ABB ACS350-03X-12A5-4变频器说明书

ACS350 用户手册 ACS350 变频器 (0.37 ～ 7.5 kW) ACS350 变频器 0.37 ～ 7.5 kW 用户手册 3ABD00018670 版本 A PDM:30020798 BASED ON:3AFE68462401 版本 A 中文 生效日期 : 2005.11.20 © 北京 ABB 电气传动系统有限公司 5 安全须知 概述 本章介绍了在对变频器进行安装、操作和维护时必须遵守的安全须知。如果忽视这些 安全须知可能会造成人身伤亡或者变频器、电机或执行机构的损坏。 警告标志 本手册中有下面两种警告标志： 危险电压信号 ; 可能会造成人身伤害或者设备损坏的高电压。 一般警告；除电之外的因素引起的可能会造成人身伤害或者设备损坏情况 的警告。 安装和维修工作 下面这些警告适用于需要对变频器、电机电缆或者电机进行安装和维护工作的人员。 警告 ! 忽视下面这些警告可能会造成人身伤亡或者设备损坏。 只有具备资质的电气工程师才可以对变频器进行安装和维修！ • 通电情况下不能对变频器、电机电缆或者电机进行维修。在断开电源后，对变频 器、电机或者电机电缆进行检查和维修之前，必须等待至少 5 分钟，让变频器的 中间直流电路电容器放电完毕。 通过用万用表测量的方法来确认 （电阻至少为 1 M Ω )： 1. 变频器的输入 U1, V1 和 W1 三相与地之间没有电压。 2. BRK+ 和 BRK- 端与地之间没有电压。 • 在变频器或者外部控制电路通电时，不要对控制电缆进行任何操作。即使变频器 的电源已经切断，由外部电源供电的控制电路也会将危险电压引入变频器内部。 • 不要对变频器或者变频器模块进行任何绝缘或者耐压测试。 注意 : • 当电源接通时，不管电机是否转动，在端子 U1、 V1、 W1 、 U2、 V2、 W2 、 BRK+ 和 BRK- 上都会带有危险电压。 警告 ! 忽视下面这些安全须知可能会造成人身伤亡或者设备损坏。 • 变频器不是现场就能修复的。不要企图在现场修复一台故障的变频器；请联系当 地的 ABB 代表处或者授权的维修中心进行更换。 • 在安装时，必须保证钻孔所产生的导电灰尘没有进入变频器内部。柜体内部的导 电灰尘可能会引起变频器损坏或者故障。 安全须知 6 • 保证变频器充分冷却。 操作和起动 下面这些安全须知适用于编写变频器操作规程的技术人员或者操作变频器的工作人 员。 警告 ! 忽视下面这些安全须知可能会造成人身伤亡或者设备损坏。 • 在对变频器进行使用前的调整之前，必须保证在变频器提供的整个速度范围内电 机和所有的变频器设备都能正常工作。可以对变频器进行调整，以使变频器驱动 电机在高于或者低于直接将电机接到电网时能获得的转速下工作。 • 如果发生了危险情况，不要激活标准应用程序的自动故障复位功能。发生故障之 后激活该功能，变频器将复位并且恢复运行。 • 禁止使用交流接触器或者分断设备对电机进行控制；而要通过控制盘的起动和停 止键 和 或者外部命令 (I/O 或现场总线 ) 对电机进行控制。直流电容器 最大允许充电次数是每分钟两次，最大允许充电总次数是 15 000。 注意 : • 如果选择了起动命令的外部信号源，并且该信号源处于 ON( 起动 ) 状态，那么除非 变频器配置成 3- 线 ( 脉冲 ) 起动 / 停止，否则在故障复位之后，变频器将立即起 动。 • 如果控制地不选择设置为 本地 ( 显示器的状态行不显示 L)，那么控制盘上的停止键 不能停止变频器。要使用控制盘来停止变频器，必须先按下 LOC/REM ( 本地 / 远 键。 程 ) 键，然后按下 安全须知 7 目录 安全须知 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 警告标志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安装和维修工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 操作和起动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 5 6 目录 手册介绍 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 根据外形尺寸分类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安装和调试流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13 13 13 14 硬件描述 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ACS350 变频器概况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 连接器、开关 和 指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 型号代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 15 16 17 机械安装 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 打开包装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安装之前的准备工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 变频器安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 19 20 21 电气安装设计 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电机选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 交流功率电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电源断开设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 过载和短路保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 功率电缆选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 保护继电器输出触头并减少感性负载断开时产生的干扰 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 残余电流设备 (RCD) 兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 控制电缆选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 将电机温度传感器接到变频器的 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电缆布线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 23 23 23 23 25 27 27 27 28 28 目录 8 电气安装 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 绝缘检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 输入功率电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 控制电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 31 32 34 安装清单 安装清单一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 启动 , 通过 I/O 进行控制和辨识运行 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 如何启动变频器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 如何通过 I/O 接口控制变频器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 如何执行辨识运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 39 46 47 控制盘 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 控制盘简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 基本控制盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 助手控制盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 49 49 49 59 应用宏 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 应用宏一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 应用宏 I/O 接线一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABB 标准宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3- 线宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 交变宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电动电位器宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 手动 / 自动宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PID 控制宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 转矩控制宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 用户宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 程序功能 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 启动向导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 本地控制与远程控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 给定信号类型和处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 给定信号的修正 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 可编程的模拟输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 可编程的模拟输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 可编程的数字输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 目录 85 85 87 90 91 92 93 93 9 可编程的继电器输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 脉冲输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 晶体管输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 实际信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 电机辨识 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 电网瞬间掉电时的运行保持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 直流励磁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 维护触发 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 直流抱闸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 速度补偿停车 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 磁通制动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 磁通优化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 加速和减速斜坡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 危险速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 恒定速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 自定义 U/f 曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 速度调节器的整定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 标量控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 标量控制的变频器的 IR 补偿 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 可编程的保护功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 不可编程的故障保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 操作限幅值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 功率限幅值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 自动复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 监控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 参数锁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 PID 控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 过程 PID (PID1) 控制的睡眠功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 通过标准 I/O 口的电机温度测量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 机械抱闸控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 点动功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 定时器功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 计时器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 顺序编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 实际信号和参数 本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 术语和缩略语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 现场总线地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 现场总线对应值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 不同应用宏的默认值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01 OPERATING DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03 FB ACTUAL SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04 FAULT HISTORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 START/STOP/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 REFERENCE SELECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 CONSTANT SPEEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 ANALOG INPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 127 127 127 128 129 131 133 134 135 139 142 目录 10 14 RELAY OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 ANALOG OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 SYSTEM CONTROLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 FREQ INPUT & TRANSISTOR OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 TIMER & COUNTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 LIMITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 START/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 ACCEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 SPEED CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 TORQUE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 CRITICAL SPEEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 MOTOR CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 MAINTENANCE TRIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 FAULT FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 AUTOMATIC RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 PANEL DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 MOTOR TEMP MEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 TIMED FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 PROCESS PID SET 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 PROCESS PID SET 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 EXT / TRIM PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 MECH BRK CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 EXT COMM MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 PANEL COMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 EFB PROTOCOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 FBA DATA IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 FBA DATA OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 SEQUENCE PROG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 OPTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 START-UP DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 146 146 151 152 155 158 161 163 165 166 167 169 170 174 176 177 178 182 183 187 193 194 196 197 198 198 200 201 201 211 212 内置现场总线控制 本章内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 系统概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 通过内置 Modbus 建立通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 变频器控制参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 现场总线控制接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 现场总线给定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modbus 映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 通讯配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 217 218 219 220 221 227 230 通过现场总线适配器进行现场总线控制 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 系统概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 通过现场总线适配器模块建立通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 变频器控制参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 目录 239 239 240 241 11 现场总线控制接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 通讯配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 现场总线给定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 故障跟踪 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 报警和故障指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 故障复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 故障历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 变频器发出的报警信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 由基本控制盘发出的报警信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 由变频器发出的故障信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 内置现场总线故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 245 245 245 245 246 248 250 254 维护和硬件故障诊断 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 维护周期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 风机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电容器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 控制盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 257 257 257 258 258 259 技术数据 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 容量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 进线电缆的熔断器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电缆选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 功率电缆 : 端子选型、 最大电缆直径和紧固力矩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 尺寸、重量和噪音 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 进线功率连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电机连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 控制电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 制动电阻连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 效率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 冷却 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 防护等级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 环境条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 材料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 应用标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CE 标记 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-Tick 标记 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UL 标记 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 制动电阻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 261 264 265 266 266 267 267 268 268 268 268 268 269 269 269 270 270 272 273 目录 12 尺寸图 外形尺寸为 R0 和 R1, IP20 ( 柜式安装 )/ UL 打开 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 外形尺寸 R0 和 R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 外形尺寸 R2, IP20 ( 柜体安装 ) / UL 打开 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 外形尺寸 R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 外形尺寸 R3, IP20 ( 柜式安装 ) / UL 打开 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 外形尺寸 R3, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 目录 278 279 280 281 282 283 13 手册介绍 概述 本章介绍了本手册面向的读者、兼容性和本手册的主要内容。本章还包括变频器安装 和调试的流程图。流程图参考了本手册的各个章节。 兼容性 本手册和 ACS350 变频器固件版本 2.21b 或更高版本兼容。参见参数 3301 FW VERSION( 固件版本 )。 面向的读者 本手册是专门为负责 ACS350 变频器的安装、调试、使用和维护的工程技术人员编 写的。在开始变频器的安装、调试、使用和维护工作之前，请仔细阅读本手册。要求 读者具有基本的电气、布线、电气元件和电气原理图符号方面的知识。 根据外形尺寸分类 ACS350 变频器的外形尺寸是 R0 ～ R3。在只适用于某种外形尺寸的变频器的说明、 技术参数和尺寸图上会标出外形尺寸的标志 (R0 ～ R3)。为识别您所购买的变频器的 外形尺寸，请参见 技术数据一章 261 页中的额定参数表。 手册介绍 14 安装和调试流程图 任务 手册介绍 参考内容 确认所购买的变频器的外形尺寸：R0 ～ R3。 261 页技术数据 : 容量 安装设计：选择电缆等。 23 页电气安装设计 检查周围环境、额定值和要求的冷却风量。 261 页技术数据 打开包装对变频器进行检查。 19 页机械安装 : 打开包装 如果变频器将要接入一个 IT ( 不接地 ) 或者角接地系 统，请检查以确认没有接入内部 EMC 滤波器。 17 页 硬件描述 : 型号代码 将变频器安装到墙上或者一个柜体中。 19 页机械安装 布线。 28 页电气安装设计 : 电缆布线 检查输入电缆、电机、电机电缆的绝缘。 31 页电气安装设计 : 绝缘检查 连接输入功率电缆。 32 页电气安装设计 : 输入功率电缆连接 连接控制电缆。 34 页电气安装设计 : 控制电缆连接 安装检查。 37 页安装清单 变频器调试。 39 页启动 , 通过 I/O 进行控制和辨识运行 32 页 电气安装设计 : 输入功率电缆连接 15 硬件描述 概述 本章简要介绍了变频器的结构和型号代码。 ACS350 变频器概况 ACS350 是一种用来控制交流电机的变频器，它可以安装到墙上或者柜体中。变频器 的外形尺寸是 R0 ～ R3 。 1 3b 2 5 3a 6 7 8 9 3c 11 VAR EMC 10 EMC 8 12 VAR 4 13 16 16 2 盖上盖板 ( 外形尺寸 R0 和 R1) 14 15 取下盖板 ( 外形尺寸 R0 和 R1) 1 顶部出风口 9 EMC 滤波器接地螺钉 (EMC) 2 安装孔 10 压敏电阻接地螺钉 (VAR) 3 控制盘盖板 (a) / 基本控制盘 (b) / 助手控制盘 (c) 11 现场总线适配器 ( 串行通讯模块 ) 接头 4 端子排盖板 ( 或可选件电位器 MPOT-01) 12 I/O 端子排 5 控制盘连接头 6 可选件接头 13 输入功率电缆接线端子 (U1, V1, W1)、制动电阻接线 端子 (BRK+, BRK-) 和电机接线端子 (U2, V2, W2) 7 FlashDrop 连接器 14 I/O 夹板 8 电源和故障指示灯 ( 参见 255 页指示灯部分 ) 15 夹板 16 夹子 硬件描述 16 连接器、开关 和 指示灯 下图显示了 ACS350 变频器的连接器、开关和指示灯。 RS-232 连接器 基本控制盘 助手控制盘 PC Modbus RTU (RS-232) 可选件接头 状态指示灯 电源正常、故障 FlashDrop 接头 EMC 滤波器接地螺钉 现场总线适配器 DeviceNet PROFIBUS DP CANopen Modbus RTU (RS-485) 压敏电阻接地螺钉 1 8 mA 9 19 17 16 20 继电器输出 250 VAC / 30 VDC 22 V 两个模拟输入 0/2/-10 ～ +10 VDC 或 0/4/-20 ～ +20 mA 一个模拟输出 0/4 ～ 20 mA 数字输出 晶体管型 数字或频率 模拟输入类型选择 V / mA 五个数字输入 DI5 也可以用作频率输入 PNP 或 NPN 12 ～ 24 VDC 内部或外部供电 U1 V1 W1 BRK+BRK- U2 t° PE L1 L2 L3 交流 功率电缆 硬件描述 制动电阻 V2 W2 M ~3 电机 17 型号代码 型号代码中包含了变频器技术参数和配置信息。用户可以从变频器上的型号代码标签 上找到型号代码。型号代码左边第一部分表示基本配置，例如 ACS350-03E-08A84。基本配置后面跟着可选配置，可选配置通过 + 号隔开，例如 +J404。型号代码的 含义如下所述。 ACS350-03E-08A8-4+J404+... ACS350 产品系列 1- 相 /3- 相 01 = 单相输入 03 = 三相输入 配置 E = 接入了 EMC 滤波器，频率 50 Hz U = 没有接入 EMC 滤波器，频率 60 Hz 额定输出电流 在 xxAy 中， xx 表示整数部分 y 表示小数部分。 例如 08A8 表示 8.8 A。要了解更多信息，请参见第 261 页的容量 部分。 输入电压范围 2 = 200 ～ 240 VAC 4 = 380 ～ 480 VAC 可选件 B061 = J400 = J402 = J404 = K451 = K454 = K457 = K458 = NEMA 1 套件 AOP ( 助手控制盘 ) 电位器 BOP ( 基本控制盘 ) DeviceNet PROFIBUS DP CANopen Modbus RTU 硬件描述 18 硬件描述 19 机械安装 概述 本章介绍了变频器的机械安装过程。 打开包装 变频器 (1) 是装在一个包装箱中交付的，外形尺寸为 R1 的变频器的包装箱中包括的 物品如下图所示： • 塑料袋 (2) ，塑料袋中装有夹板 ( 在外形尺寸为 R3 的变频器中也用于 I/O 电缆的固 定 )、 I/O 夹板 ( 用于外形尺寸为 R0 ～ R2 的变频器 )、现场总线可选的接地板、 夹子和螺钉。 • 控制盘盖板 (3) • 安装板 (4) • 用户手册 (5) • 交付文档 • 可选件 ( 带有说明书的现场总线模块、带有说明书的电位器、基本控制盘 (BOP) 或 者助手控制盘 (AOP))。 1 4 2 3 5 POWER FAULT 机械安装 20 交付检查 检查交付的产品是否有损伤。如果发现了任何损伤，请通知承运方。 在开始安装和任何操作之前，请仔细检查交付的变频器上的型号标牌，以确认交付的 产品型号与定购的产品型号是否一致。型号标牌贴在变频器的左侧。下面给出一个型 号标牌的例子以及标牌上内容的解释。 ACS350-03E-08A8-4 IP20 / UL Open type 2 4 kW (5 HP) U1 3 I1 f1 U2 I2 f2 1 型号代码，参见 17 页的 型号代码 部分。 1 lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll 4 S/N YWWRXXXXWS 2 防护等级 (IP 和 UL/NEMA) 3 额定值，参见 261 页的 容量 部分。 4 序列号，序列号格式为 YWWRXXXXWS，在这里 lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll 3~380...480 V 5 13.6 A 3AFE XXXXXXXX 48 ... 63 Hz 3~0...U1 V 8.8 A (150% 1/10min) 0 …500 Hz 6 型号标牌 Y: 5 ～ 9, A, … 表示 2005 ～ 2009, 2010, … WW: 01, 02, 03, … 表示第 1 周、第 2 周、第 3 周 , … R: A, B, C, … 表示产品版本号 XXXX: 变频器在该周内的编号，从 0001 开始 WS: 制造工厂 5 变频器的 ABB MRP 代码 6 CE 标志以及 C-Tick 和 C-UL US 标志 安装之前的准备工作 ACS350 可以安装在墙上或者一个柜体中。对于墙面安装的使用 NEMA 1 选件的变频 器，请检查外壳要求 ( 参见技术数据 ). 根据变频器的外形尺寸，变频器有三种安装方式： a) 背面安装 （适用于所有外形尺寸的变频器） b) 侧面安装 （适用于外形尺寸为 R0 ～ R2 的变频器 ) c) DIN 导轨安装 （适用于所有外形尺寸的变频器）。 变频器必须安装在竖直方向上。请按照下面的要求对安装位置进行检查。关于外形尺 寸的详细信息，请参见外形尺寸 一章。 安装位置要求 关于变频器使用条件的相关信息，请参见 技术数据 一章。 墙面 墙面应尽可能垂直，并采用阻燃材料，而且墙面的强度应该能足够承载变频器的重 量。 地板 变频器下面的地板应该采用阻燃材料。 变频器安装空间要求 变频器的上面和下面应该留出 75 mm (3 in.) 的空间，用于变频器的冷却通风。变频 器侧面不要求留出空间，因此变频器可以并排放置。 机械安装 21 变频器安装 安装变频器 注意 : 必须保证在安装过程没有钻孔产生的灰尘进入变频器。 用螺钉固定 1. 使用从包装中取出的模板标记安装孔的位置。安装孔的位置在外形尺寸给出。安 装孔的数量和位置与变频器的外形尺寸有关： a) 背面安装：四孔 (R0 ～ R3) b) 侧面安装：三孔；底部的一个孔在夹板上 (R0 ～ R2)。 2. 将螺丝或者螺栓固定到标记的位置上。 3. 将变频器靠在墙上。 4. 拧紧墙上的紧固螺钉。 安装在 DIN 导轨上 1. 将变频器按照图 a 所示的方法安装到导轨上。如果要将变频器从导轨上取下，请按 下图 b 所示的变频器顶部的释放杆。 a b 紧固线夹板 参见下面的图 a 。 1. 用提供的螺丝将线夹紧固到线夹板上。 2. 用提供的螺丝将线夹板固定到变频器的底板上。 机械安装 22 3. 用提供的螺丝将 I/O 线夹板紧固到线夹板 （外形尺寸为 R0 ～ R2 的变频器 ) 上。 a 6 b 9 7 5 1 8 5 2 3 8 4 3 2 1 4 1 安装现场总线模块选件 参见上面图 b。 4. 按照 电气安装设计一章中的说明连接功率电缆和控制电缆。 5. 将现场总线模块放到接地板上然后拧紧现场总线模块左角上的接地螺栓。这样就 把现场总线模块紧固到了接地板选件上。 6. 如果端子排的盖板还没有取下，那么请按下盖板上的凹槽，同时将盖板滑离变频 器。 7. 将已经安装到接地板上的现场总线模块安装到正确的位置，以使现场总线模块插 入到变频器前面板上的连接器上，并让接地板选件上的螺纹孔和 I/O 夹板对齐。 8. 用随变频器交付的螺钉将接地板选件固定到 I/O 夹板。 9. 将端子排盖板装回原位。 机械安装 23 电气安装设计 概述 本章介绍了在选择电机、电缆、保护装置、电缆走线必须遵守的原则和变频器的操作 方法。如果用户不遵守这些建议，那么变频器可能会出现一些不在质保范围内的故 障。 注意：变频器安装的设计和实施必须符合当地法律法规的要求。 如果安装违反了当 地的法律或者法规，那么 ABB 公司将不负任何责任。 电机选择 请务必按照技术数据一章第 261 页的额定参数表中的参数来选择三相交流感应电机。 交流功率电缆连接 使用一个固定的连接器连接交流功率电缆。 警告 ! 因为设备的典型漏电流超过 3.5 mA，因此根据 IEC 61800-5-1 的要求要使用固 定的安装。 电源断开设备 在交流电源和变频器之间需要安装一个手动操作的输入隔离设备 （隔离手段）。该隔 离设备必须能锁死在断开位置，以方便安装和检修。 • 欧洲：为了满足欧盟的要求，根据标准 EN 60204-1，机械安全，该断开设备必须 在下面几种类型中选择： - AC-23B (EN 60947-3) 类的负荷开关。 - 带有一个辅助触点的断路器，辅助触点在断路器主触点断开之前就使开关设备断 开负载电路 (EN 60947-3)。 - 符合 EN 60947-2 要求的断路器。 • 其他地区：断开设备必须满足安全法规的要求。 过载和短路保护 如果输入功率电缆和电机电缆是按照变频器的额定电流来选择的，那么变频器能对输 入电缆和电机电缆的过载进行保护，而不需要额外的过载保护设备。 警告 ! 如果变频器要驱动多台电机，那么必须使用热继电器或者断路器来对过载进行 电气安装设计 24 保护，这些设备可能要求使用熔断器来切断短路电流。 如果电机电缆是按照变频器的额定电流来选择的，那么变频器可以对电机电缆和电机 进行短路保护。 输入功率电缆 ( 交流线路电缆 ) 短路保护 通常使用熔断器来保护输入功率电缆。根据当地安全法规、输入电压和变频器的额定 电流来选择熔断器 ( 参见技术数据一章 )。 将标准 IEC gG 熔断器或者 UL T 型熔断器安装在配线板上，可以对出入电缆短路进 行保护，减少对变频器的损坏，而且在变频器内部短路时可以阻止对相邻设备的损 坏。 熔断器的动作时间 确定熔断器的动作时间小于 0.5 秒。熔断器的动作时间跟熔断器的型号、电网阻抗以 及电缆截面积、电缆材料和长度都有关系。美国熔断器必须是无延时类型的。 关于熔断器的额定值，请参见 技术数据。 断路器 (TBD) 只有经过 ABB 公司试验的断路器才可以使用。其它类型的断路器必须同时使用熔断 器。要了解可以使用的断路器型号以及电网特性，可以联系当地的 ABB 代表处。 断路器的保护特性与断路器型号、结构和设置有关。也与电网短路能力限值有关。 电气安装设计 25 功率电缆选择 一般原则 输入功率电缆和电机电缆的尺寸应该符合当地的规定。 • 功率电缆必须能承受变频器的负载电流。关于变频器的额定电流，请参见 技术数 据 一章。 • 电机电缆持续工况下的最高额定温度不应该低于 70°C 。如果使用地点在美国，请 参见第 26 页的 美国特殊要求 部分。 • PE 接地导体的导电性能必须和相导体的导电能力相同 （采用相同的截面积）。 • 600 VAC 电缆可以用作 500 VAC 变频器。 • 关于 EMC 的要求，请参见 技术数据 一章。 为了满足 CE 和 C-tick A 认证对 EMC 的要求，必须采用对称屏蔽电机电缆 （参见下 图）。 对于输入电缆可以采用四芯电缆，但还是推荐使用屏蔽对称电缆。 与四芯系统相比，使用对称屏蔽电缆除了可以减小电机电缆流过的电流和损耗之外， 还可以减小电磁辐射。 可以使用的两类电缆型号 变频器可以使用的功率电缆的类型如下所示： 电机电缆 ( 建议输入功率电缆也采用这种电缆 ) 注意：如果电机电缆屏蔽层的导电性能不能满足要求， 必须使用单独的 PE 导体。 对称屏蔽电缆：三相导体、一个同心结构，或者对称 PE 导体和屏蔽层。 PE 导体和屏蔽 层 屏蔽层 屏蔽层 PE PE 允许使用的输入电缆 屏蔽 四导体系统：三相导体和防护接地导体。 PE PE 电机电缆屏蔽 为了能起到保护导体的作用，当屏蔽线和相导体采用相同的材料时，屏蔽线的截面积 必须和相导体的截面积相同。 电气安装设计 26 为了有效抑制射频干扰的发射和传导，屏蔽线的导电性能必须至少是相导体导电性的 1/10 。对于铜或者铝材的屏蔽线，此项要求非常容易满足。变频器电机电缆的最低 要求如下图所示。电缆中包含一层螺旋状铜带。屏蔽层越好越紧，就越能有效抑制电 磁干扰的辐射。 绝缘外皮 铜线屏蔽层 螺旋状铜带 内部绝缘层 电缆芯 美国的特殊要求 如果没有使用金属导线管路，推荐使用带有对称接地导体或者屏蔽层的 MC 型波形铝 材铠装电缆。 输入功率电缆的额定温度必须是 75°C (167°F)。 导线管 导线管必须和两端固定到导线管上的接地导体固定在一起。到变频器内部也要固定到 一起。输入功率电缆、电机电缆、制动电阻电缆和控制电缆使用不同的导线管。不能 将从不同变频器引出的电机电缆铺设到同一根导线管中。 铠装电缆 / 屏蔽功率电缆 内部具有 6 根导体的 (3 根相导体和 3 根接地导体 ) MC 型连续波纹铝材铠装电缆的 供应商包括 ( 括号中给出的是商标名称 )。 • Anixter Wire & Cable (Philsheath) • BICC General Corp (Philsheath) • Rockbestos Co. (Gardex) • Oaknite (CLX). 屏蔽功率电缆的供货商包括 Belden、LAPPKABEL (ÖLFLEX) 和 Pirelli。 电气安装设计 27 保护继电器输出触头并减少感性负载断开时产生的干扰 在感性负载 （继电器、接触器、电机）断开时，会引起电压突变。 为了降低感性负载断开时产生的电磁干扰，需要在感性负载上安装噪声抑制电路 [ 压 敏电阻、RC 滤波器 (AC) 或者二极管 (DC)] 。如果不对感性负载断开时产生的电磁 干扰进行抑制，那么干扰信号可能会进入系统其他部件的控制电路中，从而造成系统 故障。 保护装置的安装位置应该尽可能靠近感性负载。不要将保护装置安装到 I/O 端子排 上。 压敏电阻 变频器 继电器 输出 230 VAC RC 滤波器 变频器 继电器 输出 230 VAC 二极管 24 VDC 变频器 继电器 输出 残余电流设备 (RCD) 兼容性 ACS350-01x 变频器适合于与型号为 Type A, ACS350-03x 和 Type B 的残余电流设备 使用。对于 ACS350-03x 变频器，其他直接的或者间接的保护方法也可以使用，例 如使用双层绝缘或者加强绝缘，使用变压器隔离等。 控制电缆选择 所有的模拟控制电缆和用于频率输入的电缆必须使用屏蔽电缆。 模拟信号电缆使用双绞双屏蔽电缆 ( 图 a，NK 的 JAMAK 电缆 ) 。每个模拟信号占用 一个绞线对。不同的模拟信号不要使用同一根地线。 电气安装设计 28 对于低压数字信号来说，最好选择双层屏蔽的电缆，但是也可以采用单层屏蔽的或者 无屏蔽的绞线对 ( 图 b) 。然而，对于频率信号来说，只能采用屏蔽电缆。 a b 多根双绞双屏蔽电缆 多根双绞单屏蔽电缆 模拟信号和数字信号使用不同的电缆分开走线。 电压不超过 48 V 的继电器控制信号可以和数字信号一起走线。建议继电器控制信号 采用绞线。 不能将 24 VDC 信号 和 115/230 VAC 信号放到相同的电缆中。 继电器电缆 继电器电缆使用经 ABB 公司测试并推荐使用的带有金属编织屏蔽层的电缆 ( 例如， 德国 LAPPKABEL 的 ÖLFLEX )。 控制盘电缆 在远程应用场合，连接控制盘和变频器的电缆的长度不能超过 3 米。控制盘套件选件 中的电缆采用经 ABB 公司测试并推荐使用电缆。 将电机温度传感器接到变频器的 I/O 关于如何将电机温度传感器连接到变频器 I/O 的内容，请参见 112 页的 通过标准 I/O 口的电机温度测量 部分。 电缆布线 电机电缆的走线一定要远离其他电缆的走线。几个变频器的电机电缆可以并排布线。 建议将电机电缆、输入功率电缆和控制电缆分别布在不同的线槽中。避免其他电缆和 电机电缆并排走线的原因是：变频器输出电压的快速变化会增加对其他电缆的电磁干 扰。 如果控制电缆和功率电缆必须交叉，那么必须保证控制电缆和功率电缆之间的夹角尽 可能为 90 度。 线槽之间以及线槽和地之间必须低电阻相连。 铝制线槽系统可以用来保证各点电势相 等。 电气安装设计 29 电缆布线图如下图所示。 电机电缆 变频器 最小 300 mm(12 in.) 功率电缆 输入功率电缆 电机电缆 最小 200 mm (8 in.) 90 ° 最小 500 mm (20 in.) 控制电缆 控制电缆走线管 24 V 230 V 将 24 V 电缆和 230 V 电缆并排放在一个导线 管中是不允许的，除非 24 V 电缆是 230 V 绝 缘的或者通过一个 230 V 绝缘套管绝缘的。 24 V 230 V 应该将柜体内部的 24 V 和 230 V 控制电缆穿 入不同的导线管中。 电气安装设计 30 电气安装设计 31 电气安装 概述 本章介绍了变频器的电气安装过程。 警告 ! 只有具备资质的电气工程师才能进行本章所描述的工作。请务必遵守本手册第 一页开始的安全须知一章。忽视这些安全须知可能会造成人身伤亡。 在安装过程中必须保证变频器的电源已经断开。如果变频器已经通电，那么在断电之 后，请至少等待 5 分钟。 绝缘检查 变频器 在出厂前，每个变频器都进行过主电路对机壳的绝缘测试 (2500 V 50 Hz 持续 1 秒 ) 。因此不需要对变频器及其部件进行任何耐压或者绝缘电阻测试 ( 例如高压绝缘试 验或者用兆欧表测试绝缘电阻）。 输入功率电缆 在连接变频器的输入功率电缆之前，请按照当地的规则检查输入功率电缆的绝缘。 电机和电机电缆 电机和电机电缆绝缘检查的步骤如下： M ohm PE 1. 保证电机电缆已经连接到电机上，然后将电机电缆从变频器的输出端子 U2、 V2 和 W2 上拆下。 2. 用 1 kV DC 兆欧表测量电机电缆和电机的每一相和保护地之间的绝缘电阻。绝缘电 阻值必须高于 1 M 欧姆。 电气安装 32 输入功率电缆连接 接线图 变频器 输入 PE U1 V1 输出 W1 BRK- BRK+ U2 V2 W2 1) 2) 参见 23 页的电源断开 设备 部分。 PE 制动电阻选件 U1 3 V1 W1 ~ 电机 L1 L2 L3 1) 在配线盘上将 PE 导体的另外一端接地。 2) 如果电缆屏蔽层性能不好 （导电性能比相导体低）并且在电缆中没有对称的接地导体，那么必须使用一根单独的接地电 缆 （参见 25 页的功率电缆选择部分）。 注意： 禁止使用不对称电机电缆。 如果电机电缆中除了导电的屏蔽层之外，还有一根对称接地导体，那么请将接地导体在变频器端和电机端接地。 在电机端将电机电缆屏蔽层接地 为了减小射频干扰，可以： • 将屏蔽层按照 宽度大于长度五分之一的原则绞合。 b > 1/5 · a • 在电机电缆接线盒出线孔处将电机电缆屏蔽层 360 度接地。 a 电气安装 b 33 接线过程 图中显示的是外形尺寸为 R0 ～ R2 的变频器。对于外形尺寸为 R3 的变频器，输入 功率电缆、制动电阻和电机接线端位于端子盖板 (I/O 接线端子 ) 的左侧。 1. 对于 IT ( 不接地 ) 系统和角接地 TN 系统，请拆除内部的 EMC 滤波器。 警告 ! 如果在不接地的 IT 电力系统或者高阻抗（超过 30 欧姆）接地的电力系统中使用 了 EMC 滤波器，那么该系统可能会通过变频器 EMC 滤波器电容器接地。这可能会 造成变频器损坏。 如果在一个角接地的 TN 系统中接入了带有 EMC 滤波器的变频器，变频器将被烧 坏。 2. 将输入功率电缆的接地导体 (PE) 紧固在接地线夹下。将各相电缆紧固到 U1、V1 和 W1 端子上。对于外形尺寸为 R0 ～ R2 的变频器，请使用 0.8 Nm (7 lbf in.) 的 紧固力矩。对于外形尺寸为 R3 的变频器，请使用 1.7 Nm (15 lbf in.) 的紧固力 矩。 3. 剥开电机电缆并将屏蔽层编成一根短辫子。将编好的屏蔽层紧固到接地线夹下。 将各相电缆分别接到 U2、 V2 和 W2 端。对于外形尺寸为 R0 ～ R2 的变频器，请 使用 0.8 Nm (7 lbf in.) 的紧固力矩。对于外形尺寸为 R3 的变频器，请使用 1.7 Nm (15 lbf in.) 的紧固力矩。 4. 按照步骤 3 介绍的方法，将带有屏蔽电缆的制动电阻选件连接到 BRK+ 和 BRK端。 5. 保证变频器外部的电缆连接牢固。 1 VAR VAR EMC EMC 2 紧固力矩： R0 ～ R2：0.8 Nm (7 lbf in.) R3：1.7 Nm (15 lbf in.) 4 2 3 3 电气安装 34 控制电缆连接 I/O 端子 下图显示了 I/O 端子排。 1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19 S1 AI1 AI2 mA V 9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22 X1A X1B X1A: 1: SCR 2: AI1 3: GND 4: +10 V 5: AI2 6: GND 7: AO 8: GND 9: +24 V 10: GND 11: DCOM 12: DI1 13: DI2 14: DI3 15: DI4 16: DI5 X1B: 17: ROCOM 18: RONC 19: RONO 20: DOSRC 21: DOOUT 22: DOGND 控制信号的默认连接与由参数 9902 选择的应用宏有关。接线图请参见 应用宏 一章。 开关 S1 用来选择模拟输入 AI1 和 AI2 的输入信号是电压信号 (0 (2)…10 V) 还是电流 信号 (0 (4)…20 mA)。与应用宏的默认用法对应的工厂默认设置是：AI1 输入信号是 电压信号； AI2 输入信号是电流信号。 向上 : I [0 (4) ～ 20 mA]， AI2 的默认设置 AI2 AI1 向下 : U [0 (2) ～ 10 V]，AI1 的默认设置 默认情况下，单极性电压信号用于 AI1，单极性电流信号用于 AI2。也可以使用双极 性电压信号 (-10 V…10 V) 和双极性电流信号 (-20 mA…20 mA) 。如果要使用双极性 信号，请参见 92 页的可编程模拟输入部分对相关参数进行设置。 单极性电压 1 ～ 10 k Ω 双极性电压 单极性 / 双极性电流 SCR SCR SCR AI GND +10V AI GND AI GND +10 V GND -10 V 使用外部电源 如果 DI5 用作频率输入，请参照 95 页的脉冲输入部分对相关参数进行设置。 电气安装 35 接线过程 1. 取下端子盖板。 2. 模拟信号： 剥开模拟信号电缆的外面绝缘层，并将露出的屏蔽层 360 度接地。 3. 将导线连接到相应的端子上。 4. 将模拟信号电缆中的每对接地导体拧成一束并接到 SCR 端。 5. 数字信号：将电缆接到相应的接线端子上。 6. 将数字信号电缆的接地导体和屏蔽层 （如有）拧成一束并接到 SCR 端。 7. 确保变频器外部的接线牢固。 8. 如果不需要安装现场总线模块选件 ( 参见 22 页 )，将端子盖板装回原位。 2 4 3 5 EMC VAR 1 2 电气安装 36 电气安装 37 安装清单 安装清单一览表 在启动变频器之前，请检查变频器的机械和电气安装。和另外一名技术人员按照下面 的清单对变频器的安装进行检查。开始工作前，请仔细阅读本手册第一页的 安全须 知一章。 检查内容 机械安装 周围环境条件必须符合要求 ( 参见第 20 页 安装位置要求部分、 263 页的 技术数据 : 冷却空 气流量要求 部分和 269 页的 环境条件 部分 )。 变频器是否正确安装到由阻燃材料建成的竖直墙面上 ( 参见 机械安装 )。 冷却空气流动是否顺畅 ( 参见 20 页的 机械安装 : 变频器安装空间要求 部分 )。 电机及其执行机构是否安装完毕 ( 参见 23 页的电气安装设计 : 电机选择 部分和 267 页的 技 术数据 : 电机连接 部分 )。 电气安装 ( 参见 电气安装设计 和 电气安装 ) 对于不接地系统或者角接地系统：应该拆除内部 EMC 滤波器 ( 移除 EMC 螺钉 )。 如果变频器存放的时间超过两年，需要对电容器进行重整。 变频器正确接地。 输入电源电压和变频器的额定输入电压相符。 输入功率电缆已经用正确的紧固力矩固定到 U1、 V1 和 W1 端子上。 安装了合适的输入熔断器和断路器。 电机在 U2, V2 和 W2 端子连接良好，并且采用了正确的紧固力矩。 电机电缆布线远离其他电缆。 外部控制连接 (I/O) 正常。 输入电网电压不会加到变频器输出端。 NEMA 1 端子盖板、外罩和接线盒都处于正确的位置。 安装清单 38 安装清单 39 启动 , 通过 I/O 进行控制和辨识运行 概述 本章介绍了进行下列操作的方法： • 启动 • 通过 I/O 接口进行启动、停止、换向和调速控制。 • 对变频器执行一次辨识运行。 如何启动变频器 启动变频器的方法与所采用的控制盘 （如有）有关。 • 如果没有控制盘，请按照 39 页介绍的如何启动不带控制盘的变频器方法进行启 动。 • 如果有基本控制盘，请按照 39 页的如何执行受限制启动部分介绍的方法启动变频 器。 • 如果有助手控制盘，用户可以运行启动帮助 ( 参见 44 页的 如何执行有向导的启动 部分 ) 或者手动启动 ( 参见 39 页的 如何执行受限制启动部分 )。启动帮助，只适 用于用助手控制盘启动的场合，启动帮助可以引导用户进行所有关键的设置。在 手动启动过程中，变频器不会给出帮助；用户需要按照手册中介绍的方法进行基 本的设置。 如何启动不带控制盘的变频器 安全须知 启动只能有具备资质的电气工程师执行。 在启动过程中，必须遵守安全须知一章中给出的安全须知。 检查安装。参见安装清单一章中的检查清单。 检查电机的启动是否会引起危险。如果电机的旋转方向不正确会造成所驱动的设备损坏，那 么必须将所驱动的设备分开。 通电 接通输入电源并等待片刻。 红色 LED 应该熄灭，而绿色 LED 应该点亮，但是不应该闪烁。 变频器可以准备启动了。 如何执行受限制启动 对于限制性启动，用户可以使用基本控制盘或者助手控制盘进行。下面的介绍对于两 启动 , 通过 I/O 进行控制和辨识运行 40 种控制盘都适用，但是显示屏显示的内容是基本控制盘显示屏的内容，除非介绍的内 容只适用于助手控制盘。 在启动前，保证手边有电机铭牌参数。 安全须知 启动只能由具备资质的电气工程师进行。 在启动过程中必须按照安全须知一章给出的要求执行。 进行安装检查。参见安装清单一章中的安装清单。 保证电机的启动不会带来任何危险。 如果存在下面的情况，请断开电机所驱动的负载： • 如果电机旋转方向不正确可能会损坏设备，或者 • 在变频器启动过程中要执行一次辨识运行。只有在要求电机控制精度达到最佳要求时，才 需要进行辨识运行。 通电 接通输入电源 基本控制盘进入输出模式。 000 . LOC OUTPUT EXIT 助手控制盘询问是否需要启动帮助。如果按 键，启动帮助 不会运行，用户可以按照下面介绍的步骤进行手动启动。 FWD LOC CHOICE Do you want to use the start-up assistant? Yes No EXIT 00:00 OK 手动进入启动数据 ( 参数组 99) 如果使用助手控制盘，请选择语言 ( 基本控制盘不支持语言选 择 )。关于可选择的语言，请参见参数 9901 。 下面介绍的基本参数设置过程适用于基本控制盘。关于基本控制盘的详细信 息，请参见 55 页的介绍。关于助手控制盘的详细信息，请参见 66 页的介 绍。 基本参数设置过程： LOC 9901 LANGUAGE ENGLISH [0] CANCEL 00:00 LOC 1. 如果显示屏下方显示OUTPUT，那么按 键以进入主菜单。否则重复按 键，直到显示屏上显示 MENU 字样。 2. 按 / 键，直到显示屏上显示 “PAr” ，然后按 键。 PAR EDIT rEF MENU LOC / 键查找合适的参数，然后按 键。 LOC / 键找出合适的参数。 LOC FWD 2002 PAR 启动 , 通过 I/O 进行控制和辨识运行 FWD 2001 PAR 4. 用 FWD -01PAR 3. 用 SAVE FWD Hz 41 5. 按下 LOC 键不松开约两秒钟，直到该参数值的下面显示 SET 。 1500 rpm 1600 rpm PAR SET FWD / 6. 通过 键修改参数值，按下该键不松开可以快速修改参数值。 LOC PAR SET FWD 7. 按 LOC 保存参数值。 2002 PAR 选择应用宏 ( 参数 9902)。一般参数设置的过程如上面所述。 LOC 缺省值 1 (ABB 标准宏 ) 适用于大多数应用场合。 9902 PAR 选择电机控制模式 ( 参数 9904)。 LOC 1 ( 矢量 : 速度 ) 适用于大多数应用场合。2 ( 矢量 :转矩 ) 适用于转矩控制场合。 3 ( 标量 : 频率 ) 推荐使用在下列场合： FWD FWD 9904 PAR FWD • 变频器所连接的电机数目可变的多传动应用场合。 • 电机额定电流小于变频器额定电流 20% 的应用场合。 • 用于对变频器进行不带负载测试的应用场合。 根据电机铭牌输入电机数据： 注意：严格按照电机铭牌设置电 机参数。例如，假设电机铭牌上 的额定转速是 1440 rpm ，如果 参数 9908 MOTOR NOM SPEED (电机额定转速)的值设置 为 1500 rpm 可能会导致变频器 工作出错。 