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深川SVF1000-G1.5S2B通用变频器说明书

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深川SVF1000-G1.5S2B通用变频器说明书

SVF1000 SVF1000系列通用变频器 使用说明书 资料版本 V1.1 归档日期 2009-10-17 CNS 编码 200906005000 企业标准 Q/SSC001-2009 日本深川电气株式会社(亚洲)有限公司为客户提供全方位的技术支持,用户 可与就近的日本深川电气株式会社(亚洲)有限公司中国办事处或客户服务 中心联系,也可直接与制造厂联系。 总部:日本深川电气株式会社(亚洲)有限公司 版权所有,保留一切权利。内容如有改动,恕不另行通知。 分部:日本深川电气株式会社(亚洲)有限公司中国办事处 制造商:深川电气科技有限公司 客户服务热线:400-811-0179 技术服务热线:400-811-6125 网址:www.chinsc.com 邮箱:chinsc@126.com 目 录 第 1 章 安全及注意事项.................................................................................................................1 1.1 安全事项.......................................................................................................................................1 1.2 注意事项.......................................................................................................................................3 第 2 章 技术指标及选型.................................................................................................................6 2.1 命明规则.......................................................................................................................................6 2.2 铭牌...............................................................................................................................................6 2.3 SVF1000 变频器系列.................................................................................................................6 2.4 技术规范..... ................................................................................................................................8 2.5 产品外形图、安装孔位尺寸...................................................................................................10 2.6 制动组件选型指南....................................................................................................................16 2.7 直流电抗器选型指南................................................................................................................16 2.8 变频器日常保养与维护............................................................................................................18 2.9 选型指导......................................................................................................................................19 第 3 章 机械和电气安装.................................................................................................................20 3.1 机械安装.. .............. ....................................................................................................................20 3.2 电气安装......................................................................................................................................23 第 4 章 操作与显示... ......................................................................................................................36 4.1 操作与显示界面介绍.................................................................................................................36 4.2 功能参数查看、修改方法说明..................................................................................................38 4.3 变频器参数保护..........................................................................................................................39 4.4 变频器的复位.............................................................................................................................39 4.5 变频器恢复出厂值.......... ..........................................................................................................40 4.6 电机参数自动调谐........ . ..........................................................................................................40 第 5 章 功能参数表.......................................................................................................................42 参数说明............................................................................................................................50 第 7 章 故障报警及对策...............................................................................................................93 第 8 章 PID 功能............................................................................................................................94 第6章 EMC( EMC(电磁兼容)) ..............................................................................................................96 第 10 章 串行通讯功能....................................................................................................................98 第9章 第1章 安全及注意事项 安全定义: 在本手册中,安全注意事项分以下两类: ! 危险 由于没有按要求操作造成的危险,可能导致重伤,甚至死亡情况 ! 注意 由于没有按要求操作造成的危险,可能导致中度伤害或轻伤,甚 至设备损坏的情况 1.1 安全事项 1、安装前: ! 危险 1.损伤的变频器及缺件的变频器请不要使用。有受伤的危险。 2.请使用 B 级以上绝缘的电机,否则有触电危险。 2、安装时: ! 危险 1.请安装在金属等阻燃的物体上;远离可燃物。否则可能引起火警! ! 注意 2.两个以上变频器置于同一柜中时,请注意安装位置(参照第 3 章,机械及电 气安装),保证散热效果。 3.不能让导线头或螺钉掉入变频器中。否则可能引起变频器损坏! 1 3、配线时: ! 危险 1.应由电气工程人员施工。否则有触电危险! 2.变频器和电源之间必须有断路器隔开。否则可能发生火警! 3.接线前请确认电源处于关断状态。否则有触电危险! 4.接地端子必须可靠接地,否则有触电危险! ! 注意 5.不能将输入电源连到输出端 U、V、W。否则引起变频器损坏! 6.确保所配线路符合 EMC 要求及所在区域的安全标准。所用导线线径请参考 手册所建议。否则可能发生事故! 7.制动电阻不能直接接于直流母线(+)、(-)端子之间。否则可能引起火警! 4、上电前: ! 危险 1.请确认电源电压等级是否和变频器额定电压一致;输入、输出接线是否正 确,并注意检查外围电路中是否有短路现象。所连线路是否紧固。否则可能引 起变频器损坏! 2.变频器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电! ! 注意 3.变频器无须进行耐压测试,出厂时产品此项已做过测试。否则可能引起事 故! 4.所有外围配件是否按本手册所提供电路正确接线。否则可能引起事故! 5、上电后: ! 危险 1.上电后不要打开盖板。否则有触电危险! 2.不要用潮湿的手触摸变频器及周边电路。否则有触电危险! 3.不要触摸变频器端子(含控制端子)。否则有触电危险! 4.上电初,变频器自动对变频器外部强电回路进行安全测试,此时,请不要触 摸变频器 U、V、W 接线端子或电机接线端子,否则有触电危险! ! 注意 5.若要进行参数辨识,请注意电机旋转中伤人的危险。否则可能引起事故! 6.请勿随意变频器厂家参数。否则可能造成设备损害! 2 6、运行中: ! 危险 1.若选择再启动功能时,请勿靠近机械设备。否则可能引起人身伤害! 2.请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度。否则可能引起灼伤! 3.非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损 坏! ! 注意 4.变频器运行中,避免有东西掉入设备中。否则引起设备损坏! 5.不要采用接触器通断的方式来控制变频器的启停。否则引起设备损坏! 7、保养时: ! 危险 1.请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险! 2.确认变频器直流母线电压低于 36V 以后才能对变频器实施保养及维修。否则 电容上残余电荷对人造成伤害! 3.没有经过专业培训的人员请勿对变频器实施维修及保养。否则造成人身伤害 或设备损坏! 1.2 注意事项 1、电机绝缘检查 电机在首次使用、长时间放置后再使用之前及定期检查时,应做电机绝缘检查,防 止因电机绕阻的绝缘失效损坏变频器。绝缘检查时一定要将电机连线从变频器分开,建 议采用 500V 电压型兆欧表,应保证测得绝缘电阻不小于 5MΩ。 2、电机的热保护 若选用电机与变频器额定容量不匹配时,特别是变频器额定功率大于电机额定功率 时,务必调整变频器内电机额定容量等相关参数,或在电机前加装热继电器以对电机保 护。 3、工频以上运行 本变频器可以提供 0Hz~650Hz 的输出频率。若用户需在 50Hz 以上运行时,请考虑 机械装置的承受力。 3 4、机械装置的振动 变频器在一些输出频率处,可能回遇到负载装置的机械共振点,可通过设置变频器 内跳跃频率参数来避开。 5、关于电动机发热及噪音 因变频器输出电压是 PWM 波,含有一定的谐波,因此电机的温升、噪音和振动同 工频运行相比会略有增加。 6、输出侧有压敏器件或改善功率因素的电容的情况 变频器输出侧是 PWM 波,输出侧如安装有改善功率因素的电容或防雷用压敏电阻 等,易引发变频器瞬间过电流甚至损坏变频器。请不要使用。 7、变频器输入、输出端所用接触器等开关器件 若在电源和变频器输入端之间加装接触器,则不允许用此接触器来控制变频器的启 停。一定需要用该接触器控制变频器启停时,间隔不要小于一小时。频繁的充放电易降 低变频器内电容的使用寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件,应确保变频 器在无输出时进行通断操作,否则易造成变频器损坏。 8、额定电压值以外的使用不当 不适合在手册所规定的允许工作电压范围之外使用 SVF 系列变频器,易造成变频 器内器件损坏。如果需要,请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。 9、三相输入改成两相输入 不可将 SVF 系列中三相变频器改为两相使用。否则将导致故障或变频器损坏。 10 10、雷电冲击保护 本系列变频器内装有雷击过电流保护装置,对于感应雷有一定的自我保护能力。对 于雷电频发处,用户还应在变频器前端加装保护。 11 11、海拔高度与降额使用 在海拔高度超过 1000m 的地区,由于空气稀薄造成变频器散热效果变差,有必要 降额使用。此情况请向我公司进行技术咨询。 4 12 12、一些特殊用法 如果用户在使用时需要用到本手册所提供的建议接线图以外的方法时,如共直流母 线等,请向我公司咨询。 13 13、变频器的报废时注意 主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生 有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。 14 14、关于适配电机 1)标准适配电机为四极鼠笼式异步感应电机。若非上述电机请一定按电机额定电流 选配变频器。若需驱动永磁同步电机的场合,请向我公司咨询。 2)非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接,转速降低时风扇冷却效果降低,因 此,电机出现过热的场合应加装排气扇或更换为变频电机。 3)变频器已经内置适配电机标准参数,根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修 改缺省值以尽量符合实际值,否则会影响运行效果及保护性能。 4)由于电缆或电机内部出现短路会造成变频器报警,甚至炸机。因此,请首先对初 始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试,日常维护中也需经常进行此测试。注意,做 这种测试时务必将变频器与被测试部分全部断开。 5 2章 技术指标及选型 第2 2.1 命明规则 标识 SVF1000 -G 0. 0.44 T4 B – 485 空 485 变频器系列 标识 232 机型 G 通用型 风机水泵型 P 注塑机专用型 ZS 球磨机专用型 QM 适配电机功率 对应关系 标识 0.4 0.75…… 500 560 电机功率 (KW) 0.4 0.75……500 560 制动单元 空 B 含制动单元 标识 输入电压等级 T2 T4 T6 T11 S2 三相 220~230V 三相 380-415V 三相 660~690V 三相 1140V 单相 220~230V 2.2 铭牌 型号规格 输入规格 1000 -G 0.75T4B MODEL:SVF1000 输出规格 650 OUTPUT:AC 3PH 0-380V 0-650 650HZ 3A 产品批号 S/N: INPUT:AC 3PH 380V ±15% 50/60Hz CORPORATION(ASIA)LIMITED 图2-2 铭牌 2.3 SVF1000 SVF1000变频器系列 6 无 含 RS485 通讯组件 含 RS232 通讯组件 标识 图2-1 命名规则 JAPAN CHINSC ELECTRIC 高级功能 无 表2-1 SVF1000 变频器型号与技术参数 电源容量 输入电流 输出电流 适配电机 变频器型号 输入电压 KVA A) (kW kW (KVA KVA) (A) (A kW) SVF1000-G0.4S2B 1.0 5.4 3.0 0.4 SVF1000-G0.75S2B 单相 220V 1.5 8.2 6.0 0.75 SVF1000-G1.5S2B 范围: 3.0 14.0 8.0 1.5 SVF1000-G2.2S2B -15%~20% 4.0 23.0 11.0 2.2 SVF1000-G3.7S2B 5.9 40.0 17.5 2.2 SVF1000-G0.75T4B 1.5 3.4 3.4 0.75 SVF1000-G1.5T4B 3.0 5.0 4.8 1.5 SVF1000-G2.2T4B 4.0 5.8 6.2 2.2 SVF1000-G3.7T4B 5.9 10.5 9.0 3.7 SVF1000-G5.5T4B 8.9 14.6 14.0 5.5 SVF1000-G7.5T4B 11.0 20.5 18.0 7.5 SVF1000-G11T4B 17.0 26.0 27.0 11 SVF1000-G15T4B 21.0 35.0 34.0 15 SVF1000-G18.5T4 24.0 38.5 41.0 18.5 SVF1000-G22T4 30.0 46.5 52.0 22 SVF1000-G30T4 40.0 62.0 65.0 30 SVF1000-G37T4 57.0 76.0 80.0 37 SVF1000-G45T4 69.0 92.0 96.0 45 SVF1000-G55T4 三相 380V 85.0 113.0 128.0 55 SVF1000-G75T4 114.0 157.0 165.0 75 范围: SVF1000-G93T4 -15%~20% 134.0 180.0 200.0 93 SVF1000-G110T4 160.0 214.0 224.0 110 SVF1000-G132T4 192.0 256.0 270.0 132 SVF1000-G160T4 231.0 307.0 320.0 160 SVF1000-G185T4 242.0 350.0 370.0 185 SVF1000-G200T4 250.0 385.0 400.0 200 SVF1000-G220T4 280.0 430.0 450.0 220 SVF1000-G250T4 355.0 468.0 500.0 250 SVF1000-G280T4 396.0 525.0 560.0 280 SVF1000-G315T4 445.0 590.0 630.0 315 SVF1000-G355T4 500.0 665.0 710.0 355 SVF1000-G400T4 565.0 785.0 800.0 400 SVF1000-G450T4 630.0 883.0 900.0 450 SVF1000-G500T4 750.0 950.0 1000.0 500 7 SVF1000-G560T4 840.0 1000.0 1120.0 560 2.4 技术规范 表2-2 SVF1000 变频器技术规范 项目 输 入 电 源 输 出 电 源 散 热 控 制 与 输 出 指 标 额定电压 相数及频率 单相或三相 50/60Hz(参考额定电流规范) 允许变动范围 电压允许-15%~20%变动率,频率允许±5%Hz 变动率。 电源容量 变频器容量的十倍以内,超过时必须购买输入电抗器选件 额定容量/电流 冷却方式 请参考表 2-1 G 型机: 150%额定电流一分钟; 180%额定电流 1s。 P 型机: 120%额定电流一分钟; 150%额定电流 1s。 ZS/QM 型机: 180%额定电流一分钟. 200%额定电流 1s。 强制风冷 温度保护 80℃跳脱 风扇控制 散热器温度 >45℃持续运转 控制模式 无感矢量控制、V/F 控制、恒功率控制。 频率输出范围 0.1-650 Hz 频率分辨率 键盘设定:0.01Hz,模拟量设定:0.1Hz 频率精度 键盘设定:输出频率的±0.01%;最高输出频率的±0.2% 基频 0.5-650Hz 能耗制动 15KW 及以下带制动单元,18.5KW 以上需外接制动单元。 制动电压 5~30%可调,允许 0.5-50Hz 制动,时间:1-25 秒可调。 0.1-6553 秒 过载能力 直流制动 加减速时间 低频转矩补偿 输出距离 电机过热检测 0-30%或自动补偿 与电机之间配线距离必须少于 50 米,超过时必须增加输出 电抗器选件。 模拟输出 跳脱显示 OH 转速追踪,暂停减速,PID 控制,自动速度补偿,自动调 整电压输出(AVR)16 段速度运转,功率(转矩)控制,跳 频,转矩限制,自动多段运转,U(-)SPwn 控制,摆频运转 , 两路信号叠加控制,自动重置,定时器,正反器。 三组外部模拟输入:0~5V、0~10V、4~20mA。两组 0~1A 模拟输入(ZS 机型)。键盘电位器输入(0~5V)。 一路可编程模拟输出(0~10V) 数字输入 六组可编程开集极输入,共 99 种可选。 标准功能 标 准 控 制 信 规格 标准:220v,380v 非标:660v,1140v,共享直流母线,直流电源。需定制。 模拟输入 8 号 数字输出 项目 规格 脉冲输入 模拟输出 数字输入 拉 丝 机 专 用 控 制 功 能 人机界面 继电器控制输出 通 讯 接 口 显 示 功 能 保 护 功 能 序列通讯 两路接近开关检测的拉丝速度和收卷速度脉冲输入 配合连续退火设备所需同步信号: 计算式:AO3=K1*K2*SQRT(AO1) 提供单变频锥轮拉丝机所需控制信号输入端子; 提供双变频滑差控制拉丝机所需控制信号输入端子。 只需与一台触摸屏连接,即可实现所有控制信号输入,而 且能显示拉丝速度、拉丝累计长度,从而替代传统机械开 关控制信号输入和数字仪表来显示。还可根据需要进行个 性化设置如:记录产量、拉丝重量等。 替代传统的“通用变频器+PLC”的控制方式,拉丝机专用变 频器直接提供单变频锥轮拉丝机及双变频滑差控制拉丝机 所需控制信号输出,且全为继电器输出,直接连接拉丝机 执行机构,无需外部中间继电器,不但节约成本,而且使 电路更加简单可靠。满盘自动停止。独特的断电刹车功能。 如:单变频锥轮拉丝机所需控制信号为:排线、离合、刹 车、加速、减速; 双变频滑差控制拉丝机所需控制信号为:排线、刹车、加 速信号灯指示、减速信号灯指示。 接线图祥见第 3 章,图 3-5 及图 3-6 内建序列通讯功能选件,可经过统一多台(最多 99 台)动 态控制。 通讯协议 标准 MODBUS 通讯口 RS485 及 RS232 通讯口组件可选 输出电流(大小%,电机的%),功率因子角输出功率,输入功 率,功率系数,定时器时间,散热片温度 超载累积为准,输出功率限制值,输出频率,转速换算, 直流母线电压,输出电压,温度等。 七段显示 标准功能 环境温度 安 装 环 境 要 求 一组可编程开集极输出,二组可编程继电器输出。 周围湿度 周围环境 过流,超载,短路保护,过压,低压保护,过热保护,接 地故障,输出缺相,电机过热。 -10~+40℃(环境温度在 40℃~50℃,请降额使用。) 阳光不直射。 90%RH 以内(不结露) 无腐蚀性,可燃性,爆炸性,吸水性粉尘物质,各种毛絮 不堆积。 振动 0.6G 以下 海拔高度 1000 米以下,超过时必须降低额定电流。 