能士NS2000-0900P43矢量变频器使用说明书
NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 NSA2000 系列矢量变频器 使用说明书(V1.0) ————————————————————————— 香港能士电子科技(上海)有限公司 地址 :上海市沪太路 7488 弄 55 号 ————————————————————————————————————— 1 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 前言 感谢您使用能士电子科技有限公司生产的 NSA2000 系列高性能矢量控制变频 器。 NSA2000 系列变频器是上海能士电子科技有限公司采用全新理念自主开发的一 款无速度传感器电流矢量型的变频器。 在提高稳定性的前提下增加了电机参数自辩识、模拟量电流输出、开关量输出、灵活 的频率给定方式并可以实现多种频率给定方式的在线切换、参数在线修改、脉冲频率 给定、掉电参数存储、摆幅固定、摆幅可变的摆频控制、RS485 通讯等一系列实用、 先进的功能。为设备制造商和终端客户提供了集成度高的一体化解决方案,对降低系 统的采购和运营成本,提高系统可靠性具有极大的帮助。 在使用 NSA2000 系列变频器之前,请变频器使用者及相关技术人员仔细阅使用 说明书,以确保能正确安装和操作 NSA2000 系列变频器,使变频器发挥其最佳性能。 本说明书如有改动,请以新版为准,恕不另行通知。 读者对象 本使用说明书适合以下人员阅读 变频器安装人员、工程技术人员(电气工程师、电气操作工等) ,设计人员 请确保此使用说明书到达最终用户手中。 本书约定 符号约定 注意 由于没有按要求操作,可能造成中等程度伤害或轻伤 的场合。 危险 由于没有按要求操作,可能造成死亡或重伤的场合 2 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 目录 第一章 注意事项 第二章 产品介绍 第三章 变频器的安装及配线 第四章 变频器的运行和操作说明 第五章 功能参数表 第六章 详细功能码说明 第七章 故障诊断及异常处理 第八章 保养和维护 3 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 第一章 注意事项 1.1 产品确认 开箱时,请认真确认:在运输中是否有破损或刮伤损坏现象,本机铭牌的额定值 是否与您的订货要求相一致,内有装箱清单,请认真核对。另外为了防止部分用户接 错线,我公司 22KW 以下变频器主回路除了 R、S、T、U、V、W 六个常用螺丝外的 其它螺丝均放在装有说明书的包装袋中,需要时可拿来使用。特别提醒:千万不能将 其随意放置于变频器内! 如发现有不良情况请与供货商或直接与我公司联系。 变频器型号说明 NSA2000 - 0022 G 43 A A-不带制动 B-带制动 电压等级 (21:单相 220V,23:三相 220V, 43:三相 380V) 系列代号:G:通用型;P:水泵型 功率等级:0022:2.2KW 0220:22KW 2200:220KW 产品系列代码 图 1-1 变频器型号说明 在变频器机箱的右侧板下方,贴有标示变频器型号及额定值的铭牌,内容如下: MODEL:NSA2000-0150G43A INPUT:3PH 380VAC 50/60Hz OUTPUT:3PH 15KW 30A A0 8 1 6 0 8 2 1 0 0 3 全国服务专线:021-56868329 13816873717 图 1-2 变频器铭牌 1.2 安全注意事项 拿到产品时的确认 注意 1. 受损的变频器及缺少零部件的变频器,切勿安装。 4 有受伤的危险。 安装 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 注意 1. 搬运时,请托住机体的底部。 只拿住面板,有主体落下砸脚受伤的危险。 2. 请安装在金属等不易燃烧的材料板上。 安装在易燃材料上,有火灾的危险。 3. 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时,请设置冷却 风扇,并使进风口的空气温度保持在 40℃以下。 由于过热,会引起火灾及其它事故。 接线 危险 1. 接线前,请确认输入电源已切断。 有触电和火灾的危险。 2. 请电气工程专业人员进行接线作业。 有触电和火灾的危险。 3. 接地端子一定要可靠接地。 (380V 级:特别第 3 种接地) 有触电和火灾的危险。 4. 紧急停车端子接通后,一定要检查其动作是否有效。 有受伤的危险。 (接线责任由使用者承担) 5. 请勿直接触摸输出端子,变频器的输出端子切勿与外壳连 接,输出端子之间切勿短接。 有触电及引起短路的危险。 注意 1. 请确认交流主回路电源与变频器的额定电压是否一致。 有受伤和火灾的危险。 2. 请勿对变频器进行耐电压试验。 会造成半导体元器件等的损坏。 3. 请按接线图连接制动电阻或制动单元。 有火灾的危险。 4. 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。 有火灾的危险。 5. 请勿将输入电源线接到输出 U、V、W 端子上。 电压加在输出端子上,会导致变频器内部损坏。 6. 请勿将移相电容及 LC/RC 噪声滤波器接入输出回路。 会导致变频器内部损坏。 7. 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。 变频器在带负载运行时,电磁开关、电磁接触器动作产生 的浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。 8. 请勿拆卸前面板外罩,接线时仅需拆卸端子外罩。 5 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 可能导致变频器内部损坏。 保养、检查 危险 1. 请勿触摸变频器的接线端子,端子上有高电压。 有触电的危险。 2. 通电前,请务必安装好端子外罩,拆卸外罩时,一定要断 开电源。 有触电的危险。 3. 非专业技术人员,请勿进行保养、检查工作。 有触电的危险。 注意 1. 键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了 CMOS 集成 电路,使用时请特别注意。 用手指直接触摸电路板,静电感应可能会损坏电路板上的 集成芯片。 2. 通电中,请勿变更接线及拆卸端子接线。 运行中,请勿检查信号。会损坏设备。 1.3 使用注意事项 在使用 NSA2000 系列变频器时,请注意以下几点: 1、恒转矩低速运行 变频器带普通电机长期低速运行时,由于散热效果变差,会影响电机寿命。如果 需低速恒转矩长期运行,必须选用专用的变频电机。 2、电机绝缘的确认 应用 NSA2000 系列变频器时,带电机前请先确认所用电机的绝缘,以防损坏设备。 另外在电机所处环境比较恶劣时请定期检查电机的绝缘情况,以保证系统的安全工 作。 3、负转矩负载 对于诸如提升负载之类的场合,常常会有负转矩发生,变频器会产生过流或过压 故障而跳闸,此时应该考虑选配制动电阻。 4、负载装置的机械共振点 变频器在一定的输出频率范围内,可能会遇到负载装置的机械共振点,必须通过 设置跳跃频率来避开。 5、改善功率因素的电容或压敏器件 由于变频器输出电压是脉冲波型,如果输出侧安装有改善功率因数的电容或防雷 用压敏电阻等,会造成变频器故障跳闸或器件的损坏,务必请拆除,另外在输出侧建 议不要加空气开关和接触器等开关器件,如图 1-3 所示。 (如果必须在输出侧接开关 器件,则在控制上必须保证开关动作时变频器的输出电流为零) KM U 变频调速器 V W 图 1-3 6 变频器输出端禁止使用电容器 M NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 6、基频设置时的降额使用 基频设置低于额定频率时,请注意电机的降额使用,以免电机过热烧坏。 7、在 50Hz 以上频率运行 若超过 50Hz 运行,除了考虑电机的振动、噪音增大外,还必须确保电机轴承及 机械装置的使用速度范围,务必事先查询。 8、电机的电子热保护值 当选用适配电机时,变频器能对电机实施热保护。若电机与变频器额定容量不 匹配,则务必调整保护值或采取其他保护措施,以保证电机的安全运行。 9、海拔高度与降额使用 在海拔高度超过 1000 米的地区,由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差,有 必要降额使用。如图 1-4 所示为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲线。 Iout 100% 90% 80% 1000 2000 3000 4000 (米) 图 1-4 变频器额定输出电流与海拔高度降额使用图 10、关于防护等级 NSA2000 变频器的防护等级 IP20 是指在选用状态显示单元或键盘的情况下达到 的。 1.4 报废注意事项 在报废变频器时,请注意: 主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产 生有毒气体。请做为工业垃圾进行处理。 第二章 产品介绍 2.1 变频器系列型号 NSA2000 系列变频器有 220V 和 380V 两种电压等级。适配电机功率范围为: 0.4KW~315KW。NSA2000 系列变频器的型号如表 2-1 所示。 表 2-1 变频器系列型号说明 电压等级 额定容量 额定输 适配电机 (KVA) 出电流 (KW) (A) 0.5 1.8 0.2 变频器型号 NSA2000-0002G21 220V 单相 380V 三相 NSA2000-0004G21 1.1 3.0 0.4 NSA2000-0007G21 1.5 5.0 0.75 NSA2000-0015G21 2.8 7.5 1.5 NSA2000-0022G21 3.8 10 2.2 NSA2000-0037G21 5.5 15 3.7 NSA2000-0002G43 0.7 1.0 0.2 NSA2000-0004G43 1.1 1.5 0.4 NSA2000-0007G43 1.5 2.5 0.75 NSA2000-0015G43 2.5 3.7 1.5 NSA2000-0022G43 NSA2000-0022P43 3.0 5.5 2.2 NSA2000-0037G43 NS2000-0037P43 5.9 8.5 3.7 NSA2000-0055G43 NSA2000-0055P43 8.5 13 5.5 NSA2000-0075G43 NSA2000-0075P43 11 18 7.5 7 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 NSA2000-0110G43 NSA2000-0110P43 17 24 NSA2000-0150G43 NSA2000-0150P43 21.7 30 15 NSA2000-0185G43 NSA2000-0185P43 25.7 38 18.5 NSA2000-0220G43 NSA2000-0220P43 29.6 45 22 NSA2000-0300G43 NSA2000-0300P43 39.5 60 30 NSA2000-0370G43 NSA2000-0370P43 49.4 75 37 NSA2000-0450G43 NSA2000-0450P43 60 92 45 NSA2000-0550G43 NSA2000-0550P43 73.7 110 55 NSA2000-0750G43 NSA2000-0750P43 99 150 75 NSA2000-0900G43 NS2000-0900P43 116 176 90 NSA2000-1100G43 NSA2000-1100P43 138 210 110 NSA2000-1320G43 NSA2000-1320P43 167 250 132 NSA2000-1600G43 NSA2000-1600P43 200 300 160 NSA2000-2000G43 NSA2000-2000G43 380V 三相 385 200 NSA2000-2200G43 NSA2000-2200P43 280 430 220 NSA2000-2500G43 NSA2000-2500P43 318 470 250 NSA2000-2800G43 NSA2000-2800P43 NSA2000-0004G43 NSA2000-3150P43 342 530 280 390 595 315 NSA2000-3500G43 NSA2000-3500P43 NSA2000-3750G43 NSA2000-3750P43 430 645 350 470 675 375 NSA2000-4000G43 NSA2000-4000P43 500 750 400 2.2 产品技术规范 项 目 输入 输出 主 要 控 制 功 能 标 准 规 范 额定电压/频 单相220V、三相220V、三相 380V;50Hz/60Hz 率 变动容许值 电压:-20% ~ +20% 电压失衡率:<3% 频率:±5% 额定电压 0~220V/0~380V 频率范围 0Hz~400Hz 频率解析度 0.01Hz 过载能力 G型:150%额定电流1分钟,180%1秒 ,200%瞬保 P型:120%额定电流1分钟,150%1秒 ,180%瞬保 调制方式 优化空间电压矢量PWM调制 控制方式 无速度传感器矢量控制 频率精度 数字设定:最高频率×±0. 01%;模拟设定:最高频 率×±0.2% 频率分辨率 数字设定:0.01Hz;模拟设定:最高频率×0.1% 起动频率 0.40Hz~10.00Hz 转矩提升 自动转矩提升,手动转矩提升0.1%~30.0%(V/F模式 有效) V/F曲线 线性V/F曲线、平方V/F曲线,用户自V/F曲线 加减速时间 时间单位(分/秒)可选 ,最长3600(0.1-3600) 起动,停机时分别可选,动作频率:0~20.00Hz 直流制动 动作时间:0~30.0秒 制动电流:0~80% 能耗制动 点动 内置PID 多段速运行 8 11 18.5KW以下内置能耗制动单元,可外接制动电阻 点动频率范围:0.1Hz~50.00Hz,点动加减速时间 0.1~3600秒 可方便地构成闭环控制系统,使适用压力,流量等过 程控制 通过内置PLC或控制端子实现多段速运行 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 主要 控制 功能 纺织摆频 自动电压调 整(AVR) 自动节能运 行 自动限流 通讯功能 无感 矢量 控制 转矩特性 电机参数自 辩识 运行命令通 道 频率设定通 道 运 行 功 能 开关输入通 道 模拟输入通 道 模拟输出通 道 开关、脉冲输 出通 道 LED数码显示 操作 外接仪表显 面板 示 保护功能 任选件 使用场所 海波高度 环境温度 湿度 振动 存储温度 防护等级 结构 冷却方式 安装方式 环境 可实现定摆幅、变摆幅的摆频功能 当电网电压变化时,维持输出电压恒定不变 根据负载情况,自动优化V/F曲线,实现节能运行 对运行期间电流自动限制,防止频繁过流故障跳闸 具有RS485标准通讯接口,支持ASCII和RTU两种格式的 MODBUS通讯协议。具有主从多机联动功能 1Hz 输出额定转矩的150%,转速稳定精度0.1% 可在电机完全静止的情况下完成电机参数的自辩识, 以获得最佳控制效果 操作面板给定;控制端子给定;串行口给定;可三种 方式切换 键盘模拟电位器给定;键盘▲ ▲、▼键给定;功能码数 字给定;串行口给定;端子UP/DOWN给定;模拟电压 给定;模拟电流给定;脉冲给定;组合给定;可多种 给定方式随时切换 正、反转指令;8路可编程开关量输入,可分别设定 35种功能。 2路模拟信号输入,4~20mA、0~10V可选 模拟信号输出, 4~20mA或0~10V可选,可实现设定 频率、输出频率等物理量的输出 1路可编程开路集电极输出;1路继电器输出信号;1 路0~20KHz脉冲输出信号,实现各种物理量输出 可显示设定频率、输出电压、输出电流等参数 输出频率、输出电流、输出电压显示等物理量显示 过流保护;过压保护;欠压保护;过热保护;过载保 护等 制动组件;远程操作面板;远程电缆;键盘安装座等 室内,不受阳光直射,无尘埃、腐蚀性气体、油雾、 水蒸汽等 低于1000米(高于1000米时需降额使用) -10℃~+40℃ 小于90%RH,无结露 2 小于5.9米/秒 (0.6G) -20℃~+60℃ IP20(在选用状态显示单元或键盘的状态下) 强制风冷 壁挂式(132KW以下),柜机式(110KW以上)。 2.3 变频器的外观说明 9 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 2.4 外形尺寸 (a) 、0.4—30KW(塑壳) (b) 、37—110KW(铁壳壁挂式) (C)132—400KW(铁壳柜机式) 机箱 NSR4 功率 (KW) 表 2-2 变频器外形及安装系列尺寸 尺寸(mm) 电压 L1 L2 W1 W2 0.4KW 220V 0.75KW 220V 0.75~1.5KW 380V NSIR5 1.5~2.2KW 10 Ф 142 131 86 75.5 113 5 170 157 126 112 162 5 220 206 156 143 175 5.3 220V NS3R7 2.2~3.7KW D 380V NS7R5 5.5~11KW 380V 300 288 216 202 212 6 NS015 15~18.5KW 380V 390 366 281 253 240 7 NS030 22~30KW 380V 478 460 300 278 260 7 NS045 37~45KW 380V 580 557 324 200 285 12 NS075 55~75KW 380V 645 620 384 300 297 13 NS093 93~110KW 380V 950 925 479 350 335 13 NS160 132~187KW 380V 1542 367 515 465 421 13 NS280 200~400KW 380V 1700 640 850 260 470 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 2.5 选配件:以下选配件,如有需要,请向我公司另外订购。 2.5.1 通信线缆 操作键盘通信线缆 型号:NSA2000-LAN0020(2.0m) 其中 2m 为我公司变频器标准配置,若超过 2m 需订做。 用于操作键盘和变频器主机的连接。 2.5.2 现场总线适配器(选配件) 通过现场总线适配器能将 NSA2000 系列变频器连入 MODBUS 现场总线网络。在 MODBUS 现场总线网络系统中,变频器作为一个从站工作。功能如下: 1) 、向变频器发送控制命令(如:启动、停机、点动等) 2) 、向变频器发送速度或频率给定信号; 3) 、从变频器中读取工作状态信息和实际值; 4) 、对变频器进行故障复位等。 NSA2000 系列变频器的通讯协议请参考第九章。 2.5.3 制动电阻 NSA2000 系列变频器 22KW 以下内含制动单元,如有能耗制动要求,可按表 2-3 选 配制动电阻。制动电阻的连线安装如图 2-2 所示。 