ABB Motors 3 motor V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F IP 55 Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 30 1475 32.5 0.83 50 56 1475 50 0.83 30 50 1470 0.83 34 30 1470 30 59 0.83 50 1475 50 54 0.83 30 35 1770 59 0.83 60 3GAA 202 001 - ADA 6312/C3 6210/C3 380 V 电源电压 180 IEC 34-1 • 电机额定电压 ( 参数 9905) LOC 9905 PAR • 电机额定电流 ( 参数 9906) LOC 如果参数 9904 设置为 1 (VECTOR:SPEED) 或者 2 (VECTOR:TORQ) 时 的允许范围：0.2 ～ 2.0 · I2N A • 电机额定频率 ( 参数 9907) 9906 PAR LOC LOC FWD 9907 PAR • 电机额定转速 ( 参数 9908) FWD FWD 9908 PAR FWD 启动 , 通过 I/O 进行控制和辨识运行 42 • 电机额定功率 ( 参数 9909) LOC 9909 PAR FWD 选择电机辨识方法 ( 参数 9910)。 缺省值 0 (OFF) 适用于大多数应用场合。可以应用在基本启动过程中。但是如果参数 9904 的值设置为 3 ( 标量 : 频率 )，参数 2101 必须设置为 6 ( 跟踪起动 ) 或者 7 ( 跟踪起动 + 转矩 提升 ) 时，需要电机辨识。 如果选择 0 (OFF)，请进入下一步。 在下面两种情况下，应该选择 1 (ON) ： - 工作点是零速，和 / 或 - 在较宽的速度范围之内，电机转矩大于电机额定转矩，但是没有实际转速反馈。 如果要执行辨识运行 ( 值 1 (ON))，请按照 47 页如何执行辨识运行部分介绍的方法执行，然 后回到 42 页的 电机旋转方向步骤。 通过 ID RUN 选择 0 (OFF) 执行励磁辨识 按 LOC REM 键，切换到本地控制模式 ( 显示屏上显示 LOC )。 按 键以启动变频器。通过对电机进行零速下的 10 到 15 s 励磁可以进行电机模型的计算。 电机旋转方向 检查电机的旋转方向。 • 如果变频器处于远程控制模式 ( 显示屏左侧显示 REM 字样 )， 请按 LOC REM 键切换到本地控制模式。 • 如果显示屏下方显示 OUTPUT，那么请按 键以进入主菜 单。如果不是处于输出模式，那么请重复按 键，直到显 示屏下方显示 MENU 字样。 • 按 / 键，直到显示屏上显示 “rEF” ，然后按 键。 • 通过 键将频率给定值从零增加到一个较小的值。 • 按 键以启动电机。 • 检查电机的实际旋转方向是否和显示屏上显示的一样 (FWD 表示正转， REV 表示反转 )。 • 按 以停止电机。 改变电机的旋转方向： • 变频器断电，并等待 5 分钟，以便中间直流回路的电容器能 放电完毕。用万用表测量每个输入端子 (U1、 V1 和 W1) 和 地之间的电压，以确保变频器已经放电完毕。 • 在变频器输出侧或者电机电缆接线盒交换任意两相的接线。 • 通电并按照上面介绍的方法进行检查。 启动 , 通过 I/O 进行控制和辨识运行 LOC xxx . SET FWD 正转 反转 Hz 43 转速限值和加速 / 减速斜坡 设置最低转速 ( 参数 2001)。 LOC 2001 PAR 设置最高转速 ( 参数 2002)。 LOC 2002 PAR 设置加速时间 1 ( 参数 2202)。 注意：如果在应用程序中要用到两个加速时间，请对加速时间 2 ( 参速 2205) 也进行检查。 LOC 设置减速时间 1 ( 参数 2203)。 注意：如果在应用程序中要用到两个减速时间，请对减速时间 2 ( 参数 2206) 也进行检查。 LOC FWD FWD 2202 PAR FWD 2203 PAR FWD 保存一个用户宏并进行最后的检查 启动已经完成。但是，在这个阶段将应用程序所要求的参数按 照 84 页用户宏一章介绍的方法以用户宏的方式进行保存是非常 有用的。 LOC 9902 PAR FWD 检查变频器状态是否正常。 基本控制盘：检查显示屏上是否显示有报警或故障信息。如果 想检查变频器前面板上的指示灯，在拆下控制盘之前，请首先 切换到远程控制模式 （否则会产生一个故障信息），红色指示 灯应该不亮，绿色指示灯应该点亮，但是不应该闪烁。 助手控制盘：检查在显示屏上是否有故障或者报警信息，控制 盘指示灯应该绿灯亮，而且不应该闪烁。 现在变频器可以使用了 启动 , 通过 I/O 进行控制和辨识运行 44 如何执行有向导的启动 要执行有向导的启动，需要使用助手控制盘。 在启动之前，必须保证手边有电机的铭牌数据。 安全须知 启动只能由具备资质的电气工程师进行。 在启动过程中必须按照安全须知一章给出的要求执行。 进行安装检查。参见安装清单一章中的安装清单。 保证电机的启动不会带来任何危险。 如果存在下面的情况，请断开电机所驱动的负载： • 如果电机旋转方向不正确可能会损坏设备，或者 • 在变频器启动过程中要执行一次 ID Run。只有在要求电机控制精度达到最佳要求时，才需 要进行 ID Run 。 通电 接通输入电源。控制盘询问是否需要使用启动帮助。 • 按 OK 键 ( 当 Yes亮显时 )，以进行启动帮助。 • 如果不想使用启动帮助，按 EXIT 键。 LOC CHOICE Do you want to use the start-up assistant? Yes No EXIT 00:00 OK CHOICE 键使 No 亮显，然后想显示屏在变频器下次启动的时候再 LOC • 按 Show start-up 次询问是否需要启动帮助，请按 OK 键。 assistant on next boot? Yes No EXIT 00:00 OK 选择语言 如果决定运行启动帮助，显示屏会提示选择语言。通过 键选择想要使用的语言，按 SAVE 键确认。 如果 EXIT 键，启动帮助将停止。 / LOC PAR EDIT 9901 LANGUAGE ENGLISH [0] EXIT 00:00 SAVE 开始进行有向导的启动 启动帮助会引导用户通过启动任务，开始电机的启动过程。严格按 LOC PAR EDIT 照电机铭牌上的数据设置电机数据。 9905 MOTOR NOM VOLT SAVE 220 V 通过 / 键设置参数值，并按 键确认并继续执行启动 帮助。 EXIT SAVE 00:00 注意：在任何情况下按 EXIT 键，启动帮助将停止并回到输出模式。 完成一项任务之后，控制盘会提示是否需要执行下一项设置任务。 • 按 OK 键 ( 当 Continue 亮显时 ) ，以继续运行进行启动帮助。 • 按 键以使 Skip 亮显，然后按 OK 键进行下一项任务。 • 按 EXIT 键停止启动帮助。 启动 , 通过 I/O 进行控制和辨识运行 LOC CHOICE Do you want to continue with application setup? Continue Skip OK EXIT 00:00 45 保存一个用户宏并进行最后检查 启动帮助已经完成。但是，在这个阶段将应用程序所要求的参数按 照 84 页用户宏一章介绍的方法以用户宏的方式进行保存是非常有 用的。 在整个设置过程完成之后，检查是否有故障或报警信息，控制盘 指 示灯是否是绿灯亮，而且不闪烁。 现在变频器可以使用了 启动 , 通过 I/O 进行控制和辨识运行 46 如何通过 I/O 接口控制变频器 下表介绍了在下面条件下如何通过数字输入和模拟输入来控制变频器： • 电机已经启动，并且 • 缺省 ( 标准 ) 参数设置有效。 下表中给出了基本控制盘的显示。 初步设置 如果需要改变电机的转向，将参数 1003 的值设置为 3 (REQUEST)。 保证控制接线完全与 ABB 标准宏的接线图相符。 参见 77 页的 ABB 标准宏 。 保证变频器处于远程控制模式下。按 地控制模式之间切换。 处于远程控制模式，控制盘显示 REM。 LOC REM 键可以在远程控制模式和本 启动并控制电机转速 通过数字输入 DI1 启动变频器。 基本控制盘： FWD 文本在显示屏上快闪，在达到设定点之后停止闪 烁。 助手控制盘：箭头开始旋转，显示虚线，直到变频器达到设定点。 通过调整模拟输入 AI1 的电压调整变频器的输出频率 ( 电机转速 ) 。 REM OUTPUT REM OUTPUT 000 . Hz 500 . Hz 500 . Hz 500 . Hz 000 . Hz FWD FWD 改变电机的旋转方向 反向：数字输入 DI2 接通。 REM OUTPUT 正向：数字输入 DI2 断开。 REM OUTPUT REV FWD 停止电机 将数字输入 DI1 断开。 基本控制盘：FWD 文本开始慢闪。 助手控制盘： 箭头停止转动。 启动 , 通过 I/O 进行控制和辨识运行 REM OUTPUT FWD 47 如何执行辨识运行 首次启动电机和修改了电机参数之后 ( 参数组 99 START-UP DATA) 启动电机，变频 器可以对电机的特性进行自动的估算。当参数 9910 ID RUN 的值为 0 (OFF) 时。可 以进行辨识运行。 在大多数应用场合，不必要执行辨识运行。在下面的情况下应该选择辨识运行 ： • 工作点接近零速，并且 / 或者 • 在很宽的速度范围之内输出转矩超过电机额定转矩，并且没有速度反馈。 注意：如果在 执行了辨识运行之后，电机参数 ( 参数组 99 START-UP DATA) 被修改 了，那么必须重复辨识运行。 辨识运行程序 一般的参数设置过程这里就不重复了。关于基本控制盘的内容，请参见 55 页的介 绍。关于助手控制盘的内容，请参见 66 页的介绍。只有使用控制盘，才能进行辨识 运行。 辨识运行之前的检查 警告 ! 在辨识运行期间，电机的转速将达到电机额定转速的 50 ～ 80% 。电机的旋转方 向是正转。在执行辨识运行之前，必须保证电机的运行安全 ! 将电机所驱动的设备断开。 如果在辨识运行之前修改了参数的值 ( 参数组 01 OPERATING DATA 到参数组 98 OPTIONS) ，那么请检查新的设定值是否满足下列条件： 2001 MINIMUM SPEED < 0 rpm 2002 MAXIMUM SPEED > 80% 电机额定转速 2003 MAXIMUM CURRENT > I2N 2017 MAX TORQUE 1 > 50% 或者 2018 MAX TORQUE 2 > 50%，与参数 2014 MAX TORQUE SEL 的设置有关。 检查运行允许 （ Run Enable ）信号是否接通 ( 参数 1601)。 确保控制盘处于本地控制模式 ( 显示屏左上角显示 LOC)。按 程控制模式之间切换。 LOC REM 键可以在本地控制模式和远 启动 , 通过 I/O 进行控制和辨识运行 48 用基本控制盘执行辨识运行 将参数 9910 ID RUN 的值设置为 1 (ON)。按 定值。 键保存新的设 9910 1 LOC PAR LOC FWD PAR SET FWD 如果想在辨识运行期间监控实际值，请重复 输出模式。 键，直到进入 000 . LOC OUTPUT 按 以启动辨识运行过程。控制盘显示的内容在辨识运行开 始时间和右图所示的报警信息之间切换。 一般情况下，在辨识运行过程中，建议不要按下任何控制盘上 的键。但是，在任何时候都可以按下 以停止辨识运行过 程。 LOC 辨识运行完成之后，不再显示报警信息。 如果辨识运行失败了，显示屏上会显示故障信息。 LOC Hz FWD A2019 FWD F0011 FWD 用助手控制盘执行辨识运行 将参数 9910 ID RUN 的值设置为 1 (ON)。按 设定值。 SAVE 键保存新的 LOC PAR EDIT 9910 ID RUN ON [1] CANCEL 00:00 如果想在辨识运行期间监控实际值，请重复 输出模式。 EXIT 键，直到进入 50.0Hz LOC 0.0 Hz 0.0 A 0.0 % DIR 按 以启动辨识运行过程。控制盘显示的内容在辨识运行开 始时间和右图所示的报警信息之间切换。 一般情况下，在辨识运行过程中，建议不要按下任何控制盘上 的键。但是，在任何时候都可以按下 以停止辨识运行过 程。 辨识运行完成之后，不再显示报警信息。 如果辨识运行失败了，显示屏上会显示故障信息。 LOC 00:00 MENU ALARM ALARM 2019 ID run 00:00 LOC FAULT FAULT 11 ID RUN FAIL 00:00 启动 , 通过 I/O 进行控制和辨识运行 SAVE 49 控制盘 概述 本章介绍了控制盘的按键、指示灯和显示器。也介绍了使用控制盘进行控制、监控和 改变参数设置的方法。 控制盘简介 控制盘的用途是控制 ACS350 变频器、读取状态数据和调整参数。ACS350 变频器 可以使用的控制盘包括： • 基本控制盘 – 该控制盘提供了手动输入参数值的基本接口。 • 助手控制盘 – 该控制盘 (59 页的助手控制盘部分介绍 ) 包括预编程帮助功能，自动 实现大多数公共参数的设置。 兼容性 本手册和下面版本兼容 : 基本控制盘 : ACS-CP-C Rev. C • 控制盘固件版本 1.11 或者更高版本。 助手控制盘 : ACS-CP-D Rev. F • 控制盘固件版本 1.57 或者更高版本。 • 控制盘闪存配置文件版本 1.12.2.0 或者更高版本。 要确定您所使用的助手控制盘的版本信息，请参见 62 页。 基本控制盘 功能 基本控制盘功能 : • 带液晶显示器的数字控制盘 • 复制功能 – 参数可以复制到控制盘存储器中，以便将来传送到其他变频器，或者对 一个特定系统进行备份。 控制盘 50 基本控制盘概述 下表给出了基本控制盘的关键功能和显示信息。 编号 用途 1 1a LOC 1c 1d OUTPUT RESET EXIT 2 6 8 控制盘 4 5 1.1 LCD 显示器 – 分为五个显示区： a. 左上角 – 控制地： LOC：变频器处于本地控制模式，即通过控制盘进行控制。 REM：变频器处于远程控制模式，即通过 I/O 端口或者现场总线进行控制。 A 1b FWD 1e b. 右上角 – 显示数值的单位。 c. 中部 – 变量；通常情况下，显示参数和信号值、菜单或者列表。也用来显示 控制盘错误代码。 MENU ENTER d. 左下角和中部 – 控制盘的工作状态： OUTPUT: 输出模式 PAR: 参数模式 MENU: 主菜单 3 7 e. 右下角 – 状态显示器 : FWD ( 正向 ) / REV ( 反向 )：电机转向 慢闪：已经停止 快闪：电机正在运行，但是不在设定点 稳定：在设定点运行 设置：显示的值可以修改 ( 在参数和给定值模式下）。 9 2 RESET/EXIT – 退出到上一级菜单，并且不保存所作的修改。在输出和故障模 式下进行故障复位。 3 MENU/ENTER – 进入下一级菜单。在参数模式下，将显示的值保存为新的设 定值。 4 向上 – • 向上滚动菜单或者列表。 • 如果选择了一个参数，则增加该参数的值。 • 在给定值模式下增加给定值。 按下该键不松开可以进行快速修改。 5 向下 – • 向下滚动菜单或者列表。 • 如果选择了一个参数，则减小该参数的值。 • 在给定值模式下减小给定值。 按下该键不松开可以进行快速修改。 6 LOC/REM – 在本地模式和远程模式之间切换。 7 DIR – 改变电机的转向。 8 STOP – 在本地控制模式下，停止变频器。 9 START – 在本地控制模式下，启动变频器。 51 操作方法 可以根据菜单和按键的帮助信息来操作控制盘。通过滚动 和 选项，例如操作模式或者参数，当该选项显示在显示屏之后，按下 使用 键选择一个 键盘。 键，可以回到前一界面，不保存所作的修改。 基本控制盘包括五种控制盘模式：输出模式、给定模式、参数模式、复制模式和故障 模式。本章下面的部分将介绍前四种模式。出现故障或者报警时，控制盘自动进入故 障模式，并显示故障代码。在输出模式或故障模式下，用户可以对故障或报警进行复 位 ( 参见故障跟踪一章 )。 接通电源之后，控制盘进入输出模式，在该模式下，用户可以启动、停止、换向、在 本地控制模式和远程控制模式之间切换，并能同时监控最多三个实际值。要进行其他 操作，请首先进入主菜单并选择模式。 如何执行常规任务 下表列出了常规任务，模式一栏给出了可以执行该任务的模式，页码一栏给出了描述 详细执行方法的页码。 任务 模式 页码 如何在本地模式和远程模式之间切换 所有模式 52 如何启动和停止变频器 所有模式 52 如何改变电机的旋转方向 所有模式 52 如何浏览所监控的信号 输出模式 53 如何设置转速、频率或者转矩给定值 给定模式 54 如何改变参数值 参数模式 55 如何选择需要监控的信号 参数模式 56 如何对故障报警进行复位 输出模式和故障模式 239 如何将参数从变频器复制到控制盘 复制模式 58 如何将参数从控制盘恢复到变频器 复制模式 58 控制盘 52 如何启动、停止和在本地控制模式和远程控制模式之间切换 用户可以进行启动、停止操作，在任何模式下都可以进行本地控制模式与远程控制模 式之间的切换。为了能启动或者停止变频器，变频器必须处于本地控制模式。 步骤 1. 动作 显示 • 要在远程控制模式 ( 显示器左上角显示 REM) 和本地控制模式 ( 显示器左上 角显示 LOC) 之间切换，请按 LOC REM 键。 LOC 注意：利用参数 1606 LOCAL LOCK 可以禁止变频器进入本地控制模式。 OUTPUT 按下该键之后，在回到前一显示界面之前，显示屏上会简短地显示 “LoC” 或 “rE” 信息。 LOC 491 . Hz FWD LoC FWD 仅在变频器首次通电时，变频器处于远程控制模式，并且是通过变频器的 I/ O 端口进行控制。为了切换到本地控制模式并使用控制盘对变频器进行控 制，请按下 LOC REM 键。变频器的动作与用户按下该键的时间有关： • 如果按下该键之后立即松开 ( 显示屏上快闪 “LoC”)，变频器将停止。可以 按照 54 页介绍的方法来设置本地控制给定值。 • 如果按下该键两秒钟 ( 在显示器上显示 从 “LoC” 变为 “LoC r”)，变频器按照 按下该键之前的工况运行。变频器复制当前的运行 / 停止状态和给定值的 远程控制值，并将这些值作为本地控制设置的初值。 • 要在本地控制模式下停止变频器，请按下 键。 FWD 或 REV 文本在显示屏下部 的状态行慢闪。 • 要在本地控制模式下启动变频器，请按下 键。 FWD 或 REV 文本在显示屏下部 的状态行快闪。在变频器达到设 定点之后，停止闪烁。 如何改变电机转向 用户可以在任何模式下改变电机的转向。 步骤 1. 2. 动作 显示 如果变频器处于远程控制模式下 ( 显示屏左上角显示 REM 字样 )，通过按 下 LOC REM 键可以切换到本地控制模式。在回到前一显示界面之前，显示屏会 简短显示 “LoC” 消息。 LOC 要将电机的方向从正转 ( 显示屏下方显示 FWD) 切换到反向 ( 显示屏下方显 示 REV ) 按下 键，反之亦然。 LOC OUTPUT OUTPUT 注意：参数 1003 必须设置为 3 (REQUEST)。 控制盘 491 . Hz 491 . Hz FWD REV 53 输出模式 在输出模式下，用户可以： • 监控参数组 01 OPERATING DATA 中最多三个信号的实际值，每次监控一个信号 • 启动、停止、换向，以及在本地控制模式和远程控制模式之间切换。 通过按下 键，直到显示屏下方显示 OUTPUT 文本，用户可以进入到输出模式。 显示屏显示一个 01 OPERATING DATA 参数组中的一 个信号值。参数值的单位显示在右边。 56 页详细介绍 了在输出模式下，选择需要监控的信号的方法。下表 介绍了浏览这些参数值的方法。 REM OUTPUT 491 . Hz FWD 如何浏览所监控的信号 步骤 1. 动作 显示 如果选择的需要监控的参数 ( 参见 56 页 ) 多于一个，用户可以在输出模式 下浏览这些参数。 要向前浏览这些信号，请重复按下 复按下 键。 键。要向后浏览这些信号，请重 REM OUTPUT REM OUTPUT REM OUTPUT 491 . 05 . 107 . Hz FWD A FWD % FWD 控制盘 54 给定值模式 在给定模式下，用户可以： • 设置转速、频率或者转矩给定值。 • 启动、停止、换向，以及在本地控制模式和远程控制模式之间切换。 如何设置转速、频率或者转矩给定值 步骤 1. 动作 显示 如果处于输出模式下，可以按下 键以进入主菜单，否则重复按下 直到显示屏上显示 MENU 文本。 REM PAr MENU 2. 如果变频器处于远程控制模式 ( 显示屏左侧显示 REM )，通过按下 键切 换到本地控制模式，在切换到本地控制模式前，显示屏上简短显示 “LoC”。 LOC REM LOC 注意：通过参数组 11 REFERENCE SELECT，用户可以在远程控制模式下 修改给定值。 3. 如果控制盘不处于给定模式 ( 显示屏上没有显示 “rEF” )，可以按下 或 键，直到显示屏上显示 “rEF” ，然后按下 键。显示屏将显示 当前给定值，该值下面显示 SET 。 PAr MENU LOC FWD rEF 491 . MENU LOC FWD FWD Hz SET FWD 4. • 要增加给定值，请按下 键。 • 要减小给定值，请按下 键。 在按下该键之后，给定值立即改变。修改后的给定值保存在变频器的永久存 储器中，并且在断电后自动恢复。 控制盘 LOC 500 . SET FWD Hz 55 参数模式 在参数模式下，用户可以： • 浏览并修改参数值 • 选择和修改在输出模式下显示的信号 • 启动、停止、换向，以及在本地控制模式和远程控制模式之间切换。 如何选择一个参数并修改该参数的值 步骤 1. 动作 显示 如果处于输出模式下，可以按下 键以进入主菜单，否则重复按下 直到显示屏上显示 MENU 文本。 LOC rEF MENU 2. 如果控制盘不是处于参数模式 （显示屏上没有显示 “PAr” 字样），请按下 或 键，直到显示屏上显示 “PAr” ，然后按下 键。显示屏 上将显示一个参数组的编号。 LOC PAr -01- MENU LOC FWD PAR 3. 使用 和 键以找出想要的参数组。 LOC 按下 键。显示屏上将显示所选参数组中的一个参数。 LOC 使用 和 键以找出想要的参数。 LOC 按下 键，直到显示屏上显示该参数的值，参数值下面的 SET 表示可以 改变该参数值。 注意：当显示屏上显示 SET 时，同时按下 屏上显示的值修改为该参数的缺省值。 7. 使用 和 开始闪烁。 和 键来选择该参数的值。修改了该参数的值之后，SET FWD 1 LOC 键，将把显示 FWD 1103 PAR 6. FWD 1101 PAR 5. FWD -11PAR 4. FWD PAR SET FWD LOC 2 1103 PAR SET FWD • 要保存显示的参数值，请按 • 要取消新值并保持初始值，请按 键。 LOC 键。 PAR FWD 控制盘 56 如何选择需要监控的参数 步骤 1. 动作 显示 在输出模式下，可以选择想要监控的信号，并且可以利用参数组 34 PANEL DISPLAY 中的参数来设置信号的显示方式。关于改变参数值的详细信息， 请参见 55 页。 LOC 缺省情况下，用户可以通过浏览的方式监控三个信号。具体的缺省信号与参 数 9902 APPLIC MACRO 的值有关。对于参数 9904 MOTOR CTRL MODE 被设置为 1 (VECTOR:SPEED) 的宏，缺省信号是 0102 SPEED，否则缺省 信号是 0103 OUTPUT FREQ。信号 2 和 3 的缺省信号总是 0104 CURRENT 和 0105 TORQUE。 LOC 103 104 105 PAR SET FWD PAR SET FWD LOC 要修改该缺省信号，从参数组 01 OPERATING DATA 选择三个参数进行浏 览。 PAR SET FWD 信号 1：将参数 3401 SIGNAL1 PARAM 的值修改为参数组 01 OPERATING DATA 中信号参数的索引号 (= 去掉前导 0 的参数编号 )， 例如 105 表示参数 0105 TORQUE。 数值 100 表示没有信号显示。 对信号 2 (3408 SIGNAL2 PARAM) 和 3 (3415 SIGNAL3 PARAM) 重复上面 的步骤。例如，如果 3401 = 100 并且 3415 = 100，表示禁止浏览，并且只 有参数 3408 定义的信号会显示在显示屏上。 2. 选择该信号的显示方式。基本控制盘不提供条形图显示。详细信息，请参见 参数 3404. LOC 信号 1：参数 3404 OUTPUT1 DSP FORM 信号 2：参数 3411 OUTPUT2 DSP FORM 信号 3：参数 3418 OUTPUT3 DSP FORM. 3. 选择需要显示的信号的单位。详细信息，请参见参数 3405。 LOC 信号 1：参数 3405 OUTPUT1 UNIT 信号 2：参数 3412 OUTPUT2 UNIT 信号 3：参数 3419 OUTPUT3 UNIT 4. 通过设置最小和最大显示值，可以选择信号换算比例。详细信息，请参见参 数 3406 和 3407。 信号 1：参数 3406 OUTPUT1 MIN and 3407 OUTPUT1 MAX 信号 2：参数 3413 OUTPUT2 MIN and 3414 OUTPUT2 MAX 信号 3：参数 3420 OUTPUT3 MIN and 3421 OUTPUT3 MAX 9 PAR SET FWD 3 PAR SET FWD LOC 00 . 5000 . PAR SET FWD LOC PAR SET FWD 控制盘 Hz Hz 57 复制模式 基本控制盘可以保存一套变频器参数，并且可以保存最多三个用户变频器参数设置到 控制盘。控制盘存储器是非易失性的。 在复制模式下，用户可以进行以下操作： • 将所有的参数从变频器复制到控制盘 (uL – Upload)。包括所有已经定义的用户参 数和内部参数 （用户不能调整），比如辨识运行创建的参数。 • 将整套用户参数从控制盘恢复到变频器 (rE A – Restore All)这个过程包括将所有内 部的用户不能调整的电机参数写入变频器。这个过程不包括用户参数集。 注意：只有使用该功能才能恢复变频器，或者将参数传输到与原来系统相同的系 统中。 • 将部分参数集从控制盘复制到变频器 (dL P – Download Partial)。这些参数集不包 括用户参数集、内部电机参数、参数 9905 ～ 9909、 1605、 1607、5201，也不 包括参数组 51 EXT COMM MODULE 和 53 EFB PROTOCOL 中的任何参数。 源变频器和目标变频器及其电机功率不需要相同。 • 将 USER S1 参数从控制盘复制到变频器 (dL u1 – Download User Set 1)。用户参 数集包括参数组 99 START-UP DATA 中的参数和内部电机参数。 只有在使用参数 9902 APPLIC MACRO ( 参见 84 页的 用户宏 部分 ) 保存了 User Set 1 之后，该功能才会显示在菜单中。 • 将 USER S2 参数从控制盘复制到变频器 (dL u2 – Download User Set 2)。和上面 介绍的 dL u1 – Download User Set 1 相同。 • 将 USER S3 参数从控制盘复制到变频器 (dL u3 – Download User Set 3)。和上面 介绍的 dL u1 – Download User Set 1 相同。 • 启动、停止、改变电机转向在本地控制模式和远程控制模式之间切换。 控制盘 58 如何上传和下载参数 可利用的上传和下载功能，请参见上面的介绍。 步骤 1. 动作 显示 如果处于输出模式，请按 键以进入主菜单，否则重复按 到显示屏下方显示 MENU 。 键，直 LOC PAr MENU 2. 如果控制盘不处于复制模式 ( 显示屏上显示 “CoPY” 字样 )，请按 键直到显示屏上显示 “CoPY” 字样。 按下 3. 或 LOC LOC 键。 • 要将所有参数 （包括用户参数集）从变频器上传到控制盘，请使用 和 键，使显示屏上显示 “uL” 字样。 LOC CoPY dL u1 MENU FWD MENU FWD uL uL 50 rE A rE 50 MENU 按 键。在传输过程中，显示屏会按照百分比的形式显示传输状态。 LOC FWD FWD % FWD • 要执行下载，可以使用 示恢复所有参数 )。 和 键 ( 本例显示屏上显示 “rE A”，表 LOC MENU 按 键。在传输过程中，显示屏会按照百分比的形式显示传输状态。 LOC FWD % FWD 基本控制盘报警代码 除了由变频器产生的故障信息和报警信息之外 ( 参见故障跟踪一章 )，基本控制盘用 一个 A5xxx 形式的代码来表示控制盘警告。要了解警告代码及其说明，可以参见参 见 248 页的 由基本控制盘发出的报警信息 部分。 控制盘 59 助手控制盘 功能 助手控制盘功能 • 带有 LCD 显示屏的数字控制盘 • 可以选择显示语言 • 启动帮助使得变频器的调试更加容易 • 复制功能 – 参数可以复制到控制盘存储器，以便将来能够将这些参数传送到其他 变频器，或者用于某一具体系统的备份。 • 文本形式的帮助 • 实时时钟 助手控制盘概述 下表总结了助手控制盘的主要功能和显示。 编号 用途 1 2a LOC 2b 2c 400RPM DIR 12:45 5 9 状态指示灯 – 绿色表示正常状态。如果 LED 闪烁或者变红，请参见 255 页的 指示灯部分。 2 LCD 显示器 – 分成三个主要的区域： 1200 RPM 12.4 A 405 dm3/s 3 7 1 6 a. 状态行 – 变量，与操作模式有关。 参见 60 页的 状态行 部分。 b. 中部 – 变量；一般情况下，显示信号和参数组、菜单或者列表。 c. 下方行 – 显示两个软键的当前功能，以及时钟。 MENU 3 软键 1 – 功能与控制盘所处的模式和状态有关。显示屏左下角显示该键的功 能。 4 4 软键 2 – 功能与控制盘所处的模式和状态有关。显示屏右下角显示该键的功 能。 8 5 向上 – • 向上滚动 LCD 显示屏上显示的菜单或列表。 • 增加选中参数的值。 • 如果右上角亮显，那么增大给定值。 按下该键不松开可以快速改变参数值。 6 向下 – • 向下滚动 LCD 显示屏上显示的菜单或列表。 • 减小选中参数的值。 • 如果右上角亮显，那么减小给定值。 按下该键不松开可以快速改变参数值。 7 本地 / 远程 – 在本地控制模式和远程控制模式之间切换。 8 帮助 – 当该键按下时，显示器上显示相关的帮助信息。显示的内容会在显示屏 中部亮显。 9 停止 – 在本地模式下停止变频器。 10 10 启动 – 在本地模式下启动变频器。 控制盘 60 状态行 LCD 显示屏的上方显示变频器基本状态信息。 LOC 1 编 域 号 1 2 控制地 49.1Hz LOC 4 1 2 MAIN MENU 2 3 1 4 选项 含义 LOC 变频器处于本地控制模式，即由控制盘进行控制。 REM 变频器处于远程控制模式，即变频器由 I/O 或者现 场总线进行控制。 状态 正转 反转 3 控制盘操作模式 旋转箭头 变频器在设定点运行 虚线旋转箭头 变频器不在设定点运行 固定箭头 变频器停止 虚线固定箭头 已经给出启动命令，但是电机没有运转，例如没 有启动允许信号。 • 当前模式的名称 • 显示的列表或者菜单的名称 • 操作状态的名称，例如 PAR EDIT。 4 给定值或者选中 项目的编号 • 输出模式下的给定值 • 亮显项目的编号，例如模式、参数组或者故障。 操作方法 用户可以通过菜单和按键的帮助来操作控制盘。这些按键包括两个软键，每个软键的 当前功能显示在显示屏上。 用户可以选择一个选项，例如工作模式或者参数，通过滚动 和 键选择， 直到该选项亮显，然后按下相应的软键。右边的软件通常用于输入一种模式、接受一 个选项或者保存所作的修改。左边的软键用于取消所作的修改并回到前面一个工况。 助手控制盘有九种控制盘模式：输出模式、参数模式、帮助模式、已修改参数模式、 故障记录器模式、时钟设置模式、参数备份模式、I/O 设置模式和故障模式。前面八 种模式在本章介绍 。出现一个故障或者报警时，控制盘自动进入故障模式并显示相 应的故障或报警信息。用户可以在输出模式或者故障模式 ( 参见 故障跟踪一章 ) 下对 故障进行复位。 初始时，控制盘处于输出模式。在该模式下，用户可以启动、停止、换向、在本地控 制模式和远程控制模式之间切换、修改给定值并监控最多三个实际值。要进行其他任 务，首先进入主菜单并选择合适的模式。状态行 ( 参见 60 页的 状态行 部分 ) 显示当 前菜单、模式、选项或者状态的名称。 控制盘 61 如何执行常规任务 下表列出了常规任务，执行这些任务的模式，以及详细介绍执行各任务步骤的页码。 任务 模式 如何获取帮助 任何模式 页码 62 如何找出控制盘版本 通电时 62 如何调整显示对比度 输出模式 65 如何在本地控制模式和远程控制模式之间切换 任何模式 63 如何启动和停止变频器 任何模式 64 如何改变电机的旋转方向 输出模式 64 如何设置转速、频率或者转矩给定值 输出模式 65 如何改变参数值 参数模式 66 如何选择监控参数 参数模式 67 如何通过帮助来引导任务 ( 相关参数集的具体说明 ) 帮助模式 68 如何查看和编辑修改过的参数 修改过的参数模式 69 如何查看故障 故障记录器模式 70 如何对故障和报警进行复位 输出模式和故障模式 239 如何显示 / 隐藏时钟、改变日期和时间格式和设置时钟 时钟设置模式 71 如何将参数从变频器复制到控制盘 参数备份模式 73 如何将参数从控制盘恢复到变频器 参数备份模式 73 如何编辑和修改与 I/O 端口相关的参数设置 I/O 设置模式 74 控制盘 62 如何得到帮助 步骤 1. 动作 显示 按 ? 键阅读与所选中内容相关的帮助信息。 LOC PAR GROUPS 10 01 OPERATING DATA 03 FB ACTUAL SIGNALS 04 FAULT HISTORY 10 START/STOP/DIR 90 REFERENCE SELECT EXIT 00:00 SEL 如果选中的内容有帮助信息，帮助信息会显示在显示屏上。 LOC HELP This group defines external sources (EXT1 and EXT2) for commands that enable start, stop and EXIT 00:00 2. 如果显示屏一屏不能显示完所有的帮助信息，可以通过 览。 3. 阅读完帮助信息之后，按 EXIT 和 键来浏 回到前一显示界面。 LOC HELP external sources (EXT1 and EXT2) for commands that enable start, stop and direction changes. EXIT 00:00 LOC PAR GROUPS 10 01 OPERATING DATA 03 FB ACTUAL SIGNALS 04 FAULT HISTORY 10 START/STOP/DIR 90 REFERENCE SELECT EXIT 00:00 SEL 如何找出控制盘版本信息 步骤 动作 1. 如果电源已经接通，那么切断电源。 2. 接通电源同时按下 ? 键不松开，并读取相关信息。显示屏上显示下列控制盘 信息： Panel SW: 控制盘固件版本 ROM CRC: 存储器校验 Flash Rev: 闪存内容版本 松开该键之后，控制盘进入输出模式。 控制盘 显示 PANEL VERSION INFO Panel SW: x.xx ROM CRC: xxxxxxxxxx Flash Rev: x.xx 63 如何启动、停止和在本地控制模式和远程控制模式之间切换 用户可以在任何模式下进行变频器的启动、停止、换向，以及在本地控制模式和远程 控制模式之间的切换。要启动或停止变频器，变频器必须处于本地控制模式下。 步骤 1. 动作 显示 • 要在远程控制模式 ( 显示屏上显示 REM 字样 ) 和 本地控制模式 ( 显示屏上显示 LOC 字样 ) 之间切换，请按 LOC REM 。 LOC MESSAGE Switching to the local control mode. 注意：通过参数 1606 LOCAL LOCK 可以禁止进入本地控制模式。 00:00 仅在变频器首次通电时，变频器处于远程控制模式，并且是通过变频器的 I/O 端 口进行控制。为了切换到本地控制模式并使用控制盘对变频器进行控制，请按 下 LOC REM 键。依据用户按下该键的时间的不同，变频器有不同的响应： • 如果按下该键之后立即松开 (显示屏上快闪“切换到本地控制”)，变频器将停止。 可以按照 65 页介绍的方法来设置本地控制给定值。 • 如果按下该键两秒钟，变频器按照按下该键之前的工况运行。变频器复制当前 的运行 / 停止状态和给定值的远程控制值，并将这些值作为本地控制设置的初 值。 • 要在本地控制模式下停止变频器，请按 • 要在本地控制模式下启动，请按 键。 键。 状态行上的 ( 止转动。 或 ) 箭头停 状态行上的 ( 或 ) 开始转 动。显示虚线，直到变频器 达到设定点。 控制盘 64 输出模式 在输出模式下，用户可以： • 监控最多三个参数组 01 OPERATING DATA 中的实际值 • 改变电机的旋转方向 • 设置转速、频率或者转矩给定值 • 调整显示对比度 • 起动、停止、改变电机旋转方向、在本地控制模式和远程控制模式之间切换。 通过重复按下 EXIT 键的方式进入输出模式。 显示屏的右上角显示给定值。中 LOC 49.1Hz LOC 5.0Hz HZ 50% 部可以配置来显示最多三个信号 49.1 Hz 值或者条形图；关于监控信号的 0.5 A 0.4 A 选择和修改，请参见 67 页的介 10.7 % 24.4 % 00:00 MENU 00:00 MENU DIR DIR 绍。 如何改变电机的转向 步骤 1. 动作 如果不是处于输出模式，请重复按下 显示 EXIT ( 退出 ) 键以进入输出模式。 REM 49.1Hz 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % DIR 2. 如果变频器处于远程控制模式下 ( 状态行显示 REM 字样 )，通过按下 LOC REM 键可 以切换到本地控制模式。显示屏上会简短显示一条关于模式改变得消息，然后 回到输出模式。 LOC 要将电机的旋转方向从正转 ( 状态行显示 DIR 按 键。反之亦然。 ) 改变成反转 ( 状态行显示 注意：参数 1003 必须设置成 3 (REQUEST)。 控制盘 )，可以 LOC MENU 49.1Hz 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % DIR 3. 00:00 00:00 MENU 49.1Hz 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % DIR 00:00 MENU 65 如何设置转速、频率或者转矩给定值 步骤 动作 显示 EXIT 1. 如果不是处于输出模式，请重复按下 键，直到进入输出模式。 2. 如果变频器处于远程控制模式下 ( 状态行显示 REM 字样 )，通过按下 键可 以切换到本地控制模式。显示屏上会简短显示一条关于模式改变的消息，然后 回到输出模式。 49.1Hz REM 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % DIR LOC REM 注意：使用参数组 11 REFERENCE SELECT 的参数，用户可以在远程控制模 式下修改设定值。 3. • 要增大显示屏右上角亮显的给定值，请按 键。给定值立即改变。给定值 会保存到变频器的永久性存储器中，并且在断电之后会自动恢复。 • 要减小该值，请按 00:00 MENU 49.1Hz LOC 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % DIR LOC 键。 00:00 MENU 50.0Hz 50.0 Hz 0.5 A 10.7 % DIR 00:00 MENU 如何调整显示对比度 步骤 1. 动作 显示 如果不是处于输出模式，请重复按下 EXIT 键进入输出模式。 49.1Hz LOC 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % DIR 2. • 要增大对比度，请同时按 MENU 和 键。 • 要减小对比度，请同时按 MENU 和 键。 00:00 MENU 49.1Hz LOC 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % DIR 00:00 MENU 控制盘 66 参数模式 在参数模式下，用户可以： • 浏览和修改参数值 • 启动、停止、换向，以及在本地控制模式和远程控制模式之间切换。 如何选择一个参数并改变该参数的值 步骤 1. 动作 显示 MENU 如果处于输出模式，通过按下 ( 菜单 ) 键可以进入主菜单，否则重复按下 EXIT ( 退出 ) 键，直到进入主菜单。 LOC MAIN MENU 1 PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00:00 ENTER 2. 通过 和 ENTER 下 键。 键在主菜单上选择 PARAMETERS 以进入参数模式，并按 LOC PAR GROUPS 01 01 OPERATING DATA 03 FB ACTUAL SIGNALS 04 FAULT HISTORY 10 START/STOP/DIR 11 REFERENCE SELECT SEL EXIT 00:00 3. 通过 键选择合适的参数组。 LOC PAR GROUPS 99 99 START-UP DATA 01 OPERATING DATA 03 FB ACTUAL SIGNALS 04 FAULT HISTORY 10 START/STOP/DIR SEL EXIT 00:00 按 4. SEL 和 使用 下面。 按 EDIT LOC PARAMETERS 9901 LANGUAGE ENGLISH 9902 APPLIC MACRO 9904 MOTOR CTRL MODE 9905 MOTOR NOM VOLT EDIT EXIT 00:00 键。 和 键选择合适的参数。该参数的当前值显示在所选择参数的 LOC PARAMETERS 9901 LANGUAGE 9902 APPLIC MACRO ABB STANDARD 9904 MOTOR CTRL MODE 9905 MOTOR NOM VOLT EDIT EXIT 00:00 LOC 键。 PAR EDIT 9902 APPLIC MACRO ABB STANDARD [1] CANCEL 5. 通过 和 键为该参数设置一个新值。 按下该键一次，参数值就增大或减小。按下该键不松开，就可以快速改变该参 数的值。同时按下这两个键，将用缺省值代替显示的值。 LOC 6. • 要保存新值，请按 键。 • 要取消新值并保持初始值，请按 控制盘 CANCEL 键。 SAVE PAR EDIT 9902 APPLIC MACRO 3-WIRE [2] CANCEL SAVE 00:00 00:00 SAVE LOC PARAMETERS 9901 LANGUAGE 9902 APPLIC MACRO 3-WIRE 9904 MOTOR CTRL MODE 9905 MOTOR NOM VOLT EDIT EXIT 00:00 67 如何选择需要监控的信号 步骤 1. 动作 用户可以在输出模式下通过参数组 34 PANEL DISPLAY 中的参数选择需要监控 的信号。关于改变参数值的方法，请参见 66 页的介绍。 缺省情况下，用户可以通过浏览的方式监控三个信号。具体的缺省信号与参数 9902 APPLIC MACRO 的值有关。对于参数 9904 MOTOR CTRL MODE 被设置 为 1 (VECTOR:SPEED) 的宏，缺省信号是 0102 SPEED，否则缺省信号是 0103 OUTPUT FREQ。信号 2 和 3 的缺省信号总是 0104 CURRENT 和 0105 TORQUE。 要修改该缺省信号，从参数组 01 OPERATING DATA 选择三个参数进行浏览。 信号 1：将参数 3401 SIGNAL1 PARAM 的值修改为参数组 01 OPERATING DATA 中信号参数的索引号 (= 去掉前导 0 的参数编号)，例如105 表示参数 0105 TORQUE。数值 100 表示没有信号显示。 对信号 2 (3408 SIGNAL2 PARAM) 和 3 (3415 SIGNAL3 PARAM) 重复上面的步 骤。 2. 3. 4. 选择该信号的显示方式：数字或棒图。对于数字可选择小数点位置。详细信息， 请参见参数 3404. 显示 LOC PAR EDIT 3401 SIGNAL1 PARAM OUTPUT FREQ [103] CANCEL LOC 00:00 SAVE PAR EDIT 3408 SIGNAL2 PARAM CURRENT [104] CANCEL LOC 00:00 SAVE PAR EDIT 3415 SIGNAL3 PARAM TORQUE [105] CANCEL LOC 00:00 SAVE PAR EDIT 3404 OUTPUT1 DSP FORM DIRECT 信号 1：参数 3404 OUTPUT1 DSP FORM 信号 2：参数 3411 OUTPUT2 DSP FORM 信号 3：参数 3418 OUTPUT3 DSP FORM. [9] CANCEL 选择需要显示的信号的单位。详细信息，请参见参数 3405。 LOC 信号 1：参数 3405 OUTPUT1 UNIT 信号 2：参数 3412 OUTPUT2 UNIT 信号 3：参数 3419 OUTPUT3 UNIT 3405 OUTPUT1 UNIT 通过设置最小和最大显示值，可以选择信号换算比例。详细信息，请参见参数 3406 和 3407。 LOC 信号 1：参数 3406 OUTPUT1 MIN and 3407 OUTPUT1 MAX 信号 2：参数 3413 OUTPUT2 MIN and 3414 OUTPUT2 MAX 信号 3：参数 3420 OUTPUT3 MIN and 3421 OUTPUT3 MAX 00:00 SAVE PAR EDIT Hz [3] CANCEL 00:00 SAVE PAR EDIT 3406 OUTPUT1 MIN 0.0 Hz CANCEL LOC 00:00 SAVE PAR EDIT 3407 OUTPUT1 MAX 500.0 Hz CANCEL 00:00 SAVE 控制盘 68 帮助模式 当变频器第一次通电时，启动帮助将会引导用户设置基本参数。启动帮助由很多帮助 组成，每个帮助负责设置一个相关的参数集，如电机启动或者 PID 控制。启动帮助 会一个接一个地激活这些帮助。用户可以单独使用这些帮助。关于帮助的任务，参见 85 页的启动向导部分。 在帮助模式下，用户可以： • 使用帮助来引导用户设置基本参数 • 启动、停止、改变电机旋转方向和在本地控制模式和远程控制模式之间切换。 如何使用一个帮助 下表给出了引导用户通过帮助的基本操作顺序。下表以电机启动帮助为例来介绍。 步骤 1. 动作 显示 MENU 如果处于输出模式，通过按下 键，直到进入主菜单。 键可以进入主菜单，否则重复按下 EXIT LOC EXIT 2. 通过 和 帮助模式。 键在该菜单上选择 ASSISTANTS ，并按下 3. 通过 键选择帮助，并按 和 SEL ENTER 键以进入 1 00:00 ENTER LOC ASSISTANTS 1 Start-up assistant Motor Set-up Application Speed control EXT1 Speed control EXT2 00:00 SEL EXIT LOC 键。 如果用户选择了启动帮助之外的任何其他帮助，帮助程序会引导用户按照下面 的步骤 4. 和 5. 完成参数设置。在此之后，用户可以在帮助菜单上选择另外的帮 助或者退出帮助模式。这里是以电机启动帮助为例进行介绍的。 PAR EDIT 9905 MOTOR NOM VOLT 220 V EXIT 4. MAIN MENU PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR 00:00 SAVE 如果选择启动帮助，控制盘将激活帮助，引导用户完成下面步骤 4. 和 5. 介绍的 参数设置任务。启动帮助会询问用户想要继续下一步帮助还是跳过，用 SEL 和 键进行回答，并按下 键。如果选择跳过，启动帮助将会针对下一 步帮助提出相同的问题 。 LOC CHOICE Do you want to continue with application setup? Continue Skip 00:00 OK EXIT • 要定义一个新值，按 LOC 和 键。 PAR EDIT 9905 MOTOR NOM VOLT 240 V EXIT • 要询问相关参数的信息，请按 EXIT 按 关闭帮助信息。 5. ? 键。用 • 要接受新值并继续设置下一个参数，按 • 要停止启动帮助，按 EXIT 键。 SAVE 和 键。 键浏览帮助文本， LOC SAVE PAR EDIT 9906 MOTOR NOM CURR 1.2 A EXIT 控制盘 00:00 LOC HELP Set exactly as given on the motor nameplate If connected to multiple motors EXIT 00:00 00:00 SAVE 69 已修改参数列表模式 已修改参数列表模式下，用户可以： • 浏览一个参数列表，这个列表列出了所有其值已经不是该宏的缺省值的参数。 • 修改这些参数 • 启动、停止、改变电机旋转方向和在本地控制模式和远程控制模式之间切换。 如何浏览并编辑修改过的参数 步骤 1. 动作 显示 如果处于输出模式，通过按下 键，直到进入主菜单。 MENU 键可以进入主菜单，否则重复按下 EXIT LOC MAIN MENU PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 2. 通过 和 键在菜单上选择 CHANGED PAR，并按下 已修改参数列表模式。 3. 用 和 数下面。按下 EDIT 1 ENTER 键以进入 键从列表中选择修改过的参数。所选择参数的值显示在该参 键以对其进行修改。 00:00 ENTER LOC CHANGED PAR 1203 CONST SPEED 1 10.0 Hz 1203 CONST SPEED 2 1203 CONST SPEED 3 9902 APPLIC MACRO EXIT 00:00 EDIT LOC PAR EDIT 1202 CONST SPEED 1 10.0 Hz CANCEL 4. 用 和 键为该参数设置一个新值。 按下该键一次，参数值就增大或减小。按下该键不松开，就可以快速改变该参 数的值。同时按下这两个键，将用缺省值代替显示的值。 LOC • 要接受新值，请按 表中删除。 SAVE 键。如果新值是缺省值，该参数将从修改过的参数列 • 要取消新值，并保持原来的值，请按 CANCEL 键。 SAVE PAR EDIT 1202 CONST SPEED 1 15.0 Hz CANCEL 5. 00:00 00:00 SAVE LOC CHANGED PAR 1203 CONST SPEED 1 15.0 Hz 1203 CONST SPEED 2 1203 CONST SPEED 3 9902 APPLIC MACRO 00:00 EDIT EXIT 控制盘 70 故障记录器模式 在故障记录器模式下，用户可以进行以下操作： • 浏览包括最多十条故障信息或报警信息的变频器故障历史 （断电之后，只有最近 三次故障信息或报警信息保存在存储器中） • 查看最近三次故障或报警的详细信息 （断电之后，只有最近三次故障信息或报警 信息保存在存储器中） • 阅读关于该故障或报警的帮助信息文本 • 启动、停止、改变电机旋转方向和在本地控制模式和远程控制模式之间切换。 如何浏览故障信息和报警信息 步骤 1. 动作 显示 如果处于输出模式，通过按下 键，直到进入主菜单。 MENU 键可以进入主菜单，否则重复按下 EXIT LOC 通过 和 键在该菜单上选择 FAULT LOGGER，并按下 入故障记录器模式。显示器上显示故障记录。 ENTER 键，进 故障信息或者报警信息的行号是故障或报警代码，参见 故障跟踪一章。 3. 要查看该故障或报警的详细信息，请通过 DETAIL 键。 4. 要显示帮助信息，请按下 在读完故障信息之后，请按下 控制盘 键。利用 OK 和 和 00:00 ENTER LOC FAULT LOG 10: PANEL LOSS 19.03.05 13:04:57 6: DC UNDERVOLT 6: AI1 LOSS EXIT DIAG 1 PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 2. MAIN MENU 00:00 DETAIL 键进行选择并按下 LOC PANEL LOSS FAULT 10 FAULT TIME 1 13:04:57 FAULT TIME 2 00:00 DIAG EXIT 可以滚动帮助信息。 LOC DIAGNOSTICS Check: Comm lines and connections, parameter 3002, parameters in groups 10 and 11. EXIT OK 00:00 以返回上一个显示界面。 71 时钟设置模式 在时钟设置模式下，用户可以： • 显示或隐藏时钟 • 修改日期和时间的显示格式 • 设置日期和时间 • 启动、停止、改变电机旋转方向和在本地控制模式和远程控制模式之间切换。 助手控制盘中有一块电池，以保证控制盘不由变频器供电时时钟的功能正常。 如何显示或者隐藏时钟、改变显示格式和设置日期和时间 步骤 1. 动作 显示 如果处于输出模式，通过按下 键，直到进入主菜单。 MENU 键可以进入主菜单，否则重复按下 EXIT LOC MAIN MENU EXIT 和 键选择 CLOCK SET，并按下 1 PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR ENTER 2. 通过 式。 键以进入时钟设置模 3. • 要显示 ( 隐藏 ) 时钟，在该菜单下选择 CLOCK VISIBLILITY，按下 键选择 SEL Show clock (Hide clock) 并按下 键，如果想回到上一级菜单而不进行修 EXIT 改，请按 键。 SEL 00:00 LOC TIME & DATE 1 CLOCK VISIBILITY TIME FORMAT DATE FORMAT SET TIME SET DATE SEL EXIT 00:00 LOC CLOCK VISIB Show clock Hide clock EXIT SEL • 要确定日期格式，请在该菜单上选择 DATE FORMAT ，请按下 键，并 OK CANCEL 选择合适的格式。按下 键以保存所作的修改，或者按下 键，以放 弃所作的修改。 00:00 • 要确定时间格式，请在该菜单上选择 TIME FORMAT，按下 键并选择一 OK CANCEL 种格式。按下 键保存所作的修改，或者按下 键以取消所作的修 改。 • 要设置时间，请在该菜单上选择 SET TIME 并按下 键。用 和 OK OK 键设置小时，并按下 键。然后设置分钟。按下 键保存所作 CANCEL 的修改，或者按下 键以取消所作的修改。 LOC • 要设置日期，请在该菜单上选择 SET DATE 并按下 键。用 和 键设置日期的第一部分 （日或月，与所选择的日期格式有关），然后按 OK OK 下 键。第二部分同理。在设置的年份之后，按下 键。要放弃所作的 CANCEL 修改，请按下 键。 1 OK SET TIME 15:41 CANCEL SEL 00:00 1 OK LOC TIME FORMAT 24-hour 12-hour CANCEL SEL 00:00 1 SEL LOC DATE FORMAT dd.mm.yy mm/dd/yy dd.mm.yyyy mm/dd/yyyy CANCEL SEL ENTER LOC 00:00 OK SET DATE 19.03.05 CANCEL 00:00 OK 控制盘 72 参数备份模式 助手控制盘可以保存一整套变频器参数，并能将最多三个用户参数集保存到控制盘。 控制盘存储器是非易失性的，跟控制盘电池无关。 在参数备份模式下，用户可以进行以下操作： • 将所有参数从变频器复制到控制盘 (UPLOAD TO PANEL)。包括所有已经定义的 用户参数和内部参数 （用户不能调整），比如辨识运行创建的参数。 • 将整套用户参数从控制盘恢复到变频器 (DOWNLOAD FULL SET)。这个过程包括 将所有内部的用户不能调整的电机参数写入变频器。这个过程不包括用户参数集。 注意：只有使用该功能才能恢复变频器，或者将参数传输到与原来系统相同的系 统中。 • 将部分参数集从控制盘复制到变频器 (DOWNLOAD APPLICATION)。这些参数集 不包括用户参数集、内部电机参数、参数 9905 ～ 9909、 1605、 1607、 5201， 也不包括参数组 51 EXT COMM MODULE 和 53 EFB PROTOCOL 中的任何参 数。 源变频器和目标变频器及其电机功率不需要相同。 • 将 USER S1 参数从控制盘复制到变频器 (DOWNLOAD USER SET1)。用户参数 集包括参数组 99 START-UP DATA 中的参数和内部电机参数。 只有在使用参数 9902 APPLIC MACRO ( 参见 84 页的 用户宏 部分 ) 保存了 User Set 1 之后，该功能才会显示在菜单中。 • 将 USER S2 参数从控制盘复制到变频器 (DOWNLOAD USER SET2)。和上面介 绍的 DOWNLOAD USER SET1 相同。 • 将 USER S3 参数从控制盘复制到变频器 (DOWNLOAD USER SET3)。和上面介 绍的 DOWNLOAD USER SET1 相同。 • 启动、停止、改变电机转向、在本地控制模式和远程控制模式之间切换。 控制盘 73 如何上传和下载参数 执行上传和下载功能的步骤如下表所述。 步骤 1. 动作 显示 如果处于输出模式，通过按下 键，直到进入主菜单。 MENU 键可以进入主菜单，否则重复按下 EXIT LOC MAIN MENU PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 键选择 PAR BACKUP 并按下 1 ENTER 2. 通过 和 Backup 模式。 键可以进入 Par 3. • 为了将所有参数 （包括用户设置和内部参数）从变频器复制到控制盘，可以通 过 和 键在复制菜单上选择 UPLOAD TO PANEL( 上传到控制盘 SEL )，并按下 键。在数据传输过程中，显示器会以百分比的形式显示传输状 ABORT 态。如果想停止该操作，请按下 键。 在上传过程完成后，显示器上会显示参数上传成功的信息。按下 复制菜单。 键回到 LOC PAR BACKUP Copying parameters 50% 现在完成后，显示器上会显示参数下载成功的信息。按下 单。 键回到复制菜 00:00 LOC PAR BACKUP Downloading parameters (full set) ABORT OK 00:00 LOC MESSAGE Parameter upload successful OK • 要执行参数下载功能，请在复制菜单上通过 和 键选择相应的操 SEL 作 （例如 DOWNLOAD FULL SET ），并按下 键。显示器会以百分比的 ABORT 形式显示传输状态。如果想停止该操作，请按下 键。 ENTER LOC COPY MENU 1 UPLOAD TO PANEL DOWNLOAD FULL SET DOWNLOAD APPLICATION DOWNLOAD USER SET1 DOWNLOAD USER SET2 SEL EXIT 00:00 ABORT OK 00:00 50% 00:00 LOC MESSAGE Parameter download successfully completed. OK 00:00 控制盘 74 I/O 设置模式 在 I/O 设置模式下，用户可以： • 检查任何与 I/O 有关的参数设置 • 编辑该参数设值。例如，如果 1103: REF1 列在 Ain1 ( 模拟 1) 下面，即参数 1103 REF 1 SELECT 的值设为 AI1，用户可以将该参数的值改为 AI2。但是用户不能将 参数 1106 REF 2 SELECT 的值设置为 AI1。 • 启动、停止、改变电机旋转方向以及在本地控制模式与远程控制模式之间切换。 如何编辑并修改与 I/O 有关的参数设定值 步骤 1. 动作 显示 如果处于输出模式，按下 EXIT 键以进入主菜单。 MENU 键之后将进入主菜单模式，否则通过重复按下 LOC MAIN MENU EXIT 2. 通过 ENTER 3. 通过 SEL 00:00 通过 ENTER 和 键在该菜单上选择 I/O SETTINGS(I/O 设置 )，并按下 键以进入 I/O 设置模式。 LOC I/O SETTINGS 1 DIGITAL INPUTS (DI) ANALOG INPUTS (AI) RELAY OUTPUTS (ROUT) ANALOG OUTPUTS (AOUT) PANEL SEL EXIT 00:00 和 键选择 I/O 组，如 DIGITAL INPUTS （数字输入）并按下 键。经过一段短暂的时间之后，显示器将显示所选择参数的当前设定值。 LOC SHOW I/O 1 —DI1— 1001:START/STOP (E1) —DI2— —DI3— EXIT 4. 1 PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR 和 键选择设定值 （带有参数标号的行）并按下 EDIT 键。 LOC 00:00 PAR EDIT 1001 EXT1 COMMANDS [1] CANCEL 5. 通过 和 LOC 键确定一个新值。 按下该键一次可以增加或者减小该值。按下该键并不松开可以快速改变参数值。 同时按下这两个键，用缺省值代替显示值。 • 要存储新值，请按下 SAVE 键。 • 要取消新值并保持原来的值，请按下 控制盘 CANCEL 键。 00:00 SAVE PAR EDIT 1001 EXT1 COMMANDS DI1,2 [2] CANCEL 6. DI1 00:00 SAVE LOC SHOW I/O 1 —DI1— 1001:START/STOP (E1) —DI2— 1001:DIR (E1) —DI3— 00:00 EXIT 75 应用宏 概述 本章介绍应用宏。对于每个宏，将给出缺省的控制接线图 （数字和模拟 I/O)。本章 还介绍了如何保存和调用一个用户宏。 应用宏一览 应用宏是可编程的参数集。在启动变频器时，用户通常会通过参数 9902 APPLIC MACRO 选择一个适合于当前应用场合的应用宏，并对其进行修改，然后保存为一个 用户宏。 