存储温度 -20~60℃ 9 2.5 产品外形图、安装孔位尺寸 图2-3 0.4KW~3.7KW变频器外形图及外形尺寸示意 10 图2-3 5.5KW~280KW变频器外形图及外形尺寸示意 11 表2-3-1 变频器型号 0.4KW~280KW变频器安装孔位尺寸(mm) W1 H1 H W D 安装 孔径 114 158 170 125 151 Φ5 135 206 221 150 171 Φ6 140 306 325 214 165 Φ7 150 335 364 230 200 Φ7 160 484 508 285 253 Φ8 210 555 573 343 275 Φ8 SVF1000-G0.4S2B SVF1000-G0.75S2B SVF1000-G1.5S2B SVF1000-G2.2S2B SVF1000-G0.75T4B SVF1000-G1.5T4B SVF1000-G2.2T4B SVF1000-G3.7S2B SVF1000-P3.7T4B SVF1000-G3.7T4B SVF1000-P5.5T4B SVF1000-G5.5T4B SVF1000-P7.5T4B SVF1000-G7.5T4B SVF1000-ZS7.5T4B SVF1000-P11T4B SVF1000-G11T4B SVF1000-P15T4 SVF1000-ZS11T4 SVF1000-G15T4 SVF1000-P18.5T4 SVF1000-ZS15T4 SVF1000-G18.5T4 SVF1000-P22T4 SVF1000-ZS18.5T4 SVF1000-G22T4 SVF1000-P30T4 SVF1000-ZS22T4 SVF1000-G30T4 SVF1000-P37T4 SVF1000-G37T4 SVF1000-P45T4 SVF1000-ZS37T4 12 重量 Kg (Kg Kg) 变频器型号 安装 重量 孔径 Kg (Kg Kg) W1 H1 H W D 220 619 641 383 291 Φ10 260 655 714 431 314 Φ10 750 776 497 353 Φ12 872 913 688 363 Φ12 1160 1205 803 408 Φ12 SVF1000-G45T4 SVF1000-P55T4 SVF1000-ZS45T4 SVF1000-G55T4 SVF1000-ZS55T4 SVF1000-P75T4 SVF1000-G75T4 SVF1000-P93T4 SVF1000ZS75T4SVF1000G93T4 SVF1000-P110T4 SVF1000-G110T4 SVF1000-P132T4 150+15 0 SVF1000-G132T4 SVF1000-P160T4 SVF1000-G160T4 SVF1000-P185T4 210+21 SVF1000-G185T4 0 SVF1000-P200T4 SVF1000-G200T4 SVF1000-G220T4 SVF1000-P250T4 SVF1000-G250T4 SVF1000-P280T4 150 + 150 + 150 SVF1000-G280T4 SVF1000-P315T4 13 图2-4 315KW~560KW变频器外形图及外形尺寸示意图 表2-4 315KW~560KW变频器安装孔位尺寸(mm) Kg 型号 W D H 重量(Kg Kg) SVF1000-G315T4 SVF1000-P355T4 SVF1000-G355T4 SVF1000-P400T4 1000 600 2262 SVF1000-G400T4 SVF1000-P450T4 SVF1000G500T4SVF1000P560T4 14 SVF1000G560T4SVF1000P630T4 注: SVF1000 系列变频器配有大、小两种尺寸的键盘,两种键盘功能一致。 3.7KW 及以下功率机型标配小键盘;3.7KW 以上功率机型标配大键盘。 小键盘型号为:SVF1-JPS 大键盘型号为:SVF1-JPB 1) 外引小键盘外形尺寸(mm) 2) 外引小键盘安装开孔尺寸(mm) 图2-6 外引小键盘外形尺寸示意图 图2-7 外引小键盘安装开孔示意图 3) 外引大键盘外形尺寸(mm) 4) 外引大键盘安装开孔尺寸(mm) 图2-8 外引大键盘外形尺寸示意图 图2-9 外引大键盘安装开孔示意图 15 2.6 制动组件选型指南 注:表 2-6 是指导数据,用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率,(但阻值一 定不能大于表中推荐值,功率可以大。)制动电阻的选择需实际应用系统中电机发电的 功率来确定,与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系需要客户根据实际情 况选择。系统的惯量越大、需要的减速时间越短、制动得越频繁,则制动电阻需要选择 功率越大、阻值越小。 表2-6 SVF1000 变频器制动组件选型表 制动电阻推荐 变频器型号 制动电阻推荐阻值 制动单元 备注 功率 SVF1000-G0.4S2B 80W ≧200Ω SVF1000-G0.7S2B 80W ≧150Ω SVF1000-G1.5S2B 100W ≧100Ω SVF1000-G2.2S2B 100W ≧70Ω 制动电 SVF1000-G0.7T4B 150W ≧300Ω 阻接线 SVF1000-G1.5T4B 150W ≧220Ω 标准 方法详 SVF1000-G2.2T4B 250W ≧200Ω 内置 见第 3 SVF1000-G3.7T4B 300W ≧130Ω 章 SVF1000-G5.5T4B 400W ≧90Ω SVF1000-G7.5T4B 500W ≧65Ω SVF1000-G11T4B 800W ≧43Ω SVF1000-G15T4B 1000W ≧32Ω SVF1000-G18.5T4 . 可以选配 . 根据制动单 根据制动单元的 其他公司 . 元的要求和推 外配 . 要求和推荐来选择 的制动单 荐来选择 . 元 . SVF1000-G5607T4 2.7 直流电抗器选型指南 SVF1000系列变频器,18.5KW~315KW全部采用外置直流电抗器,(直流电抗器用 途:抑制电网谐波,改善变频器输入功率因子。)用户可根据实际情况选配直流电抗器。 用户在安装时需要把变频器主回路接线端子(+)和P之间的短路铜牌拆掉,然后把直流电 抗器接在(+)和P之间,电抗器端子和变频器端子(+)、P之间连线没有极型。装上直流电 抗器后,(+)和P之间的的短路铜牌不再使用。 16 表 2-7 SVF1000 变频器外置直流电抗器选型表 直流电抗器 变频器型号 电抗器型号 电抗器额定电流 配置 SVF1000-G0.4S2B SVF1000-G0.7S2B SVF1000-G1.5S2B SVF1000-G2.2S2B SVF1000-G0.7T4B 无需外置 SVF1000-G1.5T4B 无需外置 直流电抗 直流电抗器 SVF1000-G2.2T4B 器 SVF1000-G3.7T4B SVF1000-G5.5T4B SVF1000-G7.5T4B SVF1000-G11T4B SVF1000-G15T4B SVF1000-G18.5T4 DCL-18.5KW 65A SVF1000-G22T4 DCL-22KW 70A SVF1000-G30T4 DCL-30KW 80A SVF1000-G37T4 DCL-37KW 100A SVF1000-G45T4 DCL-45KW 120A SVF1000-G55T4 DCL-55KW 146A SVF1000-G75T4 DCL-75KW 200A 需外置直 DCL-90KW SVF1000-G90T4 238A 流电抗器 DCL-110KW SVF1000-G110T4 291A SVF1000-G132T4 DCL-132KW 326A SVF1000-G160T4 DCL-160KW 395A SVF1000-G185T4 SVF1000-G200T4 DCL-200KW 494A SVF1000-G220T4 DCL-220KW 557A SVF1000-G250T4 DCL-250KW 600A SVF1000-G280T4 DCL-280KW 700A SVF1000-G315T4 SVF1000-G355T4 SVF1000-G400T4 标准内置 标准内置 SVF1000-G450T4 SVF1000-G500T4 17 备注 外置直 流电抗 器接线 方法见 第3章 SVF1000-G560T4 2.8 变频器日常保养与维护 1、日常保养 由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响,会导致变频器内部的器件老化,导致 变频器潜在的故障发生或降低了变频器的使用寿命。因此,有必要对变频器实施日常和 定期的保养及维护。 ! 注意 断开电源后因滤波电容上仍然有高压,所以不能马上对变频器进行维修 或保养,必须等待 5 分钟以上后用万用表测母线电压((+)和(-)之间的电 压)不超过 36V 才可进行。 日常检查项目: 1) 电机运行中声音是否发生异常变化 2) 电机运行中是否产生了振动 3) 变频器安装环境是否发生变化 4) 变频器散热风扇是否正常工作 5) 变频器是否过热 日常清洁: 应保持变频器处于清洁状态。 有效清除变频器上表面积尘,防止积尘进入变频器内部。特别是金属粉尘。 有效清除变频器散热风扇的油污。 2、定期检查 请定期对运行中难以检查的地方检查。 定期检查项目: 1) 检查风道,并定期清洁 2) 检查螺丝是否有松动 3) 检查变频器受到腐蚀 4) 检查接线端子是否有拉弧痕迹 5) 主回路绝缘测试 提醒:在用兆欧表(请用直流 500V 兆欧表)测量绝缘电阻时,要将主回路线与变频 器脱开。不要用绝缘电阻表测试控制回路绝缘。不必进行高压测试(出厂时已完成)。 18 3、变频器易损件更换 变频器主要有冷却风扇和滤波用电解电容,其寿命与使用的环境及保养状况密切相 关。一般寿命时间为: 器件名称 寿命时间 风扇 2~3 年 电解电容 4~5 年 用户可以根据运行时间确定更换年限。 1、冷却风扇 可能损坏原因:轴承磨损、叶片老化。 判别标准:风扇叶片等是否有列缝,开机时声音是否有异常振动。 2、滤波电解电容 可能损坏原因:输入电源品质差、环境温度较高,频繁的负载跳变、电解质老 化。 判别标准:有无液体漏出、安全阀是否已凸出,静电电容的测定,绝缘电阻的测 定。 4、变频器的存储 用户购买变频器后,暂时存储和长期存储必须注意以下几点: 1) 存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内。 2) 长时间存放会导致电解电容的劣化,必须保证在 2 年内通一次电,通电时间至 少 5 小时,输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值。 5、变频器的保修说明 免费保修仅指变频器本身。 1、在正常使用情况下,发生故障或损坏,我公司负责 18 个月保修(从制造出厂之 日起,以机身条形码为准),18 个月以上,将收取合理的维修费用; 2、在 18 个月内,如发生以下情况,应收取一定的维修费用: ①用户不按使用手册中的规定,带来的机械损害; ②由于火灾、水灾、电压异常等造成的损害; ③将变频器用于非正常功能时造成的损害; 有关服务费用按照厂家统一标准计算,如有契约,以契约优先的原则处理。 2.9 选型指导 选用变频器时首先必须明确系统对变频调速器的技术要求、变频器使用场合及负载 特性的具体情况,并从适配电机、输出电压、额定输出电流等方面的因素进行综合考 虑,进而选择满足要求的机型及确定运行方式。 基本原则为:电机额定负载电流不能超过变频器的额定电流。一般情况下按说明书 所规定配用电机容量进行选择,注意比较电机和变频器的额定电流。变频器的过载能力 对于启动和制动过程才有意义。凡在运行过程中有短时过载的情况,会引起负载速度的 变化。如果对速度精度要求比较高时,请考虑放大一个档次。 风机和水泵类型:在过载能力方面要求较低,由于负载转矩与速度的平方成正比, 所以低速运行时负载较轻(罗茨风机除外),又因这类负载对转速精度没有特殊要求, 故选择平方转矩 V/F,即 P 型机。 19 第3章 机械和电气安装 ! 警告 为了保证本产品安全可靠的运转及操作,它必须在合格人员的指导之下适当地安装 与操作。并要特别注重高电压方面的工作守则与规范。 3.1 机械安装 1、安装环境: 1) 环境温度:周围环境温度对变频器寿命有很大影响,不允许变频器的运行环境 温度超过允许温度范围(-10~50℃)。 2) 将变频器装于阻燃物体的表面,周围要有足够空间散热。变频器工作时易产生 大量热量。并用螺丝垂直安装在支座上。 3) 请安装在不易振动的地方。振动应不大于 0.6G。特别注意远离冲床等设备。 4) 避免装于阳光直射、潮湿、有水珠的地方。 5) 避免装于空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所。 6) 避免装在有油污、多灰尘、多金属粉尘的场所。 2、安装空间: ≧100mm SVF1000 A A SVF1000 SVF1000 ≧100mm 单体安装 说明:当变频器功率不大于 22KW 时 可以装不考虑 A 尺寸。当大于 22KW 上下安装 说明:当变频器上下安装时请安 装图示的隔热导流板。 20 时 A 应大于 50mm 图 3-1 SVF1000 变频器安装示意图 机械安装需要关注的是散热问题。所以请注意以下几点: 1) 请垂直安装变频器,便于热量向上散发。但不能倒置。若柜内有较多变频器 时,最好是并排安装。在需要上下安装的场合,请参考图 3-1 的示意图,安装隔热导流 板。 2) 安装空间遵照图 3-1 所示,保证变频器的散热空间。但布置时请考虑柜内其它 器件的散热情况。 3) 安装支架一定是阻燃材质。 4) 对于有金属粉尘应用场合,建议采用散热器柜外安装方式。此时全密封的柜内 空间要尽可能大。 3、盖板拆卸方式:: 如图 3-0 和图 3-1 所示(步骤按序号顺序),用螺丝刀将下盖板的螺丝拧下即可。 部分机型需拆掉上盖板才能接控制回路端子(如:75~280KW)。 ! 危险 上、下盖板拆卸时,避免盖板脱落可能对设备及人身造成伤害! 21 图 3-1 3.7KW 以下机型变频器上、下盖板拆卸示意图 ! 危险 上、下盖板拆卸时,避免盖板脱落可能对设备及人身造成伤害! 22 75~280KW 机型的控制端子须拆掉上盖板才能接线,其它机型 只需拆掉下盖板即可接控制线。拆卸上盖板时请注意此操作 面板(键盘)连接线,在移开上面盖时请把此连线从键盘口 "CN1"拔出,恢复时再重新插好。 图 3-1 5.5KW 以上变频器上、下盖板拆卸示意图 3.2 电气安装 1、外围电气元件选型指导: 表3-1 0.4KW~315KW变频器安装孔位尺寸(mm) 变频器型号 空开 推荐接触器 推荐主回 推荐控制 23 10 10 16 20 25 10 10 10 路导线 (m ㎡) 2.5 2.5 4 6 6 2.5 2.5 2.5 25 16 4 1 32 25 4 1 40 40 32 32 4 4 1 1 63 40 4 1 63 40 6 1 SVF1000-ZS15T4 SVF1000-G18.5T4 SVF1000-G22T4 100 63 6 1 SVF1000- ZS18.5T4 SVF1000-G22T4 SVF1000-P30T4 100 63 10 1 SVF1000- ZS22T4 SVF1000-G30T4 SVF1000-P37T4 125 100 16 1 推荐主回路 导线截面积 (mm²) 推荐控制 回 路导线截 面积 (mm²) SVF1000-G0.4S2B SVF1000-G0.7S2B SVF1000-G1.5S2B SVF1000-G2.2S2B SVF1000-G3.7S2B SVF1000-G0.7T4B SVF1000-G1.5T4B SVF1000-G2.2T4B SVF1000-G3.7T4B SVF1000-P5.5T4B SVF1000-G5.5T4B SVF1000-P7.5T4B SVF1000-G7.5T4B SVF1000-P11T4B SVF1000-ZS7.5T4B SVF1000-G11T4B SVF1000-P15T4B SVF1000-ZS11T4B SVF1000-G15T4B SVF1000-P18.5T4 变频器型号 (MCCB) (A) 16 16 20 32 40 10 16 16 (A) 空开 推荐接触器 (MCCB) (A) (A) 24 回路导线 1 1 1 1 1 1 1 1 SVF1000- ZS30T4 SVF1000-G37T4 SVF1000-P45T4 SVF1000- ZS37T4 SVF1000-G45T4 SVF1000-P55T4 SVF1000- ZS45T4 SVF1000-G55T4 SVF1000-P75T4 SVF1000-ZS55T4 SVF1000-G75T4 SVF1000-P90T4 SVF1000- ZS75T4 SVF1000-G90T4 SVF1000-P110T4 SVF1000-G110T4 SVF1000-P132T4 SVF1000-G132T4 SVF1000-P160T4 SVF1000-G160T4 SVF1000-P185T4 SVF1000-G185T4 SVF1000-P200T4 SVF1000-G200T4 SVF1000-P220T4 SVF1000-G220T4 SVF1000-P220T4 SVF1000-G250T4 SVF1000-P280T4 SVF1000-G280T4 SVF1000-P315T4 SVF1000-G315T4 SVF1000-P355T4 SVF1000-G355T4 SVF1000-P400T4 变频器型号 SVF1000-G400T4 SVF1000-P450T4 160 100 16 1 200 125 25 1 200 125 35 1 200 125 35 1 250 160 50 1 250 160 70 1 350 350 120 1 400 400 150 1 500 400 185 1 600 600 150*2 1 600 600 150*2 1 600 600 150*2 1 800 600 185*2 1 800 800 185*2 1 800 800 150*3 1 800 800 150*4 1 空开 推荐接触器 (MCCB) (A) (A) 1000 1000 25 推荐主 回路导线 (m ㎡) 推荐控制 回路导线 150*4 1 SVF1000G500T4SVF1000P560T4 SVF1000-G560T4 SVF1000-P630T4 1200 1200 150*4 1 1500 1500 185*4 1 2、外围电气元件使用说明: 表3-2 SVF1000变频器外围电气元件的使用说明 配件名称 安装位置 功能说明 空气开关 输入回路前端 接触器 空开和变频 器输入侧之间 交流电抗 变频器输入侧 器 EMC 输 入滤波器 变频器输入侧 直 流 电 抗 主回路端子 器 (+)和 P 之间 交流输 出电抗器 在变频器输出 侧和电机之间。 靠近变频器安装 下游设备过流时分断电源 变频器通断电操作,应避免通过接触器对变频器进行 频繁上下电操作(每分钟少于二次)或进行直接启动 操作。 1)提高输入侧的功率因素; 2)有效消除输入侧的高次谐波,防止因电压波形畸变 造成其它设备损坏; 3)消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡。 1)减少变频器对外的传导及辐射干扰; 2)降低从电源端流向变频器的传导干扰,提高变频器 的抗干扰能力。 1)提高输入侧的功率因素; 2)提高变频器整机效率和热稳定; 3)有效消除输入側高次谐波对变频器的影响,减少对 外传导和辐射干扰。 变频器输出侧一般含较多高次谐波。当变频器和电机 距离较远时,因线路中有较大的分布电容。其中高次 谐波可能在回路中产生谐振,带来两方面影响: 1)破坏电机绝缘性能,长时间会损坏电机。 2)产生较大的漏电流,引起变频器频繁保护。 一般变频器和电机距离超过 100m,建议加装输出交流 电抗器。 3、接线方式: 制动电阻 QF 单相 220V 输入电源 L1 L2 26 (+) PB (-) U V 电机 M 注:此图适用于 SVF1000-G0.4S2B、SVF1000-G0.7S2B、 SVF1000-G1.5S2B、SVF1000-G2.2S2B 图 3-2 单相变频器接线示意图 制动电阻 QF (+) R 三相 380V 电源输入 S T 27 PB (-) U 电机 V M W 接外壳/大地 SVF1000 E SP1 多功能开路集 电极输出端子 1 COM 多功能数字输入端子 1 S1 多功能数字输入端子 2 S2 多功能数字输入端子 3 S3 多功能数字输入端子 4 S4 SP2 多功能开路集 电极输出端子 2 COM 多功能数字输入端子 5 FWD TC 多功能数字输入端子 6 REV TB 复位数字输入端子 RST TA 232 通讯插口,(连 接触摸屏、PLC 等) 数字输入端子公共端 24V 电源(参考地 COM) 10V 电源(参考地 GND) 3 路频率源模拟输入, 0~5V 、 0~10V 、 4~20mA 可选。可通过主控板左下 角对应的 3 个跳线分别对 V1、V2、V3 进行设置 模拟输入端子公共端 CN3 COM 24V +5V 多功能继电 器输出端子 +5V 模拟电源 485A 485 通讯信号正 485B 485 通讯信号负 10V V1 FM V2 GND V3 JP3 GND 5V KEY JP2 20mA 5V 频率源 模拟输 入跳线 JP1 10V 5V 注:此图适用于 SVF1000-G0.7T4B~SVF1000-G15T4B 图 3-3 三相变频器接线示意图一 直流电抗器 28 制动单元 多功能模拟输出 端子 0~10V 輸出 QF 三相 380V 电源输入 (+) P R (-) S V T 接外壳/大地 S1 多功能数字输入端子 2 S2 多功能数字输入端子 3 S3 多功能数字输入端子 4 S4 多功能数字输入端子 5 FWD 多功能数字输入端子 6 REV 复位数字输入端子 RST 数字输入端子公共端 24V 电源(参考地 COM) 10V 电源(参考地 GND) 3 路频率源模拟输入, 0~5V 、 0~10V 、 4~20mA 可选。可通过主控板右下 角对应的 3 个跳线分别对 V1、V2、V3 进行设置 模拟输入端子公共端 M W SVF1000 E 多功能数字输入端子 1 电机 U SP1 多功能集电极 数字输出端子 COM T2A 多功能继电 T2C 器输出端子 1 T3C T3B T3A CN3 COM 24V +5V 多功能继电 器输出端子 232 通讯插口,(连 接触摸屏、PLC 等) +5V 模拟电源 485A 485 通讯信号正 485B 485 通讯信号负 10V V1 FM V2 GND JP3 GND KEY JP2 20mA 5V 频率源 模拟输 入跳线 JP1 10V 5V 注:此图适用于 SVF1000-G18.5T4~SVF1000-G560T4 图 3-4 三相变频器接线示意图二 直流电抗器 29 多功能模拟输出 端子 0~10V 輸出 QF 三相 380V 电源输入 (+) R P+ (-) S V T 接外壳/大地 S1 多功能数字输入端子 2 S2 多功能数字输入端子 3 S3 多功能数字输入端子 4 S4 多功能数字输入端子 5 FWD 多功能数字输入端子 6 REV 复位数字输入端子 RST 数字输入端子公共端 SP1 多功能集电极 数字输出端子 COM SP1 多功能开路集 电极输出端子 1 COM SP2 多功能开路集 电极输出端子 2 COM CN3 COM 24V 电源(参考地 COM) 10V 电源(参考地 GND) +5V 24V 10V 频率源模拟输入 1 GND 注塑机 A 通道电压信号正 VA 注塑机 A 通道电流信号正 IA 注塑机 A 通道公共输入端 GA 注塑机 B 通道电压信号正 VB 注塑机 B 通道电流信号正 IB 注塑机 B 通道公共输入端 232 通讯插口,(连 接触摸屏、PLC 等) +5V 模拟电源 485A 485 通讯信号正 485B 485 通讯信号负 V1 (设置 P001=1) OM 模拟输入端子公共端 M W SVF1000 E 多功能数字输入端子 1 电机 U FM 对应 JP1 跳线 跳到“5V” GND 的位置 JPB 1 2 3 多功能模拟输出 端子 0~10V 輸出 跳至 1 位置:0~10V 跳至 3 位置:0~24V JPA 1 2 3 JP1 GB 10V 5V 注:此图适用于 SVF1000-ZS ** T4 图 3-7 注塑机专用变频器接线示意图 4、主回路端子及接线 ! 危险 1、确认电源开关处于 OFF 状态才可进行配线操作,否则可能发生电击事故! 30 2、配线人员必须是专业受训人员,否则可能对设备及人身造成伤害! 3、必须可靠接地,否则有触电发生或有火警危险! ! 注意 1、确认输入电源与变频器的额定值一致,否则损坏变频器! 2、确认电机和变频器相适配,否则可能损坏电机或引起变频器保护! 3、不能将电源接于 U、V、W 端子,否则损坏变频器! 4、不能将制动电阻直接接于直流母线(+)、(-)上,否则引起火警! 1) 单相变频器主回路端子说明: 端子标记 名称 说明 L2 L1 L1、L2 单相电源输入端 交流单相 220V 电源连接点 (-) (+) (+)、(-) 直流母线正、负端子 共直流母线输入点 PB (+) (+)、PB 制动电阻接线端子 15KW 及以下接制动电阻连接点 V、W W U、V 变频器输出端子 连接三相电动机 接地端子 接地端子 2) 三相变频器主回路端子说明: 端子标记 名称 说明 S、T T R、S 三相电源输入端 交流三相 380V 电源连接点 (-) (+) (+)、(-) 直流母线正、负端子 共直流母线输入点(18.5 以上外置制动单 元连接点) PB (+) (+)、PB 制动电阻接线端子 15KW 及以下接制动电阻连接点 (+) P、(+) 外置电抗器接线端子 外置电抗器连接点 V、W W U、V 变频器输出端子 连接三相电动机 接地端子 接地端子 2) 配线注意事项: A、输入电源 L1、L2 或 R、S、T: 变频器输入侧接线,无相序要求。 B、直流母线(+)、(-)端子: 注意刚停电后直流母线(+)、(-)端子尚有残余电压,须等待 5 分钟以上并确认小于 36V 后方可接触,否则有触电危险。 18.5KW 以上选用外置制动组件时,注意(+)、(-)极性不能反,否则导致变频器损坏 甚至火灾。 31 制动单元的配线长度不应超过 10m。应使用双绞线或紧密双线并行配线。 不可将制动电阻直接接在直流母线上,可能引起变频器损坏甚至火灾。 