图 2-2 变频器与制动组件连线图 表 2-3 制动电阻选用参考表(按制动力矩 100%,制动效率 10%计算) 规格型号 适用电机功率(KW) 电阻阻值(欧) 电阻功率(W) NSA2000-0004G21 0.4 300 100 NSA2000-0007G21 0.75 150 200 NSA2000-0015G21 1.5 100 300 400 NSA2000-0022G21 2.2 70 NSA2000-0007G43 NSA2000-0015G43 NSA2000-0022G43 NSA2000-0037G43 NSA2000-0055G43 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 500 350 250 150 100 NSA2000-0075G43 7.5 82 120 150 200 300 550 700 NSA2000-0110G43 11 62 850 NSA2000-0150G43 15 47 1200 NSA2000-0185G43 18.5 36 1500 第三章 变频器的安装及配线 3.1 变频器的安装环境 3.1.1 安装环境要求 (1) 安装在通风良好的室内场所,环境温度要求在-10ºC~40ºC 的范围内,如温度超 过 40ºC 时,需外部强制散热或者降额使用。 (2) 避免安装在阳光直射、多尘埃、有飘浮性的纤维及金属粉末的场所。 (3) 严禁安装在有腐蚀性、爆炸性气体的场所。 (4) 湿度要求低于 95%RH,无水珠凝结。 (5) 安装在平面固定振动小于 5.9 米/秒²(0.6G)的场所。 (6) 尽量远离电磁干扰源和对电磁干扰敏感的其它电子仪器设备。 11 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 3.1.2 安装方向与空间 (1) 一般情况下应立式安装。 (2) 安装间隔及距离最小要求,如图 3-1 所示。 (3) 多台变频器采用上下安装时,中间应用导流隔板,如图 3-2 所示。 风扇排气 2 0 0 M M以 上 100MM 以上 变 频 器 100MM 以上 导流隔板 变 频 器 2 0 0 M M以 上 图 3-1 安装的间隔距离图 图 3-2 多台变频器的安 装示意图 3.2 变频器面板的拆卸和安装 拆卸:用十字螺丝刀把变频器上下盖合计四个螺钉卸下来,即可卸下上盖的面板。 安装:上述过程的逆过程。 3.3 变频器配线的注意事项 注意 (1) 接线前,确保已完全切断电源 10 分钟以上,否则有触电危险。 (2) 严禁将电源线与变频器的输出端 U、V、W 连接。 (3) 变频器本身机内存在漏电流,为保证安全,变频器和电机必须安全接 地,接地线一般线径为 3.5mm²以上铜线,接地电阻小于 10Ω 。 (4) 变频器出厂前已通过耐压试验,用户不可再对变频器进行耐压试验。 (5) 变频器与电机之间不可加装电磁接触器和吸收电容或其它阻容吸收装 置,如图 3-3。 (6) 为提供输入侧过电流保护和停电维护的方便,变频器应通过中间断电 器与电源相连。 (7) 继电器输入及输出回路的接线(X1~X6、FWD、REV、Y1、Y2、DO1),应 选用 0.75mm²以上的绞合线或屏蔽线,屏蔽层一端悬空另一端与变频器的 接地端子 PE/E 相连,接线长度小于 50m。 危险 (1) 确保已完全切断变频器供电电源,操作键盘的所有 LED 指示灯熄灭, 并等待 10 分钟以上,然后才可以进行配线操作。 (2) 确认变频器主回路端子 P+、N-之间的直流电压值在降至 DC36V 以下 后,才能开始内部配线工作。 (3) 只能由经过培训并被授权的合格专业人员进行配线操作。 (4) 通电前注意检查变频器的电压等级是否与供电压的一致,否则可能造成人 员伤亡和设备损坏。 3.4 主回路端子的配线 NSA2000 断路器 12 R(R) 交流 电源 S T(T) U V W PE M NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 图 3-3 3.4.2 主回路简单配线 主回路端子的配线 主回路输入输出端子如表 3-1 所示 表 3-1 主回路输入输出端子说明 功 能 说 明 适用机型 电压等级 端子名称 R、T NSA2000-0004 G21~ 单相 220V NSA2000-0022 G21 U、V、W 制动电阻接线端子 P+、PR PE/E NSA2000-0015 G23~ NSA2000-0022 380V/220 G23 NSA2000-0007 V G43~ NSA2000-3150 G43 单相交流 220V 输入 端子 三相交流输出端子 适用带制动 功 能变频器 接地端子 R、S、T 三相交流 380V/220V 输入端子 U、V、W 三相交流输出端子 P+、PR 制动电阻接线端子 P+、N- 制动单元接线端子 P+、P1 直流电抗器用端子 PE/E 适用带制动 功 能变频器 出厂为短接 片 接地端子 3.5 基本运行配线图 三相断路器 输入电源 编程端子一 编程端子二 编程端子三 编程端子四Label2 Label1 编程端子五 编程端子六 正转运行 反转运行 数字公共端 U S V PE/E W T NSA2000 M 接地 制动电阻/ 制动单元 X1 X2 PR/NP+ X3 X4 X5 X6 FWD REV 模拟电压输 入(0~10V) 模拟电流输 0~10V 入(4~20mA) 0~10V/4~20mA 模拟公共端 电动机 R COM +10V PR TC / TB C TA 故障继电器输出 直流电压表 0~10V 电压信号 AO1 GND 高速脉冲输出 DO1 VCI 开路集电极输出 Y1Y CCI 2 485+ 三相断路器 S T 电动机 U R M V NSA2000 W 接地 X1 X2 P+ X3 X4 X5 GND X6 FWD REV COM PR TC / TB C TA Y1 CCI GND 直流电压表 0~10V 电压信号 标准 RS485 通讯口 高速脉冲输出 DO1 VCI 故障继电器输出 AO1 GND +10V 0~10V 0~10V/4~20mA 485+ 开路集电极输出 标准 RS485 通讯口 485- 1Y2 4852 电位器选用:3-10K 2W 以上 图 3-5 基本配线图 3.6 控制回路配置及配线 13 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 3.6.1 控制板端子与跳线器的相对位置及功能介绍: J1 J3 JP1 JP2 图 3-6 控制板端子跳线位置示意图 各端子和跳线在控制板上的相对位置如图 3-6 所示,各端子功能说明参见表 3-3, 各跳线开关的功能以及设置请参见表 3-2。变频器投入使用前,应正确进行端子配线和 设置控制板上的所有跳线开关,建议使用 1mm²以上的导线作为端子连接线。 表 3-2 跳线开关功能 序 功 能 设 置 出厂值 号 V 侧连接:0~10V,CCI 端子输入电压 脉冲输出端子 CCI 电源 信号 JP1 0~10V 选择 I 侧连接:4~20mA:CCI 端子输入电 流信号 V 侧连接:0~10V,AO1 端子输出电 模拟输出端子 AO1 输出 压信号 0~10V JP2 电流/电压类型选择 I 侧连接:4~20mA:AO1 端子输出电 流信号 3.6.2 控制板端子的说明 (1) J1 端子功能说明如表 3-3 表 3-3 控制板 J1 端子功能 端子 端子功能说明 规 格 类别 标号 名称 继电 TA 变频器 可编程定义为多种功能的继 TB-TC:常闭,TA-TC:常开触点 器输 多功能 电器输出端子,详见第六章 容量: TB 出端 继电器 6.5 节端子功能参数 P4.11 输 AC250V/2A (COSΦ =1) 子 AC250V/1A (COSΦ =0.4) TC 输出端 出端子功能介绍. 子 DC30V/1A (2) 控制回路端子 J1,排列如下: 485+ X1 X3 X5 FWD REV DO1 AO1 VCI 10V 1 485- X2 1 X4 Y X6 COM 24V CCI GND PE 图 3-7 控制板端子排列顺序图 (3)J1 端子功能说明如表 3-4 所示 表 3-4 控制板 J1 端子功能表 类别 端子标 号 运 行 控 制 端 子 FWD FWD-COM 之间短接时 正转,开路时减速并 停止 REV REV-COM 之间短接时 反转,开路时减速并 停止 子 端 入 输 能 功 X1 多 14 功能说明 电气规 格 INPUT, 0~24V 电平信 号,低 电平有 效,5mA Xn(n=1,2,3,4,5) INPUT, 内部电路 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 X2 X3 X4 -COM 之间短接时有 效,其功能分别由参 数 F055~F059 设定 X5 多 功 能 输 出 端 子 X6 X6-COM 之间短接时 有效,其功能由参数 F4.05 设定 Y1,Y2 多功能可编程集电极 开路输出 2 路,可编 程定义为多种功能的 开关量输出端子,参 考地为 COM 模 拟 输 入 端 子 OUTPUT ,最大 负载电 流 I≤ 50mA INPUT, 0~10V 电压 VCI 模拟电压信号输入, 参考地为 GND CCI 模拟电流信号输入, 参考地为 GND。亦可作 0-10V 电压输入口,通 过跳线 JP1 选择。 AO1 多功能可编程模拟电 压输出,参考地为 GND。 DO1 多功能可编程脉冲输 出,参考地为 COM。 TA 可编程继电器接点输 触点额 出。 定值: 正常时:TA-TB 闭合, 250VAC 模 拟 及 脉 冲 输 出 端 子 输继 子出电 端器 0~24V 电平信 号,低 电平有 效,5mA INPUT, 0~24V 电平信 号,低 电平或 0~24V 脉冲信 号 有 效,5mA INPUT, 0 ~ 20mA (4~ 20mA) 电流。 OUTPUT ,0~ 10V 电 压 /0-20M A 电 流,跳 线 JP2 选择。 OUTPUT ,0~ 10kHz, 脉冲信 号,集 电极开 路 输 出。 15 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 TA-TC 断开; 动作时:TA-TB 断开, TA-TC 闭合。 TB -3A ( cos =1) 250VAC -1A ( cos TC =0.4) 30VDC1A +24V 电 源 接 口 通 讯 接 口 24VDC 电源输出(控制 电源) COM 24VDC 电源的地端子 +10V +10V 基准电源输出, 可作外部模拟给定电 源 GND +10V 电源的地端子 485+ RS485 通讯正端 485- RS485 通讯负端 24VDC100mA +10V-5 0 mA 差分信 号输入 及 输 出,半 双工 注意: 跳线端子 JP1 的上两个点短接表示选择 CCI 为电流输入(0-20MA) ,这也是变频器的 默认设置; 如果有需要输入电压的(0-10V) ,请将 JP1 的下两个点短接;注意中间的点为公共点。 跳线端子 JP2 的上两个点短接表示选择 AO1 输出为为电流输出(0-20MA) ;如果下 两个点短接那么 是电压输出(0-10V) ,这也是变频器的默认设置。 3.6.3 模拟输入输出端子的配线 (1) VI 端子接受模拟电压信号输入,接线方式如下: NSA2000 10V + ― — VCI 0~10V GND 屏蔽线近端接地 PE 图 3-7 VI 端子配线图 (2) CCI 端子接受模拟信号输入,跳线选择输入电压(0~10V)和输入电流(4~20mA),接 线方式如下: CI 电流 I NSA2000 10V + ― — 16 0~10V 或 4~20mA CCI GND 屏蔽线近端接地 V JP1 PE CI 电压 I V NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 图 3-8 CI 端子配线图 JP3 (3) 模拟输出端子 AO1 的配线 模拟量输出端子 AO1 外接模拟表可指示多种物理量,跳线选择输出电流(4~20mA) 和电压(0~10V)。端子配线方式如图 3-9。 模拟电流输出 模拟表 I AO1 V 变频器 JP2 模拟电压输出 GND I V 图 3-9 模拟输出端子配线 JP2 提示: (1) 使用模拟输入时,可在 VCI 与 GND 或 CCI 与 GND 之间安装滤波电容或共模电感。 (2) 模拟输入、输出信号容易受到外部干扰,配线时必须使用屏蔽电缆,并良好接 地,配线长度应尽可能短。 3.6.4 通讯端子的配线 变频器提供给用户的通信接口为标准的 RS485 通讯。 以下几种配线方法,可以组成单主单从或单主多从的控制系统。利用上位机(PC 机或 PLC 控制器)软件可实现对工控系统中变频器的实时监控,实现远程和高度自动 化等复杂的运行控制功能。 (1) 变频器 RS485 接口与上位机的连接: 上位机 RS485/RS232 转换器 NSA2000 屏蔽电缆 引脚号 端子说明 端子名称 5V 电源正 端 发送数据 线 接收数据 线 5V 电源地 端 +5V PE 外壳 TXD RXD 2 RXD TXD 3 GND GND 5 DTR 4 DSR 6 RI 9 端子说明 端子名称 端子名称 端子说明 信号-端子 485+ 485+ 信号-端子 信号+端子 485- 485- 信号+端子 图 3-10 RS232(DB9) 信号 CD 1 RTS 7 CTS 8 RS485-(RS485/232)-RS232 通讯配线 (2) 多台变频器可通过 RS485 连接在一起,由 PLC(或上位机)作主机控制,如图 3 -12 所示,也可以其中一台变频器作主机,其它变频器作从机,如图 3-13 所示。 随着连接台数的增加,通讯系统越容易受到干扰,建议按如下方式接线: PLC 主机 +485- PE NSA2000 NSA2000 NSA2000 NSA2000 控制板 控制板 控制板 控制板 +485- PE +485- PE +485- PE +485- PE 17 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 图 3-12 PLC 与变频器多机通信时的接线图(变频器、电机全部良好接地) NSA2000 主机控制板 +485- PE NSA2000 NSA2000 NSA2000 NSA2000 控制板 控制板 控制板 控制板 +485- PE +485- PE +485- PE +485- PE 图 3-13 变频器多机通信时的接线图(变频器、电机全部良好接地) 如果采用以上配线仍不能正常通讯,可尝试采取以下措施: (1) 将 PLC(或上位机)单独供电或对其电源加以隔离。 (2) 通讯线上使用磁环;适当降低变频器载波频率。 3.7 符合 EMC 要求的安装指导 变频器的输出为 PWM 波,它在工作时会产生一定的电磁噪声,为了减少变频器对 外界的干扰,本节内容从噪声抑制、现场配线、接地、漏电流、电源滤波器的使用等 几个方面介绍了变频器 EMC 的安装方法。 3.7.1 噪声的抑制 (1) 噪声的类型 变频器工作产生的噪声,可能会对附近的仪器设备产生影响,影响程度与变频器 控制系统、设备的抗噪声干扰能力、接线环境,安全距离及接地方法等多种因素有关, 噪声的类型包括:静电感应、电路传播、空间传播、电磁感应等。 噪声类型 别 静电感应 电磁感应 空间传播 电路传播 路径① 路径⑦⑧ 漏电流接地 线回路 路径② 电源传 播 路径③ 电机线射频 电源线射频 变频器辐射 路径④ 路径⑤ 路径⑥ (2) 抑制噪声的基本对策 表 2-5 干扰抑制对策表 噪声 传播 路径 减小影响对策 外围设备的接地线与变频器的布线构成闭环回路时,变频器接地线漏电 流,会使设备产生误动作。此时若设备不接地,会减少误动作。 当外围设备的电源和变频器的电源共用同一系统时,变频器发生的噪声 逆电源线传播,会使同一系统中的其他设备受到干扰,可采取如下抑制 ③ 措施:在变频器的输入端安装电磁噪声滤波器;将其它设备用隔离变压 器或电源滤波器进行隔离。 (1)容易受到干扰的设备和信号线,应尽量远离变频器安装。信号线 应使用屏蔽线,屏蔽层单端接地,并应尽量远离变频器和它的输入、输 出线。如果信号电线必须与强电电缆相交,二者之间应保持正交。 ④⑤ (2)在变频器输入、输出侧的根部分别安装高频噪声滤波器(铁氧体共 ⑥ 模扼流圈),可以有效抑制动力线的射频干扰。 (3)电机电缆线应放置于较大厚度的屏障中,如置于较大厚度(2mm 以 上)的管道或埋入水泥槽中。动力线套入金属管中,并用屏蔽线接地(电 机电缆采用 4 芯电缆,其中一根在变频器侧接地,另一侧接电机外壳)。 ② 18 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 避免强弱电导线平行布线或一起捆扎;应尽量远离变频器安装设备,其 ① 布线应远离变频器的输入、输出线。信号线和动力线使用屏蔽线。具有 ⑦⑧ 强电场或强磁场的设备应注意与变频器的相对安装位置,应保持距离和 正交。 3.7.2 现场配线与接地 (1) 变频器到电动机的线缆(U、V、W 端子引 电源线或电动机线 出线)应尽量避免与电源线(R、S、T 或 R、T 端子输入线)平行走线。应保持 30 控制信号线 厘米以上的距离。 (2) 变频器输出 U、V、W 端子三根电机线尽量 图 3-16 系统配线要求 置于金属管或金属布线槽内。 (3) 控制信号线应采用屏蔽电缆,屏蔽层与变频器 PE 端相连,靠近变频器侧单端接 地。 (4) 变频器 PE 端接地电缆不得借用其它设备接地线,必须直接与接地板相连。 (5) 控制信号线不能与强电电缆(R、S、T 或 R、T 与 U、V、W)平行近距离布线,不能 捆扎在一起,保持 20~60 厘米(与强电电流大小有关)以上的距离。如果要相交, 则应相互垂直穿越,如图 3-16 所示。 (6) 控制信号和传感器等弱电接地线必须与强电接地线分别独立接地。 (7) 禁止在变频器电源输入端(R、S、T 或 R、T)上连接其它设备。 第四章 变频器的运行和操作说明 4.1 变频器的运行 4.1.1 变频器运行的命令通道 该变频器通过三种命令通道来控制变频器的启动、停止、点动等运行动作。 操作面板 用操作键盘上的 FWD 、 STOP 、 JOG 键进行控制(出厂设置)。 REV RESET 控制端子 用控制端子 FWD、REV、COM 构成两线式控制,或用 X1~X6 中的一个端子和 FWD 及 REV 两端子构成三线式控制。 串行口 通过上位机或其它可以与本机通讯的设备对变频器进行启动、停止控制。 命令通道的选择可以通过功能码 F0.04 的设定来完成;也可通过多功能输入端子 选择(F4.00~F4.06 选择 23、24 号功能)来实现。 注意:命令通道切换时,请事先进行切换调试,确认是否能满足系统的需求,否 则有损坏设备和伤害人身的危险! 4.1.2 变频器频率给定通道 变频器普通运行方式下有 8 种频率给定的物理通道,分别为: 0:键盘电位器给定 1:键盘 ▲ 、 ▼ 键给定 2:数字给定 2(端子 UP/DOWN 给定) 3: 数字给定 3(通信给定) 4:模拟 VCI 给定 5:模拟 CCI 给定 6:端子脉冲(PULSE)给定 7:组合设定 8:外部端子选择 4.1.3 变频器的工作状态 变频器的工作状态分为停机状态和运行状态: 停机状态:变频器上电初始化后,若无运行命令输入,或运行中执行停机命令后, 变频器即进入待机状态。 运行状态:接到运行命令,变频器进入运行状态。 19 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 4.1.4 变频器的运行方式 NSA2000 系列变频器运行方式分为五种,按优先级依次为:点动运行→闭环运行 →PLC 运行→多段速度运行→普通运行。