ACS350 有7个标准宏和3个用户宏。下表列出了这些宏病描述了这些宏的应用场合。 宏 应用场合 ABB Standard 一般的转速控制场合，可不带恒速，也可带 1 ～ 3 种恒速。 启动 / 停止通过一个数 字输入直接控制。可以在两种加速和减速时间之间切换。 （ABB 标准 宏） 3-wire （3- 线宏） 一般的转速控制场合，可不带恒速，也可带 1 ～ 3 种恒速。 变频器的启动和停止 通过按钮控制。 （交变宏） 不带恒速，或者带有 1 ～ 3 种恒速的速度控制场合。启动、停止和转向通过两个 数字输入来控制 ( 两个输入状态的组合决定了变频器的运行）。 Motor Potentiometer 不带恒速，或者只需要 1 个恒速的速度控制场合。变频器的转速通过两个数字输 入来控制 ( 加速 / 减速 / 恒速 )。 Alternate （电动电位器 宏） Hand/Auto （手动 / 自动 宏） 需要在两个外部控制地之间切换的转速控制场合。一部分控制信号端子用于一台控 制设备，其余控制信号端子用于另外一台设备。用一个数字输入来选择使用的端子 （设备）。 （PID 控制宏） 过程控制场合，例如压力控制、液位控制和流量控制等闭环控制系统。可以在过程 控制和转速控制之间切换：一部分控制信号端子用于过程控制，其他控制端子用于 转速控制。用一个数字输入选择控制模式。 Torque Control 转矩控制场合。可以在转矩控制和转速控制之间切换：一部分信号端子用于转矩控 制，其他控制信号端子用于转速控制。用一个数字输入选择控制模式。 PID Control （转矩控制 宏） User （用户宏） 用户可以将自定义的标准宏保存到永久存储器中，也即用户宏参数设置中包含了参 数组 99 START-UP DATA 的设置和电机辨识运行的结果。用户可以在以后调用该 宏时调用这些数据。 例如，在需要在三种不同电机之间进行切换的应用场合就可以使用用户宏。 应用宏 76 应用宏 I/O 接线一览表 下表给出了所有应用宏的默认 I/O 接线。 宏 输入 / 输出 ABB 标准 3- 线 交变 电动电位器 手动 / 自动 PID 控制 转矩 控制 AI1 (0 ～ 10 V) 给定频率 给定转速 给定转速 - 给定转速 ( 手 给定转速 ( 手 给定转速 ( 转 动) 动 ) / 过程给 速控制 ) 定 (PID) AI2 (0 ～ 20 mA) - - - - 给定转速 ( 自 过程值 动) 给定转矩 ( 转 矩控制 ) AO 输出频率 转速 转速 转速 转速 转速 转速 DI1 启动 / 停止 启动 ( 脉冲 ) 启动 ( 正向 ) 启动 / 停止 启动 / 停止 ( 手动 ) 启动 / 停止 ( 手动 ) 停止 / 启动 ( 转速控制 ) DI2 正向 / 反向 停止 ( 脉冲 ) 启动 ( 反向 ) 正向 / 反向 正向 / 反向 ( 手动 ) 手动 /PID 正向 / 反向 DI3 恒速输入 1 正向 / 反向 恒速输入 1 升速 手动 / 自动 恒速 1 转速 / 转矩 DI4 恒速输入 2 恒速输入 1 恒速输入 2 降速 正向 / 反向 ( 自动 ) 允许运行 恒速 1 DI5 斜坡选择 恒速输入 2 斜坡选择 恒速 1 停止 / 启动 ( 自动 ) 停止 / 启动 (PID) 斜坡选择 RO 故障 (-1) 故障 (-1) 故障 (-1) 故障 (-1) 故障 (-1) 故障 (-1) 故障 (-1) DO 故障 (-1) 故障 (-1) 故障 (-1) 故障 (-1) 故障 (-1) 故障 (-1) 故障 (-1) 应用宏 77 ABB 标准宏 该宏是默认宏。该宏提供了一种通用的 I/O 配置，它有 3 种恒速。参数值采用从 128 页开始的实际信号和参数一章中给出的默认值。 如果要使用不同于下表给出的默认连接，请参见 34 页面的 I/O 端子 部分。 默认 I/O 连接 X1A 1 ～ 10 k Ω 最大 500 Ω 4) 1 SCR 信号电缆屏蔽层 2 AI1 输出频率给定：0 ～ 10 V 1) 3 GND 模拟输入地 4 +10V 参考电压：10 VDC，最大 10 mA 5 AI2 缺省情况下，未用。0 ～ 10 V 6 GND 模拟输入地 7 AO 输出频率值：0 ～ 20 mA 8 GND 模拟输出地 9 +24V 辅助电压输出：+24 VDC，最大 200 mA 10 GND 辅助电压输出地 11 DCOM 数字公共端 12 DI1 停止 (0) / 启动 (1) 13 DI2 正向 (0) / 反向 (1) 14 DI3 恒速选择 2) 15 DI4 恒速选择 2) 16 DI5 加速和减速斜坡选择 3) X1B 17 ROCOM 继电器输出 18 RONC 无故障 [ 故障 (-1)] 19 RONO 20 DOSRC 数字输出，最大 100 mA 21 DOOUT 无故障 [ 故障 (-1)] 22 DOGND 1) 如果选择了矢量控制模式，那么 AI1 用于转速给 3) 0 = 斜坡时间由参数 2202 和 2203 决定。 定。 1 = 斜坡时间由参数 2205 和 2206 决定。 2) 参见参数组 12 CONSTANT SPEEDS： DI3 0 1 0 1 DI4 0 0 1 1 4) 360 度接地。 操作 ( 参数 ) 通过 AI1 设定转速 恒速 1 (1202) 恒速 2 (1203) 恒速 3 (1204) 应用宏 78 3- 线宏 该宏用于变频器由自恢复按钮控制的场合。该宏提供了 3 种恒速。要使用该宏，需要 将参数 9902 的值设为 2 (3-WIRE)。 关于参数缺省值，请参见 128 页的 不同应用宏的默认值 部分。如果要使用不同于下 表给出的默认连接，请参见 34 页面的 I/O 端子 部分。 注意：当停止信号输入 (DI2) 无效时 ( 无输入 )，控制盘起动和停止按钮无效。 默认 I/O 连接 X1A 1 1…10 k Ω 最大 500 Ω 2) SCR 信号电缆屏蔽层 2 AI1 电机转速给定：0 ～ 10 V 3 GND 模拟输入地 4 +10V 参考电压 10 VDC，最大 10 mA 5 AI2 缺省情况下，未用 。 0 ～ 10 V 6 GND 模拟输入地 7 AO 电机转速值：0 ～ 20 mA 8 GND 模拟输出地 9 +24V 辅助电压输出 : +24 VDC, 最大 200 mA 10 GND 辅助电压输出地 11 DCOM 数字公共端 12 DI1 启动 ( 脉冲 ) 13 DI2 停止 ( 脉冲 ) 14 DI3 正向 (0) / 反向 (1) 15 DI4 恒速选择 1) 16 DI5 恒速选择 1) X1B 1) ROCOM 继电器输出 18 RONC 无故障 [ 故障 (-1)] 19 RONO 20 DOSRC 数字输出，最大 100 mA 21 DOOUT 无故障 [ 故障 (-1)] 22 DOGND 参见参数组 12 CONSTANT SPEEDS: DI3 0 1 0 1 应用宏 17 DI4 0 0 1 1 操作 ( 参数 ) 通过 AI1 设置转速 恒速 1 (1202) 恒速 2 (1203) 恒速 3 (1204) 2) 360 度接地。 79 交变宏 该宏提供了一种特殊的 I/O 配置：DI 信号的先后闭合顺序会改变电机的旋转方向。要 使用该宏，必须将参数 9902 的值设为 3 (ALTERNATE)。 参数的缺省值，请参见 128 页的 不同应用宏的默认值 部分。如果要使用不同于下表 给出的默认连接，请参见 34 页面的 I/O 端子 部分。 默认 I/O 连接 X1A 1 ～ 10 k Ω 最大 500 Ω 3) 1 SCR 信号电缆屏蔽层 2 AI1 电机转速给定：0 ～ 10 V 3 GND 模拟输入地 4 +10V 参考电压：10 VDC，最大 10 mA 5 AI2 缺省情况下，未用：0 ～ 10 V 6 GND 模拟输入地 7 AO 电机转速值：0 ～ 20 mA 8 GND 模拟输出地 9 +24V 辅助电压输出：+24 VDC，最大 200 mA 10 GND 辅助电压输出地 11 DCOM 数字公共端 12 DI1 正向：如果 DI1 = DI2，变频器停止 13 DI2 反向 14 DI3 恒速选择 1) 15 DI4 恒速选择 1) 16 DI5 加减速斜坡选择 2) X1B 1) 17 ROCOM 继电器输出 18 RONC 无故障 [ 故障 (-1)] 19 RONO 20 DOSRC 数字输入，最大 100 mA 21 DOOUT 无故障 [ 故障 (-1)] 22 DOGND 参见参数组 12 CONSTANT SPEEDS： DI3 0 1 0 1 DI4 0 0 1 1 操作 ( 参数 ) 通过 AI1 设置转速 恒速 1 (1202) 恒速 2 (1203) 恒速 3 (1204) 2) 0 = 斜坡时间由参数 2202 和 2203 决定。 1 = 斜坡时间由参数 2205 和 2206 决定。 3) 360 度接地。 应用宏 80 电动电位器宏 该宏提供了与 PLC 相连接的经济型接口，只需用数字信号就可以改变变频器装置的 速度。要使用该宏，需要将参数 9902 的值设为 4 (MOTOR POT)。 参数的缺省值，请参见 128 页的 不同应用宏的默认值 部分。如果要使用不同于下表 给出的默认连接，请参见 34 页面的 I/O 端子 部分。 默认 I/O 连接 X1A max. 500 Ω 2) 1 SCR 信号电缆屏蔽层 2 AI1 缺省情况下，无用：0 ～ 10 V 3 GND 模拟输入地 4 +10V 参考电压：10 VDC，最大 10 mA 5 AI2 缺省情况下，无用：0 ～ 10 V 6 GND 模拟输入地 7 AO 电机转速值：0 ～ 20 mA 8 GND 模拟输出地 9 +24V 辅助电压输出：+24 VDC，最大 200 mA 10 GND 辅助电压输出地 11 DCOM 数字公共端 12 DI1 停止 (0) / 启动 (1) 13 DI2 正向 (0) / 反向 (1) 14 DI3 升速 1) 15 DI4 降速 1) 16 DI5 恒速 1：参数 1202 X1B 1) 17 ROCOM 继电器输出 18 RONC 无故障 [ 故障 (-1)] 19 RONO 20 DOSRC 数字输出，最大 100 mA 21 DOOUT 无故障 [ 故障 (-1)] 22 DOGND 如果 DI3 和 DI4 都同时处于激活状态或者未激活 2) 360 度接地。 状态，转速给定值保持不变。 在停止和断电时，转速给定值将被保存。 应用宏 81 手动 / 自动宏 该宏用于需要在两个外部控制地之间切换的场合。为了使用该宏，需要将参数 9902 的值设置为 5 (HAND/AUTO)。 参数的缺省值，请参见 128 页的 不同应用宏的默认值 部分。如果要使用不同于下表 给出的默认连接，请参见 34 页面的 I/O 端子 部分。 注意： 参数 2108 START INHIBIT 的值必须保持缺省值 0 (OFF)。 默认 I/O 连接 X1A 1 ～ 10 k Ω 最大 500 Ω 1) 1 SCR 信号电缆屏蔽层 2 AI1 电机转速给定 ( 手动 )：0 ～ 10 V 3 GND 模拟输入地 4 +10V 参考电压：10 VDC，最大 10 mA 5 AI2 电机转速给定 ( 自动 )：4 ～ 20 mA 6 GND 模拟输入地 7 AO 电机转速值：0 ～ 20 mA 8 GND 模拟输出地 9 +24V 辅助电压输出：+24 VDC, 最大 200 mA 10 GND 辅助电压输出地 11 DCOM 数字公共端 12 DI1 停止 (0) / 启动 (1) ( 手动 ) 13 DI2 正向 (0) / 反向 (1) ( 手动 ) 14 DI3 手动 (0) / 自动 (1) 控制选择 15 DI4 正向 (0) / 反向 (1) ( 自动 ) 16 DI5 停止 (0) / 启动 (1) ( 自动 ) X1B 1) 17 ROCOM 继电器输出 18 RONC 无故障 [ 故障 (-1)] 19 RONO 20 DOSRC 数字输出，最大 100 mA 21 DOOUT 无故障 [ 故障 (-1)] 22 DOGND 360 度接地。 应用宏 82 PID 控制宏 该宏为压力控制、流量控制等闭环控制系统提供了参数设置。使用一个数字输入信 号，变频器可以在 PID 控制模式和转速控制模式之间切换。为了使用该宏，需要将 参数 9902 的值设置为 6 (PID CONTROL)。 参数的缺省值，请参见 128 页的 不同应用宏的默认值 部分。如果要使用不同于下表 给出的默认连接，请参见 34 页面的 I/O 端子 部分。 注意：参数 2108 START INHIBIT 的值必须是缺省值 0 (OFF)。 默认 I/O 连接 X1A 1…10 k Ω 最大 500 Ω 2) 1 SCR 信号电缆屏蔽层 2 AI1 电机转速给定 ( 手动 ) / 过程给定 (PID)：0 ～ 10 V 1) 3 GND 模拟输入地 4 +10V 参考电压：10 VDC，最大 10 mA 5 AI2 过程实际值：4 ～ 20 mA 6 GND 模拟输入地 7 AO 电机转速值：0 ～ 20 mA 8 GND 模拟输出地 9 +24V 辅助电压输出：+24 VDC，最大 200 mA 10 GND 辅助电压输出地 11 DCOM 数字公共端 12 DI1 停止 (0) / 起动 (1) ( 手动 ) 13 DI2 手动 (0) / PID (1) 控制选择 14 DI3 恒速 1：参数 1202 15 DI4 运行允许 16 DI5 停止 (0) / 起动 (1) (PID) X1B 1) 应用宏 17 ROCOM 继电器输出 18 RONC 无故障 [ 故障 (-1)] 19 RONO 20 DOSRC 数字输出，最大 100 mA 21 DOOUT 无故障 [ 故障 (-1)] 22 DOGND 手动：0 ～ 10 V -> 转速给定值。 PID： 0 ～ 10 V -> 0 ～ 100% PID 设定值。 2) 360 度接地。 83 转矩控制宏 该宏为需要进行电机转矩控制的应用场合提供参数设置。通过一个数字输入信号，变 频器可以在转矩控制模式和转速控制模式之间切换。为了使用转矩控制宏，需要将参 数 9902 的值设为 8 (TORQUE CTRL)。 参数的缺省值，请参见 128 页的 不同应用宏的默认值 部分。如果要使用不同于下表 给出的默认连接，请参见 34 页面的 I/O 端子 部分。 默认 I/O 连接 X1A 1 ～ 10 k Ω 最大 500 Ω 3) 1 SCR 信号电缆屏蔽层 2 AI1 电机转速给定 ( 转速 )：0 ～ 10 V 3 GND 模拟输入地 4 +10V 参考电压：10 VDC，最大 10 mA 5 AI2 电机转矩给定 ( 转矩 )：4 ～ 20 mA 6 GND 模拟输入地 7 AO 电机转速值：0 ～ 20 mA 8 GND 模拟输出地 9 +24V 辅助电压输出 : +24 VDC，最大 200 mA 10 GND 辅助电压输出地 11 DCOM 数字公共端 12 DI1 停止 (0) / 启动 (1) ( 转速 ) 13 DI2 正向 (0) / 反向 (1) 1) 14 DI3 转速 (0) / 转矩 (1) 控制选择 15 DI4 恒速 1：参数 1202 16 DI5 加速和减速斜坡选择 2) X1B 1) 17 ROCOM 继电器输出 18 RONC 无故障 [ 故障 (-1)] 19 RONO 20 DOSRC 数字输出，最大 100 mA 21 DOOUT 无故障 [ 故障 (-1)] 22 DOGND 转速控制：改变旋转方向。 转矩控制：改变转矩方向。 2) 0 = 斜坡时间由参数 2202 和 2203 决定。 1 = 斜坡时间由参数 2205 和 2206 决定。 3) 360 度接地。 应用宏 84 用户宏 除了标准应用宏之外，用户还可以创建 3 个用户宏。用户宏允许用户将参数设置保存 到永久存储器中。保存的参数设置包括参数组 99 START-UP DATA 和电机辨识运行 的结果。用户可以通过调用用户宏来调用这些数据。如果用户宏是在本地模式下保存 和调用的，那么控制盘给定值也将被保存。远程控制设置可以保存到用户宏中，但是 本地控制设置不会保存到用户宏中。 下面介绍创建和调用用户宏 1 的步骤。创建和调用另外两个用户宏的方法与用户宏 1 相同，只有参数 9902 的值不同。 创建用户宏 1 的步骤为： • 调整参数设置。如果应用场合需要执行电机辨识运行，但是还没有进行电机辨识 运行，那么请进行电机辨识运行。 • 通过将参数 9902 的值设为 -1 (USER S1 SAVE( 用户宏 1 存储 ))，将参数设置和电机 辨识运行结果保存到永久存储器中。 • 按下 SAVE 键 ( 助手控制盘 ) 或 MENU ENTER 键 ( 基本控制盘 )。 调用用户宏 1 的步骤为： • 将参数 9902 的值设为 0 (USER S1 LOAD( 用户宏 1 上载 ))。 • 按下 SAVE 键 ( 助手控制盘 ) 或 MENU ENTER 键 ( 基本控制盘 ) 载入用户宏 1。 用户宏可以通过数字输入进行切换 ( 参见参数 1605)。 注意：调用用户宏将会恢复参数组 99 START-UP DATA 的设置和电机辨识运行结 果。请检查参数设置与所使用的电机是否相符。 提示：用户可以在三台电机之间进行切换，而不需要调整电机参数，也不需要在每次 切换电机之后重新进行电机辨识运行。用户只需要对每种电机进行一次参数调整以及 执行一次辨识运行，并将这些参数设置作为用户宏保存，当切换了电机之后，只需要 将该电机对应的用户宏载入，变频器就可以正常工作了。 应用宏 85 程序功能 概述 本章对程序的各项功能进行了说明，并列出了相关的用户设置、实际信号值、故障和 报警信息。 启动向导 简介 启动向导 （需要助手盘）在开机的整个过程中都对用户进行帮助和指导。它帮助用 户输入所需的数据 （参数值），还可以检查输入的数据是否有效，也即数据是否在允 许的范围内。 启动向导调用其它向导，每个向导提示用户完成相关参数的设定。在初次启动时，变 频器会自动提示进入启动向导的首项任务—Language Select( 语言选择 )。用户可以 按照启动向导的提示，依次执行各项任务，或由用户自主地进行。用户也可以不使用 启动向导而采取常规方式来调整变频器参数。 关于本帮助向导的启动请参见 68 页的 “向导模式”。 默认的任务顺序 根据参数 99.02 中的选项，启动向导来决定它所提示任务的顺序。默认的任务如下 表所示： 应用程序选择 默认任务 ABB STANDARD 语言选择、电机设定、应用 、可供选择的模块、速度控制 EXT1、速度控制 EXT2、启动 / 停止控制、 保护、输出信号 (ABB 标准宏 ) 3-WIRE (3- 线宏 ) ALTERNATE ( 交变宏 ) MOTOR POT ( 电动电位器宏 ) HAND/AUTO ( 手动 / 自动宏 ) 语言选择、电机设定、应用 、可供选择的模块、速度控制 EXT1、速度控制 EXT2、启动 / 停止控制、 保护、输出信号 语言选择、电机设定、应用 、可供选择的模块、速度控制 EXT1、速度控制 EXT2、启动 / 停止控制、 保护、输出信号 语言选择、电机设定、应用 、可供选择的模块、速度控制 EXT1、速度控制 EXT2、启动 / 停止控制、 保护、输出信号 语言选择、电机设定、应用 、可供选择的模块、速度控制 EXT1、速度控制 EXT2、启动 / 停止控制、 保护、输出信号 (PID 控制宏 ) 语言选择、电机设定、应用、 可供选择的模块、速度控制 EXT2、 PID 控制 、启动 / 停止控制、保 护、输出信号 TORQUE CTRL 语言选择、电机设定、 应用、可供选择的模块、速度控制 EXT2、启动 / 停止控制、保护、输出信号 PID CONTROL ( 转矩控制宏 ) 程序功能 86 任务和相关的变频器参数一览表 任务名称 说明 设置参数 语言选择 选择语言 9901 电机设置 设定电机数据 应用 设定应用宏 可选择模块 启动可选模块 9904...9909 进行电机辨识 （如果速度极限值超出允许范围，设定该极限值） 9910 9902, 与宏关联的参数 组 35 MOTOR TEMP MEAS ( 电 机温度 ) 组 52 PANEL COMM 9802 速度控制 EXT1 选定速度控制给定信号 1103 （如果使用 AI1，设定模拟输入 AI1 的极限值、数值范围和取反） (1301...1303, 3001) 速度控制 EXT2 设定给定信号极限值 1104, 1105 设定速度 （频率）极限值 2001, 2002, (2007, 2008) 设定加速和减速时间 2202, 2203 设定速度给定信号 1106 （如果使用 AI1，设定模拟输入 AI1 的极限值、数值范围和取反） (1301...1303, 3001) 转矩控制 设定给定信号极限值 1107, 1108 设定转矩给定信号 1106 （如果使用 AI1，设定模拟输入 AI1 的极限值、数值范围和取反） (1301...1303, 3001) PID 控制 设定给定信号极限值 1107, 1108 设定转矩上升和下降时间 2401, 2402 设定过程给定信号 1106 （如果使用 AI1，设定模拟输入 AI1 的极限值、数值范围和取反） (1301...1303, 3001) 启动 / 停止控制 设定给定信号极限值 1107, 1108 设定速度 （频率）极限值 2001, 2002, (2007, 2008) 设定过程实际值信号源和极限值 4016, 4018, 4019 设定两个外部控制地 EXT1 和 EXT2 的启动和停止信号 1001, 1002 选定 EXT1 或 EXT2 1102 确定转向控制 1003 确定启动和停止方式 2101...2103 选择使用运行允许信号 1601 保护 设定转矩和电流极限值 2003, 2017 输出信号 选定由 RO 继电器输出所指示的信号 组 14 RELAY OUTPUTS 选定由 AO 模拟输出所指示的信号，选定其最大值、最小值、数 值范围和取反。 组 15 ANALOG OUTPUTS 程序功能 87 启动向导显示的内容 在启动向导中有两类显示：主显示和信息显示。主显示部份提示用户输入信息或回答 问题。帮助的步骤亦在主显示部份显示。信息显示部份含有主显示部份的帮助内容。 下图给出了这两部份的实例和内容解释。 主显示 信息显示 LOC 1 2 PAR EDIT 9905 MOTOR NOM VOLT 240 V EXIT 1 2 LOC HELP 按电机铭牌值设定。 00:00 SAVE EXIT 参数 输入区 00:00 帮助内容 … 帮助内容 本地控制与远程控制 ACS350 可以接受来自控制盘或来自数字 / 模拟输入口的启动、停止和方向命令及给 定信号值。利用内置或可选的现场总线适配器能够通过开放的现场总线连接控制变频 器的工作。本变频器亦可用装有 DriveWindow Light 的 PC 机进行控制。 本地控制 控制盘 远程控制 ACS350 盘接线 (X2) 盘接线 (X2) 或 PC 或 FMBA 适配器连接到 X3 内置现场总 线 (Modbus) 现场总线适配器连接 (X3) 现场总线适 配器 标准 I/O 电位器 本地控制 变频器处于本地控制模式时，其控制指令由控制盘键盘给出。控制盘显示器上的字符 LOC 表示处于本地控制。 助手盘 基本盘 49.1Hz LOC 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % DIR 00:00 LOC OUTPUT 491 . Hz FWD MENU 使用本地控制模式时，本控制盘不受外部控制信号的影响。 程序功能 88 远程控制 变频器处于远程控制模式时，其控制指令由标准 I/O 端 （数字和模拟输入）、可选的 I/O 扩展模块和 / 或现场总线接口给出。也可将控制盘设置为外部控制的信号源。 外部控制时控制盘显示器上显示 REM。 助手盘 基本盘 49.1Hz REM 49.1 Hz 0.5 A 10.7 % DIR 00:00 REM OUTPUT 491 . Hz FWD MENU 用户可以将控制信号连接到两个外部控制地 EXT1 或 EXT2, 但是两者只能选一。此 功能在 2 ms 内完成 . 设置 控制盘键 说明 LOC/REM 选择本地或外部控制 参数 1102 选择 EXT1 或 EXT2 1001/1002 EXT1/EXT2 启动、停止和转向信号 1103/1106 EXT1/EXT2 的给定信号 实际信号 说明 0111/0112 EXT1/EXT2 给定信号 诊断 方框图 :EXT1 的启动、停止和转向信号源 下图显示了一些参数，这些参数可以为外部控制地 EXT1 的启动、停止和转向信号选 定接口。 DI1 DI1 DI5 DI5 内置现场总线 现场总线选择 参见 内置现场总线控 制 和 通过现场总线适 现场总线适配器 . 控制盘 定时功能 程序功能 选择 EXT1 启动 / 停止 / 转向 COMM 配器进行现场总线控制 1001 键盘 定时器 1...4 定时器 / 计数器 启动 / 停止 顺序编程 顺序编程 89 方框图 : EXT1 的给定信号源 下图表示了为外部控制地 EXT1 的速度给定信号选定接口的参数。 AI1 AI2 DI3 DI4 DI5 内置现场总线 AI1, AI2, DI3, DI4, DI5 现场总线选择 参见 内置现场总线控制 和 通过现场总线适配器 进行现场总线控制 . 选择 EXT1 给定 REF1 (Hz/rpm) COMM 1103 现场总线适配器 频率输入 控制盘 顺序编程 FREQ INPUT 键盘 顺序编程 程序功能 90 给定信号类型和处理 除常规的模拟输入信号和控制盘信号外， ACS 350 还能接受其它多种信号。 • 变频器给定信号可以由两个数字输入端给出：一个用于升速，另一个用于降速。 • 通过使用数学函数：加、减、乘、除，变频器可以将两个模拟输入信号组合成一 个给定输出信号。 • 通过使用数学相加和相乘，变频器可以将一个模拟输入信号和一个由串行通讯接 口接收到的信号构成一个给定输出信号。 • 变频器给定信号可以由脉冲频率输入给出。 • 通过使用数学相加，变频器可以从外部控制地 EXT1/2 将一个模拟输入信号和一个 由顺序编程接收到的信号构成一个给定输出信号。 可以对外部给定信号进行比例换算，使得给定信号的最大最小极限值对应于任一速度 最大最小极限值。 设置 参数 说明 组 11 REFERENCE SELECT ( 给定选择 ) 外部给定信号源、类型和换算 组 20 LIMITS 运行限幅值 组 22 ACCEL/DECEL 速度给定的加速和减速变化率 组 24 TORQUE CONTROL 转矩给定斜坡的时间 组 32 SUPERVISION 给定监控 实际信号 说明 0111/0112 REF1/REF2 给定信号值 组 03 FB ACTUAL SIGNALS 给定信号处理链上不同阶段的给定值 诊断 程序功能 91 给定信号的修正 在对给定信号进行修正时，外部给定信号根据二次应用变量的测量值进行校正。 下面 的框图是对该功能的描述。 1105 REF1 MAX / 1108 REF 2 MAX(2 切换 (3 选择 切换 DIRECT (2) 最大频率 REF1 (Hz/rpm) / PROPOR. (1) REF2 (%)(2 切换 最大速度 0 4230 9904 最大转矩 4233 (1 PID2 给定 PID2 实际 PID2 NOT SEL (0) 切换 REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%)(2 乘 乘 加 REF’ 4231 TRIM SCALE PID2 输出 4232 CORRECTION SRC REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%) = 修正前的变频器给定 REF’ = 修正后的变频器给定 最大速度 = 参数 20.02 ( 如果绝对值较大则为 20.01 ) 最大频率 = 参数 20.08 ( 如果绝对值较大则为 20.07 ) 最大转矩 = 参数 20.14 ( 如果绝对值较大则为 20.13 ) PID2 给定 = 参数 4210 PID2 实际 = 参数 4214...4221 (1 注意： 转矩给定修正只能用外部给定 REF2 (%). (2 REF1 还是 REF2 取决于哪个被使能。参见参数 1102. (3 当参数 4232 = PID2REF，REF1 使能时，最大修正给定值由参数 1105 定义； REF2 使能时，最大修 正给定值由参数 1108 定义。 当参数 4232 = PID2 OUTPUT， 如果参数 9904 值是矢量速度或矢量转矩时，最大修正给定值由参数 2002 定义；如果参数 9904 值是标量频率时，最大修正给定值由参数 2008 定义。 设置 参数 说明 1102 REF1/2 选择 4230 …4233 修正功能设置 4201 …4229 PID 控制设置 组 20 LIMITS 变频器的运行极限 程序功能 92 示例 ACS 350 驱动一个传送带时，变频器处于速度控制状态，但同时还应该考虑传送带 的张力。如果张力测量值超过了张力设定值，速度将缓慢降低，反之则会缓慢增加速 度。 为得到所需的理想的速度校正，用户应： • 启用修正功能，连接张力设定和测量。 • 调节修正功能至一个适宜的值。 速度控制下的传送带 驱动辊 ( 拉 ) 张力测量 示意框图 加 速度给定信号 PID 修正后的速度给定 信号 张力测量值 张力设定值 可编程的模拟输入 ACS 350 有两个可编程的模拟电压 / 电流输入接口，每个输入都能进行取反和滤波， 并可以调整最大、最小值。模拟输入的刷新周期是 8 ms ( 每秒有一次 12 ms 周期 )。 当信息传递到应用程序时周期变短 (8 ms -> 2 ms)。 设置 参数 说明 组 11 REFERENCE SELECT ( 给 将 AI 作为给定信号 定选择 ) 组 13 ANALOG INPUTS 标准输入信号的处理 3001, 3021, 3022, 3107 AI 通讯丢失的监控 组 35 MOTOR TEMP MEAS ( 电 AI 用于电机温度测量 机温度 ) 组 40 PROCESS PID SET 1 ....42 EXT / TRIM PID 将 AI 作为 PID 过程控制的给定或实际值 8420, 8425, 8426 将 AI 作为顺序编程的给定或触发信号 8430, 8435, 8436 ... 8490, 8495, 8496 程序功能 93 诊断 实际值 说明 0120, 0121 模拟输入值 1401 AI1/A2 信号丢失 警告 AI1 LOSS / AI2 LOSS AI1/AI2 信号低于 AI1/AI2 FAULT LIMIT (3021/3022) 故障 AI1 LOSS / AI2 LOSS AI1/AI2 信号低于 AI1/AI2 FAULT LIMIT (3021/3022) PAR AI SCALE AI 信号范围不当 (1302 < 1301 或 1305 < 1304) 可编程的模拟输出 有一个可编程的电流输出接口 (0~20 mA)，模拟输出信号可以取反和滤波，并可以调 整最大、最小值。模拟输出信号可以按一定的比例输出电机速度、输出频率、输出电 流、电机转矩和电机功率等。模拟输出的刷新周期是 2 ms。 模拟输出可由顺序编程控制。通过一个串行通讯链接，可以写任意一个数值并传输给 模拟输出口。 设置 参数 说明 组 15 ANALOG OUTPUTS AO 值的选择和处理 组 35 MOTOR TEMP MEAS ( 电 AO 用于电机温度测量 机温度 ) 8423/8433/.../8493 AO 控制顺序编程 实际值 说明 0124 AO 值 0170 顺序编程定义的 AO 控制值 诊断 故障 PAR AO SCALE AO 信号范围不当 (1503 < 1502) 可编程的数字输入 有五个可编程的数字输入接口，数字输入的刷新周期是 2 ms。 数字输入端 (DI5) 可以作为脉冲输入。参见 95 页 脉冲输入 部分。 程序功能 94 设置 参数 说明 组 10 START/STOP/DIR 将 DI 作为启动、停止和转向控制的输入信号 组 11 REFERENCE SELECT ( 给 DI 用于给定选择或给定信号源 定选择 ) 组 12 CONSTANT SPEEDS( 恒速 DI 用于恒速选择 运行 ) 组 16 SYSTEM CONTROLS( 系 DI 作为外部允许运行、故障复位或用户宏修改的信号 统控制 ) 组 19 TIMER & COUNTER DI 作为计时器或计数器控制信号源 2013, 2014 DI 作为转矩限幅源 2109 DI 作为外部急停信号源 2201 DI 作为加速和减速变化率选择的信号 2209 DI 作为零斜坡强制信号 3003 DI 作为外部故障信号 组 35 MOTOR TEMP MEAS ( 电 DI 作为电机温度测量启动信号 机温度 ) 3601 DI 作为定时器使能信号源 3622 DI 作为定时器激活功能使能信号源 4010/4110/4210 DI 作为 PID 控制器给定信号源 4022/4122 DI 作为 PID1 的睡眠功能激活信号 4027 DI 作为 PID1 参数组 1/2 选择信号源 4228 DI 作为外部 PID2 功能激活信号源 组 84 SEQUENCE PROG DI 作为顺序编程控制信号源 实际值 说明 0160 DI 状态 0414 最近故障发生时的 DI 状态 诊断 可编程的继电器输出 有一个可编程的继电器输出接口。通过参数设置，可以选择继电器输出的信息：准 备、运行、故障、报警等。继电器输出的刷新时间是 2 ms。 可以通过一个串行通讯连接，写任意一个状态并传输给继电器输出。 程序功能 95 设置 参数 说明 组 14 RELAY OUTPUTS RO 值的选择和延时时间 8423 顺序编程来控制 RO 实际值 说明 0134 通过现场总线控制的 RO 控制字 0162 RO 状态 诊断 脉冲输入 脉冲输入 (0...16000 Hz) 可以作为外部给定信号源。脉冲输入的刷新时间是 50 ms。 当信息转到应用程序时刷新时间更短 (50 ms -> 2 ms)。 设置 参数 说明 组 18 FREQ INPUT & TRANSISTOR OUTPUT 脉冲输入最小值和最大值以及滤波 1103/1106 外部给定 REF1/2 通过频率输入 4010, 4110, 4210 脉冲输入作为 PID 给定源 实际值 说明 0161 脉冲频率输入值 诊断 晶体管输出 有一个可编程晶体管输出接口，可以作为数字输出，也可以作为脉冲输出 (0...16000 Hz)。晶体管 / 脉冲输出的刷新周期是 2 ms。 设置 参数 说明 组 18 FREQ INPUT & TRANSISTOR OUTPUT 晶体管输出设置 8423 顺序编程中的晶体管输出控制 实际值 说明 0163 晶体管输出状态 0164 晶体管输出频率 诊断 程序功能 96 实际信号 可以获得的几个实际信号： • 变频器输出频率、电流、电压和功率 • 电机速度和转矩 • 中间电路直流电压 • 当前控制地 ( 本地、 EXT1 或 EXT2) • 给定值 • 变频器温度 • 运行时间计时器 (h)、 kWh 表 • 数字 I/O 和模拟 I/O 状态 • PID 调节器实际值 在助手盘显示器上可以同时显示三个信号 （基本盘可以显示一个信号）。通过串行通 讯连接或通过模拟输出端，也可以读取这些数值。 设置 参数 说明 1501 选择一个实际信号到模拟输出 1808 选择一个实际信号到频率输出 组 32 SUPERVISION 实际信号监测 组 34 PANEL DISPLAY 选择一个实际信号显示到控制盘上 实际值 说明 组 01 OPERATING DATA … 04 FAULT HISTORY 实际值信号列表 诊断 电机辨识 转矩控制的性能须基于在电机启动期间所建立的精确的电机模型。 在首次启动电机时，会自动进行电机辨识励磁。期间，电机在零速时励磁数秒钟以建 立电机模型。这种辨识方法适用于大多数应用情况。 在要求严格的应用场合，还要执行一次单独的辨识运行。 设置 参数 9910 ID RUN 程序功能 97 电网瞬间掉电时的运行保持 如果电网电压瞬间丢失，变频器将利用电机旋转的动能继续维持运行。只要电机旋转 并给变频器提供能量，变频器就会正常工作。如果主接触器保持闭合状态，变频器在 电源恢复后，可以立即投入运行。 Uinput power fout UDC TM (Nm) (Hz) (Vdc) 160 80 520 120 60 390 80 40 260 40 20 130 0 0 0 1.6 4.8 8 UDC= 变频器中间电路的电压，fout = 变频器的输出频率， TM = 电机转矩。 UDC fout TM t (s) 11.2 14.4 在额定负载时电源电压瞬间中断 (fout = 40 Hz), 中间电路电压降到其最低极限值。在主电源掉电期间， 调节器尽可能长的时间维持电压的稳定，变频器会以发电机模式来运行电机。只要电机具有足够的动 能，电机速度虽然下降，但变频器仍会继续工作。 设置 参数 2006 UNDERVOLT CTRL 直流励磁 当启用直流励磁功能时，变频器会在电机启动前自动地给其励磁。该功能保证电机能 具有高达 1.8 倍的电机额定转矩的最大启动转矩。通过调整预励磁时间，可以实现电 机启动与机械抱闸释放的同步。自动启动功能和直流励磁功能不能同时启用。 设置 参数 2101 START FUNCTION and 2103 DC MAGN TIME 维护触发 当比如变频器功耗超过定义的触发点时，维护触发被激活并显示在控制盘显示器上。 设置 参数组 29 MAINTENANCE TRIG( 维护 ) 程序功能 98 直流抱闸 使用直流抱闸保持功能可将电机转子锁定在零速。当速 度给定和电机实际速度均降到预设的直流保持速度以下 时，变频器使电机停止并将直流注入电机。当速度给定 再次超过直流保持速度时，变频器重新开始正常工作。 电机 速度 直流抱闸 直流抱闸 速度 t 速度 给定 设置 参数 2104...2106 直流抱闸 速度 速度补偿停车 t 在传送带应用中，通常需要在给出停车命令 速度 后传送带走行恒定的距离而不论当前电机处 于什么速度之下。此时应使用速度补偿停车 功能。在最大速度时接到停车命令后电机会 最大速度 立刻按定义好的减速斜坡正常停车。在低于 应用速度 最大速度时接到停车命令，停车会被自动延 时，电机以当前速度运行一段时间后再斜坡 停车。如图所示，在两种情况下停车命令给 出后的传送距离相同，即，A 与 B 面积相 等。 停车命令 面积 A = 面积 B A B t 设置 参数 2102 STOP FUNCTION 磁通制动 变频器可以用增加电机磁通量的方法使电机快速减速。通过增加电机磁通量，电机在 制动过程中产生的能量将被转化为热能。 电机 速度 TBr TN (%) 40 磁通制动 20 磁通制动 无磁通制动 t (s) 程序功能 TBr = 制动转矩 TN = 100 Nm 60 无磁通制动 f (Hz) 50 Hz / 60 Hz 99 制动 力矩 (%) 120 无磁通制动 电机额定功率 2.2 kW 80 40 0 5 10 20 30 40 f (Hz) 50 120 磁通制动 电机额定功率 2.2 kW 80 40 0 5 10 20 30 40 f (Hz) 50 变频器持续监控着电机状态，在磁通制动期间亦是如此。因此磁通制动可以应用于电 机停车，也可以用于改变电机转速。磁通制动的其它优点有： • 在发出停车指令后立即进行制动。该功能不必等待磁通衰减就能进行制动。 • 电机冷却效果更好。在磁通制动期间，电机的定子电流增加，转子电流不增加。 而定子的冷却要比转子冷却要有效得多。 设置 参数 2602 FLUX BRAKING 磁通优化 当变频器在额定负载以下运行时，磁通优化能降低总能耗和电机的噪声水平。依负载 力矩和速度的不同，电机和变频器的总效率可以提高 1% 到 10%。 设置 参数 2601 FLUX OPT ENABLE 加速和减速斜坡 有两种加速和减速变化率可供用户选择。可以调节 电机 速度 加速 / 减速时间和斜坡形状。并可以通过一个数字 输入或现场总线进行选择。 可供选择的斜坡形状是线性和 S- 曲线形。 线性 S- 曲线形 线性： 适用于需要平稳地传动或缓慢加 / 减速的场 合。 S- 曲线形 : 它非常适用于输送易碎物品的传送机或 其它需要平稳地改变速度的场合。 2 t (s) 程序功能 100 设置 参数组 22 ACCEL/DECEL 顺序编程提供了八个附加斜坡时间。参见 121 页 顺序编程 部分。 危险速度 在由于机械共振等原因 , 而需要避开某些电机速度值或速度区域时，可以使用危险速 度跨越功能。用户可以定义三个危险速度或速度段。 设置 参数组 25 CRITICAL SPEEDS 恒定速度 可以预先设定 7 种恒定速度。恒定速度通过数字输入口进行选择。启用恒定速度功能 后将不受外部速度给定的影响。 恒速功能将在以下情况下被忽略： • 激活转矩控制，或 • PID 控制状态，或 • 变频器在本地控制模式。 此功能可在 2 ms 内完成。 设置 参数组 12 CONSTANT SPEEDS( 恒速运行 ) 恒速 7 (1208 CONST SPEED 7) 也可用来作为点动功能和故障功能。参见 117 页 Jogging 部分和参数组 30 FAULT FUNCTIONS。 程序功能 101 自定义 U/f 曲线 用户可以自定义 U/f 曲线 （电压 / 频率）。自定义曲线仅用在线性和平方型 U/f 比不 能满足要求的一些特殊的应用中 （比如当电机转矩需要提升）。 自定义 U/f 比 电压 (V) 参数 2618 参数 2616 参数 2614 参数 2612 参数 2610 参数 2603 f (Hz) 参数 2611 参数 2613 参数 2615 参数 2617 参数 9907 注意： U/f 曲线的电压和频率点必须满足： 2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618 和 2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907 警告 ! 低频时高压可能导致性能变差或电机损坏 （过热）。 设置 参数 说明 2605 激活自定义 U/f 曲线 2610...2618 自定义 U/f 曲线设定 故障 说明 PAR CUSTOM U/F U/f 比不当 诊断 程序功能 102 速度调节器的整定 可以手动整定调节器的比例增益、积分时间和微分时间，或让变频器单独执行一次速 度调节器自动整定运行 （参数 2305 AUTOTUNE RUN)。在自动整定运行中，速度 调节器根据负载和电机与机械的转动惯量进行调节。下图显示了在施加速度给定阶跃 信号 （典型值为 1 ~ 20%) 时的速度响应。 n (%) nN A B C D t A : 欠补偿。 B : 正常调整的 （自动调整）。 C : 正常调整的 （手动）。动态性能比 B 好。 D : 过补偿的速度调节器。 下图是简化的调节器方框图。该调节器的输出作为转矩调节器的给定信号。 微分加速度补偿 比例、积分 速度给定 + - 偏差值 + 微分 计算出的实际速度 设置 参数组 23 SPEED CONTROL 和 20 LIMITS 诊断 实际信号 0102 SPEED 程序功能 + 转矩给定 + 103 标量控制 可以选择标量控制代替矢量控制作为电机控制方式。在标量控制模式下，变频器采用 频率给定。 在下列特殊应用场合推荐使用标量控制： • 多电机传动： 1) 负载不是由每台电机均衡负担， 2) 电机功率不同，或 3) 在电机辨 识之后准备更换电机； • 电机的额定电流小于变频器额定电流的 20%。 在标量控制模式下，变频器的某些性能将无法得到。 设置 参数 9904 MOTOR CTRL MODE 电机电压 标量控制的变频器的 IR 补偿 IR 补偿仅在标量控制模式下才有效 (参见103 页的 标量控制 部分 ). 当 IR 补偿起作用时，变频器会给 低速运转的电机增加电压。 IR 补偿在需要高转矩 应用的场合下很有用。在矢量控制模式下，不可 能也不需要使用 IR 补偿功能。 IR 补偿 无补偿 f (Hz) 设置 参数 2603 IR COMP VOLT 可编程的保护功能 AI2 4025 2 NOT SEL INTERNAL DI1 . . . 选择 延迟 t 4022 5320 (B2) <1 StartRq 4026 Mot.speed:：电机实际速度 %refActive：所使用的给定信号 % (EXT REF2) ，参见参数 1102 PIDCtrlActive：9902 的值为 PID CTRL modulating：逆变器 的 IGBT 控制在工作 程序功能 或 <1 1) 1 = 激活睡眠功 能 0 = 禁止睡眠功 能 111 示例 下面的时序图显示了睡眠功能的运行状况。 电机速度 td = 睡眠延时，参数 4024 twd = 唤醒延时，参数 4026 t 1 或逆变器输出 = 0 电机已励磁 = 1 与变频器运行 = 1 制动器确认 = 1 与 制动器松开延迟已过与 启动 = 1 启动 = 0 启动 = 0 启动 = 1 电机实际速度 < 制动器关闭速度与启动 = 0 启动 = 1 制动器确认 = 0 与 制动器关闭延迟已过 = 1 与 启动 = 0 设置 程序功能 参数 说明 1401/1805 通过 RO/DO 激活机械制动 2112 零速延时 组 43 MECH BRK CONTROL 制动功能设置 117 点动功能 点动功能主要用于控制机械部分的周期运动。用一个按钮就可以控制变频器：当它接 通时，变频器启动，并以预设的速率加速到预定速度值；断开时，变频器以预设的速 率减速到零。 下面的图和表描述了变频器的这种工作模式，并描述了在起动指令接通时变频器是如 何转换到正常工作状态 ( = 点动功能无效）的。 Jog cmd = 点动功能的输入状态， Start cmd = 正常启动指令的状态。 点动功能可在 2 ms 内完成。 速度 1 阶段 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 时间 说明 Jog cmd Start cmd 1-2 1 0 变频器按照点动功能的加速变化率加速到点动速度。 2-3 1 0 变频器运行于点动速度。 3-4 0 0 变频器按照点动功能的减速变化率减速到零。 4-5 0 0 变频器停止。 5-6 1 0 变频器按照点动功能的加速变化率加速到点动速度。 6-7 1 0 变频器运行于点动速度。 7-8 x 1 正常运行优先于点动功能。变频器按照当前的加速变化率加速到给定速度。 8-9 x 1 正常运行优先于点动功能。变频器按给定速度运行。 9-10 0 0 变频器按照当前的减速变化率减速到零。 10-11 0 0 变频器停止。 11-12 x 1 正常运行优先于点动功能。变频器按照当前的加速变化率加速到给定速度。 12-13 x 1 正常运行优先于点动功能。变频器按给定速度运行。 13-14 1 0 变频器按照点动功能的减速变化率减速到点动速度。 14-15 1 0 变频器运行于点动速度。 15-16 0 0 变频器按照点动功能的减速变化率减速到零。 x = 状态可以是 1 或是 0。 注意 : 变频器起动命令为有效时，点动功能不运行。 注意 : 点动速度优先于恒定速度。 注意 : 在点动期间， S- 曲线设置为零 （即线性斜坡）。 程序功能 118 设置 参数 说明 1010 激活点动功能 1208 点动速度 2112 零速延时 2205, 2206 点动期间的加速和减速时间 2207 加速和减速斜坡形成时间：在点动期间设定为零 （即线性斜坡）。 定时器功能 多个变频器功能可以用时间来控制，例如起停和外部 1/ 外部 2 控制。变频器提供 • 4 个每日起动 / 停止时间 • 4 个每周起动 / 停止时间 • 4 个定时器功能集成，用来集中所选择的定时区间。 • 上升沿激活功能 ( 连接到定时功能的附加上升沿 )。 一个定时器功能集成能连接多个定时区间，同时一个定时区间也能在多个定时器功能 集成中使用。 定时区间 1 3602 START TIME 1 3603 STOP TIME 1 3604 START DAY 1 3605 STOP DAY 1 定时区间 2 3606 START TIME 2 3607 STOP TIME 2 3608 START DAY 2 3609 STOP DAY 2 定时区间 3 3610 START TIME 3 3611 STOP TIME 3 3612 START DAY 3 3613 STOP DAY 3 定时区间 4 3614 START TIME 4 3615 STOP TIME 4 3616 START DAY 4 3617 STOP DAY 4 上升沿激活 3622 BOOSTER SEL 3623 BOOSTER TIME 程序功能 定时器功能集成 1 3626 TIMED FUNC 1 SRC 定时器功能集成 2 3627 TIMER FUNC 2 SRC 定时器功能集成 3 3628 TIMER FUNC 3 SRC 定时器功能集成 4 3629 TIMER FUNC 4 SRC 119 一个定时器功能触发的参数只能连接到一个定时器功能集成上。 1001 EXT 1 COMMANDS 1002 EXT 2 COMMANDS 1102 EXT1/EXT2 SEL 1201 CONST SPEED SEL 1209 TIME MODE SEL 1401 RELAY OUTPUT 1 4027 PID PARAM SET 4228 ACTIVATE 8402 SEQ PROG START 8406 SEQ LOGIC VAL 1 8425/35/45/55/65/75/85/95 ST 1...8 TRIG TO ST 2 8426/36/46/56/66/76/86/96 ST 1....8 TRIG TO ST N 定时器功能集成 1 3626 TIMER FUNC 1 SRC 定时器功能集成 2 3627 TIMER FUNC 2 SRC 举例 空调工作时间为平常从 8:00 到 15:30 ( 上午 8 点到下午 3 点 30 ) ，星期天从 12:00 到 15:00 (12 点 到下午 3 点 )。如果按下延时开关，空调将加开一小时。 参数 设置 3602 START TIME 1 08:00:00 3603 STOP TIME 1 15:30:00 3604 START DAY 1 MONDAY 3605 STOP DAY 1 FRIDAY 3606 START TIME 2 12:00:00 3607 STOP TIME 2 15:00:00 3608 START DAY 2 SUNDAY 3609 STOP DAY 2 SUNDAY 3623 BOOSTER TIME 01:00:00 参数 附加说明 36 TIMED FUNCTIONS 定时功能设置 1001, 1002 定时起停控制 设置 1102 定时外部 1/ 外部 2 选择 1201 定时激活 恒速 1 1209 定时速度选择 1401 通过继电器输出 RO 显示定时器状态 1805 通过数字输出 DO 显示定时器状态 4027 定时 PID1 参数组 1/2 选择 4228 定时外部 PID2 激活 8402 定时顺序编程激活 8425/8435/.../8495 用定时功能触发顺序编程状态的改变 8426/8436/.../8496 程序功能 120 计时器 计时器功能可以控制变频器的起停。 设置 参数 附加说明 1001, 1002 起停信号源 19 TIMER & COUNTER 起停计时器 实际值 附加说明 0165 起停控制时间计数 诊断 计数器 计数器功能可以控制变频器的起停。计数器功能也可用作顺序编程中的状态改变触发 源。 见 121 页顺序编程 部分。 设置 参数 附加说明 1001, 1002 起停信号源 19 TIMER & COUNTER 起停计数器 8425, 8426 / 8435, 8436 /..../ 8495, 8496 计数信号作为顺序编程中的状态改变触发源 实际值 附加说明 0166 起停控制脉冲计数 诊断 程序功能 121 顺序编程 变频器可以通过编程来完成一个典型的一到八个状态的顺序切换。用户可以为整个顺 序及每个状态定义操作规则。当激活顺序编程并且程序进入某个状态时，该状态指定 的行为规则被执行。每个状态可以定义的规则如下： • 变频器的起停和方向命令 （正转 / 反转 / 停车） • 变频器的加减速斜坡时间 • 变频器给定值来源 • 状态持续时间 • RO/DO/AO 状态 • 触发转换到下一状态的信号源 • 触发转换到任意状态的信号源 (1~8) 每个状态也可以使变频器输出一个到外部设备的指示信号。 顺序编程允许把某一状态转换到下一个状态或一个指定的状态，状态改变可以通过如 定时功能、数字输入和监测功能来实现。 顺序编程可以用在简单的搅拌应用，也可以用在较复杂的摆频应用。 编程可以通过控制盘或 PC 工具来完成， 2.50 版以上 DriveWindow Light PC 工具 （包含图形顺序编程工具）支持 ACS350。 注意 : 即使在顺序编程被激活后，所有的顺序编程参数也可以被修改。因此建议在顺 序编程参数设置完以后，用参数 1602 PARAMETER LOCK 锁定参数。 程序功能 122 设置 参数 附加说明 1001/1002 外部 1/ 外部 2 的起停和方向命令 1102 1106 外部 1/ 外部 2 选择 1201 恒速选择。恒速总是优先于顺序编程的给定。 1401 RO 顺序编程输出 1501 AO 顺序编程输出 1601 运行允许不选择 1805 DO 顺序编程输出 19 TIMER & COUNTER 依照计数器限制的状态改变 36 TIMED FUNCTIONS 定时状态改变 给定 2 来源 2201....2207 加减速和斜坡时间设置 32 SUPERVISION 监测设置 4010/4110/4210 顺序编程输出作为 PID 给定信号 84 SEQUENCE PROG 顺序编程设置 实际值 0167 附加说明 0168 顺序编程激活状态 0169 当前状态时间计数器 0170 模拟输出 PID 给定控制值 0171 完成的顺序计数器 诊断 程序功能 顺序编程状态 123 如下状态图给出了顺序编程中的状态转换。 顺序编程使能 0167 位 0 = 1 状态 1 ( 参数 8420...8424) 去状态 N ( 参数 8426, 8427) 状态 N 去状态 3 ( 参数 8435) 0168 = 3 ( 状态 3) 去状态 4 ( 参数 8445) 状态 4 ( 参数 8450...8454) 去状态 N ( 参数 8456, 8457) 状态 N 0168 = 2 ( 状态 2) 状态 3 ( 参数 8440...8444) 去状态 N ( 参数 8446, 8447) 状态 N 去状态 2 ( 参数 8425) 状态 2 ( 参数 8430...8434) 去状态 N ( 参数 8436, 8437) 状态 N 0168 = 1 ( 状态 1) 0168 = 4 ( 状态 4) 去状态 5 ( 参数 8455) 状态 5 ( 参数 8460...8464) 去状态 N ( 参数 8466, 8467) 状态 N 去状态 N ( 参数 8476, 8477) 状态 N 去状态 N ( 参数 8486, 8487) 状态 N 去状态 N ( 参数 8496, 8497) 0168 = 5 ( 状态 5) 去状态 6 ( 参数 8465) 状态 6 ( 参数 8470...8474) 0168 = 6 ( 状态 6) 去状态 7 ( 参数 8475) 状态 7 ( 参数 8480...8484) 0168 = 7 ( 状态 7) 去状态 8 ( 参数 8485) 状态 8 ( 参数 8490...8494) 0168 = 8 ( 状态 8) 去状态 1 ( 参数 8495) 状态 N NN X NN = 状态 X = 实际信号 状态 改变 程序功能 124 例1 ST1 ST2 ST3 ST4 ST3 50 Hz 0 Hz -50 Hz DI1 DI2 状态改变触发 顺序编程开始 顺序编程由 DI1 激活。 状态 1：变频器反向起动， -50 Hz 给定， 10 s 斜坡时间，状态 1 运行 40 s。 状态 2：变频器加速到 20 Hz ， 60 s 斜坡时间，状态 2 运行 120 s。 状态 3：变频器加速到 25 Hz ， 5 s 斜坡时间，状态 3 运行到顺序编程无效或者由 DI2 激活下一个状态时。 状态 4：变频器加速到 50 Hz ， 5 s 斜坡时间，状态 4 运行 200 s，之后跳回到状态 3。 参数 设置 1002 SEQ PROG 外部 2 通过顺序编程完成起停和方向控制 1102 EXT2 1106 SEQ PROG 顺序编程输出作为给定 2 1601 NOT SEL 运行允许不选择 2102 RAMP 斜坡停车 2201 SEQ PROG 斜坡定义通过参数 8422/.../8452 完成 8401 ACTIVE 使能顺序编程 8402 DI1 激活顺序编程 8404 DI1 (INV) 复位顺序编程 ( 例如：当 DI1 信号丢失 (1 -> 0) 时，复位到状态 1) 参数 设置 激活外部 2 参数 设置 参数 设置 参数 设置 ST2 ST3 ST4 8420 100% 8430 40% 8440 50% 8421 RUN REVERSE 8431 RUN 8441 RUN FORWARD FORWARD ST1 程序功能 附加说明 8450 100% 附加说明 状态给定 8451 RUN 起停和方向命令 FORWARD 8422 10 s 8432 60 s 8442 5 s 8452 5 s 斜坡时间 8424 40 s 8434 120 s 8444 8454 200 s 状态改变持续时间 8425 CHANGE DLY 8435 CHANGE DLY 8445 DI2 8455 8426 NOT SEL 8436 NOT SEL 8446 NOT SEL 8456 CHANGE DLY 8427 - 8437 - 8447 - 8457 3 状态改变的触发源 125 例2 顺序编程由 DI1 激活。 状态 1：变频器正向起动， 50 Hz 给定， 1 s 斜坡时间。当转速达到给定值时切换到 下一状态 ( 状态 2)。如果在 1s 内没有达到给定值，则切换到状态 5 ( 故障状态 )。 状态 2：变频器减速到 40 Hz ， 0 s 斜坡时间 (1。当达到给定值 (40 Hz) 时切换到状 态 3。如果在 0.1 s 内没有达到给定值，则切换到状态 5 ( 故障状态 )。 状态 3：变频器减速到 10 Hz ， 1 s 斜坡时间。当达到给定值 (10 Hz) 时切换到状态 4 。 如果在 1s 内没有达到给定值，则切换到状态 5 ( 故障状态 )。 状态 4：变频器加速到 20 Hz ，0 s 斜坡时间 (1。当达到给定值 (20 Hz) 时切换到状 态 1。如果在 0.1 s 内没有达到给定值，则切换到状态 5 ( 故障状态 )。 状态 5：变频器停机，激活继电器输出。 (1 0 s 斜坡时间 = 变频器以最快的时间加速 / 减速。 ST1 ST3 ST1 ST3 ST1 ST3 ST1 ( 故障： 加速太慢 ) ST5 50 Hz ST2 ST2 ST2 40 Hz ST5 故障 20 Hz ST4 ST4 ST4 10 Hz 0 Hz DI1 RO 程序功能 126 参数 设置 附加说明 1002 SEQ PROG 外部 2 通过顺序编程完成起停和方向控制 1102 EXT2 激活外部 2 1106 SEQ PROG 顺序编程输出作为给定 2 1401 SEQ PROG OUT 顺序编程输出作为 RO 1601 NOT SEL 运行允许不选择 2102 RAMP 斜坡停车 2201 SEQ PROG 通过参数 8422/.../8452 定义斜坡 3201 103 = OUTPUT FREQ 输出频率 ( 信号 0103) 监测 3202 40 Hz 监测低限 3203 50 Hz 监测高限 3204 103 = OUTPUT FREQ 输出频率 ( 信号 0103) 监测 3205 10 Hz 监测低限 3206 20 Hz 监测高限 8401 ACTIVE 使能顺序编程 8402 DI1 激活顺序编程的信号源 8404 DI1(INV) 复位顺序编程 参数 设置 参数 设置 设置 参数 设置 参数 设置 ST2 ST3 ST4 ST5 8430 80% 8440 20% 8450 40% ST1 8420 100% 参数 8460 0% 附加说明 状态给定 8421 RUN 8431 RUN 8441 RUN 8451 RUN 8461 DRIVE FORWARD FORWARD FORWARD FORWARD STOP 起停和方向命令 8422 1 s 8432 0 s 8442 1 s 8452 0 s 8462 斜坡时间 8423 8433 8443 8453 8463 RO 状态 5 中 RO 控制 CLOSED 8424 1 s 8434 0.1 s 8444 1 s 8454 0.1 s 8464 8425 SUPRV 1 OVER 8435 SUPRV 1 UNDER 8445 SUPRV 2 UNDER 8455 CHANGE DLY 8465 8426 CHANGE DLY 8436 CHANGE DLY 8446 CHANGE DLY 8456 SUPRV2 OVER 8466 8427 STATE 5 8437 STATE 5 8447 STATE 5 8457 1 8467 程序功能 状态持续时间 状态切换的触发源 127 实际信号和参数 本章内容 本章介绍了各种实际信号和参数，并给出每个信号 / 参数的现场总线的对应值。 术语和缩略语 术语 定义 实际信号 由变频器测量或计算的信号，用户能监控该参数，但不能修改。包括 01...04 组实际信号的参数。 Def 缺省值 参数 用户可调的传动操作指令。包括 10...99 组实际信号的参数。 注意：基本控制盘的参数以整数值形式显示。 例如参数 1001 EXT1 COMMANDS( 外部 1 命令 ) 选择 COMM( 通 讯 ) 时显示的值为 10( 和现场总线对应值 FbEq 一致 )。 FbEq 现场总线对应值：控制盘显示的值与串行通讯所用的整数值以一定的比例 相对应。 现场总线地址 对于 FPBA-01 Profibus 适配器， FDNA-01 DeviceNet 适配器和 FCAN-01 CANopen 适配器，请参见相应的现场总线适配器模块用户手册。 现场总线对应值 例如 : 如果参数 2017 MAX TORQ 1 ( 最大转矩 1) 设为从外部控制系统，则整数值 1 对应 0.1%。所有的读写值限制在 16 位 (-32768...32767)。 实际信号和参数 128 不同应用宏的默认值 若应用宏改变 (9902 APPLIC MACRO( 应用宏 ))，软件会按照下表所示的值更新参 数。下表包含不同应用宏的参数默认值。 