C、制动电阻接线端子(+)、PB: 15KW 以下且确认已经内置制动单元的机型,其制动电阻接线端子才有效。 制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于 5m。否则可能导致变频器损坏。 D、外置电抗器连接端子 P、(+): 30KW~280KW 变频器电抗器外置,装配时把 P、(+)之间的连接片去掉,电抗器接在 两个端子之间。 E、变频器输入侧 U、V、W: 变频器输出侧不可连接电容器或浪涌吸收器,否则会引起变频器经常保护甚至损 坏。 电机电缆过长时,由于分布电容的影响,易产生电气谐振,从而引起电机绝缘破坏 或产生较大漏电流使变频器过流保护。电机电缆长度大于 100m 时,须加装交流输入电 抗器。 E、接地端子: 端子必须可靠接地,接地线阻值必须小于 0.1Ω。否则会导致设备工作异常甚至损坏。 不可将接地端子 E 和电源零线端子 N 共用。 5、控制端子及接线 1) 注塑机专用变频器功能模块扩展卡控制回路端子布置图如下: 注:只有 SVF1000-ZS ** T4 机型才有此端子。 VA IA GA VB IB GB OM OA OB / 2) 控制回路端子布置图一: 485V 485A 485B S1 S2 S3 S4 FWD REV RST 24V COM V1 V2 V3 FM 10V GND SP1 SP2 COM TA TB TC 3) 控制回路端子布置图二: S1 S2 S3 S4 FWD REV RST SP1 24V COM V1 V2 FM 10V GND T2A T2C T3A T3B T3C 4) 控制端子功能说明: 表3-3 SVF1000变频器控制端子功能说明 主控制回路端子 32 类别 端子符号 端子名称 功能说明 向外提供+10V 电源,最大输出电流:10mA 外接+10V 电源 一般用作外接电位器工作电源,电位器阻值范围: 1KΩ~5KΩ 电源 向外提供+24V 电源,一般用作数字输入输出端子 24V—COM 外接+24V 电源 工作电源 最大输出电流:200mA 1、输入电压范围:DC 0V~10V 或 DC 0V~5V, 可通过主控板跳线“JP1”选择。 频率源模拟 V1—GND 输入端子 1 跳到“10V”位置,输入范围为:0V~10V 跳到“5V” 位置,输入范围为:0V~5V (设置 P001=1) 2、输入阻抗:100KΩ 1、输入电压范围:DC 0V~5V 或 DC 4mA~20mA, 可通过主控板的跳线“JP2”选择。 模 频率源模拟 拟 跳到“5V”位置, 输入范围为:0V~5V V2—GND 输入端子 2 跳到“20mA” 位置,输入范围为:4~20mA 输 (设置 P001=1) 入 2、输入阻抗:电压输入时 100KΩ,电流输入时 250Ω。 1、输入电压范围:DC 0V~5V, 可通过主控板右下角的跳线“JP3”选择。 频率源模拟 V3—GND 输入端子 3 跳到“5V”位置, 输入范围为:0V~5V 跳到“KEY”位置,频率源由键盘电位器输入 (设置 P001=25) 2、输入阻抗:100KΩ 多功能数字 S1—COM 输入端子 1 多功能数字 S2—COM 输入端子 2 多功能数字 1、光耦隔离 数 S3—COM 输入端子 4 2、输入阻抗:4.7KΩ 字 3、电平输入时电压范围:12V~30V 多功能数字 输 S4—COM 4、可编程多功能输入 输入端子 4 入 FWD(S5) 多功能数字 —COM 输入端子 5 REV(S6) 多功能数字 —COM 输入端子 6 RST—COM 外部复位端子 外部复位端子 模 1、输出电压范围:DC 0V~10V,最大输出电流 10mA 拟 FM—GND 模拟输出端子 1 2、输出讯号选择:可通过设置参数“P029”选择 输 3、输出电压调整:可通过设置参数“P030”调整 出 10V—GND 类别端子符号 端子名称 功能说明 33 数 字 SP1—24V 输 出 继 电 器 输 出 CSP2/ T2A—T2C 数字输出 1 常开端子 T3A-T3B-T3C 常开端子 /TA-TB(常闭常开端子) TC(SP3) 1、输出电压范围:DC 0V~24V,最大输出电流 50mA 2、可编程多功能输出 1、触点驱动能力:AC 250V,3A,COSφ=0.4 DC 30V,1A 2、可编程多功能输出 注塑机专用变频器功能模块扩展卡控制回路端子 类别 端子符号 端子名称 功能说明 VA—GA 模 拟 输 入 IA—GA VB—GB 模 拟 输 入 IB—GB 模 拟 OM—GND 输 出 1、输入电压范围:DC 0VA~10V 或 DC 0VA~24V。 注塑机流量信号 2、输入阻抗:100KΩ。 电压输入端子 接线方式详见第 3 章,图 3-7。 1、输入电流范围:DC 0A~1A 。 注塑机流量信号 2、输入阻抗: 0Ω。 电流输入端子 接线方式详见第 3 章,图 3-7。 1、输入电压范围:DC 0VA~10V 或 DC 0VA~24V。 注塑机压力信号 2、输入阻抗:100KΩ。 电压输入端子 接线方式详见第 3 章,图 3-7。 1、输入电流范围:DC 0A~1A 。 注塑机压力信号 2、输入阻抗: 0Ω。 电流输入端子 接线方式详见第 3 章,图 3-7。 频率源模拟 输出端子 1、输 出 电 压 范 围 :DC 0V~5V,最 大 输 出 电 流 :10mA。 2、注塑机专用变频器的“OM”端子定义为本变频器 的频率源模拟信号输出端子,与“V1”连接,接线 方式详见第 3 章,图 3-7。 RS485 及 RS232 通讯组件控制回路端子 类别 端子符号 端子名称 功能说明 电源 485V—GND 485A 通 讯 485B 接 口 CN6 外接+5V 电源 向外提供+5V 电源,最大输出电流:10mA 一般用作外接电位器(1KΩ~5KΩ)工作电源。 RS485 通讯正 RS485 通讯信号正 RS485 通讯负 RS485 通讯信号负 RS232 通讯 接口插座 使用本公司提供的 RS232 通讯线,可直接与 PC、PLC、触摸屏等通讯。接线方式详见第 3 章,图 3-2~图 3-7。 5) 控制端子接线说明: A、模拟输入端子: 34 因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰,所以一般需要用屏蔽电缆,而且配 线距离尽量短,不要超过 20m,如图 3-8。在某些模拟信号受到严重干扰的场合,模拟 信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯,如图 3-9。 小于 20m SVF1000 10V 电位器 V1 GND E 图 3-8 模拟量输入端子接线示意图 同向穿过或 同向绕 2~3 匝 SVF1000 V1 外部模拟源 C GND 铁氧体磁环 0.22Uf、50V 图 3-9 模拟量输入端子处理接线图 B、数字输入端子: 一般需要用屏蔽电缆,而且配线距离尽量短,不要超过 20m。 C、数字输出端子: 当数字输出端子需要驱动继电器时,应在继电器线圈两边加装吸收二极管。否则容 易造成直流 24V 电源损坏。 注意:一定要正确安装吸收二极管的极性。如下图 3-10。否则当数字输出端有输出 35 时,马上会将直流 24V 电源烧坏。 SVF1000 24V 继电器 二极管 SP1 图 3-10 数字量输出端子处理接线图 D、继电器输出端子: 当继电器输出端子需要控制交流接触器线圈等感型负载时,应在接触器线圈两边加 装阻容吸收装置(即:过电压抑制器,可向交流接触器厂商购买,也可向本公司购买。 过电压抑制器是低成本的理想吸收装置),否则变频器容易受到干扰而保护。如下图 311。 ` SVF1000 TA C 交流接触器 R TC 图 3-11 继电器输出端子处理接线图 36 过电压 抑制器 第4章 操作与显示 4.1 操作与显示界面介绍 用操作面板,可对变频器进行功能参数修改、变频器工作状态监控和变频器运行制 (启动、停止)等操作,其外形及功能取如图 4-1 所示: 图 4-1 操作面板示意图 1) 功能指示灯说明: MON 灯亮表示变频器处于监控状态,即显示监控代码或监控参数的数据。 PRG 灯亮表示变频器处于编程状态,即显示参数代码或编程参数的数据。 FWD 灯亮表示变频器处于正向运行状态。 REV 灯亮表示变频器处于反向运行状态。 FWD 灯及 REV 灯都不亮表示变频器处于停机状态,输出频率为零。 FWD 灯及 REV 灯都亮表示变频器处于紧急停止状态。 PRG 灯、FWD FWD 灯及 REV 灯都不亮表示变频器处于故障报警显示状态。 MON 灯、PRG 2) 数码显示区: 4 位 LED 显示,可显示设定频率、输出频率,各种监控数据及故障报警代码等。 3) 键盘按钮说明 按键 PRG 名称 编程键 表4-1 SVF1000变频器控制端子功能说明 功能 用于监控状态、编程状态、故障报警显示状态等 3 种状态之 间的循环切换。在任何状态长按 PRG 键 2 秒左右可直接进 入监控状态显示输出频率(D00 的数据)。 37 按键 名称 进入键/ ENTER 数据修改键/ 数据确认键 >> 移位键 ▲ 上升键 ▼ 下降键 FWD REV 正向运行键 反向运行键 STOP RESET 停止键 故障复位键 功能 1、在监控状态,按 ENTER 键一次,读出该监控参数的数据 (也可不用按 ENETR 键,等待 2 秒左右即可自动读出该 监控参数的数据)。 2、在编程状态,按 ENTER 键一次,读出该编程参数的数据 。 再按 ENTER 键一次,数据的最低位闪烁。按>>键 一 次 , 闪烁位向左移动一位,继续按>>键,闪烁位循环向左移动 。 按▲键键或▼键,数据开始递增或递减,如需确认修改的 数据,就按 ENTER 键一次,数据修改成功;如不确认修 改,就按 PRG 键一次,即可退出闪烁,且数据不被修改。 在编程状态,按 ENTER 键一次,读出该编程参数的数据。 再按 ENTER 键一次,数据的最低位闪烁。按>>键一次,闪 烁位向左移动一位,继续按>>键,闪烁位循环向左移动。按 ▲键或▼键,数据开始递增或递减,如需确认修改的数据, 就按 ENTER 键一次,数据修改成功;如不确认修改,就按 PRG 键一次,即可退出闪烁,且数据不被修改。 1、在监控状态,按▲键或▼键,监控参数开始递增或递减; 如长按 ▲ 键或 ▼ 键,监控参数可快速递增或递减。按 ENTER 键一次,读出该监控参数的数据(也可不用按 ENETR 键,等待 2 秒左右即可自动读出监控参数的数据)。 2、在编程状态,按▲键或▼键,编程参数开始递增或递减; 如长按 ▲ 键或 ▼ 键,编程参数可快速递增或递减。按 ENTER 键一次,读出该编程参数的数据。再按 ENTER 键一次,数据的最低位闪烁。按>>键一次,闪烁位向左移 动一位,继续按 >>键,闪烁位循环向左移动。按按 ▲键 或 ▼键键,数据开始递增或递减;如长按 ▲ 键或 ▼ 键 , 数据可快速递增或递减。如需确认修改的数据,就按 ENTER 键一次,数据修改成功;如不确认修改,就按 PRG 键一次,即可退出闪烁,且数据不被修改。 3、在故障报警显示态,按▲键或▼键,故障报警代码开始 递增或递减。 如控制指令来源选择面板操作(即:P000=0),在监控状态, 按 FWD 键或 REV 键一次,变频器就正向或反向运行。 1、在监控状态或编程状态,按此键一次,变频器就停止运 行。 2、在故障报警显示状态,如显示当前故障报警(即:变频 器正处于故障报警中),按此键一次,执行故障复位;如 显示之前保存的故障报警记录(即:故障报警记录查询) , 按此键一次,变频器执行复位,并清除该故障报警记录。 4) 面板电位器旋扭说明: 如频率源输入选择面板电位器时(即 P001=25),顺时针旋转,频率上升;反时针旋 转,频率下降。(面板电位器为可选组件,可根据用户要求配置。) 38 4.2 功能参数查看、修改方法说明 D02 等待 2 秒钟左右 或按 ENTER 键 540 PRG PRG ▲ OFF ▲ D01 PRG 等待 2 秒钟左右 或按 ENTER 键 0.0 PRG P002 PRG ▼ D00 等待 2 秒钟左右 或按 ENTER 键 50.00 PRG PRG 0. 0.–– – PRG PRG 图 4-2 监控参数查看及监控参数数据查看 OFF 按 STOP/ RESET 键, 变频器复位 并清除故障 报警记录 –– 0. 0.– ▲ –– 2. 2.– 按 STOP/RESET 键 , 变频器复位并清除 故障报警记录 OFF PRG PRG ▲ –– 1. 1.– PRG 按 STOP/RESET 键 , 变频器复位并清除 故障报警记录 OFF PRG OFF ▼ –– 0. 0.– PRG 按 STOP/RESET 键 , 变频器复位并清除 故障报警记录 OFF PRG PRG P002 PRG PRG 39 图 4-3 故障报警代码查看及变频器复位 0 000 0000 ▲ ENTER 1 000 0001 SAVE 50. 10 50.01 SAVE SAVE 1 ENTER ENTER ENTER 50.0 50.011 1.0 50. 50.1 ▲ 0 00 50. 50.0 >> ▲ 50. 00 ENTER ENTER P002 ENTER 50.00 PRG PRG 0 ▲ PRG ENTER P000 ▲ P001 ENTER 25.00 PRG ▼ P000 PRG ENTER 0 PRG 0. 0.–– – PRG OFF PRG PRG 图 4-4 编程参数查看及参数修改 4.3 变频器参数保护 如果 P095=0,所有的参数 都可以修改。 如果 P095=1,FR/W 类型的参数不允许修改。 如果 P095=2,除 P095 以外的所有参数都不允许修改。 4.4 变频器复位 40 变频器复位方法有两种: A、面板操作复位: 面板操作复位方法为:按 PRG 键切换到故障显示状态(面板显示 0.– –), 然 后按 STOP/RESET 键,即可使变频器复位。详见第 4 章,图 4-3。 B、外部端子复位: RST COM 外部端子复位方法为:把“RST RST”端子同“COM COM”端子短接一下,即可使变频器 复位。 4.5 变频器参数恢复出厂值 假如第一次使用该变频器,而你不确信变频器的参数,请执行参数重置,使参数恢 复出厂值,参数恢复出厂值操作分为两种: A、恢复出厂值 1: 设置 P094=1,变频器开始执行参数恢复出厂值操作,面板显示“SET1”, 参数恢复 出厂值过程大约需时 5 秒钟左右即可完成。R/W 类型的参数都被恢复到出厂值,但请注 意其它参数不会被恢复出厂值。 B、恢复出厂值 2: 设置 P094=2,变频器开始执行参数恢复出厂值操作,面板显示“SET2”, 参数恢复 出厂值过程大约需时 5 秒钟左右即可完成。所有参数都恢复出厂值,但请注意额定电压、 额定电流等不会被恢复到出厂值。 4.6 电机参数自动调谐 选择矢量控制运行方式,在变频器运行前,必须准确输入电机的铭牌参数,SVF1000 变频器据此铭牌参数匹配标准电机参数;矢量控制方式对电机参数依赖性很强,要获得 良好的控制性能,必须获得被控电机的准确参数。 电机参数自动调谐步骤如下: 首先确定 P078=1、P079=0;然后按电机实际参数和使用情况输入下面的参数: P003:主速度加速时间; P004:主速度减速时间; P009:基底频率; P030:基底电压; P010:载波频率; P005:运行上限频率≧P009; P006:运行下限频率; P088:电机极数; P068:电机额定容量(P078=(电机额定电流 / P085)*100); P014:电机额定电压; P018:最大输出电压; 然后按如下步骤进行动态调谐: 【注意】:电机和负载完全脱开后,才能使用动态调谐,否则调谐后的电机参数不准确。 设置 P094=10,然后使变频器复位,面板显示“AUTO”,且闪烁,此时电机自动运转 进行电机参数调谐,参数调谐完成后,电机自动停止,调谐过程大约需时 30 秒钟左右即 41 可完成。调谐完成后请确认参数 P078=3、P079≠10、P080≠50.50,否则变频器可能是因为 某些原因而调谐失败了。如需继续使用矢量控制,需把变频器参数恢复出厂值 2 后按步 骤重新调谐;也可放弃使用矢量控制,把变频器参数恢复出厂值后 2 不再调谐,而使用 V/F 控制。 【注意】:进入矢量控制不是将 P078 设置为 3 就可以的,而是经调谐成功后,变频器被 自动设置为矢量控制(P078 被自动设置为 3),P010、P005、P006、P088、P007、P010、P079、 P080 等参数也被自动设置成与电机相匹配的比较合理的值,故调谐成功后这些参数都被 禁止修改了,其它参数都可根据需要修改。如需将变频器从矢量控制改成 V/F 控制,不 是直接修改 P078=1 就可以的,而是需要将参数恢复出厂值 2 后,变频器即可恢复为 V/F 控制。所以,调谐成功后禁止对变频器执行参数恢复出厂值 2 的操作,否则之前调谐成 功的电机参数将被清除,变频器将被恢复成 V/F 控制,需重新调谐成功才能进入矢量控 制。但调谐成功后执行参数恢复出厂值 1 的操作则不会把之前调谐成功的电机参数清除, 变频器也不会被恢复成 V/F 控制。 3) 增益调整: 当出现调谐错误或需更精确的补偿时,用户可以按如下方式修改 P080: 参数 P080 = P1. P2 由小数点分隔为两个系数 P1、P2。 P1:低速相位补偿系数 设定 P078 = 1 和 P025= 3,让变频器于 5%低频运转 (例 P009=50Hz,5%=2.5Hz), 在 参 数 P026 中 读 出 此 一 频 率 的 功 率 角 度 (POWER ANGLE φ ),然后依 F 1 = 50 / tan(φ ) 计算 P1 的值。 P2:高速负载补偿系数 设定 P078=3,让变频器于 50Hz 高速运转,用转速计测出无载和全载时的转速变动 , 调整 P2 值降低因负载变动产生的速度变化。 42 第5章 功能参数表 功能参数分监控参数及编程参数,监控参数的数值是实际检测记录值,不能修改; 编程参数的数值是设置值,可以修改。 功能表中符号说明如下: “☆”:表示该参数在变频器处于停机、运行状态中都允许修改; “★”:表示该参数在变频器处运行状态时禁止修改,否则易损坏变频器; “●”:表示该参数的数值是实际检测记录值,不能修改; “*”: 表示该参数是“厂家参数”,仅限于制造厂家设置,禁止用户进行操作; 功能参数简表 监控参数 功能 参数名称 代码 D00 输出频率显示 D01 输出电流显示 D02 直流母线电压显示(DC) D03 输出电压显示(AC) D04 散热器温度显示 D05 模拟输出比例显示 D06 当前滑差显示 D07 S1~S4、S5、S6 (S1~S4、FWD、REV) 输入端子状态 D08 S7~S2 输入端子状态 D09 SP1~SP6(SP1, SP2(T2A-T2C), TA-TBTC/T3A-T3C,T4A-T4C,T5AT5C,T6A-T6C) 输出端子状态 出厂值 设定范围 Hz A V V ℃ 10.0%~100.0% 1.0%~10.0% 共 8 位显示,前 6 位依次显示 S1~S6 输入端子状态,低位亮表 示无信号输入 ,高位亮表示有 信号输入。 共 8 位显示,前 6 位依次显示 S7~S12 输入端子状态,低位亮 表示无信号输入 ,高位亮表示 有信号输入。 共 8 位显示,前 6 位依次显示 SP1~SP6 输入端子状态,低位亮 表示无信号输出 ,高位亮表示 有信号输出。 43 更改 说明 ● ● ● ● ● ● ● 类型 R R R R R R R ● R ● R ● R 编程参数 功能 参数名称 代码 出厂值 设定范围 0:面板操作 1~4:端子控制 5:通讯口控制 6:双变频滑差控制 拉丝机收卷控制 7:单变频锥轮 拉丝机控制 0.00: 主 速 度 设 定 (P000) 1.00:V1 2.00:V2 3.00:键盘操作器 6.00: 上 升 / 下 降 计 数器 25.00: 面 板 电 位 器 40.00:PID 46.00:通讯口 更改 说明 页码 ★ 50 ★ 50 P000 控制指令来源选择 0 P001 设定频率来源选择 25.00 P002 主速度频率设定 50.00Hz 0.00~650.0 ☆ 62 P003 主速度加速时间设定 15.0s 0.1~6553 ☆ 62 P004 主速度减速时间设定 15.0s 0.1~6553 ☆ 62 P005 输出频率上限 50.00Hz 0.05~650.0 ☆ 62 P006 输出频率下限 0.00Hz 0.00~650.0 ☆ 62 P007 转矩补偿电压 0 0~30 ★ 62 P008 基底电压 100% 30~100 ★ 62 P009 基底频率 50.00Hz 0.50~650.0 ★ 63 P010 载波频率 3.0KHz 2.0~16.9 ★ 63 P011 自由运转停止 0 0:减速停止 1:自由运转停止 ★ 63 P012 逆转禁止 0 0:逆转有效 1:逆转禁止 ★ 63 P013 能耗制动选择 0 0:不动作 1:减速中才动作 2:运转中才动作 ★ 63 44 P014 输入交流电源电压 380V 40~1000 * 64 功能 代码 参数名称 出厂值 设定范围 更改 说明 页码 P015 变频器额定电流 15.0A 0.5~3000.0 * 64 P016 电流显示值之增益调整 100% 70~140 * 64 P017 电压显示值之增益调整 100% 70~140 * 64 P018 最大输出电压 100% 30~100 ★ 64 P019 V1 端子输入最低值 12 0~1023 ☆ 64 P020 V1 端子输入最高值 1012 0~1023 ☆ 64 P021 V2、V3 端子输入最低值 12 0~1023 ☆ 65 P022 V2、V3 端子输入最高值 700 0~1023 ☆ 65 P023 功率因子/滤波常数 85.20 50.00~99.99 ★ 65 P024 温度检测型式设定 250.8 0.0~999.9 ★ 65 P025 P026 监视模式选择 0 0~250 ★ 65 P026 P025 监视模式下的数据输出 0~9999 ● 65 P027 P028 监视模式选择 0~250 ★ 65 P028 P027 监视模式下的数据输出 0~1023 ● 65 P029 FM 模拟输出讯号选择 0 0~17 ★ 66 P030 FM 模拟输出增益 255 0~255 ★ 66 P031 S1 输入端子功能选择 0 0~99 ★ 67 P032 S2 输入端子功能选择 0 0~99 ★ 67 P033 S3 输入端子功能选择 0 0~99 ★ 67 P034 S4 输入端子功能选择 0 0~99 ★ 67 P035 FWD(S5)输入端子功能选择 73 0~99 ★ 67 P036 REV (S6)输入端子功能选择 74 0~99 ★ 67 P037 低(过)电压故障后自动重启 0 0:不自动重启 ★ 76 P038 防止失速动作位准 200% 10~200 ★ 76 P039 暂时停止输出时间 0.5s 0.1~5.0 ★ 76 P040 断线检测报警允许 0 0~1 ★ 76 P041 SP1 输出端子功能选择 0 0~99 ★ 76 0 45 P042 P043 SP2 /T2A—T2C 输出端子功能选择 TA-TB-TC/T3A—T3C(SP3) 输出端子功能选择 0 0~99 ★ 76 4 0~99 ★ 76 出厂值 设定范围 更改 说明 页码 0~127℃ ● 82 功能 代码 参数名称 P044 散热器温度 P045 直流刹车开始频率 0.05Hz 0.05~650.0 ★ 82 P046 直流刹车电压 0% 0~30 ★ 82 P047 直流刹车时间 0.0s 0.0~25.0 ★ 82 P048 刹车延迟时间 1.0s 0.0~1.0 ★ 83 P049 点动频率 5.00Hz 0.00~650.0 ☆ 84 P050 点动加减速时间 20.0s 0.1~25.0 ☆ 84 P051 SPD1_频率设定 0.00Hz 0.00~650.0 ☆ 84 P052 SPD1_加速时间 10.0s 0.1~6553 ☆ 84 P053 SPD1_减速时间 10.0s 0.1~6553 ☆ 84 P054 SPD2_频率设定 0.00Hz 0.00~650.0 ☆ 84 P055 SPD2_加速时间 10.0s 0.1~6553 ☆ 84 P056 SPD2_减速时间 10.0s 0.1~6553 ☆ 84 P057 SPD3_频率设定 0.00Hz 0.00~650.0 ☆ 84 P058 SPD3_加速时间 10.0s 0.1~6553 ☆ 84 P059 SPD3_减速时间 10.0s 0.1~6553 ☆ 84 P060 模拟输入增益 50% 0~100 ☆ 84 P061 程序运行第一段时间设定 15.0s 0.1~6553.0 ☆ 84 P062 程序运行第二段时间设定 15.0s 0.1~6553.0 ☆ 84 P063 程序运行第三段时间设定 15.0s 0.1~6553.0 ☆ 84 P064 程序运行第四段时间设定 15.0s 0.1~6553.0 ☆ 84 P065 程序运行第五段时间设定 15.0s 0.1~6553.0 ☆ 84 P066 程序运行模式选择 0 0~6 ★ 87 46 P067 定时器(TIMER)动作时间 5.0s 0.2~6553.0 ★ 87 P068 电机额定容量 100% 10~100 ★ 87 功能 代码 参数名称 出厂值 设定范围 更改 说明 页码 0 0:不追踪 1:自停止前的输出 频率开始追踪 2:从上限频率开 始追踪(P015) 3:从设定频率开 始追踪(P040) ★ 87 P069 重启动方式 P070 保留 * 87 P071 S1~S6 输入端子状态 ● 87 P072 S7~S10 输入端子状态 ● 87 P073 SP1~SP6 输出端子状态 ● 87 P074 输出频率 0.00~650.0Hz ● 88 P075 输出转速(rpm) 0~ 9999 转 /分 钟 或 0.00~99.99 千转 /分 钟 ● 88 P076 直流母线电压(DC) 0~2000V ● 88 P077 输出电压(AC) 0~1000V ● 88 P078 控制方式选择 1 1:V/F 控制 3:无感矢量控制 4:恒功率控制 ★ 88 P079 无感矢量电压补偿 10 0.0~30 ★ 89 P080 滑差补偿系数 P1/P2 50.50% 0.0~99.99 ★ 89 P081 跳跃频率 