如图 4-1 所示。 0:点动运行 变频器在停机状态下,接到点动运行命令(例如操作键盘 JOG 键按下)后,按点动 REV 频率运行(见功能码 F2.19 ~ F2.21,F0.23JOG/REV 设定)。 1:闭环运行 设定闭环运行控制有效参数(F6.00=1),变频器将进入闭环运行方式。即将给定 量和反馈量进行 PID 调节(比例积分运算,见 F6 组功能码),PID 调节器输出为 变频器输出频率的基本指令。通过多功能端子(22 号功能)可令闭环运行方式失 效,切换为较低级别的运行方式。 2:PLC 运行 设定 PLC 功能有效参数(F7.00 个位≠0),变频器将进入 PLC 运行方式,变频器 按照预先设定的运行模式(见 F7 组功能码说明)运行。通过多功能端子(23 号功 能)可令 PLC 运行方式失效,切换为较低级别的运行方式。 3:多段速度运行 通过多功能端子(1、2、3 号功能)的非零组合,选择多段频率 1~7 (F4.00~F4.05) 进行多段速运行。 4:普通运行 通用变频器的简单开环运行方式。 上电 优先级别高 高 待机状态 有无点动命令? 令? 否 否 是 点动运行 运行命令有效? 是 闭环设置有效? 否 是 PLC 设置有效? 否 优先级别低 低 是 闭环失效 端子闭合? 闭环运行 是 是 多段频率端子有效? 否 PLC 失效 端子闭合? 是 否 PLC 运行 多段运行 否 普通运行 图 4-1 变频器运行状态的逻辑关系图 以上五种运行方式中除“点动运行”外都可按多种频率设定方法运行。另外“PLC 运行” “多段运行” “普通运行”可以进行摆频调整处理。 4.2 键盘的操作与使用 4.2.1 键盘布局 变频器的操作面板及控制端子可对电动机的起动、调速、停机、制动、运行参数 设定及外围设备等进行控制,操作面板如图 4-2 所示。 20 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 频率单位指示(Hz) 告警指示 反 转灯 运行 指示 灯转 运 行 指 示 正 灯 电流单位指示(A) 存储、切换键 频率设定模拟电位器 编程、退出键 MENU ENTER ESC DATA 移位键 正转键 ►► FWD JOG REV ▲ ▼ STOP 增减键 点动,反转键 停机、故障复位键 RESET T 图 4-2 操作键盘示意图 4.2.2 键盘功能说明 键盘说明(LED 小键盘) 指示灯及按键功能的说明 状 态 指 示 功 能 说 明 项目 Hz 当 LED 显示内容为频率数据时,该指示灯亮。 A 当 LED 显示内容为电流数据时,该指示灯亮。 V FWD 当 LED 显示内容为电压数据时,该指示灯亮。 当变频器限流运行或者限压运行以及发生故障时,该指示灯 亮。 变频器处于正转运行时,该指示灯亮。 REV 当变频器处于反转运行时,该指示灯亮。 Hz&A 当 LED 显示内容为转速时,这 2 个指示灯同时亮。 Hz&V 当 LED 显示内容为百分比时,这 2 个指示灯同时亮。 A&V 当 LED 显示内容为线速度时,这 2 个指示灯同时亮。 Hz&A&V 当 LED 显示内容为温度时,这 3 个指示灯同时亮。 运行键:变频器的运行指令通道设置为面板控制方式 [F0.04=0],将发出正转指令。变频器按指定的加,减速曲线 运行至额定频率。 反转/点动键:该键的具体功能由参数 F0.23 选择,当 F0.23=0 时,作反转运行控制;当 F0.23=1 时,作点动控制。 ALM RUN REV/JOG STOP/RST 按 键 功 能 PRG ENTER ▲/▼ SHIFT 功能说明 停机/故障复位键:变频器在正常运行状态时,如果变频器的 运行指令通道为面板停机有效方式([F0.04=0])时,按下该 键,变频器将按设定的方式停机。变频器在故障状态的时 候,按下该键将复位变频器,消除故障代码并返回到正常的 停机状态。 模式切换键:用来改变操作面板的工作模式。当按一下此键 时,控制板进入参数查询模式,此时可以查询变频器的运行 参数。再次按下此键,进入参数修改模式。 确认键:确认当前的状态或者参数存储(参数存储到内部的存 储器)。 数据修改键:用于修改数据功能代码或者参数。 在状态监控模式下,如果频率指定通道设置为面板数字设置 方式[F0.01=1],按此键直接修改频率指令值。按住不动,可 增加向上或向下修改的速度。 数据位切换键:在修改数据的状态下,按下此键可以选择修 改位数,被修改位数闪烁显示。 在状态监控模式下,直接按下此键进入参数查询状态。可以 循环显示 D-00~D-28 的内容,注意此种查询方式将会先显示 出监控代码,2 秒种后再显示出具体的内容。 21 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 操作键盘的工作模式及状态切换 操作键盘根据显示内容和接受指令的不同,可分为 5 种工作模式: ①状态监控模式 状态监控模式是操作键盘在大多数情况下的工作模式。在任何情况下,只要连续 1 分 钟无按键输入,操作键盘都会自动回到状态监控模式。 ②监控参数查看模式 在该模式下,按▲/▼键可以选择需要监控的数据状态,如输出电压、输出频率、输出 电流等。 正常情况下,D-00 为系统默认监控参数。如需要长期监控其它参数,可通过功能参 数 F3.04,F3.05 选择。 ③功能参数查看模式 在该模式下,按▲/▼键或配合 SHIFT 键可以选择需要查看或修改的功能参数,如 F0.08,F5.02 等。 ④功能参数待修改模式 ⑤数字设定频率的待修改模式 当 F0.01 选择为键盘数字给定时,在状态监控模式下,按▲/▼键可以进 入该模式并进行修改。 以上前五种状态通过PRG/ENTER键切换,其顺序为: 状态监控模式→按 PRG 键→监控参数查看模式→按 PRG 键→功能参数查看模式→ 按 ENTER 键→功能参数待修改模式 状态监控模式(F0.01 选择为键盘数字给定)→按▲/▼键→数字设定频率的待修改模 式 22 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 4.3 变频器的上电 4.3.1 开始 上电前的检查 请按照本说明书 “变频器配线” 按 3.5 节要求进行配线连接 中提供的操作要求进行配线连接. 4.3.2 初次上电操作 否 检查接线是否正确? 是 接线及电源检查确 认无误后,合上变频器 否 检查输入电 压是否正确? 输入侧交流电源开关, 否 给变频器上电,变频器 操作键盘 LED 显示开机 显示动态开机画面? 是 动态画面,接触器正常 吸合,当数码管显示字 否 听到接触器吸合声? 是 符变为设定频率时,表 明变频器已初始化完毕 否 显示设定频率 初次上电操作过程如下: 是 上电成功 图 4-12 变频器初次上电操作流程 -5- 上电失败 检查原因 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 第五章 功能参数表 5.1 表中符号说明 “○” : 参数在运行过程中可以修改。 “×” : 参数在运行过程中不能修改。 “* ” : 只读参数,用户不能够修改。 5.2 功能代码表 基本运行参数 功能 最小单 名 称 设 定 范 围 码 位 0:开环矢量控制(SVC) F0.00 控制方式 1:V/F 控制 出厂设 定 更 改 1 1 ○ 1 0 ○ 00 1 ○ 0:键盘电位器给定 1:数字给定 1,(操作面 板▲、▼键 或数字编码器调节) 2:数字给定 2(端子 UP/DOWN 调节) F0.01 频率给定通 道选择 3:数字给定 3(通讯给定) 4 : AI1 模 拟 给 定 ( 0 ~ 10V) 5 : AI2 模 拟 给 定 ( 0 ~ 20mA) 6:端子脉冲(0~10KHZ) 7:组合设定 8:外部端子选择 LED 个位:掉电存储 0: F0.02 数字频率控 制 存储 1:不存储 LED 十 位:停机保持 0:保持 1:不保持 LED -6- NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 百、千位:保留注:仅对 P0.01=1、2、3 F0.03 运行数字频 率设定 F0.04 运行命令通 道选择 0.00~上限频率 0.01Hz 50.00Hz ○ 1 0 ○ 1 0 ○ 0:操作键盘运行命令通道 1:端子运行命令通道 2:通讯运行命令通道 0:正转 F0.05 运转方向设 定 1:反转 2:反转防止 F0.06 上限频率 [F0.07,0.01Hz]—400.0Hz 0.01Hz 50.00Hz × F0.07 下限频率 0.00Hz—[F0.06] 0.01Hz 00.00Hz × F0.08 F0.09 基本运行频 率 最大输出电 压 0.01Hz 1.00—上限频率 200V—500V 100V—250V 50.00H z × 1 380V 220V × 1 0 × 1 0 × 0.1 机型设 定 ○ 0.1 0.0 ○ 最小单 位 0.1 出厂设 定 机型设 更 改 ○ 0:M 型(恒转矩负载机 F0.10 机型选择 型) 1:FP 型(风机、水泵类 负载机型) F0.11 转矩提升选 择 F0.12 转矩提升设 置 F0.13 转差频率补 偿 0:手动 1:自动 0.0 ~ 30.0 % 注 : 仅 当 F0.11=0 时有效 0.0~150.0% 基本运行参数 功能 码 F0.14 名 称 加速时间 1 设 定 范 围 0.1~3600 注:缺省单位 -7- NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 秒;加减速时间单位选择 F0.15 减速时间 1 见 F3.09 0.1 定 机型设 定 ○ 0:恒转矩 1:降转矩曲线 1(1.7 次 幂) F0.16 V/F 曲 线 设 定 2:降转矩曲线 2(2.0 次 1 0 × 0.00~频率值 F2 0.01Hz 12.50Hz ○ 0.0~电压值 V2 0.1% 25.0% ○ F1~频率值 F3 0.01Hz 25.00Hz × 0.1% 50.0% × 0.01Hz 37.50Hz × 0.1% 75.0% × 1 1 ○ 幂) 3:用户设定 V/F 曲线(由 P0.17~ P0.22 确定) F0.17 F0.18 F0.19 F0.20 F0.21 F0.22 F0.23 功能 码 V/F F1 V/F V1 V/F F2 V/F V2 V/F F3 V/F 频率值 电压值 频率值 电压值 频率值 电压值 V3 电压值 V1~电压值 V3 频率值 F2~基本运行频 率 电压值 V2~100.0% REV/JO 功能 0:REV 1:JOG 选择 名 称 F1.00 电机额定电压 F1.01 电机额定电流 电机与矢量控制参数 最小单 出厂设 设 定 范 围 位 定 380V:200~500V 380V 1V 220V 220V:100~250V 0.1~500.0A 0.1A -8- 机型设 更 改 ○ ○ NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 F1.02 电机额定转速 300~6000RPM 1RPM F1.03 电机额定频率 1.00~400.00Hz 0.01Hz F1.04 电机空载电流 0.1~500.0A 0.1A F1.05 电机定子电阻 0.001~10.000Ω 0.001 F1.06 电机转子电阻 0.001~10.000Ω 0.001 F1.07 电机定,转子电感 0.01~600.00mH 0.01mH F1.08 电机定,转子互感 0.01~600.00mH 0.01mH F1.09 保留 F1.10 转差补偿系数 F1.11 电机预励磁选择 F1.12 定 机型设 定 50.00Hz 机型设 定 机型设 定 机型设 定 机型设 定 机型设 定 × × × × 0.50-2.00 0:条件有效 1:一直 有效 0.01 1.00 ○ 1 0 × 0.1~10S 0.1 0.2S × 0 × 电机预励磁持续 时间 ○ 0:不动作 1:静态自 F1.13 电机参数自学习 学习(仅当 1 P0.00 为 0 时有效) 速 度 环 (ASR) 比 F1.14 例 0.01~5.00 0.01 1.00 ○ 0.01~10.00S 0.01S 2.00S ○ 增益 速 度 环 (ASR) 积 F1.15 分 时间常数 辅助运行参数 -9- NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 功能 码 名 F2.00 起动方式 F2.01 起动频率 F2.02 F2.03 F2.04 F2.05 F2.06 F2.07 称 最小单 位 出厂设 定 更 改 1 0 × 0.01Hz 1.00Hz ○ 0.1s 0.0s × 0.0% ○ 0.0s × 1 0 ○ 10.0~40.0% 0.1% 20.0% × 10.0~80.0% 0.1% 60.0% × 设 定 范 围 0:起动频率起动 1:转速跟踪起动 0.00~10.00Hz 起动频率保持时 间 0.0~10.0s 起动直流制动电 流 0.0~100.0% 起动直流制动时 0.0:直流制动不动作 间 0.1~30.0s 加减速方式 S 曲线起始段时 间比例 0.1% 0.1s 0:直线加减速 1:S 曲线加减速 S 曲线上升/下降 段时间比例 F2.08 AVR 功能 0:禁止 1:有效 1 1 × F2.09 自动节能运行 0:禁止 1:允许 1 0 × F2.10 正反转死区时间 0.1~10.0s 0.1s 0.0s × F2.11 停机方式 1 0 × 0.01Hz 0.00Hz ○ 0.1% 0.0% ○ 0.0s × F2.12 F2.13 F2.14 0:减速停机 1:自由 停机 停机直流制动起 始频率 0.00~20.00Hz 停机直流制动电 流 0.0~100.0% 停机直流制动时 0.0:直流制动不动作 间 0.1~30.0s - 10 - 0.1s NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 0:禁止 1:常规起 F2.15 停电再起动设置 动 1 0 × 0.1s 0.5s × 1 0 × 0.1s 3.0s × 0.01Hz 10.00Hz ○ 0.1s 机型设 定 ○ 0.1s 机型设 定 ○ 0.1s 机型设 定 ○ 0.1s 机型设 定 ○ 2:转速追踪起动 F2.16 F2.17 F2.18 F2.19 停电再起动等待 时间 0.0~20.0s 故障自动复位次 数 0~10 故障自动复位间 隔时间 0.5~25.0s 点动运行频率设 定 0.00~50.00Hz 0.1~3600 F2.20 点动加速时间设 注:缺省单位秒;加 定 减速时间单位选择 见 F3.09 0.1~3600 F2.21 点动减速时间设 注:缺省单位秒;加 定 减速时间单位选择 见 F3.09 0.1~3600 F2.22 加速时间 2 注:缺省单位秒;加 减速时间单位选择 见 F3.09 0.1~3600 F2.23 减速时间 2 注:缺省单位秒;加 减速时间单位选择 见 F3.09 - 11 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 0.1~3600 F2.24 加速时间 3 注:缺省单位秒;加 减速时间单位选择 0.1s 机型设 定 ○ 0.1s 机型设 定 ○ 0.1s 机型设 定 ○ 0.1s 机型设 定 ○ 见 F3.09 0.1~3600 F2.25 减速时间 3 注:缺省单位秒;加 减速时间单位选择 见 F3.09 0.1~3600 F2.26 加速时间 4 注:缺省单位秒;加 减速时间单位选择 见 F3.09 0.1~3600 F2.27 减速时间 4 注:缺省单位秒;加 减速时间单位选择 见 F3.09 F2.28 多段速频率 1 0.00~上限频率 0.01Hz 5.00Hz ○ F2.29 多段速频率 2 0.00~上限频率 0.01Hz 10.00Hz ○ F2.30 多段速频率 3 0.00~上限频率 0.01Hz 15.00Hz ○ F2.31 多段速频率 4 0.00~上限频率 0.01Hz 20.00Hz ○ F2.32 多段速频率 5 0.00~上限频率 0.01Hz 25.00Hz ○ F2.33 多段速频率 6 0.00~上限频率 0.01Hz 30.00Hz ○ F2.34 多段速频率 7 0.00~上限频率 0.01Hz 40.00Hz ○ F2.35 保留 F2.36 跳跃频率 1 0.00~上限频率 0.01Hz 0.00Hz ○ F2.37 跳跃范围 1 0.0~10.0Hz 0.01Hz 0.00Hz ○ F2.38 跳跃频率 2 0.00~上限频率 0.01Hz 0.00Hz ○ - 12 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 F2.39 跳跃范围 2 0.0~10.0Hz 0.01Hz 0.00Hz ○ F2.40 跳跃频率 3 0.00~上限频率 0.01Hz 0.00Hz ○ F2.41 跳跃范围 3 0.0~10.0Hz 0.01Hz 0.00Hz ○ F2.42 载波频率设置 1.0~12.0KHz 0.1KHz 机型设 定 ○ F2.43 载波控制方式 1 1 ○ 功能 码 F3.00 0:固定载波 1:自动载波调整 名 称 设 定 范 用户管理界面参数 最小单 围 位 出厂设定 更改 0 ○ 0 × 0 ○ 0 ○ LCD 语 言 选择(保留) 0:中文 1:英文 1 0:无操作 1:恢复出厂设 F3.01 参数初始化 定 1 2:清除故障记录 0:允许修改所有参数(运 行中 F3.02 参数写入保 有些参数不能修改) 护 1:仅允许修改频率设定 1 2:所有参数禁止修改注: 以上限制对本参数无效 F3.03 厂家密码 0~9999 1 - 13 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 F3.04 F3.05 监控参数 1 选择 0~18 1 0 ○ 0~18 1 0 ○ 监控参数 2 选择 F3.06 线速度系数 0.01~100.0 0.01 1.00 ○ F3.07 闭环显示系 数 0.01~100.0 0.01 1.00 ○ F3.08 软件版本 0~99.99 0.01 × 加减速度时 F3.09 间 0:秒 1:分 1 0 ○ 单位 功能 码 名 称 设 定 开关量输入输出 最小单 围 位 范 0:控制端闲置 F4.00 输入端子 X1 速选择 1 功能 2:多段速选择 2 出厂设 定 更 改 1 0 × 1 0 × 1 0 × 1:多段 3: 多 段速选择 3 5: 加减 4:加减速时间 1 F4.01 输入端子 X2 速时间 2 功能 6:频率通道选择 1 7: 频率 通道选择 2 8:频率通道选择 3 9 正转 点动控制 F4.02 输入端子 X3 10:反转点动控制 功能 11:自由停机控制 12:频率 递增指令 13:频率递减指令 14:外部 - 14 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 设备故障输入 F4.03 输入端子 X4 15:三线式运转控制 16:直 功能 流制动指令 1 0 × 1 0 × 1 0 × 0 × 0 ○ 17:计数器清零信号输入 18:计数器触发信号输入(仅 F4.04 输入端子 X5 对 DI6 有效) 功能 19:外部脉冲输入(仅对 