序号 名称 / 选择 ABB 标准宏 3- 线宏 交变宏 1001 1002 1003 1102 1103 EXT1 COMMANDS EXT2 COMMANDS DIRECTION EXT1/EXT2 SEL REF1 SELECT DI1,2 NOT SEL REQUEST EXT1 AI1 DI1P,2P,3 NOT SEL REQUEST EXT1 AI1 DI1F,2R NOT SEL REQUEST EXT1 AI1 1106 REF2 SELECT AI2 AI2 AI2 1201 1304 1501 1601 2201 3201 3204 3207 3401 3408 3415 9902 CONST SPEED SEL MINIMUM AI2 AO1 CONTENT SEL RUN ENABLE ACC/DEC 1/2 SEL SUPERV 1 PARAM SUPERV 2 PARAM SUPERV 3 PARAM SIGNAL1 PARAM SIGNAL2 PARAM SIGNAL3 PARAM APPLIC MACRO DI4,5 0 102 NOT SEL NOT SEL 102 104 105 102 104 105 3-WIRE DI3,4 0 102 NOT SEL DI5 102 104 105 102 104 105 ALTERNATE 9904 MOTOR CTRL MODE DI3,4 0 103 NOT SEL DI5 103 104 105 103 104 105 ABB STANDARD SCALAR: FREQ VECTOR: SPEED VECTOR: SPEED 电动电位器 宏 DI1,2 NOT SEL REQUEST EXT1 DI3U,4D (NC) AI2 手动 - 自动 宏 DI1,2 DI5,4 REQUEST DI3 AI1 DI5 0 102 NOT SEL NOT SEL 102 104 105 102 104 105 MOTOR POT VECTOR: SPEED NOT SEL 20 102 NOT SEL NOT SEL 102 104 105 102 104 105 HAND/ AUTO VECTOR: SPEED AI2 PID 控制宏 转矩控制宏 DI1 DI5 FORWARD DI2 AI1 DI1,2 DI1,2 REQUEST DI3 AI1 PID1 OUTPUT DI3 20 102 DI4 NOT SEL 102 104 105 102 104 105 PID CTRL AI2 VECTOR: SPEED 对于其它参数，对于所有应用宏默认值都相同。参见下面的参数表。 实际信号和参数 DI4 20 102 NOT SEL DI5 102 104 105 102 104 105 TORQUE CTRL VECTOR: TORQ 129 序号 名称 / 值 01 OPERATING DATA 描述 监控变频器的基本信号 ( 只读 ) FbEq ( 操作数据 ) 0102 SPEED( 转速 ) 电机转速计算值，单位 rpm。 1 = 1 rpm 0103 OUTPUT FREQ 传动输出频率计算值，单位 Hz。 ( 控制盘输出模式显示中默认显示 ) 1 = 0.1 Hz ( 输出频率 ) 0104 CURRENT( 电流 ) 电机电流测量值，单位 A。 ( 控制盘输出模式显示中默认显示 ) 1 = 0.1 A 0105 TORQUE( 转矩 ) 电机转矩计算值，以电机额定转矩的百分比表示。 1 = 0.1% 0106 POWER( 功率 ) 测量的电机输出功率，以 kW 表示。 1 = 0.1 kW 0107 DC BUS VOLTAGE 中间回路直流电压的测量值。 1=1V 计算的电机交流电压。 1=1V ( 直流电压 ) 0109 OUTPUT VOLTAGE ( 输出电压 ) 0110 DRIVE TEMP(传动温度) 测量的 IGBT 温度，以 °C 表示。 0111 EXTERNAL REF 1 ( 外部给定值 1) 0112 EXTERNAL REF 2 ( 外部给定值 2) 0113 CTRL LOCATION ( 控制方式 ) 1 = 0.1°C 外部给定 1 ，单位为 Hz 或 rpm，取决于参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 的设定。 1 = 0.1 Hz / 1 rpm 外部给定 2 ，单位为 %。根据应用 100% 对应电机的最大速度、电机额定 1 = 0.1% 转矩和最大过程给定。 当前控制地。(0) =LOCAL( 本地 ); (1) =EXT1( 外部 1); (2) =EXT2( 外部 2)。参见 87 页的本地控制与远程控制 一章。 1=1 ( 运行时间 ) 以小时为单位的变频器累计运行时间。控制盘在参数设定模式下，可以同 1 = 1 h 时按住上 / 下 键将其复位。 0115 KWH COUNTER (R) kWh计数器。控制盘在参数设定模式下，可以同时按住上/下 键将其复位。 1 = 1 kWh 0120 AI1(AI1) 模拟输入 AI1 相对值，以百分比表示。 1 = 0.1% 0121 AI2(AI2) 模拟输入 AI2 相对值，以百分比表示。 1 = 0.1% 0124 AO1(AO1) 模拟输出 AO 的值，以 mA 表示。 1 = 0.1 mA PID 1 OUTPUT PID 调节器 1 输出，以 % 表示。 1 = 0.1% PID 调节器 2 输出，以 % 表示。 1 = 0.1% 0114 RUN TIME (R) ( 千瓦时计数器 ) 0126 (PID1 输出 ) 0127 PID 2 OUTPUT (PID2 输出 ) 0128 PID 1 SETPNT (PID1 设定值 ) 0129 PID 2 SETPNT (PID2 设定值 ) 0130 PID 1 FBK (PID1 反馈值 ) 0131 PID 2 FBK (PID2 反馈值 ) 0132 PID 1 DEVIATION (PID1 偏差值 ) PID调节器1的设定(给定)值。单位根据参数 4006 UNIT(单位), 4007 UNIT SCALE( 单位比例 ) 和 4027 PID 1 PARAM SET(PID1 参数设定 ) 设定而不 同。 PID调节器2的设定(给定)值。单位根据参数 4106 UNIT(单位), 4107 UNIT SCALE( 单位比例 ) 设定而不同。 PID 调节器 1 的反馈值。单位根据参数 4006 UNIT( 单位 ), 4007 UNIT SCALE( 单位比例 ) 和 4027 PID 1 PARAM SET(PID1 参数设定 ) 设定而不 同。 PID 调节器 2 的反馈值。单位根据参数 4106 UNIT( 单位 ), 4107 UNIT SCALE( 单位比例 ) 设定而不同。 - PID 调节器 1 的给定和实际值的差值。单位根据参数 4006 UNIT( 单位 ), 4007 UNIT SCALE(单位比例) 和 4027 PID 1 PARAM SET(PID1参数设定) 设定而不同。 - 实际信号和参数 130 序号 0133 名称 / 值 描述 PID 2 DEVIATION PID 调节器 2 的给定和实际值的差值。单位根据参数 4106 UNIT( 单位 ) , 4107 UNIT SCALE( 单位比例 ) 设定而不同。 (PID2 偏差值 ) 0134 0135 1=1 (RO 通讯字 ) 从现场总线 ( 十进制 ) 写入的继电器输出控制字。参见参数 1401 RELAY OUTPUT 1( 继电器输出 )。 COMM VALUE 1 从现场总线接收的数据。 1=1 从现场总线接收的数据。 1=1 通过第 34 组参数定义的过程变量 1 。 - 通过第 34 组参数定义的过程变量 2 。 - 通过第 34 组参数定义的过程变量 3 。 - COMM RO WORD ( 通讯数据 1) 0136 COMM VALUE 2 ( 通讯数据 2) 0137 PROCESS VAR 1 ( 过程变量 1) 0138 PROCESS VAR 2 0139 PROCESS VAR 3 ( 过程变量 2) ( 过程变量 3) 0140 RUN TIME( 运行时间 ) 以千小时为单位的变频器累计运行时间，变频器运行时间计数。 1 = 0.01 kh 0141 MWH COUNTER 以兆瓦时为单位，显示变频器累计运行功耗，不能被复位。 1 = 1 MWh 以百万转为单位，显示电动机的累计转数。 1 = 1 Mrev 以天为单位，显示控制板累计通电时间。 1 = 1 days ( 兆瓦时计数器 ) 0142 REVOLUTION CNTR ( 旋转计数 ) 0143 DRIVE ON TIME HI ( 通电计时 ( 日 )) 0144 DRIVE ON TIME LO 以滴答为单位，显示变频器累计通电时间。 (30 滴答 = 60 秒 )。 ( 通电计时 ( 滴答 )) 0145 MOTOR TEMP 测量的电机温度。单位根据 35 组参数的传感器类型选择不同而不同。 1=1 从现场总线得到的 PID 控制 (PID1 和 PID2) 的数据。 1=1 从现场总线得到的 PID 控制 (PID1 和 PID2) 的数据。 1=1 ( 电机温度 ) 0149 PID COMM VALUE 1 (PID 通讯值 1) 0150 PID COMM VALUE 2 (PID 通讯值 2) 0160 DI 1-5 STATUS 0161 PULSE INPUT FREQ 数字输入口的状态。例如：10000 = DI1 为 高电平 , DI2...DI5 为低电平。 (DI1-5 状态 ) 频率输入值，以 Hz 为单位。 1 = 1 Hz 继电器输出的状态。 1 = RO 被触发， 0 = RO 未被触发。 1=1 当晶体管输出用作数字输出时，代表晶体管输出状态。 1=1 当晶体管输出用作脉冲输出时，代表晶体管脉冲输出频率。 1 = 1 Hz 计时起动 / 停止的时间值。参见 19 组参数。 1 = 0.01 s 起动 / 停止计数器的脉冲计数值。参见 19 组参数。 1=1 ( 脉冲输入频率 ) 0162 RO STATUS (RO 状态 ) 0163 TO STATUS (TO 状态 ) 0164 TO FREQUENCY (TO 频率 ) 0165 TIMER VALUE ( 计时器值 ) 0166 COUNTER VALUE ( 计数器值 ) 实际信号和参数 131 序号 名称 / 值 描述 0167 SEQ PROG STS 顺序编程的状态字： 位 0 = 使能 (1 = enabled) ( 顺序编程状态字 ) 1=1 位 1 = 已起动 位 2 = 暂停 位 3 = 逻辑值 ( 通过参数 8406…8410 定义的逻辑操作 )。 0168 SEQ PROG STATE 顺序编程的实际状态。 1...8 = 1...8 的状态。 1=1 ( 顺序编程状态 ) 0169 SEQ PROG TIMER 顺序编程的当前状态计时器。 ( 顺序编程计时器 ) 0170 SEQ PROG AO VAL ( 顺序编程模拟输出值 ) 0171 SEQ CYCLE CNTR ( 顺序循环计数器 ) 通过顺序编程定义的模拟输出控制值。参见参数 8423 ST1 OUT CONTROL( 状态 1 输出控制 )。 1 = 0.1% 已完成的顺序编程的顺序计数器。参见参数 8415 CYCLE CNT LOC( 循 环计数器逻辑 ) 和 8416 CYCLE CNT RST( 复位循环计数器 )。 1=1 03 FB ACTUAL SIGNALS 监控现场总线通讯的数据字 ( 只读 )。每个信号都是一个 16 位的数据字。 ( 现场总线实际信号 ) 0301 FB CMD WORD 1 数据字在控制盘上通过十六进制形式显示。 16 位的数据字。参见 228 页的 DCU 通讯配置 一节。 ( 总线控制字 1) 0302 FB CMD WORD 2 16 位的数据字。参见 228 页的 DCU 通讯配置 一节。 ( 总线控制字 2) 0303 FB STS WORD 1 16 位的数据字。参见 228 页的 DCU 通讯配置 一节。 ( 总线状态字 1) 0304 FB STS WORD 2 16 位的数据字。参见 228 页的 DCU 通讯配置 一节。 ( 总线状态字 2) 0305 FAULT WORD 1 ( 故障字 1) 16 位的数据字。故障产生的可能原因，或维修或现场总线的对应值，参见 故障跟踪一章。 Bit 0 = OVERCURRENT( 过流 ) Bit 1 = DC OVERVOLT( 过压 ) Bit 2 = DEV OVERTEMP( 传动过温 ) Bit 3 = SHORT CIRC( 短路 ) Bit 4 = Reserved( 保留 ) Bit 5 = DC UNDERVOLT ( 欠压 ) Bit 6 = AI1 LOSS (AI1 丢失 ) Bit 7 = AI2 LOSS(AI2 丢失 ) Bit 8= MOT OVERTEMP( 电机过温 ) Bit 9 = PANEL LOSS ( 控制盘丢失 ) Bit 10 = ID RUN FAIL ( 辨识运行失败 ) Bit 11 = MOTOR STALL ( 电机堵转 ) Bit 12 = Reserved( 保留 ) Bit 13 = EXT FAULT 1 ( 外部故障 1) Bit 14 = EXT FAULT 2 ( 外部故障 2) Bit 15 = EARTH FAULT( 接地故障 ) 实际信号和参数 132 序号 0306 名称 / 值 描述 FAULT WORD 2 16 位的数据字。故障产生的可能原因，维修或现场总线的对应值，参见故 障跟踪一章。 ( 故障字 2) Bit 0 = UNDERLOAD( 欠载 ) Bit 1 = THERM FAIL ( 温度传感器故障 ) Bit 2...3 = Reserved( 保留 ) Bit 4 = CURR MEAS ( 电流测量故障 ) Bit 5 = INPUT PHASE LOSS( 输入缺相 ) Bit 7 = OVERSPEED ( 超速 ) Bit 8 = Reserved( 保留 ) Bit 9 = DRIVE ID ( 变频器内部辨识故障 ) Bit 10 = CONFIG FILE( 配置文件错误 ) Bit 11 = SERIAL 1 ERR ( 现场总线通讯故障 ) Bit 12 = EFB CON FILE( 读取配置文件错误 ) Bit 13 = FORCE TRIP( 强制触发 ) Bit 14 = MOTOR PHASE ( 电机缺相 ) Bit 15 = OUTP WIRING ( 输出接线故障 ) 0307 FAULT WORD 3 ( 故障字 3) 16 位的数据字。故障产生的可能原因，或维修或现场总线的对应值，参见 故障跟踪一章。 Bit 0...2 = Reserved( 保留 ) Bit 3 = INCOMPATIBLE SW( 软件不匹配 ) Bit 4...10 = Reserved( 保留 ) Bit 11 = MMIO ID ERROR( 内部 IO 控制板 (MMIO) 辨识故障 ) Bit 12 = DSP STACK ERROR(DSP 堆栈故障 ) Bit 13 = DSP T1...T3 OVERLOAD(DSP T1...T3 过载 ) Bit 14 = SERF CORRUPT /SERF MACRO Bit 15 = PAR PCU 1/2 / PAR HZRPM / PAR AI SCALE / PAR AO SCALE / PAR FBUS MISS / PAR CUSTOM U/F 0308 ALARM WORD 1 ( 报警字 1) 16 位的数据字。报警产生的可能原因，或维修或现场总线的对应值，参见 故障跟踪一章。 通过重新设置整个报警字能复位报警：写 0 复位。 Bit 0 = OVERCURRENT( 过流 ) Bit 1 = OVERVOLTAGE( 过压 ) Bit 2 = UNDERVOLTAGE( 欠压 ) Bit 3 = DIRLOCK( 方向锁定 ) Bit 4 = IO COMM( IO 通讯故障 ) Bit 5 = AI1 LOSS (AI1 丢失 ) Bit 6 = AI2 LOSS (AI2 丢失 ) Bit 7 = PANEL LOSS ( 控制盘丢失 ) Bit 8 = DEVICE OVERTEMP( 传动过温 ) Bit 9 = MOTOR TEMP( 电机过温 ) Bit 10 = UNDERLOAD ( 欠载 ) Bit 11 = MOTOR STALL ( 电机堵转 ) Bit 12 = AUTORESET ( 自动复位 ) 实际信号和参数 133 序号 名称 / 值 描述 Bit 13...15 = Reserved( 保留 ) 0309 ALARM WORD 2 16 位的数据字。报警产生的可能原因，或维修或现场总线的对应值，参见 ( 报警字 2) 故障跟踪一章。 通过重新设置整个报警字能复位报警：写 0 复位。 Bit 0 = Reserved( 保留 ) Bit 1 = PID SLEEP (PID 睡眠 ) Bit 2 = ID RUN ( 辨识运行 ) Bit 3 = Reserved( 保留 ) Bit 4 = START ENABLE 1 MISSING( 起动使能 1 丢失 ) Bit 5 = START ENABLE 2 MISSING( 起动使能 2 丢失 ) Bit 6 = EMERGENCY STOP( 急停 ) Bit 8 = FIRST START( 首次起动 ) Bit 9 = INPUT PHASE LOSS( 输入缺相 ) Bit 10...15 = Reserved( 保留 ) 04 FAULT HISTORY 故障记录 ( 只读 ) ( 故障记录 ) 0401 LAST FAULT( 最后故障 ) 最近一次故障的现场总线代码。参见 “故障跟踪”一章中的代码部分。 0 = 无故障记录 ( 控制盘显示 = 无故障记录 )。 0402 FAULT TIME 1 ( 故障时间 1) 0403 0404 1=1 最近故障发生的日期。 格式：如果实时时钟在运行则为日期。 / 如果实时时钟没有使用，或没有 设置时为上电后的天数。 1 = 1 days ( 故障时间 2) 最近故障发生的时间。 格式：如果实时时钟在运行则为实时时间 (hh:mm:ss)。 / 如果实时时钟没 有使用，或没有设置时为上电后的时间 (hh:mm:ss 减去信号 0402 FAULT TIME 1( 故障时间 1) 指示的总的天数 )。 SPEED AT FLT 在最后故障发生时的电机转速 (rpm)。 1 = 1 rpm 在最后故障发生时的电机频率 (Hz)。 1 = 0.1 Hz 在最后故障发生时的直流电压 (V)。 1 = 0.1 V 在最后故障发生时的电机电流 (A)。 1 = 0.1 A 在最后故障发生时的电机额定转矩的百分比。 1 = 0.1% FAULT TIME 2 ( 故障时转速 ) 0405 FREQ AT FLT 0406 VOLTAGE AT FLT ( 故障时频率 ) ( 故障时电压 ) 0407 CURRENT AT FLT ( 故障时电流 ) 0408 TORQUE AT FLT ( 故障时转矩 ) 0409 STATUS AT FLT 0412 PREVIOUS FAULT 1 在最后故障发生时的变频器状态 ( 以十六进制表示 )。 ( 故障时状态 ) 倒数第二次故障的故障代码。故障代码参见故障跟踪一章。 1=1 倒数第三次故障的故障代码。故障代码参见故障跟踪一章。 1=1 ( 历史故障 1) 0413 PREVIOUS FAULT 2 ( 历史故障 2) 0414 DI 1-5 AT FLT 在最后故障发生时的数字输入口 1…5 的状态 ( 二进制 )。 ( 故障时 DI1-5) 实际信号和参数 134 序号 名称 / 值 10 START/STOP/DIR 描述 外部起动、停机和转向控制信号源 FbEq ( 指令输入 ) 1001 Def 定义外部控制地 1(EXT1) 用于起动、停机和转向命令的连接和信号源。 DI1,2 NOT SEL( 未选择 ) 没有外部起动、停机和转向命令信号源。 0 DI1(DI1) 通过数字输入 DI1 的值来控制起动和停机，其中 0 = 停止， 1 = 起动 。转向 1 取决于参数 1003 DIRECTION( 设定 REQUEST = 正向 ) 的定义。 DI1,2(DI1,2) 通过数字输入 DI1 的值来控制起动和停机，其中 0 = 停止， 1 = 起动 。通过 2 数字输入 DI2 的值来控制转向，其中 0 = 正转，1 = 反转。如果要控制转向， 参数 1003 DIRECTION( 方向 ) 还必须设置为 双向。 DI1P,2P(DI1P,2P) 通过给数字 DI1 输入脉冲进行起动，其值为 0 -> 1 时为起动 ( 为了能起动变 3 频器，数字输入口 DI2 必须比脉冲输入口 DI1 先有效 )。通过给数字输入 DI2 输入脉冲来停机，其值为 1 -> 0 时停机。转向取决于参数 1003 DIRECTION( 设定 REQUEST = 正向 ) 的定义。 DI1P,2P,3(DI1P,2P,3) 通过给数字输入 DI1 输入脉冲进行起动，其值为 0 -> 1 时起动 ( 为了能起动 4 变频器，数字输入口 DI2 必须比脉冲输入口 DI1 先有效 )。通过给数字输入 DI2 输入脉冲来停机，其值为 1 -> 0 时停机。通过数字输入 DI3 的值来控制转 向，其中 0 = 正转，1 = 反转。如果要控制转向，参数 1003 DIRECTION( 方 向 ) 还必须设置为 双向。 DI1P,2P,3P 通过给数字输入 DI1 脉冲输入脉冲进行正向起动，其值为 0 -> 1 时，正向起 5 动 ( 为了能起动变频器，数字输入口 DI3 必须比脉冲输入口 DI1/DI2 先有效 )。通过给数字输入 DI2 输入脉冲进行反向起动，其值为 0 -> 0 时，反向起 动。通过给数字输入 DI3 的输入脉冲来停机，当其值为 1 -> ”0” 时停机。如果 要控制转向，参数 1003 DIRECTION ( 方向 ) 必须设置为 双向。 EXT1 COMMANDS ( 外部 1 命令 ) (DI1P,2P,3P) KEYPAD( 控制盘 ) 外部控制 1 的起停和方向信号由控制盘给出。 8 如果要控制转向，参数 1003 DIRECTION( 方向 ) 必须设置为 双向。 DI1F,2R(DI1F,2R) 通过数字输入 DI1 和 DI2 发出起动、停机和转向命令。 DI1 DI2 操作 0 0 停机 1 0 正向起动 0 1 反向起动 1 1 停机 9 参数 1003 DIRECTION( 方向 ) 必须设置为 双向。 COMM( 通讯 ) 现场总线接口作为起停命令源。也就是说控制字 0301 FB CMD WORD 1( 现 10 场总线控制字 1) 的第 0...1 位决定，控制字通过现场总线控制器经现场总线适 配器或内置的现场总线 (Modbus) 发送到变频器。对于控制位请参见 228 页 的 DCU 通讯配置 一节。 TIMER 1( 定时器功能 集成 1) 定时起 / 停控制。定时器功能集成 1 激活 = 起动，定时器功能集成 1 停止 = 停机。参见 36 TIMED FUNCTIONS 组参数。 11 TIMER 2( 定时器功能 集成 2) 见选项 TIMER 1( 定时器功能集成 1)。 12 TIMER 3( 定时器功能 集成 3) 见选项 TIMER 1( 定时器功能集成 1)。 13 TIMER 4( 定时器功能 集成 4) 见选项 TIMER 1( 定时器功能集成 1)。 14 DI5(DI5) 通过数字输入 DI5 的值来控制起动和停机，其中 0 = 停止， 1 = 起动 。转向 20 取决于参数 1003 DIRECTION( 设定 REQUEST = 正向 ) 的定义。 实际信号和参数 135 序号 名称 / 值 描述 DI5,4(DI5,4) 通过数字输入 DI5 的值来控制起动和停机，其中 0 = 停止， 1 = 起动 。通过 21 数字输入 DI4 的值来控制转向，其中 0 = 正转，1 = 反转。如果要控制转向， 参数 1003 DIRECTION( 方向 ) 还 必须设置为 双向。 TIMER STOP 当参数 1901 TIMER DELAY( 计时器延时 ) 设定的延时时间到达时，变频器 22 停机。根据参数 1902 TIMER START( 计时器启动 ) 选择的计时器的启动信号 来起动变频器。 ( 计时停止 ) 当参数 1901TIMER DELAY( 计时器延时 ) 设定的延时时间到达时，变频器起 动。根据参数 1903 TIMER RESET( 计时器复位 ) 选择的计时器的复位信号 来停止变频器。 23 当参数 1905 COUNTER LIMIT ( 计数器极限 ) 定义的计数器限制到达时，变 频器停机。根据参数 1911 CNTR S/S COMMAND( 计数器起 / 停命令 ) 选择 的计数器的启动信号来起动变频器。 24 当参数 1905 COUNTER LIMIT ( 计数器极限 ) 定义的计数器限制到达时，变 频器起动。根据参数 1911 CNTR S/S COMMAND( 计数器起 / 停命令 ) 选择 的计数器的停止信号来停止变频器。 25 ( 计数起动 ) SEQ PROG 起停和方向命令通过顺序编程来得到。参见 84 SEQUENCE PROG 的参数。 26 TIMER START ( 计时起动 ) COUNTER STOP ( 计数停止 ) COUNTER START ( 顺序编程 ) 1002 EXT2 COMMANDS 定义外部控制地 2(EXT2) 用于起动、停机和转向命令的连接和信号源。 NOT SEL ( 外部 2 命令 ) ( 未选择 ) 参见参数 1001 EXT1 COMMANDS( 外部 1 命令 )。 1003 DIRECTION REQUEST 允许改变电机的转向，或固定转向。 ( 方向 ) 1010 ( 双向 ) FORWARD( 正向 ) 固定为正向。 1 REVERSE( 反向 ) 固定为反向。 2 REQUEST( 双向 ) 允许用户定义转向。 3 JOGGING SEL 定义激活点动功能的信号源。参见 117 页的点动一章。 NOT SEL ( 点动运行选择 ) ( 未选择 ) DI1(DI1) 数字输入 DI1。0 = 点动无效， 1 = 点动有效。 1 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 NOT SEL( 未选择 ) 未选择 0 DI1(INV)(DI1 反置 ) 反置数字输入 DI1。 1 = 点动无效， 0= 点动有效。 -1 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -2 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -3 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -4 DI5(INV)(DI5 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -5 11 REFERENCE SELECT ( 给定选择 ) 控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和外部给定信号源和极限值。 1101 在本地方式下，从控制盘上选择给定值的类型。 KEYPAD REF SEL REF1 ( 控制盘给定 ) ( 给定值 1) 1 ( 给定 1) 速度给定值，单位 rpm。如果参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模 式 ) 值为 标量控制，则为频率给定值 (Hz)。 REF2(%)( 给定 2) 百分比给定。 2 REF1(Hz/rpm) 实际信号和参数 136 序号 1102 名称 / 值 描述 EXT1/EXT2 SEL 定义外部 1 有效还是外部 2 有效的控制口 , 通过控制口的信号可以在外部 1 或 外部 2 中作出选择。 EXT1 0 ( 外部 1) 指定 EXT1 为当前控制地。控制信号源由参数 1001 EXT1 COMMANDS( 外 部 1 命令 ) 和 1103 REF1 SELECT( 给定 1 选择 ) 定义。 DI1(DI1) 数字输入 DI1 ，其中 0 = EXT1( 外部 1)， 1 = EXT2( 外部 2) 。 1 DI2(DI2) 见选项 DI1 。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1 。 3 ( 外部控制选择 ) EXT1 1103 ( 外部 1) DI4(DI4) 见选项 DI1 。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1 。 5 EXT2( 外部 2) 指定 EXT2( 外部 2) 为当前控制地。控制信号源由参数 1002 EXT2 COMMANDS ( 外部 2 命令 ) 和 1106 REF2 SELECT( 给定 2 选择 ) 定义。 7 COMM( 通讯 ) 现场总线接口作为外部 1/ 外部 2 的选择源，也就是控制字 0301 FB CMD 8 WORD 1( 现场总线控制字 1) 的第 5 位 (ABB 传动配置 5319 EFB PAR 19( 现场 总线参数 19) 的第 11 位 )。控制字通过现场总线控制器经现场总线适配器或 内置的现场总线 (Modbus) 发送到变频器。对于控制字的位，请参见 228 页 的 DCU 通讯配置和 224 页的 ABB 传动通讯配置。 TIMER 1( 定时器功能 集成 1) 定时器功能集成 1 选择 EXT1( 外部 1)/EXT2( 外部 2)。定时器功能集成 1 有 9 效 =EXT2( 外部 2)，定时器功能集成 1 无效 =EXT1( 外部 1)。参见 36 TIMED FUNCTIONS 组参数。 TIMER 2( 定时器功能 集成 2) 见选项 TIMER 1( 定时器功能集成 1)。 10 TIMER 3( 定时器功能 集成 3) 见选项 TIMER 1( 定时器功能集成 1)。 11 TIMER 4( 定时器功能 集成 4) 见选项 TIMER 1( 定时器功能集成 1)。 12 DI1(INV)(DI1 反置 ) 反置数字输入 DI1。 1 = EXT1( 外部 1)， 0= EXT2( 外部 2)。 -1 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -2 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -3 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -4 DI5(INV)(DI5 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -5 REF1 SELECT 选择外部给定 REF1 的信号源。参见 89 页的框图：EXT1 的给定信号源。 AI1 KEYPAD( 控制盘 ) 控制盘 0 AI1(AI1) 模拟输入 AI1 1 AI2(AI2) 模拟输入 AI2 2 ( 给定 1 选择 ) 实际信号和参数 137 序号 名称 / 值 描述 AI1/JOYST 以操纵杆的形式作为给定。最小输入信号使电机在最高速下反向运转，最大 输入信号使电机在最高速下正向运转。最小和最大参考值通过参数 1104 REF1 MIN( 给定值 1 下限 ) 和 1105 REF1 MAX( 给定值 1 上限 ) 来定义。 (AI1/ 操纵杆 ) 3 注意 : 参数 1003 的值必须为双向。 参数 1301 = 20%, 参数 1302 = 100% 速度给定值 (REF1) 1105 1104 1104 0 - 1104 AI1 -2% +2% -1104 4% 磁滞回环 -1105 2 V / 4 mA 6 10 V / 20 mA 警告 ! 因为给定信号范围的最小值决定着反转的最大值，因此千万不要把 0 V 作为给定信号范围的最小值。否则当给定信号丢失时 ( 此时给定信号输入为 0 V)，变频器可能会误以反向的最高速运行！为避免这种情况，请使用以下设 置，当模拟信号丢失时变频器将会报故障并停机。 • 设定参数 1301 MINIMUM AI1(AI1 下限 ) 为 20% (2 V 或 4 mA)。 • 设定参数 3021 AI1 FAULT LIMIT(AI1 故障极限 ) 为 5% 或更高。 • 设定参数 3001 AI 0 2002 2002 速度允许范围 速度允许范围 0 t 2001 0 -(2001) t 速度允许范围 2001 -(2002) 2002 -30000…30000 rpm 最小转速 1 = 1 rpm MAXIMUM SPEED 定义所允许的最大转速 。参见参数 MINIMUM SPEED( 最小转速 )。 Eur: 1500 / US: 1800 0…30000 rpm 最大转速 1 = 1 rpm MAX CURRENT 定义所允许的最大电流 。 1.8 · I2N ( 最大转速 ) 2003 ( 最大电流 ) 实际信号和参数 156 序号 2005 名称 / 值 描述 0.0…1.8 · I2N A 电流 1 = 0.1 A OVERVOLT CTRL 激活或解除中间直流母线的过电压控制。 ENABLE ( 过压控制 ) 大惯性负载的快速制动造成电压超过过电压控制极限。为防止直流电压超过 极限值，过压控制器会自动降低制动转矩。 ( 使能 ) 注意：如果制动斩波器和电阻器连接到变频器上，控制器必须关闭 ( 选择 DISABLE) 以允许斩波器操作。 2006 DISABLE( 禁止 ) 过压控制无效。 0 ENABLE( 使能 ) 过压控制有效。 1 UNDERVOLT CTRL ( 欠压控制 ) 激活或解除中间直流母线的欠电压控制。参见 97 页的电网瞬间掉电时的运行 ENABLE (TIME) 保持一节。 ( 使能 ( 限时 )) DISABLE( 禁止 ) 解除欠压控制。 0 ENABLE(TIME) 激活欠压控制。欠压调节器最大工作时间限制为 500ms。 1 ENABLE( 使能 ) 激活欠压控制。欠压调节器不受最大时间限制工作。 2 MINIMUM FREQ 定义了变频器输出频率的最小限幅值。 一个正的最小频率值 ( 或者零 ) 定义了两个频率范围，一个正范围，一个负 范围。 一个负的最小频率值定义了一个频率范围。 注意：MINIMUM FREQ( 最小频率 ) < MAXIMUM FREQ( 最大频率 )。 0 ( 使能 ( 限时 )) 2007 ( 最小频率 ) f f 2007 值 < 0 2007 值 > 0 2008 2008 频率允许范围 频率允许范围 0 t 2007 0 -(2007) t 频率允许范围 2007 -(2008) 2008 -500.0…500.0 Hz 最小频率 1 = 0.1 Hz MAXIMUM FREQ 定义了变频器输出频率的最大限幅值。 Eur: 50 / US: 60 0.0…500.0 Hz 最大频率 1 = 0.1 Hz MIN TORQUE SEL 选择变频器的最小转矩极限值。 MIN TORQUE 1 ( 最大频率 ) 2013 ( 最小转矩选择 ) ( 最小转矩 1) MIN TORQUE 1 参数 MIN TORQUE 1( 最小转矩 1) 定义的值。 0 ( 最小转矩 1) DI1(DI1) 数字输入 DI1。0 = 参数 2015 MIN TORQUE 1( 最小转矩 1) 的值， 1 = 参数 1 2016 MIN TORQUE 2( 最小转矩 2) 的值。 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 实际信号和参数 157 序号 名称 / 值 描述 COMM( 通讯 ) 现场总线接口也就是控制字 0301 FB CMD WORD 1( 现场总线控制字 1) 的第 7 15 位作为转矩限制 1/2 的选择源。控制字通过现场总线控制器经现场总线适配 器或内置的现场总线 (Modbus) 发送到变频器。关于控制字的位定义，请参见 228 页的 DCU 通讯配置一节。 参数 2015 MIN TORQUE 1 定义最小转矩限制 1。 参数 2016 MIN TORQUE 2 定义最小转矩限制 2。 注意：此设置仅应用于 DCU 协议。 2014 DI1(INV)(DI1 反置 ) 反置数字输入 DI1。1 = 参数 2015 MIN TORQUE 1 的值，0 = 参数 2016 MIN -1 TORQUE 2 的值。 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -2 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -3 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -4 DI5(INV)(DI5 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -5 MAX TORQUE SEL 选择变频器的最大转矩极限值。 MAX TORQUE 1 ( 最大转矩选择 ) ( 最大转矩 1) MAX TORQUE 1 参数 2017 MAX TORQUE 1( 最大转矩 1) 的值。 ( 最大转矩 1) DI1(DI1) 数字输入 DI1。0 = 参数 2017 MAX TORQUE 1( 最大转矩 1) 的值，1 = 参数 2018 MAX TORQUE 2( 最大转矩 2) 的值。 1 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 COMM( 通讯 ) 现场总线接口也就是控制字 0301 FB CMD WORD 1( 现场总线控制字 1) 的第 7 15 位作为转矩限制 1/2 的选择源。控制字通过现场总线控制器经现场总线适配 器或内置的现场总线 (Modbus) 发送到变频器。关于控制字的位定义，请参见 228 页的 DCU 通讯配置一节。 参数 2017 MAX TORQUE 1 定义最大转矩限制 1。 参数 2018 MAX TORQUE 2 定义最大转矩限制 2。 注意：此设置仅应用于 DCU 协议。 DI1(INV)(DI1 反置 ) 2015 2016 2017 反置数字输入 DI1。1 = 参数 2017 MAX TORQUE 1( 最大转矩 1) 的值，0 = 参数 2018 MAX TORQUE 2( 最大转矩 2) 的值。 -1 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -2 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -3 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -4 DI5(INV)(DI5 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -5 MIN TORQUE 1 ( 最小转矩 1) 定义变频器的最小转矩限制 1。参见参数 2013 MIN TORQUE SEL( 最小转矩 -300 选择 )。 -600.0…0.0% 电机额定转矩的百分比。 MIN TORQUE 2 ( 最小转矩 2) 定义变频器的最小转矩限制 2。参见参数 2013 MIN TORQUE SEL( 最小转矩 -300 选择 )。 -600.0…0.0% 电机额定转矩的百分比。 1 = 0.1% MAX TORQUE 1 定义变频器的最大转矩限制 1。参见参数 2014 MAX TORQUE SEL( 最大转 矩选择 )。 300 ( 最大转矩 1) 0.0…600.0% 电机额定转矩的百分比。 1 = 0.1% 1 = 0.1% 实际信号和参数 158 序号 名称 / 值 描述 2018 MAX TORQUE 2 300 ( 最大转矩 2) 定义变频器的最大转矩限制 2。参见参数 2014 MAX TORQUE SEL( 最大转 矩选择 )。 0.0…600.0% 电机额定转矩的百分比。 1 = 0.1% 21 START/STOP 电机起动和停止模式 ( 起动 / 停止 ) 2101 START FUNCTION 选择电机起动的方式。 ( 起动方式 ) AUTO ( 自动 ) AUTO ( 自动 ) 如果参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 设为标量控制时，变 频器直接从 0Hz 起动电机，要想跟踪起动则应选择 SCANSTART。 1 如果参数 9904 MOTOR CTRL MODE ( 电机控制模式 ) 设为矢量控制时，则 变频器在起动前应该对电机进行直流预励磁。预励磁时间通过参数 2103 DC MAGN TIME( 直流励磁时间 ) 设定。参见选项 DC MAGN( 直流励磁 )。 DC MAGN ( 直流励磁 ) 变频器在起动前对电机进行直流预励磁。预励磁时间通过参数 2103 DC MAGN TIME( 直流励磁时间 ) 设定。 2 如果参数 9904 MOTOR CTRL MODE ( 电机控制模式 ) 值为矢量控制，则足 够的预励磁时间能保证电机可能提供最高起动 转矩。 注意 : 当选择了直流励磁功能，就不能进行跟踪起动。 警告 : 如果已到达设定的预励磁时间，即时电机的励磁没有完全建立起来，变 频器也将起动电机。实际应用时，如果需要满负荷的起动转矩，那么励磁时 间必须足够长以便达到满转矩。 TORQ BOOST ( 转矩提升 ) 如果需要高起动转矩应选择转矩提升。只有参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 4 电机控制模式 ) 设为标量控制时，才能使用这种起动方式。 变频器在起动前会对电机进行直流预励磁。预励磁时间通过参数 2103 DC MAGN TIME( 直流励磁时间 ) 设定。 转矩提升只应用于起动阶段，当输出频率大于 20 Hz 时或频率达到给定值时 转矩提升功能停止。参见参数 2110 TORQ BOOST CURR。 SCAN START ( 跟踪起动 ) 跟踪起动 ( 以机械旋转的速度起动 )。根据频率扫描 ( 参数 2008 MAXIMUM 6 FREQ( 最大频率 )...2007 MINIMUM FREQ( 最小频率 ) 之间 ) 来辨识当前频率。 如果频率辨识失败，则使用直流励磁 ( 参见 DC MAGN( 直流励磁 ) 选项 ) 方 式起动。 7 同时选择跟踪 ( 以机械旋转的速度起动 ) 和转矩提升功能。参见选项 ( 跟踪起动 + 转矩提升 ) SCANSTART( 跟踪起动 ) 和 TORQ BOOST( 转矩提升 )。如果频率辨识失败， 则使用转矩提升功能。 SCAN+BOOST 只有参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 设为标量控制时才能 使用此功能。 2102 STOP FUNCTION 选择电机停止的方式。 ( 停机方式 ) ( 自由停车 ) COAST( 自由停车 ) 通过切断电机电源的停机方式，这时电机将自由停车。 1 RAMP( 斜坡停车 ) 斜坡减速停车。参见参数组 22 ACCEL/DECEL.。 2 SPEED COMP 速度补偿用于相同距离的制动。电机斜坡停止前以当前速度运行一段时间以 补偿与最大速度停车之前的差值。参见 98 页的速度补偿停车 选项。 3 ( 速度补偿 ) 2103 COAST DC MAGN TIME ( 直流励磁时间 ) 0.00…10.00 s 实际信号和参数 定义励磁时间。参见参数 2101 START FUNCTION( 起动方式 )。在按起动命 0.3 令之后，变频器会在预先设定的时间内自动预励磁电机。 励磁时间。为确保电机充分励磁，将该值设置足够长。但是过长的励磁时间 也会使电机过热。 1 = 0.01 s 159 序号 2104 名称 / 值 描述 DC HOLD CTL 激活直流抱闸或直流制动功能。 NOT SEL ( 直流抱闸控制 ) ( 未选择 ) NOT SEL( 未选择 ) 无效 DC HOLD( 直流抱闸 ) 激活 DC Hold( 直流抱闸 ) 功能。参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制 1 模式 ) 设为标量控制时不能应用直流抱闸功能。 0 当给定值和电机实际速度都降到参数 2105 DC HOLD SPEED( 直流抱闸转速 ) 值之下，变频器将停止生成正弦电流而将直流注入电机，其中电流值由参数 2106 DC CURR REF( 直流抱闸电流 ) 的值设定。当速度给定超过参数 2105 的 值，变频器停止直流供电而恢复正常运行状态。 电机转速 直流抱闸 t 参考值 直流抱闸转速 t 注意 : 如果起动信号断开，直流抱闸失效。 注意 : 向电机注入直流电流可能会引起电机过热。在需要长时间直流抱闸的应 用场合中，应使用强制风冷电机。在长时间直流抱闸期间，如果电机带有恒 定负载时，直流抱闸功能不能保证电机轴不转动。 DC BRAKING ( 直流制动 ) 激活直流制动功能。 如果参数 2102 STOP FUNCTION( 停机方式 ) 设为 COAST( 自由停车 )，起 动命令消失后开始应用直流制动功能。 2 如果参数 2102 STOP FUNCTION( 停机方式 ) 设为 RAMP( 斜坡停车 )，斜坡 停机结束后开始应用直流制动功能。 2105 定义直流抱闸转速。参见参数 2104 DC HOLD CTL( 直流抱闸控制 )。 5 0…360 rpm 转速 1 = 1 rpm DC CURR REF 定义直流抱闸电流，参见参数 2104 DC HOLD CTL( 直流抱闸控制 )。 30 0…100% 电机额定电流的百分比 ( 参数 9906 MOTOR NOM CURR( 电机额定电流 ))。 1 = 1% DC BRAKE TIME 定义直流制动时间。 0 0.0…250.0 s 时间 1 = 0.1 s START INHIBIT 使能起动禁止功能，如果满足下列条件，变频器起动被禁止： - 故障复位时。 OFF( 关 ) DC HOLD SPEED ( 直流抱闸转速 ) 2106 ( 直流抱闸电流 ) 2107 ( 直流制动时间 ) 2108 ( 起动禁止 ) - 起动命令有效时运行允许信号有效。参见参数 1601 RUN ENABLE( 运行允 许 )。 - 控制模式从本地变为远程时。 - 外部控制模式转换从EXT1(外部1)变为EXT2(外部2)时或从EXT2(外部2)变为 EXT1( 外部 1) 时。 OFF( 关 ) 无效 0 ON( 开 ) 有效 1 实际信号和参数 160 序号 2109 名称 / 值 描述 EM STOP SEL 选择外部急停命令源。 急停命令被复位前变频器不能重新起动。 ( 急停选择 ) NOT SEL ( 未选择 ) 注意 : 设备安装必须包括一个急停装置和其它必需的安全装置。按变频器控 制盘上的 STOP 键 ( 停机 ) 不能保证： - 实现电机的紧急停车 - 将变频器从危险设备分离 2110 2111 2112 NOT SEL( 未选择 ) 未选择急停功能 0 DI1(DI1) 数字输入 DI1。1 = 沿着急停斜坡停机。参见参数 2208 EM DEC TIME( 急停 减速时间 )， 0 = 复位急停命令。 1 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 DI1(INV)(DI1 反置 ) 反置数字输入 DI1。0 = 沿着急停斜坡停机。参见参数 2208 EM DEC TIME( 急停减速时间 )，1 = 复位急停命令。 -1 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -2 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -3 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -4 DI5(INV)(DI5 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -5 TORQ BOOST CURR 100 ( 转矩提升电流 ) 定义转矩提升时的最大供电电流。参见参数 2101 START FUNCTION( 起动 方式 )。 15…300% 百分比 1 = 1% STOP SIGNAL DLY 0 ( 停止信号延时 ) 当参数 2102 STOP FUNCTION( 停机方式 ) 设为 SPEED COMP( 速度补偿 ) 时，定义停止信号延时时间。 0…10000 ms 延时时间 1 = 1 ms ZERO SPEED DELAY 定义零速延时功能的延时时间。零速延时功能在需要一个平稳快速重起的应 用场合中十分有用。在延时时间之内，变频器会精确地得知转子的位置。 ( 零速延时 ) 无零速延时 零速延时 速度 速度 速度调节器关闭：电机 惯性停止运行。 速度调节器工作：电机减速到 真正的零速。 相对零速 时间 相对零速 延时 时间 零速延时功能能应用于点动功能和机械制动功能。 无零速延时 变频器收到一个停机命令，并沿斜坡减速。当电机的实际转速低于一个内部 极限值 ( 称为相对零速 ) 时，速度控制器关闭。变频器调节功能关闭，电机靠 惯性停止运转。 零速延时 变频器收到一个停机命令，并沿斜坡减速。当电机的实际转速低于一个内部 极限值 ( 称为相对零速 ) 时，零速延时功能起动。在延时时间内，速度控制器 仍处于工作状态：逆变器维持工作、电机保持励磁，变频器随时可以快速重 新起动。 实际信号和参数 0 161 序号 名称 / 值 描述 0.0…60.0 s 延时时间。如果参数值设为 0，则零速延时功能被禁止。 22 ACCEL/DECEL ( 2201 1 = 0.1 s 加速和减速时间。 加速 / 减速 ) ACC/DEC 1/2 SEL ( 加减速曲线选择 ) 定义加减速积分曲线选择的信号源，分别为第 1 对加减速曲线和第 2 对加减 速曲线。 参数 2202…2204 定义的斜坡曲线 1。 DI5 参数 2205…2207 定义的斜坡曲线 2。 NOT SEL( 未选择 ) 使用第一对斜坡曲线。 DI1(DI1) 数字输入 DI1。1 = 第 2 对斜坡曲线，0 = 第 1 对斜坡曲线。 1 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 COMM( 通讯 ) 现场总线接口也就是控制字 0301 FB CMD WORD 1( 现场总线控制字 1) 的第 7 10 位作为斜坡曲线 1/2 的选择源。控制字通过现场总线控制器经现场总线适配 器或内置的现场总线 (Modbus) 发送到变频器。关于控制字的位定义，请参见 228 页的 DCU 通讯配置一节。 0 注意：此设置仅应用于 DCU 协议。 SEQ PROG(顺序编程) 参数 8422 ST 1 RAMP ( 状态 1 斜坡 )( 或 8432/.../8492) 定义的顺序编程的斜 10 坡曲线。 2202 DI1(INV)(DI1 反置 ) 反置数字输入 DI1。0 = 第 2 对斜坡曲线，1 = 第 1 对斜坡曲线。 -1 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -2 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -3 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -4 DI5(INV)(DI5 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -5 ACCELER TIME 1 定义加速时间 1。也就是速度从 0 上升到参数 2008 MAXIMUM FREQ ( 标量 5 控制 ) / 2002 MAXIMUM SPEED ( 矢量控制 ) 定义的最高速度所需要的时间。 控制模式通过参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 来选择。 ( 加速时间 1) - 如果速度给定信号的增长速率快于所设定的加速速率，电机转速会遵循此加 速速率。 - 如果速度给定信号的增长速率慢于所设定的加速速率，电机的转速将跟随给 定信号变化。 - 如果加速时间设定得过短，变频器将自动延长加速时间，以防止在传动升速 过程中，加速电流超过最大电流极限等设定值。 实际加速时间还取决于参数 2204 RAMP SHAPE 1( 速度曲线形状 1) 的设定。 0.0…1800.0 s 时间 1 = 0.1 s 实际信号和参数 162 序号 名称 / 值 描述 2203 DECELER TIME 1 定义减速时间 1。也就是速度参数 2008 MAXIMUM FREQ ( 标量控制 ) / 2002 5 MAXIMUM SPEED ( 矢量控制 ) 定义的最高速度下降到 0 所需要的时间。控制 模式通过参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 来选择。 ( 减速时间 1) - 如果速度给定信号的减小速率慢于所设定的减速速率，电机的转速将跟随给 定信号变化。 - 如果速度给定信号的变化快于所设定的减速速率，电机的转速会遵循此减速 速率 - 如果减速时间设定得过短，变频器将自动延长减速时间，以防止在减速过 程中，某些运行参数会超过传动运行极限值。如果仍担心减速时间过短，则 应使直流过压控制器处于激活状态 ( 参数 2005 OVERVOLTAGE CTRL( 过 压控制 ))。 注意 : 如果在大惯性的场合下，需要一个短的减速时间，则变频器需要配 置一个电气制动设备，比如制动斩波器和制动电阻器。 实际加速时间还取决于参数 2204 RAMP SHAPE 1( 速度曲线形状 1) 的设定。 2204 0.0…1800.0 s 时间 1 = 0.1 s RAMP SHAPE 1 选择加 / 减速斜坡 1 的形状，在急停和点动时此功能无效。 0 0.00 s: 线形斜坡。适合于稳定的加速或减速和较缓的斜坡。 1 = 0.1 s ( 速度曲线形状 1) 0.0…1000.0 s 0.01 … 1000.00 s：S 形曲线斜坡。S 形曲线斜坡对于运送易碎物品的传送 带，或需要平滑调速的应用场合十分理想。 S 形曲线包括两端对称的曲线段 和中间线性部分。 经验值 速度 斜坡曲线时间与加速斜坡时间 的比值最好 1/5 较为合适。 Max 线形曲线斜坡：参数 2204 = 0 s S 型曲线斜坡 参数 2204 > 0 s t 参数 2204 2205 ACCELER TIME 2 ( 加速时间 2) 参数 2204 定义加速时间 2。也就是速度从 0 上升到参数 2008 MAXIMUM FREQ ( 标量 60 控制 ) / 2002 MAXIMUM SPEED ( 矢量控制 ) 定义的最高速度所需要的时间。 控制模式通过参数 9904 MOTOR CTRL MODE 来选择。 参见参数 2202 ACCELER TIME 1( 加速时间 1)。 加速时间 2 也用于点动加速时间，参见参数 1010 JOGGING SEL。 2206 0.0…1800.0 s 时间 DECELER TIME 2 定义减速时间 2。也就是速度参数 2008 MAXIMUM FREQ ( 标量控制 ) / 2002 60 MAXIMUM SPEED ( 矢量控制 ) 定义的最高速度下降到 0 所需要的时间。控制 模式通过参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 来选择。 ( 减速时间 2) 1 = 0.1 s 参见参数 2203 DECELER TIME 1( 减速时间 1)。 加速时间 2 也用于点动加速时间，见参数 1010 JOGGING SEL( 点动选择 )。 2207 0.0…1800.0 s 时间 1 = 0.1 s RAMP SHAPE 2 选择加 / 减速斜坡 2 的形状，在急停时此功能无效。 斜坡曲线 2 还应用于点动的斜坡时间。参见参数 1010 JOGGING SEL( 点动 选择 )。 0 ( 速度曲线形状 2) 实际信号和参数 163 序号 2208 2209 名称 / 值 描述 0.0…1000.0 s 参见参数 2204 RAMP SHAPE 1( 速度曲线形状 1)。 1 = 0.1 s EM DEC TIME 设定在急停时，从最高频率降到 0Hz 所需时间。参见参数 2109 EM STOP SEL( 急停选择 )。 1 ( 急停减速时间 ) 0.0…1800.0 s 时间 1 = 0.1 s RAMP INPUT 0 定义强制积分器输入置零的信号源。 NOT SEL ( 积分器输入置 0) ( 未选择 ) NOT SEL( 未选择 ) 不选择。 DI1(DI1) 数字输入 DI1。 1 = 积分器输入强制置零，积分器输出会根据使用的斜坡时间 1 降到 0。 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 0 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 COMM( 通讯 ) 7 现场总线接口作为强制积分器输出置零的选择源，也就是控制字 0301 FB CMD WORD 1( 现场总线控制字 1) 的第 13 位 (ABB 传动配置 5319 EFB PAR 19( 现场总线参数 19) 的第 6 位 )。控制字通过现场总线控制器经现场总线适配 器或内置的现场总线 (Modbus) 发送到变频器。对于控制字的位，请参见 228 页的 DCU 通讯配置一节和 224 页的 ABB 传动通讯配置。 DI1(INV)(DI1 反置 ) 反置数字输入 DI1。 0 = 积分器输入强制置零，积分器输出会根据使用的斜坡 -1 时间降到 0。 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -2 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -3 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -4 DI5(INV)(DI5 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -5 23 SPEED CONTROL 速度调节器的变量。参见 103 页的速度调节器的整定一节。 ( 速度控制 ) 2301 PROP GAIN 定义速度调节器的比例增益。大增益可能引起速度振荡。 ( 比例增益 ) 下图显示了在阶跃偏差信号作用下，速度调节器的输出。 % 调节器输出 = Kp · e 偏差值 10 Kp = 增益 = 1 TI = 积分时间 = 0 TD= 微分时间 = 0 调节器输出 e = 偏差值 t 注意：要自动设置增益，请使用自动优化运行功能 ( 参数 2305 AUTOTUNE RUN( 自优化运行 ))。 0.00…200.00 增益 1 = 0.01 实际信号和参数 164 序号 名称 / 值 描述 2302 INTEGRATION TIME 定义了速度调节器的积分时间。积分时间定义了在阶跃偏差信号作用下，调 节器输出信号的变化率。积分时间越短，连续偏差值的校正就越快。但是如 果太短，会造成控制不稳定。 ( 积分时间 ) 2.5 下图显示了在偏差发生之后，偏差值不变时，速度调节器的输出。 % 调节器输出 Kp = 增益 = 1 TI = 积分时间 > 0 TD= 微分时间 = 0 Kp · e e = 偏差值 Kp · e t TI 注意：要自动设置增益，请使用自动优化运行功能 ( 参数 2305 AUTOTUNE RUN( 自优化运行 ))。 2303 0.00…600.00 s 积分时间 1 = 0.01 s DERIVATION TIME 定义了速度调节器的微分时间。微分时间定义了在偏差值发生改变的情况下 的调节器的输出。微分时间越长，在偏差改变的过程中，调节器的输出速度 就越快。如果微分时间设置为 0，调节器为一 PI 控调节器，否则就为 PID 调 节器。 0 ( 微分时间 ) 微分作用使控制对象对扰动的敏感度增加。 下图显示了在偏差发生之后，偏差值不变时，速度调节器的输出。 % Kp · TD · 调节器输出 ∆e Ts Kp · e 偏差值 Kp · e e = 偏差值 t TI Kp = 增益 = 1 TI = 积分时间 > 0 TD= 微分时间 > 0 Ts= 采样时间周期 = 2 ms ∆e = 两个采样间的偏差值变化量 0.…10000 ms 实际信号和参数 微分时间 1 = 1 ms 165 序号 名称 / 值 描述 2304 ACC COMPENSATION 定义了加速 /( 减速 ) 补偿的微分时间。在加速过程中为了补偿惯性，将给定 变化量的微分加到速度调节器的输出中。微分作用的原理在参数 2303 DERIVATION TIME( 微分时间 ) 中有所说明。 ( 加速补偿 ) 0 注意 : 通常，将此参数的值设定为电机和被驱动设备的机械时间常数总和的 50 ~100%( 速度调节器 Autotune Run 会自动完成此设定，参见参数 2305 AUTOTUNE RUN( 自优化运行 ))。 下图显示了当大惯性负载沿一个斜坡加速时的速度变化情况。 * 无加速补偿 加速补偿 % % 速度给定值 实际速度值 t 2305 t 0.00…600.00 s 补偿时间 1 = 0.01 s AUTOTUNE RUN 起动速度调节器的自整定运行功能。说明： OFF( 关 ) ( 自优化运行 ) - 在 20 ~40% 电机额定转速的恒速度下运行电机。 - 改变自整定运行参数 2305 的值为开。 OFF( 关 ) 自优化运行功能无效。 0 ON( 开 ) 激活速度调节器自优化运行功能，变频器会： - 加速运行电机。 1 - 计算比例增益、积分时间和加速补偿值(参数 2301 PROP GAIN(比例增益)， 2302 INTEGARTION TIME( 积分时间 ) 和 2304 ACC COMPENSATION ( 加速 补偿 ) 的值 )。 完成后自动的变为 OFF。 24 TORQUE CONTROL 转矩控制变量。 ( 转矩控制 ) 2401 TORQ RAMP UP 定义转矩给定上升的时间，也就是给定从零上升到电机额定转矩的最小时间。 0 ( 转矩上升时间 ) 2402 0.00…120.00 s 斜坡上升时间 TORQ RAMP DOWN 定义转矩给定下降的时间，也就是给定从电机额定转矩下降到零的最小时间。 0 1 = 0.01 s ( 转矩下降时间 ) 0.00…120.00 s 斜坡下降时间 1 = 0.01 s 实际信号和参数 166 序号 名称 / 值 25 CRITICAL SPEEDS 描述 危险速度区，电机不允许在这区域里运行。 ( 危险速度 ) 2501 CRIT SPEED SEL ( 危险速度选择 ) OFF( 关 ) 激活 / 解除危险速度功能。危险速度功能避免特殊的速度范围。 例如：一个风机在 18 ~ 23 Hz 和 46 ~52 Hz 范围内发生严重振动。为使变频 器跳过此振动速度范围，应该： - 激活危险速度功能， - 设置下图所示的危险速度范围。 频率输出 (Hz) 1 参数 2502 = 18 Hz 2 参数 2503 = 23 Hz 52 3 参数 2504 = 46 Hz 46 4 参数 2505 = 52 Hz 23 18 频率给定 (Hz) 1 2502 2 3 4 OFF( 关 ) 无效 0 ON( 开 ) 有效 1 CRIT SPEED 1 LO 定义危险速度范围 1 的起点。 0 0.0…500.0 Hz / 0…30000 rpm 最小值，单位 rpm。