台达VFD055V43A-2变频器用户手册

序言 感謝您採用台達高機能、向量型交流電機驅動器 VFD-VE 系列。VFD-VE 係採用高品質之元件、材料及融 合最新的微計算機控制技術製造而成。 此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。為 了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本產品說明，並請妥善保存隨機 附贈之光碟內容及交由該機器的使用者。 交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員 安裝試車及調整參數，本產品說明中有 [ 危險 ] 、 [ 注意 ] 等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任 何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商洽詢，我們的專業人員會樂於為您服務。 以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意 實施配線，務必關閉電源。 切斷交流電源後，交流電機驅動器 POWER 指示燈（位於數字操作器下）未熄滅前， DANGER 表示交流電機驅動內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。安全檢修方 式，請先用三用電表量測＋1、－之間電壓需低於 25Vdc，才可進行操作。 交流電機驅動器的內部電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措 施前請勿用手觸摸電路板。 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。 交流電機驅動器端子 E 務必正確的接地。230V 系列採用第三種接地，460V 系列採 用特種接地。 本系列是用於控制三相感應電機的驅動裝置，不能用於單相電機或作其它用途。 本系列不能使用危及人身安全的場合。 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。 交流電源絕不可輸入至交流電機驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。 請勿對交流電機驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因交流電機驅動器所使用的半導 體易受高壓擊穿而損壞。 即使三相交流電機是停止的，交流電機驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高 壓。 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養交流電機驅動器。 當交流電機驅動器使用外部端子為運轉命令來源時，可能在輸入電源後會立即讓電機 開始運轉，此時若有人員在現場易造成危險。 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼氣和水 滴的潑濺。 交流電機驅動器安裝時請符合安裝注意事項，未經認可的使用環境可能導致火災、氣 爆、感電等事件。 當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時，對電機的層間絕緣可能產生破壞，請 改用交流電機驅動器專用的交流電機，或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器（請參 考附錄 B ） ，避免造成交流電機因絕緣破壞而燒燬。 驅動器所安裝之電源系統額定電壓 230 系列機種不可高於 240V（460 系列機種不可 高於 480V），電流不可超大於 5000A RMS（40HP(30kW)以上機種不可大於 10000A RMS）。 NOTE 本說明書中為了詳盡解說產品細部，會將外殼拿開或將安全遮蓋物拆解後，以圖文方式作為描述。至於本產品在運轉中，務 必依照規定裝好外殼及配線正確，參照說明書操作運行，確保安全。 說明書內文的圖示，為了方便說明事例，會與拿到產品稍有不同，但不會影響客戶權益。 由於產品精益求精，當內容規格有所修正時，請洽詢代理商或至台達網站( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下 載最新版本。 交流電機驅動器有時會簡稱為變頻器或是驅動器，若內文敘述有提及變頻器一詞，便是指交流電機驅動器。 目錄 一、 使用及安裝 1-1 產品外觀………………………………………………………………………………………………1-2 1-2 產品安裝………………………………………………………………………………………………1-5 1-3 產品尺寸…………………………………………………………………………………….…..…….1-9 二、 配線 2-1 配線說明………………………………………………………………………………………………2-2 2-2 系統配線圖……………………………………………………………………………………………2-6 2-3 主回路端子說明………………………………………………………………………………………2-7 2-4 控制回路端子說明…………………………………………………………………………………..2-11 三、 操作面板與運轉 3-1 面板說明………………………………………………………………………………………………3-2 3-2 運轉方式……………………………………………………………………………………………..3-7 3-3 試運轉…………………………………………………………………………………………………3-9 四、 參數功能說明 4-1 參數功能一覽表…………………………………………………………………………………..……4-2 00 系統參數…………………………………………………………………………………..…..….4-2 01 基本參數…………………………………………………………………………………..………4-4 02 數字輸出/入功能參數…………………..…………………………………………………..……4-6 03 模擬輸出/入功能參數………………………………………………………………………..…4-8 04 多段速參數……..…………………………………………………………………………..…...4-10 05 電機參數………………………………………………………………………………………...4-11 06 保護參數……………………………………………………………………………………..….4-12 07 特殊參數……………………………………………………………………………………..….4-14 08 高功能 PID 參數…………………………………………………………………………..….…4-16 09 通訊參數…………………………………………………………………………………..….....4-17 10 速度回授參數………………………………………………………………………………..….4-18 11 進階參數….…………………………………………………………………………………..…..4-19 4-2 參數功能詳細說明…………………………………………………………………………………..4-20 00 系統參數………………………………………………………………………………………...4-20 01 基本參數………………………………………………………………………………………...4-29 02 數字輸出/入功能參數………………………………………………………………………….4-35 03 模擬輸出/入功能參數……………………...…………………………………………………...4-45 04 多段速參數……………………………………………………………………………………...4-49 05 電機參數………………………………………………………………………………………...4-51 06 保護參數……………………………………………………………………………….………..4-58 07 特殊參數………………………………………………………………………………………...4-66 08 高功能 PID 參數………………………………………………………………………………...4-75 09 通訊參數…………………………………………………………………………………….…..4-78 10 速度回授參數…………………………………………………………………………………...4-89 11 進階參數………………………………………………………………………………………….4-95 五、 異常診斷方式 5-1 過電流 OC…………………………………………………………………………………………..…5-2 5-2 對地短路故障 GFF……………………………………………………………………………………5-3 5-3 過電壓 OV……………………………………………………………………………………………..5-4 5-4 電壓不足 Lv……………………………………………………………………………………………5-5 5-5 過熱 OH1，OH2……………………………………………………………………………………..5-6 5-6 過載 OL………………………………………………………………………………………………..5-7 5-7 數字操作器 KPV-CE01 異常……………………………………………………………..………….5-8 5-8 電源欠相 PHL…………………………………………………………………………………………5-9 5-9 電機無法運轉………………………………………………………………………………………5-10 5-10 電機速度無法變更…………………………………………………………………………………5-11 5-11 電機失速………………………………………………………………………………………….5-12 5-12 電機異常……………………………………………………………………………………………5-13 5-13 電磁雜音、感應雜音之對策……………………………………………………………………….5-14 5-14 設置的環境措施……………………………………………………………………………………5-15 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器………………………………………………………………5-16 六、 保護及檢查 6-1 保護動作一覽表………………………………………………………………………………………6-2 6-2 定期維護檢查…………………………………………………………………………………………6-7 附錄 A 標準規格……………………………………………………………………………………………..…A-1 附錄 B 配件選購 B-1 制動電阻選用一覽表…………………………………………………………………………………B-2 B-2 無熔絲開關……………………………………………………………………………………….…B-6 B-3 速度回授 PG 卡選用……………………………………………………………………………..…B-16 B-3-1 EMV-PG01X………………………………………………………………………….………...B-16 B-3-2 EMV-PG01O……………………………………………………………………………………B-19 B-3-3 EMV-PG01L……………………………………………………………………………………B-22 B-4 遠方操作盒 RC-01…………………………………………………………………….………..…B-25 B-5 電抗器……………………………………………………………………………………………..…B-26 B-5-1 AC 電抗器…………………………………………………………………………………….B-26 B-5-2 零相電抗器…………………………………………………………………………………...…B-28 B-5-3 DC 電抗器…………………………………………………………………………………...…B-30 B-6 EMI 濾波器………………………………………………………………………………………..…B-22 附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式………………………………………………………………………C-2 C-2 選用交流電機驅動器注意事項……………………………………………………………………...C-4 C-3 電機選用……………………………………………………………………………………………...C-5 一、使用及安裝 1-1 產品外觀 1-2 產品安裝 1-3 產品尺寸 客戶收到本產品時必須置於其包裝箱內。若該機器暫時不使用，為了日後維護的安全起見及符合本公司的 保固範圍內，儲存時務必注意下列幾點 必須置於通風、無塵垢、乾燥之位置。 儲存位置的環境溫度必須在 -20℃ 到 +60℃ 範圍內。 儲存位置的相對濕度必須在 0% 到 90% 範圍內，且無結露。 避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。 避免放置於地面上，應置於合適的臺架上且若周圍環境惡劣，則應在包裝袋中放置乾 燥劑。 避免安裝在陽光直射的地方或有振動的場所。 即使濕度滿足規範要求，如溫度發生急遽變化，則亦可能發生結露和結冰，應避免存 放在這種場所。 若為開封使用時並且超過 3 個月時，保存環境周圍溫度不得高於 30℃。這是因為考慮 到電解電容器不通電存放時，當環境溫度過高，其特性易劣化。請勿在無通電的狀態 下放置一年以上。 交流電機驅動器安裝在裝置或控制盤內不用時（尤其是在建築工地或潮濕而且灰塵特 別多的場所）， 應將交流電機驅動器拆下，移放於符合以上所述的儲存條件的合適環 境中。 一、使用及安裝 1-1 產品外觀 每部 VFD-VE 交流電機驅動器在出廠前，均經嚴格之品管，並做強化之防撞包裝處理。客戶在交流 電機驅動器拆箱後，請即刻進行下列檢查步驟。 檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。 拆封後檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。 如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題，請您與接洽之代理商或經銷商聯 絡。 銘牌說明 以 5HP/3.7kW 230V 3-Phase 為例 型號 輸入 電源規格 輸出 電源規格 輸出 頻率 保護 等級 MODE :VFD037V23A-2 INPUT :3PH 200-240V 50/60Hz 19.6A OUTPUT :3PH 0-240V 17A 6.5kVA 5HP Freq. Range :0.00~600.00Hz ENCLOSURE :TYPE 1 條碼 生產 管制序號 037V23A2T7070001 型號說明 VFD 037 V 23 A -2 VFD-VE系列 版本 輸入電壓 向量系列 最大適用電機 007:1HP(0.75kW) 015:2HP(1.5kW) 022:3HP(2.2kW) 037:3HP(3.7kW) 危險！ 055:7.5HP(5.5kW) 075:10HP(7.5kW) 110:15HP(11kW) 150:20HP(15kW) 交流電機驅動器產品 1-2 185:25HP(18.5kW) 220:30HP(22kW) 300:40HP(30kW) 370:50HP(37kW) 450:60HP(45kW) 550:75HP(55kW) 750:100HP(75kW) 一、使用及安裝 序號說明 037V23A2 T 7 07 0001 製造 序號 生產 周次 生產 年份 T:桃園 廠 W： 吳江廠 230V 3-PHASE 5HP(3.7kW) 製造 工廠 生產 機種 機構框號 1-5HP/0.75-3.7kW(框號 B) 7.5-10HP/5.5-7.5kW(框號 C) 15-30HP/11-22kW(框號 D) 40-100HP/30-75kW(框號 E, E1) 1-3 一、使用及安裝 框號 B C D E E1 1-4 容量範圍 1-5hp (0.75-3.7kW) 7.5-15hp (5.5-11kW) 15-30hp (11-22kW) 40-60hp (30-45kW) 40-100hp (30-75kW) 機種 VFD007V23A/43A-2, VFD015V23A/43A-2, VFD022V23A/43A-2, VFD037V23A/43A-2; VFD055V23A/43A-2, VFD075V23A/43A-2, VFD110V43B-2, VFD110V23A/43A-2, VFD150V23A/43A-2, VFD185V23A/43A-2, VFD220V23A/43A-2 VFD300V43A-2, VFD370V43A-2, VFD450V43A-2 VFD300V23A-2, VFD370V23A-2, VFD550V43C-2, VFD750V43C-2 一、使用及安裝 1-2 產品安裝 請將交流電機驅動器內裝在下列的環境條件中進行，以確保產品使用安全： 操作環境條件 環境溫度 -10℃~ +50℃ (並排安裝+40℃ ) for UL & cUL 相對濕度 <90%，無結霜 壓力 安裝高度 震動 86 ~ 106 kPa <1000m <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max 儲存及 環境溫度 -20℃~ +60℃ (-4°F ~ 140°F) 運送環境條件 相對濕度 <90%，無結霜 壓力 86 ~ 106 kPa 震動 <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max 污染保護等級 二級：適用中低污染之工廠環境 安裝空間 H Air Flow FWD REV PROG DATA W W H HP 1-5HP 7.5-20HP 25-75HP 100HP W mm (inch) 50 (2) 75 (3) 75 (3) 75 (3) H mm (inch) 150 (6) 175 (7) 200 (8) 250 (10) 交流電機驅動器應使用螺釘垂直安裝，於牢固的結構體上，請勿倒裝斜裝或水平安裝。 交流電機驅動器運轉時會產生熱量，為確保冷卻空氣的通路應如圖所示。設計留有一定的空間， 產生的熱量向上散發；所以不要安裝在不耐熱的設備的下方。若安裝在控制盤內時，更需要考慮 通風散熱，保證交流電機驅動器的周圍溫度不超過規範值。 請勿將交流電機驅動器安裝在通風 散熱不良的密閉箱中，容易機器故障。 交流電機驅動器運轉時，散熱板的溫度會隨環境溫度及負載量而改變，最高溫度會上昇到接近 90℃。所以，交流電機驅動器背面的安裝面必須要用能承受較高溫度的材質。 在同一個控制盤中安裝多台交流電機驅動器時，為了減少相互間的熱影響，建議應橫向並排安 1-5 一、使用及安裝 裝。如必須上下安裝，則必須設置分隔板，以減少下部產生的熱量對上部的影響。 NOTE 請勿讓各種纖維、紙片、木片(屑)或金屬碎塊等異物進入交流電機驅動器內或粘附於散熱風扇上。 應安裝於如金屬等不會燃燒的控制盤中，否則容易發生火災事故。 面板取出 1-6 1-5HP/0.75-3.7kW(框號 B) 7.5-10HP/5.5-7.5kW(框號 C) 15-30HP/11-22kW(框號 D) 40-100HP/30-75kW(框號 E, E1) 一、使用及安裝 卸下上蓋 1-5HP/0.75-3.7kW(框號 B) 7.5-10HP/5.5-7.5kW(框號 C) 15-30HP/11-22kW(框號 D) 40-100HP/30-75kW(框號 E, E1) 1-7 一、使用及安裝 搬運 搬運時必須拿取交流電機驅動器的機身，不能只拿取上蓋或其中部份，否則可能造成掉落的危險。對 有吊裝孔的產品用升降車或吊車搬運時，應通過吊裝孔掛在叉子鉤上進行。 40-100HP (框號 E, E1) 1-8 步驟 1 步驟2 步驟3 步驟4 一、使用及安裝 1-3 產品尺寸 以外觀做尺寸的區別，可分為樣式 A 及 B 兩種。樣式 A 是框號 B、C、D。樣式 B 是框號 E1、E。 樣式 A W W1 D H1 H H2 1 2 R D 單位：mm[inch] 1-9 一、使用及安裝 樣式 B D W W1 3 H H2 H1 D1 1 D1 2 R D 單位：mm[inch] 1-10 框號 B B* C D W 150.0 [5.91] 150.0 [5.91] 200.0 [7.88] 250.0 [9.84] 370.0 [14.57] 370.0 [14.57] W1 135.0 [5.32] 135.0 [5.32] 185.6 [7.31] 226.0 [8.90] 335.0 [13.19] 335.0 [13.19] H - 272.1 [10.72] - - H1 260.0 [10.24] - 323.0 [12.73] 403.8 [15.90] 589.0 [23.19] 589.0 [23.19] H2 244.3 [9.63] 244.3 [9.63] 303.0 [11.94] 384.0 [15.12] 560.0 [22.05] 560.0 [22.05] D 160.2 [6.31] 183.7 [7.24] 183.2 [7.22] 205.4 [8.08] D1 - - - - 132.5 [5.22] 132.5 [5.22] Ø 6.5 [0.26] 6.5 [0.26] 7.0 [0.28] 10.0 [0.39] 13.0 [0.51] 13.0 [0.51] R 3.25 [0.13] 3.25 [0.13] - 3.25 [0.13] 6.5 [0.25] 6.5 [0.25] ØD 11.3 [0.44] 11.3 [0.44] 13.5 [0.53] 13.5 [0.53] 21.0 [0.83] 21.0 [0.83] E1 595.0 [23.43] E - 260.0 [10.24] 260.0 [10.24] 一、使用及安裝 ØD1 - - - - 18.0 [0.71] 18.0 [0.71] Ø1 22.0 [0.87] 28.0 [1.10] 22.0 [0.87] 28.0 [1.10] 22.0 [0.87] 22.0 [0.87] Ø2 28.0 [1.10] 34.0 [1.34] 42.6 [1.68] 42.0 [1.65] 62.0 [2.44] 62.0 [2.44] Ø3 - - - - 18.0 [0.71] 18.0 [0.71] NOTE 框號 B: VFD007V23A/43A-2, VFD015V23A/43A-2, VFD022V23A/43A-2, 框號 B*: VFD037V23A/43A-2; 框號 C: VFD055V23A/43A-2, VFD075V23A/43A-2, VFD110V43B-2, 框號 D: VFD110V23A/43A-2, VFD150V23A/43A-2, VFD185V23A/43A-2, VFD220V23A/43A-2 框號 E1: VFD300V23A-2, VFD370V23A-2, VFD550V43C-2, VFD750V43C-2 框號 E: VFD300V43A-2, VFD370V43A-2, VFD450V43A-2 1-11 二、配線 2-1 配線說明 2-2 系統配線圖 2-3 主端子回路說明 2-4 控制端子回路說明 打開交流電機驅動器上蓋後(卸下上蓋方式請參照 1-7 頁說明)，露出各接線端子排，檢查各主回路電路及 控制回路電路之端子是否標示清楚及接線時注意以下各項說明，千萬不要接錯線。 交流電機驅動器的主回路電源端子 R/L1、S/L2、T/L3 是輸入電源端。如果將電源錯誤連接於其它端 子，則將損壞交流電機驅動器。另外應確認電源應在銘牌標示的允許電壓/電流範圍內(參考 1-1 產品 外觀之銘牌說明)。 接地端子必須良好接地，一方面可以防止雷擊或感電事故，另外能降低雜訊干擾。 各連接端子與導線間的螺絲請確實鎖緊，以防震動鬆脫產生火花。 若要改變接線，首先應關掉運轉的變頻器電源，因為內部回路直流部分濾波電容器完 成放電需要一定時間。為避免危險，客戶可以看充電指示燈(READY 燈)熄滅完全， DANGER 再用直流電壓表作測試。確認電壓值小於 25Vdc 安全電壓值後，才能開始進行配線。 若使用者未讓變頻器充分時間放電，內部會有殘留電壓，此時進行配線會造成電路 短路並發生火花現象，所以請使用者最好在無電壓條件下進行作業以確保自身安全。 配線作業應由專業人員進行。確認電源斷開（OFF）後才可作業，否則可能發生感電 事故。 配線時，配線線徑規格之選定，請依照電工法規之規定施行配線，以策安全。 完成電路配線後，請再次檢查以下幾點： 1. 所有連接是否都正確無誤? 2. 有無遺漏接線? 3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路? 二、配線 2-1 配線說明 交流電機驅動器配線部份，分為主回路及控制回路，用戶必須依照下列之配線回路確實連接。 VFD-VE 出廠時交流電機驅動器的標準配線圖 配線 圖一 制動電阻(選購) 15HP(11kW)含以下機種 無熔絲斷路器 NFB R S T MC SA MC OFF NO TE ON 出 廠設 定 Sink NO TE 反轉/停止 多段速指令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 無功能 無功能 數字信號共同端子 以上 信號不可 直接加入 電壓 NPN模式 ：請參考 圖2-1所示 *ACI電流/電壓訊號選擇 ACI Jumper 0-10V 5k 電機 V(T2) E W(T3) M 3~ E RB RC RA RB 3 2 1 24V FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM RC 多機能接點輸出 2 (繼電器) MRC 48VDC 50mA 出廠設定為運轉中指示 MO1 MO2 E MCM +10V DFM 頻率設定用電源 +10V 20mA AVI 主速指令 0~10V(47k ) ACI 0-20mA 多機能接點輸出 1 (繼電器) 240VAC 3A 120VAC 3A 24VDC 3A 出廠設定為故障指示 MRA 多機 能 輸入 端子 Sw1 U(T1) MC 出廠設定為Sink 正轉/停止 Source B2 +1 +2/B1 R(L1) S(L2) T(L3) 4~20mA/0~10V AUI -10~+10V 多機能接點輸出 3 (光耦合器) 多機能接點輸出 4 (光耦合器) 光耦合輸出共同端 數字頻率輸出端子 出廠倍率設定為1:1 Duty=50% 10VDC DCM 數字信號共同端子 *DFM輸出訊號選擇 DFM Jumper TP ACM 模擬信號共同端 多機能模擬輸出端子 AFM *AFM模擬輸出選擇 AFM Jumper ACM 0-20mA OC 0~10Vdc/2mA 模擬信號共同端 E 0-10V 主回 路端子 控制 回路端子 出廠設定為輸出頻率 RS-485 串列通信 1:+EV 2:GND 3:SG4:SG+ 5:NC 6:NC 隔離 線 NOTE 建議 客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電 源瞬間斷 路保護線 路。 ACI Jumper, AFM Jumper, DFM Jumper在插 拔切換時 ，需將電 源關閉。 在通 訊控制方 面，需使 用VFD-USB01或 是IFD8500通訊轉換 器，作 為對PC的連接使 用。 2-2 二、配線 配線 圖二 20HP(15kW)含以上機種 制動電阻(選購) VFDB 無熔絲斷路器 NFB R S T MC SA MC OFF NO TE ON 出廠設定 Sink NO TE 反轉/停止 多段速指令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 無功能 無功能 數字信號共同端子 以上 信號不可 直接加入 電壓 NPN模式 ：請參考 圖2-1所示 *ACI電流/電壓訊號選擇 ACI Jumper 0-10V 5k 電機 V(T2) E W(T3) M 3~ E RB RC RA RB 3 2 1 24V FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM RC 多機能接點輸出 2 (繼電器) MRC 48VDC 50mA 出廠設定為運轉中指示 MO1 MO2 E MCM +10V DFM 頻率設定用電源 +10V 20mA AVI 主速指令 0~10V(47k ) ACI 0-20mA 多機能接點輸出 1 (繼電器) 240VAC 3A 120VAC 3A 24VDC 3A 出廠設定為故障指示 MRA 多 機能 輸 入端子 Sw1 U(T1) MC 出廠設定為Sink 正轉/停止 Source - +2 +1 R(L1) S(L2) T(L3) 4~20mA/0~10V AUI 多機能接點輸出 3 (光耦合器) 多機能接點輸出 4 (光耦合器) 光耦合輸出共同端 數字頻率輸出端子 出廠倍率設定為1:1 Duty=50% 10VDC DCM 數字信號共同端子 *DFM輸出訊號選擇 DFM Jumper TP -10~+10V ACM 模擬信號共同端 多機能模擬輸出端子 AFM *AFM模擬輸出選擇 AFM Jumper ACM 0-20mA OC 0~10Vdc/2mA 模擬信號共同端 E 0-10V 主回 路端子 控制 回路端子 出廠設定為輸出頻率 RS-485 串列通信 1:+EV 2:GND 3:SG4:SG+ 5:NC 6:NC 隔離 線 NOTE 建議 客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電 源瞬間斷 路保護線 路。 ACI Jumper, AFM Jumper, DFM Jumper在插 拔切換時 ，需將電 源關閉。 在通 訊控制方 面，需使 用VFD-USB01或 是IFD8500通訊轉換 器，作 為對PC的連接使 用。 2-3 二、配線 SINK 模式（NPN）與 SOURCE 模式（PNP） 出廠設定為Sink/NPN Source Sw1 Sink *以上信號不可直接加入電壓 E 24V FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM 多機 能輸入 端子 出 廠設 定 *以上信號不可直接加入電壓 24V FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM 多機 能輸入 端子 出廠設 定 正轉/停止 反轉/停止 多段速指令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 無功能 無功能 數字信號共同端子 出廠設定為Source/PNP Source 正轉/停止 Sw1 反轉/停止 Sink 多段速指令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 無功能 無功能 E 圖 2-1 主回路配線與控制回路的配線必需隔離，以防止發生誤動作。 控制配線請儘量使用隔離線，端子前的隔離網剝除段請勿露出。 電源配線請使用隔離線或線管，並將隔離層或線管兩端接地。 通常控制線都沒有較好的絕緣。如果因某種原因導致絕緣體破損，則有可能因高 壓進入控制電路（控制板），造成電路損毀或設備事故及人員危險。 交流電機驅動器、電機和配線等會造成雜訊干擾。注意周圍的感測器（sensor） 和設備是否有誤動作以防止事故發生。 交流電機驅動器輸出端子按正確相序連接至3相電機。如電機旋轉方向不對，則 可交換U、V、W中任意兩相的接線。 交流電機驅動器和電機之間配線很長時，由於線間分佈電容產生較大的高頻電 流，可能造成交流電機驅動器過電流跳機。另外，漏電流增加時，電流值的精度 會相對的變差。