DI6 有效)20:外部复位信号输入 21:UP/DOWN 端 子 频 率 清 零 22:PID 运行投入 23:可编程多段速运行投入 24:摆频运行投入 25:摆频状 F4.05 输入端子 X6 功能 态复位 26:外部停机指令 27:变频器 运行禁止指令 28:变频器加减速禁止指令 (保留) 29:命令切换至端子 30:频率 切换至 AI2 31:保留 FWD/REV F4.06 端子 控制模式 0:二线式控制模式 1 1:二线式控制模式 2 2:三线式控制模式 1 1 3: 三线式控制模式 2(保留) 0:变频器运行中指示 F4.07 开路集电极 1:频率/速度到达信号 输出 (FAR) - 15 - 1 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 端子 Y1 设 2:频率/速度水平检测信号 定 (FDT) 3:变频器零转速运行中指示 4:外部设备故障停机 5:输出频率到达上限 6:输出频率到达下限 F4.08 开路集电极 7: 可编程多段速运行一个 输出 周 端子 Y2 设 期完成 定 8: 变频器过载报警信号 1 1 ○ 12 ○ 9: 变频器运行准备就绪 10:计数器检测信号输出 11:计数器复位信号输出 可编程继电 F4.09 器 输出 12:变频器故障 13:欠压封锁停机 14:摆频上下限限制 1 15:可编程多段速阶段运行 完 成 F4.10 F4.11 FDT 水平设 定 FDT 滞后值 0.00Hz~上限频率 0.01Hz 10.00Hz ○ 0.0~30.00Hz 0.1Hz 1.00Hz ○ 0.00Hz~15.0Hz 0.01Hz 5.00Hz ○ 20~120% 1% 100% ○ 0.0~15.0s 0.1s 1.0s × 频 率 到 达 F4.12 FAR 检 测幅度 F4.13 F4.14 过载预报警 水平 过载预报警 延时 - 16 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 计数器复位 F4.15 值 【F4.16】~60000 1 1 × 0~【F4.15】 1 1 × 设定 计数器检测 F4.16 值 设定 功能 码 F5.00 F5.01 名 称 VCI 输 入 下限电压 VCI 输入 上限电压 模拟输入输出参数 最小单 出厂设 围 位 定 更 改 0.0~【F5.01】 0.1V 0.0V ○ 【F5.00】~10.0V 0.1V 10.0V ○ 设 定 范 CCI 输 入 F5.02 下限电流 0.0~【F5.03】 0.1mA 0.0mA ○ F5.03 CCI 输 入 上限电流 【P5.02】~20.0mA 0.1mA 20.0mA ○ 0.0~【F5.05】 0.1KHz 0.0KHz ○ 【F5.04】~20.0kHz 0.1KHz 10.0KHz ○ 0.0Hz~上限频率 0.01Hz 0.00Hz ○ 脉冲输入下 F5.04 限 频率 脉冲输入上 F5.05 限 频率 F5.06 最小输入对 应 - 17 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 设定频率 最大输入对 F5.07 应 0.01Hz 50.00Hz ○ 0.1s 0.5s ○ 1 0 ○ 1 2 ○ 20~200% 1% 100% ○ 20 ~ 200%( 额 定 值 10KHZ) 1% 100% ○ 1 000 × 0.0Hz~上限频率 设定频率 模拟输入信 F5.08 号 0.1~5.0s 延迟时间 F5.09 AO1 多 功 0:输出频率 能模拟量输 频率 出端子功能 2:输出电流 选择 转速 DO1 多功能 F5.10 脉冲输出端 子功能选择 F5.11 F5.12 F5.13 F5.14 4:输出电压 1:设定 3:电机 5:母线 电压 6:PID 给定量 7:PID 反馈量 AO1 增 益 设定 保留 DO3 增 益 设定 保留 LED 个位:操作数 1 组合给定通 F5.15 道 设置 0:键盘电位器 1:数字给 定1 2:保留 3:通讯给定 4: AI1 5:AI2 6:端子脉冲 LED 十位:操作数 2 - 18 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 0:键盘电位器 1:数字 给定 1 2:保留 3:通讯给定 4: AI1 5:AI2 6:端子脉冲 LED 百位:操作数 3 0:键盘电位器 1:数字 给定 1 2:保留 3:通讯给定 4: AI1 5:AI2 6:端子脉冲 LED 千位:保留 注:仅F0.01=7时,本参 数有效 LED 个位:算法 1 0:加 1:减 2:绝对值 (减 法)3:取最大值 4:取 最 F5.16 组合给定算 小值 法 LED 十位:算法 2 设置 0:加 1:减 2:绝对值 (减 法)3:取最大值 4:取 最 小值 5:操作数 3 不参与运算 LED 百,千位:保留 - 19 - 1 00 ○ NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 注:仅F0.01=7时,本参 数有效 过程 PID 参数 功能码 名 称 最小单 位 出厂设定 更改 1 00 × 1 1 × 1 4 × 0.00~10.00V 0.01V 0.00V ○ 设 定 范 围 LED 个位:功能设置 0:关闭 1:打开 LED 十位:PID 投入选择 F6.00 PID 动作设置 0:自动投入 1:通过定义的 多功能端子手动投 LED 百位:保留 LED 千位: 保 留 0:键盘电位器 1:数字给定 F6.01 F6.02 PID 给 定 通 道 选择 2:保留 3:保留 4:AI1 5:AI2 6:端子脉冲 7: AI1+AI2 PID 反 馈 通 道 8: AI1-AI2 选择 {AI1,AI2} 9: MIN 10:MAX{AI1,AI2} F6.03 给定数字量设 定 F6.04 F6.05 反馈通道增益 反馈通道极性 0.01~10.00 0:正 1:负 0.01 1 1.00 0 ○ × F6.06 比例增益 P 0.01~10.00 0.01 1.00 ○ F6.07 积分时间 Ti 0.1~200.0s 0.1s 1.0s ○ - 20 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 F6.08 微分时间 Td 0. 0.0:无微分 1~10.0s F6.09 采样周期 T 0.00:自动 F6.10 偏差极限 0.0~20.0% F6.11 闭环预置频率 F6.12 0.0s ○ 0.01s 0.00s ○ 0.1% 0.0% ○ 0.01Hz 0.00Hz ○ 0.0~6000.0s 0.1s 0.0s × 0.01~10.00 s 0.0~上限频率 0.1s 预置频率保持 时间 F6.13 睡眠阀值 0.0~ 10.00V 0.01 10.00V ○ F6.14 苏醒阀值 0.0~10.00V 0.01 0.00V ○ 可编程运行参数 功能 码 名 称 设 定 范 围 最小单位 出厂设 定值 LED 个位:运行方 式选择 0:不动作 1:单循环 (简易 PLC) 可编程运行控 制 F7.00 ( 含 简 易 PLC 运 行及摆频运行) 2:连续循环(简易 PLC) 3:单循环后保持最 终值(简 易 PLC)4:摆频运 行 LED 十位:可编程 多段速(PLC) 运行投入方式 0:自动 1:通过定义的多功 - 21 - 1 000 更 改 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 能端子手 动投入 LED 百位:摆频运 行投入方式 0:自动 1:通过定义的多功 能端子手 动投入 LED 千位:保留 F7.01 F7.02 F7.03 F7.04 F7.05 F7.06 阶段 1 运行时 间 阶段 2 运行时间 阶段 3 运行时 间 阶段 4 运行时 间 阶段 5 运行时 间 阶段 6 运行时 间 F7.07 阶段 7 运行时间 F7.08 保留 0.0~6000.0s 0.1s 10.0s ○ 0.0~6000.0s 0.1s 10.0s ○ 0.0~6000.0s 0.1s 10.0s ○ 0.0~6000.0s 0.1s 10.0s ○ 0.0~6000.0s 0.1s 10.0s ○ 0.0~6000.0s 0.1s 10.0s ○ 0.0~6000.0s 0.1s 10.0s ○ 000 ○ LED 个位:阶段 1 方向 F7.09 多段运行方向 1 0:正转 1:反转 LED 十位:阶段 2 方向 - 22 - 1 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 0:正转 1:反转 LED 百位:阶段 3 方向 0:正转 1:反转 LED 千位:阶段 4 方向 0:正转 1:反转 LED 个位:阶段 5 方向 0:正转 1:反转 LED 十位:阶段 6 F7.10 多段运行方向 2 方向 0:正转 1:反转 1 000 ○ 000 × LED 百位:阶段 7 方向 0:正转 1:反转 LED 千位:保留 LED 个位:保留 LED 十位:摆幅控 制 0:固定摆幅 1:变 摆幅 F7.11 摆频运行参数 LED 百位:摆频停 机起动方式 选择 0:按停机前记忆的 状态起动 1:重新开始起动 - 23 - 1 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 LED 千位:摆频状 态掉电存储 0:掉电存储摆频状 态 1:掉电不存储摆频 状态 F7.12 摆频预置频率 0.00Hz~上限频率 0.01Hz 10.00Hz ○ 0.1s 0.0s × 0.1% 10.0% ○ 0.1% 10.0% ○ 0.1s 10.0s ○ 0.1% 50.0% ○ 0.01Hz 10.00Hz ○ 最小单位 出厂设 定 更 改 1 1 × 1 013 × 摆频预置频率 F7.13 等 0.0~3600.0s 待时间 F7.14 摆频幅值 F7.15 突跳频率 F7.16 摆频周期 三角波上升时 间 F7.17 F7.18 0.0~50.0% 0.0~50.0%(相对摆 频幅值) 0.1~3600.0s 0.0~100.0%(指摆 频周期) 摆频中心频率 0.00Hz~上限频率 基准 通讯参数 功能 码 F8.00 名 称 本机地址 说 明 0:主站 1~31:从站 LED 个位:波特率选 择 F8.01 通讯配置 0 : 1200BPS 1 : 2400BPS 2 : 4800BPS 3 : 9600BPS - 24 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 4 : 19200BPS 5 : 38400BPS LED 十位:数据格式 0:无校验 1:偶校验 2:奇校验 LED 百位:通信失败 动作选择 0:停机 1:维持现状 LED 千位:保留 F8.02 F8.03 F8.04 通讯超时检 出时间 0.0~100.0s 0.1s 10.0s × 0~1000ms 1ms 5ms × 0.01~10.00 0.01 1.00 ○ 本机应答延 时 联动比例设 置 保护参数 功能 码 F9.00 F9.01 F9.02 F9.03 名 称 设 定 范 围 最小单位 出厂设定 更改 30%~110% 1% 105% ○ 360~480V 1V 400V ○ 660~760V 1V 700V ○ 120%~220% 1% 180% ○ 出厂设定 更改 电机过载保护系 数 欠压保护水平 失速过压限制水 平 电流限幅水平 高级功能参数 功能码 名 称 设 定 范 围 - 25 - 最小单位 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 FA.00 FA.01 FA.02 FA.03 零频运行阀值 零频回差 0.01Hz 0.01Hz 0.00Hz 0.00Hz ○ ○ 600~750V 1V 740V ○ 10~100% 1% 50% ○ 0 ○ 0.00~50.00Hz 0.00~50.00Hz 能耗制动起始 电压 能耗制动动作 比例 0:自动控制模式 FA.04 冷却风扇控制 1:通电过程一直运 1 转 UP/DOWN 端 FA.05 子修 0.01Hz~100.0Hz/S 0.01Hz/S 1.00Hz/S ○ 改速率 FA.06 FA.07 FA.08 FA.09 FA.10 FA.11 FA.12 过调制使能 保留 保留 保留 保留 保留 保留 0:禁止 1:允许 1 0 × ○ 厂家参数 功能码 名 FB.00 FB.01 FB.02 FB.03 FB.04 FB.05 FB.06 机型选择 死区时间 保留 保留 保留 保留 保留 称 设 定 范 围 0~48 3~10us 监控参数 功能码 D-00 名 输出频率(Hz) - 26 - 称 最小单位 出厂设定 更改 1 1us 机型设定 5us × × NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 D-01 设定频率(Hz) D-02 输出电流(A) D-03 输出电压(V) D-04 电机转速(RPM/min) D-05 运行线速度(m/s) D-06 设定线速度(m/s) D-07 母线电压(V) D-08 输入电压(V) D-09 PID 设定值 D-10 PID 反馈值 D-11 模拟输入 VCI(V) D-12 模拟输入 CCI(A) D-13 D-14 D-15 脉冲输入频率(KHz) 输入端子状态 散热器温度(℃) D-16 模块温度(℃) D-17 D-18 D-19 D-20 D-21 D-22 D-23 D-24 当前计数值 设定计数值 第一次故障代码 第二次故障代码 第三次故障代码 第一次故障时输出频率(Hz) 第一次故障时设定频率(Hz) 第一次故障时输出电流(A) D-25 第一次故障时输出电压(V) D-26 D-27 D-28 第一次故障时母线电压(V 第一次故障时模块温度(℃) 软件版本 故障代码 功能码 名 - 27 - 称 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 E-01 加速运行中过流 E-02 减速运行中过流 E-03 E-04 E-05 匀速运行中过流 加速运行中过压 减速运行中过压 E-06 匀速运行中过压 E-07 停机时过压 E-08 E-09 E-10 E-11 E-12 E-13 E-14 E-15 运行中欠压 输入缺相 功率模块故障 散热器过热 变频器过载 电机过载 外部设备故障 RS485 通讯故障 E-16 保留 E-17 E-18 E-19 电流检测错误 键盘通讯故障 CPU 故障 第六章 详细功能码说明 基本运行参数组 F0.00 控制方式 设定范围 出厂设定 0 开环矢量控制(SVC) 1 V/F 控制 - 28 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 0:开环矢量控制 即无速度传感器矢量控制(SVC) 。适用于不装编码器 PG 的高性能调速驱动场合,一台变频 器只能驱动一台电机。如机床、离心机、拉丝机等。 1:V/F 控制 适用于对速度控制精度,低频力矩等性能要求不高的调速驱动场合。如风机、水泵负载,可 用于一台变频器驱动多台电机的场合。 提示: 1.选择矢量控制方式时,在第一次运行前首先要进行电机参数自学习,以获取准确的电机 参数。一旦自学习过程完成,得到的电机参数将储存在控制板内部,供以后的运行使用。尤 其要注意的是,在自学习前一定要确保电机的铭牌数据与变频器的电机参数相一致,否则将 会导致自学习过程无法完成或得到错误的结果。当不能获得电机的铭牌数据时,建议用户使 用 V/F 控制方式。 2.选择矢量控制方式时,要正确设置转速调节器的相关参数(F1.14,F1.15) ,以保证良好 的稳态,动态性能。 3.选择矢量控制方式时, 一台变频器只能驱动一台电机,并且变频器与电机容量的等级不 可相差过大,否则可导致控制性能下降或无法正常工作。 F0.01 频率给定通道选择 设定范围 出厂设定 0 键盘电位器 1 数字给定 1(操作面板▲/▼调节或数字编码器调节) 2 数字给定 2(端子 UP/DOWN 调节) 3 数字给定 3(通讯给定) 4 VCI 模拟给定(0~10V) 5 CCI 模拟给定(0~20mA) 6 脉冲信号给定(0~20kHz) - 29 - 1 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 7 组合设定 8 外部端子选择 0:键盘电位器 通过操作键盘上的电位器来调节运行频率(LED 键盘自带) 。 1:数字给定 1 由 F0.03 设定运行频率,运行过程中可以用操作键盘上的▲/▼按键或数字编码器来改变运 行频率,修改后的频率值在掉电后会存储到 F0.03 中。但如果希望此频率不存储,则可以通 过直接设置 F0.02 参数来实现。 注意: LCD 键盘不提供模拟电位器,但是提供了一个数字编码器,它可以完全代替▲/▼及 ENTER 按键的功能,来实现数字频率的调节以及功能参数的修改,并且实现数据的存储,从而方便 了客户的使用。因此特别申明使用本编码器时,F0.01 应设定为 1(数字给定 1) ,而不是“0” , 否则该数字编码器作频率给定时将无效。 如果客户需要使用模拟电位器来实现频率给定,请使用 LED 键盘或外接电位器。 2:数字给定 2 由外部定义为 UP/DOWN 频率功能的控制端子的通断来改变运行频率。当 UP-COM 闭合时,频 率上升;当 DOWN-COM 闭合时,频率下降;UP/DOWN 同时与 COM 闭合或断开时,频率维持不变。 修改后的频率值在掉电后将存储到 F0.03 中。 UP/DOWN 端子修改运行频率的速率可通过参数 FA.05 来设定。 3:数字给定 3 - 30 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 由 RS485 通讯接口接收上位机的频率指令,设定运行频率。 4:VCI 模拟给定(0~10V) 由外部电压输入端子 VCI(0~10V)设定运行频率。相关设定请见 F5.00-F5.01。 5:CCI 模拟给定(0~20mA) 由外部电流输入口 CCI(0~20mA/0~10V)设定运行频率。相关设定请见 F5.02-F5.03。 6:外部脉冲信号给定(0~10kHz) 通过 X6 端子输入的外部脉冲信号(0~10kHz)来设定运行频率。相关设定请见 F5.04-F5.05。 7:组合设定 运行频率由各个设定通道的线性组合设定,组合方式由 F5.15-F5.16 确定。 8:外部端子选择 通过外部多功能端子的 8 种开关组合来确定频率输入通道(0 表示与多功能端子 COM 断开,1 表示多功能端子与 COM 闭合) ,功能端子由 F4.00-F4.05 定义。其组合所对应的通道见如下 表: 频率通道选择端子 3 频率通道选择端子 2 频率通道选择端子 1 0 0 0 键盘电位器 0 0 1 数字给定 1 0 1 0 数字给定 2 0 1 1 数字给定 3 1 0 0 VCI 模拟给定 1 0 1 CCI 模拟给定 1 1 0 端子脉冲给定 1 1 1 组合设定 表 1-1 提示: - 31 - 频率给定通道 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 此功能对某些要求频率通道实时切换的场合非常有用。