如果参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 设为标量控制，则单位为 Hz。该值不能大于最大值 ( 参数 2503 CRIT SPEED 1 HI( 危险速度 1 上限 ))。 1 = 0.1 Hz / 1 rpm CRIT SPEED 1 HI 定义危险速度范围 1 的终点。 0 0.0…500.0 Hz / 0…30000 rpm 最小值，单位 rpm。如果参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 设为标量控制，则单位为 Hz。该值不能小于最小值 ( 参数 2502 CRIT SPEED 1 LO( 危险速度 1 下限 ))。 1 = 0.1 Hz / 1 rpm CRIT SPEED 2 LO 参见参数 2502 CRIT SPEED 1 LO。 0 0.0…500.0 Hz / 0…30000 rpm 参见参数 2502 。 1 = 0.1 Hz / 1 rpm CRIT SPEED 2 HI 参见参数 2503 CRIT SPEED 1 HI。 0 0.0…500.0 Hz / 0…30000 rpm 参见参数 2503 。 1 = 0.1 Hz / 1 rpm CRIT SPEED 3 LO 参见参数 2502 CRIT SPEED 1 LO。 0 0.0…500.0 Hz / 0…30000 rpm 参见参数 2502 。 1 = 0.1 Hz / 1 rpm CRIT SPEED 3 HI 参见参数 2503 CRIT SPEED 1 HI。 0 参见参数 2503 。 1 = 0.1 Hz / 1 rpm ( 危险速度 1 下限 ) 2503 ( 危险速度 1 上限 ) 2504 ( 危险速度 2 下限 ) 2505 ( 危险速度 2 上限 ) 2506 ( 危险速度 3 下限 ) 2507 ( 危险速度 3 上限 ) 0.0…500.0 Hz / 0…30000 rpm 实际信号和参数 167 序号 名称 / 值 26 MOTOR CONTROL 描述 电机控制变量 ( 电机控制 ) 2601 2602 ( 允许磁通优化 ) 激活 / 取消磁通优化功能。当变频器运行在额定负载以下的时候，磁通优化 OFF( 关 ) 能降低总能耗和电机的噪声水平。根据负载转矩和速度不同，总效率 ( 电机和 变频器 ) 能提高 1% 到 10% 。 OFF( 关 ) 无效 0 ON( 开 ) 有效 1 FLUX BRAKING 激活 / 取消磁通制动功能。参见 98 页的磁通制动一节。 OFF( 关 ) OFF( 关 ) 无效 0 ON( 开 ) 有效 1 IR COMP VOLT 定义了在零速时供给电机的附加相对输出电压值 (IR 补偿 )。该功能在需要较 高转矩而矢量控制方式又不能使用的应用场合下非常有用。 Type dependent 为防止电机过热， IR 补偿电压应尽可能的设置比较低。 下图说明了 IR 补偿。 ( 由型号决定 ) FLUX OPT ENABLE ( 磁通制动 ) 2603 (IR 补偿电压 ) 注意：只有当参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 设为标量控 制时才能使用此功能。 电机电压 A = IR 补偿 B = 无补偿 A 典型 IR 补偿值： 0.37 0.75 2.2 4.0 7.5 PN (kW) 200…240 V 单元 IR comp (V) 8.4 7.7 5.6 8.4 N/A 380…480 V 单元 f (Hz) R comp (V) 14 14 5.6 8.4 7 2603 B 2604 2604 0.0…100.0 V 电压补偿值 1 = 0.1 V IR COMP FREQ 设置 IR 补偿电压为 0 V 时的频率，参见参数 2603 IR COMP VOLT(IR 补偿 电压 ) 中的图形。 80 (IR 补偿频率 ) 注意：如果参数 2605 U/F RATIO( 压频比曲线 ) 设为 USER DEFINED( 用户 自定义 )，此参数无效。补偿频率通过参数 2610 USER DEFINED U1( 用户 定义曲线 U1) 来设置。 2605 0...100% 电机频率的百分比值 1 = 1% U/F RATIO 选择在弱磁点以下时压频比 (U/f) 的形式。 LINEAR ( 压频比曲线 ) ( 线性 ) 恒转矩应用场合的线性曲线。 1 LINEAR( 线性 ) SQUARED( 平方型 ) 应用于水泵和风机的平方型曲线。平方曲线型 U/f 曲线在很大频率范围内能降 2 低噪声水平。 USER DEFINED ( 用户自定义 ) 2606 SWITCHING FREQ ( 开关频率 ) 根据参数 2610...2618 设定的用户自定义曲线。参见 101 页的自定义 U/f 曲线 3 一节。 设置变频器的开关频率。高开关频率能降低噪声水平。也可以参见参数 2607 SWITC FREQ CTRL( 开关频率控制 ) 和 254 页的开关频率降容。 4 实际信号和参数 168 序号 2607 名称 / 值 描述 4 kHz 能应用于标量控制和矢量控制。控制模式可通过参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 来选择。 8 kHz 能应用于标量控制和矢量控制。控制模式可通过参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 来选择。 12 kHz 只能应用于标量控制 ( 也就是当参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制 模式 ) 设为标量控制时 )。控制模式可通过参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 来选择。 1 = 1 kHz ON( 开 ) SWITCH FREQ CTRL 激活开关频率控制。当激活时，如果变频器内部温度上升，参数 2606 ( 开关频率 ) 选择的开关频率将受到限制，参见下图。此功 SWITCHING FREQ ( 开关频率控制 ) 能允许在特定的操作点时使用最高的开关频率。高开关频率可降低噪声，但 增加了内部的损耗。 fsw 开关频率 12 kHz 8 kHz 变频器温度 4 kHz 100°C 2608 110°C 120°C T OFF( 关 ) 无效 0 ON( 开 ) 有效 1 SLIP COMP RATIO 设定电机滑差补偿功能的滑差增益。 100% 对应于满滑差补偿，0% 对应于无 0 滑差补偿。即使是满滑差补偿也可根据检测到的速度静差来设定其它值。 ( 滑差补偿 ) 只能用于标量控制 ( 也就是当参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模 式 ) 设为标量控制时 )。 例如：35 Hz 作为变频器的恒定速度给定值。尽管已经是满滑差补偿 (SLIP COMP RATIO = 100%)，如果从电机轴上检测的速度值为 34 Hz，则速度静差 35 Hz - 34 Hz = 1 Hz，为补偿这个误差，滑差增益还应该再增加。 2609 2610 2611 0...200% 滑差增益 NOISE SMOOTHING ( 噪声过滤 ) DISABLE 使能噪声过滤功能。噪声过滤功能将电机的声学噪音随机分布在整个周波范 围内，而不是某个单一声调上。随机的平均值为 0 Hz 的白噪声会叠加在参数 ( 禁止 ) 2606 SWITCHING FREQ( 开关频率 ) 设置的开关频率上。 注意：如果参数 2606 设为 12 kHz，此参数功能无效。 DISABLE( 禁止 ) 禁止 0 ENABLE( 使能 ) 使能 1 USER DEFINED U1 ( 用户定义曲线 U1) 19% of UN 定义用户自定义的 U/f 曲线中参数 2611 USER DEFINED F1( 用户定义曲线 F1) 设定的频率点对应的第一个电压点。参见 101 页的自定义 U/f 曲线一节。 0...120% of UN V 电压 1=1V USER DEFINED F1 定义用户自定义 U/f 曲线的第一个频率点。 10 0.0...500.0 Hz 频率 1 = 0.1 Hz USER DEFINED U2 ( 用户定义曲线 U2) 定义用户自定义的 U/f 曲线中参数 2613 USER DEFINED F2( 用户定义曲线 38% of UN F2) 设定的频率点对应的第二个电压点。参见 101 页的自定义 U/f 曲线一节。 0...120% of UN V 电压 1=1V USER DEFINED F2 定义用户自定义 U/f 曲线的第二个频率点。 20 频率 1 = 0.1 Hz 1 = 1% ( 用户定义曲线 F1) 2612 2613 ( 用户定义曲线 F2) 0.0...500.0 Hz 实际信号和参数 169 序号 2614 2615 名称 / 值 描述 USER DEFINED U3 ( 用户定义曲线 U3) 定义用户自定义的 U/f 曲线中参数 2615 USER DEFINED F3( 用户定义曲线 47.5% of UN F3) 设定的频率点对应的第三个电压点。参见 101 页的自定义 U/f 曲线一节。 0...120% of UN V 电压 1=1V USER DEFINED F3 定义用户自定义 U/f 曲线的第三个频率点。 25 0.0...500.0 Hz 频率 1 = 0.1 Hz USER DEFINED U4 ( 用户定义曲线 U4) 定义用户自定义的 U/f 曲线中参数 2617 USER DEFINED F4( 用户定义曲线 76% of UN F4) 设定的频率点对应的第四个电压点。参见 101 页的自定义 U/f 曲线一节。 0...120% of UN V 电压 1=1V USER DEFINED F4 定义用户自定义 U/f 曲线的第四个频率点。 40 0.0...500.0 Hz 频率 1 = 0.1 Hz FW VOLTAGE 定义 U/f 曲线中当频率达到或超过电机的额定频率 (9907 MOTOR NOM FREQ( 电机额定频率 )) 的电压值。参见 101 页的自定义 U/f 曲线一节。 95% of UN ( 弱磁电压 ) 0...120% of UN V 电压 1=1V ( 用户定义曲线 F3) 2616 2617 ( 用户定义曲线 F4) 2618 29 MAINTENANCE TRIG ( 维护 ) 维护触发点 2901 ( 冷却风机触发点 ) 定义冷却风机运行时间计数器的触发点。它对应于参数 2902 COOLING FAN 0 ACT( 冷却风机计数器 ) 的值。 0.0...6553.5 kh 时间。若参数值设为 0，触发禁止。 COOLING FAN ACT ( 冷却风机计数器 ) 定义冷却风扇运行时间计数器的实际值。参数 2901 COOLING FAN TRIG( 冷 0 却风机触发点 ) 设为非零时，计数器启动。当计数器的值超过参数 2901 设定 的值时，控制盘上会显示需要维修的提示信息。 0.0...6553.5 kh 时间。设 0 时参数复位。 1 = 0.1 kh REVOLUTION TRIG 0 ( 累计转数触发点 ) 定义累计转数触发点。它对应于参数 2904 REVOLUTION ACT( 累计转数计 数器 ) 的值。 0...65535 Mrev 百万转数。若参数设为 0，触发禁止。 1 = 1 Mrev REVOLUTION ACT ( 累计转数计数器 ) 定义电机旋转计数器的实际值。参数 2903 REVOLUTION TRIG( 累计转数触 0 发点 ) 设为非零时，计数器启动。当计数器的值超过参数 2903 设定的值时， 控制盘上会显示需要维修的提示信息。 0...65535 Mrev 百万转数。设 0 时参数复位。 1 = 1 Mrev RUN TIME TRIG 0 ( 运行时间触发点 ) 定义变频器运行时间计数器的触发点。它对应于参数 2906 RUN TIME ACT( 运行时间计数器 ) 的值。 0.0...6553.5 kh 时间。若参数值设为 0，触发禁止。 1 = 0.1 kh RUN TIME ACT ( 运行时间计数器 ) 定义变频器运行时间计数器的实际值。参数 2905 RUN TIME TRIG ( 运行时 0 间触发点 ) 设为非零时，计数器启动。当计数器的值超过参数 2905 设定的值 时，控制盘上会显示需要维修的提示信息。 0.0...6553.5 kh 时间。设 0 时参数复位。 USER MWH TRIG ( 累计功耗触发点 ) 定义变频器能量消耗计数器的触发点。它对应于参数 2908 USER MWH ACT( 0 累计功耗计数器 ) 的值。 0.0...6553.5 MWh 兆瓦时。若参数值设为 0，触发禁止。 USER MWH ACT ( 累计功耗计数器 ) 定义变频器能量消耗计数器的实际值。参数 2907 USER MWH TRIG( 累计功 0 耗触发点 ) 设为非零时，计数器启动。当计数器的值超过参数 2907 设定的值 时，控制盘上会显示需要维修的提示信息。 0.0...6553.5 MWh 兆瓦时。设 0 时参数复位。 2902 2903 2904 2905 2906 2907 2908 COOLING FAN TRIG 1 = 0.1 kh 1 = 0.1 kh 1 = 0.1 MWh 1 = 0.1 MWh 实际信号和参数 170 序号 名称 / 值 30 FAULT FUNCTIONS 描述 可编程的故障保护功能 ( 故障功能 ) 3001 AI 3203 SUPERV 1 LIM HI( 监控器 1 高限 ) 初始时最小极限值 (3203 SUPERV 1 LIM HI( 监控器 1 高限 )) 作为有效动作 参考值，并且一直保持有效直到被监控参数值超过最大极限值 (3202 SUPERV 1 LIM LO( 监控器 1 低限 ))，此时才使用最大极限值作为动作参考值。 这个动作参考值将会一直保持直到被监控参数值又重新低于最小极限值 (3203 SUPERV 1 LIM H( 监控器 1 高限 ))，此时以最小极限值作为动作参考值。 情况 A = 1401 RELAY OUTPUT 1 ( 继电器输出 1) 的值设为 SUPRV1 OVER( 高于监控值 1)。继电器在监控信号超过有效极限时一直吸合。 情况 B = 1401 RELAY OUTPUT 1( 继电器输出 1) 的值设为 SUPRV1 UNDER( 低于监控值 1)。继电器在监控信号低于有效极限时一直吸合。 动作参考值 监控器参数的值 低限值 ( 参数 3202) 高限值 ( 参数 3203) t 情况 A 吸合 (1) 0 t 情况 B 吸合 (1) 0 实际信号和参数 t 177 序号 3202 名称 / 值 描述 x…x 参数组 01 OPERATING DATA 的参数索引值。例如：102 = 0102 SPEED( 转 1 = 1 速 )。 SUPERV 1 LIM LO 设定参数 3201 SUPERV 1 PARAM( 监控器 1 参数 ) 选择的第一个监控参数的 低限。如果参数值低于此限制，监控器会被唤醒。 ( 监控器 1 低限 ) 3203 3204 x…x 根据参数 3201 设定的来设定范围。 SUPERV 1 LIM HI ( 监控器 1 高限 ) 设定参数 3201 SUPERV 1 PARAM( 监控器 1 参数 ) 选择的第一个监控参数的 高限。如果参数值高于此限制，监控器会被唤醒。 x…x 根据参数 3201 设定的来设定范围。 - SUPERV 2 PARAM 选择监控器 2 的信号。监控器极限通过参数 3205 SUPERV 2 LIM LO ( 监控 器 2 低限 ) 和 3206 SUPERV 2 LIM HI( 监控器 2 高限 ) 来定义。参见参数 3201 SUPERV 1 PARAM( 监控器 1 参数 )。 104 ( 监控器 2 参数 ) 3205 x…x 参数组 01 OPERATING DATA 的参数索引值。例如：102 = 0102 SPEED( 转 1 = 1 速 )。 SUPERV 2 LIM LO 设定参数 3204 SUPERV 2 PARAM( 监控器 2 参数 ) 选择的第二个监控参数的 低限。如果参数值低于此限制，监控器会被唤醒。 ( 监控器 2 低限 ) 3206 3207 x…x 根据参数 3204 设定的来设定范围。 SUPERV 2 LIM HI ( 监控器 2 高限 ) 设定参数 3204 SUPERV 2 PARAM( 监控器 2 参数 ) 选择的第二个监控参数的 高限。如果参数值高于此限制，监控器会被唤醒。 x…x 根据参数 3204 设定的来设定范围。 - SUPERV 3 PARAM 选择监控器 3 的信号。监控器极限通过参数 3208 SUPERV 3 LIM LO ( 监控 器 3 低限 ) 和 3209 SUPERV 3 LIM HI( 监控器 3 高限 ) 来定义。参见参数 3201 SUPERV 1 PARAM( 监控器 1 参数 ) 105 ( 监控器 3 参数 ) 3208 - x…x 参数组 01 OPERATING DATA 的参数索引值。例如：102 = 0102 SPEED( 转 1 = 1 速 )。 SUPERV 3 LIM LO 设定参数 3207 SUPERV 3 PARAM( 监控器 3 参数 ) 选择的第三个监控参数的 低限。如果参数值低于此限制，监控器会被唤醒。 ( 监控器 3 低限 ) 3209 - x…x 根据参数 3207 设定的来设定范围。 SUPERV 3 LIM HI ( 监控器 3 高限 ) 设定参数 3207 SUPERV 3 PARAM( 监控器 3 参数 ) 选择的第三个监控参数的 高限。如果参数值高于此限制，监控器会被唤醒。 x…x 根据参数 3207 设定的来设定范围。 33 INFORMATION - - 程序版本、检验日期等 ( 信息 ) 3301 FW VERSION 显示变频器的固件版本。 ( 软件版本 ) 3302 0.0000…FFFF (hex) 例如 0x205D LP VERSION 显示下装程序的版本。 ( 程序版本 ) type dependent ( 由型号决定 ) 3303 0x2001…0x20FF ( 十 六进制 ) 0x2001 = ACS350-0x ( 公制 ) 0x2002 = ACS350-ux ( 英制 )，只读。 TEST DATE 显示测试日期 (yy.ww)。 00.00 ( 测试日期 ) 日期值 YY.WW ( 年 . 星期 ) 实际信号和参数 178 序号 3304 名称 / 值 描述 DRIVE RATING 显示了变频器的额定电流和额定电压。 0x0000 ( 传动容量 ) 0x0000…0xFFFF (hex) 格式为：XXXY XXX = 变频器以安培表示的额定电流。以十进制表示。例如 XXX 为 8A8, 则 额定电流为 8.8 A。 Y = 变频器的额定电压。 2 = 208…240 V 4 = 380…480 V 34 PANEL DISPLAY 选择控制盘要显示的实际信号 ( 控制盘显示 ) 3401 SIGNAL1 PARAM ( 信号 1 参数 ) 选择控制盘在显示模式下第一个要显示的信号。 3404 3405 0137 103 助手型控制盘 0138 0139 3402 100…199 参数组 01 OPERATING DATA 的参数索引值。例如：102 = 0102 SPEED( 转 1 = 1 速 )。如果信号不存在则显示 “n.a”，如果值设为 100 则未选择信号。 SIGNAL1 MIN 定义参数 3401 SIGNAL1 PARAM 选择信号的最小值。 ( 信号 1 最小值 ) - 显示值 3407 3406 源值 3402 3403 3404 3403 x…x 根据参数 3401 设定的来设定范围。 - SIGNAL1 MAX - ( 信号 1 最大值 ) 定义参数 3401 SIGNAL1 PARAM( 信号 1 参数 ) 选择信号的最大值，参见参 数 3402 SIGNAL1 MIN 的图形。 x…x 根据参数 3401 设定的来设定范围。 - OUTPUT1 DSP FORM( 输出 1 格式 ) 定义显示信号 ( 参数 3401 SIGNAL1 PARAM( 信号 1 参数 ) 选择的 ) 的格式。 DIRECT +/-0 有符合 / 无符号值。单位通过参数 3405 OUTPUT 1 UNIT( 输出 1 单位 ) 来选 0 择。 1 例如 PI (3.14159)： 2 3404 值 显示 范围 3 +/-0 +3 -32768...+32767 4 +/-0.0 + 3.1 +/-0.00 + 3.14 5 +/-0.000 + 3.142 6 +0 3 0....65535 7 +0.0 3.1 +/-0.0 +/-0.00 +/-0.000 +0 +0.0 +0.00 +0.000 ( 直接 ) +0.00 +0.000 BAR METER( 棒图 ) 实际信号和参数 棒图 3.14 3.142 8 179 序号 3405 名称 / 值 描述 DIRECT( 直接 ) 直接值。小数点位置和单位直接源自测量信号。 9 Hz OUTPUT1 UNIT 选择参数 3401 SIGNAL1 PARAM( 信号 1 参数 ) 选择的要显示参数的单位。 ( 输出 1 单位 ) 注意：单位选择不转变值。 NO UNIT 无单位。 0 A 安培 1 V 伏特 2 Hz 赫兹 3 % 百分比 4 s 秒 5 h 小时 6 rpm 转 / 分钟 7 kh 千小时 8 °C 摄氏度 9 lb ft 标度 / 英尺 10 mA 毫安 11 mV 毫伏 12 kW 千瓦 13 W 瓦特 14 kWh 千瓦时 15 °F 华氏温度 16 hp 马力 17 MWh 兆瓦小时 18 m/s 米/秒 19 m3/h 立方米 / 小时 20 dm3/s 分立方米 / 小时 21 bar 巴 22 kPa 千帕 23 GPM 加仑 / 分钟 24 PSI 磅 / 平方英寸 25 CFM 立方英尺 / 分钟 26 ft 英尺 27 MGD 百万加仑 / 天 28 inHg 英寸汞柱 29 FPM 英尺 / 分钟 30 kb/s 千字节每秒 31 kHz 千赫兹 32 Ohm 欧姆 33 ppm 脉冲每分钟 34 pps 脉冲每秒 35 l/s 升每秒 36 l/min 升每分钟 37 l/h 升每小时 38 实际信号和参数 180 序号 3406 名称 / 值 描述 m3/s 立方米每秒 39 m3/m 立方米每分钟 40 kg/s 千克每秒 41 kg/m 千克每分钟 42 kg/h 千克每小时 43 mbar 毫巴 44 Pa 帕斯卡 45 GPS 加仑每秒 46 gal/s 加仑每秒 47 gal/m 加仑每分钟 48 gal/h 加仑每小时 49 ft3/s 立方英尺每秒 50 ft3/m 立方英尺每分钟 51 ft3/h 立方英尺每小时 52 lb/s 磅每秒 53 lb/m 磅每分钟 54 lb/h 磅每小时 55 FPS 英尺每秒 56 ft/s 英尺每秒 57 inH2O 水英寸 58 in wg 水英寸 59 ft wg 水英尺 60 lbsi 磅每平方英寸 61 ms 毫秒 62 Mrev 百万转 63 d 天 64 inWC 水容积的英寸 65 m/min 米每分钟 66 %ref 给定百分比 117 %act 实际值百分比 118 %dev 差值百分比 119 % LD 负载百分比 120 % SP 以百分比设定点 121 %FBK 反馈百分比 122 Iout 输出电流 ( 百分比 ) 123 Vout 输出电压 124 Fout 输出频率 125 Tout 输出转矩 126 Vdc 直流电压 127 OUTPUT1 MIN - ( 输出 1 最小值 ) 定义参数 3401 SIGNAL1 PARAM( 信号 1 参数 ) 选择信号的最小显示值。参 见参数 3402 SIGNAL1 MIN。 x…x 根据参数 3401 设定的来设定范围。 - 实际信号和参数 181 序号 3407 3408 名称 / 值 描述 OUTPUT1 MAX 定义参数 3401 SIGNAL1 PARAM( 信号 1 参数 ) 选择信号的最大显示值。参 见参数 3402 SIGNAL1 MIN( 信号 1 最小值 )。 - ( 输出 1 最大值 ) x…x 根据参数 3401 设定的来设定范围。 - SIGNAL2 PARAM 选择控制盘在显示模式下第二个要显示的信号，参见参数 3401 SIGNAL1 PARAM( 信号 1 参数 )。 104 ( 信号 2 参数 ) 3409 3410 3411 3412 100…199 参数组 01 OPERATING DATA 的参数索引值。例如：102 = 0102 SPEED( 转 1 = 1 速 )。如果信号不存在则显示 “n.a”，如果值设为 100 则未选择信号。 SIGNAL2 MIN 定义参数 3408 SIGNAL2 PARAM( 信号 2 参数 ) 选择信号的最小值，参见参 数 3402 SIGNAL1 MIN( 信号 1 最小值 )。 - ( 信号 2 最小值 ) x…x 根据参数 3408 设定的来设定范围。 - SIGNAL2 MAX 定义参数 3408 SIGNAL2 PARAM( 信号 2 参数 ) 选择信号的最大值，参见参 数 3402 SIGNAL1 MIN( 信号 1 最小值 )。 - ( 信号 2 最大值 ) x…x 根据参数 3408 设定的来设定范围。 - OUTPUT2 DSP FORM( 输出 2 格式 ) 定义参数 3408 SIGNAL2 PARAM( 信号 2 参数 ) 选择的显示信号的格式。 DIRECT ( 方向 ) 参见参数 3404 OUTPUT1 DSP FORM( 输出 1 格式 )。 - 选择参数 3408 SIGNAL2 PARAM( 信号 2 参数 ) 选择的要显示参数的单位。 - 参见参数 3405 OUTPUT1 UNIT( 输出 1 单位 )。 - 定义参数 3408 SIGNAL2 PARAM 选择信号的最小显示值。参见参数 3402 SIGNAL1 MIN( 信号 1 最小值 )。 - ( 输出 2 最小值 ) x…x 根据参数 3408 设定的来设定范围。 - OUTPUT2 MAX 定义参数 3408 SIGNAL2 PARAM( 信号 2 参数 ) 选择信号的最大显示值。参 见参数 3402 SIGNAL1 MIN( 信号 1 最小值 )。 - ( 输出 2 最大值 ) x…x 根据参数 3408 设定的来设定范围。 - SIGNAL3 PARAM 选择控制盘在显示模式下第三个要显示的信号，参见参数 3401 SIGNAL1 PARAM( 信号 1 参数 )。 105 OUTPUT2 UNIT ( 输出 2 单位 ) 3413 3414 3415 OUTPUT2 MIN ( 信号 3 参数 ) 3416 3417 3418 3419 100…199 参数组 01 OPERATING DATA 的参数索引值。例如：102 = 0102 SPEED( 转 1 = 1 速 )。如果信号不存在则显示 “n.a”，如果值设为 100 则未选择信号。 SIGNAL3 MIN ( 信号 3 最小值 ) 定义参数 3415 选择信号的最小值，参见参数 3402 SIGNAL1 MIN( 信号 1 最 小值 )。 x…x 根据参数 3415 SIGNAL3 PARAM( 信号 3 参数 ) 设定的来设定范围。 - SIGNAL3 MAX - ( 信号 3 最大值 ) 定义参数 3415 选择信号的最大值，参见参数 3402 SIGNAL1 MIN( 信号 1 最 小值 )。 x…x 根据参数 3415 SIGNAL3 PARAM( 信号 3 参数 ) 设定的来设定范围。 - OUTPUT3 DSP FORM( 输出 3 格式 ) 定义参数 3415 SIGNAL3 PARAM( 信号 3 参数 ) 选择的显示信号的格式。 DIRECT OUTPUT3 UNIT - ( 方向 ) 参见参数 3404 OUTPUT1 DSP FORM( 输出 1 格式 )。 - 选择参数 3415 SIGNAL3 PARAM( 信号 3 参数 ) 选择的要显示参数的单位。 - 参见参数 3405 OUTPUT1 UNIT( 输出 1 单位 )。 - 定义参数 3415 SIGNAL3 PARAM( 信号 3 参数 ) 选择信号的最小显示值。参 见参数 3402 SIGNAL1 MIN( 信号 1 最小值 )。 - ( 输出 3 单位 ) 3420 OUTPUT3 MIN ( 输出 3 最小值 ) 实际信号和参数 182 序号 3421 名称 / 值 描述 x…x 根据参数 3415 SIGNAL3 PARAM( 信号 3 参数 ) 设定的来设定范围。 - OUTPUT3 MAX 定义参数 3415 SIGNAL3 PARAM( 信号 3 参数 ) 选择信号的最大显示值。参 见参数 3402 SIGNAL1 MIN( 信号 1 最小值 )。 - ( 输出 3 最大值 ) x…x 根据参数 3415 SIGNAL3 PARAM( 信号 3 参数 ) 设定的来设定范围。 - 35 MOTOR TEMP MEAS ( 电机温度 ) 电机温度测量。该参数的说明，参见 112 页的通过标准 I/0 口的电机温度测量 一节。 3501 NONE( 无 ) ( 传感器类型 ) 激活电机 的温度测量功能并选择传感器的类型。参见参数组 15 ANALOG OUTPUTS。 NONE( 无 ) 该功能无效。 0 1xPT100(1xPT100) 该功能有效。电机温度通过一个 Pt 100 型传感器进行测量。模拟输出 AO 向 1 该传感器注入恒电流信号。 当电机温度升高时，传感器的阻抗也增大，同时 传感器两端的电压也增大。温度测量功能从模拟输入 AI1/2 中读取电压，并将 其转换为摄氏度。 2XPT100 (2XPT100) 该功能有效。电机温度使用两个 Pt 100 型传感器进行测量。参见选项 1xPT100(1xPT100) 。 2 3XPT100 (3XPT100) 该功能有效。电机温度使用三个 Pt 100 型传感器进行测量。参见选项 1xPT100(1xPT100) 。 3 PTC(PTC) 该功能有效。电机温度使用 PTC 型传感器进行测量。模拟输出 AO 向传感器 注入恒电流信号。随着电机温度升高并超过 PTC 元件的设定值 (Tref)，传感 器的阻抗迅速增大，同时传感器两端的电压也增大。温度测量功能从模拟输 入 AI1/2 中读取电压，并将其转换为欧姆。下图显示了典型 PTC 传感器阻抗 值与电机温度的函数关系。 4 SENSOR TYPE 欧姆 4000 1330 温度 正常 过温 550 电阻值 0 … 1.5 千欧 > 4 千欧 100 T THERM(0) ( 热敏电阻 (0)) 该功能有效。通过将 PTC 传感器 ( 参见 PTC 选项 ) 连接到数字输入口或将 PTC 传感器经热敏继电器的常闭接点连到变频器数字接口来监控电机温度。 5 0 = 电机过温 THERM(1) ( 热敏电阻 (1)) 该功能有效。通过将 PTC 传感器经热敏继电器的常开接点连到变频器数字接 口来监控电机温度。 6 1 = 电机过温 3502 选择电机温度测量信号源。 AI1 AI1(AI1) 模拟输入 AI1。 当 PT100 或 PTC 传感器被用作温度测量。 1 AI2(AI2) 模拟输入 AI2。 当 PT100 或 PTC 传感器被用作温度测量。 2 DI1(DI1) 数字输入 DI1。 当参数 3501 SENSOR TYPE( 传感器类型 ) 设为 THERMI(0)/ 3 (1) 时使用。 INPUT SELECTION ( 输入选择 ) 实际信号和参数 183 序号 3503 3504 3505 名称 / 值 描述 DI2(DI2) 数字输入 DI2。 当参数 3501 SENSOR TYPE( 传感器类型 ) 设为 THERMI(0)/ 4 (1) 时使用。 DI3(DI3) 数字输入 DI3。 当参数 3501 SENSOR TYPE( 传感器类型 ) 设为 THERMI(0)/ 5 (1) 时使用。 DI4(DI4) 数字输入 DI4。 当参数 3501 SENSOR TYPE( 传感器类型 ) 设为 THERMI(0)/ 6 (1) 时使用。 DI5(DI5) 数字输入 DI5。 当参数 3501 SENSOR TYPE( 传感器类型 ) 设为 THERMI(0)/ 7 (1) 时使用。 ALARM LIMIT ( 报警极限 ) 0 定义电机测量温度的报警极限。当超过此极限时，变频器会给出 MOTOR OVERTEMP( 电机过温 ) 的报警信息。参数 3501 SENSOR TYPE( 传感器类型 ) 设为 THERMI(0)/(1): 1 = 报警。 x…x 报警极限 FAULT LIMIT ( 故障极限 ) 0 定义电机测量温度的故障跳闸极限。当超过此极限时，变频器会给出 MOTOR OVERTEMP( 电机过温 ) 的故障信息。参数 3501 SENSOR TYPE( 传 感器类型 ) 设为 THERMI(0)/(1): 1 = 故障。 x…x 故障极限 - AO EXCITATION ENABLE 使能恒流源从模拟输出 AO 输出。本参数设定可以超越参数组 15 ANALOG OUTPUTS 的设定。 DISABLED ( 激活模拟输出 ) PTC 型输出电流为 1.6 mA。 - ( 禁止 ) Pt 100 型输出电流为 9.1 mA。 DISABLED( 禁止 ) 禁止 0 ENABLED( 使能 ) 使能 1 36 TIMED FUNCTIONS 定时区间 1 到 4 和上升沿信号。参见 118 页的定时器功能。 ( 定时功能 ) 3601 TIMERS ENABLE 选择定时器使能信号。 NOT SEL ( 定时器使能 ) 3602 ( 未选择 ) NOT SEL( 未选择 ) 未选择定时器功能。 0 DI1(DI1) 数字输入 DI。定时器通过 DI1 的上升沿使能。 1 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 ACTIVE( 有效 ) 定时器一直有效。 7 DI1(INV)(DI1 反置 ) 反置数字输入 DI。定时器通过 DI1 的下降沿使能。 -1 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -2 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -3 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -4 DI5(INV)(DI5 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -5 START TIME 1 定义定时区间 1 每日起动时间。时间能以 2 秒为步长的速度变化。 00:00:00 ( 起动时间 1) 3603 00:00:00…23:59:58 小时 : 分 : 秒。例如：如果参数值设为 07:00:00，那么定时器在上午 7:00 被 激活。 STOP TIME 1 定义定时区间 1 每日停止时间。时间能以 2 秒为步长的速度变化。 00:00:00 ( 停止时间 1) 实际信号和参数 184 序号 3604 名称 / 值 描述 00:00:00…23:59:58 小时 : 分 : 秒。例如：如果参数值设为 18:00:00，那么定时器在下午 6:00 被 停止。 START DAY 1 定义定时区间 1 的每周起动日期。 ( 起动日期 1) MONDAY( 星期一 ) TUESDAY( 星期二 ) WEDNESDAY MONDAY ( 星期一 ) 1 例如：参数值设为 MONDAY( 星期一 )，定时器 1 在星期一的午夜 (00:00:00) 2 起动。 3 ( 星期三 ) THURSDAY( 星期四 ) 4 FRIDAY( 星期五 ) 5 SATURDAY( 星期六 ) 6 SUNDAY( 星期日 ) 3605 STOP DAY 1 7 定义定时区间 1 的每周停止日期。 ( 停止日期 1) 3606 ( 星期一 ) See parameter 3604. 例如：参数值设为 FRIDAY，定时器 1 在星期五的午夜 (23:59:58) 停止。 START TIME 2 参见参数 3602 START TIME 1( 起动时间 1)。 ( 起动时间 2) 参见参数 3602 START TIME 1( 起动时间 1)。 3607 STOP TIME 2 参见参数 3603 STOP TIME 1( 停止时间 1)。 ( 停止时间 2) 参见参数 3603 STOP TIME 1( 停止时间 1)。 3608 START DAY 2 参见参数 3604 START DAY 1( 起动日期 1)。 ( 起动日期 2) 参见参数 3604 START DAY 1( 起动日期 1)。 3609 STOP DAY 2 参见参数 3605 STOP DAY 1( 停止日期 1)。 ( 停止日期 2) 参见参数 3605 STOP DAY 1( 停止日期 1)。 3610 START TIME 3 参见参数 3602 START TIME 1( 起动时间 1)。 ( 起动时间 3) 参见参数 3602 START TIME 1( 起动时间 1)。 3611 STOP TIME 3 参见参数 3603 STOP TIME 1( 停止时间 1)。 ( 停止时间 3) 参见参数 3603 STOP TIME 1( 停止时间 1)。 3612 START DAY 3 参见参数 3604 START DAY 1( 起动日期 1)。 ( 起动日期 3) 参见参数 3604 START DAY 1( 起动日期 1)。 3613 STOP DAY 3 参见参数 3605 STOP DAY 1( 停止日期 1)。 ( 停止日期 3) 参见参数 3605 STOP DAY 1( 停止日期 1)。 3614 START TIME 4 参见参数 3602 START TIME 1( 起动时间 1)。 ( 起动时间 4) 参见参数 3602 START TIME 1( 起动时间 1)。 实际信号和参数 MONDAY 185 序号 3615 名称 / 值 描述 STOP TIME 4 参见参数 3603 STOP TIME 1( 停止时间 1)。 ( 停止时间 4) 参见参数 3603 STOP TIME 1( 停止时间 1)。 3616 START DAY 4 参见参数 3604 START DAY 1( 起动日期 1)。 ( 起动日期 4) 参见参数 3604 START DAY 1( 起动日期 1)。 3617 STOP DAY 4 参见参数 3605 STOP DAY 1( 停止日期 1)。 ( 停止日期 4) 参见参数 3605 STOP DAY 1( 停止日期 1)。 3622 BOOSTER SEL 选择上升沿激活信号。 NOT SEL ( 上升沿激活选择 ) 3623 ( 未选择 ) NOT SEL( 未选择 ) 没有上升沿激活信号。 0 DI1(DI1) 数字输入 DI1。1 = 有效，0 = 无效。 1 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 DI1(INV)(DI1 反置 ) 反置数字输入 DI1。0 = 有效， 1 = 无效。 -1 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -2 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -3 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -4 DI5(INV)(DI5 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -5 BOOSTER TIME 定义了上升沿信号释放后到激活功能无效之间的时间。 00:00:00 ( 上升沿激活时间 ) 00:00:00…23:59:58 小时 : 分 : 秒。 例如：如果参数 3622 BOOSTER SEL( 上升沿激活选择 ) 值设为 DI1 并且参 数 3623 BOOSTER TIME( 上升沿激活时间 ) 设为 01:30:00，在用于激活的 DI 口被释放后，上升沿功能仍被激活 1.5 个小时。 上升沿有效 DI 上升沿激活时间 3626 NOT SEL ( 定时器功能集成 1) 选择定时器功能集成 1 的周期。定时器功能集成可包含 0...4 个定时区间和一 个上升沿激活时间。 NOT SEL( 未选择 ) 无定时区间被选择 0 T1(T1) 定时区间 1 1 T2(T2) 定时区间 2 2 T1 + T2(T1 + T2) 定时区间 1 和 2 3 T3(T3) 定时区间 3 4 T1+T3(T1+T3) 定时区间 1 和 3 5 T2+T3(T2+T3) 定时区间 2 和 3 6 TIMED FUNC 1 SRC ( 未选择 ) 实际信号和参数 186 序号 名称 / 值 描述 T1+T2+T3(T1+T2+T3) 定时区间 1，2 和 3 7 T4(T4) 定时区间 4 8 T1+T4(T1+T4) 定时区间 1 和 4 9 T2+T4(T2+T4) 定时区间 2 和 4 10 T1+T2+T4(T1+T2+T4) 定时区间 1, 2 和 4 T3+T4(T3+T4) 定时区间 4 和 3 11 12 T1+T3+T4(T1+T3+T4) 定时区间 1, 3 和 4 13 T2+T3+T4(T2+T3+T4) 定时区间 2, 3 和 4 14 T1+T2+T3+T4 定时区间 1, 2, 3 和 4 15 上升沿激活 16 (T1+T2+T3+T4) BOOST( 上升沿激活 ) T1+B(T1+ 上升沿激活 ) 上升沿激活和定时区间 1 17 T2+B(T2+ 上升沿激活 ) 上升沿激活和定时区间 2 18 T1+T2+B 上升沿激活和定时区间 1 和 2 19 (T1+T2+ 上升沿激活 ) T3+B(T3+ 上升沿激活 ) 上升沿激活和定时区间 3 T1+T3+B 20 上升沿激活和定时区间 1 和 3 21 上升沿激活和定时区间 2 和 3 22 上升沿激活和定时区间 1, 2 和 3 23 (T1+T3+ 上升沿激活 ) T2+T3+B (T2+T3+ 上升沿激活 ) T1+T2+T3+B(T1+T2+ T3+ 上升沿激活 ) T4+B(T4+ 上升沿激活 ) 上升沿激活和定时区间 4 24 上升沿激活和定时区间 1 和 4 25 上升沿激活和定时区间 2 和 4 26 T1+T2+T4+B(T1+T2+ T4+ 上升沿激活 ) 上升沿激活和定时区间 1, 2 和 4 27 T3+T4+B 上升沿激活和定时区间 3 和 4 28 T1+T3+T4+B(T1+T3+ T4+ 上升沿激活 ) 上升沿激活和定时区间 1, 3 和 4 29 T2+T3+T4+B(T2+T3+ T4+ 上升沿激活 ) 上升沿激活和定时区间 2, 3 和 4 30 T1+2+3+4+B(T1+2+3 +4+ 上升沿激活 ) 上升沿激活和定时区间 1, 2, 3 和 4 31 TIMED FUNC 2 SRC 参见参数 3626 TIMED FUNC 1 SRC( 定时器功能集成 1)。 T1+T4+B (T1+T4+ 上升沿激活 ) T2+T4+B (T2+T4+ 上升沿激活 ) (T3+T4+ 上升沿激活 ) 3627 ( 定时器功能集成 2 ) 参见参数 3626 TIMED FUNC 1 SRC( 定时器功能集成 1)。 3628 TIMED FUNC 3 SRC 参见参数 3626 TIMED FUNC 1 SRC( 定时器功能集成 1)。 ( 定时器功能集成 3 ) 参见参数 3626 TIMED FUNC 1 SRC( 定时器功能集成 1)。 实际信号和参数 187 序号 名称 / 值 描述 3629 TIMED FUNC 4 SRC 参见参数 3626 TIMED FUNC 1 SRC( 定时器功能集成 1)。 ( 定时器功能集成 4 ) 参见参数 3626 TIMED FUNC 1 SRC( 定时器功能集成 1)。 40 PROCESS PID SET 1 过程 PID (PID1) 控制参数集 1。参见 108 页的 PID 控制一节。 ( 过程 PID 参数集 1) 4001 定义过程 PID 控制的比例增益。过大的比例增益会引起调节器震荡。 1 0.1…100.0 比例增益。如果增益值取 0.1， PID 调节器输出变化为十分之一的偏差值。 如果增益值设为 100， PID 调节器输出变化为一百倍的偏差值。 1 = 0.1 INTEGRATION TIME 定义过程 PID 调节器的积分时间常数。积分时间定义了当偏差恒定时调节器 60 输出变化的速率。积分时间越短，连续偏差值校正的越快。但太短的积分时 间会使调节器不稳定。 A A = 偏差值 B = 偏差值阶越 B C = 当比例增益 = 1 时的调节器输出 D (4001 = 10) D = 当比例增益 = 10 时的调节器输出 GAIN ( 比例增益 ) 4002 ( 积分时间 ) C (4001 = 1) t 4002 4003 0.0…3600.0 s 积分时间。如果参数值设为 0，积分功能 ( 调节器的积分部分 ) 被禁止。 1 = 0.1 s DERIVATION TIME 定义过程 PID 调节器的微分时间常数。微分时间定义了当偏差变化时调节器 输出变化的速率。积分时间越长，偏差变化时速度调节器的输出变化越多。 如果微分时间设为 0，则调节器工作为 PI 调节器工作，否则为 PID 调节器。 微分功能使调节器对扰动更加敏感。 0 ( 微分时间 ) 微分功能通过一阶滤波器滤波。滤波时间常数通过参数 4004 PID DERIV FILTER( 微分滤波 ) 定义。 过程偏差值 偏差 100% 0% PID 输出 t 调节器输出的微分部分 比例增益 4001 4003 4004 4005 t 0.0…10.0 s 微分时间。如果参数值设为 0，调节器的微分部分功能被禁止。 1 = 0.1 s PID DERIV FILTER 定义 PID 调节器的微分部分的滤波时间常数。增加滤波时间可以平滑微分部 分功能并减少噪声。 1 ( 微分滤波 ) 0.0…10.0 s 滤波时间常数。如果参数值设为 0，则微分滤波器被禁止。 1 = 0.1 s ERROR VALUE INV 选择反馈信号和变频器速度之间的关系。 NO( 否 ) 正常 : 反馈信号降低，增加变频器速度。偏差 = 给定 - 反馈。 0 ( 偏差值取反 ) NO( 否 ) 实际信号和参数 188 序号 4006 4007 名称 / 值 描述 YES( 是 ) 取反：反馈信号降低，减小变频器速度。偏差 = 反馈 - 给定。 UNITS( 单位 ) 选择 PID 调节器实际值的单位。 % 参见参数 3405 OUTPUT1 UNIT( 输出 1 单位 ) 的选项。 0…63 定义参数 4006 UNITS( 单位 ) 选择的显示参数值小数点的位置。 1 例如 PI (3.14159) 4007 值 0 1 2 3 1=1 UNIT SCALE 1 ( 显示格式 ) 0…3 4008 0% VALUE (0% 值 ) 输入 0003 0031 0314 3142 显示 3 3.1 3.14 3.142 和下一参数 4009 100% VALUE 一起定义 PID 调节器实际值的比例换算。 单位 (4006) +1000% 比例 (4007) 0 4009 4008 内部比例 (%) 0% 100% -1000% 4009 x…x 根据参数 4006 UNITS( 单位 ) 和 4007 UNIT SCALE( 显示格式 ) 定义的单位 和比例确定的单位和范围。 100% VALUE 和上一参数 4008 0% VALUE(0% 值 ) 一起定义 PID 调节器实际值的比例换 算。 (100% 值 ) 4010 100 x...x 根据参数 4006 UNITS( 单位 ) 和 4007 UNIT SCALE( 显示格式 ) 定义的单位 和比例确定的单位和范围。 SET POINT SEL 选择过程 PID 调节器的给定信号源。 AI1 KEYPAD( 控制盘 ) 控制盘 0 AI1(AI1) 模拟输入 AI1 1 AI2(AI2) 模拟输入 AI2 2 COMM( 通讯 ) 现场总线给定值 REF2 8 ( 给定值选择 ) COMM+AI1(通讯+AI1) 现场总线给定值 REF2 与模拟输入 AI1 的和。参见 215 页的给定值选择和修 正一节。 9 COMM*AI1( 通讯 *AI1) 现场总线给定值 REF2 与模拟输入 AI1 的乘积。参见 215 页的给定值选择和 修正一节。 10 DI3U,4D(RNC) (DI3U,4D(RNC)) DI3U,4D (NC) (DI3U,4D (NC)) AI1+AI2 (AI1+AI2) 实际信号和参数 数字输入 DI3：给定值增加。数字输入 DI4： 给定值减少。停机命令复位给定 11 值为 0。控制源从 EXT1( 外部 1) 变为 EXT2( 外部 2)、从 EXT2( 外部 2) 变为 EXT1( 外部 1) 或从 LOC( 本地 ) 变为 REM( 远程 ) 时给定值存储。 数字输入 DI3：给定值增加。数字输入 DI4：给定值减少。程序存储有效的给 12 定值 ( 停机命令不复位 )。控制源从 EXT1( 外部 1) 变为 EXT2( 外部 2)、从 EXT2(外部2)变为EXT1(外部1)或从LOC(本地)变为REM(远程)时参考值不存 储。 给定值通过下列计算公式给定： REF = AI1(%) + AI2(%) - 50% 14 189 序号 名称 / 值 描述 AI1*AI2 给定值通过下列计算公式给定： REF = AI(%) · (AI2(%) / 50%) 15 给定值通过下列计算公式给定： REF = AI1(%) + 50% - AI2(%) 16 17 (AI1/AI2) 给定值通过下列计算公式给定： REF = AI1(%) · (50% / AI2 (%)) INTERNAL( 内部 ) 参数 4011 INTERNAL SETPNT( 内部给定 ) 定义的恒定值。 19 DI4U,5D(NC) 参见选项 DI3U,4D (NC)。 31 脉冲输入。 32 顺序编程输出。参见参数组 84 SEQUENCE PROG。 33 (AI1*AI2) AI1-AI2 (AI1-AI2) AI1/AI2 (DI4U,5D(NC)) FREQ INPUT ( 脉冲输入 ) SEQ PROG OUT ( 顺序编程输出 ) 4011 INTERNAL SETPNT ( 内部给定 ) 4012 如果参数 4010 SET POINT SEL( 给定值选择 ) 设为 INTERNAL( 内部 )，通过 40 本参数选择恒定值作为过程 PID 调节器的给定值。 x…x 根据参数 4006 UNITS( 单位 ) 和 4007 UNIT SCALE( 显示格式 ) 定义的单位 和比例确定的单位和范围。 SETPOINT MIN ( 给定最小值 ) 定义选定 PID 给定信号源的最小值。参见参数 4010 SET POINT SEL( 给定值 0 选择 )。 -500.0…500.0% 百分比值。 1 = 0.1% 例如 : 模拟输入 AI1 作为 PID 给定源 ( 参数 4010 的值为 AI1)。给定值的最 小和最大值如下图所示分别对应于参数 1301 MINIMUM AI1(AI1 下限 ) 和 1302 MAXIMUM AI1(AI1 上限 ) 的设定。 给定 给定 MAX > MIN 4012 (MIN) 4013 (MAX) 4012 (MIN) AI1 (%) 1301 4013 4014 1302 MIN > MAX 4013 (MAX) AI1 (%) 1301 1302 ( 给定最大值 ) 定义选定 PID 给定信号源的最大值。参见参数 4010 SET POINT SEL( 给定值 100 选择 ) 和 4012 SETPOINT MIN( 给定最小值 )。 -500.0…500.0% 百分比值 1 = 0.1% FBK SEL 选择过程 PID 调节器的实际值 ( 反馈信号 )。变量 ACT1 和 ACT2 的信号源 通过参数 4016 ACT1 INPUT( 实际值 1 输入 ) 和 4017 ACT2 INPUT( 实际值 2 输入 ) 来定义。 ACT1 ( 反馈值选择 ) ACT1(ACT1) 实际值 1 1 ACT1-ACT2 实际值 1 与实际值 2 的差 2 实际值 1 与实际值 2 的和 3 实际值 1 与实际值 2 的乘积 4 SETPOINT MAX (ACT1-ACT2) ACT1+ACT2 (ACT1+ACT2) ACT1*ACT2 (ACT1*ACT2) 实际信号和参数 190 序号 名称 / 值 描述 ACT1/ACT2 实际值 1 与实际值 2 相除 5 实际值 1 与实际值 2 的最小值 6 实际值 1 与实际值 2 的最大值 7 实际值 1 与实际值 2 差的平方根 8 实际值 1 平方与实际值 2 平方的和 9 实际值 1 的平方根 10 信号 0149 PID COMM VALUE 1(PID 通讯值 1) 的值 11 信号 0150 PID COMM VALUE 2(PID 通讯值 2) 的值 12 (ACT1/ACT2) MIN(A1,A2) (MIN(A1,A2)) MAX(A1,A2) (MAX(A1,A2)) sqrt(A1-A2) (sqrt(A1-A2)) sqA1+sqA2 (sqA1+sqA2) sqrt(ACT1) (sqrt(ACT1)) COMM FBK 1 ( 通讯反馈值 1) COMM FBK 2 ( 通讯反馈值 2) 4015 4016 ( 乘法因子 ) 这个参数用于给过程 PID 的实际值 ( 反馈值 ) 加一个额外的乘法因子。这种应 0 用主要用于通过其它变量来计算得到反馈值 ( 例如通过压差信号计算流量 )。 -32.768…32.767 乘法因子。如果该参数设为 0，则没有使用乘法因子。 1 = 0.001 ACT1 INPUT 定义实际值 1 的信号源。实际值 1 用于过程 PID 控制的反馈信号值。参见参 数 4014 FBK SEL( 反馈值选择 )。 AI2 ( 实际值 1 输入 ) AI1(AI1) 模拟输入 AI1 1 AI2(AI2) 模拟输入 AI2 2 FBK MULTIPLIER CURRENT( 电流 ) 使用电流作为实际值 1。最小实际值 1 = 0 A，最大实际值 1 = 2 倍额定电流。 3 TORQUE( 电压 ) 使用转矩作为实际值 1。最小实际值 1= -2 倍额定转矩，最大实际值 1 = 2 倍 4 额定转矩。 POWER( 功率 ) 使用功率作为实际值 1。最小实际值 1= -2 倍额定功率，最大实际值 1= 2 倍 额定功率。 5 COMM ACT 1 信号 0149 PID COMM VALUE 1(PID 通讯值 1) 的值 6 信号 0150 PID COMM VALUE 2(PID 通讯值 2) 的值 7 定义实际值 2 的信号源。实际值 2 用于过程 PID 控制的反馈信号值。参见参 数 4014 FBK SEL( 反馈值选择 )。 AI2 ( 通讯实际值 1) COMM ACT 2 ( 通讯实际值 2) 4017 ACT2 INPUT ( 实际值 2 输入 ) 参见参数 4016 ACT1 INPUT( 实际值 1 输入 )。 实际信号和参数 191 序号 名称 / 值 描述 4018 ACT1 MINIMUM 如果模拟输入选作实际信号 1 的信号源 , 定义变量实际值 1 的最小值。参见 参数 4016 ACT1 INPUT( 实际值 1 输入 )。 ( 实际值 1 最小值 ) 0 实际值的最小和最大值如下图所示分别对应于参数 1301 MINIMUM AI1(AI1 下限 ) 和 1302 MAXIMUM AI1(AI1 上限 ) 的设定。 A= 正常； B = 相反 (ACT1 最小值 > ACT1 最大值 ) 实际值 1 (%) 实际值 1 (%) A 4019 4018 1301 4019 4019 AI (%) 1302 B AI (%) 1301 1302 -1000…1000% 百分比值 ACT1 MAXIMUM 如果模拟输入选作实际信号 1 的信号源 , 定义变量实际值 1 的最大值。参见 100 参数 4016 ACT1 INPUT( 实际值 1 输入 )。实际信号 1 的最小 (4018 ACT1 MINIMUM(实际值1最小值))和最大设定值定义如何将测量装置得到的电压/电 流的信号值转变为用于过程 PID 调节器的百分比值。参见参数 4018 ACT1 MINIMUM( 实际值 1 最小值 )。 ( 实际值 1 最大值 ) 4020 4018 1 = 1% -1000…1000% 百分比值 1 = 1% ACT2 MINIMUM 参见参数 4018 ACT1 MINIMUM( 实际值 1 最小值 )。 0 -1000…1000% 参见参数 4018。 1 = 1% ACT2 MAXIMUM 参见参数 4019 ACT1 MAXIMUM( 实际值 1 最大值 )。 100 参见参数 4019。 1 = 1% ( 实际值 2 最小值 ) 4021 ( 实际值 2 最大值 ) -1000…1000% 4022 SLEEP SELECTION 激活睡眠功能并选择激活输入的信号源。参见 110 页的过程 PID(PID1) 控制 NOT SEL ( 睡眠选择 ) 的睡眠功能一节。 ( 未选择 ) NOT SEL( 未选择 ) 未选择睡眠功能 0 通过数字输入 DI1 来激活 / 禁止该功能。 1 = 有效，0 = 无效。 1 DI1(DI1) 参数 4023 PID SLEEP LEVEL(PID 睡眠水平 ) 和 4025 WAKE-UP DEV( 唤醒 水平 ) 的内部睡眠标准设定无效。睡眠启动和停止延时参数 4024 PID SLEEP DELAY(PID 睡眠延时 ) 和 4026 WAKE-UP DELAY ( 唤醒延时 ) 有效。 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 INTERNAL( 内部 ) 通过参数 4023 PID SLEEP LEVEL(PID 睡眠水平 ) 和 4025 WAKE-UP DEV( 唤醒水平 ) 的设定来自动激活和禁止该功能。 7 DI1(INV)(DI1 反置 ) 通过反置数字输入 DI1 来激活 / 禁止该功能。 1 = 无效，0 = 有效。 -1 参数 4023 PID SLEEP LEVEL(PID 睡眠水平 ) 和 4025 WAKE-UP DEV( 唤醒 水平 ) 的内部睡眠标准设定无效。睡眠启动和停止延时参数 4024 PID SLEEP DELAY(PID 睡眠延时 ) 和 4026 WAKE-UP DELAY ( 唤醒延时 ) 有效。 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -2 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -3 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -4 DI5(INV)(DI5 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -5 实际信号和参数 192 序号 名称 / 值 描述 4023 PID SLEEP LEVEL 定义睡眠功能的睡眠速度值。如果电机速度低于设定值 (4023)，且时间长于 睡眠延时时间 (4024)，则变频器会切换为睡眠模式。在睡眠模式下，电机会 停止运转，并且控制盘会显示警告信息 “SLEEP MODE( 睡眠模式 )”。 (PID 睡眠水平 ) 0 参数 4022 SLEEP SELECTION( 睡眠选择 ) 必须设为 INTERNAL( 内部 )。 PID 输出水平 t < 4024 t > 4024 4023 t PID 过程反馈 4026 PID 给定值 4025 t 停止 4024 4025 起动 0.0…500.0 Hz / 0…30000 rpm 睡眠启动水平 PID SLEEP DELAY (PID 睡眠延时 ) 定义睡眠起动功能的延时时间。参见参数 4023 PID SLEEP LEVEL(PID 睡眠 60 水平 )。当电机速度低于睡眠速度值时，计时器开始计时。而当电机速度高于 睡眠速度值时，计时器复位。 0.0…3600.0 s 睡眠启动延时 1 = 0.1 s WAKE-UP DEV 定义睡眠功能的唤醒偏差值。如果实际值与 PID 的给定值的偏差超过唤醒偏 差 (4025) 设定的值，且时间长于唤醒延时时间 (4026)，则变频器就会被唤 醒。实际唤醒值还与参数 4005 ERROR VALUE INV 的设定有关。 0 ( 唤醒偏差 ) 1 = 0.1 Hz / 1 rpm 若参数 4005 设为 0: 唤醒值 = 设定值 - 唤醒偏差。 若参数 4005 设为 1: 唤醒值 = 设定值 + 唤醒偏差。 4005 = 1 时的唤醒值 4025 PID 给定值 4025 4005 = 0 时的唤醒值 t 也可参见参数 4023 PID SLEEP LEVEL 的图形。 4026 4027 x…x 单位和范围取决于参数 4026 WAKE-UP DELAY( 唤醒延时 ) 和 4023 PID SLEEP LEVEL(PID 睡眠水平 ) 设定的单位和换算。 WAKE-UP DELAY 定义用于睡眠功能的唤醒延时。参见参数 4023 PID SLEEP LEVEL(PID 睡眠 水平 )。 0.5 ( 唤醒延时 ) 0.00…60.00 s 唤醒延时 1 = 0.01 s PID 1 PARAM SET 定义变频器所读的信号源如何在 PID 参数集 1 和 PID 参数集 2 中选择。 参数 4001…4026 设定的 PID 参数集 1 参数 4101…4126 设定的 PID 参数集 2 SET1 (PID 1 参数设定 ) SET 1( 参数集 1) PID 参数集 1 有效。 0 DI1(DI1) 数字输入 DI1。 1 = PID 参数集 2，0 = PID 参数集 1。 1 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 实际信号和参数 193 序号 名称 / 值 描述 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 SET 2( 参数集 2) PID 参数集 2 有效。 7 TIMER 1( 定时器功能 集成 1) 定时器设定 PID 参数集 1/2 控制。 TIMER 1 无效 = PID 参数集 1，TIMER 1 有效 = PID 参数集 2。参见参数组 36 TIMED FUNCTIONS。 8 TIMER 2( 定时器功能 集成 2) 见选项 TIMER 1。 9 TIMER 3( 定时器功能 集成 3) 见选项 TIMER 1。 10 TIMER 4( 定时器功能 集成 4) 见选项 TIMER 1。 11 DI1(INV)(DI1 反置 ) 反置数字输入 DI1。0 = PID 参数集 2, 1 = PID 参数集 1。 -1 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -2 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -3 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -4 DI5(INV)(DI5 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -5 41 PROCESS PID SET 2 过程 PID (PID1) 控制参数集 2。参见 108 页的 PID 控制一节。 ( 过程 PID 参数集 2) 4101 GAIN 参见参数 4001 GAIN( 比例增益 )。 ( 比例增益 ) 4102 INTEGRATION TIME 参见参数 4002 INTEGARTION TIME( 积分时间 )。 ( 积分时间 ) 4103 DERIVATION TIME 参见参数 4003 DERIVATION TIME( 微分时间 )。 ( 微分时间 ) 4104 PID DERIV FILTER 参见参数 4004 PID DERIV FILTER( 微分滤波 )。 ( 微分滤波 ) 4105 ERROR VALUE INV 参见参数 4005 ERROR VALUE INV( 偏差值取反 )。 ( 偏差值取反 ) 4106 UNITS 参见参数 4006 UNITS( 单位 )。 ( 单位 ) 4107 UNIT SCALE 参见参数 4007 UNIT SCALE( 显示格式 )。 ( 显示格式 ) 4108 0% VALUE 参见参数 4008 0% VALUE(0% 值 )。 (0% 值 ) 4109 100% VALUE 参见参数 4009 100% VALUE(100% 值 )。 (100% 值 ) 4110 SET POINT SEL 参见参数 4010 SET POINT SEL( 给定值选择 )。 ( 给定值选择 ) 4111 INTERNAL SETPNT 4112 SETPOINT MIN 参见参数 4011 INTERNAL SETPNT( 内部给定 )。 ( 内部给定 ) 参见参数 4012 SETPOIN MIN( 给定最小值 )。 ( 给定最小值 ) 实际信号和参数 194 序号 名称 / 值 描述 4113 SETPOINT MAX 参见参数 4013 SETPOINT MAX( 给定最大值 )。 ( 给定最大值 ) 4114 FBK SEL 参见参数 4014 FBK SEL( 反馈值选择 )。 ( 反馈值选择 ) 4115 FBK MULTIPLIER 参见参数 4015 FBK MULTIPLIER( 乘法因子 )。 ( 乘法因子 ) 4116 ACT1 INPUT 参见参数 4016 ACT1 INPUT( 实际值 1 输入 )。 ( 实际值 1 输入 ) 4117 ACT2 INPUT 参见参数 4017 ACT2 INPUT( 实际值 2 输入 )。 ( 实际值 2 输入 ) 4118 ACT1 MINIMUM 4119 ACT1 MAXIMUM 参见参数 4018 ACT1 MINIMUM( 实际值 1 最小值 )。 ( 实际值 1 最小值 ) 参见参数 4019 ACT1 MAXIMUM( 实际值 1 最大值 )。 ( 实际值 1 最大值 ) 4120 ACT2 MINIMUM 参见参数 4020 ACT2 MINIMUM( 实际值 2 最小值 )。 ( 实际值 2 最小值 ) 4121 ACT2 MAXIMUM 参见参数 4021 ACT2 MAXIMUM( 实际值 2 最大值 )。 ( 实际值 2 最大值 ) 4122 SLEEP SELECTION 4123 PID SLEEP LEVEL 参见参数 4022 SLEEP SELECTION( 睡眠选择 )。 ( 睡眠选择 ) 参见参数 4023 PID SLEEP LEVEL(PID 睡眠水平 )。 (PID 睡眠水平 ) 4124 PID SLEEP DELAY 参见参数 4024 PID SLEEP DELAY(PID 睡眠延时 )。 (PID 睡眠延时 ) 4125 WAKE-UP DEV 参见参数 4025 WAKE-UP DEV( 唤醒偏差 )。 ( 唤醒偏差 ) 4126 WAKE-UP DELAY 参见参数 4026 WAKE-UP DELAY( 唤醒延时 )。 ( 唤醒延时 ) 42 EXT / TRIM PID 外部 / 修正 PID (PID2) 控制。参见 108 页的 PID 控制一节。 ( 外部 / 修正 PID) 4201 GAIN 参见参数 4001 GAIN( 比例增益 )。 ( 比例增益 ) 4202 INTEGRATION TIME 4203 DERIVATION TIME 参见参数 4002 INTEGARTION TIME( 积分时间 )。 ( 积分时间 ) 参见参数 4003 DERIVATION TIME( 微分时间 )。 ( 微分时间 ) 4204 PID DERIV FILTER 参见参数 4004 PID DERIV FILTER( 微分滤波 )。 ( 微分滤波 ) 4205 ERROR VALUE INV 参见参数 4005 ERROR VALUE INV( 偏差值取反 )。 ( 偏差值取反 ) 4206 UNITS ( 单位 ) 实际信号和参数 参见参数 4006 UNITS( 单位 )。 195 序号 名称 / 值 描述 4207 UNIT SCALE 参见参数 4007 UNIT SCALE( 显示格式 )。 ( 显示格式 ) 4208 0% VALUE 参见参数 4008 0% VALUE(0% 值 )。 (0% 值 ) 4209 100% VALUE 参见参数 4009 100% VALUE(100% 值 )。 (100% 值 ) 4210 SET POINT SEL 参见参数 4010 SET POINT SEL( 给定值选择 )。 ( 给定值选择 ) 4211 INTERNAL SETPNT 参见参数 4011 INTERNAL SETPNT( 内部给定 )。 ( 内部给定 ) 4212 SETPOINT MIN 4213 SETPOINT MAX 参见参数 4012 SETPOIN MIN( 给定最小值 )。 ( 给定最小值 ) 参见参数 4013 SETPOINT MAX( 给定最大值 )。 ( 给定最大值 ) 4214 FBK SEL 参见参数 4014 FBK SEL( 反馈选择 )。 ( 反馈选择 ) 4215 FBK MULTIPLIER 参见参数 4015 FBK MULTIPLIER( 乘法因子 )。 ( 乘法因子 ) 4216 ACT1 INPUT 4217 ACT2 INPUT 参见参数 4016 ACT1 INPUT( 实际值 1 输入 )。 ( 实际值 1 输入 ) 参见参数 4017 ACT2 INPUT( 实际值 2 输入 )。 ( 实际值 2 输入 ) 4218 ACT1 MINIMUM 参见参数 4018 ACT1 MINIMUM( 实际值 1 最小值 )。 ( 实际值 1 最小值 ) 4219 ACT1 MAXIMUM 参见参数 4019 ACT1 MAXIMUM( 实际值 1 最大值 )。 ( 实际值 1 最大值 ) 4220 ACT2 MINIMUM 4221 ACT2 MAXIMUM 参见参数 4020 ACT2 MINIMUM( 实际值 2 最小值 )。 ( 实际值 2 最小值 ) 参见参数 4021 ACT2 MAXIMUM( 实际值 2 最大值 )。 ( 实际值 2 最大值 ) 4228 选择激活外部 PID 功能的信号源。此时参数 4230 TRIM MODE ( 修正模式 ) 必须设为 NOT SEL。 NOT SEL ( 激活选择 ) NOT SEL( 未选择 ) 无外部 PID 控制的激活信号。 0 ACTIVATE ( 未选择 ) DI1(DI1) 数字输入 DI1。1 = 有效， 0 = 无效。 1 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 DRIVE RUN 变频器起动时激活。起动 ( 变频器运行 ) = 有效。 7 ON( 上电 ) 变频器上电时激活。上电 ( 变频器有电 ) = 有效。 8 TIMER 1( 定时器功能 集成 1) 定时器激活。定时器功能集成 1 有效 = PID 控制有效。参见参数组 36 TIMED 9 FUNCTIONS。 ( 变频器起动 ) 实际信号和参数 196 序号 4229 名称 / 值 描述 TIMER 2( 定时器功能 集成 2) 见选项 TIMER 1。 10 TIMER 3( 定时器功能 集成 3) 见选项 TIMER 1。 11 TIMER 4( 定时器功能 集成 4) 见选项 TIMER 1。 12 DI1(INV)(DI1 反置 ) 反置数字输入 DI1。0 = 有效， 1 = 无效。 -1 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -2 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -3 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -4 DI5(INV)(DI5 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -5 OFFSET 定义外部 PID 调节器输出的偏置。如果 PID 调节器有效， PID 调节器输出从 该偏置值开始。如果 PID 调节器无效， PID 调节器输出被复位到该值。 0 ( 偏置 ) 参数 4230 TRIM MODE ( 修正模式 ) 必须设为 NOT SEL( 未选择 )。 4230 0.0…100.0% 百分比值 1 = 0.1% TRIM MODE 激活修正功能并选择直接或比例修正类型。通过修正可以给变频器的给定值 叠加一个纠正量。参见 91 页的给定信号的修正一节。 NOT SEL ( 修正模式 ) NOT SEL( 未选择 ) 不选择修正模式 0 PROPORTIONAL 有效。修正量和修正前的 rpm/Hz 给定值 (REF1) 成比例。 1 DIRECT( 直接 ) 有效。修正量与给定的最大极限值 ( 最大速度，频率或转矩 ) 有关。 2 TRIM SCALE 定义修正功能的乘数因子。参见 91 页的给定信号的修正一节。 0 -100.0…100.0% 乘数因子 1 = 0.1% CORRECTION SRC 选择修正给定值。参见 91 页的给定信号的修正一节。 PID2REF ( 未选择 ) ( 比例 ) 4231 ( 修正因子 ) 4232 (PID2 给定 ) ( 纠偏源 ) 通过参数 4210 ( 也就是信号 0129 PID 2 SETPNT(PID2 设定点 ) 的值 ) 选择 PID2 的给定值作为纠偏源。 1 PID2OUTPUT 通过信号 0127 PID 2 OUTPUT(PID2 输出 ) 的值选择 PID2 的输出作为纠偏 源。 2 TRIM SELECTION 选择使用修正功能来修正速度还是转矩的给定。参见 91 页的给定信号的修正 SPEED/ 一节。 FREQ PID2REF (PID2 给定 ) 4233 ( 修正选择 ) ( 转速 / 频率 ) SPEED/FREQ 速度给定值修正。 0 转矩给定值修正 ( 仅用于 REF2 (%))。 1 ( 转速 / 频率 ) TORQUE( 转矩 ) 43 MECH BRK CONTROL 机械抱闸控制。参见 114 页的机械抱闸控制一节。 ( 机械抱闸控制 ) 4301 BRAKE OPEN DLY ( 抱闸打开延时 ) 0.00…2.50 s 实际信号和参数 定义抱闸功能的打开延时时间 (= 在打开抱闸命令和释放电机速度控制之间的 0.20 延时时间 )。当电机电流 / 转矩 / 速度升到释放抱闸 ( 参数 4302 BRAKE OPEN LVL( 抱闸打开水平 ) 或 4304 FORCED OPEN LVL( 强制打开水平 )) 所 需的水平时并且电机已经励磁时，延时计时器开始计时。同时，随着计数器 开始计数，抱闸功能使继电器通电，以控制抱闸，并且抱闸开始打开。 延时时间 1 = 0.01 s 197 序号 名称 / 值 描述 4302 BRAKE OPEN LVL 定义抱闸释放时电机的起动转矩 / 电流。起动后变频器的电流 / 转矩固定在 该设定值，直到电机励磁结束。 100% 0.0…180.0% 电机额定转矩 TN ( 矢量控制下 ) 的百分比或额定电流 I2N ( 标量控制下 ) 的百 分比。控制模式通过参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 来选 择。 1 = 0.1% BRAKE CLOSE LVL 定义抱闸闭合时电机的转速。变频器的转速低于该设定值后抱闸闭合。 4.0% 0.0…100.0% 电机额定转速 ( 矢量控制下 ) 的百分比或额定频率 ( 标量控制下 ) 的百分比。 控制方式通过参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 来选择。 1 = 0.1% FORCED OPEN LVL 0 定义抱闸打开时的转速。该参数的设定可以超越参数 4302 BRAKE OPEN LVL ( 抱闸打开水平 ) 的设置。起动后，变频器的转速固定在该设定值，直到 电机励磁结束。 该参数的作用是提供足够的起动转矩以避免电机由于负载原因而运转在错误 的方向上。 ( 抱闸打开水平 ) 4303 ( 抱闸闭合水平 ) 4304 ( 强制打开水平 ) 0.0…100% 4305 4306 最大频率 ( 标量控制下 ) 或最大转速 ( 矢量控制下 ) 的百分比。如果该参数值 设为 0，该功能被禁止。控制方式通过参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电 机控制模式 ) 来选择。 1 = 0.1% BRAKE MAGN DELAY 定义电机励磁时间。起动后变频器的电流 / 转矩 / 速度固定在参数 4302 0 BRAKE OPEN LVL( 抱闸打开水平 ) 或 4304 FORCED OPEN LVL( 强制打开 ( 抱闸励磁延时 ) 水平 ) 设定的值，一直保持该设定时间。 0…10000 ms 励磁时间。如果参数值设为 0，该功能被禁止。 1 = 1 ms RUNTIME FREQ LVL 定义抱闸闭合转速。运行时如果频率降到该设定值以下，抱闸闭合。频率达 到参数 4301...4305 设定的水平时，抱闸会重新打开。 0 最大频率 ( 标量控制下 ) 的百分比或最大转速 ( 矢量控制下 ) 的百分比。如果 参数值设为 0，该功能被禁止。控制方式通过参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 来选择。 1 = 0.1% ( 运行时频率水平 ) 0.0…100.0% 51 EXT COMM MODULE ( 外部通讯模块 ) 只有在安装了现场总线适配器模块 （可选项）并且该模块被参数 9802 COMM PROT SEL( 通讯口选择 ) 激活后，该参数才需要调整。需要获取该参 数的详细信息，请参照 《现场总线模块手册》和通过现场总线适配器进行现 场总线控制一章。 即使应用宏程序发生改变时，其设置值仍保持不变。 5101 FBA TYPE 显示连接的现场总线适配器模块的类型。 ( 总线适配器类型 ) ( 未定义 ) 未发现现场总线模块，或错误连接，或者参数 9802 COMM PROT SEL( 通讯 0 口选择 ) 的设置不是 EXT FBA( 外部现场总线 )。 PROFIBUS-DP Profibus 适配器模块。 1 CANopen 适配器模块。 32 DeviceNet 适配器模块。 37 NOT DEFINED (PROFIBUS-DP) CANOPEN (CANOPEN) DEVICENET (DEVICENET) 5102 FB PAR 2 ( 总线参数 2) ... .... 5126 FB PAR 26 参数为特殊适配器模块。要了解更多信息，请参考模块手册。注意不是所有 的参数都可见。 ( 总线参数 26) 实际信号和参数 198 序号 名称 / 值 描述 5127 FBA PAR REFRESH ( 总线参数刷新 ) 确认任何改变适配器模块配置参数的设定。刷新后，参数值会自动变为 DONE。 DONE( 结束 ) 刷新结束 0 REFRESH( 刷新 ) 刷新 1 52 PANEL COMM 变频器控制盘的通讯设定 ( 控制盘通讯 ) 5201 定义变频器的地址。在线不允许两台设备共用一个地址。 1 1…247 地址 1=1 BAUD RATE 定义连接的通讯速率。 9.6 9.6 kbit/s 9.6 kbit/s 1 = 0.1 kbit/s 19.2 kbit/s 19.2 kbit/s 38.4 kbit/s 38.4 kbit/s STATION ID ( 站号 ) 5202 ( 波特率 ) 5203 57.6 kbit/s 57.6 kbit/s 115.2 kbit/s 115.2 kbit/s PARITY 定义奇偶校验和停止位。所有在线的工作站必须使用相同设置值。 8 NONE 1 8 NONE 1 无奇偶校验位，有一个停止位。 0 8 NONE 2 无奇偶校验位，有两个停止位。 1 8 EVEN 1 一个偶数校验位，一个停止位。 2 8 ODD 1 一个奇数校验位，一个停止位。 3 OK MESSAGES 变频器收到的有效信息的计数。正常运行过程中，该计数器一直在增加。 0 0…65535 消息数目 1=1 PARITY ERRORS 0 ( 校验错误 ) 通过 Modbus 连接变频器收到的关于校验 错误信息的计数。计数值太高时， 检查总线上设备的奇偶校验设定是否一致。 注意：高噪音等级产生错误。 0…65535 字符数目 1=1 FRAME ERRORS 0 ( 帧错误 ) 通过 Modbus 连接变频器收到的关于帧错误信息的计数。计数值太高时，检 查总线上设备的通讯速率设定是否一致。 注意：高噪音等级产生错误。 0…65535 字符数目 1=1 ( 校验 ) 5204 ( 好消息 ) 5205 5206 5207 5208 BUFFER OVERRUNS 变频器收到的关于缓冲区溢出错误信息的计数。也就是字符数超过最大信息 长度 (128 字节 ) 的数目。 ( 溢出错误 ) 0 0…65535 字符数目 CRC ERRORS (CRC 错误 ) 变频器收到的关于 CRC( 循环冗余码校验 ) 错误信息的计数。计数值太高时， 0 检查 CRC 计算是否错误。 注意：高噪音等级产生错误。 0…65535 消息数目 53 EFB PROTOCOL ( 内置通讯协议 ) 实际信号和参数 内置的现场总线连接设定。参见内置现场总线控制一章。 1=1 1=1 199 序号 名称 / 值 描述 5302 EFB STATION ID 定义设备的地址。在线不允许两台设备共用一个地址。 1 0...247 地址 1=1 EFB BAUD RATE 定义连接的通讯速率。 9.6 1.2 1.2 kbit/s 1 = 0.1 kbit/s 2.4 2.4 kbit/s 4.8 4.8 kbit/s 9.6 9.6 kbit/s 19.2 19.2 kbit/s 38.4 38.4 kbit/s 57.6 57.6 kbit/s 76.8 76.8 kbit/s EFB PARITY 定义奇偶校验、停止位和数据长度。所有在线的工作站必须使用相同设置值。 8 NONE 1 (EFB 站号 ) 5303 (EFB 波特率 ) 5304 (EFB 校验 ) 5305 8 NONE 1 无奇偶校验位，有一个停止位， 8 个数据位。 0 8 NONE 2 无奇偶校验位，有两个停止位， 8 个数据位。 1 8 EVEN 1 一个偶数校验位，一个停止位， 8 个数据位。 2 8 ODD 1 一个奇数校验位，一个停止位， 8 个数据位。 3 EFB CTRL PROFILE 选择通讯配置。参见 224 页的通讯配置一节。 ABB DRV LIM (EFB 控制类型 ) (ABB 简装版 配置 ) ABB 传动简装版配置 0 DCU 配置 1 ABB 传动完全版配置 2 变频器收到的有效信息的计数。正常运行过程中，该计数器一直在增加。 0 0...65535 消息数目 1=1 EFB CRC ERRORS (EFB CRC 错误 ) 变频器收到的关于 CRC( 循环冗余码校验 ) 错误信息的计数。计数值太高时， 0 检查 CRC 计算是否错误。 注意：高噪音等级产生错误。 0...65535 消息数目 1=1 EFB PAR 10 选择映射到 Modbus 寄存器 40005 的参数。 0 0...65535 参数索引 1=1 EFB PAR 11 选择映射到 Modbus 寄存器 40006 的参数。 0 0...65535 参数索引 1=1 EFB PAR 12 选择映射到 Modbus 寄存器 40007 的参数。 0 ABB DRV LIM (ABB 简装版配置 ) DCU PROFILE (DCU 配置 ) ABB DRV FULL (ABB 完全版配置 ) 5306 EFB OK MESSAGES (EFB 好消息 ) 5307 5310 (EFB 参数 10) 5311 (EFB 参数 11) 5312 (EFB 参数 12) 实际信号和参数 200 序号 5313 名称 / 值 描述 0...65535 参数索引 1=1 EFB PAR 13 选择映射到 Modbus 寄存器 40008 的参数。 0 0...65535 参数索引 1=1 EFB PAR 14 选择映射到 Modbus 寄存器 40009 的参数。 0 0...65535 参数索引 1=1 EFB PAR 15 选择映射到 Modbus 寄存器 40010 的参数。 0 0...65535 参数索引 1=1 EFB PAR 16 选择映射到 Modbus 寄存器 40011 的参数。 0 0...65535 参数索引 1=1 EFB PAR 17 选择映射到 Modbus 寄存器 40012 的参数。 0 0...65535 参数索引 1=1 EFB PAR 18 保留 0 (EFB 参数 13) 5314 (EFB 参数 14) 5315 (EFB 参数 15) 5316 (EFB 参数 16) 5317 (EFB 参数 17) 5318 (EFB 参数 18 ) 5319 EFB PAR 19 (EFB 参数 19) 5320 ABB 传动配置 (ABB 传动简装版或 ABB 传动完全版 ) 控制字。只读，复制于 0x0000 现场总线控制字。 0x0000...0xFFFF ( 十 六进制 ) 控制字 EFB PAR 20 ABB 传动配置 (ABB 传动简装版或 ABB 传动完全版 ) 状态字。只读，复制于 0x0000 现场总线状态字。 (EFB 参数 20) 0x0000...0xFFFF ( 十 六进制 ) 54 FBA DATA IN 状态字 变频器经现场总线适配器到现场总线控制器的数据。参见通过现场总线适配 器进行现场总线控制一章。 ( 现场总线数据输入 ) 5401 FBA DATA IN 1 选择变频器发送到现场总线控制器的数据。 (FBA 数据输入 1) 5402 0 没有使用 1...6 控制和状态数据字 5401 设定 1 2 3 4 5 6 101...9999 参数索引 FBA DATA IN 2 参见参数 5401 FBA DAT IN A(FBA 数据输入 1)。 (FBA 数据输入 2) .... 数据字 控制字 给定值 1 给定值 2 状态字 实际值 1 实际值 2 ... 实际信号和参数 ... 201 序号 名称 / 值 描述 5410 FBA DATA IN 10 参见参数 5401FBA DATA IN 1(FBA (FBA 数据输入 10) 55 FBA DATA OUT 数据输入 1)。 经现场总线适配器从现场总线控制器到变频器的数据。参见通过现场总线适 配器进行现场总线控制一章。 ( 现场总线数据输出 ) 5501 FBA DATA OUT 1 选择从现场总线控制器发送到变频器的数据。 (FBA 数据输出 1) 5502 0 没有使用 1...6 控制和状态数据字 5501 设定 1 2 3 4 5 6 数据字 控制字 给定值 1 给定值 2 状态字 实际值 1 实际值 2 101...9999 变频器参数 FBA DATA OUT 2 参见参数 5501 FBA DATA PUT 1(FBA 数据输出 1)。 (FBA 数据输出 2) ... ... ... 5510 FBA DATA OUT 10 参见参数 5501 FBA DATA OUT 1(FBA (FBA 数据输出 10) 84 SEQUENCE PROG 数据输出 1)。 顺序编程。参见 121 页的顺序编程一节。 ( 顺序编程 ) 8401 使能顺序编程功能。 若顺序编程使能信号消失，则顺序编程停止。顺序编程状态 (0168 SEQ PROG STATE) 被置为 1 并且所有的计时器和输出 (RO/TO/AO) 清零。 DISABLE DISABLE( 禁止 ) 禁止 0 ACTIVE( 有效 ) 有效 1 SEQ PROG START 选择激活顺序控制功能的信号源。 当顺序编程被激活时，程序从前一个被使用的状态开始执行。 NOT SEL SEQ PROG ENABLE ( 顺序编程使能 ) 8402 ( 顺序编程启动 ) ( 禁止 ) ( 未选择 ) 若顺序控制有效信号消失，则顺序编程停止且所有计时器和输出 (RO/TO/AO) 清零。顺序编程状态 (0168 SEQ PROG STATE) 保持不变。 若想从第一个顺序编程状态起动，必须用参数 8404 SEQ PROG RESET( 顺 序编程复位 ) 的设定来复位顺序编程。若想每次都从第一个顺序编程状态起 动，可将复位和起动的信号源来自相同的数据输入口 (8404 和 8402 SEQ PROG START( 顺序编程启动 ))。 注意：若没有接收到运行使能 (1601 RUN ENABLE( 运行允许 )) 信号，变频 器不会起动。 DI1(INV)(DI1 反置 ) 通过反置数字输入 DI1 来激活顺序编程 0 = 有效，1 = 无效。 -1 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -2 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -3 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -4 DI5(INV)(DI5 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -5 NOT SEL( 未选择 ) 无顺序编程激活信号。 0 实际信号和参数 202 序号 名称 / 值 描述 DI1(DI1) 通过数字输入 DI1 来激活顺序编程 1 = 有效，0 = 无效。 1 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 DRIVE START 变频器起动时激活顺序编程功能。 6 ( 变频器起动 ) TIMED FUNC 1 定时器功能集成 1 激活顺序编程功能。参见参数组 36 TIMED FUNCTIONS。 7 ( 定时器功能集成 1) 见选项 TIMED FUNC 1。 8 见选项 TIMED FUNC 1。 9 见选项 TIMED FUNC 1。 10 RUNNING( 运行 ) 顺序编程功能一直有效。 11 SEQ PROG PAUSE 选择暂停顺序编程功能的信号源。若顺序编程暂停信号有效，所有的计时器 和输出 (RO/TO/AO) 被冻结。顺序编程状态只能通过参数 8405 SEQ ST FORCE 才能转变。 NOT SEL ( 顺序编程暂停 ) DI1(INV)(DI1 反置 ) 通过反置数字输入 DI1 来定义暂停信号。 0 = 有效，1 = 无效。 -1 TIMED FUNC 2 ( 定时器功能集成 2) TIMED FUNC 3 ( 定时器功能集成 3) TIMED FUNC 4 ( 定时器功能集成 4) 8403 8404 ( 未选择 ) DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -2 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -3 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -4 DI5(INV)(DI5 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -5 NOT SEL( 未选择 ) 无暂停信号 0 DI1(DI1) 通过数字输入 DI1 来定义暂停信号。 1 = 有效， 0 = 无效。 1 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 PAUSED( 暂停 ) 顺序编程暂停使能 6 SEQ PROG RESET 选择复位顺序编程功能的信号源。顺序编程状态 (0168 SEQ PROG STATE) 被置成第一个状态并且所有的计时器和输出 (RO/TO/AO) 都清零。 NOT SEL ( 顺序编程复位 ) ( 未选择 ) 只有在顺序编程功能停止时才能进行复位。 DI1(INV)(DI1 反置 ) 通过反置数字输入 DI1 来定义复位信号。 0 = 有效，1 = 无效。 -1 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -2 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -3 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -4 DI5(INV)(DI5 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -5 NOT SEL( 未选择 ) 无复位信号。 0 DI1(DI1) 通过数字输入 DI1 来定义复位信号。 1 = 有效， 0 = 无效。 1 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 实际信号和参数 203 序号 8405 名称 / 值 描述 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 RESET( 复位 ) 复位。复位后本参数值自动变为 NOT SEL( 未选择 )。 6 SEQ ST FORCE 强制顺序编程为选定的状态。状态强制仅在顺序编程通过参数 8403 SEQ PROG PAUSE( 顺序编程暂停 ) 暂停时才用。 CHANGE TO ST 1 ( 顺序编程强制状态 ) ( 变为状态 1) 8406 STATE 1( 状态 1) 状态强制为状态 1。 1 STATE 2( 状态 2) 状态强制为状态 2。 2 STATE 3( 状态 3) 状态强制为状态 3。 3 STATE 4( 状态 4) 状态强制为状态 4。 4 STATE 5( 状态 5) 状态强制为状态 5。 5 STATE 6( 状态 6) 状态强制为状态 6。 6 STATE 7( 状态 7) 状态强制为状态 7。 7 STATE 8( 状态 8) 状态强制为状态 8。 8 SEQ LOGIC VAL 1 定义逻辑值 1 的控制源。逻辑值 1 和逻辑值 2 之间的逻辑关系是通过参数 8407 SEQ LOGIC OPER 1( 顺序逻辑操作 1) 来定义的。 FALSE ( 顺序逻辑值 1) ( 无逻辑值 ) 逻辑操作值应用于状态转换。参见参数 8425 ST1 TRIG TO ST 2 / 8426 ST1 TRIG TO STN 选项 LOGIC VAL。 DI1(INV)(DI1 反置 ) 8407 逻辑值 1 通过反置数字输入 DI1 (INV) 来控制。 -1 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -2 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -3 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -4 DI5(INV)(DI5 反置 ) 见选项 DI1(INV)(DI1 反置 )。 -5 PALSE( 无逻辑值 ) 无逻辑值。 0 DI1(DI1) 逻辑值 1 通过数字输入 DI1 来控制。 1 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 SUPRV1 OVER 逻辑值根据监控参数 3201...3203 来控制。参见参数组 32 SUPERVISION。 6 SUPRV2 OVER 逻辑值根据监控参数 3204...3206 来控制。参见参数组 32 SUPERVISION。 7 SUPRV3 OVER 逻辑值根据监控参数 3207...3209 来控制。参见参数组 32 SUPERVISION。 8 SUPRV1 UNDER 见选项 SUPRV1 OVER。 9 SUPRV2 UNDER 见选项 SUPRV2 OVER。 10 SUPRV3 UNDER 见选项 SUPRV3 OVER。 11 TIMED FUNC 1 通过定时器功能集成 1 激活逻辑值 1 。参见参数组 36 TIMED FUNCTIONS。 12 1 = 定时器功能集成有效。 TIMED FUNC 2 见选项 TIMED FUNC 1。 13 TIMED FUNC 3 见选项 TIMED FUNC 1。 14 TIMED FUNC 4 见选项 TIMED FUNC 1。 15 SEQ LOGIC OPER 1 ( 顺序逻辑操作 1) 选择应用于状态转换中的逻辑值 1 和逻辑值 2 之间的操作符。逻辑操作用于 NOT SEL 状态之间的转换。参见参数 8425 ST1 TRIG TO ST 2( 状态 1 触发到状态 2) / ( 未选择 ) 8426 ST1 TRIG TO STN( 状态 1 触发到状态 N) 的选项 LOGIC VAL。 NOT SEL( 未选择 ) 逻辑值 1 ( 无逻辑比较 ) 0 实际信号和参数 204 序号 8408 名称 / 值 描述 AND( 与 ) 逻辑函数：与 1 OR( 或 ) 逻辑函数：或 2 XOR( 异或 ) 逻辑函数：异或 3 SEQ LOGIC VAL 2 参见参数 8406 SEQ LOGIC VAL 1( 顺序逻辑值 1)。 FALSE ( 顺序逻辑值 2) ( 无逻辑值 ) 参见参数 8406. 8409 8410 NOT SEL ( 顺序逻辑操作 2) 选择逻辑值 3 和通过参数 8407 SEQ LOGIC OPER 1( 顺序逻辑操作 1) 定义 的第一个逻辑操作的结果之间的操作符。 NOT SEL( 未选择 ) 逻辑值 2 ( 无逻辑比较 ) 0 AND( 与 ) 逻辑函数：与 1 OR( 或 ) 逻辑函数：或 2 XOR( 异或 ) 逻辑函数：异或 3 SEQ LOGIC VAL 3 参见参数 8406 SEQ LOGIC VAL 1( 顺序逻辑值 1)。 FALSE SEQ LOGIC OPER 2 ( 顺序逻辑值 3) ( 未选择 ) ( 无逻辑值 ) 参见参数 8406. 8411 8412 8413 8414 8415 ( 顺序逻辑值 1 上限 ) 定义当参数 8425 ST1 TRIG TO ST 2( 状态 1 触发到状态 2) 设为 AI1 HIGH 1 0 时的状态转变的上限。 0.0…100.0% 百分比值 1 = 0.1% SEQ VAL 1 LOW 0 ( 顺序逻辑值 1 下限 ) 定义当参数 8425 ST1 TRIG TO ST 2( 状态 1 触发到状态 2) 设为 AI1 LOW 1 时的状态转变的下限。 0.0…100.0% 百分比值 1 = 0.1% SEQ VAL 2 HIGH ( 顺序逻辑值 2 上限 ) 定义当参数 8425 ST1 TRIG TO ST 2( 状态 1 触发到状态 2) 设为 AI2 HIGH 1 0 时的状态转变的上限。 0.0...100.0% 百分比值 1 = 0.1% SEQ VAL 2 LOW 0 ( 顺序逻辑值 2 下限 ) 定义当参数 8425 ST1 TRIG TO ST 2( 状态 1 触发到状态 2) 设为 AI2 LOW 1 时的状态转变的下限。 0.0...100.0% 百分比值 1 = 0.1% CYCLE CNT LOC ( 循环计数逻辑 ) DISABLED 激活顺序编程的循环计数器。 例如：若参数设为 ST6 TO ST7( 从状态 6 到状态 7)，则循环计数器 (0171 ( 禁止 ) SEQ CYCLE CNTR(顺序循环计数器) )在每次从状态6转换到状态7时都会增 加。 DISABLED( 禁止 ) 禁止 0 ST1 TO NEXT 从状态 1 到状态 2 1 从状态 2 到状态 3 2 从状态 3 到状态 4 3 从状态 4 到状态 5 4 从状态 5 到状态 6 5 SEQ VAL 1 HIGH ( 状态 1 到下一状态 ) ST2 TO NEXT ( 状态 2 到下一状态 ) ST3 TO NEXT ( 状态 3 到下一状态 ) ST4 TO NEXT ( 状态 4 到下一状态 ) ST5 TO NEXT ( 状态 5 到下一状态 ) 实际信号和参数 205 序号 名称 / 值 描述 ST6 TO NEXT ( 状态 6 到下一状态 ) 从状态 6 到状态 7 6 ST7 TO NEXT 从状态 7 到状态 8 7 从状态 8 到状态 1 8 从状态 1 到状态 n。状态 n 通过参数 8427 ST1 STATE N( 状态 1 的状态 N) 来定义。 9 ( 状态 7 到下一状态 ) ST8 TO NEXT ( 状态 8 到下一状态 ) ST1 TO N ( 状态 1 到状态 N) ST2 TO N ( 状态 2 到状态 N) ST3 TO N ( 状态 3 到状态 N) ST4 TO N ( 状态 4 到状态 N) ST5 TO N ( 状态 5 到状态 N) ST6 TO N ( 状态 6 到状态 N) ST7 TO N ( 状态 7 到状态 N) 从状态 3 到状态 n。状态 n 类似通过参数 8427 ST1 STATE N( 状态 1 的状态 11 N) 来定义。 从状态 4 到状态 n。状态 n 类似通过参数 8427 ST1 STATE N( 状态 1 的状态 12 N) 来定义。 从状态 5 到状态 n。状态 n 类似通过参数 8427 ST1 STATE N( 状态 1 的状态 13 N) 来定义。 从状态 6 到状态 n。状态 n 类似通过参数 8427 ST1 STATE N( 状态 1 的状态 14 N) 来定义。 从状态 7 到状态 n。状态 n 类似通过参数 8427 ST1 STATE N( 状态 1 的状态 15 N) 来定义。 ( 状态 8 到状态 N) 从状态 8 到状态 n。状态 n 类似通过参数 8427 ST1 STATE N( 状态 1 的状态 16 N) 来定义。 CYCLE CNT RST 选择循环计数器的复位源 (0171 SEQ CYCLE CNTR( 顺序循环计数器 ))。 ST8 TO N 8416 从状态 2 到状态 n。状态 n 类似通过参数 8427 ST1 STATE N( 状态 1 的状态 10 N) 来定义。 NOT SEL ( 未选择 ) ( 循环计数复位 ) DI5(INV)(DI5 反置 ) 通过反置数字输入口 DI1(INV) 复位。0 = 有效，1 = 无效 -5 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI5(INV)。 -4 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI5(INV)。 -3 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI5(INV)。 -2 DI1(INV)(DI1 反置 ) 见选项 DI5(INV)。 -1 NOT SEL( 未选择 ) 无复位信号。 0 DI1(DI1) 通过数字输入口 DI1(INV) 复位。1 = 有效，0 = 无效 1 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 STATE 1( 状态 1) 当状态转变为状态 1 时复位。状态到达后计数器复位。 6 STATE 2( 状态 2) 当状态转变为状态 2 时复位。状态到达后计数器复位。 7 STATE 3( 状态 3) 当状态转变为状态 3 时复位。状态到达后计数器复位。 8 STATE 4( 状态 4) 当状态转变为状态 4 时复位。状态到达后计数器复位。 9 STATE 5( 状态 5) 当状态转变为状态 5 时复位。状态到达后计数器复位。 10 STATE 6( 状态 6) 当状态转变为状态 6 时复位。状态到达后计数器复位。 11 STATE 7( 状态 7) 当状态转变为状态 7 时复位。状态到达后计数器复位。 12 STATE 8( 状态 8) 当状态转变为状态 8 时复位。状态到达后计数器复位。 13 实际信号和参数 206 序号 名称 / 值 描述 SEQ PROG RST 复位信号通过参数 8404 SEQ PROG RESET( 顺序编程复位 ) 来定义。 14 选择顺序编程状态 1 的给定信号源。当参数 1103/1106 REF1/2 SELECT( 给 定值 1/2 选择 ) 设为 SEQ PROG / AI1+SEQ PROG / AI2+SEQ PROG 时可 以使用该参数。 0 ( 顺序编程复位 ) 8420 ST 1 REF SEL ( 状态 1 参考值选择 ) 注意：参数组 12 CONSTANT SPEEDS ( 恒速运行 ) 里的恒定速度能覆盖选 定的顺序编程参考值。 COMM VAL 2 0136 COMM VALUE 2(通讯数据2)。关于比例请参考219页的现场总线给定值 -1.3 ( 通讯数据 2) 的换算。 AI1/AI2 给定值通过下列公式计算得到 : REF = AI1(%) · (50% / AI2 (%)) -1.2 给定值通过下列公式计算得到 : REF = AI1(%) + 50% - AI2(%) -1.1 给定值通过下列公式计算得到 : REF = AI(%) · (AI2(%) / 50%) -1.0 给定值通过下列公式计算得到 : REF = AI1(%) + AI2(%) - 50% -0.9 (AI1+AI2) DI4U,5D 数字输入 DI4: 给定值增加。数字输入 DI5: 给定值减小。 -0.8 数字输入 DI3: 给定值增加。数字输入 DI4: 给定值减小。 -0.7 数字输入 DI3: 给定值增加。数字输入 DI4: 给定值减小。 -0.6 (AI1/AI2) AI1-AI2 (AI1-AI2) AI1*AI2 (AI1*AI2) AI1+AI2 (DI4U,5D) DI3U,4D (DI3U,4D) DI3U,4D(R) (DI3U,4D(R)) AI2/JOYST (AI2/ 操纵杆 ) AI1/JOYST 模拟输入作为操纵杆。最小输入信号使电机运行在反向最大给定速度，最大 -0.5 输入信号使电机运行在正向最大给定速度。最小和最大给定值是通过参数 1104 REF1 MIN (给定1下限)和 1105 REF1 MAX(给定1上限)来定义的。更多 的信息可参考参数 1103 REF1 SELECT( 给定 1 选择 ) 的 AI1/JOYST(AI1/ 操 纵杆 ) 选项。 见选项 AI2/JOYST(AI2/ 操纵杆 )。 -0.4 (AI1/ 操纵杆 ) AI2(AI2) 模拟输入 AI2 -0.3 AI1(AI1) 模拟输入 AI1 -0.2 KEYPAD( 控制盘 ) 控制盘 -0.1 0.0 …100.0% 恒定速度 (0.0 …100.0%) 8421 ST 1 COMMANDS ( 状态 1 命令 ) DRIVE STOP ( 变频器停机 ) START FRW ( 正向起动 ) START REV ( 反向起动 ) 实际信号和参数 选择状态 1 的起停和方向信号。参数 1002 EXT2 COMMANDS( 外部 2 命令 ) DRIVE STOP 必须设为 SEQ PROG( 顺序编程 )。 ( 变频器停机 ) 注意：如果需要改变转动方向，参数 1003 DIRECTION( 方向 ) 必须设为 REQUEST( 双向 )。 变频器根据参数 2102 STOP FUNCTION( 停机功能 ) 来设定自由停车或斜坡 停车。 0 旋转方向固定为正向。如果变频器没有准备好运行，则可根据参数 2101 START FUNCTION( 起动功能 ) 的设定来启动。 1 旋转方向固定为反向。如果变频器没有准备好运行，则可根据参数 2101 START FUNCTION( 起动功能 ) 的设定来启动。 2 207 序号 8422 名称 / 值 描述 ST 1 RAMP 选择顺序编程状态 1 的加 / 减速斜坡时间。也就是定义给定值变化的速率。 0 时间 1 = 0.1 s ( 状态 1 斜坡 ) -0.2/-0.1/ 0.0…1800.0 s 若值设为 -0.2，则使用第 2 对斜坡时间。参数 2202…2204 定义第 1 对斜坡 时间。 若值设为 -0.1，则使用第 1 对斜坡时间。参数 2205…2207 定义第 2 对斜坡 时间。 要使用斜坡对 1/2，参数 2201 ACC/DEC 1/2 SEL( 加减速 1/2 选择 ) 必须设 为 SEQ PROG( 顺序编程 )。也可以参考参数 2202...2207。 8423 ST1 OUT CONTROL 选择顺序编程状态 1 的继电器、晶体管和模拟输出控制。 ( 状态 1 输出控制 ) 继电器 / 晶体管输出控制必须通过设定参数 1401 RELAY OUTPUT 1 ( 继电 器输出 1)/ 1805 DO SIGNAL( 数字输出信号 ) 为 SEQ PROG( 顺序编程 ) 来 激活。模拟输出控制必须通过参数组 15 ANALOG OUTPUTS 来激活。模拟 输出控制值可以使用信号 0170 SEQ PROG AO VAL( 顺序编程模拟输出值 ) 来监控。 R=0,D=1,AO=0 继电器释放 ( 打开 )，晶体管输出为 1，模拟输出清零。 -0.7 R=1,D=0,AO=0 继电器吸合 ( 闭合 )，晶体管输出为 0，模拟输出清零。 -0.6 R=0,D=0,AO=0 继电器释放 ( 打开 )，晶体管输出为 0，模拟输出清零。 -0.5 继电器和晶体管输出释放 ( 打开 )，模拟输出控制冻结在以前设定的值。 -0.4 继电器和晶体管输出吸合 ( 闭合 )，模拟输出控制冻结在以前设定的值。 -0.3 晶体管输出吸合 ( 闭合 ) 并且继电器输出释放，模拟输出控制冻结在以前设 定的值。 -0.2 晶体管输出释放 ( 打开 ) 并且继电器输出吸合，模拟输出控制冻结在以前设 定的值。 -0.1 (RO=1) AO=0 模拟输出值设为 0。继电器和晶体管输出冻结在以前设定值。 0.0 AO=0 (R=0,D=1,AO=0) (R=1,D=0,AO=0) RO=0,DO=0 (RO=0,DO=0) RO=1,DO=1 (RO=1,DO=1) DO=1 (DO=1) RO=1 (AO=0) (0.1…100.0%) 写到信号 0170 SEQ PROG AO VAL( 顺序编程模拟输出值 ) 的值。通过设定 参数 1501 AO1 CONTENT SEL(AO1 赋值 ) 值为 170 ( 也就是信号 0170 SEQ PROG AO VAL( 顺序编程模拟输出值 )) 能把该值连接到控制模拟输出 。 ST 1 CHANGE DLY 定义状态 1 的延时时间。延时时间到达后，才允许状态转换。 0 0.0…6553.5 s 延时时间 1 = 0.1 s ST1 TRIG TO ST 2 选择状态 1 转变到状态 2 的触发信号源。 NOT SEL 0.1…100.0% 8424 ( 状态 1 变化延时 ) 8425 ( 状态 1 触发到状态 2) ( 未选择 ) DI5(INV)(DI5 反置 ) 通过反置数字输入口 DI5 来触发。 0 = 有效，1 = 无效。 DI4(INV)(DI4 反置 ) 见选项 DI5(INV)(DI5 反置 )。 -4 DI3(INV)(DI3 反置 ) 见选项 DI5(INV)(DI5 反置 )。 -3 DI2(INV)(DI2 反置 ) 见选项 DI5(INV)(DI5 反置 )。 -2 DI1(INV)(DI1 反置 ) 见选项 DI5(INV)(DI5 反置 )。 -1 NOT SEL( 未选择 ) 无触发信号。如果参数 8426 ST1 TRIG TO STN ( 状态 1 触发到状态 N) 也设 0 为 NOT SEL( 未选择 )，则状态被冻结并且只能通过参数 8402 SEQ PROG START( 顺序编程启动 ) 来复位。 -5 实际信号和参数 208 序号 名称 / 值 描述 DI1(DI1) 通过数字输入口 DI1 来触发。 1 = 有效，0 = 无效。 1 DI2(DI2) 见选项 DI1。 2 DI3(DI3) 见选项 DI1。 3 DI4(DI4) 见选项 DI1。 4 DI5(DI5) 见选项 DI1。 5 AI1 LOW 1 当 AI1 值 < 参数 8412 SEQ VAL 1 LOW( 顺序逻辑值 1 下限 ) 的值时状态转 换。 6 (AI1 LOW 1) AI1 HIGH 1 (AI1 HIGH 1) AI2 LOW 1 (AI2 LOW 1) AI2 HIGH 1 (AI2 HIGH 1) AI1 OR 2 LO1 (AI1 OR 2 LO1) AI1LO1AI2HI1 (AI1LO1AI2HI1) AI1LO1 ORDI5 (AI1LO1 ORDI5) 当 AI1 值 > 参数 8411 SEQ VAL 1 HIGH( 顺序逻辑值 1 上限 ) 的值时状态转 7 换。 当 AI2 值 < 参数 8412 SEQ VAL 1 LOW( 顺序逻辑值 1 下限 ) 的值时状态转 换。 8 当 AI2 值 > 参数 8411 SEQ VAL 1 HIGH( 顺序逻辑值 1 上限 ) 的值时状态转 9 换。 当 AI1 或 AI2 值 < 参数 8412 SEQ VAL 1 LOW( 顺序逻辑值 1 下限 ) 的值时状 10 态转换。 当 AI1 值 < 参数 8412 SEQ VAL 1 LOW( 顺序逻辑值 1 下限 ) 并且 AI2 值 > 参数 8411 SEQ VAL 1 HIGH( 顺序逻辑值 1 上限 ) 的值时状态转换。 11 当 AI1 值 < 参数 8412 SEQ VAL 1 LOW( 顺序逻辑值 1 下限 ) 的值或 DI5 有效 12 时状态转换。 (AI2HI1 ORDI5) 当 AI2 值 > 参数 8411 SEQ VAL 1 HIGH( 顺序逻辑值 1 上限 ) 的值或 DI5 有 13 效时状态转换。 AI 1 LOW 2 当 AI1 值 < 参数 8414 SEQ VAL 2 LOW 的值时状态转换。 AI2HI1 ORDI5 14 (AI 1 LOW 2) AI 1 HIGH 2 (AI 1 HIGH 2) AI 2 LOW 2 (AI 2 LOW 2) AI 2 HIGH 2 (AI 2 HIGH 2) AI1 OR 2 LO2 (AI1 OR 2 LO2) AI1LO2AI2HI2 (AI1LO2AI2HI2) AI1LO2 ORDI5 (AI1LO2 ORDI5) 当 AI1 值 > 参数 8413 SEQ VAL 2 HIGH( 顺序逻辑值 2 上限 ) 的值时状态转 15 换。 当 AI2 值 < 参数 8414 SEQ VAL 2 LOW( 顺序逻辑值 2 下限 ) 的值时状态转 换。 16 当 AI2 值 > 参数 8413 SEQ VAL 2 HIGH( 顺序逻辑值 2 上限 ) 的值时状态转 17 换。 当 AI1 或 AI2 值 < 参数 8414 SEQ VAL 2 LOW( 顺序逻辑值 2 下限 ) 的值时 状态转换。 18 当 AI1 值 < 参数 8414 SEQ VAL 2 LOW( 顺序逻辑值 2 下限 ) 并且 AI2 值 > 参数 8413 SEQ VAL 2 HIGH( 顺序逻辑值 2 上限 ) 的值时状态转换。 19 当 AI1 值 < 参数 8414 SEQ VAL 2 LOW( 顺序逻辑值 2 下限 ) 的值或 DI5 有 效时状态转换。 20 (AI2HI2 ORDI5) 当 AI2 值 > 参数 8413 SEQ VAL 2 HIGH( 顺序逻辑值 2 上限 ) 的值或 DI5 有 21 效时状态转换。 TIMED FUNC 1 定时器功能集成 1 触发。参见参数组 36 TIMED FUNCTIONS。 22 见选项 TIMED FUNC 1( 定时器功能集成 1)。 23 见选项 TIMED FUNC 1( 定时器功能集成 1)。 24 AI2HI2 ORDI5 ( 定时器功能集成 1) TIMED FUNC 2 ( 定时器功能集成 2) TIMED FUNC 3 ( 定时器功能集成 3) 实际信号和参数 209 序号 名称 / 值 描述 TIMED FUNC 4 见选项 TIMED FUNC 1( 定时器功能集成 1)。 25 参数 8424 ST 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后状 态转换。 26 ( 定时器功能集成 4) CHANGE DLY ( 改变延时 ) (DI1 或延时 ) DI1有效或参数8424 ST 1 CHANGE DLY(状态 1 变化延时)定义的延时时间到 27 达后状态转换。 DI2 OR DELAY 见选项 DI1 OR DELAY。 28 见选项 DI1 OR DELAY。 29 见选项 DI1 OR DELAY。 30 见选项 DI1 OR DELAY。 31 DI1 OR DELAY (DI2 或延时 ) DI3 OR DELAY (DI3 或延时 ) DI4 OR DELAY (DI4 或延时 ) DI5 OR DELAY (DI5 或延时 ) AI1HI1 ORDLY (AI1HI1 或延时 ) AI2LO1 ORDLY (AI2LO1 或延时 ) AI1HI2 ORDLY (AI1HI2 或延时 ) AI1 的值 > 参数 8411 SEQ VAL 1 HIGH( 顺序逻辑值 1 上限 ) 的值或参数 8424 32 ST 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后状态转换。 AI2 的值< 参数8412 SEQ VAL 1 LOW(顺序逻辑值1下限)的值或参数8424 ST 33 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后状态转换。 AI1 的值 > 参数 8413 SEQ VAL 2 HIGH( 顺序逻辑值 2 上限 ) 的值或参数 8424 34 ST 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后状态转换。 (AI2LO2 或延时 ) AI2 的值 < 参数 8414 SEQ VAL 2 LOW ( 顺序逻辑值 2 下限 ) 的值或参数 8424 35 ST 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后状态转换。 SUPRV1 OVER 根据监控参数 3201...3203 定义的逻辑值。参见参数组 32 SUPERVISION。 36 根据监控参数 3204...3206 定义的逻辑值。参见参数组 32 SUPERVISION。 37 根据监控参数 3207...3209 定义的逻辑值。参见参数组 32 SUPERVISION。 38 见选项 SUPRV 1 OVER。 39 见选项 SUPRV 2 OVER。 40 见选项 SUPRV 3 OVER。 41 根据监控参数 3201...3203 定义的逻辑值或参数 8424 ST 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后状态转换。参见参数组 32 SUPERVISION。 42 根据监控参数 3204...3206 定义的逻辑值或参数 8424 ST 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后状态转换。参见参数组 32 SUPERVISION。 43 根据监控参数 3207...3209 定义的逻辑值或参数 8424 ST 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后状态转换。参见参数组 32 SUPERVISION。 44 (SPV3OVR 或延时 ) SPV1UNDORDLY 见选项 SPV1OVRORDLY(SPV1OVR 或延时 )。 45 AI2LO2 ORDLY (SUPRV1 OVER) SUPRV2 OVER (SUPRV2 OVER) SUPRV3 OVER (SUPRV3 OVER) SUPRV1 UNDER (SUPRV1 UNDER) SUPRV2 UNDER (SUPRV2 UNDER) SUPRV3 UNDER (SUPRV3 UNDER) SPV1OVRORDLY (SPV1OVR 或延时 ) SPV2OVRORDLY (SPV2OVR 或延时 ) SPV3OVRORDLY (SPV1UND 或延时 ) 实际信号和参数 210 序号 名称 / 值 描述 SPV2UNDORDLY 见选项 SPV2OVRORDLY(SPV2OVR 或延时 )。 46 见选项 SPV3UNDORDLY(SPV3OVR 或延时 )。 47 计数器值超过参数 1905 COUNTER LIMIT( 计数器极限 ) 定义的值后状态转 换。参见参数 1904...1911。 48 计数器值低于参数 1905 COUNTER LIMIT( 计数器极限 ) 定义的值后状态转 换。参见参数 1904...1911。 49 ( 计数器下溢 ) LOGIC VAL( 逻辑值 ) 根据参数 8407...8410 定义的逻辑操作来进行状态转换。 50 ENTER SETPNT 变频器输出频率 / 速度到达给定范围 ( 也就是差值小于或等于最大给定值的 4%) 时进行状态转换。 51 变频器输出频率 / 速度到达给定值 (= 就是在容许的范围内，也就是偏差小于 或等于最大给定值的 1%) 时进行状态转换。 52 (SPV2UND 或延时 ) SPV3UNDORDLY (SPV3UND 或延时 ) CNTR OVER ( 计数器上溢 ) CNTR UNDER ( 到达设定范围 ) AT SETPOINT ( 到达设定点 ) AI1 L1 & DI5 (AI1 L1 & DI5) AI2 L2 & DI5 (AI2 L2 & DI5) AI1 H1 & DI5 (AI1 H1 & DI5) AI2 H2 & DI5 (AI2 H2 & DI5) AI1 L1 & DI4 (AI1 L1 & DI4) AI2 L2 & DI4 (AI2 L2 & DI4) AI1 H1 & DI4 (AI1 H1 & DI4) AI2 H2 & DI4 (AI2 H2 & DI4) DLY AND DI1 ( 延时和 DI1) DLY AND DI2 ( 延时和 DI2) DLY AND DI3 ( 延时和 DI3) DLY AND DI4 ( 延时和 DI4) DLY AND DI5 ( 延时和 DI5) DLY & AI2 H2 ( 延时和 AI2 H2) DLY & AI2 L2 ( 延时和 AI2 L2) 实际信号和参数 AI1 值 < 参数 8412 SEQ VAL 1 LOW( 顺序逻辑值1 下限) 的值并且DI5有效时 53 进行状态转换。 AI2 值 < 参数 8414 SEQ VAL 2 LOW (顺序逻辑值2下限)的值并且DI5有效时 54 进行状态转换。 AI1 值 > 参数 8411 SEQ VAL 1 HIGH(顺序逻辑值1上限)的值并且DI5有效时 55 进行状态转换。 AI2 值 > 参数 8413 SEQ VAL 2 HIGH (顺序逻辑值2上限)的值并且DI5有效时 56 进行状态转换。 AI1 值 < 参数 8412 SEQ VAL 1 LOW( 顺序逻辑值1 下限) 的值并且DI4有效时 57 进行状态转换。 AI2 值 < 参数 8414 SEQ VAL 2 LOW (顺序逻辑值2下限)的值并且DI4有效时 58 进行状态转换。 AI1 值 > 参数 8411 SEQ VAL 1 HIGH(顺序逻辑值1上限)的值并且DI4有效时 59 进行状态转换。 AI2 值 > 参数 8413 SEQ VAL 2 HIGH (顺序逻辑值2上限)的值并且DI4有效时 60 进行状态转换。 参数 8424 ST 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后并 且 DI1 有效时进行状态转换。 61 参数 8424 ST 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后并 且 DI2 有效时进行状态转换。 62 参数 8424 ST 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后并 且 DI3 有效时进行状态转换。 63 参数 8424 ST 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后并 且 DI4 有效时进行状态转换。 64 参数 8424 ST 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后并 且 DI5 有效时进行状态转换。 65 参数 8424 ST 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后并 且 AI2 值 > 参数 8413 SEQ VAL 2 HIGH 的值时进行状态转换。 66 参数 8424 ST 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后并 且 AI2 值 < 参数 8414 SEQ VAL 2 LOW 的值时进行状态转换。 67 211 序号 名称 / 值 描述 DLY & AI1 H1 参数 8424 ST 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后并 且 AI1 值 > 参数 8411 SEQ VAL 1 HIGH 的值时进行状态转换。 68 69 ( 延时和 AI1 L1) 参数 8424 ST 1 CHANGE DLY( 状态 1 变化延时 ) 定义的延时时间到达后并 且 AI1 值 < 参数 8412 SEQ VAL 1 LOW 的值时进行状态转换。 COMM VAL 1 #0 0135 COMM VALUE 1( 通讯数据 1) 的第 0 位。1 = 状态转换。 70 0135 COMM VALUE 1( 通讯数据 1) 的第 1 位。1 = 状态转换。 