) max. 線徑：2-4 AWG(33.6-21.2mm2) 線種類：Stranded copper only, 75° C 2-30 +1 +2 - U/T1 V/T2 2/T3 IM 3 MOTOR 二. 安裝和配線 VFD-B VFD550B43A, VFD750B43A R/L1 S/L2 T/L3 POWER +1 +2 Screw Torque: 200kgf-cm ( 173in-lbf) U/T1 V/T2 W/T3 IM 3 MOTOR 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 2 線徑：12-24 AWG(3.3-0.2mm ) 電源端子： 扭力：200 kgf-cm (173 in-lbf) 線徑：VFD550B43A: 2/0AWG(67.4mm2); VFD750B43A: 3/0AWG(85mm2) 線種類：Stranded copper only, 75° C 2-31 ѩࢱѣຍࠎ۩Ϩ! ˬ. ྻᖼ VFD-B ˬă ྻᖼ 3-1 ྻᖼ݈ᑭߤ౯ ྻᖼฟ݈ؕᑕᑭߤͽ˭Чี ८၆ତቢߏӎϒቁĄপҾߏᑭߤϹ߹፟ᜭજጡ۞Ꮾბ̄ U. V. W ̙ਕాତҌĂᑕቁᄮତ гბ̄( )ତг։рĄ ቁᄮბ̄มٕЧᇷᜨ۞ొҜ՟ѣൺྮٕ၆гൺྮଐڶĄ ቁᄮბ̄ాତĂ೧ତёాତጡ(PG Ι)ᓲකඈӮღᗫજĄ ቁᄮ፟՟ѣాତྶ፟ୠ྅ཉĄ Ըˢ݈ĂֹٙѣฟᙯౌٺᕝฟېၗĄܲᙋԸˢॡĂϹ߹፟ᜭજጡ̙ົજ̙൴Ϡ ள૱જүĄ ˯ᄏщ྅р̖ޢਕତ఼Ą ሗᒅ۞͘༰ͤፆүฟᙯĄ Ըˢޢ८၆ͽ˭Чᕇ ᔣሹࢬڕពϯᑕт˭ဦٙϯĞ՟ѣ߇ᅪពϯğ F H U VFD-PU01 RUN STOP JOG FWD REV ˯ॡĂPU01ᇴф ፆүࢬڕពϯጡ˯Ă ϯ፶ཱིFăSTOP̈́FWDᑕࠎ ܪĄ Ꮘ၌ពϯࠎ"60.00"Ă̈ᇴᕇ ௐ˟Ҝ۞ "0"ົ̙ઃ੯ᘖĄ JOG RUN STOP RESET Ϲ߹፟ᜭજጡ̰྅۞ҽैࢲݒĞ2.2kẄ́ͽ˯ğืϒ૱ྻᖼĞࢲैଠט03-12̝ᇄన˯ࠎؠ ྻܮޢᖼğ 3-1 ˬ. ྻᖼ VFD-B 3-2 ྻᖼ͞ڱ ѣЧྻᖼ͞ڱĂኛણዦ 4-2 ᔣሹࢬڕፆү͞ ڱ5-1 ΑਕᏴፄ˘ᜓܑᄲځĄֶᑕϡࢋՐྻ ᖼఢؠᏴፄЪዋ۞ፆү͞ڱĂ఼૱ଳϡ۞ፆү͞ڱт˭ܑٙϯĈ ྻᖼ͞ё ᐛதֽ΄ ྻᖼֽ΄ STOP RESET RUN PU01 ᇴфࢬڕፆү Ϥγొཱིܫፆү MI1 ણᇴ నؠĈ 04 -04 =11 MI2 04 -05 =12 DCM AVI, ACI, AUI γొბ̄Ꮾˢ: FWD-DCM REV-DCM 3-3 ྏྻᖼ ણ 3-1 ྻᖼ݈ᑭߤ౯ቁᄮள૱ଐԛޢĂΞͽซҖྏྻᖼĄயݡᇄॡĂనࠎؠᔣሹࢬྻڕ ᖼ͞ёĄ 1. ԸˢޢĂቁᄮ LED ពϯᐛத 60.00HzĄ 2. ϡ 3. ᔣన ؠ5Hz νΠ۞ҲᐛதĄ RUN STOP RESET F H ϒШᖼ U Ăдࢱࢬ˭ F H ᔣѩॡពϯͅШᖼ U Ăࢋഴిઃͤ ᔣĄ 4. ᑭߤͽ˭Чᕇ ፟ᖼ͞ШߏӎϒቁЪ ፟ᖼߏӎπᘦ (ள૱ጠࢰॎજ) ΐి/ഴిߏӎπᘦ тள૱ଐڶĂᆧΐྻᖼᐛதᚶᜈྏྻᖼĂ఼࿅ͽ˯ྏྻᖼĂᄮЇңள૱ڶېĄޢΞͽϒёԸ ˢྻᖼĄ ڦຍĊ 3-2 тϹ߹፟ᜭજጡ፟۞ྻᖼ൴Ϡள૱ĂᑕϲӈઃͤྻᖼĂ֭ણ”߇ᅪ෧ᕝ”Ă ᑭߤ൴Ϡள૱ଐࣧ۞ڶЯĄϹ߹፟ᜭજጡઃͤᏮޢĂдϏᕝฟྮბ̄ L1/R, L2/S, L3/TĂॡĂтᛈ̈́Ϲ߹፟ᜭજጡ۞Ꮾბ̄ U, V, W, Ξਕົ൴Ϡ ᑝĄΩγĂӈֹᙯౕĂϤٺᕭگटጡ˯ѣ·ᑅĂٸඕՁᅮ˘ؠॡมĄ ̷ᕝޢĂ·ޞϯ፶ႪໝĂͽ̈́ϡᑅܑീྏ̚มۡ߹ྮᑅĄቁᄮ̏Ҳ ٺщБᑅࣃĂ̖ޢਕତᛈϹ߹፟ᜭજጡ̰ొྮĄ α. ᔣሹࢬ ڕVFD-B αă ᔣሹࢬڕ 4-1 ᔣሹࢬڕγ៍ ፆү ጡཱི ݭ ពϯડ Ξពϯᐛதă߹ăᑅăᖼШ ăֹϡ۰ؠཌྷಏҜăள૱ඈ F H U ېၗ ពϯ ડ ̶ҾΞពϯᜭજጡ۞ྻᖼېၗ ྻᖼ ă ઃͤă ̇જ ă ϒᖼ ă ͅᖼඈ VFD-PU01 ̇જ ྻᖼ ᔣ ѩᔣΞેҖ ̇જᐛதྻᖼ RUN STOP JOG FWD REV ពϯ ൪ࢬ Ᏼፄᔣ ѩᔣពϯีϫుѨតՀͽֻᏴፄ JOG ણᇴ ྤफ़ నؠᔣ ᇴࣃ តՀ ᔣ ϡͽ࣒פԼᜭજጡ۞ Чีણᇴనؠ న̈́ࣃؠ ણᇴតՀֹϡ ᇴࣃ νொ ᔣ ࣒͞ٺܮԼᇴࣃ ̂۞నࣃؠ RUN ઃͤ/ࢦཉᔣ STOP RESET Ξ΄ᜭજጡઃͤྻᖼ̈́ள૱ࢦཉ ྻᖼ ᔣ Ξ΄ᜭજጡેҖྻᖼ Αਕពϯีϫᄲځ ពϯีϫ ᄲځ ពϯᜭજጡϫ݈۞నؠᐛதĄ ពϯᜭજጡ၁ᅫᏮז྿۞ᐛதĄ ពϯϡ͗ؠཌྷ̝ۏநณ (U = F x 00-05) ពϯྶ߹ ϒᖼ΄ ͅᖼ΄ ពϯࢍᇴࣃ ពϯણᇴีϫ ពϯણᇴ̰टࣃ γొள૱ពϯ ࡶϤពϯડ זEnd ۞ੈि(тνဦٙϯ)̂ࡗ˘ࡋᛗĂܑϯྤफ़̏జତ ֭צҋજхˢ̰ొх෬ጡ ࡶనྤ۞ؠफ़̙జତٕצᇴࣃॡӈົពϯ 4-1 α. ᔣሹࢬ ڕVFD-B 4-2 ᔣሹࢬڕፆү߹ ൪ࢬᏴፄ START F F F H H H U U U F H U F H U GO START ࢦ ᕇĈд ൪ࢬ Ᏼ ፄሀ ё̚ ซ ˢણ ᇴ నؠ ણᇴనؠ Ξ ˭ொ Ҍ ݈Ѩ ൪ ࢬ F H U F H U F H U F H U F H U ព ϯᏮ ˢ ྤ फ़ϒ ቁ ព ϯᏮ ˢ ྤ फ़ ᄱ Ξ ˯ொ Ҍ ݈Ѩ ൪ ࢬ ࢦ ᕇĈд ણ ᇴన ؠሀ ё ̚ Ξ ܔа ൪ ࢬᏴ ፄ ሀё ྤफ़Ҝொ S TART F F F F F F H U F H U H U H U H U ྤफ़࣒Լ START F H U H U H U ᖼШనؠ F H U or 4-2 or F H U F H U 五. 功能選擇 VFD-B 五、 功能選擇 依參數的屬性區分為 12 個參數群；使參數設定上更加容易，在大部份的應用中，使用者可根據參數群中 相關的參數設定，完成啟動前的設定。 12 個參數群如下所示： 00：用戶參數 01：基本參數 02：操作方式參數 03：輸出功能參數 04：輸入功能參數 05：多段速以及自動程序運轉參數 06：保護參數 07：電機參數 08：特殊參數 09：通訊參數 10：回授控制參數 11：多組電機控制參數 5-1 五. 功能選擇 VFD-B 5-1 功能參數一覽表 0 0 用戶 參 數 參數代號 參數功能 00-00 驅動器機種代碼識別 00-01 00-02 驅動器額定電流顯示 參數重置設定 a00-03 開機預設顯示畫面 a00-04 多功能顯示選擇 a00-05 00-06 00-07 使用者定義比例設定 軟件版本 參數保護解碼輸入 5-2 00-08 參數保護密碼設定 00-09 控制方式 00-10 保留 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 220V/440V：1~52，依機種顯示 575V：100~114，依機種顯示 依機種顯示 08：參數鎖定 09 ： 所 有 參 數 的 設 定 值重 置 為 出 廠 值 (50Hz, 220V/380V/575V) 10 ： 所 有 參 數 的 設 定 值重 置 為 出 廠 值 (60Hz, 220V/440V/575V) 00：F（頻率指令） 01：H（輸出頻率） 02：u（使用者定義） 03：A（輸出電流）多功能顯示 04：FWD / REV 正反轉指令 00：顯示使用者定義(A ) 01：顯示計數內容( c ) 02：顯示程序運轉內容( 1. tt ) 03：顯示 DC-BUS 電壓( U ) 04：顯示輸出電壓( E ) 05：顯示功因角度(n.) 06：顯示功率（P） 07：顯示電機角速度（向量控制或是含回授控制 時有效）（HU） 08：顯示估算轉矩的比例值（t） 09：顯示 PG 數/10ms（G） 10：顯示模擬回授信號（b） 11：顯示 AVI（%） （U1.） 12：顯示 ACI（%） （U2.） 13：顯示 AUI（%） （U3.） 14：顯示散熱片溫度（t.）（℃） 0.01~160.00 00~65535 00~02：記錄密碼錯誤次數 00~65535 00：未設定密碼鎖或 00-07 密碼輸入成功 01：參數已被鎖定 00：V/F 控制 01：V/F 控制+PG 02：向量控制 03：向量控制+PG 出廠值 唯讀 唯讀 00 00 00 1.00 唯讀 00 00 00 客戶 五. 功能選擇 VFD-B 01 基本參數 參數代號 參數功能 01-00 最高操作頻率設定 01-01 電機額定頻率設定 01-02 電機額定電壓設定 01-03 01-04 中間頻率設定 中間電壓設定 01-05 01-06 最低輸出頻率設定 最低輸出電壓設定 01-07 01-08 a01-09 a01-10 a01-11 a01-12 a01-13 a01-14 a01-15 輸出頻率上限設定 輸出頻率下限設定 第一加速時間設定 第一減速時間設定 第二加速時間設定 第二減速時間設定 寸動加速時間設定 寸動頻率設定 自動調適加減速選擇 01-16 01-17 a01-18 a01-19 a01-20 a01-21 a01-22 01-23 S 曲線緩加速設定 S 曲線緩減速設定 第三加速時間設定 第三減速時間設定 第四加速時間設定 第四減速時間設定 寸動減速時間設定 加減速時間單位設定 設定範圍 50.00~400.00 Hz 0.10~400.00 Hz 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 575V 機種：0.1V~637.0V 0.10~400.00 Hz 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 575V 機種：0.1V~637.0V 0.10~400.00 Hz 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 575V 機種：0.1V~637.0V 01~120 % 00~100 % 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.1~3600.0 秒 0.10~400.00 Hz 00：直線加減速 01：自動加速，直線減速 02：直線加速，自動減速 03：自動加減速（實際負載方式） 04：自動加減速(依直線) 00~07 00~07 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.1~3600.0 秒 00：以 1 秒為單位 01：以 0.1 秒為單位 02：以 0.01 秒為單位 出廠值 60.00 60.00 220.0 440.0 575.0 0.50 1.7 3.4 4.8 0.50 1.7 3.4 4.8 100 00 10.0 10.0 10.0 10.0 1.0 6.00 00 客戶 00 00 10.0 10.0 10.0 10.0 1.0 01 5-3 五. 功能選擇 VFD-B 02 操作方式參數 參數代號 參數功能 a02-00 第一頻率指令來源設定 a02-01 02-02 02-03 02-04 02-05 02-06 5-4 設定範圍 00：由數字操作器輸入(PU01) 01：由外部端子 AVI 輸入模擬信號 DC 0~+10V 控制 02：由外部端子 ACI 輸入模擬信號 DC 4~20mA 控制 03：由外部端子 AUI 輸入模擬信號 DC -10~+10V 控制 04：由通信 RS485 輸入 05：由通信 RS485 輸入（不記憶頻率） 06 ： 主 頻 率 與 輔 助 頻 率 組 合 （ 配 合 參 數 02-10~02-12） 第一運轉指令來源設定 00：由數字操作器輸入(PU01) 01：由外部端子操作鍵盤 STOP 鍵有效 02：由外部端子操作鍵盤 STOP 鍵無效 03：由 RS-485 通信界面操作鍵盤 STOP 鍵有效 04：由 RS-485 通信界面操作鍵盤 STOP 鍵無效 電機停車方式選擇 00：以減速煞車方式停止 01：以自由運轉方式停止 02：Stop 減速停止 EF 減速停止 03：Stop 自由停止 EF 減速停止 230V PWM 載波頻率選擇 1-5HP：01~15kHz 7.5-25HP：01~15kHz 30-50HP：01~09kHz 75-100HP：01~6kHz 460V 1-5HP：01~15kHz 7.5-25HP：01~15kHz 30-60HP：01~9kHz 75-100HP：01~6kHz 575V 1-25HP：01~10kHz 30-60HP：01~8kHz 75-100HP：01~6kHz 電機運轉方向設定 00：可反轉 01：禁止反轉 02：禁止正轉 二／三線式選擇 00：二線式(1) 01：二線式(2) 02：三線式 電源起動/運轉命令來源 00：電源起動可運轉；運轉命令來源變更時，運 變更運轉鎖定 轉狀態維持上一態 01：電源起動時鎖定運轉；運轉命令來源變更 時，運轉狀態維持上一態 02：電源起動可運轉；運轉命令來源變更時，立 即依照新的運轉命令變更 03：電源起動時鎖定運轉：運轉命令來源變更 時，立即依照新的運轉命令變更 出廠值 00 00 00 15 09 06 06 15 09 06 06 06 06 06 00 00 00 客戶 五. 功能選擇 VFD-B 參數代號 參數功能 02-07 ACI 斷線選擇 a02-08 a02-09 a02-10 a02-11 a02-12 a02-13 a02-14 a02-15 設定範圍 00：減速至 0Hz 01：E.F.