如需要电压给定与电流给定动态切 换,即有时候希望电压来给定频率,有时候又希望电流来给定频率,那么就可以通过多功能 端子的“100”和“101”两种组合切换来实现。当然也可以直接通过定义为“频率切换至 CCI” 的多功能端子来实现。 F0.02 数字频率控制 设定范围 出厂设定 00 00-11 LED 个位 0:设定频率掉电后,设定频率存储在 F0.03 中,当再次上电后自动恢复该值。 1:变频器掉电后,原来的设定频率自动丢失。重新上电后从 0.0Hz 开始运行。 LED 十位 0:停机设定频率保持。 1:停机时设定频率恢复到 F0.03。 注意: LED 个位设定仅当 F0.01=1、2、3 时有效。 LED 十位设定仅当 F0.01=2、3 时有效。当 F0.01=1(数字给定 1)时,总是默认为停机设定频 率保持。 F0.03 运行频率数字设定 设定范围 出厂设定 0 0.00-上限频率 当频率设定通道定义为数字给定(F0.01=1、2、3)时,变频器的初始运行频率由该参数决 - 32 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 定。当操作面板处于监控模式下时,若 F0.01=1,则可以直接按 ▲/▼键修改本参数;若 F0.01=2,则频率先运行到初始运行频率处,然后再根据 UP/DOWN 的闭合情况决定频率上升 或下降。 F0.04 运行命令通道选择 设定范围 出厂设定 0 操作键盘运行命令通道 1 端子运行命令通道 2 通讯运行命令通道 0 本参数设定变频器接受运行和停止等操作命令的物理通道。 0:操作键盘运行命令通道 由操作键盘上的 RUN、STOP/RST、REV/JOG 等按键进行运行命令控制 在这种运行控制方式下,外部端子 FWD 的状态会影响到变频器的输出相序,当 FWD 与 COM 接 通,变频器的输出相序就和设定相反;当 FWD 和 COM 断开,变频器的输出相序与设定相同。 1:端子运行命令通道 变频器运行命令由外部端子 FWD,REV 和 COM 端子的通断状态控制,模式由 F4.06 设置,变 频器的出厂设置如下表: 命令 端子状态 停机 FWD,REV 与 COM 同时断开或闭合 正转 FWD 与 COM 闭合,REV 与 COM 断开 - 33 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 REV 与 COM 闭合, FWD 与 COM 断开 反转 表 1-2 2:通讯运行命令通道 运行命令由上位机通过通讯方式给出。 F0.05 运转方向设定 设定范围 出厂设定 0 正转 1 反转 2 反转防止 0 通过更改该功能码,可以在不改变其它任何参数的情况下改变电机的转向。其作用相当于调 整电机的任何两根输出线实现旋转方向的改变。 0:正转 1:反转 2:反转防止 注意: 如果设定此参数后,当系统参数初始化后,电机旋转方向会恢复原来的状态。对于系统调试 好后严禁更改电机转向的场合谨慎使用! F0.06 上限频率 设定范围 F0.07 出厂设定 50.00Hz 出厂设定 0.00Hz [F0.07]—400.0Hz 下限频率 - 34 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 设定范围 0.00Hz—[F0.00] 上限频率是变频器允许工作的最高输出频率,用 fu 表示,设定范围是[F0.07]—400.0Hz; 下限频率是变频器允许工作的最低输出频率,用 fi 表示,设定范围是 0.00Hz—[F0.06]; 变频器开始运行时,从起动频率开始起动。运行过程中如果给定频率小于下限频率,则变频 器一直运行于下限频率,直到变频器停机或给定频率大于下限频率。 F0.08 基本运行频率 设定范围 出厂设定 50.00Hz 1.00—上限频率 基本运行频率 fb 是变频器输出最大电压时对应的最小频率,一般是电机的额定频率,它是 频率设定的基础,也是加减速时间的基础,请务必注意不可随意调节。 F0.09 最大输出电压 设定范围 出厂设定 380V/220V 200V—500V/100V—250V 最大输出电压是变频器输出基本运行频率时候对应的最大输出电压,一般是电机的额定电 压。在 V/F 控制方式下通过调整该参数可以改变变频器输出的电压值,矢量控制方式下本参 数无效。 F0.10 机型选择 设定范围 出厂设定 0 G型 1 P型 0:G 型 适用于恒转矩负载类型。 - 35 - 0 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 1:P 型 适用于风机,泵类等转矩与转速成抛物线关系类负载。当使用这种负载类型时,变频器可以 提高一个功率档次使用。 注意: 此参数用户不可随意更改,否则可能导致变频器电流显示不对而无法正常运行。 F0.11 转矩提升选择 设定范围 出厂设定 0 手动 1 自动 0 转矩提升主要用于改善 V/F 控制模式下电机的低频转矩特性,当变频器为矢量控制方式时, 此功能无效。 0:手动 转矩提升电压由参数 F0.12 设定,其特点是按 F0.12 所设定的参数来提升电压。 1:自动 转矩提升电压随着定子电流的变化而变化,定子电流越大则提升电压也越大。 当设置为自动转矩提升的时候,可以有效的防止电机在轻载的时候,由于提升电压过大而引 起的磁路饱和,从而避免了电机在低频运行时的过热现象。 提升电压 [ F 0.12] 变频器输出电流 [ F 0.09] 200 变频器额定电流 对于自动转矩提升电压的公式,如下作为参考: 手动转矩提升电压的计算和自动转矩提升电压相似,不过要去除输出电流与额定电流的比例 - 36 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 项即可。 应根据负载大小适当选择转矩量,负载大可以增加提升,但转矩提升不应过大。否则会导致 电机过励磁运行,效率降低,容易过热甚至损坏。 F0.12 转矩提升设置 设定范围 出厂设定 机型设定 0—30% 在低频率段运行时,对变频器的输出电压作提升补偿,如图 1-1 所示: 图 1-1 转矩提升设置 注意: 图 1-1 转矩提升示意图 F0.13 转差频率补偿 设定范围 出厂设定 0.0% 0.0—150.0% 负载的变化有时会影响到电机的实际转差,通过此功能的设定,变频器将根据负载情况自动 调节变频器的输出频率。比如在 50Hz 额定电流运行时,电机的转速必然是低于 50Hz 对应的 同步转速的,这时如果需要电机转速提高一些就可以设置本参数。 - 37 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 注意:当 F0.00=1 时,本参数才有效。 图 1-2 转差频率补偿说明 F0.14 加速时间 1 出厂设定 机型设定 F0.15 减速时间 1 出厂设定 机型设定 设定范围 0.1—3600s 加速时间是指变频器输出频率从 0Hz 加速到基本频率所需的时间,如图 1-3 中 t1 所示。 减速时间是指变频器输出频率从基本频率减速至 0Hz 所需的时间,如图 1-3 中 t2 所示。 图 1-3 加速时间和减速时间设置说明 - 38 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 本系列变频器的加减速时间参数共有四组,其它的加减速时间(2、3、4)在参数 F2.22-F2.27 中定义,出厂默认的加减速时间为 F0.14、F0.15,如要选择其它加减速时间组,请通过控制 端子进行选择。 F0.16 V/F 曲线设定 设定范围 出厂设定 0-3 0:恒转矩 适用于普通恒转矩负载,输出电压与输出频率成线性关系。 1:降转矩曲线 1 输出是 1.7 次幂降转矩曲线。 2:降转矩曲线 2 输出是 2.0 次幂降转矩曲线。 图 1-4 V/F 曲线 曲线 1 和 2 适用于风机、泵类等变转矩负载,曲线 2 相对曲线 1 有更好的节能效果。但运行 于曲线 1 和 2 时,由于电机工作于欠励磁状态,有可能运行不稳定,所以因根据具体情况设 置,当然也可以采用用户自定义 V/F 曲线。 - 39 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 3:自定义 V/F 曲线 选择此方式时,可以通过功能码 F0.17—F0.22 设定所需要的 V/F 曲线。如图 1-5 所示。 F0.17 V/F 频率值 F1 设定范围 F0.18 出厂设定 频率值 F1—频率值 F3 出厂设定 电压值 V1—电压值 V3 V/F 频率值 F3 设定范围 F0.22 0.0—电压值 V2 V/F 电压值 V2 设定范围 F0.21 出厂设定 V/F 频率值 F2 设定范围 F0.20 0.00—频率值 F2 V/F 电压值 V1 设定范围 F0.19 出厂设定 出厂设定 频率值 F2—基本运行频率 V/F 电压值 V2 设定范围 出厂设定 电压值 V2—100.0% 此功能参数组用于灵活设定用户需要的 V/F 曲线,参见图 1-5。 图 1-5 V/F 自定义曲线设定 - 40 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 注意: 仅当 F0.00=1 时,本组参数才有效。 F0.23 REV/JOG 功能选择 设定范围 出厂设定 0 REV 1 JOG 操作面板上 REV/JOG 键的功能可以通过本参数的设定来选择,具体设定为: 0:该按键设定为反转运行功能。 1:该按键设定为点动运行功能。 电机与矢量控制参数组 F1.00 负载电机额定电压 设定范围 F1.01 出厂设定 300—6000RPM 负载电机额定频率 设定范围 F1.04 出厂设定 0.1—500.0A 负载电机额定转速 设定范围 F1.03 200V—500V/100V—250V 负载电机额定电流 设定范围 F1.02 出厂设定 出厂设定 1.00—400.00Hz 负载电机空载电流 设定范围 出厂设定 0.1—500.0A 上述参数组为被控电机的电气参数。如果变频器与电机的功率不匹配(但不可相差两挡以 上),那么也要保证将电机的实际额定电流输入到 F1.01,因为只有这样才能保证通过自学习 功能后被控电机的参数检测的正确性,从而保证达到较好的控制效果。 - 41 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 F1.05 定子电阻 设定范围 F1.06 F1.07 F1.08 定,转子互感 F1.09 设定范围 保留 出厂设定 机型设定 出厂设定 机型设定 出厂设定 机型设定 0.001—10.000Ω 定,转子电感 设定范围 机型设定 0.001—10.000Ω 转子电阻 设定范围 出厂设定 0.01—600.00mH 0.01—600.00mH 上述参数用于设定电机的基本电气参数,以上参数是矢量控制时所必需的参数。 本软体内部已包含标准四极电机参数一组,系统出厂将默认为此参数。但此参数和实际被控 电机的电气参数不一定完全一致。因此为了达到良好的控制效果,建议采用电机参数自学习 功能,以得到准确的电机参数。 当电机自学习结束后,F1.05-F1.08 的参数将被条件更新。 注意: 如果您要进行参数自学习,请先确认已经正确输入电机的铭牌参数。 如果电机容量与变频器容量不匹配,并且不经过电机参数自学习就直接运行于 矢量控制模式下,可能导致变频器运行失控。 F1.10 转差补偿系数 设定范围 出厂设定 1.00 0.50—2.00 对无速度传感器矢量控制,该参数用来调整电机的稳速精度。当电机重载时速度偏低则加大 该参数,反之则减小该参数。 - 42 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 F1.11 电机预励磁选择 设定范围 出厂设定 0 条件有效 1 一直有效 0 当电动机启动前处于停机状态的时候,为了获得足够的起动力矩,应该先建立气隙磁通。 0:条件有效 选择该项,则电机起动时先预励磁,并持续参数 F1.12 所定义的时间后再运行加速。 或通过定义为起动预励磁命令的多功能端子进行控制(暂保留)。 1:一直有效 变频器起动时执行对电机的预励磁功能(在 0.00Hz 一直持续) 。 F1.12 电机预励磁持续时间 设置范围 出厂设定 0.2 0.1~10.0S 本参数定义了矢量控制模式下电机预励磁动作所持续的时间。在预励磁状态下,电机持续通 过额定励磁电流,电机处于类似于直流制动状态,因此在矢量控制模式下,直流制动功能参 数无效。要想达到直流制动效果也可以通过调节预励磁功能及持续时间来实现。 F1.13 电机参数自学习 设定范围 出厂设定 0 不动作 1 静态自学习 0 0:不动作 1:静态自学习 当选择电机参数自学习后,按下 RUN 键就会启动一次参数的自学习过程,此过程由系统自动 完成,不需要人工干预。在自学习过程中变频器不响应其他运行指令,参数自学习结束以后, - 43 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 本参数自动清零,通过自学习获取的电机参数将存储到变频器的控制板中,即参数 F1.05-F1.08 会条件更新。 注意: 本参数只有在矢量控制有效(F0.00=0)和操作面板控制运行方式(F0.04=0)下才能有效。 提示: 若参数自学习过程中出现过流故障,请查看电机电流和变频器的额定电流是否相匹配; 参数自学习前必须确保电机处于停止状态,否则自学习不能正常进行; 静态自学习的优点是可以在电机轴不脱离负载的情况下进行电机参数的测定。 F1.14 速度环 ASR 比例增益 设置范围 F1.15 1.00 出厂设定 2.00S 0.01~5.00 速度环 ASR 积分时间常数 设置范围 出厂设定 0.01~10.00S 参数 F1.14,F1.15 仅对矢量控制方式有效,对 V/F 控制方式无效。 增大比例增益,可加快系统的动态响应,但过大容易产生振荡。 减小积分时间常数,可加快系统的动态响应,但过小时,系统超调严重且容易产生振荡。 通常保证在系统不振荡的前提下尽量增大比例增益,然后调节积分时间常数,使系统有较快 的动态响应又超调不大。 辅助运行参数组 F2.00 起动方式 出厂设定 - 44 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 设置范围 F2.01 起动频率启动 1 转速跟踪启动 起动频率 设置范围 F2.02 0 出厂设定 0.00—10.00Hz 起动频率持续时间 设置范围 出厂设定 0.0~10.0s 0:起动频率起动 绝大多数的负载起动是通过常规方式起动的,其起动方式请见参数 F2.01 和 F2.02 的设置。 对于有些对起动力矩要求比较高的系统,起动频率可以有效的克服起动困难问题。起动频率 的保持时间(参数 F2.02)是指以起动频率运行的持续时间,可以根据实际情况设置,当设置 为 0 时,起动频率无效,电机将从 0 Hz 起动。 需要直流制动+起动功能请参见 F2.03,F2.04 的设置。 图 1-6 起动与停机频率输出曲线 1:转速跟踪起动 变频器投入运行时,先检测电机的转速和运行方向。然后根据检测结果,直接跟踪电机的当 - 45 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 前转速和方向,对尚在旋转中的电机实施无冲击平滑起动。采用这种起动方式时注意不要小 马拉大车,否则容易过流保护。 当系统惯性较大时,应考虑适当增大加减速时间值。 F2.03 起动直流制动电流 设定范围 F2.04 出厂设定 0—100.0% 起动直流制动时间 设定范围 出厂设定 0.0—30.0s 起动直流制动电流:变频器按直流制动方式起动的过程中,制动电流的百分数; 起动直流制动时间:变频器在起动过程中,输出直流制动电流的持续时间。 当直流制动时间为 0 时,此功能无效;当设定好 F2.03、F2.04 以后,电机起动时将先执行 直流制动功能,然后再从起动频率处起动,并持续 F2.02 所定义的时间后再加速至目标频率。 注意: 仅当 F0.00=1 时,本组参数才有效。 F2.05 加减速方式 设定范围 出厂设定 0 直线加速度 1 S 曲线加减速 0 0:直线加速度 变频器的输出频率按固定的速率增加或者减小,输出频率和加减速时间为线性关系。大多数 - 46 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 负载采用这种方式。 1:S 曲线加减速 变频器在加减速过程中,输出频率和加减速时间为 S 曲线关系,按照 S 曲线递增或者递减, 如图 1-7 所示。本功能一般是为了减少在加减速过程中的噪音和振动,降低起动和停机时的 负载冲击。S 曲线的参数是由参数 F2.06 和 F2.07 设定的。 图 1-7 S 加减速曲线 F2.06 S 曲线起始段时间比例 设定范围 F2.07 20.0% 出厂设定 60.0% 10.0—40.0% S 曲线上升/下降段时间比例 设定范围 出厂设定 10.0—80.0% S 曲线起始阶段如图 1-7 中的①所示,是输出频率的斜率从零逐渐增大的过程; S 曲线上升阶段如图 1-7 中的②所示,是输出频率的斜率保持恒定的阶段; 以上参数组合使用,特别适用于传送,搬运等负载的起停过程。 - 47 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 F2.08 AVR 功能 设定范围 出厂设定 0 禁止 1 允许 1 0:禁止 1:允许 AVR 即自动电压调节。当变频器的输入电压和额定值有偏差时,通过该功能来保持变频器的 输出电压的稳定。该功能在输出指令电压大于输入电源电压时无效。 当减速时,如果 AVR 不动作,减速时间短,但运行电流较大;AVR 动作,电机减速平稳,运 行电流较小,但减速时间较长。 F2.09 自动节能运行 设定范围 出厂设定 0 禁止 1 允许 0 0:禁止 1:允许 如果变频器处于节能运行时,变频器会自动检测电机的负载状况,并且调整输出电压使电机 始终工作于高效节能的状态。 自动节能功能在负载的变化频率低,变化范围大的情况下,节能效果很明显。其工作原理是 通过在电机轻载下调节电机励磁状态,使电机工作在最优化的高效率状态,最大限度的降低 电机本身的能量消耗而且获得附加节能效果。 提示: - 48 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 该功能主要适用于风机,泵类等负载。 F2.10 正反转死区时间 设置范围 出厂设定 0.0s 0.1—10.0s 变频器运行过程中,接收到反转运行命令,由当前运行方向过渡到相反运行方向的过程中, 在输出零频率处等待的过渡间隔。如图 1-8 所示 t1。 图 1-8 正反转死区时间 F2.11 停机方式 设定范围 出厂设定 0 减速停机 1 自由停机 0:减速停机 停机时变频器按设定的减速时间逐步减小,输出频率直到归零后停机。 - 49 - 0 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 如变频器选择有停机直流制动功能,则当频率到达制动起始频率开始制动,并执行完毕后再 停机。 1:自由停机 变频器接收到停机命令后,立即停止输出,电机按惯性自由滑行停机。 选择这种方式的时候,一般配合外部机械抱闸实现快速停车。 某些泵类负载禁止采用此种停机方式,否则有可能导致水陲效应引起管道破裂。 需要减速停机+直流制动请参见 F2.12,F2.13,F2.14 的设置。 