台达VFD037M43A变频器用户手册
台达VFD037M43A变频器用户手册
序言 感謝您採用台達高功能‧迷你型交流電機驅動器 VFD-M 系列。VFD-M 係採用高品質的元件、材料及融 合最新的微電腦控制技術製造而成。 此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。為 了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本產品說明，並請妥善保存隨機 附贈之光碟內容及交由該機器的使用者。 交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員 安裝試車及調整參數，本產品說明中有 [ 危險 ] 、 [ 注意 ] 等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任 何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商咨詢，我們的專業人員會樂于為您服務。 以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意 ; 本驅動器在使用前，務必正確可靠接地。 ; 實施配線，務必關閉電源。 DANGER ; 切斷交流電源后，交流電機驅動器 READY 指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動內部 仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 ; 交流電機驅動器的內部電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措 施前請勿用手觸摸電路板。 ; 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。 ; 交流電機驅動器端子 E 務必正確的接地。230V 系列以第三種接地，460V 系列以特 種接地。 ; 本系列是用于控制三相感應電機的變速運轉，不能用于單相電機或作其它用途。 ; 本系列不能使用危及人身安全的場合。 ; 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。 ; 交流電源絕不可輸入至交流電機驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。 ; 請勿對交流電機驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因交流電機驅動器所使用的半導 體易受高壓擊穿而損壞。 ; 即使三相交流電機是停止的，交流電機驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高 壓。 ; 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養交流電機驅動器。 ; 當交流電機驅動器使用外部端子為運轉命令來源時，可能在輸入電源后會立即讓電機 開始運轉，此時若有人員在現場易造成危險。 ; 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼氣和水 滴的潑濺。 ; 交流電機驅動器安裝時請符合安裝注意事項，未經認可的使用環境可能導致火災、氣 爆、感電等事件。 ; 當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時，對電機的層間絕緣可能產生破壞，請 改用交流電機驅動器專用的交流電機，或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器（請參 考附錄 B ） ，避免造成交流電機因絕緣破壞而損壞。 ; 驅動器所安裝的電源系統額定電壓，在 230 系列機種不可高于 240V（115 系列機種 不可高于 120V；460 系列機種不可高于 480V；575 系列機種不可高于 600V），電 流不可大于 5000A RMS。 NOTE 本說明書中為了詳盡解說產品細部，會將外殼拿開或將安全遮蓋物拆解后，以圖文方式作為描述。至于本產品在運轉中，務 必依照規定裝好外殼及配線正確，參照說明書操作運行，確保安全。 說明書內文的圖示，為了方便說明事例，會與拿到產品稍有不同，但不會影響客戶權益。 由于產品精益求精，當內容規格有所修正時，請咨詢代理商或至台達網站( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下 載最新版本。 交流電機驅動器有時會簡稱為變頻器或是驅動器，若內文敘述有提及變頻器一詞，便是指交流電機驅動器。 目錄 一、 使用及安裝 1-1 產品外觀………………………………………………………………………………………………1-2 1-2 產品安裝………………………………………………………………………………………………1-5 1-3 產品尺寸…………………………………………………………………………………….……….1-7 二、 配線 2-1 配線說明………………………………………………………………………………………………2-2 2-2 系統配線圖……………………………………………………………………………………………2-5 2-3 主回路端子說明………………………………………………………………………………………2-6 2-4 控制回路端子說明…………………………………………………………………………………..2-9 三、 簡易面板與運轉 3-1 面板說明………………………………………………………………………………………………3-2 3-2 運轉方式……………………………………………………………………………………………..3-6 3-3 試運轉…………………………………………………………………………………………………3-7 四、 參數功能說明 4-1 參數功能一覽表…………………………………………………………………………………..……4-2 4-2 應用場合相關參數設定……………………………………………………………………………..4-10 4-3 參數功能詳細說明…………………………………………………………………………………..4-14 五、 異常診斷方式 5-1 過電流 OC…………………………………………………………………………………………..…5-2 5-2 對地短路故障 GFF……………………………………………………………………………………5-3 5-3 過電壓 OV……………………………………………………………………………………………..5-4 5-4 電壓不足 Lv……………………………………………………………………………………………5-5 5-5 過熱 OH………………………………………………………………………………………………..5-6 5-6 過載 OL………………………………………………………………………………………………..5-7 5-7 數字操作器面板異常…………………………………………………………..…………………...5-8 5-8 電源欠相 PHL…………………………………………………………………………………………5-9 5-9 電機無法運轉………………………………………………………………………………………5-10 5-10 電機速度無法變更………………………………………………………………………………..5-11 5-11 電機失速…………………………………………………………………………………………..5-12 5-12 電機異常…………………………………………………………………………………………..5-13 5-13 電磁雜音、感應雜音的對策……………………………………………………………………..5-14 5-14 設置的環境措施…………………………………………………………………………………..5-15 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器……………………………………………………………..5-16 六、 保護及檢查 6-1 保護動作一覽表………………………………………………………………………………………6-2 6-2 定期維護檢查…………………………………………………………………………………………6-5 附錄 A 標準規格……………………………………………………………………………………………..…A-1 附錄 B 配件選購 B-1 剎車電阻選用一覽表…………………………………………………………………………………B-2 B-2 無熔絲開關………………………………………………………………………………………….…B-5 B-3 電抗器…………………………………………………………………………………………………B-7 B-3-1 AC 電抗器……………………………………………………………………………………….B-7 B-3-2 零相電抗器……………………………………………………………………………………….B-9 B-4 遠方操作盒 RC-01…………………………………………………………………………….…..B-10 B-5 通訊界面操作器 PU06………………………………………………………………….…………B-11 B-6 EMI 濾波器………………………………………………………………………………….………B-13 B-7 Din Rail………………………………………………………………………………….…………...B-19 附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式………………………………………………………………………C-2 C-2 選用交流電機驅動器注意事項……………………………………………………………………...C-4 C-3 電機選用……………………………………………………………………………………………...C-5 一、使用及安裝 1-1 產品外觀 1-2 產品安裝 1-3 產品尺寸 客戶收到本產品時應是置于其包裝箱內。若該機器暫時不使用，為了日后維護的安全起見及符合本公司的 保固範圍內，儲存時務必注意下列幾點 ; 必須置于通風、無塵埃、干燥之位置。 ; 儲存位置的環境溫度必須在 -20℃ 到 +60℃ 範圍內。 ; 儲存位置的相對濕度必須在 0% 到 90% 範圍內，且無結露。 ; 避免儲存于含有腐蝕性氣、液體之環境中。 ; 避免放置于地面上，應置于合適的臺架上且若周圍環境惡劣，則應在包裝袋中放置干 燥劑。 ; 避免安裝在陽光直射的地方或有振動的場所。 ; 即使濕度滿足規範要求，如溫度發生急劇變化，則亦可能發生結露和結冰，應避免存 放在這種場所。 ; 若已開封使用時並且超過 3 個月時，保存環境周圍溫度不得高于 30℃。這是因為考慮 到電解電容器不通電存放時，當環境溫度過高，其特性易劣化。請勿在無通電的狀態 下放置一年以上。 ; 交流電機驅動器安裝在裝置或控制盤內不用時（尤其是在建築工地或潮濕而且灰塵特 別多的場所） ， 應將交流電機驅動器拆下，移放于符合以上所述的儲存條件的合適環 境中。 一、使用及安裝 1-1 產品外觀 每部 VFD-M 交流電機驅動器在出廠前，均經嚴格之品管，並做強化之防撞包裝處理。客戶在交流電 機驅動器拆箱后，請即刻進行下列檢查步驟。 ; 檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。 ; 拆封后檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。 如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題，請您與接洽之代理商或經銷商聯 絡。 銘牌說明 以 1HP 230V 為例 型號 輸入 電源規 格 輸出 電源規 格 輸出頻 率 條碼 生產 管制序 號 軟件 版本 MODE : V FD00 7M23A INPUT : 3P H 200 -2 40V 50/6 0Hz 6.0A OUTPUT : 3P H 0-240 V 5. 0A 1. 9kVA 1HP Freq. Ra nge :0. 1~4 00Hz 007 M23A0 T00 112 30 03. 04 型號說明 VFD 007 M 23 A 版本 輸入 電壓 VFD-M 系列 最 大適用電機 004:0.5HP(0.4kW) 015:2HP(1.5kW) 037:5HP(3.7kW) 075:10HP(7.5kW) 007:1HP(0.75kW) 022:3HP(2.2kW) 055:7.5HP(5.5kW) 產品系列 序號說明 D007M23A0 T 0 01 1230 製造序號 生產 周次 生產 年份 製造工廠 230V 3-PHASE 1HP(0.75kW) 1-2 生產機種 一、使用及安裝 外觀說明 1-3 一、使用及安裝 取出處理 面板取出 掀開輸入側端子旋蓋(R、S、T 側) 先用螺絲起子將面板上的螺絲鬆開取出，用手 用手輕撥旋蓋即可打開輸入側端子。 指將面板左右兩邊輕壓后拉起，即可將面板取 出。 掀開輸出側端子旋蓋(U、V、W 側) 用手輕撥旋蓋即可打開輸出側端子。 1-4 一、使用及安裝 1-2 產品安裝 請將交流電機驅動器內裝在下列的環境條件中進行，以確保產品使用安全： 操作環境條件 環境溫度 -10℃~ +50℃（5.5KW 以上為-10℃~ +40℃） for UL & cUL 相對濕度 <90%，無結霜 壓力 安裝高度 震動 86 ~ 106 kPa <1000m <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20~50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max 儲存及 環境溫度 -20℃~ +60℃ (-4°F ~ 140°F) 運送環境條件 相對濕度 <90%，無結霜 壓力 86 ~ 106 kPa 震動 <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max 污染保護程度 二級：適用中低污染之工廠環境 安裝空間 150mm 50mm 50mm 150mm 冷空氣 ; 交流電機驅動器應使用螺釘垂直安裝于牢固的結構體上，請勿倒裝、斜裝或水平安裝。 ; 交流電機驅動器運轉時會產生熱量，為確保冷卻空氣的通路應如圖所示。設計留有一定的空間， 產生的熱量向上散發，所以不要安裝在不耐熱的設備的下方。若安裝在控制盤內時，更需要考慮 通風散熱，保證交流電機驅動器的周圍溫度不超過規範值。請勿將交流電機驅動器安裝在通風散 熱不良的密閉箱中，容易因過熱造成機器故障。 ; 交流電機驅動器運轉時，散熱板的溫度最高會上昇到接近 90℃。所以，交流電機驅動器背面的 安裝面必須要用能承受較高溫度的材質。 ; 在同一個控制盤中安裝多台交流電機驅動器時，為了減少相互間的熱影響，建議應橫向安裝。如 必須上下安裝，則必須設置分隔板，以減少下部產生的熱量對上部的影響。 1-5 一、使用及安裝 分隔板設置圖 無分隔板設置圖 150mm 150mm B 150mm 虛線 表示 通風 路線 150mm 150mm 側面 圖 1-6 此空 間 與B等 距 150mm 一、使用及安裝 1-3 產品尺寸 D H2 H D1 H1 W W1 Unit: mm [inch] W 機種 VFD004M21A/23A, 85.0 VFD007M21A/23A, [3.35] VFD015M21A/23A VFD002M11A, VFD004M11A/21B, 100.0 VFD007M11A/21B/43B/53A, [3.94] VFD015M21B/43B/53A, VFD022M23B/43B/53A W1 H H1 H2 D D1 74.0 [2.91] 141.5 [5.57] 130.5 [5.14] 10.0 [0.39] 113.0 [4.45] 10.0 [0.39] 89.0 [3.50] 151.0 [5.94] 140.0 [5.51] 10.0 [0.39] 116.5 [4.59] 10.5 [0.41] W D1 D H H2 H1 W1 Unit: mm [inch] 機種 VFD022M21A, VFD037M23A/43A/53A, VFD055M23A/43A/53A, VFD075M43A/53A W W1 H H1 H2 D D1 125.0 [4.92] 110.0 [4.33] 220.0 [8.66] 205.0 [8.07] 15.0 [0.59] 166.3 [6.55] 8.2 [0.32] 1-7 此頁有意留為空白 二、配線 2-1 配線說明 2-2 系統配線圖 2-3 主端子回路說明 2-4 控制端子回路說明 打開輸入/輸出側端子滑蓋及控制板端子滑蓋后，露出各接線端子排，檢查各主回路電路及控制回路電路 之端子是否標示清楚及接線時注意以下各項說明，千萬不要接錯線。 ; 交流電機驅動器的主回路電源端子 R/L1, S/L2, T/L3 是輸入電源端。如果將電源錯誤連接于其它端 子，則將損壞交流電機驅動器。另外應確認電源應在銘牌標示的允許電壓/電流範圍內(參考 1-1 產品 外觀之銘牌說明)。 ; 接地端子必須良好接地，一方面可以防止電擊或火災事故，另外能降低噪聲干擾。 ; 各連接端子與導線間的螺絲請確實鎖緊，以防震動鬆脫產生火花。 ; 若要改變接線，首先應關掉運轉的變頻器電源，因為內部回路直流部分濾波電容器完 全放電需要一定時間。為避免危險，用直流電壓表量測輸入端子，確認電壓值小于 DANGER 25Vdc 安全電壓值后，才能開始進行配線。若使用者未讓變頻器充分時間放電，內 部會有殘留電壓，此時進行配線會造成電路短路並發生火花現象，所以請使用者最 好在無電壓條件下進行作業以確保自身安全。 ; 配線作業應由專業人員進行。確認電源斷開（OFF）后才可作業，否則可能發生感電 事故。 ; 配線時，配線線徑規格之選定，請依照電工法規之規定施行配線，以策安全。 ; 完成電路配線后，請再次檢查以下幾點： 1. 所有連接是否都正確無誤? 2. 有無遺漏接線? 3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路? 二、配線 2-1 配線說明 交流電機驅動器配線部分，分為主回路及控制回路，用戶必須依照下列之配線回路確實連接。 