汇川IS300T300-C伺服驱动器使用说明书

IS300系列伺服驱动器用户手册 前言 前 言 IS300系列伺服驱动器是专门为驱动永磁同步伺服电机（PMSM）而开发的一款伺服驱动 器。IS300系列伺服驱动器容量范围涵盖广（额定电流5A～300A），能够完美地实现伺服油泵控 制，亦能实现通用型伺服功能需求。是目前市场上性价比较高的中大功率伺服驱动器。 本手册为IS300系列伺服驱动器的操作指导手册（简略版）。 本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。 为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户 请将此手册随设备发给最终用户。 开箱验货： 在开箱时，请认真确认： 1）本机铭牌的型号及伺服驱动器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机器、产品 合格证、用户操作手册及保修单。 2）产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供 货商联系解决。 初次使用： 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请 咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。 由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。 IS300系列伺服驱动器符合下列国际标准，部分产品已通过CE认证： IEC/EN 61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求； IEC/EN 61800-3：2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定 的试验方法。 -1- IS300系列伺服驱动器用户手册 前言 -2- 目 录 前 言 ……………………………………………………………………………………………… 1 第一章 产品信息 ………………………………………………………………………………… 6 1.1 IS300伺服驱动器命名规则 …………………………………………………………………………6 1.2 IS300伺服驱动器系列 ………………………………………………………………………………6 1.3 IS300伺服驱动器制动组件选型表 …………………………………………………………………7 1.4 IS300伺服驱动器外围电气元件选型表 ……………………………………………………………7 1.5 产品外型及安装尺寸图 ………………………………………………………………………………8 第二章 接线 ……………………………………………………………………………………… 10 2.1 接线方式 …………………………………………………………………………………………… 10 2.2 主回路端子及接线 ………………………………………………………………………………… 10 2.3 控制端子及接线 …………………………………………………………………………………… 10 2.4 IS300伺服驱动器跳线功能说明 ………………………………………………………………… 11 2.5 IS300伺服驱动器PG卡端子功能说明 …………………………………………………………… 12 第三章 伺服油泵调试步骤及配件选型 ………………………………………………………… 14 3.1伺服油泵调试流程图 ……………………………………………………………………………… 14 3.2 电机试运行 ………………………………………………………………………………………… 14 3.3 伺服油泵应用调试 ………………………………………………………………………………… 15 第四章 故障诊断及对策 ………………………………………………………………………… 20 4.1 故障报警及对策 …………………………………………………………………………………… 20 4.2 常见故障及其处理方法 …………………………………………………………………………… 24 第五章 ISMG伺服电机使用说明 ………………………………………………………………… 26 5.1 ISMG伺服电机命名规则 ………………………………………………………………………… 26 5.2 ISMG伺服电机规格参数 ………………………………………………………………………… 26 5.3 ISMG伺服电机外形及安装尺寸图 ……………………………………………………………… 28 5.4 ISMG伺服电机基座式安装支撑底板说明 ……………………………………………………… 30 5.5 ISMG伺服电机接线说明 ………………………………………………………………………… 30 第六章 附 录 ……………………………………………………………………………………… 32 附录1 常用参数表 ……………………………………………………………………………………… 32 附录2 伺服电机代码表 ………………………………………………………………………………… 36 1 IS300系列伺服驱动器用户手册 产品信息 第一章 产品信息 1.1 IS300伺服驱动器命名规则 IS300 T 005 – C 注：标准自带旋转变压器PG卡。 标识 系列号 IS300 伺服驱动器 标识 电压等级 S 三相220 T 三相380 标识 对应额定输出电流 接口板类型 带CAN通讯， C 对应关系 标识 005 010 015 020 030 035 040 050 额定输出电流 9A 13A 17A 25A 32A 37A 45A 60A 标识 070 080 100 140 170 210 250 300 额定输出电流 75A 91A 112A 150A 176A 210A 253A 304A 电机温度过热保 护PTC传感器 1.2 IS300伺服驱动器系列 额定输 适配注塑机系 适配注塑机最大 统压力（kgf） 流量（L/min） 电源容量 输入电流 （kVA） （A） 5.9 10.5 9.0 20 IS300T010-C 8.9 14.6 13.0 30 IS300T015-C 11.0 20.5 17.0 40 IS300T020-C 17.0 26.0 25.0 60 IS300T030-C 21.0 35.0 32.0 75 IS300T035-C 24.0 38.5 37.0 85 三相380V 30.0 46.5 45.0 105 范围： 40.0 62.0 60.0 57.0 76.0 75.0 180 69.0 92.0 91.0 210 IS300T100-C 85.0 113.0 112.0 260 IS300T140-C 114.0 157.0 150.0 360 伺服驱动器型号 输入电压 IS300T005-C IS300T040-C IS300T050-C IS300T070-C IS300T080-C -15%～ 20% 出电流 （A） 175 140 IS300T170-C 134.0 180.0 176.0 420 IS300T210-C 160.0 214.0 210.0 500 IS300T250-C 192.0 256.0 253.0 600 IS300T300-C 231.0 307.0 304.0 720 -6- IS300系列伺服驱动器用户手册 产品信息 1.3 IS300伺服驱动器制动组件选型表 伺服驱动器型号 制动电阻推荐功率 制动电阻推荐阻值 IS300T005-C 300W ≥130Ω 制动单元 备 注 标准内置 无特殊说明 IS300T010-C 400W ≥90Ω IS300T015-C 1000W ≥40Ω IS300T020-C 1000W ≥32Ω IS300T030-C 1000W ≥32Ω IS300T035-C 2500W ≥16Ω IS300T040-C 2500W ≥16Ω IS300T050-C 2500W ≥16Ω IS300T070-C 5000W ≥8Ω 外置 MDBU-70-B IS300T080-C 5000W ≥8Ω 外置 MDBU-70-B IS300T100-C 5000W ≥8Ω 外置 MDBU-70-B IS300T140-C 5000W ≥8Ω 外置 MDBU-70-B IS300T170-C 5000W×2 ≥8Ω×2 外置 MDBU-70-B×2 IS300T210-C 5000W×2 ≥8Ω×2 外置 MDBU-70-B×2 IS300T250-C 5000W×2 ≥8Ω×2 外置 MDBU-70-B×2 IS300T300-C 5000W×3 ≥8Ω×3 外置 MDBU-70-B×3 注：×2表示两个制动单元带各自的制动电阻并联使用，×3意义同×2。 