ABB ACS550-X1-05A4-4变频器说明书

DriveIT 低压交流传动 用户手册 ACS550-01 变频器 (0.75...90 kW) 2 ACS550 变频器手册 通用手册 ACS550-01/U1 用户手册 (0.75…90 kW) / (1…150 HP) • 安全指南 • 安装 • 起动 • 诊断 • 维护 • 技术数据 ACS550-02/U2 用户手册 (110…355 kW) / (150…550 HP) • 安全指南 • 安装 • 起动 • 诊断 • 维护 • 技术数据 ACS550 技术参考手册 • 详细产品描述 – 产品技术描述，包括外形尺寸图 – 柜体安装信息，包括功率损耗 – 软件和控制包括完整参数描述 – 用户接口和控制连接 – 完整可选件描述 – 备件 – 其它等 • 实际工程指导 – PID & PFC 工程指导 – 安装和选型指导 – 诊断和维护信息 – 其它等 可选件手册 ( 现场总线适配器， I/O 扩展模块等，手册和可选件一起发 货) 继电器输出扩展模块 • 安装 • 起动 • 诊断 • 技术数据 ACS550 用户手册 ACS550 用户手册 3 安全指南 警告 ! 只有专业技术人员才允许安装 ACS550! 警告 ! 即使电机已经停止 , 功率端子 U1, V1, W1 和 U2, V2, W2 以及 UDC+, UDC或 BRK+ , BRK- 上面依然存在危险电压 ! 警告 ! 主回路电源得电后即存在危险电压。电源断开后等候 5 分钟 （让中间回路电 容充分放电）再打开前面板。 警告 ! ACS550 断电后，在继电器端子上 ( R01…R03 ) 依然可能有外部危险电压。 警告 ! 当两个或两个以上的变频器的控制端子并联使用时，用于控制连接的辅助电 源应来自同一个单元或外部电源。 警告 ! ACS550-01/U1 不是可以在现场维修的机器。不要试图修理损坏的单元，请 与供应商或当地授权的维修站联系。 警告 ! 当输入电源短时断电之后再次恢复时，如果外部运行指令为 ON， ACS550 将 自动起动。 警告 ! 散热器的温度可能很高。参见 127 页的 “技术数据”。 警告 ! 如果变频器用在浮地电网时，请拆下螺钉 EM1 和 EM3 （外形尺寸 R1…R4）或 F1 和 F2 （外形尺寸 R5 或 R6）。分别参见 16 页和 17 页的图示。 注意 ! 欲获取详细的技术信息，请与供应商或当地 ABB 代表处联系。 安全指南 ACS550 用户手册 4 使用警告和注意 在这本手册里有两种安全指导： • 注意是对某一特定条件或因素，或对某一事物给予提醒。 • 警告是告知存在某种会导致人员伤亡或设备损坏的情形，并告知如何避免危险。 警告标志使用如下： 危险电压警告 警告存在高压，会导致人员伤害或设备损坏。 一般警告 关于对特定条件及其它会导致人员伤害或设备损坏的电气环境的警告。 安全指南 ACS550 用户手册 5 目录 安全指南 使用警告和注意 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 目录 安装 安装流程图 . . . . . . . . . . . . . 准备安装 . . . . . . . . . . . . . . EMC 指导 ( 欧洲，澳大利亚和新西兰 ) 安装变频器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 . . 8 . 10 . 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 起动 助手型控制盘 . . . 应用宏 . . . . . . ACS550 完整参数表 完整参数描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 30 39 49 诊断 诊断显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 故障列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 123 123 124 124 额定容量 . . . . . . 进线功率电缆和熔断器 电缆端子 . . . . . . 进线功率电缆连接 . . 电机电缆连接 . . . . 控制电缆连接 . . . . 效率 . . . . . . . . 冷却 . . . . . . . . 外形尺寸，重量和噪音 防护等级 . . . . . . 环境条件 . . . . . . 材料 . . . . . . . . 应用标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 126 127 127 128 128 128 128 129 130 131 132 132 维护间隔 散热器 . 主风扇 . 电容 . . 控制盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 技术数据 目录 6 目录 ACS550 用户手册 ACS550 用户手册 7 安装 操作前请仔细阅读这些安装指导。忽视这些警告和指导可能会造成设备失灵或人身伤 害。 警告 ! 在开始工作前先阅读第 3 页 “安全指南”一节。 安装流程图 ACS550 变频器的安装需遵守下面所列的步骤。这些步骤必须按如下所示的顺序来操 作。在每一步的左边列出了关于正确安装变频器的详尽的参考信息。 任务 安装 参考 准备安装 “准备安装” 7 页。 打开变频器的包装 “打开变频器的包装” 15 页。 准备位置安装 “安装位置的准备” 15 页。 移去前面板 “移去前面板” 14 页。 安装变频器 “安装变频器” 16 页。 接线 “电缆的安装” 16 页。 检查安装 “检查安装”23 页。 装回前面板 “装回面板” 24 页。 上电 “上电” 24 页。 启动 “启动 ” 24 页。 ACS550 用户手册 8 准备安装 变频器的辨别 变频器的标签 要了解您所要安装的变频器，请参考 : • 安装孔之间条形码上部的标牌。 ACS550-01-08A8-4 Ser. no. *3030700001* • 散热器上的型号代码 – 变频器外盖的右侧： Input U1 3~ 380...480 V I1N / I1hd 8.3 A / 6.4 A f1 48...63 Hz Output U2 3~ 0...U1V I2N / I2hd 8.8 A / 6.9 A f2 0...500 Hz ABB Beijing Assembled in China Ser. no. *3030700001* ACS550-01-08A8-4 型号代码 下图解释了标签上型号代码的含义。 ACS550-01-08A8-4+... AC, 标准传动 – 550 产品系列 结构 ( 特定的区域 ) 01 = 安装和部件专用于要求遵从 IEC 安装和标准的场合 输出电流的额定值 细节参见额定容量一节 额定电压 2 = 208…240 VAC 4 = 380…480 VAC 外壳防护等级 不特指 = IP 21 / UL type 1 B056 = IP 54 / UL type 12 额定容量和结构尺寸 127 页的 “额定容量”一节列出了技术指标 , 以及变频器的结构尺寸 – 非常重要， 因为指导内容会根据结构尺寸的不同而变化。读该表时要注意，它是根据变频器的 “输出电流额定值”和额定电压来划分的。 安装 ACS550 用户手册 9 电机兼容性 电机，变频器和供电电源必须兼容 : 电机技术指标 核实 参考 电机类型 3- 相感应电机 – 额定电流 0.2......2.0 倍的电机额定电 流 Ihd 额定频率 10…500 Hz – 电压范围 电机电压和 ACS550 变频器 电压范围相兼容。 208…240 V ( 对于 ACS550-X1-XXXX-2) 或者 380…480 V ( 对于 ACS550-X1-XXXX-4) 变频器上的型号代码标签 , 找到输出电流参 数，或 变频器上的型号代码和 127 页的 “技术数据” 一节中的额定容量表。 工具要求 要安装 ACS550 需要以下工具 : 螺丝刀 ( 要与所用的紧固件相配 ) 剥线钳 卷尺 钻 紧固件 : 螺丝或螺母和螺栓 , 各四个。具体型号要根据安装面和结构尺寸而定 : 结构尺寸 紧固件 （螺丝，螺母） R1…R4 M5 R5 M6 R6 M8 环境和外壳防护 确认安装地点满足对使用环境的要求。为防止损坏，安装前的储运要根据环境要求中 针对于储存和运输的要求来做。参见 “环境条件” 133 页。 根据现场的污染程度，确认外壳防护等级是否合适 : IP 21 / UL 型号 1 外壳。 现场必须是无浮尘、无腐蚀性气体或液体、无导电的 污染物，如凝露、炭粉、金属颗粒等。 合适的安装地点 确认安装地点满足以下条件 : 变频器必须垂直安装在一个平滑，牢固的表面，且要符合上面提到的环境要求。 对于变频器的最小空间要求是外围尺寸 ( 参见 “外围尺寸” 132 页 ) 加上变频器 周围的通风空间 ( 参见 “冷却” 131 页 )。 电机和变频器之间的距离受最大电机电缆长度的限制。参见 “电机电缆连接” 130 页。 安装地点必须能承受变频器的重量和噪音输出。参见 “尺寸、重量和噪音” 131 页。 安装 ACS550 用户手册 10 连接和 EMC 注意事项 确定电磁兼容性 EMC 要符合当地标准。参见 “连接和 EMC 注意事项” 10 页。一般来 说: • 遵守当地电缆尺寸的标准。 • 保证四类导线相互隔离：输入电源线，电机接线，控制 / 通讯线，以及制动单元接 线。 • 参考 “电机电缆” 11 页中，EMC 要求 (CE 或 C-Tick) 中对于电机电缆长度的强 制性限制。 • 参考性能指标 / 推荐 : “输入功率 （主电源）电缆和熔断器” 129 页 , “电线端子的连接”129 页 , “输入功率 （主电源）电缆的连接” 130 页， “电机电缆的连接” 130 页。 EMC 指导 ( 欧洲 , 澳大利亚 , 新西兰 ) 本节描述了要遵从的 EMC 标准 ( 欧洲 , 澳大利亚 , 和新西兰 )。对于安装在无特殊 EMC 要求的美国和其他地区 , 可直接参考 " 控制电缆 " 14 页。 CE 标志 ( 以颁布日期为准 ) ACS550 变频器具有 CE 标志，表明它符合欧洲低压标准和 EMC 规范的要求 ( 73/23/ EEC 指导－作为 93/68/EEC 的补充， 以及 89/336/EEC 指导－作为 93/68/EEC 的补充 )。 EMC 规范定义了在欧共体范围内电气设备的抗干扰标准和辐射标准。 EMC 产品标准 EN 61800-3 里概括了对变频器的各项要求。 ACS550 变频器符合 EN 61800-3 标准里 关于对第二环境和第一环境的要求。 产品标准 EN 61800-3( 可调速电气传动系统－第三部分：EMC 产品标准及其特定测试 方法 ) 定义了第一环境的概念，第一环境指的是民用建筑，以及不经过变压器而直接 从民用设施引出低压供电电源的工业环境。 第二环境指的是其他不是直接从民用设施引出低压供电电源的工业环境。 C-Tick 标志 ( 以颁布日期为准 ) ACS550 变频器具有 C-tick 标志，表明它符合澳大利亚法规 ( 第 294 条，1996) ；无 线电通讯公告 ( 遵从的标签条例－偶然性的放射 ) 及无线电通讯 ( 1989 年 8 月 )， 无线电通讯规则 (1993，新西兰 )。 该法规规定了对在澳大利亚和新西兰使用的电气设备所必须具备的要求。AS/NZS 2064， 1997 标准对工业，应用科学和医疗 (ISM) 上所使用的无线电设备规定了电子 干扰指标限制以及测试方法，其中包括了对变频器的详细要求。比如 ACS550。 ACS550 变频器符合 AS/NZS 2064，1997 标准里对 A 级设备的要求。A 级设备适用于 非民用或不是直接从民用设施引出低压供电电源的设施，它必须符合下列要求： . 按照本手册上的要求选择电机电缆和控制电缆。 安装 ACS550 用户手册 11 . 遵循手册要求进行安装。 电缆指导 屏蔽电缆接线时，端子与屏蔽层接地点间的未屏蔽部分应尽可能地短，控制电缆要远 离动力电缆。 进线功率 ( 主 ) 电缆 建议使用四芯电缆 ( 三相加保护地 )。电缆屏蔽不是必须的，选择线径和熔断器时参 照输入电流大小，并要符合当地规定。 电源进线端在变频器的下端，电源电缆走线必须远离变频器 20 厘米，以避免过多的 电磁辐射。当把电缆屏蔽层拧成一束时，其长度不得超过其直径的五倍，并将其连接 到变频器 PE 端 ( 使用滤波器时也可连接到滤波器的 PE 端 )。 电机电缆 电机电缆屏蔽的最低要求 (CE & C-Tick) 电机电缆必须使用对称三芯电缆或是带屏蔽层的四芯电缆。通常我们推荐用户使用 PE 对称结构的电缆。下图展示电机电缆屏蔽的最低要求 ( 例如 , MCMK, NK 电缆 )。 绝缘套 铜线屏蔽层 铜带螺旋层 内部绝缘层 电缆芯 * 为 ACS550 设计的输入滤波器不能用于一个隔离的或高阻抗接地的工业配电电网。 安装 ACS550 用户手册 12 推荐的电缆类型 下图对比了几种电机电缆屏蔽层导体的布置方式。 推荐 (CE & C-Tick) 允许 (CE & C-Tick) 对称屏蔽电缆：带屏蔽的三芯电缆，具 有同轴或对称的 PE 导体。 当屏蔽层电导率小于相电缆电导率的 < 50 % 时，需要使用单独的 PE 导 线。 屏蔽层 PE 导体和 屏蔽层 屏蔽层 PE 屏蔽层 不允许的电机电缆 (CE & C-Tick) 四芯电缆：三芯电缆加一根保护地不带 屏蔽层。 允许使用的电机电缆 最大到 10mm2。 PE ：相导线截面积 有效的电机电缆屏蔽层 对电缆屏蔽层的要求是：完整细密，辐射率小。下图为一种推荐的电缆结构。 内部绝缘层 绝缘套 辫状金属屏蔽层 L2 L3 L1 如果没有使用单独的 PE 导线，须将电缆屏蔽层连接到变频器的接地端。即把电缆屏 蔽层拧成一束 （其长度不得超过其直径的五倍），然后将其连接到散热器上的 端子 ( 变频器右下角 )。 或使用 EMC 电缆密封圈，将电机侧电缆屏蔽层 360 度接地；或将屏蔽层拧成一束，其 长度不超过直径的五倍，然后将其连接到电机的 PE 端子。 EN61800-3 和 AS/NZS 2064, 1997, Class A 允许的电机电缆 要满足 EN61800-3, 第一和第二环境 , 受限分销 , 和 AS/NZS 2064, 1997, Class A 里要求电机电缆 : • 长度小于 30 m 时，不要求 RFI 滤波器。 安装 ACS550 用户手册 13 长度大于 30 m 时， 则必须按下表进行配置连接。使用滤波器后，对于所有电缆 屏蔽层的连接请参考滤波器的指导手册。 开关频率 ( 参数 2606) 传动型号 1 or 4 kHz (1 or 4) 滤波器 8 kHz (8) 最大电机电缆长度 ACS550-01-03A3-4 ACS400-IF11-3 100 m – ACS400-IF21-3 100 m 100 m ACS400-IF31-3 100 m 100 m ACS400-IF41-3 100 m 100 m ACS550-01-04A7-4 ACS550-01-05A4-4 ACS550-01-06A9-4 ACS550-01-08A8-4 ACS550-01-012A-4 ACS550-01-016A-4 ACS550-01-023A-4 ACS550-01-031A-4 ACS550-01-038A-4 ACS550-01-044A-4 ACS550-01-059A-4 ACS550-01-072A-4 警告 ! 不能用于浮地或高阻抗接地电网。 电机电缆必须有有效的屏蔽层，在电机端用 EMC 接地密封圈，环境电缆屏蔽层 - 圈 接地。 对屏蔽层的要求见 “有效的电机电缆屏蔽层”11 页中的描述。 安装 ACS550 用户手册 14 控制电缆 常规推荐 常规推荐使用的屏蔽电缆 , 其额定温度必须大于 60 °C : 控制电缆必须为多芯带辫状铜线屏蔽层的电缆。 双屏蔽层 如 : JAMAK , Draka NK 电缆 单屏蔽层 如 : NOMAK , Draka NK 电缆 屏蔽层应拧成一束，其长度不超过直径的五倍，然后连接到 X1:1 端子 ( 数字和模 拟 I/O) 或 X1-28 或 X1-32 (RS485 电缆 )。 最小化辐射的控制电缆布线 : 控制电缆走线应尽可能地远离电源电缆和电机电缆 ( 至少 20 cm )。 如果控制电缆不可避免地与动力电缆交叉，两者夹角应尽可能地接近 90 度。 控制电缆走线应远离变频器 ( 至少 20 cm )，以避免电磁干扰。 在同一根电缆中的不同类型的信号混用时，用户应注意 : 不要将模拟输入信号和数字输入信号混用在同一电缆中。 继电器控制信号采用双绞线 ( 特别是当电压大于 48 V 时 )。电压不超过 48 V 时， 继电器控制信号可以视为数字信号采用同一电缆。 注意 ! 不要将 24 VDC 和 115/230 VAC 信号混合在同一根电缆内。 模拟信号电缆 模拟信号用的电缆的推荐 : 带屏蔽的双绞线 每个信号采用一对单独屏蔽的双绞线 不同的模拟信号不要用同一根导线当作公共返回端 数字信号电缆 数字信号用的电缆的推荐 : 低电压数字信号最好选用双屏蔽电缆，也可以使用单独的成对绞合的屏蔽多芯电缆。 控制盘电缆 如果需要使用电缆连接控制盘和变频器， 仅允许使用 Category 5 Patch ethernet 电 缆。 安装 ACS550 用户手册 15 安装变频器 警告 ! 安装 ACS550 之前 , 确认变频器的进线电源已切断。 打开变频器的包装 1. 打开包装。 2. 检查是否有损坏，如果发现变频器有损坏部分，立即通报发货方。 3. 检查货物是否与您的订单相符，发货标签可用于验收您所接收的所有部件。 安装位置的准备 ACS550 应被安装在满足在“准备安装” 8 页所要求的 地方。 1. 标定安装孔。 1 2. 钻孔。 X0002 注意 ! 结构尺寸 R3 和 R4 的模块顶部有四个孔。仅需使 用两个。如果可能，尽量使用外侧的两个孔 ( 这样给拆装风扇留出空间便于维护 )。 注意 ! 用 ACS550 替换 ACS400 时，原来安装孔是可以利用的。对于结构尺寸 R1 和 R2，安装孔是一样的。对于结构尺寸 R3 和 R4，ACS550 变频器顶部的内侧安装孔和 ACS400 的安装孔匹配。 移去前面板 3 1. 如果有控制盘，需要移去控制盘。 2. 拧松在顶部的紧固螺丝。 3. 由顶部摘下面板。 2 1 IP2000 安装 ACS550 用户手册 16 安装变频器 1 1. 用螺丝或螺栓将 ACS550 紧固在安装地点上，四 角要确保拧紧 。 注意 ! 要夹持 ACS550 的金属底座来搬动它。 2. 非英语国家的安装地 : 在模块顶部有警告标签 的地方再加一个当地语言的警告标签。 2 电缆的安装 导线槽 / 接线盒 IP2002 变频器接线所需要导线槽 / 接线盒包括以下几个 部件： 导线槽 / 接线盒 五个 电缆卡子 ( 仅对 ACS550-01 ) 螺钉 盖板 概述 当您在接线时，请遵守以下几点 : “连接图” 17 页描述了变频器上的接线点位置。 “电源电缆的连接” 21 页是对连接功率电缆的详尽指导。要与通用的安装步骤一 起结合使用。 “控制电缆的连接” 21 页是对连接控制电缆的详尽指导。也要与通用的安装步骤 一起结合使用。 “可选的制动” 21 页 和 “浮地电网” 详细指导 。 21 页是对这些特殊应用如何正确使用的 “电缆端子” 129 页列出了推荐紧固力矩。 在安装地 , 要遵守 EMC 推荐。例如电缆屏蔽层的正确接地。 安装 ACS550 用户手册 17 连接图 所有结构尺寸的 (R1…R6) 的接线布置图都是相似的。对于结构尺寸 R5 和 R6 模块最 明显的不同只是在功率端和接地端 。如下图所示 : • 结构尺寸 R5 和 R6 的模块功率端和接地端的布置。 • 除上面提到的以外，结构尺寸 R3 的端子布置通常情况下可用于所有结构尺寸的模 块。 R6 R5 F2 F1 F2 PE GND GND 功率进线 (U1, V1, W1) X0011 到电机的功率出线 (U2, V2, W2) F1 可选的制动斩波器 结构 端子标签 尺寸 R5, R6 UDC+, UDC-, GND 制动选件 制动单元 制动斩波器和电阻 PE 功率进线 (U1, V1, W1) 警告 ! 对于浮地电网要将 F1 和 F2 的接地螺丝拆除 （见 17 页）。 安装 GND X0013 到电机的功率出线 (U2, V2, W2) ACS550 用户手册 18 J1 – 模拟输入信号选择用的 DIP 开关 J1 ON ON AI1: ( 电压信号 ) AI2: ( 电流信号 ) 控制盘接口 X1 – 模拟输入和输出 ( 包括 10 V 给定用的电压输出 ) 电源指示 LED ( 绿 ) 故障指示 LED ( 红 ) X1 – 数字输入 ( 包括 24 V 辅助电压输出 ) X1 – 继电器输出 可选模块 1 ( 编码器或额外的继电器 模块 ) J2/J5 –RS485 终端用的 DIP 开关 J2 J5 J2 J5 X1 – 通讯 (RS485) ON ON ON ON 关的位置 结构尺寸 R5/R6 的 参见上一页。 可选模块 2 ( 现场总线或 115/230 V 数字输入模块 ) 开的位置 到电机的接线端子 (U2, V2, W2) 功率进线 (U1, V1, W1) EM3 EM1 GND PE X0003 可选的制动斩波器 结构尺 端子标签 制动选件 寸 R1, R2 BRK+, BRK- 制动电阻 R3, R4 UDC+, UDC制动单元 制动斩波器和电阻 上图为 R3 结构尺寸的模块。其它结构尺寸的布置也都是相近的。 警告 ! 对于浮地电网要将 EM1 和 EM3 的接地螺丝拆除。 安装 ACS550 用户手册 19 电缆接线 1. 在导线槽 / 接线盒上选择合适的进线孔。 ( 参 见上面的 “导线槽 / 接线盒” 部分 ) 2 2. 在进线电缆 / 电机电缆上安装电缆卡。 1 3. 输入功率电缆剥线需要足够长以方便单根独立 走线。 X0004 6 7 4. 电机电缆剥线需要足够长，将铜屏蔽层缠绕成 辫状。辫状线尽可能短，这样可将干扰辐射降 至最小。 6 4 3 8 IP2001 5. 两条电缆的走线分别穿过线卡。 6. 剥线和接线 , 功率接地接至变频器的端子上。 参见 “电源电缆的连接” 21 页。 8 7. 连接已绕成辫状线的电机电缆屏蔽层。 8. 安装接线槽 / 接线盒拧紧电缆卡。 X0005 9. 安装控制电缆用的电缆卡 ( 进线 / 电机电缆和 卡子未在本图显示 )。 10. 剥开控制电缆屏蔽层，将铜屏蔽层绕成辫状 线。 9 X0006 11. 控制电缆走线穿过线卡子并拧紧卡子。 12. 将辫状屏蔽层连接 X1-1 上的 I/O 专用屏蔽端 子上。 13. 将辫状屏蔽层连接到 X1-28 或 X1-32 上的 RS485 专用的屏蔽断子上。 12 14 14. 剥开控制电缆外皮，将按需要将其连接至变频 器的端子上。参见 “控制电缆的连接” 21 页。 15. 安装导线槽 / 接线盒 ( 用 1 个螺丝 )。 11 IP2003 安装 ACS550 用户手册 20 用导线槽接线 1. 在导线槽 / 接线盒上选择合适的进线孔。 ( 参 见上面的 " 导线槽 / 接线盒 " 部分。) 2. 安装薄壁型的导线卡 ( 不在供货范围内 )。 2 X0007 3. 安装电线槽 / 接线盒。 4. 连接导线箍头到接线盒上。 3 X0005 5. 输入电源电缆和电机电缆的走线穿过导线槽。 7 6. 剥开接线。 7. 连接电源电缆、电机电缆 , 接地线必须连至指 定的变频器端子上。参见“电源电缆的连接” 21 页。 7 5 4 IP2004 8. 控制电缆穿过导线槽。 9. 剥开控制电缆的屏蔽层，将铜屏蔽层绕成辫 状。 10. 将辫状屏蔽层连接 X1-1 上的 I/O 专用屏蔽端 子上。 10 12 11. 将辫状屏蔽层连接到 X1-28 或 X1-32 上的 RS485 专用的屏蔽断子上。 12. 剥开控制电缆外皮，将按需要将其连接至变频 器的端子上。参见 “控制电缆的连接” 21 页。 8 13. 安装导线槽 / 接线盒盖 ( 用 1 个螺丝 )。 IP2005 安装 ACS550 用户手册 21 电源电缆的连接 警告 ! 确认电机与 ACS550 是兼容的。ACS550 必须按照 “准备安装” 8 页的注意 事项由一个具备资格人员来安装。如有疑问 , 联系当地 ABB 销售或服务办事处。 参考下表来完成电源电缆的连接。对应的型号也可用于制动和浮地电网的电缆接线 指导。 端子 结构尺寸 描述 注意 U1, V1, W1* R1…R6 3- 相电源进线端子 “进线功率电缆的连接” 130 页。 PE R1…R6 保护接地端子 遵循当地对电缆尺寸的要求。 U2, V2, W2 R1…R6 到电机的功率输出电缆端子 “电机电缆的连接” 130 页。 * 对于单相供电电压接至 U1 和 W1。 可选的制动 对于带有制动附件的变频器，要根据变频器的结构尺寸参考下表进行安装 ： 结构尺寸 端子 描述 R1, R2 BRK+，BRK- 制动电阻 R3, R4, R5, R6 UDC+， UDC- DC 母排 制动附件 仅需制动电阻 需制动单元 或制动斩波器和电阻 浮地电网 对于浮地电网 ( 也称为 IT, 不接地 , 或高阻抗接地电网 ): 断开内部的 RFI 滤波器 ：通过拆下 EM1 和 EM3 处的螺钉 ( 结构尺寸 R1…R4, 参见 18), 或 F1 和 F2 处的螺钉 ( 结构尺寸 R5…R6, 参见 17). 