71 0135 COMM VALUE 1( 通讯数据 1) 的第 2 位。1 = 状态转换。 72 0135 COMM VALUE 1( 通讯数据 1) 的第 3 位。1 = 状态转换。 73 0135 COMM VALUE 1( 通讯数据 1) 的第 4 位。1 = 状态转换。 74 0135 COMM VALUE 1( 通讯数据 1) 的第 5 位。1 = 状态转换。 75 0135 COMM VALUE 1( 通讯数据 1) 的第 6 位。1 = 状态转换。 76 0135 COMM VALUE 1( 通讯数据 1) 的第 7 位。1 = 状态转换。 77 ( 延时和 AI1 H1) DLY & AI1 L1 (COMM VAL 1 #0) COMM VAL 1 #1 (COMM VAL 1 #1) COMM VAL 1 #2 (COMM VAL 1 #2) COMM VAL 1 #3 (COMM VAL 1 #3) COMM VAL 1 #4 (COMM VAL 1 #4) COMM VAL 1 #5 (COMM VAL 1 #5) COMM VAL 1 #6 (COMM VAL 1 #6) COMM VAL 1 #7 (COMM VAL 1 #7) 8426 选择状态 1 转变到状态 N 的触发信号源。状态 N 通过参数 8427 ST1 STATE N( 状态 1 的状态 N) 来定义。 ( 状态 1 触发到状态 N) ST1 TRIG TO STN NOT SEL ( 未选择 ) 参见参数 8425 ST1 TRIG TO ST 2( 状态 1 触发到状态 2)。 8427 ST1 STATE N 定义状态 N。参见参数 8426 ST1 TRIG TO STN( 状态 1 触发到状态 N)。 ( 状态 1) ( 状态 1 的状态 N) 8430 STATE 1 STATE 1( 状态 1) 状态 1 1 STATE 2( 状态 2) 状态 2 2 STATE 3( 状态 3) 状态 3 3 STATE 4( 状态 4) 状态 4 4 STATE 5( 状态 5) 状态 5 5 STATE 6( 状态 6) 状态 6 6 STATE 7( 状态 7) 状态 7 7 STATE 8( 状态 8) 状态 8 8 ST2 REF SEL ( 状态 2 参考值选择 ) 参见参数 8420…8427. … 8497 ST8 STATE N ( 状态 8 的状态 N) 98 OPTIONS 激活外部串口通讯 ( 可选件 ) 9802 COMM PROT SEL 激活外部串口通讯并选择接口。 ( 通讯选择 ) NOT SEL( 未选择 ) NOT SEL ( 未选择 ) 无通讯 0 实际信号和参数 212 序号 名称 / 值 描述 STD MODBUS 内置现场总线。接口：可选件 FMBA-01 Modbus 适配器提供的 RS-485 接 口。参见内置现场总线控制一章。 1 变频器通讯经现场总线适配器模块连接到变频器端子 X3，也可以参见参数组 51 EXT COMM MODULE。 4 ( 标准 MODBUS) EXT FBA ( 外部现场总线 ) 参见通过现场总线适配器进行现场总线控制一章。 MODBUS RS232 内置现场总线。接口：RS-232 ( 也就是控制盘连接口 )。参见 内置现场总线 ( 内置 MODBUS) 控制一章。 10 99 START-UP DATA ( 起动数据 ) 语言选择。设置电机的起动数据。 9901 ( 语言选择 ) 选择语言。根据所选控制盘的不同，有不同的语言选择。如果是中文控制盘： ENGLISH 0= 英文， 1= 中文。 ( 英语 ) ENGLISH 英式英语。 0 美式英语。如果选择此项，功率的单位为 HP，而不是 kW 。 1 德语 2 意大利语 3 西班牙语 4 葡萄牙语 5 荷兰语 6 法语 7 丹麦语 8 芬兰语 9 瑞典语 10 选择应用宏程序。详见应用宏一章。 ABB STANDARD LANGUAGE ( 英语 ) ENGLISH (AM) ( 美式英语 ) DEUTSCH ( 德语 ) ITALIANO ( 意大利语 ) ESPANOL ( 西班牙语 ) PORTUGUES ( 葡萄牙语 ) NEDERLANDS ( 荷兰语 ) FRANCAIS ( 法语 ) DANSK ( 丹麦语 ) SUOMI ( 芬兰语 ) SVENSKA ( 瑞典语 ) 9902 APPLIC MACRO ( 应用宏选择 ) (ABB 标准宏 ) ABB STANDARD 带恒速应用的标准宏。 1 带恒速应用的 3 线宏。 2 (ABB 标准宏 ) 3-WIRE(3 线宏 ) ALTERNATE( 交变宏 ) 正向起动和反向起动的交变宏。 MOTOR POT ( 电动电位器宏 ) 实际信号和参数 用于数字信号速度控制的电动电位器宏。 3 4 213 序号 名称 / 值 描述 HAND/AUTO 有两个外部控制设备连接到变频器时，使用手 / 自动宏： - 装置 1 通过外部控制地 EXT1( 外部 1) 定义的接口通讯。 ( 手 / 自动宏 ) 5 - 装置 2 通过外部控制地 EXT2( 外部 2) 定义的接口通讯。 EXT1 (外部1)或 EXT2(外部2) 同时有效。数字输入控制EXT1/2(外部1/2)的 切换。 PID 控制宏。应用于变频器控制过程量。例如变频器驱动压力泵进行压力控 制。压力测量和压力给定信号都连接到变频器。 6 (PID 控制宏 ) TORQUE CTRL 转矩控制宏。 8 PID CONTROL ( 转矩控制宏 ) USER S1 LOAD 用户宏 1 上载。上载前要检查存储的参数设定和电机模型对于应用是否合适。 0 ( 用户宏 1 上载 ) USER S1 SAVE 用户宏 1 存储。存储当前的参数设定和电机模型。 -1 ( 用户宏 1 存储 ) USER S2 LOAD 用户宏 2 上载。上载前要检查存储的参数设定和电机模型对于应用是否合适。 -2 ( 用户宏 2 上载 ) USER S2 SAVE 用户宏 2 存储。存储当前的参数设定和电机模型。 -3 ( 用户宏 2 存储 ) USER S3 LOAD 用户宏 3 上载。上载前要检查存储的参数设定和电机模型对于应用是否合适。 -4 ( 用户宏 3 上载 ) USER S3 SAVE 用户宏 3 存储。存储当前的参数设定和电机模型。 -5 ( 用户宏 3 存储 ) 9904 MOTOR CTRL MODE 选择电机控制模式 SCALAR: FREQ ( 电机控制模式 ) ( 标量控制 : 频率 ) VECTOR:SPEED ( 矢量控制 : 转速 ) 无传感器矢量控制模式。 给定 1 = 以 rpm 为速度给定单位。 1 给定 2 = 以百分比为速度给定单位。100% 是最大绝对速度，等于参数 2002 MAXIMUM SPEED(转速最大值)(如果最小速度的绝对值大于最大速度,则为 2001 MINIMUM SPEED( 转速最小值 )）的值。 VECTOR:TORQ ( 矢量控制 : 转矩 ) 矢量控制模式。 给定 1 = 以 rpm 为速度给定单位。 2 给定 2 = 以百分比为速度给定单位。100% 等于额定转矩。 SCALAR:FREQ 标量控制模式。 ( 标量控制 : 频率 ) 给定 1 = 以 Hz 为频率给定单位。 3 给定 2 = 以百分比为频率给定单位。100% 是最大绝对频率，等于参数 2008 MAXIMUM FREQUENCY(频率最大值)(如果最小速度的绝对值大于最大速度 , 则为 2007 MINIMUM FREQUENCY( 频率最小值 )）的值。 实际信号和参数 214 序号 9905 名称 / 值 描述 MOTOR NOM VOLT 定义电机额定电压。必须等于电机铭牌上的值。 变频器输出到电机的电压无 法大于电源电压。 ( 电机额定电压 ) 输出电压 230 V (200 V 单元 ) 400 V (400 V 单元，欧洲 ) 9905 460 V (400 V 单元，美国 ) 输出频率 9907 警告 ! 不能把电源电压值高于电机额定电压的变频器连接到电机上。 115…345 V (200 V units) 200…600 V (400 V units, Eur) 1=1V 电压。 注意 : 电机绝缘强度依赖于传动电源电压。也应用于电机额定电压低于变频器 额定电压和变频器供电电压的场合。 230…690 V (400 V units, US) 9906 定义电机额定电流。必须等于电机铭牌上的值。 I2N 0.2…2.0 · I2N 电流 1 = 0.1 A MOTOR NOM FREQ 定义电机额定频率。也就是输出电压等于电机额定电压时的频率。 ( 电机额定频率 ) 弱磁点 = 电机额定频率×供电电压 / 电机额定电压。 欧洲：50 / 美 国：60 10.0…500.0 Hz 频率 MOTOR NOM CURR ( 电机额定电流 ) 9907 9908 1 = 0.1 Hz MOTOR NOM SPEED 定义电机额定转速。必须等于电机铭牌上的值。 ( 电机额定转速 ) 9909 ( 由型号决定 ) 50…30000 rpm 转速 1 = 1 rpm MOTOR NOM POWER 定义电机额定功率。必须等于电机铭牌上的值。 PN 0.2…3.0 · PN kW 功率 1 = 0.1 kW/hp ID RUN 选择电机辨识类型。在辨识过程中，变频器会辨识电机的特征以用于优化电 机控制。 OFF( 关 ) ( 电机额定功率 ) 9910 ( 辨识运行 ) 注意 : 在下列情况下，应选择辨识运行 : - 工作点接近零速，和 / 或 - 在很宽的速度范围内，负载转矩都高于电机额定转矩，并且无任何速度测量 的反馈信号 ( 也就是无脉冲编码器 ) 。 OFF( 关 ) 无辨识运行。在首次起动时，通过将电机在零速下励磁 10 ~15s 来计算电机 模型。该选项适用于大多数场合。电机参数改变后再次起动时需要重新进行 模型计算。 0 若参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 设为标量控制，参数 2101 START FUNCTION( 起动功能 ) 必须设为 SCAN START( 跟踪起动 ) / SCAN+BOOST( 跟踪起动 + 转矩提升 )，才进行计算。 ON( 开 ) 辨识运行。可以保证最大可能的控制精度。辨识运行大概需要一分钟的时间。 1 注意 : 电机必须脱开被驱动设备。 注意 : 在辨识运行开始之前，检查电机的运转方向。在运行时，电机会正向旋 转。 警告 ! 电机在辨识运行中的速度会达到约 50 ~ 80% 额定转速。 确信 在执行辨识运行时，电机的运转是安全的！ 实际信号和参数 215 序号 名称 / 值 描述 9912 MOTOR NOM TORQUE 单位是牛米。根据参数 9909 MOTOR NOM POWER( 电机额度功率 ) 和 9908 MOTOR NOM SPEED( 电机额定转速 ) 的值计算的电机额定转矩。 0 只读 1 = 0.1 Nm ( 电机额定转矩 ) 9913 MOTOR POLE PAIRS 计算电机的极对数。根据参数 9907 MOTOR NOM FREQ( 电机额定频率 ) 和 0 9908 MOTOR NOM SPEED( 电机额定转速 ) 的值来计算。 ( 电机极对数 ) - 只读 1=1 实际信号和参数 216 实际信号和参数 217 内置现场总线控制 本章内容 本章介绍了外部设备通过内置现场总线对变频器进行控制的方法。 系统概述 通过现场总线适配器或内置现场总线，变频器可以和外部控制系统相连。关于现场总 线适配器的控制，请见用现场总线适配器控制一章的内容。 内置现场总线支持 Modbus RTU 协议。 Modbus 是一种串行异步通讯协议。数据传 输采用半双工方式，一个主站控制一个或多个从站。 内置现场总线通过 RS-232 接口 ( 控制盘连接端子 X2) 或 RS-485 接口 ( 连接到变频 器端子 X3 上的 FMBA Modbus 适配器的端子 X1）连接。 RS-232 通讯电缆的最大 长度限制为 13 米。关于 FMBA Modbus 适配器模块的详细信息，请参见 FMBA-01 Modbus 适配器模块用户手册 [3AFE68586704 (English)]。 现场总线 控制器 现场总线 其他设备 ACS350 RS-232* 控制盘连接器 * 内置现场总线 (Modbus) 接口 RS-232 或 RS-485。 X3 FMBA Modbus 适配器 RS-485* X1 数据流 控制字 (CW) 给定值 状态字 (SW) 实际值 参数读 / 写 请求 / 响应 过程 I/O ( 周期的 ) 服务信息 ( 非周期的 ) 通过对变频器进行设置，变频器可以通过现场总线接口接收所有控制信息，即控制信 息分布在现场总线接口和其它信号源中，如数字和模拟输入信号。 内置现场总线控制 218 通过内置 Modbus 建立通讯 在对变频器现场总线控制进行配置之前，必须按照第 22 页机械安装一章和模块手册 中给出的安装指导对 FMBA Modbus 适配器 ( 如有 ) 进行机械和电气安装。 为了激活现场总线通讯，需要设置参数 9802 COMM PROT SEL （通讯协议选择） 为 STD MODBUS 或 STD MDB RS232。参数组 53 EFB PROTOCOL （内置现场总 线协议）中的通讯参数也必须进行设置。参见下表。 参数 可选设置 现场总线 功能 / 信息 控制设置 通讯初始化 9802 COMM PROT SEL NOT SEL STD MODBUS STD MODBUS ( RS-485) EXT FBA STD MDB RS 232 SRD MBD RS232 ( RS-232) 5302 EFB STATION ID 0 ～ 65535 任意 5303 EFB BAUD RATE 1.2 kbit/s 初始化内置现场总线通讯。 适配器模块配置 定义 RS-232/485 站点 ID 地址。网络中任何两个站 点的地址都不相同。 定义 RS-232/485 通讯速率。 2.4 kbit/s 4.8 kbit/s 9.6 kbit/s 19.2 kbit/s 38.4 kbit/s 57.6 kbit/s 76.8 kbit/s 5304 EFB PARITY 选择奇偶校验设置。网络中所有站点中该参数的设 置必须相同。 8 NONE 1 8 NONE 2 8 EVEN 1 8 ODD 1 5305 EFB CTRL PROFILE ABB DRV LIM 任意 选择变频器所使用的通讯配置。参见第 230 页的通 讯配置 部分。 任意 选择映射到 Modbus 寄存器 400xx 的实际值。 DCU PROFILE ABB DRV FULL 5310...5317 EFB PAR 10...17 0...65535 在对参数组 53 EFB PROTOCOL 中的参数进行配置之后，必要时必须对第 219 页的 变频器控制参数进行检查和设置。 变频器重启或将参数 5302 EFB STATION ID 清除并重新设置之后，新的设置将生 效。 内置现场总线控制 219 变频器控制参数 在设置完 Modbus 通讯后，必要时应该对下表所列变频器控制参数进行检查和设置。 对于某一特定信号，当 Modbus 接口是所要的信号源或目的源时，就要使用下表中现 场总线控制的设置列所给出的值。表中功能 / 信息列对该参数进行了介绍。 参数 现场总线控制的 功能 / 信息 Modbus 寄存器地址 设置 控制命令选择 ABB DRV DCU 1001 EXT1 COMMANDS COMM 当选择 EXT1 作为当前控制地时， 0301 FB CMD WORD 1 位 0 ～ 1 ( 启动 / 停止 ) 置 1。 40031 位0～ 1 1002 EXT2 COMMANDS COMM 当选择 EXT2 作为当前控制地时， 0301 FB CMD WORD 1 位 0 ～ 1 ( 启动 / 停止 ) 置 1。 40031 位0～ 1 1003 DIRECTION FORWARD 激活方向控制功能。在第 226 页的给定值处理部分解释 了方向控制。 40031 位2 REVERSE REQUEST 1102 EXT1/ EXT2 SEL COMM 通过参数 0301 FB CMD WORD 1 位 5 ( ABB 传动配置 5319 EFB PAR 19 位 11) 激活 EXT1/EXT2 选择功能。 1103 REF1 SELECT COMM COMM+AI1 COMM*AI1 当 EXT1 作为当前控制地时，使用的现场总线给定值 REF1。关于该参数的设置选项，请参见第 221 页的现场 总线给定值部分。 40002 用于 REF1 （给定值 1） 1106 REF2 SELECT COMM COMM+AI1 COMM*AI1 当 EXT2 作为当前控制地时，使用的现场总线给定值 REF2。关于该参数的设置选项，请参见第 221 页的现场 总线给定值部分。 40003 用于 REF2 1401 RELAY OUTPUT 1 COMM 激活由信号 0134 COMM RO WORD 控制的继电器输出 RO。 40134 用于信号 0134 1501 AO1 CONTENT SEL 135 将现场总线给定值 0135 COMM VALUE 1 的内容指向模 拟输出 AO。 40135 用于信号 0135 ABB DRV DCU 1601 RUN ENABLE COMM 通过 0301 FB CMD WORD 1 位 6(ABB 传动配置 5319 EFB PAR 19 位 3) 激活运行禁止信号的控制。 40001 位3 40031 位6 1604 FAULT RESET SEL COMM 通过现场总线 0301 FB CMD WORD 1 位 4 ( ABB 传动 配置 5319 EFB PAR 19 位 7) 激活故障复位功能。 40001 位7 40031 位4 1606 LOCAL LOCK COMM 通过 0301 FB CMD WORD 1 位 14 激活本地控制模式锁 定信号。 1607 PARAM SAVE DONE; SAVE 将修改后的参数值 ( 包括通过现场总线所作的修改 ) 保存 到永久存储器中。 1608 START ENABLE 1 COMM 通过 0302 FB CMD WORD 2 位 18 对启动允许 1 的反信 号 （启动禁止）进行控制。 - 40032 位 18 1609 START ENABLE 2 COMM 通过 0302 FB CMD WORD 2 位 19 对启动允许 2 的反信 号 （启动禁止）进行控制。 - 40032 位 19 COMM 通过 0301 FB CMD WORD 1 位 15 选择最小转矩限值 1/2 。 输出信号源选择 40031 位5 （给定值 2） ABB DRV COMM(-1) 系统控制输入 限值 2013 MIN TORQUE SEL 40001 位 11 - DCU 40031 位 14 41607 ABB DRV - DCU 40031 位 15 内置现场总线控制 220 参数 现场总线控制的 设置 COMM 2014 MAX TORQUE SEL 功能 / 信息 通过 0301 FB CMD WORD 1 位 15 选择最大转矩限值 1/2 。 - 40031 位 15 - 40031 位 10 2201 ACC/ DEC 1/2 SEL COMM 通过 0301 FB CMD WORD 1 位 10 选择 ACC/DEC 斜坡 对。 2209 RAMP INPUT 0 COMM 通过 0301 FB CMD WORD 1 位 13 (ABB 传动配置 5319 EFB PAR 19 位 6) 将斜坡输入设置为零。 通讯故障功能 3018 COMM FAULT FUNC NOT SEL Modbus 寄存器地址 40001 位6 40031 位 13 ABB DRV DCU 定义现场总线通讯丢失时变频器将运行的工况。 43018 定义系统检测到现场总线通讯丢失到变频器进入由参数 3018 COMM FAULT FUNC 定义的工况之间的时间间 隔。 43019 FAULT CONST SP 7 LAST SPEED 3019 COMM FAULT TIME 0.1 ～ 60.0 s PID 控制器给定值信号源选择 4010/4110/ 4210 SET POINT SEL COMM ABB DRV PID 控制给定值 (REF2) DCU 40003 用于 REF2 COMM+AI1 COMM*AI1 现场总线控制接口 现场总线系统和变频器之间的通讯包括 16 位输入输出数据字 ( ABB 传动配置 ) 和 32 位输入输出字 ( DCU 配置 )。 控制字和状态字 控制字 (CW) 是现场总线控制变频器的主要方式。通过现场总线控制器发送控制字到 变频器。变频器根据控制字每一位的指令在不同的状态之间切换。 状态字 (SW) 是一个包含状态信息的字，状态字由变频器发送到现场总线控制器。 给定值 给定值 (REF) 是 16 位的带符号整数。负给定值 ( 即，反向旋转 ) 是通过计算所对应 的正给定值的补码形成的。每个给定值字的内容可以用作转速，频率，转矩或过程给 定值。 实际值 实际值 (ACT) 是 16 位字，包含变频器所选择的值。 内置现场总线控制 221 现场总线给定值 给定值选择和修正 通过将参数 1103 或 1106 设置为 COMM， COMM+AI1 或 COMM*AI1，来选择现场 总线给定值 ( 在信号选择项中称为 COMM )。当参数 1103 REF1 SELECT 或 1106 REF2 SELECT 被设置为 COMM 时，现场总线给定值就直接传送没有修正。当参数 1103 或 1106 被设置为 COMM+AI1 或 COMM*AI1 时，使用模拟输入 AI1 对现场总线 给定值进行修正，如下面例子所述。 ABB 传动配置给定值修正 设置 COMM > 0 COMM < 0 COMM+AI1 COMM(%) · (MAX-MIN) + MIN + (AI(%) -50%) · (MAX-MIN) COMM(%) · (MAX-MIN) - MIN + (AI(%) -50%) · (MAX-MIN) 修正后的给定值 COMM REF (%) -100% 最大限值 1500 rpm -50% 0% 0 rpm 最小限值 AI = 100% AI = 100% AI = 50% 750 rpm -7500 rpm AI = 50% 0 rpm 0% 100% 50% AI = 0% 最大限值 AI = 0% -1500 rpm 最小限值 COMM REF (%) 修正后的给定值 修正后的 给定值 COMM REF (%) -100% 0% 0 rpm -50% 1500 rpm 最大限值 1200 rpm 最小限值 -300 rpm AI = 100% AI = 100% -750 rpm 750 rpm AI = 50% AI = 0% 300 rpm 0 rpm 最大限值 AI = 50% AI = 0% 最小限值 -1200 rpm -1500 rpm 0% 50% 100% COMM REF (%) 修正后的 给定值 最大限值由参数 1105 REF1 MAX / 1108 REF2 MAX 定义 最小限值由参数 1104 REF1 MIN / 1107 REF2 MIN 定义 内置现场总线控制 222 设置 COMM > 0 COMM < 0 COMM*AI1 COMM(%) · (AI(%) / 50%) · (MAX-MIN) + MIN COMM(%) · (AI(%) / 50%) · (MAX-MIN) - MIN 修正后的给定值 COMM REF (%)-100% 最大限值 1500 rpm AI = 100% 最小限值 -50% 0% 0 rpm AI = 0% AI = 50% -750 rpm 750 rpm 最大限值 AI = 50% AI = 100% -1500 rpm 最小限值 AI = 0% 100% COMM 50% REF (%) 0 rpm 0% 修正后的给定值 修正后的 给定值 COMM REF (%) -100% -50% 0% 0 rpm 1500 rpm AI = 0% 最大限值 1200 rpm -300 rpm 最小限值 AI = 100% 750 rpm AI = 50% 最大限值 AI = 0% 300 rpm AI = 50% AI = 100% -1200 rpm 最小限值 -1500 rpm 0 rpm 0% 50% 100% COMM REF (%) 最大限值由参数 1105 REF1 MAX / 1108 REF2 MAX 定义 最小限值由参数 1104 REF1 MIN / 1107 REF2 MIN 定义 内置现场总线控制 -750 rpm 修正后的 给定值 223 DCU 配置给定值修正 对于 DCU 配置，现场总线给定值类型可以是 Hz, rpm 或百分比。下面例子中给定值 的单位是 rpm。 设置 COMM > 0 rpm COMM < 0 rpm COMM+AI1 COMM/1000 + (AI(%) -50%) · (MAX-MIN) COMM/1000+ (AI(%) -50%) · (MAX-MIN) 修正后的给定值 COMM REF 最大限值 1500 rpm -150000 -750000 最小限值 0 0 rpm AI = 100% AI = 100% 750 rpm AI = 50% -750 rpm AI = 50% AI = 0% 0 rpm 0 750000 150000 最小限值 AI = 0% 最大限值 -1500 rpm COMM REF 修正后的给定值 修正后的 给定值 COMM REF -150000 0 0 rpm -750000 1500 rpm 最大限值 1200 rpm AI = 100% AI = 100% 750 rpm AI = 50% AI = 0% 300 rpm 0 rpm -300 rpm 最小限值 最大限值 AI = 0% AI = 50% -750 rpm -1200 rpm 最小限值 -1500 rpm 0 750000 150000 COMM REF 修正后的 给定值 最大限值是由参数 1105 REF1 MAX / 1108 REF2 MAX 定义。 最小限值是由参数 1104 REF1 MIN / 1107 REF2 MIN 定义。 内置现场总线控制 224 设置 COMM > 0 rpm COMM < 0 rpm COMM*AI1 (COMM/1000) · (AI(%) / 50%) (COMM(%)/1000) · (AI(%) / 50%) 修正后的给定值 COMM REF 最大限值 1500 rpm -150000 -750000 最小限值 AI = 0% 0 0 rpm AI = 100% AI = 50% 750 rpm AI = 50% 0 rpm AI = 0% 750000 150000 0 最小限值 最大限值 -1500 rpm 修正后的 给定值 COMM REF -150000 1500 rpm 最大限值 1200 rpm AI = 100% COMM REF 修正后的给定值 最小限值 -750000 AI = 0% AI = 100% 最大限值 AI = 50% AI = 0% 300 rpm -300 rpm 最小限值 AI = 50% AI = 100% -1200 rpm -1500 rpm 0 750000 150000 COMM REF 最大限值由参数 1105 REF1 MAX / 1108 REF2 MAX 定义。 最小限值由参数 1104 REF1 MIN / 1107 REF2 MIN 定义。 内置现场总线控制 0 0 rpm -750 rpm 750 rpm 0 rpm -750 rpm 修正后的 给定值 225 现场总线给定值的换算 现场总线给定值 REF1 和 REF2 的换算如下表所示。 注意 : 给定值的修正应该在换算之前进行 ( 见第 221 页的给定值选择和修正内容 ) 。 ABB 传动配置的现场总线换算 给定值 范围 给定值类 型 换算 备注 REF1 -32767 ～ +32767 速度或 频率 -20000 = -( 参数 1105) 0=0 +20000 = ( 参数 1105) (20000 对应于 100%) 最终给定值受到参数 1104/ 1105 的限制。实际电机转速 由受到参数 2001/2002 ( 速 度 ) 或 2007/2008 ( 频率 ) 的限制。 REF2 -32767 ～ +32767 速度或 频率 -10000 = -( 参数 1108) 0=0 +10000 = ( 参数 1108) (10000 对应于 100%) 最终给定值受到参数 1107/ 1108 的限制。实际电机转速 受到参数 2001/2002 ( 速度 ) 或 2007/2008 ( 频率 ) 的限 制。 转矩 -10000 = -( 参数 1108) 0=0 +10000 = ( 参数 1108) (10000 对应于 100%) 最终给定值受到参数 2015/ 2017 （转矩 1) 或 2016/ 2018 ( 转矩 2) 的限制。 PID 给定值 -10000 = -( 参数 1108) 0=0 +10000 = ( 参数 1108) (10000 对应于 100%) 最终给定值受到参数 4012/ 4013 (PID 设定 1) 或 4112/ 4113 (PID 设定 2) 的限制。 注意 : 参数 1104 REF1 MIN 和 1107 REF2 MIN 的设置对于给定值的换算没有任何影 响。 DCU 配置的现场总线换算 给定值 范围 给定值类 型 换算 备注 REF1 -214783648 速度或 ～ 频率 +214783647 1000 = 1 rpm / 1 Hz 最终给定值受到参数 1104/ 1105 的限制。实际电机转速 受到参数 2001/2002 ( 速度 ) 或 2007/2008 ( 频率 ) 的限 制。 REF2 -214783648 速度或 ～ 频率 +214783647 1000 = 1% 最终给定值受到参数 1107/ 1108 的限制。实际电机转速 受到参数 2001/2002 ( 速度 ) 或 2007/2008 ( 频率 ) 的限 制。 1000 = 1% 最终给定值受到参数 2015/ 2017 （转矩 1) 或 2016/ 2018 ( 转矩 2) 的限制。 转矩 PID 给定值 1000 = 1% 最终给定值受到参数 4012/ 4013 (PID 设定 1) 或 4112/ 4113 (PID 设定 2) 的限制。 注意 : 参数 1104 REF1 MIN 和 1107 REF2 MIN 的设置对于给定值的换算没有任何影 响。 内置现场总线控制 226 给定值处理 每个控制地 (EXT1 和 EXT2) 旋转方向的控制，是通过参数组 10 START/STOP/DIR 来配置的。现场总线的给定值是双极性的，即它们可正可负。下图给出了参数组 10 中的参数和现场总线给定值符号相互作用，从而产生给定值 REF1/REF2 的过程。 COMM 的符号决定了方向 par. 10.03 DIRECTION = FORWARD 来自数字输入或控制盘的数字命令决定了方向 REF1/2 结果 REF1/2 结果 Max.ref. 现场总线 给定值 1/2 -100% -163% Max.ref. 100% 163% 现场总线 给定值 . 1/2 -100% -163% –[Max.ref.] par. 10.03 DIRECTION = REVERSE 100% 163% –[Max.ref.] REF1/2 结果 REF1/2 结果 Max.Ref. Max.Ref. -163% 现场总线 -100% 给定值 1/2 163% 100% -163% 现场总线 -100% 给定值 1/2 –[Max.Ref.] –[Max.Ref.] par. 10.03 DIRECTION = REQUEST REF1/2 结果 REF1/2 结果 方向命令： 正向 Max.ref. Max.ref. -163% 现场总线 -100% 给定值 1/2 163% 100% 100% 163% –[Max.ref.] 现场总线 给定值 1/2 -100% -163% –[Max.ref.] 100% 163% 方向命令： 反向 实际值换算 作为实际值发送给主机的整数值的换算与所选择的功能有关，参见实际信号和参数一 章。 内置现场总线控制 227 Modbus 映射 变频器支持下列 Modbus 功能代码。 功能 代码 十六进制 ( 十进制 ) 附加信息 读取多个 保持寄存器 03 (03) 读取从站点的寄存器内容。 参数设定、控制、状态和给定值映射作保持寄存器。 写入单个 保持寄存器 诊断 06 (06) 写数据到从站点的单个寄存器中。 参数设定、控制、状态和给定值映射为保持寄存器。 08 (08) 提供主 / 从站点之间通讯，或从站点内部错误的一系列测试。支持 下列子码： 00 返回查询数据：请求数据域中要求的数据将在响应中返回。响应 信息应该和请求信息相同。 01 重启通讯选项：从站点的串口必须被初始化和重启，所有通讯计 数器必须清零。如果通讯口当前是仅听模式，没有响应返回。如果 通讯口当前不是仅听模式，在重起前返回正常响应。 04 强制仅听模式：将从站点强制为仅听模式。该从站点在网络上将 与其它站点隔离开来。网络中的其他站点可以连续通讯，而不会被 该从站点打断。不返回任何响应。在这种模式输入后，只有重启通 讯选项功能 ( 子码 01) 会被处理。 写入多个 保持寄存器 10 (16) 写数据到从站点中的寄存器 (1 到大约 120 个寄存器 )。 参数设定、控制、状态和给定值映射为保持寄存器。 读入 / 写入多个 保持寄存器 17 (23) 在一次 Modbus 数据处理中，完成一个读操作和一个写操作的组合 ( 功能码 03 和 10)。在读操作之前完成写操作。 寄存器映射 变频器参数、控制字 / 状态字，给定值和实际值被映射到 4xxxx ，其中： • 40001 ～ 40099 保留用做变频器控制 / 状态、给定值和实际值。 • 40101 ～ 49999 保留用做变频器参数 0101 ～ 9999 ( 例如 40102 是参数 0102)。在 该映射中，千位和百位对应着参数组号，而十位和个位对应着该参数组内的参数 号。 和变频器参数不对应的寄存器地址是无效的。如果试图读 / 写无效的地址，Modbus 接口返回一个异常码给控制器。见第 229 页的异常代码部分。 内置现场总线控制 228 下表列出 Modbus 地址 40001 ～ 40012 以及 40031 ～ 40034 所包含的内容。 Modbus 寄存器 操作 信息 40001 控制字 R/W 控制字。仅被 ABB 传动配置所支持，也即 5305 EFB CTRL PROFILE 设置为ABB DRV LIM 或 ABB DRV FULL时。参数 5319 EFB PAR 19 以十六进制格式保存了该控制字。 40002 给定值 1 R/W 外部给定值 REF1。参见第 221 页现场总线给定值部分。 40003 给定值 2 R/W 外部给定值 REF2。参见第 221 页现场总线给定值部分。 40004 状态字 R 状态字。仅被 ABB 传动配置所支持，也即 5305 EFB CTRL PROFILE 设置为ABB DRV LIM 或 ABB DRV FULL时。参数 5320 EFB PAR 20 以十六进制格式保存了该控制字。 40005 实际值 1 ～ 8 ～ 40012 R 实际值 1 ～ 8。使用参数 5310 ～ 5317 选择映射到 Modbus 寄存器 40005 ～ 40012 的实际值。 40031 控制字 LSW R/W 0301 FB CMD WORD 1。DCU 配置 32位控制字中的低16位 字。 仅被 DCU 配置所支持，即参数 5305 EFB CTRL PROFILE 设置为 DCU PROFILE。 40032 控制字 MSW R/W 0302 FB CMD WORD 2。DCU 配置 32位控制字中的高16位 字。 仅被 DCU 配置所支持，即参数 5305 EFB CTRL PROFILE 设置为 DCU PROFILE。 40033 状态字 LSW R 0303 FB STS WORD 1。例如， DCU 配置 32 位状态字中的 低 16 位字 。 仅被 DCU 配置所支持，即参数 5305 EFB CTRL PROFILE 设置为 DCU PROFILE。 40034 ACS350 状态字 MSW R 0304 FB STS WORD 2。例如， DCU 配置 32 位状态字中的 高 16 位字。 仅被 DCU 配置所支持，即参数 5305 EFB CTRL PROFILE 设置成 DCU PROFILE。 注意：通过标准 Modbus 所写的参数总是易失的，即修改后的值不能自动存储到永久 存储器中。使用参数 1607 PARAM SAVE 来存储所有修改过的值。 内置现场总线控制 229 功能代码 保持寄存器 4xxxx 所支持的功能代码如下表所列： 代码 16 进制 (10 进制 ) 功能名称 说明 03 (03) 读取 4X 寄存器 读取从站点中的寄存器 (4X 给定值 ) 的二进制内容。 06 (06) 写单个 4X 寄存器 写一个值到单个寄存器 (4X 给定值 )。当广播时，该功能在所有相 关的从站点中写相同的寄存器给定值。 10 (16) 写多个 4X 寄存器 写值到多个寄存器 (4X 给定值 ) 中。当广播时，该功能在所有相关 的从站点中写相同的寄存器给定值。 17 (23) 读 / 写 4X 寄存器 在单个 Modbus 数据处理中，完成一个读操作和一个写操作的组合 ( 功能码 03 和 10)。在读操作之前完成写操作。 注意 : 在 Modbus 数据信息中，寄存器 4xxxx 地址为 xxxx -1。例如，寄存器 40002 地址为 0001。 异常代码 异常代码是来自变频器的串行通讯响应。变频器支持下表所示的标准 Modbus 异常码 列表： 代码 名称 描述 01 非法功能 不支持的命令。 02 非法数据地址 地址不存在或处于读 / 写保护状态。 03 非法数据值 数据值不正确的原因包括： • 数据值超出了最小 / 最大限值。 • 参数是只读参数。 • 信息太长。 • 当变频器启动时，不允许进行参数的写操作。 • 当选择了工厂宏时，不允许进行参数的写操作。 变频器参数 5318 EFB PAR 18 保存着最近一个异常代码。 内置现场总线控制 230 通讯配置 内置现场总线支持三种通讯配置： • DCU 通讯配置 • ABB 传动简装通讯配置 • ABB 传动完全通讯配置 DCU 配置将控制字和状态字扩展到了 32 位，它是主变频器应用和内置现场总线环境 之间的内部接口。 ABB 传动简装配置基于 PROFIBUS 接口。 ABB 传动完全配置支 持两个不被 ABB 传动简装配置所支持的控制字位。 Modbus 网络 内置现场总线 RS-232/485 变频器 ABB 传动完全 / 简装配置 ABB 传动配置 数据转换 DCU 配置 实际值由参数 5310 ～ 5317 来选择 DCU 配置 DCU 配置 控制字 / 状态字 DCU 配置 REF1/2 数据转换 实际值由参数 5310 ～ 5317 来选择 ABB 传动通讯配置 ABB 传动通讯配置有两种：ABB 传动完全版和 ABB 传动简装版。当参数 5305 EFB CTRL PROFILE 被设置成 ABB DRV FULL 或 ABB DRV LIM 时 ABB 传动通讯配置被 激活。配置的控制字和状态字如下所述。 ABB 传动通讯配置能通过 EXT1 和 EXT2 使用。当参数 1001 EXT1 COMMANDS 或 1002 EXT2 COMMANDS ( 无论何种控制地被激活）被设置为 COMM，控制字命令 生效。 内置现场总线控制 231 下表和随后部分的状态图描述了 ABB 传动配置控制字的内容。大写黑体字指的是下 面框图中的状态。 ABB 传动配置控制字 ( 参数 5319) 位 0 1 2 名称 OFF1 CONTROL OFF2 CONTROL OFF3 CONTROL 值 备注 1 输入 READY TO OPERATE （准备运行）。 0 按照当前有效减速斜坡停车 (2203/2206)。进入 OFF1 ACTIVE( 激活）状态，除非 其它连锁 (OFF2, OFF3) 被激活，否则进入到 READY TO SWITCH ON （准备合 闸）状态。 1 继续运行 (OFF2 禁止 )。 0 紧急关断，传动自由停车。 进入 OFF2 ACTIVE （激活）状态，然后进入到 SWITCH-ON INHIBITED( 禁止合 闸）状态。 1 继续运行 (OFF3 禁止 )。 0 紧急停车，变频器在参数 2208 所定义的时间内停车。进入 OFF3 ACTIVE （激活） 状态，然后进入到 SWITCH-ON INHIBITED （禁止合闸）状态。 警告 : 确保电机和被拖机械能使用停车模式停车。 1 进入 OPERATION ENABLED （运行允许）状态 ( 注意 : 必须激活运行允许信号；参 见参数 1601。如果参数 1601 设定为 COMM，该位也激活运行允许信号 )。 0 禁止运行。进入 OPERATION INHIBITED （禁止运行）状态。 3 INHIBIT OPERATION 4 注意：位 4 仅被 ABB 传动完全版配置所支持。 RAMP_OUT_ ZERO (ABB DRV FULL) 1 进入 RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED( 斜坡函数发生器：输 出允许）状态 0 强制斜坡函数发生器输出为零。 变频器斜坡停车 ( 强制限制电流和直流电压 ) RAMP_HOLD 1 激活斜坡功能。 进入 RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED( 斜坡函数发生 器：加速允许）。 0 中止斜坡功能 ( 斜坡函数发生器输出保持 ) RAMP_IN_ ZERO 1 正常运行。进入 OPERATING( 运行）状态。 0 强制斜坡函数发生器输入为零。 7 RESET 0=>1 对所存在的故障进行复位。进入 SWITCH-ON INHIBITED （禁止合闸）状态。如果 参数 1604 被设置为 COMM 时，命令生效。 0 持续正常运行。 8～9 未用 5 6 10 注意：位 10 仅被 ABB 传动完全版配置所支持。 REMOTE_CMD (ABB DRV FULL) 11 EXT CTRL LOC 1 激活现场总线控制 0 控制字 =/ 0 或给定值 =/ 0：保持最后的控制字和给定值 控制字 = 0 并且给定值 = 0：激活现场总线控制。 给定值和减速 / 加速斜坡被锁定。 1 选择外部控制地 EXT2。参数 1102 设置为 COMM 时命令有效。 0 选择外部控制地 EXT1。参数 1102 设置为 COMM 时命令有效。 12～15 保留 内置现场总线控制 232 下表和随后部分的状态图描述了 ABB 传动配置状态字的内容。下表中的大写黑体字 指的是框图中的状态。 ABB 传动配置 (EFB) 状态字 ( 参数 5320) 位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 名称 RDY_ON RDY_RUN RDY_REF TRIPPED OFF_2_STA OFF_3_STA SWC_ON_INHIB ALARM AT_SETPOINT 状态 / 描述 ( 对应着状态图里的状态 ) 值 1 READY TO SWITCH ON( 准备合闸） 0 NOT READY TO SWITCH ON( 不准备合闸） 1 READY TO OPERATE （就绪） 0 OFF1 ACTIVE （OFF1 激活） 1 OPERATION ENABLED （运行使能） 0 OPERATION INHIBITED （运行禁止） 0…1 FAULT （故障）。参见故障跟踪一章。 0 无故障。 1 OFF2 inactive(OFF2 无效） 0 OFF2 ACTIVE （OFF2 激活） 1 OFF3 inactive(OFF3 无效） 0 OFF3 ACTIVE （OFF3 激活） 1 SWITCH-ON INHIBITED （合闸禁止） 0 Switch-on inhibit not active （合闸禁止未激活） 1 警告。参见故障跟踪一章内容。 0 无警告 1 OPERATING （运行）。实际值等于给定值 ( 在误差允许范围之内，例如，在速度控 制模式下，速度误差小于等于额定电机速度的 4/1%*)。 * 速度进入给定值区为 4% ；当速度离开给定值区为 1% 。 9 REMOTE 10 ABOVE_LIMIT 0 实际值不等于给定值 ( 超出了允许的最大误差 )。 1 变频器控制地：远程 (EXT1 或 EXT2) 0 变频器控制地：本地 1 被监控的参数超出了监控高限。该位的值等于 1 ，直到被监控的参数值低于监控低 限。参见参数组 32 SUPERVISION。 0 被监控的参数低于监控低限。该位的值等于 0，直到被监控的参数值超出监控高限 。 参见参数组 32 SUPERVISION。 1 选择外部控制地 EXT2 0 选择外部控制地 EXT1 11 EXT CTRL LOC 12 EXT RUN ENABLE 1 13～ 15 保留 0 内置现场总线控制 接收到外部运行允许信号 未接收到外部运行使能信号 233 下面的状态图描述了变频器在启动或停车时， ABB 传动配置的控制字 (CW) 和状态 字 (SW) 各位的状态。 任何状态 紧急停车 OFF2 (CW 位 1=0) 紧急停车 OFF3 (CW 位 2=0) (SW 位 5=0) 任何状态 任何状态 OFF3 ACTIVE OFF2 ACTIVE (SW 位 4=0) 故障 FAULT (SW 位 3=1) (CW 位 7=1)** n(f)=0 / I=0 任何状态 OFF1 (CW 位 0=0) (SW 位 1=0) INPUT POWER OFF OFF1 ACTIVE 通电 n(f)=0 / I=0 (SW 位 6=1) (CW 位 0=0) A B* C D NOT READY TO SWITCH ON (CW 位 3 =0) (SW 位 2 =0) SWITCH-ON INHIBITED (SW 位 0=0) (CW xxxx x1*xx xxxx x110) OPERATION INHIBITED READY TO SWITCH ON 禁止运行 (SW 位 0=1) (CW= xxxx x1*xx xxxx x111) B* C* D* READY TO OPERATE (CW 位 4=0)* (SW 位 1=1) (CW 位 3=1 并且 SW 位 12=1) OPERATION ENABLED C D (SW 位 2=1) A (CW 位 5=0) 状态 状态改变 (CW Bit6=0) 前面例子中描述的路径 CW = 控制字 SW = 状态字 RFG = 斜坡函数发生器 I = 参数 0104 CURRENT （电流） f = 参数 0103OUTPUT FREQ （输出频率） n = 速度 * 仅有 ABB 传动完全配置支持。 ** 如果故障由其它复位源 ( 例如，数字输入 ) 复 位，该状态变化也会出现。 (CW=xxxx x1*xx xxx1* 1111 位 4=1)* RFG OUTPUT ENABLED* D B* (CW=xxxx x1*xx xx11* 1111 位 5=1) RFG: ACCELERATOR ENABLED C (CW=xxxx x1*xx x111* 1111 位 6=1) OPERATING (SW 位 8=1) D 内置现场总线控制 234 DCU 通讯配置 因为 DCU 配置将控制和状态接口扩展到了 32 位，需要两个不同的信号用于控制 (0301 和 0302) 字和状态 (0303 和 0304) 字。 下表介绍了 DCU 配置的控制字的内容。 DCU 配置控制字 ( 参数 0301) 位 名称 0 STOP 1 START 值 信息 1 根据停车模式参数 (2102) 或停车模式请求 ( 位 7 和位 8) 停车。 注意 : 同时给出停车和启动命令将导致变频器停车。 0 无动作 1 启动 0 注意 : 同时给出停车和启动命令将导致变频器停车。 无动作 2 REVERSE 1 反向。方向是通过位 2 和 31 （给定值符号值）的 XOR 运算定义的。 0 正向 3 LOCAL 1 输入本地控制模式 0 输入外部控制模式 4 RESET -> 1 复位 其它 无动作 5 EXT2 1 切换到外部控制 EXT2 0 切换到外部控制 EXT1 6 RUN_DISABLE 1 激活运行封锁 0 激活运行使能 7 STPMODE_R 1 沿着当前设定的减速积分停车 ( 位 10)。位 0 值必须是 1 (= 停车 ) 0 无动作 8 STPMODE_EM 1 0 急停。位 0 值必须是 1 (= 停车 ) 无动作 1 自由停车。位 0 值必须是 1 (= 停车 ) 9 STPMODE_C 0 无动作 10 RAMP_2 1 使用加速 / 减速积分曲线 2 ( 由参数 2205...2207 定义的 ) 0 使用加速 / 减速积分曲线 1 ( 由参数 2202...2204 定义的 ) 11 RAMP_OUT_0 1 强制积分输出到零 0 无动作 12 RAMP_HOLD 1 停止积分 ( 积分功能发生器停止运算 ) 0 无动作 13 RAMP_IN_0 1 强制积分输入为零 0 无动作 14 REQ_LOCALLOC 1 使能本地锁定。禁止本地控制模式 ( 控制盘上的 LOC/REM 键 ) 15 TORQLIM2 内置现场总线控制 0 无动作 1 使用最小 / 最大转矩极限 2 ( 由参数 2016 和 2018 定义 ) 0 使用最小 / 最大转矩极限 1 ( 由参数 2015 和 2017 定义 ) 235 DCU 配置控制字 ( 参数 0302) 位 16 17 18 19 20...26 27 名称 FBLOCAL_CTL FBLOCAL_REF START_DISABLE1 START_DISABLE2 值 信息 1 现场总线本地模式，用于控制字请求。 例如：如果变频器处于远程控制，启动 / 停止 / 方向命令源是 DI 口，用于外部控 制地 1 (EXT1)：通过设定位 16 为 1，现场总线控制字就能控制启动 / 停止 / 方 向。 0 无现场总线本地模式 1 现场总线本地模式控制字，用于给定值请求。见例子：位 16 FBLOCAL_CTL 0 无现场总线本地模式 1 无启动使能 0 使能启动。如果参数 1608 的设定是 COMM，就生效。 1 无启动使能 0 使能启动。如果参数 1609 的设定是 COMM，就生效。 1 恒速给定值请求。 这是内部控制位，仅用于监控。 0 无动作 保留 REF_CONST 28 REF_AVE 1 平均速度给定值请求。 这是内部控制位，仅用于监控。 0 无动作 29 LINK_ON 1 在现场总线网络中为主控制器。 这是内部控制位，仅用于监控。 0 现场总线网络关闭 1 启动禁止 0 无启动禁止 30 31 REQ_STARTINH 保留 内置现场总线控制 236 下表描述了 DCU 配置的状态字内容。 DCU 配置状态字 ( 参数 0303) 位 值 状态 1 变频器准备接收启动命令。 0 变频器没准备好。 1 接收到外部运行允许信号。 0 未接收到外部运行允许信号。 1 变频器接收到启动命令。 READY 1 ENABLED 2 STARTED 0 变频器未接收到启动命令。 3 RUNNING 1 变频器正在运行 0 变频器没有运行 4 ZERO_SPEED 1 变频器处于零速 0 变频器没有达到零速 5 ACCELERATE 1 变频器正在加速 0 变频器没有加速 6 DECELERATE 1 变频器正在减速 0 变频器没有减速 7 AT_SETPOINT 1 变频器处于设定点。实际值等于给定值 ( 即在容许误差限值之内 )。 0 变频器没有到达设定点。 1 变频器运行受参数组 20 LIMITS 设定值的限制。 0 变频器运行处于参数组 20 LIMITS 设定值之内。 8 9 10 11 12 13 14 15 内置现场总线控制 名称 0 LIMIT SUPERVISION REV_REF REV_ACT PANEL_LOCAL 1 监控的参数超出限值 ( 参数组 32 SUPERVISION)。 0 所有监控的参数处于限值之内。 1 变频器给定值是正向给定值。 0 变频器给定值是反向给定值。 1 变频器反向运行。 0 变频器正向运行。 1 变频器控制处于控制盘本地控制 ( 或 PC 工具 ) 模式。 0 变频器控制控制不是控制盘本地控制。 FIELDBUS_LOCAL 1 变频器控制处于现场总线本地模式。 0 1 变频器控制不是现场总线本地模式。 变频器控制处于 EXT2 模式。 0 变频器控制处于 EXT1 模式。 1 变频器有故障。 0 变频器无故障。 EXT2_ACT FAULT 237 DCU 配置状态字 ( 参数 0304) 位 名称 16 ALARM 17 保留 18 DIRLOCK 19 20 LOCALLOCK CTL_MODE 值 状态 1 有报警信号。 0 无报警信号。 1 激活方向锁 ( 换向功能被锁住 )。 0 方向锁无效。 1 激活本地模式锁 ( 本地模式被锁住 )。 0 本地模式锁无效。 1 变频器处于矢量控制模式。 0 变频器处于标量控制模式。 1 来自现场总线的控制字请求信号。 0 无操作。 1 来自现场总线的给定值 1 请求信号。 21 ～ 25 保留 26 REQ_CTL 27 REQ_REF1 28 REQ_REF2 29 REQ_REF2EXT 30 ACK_STARTINH 31 保留 0 没有来自现现场总线的给定值 1 请求信号。 1 来自于现场总线的给定值 2 请求信号。 0 没有来自于现场总线的给定值 2 请求信号。 1 来自于现场总线的外部 PID 给定值 2 请求信号。 0 没有来自于现场总线的外部 PID 给定值 2 请求信号。 1 来自现场总线的启动禁止信号。 0 没有来自现场总线的启动禁止信号。 内置现场总线控制 238 内置现场总线控制 239 通过现场总线适配器进行现场总线控制 概述 本章介绍了外部设备利用现场总线适配器通过通讯网络对变频器进行控制的方法。 系统概述 通过现场总线适配器或者内置现场总线，变频器可以和外部控制系统相连。关于内置 现场总线控制，请参见内置现场总线控制一章。 现场总线适配器连接到变频器的端子排 X3 上。 现场总线 控制器 ACS350 现场总线 其他 设备 X3 现场总线 适配器 数据流 控制字 (CW) 给定值 状态字 (SW) 实际值 参数读 / 写 请求 / 响应 过程 I/O ( 周期性 ) 服务信息 ( 非周期性 ) 通过对变频器进行设置，变频器可以通过现场总线接口接收所有控制信息，也即控制 信息分布在现场总线接口和其它信号源中，如数字和模拟输入信号。 通过使用下列串行通讯协议的现场总线适配器，变频器可以和控制系统进行通讯： – Profibus-DP® (FPBA-01 适配器 ) – CANopen® (FCAN-01 适配器 ) – DeviceNet® (FDNA-01 适配器 ) – Modbus® RTU (FMBA-01 适配器。参见 内置现场总线控制一章 ) 通过插入式的现场总线适配器，变频器可以自动检测到所使用的通讯协议。每种协议 的缺省设置假定所使用的协议是该协议的工业标准传动协议 ( 例如 PROFIdrive 用于 Profibus, AC/DC Drive 用于 DeviceNet)。 通过现场总线适配器进行现场总线控制 240 通过现场总线适配器模块建立通讯 在对变频器进行现场总线控制配置之前，必须按照第 22 页机械安装一章和模块手册 中给出的安装指导对适配器模块进行机械和电气安装。 通过将参数 9802 COMM PROT SEL 设置为 EXT FBA，可以激活变频器和现场总线 适配器模块之间的通讯。必须对参数组 51 EXT COMM MODULE 中的适配器参数进 行设置。参见下表。 参数 可选设置 现场总线控制设置 功能 / 信息 NOT SEL EXT FBA 初始化变频器和现场总线适配器模块之间的 通讯。 – 显示现场总线适配器模块的型号。 通讯初始化 9802 COMM PROT SEL STD MODBUS EXT FBA STD MDB RS 232 适配器模块配置 5101 FBA TYPE – 5102 FB PAR 2 这些参数跟具体的适配器模块有关。要了解更多信息，请参见相应的适配器模块手册。注意， 并不是要用到所有这些参数。 ••• 5126 FB PAR 26 (0) DONE; (1) REFRESH 5127 FBA PAR REFRESH – 使修改过的适配器模块配置参数设置生效。 传输数据选择 5401 ～ 5410 FBA DATA IN 1...10 0 定义从变频器传到现场总线控制器的数据。 1～6 101 ～ 9999 5501～5510 FBA ATA OUT 1 ～ 10 0 定义从现场总线控制器传到变频器的数据。 1～6 101 ～ 9999 当参数组 51 EXT COMM MODULE 中的模块配置参数已经设置好之后，必要时必须 对变频器控制参数 ( 参见 241 页的 变频器控制参数 部分 ) 进行检查和调整。 当变频器下一次起动或者激活参数 5127 FBA PAR REFRESH 时，新的设置将会生 效。 通过现场总线适配器进行现场总线控制 241 变频器控制参数 当现场总线通讯建立之后，必要时应该对下表所列出的变频器控制参数进行检查和调 整。 对于某一特定信号，当现场总线接口是所要求的源或者目的时，使用现场总线控制设 置一栏中给出的值。功能 / 信息一栏中给出了对该参数的描述。 参数 现场总线 功能 / 信息 控制设置 控制命令源选择 1001 EXT1 COMMANDS COMM 当选择 EXT1 为当前控制地时，激活 0301 FB CMD WORD 1 位 0 ～ 1 ( 启动 / 停止 )。 1002 EXT2 COMMANDS COMM 当选择 EXT2 为当前控制地时，激活 0301 FB CMD WORD 1 位 0 ～ 1 ( 启动 / 停止 ) 。 1003 DIRECTION FORWARD REVERSE REQUEST 根据参数 1001 和 1002 的定义，激活方向控制功能。方向控制功能在 第 226 页的 给定值处理部分介绍。 1102 EXT1/EXT2 SEL COMM 允许通过 0301 FB CMD WORD 1 位 5 来选择 EXT1/EXT2。 1103 REF1 SELECT COMM COMM+AI1 COMM*AI1 当选择 EXT1 为当前控制地时，使用现场总线给定值 REF1。参见 221 页的 给定值选择和修正 ( 对于 DCU 配置 ) 部分。 1106 REF2 SELECT COMM COMM+AI1 COMM*AI1 当选择 EXT2 为当前控制地时，使用现场总线给定值 REF2。参见 221 页的 给定值选择和修正 ( 对于 DCU 配置 ) 部分。 COMM 允许通过信号 0134 COMM RO WORD 对继电器输出 RO 进行控制。 输出信号源选择 1401 RELAY OUTPUT 1 COMM(-1) 135 (i.e 0135 COMM VALUE 1) 将现场总线给定值 0135 COMM VALUE 1 指到模拟输出 AO。 1601 RUN ENABLE COMM 允许通过 0301 FB CMD WORD 1 位 6 运行禁止信号进行控制。 1604 FAULT RESET SEL COMM 激活通过现场总线 0301 FB CMD WORD 1 位 4 的故障复位功能。 1606 LOCAL LOCK COMM 允许通过 0301 FB CMD WORD 1 位 14 对本地控制模式锁信号进行控 制。 1607 PARAM SAVE DONE; SAVE 将参数值的变动 （包括通过现场总线进行的改动）保存到永久存储器 中。 1608 START ENABLE 1 COMM 允许通过 0302 FB CMD WORD 2 位 18 对启动允许 1 的反信号 ( 启动 禁止 ) 进行控制。 1609 START ENABLE 2 COMM 允许通过 0302 FB CMD WORD 2 位 19 对启动允许 2 的反信号 ( 启动 禁止 ) 进行控制。 2013 MIN TORQUE SEL COMM 通过 0301 FB CMD WORD 1 位 15 选择最小转矩限值 1/2 。 1501 AO1 CONTENT SEL 系统控制输入 限值 2014 MAX TORQUE SEL COMM 通过 0301 FB CMD WORD 1 位 15 选择最大转矩限值 1/2 。 2201 ACC/DEC 1/2 SEL COMM 通过 0301 FB CMD WORD 1 位 10 选择 ACC/DEC 斜坡对。 2209 RAMP INPUT 0 COMM 通过 0301 FB CMD WORD 1 位 13 将斜坡输入设置为零。 通过现场总线适配器进行现场总线控制 242 参数 现场总线 功能 / 信息 控制设置 通讯故障功能 3018 COMM FAULT FUNC NOT SEL 定义变频器在现场总线通讯丢失时的动作。 FAULT CONST SP 7 LAST SPEED 0.1 ～ 60.0 s 3019 COMM FAULT TIME 定义从通讯丢失到变频器采取 3018 COMM FAULT FUNC 所定义的动 作之间的时间间隔。 PID 控制器给定值信号源选择 4010/4110/4210 SET POINT SEL COMM PID 控制给定值 (REF2)。 COMM+AI1 COMM*AI1 现场总线控制接口 现场总线系统和变频器之间的通讯由 16 位的输入和输出数据字组成。变频器支持每 个方向最多 10 个数据字的通讯。 从变频器传到现场总线控制器的数据由参数组 54 FBA DATA IN 定义，从现场总线控 制器传到变频器的数据由参数组 55 FBA DATA OUT 定义。 现场总线网络 现场总线模块 DATA IN 1 ... 10 现场总线 接口 定义 数据输入 选择 4 = 状态字 5 = ACT1 6 = ACT2 参数 0102 ～ 9910 起动、停止 转向 NOT SEL ... COMM 1001/1002 5401/.../5410 DATA OUT 1 ... 10 数据输出 选择 1 = 控制字 2 = REF1 6 = REF2 参数 0102 ～ 9910 REF1 选择 KEYPAD ... COMM 5501/.../5510 1103 REF2 选择 KEYPAD ... COMM 1106 控制字和状态字 控制字 (CW) 是现场总线系统控制变频器的重要手段。控制字由现场总线控制器发送 给变频器。变频器根据接收到的控制字各位定义的命令工作。 通过现场总线适配器进行现场总线控制 243 状态字 (SW) 包含了变频器状态信息。状态字由变频器上传到现场总线控制器。 给定值 给定值 (REF) 是 16 位带符号整数。负给定值 ( 表示反转 ) 通过计算相应正给定值的 补码获得。每个给定字可以是转速或者频率给定。 实际值 实际值 (ACT) 是包含了变频器工作信息的 16 位字。 通讯配置 变频器和现场总线适配器之间的通讯支持 DCU 通讯配置。DCU 配置将控制和状态接 口扩展到 32 位。 