1.4 IS300伺服驱动器外围电气元件选型表 伺服驱动器 空开MCCB 型号 A 推荐 接触器 A 推荐EMC输 入滤波器A 推荐输入侧 推荐输出侧主 推荐控制 主回路导线 回路导线 回路导线 mm2 mm2 mm2 IS300T005-C 25 16 25 4 4 1.5 IS300T010-C 32 25 35 4 4 1.5 IS300T015-C 40 32 35 4 4 1.5 IS300T020-C 63 40 50 4 4 1.5 IS300T030-C 63 40 50 6 6 1.5 IS300T035-C 100 63 80 6 6 1.5 IS300T040-C 100 63 80 10 10 1.5 IS300T050-C 125 100 100 16 10 1.5 IS300T070-C 160 100 120 16 16 1.5 IS300T080-C 200 125 150 25 25 1.5 IS300T100-C 200 125 150 35 25 1.5 IS300T140-C 250 160 200 50 35 1.5 IS300T170-C 250 160 200 70 35 1.5 IS300T210-C 350 350 250 120 120 1.5 IS300T250-C 400 400 300 150 150 1.5 IS300T300-C 500 400 400 185 185 1.5 -7- IS300系列伺服驱动器用户手册 产品信息 1.5 产品外型及安装尺寸图 IS300T005-C～IS300T030-C外形尺寸及安装尺寸示意图 IS300T035-C～IS300T300-C外形尺寸及安装尺寸示意图 安装孔位 型号 IS300T005-C IS300T010-C 外形尺寸 安装 重 量(kg) A B H H1 W D 孔径 148 236 248 / 160 183 φ5 2.5 190 305 322 / 208 192 φ6 6.5 235 447 432 463 285 228 Φ8 20 260 580 549 600 385 265 φ10 32 343 678 660 700 473 307 φ10 47 449 905 880 930 579 375 φ10 90 IS300T015-C IS300T020-C IS300T030-C IS300T035-C IS300T040-C IS300T050-C IS300T070-C IS300T080-C IS300T100-C IS300T140-C IS300T170-C IS300T210-C IS300T250-C IS300T300-C -8- 2 IS300系列伺服驱动器用户手册 接线 第二章 接线 2.1 接线方式 见插页图。 2.2 主回路端子及接线 端子标记 名称 R、S、T 三相电源输入端子 说明 (+)、(-) 直流母线正、负端子 (+)、PB 制动电阻连接端子 P、(+) 外置电抗器连接端子 U、V、W 伺服驱动器输出端子 接地端子 交流输入三相电源连接点 共直流母线输入点(IS300T070（包含）以上外置制动单元连接点) IS300T050（包含）以下制动电阻连接点 IS300T140（包含）以上外置电抗器连接点 连接三相电动机 接地端子 2.3 控制端子及接线 类别 端子符号 端子名称 功能说明 向外提供10V±10%电源，最大输出电流：10mA +10V-GND ＋10V电源 一般用作外接电位器工作电源，电位器阻值范围：1kΩ～ 5kΩ。 电源 +13V-GND 压力传感器电源 +24V-COM ＋24V电源 向外提供13V±10%电源，最大输出电流：10mA 一般用作压力传感器电源。 向外提供+24V电源，一般用作数字输入输出端子工作电源。 24V±10%，空载虚电压不超过30V，最大输出电流200mA,内 部与GND隔离。 内部与COM、24V隔离，出厂通过跳线与+24V短接，当利用 OP 外部电源输入端子 外部信号驱动DI1～DI5时，OP需与外部电源连接，且与+24V 模拟量输入端子1 1、 输入范围：±10V，12位分辨率，校正精度0.5％； 电源端子断开 （由控制板上的J7跳线选择决定）。 AI1-GND 模 拟 AI2-GND 输 入 AI3-GND （默认压力给定） 2、 输入阻抗：100kΩ。 模拟量输入端子2 1、 输入范围：±10V，12位分辨率，校正精度0.5％； （默认流量给定） 2、 输入阻抗：100kΩ。 模拟量输入端子3 1、输入范围：±10V/0～20mA，12位分辨率,校正精度0.5 （默认压力传感器 ％，由控制板上的J5跳线选择决定±10V或0～20mA输入； 信号输入） DI1～DI5-COM 数字输入1 入 PTCP-PTCN 电机过热保护输入 通 CANH/ CANL/ 讯 CGND 字 子 2、 输入阻抗：3.3kΩ； 3、电平输入时电压范围： 9V～30V。 输 端 2、输入阻抗：电压输入时100kΩ，电流输入时500Ω。 1、隔离漏源极输入可编程端子,输入频率<100Hz； 数 485B/485A CAN通讯端子 485通讯端子 电机温度过热保护PTC传感器。 支持：PTC130、PTC150等 最高通讯速度1Mbps 由控制板上的J8跳线选择是否连接终端电阻 注：保留端子，默认不带该功能，最高通讯速度230Kbps，带 隔离。 由控制板上的J9跳线选择是否连接终端电阻 - 10 - IS300系列伺服驱动器用户手册 类别 端子符号 接线 端子名称 功能说明 由控制板上的J4跳线选择决定电压或电流输出。 模 AO1-GND 模拟输出1 输出范围：0～10V/0～20mA,12位分辨率,校正精度1％，最大 负载电阻值≤500Ω。 拟 输 由控制板上的J6跳线选择决定电压或电流输出。 出 AO2-GND 模拟输出2 继电 T/A1-T/B1 常闭端子 器输 T/A1～T/A 3-T/ 出 C1～T/C 3 输出范围：0～10V/0～20mA,12位分辨率,校正精度1％，最大 负载电阻值≤500Ω。 辅助 接口 CNR1 常开端子 外引键盘接口 触点驱动能力： AC250V，3A，COSφ=0.4。 DC 30V，1A。 外引键盘、拷贝单元接口 2.4 IS300伺服驱动器跳线功能说明 跳线 跳线 序号 位置 跳线位 功能说明 置 功能说明 GND端子连接对地电容 GND端子不连接对地电容 （驱动器接地良好时采纳） （驱动器接地不良时采纳） COM端子连接对地电容 COM端子不连接对地电容 （驱动器接地良好时采纳） （驱动器接地不良时采纳） J4 AO1以电压形式输出（DC0～10V） AO1以电流形式输出（0～20mA） J5 AI3以电压形式输入（DC-10～+10V） AI3以电流形式输入（0～20mA） J6 AO2以电压形式输出（DC0～10V） AO2以电流形式输出（0～20mA） J7 内部电源驱动DI1~DI5输入端子 外部电源驱动DI1~DI5输入端子 CAN通讯连接终端电阻，多机通讯时终端 CAN通讯不连接终端电阻，多机通讯 机器采纳 时中间机器采纳 485通讯连接终端电阻，多机通讯时终端机 485通讯不连接终端电阻，多机通讯 器采纳 时中间机器采纳 J2 J3 J8 J9 注：跳线位置指面向接线端子所观察到的位置。 - 11 - IS300系列伺服驱动器用户手册 接线 2.5 IS300伺服驱动器PG卡端子功能说明 编号 名称 1 EXC 2 /EXC 3 SIN 4 SINLO 5 COS 9 COSLO 描述 激励信号 SIN反馈信号 COS反馈信号 6 PTC-P 电机温度过热保护PTC传感器 7 PTC-N 支持：PTC130 、PTC150等 8 -- -- 注：IS300伺服驱动器配套信号线的定义（供参考） 信号定义 EXC- EXC+ SIN+ SIN- COS+ COS- PTC+ PTC- 驱动器配套编码器线缆线色 红 蓝 粉 灰 黄 绿 白 褐 对应IS300 PG卡脚位 1 2 3 4 5 9 6 7 - 12 - 3 IS300系列伺服驱动器用户手册 伺服油泵调试步骤及配件选型 第三章 伺服油泵调试步骤及配件选型 3.1伺服油泵调试流程图 伺服油泵调试 电机参数（F1） 3.2.1、3.2.2 控制参数（A3-00、F0－ 02） 3.2.3、3.2.4 电机参数调谐 电机参数调谐（F1-16） 3.2.5 *电机试运行，并调整速度环和电流环参数 电机响应参数（F2） 3.2.6 *AI零漂自动校正 零漂自动校正（A3-20） 3.3.1 油压控制方式设定 油压控制方式（A3-00） 3.3.2 正确设定相关参数 电机试 运行 7.2.1 伺服油 泵应用 7.2.2 流量、油压指令（A3-01、02、03） *功能参数设定 *注塑机试运行，并调整压力环参数 底流（A3-09）底压（A3-10） 卸压（A3-08） 3.3.4 3.3.5 油压PID（A3） 3.3.7 3.3.6 完毕 注：（1）详细调试说明请参照下述对应部分内容 ； （2）不进行带有*号的调试步骤亦能启动注塑机动作。 3.2 电机试运行 3.2.1 正确设定F1组电机参数（F1-00～F1-05，F1-15）； 3.2.2 设定旋转编码器极对数（A1-04）； 3.2.3 设置驱动器为非油压控制模式：A3-00 ＝“0”； 3.2.4 设置驱动器为操作面板控制方式：F0-02＝“0”，此时面板上的“LOCAL/REMOT”灯为熄灭状 态； 3.2.5 电机参数调谐（自动辨识）（F1-16）： 注：必须在操作面板控制方式下进行：F0-02＝“0”。 a）F1-16＝“0”“RUN”：不操作。不对电机参数进行调谐； b）F1-16＝“1”“RUN”：静态调谐。电机反电动势已知的情况下采用。调谐过程中电机 低速运行，可以在不打开溢流阀的前提下进行； c）F1-16＝“2”“RUN”：动态调谐。电机反电动势未知的情况下采用。调谐过程中电机 高速运行，建议打开溢流阀，带载调谐会影响电机参数调谐的精度，影响系统控制效果。 电机参数调谐完毕后，F1-16参数值将自动恢复为“0”。 - 14 - IS300系列伺服驱动器用户手册 伺服油泵调试步骤及配件选型 调谐选择说明： a）若能够正确设定F1组电机参数（F1-00～F1-05、F1-15）、旋转编码器极对数 （A1-04），则只需进行F1-16＝“1”（静态调谐）即可； b）若只能够正确设定F1组电机参数（F1-00～F1-05）、旋转编码器极对数（A1-04）无法 确定F1-15（反电动势），则必须进行F1-16＝“2”（动态调谐）。 调谐完毕后参数F1-16数值将自动恢复成“0”。 如果在调谐过程中驱动器报警“Err43”，表示编码器反馈信号有误，请检查编码器信号接 线以及安装精度。 3.2.6 试运行，设定运行频率（F0-08）“RUN”，使用操作面板运行，同时监测输出电流是否正 常，电机运行是否平稳。 a）观察驱动器的运行方向是否正确，如果不正确，请对调电机UVW任意两相接线，并再次 进行电机参数调谐。试运行； b）如果运行异常，请检查电机参数（F1组）和旋转编码器极对数（A1-04）的设置，并重新 进行电机参数调谐，试运行； c）电机运行过程振荡，或者发出低沉的声音，请将速度环（F2-00、F2-01、F2-03、 F2-04）和电流环(F2-13、F2-14、F2-15、F2-16)适当减弱。（减小F2-00、F2-03、F2-13、 F2-14、F2-15、F2-16数值，增大F2-01、F2-04数值）； d）电机运行过程转速不平稳，请将速度环（F2-00、F2-01、F2-03、F2-04）和电流环 (F2-13、F2-14、F2-15、F2-16)适当增强。（增大F2-00、F2-03、F2-13、F2-14、F2-15、 F2-16数值，减小F2-01、F2-04数值）。 注：速度环和电流环响应慢将直接影响到压力稳定性，在条件允许的前提下，请尽量设置较 强的速度环和电流环响应。 3.3 伺服油泵应用调试 3.3.1 AI零漂自动校正（A3-20）： 注：必须在操作面板控制方式下进行：F0-02＝“0”。 将AI零漂自动校正参数A3-20设定为“1”“RUN”，驱动器将进行一次AI零漂自动校正操 作： 将3个模拟通道检测到的零漂值写入到F4-18（AI1最小输入）、F4-23（AI2最小输入）、 F4-28（AI3最小输入）参数中，检测到的零漂值可以在U1-07、U1-08、U1-09中查看。 AI零漂自动校正操作完毕后，AI零漂自动校正参数A3-20参数值将自动恢复为“0”。 3.3.2 油压控制方式选择（A3-00）： a）A3-00＝“0”：非油压控制模式； b）A3-00＝“1”：驱动器油压控制模式1。CAN提供油压指令和流量指令，AI3模拟通道提 供油压反馈指令，驱动器进行油压控制； c）A3-00＝“2”：驱动器油压控制模式2。AI1模拟通道提供油压指令，AI2模拟通道提供流 量指令，AI3模拟通道提供油压反馈指令，驱动器进行油压控制； d）A3-00＝“3”：CAN油压控制模式（专用），A3组伺服油泵控制组参数无效； e）A3-00＝“4”：保留。 - 15 - IS300系列伺服驱动器用户手册 伺服油泵调试步骤及配件选型 3.3.3 油压控制模式下的参数自动设置： 当从非油压模式（A3-00＝“0”）切换到油压模式（A3-00≠“0”）时，相关参数将进行 自动设置，详见下表。 功能码 功能码说明 设定 F0-01 控制方式 1（矢量控制方式） F0-02 命令源 1（端子命令源） F0-03 频率源 F0-07 频率源选择 0（无辅助频率源） F0-17 加速时间 0.0s F0-18 减速时间 0.0s F1-00 电机类型选择 2（同步电机） F4-00 DI1端子功能选择 1（运行使能） F4-01 DI2端子功能选择 48（油压控制PID选择端子1） F4-02 DI3输入功能选择 49（油压控制PID选择端子2） F4-03 DI4输入功能选择 9（故障复位） F4-04 DI5输入功能选择 50（CAN通讯使能） F5-01 DO1输出功能选择 2（故障输出） F5-02 DO2输出功能选择 23（双排量柱塞泵斜盘切换NO） F5-03 DO3输出功能选择 24（压力控制状态输出NC） 如果A3-00＝“2”，则F0-03＝“3 ”（AI2为频率源）；如果A3-00 ＝“1”或“3”，则F0-03＝“9”（通讯给定为频率源） 在油压控制模式下修改以上参数，会掉电记忆（驱动器从新上电时恢复自动设置值），如果 从油压控制模式切换到非油压控制模式时，以上参数会被恢复为切换到油压控制模式前的数值。 3.3.4 流量和油压指令设置（A3-01、A3-02、A3-03）： a）A3-01：最大转速，设定电机运行的最大转速，即流量指令100％对应的电机转速； b）A3-02：系统油压，设定系统的最大压力； c）A3-03：最大油压，设定压力传感器的压力量程；（对应电压DC0～10V输出型压力传感 器） 3.3.5 卸压设定（A3-08）： A3-08：卸压时的最大反向速度，对应最大转速（A3-01）的百分比设定。用于设定电机的 最大反向运行速度。设定值越大，卸压越快，但太大会造成油泵反转噪声；设定值越小，卸压越 慢。 3.3.6 底流和低压（A3-09、A3－10）： 由于油泵存在内泄漏，在系统没有给出流量和压力指令时，油路中液压油会倒流回油箱，导 致空气进入油路，造成系统运行噪音以及不稳定。