对有 EMC 要求的地方 , 检查是否有过大的辐射传播到相邻的低压电网上。在某些 情况下，变压器中性点和电缆的抑制作用 就足够了。如果仍担心，可使用原边和 副边带静电屏蔽的供电变压器。 不要安装外部滤波器，如 12 页滤波器表列出的滤波器中的一种。如果使用输入滤 波器，输入电源会通过输入滤波器电容接地，这有可能会有危险或有可能损坏滤 波单元。 控制电缆的连接 为了完成控制电缆的连接，参见 : 列表中提出的要求 “应用宏” 31 页 “完整的参数描述” 49 页 电缆的推荐 “控制电缆” 14 页 安装 ACS550 用户手册 22 X1 硬件描述 1 SCR 控制信号电缆屏蔽端 ( 内部与机壳连接 )。 2 AI1 模拟输入 1， 可编程，默认 2 = 频率给定。分辨率 0.1%, 精度 ±1%。 ON J1:AI1 OFF: 0…10 V (Ri = 312 kΩ) +10 V 10 V/10 mA 用于模拟输入电位器的给定电压输出 , 精度 ±2%. 5 AI2 模拟输入 1, 可编程，默认 2 = 不使用。 分辨率 0.1%, 精度 ±1%。 J1:AI2 OFF: 0…10 V (Ri = 312 kΩ) J1:AI2 ON: 0…20 mA (Ri = 100 Ω) 内部通过 1 MΩ 电阻与机壳连接 ) 6 AGND 模拟输入电路公共端。 ( 7 AO1 模拟输出 1, 可编程，默认 2 = 频率。0…20 mA ( 负载 < 500 Ω) 8 AO2 模拟输出 2, 可编程，默认 2 = 频率。0…20 mA ( 负载 < 500 Ω) 9 AGND 模拟输入电路公共端。 ( 内部通过 1 MΩ 电阻与机壳连接 ) 10 +24V 辅助电压输出 24 VDC / 250 mA ( 以 GND 为参考 )。有短路保护。 11 GND 辅助电压输出公共端。 ( 内部浮地连接。 ) 12 DCOM 数字输入公共端。为了激活一个数字输入，输入和 DCOM 之间必须 ≥+10 V ( 或 ≤-10 V) 。24 V可以由 ACS550的 (X1-10) 提供或由一个12…24 V 的双极性外部电 源提供。 13 DI1 数字输入 1，可编程。默认 2 = 起 / 停。 14 DI2 数字输入 2，可编程。默认 2 = 正向 / 反向。 15 DI3 数字输入 3，可编程。默认 2 = 恒速选择 ( 代码 )。 16 DI4 数字输入 4，可编程。默认 2 = 恒速选择 ( 代码 )。 17 DI5 数字输入 5，可编程。默认 2 = 斜坡选择 ( 代码 )。 18 DI6 数字输入 6，可编程。默认 2 = 不用。 21 RO1B 继电器输出 ON 模拟 I/O 4 ON 数字输入 AGND 模拟输入电路公共端。 ( 20 RO1A 22 RO2C 23 RO2A 24 RO2B 25 RO3C 26 RO3A 27 RO3B 2 内部通过 1 MΩ 电阻与机壳连接 ) 3 19 RO1C 1 ON J1:AI1 ON: 0…20 mA (Ri = 100 Ω) 继电输出 1， 可编程。默认 2 = 准备好 最大 : 250 VAC / 30 VDC, 2 A 最小 : 500 mW (12 V, 10 mA) 继电输出 2, 可编程。默认 2 = 运行 最大 : 250 VAC / 30 VDC, 2 A 最小 : 500 mW (12 V, 10 mA) 继电输出 3, 可编程。默认 2 = 故障 最大 : 250 VAC / 30 VDC, 2 A 最小 : 500 mW (12 V, 10 mA) 数字输入阻抗 1.5 kΩ。数字输入最大电压 30 V。 默认值根据选用的宏的不同而不同。这里给出的是默认宏的默认值。参见 “应用宏”31 页。 注意 ! 端子 3, 6, 和 9 都是等电位的。 安装 ACS550 用户手册 23 注意 ! 出于安全原因当 ACS550 断电时，故障继电器指示 “fault”信号。 数字输入端子可采用 PNP 或 NPN 的配置方式接线。 PNP 接线 ( 发送型 ) X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM 13 DI1 14 DI2 15 DI3 16 DI4 17 DI5 18 DI6 NPN 接线 ( 吸纳型 ) X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM 13 DI1 14 DI2 15 DI3 16 DI4 17 DI5 18 DI6 通讯 端子 28…32 用于 RS485 modbus 通讯。必须使用屏蔽电缆。 RS485 网在任何一点都不要直接接地。所有设备都应使用相应的接地端子接地。 总体要求是接地线不应形成任何闭环回路，所有设备应接至一个公共地上。 在网络的两端使用 120 Ω 的电阻将 RS485 网络终端化。可使用 DIP 开关来连接或断 开终端电阻。 见下面的示意图和表格。 终端站 终端站 站点 X1 1 站点 硬件描述 1 标识 28 Screen 29 B 30 A 31 AGND 32 Screen RS485 多点应用 其他 Modbus 设备 SCR B A GND B A GND SCR 对于功能描述 , 参见 “应用宏 28 29 30 31 32 SCR B A AGND SCR ON ON ON ON off 位置 Bus 终端 on 位置 31 页 , “完整的参数列表” 49 页 , 以及通讯协议的文档。 检查安装 在上电前，进行下列检查。 检查 安装环境是否符合变频器技术指标中对环境条件的要求。 变频器安装的安全可靠 变频器周围的空间满足变频器技术指标中对冷却的要求。 电机和驱动设备已准备好起动。 安装 RS485 接口 J2 J5 J2 J5 ACS550 用户手册 24 检查 对于浮地电网 : 要断开内部的 RFI 滤波器。 变频器正确接地 输入电源 ( 主 ) 电压与变频器的额定输入电压匹配。 输入电源 ( 主 ) 接至 U1, V1, 和 W1 并按规定力矩拧紧。 安装输入电源 ( 主 ) 熔断器 电机电缆接至 U2, V2, 和 W2 并按规定力矩拧紧。 电机电缆布线要避开其他电缆。 在电机电缆侧没有功率补偿电容。 控制电缆接至控制端子排并按规定力矩拧紧。 在变频器内部没有遗留工具或外来杂物 （例如，被拨下来的屏蔽层）。 电机端没有其它的电源 ( 例如通过一个旁路连接上的 ) 连接的可能 – 没有其它的电源电压加在变 频器输出端。 装回面板 1 1. 合上面板。 2. 拧紧固定螺钉。 3. 装回控制盘。 2 上电 在上电前应该装回面板。 3 警告 ! 如果外部运行命令为 on，ACS550 会在 上电时自动起动。 1. 上电。 IP2009 ACS550 上电后 , 绿色 LED 会亮。 注意 ! 在电机加速以前，检查电机运转方向是否正确。 启动 1. 如果有可选件要配置到变频器 : • 使用启动向导。 用助手型控制盘 , 在首次上电启动时启动向导会自动运行。对于编程概述参见 “启 动向导模式” 29 页以对编程有个总体概念。关于助手型控制盘的基本操作指导，参 见 “控制 / 显示 / 概览”26 页。 • 选择一个应用宏。 参见 “应用宏” 31 页。 • 手动选择和设置相应的参数。 “参数模式” 29 页。 安装 ACS550 用户手册 25 启动 启动部分用于配置变频器。这个操作将涉及参数设置，用于定义变频器如何工作和通 讯。根据控制和通讯要求 , 启动过程有以下几步： • 启动向导 ( 需选用有助手型控制盘 ) 引导您完成默认配置。启动向导在初次上电时 会自动运行，也可使用主菜单在任何时间调用。 • 可通过选择用户宏使用默认设置来定义公用 , 可选的系统配置。参见 " 应用宏 " 30 页。 • 如果想重新定义可以通过使用控制盘手动选择来设置各个参数。参见 ：“完整的 参数描述” 49 页。 助手型控制盘 • 使用控制盘控制 ACS550, 读取状态数据，以及调整参数。 • 助手型控制盘 – 该盘 ( 见下图所示 ) 包括了预编程向导用于自动配置大多数公用参 数。 特性 ACS550 助手型控制盘具有下列性 能: 状态 LED • 可显示字母数字的LCD控制盘。 • 语言选择 • 与变频器的连接可随时插拔 • 启动向导可使变频器的调试变 得轻松。 • 拷贝功能可实现将参数复制到 其他的 ACS550 上去。 UP SOFT KEY 1 SOFT KEY 2 DOWN • 备份功能用于存储参数设置。 • 相关的帮助文字。 控制 / 显示概述 下表总结在了在助手型控制盘上的 按键功能和显示。 项目 LOC/REM HELP STOP START 描述 状态 LED – 在正常运行时状态 LED 显示应该是绿的。参见 “诊断显示” 119 页， 否则 LED 闪烁或为红色。 Top line MIDDLE Bottom line LCD 显示 – 分为三个主要的区 : • 顶行 – 根据运行模式变化。可参见 " 状态信息 " 26 页。 • 中间区域 – 可变的，通常可显示参数值、菜单和参数列表。 • 底行 – 显示两个 Soft key 的当前功能。 启动 ACS550 用户手册 26 项目 描述 Soft key 1 – 功能改变，它由 LCD 的左下脚的文字来定义。 Soft key 2 – 功能改变，它由 LCD 的右下脚的文字来定义。 Up – • 在 LCD 显示的中间区域向上翻滚菜单或参数。 • 增加选定的参数值。 • 如果右上脚高亮度显示，可增加给定值 ( 反白显示 )。 Down – • 在 LCD 显示的中间区域向下翻滚菜单或参数。 • 减少选定的参数值。 • 如果右上脚高亮度显示，可减少给定值 ( 反白显示 )。 Stop – 停止变频器。 Start – 起动变频器。 LOC/REM – 本地控制 / 远程控制之间切换。 LOC REM ? Help – 当按下时显示相关的文字信息。描述了在显示屏中间区域的正被该高亮度 显示的那条参数的信息。 控制代码 使用控制模式读取变频器状态参数和控制变频器。为了进入控制模式，按 EXIT 那个 钮直到 LCD 显示下面的状态信息。 状态信息 顶行 LCD 的顶行显示变频器的基本的状态信息。 • LOC – 表示变频器处于本地控制，即控制命令来自控制盘。 • REM – 表示变频器处于远程控制 , 例如 I/O (X1) 或现场总线。 • – 显示变频器和电机的旋转状态 : 控制盘显示 含义 转向箭头 ( 顺时针或反时针 ) • 变频器正在运行并到达设定点 • 电机轴的方向为正转 或反转 转向箭头闪烁 变频器正在运行但未到达设定点 固定的直线箭头 变频器停车 • 右上角 – 显示当前给定。 中间区域 使用参数组 34，LCD 的中间区域可选择要显示的内容： • 3 个参数值 默认值根据参数 9904 电机控制模式值来确定。如果 9904 = 1, 显示参数 0102 (SPEED), 0104 (CURRENT), 0105 (TORQUE). 如果 9904 = 3, 显示参数 0103 (OUTPUT FREQ), 0104 (CURRENT), 0105 (TORQUE) 启动 ACS550 用户手册 27 • 棒图显示取代参数显示。 底行 LCD 底行显示： • 底行两角 – 显示两个 soft key （软键）正指定的功 能。 • 底行中部 – 显示当前的时间 ( 如果选择了时间显示 )。 变频器的操作 LOC/REM – 变频器初次上电时 , 处于远控模式 (REM)，它可由控制端子排 X1 控制。 要切到本地控制 (LOC) ，使用控制盘控制变频器，按住 CONTROL，再在后来显示 LOCAL， KEEP RUN： LOC REM 键直到先出现 LOCAL • 当显示 LOCAL CONTROL 时释放按键，会将控制盘给定设置到当前的外部给定。 变频器停车。 • 当显示 LOCAL，KEEP RUN 时释放按键可由用户的 I/O 拷贝当前 run/stop 状态和 给定 。 要切回远程控制 (REM) 按住 LOC REM 键直到显示 REMOTE CONTROL 。 Start/Stop – 要起停电机按 START 和 STOP 按键。 Shaft direction – 要改变旋转方向按 DIR ( 参数 1003 必须设为 3 (REQUEST))。 Reference – 要改变给定 (仅在右上角反白显示时才允许) 按UP 或 DOWN 按键 (给定 会立即改变 )。 给定可以在本地控制模式时修改，也可以在远程控制模式进行参数配置 ( 用组 11: 给 定选择 ) 以实现参数修改。 其它模式 除了控制模式 , 助手型控制盘还有 : • 可以通过主菜单进入其他运行模式。 • 故障模式可由故障激活。故障模式还包括一个诊断向 导模式。 进入主菜单模式 要进入主菜单 : • 按 EXIT，有必要指出的是，要从特殊模式的菜单或列表一步一步返回，直到您回 到正常模式。 • 在正常模式按 MENU 。 在这时 , 显示屏的中间区域会列出各个模式，而右上角文字显示 “Main menu” • 使用 Up/Down 按键滚动到想要的模式。 • 按 ENTER 进入高亮显示的那个模式 ( 反白 )。 模式总结 各个模式分别为 : • 参数 – 使用该模式可独立编辑参数值。详细信息 , 参见 “参数模式” 28 页。 可由 主菜单进入该模式。 启动 ACS550 用户手册 28 • 启动向导 – 当初次上电时 , 启动向导会向您提问。您需要设置一些基本参数。其他 引导用于支持公用的操作。详细信息 , 参见 " 启动向导模式 " 28 页。可由主菜单 进入该模式。( 在变频器初次上电时它会自动激活 )。 • 改变参数 – 该模式简要列出了从工厂默认值被改变的参数。可由主菜单进入该模 式。 • 故障纪录 – 本模式显示故障清单。您可以选择一个故障以及显示有关的重要的变 频器状态。 • 变频器参数备份 – 备份可以是全部或部分。使用完整备份 , 例如更换一个新的变频 器。 使用部分备份 , 例如拷贝参数由一个变频器到另一个变频器 ( 变频器不需要同 样容量 )。可由主菜单进入该模式。 – 上传存储参数到控制盘。 – 下载 恢复参数到变频器。 – 部分恢复参数，除了下列参数 : 9905…9909, 1605, 1607, 5201, 和组 51 参数。 参数模式 使用参数模式手动设置参数 : • 在主菜单选择 PARAMETERS。 • 按 UP/DOWN 键滚动到相应的参数组，接着按 SEL。 • 按 UP/DOWN 键滚动到组中的参数。 注意 ! 当前参数值以高亮度显示。 • 按 EDIT。 • 按 UP/DOWN 键增加参数值。 注意 ! 在设置模式显示默认值，同时按 UP/DOWN 键。 • 按SAVE 存储修改值或按 CANCEL退出设置模式。未 存储的修改将被取消。 • 按 EXIT 退回到参数组列表 , 再按会回到主菜单。 启动向导模式 启动向导引导您如何完成对一台新变频器的基本编程。 ( 您应该明白基本的控制盘操 作参见 “控制 / 显示概述” 25 页。 ) 启动向导也会检查输入的参数值以防止参数输 出超出范围。在初次起动时，变频器自动会提示任务和语言选择。 启动指导被分成若干个任务块。您可按照启动向导的提示一个一个地激活任务块或单 独设置任务。 ( 不使用向导，您也可以使用参数模式设置变频器的参数。 ) 启动向导按您的输入给出任务的顺序。下表是典型的任务清单。 启动 ACS550 用户手册 29 描述 任务名 语言选择 选择控制盘上使用的语言 电机设置 输入电机数据和电机辨识 应用 选择一个应用宏 可选模块 激活可选模块，如果在变频器上有安装 速度控制 EXT1 • • • • • 速度控制 EXT2 • 选择速度给定的信号源 • 设置给定极限 转矩控制 • 选择转矩给定的信号源 • 设置给定极限 • 设定转矩斜坡向上和向下的时间 PID 控制 • • • • 选择过程给定的信号源 设置给定极限 设置速度 ( 给定 ) 极限 设置过程实际值的信号源和极限 起 / 停控制 • • • • 选择 EXT1 或 EXT2 定义方向 定义起停模式 选择是否使用 Run Enable 信号 保护 选择转矩和电流极限 输出信号 选择通过 RO1, RO2, RO3 和可选件上的继电输出 ( 如果安装的话 ) 指示的信 号。 选择模拟输出 AO1 和 AO2 指示的信号。设置最小值，最大值，换算比例和 反转。 选择速度给定的信号源 设置给定极限 设置速度 ( 或频率 ) 极限 设值加减速时间 设置制动斩波器 （如果有）。 启动 ACS550 用户手册 30 应用宏 宏是一组预先定义的参数集。 应用宏将使用过程中所需设定的参数数量减至最少。 选择一个宏会将所有的参数设置为默认值。除了 : • 组 99: 启动参数 • 参数锁 1602 • 参数存储 1607 • 组 50…52 串行通讯参数 选择一个宏后 , 可以用控制盘手动改变其他需要更改的参数。 通过设置参数 9902 APPLIC MACRO 的值选择被预定义参数的应用宏。默认为 1，对应 ABB Standard 应用宏。 下面的章节描述了每种应用宏和每种宏的接线。 启动 ACS550 用户手册 31 应用宏 : ABB Standard ( 默认 ) 该宏提供一种通常的方案 , 2- 线式 I/O 配置 , 带三 个恒速。这是默认宏。参数值是按 ACS550 的完整参数列表 40 页定义的默认值。 接线举例 : X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 信号电缆的屏蔽层 ( 屏蔽端 ) 外部频率给定 1: 0…10 V 模拟输入电路的公共端 参考电压 10 VDC 未使用 模拟输入电路的公共端 输出频率 : 0…20 mA 输出电流 : 0…20 mA 模拟输出电路的公共端 10 11 12 13 14 15 16 17 18 24V GND DCOM1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 辅助电压输出 +24 VDC DI 返回信号的公共端 所有数字输入的公共端 起动 / 停车 : 得电起动 正转 / 反转 : 得电转向为反转 恒速选择 2 恒速选择 2 斜坡选择 : 得电选择第二加 / 减速斜坡。 未使用 19 20 21 22 23 24 25 26 27 RO1C RO1A RO1B RO2C RO2A RO2B RO3C RO3A RO3B • • • • • 输出信号 模拟输出 AO1: 频率 模拟输出 AO2: 电流 继电输出 1: 准备 继电输出 2: 运行 继电输出 3: 故障 注意 1. 如果选择矢量控制模式时，外 部给定用于速度给定。 注意 2. 代码 : 0 = 打开 , 1 = 连接 DI3 0 1 0 1 DI4 0 0 1 1 输出 通过 AI1 给定 恒速 1 (1202) 恒速 2 (1203) 恒速 3 (1204) 跳线设置 J1 ON 输入信号 模拟给定 (AI1) 起、停和方向 (DI1,2) 恒速选择 (DI3,4) 斜坡 1/2 选择 (DI5) 继电输出 1, 可编程 默认动作 : 准备 =>19 接至 21 继电输出 2, 可编程 默认动作 : 运行 =>22 接至 24 继电输出 3, 可编程 默认动作 : 故障 =>25 接至 26 ON • • • • SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND AI1: 0…10 V AI2: 0(4)…20 mA 启动 ACS550 用户手册 32 应用宏 : 3- 线式 本宏用于使用瞬时型按键控制的场合，它还提供 3 个恒速。要调用本应用宏，设置参 数 9902 的置为 2 (3-WIRE)。 注意 ! 当停止信号 DI2 未激活 ( 无输入 )，控制盘的起 / 停按键无效。 接线举例 : X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND 信号电缆的屏蔽层 ( 屏蔽端 ) 外部速度给定 1: 0…10 V 模拟输入电路的公共端 参考电压 10 VDC 未使用 模拟输入电路的公共端 电机输出速度 : 0…20 mA 输出电流 : 0…20 mA 模拟输出电路的公共端 10 11 12 13 14 15 16 17 18 24V GND DCOM1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 辅助电压输出 +24 VDC DI 返回信号的公共端 所有数字输入的公共端 起动 : 用 DI2 瞬时得电启动变频器。 停车 : 瞬时断开停止变频器。 正转 / 反转 : 得电转向为反转 恒速选择 1 恒速选择 1 未使用 19 20 21 22 23 24 25 26 27 RO1C RO1A RO1B RO2C RO2A RO2B RO3C RO3A RO3B 输出信号 模拟输出 AO1: 速度 模拟输出 AO2: 电流 继电输出 1: 准备好 继电输出 2: 运行 继电输出 3: 故障 DI4 0 1 0 1 DI5 0 0 1 1 输出 通过 AI1 给定 恒速 1 (1202) 恒速 2 (1203) 恒速 3 (1204) 跳线设置 J1 ON 启动 • • • • • 注意 1. 代码 : 0 = 打开 , 1 = 闭合 ON 输入信号 • 模拟给定 (AI1) • 起、停和方向 (DI1,2,3) • 恒速选择 (DI4,5) 继电输出 1, 可编程 默认动作 : 准备好 =>19 接至 21 继电输出 2, 可编程 默认动作 : 运行 =>22 接至 24 继电输出 3, 可编程 默认动作 : 故障 =>25 接至 26 AI1: 0…10 V AI2: 0(4)…20 mA ACS550 用户手册 33 应用宏 : 交变型 该应用宏提供了一种特别的 I/O 配置：DI 信号的先后闭合顺序会改变电机的运转方 向。要调用本应用宏，设置参数 9902 的值为 3 (ALTERNATE)。 接线举例 : X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 信号电缆的屏蔽层 ( 屏蔽端 ) 外部速度给定 1: 0…10 V 模拟输入电路的公共端 参考电压 10 VDC 未使用 模拟输出电路的公共端 电机输出速度 : 0…20 mA 输出电流 : 0…20 mA 模拟输出电路的公共端 10 11 12 13 14 15 16 17 18 24V GND DCOM1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 辅助电压输出 +24 VDC DI 返回信号的公共端 所有数字输入的公共端 正向起动 : 如果 DI1 状态与 DI2 相同 , 变频器停车 反向起动 恒速选择 1 恒速选择 1 斜坡选择 : 得电选择第二加 / 减速斜坡。 运行使能 : 一旦断开变频器将停车 19 20 21 22 23 24 25 26 27 RO1C RO1A RO1B RO2C RO2A RO2B RO3C RO3A RO3B • • • • • 输出信号 模拟输出 AO1: 速度 模拟输出 AO2: 电流 继电输出 1: 准备好 继电输出 2: 运行 继电输出 3: 故障 注意 1. 代码 : 0 = 打开 , 1 = 闭合 DI4 0 1 0 1 DI5 0 0 1 1 输出 通过 AI1 给定 恒速 1 (1202) 恒速 2 (1203) 恒速 3 (1204) 跳线设置 J1 ON 输入信号 模拟给定 (AI1) 起、停和方向 (DI1,2) 恒速选择 (DI3,4) 斜坡 1/2 选择 (DI5) 运行允许 (DI6) 继电输出 1, 可编程 默认动作 : 准备 =>19 接至 21 继电输出 2, 可编程 默认动作 : 运行 =>22 接至 24 继电输出 3, 可编程 默认动作 : 故障 =>25 接至 26 ON • • • • • SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND AI1: 0…10 V AI2: 0(4)…20 mA 启动 ACS550 用户手册 34 应用宏 : 电动电位器 该应用宏提供了与 PLC 相连接的经济型接口，只需用数字信号就可以改变变频器装 置的速度。要调用它，设置参数 9902 的值为 4 (MOTOR POT)。 接线举例 : X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 24V GND DCOM1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 辅助电压输出 +24 VDC DI 返回信号的公共端 所有数字输入的公共端 起动 / 停车 : 得电起动 正转 / 反转 : 得电转向为反转 转速增加 : 得电会增加给定 1 转速减少 : 得电会减少给定 1 恒速 1: 1202 运行允许 : 一旦断开变频器将停车 19 20 21 22 23 24 25 26 27 RO1C RO1A RO1B RO2C RO2A RO2B RO3C RO3A RO3B 输入信号 模拟给定 (AI1) 起、停和方向 (DI1,2) 给定增加 / 减速 (DI3,4) 斜坡 1/2 选择 (DI5) 运行允许 (DI6) 继电输出 1, 可编程 默认动作 : 准备好 =>19 接至 21 继电输出 2, 可编程 默认动作 运行 =>22 接至 24 继电输出 1, 可编程 默认动作 故障 =>25 接至 26 • • • • • 输出信号 模拟输出 AO1: 速度 模拟输出 AO2: 电流 继电输出 1: 准备好 继电输出 2: 运行 继电输出 3: 故障 注意 1. 