台达VFD022V43A-2变频器用户手册

序言 感謝您採用台達高機能、向量型交流電機驅動器 VFD-VE 系列。VFD-VE 係採用高品質之元件、材料及融 合最新的微計算機控制技術製造而成。 此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。為 了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本產品說明，並請妥善保存隨機 附贈之光碟內容及交由該機器的使用者。 交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員 安裝試車及調整參數，本產品說明中有 [ 危險 ] 、 [ 注意 ] 等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任 何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商洽詢，我們的專業人員會樂於為您服務。 以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意 實施配線，務必關閉電源。 切斷交流電源後，交流電機驅動器 POWER 指示燈（位於數字操作器下）未熄滅前， DANGER 表示交流電機驅動內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。安全檢修方 式，請先用三用電表量測＋1、－之間電壓需低於 25Vdc，才可進行操作。 交流電機驅動器的內部電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措 施前請勿用手觸摸電路板。 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。 交流電機驅動器端子 E 務必正確的接地。230V 系列採用第三種接地，460V 系列採 用特種接地。 本系列是用於控制三相感應電機的驅動裝置，不能用於單相電機或作其它用途。 本系列不能使用危及人身安全的場合。 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。 交流電源絕不可輸入至交流電機驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。 請勿對交流電機驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因交流電機驅動器所使用的半導 體易受高壓擊穿而損壞。 即使三相交流電機是停止的，交流電機驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高 壓。 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養交流電機驅動器。 當交流電機驅動器使用外部端子為運轉命令來源時，可能在輸入電源後會立即讓電機 開始運轉，此時若有人員在現場易造成危險。 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼氣和水 滴的潑濺。 交流電機驅動器安裝時請符合安裝注意事項，未經認可的使用環境可能導致火災、氣 爆、感電等事件。 當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時，對電機的層間絕緣可能產生破壞，請 改用交流電機驅動器專用的交流電機，或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器（請參 考附錄 B ） ，避免造成交流電機因絕緣破壞而燒燬。 驅動器所安裝之電源系統額定電壓 230 系列機種不可高於 240V（460 系列機種不可 高於 480V），電流不可超大於 5000A RMS（40HP(30kW)以上機種不可大於 10000A RMS）。 NOTE 本說明書中為了詳盡解說產品細部，會將外殼拿開或將安全遮蓋物拆解後，以圖文方式作為描述。至於本產品在運轉中，務 必依照規定裝好外殼及配線正確，參照說明書操作運行，確保安全。 說明書內文的圖示，為了方便說明事例，會與拿到產品稍有不同，但不會影響客戶權益。 由於產品精益求精，當內容規格有所修正時，請洽詢代理商或至台達網站( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下 載最新版本。 交流電機驅動器有時會簡稱為變頻器或是驅動器，若內文敘述有提及變頻器一詞，便是指交流電機驅動器。 目錄 一、 使用及安裝 1-1 產品外觀………………………………………………………………………………………………1-2 1-2 產品安裝………………………………………………………………………………………………1-5 1-3 產品尺寸…………………………………………………………………………………….…..…….1-9 二、 配線 2-1 配線說明………………………………………………………………………………………………2-2 2-2 系統配線圖……………………………………………………………………………………………2-6 2-3 主回路端子說明………………………………………………………………………………………2-7 2-4 控制回路端子說明…………………………………………………………………………………..2-11 三、 操作面板與運轉 3-1 面板說明………………………………………………………………………………………………3-2 3-2 運轉方式……………………………………………………………………………………………..3-7 3-3 試運轉…………………………………………………………………………………………………3-9 四、 參數功能說明 4-1 參數功能一覽表…………………………………………………………………………………..……4-2 00 系統參數…………………………………………………………………………………..…..….4-2 01 基本參數…………………………………………………………………………………..………4-4 02 數字輸出/入功能參數…………………..…………………………………………………..……4-6 03 模擬輸出/入功能參數………………………………………………………………………..…4-8 04 多段速參數……..…………………………………………………………………………..…...4-10 05 電機參數………………………………………………………………………………………...4-11 06 保護參數……………………………………………………………………………………..….4-12 07 特殊參數……………………………………………………………………………………..….4-14 08 高功能 PID 參數…………………………………………………………………………..….…4-16 09 通訊參數…………………………………………………………………………………..….....4-17 10 速度回授參數………………………………………………………………………………..….4-18 11 進階參數….…………………………………………………………………………………..…..4-19 4-2 參數功能詳細說明…………………………………………………………………………………..4-20 00 系統參數………………………………………………………………………………………...4-20 01 基本參數………………………………………………………………………………………...4-29 02 數字輸出/入功能參數………………………………………………………………………….4-35 03 模擬輸出/入功能參數……………………...…………………………………………………...4-45 04 多段速參數……………………………………………………………………………………...4-49 05 電機參數………………………………………………………………………………………...4-51 06 保護參數……………………………………………………………………………….………..4-58 07 特殊參數………………………………………………………………………………………...4-66 08 高功能 PID 參數………………………………………………………………………………...4-75 09 通訊參數…………………………………………………………………………………….…..4-78 10 速度回授參數…………………………………………………………………………………...4-89 11 進階參數………………………………………………………………………………………….4-95 五、 異常診斷方式 5-1 過電流 OC…………………………………………………………………………………………..…5-2 5-2 對地短路故障 GFF……………………………………………………………………………………5-3 5-3 過電壓 OV……………………………………………………………………………………………..5-4 5-4 電壓不足 Lv……………………………………………………………………………………………5-5 5-5 過熱 OH1，OH2……………………………………………………………………………………..5-6 5-6 過載 OL………………………………………………………………………………………………..5-7 5-7 數字操作器 KPV-CE01 異常……………………………………………………………..………….5-8 5-8 電源欠相 PHL…………………………………………………………………………………………5-9 5-9 電機無法運轉………………………………………………………………………………………5-10 5-10 電機速度無法變更…………………………………………………………………………………5-11 5-11 電機失速………………………………………………………………………………………….5-12 5-12 電機異常……………………………………………………………………………………………5-13 5-13 電磁雜音、感應雜音之對策……………………………………………………………………….5-14 5-14 設置的環境措施……………………………………………………………………………………5-15 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器………………………………………………………………5-16 六、 保護及檢查 6-1 保護動作一覽表………………………………………………………………………………………6-2 6-2 定期維護檢查…………………………………………………………………………………………6-7 附錄 A 標準規格……………………………………………………………………………………………..…A-1 附錄 B 配件選購 B-1 制動電阻選用一覽表…………………………………………………………………………………B-2 B-2 無熔絲開關……………………………………………………………………………………….…B-6 B-3 速度回授 PG 卡選用……………………………………………………………………………..…B-16 B-3-1 EMV-PG01X………………………………………………………………………….………...B-16 B-3-2 EMV-PG01O……………………………………………………………………………………B-19 B-3-3 EMV-PG01L……………………………………………………………………………………B-22 B-4 遠方操作盒 RC-01…………………………………………………………………….………..…B-25 B-5 電抗器……………………………………………………………………………………………..…B-26 B-5-1 AC 電抗器…………………………………………………………………………………….B-26 B-5-2 零相電抗器…………………………………………………………………………………...…B-28 B-5-3 DC 電抗器…………………………………………………………………………………...…B-30 B-6 EMI 濾波器………………………………………………………………………………………..…B-22 附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式………………………………………………………………………C-2 C-2 選用交流電機驅動器注意事項……………………………………………………………………...C-4 C-3 電機選用……………………………………………………………………………………………...C-5 一、使用及安裝 1-1 產品外觀 1-2 產品安裝 1-3 產品尺寸 客戶收到本產品時必須置於其包裝箱內。若該機器暫時不使用，為了日後維護的安全起見及符合本公司的 保固範圍內，儲存時務必注意下列幾點 必須置於通風、無塵垢、乾燥之位置。 儲存位置的環境溫度必須在 -20℃ 到 +60℃ 範圍內。 儲存位置的相對濕度必須在 0% 到 90% 範圍內，且無結露。 避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。 避免放置於地面上，應置於合適的臺架上且若周圍環境惡劣，則應在包裝袋中放置乾 燥劑。 避免安裝在陽光直射的地方或有振動的場所。 即使濕度滿足規範要求，如溫度發生急遽變化，則亦可能發生結露和結冰，應避免存 放在這種場所。 若為開封使用時並且超過 3 個月時，保存環境周圍溫度不得高於 30℃。這是因為考慮 到電解電容器不通電存放時，當環境溫度過高，其特性易劣化。請勿在無通電的狀態 下放置一年以上。 交流電機驅動器安裝在裝置或控制盤內不用時（尤其是在建築工地或潮濕而且灰塵特 別多的場所）， 應將交流電機驅動器拆下，移放於符合以上所述的儲存條件的合適環 境中。 一、使用及安裝 1-1 產品外觀 每部 VFD-VE 交流電機驅動器在出廠前，均經嚴格之品管，並做強化之防撞包裝處理。客戶在交流 電機驅動器拆箱後，請即刻進行下列檢查步驟。 檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。 拆封後檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。 如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題，請您與接洽之代理商或經銷商聯 絡。 銘牌說明 以 5HP/3.7kW 230V 3-Phase 為例 型號 輸入 電源規格 輸出 電源規格 輸出 頻率 保護 等級 MODE :VFD037V23A-2 INPUT :3PH 200-240V 50/60Hz 19.6A OUTPUT :3PH 0-240V 17A 6.5kVA 5HP Freq. Range :0.00~600.00Hz ENCLOSURE :TYPE 1 條碼 生產 管制序號 037V23A2T7070001 型號說明 VFD 037 V 23 A -2 VFD-VE系列 版本 輸入電壓 向量系列 最大適用電機 007:1HP(0.75kW) 015:2HP(1.5kW) 022:3HP(2.2kW) 037:3HP(3.7kW) 危險！ 