现场总线网络 ABB 传动配置 其他配置 ( 例如：PROFIDRIVE 配置 ) 现场总线适配器 数据转换 数据转换 变频器 DCU 配置 DCU 配置 用户自定义配置 关于 DCU 配置控制字和状态字的相关内容，请参见 234 页的 DCU 通讯配置 部分。 现场总线给定值 关于 DCU 配置中给定值选择和修正、给定值换算、给定值处理和实际值换算的相关 信息，请参见 221 页的 现场总线给定值 部分。 通过现场总线适配器进行现场总线控制 244 通过现场总线适配器进行现场总线控制 245 故障跟踪 概述 本章列出了所有报警和故障信息，以及可能的原因和纠正措施。 安全须知 警告 ! 只有具备资质的电气工程师才能对变频器进行维护。在对变频器进行维护之 前，请仔细阅读安全须知一章中的安全须知。 报警和故障指示 故障通过红色指示灯指示。参见 255 页的指示灯部分。 控制盘上显示的报警或故障信息表明变频器处于异常状态。利用本章给出的信息，可 以找出大部分报警或故障产生的原因及其纠正措施。如果不能找出报警或故障的原 因，请与当地的 ABB 代表处联系。 在消息后面括号中的四位代码用于现场总线通讯 ( 参见 内置现场总线控制 和通过现 场总线适配器进行现场总线控制两章 )。 故障复位 RESET 通过按下 EXIT ( 基本控制盘 ) 键或 RESET ( 助手控制盘 ) 键、 数字输入或者现场总线控 制、切断变频器的电源等方式都可以对变频器进行复位。当故障排除之后，电机可以 重新起动。 故障历史 当变频器监测到故障时，该故障信息被保存到故障历史记录中。最近发生的故障和报 警连同发生的时间信息一起被保存。 参数 0401 LAST FAULT, 0412 PREVIOUS FAULT 1 和 0413 PREVIOUS FAULT 2 存储最近发生的故障。参数 0404~0409 记录了最近的故障发生时变频器的运行数 据。助手控制盘提供了故障记录的其他信息。更多信息，请参见第 70 页的故障记录 器模式部分。 故障跟踪 246 变频器发出的报警信息 代号 报警 原因 纠正措施 2001 OVERCURRENT 输出电流限值控制器动作。 检查电机负载。 过流 检查加速时间参数 (2202 和 2205)。 (2310) 检查电机和电机电缆 ( 包括相序 )。 0308 位 0 检查周围环境条件。如果安装地点的环境温度超过 40°C， 那么应该降容使用。参见 262 页的降容 部分。 ( 可编程故障功能 1610) 2002 OVERVOLTAGE DC 过电压控制器动作。 检查减速时间参数 (2203 和 2206)。 检查输入功率电缆的稳态和瞬态电压。 过压 (3210) 0308 位 1 ( 可编程故障功能 1610) 2003 UNDERVOLTAGE DC 欠压控制器动作。 检查电源。 不允许换向。 检查参数 1003 DIRECTION 的设置。 现场总线通讯中断。 检查现场总线通讯的状态。参见通过现场总线适配器进行现 场总线控制 / 内置现场总线控制 或者现场总线适配器手册。 欠压 (3220) 0308 位 2 ( 可编程故障功能 1610) 2004 DIRLOCK 方向锁定 0308 位 3 2005 IO COMM IO 通讯中断 2006 (7510) 检查故障功能的参数设置。 0308 位 4 检查接线。 ( 可编程故障功能 3018, 3019) 检查主机的通讯。 AI1 LOSS AI1 丢失 (8110) 模拟输入 AI1 的信号小于由 参数 3021 AI1 FAULT LIMIT 定义的限值。 检查故障功能的参数设置。 模拟输入 AI2 的信号小于由 参数 3022 AI2 FAULT LIMIT 定义的限值。 检查故障功能的参数设置。 检查模拟控制信号的电压等级是否正确。 检查接线 0308 位 5 ( 可编程故障功能 3001, 3021) 2007 AI2 LOSS AI2 丢失 (8110) 0308 位 6 ( 可编程故障功能 3001,3022) 故障跟踪 检查模拟控制信号的电压等级是否正确。 检查接线。 247 代号 报警 原因 纠正措施 2008 PANEL LOSS 当前控制地为控制盘，并且 控制盘通讯中断。 检查控制盘的连接。 控制盘丢失 检查故障功能的参数设置。 检查控制盘连接器。 更换安装板上的控制盘。 如果变频器处于外部控制模式 (REM) ，并且被设置为通过 控制盘接收起动 / 停止、方向命令或者给定值，那么： (5300) 0308 位 7 ( 可编程故障功能 3002) 检查参数组 10 START/STOP/DIR 和 11 REFERENCE SELECT ( 给定选择 ) 的设置。 2009 DEVICE OVERTEMP 变频器 IGBT 的温度超过了 报警值 120°C。 过温 检查周围环境条件。参见 262 页的 降容 部分。 检查冷却风量和风机的工作情况。 检查电机功率和变频器功率。 (4210) 0308 位 8 2010 MOTOR TEMP 电机过温 (4310) 0305 位 9 ( 可编程故障功能 3005 ～ 3009 / 3503) 电机过温，原因可能是过 载、电机功率不够、冷却不 足或者起动数据错误。 电机温度测量值超过了由参 数 3503 ALARM LIMIT 设 置的报警值。 检查电机的额定参数、负载和冷却。 检查起动参数。 检查故障功能的参数设置。 检查报警限值。 检查传感器的型号是否与参数 (3501 SENSOR TYPE) 设定 的型号相符。 让电机冷却。确保电机得到正确的冷却：检查风机、清洁冷 却表面等。 2011 UNDERLOAD 欠载 电机欠载，原因可能是驱动 设备机械负载脱开。 检查变频器。 检查故障功能的参数设置。 检查电机的功率和变频器的功率。 (FF6A) 0308 位 10 ( 可编程故障功能 3013 ～ 3015) 2012 MOTOR STALL 电机堵转 电机堵转，原因可能是过载 或者电机功率太小。 检查电机的负载和电机的额定参数。 自动复位报警。 参见参数组 31 AUTOMATIC RESET 的设置。 进入睡眠模式。 参见参数组 40 PROCESS PID SET 1 ～ 41 PROCESS PID SET 2。 正在进行辨识运行。 该报警属于正常的起动程序。请耐心等待，直到变频器指示 电机辨识运行已经完成。 没有接收到起动使能信号 1。 检查参数 1608 START ENABLE 1 的设置。 检查故障功能参数的设置。 (7121) 0308 位 11 ( 可编程故障功能 3010 ～ 3012) 2013 AUTORESET 自动复位 0308 位 12 2018 PID SLEEP PID 睡眠 0309 位 1 2019 ID RUN 辨识运行 0309 位 2 2021 START ENABLE 1 MISSING 起动允许 1 丢失 检查数字输入的接线。 检查现场总线通讯的设置。 0309 位 4 故障跟踪 248 代号 报警 原因 纠正措施 2022 START ENABLE 2 MISSING 没有接收到起动使能信号 2。 检查参数 1609 START ENABLE 2 的设置。 起动允许 2 丢失 检查数字输入的接线。 检查现场总线通讯的设置。 0309 位 5 2023 EMERGENCY STOP 急停 0309 位 6 2025 FIRST START 首次起动 变频器已经接收到紧急停车 命令，并且按照参数 2208 EM DEC TIME 定义的斜坡 时间停车。 确保变频器继续运行是安全的。 电机正在进行励磁识别。该 报警属于正常的起动程序。 等待，直到变频器指示辨识过程结束。 中间直流电路电压振荡，原 因可能是电源缺相或者熔断 器烧断。 当中间直流电路电压的纹波 超过中间直流电路电压的 14% 时发出报警。 检查进线熔断器。 使紧急停车按钮回到正常位置。 0309 位 8 2026 INPUT PHASE LOSS 电源缺相 (3130) 0306 位 5 ( 可编程故障功能 3016) 检查电源的三相是否平衡。 检查故障功能的参数设置。 由基本控制盘发出的报警信息 基本控制盘用代码 A5xxx 表示控制盘报警。 报警代码 原因 纠正措施 5001 变频器没有响应。 检查控制盘的连接。 5002 通讯协议不兼容。 联系当地 ABB 代表处。 5010 控制盘参数备份文件损坏。 重试参数上传。 5011 变频器由另外的控制源控制。 将变频器的控制模式切换到本地控制模式。 5012 换向功能被锁定。 允许换向。参见参数 1003 DIRECTION。 5013 激活了起动禁止功能，造成控制盘控制失效。 使起动禁止功能失效，并重试。参见参数 2108 START INHIBIT。 5014 由于变频器故障造成控制盘控制失效。 对变频器故障进行复位，并重试。 5015 由于本地控制模式被禁止，造成控制盘控制失效。 使本地控制模式锁失效，并重试。参见参数 1606 LOCAL LOCK。 5018 没有找到参数的缺省值。 联系当地 ABB 代表处。 5019 禁止写入非零参数值。 只允许进行参数复位。 5020 参数或者参数组不存在，或者参数值与参数不匹配。 联系当地 ABB 代表处。 5021 参数或者参数组被隐藏了。 联系当地 ABB 代表处。 5022 参数处于写保护状态。 参数值处于只读状态，因此不能改变该参数的 值。 5023 当变频器运行时，不允许改变参数值。 停止变频器，并改变参数值。 5024 变频器正在执行任务。 请耐心等待，直到任务完成。 5025 正在进行软件的上传或下装。 请耐心等待，直到上传 / 下装完成。 5026 达到或者低于最低限值。 联系当地 ABB 代表处。 5027 达到或者高于最高限值。 联系当地 ABB 代表处。 5028 非法值。 联系当地 ABB 代表处。 重试参数下装。 故障跟踪 249 报警代码 原因 纠正措施 5029 存储器没有准备好。 重试。 5030 非法请求。 联系当地 ABB 代表处。 5031 变频器没有准备好，例如由于中间直流电路电压过 低。 检查电源。 5032 参数错误。 联系当地 ABB 代表处。 5040 参数下装错误。选择的参数集在当前的参数备份文 件中不存在。 在下装之前执行上传功能。 5041 参数备份文件没有放入存储器中。 联系当地 ABB 代表处。 5042 参数下装错误。选择的参数集在当前的参数备份文 件中不存在。 在下装之前执行上传功能。 5043 无起动禁止。 5044 参数备份文件恢复错误。 检查该文件是否与变频器兼容。 5050 参数上传失败。 重试参数上传。 5051 文件错误。 联系当地 ABB 代表处。 5052 参数上传失败。 重试参数上传。 5060 参数下装失败。 重试参数下装。 5062 参数下装失败。 重试参数下装。 5070 控制盘备份存储器写错误。 联系当地 ABB 代表处。 5071 控制盘备份存储器读错误。 联系当地 ABB 代表处。 5080 因为变频器不处于本地控制模式下，禁止操作。 切换到本地控制模式。 5081 因为有故障，禁止操作。 检查故障原因并对故障进行复位。 5082 由于允许上位机控制模式，因此禁止操作。 5083 因为参数锁处于打开状态，禁止操作。 检查参数 1602 PARAMETER LOCK 的设置。 5084 因为变频器正在执行任务，禁止操作。 请耐心等待，直到任务完成再重试。 5085 从源变频器到目标变频器的参数下装失败了。 检查源变频器和目前变频器的型号是否相同， 如 ACS350。参见变频器型号代码标签。 5086 从源变频器到目标变频器的参数下装失败了。 检查源变频器和目标变频器的型号代码是否相 同。参见变频器型号代码标签。 5087 由于参数集不匹配，从源变频器到目标变频器的参 数下装失败了。 检查源变频器和目标变频器的信息是否相同。 参见参数组 33 INFORMATION。 5088 因为变频器存储器错误，操作失败。 联系当地 ABB 代表处。 5089 因为 CRC 错误，下装失败。 联系当地 ABB 代表处。 5090 因为数据处理错误，下装失败。 联系当地 ABB 代表处。 5091 因为参数错误，操作失败。 联系当地 ABB 代表处。 5092 由于参数集不匹配，从源变频器到目标变频器的参 数下装失败了。 检查源变频器和目标变频器的信息是否相同。 参见参数组 33 INFORMATION。 故障跟踪 250 由变频器发出的故障信息 代号 故障 原因 纠正措施 0001 OVERCURRENT 输出电流超过了跳闸值。 检查电机负载。 0002 过流 检查加速时间 (2202 和 2205)。 (2310) 检查电机和电机电缆 ( 包括相序 )。 0305 位 0 检查周围环境条件。如果安装地点的环境温度超过 40°C，那么变频器必须降容使用。参见 262 页的 降容 部分。 DC OVERVOLT 直流过压 (3210) 0305 位 1 中间电流直流电压过高。 200 V 变频器中间电路直流电压的跳闸 值是 420 V， 400 V 变频器中间 电路直流电压的跳闸值是 840V 。 检查过电压控制器 ( 参数 2005 OVERVOLT CTRL)。 检查输入电源的稳态和瞬态电压。 检查制动斩波器和制动电阻 ( 如有 )。如果使用了制 动斩波器和制动电阻，必须禁止中间电路直流过电压 控制功能。 检查减速时间 (2203, 2206)。 对变频器进行改造，增加制动斩波器和制动电阻。 0003 DEV OVERTEMP 过温 变频器 IGBT 温度过高。跳闸值 是 135°C。 检查周围环境条件。参见 262 页的 降容 部分。 检查冷却空气流量冷却风机。 检查电机功率和变频器功率。 (4210) 0305 位 2 0004 SHORT CIRC 电机电缆或者电机短路。 检查电机和电机电缆。 由于电源缺相、熔断器烧损、整 流桥内部故障或者电源电压太 低，造成中间电路直流电压太 低。 检查欠压控制器 ( 参数 2006 UNDERVOLT CTRL)。 短路 (2340) 0305 位 3 0006 DC UNDERVOLT 直流欠压 (3220) 0305 位 5 0007 AI1 LOSS AI1 丢失 检查电源和熔断器。 200 V 变频器中间电路直流电压 欠压跳闸值是 162 V， 400 V 变 频器中间电路直流电压欠压跳闸 值是 308 V。 模拟输入 AI1 低于由参数 3021 AI1 FAULT LIMIT 定义的限值。 检查故障功能的参数设置。 检查模拟控制信号电压等级是否正确。 检查接线。 (8110) 0305 位 6 ( 可编程故障功能 3001, 3021) 0008 AI2 LOSS AI2 丢失 (8110) 0305 位 7 ( 可编程故障功能 3001, 3022) 故障跟踪 模拟输入 AI2 低于由参数 3022 AI2 FAULT LIMIT 定义的限值。 检查故障功能的参数设置。 检查模拟控制信号电压等级是否正确。 检查接线。 251 代号 故障 原因 纠正措施 0009 MOT OVERTEMP 电机过温，原因可能是过载、电 机功率太小、冷却不足或者起动 数据错误。 检查电机额定参数、负载和冷却。 电机过温 (4310) 0305 位 8 ( 可编程故障功能 3005...3009 / 3504) 电机温度测量值已经超过了由参 数 3504 FAULT LIMIT 定义的故 障限值。 检查起动数据。 检查故障功能参数设置。 检查故障限值。 检查通过参数 (3501 SENSOR TYPE) 设置的传感器 的型号。 让电机冷却。保证电机冷却系统正常：检查冷却风 机、清洁冷却表面等。 0010 PANEL LOSS 控制盘丢失 被选为有效控制地的控制盘中止 通讯。 检查控制盘连接。 检查故障功能的参数设置。 检查控制盘连接器。 更换安装板上的控制盘。 (5300) 0305 位 9 如果变频器处于外部控制模式 (REM) ，并且变频器 被设置为通过控制盘接收起动 / 停止、方向命令或者 给定值，那么： ( 可编程故障功能 3002) 检查参数组 10 START/STOP/DIR 和 11 REFERENCE SELECT ( 给定选择 ) 的设置。 0011 ID RUN FAIL 电机辨识运行没有完成。 检查电机接线。 辨识运行失败 检查起动数据 ( 参数组 99 START-UP DATA ( 起动数 (FF84) 据 ))。 0305 位 10 检查最高转速 ( 参数 2002)，该参数应该至少是电机 额定转速 ( 参数 9908) 的 80%。 保证辨识运行已经按照 47 页如何执行辨识运行部分 介绍的方法完成。 0012 MOTOR STALL 电机堵转 由于过载或者电机功率太小，造 成电机工作在堵转区。 检查电机负载和变频器额定参数。 外部故障 1 检查外部设备是否有故障。 检查故障功能的参数设置。 (7121) 0305 位 11 ( 可编程故障功能 3010 ～ 3012) 0014 EXT FAULT 1 检查参数 3003 EXTERNAL FAULT 1 的设置。 外部故障 1 (9000) 0305 位 13 ( 可编程故障功能 3003) 0015 EXT FAULT 2 外部故障 2 检查外部设备是否有故障。 检查参数 171 EXTERNAL FAULT 2 的设置。 外部故障 2 (9001) 0305 位 14 ( 可编程故障功能 3004) 0016 EARTH FAULT 电机或者电机电缆接地。 检查电机。 接地故障 检查故障功能参数设置。 (2330) 检查电机电缆。电机电缆不能超过规定的最大长度。 参见 267 页的 电机连接 部分。 0305 位 15 ( 可编程故障功能 3017) 故障跟踪 252 代号 故障 原因 纠正措施 0017 UNDERLOAD 由于机械负载脱开，造成电机负 载太轻。 检查变频器的机械负载。 欠载 检查故障功能参数设置。 检查电机功率和变频器功率。 (FF6A) 0306 位 0 ( 可编程故障功能 3013 ～ 3015) 0018 THERM FAIL 内部故障 (5210) 变频器内部故障。用于测量变频 器内部温度的热敏电阻发生短路 或者开路故障。 联系当地 ABB 代表处。 变频器内部故障。电流测量超出 了范围。 联系当地 ABB 代表处。 0306 位 1 0021 CURR MEAS 电流测量 (2211) 0306 位 4 0022 INPUT PHASE LOSS 由于电源缺相或者熔断器烧损， 造成中间电路直流电压振荡。 电源缺相 当中间电路直流电压的纹波超过 额定中间电路直流电压的 14% 之后，变频器跳闸。 检查故障功能的参数设置。 由于最低转速 / 最高转速设置错 误、制动转矩太小或者负载突 变，造成电机转速超过最高允许 转速。 检查最低转速 / 最高转速的设置。 (3130) 0306 位 5 检查输入熔断器。 检查电源三相是否平衡。 ( 可编程故障功能 3016) 0024 OVERSPEED 超速 (7310) 0306 位 7 0026 DRIVE ID 电机工作速度范围由参数 2001 MINIMUM SPEED 和 2002 MAXIMUM SPEED ( 矢量控制 ) 或者 2007 MINIMUM FREQ 和 2008 MAXIMUM FREQ ( 标量控 制 ) 设定。 检查电机制动转矩是否太小。 检查转矩控制的应用情况。 检查是否需要制动斩波器和制动电阻。 变频器辨识故障。 联系当地 ABB 代表处。 内部配置文件错误。 联系当地 ABB 代表处。 现场总线通讯中断。 检查现场总线通讯的状态。参见通过现场总线适配器 进行现场总线控制 / 内置现场总线控制 一章或现场总 变频器识别号 (5400) 0306 位 9 0027 CONFIG FILE 配置文件 (630F) 0306 位 10 0028 SERIAL 1 ERR 串口 1 故障 (7510) 0306 位 11 ( 可编程故障功能 3018, 3019) 故障跟踪 线适配器模块手册。 检查故障功能的参数设置。 检查接线。 检查主机的通讯。 253 代号 故障 原因 纠正措施 0030 FORCE TRIP 接受到来自现场总线的跳闸命 令。 参见通讯模块手册。 由于电机缺相或者电机热继电器 （用于电机温度测量电路）故 障，造成电机电路故障。 检查电机和电机电缆。 输入功率电缆和电机电缆连接错 误 ( 例如，将输入功率电缆接到 电机上 )。 检查输入功率电缆连接。 载入的软件不兼容。 联系当地 ABB 代表处。 串行闪存芯片文件系统崩溃。 联系当地 ABB 代表处。 来自串行闪存芯片的有效宏文件 丢失。 联系当地 ABB 代表处。 系统错误 联系当地 ABB 代表处。 内部 I/O 控制板 (MMIO) 故障。 联系当地 ABB 代表处。 转速 / 频率限值参数设置错误。 检查参速设置，参数设置必须满足： 2001 < 2002, 2007 < 2008, 强制跳闸 (FF90) 0306 位 13 0034 MOTOR PHASE 电机缺相 (FF56) 检查电机热继电器 ( 如有 )。 0306 位 14 0035 OUTP WIRING 输出接线故障 (FF95) 检查故障功能的参数设置。 0306 位 15 ( 可编程故障功能 3023) 0036 INCOMPATIBLE SW 软件版本不兼容 (630F) 0307 位 3 0101 SERF CORRUPT (FF55) 0307 位 14 0103 SERF MACRO (FF55) 0307 位 14 0201 DSP T1 OVERLOAD (6100) 0307 位 13 0202 DSP T2 OVERLOAD (6100) 0307 位 13 0203 DSP T3 OVERLOAD (6100) 0307 位 13 0204 DSP STACK ERROR (6100) 0307 位 12 0206 MMIO ID ERROR MMIO 故障 (5000) 0307 位 11 1000 PAR HZRPM 参数不一致 (6320) 0307 位 15 2001/9908, 2002/9908, 2007/9907 和 2008/9907 在范围之内。 故障跟踪 254 代号 故障 原因 纠正措施 1003 PAR AI SCALE 模拟输入 AI 信号换算错误。 检查参数组 13 ANALOG INPUTS 的设置，参数设置 必须满足： 1301 < 1302, 1304 < 1305. 模拟输出 AO 信号换算错误。 检查参数组 15 ANALOG OUTPUTS 的设置，参数设 置必须满足：1504 < 1505. 电机额定功率设置错误。 检查参数 9909 的设置，参数设置必须满足： AI 参数错误 (6320) 0307 位 15 1004 PAR AO SCALE AO 参数错误 (6320) 0307 位 15 1005 PAR PCU 2 功率参数错误 2 1.1 < (214 MOTOR NOM CURR · 9905 MOTOR NOM VOLT · 1.73 / PN) < 3.0 (6320) 其中 PN = 1000 · 9909 MOTOR NOM POWER ( 如果 单位是 kW) 0307 位 15 或 PN = 746 · 9909 MOTOR NOM POWER ( 如果单 位是 HP)。 1007 PAR FBUSMISS 没有激活现场总线控制。 检查现场总线参数设置。参见 通过现场总线适配器进 行现场总线控制一章。 总线指令错误 (6320) 0307 位 15 1009 PAR PCU 1 电机额定转速 / 频率设置错误。 功率参数错误 1 1 < (60 · 9907 MOTOR NOM FREQ / 9908 MOTOR NOM SPEED) < 16 (6320) 0.8 < 9908 MOTOR NOM SPEED / (120 · 9907 MOTOR NOM FREQ / 电机极数 ) < 0.992 0307 位 15 1015 PAR CUSTOM U/F 检查参数设置，参数设置必须满足 : 压频比 (U/f) 设置错误。 检查参数 2610 ～ 2617 的设置。 U/F 参数错误 (6320) 0307 位 15 内置现场总线故障 内置现场总线故障可以通过监控参数组 53 EFB PROTOCOL 中的参数进行跟踪。参 见故障 / 报警 SERIAL 1 ERR。 缺少主机 如果主机不在线，参数 5306 EFB OK MESSAGES 和 5307 EFB CRC ERRORS 的 值应该保持不变。 纠正措施： • 检查网络主机是否接入，配置是否正确。 • 检查接线。 地址冲突 如果两个或两个以上设备具有相同的地址，参数 5307 EFB CRC ERRORS 的值随着 每条读 / 写命令增加。 纠正措施： 故障跟踪 255 • 检查设备地址。任何两个在线设备的地址不能相同。 接线错误 如果通讯线接错 ( 一台设备的 A 端和另一台设备的 B 端相连 )，那么参数 5306 EFB OK MESSAGES 的值保持不变，并且参数 5307 EFB CRC ERRORS 的值增加。 纠正措施： • 检查 RS-232/485 接口的接线。 故障跟踪 256 故障跟踪 257 维护和硬件故障诊断 概述 本章介绍了对变频器进行预防性维护的方法和指示灯的作用。 安全须知 警告 ! 在对变频器进行任何维护工作之前，请仔细阅读本手册第一页 安全须知 的内 容。忽视这些安全须知可能会造成人身伤亡。 维护周期 如果变频器的安装地点符合要求，那么所需要的维护工作量非常小。下表给出了 ABB 公司推荐的日常维护周期。 维护工作 维护周期 说明 电容器的重整 2 年 ( 放在库中没有使用 ) 参见 250 页的 电容器 部分。 更换冷却风机 ( 外形尺寸 R1 ～ R3) 5年 参见 249 页的 风机 部分。 更换助手控制盘中的电池 10 年 参见 251 页的 电池 部分。 风机 变频器冷却风机的寿命超过 25 000 个工作时。实际的使用寿命与变频器的使用和周 围环境温度有关。 如果使用了助手控制盘， 当工作时间计数器达到了规定的值 ( 参见参数 2901) 时，会 给出提示信息。该信息也会通过继电器输出 ( 参见参数 1401) 。 风机发生故障的前兆通常是轴承噪音的增加。如果变频器应用于关键岗位，那么请在 风机刚开始发生异常噪声时就更换风机。 ABB 公司提供风机备件，不要使用非 ABB 指定的零部件。 维护和硬件故障诊断 258 更换风机 (R1 ～ R3) 只有外形尺寸为 R1 ～ R3 的变频器带有风机；外形尺寸为 R0 的变频器是自然冷却。 1. 停机并切断电源。 2. 如果变频器带有 NEMA 1 选件，拆下外罩。 3. 用螺丝刀将风机的安装板从柜体上撬起， 并将风机安装板往上抬。 4. 从线夹上松开风机电缆。 5. 拆下风机电缆。 6. 取下风机安装板。 7. 将安装了风机的安装板按照相反的顺序装回变频器。 8. 接通电源。 6 7 5 3 4 电容器 重整 如果变频器存放的时间超过两年，那么必须对电容器进行重整。根据 20 页的表格可 以从序列号中找到变频器的生产日期。关于电容器重整的相关信息，请联系当地的 ABB 代表处。 控制盘 清洁 请使用一块柔软的湿布来擦洗控制盘。不能使用粗糙的清洁器具来清洁控制盘，因为 粗糙的清洁器具可能会划伤显示窗口。 电池 电池只用于助手控制盘，提供时钟功能。在变频器断电时，该电池可以保证存储器中 的时钟正常工作。 维护和硬件故障诊断 259 该电池的估计寿命超过 10 年。要取下电池，可以使用一枚硬币转动控制盘背部的电 池安装座。电池的型号为 CR2032。 注意 : 除了时钟外，控制盘或者变频器的任何功能都不需要电池。 指示灯 在变频器前面板上有一个绿色和一个红色指示灯 。透过控制盘盖板可以看到这两个 指示灯，但是如果将控制盘安装到变频器上，将看不到这两个指示灯。助手控制盘有 一个指示灯。下表指出了这些指示灯所指示的信息。 位置 指示灯灭 指示灯亮 指示灯闪烁 变频器前面。如果控制 盘安装到变频器上，那 么取下控制盘就可以看 到该指示灯。 没有通电。 绿 板上电源正常。 绿 变频器处于报警状态。 红 变频器处于故障状态。 红 按下控制盘上的 RESET 按钮或者断开变频器的 电源，都可以将该故障 复位。 变频器处于故障状态。 切断变频器的电源，可 以将该故障复位。 在助手控制盘左上角。 控制盘无电或者没有和 任何变频器连接。 绿 变频器处于正常状态。 变频器处于报警状态。 红 变频器处于故障状态。 红 按下控制盘上的 RESET 按钮或者断开变频器的 电源，都可以将该故障 复位。 绿 - 维护和硬件故障诊断 260 维护和硬件故障诊断 261 技术数据 概述 本章介绍了变频器的技术数据，如容量、尺寸和技术要求，以及符合 CE、其他质量 认证体系的情况。 容量 电流和功率 电流和功率容量如下表所示。对于符号的描述见该表下面的说明。 型号 ACS350- 输入 I1N I2N I2,1min/10min 输出 I2max x = E/U A A A A 单相 UN = 200 ～ 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 6.1 2.4 3.6 4.2 01x-04A7-2 11.4 4.7 7.1 8.2 01x-06A7-2 16.1 6.7 10.1 11.7 01x-07A5-2 16.8 7.5 11.3 13.1 01x-09A8-2 21.0 9.8 14.7 17.2 三相 UN = 200 ～ 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 3.6 2.4 3.6 4.2 03x-03A5-2 5.0 3.5 5.3 6.1 03x-04A7-2 6.7 4.7 7.1 8.2 03x-06A7-2 9.4 6.7 10.1 11.7 03x-07A5-2 9.8 7.5 11.3 13.1 03x-09A8-2 11.8 9.8 14.7 17.2 03x-13A3-2 17.9 13.3 20.0 23.3 03x-17A6-2 20.8 17.6 26.4 30.8 三相 UN = 380 ～ 480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 2.2 1.2 1.8 2.1 03x-01A9-4 3.6 1.9 2.9 3.3 03x-02A4-4 4.1 2.4 3.6 4.2 03x-03A3-4 6.0 3.3 5.0 5.8 03x-04A1-4 6.9 4.1 6.2 7.2 03x-05A6-4 9.6 5.6 8.4 9.8 03x-07A3-4 11.6 7.3 11.0 12.8 03x-08A8-4 13.6 8.8 13.2 15.4 03x-12A5-4 18.8 12.5 18.8 21.9 03x-15A6-4 22.1 15.6 23.4 27.3 外形 尺寸 PN kW HP 0.37 0.75 1.1 1.5 2.2 0.5 1 1.5 2 3 R0 R1 R1 R2 R2 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 0.5 0.75 1 1.5 2 3 3 5 R0 R0 R1 R1 R1 R2 R2 R2 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 0.5 0.75 1 1.5 2 3 3 5 7.5 10 R0 R0 R0 R1 R1 R1 R1 R1 R3 R3 00353783.xls C.15 技术数据 262 符号 输入 I1N 输出 I2N I2,1min/10min I2max PN 连续均方根输入电流 连续均方根电流值，每十分钟允许一分钟的 50% 过载。 每十分钟允许一分钟的最大允许电流值 (50% 过载 )。 最大输出电流值。在启动时允许两秒，或者变频器温升允许的范围内。 电机额定功率。以 kW 为单位的额定功率适用于大多数的 IEC 4 极电机。以马力为单 位的额定功率适用于大多数的 NEMA 4 极电机。 容量 在同一个电压范围内不管供电电压是多少，其额定输出电流是相同的。为了达到表中 给出的电机额定功率，变频器的额定输出电流必须大于或等于电机的额定电流。还要 注意的是： 注意 1: 最大允许电机轴功率被限制在 1.5 倍 PN。如果超过该极限，变频器会自动限制 电机的转矩和电流。该功能有效保护了输入桥的过载。 注意 2: 额定容量是环境温度为 40 °C 时的容量。 降容 如果安装地点的环境温度超过 40°C (104°F) 或海拔高度超过 1000m (3300 ft)，那么变 频器必须降容使用。 温度降容 温度范围在 +40 °C ～ 50 °C 之间，温度高于 +40 °C 时每增加 1 °C，额定输出电流 降低 1%。实际输出电流按照表中给出的电流值乘以降容因子来计算。 例如：如果环境温度是 50 °C (+122°F), ，那么降容因子为 ： 100% - 1%/°C x 10 °C = 90% 或 0.90。 输出电流则为 0.90 x I2N 。 海拔高度降容 如果海拔高度在 1000 ～ 2000 米 之间，每升高 100 米则降容 1% 。 开关频率降容 如果变频器在 8 kHz 开关频率下运行 ( 参数 2606)： • 降容 I2N 到 80%，或者 设置参数 2607 SW FREQ CTRL （开关频率控制） = 1 ，就是说，如果变频器内部温 度超过 90 °C 时，允许变频器自动降低开关频率。详细内容，请参见参数 2607。 如果变频器在 12 kHz 开关频率下运行 ( 参数 2606)： • • 降容 I2N 到 65%，并且降容后最大环境温度限制为 30 °C。或者 • 技术数据 设置参数 2607 SW FREQ CTRL （开关频率控制） = 1，就是说，如果变频器内部温 度超过 80 °C 时，允许变频器自动降低开关频率。详细内容，请参见参数 2607。 263 冷却空气流量要求 下表列出了主回路，控制回路在最小负载 (I/O 和控制盘未使用 ) 和最大负载 ( 所有数 字输入，控制盘，现场总线和风机都在使用中 ) 的散热情况。总的散热是主回路和控 制回路散热之和。 型号 ACS350- 主回路 散热量 x = E/U 额定 I1N 和 I2N 空气流量 控制回路 1) 最小 W BTU/Hr W BTU/Hr 单相 UN = 200 ～ 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 25 85 01x-04A7-2 46 157 01x-06A7-2 71 242 01x-07A5-2 73 249 01x-09A8-2 96 328 三相 UN = 200 ～ 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 19 65 03x-03A5-2 31 106 03x-04A7-2 38 130 03x-06A7-2 60 205 03x-07A5-2 62 212 03x-09A8-2 83 283 03x-13A3-2 112 383 03x-17A6-2 152 519 三相 UN = 380 ～ 480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 11 38 5.3 18 03x-01A9-4 16 55 5.3 18 03x-02A4-4 21 72 5.3 18 03x-03A3-4 31 106 7.2 25 03x-04A1-4 40 137 7.2 25 03x-05A6-4 61 208 7.4 25 03x-07A3-4 74 253 10.0 34 03x-08A8-4 94 321 10.0 34 03x-12A5-4 130 444 8.9 30 03x-15A6-4 173 591 8.9 30 1) 将被加上。 最大 W 16.5 16.5 16.5 18.4 18.4 18.6 21.2 21.2 20.1 20.1 BTU/Hr 56 56 56 63 63 64 72 72 69 69 m3/h ft3/min 24 24 21 21 14 14 12 12 24 24 21 21 52 52 14 14 12 12 31 31 13 13 19 24 24 52 52 8 8 11 14 14 31 31 00353783.xls C.15 技术数据 264 进线电缆的熔断器 熔断器用来对进线电缆的短路进行保护，其型号如下表所示。一旦短路，熔断器也保 护了邻接设备。检查熔断器的动作时间必须小于 0.5 秒。动作时间取决于熔断器的型 号、电网的阻抗，以及电缆的截面积、材料和长度。如果使用 gG 型或 T 型熔断器的 动作时间超出了 0.5 秒，应改用快速 (aR) 熔断器，在绝大多数情况下能将动作时间 缩短到可接受的水平。 注意 : 不能使用更大的熔断器。 熔断器 IEC (500 V) UL (600 V) ACS350型号 A 型号 A x = E/U (IEC60269) 单相 UN = 200 ～ 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 10 gG 10 UL Class T 01x-04A7-2 16 gG 20 UL Class T 01x-06A7-2 20 gG 25 UL Class T 01x-07A5-2 25 gG 30 UL Class T 01x-09A8-2 35 gG 35 UL Class T 三相 UN = 200 ～ 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 10 gG 10 UL Class T 03x-03A5-2 10 gG 10 UL Class T 03x-04A7-2 10 gG 15 UL Class T 03x-06A7-2 16 gG 15 UL Class T 03x-07A5-2 16 gG 15 UL Class T 03x-09A8-2 16 gG 20 UL Class T 03x-13A3-2 25 gG 30 UL Class T 03x-17A6-2 25 gG 35 UL Class T 三相 UN = 380 ～ 480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 10 gG 10 UL Class T 03x-01A9-4 10 gG 10 UL Class T 03x-02A4-4 10 gG 10 UL Class T 03x-03A3-4 10 gG 10 UL Class T 03x-04A1-4 16 gG 15 UL Class T 03x-05A6-4 16 gG 15 UL Class T 03x-07A3-4 16 gG 20 UL Class T 03x-08A8-4 20 gG 25 UL Class T 03x-12A5-4 25 gG 30 UL Class T 03x-15A6-4 35 gG 35 UL Class T 型号 00353783.xls C.15 技术数据 265 电缆选型 见第 25 页功率电缆选择部分。 型号 ACS350x = E/U U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+ 和 BRK- 端子 铜导线截面积 mm2 AWG 单相 UN = 200 ～ 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 1.5 14 01x-04A7-2 1.5 14 01x-06A7-2 2.5 10 01x-07A5-2 2.5 10 01x-09A8-2 6.0 10 三相 UN = 200 ～ 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 1.5 14 03x-03A5-2 1.5 14 03x-04A7-2 1.5 14 03x-06A7-2 2.5 12 03x-07A5-2 2.5 12 03x-09A8-2 2.5 12 03x-13A3-2 2.5 10 03x-17A6-2 6.0 10 三相 UN = 380 ～ 480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 1.5 14 03x-01A9-4 1.5 14 03x-02A4-4 1.5 14 03x-03A3-4 2.5 12 03x-04A1-4 2.5 12 03x-05A6-4 2.5 12 03x-07A3-4 2.5 12 03x-08A8-4 2.5 12 03x-12A5-4 6.0 10 03x-15A6-4 6.0 8 00353783.xls C.15 技术数据 266 功率电缆 : 端子选型、最大电缆直径和紧固力矩 输入功率，电机电缆和制动电阻端子选型、可接受的电缆直径和紧固力矩如下表所 示。 外形 最大电缆直径 尺寸 用于 NEMA 1 R0 R1 R2 R3 mm 19 19 19 29 U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+ 和 BRK端子 ( 柔性 / 刚性 ) Min Max PE 紧固力矩 in. mm2 AWG mm2 AWG 0.75 0.2/0.25 24 4.0/6.0 10 0.75 0.2/0.25 24 4.0/6.0 10 0.75 0.2/0.25 24 4.0/6.0 10 1.14 0.5 20 10.0/16.0 6 Nm 0.8 0.8 0.8 1.7 拧成一束之后的截面积 ( 单根或多芯 ) Min Max lbf in. 7 7 7 15 mm2 1.5 1.5 1.5 1.5 AWG 14 14 14 14 mm2 25 25 25 25 AWG 3 3 3 3 紧固力矩 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 11 11 11 11 11 00353783.xls C.15 尺寸、重量和噪音 尺寸、重量和噪音在下表中按照不同的防护等级列出。 外形 尺寸 外形尺寸和重量 H1 R0 R1 R2 R3 1) mm 169 169 169 169 H2 in. 6.65 6.65 6.65 6.65 mm 202 202 202 202 in. 7.95 7.95 7.95 7.95 mm 239 239 239 236 in. 9.41 9.41 9.41 9.29 mm 70 70 105 169 in. 2.76 2.76 4.13 6.65 D mm 161 161 165 169 重量 in. kg lb 6.34 1.1 2.4 6.34 1.3/1.2 1) 2.9/2.6 1) 6.50 1.5 3.3 6.65 2.5 5.5 UN = 200…240 V: 1.3 kg / 2.9 lb, UN = 380…480 V: 1.2 kg / 2.6 lb 外形 尺寸 H4 R0 R1 R2 R3 2) 噪音 IP20 ( 柜体） / UL 开放 H3 W mm 257 257 257 260 H5 in. 10.12 10.12 10.12 10.24 mm 280 280 282 299 in. 11.02 11.02 11.10 11.77 外形尺寸和重量 IP20 / NEMA 1 W mm 70 70 105 169 in. 2.76 2.76 4.13 6.65 D UN = 200…240 V: 1.7 kg / 3.7 lb, UN = 380…480 V: 1.6 kg / 3.5 lb 符号 IP20 ( 柜体 ) / UL 开放 H1 无紧固件和夹固板的高度 H2 有紧固件，无夹固板的高度 H3 有紧固件和夹固板的高度 IP20 / NEMA 1 H4 有紧固件和接线盒的高度 H5 有紧固件、接线盒和防护罩的高度 技术数据 00353783.xls C.15 噪音 mm 169 169 169 177 噪音等级 dBA 50 60 60 60 重量 in. kg lb 6.65 1.5 3.3 6.65 1.7/1.6 2) 3.7/3.5 2) 6.65 1.9 4.2 6.97 3.1 6.8 噪音等级 dBA 50 60 60 60 00353783.xls C.15 267 进线功率连接 电压 (U1) 200/208/220/230/240 VAC 单相，用于 200 VAC 变频器 200/208/220/230/240 VAC 三相，用于 200 VAC 变频器 380/400/415/440/460/480 VAC 三相，用于 400 VAC 变频器 短路容量 频率 不平衡度 基波功率因数 (cos phi1) 一般情况下，电源电压允许在变频器额定电压 ±10% 范围内波动。 根据 IEC 60439-1 定义，在进线端最大允许短路电流值为 100 kA。变频器适用于在最大额 定电压时电路传输电流有效值不大于 100 kA 的场合。 50/60 Hz ± 5%，最大变化率 17%/s 最大为额定输入线电压的 ±3%。 0.98 ( 在额定负载下 ) 电机连接 电压 (U2) 短路保护 (IEC 61800-5-1, UL 508C) 频率范围 频率精度 电流 功率极限值 弱磁点 开关频率 推荐的电机电缆最大长度 0 ～ U1, 三相对称，在弱磁点电压为 Umax 电机输出的短路保护符合 IEC 61800-5-1 和 UL 508C。 矢量控制：0 ～ 500Hz 标量控制：0 ～ 500Hz 0.01 Hz 见第 261 页容量 部分。 1.5 · PN 10 ～ 500 Hz 4, 8 或 12 kHz R0：30 米 (100 ft)， R1 ～ R3：50 米 (165 ft) 带输出电抗器的电机电缆长度可能延长到： R0 :60 米 (195 ft) ，R1 ～ R3：100 米 (330 ft)。 为满足欧洲 EMC 标准的要求，下表给出了在 4 kHz 开关频率下的电缆长度。所给出的长 度适用于安装了内部 EMC 滤波器或外部 EMC 滤波器选件的变频器。 内部 EMC 滤波器 外部 EMC 滤波器选件 第二环境 ( 非限制销售 ) 30 米 将被加上 第一环境 ( 限制销售 ) 将被加上 将被加上 技术数据 268 控制电缆连接 模拟输入 X1A: 2 和 5 模拟输出 X1A: 7 辅助电压 X1A: 9 数字输入 X1A: 12 ～ 16 ( 脉冲频率输入 X1A: 16) 继电器输出 X1B: 17 ～ 19 数字输出 X1B: 20 ～ 21 电压信号， 单极 双极 电流信号， 单极 双极 电位器给定值 (X1A: 4) 分辨率 精度 电压 类型 脉冲频率输入 输入阻抗 类型 最大开关电压 最大开关电流 最大连续电流 类型 最大开关电压 最大开关电流 频率 分辨率 精度 0 (2) ～ 10 V, Rin > 312 kohm -10 ～ 10 V, Rin > 312 kohm 0 (4) ～ 20 mA, Rin = 100 ohm -20 ～ 20 mA, Rin = 100 ohm 10 V ± 1%, 最大电流 10 mA, R < 10 k Ω 0.1% ±1% 0 (4) ～ 20 mA, 负载 < 500 Ω 24 VDC ± 10%, 最大电流 200 mA 12 ～ 24 VDC，内部或外部供电 PNP 型和 NPN 型 脉冲列 0 ～ 16 kHz ( 仅 X1A: 16 可以用于频率输入 ) 2.4 k Ω NO + NC 250 VAC / 30 VDC 0.5 A / 30 VDC; 5 A / 230 VAC 2 A rms 晶体管输出 30 VDC 100 mA / 30 VDC，短路保护 10 Hz ～ 16 kHz 1 Hz 0.2% 制动电阻连接 制动电阻器输出短路能力符合 IEC/EN 61800-5-1 和 UL 508C 标准的要求。进线功率电缆 短路保护 (IEC 61800-5-1, IEC 60439-1, 熔断器 ( 或短路器 ) 保护制动电阻输出，熔断器规格在第 264 页的进线功率电缆熔断器部 分的表格中有定义。额定短路电流在 IEC 60439-1 中有定义，根据 UL 508C 短路测试电流 UL 508C) 值为 100 kA。 效率 在额定功率时，大约为 95% ～ 98%，取决于变频器容量和可选件。 冷却 方法 变频器周围的自由空间 R0：自然对流冷却。 R1 ～ R3：内部风机，空气从底向顶流动。 第 20 页机械安装一章的内容。 防护等级 IP20 ( 柜体安装 ) / UL 开放：标准结构。 变频器必须安装在柜内达到防护要求。 IP20 / NEMA 1: 带一个包括防护罩和连接盒的选件就可以达到防护要求。 技术数据 269 环境条件 对变频器的环境限制如下所述。变频器应放入加热可控的柜内环境使用。 存储 运输 运行 放在有保护措施的包装内 放在有保护措施的包装内 固定安装使用 安装地点海拔高度 空气温度 相对湿度 污染级别 (IEC 60721-3-3, IEC 60721-3-2, IEC 60721-3-1) 海拔 0 到 2000 米 [ 超过 1000 m，参见 262 页降 容部分的说明 ] -10 到 +50°C(14 to 122°F)， -40 到 +70°C -40 到 +70°C 不允许结霜。参见 262 页降 容部分的说明 。 0 到 95% 最大 95% 最大 95% 不允许结露。在腐蚀气体存在环境下，最大允许相对湿度是 60%。 不允许有导电粉尘。 根据 IEC 60721-3-3， 根据 IEC 60721-3-1， 根据 IEC 60721-3-2， 化学气体：Class 3C2 化学气体：Class 1C2 化学气体：Class 2C2 固体颗粒：Class 3S2。 固体颗粒：Class 1S2 固体颗粒：Class 2S2 ACS350 应根据外壳防护等 级安装在清洁的通风环境中。 冲击 (IEC 60068-2-27, ISTA 1A) 冷却空气必须清洁，并且无 腐蚀性气体和无导电性粉尘。 根据 IEC 60721-3-3 标准进 行过测试，机械条件：Class 3M4 2 ～ 9 Hz, 3.0 mm 9 ～ 200 Hz, 10 m/s2 符合 ISTA 1A。 最大 100 m/s2 ，11 ms。 自由坠落 不允许 正弦振动 (IEC 60721-3-3) 76 cm (30 in.)。 - 符合 ISTA 1A。 最大 100 m/s2， 11 ms。 76 cm(30 in.)。 材料 变频器外壳 • PC/ABS 2 mm, PC+10%GF 3 mm 和 PA66+25%GF 2 mm，所有颜色为 NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 420 C) • 热镀锌钢板 1.5 mm，镀层厚度 20 微米 包装 回收处理 • 延展铝 AlSi。 波纹板 为了节能和环保，变频器包含的原材料都可以回收利用。包装材料可以降解和回收。所有 的金属部件都能回收。塑料部件根据地方法规要么回收，要么在可控条件下焚烧。大部分 可回收部件都有回收标记。 如果无法回收，除了直流电容和印刷电路板外，所有部件都可以采用掩埋法进行处理。在 直流电容器中含有电解液，印刷电路板中含有铅，这两类物质在 EU 标准里都归类为危险 性废品，必须根据地方法规，对它们进行必要的再处理。 更详细的回收指导，请联系当地 ABB 经销商。 应用标准 • IEC/EN 61800-5-1 (2003) • IEC/EN 60204-1 (1997) + 修正版 A1 (1999) • IEC/EN 61800-3 (2004) 变频器遵循下列标准： 交流变频调速传动的电气、发热和功能安全要求。 机械安全。机械电气设备。部分 1：一般规定。需遵守以下规定：机械的最后组装者负责 安装： - 一个急停设备。 - 一个电源分断设备。 EMC 产品标准，包括详细的测试方法。 技术数据 270 UL 安全标准，电能转换设备，第三版 • UL 508C CE 标记 ACS350 型号标签上有 CE 标记。CE 标记贴在变频器上，表明变频器符合欧洲低压电 气标准和 EMC 规范的要求 ( 73/23/EEC 指导及附件 93/68/EEC， 以及 89/336/EEC 指导及附件 93/68/EEC)。 定义 EMC 表示电磁兼容性 (Electromagnetic Compatibility)。EMC 是指电气 / 电子设备在 电磁环境中正常工作的能力。反过来，设备也不应对本地其它设备或系统释放电磁干 扰。 第一环境 包括民用低压电网的供电设备。 第二环境 包括非民用低压电网的供电设备。 限制销售：一种销售模式，该模式中，生产商有限制的将设备供应给对变频器有 EMC 要求的客户或用户，而客户或用户必须有处理 EMC 的能力。 非限制销售：一种销售模式，该模式中，生产商不限制将设备供应给客户或用户，也 不要求他们有处理 EMC 的能力。 遵循 EMC 规范 EMC 规范定义了在欧盟范围内所使用的电气设备不受电磁干扰，以及不干扰别的设备的要求。EMC 产 品标准 [EN 61800-3 (2004)] 包括了对电气传动产品的 EMC 规范。 遵循 EN 61800-3 (2004) 规范 第一环境 ( 限制销售 ) 变频器遵循 EN 61800-3 的下列条款： 随后加上。 第二环境 ( 非限制销售 ) 变频器遵循 EN 61800-3 的下列条款： 1. 变频器内部配置 EMC 滤波器 ( EMC 螺钉处于正确位置 ) 或安装了可选 EMC 滤波器。 2. 电机和控制电缆按手册中的规定进行选择。 3. 变频器根据手册中的安装指导来进行安装。 4. 带内部 EMC 滤波器：电机电缆长度 30 m(100 ft) ，在 4 kHz 开关频率下。 带可选外部滤波器：电机电缆长度 xx ( 将被加上 )，在 4 kHz 开关频率下。 注意 : 不允许将安装了 EMC 滤波器 的变频器接入浮地系统。电网会通过 EMC 滤波器的 电容器和地相连，从而对变频器造成危险或损坏变频器设备。 注意 : 不允许将安装了内部 EMC 滤波器的变频器接到角接地 TN 系统，因为这样做可能会损坏变频器。 C-Tick 标记 ACS350 型号标签上有该标记。 澳大利亚和新西兰要求使用该标记。该标记表明该变频器满足相关规范 (IEC 618003 (1996) – 电气传动调速系统 – 第三部分： EMC 产品规范包括具体的测试方法 ) 的要 求，该标记由 Trans-Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme （Trans-Tasman 电磁 兼容方案）授权。 技术数据 271 定义 EMC 表示电磁兼容性 (Electromagnetic Compatibility)。EMC 是指电气 / 电子设备在电磁环境中正常工作 的能力。反过来，设备也不应对本地其它设备或系统释放电磁干扰。 2001 年 11 月，Trans-Tasman 电磁兼容方案 (EMCS) 由澳大利亚通讯机构 (ACA) 和新西兰经济发展部无 线电频谱管理组织联合提出。其目的是通过引入电气 / 电子设备辐射限制来保护无线电频谱。 第一环境 包括民用低压电网的供电设备。 第二环境 包括非民用低压电网的供电设备。 限制销售：一种销售模式，该模式中，生产商有限制的将设备供应给对变频器有 EMC 要求的客户或用 户，而客户或用户必须有处理 EMC 的能力。 非限制销售：一种销售模式，该模式中，生产商不限制将设备供应给客户或用户，也不要求他们有处理 EMC 的能力。 遵循 IEC 61800-3 规范 第一环境 ( 限制销售 ) 变频器遵循 IEC 61800-3 规范，参见 270 页的 CE 标记的第一环境的定义。 第二环境 变频器遵循 IEC 61800-3 规范，参见 270 页的 CE 标记的第二环境的定义。 技术数据 272 UL 标记 有效的变频器 UL 标记可以在 ACS350 变频器的型号标签上找到。 UL 检查清单 进线连接 – 参见 267 页进线功率连接部分。 断路设备 ( 断开方式 ) – 参见 23 页的电源断开设备部分。 环境条件 – 变频器将放在加热可控的环境中。参见 269 页的环境条件部分内容。 进线电缆熔断器 – 在美国安装的设备，必须提供符合美国国家电气标准 （ National Electrical Code (NEC) ）和当地法规的分断保护开关。为了满足该要求，请使用在 264 页进线电缆的熔断器给出的符合 UL 规范的熔断器。 在加拿大安装的设备，必须提供符合加拿大国家电气标准 （ Canadian Electrical Code ）和可适用的 条款要求的分断保护开关。为了满足该要求，请使用在 264 页进线电缆的熔断器给出的符合 UL 规范的 熔断器。 功率电缆选择 – 参见 25 页功率电缆选择部分的内容。 功率电缆连接 – 关于连接图和紧固力矩，见 32 页的输入功率电缆连接部分的内容。 过载保护 – 变频器提供符合美国国家电气标准的过载保护。 制动斩波器 – ACS350 有内部制动斩波器。当使用了符合要求的制动电阻，斩波器将允许变频器消耗再 生的能量 （一般用在快速减速的过程中） 。在 268 页制动电阻连接部分介绍了制动电阻的选择。 技术数据 273 制动电阻 ACS350 标准配置中包括了一个内部制动斩波器。使用本小节中的表格和方程式来选 择制动电阻。 制动电阻的选择 1. 确定实际应用中的最大制动功率 PRmax 。 PRmax 必须小于 274 页的表格中所给的 PBRmax。 2. 用公式 1 计算电阻 R 。 3. 用公式 2 计算能量 ERpulse 。 4. 选择满足下列条件的电阻： • 电阻的额定功率必须大于等于 PRmax。 • 所选电阻值 R 必须在 Rmin 和 Rmax 之间。 • 在制动周期 T 内，电阻必须能耗散能量 ERpulse 。 选择电阻的方程式： 公式 UN = 200…240 V: R = 150500 PRmax UN = 380…480 V: R = 624100 PRmax ton PRmax PRave T 公式 ERpulse = PRmax · ton ton T 单位转换公式，1 HP = 746 W 公式 PRave = PRmax · 这里 R = 所选择的制动电阻值 (ohm) PRmax = 在制动周期内的最大功率 (W) PRave = 在制动周期内的平均功率 (W) ERpulse = 在单个制动脉冲内传导给电阻的能量 (J) ton = 制动脉冲的时长 (s) T = 制动周期 (s)。 技术数据 274 Rmax PBRmax Rmin 型号 ACS350ohm ohm kW HP 单相 UN = 200 ～ 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 01x-02A4-2 70 390 0.37 0.5 01x-04A7-2 40 200 0.75 1 01x-06A7-2 40 130 1.1 1.5 01x-07A5-2 30 100 1.5 2 01x-09A8-2 30 70 2.2 3 三相 UN = 200 ～ 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V) 03x-02A4-2 70 390 0.37 0.5 03x-03A5-2 70 260 0.55 0.75 03x-04A7-2 40 200 0.75 1 03x-06A7-2 40 130 1.1 1.5 03x-07A5-2 30 100 1.5 2 03x-09A8-2 30 70 2.2 3 03x-13A3-2 30 50 3.0 3 03x-17A6-2 30 40 4.0 5 三相 UN = 380 ～ 480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) 03x-01A2-4 310 1180 0.37 0.5 03x-01A9-4 230 800 0.55 0.75 03x-02A4-4 210 590 0.75 1 03x-03A3-4 150 400 1.1 1.5 03x-04A1-4 130 300 1.5 2 03x-05A6-4 100 200 2.2 3 03x-07A3-4 70 150 3 3 03x-08A8-4 70 110 4 5 03x-12A5-4 40 80 5.5 7.5 03x-15A6-4 40 60 7.5 10 00353783.xls C.15 Rmin = 所允许的最小电阻值 = 所允许的最大电阻值 Rmax PBRmax = 变频器最大制动容量，必须大于所要求的制动功率 警告 ! 对于特定的变频器，千万不要使用小于规定最小电阻值的制动电阻。变频器内 部不能对由小电阻所引起的过流进行保护。 电阻安装和连接 所有电阻必须安装在变频器模块冷却良好的地方。 警告 ! 电阻表面的温度很高，并且从电阻上流出的空气也很热。因此，在制动电阻附 近的材料必须是阻燃的。必须防止材料与电阻接触。 为了确保输入熔断器有效保护制动电阻的电缆，要求使用的制动电阻的电缆与进线功 率电缆相同 ( 见 266 页的功率电缆 : 端子选型、最大电缆直径和紧固力矩部分 )。 制动电阻电缆的最大长度为 5 米 (16 ft)。关于制动电阻的接线，参见第 32 页的功率 电缆接线图。 技术数据 275 电路保护 下面的配置对于安全保护非常关键 – 在制动斩波器短路故障时，能切断主电源 ： • 给变频器配置主接触器。 • 接好接触器，热保护电阻断开时接触器也断开 ( 热保护电阻断开接触器 )。 下面是简单的连线图例。 L1 L2 L3 熔断器 Q 1 3 5 2 4 6 制动电阻热保护开关 K1 ACS350 U1 V1 W1 参数设定 为了激活电阻制动功能，通过将参数 2005 设置为 0 ( 禁止 ) 封锁变频器的过压控制 功能。 技术数据 276 技术数据 277 尺寸图 本章给出 ACS350 变频器的尺寸图，尺寸图中的单位是 mm 和 [ 英寸 ]。 尺寸图 278 外形尺寸为 R0 和 R1, IP20 ( 柜式安装 )/ UL 打开 VAR 3AFE68488079-B EMC 外形尺寸 R0 和 R1, IP20 ( 柜式安装 ) / UL 打开 除了 R1 的风机在顶部之外， R1 和 R0 是相同的。 尺寸图 279 外形尺寸 R0 和 R1, IP20 / NEMA 1 VAR 3AFE68577977-A EMC 外形尺寸 R0 和 R1, IP20 / NEMA 1 除了 R1 的风机在顶部之外， R1 和 R0 是相同的。 尺寸图 3AFE68585619-A EMC 尺寸图 VAR 外形尺寸 R2, IP20 ( 柜体安装 ) / UL 打开 280 外形尺寸 R2, IP20 ( 柜体安装 ) / UL 打开 EMC 外形尺寸 R2, IP20 / NEMA 1 VAR 3AFE68586658-A 281 外形尺寸 R2, IP20 / NEMA 1 尺寸图 3AFE68487587-B EMC 尺寸图 VAR 外形尺寸 R3, IP20 ( 柜式安装 ) / UL 打开 282 外形尺寸 R3, IP20 ( 柜式安装 ) / UL 打开 EMC 外形尺寸 R3, IP20 / NEMA 1 VAR 3AFE68579872-B 283 外形尺寸 R3, IP20 / NEMA 1 尺寸图 284 尺寸图 生效日期：2005.11.20 3ABD00018670 版本 A/ 中文 PDM:30020798 BASED ON:3AFE68462401 版本 A 北京 ABB 电气传动系统有限公司 中国，北京， 100015 北京市朝阳区酒仙桥北路甲 10 号 D 区 1 号 电话：+86 10 58217788 传真：+86 10 58217618 24 小时× 365 天咨询热线：+86 10 58217766 网址：http://www.abb.com/motors&drives