对于 DI3 和 DI4: • 如果同时为得电或断开状态速度给 定将不会改变。 • 在停车或断电时速度给定会被存 贮。 • 外部速度给定 (AI1)不使用 (除了在 刚上电起动时 )。 跳线设置 J1 ON 启动 信号电缆的屏蔽层 ( 屏蔽端 ) 外部速度给定 1: 0…10 V 模拟输入电路的公共端 参考电压 10 VDC 未使用 模拟输入电路的公共端 电机输出速度 : 0…20 mA 输出电流 : 0…20 mA 模拟输出电路的公共端 ON • • • • • SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND AI1: 0…10 V AI2: 0(4)…20 mA ACS550 用户手册 35 应用宏 : 手动 / 自动 该应用宏提供了典型的暖通空调应用的 I/O 配置。要调用本应用宏，设置参数 9902 的值为 5 (HAND/AUTO)。 注意 ! 参数 2107 START INHIBIT 必须保持为默认设置 0 (OFF)。 接线举例 : X1 SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND 信号电缆的屏蔽层 ( 屏蔽端 ) 外部速度给定 1: 0…10 V ( 手动控制 ) 模拟输入电路的公共端 参考电压 10 VDC 外部速度给定 2: 0…20 mA ( 自动控制 ) 模拟输入电路的公共端 电机速度 : 0…20 mA 电机电流 : 0…20 mA 模拟输出电路的公共端 10 11 12 13 14 15 16 17 18 24V GND DCOM1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 辅助电压输出 +24 VDC DI 返回信号的公共端 所有数字输入的公共端 起动 / 停车 ( 手动 ): 得电起动 正转 / 反转 ( 手动 ): 得电转向为反转 EXT1/EXT2 选择 : 得电选择自动控制 运行允许 : 一旦断开变频器将停车 正转 / 反转 ( 自动 ): 得电转向为反转 起动 / 停车 ( 自动 ): 得电起动 19 20 21 22 23 24 25 26 27 RO1C RO1A RO1B RO2C RO2A RO2B RO3C RO3A RO3B 继电输出 1, 可编程 默认动作 : 准备 =>19 接至 21 继电输出 2, 可编程 默认动作 : 运行 =>22 接至 24 继电输出 3, 可编程 默认动作 : 故障 =>25 接至 26 • • • • • 输出信号 模拟输出 AO1: 速度 模拟输出 AO2: 电流 继电输出 1: 准备 继电输出 2: 运行 继电输出 3: 故障 跳线设置 J1 ON 输入信号 两个模拟给定 (AI1, 2) 起 / 停 – 手动 / 自动 (DI1, 6) 方向 – 手动 / 自动 (DI2, 5) 控制地选择 (DI3) 运行允许 (DI4) ON • • • • • 1 2 3 4 5 6 7 8 9 AI1: 0…10 V AI2: 0(4)…20 mA 启动 ACS550 用户手册 36 应用宏 : PID 控制 该应用宏用于多种闭环控制系统，如压力控制，流量控制等。要调用它，设置参数 9902 的值为 6 (PID CTRL)。 注意 ! 参数 2107 START INHIBIT 必须保持为默认设置 0 (OFF)。 接线举例 :X1 X1 信号电缆的屏蔽层 ( 屏蔽端 ) 外部给定 1 ( 手动 ) 或外部给定 2 (PID): 0…10 V1 模拟输入电路的公共端 注意 1. 参考电压 10 VDC 手动 : 0…10V => 速度给定 实际信号 (PID): 0…20 mA PID: 0…10V => 0…100% PID 设定点 模拟输入电路的公共端 电机速度 : 0…20 mA 电机电流 : 0…20 mA 模拟输出电路的公共端 10 11 12 13 14 15 16 17 18 24V GND DCOM1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 辅助电压输出 +24 VDC DI 返回信号的公共端 所有数字输入的公共端 起动 / 停车 ( 手动 ): 得电起动 EXT1/EXT2 选择 : 得电选择 PID 控制。 恒速选择 1: ( 在 PID 控制中未使用）2 恒速选择 2: ( 在 PID 控制中未使用 )2 运行允许 : 一旦断开变频器将停车 起动 / 停车 (PID): 得电起动 19 20 21 22 23 24 25 26 27 RO1C RO1A RO1B RO2C RO2A RO2B RO3C RO3A RO3B 输入信号 模拟给定 (AI1) 实际值 (AI2) 起 / 停 – 手动 /PID (DI1, 6) EXT1/EXT2 选择 (DI2) 恒速选择 (DI3, 4) 运行允许 (DI5) 继电输出 1， 可编程 默认动作 : 准备好 =>19 接至 21 继电输出 2，可编程 默认动作 : 运行 =>22 接至 24 继电输出 3，可编程 默认动作 : 故障 =>25 接至 26 • • • • • 输出信号 模拟输出 AO1: 速度 模拟输出 AO2: 电流 继电输出 1: 准备好 继电输出 2: 运行 继电输出 3: 故障 注意 1. 代码 : 0 = 打开 , 1 = 闭合 DI3 0 1 0 1 DI4 0 0 1 1 输出 通过 AI1 给定 恒速 1 (1202) 恒速 2 (1203) 恒速 3 (1204) 跳线设置 J1 ON 启动 SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND ON • • • • • • 1 2 3 4 5 6 7 8 9 AI1: 0…10 V AI2: 0(4)…20 mA ACS550 用户手册 37 应用宏 : PFC 本宏用于泵和风机控制 (PFC) 的应用。要调用本应用宏，设置参数 9902 的值为 7 (PFC 控制 ) 注意 ! 参数 2107 START INHIBIT 必须保持为默认设置 0 (OFF)。 接线举例 : X1 SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND 信号电缆的屏蔽层 ( 屏蔽端 ) 外部给定 1 ( 手动 ) 或外部给定 2 (PID/PFC): 0…10 V1 模拟输入电路的公共端 注意 1. 参考电压 10 VDC 手动 : 0…10V => 0…50 Hz 实际信号 (PID): 0…20 mA PID/PFC: 0…10V => 0…100% 模拟输入电路的公共端 PID 设定点 输出频率 : 0…20 mA 实际值 1 (PI 控制器输出的实际值 ): 0(4)…20 mA 模拟输出电路的公共端 10 11 12 13 14 15 16 17 18 24V GND DCOM1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 辅助电压输出 +24 VDC DI 返回信号的公共端 所有数字输入的公共端 起动 / 停车 ( 手动 ): 得电起动 运行允许 : 一旦断开变频器将停车 EXT1/EXT2 选择 : 得电选择 PID 控制。 联锁 : 失电将停止变频器 联锁 : 失电将停止恒速电机 起动 / 停车 (PFC): 得电起动 19 20 21 22 23 24 25 26 27 RO1C RO1A RO1B RO2C RO2A RO2B RO3C RO3A RO3B 继电输出 3，可编程 默认动作 : 辅助电机投入 =>25 接至 27 • • • • • 输出信号 模拟输出 AO1: 频率 模拟输出 AO2: 实际值 1 继电输出 1: 故障 继电输出 2: 调速电机运行 继电输出 3: 辅助电机运行 跳线设置 J1 ON 输入信号 模拟给定和实际值 (AI1, 2) 起 / 停 – 手动 /PFC (DI1, 6) 运行允许 (DI2) EXT1/EXT2 选择 (DI3) 联锁 (DI4, 5) 继电输出 1，可编程 默认动作 : 准备 =>19 接至 21 继电输出 2，可编程 默认动作 : 调速电机投入 =>22 接至 24 ON • • • • • 1 2 3 4 5 6 7 8 9 AI1: 0…10 V AI2: 0(4)…20 mA 启动 ACS550 用户手册 38 应用宏 : 转矩控制 本宏用于要求对电机进行转矩控制的场合。控制模式也可切换到速度控制。要调用本 应用宏，设置参数 9902 的值为 8 (TORQUE 控制 )。 接线举例 : X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 24V GND DCOM1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 辅助电压输出 +24 VDC DI 返回信号的公共端 所有数字输入的公共端 起动 / 停车 : 得电起动 正转 / 反转 : 得电为反向 1 速度 / 转矩控制 : 得电选择转矩控制 恒速 1: 1202 斜坡选择 : 得电选择第二加 / 减速斜坡。 运行允许 : 一旦断开变频器将停车 19 20 21 22 23 24 25 26 27 RO1C RO1A RO1B RO2C RO2A RO2B RO3C RO3A RO3B 输入信号 两个模拟给定 (AI1, 2) 起 / 停方向 (DI1, 2) 速度 / 转矩控制 (DI3) 恒速选择 (DI4) 斜坡 1/2 选择 (DI5) 运行允许 (DI6) 继电输出 1，可编程 默认动作 : 准备 =>19 接至 21 继电输出 2，可编程 默认动作 : 运行 =>22 接至 24 继电输出 3，可编程 默认动作 : 故障 =>25 接至 26 • • • • • 输出信号 模拟输出 AO1: 速度 模拟输出 AO2: 电流 继电输出 1: 准备 继电输出 2: 运行 继电输出 3: 故障 注意 1. • 速度控制时速度反向。 • 转矩控制时转矩反向。 跳线设置 J1 ON 启动 信号电缆的屏蔽层 ( 屏蔽端 ) 外部速度给定 1: 0…10 V 模拟输入电路的公共端 参考电压 10 VDC 外部转矩给定 : 4…20 mA 模拟输入电路的公共端 电机速度 : 0…20 mA 输出频率 : 0…20 mA 模拟输出电路的公共端 ON • • • • • • SCR AI1 AGND 10V AI2 AGND AO1 AO2 AGND AI1: 0…10 V AI2: 0(4)…20 mA ACS550 用户手册 39 ACS550 完整参数表 下表列出了所有的参数。表头中的缩写含义如下： • S = 参数仅能在传动停止时修改。 • Ihd = 重载电流 • Phd = 重载功率 • VdN = 变频器额定电压 范围 分辨率 缺省值 1…12 1 0 9 1= 速度，2= 转矩，3= 标量 115…345 V 1 3 9 9902 APPLIC MACRO 9904 MOTOR CTRL MODE 9905 MOTOR NOM VOLT 用户 S 代码 名称 Group 99: 起动数据 1V 230 V 9 200…600 V / US: 230…690 V 1V 400 V / US: 460 V 9 9906 MOTOR NOM CURR 0.2*Ihd…2.0*Ihd 0.1 A 1.0*Ihd 9 9907 MOTOR NOM FREQ 10.0…500 Hz 0.1 Hz 50 Hz / US: 60 Hz 9 9908 MOTOR NOM SPEED 50…18000 rpm 1 rpm 1440 rpm / US: 1750 rpm 9 9909 MOTOR NOM POWER 0.2…2.0*Phd 0.1 kW / US: 0.1 HP 1.0 * Phd 9 Group 01: 运行数据 0102 SPEED 0…30000 rpm 1 rpm - 0103 OUTPUT FREQ 0.0…500.0 Hz 0.1 Hz - 0104 CURRENT 0…2.0*Ihd 0.1 A - 0105 TORQUE -200…200% 0.1% - 0106 POWER -2.0…2.0*Phd 0.1 kW - 0107 DC BUS VOLTAGE 0…2.5*VdN 1V - 0109 OUTPUT VOLTAGE 0…2.0*VdN 1V - 0110 DRIVE TEMP 0…150 ×C 0.1 ×C - 0111 EXTERNAL REF 1 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz - 0112 EXTERNAL REF 2 - CTRL LOCATION 0…100% (0…600% 用于转矩宏应用 ) 0 = local, 1 = ext1, 2 = ext2 0.1% 0113 1 - 0114 RUN TIME (R) 0…9999 h 1h 0h 0115 KWH COUNTER (R) 0…9999 kWh 1 kWh - 0116 APPL BLK OUTPUT 0…100% (0…600% 用于转矩宏应用 ) 0.1% - 0118 DI 1-3 STATUS 000…111 (0…7 十进制 ) 1 - 0119 DI 4-6 STATUS - AI1 000…111 (0…7 十进制 ) 0…100% 1 0120 0.1% - 0121 AI2 0…100% 0.1% - 0122 RO 1-3 STATUS 000…111 (0…7 十进制 ) 1 - 0123 RO 4-6 STATUS - AO1 000…111 (0…7 十进制 ) 0…20 mA 1 0124 0.1 mA - 0125 AO2 0126 PID 起动 1 OUTPUT 0…20 mA 0.1 mA - -1000…1000% 0.1% - ACS550 用户手册 40 代码 0127 名称 PID 2 OUTPUT 范围 -100…100% 分辨率 0.1% 缺省值 - 0128 PID 1 SETPNT 单位和换算比例是由参数 par. 4006/ 4106 和 4007/4107 来定义 - - 0129 PID 2 SETPNT 单位和换算比例是由参数 par. 4206 和 4207 来定义 0130 PID 1 FBK 单位和换算比例是由参数 par. 4006/ 4106 和 4007/4107 来定义 - - 0131 PID 2 FBK 单位和换算比例是由参数 par. 4206 和 4207 来定义 - - 0132 PID 1 DEVIATION 单位和换算比例是由参数 par. 4006/ 4106 和 4007/4107 来定义 - - 0133 PID 2 DEVIATION 单位和换算比例由参数 par. 4206 和 4207 来定义 0…65535 - - 1 0 1 0 0 0134 COMM RO WORD 0135 COMM VALUE 1 -32768…+32767 0136 COMM VALUE 2 -32768…+32767 1 0137 PROCESS VAR 1 - 1 0138 PROCESS VAR 2 - 1 0139 PROCESS VAR 3 - 1 0140 RUN TIME 0…499.99 kh 0.01 kh 0 kh 0141 MWH COUNTER 0…9999 MWh 1 MWh - 0142 REVOLUTION CNTR 0143 DRIVE ON TIME (HI) 天 1天 0 0144 DRIVE ON TIME (LO) 0145 MOTOR TEMP 小时 . 分钟 . 滴答 -10...200 ×C/ 0...5000 Ohm 1 = 2 滴答 1 0 用户 S 0 Group 03: 实际信号 0301 FB CMD WORD 1 - - - 0302 FB CMD WORD 2 - - - 0303 FB STS WORD 1 - - - 0304 FB STS WORD 2 - 1 0 0305 FAULT WORD 1 - 1 0 0306 FAULT WORD 2 - 1 0 0307 FAULT WORD 3 - 1 0 故障代码 （控制盘显示文本） 1 0 Group 04: 故障记录 0401 LAST FAULT 0402 FAULT TIME 1 日期 日 . 月 . 年 / 功率 - 以天为时间单位 1 0 2 0 0403 FAULT TIME 0404 SPEED AT FLT 时间小时 . 分钟 . 滴答 - 2 滴答 1 rpm 0 0405 FREQ AT FLT - 0.1 Hz 0 0406 VOLTAGE AT FLT - 0.1 V 0 0407 CURRENT AT FLT - 0.1 A 0 0408 TORQUE AT FLT - 0.1% 0 0409 STATUS AT FLT - 1 0 0410 DI1-3 AT FLT 000…111 (0…7 十进制 ) 1 0 0411 DI4-6 AT FLT 0412 PREVIOUS FAULT 1 000…111 (0…7 十进制 ) 1 0 与参数 0401 相同 1 0 起动 ACS550 用户手册 41 代码 0413 名称 范围 PREVIOUS FAULT 2 与参数 0401 相同 分辨率 1 缺省值 0 用户 S Group 10: 指令输入 1001 EXT1 COMMANDS 0…10 1 2 ¸ 1002 EXT2 COMMANDS 0…10 1 0 ¸ 1003 DIRECTION 1…3 1 3 ¸ Group 11: 给定选择 1101 KEYPAD REF SEL 1…2 1 1 ¸ 1102 EXT1/EXT2 SEL 0…8, -1…-6 1 0 ¸ 1103 REF1 SELECT 0…17 1 1 ¸ 1104 REF1 MIN 0…500 Hz / 0…30000 rpm 0.1 Hz / 1 rpm 0 Hz / 0 rpm 1105 REF1 MAX 0…500 Hz / 0…30000 rpm 0.1 Hz / 1 rpm 50 Hz / 1500 rpm US: 60 Hz / 1800 rpm 1106 REF2 SELECT 0…19 1 2 1107 REF2 MIN 0…100% (0…600% 用于转矩宏应用 ) 0.1% 0% 1108 REF2 MAX 0…100% (0…600% 用于转矩宏应用 ) 0.1% 100% Group 12: 恒速运行 1201 CONST SPEED SEL 0…14, -1…-14 1 9 1202 CONST SPEED 1 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 300 rpm / 5 Hz US: 360 rpm / 6 Hz 1203 CONST SPEED 2 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 600 rpm / 10 Hz US: 720 rpm / 12 Hz 1204 CONST SPEED 3 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 900 rpm / 15 Hz US: 1080 rpm / 18 Hz 1205 CONST SPEED 4 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 1200 rpm /20 Hz US: 1440 rpm / 24 Hz 1206 CONST SPEED 5 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 1500 rpm / 25 Hz US: 1800 rpm / 30 Hz 1207 CONST SPEED 6 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 2400 rpm / 40 Hz US: 2880 rpm / 48 Hz 1208 CONST SPEED 7 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 3000 rpm / 50 Hz US: 3600 rpm / 60 Hz Group 13: 模拟输入 1301 MINIMUM AI1 0…100% 0.1% 0% 1302 MAXIMUM AI1 0…100% 0.1% 100% 1303 FILTER AI1 0…10 s 0.1 s 0.1 s 1304 MINIMUM AI2 0…100% 0.1% 0% 1305 MAXIMUM AI2 0…100% 0.1% 100% 1306 FILTER AI2 0…10 s 0.1 s 0.1 s Group 14: 继电器输出 1401 RELAY OUTPUT 1 0…36 1 1 1402 RELAY OUTPUT 2 0…36 1 2 1403 RELAY OUTPUT 3 0…36 1 3 1404 RO 1 ON DELAY 0…3600 s 0.1 s 0s 1405 RO 1 OFF DELAY 0…3600 s 0.1 s 0s 1406 RO 2 ON DELAY 0…3600 s 0.1 s 0s 1407 RO 2 OFF DELAY 0…3600 s 0.1 s 0s 起动 ¸ ¸ ACS550 用户手册 42 代码 1408 名称 RO 3 ON DELAY 范围 0…3600 s 分辨率 0.1 s 缺省值 0s 1409 RO 1410 RELAY OUTPUT 4 0…3600 s 0.1 s 0s 0…36 1 0 1411 RELAY OUTPUT 1412 RELAY OUTPUT 5 0…36 1 0 6 0…36 1 0 1413 RO 1414 RO 4 ON DELAY 0…3600 s 0.1 s 0s 4 OFF DELAY 0…3600 s 0.1 s 0s 1415 1416 RO 5 ON DELAY 0…3600 s 0.1 s 0s RO 5 OFF DELAY 0…3600 s 0.1 s 0s 1417 RO 6 ON DELAY 0…3600 s 0.1 s 0s 1418 RO 6 OFF DELAY 0…3600 s 0.1 s 0s Group 15: 模拟输出 1501 AO1 CONTENT 99...199 1 103 3 OFF DELAY 1502 AO1 CONTENT MIN - - 由参数 0103 定义 1503 AO1 CONTENT MAX - - 1504 MINIMUM AO1 0.0…20.0 mA 0.1 mA 由参数 0103 定义 0 mA 1505 MAXIMUM AO1 0.0…20.0 mA 0.1 mA 20.0 mA 1506 FILTER AO1 0…10 s 0.1 s 0.1 s 1507 AO2 CONTENT 99…199 1 104 1508 AO2 CONTENT MIN - - 由参数 0104 定义 1509 AO2 CONTENT MAX - - 1510 MINIMUM AO2 0.0…20.0 mA 0.1 mA 由参数 0104 定义 0 mA 1511 MAXIMUM AO2 0.0…20.0 mA 0.1 mA 20.0 mA 1512 FILTER AO2 0…10 s 0.1 s 0.1 s Group 16: 系统控制 1601 RUN ENABLE 0…7, -1…-6 1 0 1602 PARAMETER LOCK 0…2 1 1 1603 PASS CODE 0…65535 1 0 1604 FAULT RESET sEL 0…8, -1…-6 1 0 1605 USER PAR SET CHG 0…6, -1…-6 1 0 1606 LOCAL LOCK 0…8, -1…-6 1 0 1607 PARAM SAVE 0 = Done, 1 = Save 1 0 用户 S ¸ Group 20: 限幅 2001 MINIMUM SPEED -30000…30000 rpm 1 rpm 0 rpm ¸ 2002 MAXIMUM SPEED 0…30000 rpm 1 rpm 1500 rpm / US: 1800 rpm ¸ 2003 MAX CURRENT 0… 1.8 * Ihd 0.1 A 1.8 * Ihd ¸ 2005 OVERVOLT CTRL 0 = 未使能， 1 = 使能 1 1 2006 UNDERVOLT CTRL 1 MINIMUM FREQ 0 = 未使能， 1 = 使能 -500…500 Hz 1 2007 0.1 Hz 0 Hz ¸ 50 Hz / US：60 Hz 0 ¸ 2008 MAXIMUM FREQ 0…500 Hz 0.1 Hz 2013 MIN TORQUE SEL 0…7， -1…-6 1 2014 MAX TORQUE SEL 0 MIN TORQUE 1 0…7， -1…-6 -600.0%…0% 1 2015 0.1% -300.0% 2016 MIN TORQUE 2 -600.0%…0% 0.1% -300.0% 起动 ACS550 用户手册 