所以需要给定一定的底流（A3-09，对应最大 转速（A3-01）的百分比设定）和底压（A3-10）。 - 16 - IS300系列伺服驱动器用户手册 伺服油泵调试步骤及配件选型 3.3.7 系统响应（油压PID控制）： 驱动器提供4组PID，根据输入端子DI2和DI3的组合选择，对应如下。 DI3 DI2 PID组别 0 0 第一组PID：A3-05、A3-06、A3-07 0 1 第二组PID：A3-11、A3-12、A3-13 1 0 第三组PID：A3-14、A3-15、A3-16 1 1 第四组PID：A3-17、A3-18、A3-19 比例增益Kp越大、积分时间Ki越小、微分时间Kd越大，响应越快，响应太快容易引起超调， 造成系统运行振荡，不稳定； 反之比例增益Kp越小、积分时间Ki越大、微分时间Kd越小，响应越慢，响应太慢容易引起效 率下降和制品不稳定。 - 17 - IS300系列伺服驱动器用户手册 伺服油泵调试步骤及配件选型 - 18 - 4 IS300系列伺服驱动器用户手册 故障诊断及对策 第四章 故障诊断及对策 4.1 故障报警及对策 IS300伺服驱动器警示信息及保护功能，一旦异常故障发生，保护功能动作，伺服驱动器停 止输出，伺服驱动器故障继电器接点动作，并在伺服驱动器显示面板上显示故障代码。用户在寻 求服务之前，可以先按本节提示进行自查，分析故障原因，找出解决方法。如果属于虚线框内所 述原因，请寻求服务，与您所购伺服驱动器的代理商或直接与我公司联系。 Err01（保留） 恒速过电流 Err04 是 排除外围故障，如果线路 过长请加装输出电抗器 检测驱动器输出回路是否有短路或漏电流现象 加速过电流 否 Err02 是否正确进行了电机参数调谐 是 检测驱动器输出回路是否有接地或短路现象 V/F控制模式 否 进行电机参数调谐 是 排除外围故障 运行中是否有突加负载 是 取消突加负载 否 是否正确进行了电机参数调谐 否 否 进行电机参数调谐 负载是否可以减轻 加速时间是否过短 是 加大驱动器容量等级 否 调整手动提升转矩或 V/F曲线至合适值 是 调整输入电压至正常 范围 是 选择转速跟踪再启动或等 电机停止后再启动 Err04（恒速过电流） 是 检测驱动器输入电压是否偏低 减轻负载 加大加速时间 否 手动提升转矩或V/F曲线是否合适 是 否 否 是否对正在旋转的电机进行重启动 加速过电压 否 加速过程中是否有突变负载 Err05 是 取消突变负载 否 是 调整输入电压至正常 范围 是 取消该外动力或合理 加装制动电阻 检测驱动器输入电压是否偏高 加大驱动器容量等级 否 加速过程中是否有外力拖动电机运行状态 Err02（加速过电流） 否 加速时间是否过短 是 加大加速时间 否 减速过电流 是否装有制动单元和制动电阻 Err03 是 检测驱动器输出回路是否有接地或短路现象 V/F控制模式 减速时间是否过短 加装制动单元和制动 电阻 是 调整输入电压至正常 范围 是 取消该外动力或合理 加装制动电阻 是 加大减速时间或合理 加装制动电阻 寻求技术支持 排除外围故障 否 是否正确进行了电机参数调谐 否 是 否 是 Err05（加速过电压） 进行电机参数调谐 加大减速时间 否 检测驱动器输入电压是否偏低 是 减速过电压 调整输入电压至正常 范围 Err06 否 减速过程中是否有突加负载 是 取消突加负载 检测驱动器输入电压是否偏高 否 是否装有制动单元和制动电阻 否 否 加装制动单元和制动 电阻 减速过程中是否有外力拖动电机运行状态 是 否 寻求技术支持 减速时间是否过短 Err03（减速过电流） 否 是否装有制动电阻 是 寻求技术支持 Err06（减速过电压） - 20 - 否 加装制动电阻 IS300系列伺服驱动器用户手册 故障诊断及对策 输出侧缺相 恒速过电压 Err13 Err07 否 检查驱动器到电机的电源引线是否正常 是 调整输入电压至正常 范围 检测驱动器输入端电压是否偏高 检查不带电机V/F运行时 驱动器三相输出是否平衡 寻求技术支持 否 运行过程中是否存在外力拖动电机运行状态 是 排除外围故障 是 否 检查电机三相绕组是 否正常并排除故障 是 取消该外动力或合理 加装制动电阻 否 检查驱动板是否正常 更换驱动板 是 否 否 检查模块是否正常 更换模块 寻求技术支持 Err13（输出侧缺相） Err07（恒速过电压） Err08（保留） 模块过热 Err14 是 环境温度是否过高 降低环境温度 否 欠压故障 是 风道是否堵塞 Err09 清理风道 否 是 是否存在瞬时停电 复位运行 风扇是否损坏 寻求技术支持 否 检测驱动器输入端电压是否在规定范围 寻求技术支持 否 是 更换风扇 否 调整输入电压至正常 范围 是 模块热敏电阻是否损坏 更换热敏电阻 是 是 否 检测直流母线电压是否正常 逆变模块是否损坏 否 检查整流桥及缓冲电阻是否正常 是 否 Err14（模块过热） 是 否 更换驱动板 检查驱动板是否正常 更换逆变模块 更换损坏的整流桥或 缓冲电阻 是 检查主控板是否正常 否 更换主控板 Err09（欠电压故障） 外部设备故障 Err15 驱动器过载 电机过载 Err10 Err11 是否在非键盘操作方式下按STOP键停机 是 复位运行 否 是否通过输入端子DI输入外部故障信号 否 电机保护参数F9-01设定是否合适 是 检查并排除外部故障 合理设定该参数 否 是 是 负载是否过大或发生电机堵转 减小负载并检查电机 及机械情况 失速情况下使用STOP键停机 是 复位运行 否 Err15（外部设备故障） 加大驱动器容量等级 Err10/Err11（伺服驱动器/电机过载） 通讯故障 Err16 输入侧缺相 Err12 否 上位机是否在工作 否 寻求技术支持 检查三相输入电源是否正常 检查并排除外围故障 是 检查驱动板是否正常 否 RS485通讯接线是否正常 更换驱动板 否 检查通讯接线 是 是 检查主控板是否正常 检查上位机接线 是 否 更换主控板 通讯相关参数是否设置正确 是 Err12（输入侧缺相） 寻求技术支持 Err16（通迅故障） - 21 - 否 正确设置通讯相关参数 IS300系列伺服驱动器用户手册 故障诊断及对策 接触器故障 对地短路故障 Err17 Err23 是 否 检查驱动板和电源是否正常 检测电机是否对地短路 更换驱动板或电源板 更换电缆或电机 否 是 更换驱动器 否 检查接触器是否正常 更换接触器 Err23（对地短路故障） Err17（接触器故障） Err24～Err41（保留） 电流检测故障 Err18 寻求技术支持 否 检查霍尔器件是否正常 更换霍尔器件 CAN通讯中断故障 是 否 检查驱动板是否正常 Err42 更换驱动板 是 检查CAN通讯连线是否有错误 Err18（电流检测故障） 排除连线错误 否 是 寻求技术支持 检查CAN通讯参数设置是否有错误 修正参数设置 否 更换端子板后是否正常 是 端子板故障 电机调谐故障 Err42（CAN通讯中断故障） Err19 否 电机参数是否按照电机铭牌上标识进行设定 正确设定电机参数 是 是 电机参数调谐过程是否超时 电机参数辨识编码器故障 检查变频器至电机引线 Err43 Err19（电机调谐故障） 否 检查编码器型号是否匹配 选择匹配的编码器 是 检查编码器连线是否有错误 是 排除连线错误 否 码盘故障 寻求技术支持 Err20 是 重新正确安装编码器 否 更换PG卡后是否正常 否 检查编码器型号是否匹配 是 PG卡故障 选择匹配的编码器 Err43（电机参数辨识编码器故障） 是 检查编码器连线是否有错误 检查编码器安装是否有错误 是 排除连线错误 否 寻求技术支持 检查编码器安装是否有错误 是 重新正确安装编码器 否 更换PG卡后是否正常 是 速度偏差过大故障 PG卡故障 Err44 Err20（码盘故障） 是 检查编码器安装、连线是否有松脱 重新固定 否 是 寻求技术支持 检查电机动力线缆是否有松脱 重新固定 否 更换PG卡后是否正常 数据溢出 寻求技术支持 是 Err21 Err44（速度偏差过大故障） 是 更换主控板后是否正常 主控板故障 Err21（数据溢出） Err22（保留） - 22 - PG卡故障 IS300系列伺服驱动器用户手册 故障诊断及对策 旋变信号故障 电机温度过热故障 Err49 Err45 检查电机温度过热保护PTC连线是否有错误 是 是 检查PG卡和旋变连接接头是否脱落 排除连线错误 否 是 检查电机温度是否过热 否 降低电机负载、增加散热风 扇，加大电机容量 寻求技术支持 否 寻求技术支持 短接PTC-P以及PTC-N端子后是否报故障 排除连接错误 否 检查PG卡和旋变连线是否正确 排除连线错误 是 是 电机温度过热保护 PTC信号错误 更换PG卡测试是否正常 是 PG卡故障 否 更换端子板后是否正常 是 端子板故障 Err49（旋变信号故障） Err45（电机温度过热故障） 油压传感器故障 Err46 是 检查油压传感器连线是否有错误 排除连线错误 否 否 检查油压传感器供电是否正常 排除供电故障 是 寻求技术支持 检查油压传感器输出是否正常 否 更换油压传感器 是 更换端子板后是否正常 是 端子板故障 Err46（油压传感器故障） 注：Err47以及Err48为多泵并流相关故障内容。 