055:7.5HP(5.5kW) 075:10HP(7.5kW) 110:15HP(11kW) 150:20HP(15kW) 交流電機驅動器產品 1-2 185:25HP(18.5kW) 220:30HP(22kW) 300:40HP(30kW) 370:50HP(37kW) 450:60HP(45kW) 550:75HP(55kW) 750:100HP(75kW) 一、使用及安裝 序號說明 037V23A2 T 7 07 0001 製造 序號 生產 周次 生產 年份 T:桃園 廠 W： 吳江廠 230V 3-PHASE 5HP(3.7kW) 製造 工廠 生產 機種 機構框號 1-5HP/0.75-3.7kW(框號 B) 7.5-10HP/5.5-7.5kW(框號 C) 15-30HP/11-22kW(框號 D) 40-100HP/30-75kW(框號 E, E1) 1-3 一、使用及安裝 框號 B C D E E1 1-4 容量範圍 1-5hp (0.75-3.7kW) 7.5-15hp (5.5-11kW) 15-30hp (11-22kW) 40-60hp (30-45kW) 40-100hp (30-75kW) 機種 VFD007V23A/43A-2, VFD015V23A/43A-2, VFD022V23A/43A-2, VFD037V23A/43A-2; VFD055V23A/43A-2, VFD075V23A/43A-2, VFD110V43B-2, VFD110V23A/43A-2, VFD150V23A/43A-2, VFD185V23A/43A-2, VFD220V23A/43A-2 VFD300V43A-2, VFD370V43A-2, VFD450V43A-2 VFD300V23A-2, VFD370V23A-2, VFD550V43C-2, VFD750V43C-2 一、使用及安裝 1-2 產品安裝 請將交流電機驅動器內裝在下列的環境條件中進行，以確保產品使用安全： 操作環境條件 環境溫度 -10℃~ +50℃ (並排安裝+40℃ ) for UL & cUL 相對濕度 <90%，無結霜 壓力 安裝高度 震動 86 ~ 106 kPa <1000m <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max 儲存及 環境溫度 -20℃~ +60℃ (-4°F ~ 140°F) 運送環境條件 相對濕度 <90%，無結霜 壓力 86 ~ 106 kPa 震動 <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max 污染保護等級 二級：適用中低污染之工廠環境 安裝空間 H Air Flow FWD REV PROG DATA W W H HP 1-5HP 7.5-20HP 25-75HP 100HP W mm (inch) 50 (2) 75 (3) 75 (3) 75 (3) H mm (inch) 150 (6) 175 (7) 200 (8) 250 (10) 交流電機驅動器應使用螺釘垂直安裝，於牢固的結構體上，請勿倒裝斜裝或水平安裝。 交流電機驅動器運轉時會產生熱量，為確保冷卻空氣的通路應如圖所示。設計留有一定的空間， 產生的熱量向上散發；所以不要安裝在不耐熱的設備的下方。若安裝在控制盤內時，更需要考慮 通風散熱，保證交流電機驅動器的周圍溫度不超過規範值。 請勿將交流電機驅動器安裝在通風 散熱不良的密閉箱中，容易機器故障。 交流電機驅動器運轉時，散熱板的溫度會隨環境溫度及負載量而改變，最高溫度會上昇到接近 90℃。所以，交流電機驅動器背面的安裝面必須要用能承受較高溫度的材質。 在同一個控制盤中安裝多台交流電機驅動器時，為了減少相互間的熱影響，建議應橫向並排安 1-5 一、使用及安裝 裝。如必須上下安裝，則必須設置分隔板，以減少下部產生的熱量對上部的影響。 NOTE 請勿讓各種纖維、紙片、木片(屑)或金屬碎塊等異物進入交流電機驅動器內或粘附於散熱風扇上。 應安裝於如金屬等不會燃燒的控制盤中，否則容易發生火災事故。 面板取出 1-6 1-5HP/0.75-3.7kW(框號 B) 7.5-10HP/5.5-7.5kW(框號 C) 15-30HP/11-22kW(框號 D) 40-100HP/30-75kW(框號 E, E1) 一、使用及安裝 卸下上蓋 1-5HP/0.75-3.7kW(框號 B) 7.5-10HP/5.5-7.5kW(框號 C) 15-30HP/11-22kW(框號 D) 40-100HP/30-75kW(框號 E, E1) 1-7 一、使用及安裝 搬運 搬運時必須拿取交流電機驅動器的機身，不能只拿取上蓋或其中部份，否則可能造成掉落的危險。對 有吊裝孔的產品用升降車或吊車搬運時，應通過吊裝孔掛在叉子鉤上進行。 40-100HP (框號 E, E1) 1-8 步驟 1 步驟2 步驟3 步驟4 一、使用及安裝 1-3 產品尺寸 以外觀做尺寸的區別，可分為樣式 A 及 B 兩種。樣式 A 是框號 B、C、D。樣式 B 是框號 E1、E。 樣式 A W W1 D H1 H H2 1 2 R D 單位：mm[inch] 1-9 一、使用及安裝 樣式 B D W W1 3 H H2 H1 D1 1 D1 2 R D 單位：mm[inch] 1-10 框號 B B* C D W 150.0 [5.91] 150.0 [5.91] 200.0 [7.88] 250.0 [9.84] 370.0 [14.57] 370.0 [14.57] W1 135.0 [5.32] 135.0 [5.32] 185.6 [7.31] 226.0 [8.90] 335.0 [13.19] 335.0 [13.19] H - 272.1 [10.72] - - H1 260.0 [10.24] - 323.0 [12.73] 403.8 [15.90] 589.0 [23.19] 589.0 [23.19] H2 244.3 [9.63] 244.3 [9.63] 303.0 [11.94] 384.0 [15.12] 560.0 [22.05] 560.0 [22.05] D 160.2 [6.31] 183.7 [7.24] 183.2 [7.22] 205.4 [8.08] D1 - - - - 132.5 [5.22] 132.5 [5.22] Ø 6.5 [0.26] 6.5 [0.26] 7.0 [0.28] 10.0 [0.39] 13.0 [0.51] 13.0 [0.51] R 3.25 [0.13] 3.25 [0.13] - 3.25 [0.13] 6.5 [0.25] 6.5 [0.25] ØD 11.3 [0.44] 11.3 [0.44] 13.5 [0.53] 13.5 [0.53] 21.0 [0.83] 21.0 [0.83] E1 595.0 [23.43] E - 260.0 [10.24] 260.0 [10.24] 一、使用及安裝 ØD1 - - - - 18.0 [0.71] 18.0 [0.71] Ø1 22.0 [0.87] 28.0 [1.10] 22.0 [0.87] 28.0 [1.10] 22.0 [0.87] 22.0 [0.87] Ø2 28.0 [1.10] 34.0 [1.34] 42.6 [1.68] 42.0 [1.65] 62.0 [2.44] 62.0 [2.44] Ø3 - - - - 18.0 [0.71] 18.0 [0.71] NOTE 框號 B: VFD007V23A/43A-2, VFD015V23A/43A-2, VFD022V23A/43A-2, 框號 B*: VFD037V23A/43A-2; 框號 C: VFD055V23A/43A-2, VFD075V23A/43A-2, VFD110V43B-2, 框號 D: VFD110V23A/43A-2, VFD150V23A/43A-2, VFD185V23A/43A-2, VFD220V23A/43A-2 框號 E1: VFD300V23A-2, VFD370V23A-2, VFD550V43C-2, VFD750V43C-2 框號 E: VFD300V43A-2, VFD370V43A-2, VFD450V43A-2 1-11 二、配線 2-1 配線說明 2-2 系統配線圖 2-3 主端子回路說明 2-4 控制端子回路說明 打開交流電機驅動器上蓋後(卸下上蓋方式請參照 1-7 頁說明)，露出各接線端子排，檢查各主回路電路及 控制回路電路之端子是否標示清楚及接線時注意以下各項說明，千萬不要接錯線。 交流電機驅動器的主回路電源端子 R/L1、S/L2、T/L3 是輸入電源端。如果將電源錯誤連接於其它端 子，則將損壞交流電機驅動器。另外應確認電源應在銘牌標示的允許電壓/電流範圍內(參考 1-1 產品 外觀之銘牌說明)。 接地端子必須良好接地，一方面可以防止雷擊或感電事故，另外能降低雜訊干擾。 各連接端子與導線間的螺絲請確實鎖緊，以防震動鬆脫產生火花。 若要改變接線，首先應關掉運轉的變頻器電源，因為內部回路直流部分濾波電容器完 成放電需要一定時間。為避免危險，客戶可以看充電指示燈(READY 燈)熄滅完全， DANGER 再用直流電壓表作測試。確認電壓值小於 25Vdc 安全電壓值後，才能開始進行配線。 若使用者未讓變頻器充分時間放電，內部會有殘留電壓，此時進行配線會造成電路 短路並發生火花現象，所以請使用者最好在無電壓條件下進行作業以確保自身安全。 配線作業應由專業人員進行。確認電源斷開（OFF）後才可作業，否則可能發生感電 事故。 配線時，配線線徑規格之選定，請依照電工法規之規定施行配線，以策安全。 完成電路配線後，請再次檢查以下幾點： 1. 所有連接是否都正確無誤? 2. 有無遺漏接線? 3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路? 二、配線 2-1 配線說明 交流電機驅動器配線部份，分為主回路及控制回路，用戶必須依照下列之配線回路確實連接。 VFD-VE 出廠時交流電機驅動器的標準配線圖 配線 圖一 制動電阻(選購) 15HP(11kW)含以下機種 無熔絲斷路器 NFB R S T MC SA MC OFF NO TE ON 出 廠設 定 Sink NO TE 反轉/停止 多段速指令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 無功能 無功能 數字信號共同端子 以上 信號不可 直接加入 電壓 NPN模式 ：請參考 圖2-1所示 *ACI電流/電壓訊號選擇 ACI Jumper 0-10V 5k 電機 V(T2) E W(T3) M 3~ E RB RC RA RB 3 2 1 24V FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM RC 多機能接點輸出 2 (繼電器) MRC 48VDC 50mA 出廠設定為運轉中指示 MO1 MO2 E MCM +10V DFM 頻率設定用電源 +10V 20mA AVI 主速指令 0~10V(47k ) ACI 0-20mA 多機能接點輸出 1 (繼電器) 240VAC 3A 120VAC 3A 24VDC 3A 出廠設定為故障指示 MRA 多機 能 輸入 端子 Sw1 U(T1) MC 出廠設定為Sink 正轉/停止 Source B2 +1 +2/B1 R(L1) S(L2) T(L3) 4~20mA/0~10V AUI -10~+10V 多機能接點輸出 3 (光耦合器) 多機能接點輸出 4 (光耦合器) 光耦合輸出共同端 數字頻率輸出端子 出廠倍率設定為1:1 Duty=50% 10VDC DCM 數字信號共同端子 *DFM輸出訊號選擇 DFM Jumper TP ACM 模擬信號共同端 多機能模擬輸出端子 AFM *AFM模擬輸出選擇 AFM Jumper ACM 0-20mA OC 0~10Vdc/2mA 模擬信號共同端 E 0-10V 主回 路端子 控制 回路端子 出廠設定為輸出頻率 RS-485 串列通信 1:+EV 2:GND 3:SG4:SG+ 5:NC 6:NC 隔離 線 NOTE 建議 客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電 源瞬間斷 路保護線 路。 ACI Jumper, AFM Jumper, DFM Jumper在插 拔切換時 ，需將電 源關閉。 在通 訊控制方 面，需使 用VFD-USB01或 是IFD8500通訊轉換 器，作 為對PC的連接使 用。 2-2 二、配線 配線 圖二 20HP(15kW)含以上機種 制動電阻(選購) VFDB 無熔絲斷路器 NFB R S T MC SA MC OFF NO TE ON 出廠設定 Sink NO TE 反轉/停止 多段速指令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 無功能 無功能 數字信號共同端子 以上 信號不可 直接加入 電壓 NPN模式 ：請參考 圖2-1所示 *ACI電流/電壓訊號選擇 ACI Jumper 0-10V 5k 電機 V(T2) E W(T3) M 3~ E RB RC RA RB 3 2 1 24V FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM RC 多機能接點輸出 2 (繼電器) MRC 48VDC 50mA 出廠設定為運轉中指示 MO1 MO2 E MCM +10V DFM 頻率設定用電源 +10V 20mA AVI 主速指令 0~10V(47k ) ACI 0-20mA 多機能接點輸出 1 (繼電器) 240VAC 3A 120VAC 3A 24VDC 3A 出廠設定為故障指示 MRA 多 機能 輸 入端子 Sw1 U(T1) MC 出廠設定為Sink 正轉/停止 Source - +2 +1 R(L1) S(L2) T(L3) 4~20mA/0~10V AUI 多機能接點輸出 3 (光耦合器) 多機能接點輸出 4 (光耦合器) 光耦合輸出共同端 數字頻率輸出端子 出廠倍率設定為1:1 Duty=50% 10VDC DCM 數字信號共同端子 *DFM輸出訊號選擇 DFM Jumper TP -10~+10V ACM 模擬信號共同端 多機能模擬輸出端子 AFM *AFM模擬輸出選擇 AFM Jumper ACM 0-20mA OC 0~10Vdc/2mA 模擬信號共同端 E 0-10V 主回 路端子 控制 回路端子 出廠設定為輸出頻率 RS-485 串列通信 1:+EV 2:GND 3:SG4:SG+ 5:NC 6:NC 隔離 線 NOTE 建議 客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電 源瞬間斷 路保護線 路。 ACI Jumper, AFM Jumper, DFM Jumper在插 拔切換時 ，需將電 源關閉。 在通 訊控制方 面，需使 用VFD-USB01或 是IFD8500通訊轉換 器，作 為對PC的連接使 用。 2-3 二、配線 SINK 模式（NPN）與 SOURCE 模式（PNP） 出廠設定為Sink/NPN Source Sw1 Sink *以上信號不可直接加入電壓 E 24V FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM 多機 能輸入 端子 出 廠設 定 *以上信號不可直接加入電壓 24V FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM 多機 能輸入 端子 出廠設 定 正轉/停止 反轉/停止 多段速指令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 無功能 無功能 數字信號共同端子 出廠設定為Source/PNP Source 正轉/停止 Sw1 反轉/停止 Sink 多段速指令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 無功能 無功能 E 圖 2-1 主回路配線與控制回路的配線必需隔離，以防止發生誤動作。 控制配線請儘量使用隔離線，端子前的隔離網剝除段請勿露出。 電源配線請使用隔離線或線管，並將隔離層或線管兩端接地。 通常控制線都沒有較好的絕緣。如果因某種原因導致絕緣體破損，則有可能因高 壓進入控制電路（控制板），造成電路損毀或設備事故及人員危險。 交流電機驅動器、電機和配線等會造成雜訊干擾。注意周圍的感測器（sensor） 和設備是否有誤動作以防止事故發生。 交流電機驅動器輸出端子按正確相序連接至3相電機。如電機旋轉方向不對，則 可交換U、V、W中任意兩相的接線。 交流電機驅動器和電機之間配線很長時，由於線間分佈電容產生較大的高頻電 流，可能造成交流電機驅動器過電流跳機。另外，漏電流增加時，電流值的精度 會相對的變差。因此，對≤3.7kW交流電機驅動器至電機的配線長度應約小於 20m。更大容量約小於50m為好；如配線很長時，則要連接輸出側交流電抗器。 交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地，而必 須分別接地。 VFD-VE 交流電機驅動器內部並無安裝制動電阻，在負載慣性大或頻繁啟動/停 止的使用場合時，請務必加裝制動電阻，可參照附錄 B-1 制動電阻選用一覽表 選購。 為了安全和減少雜訊，230V 系列採用第三種接地（E ） ，460V 系列採用特種 接地（E ），(接地阻抗 10Ω以下)。此說明為根據電工法規第一章第八節第二 十七條之規範。 電壓系列 230V 460V 接地工事的種類 第三種接地工事 第三種特種接地工事 接地抵抗 100Ω以下 10Ω以下 為了防止雷擊和感電事故，電氣設備的金屬外接地線要粗而短，並且應連接於變 頻器系統的專用接地端子。 多台的變頻器被安裝在一起時，所有變頻器必須直接連接到共同接地端。請參考 2-4 二、配線 下列圖示並確定接地端子間不會形成迴路。 