VFD-M 出廠時交流電機驅動器的標準配線圖 VFD002M11A; VFD004M11A; VFD004M21A; VFD004M21B; VFD004M23A; VFD007M11A; VFD007M21A; VFD007M21B; VFD007M23A; VFD007M43B; VFD007M53A; VFD015M21A; VFD015M21B; VFD015M23A; VFD015M43B; VFD015M53A; VFD022M21A; VFD022M23B; VFD022M43B; VFD022M53A; VFD037M23A; VFD037M43A; VFD037M53A; VFD055M23A; VFD055M43A; VFD055M53A; VFD075M43A; VFD075M53A 制動電阻(選購) 無熔絲斷路器 NFB R S T B1 主回路端子的規格為M3.0 B2 U(T1) R(L1) S(L2) T(L3) SA MC 異常或電源瞬間 斷路保護建議線路 出廠設定 ON OFF 多 功能輸入端 子 多段速 指令3 MCM 多功能光耦合輸出接點 出廠設定為運轉中指示 AFM GND + - E GND 速度設定用電源 +10V 10mA(MAX) 2 出廠設定為故障指示 校正用VR(1kΩ) M5 主速頻率設定 出廠設定為數字操作器上的VR 24VDC 2.5A以下 48VDC 50mA M4 信號共同端子 AVI ACI 為主回路端子 模擬輸出 DC 0∼10V 出廠設定為輸出頻率 E RJ-11 RS-485 串行通信 GND 6←1 1:15V 2:GND 3:SG4:SG+ 5:NC 6:通訊使用 *若 為單 相 機種 則 主 回路 端 子 可任 選2個端 子 作 為 輸入 電 源 端 請使用有被覆的屏蔽線 *單 相機 種 可輸 入 三 相電 源 NOTE 若僅用數字控制面板(LC-M2E)操作時，只有主回路端子配線。 2-2 120VAC/250VAC 5A MO1 M3 多段速 指令2 為控制回路 多功能指示輸出接點 M2 多段速指令1 1 RA M0 M1 第三種接地 230系列接地阻抗100Ω以下 460系列接地阻抗10Ω以下 RB RC 異常復歸 3 模擬電壓頻率指令 0∼10VDC Vr：3k∼5kΩ VR E RB RC 反轉/停止 M 3~ V(T2) W(T3) MC 正轉/停止 三相感應電機 二、配線 ; 主回路配線與控制回路的配線必需隔離，以防止發生誤動作。 ; 控制配線請儘量使用屏蔽線，端子前的屏蔽網剝除段請勿露出。 ; 電源配線請使用屏蔽線或線管，並將屏蔽層或線管兩端接地。 ; 通常控制線都沒有較好的絕緣。如果因某種原因導致絕緣體破損，則有可能因高 壓進入控制電路（控制板），造成電路損毀或設備事故及人員危險。 ; 交流電機驅動器、電機和配線等會造成噪聲干擾。注意周圍的傳感器（sensor） 和設備是否有誤動作以防止事故發生。 ; 交流電機驅動器輸出端子按正確相序連接至3相電機。如電機旋轉方向不對，則 可交換U、V、W中任意兩相的接線。 ; 交流電機驅動器和電機之間配線很長時，由于線間分佈電容產生較大的高頻電 流，可能造成交流電機驅動器過電流跳機。另外，漏電流增加時，電流值的精度 會相對的變差。因此，對≤3.7kW交流電機驅動器至電機的配線長度應約小于 20m。更大容量約小于50m為好；如配線很長時，則要連接輸出側交流電抗器。 ; 交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地，而必 須分別接地。 ; 接地端子 E 以第三種接地方式接地，460V 機種以特種接地方式接地。 ; VFD-M 交流電機驅動器內部並無安裝制動電阻，在負載慣性大或頻繁啟動/停止 的使用場合時，可選購加裝制動電阻，可參照附錄 B-1 制動電阻選用一覽表選 購。 ; 為了安全和減少噪聲，230V 系列採用第三種接地（E ），460V 系列採用特種 接地（E ）。此說明為根據電工法規之規範。 電壓系列 230V 460V 接地方式的種類 第三種接地方式 特種接地方式 接地抵抗 100Ω 以下 10Ω 以下 ; 為了防止雷擊和感電事故，電氣設備的金屬外接地線要粗而短，並且應連接于變 頻器系統的專用接地端子。 ; 多台的變頻器被安裝在一起時，所有變頻器必須直接連接到共同接地端。請參考 下列圖示並確定接地端子間不會形成迴路。 最佳 接地 線配 線方式 2-3 二、配線 尚可 接地 線配 線方式 錯誤 方式 2-4 二、配線 2-2 系統配線圖 電源 輸入 端 電源 輸入 端 電磁 接觸 器 開/關一 次側電 磁接 觸器 可以 使交流 電 電磁 接觸 器 機驅 動器 運行/停止 ， 但 頻繁 的開/關是 引起 交流 電機 驅動 器故障 的原 因 。 運 行/停止 的次數 最高 不要 超過1小 時/1次 。 請勿 將電 磁接 觸器 作為交 流電 機驅 動 器之 電源 開關 ，因 為其將 會降 低交 流 電機 驅動 器之 壽命 。 交流 電抗 器 （輸 入端 ） 零相 電抗 器 EMI濾波 器 R/L1 S/L2 T/L3 B1 B2 U/T1 V/T2 請依 照使 用手 冊中 額定電 源規 格供 電 (請參 考附 錄 A)。 無熔 絲開 關 或 保險 絲 制動 電阻 W/T3 無熔 絲開 關 電源 開啟 時可 能會 有較大 之輸 入電 流 或 。請 參照 附錄 B-2 選 用適當 之無 熔絲 保險 絲 開關 或保 險絲 當主 電源 容量 大于500kVA或有 切換 進相 交流 電抗 器 電容 時， 可能 會有 過大的 突波 電壓 輸入 （輸 入端 ） 至驅 動器 ，造 成驅 動器內 部故 障或 損壞 。 為避 免此 情況 發生 ，建議 于驅 動器 輸入 側加 裝一 交流 電抗 器，如 此也 可以 改善 電源 側功 因。 配線 距離 需在10m以 內。 請參 考附 錄B-3-1內容 說明 。 零相 電抗 器 用來 降低 輻射 干擾 ，特別 是有 音頻 裝 置的 場所 ，且 同時 降低輸 入和 輸出 側 干擾 。有 效範 圍為AM波 段到10MHz。 請參 考附 錄 B-3-2 內 容所 示。 EMI濾波 器 可用 來降 低電 磁干 擾。 零相 電抗 器 交流 電抗 器 （輸 出端 ） 制動 電阻 用來 縮短 電機 減速 時間。 請參 考附 錄 B-1內容 所示 。 電機 配線 長短 會影 響電機 端反 射波 的 交流 電抗 器 大小 ，當 電機 配線 長>20米 時， 建議 （輸 出端 ） 加裝 。 請參 考附 錄 B-3-1內容 所示 。 電機 2-5 二、配線 2-3 主回路端子說明 主回路端子圖 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) R S T BR 制動 電阻(選 購) MC B1 B2 U(T1) V(T2) R(L1) S(L2) T(L3) W(T3) E 端子記號 IM 3~ E 內容說明（端子規格為M3.0） R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 B1-B2 電機 主回路交流電源輸入 連接至電機 剎車電阻（選用）連接端子 接地用（避免高壓突波衝擊以及噪聲干擾） 主回路電源輸入端子部分： ; 三相電源機種請勿連接于單相電源。輸入電源 R/L1,S/L2,T/L3 並無順序分 別，可任意連接使用。 ; 三相交流輸入電源與主回路端子(R/L1,S/L2,T/L3)之間的連線一定要接一個無 熔絲開關。最好能另串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能動 作時可同時切斷電源。 （電磁接觸器的兩端需加裝R-C 突波吸收器） 。 ; 主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。 ; 確定電源電壓及可供應之最大電流。請參考附錄 A 標準規格說明。 ; 交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路 器誤動作，請選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。 主回路輸出端子部分： ; 若交流電機驅動器輸出側端子U/T1, V/T2, W/T3 有必要加裝噪聲濾波器時，必 需使用電感式L-濾波器，不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。 ; 交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。 ; 請使用強化絕緣的電機，以避免電機漏電。 ; 交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路 器誤動作，請選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。 2-6 二、配線 外部制動電阻連接端子[B1，B2] 剎車 電阻/單 元(選購品) 詳細 規格請參考 附錄B BR B1 B2 ; 如應用于頻繁減速剎車或須較短的減速時間的場所（高頻度運轉和重力負載運 轉等），變頻器的制動能力不足時或為了提高制動力矩等，則必要外接制動電 阻。 ; 外部制動電阻連接于變頻器的(B1，B2)上。 ; 變頻器端子B1、B2不使用時，應保持其原來開路狀態。 2-7 二、配線 主回路端子規格 線的種類：限使用銅線，75℃ 2-8 線徑 AWG (mm2) 機種 電流最大值 (輸入/輸出) VFD002M11A 6A/1.6A VFD004M11A 9A/2.5A 12-14 (3.3-2.1) VFD007M11A 16A/4.2A 12 (3.3) VFD004M21A/21B 6.3A/2.5A VFD004M23A 3.2A/2.5A VFD007M21A/21B 11.5A/5.0A 12-14 (3.3-2.1) VFD007M23A 6.3A/5.0A VFD015M21A/21B 15.7A/7.0A 12 (3.3) VFD015M23A 9.0A/7.0A 12-14 (3.3-2.1) VFD022M21A 27A/10A 8 (8.4) VFD022M23B 15A/10A 8-12 (8.4-3.3) VFD037M23A 19.6A/17A 8-10 (8.4-5.3) VFD055M23A 28A/25A 8 (8.4) VFD007M43B 4.2A/3.0A 12-14 (3.3-2.1) VFD007M53A 2.4A/1.7A 12-14 (3.3-2.1) VFD015M43B 5.7A/4.0A 12-14 (3.3-2.1) VFD015M53A 4.2A/3.0A 12-14 (3.3-2.1) VFD022M43B 6.0A/5.0A 12-14 (3.3-2.1) VFD022M53A 5.9A/4.2A 12-14 (3.3-2.1) VFD037M43A 8.5A/8.2A 8-14 (8.4-2.1) VFD037M53A 7.0A/6.6A 8-14 (8.4-2.1) VFD055M43A 14A/13A 8-12 (8.4-3.3) VFD055M53A 10.5A/9.9A 8-12 (8.4-3.3) VFD075M43A 23A/18A 8-10 (8.4-5.3) VFD075M53A 12.9A/12.2A 8-12 (8.4-3.3) 扭力 kgf-cm (in-lbf) 14 (12) 15 (13) 14 (12) 15 (13) 二、配線 2-4 控制回路端子說明 線徑：22∼16AWG 線的種類：限使用銅線 扭力：2kgf-cm (1.73in-lbf) 線徑：24∼12AWG 線的種類：75℃， 限使用銅線 扭力：4kgf-cm (3.5in-lbf) RA RB RC M0 M1 M2 M3 M4 M5 GND AFM ACI+10V AVI GND MCM MO1 繼電器接點輸出 出廠設定：故障指示 多 段速度 二 多 段速度 三 多段速度一 異 常 復歸 反 轉 停/ 止 正 轉 停/ 止 校正用電位器 VR：1k∼5k 4~20mA 光耦合輸出 出廠設定：運轉中 頻率表 0∼10VDC 滿刻度電壓表 NPN模式 當NPN模式 使用 外部電 源時 多段 速 指令2 多段 速 指令3 信號 共同 端子 NOTE GND 24 + Vdc 正轉/停 止 - 反轉/停 止 異常 復歸 多段 速指 令1 多段 速 指令2 多段 速 指令3 M0 M1 M2 M3 M4 M5 GND E 以上 信號不可 直接加入 電壓 端子 +24V 多功 能輸入 端子 多段 速指 令1 M0 M1 M2 M3 M4 M5 出 廠設 定 出廠設定 反轉/停 止 異常 復歸 多功能輸入端 子 正轉/停 止 +24V E 功能說明 出廠設定(NPN 模式) RA-RC RA 多功能Relay輸出接點(常開a) 電阻式負載 5A(N.O.)/3A(N.C.) 277Vac；5A(N.O.)/3A(N.C.) 30Vdc 詳細請參考參數P45多功能輸出端子選擇 RB-RC RB 多功能Relay輸出接點(常閉b) 電阻式負載 5A(N.O.)/3A(N.C.) 277Vac；5A(N.O.)/3A(N.C.) 30Vdc RC 多功能Relay輸出接點共同端 5A(N.O.)/3A(N.C.) 277Vac； 5A(N.O.)/3A(N.C.) 30Vdc 2-9 二、配線 端子 功能說明 出廠設定(NPN 模式) M0 多功能輸入輔助端子 M1 多功能輸入選擇一 M0~M5-GND M2 多功能輸入選擇二 功能選擇可參考參數P38~P42多功能輸入選擇 M3 多功能輸入選擇三 接GND時(ON)，動作電流為10mA； M4 多功能輸入選擇四 開路或高電位時(OFF)，容許漏電流為10μA M5 多功能輸入選擇五 GND 控制信號地參考點 +10V-GND +10V +10 Vdc 輸出 可輸出固定直流電壓+10V(10mA)。 模擬電壓頻率指令 +10V AVI AVI 線路 阻抗：20kΩ 分辨率：10 bits AVI 範圍：0 ~ 10Vdc對應到0~最大輸出頻率 ACM 內部線路 模擬電流頻率指令 ACI ACI 線路 阻抗：250Ω ACI 分辨率：10 bits 範圍：4~20mA對應到0~最大輸出頻率 ACM 內部線路 多功能模擬電壓輸出 0 to 10V, 2mA AFM 0~10V電壓 表 Max. 2mA ACM線 路 AFM 內部 線路 阻抗：100kΩ 輸出電流：2mA max 分辨率：8 bits 範圍：0 ~ 10Vdc ACM 交流電機驅動器以晶體管開集極方式輸出各種監視信號。 如運轉中，頻率到達，過載指示等等信號。詳細請參考參 數P45多功能輸出端子選擇。 Max: 48Vdc/50mA MO1-DCM MO1 多功能輸出端子(光耦合) MO1 內 部線路 MCM 多功能輸出端子共同端(光耦合) MCM Max 48Vdc 50mA *控制信號線規格：16~22 AWG 屏蔽絞線。 2-10 二、配線 模擬輸入端子（AVI, ACI） ; 連接微弱的模擬信號，特別容易受外部噪聲干擾影響，所以配線盡可能短（小于 20m） ，並應使 用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地，但若誘導噪聲大時，連接到 GND 端子的效果 會較好。 ; 如此在電路中使用接點，則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子 GND 不要使用接點控制。 ; 連接外部的模擬信號輸出器時，有時會由于模擬信號輸出器或由于交流電機驅動器產生的干擾引 起誤動作，發生這種情況時，可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁蕊，如下圖所示： 同相 穿過 繞3或3圈 以上 AVI/ACI C GND 鐵氧 體磁 環 接點輸入端子（M0~M5） ; 接點輸入控制時，為防止發生接觸不良，應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。 晶體管輸出端子（MO1） ; 應正確連接外部電源的極性。 ; 連接控制繼電器時，在激磁線圈兩端應並聯突波吸收器或飛輪二極管，請注意連接極性的正確性。 其他 ; 控制端子的配線務必盡量遠離主電路的配線。否則可能會由于噪聲干擾而造成誤動作。如必須將 控制端子的配線與主電路的配線交錯時，請以 90 度方式交叉。 ; 在交流電機驅動器內部的控制配線要適當固定，使其不要直接接觸主電路的帶電部分（例如主電 路的端子排） 。 ; 當”數字操作器”顯示時，請勿連接或拆卸任何配線。 2-11 此頁有意留為空白 三、操作面板與運轉 3-1 面板說明 3-2 運轉方式 3-3 試運轉 ; 運轉前請再次核對接線是否正確。尤其是交流電機驅動器的輸出端子 U/T1、V/T2、 W/T3 不能輸入電源，應確認接地端子 E 接地良好。 ; 確認電機沒有連接負載機械裝置。 ; 潮濕的手禁止操作開關。 ; 確認端子連接和螺絲等均緊固無鬆動。確認端子間或各暴露的帶電部位沒有短路或對 地短路情況。 ; 如交流電機驅動器和電機的運轉發生異常，則應立即停止運轉，並參照”故障診斷”， 檢查發生異常情況的原因。交流電機驅動器停止輸出后，在未斷開主電路電源端子 L1/R, L2/S, L3/T，這時，如觸碰交流電機驅動器的輸出端子 U/T1, V/T2, W/T3, 則可 能會發生感電。 三、操作面板與運轉 3-1 面板說明 VFD-M 系列產品是以數字操作面板做顯示功能。 DIGITAL KEYPAD 顯示區 顯示 輸出頻率 、電流 、各參 數設 定值及異 常內容 。 RUN 編程/功能顯示鍵 顯示 變頻器狀 態、 參數 設定 、設 定頻率、 輸出 電流 、正/ 反轉 、物理量 等。 數據確認鍵 STOP FWD REV MODE RUN ENTER STOP RESET 修改參 數后 按此 鍵可 將設定 數據輸 入。 50 頻率設定旋鈕 顯示 變頻器 運行 的狀 態。 運轉指令鍵 啟動 運行 停止/重置鍵 停止 運行及異 常中 斷后 可復 歸。 上/下鍵 VFD-M 可 設定 此旋 鈕作 為主 頻率輸 入。 LED指 示區 選 擇參 數、 修改 數據 等。 100 0 FREQ SET LC-M2E 功能顯示項目說明 顯示項目 說明 顯示變頻器目前的設定頻率。 顯示變頻器實際輸出到電機的頻率。 顯示用戶定義之物理量 (v)。 ( 其中 v = H x P65) 顯示變頻器輸出側 U,V 及 W 的輸出電流。 顯示變頻器目前正在執行自動運行程序。 顯示參數項目。 顯示參數內容值。 目前變頻器正處于正轉狀態。 目前變頻器正處于反轉狀態。 若由顯示區讀到 End 的信息（如左圖所示）大約一秒鐘，表示數據已被接受 並自動存入內部存儲器。 若設定的數據不被接受或數值超出時即會顯示。 