若采用单泵控制，请切断DI5输入端子；若采用多泵并流控制，请向相关人员索取『多泵控 制方案』并参照相关说明。 - 23 - IS300系列伺服驱动器用户手册 故障诊断及对策 4.2 常见故障及其处理方法 伺服驱动器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析： 序 号 故障现象 可能原因 1）伺服驱动器输入电源没有。 1 上电无显示 2）驱动板与控制板连接的8芯排线 接触不良。 3）伺服驱动器内部器件损坏。 1）驱动板与控制板连接的4芯排线 2 上电显示HC 接触不良。 2）伺服驱动器其他器件损坏。 3 上电显示“Err23”报 警 解决方法 1）检查输入电源。 2）重新拔插8芯排线。 3）寻求厂家服务。 1）重新拔插4芯排线。 2）寻求厂家服务。 1）电机或者输出线对地短路。 1）用摇表测量电机和输出线的绝缘。 2）伺服驱动器损坏。 2）寻求厂家服务。 风扇损坏或者堵转。 更换风扇。 上电伺服驱动器显示 4 正常，运行后显示 “HC”并马上停机 1）载频设置太高。 5 频繁报Err14（模块过 热）故障 2）风扇损坏或者风道堵塞。 3）伺服驱动器内部器件损坏（热电 偶或其他） 6 7 8 9 伺服驱动器运行后电机 不转动。 DI端子失效。 闭环矢量控制时，电机 速度起不来 伺服驱动器频繁报过流 和过压故障。 1）电机损坏或者堵转。 2）参数设置不对（主要是F1组电机 参数） 1）降低载频（F0-15）。 2）更换风扇、清理风道。 3）寻求厂家服务。 1）更换电机或清除机械故障。 2）检查并重新设置F1组参数。 1）参数设置错误。 1）检查并重新设置F4组相关参数。 2）OP与+24V短路片松动。 2）重新接线。 3）控制板故障。 3）寻求厂家服务。 1）编码器损坏或者连线接错。 1）更换编码器、重新确认接线。 2）伺服驱动器内部器件损坏。 2）寻求服务。 1）电机参数设置不对。 1）重新设置F1组参数或者进行电机调谐。 2）加减速时间不合适。 2）设置合适的加减速时间。 3）负载波动。 3）寻求厂家服务。 1）检查接触器电缆是否松动； 10 上电（或运行）报 Err17 1）软启动接触器未吸合 2）检查接触器是否有故障； 3）检查接触器24V供电电源是否有故障； 4）寻求厂家服务。 - 24 - 5 ISMG伺服电机使用说明 IS300系列伺服驱动器用户手册 第五章 ISMG伺服电机使用说明 5.1 ISMG伺服电机命名规则 5.2 ISMG伺服电机规格参数 5.2.1 强制风冷电机（ISMG*-*******-R1*1F） 额定 型号 转矩 (Nm) ISMG1-63C10CD-R131F ISMG1-63C10CD-R171F ISMG1-95C15CD-R131F ISMG1-95C15CD-R171F ISMG1-11D17CD-R131F ISMG1-12D20CD-R131F ISMG1-12D20CD-R171F ISMG1-95C10CD-R131F ISMG1-95C10CD-R171F ISMG1-14D15CD-R131F ISMG1-16D17CD-R131F ISMG1-18D20CD-R131F ISMG1-18D20CD-R171F ISMG1-14D10CD-R131F ISMG1-14D10CD-R171F ISMG1-22D15CD-R131F ISMG1-24D17CD-R131F ISMG1-28D20CD-R131F ISMG1-28D20CD-R171F ISMG1-20D10CD-R131F ISMG1-20D10CD-R171F ISMG1-30D15CD-R171F ISMG1-41D20CD-R131F ISMG1-41D20CD-R171F 最大 功率 转矩 转速 (V) (A) (kW) (Nm) (rpm) 305 345 13 6.3 152 1500 305 340 19 9.5 1700 296 333 23 2000 291 328 1000 310 1500 转子惯量 极 (kgm210-3) 数 1350 7.5 8 152 2000 7.5 8 11 152 2210 7.5 8 26 12.6 152 2500 7.5 8 355 18 9.5 250 1350 9 8 291 342 30 14.1 250 2000 9 8 1700 296 340 34 16 250 2210 9 8 2000 310 350 36 18.8 250 2500 9 8 1000 291 345 29 14.1 358 1350 12 8 1500 305 355 41 22 358 2000 12 8 1700 296 343 50 24 358 2210 12 8 2000 291 332 54 28.3 358 2500 12 8 1000 310 350 40 20.5 485 1350 15 8 1500 291 348 61 30.6 585 2000 15 8 2000 310 358 76 41 585 2500 15 8 (rpm) (V) 1000 135 ISMG1-24D17CD-R171F ISMG1-30D15CD-R131F 额定 电流 90 ISMG1-16D17CD-R171F ISMG1-22D15CD-R171F 额定 电压 反电势 60 ISMG1-11D17CD-R171F ISMG1-14D15CD-R171F 最大 额定 转速 195 - 26 - IS300系列伺服驱动器用户手册 ISMG伺服电机使用说明 5.2.2 自然冷却电机（ISMG*-*******-R1*1X） 额定 型号 转矩 (Nm) ISMG1-37C10CD-R131X ISMG1-37C10CD-R171X ISMG1-55C15CD-R131X ISMG1-55C15CD-R171X ISMG1-62C17CD-R131X ISMG1-75C20CD-R131X ISMG1-75C20CD-R171X ISMG1-50C10CD-R131X ISMG1-50C10CD-R171X ISMG1-75C15CD-R131X ISMG1-85C17CD-R131X ISMG1-11D20CD-R131X ISMG1-11D20CD-R171X ISMG1-75C10CD-R131X ISMG1-75C10CD-R171X ISMG1-11D15CD-R131X ISMG1-12D17CD-R131X ISMG1-15D20CD-R131X ISMG1-15D20CD-R171X ISMG1-92C10CD-R131X ISMG1-92C10CD-R171X ISMG1-13D15CD-R171X ISMG1-18D20CD-R131X ISMG1-18D20CD-R171X 最大 最大 功率 转矩 转速 (V) (A) (kW) (Nm) (rpm) 305 328 8 3.7 152 1500 305 325 11 