因此，對≤3.7kW交流電機驅動器至電機的配線長度應約小於 20m。更大容量約小於50m為好；如配線很長時，則要連接輸出側交流電抗器。 交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地，而必 須分別接地。 VFD-VE 交流電機驅動器內部並無安裝制動電阻，在負載慣性大或頻繁啟動/停 止的使用場合時，請務必加裝制動電阻，可參照附錄 B-1 制動電阻選用一覽表 選購。 為了安全和減少雜訊，230V 系列採用第三種接地（E ） ，460V 系列採用特種 接地（E ），(接地阻抗 10Ω以下)。此說明為根據電工法規第一章第八節第二 十七條之規範。 電壓系列 230V 460V 接地工事的種類 第三種接地工事 第三種特種接地工事 接地抵抗 100Ω以下 10Ω以下 為了防止雷擊和感電事故，電氣設備的金屬外接地線要粗而短，並且應連接於變 頻器系統的專用接地端子。 多台的變頻器被安裝在一起時，所有變頻器必須直接連接到共同接地端。請參考 2-4 二、配線 下列圖示並確定接地端子間不會形成迴路。 最佳 接地 線配 線方 式 尚可 接地 線配線 方式 錯誤 方式 2-5 二、配線 2-2 系統配線圖 電源 輸入 端 電源 輸入 端 無熔絲開 關 或 保險絲 電磁接觸 器 交流 電抗器 （輸 入端） 零相電抗 器 R/L1 S/L2 T/L3 E +/B1 B2 - U/T1 V/T2 W/T3 E BR BUE 制 動模 塊 制動電 阻 BR EMI濾波 器 零相電抗 器 交流 電抗器 （輸 出端） 電機 2-6 請依 照使 用手 冊中額定電 源規 格供 電 (請參 考附 錄 A)。 無熔 絲開 關 電源 開啟 時可 能會有較大 之輸 入電 流 或 。請 參照 附錄 B-2 選用 適當 之無 熔絲 保險 絲 開關 或保 險絲 。 開/關一次 側電 磁接觸器 可以使 交流 電 電磁 接觸 器 機驅 動器 運行/停止 ， 但 頻繁的 開/關是 引起 交流 電機 驅動器故障 的原 因 。 運 行/停止的 次數 最高不要 超過1小 時/1次 。 請勿 將電 磁接 觸器作為交 流電 機驅 動 器之 電源 開關 ，因為其將 會降 低交 流 電機 驅動 器之 壽命。 當輸 出容 量大 於1000kVA 時，建 議加 交流 電抗 器 裝一 交流 電抗 器以改善功 率因 子。 （輸 入端 ） 配線 距離 需在10m以內。 請參 考附 錄 B-3-1內容 說明 。 用來 降低 輻射 干擾，特別 是有 音頻 裝 置的 場所 ，且 同時降低輸 入和 輸出 側 零相 電抗 器 干擾 。有 效範 圍為 AM波 段到10MHz。 請參 考附 錄 B-3-2 內容所 示。 EMI濾波 器 可用 來降 低電 磁干擾。目 前230V系 列 單相 機種 及460V系列機 種均 有內建 。 制動 電阻 及 制動 模塊 用來 縮短 電機 減速時間。請參 考附 錄 B-1內容 所示 。 電機 配線 長短 會影響 電機 端反 射波 的 交流 電抗 器 大小 ，當 電機 配線長>20米 時， 建議 （輸 出端 ） 加裝 。 請參 考附 錄 B-3-1內容 所示。 二、配線 2-3 主回路端子說明 主回路端子圖一 制動電阻(選購) 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) R S T MC B2 +1 +2/B1 R(L1) S(L2) T(L3) U(T1) V(T2) W(T3) E 電機 IM 3~ E 主回路端子圖二 VFDB 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) R S T MC +1 - +2 R(L1) S(L2) T(L3) U(T1) V(T2) W(T3) E 端子記號 制動電阻(選購) 電機 IM 3~ E 內容說明 R/L1, S/L2, T/L3 商用電源輸入端(單/3相) U/T1, V/T2, W/T3 交流電機驅動器輸出，連接3相感應電機 +1, +2 功率改善DC電抗器接續端，安裝時請將短路片拆除(≧11KW 為內含DC電抗器) +2/B1, B2 煞車電阻連接端子，請依選用表選購 [+2-(-),+2/B1-(-)] E 煞車制動模塊連接端子（VFDB系列） 接地端子，請依電工法規230V系列用第三種接地，460V系列用特種接地 主回路電源輸入端子部分： 三相電源機種請勿連接於單相電源。輸入電源 R/L1、S/L2、T/L3 並無順序分 別，可任意連接使用。 三相交流輸入電源與主回路端子(R/L1、S/L2、T/L3)之間的連線一定要接一個 無熔絲開關。最好能另串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能 動作時可同時切斷電源。 （電磁接觸器的兩端需加裝R-C 突波吸收器） 。 主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。 確定電源電壓及可供應之最大電流。請參考附錄 A 標準規格說明。 交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路 器誤動作，請選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。 2-7 二、配線 電源配線請使用隔離線或線管，並將隔離層或線管兩端接地。 不要採用主回路電源ON/OFF方法控制交流電機驅動器的運轉和停止。應使用 控制回路端子FWD，REV或是鍵盤面板上的RUN和STOP鍵控制交流電機驅動 器的運轉和停止。如一定要用主電源ON/OFF方法控制交流電機驅動器的運 轉，則每小時約只能進行一次。 主回路輸出端子部分： 若交流電機驅動器輸出側端子U/T1、V/T2、W/T3 有必要加裝雜訊濾波器時， 必需使用電感式L-濾波器，不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。 交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。 請使用強化絕緣的電機，以避免電機漏電。 直流電抗器連接端子[＋1，＋2]、外部制動電阻連接端子[＋2/B1，B2]與直流測電路 端子[＋1，＋2/B1] 這是功率因數改善用直流電抗器的連接端子。出廠時，其上連接有短路導體。 連接直流電抗器時，先取去此短路導體。 +1 直流電抗器短路片 如應用於頻繁減速煞車或須較短的減速時間的場所（高頻度運轉和重力負載運 轉等），變頻器的制動能力不足時或為了提高制動力矩等，則必要外接制動電 阻。 BR VFDB BR B2 - 外部制動電阻連接於變頻器的(+2/B1、B2)上。 對＞15kW機種，內部沒有制動電阻器的驅動回路。有時為了提高制動能力， 請使用外部制動單元和制動電阻（兩者均為選配） 。 變頻器端子＋2(＋2/B1)、(－)不使用時，應保持其原來開路狀態。 絕對不能短接[B2] 或[-]到[＋2/B1]或直接連接制動電阻於其上，將損壞變頻器。 2-8 二、配線 主回路端子規格 框號 B +1 +2 B1 - B2 U/T1 V/T2 W/T3 Screw Torque : 18Kgf-cm Wire Gauge : 18~10AWG R/L1 S/L2 T/L3 2-9 二、配線 框號 E 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 機種 線徑 4-2 AWG. VFD300V43A-2 (21.2-33.6mm2) 3-2 AWG. VFD370V43A-2 (26.7-33.6mm2) 2 AWG. ※ VFD450V43A-2 (33.6mm2) POWER ALARM CHARGE R/L1 S/L2 T/L3 +1 +2 IM 3 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, ALARM CHARGE +1 +2 - U/T1 V/T2 2/T3 IM 3 MOTOR NOTE 2 ※ 表示可使用線徑 No.6AWG（13.3mm ） ，但要搭配使用 UL 承認的環狀端子。 2-10 57kgf-cm (49in-lbf) Stranded copper only，75℃ , +1, +2, - 機種 線徑 扭力 1/0-4/0 AWG. VFD300V23A-2 200kgf-cm VFD370V23A-2 (53.5-107.2mm2) (173in-lbf) 3/0-4/0 AWG. VFD550V43C-2 2 VFD750V43C-2 (85-107.2mm ) POWER POWER 線種類 MOTOR 框號 E1 R/L1 S/L2 T/L3 扭力 U/T1 V/T2 W/T3 Screw Torque: 200kgf-cm (173in-lbf) POWER , +1, +2, - 線種類 Stranded copper only，75℃ 二、配線 2-4 控制回路端子說明 SINK/NPN模式 多 功 能 輸 入 端 子 SOURCE/PNP模式 +24V 內部線路 DCM 多 功 能 輸 入 端 子 +24V DCM 內部線路 控制 端子 位置 示意 圖 MRA RA RC MCM +24V FWD MI1 MI3 MI5 DFM +10V AVI ACM MRC RB MO1 MO2 DCM REV MI2 MI4 MI6 AFM AUI ACI 端子 功能說明 出廠設定(NPN 模式) 端子FWD-DCM間：導通(ON)；正轉運轉：斷路(OFF)，減速 停止 端子REV-DCM間：導通(ON)；反轉運轉：斷路(OFF)，減速 停止 FWD 正轉運轉-停止指令 REV 反轉運轉-停止指令 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多功能輸入選擇一 多功能輸入選擇二 多功能輸入選擇三 多功能輸入選擇四 多功能輸入選擇五 多功能輸入選擇六 數字頻率信號輸出 端子MI1~MI6的功能選擇可參考參數02-01~02-06多功能輸 入選擇 導通時(ON)時，動作電流為16mA；斷路時(OFF)，容許漏電 流為10μA DFM-DCM Max: 48V 50mA DFM J5 內部線路 50% 以脈衝電壓作為輸出監視信號; Duty-cycle: 50% 倍數設定: 02-18 負載阻抗最小: 10Kohm 最大耐流: 50mA 最大電壓: 48Vdc 100% +24V 數字控制信號的共同端(Source) +24V 20mA DCM 數字控制信號的共同端(Sink) 多功能輸入端子的共同端子 2-11 二、配線 RA 多功能輸出接點1(Relay常開a) 電阻式負載 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC RB 多功能輸出接點1(Relay常閉b) 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC RC 多功能輸出接點共同端(Relay) 電感性負載 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC MRA 多功能輸出接點 2(Relay常開a) 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC 輸出各種監視訊號，如運轉中、頻率到達、過載指示等信號。 MRC 多功能輸出接點共同端(Relay) 詳細請參考參數02-11~02-12多功能輸出端子選擇。 交流電機驅動器以晶體管開集極方式輸出各種監視訊號。如 運轉中，頻率到達，過載指示等等信號。詳細請參考參數03.01 MO1 多功能輸出端子一 (光耦合) 多功能輸出端子選擇。 Max: 48Vdc/50mA MO1~MO2-DCM Mo1 ~ Mo2 MO2 多功能輸出端子二 (光耦合) 內部線路 MCM MCM 多功能輸出端子共同端(光耦合) Max 48Vdc 50mA +10V 速度設定用電源 模擬頻率設定用電源+10Vdc 20mA(可變電阻3~5kΩ) 模擬電壓頻率指令 +10V AVI AVI 線路 阻抗：2MΩ 分辨率：10 bits AVI 範圍：0 ~ 10VDC =0~最大輸出頻率(Pr.01-00) 設定：參數03-00 ~ 03-02 ACM 內部線路 模擬電流頻率指令 ACI ACI 線路 阻抗：250Ω 分辨率：10 bits ACI 範圍：4 ~ 20mA/0~10V=0~最大輸出頻率(Pr.01-00) 設定：參數03-00 ~ 03-02 切換插槽：ACI Jumper 出廠設定為4~20mA ACM 內部線路 模擬電壓頻率指令 +10 ~ -10V AUI AUI 線路 分辨率：10 bits AUI 範圍：-10~+10VDC=0~最大輸出頻率(Pr.01-00) 設定：參數03-00 ~ 03-02 ACM 內部線路 2-12 阻抗：2MΩ 二、配線 阻抗：18.5kΩ 輸出電流：20mA max 分辨率：為PWM輸出方式 AFM 範圍：0~10V/ 0~20mA AFM 功能設定：參數03-18 0~20mA 切換插槽：AFM Jumper 出廠設定為0~10V ACM ACM 模擬控制信號共同端 模擬信號共同端子 * 模擬控制訊號線規格：18 AWG (0.75 mm2)，遮避隔離絞線 模擬輸入端子（AVI, ACI, ACM） 連接微弱的模擬信號，特別容易受外部雜訊干擾影響，所以配線盡可能短（小於 20m），並應使 用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地，但若誘導雜訊大時，連接到 ACM 端子的效果 會較好。 如此在電路中使用接點，則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子 ACM 不要使用接點控制。 連接外部的模擬信號輸出器時，有時會由於模擬信號輸出器或由於交流電機驅動器產生的干擾引 起誤動作，發生這種情況時，可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁蕊，如下圖所示： 同相 穿過 繞3或3圈 以上 AVI/ACI C ACM 鐵氧 體磁 環 接點輸入端子(FWD, REV, MI1~MI6, DCM) 接點輸入控制時，為防止發生接觸不良，應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。 晶體管輸出端子(MO1, MO2, MCM) 應正確連接外部電源的極性。 連接控制繼電器時，在激磁線圈兩端應並聯突波吸收器，請注意連接極性的正確性。 2-13 二、配線 控制回路端子規格 控制 端子 位置 示意 圖 MRA RA RC MCM +24V FWD MI1 MI3 MI5 DFM +10V AVI ACM MRC RB MO1 MO2 DCM REV MI2 MI4 MI6 AFM AUI ACI 框號 扭力 線徑 B, C, D, E, E1 8 kgf-com (6.9 in-lbf) 22-14 AWG (0.3-2.1mm2) NOTE 框號 B：VFD007V23A/43A-2, VFD015V23A/43A-2, VFD022V23A/43A-2, VFD037V23A/43A-2; 框號 C：VFD055V23A/43A-2, VFD075V23A/43A-2, VFD110V43B-2, 框號 D：VFD110V23A/43A-2, VFD150V23A/43A-2, VFD185V23A/43A-2, VFD220V23A/43A-2 框號 E：VFD300V43A-2, VFD370V43A-2, VFD450V43A-2 框號 E1：VFD300V23A-2, VFD370V23A-2, VFD550V43C-2, VFD750V43C-2 2-14 三、操作面板與運轉 3-1 面板說明 3-2 運轉方式 3-3 試運轉 運轉前請再次核對接線是否正確。尤其是交流電機驅動器的輸出端子 U/T1、V/T2、 W/T3 不能輸入電源，應確認接地端子 E 接地良好。 確認電機沒有連接負載機械裝置。 潮濕的手禁止操作開關。 確認端子間或各暴露的帶電部位沒有短路或對地短路情況。 確認端子連接，插接式連接器(PG 卡)和螺絲等均緊固無鬆動。 上蓋安裝好後才能接通電源。 如交流電機驅動器和電機的運轉發生異常，則應立即停止運轉，並參照”故障診斷”， 檢查發生異常情況的原因。交流電機驅動器停止輸出後，在未斷開主電路電源端子 L1/R, L2/S, L3/T，這時，如觸碰交流電機驅動器的輸出端子 U, V, W, 則可能會發生 雷擊。 三、簡易面板與運轉 3-1 面板說明 VFD-VE 系列產品是以數字操作器 KPV-CE01 做顯示功能 鍵盤面板外觀 頻率命令 狀態指示燈 F H U 輸出頻率 狀態指示燈 主顯示區 可顯示頻率、電流、電壓、異常等 KPV-CE01 使用者選擇 顯示內容 操作器型號 狀態指示燈 狀態顯示區 EXT PU 分別可顯示驅動器的運轉狀態 運轉 、 停止 、 寸動 、 正轉 、 反轉 、外部、運轉命令來源等 寸動運轉鍵 按此鍵可執行寸動頻率運轉 顯示畫面選擇鍵 JOG 按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇 PU 運轉命令來源選擇鍵 數值左移鍵 方便於修改數值大的設定值 數字右移鍵 方便於修改數值較小的設定值 數值變更鍵 參數資料設定鍵 設定值及參數變更使用 用以讀取修改驅動器的各項參數設定 運轉方向切換鍵 停止/重置鍵 RUN 可令驅動器停止運轉及異常重置 STOP RESET 運轉鍵 可令驅動器執行運轉 功能顯示項目說明 顯示項目 說明 顯示驅動器目前的設定頻率。 顯示驅動器實際輸出到電機的頻率。 顯示用戶定義之物理量 (U = F x 00-05) 顯示負載電流 顯示計數值 顯示參數項目 顯示參數內容值 3-2 三、簡易面板與運轉 外部異常顯示 若由顯示區讀到 End 的訊息(如左圖所示)大約一秒鐘，表示資料已被接受 並自動存入內部存貯器 若設定的資料不被接受或數值超出時即會顯示 鍵盤面板操作流程 畫 面選 擇 F START F F H H H U U F H U U F H U GO START 重點 ： 在畫 面選擇模 式中 進入 參數設定 參 數設 定 可下 移至前次 畫面 F H U F H U F H U F H U F H U 顯示 輸入 資料 正確 顯示 輸入 資料 錯誤 可上 移至前次 畫面 在 參數 設定 模 式中 重點 ： 可返 回畫面選 擇模式 資料 位移 START F F F F F H U H U F H U F H U H U 資 料 修改 F START H U H U H U 多 功 能顯 示 切 換 F START H U F F H U F H U F H U F H U F H U F H U H U F H U F H U 3-3 三、簡易面板與運轉 參 數儲 存 變頻 器到KPV-CE01 F F F H H H U U F H U U F H U 約2~3秒 F H U F H U 開始 閃爍 F H U 螢幕 會顯示end後 ，表示 第一組參 數 儲存 完成並立 即回復到"rEAd0"。 F F F H H H U U F H U F H U F H U F H U U F H U F H U F H U 開始 閃爍 螢幕 會顯示end後 ，表示 第二組參 數 儲存 完成並立 即回復到"rEAd1"。 約2~3秒 參 數儲 存 KPV-CE01到變 頻器 F F F H H H U U F H U F H U 螢幕 會顯示end後 ，表示 第一組參 數 儲存 完成並立 即回復到"SAvEv"。 約2~3秒 F F H H H U U F H U F H U U F H U F H U 3-4 F H U F H U 開始 閃爍 約2~3秒 F H U F H U F H U 開始 閃爍 F F H U U F H U F H U 螢幕 會顯示end後 ，表示 第二組參 數 儲存 完成並立 即回復到"SAvEv"。 三、簡易面板與運轉 數字操作器 KPV-CE01 機構尺寸 Unit: mm [inch] F H U KPV-CEO1 RUN STOP JOG FWD REV EXT JOG FWD REV RUN MODE PU PU PROG DATA LABEL1 STOP RESET 3-5 三、簡易面板與運轉 數字操作器的 LCD 顯示對照表 數字 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b Cc d E F G Hh I Jj K L n Oo P q r S Tt U v Y Z LCD 英文字母 LCD 英文字母 LCD 英文字母 LCD 3-6 三、簡易面板與運轉 3-2 運轉方式 運轉方式有來至通訊、控制端子設定及 KPV-CE01 數字操作器功能做設定。使用者可依照自己需要 選擇適合的運轉方式。 運轉方式 通訊 頻率命令來源 運轉命令來源 請參考通訊協定的參數字址定義 2000H 及 2119H 位址設定 以上信號不可直接加入電壓 NPN模式 ：請參 考圖2-1所示 *ACI電流/電壓訊號選擇 0-10V 控制端子 外部信號操作 5k J4 E 3 2 1 0-20mA 24V FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM 多 機 能 輸 入 端子 出廠 設 定 出廠設定為Sink 正轉/停止 Source 反轉/停止 Sw1 多段速指令1 Sink 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 無功能 無功能 數位信號共同端子 NO TE +10V 頻率設定用電源 +10V 20mA AVI 主速指令 0~10V(47k ) ACI 4~20mA/0~10V AUI -10~+10V ACM 類比信號共同端 多機能類比輸出端子 *AFM類比輸出選擇 0-20mA J8 0~10Vdc/2mA ACM 類比信號共同端 E 0-10V 主回 路端子 AFM 出廠設定為輸出頻率 控制 回路端子 隔離 線 NOTE J4,J5,J8在插 拔切換時 ，需將電 源關閉 。 圖 3-1 3-7 三、簡易面板與運轉 F H U KPV-CE01 EXT PU JOG KPV-CE01 PU 數字操作器 RUN STOP RESET 圖 3-2 如圖的上下鍵 3-8 如圖中 RUN、STOP/RESET 鍵 三、簡易面板與運轉 3-3 試運轉 本產品出廠設定由數字操作器做運轉方式： 1. 開啟電源後，確認數字操作器上的 LED 燈 F 顯示頻率 60.00Hz，待機狀態下，FWD 指 示燈會亮起。 2. 調整參數 00-20=0 及 00-21=0。用 鍵設 KPV-CE01 KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU 定 5Hz 左右的低頻率。 3. 若要切換為反向旋轉只要按下 可；要減速停止按 4. STOP RESET 鍵即 F F 鍵。 檢查以下各點 KPV-CE01 KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU 電機旋轉方向是否正確符合 電機旋轉是否平穩 (無異常噪音和振 動) 加速/減速是否平穩 F 如無異常情況，增加運轉頻率繼續試運轉，通過 以上試運轉，認無任何異常狀況。然後可以正式 F KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU 投入運轉。 F F KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU F KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU F KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU PU RUN F KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU 3-9 四、參數功能說明 4-1 參數功能一覽表 4-2 參數功能詳細說明 依參數的屬性區分為 12 個參數群，使參數設定上更加容易。在大部份的應用中，使用者可根據參數群中 相關的參數設定，完成啟動前的設定。12 個參數群如下所示： 0 : 系統參數 1 : 基本參數 2 : 數字輸出/入功能參數 3：模擬輸出/入功能參數 4：多段速參數 5：電機參數 6：保護參數 7：特殊參數 8：高功能 PID 參數 9：通訊參數 10：速度回授參數 11：進階參數 四、參數功能說明 4-1 參數功能一覽表 00 系統參數 參數碼 參數功能 00-00 驅動器機種代碼識別 00-01 驅動器額定電流顯示 00-02 參數重置設定 a 00-03 開機顯示畫面選擇 a 00-04 多功能顯示選擇 4-2 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 出廠值 4：230V，1HP 5：460 V，1HP 6：230V，2HP 7：460 V，2HP 8：230V，3HP 9：460 V，3HP 10：230V，5HP 11：460 V，5HP 12：230V，7.5HP 13：460 V，7.5HP 14：230V, 10HP 15：460V, 10HP 16：230V, 15HP 17：460V, 15HP 18：230V, 20HP 19：460V, 20HP 20：230V, 25HP 21：460V, 25HP 22：230V, 30HP 23：460V, 30HP 24：230V, 40HP 25：460V, 40HP 26：230V, 50HP 27：460V, 50HP 29：460V, 60HP 31：460V, 75HP 33：460V, 100HP 唯讀 依機種顯示 0 0：無功能 1：參數不可寫入 8：面板操作無效 9：參數重置（基底頻率為 50Hz） 10：參數重置（基底頻率為 60Hz） 0 0：F（頻率指令） 1：H（輸出頻率） 2：A（輸出電流）多功能顯 3：使用者定義（00-04） 0 0：顯示驅動器至電機之輸出電流（A） 1：顯示計數值（C） 2：顯示驅動器實際輸出頻率（H） 3：顯示驅動器內直流側之電壓值 DC-BUS 電 壓（U） 4：顯示驅動器之 U, V, W 輸出電壓值（E） 5：顯示驅動器輸出之功因角度（n） 6：顯示驅動器輸出之功率 kW（P） 7：顯示電機實際速度，以 rpm 為單位（r） 8：顯示驅動器估算之輸出轉矩 kg-m（t） 9：顯示 PG 回授（G） 10：顯示 PID 回授值（b） 11：顯示 AVI 模擬輸入端子之訊號值 %（1.） 12：顯示 ACI 模擬輸入端子之訊號值 %（2.） 13：顯示 AUI 模擬輸入端子之訊號值 %（3.） 14：顯示驅動器散熱片的溫度 ℃（t.） 15：功率模塊 IGBT 溫度 ℃（T） 16：數字輸入 ON/OFF 狀態（i） 唯讀 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、參數功能說明 a 00-05 a 00-06 00-07 a 00-08 a 00-09 00-10 00-11 a 00-12 a 00-13 00-14 17：數字輸出 ON/OFF 狀態（o） 18：多段速（S） 19：數字輸入對應之 CPU 腳位狀態（i.） 20：數字輸出對應之 CPU 腳位狀態（o.） 21：編碼器位置(PG 卡 PG 1)（Z） 22：脈沖輸入頻率(PG 卡 PG 2)（4） 23：脈沖輸入位置(PG 卡 PG 2)（4.） 0 使用者定義比例設定 字符 4：0～3 小數點數 字符 3～0：40～9999 #.# 軟件版本 僅供讀取 0 參數保護解碼輸入 0～65535 0~2：記錄密碼錯誤次數 0 參數保護密碼設定 0～65535 0：未設定密碼鎖或 00-07 密碼輸入成功 1：參數已被鎖定 10~1000 % 100% 節能增益 0 控制方式 0：V/F 控制 1：V/F 控制+編碼器(Encoder)(VFPG) 2：無感測向量控制(SVC) 3：FOC 向量控制+編碼器(Encoder)(FOCPG) 4：轉矩控制+編碼器(Encoder)(TQRPG) 0 V/F 電壓模式 0：依參數群 01 設定 1：V/F1.5 次曲線 2：V/F 2 次曲線 0 定轉矩運轉選擇 0：定轉矩運轉 OL (100%) 1：變轉矩運轉 OL (125%) 0 最佳化加減設速定 0：直線加減速 l 1：自動加速，直線減速 2：直線加速，自動減速 3：自動加減速 l 4：直線，以自動加減速做失速防 (limited by 01-12 to 01-21) 0 加減速及 S 曲線時間單 0：單位 0.01 秒 位 1：單位 0.1 秒 a 00-15 00-16 00-17 00-18 a 00-19 自動省電運轉 a 00-20 頻率指令來源設定 a 00-21 運轉指令來源設定 a 00-22 停車方式 a 00-23 轉向禁止 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 10 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 保留 保留 載波頻率 自動穩壓功能(AVR) 1~15KHz 0：開啟 AVR 1：取消 AVR 2：停車減速時取消 AVR 0：無自動省電運轉 1：開啟自動省電運轉 0：由鍵盤輸入 1：由通訊 RS485 輸入 2：由外部模擬輸入 03-00 3：由外部 up/down 端子 4 ： 脈 沖 (Pulse) 輸 入 不 帶 轉 向 命 令 ( 參 考 10-15，不考慮方向) 5：脈沖(Pulse)輸入帶轉向命令 (參考 10-15) 0：由數字操作器操作 1：外部端子操作, 鍵盤 Stop 無效 2：通訊 RS-485, 鍵盤 Stop 無效 0：以減速煞車方式停止 1：以自由運轉方式停止 0：可反轉 1：禁止反轉 2：禁止正轉 4-3 四、參數功能說明 01 基本參數 參數碼 a表示可在運轉中執行設定功能 參數功能 設定範圍 01-00 最大操作頻率 50.00~600.00Hz 01-01 第一輸出頻率設定 1 0.00~600.00Hz 01-02 第一輸出電壓設定 1 a 01-03 第二輸出頻率設定 1 01-04 第二輸出電壓設定 1 a 01-05 第三輸出頻率設定 1 01-06 第三輸出電壓設定 1 a 01-07 第四輸出頻率設定 1 01-08 第四輸出電壓設定 1 a a a 01-09 01-10 01-11 01-12 啟動頻率 上限頻率 下限頻率 第一加速時間 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-13 第一減速時間 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-14 第二加速時間 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-15 第二減速時間 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-16 第三加速時間 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-17 第三減速時間 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-18 第四加速時間 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-19 第四減速時間 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-20 JOG 加速設定 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-21 JOG 減速設定 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a a a a a a 01-22 01-23 01-24 01-25 01-26 01-27 01-28 01-29 01-30 01-31 01-32 01-33 01-34 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~25.00 秒/0.00~250.0 秒 0.00~25.00 秒/0.00~250.0 秒 0.00~25.00 秒/0.00~250.0 秒 0.00~25.00 秒/0.00~250.0 秒 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0：輸出等待 1：零速運轉 2：Fmin (第四輸出頻率設定) 0.00~600.00Hz JOG 頻率設定 1/4 加減速切換頻率 S 加速起始時間設定 1 S 加速到達時間設定 2 S 減速起始時間設定 1 S 減速到達時間設定 2 禁止設定頻率 1 上限 禁止設定頻率 1 下限 禁止設定頻率 2 上限 禁止設定頻率 2 下限 禁止設定頻率 3 上限 禁止設定頻率 3 下限 零速模式選擇 01-35 第一輸出頻率設定 2 01-36 第一輸出電壓設定 2 a 01-37 第二輸出頻率設定 2 01-38 第二輸出電壓設定 2 01-39 第三輸出頻率設定 2 4-4 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 出廠值 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG 60.00/ 50.00 60.00/ 50.00 220.0 440.