3-2 三、操作面板與運轉 鍵盤面板操作流程 畫 面選 擇 START MODE 重點： 在畫面 選擇模式中 MODE MODE ENTER MODE MODE GO START 進入參 數設定 參 數設 定 ENTER ENTER EN TER or 顯示輸 入 數據正 確 或 MODE 可上移 至前次畫面 顯示輸 入 數據錯 誤 重點：在參數 設定模式中 MODE 可返回 畫面選擇模式 數 據 修改 START 轉 向 設定 (運轉命 令來源為數字 操作面版時) or or 3-3 三、操作面板與運轉 數字操作器 Unit: mm [inch] 數字操作器的七段顯示器對照表 數字 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b Cc d E F G Hh I Jj K L n Oo P q r S Tt U v Y Z 7 段顯示器 英文字母 7 段顯示器 英文字母 7 段顯示器 英文字母 7 段顯示器 3-4 三、操作面板與運轉 數字操作器—外拉指示 A Unit: mm [inch] 數字操作器—外拉指示 B Unit: mm [inch] 3-5 三、操作面板與運轉 3-2 運轉方式 運轉方式有來至控制端子設定及 LC-M2E 數字操作器功能做設定。 運轉方式 頻率命令來源 出廠 設定 正轉/停止 多功能 輸入 端子 外部信號操作 運轉命令來源 M0 反轉/停止 M1 異常復 歸 M2 多段速 指令1 M3 多段速 指令2 M4 多段速 指令3 M5 信 號共同端子 GND E 圖 3-1 外部端子輸入 (多段速功能) M0-GND 設定為正轉/停止 M2-M5 (參數 39~42) M1-GND 設定為反轉/停止 (Pr.01=01/02) DIGITAL KEYPAD RUN LC-M2E STOP FWD REV MODE RU N EN TER STOP RESET 數字操作器 50 VFD-M 100 0 FREQ SET LC -M2E 圖 3-2 如圖的上下鍵 如圖中 RUN、STOP/RESET 鍵 (Pr.00=00) 3-6 三、操作面板與運轉 3-3 試運轉 本產品出廠設定由數字操作器做運轉方式： ; 開啟電源后，確認操作器面板顯示 F60.0Hz。待機狀態下，STOP 及 FWD 指示燈會亮起。 ; 按下鍵改變頻率到 5HZ，在面板上，按下 RUN 鍵時，RUN 及 FWD 指示燈皆會亮起表示運轉命 令為正轉。減速停止只要按下 STOP 鍵即可。 ; 檢查電機旋轉方向是否正確符合使用者需求；電機旋轉是否平穩（無異常噪音和振動）；加速/減 速是否平穩。 如無異常情況，增加運轉頻率繼續試運轉，通過以上試運轉，確實無任何異常狀況，然后可以正式投 入運轉。 3-7 此頁有意留為空白 四、參數功能說明 4-1 參數功能一覽表 4-2 應用場合相關參數設定 4-3 參數功能詳細說明 四、參數功能說明 4-1 參數功能一覽表 a表示可在運轉中執行設定功能 參數碼 參數功能 a P00 主頻率輸入來源設定 a a a a a a a a a a a a a a 4-2 P01 運轉信號來源設定 P02 電機停車方式設定 P03 P04 P05 最高操作頻率選擇 最大電壓頻率選擇 最高輸出電壓選擇 P06 P07 中間頻率選擇 中間電壓選擇 P08 P09 最低輸出頻率選擇 最低輸出電壓選擇 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 第一加速時間選擇 第一減速時間選擇 第二加速時間選擇 第二減速時間選擇 S 曲線加速設定 寸動加減速時間設定 寸動運轉頻率設定 第一段頻率設定 第二段頻率設定 第三段頻率設定 第四段頻率設定 第五段頻率設定 第六段頻率設定 第七段頻率設定 設定範圍 00：主頻率輸入由數字操作器控制 01：主頻率輸入由模擬信號 0∼10V 輸入 （AVI） 02：主頻率輸入由模擬信號 4∼20mA 輸入 （ACI） 03：主頻率輸入通信輸入（RS485） 04：主頻率輸入由數字操作器上的轉扭 00：運轉指令由數字操作器控制 01：運轉指令由外部端子控制，鍵盤 STOP 鍵 有效 02：運轉指令由外部端子控制，鍵盤 STOP 鍵 無效 03：運轉指令由通信輸入控制，鍵盤 STOP 鍵 有效 04：運轉指令由通信輸入控制，鍵盤 STOP 鍵 無效 00：以減速剎車方式停止 01：以自由運轉方式停止 50.00∼400.0 Hz 10.00∼400.0Hz 115V/230V：0.1∼255.0V 460V：0.1∼510.0V 575V：0.1∼637.0V 0.10∼400.0Hz 115V/230V：0.1∼255.0 V 460V：0.1∼510.0V 575V：0.1∼637.0V 0.10∼20.00 Hz 115V/230V：0.1∼255.0 V 460V：0.1∼510.0V 575V：0.1∼637.0V 0.1∼600.0 s 或 0.01∼600.0 s 0.1∼600.0 s 或 0.01∼600.0 s 0.1∼600.0 s 或 0.01∼600.0 s 0.1∼600.0 s 或 0.01∼600.0 s 00∼07 0.1∼600.0 s 或 0.01∼600.0 s 0.00∼400.0 Hz 0.00∼400.0 Hz 0.00∼400.0 Hz 0.00∼400.0 Hz 0.00∼400.0 Hz 0.00∼400.0 Hz 0.00∼400.0 Hz 0.00∼400.0 Hz 出廠值 客戶 00 00 00 60.00 60.00 220.0 440.0 575.0 1.50 10.0 20.0 26.1 1.50 10.0 20.0 26.1 10.0 10.0 10.0 10.0 00 1.0 6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 四、參數功能說明 參數碼 參數功能 P24 禁止反轉功能設定 P25 P26 P27 P28 P29 P30 P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37 P38 P39 P40 P41 P42 設定範圍 出廠值 客戶 00 00：可反轉 01：禁止反轉 00：過電壓失速防止功能無效 電機失速防止功能選擇 390 115V/230V：330∼450 Vdc 780 460V：660∼900 Vdc 975 575V：825∼1025 Vdc 150 00：此功能無效 加速中過電流檢出位準 20∼200 % 150 00：此功能無效 運轉中過電流檢出位準 20∼200 % 00 00∼100 % 直流制動電流準位設定 0.0 啟動時直流制動時間設定 0.0∼5.0 s 0.0 停止時直流制動時間設定 0.0∼25.0 s 0.00 停止時直流制動起始頻率 0.00∼60.00 Hz 00 00：瞬時停電后，不繼續運轉 瞬間停電運轉選擇 01：瞬時停電繼續運轉，由停電前速度往下追 蹤 02：瞬時停電繼續運轉，由最小起始速度往上 追蹤 2.0 0.3∼5.0 s 允許停電之最大時間 0.5 0.3∼5.0 s 速度追蹤 b.b.時間 150 30∼200 % 速度追蹤最大電流設定 400.0 0.10∼400.0 Hz 輸出頻率上限設定 0.00 0.00∼400.0 Hz 輸出頻率下限設定 00 多功能輸入端子（M0，M1） 00 M0：正轉/停止； M1：反轉/停止 01 M0：運轉/停止； M1：反轉/正轉 功能選擇 02 M0、M1、M2：三線式運轉控制 05 多功能輸入端子（M2）功能 00：無功能 01：運轉許可（N.C.） 選擇 06 多功能輸入端子（M3）功能 02：運轉許可（N.O.） 03：E.F.外部異常輸入（N.O） 選擇 07 多功能輸入端子（M4）功能 04：E.F.外部異常輸入（N.C） 05：RESET指令（N.O.） 選擇 08 多功能輸入端子（M5）功能 06：多段速指令一 07：多段速指令二 選擇 08：多段速指令三 09：寸動運轉 10：加減速禁止指令 11：第一、二加減速時間切換 12：B.B.外部中斷（N.O） 13：B.B.外部中斷（N.C） 14：Up頻率遞增指令 15：Down頻率遞減指令 16：AUTO RUN可程序自動運轉 17：PAUSE暫停自動運轉 18：計數器觸發信號輸入 19：清除計數器 20：無功能 21：RESET清除指令（N.C） 22：強制運轉命令來源為外部端子 4-3 四、參數功能說明 參數碼 參數功能 a P43 模擬輸出信號設定 a P44 P45 P46 模擬輸出增益設定 多功能輸出端子(MO1) 多功能輸出 RELAY 接點 P47 P48 P49 a P50 P51 任意到達頻率設定 外部輸入頻率偏壓調整 外部輸入頻率偏壓方向調 整 外部輸入頻率增益調整 負偏壓方向時為反轉設定 a a a P52 P53 P54 電機額定電流設定 電機無載電流設定 自動轉矩補償增益 a a 4-4 設定範圍 出廠值 客戶 23：強制運轉指令來源為數字操作器 24：強制運轉指令來源為通訊端子 25：參數鎖定 26：PID功能失效（N.O） 27：PID功能失效（N.C） 28：開啟第二頻率設定來源 29：強制正轉（接點Open）/反轉（Close） 30：PLC單擊自動運轉 31：簡易定位零點位置信號輸入 32：虛擬計數器輸入功能 00 00：模擬頻率計（0 到 [最高操作頻率]） 01：模擬電流計（0 到 250% 額定電流） 02：回授信號輸出（0-100%） 03：輸出功率（0-100%） 100 00∼200 % 00 00：運轉中指示 07 01：設定頻率到達指示 02：零速中指令 03：過轉矩指示 04：外部中斷指示（B.B.） 05：低電壓檢出指示 06：交流電機驅動器操作模式指示 07：故障指示 08：任意頻率到達指示 09：程序運轉中指示 10：一個階段運轉完成指示 11：程序運轉完成指示 12：程序運轉暫停指示 13：設定計數值到達指示 14：指定計數值到達指示 15：警告（PID回授信號異常FbE，通訊異常 Cexx） 16：小于任意頻率到達指示 17：PID偏差量超出設定範圍 18：OV前警告 19：OH前警告 20：OC失速警告 21：OV失速警告 22：Forward命令指示 23：Reverse命令指示 24：零速（包含停機狀態） 0.00 0.00∼400.0 Hz 0.00 0.00∼200.0 Hz 00 00：正方向 01：負方向 100.0 0.1∼200.0% 00 00：負偏壓不反轉 01：負偏壓可反轉 FLA 30∼120.0 %FLA（顯示為Amps） 0.4*FLA 00∼99 %FLA（顯示為Amps） 00 00∼10 四、參數功能說明 參數碼 參數功能 a P55 轉差補償增益 P56 保留 P57 交流電機驅動器額定電流 顯示 P58 電子式熱動電驛選擇 a P59 P60 P61 P62 P63 a P64 a a P65 P66 P67 P68 P69 P70 P71 P72 P73 P74 P75 設定範圍 0.00∼10.00 出廠值 客戶 0.00 唯讀 00：以標準型電機動作 01：以特殊電機動作 02：不動作 30∼300 s 電子熱動電驛動作時間 00：運轉矩不檢測 過轉矩檢出功能選擇 01：定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出后 (oL2) 繼續運轉 02：定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出后 (oL2) 停止運轉 03：運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出后(oL2) 繼續運轉 04：運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出后(oL2) 停止運轉 30∼200 % 過轉矩檢出位準 0.0∼10 s 過轉矩檢出時間 00：減速至0Hz ACI 斷線處理 01：立即停止顯示EF 02：以最后頻率運轉 00：顯示實際運轉頻率 (H) 開機顯示畫面選擇 01：顯示物理量為輸出頻率 H*P65 02：顯示輸出電壓（E） 03：顯示主迴路DC 直流電壓（u） 04：顯示PV 05：顯示計數值 (c) 06：顯示設定頻率 (F or 0=%) 07：顯示參數設定畫面 (P) 08：保留 09：顯示電機運轉電流（A） 10：顯示程序運轉（0.xxx），或是正轉/反轉 0.01∼160.0 比例常數設定 0.00∼400.0 Hz 通訊主頻設定 0.00∼400.0 Hz 禁止設定頻率一 0.00∼400.0 Hz 禁止設定頻率二 0.00∼400.0 Hz 禁止設定頻率三 0.10∼20.00 Hz 禁止頻率寬度設定 115/230/460 V：01∼15； fc = 1kHz∼15kHz 載波頻率設定 575V：01∼10；fc = 1kHz∼10kHz 異常后，自動重置/啟動次數 00∼10 設定 00：無異常記錄 最近第一次異常記錄 01：過電流（oc） 最近第二次異常記錄 02：過電壓（ov） 最近第三次異常記錄 03：過熱（oH） 04：過負載（oL） 05：過負載 1（oL1） 06：外部異常（EF） 02 60 00 150 0.1 00 06 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 15 6 00 00 00 00 4-5 四、參數功能說明 參數碼 4-6 參數功能 P76 參數鎖定/重置設定 P77 P78 異常再啟動次數自動復歸 時間 程序運轉模式選擇 P79 P80 程序運轉方向設定 變頻器機種設定 設定範圍 出廠值 客戶 07：CPU寫入異常 1（CF1） 08：CPU讀出異常 3（CF3） 09：控制器保護線路異常（HPF） 10：加速中電流值超過額定電流值二倍（ocA） 11：減速中電流值超過額定電流值二倍（ocd） 12：定速中電流值超過額定電流值二倍（ocn） 13：接地保護或保險絲熔斷（GFF） 14：低電壓（不紀錄） 15：電源輸入欠相 16：CPU異常（CF2） 17：外部中斷允許（bb） 18：過負載（oL2） 19：自動調適加減速失敗（CFA） 20：軟件保護啟動（codE） 00 00：所有的參數值設定可讀/寫模式 01：所有的參數設定為僅讀模式 08：鍵盤鎖定 09：所有的參數值重置為50Hz的出廠設定值 10：所有的參數值重置為60Hz的出廠設定值 60.0 0.1∼6000.0 s 00：自動運行模式取消 01：自動運行一個週期后停止 02：自動運行循環運轉 03：自動運行一個週期后停止（STOP間隔） 04：自動運行循環運轉（STOP間隔） 00∼127 00：VFD004M21A/21B/23A (230V 1φ/3φ 0.5HP) 01：VFD004M43B (460V 3φ 0.5HP) 02：VFD007M21A/21B/23A (230V 1φ/3φ 1.0HP) 03：VFD007M43B (460V 3φ 1.0HP) 04：VFD015M21A/21B/23A (230V 1φ/3φ 2.0HP) 05：VFD015M43B (460V 3φ 2.0HP) 06：VFD022M21A/21B/23A (230V 1φ/3φ 3.0HP) 07：VFD022M43B (460V 3φ 3.0HP) 08：VFD037M23A (230V 3φ 5.0HP) 09：VFD037M43A (460V 3φ 5.0HP) 10：VFD055M23A (230V 3φ 7.5HP) 11：VFD055M43A (460V 3φ 7.5HP) 13：VFD075M43A (460V 3φ 10HP) 20：VFD002M11A (115V 1φ 0.25HP) 22：VFD004M11A (115V 3φ 0.5HP) 24：VFD007M11A (115V 3φ 1.0HP) 50：VFD007M53A (575V 3φ 1.0HP) 51：VFD015M53A (575V 3φ 2.0HP) 52：VFD022M53A (575V 3φ 3.0HP) 53：VFD037M53A (575V 3φ 5.0HP) 00 00 ## 四、參數功能說明 參數碼 參數功能 設定範圍 54：VFD055M53A (575V 3φ 7.5HP) 55：VFD075M53A (575V 3φ 10HP) P81 第一段運行時間設定 00∼9999 P82 第二段運行時間設定 00∼9999 P83 第三段運行時間設定 00∼9999 P84 第四段運行時間設定 00∼9999 P85 第五段運行時間設定 00∼9999 P86 第六段運行時間設定 00∼9999 P87 第七段運行時間設定 00∼9999 P88 RS-485 通訊地址 01∼254 P89 數據傳輸速度 00：數據傳輸速度，4800 bps 01：數據傳輸速度，9600 bps 02：數據傳輸速度，19200 bps 03：數據傳輸速度，38400 bps P90 傳輸錯誤處理，停車方式 00：警告並繼續運轉 01：警告並減速停車 02：警告並自由停車 03：不警告繼續運轉 P91 傳輸超時（time-out）檢出 0.0：無傳輸超時檢出 0.1∼120.0 s P92 通訊數據格式 00：Modbus ASCII模式，數據格式<7,N,2> 01：Modbus ASCII模式，數據格式<7,E,1> 02：Modbus ASCII模式，數據格式<7,O,1> 03：Modbus RTU模式，數據格式<8,N,2> 04：Modbus RTU模式，數據格式<8,E,1> 05：Modbus RTU模式，數據格式<8,O,1> P93 一/二加速時間自動切換頻 0.0：此功能無效 率點設定 0.0∼400.0 Hz P94 一/二減速時間自動切換頻 0.0：此功能無效 率點設定 0.0∼400.0 Hz P95 自動省電運轉功能設定 00：自動省電運轉功能失效 01：開啟自動省電運轉功能 P96 設定計數值到達設定 00∼9999 P97 指定計數值到達設定 00∼9999 P98 累計開機時間（天數） 僅供讀取 P99 累計開機時間（分鐘） 僅供讀取 P100 軟件版本 僅供讀取 P101 自動調適加減速 00：直線加速、減速 01：自動加速，直線減速 02：直線加速，自動減速 03：自動加速、減速 04：直線加/減速，減速時失速防止 P102 自動穩壓輸出調整 AVR 00：自動穩壓調整功能開啟 01：關閉自動穩壓調整功能 02：停止時關閉自動穩壓調整功能 03：減速時關閉自動穩壓調整功能 P103 電機參數量測 00：無量測功能 01：量測電機一次電阻 R1 02：量測電機一次電阻 R1 與無載測試 P104 電機一次電阻 