最佳 接地 線配 線方 式 尚可 接地 線配線 方式 錯誤 方式 2-5 二、配線 2-2 系統配線圖 電源 輸入 端 電源 輸入 端 無熔絲開 關 或 保險絲 電磁接觸 器 交流 電抗器 （輸 入端） 零相電抗 器 R/L1 S/L2 T/L3 E +/B1 B2 - U/T1 V/T2 W/T3 E BR BUE 制 動模 塊 制動電 阻 BR EMI濾波 器 零相電抗 器 交流 電抗器 （輸 出端） 電機 2-6 請依 照使 用手 冊中額定電 源規 格供 電 (請參 考附 錄 A)。 無熔 絲開 關 電源 開啟 時可 能會有較大 之輸 入電 流 或 。請 參照 附錄 B-2 選用 適當 之無 熔絲 保險 絲 開關 或保 險絲 。 開/關一次 側電 磁接觸器 可以使 交流 電 電磁 接觸 器 機驅 動器 運行/停止 ， 但 頻繁的 開/關是 引起 交流 電機 驅動器故障 的原 因 。 運 行/停止的 次數 最高不要 超過1小 時/1次 。 請勿 將電 磁接 觸器作為交 流電 機驅 動 器之 電源 開關 ，因為其將 會降 低交 流 電機 驅動 器之 壽命。 當輸 出容 量大 於1000kVA 時，建 議加 交流 電抗 器 裝一 交流 電抗 器以改善功 率因 子。 （輸 入端 ） 配線 距離 需在10m以內。 請參 考附 錄 B-3-1內容 說明 。 用來 降低 輻射 干擾，特別 是有 音頻 裝 置的 場所 ，且 同時降低輸 入和 輸出 側 零相 電抗 器 干擾 。有 效範 圍為 AM波 段到10MHz。 請參 考附 錄 B-3-2 內容所 示。 EMI濾波 器 可用 來降 低電 磁干擾。目 前230V系 列 單相 機種 及460V系列機 種均 有內建 。 制動 電阻 及 制動 模塊 用來 縮短 電機 減速時間。請參 考附 錄 B-1內容 所示 。 電機 配線 長短 會影響 電機 端反 射波 的 交流 電抗 器 大小 ，當 電機 配線長>20米 時， 建議 （輸 出端 ） 加裝 。 請參 考附 錄 B-3-1內容 所示。 二、配線 2-3 主回路端子說明 主回路端子圖一 制動電阻(選購) 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) R S T MC B2 +1 +2/B1 R(L1) S(L2) T(L3) U(T1) V(T2) W(T3) E 電機 IM 3~ E 主回路端子圖二 VFDB 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) R S T MC +1 - +2 R(L1) S(L2) T(L3) U(T1) V(T2) W(T3) E 端子記號 制動電阻(選購) 電機 IM 3~ E 內容說明 R/L1, S/L2, T/L3 商用電源輸入端(單/3相) U/T1, V/T2, W/T3 交流電機驅動器輸出，連接3相感應電機 +1, +2 功率改善DC電抗器接續端，安裝時請將短路片拆除(≧11KW 為內含DC電抗器) +2/B1, B2 煞車電阻連接端子，請依選用表選購 [+2-(-),+2/B1-(-)] E 煞車制動模塊連接端子（VFDB系列） 接地端子，請依電工法規230V系列用第三種接地，460V系列用特種接地 主回路電源輸入端子部分： 三相電源機種請勿連接於單相電源。輸入電源 R/L1、S/L2、T/L3 並無順序分 別，可任意連接使用。 三相交流輸入電源與主回路端子(R/L1、S/L2、T/L3)之間的連線一定要接一個 無熔絲開關。最好能另串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能 動作時可同時切斷電源。 （電磁接觸器的兩端需加裝R-C 突波吸收器） 。 主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。 確定電源電壓及可供應之最大電流。請參考附錄 A 標準規格說明。 交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路 器誤動作，請選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。 2-7 二、配線 電源配線請使用隔離線或線管，並將隔離層或線管兩端接地。 不要採用主回路電源ON/OFF方法控制交流電機驅動器的運轉和停止。應使用 控制回路端子FWD，REV或是鍵盤面板上的RUN和STOP鍵控制交流電機驅動 器的運轉和停止。如一定要用主電源ON/OFF方法控制交流電機驅動器的運 轉，則每小時約只能進行一次。 主回路輸出端子部分： 若交流電機驅動器輸出側端子U/T1、V/T2、W/T3 有必要加裝雜訊濾波器時， 必需使用電感式L-濾波器，不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。 交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。 請使用強化絕緣的電機，以避免電機漏電。 直流電抗器連接端子[＋1，＋2]、外部制動電阻連接端子[＋2/B1，B2]與直流測電路 端子[＋1，＋2/B1] 這是功率因數改善用直流電抗器的連接端子。出廠時，其上連接有短路導體。 連接直流電抗器時，先取去此短路導體。 +1 直流電抗器短路片 如應用於頻繁減速煞車或須較短的減速時間的場所（高頻度運轉和重力負載運 轉等），變頻器的制動能力不足時或為了提高制動力矩等，則必要外接制動電 阻。 BR VFDB BR B2 - 外部制動電阻連接於變頻器的(+2/B1、B2)上。 對＞15kW機種，內部沒有制動電阻器的驅動回路。有時為了提高制動能力， 請使用外部制動單元和制動電阻（兩者均為選配） 。 變頻器端子＋2(＋2/B1)、(－)不使用時，應保持其原來開路狀態。 絕對不能短接[B2] 或[-]到[＋2/B1]或直接連接制動電阻於其上，將損壞變頻器。 2-8 二、配線 主回路端子規格 框號 B 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 機種 VFD007V23A-2 VFD007V43A-2 VFD015V23A-2 VFD015V43A-2 VFD022V23A-2 VFD022V43A-2 +1 +2 B1 VFD037V23A-2 - B2 U/T1 V/T2 W/T3 Screw Torque : 18Kgf-cm Wire Gauge : 18~10AWG VFD037V43A-2 R/L1 S/L2 T/L3 框號 C VFD055V43A-2 VFD075V43A-2 POWER IM 3 12-10 AWG. (3.3-5.3mm2) 14-10 AWG. (2.1-5.3mm2) 10 AWG. (5.3mm2) 14-10 AWG. (2.1-5.3mm2) 線徑 機種 VFD110V23A-2 VFD110V43A-2 VFD150V43A-2 VFD150V23A-2 VFD185V23A-2 DC (+) - DC ( - ) V/T2 W/T3 IM 3 18kgf-cm (15.6in-lbf) Stranded copper only，75℃ , +1, +2/B1, -, B2 扭力 線種類 30kgf-cm (26in-lbf) Stranded copper only，75℃ 8 AWG. (8.4mm2) 12-10 AWG. (3.3-5.3mm2) 10 AWG. (5.3mm2) 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, +2 線種類 MOTOR 框號 D R/L1 S/L2 T/L3 +1 扭力 14-10 AWG. (2.1-5.3mm2) 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 機種 VFD055V23A-2 VFD075V23A-2 VFD110V43B-2 POWER 線徑 , +1, +2/B1, -, B2 MOTOR VFD185V43A-2 VFD220V43A-2 VFD220V23A-2 , +1, +2, - 線徑 扭力 6-2 AWG. (13.3-33.6mm2) 8-2 AWG. (8.4-33.6mm2) 3-2 AWG. (26.7-33.6mm2) 30kgf-cm 2 AWG. (26in-lbf) (33.6mm2) 4-2 AWG. (21.2-33.6mm2) 2 AWG. ※ (33.6mm2) 線種類 Stranded copper only，75℃ 2-9 二、配線 框號 E 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 機種 線徑 4-2 AWG. VFD300V43A-2 (21.2-33.6mm2) 3-2 AWG. VFD370V43A-2 (26.7-33.6mm2) 2 AWG. ※ VFD450V43A-2 (33.6mm2) POWER ALARM CHARGE R/L1 S/L2 T/L3 +1 +2 IM 3 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, ALARM CHARGE +1 +2 - U/T1 V/T2 2/T3 IM 3 MOTOR NOTE 2 ※ 表示可使用線徑 No.6AWG（13.3mm ） ，但要搭配使用 UL 承認的環狀端子。 2-10 57kgf-cm (49in-lbf) Stranded copper only，75℃ , +1, +2, - 機種 線徑 扭力 1/0-4/0 AWG. VFD300V23A-2 200kgf-cm VFD370V23A-2 (53.5-107.2mm2) (173in-lbf) 3/0-4/0 AWG. VFD550V43C-2 2 VFD750V43C-2 (85-107.2mm ) POWER POWER 線種類 MOTOR 框號 E1 R/L1 S/L2 T/L3 扭力 U/T1 V/T2 W/T3 Screw Torque: 200kgf-cm (173in-lbf) POWER , +1, +2, - 線種類 Stranded copper only，75℃ 二、配線 2-4 控制回路端子說明 SINK/NPN模式 多 功 能 輸 入 端 子 SOURCE/PNP模式 +24V 內部線路 DCM 多 功 能 輸 入 端 子 +24V DCM 內部線路 控制 端子 位置 示意 圖 MRA RA RC MCM +24V FWD MI1 MI3 MI5 DFM +10V AVI ACM MRC RB MO1 MO2 DCM REV MI2 MI4 MI6 AFM AUI ACI 端子 功能說明 出廠設定(NPN 模式) 端子FWD-DCM間：導通(ON)；正轉運轉：斷路(OFF)，減速 停止 端子REV-DCM間：導通(ON)；反轉運轉：斷路(OFF)，減速 停止 FWD 正轉運轉-停止指令 REV 反轉運轉-停止指令 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多功能輸入選擇一 多功能輸入選擇二 多功能輸入選擇三 多功能輸入選擇四 多功能輸入選擇五 多功能輸入選擇六 數字頻率信號輸出 端子MI1~MI6的功能選擇可參考參數02-01~02-06多功能輸 入選擇 導通時(ON)時，動作電流為16mA；斷路時(OFF)，容許漏電 流為10μA DFM-DCM Max: 48V 50mA DFM J5 內部線路 50% 以脈衝電壓作為輸出監視信號; Duty-cycle: 50% 倍數設定: 02-18 負載阻抗最小: 10Kohm 最大耐流: 50mA 最大電壓: 48Vdc 100% +24V 數字控制信號的共同端(Source) +24V 20mA DCM 數字控制信號的共同端(Sink) 多功能輸入端子的共同端子 2-11 二、配線 RA 多功能輸出接點1(Relay常開a) 電阻式負載 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC RB 多功能輸出接點1(Relay常閉b) 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC RC 多功能輸出接點共同端(Relay) 電感性負載 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC MRA 多功能輸出接點 2(Relay常開a) 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC 輸出各種監視訊號，如運轉中、頻率到達、過載指示等信號。 MRC 多功能輸出接點共同端(Relay) 詳細請參考參數02-11~02-12多功能輸出端子選擇。 交流電機驅動器以晶體管開集極方式輸出各種監視訊號。如 運轉中，頻率到達，過載指示等等信號。詳細請參考參數03.01 MO1 多功能輸出端子一 (光耦合) 多功能輸出端子選擇。 Max: 48Vdc/50mA MO1~MO2-DCM Mo1 ~ Mo2 MO2 多功能輸出端子二 (光耦合) 內部線路 MCM MCM 多功能輸出端子共同端(光耦合) Max 48Vdc 50mA +10V 速度設定用電源 模擬頻率設定用電源+10Vdc 20mA(可變電阻3~5kΩ) 模擬電壓頻率指令 +10V AVI AVI 線路 阻抗：2MΩ 分辨率：10 bits AVI 範圍：0 ~ 10VDC =0~最大輸出頻率(Pr.01-00) 設定：參數03-00 ~ 03-02 ACM 內部線路 模擬電流頻率指令 ACI ACI 線路 阻抗：250Ω 分辨率：10 bits ACI 範圍：4 ~ 20mA/0~10V=0~最大輸出頻率(Pr.01-00) 設定：參數03-00 ~ 03-02 切換插槽：ACI Jumper 出廠設定為4~20mA ACM 內部線路 模擬電壓頻率指令 +10 ~ -10V AUI AUI 線路 分辨率：10 bits AUI 範圍：-10~+10VDC=0~最大輸出頻率(Pr.01-00) 設定：參數03-00 ~ 03-02 ACM 內部線路 2-12 阻抗：2MΩ 二、配線 阻抗：18.5kΩ 輸出電流：20mA max 分辨率：為PWM輸出方式 AFM 範圍：0~10V/ 0~20mA AFM 功能設定：參數03-18 0~20mA 切換插槽：AFM Jumper 出廠設定為0~10V ACM ACM 模擬控制信號共同端 模擬信號共同端子 * 模擬控制訊號線規格：18 AWG (0.75 mm2)，遮避隔離絞線 模擬輸入端子（AVI, ACI, ACM） 連接微弱的模擬信號，特別容易受外部雜訊干擾影響，所以配線盡可能短（小於 20m），並應使 用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地，但若誘導雜訊大時，連接到 ACM 端子的效果 會較好。 如此在電路中使用接點，則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子 ACM 不要使用接點控制。 連接外部的模擬信號輸出器時，有時會由於模擬信號輸出器或由於交流電機驅動器產生的干擾引 起誤動作，發生這種情況時，可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁蕊，如下圖所示： 同相 穿過 繞3或3圈 以上 AVI/ACI C ACM 鐵氧 體磁 環 接點輸入端子(FWD, REV, MI1~MI6, DCM) 接點輸入控制時，為防止發生接觸不良，應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。 晶體管輸出端子(MO1, MO2, MCM) 應正確連接外部電源的極性。 連接控制繼電器時，在激磁線圈兩端應並聯突波吸收器，請注意連接極性的正確性。 2-13 二、配線 控制回路端子規格 控制 端子 位置 示意 圖 MRA RA RC MCM +24V FWD MI1 MI3 MI5 DFM +10V AVI ACM MRC RB MO1 MO2 DCM REV MI2 MI4 MI6 AFM AUI ACI 框號 扭力 線徑 B, C, D, E, E1 8 kgf-com (6.9 in-lbf) 22-14 AWG (0.3-2.1mm2) NOTE 框號 B：VFD007V23A/43A-2, VFD015V23A/43A-2, VFD022V23A/43A-2, VFD037V23A/43A-2; 框號 C：VFD055V23A/43A-2, VFD075V23A/43A-2, VFD110V43B-2, 框號 D：VFD110V23A/43A-2, VFD150V23A/43A-2, VFD185V23A/43A-2, VFD220V23A/43A-2 框號 E：VFD300V43A-2, VFD370V43A-2, VFD450V43A-2 框號 E1：VFD300V23A-2, VFD370V23A-2, VFD550V43C-2, VFD750V43C-2 2-14 三、操作面板與運轉 3-1 面板說明 3-2 運轉方式 3-3 試運轉 運轉前請再次核對接線是否正確。