0.00Hz 0.00~650.0 ★ 90 P082 跳跃频宽 0.00Hz 0.00~5.00 ★ 90 P083 IGBT 保护时间 3.0us 2.0~250.0 * 90 P084 输出电流检出位准 100% 0~150 ★ 90 47 P085 频率检出位准 30.00Hz 0.00~650.0 ★ 90 P086 频率检出容许范围 5.0Hz 0.0~25.0 ★ 90 P087 电子式电热偶动作时间 60s 0~120 ★ 90 功能 代码 参数名称 出厂值 设定范围 更改 说明 页码 P088 电机极数 4 2~12 ★ 91 P089 齿轮比例 100% 0~100 ★ 91 P090 速度寻找动作位准 150% 10~200 ★ 91 P091 速度寻找时减速时间 2.0s 0.1~25.0 ☆ 91 P092 速度寻找时电压恢复时间 0.5s 0.1~5.0 ☆ 91 P093 通讯格式/通讯地址 26.01 0.01~99.99 ★ 92 P094 恢复出厂值参数、快捷键参 数 0 0~250 ★ 92 ☆ 92 P095 参数保护 0 0:所有参数可修改 1:FR/W 类型的 参数不可修改 2:所有参数都 不可修改 P096 密码输入 0 0~9999 * 92 P097 软件版本 据软件版本而定 * 92 P098 故障自动重起次数 0 0~99 * 92 P099 故障自动重起间隔时间 1.0S 1~600.0 * 92 P100 缓启动时间 1.0S 1.0~10.0 ★ P101 初始输出比例 50.00% 10.0~100.0% ★ P102 实际输出比例 50.00% 10.0~100.0% ● P103 光码盘传动比例 2 0.20~5.00 ☆ P104 脉冲计数周期 300 100~2000 ☆ P105 误差控制增益 0.10% 0.0~10.0 ☆ 48 P106 设定滑差 8.00% 1.0~10.0 ☆ P107 实际滑差 8.00% 1.0~10.0 ● P108 滑差控制滞环 0.50% 0.1~10.0 ☆ 功能 代码 参数名称 出厂值 设定范围 更改 说明 P109 模拟输入量程 10.00V 5.00~15.00 ☆ P110 模拟输入增益 1024 512~2048 ☆ P111 模拟输出满量程 10.00V 5.00~15.00 ☆ P112 模拟输出增益 1024 512~2048 ☆ P113 停机抱闸电压 0.20V 0.00~10.00 ☆ P114 停机抱闸时间 5.0S 1.0~100.0 ☆ P115 拉线检测脉冲频率 0Hz 0~9999 ● P116 收线检测脉冲频率 0Hz 0~9999 ● P117 输出比例重置允许 0 0~1 ★ P118 粗调切换滑差 5.00% 0.5~10.0 ★ P119 滑差控制粗调增益(Q10) 128 1~2048 ★ P120 测试脉冲频率 0Hz 0~2000 ★ P121 加减速控制时间 0.5S 0.1~25.0 ☆ P122 拉线速度(m/min) 0.0m/min ● P123 当前计量班次 0 ★ P124 班次拉丝长度 1(高位) 0m ● P125 班次拉丝长度 1(低位) 0m ● P126 班次拉丝重量 1 0kg ● P127 班次计量 1 清零 0 ● P128 班次拉丝长度 2(高位) 0m ● 49 页码 P129 班次拉丝长度 2(低位) 0m ● P130 班次拉丝重量 2 0kg ★ P131 班次计量 2 清零 0 ★ 功能 代码 参数名称 出厂值 设定范围 更改 说明 P132 拉线速度系数 0.157 0~1.000 ★ P133 拉线长度系数 0.314 0~1.000 ★ P134 拉线重量系数 0.5 0~1.000 ★ P135 满盘自动停机允许 0 0:满盘后不停机 1:满盘后自动停机 ★ P136 单盘拉丝长度(高位) 0m ★ P137 单盘拉丝长度(低位) 0m ★ P138 频率显示比例 100 50~100% P139 频率显示上限 650 30~650 P140 强制输出比例 50 50~90 P141 单次减速比例 1 1~10% P142 密码 0 0~9999 P143 球磨程序运行第一段频率设定 50.00Hz 0.01~650.0 Hz ★ P144 球磨程序运行第一段时间设定 600 分钟 0~1200 分钟 ★ P145 球磨程序运行第二段频率设定 50.00Hz 0.01~650.0 Hz ★ P146 球磨程序运行第二段时间设定 600 分钟 0~1200 分钟 ★ P147 球磨程序运行第三段频率设定 50.00Hz 0.01~650.0 Hz ★ P148 球磨程序运行第三段时间设定 600 分钟 0~1200 分钟 ★ P149 当前运行区段显示 0 0~2(0 表示运行 于第一段) ★ P150 当前运行区段设定时间显示 60 0~1200 分钟 ★ 50 页码 P151 当前运行区段剩余时间显示 60 0~1200 分钟 ★ P152 球磨程序运行时间复位 0 0~1 ★ P153 开机显示选择 0.00 P154 频率显示小数位 2 ★ 0~2 ★ 第66章 参数说明 P000 控制指令来源选择 0 范围:0~5 参数 P000 被用来选择控制命令的来源及控制方式,如下表所示: P000 FWD(S5)端子 REV(S6) 端子 功能 0 无效 无效 由操作面板(键盘)决定 OPP 无效 停止运转 ON OPP 1 正转运转 ON ON 反转运转 OPP OPP 停止运转 OPP ON 2 反转运转 ON 无效 正转运转 类似 P000=1。但开机时,如果 FWD(S5) 端子在 ON 状态的话,变频 3 器将不运行而显示 “OFF”,以提醒使用者去掉控制信号。 类似 P000=2。但开机时,如果 FWD(S5) 或 REV(S6) 端子在 ON 状 4 态的话,变频器将不运行而显示 “OFF”,以提醒使用者去掉控制信号。 5 FWD/STOP 命令由 RS485 通讯口控制 6 双变频滑差控制拉丝机收卷控制,拉丝机专用机型时使用 7 单变频锥轮拉丝机控制,拉丝机专用机型时使用 选择控制指令来源=00, 在此模式之下,S5(FWD)端子和 S6(REV)端子没有作用。控制命令将会由键键盘操作。 FWD REV STOP 按FWD FWD键就是命令变频器正转。按REV REV键就是命令变频器反转。按STOP STOP键就是命令变 频器停止。 选择控制指令来源 = 1, 在此模式之下,正转、反转或停止之控制命令将由控制端子上之 S5(FWD) 及 S6(REV)两个端子之输入状态来决定。 由 FWD 端子决定变频器运转或停止。 由 REV 端子决定变频器之运转方向。 选择 控制指令来源 = 2, 在此模式之下,正转、反转或停止之控制命令也是由控制端子上之 FWD 及 REV 两 个端子之输入状态来决定。但是, 由 FWD 端子决定变频器正方向运转。由 REV 端子决定变频器反方向运转。 选择控制指令来源=33 FWD OPP 类似P000=1之模式 ,但是开机时,将会先检查FWD FWD端子必须在OPP OPP的状态。 选择控制指令来源=44 REV OPP 类似P000=2之模式,但是开机时,将会先检查 FWD FWD、REV REV端子必须在OPP OPP的状态。 51 【注意】P000仅为运行指令的选择,运行频率的选择由P001决定。只有此两个参数都设 置正确才能使变频器按设置意愿正常运行。 P001 设定频率来源选择 出厂值:25.00 范围: 0.00~51.00 这个参数决定运行频率的来源。 频率输入来源可以来自键盘操作器、内存、模拟(仿真)输入、上升/下降计数器,或下 表所述来源的组合等。 频率来源选择 P001=cc.dd,包含”cc”和”dd”两组选择于一个参数。当 Sx(88) 或 Sx(90) 启动时,控制命令来源选择=”dd”,否则控制命令来源选择=”cc”。 【注意】: 当有任何 Sx=89 或 90 时,不可以再设定 Sx=90 或 89。 说明:Sx(89)表示输入端子的其中一个的参数设置为 89 号,如 S1(89)表示第 S1 号输入 端子选择为控制命令选择功能。如果此时设定 P001=25.2,S1=89;当 S1 没连接 到 COM 时,此时控制命令来源“cc”,即相当于 P001=25。当 S1 连接到 COM 时, 此时控制命令来源“dd”,即相当于 P001=2。 各种频率来源一览表: P001 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14~16 17 18 19 20 21 22 23~24 频率设定来源 运转方向 由 P002 之数值决定 参考 P000 之说明 由 V1 之输入决定 参考 P000 之说明 由 V2 之输入决定 参考 P000 之说明 由键盘操作器输入 参考 P000 之说明 由 V1 之大小决定运转频率及方向 由 V2 之大小决定运转频率及方向 由内藏之上升 /下降计数 参考 P000 之说明 器决定 类似 P001=6, 但开机时会将 P002 之值输入上升/下降计数器。 类似 P001=3,但开机时会将 P002 之值输入本机操作面板。而且在修改频 率后可自动写入 P002 。 类似 P001=4,运转后,即使输出频率低于 P006,亦可保持低速运转。 类似 P001=5,运转后,即使输出频率低于 P006,亦可保持低速运转。 同 P001=6。 频率设定 = V1* ( 1 ± (P070*V2) ),运转后,即使输出频率低于 P006,亦 可保持低速运转。 频率设定 = V2 ± ( P005* (P060*V1) ),运转后,即使输出频率低于 P006, 亦可保持低速运转。 保留 类似 P001=1,激活运转后,即使输出频率低于 P006,亦可保持低速运转。 类似 P001=2,激活运转后,即使输出频率低于 P006,亦可保持低速运转。 类似 P001=11,但上升/下降计数器之值修改后可自动写入 P002 。 与 P001=18 之动作相反。 +5V(or 20mA)---> 低速; 0V---> 高速。 频率设定 = 操作器设定* ( 1± (P060*V2) )。 频率设定 = 板设定 ± ( P005* (P060*V1) ),运转后,即使输出频率低于 P006,亦可保持低速运转。 保留 52 类似 P001=2,频率设定由键盘电位器或 V3 之输入决定 类似 P001=5,频率设定由 V3 之输入决定 类似 P001=5,频率设定由 V3 之输入决定。运转后,即使输出频率低于 P006,亦可保持低速运转。 28 频率设定 = V1* ( 1 ± (P060*V3) ),运转后,即使输出频率低于 P006,亦 可保持低速运转。 29 频率设定 = V3 ± ( P005* (P060*V1) ),运转后,即使输出频率低于 P006, 亦可保持低速运转。 30 类似 P001=2,频率设定由 V3 之输入决定。激活运转后,即使输出频率低 于 P006,亦可保持低速运转。 31 与 P001=30 之动作相反, +5V(or +10V)---> 低速, 0V---> 高速。 32 与 P001=17 之动作相反, +5V(or +10V)---> 低速, 0V---> 高速。 33 频率设定 =面板设定* ( 1± (P060*V1) ) 34 频率设定 =面板设定* ( 1± (P060*V3) ) 35 频率设定 = 面板设定 ± ( P005* (P060*V2) ),运转后,即使输出频率低于 P006,亦可保持低速运转 36 频率设定 = 面板设定 ± ( P005* (P060*V3) ),运转后,即使输出频率低于 P006,亦可保持低速运转 37 V1 控制正转,V2 控制逆转 38 V2 控制正转,V1 控制逆转 39 类似 P001=0,频率设定由 P002 之数值决定。激活运转后,即使设定频率 低于 P006,亦保持低速运转。 40 频率设定由 PID 输出决定 46 频率设定由 RS485 通讯口决定 48 频率设定=PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*V1) 49 频率设定=PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*V2) 50 频率设定=PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*V3) 51 频率设定=PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*P058) 【注意】主控板上共有3组跳线,参见第3章,图3-2~图3-7。 跳线V1:用作选择模拟输入端子V1的范围。跳到“5V”的位置,说明V1输入+5V电压时 对应输出频率为上限频率(P005);跳到“10V”的位置,说明V1输入+10V电 压时对应输出频率为上限频率(P005)。 由P019调整V1输入的最低值,设置越大,对应输出频率越低;反之则越高。 由P020调整V1输入的最高值,设置越大,对应输出频率越低;反之则越高。 跳线V2:用作选择模拟输入端子V2的范围。跳到“20mA”的位置,说明V2输入+20mA 电流时对应输出频率为上限频率(P005);跳 到 “5V”的位置,说明V1输入+5V 电压时对应输出频率为上限频率(P005)。 由P021调整V2输入的最低值,设置越大,对应输出频率越低;反之则越高。 由P022调整V2输入的最高值,设置越大,对应输出频率越低;反之则越高。 跳线V3:用作选择模拟输入端子V3的范围。跳到“KEY”的位置,说明键盘电位器顺时 针旋转到极限位置时对应输出频率为上限频率(P005);跳到“V3”的 位 置 , 说明V3输入+5V电压时对应输出频率为上限频率(P005)。 25 26 27 53 由P021调整V2输入的最低值,设置越大,对应输出频率越低;反之则越高。 由P022调整V2输入的最高值,设置越大,对应输出频率越低;反之则越高。 各种频率来源之说明: P001 = 0,输出频率由 P002的值决定。 这个模式,频率数据储存在 P002。当激活运转的时候将会用来决定变频器的输出频率 。 至于运转方式的控制则由 P000 来决定。参数 P002 是储存在内存的主速度设定参数。 频率数据一旦写入P002之内,将会永远保持,除非你再重新写入新值。 【注意】在此模式,当变频器正在运行时,变更P002将立即改变其输出频率。 P001 = 1,输出频率由 V1 之电压决定 Hz P005 P006 0 +5V(or +10V) V1 在这个模式,V1 端子之电 压信号将会用来决定变频器运转时候的输出频率。至于运转方向的控制则由 P000 来决定。 输入信号为最大值时,则输出频率将等于 P005 所设定的频率。其输入电压与输 出频率的关系参考图6-7所示: 图6-7 V1输入信号对应输出频率示意图 【注意】用跳线V1选择适当的 输入电压范围。如果必要, 可利用P019 和P020修正输 入范围。 P001 = 2,输出频率由 V2 之输入决定 在这个模式,V2 端子之电压 (或电流) 信号将会用来决定变频器运转时候的输 出频率。至于运转方向的控制则由 P000 来决定。 输入信号为最大值时,则输出频率将等于 P005 所设定的频率。其输入电压与输出 频率的关系请参考图6-8所示: 【注意】用跳线V2选择输入电压信号或电 流信号。如果必要,可利用 P021 和 P022 修正输入范围。 Hz P005 P006 0 Vin +5V(or 20mA) 图6-8 V2输入信号对应输出频率示意图 54 P001 = 3,输出频率直接由键盘操作器之输入决定 输出频率直接由键盘操作器之输入决定。 如使用序列通讯控制,则输出频率由通讯命令输入决定输出频率。至于运转方向的控 制则由 P000 来决定。 【注意】激活运转后,即使设定频率低于P006,亦保持P006的频率低速运转。 P001 = 4,输出频率及运转方向由 V1 之电压决定 在这个模式,V1 端子之电压信号将 Hz (forward) Hz (forward) 会用来决定变频器运转时候的输出 P005 P005 频率和运转方向。输入信号为最大 值时,变频器正转于P005所设定 P006 0V P006 P006 2.5V +5V 0V P006 P005 Hz (reverse) V1 set to 5V +10V 5V P005 Hz (reverse) V1 set to 10V 的频率;输入信号为零时,变频器 反向运转于P005所设定的频率;当 输入信号约为中心点时,变频器将 停止输出。请比较P001=9之 功 能 。 参考图6-9所示: 【注意】用跳线V1选择适当的输入 电压范围。如果必要,可利用P019 和P020修正输入范围。 图6-9 P001=4输入信号对应输出频率示意图 7. 2.6 P001 = 5,输出频率及运转方向由 V2 之输入决定 55 Hz (forward) Hz (forward) P005 P005 P006 P006 P006 0V 2.5V 5V 0mA P006 20mA 10mA P005 P005 Hz (reverse) Hz (reverse) AI2 set to 5V AI2 set to 20mA 在这个模式,V2 端子之电压信号 将会用来决定变频器运转时候的 输出频率和运转方向。输入信号 为最大值时,变频器正转于P015 所设定的频率;输入信号为零时, 变频器反向运转于P005所设定的 频率;当输入信号约为中心点时, 变频器将停止输出。请比较 P001=10之功能。参考图6-10所 示: 【注意】用跳线V2选择输入电压 信号或电流信号。如果必要,可 利用 P021 和 P022 修正输入 范围。 图6-10 P001=5输入信号对应输出频率示意图 P001 = 6,输出频率由内部的上升/下降计数器决定 P001 = 7,类似 P001=6, 但开机时会将 P002 之值输入上升/下降计数器 【注意】激活运转后,即使设定频率低于P006,亦保持P006的频率低速运转。 内部的上升/下降计数器结构参考图6-11及图6-12所示: *2 *4 上升 *3 P002 Preload 下降 *1 載入 清除 保持 Counter output Hz desire P001=6,7,11 or 19 Internal Up/Down Counter Functional Block Diagram of the Internal UP/DOWN Counter 图6-11 P001=6,7,11或19时输入信号对应输出频率示意图1 【说明】1.当 P001=6,7,11 或 19 时,由上升/下降计数器之输出决定运转频率。 2.当 P001=7 或 19 时,开机时会将 P002 之值输入上升/下降计数器。 3.当 P001=19 时,会将改变后之频率值写入 P002。 4.上升、下降、加载、清除、保持等输入信号请参考第 8 章节之说明。 5.同时最多只能使用四个输入。 56 H z ( u s i n g U p /D o w n M o d u l e ) P 0 0 5 P 0 0 6 載 入 保 持 清 除 上 升 下 降 運 轉 上 升 /下 降 計 數 器 之 使 用 图6-12 P001=6,7,11或19时输入信号对应输出频率示意图2 P001 = 8,类似 P001 = 3 ,但开机时可预先将 P002 之值读出 和 P001=3 类似,不同点如下; a. 开机时可预先将 P004 之值读出,当成预设频率。 b. 使用本机键盘操作器时,当设定频率变更时,将自动写入 P002。 【注意】激活运转后,即使设定频率低于P006,亦保持P006的频率低速运转。 P001 =9,输出频率及运转方向由 V1 之电压决定;且输出频率低于 P006 时亦不停止 在这个模式,V1 端子之电压 信号将会用来决定变频器运 Hz (forward) Hz (forward) 转时候的输出频率和运转方 P005 P005 向。输入信号为最大值时, 变频器正转于P005所设定的 频率;输入信号为零时,变 P006 P006 频器反向运转于P005所设定 P006 P006 0V +5V 0V +10V 2.5V 5V 的频率;当输入信号约为中 心点时,变频器将运转于 P006所设定的频率。请比较 P015 P015 P001=4之功能。参考图6-13 Hz (reverse) Hz (reverse) 所示: V1 set to 5V V1 set to 10V 【注意】用跳线V1选择适当的输入 电压范围。如果必要,可利用P019 和P020修正输 57 图 6-13 P001=9 时输入信号对应输出频率示意图 入范围。 P001 = 10,输出频率及运转方向由 V2 之输入决定;但频率低于 P006 时亦不停止, 在这个模式,V2 端子之 Hz (forward) Hz (forward) 电压信号将会用来决定 P005 P005 变频器运转时候的输出 频率和运转方向。输入信 号为最大值时,变频器正 P006 P006 转于P005所设定的频率; 0V +5V 0mA +20mA P006 P006 输入信号为零时,变频器 反向运转于P005所设定 的频率;当输入信号约为 P005 P005 中心点时,变频器将运转 Hz (reverse) Hz (reverse) 于P006所设定的频率。请 JP2 set to +5V JP2 set to 20mA 比较P001=5之功能。参考 图6-14所示: 【注意】用跳线V2选择图 6-14 P001=10时输入信号对应输出频率示意图 输入电压信号或电流信 号。如果必要,可利用 P021 和 P022 修正输 入范围。 P001 = 11,和 P001=6 同 P001 = 12,设定频率 = V1 *( 100% ± (P060*V2) ) (适合比例连动运转) 在这个模式之下,设定频率 = V1 * ( 100% ± (P060*V2) )。通常 V1 的模拟(仿真)信号 当做主要的设定频率;而 V2 的模拟(仿真)信号则是当做相乘的比率输入。 当信号 V2 的输入是最大值的时候,变动比率为 (100%+P060); 当信号 V2 的输入是最小值的时候,变动比率为 (100%-P060).。 【注意】当设定频率小于 P006 时,则变频器以P006之设定继续运转。 典型的应用如图6-15所示:由V1 决定各变频器的基本速度;各台之百分比则由V2控制。 图6-15 P001=12时输入信号对应输出频率示意图 58 Master Speed Set To other inverters V1 Rate 1 V1 Rate 2 5V V2 GND V1 Rate 3 5V V2 GND INV1 INV2 5V V2 GND INV3 P001 = 13,设定频率 = V2 ± ( P005 * (P060*V1) ) (适合同步连动运转) 在这个模式之下,设定频率 = V2 ± ( P005 * (P060*V1) )。通常 V2 的模拟(仿真)信号 当做主要的设定频率;而 V1 的模拟(仿真)信号则是当做相加减的补偿输入。 当信号 V1 的输入是最大值的时候,变动比率为 ( P005 * P060 ); 当信号 V1 的输入是最小值的时候,变动比率为 ( P005 * P060 )。 【注意】当设定频率小于 P046 时,则变频器以P006之设定继续运转。 典型的应用如图6-16所示:由V2决定基本之线速度;若M2之速度与M1有差异时,则检 知器之输出可直接输入INV2 之V1端子,修正M2之速度以便维持两台同步。 M1 INV1 M2 Position Detector INV2 AI1 AI2 AI2 Master Speed Set To other inverters 图 6-16 P001=13 时输入信号对应输出频率示意图 Hz P001= 14,保留。 P001 = 15,保留。 P001 = 16,保留。 P001 = 17,类似 P001 = 1, 运转后,即 P005 P006 59 Vin 0 5V(or 10V) 使输出频率低于 P006,亦可保持低 速运转,如图 6-17 所示: 【注意】用跳线V1选择适当的输入电压范围。如果必要,可利用P019 和P020修正输入 范围。 图 6-17 P001=17 时输入信号对应输出频率示意图 P001 = 18,类似 P001 = 2, 运转后,即使输出频率低于P006,亦可保持低速运转,如 图6-18所示: Hz 【注意】用跳线V2选择输入电压信号或 电流信号。如果必要,可利用 P021 和 P022 修正输入范围。 P005 P006 Vin 0 5V(or 20mA) 图 6-18 P001=18 时输入信号对应输出频率示意图 P001= 19,类似 P001 = 11, 但上升/下降计数器之值修改后可自动写入 P002 和 P001=11 类似,不同点如下; a. 开机时可预先将 P002 之值读出。 b. 当设定频率变更时,将自动写入 P002。 P001 = 20,类似 P001 = 18 ,但高低速之定义相反 在这个模式,V2 端子之电压 (或电流) 信号将会用来决定变频器运转时候的输出频 率。至于运转方向的控制则由 P000来决定。 输入信号为最大值时,变频器正转于P006所设定的频率;相反地,当输入信号为零时, 变频器将运转于P005所设定的频率。如图6-19所示: 60 【注意】用跳线V2选择输入电压信号 或电流信号。如果必要,可利用 P021 和 P022 修正输入范围。 Hz P005 P006 Vin 0 5V( or 20mA) 图6-19 P001=20时输入信号对应输出频率示意图 P001 = 21,频率设定 = 键盘操作器之设定频率 * ( 100% ± (P060*V2) ) 本模式类似P001= 12,但 V1 输入变为键盘操作器之设定频率。 在这个模式之下,设定频率 = 键盘操作器之设定频率 * ( 100% ± (P060*V2) ),键盘 操作器之设定频率当做主要的设定频率;而来自 V2 的模拟(仿真)信号则是当做相乘的 比率输入。 当信号 V2 的输入是最大值的时候,变动比率为(100%+P060) 当信号 V2 是最小值的时候,变动比率为(100%-P060).。 【注意】当设定频率小于 P006 时,则变频器以P006之设定继续运转。 本功能一般用于计算机联机之多台比例连动控制。