R1 00∼65535 出廠值 客戶 00 00 00 00 00 00 00 01 01 03 0.0 00 0.00 0.00 00 00 00 ## ## ## 00 00 00 00 4-7 四、參數功能說明 參數碼 參數功能 P105 控制模式 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P113 P114 P115 P116 P117 P118 P119 P120 P121 P122 P123 P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131 4-8 設定範圍 00：V/F 控制 01：向量控制 電機額定轉差 0.00∼10.00 Hz 向量控制電壓命令濾波器 5∼9999 向量控制轉差補償濾波器 25∼9999 零速控制功能選擇 00：無輸出等待中 01：以直流電壓控制 零速控制時之電壓命令 0.0∼20.0％ 00∼07 S 曲線減速設定 01∼20 外部端子掃瞄時間設定 00：無速度追蹤從0Hz啟動 異常再啟動方式選擇 01：從異常頻率往下追蹤 02：從最低頻率往上追蹤 00：變頻器RUN風扇運轉，風扇于停機1分鐘 冷卻風扇啟動方式選擇 后關閉 01：變頻器RUN風扇運轉，變頻器STOP風扇 停止 02：始終運轉 03：保留 00：無PID功能 PID 參考目標來源選擇 01：數字操作器 02：AVI（0∼10V） 03：4∼20mA（ACI） 04：PID 設定地址（參考P125） 00：正回授0∼10V（AVI） PID 迴授目標來源選擇 01：負回授0∼10V（AVI） 02：正回授4∼20mA（ACI） 03：負回授4∼20mA（ACI） 0.0∼10.0 比例值（P）增益 0.00∼100.0 s 積分時間（I） 0.00∼1.00 s 微分時間（D） 00∼100% 積分上限值 0.0∼2.5 s PID 一次延遲 PID 控制，輸出頻率限制 00∼110% 00：不偵測 回授信號異常偵測時間 0.1∼3600 s PID 回授信號錯誤處理方式 00：警告並減速停車 01：警告並繼續運轉 0.0∼400.0 Hz（100%） PID 參考值設定地址 1.0∼50.0% PID 偏差量準位 0.1∼300.0 s PID 偏差量檢測時間 最小頻率對應 AVI 輸入電壓 0.0∼10.0V 值 最大頻率對應 AVI 輸入電壓 0.0∼10.0V 值 00：無反向 反向 AVI 01：反向 最小頻率對應 ACI 輸入電流 0.0∼20.0mA 值（0∼20mA） 出廠值 客戶 00 3.00 10 50 00 5.0 00 01 01 02 00 00 1.0 1.00 0.00 100 0.0 100 60.0 00 0.00 10.0 5.0 0.0 10.0 00 4.0 四、參數功能說明 參數碼 參數功能 設定範圍 P132 最大頻率對應 ACI 輸入電流 0.0∼20.0mA 值 P133 反向 ACI 00：無反向 01：反向 P134 模擬輸入之數字濾波器 00∼9999 P135 模擬回授之數字濾波器 00∼9999 P136 睡眠時間 0.0∼6550.0 s P137 睡眠頻率 0.0∼400.0 Hz P138 甦醒頻率 0.0∼400.0 Hz P139 計數器到達后處理方式 00：繼續運轉 01：自由運轉停車並顯示E.F. P140 外部 UP/Down 加減模式 00：依固定模式（如數字操作器） 01：依加減速時間 P141 儲存設定頻率選擇 00：不記憶關電前之頻率 01：記憶關電前之頻率 02：保留 P142 第二頻率指令來源設定 00：主頻率輸入由數字操作器控制 01：主頻率輸入由模擬信號DC0∼+10V控制 02：主頻率輸入由模擬信號DC4∼20mA控制 03：主頻率輸入由串行通信控制（RS-485） 04：數字操作器（LC-M2E）上所附的V.R.控 制 P143 DC-bus 剎車準位 115V/230V：370∼450 Vdc 460V：740∼900 Vdc 570V：925∼1075Vdc P144 累計運轉時間（天數） 僅供讀取 P145 累計運轉時間（分鐘） 僅供讀取 P146 電源啟動運轉鎖定 00：可運轉 01：不可運轉 P147 加減速單位時間選擇 00：加減速單位為一個小數點 01：加減速單位為二個小數點 P148 電機極數 02∼20 P149 電機的減速比 04∼1000 P150 自動定位角度設定 0.0∼360.0 P151 自動定位減速時間 0.00自動定位功能失效 0.01∼100.00s P152 擾動跳躍頻率 0.00∼400.0Hz P153 擾動頻率寬度 0.00∼400.0Hz P154 保留 a P155 震盪補償因子 0.0∼5.0（0.0為不動作） a P156 通訊回應延遲時間 0∼200 (x500us) a P157 通信模式選擇 00：Delta ASCII 01：Modbus 出廠值 客戶 20.0 00 50 5 0.0 0.00 0.00 00 00 01 00 380.0 760.0 950.0 ## ## 00 00 04 200 180.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0 01 4-9 四、參數功能說明 4-2 應用場合相關參數設定 速度尋找 自由運轉中的電機停止前，不需檢出電機速度即可再啟動，交流電機驅動器自動尋找電機速度，速度 一致后再加速。 應用目的 相關參數 風車、繞線設備等慣性負載 自由運轉中電機再啟動 應用場合 P32~P35 運轉前直流制動 自由運轉中的電機，如運轉方向不定，可于啟動之前先執行直流剎車。 應用目的 相關參數 風車、幫浦停止時可能移動 自由運轉中電機再啟動 應用場合 P28、P29 之負載 省能源運轉 加減速中以全電運轉，定速運轉中以設定比率執行省能源運轉。最適于精密工作機械降低振動用。 應用場合 衝床、精密工作機械 應用目的 省能源，降低振動 相關參數 P95 多段速運轉 以簡單接點信號，可控制七段速運轉。 應用場合 輸送機械 應用目的 以多段預設速執行週期性運轉 相關參數 P17~P23、P78~79、P81~87 多段加減速切換運轉 以外部信號切換多段加減速運轉，當一部交流電機驅動器驅動兩部以上電機時，以此功能達成高速運 轉緩衝啟動/停止功能。 應用場合 輸送機械自動轉盤 應用目的 以外部信號切換加減速時間 相關參數 P10~P13、P39~P42 交流電機驅動器過熱警告 交流電機驅動器因周溫過高造成危險時，外加熱動開關可將過熱信號送入交流電機驅動器，進行必要 的警告防護措施。 應用場合 空調 4-10 應用目的 安全維護 相關參數 P45~P46、P39~P42 四、參數功能說明 兩線，三線式 STOP FWD/ STOP M0 RUN/ STOP M1 FWD/ REV "開" :停 止 ，"閉" :正 轉 運 轉 REV/ STOP "開" :停 止 ，"閉" :反 轉 運 轉 GND 應用場合 一般場合 RUN M0 "開" :停 止 ，"閉" :運 轉 M1 "開" :正 轉 ，"閉" :反 轉 GND FWD/REV M0 ( "閉":運 轉) M2 M1 ( "開":停 止) (反 轉/正 轉 選擇 "開" :正轉 運行 GND "閉" :反轉 運行 ） VFD-M 應用目的 相關參數 以外部端子執行運轉停止及正逆轉 P01、P38 控制 運轉指令選擇 選擇交流電機驅動器由外部端子或由數字操作器控制。 應用場合 一般場合 應用目的 選擇控制信號來源 相關參數 P01、P39 ~ P42 頻率保持運轉 交流電機驅動器加減速中輸出頻率保持。 應用場合 一般場合 應用目的 加減速暫停 相關參數 P39 ~ P42 異常自動再啟動 交流電機驅動器異常故障檢出后，當異常故障原因消失交流電機驅動器自動復歸后再啟動，再啟動次 數設定至 10 次。 應用場合 空調 應用目的 提升運轉連續性及信賴性 相關參數 P72、P113 直流制動急停止 交流電機驅動器未裝剎車電阻而剎車轉矩不足時可使用直流制動進行電機急停止。 應用場合 高速轉軸 應用目的 未裝剎車電阻時，電機急速停止 相關參數 P28、P30、P31 過轉矩設定 交流電機驅動器內部可設定電機或機械過轉矩偵測位準，在發生過轉矩時調節輸出頻率。 適于風水力機械不跳脫運轉。 應用場合 幫浦、風扇、壓出機 應用目的 保護機械提升運轉連續性及信賴性 相關參數 P60~P62 4-11 四、參數功能說明 頻率上下限運轉 外部運轉信號無法提供上下限、增益、偏壓時，可在交流電機驅動器內個別設定調整。 應用場合 幫浦、風扇 應用目的 控制電機轉速于一上下限內 相關參數 P36、P37 禁止設定頻率指令 禁止頻率設定后，交流電機驅動器無法在禁止頻率範圍內定速轉。禁止頻率可設定 3 組。 應用場合 幫浦、風扇 應用目的 相關參數 P67~P70 防止機械振動 載波頻率設定 交流電機驅動器載波頻率可任意調整已降低電機金屬噪音。 應用場合 應用目的 一般場合 相關參數 P71 降低噪音 頻率指令喪失時繼續運轉 控制系統故障，頻率指令消失時，交流電機驅動器仍可繼續運轉。適用于智慧型大樓空調設備。 應用場合 應用目的 空調 提升運轉連續性 相關參數 P63 零速時信號輸出 交流電機驅動器輸出頻率低于最低輸出頻率時，送出一信號，提供外部系統或控制線路用。 應用場合 應用目的 一般場合；工作機械 運轉狀態信號提供 相關參數 P45、P46 設定頻率到達信號輸出 交流電機驅動器輸出頻率到達設定頻率時，送出一信號，提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合；工作機械 應用目的 運轉狀態信號提供 相關參數 P45、P46 過轉矩信號輸出 電機發生過轉矩超出交流電機驅動器設定之位準時，送一信號以防止機械負載受損。 應用場合 應用目的 工作機械、風扇幫浦、壓出 機械保護 機 4-12 提升運轉信賴信 相關參數 P45、P46、P61、P62 四、參數功能說明 低電壓信號輸出 交流電機驅動器偵測 P-N 端電壓，低電壓檢出后送出一信號提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合 應用目的 運轉狀態信號提供 相關參數 P45、P46 任意頻率到達信號輸出 交流電機驅動器輸出頻率到達任意指定頻率時，可送出一信號，提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合 應用目的 運轉狀態信號提供 相關參數 P45~P46、P47 外部中斷（B.B）信號輸出 交流電機驅動器執行 Base Block（外部中斷）時，可送出一信號，提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合 應用目的 運轉狀態信號提供 相關參數 P45、P46 IGBT 或變頻器內部過熱警告 當交流電機驅動器內散熱片過熱時，可送出一信號，提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合 應用目的 相關參數 P45、P46 安全維護 多功能模擬輸出 交流電機驅動器運轉頻率或輸出電流、電壓等信號，可外加頻率計、電壓計、電流計顯示。 應用場合 一般場合 應用目的 顯示運轉狀態 相關參數 P43、P44 4-13 四、參數功能說明 4-3 參數功能詳細說明 a表示可在運轉中執行設定功能 a P 00 頻率指令來源設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 主頻率輸入由數字操作器控制 01 主頻率輸入由模擬信號DC 0∼ +10V 控制（AVI） 02 主頻率輸入由模擬信號DC 4∼ 20mA 控制（ACI） 03 主頻率輸入由串行通信控制（RS485） 04 數字操作器（LC-M2E）上所附的V.R.控制 此參數可設定交流電機驅動器主頻率的來源。 a P 01 運轉指令來源設定 出廠設定值：00 00 設定範圍 運轉指令由數字操作器控制 01 運轉指令外部端子控制，鍵盤STOP有效 02 運轉指令外部端子控制，鍵盤STOP無效 03 運轉指令由通訊控制，鍵盤STOP有效 04 運轉指令由通訊控制，鍵盤STOP無效 外部運轉指令的來源命令除 P 01 的參數要設定外，相關的參數請參考 P 38，P39，P40，P41， P42 的詳細說明。 P 02 電機停止方式設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 電機以減速剎車方式停止 01 電機以自由運轉方式停止 當交流電機驅動器接受到『停止』的命令后，交流電機驅動器將依此參數的設定控制電機停止 的方式。 1. 電機以減速剎車方式停止：交流電機驅動器根據 P11 或 P13 所設定的減速時間，以怠速的 2. 電機以自由運轉方式停止：交流電機驅動器立即停止輸出，電機依負載慣性自由運轉至停 方式減速至〔最低輸出頻率〕（P08）后停止。 止。 設定頻率 設定頻率 電機依參數P11/13 減速時間停止 電機速度 電機速度 電機依慣性自由運轉停止 時間 時間 減速時間 減速時間 運轉指令 ON OFF 圖一：減速剎車 4-14 ON OFF 圖二：自由運轉 四、參數功能說明 技術講座：決定電機的停止方式，通常取決于負載或機械停止時的特性來設定。 1. 機械停止時，電機需立即停止以免造成人身安全或物料浪費之場合，建議設定為減速剎車。 2. 機械停止時，即使電機空轉無妨或負載擾性很大時建議設定為自由運轉。 至于減速時間的長短尚需配合現場調機的特性設定。 例如：風機、幫浦、攪拌機械等。 P 03 最高操作頻率選擇 單位：0.1Hz 出廠設定值：60.00 設定範圍 50.00 ⇔ 400.0Hz 設定交流電機驅動器最高的輸出頻率。數字操作器及所有的模擬輸入頻率設定信號 (0∼+10V , 4∼20mA) 對應此一頻率範圍。 P 04 最大電壓頻率選擇 單位：0.1Hz 出廠設定值：60.00 設定範圍 10.00 ⇔ 400.0Hz 此一設定值必須根據電機銘牌上電機額定運轉電壓頻率設定。 P 05 最高輸出電壓選擇 單位：0.1V 設定範圍 115V 系列 0.1 ⇔ 255.0V 出廠設定值：220.0 230V 系列 0.1 ⇔ 255.0V 出廠設定值：220.0 460V 系列 0.1 ⇔ 510.0V 出廠設定值：440.0 575V 系列 0.1 ⇔ 637.0V 出廠設定值：575.0 設定交流電機驅動器最高的輸出電壓。此一設定值必須小于等于電機銘牌上電機額定電壓設定。 P 06 中間頻率選擇 單位：0.1Hz 出廠設定值：1.50 設定範圍 0.10 ⇔ 400.0Hz 此參數設定任意 V/F 曲線中的中間頻率值，利用此一設定值可決定頻率『最低頻率]到『中間 頻率]之間 V/F 的比值。 P 07 中間電壓選擇 單位：0.1V 設定範圍 115V 系列 0.1 ⇔ 255.0V 出廠設定值：10.0 230V 系列 0.1 ⇔ 255.0V 出廠設定值：10.0 460V 系列 0.1 ⇔ 510.0V 出廠設定值：20.0 575V 系列 0.1 ⇔ 637.0V 出廠設定值：26.1 此參數設定任意 V/F 曲線中的中間電壓值，利用此一設定值可決定頻率『最低頻率』到『中間 頻率』之間 V/F 的比值。 4-15 四、參數功能說明 P 08 最低輸出頻率選擇 單位：0.1Hz 出廠設定值：1.50 設定範圍 0.10 ⇔ 20.00Hz P 09 最低輸出電壓選擇 單位：0.1V 設定範圍 115V 系列 0.1 ⇔ 255.0V 出廠設定值：10.0 230V 系列 0.1 ⇔ 255.0V 出廠設定值：10.0 460V 系列 0.1 ⇔ 510.0V 出廠設定值：20.0 575V 系列 0.1 ⇔ 637.0V 出廠設定值：26.1 P05 圖一 ：標準V/F曲線 P07 P09 P06 P03 P08 P04 電壓 電壓 P05 P05 P07 P07 P09 P08 P06 P04 P03 頻率 圖二：任意V/F曲線設定 P09 P08 P06 P04 P03 頻率 圖三：特殊V/F曲線設定 以下提供常用之V/F曲線設定 （1） 一般用途 出廠 設定 值 V 220 10 1.5 4-16 60.0 F N o. P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 設定 值 60.0 60.0 220. 1.50 10.0 1.50 10.0 出廠 設定 值 V 220 10 1.5 50.0 F N o. P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 設定 值 50.0 50.0 220. 1.30 12.0 1.30 12.0 四、參數功能說明 （2） 風、水力機械 出廠設定值 V 220 50 10 1.5 30 60.0 N o. 設定值 P03 60.0 P04 60.0 P05 220. P06 30.0 P07 50.0 P08 1.50 P09 10.0 F 出廠設 定值 V 220 50 10 1.3 25 50.0 F N o. 設 定值 P03 50.0 P04 50.0 P05 220. P06 25.0 P07 50.0 P08 1.30 P09 10.0 （3） 高啟動轉矩 出廠設定值 V 220 23 18 1.5 3 60.0 N o. 設定值 P03 60.0 P04 60.0 P05 220. P06 3.00 P07 23.0 P08 1.50 P09 18.0 F 出廠設 定值 V 220 23 14 1.3 2.2 50.0 N o. 設 定值 P03 50.0 P04 50.0 P05 220. P06 2.20 P07 23.0 P08 1.30 P09 14.0 F P 147 加減速單位時間選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00 加減速單位為一個小數點 01 加減速單位為二個小數點 此參數設定加減速時間單位之計量小數點數，適用參數包括第一、二加減速及 JOG 加減速時間 設定。 a P 10 第一加速時間選擇 單位：0.1/0.01s 出廠設定值：10.0 a P 11 第一減速時間選擇 單位：0.1/0.01s 出廠設定值：10.0 a P 12 第二加速時間選擇 單位：0.1/0.01s 出廠設定值：10.0 a P 13 第二減速時間選擇 單位：0.1/0.01s 出廠設定值：10.0 設定範圍 0.1 ⇔ 600.0s/0.01 ⇔600.0s 4-17 四、參數功能說明 加速時間是決定交流電機驅動器 0 Hz 加速到 [最高操作頻率] (Pr.03) 所需時間。