尤其是交流電機驅動器的輸出端子 U/T1、V/T2、 W/T3 不能輸入電源，應確認接地端子 E 接地良好。 確認電機沒有連接負載機械裝置。 潮濕的手禁止操作開關。 確認端子間或各暴露的帶電部位沒有短路或對地短路情況。 確認端子連接，插接式連接器(PG 卡)和螺絲等均緊固無鬆動。 上蓋安裝好後才能接通電源。 如交流電機驅動器和電機的運轉發生異常，則應立即停止運轉，並參照”故障診斷”， 檢查發生異常情況的原因。交流電機驅動器停止輸出後，在未斷開主電路電源端子 L1/R, L2/S, L3/T，這時，如觸碰交流電機驅動器的輸出端子 U, V, W, 則可能會發生 雷擊。 三、簡易面板與運轉 3-1 面板說明 VFD-VE 系列產品是以數字操作器 KPV-CE01 做顯示功能 鍵盤面板外觀 頻率命令 狀態指示燈 F H U 輸出頻率 狀態指示燈 主顯示區 可顯示頻率、電流、電壓、異常等 KPV-CE01 使用者選擇 顯示內容 操作器型號 狀態指示燈 狀態顯示區 EXT PU 分別可顯示驅動器的運轉狀態 運轉 、 停止 、 寸動 、 正轉 、 反轉 、外部、運轉命令來源等 寸動運轉鍵 按此鍵可執行寸動頻率運轉 顯示畫面選擇鍵 JOG 按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇 PU 運轉命令來源選擇鍵 數值左移鍵 方便於修改數值大的設定值 數字右移鍵 方便於修改數值較小的設定值 數值變更鍵 參數資料設定鍵 設定值及參數變更使用 用以讀取修改驅動器的各項參數設定 運轉方向切換鍵 停止/重置鍵 RUN 可令驅動器停止運轉及異常重置 STOP RESET 運轉鍵 可令驅動器執行運轉 功能顯示項目說明 顯示項目 說明 顯示驅動器目前的設定頻率。 顯示驅動器實際輸出到電機的頻率。 顯示用戶定義之物理量 (U = F x 00-05) 顯示負載電流 顯示計數值 顯示參數項目 顯示參數內容值 3-2 三、簡易面板與運轉 外部異常顯示 若由顯示區讀到 End 的訊息(如左圖所示)大約一秒鐘，表示資料已被接受 並自動存入內部存貯器 若設定的資料不被接受或數值超出時即會顯示 鍵盤面板操作流程 畫 面選 擇 F START F F H H H U U F H U U F H U GO START 重點 ： 在畫 面選擇模 式中 進入 參數設定 參 數設 定 可下 移至前次 畫面 F H U F H U F H U F H U F H U 顯示 輸入 資料 正確 顯示 輸入 資料 錯誤 可上 移至前次 畫面 在 參數 設定 模 式中 重點 ： 可返 回畫面選 擇模式 資料 位移 START F F F F F H U H U F H U F H U H U 資 料 修改 F START H U H U H U 多 功 能顯 示 切 換 F START H U F F H U F H U F H U F H U F H U F H U H U F H U F H U 3-3 三、簡易面板與運轉 參 數儲 存 變頻 器到KPV-CE01 F F F H H H U U F H U U F H U 約2~3秒 F H U F H U 開始 閃爍 F H U 螢幕 會顯示end後 ，表示 第一組參 數 儲存 完成並立 即回復到"rEAd0"。 F F F H H H U U F H U F H U F H U F H U U F H U F H U F H U 開始 閃爍 螢幕 會顯示end後 ，表示 第二組參 數 儲存 完成並立 即回復到"rEAd1"。 約2~3秒 參 數儲 存 KPV-CE01到變 頻器 F F F H H H U U F H U F H U 螢幕 會顯示end後 ，表示 第一組參 數 儲存 完成並立 即回復到"SAvEv"。 約2~3秒 F F H H H U U F H U F H U U F H U F H U 3-4 F H U F H U 開始 閃爍 約2~3秒 F H U F H U F H U 開始 閃爍 F F H U U F H U F H U 螢幕 會顯示end後 ，表示 第二組參 數 儲存 完成並立 即回復到"SAvEv"。 三、簡易面板與運轉 數字操作器 KPV-CE01 機構尺寸 Unit: mm [inch] F H U KPV-CEO1 RUN STOP JOG FWD REV EXT JOG FWD REV RUN MODE PU PU PROG DATA LABEL1 STOP RESET 3-5 三、簡易面板與運轉 數字操作器的 LCD 顯示對照表 數字 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b Cc d E F G Hh I Jj K L n Oo P q r S Tt U v Y Z LCD 英文字母 LCD 英文字母 LCD 英文字母 LCD 3-6 三、簡易面板與運轉 3-2 運轉方式 運轉方式有來至通訊、控制端子設定及 KPV-CE01 數字操作器功能做設定。使用者可依照自己需要 選擇適合的運轉方式。 運轉方式 通訊 頻率命令來源 運轉命令來源 請參考通訊協定的參數字址定義 2000H 及 2119H 位址設定 以上信號不可直接加入電壓 NPN模式 ：請參 考圖2-1所示 *ACI電流/電壓訊號選擇 0-10V 控制端子 外部信號操作 5k J4 E 3 2 1 0-20mA 24V FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM 多 機 能 輸 入 端子 出廠 設 定 出廠設定為Sink 正轉/停止 Source 反轉/停止 Sw1 多段速指令1 Sink 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 無功能 無功能 數位信號共同端子 NO TE +10V 頻率設定用電源 +10V 20mA AVI 主速指令 0~10V(47k ) ACI 4~20mA/0~10V AUI -10~+10V ACM 類比信號共同端 多機能類比輸出端子 *AFM類比輸出選擇 0-20mA J8 0~10Vdc/2mA ACM 類比信號共同端 E 0-10V 主回 路端子 AFM 出廠設定為輸出頻率 控制 回路端子 隔離 線 NOTE J4,J5,J8在插 拔切換時 ，需將電 源關閉 。 圖 3-1 3-7 三、簡易面板與運轉 F H U KPV-CE01 EXT PU JOG KPV-CE01 PU 數字操作器 RUN STOP RESET 圖 3-2 如圖的上下鍵 3-8 如圖中 RUN、STOP/RESET 鍵 三、簡易面板與運轉 3-3 試運轉 本產品出廠設定由數字操作器做運轉方式： 1. 開啟電源後，確認數字操作器上的 LED 燈 F 顯示頻率 60.00Hz，待機狀態下，FWD 指 示燈會亮起。 2. 調整參數 00-20=0 及 00-21=0。用 鍵設 KPV-CE01 KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU 定 5Hz 左右的低頻率。 3. 若要切換為反向旋轉只要按下 可；要減速停止按 4. STOP RESET 鍵即 F F 鍵。 檢查以下各點 KPV-CE01 KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU RUN STOP JOG FWD REV EXT PU 電機旋轉方向是否正確符合 電機旋轉是否平穩 (無異常噪音和振 動) 加速/減速是否平穩 F 如無異常情況，增加運轉頻率繼續試運轉，通過 以上試運轉，認無任何異常狀況。然後可以正式 F KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU 投入運轉。 F F KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU F KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU F KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU PU RUN F KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU KPV-CE01 RUN STOP JOG FWD REV EXT PU 3-9 四、參數功能說明 4-1 參數功能一覽表 4-2 參數功能詳細說明 依參數的屬性區分為 12 個參數群，使參數設定上更加容易。在大部份的應用中，使用者可根據參數群中 相關的參數設定，完成啟動前的設定。12 個參數群如下所示： 0 : 系統參數 1 : 基本參數 2 : 數字輸出/入功能參數 3：模擬輸出/入功能參數 4：多段速參數 5：電機參數 6：保護參數 7：特殊參數 8：高功能 PID 參數 9：通訊參數 10：速度回授參數 11：進階參數 四、參數功能說明 4-1 參數功能一覽表 00 系統參數 參數碼 參數功能 00-00 驅動器機種代碼識別 00-01 驅動器額定電流顯示 00-02 參數重置設定 a 00-03 開機顯示畫面選擇 a 00-04 多功能顯示選擇 4-2 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 出廠值 4：230V，1HP 5：460 V，1HP 6：230V，2HP 7：460 V，2HP 8：230V，3HP 9：460 V，3HP 10：230V，5HP 11：460 V，5HP 12：230V，7.5HP 13：460 V，7.5HP 14：230V, 10HP 15：460V, 10HP 16：230V, 15HP 17：460V, 15HP 18：230V, 20HP 19：460V, 20HP 20：230V, 25HP 21：460V, 25HP 22：230V, 30HP 23：460V, 30HP 24：230V, 40HP 25：460V, 40HP 26：230V, 50HP 27：460V, 50HP 29：460V, 60HP 31：460V, 75HP 33：460V, 100HP 唯讀 依機種顯示 0 0：無功能 1：參數不可寫入 8：面板操作無效 9：參數重置（基底頻率為 50Hz） 10：參數重置（基底頻率為 60Hz） 0 0：F（頻率指令） 1：H（輸出頻率） 2：A（輸出電流）多功能顯 3：使用者定義（00-04） 0 0：顯示驅動器至電機之輸出電流（A） 1：顯示計數值（C） 2：顯示驅動器實際輸出頻率（H） 3：顯示驅動器內直流側之電壓值 DC-BUS 電 壓（U） 4：顯示驅動器之 U, V, W 輸出電壓值（E） 5：顯示驅動器輸出之功因角度（n） 6：顯示驅動器輸出之功率 kW（P） 7：顯示電機實際速度，以 rpm 為單位（r） 8：顯示驅動器估算之輸出轉矩 kg-m（t） 9：顯示 PG 回授（G） 10：顯示 PID 回授值（b） 11：顯示 AVI 模擬輸入端子之訊號值 %（1.） 12：顯示 ACI 模擬輸入端子之訊號值 %（2.） 13：顯示 AUI 模擬輸入端子之訊號值 %（3.） 14：顯示驅動器散熱片的溫度 ℃（t.） 15：功率模塊 IGBT 溫度 ℃（T） 16：數字輸入 ON/OFF 狀態（i） 唯讀 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、參數功能說明 a 00-05 a 00-06 00-07 a 00-08 a 00-09 00-10 00-11 a 00-12 a 00-13 00-14 17：數字輸出 ON/OFF 狀態（o） 18：多段速（S） 19：數字輸入對應之 CPU 腳位狀態（i.） 20：數字輸出對應之 CPU 腳位狀態（o.） 21：編碼器位置(PG 卡 PG 1)（Z） 22：脈沖輸入頻率(PG 卡 PG 2)（4） 23：脈沖輸入位置(PG 卡 PG 2)（4.） 0 使用者定義比例設定 字符 4：0～3 小數點數 字符 3～0：40～9999 #.# 軟件版本 僅供讀取 0 參數保護解碼輸入 0～65535 0~2：記錄密碼錯誤次數 0 參數保護密碼設定 0～65535 0：未設定密碼鎖或 00-07 密碼輸入成功 1：參數已被鎖定 10~1000 % 100% 節能增益 0 控制方式 0：V/F 控制 1：V/F 控制+編碼器(Encoder)(VFPG) 2：無感測向量控制(SVC) 3：FOC 向量控制+編碼器(Encoder)(FOCPG) 4：轉矩控制+編碼器(Encoder)(TQRPG) 0 V/F 電壓模式 0：依參數群 01 設定 1：V/F1.5 次曲線 2：V/F 2 次曲線 0 定轉矩運轉選擇 0：定轉矩運轉 OL (100%) 1：變轉矩運轉 OL (125%) 0 最佳化加減設速定 0：直線加減速 l 1：自動加速，直線減速 2：直線加速，自動減速 3：自動加減速 l 4：直線，以自動加減速做失速防 (limited by 01-12 to 01-21) 0 加減速及 S 曲線時間單 0：單位 0.01 秒 位 1：單位 0.1 秒 a 00-15 00-16 00-17 00-18 a 00-19 自動省電運轉 a 00-20 頻率指令來源設定 a 00-21 運轉指令來源設定 a 00-22 停車方式 a 00-23 轉向禁止 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 10 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 保留 保留 載波頻率 自動穩壓功能(AVR) 1~15KHz 0：開啟 AVR 1：取消 AVR 2：停車減速時取消 AVR 0：無自動省電運轉 1：開啟自動省電運轉 0：由鍵盤輸入 1：由通訊 RS485 輸入 2：由外部模擬輸入 03-00 3：由外部 up/down 端子 4 ： 脈 沖 (Pulse) 輸 入 不 帶 轉 向 命 令 ( 參 考 10-15，不考慮方向) 5：脈沖(Pulse)輸入帶轉向命令 (參考 10-15) 0：由數字操作器操作 1：外部端子操作, 鍵盤 Stop 無效 2：通訊 RS-485, 鍵盤 Stop 無效 0：以減速煞車方式停止 1：以自由運轉方式停止 0：可反轉 1：禁止反轉 2：禁止正轉 4-3 四、參數功能說明 01 基本參數 參數碼 a表示可在運轉中執行設定功能 參數功能 設定範圍 01-00 最大操作頻率 50.00~600.00Hz 01-01 第一輸出頻率設定 1 0.00~600.00Hz 01-02 第一輸出電壓設定 1 a 01-03 第二輸出頻率設定 1 01-04 第二輸出電壓設定 1 a 01-05 第三輸出頻率設定 1 01-06 第三輸出電壓設定 1 a 01-07 第四輸出頻率設定 1 01-08 第四輸出電壓設定 1 a a a 01-09 01-10 01-11 01-12 啟動頻率 上限頻率 下限頻率 第一加速時間 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-13 第一減速時間 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-14 第二加速時間 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-15 第二減速時間 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-16 第三加速時間 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-17 第三減速時間 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-18 第四加速時間 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-19 第四減速時間 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-20 JOG 加速設定 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a 01-21 JOG 減速設定 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a a a a a a 01-22 01-23 01-24 01-25 01-26 01-27 01-28 01-29 01-30 01-31 01-32 01-33 01-34 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~25.00 秒/0.00~250.0 秒 0.00~25.00 秒/0.00~250.0 秒 0.00~25.00 秒/0.00~250.0 秒 0.00~25.00 秒/0.00~250.0 秒 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0：輸出等待 1：零速運轉 2：Fmin (第四輸出頻率設定) 0.00~600.00Hz JOG 頻率設定 1/4 加減速切換頻率 S 加速起始時間設定 1 S 加速到達時間設定 2 S 減速起始時間設定 1 S 減速到達時間設定 2 禁止設定頻率 1 上限 禁止設定頻率 1 下限 禁止設定頻率 2 上限 禁止設定頻率 2 下限 禁止設定頻率 3 上限 禁止設定頻率 3 下限 零速模式選擇 01-35 第一輸出頻率設定 2 01-36 第一輸出電壓設定 2 a 01-37 第二輸出頻率設定 2 01-38 第二輸出電壓設定 2 01-39 第三輸出頻率設定 2 4-4 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 出廠值 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG 60.00/ 50.00 60.00/ 50.00 220.0 440.