立即停車 02：以最後頻率命令持續運轉 外部端子頻率遞增/遞減 00：依加減速設定 模式選擇 01：依定速設定（參數 02-09） 02：依加/減速，停機時頻率命令歸零，僅適用於 頻率命令來源為 PU01 外部端子頻率遞增/遞減 0.01~1.00Hz/ms 鍵定速速率 主要頻率命令設定來源 00：由數字操作器輸入(PU01) 01：由外部 0~10V 輸入（AVI） 02：由外部 4~20mA 輸入（ACI） 03：由外部-10~10V 輸入（AUI） 04：由通信 RS-485 輸入 輔助頻率命令設定來源 00：由數字操作器輸入(PU01) 01：由外部 0~10V 輸入（AVI） 02：由外部 4~20mA 輸入（ACI） 03：由外部-10~10V 輸入（AUI） 04：由通信 RS-485 輸入 主要/輔助頻率命令的組 00：主頻+輔助頻率 合方式 01：主頻-輔助頻率 第二頻率指令來源設定 00：由數字操作器控制(PU01) 01：由外部端子 AVI 輸入模擬信號 DC 0~+10V 控制 02：由外部端子 ACI 輸入模擬信號 DC 4~20mA 控制 03：由外部端子 AUI 輸入模擬信號 DC -10~+10V 控制 04：由通信 RS485 操作 05：由通信 RS485 操作（不記憶） 06：主頻與輔助頻率組合(配合參數 02-10 ~ 02-12) 第二運轉指令來源設定 00：由數字操作器控制(PU01) 01：由外部端子控制，鍵盤 STOP 有效 02：由外部端子控制，鍵盤 STOP 無效 03：由通信界面操作，鍵盤 STOP 有效 04：由通信界面控制，鍵盤 STOP 無效 0.00~400.00Hz 鍵盤頻率命令 出廠值 00 客戶 00 0.01 00 00 00 00 00 60.00 5-5 五. 功能選擇 VFD-B 03 輸出功能參數 參數代號 03-00 03-01 03-02 03-03 03-04 03-05 a03-06 a03-07 a03-08 a03-09 03-10 03-11 5-6 參數功能 設定範圍 多功能輸出（Relay 接點）00：無功能 多功能輸出 MO1 01：運轉中指示 多功能輸出 MO2 02：設定頻率到達 多功能輸出 MO3 03：零速中指示 04：過轉矩檢出指示 05：外部中斷 B.B.中指示 06：低電壓檢出指示 07：交流電機驅動器操作模式指示 08：故障指示 09：任意頻率到達指示 10：程序運轉中指示 11：一個階段運轉完成指示 12：程序運轉完成指示 13：程序運轉暫停指示 14：設定計數值到達指示 15：中間計數值到達指示 16：定義輔助機 NO:1 17：定義輔助機 NO:2 18：定義輔助機 NO:3 19：散熱片過熱警告 20：驅動器準備完成 21：緊急停止指示 22：任意頻率二到達指示 23：軟件煞車連動信號 24：零速（含停機時） 25：低電流檢出 26：運轉中指示 27：回授信號異常 28：使用者設定之低電壓檢出 29：機械煞車控制（需配合 03-13, 03-14） 0.00~400.00 Hz 任意頻率一到達設定 模擬輸出信號選擇 00：輸出頻率計 01：輸出電流計 02：輸出電壓 03：頻率指令輸出 04：電機轉速輸出 05：負載功因 01~200% 模擬輸出增益設定 數字輸出頻率倍數設定 01~20 倍 00~65500 計數值到達設定 00~65500 中間計數值到達 0.00~400.00Hz 任意頻率二到達設定 中間計數值到達時 EF 00：無功能 01：指定計數值到達 EF 出廠值 08 01 02 20 0.00 00 100 01 00 00 0.00 00 客戶 五. 功能選擇 VFD-B 參數代號 參數功能 03-12 散熱風扇控制 03-13 03-14 機械煞車釋放頻率 機械煞車動作頻率 設定範圍 00：風扇持續運轉 01：停機運轉一分鐘後停止 02：隨驅動器運轉/停止動作 03：偵測散熱片溫度到達後再啟動 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 出廠值 00 客戶 0.00 0.00 5-7 五. 功能選擇 VFD-B 04 輸入功能參數 參數代號 參數功能 a04-00 AVI 模擬信號輸入頻率偏 壓調整 04-01 AVI 模擬信號輸入頻率偏 壓方向調整 a04-02 AVI 模擬信號輸入頻率增 益調整 04-03 AVI 負偏壓方向時為反轉 設定 04-04 04-05 04-06 04-07 04-08 04-09 5-8 設定範圍 0.00~200.00% 00：正方向 01：負方向 1~200 % 00：僅接受正偏壓 01：負偏壓帶反轉命令 02：負偏壓無反轉指令，由鍵盤或外部端子控制 轉向。 多功能輸入指令一(MI1) 00：無功能 多功能輸入指令二(MI2) 01：多段速一 多功能輸入指令三(MI3) 02：多段速二 多功能輸入指令四(MI4) 03：多段速三 多功能輸入指令五(MI5) 04：多段速四 多功能輸入指令六（MI6）05：Reset 06：加減速禁止指令 07：第一、二加減速時間切換 08：第三、四加減速時間切換 09：外部中斷 B.B（NO）輸入 10：外部中斷 B.B（NC）輸入 11：頻率遞增指令 Up Command 12：頻率遞減指令 Down Command 13：計數器清除指令 14：自動程序運轉執行 15：自動程序運轉暫停 16：輔助機 NO：1 輸出失效 17：輔助機 NO：2 輸出失效 18：輔助機 NO：3 輸出失效 19：緊急停止（NO） 20：緊急停止（NC） 21：模擬頻率命令選擇：AVI（open） ，ACI（close） 22：模擬頻率命令選擇：AVI(open)，AUI(close) 23：運轉命令選擇：PU01 面板(open)，外部端 子(close) 24：自動加減速取消 25：強制停止（NC）輸入 26：強制停止（NO）輸入 27：參數鎖定致能（NC） 28：PID 控制失效 29：寸動運轉選擇（正轉/反轉） 30：Reset（NC）輸入 31：第二頻率命令來源設定生效 32：第二運轉命令來源設定生效 33：PLC 單擊自動運轉 34：簡易定位零點位置訊號輸入 出廠值 0.00 00 100 00 01 02 03 04 05 06 客戶 五. 功能選擇 VFD-B 參數代號 04-10 a04-11 04-12 a04-13 04-14 a04-15 04-16 a04-17 04-18 04-19 04-20 04-21 04-22 04-23 04-24 a04-25 參數功能 設定範圍 35：輸出暫停（NO） 36：輸出暫停（NC） 01~20ms 數字端子輸入響應時間 ACI 模擬信號輸入頻率偏 0.00~200.00% 壓調整 ACI 模擬信號輸入頻率偏 00：正方向 壓方向調整 01：負方向 ACI 模擬信號輸入頻率增 01~200 % 益調整 ACI 負偏壓方向時為反轉 00：僅接受正偏壓 設定 01：負偏壓可反轉 02：負偏壓不帶正反轉指令，由鍵盤或外部端子 控制轉向。 AUI 模擬信號輸入頻率偏 0.00~200.00% 壓調整 AUI 模擬信號輸入頻率偏 00：正方向 壓方向調整 01：負方向 AUI 模擬信號輸入頻率增 01~200 % 益調整 AUI 負偏壓方向時為反轉 00：僅接受正偏壓 設定 01：負偏壓可反轉 02：負偏壓不帶正反轉指令，由鍵盤或外部端子 控制轉向。 AVI 模擬輸入濾波時間 0.00~10.00 秒 ACI 模擬輸入濾波時間 0.00~10.00 秒 AUI 模擬輸入濾波時間 0.00~10.00 秒 模擬輸入頻率命令解析度 00：0.01Hz 4~1000 減速齒輪的減速比 自動定位角度設定 0.0~360.0 0.00~100.00 自動定位減速時間 出廠值 客戶 01 0.00 00 100 00 0.00 00 100 00 0.05 0.05 0.05 01 200 180.0 0.00 5-9 五. 功能選擇 VFD-B 05 多段速及自動程序運轉功能參數 參數代號 a05-00 a05-01 a05-02 a05-03 a05-04 a05-05 a05-06 a05-07 a05-08 a05-09 a05-10 a05-11 a05-12 a05-13 a05-14 05-15 參數功能 第一段速頻率設定 第二段速頻率設定 第三段速頻率設定 第四段速頻率設定 第五段速頻率設定 第六段速頻率設定 第七段速頻率設定 第八段速頻率設定 第九段速頻率設定 第十段速頻率設定 第十一段速頻率設定 第十二段速頻率設定 第十三段速頻率設定 第十四段速頻率設定 第十五段速頻率設定 自動程序運轉模式 05-16 PLC 運轉方向 05-17 05-18 05-19 05-20 05-21 05-22 05-23 05-24 05-25 05-26 05-27 05-28 05-29 05-30 05-31 05-32 PLC 第一段運行時間 PLC 第二段運行時間 PLC 第三段運行時間 PLC 第四段運行時間 PLC 第五段運行時間 PLC 第六段運行時間 PLC 第七段運行時間 PLC 第八段運行時間 PLC 第九段運行時間 PLC 第十段運行時間 PLC 第十一段運行時間 PLC 第十二段運行時間 PLC 第十三段運行時間 PLC 第十四段運行時間 PLC 第十五段運行時間 運行時間單位設定 05-33 05-34 紡紗跳躍頻率 紡紗主頻偏移量 5-10 設定範圍 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 00：無自動運行 01：自動運行一個週期後停止 02：自動運行循環運轉 03：自動運行一週期後停止（STOP 間隔） 04：自動運行循環運轉（STOP 間隔） 00~32767 00：正轉 01：反轉 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00：1 秒 01：0.1 秒 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 出廠值 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0.00 0.00 客戶 五. 功能選擇 VFD-B 06 保護功能參數 參數代號 參數功能 設定範圍 06-00 過電壓失速防止功能設定 00：無效 230V 機種：330~410V 460V 機種：660~820V 575V 機種：825~1025V 06-01 加速中過電流失速防止 20~250％ 06-02 運轉中過電流失速防止 20~250％ 06-03 過轉矩檢出功能選擇 00：不檢測 01：定速運轉中過轉矩偵測，檢出後繼續運轉 oL2 02：定速運轉中過轉矩偵測，檢出後停止運轉 oL2 03：加速中運轉中過轉矩偵測，檢出後繼續運轉 oL2 04：加速中運轉中過轉矩偵測，檢出後繼續停止 運轉 oL2 06-04 過轉矩檢出準位設定 10~200％ 06-05 過轉矩檢出時間 0.1~60.0 秒 06-06 電子熱電驛選擇 00：以標準型電機動作 01：以特殊電機動作 02：不動作 06-07 熱電驛作用時間設定 30~600 秒 06-08 最近第一異常記錄 00：無異常記錄 06-09 最近第二異常記錄 01：oc（過電流） 06-10 最近第三異常記錄 02：ov（過電壓） 06-11 最近第四異常記錄 03：oH（過熱） 04：oL（驅動器過載） 05：oL1（電子熱動電驛） 06：EF（外部異常） 07：occ（驅動模組異常） 08：CF3（硬件線路異常） 09：HPF（保護線路異常） 10：ocA（加速中過電流） 11：ocd（減速中過電流） 12：ocn（恆速中過電流） 13：GFF（接地故障） 14：保留 15：CF1（寫入異常） 16：CF2（讀出異常） 17：保留 18：oL2（電機過載） 19：CFA（自動加減速失敗） 20：codE（軟件或密碼保護） 21：EF1（外部緊急停止） 22：PHL（欠相） 23：（cEF）指定計數到達 EF 24：（Lc）低電流 25：（AnLEr）模擬回授信號錯誤 26：（PGErr）PG 回授信號錯誤 出廠值 客戶 390V 780V 975V 170 170 00 150 0.1 02 60 00 00 00 00 5-11 五. 功能選擇 VFD-B 參數代號 參數功能 06-12 低電流檢出位準 06-13 低電流檢出時間 06-14 低電流檢出處理 06-15 06-16 06-17 06-18 5-12 設定範圍 00~100%（00：不動作） 0.1~3600.0 秒 00：警告並繼續運轉 01：警告並減速停車 02：警告並自由停車 03：警告，自由停車後重新啟動（延遲 06-15 設 定時間） 低電流檢出重新啟動延遲 1~600 分鐘 時間 使用者設定之低電壓檢出 00：不檢測 位準 230V 機種：220~300VDC 460V 機種：440~600VDC 575V 機種：520~780VDC 使用者設定之低電壓檢出 0.1~3600.0 秒 時間 保留 出廠值 00 10.0 00 10 00 0.5 客戶 五. 功能選擇 VFD-B 07 電機參數 參數代號 a07-00 a07-01 a07-02 a07-03 07-04 07-05 參數功能 電機額定電流設定 電機無載電流設定 自動轉矩補償設定 轉差補償增益 電機極數設定 電機參數自動量測設定 07-06 07-07 07-08 07-09 07-10 07-11 07-12 07-13 07-14 07-15 電機一次側電阻值 R1 保留 電機額定轉差 轉差補償限制 保留 保留 轉矩補償低通濾波時間 轉差補償低通濾波時間 累計電機運轉時間 累計電機運轉時間 設定範圍 30~120％ 01~90％ 0.0~10.0 0.00~3.00 02~10 00：無功能 01：自動量測 R1(電機不運轉) 02：自動量測 R1+無載測試(電機運轉) 00~65535mΩ 出廠值 100 40 0.0 0.00 04 00 客戶 00 0.00~20.00Hz 0~250% 3.00 200 0.01~10.00 秒 0.05~10.00 秒 00~1439（分鐘） 00~65535（天數） 0.05 0.10 00 00 5-13 五. 