43 代码 2017 名称 MAX TORQUE 1 范围 0%…600.0% 分辨率 0.1% 缺省值 300.0% 2018 MAX TORQUE 2 0%…600.0% 0.1% 300.0% 1…5 1 1 1 1 0.01 s 0.3 s 1 0 Group 21: 起动 / 停止 2101 start function 2102 STOP FUNCTION 2103 DC MAGN TIME 1 = 自由停车 , 2 = 斜坡停车 0…10 s 2104 DC HOLD 0…2 2105 DC HOLD SPEED 0…3000 rpm 1 rpm 5 rpm 2106 DC CURR REF 0%…100% 1% 30% 2107 DC BRAKE TIME 0…250 s 0.1 s 0s 2108 START INHIBIT 0 = off, 1 = on 1 0 2109 EM STOP SEL 0…6, -1…-6 1 0 2110 TORQ BOOST CURR 0…300% 1 100% Group 22: 加速 / 减速 2201 ACC/DEC 1/2 SEL 0…6, -1…-6 1 5 2202 ACCELER TIME 1 0.0…1800 s 0.1 s 5s 2203 DECELER TIME 1 0.0…1800 s 0.1 s 5s 2204 RAMP SHAPE 0.0 s ACCELER TIME 2 0= 线性 ; 0.1...1000.0 s 0.0…1800 s 0.1 s 2205 0.1 s 60 s 2206 DECELER TIME 2 0.0…1800 s 0.1 s 60 s 2207 RAMP SHAPE 0.0 s 2208 EM DEC TIME 0= 线性； 0.1...1000.0 s 0.0…1800 s 0.1 s 0.1 s 1.0 s 2209 RAMP INPUT 0…6, -1…-6 1 0 Group 23: 速度控制 2301 PROP GAIN 0.00…200.0 0.01 10 2302 INTEGRATION TIME 0…600.00 s 0.01 s 2.5 2303 DERIVATION TIME 0…10000 ms 1 ms 0 2304 ACC COMPENSATION 0…600.00 s 0.01 s 0 Group 24: 转矩控制 2401 TORQ RAMP UP 0.00…120.00 s 0.01 s 0 2402 0.00…120.00 s 0.01 s 0 0 = OFF, 1 = ON - 0 1 2 0 TORQ RAMP DOWN Group 25: 危险频率 2501 CRIT SPEED SEL 2502 CRIT SPEED 1 LO 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz 2503 CRIT SPEED 1 HI 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz 2504 CRIT SPEED 2 LO 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz 2505 CRIT SPEED 2 HI 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz 2506 CRIT SPEED 3 LO 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz 2507 CRIT SPEED 3 HI 0…30000 rpm / 0…500 Hz 1 rpm / 0.1 Hz 0 rpm / 0 Hz Group 26: 电机控制 2603 IR COMP VOLT 0.0…20.0% 0.1 0 2604 IR COMP FREQ 0…100% 1 50 2605 U/F RATIO 1 = 线性； 2 = 平方曲线 1 1 2606 SWITCHING FREQ 1， 4， 8 kHz - 4 kHz 2607 SW FREQ CTRL 0 = OFF， 1 = ON - 1 起动 用户 S ¸ ¸ ACS550 用户手册 代码 2608 44 名称 SLIP COMP RATIO Group 30: 故障功能 3001 AI 0 P 2002 速度允许范围 P 2001 0 -(P 2001) 时间 速度允许范围 -(P 2002) 2003 MAX CURRENT( 最大电流 ) 最大输出电流 (A) 。 ACS 550 提供给电机的最大电流。 2005 OVERVOLT CTRL ( 过压调节 ) 设定直流 过压调节器是否工作。 带有惯性很大的负载时，在快速停车的同时会引起直流电压上升，并有可能导致过压保护动作。为避免这种情况发 生，电压调节器此时会通过提高输出频率、降低制动转矩，进行过压调节。 0 = DISABLE( 不允许 ) – 过压调节器不工作。 1 = ENABLE ( 允许 )– 过压调节器工作。 注意 ! 在连有制动器和制动电阻时，该参数必须设为 “0”，以确保斩波器正常工作。 2006 UNDERVOLT CTRL ( 欠压调节 ) 设定直流 欠压调节器是否工作。 当输入电源下降时，直流侧电压也下降。欠压调节器的作用是通过降低电机转速，维持直流电压高于欠压动作值， 避免因欠压而停机。 电机转速降低时，负载回馈到直流侧的惯性能量，对直流侧充电，弥补暂时的能量空缺，避免出现欠压故障。 欠压调节功能在高转矩负载，如离心泵、风机等应用场合非常有效。 0 = DISABLE( 禁止 ) – 欠压调节器不工作。 1 = ENABLE( 允许 ) – 欠压调节器不受最大时间限制工作。 2007 MINIMUM FREQ ( 最小频率 ) 最小输出频率。 注意 ! 请确保 MINIMUM FREQ ≤ MAXIMUM FREQ。 2008 MAXIMUM FREQ ( 最大频率 ) 最大输出频率。 起动 ACS550 用户手册 70 代码 描述 2013 MIN TORQUE SEL ( 最小转矩选择 ) 在两个最小转矩值中选择一个 (2015 MIN TORQUE 1 和 2016 MIN TORQUE 2)。 0 = MIN TORQUE 1 – 选择 2015 MIN TORQUE 1 作为最小转矩值。 1 = DI1 – 定义数字输入口 DI1 作为选择最小转矩值的方式。 数字输入口得电选择最小转矩 2 。 数字输入口失电选择最小转矩 1 。 2…6 = DI2…DI6 – 定义数字输入口 DI2…DI6 作为选择最小转矩值的方式。 参见上述 DI1。 7 = COMM – 定义命令字 1 的位 15 作为选择最小转矩值的方式。 命令字通过现场总线给出。 命令字是参数 0301。 -1 = DI1(INV) – 定义一个反置的数字输入口 DI1 作为选择最小转矩值的方式。 数字输入口得电选择最小转矩 1 。 数字输入口失电选择最小转矩 2。 -2…-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – 定义一个反置的数字输入口 DI2…DI6 作为选择最小转矩值的方式 参见上述 DI1(INV) 。 2014 MAX TORQUE SEL ( 最大转矩选择 ) 在两个最大转矩值中选择一个 (2017 MAX TORQUE 1 和 2018 MAX TORQUE 2)。 0 = MAX TORQUE 1 – 选择 2017 MAX TORQUE 1 作为最大转矩值。 1 = DI1 – 定义数字输入口 DI1 作为选择最大转矩值的方式。 数字输入口得电选择最大转矩 2 。 数字输入口失电选择最大转矩 1 。 2…6 = DI2…DI6 – 定义数字输入口 DI2…DI6 作为选择最大转矩值的方式。 参见上述 DI1。 7 = COMM – 定义命令字 1 的位 15 作为选择最大转矩值的方式。 命令字通过现场总线给出。 命令字是参数 0301。 -1 = DI1(INV) – 定义一个反置的数字输入口 DI1 作为选择最大转矩值的方式。 数字输入口得电选择最大转矩 1 。 数字输入口失电选择最大转矩 2。 -2…-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – 定义一个反置的数字输入口 DI2…DI6 作为选择最大转矩值的方式 参见上述 DI1(INV) 。 2015 MIN TORQUE 1 ( 最小转矩 1) 设定第一个最小转矩值 (%)。该值是电机额定转矩的百分比。 2016 MIN TORQUE 2 ( 最小转矩 2) 设定第二个最小转矩值 (%)。该值是电机额定转矩的百分比。 2017 MAX TORQUE 1 ( 最大转矩 1) 设定第一个最大转矩值 (%)。该值是电机额定转矩的百分比。 2018 MAX TORQUE 2 ( 最大转矩 2) 设定第二个最大转矩值 (%)。该值是电机额定转矩的百分比。 起动 ACS550 用户手册 71 Group 21: 起动 / 停止 这组参数定义了电机起动和停止的方式。 ACS550 支持多种起动和停止方式。 代码 描述 2101 START FUNCTION ( 起动功能 ) 选择起动方式。 1 = AUTO ( 自动 )– 选择自动起动方式。 矢量控制模式 : 多数场合下为优化起动。零速起动时，对电机轴正在转动的电机采用跟踪起动。 标量控制模式 : 从零速直接起动。 2 = DC MAGN( 直流励磁 ) – 选择直流励磁起动模式。 注意 ! 该模式不能用于正在旋转的电机。 注意 ! 即使电机没有完全磁化，变频器在预磁时间 ( 参数 2103) 过后起动电机。 矢量控制模式 : 通过直流电流在励磁时间 ( 由参数 2103 决定 ) 内磁化电机。通常变频器在预磁时间过后立即起 动。这个选项能保证电机起动时达到最高起动转矩。 标量控制模式 : 通过直流电流在励磁时间 ( 由参数 2103 决定 ) 内磁化电机。通常变频器在预磁时间过后立即起 动。 3 = SCALAR FLYSTART( 标量跟踪起动 ) – 选择跟踪起动模式。 矢量控制模式 : 此时无效。 标量控制模式 : 变频器起动前，电机已在运转，采用此方法变频器将自动追随电机的当前转速平稳起动。 4 = TORQ BOOST( 转矩提升 ) – 选择自动转矩提升模式 ( 仅在标量控制模式下有效 )。 在需要很大的起动转矩时，该功能非常必要。 转矩提升只存在于起动阶段。当输出频率大于 20Hz 或与给定值相等时，转矩提升会自动消失。 刚开始时通过直流电流在励磁时间 ( 由参数 2103 决定 ) 内磁化电机。 参见参数 2110 TORQ BOOST CURR。 5 = FLYSTART + TORQ BOOST( 跟踪 + 转矩提升 ) – 同时选择跟踪和转矩提升功能 ( 仅在标量控制模式下有效 )。 跟踪起动程序首先运行，电机开始磁化。如果发现电机转速为零，这时起动转矩提升。 2102 STOP FUNCTION ( 停车功能 ) 选择停车方式。 1 = COAST( 自由停车 ) – 直接切断电机电源，电机自由停车。 2 = RAMP( 积分停车 ) – 选择积分停车。 时间由参数 2203 DECELER TIME 1 或 2205 DECELER TIME 2 决定 ( 取决于哪个被激活 )。 2103 DC MAGN TIME ( 直流磁化时间 ) 定义在直流励磁模式时的预磁时间。 使用参数 2101 选择起动方式。 接到起动命令后，变频器在这个参数定义的时间内磁化电机，然后起动电机。 磁化时间仅需设置为能让电机完全磁化即可，太长的磁化时间会导致电机发热。 2104 DC HOLD ( 直流抱闸 ) DC HOLD Motor Speed 选择在制动过程中注入直流。 0 = NOT SEL( 未选 ) – 不使用直流功能。 1 = SPD CONTROL( 速度控制 ) – 使用直流注入制动。 调制器停止后直流注入制动。 如果参数 2102 STOP FUNCTION 是 1 ( 惯性 )，起动命令解除后 Ref. 开始制动。 如果参数 2102 STOP FUNCTION 是 2 ( 积分 )，积分停止后开始 制动。 DC HOLD SPEED 2105 DC HOLD SPEED ( 直流抱闸转速 ) 暂时未使用。 2106 DC CURR REF ( 直流抱闸电流 ) 定义直流注入电流值。 2107 DC BRAKE TIME ( 直流制动时间 ) 定义直流制动时间。 起动 ACS550 用户手册 72 代码 描述 2108 START INHIBIT ( 禁止起动 ) 禁止起动控制。在下列过程中发出的起动命令无效： ( 需要重新给出起动命令 ) 故障复位时。 允许运行信号发出时接到的起动命令时。 控制模式从本地切换到远程时。 控制模式从远程切换到本地时。 从 EXT1 切换到 EXT2 时。 从 EXT2 切换到 EXT1 时。 0 = OFF – 禁止起动无效。 1 = ON – 禁止起动有效。 2109 EM STOP SEL ( 急停选择 ) 定义急停命令，选择急停后： 电机按照急停积分曲线停车 ( 参数 2208 EM DEC TIME)。 需要一个外部的急停信号，在重新起动之前，该信号应该去除。 0 = NOT SEL( 未选择 ) – 不通过数字输入口启用急停功能。 1 = DI1 – 定义数字输入口 1 作为急停信号输入。 数字输入口得电选择急停。 数字输入口失电去除急停。 2...6 = DI2…DI6 – 定义数字输入口 DI2…DI6 作为急停信号输入。 参见上述 DI1。 -1 = DI1(INV) – 定义一个反置的数字输入口 1 作为急停信号输入。 数字输入口失电选择急停。 数字输入口得电去除急停。 -2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – 定义一个反置的数字输入口 DI2(INV)...DI6(INV) 作为急停信号输入。 参见上述 DI1(INV) 。 2110 TORQ BOOST CURR ( 转矩提升电流 ) 设定最大的转矩提升电流。 参见参数 2101 START FUNCTION。 起动 ACS550 用户手册 73 Group 22: 加速 / 减速 这组参数设定了加速减速积分曲线的斜率。积分曲线按对来设定，一条设定加速斜 率，一条设定减速斜率。同时可以通过一个数字输入口在两对积分曲线间进行切换。 代码 描述 2201 ACC/DEC 1/2 SEL ( 加减速曲线选择 ) 定义加速减速积分曲线选择的控制源。 积分曲线按对来设定，一条设定加速斜率，一条设定减速斜率。 参见下列积分曲线的参数。 0 = NOT SEL – 不选择，采用积分曲线 1。 1 = DI1 – 定义数字输入口 DI1 为积分曲线选择。 数字输入口得电选择积分曲线 2。 数字输入口失电选择积分曲线 1。 2...6 = DI2…DI6 – 定义数字输入口 DI2…DI6 为积分曲线选择。 参见上述 DI1。 -1 = DI1(INV) – 定义一个反置的数字输入口 DI1 为积分曲线选择。 数字输入口失电选择积分曲线 2。 数字输入口得电选择积分曲线 1。 -2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – 定义一个反置的数字输入口 DI2...DI6 为积分曲线选择。 参见上述 DI1(INV)。 2202 ACCELER TIME 1 ( 加速时间 1) 设定曲线 1 由 0Hz 升到最高频率所需时间。参见图 A 。 实际的加速时间也取决于参数 2204 RAMP SHAPE。 参见参数 2008 MAXIMUM FREQUENCY。 2203 DECELER TIME 1 ( 减速时间 1) 设定曲线 1 由最高频率降到 0Hz 所需时间。 实际的加速时间也取决于参数 2204 RAMP SHAPE。 参见参数 2008 MAXIMUM FREQUENCY。 2204 RAMP SHAPE 1 ( 速度曲线形状 1) 选择积分曲线 1 的加速减速曲线形状。参见图 B 。 积分曲线设定了加速减速的缓慢，在这个参数上定义了一个额外的到达最高频率 的缓冲时间。时间越长，意味着到达最高点越缓慢。这时速度曲线形状变成了一 种 s- 曲线。 设定规则 : 速度曲线的时间设定为加速时间的 1/5 是一个比较合适的值。 0.0 = LINEAR( 线性 ) – S 设定曲线 1 为线性。 0.1...1000.0 = S-CURVE – 设定曲线 1 为 s- 曲线。 最大 频率 线性 B (=0) T 最大 频率 S- 曲线 B A A = 2202 ACCELERATION TIME B = 2204 RAMP SHAPE 2205 ACCELER TIME 2 ( 加速时间 2) 设定曲线 2 由 0Hz 升到最高频率所需时间。参见参数 2002 ACCELER TIME 1。 2206 DECELER TIME 2 ( 减速时间 2) 设定曲线 2 由最高频率降到 0Hz 所需时间。参见参数 2003 DECELER TIME 1。 2207 RAMP SHAPE 2 ( 速度曲线形状 2) 选择积分曲线 2 的加速减速曲线形状。参见参数 2004 RAMP SHAPE 1。 2208 EM DEC TIME ( 急停减速时间 ) 设定在急停时，从最高频率降到 0Hz 所需时间。 参见参数 2109 EM STOP SEL。 积分曲线为线性。 起动 T ACS550 用户手册 74 代码 描述 2209 RAMP INPUT 0 ( 积分器输入置零 ) 强制积分器输入置零。 0 = NOT SEL( 不选择 ) – 1 = DI1 – 定义数字输入口 1 为强制积分器输入置零。 数字输入口得电强制积分器输入置零。 积分器输出根据当前的积分曲线降到零，然后一直保持为零。 数字输入口失电 : 积分器恢复正常。 2...6 = DI2…DI6 – 定义数字输入口 DI2…DI6 为强制积分器输入置零。 参见上述 DI1。 -1 = DI1(INV) – 定义一个反置的数字输入口 1 为强制积分器输入置零。 数字输入口失电强制积分器输入置零。 数字输入口得电 : 积分器恢复正常。 -2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – 定义一个反置的数字输入口 DI2…DI6 为强制积分器输入置零。 参见上述 DI1(INV)。 起动 ACS550 用户手册 75 Group 23: 速度控制 这组参数定义速度调节器的变量。 代码 描述 2301 PROP GAIN ( 比例增益 ) 定义速度调节器的比例增益。 太大的增益可能引起速度振动。 下图显示了在阶跃偏差信号作用下，速度调 节器的输出 ( 偏差值保持恒定 )。 % 增益 = Kp = 1 TI = 积分时间 = 0 TD= 微分时间 = 0 偏差 调节器输出 调节器 输出 = Kp * e 2302 INTEGRATION TIME ( 积分时间 ) 定义速度调节器的积分时间。 积分时间定义了在阶跃偏差信号作用下，速度 调节器的输出变化率。 积分时间越短，连续偏差值校正越快。 积分时间太短会造成控制不稳定。 下图显示了在阶跃偏差信号作用下，速度调节 器的输出 ( 偏差值保持恒定 )。 % e = 偏差 t 调节器输出 增益 = Kp = 1 TI = 积分时间 > 0 TD= 微分时间 = 0 Kp * e Kp * e e = 偏差 t TI 2303 DERIVATION TIME ( 微分时间 ) 定义速度调节器的微分时间。 微分时间定义了在偏差值发生改变的情况下增加调节器的输出。 微分时间越长，在偏差改变的过程中，调节器的输出速度就越快。 如果微分时间设置为零，调节器就变为 PI 调节器，否则就是 PID 调节器。 注意 : 仅在使用脉冲编码器的情况下，使用此参数。 下图显示了在阶跃偏差信号作用下，速度调节器的输出 ( 偏差值保持恒定 )。 % Kp * TD * 调节器输出 ∆e Ts Kp * e 偏差 增益 = Kp = 1 TI = 积分时间 > 0 TD= 微分时间 > 0 Ts= 采样时间 = 2 ms ∆e = 采样时间中的偏差 起动 e = 偏差 Kp * e t TI ACS550 用户手册 76 代码 描述 2304 ACC COMPENSATION ( 加速补偿 ) 设定加速补偿的微分时间。 给速度调节器输出的速度给定加一阶微分，用来补偿加速过程的惯量。 参数 2303 DERIVATION TIME 描述了微分过程的基本原理。 设定规则 : 设定该值为电机和被驱动设备的机械时间常数总和的 50 至 100% 。 下图显示了在积分加速过程中，大惯量负载对速度的影响。 加速补偿 没有加速补偿 % % 速度给定 实际速度 t t 起动 ACS550 用户手册 77 Group 24: 转矩控制 这组参数定义了与转矩控制相关的参数。 代码 描述 2401 TORQ RAMP UP ( 转矩上升时间 ) 定义转矩给定上升的时间 – 给定从零上升到电机额定转矩的最小时间。 2402 TORQ RAMP DOWN ( 转矩下降时间 ) 定义了转矩给定下降的时间 – 给定从电机额定转矩下降到零的最小时间。 起动 ACS550 用户手册 78 Group 25: 危险速度 这组参数设定了三组危险速度范围，变频器在运行时将跨过这些速度段。例如，在某 一速度段发生的机械共振。 代码 描述 2501 CRIT SPEED SEL ( 危险速度选择 ) 危险速度功能设定。该功能将使变频器在运行时跨过特定的速度 段。 0 = OFF – 关闭此项功能。 1 = ON – 打开此项功能。 示例：避免运行在使风机系统震荡的频率段： 确定有问题的频率段。假定该频率范围为： 18…23 Hz 和 46…52 Hz。 设定 2501 CRIT SPEED SEL = 1. 设定 2502 CRIT SPEED 1 LO = 18 Hz. 设定 2503 CRIT SPEED 1 HI = 23 Hz. 设定 2504 CRIT SPEED 2 LO = 46 Hz. 设定 2505 CRIT SPEED 2 HI = 52 Hz. foutput 52 46 23 18 f1L f1H 18 23 f2L f2H 46 52 fREF (Hz) 2502 CRIT SPEED 1 LO ( 危险速度低限 1） 设定危险速度范围 1 的低限。 该值必须小于等于参数 2503 CRIT SPEED 1 HI。 单位为 rpm， 除非参数 9904 MOTOR CTRL MODE = 3 (SCALAR CONTROL), 这时单位为 Hz。 2503 CRIT SPEED 1 HI ( 危险速度高限 1) 设定危险速度范围 1 的高限。 该值必须大于等于参数 2502 CRIT SPEED 1 LO. 单位为 rpm， 除非参数 9904 MOTOR CTRL MODE = 3 (SCALAR CONTROL), 这时单位为 Hz。 2504 CRIT SPEED 2 LO ( 危险速度低限 2） 设定危险速度范围 2 的低限。 参见参数 2502。 2505 CRIT SPEED 2 HI ( 危险速度高限 2) 设定危险速度范围 2 的高限。 参见参数 2503。 2506 CRIT SPEED 3 LO ( 危险速度低限 3） 设定危险速度范围 3 的低限。 参见参数 2502。 2507 CRIT SPEED 3 HI ( 危险速度高限 3) 设定危险速度范围 3 的高限。 参见参数 2503。 起动 ACS550 用户手册 79 Group 26: 电机控制 代码 描述 2603 IR COMP VOLT (IR 补偿电压 ) 设定 0 Hz 时 IR 补偿电压值。 参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 应该为 SCALAR( 标量 )。 IR 补偿值应尽可能地小，以免电机发热。 典型的 IR 补偿值： 400 V 模块 PN (kW) IR comp (V) IR 补偿 使用该功能时，IR 补偿在电机低速时给电机提供额外的电 压。例如，在有些应用需要较高的起动转矩时，可以使用 IR 补偿。 电机 电压 A 3 21 7.5 18 15 15 37 10 132 4 A = IR 补偿 B = 没有补偿 P 2603 2604 IR COMP FREQ (IR 补偿频率 ) 设定 IR 补偿范围，此频率之后的 IR 补偿减为 0。 B f (Hz) P 2604 2605 U/f RATIO (U/F 曲线 ) 选择弱磁点以下的 U/f 比。 1 = LINEAR( 线性 ) – 适用于恒转矩负载。 2 = SQUARE( 平方型 ) – 适用于风机和泵类负载。 ( 平方曲线在很大频率范围内使设备更安静。 ) 2606 SWITCHING FREQ ( 开关频率 ) 设定变频器的开关频率。 较高的开关频率意味着较小的噪音。 2607 SW FREQ CTRL ( 开关频率控制 ) 当 ACS550 内部的温度达到了 90 °C，开关频率允许被限制住。 参看图示。这个功能允许变频器在一定的操作环境下允许使用最 大的开关频率。高的开关频率意味着较小的噪音。 0 = OFF – 不使用该功能。 1 = ON – 开关频率按照图示被限制住。 开关频率限制 8 kHz 4 kHz ACS5550 温度 90 °C 2608 SLIP COMP RATIO ( 滑差补偿 ) 设定滑差补偿 ( 用 % 表示 )。 