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.50 5.0 10.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.50 5.0 10.0 ○ ○ ○ ○ 0.00 0.0 0.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.50 600.00 0.00 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 1.00/ 1.0 1.00/ 1.0 6.00 0.00 0.2/0.0 0.2/0.0 0.2/0.0 0.2/0.0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 60.00/ 50.00 220.0 440.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.50 5.0/ 10.0 ○ ○ ○ ○ 0.50 ○ ○ ○ 四、參數功能說明 a 01-40 第三輸出電壓設定 2 a 01-41 第四輸出頻率設定 2 01-42 第四輸出電壓設定 2 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 5.0/ 10.0 ○ ○ 0.00 0.0/ 0.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-5 四、參數功能說明 02 數字輸出/入功能參數 參數碼 參數功能 02-00 二線/三線式運轉控制 a a a a 4-6 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 0：2 線式模式 1, 電源啟動運轉控制動作 1：2 線式模式 1, 電源啟動運轉控制不動作 2：2 線式模式 2, 電源啟動運轉控制動作 3：2 線式模式 2 電源啟動運轉控制不動作 4：3 線式, 電源啟動運轉控制動作 5：3 線式 , 電源啟動運轉控制不動作 02-01 多功能輸入指令一(三 0：無功能 線式運轉時，STOP 指 1：多段速指令一/多段位置指令一 2：多段速指令二/多段位置指令二 定端子)(MI1) 02-02 多功能輸入指令二 3：多段速指令三/多段位置指令三 (MI2) 4：多段速指令四/多段位置指令四 02-03 多功能輸入指令三 5：異常復歸指令Reset (MI3) 6：JOG指令（依PU或外部轉向） 02-04 多功能輸入指令四 7：加減速禁止指令 (MI4) 8：第一、二加減速時間切換 02-05 多功能輸入指令五 9：第三、四加減速時間切換 (MI5) 10：EF輸入(07-36) 02-06 多功能輸入指令六 11：B.B.輸入 (TRG 指定端子)(MI6) 12：輸出停止 02-23 多功能輸入指令七 13：取消最佳化加減速設定 02-24 多功能輸入指令八 14：電機 1、2 切換 02-25 多功能輸入指令九 15：轉速命令來自 AVI 02-26 多功能輸入指令十 16：轉速命令來自 ACI 02-27 多功能輸入指令十一 17：轉速命令來自 AUI 02-28 多功能輸入指令十二 18：強制減速停機(07-36) 02-29 多功能輸入指令十三 19：遞增指令 02-30 多功能輸入指令十四 20：遞減指令 21：PID 功能取消 22：計數器清除 23：計數輸入（多功能輸入指令六） 24：FWD JOG 指令 25：REV JOG 指令 26：TQC+PG/FOC+PG 模式切換 27：ASR1/ASR2 切換 28：緊急停止(EF1) 29：電機線圈 Y 接確認訊號 30：電機線圈接確認訊號 31：高轉矩命令偏壓(依 07-29 設定值)訊號 32：中轉矩命令偏壓(依 07-30 設定值)訊號 33：低轉矩命令偏壓(依 07-31 設定值)訊號 34：多段位置定位功能致能 35：位置控制致能 36：多段位置輸入致能 37：脈沖位置命令輸入致能 38：寫入 EEPROM 禁止 39：轉矩命令方向 40：強制自由運轉停止 41：串列定位點時脈 42：串列定位點輸入 02-07 UP/DOWN key 模式 0：up/dowm 依加減速時間 1：up/down 定速 (02-08) 02-08 定速 UP/DOWN key 0.01～1.00Hz/ms 加減速速率 02-09 數字輸入響應時間 0.001~ 30.000 秒 02-10 數字輸入工作方向 0～65535 出廠值 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG 0 ○ ○ ○ ○ ○ 1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ 0.01 ○ ○ ○ ○ 0.005 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、參數功能說明 a a a a 02-11 多功能輸出 1 RA, RB, RC(Relay1) 02-12 多 功 能 輸 出 2 MRA 、 MRC （Relay2） 02-13 多功能輸出 3 (MO1) 02-14 多功能輸出 4 (MO2) a a a a a 02-15 02-16 02-17 02-18 02-19 a a 02-20 任意頻率到達 1 寬度 02-21 任意頻率到達 2 a a a 02-22 任意頻率到達 2 寬度 02-31 煞車動作延遲時間 02-32 外部端子輸出電流準位 設定 02-33 外部端子輸出速度區段 設定 02-34 重置後外部控制運轉選 擇 a a 多功能輸出方向 計數值到達設定 指定計數值到達 數字輸出增益 任意頻率到達 1 0：無功能 1：運轉中指示 2：運轉速度到達 3：任意頻率到達 1 (02-19) 4：任意頻率到達 2 (02-21) 5：零速(頻率命令) 6：零速含STOP(頻率命令) 7：過轉矩(OT1) (06-06~06-08) 8：過轉矩(OT2) (06-09~06-11) 9：驅動器準備完成 10：低電壓警報（LV） 11：故障指示 12：機械煞車釋放 (02-31) 13：過熱警告 14：軟件煞車輸出 15：PID回授異常 16：滑差異常(oSL) 17：設定計數到達（02-16） 18：指定計數到達（02-17） 19：Base Block 20：警告輸出 21：過電壓警告 22：過電流失速防止警告 23：過電壓失速防止警告 24：驅動器操作模式 25：正轉命令 26：反轉命令 27：高於05-32設定電流準位時輸出 (>= 02-32) 28：低於05-32設定電流準位時輸出 (< 02-32) 29：高於05-33的設定頻率時輸出 (>=02-33) 30：低於05-33的設定頻率時輸出 (< 02-33) 31：電機線圈切換Y接命令 32：電機線圈切換接命令 33：零速(實際輸出頻率) 34：零速含Stop (實際輸出頻率 35：錯誤輸出選擇 1 (06-23) 36：錯誤輸出選擇 2 (06-24) 37：錯誤輸出選擇 3 (06-25) 38：錯誤輸出選擇 4 (06-26) 39：位置到達（10-19） 40：速度到達（驅動器零速意視為速度到達） 0～65535 0～65535 0～65535 1～40 0.00～600.00Hz 0.00～600.00Hz 0.00～600.00Hz 0.00～600.00Hz 0.000~65.000 秒 0~100% 0.00~+-60.00Hz(使用 PG 時, 為電機速度) 0：無效 1：重置後若運轉命令存在驅動器執行運轉 11 1 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0 0 1 60.00/ 50.00 2.00 60.00/ 50.00 2.00 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.00 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ 4-7 四、參數功能說明 03 模擬輸出/入功能參數 參數碼 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a 4-8 參數功能 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 03-00 AVI 模擬輸入功能選擇 0：無功能 03-01 ACI 模擬輸入功能選擇 1：頻率命令 (轉矩控制模式下的轉速限制) 03-02 AUI 模擬輸入功能選擇 2：轉矩命令 (速度模式下的轉矩限制) 3：轉矩補償命令 4：PID 目標值 (參考群組 8) 5：PID 回授訊號 (參考群組 8) 6：正溫度係數熱敏電阻(PTC)輸入值 7：正向轉矩限制 8：負向轉矩限制 9：回生轉矩限制 10：正/負向轉矩限制 03-03 AVI 模擬輸入偏壓 -100.0~100.0% 03-04 ACI 模擬輸入偏壓 -100.0~100.0% 03-05 AUI 模擬輸入偏壓 -100.0~100.0% 03-06 AVI 正負偏壓模式 0：無偏壓 1：低於偏壓=偏壓 2：高於偏壓=偏壓 3：以偏壓為中心取絕對值 4：以偏壓為中心 03-07 ACI 正負偏壓模式 0：無偏壓 1：低於偏壓=偏壓 2：高於偏壓=偏壓 3：以偏壓為中心取絕對值 4：以偏壓為中心 03-08 AUI 正負偏壓模式 0：無偏壓 1：低於偏壓=偏壓 2：高於偏壓=偏壓 3：以偏壓為中心取絕對值 4：以偏壓為中心 03-09 AVI 模擬輸入增益 -500.0~500.0% 03-10 ACI 模擬輸入增益 -500.0~500.0% 03-11 AUI 模擬輸入增益 -500.0~500.0% 03-12 ACI/AVI2 選擇 0：ACI 1：AVI 2 03-13 AVI 模擬輸入濾波時間 0.00～2.00 秒 03-14 ACI 模擬輸入濾波時間 0.00～2.00 秒 03-15 AUI 模擬輸入濾波時間 0.00～2.00 秒 03-16 模擬輸入相加功能 0：不可相加（AVI、ACI、AUI） 1：可相加 03-17 ACI 斷線選擇 0：無斷線選擇 1：以斷線前的頻率命令持續運轉 2：減速到 0H 3：立即停車並顯示 EF 03-18 模擬輸出選擇 0：輸出頻率 (Hz) 1：頻率命令 (Hz) 2：電機轉速 (Hz) 3：輸出電流 (rms) 4：輸出電壓 5：DC Bus 電壓 6：功率因數 7：功率 8：輸出轉矩 9：AVI 10：ACI 11：AUI 12：Iq 電流命令 13：Iq 回授值 14：Id 電流命令 出廠值 1 0 0 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 100.0 100.0 100.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.01 0.01 0.01 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、參數功能說明 a a 03-19 模擬輸出增益 03-20 模擬輸出反向致能 15：Id 回授值 16：Vq 軸電壓命令 17：Vd 軸電壓命令 18：轉矩命令 19：脈沖頻率命令 0~200.0% 0：輸出電壓絕對值 1：反向輸出 0V 2：反向可輸出負電壓 100.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-9 四、參數功能說明 04 多段速參數 參數碼 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a 4-10 04-00 04-01 04-02 04-03 04-04 04-05 04-06 04-07 04-08 04-09 04-10 04-11 04-12 04-13 04-14 04-15 04-16 04-17 04-18 04-19 04-20 04-21 04-22 04-23 04-24 04-25 04-26 04-27 04-28 04-29 a表示可在運轉中執行設定功能 參數功能 第一段速 第二段速 第三段速 第四段速 第五段速 第六段速 第七段速 第八段速 第九段速 第十段速 第十一段速 第十二段速 第十三段速 第十四段速 第十五段速 第一位置 第二位置 第三位置 第四位置 第五位置 第六位置 第七位置 第八位置 第九位置 第十位置 第十一位置 第十二位置 第十三位置 第十四位置 第十五位置 設定範圍 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 出廠值 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、參數功能說明 05 電機參數 參數碼 參數功能 05-00 電機參數自動量測 a a a a a a a a a a a a a a 05-01 05-02 05-03 05-04 05-05 05-06 05-07 05-08 05-09 05-10 05-11 05-12 05-13 05-14 05-15 05-16 05-17 05-18 05-19 05-20 05-21 05-22 05-23 05-24 05-25 05-26 05-27 05-28 05-29 05-30 05-31 05-32 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 0：無功能 1：動態測試 2：靜態測試 3：保留 40~100% 電機 1 滿載電流 0~655.35 電機 1 額定功率 電機 1 額定轉速(rpm) 0~65535 2~20 電機 1 極數 0~100% 電機 1 無載電流 0~65535Ω 電機 1 參數 Rs 0~65535Ω 電機 1 參數 Rr 0~65535mH 電機 1 參數 Lm 0~65535mH 電機 1 參數 Lx 電機 1/電機 2 選擇 1：電機 1 2：電機 2 電機線圈 Y-切換頻率 0.00~600.00Hz 電機線圈 Y-切換功能 0：無功能 1：致能 40~100% 電機 2 滿載電流 0~655.35 電機 2 額定功率 電機 2 額定轉速(rpm) 0~65535 2~20 電機 2 極數 0~100% 電機 2 無載電流 0~65535Ω 電機 2 參數 Rs 0~65535Ω 電機 2 參數 Rr 0~65535mH 電機 2 參數 Lm 0~65535mH 電機 2 參數 Lx 轉矩補償低通濾波時間 0.001~10.000 秒 轉差補償低通濾波時間 0.001~10.000 秒 轉矩補償增益 0～10 滑差補償增益 0.00～10.00 滑差誤差準位 0~1000% (0：不檢測) 滑差誤差檢測時間 0.0~10.0 秒 過滑差檢出選擇 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停 2：警告且自由停車 震盪補償因子 0~10000 (0：不動作) Y-切換延遲時間  0~60.000 秒 累 計 電機 運轉 時間 (分 00~1439 鐘) 累 計 電機 運轉 時間 (天 00~65535 數) 出廠值 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 90 #.