F2.12 停机直流制动起始频率 设定范围 F2.13 F2.14 出厂设定 0.0% 出厂设定 0.0s 0.0—100.0% 停机直流制动时间 设定范围 0.00Hz 0.0—20.00Hz 停机直流制动电流 设定范围 出厂设定 0.0—30.0s 以上参数用来设定停机时直流制动参数。 F2.12 指变频器在减速停机过程中直流制动开始动作时的频率; F2.13 指停机直流制动时的输出电流对于变频器额定输出电流的百分比; F2.14 指停机直流制动的持续时间。停机制动时间为 0.0s 时,无直流制动过程。 F2.15 停电再起动设置 设定范围 F2.16 0 禁止 1 常规起动 2 转速跟踪起动 停电再起动等待时间 - 50 - 出厂设定 0 出厂设定 0.5s NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 设定范围 0.0—20.0s F2.15 设为 0,停电后再上电时,变频器不会自动运行; F2.15 设为 1,停电后再上电时,若满足起动条件则变频器等待 F2.16 定义的时间后,变频 器将自动从起动频率点开始起动; F2.15 设为 2,停电后再上电时,若满足起动条件则变频器等待 F2.16 定义的时间后,变频 器将自动以转速跟踪方式起动。 在再起动的等待时间内,输入任何运行指令都无效。如输入停机指令,变频器则自动解除转 速跟踪再起动状态,回到正常停机状态。 注意: 设定本参数会导致非预期的电机起动,可能会对设备及人员带来潜在的伤害,请务必谨慎使 用。 F2.17 故障自动复位次数 设定范围 F2.18 0 出厂设定 3.0s 0-10 故障自动复位间隔时间 设定范围 出厂设定 0.5-25.0s 在运行过程中出现故障后,变频器停止输出,并显示故障代码。经过 F2.18 设定的复位间隔 时间后,变频器自动复位故障并继续运行。 故障自动复位的次数由 F2.17 设定。故障复位次数设置为 0 时,无自动复位功能,只能手动 复位(通过按键 STOP/RST)。 对于过热及过载保护等故障,变频器不允许进行自复位操作。 - 51 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 F2.19 点动频率 设定范围 出厂设定 10.00Hz 0.00—50.00Hz F2.20 点动加速时间设定 出厂设定 机型设定 F2.21 点动减速时间设定 出厂设定 机型设定 设定范围 0.1—3600s 以上参数定义点动运行时的相关参数,如下图所示: 图 1-9 点动运行参数说明 t1 为实际的点动加速时间,t3 为实际的点动减速时间,t2 为点动运行时间,f1 为点动运行频 率。 值得注意的是,F2.20,F2.21 定义的是点动频率为基频(50Hz)时的加减速时间,而点动频 率出厂值为 10 Hz,因此按比例进行换算,其实际的加减速时间应为设定值的 20%。 另外可通过操作键盘,控制端子或上位机进行点动运行命令控制。 F2.22 F2.23 加速时间 2 减速时间 2 出厂设定 出厂设定 - 52 - 机型设定 机型设定 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 F2.24 加速时间 3 出厂设定 机型设定 F2.25 减速时间 3 出厂设定 机型设定 F2.26 加速时间 4 出厂设定 机型设定 F2.27 减速时间 4 出厂设定 机型设定 设定范围 0.1-3600s 以上参数的单位设置请参阅 F3.09。 以上参数分别对加减速时间 2、3、4 进行设定。 加减速时间 1、2、3、4(在 F0.14 和 F0.15 中定义加、减速时间 1)都可以由控制端子的组合 进行选择,作为变频器运行过程中的加减速时间。通过功能参数组 F4.00-F4.05 选择相应的 控制端子。 F2.28 多段速频率 1 出厂设定 5.00Hz F2.29 多段速频率 2 出厂设定 10.00Hz F2.30 多段速频率 3 出厂设定 15.00Hz F2.31 多段速频率 4 出厂设定 20.00Hz F2.32 多段速频率 5 出厂设定 25.00Hz F2.33 多段速频率 6 出厂设定 30.00Hz F2.34 多段速频率 7 出厂设定 40.00Hz F2.35 保留 设定范围 0.00-上限频率 用于定义多段速运行 1~7 阶段的运行频率。详见参数 F7.00。 F2.36 跳跃频率 1 出厂设定 0.00Hz F2.38 跳跃频率 2 出厂设定 0.00Hz F2.40 跳跃频率 3 出厂设定 0.00Hz - 53 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 设定范围 0.0—上限频率 F2.37 跳跃范围 1 出厂设定 0.00Hz F2.39 跳跃范围 2 出厂设定 0.00Hz F2.41 跳跃范围 3 出厂设定 0.00Hz 设定范围 0.0—10.0Hz 以上参数的设置主要是为了使变频器避开机械负载的共振频率点。这些频率点一旦设定后, 变频器在运行过程中将会自动的避免在这些频率点稳定运行,当然,无论加减速,变频器的 频率都会经过这些点。本系统一共可以设定三个共振频率点。 当跳跃频率范围设为 0 时,相应的共振频率点无跳跃功能。变频器的输出频率可以在某些频 率点附近作跳跃运行,如图 1-10 所示: 图 1-10 跳跃频率设定 F2.42 载波频率设置 设定范围 出厂设定 1.0—12.0KHz - 54 - 机型设定 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 本参数用于设置变频器输出 PWM 波的载波频率。 载波频率会影响电机运行的噪音,对需要静音运行的场合,可以适当提高载波频率达到要求。 但提高载波频率会使变频器的发热量增加,同时对外界的干扰增大,所以应谨慎调节。 在出厂载波频率以上运行时,每增加 1KHz,变频器需降额 5%使用。 F2.43 载波控制方式 设定频率 出厂设定 0 固定载波 1 自动载波调整 1 0:禁止 1:允许 当设定为允许时,载波在频率变化的过程中会自动调整,以改善低频转矩的脉动。 用户管理界面参数组 F3.00 LCD 语言选择 设定范围 出厂设定 0 汉语 1 英语 0 0:汉语 1:英语(暂保留) 本参数用于设定操作面板的语言种类。此功能参数仅对 LCD 显示键盘有效。 F3.01 参数初始化 设定范围 出厂设定 0 1 无操作 恢复出厂设定 - 55 - 0 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 2 清除故障记录 0:无操作 此时变频器处于正常的参数读、写状态。 1:恢复出厂设定 将参数组 F0-FA 中的所有参数恢复到出厂设置值。 注意: 本功能对重要控制参数 F0.00,F0.01,F0.04,F0.10 无效,以上重要控制参数只可手动更 改; 本功能将清除电机参数自学习后得到的结果,如果设定矢量控制方式,需重新自学习。 2:清除故障设置 将清除变频器的历史故障记录。 F3.02 参数写入保护 设定范围 出厂设定 0 允许修改所有参数 1 仅允许修改频率设定 2 所有参数禁止修改 0:允许修改所有参数 注意: 运行中有些参数是不能被修改的。具体请见参数简表中的更改项。 1:仅允许修改频率设定 2:所有参数禁止修改 设定此项功能后可防止他人擅自改动变频器的参数设置。 - 56 - 0 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 F3.03 F3.04 厂家密码 设定范围 F3.05 出厂设定 0 出厂设定 1 0—18 监控参数 2 选择 设定范围 0 0—9999 监控参数 1 选择 设定范围 出厂设定 0—18 本参数用于确定控制面板在状态监控模式下的显示内容, 也就是在 LED 及 LCD 上显示的内容。 其中 LED 显示监控参数 1,LCD 画面的左下角区域显示监控参数 2。 F3.06 线速度系数 设定范围 出厂设定 0.01—100.0 当显示的速度为线速度时,线速度参数的折算公式为: 线速度=频率×线速度系数 F3.07 闭环显示系数 设定范围 出厂设定 0.01—100.0 显示 PID 反馈/设定值=闭环显示系数×实际反馈/设定值 F3.08 程序版本 出厂设定 设定范围 0—99.99 本参数显示程序的版本号。 - 57 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 F3.09 加减速度时间单位 设定范围 0 秒 1 分 出厂设定 0 0:秒 1:分 用于设定加减速时间设定中的单位,默认为秒。 开关量输入输出 F4.00 输入端子 X1 功能 出厂设定 0 F4.01 输入端子 X2 功能 出厂设定 0 F4.02 输入端子 X3 功能 出厂设定 0 F4.03 输入端子 X4 功能 出厂设定 0 F4.04 输入端子 X5 功能 出厂设定 0 F4.05 输入端子 X6 功能 出厂设定 0 设定范围 0—30(具体见下方说明) 0:控制端闲置 1:多段速选择 1 2:多段速选择 2 3:多段速选择 3 多段速控制端子的 ON/OFF 组合用以选择多段速的输出速率,见下表 1-3 所示: 多段速控制端子 3 多段速控制端子 2 多段速控制端子 1 段速 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON 普通运行频 1 率 2 3 - 58 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 ON ON ON ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON 4 5 6 7 表 1-3 4:加减速时间 1 5:加减速时间 2 加减速时间选择的 ON/OFF 组合,可以实现 4 种加减速时间的选择。见下表 1-4 所示: 加减速时间 2 OFF OFF ON ON 加减速时间 1 OFF ON OFF ON 加减速时间 1 2 3 4 表 1-4 6:频率通道选择 1 7:频率通道选择 2 8:频率通道选择 3 当频率输入通道为外部端子选择时(F0.01=8),变频器的频率设定通道由这三个端子的状态 确定,其对应关系请参考表 1-1。 9:正转点动控制 用于外部端子控制方式下的正转点动运行控制。 10:反转点动控制 用于外部端子控制方式下的反转点动运行控制。 正转点动要优先于反转点动,当两者同时闭合时,正转点动有效。 11:自由停机控制 用于外部端子控制方式下的自由停车控制。闭合时变频器将自由停机,断开后变频器将以转 - 59 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 速追踪方式起动运行。 12:频率递增指令 用于实现频率的递增控制。 13:频率递减指令 用于实现频率的递减控制。 14:外部设备故障输入(常开式,闭合有效) 外部故障输入,通过该端子可以输入外部设备的故障信号,便于变频器对外部设备进行故障 监视。 15:三线式运转控制 当运行命令通道(F0.04=1)时,并且运行命令端子组合方式选择为三线模式时,本参数定义 的外部端子为变频器停机触发开关,其原理请参考参数 F4.06 的详细功能解释。 16:直流制动指令 变频器在停机的时候,如果本参数定义的端子闭合,则当输出频率低于直流制动起始频率的 时候,将启动直流制动功能,直到该端子断开。具体请参阅参数 F2.12-F2.14 的详细功能解 释。 17:计数器清零信号输入 对变频器内置的计数器进行清零操作,和 18 号功能配合使用。 18:计数器触发信号输入 内置计数器的脉冲输入口。 19:外部脉冲输入 该端子接收外部脉冲信号作为频率给定,具体请参考 F5.04,F5.05 的相关设置。 注意: 1.18,19 项只对 X6 有效,即只有 X6 端子可设为该功能。 - 60 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 2.输入脉冲的最大频率为 20KHz,幅值为低电平 0V,高电平 18~26V。 20:外部复位信号输入(RST) 当变频器发生故障后,可以通过该端子对故障进行复位。其作用相当于操作键盘 STOP/RST 键的功能。 21:UP/DOWN 端子频率清零 当频率给定通道设定为 UP/DOWN 端子有效时,通过该功能端子可以直接清除该运行频率。 22:PID 运行投入 当 PID 投入方式为端子有效时,该端子有效则 PID 运行有效。 23:可编程多段速运行投入 当可编程多段速运行(PLC)投入方式为端子有效时,该端子有效则可编程多段速运行(PLC) 有效。 24:摆频运行投入 当摆频运行投入方式为端子有效时,该端子有效则摆频运行有效。 25:摆频状态复位 选择摆频功能时,无论是自动还是端子手动投入,闭合该端子将清除变频器内部记忆的摆频 状态信息,断开该端子,摆频重新开始。 26:外部停机指令 该指令对所有运行命令通道有效。该端子有效时,变频器将按照 F2.11 所定义的方式停机。 27:变频器运行禁止指令 该端子有效,则运行中的变频器将自由停机,待机状态则禁止起动。主要用于需安全联动的 场合。 - 61 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 28:变频器加减速禁止指令 该端子有效,可保证变频器不受任何外来信号的影响(停机命令除外) ,维持当前转速运转。 29:命令切换至端子 该端子有效,则运行命令通道强制切换为端子运行命令通道,断开后则恢复原来的运行命令 通道。 30:频率切换至 CCI 该端子有效,则频率给定通道强制切换为 CCI 给定,断开后则恢复原来的频率给定通道。 F4.06 FWD/REV 端子控制模式 设定范围 出厂设定 0 二线式控制模式 1 1 二线式控制模式 2 2 三线式控制模式 1 3 三线式控制模式 2(保留) 0:二线式控制模式 1 请参见图 1-11 所示(默认模式): 图 1-11 二线式控制模式 1 1:二线式控制模式 2 - 62 - 0 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 请参见图 1-12 所示: 图 1-12 二线式控制模式 2 2:三线式控制模式 1 三线式控制如图 1-13 所示。其中 Xi 为三线式运转控制端子,由参数选择输入端子 X1~X6 中的任意一个。其中: SB2—正转开关(常开) SB1—停机开关(常闭) SB3—反转开关(常开) 图 1-13 三线式控制模式 1 - 63 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 3:三线式控制模式 2 三线式控制 2 如图 1-14 所示。其中 Xi 为三线式运转控制端子,由参数选择输入端子 X1~ X6 中的任意一个。其中: SB2—运行开关(常开) SB1—停止开关(常闭) K—方向开关 图 1-14 三线式控制模式 2 F4.07 开路集电极输出端子 Y1 设定 出厂设定 0 F4.08 开路集电极输出端子 Y2 设定 出厂设定 1 F4.09 可编程继电器输出 出厂设定 15 设定范围 0—15(具体见下方说明) 0:变频器运行中指示 当变频器处于运行状态时,输出有效信号,否则输出无效信号。 1:频率/速度到达信号(FAR) 请参照参数 F4.12 说明。 2:频率/速度水平检测信号(FDT) - 64 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 请参照参数 F4.10 说明。 3:变频器零转速运行中指示 指变频器输出频率为 0.00Hz,但此时仍处于运行状态时所输出的指示信号。 4:外部设备故障停机 在变频器运行过程中,开关量输入端子接受到外部设备故障信号后,变频器出现故障停机时, 输出指示信号。 5:输出频率到达上限 指运行频率到达上限频率时,变频器输出的指示信号。 6:输出频率到达下限 指运行频率到达下限频率时,变频器输出的指示信号。 7:可编程多段速一个周期运行结束 指可编程多段速(PLC)运行一个周期结束时,该端口输出指示信号(单个脉冲信号,信号宽 度 500mS) 8:变频器过载报警信号 当变频器的输出电流超过过载报警水平时,经过设定的报警延时时间后输出指示信号。 9:变频器上电准备就绪 当变频器上电准备就绪时,即变频器无故障,母线电压正常,变频器禁止运行端子无效,可 以接受运行指令起动,则该端口输出指示信号。 10:计数器检测信号输出 详见参数 F4.16 说明。 11:计数器复位信号输出 详见参数 F4.15 说明。 12:变频器故障 - 65 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 当变频器因故障停止运行时,输出有效信号,即低电平。正常的时候是高阻状态。 13:欠压封锁停机 当直流母线电压低于欠压限制水平时,输出指示信号,同时 LED 显示“POFF” 。 14:摆频上下限限制 选择摆频功能后若以中心频率计算所得摆频的频率波动范围超过上限频率 F0.06 或低于下限 频率 F0.07 时,输出指示信号。 图 1-15 摆频运行上下限限制示意图 15:可编程多段速阶段运行完成 可编程多段速(PLC)当前阶段运行完成后输出一个有效脉冲信号,信号宽度 500mS 注意: Y1,Y2 输出有效信号为低电平(但要用电阻上拉到 24V 电源),当无效时输出为高阻态,继电 器输出则为开关信号。 F4.10 FDT 水平设定 出厂设定 - 66 - 0.00Hz NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 设定范围 F4.11 0.00Hz—上限频率 FDT 滞后值 设定范围 出厂设定 1.00Hz 0.00Hz—30.00Hz 本组参数用于设定频率检测水平,当输出频率上升超过高于 FDT 设定值时,输出开路集电极 信号,当输出频率下降值低于 FDT 滞后值时,输出高阻态。如图 1-14 所示: 图 1-16 FDT 设定说明 F4.12 频率到达 FAR 检出幅度 设定范围 出厂设定 0.00Hz 0.00—15.00Hz 当变频器的输出频率在设定频率的正负检出幅度内,选定的输出端子输出开路集电极信号, 如图 1-15 所示: - 67 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 图 1-17 FAR 设定说明 F4.13 过载预报警水平 设定范围 F4.14 100% 出厂设定 1.0S 20—120% 过载预报警延时 设定范围 出厂设定 0.0~15.0s 过载预报警水平定义了过载预报警动作的电流阀值,其设定范围是相对于额定电流得出的百 分比。一般过载预报警水平的设置应小于热继电保护水平。当输出电流达到过载预报警水平, 且其持续水平超过设定的过载预报警延时时间时,过载预报警动作。 F4.15 计数器复位值设定 设定范围 F4.16 1 出厂设定 1 0—60000 计数器检测值设定 设定范围 出厂设定 0—F4.15 本参数组规定了计数器的计数工作,计数器的时钟端子是由外部端子 X6 输入。 当计数器对外部时钟的计数值到达参数 F4.15 所规定的数值时, 在相应的多功能输出端子 (计 - 68 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 数器复位信号输出)输出一个宽度等于外部有效信号周期的信号,并且对计数器清零。 当计数器的计数值到达 F4.16 规定的数值时,在相应的多功能输出端子(计数器检测信号输 出)输出有效信号。如果继续计数而且超过了参数 F4.15 设定的数值,在计数器清零的时候, 该输出有效信号撤消。 