5.5 1700 296 318 13 2000 291 313 1000 310 1500 转子惯量 极 (kgm210-3) 数 1350 7.5 8 152 2000 7.5 8 6.2 152 2210 7.5 8 15 7.5 152 2500 7.5 8 327 10 5 250 1350 9 8 291 312 16 7.5 250 2000 9 8 1700 296 315 18 8.5 250 2210 9 8 2000 310 325 20 11 250 2500 9 8 1000 291 310 15 7.5 358 1350 12 8 1500 305 325 21 11 358 2000 12 8 1700 296 316 26 12 358 2210 12 8 2000 291 308 28 15 358 2500 12 8 1000 310 329 18 9.2 485 1350 15 8 1500 291 309 28 13 585 2000 15 8 2000 310 323 35 18.5 585 2500 15 8 1000 70 ISMG1-12D17CD-R171X ISMG1-13D15CD-R131X 额定 电流 48 ISMG1-85C17CD-R171X ISMG1-11D15CD-R171X 额定 电压 反电 势(V) 35 ISMG1-62C17CD-R171X ISMG1-75C15CD-R171X 额定 转速 (rpm) 89 - 27 - ISMG伺服电机使用说明 IS300系列伺服驱动器用户手册 5.3 ISMG伺服电机外形及安装尺寸图 5.3.1 强制风冷、外伸轴电机（ISMG*-*******-R131F） ISMG1-63C10CD-R131F ISMG1-95C10CD-R131F ISMG1-14D10CD-R131F ISMG1-95C15CD-R131F ISMG1-14D15CD-R131F ISMG1-22D15CD-R131F ISMG1-20D10CD-R131F ISMG1-30D15CD-R131F ISMG1-11D17CD-R131F ISMG1-16D17CD-R131F ISMG1-24D17CD-R131F ISMG1-12D20CD-R131F ISMG1-18D20CD-R131F ISMG1-28D20CD-R131F L 360 395 471 550 K 190 230 305 380 ISMG1-41D20CD-R131F 5.3.2 强制风冷、凹轴电机（ISMG*-*******-R171F） ISMG1-63C10CD-R171F ISMG1-95C10CD-R171F ISMG1-14D10CD-R171F ISMG1-95C15CD-R171F ISMG1-14D15CD-R171F ISMG1-22D15CD-R171F ISMG1-11D17CD-R171F ISMG1-16D17CD-R171F ISMG1-24D17CD-R171F ISMG1-12D20CD-R171F ISMG1-18D20CD-R171F ISMG1-28D20CD-R171F L 369 404 480 559 K 190 230 305 380 - 28 - ISMG1-20D10CD-R171F ISMG1-30D15CD-R171F ISMG1-41D20CD-R171F IS300系列伺服驱动器用户手册 ISMG伺服电机使用说明 5.3.3 自然冷却、外伸轴电机（ISMG*-*******-R131X） ISMG1-37C10CD-R131X ISMG1-50C10CD-R131X ISMG1-75C10CD-R131X ISMG1-55C15CD-R131X ISMG1-75C15CD-R131X ISMG1-11D15CD-R131X ISMG1-62C17CD-R131X ISMG1-85C17CD-R131X ISMG1-12D17CD-R131X ISMG1-75C20CD-R131X ISMG1-11D20CD-R131X ISMG1-15D20CD-R131X ISMG1-92C10CD-R131X ISMG1-13D15CD-R131X ISMG1-18D20CD-R131X L 295 330 406 485 K 190 230 305 380 5.3.4 自然冷却、凹轴电机（ISMG*-*******-R171X） ISMG1-37C10CD-R171X ISMG1-50C10CD-R171X ISMG1-75C10CD-R171X ISMG1-55C15CD-R171X ISMG1-75C15CD-R171X ISMG1-11D15CD-R171X ISMG1-62C17CD-R171X ISMG1-85C17CD-R171X ISMG1-12D17CD-R171X ISMG1-75C20CD-R171X ISMG1-11D20CD-R171X ISMG1-15D20CD-R171X L 299 334 410 489 K 190 230 305 380 - 29 - ISMG1-92C10CD-R171X ISMG1-13D15CD-R171X ISMG1-18D20CD-R171X ISMG伺服电机使用说明 IS300系列伺服驱动器用户手册 5.4 ISMG伺服电机基座式安装支撑底板说明 型号 外形尺寸 描述 ISMG1-B01 240×40×18 安装板-用于ISMG1自然冷却电机 ISMG1-B02 265×40×18 安装板-用于ISMG1风扇冷却电机 5.5 ISMG伺服电机接线说明 5.5.1 PCB板端子定义（信号线） 注：1）PCB板上已经定义了各端子的信号类型，其中AC1、AC2为风扇冷却电机的风扇电 源（单相220V）。必须严格按标识接线。 2）IS300伺服驱动器配套信号线的定义（供参考） 信号定义 EXC- EXC+ SIN+ SIN- COS+ COS- PTC+ PTC- 驱动器配套编码器线缆线色 红 蓝 粉 灰 黄 绿 白 褐 对应IS300 PG卡脚位 1 2 3 4 5 9 6 7 5.5.2 与PCB端子板配套的电源端子定义 注：1）主回路接线时，相序应和端子上的标识必须保持一致。 2）PE连接端子请连接在接线盒内标识 - 30 - 的固定螺钉上。 6 IS300系列伺服驱动器用户手册 附录 第六章 附 录 附录1 常用参数表 功能码 名称 LED画面显示 设定范围 最小单位 出厂值 更改 说明 U0组 驱动器参数查看组 U0-00 运行频率 运行频率 0.00Hz～最大频率（F0-10） － － ● U0-01 设定频率 设定频率 0.00Hz～最大频率（F0-10） － － ● U0-02 母线电压 母线电压 0V～830V － － ● U0-03 输出电压 输出电压 0V～电机额定电压（F1-02） － － ● U0-04 输出电流 输出电流 0.01A～655.35A － － ● U0-05 输出功率 输出功率 0.4kW～1000.0kW － － ● 输出转矩 0.0%～扭矩上限 （F2-10） － － ● － － ● － － ● U0-06 输出转矩 未使用 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 输入状态 U0-07 本地DI/DO状态 标识线 本地DI/DO状态 输出状态 未使用 T/A3-T/C3 T/ A1-T/B1-T/C1 T/A2-T/ C2 DI10 DI9 DI8 DI7 DI6 输入状态 U0-08 扩展DI/DO状态 U0-09 AI1电压 (校正后) AI1电压 (校正后) -10.00V～10.000V － － ● U0-10 AI2电压 (校正后) AI2电压 (校正后) -10.00V～10.000V － － ● U0-11 AI3电压 (校正后) AI3电压 (校正后) -10.00V～10.000V － － ● － － － － ● 扩展DI/DO状态 标识线 输出状态 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 