## 1710 4 40 0.000 0.000 0.0 0.0 1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 60.00 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 90 #.## 1710 4 40 0.000 0.000 0.0 0.0 0.020 0.100 0 0.00 0 1.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 2000 0.200 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-11 四、參數功能說明 06 保護參數 參數碼 a 06-00 低電壓位準 a 06-01 a 06-02 a 06-03 a 06-04 a 06-05 a 06-06 a a a 06-07 06-08 06-09 a a a a 06-10 06-11 06-12 06-13 a 06-14 a a 06-15 06-16 06-17 06-18 06-19 06-20 06-21 06-22 4-12 參數功能 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 160.0~220.0Vdc 320.0~440.0Vdc 350.0~450.0Vdc 過電壓失速防止 700.0~900.0Vdc 欠相保護 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停 2：警告且自由停車 加速中過電流失速防止 00~250% 位準 運轉中過電流失速防止 00~250% 位準 定速運轉中 oc 失速防 0：依照目前之加減速時間 止之加減速選擇 1：依照第一加減速時間 2：依照第二加減速時間 3：依照第三加減速時間 4：依照第四加減速時間 5：依照自動加減速 過 轉 矩 檢 出 動 作 選 擇 0：不動作 OT1 1：定速運轉中過轉矩偵測, 繼續運轉 2：定速運轉中過轉矩偵測, 停止運轉 3：運轉中過轉矩偵測, 繼續運轉 4：運轉中過轉矩偵測, 停止運轉 過轉矩檢出位準 OT1 10~250% 過轉矩檢出時間 OT1 0.0~60.0 秒 過 轉 矩 檢 出 動 作 選 擇 0：不動作 OT2 1：定速運轉中過轉矩偵測, 繼續運轉 2：定速運轉中過轉矩偵測, 停止運轉 3：運轉中過轉矩偵測, 繼續運轉 4：運轉中過轉矩偵測, 停止運轉 過轉矩檢出位準 OT2 10~250% 過轉矩檢出時間 OT2 0.0~60.0 秒 電流限制 0～250% 電子熱電驛 1 選擇(電 0：變頻專用電機 機 1) 1：標準電機 2：無電子熱電驛 熱電驛 1 作用時間(電 30.0~600.0 秒 機 1) OH 過熱警告溫度準位 0.0~110.0℃ 失速防止限制準位 0～100% (參考 06-03，06-04) 最近第一異常記錄 0：無異常記錄 最近第二異常記錄 1：ocA 加速中過電流 最近第三異常記錄 2：ocd 減速中過電 最近第四異常記錄 3：ocn 恆速中過電流 最近第五異常記錄 4：GFF 接地過電流 最近第六異常記錄 5：occ 模塊過電流(上橋對下橋短路) 6：ocS 停止中過電流 7：ovA 加速中過電壓 8：ovd 減速中過電壓 9：ovn 恆速中過電壓 10：ovS 停止中過電壓 11：LvA 加速中低電壓 12：Lvd 減速中低電壓 13：Lvn 恆速中低電壓 14：LvS 停止中低電壓 15：PHL 欠相保護 16：oH1 (IGBT 散熱器過熱) 17：oH2 (散熱器過熱 40HP above) 18：tH1o (TH1 open) 出廠值 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG 180.0 360.0 380.0 760.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 170 ○ ○ ○ 170 ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 150 0.1 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 150 0.1 150 2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 60.0 ○ 85.0 50 0 0 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、參數功能說明 a a a a a 06-23 06-24 06-25 06-26 06-27 a 06-28 a 06-29 a a 06-30 06-31 19：tH2o (TH2 open) 20：Fan 風扇異常信號輸出 21：oL (150% 1Min, 驅動器過載) 22：EoL1 (電機 1 過載) 23：EoL2 (電機 2 過載) 24：oH3 (PTC) 電機過熱 25：FuSE 保險絲熔斷 26：ot1 過轉矩 1 27：ot2 過轉矩 2 28：不足轉矩 1 29：不足轉矩 2 30：cF1 存貯器寫入異常 31：cF2 存貯器讀出異常 32：cd0 Isum 電流偵測異常 33：cd1 U 相電流偵測異常 34：cd2 V 相電流偵測異常 35：cd3 W 相電流偵測異常 36：Hd0 cc 電流偵測異常 37：Hd1 oc 電流偵測異常 38：Hd2 ov 流偵測異常 39：Hd3 接地電流偵測異常 40：AuE 電機參數自動調適失敗 41：AFE PID 反饋斷線 42：PGF1 PG 回授異常 43：PGF2 PG 回授斷線 44：PGF3 PG 回授失速 45：PGF4 PG 轉差異常 46：PGr1 PG ref 輸入錯誤 47：PGr2 PG ref 斷線 48：ACE 模擬電流輸入斷線 49：EF 外部錯誤訊號輸入 50：EF1 緊急停止 51：bb 外部中斷 52：PcodE 密碼錯誤 53：ccodE SW 錯誤 54：cE1 通訊異常 55：cE2 通訊異常 56：cE3 通訊異常 57：cE4 通訊異常 58：cE10 通訊 Time Out 59：cP10 PU 面板 Time out 60：bF 煞車晶體異常 61：電機線圈 Y-∆切換錯誤 62：dEb 錯誤 異常輸出選擇 1 0~65535(參考異常訊息 bit 表) 異常輸出選擇 2 0~65535(參考異常訊息 bit 表) 異常輸出選擇 3 0~65535(參考異常訊息 bit 表) 異常輸出選擇 4 0~65535(參考異常訊息 bit 表) 電子熱電驛 2 選擇(電 0：變頻專用電機 機 2) 1：標準電機 2：無電子熱電驛 熱電驛 2 作用時間(電 30.0~600.0 秒 機 2) PTC 動作選擇 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停車 2：警告且自由停車 PTC 準位 0.0～100.0% PTC 偵測濾波時間 0.00～10.00 秒 0 0 0 0 2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 60.0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 50.0 0.20 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-13 四、參數功能說明 07 特殊參數 參數碼 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a 4-14 參數功能 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 出廠值 380.0 230V 系列：350.0~450.0Vdc 760.0 460V 系列：700.0~900.0Vdc 0~100% 0 0.0 0.0~60.0 秒 0.0 0.0~60.0 秒 0.00~600.00Hz 0.00 1~500 50 0 0：停止運轉 1：由停電前速度作速度追蹤 2：從最小輸出頻率作速度追蹤 07-07 允許停電時間 2.0 0.1~5.0 秒 07-08 B.B.中斷時間 0.5 0.1~5.0 秒 07-09 速度追蹤最大電流 20~200% 150 07-10 B.B.動作選擇 0 0：停止運轉 1：由 BB 前的速度作速度追蹤 2：從最小輸出頻率作速度追蹤 07-11 異常再啟動次數 0~10 0 07-12 啟動時速度追蹤 0 0：不動作 1：從最大輸出頻率作速度追蹤 2：由啟動時的電機頻率作速度追蹤 3：從最小輸出頻率作速度追蹤 07-13 瞬時停電時減速時間選 0：不動作 0 擇 1：第一減速時間 2：第二減速時間 3：第三減速時間 4：第四減速時間 5：目前之減速時間 6：自動減速 07-14 DEB 回復時間 0.0 0.0~25.0 秒 07-15 齒隙加速中斷時間 0.00 0.00～600.00 秒 07-16 齒隙加速中斷頻率 0.00 0.00～600.00Hz 07-17 齒隙減速中斷時間 0.00 0.00～600.00 秒 07-18 齒隙減速中斷頻率 0.00 0.00～600.00Hz 07-19 冷卻散熱風扇啟動方式 0：風扇持續運轉 0 1：停機運轉一分鐘後停止 2：隨驅動器運轉/停止動作 3：偵測散熱片溫度到達後再啟動 4：風扇不運轉 07-20 轉矩命令 0.0 -100.0~100.0% (07-22 設定值=100%) 07-21 轉矩命令來源 0 0：PU 面板 1：RS485 通訊 2：模擬訊號 (03-00) 07-22 最大轉矩命令 100 0～500% 07-23 轉矩命令濾波時間 0.000 0.000~1.000 秒 07-24 速度限制選擇 0 0：依照 07-25 和 07-26 1：頻率命令來源(00-20) 10 07-25 轉矩控制正方向速度限 0~120% 制 10 07-26 轉矩控制反方向速度限 0~120% 制 07-27 轉矩命令偏壓來源 0 0：不動作 1：模擬輸入 (03-00) 2：轉矩命令偏壓設定 3：由外部端子控制 (依 07-29, 07-30, 07-31) 07-28 轉矩命令偏壓設定 0.0~100.0% 0.0 07-29 高轉矩偏量 0.0~100.0% 30.0 07-30 中轉矩偏量 0.0~100.0% 20.0 07-31 低轉矩偏量 0.0~100.0% 10.0 07-00 軟件煞車晶體放電位準 設定 07-01 直流制動電流準位 07-02 啟動直流制動時間 07-03 停止直流制動時間 07-04 直流制動起始頻率 07-05 直流制動電壓增益 07-06 瞬時停電再啟動 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、參數功能說明 a a a a a 07-32 07-33 07-34 07-35 07-36 正轉電動轉矩限制 正轉回生轉矩限制 反轉電動轉矩限制 反轉回生轉矩限制 緊急或強制停機的減速 方式 0～500% 0～500% 0～500% 0～500% 0：以自由運轉方式停止 1：依照第一減速時間 2：依照第二減速時間 3：依照第三減速時間 4：依照第四減速時間 5：系統減速 6：自動減速 200 200 200 200 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-15 四、參數功能說明 08 高功能 PID 參數 參數碼 參數功能 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 出廠值 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG a 08-00 PID 回饋端子選擇 ○ ○ ○ ○ a a a a a a a a a 08-01 08-02 08-03 08-04 08-05 08-06 08-07 08-08 08-09 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ a a a a 08-10 08-11 08-12 08-13 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ a 08-14 ○ ○ ○ ○ a 08-15 ○ ○ ○ ○ 4-16 0 0：無功能 1：正回授：由模擬輸入 (03-00) 2：正回授：由 PG 卡脈沖輸入，無方向性 (10-15) 3：正回授：由 PG 卡脈沖輸入，有方向性 (10-15) 4：負回授：由模擬輸入 (03-00) 5：負回授：由 PG 卡脈沖輸入，無方向性 (10-15) 6：負回授：由 PG 卡脈沖輸入，有方向性 (10-15) 0.0~500.0% 80.0 P 增益 1.00 I 積分時間 0.00~100.00 秒 0.00 D 微分時間 0.00~1.00 秒 0.0~100.0% 100.0 積分上限 0.0~110.0% 100.0 PID 輸出命令限制 0.0 PID 偏移量 -100.0～+100.0% 0.0 一次延遲 0.0~2.5 秒 0.0 回授異常偵測時間 0.0～3600.0 秒 0 回授訊號斷線處理 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停 2：警告且自由停車 3：警告且以斷線前頻率運轉 0.00 睡眠頻率 0.00～600.00Hz 0.00 甦醒頻率 0.00～600.00Hz 0.0 睡眠時間 0.0～6000.0 秒 10.0 PID 回授訊號異常偏差 1.0～50.0% 量 5.0 PID 回授訊號異常偏差 0.1~300.0 秒 量檢測時間 5.0 PID 回授訊號濾波時間 0.1~300.0 秒 四、參數功能說明 09 通訊參數 參數碼 a 參數功能 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 1~254 4.8～115.2Kbps 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停 2：警告且自由停車 3：不警告並繼續運轉 COM1 超時檢出 0.0～100.0 秒 0: 7N1 (ASCII) COM1 通訊格式 1: 7N2 (ASCII) 2: 7E1 (ASCII) 3: 7O1 (ASCII) 4: 7E2 (ASCII) 5: 7O2 (ASCII) 6: 8N1 (ASCII) 7: 8N2 (ASCII) 8: 8E1 (ASCII) 9: 8O1 (ASCII) 10: 8E2 (ASCII) 11: 8O2 (ASCII) 12: 8N1 (RTU) 13: 8N2 (RTU) 14: 8E1 (RTU) 15: 8O1 (RTU) 16: 8E2 (RTU) 17: 8O2 (RTU) COM2 通 訊 傳 送 速 度 4.8～115.2Kbps (Keypad) COM2 傳 輸 錯 誤 處 理 0：警告並繼續運轉 (Keypad) 1：警告且減速停 2：警告且自由停車 3：不警告並繼續運轉 COM2 超 時 檢 出 0.0～100.0 秒 (Keypad) COM2 通 訊 格 式 0: 7N1 (ASCII) 1: 7N2 (ASCII) (Keypad) 2: 7E1 (ASCII) 3: 7O1 (ASCII) 4: 7E2 (ASCII) 5: 7O2 (ASCII) 6: 8N1 (ASCII) 7: 8N2 (ASCII) 8: 8E1 (ASCII) 9: 8O1 (ASCII) 10: 8E2 (ASCII) 11: 8O2 (ASCII) 12: 8N1 (RTU) 13: 