若不啟動[S 曲線] 加速曲線為一直線。減速時間是決定交流電機驅動器由 [最高操作頻率](Pr.03) 減速到 0 Hz 所需時間。若不啟動 [S 曲線] 減速曲線為一直線。 使用第二加減速時間則需設定多功能端子為一、二加減速切換；當此功能的端子“閉合“時則執 行第二加減速命令。 技術講座： 由下圖所示，交流電機驅動器的加減速時間的計算是自0Hz⇔最大操作頻率（P03）為區間。 假設最大操作頻率為60Hz，啟動頻率為1.5Hz加減速時間均為10s；則實際上交流電機驅動器 自啟動加速至60Hz的時間應為9.75s才是正確的加減時間。同理，減速時間也是9.75s。因此當 加減速時間對應用上有絕對重要性時須特別注意。 頻率 頻率指令 實際加(減)速時間 時間 加速 時間 減速 時間 ＝ 加(減)速時間（操作頻率－最低啟動頻率） 最大操作頻率 P11 or P13 P10 or P12 P 14 S 曲線加速設定 出廠設定值：00 P 111 S 曲線減速設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 ⇔ 07 此參數可用來設定交流電機驅動器在啟動開始加速時作無衝擊性的緩啟動，加減速曲線由設定 值 01∼07 可調整不同程度的 S 加減速曲線。啟動 S 曲線加減速，交流電機驅動器會依據原 加減速時間作不同速率的加減速曲線。當設定 00 時為直線加減速。 此參數可與 P111 減速 S 曲線搭配使用, 若需要加速與減速得到不同的曲線效果，只要設定參 數 P111 之值便可達到。 技術講座： 從下圖我們可以清楚的得知，當 S 曲線功能開啟時原先設定的加減速時間就變成了一參考值； 加減速的時間會隨着設定值的加大而變長。 4-18 四、參數功能說明 2 1 3 4 2 1 3 4 1 2 無S曲線時之加/減速特性 a 3 4 開啟S曲線加/減速特性 P 15 寸動加減速時間設定 單位：0.1/0.01s 出廠設定值：1.0 0.1 ⇔ 600.0s/0.01 ⇔600.0s 設定範圍 a P 16 寸動頻率設定 單位：0.1Hz 出廠設定值：6.00 設定範圍 0.00 ⇔ 400.0Hz 使用寸動功能時，必須選擇一多功能輸入端子（M1∼M5），並設定為寸動功能。此時，當連接 有寸動功能端子的開關“閉合“時交流電機驅動器便會自最低運轉頻率（P08）加速至寸動運轉頻 率（P16） 。開關放開時交流電機驅動器便會自寸動運轉頻率減速至停止。而寸動運轉的加減速 時間，由寸動加減速設定（P15）所設定的時間來決定；當交流電機驅動器在運轉中時不可以 執行寸動運轉命令；同理，當寸動運轉執行中其它運轉指令也不接受，僅接受正反轉及數字操 作器上的 [STOP]鍵有效。 頻率 寸動 頻率 P16 時間 加速 時間 P15 寸 動運 轉指 令 a 減速 時間 P15 ON OFF P 17 第一段速頻率設定 單位：0.1Hz 出廠設定值：0.00 a P 18 第二段速頻率設定 單位：0.1Hz 出廠設定值：0.00 4-19 四、參數功能說明 a P 19 第三段速頻率設定 單位：0.1Hz 出廠設定值：0.00 a P 20 第四段速頻率設定 單位：0.1Hz 出廠設定值：0.00 a P 21 第五段速頻率設定 單位：0.1Hz 出廠設定值：0.00 a P 22 第六段速頻率設定 單位：0.1Hz 出廠設定值：0.00 a P 23 第七段速頻率設定 單位：0.1Hz 出廠設定值：0.00 0.00 ⇔ 400.0Hz 設定範圍 利用多功能輸入端子(參考 P38, P39, P40, P41, P42)可選擇多段速運行(最多為 7 段速)，段速 頻率分別在 P17∼P23 設定。尚可配合參數(P78)作可程序的自動運轉。有關可程序自動運行 的相關參數及詳細的使用方法請參考(P38, P39, P40, P41, P42, P45, P46, P78, P79, P81, P82, P83, P84, P85, P86, P87)。 P 24 禁止反轉設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 可反轉 01 禁止反轉 此參數若設定為禁止反轉時，操作器及外部端子的”REV”逆轉指令均無效。 P 25 過電壓失速防止功能設定 設定範圍 115V 系列 330~450Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定 出廠設定值：390 230V 系列 330~450Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定 出廠設定值：390 460V 系列 660~900Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定 出廠設定值：780 575V 系列 825~1025Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定 出廠設定值：975 00：無過電壓失速防止功能 當交流電機驅動器執行減速時，由于電機負載慣量的影響，電機會產生回升能量至交流電機驅 動器內部，使得直流側電壓升高到最大容許值。因此當啟動過電壓失速防止功能時，交流電機 驅動器偵測直流側電壓過高時，交流電機驅動器會停止減速(輸出頻率保持不變)，直到直流側 電壓低于設定值時，交流電機驅動器才會再執行減速。 4-20 四、參數功能說明 技術講座： 此功能的應用是針對負載慣量不確定的場合下設定。當正常負載下停止時並不會產生減速過電 壓的現象且滿足所設定的減速時間。但偶爾負載回升慣量增加停止時不能因過電壓而跳機；此 時，變頻器便會自動的將減速時間加長直到停止。但若減速的時間對應用有妨礙時，則此功能 就不適用了。解決的方案有增加減速時間或加裝剎車電阻來吸收過多的回升電壓。 直流側高壓 過電 壓檢出位準 時間 輸 出頻率 過電 壓失速防止功能 時間 P 26 加速中過電流失速防止準位設定 單位：1% 出廠設定值：150 P 27 運轉中過電流失速防止準位設定 單位：1% 出廠設定值：150 設定範圍 00 20 ⇔ 200% 關閉過電流失速防止功能 過電流失速防止電流準位設定 當交流電機驅動器執行加速時，由于加速過快或電機負載過大，交流電機驅動器輸出電流會急 速上升，超過 P26 (加速中，過電流失速防止電流準位設定) 設定值，交流電機驅動器會停止 加速 (輸出頻率保持固定)，當電流低于該設定值時，交流電機驅動器才繼續加速。 若交流電機驅動器運轉中，輸出電流超過 P27 (運轉中，過電流失速防止電流準位) 設定值時， 交流電機驅動器會降低輸出頻率，避免電機失速。若輸出電流低于 P27 設定值，則交流電機驅 動器才重新加速至設定頻率。設定單位以交流電機驅動器額定輸出電流(100%) 百分比設定。 輸出電 流 輸 出電流 失 速過 電流檢 出位 準 P26 失 速過 電流 檢 出位 準 P27 時間 輸出頻 率 輸 出頻 率 加速中 ，過電 流失 速防 止功能 時間 運 轉中 ，過電 流失 速防止功能 時間 4-21 四、參數功能說明 P 28 直流制動電流準位設定 單位：1% 出廠設定值：00 設定範圍 00 ⇔ 100% 此參數設定啟動及停止時送入電機直流制動電流準位。直流制動電流百分比乃是以交流電機驅 動器額定電流為 100%。所以當設定此一參數時，務必由小慢慢增大，直到得到足夠的制動轉 矩。但不可超過電機的額定電流。 P 29 啟動時直流制動時間設定 單位：0.1s 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0 ⇔ 5.0s 此參數設定交流電機驅動器啟動時，送入電機直流制動電流持續的時間。 P 30 停止時直流制動時間設定 單位：0.1s 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0 ⇔ 25.0s 此參數設定剎車時送入電機直流制動電流持續的時間。停止時若要作直流制動，則參數（P 02） 需設定為減速停車（d 00）此功能才會有效。 P 31 停止時直流制動起始頻率 單位：0.1Hz 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00 ⇔ 60.00Hz 交流電機驅動器減速至停止前，此參數設定直流制動的起始頻率。當該設定值小于最低頻率 （P08 設定值） ，直流制動起始頻率以最低頻率開始。 技術講座： 1. 運轉前的直流剎車通常應用于如風車、幫浦等停止時負載可移動之場合。這些負載在交流電 機驅動器啟動前電機通常處于自由運轉中，且運轉方向不定，可于啟動前先執行直流剎車再 啟動電機。 2. 停止時的直流制動通常應用于希望能很快的將電機剎住，或是作定位的控制。如天車、切削 機等。 運轉頻率 停止時 直流制動起始頻率 最低輸出頻率 P08 P31 時間 P29 P30 運轉指令 ON 直流制動電流％ P28 4-22 OFF 四、參數功能說明 P 32 瞬時停電再運轉選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00 瞬時停電后不繼續運轉 01 瞬時停電后繼續運轉，交流電機驅動器由停電前速度往下追蹤 02 瞬時停電后繼續運轉，交流電機驅動器由起始頻率往上追蹤 此功能可設定當電源瞬斷時(L.V)，選擇交流電機驅動器再啟動功能。 P 33 允許停電之最長時間設定 單位：0.1s 出廠設定值：2.0 設定範圍 0.3 ⇔ 5.0s 若電源瞬斷，且開啟瞬間停電再啟動功能，此參數設定可允許停電之最大時間。若中斷時間超 過可允許停電之最大時間，則復電后交流電機驅動器停止輸出。 P 34 速度追蹤之時間設定 單位：0.1s 出廠設定值：0.5 設定範圍 0.3 ⇔ 5.0s 當偵測到電源暫時中斷，交流電機驅動器停止輸出，等待一固定的時間 (P34 設定值,BB 時間) 后再執行啟動。此一設定值最好是設定在交流電機驅動器啟動前輸出側的殘余電壓接近 0 V。 當執行外部 B.B.及異常再啟動時，此參數也作為速度追蹤之時間設定。 P 35 速度追蹤之最大電流設定 單位：1% 出廠設定值：150 設定範圍 30 ⇔ 200％ 可允 許停電 之最長時間 輸入 電源 可允許停電之最長 時間 P33 P33 速度 同步檢 測 輸出 頻率 輸出 電壓 P32 ＝01 變頻 器由停 電前 速度 往下追 蹤 P32 ＝02 變頻器由啟動 頻率往上追蹤 B.B.時間 P34 B.B.時間 P34 速度尋找 4-23 四、參數功能說明 P 36 輸出頻率上限設定 單位：0.1Hz 出廠設定值：400.0 設定範圍 0.10 ⇔ 400.0Hz P 37 輸出頻率下限設定 單位：0.1Hz 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00 ⇔ 400.0Hz 輸出頻率上下限的設定主要是防止現場人員的誤操作，避免造成電機因運轉頻率過低可能產生 過熱現象，或是因速度過高造成機械磨損等災害。 輸出頻率上限若設定為 50Hz，而設定頻率為 60Hz 時，此時輸出最高頻率為 50Hz。輸出頻率 下限若設定為 10Hz，而最低運轉頻率 P08 設定為 1.5Hz 時，則啟動時以 10Hz 開始運轉。 P 38 多功能輸入端子（M0，M1）功能選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00 M0：正轉／停止，M1：反轉／停止 01 M0：運轉／停止，M1：反轉／正轉 02 M0、M1、M2：三線式運轉 此參數用來設定外部運轉 2 線式或三線式的操作模式。 外部端子運轉端子設定 00、01、02 二線式運轉控制（模式一） ：限定參數P38，設定 00，限定端子M0、M1 FWD/STOP M0 "開":停止，"閉":正轉 運轉 REV/STOP M1 "開":停 止，"閉":反轉運轉 GND 二線式運轉控制（模式二） ：限定參數P38，設定 01，限定端子M0、M1 RUN/STOP FWD/REV M0 "開":停 止 ，"閉":運轉 M1 "開":正轉 ，"閉":反轉 GND M0 這個多功能端子並沒有對應的參數，而是附屬在參數 P38，配合 M1 端子共同完成 00、01、 02 的功能設定。 三線式運轉控制：限定參數P38，設定 02，限定端子M0、M1、M2 4-24 四、參數功能說明 STOP RUN M0 RUN "閉合"：運轉（自保 持） M2 STOP "開路"： 停止 REV/FWD M1 "開"： 正轉，"閉"： 反轉 GND 當參數 P38 設定為 02 時除需按上圖實施配線外，參數 P39 所設定的任何功能立即失效，因已 搭配三線式運轉當成自保接點了。當參數 P38 設定不為 02 時，參數 P39 原有設定功能恢復。 P 39 多功能輸入端子（M2）功能選擇 出廠設定值：05 P 40 多功能輸入端子（M3）功能選擇 出廠設定值：06 P 41 多功能輸入端子（M4）功能選擇 出廠設定值：07 P 42 多功能輸入端子（M5）功能選擇 出廠設定值：08 設定範圍 00 ⇔ 32 功能一覽表 設定值 功能 說明 00 無功能 此端子無任何功能 01 運轉許可（N.O） 此功能動作時會強迫使變頻器立即停止輸出，動作解除后若有啟 02 運轉許可（N.C） 動信號則輸出由最小頻率開始輸出。 03 E.F. 外 部 異 常 輸 入 （N.O） E.F.(N.O) 設定為 03的接線 E.F.(N.C) Mx 當a接點變成b接點時動作 Mx 當b接點變成a接點時動作 設定為 04的接線 04 GND E.F. 外 部 異 常 輸 入 （N.C） 當交流電機驅動器接收到 E.F.端子有狀態變更時，會立即停止輸 出且在數字操作器上顯示 E.F。電機處于自由運轉中，直到外部 異常的原因消失（端子狀態復原），按 RESET 后才可繼續運轉。 RESET 設定為 05的接線 05 Mx 當a接點變成b接點時動作 RESET 清 除 指 令 （N.O） GND 當交流電機驅動器發生異常現象，如 E.F、O.H、O.C、O.V 等故 障時，待故障原因排除后可藉此端子予與重置交流電機驅動器， 與數字操作器上的 RESET 鍵有相同的功能。 4-25 四、參數功能說明 設定值 功能 說明 06 多段速指令一 Mx 當a接點變成b接點時動作 07 多段速指令一 06 多段速指令一 Mx 當a接點變成b接點時動作 08 多段速指令一 Mx 當a接點變成b接點時動作 GND 利用此三個端子的開關組合共可組合成七段速度，若配合主速及 寸動可達成九段速之功能。相關配合的參數有 P17、P18、P19、 P20、P21、P22、P23。多段速的執行除了相關的參數需搭配設 07 多段速指令二 定外，尚需配合運轉指令才會運行。此功能還可搭配可程序運轉 作自動運行，此功能的設定請參考 P78、P79、P81、P82、P83、 P84、P85、P86、P87 的參數詳細說明。 頻率 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 STEP1 STEP2 STEP3 STEP4 STEP5 STEP6 STEP7 STEP1 STEP5 STEP6 STEP2 STEP4 STEP3 STEP7 主 速頻 率 08 時間 多段速指令三 Mx1-GND Mx2-GND ON ON ON ON ON ON ON Mx3-GND 運 轉命令 09寸動運轉指令 09 寸動運轉 ON ON ON ON ON ON OFF Mx 當a接點變成b接點時動作 GND 執行寸動運轉時需在交流電機驅動器完全停止的狀態下才可以執 行，運轉時可改變轉向，並接受數字操器上的〔STOP〕鍵；當 外接端子的接點 OFF 時電機便依寸動減速時間停止。相關的使用 請參照參數 P15、P16 的說明。 4-26 四、參數功能說明 設定值 功能 說明 Mx 當a接點變成b接點時動作 10加減速禁止指令 GND 當執行加減速禁止功能時交流電機驅動器會立即停止加減速，當此 命令解除后交流電機驅動器將在禁止點繼續加減速。此命令僅在交 流電機驅動器加減速中有效。 10 加減速禁止指令 頻率 設定頻率 禁止加速區 禁止減速區 實際運轉頻率 禁止加速區 禁止減速區 實際運轉頻率 時間 Mx-GND ON ON ON ON OFF ON 運轉命令 11第一、二加減速切換 Mx 當a接點變成b接點時動作 變頻器以第二加減速運行 GND 當此設定功能端子的開關未閉合前，交流電機驅動器的加減速是以 參數P10、P11所設定的加減速時間來運行。當開關閉合時，交流 電機驅動器的加減速是以參數P12、P13 所設定的加減速時間來運 11 第一、二加減速時間 行。交流電機驅動器若在恆速時，改變開關的狀態對輸出的頻率並 切換 無變化，它真正的功能是發揮在交流電機驅動器正在執行加減速時 的狀態。 頻率 設定頻率 P10 P11 P12 P13 P10 P13 時間 ON Mx-GND 運轉命令 ON ON ON ON OFF 4-27 四、參數功能說明 設定值 功能 說明 B.B. ( N.O) 設定為 12的接線 B.B. ( N.C ) Mx 當a接點變成b接點時動作 Mx 當b接點變成a接點時動作 設定為 13的接線 12 GND B.B.外部中斷（N.O） 當此設定功能端子的開關動作時，交流電機驅動器的輸出會立即切 斷，電機處于自由運轉中。當開關狀態復原時，交流電機驅動器會 以當時B.B.中斷前的頻率由上往下追蹤到同步轉速，再加速至設定 頻率。即使B.B.后電機已完全靜止，只要開關狀態復原就會執行速 度追蹤。 外部B.B.中斷 速度同步檢測 輸出頻率 13 B.B.外部中斷（N.C） 變頻器由B.B.前 速度往下追蹤 輸出電壓 B.B.時間 P34 速度尋找 UP (N.O) 設定為 14的接線 14 UP 頻率遞增指令 DOWN (N.O) 設定為 15的接線 Mx 當a接點變成b接點時動作 頻率增加一個單位 Mx 當a接點變成b接點時動作 頻率減少一個單位 GND 當此設定功能端子的開關動作時，交流電機驅動器的頻率設定會增 加或減少一個單位若開關動作持續保持時，則頻率會以固定速率將 頻率往上遞增或往下遞減。 15 DOWN 頻率遞減指 此UP/DOWN鍵 其實 與數 字操 作器的 ▲▼鍵是相 同 的功 能與操 令 作，只是不能用來當作改變參數之用。 UP/DOWN鍵設定頻率后，須與運轉指令配合才能運轉；且即使電 源中斷，復電后仍會記憶斷電前之頻率。 4-28 四、參數功能說明 設定值 功能 說明 AUTO-RUN(N.O) 設定為 16的接線 16 AUTO RUN 可程序 PAUSE(N.O) 自動運轉 設定為 17的接線 Mx 當a接點變成b接點時動作 自動運轉開始執行 Mx 當a接點變成b接點時動作 暫停自動運轉 GND 當此設定可程序自動運行的功能端子的開關動作時，交流電機驅動 器的輸出頻率便依多段速P17∼P23，P78、P79，P81∼P87的設 定自動運行。