U0-12～ 保留 U0-29 U0-30 AI1电压 (校正前) AI1电压 (校正前) -10.00V～10.000V － － ● U0-31 AI2电压 (校正前) AI2电压 (校正前) -10.00V～10.000V － － ● U0-32 AI3电压 (校正前) AI3电压 (校正前) -10.00V～10.000V － － ● U0-33 保留 － － － － ● U0-34 AO1输出电压 AO1输出电压 0.000V～10.000V － － ● U0-35 AO2输出电压 AO2输出电压 0.000V～10.000V － － ● U1组 伺服油泵参数查看组 U1-00 实时角度 实时角度 0.0°～359.9° － － ● U1-01 给定油压 给定油压 0.0kg～系统油压（A3-02） － － ● U1-02 反馈油压 反馈油压 0.0kg～最大油压（A3-03） － － ● U1-03 电机运行转速 电机运行转速 -9999rpm～30000rpm － － ● U1-04 AI1模拟电压 AI1模拟电压 -10.00V～10.000V － － ● - 32 - IS300系列伺服驱动器用户手册 功能码 附录 LED画面显示 名称 设定范围 最小单位 出厂值 更改 说明 U1-05 AI2模拟电压 AI2模拟电压 -10.00V～10.000V － － ● U1-06 AI3模拟电压 AI3模拟电压 -10.00V～10.000V － － ● U1-07 AI1模拟零漂 AI1模拟零漂 -10.00V～10.000V － － ● U1-08 AI2模拟零漂 AI2模拟零漂 -10.00V～10.000V － － ● U1-09 AI3模拟零漂 AI3模拟零漂 -10.00V～10.000V － － ● U1-10 给定流量 给定流量 0.00Hz～最大频率（F0-10） － － ● U1-11 旋变信号干扰程 度 旋变信号干扰程 度 0～1000 － － ● 1 0 ★ ★ A0组 弱磁和SVC控制组 A0-00 弱磁控制方式 弱磁控制方式 0：直接计算 1：自动调整 A0-01 弱磁电流系数 弱磁电流系数 80%～200% 1 100% A0-02 弱磁电流上限 弱磁电流上限 0～120 1 100 ★ A0-03 弱磁积分倍数 弱磁积分倍数 200～1000 1 400 ★ A0-04 弱磁系数 弱磁系数 0～100 1 4 ★ A0-05 输出缺相PWM检 测时间 输出缺相PWM检 0～63000 测时间 1 0 ★ - - ★ A1组 PG卡组 A1-00～ 保留 A1-01 - - A1-02 编码器安装角度 编码器安装角度 0.0°～359.9° 0.1° 0.0° ☆ A1-03 速度反馈取反 速度反馈取反 0～1 1 0 ★ A1-04 旋转变压器极对 数 旋转变压器极对 数 1～50 1 1 ★ A1-05 旋变信号故障检 测时间 旋变信号故障检 测时间 0.000：检测无效 0.001s～60.000s 0.001s 0.000 ☆ A2组 CAN通讯组 A2-00 波特率选择 波特率选择 0：20k 1：50k 2：125k 3：250k 4：500k 5：1M 1 5 ☆ A2-01 CAN通讯地址 CAN通讯地址 1～255 1 1 ☆ A2-02 CAN连续通讯时 间 CAN连续通讯时 间 0.0S（无效） 0.1S～600.0s 0.1s 0.3s ☆ 0 0 ★ A3组 伺服油泵控制组 A3-00 油压控制方式 油压控制方式 0：非油压控制模式 1：驱动器油压控制模式1（CAN给 定） 2：驱动器油压控制模式2（模拟通 道给定） 3：CAN油压模式（专用） 4：保留 A3-01 最大转速 最大转速 最大频率下限对应的转速～ 30000rpm 1rpm 2000rpm ★ A3-02 系统油压 系统油压 0.0kg/cm2～最大油压(A3-03) 0.0kg/ cm2 175.0kg/ cm2 ☆ A3-03 最大油压 最大油压 系统油压(A3-02) ～500.0kg/cm2 0.0kg/ cm2 250.0kg/ cm2 ☆ - 33 - IS300系列伺服驱动器用户手册 附录 功能码 名称 LED画面显示 A3-04 油压指令上升时 间 油压给定上升时 间 设定范围 0ms～2000ms 最小单位 出厂值 更改 说明 1ms 20ms ☆ A3-05 油压控制Kp1 油压控制Kp1 0.0～800.0 0.1 210.0 ☆ A3-06 油压控制Ti1 油压控制Ti1 0.001s～10.000s 0.001s 0.100s ☆ A3-07 油压控制Td1 油压控制Td1 0.000s～1.000s 0.001s 0.000s ☆ A3-08 最大反向 转速 最大反向转速 0.0%～100.0% 0.1% 20.0% ☆ A3-09 底流 底流 0.0%～50.0% 0.1% 0.5% A3-10 2 底压 底压 0.0 kg/cm ～50.0 kg/cm 2 0.1kg/ cm2 0.5kg/cm ☆ 2 ☆ A3-11 油压控制Kp2 油压控制Kp2 0.0～800.0 0.1 210.0 ☆ A3-12 油压控制Ti2 油压控制Ti2 0.001s～10.000s 0.001s 0.100s ☆ A3-13 油压控制Td2 油压控制Td2 0.000s～1.000s 0.001s 0.000s ☆ A3-14 油压控制Kp3 油压控制Kp3 0.0～800.0 0.1 210.0 ☆ A3-15 油压控制Ti3 油压控制Ti3 0.001s～10.000s 0.001s 0.100s ☆ A3-16 油压控制Td3 油压控制Td3 0.000s～1.000s 0.001s 0.000s ☆ A3-17 油压控制Kp4 油压控制Kp4 0.0～800.0 0.1 210.0 ☆ A3-18 油压控制Ti4 油压控制Ti4 0.001s～10.000s 0.001s 0.100s ☆ A3-19 油压控制Td4 油压控制Td4 0.000s～1.000s 0.001s 0.000s ☆ A3-20 AI零漂 自动校正 AI零漂 自动校正 0：无效 1：使能 0 0 ☆ A3-21 油压传感器故障 检测时间 油压传感器故障 检测时间 0.000s：检测无效 0.001s～60.000s 0.001s 0.500s ☆ A3-22 压力控制状态输 出最高转速设定 压力控制状态输 出最高转速设定 0.0%～100.0% 0.1% 10.0% ☆ A3-23 压力控制状态输 出最低油压设定 压力控制状态输 出最低油压设定 0.0%～100.0% 0.1% 60.0% ☆ A3-24 压力控制状态输 出延迟时间 压力控制状态输 出延迟时间 0.000s～10.000s 0.001s 0.100s ☆ A3-25 给定油压S滤波 时间 给定油压S滤波 时间 0.000s～10.000s 0.001s 0.030s ☆ - - - - ☆ A3-26～ 保留 A3-31 A3-32 从机最小输入 从机最小输入 0.0%～A3-34 0.1% 0.0% ☆ A3-33 从机最小输入对 应 从机最小输入对 应 -100.0%～100.0% 0.1% 0.0% ☆ A3-34 从机中间点输入 从机中点输入 A3-32～A3-36 0.1% 0.0% ☆ A3-35 从机中间点输入 对应 从机中点输入对 应 -100.0%～100.0% 0.1% 0.0% ☆ A3-36 从机最大输入 从机最大输入 A3-34～100.0% 0.1% 100.0% ☆ A3-37 从机最大输入对 应 从机最大输入对 应 -100.0%～100.0% 0.1% 100.0% ☆ F0组 基本功能组 - 34 - IS300系列伺服驱动器用户手册 功能码 名称 F0-02 命令源选择 附录 LED画面显示 设定范围 命令源选择 0：操作面板运行命令通道（LED 灭）； 1：端子命令通道（LED亮） 电机类型选择 0：普通异步电机 1：变频异步电机 2：永磁同步伺服电机 