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.50 5.0 10.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.50 5.0 10.0 ○ ○ ○ ○ 0.00 0.0 0.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.50 600.00 0.00 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 1.00/ 1.0 1.00/ 1.0 6.00 0.00 0.2/0.0 0.2/0.0 0.2/0.0 0.2/0.0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 60.00/ 50.00 220.0 440.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.50 5.0/ 10.0 ○ ○ ○ ○ 0.50 ○ ○ ○ 四、參數功能說明 a 01-40 第三輸出電壓設定 2 a 01-41 第四輸出頻率設定 2 01-42 第四輸出電壓設定 2 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 5.0/ 10.0 ○ ○ 0.00 0.0/ 0.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-5 四、參數功能說明 02 數字輸出/入功能參數 參數碼 參數功能 02-00 二線/三線式運轉控制 a a a a 4-6 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 0：2 線式模式 1, 電源啟動運轉控制動作 1：2 線式模式 1, 電源啟動運轉控制不動作 2：2 線式模式 2, 電源啟動運轉控制動作 3：2 線式模式 2 電源啟動運轉控制不動作 4：3 線式, 電源啟動運轉控制動作 5：3 線式 , 電源啟動運轉控制不動作 02-01 多功能輸入指令一(三 0：無功能 線式運轉時，STOP 指 1：多段速指令一/多段位置指令一 2：多段速指令二/多段位置指令二 定端子)(MI1) 02-02 多功能輸入指令二 3：多段速指令三/多段位置指令三 (MI2) 4：多段速指令四/多段位置指令四 02-03 多功能輸入指令三 5：異常復歸指令Reset (MI3) 6：JOG指令（依PU或外部轉向） 02-04 多功能輸入指令四 7：加減速禁止指令 (MI4) 8：第一、二加減速時間切換 02-05 多功能輸入指令五 9：第三、四加減速時間切換 (MI5) 10：EF輸入(07-36) 02-06 多功能輸入指令六 11：B.B.輸入 (TRG 指定端子)(MI6) 12：輸出停止 02-23 多功能輸入指令七 13：取消最佳化加減速設定 02-24 多功能輸入指令八 14：電機 1、2 切換 02-25 多功能輸入指令九 15：轉速命令來自 AVI 02-26 多功能輸入指令十 16：轉速命令來自 ACI 02-27 多功能輸入指令十一 17：轉速命令來自 AUI 02-28 多功能輸入指令十二 18：強制減速停機(07-36) 02-29 多功能輸入指令十三 19：遞增指令 02-30 多功能輸入指令十四 20：遞減指令 21：PID 功能取消 22：計數器清除 23：計數輸入（多功能輸入指令六） 24：FWD JOG 指令 25：REV JOG 指令 26：TQC+PG/FOC+PG 模式切換 27：ASR1/ASR2 切換 28：緊急停止(EF1) 29：電機線圈 Y 接確認訊號 30：電機線圈接確認訊號 31：高轉矩命令偏壓(依 07-29 設定值)訊號 32：中轉矩命令偏壓(依 07-30 設定值)訊號 33：低轉矩命令偏壓(依 07-31 設定值)訊號 34：多段位置定位功能致能 35：位置控制致能 36：多段位置輸入致能 37：脈沖位置命令輸入致能 38：寫入 EEPROM 禁止 39：轉矩命令方向 40：強制自由運轉停止 41：串列定位點時脈 42：串列定位點輸入 02-07 UP/DOWN key 模式 0：up/dowm 依加減速時間 1：up/down 定速 (02-08) 02-08 定速 UP/DOWN key 0.01～1.00Hz/ms 加減速速率 02-09 數字輸入響應時間 0.001~ 30.000 秒 02-10 數字輸入工作方向 0～65535 出廠值 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG 0 ○ ○ ○ ○ ○ 1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ 0.01 ○ ○ ○ ○ 0.005 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、參數功能說明 a a a a 02-11 多功能輸出 1 RA, RB, RC(Relay1) 02-12 多 功 能 輸 出 2 MRA 、 MRC （Relay2） 02-13 多功能輸出 3 (MO1) 02-14 多功能輸出 4 (MO2) a a a a a 02-15 02-16 02-17 02-18 02-19 a a 02-20 任意頻率到達 1 寬度 02-21 任意頻率到達 2 a a a 02-22 任意頻率到達 2 寬度 02-31 煞車動作延遲時間 02-32 外部端子輸出電流準位 設定 02-33 外部端子輸出速度區段 設定 02-34 重置後外部控制運轉選 擇 a a 多功能輸出方向 計數值到達設定 指定計數值到達 數字輸出增益 任意頻率到達 1 0：無功能 1：運轉中指示 2：運轉速度到達 3：任意頻率到達 1 (02-19) 4：任意頻率到達 2 (02-21) 5：零速(頻率命令) 6：零速含STOP(頻率命令) 7：過轉矩(OT1) (06-06~06-08) 8：過轉矩(OT2) (06-09~06-11) 9：驅動器準備完成 10：低電壓警報（LV） 11：故障指示 12：機械煞車釋放 (02-31) 13：過熱警告 14：軟件煞車輸出 15：PID回授異常 16：滑差異常(oSL) 17：設定計數到達（02-16） 18：指定計數到達（02-17） 19：Base Block 20：警告輸出 21：過電壓警告 22：過電流失速防止警告 23：過電壓失速防止警告 24：驅動器操作模式 25：正轉命令 26：反轉命令 27：高於05-32設定電流準位時輸出 (>= 02-32) 28：低於05-32設定電流準位時輸出 (< 02-32) 29：高於05-33的設定頻率時輸出 (>=02-33) 30：低於05-33的設定頻率時輸出 (< 02-33) 31：電機線圈切換Y接命令 32：電機線圈切換接命令 33：零速(實際輸出頻率) 34：零速含Stop (實際輸出頻率 35：錯誤輸出選擇 1 (06-23) 36：錯誤輸出選擇 2 (06-24) 37：錯誤輸出選擇 3 (06-25) 38：錯誤輸出選擇 4 (06-26) 39：位置到達（10-19） 40：速度到達（驅動器零速意視為速度到達） 0～65535 0～65535 0～65535 1～40 0.00～600.00Hz 0.00～600.00Hz 0.00～600.00Hz 0.00～600.00Hz 0.000~65.000 秒 0~100% 0.00~+-60.00Hz(使用 PG 時, 為電機速度) 0：無效 1：重置後若運轉命令存在驅動器執行運轉 11 1 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0 0 1 60.00/ 50.00 2.00 60.00/ 50.00 2.00 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.00 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ 4-7 四、參數功能說明 03 模擬輸出/入功能參數 參數碼 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a 4-8 參數功能 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 03-00 AVI 模擬輸入功能選擇 0：無功能 03-01 ACI 模擬輸入功能選擇 1：頻率命令 (轉矩控制模式下的轉速限制) 03-02 AUI 模擬輸入功能選擇 2：轉矩命令 (速度模式下的轉矩限制) 3：轉矩補償命令 4：PID 目標值 (參考群組 8) 5：PID 回授訊號 (參考群組 8) 6：正溫度係數熱敏電阻(PTC)輸入值 7：正向轉矩限制 8：負向轉矩限制 9：回生轉矩限制 10：正/負向轉矩限制 03-03 AVI 模擬輸入偏壓 -100.0~100.0% 03-04 ACI 模擬輸入偏壓 -100.0~100.0% 03-05 AUI 模擬輸入偏壓 -100.0~100.0% 03-06 AVI 正負偏壓模式 0：無偏壓 1：低於偏壓=偏壓 2：高於偏壓=偏壓 3：以偏壓為中心取絕對值 4：以偏壓為中心 03-07 ACI 正負偏壓模式 0：無偏壓 1：低於偏壓=偏壓 2：高於偏壓=偏壓 3：以偏壓為中心取絕對值 4：以偏壓為中心 03-08 AUI 正負偏壓模式 0：無偏壓 1：低於偏壓=偏壓 2：高於偏壓=偏壓 3：以偏壓為中心取絕對值 4：以偏壓為中心 03-09 AVI 模擬輸入增益 -500.0~500.0% 03-10 ACI 模擬輸入增益 -500.0~500.0% 03-11 AUI 模擬輸入增益 -500.0~500.0% 03-12 ACI/AVI2 選擇 0：ACI 1：AVI 2 03-13 AVI 模擬輸入濾波時間 0.00～2.00 秒 03-14 ACI 模擬輸入濾波時間 0.00～2.00 秒 03-15 AUI 模擬輸入濾波時間 0.00～2.00 秒 03-16 模擬輸入相加功能 0：不可相加（AVI、ACI、AUI） 1：可相加 03-17 ACI 斷線選擇 0：無斷線選擇 1：以斷線前的頻率命令持續運轉 2：減速到 0H 3：立即停車並顯示 EF 03-18 模擬輸出選擇 0：輸出頻率 (Hz) 1：頻率命令 (Hz) 2：電機轉速 (Hz) 3：輸出電流 (rms) 4：輸出電壓 5：DC Bus 電壓 6：功率因數 7：功率 8：輸出轉矩 9：AVI 10：ACI 11：AUI 12：Iq 電流命令 13：Iq 回授值 14：Id 電流命令 出廠值 1 0 0 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 100.0 100.0 100.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.01 0.01 0.01 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、參數功能說明 a a 03-19 模擬輸出增益 03-20 模擬輸出反向致能 15：Id 回授值 16：Vq 軸電壓命令 17：Vd 軸電壓命令 18：轉矩命令 19：脈沖頻率命令 0~200.0% 0：輸出電壓絕對值 1：反向輸出 0V 2：反向可輸出負電壓 100.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-9 四、參數功能說明 04 多段速參數 參數碼 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a 4-10 04-00 04-01 04-02 04-03 04-04 04-05 04-06 04-07 04-08 04-09 04-10 04-11 04-12 04-13 04-14 04-15 04-16 04-17 04-18 04-19 04-20 04-21 04-22 04-23 04-24 04-25 04-26 04-27 04-28 04-29 a表示可在運轉中執行設定功能 參數功能 第一段速 第二段速 第三段速 第四段速 第五段速 第六段速 第七段速 第八段速 第九段速 第十段速 第十一段速 第十二段速 第十三段速 第十四段速 第十五段速 第一位置 第二位置 第三位置 第四位置 第五位置 第六位置 第七位置 第八位置 第九位置 第十位置 第十一位置 第十二位置 第十三位置 第十四位置 第十五位置 設定範圍 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 出廠值 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、參數功能說明 05 電機參數 參數碼 參數功能 05-00 電機參數自動量測 a a a a a a a a a a a a a a 05-01 05-02 05-03 05-04 05-05 05-06 05-07 05-08 05-09 05-10 05-11 05-12 05-13 05-14 05-15 05-16 05-17 05-18 05-19 05-20 05-21 05-22 05-23 05-24 05-25 05-26 05-27 05-28 05-29 05-30 05-31 05-32 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 0：無功能 1：動態測試 2：靜態測試 3：保留 40~100% 電機 1 滿載電流 0~655.35 電機 1 額定功率 電機 1 額定轉速(rpm) 0~65535 2~20 電機 1 極數 0~100% 電機 1 無載電流 0~65535Ω 電機 1 參數 Rs 0~65535Ω 電機 1 參數 Rr 0~65535mH 電機 1 參數 Lm 0~65535mH 電機 1 參數 Lx 電機 1/電機 2 選擇 1：電機 1 2：電機 2 電機線圈 Y-切換頻率 0.00~600.00Hz 電機線圈 Y-切換功能 0：無功能 1：致能 40~100% 電機 2 滿載電流 0~655.35 電機 2 額定功率 電機 2 額定轉速(rpm) 0~65535 2~20 電機 2 極數 0~100% 電機 2 無載電流 0~65535Ω 電機 2 參數 Rs 0~65535Ω 電機 2 參數 Rr 0~65535mH 電機 2 參數 Lm 0~65535mH 電機 2 參數 Lx 轉矩補償低通濾波時間 0.001~10.000 秒 轉差補償低通濾波時間 0.001~10.000 秒 轉矩補償增益 0～10 滑差補償增益 0.00～10.00 滑差誤差準位 0~1000% (0：不檢測) 滑差誤差檢測時間 0.0~10.0 秒 過滑差檢出選擇 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停 2：警告且自由停車 震盪補償因子 0~10000 (0：不動作) Y-切換延遲時間  0~60.000 秒 累 計 電機 運轉 時間 (分 00~1439 鐘) 累 計 電機 運轉 時間 (天 00~65535 數) 出廠值 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 90 #.## 1710 4 40 0.000 0.000 0.0 0.0 1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 60.00 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 90 #.## 1710 4 40 0.000 0.000 0.0 0.0 0.020 0.100 0 0.00 0 1.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 2000 0.200 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-11 四、參數功能說明 06 保護參數 參數碼 a 06-00 低電壓位準 a 06-01 a 06-02 a 06-03 a 06-04 a 06-05 a 06-06 a a a 06-07 06-08 06-09 a a a a 06-10 06-11 06-12 06-13 a 06-14 a a 06-15 06-16 06-17 06-18 06-19 06-20 06-21 06-22 4-12 參數功能 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 160.0~220.0Vdc 320.0~440.0Vdc 350.0~450.0Vdc 過電壓失速防止 700.0~900.0Vdc 欠相保護 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停 2：警告且自由停車 加速中過電流失速防止 00~250% 位準 運轉中過電流失速防止 00~250% 位準 定速運轉中 oc 失速防 0：依照目前之加減速時間 止之加減速選擇 1：依照第一加減速時間 2：依照第二加減速時間 3：依照第三加減速時間 4：依照第四加減速時間 5：依照自動加減速 過 轉 矩 檢 出 動 作 選 擇 0：不動作 OT1 1：定速運轉中過轉矩偵測, 繼續運轉 2：定速運轉中過轉矩偵測, 停止運轉 3：運轉中過轉矩偵測, 繼續運轉 4：運轉中過轉矩偵測, 停止運轉 過轉矩檢出位準 OT1 10~250% 過轉矩檢出時間 OT1 0.0~60.0 秒 過 轉 矩 檢 出 動 作 選 擇 0：不動作 OT2 1：定速運轉中過轉矩偵測, 繼續運轉 2：定速運轉中過轉矩偵測, 停止運轉 3：運轉中過轉矩偵測, 繼續運轉 4：運轉中過轉矩偵測, 停止運轉 過轉矩檢出位準 OT2 10~250% 過轉矩檢出時間 OT2 0.0~60.0 秒 電流限制 0～250% 電子熱電驛 1 選擇(電 0：變頻專用電機 機 1) 1：標準電機 2：無電子熱電驛 熱電驛 1 作用時間(電 30.0~600.0 秒 機 1) OH 過熱警告溫度準位 0.0~110.0℃ 失速防止限制準位 0～100% (參考 06-03，06-04) 最近第一異常記錄 0：無異常記錄 最近第二異常記錄 1：ocA 加速中過電流 最近第三異常記錄 2：ocd 減速中過電 最近第四異常記錄 3：ocn 恆速中過電流 最近第五異常記錄 4：GFF 接地過電流 最近第六異常記錄 5：occ 模塊過電流(上橋對下橋短路) 6：ocS 停止中過電流 7：ovA 加速中過電壓 8：ovd 減速中過電壓 9：ovn 恆速中過電壓 10：ovS 停止中過電壓 11：LvA 加速中低電壓 12：Lvd 減速中低電壓 13：Lvn 恆速中低電壓 14：LvS 停止中低電壓 15：PHL 欠相保護 16：oH1 (IGBT 散熱器過熱) 17：oH2 (散熱器過熱 40HP above) 18：tH1o (TH1 open) 出廠值 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG 180.0 360.0 380.0 760.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 170 ○ ○ ○ 170 ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 150 0.1 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 150 0.1 150 2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 60.0 ○ 85.0 50 0 0 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、參數功能說明 a a a a a 06-23 06-24 06-25 06-26 06-27 a 06-28 a 06-29 a a 06-30 06-31 19：tH2o (TH2 open) 20：Fan 風扇異常信號輸出 21：oL (150% 1Min, 驅動器過載) 22：EoL1 (電機 1 過載) 23：EoL2 (電機 2 過載) 24：oH3 (PTC) 電機過熱 25：FuSE 保險絲熔斷 26：ot1 過轉矩 1 27：ot2 過轉矩 2 28：不足轉矩 1 29：不足轉矩 2 30：cF1 存貯器寫入異常 31：cF2 存貯器讀出異常 32：cd0 Isum 電流偵測異常 33：cd1 U 相電流偵測異常 34：cd2 V 相電流偵測異常 35：cd3 W 相電流偵測異常 36：Hd0 cc 電流偵測異常 37：Hd1 oc 電流偵測異常 38：Hd2 ov 流偵測異常 39：Hd3 接地電流偵測異常 40：AuE 電機參數自動調適失敗 41：AFE PID 反饋斷線 42：PGF1 PG 回授異常 43：PGF2 PG 回授斷線 44：PGF3 PG 回授失速 45：PGF4 PG 轉差異常 46：PGr1 PG ref 輸入錯誤 47：PGr2 PG ref 斷線 48：ACE 模擬電流輸入斷線 49：EF 外部錯誤訊號輸入 50：EF1 緊急停止 51：bb 外部中斷 52：PcodE 密碼錯誤 53：ccodE SW 錯誤 54：cE1 通訊異常 55：cE2 通訊異常 56：cE3 通訊異常 57：cE4 通訊異常 58：cE10 通訊 Time Out 59：cP10 PU 面板 Time out 60：bF 煞車晶體異常 61：電機線圈 Y-∆切換錯誤 62：dEb 錯誤 異常輸出選擇 1 0~65535(參考異常訊息 bit 表) 異常輸出選擇 2 0~65535(參考異常訊息 bit 表) 異常輸出選擇 3 0~65535(參考異常訊息 bit 表) 異常輸出選擇 4 0~65535(參考異常訊息 bit 表) 電子熱電驛 2 選擇(電 0：變頻專用電機 機 2) 1：標準電機 2：無電子熱電驛 熱電驛 2 作用時間(電 30.0~600.0 秒 機 2) PTC 動作選擇 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停車 2：警告且自由停車 PTC 準位 0.0～100.0% PTC 偵測濾波時間 0.00～10.00 秒 0 0 0 0 2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 60.0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 50.0 0.20 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-13 四、參數功能說明 07 特殊參數 參數碼 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a 4-14 參數功能 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 出廠值 380.0 230V 系列：350.0~450.0Vdc 760.0 460V 系列：700.0~900.0Vdc 0~100% 0 0.0 0.0~60.0 秒 0.0 0.0~60.0 秒 0.00~600.00Hz 0.00 1~500 50 0 0：停止運轉 1：由停電前速度作速度追蹤 2：從最小輸出頻率作速度追蹤 07-07 允許停電時間 2.0 0.1~5.0 秒 07-08 B.B.中斷時間 0.5 0.1~5.0 秒 07-09 速度追蹤最大電流 20~200% 150 07-10 B.B.動作選擇 0 0：停止運轉 1：由 BB 前的速度作速度追蹤 2：從最小輸出頻率作速度追蹤 07-11 異常再啟動次數 0~10 0 07-12 啟動時速度追蹤 0 0：不動作 1：從最大輸出頻率作速度追蹤 2：由啟動時的電機頻率作速度追蹤 3：從最小輸出頻率作速度追蹤 07-13 瞬時停電時減速時間選 0：不動作 0 擇 1：第一減速時間 2：第二減速時間 3：第三減速時間 4：第四減速時間 5：目前之減速時間 6：自動減速 07-14 DEB 回復時間 0.0 0.0~25.0 秒 07-15 齒隙加速中斷時間 0.00 0.00～600.00 秒 07-16 齒隙加速中斷頻率 0.00 0.00～600.00Hz 07-17 齒隙減速中斷時間 0.00 0.00～600.00 秒 07-18 齒隙減速中斷頻率 0.00 0.00～600.00Hz 07-19 冷卻散熱風扇啟動方式 0：風扇持續運轉 0 1：停機運轉一分鐘後停止 2：隨驅動器運轉/停止動作 3：偵測散熱片溫度到達後再啟動 4：風扇不運轉 07-20 轉矩命令 0.0 -100.0~100.0% (07-22 設定值=100%) 07-21 轉矩命令來源 0 0：PU 面板 1：RS485 通訊 2：模擬訊號 (03-00) 07-22 最大轉矩命令 100 0～500% 07-23 轉矩命令濾波時間 0.000 0.000~1.000 秒 07-24 速度限制選擇 0 0：依照 07-25 和 07-26 1：頻率命令來源(00-20) 10 07-25 轉矩控制正方向速度限 0~120% 制 10 07-26 轉矩控制反方向速度限 0~120% 制 07-27 轉矩命令偏壓來源 0 0：不動作 1：模擬輸入 (03-00) 2：轉矩命令偏壓設定 3：由外部端子控制 (依 07-29, 07-30, 07-31) 07-28 轉矩命令偏壓設定 0.0~100.0% 0.0 07-29 高轉矩偏量 0.0~100.0% 30.0 07-30 中轉矩偏量 0.0~100.0% 20.0 07-31 低轉矩偏量 0.0~100.0% 10.0 07-00 軟件煞車晶體放電位準 設定 07-01 直流制動電流準位 07-02 啟動直流制動時間 07-03 停止直流制動時間 07-04 直流制動起始頻率 07-05 直流制動電壓增益 07-06 瞬時停電再啟動 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、參數功能說明 a a a a a 07-32 07-33 07-34 07-35 07-36 正轉電動轉矩限制 正轉回生轉矩限制 反轉電動轉矩限制 反轉回生轉矩限制 緊急或強制停機的減速 方式 0～500% 0～500% 0～500% 0～500% 0：以自由運轉方式停止 1：依照第一減速時間 2：依照第二減速時間 3：依照第三減速時間 4：依照第四減速時間 5：系統減速 6：自動減速 200 200 200 200 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-15 四、參數功能說明 08 高功能 PID 參數 參數碼 參數功能 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 出廠值 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG a 08-00 PID 回饋端子選擇 ○ ○ ○ ○ a a a a a a a a a 08-01 08-02 08-03 08-04 08-05 08-06 08-07 08-08 08-09 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ a a a a 08-10 08-11 08-12 08-13 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ a 08-14 ○ ○ ○ ○ a 08-15 ○ ○ ○ ○ 4-16 0 0：無功能 1：正回授：由模擬輸入 (03-00) 2：正回授：由 PG 卡脈沖輸入，無方向性 (10-15) 3：正回授：由 PG 卡脈沖輸入，有方向性 (10-15) 4：負回授：由模擬輸入 (03-00) 5：負回授：由 PG 卡脈沖輸入，無方向性 (10-15) 6：負回授：由 PG 卡脈沖輸入，有方向性 (10-15) 0.0~500.0% 80.0 P 增益 1.00 I 積分時間 0.00~100.00 秒 0.00 D 微分時間 0.00~1.00 秒 0.0~100.0% 100.0 積分上限 0.0~110.0% 100.0 PID 輸出命令限制 0.0 PID 偏移量 -100.0～+100.0% 0.0 一次延遲 0.0~2.5 秒 0.0 回授異常偵測時間 0.0～3600.0 秒 0 回授訊號斷線處理 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停 2：警告且自由停車 3：警告且以斷線前頻率運轉 0.00 睡眠頻率 0.00～600.00Hz 0.00 甦醒頻率 0.00～600.00Hz 0.0 睡眠時間 0.0～6000.0 秒 10.0 PID 回授訊號異常偏差 1.0～50.0% 量 5.0 PID 回授訊號異常偏差 0.1~300.0 秒 量檢測時間 5.0 PID 回授訊號濾波時間 0.1~300.0 秒 四、參數功能說明 09 通訊參數 參數碼 a 參數功能 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 1~254 4.8～115.2Kbps 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停 2：警告且自由停車 3：不警告並繼續運轉 COM1 超時檢出 0.0～100.0 秒 0: 7N1 (ASCII) COM1 通訊格式 1: 7N2 (ASCII) 2: 7E1 (ASCII) 3: 7O1 (ASCII) 4: 7E2 (ASCII) 5: 7O2 (ASCII) 6: 8N1 (ASCII) 7: 8N2 (ASCII) 8: 8E1 (ASCII) 9: 8O1 (ASCII) 10: 8E2 (ASCII) 11: 8O2 (ASCII) 12: 8N1 (RTU) 13: 