8N2 (RTU) 14: 8E1 (RTU) 15: 8O1 (RTU) 16: 8E2 (RTU) 17: 8O2 (RTU) 0.0~200.0ms 通訊回應延遲時間 0.00~600.00Hz 通訊主頻 0~65535 區塊傳輸 1 0~65535 區塊傳輸 2 0~65535 區塊傳輸 3 0~65535 區塊傳輸 4 0~65535 區塊傳輸 5 0~65535 區塊傳輸 6 0~65535 區塊傳輸 7 0~65535 區塊傳輸 8 0~65535 區塊傳輸 9 0~65535 區塊傳輸 10 出廠值 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG 09-00 通訊地址 09-01 COM1 通訊傳送速度 09-02 COM1 傳輸錯誤處理 1 9.6 3 ○ ○ ○ ○ ○ a a ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ a a 09-03 09-04 0.0 1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ a 09-05 9.6 ○ ○ ○ ○ ○ a 09-06 0 ○ ○ ○ ○ ○ a 09-07 1.0 ○ ○ ○ ○ ○ a 09-08 13 ○ ○ ○ ○ ○ a a a a a a a a a a a a 09-09 09-10 09-11 09-12 09-13 09-14 09-15 09-16 09-17 09-18 09-19 09-20 2.0 60.00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-17 四、參數功能說明 10 速度回授參數 參數碼 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a 4-18 參數功能 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 10-00 編 碼 器 (Encoder) 每 轉 1~20000 產生之脈沖點數 10-01 編 碼 器 (Encoder) 輸 入 0：無功能 型式設定 1：A/B 相脈沖列 A 相超前 B 相 90 度為正轉 2：A/B 相脈沖列 B 相超前 A 相 90 度為正轉 3：A 相為脈沖列，B 相為方向符號 L 為反轉 H 為正轉 4：A 相為脈沖列，B 相為方向符號 L 為正轉 H 為反轉 10-02 PG 回授訊號錯誤處理 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停 2：警告且自由停車 10-03 PG 回授訊號錯誤時間 0.00~10.0 秒 10-04 ASR P 增益 1 0.0~1000.0% 10-05 ASR I 積分時間 1 0.000~10.000 秒 10-06 ASR P 增益 2 0.0~1000.0% 10-07 ASR I 積分時間 2 0.000~10.000 秒 10-08 ASR 1/ASR2 切換頻率 0.00~600.00Hz (0：無功能) 10-09 ASR 主低通濾波器增益 0.000~0.350 秒 10-10 PG 失速位準 0~120% (0：無功能) 10-11 PG 失速偵測時間 0.0～2.0 秒 10-12 PG 轉差範圍 0~50% (0：無功能) 10-13 PG 轉差偵測時間 0.0～10.0 秒 10-14 PG 失速及轉差異常處 0：警告並繼續運轉 理 1：警告且減速停 2：警告且自由停車 10-15 脈沖輸入型式設定 0：無功能 1：A/B 相脈沖列 A 相超前 B 相 90 度為正轉 2：A/B 相脈沖列 B 相超前 A 相 90 度為正轉 3：A 相為脈沖列，B 相為方向符號 L 為反轉 H 為正轉 4：A 相為脈沖列，B 相為方向符號 L 為正轉 H 為反轉 10-16 除頻輸出設定(分母) 1~255 10-17 PG 電子齒輪 A(PG 卡 1~5000 PG 1) 10-18 PG 電子齒輪 B(PG 卡 1~5000 PG2) 10-19 PG 歸零位置 0~20000 10-20 PG 位置到達範圍 0~20000 10-21 零速 ASR P 增益 0.0~1000.0% 10-22 零速 ASR I 增益 0.000~10.000 秒 10-23 位置前置回饋 0~100 10-24 歸零點定位減速時間 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 10-25 分辨率切換的最大頻率 50.00~600.00Hz 限制 10-26 保留 10-27 機械齒輪 A 1~5000 10-28 機械齒輪 B 1~5000 出廠值 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG 600 ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ 2 ○ ○ ○ 1.0 100.0 0.100 100.0 0.100 7.00 0.008 115 0.1 10 0.5 2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 1 100 ○ ○ ○ ○ 100 ○ ○ 0 10 100.0 0.100 30 3.00 3.0 50.00 ○ ○ 100 100 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、參數功能說明 11 進階參數 參數碼 參數功能 a 11-00 系統控制 a a a a a a a a a 11-01 11-02 11-03 11-04 11-05 11-06 11-07 11-08 11-09 a 11-10 a a a a a a 11-11 11-12 11-13 11-14 11-15 11-16 a 11-17 a 11-18 ~ 保留 11-28 11-29 累積欠相運轉時間 11-30 保留 a a a表示可在運轉中執行設定功能 系統慣量標么值 低速頻寬 高速頻寬 PDFF 增益值 電機 1 弱磁曲線增益 電機 2 弱磁曲線增益 欠相偵測時間 保留 IGBT 過 熱 準 位 （1-15HP） IGBT 過 熱 準 位 （20-100HP） 零速頻寬 速度前饋 凹陷濾波深度 凹陷濾波頻率 滑差補償增益 操作面板顯示低通濾波 時間 PG2 脈沖輸入低通濾波 時間 設定範圍 出廠值 VF VFPG SVC FOCPG TQRPG 0 bit 0: ASR 自動調整 bit 1: 慣量估測 bit 2: 零速伺服 bit 3: 死區（Deadtime）補償 1~65535（256=1PU） 0~40Hz 0~40Hz 0~200% 0~200% 0~200% 0.00~600.00 秒 400 10 10 30 90 90 0.20 ○ ○ 20.0~110.0℃ 90.0 ○ 20.0~110.0℃ 100.0 ○ 0~40Hz 10~150% 0~20db 0.00~200.00 0.00~1.00 0.001~65.535 秒 10 65 0 0.00 1.00 0.100 ○ ○ ○ ○ 0.000~65.535 秒 0.100 ○ ○ ○ ○ 0~65535（小時） 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-19 四、參數功能說明 4-2 參數功能詳細說明 00 系統參數 a表示可在運轉中執行設定功能 交流電機驅動器機種代碼識別 出廠設定值：#.# 設定範圍 僅供讀取 交流電機驅動器額定電流顯示 出廠設定值：#.# 設定範圍 僅供讀取 00-00 參數決定驅動器容量，在出廠時已設定於本參數內。同時，可讀取參數（00-01）的電流 值是否為該機種的額定電流。參數 00-00 對應參數 00-01 電流的顯示值。 出廠設定為定轉矩額定，若需使用變轉矩額定請設定參數 00-12。 230V 系列 0.75 功率 KW 1.0 馬力 HP 4 機種代碼 定轉矩額定電流 5 變轉矩額定電流 6.3 最高載波頻率 1.5 2.0 6 7.5 9.4 2.2 3.0 8 11 13.8 3.7 5.0 10 17 21.3 5.5 7.5 7.5 10 12 14 25 33 31.3 41.3 15kHz 11 15 16 49 61.3 15 20 18 65 81.3 18.5 25 20 75 93.8 22 30 22 90 113 30 40 24 120 150 9kHz 37 50 26 146 183 460V 系列 功率 KW 馬力 HP 機種代碼 定轉矩額定電流 變轉矩額定電流 最高載波頻率 0.75 1.0 5 3 3.8 1.5 2.0 7 4.2 5.3 2.2 3.7 3.0 5.0 9 11 6 8.5 7.5 10.6 5.5 7.5 7.5 10 13 15 13 18 16.3 22.5 15kHz 11 15 17 24 30 15 18.5 22 20 25 30 19 21 23 32 38 45 40 47.5 56.3 30 37 45 40 50 60 25 27 29 60 73 91 75 91.3 113.8 9kHz 55 75 75 100 31 33 110 150 138 188 6kHz 參數重置設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：無功能 1：參數不可寫入 2：開啟進階參數群組 11 8：面板操作無效 9：所有參數的設定值重置為出廠值 (50Hz) 10：所有參數的設定值重置為出廠值 (60Hz) 設定內容若為“1”時，參數 00-00~00-07 可以設定，其它的參數只提供唯讀；且可搭配密碼的 參數的設定可防止因誤操作而誤修改了參數內容。 若欲將參數恢復出廠值時，可將此參數設為“9”或“10”即可恢復出廠設定值。若有設定密碼 時必須先解碼後，才能恢復出廠值，同時也將密碼清除。 設定內容若為“8”時，面板操作設定無效。除了參數 00-02 可提供設定外，其餘參數接無法操 作。 4-20 四、參數功能說明 設定內容若為“1”或“8”，欲要變更設定值必須先將參數 00-02 設定為 0 之後才能進行其他項 目設定。 a 開機顯示畫面選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：顯示頻率命令（F） 1：顯示實際運轉頻率（H） 2：顯示電機運轉電流（A） 3：使用者定義（顯示參數 00-04 設定值） 此參數設定開機顯示的畫面內容。使用者定義的選項內容是依照 00-04 的設定來顯示。 a 多功能顯示選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：顯示交流電機驅動器至電機之輸出電流（A） U 1：顯示 TRG 端子之計數值（C） U 2：顯示實際輸出頻率（H） U 3：顯示交流電機驅動器內直流側之電壓值 DC-BUS 電壓（U） U 4：顯示交流電機驅動器之 U, V, W 輸出值（E） U 5：顯示 U, V, W 輸出之功因角度（n） U 6：顯示 U, V, W 輸出之功率 kW（P） U 7：顯示交流電機驅動器估測或由編碼器(Encoder)回授之電機 U 速度，以 rpm 為單位 (rpm)（r） 8：顯示交流電機驅動器估算之輸出轉矩 kg-m (t) U 9：顯示 PG 回授（G） U 10：在 PID 功能起動後，顯示 PID 回授值（b） U 11：顯示 AVI 模擬輸入端子之訊號值， 0~10V 對應 0~100% U （1.） 12：顯示 ACI 模擬輸入端子之訊號值， 4~20mA/0~10V 對應 U 0~100%（2.） 13：顯示 AUI 模擬輸入端子之訊號值， -10V~10V 對應 0~100% U （3.） 14：顯示交流電機驅動器散熱片的溫度℃（t.） U 15：功率模塊 IGBT 溫度℃（T） U 16：數字輸入 ON/OFF 狀態（i） U 17：數字輸出 ON/OFF 狀態（o） U 18：多段速（S） U 19：數字輸入對應之 CPU 腳位狀態（i.） U 20：數字輸出對應之 CPU 腳位狀態（o.） U 21：編碼器位置(PG 卡 PG1)（Z） U 4-21 四、參數功能說明 22：脈沖輸入頻率(PG 卡 PG 2)（4） U 23：脈沖輸入位置(PG 卡 PG 2)（4.） H U F 此參數定義數字操作器 KPV-CE01 在“U”燈亮時的顯示內容。若藉由通訊管理則可一次讀出驅 動器的多種資訊，對於資料的管理及掌握驅動器的狀態非常有幫助。 端子 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI9 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD 狀態 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0：斷路(Off)；1：導通(On) MI1：02-01 設定為”1”多段速指令一/多段位置指令一 MI6：02-06 設定為”8”第一、二加減速時間切換 若 REV、MI1、MI6 為導通狀態，以二進制表示為 0000 0000 1000 01102。轉換成 16 進制為 0086H。 此時若 00-04 設定為”16”或”19”，則從 KPV-CE01 面板上顯示模式 u 頁面時將顯示”0086”。設定值”16 與”19”之差異為”16 為數字輸入 ON/OFF 狀態，而”19”則為其對應之 CPU 腳位 ON/OFF 狀態。使用 者可先設定”16”觀察數字輸入 ON/OFF 狀態，再設為”19”做檢查以確認線路是否正常。 端子 狀態 保留 0 0 保留 0 0 0 0 MO2 MO1 RA MRA 保留 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 MRA：02-11 設定為”9” 驅動器準備完成。 驅動器開機後，若無任何異常狀態後接點”閉合” 。此時若 00-04 設定為”17”或”20”， 則從 KPV-CE01 面板上顯示模式 u 頁面時將顯示”0001”。 設定值”17 與”20”之差異為”17 為數字輸出 ON/OFF 狀態， 而”20”則為其對應之 CPU 腳位 ON/OFF 狀態。使用者可先設定”17”觀察數字輸位 ON/OFF 狀態， 再設為”20”做檢查以確認線路是否正常。 a 使用者定義比例設定 出廠設定值：0 設定範圍 0.1~160.0 此參數的設定為字符設定法 字符 4：小數點位數設定，0 為無小數點，1 為小數點 1 位……以此類推。 字符 3~0：最高操作頻率所對應的物理量。 字符排列定義 F H U 4 3 2 1 0 對應物理量 小數點位數 範例：若使用者想用轉速（rpm）的方式來設定電機的轉速時，若電機為 4 極 60Hz 則所對應的 物理量為 1800，所以此參數可設定為 01800，表示 60Hz 對應 1800rpm 無小數點。若要 顯示 rps 則可設定為 10300，表示 60Hz 對應 30.0 小數點 1 位。 只有設定頻率 F 會以對應的物理量顯示。 4-22 四、參數功能說明 軟件版本 出廠設定值：#.# 設定範圍 僅供讀取 a 參數保護解碼輸入 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 1~9998，10000~65535 顯示內容 0~2 記錄密碼錯誤次數 00-07 此參數是當 00-08 有設定密碼保護時，必須先輸入原先設定的密碼，即可解開參數鎖定修 改設定各項參數。因此當您 00-08 設定密碼後務必記下來以免造成日後的不便。此參數用意是防 止非維護操作人員誤設定其他參數。 若忘記自行設定密碼時，可設定 9999 解開密碼，並按 兩次。但會將先前設定的參數設定值 恢復成出廠設定值。 a 參數保護密碼輸入 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 1~9998，10000~65535 顯示內容 0：未設定密碼鎖或 00-07 密碼輸入成功 1：參數已被鎖定 此參數為設定密碼保護，第一次可直接設定密碼，設定完後內容值會變為 1，此時表示密碼保護 生效。反之內容值為 0 表示無密碼保護功能，可以修改設定各項參數（包含此參數，也就是重新 設定參數保護密碼）。當內容值為 1 時，欲修改任何參數，務必先至 00-07，輸入正確密碼，解 開密碼後，此參數會變成 0，即可設定任何參數。注意：此參數如果被重新設定密碼為 0，表示 取消密碼保護。