鼠笼式电机带负载时都存在滑差。通过在电机力矩增大时增加输出频率可以补偿滑差。 参数 9904 MOTOR CTRL MODE( 电机控制模式 ) 应该为 SCALAR( 标量 )。 0 = 没有滑差补偿。 1…100 = 滑差补偿。100% 意味着满补偿。 起动 100 °C ACS550 用户手册 80 Group 30: 故障功能 这组参数定义了变频器可能认知的故障情况，以及变频器检测到这些故障后应有的反 应。 代码 描述 3001 AI HI 情况 B 当 LO>HI 时，利用继电器监控运行数据。 吸合 (1) 最初继电器因低于高限 (HI 3203) 而动作，直到信号高于低限 t (LO 3202) ；然后继电器因高于低限 (LO 3202) 而动作，直到信 0 号重新低于高限 (HI 3203)。 情况 A = 参数 1401 RELAY OUTPUT 1 ( 或 1402 RELAY LO > HI OUTPUT 2) 的值是 SUPRV1 OVER 或 SUPRV2 OVER。刚开始 注意 ! 情况 LO>HI 时代表一种具有两个独立监控限制 继电器是断开的。当监控值超过极限时吸合。 的特殊的动作过程。 情况 B = 参数 1401 RELAY OUTPUT 1 ( 或 1402 RELAY 动作极限 OUTPUT 2) 的值是 SUPRV1 UNDER 或 SUPRV2 UNDER。 当监 监控参数的值 控值低于极限时吸合。 LO (3202) 3202 SUPERV 1 LIM LO ( 监控器 1 低限 ) 设定第一个监控参数的低限。参见参数 3201 SUPERV 1 PARAM 。 3203 SUPERV 1 LIM HI ( 监控器 1 高限 ) 设定第一个监控参数的高限。参见参数 3201 SUPERV 1 PARAM 。 HI (3203) t 情况 A 吸合 (1) 0 情况 B 吸合 (1) 0 t t 3204 SUPERV 2 PARAM ( 监控器 2 参数 ) 选择第二个监控器参数。参见参数 3201 SUPERV 1 PARAM 。 3205 SUPERV 2 LIM LO ( 监控器 2 低限 ) 设定第二个监控参数的低限。参见参数 3204 SUPERV 2 PARAM 。 3206 SUPERV 2 LIM HI ( 监控器 2 高限 ) 设定第二个监控参数的高限。参见参数 3204 SUPERV 2 PARAM 。 3207 SUPERV 3 PARAM ( 监控器 3 参数 ) 选择第三个监控器参数。参见参数 3201 SUPERV 1 PARAM 。 3208 SUPERV 3 LIM LO ( 监控器 3 低限 ) 设定第三个监控参数的低限。参见参数 3207 SUPERV 3 PARAM 。 3209 SUPERV 3 LIM HI ( 监控器 3 高限 ) 设定第三个监控参数的高限。参见参数 3207 SUPERV 3 PARAM 。 起动 ACS550 用户手册 85 Group 33: 信息 通过这组参数可以读取到变频器当前程序信息：版本和测试日期。 代码 描述 3301 FW VERSION ( 固件版本 ) 变频器的软件版本。 3302 LP VERSION ( 程序版本 ) 下装程序的版本。 3303 TEST DATE ( 测试日期 ) 测试日期 (yy.ww)。 起动 ACS550 用户手册 86 Group 34: 控制盘显示 这组参数定义当控制盘在控制模式时，控制盘显示的内容 ( 中间部分 )。 代码 描述 3401 SIGNAL1 PARAM ( 信号 1 参数 ) 选择第一个需要显示在控制盘上的参数。 当控制盘在控制模式时，这组参数定义了显示的内容。 可以选择任何一个参数。 图示中标明了这组参数的选择方式。 P 3404 P 3405 P 0137 P 0138 P 0139 3402 SIGNAL1 MIN ( 信号 1 最小值 ) 定义第一个要显示参数的最小值。 3403 SIGNAL1 MAX ( 信号 1 最大值 ) 定义第一个要显示参数的最大值。 3404 OUTPUT1 DSP FORM ( 输出 1 格式 ) 定义第一个显示参数的小数点位置。 输入的数字表明小数点右边的数字个数。 参见表中以圆周率 pi (3.14159) 示例。 3404 值 0 1 2 3 4 5 6 7 显示 +3 + 3.1 + 3.14 + 3.142 3 3.1 3.14 3.142 范围 -32768…+32767 ( 符号型 ) 0…65535 ( 无符号型 ) 3405 OUTPUT1 DSP UNIT ( 输出 1 单位 ) 选择第一个显示参数的单位。 在参数 3405 中输入正值表示采用数字式显示。 在参数 3405 中输入负值表示采用条状图式显示。 0 = NOT SEL 1=A 2=V 3 = Hz 4=% 5=s 6=h 7 = rpm 8 = kh 9 = °C 10 = lb ft 11 = mA 12 = mV 13 = kW 14 = W 15 = kWh 122...127 = Cst 其他的条状图式选择 -123 =Iout -124 = Vout 16 = °F 17 = hp 18 = MWh 19 = m/s 20 = m3/h 21 = dm3/s 22 = bar 23 = kPa 24 = GPM 25 = PSI 26 = CFM 27 = ft 28 = MGD 29 = inHg 30 = FPM 31 = kb/s 32 = kHz 33 = Ohm 34 = ppm 35 = pps 36 = l/s 37 = l/min 38 = l/h 39 = m3/s -125 = Fout -126 = Tout -127 = Vdc 40 = m3/m 41 = kg/s 42 = kg/m 43 = kg/h 44 = mbar 45 = Pa 46 = GPS 47 = gal/s 48 = gal/m 49 = gal/h 50 = ft3/s 51 = ft3/m 52 = ft3/h 53 = lb/s 54 = lb/m 55 = lb/h 56 = FPS 57 = ft/s 58 = inH2O 59 = in wg 60 = ft wg 61 = lbsi 62 = ms 63 = Mrev 3406 OUTPUT1 MIN ( 输出 1 最小值 ) 定义第一个参数显示值的最小值。 3407 OUTPUT1 MAX ( 输出 1 最大值 ) 定义第一个参数显示值的最大值。 3408 SIGNAL 2 PARAM ( 信号 2 参数 ) 选择第二个需要显示在控制盘上的参数。参见参数 3401。 3409 SIGNAL 2 MIN ( 信号 2 最小值 ) 定义第二个要显示参数的最小值。参见参数 3402。 3410 SIGNAL 2 MAX ( 信号 2 最大值 ) 定义第二个要显示参数的最大值。参见参数 3403。 3411 OUTPUT 2 DSP FORM ( 输出 2 格式 ) 定义第二个显示参数的小数点位置。参见参数 3404。 起动 87 代码 描述 3412 OUTPUT 2 DSP UNIT ( 输出 2 单位 ) 选择第二个显示参数的单位。参见参数 3405。 3413 OUTPUT 2 MIN ( 输出 2 最小值 ) 定义第二个参数显示值的最小值。参见参数 3406。 3414 OUTPUT 2 MAX ( 输出 2 最大值 ) 定义第二个参数显示值的最大值。参见参数 3407。 3415 SIGNAL 3 PARAM ( 信号 3 参数 ) 选择第三个需要显示在控制盘上的参数。参见参数 3401。 3416 SIGNAL 3 MIN ( 信号 3 最小值 ) 定义第三个要显示参数的最小值。参见参数 3402。 3417 SIGNAL 3 MAX ( 信号 3 最大值 ) 定义第三个要显示参数的最大值。参见参数 3403。 3418 OUTPUT 3 DSP FORM ( 输出 3 格式 ) 定义第三个显示参数的小数点位置。参见参数 3404。 3418 OUTPUT 3 DSP UNIT ( 输出 3 单位 ) 选择第三个显示参数的单位。参见参数 3405。 3420 OUTPUT 3 MIN ( 输出 3 最小值 ) 定义第三个参数显示值的最小值。参见参数 3406。 3421 OUTPUT 3 MAX ( 输出 3 最大值 ) 定义第三个参数显示值的最大值。参见参数 3407。 起动 ACS550 用户手册 ACS550 用户手册 88 Group 35: 电机温度 这组参数定义了通过温度传感器对电机过温故障的检测和报告。典型的温度传感器连 接如下。 一个传感器 电机 三个传感器 AI1 AI1 电机 AGND AGND T T T T AO1 AO1 AGND AGND 10 nF 10 nF 警告 ! 根据 IEC 60664，在可触摸表面，无论是非导体还是没有有效接地的导体，和 电气设备带电部分之间需要使用双重绝缘或增强绝缘。 为了满足这个要求，当需要将温度传感器 ( 或者其他类似器件 ) 连接到变频器控制端 子上时，必须采用以下某种措施： 在电机带电部分和传感器之间需要使用双重或增强绝缘。 保护所有连接到变频器数字和模拟输入的电路。通过基本隔离 ( 隔离等级和变频器 的主电路电压一样 ) 防止触摸和其他低压电气连接。 采用外部温度继电器。继电器的隔离等级和变频器的主电路电压一样。 对于其他故障，或使用电机温度模型，参见组 30: 故障功能。 起动 ACS550 用户手册 89 代码 描述 3501 SENSOR TYPE ( 传感器类型 ) 定义电机温度传感器的使用类型， PT100 (°C) 还是 PTC (ohms)。 参见参数 1501 和 1507。 0 = NONE ( 未使用 ) 1 = 1 x PT100 – 使用一个 PT 100 传感器。 模拟输出 AO1 或 AO2 提供给传感器恒定电流。 传感器的阻值随着温度变化而变化，从而传感器两端的电压也发生变化。 温度测量功能块通过读取模拟输入口 AI1 或 AI2 的电压值然后将信号转化成摄氏温度值。 2 = 2 x PT100 – 使用两个 PT 100 传感器。 过程和上述 1 x PT100 一样。 3 = 3 x PT100 – 使用三个 PT 100 传感器。 过程和上述 1 x PT100 一样。 4 = PTC – 使用一个 PTC 传感器。 模拟输出 提供给传感器恒定电流。 传感器的阻值随着电机温度 (Tref) 变化而发生剧烈变化，从而传感器两 端的电压也发生变化。温度测量功能块通过读取模拟输入口 AI1 的电压 值然后将信号转化成 ohms。 下表显示典型 PTC 传感器电阻值和电机温度间的对应关系。 温度 正常 过温 阻值 0 … 1.5 kohm > 4 kohm 3502 INPUT SELECTION ( 输入选择 ) 定义温度传感器使用的模拟输入通道。 1 = AI1 2 = AI2 3503 ALARM LIMIT ( 报警极限 ) 定义电机测量温度的报警极限。 如果电机温度超过极限，变频器发出报警信息 (MOTOR OVERTEMP)。 3504 FAULT LIMIT ( 故障极限 ) 定义电机测量温度的故障极限。 如果电机温度超过极限，变频器发出故障信息 (MOTOR OVERTEMP) 并惯性停车。 起动 Ohm 4000 1330 550 100 T ACS550 用户手册 90 Group 40: PID 控制 1 这组参数定义了变频器的一种 PID 控制模式。在 PID 控制模式中，变频器根据比较 给定值 ( 设定的 ) 和实际值 ( 反馈的 )，自动调整输出速度。两种信号的差值称作偏差 值。 三组参数定义了 PID 控制： Group 40 PID 控制 1 定义了过程 PID 控制 1。通常都使用这组参数。 Group 41 PID 控制 2 定义了过程 PID 控制 2。 除了 PID 参数组选择 (4027) 外，Group 40 和 41 的参数都是相同的。 Group 42 外部 / 修正 PID 定义 : – 一种外部 PID 控制参数或者 – 速度 / 频率给定的修正参数。 代码 描述 4001 GAIN ( 增益 ) 该参数定义 PID 增益。 可调范围 0.1... 100。 如果增益值取 0.1， PID 调节器输出变化为十分之一的偏差值。 如果增益值取 100， PID 调节器输出变化为一百倍的偏差值。 4002 INTEGRATION TIME ( 积分时间 ) PID 调节器积分时间。 积分时间，定义是，偏差引起输出增长的时间。 偏差恒定且为 100%。 增益 = 1。 积分时间设为 1 秒，则输出变化 100% 所需时间为 1 秒。 0.0 = NOT SEL( 不选择 ) – 关闭积分部分 ( 调节器的 I- 部分 )。 0.1…600.0 = 积分时间 ( 秒 )。 A B D (P 4001 = 10) C (P 4001 = 1) t P 4002 A = 偏差值 B = 停止后的偏差值 C = 增益为 1 时的调节器输出 D = 增益为 10 时的调节器输出 4003 DERIVATION TIME ( 微分时间 ) PID 调节器微分时间。 允许在 PID 调节器上叠加一个偏差的微分值。微分值是偏差值 的变化率。例如，如果输入偏差值线性变化，则在调节器输出 侧叠加一个恒定的调节量。 微分环节有一单极性滤波器，时间常数由参数 4004 PID DERIV FILTER 定义。 0.0 = NOT SEL( 不选择 ) – 关闭调节器的微分部分。 0.1…10.0 = 微分时间 ( 秒 )。 偏差 过程偏差值 100% 0% PID 输出 t 调节器的 D- 部分 增益 P 401 P 4003 t 起动 ACS550 用户手册 91 代码 描述 4004 PID DERIV FILTER ( 微分滤波 ) PID 调节器微分滤波时间常数。 偏差微分值在叠加到 PID 调节器输出之前，先经过一个单极性滤波器。 增大时间常数可以使微分量的调节变得平缓，抑止干扰。 0.0 = NOT SEL – ( 不选择 ) – 关闭微分滤波部分。 0.1…10.0 = 滤波时间常数 ( 秒 )。 4005 ERROR VALUE INV ( 偏差值取反 ) 选择反馈信号和变频器速度之间是正常还是取反关系。 0 = NO – 正常，反馈信号减小时，引起电机转速上升。偏差 = 给定 - 反馈 1 = YES – 取反，反馈信号减小时，引起电机转速下降。偏差 = 反馈 - 给定 4006 UNIT ( 单位 ) 选择 PID 调节器实际值的单位。 (PID1 参数 0128， 0130，和 0132)。 参见参数 3405 列出的所有有效单位。 4007 DSP FORMAT ( 显示格式 ) 定义 PID 调节器实际值小数点的位置。 输入的数字表明小数点右边的数字个数。 参见表中以圆周率 pi (3.14159) 示例。 4008 0 % VALUE (0% 值 ) 和下一参数一起定义 PID 调节器实际值的比例换算 (PID1 参数 0128, 0130, 和 0132)。 参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。 4009 100 % VALUE (100% 值 ) 和上一参数一起定义 PID 调节器实际值的比例换算 (PID1 参数 0128, 0130, 和 0132)。 参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。 4007 值 0 1 2 3 单位 (P4006) 比例换算 (P4007) 输入 0003 0031 0314 3142 显示 3 3.1 3.14 3.142 +1000% P 4009 P 4008 -1000% 0% 100% 内部比例换算 (%) 4010 SET POINT SEL ( 给定值选择 ) 定义 PID 调节器的给定值。 当 PID 调节器旁路时 ( 参数 8121 REG BYPASS CTRL)，该参数无意义。 0 = keypad – 控制盘作为给定。 1 = AI1 – 模拟输入 1 作为给定。 2 = AI2 – 模拟输入 2 作为给定。 8 = comm – 现场总线作为给定。 9 = COMM + AI1 – 现场总线和模拟输入 1 (AI1) 的和作为给定。参见下述模拟输入给定校正。 10 = COMM * AI1 – 现场总线和模拟输入 1 (AI1) 的乘积作为给定。参见下述模拟输入给定校正。 11 = DI3U, 4D(RNC) – 电动电位器式的数字输入作为给定。 DI3 增加给定 ( U 表示 “增加”） DI4 减少给定 ( D 表示 “减小”） 参数 2205 ACCELER TIME 2 决定给定值的变化率。 R = 停车后，给定复位到零。 NC = 给定值不复制。 12 = DI3U, 4D(NC) – 和上述 DI3U, 4D(RNC) 基本相同，除了： 接到停止信号时给定值不复位为 0。给定值被存储起来。变频器重新起动后，电机将按相应的曲线加速到原来记 忆的速度。 13 = DI5U, 6D(NC) – 和上述 DI3U, 4D(NC) 基本相同，除了： 使用数字输入口 DI5 和 DI6。 14 = AI1 + AI2 – 模拟输入 1 (AI1) 和模拟输入 2 (AI2) 的和作为给定。参见下述模拟输入给定校正。 15 = AI1 * AI2 – 模拟输入 1 (AI1) 和模拟输入 2 (AI2) 的乘积作为给定。参见下述模拟输入给定校正。 16 = AI1 - AI2 – 模拟输入 1 (AI1) 和模拟输入 2 (AI2) 的差作为给定。参见下述模拟输入给定校正。 17 = AI1/AI2 – 模拟输入 1 (AI1) 和模拟输入 2 (AI2) 的商作为给定。参见下述模拟输入给定校正。 19 = INTERNAL ( 内部 )– 给定值是恒定的，由参数 4011 INTERNAL SETPNT 设定。 起动 ACS550 用户手册 92 代码 描述 模拟输入给定校正 参数值 9, 10, 和 14…17 使用下表中的公式： 设定值 C+B C*B C-B C/B AI 按下面公式计算 C 值 + (B 值 - 50% 的给定值 ) C 值 * (B 值 / 50% 的给定值 ) (C 值 + 50% 的给定值 ) - B 值 (C 值 * 50% 的给定值 ) / B 值 在这里： C = 主给定值 ( = COMM 在值 9, 10 而 = AI1 在值 14...17)。 B = 校正给定 ( = AI1 在值 9, 10 而 = AI2 在值 14...17)。 示例 : 表格显示了在值设定为 9, 10, 和 14…17 时，给定值 的曲线。在这里： C = 25%. P 4012 SETPOINT MIN = 0。 P 4013 SETPOINT MAX = 0。 B 随着水平轴变化而变化。 120 17 (/) 100 80 60 9, 14 (+) 40 10, 15 (*) 20 0 16 (-) 0 100% B 4011 INTERNAL SETPNT ( 内部给定 ) 为 PID 调节器设置一个恒定的给定值。 参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。 4012 SETPOINT MIN ( 给定最小值 ) 设定给定信号的最小值。参见参数 4010。 4013 SETPOINT MAX ( 给定最大值 ) 设定给定信号的最大值。参见参数 4010。 4014 FBK SEL ( 反馈值选择 ) 定义 PID 调节器的反馈信号 ( 实际信号 )。 反馈信号可以是两个实际信号 ACT1 和 ACT2 的组合。 实际值 1(ACT1) 的信号源由参数 4016 定义。 实际值 2 (ACT2) 的信号源由参数 4017 定义。 1 = ACT1 – 选择实际值 1ACT1 为反馈信号。 2 = ACT1-ACT2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的差为反馈信号。 3 = ACT1+ACT2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的和为反馈信号。 4 = ACT1*ACT2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的积为反馈信号。 5 = ACT1/ACT2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的商为反馈信号。 6 = MIN (A1, A2) – 选择 ACT1 与 ACT2 中较小者为反馈信号。 7 = MAX (A1, A2) – 选择 ACT1 与 ACT2 中较大者为反馈信号。 8 = SQRT (A1-A2) – 选择 ACT1 与 ACT2 的差的平方根为反馈信号。 9 = SQA1 + SQA2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的平方根的和为反馈信号。 4015 FBK MULTIPLIER ( 反馈乘法因子 ) 定义一个额外的乘法因子，这个乘法因子用于通过参数 4014 选择的 PID 反馈信号上。 主要用于一些通过压差计算流量的应用场合。 0 = NOT USED( 未使用 )。 -32768…32767 = 乘法因子用于通过参数 4014 FBK SEL 选择的 PID 反馈信号上。 示例 : FBK = Multiplier × A1 ∠ A2 起动 ACS550 用户手册 93 代码 描述 4016 ACT1 INPUT (ACT1 输入 ) 定义实际值 1 (ACT1) 的信号源。 0 = AI 1 – 取 AI1 为 ACT1。 1 = AI 2 – 取 AI2 为 ACT1。 2 = Current( 电流 ) – 使用电流值作为 ACT1，这样： Min ACT1 = 0 电流 Max ACT1 = 2 x 额定电流 3 = Torque( 转矩 ) – 使用转矩值作为 ACT1，这样： Min ACT1 = -2 x 额定转矩 Max ACT1 = 2 x 额定转矩 4 = Power( 功率 ) – 使用功率值作为 ACT1，这样： Min ACT1 = -2 x 额定功率 Max ACT1 = 2 x 额定功率 4017 ACT2 INPUT (ACT2 输入 ) 定义实际值 2 (ACT2) 的信号源。 0 = AI 1 – 取 AI1 为 ACT2。 1 = AI 2 – 取 AI2 为 ACT2。 2 = Current( 电流 ) – 使用电流值作为 ACT2，这样： Min ACT2 = 0 电流 Max ACT2 = 2 x 额定电流 3 = Torque( 转矩 ) – 使用转矩值作为 ACT2，这样： Min ACT2 = -2 x 额定转矩 Max ACT2 = 2 x 额定转矩 4 = Power( 功率 ) – 使用功率值作为 ACT2，这样： Min ACT2 = -2 x 额定功率 Max ACT2 = 2 x 额定功率 4018 ACT1 MINIMUM (ACT1 下限 ) 设定 ACT1 的最小值。 使用模拟输入的最大 / 最小值设定 ( 例如 1301 MINIMUM AI1, 1302 MAXIMUM AI1)。 经过比例换算的模拟输入作为实际值。 见图示 : A= 正常 ; B = 反置 (ACT1 MINIMUM > ACT1 MAXIMUM) 4019 ACT1 MAXIMUM (ACT1 上限 ) 设定 ACT1 的最大值。 参见参数 4018 ACT1 MINIMUM。 4020 ACT2 MINIMUM (ACT2 下限 ) 设定 ACT2 的最小值。 参见参数 4018 ACT1 MINIMUM。 4021 ACT2 MAXIMUM (ACT2 上限 ) 设定 ACT2 的最大值。 参见参数 4018 ACT1 MINIMUM。 ACT1 (%) A P 4019 P 4018 P 1301 P 1302 模拟输入信号 ACT1 (%) B P 4018 P 4019 P 1301 P 1302 模拟输入信号 起动 ACS550 用户手册 94 代码 描述 4022 SLEEP SELECTION ( 睡眠选择 ) PID 睡眠功能控制。 0 = NOT SEL( 不使用 )– 关闭 PID 睡眠功能。 1 = DI1 – 定义数字输入 DI1 控制是否选用 PID 睡眠功能。 数字输入口得电，激活睡眠功能。 数字输入口失电，关闭睡眠功能。 2...6 = DI2...DI6 – 定义数字输入 DI2...DI6 控制是否选用 PID 睡眠功能。 参见上述 DI1 。 7 = INTERNAL – 睡眠状态由输出频率，给定值和实际值来控制。参看参数 4025 WAKE-UP DEV 和 4023 PID SLEEP LEVEL。 -1 = DI1(INV) – 定义一个反置的数字输入 DI1 控制是否选用 PID 睡眠功能。 数字输入口失电，激活睡眠功能。 数字输入口得电，关闭睡眠功能。 -2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – 定义一个反置的数字输入 DI2…DI6 控制是否选用 PID 睡眠功能。 参见上述 DI1(INV) 。 