8N2 (RTU) 14: 8E1 (RTU) 15: 8O1 (RTU) 16: 8E2 (RTU) 17: 8O2 (RTU) COM2 通 訊 傳 送 速 度 4.8～115.2Kbps (Keypad) COM2 傳 輸 錯 誤 處 理 0：警告並繼續運轉 (Keypad) 1：警告且減速停 2：警告且自由停車 3：不警告並繼續運轉 COM2 超 時 檢 出 0.0～100.0 秒 (Keypad) COM2 通 訊 格 式 0: 7N1 (ASCII) 1: 7N2 (ASCII) (Keypad) 2: 7E1 (ASCII) 3: 7O1 (ASCII) 4: 7E2 (ASCII) 5: 7O2 (ASCII) 6: 8N1 (ASCII) 7: 8N2 (ASCII) 8: 8E1 (ASCII) 9: 8O1 (ASCII) 10: 8E2 (ASCII) 11: 8O2 (ASCII) 12: 8N1 (RTU) 13: 8N2 (RTU) 14: 8E1 (RTU) 15: 8O1 (RTU) 16: 8E2 (RTU) 17: 8O2 (RTU) 0.0~200.0ms 通訊回應延遲時間 0.00~600.00Hz 通訊主頻 0~65535 區塊傳輸 1 0~65535 區塊傳輸 2 0~65535 區塊傳輸 3 0~65535 區塊傳輸 4 0~65535 區塊傳輸 5 0~65535 區塊傳輸 6 0~65535 區塊傳輸 7 0~65535 區塊傳輸 8 0~65535 區塊傳輸 9 0~65535 區塊傳輸 10 出廠值 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG 09-00 通訊地址 09-01 COM1 通訊傳送速度 09-02 COM1 傳輸錯誤處理 1 9.6 3 ○ ○ ○ ○ ○ a a ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ a a 09-03 09-04 0.0 1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ a 09-05 9.6 ○ ○ ○ ○ ○ a 09-06 0 ○ ○ ○ ○ ○ a 09-07 1.0 ○ ○ ○ ○ ○ a 09-08 13 ○ ○ ○ ○ ○ a a a a a a a a a a a a 09-09 09-10 09-11 09-12 09-13 09-14 09-15 09-16 09-17 09-18 09-19 09-20 2.0 60.00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-17 四、參數功能說明 10 速度回授參數 參數碼 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a 4-18 參數功能 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 10-00 編 碼 器 (Encoder) 每 轉 1~20000 產生之脈沖點數 10-01 編 碼 器 (Encoder) 輸 入 0：無功能 型式設定 1：A/B 相脈沖列 A 相超前 B 相 90 度為正轉 2：A/B 相脈沖列 B 相超前 A 相 90 度為正轉 3：A 相為脈沖列，B 相為方向符號 L 為反轉 H 為正轉 4：A 相為脈沖列，B 相為方向符號 L 為正轉 H 為反轉 10-02 PG 回授訊號錯誤處理 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停 2：警告且自由停車 10-03 PG 回授訊號錯誤時間 0.00~10.0 秒 10-04 ASR P 增益 1 0.0~1000.0% 10-05 ASR I 積分時間 1 0.000~10.000 秒 10-06 ASR P 增益 2 0.0~1000.0% 10-07 ASR I 積分時間 2 0.000~10.000 秒 10-08 ASR 1/ASR2 切換頻率 0.00~600.00Hz (0：無功能) 10-09 ASR 主低通濾波器增益 0.000~0.350 秒 10-10 PG 失速位準 0~120% (0：無功能) 10-11 PG 失速偵測時間 0.0～2.0 秒 10-12 PG 轉差範圍 0~50% (0：無功能) 10-13 PG 轉差偵測時間 0.0～10.0 秒 10-14 PG 失速及轉差異常處 0：警告並繼續運轉 理 1：警告且減速停 2：警告且自由停車 10-15 脈沖輸入型式設定 0：無功能 1：A/B 相脈沖列 A 相超前 B 相 90 度為正轉 2：A/B 相脈沖列 B 相超前 A 相 90 度為正轉 3：A 相為脈沖列，B 相為方向符號 L 為反轉 H 為正轉 4：A 相為脈沖列，B 相為方向符號 L 為正轉 H 為反轉 10-16 除頻輸出設定(分母) 1~255 10-17 PG 電子齒輪 A(PG 卡 1~5000 PG 1) 10-18 PG 電子齒輪 B(PG 卡 1~5000 PG2) 10-19 PG 歸零位置 0~20000 10-20 PG 位置到達範圍 0~20000 10-21 零速 ASR P 增益 0.0~1000.0% 10-22 零速 ASR I 增益 0.000~10.000 秒 10-23 位置前置回饋 0~100 10-24 歸零點定位減速時間 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 10-25 分辨率切換的最大頻率 50.00~600.00Hz 限制 10-26 保留 10-27 機械齒輪 A 1~5000 10-28 機械齒輪 B 1~5000 出廠值 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG 600 ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ 2 ○ ○ ○ 1.0 100.0 0.100 100.0 0.100 7.00 0.008 115 0.1 10 0.5 2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 1 100 ○ ○ ○ ○ 100 ○ ○ 0 10 100.0 0.100 30 3.00 3.0 50.00 ○ ○ 100 100 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、參數功能說明 11 進階參數 參數碼 參數功能 a 11-00 系統控制 a a a a a a a a a 11-01 11-02 11-03 11-04 11-05 11-06 11-07 11-08 11-09 a 11-10 a a a a a a 11-11 11-12 11-13 11-14 11-15 11-16 a 11-17 a 11-18 ~ 保留 11-28 11-29 累積欠相運轉時間 11-30 保留 a a a表示可在運轉中執行設定功能 系統慣量標么值 低速頻寬 高速頻寬 PDFF 增益值 電機 1 弱磁曲線增益 電機 2 弱磁曲線增益 欠相偵測時間 保留 IGBT 過 熱 準 位 （1-15HP） IGBT 過 熱 準 位 （20-100HP） 零速頻寬 速度前饋 凹陷濾波深度 凹陷濾波頻率 滑差補償增益 操作面板顯示低通濾波 時間 PG2 脈沖輸入低通濾波 時間 設定範圍 出廠值 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG 0 bit 0: ASR 自動調整 bit 1: 慣量估測 bit 2: 零速伺服 bit 3: 死區（Deadtime）補償 1~65535（256=1PU） 0~40Hz 0~40Hz 0~200% 0~200% 0~200% 0.00~600.00 秒 400 10 10 30 90 90 0.20 ○ ○ 20.0~110.0℃ 90.0 ○ 20.0~110.0℃ 100.0 ○ 0~40Hz 10~150% 0~20db 0.00~200.00 0.00~1.00 0.001~65.535 秒 10 65 0 0.00 1.00 0.100 ○ ○ ○ ○ 0.000~65.535 秒 0.100 ○ ○ ○ ○ 0~65535（小時） 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-19 四、參數功能說明 4-2 參數功能詳細說明 00 系統參數 a表示可在運轉中執行設定功能 交流電機驅動器機種代碼識別 出廠設定值：#.# 設定範圍 僅供讀取 交流電機驅動器額定電流顯示 出廠設定值：#.# 設定範圍 僅供讀取 00-00 參數決定驅動器容量，在出廠時已設定於本參數內。同時，可讀取參數（00-01）的電流 值是否為該機種的額定電流。參數 00-00 對應參數 00-01 電流的顯示值。 出廠設定為定轉矩額定，若需使用變轉矩額定請設定參數 00-12。 230V 系列 0.75 功率 KW 1.0 馬力 HP 4 機種代碼 定轉矩額定電流 5 變轉矩額定電流 6.3 最高載波頻率 1.5 2.0 6 7.5 9.4 2.2 3.0 8 11 13.8 3.7 5.0 10 17 21.3 5.5 7.5 7.5 10 12 14 25 33 31.3 41.3 15kHz 11 15 16 49 61.3 15 20 18 65 81.3 18.5 25 20 75 93.8 22 30 22 90 113 30 40 24 120 150 9kHz 37 50 26 146 183 460V 系列 功率 KW 馬力 HP 機種代碼 定轉矩額定電流 變轉矩額定電流 最高載波頻率 0.75 1.0 5 3 3.8 1.5 2.0 7 4.2 5.3 2.2 3.7 3.0 5.0 9 11 6 8.5 7.5 10.6 5.5 7.5 7.5 10 13 15 13 18 16.3 22.5 15kHz 11 15 17 24 30 15 18.5 22 20 25 30 19 21 23 32 38 45 40 47.5 56.3 30 37 45 40 50 60 25 27 29 60 73 91 75 91.3 113.8 9kHz 55 75 75 100 31 33 110 150 138 188 6kHz 參數重置設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：無功能 1：參數不可寫入 2：開啟進階參數群組 11 8：面板操作無效 9：所有參數的設定值重置為出廠值 (50Hz) 10：所有參數的設定值重置為出廠值 (60Hz) 設定內容若為“1”時，參數 00-00~00-07 可以設定，其它的參數只提供唯讀；且可搭配密碼的 參數的設定可防止因誤操作而誤修改了參數內容。 若欲將參數恢復出廠值時，可將此參數設為“9”或“10”即可恢復出廠設定值。若有設定密碼 時必須先解碼後，才能恢復出廠值，同時也將密碼清除。 設定內容若為“8”時，面板操作設定無效。除了參數 00-02 可提供設定外，其餘參數接無法操 作。 4-20 四、參數功能說明 設定內容若為“1”或“8”，欲要變更設定值必須先將參數 00-02 設定為 0 之後才能進行其他項 目設定。 a 開機顯示畫面選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：顯示頻率命令（F） 1：顯示實際運轉頻率（H） 2：顯示電機運轉電流（A） 3：使用者定義（顯示參數 00-04 設定值） 此參數設定開機顯示的畫面內容。使用者定義的選項內容是依照 00-04 的設定來顯示。 a 多功能顯示選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：顯示交流電機驅動器至電機之輸出電流（A） U 1：顯示 TRG 端子之計數值（C） U 2：顯示實際輸出頻率（H） U 3：顯示交流電機驅動器內直流側之電壓值 DC-BUS 電壓（U） U 4：顯示交流電機驅動器之 U, V, W 輸出值（E） U 5：顯示 U, V, W 輸出之功因角度（n） U 6：顯示 U, V, W 輸出之功率 kW（P） U 7：顯示交流電機驅動器估測或由編碼器(Encoder)回授之電機 U 速度，以 rpm 為單位 (rpm)（r） 8：顯示交流電機驅動器估算之輸出轉矩 kg-m (t) U 9：顯示 PG 回授（G） U 10：在 PID 功能起動後，顯示 PID 回授值（b） U 11：顯示 AVI 模擬輸入端子之訊號值， 0~10V 對應 0~100% U （1.） 12：顯示 ACI 模擬輸入端子之訊號值， 4~20mA/0~10V 對應 U 0~100%（2.） 13：顯示 AUI 模擬輸入端子之訊號值， -10V~10V 對應 0~100% U （3.） 14：顯示交流電機驅動器散熱片的溫度℃（t.） U 15：功率模塊 IGBT 溫度℃（T） U 16：數字輸入 ON/OFF 狀態（i） U 17：數字輸出 ON/OFF 狀態（o） U 18：多段速（S） U 19：數字輸入對應之 CPU 腳位狀態（i.） U 20：數字輸出對應之 CPU 腳位狀態（o.） U 21：編碼器位置(PG 卡 PG1)（Z） U 4-21 四、參數功能說明 22：脈沖輸入頻率(PG 卡 PG 2)（4） U 23：脈沖輸入位置(PG 卡 PG 2)（4.） H U F 此參數定義數字操作器 KPV-CE01 在“U”燈亮時的顯示內容。若藉由通訊管理則可一次讀出驅 動器的多種資訊，對於資料的管理及掌握驅動器的狀態非常有幫助。 端子 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI9 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD 狀態 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0：斷路(Off)；1：導通(On) MI1：02-01 設定為”1”多段速指令一/多段位置指令一 MI6：02-06 設定為”8”第一、二加減速時間切換 若 REV、MI1、MI6 為導通狀態，以二進制表示為 0000 0000 1000 01102。轉換成 16 進制為 0086H。 此時若 00-04 設定為”16”或”19”，則從 KPV-CE01 面板上顯示模式 u 頁面時將顯示”0086”。設定值”16 與”19”之差異為”16 為數字輸入 ON/OFF 狀態，而”19”則為其對應之 CPU 腳位 ON/OFF 狀態。使用 者可先設定”16”觀察數字輸入 ON/OFF 狀態，再設為”19”做檢查以確認線路是否正常。 端子 狀態 保留 0 0 保留 0 0 0 0 MO2 MO1 RA MRA 保留 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 MRA：02-11 設定為”9” 驅動器準備完成。 驅動器開機後，若無任何異常狀態後接點”閉合” 。此時若 00-04 設定為”17”或”20”， 則從 KPV-CE01 面板上顯示模式 u 頁面時將顯示”0001”。 設定值”17 與”20”之差異為”17 為數字輸出 ON/OFF 狀態， 而”20”則為其對應之 CPU 腳位 ON/OFF 狀態。使用者可先設定”17”觀察數字輸位 ON/OFF 狀態， 再設為”20”做檢查以確認線路是否正常。 a 使用者定義比例設定 出廠設定值：0 設定範圍 0.1~160.0 此參數的設定為字符設定法 字符 4：小數點位數設定，0 為無小數點，1 為小數點 1 位……以此類推。 字符 3~0：最高操作頻率所對應的物理量。 字符排列定義 F H U 4 3 2 1 0 對應物理量 小數點位數 範例：若使用者想用轉速（rpm）的方式來設定電機的轉速時，若電機為 4 極 60Hz 則所對應的 物理量為 1800，所以此參數可設定為 01800，表示 60Hz 對應 1800rpm 無小數點。若要 顯示 rps 則可設定為 10300，表示 60Hz 對應 30.0 小數點 1 位。 只有設定頻率 F 會以對應的物理量顯示。 4-22 四、參數功能說明 軟件版本 出廠設定值：#.# 設定範圍 僅供讀取 a 參數保護解碼輸入 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 1~9998，10000~65535 顯示內容 0~2 記錄密碼錯誤次數 00-07 此參數是當 00-08 有設定密碼保護時，必須先輸入原先設定的密碼，即可解開參數鎖定修 改設定各項參數。因此當您 00-08 設定密碼後務必記下來以免造成日後的不便。此參數用意是防 止非維護操作人員誤設定其他參數。 若忘記自行設定密碼時，可設定 9999 解開密碼，並按 兩次。但會將先前設定的參數設定值 恢復成出廠設定值。 a 參數保護密碼輸入 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 1~9998，10000~65535 顯示內容 0：未設定密碼鎖或 00-07 密碼輸入成功 1：參數已被鎖定 此參數為設定密碼保護，第一次可直接設定密碼，設定完後內容值會變為 1，此時表示密碼保護 生效。反之內容值為 0 表示無密碼保護功能，可以修改設定各項參數（包含此參數，也就是重新 設定參數保護密碼）。當內容值為 1 時，欲修改任何參數，務必先至 00-07，輸入正確密碼，解 開密碼後，此參數會變成 0，即可設定任何參數。注意：此參數如果被重新設定密碼為 0，表示 取消密碼保護。以後開機也不會有密碼保護。反之，設定一非 0 的密碼，此密碼永久有效，每次 開機都會生效。當開機後有需要更改任何參數時，請至 00-07，輸入正確密碼，解開密碼後，即 可設定任何參數。 當密碼解開後如何再度啟用： 方法 1：重新輸入 00-08 新密碼（輸入一次） 。 方法 2：重新開機密碼保護立即恢復原先設定。 方法 3：在 00-07 輸入非密碼之值。 4-23 四、參數功能說明 密碼設定 解碼流程圖 00-08 00-08 00-07 在參數00-07輸入 正確密碼後， 00-08會顯示00 在參數00-08輸入 正確密碼後， 00-08會顯示01 密碼遺失 密碼正確 密碼不正確 00-08 00-07 00-07 只有 三次 輸入正確 密碼 機會 。 當第 一次 輸入為不 正確 時會 顯示01， 當第 二次 輸入不正 確則 顯示02， 第三 次會 一直閃爍" P code " 在參數00-07輸入 正確密碼後， 00-08 會顯示00 輸 入9999後 ， 按 可解除 密碼，並將恢復成出廠值 假如 三次 輸入 不正 確的 密碼 後， 則面 板會 被鎖 住， 必須 重開 啟電 源後 ，才 能再 次輸 入密 碼。 節能增益 a 出廠設定值：100 設定範圍 10~1000% 00-19 設為 1 時，此參數增益可用來調整節能之增益。出廠設定值為 100%，若節能效果不佳時， 可往下作調整，如果電機震盪時，應往上增加。 控制模式 出廠設定值：0 設定範圍 0：V/F 控制 1：V/F 控制+編碼器(Encoder)(VFPG) 2：無感測向量控制(SVC) 3：FOC 向量控制+編碼器(Encoder)(FOCPG) 4：轉矩控制+編碼器(Encoder)(TQRPG) 此參數決定此交流電機驅動器的控制模式。 0：V/F 控制，使用者可依需求自行設計 V/F 的比例，且可同時控制多台電機。 1：V/F 控制+編碼器(Encoder)，使用者可選購 PG 卡配合編碼器做閉回路的速度控制。 2：無感測向量控制，可藉由電機參數的調適（Auto-tunning）求得最佳的控制特性。 3：FOC 向量控制+編碼器除可提高轉矩外，其速度控制的精確度更加準確。（1：1000） 。 4：轉矩控制+編碼器(Encoder)可提高轉矩控制的精確度。 V/F 電壓模式 出廠設定值：0 設定範圍 0：依參數群 01 設定 1：V/F 1.5 次曲線 2：V/F 2 次曲線 當設定為 ”0”，控制電機 1，V/F 曲線參考參數為 01-01~01-08；電機 2 之曲線參考參數為 01-35~ 01-42。 選擇設定值為 1 或 2，第二與第三電壓頻率設定值為無效的。 4-24 四、參數功能說明 a 1.5次方曲線 2次方曲線 40 60 80 01-01頻率% 01-02電壓% 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 20 100 定轉矩/變轉矩運轉選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：定轉矩運轉 oL（100%） 1：變轉矩運轉 oL（125%） 選擇“1”時 oL 計算準位為 125%（額定仍為 150%，60 秒） ，定轉矩運轉時可提供較大容量， 但如果是變轉矩運轉則較容易 oL。 a 最佳化加減速設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：直線加減速 1：自動加速，直線減速 2：直線加速，自動減速 3：自動加減速 4：以自動加減速做失速防止(limited by 01-12~01-21) 自動調適加減速可有效減輕負載啟動、停止的機械震動；同時可自動的偵測負載的轉矩小，自動 以最快的加速時間、最平滑的啟動電流加速運轉至所設定的頻率。在減速時更可以自動判斷負載 的回生能量，於平滑的前提下自動以最快的減速時間平穩的將電機停止。 頻率 01-00 最高操作頻率 1 2 01-05 最低輸出頻率 減速時間 加速時間 01-13 01-15 01-12 01-14 01-17 01-19 01-16 01-18 加減速時間定義 時間 1 為最佳化加/減速時間功能選擇設定為"0"時的加/減速時間 2 為最佳化加/減速時間功能選擇設定為"3"時的實際負載需要之加/減速時間 加減速及 S 曲線時間單位 出廠設定值：0 設定範圍 0：單位 0.01 秒 4-25 四、參數功能說明 1：單位 0.1 秒 此參數可選擇加減速設定的單位，方便操作；所相關的參數為第 1~4 加減速時間設定（01-12 ~01-19）、寸動加減速（01-20，01-21）及 S 曲線加減速（01-24~01-27） 。 保留 保留 載波頻率 出廠設定值：10 設定範圍 1～15kHz 此參數可設定 PWM 輸出的載波頻率。 230V/460V 系列 1-5HP 7.5-25HP 30-60HP 75-100HP 0.75-3.7kW 5.5-18.5kW 22-45kW 55-75kW 設定範圍 01~15kHz 01~15kHz 01~09kHz 01~06kHz 出廠設定值 10kHz 9kHz 6kHz 6kHz 機種 載 波頻 率 1kHz 8kHz 15kHz 電 磁噪 音 雜 音、 洩 漏電流 熱 散逸 大 小 小 小 大 大 電 流波 形 PWM 輸出的載波頻率對於電機的電磁噪音有絕對的影響。驅動器的熱散逸及對環境的干擾也有 影響；所以，如果周圍環境的噪音已大過電機噪音，此時將載波頻率調低對驅動器有降低溫升的 好處；若載波頻率高時，雖然得到安靜的運轉，相對的整體的配線，干擾的防治都均須考量。 a 自動穩壓功能（AVR） 出廠設定值：0 設定範圍 0：開啟 AVR 1：取消 AVR 2：停車減速時取消 AVR 交流電機驅動器的自動穩壓輸出可在輸入電源超過電機額定電壓時，自動將輸出電源穩定在電機 的額定電壓。例如 V/F 曲線的設定為 AC200V/50Hz，此時若輸入電源在 AC200～264V 時，輸 出至電動機的電壓會自動穩定在 AC200V/50Hz，絕不會超出所設定的電壓。若輸入的電源在 AC180～200V 變動，輸出至電動機的電壓會正比於輸入電源。 我們發現當電動機在減速煞車停止時，將自動穩壓 AVR 的功能關閉會縮短減速的時間，再加上 搭配自動加減速優異的功能，電動機的減速更加平穩且快速。 a 自動省電運轉 出廠設定值：0 設定範圍 0：無自動省電運轉 1：開啟自動省電運轉 在省能源運轉開啟時，在加減速中以全電壓運轉；定速運轉中會由負載功率自動計算最佳的電壓 值供應給負載。此功能較不適用於負載變動頻繁或運轉中已接近滿載額定運轉的負載。 4-26 四、參數功能說明 輸出頻率一定，即恆速運轉時，則隨著負載變小，輸出電壓自動降低，使在電壓和電流的乘積（電 功率）為最小的節能狀態下運轉。 輸出電壓 100% 最大可降低25% 正常的輸出電壓 75% 頻率 自動節能運轉 a 頻率指令來源設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：由鍵盤輸入 1：由通訊 RS-485 輸入 2：由外部模擬輸入 (參考 03-00) 3：由外部 up/down 端子（多機能輸入端子） 4：脈沖(Pulse)輸入不帶轉向命令 (參考 10-15，不考慮方向) 5：脈沖(Pulse)輸入帶轉向命令 (參考 10-15) 此參數設定驅動器主頻率來源。 a 運轉指令來源設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：運轉指令由數字操作器控制 1：運轉指令由外部端子控制，鍵盤 STOP 鍵無效 2：運轉指令由通訊界面操作，鍵盤 STOP 鍵無效 當面板上 PU 燈亮起，運轉指令來源亦可由數字操作器控制。 a 停車方式 出廠設定值：0 設定範圍 0：以減速煞車方式停止 1：以自由運轉方式停止 當驅動器接受到『停止』的命令後，驅動器將依此參數的設定控制電機停止的方式。 4-27 四、參數功能說明 頻率 頻率 輸出頻率 輸出頻率 電機轉速 電機 轉速 時間 時間 電機依減速時間停止 運轉命令 RUN 運轉命令 STOP 電機依慣性停止 RUN STOP 減速停止與自由運轉停止 1. 電機以減速煞車方式停止：驅動器會依目前所設定的減速時間，減速至 0 或〔最低輸出頻率〕 （01-09）後停止(依 00-11)。 2. 電機以自由運轉方式停止：驅動器立即停止輸出，電機依負載慣性自由運轉至停止。 機械停止時，電機需立即停止以免造成人身安全或物料浪費之場合，建議設定為減速煞車。 至於減速時間的長短尚需配合現場調機的特性設定。 機械停止時，即使電機空轉無妨或負載慣性很大時建議設定為自由運轉。 例如：風機、衝床、幫浦等。 轉矩控制的停車方式亦按照 00-22 的設定。 a 轉向禁止 出廠設定值：0 設定範圍 0：可反轉 1：禁止反轉 2：禁止正轉 此參數可避免因誤操作導至電機反轉或正轉造成設備損壞。 4-28 四、參數功能說明 01 基本參數 a表示可在運轉中執行設定功能 最大操作頻率 出廠設定值：60.00/50.00 設定範圍 50.00~600.00Hz 設定驅動器最高的操作頻率範圍。此設定為對應到模擬輸入頻率設定信號的最大值（0 ~ 10V，4 ~ 20mA，±10V）對應此一頻率範圍。 第一輸出頻率設定 1（基底頻率/電機額定頻率） 第一輸出頻率設定 2（基底頻率/電機額定頻率） 出廠設定值：60.00/50.00 設定範圍 0.00~600.00Hz 通常此設定值為根據電機銘牌上所訂定的規格，電機額定運轉電壓頻率設定。若使用的電機為 60Hz 則設定 60Hz，若為 50Hz 的電機則設定 50Hz。 01-35 是使用在當應用場所之電機為雙基底之電機時。 第一輸出電壓設定 1（基底電壓/電機額定電壓） 第一輸出電壓設定 2（基底電壓/電機額定電壓） 單位：0.1 出廠設定值：220.0/440.0 設定範圍 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 通常此設定值為根據電機銘牌上電機額定運轉電壓設定。若使用的電機為 220V 則設定 220.0V， 若為 200V 的電機則設定 200.0V。 目前市售的電機種類繁多，各國家的電源系統也不一樣，解決這個問題最經濟且最方便的方法就 是安裝交流電機驅動器。可解決電壓、頻率的不同，發揮電機原有的特性與壽命。 第二輸出頻率設定 1 出廠設定值：0.50 設定範圍 0.00~600.00Hz a 第二輸出電壓設定 1 單位：0.1 出廠設定值：5.0/10.0 設定範圍 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 第二輸出頻率設定 2 出廠設定值：0.50 設定範圍 0.00~600.00Hz a 第二輸出電壓設定 2 單位：0.1 出廠設定值：5.0/10.0 設定範圍 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 4-29 四、參數功能說明 第三輸出頻率設定 1 出廠設定值：0.50 設定範圍 0.00~600.00Hz a 第三輸出電壓設定 1 單位：0.1 出廠設定值：5.0/10.0 設定範圍 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 第三輸出頻率設定 2 出廠設定值：0.50 設定範圍 0.00~600.00Hz 第三輸出電壓設定 2 單位：0.1 出廠設定值：5.0/10.0 設定範圍 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 第四輸出頻率設定 1 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.00Hz 第四輸出電壓設定 1 單位：0.1 出廠設定值：0.0/0.0 設定範圍 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 第四輸出頻率設定 2 出廠設定值：0.50 設定範圍 0.00~600.00Hz 第四輸出電壓設定 2 單位：0.1 出廠設定值：0.0/0.0 設定範圍 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V V/F 曲線的設定值通常根據電機容許的負載特性來設定。若負載的特性超出了電機所能負荷的負 載時，必須特別注意電機的散熱能力、動態平衡與軸承潤滑。 V/F 曲線中的頻率設定必須依循 01-01≥01-03≥01-05≥01-07，電壓的設定則無限制；但若在低頻 時電壓的設定太高時可能將電機燒毀、過熱，或發生失速防止動作、過電流保護等現象。所以， 使用者在設定電壓值時務必小心以免造成電機損壞或驅動器異常。 參數 01-35~01-42 為第二組電機 V/F 曲線。當多功能輸入端子 02-01~02-14 被設定為 14 且被致 能時，或 Y-切換後(接時，驅動器便會依第二組 V/F 曲線動作。 啟動頻率 出廠設定值：0.50 4-30 四、參數功能說明 設定範圍 0.0~600.00Hz 當啟動頻率大於最小輸出頻率時，變頻器的輸出將從啟動頻率到設定頻率。 當最小輸出頻率>啟動頻率時 最小輸出頻率 啟動頻率 當啟動頻率>最小輸出頻率時 啟動頻率 最小輸出頻率 上限頻率 a 出廠設定值：600.00 設定範圍 0.0~600.00Hz 下限頻率 a 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.0~600.00Hz 上下限輸出頻率的設定乃用來限制實際輸出至電機的頻率值，設定頻率若低於啟動頻率則以零速 運行；若設定頻率高於上限頻率則以上限頻率運轉。如下限輸出頻率>上限輸出頻率則此功能無 效。 a a 第一加速時間設定 第一減速時間設定 出廠設定值：10.00/10.0 設定範圍 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a a 第二加速時間設定 第二減速時間設定 出廠設定值：10.00/10.0 設定範圍 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a a 第三加速時間設定 第三減速時間設定 出廠設定值：10.00/10.0 設定範圍 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a a 第四加速時間設定 第四減速時間設定 出廠設定值：10.00/10.0 設定範圍 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a a 寸動加速設定（JOG） 寸動減速設定（JOG） 出廠設定值：1.00/10.0 設定範圍 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 加速時間是決定驅動器 0.0Hz 加速到 [最高操作頻率]（01-00）所需時間。