最小单位 出厂值 更改 说明 1 0 ☆ 1 2 ★ F1组 电机参数 F1-00 电机类型 选择 F1-01 额定功率 额定功率 0.4kW～1000.0kW F1-02 额定电压 额定电压 0V～440V 0.1kW 机型确定 ★ 1V 机型确定 ★ ★ F1-03 额定电流 额定电流 0.01A～655.35A 0.01A 机型确定 F1-04 额定频率 额定频率 0.00～最大频率 0.01Hz 机型确定 ★ F1-05 额定转速 额定转速 0rpm～30000rpm 1rpm 机型确定 ★ F1-15 反电动势 反电动势 0～65535V 1 机型确定 ★ 调谐选择 0：无操作 1：静态调谐（低速） 2：动态调谐（高速） 1 0 ★ F1-16 调谐选择 F2-00 速度环比例增益1 速度环P1 0～100 F2-01 速度环积分时间1 速度环I1 0.01s～10.00s F2-03 速度环比例增益2 速度环P2 0～100 F2-04 速度环积分时间2 速度环I2 F2-10 转矩上限 F2-13 F2 矢量控制参数 1 60 ☆ 0.01s 0.30s ☆ 1 60 ☆ 0.01s～10.00s 0.01s 0.30s ☆ 转矩上限 0.0%～250.0% 0.1% 200.0% ☆ D轴电流环Kp D轴电流环Kp 0～65535 1 50 ☆ F2-14 D轴电流环Ki D轴电流环Ki 0～65535 1 50 ☆ F2-15 Q轴电流环Kp Q轴电流环Kp 0～65535 1 50 ☆ F2-16 Q轴电流环Ki Q轴电流环Ki 0～65535 1 50 ☆ 0.001s 0.000s ☆ F4 输入端子 F4-32 AI3输入滤波 时间 AI3滤波时间 0.000s～10.000s F7-10 软件版本号1 软件版本号1 - - - ● F7-11 软件版本号2 软件版本号2 - - - ● F7组 键盘与显示 FP组 用户密码 FP-00 用户密码1 授权予FP-05以 外的所有功能码 0～65535 1 0 ☆ FP-01 参数初始化 参数初始化 0：无操作 1：恢复出厂设定值 2：清除故障记录 3：恢复FP-05保存的功能码设定值 1 0 ★ FP-02 电机参数固化 电机规格 0～65535 1 0 ★ FP-03 注塑机规格固化 注塑机规格 0～65535 1 0 ★ FP-04 用戶密码2 授权予FP-05功 能码 0～65535 1 0 ★ FP-05 功能码设定值实 时保存 保存目前所有功 能码设定值 0：无操作 1：保存目前所有功能码设定值 1 0 ★ - 35 - IS300系列伺服驱动器用户手册 附录 附录2 伺服电机代码表 电机型号 电机规格（FP-02） ISMG1-63C10CD-R131F ISMG1-63C10CD-R171F 00610 ISMG1-95C15CD-R131F ISMG1-95C15CD-R171F 00615 00617 ISMG1-11D17CD-R131F ISMG1-11D17CD-R171F ISMG1-12D20CD-R131F ISMG1-12D20CD-R171F 00620 ISMG1-95C10CD-R131F ISMG1-95C10CD-R171F 00910 ISMG1-14D15CD-R131F ISMG1-14D15CD-R171F 00915 ISMG1-16D17CD-R131F ISMG1-16D17CD-R171F 00917 ISMG1-18D20CD-R131F ISMG1-18D20CD-R171F 00920 ISMG1-14D10CD-R131F ISMG1-14D10CD-R171F 01310 ISMG1-22D15CD-R131F ISMG1-22D15CD-R171F 01315 ISMG1-24D17CD-R131F ISMG1-24D17CD-R171F 01317 ISMG1-28D20CD-R131F ISMG1-28D20CD-R171F 01320 ISMG1-20D10CD-R131F ISMG1-20D10CD-R171F 01910 ISMG1-30D15CD-R131F ISMG1-30D15CD-R171F 01915 ISMG1-41D20CD-R131F ISMG1-41D20CD-R171F 01920 ISMG1-37C10CD-R131X ISMG1-37C10CD-R171X 00310 ISMG1-55C15CD-R131X ISMG1-55C15CD-R171X 00315 ISMG1-62C17CD-R131X ISMG1-62C17CD-R171X 00317 ISMG1-75C20CD-R131X ISMG1-75C20CD-R171X 00320 ISMG1-50C10CD-R131X ISMG1-50C10CD-R171X 00410 ISMG1-75C15CD-R131X ISMG1-75C15CD-R171X 00415 ISMG1-85C17CD-R131X ISMG1-85C17CD-R171X 00417 ISMG1-11D20CD-R131X ISMG1-11D20CD-R171X 00420 ISMG1-75C10CD-R131X ISMG1-75C10CD-R171X 00710 ISMG1-11D15CD-R131X ISMG1-11D15CD-R171X 00715 ISMG1-12D17CD-R131X ISMG1-12D17CD-R171X 00717 ISMG1-15D20CD-R131X ISMG1-15D20CD-R171X 00720 ISMG1-92C10CD-R131X ISMG1-92C10CD-R171X 00810 ISMG1-13D15CD-R131X ISMG1-13D15CD-R171X 00815 ISMG1-18D20CD-R131X ISMG1-18D20CD-R171X 00820 - 36 - 保修协议 本产品保修期为十八个月（以机身条型码信息为准），保修期内按照用户手册正常使用情况 下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。 保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用： A、因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏； B、由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏； C、购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏； D、不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏； E、因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏； 产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。 维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。 本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。 在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。 本协议解释权归深圳市汇川技术股份有限公司。 深圳市汇川技术股份有限公司 服务部 地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业园E栋 电话：400-777-1260 邮编：518101 网址：www.inovance.cn 产品保修卡 单位地址： 单位名称： 联系人： 邮政编码： 联系电话： 客户 信息 产品型号： 产品 机身条码（粘贴在此处）： 信息 代理商名称： （维修时间与内容）： 故障 信息 维修人：