以後開機也不會有密碼保護。反之，設定一非 0 的密碼，此密碼永久有效，每次 開機都會生效。當開機後有需要更改任何參數時，請至 00-07，輸入正確密碼，解開密碼後，即 可設定任何參數。 當密碼解開後如何再度啟用： 方法 1：重新輸入 00-08 新密碼（輸入一次） 。 方法 2：重新開機密碼保護立即恢復原先設定。 方法 3：在 00-07 輸入非密碼之值。 4-23 四、參數功能說明 密碼設定 解碼流程圖 00-08 00-08 00-07 在參數00-07輸入 正確密碼後， 00-08會顯示00 在參數00-08輸入 正確密碼後， 00-08會顯示01 密碼遺失 密碼正確 密碼不正確 00-08 00-07 00-07 只有 三次 輸入正確 密碼 機會 。 當第 一次 輸入為不 正確 時會 顯示01， 當第 二次 輸入不正 確則 顯示02， 第三 次會 一直閃爍" P code " 在參數00-07輸入 正確密碼後， 00-08 會顯示00 輸 入9999後 ， 按 可解除 密碼，並將恢復成出廠值 假如 三次 輸入 不正 確的 密碼 後， 則面 板會 被鎖 住， 必須 重開 啟電 源後 ，才 能再 次輸 入密 碼。 節能增益 a 出廠設定值：100 設定範圍 10~1000% 00-19 設為 1 時，此參數增益可用來調整節能之增益。出廠設定值為 100%，若節能效果不佳時， 可往下作調整，如果電機震盪時，應往上增加。 控制模式 出廠設定值：0 設定範圍 0：V/F 控制 1：V/F 控制+編碼器(Encoder)(VFPG) 2：無感測向量控制(SVC) 3：FOC 向量控制+編碼器(Encoder)(FOCPG) 4：轉矩控制+編碼器(Encoder)(TQRPG) 此參數決定此交流電機驅動器的控制模式。 0：V/F 控制，使用者可依需求自行設計 V/F 的比例，且可同時控制多台電機。 1：V/F 控制+編碼器(Encoder)，使用者可選購 PG 卡配合編碼器做閉回路的速度控制。 2：無感測向量控制，可藉由電機參數的調適（Auto-tunning）求得最佳的控制特性。 3：FOC 向量控制+編碼器除可提高轉矩外，其速度控制的精確度更加準確。（1：1000） 。 4：轉矩控制+編碼器(Encoder)可提高轉矩控制的精確度。 V/F 電壓模式 出廠設定值：0 設定範圍 0：依參數群 01 設定 1：V/F 1.5 次曲線 2：V/F 2 次曲線 當設定為 ”0”，控制電機 1，V/F 曲線參考參數為 01-01~01-08；電機 2 之曲線參考參數為 01-35~ 01-42。 選擇設定值為 1 或 2，第二與第三電壓頻率設定值為無效的。 4-24 四、參數功能說明 a 1.5次方曲線 2次方曲線 40 60 80 01-01頻率% 01-02電壓% 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 20 100 定轉矩/變轉矩運轉選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：定轉矩運轉 oL（100%） 1：變轉矩運轉 oL（125%） 選擇“1”時 oL 計算準位為 125%（額定仍為 150%，60 秒） ，定轉矩運轉時可提供較大容量， 但如果是變轉矩運轉則較容易 oL。 a 最佳化加減速設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：直線加減速 1：自動加速，直線減速 2：直線加速，自動減速 3：自動加減速 4：以自動加減速做失速防止(limited by 01-12~01-21) 自動調適加減速可有效減輕負載啟動、停止的機械震動；同時可自動的偵測負載的轉矩小，自動 以最快的加速時間、最平滑的啟動電流加速運轉至所設定的頻率。在減速時更可以自動判斷負載 的回生能量，於平滑的前提下自動以最快的減速時間平穩的將電機停止。 頻率 01-00 最高操作頻率 1 2 01-05 最低輸出頻率 減速時間 加速時間 01-13 01-15 01-12 01-14 01-17 01-19 01-16 01-18 加減速時間定義 時間 1 為最佳化加/減速時間功能選擇設定為"0"時的加/減速時間 2 為最佳化加/減速時間功能選擇設定為"3"時的實際負載需要之加/減速時間 加減速及 S 曲線時間單位 出廠設定值：0 設定範圍 0：單位 0.01 秒 4-25 四、參數功能說明 1：單位 0.1 秒 此參數可選擇加減速設定的單位，方便操作；所相關的參數為第 1~4 加減速時間設定（01-12 ~01-19）、寸動加減速（01-20，01-21）及 S 曲線加減速（01-24~01-27） 。 保留 保留 載波頻率 出廠設定值：10 設定範圍 1～15kHz 此參數可設定 PWM 輸出的載波頻率。 230V/460V 系列 1-5HP 7.5-25HP 30-60HP 75-100HP 0.75-3.7kW 5.5-18.5kW 22-45kW 55-75kW 設定範圍 01~15kHz 01~15kHz 01~09kHz 01~06kHz 出廠設定值 10kHz 9kHz 6kHz 6kHz 機種 載 波頻 率 1kHz 8kHz 15kHz 電 磁噪 音 雜 音、 洩 漏電流 熱 散逸 大 小 小 小 大 大 電 流波 形 PWM 輸出的載波頻率對於電機的電磁噪音有絕對的影響。驅動器的熱散逸及對環境的干擾也有 影響；所以，如果周圍環境的噪音已大過電機噪音，此時將載波頻率調低對驅動器有降低溫升的 好處；若載波頻率高時，雖然得到安靜的運轉，相對的整體的配線，干擾的防治都均須考量。 a 自動穩壓功能（AVR） 出廠設定值：0 設定範圍 0：開啟 AVR 1：取消 AVR 2：停車減速時取消 AVR 交流電機驅動器的自動穩壓輸出可在輸入電源超過電機額定電壓時，自動將輸出電源穩定在電機 的額定電壓。例如 V/F 曲線的設定為 AC200V/50Hz，此時若輸入電源在 AC200～264V 時，輸 出至電動機的電壓會自動穩定在 AC200V/50Hz，絕不會超出所設定的電壓。若輸入的電源在 AC180～200V 變動，輸出至電動機的電壓會正比於輸入電源。 我們發現當電動機在減速煞車停止時，將自動穩壓 AVR 的功能關閉會縮短減速的時間，再加上 搭配自動加減速優異的功能，電動機的減速更加平穩且快速。 a 自動省電運轉 出廠設定值：0 設定範圍 0：無自動省電運轉 1：開啟自動省電運轉 在省能源運轉開啟時，在加減速中以全電壓運轉；定速運轉中會由負載功率自動計算最佳的電壓 值供應給負載。此功能較不適用於負載變動頻繁或運轉中已接近滿載額定運轉的負載。 4-26 四、參數功能說明 輸出頻率一定，即恆速運轉時，則隨著負載變小，輸出電壓自動降低，使在電壓和電流的乘積（電 功率）為最小的節能狀態下運轉。 輸出電壓 100% 最大可降低25% 正常的輸出電壓 75% 頻率 自動節能運轉 a 頻率指令來源設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：由鍵盤輸入 1：由通訊 RS-485 輸入 2：由外部模擬輸入 (參考 03-00) 3：由外部 up/down 端子（多機能輸入端子） 4：脈沖(Pulse)輸入不帶轉向命令 (參考 10-15，不考慮方向) 5：脈沖(Pulse)輸入帶轉向命令 (參考 10-15) 此參數設定驅動器主頻率來源。 a 運轉指令來源設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：運轉指令由數字操作器控制 1：運轉指令由外部端子控制，鍵盤 STOP 鍵無效 2：運轉指令由通訊界面操作，鍵盤 STOP 鍵無效 當面板上 PU 燈亮起，運轉指令來源亦可由數字操作器控制。 a 停車方式 出廠設定值：0 設定範圍 0：以減速煞車方式停止 1：以自由運轉方式停止 當驅動器接受到『停止』的命令後，驅動器將依此參數的設定控制電機停止的方式。 4-27 四、參數功能說明 頻率 頻率 輸出頻率 輸出頻率 電機轉速 電機 轉速 時間 時間 電機依減速時間停止 運轉命令 RUN 運轉命令 STOP 電機依慣性停止 RUN STOP 減速停止與自由運轉停止 1. 電機以減速煞車方式停止：驅動器會依目前所設定的減速時間，減速至 0 或〔最低輸出頻率〕 （01-09）後停止(依 00-11)。 2. 電機以自由運轉方式停止：驅動器立即停止輸出，電機依負載慣性自由運轉至停止。 機械停止時，電機需立即停止以免造成人身安全或物料浪費之場合，建議設定為減速煞車。 至於減速時間的長短尚需配合現場調機的特性設定。 機械停止時，即使電機空轉無妨或負載慣性很大時建議設定為自由運轉。 例如：風機、衝床、幫浦等。 轉矩控制的停車方式亦按照 00-22 的設定。 a 轉向禁止 出廠設定值：0 設定範圍 0：可反轉 1：禁止反轉 2：禁止正轉 此參數可避免因誤操作導至電機反轉或正轉造成設備損壞。 4-28 四、參數功能說明 01 基本參數 a表示可在運轉中執行設定功能 最大操作頻率 出廠設定值：60.00/50.00 設定範圍 50.00~600.00Hz 設定驅動器最高的操作頻率範圍。此設定為對應到模擬輸入頻率設定信號的最大值（0 ~ 10V，4 ~ 20mA，±10V）對應此一頻率範圍。 第一輸出頻率設定 1（基底頻率/電機額定頻率） 第一輸出頻率設定 2（基底頻率/電機額定頻率） 出廠設定值：60.00/50.00 設定範圍 0.00~600.00Hz 通常此設定值為根據電機銘牌上所訂定的規格，電機額定運轉電壓頻率設定。若使用的電機為 60Hz 則設定 60Hz，若為 50Hz 的電機則設定 50Hz。 01-35 是使用在當應用場所之電機為雙基底之電機時。 第一輸出電壓設定 1（基底電壓/電機額定電壓） 第一輸出電壓設定 2（基底電壓/電機額定電壓） 單位：0.1 出廠設定值：220.0/440.0 設定範圍 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 通常此設定值為根據電機銘牌上電機額定運轉電壓設定。若使用的電機為 220V 則設定 220.0V， 若為 200V 的電機則設定 200.0V。 目前市售的電機種類繁多，各國家的電源系統也不一樣，解決這個問題最經濟且最方便的方法就 是安裝交流電機驅動器。可解決電壓、頻率的不同，發揮電機原有的特性與壽命。 第二輸出頻率設定 1 出廠設定值：0.50 設定範圍 0.00~600.00Hz a 第二輸出電壓設定 1 單位：0.1 出廠設定值：5.0/10.0 設定範圍 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 第二輸出頻率設定 2 出廠設定值：0.50 設定範圍 0.00~600.00Hz a 第二輸出電壓設定 2 單位：0.1 出廠設定值：5.0/10.0 設定範圍 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 4-29 四、參數功能說明 第三輸出頻率設定 1 出廠設定值：0.50 設定範圍 0.00~600.00Hz a 第三輸出電壓設定 1 單位：0.1 出廠設定值：5.0/10.0 設定範圍 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 第三輸出頻率設定 2 出廠設定值：0.50 設定範圍 0.00~600.00Hz 第三輸出電壓設定 2 單位：0.1 出廠設定值：5.0/10.0 設定範圍 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 第四輸出頻率設定 1 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.00Hz 第四輸出電壓設定 1 單位：0.1 出廠設定值：0.0/0.0 設定範圍 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 第四輸出頻率設定 2 出廠設定值：0.50 設定範圍 0.00~600.00Hz 第四輸出電壓設定 2 單位：0.1 出廠設定值：0.0/0.0 設定範圍 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V V/F 曲線的設定值通常根據電機容許的負載特性來設定。若負載的特性超出了電機所能負荷的負 載時，必須特別注意電機的散熱能力、動態平衡與軸承潤滑。 V/F 曲線中的頻率設定必須依循 01-01≥01-03≥01-05≥01-07，電壓的設定則無限制；但若在低頻 時電壓的設定太高時可能將電機燒毀、過熱，或發生失速防止動作、過電流保護等現象。所以， 使用者在設定電壓值時務必小心以免造成電機損壞或驅動器異常。 參數 01-35~01-42 為第二組電機 V/F 曲線。當多功能輸入端子 02-01~02-14 被設定為 14 且被致 能時，或 Y-切換後(接時，驅動器便會依第二組 V/F 曲線動作。 啟動頻率 出廠設定值：0.50 4-30 四、參數功能說明 設定範圍 0.0~600.00Hz 當啟動頻率大於最小輸出頻率時，變頻器的輸出將從啟動頻率到設定頻率。 當最小輸出頻率>啟動頻率時 最小輸出頻率 啟動頻率 當啟動頻率>最小輸出頻率時 啟動頻率 最小輸出頻率 上限頻率 a 出廠設定值：600.00 設定範圍 0.0~600.00Hz 下限頻率 a 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.0~600.00Hz 上下限輸出頻率的設定乃用來限制實際輸出至電機的頻率值，設定頻率若低於啟動頻率則以零速 運行；若設定頻率高於上限頻率則以上限頻率運轉。如下限輸出頻率>上限輸出頻率則此功能無 效。 a a 第一加速時間設定 第一減速時間設定 出廠設定值：10.00/10.0 設定範圍 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a a 第二加速時間設定 第二減速時間設定 出廠設定值：10.00/10.0 設定範圍 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a a 第三加速時間設定 第三減速時間設定 出廠設定值：10.00/10.0 設定範圍 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a a 第四加速時間設定 第四減速時間設定 出廠設定值：10.00/10.0 設定範圍 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 a a 寸動加速設定（JOG） 寸動減速設定（JOG） 出廠設定值：1.00/10.0 設定範圍 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 加速時間是決定驅動器 0.0Hz 加速到 [最高操作頻率]（01-00）所需時間。減速時間是決定驅動 4-31 四、參數功能說明 器由[最高操作頻率]（01-00）減速到 0.00Hz 所需時間。 用 00-13 最佳化加減速選擇時加/減速時間無效。 加減速時間的切換，需藉由多機能端子的設定才能達到四段加減速時間的功能；出廠設定均為第 一加減速時間。 當負載的反抗力矩和慣量矩很大，而設定的加/減速時間小於須值時，轉矩限制功能和失速防止功 能將動作。這類功能動作時，實際加/減速時間將比以上說明的動作時間長。 頻率 01-00 最高操作頻率 設定運轉頻率 減速時間 加速時間 01-13,15,17,19,21 01-12,14,16,18,20 加減速時間定義 a 時間 寸動頻率設定（JOG） 出廠設定值：6.00 設定範圍 0.00~600.00Hz 使用寸動功能時，可以使用外部端子 JOG 或 PU 上之 JOG 鍵。此時，當連接有寸動功能端子的 開關“閉合“時驅動器便會自 0Hz 加速至寸動運轉頻率（01-22） 。開關放開時驅動器便會自寸動 運轉頻率減速至停止。而寸動運轉的加減速時間，由寸動加減速設定（01-20，01-21）所設定的 時間來決定；當驅動器在運轉中時不可以執行寸動運轉命令；同理，當寸動運轉執行中其它運轉 指令也不接受，僅接受正反轉及數字操作器上的[STOP]鍵有效。 a 1/4 加減速切換頻率 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.00Hz 此功能可不需要外部端子切換的功能，自動依此參數的設定切換加速時間，但若外部端子有設定 時，以外端多機能端子優先。 頻率 第一 加速時間 01-23 1/4切換頻率 第四加速時間 第一 減速時間 第四減速時間 一/四加減速切換 a a 4-32 S 加速起始時間設定 1 時間