運行中可利用暫停端子暫時中斷運行的程序，待中斷 17 PAUSE 暫停自動運 恢復仍繼續執行運轉程序。詳細的動作說明請參閱參數P78的說明。 轉 技術講座：在應用上我們還提供一單擊觸發的端子功能供使用者選 用，可設功能 30來觸發可程序自動運轉，亦既可用非 保持接點來當作運轉信號。 TRIGGER 18 計 數器觸發信 號輸入 Mx 當信號由"開"→"關"時， 往上計數一 次 GND 設此功能端子可利用外部的觸發信號，如近接開關、光電檢知器的 18 計數器觸發信號輸 入 信號使交流電機驅動器計數，並利用多功能輸出端子（計數到達、 任意計數到達）的指示信號，可完成以計數為依據的控制應用。如 繞線機、包裝機。 2ms 顯示值 (P64) 計數觸發信號 多功能輸入端子 2ms 指定計數值 (P97=03) 到達輸出 (P45/P46) 觸發信號的寬度不得低于2ms (<250Hz) 設定計數值 (P96=05) 到達輸出 (P45/P46) RESET COUNTER 19 清除計數器 19 清除計數值 Mx 當接 點閉合時動作 恢復 顯示值c 00 GND 當此功能端子動作時會清除目前計數的顯示值，恢復顯示“c 00“， 直到此信號消失信號，交流電機驅動器才可接受觸發信號向上計 數。 4-29 四、參數功能說明 設定值 功能 說明 NO FUNCTION 20 無功 能 20 Mx 無論a,b接點均無動作 不需接任何接點或開關 無功能 GND 設此無功能端子的用意是讓外部端子處于隔離之狀態，可避免不明 原因的誤動作。 21 22 23 24 RESET 清 除 指 令 （N.C） 強制運轉命令來源 為外部端子 此3個功能可強制將運轉命令的控制權轉移到外部端子、操作器或 強 制 運 轉 命 令 來 源 通訊控制。此功能可簡單的區分出應用上的手動/自動的功能，或是 為數字操作器 遠端與近端控制的功能。以上3個功能若同時動作則優先權為外部 強 制 運 轉 命 令 來 源 端子 22>數字操作器 23>通訊端子 24。 為通訊端子 此功能會將參數寫入的功能取消，且讀出的內容均為 0。應用上是 25 參數鎖定 客戶裝上一個鑰匙鎖來控制，目的是不讓機械的操作者任意的修改 或誤操作變動了參數內容。 26 PID功能失效（N.O） 此功能可暫停PID控制，通常應用于水泵及風機的手動操作或功能 27 測試，待系統無誤后再恢復PID功能自動調節輸出。 PID功能失效（N.C） 28 29 30 31 32 開啟第二頻率設定 來源 強 制 正 轉 ( 接 點 此功能可開啟P142的頻率來源設定，即頻率來源設定P00與P142 設定的切換。在應用上是方便客戶在不同模式下可選擇不同的頻率 命令來源。 此功能有最高優先權利的方向切換選擇（在禁止反轉功能未設定的 前提下），無論目前的運轉方向為何，設定此功能后端子接點N.O. Open)/反轉（Close） 為正轉N.C.為反轉。 PLC單擊自動運轉 簡易定位零點位置 信號輸入 虛擬計數器輸入功 能 此功能配合簡易定位功能P149∼P151，當變頻器接受停止命令 時，此輸入信號為零點位置信號，然后自動定位于P150所設定之 定位角度上。 此功能計數器將會依照輸出頻率的速度自動往上數。 以上多功能端子的設定除 P38（M0，M1）可以從 00~02 任選其一外，P39~P42（M2~M5） 設定範圍可從 00~32 任選其一各參數所設定的值不可以重複設定（除了 20 無功能可重複之 外），端子功能的設定並無一定的順序，使用者可按個人之習慣規劃此五個多功能端子。 4-30 四、參數功能說明 a P 43 模擬輸出信號選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00 模擬頻率計（0 到『最高操作頻率』） 01 模擬電流計（0 到 250%交流電機驅動器額定電流） 02 PID 回授信號輸出（0 到 100%） 03 輸出功率（0 到 100%交流電機驅動器額定輸出功率 此參數選擇交流電機驅動器模擬信號電壓（0∼+10VDC）輸出對應交流電機驅動器輸出頻率、 輸出電流、PID 回授或輸出功率。 a P 44 模擬輸出增益設定 單位：1% 出廠設定值：100 00 ⇔ 200% 設定範圍 此功能用來調整交流電機驅動器模擬信號(頻率或電流)輸出端子 AFM 輸出至模擬表頭的電壓 準位。 模擬輸出電壓的大小正比于變頻器的輸出頻率，變頻器最高操作頻率（P03）相當于+10VDC 模擬電壓輸出（實際電壓大小略等于10VDC可利用P44調整） AFM + AFM GND - 模擬 頻率 計 GND - + 模 擬電流計 特別說明﹕不論模擬輸出的信號的對應是頻率亦或是滿載電流，您所選擇的表頭都應該是 0~10V滿刻度的電壓錶頭。這些錶頭之間不同之處，只是顯示面板的單位及刻度不 同而已，所以這個模擬輸出不但可接頻率錶、電流錶；市面販售的轉速錶、米速錶、 電壓錶等等，只要是0~10V滿刻度的電壓錶頭均可使用。若您使用的電壓錶頭不是 10V滿刻度只要調整參數P44的增益值就可以正常使用了。例：使用5V滿刻度的頻 率錶，此時參數P44調整為50%即可。 P 45 多功能輸出端子（MO1）功能選擇 出廠設定值：00 P 46 多功能輸出端子（RELAY 接點 RA、RB、RC） 出廠設定值：07 設定範圍 00 ⇔ 24 功能一覽表 設定值 功能 00 運轉中指示 01 設定頻率到達指示 02 零速中指示 說明 當交流電機驅動器有輸出時或 FWD/REV 的運轉命令輸入時，此 接點會“閉合”。 當交流電機驅動器輸出頻率到達設定頻率時，此接點會“閉合”。 當交流電機驅動器設定頻率小于最低啟動頻率設定時，此接點會 “閉合”。 4-31 四、參數功能說明 03 04 05 06 過轉矩檢出指示 外部中斷（B.B.）中指 當交流電機驅動器發生外部中斷（B.B.）停止輸出時，該接點會“閉 示 合”。 低電壓檢出指示 當交流電機驅動器偵測到輸入電壓過低，該接點會“閉合”。 交流電機驅動器操作 模式指示 07 故障指示 08 任意頻率到達指示 09 程序運轉中指示 10 示 程序運轉完成指示 12 程序運轉暫停指示 13 設定計數值到達指示 指定計數值到達指示 警告（PID 回授信號異 15 常 FbE ， 通 訊 異 常 CExx） 16 17 4-32 當交流電機驅動器運轉指令由外部端子控制時，該接點會“閉合”。 當交流電機驅動器偵測有異常狀況發生時，該接點會“閉合”。 當交流電機驅動器輸出頻率到達指定頻率（P47）后，此接點會“閉 合”。 當交流電機驅動器執行可程序自動運轉時，此接點會“閉合”。 一 個 階 段 運 轉 完 成 指 當交流電機驅動器執行可程序自動運轉中，每完成一個階段此接 11 14 當交流電機驅動器偵測到過轉矩發生時，此接點會“閉合”。P61 設 定過轉矩檢出位準，P62 設定過轉矩檢出時間。 點會“閉合”但只維持 0.5s。 當交流電機驅動器執行可程序自動運轉完成所有階段，此接點會 “閉合” 但只維持 0.5s。 當交流電機驅動器執行可程序自動運轉中，外部暫停自動運轉端 子動作時，此接點會“閉合”。 當交流電機驅動器執行外部計數器時，當計數值等于參數 P96 設 定值時，此接點會“閉合”。 當交流電機驅動器執行外部計數器時，當計數值等于參數 P97 設 定值時，此接點會“閉合”。 當執行 PID 控制時回授信號異常或通訊中的異常時，此接點會“閉 合”。 輸 出 小 于 任 意 頻 率 到 當交流電機驅動器輸出頻率未達到達任意頻率（P47）之前，此接 達 點會“閉合”。 PID 偏差量超出設定範 當 PID 控制時之偏差量超過參數 P126 設定範圍及超過 P127 設定 圍 時間時，此接點會“閉合”。 此接點會在 OV 過電壓保護跳脫前”閉合”，動作電壓在 230V 系列 18 Ov 前警告 19 OH 前警告 20 Oc 過電流失速警告 21 Ov 過電壓失速警告 22 Forward 命令指示 此接點隨正轉命令”閉合”。 23 Reverse 命令指示 此接點隨反轉命令”閉合”。 24 零速（包含停機狀態） 是 370Vdc，460V 系列是 740Vdc。 此接點會在 OH 過熱保護跳脫前”閉合”，溫度為 90℃。 當變頻器作過電流失速防止功能時，此接點會”閉合”，準位為參數 P26/P27。 當變頻器作過電壓失速防止功能時，此接點會”閉合”，準位為參數 P25。 當交流電機驅動器設定頻率小于最低啟動頻率設定及停機時，此 接點會“閉合”。 四、參數功能說明 AC/DC 電源 RA 多功能指示輸出端子 AC 250V/2A DC 30V/2A 故障指示 BZ RB 電源指示 RC MO1 正端 頻率設定到達 電源(48VDC/50mA) 多功能PHC 輸出端子 48VDC/50mA MCM 負端 P 47 任意頻率到達設定 單位：0.1Hz 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00 ⇔ 400.0Hz 當交流電機驅動器輸出頻率到達任意指定頻率后，多功能輸出端子若設定為 08（P45, 46） ，則 該多功能輸出端子接點會“閉合”。 檢出 幅度 ±2Hz 設定頻率 解除幅度 ±2Hz 解除幅度 ±2Hz 任意 設定頻率 P47 時間 設定 頻率到達指示 P45/46 ON 任意 頻率到達指示 P45/46 ON OFF OFF 多功能端子頻 率到達輸出對照 圖 a P 48 外部輸入頻率偏壓調整 單位：0.1 出廠設定值：0.00 設定範圍 a 0.00 ⇔ 200.0% P 49 外部輸入頻率偏壓方向調整 出廠設定值：00 設定範圍 a 00 正方向 01 負方向 P 50 外部輸入頻率增益調整 單位：0.1% 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.10 ⇔ 200.0% 4-33 四、參數功能說明 P 51 負偏壓方向時為反轉設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 負偏壓時不可反轉 01 負偏壓時可以反轉 以上參數自 P48、P49、P50、P51 的功能，均在設定調整由外部電壓或電流信號來設定頻率 時所應用的參數。當您在使用外部的電位器（0~10V） ，或使用電流信號（4~20mA）時，請詳 閱以下的範例說明。 範例一： 為業界最常使用的調整方法，使用者只要將參數P00設定為 01（主頻率設定為電壓信號）或設 定為 02（主頻率設定為電流信號），其中 01、02配合插梢的設定，就可利用數字操作器上的 電位器或外部端子的電位器／電流信號來設定頻率。 最高操作頻率 P03 60Hz 出廠設定值 P03＝ 60Hz P48＝ 0% P49＝ 0 P50＝ 100％ P51＝ 0 30 30Hz 0 0Hz 0V 4mA 5V 12mA 10V 20mA Hz 0V 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 60 10V 旋轉VR時的對照圖 範例二： 此範例為業界用來操作交流電機驅動器時，希望設定的電位器在旋轉至最左處時為10Hz，也就 是當啟動時交流電機驅動器最低必需輸出10Hz，其他的頻率再由業者自行調整。由上圖可看出 此時外部的輸入的電壓或電流信號與設定頻率的關係已從0~10V（4~20mA）對應 0~60Hz的 關係，轉變成0~8.33V（4~13.33mA）對應0~60Hz。所以，電位器的中心點變成40Hz且在電 位器后段的區域均為60Hz。若要使電位器后段的區域均能操作，請接着參考範例三。 最高操作頻率 P03 60Hz 40 60 10Hz 10 偏壓調整 0Hz 0V 4mA 4-34 10V 20mA 0V 出廠設定值 P03＝60Hz P48＝16.7% P49＝0 P50＝100％ P51＝0 Hz 10V 旋轉VR時的對照圖 此段均為60Hz 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 四、參數功能說明 範例三： 此範例也是業界經常使用的例子。電位器的設定可全領域充分利用，提高靈活性。但是，業界 經常使用的電壓設定信號除了0~10V、4~ 20mA外尚有0~5V、20~4mA或是10V以下的電壓信 號，這些的設定請接着參閱以下的範例。 最高操作頻率 P03 60Hz 出廠設定值 P03＝60Hz P48＝20.0% P49＝0 P50＝83.3％ P51＝0 35 10Hz 10 偏壓調整 -2V 0Hz 0V 4mA XV 10V 20mA Hz 0V 60 10V 旋轉VR時的對照圖 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 增益及倍壓值的計算 P50＝ 10V ×100%＝83.3％ 12V 偏壓值的計算 60-10Hz 10-0Hz ＝ 10V XV XV＝ 100 ＝2V 50 P48＝ 2 ×100％ 10 範例四： 此範例是使用0~5V設定頻率的例子。除了調整增益的方法之外，也可以將參數P03設定為 120Hz也可以達到同樣的操作。 最高操作頻率 P03 60Hz 偏 壓 調 整 30Hz 0 0Hz 出廠設定值 P03＝60Hz P48＝0.0% P49＝0 P50＝200％ P51＝0 30 0V 60 Hz 0V 5V 5V 旋轉VR時的對照圖 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 增益值的計算 P50＝（ 10V ）×100％＝200% 5V 範例五： 此範例是一個典型負偏壓的應用，使用負偏壓設定頻率它的好處是可以大大避免噪聲的干擾。 在惡劣應用的環境中，建議您儘量避免使用1V以下的信號來設定交流電機驅動器的運轉頻率。 最高操作頻率 P03 60Hz 出廠設定值 P03＝60Hz P48＝10.0% P49＝1 P50＝100％ P51＝0 24 54Hz 0 0Hz 負偏壓 0V 6Hz 54 Hz 1V 10V 0V 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 10V 旋轉VR時的對照圖 此段均為0Hz 4-35 四、參數功能說明 範例六： 此範例是範例五應用的延伸，加上增益的校正可設定到最大操作頻率。此類的應用極為廣泛， 使用者可靈活應用。 最高操 作頻率 P03 60Hz 偏壓 調整 出 廠設定值 P03＝60Hz P48＝10% P49＝1 P50＝111％ P51＝0 27 0 60 Hz 0Hz 負 偏壓 0V 6.6Hz 1V 10V 0V 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 增益值 的計算 P50＝（ 10V）×100%＝111％ 9V 10V 旋轉VR時的對照 圖 此段均為0Hz 範例七： 此範例是所有電位器應用的集大成，加上正轉與反轉區的應用可以很容易的與系統結合做各種 複雜的應用。當此應用設定時外部端子的正反轉指令將自動失效，需特別注意。 最高 操作頻率 P03 60Hz 0 反 轉 30Hz 正 轉 60 0V 0Hz 5V 10V Hz 0V 出 廠 設定值 P03＝60Hz P48＝50% P49＝1 P50＝200％ P51＝1 最 高操 作頻 率 偏 壓調 整 偏 壓方 向調 整 增 益調 整 負 偏壓 不可 反 轉 60 10V 旋轉VR時 的對照圖 30Hz 60Hz 範例八： 此範例是反斜率設定的應用。業界經常會使用一些傳感器來做壓力、溫度、流量等的控制，而 這些傳感器有些是當壓力大或流量高時時，所輸出的信號是20mA；而這個信息就是要交流電 機驅動器減速或停止的命令，範例八的設定恰好滿足此類的應用。此應用的限制是無法改變轉 向，以交流電機驅動器而言只能反轉，此點需留心。 最高操作頻率 P03 60Hz 0Hz 4mA 0V 4-36 出廠設定值 P03＝60Hz P48＝100% P49＝1 P50＝100％ P51＝1 30 反斜率 20mA 10V 60 Hz 4mA 0V 0 20mA 10V 旋轉VR時的對照圖 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓可反轉 四、參數功能說明 a P 52 電機額定電流設定 單位：0.1A 出廠設定值：FLA 設定範圍 30.0 %FLA⇔ 120.0％FLA 此參數必須根據電機的銘牌規格設定。出廠設定值會根據交流電機驅動器額定功率而設定。利 用此一參數可限制交流電機驅動器輸出電流防止電機過熱。（無載電流<電機額定電流<驅動器 額定） 出廠設定值為變頻器額定之滿載電流（FLA） ，此參數顯示的值為實際的電流值客戶不需計算只 要將銘牌的電流值直接輸入即可。 a P 53 電機無載電流設定 單位：0.1A 出廠設定值：0.4*FLA 設定範圍 0%FLA ⇔ 99％FLA 設定電機無載電流，會直接影響轉差補償的量，並以交流電機驅動器額定電流為 100%。 （參數 顯示的值為實際的電流值） a P 54 自動轉矩補償增益 出廠設定值：00 設定範圍 00 ⇔ 10 此參數可設定交流電機驅動器在運轉時自動輸出額外的電壓以得到較高的轉矩。 a P 55 轉差補償增益 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00 ⇔ 10.00 當交流電機驅動器驅動異步電機時，負載增加，滑差會增大，此參數（設定值 0.00∼10.00） 可設定補正頻率，降低滑差，使電機在額定電流下運轉速度更能接近同步轉速。當交流電機驅 動器輸出電流大于電機無載電流（P 53 設定值） ，交流電機驅動器會根據此一參數將頻率補償。 P 56 保留 P 57 交流電機驅動器額定電流顯示 出廠設定值：##.# 設定範圍 無 此設定乃顯示交流電機驅動器額定電流，依據參數 P80 所設定的機種顯示，僅供讀取。電流值 請參閱參數 P80。 P 58 電子熱動電驛選擇 出廠設定值：02 設定範圍 00 以標準型電機動作 01 以特殊電機動作 02 不動作 為預防自冷式電機在低轉速運轉時發生電機過熱現象，使用者可設定電子式熱動電驛，限制交 流電機驅動器可容許的輸出功率。 4-37 四、參數功能說明 a P 59 電子熱動電驛動作時間設定 單位：1s 出廠設定值：60 30 ⇔ 300s 設定範圍 此參數可設定電子熱動電驛 I2t 保護動作特性時間，設定短時間額定型、標準額定型或長時間 額定型。 