功能選擇 VFD-B 08 特殊參數 參數代號 08-00 08-01 08-02 08-03 08-04 08-05 08-06 08-07 08-08 08-09 08-10 08-11 08-12 08-13 08-14 08-15 08-16 08-17 08-18 08-19 a08-20 08-21 a08-22 5-14 參數功能 直流制動電流準位 啟動時直流制動時間 停止時直流制動時間 停止時直流制動起始頻率 瞬時停電再運轉選擇 設定範圍 00~100％ 0.0~60.0 秒 0.0~60.0 秒 0.00~400.00 Hz 00：不繼續運轉 01：由上往下追蹤 02：由下往上追蹤 允許停電之最長時間 0.1~5.0 秒 速度追蹤之時間延遲設定 0.1~5.0 秒 速度追蹤之動作準位 30~200％ 0.00~400.00 Hz 禁止設定頻率 1 UP 禁止設定頻率 1 DOWN 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 禁止設定頻率 2 UP 禁止設定頻率 2 DOWN 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 禁止設定頻率 3 UP 禁止設定頻率 3 DOWN 0.00~400.00 Hz 00~10 異常再啟動次數選擇 自動省電運轉 00：自動節能運轉關閉 01：開啟自動節能運轉 自動穩壓功能（AVR） 00：自動穩壓功能 01：無自動穩壓功能 02：減速時取消自動穩壓功能 軟件煞車位準設定 230V 機種：370~430VDC 460V 機種：740~860VDC 575V 機種：925~1075VDC B.B.速度追蹤方式 00：由上往下追蹤 01：由下往上追蹤 啟動時速度追蹤 00：無速度追蹤 01：有速度追蹤 啟動時速度追蹤頻率 00：設定頻率 01：最大操作頻率 異常再啟動次數自動復歸 00~60000 秒 時間 Hunting Coeff.振盪抑制 00~1000 出廠值 00 0.0 0.0 0.00 00 2.0 0.5 150 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 00 00 00 380 760 950 00 00 00 600 00 客戶 五. 功能選擇 VFD-B 09 通訊參數 參數代號 參數功能 a09-00 通訊地址 a09-01 通訊傳送速度 a09-02 通訊錯誤處理 a09-03 通訊超時檢出 a09-04 通訊資料格式 09-05 09-06 a09-07 保留 保留 通訊回應延遲時間 設定範圍 01~254 00：Baud rate 4800 01：Baud rate 9600 02：Baud rate 19200 03：Baud rate 38400 00：警告並繼續運轉 01：警告且減速停車 02：警告且自由停車 03：不處理也不顯示 0.0：無檢出 0.0~60.0 秒 00：7,N,2 for ASCII 01：7,E,1 for ASCII 02：7,O,1 for ASCII 03：8,N,2 for RTU 04：8,E,1 for RTU 05：8,O,1 for RTU 00~200(每一單位為 2ms) 出廠值 01 01 客戶 03 0.0 00 00 5-15 五. 功能選擇 VFD-B 10 回授控制參數 參數代號 參數功能 設定範圍 10-00 PID 檢出值輸入端子選擇 00：無 PID 功能；外部端子當頻率指令用 01：負回授外部端子（AVI）輸入 0~＋10V 02：負回授外部端子（ACI）輸入 4~20mA 03：正回授外部端子（AVI）輸入 0~＋10V 04：正回授外部端子（ACI）輸入 4~20mA 10-01 0.00~10.00 PID 檢出值增益 a10-02 比例值（P）增益 0.0~10.0 a10-03 I 積分時間 0.00~100.00 秒 a10-04 D 微分時間 0.00~1.00 秒 10-05 00~100% 積分上限 10-06 一次延遲 0.0~2.5 秒 10-07 PID 控制，輸出頻率限制 0~110% 10-08 0.0~3600.0 回授訊號異常偵測時間 a10-09 回授訊號錯誤處理(模擬 00：警告並繼續運轉 輸入訊號或 PG 脈衝訊號) 01：警告且減速停車 02：警告且自由停車 10-10 PG 脈衝範圍設定 00~40000（2 極電機 20000） 10-11 PG 輸入設定 00：無 PG 功能 01：單相 02：雙相（正轉時 PG, A>B 90） 03：雙相（反轉時 PG, A85℃ ON， <80℃ OFF 驅動器開機後若無任何異常狀態後接點”閉合” 當驅動器執行緊急停止時此接點”閉合” 當輸出頻率到達指定頻率（03-10）後，此接點會“閉合”。 當驅動器執行軟件煞車時此接點”閉合”，此信號可作為煞車模組 VFDB 的連動信號或指示用 零速輸出信號（含 STOP） 五. 功能選擇 VFD-B 設定值 功能 25 低電流檢出 26 運轉中指示 27 回授信號異常 28 使用者設定之低電壓檢出 29 機械煞車控制 說明 當驅動器檢測出負載電流過低時，此接點”閉合”。 （參考參數 06-12、06-13 低電流檢出設定） 與 01 功能相同，差異點為 01 只要按 RUN 鍵，CPU 便送一訊 號至輸出端；設定值 26 為 U、V、W 實際有輸出電壓（實際輸 出頻率 H>=Fmin）才會送一訊號至輸出端子，該接點會『閉合』 。 當驅動器檢測出回授信號異常時，此接點”閉合”。 （參考參數 10-08、10-16 回授信號異常檢測設定） 當驅動器檢測出使用者設定之低電壓條件成立時，此接點”閉 合”。（參考 06-16、06-17 低電壓檢出位準及檢出時間） 當輸出頻率≥參數 03-13 設定值時，此接點閉合。當停機時，輸 出頻率≤參數 03-14 設定值時，此接點恢復開啟。 “閉合”意指導通或低電位 03-04 任意頻率一到達設定 單位：0.01 設定範圍 0.00~400.00Hz 出廠設定值：0.00 03-10 任意頻率二到達設定 單位：0.01 設定範圍 0.00~400.00Hz 出廠設定值：0.00 當 驅 動 器 輸 出 頻 率 到 達 任 意 指 定 頻 率 後 ， 相 對 應 的 多 功 能 輸 出 端 子 若 設 定 為 09 （ 參 數 03-00~03-03），則該多功能輸出端子接點會“閉合”。 頻率 設定頻率 4Hz 解除幅度 2Hz 檢出幅度 -2Hz 解除幅度 任意設定頻 率 頻率命 令等待 停止時直流 制動時間 OFF 設定頻率到 達 (輸出信號) 任意頻率到達 OFF ON 運轉/停止 OFF ON ON 時間 OFF OFF d03零速指示 ON OFF ON d24零速指示 ON OFF ON 多機能端子與頻率到達輸出時序圖 03-05 模擬輸出信號選擇（AFM） 出廠設定值：00 設定範圍 00 模擬頻率計（0 到 [最高操作頻率] ） 01 模擬電流計（0 到 250%驅動器額定電流） 02 電壓輸出（0 到最高輸出電壓） 03 頻率指令輸出（0 到 [最高操作頻率] ） 04 電機轉速輸出（0 到 [最高操作頻率] ） 05 負載功因（cosθ=900 到 cosθ=00 ） 5-37 五. 功能選擇 VFD-B 此參數選擇驅動器模擬信號電壓0 ~ +10Vdc輸出對應驅動器輸出頻率或輸出電流。 03-06 a模擬輸出增益設定 設定範圍 01~200% 單位：1 出廠設定值：100 此參數用來設定模擬輸出電壓的範圍。 當參數03-05設定為”00”，模擬輸出電壓便直接對應到驅動器的輸出頻率，當參數03-06設定為 100%，最高輸出頻率(參數01-00)設定值對應AFM輸出的+10VDC。 相同地，參數03-05設定為”01”，模擬輸出電壓便直接對應到驅動器的輸出電流，當參數03-06設 定為100%，則2.5倍的額定電流對應AFM輸出為的+10VDC。 NOTE 任何型式的電壓表皆可使用。假如表頭的滿刻度小於10V時。參數03-06設定方 式需參考下列公式； 參數03-06=[(表頭滿刻度電壓值)/10]*100% 例如： 當使用滿刻度為5V的電壓表，調整參數03-06為50%。假如參數03-05設定 為”00”，則VDC會對應到最大輸出頻率值。 03-07 a數字輸出頻率倍數設定 設定範圍 01~20 倍 單位：1 出廠設定值：01 此參數設定驅動器數字輸出端子（DFM-DCM）數字頻率輸出（脈衝 0、+10 V、工作週期 = 50 %） 的信號。每秒鐘輸出的脈衝 = 輸出頻率× (參數 03-07 )。 03-08 a計數值到達設定 單位：1 設定範圍 00~65500 出廠設定值：00 此參數設定VFD-B內部計數器的計數值，該計數器可由位於控制回路的外部端子TRG，作為觸發端 子。當計數終了（到達） ，其指定的信號可設定由多機能輸出其中之一端子為接點動作(當計數終了， 計數值會自動復歸)。 NOTE 操作器若顯示 c5555 表示為計數次數為 5,555 次，若顯示為 c5555.則實際的計 數值為 55,550~55,559。 03-09 a指定計數值到達設定 設定範圍 00~65500 單位：1 出廠設定值：00 當計數值自 c 01 開始上數至本參數設定值時，所對應的“指定計數到達輸出指示“的多功能輸出 端子接點動作。此參數的應用可作為當計數將要終了時；在停止前可將此輸出信號讓驅動器做低速 運轉直到停止。 時序圖如下所示： 顯示值 [00-04=01] 2mse c TRG 外部計數 觸發信號 (輸出信號) 多機能輸出 端子 03-00~03-03 Ex:03-08=5,03-09=3 指定計數到 達 計數值到達 外部計數端 子與計數到達時序圖 5-38 2mse c 觸發信號的 寬度 不得低於2msec(250Hz) 五. 功能選擇 VFD-B 03-11 中間計數值到達時 EF 出廠設定值：00 設定範圍 00 無功能 01 指定計數值到達時 EF 設定為 01 後。驅動器在指定計數值到達時會 EF 停機，直到異常復歸（RESET）後才可再運轉。 03-12 散熱風扇控制 出廠設定值：00 設定範圍 00 風扇持續運轉 01 停止運轉一分鐘後停止 02 隨驅動器之運轉/停止動作 03 偵測散熱片(Heat Sink)溫度到達後啟動 此參數決定散熱風扇之動作模式。 03-13 機械煞車釋放頻率 設定範圍 0.00~400.00Hz 03-14 機械煞車動作頻率 設定範圍 0.00~400.00Hz 單位：0.01 出廠設定值：0.00 單位：0.01 出廠設定值：0.00 此參數用來設定控制參數 03-00~03-03 多功能輸出端子選項 ”d29：機械煞車控制” 所對應的輸出 端子（ Relay, MO1~MO3）閉合（導通）及斷路的頻率。 Case 1: 設定值03-14≧03-13 的情形 Case 2: 設定值03-14≧03-13 的情形 輸出頻率 Case 1: Pr03-14 Pr03-13 Case 2: Pr03-14 Run/Stop Case 1: MOX=29 Case 2: MOX=29 參數 03-00~03-03 多功能輸出端子選項 『d29：機械煞車控制』：當輸出頻率到達參數 03-13 機 械煞車釋放頻率時，此多功能輸出端子閉合（導通） ；當輸出頻率到達參數 03-14 機械煞車動作頻 率時，此多功能輸出端子斷路。 5-39 五. 功能選擇 VFD-B 04 輸入功能參數 04-00 aAVI 模擬信號輸入頻率偏壓調整 設定範圍 0.00~200.00% 單位：0.01 出廠設定值：0.00 04-01 AVI 模擬信號輸入頻率偏壓方向調整 出廠設定值：00 設定範圍 00 正方向 01 負方向 04-02 aAVI 模擬信號輸入頻率增益調整 設定範圍 1~200% 單位：1 出廠設定值：100 04-03 AVI 負偏壓方向時為反轉設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 僅接受正區域偏壓 01 負偏壓帶反轉命令 02 負偏壓，無反轉指令 04-11 aACI 模擬信號輸入頻率偏壓調整 設定範圍 0.0~200.00% 單位：0.01 出廠設定值：0.00 04-12 ACI 模擬信號輸入頻率偏壓方向調整 出廠設定值：00 設定範圍 00 正方向 01 負方向 04-13 aACI 模擬信號輸入頻率增益調整 設定範圍 01~200% 單位：1 出廠設定值：100 04-14 ACI 負偏壓方向時為反轉設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 無負偏壓指令 01 負偏壓帶反轉指令 02 負偏壓無反轉指令 04-15 aAUI 模擬信號輸入頻率偏壓調整 設定範圍 0.0~200.00% 單位：0.01 出廠設定值：0.00 04-16 AUI 模擬信號輸入頻率偏壓方向調整 出廠設定值：00 設定範圍 00 正方向 01 負方向 04-17 aAUI 模擬信號輸入頻率增益調整 設定範圍 01~200% 單位：1 出廠設定值：100 04-18 AUI 負偏壓方向時為反轉設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 無負偏壓指令 01 負偏壓帶反轉指令 02 負偏壓無反轉指令 使用負偏壓設定頻率它的好處是可以大大避免雜訊的干擾。在惡劣應用的環境中，建議您儘量避免使 用1V以下的信號來設定驅動器的運轉頻率。 5-40 五. 功能選擇 VFD-B 參數 04-00~0403，04-11~04-18是在設定調整由模擬電壓或電流信號來設定頻率時所應用的參 數。當您在使用外部的電位器（0~10V 或 ±10V），或使用電流信號（4~20mA）時，請詳閱以 下的範例說明。 範例一： 為業界最常使用的調整方法，使用者只要將參數 02-00 設定為 01（主頻率設定為電壓信號）或 設定為 02（主頻率設定為電流信號），其中 01、02 配合外部端子的設定，就可利用數字操作器 上的電位器或外部端子的電位器／電流信號來設定頻率。 