減速時間是決定驅動 4-31 四、參數功能說明 器由[最高操作頻率]（01-00）減速到 0.00Hz 所需時間。 用 00-13 最佳化加減速選擇時加/減速時間無效。 加減速時間的切換，需藉由多機能端子的設定才能達到四段加減速時間的功能；出廠設定均為第 一加減速時間。 當負載的反抗力矩和慣量矩很大，而設定的加/減速時間小於須值時，轉矩限制功能和失速防止功 能將動作。這類功能動作時，實際加/減速時間將比以上說明的動作時間長。 頻率 01-00 最高操作頻率 設定運轉頻率 減速時間 加速時間 01-13,15,17,19,21 01-12,14,16,18,20 加減速時間定義 a 時間 寸動頻率設定（JOG） 出廠設定值：6.00 設定範圍 0.00~600.00Hz 使用寸動功能時，可以使用外部端子 JOG 或 PU 上之 JOG 鍵。此時，當連接有寸動功能端子的 開關“閉合“時驅動器便會自 0Hz 加速至寸動運轉頻率（01-22） 。開關放開時驅動器便會自寸動 運轉頻率減速至停止。而寸動運轉的加減速時間，由寸動加減速設定（01-20，01-21）所設定的 時間來決定；當驅動器在運轉中時不可以執行寸動運轉命令；同理，當寸動運轉執行中其它運轉 指令也不接受，僅接受正反轉及數字操作器上的[STOP]鍵有效。 a 1/4 加減速切換頻率 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.00Hz 此功能可不需要外部端子切換的功能，自動依此參數的設定切換加速時間，但若外部端子有設定 時，以外端多機能端子優先。 頻率 第一 加速時間 01-23 1/4切換頻率 第四加速時間 第一 減速時間 第四減速時間 時間 一/四加減速切換 a a S 加速起始時間設定 1 S 加速到達時間設定 2 出廠設定值：0.2/0.0 4-32 四、參數功能說明 設定範圍 0.00~25.00 秒/0.00~250.0 秒 a a S 減速起始時間設定 1 S 減速到達時間設定 2 出廠設定值：0.2/0.0 設定範圍 0.00~25.00 秒/0.00~250.0 秒 此參數可用來設定驅動器在啟動開始加速時作無衝擊性的緩啟動，加減速曲線由設定值來可調整 不同程度的 S 加減速曲線。啟動 S 曲線緩加減速，驅動器會依據原加減速時間作不同速率的加減 速曲線。 使用 00-13 最佳化加減速選擇或加減速時間設定=0 秒時，S 曲線功能無效。 實際加速時間=被選擇的加速時間+（參數 01-24+參數 01-25）/2 實際減速時間=被選擇的減速時間+（參數 01-26+參數 01-27）/2 頻率 01-25 01-26 01-24 01-27 時間 禁止設定頻率 1 上限 禁止設定頻率 1 下限 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.00Hz 禁止設定頻率 2 上限 禁止設定頻率 2 下限 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.00Hz 禁止設定頻率 3 上限 禁止設定頻率 3 下限 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.00Hz 此三個參數設定禁止設定頻率，驅動器的頻率設定會跳過這些頻率範圍，但頻率的輸出是連續。 此三個參數設定無大小限定，亦可相組合。參數 01-28 的設定值無需大於參數 01-29，參數 01-30 的設定值無需大於參數 01-31，參數 01-32 的設定值無需大於參數 01-33。參數 01-28~01-33 皆 可依使用者需要而設定，相互間無大於或小於的關係存在。 零速模式選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：輸出等待 1：零速運轉 2：Fmin (第四輸出頻率設定) 4-33 四、參數功能說明 此參數定義當驅動器之頻率命令為 0Hz 時，驅動器會依此參數設定值動作。 設定為 1 或 2 時，電壓輸出將依照 Fmin 所對應之輸出電壓命令輸出。 4-34 四、參數功能說明 02 數字輸出/入功能參數 a表示可在運轉中執行設定功能 二線/三線式運轉控制 出廠設定值：0 設定範圍 0：正轉/停止，反轉/停止 1：正轉/停止，反轉/停止（電源鎖定運轉） 2：反轉/正轉，運轉/停止 3：反轉/正轉，運轉/停止（電源鎖定運轉） 4：三線式運轉控制 5：三線式運轉控制（電源鎖定運轉） 當此參數的功能設定電源鎖定運轉，電源輸入時電機不會運轉。但可能受到機械的震動或開關零 件的不良，產生開關的彈跳現象而造成電機運轉。 此參數設定驅動器外部控制運轉的組態，共有三種不同的控制模式： 02-00 外部端子控制迴路 0 二線式 正轉/停止 FWD/STOP FWD "開":停止，"閉" 正轉運轉 REV/STOP REV 反轉/停止 "開":停止，"閉" 反轉運轉 DCM VFD-VE 1 二線式 反轉/正轉 RUN/STOP FWD "開":停止，"閉" 運轉 運轉/停止 FWD/REV REV "開":正轉，"閉" 反轉 DCM VFD-VE 2 三線式 STOP RUN FWD ("閉":運轉) MI1 ("開":停止) REV/FWD REV (反/正轉選擇："開": 正轉運行，"閉" 反轉運行） DCM VFD-VE 多功能輸入指令一（MI1） （為三線式運轉時，STOP 指定端子） 出廠設定值：1 多功能輸入指令二（MI2） 出廠設定值：2 多功能輸入指令三（MI3） 出廠設定值：3 多功能輸入指令四（MI4） 出廠設定值：4 多功能輸入指令五（MI5） 4-35 四、參數功能說明 出廠設定值：0 多功能輸入指令六（MI6） 出廠設定值：0 多功能輸入指令七（虛擬端子） 出廠設定值：0 多功能輸入指令八（虛擬端子） 出廠設定值：0 多功能輸入指令九（虛擬端子） 出廠設定值：0 多功能輸入指令十（虛擬端子） 出廠設定值：0 多功能輸入指令十一（虛擬端子） 出廠設定值：0 多功能輸入指令十二（虛擬端子） 出廠設定值：0 多功能輸入指令十三（虛擬端子） 出廠設定值：0 多功能輸入指令十四（虛擬端子） 出廠設定值：0 設定範圍 0：無功能 1：多段速指令一/多段位置指令一 2：多段速指令二/多段位置指令二 3：多段速指令三/多段位置指令三 4：多段速指令四/多段位置指令四 5：異常復歸指令 Reset 6：JOG 指令（依 PU 或外部轉向） 7：加減速禁止指令 8：第一、二加減速時間切換 9：第三、四加減速時間切換 10：EF 輸入（07-36） 11：B.B.輸入 12：輸出停止 13：取消最佳化加減速設定 14：電機 1、2 切換 15：轉速命令來自 AVI 16：轉速命令來自 ACI 17：轉速命令來自 AUI 18：強制減速煞車停止（07-36） 19：遞增指令 20：遞減指令 21：PID 功能取消 4-36 四、參數功能說明 22：計數器清除 23：計數輸入（多功能輸入指令六） 24：FWD JOG 指令 25：REV JOG 指令 26：TQC+PG/FOC+PG 模式切換 27：ASR1/ASR2 切換 28：緊急停止(EF1) 29：電機線圈 Y 接確認訊號 30：電機線圈接確認訊號 31：高轉矩命令偏壓(依 07-29 設定值)訊號 32：中轉矩命令偏壓(依 07-30 設定值)訊號 33：低轉矩命令偏壓(依 07-31 設定值)訊號 34：多段位置定位功能致能 35：位置控制致能 36：多段位置輸入致能 37：脈沖位置命令輸入致能 38：寫入 EEPROM 禁止 39：轉矩命令方向 (0 為正向) 40：強制自由運轉停止 41：串列定位點時脈 42：串列定位點輸入 此參數用設定多機能端子所對應的功能。 若 02-00 設定為三線式運轉時，MI1 為指定 STOP 接點，所設定的功能自動失效。 多功能 7～14 為延續 02-01～02-06 端子。故多功能輸入共有 14 個端子。但端子 7～14 為虛擬 端子，需藉由 PU05 或通訊方式改變 02-10 之 bit 8～15 的狀態（0 或 1）決定共為 ON 或 OFF。 功能一覽表 設定值 功 能 說 明 0 無功能 1 多段速指令一/多段位置指令一 2 多段速指令二/多段位置指令二 3 多段速指令三/多段位置指令三 4 多段速指令四/多段位置指令四 5 異常復歸指令 Reset 6 JOG 指令 7 加減速禁止指令 8 第一、二加減速時間切換 驅動器的加減速時間可由此功能與端子的數字狀態來 9 第三、四加減速時間切換 選擇，共有 4 種加減速可供選擇。 10 EF 輸入 可藉由此四個端子的數字狀態共可作 15 段速或 15 個 位置的設定。若為 15 段數設定時，加上主速及寸動共 可作 17 段速的運行。(參考 04-00~04-29) 當驅動器的故障現象排除後，可利用此端子將驅動器 重新復置。 寸動運轉 當執行加減速禁止功能時，驅動器會立即停止加減 速。當此命令解除後驅動器將從禁止點繼續加減速。 外部異常輸入端子，依照 07-36 的設定值作減速動作 （EF 會錯誤紀錄） 4-37 四、參數功能說明 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器的輸出會立 即切斷，電機處於自由運轉中。當開關狀態復原時， 11 B.B.輸入 驅動器會以當時 B.B.中斷前的頻率追蹤到同步轉速， 再加速至設定頻率。即使 B.B.後電機已完全靜止，只 要開關狀態復原就會執行速度追蹤。 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器的輸出會立 12 輸出停止 即切斷，電機處於自由運轉中。驅動器進入準備狀態 時，當開關狀態復原時，驅動器在加速至設定頻率。 此功能需先設定加減速的模式 00-13 為 01/02/ 03/04 13 取消最佳化加減設速定 其中一個模式，當多功能輸入端子設定此功能切換 時，接點 OFF 為自動模式，接點 ON 為直線加減速。 14 電機 1，2 切換 15 轉速命令來自 AVI 16 轉速命令來自 ACI 17 轉速命令來自 AUI 18 強制減速停止 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器內部會開始 使用電機 2 的參數。 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器的頻率命令 來源強制為 AVI 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器的頻率命令 來源強制為 ACI 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器的頻率命令 來源強制為 AUI 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器會依 07-36 的設定作減速煞車停止 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器的頻率設定 19 頻率遞增指令(Up Command) 會增加或減少一個單位若開關動作持續保持時，則頻 率命令會根據參數 02-07，02-08 的設定將頻率往上遞 20 21 頻率遞減指令 (Down Command) PID 功能取消 增或往下遞減。此頻率遞增/頻率遞減指令其實與數字 操作器的▲▼鍵是相同的功能與操作，只是不能用來當 作改變參數之用。(參考 02-07、02-08) 當此設定機能端子的開關閉合時，PID 功能失效 當此機能端子動作時會清除目前計數的顯示值，恢復 22 計數器清除指令 顯示“0“，直到此信號消失信號，驅動器才可接受觸 發信號向上計數 4-38 23 計數輸入 24 FWD JOG 指令 25 REV JOG 指令 26 TQR+PG/FOC+PG 模式切換 27 ASR1/ ASR2 切換 當此設定機能端子導通一次(ON)，數字面板上顯示之 計數值會增加”1 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器會執行正轉 寸動 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器會執行反轉 寸動 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器會執行反轉 寸動 當此設定機能端子的開關動作時(ON)，速度調整根據 ASR 2 的設定，反之根據 ASR 1 設定。 四、參數功能說明 當驅動器執行緊急停止時此接點”閉合”。（會執行錯誤 28 緊急停止(EF1) 29 電機線圈 Y 接確認 30 電機線圈接確認 31 高轉矩命令偏壓 高轉矩命令偏壓依 07-29 參數設定給定 32 中轉矩命令偏壓 中轉矩命令偏壓依 07-30 參數設定給定 33 低轉矩命令偏壓 低轉矩命令偏壓依 07-31 參數設定給定 34 位置控制致能 當此設定機能端子的開關動作時，位置模式被致能。 35 脈沖位置命令輸入致能 紀錄） 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器會依第一組 V/F 動作。 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器會依第二組 V/F 動作。 當此設定機能端子的開關動作時，PG 卡上之脈沖輸入 將由速度命令便成位置命令。 當此設定機能端子的開關動作時，多功能輸入端子選 36 多段位置定位功能致能 項 1~4 所對應之 15 段速將會變成 15 個位置(參考 04-15~04-29)。 37 多段位置輸入致能 38 寫入 EEPROM 禁止 39 轉矩命令方向 40 強制自由運轉停止 當此設定機能端子的開關每動作一次時，驅動器會依 序將電機目前的位置記錄到 04-15~04-29。 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器 EEPROM 寫 入禁止。 當轉矩命令為 AVI 或 ACI 時，設定此功能以改變轉矩 命令方向。 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器會自由運轉 停止。 主軸定位方式： 多功能輸入指令 41、42 為使用兩組搭配信號，以達到 多點定位。 SPI Position Command Clock CNC DO 控制 器 (PLC) DO SPI Position Command Data DI 定位 位置 10-19 DI 主軸 驅動 器 VFD-VE 開始傳輸 41 串列定位點時脈 42 串列定位點輸入 1 2 3 4 11 12 定位位置 10-19 OSS Clock 準備傳輸 主軸 驅動器 VFD-VE OSS Data 測試範例 角度 Encoder b11 b10 b9 4096 360 0 0 0 4095 1 1 1 180 1 0 0 2048 90 1024 1 0 0 512 45 0 0 1 1558 137 0 1 1 308 3504 1 1 0 3687 1 1 1 b8 0 1 0 0 0 0 1 0 b7 b6 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 b5 0 1 0 0 0 0 1 1 b4 0 1 0 0 0 1 1 0 b3 0 1 0 0 0 0 0 0 b2 0 1 0 0 0 1 0 1 b1 0 1 0 0 0 1 0 1 b0 0 1 0 0 0 0 0 1 4-39 四、參數功能說明 UP/DOWN 按鍵模式 a 出廠設定值：0 設定範圍 0：UP/DOWN 依加減速時間 1：UP/DOWN 定速（依 02-08） 定速 UP/DOWN 按鍵加減速速率 a 出廠設定值：0.01 設定範圍 0.01~1.00Hz/ms 此參數為當多功能輸入端子被設定為 19, 20 頻率遞增/減指令(Up/Down Command)時，頻率命令 之遞增和遞減依照 02-07 與 02-08 的設定值。 數字輸入響應時間 a 出廠設定值：0.005 設定範圍 0.001~30.000s 此參數功能是將數字輸入端子訊號做延遲及確認處理，延遲時間即是確認時間，可防止某些不明 干擾，導致數字端子輸入（FWD、REV、MI1~6）誤動作（計數輸入除外）的情況下，此參數確 認處理可以有效地改善，但響應時間會有些延遲。 數字輸入工作方向 a 出廠設定值：0 設定範圍 0~65535（外部端子閉合定義為”1”） 此參數可設定輸入信號動作的準位，而且設定與端子 SINK/SOURCE 狀態無關。 bit 0 為 FWD 端子，bit 1 為 REV 端子，bit 2~bit 15 分別對應 MI1~MI14。 使用者可以通訊方式輸入相對應之數值達到改變端子 ON/OFF 狀態之目的。 例如：MI1 設定為 1(多段速指令一)；MI2 設定為 2(多段速指令二)。 正轉+第二段速命令=1001(2)=9(10)。 只要由通訊輸入”9”進入此參數便可達成正轉第二段速的要求而無需任何多功能端子的配線。 bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI9 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD 多功能輸出 1 RA、RB、RC（Relay 1） a 出廠設定值：11 多功能輸出 2 MRA、MRC（Relay 2） a 出廠設定值：1 多功能輸出 3 MO1 a 出廠設定值：0 多功能輸出 4 MO2 a 出廠設定值：0 設定範圍 0~40 設定值 4-40 功 能 說 明 0 無功能 輸出端子無任何功能 1 運轉中指示 當驅動器有輸出電壓或運轉指令輸入時接點會“閉合”。 四、參數功能說明 2 運轉速度到達 當驅動器輸出頻率到達設定頻率時，此接點會“閉合”。 3 任意頻率到達 1 (02-19) 當輸出頻率到達指定頻率（02-19）後，此接點會“閉合”。 4 任意頻率到達 2 (02-21) 當輸出頻率到達指定頻率（02-21）後，此接點會“閉合”。 5 零速(頻率命令) 6 零速含 STOP(頻率命令) 當驅動器頻率命令為零時，此接點會“閉合”。(需為驅動器是在 運轉的狀態下) 當驅動器頻率命令為零時或 Stop 時，此接點會“閉合”。 當驅動器偵測到過轉矩發生時，此接點會“閉合”。參數 06-07 設 7 過轉矩(OT1) 定過轉矩檢出位準參數 06-08 設定過轉矩檢出時間。(參考 06-06~06-08) 當驅動器偵測到過轉矩發生時，此接點會“閉合”。參數 06-10 設 8 過轉矩(OT2) 定過轉矩檢出位準參數 06-11 設定過轉矩檢出時間。(參考 06-09~06-11) 9 驅動器準備完成 10 低電壓警報（LV） 11 故障指示 12 機械煞車釋放 (02-31) 13 過熱警告 14 軟件煞車輸出 軟件煞車動作時，此接點會“閉合”。 （依參數 07-00） 15 PID 回授異常 當驅動器檢測出 PID 回授信號異常時，此接點”閉合”。 16 滑差異常(oSL) 當驅動器檢測出滑差異常時，此接點”閉合”。 17 設定計數到達（02-16） 18 指定計數到達（02-17） 19 Base Block 當驅動器發生外部中斷（B.B.）停止輸出時，此接點會“閉合”。 20 警告輸出 當驅動器偵測有”警告”狀況發生時，該接點會“閉合”。 21 過電壓警告 當驅動器偵測有過電壓狀況發生時，該接點會“閉合”。 22 過電流失速防止警告 當驅動器偵測有過電流失速防止動作時，該接點會“閉合”。 23 過電壓失速防止警告 當驅動器偵測有過電壓失速防止動作時，該接點會“閉合”。 24 驅動器操作模式 外部端子運轉模式時，該接點會“閉合”。(00-20≠0) 25 正轉命令 當驅動器為運轉方向命令為正轉時，該接點會“閉合”。 26 反轉命令 當驅動器為運轉方向命令為反轉時，該接點會“閉合”。 27 高於設定之輸出電流 高於 02-32 設定電流準位時輸出 (>=02-32) 28 低於設定之輸出電流 低於 02-32 設定電流準位時輸出 (<02-32) 29 高於設定頻率 高於 02-33 的設定頻率時輸出 (實際輸出 H>=02-33) 30 低於設定頻率 低於 02-33 的設定頻率時輸出 (實際輸出 H< 02-33) 驅動器開機後若無任何異常狀態後接點”閉合” 當驅動器檢測出 DC 側電壓過低時，此接點”閉合”。 （參考參數 6-00 低電壓檢出設定） 當驅動器偵測有異常狀況發生時，該接點會“閉合”。(除了 Lv 停 機) 當驅動器運轉後，經過 02-31 的延遲時間後，此接點會“閉合”。 此功能需搭配直流制動功能，並建議使用”b”(N.C)接點。 當 IGBT 或散熱片溫度過熱時，發出一個訊號，防止 OH 關機的 預前準備動作。(參考 06-05) 當驅動器執行外部計數器時，若計數值等於參數 02-16 設定值 時，此接點會“閉合”。 當驅動器執行外部計數器時，若計數值等於參數 02-17 設定值 時，此接點會“閉合”。 4-41 四、參數功能說明 電機線圈切換 Y 接命令 32 電機線圈切換接命令 33 零速(實際輸出頻率) 34 零速含 Stop (實際輸出頻率) 當驅動器實際輸出頻率為零時或 Stop 時，此接點會“閉合”。 35 錯誤輸出選擇 1 當 06-23 選擇的錯誤輸出設定動作時，此接點會“閉合”。 36 錯誤輸出選擇 2 當 06-24 選擇的錯誤輸出設定動作時，此接點會“閉合”。 37 錯誤輸出選擇 3 當 06-25 選擇的錯誤輸出設定動作時，此接點會“閉合”。 38 錯誤輸出選擇 4 當 06-26 選擇的錯誤輸出設定動作時，此接點會“閉合”。 39 定位到達（10-19） 當定位模式下之位置到達時，此接點會“閉合”。 40 a 當參數 05-12 為”1”，驅動器輸出低於 05-11 設定時，且時間大 31 於 05-30，該接點會“閉合”。 當參數 05-12 為”1”，驅動器輸出高於 05-11 設定時，且時間大 於 05-30，該接點會“閉合”。 當驅動器實際輸出頻率為零時，此接點會“閉合”。(需為驅動器 是在運轉的狀態下) 速度到達（驅動器零速意視為 速度到達） 當驅動器輸出頻率到達設定頻率時，此接點會”閉合”。 多功能輸出方向 出廠設定值：0 設定範圍 0~65535 此功能的設定為位元設定，若位元的內容為 1 時代表多機能輸出的動作為反向；例 02-11 設定為 1（運轉中指示），若為正向輸出位元設為 0 時驅動器運轉時 Relay 1 才動作（ON） ，驅動器停止 時 Relay 1 Off。反之若設定反向動作位元設為 1 時，運轉時 Relay 1 Off，停止時 Relay 1 ON。 a bit3 bit2 bit1 bit0 MO2 MO1 RA MRA 計數值到達設定 出廠設定值：0 設定範圍 0~65535 計數器的輸入點可由多機能端子 MI6(指定端子參數 02-06 設 23)作為觸發端子，當計數終了（到 達終點），信號可由多機能輸出端子（02-11~02-14 設定 17）選擇其一作為動作接點。 a 指定計數值到達 出廠設定值：0 設定範圍 0~65535 當計數值自 1 開始上數至本參數設定值時，所對應的“指定計數到達輸出指示“的多機能輸出端 子（02-11~02-14 設定 18）接點動作。此參數的應用可作為當計數將要終了時；在停止前可將此 輸出信號讓驅動器做低速運轉直到停止。 時序圖如下所示： 4-42 四、參數功能說明 顯示值 [00-04=01] TRG [02-06=23] 外部計數觸發信號 (輸出信號) 多機能輸出端子 02-11~02-14 指定計數到達 設定計數到達 觸發信號的寬度 02-13=18 02-17=3 02-14=17 02-16=5 外部計數端子與計數到達時序圖 a 數字輸出增益 出廠設定值：1 設定範圍 1~40 此參數設定驅動器數字輸出端子（DFM-DCM）數字頻率輸出（脈衝、工作週期 = 50%）的信號。 每秒鐘輸出的脈衝 = 輸出頻率× (02-18)。 a 任意到達頻率 1 出廠設定值：60.00/50.00 設定範圍 0.00~600.00Hz a 任意到達頻率 1 寬度 出廠設定值：2.00 設定範圍 0.00~600.00Hz a 任意到達頻率 2 出廠設定值：60.00/50.00 設定範圍 0.00~600.00Hz a 任意到達頻率 2 寬度 出廠設定值：2.00 設定範圍 0.00~600.00Hz 當驅動器輸出速度（頻率）到達任意指定（速度）頻率後，相對應的多功能輸出端子若設定為 2~7 或 24~27（02-11~02-14），則該多功能輸出端子接點會“閉合”。 煞車動作延遲時間 出廠設定值：0 設定範圍 0.000~65.000 秒 當驅動器運轉後，經過 02-31 的延遲時間後，相對應的多功能輸出端(12：機械煞車釋放)接點會“閉 合”。 此功能需搭配直流制動功能。 4-43 四、參數功能說明 07-02 啟動直流制 動時間 電機速度/頻率 07-03 停止直流制 動時間 直流制動 直流制動 RUN 運轉/停止命令 STOP 02-31煞車動作延遲時間 煞車制動延遲 釋放接點輸出 (02-11~02-14=d12) 機械煞車 a 機械煞車彈跳時間 咬合 機械煞車脫離 咬合 外部端子輸出電流準位設定 出廠設定值：0 設定範圍 0~100% 當驅動器輸出電流高於 02-32 設定電流準位時(>= 02-32)，多功能輸出 02-11~02-14 設定 27 動作。 當驅動器輸出電流低於 02-32 設定電流準位時(< 02-32)，多功能輸出 02-11~02-14 設定 28 動作。 a 外部端子輸出速度區段設定 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~±60.00Hz 當驅動器輸出頻率高於 02-33 設定時(實際輸出 H>=02-33)，設定為 29 的多功能輸出端子(02-11~ 02-14)動作。 當驅動器輸出頻率低於 02-33 設定時(實際輸出 H< 02-33)，設定為 30 的多功能輸出端子(02-11~ 02-14)動作。 a 重置後外部控制運轉選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：無效 1：重置後，若運轉命令存在，驅動器執行運轉 此參數為當變頻器偵測到錯誤訊息，而在完成錯誤排除後，若此時外部功能端子中之運轉命令端 子仍保持在運轉的狀態下，只需要按 RESET 鍵便可重新執行運轉。 4-44 四、參數功能說明 03 模擬輸出/入功能參數 a表示可在運轉中執行設定功能 AVI 模擬輸入功能選擇 a 出廠設定值：1 ACI 模擬輸入功能選擇 a 出廠設定值：0 AUI 模擬輸入功能選擇 a 出廠設定值：0 設定範圍 0：無功能 1：頻率命令 (TQR 控制模式下的轉速限制) 2：轉矩命令 (速度模式下的轉矩限制) 3：轉矩補償命令 4：PID 目標值 (參考群組 8) 5：PID 回授訊號 (參考群組 8) 6：正溫度係數熱敏電阻(PTC)輸入值 7：正向轉矩限制 8：負向轉矩限制 9：回生轉矩限制 10：正/負向轉矩限制 為頻率命令或 TQR 轉速限制時，0~±10V/4~20mA 對應到 0~最大輸出頻率設定(01-00)。 為轉矩命令或轉矩限制時，0~±10V/4~20mA 對應到 0~最大輸出轉矩設定(07-22)。 為轉矩補償時，0~±10V/4~20mA 對應到 0~電機額定轉矩。 正向扭力 03-00~02=9 回生扭力限制 03-00~02=7 正向扭力限制 03-00~02=10 正/負向扭力限制 反轉 正轉 03-00~02=10 正/負向扭力限制 03-00~02=9 回生扭力限制 03-00~02=8 負向扭力限制 負向扭力 a AVI 模擬輸入偏壓 出廠設定值：0 設定範圍 -100.0~100.0% 此參數設定外部模擬輸入命令 0 點所對應的 AVI 電壓值。 4-45 四、參數功能說明 a ACI 模擬輸入偏壓 出廠設定值：0 設定範圍 -100.0~100.0% 此參數設定外部模擬輸入命令 0 點所對應的 ACI 電流值。 a AUI 模擬輸入偏壓 出廠設定值：0 設定範圍 -100.0~100.0% 此參數設定外部模擬輸入命令 0 點所對應的 AUI 電壓值。 外部的輸入的電壓或電流信號與設定頻率的關係是 0~10V（4~20mA）對應 0~60Hz 的關係。 a AVI 正負偏壓模式 出廠設定值：0 a ACI 正負偏壓模式 出廠設定值：0 a AUI 正負偏壓模式 出廠設定值：0 設定範圍 0：無偏壓 1：低於偏壓=偏壓 2：高於偏壓=偏壓 3：以偏壓為中心取絕對值 4：以偏壓為中心無偏壓 使用負偏壓設定頻率它的好處是可以大大避免雜訊的干擾。在惡劣應用的環境中，建議您儘量避 免使用 1V 以下的信號來設定驅動器的運轉頻率。 a AVI 模擬輸入增益 出廠設定值：100.0 設定範圍 -500.0~500.0% a ACI 模擬輸入增益 出廠設定值：100.0 設定範圍 -500.0~500.0% a AUI 模擬輸入增益 出廠設定值：100.0 設定範圍 -500.0~500.0% 參數 03-03~03-11 是在設定調整由模擬電壓或電流信號來設定頻率時所應用的參數。 a ACI/AVI2 選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：ACI 1：AVI2 當使用者需要二組 AVI 模擬輸入時，可將此參數設定為 1，並將控制板上 JMP1 之短路片調整為 AVI2。此時，ACI 模擬輸入端子成為電壓源輸入型態。 a 4-46 AVI 模擬輸入濾波時間 四、參數功能說明 出廠設定值：0.01 設定範圍 0.00~2.00 秒 ACI 模擬輸入濾波時間 a 出廠設定值：0.01 設定範圍 0.00~2.00 秒 AUI 模擬輸入濾波時間 a 出廠設定值：0.01 設定範圍 0.00~2.00 秒 控制端子 AVI、ACI、AUI 輸入的模擬信號中，常含有雜訊。雜訊將影響控制的穩定性。用輸入濾 波器濾除這種雜訊。 時間常數設定過大，控制穩定，但控制響應變差。過小時，響應快，但可能控制不穩定。如不知 最佳設定值，則可根據控制不穩定或響應延遲情況適當調整設定值。 模擬輸入相加功能 a 出廠設定值：0 設定範圍 0：不可相加（AVI、ACI、AUI） 1：可相加 如 AVI、ACI、AUI 不可相加減，且模擬輸入設定功能選擇相同，則模擬輸入優先順序為： AVI>ACI>AUI。 頻率 Fcommand=[(ay bias)*gain]* Fmax(01-00) 10V or 16mA 電壓 Fcommand : 10V or 20mA所對應的頻率 ay : 10 or 16mA bias : 03-03, 03-04, 03-05 gain : 03-09, 03-10, 03-11 ACI 斷線選擇 a 出廠設定值：0 設定範圍 0：無斷線選擇 1：以斷線前的頻率命令持續運轉 2：減速到 0Hz 3：立即停車並顯示 EF 此參數決定 4~20mA（ACI）的斷線處置。 