Operation time (min) 5 60Hz or more 4 50Hz 10Hz 3 5Hz 2 1 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Load factor (%) P 60 過轉矩檢出功能選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00 過轉矩不檢測 01 定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出后繼續運轉 02 定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出后停止運轉 03 加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出后繼續運轉 04 加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出后停止運轉 P 61 過轉矩檢出準位設定 單位：1% 出廠設定值：150 設定範圍 30 ⇔ 200％ 設定過轉矩檢出位準，以交流電機驅動器額定電流(100%)百分比設定。 P 62 過轉矩檢出時間設定 單位：0.1s 出廠設定值：0.1 設定範圍 0.1 ⇔ 10s 定義過轉矩檢出后，交流電機驅動器運轉模式。過轉矩檢出依據係根據下列方法：當輸出電流 超過過轉矩檢出位準（P61 設定值,出廠設定值：150%）且超過過轉矩檢出時間（P62）設定 值，出廠設定值：0.1 秒，若 [多功能輸出端子] 設定為過轉矩檢出指示，則該接點會“閉合”。 參閱 P45，P46 說明。 4-38 四、參數功能說明 P 63 ACI 斷線處置 出廠設定值：00 設定範圍 00 減速至 0Hz 01 立即自由停車並顯示”EF” 02 以斷線前頻率運轉 設定 ACI 斷線時之處理方式。 a P 64 開機顯示畫面選擇 出廠設定值：06 設定範圍 00 顯示實際運轉頻率（H） 01 顯示物理量為輸出頻率 H*P65 02 顯示輸出電壓（E） 03 顯示主迴路 DC 直流電壓（u） 04 顯示 PV 值 05 顯示計數值（c） 06 顯示設定頻率（F） 07 顯示參數設定畫面（P） 08 保留 09 顯示電機運轉電流（A） 10 顯示程序運轉，或是（FWD，REV） 物理量：顯示使用者定義輸出物理量 (其中 物理量= H × a P 65 ) P 65 比例常數設定 單位：0.01 出廠設定值：1.00 設定範圍 0.01 ⇔ 160.0 比例常數 K 設定使用者定義輸出物理量的比例常數。 顯示值計算如下：顯示值=輸出頻率 ×K。 若顯示為“9999“則實際數值就是9999，若顯示“9999.“則實際的數值為顯示值 ×10成為99990， 若顯示“999.9.“則實際的數值為顯示值 ×100成為999900。 a P 66 通訊主頻設定 單位：0.1Hz 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.0⇔ 400.0Hz 此參數為當主頻由通訊輸入時，頻率設定由此參數輸入。 4-39 四、參數功能說明 P 67 禁止操作頻率一 單位：0.1Hz 出廠設定值：0.00 P 68 禁止操作頻率二 單位：0.1Hz 出廠設定值：0.00 P 69 禁止操作頻率三 單位：0.1Hz 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00 ⇔ 400.0Hz 此三個參數設定禁止設定頻率，結合禁止頻率寬度（P70） ，交流電機驅動器的頻率設定會跳過 這些頻率範圍，但頻率的輸出是連續。此三個參數設定有一個限定，參數 P67 的設定值需大于 參數 P68 大于參數 P69。 P 70 禁止操作頻率寬度設定 單位：0.1Hz 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00 ⇔ 20.00Hz 此參數設定禁止操作頻率範圍的寬度，實際的寬度為 [禁止頻率寬度] 的兩倍，一半在禁止點頻 率的上方，另一半在禁止點頻率的下方。若設定為“0.0”，意即所有的禁止頻率均無作用。 內 部 頻 率 指 令 禁止操作頻率點 P67 P68 P70 P69 實際禁止操作頻率範圍 P70 0 設定頻率指令 P 71 PWM 載波頻率選擇 單位：1k 設定範圍 115V 系列 01 ⇔ 15 出廠設定值：15 230V 系列 01 ⇔ 15 出廠設定值：15 460V 系列 01 ⇔ 15 出廠設定值：15 575V 系列 01 ⇔ 10 出廠設定值：6 (Sensorless Vector Control 1-9kHz) 此機種 VFD075M43A 出廠設定值為 10。 此參數可設定 PWM 輸出的載波頻率。 4-40 四、參數功能說明 載波頻率 電磁噪音 雜音、洩漏電流 熱散逸 大 小 小 1kHz 3kHz 9kHz 10kHz 小 大 大 15kHz 由上表可知 PWM 輸出的載波頻率對于電機的電磁噪音有絕對的影響。交流電機驅動器的熱散 逸及對環境的干擾也有影響；所以，如果周圍環境的噪音已大過電機噪音，此時將載波頻率調 低對交流電機驅動器有散熱的好處；若載波頻率高時，雖然得到安靜的運轉，相對的整體的配 線，干擾的防治都均須考量。 P 72 異常再啟動次數選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00 ⇔ 10 異常后（允許異常狀況：過電流 OC，過電壓 OV） ，交流電機驅動器自動重置/啟動次數可設定 10 次。若設定為 00，則異常后不執行自動重置/啟動功能。當異常再自動時，交流電機驅動器 會以由上往下作速度追蹤的方式啟動交流電機驅動器。 P 73 故障紀錄一 出廠設定值：00 P 74 故障紀錄二 出廠設定值：00 P 75 故障紀錄三 出廠設定值：00 設定範圍 00 無異常 01 過電流（oc） 02 過電壓（ov） 03 過熱（oH） 04 過負載（oL） 05 過負載 1（oL1） 06 外部異常（EF） 07 CPU 異常（CF1） 08 CPU 異常（CF3） 09 控制器保護線路異常（HPF） 10 加速中電流超過額定電流值二倍（OCA） 11 減速中電流超過額定電流值二倍（OCd） 12 定速中電流超過額定電流值二倍（OCn） 13 接地保護或保險絲熔段（GFF） 14 低電壓（不紀錄） 15 電源輸入欠相 16 CPU 異常（CF2） 17 外部中斷（bb） 18 過負載（oL2） 19 自動調適加減速模式失敗（cFA） 4-41 四、參數功能說明 20 軟件保護啟動（codE） 參數 P73∼75 可記錄最近三次的異常信息，P73 為最新的異常紀錄。 P 76 參數鎖定及重置設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 所有參數的設定值均可讀／寫 01 所有參數的設定值僅可讀取 08 鍵盤鎖定 09 所有參數的設定值重置為 50Hz 的出廠值 10 所有參數的設定值重置為 60Hz 的出廠值 此參數的設計是為了當機械校調完畢，避免現場人員因誤操作更改了參數設定，可將此參數設 為 01 或 08。若是參數值因故或亂調導致動作不正常時，可將此參數設為 10，恢復出廠值后 再重新校調。 P 77 異常再啟動次數復歸時間 單位：0.1s 出廠設定值：60.0 設定範圍 0.1⇔ 600.0s 此參數功能可在設定時間內若無任何異常跳脫的狀況下，將異常再啟動的剩余次數重新更新為 設定值。 P 78 簡易 PLC 可程序運轉模式選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00 無自動運行 01 自動運行一週期后停止 02 自動運行循環運轉 03 自動運行一週期后停止（STOP 間隔） 04 自動運行循環運轉（STOP 間隔） 此參數的應用可作為一般小型機械、食品加工機械、洗滌設備的運轉程序控制。可取代一些傳 統的繼電器、開關、定時器等控制線路；使用此功能時相關的參數設定很多，每一個細節均不 可錯誤，以下的說明請仔細參閱。 範例解說 範例一： 是可程序運轉一週期后停止的例子（連續模式）。相關參數的設定有： P17~P23：第一∼第七段速設定（設定每一段速的頻率值） P38~P42：多功能輸入端子設定（選擇一個多功能端子並設定為 16：可程序自動運轉） P45~P46：多功能輸出端子設定（選擇多功能端子為 09：程序運轉中指示、 10：程序運 P78：可程序運轉模式設定 P79：第一∼第七段速運轉方向設定（設定每一段速的運轉方向） P81~P87：第一∼第七段速運轉時間設定（設定每一段速的運轉時間） 轉階段完成指示、 11：程序運轉完成指示） 4-42 四、參數功能說明 頻率 60Hz P20 P21 50Hz P19 40Hz P22 30Hz 20Hz 15Hz 10Hz 0Hz 程序 運轉命令 P18 P17=10Hz P18=20Hz P19=40Hz P20=60Hz* P21=50Hz P22=30Hz P23=15Hz P23 P42=16 P45=09 P46=10 P78=01 P79=00 P81=1.0 P82=1.2 P83=1.5 P84=0.8 P85=1.7 P86=1.7 P89=1.7 註：運轉時間為設定值X10倍s P17 時間 P81 P82 P83 P84 P85 P86 P87 階段 運轉指示 程序運轉 完成指示 動作解說： 由上圖所示，當自動程序運轉指令一下達，交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉，直到第 七段完成后自動停止。若要再次啟動，則將自動程序運轉指令OFF再ON即可。 範例二： 可程序運行循環運轉（連續模式）。 動作解說： 由下圖所示，當自動程序運轉指令一下達，交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉，直到第 七段完成后再自動從第一段速繼續運轉，直到自動程序運轉指令OFF才停止。 頻率 P20 60Hz P21 50Hz P19 40Hz P22 30Hz 20Hz 15Hz 10Hz P18 P17=10Hz P18=20Hz P19=40Hz P20=60Hz* P21=50Hz P22=30Hz P23=15Hz P42=16 P45=09 P46=10 P78=02 P79=00 P23 P17 P17 P81=1.0 P82=1.2 P83=1.5 P84=1.5 P85=0.8 P86=1.7 P89=1.7 註 ：運轉時間 為設 P18 定 值X10倍s 0Hz 階段 運轉指 示 程 序運轉 完 成指示 時間 P81 P82 P83 P84 P85 P86 P87 P81 P82 4-43 四、參數功能說明 範例三： 可程序運轉一週期后停止（STOP模式）。 動作解說： 由下圖所示，當自動程序運轉指令一下達，交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉，但是每 一個階段變換時都會先停止再啟動。所以選擇此模式時，啟動與停止的加減速時間均要考慮計 算進去（如圖中“t“的時間是不在設定時間之內的時間，是因本模式在減速時多出來的時間）。 頻率 60Hz P20 P19 40Hz P22 30Hz 20Hz 15Hz 10Hz 0Hz 階段 運 轉指示 P17=10Hz P18=20Hz P19=40Hz P20=60Hz* P21=50Hz P22=30Hz P23=15Hz P21 50Hz P18 P23 P17 P81 t P82 t P83 t t P84 P85 t P86 t P42=16 P45=09 P46=10 P78=03 P79=00 P81=1.0 P82=1.2 P83=1.5 P84=1.5 P85=0.8 P86=1.7 P89=1.7 註：運 轉時間為 設定值X10倍s 時間 P87 程序 運轉 完成 指示 範例四： 可程序運轉循環運行（STOP模式） 。 動作解說： 由下圖所示，當自動程序運轉指令一下達，交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉，但是每 一個階段變換時都會先停止再啟動，自動運轉會一直持續到自動運轉指令OFF才停止。 頻率 60Hz P17=10Hz P18=20Hz P21 P19=40Hz* P20=60Hz* P21=50Hz P22=30Hz P23=15Hz P20 50Hz P19 40Hz 正 轉 P23 P17 P17 P82 t 0Hz P81 t 4-44 P81=1.0 P82=1.2 P83=1.5 P84=1.5 P85=0.8 P86=1.7 P89=1.7 註：運轉時間為 設定值X10倍s 15Hz 10Hz 反 轉 P42=16 P45=09 P46=10 P78=04 P79=34 20Hz 30Hz P86 P83 t P84 t P85 t t 時間 P87 P18 P22 t P81 四、參數功能說明 範例五： 可程序運轉一週期后停止（連續模式） 。 動作解說： 下圖主要說明的是當連續模式時，各階段運轉在時間上的區分。 請特別注意P82、P83、P86、P87的時間區間計算。 頻率 60Hz P20 50Hz P19 40Hz 正 轉 P17=10Hz P18=20Hz P21 P19=40Hz* P20=60Hz* P21=50Hz P22=30Hz P23=15Hz P42=16 P45=09 P46=10 P78=01 P79=34 註：運轉時間為 設定值X10倍s P87 15Hz 10Hz P17 P23 P82 0Hz 時間 P18 20Hz P85 P84 P81 反 轉 P81=1.0 P82=1.2 P83=1.5 P84=1.5 P85=0.8 P86=1.7 P89=1.7 P83 P22 30Hz P86 特別說明﹕自動運轉指令與寸動運轉指令是一個單一執行命令的功能，動作的執行並不需要運 轉指令的配合；只要是在停止的狀態中接受到自動運行的信號，便依照程序運轉， 運轉中其他的命令輸入就不接受，除了自動運行暫停、b.b.、及故障外會中斷自動 運轉外，交流電機驅動器會忠實的執行每一個階段運轉。 P 79 可程序運轉轉向設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 ⇔ 127 此參數的設定決定程序運轉中 P17~P23 各段運轉方向。 設定方法： 運轉方向的設定是以二進位7bit的方式設定再轉成10進位的值，才可輸入本參數。 6 5 4 3 2 1 0 數值 加權 2 2 2 2 2 2 2 Bit 7 6 5 4 3 2 1 *0＝正轉 *1＝反轉 參數P17多段速一運 轉的方 向 參數P18多段速二運 轉的方 向 參數P19多段速三運 轉的方 向 參數P20多段速四運 轉的方 向 參數P21多段速五運 轉的方 向 參數P22多段速六運 轉的方 向 參數P23多段速七運 轉的方 向 4-45 四、參數功能說明 設定 範例 數值 加權 2 2 2 2 2 2 2 Bit 7 6 5 4 3 2 1 方向 0 1 1 0 0 1 0 6 5 4 3 2 1 0 *0＝正 轉 *1＝ 反轉 多段速 一運 轉的方向＝正轉 多段速 二 運 轉的方向 ＝ 逆轉 多段速 三運 轉的方向＝正轉 多段速 四運 轉的方向＝正轉 多段速 五運 轉的方向＝逆轉 多段速 六運 轉的方向＝逆轉 多段速 七運 轉的方向＝正轉 參 數的數值 ＝bit7x2+bit6x2+bit5x2+bit4x2+bit3x2+bit2x2+bit1x2 6 5 4 2 3 ＝0x2+1x2+1x2+0x2+0x2+1x2+0x2 6 5 4 3 2 1 ＝0+32+16+0+0+2+0 1 0 0 附：次 方速 解表 ＝50 0 2＝8 1 2＝16 2 2＝32 2＝1 2＝2 所 以參數P79＝50 2＝4 3 6 2＝64 4 5 P 80 交流電機驅動器機種代碼設定 出廠設定值：## 設定範圍 00 VFD004M23A/21A,21B (230V 3φ/1φ 0.5HP) 01 VFD004M43B (460V 3φ/ 0.5HP) 02 VFD007M23A/21A,21B (230V 3φ/1φ 1.0HP) 03 VFD007M43B (460V 3φ/1.0HP) (230V 3φ/1φ 2.0HP) 04 VFD015M23A/21A,21B 05 VFD015M43B (460V 3φ/2.0HP) 06 VFD022M23A/21A,21B (230V 3φ 3.0HP) 07 VFD022M43B (460V 3φ 3.0HP) 08 VFD037M23A (230V 3φ/5.0HP) 09 VFD037M43A (460V 3φ/5.0HP) 10 VFD055M23A (230V 3φ/7.5HP) 11 VFD055M43A (460V 3φ/7.5HP) 13 VFD075M43A (460V 3φ/10HP) 20 VFD002M11A (115V 1φ 0.25Hp) 22 VFD004M11A (115V 1φ 0.5Hp) 24 VFD007M11A (115V 1φ 1.0Hp) 50 VFD007M53A (575V 3φ 1.0HP) 51 VFD015M53A (575V 3φ 2.0HP) 52 VFD022M53A (575V 3φ 3.0HP) 53 VFD037M53A (575V 3φ 5.0HP) 54 VFD055M53A (575V 3φ 7.5HP) 55 VFD075M53A (575V 3φ 10HP) 此參數決定交流電機驅動器容量，在出廠時已設定于本參數內。若有更換或使用備份主控制板時， 請務必依照機種正確設定。同時，可讀取參數P57的電流值是否為該機種的額定電流。