4023 PID SLEEP LEVEL ( 睡眠频率 ) A t < P 4024 设定启动 PID 睡眠功能的电机转速 / 频率 – 电机转速 / 频率低于这 个值后，经过参数 4024 PID SLEEP DELAY 规定的时间，变频器开始 t > P 4024 睡眠 ( 变频器停车 )。 需要参数 4022 = 7 INTERNAL。 P 4023 t 参见图示 : A = PID 输出 ; B = PID 反馈值。 4024 PID SLEEP DELAY ( 睡眠延时 ) 设定 PID 睡眠功能延时 – 电机转速 / 频率低于参数 4023 PID SLEEP LEVEL 定义的值后，经过这段延时时间，变频器开始睡眠 ( 变频器停 车 )。 参见上述 4023 PID SLEEP LEVEL 。 4025 WAKE-UP DEVIATION ( 唤醒偏差 ) 定义唤醒偏差值 – 当对应给定值的唤醒偏差超过这个参数定义的值 后，经过参数 4026 WAKE-UP DELAY 定义的延时时间， PID 调节器 重新起动。 参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算比率。 参数 4005 = 0, 唤醒值 = 设定值 - 唤醒偏差。 参数 4005 = 1, 唤醒值 = 设定值 + 唤醒偏差。 唤醒值可以大于或小于设定值。 参见上述 4023 PID SLEEP LEVEL 。 参看图示： C = 唤醒值，当参数 4005 = 1 D = 唤醒值，当参数 4005 = 0 E = 反馈值大于唤醒值，持续时间超过参数 4026 WAKE-UP DELAY ， PID 功能重新起动。 F = 反馈值小于唤醒值，持续时间超过参数 4026 WAKE-UP DELAY ， PID 功能重新起动。 4026 WAKE-UP DELAY ( 唤醒延时 ) 唤醒延时时间。 – 当对应给定值的唤醒偏差超过参数 4025 WAKEUP DEVIATION 定义的值后，经过这个参数定义的延时时间， PID 调 节器重新起动。 参见上述 4023 PID SLEEP LEVEL 。 B P 4026 设定值 P 4025 t 停止 起动 C 4005 = 1 } =0 }4005 D P 4025 设定值 P 4025 t E P 4025 设定值 P 4025 C P 4026 D t P 4026 F 起动 95 代码 描述 4027 PID 1 PARAM SET (PID1 参数选择 ) 定义如何在 PID 参数组 1 和 PID 参数组 2 中选择。 选择 PID 参数组。当选择 1 时，使用参数 4001…4026。 当选择 2 时，使用参数 4101…4126 。 0 = SET 1 – 使用 PID 参数组 1。 ( 参数 4001…4026) 1 = DI1 – 通过数字输入 DI1 信号选择 PID 参数组。 数字输入口得电，选择 PID 参数组 2。 数字输入口失电，选择 PID 参数组 1 。 2...6 = DI2...DI6 – 通过数字输入 DI2...DI6 信号选择 PID 参数组。 参见上述 DI1 。 7 = SET 2 – 使用 PID 参数组 2。 ( 参数 4101…4126) -1 = DI1(INV) – 通过一个反置的数字输入 DI1 信号选择 PID 参数组。 数字输入口得电，选择 PID 参数组 1。 数字输入口失电，选择 PID 参数组 2。 -2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – 通过一个反置的数字输入 DI2…DI6 信号选择 PID 参数组。 参见上述 DI1(INV) 。 起动 ACS550 用户手册 ACS550 用户手册 96 Group 41: PID 控制 2 这组参数是 PID 参数组 2。参数 4101…4126 相对应着 PID 参数组 1 中的参数 4001…4026。 PID 参数组 2 通过参数 4027 PID 1 PARAM SET 选择。 起动 ACS550 用户手册 97 Group 42: 外部 / 修正 PID 这组参数定义了一些和外部 / 修正 PID 使用的参数。 参数 4201…4221 相对应着 PID 参数组 1 和 PID 参数组 2 中的参数 4001…4021 (4101…4121)。参数组 40 和参数组 41 定义的是过程 PID。 代码 描述 4228 ACTIVATE ( 激活 ) 定义是否使用外部 PID 功能。 需要 4230 TRIM MODE = 0 NOT SEL( 未选择 )。 0 = NOT SEL – 不使用外部 PID 控制。 1 = DI1 – 定义数字输入口 DI1 作为控制是否使用外部 PID 功能。 数字输入口得电激活外部 PID 控制。 数字输入口失电关闭外部 PID 控制。 2...6 = DI2...DI6 – 定义数字输入口 DI2...DI6 作为控制是否使用外部 PID 功能。 参见上述 DI1。 7 = DRIVE RUN – 定义起动命令作为控制是否使用外部 PID 功能。 变频器起动 ( 变频器正在运行 ) 时激活外部 PID 功能。 8 = ON – 定义通电后即使用外部 PID 功能。 变频器上电后激活外部 PID 功能。 -1 = DI1(INV) – 定义一个反置的数字输入口 DI1 作为控制是否使用外部 PID 功能。 数字输入口失电激活外部 PID 控制。 数字输入口得电关闭外部 PID 控制。 -2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – 定义一个反置的数字输入口 DI2...DI6 作为控制是否使用外部 PID 功能。 参见上述 DI1(INV)。 4229 OFFSET ( 偏置 ) 定义 PID 输出的偏置量。 当 PID 激活，调节器输出从这个值开始。 当 PID 关闭， 调节器输出复位成这个值。 参数 4230 TRIM MODE not = 0 ( 修正模式未被激活 ) 时，该参数无效。 4230 TRIM MODE ( 修正模式 ) 选择修正类型。使用修正功能可以给变频器给定叠加一个纠正量。 0 = NOT SEL( 未选择 ) – 不使用修正功能。 1 = PROPORTIONAL( 比例 ) – 叠加一个和 rpm/Hz 给定 (% - 外部给定 2 时 (REF2)，参见参数 1106) 成比例的修正量。 2 = DIRECT( 直接 ) – 基于控制环的最大限定叠加一个修正量。 4231 TRIM SCALE ( 修正因子 ) 定义使用修正模式时的修正因子 ( 是一个百分比，正的或负的 ) 。 起动 ACS550 用户手册 98 代码 描述 4232 CORRECTION SRC ( 纠偏源 ) 选择修正给定值的信号源。 1 = TRIMMING PID2 REF( 修正 PID2 给定 ) – 使用相应的 REF MAX ( 开关 A 或 B): 1105 REF 1 MAX 使用 REF1 时 (A)。 1108 REF 2 MAX 使用 REF2 时 (B)。 2 = TRIMMING PID2 OUTPUT( 修正 PID2 输出 ) – 使用最大速度或频率的绝对值 ( 开关 C): 2002 MAXIMUM SPEED 如果 9904 MOTOR CONTROL MODE = 1 SPEED( 速度 ) 或 2 TORQUE( 转矩 )。 2008 MAXIMUM FREQUENCY 如果 9904 MOTOR CONTROL MODE = 3 SCALAR( 标量 )。 加 积分给定 开关 选择 (par. 4230) Ext ref 1 max (A) 关 Ext ref 2 max (B) 比例 Abs Max Speed Freq (C) 直接 修正给定 修正因子 乘 乘 X X + 选择 (par. 4232) 修正 PID2 给定 PID2 给定 PID 2 修正 PID2 输出 起动 ACS550 用户手册 99 Group 51: 外部通讯模块 这组参数定义外部总线通讯模块所需的变量。更多信息请参看相关的现场总线模块的 资料。 代码 描述 5101 FBA TYPE ( 总线适配器类型 ) 显示连接的总线适配器类型。 0 = 没有找到或没有连接适配器。检查现场总线用户手册章节 “ 机械安装 ” 并且检查参数 9802 是否设置为 4 = EXT FBA( 外部现场总线 )。 1 = PROFIBUS-DP – 16 = INTERBUS – 21 = LONWORKS – 32 = CANOPEN – 37 = DEVICENET – 64 = MODBUS PLUS – 101 = CONTROLNET – 128 = ETHERNET – 5102 FB PAR 2…FB PAR 26 ( 总线参数 2…26) … 更多信息请参看相关的现场总线模块的资料。 5126 5127 FBA PAR REFRESH ( 总线参数刷新 ) 对现场总线参数修改进行激活。 刷新完成后，该值自动变回为 DONE。 5128 FILE CPI FW REV (CPI 版本 ) 显示变频器现场总线适配器配置文件 CPI 程序版本信息。格式为 xyz，含义为： x = 主要版本号 y = 辅助版本号 z = 更订号 示例 : 107 = 版本 1.07 5129 FILE CONFIG ID ( 文件辨识 ) 变频器现场总线适配器配置文件辨识的版本号。 变频器应用程序决定文件配置信息。 5130 FILE CONFIG REV ( 文件版本 ) 变频器现场总线适配器配置文件的版本号。 示例 : 1 = 版本 1 5131 FBA STATUS ( 适配器状态 ) 适配器的状态信息。 0 = IDLE ( 无适配器） – 没有适配器。 1 = EXEC. INIT( 初始化 ) – 适配器在初始化。 2 = TIME OUT( 超时 ) – 变频器和适配器通讯超时。 3 = CONFIG ERROR( 配置出错 ) – 适配器配置出错。 适配器的 CPI 软件版本的主要版本号或辅助版本号和变频器的配置文件中的不一致。 4 = OFF-LINE( 断线 ) – 适配器断线。 5 = ON-LINE( 在线 ) – 适配器在线。 6 = RESET( 复位 ) – 适配器正在执行硬件复位。 5132 FBA CPI FW REV ( 适配器 CPI 版本 ) 包含了通讯模块 CPI 程序版本信息。格式为 xyz，含义为： x = 主要版本号 y = 辅助版本号 z = 更订号 示例 : 107 = 版本 1.07 5133 FBA APPL FW REV ( 功能块版本 ) 包含了通讯模块应用程序的版本信息。格式为 xyz，含义为： x = 主要版本号 y = 辅助版本号 z = 更订号 示例 : 107 = 版本 1.07 起动 ACS550 用户手册 100 Group 52: RS-232 / 控制盘通讯 这组参数定义了将 ACS550 连接到 Modbus 现场总线系统所需要的设定。 如 : 站点 号，通讯速率，以及校验。 对于这组参数，需要断电后重新上电才能起作用。 代码 描述 5201 STATION ID ( 站号 ) 定义变频器的站号。 总线上不允许两台变频器使用同一个站号。 范围 : 1...247 5202 BAUDRATE ( 波特率 ) 定义变频器通讯的速率，以每秒 kbits 表示 (kbits/s)。 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2 5203 PARITY ( 奇偶校验 ) 设定盘口通讯的字符格式。 0 = 8N1 – 8 位，无校验，一个停止位。 1 = 8N2 – 8 位，无校验，两个停止位。 2 = 8E1 – 8 位，偶校验，一个停止位。 3 = 8O1 – 8 位，奇校验，一个停止位。 5204 OK MESSAGES ( 好信息 ) 变频器收到的有效 Modbus 信息的计数。 正常运行过程中，该计数器一直在增加。 5205 PARITY ERRORS ( 校验错误 ) 变频器收到的关于奇偶校验 错误信息的计数。计数值太高时，应该检查： 总线上设备的奇偶校验设定 - 他们必须是一样的。 环境电磁噪音等级 - 高噪音等级产生错误。 5206 FRAME ERRORS ( 帧错误 ) 变频器收到的关于帧错误信息的计数。计数值太高时，应该检查： 总线上设备的通讯速率设定 - 他们必须是一样的。 环境电磁噪音等级 - 高噪音等级产生错误。 5207 BUFFER OVERRUNS ( 溢出错误 ) 变频器收到的关于溢出错误信息的计数。 变频器最长信息长度为 32 位。 如果同时收到超过 32 字节长度的信息将使缓存器溢出。溢出的字符数将被计数。 5208 CRC ERRORS (CRC 错误 ) 变频器收到的关于 CRC 错误信息的计数。计数值太高时，应该检查： 环境电磁噪音等级 - 高噪音等级产生错误。 CRC 计算出现错误。 起动 ACS550 用户手册 101 Group 53: 内置通讯协议 这组参数定义了内置现场总线 (EFB) 通讯协议的变量。更多信息请参看相关的现场总 线模块的资料。 代码 描述 5301 EFB PROTOCOL ID (EFB 辨识 ) 包含通讯协议的辨识和程序版本。 格式 : XXYY， 含义 xx = 协议 ID， YY = 程序版本。 5302 EFB STATION ID (EFB 站号 ) 定义 RS485 连接的站点地址。 各单元的站点地址必须是不同的。 5303 EFB BAUD RATE (EFB 波特率） 定义 RS485 连接的通讯速率，以 kbits 每秒计 (kbits/s)。 1.2 kbits/s 2.4 kbits/s 4.8 kbits/s 9.6 kbits/s 19.2 kbits/s 38.4 kbits/s 57.6 kbits/s 5304 EFB PARITY (EFB 校验 ) 定义在 RS485 连接中的字长校验和停止位。 所有连接单元必须采用同一种设置。 0 = 8N1 – 8 位，无校验，一个停止位。 1 = 8N2 – 8 位，无校验，两个停止位。 2 = 8E1 – 8 位，偶校验，一个停止位。 3 = 8O1 – 8 位，奇校验，一个停止位。 5305 EFB CTRL PROFILE (EFB 控制类型 ) 选择 EFB 协议所使用的控制类型。 0 = ABB DRIVES – 和 ABB 变频器相一致的控制字和状态字。 1 = ACS550 5306 EFB OK MESSAGES (EFB 好信息 ) 变频器收到的有效信息的计数。 正常运行过程中，该计数器一直在增加。 5307 EFB CRC ERRORS (EFB CRC 错误 ) 变频器收到的关于 CRC 错误信息的计数。计数值太高时，应该检查： 环境电磁噪音等级 - 高噪音等级产生错误。 CRC 计算出现错误。 5308 EFB UART ERRORS (EFB UART 错误 ) 变频器收到的关于 字符 错误信息的计数。 5309 EFB STATUS (EFB 状态 ) EFB 协议的状态。 0 = IDLE( 未配置 ) – EFB 协议未配置。 1 = EXEC. INIT( 初始化 ) – EFB 正在初始化。 2 = TIME OUT( 超时 ) – 网络主机和 EFB 通讯中出现超时故障。 3 = CONFIG ERROR( 配置出错 ) – EFB 配置出错。 4 = OFF-LINE( 断线 ) – EFB 断线。 5 = ON-LINE( 在线 ) – EFB 在线。 6 = RESET( 复位 ) – EFB 正在进行硬件复位。 7 = LISTEN ONLY( 只接收状态 ) – EFB 在只接收状态。 5310 EFB PAR 10 (EFB 参数 10) 定义映射到 Modbus 寄存器 40005 上的参数。 5311 EFB PAR 11 (EFB 参数 11) 定义映射到 Modbus 寄存器 40006 上的参数。 5312 EFB PAR 12 (EFB 参数 12) 定义映射到 Modbus 寄存器 40007 上的参数。 起动 ACS550 用户手册 102 代码 描述 5313 EFB PAR 13 (EFB 参数 13) 定义映射到 Modbus 寄存器 40008 上的参数。 5314 EFB PAR 14 (EFB 参数 14) 定义映射到 Modbus 寄存器 40009 上的参数。 5315 EFB PAR 15 (EFB 参数 15) 定义映射到 Modbus 寄存器 40010 上的参数。 5316 EFB PAR 16 (EFB 参数 16) 定义映射到 Modbus 寄存器 40011 上的参数。 5317 EFB PAR 17 (EFB 参数 17) 定义映射到 Modbus 寄存器 40012 上的参数。 起动 ACS550 用户手册 103 Group 81: PFC 控制 这组参数定义了一种风机 - 水泵 (PFC) 控制模式。 PFC 主要控制特点为： ACS550 控制 1 号泵的电机，通过控制电机转速调整泵的流通能力。这时这个电机 是调速电机。 2 号和 3 号泵 ( 如果有的话 ) 的电机直接连接在电网上，ACS550 根据需要通断 2 号和 3 号泵 ( 如果有的话 )。这时这两台电机是辅助电机。 ACS550 PID 调节器使用了两个信号 : 给定值和实际的反馈值。PID 自动调整着 1 号泵运行速度 ( 频率 )，使实际信号能跟随给定信号。 需求量 ( 由给定信号决定 ) 超过了 1 号电机的能力 ( 用户可以定义成频率限制 )， PFC 调节器自动起动辅泵。 PFC 调节器同时也降低 1 号泵的速度，这样两台泵输 出的总量成为系统的总输出。然后 PID 调节器和前述一样自动调整着 1 号泵运行 速度 ( 频率 )，使实际信号能跟随给定信号。如果需求量依然持续增长，PFC 按 照相同的步骤再起动下一台辅泵。 当需求量减少了，这样 1 号泵的速度降到了设定的下限以下 ( 用户可以定义成频 率限制 )，PFC 调节器自动停止辅泵。 PFC 调节器同时增加 1 号泵的转速，以弥补 因辅泵停止后的输出减少。 互锁功能 ( 如果使用了 ) 能够辨识出未激活 ( 不使用 ) 的电机， 从而 PFC 调节器 跳过这台电机，调用下一台可使用的电机。 自动切换功能 ( 如果使用了并且相对应地使用了开关和接触器 ) 能够使各台泵均 摊负载时间。自动切换功能周期性地调整各台电机调用的位置 - 例如调速电机成 为最后被调用的辅助电机，而第一台辅助电机成为调速电机。 代码 描述 8103 REFERENCE STEP 1 ( 给定增量 1) 以百分比的形式设置一个增量，叠加到原来的给定值之上。 当至少有一台辅机运转时有效。 缺省值为 0%。 示例 : ACS 550 控制 3 台并联的水泵为管道供水，保持管道压力恒定。 4011 INTERNAL SETPNT 设定恒定压力给定，控制管网压力。 用水量比较小时，只有调速泵运转。 随着用水量增加，起动辅助泵恒速运行，先起动第一台，如果用水量仍在增加，起动第二台。 随着水流量的增加，管道的首端 ( 测量点 ) 和末端的压力差也在增加。随着辅泵依次起动，给定增量需要按照下面 方法设定，来弥补增加的压力差，阻止了管道末端压力的下降。 当一台辅泵运行，增量为参数 parameter 8103 REFERENCE STEP 1。 当两台辅泵运行，增量为参数 8103 reference step 1 + parameter 8104 reference step 2。 当三台辅泵运行，增量为参数 8103 REFERENCE STEP 1 + parameter 8104 REFERENCE STEP 2 + parameter 8105 REFERENCE STEP 3。 8104 REFERENCE STEP 2 ( 给定增量 2) 以百分比的形式设置一个增量，叠加到原来的给定值之上。 当至少有两台辅机运转时有效。 参见参数 8103 REFERENCE STEP1。 8105 REFERENCE STEP 3 ( 给定增量 3) 以百分比的形式设置一个增量，叠加到原来的给定值之上。 当至少有三台辅机运转时有效。 参见参数 8103 REFERENCE STEP1。 起动 ACS550 用户手册 代码 描述 8109 START FREQ 1 ( 起动频率 1) 设定第一台辅助电机的起动频率。如果下述条件成立，辅机启动： 无辅机运行。 ACS550 的输出频率超过设定值 : f (Hz) P 8115 8109 + 1 Hz. f 输出频率持续在设置的限定值之上 MAX (8109 - 1 Hz)，并且持续时间超过 : 8115 AUX MOT START D。 (P 8109)+1 一号辅机起动后 : P 8109 输出频率将下降 = A (8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1). P 8112 B A 从而，调速电机的速度下降补偿了辅助电机起动带来的输出增 fMIN 量。 参见图示，在这里 : A = (8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1) B = 频率在起动延时期间继续增加。 C C = 图例显示随着频率的增加，辅机起动的状态 (1 = On)。 1 注意 ! 8109 START FREQ 1 应该下面两值之间 : 0 8112 LOW FREQ 1 (2008 MAXIMUM FREQ) -1。 8110 START FREQ 2 ( 起动频率 2) 设定第二台辅助电机的起动频率。 完整操作过程描述参见参数 8109 START FREQ 1 。 如果下述条件成立，第二台辅机起动： 有一台辅机运行。 ACS550 的输出频率超过设定值 : 8110 + 1。 输出频率持续在设置的限定值之上 (8110 - 1 Hz) ，并且持续时间超过 : 8115 AUX MOT START D。 8111 START FREQ 3 ( 起动频率 3) 设定第三台辅助电机的起动频率。 完整操作过程描述参见参数 8109 START FREQ 1 。 如果下述条件成立，第三台辅机起动： 有两台辅机运行。 ACS550 的输出频率超过设定值 : 8111 + 1。 输出频率持续在设置的限定值之上 (8111 - 1 Hz) ，并且持续时间超过 : 8115 AUX MOT START D。 8112 LOW FREQ 1 ( 停止频率 1) 设定第一台辅助电机的停止频率。如果下述条件成立，第一台辅机停止： 第一台辅机在运行。 f (Hz) ACS550 输出频率值低于限定值： 8112 - 1. fMAX 输出频率持续在设置的限定值之下 (8112 + 1 Hz)，并且持续时间超过 : 8116 AUX MOT STOP D。 P 8109 一号辅机停止后 : A 输出频率将上升 = P 8112 (8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1)。 (P 8112)-1 从而，调速电机的速度上升补偿了辅助电机停止带来的输出减 fMIN 少。 B 参见图示，在这里 : P 8116 A = (8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1) B = 频率在停止延时期间继续减少。 C = 图例显示随着频率的下降，辅机起动的状态 (1 = On)。 C 灰线 = 显示滞后性，如果时间相反，输出频率变化曲线不一 1 样。关于辅机起动过程的详情，参见参数 8109 START FREQ 1 的 0 例图。 注意 ! 停止频率 1 应该下面两值之间 : (2007 MINIMUM FREQ) +1。 8109 START FREQ 1 104 t t A t t 起动 105 ACS550 用户手册 代码 描述 8113 LOW FREQ 2 ( 停止频率 2) 设定第二台辅助电机的停止频率。 完整操作过程描述参见参数 8112 LOW FREQ 1 。 如果下述条件成立，第二台辅机停止： 两台辅机在运行。 ACS550 输出频率值低于限定值： 8113 - 1. 输出频率持续在设置的限定值之下 (8113 + 1 Hz) ，并且持续时间超过：8116 AUX MOT STOP D。 8114 LOW FREQ 3 ( 停止频率 3) 设定第三台辅助电机的停止频率。 完整操作过程描述参见参数 8112 LOW FREQ 1 。 如果下述条件成立，第三台辅机停止： 三台辅机在运行。 ACS550 输出频率值低于限定值： 8114 - 1. 输出频率持续在设置的限定值之下 ( 8114 + 1 Hz) ，并且持续时间超过：8116 AUX MOT STOP D。 8115 AUX MOT START D ( 辅机起动延时 ) 设定辅助电机的起动延时。 输出频率持续在设置的限定值之上 ( 参数 8109, 8110, 或 8111)，并且持续时间超过这个参数定义的延时后，辅机 起动。 完整操作过程描述参见参数 8109 START FREQ 1 。 8116 AUX MOT STOP D. ( 辅机停止延时 ) 设定辅助电机的停止延时。 输出频率持续在设置的限定值之下 ( 参数 8112, 8113, 或 8114)，持续时间超过这个参数定义的延时后，辅机停 止。 完整操作过程描述参见参数 8112 LOW FREQ 1 。 起动 ACS550 用户手册 106 代码 描述 8117 NR OF AUX MOT （辅机数量） 设置辅助电机的个数。 每一个辅助电机需要从变频器上取一个继电器输出，变频器通过继电器输出给辅机发出起 / 停信号。 