01-00 最高操作 頻率 60Hz 出廠設定 值 01-00＝60Hz 最高操作 頻率 偏壓調整 04-11＝0% 偏壓方向 調整 04-12＝0 04-13＝100％ 增益調整 負偏壓不 可反轉 04-14＝0 30Hz 0Hz 0V 4mA 5V 12mA 10V 20mA 範例二： 此範例為業界用來操作交流電機驅動器時，希望設定的電位器在旋轉至最左處時為10Hz，也就是 當啟動時交流電機驅動器最低必需輸出 10Hz，其他的頻率再由業著自行調整。由上圖可看出此時 外部的輸入的電壓或電流信號與設定頻率的關係已從 0~10V（4~20mA）對應 0~60Hz的關係， 轉變成 0~8.33V（4~17.33mA）對應 0~60Hz。所以，電位器的中心點變成 40Hz且在電位器後 段的區域均為 60Hz。若要使電位器後段的區域均能操作，請接著參考範例三。 01-00 最高操作頻率 出廠設定值 01-00＝60Hz 04-11＝16.7% 04-12＝0 04-13＝100％ 04-14＝0 60Hz 10Hz 最高操 作頻率 偏壓調 整 偏壓方 向調整 增益調 整 負偏壓 不可反轉 偏壓調 整 0Hz 0V 4mA 10V 20mA 範例三： 此範例也是業界經常使用的例子。電位器的設定可全領域充分利用，提高靈活性。但是，業界經 常使用的電壓設定信號除了 0~10V、4~ 20mA外尚有 0~5V、20~4mA 或是 10V 以下的電壓信 號，這些的設定請接著參閱以下的範例。 5-41 五. 功能選擇 VFD-B 出廠設定值 01-00＝60Hz 04-11＝20.0% 04-12＝0 04-13＝83.3％ 04-14＝0 01-00 60Hz 最高操作頻率 10Hz 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 增益及倍壓值的計算 偏壓調整 -2V 0Hz 0V 4mA XV 10V 20mA 04-13＝ 10V ×100%＝83.3％ 12V 偏壓值的計 算 60-10Hz 10-0Hz ＝ 10V XV 04-11＝ 2 ×100％ 10 XV＝ 100 ＝2V 50 範例四： 此範例是使用 0~5V 設定頻率的例子。除了調整增益的方法之外，也可以將參數 01-00 設定為 120Hz也可以達到同樣的操作。 01-00 最高操作 頻率 60Hz 偏 壓 調 整 30Hz 0Hz 0V 5V 出廠設定 值 01-00＝60Hz 04-11＝0.0% 04-12＝0 04-13＝200％ 04-14＝0 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 增益值的 計算 04-13＝（10V）×100％ ＝200% 5V 範例五： 此範例是典型負偏壓的應用，使用負偏壓設定頻率它的好處是可以大大避免雜訊的干擾。在惡劣 應用的環境中，建議您儘量避免使用1V以下的信號來設定交流電機驅動器的運轉頻率。 01-00 最高操作 頻率 60Hz 出廠設定 值 01-00＝60Hz 04-11＝10.0% 04-12＝1 04-13＝100％ 04-14＝0 54Hz 負偏壓 6Hz 5-42 0Hz 0V 1V 10V 最高操作 頻率 偏壓調整 偏壓方向 調整 增益調整 負偏壓不 可反轉 五. 功能選擇 VFD-B 範例六： 此範例是範例五應用的延伸，加上增益的校正可設定到最大操作頻率。此類的應用極為廣泛，使 用者可靈活應用。 01-00 最高操 作頻率 60Hz 負偏壓 6.6Hz 0Hz 0V 偏壓 調整 1V 出廠設 定值 01-00＝60Hz 04-11＝10% 04-12＝1 04-13＝111％ 04-14＝0 最高操 作頻率 偏壓調 整 偏壓方 向調整 增益調 整 負偏壓 不可反轉 增益值 的計算 04-13＝（ 10V ）×100%＝111％ 9V 10V 範例七： 此範例是所有電位器應用的集大成，加上正轉與反轉區的應用可以很容易的與系統結合做各種複 雜的應用。當此應用設定時外部端子的正反轉指令將自動失效，需特別注意。 01-00 最高操作頻率 出廠設 定值 01-00＝60Hz 最高操 作頻率 04-11＝50% 偏壓調 整 偏壓方 向調整 04-12＝1 04-13＝200％ 增益調 整 負偏壓 可反轉 04-14＝1 60Hz 30Hz 0V 0Hz 5V 10V 30Hz 60Hz 5-43 五. 功能選擇 VFD-B 範例八： 此範例是反斜率設定的應用。業界經常會使用一些感測器來做壓力、溫度、流量等的控制，而這 些感側器有些是當壓力大或流量高時時，所輸出的信號是 20mA；而這個訊息就是要交流電機驅 動器減速或停止的命令，範例八的設定恰好滿足此類的應用。此應用的限制是無法改變轉向，以 交流電機驅動器而言只能反轉，此點需留心。 01-00 最高操 作頻率 出廠設定值 01-00＝60Hz 04-11＝100% 04-12＝1 04-13＝100％ 04-14＝1 60Hz 反斜率 最高操 作頻率 偏壓調 整 偏壓方 向調整 增益調 整 負偏壓 可反轉 0Hz 4mA 0V 20mA 10V 此參數設定外部頻率命令偏壓方向可否作為電機運轉方向的命令。 04-19 AVI 模擬輸入濾波時間 設定範圍 0.00~10.00 秒 04-20 ACI 模擬輸入濾波時間 設定範圍 0.00~10.00 秒 04-21 AUI 模擬輸入濾波時間 設定範圍 0.00~10.00 秒 單位：0.01 出廠設定值：0.05 單位：0.01 出廠設定值：0.05 單位：0.01 出廠設定值：0.05 04-22 模擬輸入頻率命令解析度 出廠設定值：0.05 設定範圍 00 01 0.01Hz 0.1Hz 04-04 多功能輸入指令一(MI1) 出廠設定值：01 04-05 多功能輸入指令二(MI2) 出廠設定值：02 04-06 多功能輸入指令三(MI3) 出廠設定值：03 04-07 多功能輸入指令四(MI4) 出廠設定值：04 04-08 多功能輸入指令五(MI5) 出廠設定值：05 04-09 多功能輸入指令六(MI6) 出廠設定值：06 此參數用設定多功能輸入端子所對應的功能。 5-44 五. 功能選擇 VFD-B 功能一覽表 設定值 功 能 說 明 此設定可使端子處於無功能的狀態，即使有信號輸入驅動器也不 作任何動作。可將未使用的端子 設定為無功能可防止誤接或誤動作。 00 無功能 01 02 03 04 05 多段速指令一 多段速指令二 可藉由此四個端子的數字狀態共可作 15 段速的設定，加上主速 及寸動共可作 17 段速的運行。 多段速指令三 多段速指令四 異常復歸指令（Reset）（NO） 當驅動器的故障現象排除後可利用此端子將驅動器重新復置。 當執行加減速禁止功能時, 驅動器會立即停止加減速，當此命令 加減速禁止指令 解除後驅動器在禁止點繼續加減速。 第一、二加減速時間切換 驅動器的加減速時間可由此與端子的數字狀態來選擇，共有 4 種加減速可供選擇。 第三、四加減速時間切換 外 部 中 斷 （ B.B ）， 常 開 接 點 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器的輸出會立即切斷，電 （ NO ） 輸 入 （ B.B ： Base 機處於自由運轉中。當開關狀態復原時，驅動器會以中斷前的頻 Block） 率由上往下追蹤到同步轉速，再加速至設定頻率。即使中斷後電 06 07 08 09 10 外 部 中 斷 （ B.B ）， 常 閉 接 點 機已完全靜止，只要開關狀態復原就會執行速度追蹤。（註 B.B：Base Block） （NC）輸入 11 頻率遞增指令 (Up Command) 12 頻率遞減指令 (Down Command) 13 計數器清除指令 14 自動程序運轉執行 15 自動程序運轉暫停 16 第一台輔助機輸出失效 17 第二台輔助機輸出失效 18 第三台輔助機輸出失效 19 緊急停止，常開接點(NO)輸入 此功能可使驅動器接受來自配電系統的緊急停止接點或其它故 緊急停止，常閉接點(NC）輸入 障訊號。顯示 EF1，需 RESET 信號輸入後，驅動器才能運轉。 20 *21 *22 23 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器的頻率設定會增加或減 少一個單位若開關動作持續保持時，則頻率命令會根據參數 02-08，02-09 的設定將頻率往上遞增或往下遞減。此頻率遞增/ 頻率遞減指令其實與數字操作器的▲▼鍵是相同的功能與操 作，只是不能用來當作改變參數之用。且即使電源中斷，復電後 仍會記憶斷電前之頻率。 當此機能端子動作時會清除目前計數的顯示值，恢復顯示“c 00 “，直到此信號消失信號，驅動器才可接受觸發信號向上計數。 當自動程序運轉的機能端子開關動作時，驅動器的輸出頻率便依 參數群 05 的設定自動運行。運行中可利用自動程序運轉暫停端 子動作以暫時中斷運行的程序，待中斷恢復仍繼續執行運轉程 序。 當驅動器執行一台驅動器對多台電機進行流量控制時，將多功能 輸入端子任選三組設定 16、17、18，可對輔助機進行斷電控制。 即設 16 或 17 或 18 之外部輸入端子“閉合”，則對應的輸出端子 將失效。參考 11-01~11-04 設定此參數時，02-00 及 02-13 的設定自動失效，改由端子的狀 態來決定。端子接點斷路(open)為 AVI，端子接點導通(close)為 ACI。 設定此參數時，02-00 及 02-13 的設定自動失效，改由端子的狀 模擬頻率命令選擇 AVI/AUI 態來決定。端子接點斷路(open)為 AVI，端子接點導通(close)為 AUI。 設定此參數時，02-01 及 02-14 的設定自動失效，改由端子的狀 運轉命令選擇 PU01面板/外部 態來決定。端子接點斷路(open)為 PU01 面板，端子接點導通 端子 (close)為外部端子。 模擬頻率命令選擇 AVI/ACI 5-45 五. 功能選擇 VFD-B 設定值 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 功 能 說 明 此功能需先設定加減速的模式 01-15 為 01/02/ 03/04 其中一個 取消自動加減速 模式，當多功能輸入端子設定此功能切換時，接點 OFF 為自動 模式，接點 ON 為直線加減速。 強制停止，常閉接點（NC）輸 此功能可使驅動器接受來自配電系統的緊急停止接點或其它故 入 障訊號，無任何異常輸出顯示。不需執行異常復歸(RESET)，停 強制停止，常開接點（NO）輸 止後運轉信號需再次輸入才能運轉。停止方式依 02-02 之設定方 入 式 當設定為此參數之端子接點導通時，所有參數內容讀取值將為 參數鎖定致能 0。改變此端子接點為斷路狀態, 才可讀取參數內容 PID控制功能失效 當設定為此參數之端子接點導通時，PID 控制功能失效。 寸動運轉選擇（正轉/反轉） 此參數功能只能配合外部端子 JOG 動作時才有效 異常復歸指令（Reset）（NC） 功能同 05，但在常閉模式（Normal Close）狀態使用 第二頻率命令來源設定生效 當設定致能時，參數 02-13、02-14 之設定值才有效，用來切換 第二運轉命令來源設定生效 第一/第二頻率命令及運轉命令來源。 PLC單擊自動運轉 當功能與 14 相同，但致能後需按停止鍵功能才會取消。 執行簡易定位功能時，做為零點位置訊號（近接開關）輸入用。 簡易定位零點位置訊號輸入 （此功能須配合參數 04-23~04-25 使用） 此二端子為輸出暫停功能。其中一個設定值致能時，電機會以自 輸出暫停（NO） 由運轉方式停止。若此時端子改變狀態，則驅動器會從 0Hz 重 輸出暫停（NC） 新啟動。 NO 為長開接點; NC：為長閉接點 當 21 與 22 皆被設定為端子功能且此二端子皆被導通時, 模擬輸入訊號之優先權關係為 AVI> ACI> AUI 01-20 第 四 加速 頻率 01-10 第 一 減速 加 速 時間 減 速 時間 01-18 第 三 加速 01-12 第 二 減速 01-19 第 三 減速 01-11 第 二 加速 設定頻率 01-09 第 一 加速 1 2 3 4 運轉/停止 OFF 1/2加減速切換 OFF 多機能端子MI1~MI6 04-04~04-09 3/4加減速切換 OFF 多機能端子MI1~MI6 04-04~04-09 第一段加/減速 第二段加/減速 第三段加/減速 第四段加/減速 5-46 1 1 2 3 01-21 第 四 減速 4 時間 ON ON ON ON ON ON ON 加減速時間 與多機能端子動作時序圖 MI2=08：斷路(OFF) MI2=08：斷路(OFF) MI2=08：導通(ON) MI2=08：導通(ON) MI1=07：斷路(OFF) MI1=07：導通(ON) MI1=07：斷路(OFF) MI1=07：導通(ON) 五. 功能選擇 VFD-B 8段速 05-07 頻率 7段速 05-06 9段速 05-08 6段速 05-05 10段速 05-09 5段速 05-04 11段速 05-10 4段速 05-03 12段速 05-11 3段速 05-02 13段速 05-12 寸動頻率 05-13 01-14 14段速 05-14 15段速 2段速 05-01 1段速 05-00 主速 多 機能 端子 MI1~MI6 04-04~04-09 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 運轉/停止 ON PU/外部端子/通訊 多段速指令一 OFF ON ON ON ON ON ON ON ON 多段速指令二 OFF ON 多段速指令三 OFF ON ON ON ON ON 多段速指令四 OFF ON 寸動運轉JOG端子 OFF 多段速與外部端子動作時序圖 主速 第一段速 第二段速 第三段速 第四段速 第五段速 第六段速 第七段速 第八段速 第九段速 第十段速 第十一段速 第十二段速 第十三段速 第十四段速 第十五段速 MI4=4 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 04-10 數字端子輸入響應時間 設定範圍 01~20ms MI3=3 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) MI2=2 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) MI1=1 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 單位：2 出廠設定值：1 此參數功能是將數字輸入端子訊號做延遲及確認處理，1 個單位為 2ms，延遲時間即是確認時間，可 防止某些不明干擾，導致數字端子輸入誤動作的情況下，此參數確認處理可以有效地改善，但響應時 間會有些延遲。 