如图6-20所示: Master Speed Set by KEY-PAD Panel or Computer(from serial port) To other inverters Rate 1 5V V2 GND INV1 Rate 2 Rate 3 5V V2 GND INV2 5V V2 GND INV3 图6-20 P001=21时输入信号对应输出频率示意图 61 P001 = 22,频率设定 = 键盘操作器之设定频率 ± ( P005 * (P060*V1) ) 本模式类似P001 = 13,但 V2 输入变为键盘操作器之设定频率。 在这个模式之下,设定频率 = 键盘操作器之设定频率 ± ( P005 * (P060*V1) ),键盘操 作器之设定频率当做主要的设定频率;而来自 V1 的模拟(仿真)信号则是当做相加减的 补偿输入。 当信号 V1 的输入是最大值的时候,变动比率为 ( P005 * P060 ) 当信号 V1 是最小值的时候,变动比率为 -( P005 * P060 )。 【注意】当设定频率小于 P006 时,则变频器以P006之设定继续运转。 本功能一般用于计算机联机之多台同步连动控制。如图6-21所示: 图6-21 P001=22时输入信号对应输出频率示意图 M1 INV 1 M2 P o s it io n D etector INV 2 V1 T o o th e r in v erters M a s t e r S p e e d S e t b y K E Y -P A D P a n e l o r C o m p u t e r ( fr o m s e r i a l p o rt ) P001 = 23~24, 保留 P001 = 25,输出频率由 V3 之输入决定 本模式类似P001 = 2,但V3 端子之电压信号将会用来决定变频器运转时候的输出频 率。至于运转方向的控制则由 P000 来决定。 【注意】如果必要,可利用 P021和P022修正V3的输入范围。输入电压范围0 ~ +5V。 P001 = 26,输出频率及运转方向由 V3 之输入决定 本模式类似P001= 5,但V3 端子之电压信号将会用来决定变频器运转时候的输出频率 和运转方向。 【注意】如果必要,可利用 P021和P022修正V3的输入范围。输入电压范围0 ~ +5V。 P001 = 27,输出频率及运转方向由 V3 之输入决定;但频率低于 P006 时亦不停止 本模式类似P001 = 10,但V3 端子之电压信号将会用来决定变频器运转时候的输出频 率和运转方向,且频率低于P006时亦不停止。 【注意】如果必要,可利用P021和P022修正V3的输入范围。输入电压范围0 ~ +5V。 P001 = 28,设定频率 = V1 *( 100% ± (P060*V3) ) (适合比例连动运转) 本模式类似P001 = 12,但 V2 端子之信号变为 V3 端子之信号变。 【注意】如果必要,可利用P091和P092修正V3的输入范围。输入电压范围0 ~ +5V。 P001 = 29,设定频率 = V3 ± ( P005 * (P060*V1) ) (适合同步连动运转) 本模式类似P001 = 13,但 V2 端子之信号变为 V3 端子之信号变。 【注意】如果必要,可利用P021和P022修正V3的输入范围。输入电压范围0 ~ +5V。 62 P001 = 30,输出频率由 V3 之输入决定,运转后,即使输出频率低于 P006,亦可保持 低速运转 本模式类似P001 = 18,但 V2 端子之信号变为 V3 端子之信号变。 【注意】如果必要,可利用P021和P022修正V3的输入范围。输入电压范围0 ~ +5V。 P001 = 31,类似 P001 = 30 ,但高低速之定义相反 本模式类似P001 = 30,在这个模式,V3 端子之输入信号为最大值时,变频器正转于 P006所设定的频率;相反地,当输入信号为零时,变频器将运转于P005所设定的频率。 【注意】如果必要,可利用P021和P022修正V3的输入范围。输入电压范围0 ~ +5V。 P001 = 32,类似P001 = 17,但高低速之定义相反 本模式 变为 V1 子之电 候的输 P000 来 输入信 所设定 时,变频 图6-22所 Hz P005 P006 Vin 0 类似P001 = 18,但 V2 端子之信号 端子之信号变。在这个模式,V1端 压信号将会用来决定变频器运转时 出频率。至于运转方向的控制则由 决定。 号为最大值时,变频器正转于P006 的频率;相反地,当输入信号为零 器将运转于P005所设定的频率。如 示: 5V( or 10V) 【注意】用跳线V1选择适当的输入 电压范围。如果必要,可利用P019 和P020修正输入范围。 图6-22 P001=32时输入信号对应输出频率示意图 P001 = 33,设定频率 = 键盘操作器之设定频率 * ( 100% ± (P060*V1) ) 类似 P001 = 21,相乘的比率输入则为 V1。 P001 = 34,设定频率 = 键盘操作器之设定频率 * ( 100% ± (P060*V3) ) 类似 P001 = 21,相乘的比率输入则为 V3。 P001 = 35,频率设定 = 键盘操作器之设定频率 ± [( P005 * (P070*V2) ) 类似 P001 = 22,相加减的补偿输入则为 V2。 P001 = 36,频率设定 = 键盘操作器之设定频率 ± ( P005 * (P070*V3) ) 类似 P001 = 22,相加减的补偿输入则为 V3。 P001 = 37,V1 正转,V2 逆转 当正向运转时由 V1 控制,和P001 = 17 同 当逆向运转时由 V2 控制,和P001 = 18 同 P001 = 38,V2 正转,V1 逆转 当正向相运转时由 V2 控制,和P001 = 18 同 当逆向运转时由 V1 控制,和P001 = 17 同 P001=39,输出频率由 P002 之数据决定,运转后,即使输出频率低于 P006, 亦可保持低速运转 63 本模式类似P001 = 0,但运转后,即使输出频率低于P006,亦可保持低速运转。 【注意】在此模式,当变频器正在运转时,变更 P002 将立即改变其输出频率。 P001=40,频率设定由PID输出决定。 P001=41~45,保留 P001=46,输出频率由RS485通讯口命令决定 P001=47,保留 P001=48,频率设定=PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*V1)。 P001=49,频率设定=PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*V2)。 P086=50,频率设定=PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*V3)。 P001=51,频率设定=PID增益*(PID输出+PID偏压*P058)。 P002 主速度频率设定 出厂值:50.00Hz 范围:0.00~650.0 当 P001=0 时,变频器给定的运行频率为 P002。 P003 主速度加速时间设定 出厂值: 15.0s 范围: 0.1~6553 主速度加速时间设定为输出频率由0Hz 加速至P005设定值所需之时间。 P004 主速度减速时间设定 出厂值: 15.0s 范围: 0.1~6553 主速度减速时间设定为输出频率由P005设定值减速至0Hz所需之时间。 P005 输出频率上限 出厂值: 60.00Hz 范围: 0.05~650.0 P006 输出频率下限 出厂值: 0.50Hz 范围: 0.00~650.0 定义变频器运转的最大可能的输出频率。(参考P009) 定义变频器运转的最小可能的输出频率。(参考P009) P007 转矩补偿电压 出厂值: 0 % 范围: 0~30 当输出频率低的时候,这个参数决定最小的输出电压,以便提升转矩,但设置过大变 频器容易过流保护。 P008 基底电压 出厂值: 100% 范围: 30~100 这两个参数定义电机的额定电压和频率。注意:P型机在基频以下输出为两次方递减转 矩,G型机恒转矩输出特性,如图6-2所示: Vout P018(%) P008%) P007(%) Foutput P006 P009 64 P005 图 6-2 V/F 曲线示意图 P009 基底频率 出厂值: 50.00Hz 范围: 0.50~650.0 P010 载波频率 出厂值: 3.0KHz 范围: 2.0~16.9 定义载波频率的最大值/载波频率转折点。P010=XX.Y包含“XX”和“Y”两组参数,XX 定义最大载波频率, Y定义载波频率转折点,最小载波频率固定为2KHZ,例如: P010=16.3,表示最大载波频率为16.0KHZ,载波频率转折点在运转频率3.00HZ之处. 注:较高的载波频率在低速起动时容易跳过流保护,变频器及电机的损耗也比较大,因此妥 善使用本功能可以达到鱼与熊掌兼得的效果,如图 6-3 所示: 载波频率(KHz) XX KHz 当运转频率大于载波频率转折点时, 载波频率变为最大载波频率设定值, 否则载波频率依运转频率于最大载 波频率和最小载波频率间自动调整. 最小载波频率。 2KHz 载波频率转折点(Y ) 运转频率(Hz) 图 6-3 载波频率转折点示意图 有关不同载波频率的特性说明: 1. 载波频率越高电机噪音越小,变频器及电机的损耗越大,对外界高频干扰越大,起动转 矩较低,输出波形电压突变率变大,因此会影响电机的绝缘寿命。 2. 电机功率越大允许的载波频率越低 ,否则会影响电机的寿命及性能 ,一般建议 3.7~37kw 允许 8K; 37~93kw 允许 4K;93kw 以上为最高 3K。 3. 变频器因为在载波频率变大时开关损耗增加,因此无法满载运转在最高载波频率下, 客户应该适当选择较大的变频器容量。 4. 欲降低电机运转噪音的最佳方式为加装输出电抗器选件或选购变频专用电机。 5. 建议客户尽量设定在较低的载波频率下运行。 P011 自由运转停止 出厂值: 0 范围: 0~1 如果 P011=0,当要停止的时候,变频器逐渐地减低它的输出频率直到停止。 如果 P011=1,当要停止的时候,变频器立刻停止输出,电机于是靠自然的磨擦力慢慢 地停止运转。 【注意】自由停机时,在电动机完全停止前,若变频器从零频率启动,可能会发生过流或 过压保护,此时请将P069设置为1,2或3,变频器将以停止前的运行频率开始作速度追踪。 P012 逆转禁止 出厂值: 0 范围: 0~2 如果 P012=0,变频器可以正转也可以反转。 如果 P012=1,变频器只可以正转,不可以反转。反转命令相当于停止。 P013 能耗制动选择 出厂值: 0 范围: 0~2 当 P013=0 ,放电刹车回路是永远不会动作的。 65 当 P013=1 时,放电刹车动作之条件如下: a. 变频器必须在运转中 b. 变频器没有故障警报 c. 变频器正在减速的时候 d. 变频器检查VDC电压超过 117 %,即启动放电刹车晶体。 当 P013 = 2 时,放电刹车动作之条件如下: a. 变频器必须在运转中 b. 变频器没有故障警报 c. 变频器检查 VDC 电压超过 117 %,即启动放电刹车晶体。 注意:请串联温度保护装置于制动电阻上,避免制单元失效引起的问题。 P014 输入交流电源电压 出厂值: 380V 范围: 40~1000 这个参数定义变频器标准的输入电源电压。 依照这个参数,变频器计算所有的相关电压。 a 、OP 过高电压跳脱位准 = 1.414 * P014 * 130 % b 、UP 过低电压跳脱位准 = 1.414 * P014 * 80% c 、OP 过高电压跳脱后,电压恢复位准 = 1.414 * P014 * 120% d 、UP 过低电压跳脱后,电压恢复位准 = 1.414 * P014 * 85% e 、接触器投入 (CONTACTOR ON) 时之电压位准 = 1.414 *P014 * 79 % f 、接触器断开 (CONTACTOR OPP) 时之电压位准 = 1.414 * P014 * 65 % 【注意】:接触器是用来将充电电阻短路之用。 g 放电开始电压 = 1.414 * P014 * 117 % 【注意】只有厂家才可以修改这个参数。 P015 变频器额定电流 出厂值: 15.0A 范围: 0.5~3000.0 这个参数定义变频器的额定输出电流。 【注意】只有厂家才可以修改这个参数。 P016 电流显示值之增益调整 出厂值: 100% 范围: 70~140 P017 电压显示值之增益调整 出厂值: 100% 范围: 70~140 P016 用来调整输出电流的显示值(SP1 的 值 )。当实际测量值与显示值不符时作调整 用。设置值越大,显示越大;反之则越小。 【注意】只有厂家才可以修改这个参数。 P017 用来调整直流母线电压的显示值(SP2 的 值 )。当实际测量值与显示值不符时作 调整用。设置值越大,显示越大;反之则越小。 【注意】只有厂家才可以修改这个参数。 P018 最大输出电压 出厂值: 100% 范围: 30~100 这个参数定义当变频器运转于上限频率时的最大输出电压。 P019 V1 端子输入最低值 出厂值: 12 范围: 0~1023 P020 V1 端子输入最高值 出厂值: 1012 范围: 0~1023 这两个参数用来记录V1输入之最低、最高值。 【V1输入之最低值调整方式】令P027=3,将 V1之输入端子连接到GND端子;此时由P028 读到的数据就当成V1输入之最低值,并将此数据输入到P019参 数 中 。(跳线V1 选择10V 的位置) 。由P019调整V1输入的最低值,如模拟输入信号大小不变,设置越大,对应 输出频率越低;反之则越高。 【V1输入之最高值调整方式】令P027=3,将V1之输入端子连接到+10V之参考电压;此 时由P028读到的数据就当成V1输入之最高值,并将此数据输入到P020参数中。(跳线V1 选择10V的位置) 。由P020调整V1输入的最高值,如模拟输入信号大小不变,设置越 66 大,对应输出频率越低;反之则越高。 【注意】变频器出厂时,此参数已经调整设定,若非必要请勿自行调整。 P021 V2、V3 端子输入最低值 12 0~1023 ☆ P022 V2、V3 端子输入最高值 700 0~1023 ☆ 这两个参数用来记录V2、V3输入之最低、最高值。 【V2、V3输入之最低值调整方式】令P027=4,将V2之输入端子连接到GND端子;此时 由P028读到的数据就当成V2、V3输入之最低值,并将此数据输入到P021参数中。(跳 线V2选择5V的位置) 。由P021调整V2、V3输入的最低值,如模拟输入信号大小不变, 设置越大,对应输出频率越低;反之则越高。 【V2、V3输入之最高值调整方式】令P027=4,将V2之输入端子连接到+5V之参考电压; 此时由P028读到的数据就当成V2、V3输入之最高值,并将此数据输入到P022参 数 中 。 (跳线V2选择5V的位置) 。由P022调整V2、V3输入的最高值,如模拟输入信号大小不 变,设置越大,对应输出频率越低;反之则越高。 【注意】变频器出厂时,此参数已经调整设定,若非必要请勿自行调整。 P023 功率因子/滤波常数 出厂值: 85.20 范围: 50.00~99.99 参数 P023=aa.bb,由小数点分隔为两个参数,请参见第 4 章 4.6 章节。 aa:电机功率因子,依电机铭牌标示设定。 bb:无感矢量补偿滤波常数。 P024 温度检测型式设定 出厂值: 250.8 范围: 0.0~999.9 定义温度检测传感器Thermistor的种类。 P025 P026 监视模式选择 出厂值: 0 范围: 0~250 利用 P025 来选择需要观测的内部讯号,然后由中央处理器的 10 位A/D转换器将该 模拟信号转换成数字数据,并将转换后的数据存放在 P026 之中。被转换后的数据范围 一定是在 0 到 1023 之间。。内部讯号选择如下所示: P025=0 : 输出电流 Irms (安培) P025=1 : 输出电流 Irms (变频器额定的百分比) P025=2 : 输出电流 Irms (电机额定的百分比) P025=3 : 功率角度 θ (电流相位延迟角度) 3 * Vrms * Irms PP= cos(θ ) P025=4 : 输出功率 VA= P025=5 : 功率系数 P025=6 : 瓦特 (交流侧) = 3 * Vrms * Irms * cos(θ ) P025=7 : 保留 P025=8 : 保留 P025=9 : 保留 P025=10 : 显示预设输出功率限制值 P025=11 : 过载累积位准P025=32 : 当使用定时器TIMER功能时,显示定时器时间 P026 P025 监视模式下的数据输出 出厂值: 范围: 0~9999 P027 P028 监视模式选择 出厂值: 0 范围: 0~250 P028 P027 监视模式下的数据输出 出厂值: 范围: 0~1023 利用 P027 来选择需要观测的内部讯号,然后由中央处理器的 10 位 A/D 转换器将该 67 模拟信号转换成数字数据,并将转换后的数据存放在 P028 之中。被转换后的数据范围 一定是在 0 到 1023 之间。内部讯号选择如下表所示: P027 P028 A/D 转换后的数据内容 0 电容电压 VDC 之测量值 1 Iv 之测量值 2 Iw 之测量值 3 V1 之测量值 4 V2 之测量值 5 温度感应器之测量值 6 保留 7 当使用 RS485 通讯口写入参数时,显示待写而未写入 EAROM 的数据笔数。 8~31 保留 P029 FM 模拟输出讯号选择 出厂值: 0 范围: 0~17 P030 FM 模拟输出增益 出厂值: 255 范围: 0~255 一般而言,模拟(仿真)输出端子的输出可以接远方指针表用来显示输出电流、电压等 运转数据;也可以做其它控制用途。【注意】GND 与 COM 是不通的,不能短接。 P029:模拟输出讯号选择。用来选择需要经由 FM 端子送出的信号。 P030:模拟输出增益。用来调整 FM 信号的大小。设置值越大,输出信号越大;反之则 越小。 可以经由 FM 端子输出的信号种类如下表: AO FM 端子输 P029 输出信号计算公式 出 信号选择 0 输出频率 (D00 / P005 ) *10V 1 (D01 / P015 ) *5V 输出电流 2 直流母线电压 (SP2 / 1000 V) *10V 3 (SP3 / P084 ) *10V 输出电压 4~6 保留 7 PID 输出 PID+V1 当 Sx(54)ON 时 ,( PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*V1)) *10V 8 偏压输入 当 Sx(54)OPP 时 ,( PID 输出)*10V PID+V2 当 Sx(54)ON 时 ,( PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*V2)) *10V 9 偏压输入 当 Sx(54)OPP 时 ,( PID 输出)*10V 10 保留 PID+V4 当 S x(54)ON 时 ,( PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*P028)) *10V 11 偏压输入 当 Sx(54)OPP 时 ,( PID 输出)*10V 12 可设定输出电压 ( P038 / 255 ) *10V 13~ 保留 68 16 17 散热片温度 ( D04 / 100 ) *10V 欲接到外部的指针表时,请参考图 6-6 所示: PD inverter Analog Meter GVn (P038) FM 5k GND 1V/1mA Desired output signal select by P029 图6-6 AO1接外部的指针表示意图 调整步骤: 首先经由 P029 选择需要输出至 FM 端子的信号。 先令 P030=250 然后调整可变电阻的位置,如果必要的话,再修正 P030。 P031 S1 输入端子功能选择 出厂值: 0 范围: 0~99 P032 S2 输入端子功能选择 出厂值: 0 范围: 0~99 P033 S3 输入端子功能选择 出厂值: 0 范围: 0~99 P034 S4 输入端子功能选择 出厂值: 0 范围: 0~99 P035 FWD(S5)输入端子功能选择 出厂值: 73 范围: 0~99 P036 REV(S6)输入端子功能选择 出厂值:74 范围: 0~99 端子 S1、S2、S3、S4、FWD(S5)及 REV(S6)是作为多功能的数字输入端子。它 们的硬件结构及软件功能是完全相同的。当输入端子开放的时候,它们是 OPP 的 状 态 。 而将输入端子与 COM 端子闭合的时候,会变成 ON 的状态。每个输入端子可以藉由个 别的参数来决定其特殊功能;它们是: P031 : 用来选择 S1 端子的功能 P032 : 用来选择 S2 端子的功能 P033 : 用来选择 S3 端子的功能 P034 : 用来选择 S4 端子的功能 P035 : 用来选择 FWD(S5) 端子的功能 P036 : 用来选择 REV(S6) 端子的功能 可以选用的功能如下: 功能代号 功能说明 0 NULL 无任何动作 1 EMS 紧急停止 2 SPD3 以预先设定之 SPD3 频率运转 3 SPD2 以预先设定之 SPD2 频率运转 4 SPD1 以预先设定之 SPD1 频率运转 P031 ~P036 69 5 JOG 以预先设定之 JOG(点动)频率运转 6 OH 电机过热保护功能 (正常开路式检知器) 7 TMIA 计时 (计数) 器输入 (延时断路式) 8 ON_BB 暂停输出及速度追踪 (闭合动作式) 9 PJR 正向点动运转 10 RJR 逆向点动运转 11 TMIB 计时 (计数) 器输入 (延时闭合式) 12~14 保留 15 U/D CLEAR 将 P006 加载上升/下降计数器 16 U/D LOAD 将 P005 加载上升/下降计数器 17 U/D HOLD 保持上升/下降计数器 18 OPP_BB 暂停输出及速度追踪 (开路动作式) 19 UP 上升/下降计数器增加 20 SPWN 上升/下降计数器减少 21 ALARM CLEAR 故障时复位 22 SET1(PP1) 设定正反器(1) 23 CLR1(PP1) 清除正反器(1) 24 SET2(PP2) 设定正反器(2) 25 CLR2(PP2) 清除正反器(2) 26 SET(PP1&PP2) 同时设定正反器(1)及正反器(2) 27 CLR(PP1&PP2) 同时清除正反器(1)及正反器(2) 28 CLK Input 计时 (计数) 器之输入脉冲 29 保留 30 /OH 电机过热保护功能 (正常闭路式检知器) 31 Normal/Auto SW 正常运转或自动运转之切换开关 32~35 36 37~47 48 49 50 51 52 53 54 55 保留 TMIC 保留 Speed Hold 保留 PID Enable PID Hold PID Clear PID P0eset PID Bias PID Boost 计时 (计数) 器输入 (开闭循环式) 保持原运转速度 PID 激活 PID 积分保持 PID 积分清除 PID 输出值预置 PID 偏压激活 PID 增益激活 70 56~68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 保留 DC-BRAKE1 DC-BRAKE2 DC-BRAKE3 SENSOR-LESS SELECTION FWD PUNCTION REV PUNCTION POWER-CONTROL SELECT PORWARD INHIBIE REVERSE INHIBIE PANEL SET UP PANEL SET SPWN SPEED SW 1 SPEED SW 2 SPEED SW 3 SPEED SW 4 JOG ACC/DEC TIME SPD1 ACC/DEC TIME SPD2 ACC/DEC TIME SPD3 ACC/DEC TIME SPEED COMMAND SW 直流刹车电压由 V1 控制 直流刹车电压由 V2 控制 直流刹车电压由 V3 控制 矢量或非矢量切换选择 运转 反转 手动输出功率限制之来源选择 禁止正转 禁止反转 增加面板设定频率 减少面板设定频率 16 段速度选择 加速/减速时间选择 速度命令切换 控制命令选择 SPEED & CONTROL 90 速度来源及控制命令选择 SW 计时 (计数) 器输入 (延时断路式) (反相输入) 91 /TMIA 计时 (计数) 器输入 (延时闭合式) (反相输入) 92 /TMIB 计时 (计数) 器输入 (开闭循环式) (反相输入) 93 /TMIC 94 TMIAX 同 S=7,延时=P071*V2 95 TMIBX 同 S=11,延时=P071*V2 96 TMICX 同 S=36,延时=P071*V2 97 /TMIAX 同 S=91,延时=P071*V2 98 /TMIBX 同 S=92,延时=P071*V2 99 /TMICX 同 S=93,延时=P071*V2 Sx_Select = 0,无任何功能 不管输入端子的状况如何皆不动作。参数复位之后,输入端子 S1~S3 预设成此种模式 即,P031=73;P032=74;P033=0。 Sx_Select = 1,EMS 紧急状况停止功能 (参考第 5 章节, P045 ~ P048 ) 选择此功能时,当变频器在运转的时候,如果输入端子 ON,那么变频器将会开始释放 出直流电压给电机以代替原来的 AC 电压。用这种方式可让电机迅速停止。 直流电压的大小由 P046 决定;而且将会保持直流输出一段时间。该保持时间由 P047 决 定。 89 CONTROL COMMAND SW 71 Sx_Select = 2,SPD3 --Sx_Select = 3,SPD2 --Sx_Select = 4,SPD1 --Sx_Select = 5,JOG ---点动 除了 P002 可设定主运转频率之外,有另外的四个参数可以用来预先设定其它常用的运 转频率。它们是: P002 -- 主运转频率,加减速率各由 P003 及 P004决定。 P049 – JOG点动运转频率,加减速率皆由 P050 决定。 P051 -- SPD1运转频率,加减速率各由 P052 及 P053 决定 P054 -- SPD2运转频率,加减速率各由 P055 及 P056 决定 P057 -- SPD3运转频率,加减速率各由 P058 及 P059 决定 当用输入端子来决定运转速度时,优先级为: JOG > SPD1 > SPD2 > SPD3 > 16段速度 > 正常运转速度 正常运转速度:表示由 P001 所决定的速度来源。