如果使用了自动切换功能，调速电机需要一个额外继电器输出。 下面描述了所需的继电器输出设置情况。 继电器输出 正如上述，每一个辅助电机需要从变频器上取一个继电器输出，变频器通过继电器输出给辅机发出起 / 停信号。下面 内容描述了变频器如何将电机和继电器对应起来的。 ACS550 提供继电器输出 RO1...RO3。 外部扩展的继电器输出模块可以提供继电器输出 RO4…RO6。 参数 1401...1403 和 1410...1412 分别定义 RO1...RO6 如何使用 - 参数值 31 PFC 定义继电器作为 PFC 功能使 用。 ACS550 按顺序依次将辅机分配给继电器输出。如果自动切换功能没有使用，第一台辅机就连接在第一个参数值 = 31 PFC 的继电器上。其他电机依次连接。如果使用了自动切换功能，分配顺序依次循环。最开始时，调速电机连接 在第一个参数值 = 31 PFC 的继电器上。第一台辅机就连接在第二个参数值 = 31 PFC 的继电器上。其他电机依次连 接。 继电器逻辑 ACS550 ACS550 标准 PFC 模式 带自动切换的 PFC 模式 起动 ACS550 用户手册 107 代码 描述 下表列出了 ACS550 PFC 功能中，一些典型的电机分配和继电器参数设定 (1401...1403 和 1410...1412) 情况， 参数设定要么 =31 (PFC)，要么 =X ( 除了 31 的其他值 )。自动切换功能关闭 (8118 AUTOCHNG INTERV = 0)。 1 4 0 1 31 31 31 X X 31 1 4 0 2 X 31 31 31 X 31 参数设定 1 1 1 4 4 4 0 1 1 3 0 1 X X X X X X 31 X X 31 X X X 31 X X X X 1 4 1 2 X X X X 31 X 8 1 1 7 1 2 3 2 2 1 RO1 Aux. Aux. Aux. X X Aux. ACS550 继电器分配 未使用自动切换功能 RO2 RO3 RO4 RO5 X Aux. Aux. Aux. X Aux. X X Aux. Aux. X X X X X X Aux. X X X X X X X RO6 X X X X Aux. X 下表列出了 ACS550 PFC 功能中，一些典型的电机分配和继电器参数设定 (1401...1403 和 1410...1412) 情况， 参数设定要么 =31 (PFC)，要么 =X ( 除了 31 的其他值 )。使用自动切换功能 (8118 AUTOCHNG INTERV = value > 0)。 1 4 0 1 31 31 x X 31 1 4 0 2 31 31 31 X 31 参数设定 1 1 1 4 4 4 0 1 1 3 0 1 X X X 31 X X 31 X X X 31 X X X X 1 4 1 2 X X X 31 X 8 1 1 7 1 2 1 1 0 RO1 PFC PFC X X PFC ACS550 继电器分配 使用自动切换功能 RO2 RO3 RO4 RO5 PFC PFC PFC X PFC X PFC PFC X X X X X PFC X X X X X X RO6 X X X PFC X 8118 AUTOCHNG INTERV 控制自动切换功能并设置自动切换的时间间隔。 在电机接到起动信号之后，才开始计算时间。 自动切换的具体过程请参考参数 8119 AUTOCHNG LEVEL 。 自动切换时，变频器惯性停机。 参数 8120 INTERLOCKS = value > 0 方能激活自动切换功能。 0.0 = NOT SEL( 未用 ) – 关闭自动切换功能。 0.1…336 = 自动切换 ( 接到起动信号后 ) 的时间间隔。 警告 ! 使用自动切换功能的同时，必须同时使用联锁 (8120 interlocks = value > 0) 功能。 在切换发生时，联锁功能 将中止变频器的输出，以免损坏接触器。 起动 ACS550 用户手册 108 代码 描述 8119 AUTOCHNG LEVEL ( 自动切换范围 ) 给自动切换功能设定的上限频率，以输出容量的百分比表示。当 PID/PFC 调节器的输出高于该值时，禁止进行自动 切换。例如 , 当风机泵类系统运行于满载点附近时，设置该参数禁止自动切换。 自动切换功能 自动切换的目的是为了保证在多电机系统中每台电机的运行时间相同。每次自动切换时： 不同电机轮流接到 ACS550 的输出端 - 作为调速电机。 其他电机的起动顺序循环。 自动切换功能要求： 外部分断开关使得改变变频器输出连接。 参数 8120 INTERLOCKS = value > 0。 下列情况时，执行自动切换： 自上次自动切换后，运行时间达到了参数 8118 AUTOCHNG INTERV 定义的时间。 PFC 的输出低于参数 8119 AUTOCHNG LEVEL 的设置值。 注意！ ACS550 在自动切换时将惯性停机。 自动切换时按以下步骤进行 ( 参看图示 ): PID 输出 A 最开始自上次自动切换后，运行时间达到了参数 8118 4PFC 100% AUTOCHNG INTERV 定义的时间， PFC 的输出低于参数 8119 AUTOCHNG LEVEL 的设置值。 2PFC 停止调速电机。 P 8119 打开调速电机的接触器。 3PFC 3PFC 起动顺序前移， 变换电机的起动顺序。 确定下一个调速电机。 4PFC 2PFC 断开待调速电机的接触器 ( 如果电机正在运行 )。其它正在 运行的电机不会被中断。 t 闭合待调速电机的接触器。切换逻辑将电机连接到 ACS550 1PFC 的输出上。 P 8122 等待参数 8122 PFC START DELAy 所设定的延时时间。 P 8118 P 8118 起动调速电机。 B 确定下一个循环的恒速电机。 调速电机运行后，接通恒速电机 - 这一步确保了自动切换前 A = 超过 8119 AUTOCHNG LEVEL 范围 – 不允许自动切 换 后，运行电机的数量不变。 B = 发生自动切换 例如 1PFC = 对应每台电机的 PID 输出 继续正常的 PFC 运行。 起动顺序计数 起动顺序计数的操作过程 : 继电器参数的设定 (1401...1403 和 1410...1412) 建立了初始 状态的电机起动顺序。 ( 设定为 31 (PFC) 的最小参数对应的继电 器连接到 1PFC，即第一台电机，照此类推。 ) 开始时， 1PFC = 调速电机， 2PFC = 第一台辅机，等等。 第一次自动切换后，顺序改为 : 2PFC = 调速电机，3PFC = 第一 台辅机，...， 1PFC = 最后一台辅机。 下一次自动切换后，顺序依次变化。再下次照此类推。 如果所有的电机都处于锁定状态，没有电机可以起动，将在控制 盘上显示锁定报警 (INTERLOCK)。 ACS550 断电后，起动顺序和切换时间将被永久储存，待电源恢 复后，起动顺序和切换时间计数器将接着进行。 如果 PFC 继电器配置改变了 ( 或者激活 PFC 功能的参数值改变了 )， 计数循环复位。 ( 参见上述过程描述。) 输出 频率 无辅机 2 辅机 1 辅机 fMAX 允许 自动切换 范围 PID 输出 P 8119 100% 起动 ACS550 用户手册 109 代码 描述 8120 INTERLOCKS ( 内部锁定 ) 定义锁定功能控制。当锁定功能激活后： 如果有相对应的信号，锁定解锁。 如果没有相对应的信号，锁定存在。 如果调速电机被锁定，ACS550 接到起动命令后也不会起动 - 控制盘显示报警 (INTERLOCK)。 锁定电路按照下面接线 : 将电机的一个通 / 断触点信号接入互锁电路 - 变频器的 PFC 逻辑能判断出电机是否处于断电状态，从而决定是否 起动下一台在线电机。 将电机的一个热过载继电器触点 ( 或其他电机保护电路元件 ) 接入互锁电路 – 变频器的 PFC 逻辑能判断出电机是 否处于故障状态并决定是否停止电机。 0 = NOT SEL( 未选择 ) – 无联锁功能。所有数字输入口都可另作它用。 要求参数 8118 AUTOCHNG INTERV = 0 ( 如果不使用锁定功能，自动切换功能也不能使用 )。 1 = DI1 – 使用内部锁定功能，并指定数字输入口 ( 从 DI1 开始 ) 作为每个 PFC 继电器的互锁信号。继电器和电机互锁按 下表进行分配并取决于： PFC 继电器的数量 ( 参数 1401...1403 和 1410...1412 设为 31 PFC 的个数 ) 。 自动切换功能是否使用 ( 如果 8118 AUTOCHNG INTERV = 0 则未使用了自动切换功能，反之则使用 )。 PFC 继电 不使用自动切换功能 (P 8118) 器的个数 0 DI1: 调速电机 DI2…DI6: 自由口 1 DI1: 调速电机 DI2: 第一个 PFC 继电器 DI3…DI6: 自由口 2 DI1: 调速电机 DI2: 第一个 PFC 继电器 DI3: 第二个 PFC 继电器 DI4…DI6: 自由口 3 DI1: 调速电机 DI2: 第一个 PFC 继电器 DI3: 第二个 PFC 继电器 DI4: 第三个 PFC 继电器 DI5…DI6: 自由口 4 DI1: 调速电机 DI2: 第一个 PFC 继电器 DI3: 第二个 PFC 继电器 DI4: 第三个 PFC 继电器 DI5: 第四个 PFC 继电器 DI6: 自由口 5 DI1: 调速电机 DI2: 第一个 PFC 继电器 DI3: 第二个 PFC 继电器 DI4: 第三个 PFC 继电器 DI5: 第四个 PFC 继电器 DI6: 第五个 PFC 继电器 6 不允许 起动 使用自动切换功能 (P 8118) 不允许 DI1: 第一个 PFC 继电器 DI2…DI6: 自由口 DI1: 第一个 PFC 继电器 DI2: 第二个 PFC 继电器 DI3…DI6: 自由口 DI1: 第一个 PFC 继电器 DI2: 第二个 PFC 继电器 DI3: 第三个 PFC 继电器 DI4…DI6: 自由口 DI1: 第一个 PFC 继电器 DI2: 第二个 PFC 继电器 DI3: 第三个 PFC 继电器 DI4: 第四个 PFC 继电器 DI5…DI6: 自由口 DI1: DI2: DI3: DI4: DI5: DI6: 第一个 PFC 继电器 第二个 PFC 继电器 第三个 PFC 继电器 第四个 PFC 继电器 第五个 PFC 继电器 自由口 DI1: 第一个 PFC 继电器 DI2: 第二个 PFC 继电器 DI3: 第三个 PFC 继电器 DI4: 第四个 PFC 继电器 DI5: 第五个 PFC 继电器 DI6: 第六个 PFC 继电器 ACS550 用户手册 110 代码 描述 2 = DI2 – 使用内部锁定功能，并指定数字输入口 ( 从 DI2 开始 ) 作为每个 PFC 继电器的互锁信号。继电器和电机互锁按 下表进行分配并取决于： PFC 继电器的数量 ( 参数 1401...1403 和 1410...1412 设为 31 PFC 的个数 ) 。 自动切换功能是否使用 ( 如果 8118 AUTOCHNG INTERV = 0 则未使用了自动切换功能，反之则使用 )。 PFC 继电 不使用自动切换功能 (P 8118) 器的个数 0 DI1: 自由口 DI2: 调速电机 DI3…DI6: 自由口 1 DI1: 自由口 DI2: 调速电机 DI3: 第一个 PFC 继电器 DI4…DI6: 自由口 2 DI1: 自由口 DI2: 调速电机 DI3: 第一个 PFC 继电器 DI4: 第二个 PFC 继电器 DI5…DI6: 自由口 3 DI1: 自由口 DI2: 调速电机 DI3: 第一个 PFC 继电器 DI4: 第二个 PFC 继电器 DI5: 第三个 PFC 继电器 DI6: 自由口 4 DI1: 自由口 DI2: 调速电机 DI3: 第一个 PFC 继电器 DI4: 第二个 PFC 继电器 DI5: 第三个 PFC 继电器 DI6: 第四个 PFC 继电器 5 不允许 6 不允许 使用自动切换功能 (P 8118) 不允许 DI1: 自由口 DI2: 第一个 PFC 继电器 DI3…DI6: 自由口 DI1: 自由口 DI2: 第一个 PFC 继电器 DI3: 第二个 PFC 继电器 DI4…DI6: 自由口 DI1: 自由口 DI2: 第一个 PFC 继电器 DI3: 第二个 PFC 继电器 DI4: 第三个 PFC 继电器 DI5…DI6: 自由口 DI1: DI2: DI3: DI4: DI5: DI6: 自由口 第一个 PFC 继电器 第二个 PFC 继电器 第三个 PFC 继电器 第四个 PFC 继电器 自由口 DI1: 自由口 DI2: 第一个 PFC 继电器 DI3: 第二个 PFC 继电器 DI4: 第三个 PFC 继电器 DI5: 第四个 PFC 继电器 DI6: 第五个 PFC 继电器 不允许 起动 ACS550 用户手册 111 代码 描述 3 = DI3 – 使用内部锁定功能，并指定数字输入口 ( 从 DI3 开始 ) 作为每个 PFC 继电器的互锁信号。继电器和电机互锁按 下表进行分配并取决于： PFC 继电器的数量 ( 参数 1401...1403 和 1410...1412 设为 31 PFC 的个数 ) 。 自动切换功能是否使用 ( 如果 8118 AUTOCHNG INTERV = 0 则未使用了自动切换功能，反之则使用 )。 PFC 继电 不使用自动切换功能 (P 8118) 器的个数 0 DI1…DI2: 自由口 DI3: 调速电机 DI4…DI6: 自由口 1 DI1…DI2: 自由口 DI3: 调速电机 DI4: 第一个 PFC 继电器 DI5…DI6: 自由口 2 DI1…DI2: 自由口 DI3: 调速电机 DI4: 第一个 PFC 继电器 DI5: 第二个 PFC 继电器 DI6: 自由口 3 DI1…DI2: 自由口 DI3: 调速电机 DI4: 第一个 PFC 继电器 DI5: 第二个 PFC 继电器 DI6: 第三个 PFC 继电器 4 不允许 5…6 不允许 使用自动切换功能 (P 8118) 不允许 DI1…DI2: 自由口 DI3: 第一个 PFC 继电器 DI4…DI6: 自由口 DI1…DI2: 自由口 DI3: 第一个 PFC 继电器 DI4: 第二个 PFC 继电器 DI5…DI6: 自由口 DI1…DI2: 自由口 DI3: 第一个 PFC 继电器 DI4: 第二个 PFC 继电器 DI5: 第三个 PFC 继电器 DI6: 自由口 DI1…DI2: 自由口 DI3: 第一个 PFC 继电器 DI4: 第二个 PFC 继电器 DI5: 第三个 PFC 继电器 DI6: 第四个 PFC 继电器 不允许 4 = DI4 – 使用内部锁定功能，并指定数字输入口 ( 从 DI4 开始 ) 作为每个 PFC 继电器的互锁信号。继电器和电机互锁按 下表进行分配并取决于： PFC 继电器的数量 ( 参数 1401...1403 和 1410...1412 设为 31 PFC 的个数 ) 。 自动切换功能是否使用 ( 如果 8118 AUTOCHNG INTERV = 0 则未使用了自动切换功能，反之则使用 )。 PFC 继电 不使用自动切换功能 (P 8118) 器的个数 0 DI1…DI3: 自由口 DI4: 调速电机 DI5…DI6: 自由口 1 DI1…DI3: 自由口 DI4: 调速电机 DI5: 第一个 PFC 继电器 DI6: 自由口 2 DI1…DI3: 自由口 DI4: 调速电机 DI5: 第一个 PFC 继电器 DI6: 第二个 PFC 继电器 3 不允许 4…6 起动 不允许 使用自动切换功能 (P 8118) 不允许 DI1…DI3: 自由口 DI4: 第一个 PFC 继电器 DI5…DI6: 自由口 DI1…DI3: 自由口 DI4: 第一个 PFC 继电器 DI5: 第二个 PFC 继电器 DI6: 自由口 DI1…DI3: 自由口 DI4: 第一个 PFC 继电器 DI5: 第二个 PFC 继电器 DI6: 第三个 PFC 继电器 不允许 ACS550 用户手册 112 代码 描述 5 = DI5 – 使用内部锁定功能，并指定数字输入口 ( 从 DI5 开始 ) 作为每个 PFC 继电器的互锁信号。继电器和电机互锁按 下表进行分配并取决于： PFC 继电器的数量 ( 参数 1401...1403 和 1410...1412 设为 31 PFC 的个数 ) 。 自动切换功能是否使用 ( 如果 8118 AUTOCHNG INTERV = 0 则未使用了自动切换功能，反之则使用 )。 PFC 继电 不使用自动切换功能 (P 8118) 器的个数 0 DI1…DI4: 自由口 DI5: 调速电机 DI6: 自由口 1 DI1…DI4: 自由口 DI5: 调速电机 DI6: 第一个 PFC 继电器 2 不允许 3…6 不允许 使用自动切换功能 (P 8118) 不允许 DI1…DI4: 自由口 DI5: 第一个 PFC 继电器 DI6: 自由口 DI1…DI4: 自由口 DI5: 第一个 PFC 继电器 DI6: 第二个 PFC 继电器 不允许 6 = DI6 – 使用内部锁定功能，并指定数字输入口 DI6 作为调速电机的锁定信号。 要求 8118 AUTOCHNG INTERV = 0。 PFC 继电器的 不使用自动切换功能 (P 8118) 个数 0 DI1…DI5: 自由口 DI6: 调速电机 1 不允许 2...6 不允许 使用自动切换功能 (P 8118) 不允许 DI1…DI5: 自由口 DI6: 第一个 PFC 继电器 不允许 起动 ACS550 用户手册 113 代码 描述 8121 REG BYPASS CTRL ( 调节器旁路 ) 选择调节器旁路控制。使用该功能时，调节器旁路控制提供了一种非常简单的控制方式，没有 PID 运算。 调节器旁路控制仅在某些特殊的场合需要。 fOUT 0 = NO – 不使用调节器旁路控制。变频器采用正常的 PFC 功能。 fMAX 1 = YES – 使用调节器旁路控制。 PID 调节器旁路。连接到 PID 调节器的实际值信号 直接作为 PFC 的频率给定值。通常外部给定 2 作为 P 8110 PFC 的给定。 变频器使用通过参数 4014 FBK SEL ( 或 4114) 设定 P 8109 的反馈信号作为 PFC 的频率给定。 图示显示了在三电机系统里，控制信号 4014 FBK SEL ( 或 4114) 和调速电机运行频率之间的关系。 P 8113 示例 : 如图所示，泵站的出水能力 ( 出口流量 ) 随着 入 口流量值变化 (A)。 P 8112 fMAX A 电源 3~ 3 3 3 ACS550 P1 P2 P3 A B C P 4014 (%) A = 没有辅机工作 B = 一台辅机工作 C = 两台辅机工作 接触器 3 3 3 P1 蓄水罐 M 3~ 出水管 1 M 3~ P2 进水管 出水管 2 M 3~ P3 出水管 3 8122 PFC START DELAY (PFC 起动延时 ) 设置系统中调速电机的起动延时时间。使用起动延时，变频器按如下运行： 闭合调速电机接触器 - 电机与 ACS550 输出接通 。 电机经过 8122 PFC START DELAY 延时时间。 起动调速电机。 起动辅助电机。辅机起动延时参见参数 8115。 警告！如果电机使用了星 - 三角起动器，此时必须使用起动延时功能。 在 ACS550 通过输出继电器接通电机，星 - 三角起动器首先是星型连接，然后才切换到三角连接，随后变频器才允 许起动电机。 因此，起动延时时间设置得要比星 - 三角起动器的时间长一些。 8123 PFC ENABLE (PFC 使能 ) 选择 PFC 控制。当选择了 PFC ，控制如下： 根据输出量的大小自动通 / 断恒速的辅助电机。参数 8109 START FREQ 1 到 8114 LOW FREQ 3 定义了变频器根据输出 频率起停辅机。 当辅机起动时，降低调速电机速度。当辅机停止时，提高调速电机速度。 可以激活内部锁定功能。 要求 9904 MOTOR CTRL MODE = 3 SCALAR。 0 = NOT SEL( 未选择 ) – 不使用 PFC 控制。 1 = ACTIVE( 激活 ) – 使用 PFC 控制。 起动 ACS550 用户手册 代码 描述 8124 ACC IN AUX STOP ( 加速时间 ) 设定 PFC 从零积分加速到最大频率的加速时间。 PFC 积 分加速： 辅机停止时，应用在调速电机上。 替代 Group 22: Accel / Decel 中定义的加速时间。 仅当调速电机运行频率到达使辅机停止的频率点后，调 速电机的加速时间。随后变频器依然使用通过 Group 22: Accel / Decel 定义的加速时间。 8125 DEC IN AUX START ( 减速时间 ) 设定 PFC 从最大频率积分减速到零的减速时间。 PFC 积 分减速： 辅机起动时，应用在调速电机上。 替代 Group 22: Accel / Decel 中定义的减速时间。 仅当调速电机运行频率到达使辅机起动的频率点后，调 速电机的减速时间。随后变频器依然使用通过 Group 22: Accel / Decel 定义的减速时间。 114 fOUT A B P 8125 P 8124 t 辅机 1 t 0 A = 调速电机使用 Group 22 中的参数 (2202 或 2205) 所设定的加速时间。 B = 调速电机使用 Group 22 中的参数 (2203 or 2206) 所设定的减速时间。 辅机起动时，调速电机使用参数 8125 DEC IN AUX START 设 定的减速时间。 辅机停止时，调速电机使用参数 8124 ACC IN AUX STOP 设 定的加速时间。 起动 ACS550 用户手册 115 Group 98: 可选件 这组参数用来设置可选件，尤其是和变频器的串行通讯。 代码 9802 起动 描述 COMM PROT SEL （通讯协议选择） 选择通讯协议。 0 = NOT SEL( 未选择 )– 没有选择通讯协议。 1 = STD MODBUS – 变频器通过 RS485 串行通讯口 (X1- 通讯端子 ) 和 Modbus 调节器相联。 同时参见参数组 53 内置协议。 4 = EXT FBA – 变频器通过插槽 2 上的现场总线适配器进行通讯。 同时参见参数组 51 外部通讯模块。 ACS550 用户手册 116 起动 ACS550 用户手册 117 故障诊断 不要试图进行本手册中没有涉及的任何测量、器件更换或其它维修工作。否则将导致 保修失效，危及正常运行，延长停机时间和增加费用等后果。 警告！本章中所介绍的所有电气安装和维护工作都必须由专业的电气工程师进行。工 作时要遵守前面所讲的安全指导。 诊断显示 当传动监测到一个问题时，它将使用下列方式来提供一个诊断显示： • 变频器本体上的绿色或红色 LED • 控制盘上的 LED ( 如果装有控制盘 ) • 控制盘上的显示 ( 如果装有控制盘 ) 显示形式取决于问题的程度。 红灯 – 故障 传动给出信号表明监测到一个严重的问题或故障 : • 传动上的红 LED 激活 (LED 亮或闪烁 )。 • 控制盘显示故障代码。 • 电机停止 ( 如果运行 )。 控制盘上的故障代码是暂时的，按下列任何一键可消除故障信息 : MENU, ENTER, UP 或 DOWN。如果故障依然存在的情况下，故障信息几秒钟后会再次出现。 故障排除 推荐纠正方法为 : • 使用下面 “故障列表”，找出问题的主要原因。 • 复位变频器。参见 “故障复位” 121 页。 故障诊断 ACS550 用户手册 118 故障列表 故障 代码 故障诊断 故障名称 故障描述及其解决方法 1 OVERCURRENT 输出电流过大。检查和排除 : • 过大的电机负载。 • 加速时间过短 ( 参数 2202 ACCELER TIME 1 和 2205 ACCELER TIME 2). • 电机故障 , 电机电缆故障和接线错误。 2 DC OVERVOLT 中间回路 DC 电压过大。检查和排除 : • 输入侧的供电电源发生静态或瞬态过电压。 • 减速时间过短 ( 参数 2203 DECELER TIME 1 和 2206 DECELER TIME 2). • 制动斩波器选型太小 ( 如果有 )。 3 DEV OVERTEMP 散热器过温。温度超过 115 °C (239 °F)，检查和排除 : • 风扇故障。 • 空气流通受阻。 • 散热器积灰。 • 环境温度过高。 • 电机负载过大。 4 SHORT CIRC 短路故障。检查和排除 : • 电机电缆或电机短路。 • 供电电源扰动。 5 OVERLOAD 变频器过载。变频器的输出电流超过 "Ratings" 127 页给出的额定值。 6 DC UNDERVOLT 中间回路 DC 电压不足。检查和排除： • 供电电源缺相。 • 熔断器熔断。 • 主电源欠压。 7 AI1 LOSS 模拟输入 1 丢失。模拟输入值小于 AI1 的最小值 (1301)，检查和排除 : • 检查信号源和接线。 • 模拟输入值小于 AI1 的最小值 (1301) 且 3001 AI 2002 MAXIMUM SPEED. • 2007 MINIMUM FREQ > 2008 MAXIMUM FREQ. • 2001 MINIMUM SPEED / 9908 MOTOR NOM SPEED 超出范围 : -128…128. • 2002 MAXIMUM SPEED / 9908 MOTOR NOM SPEED 超出范围 : -128…128. • 2007 MINIMUM FREQ / 9907 MOTOR NOM FREQ 超出范围 : -128…128. • 2008 MAXIMUM FREQ / 9907 MOTOR NOM FREQ 超出范围 : -128…128. 