04-23 減速齒輪的減速比 設定範圍 4~1000 單位：1 出廠設定值：200 5-47 五. 功能選擇 VFD-B 04-24 自動定位角度設定 單位：0.1 設定範圍 0.0~360.0 出廠設定值：180.0 04-25 自動定位減速時間 單位：0.01 設定範圍 0.00~100.00 秒 出廠設定值：0.00 此參數定義電機外接之減速齒輪比。 利用參數 04-23~04-25 並配合多功能輸入端子(設定值 34) 可以執行簡易定位功能。 當驅動器接收到STOP命令時，驅動器會以先前的頻率命令繼續運轉，直到近接開關動作後， 驅動 器依參數04-25之減速時間及參數04-24設定的角度做停止並定位。 範例： 頻率 STOP命令 近接開關動 作 tf：驅動器接受STOP命令到近接開關動作之時間 tf 零 點位 置訊號 04-24＝270.0° 5-48 t 時間 △t：04-25自動定位減速時間 五. 功能選擇 VFD-B 05 多段速以及自動程序運轉參數 05-00 05-01 05-02 05-03 05-04 05-05 05-06 05-07 05-08 05-09 05-10 05-11 05-12 05-13 05-14 a第一段速頻率設定 a第二段速頻率設定 a第三段速頻率設定 a第四段速頻率設定 a第五段速頻率設定 a第六段速頻率設定 a第七段速頻率設定 a第八段速頻率設定 a第九段速頻率設定 a第十段速頻率設定 a第十一段速頻率設定 a第十二段速頻率設定 a第十三段速頻率設定 a第十四段速頻率設定 a第十五段速頻率設定 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~400.00Hz 利用多功能輸入端子（參考參數 04-04~04-09）可選擇段速運行（最多為 15 段速） ，段速頻率分別在 參數 05-00~05-14 設定。尚可配合參數（05-15~05-31）作可程序的自動運轉。 05-15 自動程序運轉模式選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00 無自動運行 01 自動運行一週期後停止 02 自動運行循環運轉 03 自動運行一週期後停止（STOP 間隔） 04 自動運行循環運轉（STOP 間隔） 此參數的應用可作為一般小型機械、食品加工機械、洗滌設備的運轉程序控制。可取代傳統的繼電 器、開關、計時器等控制線路；使用此功能時相關的參數設定很多，每個細節均不可錯誤，以下的 說明請仔細參閱。 範例解說 以下為可程序運轉一週期後停止的例子（連續模式）。相關參數的設定有： 05-00~05-14：第1~15段速設定（設定每一段速的頻率值） 04-04~04-09：多機能輸入端子設定（選擇一個多機能端子為自動運轉 14） 03-00~03-03：多機能輸出端子設定（選擇多機能端子為自動運轉10、階段完成11、自動運轉完 成 2） 05-15：可程序運轉模式設定 05-16：第1~15段速運轉方向設定（設定每一段速的運轉方向） 5-49 五. 功能選擇 VFD-B 05-17~05-31：第1~15段速運轉時間設定（設定每一段速的運轉時間） 頻率 1 05-17 多機能輸入端子 程序運轉命令OFF 多機能輸出端子 程 序 運轉指示OFF 8段速05-07 7段速 05-06 6段速 05-05 5段速 05-04 4段速 05-03 3段速 05-02 2段速 05-01 1段速 05-00 2 3 4 5 6 7 05-08 9段速 05-09 10段速 05-10 11段速 05-11 12段速 05-12 13段速 05-13 14段速 05-14 15段速 8 9 10 11 12 13 14 15 05-19 05-23 05-25 05-29 05-21 05-27 05-31 05-30 05-18 05-22 05-24 05-26 05-28 05-20 ON 時間 ON 階段運轉完成指示 多機能輸出端子OFF 程 序 運轉完成指示 多機能輸入端子OFF 動作解說： 由上圖所示，當自動程序運轉指令一下達，驅動器就依照各參數的設定運轉，直到第15段完成後 自動停止。若要再次啟動，則將自動程序運轉指令OFF再ON即可。 若為可程序運行循環運轉（連續模式） ，當自動程序運轉指令一下達，驅動器就依照各參數 的設定運轉，直到第15段完成後再自動從第1段速繼續運轉，直到自動程序運轉指令OFF 才停止。 若為STOP模式則當自動程序運轉指令一下達，驅動器就依照各參數的設定運轉，但是每一 個階段變換時都會先停止再啟動。所以選擇此模式時，啟動與停止的加減速時間均要考慮 計算進去（請看下圖中“t“的時間是不在設定時間之內的時間，是因本模式在減速時多出 來的時間）。 5-50 五. 功能選擇 VFD-B 05-03 4段速 頻率 自動程序運轉"STOP" 模式 05-02 3段速 05-01 2段速 05-00 1段速 1 2 05-17 3 05-18 t 4 05-19 t 多機能輸入端子 程序運轉命令OFF t 時間 05-20 ON 多機能輸出端子 程 序 運轉指示OFF ONON ON ON 階段運轉完成指示 多機 能輸出 端子OFF 05-16 自動程序運轉轉向設定 單位：1 出廠設定值：00 設定範圍 00~32767 此參數的設定決定程序運轉中參數05-00~05-14 各段運轉方向。 設定方法：運轉方向的設定是以二進位15bit的方式設定再轉成10進位的值，才可輸入本參數。 數值 加權 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0=正轉 1=反轉 0 參數05-00多段 速1運轉方向 參數05-01多段 速2運轉方向 參數05-02多段 速3運轉方向 參數05-03多段 速4運轉方向 參數05-04多段 速5運轉方向 參數05-05多段 速6運轉方向 參數05-06多段 速7運轉方向 參數05-07多段 速8運轉方向 參數05-08多段 速9運轉方向 參數05-09多段 速10運轉方向 參數05-10多段 速11運轉方向 參數05-11多段速12運轉方向 參數05-12多段 速13運轉方向 參數05-13多段 速14運轉方向 參數05-14多段 速15運轉方向 5-51 五. 功能選擇 VFD-B 簡單範例 數值加 權 2 14 213 212 211 2 10 2 9 2 8 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 20 固定填0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 參數05-00多段速1運轉方向= 正轉 參數05-01多段速2運轉方向= 反轉 0=正轉 1=反轉 參數05-02多段速3運轉方向= 正轉 參數05-03多段速4運轉方向=正轉 參數05-04多段速5運轉方向=反轉 參數05-05多段速6運轉方向=反轉 參數05-06多段速7運轉方向=反轉 參數05-07多段速8運轉方向=正轉 參數05-08多段速9運轉方向=正轉 參數05-09多段速10運轉方向=正轉 參數05-10多段速11運轉方向=反轉 參數05-11多段速12運轉方向=反轉 參數05-12多段速13運轉方向=正轉 參數05-13多段速14運轉方向=正轉 參數05-14多段速15運轉方向=反轉 次方速解表 14 13 2 =16384 2 =8192 9 2 =512 4 2 =16 05-17 05-18 05-19 05-20 05-21 05-22 05-23 05-24 05-25 05-26 05-27 05-28 05-29 05-30 05-31 第 1 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 2 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 3 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 4 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 5 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 6 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 7 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 8 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 9 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 10 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 11 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 12 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 13 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 14 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 15 段運行時間設定（對應參數 05-32） 設定範圍 0.0~65500 秒 5-52 8 2 =256 3 2 =8 12 11 2 =4096 7 2 =128 2 2 =4 2 =2048 6 2 =64 1 2 =2 10 2 =1024 5 2 =32 0 2 =1 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 出廠設定值：0.0 五. 功能選擇 VFD-B 以上十五個參數的設定時間是配合自動可程序運行每一階段運行的時間。參數的設定值最高是 65,500 秒，其顯示為 t6550。若顯示為 t6550，則為 6.550 秒。 若此參數的設定值為 00（0 秒），則代表此一階段運轉將被省略自動跳到下一個階段執行。意即， 雖然 VFD-B 系列提供十五個段速的可程序運轉，使用者仍可針對應用上的需要，縮減程序運行為 五個階段、三個階段，動作的執行只要將不想執行的階段時間設為 00 就可彈性應用自如。 05-32 運行時間單位設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 1 秒 01 0.1 秒 定義參數 05-17~05-31 第 1~15 段速運行時間之時間單位。 05-33 擾動跳躍頻率 設定範圍 0.00~400.00 Hz 出廠設定值：0.00 05-34 擾動頻率寬度 設定範圍 0.00~400.00 Hz 出廠設定值：0.00 設定此二參數時，驅動器會以如下圖所示之頻率變化方式運轉。此二參數為紡織機械專用. 三角波的頂點頻率 Fup=主頻 F +（05-33）+（05-34）。 三角波的谷點頻率 Fdown=主頻 F –（05-33）–（05-34）。 Fup 主頻F 01 09 , 01 11 05-33 2倍的05-34 01 -10 ,0 1-1 2 Fdown 5-53 五. 功能選擇 VFD-B 06 保護參數 06-00 過電壓失速防止功能設定 單位：0.1 設定範圍 230V 機種：330~410V 460V 機種：660~820V 575V 機種：825~1025V 00 無過電壓失速防止功能(有接制動單元或煞車電阻) 出廠設定值：390.0 出廠設定值：780.0 出廠設定值：975.0 當驅動器執行減速時，由於電機負載慣量的影響，電機會產生回升能量至驅動器內部，使得直流側 電壓升高到最大容許值。因此當啟動過電壓失速防止功能時，驅動器偵測直流側電壓過高時，驅動 器會停止減速（輸出頻率保持不變），直到直流側電壓低於設定值時，驅動器才會再執行減速。 此功能的應用是針對負載慣量不確定的場合下設定。當正常負載下停止時並不會產生減速過電壓的 現象且滿足所設定的減速時間。但偶爾負載回升慣量增加，減速停止時不能因過電壓而跳機；此時， 交流電機驅動器便會自動的將減速時間加長直到停止。但若減速的時間對應用有妨礙時，則此功能 就不適用了。解決的方案有兩種：(一)加長參數01-10減速時間；(二)加裝煞車電阻來吸收過多的回 升電壓。 直流側高壓 過電壓 檢出位準 時間 輸出頻率 頻率保持 過電壓失速 防止 功能開啟時的減速特性 時間 原設定的減速時間 過電壓失速 防止功能動作時之實際 減速 至"0"Hz所需之 時間 06-01 加速中過電流失速防止準位設定 設定範圍 20~250% 單位：1 出廠設定值：170 當驅動器執行加速時，由於加速過快或電機負載過大，驅動器輸出電流會急速上升，超過參數06-01 （加速中，過電流失速防止電流準位設定）設定值，驅動器會停止加速（輸出頻率保持固定） ，當 電流低於該設定值時，驅動器才繼續加速。 5-54 五. 