如图6-23所示: 【注意】必须有运转(FWD)命令时,这些功能才有效,Sx_Select = 9 或 Sx_Select =10 点 动运转时,则不需额外的运转信号即可运转。 P057 Normal S5eed P021 P054 P059 time JOG time SPD1 time SPD2 time SPD3 time FWD time 图6-23 输入端子时序示意图 Sx_Select = 6,OH 电机过热保护功能。 当输入端子是开路的时候,表示正常可以运转。 当输入端子闭合的时候,变频器将会停止输出、显示 OH 故障讯息。 Sx_Select =7,TMIA 延时断路式之计时 (/计数) 器输入。如图 6-24 所示: 72 C lo c k In D I1 ( 2 8 ) o r D I2 ( 2 8 ) In t e r n a l T im e B a s e ( 0 .1 S e c o n d ) T M IA ( D Ix = 7 ) o r T M IB ( D Ix = 1 1 ) o r T M IC ( D Ix = 3 6 ) T M O A (D O x = 1 4 ) o r T M O B (D O x = 2 0 ) o r T M O C (D O x = 4 2 ) T im e r /C o u n te r A I2 F u n c tio n a l b lo c k d ia g r a m o f T im e r /C o u n te r m o d u le 图6-24 Sx_Select =7输入示意图 【注意】本变频器内含计时(/计数)器模块。当数字(数字)输入端子S1和S2选择模式 28 的 时候,该计时(/计数)器模块一定被当成计数器使用;否则当成定时器使用。 当做定时器使用的时候﹐内部的 0.1 秒基底时间信号被选择为计时(/计数)器模块的输 入。如果是当做计数器使用的时候,被指定成模式 28 的输入端子将会变成计时(/计数) 器模块的脉冲输入端子。 当任何一个数字(数字)输入端子 Sx 被指定 TMIA 功能的时候,可选择 SP1 或1C—1C、2A—2C当成 TMOA 输出功能;再加上内含的计时(/计数) 器模块便构成了一个延时断路继电 器。其延时之时间长短由 P067 决定 之。动作时序如图6-25所示: 当输入 TMIA ON 的时候,输出 TMOA 也立刻 ON 。而当 TMIA OPP 之后,TMOA 必须经过P067 所 定义之时间才能 OPP 。 【注意】最高的计时/计数器之输入脉 率是 1000Hz。 图6-25 Sx_Select =28输入示意图 【注意】本系列变频器仅有一个计时(/ 计数)器模块。 Sx_Select = 8, ON-BB 暂停输出及速度追踪 (闭合动作式) 当所选择的输入端子 ON 的时候,所有的 IGBT 立刻停止输出;当输入端子恢复 OPP 时,等一段时间(由P039决定)则变频器将会开始执行速度追踪功能。 Sx_Select = 9,PJR 当所选择的输入端子是 ON 的时候,将会强迫变频器正向运转于点动(JOG)频率。(不需 额外的运转命令即可执行) Sx_Select = 10,RJR 当所选择的输入端子是 ON 的时候,将会强迫变频器逆向运转于点动(JOG)频率。(不需 额外的运转命令即可执行) Sx_Select = 11,TMIB 延时闭合式之计时 (/计数) 器输入 TMIA TMOA P067 /TMOA 73 当任何一个数字(数字)输入端子 Sx 被指定 TMIB 功能的时候,可选择 SP1 或 SP2(T1A-T1C)、SP3(T1A-T1C)当成 TMOB 输出功能;再加上内含的计时(/计数)器模块 便构成了一个延时闭合继电器。其延 时之时间长短由 P067 决定之。动作 时序如图6-26所示: 当输入 TMIB OPP 时,TMOB 也一 定恢复在 OPP 状态。 而当输入 TMIB ON 的时候,输出 TMOB 必须经过P067 所定义之时间 才能 ON 。 TMIB TMOB P067 /TMOB 【注意】最高的计时/计数器之输入脉冲 率是 1000Hz。 【注意】本系列变频器仅有一个计时(/ 计数)器模块。 图 6-26 Sx_Select =11 输入示意图 Sx_Select = 12~14,保留 Sx_Select = 15,CLEAR 加载 P006 上升/下降计数器 Sx_Select = 16,LOAD 将 P005 加载上升/下降计数器 Sx_Select = 17,HOLD 保持上升/下降计数器 【注意】:如果要使用上升/下降计数器的输出当做频率设定时,P001 必须选择 6, 7, 11, 或 19 等其中之一。 如果输入端子之功能选择成 Sx__Select = 15 (CLEAR);则该输入端子为 ON 时,立 刻加载P006之频率于上升/下降计数器,此时变频器输出频率的变化仍必须考虑P004之效 应。 如果输入端子之功能选择成 Sx__Select = 16 (LOAD);则该输入端子为 ON 时,立刻 加载P005之频率于上升/下降计数器之内。此时变频器输出频率的变化仍必须考虑P003 之效应。 如果输入端子之功能选择成 Sx__Select = 17 (HOLD);则该输入端子为 ON 时,立刻 将变频器的输出频率加载上升/下降计数器之内,并保持原运转速度。 Sx_Select = 18,OP(-)BB 暂停输出及速度追踪 (开路动作式) 当所选择的输入端子 OPP 的时候,所有的 IGBT 立刻停止输出;当输入端子恢复 ON 时,等一段时间(由P039决定)则变频器将会开始执行速度追踪功能。 Sx_Select = 19,UP 上升/下降计数器 增加 当则该输入端子为 ON 时,上升/下降计数器依 P003 的加速率增加。 Sx_Select = 20,SPWN 上升/下降计数器 减少 当则该输入端子为 ON 时,上升/下降计数器依 P004 的减速率减少。 Sx_Select = 21,故障时复位 74 输入端子如果选择本功能,则该端子只有当变频器曾经发生故障之时,可以当作复位 端子来使用。变频器正常时,则该端子无任何功能。 【注意】:标准的 RST 端子无论任何状况都可用来执行变频器重定。 Sx_Select = 22,设定正反器(1) Sx_Select = 23,清除正反器(1) Sx_Select = 24,设定正反器(2) Sx_Select = 25,清除正反器(2) Sx_Select = 26,同时设定正反器(1)及正反器(2) Sx_Select = 27,同时清除正反器(1)及正反器(2) 图6-27为内藏之两组一般用途的正反器。每个正反器可以由两个输入端子设定或清除 之;而由两个输出端子SP1、SP2(T1A-T1C)、SP3(T1A-T1C)来表现之。 sx=26 Set A sx=22 Q Set B sx=27 Clr A sx=23 _ Q Clr B sx=26 Set A sx=24 Q Set B sx=27 Clr A sx=25 _ Q Clr B SPx=32 SPx=33 SPx=34 SPx=35 P 0 01 =22, P 0 32 =23, P 0 3 3=23 P 0 4 1 =4, P 0 4 2 =32 變頻器 啟動 S1 停止 S2 啟動 S3 SP1 停止或 故障 SP2 運轉 故障 運轉 FWD COM 图 6-27 Sx_Select =正反器输入示意图 Sx_Select = 28,计时 (计数) 器之输入脉冲 【注意】输入端子 S1 或 S2 设定成此种模式时,计时 (/计数) 器模块将自动变成计数 器功能。 S1 选择(28)时,应用于自动运转功能。 S2 选择(28)时,应用于一般计时/计数器。 S3 选择(28)时,无功能。 【注意】脉冲输入由 OPP 变成 ON 的瞬间计数器加一。 75 【注意】最高的输入脉冲频率限制为 1000 Hz。 Sx_Select = 29,无功能 Sx_Select = 30,OH 电机过热保护功能 当输入端子是闭合的时候,表示正常可以运转。 当输入端子是开路的时候,变频器将会停止输出、显示 OH 故障讯息。 Sx_Select = 31,正常运转或自动运转之切换开关 。 一般而言,如果只要使用正常运转模式,则P066 =0 即可。若需要自动运转功能则可以 由 P066 来指定不同的自动运转模式。 若应用上需要经常在正常运转模式与自动运转模式之间切换时,则可以将 P066 设定成 所需的自动运转模式;然后由指定的输入端子做手动切换,以免除经常改变 P066 的困 扰。当指定的输入端子选择此模式时,输入若为 OPP 状态,则依照 P066 之设定执行 自动运转模式;若输入变为 ON 状态,则不管 P066 之设定,主动变回正常运转模式, 就如同 P066=0 之状态。当输入又恢复成 OPP 时,则变频器也恢复自动运转模式。 Sx_Select = 32~35,保留 Sx_Select = 36,开闭循环式计时(计数)器输入 当输入 TMIC OPP 的时候 TMOC 输出 永远保持 ON, 如果 TMOC 输出 SPx=92 时,则输出 永远保持 OPP。 当输入TMIC ON的时候,TMIC 输出立刻依照P067所设定的时间 作ON/OPP切换,ON/OPP时间各 占50%。如图6-28所示: TMIC Sx(36) TMOC SPx(42) /TMOC SPx(43)& SPx(93) TMOC SPx(92) P071 P071 图 6-28 Sx_Select =36 输入示意图 Sx_Select = 37~47,保留 Sx_Select =48,保持原运转速度 Sx_Select =49,保留 Sx_Select =50,PID 激活 Sx_Select =51,PID 积分保持 Sx_Select =52,PID 积分清除 Sx_Select =53,PID 输出值预置 Sx_Select =54,PID 偏压激活 Sx_Select =55,PID 增益激活 Sx_Select =56~68,保留 Sx_Select = 69,直流刹车电压由 V1 控制 Sx_Select = 70,直流刹车电压由 V2 控制 76 8.44 Sx_Select = 71,直流刹车电压由 V3 控制 如果输入端子之功能选择成 Sx__Select = 69、70,71当该输入端子为 ON 时,则变频 器输出直流刹车电压到电机,而电压大小分别由V1、V2、V3控制。 直流刹车电压 = P046 * Vx Ix_Select = 72,矢量或非矢量切换选择 如果输入端子之功能选择成 Sx__Select = 72: 假如 P078 = 1,当输入端子是闭合的时候,变频器的工作模式将由一般模式变为无感 矢量模式。 假如 P078 = 3,当输入端子是闭合的时候,变频器的工作模式将由无感矢量模式变为 一般模式。 Sx_Select = 73,运转 选择此功能时,该端子则为设定为运转(FWD)功能。 Sx_Select = 74,反转 选择此功能时,该端子则为设定为反转(REV)功能。 Sx_Select = 75,手动输出功率限制之来源选择 本功能只有当P067 = 4 输出功率限制模式时有效。 如果输入端子之功能选择成 Sx__Select = 75,该输入端子为 ON 时,则功率限制曲线 由V2控制。 Sx_Select = 76,禁止正转 当所选择的输入端子 ON 的时候,变频器禁止正转。 Sx_Select = 77,禁止反转 当所选择的输入端子 ON 的时候,变频器禁止反转。 Sx_Select = 78,增加面板设定频率 Sx_Select = 79,减少面板设定频率 使用控制面板设定频率为速度命令来源时(P001=8), 如果输入端子之功能选择成 Sx__Select = 78,当该输入端子为 ON 时,则增加面板设 定频率。 如果输入端子之功能选择成 Sx__Select = 79,当该输入端子为 ON 时,则减少面板设 定频率。 Sx_Select = 80~83 , 16 段速度选择 当 Sx__Select = 2~5 的端子全都 OPP 的时候(无 JOG、SPD1、SPD2、SPD3 功能), 如 Sx__Select = 80~83 端子 ON 的时候,则设定频率如下: 设定频率= Sx(83)*P057 + Sx(82)*P054 + Sx(81)*P051 + Sx(80)*P049 Sx_Select = 84~87, 加速/减速时间选择 当 Sx__Select = 2~5 的端子全都 OPP 的时候(无 JOG、SPD1、SPD2、SPD3 功能), 如 Sx__Select = 84 端子 ON 的时候,则加速时间=P020,减速时间=P050 如 Sx__Select = 85 端子 ON 的时候,则加速时间=P022,减速时间=P053 如 Sx__Select = 86 端子 ON 的时候,则加速时间=P025,减速时间=P056 如 Sx__Select = 87 端子 ON 的时候,则加速时间=P028,减速时间=P059 Sx_Select = 88~90 , 选择控制命令和速度命令 P000 = a.b,有两组选择 a 和 b P001 = cc.dd,有两组选择 cc 和 dd 如 Sx__Select = 88 端子 ON 的时候,速度来源 = dd 如 Sx__Select = 88 端子 OPP 的时候,速度来源 = cc 77 如 Sx__Select = 89 如 Sx__Select = 89 如 Sx__Select = 90 如 Sx__Select = 90 端子 ON 的时候,控制命令 = b 端子 OPP 的时候,控制命令 = a 端子 ON 的时候,速度来源 = dd、控制命令 = b 端子 OPP 的时候,速度来源 = cc、控制命令 = a 【注意】当有任何Sx__Select = 90时,不可以再设定Sx__Select = 88 或 89。 Sx_Select = 91 , /TMIA 延时断路式计时 (计数) 器反相输入 Sx_Select = 92 , /TMIB 延时闭合式计时 (计数) 器反相输入 Sx_Select = 93 , /TMIC 开闭循环式计时 (计数) 器反相输入 Sx_Select = 94~99 , 可调定时器(TIMER)时间 类似TMIA~TMIC,但定时器(TIMER)时间可由V2调整。如图6-29所示: T (Timer Time) P067 P067*(P091/1024) V2 input 5V 图 6-29 Sx_Select =94~99 输入示意图 P037 低(过)电压故障后自动重启 出厂值: 0 范围: 0~1 该参数设置变频器电压过低、过高故障自动再启动功能。 如果 P037=1,当输入电压异常造成故障跳机时,变频器立即停止输出。电压恢复正 常后,经过 P039 设定的等待时间后,变频器将自动启动,开始执行 P069 确定的速度追 踪过程。 【注意】1、该方式下应采用速度追踪功能(将 P069 设置为 1,2 或 3),否则可能会发 生过流或过压保护。 2、由于停电再启动功能可能使变频器在恢复供电后自动启动运行,因此具有很 大的偶然性,为了人身、设备的安全,请谨慎采用。 P038 防止失速动作位准 出厂值: 200% 范围: 10~200 当输出电流超过这个参数所定义的位准(%)时(变频器额定),变频器开始执行自动降速 以防止电机失速。 P039 暂时停止输出时间 出厂值: 0.5s 范围: 0.1~5.0 BASE BLOCK) 当 UP/OP 报警发生或需要执行暂时停止输出 (BASE BLOCK)的时候,这个参数定义 变频器至少必需停止输出的时间。经过这段停止时间之后才允许再启动。 P040 Modbus 字符串间隔时间 出厂值: 3ms 范围: 3~250 当RS485通讯口定义为Modbus通讯时,本参数定义通讯字符串间的最大间隔时间。 P041 SP1 输出端子功能选择 出厂值: 0 范围: 0~99 78 SP2/T2A—T2C 出厂值: 0 范围: 0~99 输出端子功能选择 TA-TB-TC/T2A—T2C (SP3) P043 出厂值: 4 范围: 0~99 输出端子功能选择 以上参数用于定义输出端子的功能。 每个输出皆可选择下表所列之功能: 参数 P041 选择SP1输出端子的功能; 参数 P042 选择 SP2/T2A—T2C 输出端子的功能; 参数 P043 选择 TA-TB-TC/T3A—T3C (SP3)输出端子的功能; 每个输出皆可选择下表所列之功能: P041、P042 、P043 功能 功能说明 0 OPP 输出永远 OPP 1 STOP 变频器停止中 2 SPE 输出频率相等 3 SPNE 输出频率不相等 4 ALM 故障中 5 NALM 无故障 6 BRAKING 变频器刹车中 7 FWDNING 变频器运转中 8 SPO 输出频率超过 9 SPNO 输出频率未超过 10 SPA 输出频率到达 输出频率未到达 11 SPNA 12 SR 运转方向 13 Irms LEVEL0 Irms > P048 14 TMOA 延时断路式定时器输出 15 SPZ 输出频率零速中 16 SPNZ 输出频率非零速 17 STALLING 失速防止减速中 18~19 保留 20 TMOB 延时闭合式定时器输出 21 STEP1 自动运转于步骤 1 22 STEP2 自动运转于步骤 2 23 STEP3 自动运转于步骤 3 24 STEP4 自动运转于步骤 4 25 STEP5 自动运转于步骤 5 26 STEP6 自动运转于步骤 6 27 STEP7 自动运转于步骤 7 28 STEP8 自动运转于步骤 8 29 STEP9 自动运转于步骤 9 30 STEP10 自动运转于步骤 10 P042 79 31 32 33 34 35 36~37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50~53 54 55 56 57 58~69 70 71 72 73 74 75~77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 保留 Q1(PP1) /Q1(PP1) Q2(PP2) /Q2(PP2) 保留 Output ON 保留 /TMOA /TMOB TMOC /TMOC X32CLK(only SP1) X16CLK(only SP1) X8CLK(only SP1) X4CLK(only SP1) X2CLK(only SP1) X1CLK(only SP1) 保留 Irms LEVEL1 Irms LEVEL2 Irms LEVEL3 Power-Limit 保留 FWD&(V1>P062) FWD&(V1P063) FWD&(V3>P061) 保留 保留 OL-WARNING /OL-WARNING V1>P051 比较输出 V1P054 比较输出 V2 V1 Irms > V2 Irms > V3 输出功率限制中 运转中和 V1>P062 比较输出 运转中和 V1P065 比较输出 运转中和 V3>P063 比较输出 超载累积 > 50% 超载累积 < 50% V1 > P051 V1 < P051 V2 > P054 V2 < P054 加速中 减速中 放电中 正转中 逆转中 80 90 TMOC 类似 SPx(42) 但 TMIC ON 后才动作 91 /TMOC 同 SPx(43) 【注意】当开机时或复位动作中,所有输出都将先处于 OPP 状态。 设置为 0,OPP (输出永远 OPP) 当输出端子功能选择此模式时,该端子永远处于 OPP 状态。本功能一方面可作为自 我侦测之用;另一方面可由计算机将之当作一般的数字(数字)输出接点来运用。 设置为 1,STOP 变频器停止中 若输出端子选择此种模式,则变频器在停止状态时,该输出端子将会 是ON状态 。 只要变频器开始运转,则输出会变成 OPP 状态。 【注意】变频器在刹车过程时,仍处于运转状态。请参考第5章有关 P045~P048 的描述 。 设置为 2,SPE 输出频率相等 设置为 3,SPNE 输出频率不相等 首先,指定一个任意频率存于 P085 做为比较之标准频率;再指定容许之误差频率存 于P086。参考图6-30所示:输出端子之功能如果选择 SPE,则当输出频率与 P085 之间 的误差小于 P086 之范围时,即视为频率相等;此时输出端子才会变成 ON 状态。 若选择 SPNE 功能,则动作与 SPE 完全相反。 HZ output Set Frequency P085 P086 P086 P086 P086 time SPE time SPO time SPZ time SPA time 图 6-30 输出功能端子选择 SPE 示意图 设置为 4,ALARM 故障中 变频器正常时,输出端子为 OPP 状态;若变频器有故障,则输出端子将立刻变为 ON 状态。 设置为 5,NOT ALARM 无故障 变频器正常时,输出端子为 ON 状态;若变频器有故障,则输出端子将立刻变为 OPP 状态。 81 设置为 6,BRAKING 变频器刹车中 若输出端子之功能选择此种模式,则变频器在进行直流刹车时,该输出端子将会 ON。 否则输出处于 OPP 状态。 【注意】本功能所谓的直流刹车乃直流电流加于电机线圈,并非外部电阻放电刹车。 【注意】变频器在刹车过程时,仍处于运转状态。请参考第5章有关 P045~P048 的描述 。 设置为 7,FWDNING 变频器运转中 若输出端子之功能选择此种模式,则变频器在运转状态时,该输出端子将会 ON。 只要变频器停止运转,则输出会变成 OPP 状态。 【注意】变频器在刹车过程时,仍处于运转状态。 设置为 8,SPO 输出频率超过 设置为 9,SPNO 输出频率未超过 首先,指定一个任意频率存于 P085 做为比较之标准频率。 参考该图,输出端子之功能如果选择 SPO ,则当输出频率超过 P085 所指定的频率时, 即视为频率超过;此时输出端子才会变成 ON 状态。 若选择 SPNO 功能,则动作与 SPO 完全相反。 设置为 10,SPA 输出频率到达 设置为 11,SPNA 输出频率未到达 首先,指定容许之误差频率存于 P086,输出端子之功能如果选择 SPA ,则当输出频 率与设定频率之间的误差小于 P086 之范围时,即视为频率到达;此时输出端子才会变 成 ON 状态。 若选择 SPNA 功能,则动作与 SPA 完全相反。 设置为 12,SRECTION 运转方向 输出端子如果选择本功能,当变频器之输出为正转方向时,输出端子变成 ON 状 态 。 而当变频器之输出为逆转方向时,输出端子变成 OPP 状态。 【注意】当变频器停止时,输出端子为 ON 状态。 设置为 13,Irms LEVEL0 当变频器输出电流均方根值(Irms) > P084 时,该输出端子将会 ON。 设置为 14,TMOA 延时断路式定时器输出 设置为 15,SPZ 输出频率零速中 设置为 16,SPNZ 输出频率非零速 首先,必须定义所谓零速之误差范围:并将之存入 P086 。 输出端子之功能如果选择 SPZ ,则当输出频率小于 P086 时,即视为频率零速中; 此时输出端子才会变成 ON 状态。 若选择 SPNZ 功能,则动作与 SPZ 完全相反。 设置为 17,STALLING 失速防止减速中 当变频器正在运转的时候,如果输出电流超过硬件的限制(150%),变频器将会自动地 降低输出频率防止失速以便降低输出电流。 如果输出端子选择此功能,当变频器在做防止失速的减速动作,输出端子将会变成ON 的状态。 设置为 18~19 保留 设置为 20,TMOB 延时闭合式定时器输出 设置为 21,STEP1 程序运行于步骤 1 设置为 22,STEP2 程序运行于步骤 2 82 设置为 23,STEP3 程序运行于步骤 3 设置为 24,STEP4 程序运行于步骤 4 设置为 25,STEP5 程序运行于步骤 5 设置为 26,STEP6 程序运行于步骤 6 设置为 27,STEP7 程序运行于步骤 7 设置为 28,STEP8 程序运行于步骤 8 设置为 29,STEP9 程序运行于步骤 9 设置为 30,STEP10 程序运行于步骤 10 【注意】对于仅有五个步骤在重复的自动运转模式而言,STEP 6~10 是无效的。 设置为 31,保留 设置为 32,Q1 正反器(1)的输出 设置为 33,/Q1 正反器(1)的反相输出 设置为 34,Q2 正反器(2)的输出 设置为 35,/Q2 正反器(2)的反相输出 设置为 36~37,保留 设置为 38,ON (输出永远 ON) 当输出端子功能选择此模式时,该端子永远处于 ON 状态。本功能一方面可作为自我 侦测之用;另一方面可由计算机将之当作一般的数字(数字)输出接点来运用。 设置为 39,保留 设置为 40,/TMOA 延时断路式定时器之反相输出 设置为 41, /TMOB 延时闭合式定时器之反相输出 设置为 42,TMOC 开闭循环式定时器 设置为 43,/TMOC 开闭循环式定时器之反相输出 设置为 44,X1CLK 输出脉冲频率 = 1 * P057 (Hz) 设置为 45,X2CLK 输出脉冲频率 = 2 * P057 (Hz) 设置为 46,X4CLK 输出脉冲频率 = 4 * P057 (Hz) 设置为 47,X8CLK 输出脉冲频率 = 8 * P057 (Hz) 设置为 48,X16CLK 输出脉冲频率 = 16 * P057 (Hz) 设置为 49,X32CLK 输出脉冲频率 = 32 * P057 (Hz) 输出端子功能模式44~49为设定输出脉冲频率。当选择此功能时,使用者必须执行变频 器重定,激活XnCLK 功能;同样地,当变更XnCLK 功能为其它功能时,也必须执行变 频器重定。 【注意】本功能只有SP1端子有效,且最大输出频率为3KHz。 设置为 50,Idc LEVEL0 保留。 设置为 51,Idc LEVEL1 保留。 设置为 52,Idc LEVEL2 当直流侧电流 (Idc%) > 150 % * V2 时,该输出端子将会 ON。 设置为 53,Irms LEVEL3 保留。 设置为54,输出功率限制中 变频器工作于输出功率(转矩)控制模式,当输出功率超过设定功率的上限,变频器自动 降低他的输出功率是,该输出端子将会ON。 