如下图所示:将 Y1 设为复位信号输出,Y2 设为检测信号输出,F4.15 设为 8,F4.16 设为 5。 当到达检测值“5”时,Y2 输出集电极开路信号并一直维持;当到达复位值“8”时,Y1 输 出一个脉冲周期的集电极开路信号并计数清零,同时 Y1,Y2 均撤销输出信号。 图 1-18 计数器复位值设定与计数器检测值设定示意图 模拟输入输出参数组 F5.00 VCI 输入下限电压 设定范围 F5.01 0.0V 出厂设定 10.0V 0.0—F5.01 VCI 输入上限电压 设定范围 出厂设定 F5.00—10.0V 以上参数定义了模拟电压通道 VCI 的范围,应该根据输入信号的实际情况设定。 F5.02 CCI 输入下限电流 设定范围 F5.03 出厂设定 0.0mA 出厂设定 20.0mA 0.0—F5.03 CCI 输入上限电流 - 69 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 设定范围 F5.02—20.0mA 以上参数定义了模拟电流通道 CCI 的范围,应该根据输入信号的实际情况设定。 注意: 一般情况下 CCI 口都是作电流输入口使用,但如果有必要,也可以作电压输入口使用。可通 过控制板上的跳线 JP1 跳线选择,两者之间的数学对应关系可按照 20.0 mA 等效于 10.0V 来 换算。 F5.04 外部脉冲输入下限频率 设定范围 F5.05 0.0kHz 出厂设定 10.0kHz 出厂设定 0.00Hz 出厂设定 50.00Hz 0.0—F5.05 外部脉冲输入上限频率 设定范围 出厂设定 F5.04—20.0KHz 以上参数定义了外部脉冲信号的频率范围。 F5.06 最小模拟输入对应设定频率 设定范围 F5.07 0.0Hz—上限频率 最大模拟输入对应设定频率 设定范围 0.0Hz—上限频率 本组参数用来设定外部模拟输入量与设定频率的对应关系。频率设定信号经过滤波和增益处 理后,与设定频率的关系用图表示,两种信号都可以独立实现正作用和反作用特性。fmax 和 fmin 分别是最大模拟输入对应频率和最小模拟输入对应频率。 - 70 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 图 1-19 最大、最小模拟输入对应设定频率 F5.08 模拟输入信号延迟时间 设定范围 出厂设定 0.5s 0.1—5.0s 本参数对 VCI,CCI 及键盘电位器输入的模拟信号按设定的延迟时间进行滤波处理,以消除 干扰信号的影响。但如果时间太长,会降低给定信号的响应速度。 F5.09 F5.10 设定范围 AO 多功能模拟量输出端子功能选择 DO 多功能脉冲输出端子功能选择 0 输出频率 1 设定频率 2 输出电流 3 电机转速 4 输出电压 5 母线电压 6 PID 给定量 7 PID 反馈量 出厂设定 出厂设定 AO 为多功能模拟量输出端子,DO 为多功能脉冲输出端子,功能设置如下: - 71 - 0 2 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 0:输出频率 模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的输出频率成正比。 AO: (0-AO 上限值)~(0.00-上限频率) DO: (0-DO 上限值)~(0.00-上限频率) 1:设定频率 模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的设定频率成正比。 AO: (0- AO 上限值)~(0.00-设定频率) DO: (0- DO 上限值)~(0.00-设定频率) 2:输出电流 模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的输出电流成正比。 AO: (0- AO 上限值)~(0.0-2 倍额定电流) DO: (0- DO 上限值)~(0.0-2 倍额定电流) 3:电机转速 模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的电机转速成正比。 AO: (0- AO 上限值)~(0-电机同步转速) DO: (0- DO 上限值)~(0-电机同步转速) 4:输出电压 模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的输出电压成正比。 AO: (0- AO 上限值)~(0-最大/额定输出电压) DO: (0- DO 上限值)~(0-最大/额定输出电压) 5:母线电压 模拟输出幅值或脉冲输出频率与变频器的母线电压成正比。 AO: (0- AO 上限值)~(0-800V) DO: (0- DO 上限值)~(0-800V) 6:PID 给定量 - 72 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 模拟输出幅值或脉冲输出频率与 PID 的给定量成正比。 AO: (0- AO 上限值)~(0.00-10.00V) DO: (0- DO 上限值)~(0.00-10.00V) 7:PID 反馈量 模拟输出幅值或脉冲输出频率与 PID 的反馈量成正比。 AO: (0- AO 上限值)~(0.00-10.00V) DO: (0- DO 上限值)~(0.00-10.00V) F5.11 AO 增益设定 设定范围 F5.13 F5.12 保留 F5.14 保留 100% 出厂设定 100% 20—200% DO 增益设定 设定范围 出厂设定 20—200% 参数 F5.11 定义了模拟输出 AO 的上限数值,当出厂值为 100%时,输出电压/电流的范围为 0-10V/0-20mA,电压和电流输出通过 JP2 跳线选择; AO 输出=(0-10V/0-20mA)×AO 增益设定(最大不超过 10V/20 mA ) 参数 F5.13 定义了脉冲输出 DO 的上限数值, 当出厂值为 100%时, 输出频率的范围为 0-10KHz。 DO 输出=(0-10 KHz)×DO 增益设定(最大为 20 KHz) F5.15 组合给定通道设置 设定范围 出厂设定 000—666 LED 个位:操作数 1 0:键盘电位器 1:数字给定 1 - 73 - 000 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 2:保留 3:通讯给定 4:VCI 5:CCI 6:端子脉冲 LED 十位:操作数 2 0:键盘电位器 1:数字给定 1 2:保留 3:通讯给定 4:VCI 5:CCI 6:端子脉冲 LED 百位:操作数 3 0:键盘电位器 1:数字给定 1 2:保留 3:通讯给定 4:VCI 5:CCI 6:端子脉冲 LED 千位:保留 F5.16 组合给定算法设置 设定范围 出厂设定 00—54 LED 个位:算法 1 0:加 1:减 2:绝对值(减法) 3:取最大值 - 74 - 00 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 4:取最小值 LED 十位:算法 2 0:加 1:减 2:绝对值(减法) 3:取最大值 4:取最小值 5:操作数 3 不参与运算 LED 百位:保留 LED 千位:保留 注意: 仅当 F0.01=7 时,F5.15、F5.16 参数有效。 F5.15,F5.16 参数定义当 F0.01=7 时,各模拟及数字输入量之间的组合算法,其具体的运算 公式为: (操作数 1)算法 1(操作数 2) 算法 2(操作数 3) 如果将 F5.16 的 LED 十位设为 5,则操作数 3 将不参与运算,只有两个操作数(操作数 1 和 操作数 2)的运算组合。 例程 1 F5.15 设为 531,F5.16 设为 10,则运算组合为: { (数字给定 1+通讯给定)-CCI} 例程 2 F5.15 设为 410,F5.16 设为 21,则运算组合为: ∣(键盘电位器-数字给定)-VCI∣ 提示: 算法约束规则一:任何情况下,运算的流程总是操作数 1 与操作数 2 按算法 1 运算得到结果 1,再将结果 1 与操作数 3 按算法 2 运算,得到最终结果。如果前两个数 的运算结果 1 为负数,则此负数默认为 0。 算法约束规则二:如果总运算结果为负数,并且算法 2 又不是绝对值运算,则系统默认结果 - 75 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 为0 过程 PID 参数 模拟反馈控制系统: 压力给定量用 VCI 口输入,将压力传感器的 4-20mA 反馈值输入变频器的 CCI 口,经过内置 PID 调节器组成模拟闭环控制系统,如图 1-18 所示: 图 1-20 F6.00 模拟反馈控制系统示意图 PID 动作设置 设定范 出厂设定 00-11 围 LED 个位:功能设置 - 76 - 00 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 0:关闭 1:打开 LED 十位:PID 投入选择 0:自动投入 1:通过定义的多功能端子手动投入 LED 百位:保留 LED 千位:保留 PID 调节作用如下:PID 控制器通过控制对象的传感器等检测到的反馈量,将其与系统给定 量进行比较,然后对其差值进行比例、积分、微分等运算,来调节变频器的输出频率,直到 差值为零。适用于流量、压力及温度等物理量的过程控制。系统结构如图 1-18 所示: 图 1-21 PID 系统结构图 F6.01 PID 给定通道选择 设定范围 出厂设定 0 键盘电位器给定 1 数字给定 2 保留 3 保留 - 77 - 1 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 4 VCI 给定 5 CCI 给定 6 端子脉冲 7 VCI+CCI 8 VCI-CCI 9 MIN{VCI,CCI} 10 MAX{VCI,CCI} 0:键盘电位器给定 PID 给定量由操作面板上的电位器来决定。 1:数字给定 PID 给定量由数字给定,并通过参数 F6.03 设定。 2:保留 3:保留:保留。 4:VCI 给定 PID 给定量由外部电压信号 VCI(0~10V)给定。 5:CCI 给定 PID 给定量由外部电流信号 CCI(0~20mA/0~10V)给定。 6:端子脉冲 PID 给定量由外部脉冲给定。 7:VCI+CCI VCI 与 CCI 取代数和。 8:VCI-CCI VCI 与 CCI 之差,如果 VCI 小于或等于 CCI,则结果一直为 0。 9:MIN{VCI,CCI} VCI,CCI 两者取小。 10:MAX{VCI,CCI} VCI,CCI 两者取大。 F6.02 反馈通道选择 出厂设定 - 78 - 4 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 设定范围 4 VCI 5 CCI 6 端子脉冲 7 VCI+CCI 8 VCI-CCI 9 MIN{VCI,CCI} 10 MAX{VCI,CCI} 注意: 给定通道与反馈通道不能设为一样,否则给定量与反馈量完全一致,偏差值为 0,PID 将不 能正常工作。另外反馈通道选择不要设定在 0-3,否则没有意义。 F6.03 给定数字量设定 设定范围 出厂设定 0.00V 0.00—10.00V 当 PID 给定通道选择数字给定(F6.01=1)时,本参数用于设定 PID 控制的给定数字量值。 在恒压供水闭环控制系统中,此参数的设置应充分考虑远传压力表的量程和其输出反馈信号 的关系,例如压力表量程为 0-10Mpa,对于 0-10V(0-20mA)电压输出,我们需要 6Mpa 的压力, 那么就可以将给定的数字量设定为 6.00V,这样当 PID 调节稳定时,需要的压力就是 6Mpa 了。 F6.04 反馈通道增益 设定范围 出厂设定 1.00V 0.01—10.00 当反馈通道与设定通道水平不一致时,可用本功能参数对反馈通道信号进行增益调整。 F6.05 反馈通道极性 设定范围 0 出厂设定 正特性 - 79 - 0 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 1 负特性 0:正特性 当反馈信号大于 PID 的给定量,要求变频器输出频率下降(即减小反馈信号),才能使 PID 达 到平衡。如收卷的张力控制,恒压供水控制。 1:负特性 当反馈信号大于 PID 的给定量,要求变频器输出频率上升(即减小反馈信号),才能使 PID 达 到平衡。如放卷的张力控制,中央空调控制。 如图 1-22 所示: 图 1-22 正反特性示意图 F6.06 比例增益 P 设定范围 F6.07 积分时间 Ti 设定范围 F6.08 1.00 出厂设定 1.00s 出厂设定 0.0s 0.1—200.0s 微分时间 Td 设定范围 出厂设定 0.01—10.00 0.0—10.0s 内置 PID 控制器的参数,应根据系统特性和实际需求而设定。 - 80 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 比例增益 P:决定整个 PID 调节器的调节强度,P 越大,调节强度越大; 积分时间 Ti:决定 PID 调节器对 PID 反馈量和给定量的偏差进行积分调节的快慢; 微分时间 Td:决定 PID 调节器对 PID 反馈量和给定量的偏差的变化率进行调节的强度。 注意:当 F6.08=0.0 时,微分作用无效。 F6.09 采样周期 T 设定范围 出厂设定 0.00s 0.00—10.00s 系统对反馈量的采样周期,在每个采样周期内调节器运算一次,采样周期越长则响应越慢, 但对干扰信号的抑制效果更好,所以需根据现场具体情况设置。 注意:当 F6.09=0.00 时,采样自动完成。 F6.10 偏差极限 设定范围 出厂设定 0.0—20.0% 偏差极限为系统允许的反馈量与给定量的偏差的绝对值与给定量的比值,当比值低于本设定 参数值时,PID 不动作。 本功能主要用于对控制精度要求不高而又要避免频繁调节的系统,本参数的合理设置有利于 提高系统输出的稳定性。 - 81 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 图 1-23 偏差极限示意图 F6.11 闭环预置频率 设定范围 F6.12 出厂设定 0.0-上限频率 预置频率保持时间 设定范围 出厂设定 0.0—6000.0s 本参数定义了在 PID 控制有效时,在实际 PID 投入运行前变频器预运行的频率和运行间。在 某些控制系统中,为了使被控制对象快速到达预定数值,变频器根据本参数设定强制输出某 一频率值 F6.11 至预定时间 F6.12。当控制对象接近于控制目标时,才投入 PID 控制器,以 提高响应速度。 - 82 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 图 1-24 闭环预置频率运行示意图 F6.13 睡眠阀值 设定范围 出厂设定 0.0—10.00V 本参数定义变频器从工作状态进入睡眠状态时的反馈限值。 如果实际的反馈值大于该设定值,并且变频器输出的频率到达下限频率的时候,变频器经过 约五分钟的延迟等待时间后进入睡眠状态(即零转速运行中)。 F6.14 苏醒阀值 设定范围 出厂设定 0.0—10.00V 本参数定义了变频器从睡眠状态进入工作状态的反馈限值。 如果实际的反馈值小于该设定值时,变频器经过约 5 分钟的延迟等待时间后脱离睡眠状态开 始工作。 - 83 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 图 1-25 睡眠与苏醒功能示意图 可编程运行参数组 F7.00 可编程运行方式选择 设定范围 出厂设定 000-114 LED 个位: 运行方式选择 0:不动作 - 84 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 1:单循环(简易 PLC) 2:连续循环(简易 PLC) 3:单循环后保持最终值(简易 PLC) 4:摆频运行 LED 十位:可编程多段速(简易 PLC)运行投入方式 0:自动 1:通过定义的多功能端子手动投入 LED 百位:摆频运行投入方式 0:自动 1:通过定义的多功能端子手动投入 LED 千位:保留 以下为各运行方式的功能详细解释 0:不动作 可编程多段速运行无效。 1:单循环 变频器多段速运行完成一个循环后自动停止,此时需要再次给出运行命令才能起动。若某一 阶段的运行时间为 0,则运行时跳过该阶段直接进入下一阶段。如图 1-26 所示: - 85 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 图 1-26 单循环示意图 f1~f7 分别为阶段 1~阶段 7 的运行频率; T1~T7 分别为阶段 1~阶段 7 的运行时间; a1~a6 分别为阶段 1~阶段 6 的加速时间; d3、d5 和 d7 分别为阶段 3、阶段 5 和阶段 7 的减速时间。 注意: 多段速的运行时间一定要大于加速时间,而本组参数中仅定义了运行时间的大小,因此有必 要知道多段速加减速时间的换算 多段加减速时间={(当前多段频率 - 起始多段频率)÷基本运行频率}×加减速时间 (F0.14,F0.15) 例如基本运行频率为 50Hz,加速时间为 10S,减速时间为 20S,则当多段速运行时,系统从 - 86 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 20HZ 运行到 30HZ 时的加速时间为 T1={ (30HZ-20HZ)÷50HZ}×F0.14=2S 当系统从 30HZ 运行到 10HZ 时的减速时间为 T2={ (30HZ-10HZ)÷50HZ}×F0.15=8S 2:连续循环 变频器多段速运行反复循环,有停机命令输入时才停止,如下图 1-27 所示: 图 1-27 连续循环示意图 - 87 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 3:单循环后保持最终值 变频器完成一个单循环后, 按最后运行时间设置不为 0 的多段速阶段的设定频率和方向运行, 如下图 1-28 所示: 图 1-28 单循环后保持最终值示意图 4:摆频控制 变频器的输出频率在预先设定的加减速时间内呈周期性地变化。此功能尤其适用于纺织、化 纤等根据筒管的前后直径不同来让转速变化的系统,如图 1-29 所示。 F7.01 阶段 1 运行时间 出厂设定 10.0s F7.02 阶段 2 运行时间 出厂设定 10.0s F7.03 阶段 3 运行时间 出厂设定 10.0s F7.04 阶段 4 运行时间 出厂设定 10.0s - 88 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 F7.05 阶段 5 运行时间 出厂设定 10.0s F7.06 阶段 6 运行时间 出厂设定 10.0s F7.07 阶段 7 运行时间 出厂设定 10.0s F7.08 保留 设定范围 0.0—6000.0s F7.09 多段运行方向 1 出厂设定 0000 F7.10 多段运行方向 2 出厂设定 -000 设定范围 0000—1111(0:正转 1:反转) 以上功能参数用来设置可编程多段速的运行时间,运行方向及加减速时间。这些参数只有在 可编程多段速运行功能打开时才有效。 可编程多段速运行的优先级高于外部端子控制的多段速。 