功能選擇 VFD-B 06-01 加速中過電流 失速防止準位 輸出電流 設定 頻率 輸出頻率 加速中過電流失速 防止輸出頻率持平 時間 原設定 之加速時 間 加速中過電流失速防止功能 動作後實際需要的加速時間 06-02 運轉中過電流失速防止準位設定 單位：1 設定範圍 20~250% 出廠設定值：170 若驅動器運轉中，輸出電流超過參數06-02（運轉中，過電流失速防止電流準位）設定值時，驅動 器會降低輸出頻率，避免電機失速。若輸出電流低於參數06-02設定值，則驅動器才重新加速至設 定頻率。 06-02 定速中過電流 失速防止準位 電流 定速中過電流失速 防止輸出頻率遞減 輸出頻率 時間 定速中過電流 失速防止功能 06-03 過轉矩檢出動作選擇（OL2） 出廠設定值：00 設定範圍 00 過轉矩不檢測 01 定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出後繼續運轉直到 OL2 保護功能動作 02 定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出後 OL2 停止運轉 03 加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出後繼續運轉直到 OL2 保護功能動作 04 加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出後 OL2 停止運轉 5-55 五. 功能選擇 VFD-B 此參數決定OL2發生時，驅動器之動作。騎之檢出方式為：當輸出電流超過參數06-04的設定值且 時間超過參數06-05的設定。此時，驅動器會顯示”OL2”，若多功能輸出端子設定為過轉矩(OL2)檢 出(參數03-00~03-04)，則輸出會動作。請參考參數03-00~03-03。 06-04 過轉矩檢出準位設定 單位：1 設定範圍 10~200% 出廠設定值：150 06-05 過轉矩檢出時間設定 單位：0.1 設定範圍 0.1~60.0 秒 出廠設定值：0.1 定義過轉矩的檢出條件及檢出後，驅動器的處置模式。 過轉矩檢出係根據下列方法：當輸出電流超過過轉矩檢出位準（參數06-04）且超過過轉矩檢出時 間（參數06-05），若 [多功能輸出端子] 設定為過轉矩檢出指示，則該接點會“閉合”。參閱參數 03-00~03-03 說明。 06-06 電子熱動電驛選擇（OL1） 出廠設定值：02 設定範圍 00 以標準型電機動作(同軸散熱) 01 以特殊電機動作(散熱獨立) 02 不動作 為預防自冷式電機在低轉速運轉時發生電機過熱現象，使用者可設定電子式熱動電驛，防止電機過 熱燒毀。 06-07 電子熱動電驛動作時間設定 單位：1 設定範圍 30~600 秒 出廠設定值：60 此參數可設定電子熱動電驛 I2t 保護動作特性時間，設定短時間額定型、標準額定型或長時間額定 型。 操作時間(分鐘) 5 60Hz or more 4 50Hz 3 10Hz 5Hz 2 1 0 06-08 06-09 06-10 06-11 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 負載率(%) 最近第一次異常記錄 最近第二次異常記錄 最近第三次異常記錄 最近第四次異常記錄 出廠設定值：00 顯示內容 00 無異常記錄 01 過電流（oc） 02 過電壓（ov） 03 過熱（oH） 04 驅動器過負載（oL） 5-56 五. 功能選擇 VFD-B 05 電子熱動電驛動作（oL1） 06 外部異常（EF） 07 Occ（IGBT 短路保護） 08 硬件線路異常（CF3） 09 保護線路異常（HPF） 10 加速中過電流（ocA）超過 2 倍額定 11 減速中過電流（ocd）超過 2 倍額定 12 定速中過電流（ocn）超過 2 倍額定 13 接地保護（GFF） 14 保留 15 CPU 讀出資料錯誤(CF1) 16 CPU 寫入資料錯誤(CF2) 17 保留 18 電機過負荷(oL2) 19 自動加減速模式失效(CFA) 20 軟件或密碼保護(codE) 21 緊急停止(EF1) 22 欠相（PHL） 23 指定計數到達 EF（cEF） 24 低電流（Lc） 25 模擬回授信號錯誤（AnLEr） 26 PG 回授信號錯誤（PGErr） 06-12 低電流檢出位準 單位：1 出廠設定值：00 設定範圍 00 不動作 00~100% 06-13 低電流檢出時間 設定範圍 0.1~3600.0 秒 單位：0.1 出廠設定值：10.0 06-14 低電流檢出處理 出廠設定值：00 設定範圍 00 警告並繼續運轉 01 警告並減速停車 02 警告並自由停車 03 警告，自由停車後重新啟動（延遲參數 06-15 設定時間） 06-15 低電流檢出重新啟動延遲時間 設定範圍 1~600 分鐘 單位：0.1 出廠設定值：10 驅動器在運轉中，若輸出電流低於參數06-12之設定值且持續超過參數06-13設定之檢出時間，則驅 動器會依參數06-14設定值做處理。而當參數06-14設定為03時，驅動器會配合參數06-15設定之延 遲時間重新啟動。 06-16 使用者設定之低電壓檢出位準 設定範圍 00 不檢測 230V 機種：220~300VDC 460V 機種：440~600VDC 575V 機種：520~780VDC 單位：1 出廠設定值：00 出廠設定值：00 出廠設定值：00 5-57 五. 功能選擇 VFD-B 06-17 使用者設定之低電壓檢出時間 設定範圍 0.1~3600.0 秒 單位：0.1 出廠設定值：0.5 當驅動器之DC BUS電壓低於參數06-16之設定值且持續時間超過參數06-17之設定值，則配合參數 03-00~03-03設定值28輸出一訊號。此時驅動器仍然在運轉狀態。 06-18 保留 5-58 五. 功能選擇 VFD-B 07 電機參數 07-00 a電機額定電流設定 設定範圍 30~120% 單位：1 出廠設定值：100 此參數必須根據電機的銘牌規格設定。出廠設定值會根據驅動器額定電流而設定。 07-01 a電機無載電流設定 設定範圍 01~90% 單位：1 出廠設定值：40 設定電機無載電流，會直接影響轉差補償的量。 07-02 a自動轉矩補償設定 設定範圍 0.0~10.0 單位：0.1 出廠設定值：0.0 此參數可設定驅動器在運轉時自動輸出額外的電壓以得到較高的轉矩。 僅適用於 V/F 控制 07-03 a轉差補償增益 設定範圍 0.00~3.00 單位：0.01 出廠設定值：0.00 當驅動器驅動異步電機時，負載增加，滑差會增大，此參數可設定補正頻率，降低滑差，使電機在 額定電流下運轉速度更能接近同步轉速。當驅動器輸出電流大於電機無載電流（參數 07-01 設定 值），驅動器會根據此一參數將頻率補償。若實際的速度比期望值慢則提高設定值設，反之則減少 設定值。 當控制方式（參數 00-09）由 V/F 模式切換為向量模式時，此參數會自動設定為 1.00。反之，則自 動設定為 0.00。 07-04 電機的極數設定 設定範圍 02~10 單位：2 出廠設定值：04 此參數設定電機的極數(不可為奇數)。 07-05 電機參數自動量測設定 單位：1 出廠設定值：00 設定範圍 00 不動作 01 自動量測 R1(電機不會運轉) 02 自動量測 R1+無載電流(電機會運轉) 此參數設定 01，02 表示要進行電機參數自動量測，驅動器接收到運轉命令後，立即執行自動量測 工作。設定 01 時，只量測 R1 值，無載電流參數 07-01 需手動輸入；設定 02 時，需將負載卸下， 自動量測值會分別填入參數 07-01 及 07-06。 電機參數調適 AUTO-Tuning 的程序： 1. 驅動器的所有參數設定為出廠值且電機連接正確。 2. 調適前請將電機卸載，即電機只有單獨出力軸沒有任何的皮帶或減速機。 3. 將電機額定電壓參數 01-02、電機額定頻率參數 01-01、電機滿載電流參數 07-00、電機極數參數 07-04、電機額定轉差參數 07-08 分別正確填入數值。 4. 將參數 07-05 設定為 02，然後按 Keypad RUN 的命令，此時立即執行電機調適的動作（注意：電機 會運轉），執行的時間約為 15 秒+01-09+01-10 的時間。（馬力數越大加減速的時間要設定越長） 5-59 五. 功能選擇 VFD-B 5. 執行完畢後請檢查參數 07-01、07-06 兩參數是否已自動將量測的數據填入，若沒有請再設定參數 07-05 再按 RUN。 6. 無誤後再將參數 00-09 設定為 02/03，然後可按設備的需要調整其他參數。 NOTE 向量控制模式不適用多台電機並連運轉的應用。 向量控制模式不適用電機與驅動匹配時馬力差距過大。 07-06 電機一次側電阻值 R1（線~線） 設定範圍 00~65535mΩ 單位：1 出廠設定值：00 此參數由電機參數自動量測後自動設定，亦可以由使用者依已知電機正確的參數輸入。此電阻值為 電機相與相的電阻值，無論電機結線方式為何此電阻值為電機出線任二條的量測值。 07-07 保留 07-08 電機額定轉差 設定範圍 0.00~20.00Hz 單位：0.01 出廠設定值：3.00 此參數請參考電機銘牌上的額定轉速：額定轉差=F（額定頻率）-（額定轉速 rmp*motor pole/120） 此參數在向量控制模式時才有效 07-09 轉差補償限制 設定範圍 00~250% 單位：1 出廠設定值：200 此參數可限制補償頻率的上限值，即參數 07-08 電機額定轉差的倍率。 07-10 保留 07-11 保留 07-12 轉矩補償低通濾波時間 設定範圍 0.01~10.00 秒 單位：0.01 出廠設定值：0.05 07-13 轉差補償低通濾波時間 設定範圍 0.05~10.00 秒 單位：0.01 出廠設定值：0.10 可經由設定參數 07-12 和 07-13 來改變補償的響應時間。 當參數 07-12 和 07-13 設定為 10 秒，則補償響應最慢，但若設定為太短時，則可能會造成系統不 穩定。 07-14 累計電機運轉時間（分鐘） 設定範圍 00~1439 單位：1 出廠設定值：00 07-15 累計電機運轉時間（天數） 設定範圍 00~65535 單位：1 出廠設定值：00 記錄電機運轉的時間，設定值 00 便可清除為 0。當運轉時間小於 60 秒則不紀錄。 5-60 五. 功能選擇 VFD-B 08 特殊參數 08-00 直流制動電流準位設定 單位：1 設定範圍 00~100% 出廠設定值：00 此參數設定啟動及停止時送入電機直流制動電流準位。直流制動電流百分比乃是以驅動器額定電流 為100%。所以當設定此一參數時，務必由小慢慢增大，直到得到足夠的制動轉矩。但不可超過電 機的額定電流。 08-01 啟動時直流制動時間設定 單位：0.1 設定範圍 0.0~60.0 秒 出廠設定值：0.0 此參數設定驅動器啟動時，送入電機直流制動電流持續的時間。 08-02 停止時直流制動時間設定 單位：0.1 設定範圍 0.0~60.0 秒 出廠設定值：0.0 此參數設定煞車時送入電機直流制動電流持續的時間。停止時若要作直流制動，則參數（02-02） 需設定為減速停車（00）此功能才會有效。 08-03 停止時直流制動起始頻率 單位：0.01 設定範圍 0.00~400.00Hz 出廠設定值：0.00 驅動器減速至停止前，此參數設定直流制動起始頻率。當該設定值小於最低頻率參數（01-05）時， 直流制動起始頻率以最低頻率開始。 輸出頻率 停止時直 流 制動時間 起動直流 制動時間 01-05 最低起動 頻率 08-03 停止時直流 制動起始頻率 時間 運轉/停止 ON OFF 直流制動輸出時序圖 運轉前的直流煞車通常應用於如風車、幫浦等停止時負載可移動之場合。這些負載在驅動器啟動前 電機通常處於自由運轉中，且運轉方向不定，可於啟動前先執行直流煞車再啟動電機。 停止時的直流制動通常應用於希望能很快的將電機煞住，或是作定位的控制。如天車、切削機等。 08-04 瞬時停電再運轉選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00 瞬時停電後不繼續運轉 01 瞬時停電後繼續運轉，驅動器由停電前速度往下追蹤 02 瞬時停電後繼續運轉，驅動器由起始頻率往上追蹤 定義瞬時停電再復電後驅動器運轉的狀態。 5-61 五. 功能選擇 VFD-B 在有安裝 PG 回授的場合，速度追蹤便以驅動器依 PG 回授之電機速度繼續加速至設定頻率(此時設 定 01, 02 之功能無效) 08-05 允許停電之最長時間設定 單位：0.1 設定範圍 0.1~5.0 秒 出廠設定值：2.0 此參數設定可允許停電之最大時間。若中斷時間超過可允許停電之最大時間，則復電後驅動器停止 輸出。 允許停電之最大時間在5秒內只要驅動器還顯示LU則瞬時停電再起動功能有效。但若負荷過大即使 停電時間未超過，驅動器已關機時，則復電後不會執行瞬時停電再起動，僅作一般開機的動作。 08-06 速度追蹤之延遲時間設定 單位：0.1 設定範圍 0.1~5.0 秒 出廠設定值：0.5 當偵測到電源暫時中斷，驅動器停止輸出，等待此參數設定的時間後再執行啟動。此一設定值最好 是設定在驅動器啟動前輸出側的殘餘電壓接近 0 V。 當外部中斷（B.B）復歸及異常再啟動時，此參數也作為速度追蹤之時間設定。 在有安裝PG回授的場合，速度追蹤便以驅動器依PG回授之電機速度繼續加速至設定頻率。 08-07 速度追蹤之動作準位 單位：1 設定範圍 30~200% 出廠設定值：150 當速度追蹤時，限制驅動器輸出之最大電流。 當執行速度追蹤時之V/F曲線以參數群01所設定的V/F為基準值。 08-05 08-05 輸入電源 允許停電 最長時間 同步速度檢出 驅動器由斷電前速度往下追蹤 08-04=01 速度尋找 輸出頻率 允許停電 最長時間 驅動器由起動頻率往上追蹤 08-04=02 B.B.時間 B.B.