设置为55~69,保留 设置为70,运转中和V1>P062比较输出 设置为71,运转中和V1P062时, SPx(70)将会ON, SPx(71)则OPP。 (P074值必须设定为0.0~1023.0之间,小数点不考虑)。设定P027=3,可由P028监看V1模 拟(仿真)输入信号大小。 设置为72,运转中和V2>P063比较输出 设置为73,运转中和V2P075时,SPx(72)将会ON, SPx(73)则OPP。 (P075值必须设定为0.0~1023.0之间,小数点不考虑)。设定P027=3,可由P028监看V1模 拟(仿真)输入信号大小。 设置为74,运转中和V3>P064比较输出 设置为 75~ 77 , 保留 设置为 78,OL-WARNING 超载累积警告 设置为 79,/OL-WARNING 超载累积警告 当P025 =11 时,可由 P061监看超载累积值 (OL)。 当输出端子功能选择模式78时,如超载累积值 (OL) > 50% 时,该输出端子将会 ON。 当输出端子功能选择模式79时,如超载累积值 (OL) < 50% 时,该输出端子将会 ON。 设置为 80, V1>P051 比较输出 设置为 81,V1 P051 时,SPx(80)将会ON,SPx(81)则OPP。(P051 值必 须设定为 0.0~1023.0 之间,小数点不考虑)。设定 P027=3,可由 P028 监看V1模拟(仿 真)输入信号大小。 设置为 82,V2>P014 比较输出 设置为 83,V2 P054 时,SPx(82)将会ON,SPx(83)则OPP。(P054 值必 须设定为 0.0~1023.0 之间,小数点不考虑)。设定 P027=4,可由 P028 监看V2模拟(仿 真)输入信号大小。 设置为 84,加速中 输出端子如果选择本功能,当变频器在加速时,输出端子变成 ON 状态。 设置为 85,减速中 输出端子如果选择本功能,当变频器在减速时,输出端子变成 ON 状态。 设置为 86,放电中 输出端子如果选择本功能,当变频器内部电容器的电压太高时,输出端子变成 ON 状 态。 设置为 87,保留 设置为 88,正转中 输出端子如果选择本功能,当变频器之输出为正转方向时,输出端子变成 ON 状 态 。 设置为 89,逆转中 输出端子如果选择本功能,当变频器之输出为逆转方向时,输出端子变成 ON 状 态 。 设置为 90,TMOC 开闭循环式定时器(激活控制) 输出端子如果选择本功能,当Sx__Select =36且 Sx ON 时,功能和SPx = 42 相同, 但当Sx OPP时输出永远处于 OPP 状态为。(参考 8.31 章节) 设置为 91,/TMOC 开闭循环式定时器之反相输出 功能和SPx = 43 相同。 P044 散热器温度 出厂值: 范围: 0~127℃ 84 显示内部散热片的摄氏温度。 当温度超过 45℃时,风扇持续运转。 当温度超过80℃时,变频器停止并显示”OH”故障。 P045 直流刹车开始频率 出厂值: 0.05Hz 范围: 0.05~650.0 P046 直流刹车电压 出厂值: 0.0s 范围: 0.0~25.0 P047 直流刹车时间 出厂值: 0.0s 范围: 0~30 P048 刹车延迟时间 出厂值: 1.0s 范围: 0.0~1.0 这 4 个参数用来定义变频器在停机时的直流制动功能,直流制动功能可以提供零转速 力矩,通常用于提高停机精度,但不能用于正常运行时的减速制动。 变频器在停机过程中,当变频器的输出频率低于直流刹车起始频率时,变频器将启动 直流制动功能。注入直流电流,产生动态刹车(Dynamic Brake)的效果。 直流刹车电压:当直流刹车开始启动的时候,这个参数定义直流输入电压的百分比, 用下式计算: 输出电压=电机额定电压×P006/100 直流刹车时间:是指直流制动的持续时间,当时间过了之后,直流刹车电压立刻取消。 该参数设置为 0 时,停机时的直流制动功能关闭。 直流刹车延迟时间:当减速刹车的时候,如果输出频率小于刹车开始频率(P045),则 输出电压将会逐渐下降到刹车电压(P046)。等刹车延迟时间(P048)后,才开始注入直流刹 车过程。 【注意】:直流制动电压设置过大,变频器停机时容易产生过电流故障。 动作时序如下图6-1所示: A点 表示停止信号输入点。 B点 表示输出频率小于P045 或紧急停止 (EMS) 动作点。 C点 表示输出电压小于等于P046。 D点 表示直流刹车动作经过P047指定的时间之后,结束直流刹车。 HZ A B C D P045 time VOUT(%) P006 time P048 BRAKING signal out SPx_SELECT = 6 SPx FWDNING signal out SPx_SELECT = 7 SPx P047 time time TIMING RELATIONSHIP BETWEEN HZ & VOUT WHILE BRAKING STOP 85 图 6-1 直流制动时序示意图 P049 点动频率 出厂值: 5.00Hz 范围: 0.00~650.0 P050 点动加减速时间 出厂值: 5.00Hz 范围: 0.1~25.0 点动频率具有最高的优先级。点动频率决定当点动命令要求时的运转频率。当点动指 令输入,变频器按照设定的点动加、减速时间过渡到点动频率运行,如图6-5所示: 输出频率(Hz) P049 时间 P050 点动信号 图6-5 点动频率示意图 P051 SPD1_频率设定 出厂值: 0.00Hz 范围: 0.00~650.0 P052 SPD1_加速时间 出厂值: 10.0s 范围: 0.1~6553 P053 SPD1_减速时间 出厂值: 10.0s 范围: 0.1~6553 P054 SPD2_频率设定 出厂值: 0.00Hz 范围: 0.00~650.0 P055 SPD2_加速时间 出厂值: 10.0s 范围: 0.1~6553 P056 SPD2_减速时间 出厂值: 10.0s 范围: 0.1~6553 P057 SPD3_频率设定 出厂值: 0.00Hz 范围: 0.00~650.0 P058 SPD3_加速时间 出厂值: 10.0s 范围: 0.1~6553 P059 SPD3_减速时间 出厂值: 10.0s 范围: 0.1~6553 当 SPD1 速度被要求时,这个参数决定变频器的运转频率。 当变频器执行 SPD1 命令时,运用本参数作加速度时间。 当变频器执行 SPD1 命令时,运用本参数作减速度时间。 当 SPD2 速度被要求时,这个参数决定变频器的运转频率。 当变频器执行 SPD2 命令时,运用本参数作加速度时间。 当变频器执行 SPD2 命令时,运用本参数作减速度时间。 当 SPD3 速度被要求时,这个参数决定变频器的运转频率。 当变频器执行 SPD3 命令时,运用本参数作加速度时间。 当变频器执行 SPD3 命令时,运用本参数作减速度时间。 P060 模拟输入增益 出厂值: 50% 范围: 0~100 用作频率源模拟输入时用,参见参数 P040 的说明。 P061 程序运行第一段时间设定 出厂值: 15.0s 范围: 0.1~6553.0 86 P062 程序运行第二段时间设定 出厂值: 15.0s 范围: 0.1~6553.0 P063 程序运行第三段时间设定 出厂值: 15.0s 范围: 0.1~6553.0 P064 程序运行第四段时间设定 出厂值: 15.0s 范围: 0.1~6553.0 P065 程序运行第五段时间设定 出厂值: 15.0s 范围: 0.1~6553.0 以上参数定义程序运行的相应设置,程序运行相关参数及其功能: 参数 功能 P066 选择自动运转模式 P061 程序运行第一 (六) 段时间设定 P062 程序运行第二 (七) 段时间设定 P063 程序运行第三 (八) 段时间设定 P064 程序运行第四 (九) 段时间设定 P065 程序运行第五 (十) 段时间设定 自动运转的模式由 P066 来决定,可以选择的自动运转功能如下: P066 功能描述 0 正常运转,停止自动运转功能。 1 阶段式自动运转后,维持定速运转。 2 阶段式自动运转后,停止;再不断地重复。 3 阶段式自动运转后,停止、反向;再不断地重复。 4 阶段式自动运转后;再不断地重复。 5 阶段式自动运转后,反向;再不断地重复。 6 类似 模式 4;但每次都从步骤二开始重复。 可以由数字输入端子来切换正常运转/自动运转,将 Sx 设置为 31 即可。 P066 = 1 ,阶段式自动运转后,维持定速运转。 步骤 1 变频器运转于 JOG(点动) 频率,运转时间由 P061 决定。 步骤 2 变频器运转于 SPD1 频率,运转时间由 P062 决定。 步骤 3 变频器运转于 SPD2 频率,运转时间由 P063 决定。 步骤 4 变频器运转于 SPD3 频率,运转时间由 P064 决定。 步骤 5 变频器持续运转于主设定频率 (由 P001 选择) 。 P066= 2 ,阶段式自动运转后,停止;再不断地重复。 步骤 1 变频器运转于 JOG 频率,运转时间由 P061 决定。 步骤 2 变频器运转于 SPD1 频率,运转时间由 P062 决定。 步骤 3 变频器运转于 SPD2 频率,运转时间由 P063 决定。 步骤 4 变频器运转于 SPD3 频率,运转时间由 P064 决定。 步骤 5 变频器停止运转,停止时间由 P065 决定。 在步骤 5 之后,再由步骤 1 开始重复。 P066 = 3 ,阶段式自动运转后,停止、反向;再不断地重复。 步骤 1 变频器运转于 JOG 频率,运转时间由 P061 决定。 步骤 2 变频器运转于 SPD1 频率,运转时间由 P062 决定。 步骤 3 变频器运转于 SPD2 频率,运转时间由 P063 决定。 步骤 4 变频器运转于 SPD3 频率,运转时间由 P064 决定。 步骤 5 变频器停止运转,停止时间由 P065 决定。 在步骤 5 之后,反向。 87 步骤 6 变频器运转于 JOG 频率,运转时间由 P061 决定。 步骤 7 变频器运转于 SPD1 频率,运转时间由 P062 决定。 步骤 8 变频器运转于 SPD2 频率,运转时间由 P063 决定。 步骤 9 变频器运转于 SPD3 频率,运转时间由 P064 决定。 步骤 10 变频器停止运转,停止时间由 P077 决定。 在步骤 10 之后,反向;再从步骤 1 开始重复. P066 = 4 ,阶段式自动运转后;再不断地重复。 类似 P066=2 之模式。仅步骤 5 不相同。 步骤 1 变频器运转于 JOG 频率,运转时间由 P061 决定。 步骤 2 变频器运转于 SPD1 频率,运转时间由 P062 决定。 步骤 3 变频器运转于 SPD2 频率,运转时间由 P063 决定。 步骤 4 变频器运转于 SPD3 频率,运转时间由 P064 决定。 步骤 5 变频器运转于主设定频率 (由 P040 选择) ,运转时间由 P065 决定。 在步骤 5 之后,再由步骤 1 开始重复。 P064 = 5 ,阶段式自动运转后,反向;再不断地重复。 类似 P064=3 之模式。仅步骤 5 及步骤 10 不相同。 步骤 1 变频器运转于 JOG 频率,运转时间由 P061 决定。 步骤 2 变频器运转于 SPD1 频率,运转时间由 P062 决定。 步骤 3 变频器运转于 SPD2 频率,运转时间由 P063 决定。 步骤 4 变频器运转于 SPD3 频率,运转时间由 P064 决定。 步骤 5 变频器运转于主设定频率 (由 P001 选择) ,运转时间由 P065 决定。 在步骤 5 之后,反向。 步骤 6 变频器运转于 JOG 频率,运转时间由 P061 决定。 步骤 7 变频器运转于 SPD1 频率,运转时间由 P062 决定。 步骤 8 变频器运转于 SPD2 频率,运转时间由 P063 决定。 步骤 9 变频器运转于 SPD3 频率,运转时间由 P064 决定。 步骤 10 变频器运转于主设定频率 (由 P001 选择) ,运转时间由 P065 决定。 在步骤 10 之后,反向;再从步骤 1 开始重复. P066 = 6 ,类似 模式 4;但每次都从步骤二开始重复。参考图 6-36 所示: 开始时,步骤 1 到步骤 5 与 P066=4 时一样。 但每次都从步骤二开始重复。 START : 步骤 1-->步骤 2 ~ -->步骤 5-->步骤 2 ~ -->步骤 5-->步骤 2 ~ -->步骤 5........ 88 1 2 3 4 5 2 3 4 5 2 3 4 5 T1 T2 T3 T4 T5 T2 T3 T4 T5 T2 T3 T4 T5 图 6-36 P066=6 之应用示例 P066 程序运行模式选择 出厂值: 0 范围: 0~6 P067 定时器(TIMER)动作时间 出厂值: 5.0s 范围: 0.2~6553.0 用作延时时间设置,参见参数 P041~P044 的说明。 P068 电机额定容量 出厂值: 100% 范围: 10~100 本参数 定义电机额定电流与变频器额定电流的百分比。当电机额定电流小于变频器额 定电流时,设置此参数,有效保护电机。设置公式为: P068=(电机额定电流/P085)*100 P069 重启动方式 出厂值: 0 范围: 0~3 P070 保留 出厂值: 0 保留参数,暂不使用,用户禁止修改。 P071 S1~S6输入端子状态 出厂值: 范围: P072 S7~S10 输入端子状态 出厂值: 范围: P073 SP1~SP6 输出端子状态 出厂值: 范围: P071等同于D07。共8位显示,前6位依次显示S1~S6输入端子状态,低位亮表示无信号 输入,高位亮表示有信号输入。参考图6-32所示: 高位 高位亮表示有信号输入 低位 低位亮表示无信号输入 S1 S2 S3 S4 S5 S6 (FWD) (REV) 键盘数码显示 图 6-32 D16~S6 输入端子状态示意图 89 P072 等同于 D08。共 8 位显示,前 6 位依次显示 S7~S12 输入端子状态,低位亮表示无信 号输入,高位亮表示有信号输入。参考图 6-33 所示: 高位 高位亮表示有信号输入 低位 低位亮表示无信号输入 S7 S8 S9 S10 S11 S12 键盘数码显示 图 6-33 D17~S12 输入端子状态示意图 P073 等同于 D09。共 8 位显示,前 6 位依次显示 SP1~SP6 输出端子状态,低位亮表示无 信号输出,高位亮表示有信号输出。参考图 6-34 所示: 高位 高位亮表示有信号输出 低位 低位亮表示无信号输出 SP1 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 (2A,2C)(3A,3C)(4A,4C)(5A,5C)(6A,6C) 键盘数码显示 图 6-34 SP1~SP6 输出端子状态示意图 P074 输出频率 出厂值: 范围: 0.00~650.0Hz P075 输出转速(rpm) 出厂值: 范围: 0~9999 P076 直流母线电压(DC) 出厂值: 范围: 0~2000V P077 输出电压(AC) 出厂值: 范围: 0~1000V 参数 P074 至 P077 的目的是用来监视变频器运转的状态。 P074:显示输出频率(HZ)。变频器的输出频率可随时由此参数读出。 P075:显示电机转速(RPM)。输出转速可由输出频率 P075、电机极数 P088、齿轮比 P089 转换计算: RPM = (120 * P057 / P052 )) * P053% 当输出转速>=10000rpm时,操作面板上显示格式为“xx.xxKrpm”。 当输出转速<=9999rpm时,操作面板上显示格式为“xxxxrpm”。 P076:电容器直流电压 ( VDC )。VDC 是从内部的电容器测量的直流电压伏特数。 VDC = P0177 (%) * P028 (此时 P027 先设定成= 0 ) 90 P077:输出电压 ( VRMS )。VRMS 是变频器输出电压的均方根值。 P078 控制方式选择 出厂值: 1 范围:1~4 经由 P078 设定,本系列变频器可选择三种运转模式。 1、标准 V/P 模式 P078=1:变频器输出正弦 PWM 波形到电机,并侦测 AC 输出电流,且补偿因停滞 时间(dead time)效应产生的失真,降低电机转矩的抖动。 2、无感矢量模式 P078=3,变频器运转于无感矢量(Sensoe-Less)控制演算系统,提供额外的转矩补偿 电压,除了增加电机低速运转转矩之外,还可以补偿负载增加造成的滑差。 3、输出功率(转矩)控制模式 P078=4:运转特性基本上和P078=1类似,当输出功率超过设定的上限,变频器将自 动降低它的输出频率。参考图6-35所示: Watt 设定输出功率限制曲线 PL20 PL40 由 V2 调整限制比例 PL60 PL80 PL10 0 Hz 20% 40% 60% 80% 100%*P005 图 6-35 P078=4 控制模式示意图 【注意】在此模式中,P061~P065 定义输出功率限制曲线。 输出功率限制曲线可由 V2 控制。 因自动运转模式功能被取消,P064 必须设定为”0”。 PL20(P061):输出频率为上限频率(P005)的 20%时的输出功率限制值。 (Hzout=P005 * 20%) PL40(P074):输出频率为上限频率(P005)的 40%时的输出功率限制值。 (Hzout=P005 * 40%) PL60(P063):输出频率为上限频率(P005)的 60%时的输出功率限制值。 (Hzout=P005 * 60%) PL80(P076):输出频率为上限频率(P005)的 80%时的输出功率限制值。 (Hzout=P005 * 80%) PL100(P065):输出频率等于上限频率(P005)时的输出功率限制值。(Hzout=P005) PL20~PL100 全部以”W.n”表示,其表达式为: PL 91 = W • 10 n 例:若 P005=60Hz,PL20(P061)=15.2,表示当输出频率 12Hz(60*20%)时的输出功率 2 限制值为 PL 20 = 15 • 10 = 1500Watt 实际输出功率:P(watt)=√3Vout*Iout*cosθ 有关输出电流和输出功率的监视,请参考 P025。 P079 无感矢量电压补偿 出厂值: 10.0 范围: 0.0~30 工作于无感矢量模式时的补偿系数。 本参数可由参数自动调节功能自动设定,使用者不需改变设定值。具体调节方法参见 第 4 章,4.6 章节。 P080 滑差补偿系数 P1/P2 出厂值: 50.50% 范围: 0.0~99.99 电机的内部参数 R1、R2、L1、L2 组合成此参数。 P1:低速相位补偿系数 设定 P078 = 1 和 P025 = 3,让变频器于 5%低频运转 (例 P009=50Hz,5%=2.5Hz), 读出此一频率的功率角度 (POWER ANGLE P1 的值。 P2:高速负载补偿系数 φ ),然后依 F1 = 50 / tan(φ ) 计算 设定 P078=3,让变频器于 60Hz 高速运转,用转速计测出无载和全载 时的转速变动,调整 P2 值降低因负载变动产生的速度变化。 P081 跳跃频率 出厂值: 0.00Hz 范围: 0.00~650.0 P082 跳跃频宽 出厂值: 0.00Hz 范围: 0.00~5.00 此功能可用于防止机械系统固有频率产生的共振,可用跳跃频率来避免变频器运转 于系统共振点(也可考虑改变载波频率或降低输出电压方式处理),如图6-4所示: HZ output P005 P082 P081 P082 P082 HZ desire 图 6-4 跳跃频率示意图 P083 IGBT 保护时间 出厂值: 3.0us 这个参数目的在防止上下两组 IGBT 同时导通。 【注意】只有厂家才可以修改这个参数。 P084 输出电流检出位准 出厂值: 100% P085 频率检出位准 出厂值: 30.00Hz P086 频率检出容许范围 出厂值: 5.0Hz 范围: 2.0~250.0 范围: 0~150 范围: 0.00~650.0 范围: 0.0~25.0 P085、P085 和 P086在 SPE、SPA、SPZ、SPO 等数字输出功能选择中使用。 92 P087 电子式电热偶动作时间 出厂值: 60s 范围: 0~120 本变频器内含电子式热电偶。这个参数定义其过载跳脱时间。反时限特性,参考图6-31 所示: 如果 P087=0,热电偶不动作。 相关参数:P068 电机额定容量。 如果变频器的额定容量大于电机之额定容量。调整参数 P068 可以更精确的保护马 达。 【注意】如是风机水泵型(P 型 机 ),动作时间为:输出电流达(120%*P015*P068)A 时 60s。 如是通用型(G 型 机 ),动作时间为:输出电流达(120%*P015*P068)A 时 60s。 (IRMS / P068) 150% 110% TIME P087 图 6-31 过载跳脱反时限特性示意图 P088 电机极数 出厂值: 4 范围: 2~12 P089 齿轮比例 出厂值: 100% 范围: 0~100 P088 这个参数用在设定电机的极数。 P089 参数及电机极数参数 (P088) 将会被用来做输出转速 RPM (P075) 之计算。 RPM=(120 * 输出频率(P074) / 电机极数(P088) ) * 齿轮比例(P089)% P090 速度寻找动作位准 出厂值: 150% 范围: 10~200 P091 速度寻找时减速时间 出厂值: 2.0s 范围: 0.1~25.0 P092 速度寻找时电压恢复时间 出厂值: 0.5s 范围: 0.1~5.0 本变频器具备速度追踪功能。在瞬停又激活时,可以先自动侦测电机当时转速,再送 出恰当激活频率以减少突入电流。 参数 P069 到 P092 是用来定义变频器在瞬停又激活时的速度追踪特性。 有两种状况会让变频器执行速度追踪功能: 1、借着数字(数字)输入端子激活速度追踪程序 令输入端子选择功能模式8,输入端子 ON 时,变频器将会使 IGBT 立刻暂时停止 输出。当输入恢复成 OPP 时,在一段时间内 (由P036决定) 变频器将会继续保持停止输 出状态;之后,随即开始执行速度追踪过程。 2、瞬间电压过低或电压过高故障之后又恢复正常电压 (P037=1) 当输入电压异常造成故障跳机时,变频器将会立刻停止输出。当输入电压恢复之后, 在一段时间内 (由P039决定) 变频器将会继续保持停止输出状态;之后,随即开始执行 速度追踪过程。 决定速度追踪特性之参数有下列四个: 93 P069 再激活方式选择 P069=0 :不追踪。变频器将会从最低速开始运转。 P069=1 :自停止前的运转频率开始作速度追踪。 P069=2 :从上限频率 ( P005 ) 开始作速度追踪。 P069=3 :从设定频率开始作速度追踪。 P091 速度寻找时减速时间(参考下图) P092 速度寻找时电压恢复时间 其动作时序如如图 6-37 所示: time BB P091 * Irms Speed Match time P090 (PDE=150%) time Vout time Hz P039 P092 图 6-37 速度追踪动作时序 如上图 6-37,在经过了由 P039 所决定的时间之后,速度追踪的过程可分成四个步骤: 步骤一:根据 P069 的选择,先送出频率。此时,令输出电压为 0 伏特。 步骤二:维持刚开始时设定的运转频率。而依据由 P092 指定之电压增加率,逐渐加大 输出电压。在逐渐增加电压的过程中,同时监视输出电流是否超过定义于 P090 的设定值。 步骤三:若输出电流超过 P090 的设定值,则开始根据 P091 指定的减速率降低输出频 率,直到输出电流小于 P090 的设定值。此时即表示变频器的输出频率与电机的 速度是一致的。 步骤四:由现在起,变频器之输出频率便可以开始再加速至原先之设定频率。 P093 通讯格式/通讯地址 出厂值: 26.01 0.01~99.99 与 PC、PLC、触摸频等通讯控制时,这个参数用来指定本变频器之通讯通讯速率和地址 代码。如用 Modbus 通讯模式-RS232,则设置为 26.XX 如用 Modbus 通讯模式-RS485,则设置为 36.XX 详细参见第8章。 P094 恢复出厂值参数、快捷键参数 出厂值: 0 参见第 4 章,4.5~4.7 章节。 P095 参数保护 出厂值: 0 如果 P095=0,所有的参数 都可以修改。 如果 P095=1,FR/W 类型的参数不允许修改。 94 0~250 0~2 如果 P095=2,除 P095 以外的所有参数都不允许修改。 P096 密码输入 出厂值: 0 0~9999 密码输入功能,厂家参数,只有厂家才能使用。 P097 软件版本 出厂值: 据软件版本而定 0~9999 显示软件版本信息,厂家参数,只有厂家才能使用。 P098 保留 出厂值: 0 P099 保留 出厂值: 0 保留参数,暂不使用,用户禁止修改。 报警及对策 第7章 故障 故障报警及对策 9.1 故障报警 当由键盘操作器检查故障报警记录时,键盘数码显示 N. xx ,操作方法详见第 4 章 , 4-2 章节,图 4-3 的说明。一共可记录最近 4 次故障报警记录。 0.XX 表示当前故障报警记录,即变频器正处于故障报警中;如变频器没有正处于故障 报警中,会显示 0.— — 1.XX 表示最近的一次故障报警记录; 2.XX 表示较早的一次故障报警记录; 3.XX 表示最早的一次故障报警记录; 各种故障报警代码的代表意义如下: 故障报警代码显示 故障代码 故障说明 -0 正常无故障 CA 1 加速中过电流 Cd 2 减速中过电流 OC 3 运转中过电流 OH 4 过热 OP 5 电压过高 UP 6 电压过低 OL 7 过负荷 Cb 8 刹车中过电流 CS 9 软件检知过电流 SE 10 内存自我测试故障 UL 11 输出缺相 9.2 对策 OP OP:检查输入电压或 P014 之设定,或调长减速时间,查看 D02 的值。 UP UP:检查输入电压或 P044 之设定,查看 D02 的值。 95 OL OL:检查负载电流。 OH OH:检查负载电流,风扇及通风,或降低载波频率 P012。 OC OC:检查电机接线或变频器本身,调长加、减速时间。 SVF SVF:调长加、减速时间,P007 的值调小。 Cd:调长加、减速时间,P007 的值调小。 Cb:参数 P045、P046、P047 的值调小;P048 的值调大。 CS CS:检查电流检知器。 SE SE:更换主控制板。 UL UL:变频器输出缺相,检查电机绕组等是否平衡。 若频繁跳故障,请仔细检查变频器及电机等,或向厂家寻求帮助。 