模擬輸出選擇 a 出廠設定值：0 設定範圍 0~19 功能一覽表 設定值 功 能 說 明 0 輸出頻率（Hz） 以最大頻率 01-00 為 100% 1 頻率命令（Hz） 以最大頻率 01-00 為 100% 2 電機轉速（Hz） 以 600Hz 為 100% 4-47 四、參數功能說明 a 3 輸出電流（rms） 以驅動器額定電流的 2.5 倍為 100% 4 輸出電壓 以電機額定電壓的 2 倍為 100% 5 DC BUS 電壓 450V（900V）=100% 6 功率因數 -1.000~1.000=100% 7 功率 驅動器額定功率=100% 8 輸出轉矩 滿載轉矩=100% 9 AVI （0~10V=0~100%） 10 ACI （0~20mA=0~100%） 11 AUI （-10~10V=0~100%） 12 Iq 電流命令 以驅動器額定電流的 2.5 倍為 100% 13 Iq 回授值 以驅動器額定電流的 2.5 倍為 100% 14 Id 電流命令 以驅動器額定電流的 2.5 倍為 100% 15 Id 回授值 以驅動器額定電流的 2.5 倍為 100% 16 Vq 軸電壓命令 250V（500V）=100% 17 Vd 軸電壓命令 250V（500V）=100% 18 轉矩命令 電機的額定轉矩=100% 19 脈沖頻率命令 以最大頻率 01-00 為 100% 模擬輸出增益 出廠設定值：100.0 設定範圍 0~200.0% 此功能用來調整驅動器模擬信號（03-15）輸出端子 AFM 輸出至模擬表頭的電壓準位。 此參數設定模擬輸出 0 點所對應的電壓值。 a 模擬輸出反向致能 出廠設定值：0 設定範圍 0：輸出電壓絕對值 1：反向輸出 0V 2：反向可輸出負電壓 10V 頻率 頻率 -10V 模擬輸出 方向選擇 4-48 頻率 03-16=1 03-16=0 -10V 10V 10V 03-16=20 -10V 四、參數功能說明 04 多段數參數 a a表示可在運轉中執行設定功能 第一段速 出廠設定值：0.00 a 第二段速 出廠設定值：0.00 a 第三段速 出廠設定值：0.00 a 第四段速 出廠設定值：0.00 a 第五段速 出廠設定值：0.00 a 第六段速 出廠設定值：0.00 a 第七段速 出廠設定值：0.00 a 第八段速 出廠設定值：0.00 a 第九段速 出廠設定值：0.00 a 第十段速 出廠設定值：0.00 a 第十一段速 出廠設定值：0.00 a 第十二段速 出廠設定值：0.00 a 第十三段速 出廠設定值：0.00 a 第十四段速 出廠設定值：0.00 a 第十五段速 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.00Hz 利用多功能輸入端子（參考 02-01～02-06）設定 1~4(多段位置指令一~四)、36(多段位置定位功 能致能)及 37(多段位置輸入致能)。先將設定 36 的多功能端子導通，再選擇須要的位置並將設定 37 的多功能端子分次導通以將不同之位置寫入 04-15~04-29。按 Run 後改變多段位置指令一~四 端子的狀態便可達到位置到位置的控制。 a 第一段速 出廠設定值：0 a 第二段速 出廠設定值：0 4-49 四、參數功能說明 a 第三段速 出廠設定值：0 a 第四段速 出廠設定值：0 a 第五段速 出廠設定值：0 a 第六段速 出廠設定值：0 a 第七段速 出廠設定值：0 a 第八段速 出廠設定值：0 a 第九段速 出廠設定值：0 a 第十段速 出廠設定值：0 a 第十一段速 出廠設定值：0 a 第十二段速 出廠設定值：0 a 第十三段速 出廠設定值：0 a 第十四段速 出廠設定值：0 a 第十五段速 出廠設定值：0 設定範圍 0~65535 利用多功能輸入端子（參考 02-01～02-06）設定 1~4(多段位置指令一~四)、36(多段位置定位功 能致能)及 37(多段位置輸入致能)。先將設定 36 的多功能端子導通，再選擇須要的位置並將設定 37 的多功能端子分次導通以將不同之位置寫入 04-15~04-29。按 Run 後改變多段位置指令一~四 端子的狀態便可達到位置到位置的控制。 4-50 四、參數功能說明 05 電機參數 a表示可在運轉中執行設定功能 電機參數自動量測 出廠設定值：0 設定範圍 0：無功能 1：動態量測（Rs、Rr、Lm、Lx、無載電流）[電機運轉] 2：靜態量測[電機不運轉] 3：保留 此參數設定可進行電機參數自動量測，此時只要按下【Run】鍵，立即執行自動量測工作，量測 後的數值分別填入 05-05~09(無載電流、Rs、Rr、Lm、Lx)(電機 2: 05-17~21)。 電機參數調適 AUTO-Tuning 的程序：(動態量測) 1. 驅動器的所有參數設定為出廠值且電機連接正確。 2. 調適前建議將電機與負載脫離，即電機只有單獨出力軸沒有任何的皮帶或減速機。若無法將 電機與負載脫離，建議使用靜態量測※。 3. 電機 1：將電機額定電壓 01-02、電機額定頻率 01-01、電機滿載電流 05-01、電機額定功率 05-02、電機額定轉速 05-03、電機極數 05-04，分別正確填入數值，加減速時間請 依電機容量調整。 電機 2：將電機額定電壓 01-36、電機額定頻率 01-35、電機滿載電流 05-13、電機額定功率 05-14、電機額定轉速 05-15、電機極數 05-16，分別正確填入數值，加減速時間請 依電機容量調整。 4. 將參數 05-00 設定為 1 然後按數字操作器 RUN 鍵 ，此時立即執行電機調適的動作（注意： 電機會運轉）。 5. 執行完畢後，請檢查電機 1（05-05~09）/電機 2（05-17~21）參數是否已自動將量測的數 據填入。 ※ 當設定範圍為 2 的靜態量測，必須輸入電機無載電流 05-05(電機 1)/05-17(電機 2)。當設 定範圍為 3 的靜態量測，無須輸入電機無載電流，只須確認電機軸心鎖住。 NOTE 轉矩/向量控制模式不適用多台電機並連運轉的應用。 轉矩/向量控制模式不適用電機與驅動器匹配時馬力差距過大。 若有 2 台電機要 tuning，則需設定多機能輸入端子或改變 05-10 的設定值，做為電機 1、2 的切換。 無載電流一般為額定電流之 20~50%。 額定轉速輸入不能大於或等於 120f/p。 電機 1 滿載電流 單位：安培 出廠設定值：90 設定範圍 40~100% 此參數必須根據電機的銘牌規格設定。出廠設定值為驅動器額定電流的 90%。 a 電機 1 額定功率 單位：kW 4-51 四、參數功能說明 出廠設定值：#.## 設定範圍 0~655.35 設定電機 1 額定功率，出廠設定值為驅動器之功率值。 a 電機 1 額定轉速（rpm） 出廠設定值：1710 設定範圍 0~65535 此參數可設定電機之額定轉速，必須根據電機的銘牌規格設定。 電機 1 極數 出廠設定值：4 設定範圍 2~20 此參數設定電機的極數（不可為奇數）。 電機 1 無載電流 單位：安培 出廠設定值：40 設定範圍 0~100% 出廠設定值為驅動器額定電流的 40%。 電機 1 參數 Rs 單位：Ω 出廠設定值：0.000 電機 1 參數 Rr 單位：Ω 出廠設定值：0.000 設定範圍 0~65535Ω 電機 1 參數 Lm 單位：mH 出廠設定值：0.0 電機 1 參數 Lx 單位：mH 出廠設定值：0.0 設定範圍 0~65535mH 電機 1/電機 2 選擇 出廠設定值：1 設定範圍 1：電機 1 2：電機 2 此參數設定目前驅動器驅動之電機。 a 電機線圈 Y-Δ切換頻率 出廠設定值：60.00 4-52 四、參數功能說明 設定範圍 0.00~600.00Hz 電機線圈 Y-Δ切換功能 出廠設定值：0 設定範圍 0：無功能 1：致能 此功能用來設定 Y-切換是否為致能。 當 05-12 設為 1，驅動器會根據 05-11 的設定值及目前電機的運轉頻率來選擇，並切換目前之電 機為 Y 接或接。同時可切換使用電機的相關參數設定。 Y- 接切換：可應用在廣域馬達 低速時為Y接：較高的轉矩，可進行鋼性攻牙 高速時為 接：較高的轉速，可進行高速鑽孔 接動作完成 02-01~06=d30 U V MI1 W Y接動作完成 02-01~06=d29 MI2 RA MRA U 接控制 02-11~14=d32 V W IM Y接控制 02-11~14=d31 X Y Z 假設切換點為60Hz， 則加速切換點為62Hz 減速切換點為58Hz 05-11 Y切換頻率點 此區域電機處於自由運轉 狀態，變頻器是停止輸出 電機速度將隨 負載慣量遞減 Band為2Hz 電機速度/頻率 切換等待時間05-30 min. 0.2秒 Y接控制信號輸出 ON 02-11~02-14=d31 ON Y接確認信號輸入 ON 02-11~02-14=d29 ON 接控制信號輸出 ON 02-11~02-14=d32 接確認信號輸入 機械彈跳時間 ON 02-11~02-14=d30 Y-Δ切換延遲時間 a 出廠設定值：0.200 設定範圍 0~60.000 秒 此功能用來設定 Y-切換時的延遲時間。 當輸出頻率到達 Y-切換頻率時，在多功能輸出端子動作前，驅動器會根據  05-30 之設定值做延 遲。 4-53 四、參數功能說明 U V MI1 W MI2 MRA RA △ 接確認輸入 02-01~06=30 Y接確認輸入 02-01~06=29 Y接輸出 02-11~14=31 U V W IM △ 接輸出 02-11~14=32 X Y Z 自由運轉狀態 2Hz 2Hz Y-△切換頻率 =60Hz 輸出頻率 Y接輸出 02-11~14=31 ON ON Y接確認輸入 02-01~06=29 ON ON △ 接輸出 02-11~14=32 ON △ 接確認輸入 02-01~06=30 ON 驅動器輸出 ON ON ON ：機械彈跳時間 延遲時間 05-30 自由運轉狀態 輸出頻率 Y接輸出 02-11~14=31 ON Y接確認輸入 02-01~06=29 ON △ 接輸出 02-11~14=32 ON △ 接確認輸入 02-01~06=30 ON Y-△切換錯誤頻率 2秒 延遲時間 05-30 4-54 四、參數功能說明 電機 2 滿載電流 單位：安培 出廠設定值：90 設定範圍 40~100% 此參數必須根據電機的銘牌規格設定。出廠設定值為驅動器額定電流的 90%。 a 電機 2 額定功率 單位：kW 出廠設定值：#.## 設定範圍 0~655.35 設定電機 2 額定功率，出廠設定值為驅動器之功率值。 a 電機 2 額定轉速（rpm） 出廠設定值：1710 設定範圍 0~65535 此參數可設定電機之額定轉速，必須根據電機的銘牌規格設定。 電機 2 極數 出廠設定值：4 設定範圍 2~20 此參數設定電機的極數（不可為奇數）。 電機 2 無載電流 單位：安培 出廠設定值：40 設定範圍 0~100% 出廠設定值為驅動器額定電流的 40%。 電機 2 參數 Rs 單位：Ω 出廠設定值：0.000 電機 2 參數 Rr 單位：Ω 出廠設定值：0.000 設定範圍 0~65535Ω 電機 2 參數 Lm 單位：mH 出廠設定值：0.0 電機 2 參數 Lx 單位：mH 出廠設定值：0.0 設定範圍 0~65535 mH 依驅動器額定電流有不同設定範圍。 4-55 四、參數功能說明 a 轉矩補償低通濾波時間 出廠設定值：0.020 設定範圍 0.001~10.000 秒 a 滑差補償低通濾波時間 出廠設定值：0.100 設定範圍 0.001~10.000 秒 可經由設定參數 05-22 和 05-23 來改變補償的響應時間。 當參數 05-22 和 05-23 設定為 10 秒，則補償響應最慢，但若設定為太短時，則可能會造成系統 不穩定。 a 轉矩補償增益 出廠設定值：0 設定範圍 0~10 此參數設定驅動器在運轉時自動輸出額外的電壓以得到較高的轉矩。 a 滑差補償增益 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~10.00 當驅動器驅動異步電機時，負載增加，滑差會增大，此參數可設定補正頻率，降低滑差，使電機 在額定電流下運轉速度更能接近同步轉速。當驅動器輸出電流大於電機無載電流，驅動器會根據 此一參數將頻率補償。若實際的速度比期望值慢則提高設定值設，反之則減少設定值。 此參數在 SVC 模式下有效。 a 滑差誤差準位 出廠設定值：0 設定範圍 0~1000% 0：不檢測 a 滑差誤差檢測時間 出廠設定值：1.0 設定範圍 0.0~10.0 秒 a 過滑差檢出選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停車 2：警告且自由運轉停車 05-26~05-28 定義驅動器運轉時，可允許之滑差量及當超出設定值時之應執行之動作。 a 震盪補償因子 出廠設定值：2000 設定範圍 0~10000 0：不動作 電機於某一特定區會有電流波動現象。此時調整此參數值，可有效改善此情況。 （高頻或附 PG 運 轉時可調整為 0，大馬力時，電流波動區出現在低頻時，可加大 05-29 值） 。 4-56 四、參數功能說明 累計電機運轉時間（分鐘） 出廠設定值：0 設定範圍 00~1439 累計電機運轉時間（天數） 出廠設定值：0 設定範圍 00~65535 記錄電機運轉的時間，設定值 00 便可清除為 0。當運轉時間小於 60 秒則不紀錄。 4-57 四、參數功能說明 06 保護參數 a表示可在運轉中執行設定功能 低電壓位準 a 出廠設定值：180/360 設定範圍 230V 機種：160~220V 460V 機種：320~440V 此參數用來設定 LV 判別準位。 輸入電壓 30V(60V) 06-00 LV 過電壓失速防止 a 單位：0.1 出廠設定值：380.0/760.0 設定範圍 230V 機種：350.0~450.0V 460V 機種：700.0~900.0V 當驅動器執行減速時，由於電機負載慣量的影響，電機會產生回生能量至驅動器內部，使得直流 側電壓升高到最大容許值。因此當啟動過電壓失速防止功能時，驅動器偵測直流側電壓過高時， 驅動器會停止減速（輸出頻率保持不變），直到直流側電壓低於設定值時，驅動器才會再執行減 速。 輸出頻率 過電壓失速防止 功能開啟時的減速特性 頻率保持 時間 設定的減速時間 a 欠相保護 出廠設定值：0 設定範圍 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停車 2：警告且自由停車 欠相保護為針對輸入側的電源欠相保護，若驅動器輸入欠相運轉將影響控制特性及驅動器壽命。 4-58 四、參數功能說明 a 加速中過電流失速防止 出廠設定值：170 設定範圍 00~250% 當驅動器執行加速時，由於加速過快或電機負載過大，驅動器輸出電流會急速上升，超過 06-03 （加速中，過電流失速防止電流準位設定）設定值，驅動器會停止加速（輸出頻率保持固定） ， 當電流低於該設定值時，驅動器才繼續加速。 06-03 加速 中過電 流失速防 止準位 電流 輸出 頻率 加速中過電流失速 防止輸出頻率持平 時間 加速 中過電 流失速防 止功能 a 運轉中過電流失速防止 出廠設定值：170 設定範圍 00~250% 若驅動器運轉中，輸出電流超過 06-04（運轉中，過電流失速防止電流準位）設定值時，驅動器 會依照參數 06-05 定速運轉中 oc 失速防止之加減速時間選擇進行減速，避免電機失速。若輸出 電流低於 06-04 設定值，則驅動器才重新加速(依照參數 06-05)至設定頻率。 06-04 定速中過電流失速防止準位 電流 輸出頻率 定速中過電流失速 防止輸出頻率遞減 時間 定速中過電流失速防止功能 a 定速運轉中過電流失速防止之加減速選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：依照目前之加減速時間 1：依照第一加減速時間 2：依照第二加減速時間 3：依照第三加減速時間 4：依照第四加減速時間 5：依照自動加減速 此參數用來決定當定速運轉過電流失速防止發生時之加減速選擇。 a 過轉矩檢出動作選擇 OT1 4-59 四、參數功能說明 出廠設定值：0 設定範圍 0：不檢測 1：定速運轉中過轉矩偵測，繼續運轉 2：定速運轉中過轉矩偵測，停止運轉 3：運轉中過轉矩偵測，繼續運轉 4：運轉中過轉矩偵測，停止運轉 a 過轉矩檢出位準 OT1 出廠設定值：150 設定範圍 10~250% a 過轉矩檢出時間 OT1 出廠設定值：0.1 設定範圍 0.0~60.0 秒 a 過轉矩檢出動作選擇 OT2 出廠設定值：0 設定範圍 0：不檢測 1：定速運轉中過轉矩偵測，繼續運轉 2：定速運轉中過轉矩偵測，停止運轉 3：運轉中過轉矩偵測，繼續運轉 4：運轉中過轉矩偵測，停止運轉 a 過轉矩檢出位準 OT2 出廠設定值：150 設定範圍 10~250% a 過轉矩檢出時間 OT2 出廠設定值：0.1 設定範圍 0.0~60.0 秒 參數 06-06、06-09 定義過轉矩檢出後，驅動器運轉模式。 過轉矩檢出依據係根據下列方法：當輸出電流超過過轉矩檢出位準（06-07 設定值，出廠設定值： 150%）且超過過轉矩檢出時間 06-08 設定值，出廠設定值：0.1 秒，若[多功能輸出端子]設定為 過轉矩檢出指示，則該接點會“閉合”。參閱 02-11~02-14 說明。 電流 5% 06-07, 06-10 06-08, 06-11 a 電流限制 出廠設定值：150 設定範圍 0~250% 此參數為設定驅動器的最大電流輸出。 4-60 四、參數功能說明 a 電子熱電驛 1 選擇（電機 1） 出廠設定值：2 設定範圍 0：變頻專用電機 1：標準電機 2：無電子熱電驛 a 電子熱電驛 2 選擇（電機 2） 出廠設定值：2 設定範圍 0：變頻專用電機 1：標準電機 2：無電子熱電驛 為預防自冷式電機在低轉速運轉時發生電機過熱現象，使用者可設定電子式熱動電驛，限制驅動 器可容許的輸出功率。 a 熱電驛 1 作用時間（電機 1） 出廠設定值：60.0 設定範圍 30.0~600.0 秒 a 熱電驛 2 作用時間（電機 2） 出廠設定值：60.0 設定範圍 30.0~600.0 秒 電子熱動電驛的功能是按照驅動器的輸出頻率、電流和運轉時間保護電機，防止電機過熱。設定 電流值的 150％以 06-10（熱時間常數）所設定的時間流通時，保護功能動作。 操作時間(分鐘) 5 60Hz or more 4 50Hz 3 10Hz 2 5Hz 1 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 a 負載率(%) OH 過熱警告溫度準位 出廠設定值：85.0 設定範圍 0.0~110.0℃ a 失速防止限制準位 出廠設定值：50 設定範圍 0~100%（參考 06-03、06-04） 當電機運轉頻率大於 01-01(電機基底頻率)時，06-03=150%；06-04=100%；06-28=80%。 加速運轉中失速防止準位= 06-03×06-28=150×80%=120% 定速運轉中失速防止準位= 06-03×06-28=100×80%=80% 最近第一次異常紀錄 最近第二次異常紀錄 4-61 四、參數功能說明 最近第三次異常紀錄 最近第四次異常紀錄 最近第五次異常紀錄 最近第六次異常紀錄 出廠設定值：0 設定範圍 0：無異常記錄 1：ocA 加速中過電流 2：ocd 減速中過電流 3：ocn 恆速中過電流 4：GFF 接地過電流 5：occ 模塊過電流(上橋對下橋短路) 6：ocS 停機時過電流 7：ovA 加速中過電壓 8：ovd 減速中過電壓 9：ovn 恆速中過電壓 10：ovS 停止中過電壓 11：LvA 加速中低電壓 12：Lvd 減速中低電壓 13：Lvn 恆速中低電壓 14：LvS 停止中低電壓 15：PHL 欠相保護 16：oH1 (IGBT 散熱器過熱) 17：oH2 (散熱器過熱 40HP above) 18：tH1o (TH1 open) 19：tH2o (TH2 open) 20：Fan 風扇異常信號輸出 21：oL (150% 1Min, 驅動器過載) 22：EoL1 (電機 1 過載) 23：EoL2 (電機 2 過載) 24：oH3 (PTC) 電機過熱 25：FuSE 保險絲熔斷 26：ot1 過轉矩 1 27：ot2 過轉矩 2 28：uc1 不足轉矩 1 29：uc2 不足轉矩 2 30：cF1 存貯器寫入異常 31：cF2 存貯器讀出異常 32：cd0 Isum 電流偵測異常 33：cd1 U 相電流偵測異常 34：cd2 V 相電流偵測異常 35：cd3 W 相電流偵測異常 4-62 四、參數功能說明 36：Hd0 cc 電流偵測異常 37：Hd1 oc 電流偵測異常 38：Hd2 ov 流偵測異常 39：Hd3 接地電流偵測異常 40：AuE 電機參數自動調適失敗 41：AFE PID 反饋斷線 42：PGF1 PG 回授異常 43：PGF2 PG 回授斷線 44：PGF3 PG 回授失速 45：PGF4 PG 轉差異常 46：PGr1 PG ref 輸入錯誤 47：PGr2 PG ref 斷線 48：ACE 模擬電流輸入斷線 49：EF 外部錯誤訊號輸入 50：EF1 緊急停止 51：bb 外部中斷 52：PcodE 密碼錯誤 53：ccodE SW 錯誤 54：cE1 通訊異常 55：cE2 通訊異常 56：cE3 通訊異常 57：cE4 通訊異常 58：cE10 通訊 Time Out 59：cP10 PU 面板 Time out 60：bF 煞車晶體異常 61：電機線圈 Y-∆切換錯誤 62：dEb 錯誤 只要發生 fault 且強迫停機者，就要記錄。停機時 LV (LV 警告, 不紀錄)。運轉中 LV (LV 錯誤, 紀 錄)。 設定值 62：DEB 功能設定為有效且致能時，驅動器便會開始執行 DEB 動作同時會記錄到參數 06-17~06-22。 a a a a 異常輸出選擇 1 異常輸出選擇 2 異常輸出選擇 3 異常輸出選擇 4 出廠設定值：0 設定範圍 0~65535（參考異常訊息 bit 表） 使用者可依特定需求，分別設定 06-23~06-26，並配合多功能輸出 02-11~02-14 設定為 35~38。 當 06-23~06-26 設定的數值對異常訊息 bit 表內的異常訊息發生時，多功能輸出 02-11~02-14(分 別設定 35~38)對應的端子便會動作 (需將 2 進制轉換成 10 進制再填入 06-23~06-26) 。 4-63 四、參數功能說明 異常訊息說明 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 current Volt. OL SYS FBK EXI CE 0：無異常記錄 1：ocA 加速中過電流 ● 2：ocd 減速中過電流 ● 3：ocn 恆速中過電流 ● 4：GFF 接地過電流 ● 5：occ 模塊過電流(上橋對下橋短路) ● 6：ocS 停機時過電流 ● 7：ovA 加速中過電壓 ● 8：ovd 減速中過電壓 ● 9：ovn 恆速中過電壓 ● 10：ovS 停止中過電壓 ● 11：LvA 加速中低電壓 ● 12：Lvd 減速中低電壓 ● 13：Lvn 恆速中低電壓 ● 14：LvS 停止中低電壓 ● 15：PHL 欠相保護 ● 16：oH1 (IGBT 散熱器過熱) ● 17：oH2 (散熱器過熱 40HP above) ● 18：tH1o (TH1 open) ● 19：tH2o (TH2 open) ● 20：Fan 風扇異常信號輸出 ● 21：oL (150% 1Min, 驅動器過載) ● 22：EoL1 (電機 1 過載) ● 23：EoL2 (電機 2 過載) ● 24：oH3 (PTC) 電機過熱 ● 25：FuSE 保險絲熔斷 4-64 ● 26：ot1 過轉矩 1 ● 27：ot2 過轉矩 2 ● 28：uc1 不足轉矩 1 ● 29：uc2 不足轉矩 2 ● 30：cF1 存貯器寫入異常 ● 31：cF2 存貯器讀出異常 ● 32：cd0 Isum 電流偵測異常 ● 33：cd1 U 相電流偵測異常 ● 34：cd2 V 相電流偵測異常 ● 35：cd3 W 相電流偵測異常 ● 36：Hd0 cc 電流偵測異常 ● 37：Hd1 oc 電流偵測異常 ● 四、參數功能說明 38：Hd2 ov 流偵測異常 ● 39：Hd3 接地電流偵測異常 ● 40：AuE 電機參數自動調適失敗 ● 41：AFE PID 反饋斷線 ● 42：PGF1 PG 回授異常 ● 43：PGF2 PG 回授斷線 ● 44：PGF3 PG 回授失速 ● 45：PGF4 PG 轉差異常 ● 46：PGr1 PG ref 輸入錯誤 ● 47：PGr2 PG ref 斷線 ● 48：ACE 模擬電流輸入斷線 ● 49：EF 外部錯誤訊號輸入 ● 50：EF1 緊急停止 ● 51：bb 外部中斷 ● 52：PcodE 密碼錯誤 ● 53：ccodE SW 錯誤 ● 54：cE1 通訊異常 ● 55：cE2 通訊異常 ● 56：cE3 通訊異常 ● 57：cE4 通訊異常 ● 58：cE10 通訊 Time Out ● 59：cP10 PU 面板 Time out ● 60：bF 煞車晶體異常 ● 61：電機線圈 Y-∆切換錯誤 ● 62：dEb 錯誤 a ● PTC 動作選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：警告並繼續運轉 1：警告並減速停車 2：警告並自由停車 參數 06-29 定義 PTC 動作後，驅動器運轉模式。 a PTC 準位 出廠設定值：50.0 設定範圍 0.0~100% 此參數定義為 PTC 功能之動作準位，100%對應到模擬輸入最大值。 a PTC 偵測濾波時間 出廠設定值：0.20 設定範圍 0.00~10.00 秒 4-65 四、參數功能說明 07 特殊參數 a a表示可在運轉中執行設定功能 軟件煞車晶體放電位準設定 單位：0.1V 出廠設定值：380.0/760.0 設定範圍 230V 系列：350.0~450.0Vdc 460V 系列：700.0~900.0Vdc 此參數為軟件設定來控制煞車的位準，參考值為 DC-BUS 上的直流電壓值。 a 直流制動電流準位 出廠設定值：0 設定範圍 0~100% 此參數設定啟動及停止時送入電機直流制動電流準位。直流制動電流百分比乃是以驅動器額定電 流為 100%。所以當設定此一參數時，務必由小慢慢增大，直到得到足夠的制動轉矩；但不可超 過電機的額定電流，以免燒毀電機，所以請不要使用驅動器的直流制動作為機械保持，可能造成 傷害事故。 當為 FOCPG/TQRPG 控制模式時，須設定任意值，即可致能直流制動功能。 a 啟動直流制動時間 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.00~60.0 秒 此參數設定驅動器啟動時，送入電機直流制動電流持續的時間。 a 停止直流制動時間 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.00~60.0 秒 此參數設定煞車時送入電機直流制動電流持續的時間。 a 直流制動起始頻率 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.00Hz 驅動器減速至停止前，此參數設定直流制動起始頻率。當該設定值小於啟動頻率（01-09）時， 直流制動起始頻率以最低頻率開始。 輸出頻率 停止時直流 制動時間 起動直流 制動時間 01-09 起動頻率 運轉/停止 停止時直流 制動起始頻率 OFF ON 時間 直流制動輸出時序圖 運轉前的直流煞車通常應用於如風車、幫浦等停止時負載可移動之場合。這些負載在驅動器啟動 4-66 四、參數功能說明 前電機通常處於自由運轉中，且運轉方向不定，可於啟動前先執行直流煞車再啟動電機。 停止時的直流制動通常應用於希望能很快的將電機煞住，或是作定位的控制。如天車、切削機等。 直流制動比例增益 出廠設定值：50 設定範圍 1~500 此參數定義直流制動時對電流誤差的比例增益。 瞬時停電再啟動 a 出廠設定值：0 設定範圍 0：無效 1：由停電前速度作速度追蹤 2：從最小輸出頻率作速度追蹤 定義瞬時停電再復電後驅動器運轉的狀態。 在有 PG 的控制模式下，只要設非零值，驅動器會自行依照 PG 的轉速作速度追蹤。 允許停電時間 a 出廠設定值：2.0 設定範圍 0.1~5.0 秒 此參數設定可允許停電之最大時間。若中斷時間超過可允許停電之最大時間，則復電後驅動器停 止輸出。 允許停電之最大時間在 5 秒內只要驅動器還顯示 LU 則瞬時停電再起動功能有效。但若負荷過大 即使停電時間未超過，驅動器已關機時，則復電後不會執行瞬時停電再起動，僅作一般開機的動 作。 a B.B.中斷時間 出廠設定值：0.5 設定範圍 0.1~5.0 秒 當偵測到電源暫時中斷，驅動器停止輸出，等待一固定的時間（07-08 設定值，B.B.時間）後再 執行啟動。此一設定值最好是設定在驅動器啟動前輸出側的殘餘電壓接近 0 V。 輸入B.B.訊號 輸出頻率(H) 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 輸出電壓(V) 等待時間參數07-08 輸出電流 A 速度追蹤 同步速度偵測 參數07-09速度 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最後之輸出頻率向下追蹤 4-67 四、參數功能說明 輸入B.B.訊號 輸出頻率(H) 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 輸出電壓(V) 等待時間參數07-08 輸出電流 A 速度追蹤 同步速度偵測 參數07-09速度 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最小之輸出頻率向上追蹤 a 速度追蹤最大電流 出廠設定值：150 設定範圍 20~200% 當速度追蹤時，驅動器輸出電流以大於此位準時才開使執行速度尋找。 當執行速度追蹤時之 V/F 曲線以參數群 01 所設定的 V/F 為基準值。最佳化加減速及啟動速度追 蹤皆以此參數為目標。 a B.B.動作選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：停止運轉 1：由 BB 前的速度作速度追蹤 2：從最小輸出頻率作速度追蹤 在有 PG 的控制模式下，只要設非零值，驅動器會自行依照 PG 的轉速作速度追蹤。 a 異常再啟動次數 出廠設定值：0 設定範圍 0~10 異常後（允許異常狀況：過電流 OC、過電壓 OV） ，驅動器自動重置∕啟動次數可設定 10 次。 若設定為 0，則異常後不執行自動重置/啟動功能。當異常再自動時，驅動器會以由上往下作速度 追蹤的方式啟動驅動器。 a 啟動時速度追蹤 出廠設定值：0 設定範圍 0：不動作 1：從最大輸出頻率作速度追蹤 2：由啟動時的電機頻率作速度追蹤 3：從最小輸出頻率作速度追蹤 速度追蹤的功能最適用於衝床、風機及其它大慣量的負載。例如衝床機械通常有一大慣量的飛 輪，一般停止的方式為自由運轉停止，所以如果要再次起動必須等待 2~5 分鐘或更久飛輪才會停 止；所以應用此參數功能，不需要等到飛輪停止可馬上執行運轉起動飛輪。若能外接速度回授 4-68 四、參數功能說明 （PG+Encoder）則此速度追蹤功能會更加快速準確。輸出電流以 07-09（速度追蹤之動作準位） 為目標。 在有 PG 的控制模式下，只要設非零值，驅動器會自行依照 PG 的轉速作速度追蹤。 a 瞬時停電時減速時間選擇（DEB 功能） 出廠設定值：0 設定範圍 0：不動作 1：第一減速時間 2：第二減速時間 3：第三減速時間 4：第四減速時間 5：目前之減速時間 6：自動減速 此參數定義瞬時停電時之減速時間。 a DEB 回復時間 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~25.0 秒 DEB(Deceleration Energy Backup)(減速能源再生)為瞬間停電時電機減速停車功能。當應用場合 發生瞬間斷電，可利用此功能將電機以減速停車方式減速至零速。若此時電源回復，亦可在回復 時間後再次起電機。(在高速主軸上有應用) 狀況一：電源瞬斷或電源電壓過低不穩定/突然的重負載造成電源滑落 驅動器直流側電壓 不需要多功能端子 DEB回復時間計算準位 (Lv=+30V+58V) Soft start relay On準位 (Lv+30V) Lv準位 電源側的Soft start relay DEB動作 輸出頻率 DEB減速時間07-13 DEB回復等待時間 07-14 NOTE 07-14 若設 定為"0" 系統 會下STOP 命令 ，即使電 源恢復也不會再 加速至 DEB 前之 頻率，若 設非"0" 值， 則系統是 下達0速 度命令等 待電源 。 4-69 四、參數功能說明 狀況二：電源非預期關閉/停電 驅動器直流側電壓 DEB回復時間計算準位 (Lv=+30V+58V) Soft start relay On準位 (Lv+30V) Lv準位 電源側的Soft start relay DEB動作 輸出頻率 DEB減速時間07-13 07-14 DEB回復等待時間 NOTE 某些競爭對手的 DEB 功能是透過外部多功能輸入來致能，而在 VE 可以透過 EF 搭配減速時間來完成。