F7.11 摆频运行方式 设定范围 出厂设定 0000—111 LED 个位:保留 LED 十位:摆幅控制 0:固定摆幅 1:变摆幅 LED 百位:摆频停机起动方式选择 0:按停机前记忆的状态起动 1:重新开始起动 LED 千位:摆频状态掉电存储 0:掉电存储摆频状态 掉电后自动恢复状态并且从断点处恢复运行。 - 89 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 1:掉电不存储摆频状态 变频器起动以后重新开始摆频运行。 F7.12 摆频预置频率 设定范围 F7.13 出厂设定 0.00Hz—上限频率 摆频预置频率等待时间 设定范围 出厂设定 0.0—3600.0s 预置频率是指在变频器投入摆频运行方式之前或者在脱离摆频运行方式时的运行频率。 如果您选择参数 F7.00=4,那么变频器在起动以后直接进入摆频预置频率运行,并且在经过 了摆频预置频率等待时间后,进入摆频运行模式。选择端子手动投入时,F7.13 无效。 注意: 如果 F7.11 参数的百位设置为“0”的话,那么摆频运行停机以后再次运行时,摆频预置频 率将无效,因为这时系统将按停机前记忆的状态运行。若设为“1” ,则每次停机后起动摆频 运行时,频率都将从摆频预置频率处起动。而 F7.11 的千位则决定每次掉电再上电后摆频起 动时是否存储上一次运行信息,如果存储有效,则第一次起动时是否从摆频预置频率处起动 将由 F7.11 参数的百位决定;如果不存储,那么每次上电运行时,第一次运行都将从摆频预 置频率处起动。另外可以通过定义为摆频运行状态复位的多功能端子来对摆频状态复位。 F7.14 摆频幅值 设定范围 出厂设定 0.0—50.0% 此参数是指摆频幅值的比率。 如果您选择固定摆幅的时候,实际摆幅的幅值计算公式是: 摆频幅值=F7.14×上限频率 如果您选择为变摆幅的时候,实际的摆幅值的计算公式是: - 90 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 摆频幅值=F7.14×(摆频中心频率基准 F7.18+F0.01 所定义的频率设定) F7.15 突跳频率 设定范围 出厂设定 0.0—50.0% 本参数是指在摆频过程中,当频率到达了摆频上限频率之后快速下降的幅度,当然也是指频 率达到摆频下限频率后,快速上升的幅度。 实际突跳频率=F7.15×摆频幅值 F7.16 摆频周期 设定范围 出厂设定 0.1—3600.0s 本参数用于设定一个摆频的运行周期。 F7.17 三角波上升时间 出厂设定 设定范围 0.0—100.0% 本参数定义了摆频运行时从摆频下限频率到达摆频上限频率的运行时间,即摆频运行周期中 的加速时间。 实际三角波上升时间=摆频周期×F7.17 当然,摆频周期与三角波上升时间之差就是三角波下降时间。 F7.18 摆频中心频率基准 设定范围 出厂设定 0.00—上限频率 本参数指摆频运行时,变频器输出频率的中心值的基准值。 实际的摆频中心频率就是本参数值和外部频率设定通道 F0.01 所确定的设定频率的累加值。 即:摆频中心频率=【F7.18】+F0.01 指定通道所设定的频率 注意: 摆频运行频率受上下限频率的约束,若设置不当则可能导致摆频运行不正常。 - 91 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 图 1-29 摆频设定说明 提示: 本系列变频器的频率设定优先级别如下: 点动运行频率﹥摆频运行频率﹥PID 运行给定频率﹥可编程多段速运行频率﹥多功能端子选 择多段频率﹥频率给定通道选择 通讯参数组 F8.00 本机地址 设定范围 出厂设定 1 0—31 本参数用于设置变频器在进行 RS485 通讯时的站址,该地址是唯一的。 0:主站 表示本变频器在连动控制时为主站,控制其它相连接的变频器的运行。 1-31:从站 表示本变频器作为从机接受上位机或作为主站的变频器的数据。变频器只接收与标识地址相 - 92 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 符的上位机或主站来的数据。 F8.01 通讯配置 设定范围 出厂设定 013 0000—0025 本参数规定 RS485 通讯时的波特率,通讯各方必须设置相同的波特率,并且规定了通讯时的 数据格式,通讯各方必须采用相同的数据格式,方可正常通讯。 LED 个位:波特率设定 0:1200BPS 1:2400BPS 2:9600BPS 3:9600BPS 4:19200BPS 5:38400BPS LED 十位:数据格式 0:无校验 1:偶校验 2:奇校验 LED 百位:通信失败动作选择 0:停机 1:维持现状 LED 千位:保留 F8.02 通讯超时检出时间 设定范围 出厂设定 10.0s 0.0-100.0s 如果本机在超过本参数定义的时间间隔内,没有接到正确的数据信号,那么本机认为通讯发 生故障,变频器将按通讯失败动作方式的设置来决定停止运行或维持现状。 - 93 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 F8.03 本机应答延时 设定范围 出厂设定 5ms 0-1000ms 本参数规定了本机在正确接受上位机的信息码后,直到发送响应数据帧给上位机的延迟时 间。 F8.04 联动比例设置 设定范围 出厂设定 1.00 0.01-10.00 本参数用来设定本变频器作为从机通过 RS485 接口接收到的频率指令的权系数,本机的实际 运行频率等于本参数值乘以通过 RS485 接口接收到的频率设定指令值。在联动控制中,本参 数可以设定多台变频器运行频率的比例。 保护参数 F9.00 电机过载保护系数 设定范围 出厂设定 105% 30%—100% 如果变频器驱动功率等级匹配的电机时,电机过载保护系数可以设定为 100%。这个时候如果 输出电流小于 150%变频器额定电流,电机过载保护不会动作;当输出电流等于 150%变频器 额定电流时,电机过载保护也不会动作。因为变频器过载保护会优先动作。见下图 1-30 所 示: - 94 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 图 1-30 变频器过载保护与电机过载保护曲线 当变频器容量大于电机容量时,为了对不同规格的负载电机实施有效的过载保护,需合理设 置电机的过载保护系数见下图 1-31 所示: 图 1-31 电机过载保护系数设定 - 95 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 保护系数由下面的公式确定: 电机过载保护系数=电机额定电流/变频器额定输出电流×100% F9.01 欠压保护水平 设定范围 出厂设定 400V 360V—480V 本参数规定了当变频器正常工作的时候,直流母线允许的下限电压。 注意: 电网电压过低的时候,电机的输出力矩会下降。对于恒功率负载和恒转矩负载的场合,过低 的电网电压将增加变频器输入输出电流,从而降低变频器运行的可靠性。因此当长期低电网 电压运行的时候变频器需降额使用。 F9.02 过压限制水平 设定范围 出厂设定 700V 660—760V 本参数规定了在电机减速的过程中,进行电压失速保护的阀值。如果变频器内部直流侧的泵 升电压超过了本参数规定的数值时,变频器将会调整减速时间,使输出频率延缓下降或停止 下降,直到母线电压低于过压限制水平后,才会重新执行减速动作。如下图 1-32 所示: - 96 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 图 1-32 过压限制水平说明 F9.03 电流限幅水平 设定范围 出厂设定 180% 120%—220% 在加速过程中,当变频器的输出电流超过本参数规定的数值的时候,变频器将自动调整加速 时间,直到电流回落到低于该水平,然后再继续加速到目标频率值; 在恒速运行中,当变频器的输出电流超过本参数规定的数值的时候,变频器将会调整输出频 率(降频卸载) ,使电流限制在规定范围内,以避免过流跳闸。 本参数默认自动限流功能全程有效。 高级功能参数 FA.00 零频运行阀值 设定范围 出厂设定 0.00—50.00Hz - 97 - 0.00Hz NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 FA.01 零频回差 设定范围 出厂设定 0.00Hz 0.00—50.00Hz 本参数定义了频率过零点的特性。 如果用模拟信号设定频率的时候,通常会由于模拟信号的不稳定性对变频器的输出造成一定 的干扰。本参数的迟滞功能用来避免零点附近的波动。 以下以模拟电压输入通道 VCI 为例: 图 1-33 零频回差运行 运行命令发出以后,如果不设置以上参数(FA.00、FA.01),则输出频率将严格按照模拟电 压与频率对应的关系输出。当设定好 FA.00、FA.01 以后,起动运行时,如果输入 VCI 对应 - 98 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 的频率小于 FA.00+ FA.01,则变频器不会运行,直到输入 VCI 对应的频率到达或超过 FA.00 +FA.01 时,电机才开始起动并按预定的加速时间加速到 VCI 对应的频率。 减速时,当频率到达 FA.00+ FA.01,这时变频器不会停机。只有当 VCI 对应的设定频率达到 或低于 FA.00 后,变频器才会停机。 利用此功能可完成变频器的休眠功能,从而实现节能运行。 FA.02 能耗制动起始电压 设定范围 FA.03 750V 出厂设定 50% 600—720V 能耗制动动作比例 设定范围 出厂设定 10—100% 本参数组用来定义变频器内置制动单元的动作参数。如果变频器内部直流侧电压高于能耗制 动起始电压时,内置制动单元动作。此时如果接有制动电阻,将通过制动电阻释放变频器内 部电流侧泵升电压能量,使直流电压回落。当直流侧电压下降到某值时,变频器内置制动单 元关闭。 能耗制动动作比率用来定义制动单元动作时施加在制动电阻上的平均电压值,制动电阻上的 电压为电压脉宽调制波,占空比等于消耗制动动作比率,动作比率越大,能量释放越快,效 果也就越明显,同时制动电阻上所消耗的功率也越大。使用者可根据制动电阻的阻值,功率 以及需要的制动效果,综合考虑设置该参数。 - 99 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 FA.04 冷却风扇控制 设定范围 出厂设定 0 自动控制模式 1 通电过程一直运转 0 0:自动控制模式 运行过程中一直运转。 变频器停机且当检测到的散热器温度在 40 度以下时风扇自动停止。 1:通电过程一直运转 本模式适用于某些风扇不能停转的场合。 FA.05 UP/DOWN 端子修改速率 设定范围 出厂设定 1.00Hz/S 0.01Hz~100.0Hz/S 通过修改本参数可以调整 UP/DOWN 端子控制频率时频率的上升和下降速度。 FA.06 过调制使能 设定范围 出厂设置 0 禁止 1 允许 0 本功能使 PWM 工作于调制比大于 1 的情况下,可使变频器的输出电压提高,从而增大力矩输 出。但本功能会使输出电压的谐波分量增加,导致电流波形变差。 当长期电网电压比较低(额定电压-15%以下),或者发生电机在变频运行状态下输出力矩比工 频运行输出力矩偏低的情况时(如长期重载工作),可以使用本功能。 - 100 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 - 101 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 第七章 故障诊断及异常处理 7.1 故障现象及对策 当变频器发生异常时,LED 数码管将显示对应故障的功能代码及其内容,故障继电器动 作,变频器停止输出,发生故障时,电机若在旋转,将会自由停车,直至停止旋转。NSA2000 可能出现的故障类型如表 7-1 所示。故障代码范围为 E-01 到 E-19 用户在变频器出现故障时, 应首先按该表提示进行检查,并详细记录故障现象,需要技术服务时,请与本公司售后服务与 技术支持部或我司各地办事处联系。 7.2 故障记录查询 本系列变频器记录了最近三次发生的故障代码以及最后一次故障时的变频 器运行参数,查寻这些信息有助于查找故障原因。故障信息全部保存于 d19-d27 组参数中,请进入 d 组参数查寻相应的故障信息。 7.3 故障复位 变频器发生故障时,要恢复正常运行,可选择以下任意一种操作: (1) 当显示故障代码时,确认可以复位之后,按 键。 (2) 将 DI1~DI6 中任一端子设置成外部 RESET 输入(P4.00~P4.05=20)后,与 COM 端闭合后即可故障复位。 (3) 切断电源重新上电。 注意: (1) 复位前必须彻底查清故障原因并加以排除,否则可能导致变频器的永久性损坏。 (2) 不能复位或复位后重新发生故障,应检查原因,连续复位会损坏变频器。 (3) 过载、过热保护动作时应延时 5 分钟复位。 表 7-1 故障报警内容及对策 - 102 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 故障 代码 故障类型 可能的故障原因 流 障 对 策 ①加速时间太短; ①延长加速时间; ②负载惯性过大; ②减小负载惯性; ③V/F 曲线不合适; ③调整转矩提升值或调整 加速运行过电 ④电网电压过低; E-01 故 V/F 曲线; ⑤变频器功率太小; ④检查输入电源; ⑥对旋转中的电机进行 ⑤选用功率等级大的变频 再起动。 器; ⑥设置为直流制动起机; ①减速时间过短; 减速运行过电 E-02 流 ②有大惯性负载; ③变频器功率偏小; ①延长减速时间; ②减小负载惯性; ③选用功率等级大的变频 器; ①检查输入电源; ①输入电压异常; 变频器恒速运 E-03 行过电流 ②检查负载或减小负载突 ②负载发生突变或异常; 变; ③变频器功率偏小 ③选用功率等级大的变频 器; ①输入电压异常; 变频器加速运 E-04 故障 代码 行过电压 故障类型 ②对旋转中的电机实施 再起动。 可能的故障原因 ①减速时间太短; 变频器减速运 E-05 行过电压 ②有能量回馈性负载; ③输入电源异常; - 103 - ①检查输入电源; ②设置为直流制动起机; 故 障 对 策 ①延长减速时间; ②改用较大功率的外接能 耗制动组件; ③检查输入电源; NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 变频器恒速运 ①输入电压异常; E-06 行过电压 ②负载惯性较大; ①检查输入电源; ②选用能耗制动组件; E-07 停机时过电压 ①输入电源电压异常; ①检查输入电源电压; E-08 运行中欠电压 ①输入电压异常; ①检查电源电压; E-09 输入缺相 ①输入电源缺相或异常 ①检查输入电源 ①变频器输出短路或接 E-10 模块故障 地 ①检查接线; ②变频器瞬间过流, ②参见过流对策; ③环境温度过高; ③清理风道或更换风扇; ④风道堵塞或风扇损坏; ④寻求厂家或代理商服务; ⑤直流辅助电源故障; ⑥控制板异常; ①环境温度过高; E-11 散热器过热 ②风扇损坏; ①降低环境温度; ②更换风扇; ③清理风道并改善通风条 ③风道堵塞; 件; ①转矩提升过高或 V/F 曲 E-12 线不合适 ①降低转矩提升电压,调整 ②加速时间过短; V/F 曲线; 变频器过载 ③负载过大; ②延长加速时间; ③减小负载或更换功率等 级大的变频器; - 104 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 ①转矩提升过高或 V/F 曲 线不适合; ②电网电压过低; E-13 电机过载 ③电机堵转或负载突变 过大; ④电机过载保护系数设 置不正确; 故障 代码 E-14 故障类型 外部设备故障 ①降低转矩提升值或调整 V/F 曲线; ②检查电网电压; ③检查负载; ④正确设置电机过载保护 系数; 可能的故障原因 故 障 对 策 外部设备故障输入端子 断开外部设备故障输入端 闭合; 子并清除故障; ①适当设置波特率; 串行口通讯故 E-15 障 ①波特率设置不当; ②检查通讯电缆,寻求服 ②串行口通讯错误; 务; ③无上位机通讯信号; ③检查上位机是否工作,接 线是否正确; E-16 保留 电流检测错误 E-17 ①电流检测器件损坏或 电路出现故障; ①寻求厂家或代理商服务; ②直流辅助电源损坏; 键盘与控制板 E-18 E-19 通信故障 ①连接键盘和控制板的 电路出现故障; ②端子连接松动; CPU 故障 - 105 - ①寻求服务; ②检查并重新连接; NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 第八章 保养和维护 8.1 保养和维护 变频器使用环境的变化,如温度、湿度、烟雾等的影响,以及变频器内部元器件的老化 等因素,可能会导致变频器发生各种故障。因此,在存贮、使用过程中必须对变频器进行日 常检查,并进行定期保养维护。 8.1.1 日常维护 在变频器正常开启时,请确认如下事项: (1)电机是否有异常声音及振动。 (2)变频器及电机是否发热异常。 (3)环境温度是否过高。 (4)负载电流表是否与往常值一样。 (5)变频器的冷却风扇是否正常运转。 8.2 定期保养及维护 8.2.1 定期维护 变频器定期保养检查时,一定要切断电源,待监视器无显示及主电路电源指示灯熄灭后, 才能进行检查。检查内容如表 8-1 所示。 表 8-1 定期检查内容 检 查 项 目 主回路端子、控制回路端 子螺丝钉 检 查 内 容 螺丝钉是否松动 异 常 对 策 用螺丝刀拧紧 2 散热片 是否有灰尘 PCB 印刷电路板 是否有灰尘 用 4~6kgcm 压力的干燥 压缩空气吹掉 2 冷却风扇 用 4~6kgcm 压力的干燥 压缩空气吹掉 是否有异常声音、异常振动, 累计时间运行达 2 万小时 更换冷却风扇 2 用 4∽6kgcm 压力的干燥 功率元件 是否有灰尘 铝电解电容 是否变色、异味、鼓泡 压缩空气吹掉 - 106 - 更换铝电解电容 NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 8.2.2 定期保养 为了使变频器长期正常工作,必须针对变频器内部电子元器件的使用寿命,定期进行保 养和维护。变频器电子元器件的使用寿命又因其使用环境和使用条件的不同而不同。如表 8-2 所示变频器的保养期限仅供用户使用时参考。 表 8-2 变频器部件更换时间 器 件 名 称 标准更换年数 冷却风扇 2~3年 电解电容器 4~5年 印刷电路板 5~8年 熔断器 10年 以上变频器部件更换时间的使用条件为: (1)环境温度:年平均 30℃。 (2)负载系数:80%以下。 (3)运行时间:每天 12 小时以下。 8.3 变频器的保修 变频器发生以下情况,公司将提供保修服务: (1)保修范围仅指变频器本体; (2)正常使用过程中,变频器至出厂之日后 12 个月内发生故障或损坏,公司负责保修; 12 个月以上,将收取合理的维修成本费用; (3)在 12 个月内,如发生以下情况,也应收取一定的维修费用: ● 不按使用说明书的操作步骤操作,带来的变频器损坏; ● 由于水灾、火灾、电压异常等造成的变频器损坏; ● 连接线错误等造成的变频器损坏; ● 将变频器用于非正常功能时造成的损害; (4)有关服务费用按照实际费用计算。如有合同,以合同优先的原则处理。 - 107 - NSA2000 系列矢量变频器使用说明书 注:此产品由香港能士电子科技有限公司 委托上海能士电子科技有限公司在中 国大陆地区的生产、销售及售后服务 工作。 - 108 -