第 8 章 PID 功能 A. PID PID参数 61 ~p065 有关之功能.. [注意]] 当使用 PID 功能时,不可使用其它与 P0 P061 61~ 61 PID 输入选择 P0 P061 本参数由整数 X 及小数 Y 两组数字(数字)组成。整数部分 X 选择 PID 设定值的来 源,小数部分 Y 选择 PID 回授值的来源。PID 设定值及 PID 回授值,可选择的来 源如下: 设定值 说明 0 固定值,由 P057 设定(0.00~100%) 1 模拟(仿真)输入 V1 为来源,0~+5V→0~0x7PPP 2 模拟(仿真)输入 V2 为来源,0~+5V→0~0x7PPP 3 模拟(仿真)输入 V3 为来源,0~+5V→0~0x7PPP 4 模拟(仿真)输入 V1 为来源,+5V~0→0~0x7PPP 5 模拟(仿真)输入 V2 为来源,+5V~0→0~0x7PPP 6 模拟(仿真)输入 V3 为来源,+5V~0→0~0x7PPP 10 S2(28)脉冲输入,计算方式: 0x7PPP*(每 13.2ms 累计脉冲数/P071) 58 PID 偏压设定(0.1~100.0%) (0.1~100.0%) P0 P058 (0.0~500.0%) P0 P0559 PID 增益设定(0.0~500.0%) 62 PID 输出默认值(0.1~100.0%) (0.1~100.0%) P0 P062 63 PID 之 P 增益 P0 P063 64 PID 之 I 增益 P0 P064 65 PID 之 D 增益 P0 P065 B. PID PID数字((数字))输入功能选择 Sx 50 51 52 功能 PID 功能 激活 PID 积分 值保持 PID 积分 说明 当输入端子 Sx(50)为 ON 时,激活 PID 功能 当输入端子 Sx(50)为 OPP 时,停用 PID 功能 当输入端子 Sx(51)为 OPP 时, 积分正常处理. 当输入端子 Sx(50)为 ON 时, 积分保持 当输入端子 Sx(52)为 ON 时, 清除 PID 积分值 96 53 54 55 值清除 PID 输出 值预置 PID 偏压 激活 PID 特别 增益激活 当输入端子 Sx(53)为 ON 时, 预置 PID 积分值为 P062 设定值 当输入端子 Sx(54)为 ON 时,偏压量=偏压输入激活 当输入端子 Sx(54)为 OPP 时,偏压量=0 当 输 入 端 子 Sx(55) 为 ON 时 , PID 特 别 增 益 =P059 设 定 值 (0.0~500.0%) 当输入端子 Sx(55)为 OPP 时, PID 特别增益=100.0% 当输入端子 Sx(55)为 ON 时, PID 输出将保持原输出值,类似 Sx(51) 功能 C. 速度来源选择 P001 40 48 49 50 51 速度来源 频率设定=PID 输出 当输入端子 Sx(54)为 ON 时 当输入端子 Sx(54)为 OPP 时,频率设定=PID 输出 当输入端子 Sx(54)为 ON 时,频率设定=PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*V2) 当输入端子 Sx(54)为 OPP 时,频率设定=PID 输出 当输入端子 Sx(54)为 ON 时,频率设定=PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*V3) 当输入端子 Sx(54)为 OPP 时,频率设定=PID 输出 当输入端子 Sx(54)为 ON 时,频率设定=PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*P058) 当输入端子 Sx(54)为 OPP 时,频率设定=PID 输出 D. 模拟输出功能 P029 7 8 9 10 AM 输出 AM=+5V*(PID 输出) 当输入端子 Sx(54)为 ON 时,AM=+5V*(PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*V1)) 当输入端子 Sx(54)为 OPP 时,频率设定=+5V*(PID 输出) 当输入端子 Sx(54)为 ON 时,AM=+5V*(PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*V2)) 当输入端子 Sx(54)为 OPP 时,频率设定=+5V*(PID 输出) 当输入端子 Sx(54)为 ON 时,AM=+5V*(PID 增益*(PID 输出+PID 偏压*P088)) 当输入端子 Sx(54)为 OPP 时,频率设定=+5V*(PID 输出) E.应用时参数设定如下: P000=0 选择键盘控制 P001=40 选择输出频率由PID决定 P031=50 选择由DI1激活PID功能 P061=0.2;①选择由Pr27=0-100%给定频率, ②选择由AI2(0-5V或4-20mA)作为反馈输入端; 可将 P021 修整为最小输入值,P022 修整为最大输入值。 P063 为PID比例增益P,比例增益P是决定P动作对偏差响应程度的参数.增益取 大时响应快,但过大时将产生振动,增益取小时,响应迟缓。 P064 为PID积分时间.用积分时间参数I决定I动作的大小,积分时间大时响应迟 97 缓,还对外部扰动的控制能力变差,积分时间小时,响应速度快.过小时,将发生振动. P065 为PID微分时间D,用微分时参数D决定D动作效果,微分时间大时,能使发 生偏差时P动作引起的振荡很快衰减,过大时,反而引起振荡 正确连接好线,设定好参数,按RUN键,既可运行在PID死循环控制模式.具体细 调,请根具现场调整。 (电磁兼容性) 第9章 EMC EMC(电磁兼容性) 9.1 定义 电磁兼容是指电气设备在电磁干扰的环境中运行,不对电磁环境进行干扰而且能稳 定实现其功能的环境。 9.2 EMC 标准介绍 根据国家标准 GB/T12668.3 的要求,变频器需要符合电磁干扰及抗电磁干扰两个方 面的要求。我司现有产品执行的是最新国际标准: IEC/EN61800-3:2004(Adjustable speed electriSVFl power drive systems—part 3:EMC Requirements and specific test methods),等同国家标准 GB/T12668.3。 IEC/EN61800-3 主要从电磁干扰抗电磁干扰两个方面对变频器进行考察,电磁干扰 主要对变频器的辐射、传导干扰及谐波干扰进行测试(对应用于民用的变频器有此项要 求)。抗电磁干扰主要对变频器的传导抗扰度、辐射抗扰度、浪涌抗扰度、快速突变脉 冲群抗扰度、ESD 抗扰度及电源低频端抗扰度(具体测试项目有:1、输入电压暂降、 中断和变化的抗扰性实验;2、换相缺口抗扰性实验;3、谐波输入抗扰性实验;4、输 入频率变化实验;5、输入电压不平衡实验;6、输入电压波动实验)进行测试; 依照上述 IEC/EN61800-3 的严格要求进行测试,我司产品按照 9.3 所示的指导进行 安装使用,在一般工业环境下将具备良好的电磁兼容性。 9.2 EMC 指导 9.3.1 谐波的影响: 电源的高次谐波会对变频器造成损坏。所以在一些电网品质比较差的地方,建议加 装交流输入电抗器。 9.3.2 电磁干扰及安装注意事项: 电磁干扰有两种,一种是周围环境的电磁噪声对变频器的干扰,另外一种是变频器 所产生的对周围设备的干扰。 安装注意事项: A、变频器及其它电气产品的接地线应良好接地。 98 B、变频器的动力输入和输出电源线及弱电信号线(如:控制线)尽量不要平行布 置,有条件时垂直布置; C、变频器的动力输出动力线建议使用屏蔽电缆,或使用钢管屏蔽动力线,且屏蔽 层要可靠接地,对于受干扰设备的引线建议使用双绞屏蔽线控制,并将屏蔽层 可靠接地; D、对于电机电缆长度超过 100m 的,要求加装输出滤波器或电抗器。 9.3.3 周边设备对变频器产生干扰的处理方法: 一般对变频器产生电磁影响的原因是在变频器附近安装有大量的继电器、接触器或 电磁制动器。当变频器受到干扰而误动作时,建议采用以下办法解决: A、产生干扰的器件上加装浪涌抑制器; B、变频器输入加装滤波器,具体参照 9.3.6,进行操作; C、变频器控制信号线及检测线路的引线用屏蔽电缆并将屏蔽层可靠接第。 9.3.4 变频器对周边设备产生干扰的处理方法: 这部分的噪声分两种:一种是变频辐射干扰,而另一种则是变频器的传导干扰。这 两种干扰使得周变电气设备受到电磁或者静电感应。进而使设备产生了误动作。针对几 种不同的干扰情况,参考以下方法解决: A、用于测量的仪表、接收机及传感器等,一般信号比较弱,若和变频器较近距离 或在同一个控制柜内时,易受到干扰而误动作,建议采用下列的办法解决:尽量 远离干扰源;不要将信号线与动力线平行布置特别不要平行捆扎在一起;信号线 及动力线用屏蔽电缆,且接地良好;在变频器的输出侧加铁氧体磁环(选择抑制 频率在 30~1000MHz 范围内),并绕上 2~2 匝,对于情况恶劣的,可选择加装 EMC 输出滤波器; B、受干扰设备和变频器使用同一电源时,造成传导干扰,如果以上办法还不能消 除干扰,则应该在变频器与电源之间加装 EMC 滤波器(具体参照 9.3.6 进行选 型操作); C、外围设备单独接地,可以排除共地时因变频器接地线有漏电流而产生的干扰; 9.3.5 漏电流及处理系统: 使用变频器时漏电流有两种形式:一种是对地的漏电流;另一种是线与线之间的漏 电流。 1、影响对地漏电流的因素及解决办法: 导线和大地间存在分布电容,分布电容越大,漏电流越大;有效减少变频器及电 机间距离以减少分布电容。载波频率越大,漏电路越大。可降低载波频率来减少 漏电流。但降低载波频率会导致电机噪音增加,请注意,加装电抗器也是解决漏 电流的有效办法。 漏电流会随回路电流增大而增大,所以电机功率大时,相应漏电流大。 2、引起线与线之间漏电流的因素及解决办法: 变频器输出布线之间存在分布电容,若通过线路的电流含高次谐波,则可能引 起谐振而产生漏电流。此时若使用热继电器可能会时其误动作。 解决的办法是降低载波频率或加装输出电抗器。建议在使用变频器时电机前不 加装热继电器,使用变频器的电子过流保护功能。 9.3.6 电源输入端加装 EMC 输入滤波器注意事项: 1、在电源端加装 EMC 输入滤波器时,我们推荐使用上海鹰峰生成的 EMC 滤波器; 2、 ! 注意使用滤波器时请严格按照额定值使用;由于滤波器属于Ι类电器,滤 99 波器金属外壳地应该大面积与安装柜金属地接触良好,且要求具有良好的导电连 续性,否则将有触电的危险及严重影响 EMC 效果; 3、通过 EMC 测试发现,滤波器也必须于变频器 PE 端地接到同一公共地上,否则 将严重影响 EMC 效果。 4、滤波器尽量靠近变频器的电源输入端安装。 章 串行通讯功能 第10 10章 使用串口通讯功能时,使用参数 P093 来设定变频器的通讯界面、通讯格式和和通讯 地址。 1 、通讯口参数设定 Pr.93=TF.ID(T:通讯界面、 F:通讯格式,ID:通讯地址): 1. 通讯地址设定范围:ID=01~99,工作在同一网络中的多台机器均应单独设定其地 址。 2. 通讯界面设定说明如下: 通讯界面 说明 T=0 Ascii 通讯模式,RS232 T=1 Ascii 通讯模式,RS485 T=2 Modbus 通讯模式,RS232 T=3 Modbus 通讯模式,RS485 3. 通讯格式设定说明如下: 通讯格式 说明 F=0 2400bps, 7Databits, Even Parity,2Stopbits F=1 4800bps, 7Databits, Even Parity,2Stopbits F=2 9600bps, 7Databits, Even Parity,2Stopbits F=3 19200bps, 7Databits, Even Parity,2Stopbits F=4 2400bps, 8Databits, Even Parity,1Stopbits F=5 4800bps, 8Databits, Even Parity,1Stopbits F=6 9600bps, 8Databits, Even Parity,1Stopbits F=7 19200bps, 8Databits, Even Parity,1Stopbits F=8~9 保留 2 、硬件接口 选配相应的通讯接口板,可以实现 RS485 或 RS232 通讯所需的功能。 3、 Ascii Ascii通讯模式 本通讯模式采用标准 ASCII(AmeriSVFn Standard Code for Information interchange)字 符实现变频器与上位机之间的通讯。 3.1 对变频器的命令 经由 RS485 界面与变频器之间的讯息沟通都是通过 ASCII,结尾需加 CR 符号 100 (0x0D)。 3.1.1 运转控制命令: 命令格式 [C,uu,cc,fffff] C :运转控制命令之起始字符。 uu :通讯地址,指定第 uu 台接受本字符。u u(ID)可指定为第 00~99 台。若 uu=00, 则所有的变频器都必须接受命令,但变频器不会回复数据给上位机。 cc :十进制运转控制命令代码(00~15)。由四个二进制信号组成。 cc=8*Bit-3(寸动)+4*Bit-2(逆转)+2* Bit-1(正转)+ Bit-0(复位) fffff:速度设定值。 3.1.2 参数书写命令: 命令格式 [W,uu,nnn,ddddd] W :参数书写命令之起始字符。 uu :通讯地址,指定第指定第 uu 台接受本字符。uu(ID)可指定为第 00~99 台 。 若 uu=00,则所有的变频器都必须接受命令,但变频器不会回复数据给上位机。 nnn :参数号码为三位数“nnn”,参数号码由 000~999。 ddddd :欲写入之参数值,由 00000~65535。 3.1.3 参数读取命令(变频器在将会回复参数值及运转状况) 命令格式 [R,uu,nnn] R :参数读取命令之起始字符。 uu :通讯地址,指定第指定第 uu 台接受本字符。uu(ID)可指定为第 01~99 台 。 读取命令时,地址 uu(ID)指定为 0 时无效。 nnn :参数号码为三位数“nnn”,参数号码由 000~999。 3.2 变频器回复电脑的讯息 在变频器接到要求的参数读取命令时,立即开始回复该参数及当时之运转资料。 回复讯息之格式 [P,uu,nnn,tt,ddddd,s,aaaa] P :参数回复讯息之起始字符。 uu :指出本字符串为第 uu 台回复讯息。 由各变频器的参数 Pr.93 决定本身的通讯地址。 nnn :参数号码为三位数“nnn”,参数号码由 000~255。 tt :回复参数之小数点类型。 tt=4,特殊类型整数 tt=3,两位小数 tt=2,一位小数 tt=0,整数 ddddd :回复之参数值(00000~65535)。 s :回复变频器输出状态。 s=1,变频器逆转输出中。 s=2,变频器正转输出中。 s=3,变频器停止。 s=其它值,未定义。 aaaa :回复变频器最近四次故障记录。(0000~9999) 四个数字分别代表最近四次故障之代码记录: 千位数之 a:代表现在的故障状况之代码。 百位数之 a:代表前一次的故障状况之代码。 101 十位数之 a:代表前二次的故障状况之代码。 个位数之 a:代表前三次的故障状况之代码。 Modbus RTU 4 、Modbus RTU通讯模式 本通讯模式采用标准 Modbus RTU(Remote Terminal Unit)通讯格式。 a) 通讯格式 b) START(起 始 位 ) 大于 10 ms 的间 隔 时 间 ADR(通 讯 地 址 ) 8-bit 通讯 地 址 CMD(通 讯 指 令 ) 8-bit 指令 码 DATA(数 据 ) (n-1) n×8-bit 数据 内 容 ( n<=25) ……. DATA(数 据 ) 0 CRC CHK(校 验 ) Low CRC 校验 值 值 CRC CHK(校 验 ) High 大于 10 ms 的间 隔 时 间 END c) ADR(通讯地址) 合法的通讯地址范围在 0 到 99 之间。通讯地址为 0 表示对所有变频器进行广 播,在此情况下,变频器将不会发送回复信息。通讯对应的地址规定如下: 项目 驱动器内部设定参数 地址(Hex/Dec) 0~0xff 0~255 驱动器内部控制参数 0x2000 0x2001 0x2100 0x2101 0x2102 0x2103 0x2104 0x2105 0x2106 0x2107 0x2108 驱动器内部状态参数 8192 8193 8448 8449 8450 8451 8452 8453 8454 8455 8456 102 功能说明 对应变频器的内部参数号码 (F000~F255) 控制指令 设置频率 运行频率 输出电流 直流母线电压 输出电压 散热器温度 拉丝机模拟比例 拉线机控制滑差 输入端子状态(S1~S6) 控制端子状态(S7~S12) 0x2109 0x210a 0x210b 0x210c 0x210d 0x210e 项目 驱动器内部位控制变量 驱动器内部位状态变量 8457 8458 8459 8460 8461 8462 0x210f 8463 0x2110 8464 0x2111 8465 地址(Hex/Dec) 0x2112 8466 0x2113 8467 0x2114 8468 0x2115 8469 0x3000 0x3001 0x3002 0x3003 0x3004 0x3005 0x3006 0x3007 0x3008 0x3009 0x300a 0x300b 0x300c 0x300d 0x300e 0x300f 0x3010 0x3011 0x3100 0x3101 0x3102 0x3103 0x3104 0x3105 0x3106 12288 12289 12290 12291 12292 12293 12294 12295 12296 12297 12298 12299 12300 12301 12302 12303 12304 12305 12544 12545 12546 12547 12548 12549 12550 103 输出端子状态(SP1~SP6) 当前控制指令 当前运行状态 当前变频器故障类型 当前设置频率 当前拉丝机运行状态(停止/运 行/加速/减速) 拉丝机输入控制电压 拉丝机输出控制电压 拉丝检测脉冲频率 功能说明 收线检测脉冲频率 拉丝机刹车运行状态 串口通信虚拟外部端子状态 (S1~S6) 串口通信虚拟外部端子状态 (S7~S12) 停止控制 复位控制 正向运行控制 反向运行控制 正向点动运行控制 反向点动运行控制 S1 控制 S2 控制 S3 控制 S4 控制 S5 控制 S6 控制 S7 控制 S8 控制 S9 控制 S10 控制 S11 控制 S12 控制 停止状态 运行状态 正向运行状态 反向运行状态 直流刹车状态 故障状态 S1 状态 0x3107 0x3108 0x3109 0x310a 0x310b 0x310c 0x310d 0x310e 0x310f 12551 12552 12553 12554 12555 12556 12557 12558 12559 项目 S2 状态 S3 状态 S4 状态 S5 状态 S6 状态 S7 状态 S8 状态 S9 状态 S10 状态 地址(Hex/Dec) 功能说明 0x3110 12560 S11 状态 0x3111 12561 S12 状态 0x3112 12562 SP1 状态 0x3113 12563 SP2 状态 0x3114 12564 SP3 状态 0x3115 12565 SP4 状态 0x3116 12566 SP5 状态 0x3117 12567 SP6 状态 d) CMD(指令指令)及 DATA(数据字符) 数据字符之格式依指令码而定。可用之指令码叙述如下: 3.3.1 数据读取指令(0x03): 读取 N 个字(word,16-bit 双字 节), N 最大为 12。例如:从地址 0x01 之交流电机 驱动器的地址 0x0010 开始读取 2 个字: 上位机发送信息 变频器回复信息 ADR 0x01 ADR 0x01 CMD 0x03 CMD 0x03 0x00 0x04(byte) 数据地址(High) 资料数 0x10 0x00 数据地址(Low) 数据 1 (High) 0x00(word) 0x55 资料数 (High) 数据 1 (Low) 0x02(word) 0x00 资料数 (Low) 数据 2 (High) CRC CHK(Low) 0xc5 0xaa 数据 2 (Low) CRC CHK(High) 0xce CRC CHK(Low) 0x6a CRC CHK(High) 0x5c 3.3.2 数据写入指令(0x05) 写 1 个字 (word,16-bit 双字节) ,例如,将 5000(0x1388)写到地址为 0x01 变频器内 部的 0x0010 地址: 上位机发送信息 变频器回复信息 ADR 0x01 ADR 0x01 CMD 0x06 CMD 0x05 0x00 0x00 数据地址 High 数据地址 High 0x10 0x10 数据地址 Low 数据地址 Low 0x13 0x13 数据内容 High 数据内容 High 0x88 0x88 数据内容 Low 数据内容 Low 104 CRC CHK Low 0x85 CRC CHK Low 0x85 CRC CHK High 0x59 CRC CHK High 0x59 e) CRC CHK(CRC校验 ) RTU 通讯 模 式 采 用 CRC 方式 进 行 数 据 校 验 ,包含一 16 位的二进制值。它由传 输设备根据要传输的数据计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的 CRC,并 与接收到的 CRC 域中的值比较,如果两值不同,则有误。 CRC 计算时先调入一值是全“1”的 16 位寄存器,然后调用一过程将消息中连续的 8 位字节各当前寄存器中的值进行处理。CRC 产生过程中,每个 8 位字符都单独和寄存器 内容相或(OR),结果向最低有效位方向移动,最高有效位以 0 填充。LSB 被提取出来 检测,如果 LSB 为 1,寄存器单独和预置的值或一下,如果 LSB 为 0,则不进行。整个 过程要重复 8 次。在最后一位(第 8 位)完成后,下一个 8 位字节又单独和寄存器的当 前值相或。最终寄存器中的值,是消息中所有的字节都执行之后的 CRC 值。 仅每个字符中的 8Bit 数据对 CRC 有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。 CRC 添加到消息中时,低字节先加入,然后高字节。 附 1:变频 器 控制指令码 控制码 cc 功能 cc=00 控制变频器停止 cc=01 控制变频器复位 cc=02 控制变频器正向运转 cc=06 控制变频器逆向运转 cc=10 控制变频器点动正转 cc=14 控制变频器点动逆转 附 2:故障 代码表: 故障讯息显示 故障代码 故障说明 -0 正常无故障 SVF 1 加速中过电流 Cd 2 减速中过电流 OC 3 运转中过电流 OH 4 过热 OP 5 电压过高 UP 6 电压过低 OL 7 过负荷 CB 8 刹车中过电流 CS 9 软件检知过电流 SE 10 系统自检故障 附 3:CRC 校验的 VC 代码源程序: WORD GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd) //获得校验码 { WORD wCrc = WORD(0xFFFF); for(int i=0; i> 1) ^ 0xA001; wCrc >>= 1; } } return wCrc; } 深川变频器 日本深川电气株式会社(亚洲)有限公司 变频器保修单 客户名称: 详细地址: 邮 编: 联 系 人: 电 话: 传 真: 产品编号: 产品型号: 使用设备: 匹配电机: 购买日期: 供货单位: 联 系 人: 电 话: 维 修 员: 传 真: 维修日期: 感谢您选用深川变频器产品 1、SVF1000 单相输入系列:220V(0.4-3.7KW)恒转矩型变频器。 2、SVF1000-G 系列:380V(0.75-630KW)恒转矩型变频器。 3、SVF1000-P 系列:380V(2.2-630KW)风机水泵专用型变频器。 4、SVF1000-ZS 系列:380V(11-160KW)注塑机专用型变频器。 5、SVF1000-QM 系列:380V(22-350KW)球磨机专用型变频器。 106 6、SVF1000 三相输入系列:220V(0.4-280KW)恒转矩型变频器。 7、SVF1000 三相输入系列 660V(22-630KW)恒转矩型变频器。 8、SVF1000 三相输入系列:1140V(45-630KW)恒转矩型变频器。 保 修 协 议 本公司产品之保修条例按《使用说明书》中“质量保证”说明执行。 1、 本产品自购买日起保修期为 18 个月(中国地区内)。 2、 购买后一个月内包退、包换、包修。 3、 购买后三个月内包换、包修。 4、 若属下述原因引起的故障,即使在保修期内,也属有偿修理: 4-1、不正确的操作(依使用说明书为准)或未经允许自行修理或改造引起的 问题。 4-2、超出标准规范要求使用变频器造成的问题。 4-3、购买后跌损或搬运不当造成的损失。 4-4、因环境不良(腐蚀性气体或液体)引起的器件老化或故障。 4-5、由于地震、火灾、风火灾害、雷击、异常电压或其它自然灾害相伴原因 引起的损坏。 4-6、因运输过程中的损坏。 (注:运输方式由客户指定,本公司协助代为办理 货物移转的手续) 4-7、擅自撕毁产品标识(如:铭牌等);机身编号与保修卡不符。 4-8、未依购买约定付清款项。 4-9、对於安装、配线、操作、维护或其它使用情况不能客观实际描述给本公 司的服务单位。 5、本公司产品,均享受有偿终身服务。 6、如您有问题可与代理商联系,也可直接与制造商联系。 总部:日本深川电气株式会社(亚洲)有限公司 分部:日本深川电气株式会社(亚洲)有限公司中国办事处 107 制造商:深川电气科技有限公司 客户服务热线:400-811-0179 技术服务热线:400-811-6125 网址:www.chinsc.com 邮箱:chinsc@126.com 108

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