如應用在紡織機上， 有好幾台電機一起運作，當斷電時，希望可以一起減速下來，不然會造成斷線現象。在此應用上，上位機會在斷電時，通 知變頻器，因此可以透過 EF 搭配減速時間來完成這樣的應用。 a 齒隙加速中段時間 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.00 秒 a 齒隙減速中段時間 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.00 秒 a 齒隙加速中段頻率 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.00Hz a 齒隙減速中段頻率 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.00 Hz 重負載的情況下，齒隙中斷可暫時維持輸出頻率之穩定。 參數 07-15～07-18，為針對負載較大時使用 07-15～07-18 參數，避免 OV 或 OC 保護動作。 頻率 07-16 齒隙加速 中斷頻率 07-17 齒隙減速 中斷時間 07-15 齒隙加速 中斷 時間 時間 齒隙加減速示意圖 4-70 07-18 齒隙減速 中斷頻率 四、參數功能說明 冷卻散熱風扇控制方式 a 出廠設定值：0 設定範圍 0：風扇持續運轉 1：停止運轉一分鐘後停止 2：隨驅動器之運轉/停止動作 3：偵測散熱片(Heat Sink)溫度到達後啟動 4：風扇不運轉 此參數決定散熱風扇之動作模式。 轉矩命令 a 出廠設定值：0.0 設定範圍 -100.0~100.0%（07-22 設定值=100%） 此參數為轉矩命令。當 07-22 為 250%及 07-20 為 100%時，實際之轉矩命令=250×100%=250% 之電機額定轉矩。 轉矩命令來源 a 出廠設定值：0 設定範圍 0：PU 面板 1：RS485 通訊 2：模擬訊號 (03-00) 此參數定義轉矩命令來源。轉矩命令顯示於 07-20。 最大轉矩命令 a 出廠設定值：100 設定範圍 0~500% 此參數定義轉矩命令上限(電機額定轉矩為 100%)。 轉矩命令濾波時間 a 出廠設定值：0.000 設定範圍 0.000~1.000 秒 時間常數設定過大，控制穩定，但控制響應變差。過小時，響應快，但可能控制不穩定。如不知 最佳設定值，則可根據控制不穩定或響應延遲情況適當調整設定值。 速度限制選擇 a 出廠設定值：0 設定範圍 0：依照 07-25 和 07-26 1：頻率命令來源(00-20) 轉矩 轉矩 頻率 07-25 07-26 07-24=0 正/反向分別受限 07-25, 07-26之設定 轉矩 頻率 07-26 01-20 07-24=1 正轉時，正向受限依00-20之設定 反向受限依07-26之設定 頻率 07-25 01-20 07-24=1 反轉時，正向受限依07-25之設定 反向受限依00-20之設定 4-71 四、參數功能說明 a 轉矩控制正方向速度限制 出廠設定值：10 設定範圍 0~120% a 轉矩控制反方向速度限制 出廠設定值：10 設定範圍 0~120% 此參數定義轉矩模式下，正反方向的速度限制(01-00 最大輸出頻率設定=100%)。 a 轉矩命令偏壓來源 出廠設定值：0 設定範圍 0：不動作 1：模擬輸入(03-00) 2：07-28 3：由外部端子控制(依 07-29, 07-30, 07-31) 此參數定義轉矩偏壓命令來源。 當設定為 3 時，偏壓命令來源將依照多功能輸入端子設定為 31、32、33 是否導通以決定為 07-29、 07-30 或 07-31。 02-01~02-06 設定值為 31 02-01~02-06 設定值為 32 02-01~02-06 設定值為 33 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON a 轉矩偏壓 無 07-33 07-32 07-33+07-32 07-31 07-31+07-33 07-31+07-32 07-31+07-32+07-33 轉矩命令偏壓設定 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~100.0% 此參數定義轉矩偏壓命令。電機額定轉矩為 100%。 a 高轉矩偏量 出廠設定值：30.0 設定範圍 0.0~100.0% a 中轉矩偏量 出廠設定值：20.0 設定範圍 0.0~100.0% a 低轉矩偏量 出廠設定值：10.0 設定範圍 0.0~100.0% 當轉矩命令偏壓來源設定為 3 時，偏壓命令來源將依照多功能輸入端子設定為 31、32、33 是否 導通以決定為 07-27、07-28 或 07-29。電機額定轉矩為 100%。 a 4-72 正轉電動轉矩限制 四、參數功能說明 出廠設定值：200 設定範圍 0~500% 正轉回生轉矩限制 a 出廠設定值：200 設定範圍 0~500% 反轉電動轉矩限制 a 出廠設定值：200 設定範圍 0~500% 反轉回生轉矩限制 a 出廠設定值：200 設定範圍 0~500% 電機額定轉矩為 100%。07-32~35 的設定值會與 03-00=7、8、9、10 做比較，以最小值作轉矩 限制，轉矩限制示意圖。 正向轉矩 反轉發電動模式 正轉發電動模式 06-12電流限制 06-12電流限制 外部模擬端子03-00~02 d7 正向扭力限制 d10正/負向扭力限制 d9回生扭力限制 反轉回生扭力限制 07-35 第二象限 第三象限 07-34 反轉電動扭力限制 速度 外部 模擬 端子03-00~02 d8 反向扭力限制 d10正/負向扭力限制 外部 模擬 端子03-00~02 d7 正向扭力限制 d10正/負向扭力限制 正轉電動扭力限制 07-32 第一象限 三層的轉矩限制最後 取最小值為最終的轉 矩限制位準 速度 第四象限 07-33 正轉回生扭力限制 外部 模擬 端子03-00~02 d8 反向扭力限制 d10正/負向扭力限制 d9回生扭力限制 06-12電流限制 06-12電流限制 反轉發電動模式 正轉發電動模式 負向轉矩 a 緊急或強制停機的減速方式 出廠設定值：0 設定範圍 0：以自由運轉方式停止 1：依照第一減速時間 2：依照第二減速時間 3：依照第三減速時間 4：依照第四減速時間 4-73 四、參數功能說明 5：系統減速 6：自動減速 使用者的多功能輸入端子設定為 10 或 18 時，當端子動作(導通)時，驅動器便會依據 07-36 的設 定動作。 4-74 四、參數功能說明 08 高功能 PID 參數 a a表示可在運轉中執行設定功能 PID 回饋端子選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：無功能 1：正回授：由模擬輸入 (03-00) 2：正回授：由 PG 卡脈沖輸入，無方向性 (10-15) 3：正回授：由 PG 卡脈沖輸入，有方向性 (10-15) 4：負回授：由模擬輸入 (03-00) 5：負回授：由 PG 卡脈沖輸入，無方向性 (10-15) 6：負回授：由 PG 卡脈沖輸入，有方向性 (10-15) 負回授控制時，誤差量 = 目標值 – 檢出信號。當增加輸出頻率會使檢出值的大小增加時，應選 擇此設定。 正回授控制時，誤差量 = 檢出信號 – 目標值。當增加輸出頻率會使檢出值的大小減少時，應選 擇此設定。 a P 增益 出廠設定值：80.0 設定範圍 0.0~500.0% 這是決定 P 動作對偏差響應程度的參數。增益取大時，響應快但過大將產生振盪。增益取小時， 響應遲後。 a I 積分時間 出廠設定值：1.00 設定範圍 0.00~100.00 秒 0.00：無積分 用積分時間參數 08-02 決定 I 動作效果的大小。積分時間大時，響應遲緩，另外，對外部擾動的 控制能力變差。積分時間小時，響應速度快。過小時，將發生振盪。 積分時間設定 0.00 時積分無效。 a D 微分時間 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~1.00 秒 用微分時間參數 D 決定 D 動作效果的大小。微分時間過大時，能使發生偏差時 P 動作引起的振 盪很快衰減。但過大時，反而引起振盪。微分時間小時，發生偏差時的衰減作用小。 a 積分上限 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.0~100.0% 此值定義為積分器的上限值。亦即積分上限頻率﹦（01-00×08-04 %）。 a PID 輸出命令限制 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.0~110.0% 4-75 四、參數功能說明 此值定義為 PID 控制時輸出命令限制的設定百分比。即輸出頻率限制值=(01-00×08-05 %)。 a PID 偏移量（offset） 出廠設定值：0.0 設定範圍 -100.0~+100.0% a 一次延遲 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~2.5 秒 PID目 標 值 輸 入 選 擇 00-20:KPV-CE01/RS485 03-00~02: UP/Down key PG PID取 消 08-00=0 or 02-01~06=21(pid off) Output 1 2 PID偏移量 08-06 PID回 饋 顯 示 00-04=10 PID回 授 顯 示 + - PID 回授輸入選擇 08-00:AVI/ACI AUI/PG P 比例增益 08-01 D 微 分時 間 08-03 + + I 08-02 積分時間 + 一次延遲 08-07 08-04 積 分上 限 08-05 PID輸 出 頻率限制 回授信號錯誤處理 If Hz>08-05 time over08-08 =>08-09 PI 控制：僅用 P 動作控制，不能完全消除偏差。為了消除殘留偏差，一般採用增加 I 動作的 P＋ I 控制。用 PI 控制時，能消除由改變目標值和經常的外來擾動等引起的偏差。但是，I 動作過強 時，對快速變化偏差響應遲緩。對有積分元件的負載系統，也可以單獨使用 P 動作控制。 PD 控制：發生偏差時，很快產生比單獨 D 動作還要大的操作量，以此抑制偏差的增加。偏差小 時，P 動作的作用減小。控制對象含有積分元件負載場合，僅 P 動作控制，有時由於此積分元件 作用，系統發生振盪。在該場合，為使 P 動作的振盪衰減和系統穩定，可用 PD 控制。換言之， 適用於過程本身沒有制動作用的負載。 PID 控制：利用 I 動作消除偏差作用和 D 動作抑制振盪作用，再結合 P 動作就構成 PID 控制。採 用 PID 方式能獲得無偏差、精度高和系統穩定的控制過程。 a 回授異常偵測時間 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~3600.0 秒 此值定義為當回授的模擬訊號可能異常時的偵測時間。也可用於系統回授訊號反應極慢的情況 4-76 四、參數功能說明 下，做適當的處理。（設 0.0 代表不偵測） 。 a 回授訊號斷線處理 出廠設定值：0 設定範圍 0：警告且繼續運轉 1：警告且減速停車 2：警告且自由停車蹤 3：警告且以斷線前頻率運轉 當 PID 回授訊號脫落不正常時驅動器的處理方式。 a 睡眠頻率 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.00Hz a 甦醒頻率 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.00Hz a 睡眠時間 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.00~600.00 秒 當頻率命令小於睡眠頻率不超過睡眠時間頻率命令=睡眠頻率否則頻率命令=0.00Hz，直到頻率命 令>=甦醒頻率。 睡眠功能示意圖 08-11 甦醒頻率 頻率命令 實際運轉輸出頻率 08-10 睡眠頻率 睡眠時間 08-12 a 0Hz PID 回授訊號異常偏差量 出廠設定值：10.0 設定範圍 1.0~50.0% a PID 回授訊號異常偏差量檢測時間 出廠設定值：5.0 設定範圍 0.1~300.0 秒 a PID 回授訊號濾波時間 出廠設定值：5.0 設定範圍 0.1~300.0 秒 4-77 四、參數功能說明 09 通訊參數 a表示可在運轉中執行設定功能 1 串列通信 1:+EV 2:GND 3:SG4:SG+ RS-485 5:NC 6:NC 6 a COM1 通訊地址 出廠設定值：1 設定範圍 1~254 當系統使用 RS-485 串聯通訊介面控制或監控時，每一台驅動器必須設定其通訊地址且每一個連 結網中每個地址均為”唯一”不可重覆。 a COM1 通訊傳送速度 出廠設定值：9.6 設定範圍 4.8~115.2kbits/s 利用使計算機經由其內部 RS-485 串列口，可設定及修改驅動器內參數及控制驅動器運轉，並可 監測驅動器的運轉狀態。此參數用來設定計算機與驅動器彼此的傳輸速率。 a COM1 通訊錯誤處理 出廠設定值：3 設定範圍 0：警告並繼續運轉 1：警告並減速停車 2：警告並自由停車 3：不處理也不顯示 此參數用來設定通訊時若有傳輸超時錯誤（如斷線）時驅動器的處置狀態。 a COM1 超時檢出 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~100.0 秒 0.0：無檢出 此參數用來設定通訊和 keypad 傳輸超時的時間。 a COM1 通訊格式 出廠設定值：1 設定範圍 0：7，N，1 for ASCII 1：7，N，2 for ASCII 2：7，E，1 for ASCII 3：7，O，1 for ASCII 4：7，E，2 for ASCII 5：7，O，2 for ASCII 6：8，N，1 for ASCII 7：8，N，2 for ASCII 4-78 四、參數功能說明 8：8，E，1 for ASCII 9：8，O，1 for ASCII 10：8，E，2 for ASCII 11：8，O，2 for ASCII 12：8，N，1 for RTU 13：8，N，2 for RTU 14：8，E，1 for RTU 15：8，O，1 for RTU 16： 8，E，2 for RTU 17：8，O，2 for RTU 計算機控制 Computer Link 使用 RS-485 串聯通訊介面時，每一台驅動器必須預先在參數 09-00 指定其通訊地址，計算機便 根據其個別的地址實施控制。 通訊協議以 MODBUS ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式：每 byte 是由 2 個 ASCII 字符組合而成。例如：數值是 64 Hex，ASII 的表示方式為”64”，分別由”6” （36Hex）、”4”（34Hex）組合而成。 1. 編碼意義 通訊協議屬於 16 進位制，ASCII 的訊息字符意義：”0”…”9”，”A”…”F”每個 16 進位制代表每個 ASCII 的訊息字符。例如： 字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 2. 字符結構 10-bit 字符框（For ASCll） （資料格式 7 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 5 6 Stop bit Stop bit 7-data bits 10-bits character frame （資料格式 7 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 Even parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame （資料格式 7 , O , 1） 4-79 四、參數功能說明 Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Odd parity Stop bit 5 6 7 Stop bit Stop bit 6 7 Even parity Stop bit 6 7 Odd parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame 11-bit 字符框（For RTU） （資料格式 8 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 8-data bits 11-bits character frame （資料格式 8 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8-data bits 11-bits character frame （資料格式 8 , O , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8-data bits 11-bits character frame 3. 通信資料結構 資料格式框 ASCII 模式： STX ‘：’ (3AH) Address Lo 通信地址: 8-bit 地址由 2 個 ASCll 碼組合 Function Hi 功能碼： Function Lo 8-bit 功能碼由 2 個 ASCll 碼組合 DATA (n-1) 資料內容： Address Hi 4-80 起始字符 = ……. n×8-bit 資料內容由 2n 個 ASCll 碼組合 DATA 0 n<=16，最大 32 個 ASCII 碼(20 筆資料) LRC CHK Hi LRC 檢查碼： LRC CHK Lo 8-bit 檢查碼由 2 個 ASCll 碼組合 END Hi 結束字符： END Lo END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) 四、參數功能說明 RTU 模式： START 保持無輸入訊號大於等於 10 ms Address 通信地址：8-bit 二進制地址 Function 功能碼：8-bit 二進制地址 DATA (n-1) ……. 資料內容： n×8-bit 資料， n<=16 DATA 0 CRC CHK Low CRC 檢查碼： CRC CHK High 16-bit CRC 檢查碼由 2 個 8-bit 二進制組合 END 保持無輸入訊號大於等於 10 ms 通信地址(Address) 00H：所有驅動器廣播(Broadcast) 01H：對第 01 地址驅動器 0FH：對第 15 地址驅動器 10H：對第 16 地址驅動器,以此類推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254( FEH)。 功能碼(Function)與資料內容(Data Characters) 03H：讀出寄存器內容 06H：寫入一筆資料至寄存器 例如：對驅動器地址 01H，讀出 2 個連續於寄存器內的資料內容如下表示：起始寄存器地址 2102H ASCII 模式： 詢問訊息字串格式： STX ‘：’ ‘0’ Address ‘1’ ‘0’ Function ‘3’ ‘2’ ‘1’ Starting address ‘0’ ‘2’ ‘0’ Number of data ‘0’ (count by word) ‘0’ ‘2’ ‘D’ LRC Check ‘7’ CR END LF 回應訊息字串格式： STX Address Function Number of data (count by byte) Content of starting address 2102H Content of address 2103H LRC Check END ‘：’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF RTU 模式： 詢問訊息字串格式： Address 01H Function 03H 21H Starting data address 02H 回應訊息字串格式： Address 01H Function 03H Number of data 04H (count by byte) 4-81 四、參數功能說明 Number of data (count by world) CRC CHK Low CRC CHK High 00H 02H 6FH F7H Content of data address 2102H Content of data address 2103H CRC CHK Low CRC CHK High 17H 70H 00H 00H FEH 5CH 功能碼 06H：寫入一筆資料至寄存器(最多可同時寫入 20 筆資料至連續之寄存器) 例如：對驅動器地址 01H，寫入 6000（1770H）至驅動器內部設定參數 0100H。 ASCII 模式： 詢問訊息字串格式： STX Address Function Data address Data content LRC Check END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF RTU 模式： 詢問訊息字串格式： Address 01H Function 06H 01H Data address 00H 17H Data content 70H CRC CHK Low 86H CRC CHK High 22H 回應訊息字串格式： STX Address Function Data address Data content LRC Check END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF 回應訊息字串格式： Address 01H Function 06H 01H Data address 00H 17H Data content 70H CRC CHK Low 86H CRC CHK High 22H 命令碼：10H，連續寫入數筆資料 例如，變更驅動器(地址 01H)的多段速設定 04-00=50.00（1388H） ，04-01=40.00（0FA0H） ASCII 模式： 命令訊息： STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 資料 起始地址 4-82 回應訊息： ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 資料地址 ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ 四、參數功能說明 資料量 (Word) 資料量 (Byte) 第一筆 資料 第二筆 資料 LRC Check END ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘3’ ‘8’ ‘8’ ‘0’ ‘F’ ‘A’ ‘0’ ‘9’ ‘A’ CR LF 資料量 (Word) LRC Check END ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘E’ ‘8’ CR LF RTU 模式： 命令訊息： ADR CMD 資料 起始地址 資料量 (Word) 資料量(Byte) 第一筆 資料 第二筆 資料 CRC Check Low CRC Check High 回應訊息： 01H 10H 05H 00H 00H 02H 04 13H 88H 0FH A0H ‘9’ ‘A’ ADR CMD 1 資料 起始地址 資料量 (Word) CRC Check Low CRC Check High 01H 10H 05H 00H 00H 02H 41H 04H ASCII 模式的檢查碼（LRC Check） 檢查碼（LRC Check）由 Address 到 Data Content 結束加起來的值。例如上面 3.3.1 詢問訊息的 檢查碼： 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然後取 2 的補數 = D7H。 RTU 模式的檢查碼（CRC Check） 檢查碼由 Address 到 Data content 結束。其運算規則如下： 步驟 1：令 16-bit 寄存器 (CRC 寄存器) = FFFFH. 步驟 2：Exclusive OR 第一個 8-bit byte 的訊息指令與低位元 16-bit CRC 寄存器, 做 Exclusive OR ，將結果存入 CRC 寄存器內。 步驟 3：又移一位 CRC 寄存器，將 0 填入高位元處。 步驟 4：檢查右移的值，如果是 0, 將步驟 3 的新值存入 CRC 寄存器內, 否則 Exclusive OR A001H 與 CRC 寄存器，將結果存入 CRC 寄存器內。 步驟 5：重複步驟 3~步驟 4，將 8-bit 全部運算完成。 步驟 6：重複步驟 2~步驟 5，取下一個 8-bit 的訊息指令，直到所有訊息指令運算完成。最後，得 到的 CRC 寄存器的值，即是 CRC 的檢查碼。值得注意的是 CRC 的檢查碼必須交換放 置於訊息指令的檢查碼中。 4-83 四、參數功能說明 以下為用Ｃ語言所寫的 CRC 檢查碼運算範例： unsigned char* data // 訊息指令指標 unsigned char length // 訊息指令的長度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; // 最後回傳 CRC 寄存器的值 4. 通訊協議的參數字址定義 定 義 參數字址 功 能 說 明 驅動器內部設定參數 GGnnH GG 表示參數群，nn 表示參數號碼。例如：04-01 由 0401H 來 表示。 2000H Bit0~3 0：無功能 對驅動器的命令 1：停止 2：啟動 3：JO G 啟動 Bit4~5 00B：無功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改變方向指令 Bit6~7 00B：第一段加減速 01B：第二段加減速 10B：第三段加減速 11B：第四段加減速 Bit08~11 0000B：主速 0001B：第一段加減速 0010B：第二段加減速 0011B：第三段加減速 0100B：第四段加減速 0101B：第五段加減速 0110B：第六段加減速 0111B：第七段加減速 1000B：第八段加減速 1001B：第九段加減速 1010B：第十段加減速 4-84 四、參數功能說明 2001H 2002H 監視驅動器狀態 2100H 2119H 2102H 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 2109H 2116H 211AH 211BH 211CH 2200H 2201H 2203H 2204H 2205H 2206H 2207H 1011B：第十一段加減速 1100B：第十二段加減速 1101B：第十三段加減速 1110B：第十四段加減速 1111B：第十五段加減速 Bit12 1：致能 Bit06-11 的功能 Bit13~14 00B：無功能 01B：運轉指令由數字操作器操作 10B：運轉指令由參數設定（00-21） 11B：改變運轉指令來源 Bit15 保留 頻率命令 Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset 指令 Bit2 1：外部中斷（B.B）ON Bit3~5 保留 錯誤碼（Error code） ：參考 06-17~06-22 Bit0 1：正轉指令 Bit1 1：運轉狀態 Bit2 1：寸動指令 Bit3 1：反轉指令 Bit4 1：反轉狀態 Bit8 1：主頻率來源由通訊界面 Bit9 1：主頻率來源由模擬/外部端子信號輸入 Bit10 1：運轉指令由通訊界面 Bit11 1：參數鎖定 Bit12 1：數字操作器複製參數功能致能 Bit13~15 保留 頻率指令（F） 輸出頻率（H） 輸出電流（AXXX.X） DC-BUS 電壓（UXXX.X） 輸出電壓（EXXX.X） 多段速指令目前執行的段速 計數值 多機能顯示（00-04） 設定頻率(F) 最大設定頻率 最大輸出頻率 回授訊號% 00-05 使用者定義比例設定 AVI 百分比 ACI 百分比 AUI 百分比 IGBT 溫度 散熱片溫度 5. 錯誤通信時的額外回應 當驅動器做通信連接時，如果產生錯誤，此時驅動器會回應錯誤碼且將命令碼的最高位元（bit7） 設為 1（即 Function code AND 80H）回應給主控系統，讓主控系統知道有錯誤產生。並且於驅 4-85 四、參數功能說明 動器的鍵盤顯示器上顯示 CE-XX，作為警告訊息，XX 為當時的錯誤碼。參考錯誤通信時錯誤碼 的意義。 例如： ASCII 模式： STX Address Function Exception code LRC CHK END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘8’ ‘6’ ‘0’ ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF RTU 模式： Address Function Exception code CRC CHK Low CRC CHK High 01H 86H 02H C3H A1H 錯誤碼的意義： 錯誤碼 1 a 說明 資料內容值錯誤：資料內容值太大，不是驅動器所能辨識的內容值。 2 參數字址錯誤：參數的地址驅動器無法辨識。 3 密碼鎖定：參數不可改 4 參數於運轉中不可改 10 傳輸超時 COM2 通訊傳送速度 出廠設定值：9.6 設定範圍 4.8~115.2kbits/s 利用使計算機經由其內部 RS-485 串列口，可設定及修改驅動器內參數及控制驅動器運轉，並可 監測驅動器的運轉狀態。此參數用來設定計算機與驅動器彼此的傳輸速率。 a COM2 通訊錯誤處理 出廠設定值：3 設定範圍 0：警告並繼續運轉 1：警告並減速停車 2：警告並自由停車 3：不處理也不顯示 此參數用來設定通訊時若有傳輸超時錯誤（如斷線）時驅動器的處置狀態。 a COM2 超時檢出 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~100.0 秒 0.0：無檢出 此參數用來設定通訊和 keypad 傳輸超時的時間。 a COM2 通訊格式 出廠設定值：1 4-86 四、參數功能說明 設定範圍 0：7，N，1 for ASCII 1：7，N，2 for ASCII 2：7，E，1 for ASCII 3：7，O，1 for ASCII 4：7，E，2 for ASCII 5：7，O，2 for ASCII 6：8，N，1 for ASCII 7：8，N，2 for ASCII 8：8，E，1 for ASCII 9：8，O，1 for ASCII 10：8，E，2 for ASCII 11：8，O，2 for ASCII 12：8，N，1 for RTU 13：8，N，2 for RTU 14：8，E，1 for RTU 15：8，O，1 for RTU 16： 8，E，2 for RTU 17：8，O，2 for RTU a 通訊回應延遲時間 出廠設定值：2.0 設定範圍 0.0~200.0ms 因應上位機未完成轉態（傳送~接收）時而利用設定此參數以延遲交流電機驅動器回傳的時間。 RS-485 BUS a PC或PLC命令 變頻器處理時間 回應延遲時間 驅動 器回 覆訊息 通訊主頻 出廠設定值：60.00 設定範圍 0.00~600.00Hz 當頻率命令來源 00-20 設定為 1(RS485 通訊)。異常停機或瞬時停電時，驅動器會將最後之頻率 命令寫入此參數。重新上電後，若無新的頻率命令輸入，則以 09-10 內容做為頻率命令運轉。 