時間 08-06 08-06 輸出電壓 瞬時停電再起動時序圖 08-08 08-09 08-10 08-11 08-12 08-13 禁止操作頻率一 Up 禁止操作頻率一 Down 禁止操作頻率二 Up 禁止操作頻率二 Down 禁止操作頻率三 Up 禁止操作頻率三 Down 設定範圍 0.00~400.00Hz 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 出廠設定值：0.00 此六個參數設定禁止設定頻率，驅動器的頻率設定會跳過這些頻率範圍，但頻率的輸出是連續。 此六個參數設定有一個限定，08-08≥08-09≥08-10≥08-11≥08-12≥08-13。 5-62 五. 功能選擇 VFD-B 內 部 頻 率 指 令 08-08 08-09 08-10 08-11 08-12 08-13 0 設定頻率指 令 08-14 異常再啟動次數選擇 單位：1 設定範圍 00~10 出廠設定值：00 08-21 異常再啟動次數自動復歸時間 單位：1 設定範圍 00~60000 秒 出廠設定值：600 設定異常後（允許異常狀況：過電流OC，過電壓OV），驅動器自動重置∕啟動的次數。 若設定為0，則異常後不執行自動重置/啟動功能。當異常再自動時，驅動器會以由上往下作速度追 蹤的方式啟動驅動器。 配合參數08-14，若參數08-14設定10，而參數08-21設定600s（10分鐘） ，當異常發生並再啟動後， 超過600s沒有異常再發生，則異常再啟動次數自動復歸為10次。 08-15 自動省電運轉 出廠設定值：00 設定範圍 00 自動節能運轉關閉 01 開啟自動節能運轉 在省能源運轉開啟時，在加減速中以全電壓運轉；定速運轉中會由負載功率自動計算最佳的電壓值 供應給負載。此功能較不適用於負載變動頻繁或運轉中已接近滿載額定運轉的負載。 輸出電壓 100% 最大可降低30% 正常的輸出電壓 70% 自動節能運轉 頻率 08-16 自動穩壓功能(AVR) 出廠設定值：00 設定範圍 00 自動穩壓功能 01 無自動穩壓功能 02 減速時取消自動穩壓功能 通常電動機的額定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz；交流電機驅動器的輸入電壓可自 AC180V~264V、50Hz/60Hz；所以交流電機驅動器若沒有 AVR 自動穩壓輸出的功能時，若輸入交 流電機驅動器電源為 AC250V 則輸出到電機的電壓也為 AC250V，電機在超過額定電壓 12%~20% 的電源運轉，造成電機的溫升增加、絕緣能力遭破壞、轉矩輸出不穩定，長期下來將使電機壽命縮 短，造成損失。 5-63 五. 功能選擇 VFD-B 交流電機驅動器的自動穩壓輸出可在輸入電源超過電機額定電壓時，自動將輸出電源穩定在電機的 額定電壓。例如 V/F 曲線的設定為 AC200V/50Hz，此時若輸入電源在 AC200~264V 時，輸出至電 動機的電壓會自動穩定在 AC200V/50Hz，絕不會超出所設定的電壓。若輸入的電源在 AC180~200V 變動，輸出至電動機的電壓會正比於輸入電源。 我們發現當電動機在減速煞車停止時，將自動穩壓 AVR 的功能關閉會縮短減速的時間，再加上搭 配自動加減速優異的功能，電動機的減速更加快速。 08-17 軟件煞車位準設定(煞車晶體動作準位) 單位：1 設定範圍 230V 系列：370~430Vdc 460V 系列：740~860Vdc 575V 系列：925~1075Vdc 出廠設定值：380V 出廠設定值：760V 出廠設定值：950V 此參數為軟件設定來控制煞車的位準，參考值為DC-BUS上的直流電壓值。 20KW(含)以上機種使用制動單元之準位，此參數設定無效。 08-18 外部中斷（B.B.）速度追蹤設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 由 B.B.前速度往下追蹤 01 由最小速度往上追蹤 此參數可設定外部中斷復歸後驅動器的起動方式。 輸入B.B.訊號 輸出頻率(H) 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 輸出電壓(V) 等待時間參數08-06 輸出電流 A 速度追蹤 同步速度偵測 參數08-07速度 追蹤的電流準 位 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最後之輸出頻率向下追蹤 5-64 五. 功能選擇 VFD-B 輸入B.B.訊號 輸出頻率(H) 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 輸出電壓(V) 等待時間參數08-06 輸出電流 A 速度追蹤 同步速度偵測 參數08-07速度 追蹤的電流準 位 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最小輸出頻率向上追蹤 輸入B.B.訊號 輸出頻率(H) 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 輸出電壓(V) 等待時間參數08-06 輸出電流 A 參數06-01加速中 過電流失速防止 準位設定 速度追蹤 同步速度偵測 運轉中 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最小輸出頻率向上追蹤 08-19 啟動時速度追蹤 出廠設定值：00 設定範圍 00 無速度追蹤 01 有速度追蹤 此參數可應用於大慣量負載的啟動，開啟速度尋找功能，啟動時驅動器會以08-20之設定所對應之 頻率速度開始往下作速度尋找，如此像有大慣量飛輪的機械設備，再啟動時就不需等到飛輪完全停 止後才能執行運轉指令，如此可節省時間。在有安裝PG卡及編碼器回授輸入時，此時的速度尋找 便以驅動器所偵測到的電機實際速度繼續加速至設定頻率。 使用PG功能只要參數10-10與10-11有設定，則及時速度尋找功能便會開啟，與參數00-09控制模式 無關；且瞬間停電在啟動、B.B.後的速度尋找模式選擇均失效，完全以PG的速度回授作為速度尋 找。 注意！ 若有設定PG功能時，參數07-04，10-10與10-11的設定值必須正確，否則會有非常超速 的危險。 5-65 五. 功能選擇 VFD-B 08-20 a啟動時速度追蹤頻率 出廠設定值：00 設定範圍 00 設定頻率 01 最大操作頻率（參數 01-00） 此參數設定執行啟動時速度追蹤的起始頻率。 08-22 a振盪抑制 Hunting Coeff. 設定範圍 00~1000 單位：1 出廠設定值：00 電機於某一特定區會有電流飄動造成電機震動現象。調整此參數值，可有效改善此情形。（大 馬力電機之電流飄動區多出現於較低頻區域）建議值於500以上。 5-66 五. 功能選擇 VFD-B 09 通訊參數 RS-485 串列通信 6←1 1: EV 2: G ND 3: SG 4: SG + 5: 保留 6: 保留 請注意：電源 EV 端僅供變頻器內部通訊模塊及外接 keypad 之電源使用，請勿移作他用，以免造成變頻 器故障或毀損。若用於 RS485 通訊功能，則只需連接到 SG+與 SG-接腳。 09-00 a通訊地址 設定範圍 01~254 出廠設定值：01 當系統使用 RS-485 串聯通訊介面控制或監控時，每一台驅動器必須設定其通訊地址且每一個連結 網中每個地址均為”唯一”不可重覆。 09-01 a通訊傳送速度 Baud Rate 出廠設定值：01 設定範圍 00 Baud rate 4800（傳輸速度，位元∕秒） 01 Baud rate 9600（傳輸速度，位元∕秒） 02 Baud rate 19200（傳輸速度，位元∕秒） 03 Bard rate 38400（傳輸速度，位元∕秒） 此參數用來設定 RS-485 串聯通訊的傳輸速率。 09-02 a通訊錯誤處理 出廠設定值：03 設定範圍 00 警告並繼續運轉 01 警告並減速停車 02 警告並自由停車 03 不警告並繼續運轉 此參數用來設定通訊錯誤時，驅動器的處置狀態。 09-03 a通訊超時（time-out）檢出 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~60.0 秒 0.0 無傳輸超時檢出 此參數設定串聯通訊通訊超時的檢出時間。當在此參數設定時間內，無任何資料傳輸，即表是通訊 超時，若參數 09-02 的設定為 0 ~ 2，則數字操作器上將顯示 “cE10”。 09-04 a通訊資料格式 出廠設定值：00 設定範圍 00 01 02 03 04 05 7,N,2 for ASCII 7,E,1 for ASCII 7,0,1 for ASCII 8,N,2 for RTU 8,E,1 for RTU 8,O,1 for RTU 電腦控制 Computer Link 使用 RS-485 串聯通訊介面時，每一台 VFD-B 必須預先在參數 09-00 指定其通訊地址，電腦便根 據其個別的地址實施控制。 5-67 五. 功能選擇 VFD-B VFD-B 系列交流電機驅動器使用 Modbus networks 通訊協議。而 Modbus 可使用 ASCII (American Standard Code for Information Interchange)或 RTU(Remote Terminal Unit)兩種資料編碼。ASCII 編碼是將所要傳送的資料先轉換成相對的 ASCII 碼後再傳送，而 RTU 則是資料直接傳送，不再經 過轉換。以下說明 ASCII 資料格式的編碼方式。 每 byte 是由 2 個 ASCII 字符組合而成。例如：數值是 64 Hex，ASCII 的表示方式為’64’，分別 由’6’(36Hex)、’4’(34Hex)組合而成。下表為 ASCII 字符 ’0’…’9’，’A’…’F’ 的對照表。 字符 ASCII code ‘0’ 30H ‘1’ 31H ‘2’ 32H ‘3’ 33H ‘4’ 34H ‘5’ 35H ‘6’ 36H ‘7’ 37H 字符 ASCII code ‘8’ 38H ‘9’ 39H ‘A’ 41H ‘B’ 42H ‘C’ 43H ‘D’ 44H ‘E’ 45H ‘F’ 46H 字符結構： 10-bit 字符框（For ASCll） （資料格式 7 , N , 2） Start bit 0 1 3 2 4 Stop bit Stop bit 5 6 5 6 Even parity Stop bit 5 6 Odd parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame （資料格式 7 , E , 1） Start bit 0 1 3 2 4 7-data bits 10-bits character frame （資料格式 7 , O , 1） Start bit 0 1 2 4 3 7-data bits 10-bits character frame 11-bit 字符框（For RTU） （資料格式 8 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop b it Stop bit 6 7 Even parity Stop bit 8 -data bi ts 11 -bits c hara cte r frame （資料格式 8 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8-d ata bi ts 11-bits character fram e （資料格式 8 , O , 1） 5-68 五. 功能選擇 VFD-B Start bit 0 1 3 2 4 5 6 7 Odd parity Stop bit 8-dat a bits 11- bits characte r fram e 通信資料結構: 資料格式框 ASCII 模式： STX Address Hi Address Lo Function Hi Function Lo DATA (n-1) ……. DATA 0 LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Hi END Lo 起始字符 = ‘：’ (3AH) 通信地址: 8-bit 地址由 2 個 ASCll 碼組合 功能碼： 8-bit 功能碼由 2 個 ASCll 碼組合 資料內容： n×8-bit 資料內容由 2n 個 ASCll 碼組合 n<=20，最大 40 個 ASCII 碼(20 筆資料) LRC 檢查碼： 8-bit 檢查碼由 2 個 ASCll 碼組合 結束字符： END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) RTU 模式： START Address Function DATA (n-1) ……. DATA 0 CRC CHK Low CRC CHK High END 保持無輸入訊號大於等於 10 ms 通信地址：8-bit 二進制地址 功能碼：8-bit 二進制地址 資料內容： n×8-bit 資料， n<=40(20 筆 16bit 資料) CRC 檢查碼： 16-bit CRC 檢查碼由 2 個 8-bit 二進制組合 保持無輸入訊號大於等於 10 ms 通信地址(Address) 00H：所有驅動器廣播(Broadcast) 01H：對第 01 地址驅動器 0FH：對第 15 地址驅動器 10H：對第 16 地址驅動器,以此類推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254( FEH)。 功能碼(Function)與資料內容(Data Characters) 03H：讀出寄存器內容 06H：寫入一筆資料至寄存器 08H：迴路偵測 10H：寫入多筆資料至寄存器 功能碼 03H：讀出寄存器內容(最多可同時讀取連續之 20 筆資料) 例如：對驅動器地址 01H，讀出 2 個連續於寄存器內的資料內容如下表示：起始寄存器地址 2102H 5-69 五. 