1001 PAR PFCREFNG 参数设置不一致。检查该项： • 2007 MINIMUM FREQ 为负 , 当 8123 PFC ENABLE 激活时。 1002 PAR PFCIOCNF 参数设置不一致。 PFC 继电器的数量与联锁的配置不匹配，当 8123 PFC 激活时。检查以下两项： • 继电器输出参数 1401…1403, 和 1410…1412. • 8117 NR OF AUX MOTORS, 8118 AUTOCHANGE INTERV，和 8120 INTERLOCKS。 ENABLE 故障诊断 1003 PAR AI SCALE 参数值不一致。检查以下两项： • 1301 AI 1 MIN > 1302 AI 1 MAX. • 1304 AI 2 MIN > 1305 AI 2 MAX. 1004 PAR AO SCALE 参数值不一致。检查以下两项： • 1504 AO 1 MIN > 1505 AO 1 MAX。 • 1510 AO 2 MIN > 1511 AO 2 MAX。 1005 PAR PCU 1006 PAR EXT RO 参数值不一致。检查以下两项： • 扩展继电器模块未连接，而且 • 1410…1412 RELAY OUTPUTS 4…6 有非零值。 1007 PAR FBUSMISS 参数值不一致。检查该项： • 有一个参数设为现场总线控制 (例如 1001 EXT1 COMMANDS = 10 (COMM)), 但 9902 COMM PROT SEL = 0。 1008 PAR PFCMODE 参数值不一致 – 9904 MOTOR CONTROL MODE 必须 = 3 (SCALAR), 当 8123 PFC ENABLE 激活时。 2 用于功率控制的参数值不一致 : 不正确的额定千伏安或电机功率。 检查以下 两项： • 1.1 < (9906 MOTOR NOM CURR * 9905 MOTOR NOM VOLT * 1.73 / PN) < 2.6 • 这里 : PN = 1000 * 9909 MOTOR NOM POWER ( 如果单位是 kW) 或 PN = 746 * 9909 MOTOR NOM POWER ( 如果单位是 HP 例如在美国 ) ACS550 用户手册 121 故障 代码 1009 故障名称 PAR PCU 1 故障描述及其解决方法 用于功率控制的参数值不一致，不正确的额定频率或转速，检查以下两项： • 1 < (60 * 9907 MOTOR NOM FREQ / 9908 MOTOR NOM SPEED < 16 • 0.8 < 9908 MOTOR NOM SPEED / (120 * 9907 MOTOR NOM FREQ / Motor Poles) < 0.992 故障复位 ACS550 可以对某些故障自动进行复位。参考参数组 31：自动复位。 警告！如果来自外部的起动信号处于激活状态，故障复位后 ACS550 可能会立即起 动。 闪烁的红色 LED 要复位由闪烁的红色 LED 指示的传动故障 : • 断电 5 分钟。 红色 LED 要复位由红色 LED 指示的传动故障 ( 亮 , 不闪烁 ), 排除问题并按如下之一的步骤完 成: • 来自控制盘 : 按 RESET • 通过数字输入 : OFF 和 ON • 串行通讯 : • 断电 5 分钟。 当故障消除后，电机可能会起动。 故障纪录 便于参考，最后三个故障代码存储在参数 0401, 0412, 0413。您可以清除故障内存 : • 在控制盘上 , 参数模式，选择一个参数 (0401, 0412, 0413)，进入设定模式。 故障诊断 122 故障诊断 ACS550 用户手册 ACS550 用户手册 123 维护 警告 ! 在对设备进行维护前请认真阅读第 3 页的 “安全指南”一章。忽视这些安全 指导将会导致受伤或死亡。 维护间隔 如果设备安装在适当的环境中，则传动仅要求极少量的维护。下表列出了由 ABB 推荐 的常规维护间隔。 维护 间隔 指导 散热器温度检查和清洁 根据环境的灰尘含量 ( 每 6…12 月一次 ) 参见 123 页 " 散热器 " 。 主冷却风扇的更换 每五年一次 参见 123 页 " 主风扇 " 。 电容的更换 ( 型号尺寸 R5 和 R6) 每五年一次 参见 124 页 " 电容 "。 散热器 散热器会因冷却空气流过而积尘。由于积尘的散热器的冷却效率降低，就有可能发生 过温故障。在 “正常”环境 （无灰尘、清洁）下 , 散热器应每年检查一次，在灰尘 多的环境下，散热器应经常清扫； 按如下方法清扫散热器 （如果必要）： 1. 断开功率电缆。 2. 拆下冷却风机 ( 参见 123 页 “主风扇” )。 3. 使用清洁的压缩空气 ( 干燥的 ) 从低向上吹扫散热器，同时使用吸尘器在空气出口 处吸收灰尘。 注意 : 灰尘有可能进入相邻设备，应在其它房间清扫它。 4. 恢复冷却风机。 5. 恢复功率电缆。 主风扇 以额定温度，在额定负载运行时，传动的主冷却风机的寿命约为 60 000 小时。 风扇 温度每降低 10 °C (18 °F)，其寿命就会增加一倍。 冷却风机损坏的前兆是风机轴承噪音升高，或尽管散热器已清扫但散热器温度逐渐升 高。如果传动单元用于重要场合，在出现这些前兆时，应及时更换冷却风机。 ABB 公 司可提供冷却风机的备件。不要使用非 ABB 公司指定的备件。 维护 ACS550 用户手册 124 主风扇的更换 ( 型号尺寸 R1...R4) 要更换风扇 : 3 1. 断开功率电缆。 3 2. 按风扇盖上的固定卡然后抬起它。 4 3. 断开风扇电缆。 4. 以相反顺序安装风扇。 2 5. 恢复功率电缆。 主风扇的更换 ( 型号尺寸 R5 和 R6) X0021 要更换风扇 : 底视图 (R5) 1. 断开功率电缆 2. 移去固定风扇用的螺栓。 3. 断开风扇电缆。 3 2 4. 以相反顺序安装风扇。 5. 恢复功率电缆。 X0023 电容 传动的中间回路使用了多个电解电容。使用寿 命约为 35,000...90,000 小时，实际寿命依赖 于变频器载荷及环境温度。通过降低环境温度 可以延长电容器的使用寿命。 电容器的损坏无法预测。一般，电容器的损坏 常伴随着主电源保险丝的熔断或故障跳闸。当 您怀疑电容器损坏时，请联系 ABB 代表处 。 结构尺寸 R5 和 R6 不要使用非 ABB 公司指定 的备件。 底视图 (R6) 3 2 X0022 控制盘 清洁 使用软的棉花清洁控制盘。避免用尖利的清洁物，它将有可能刮坏显示窗口。 电池 电池仅用于控制盘来使其具备时钟功能。当电源中断时，电池将时钟运行保存在内存 当中。可以使用一个硬币来转开电池盖，用型号 CR2032 的电池更换它。 维护 ACS550 用户手册 125 技术数据 额定容量 通过类型代码可获得额定容量，下表给出 ACS550 的额定值，它包括： • IEC 标准的额定值 • NEMA 标准的额定值 ( 阴影部分 ) • 结构尺寸 • 变频器的热耗散和通风空气流量 各栏标头的缩写的描述参见第 127 页 “符号” 。 型号代码 ACS550-X1 三相电压 380...480V -03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 -038A-4 -044A-4 -059A-4 -072A-4 -096A-4 -124A-4 -157A-4 -180A-4 容 量 (KVA) 2.3 3.0 4.0 5.0 6.0 9.0 11 16 20 25 30 41 50 60 70 100 120 I2N A 3.3 4.1 5.4 6.9 8.8 11.9 15.4 23 31 38 44 59 72 96 124 157 180 一般应用 PN kW 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 I2hd A 2.4 3.3 4.1 5.4 6.9 8.8 11.9 15.4 23 31 38 44 59 69 88 113 141 重载应用 Phd kW 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 41 45 55 75 结构 尺寸 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R5 R6 R6 R6 符号 典型额定 : 一般应用 (10% 过载能力 ) 连续均方根电流值，一分钟内允许 10% 过载。 I2N 典型电机功率。功率等级适用于大多数 IEC 34, 或 NEMA 4 极的额定电压为 400 V 或 460 V PN 的电机。 重载应用 (50% 过载能力 ) 连续均方根电流值，一分钟内允许 50% 过载。 I2hd Phd 典型电机功率。功率等级适用于大多数 IEC 34, 或 NEMA 4 极的额定电压为 400 V 或 460 V 的电机。 技术数据 ACS550 用户手册 126 选型 尽管电源电压有一定范围，但其电流等级相同。一般的选型原则是：传动单元的额定电流 必须大于或等于电机的额定电流。 注意 1: 最大允许电机轴功率为 1.5*Phd 。 如果超过此极限值，电机转矩和电流会自 动受到限制，以防止传动单元的输入桥路过载。 注意 2: 该额定值适用于环境温度 40 °C (104 °F) 的情况。 降容 如果安装地点海拔高度超过 1000 米，或环境温度超过 40 °C (104 °F) 或者选用了 8 kHz 的开关频率 ( 参数 2606)，则应考虑降容使用： 温度降容 如果温度范围在 +40 °C (+104 °F) ~ 50 °C (+122 °F) 之间，每升高 1 °C (1.8 °F)，额 定输出电流就要减少 1 % 。通过将容量表中给出的电流值乘以降容系数可以计算出 输出电流。 示例 ：如果环境温度是 50 °C (+122 °F) , 降容系数为 100 % - 1 % · 10 °C = 90 % 或 0.90 。因此输出电流为 I2N50=0.90 ·*I2N ， I2hd50=0.90 * I2hd 。°C 海拔降容 如果海拔高度在 1000…4000 m (3300…13,200 ft) 之间，每升高 100 m (330 ft)，电 流额定值减少 1 % 。如果海拔高度超过 2000 m (6600 ft) ，请向当地 ABB 分销商或 办事处咨询。 单相供电降容 如果输入电压为单相，即非三相，降容 50%。 开关频率降容 如果使用 8 kHz 的开关频率 ( 参数 2606)， PN/Phd 和 I2N/I2hd 降容到 80%。 进线功率电缆和熔断器 支路保护必须根据国家或当地电气 标准由用户提供。对于主电缆短路保护用的熔断 器的容量推荐如下。 ACS550x1- Cu (mm2) 主电缆 ( 至少 ) Al AWG (mm2) 1 参见注意 1 事项 三相电压 , 380…480 V -03A3-4 1.5 – -04A1-4 1.5 – -05A4-4 1.5 – -06A9-4 1.5 – -08A8-4 1.5 – -012A-4 2.5 – -015A-4 2.5 – -023A-4 6.0 – -031A-4 10 – -038A-4 16 – -044A-4 16 – 技术数据 14 14 14 14 14 12 10 8 8 6 6 主电路熔断器 A V 2 2 10 10 10 10 10 16 16 25 35 50 50 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 Cu (mm2) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 4.0 6.0 10 16 16 PE 接地电缆 Al (mm2) – – – – – – – – – – – AWG 12 12 12 12 12 12 10 8 8 6 6 ACS550 用户手册 127 ACS550x1- Cu (mm2) 1 参见注意 事项 -059A-4 -072A-4 -096A-4 -124A-4 -157A-4 -180A-4 主电缆 ( 至少 ) Al AWG (mm2) 1 25 35 50 70 95 120 – – 70 95 120 150 主电路熔断器 A 4 3 1 1/0 4/0 250MCM Cu (mm2) V 2 2 63 80 125 150 200 250 600 600 600 600 600 600 16 16 25 35 50 70 PE 接地电缆 Al (mm2) – – – – – – AWG 6 6 4 3 1 1/0 注意 1: 主回路电缆的容量是基于 0.71 的校正系数上 的 ( 在一个电缆槽架上最多并排放置四条电缆，环 境温度为 30 °C (86 °F), EN 60204-1 和 IEC 364-5-523 标准 )。对于其他条件，电缆的尺寸需根据当地 的安全规范，相应的输入电压和传动的负载电流而定。但在任何情况下，电缆尺寸必须在本表定义的最 小极限和端子尺寸定义的最大极限内 ( 参见 127 页 " 电缆端子 " )。 注意 2: 熔断器类型 : UL Class T。 对于非 -UL 安装采用 IEC 269 gG。 电缆端子 制动电阻器、主电源和电机的最大电缆端子尺寸 （每相）、紧固扭矩见下表所示。 U1, V1, W1 U2, V2, W2 BRK+, UDC+ 结构 尺寸 最大线经 接地 PE 转矩 最大线经 控制 转矩 mm2 AWG Nm lb-ft mm2 AWG Nm lb-ft R1 6 8 1.4 1.0 4 10 1.4 1.0 R2 10 6 1.4 1.0 10 8 1.4 1.0 R3 25 3 1.8 1.3 16 6 1.8 1.3 R4 50 1/0 2.0 1.5 35 2 2.0 1.5 R5 70 2/0 15 11.1 70 2/0 15 11.1 R6 185 350 40 MCM 29.5 95 4/0 8 5.9 转矩 最大线经 mm2 AWG 1.5 16 Nm lb-ft 0.4 0.3 进线功率电缆连接 输入功率 ( 主电源 ) 的技术指标 电压 (U1) 208/220/230/240 VAC 3- 相 ( 或 单相 ) +10% -15% 适用于 230 VAC 单元 400/415/440/460/480 VAC 3- 相 +10% -15% 适用于 400 VAC 单元 预期的短路电流 (IEC 629) 假设传动单元主电源电缆上有相应的熔断器提供保护，则在供电系统中， 最大允许的短路电流为 1 秒内 65 kA 。 US: 65,000 AIC。 频率 不平衡度 基波功率因数 (cos phi1) 电缆允许的温度额定 48…63 Hz 最大为电网额定线电压的 ± 3 % 。 0.98 ( 额定负载时 ) 最少承受 90 °C (194 °F) 。 技术数据 ACS550 用户手册 128 电机电缆连接 电机电缆连接的技术指标 电压 (U2) 0…U1, 3- 相对称 , 弱磁点为 Umax 0…500 Hz 频率 频率分辨率 0.01 Hz 参见 额定容量一章。 电流 功率极限 1.5 x Phd 10…500 Hz 弱磁点 开关频率 可选范围 : 1, 4, o 或 8 kHz 电缆的温度额定 最少承受 90 °C (194 °F) 。 最大电机电缆长度 结构尺寸 最大电机电缆 长度 fsw = 1 或 4 kHz fsw = 8 kHz R1 100 m 50 m R2 - R4 200 m 100 m R5 - R6 300 m 150 m * 警告 ! 如果使用的电机电缆长度超过上述指标给出的值时有可能会对传动本身造 成永久损坏。 控制电缆连接 控制电缆连接的技术指标 模拟输入和模拟输出 参见 21 页表头 “硬件描述”。 数字输入 继电输出 ( 数字输出 ) 电缆技术指标 数字输入口的阻抗 1.5 kΩ. 数字输入口能承受的最大电压为 30 V。 • • • • • • 最大触点电压 : 30 V DC, 250 V AC 最大触点电流 / 功率 : 6 A, 30 V DC; 1500 VA, 250 V AC 最大连续通过电流 : 2 A rms (cos ϕ = 1), 1 A rms (cos ϕ = 0.4) 最大负载 : 500 mW (12 V, 10 mA) 触点材料 : 银 - 镍合金 (AgN) 继电器数字输出的绝缘 , 检测电压 : 2.5 kV rms, 1 分钟 参见 13 页 “控制电缆” 。 效率 在额定功率时接近 98% 。 冷却 冷却技术指标 方式 传动单元周围的间隙 技术数据 内部风扇 , 流通方向：从底部流向顶部。 • 上下间隔 200 mm • 并排间隔 25 mm ACS550 用户手册 129 外形尺寸 , 重量和噪音 ACS550 的尺寸和重量要根据结构尺寸和外壳防护等级类型而定。如果不能确定结构 尺寸，首先找到变频器标签上的 “型号”代码。接着查阅 125 页的 “技术数据” 上 的型号代码的描述以确认结构尺寸。 ACS550 的一套完整的尺寸图放置在 ACS550 技术参考手册中以供参考。 IP 21 / UL Type 1 外壳的单元 外形尺寸 D W H2 H H3 X0031 IP 21 / UL type 1 – 每种结构尺寸对应的外形尺寸 参考项 R1 mm R2 in mm R3 in mm R4 in mm R5 in mm R6 in mm in W 125 4.9 125 4.9 203 8.0 203 8.0 265 10.4 300 11.8 H 330 13.0 430 16.9 490 19.3 596 23.4 602 23.7 700 27.6 H2 315 12.4 415 16.3 478 18.8 583 23.0 578 22.8 698 27.5 H3 369 14.5 469 18.5 583 23.0 689 27.1 739 29.1 880 34.6 D 212 8.3 222 8.7 231 9.1 262 10.3 286 11.3 400 15.8 技术数据 ACS550 用户手册 130 安装尺寸 W1 W2 局部图 A H1 a 局部图 B c d b 局部图 A 局部图 B X0032 IP 21 / UL type 1 – 每种结构尺寸对应的安装尺寸 R1 参考 项 R2 mm in mm R3 in mm R4 in mm R5 in R6 mm in mm in W1* 98.0 3.9 98.0 3.9 160 6.3 160 6.3 238 9.4 263 10.4 W2* -- -- -- -- 98.0 3.9 98.0 3.9 -- -- -- -- H1* 318 12.5 418 16.4 473 18.6 578 22.8 588 23.2 675 26.6 a 5.5 0.2 5.5 0.2 6.5 0.25 6.5 0.25 6.5 0.25 9.0 0.35 b 10.0 0.4 10.0 0.4 13.0 0.5 13.0 0.5 14.0 0.55 14.0 0.55 c 5.5 0.2 5.5 0.2 8.0 0.3 8.0 0.3 8.5 0.3 8.5 0.3 d 5.5 0.2 5.5 0.2 6.5 0.25 6.5 025 6.5 0.25 9.0 0.35 * 中心对中心的尺寸。 重量 IP 21 / UL type 1 – 每种结构尺寸对应的重量 R1 kg 6.1 R2 lb. 13.4 kg 8.9 R3 R4 R5 lb. kg lb. kg lb. 19.5 14.7 32.4 22.8 50.2 kg 37 R6 lb. 82 kg 78 lb. 176 防护等级 有效的外壳防护 : • IP 21 / UL 型 1 外壳防护。现场必须是没有浮尘，腐蚀性气体或液体，以及导电物 质，例如：凝露，炭粉和金属颗粒。 • 技术数据 IP 54 / UL 型 12 外壳防护。该防护等级可对浮尘以及来自各个方向的少量喷淋或 喷溅起到防护作用。 ACS550 用户手册 131 环境条件 下表列出了 ACS550 的环境要求。 外部环境要求 安装地点 海拔 • 0…1000 m (0…3,300 ft) • 1000…2000 m (3,300…6,600 ft)， 如果 超过 1000 m 每 100 m PN 和 I2 降容 1% 环境温度 • -15…40 ºC (5…104 ºF) • 如果 PN 和 I2 降容到 90%，最高 50 ºC (122 ºF) 。 相对湿度 < 95% ( 无凝露 ) 污染等级 (IEC 721-3-3) 自由下落 -40…70 ºC (-40…158 ºF) • 不允许有导电性粉尘存在。 • ACS550 应根据外壳防护等级安装 在清洁的通风环境中。 • 冷却空气必须是清洁的，无腐蚀气体 和无导电性粉尘。 • 化学气体 : Class 3C2 • 固体颗粒 : Class 3S2 储存 • 不允许有导电性粉尘存在。 • 化学气体 :: Class 1C2 • 固体颗粒 : Class 1S2 运输 • 不允许有导电性粉尘存在。 • 化学气体 :: Class 1C2 • 固体颗粒 : Class 1S2 • 2…9 Hz 0.3 mm (0.01 in) • 9…200 Hz 2 m/s2 (6.6 ft/s2) 储存 • 2…9 Hz 1.5 mm (0.06 in) • 9…200 Hz 5 m/s2 (16.4 ft/s2) 运输 • 2…9 Hz 3.5 mm (0.14 in) • 9…200 Hz 10 m/s2 (32.8 ft/s2) 不允许 最大 100 m/s2 (330 ft/s2), 11ms (36 fts) 不允许 • • • • • • 正旋震动 (IEC 60068-2-6) 冲击 (IEC 68-2-29) 在防护性包装中的存储和运输 76cm (30 in), 结构尺寸 R1 61cm (24 in), 结构尺寸 R2 46 cm (18 in), 结构尺寸 R3 31 cm (12 in), 结构尺寸 R4 25 cm (10 in), 结构尺寸 R5 25 cm (10 in), 结构尺寸 R6 技术数据 ACS550 用户手册 132 材料 材料性能指标 传动外壳 包装 • PC/ABS 2.5 mm, 颜色 NCS 1502-Y (RAL 90021 / PMS 420 C 和 425 C) • 热镀锌钢板 1.5…2 mm, 镀层厚度 100 微米 AlSi • 可延展铝 AlSi 波纹板 ( 传动和可选模块 ), 可延展的聚苯乙烯。包装箱的塑料层 : PE-LD, PP 同 心带或钢板。 为了节能和环保传动单元包含的原材料都可以回收利用的。包装材料可以降解和 回收。所有的金属部件都能回收；塑料部件根据地方法规要么回收，要么在可控 条件下 焚烧。大部分可回收部件都有回收标记。 处理 如果不能回收，大部分部件都可以采用垃圾掩埋法进行处理。但直流电容器含有 电解质，印刷电路板含有铅，这些物质在 EU 标准里都归类为危险性废品。可根 据地方法规，对它们进行必要的再处理。 更详细的回收指导，请联系当地 ABB 经销商。 应用标准 传动单元遵循下列标准。根据标准 EN 50178 和 EN 60204-1 ，传动单元符合 European Low Voltage Directive( 欧洲低压管理条例 )。 应用标准 EN 50178 (1997) 使用在动力装置上的电气设备 EN 60204-1 (1997) 机械安全。机械电气设备。 部分 1：一般规定。符合的规定： 机械的 最后组装者负责安装。 - 一个紧急停车设备。 - 一个电源断路器。 EN 60529: 1991 (IEC 529), IEC 60664-1 (1992) 机壳的防护等级 (IP 编码 )。 EN 61800-3 (1996) + Amendment A11 (2000) EMC 产品标准，包括详细的测试方法。 UL 508C UL 安全标准，电源转换设备，第二版。 UL 标记 UL 标记状态 : ACS550 UL C-UL R1…R4 已批准 已批准 R5…R6 正在申办中 正在申办中 UL ACS550 适用于均方根对称电流不超过 65 kA rms，最大 480 V 的电路。ACS550 遵循 UL 508C 要求提供电子式电机保护。当选择该功能时需要做适当调整，不要求额外的 过载保护，除非有多台电机接至至一台传动上或者相应安全规定中要求额外的这种保 护。参见参数 3005 (MOT THERM PROT) 和 3006 (MOT THERM RATE)。 传动要用于一个可控环境中，参见 131 页 " 环境条件 " 一节的细节描述。 制动斩波器 - ABB 有制动斩波器模块，当使用了合适容量的制动电阻，斩波器将允许 传动单元消耗再生的能量 （一般用在快速减速的过程中）。 技术数据 24 小时 X365 天咨询热线 (010)67871888/67876888 内容如有变更，恕不另行通知 中文：3ABD00011743 版本 A PDM: 30007530 生效： 2003 年 07 月 10 日 北京 ABB 电气传动系统有限公司 中国，北京 100016 北京市朝阳区酒仙桥路 10 号恒通广厦 电话：(010) 84566688 传真：(010) 84567636