a a a a a a a a a 區塊傳輸 1 區塊傳輸 2 區塊傳輸 3 區塊傳輸 4 區塊傳輸 5 區塊傳輸 6 區塊傳輸 7 區塊傳輸 8 區塊傳輸 9 4-87 四、參數功能說明 a 區塊傳輸 10 出廠設定值：0 設定範圍 0~65535 使用者可將每次要讀取資料的參數填入 09-11~09-20 中，便可以一行通訊讀取指令將所需之參數 內容一次讀取。 4-88 四、參數功能說明 10 回授控制參數 a表示可在運轉中執行設定功能 編碼器（Encoder）每轉產生之脈沖點數 出廠設定值：600 設定範圍 1~20000 此參數可設定編碼器 Encoder 之每轉脈沖數 p/rev。 編碼器（Encoder）輸入型式設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：無功能 1：A/B 相脈沖列，A 相超前 B 相 90 度為正轉 正轉 反轉 A B 2：A/B 相脈沖列，B 相超前 A 相 90 度為正轉 正轉 反轉 A B 3：A 相為脈沖列，B 相為方向符號 L 為反轉 H 為正轉 正轉 反轉 A B 4：A 相為脈沖列，B 相為方向符號 L 為正轉 H 為反轉 正轉 反轉 A B 5：單相輸入 A 正確的脈沖型式輸入設定，對於控制的穩定性有絕對的幫助。 a PG 回授訊號錯誤處理 出廠設定值：2 設定範圍 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停車 2：警告且自由停車 a PG 回授訊號錯誤時間 出廠設定值：1.0 設定範圍 0.00~10.0 秒 當 PG 斷線、編螞器訊號、脈沖訊號設定錯誤或訊號異常時，如錯誤時間超出 PG 回授訊號錯誤 4-89 四、參數功能說明 時間（10-03）則產生 PG 回授訊號錯誤，處理方式參考：PG 回授訊號錯誤處理（10-02） 。 ASR P 增益 1 a 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.0~1000.0% ASR I 積分時間 1 a 出廠設定值：0.100 設定範圍 0.000~10.000 秒 ASR P 增益 2 a 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.0~1000.0% ASR I 積分時間 2 a 出廠設定值：0.100 設定範圍 0.000~10.000 秒 ASR 1/ASR 2 切換頻率 a 出廠設定值：2.00 設定範圍 0.00~600.00Hz 0：無功能 ASR P 決定誤差值的增益。ASR I 定義為於積分器的積分時間。 積分時間設定 0 時積分無效。10-08 定義為 ASR1（10-04，05） 、ASR2（10-06，07）切換頻率 點。 PI 10-06 10-07 10-04 10-05 10-21 10-22 5Hz 0Hz 5Hz Hz 10-08 若透過多功能輸入來切換速度增益，如下圖所示。 多功能 輸入端子設定 值為27 (ASR I/ASR 2切換) OFF ON ASR 1 ASR 2 0.1秒 a OFF ASR 1 0.1秒 ASR 主低通濾波器增益 出廠設定值：0.008 設定範圍 0.000~0.350 秒 ASR 命令的濾波時間。 a PG 失速位準 出廠設定值：115 4-90 四、參數功能說明 設定範圍 0~120% 0：無功能 此參數為 PG 回授訊號錯誤之依據(最大輸出頻率 01-00=100%)。 a PG 失速偵測時間 出廠設定值：0.1 設定範圍 0.0~2.0 a PG 轉差範圍 出廠設定值：50 設定範圍 0~50% 0：無功能 a PG 轉差時間 出廠設定值：0.5 設定範圍 0.0~10.0 秒 a PG 失速及轉差異常處理 出廠設定值：2 設定範圍 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停車 2：警告且自由停車 當轉速頻率與電機頻率之差值超出 PG 轉差範圍 （10-12） ，錯誤時間超出 PG 轉差偵測時間(10-13) 或電機頻率值超出 PG 失速位準（10-10）開使累計時間，錯誤時間超出 PG 失速偵測時間，則產 生 PG 回授訊號錯誤，處理方式參考：PG 回授訊號錯誤處理（10-14）。 a 脈沖輸入型式設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：無功能 1：A/B 相脈沖列，A 相超前 B 相 90 度為正轉 正轉 反轉 A B 2：A/B 相脈沖列，B 相超前 A 相 90 度為正轉 正轉 反轉 A B 3：A 相為脈沖列，B 相為方向符號 L 為反轉 H 為正轉 正轉 反轉 A B 4：A 相為脈沖列，B 相為方向符號 L 為正轉 H 為反轉 正轉 反轉 A B 4-91 四、參數功能說明 a 除頻輸出設定（分母） 出廠設定值：1 設定範圍 1~255 基底為參數 01-00，當 PID 回授控制時，|PID 參考目標來源-回授|>參數 10-16，且持續時間超過 參數 10-08 設定值，則驅動器會依據參數 10-09 設定值做處理。 a PG 電子齒輪 A（PG 卡 PG 1） 出廠設定值：1 設定範圍 1~5000 a PG 電子齒輪 B（PG 卡 PG 2） 出廠設定值：1 設定範圍 1~5000 轉速=脈沖頻率/編碼器點數（10-00）*電子齒輪 A/電子齒輪 B。 a PG 歸零位置 出廠設定值：0 設定範圍 0~20000 此參數定義位置控制模式時之歸零點。 a PG 位置到達範圍 出廠設定值：10 設定範圍 0~6000 此參數定義位置控制模式時之歸零點到達範圍。 a 零速 ASR P 增益 出廠設定值：100 設定範圍 0.0~1000.0% a 零速 ASR I 增益 出廠設定值：0.100 設定範圍 0.000~10.000 秒 a 位置前置回饋 出廠設定值：30 設定範圍 0~100 a 歸零點定位減速時間 出廠設定值：3.00 設定範圍 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 分辨率切換的最大頻率時間限制 出廠設定值：50.00 設定範圍 50.00~600.00Hz 此功能主要是彌補模擬模擬諒分辨率不足而造成之速度貨定位不穩定之功能，須搭配外部端子輸 入選項 43 作使用。 4-92 四、參數功能說明 AUI +10V AUI 0V 分辨率切換 頻率10-25 最大輸出頻率 01-00 AUI -10V 輸出頻率 0Hz 最大頻率切換 的等待時間 最大頻率切換 的等待時間 分辨率切換 02-11~02-14=d43 正轉 保留 機械齒輪 A a 出廠設定值：100 設定範圍 1~5000 機械齒輪 B a 出廠設定值：100 設定範圍 1~5000 00-20 + + P + + - + 轉矩限制 07-32~07-35 I 10-09 無偏壓 10-04 10-05 10-06 and 10-07 10-21 10-22 依03-00 TqBias 依07-28 依多功能輸入 07-27 弱磁曲線 01-01 01-02 05-01~09 電流 控制 電流 量測 IGBT & PWM M 10-00 10-01 電流迴授 實際頻率 向量+編碼器控制方塊圖 4-93 四、參數功能說明 無偏壓 依03-00 依07-28 依多功能輸入 + 轉矩命令 07-21 + 07-24/00-20 速度限制/命令 + - 06-12 + P 07-23 + + 轉矩限制 07-32~07-35 速度 轉矩 模式 切換 10-09 I 10-04 10-05 10-06 and 10-07 10-21 10-22 01-01 01-02 05-01~09 M 電流 控制 IGBT & PWM 電流 量測 電流迴授 弱磁曲線 10-00 10-01 實際頻率 轉矩+編碼器控制方塊圖 RUN 運轉/停止命令 多功能輸入端子 OFF 設定值為26 (轉矩/速度模式切換) ON OFF 速度限制 速度命令 03-00~03=2 (AVI/AUI/ACI 為轉矩 命令) 控制模式 ON 速度限制 速度命令 轉矩限制 轉矩限制 轉矩命令 轉矩命令 速度控制 STOP 轉矩控制 速度控制 轉矩控制 轉矩控制/速度控制切換時序 (00-10=3/4，多功能輸入端子設定值為26) 4-94 速度控制(減速停止) 四、參數功能說明 11 進階參數 a表示可在運轉中執行設定功能 系統控制 a 出廠設定值：0 設定範圍 Bit 0：ASR 自動調整 Bit 1：慣量估測 Bit 2：零速伺服 Bit 3：死區（Deadtime）補償失效 Bit 0=1，系統會自動產生一組 ASR 設定，此時 10-04~10-07，10-21~10-22 無效。 Bit 1=1，慣量估測功能致能。 Bit 2=1，頻率命令小於 Fmin（01-07）即進入零速伺服。 Bit 3=1，死區（Deadtime）補償失效。 NO Jm是否以估測 YES 手動增益調整 11-00=0 (預設) 設定自動增益調整 11-00=1 依據速度響應需求分因別調整 11-02, 11-03和11-11 依據速度響應需求 分別調整 10-04, 10-05 10-06, 10-07 10-21, 10-22 視需求調整 11-04 (PDFF功能) 視情況調整 10-09 (一般不需調整) 視需求調整 10-08 (ASR1/ASR2 切換頻率) 視需求調整07-32~35 (轉矩限制) PI PI 10-06 10-07 11-03 11-02 10-04 10-05 10-21 10-22 0Hz 5Hz 5Hz 10-08 (PI調整-手動增益) 11-11 針對零速要有力 ，可以直接調整 Hz 0Hz 1. 必先知道慣量 2. 將11-00 設為1 5Hz 5Hz 10-08 Hz (PI調整-自動增益) 4-95 四、參數功能說明 a 系統慣量標么值 出廠設定值：400 設定範圍 1~65535（256=1PU） 使用者須先將參數 11-00 設為 2 後執行連續正/反運轉，進入參數 11-01，可看目前系統之慣量。 a 低速頻寬 出廠設定值：10 設定範圍 0~40Hz a 高速頻寬 出廠設定值：10 設定範圍 0~40Hz a 零速頻寬 出廠設定值：10 設定範圍 0~40Hz 使用者完成慣量估測後，並選擇自動增益調整（11-00=1） ，依據速度響應需求分別調整參數 11-02、11-03、11-11。設定值越大，表示響應越快。參數 10-08 為低速高速頻寬的切換頻率。 a PDFF 增益值 出廠設定值：30 設定範圍 0~200% 使用者完成慣量估測後，並選擇自動增益調整（11-00=1） 。調整參數 11-04 可抑制超調，但容易 提早轉折現象，請使用者依實際運轉情形斟酌調整 PDFF 增益值。 速度控制回路除了傳統 PI 控制架構，另外提供 PDFF 控制架構，以減少過衝的發生。 1. 必先知道慣量 2. 將 11-00 設為 1 3. 調整 11-04 （數值越大，抑值過衝越好，但容易發生提早轉折現象） PI PDFF 建議在Y- 切換及有ASR1/ASR2切換上 的應用時，可以關掉此功能11-04=0 a 電機 1 弱磁曲線增益 出廠設定值：90 設定範圍 0~200% 進入弱磁區的輸出電壓，使用者可調整參數 11-05。 主要針對在主軸上的應用，調整方式 1. 讓電機跑到最大頻率點 2. 觀察輸出電壓 4-96 四、參數功能說明 3. 調整 11-05（電機 1）或 11-06（電機 2）讓輸出電壓達到電機之額定電壓 4. 數值越大，輸出電壓越大 N-m 弱磁曲線 11-05/11-06 Fbase a Hz 電機 2 弱磁曲線增益 出廠設定值：90 設定範圍 0~200% a 欠相偵測時間 出廠設定值：0.20 設定範圍 0.00~600.00 秒 輸入電源欠相時且超過此偵測時間，便會產生欠相保護。變頻器將紀錄欠相運轉時間。 輸入電源欠相且設定值為 0 時，不會顯示 PHL 亦不執行 PHL 保護動作。 使用者若設定此參數為 0 或非預設值時，不保證所有的特性與三相電源輸入時相同。 若輸入欠相偵測時間過長或等於 0，會縮短驅動器內的整流子及電容器壽命。 保留 a IGBT 過熱準位（1-15HP） 出廠設定值：90.0 設定範圍 20.0~110.0℃ a IGBT 過熱準位（20-100HP） 出廠設定值：100.0 設定範圍 20.0~110.0℃ IGBT 溫度超過此設定值時，則會 ERROR 報警並執行停止動作。 a 速度前饋 出廠設定值：65 設定範圍 10~150% 主要針對在弱磁區控制的響應速度，數值越大，響應越快，一般不須調整此參數。 a 凹陷濾波深度 出廠設定值：0 設定範圍 0~20db a 凹陷濾波頻率 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~200.00 可將機械共振頻率點的速度響應調低，避免發生機械共振。 4-97 四、參數功能說明 凹陷濾波深度越大，抑制機械共振效果越佳。 凹陷濾波頻率即為機械共振頻率。 滑差補償增益 a 出廠設定值：1.00 設定範圍 0.00~1.00 此參數在 SVC 的發電模式下有效。 當驅動器驅動異步電機時，負載增加，滑差會增大，此參數可設定補正頻率，降低滑差，使電機 在額定電流下運轉速度更能接近同步轉速。當驅動器輸出電流大於電機無載電流，驅動器會根據 此一參數將頻率補償。若實際的速度比期望值慢則提高設定值設，反之則減少設定值。 操作面板顯示低通濾波時間 a 出廠設定值：0.100 設定範圍 0.001~65.535 秒 設定此參數可降低操作面板顯示數值之跳動。 PG2 脈沖輸入低通濾波時間 a 出廠設定值：0.100 設定範圍 0.000~65.535 秒 ~ 保留 保留 累積欠相運轉時間 出廠設定值：0 設定範圍 0~65535（小時） 4-98 五、異常診斷方式 5-1 過電流 OC 5-2 對地短路故障 GFF 5-3 過電壓 OV 5-4 電壓不足 Lv 5-5 過熱 OH1，OH2 5-6 過載 OL 5-7 數字操作器 KPV-CE01 異常 5-8 電源欠相 PHL 5-9 電機無法運轉 5-10 電機速度無法變更 5-11 電機失速 5-12 電機異常 5-13 電磁雜音、感應雜音之對策 5-14 設置的環境措施 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器 須技術人員做檢查工作，以防止意外發生。 五、異常診斷方式 5-1 過電流 oc ocA 加速時過電流 是 解除短路原因 ocd 減速時過電流 oc 恆速時過電流 電機連接端子U、V、W電路有無相間短路或對地短路 否 是 減小負載或增大 交 流電機驅動器 容量 負載是否過大 否 ocA 否 能否減小轉 矩提升量 否 轉矩提升量 是否合適 是 是 減小轉矩提升量 否 按負載慣量， 加速時間是否 設定過短 是 可能是 交流 電機 驅動器 故障或由於雜訊造成 交 流電機驅動器 誤動作， 請與台達聯繫 ocd 否 按負載慣量， 減速時間是否 設定過短 是 oc 否 負載是否有突變 是 是 是否能設定較 長的加速時間 減小負載變化或增加 交流 電機 驅動器 容量 否 減小轉矩提升量 是 是否能設定較 長的減速時間 否 減小負載變化 或增加 交流 電 機 驅動器 容量 必須檢查制動方 法，請與台達聯繫 5-2 五、異常診斷方式 5-2 對地短路故障 GFF GFF 對地短路故障 交流 電機 驅動器 輸出 電路(電纜或電機)是否 對地短路 否 可能是 交流 電機 驅動器 故障 或雜訊引起 交流 電機 驅動器 誤動作。請與台達電子聯繫 是 消除接地故障 5-3 五、異常診斷方式 5-3 過電壓 ov OV 過 電壓 否 減 小電 源電 壓制 規範 規 定的 上限 範圍 內。 電 源電 壓是 否 在 規範 的範 圍內 是 OV 是 否在 無負 載時 動作 是 否 可 能是 交 流 電機 驅 動器 故 障或 雜訊 引起 交 流 電 機 驅 動器 誤 動作 。請 與 台 達電 子聯 繫 否 否 動 作時DC BUS的 電壓 值 是 否大 於保 護值 是 是 是 否在 急加 速 終 止時 動作 是 是 是 否能 增加 設 定 的減 速時 間 否 增 加設 定時 間 是 能 否增 加設 定 的 加速 時間 否 減 小慣 性力 矩 否 考 慮使 用制 動單 元 和 直流 制動 功能 能 否減 小負 載的 慣性 力矩 否 是 否使 用制 動單 元或 直流 制動 功能 是 必 須再 檢查 控制 方法 ， 請 與台 達電 子聯 繫 5-4 否 五、異常診斷方式 5-4 電壓不足 Lv Lv 電壓不足 是否停電（包括瞬時停電）? 是 復歸再啟動 否 供電電路是否有器 件故障或連接不良 是 更換故障零件和改正連接 否 電源電壓是否在規定 範圍內規定範圍內? 否 改變供電系統使符合規範要求 是 在同一電源系統中是否 有較大啟動電流的負載 否 是否Lv在斷路器和電 磁接觸器ON時動作 否 是 供電變壓器容量是否合適 是 否 主電路直流電壓+1/+2與之間是否大於06-00設定? 否 可能是交流電機驅動器故障。 請與台達電子聯繫 是 變頻器控制電路故障或由於雜訊 造成誤動作。請與台達電子聯繫。 5-5 五、異常診斷方式 5-5 過熱 oH1，oH2 交流 電機 驅動器 內過熱 散熱片過熱 否 散熱片溫度是否大於90℃ 是 負載是否過大 是 電路版上溫度檢測電路誤動作。 請與台達電子聯繫。 減小負載 否 冷卻風扇是否正常運轉 否 更換冷卻風扇 是 冷卻風扇的通路是否堵塞 是 清除堵塞 否 環境溫度是否在規定範圍內 是 調整環境溫度至規定範圍內 5-6 否 可能是 交流 電機 驅動器 故障或雜 訊 引起 交 流電機 驅動器 誤動作。請 與 台達電子聯繫 五、異常診斷方式 5-6 過載 oL OL 交流 電機 驅動器 過載 OL1, OL2 電機過 載 電子熱 繼電器的 設定值是 否合適 否 改正設 定值 是 負載是 否過大 否 可能 交流 電機 驅動器 故障 或由於 雜訊造成 誤動作 是 減小負 載或增大 交流電機 驅動器容 量 5-7 五、異常診斷方式 5-7 數字操作器面板異常 顯示器顯示不正常或無顯示 切斷電源，等待顯示器 熄滅後再接通電源 是否正常顯示數據 是 交流 電機 驅動器 正常 ，可以繼續運轉 5-8 否 所有連接器和插座是否緊固 以及附近沒有雜訊源嗎 否 交流 電機 驅動器 故障， 請與台達電子聯繫 是 固定連接器 和消除雜訊 五、異常診斷方式 5-8 電源欠相 PHL 電源欠相PHL 主電路電源端子R, S, T是否全部連接完整 否 將三相全部連接好 是 端子台螺絲是否都已緊固 否 鎖緊全部端子台螺絲 是 三相電源電壓是否很不平衡 是 電源異常請檢查配 線和電源系統 否 檢查是否為40HP以上機種 是 檢查AC側保險絲 否 可能是交流電機驅動器故障或雜訊引起交 流電機驅動器誤動作。請與台達電子聯繫 5-9 五、異常診斷方式 5-9 電機無法運轉 電源側斷路器 否 和電磁接觸器 是否接通 操作面板是 否 否顯示 電機不啟動運轉 是 消除警報原因， 警報 復歸後 ， 再運轉 是 是 LED是否顯示 警報模式畫面 是 通過鍵盤面板 由控制端子輸 入運轉指令 否 端子+1-+2/B1間 是否連接有短路 片或直流電抗器 是 可能是 驅動器 故障或雜訊 引起 驅動器 誤動作。請與 台達電子聯繫 按UP 設定頻率 按UP馬達 是否啟動 否 連接短路片或 直流電抗器 否 是 按RUN 是否運轉 是 確認有無電壓低 下, 欠相, 連接不 良等故障 電源輸入端的 否 電壓是否正常 否 無異常時可 能繼續運轉 使其接通 否 是否已輸入正轉 否 或逆轉運轉指令 是 否 是否已設定頻率 控制端子MI1, MI2-DCM間的 外部電路配線 連接是否正確 是 更換不良的開 關或繼電器 否 否 改正連接 是 改正設定頻率 電機故障 否 是 負載是否過大 是 是否上限頻率和 設定頻率低於最 低輸出頻率 模擬訊號和多 段速功能參數 設定及配線是 否正確 U、V、W 端子 否 是否有輸出電壓 可能 交流 電機 驅動器 故障。 請與台達電子聯繫 是 電動機連接 否 是否正確 改正連接 否 提高轉矩提升量 5-10 更換不良的頻率 設定器，信號轉 換器 開關和繼電 器接點 等 否 是 是 轉矩提升量 設定是否合適 是 負載過大和電機鎖住，應減小負載。 如有機械鎖住，則檢查其是否已鬆開 五、異常診斷方式 5-10 電機速度無法改變 電機運轉但不 能改變速度 是 最高頻率設定 值是否太低 否 是 是否頻率的下上 限限制在起作用 是否超過頻率上下限值 否 改變設定值 是 是 定時設定值 是否過長 否 是 是否為程序運轉， 若不是時頻率設定 方法為哪種：鍵盤 面板模擬信號,多段 頻率up/down方式 按up/down鍵 是 速度是否變化 否 是 模式運轉 是否結束 否 是 各模式段的速度 設定是否都相同 否 端子M1～M6-DCM的外 部電路配線是否正確 頻率設定信號 是 (0-10v, 4-20mA) 是否變化 否 否 是 改正連接 多段頻率選擇的各段 否 頻率是否都不一樣 否 控制端子的外部 配線連接是否正確 是 是 改變設定頻率 否 加/減速時間設定 值是否非常長 更換不良的電位計 是 按負載慣量設定合 適的加/減速時間 可能是 交流馬達驅動器 故障或雜訊引起 交流馬 達驅動器 誤動作。請與 台達電子聯繫 5-11 五、異常診斷方式 5-11 電機失速 電機 加速 時失速 加速 時間 設定過 短 是 增加 設定 時間 否 是 電機 和負 載的 是 慣量 矩很 大 是否 使用 特殊電機 否 否 電機 和 交流 電機 驅 動器 之間 的連 接線 加粗 或縮 短距離 減小 負載 轉矩或 增大 變頻 器容量 是 電機 端子 的 電壓 是否 降低 否 減小 負載 轉矩或 增大 交流 電機 驅動器 容量 是 負載 轉矩 是否太 大 否 轉矩 提升 量是否 合適 是 否 增加 轉矩 提升量 可能 是 交流 電機 驅動器 故障 或雜 訊引起 交流 電 機 驅動 器 誤動作 。請與 台達 電子 聯繫 5-12 五、異常診斷方式 5-12 電機異常 電機異常 設定的V/F特性以及 轉矩提升是否合適 是 調整V/F特性和 降低轉矩提升量 否 是否連續低速運行 是 應使用變頻專用電機 否 負載是否過大 是 減小負載或增大 電機 容量 否 交流 電機 驅動器 輸出電壓 端子三相是否平衡 是 電機故障 否 可能是 交流 電機 驅動器 故障 或雜訊引起 交流 電機 驅動器 誤動作。請與台達 電子聯繫。 5-13 五、異常診斷方式 5-13 電磁雜音、感應雜音之對策 交流電機驅動器的周圍有雜音源，則經放射或經電源線路而入侵交流電機驅動器，引致控制迴路誤動 作，甚至引致交流電機驅動器跳脫或損毀。當然會想到提高交流電機驅動器本身耐雜音的能力也是對 策，但並非經濟，而且所能提高之程度有上限，所以在其身外施行對策為上乘做法。 1. 於電驛或接觸器加裝扼殺突破裝置(surge killer)以抑制「開(on)」、時及「閉 off」時的突波 (switching surge)性雜音。 2. 儘量縮短控制迴路或序控迴路的配線長度，並且與主電路配線互為分離。 3. 指定應為屏遮線而配線的電路，必須遵守屏遮線以配線，並且太冗長時，就加用’’隔離放大 器(isolation Amplifier)”以中繼。 4. 交流電機驅動器的接地端應遵照內規施行接地，並且不與電氣熔接機及動力設備的接地等 共用，必獨自設置接地極。 5. 交流電機驅動器的輸入端插設雜音濾波器(noise filter)，自電源線路防止雜音侵入。 總之，防範電磁雜音的對策是要施予”不讓它發出”，”不讓它傳播”及”不讓它收到”的三階段層次性防 護；此所謂的護理性「三護」都要齊施。 5-14 五、異常診斷方式 5-14 設置的環境措施 交流電機驅動器是電子零件的裝置，容許的環境在規格書資料有明細記載；如果不能遵守此規範的約 束，必須要有相應的補救或對策指施。 1. 避免振動，不得已時要補施防振墊皮等。務使振動值低於規定值；因為振動對於電子零件 的作用是等於給機械性應力(stress)不可經常，不可長期壓住，也不可週期的反復施壓，因 為經久必是故障的誘因。 2. 避開腐蝕性氣體及多塵埃環境，這些都會帶給電子零件生鏽、接觸不良外，因吸濕而降低 絕緣力導致短路性事故。一般對策是油漆處理及防塵對策兼施，較講究的場合，則並且採 用適合清淨空氣的內壓型或自保的全封閉形狀的構造。 3. 周溫應該適中，太高及太低的溫度都必定會影響電子零件的壽命及動作可靠性，以半導體 元件為例來說，一旦逾越規定值，就必定立即與”破壞”發生關連。因此，除了要配備冷卻 機(cooler)及遮蔽陽光直射的遮蓬，用心使達到符合規定的周溫條件之外，也很需要實施清 掃並點檢交流電機驅動器的收納盤的空氣濾清器及冷卻扇的角向等。又於極端低溫處所微 計算機可能不動作，冰冷地帶必須加設室內取溫設備(space heater)。 4. 不要潮濕、不准發生”結露”狀態情事。需要交流電機驅動器較長時間的停用之際，應慎防 一停空調設備會立即出現結露情事，也希望電氣室的冷卻設備附具除濕機能。 5-15 五、異常診斷方式 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器 由於使用交流電機驅動器導致同場合之機器運轉困難情事不少，這些成因該於事先檢討發現予以惕除 或依需要善加對策措施。 電源側產生高次諧波 交流電機驅動器運轉時，會有高次諧波流向電源給系統壞影響，應加的對策如下： 1. 分離電源系統，設置專用變壓器連絡把電給交流電機驅動器。 2. 交流電機驅動器側插裝電抗器或多重變流方式以削減高次諧波成分如圖所示： 串聯電抗器 進相電容器 3. 若有進相電容器，則應該串接電抗器以防高諧波電流流入太多引致過熱燒損電容器。 電動機的溫度上升 電動機用於可變速運轉時，若是電動機是同步通風型的感應電動機，則於低速運轉帶冷卻效果差，所 以可能出現過熱現象。又交流電機驅動器輸出的波形含有高階諧波，所以銅損及鐵損都增加。應該就 負載狀態及運轉範圍做好核檢數據以參考，必要時就加給下列對策措施： 5-16 1. 電動機改用獨立電源通風型或提高一級容量規格。 2. 配用交流電機驅動器專用的變頻電機。 3. 限制運轉範圍，避免低速帶的運轉。 六、保護訊息與排除方法 6-1 保護動作一覽表 6-2 定期維護檢查 交流電機驅動器本身有過電壓、低電壓及過電流等多項警示訊息及保護功能，一旦異常故障發生，保護功 能動作，交流電機驅動器停止輸出，異常接點動作，電機自由運轉停止。請依交流電機驅動器之異常顯示 內容對照其異常原因及處置方法。異常記錄會儲存在交流電機驅動器內部存貯器（可記錄最近六次異常訊 息） ，並可經參數讀取由數字操作面板或通訊讀出。 交流電機驅動器由 IC、電阻、電容、晶體管等電子零件及冷卻扇、電驛等為數眾多的零件組成。這些零 件不是能夠永久不壞，不是可以永久使用，即使在正常環境運用，若超過其耐用年數，則容易發生故障。 因此要實施預防性定期點檢，把不符合規格要求或已有品質不良品發掘出來，及早摒除會造成交流電機驅 動器不良原因。同時也把逾期耐用年限的各部分品趁機會取換掉，以確保良好可安心地運轉。 平常就需要從外部目視檢查交流電機驅動器的運轉，確認沒有異常狀況發生。並檢查是否有下列情況發生： 異常發生後，必須先將異常狀況排除後 5 秒，按 RESET 鍵才有效。 對≦ 22kW 交流電機驅動器斷開電源後經過 5 分鐘，對≧ 30kW 經過 10 分鐘，並確 認充電指示燈熄滅，測量端子 ~ 間直流電壓低於 DC25V，才能開始開蓋檢查作 業。 非指定作業人員不能進行維護和更換部件等工作。（作業前應取下手錶、戒指等金屬 物品，作業時使用帶絕緣的工具。） 絕對不能對交流電機驅動器進行改造。 運轉性能、周圍環境符合標準規範。沒有異常的噪音、振動和異臭。 鍵盤面板顯示正常。沒有過熱或變色等異常情況。防止靜電和設備事故。 六、保護訊息與排除方法 6-1 保護動作一覽表 下列是選用 KPV-CE01 數字操作面板，方可顯示異常訊息。 顯示碼 異常現象說明 排除方式 加速中過電流；加速過程中， 檢查U-V-W到電機之配線是否絕緣不良 輸出電流超過變頻器三倍的額 增加加速時間 定電流。 更換較大輸出容量交流電機驅動器 減速中過電流產生；減速過程 檢查U-V-W到電機之配線是否絕緣不良 中，輸出電流超過變頻器三倍 減速時間加長 的額定電流。 更換大輸出容量交流電機驅動器 運轉中過電流產生；恆速過程 檢查U-V-W到電機之配線是否絕緣不良 中，輸出電流超過變頻器三倍 檢查電機是否堵轉 的額定電流。 停止中，發生過電流。電流偵 測硬體電路異常 更換大輸出容量交流電機驅動器 送廠維修 接地保護線路動作。當交流電 機驅動器偵測到輸出端接地且 接地電流高於交流電機驅動器 額定電流的50%以上。注意:此 保護係針對交流電機驅動器而 檢查與電機連線是否有短路現象或接地 確定IGBT功率模塊是否損壞 檢查輸出側接線是否絕緣不良 非人體。 交流電機驅動器偵測到IGBT模 送廠維修 塊上下橋短路。 加速中，交流電機驅動器偵測 檢查輸入電壓是否在交流電機驅動器額定輸入 內部直流高壓側有過電壓現象 電壓範圍內，並監測是否有突波電壓產生 產生。230V：DC 450V；460V：若是由於電機慣量回升電壓，造成交流電機驅動 DC 900V。 器內部直流高壓側電壓過高，此時可加長減速間 減速中，交流電機驅動器偵測 或加裝煞車電阻(選用) 內部直流高壓側有過電壓現象 產生。230V：DC 450V；460V： DC 900V。 定速運轉中，交流電機驅動器 偵測內部直流高壓側有過電壓 現象產生。230V：DC 450V； 460V：DC 900V。 停止中，發生過電壓。電壓偵 檢查輸入電壓是否在交流電機驅動器額定輸入 測硬體電路異常 6-2 電壓範圍內，並監測是否有突波電壓產生 六、保護訊息與排除方法 加速中，交流電機驅動器偵測 內部直流高壓側有電壓低於 06-00設定現象產生 減速中，交流電機驅動器偵測 內部直流高壓側有電壓低於 06-00設定現象產生 檢查輸入電源電壓是否正常 檢查負載是否有突然的重載 定速運轉中，交流電機驅動器 偵測內部直流高壓側有電壓低 於06-00設定現象產生 是否三相機種單相電源入力或欠相 欠相保護 是否為40HP以上機種，若是，請檢查AC側保險 絲是否熔斷。 交流電機驅動器偵測IGBT溫度 過高，超過保護位準 1~15HP: 90℃ 20~100HP: 100℃ 交流電機驅動器偵測散熱板溫 度過高，超過保護位準(90℃) 檢查環境溫度是否過高 檢查散熱片是否有異物.風扇有無轉動 檢查交流電機驅動器通風空間是否足夠 檢查環境溫度是否過高 檢查散熱片是否有異物.風扇有無轉動 檢查交流電機驅動器通風空間是否足夠 交流電機驅動器偵測電機內部 檢查電機是否堵轉 溫 度 過 高 ， 超 過 保 護 位 準 檢查環境溫度是否過高 (06-30 PTC準位) 增加電機容量 OH1硬體線路異常 送廠維修 OH2硬體線路異常 送廠維修 風扇故障 檢查風扇是否被堵住 送廠維修 輸出電流超過交流電機驅動器 可承受的電流，若輸出150%的 檢查電機否過負載 交流電機驅動器額定電流，可 增加交流電機驅動器輸出容量 承受60秒。 檢查電機1是否過載 電機1過負載 檢查 (05-01) 電機1額定電流值是否適當 增加電機容量 檢查電機2是否過載 電機2過負載 檢查 (05-13) 電機2額定電流值是否適當 增加電機容量 直流側保險絲斷線（FUSE）， 檢查晶體管模塊保險絲是否故障 30HP（含）以下機種。 檢查負載側是否有短路 6-3 六、保護訊息與排除方法 電子熱動電驛1保護動作 電子熱動電驛2保護動作 內部存貯器IC資料寫入異常 內部存貯器IC資料讀出異常 檢查電機是否過載 檢查 (05-01) 電機額定電流值是否適當 檢查電子熱動電驛功能設定 增加電機容量 按下RESET鍵，會執行參數重置為出廠設定 若方法無效，則送廠維修 電流偵測電路異常 U相電流偵測異常 重新上電後若再次出現異常則送廠維修 V相電流偵測異常 W相電流偵測異常 電流箝制保護硬體線路異常 oc保護硬體線路異常 重新上電後若再次出現異常則送廠維修 ov保護硬體線路異常 GFF保護硬體線路異常 檢查電機接線是否正確 電機參數自動偵測錯誤 檢查電機容量及參數設定是否正確 重試 PID斷線(ACI) 檢查PID回授配線 檢查PID參數是否設定恰當 PG回授異常 設定為有PG回授控制時，檢查10-01是否不為0 PG回授斷線 檢查PG回授配線 PG回授失速 檢查PG回授配線 檢查PI增益及加減速設定是否適當 PG轉差異常 脈沖輸入錯誤 6-4 送廠維修