功能選擇 VFD-B ASCII 模式： 詢問訊息字串格式： STX Address Function Starting address Number of data (count by word) LRC Check END ‘：’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘2’ ‘1’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘D’ ‘7’ CR LF 回應訊息字串格式： STX Address Function Number of data (count by byte) Content of starting address 2102H Content of address 2103H LRC Check END ‘：’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF RTU 模式： 詢問訊息格式： Address Function Starting data address Number of data (count by world) CRC CHK Low CRC CHK High 01H 03H 21H 02H 00H 02H 6FH F7H 回應訊息格式： Address Function Number of data (count by byte) Content of data address 2102H Content of data address 2103H CRC CHK Low CRC CHK High 01H 03H 04H 17H 70H 00H 00H FEH 5CH 功能碼 06H：寫入一筆資料至寄存器(最多可同時寫入 20 筆資料至連續之寄存器) 例如：對驅動器地址 01H，寫入 6000（1770H）至驅動器內部設定參數 0100H。 ASCII 模式： 詢問訊息格式： STX Address Function Data address Data content 5-70 ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ 回應訊息格式： STX Address Function Data address Data content ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ 五. 功能選擇 VFD-B LRC Check END ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF LRC Check END ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF RTU 模式： 詢問訊息格式： Address Function Data address Data content CRC CHK Low CRC CHK High 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H 回應訊息格式： Address Function Data address Data content CRC CHK Low CRC CHK High 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H 命令碼：08H，通訊迴路測試 此命令用來測試主控設備（通常為 PC 或 PLC）與驅動器間通訊是否正常，驅動器將收到之資料內容原封 不動的回送給主控設備。 ASCII 模式： 命令訊息： STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 資料 資料 LRC Check END 回應訊息： ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘8’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘0’ CR LF STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 資料 資料 LRC Check END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘8’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘0’ CR LF RTU 模式： 命令訊息： ADR CMD 資料 資料 CRC CHK Low CRC CHK High 回應訊息： 01H 08H 00H 00H 17H 70H EEH 1FH ADR CMD 資料 資料 CRC CHK Low CRC CHK High 01H 08H 00H 00H 17H 70H EEH 1FH 5-71 五. 功能選擇 VFD-B 命令碼：10H，連續寫入數筆資料 例如，變更驅動器(地址 01H)的多段速設定 05-00=50.00（1388H），05-01=40.00（0FA0H） ASCII 模式： 命令訊息： STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 資料 起始地址 資料量 (Word) 資料量 （Byte） 第一筆 資料 第二筆 資料 LRC Check END 回應訊息： ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘3’ ‘8’ ‘8’ ‘0’ ‘F’ ‘A’ ‘0’ ‘9’ ‘A’ CR LF STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 資料地址 資料量 (Word) LRC Check END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘E’ ‘8’ CR LF RTU 模式： 命令訊息： ADR CMD 資料 起始地址 資料量 (Word) 資料量(Byte) 第一筆 資料 第二筆 資料 CRC Check Low CRC Check High 01H 10H 05H 00H 00H 02H 04 13H 88H 0FH A0H ‘4D’ ‘D9’ 回應訊息： ADR CMD 1 資料 起始地址 資料量 (Word) CRC Check Low CRC Check High 01H 10H 05H 00H 00H 02H 41H 04H 偵誤值： ASCII 模式的檢查碼（LRC Check） 檢查碼（LRC Check）由 Address 到 Data Content 結束加起來的值。例如上面 3.3.1 詢問訊息的檢查碼： 5-72 五. 功能選擇 VFD-B 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然後取 2 的補數 = D7H。 RTU 模式的檢查碼（CRC Check） 檢查碼由 Address 到 Data content 結束。其運算規則如下： 步驟 1：令 16-bit 寄存器 (CRC 寄存器) = FFFFH. 步驟 2：Exclusive OR 第一個 8-bit byte 的訊息指令與低位元 16-bit CRC 寄存器, 做 Exclusive OR ，將 結果存入 CRC 寄存器內。 步驟 3：右移一位 CRC 寄存器，將 0 填入高位元處。 步驟 4：檢查右移的值，如果是 0, 將步驟 3 的新值存入 CRC 寄存器內, 否則 Exclusive OR A001H 與 CRC 寄存器，將結果存入 CRC 寄存器內。 步驟 5：重複步驟 3~步驟 4，將 8-bit 全部運算完成。 步驟 6：重複步驟 2~步驟 5，取下一個 8-bit 的訊息指令，直到所有訊息指令運算完成。最後，得到的 CRC 寄存器的值，即是 CRC 的檢查碼。值得注意的是 CRC 的檢查碼必須交換放置於訊息指令的檢查 碼中。 以下為用Ｃ語言所寫的 CRC 檢查碼運算範例： unsigned char* data Å // 訊息指令指標 unsigned char length Å // 訊息指令的長度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc;// 最後回傳 CRC 寄存器的值 5-73 五. 功能選擇 VFD-B 通信協議的參數字址定義 定 義 驅動器內部設定參數 對驅動器的命令 監視驅動器狀態 5-74 參數字址 功 能 說 明 GGnnH GG 表示參數群，nn 表示參數號碼。例如：04-01 由 0401H 來表示。 2000H Bit0~1 00B：無功能 01B：停止 10B：啟動 11B：JOG 啟動 Bit2~3 保留 Bit4~5 00B：無功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改變方向指令 Bit6~7 00B：第一加減速時間 01B：第二加減速時間 10B：第三加減速時間 11B：第四加減速時間 Bit8~11 0000B：主速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 Bit12 選擇 Bit6~11 功能 Bit13~15 保留 2001H 頻率命令 2002H Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset 指令 Bit2 1：外部中斷（B.B）ON 0：外部中斷（B.B）OFF 2100H 錯誤碼（Error code）： 00：無異常 01：過電流 oc 02：過電壓 ov 03：過熱 OH 04：驅動器過負載 Ol 05：電機過負載 Ol1 06：外部異常 EF 07：IGBT 短路保護啟動 occ 五. 功能選擇 VFD-B 定 義 參數字址 2101H 2102H 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 2108H 2109H 210AH 210BH 210CH 210DH 210EH 210FH 2110H 功 能 說 明 08：CPU 或模擬電路有問題 Cf3 09：硬件數字保護線路有問題 HPF 10：加速中過電流 ocA 11：減速中過電流 ocd 12：恆速中過電流 ocn 13：對地短路 GFF 14：低電壓 Lv 15：CPU 寫入有問題 Cf1 16：CPU 讀出有問題 Cf2 17：b.b. 18：過轉矩 oL2 19：不適用自動加減速設定 cFA 20：軟件與參數密碼保護 codE 21：EF1 緊急停止 22：輸入電源欠相 PHL 23：指定計數值到達 EF 24：低電流 Lc 25：模擬回授信號錯誤 AnLEr 26：PG 回授信號錯誤 Bit 0~4 數字操作器 LED 狀態 0：暗，1：亮 RUN STOP JOG FWD REV BIT0 1 2 3 4 Bit 5 0：F 燈暗，1：F 燈亮 Bit 6 0：H 燈暗，1：H 燈亮 Bit 7 0：u 燈暗，1：u 燈亮 Bit 8 1：主頻率來源由通信界面 Bit 9 1：主頻率來源由模擬信號輸入 Bit 10 1：運轉指令由通信界面 Bit 11 1：參數鎖定 Bit 12 0：停機，1：運轉中 Bit 13 1：有 JOG 指令 Bit 14~15 保留 頻率指令（F） 輸出頻率（H） 輸出電流（AXXX.X） DC-BUS 電壓（UXXX.X） 輸出電壓（EXXX.X） 多段速指令目前執行的段速 程序運轉該段速剩餘時間 外部 TRIGER 的內容值 功因角 估算轉矩的比例值 （XXX.X） 電機轉速（rpm） 每單位時間 PG 的脈沖數（Low word） 每單位時間 PG 的脈沖數（High word） 輸出功率（KW） （XXX.XX） 保留 5-75 五. 功能選擇 VFD-B 定 義 參數字址 2200H 2201H 2202H 2203H 2204H 2205H 2206H 功 能 說 明 回授信號 （XXX.XX %） 使用者定義（Low word） 使用者定義（High word） AVI 模擬輸入（XXX.XX %） ACI 模擬輸入（XXX.XX %） AUI 模擬輸入（XXX.XX %） 散熱片溫度顯示（℃） 錯誤通信時的額外回應： 當驅動器做通信連接時，如果產生錯誤，此時驅動器會回應錯誤碼且將命令碼的最高位元（bit7）設為 1 （即 Function code AND 80H）回應給主控系統，讓主控系統知道有錯誤產生。並且於驅動器的鍵盤顯示 器上顯示 CE-XX，作為警告訊息，XX 為當時的錯誤碼。參考錯誤通信時錯誤碼的意義。 例如： ASCII 模式： STX ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘8’ ‘6’ ‘0’ ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF Address Function Exception code LRC CHK END 錯誤碼的意義： 錯誤碼 01 02 03 04 10 RTU 模式： Address Function Exception code CRC CHK Low CRC CHK High 01H 86H 02H C3H A1H 說明 功能碼錯誤：驅動器可以辨識功能碼（03H,06H,08H,10H）。 資料地址錯誤：資料的地址驅動器無法辨識。 資料內容值錯誤：資料內容值太大，不是驅動器所能辨識的內容值。 驅動器無法處理：驅動器對此命令，無法執行。 傳輸超時。 Communication program of PC: The following is a simple example of how to write a communication program for Modbus ASCII mode on a PC by C language. #include