參數P80對應 參數P57電流的顯示值為： 4-46 四、參數功能說明 115V 系列 功率 KW 0.2 0.4 0.75 馬力 HP 1/4 1/2 1 機種代碼 20 22 24 額定電流(A) 1.6 2.5 4.2 15KHz 最高載波頻率 230V 系列 功率 KW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 馬力 HP 1/2 1 2 3 5 7.5 機種代碼 00 02 04 06 08 10 額定電流(A) 2.5 5.0 7.0 10 17 25 3.7 5.5 7.5 15KHz 最高載波頻率 460V 系列 功率 KW 0.75 1.5 2.2 馬力 HP 1 2 3 5 7.5 10 機種代碼 03 05 07 09 11 13 額定電流(A) 3.0 4.0 5.0 8.2 13 18 3.7 5.5 7.5 15KHz 最高載波頻率 575V 系列 功率 KW 0.75 1.5 2.2 馬力 HP 1 2 3 5 7.5 10 機種代碼 50 51 52 53 54 55 額定電流(A) 1.7 3.0 4.2 6.6 9.9 12.2 最高載波頻率 15KHz P 81 第一段運行時間設定（對應參數 P17） 單位：1s 出廠設定值：00 P 82 第二段運行時間設定（對應參數 P18） 單位：1s 出廠設定值：00 P 83 第三段運行時間設定（對應參數 P19） 單位：1s 出廠設定值：00 P 84 第四段運行時間設定（對應參數 P20） 單位：1s 出廠設定值：00 P 85 第五段運行時間設定（對應參數 P21） 單位：1s 出廠設定值：00 4-47 四、參數功能說明 P 86 第六段運行時間設定（對應參數 P22） 單位：1s 出廠設定值：00 P 87 第七段運行時間設定（對應參數 P23） 單位：1s 出廠設定值：00 設定範圍 00⇔ 9999s 以上七個參數的設定時間是配合自動可程序運行每一階段運行的時間。 特別說明﹕若此參數的設定值為0（0秒） ，則代表此一階段運轉將被省略自動跳到下一個階段執 行。意即，雖然VFD-M系列提供七個段速的可程序運轉，使用者仍可針對應用上的 需要，縮減程序運行為五個階段、三個階段，動作的執行只要將不想執行的階段時 間設為 0（0秒）就可彈性應用自如。 P 88 通訊地址 出廠設定值：01 設定範圍 01∼254 若交流電機驅動器設定為 RS-485 串聯通訊界面控制，每一台交流電機驅動器必須在此一參數 設定其個別地址。 P 89 通訊傳送速度 出廠設定值：01 設定範圍 00 Baud rate 4800（數據傳輸速度，位⁄秒） 01 Baud rate 9600（數據傳輸速度，位⁄秒） 02 Baud rate 19200（數據傳輸速度，位⁄秒） 03 Baud rate 38400（數據傳輸速度，位⁄秒） VFD-M 可使電腦經由其內部 RS-485 串聯口，設定及修改交流電機驅動器內參數及控制交流電 機驅動器運轉，並可監測交流電機驅動器的運轉狀態。此參數用來設定參數時電腦與交流電機 驅動器彼此的傳輸速率。 P 90 傳輸錯誤處理 出廠設定值：03 設定範圍 00 警告並繼續運轉 01 警告並減速停車 02 警告並自由停車 03 不警告繼續運轉 P 91 傳輸超時（time-out）檢出 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0 0.1~120s 無傳輸超時檢出 超時檢出時間設定 此設定若有設定時間在第一筆有效數據接收時便開始計時，若超過時間仍未有第二筆數據輸入 時便出現“CE10”。可用 RESET 鍵或外部端子 RESET 來清除。 4-48 四、參數功能說明 P 92 通訊數據格式 出廠設定值：00 設定範圍 00 Modbus ASCII 模式，數據格式<7,N,2> 01 Modbus ASCII 模式，數據格式<7,E,1> 02 Modbus ASCII 模式，數據格式<7,O,1> 03 Modbus RTU 模式，數據格式<8,N,2> 04 Modbus RTU 模式，數據格式<8,E,1> 05 Modbus RTU 模式，數據格式<8,O,1> 電腦控制：Modbus 通訊方法及格式 VFD 系列交流電機驅動器具內建 RS-485 串聯通訊界面，通訊口（RJ-11）位于控制迴路端子， 端子定義如下： 6~1 1：15V 2：GND 3：SG4：SG+ 5：+EV 6： 通訊使用 使用 RS-485 串聯通訊界面時，每一台 VFD-M 必須預先在 P88 指定其通訊地址，電腦便根據 其個別的地址實施控制。 VFD-M 交流電機驅動器設定為以 Delta ASCII 與 Modbus networks 通訊，其中 MODBUS 可使 用下列二種模式：ASCII (American Standard Code for Information interchange) 模式或 RTU (Remote Terminal Unit) 模式。使用者可于參數 P92 與 P113 中設定所需之模式及通訊協議。 以下說明均為 MODBUS 通訊（Delta ASCII 通訊請參考參數 P92）其編碼意義： ASCII 模式： 每個 8-bit 數據由兩個 ASCII 字符所組成。例如：一個 1-byte 數據 64H(十六進位表示法)，以 ASCII “64” 表示，包含了’6’ (36H) 及 ‘4’(34H)。 字符符號 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ASCII 碼 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符符號 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII 碼 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H RTU 模式： 每個 8-bit 數據由兩個 4-bit 之十六進位字符所組成。例如：64H。 4-49 四、參數功能說明 字符結構 10-bit 字符框（用于 7-bit 字符）： （7 , N , 2 ：參數 9-04=0） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 5 6 Stop bit Stop bit 7-data bits 10-bits character frame （7 , E , 1 ：參數 9-04=1） Start bit 0 1 3 2 4 Even parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame （7 , O , 1 ：參數 9-04=2） Start bit 0 1 3 2 4 5 Odd parity 6 Stop bit 7-data bits 10-bits character frame 11-bit 字符框（用于 8-bit 字符）： （8 , N , 2 ：參數 9-04=3 或 6） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop bit Stop bit 6 7 Even parity Stop bit 6 7 Odd parity Stop bit 8-data bits 11-bits character frame （8 , E , 1 ：參數 9-04=4 或 7） Start bit 0 1 2 3 4 5 8-data bits 11-bits character frame （8 , O , 1 ：參數 9-04=5 或 8） Start bit 0 1 2 3 4 5 8-data bits 11-bits character frame 4-50 四、參數功能說明 通訊數據結構 通訊數據格式框： ASCII 模式: STX ADR 1 啟始字符 ‘:’ (3AH) 通訊地址： 8-bit 地址包含了 2 個 ASCII 碼 ADR 0 CMD 1 命令碼： 8-bit 命令包含了 2 個 ASCII 碼 CMD 0 DATA (n-1) 數據內容： n×8-bit 數據包含了 2n 個 ASCII 碼 ……. n<=25，最多 50 個 ASCII 碼 DATA 0 LRC CHK 1 偵誤值： 8-bit 偵誤值包含了 2 個 ASCII 碼 LRC CHK 0 END 1 結束字符： END1= CR (0DH), END0= LF(0AH) END 0 RTU 模式： START ADR CMD DATA (n-1) 超過 10 ms 之靜止時段 通訊地址：8-bit 地址 命令碼：8-bit 命令 數據內容： n×8-bit 數據， n<=25 ……. DATA 0 CRC CHK Low CRC 偵誤值： 16-bit 偵誤值由 2 個 8-bit 字符組成 CRC CHK High END 超過 10 ms 之靜止時段 ADR（通訊地址） 合法的通訊地址範圍在 0 到 254 之間。通訊地址為 0 表示對所有交流電機驅動器進行廣播，在 此情況下，交流電機驅動器將不會回應任何信息給主裝置。 例如：對通訊地址為 16(十進位)之交流電機驅動器進行通訊： ASCII 模式：(ADR 1, ADR 0) = ’1’,’0’ => ‘1’=31H, ‘0’=30H RTU 模式：(ADR) = 10H 4-51 四、參數功能說明 功能碼（Function）與數據內容（Data Characters） 03H：讀出寄存器內容 06H：寫入一筆數據至寄存器 10H：寫入多筆數據至寄存器 命令碼：03H，讀取 N 個字 N 最大為 12。例如：從地址 01H 之交流電機驅動器的啟始地址 2102H 連續讀取 2 個字。 ASCII 模式： 命令信息： 回應信息： STX ‘:’ STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ‘1’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’ CMD 0 ‘3’ CMD 0 ‘3’ 啟始數據地址 ‘2’ 數據數 ‘0’ ‘1’ (以 byte 計算) ‘4’ ‘0’ 啟始數據地址 ‘1’ ‘2’ 2102H 內容 ‘7’ 數據數 ‘0’ ‘7’ (以 word 計算) ‘0’ ‘0’ ‘0’ 數據地址 ‘0’ ‘2’ 2103H 內容 ‘0’ LRC CHK 1 ‘D’ LRC CHK 0 ‘7’ ‘0’ END 1 CR LRC CHK 1 END 0 LF LRC CHK 0 ‘1’ END 1 CR END 0 LF ‘0’ ‘7’ RTU 模式： 命令信息： 4-52 回應信息： ADR 01H ADR 01H CMD 03H CMD 03H 啟始數據地址 21H 數據數 04H 02H (以 byte 計算) 數據數 00H 啟始數據地址 (以 word 計算) 02H 2102H 內容 17H 70H CRC CHK Low 6FH 數據地址 00H CRC CHK High F7H 2103H 內容 00H CRC CHK Low FEH CRC CHK High 5CH 四、參數功能說明 命令碼：06H，寫 1 個字 (word) 例如，將 6000(1770H)寫到地址為 01H 交流電機驅動器的 0100H 地址。 ASCII 模式： 命令信息： 回應信息： STX ‘:’ STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’ CMD 0 ‘6’ CMD 0 ‘6’ 數據地址 ‘0’ 數據地址 ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ 數據內容 ‘1’ ‘0’ 數據內容 ‘7’ ‘7’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘1’ ‘0’ ‘7’ LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 0 ‘1’ LRC CHK 0 ‘1’ END 1 CR END 1 CR END 0 LF END 0 LF RTU 模式： 命令信息： 回應信息： ADR 01H ADR CMD 06H CMD 06H 數據地址 01H 數據地址 01H 數據內容 17H 數據內容 17H CRC CHK Low 86H CRC CHK Low 86H CRC CHK High 22H CRC CHK High 22H 00H 01H 00H 70H 70H 命令碼：10H，連續寫入數筆數據 例如，變更驅動器(地址 01H)的多段速設定 Pr.17=50.00（1388H），Pr.18=40.00（0FA0H） ASCII 模式： 命令信息： 回應信息： STX ‘:’ STX ‘:’ ADR 1 ADR 0 ‘0’ ‘0’ ‘1’ ADR 1 ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘1’ CMD 1 ‘1’ CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’ 4-53 四、參數功能說明 ‘0’ ‘0’ 數據 起始地址 ‘1’ ‘0’ 數據地址 ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ 數據量 (Word) ‘2’ ‘0’ 數據量 （Byte） ‘4’ ‘1’ ‘3’ 第一筆 數據 ‘1’ ‘1’ ‘0’ 數據量 (Word) ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ LRC Check END ‘D’ ‘C’ CR LF ‘8’ ‘8’ ‘0’ ‘F’ 第二筆 數據 ‘A’ ‘0’ ‘8’ LRC Check END ‘E’ CR LF RTU 模式： 命令信息： 4-54 回應信息： ADR 01H ADR 01H CMD 10H CMD 10H 數據 00H 數據 00H 起始地址 11H 起始地址 11H 數據量 00H 數據量 00H 02H (Word) 02H (Word) 數據量(Byte) 04H CRC Check Low 11H 第一筆 13H CRC Check High CDH 數據 88H 第二筆 0FH 數據 A0H CRC Check Low B2H CRC Check High 49H 四、參數功能說明 CHK（check sum：偵誤值） ASCII 模式： ASCII 模式採用 LRC (Longitudinal Redundancy Check) 偵誤值。LRC 偵誤值乃是將 ADR1 至最后一個數據內容加總，得到之結果以 256 為單位，超出之部分去除(例如得到之結果為十 六進位之 128H 則只取 28H)，然后計算二次反補后得到之結果即為 LRC 偵誤值。 例如：從地址為 01H 之交流電機驅動器的 0401H 地址讀取 1 個字。 STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 0 ‘3’ 啟始數據地址 ‘0’ ‘4’ ‘0’ ‘1’ 數據數 ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ LRC CHK 1 ‘F’ LRC CHK 0 ‘6’ END 1 CR END 0 LF 01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, 0AH 的二次反補為 F6H。 RTU 模式： RTU 模式採用 CRC (Cyclical Redundancy Check)偵誤值，CRC 偵誤值以下列步驟計算： 步驟 1：載入一個內容為 FFFFH 之 16-bit 寄存器 (稱為 CRC 寄存器)。 步驟 2：將命令信息第一個字節與 16-bit CRC 寄存器的低次字節進行 Exclusive OR 運算，並 將結果存回 CRC 寄存器。 步驟 3：將 CRC 寄存器之內容向右移 1 bit，最左 bit 填入 0，檢查 CRC 寄存器最低位的值。 步驟 4：若 CRC 寄存器的最低位為 0，則重復步驟 3；否則將 CRC 寄存器與 A001H 進行 Exclusive OR 運算。 步驟 5：重復步驟 3 及步驟 4，直到 CRC 寄存器之內容已被右移了 8 bits。此時，該字節已 完成處理。 步驟 6：對命令信息下一個字節重復重復步驟 2 至步驟 5，直到所有字節皆完成處理，CRC 寄 存器的最后內容即是 CRC 值。當在命令信息中傳遞 CRC 值時，低字節須與高字節交 換順序，亦即，低字節將先被傳送。 4-55 四、參數功能說明 例如，從地址為 01H 之交流電機驅動器的 2102H 地址讀取 2 個字，從 ADR 至數據數之最后一 字節所計算出之 CRC 寄存器之最后內容為 F76FH，則其命令信息如下所示，其中 6FH 于 F7H 之前傳送： 命令信息: ADR 01H CMD 03H 啟始數據地址 21H 02H 00H 02H 數據數 (以 word 計算) CRC CHK Low CRC CHK High 6FH F7H 範例 下例乃以 C 語言產生 CRC 值。此函數(function)需要兩個參數： Unsigned char* data Å 指向信息緩衝區(buffer)之指針 Unsigned char length Å 信息緩衝區中之字節數目 此函數將傳回 unsigned integer 型態之 CRC 值。 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){ int j; unsigned int reg_crc=0xFFFF; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; } 4-56 四、參數功能說明 地址： 通信協議的參數地址定義： 定 義 參數地址 功 能 說 明 驅動器內部設定參數 00nnH nn 表示參數號碼。例如：P100 由 0064H 來表示。 對驅動器的命令 2000H Bit0∼1 00B：無功能 01B：停止 10B：啟動 11B：JOG 啟動 Bit2∼3 保留 Bit4∼5 00B：無功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改變方向指令 Bit6∼15 對驅動器的命令 監視驅動器狀態 保留 2001H 頻率命令 2002H Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset 指令 Bit2∼15 保留 2100H 錯誤碼（Error code）： 00：無異常 01：過電流 oc 02：過電壓 ov 03：過熱 OH 04：驅動器過負載 oL 05：電機過負載 oL1 06：外部異常 EF 07：CPU 寫入有問題 Cf1 08：CPU 或模擬電路有問題 Cf3 09：硬件數字保護線路有問題 HPF 10：加速中過電流 ocA 11：減速中過電流 ocd 12：恆速中過電流 ocn 13：對地短路 GFF 14：低電壓 Lv 15：保留 16：CPU 讀出有問題 Cf2 17：b.b. 18：過轉矩 oL2 19：不適用自動加減速設定 cFA 20：軟件密碼保護 CodE 4-57 四、參數功能說明 定 義 參數地址 2101H 功 能 說 明 Bit 0∼4 LED 狀態 0：暗，1：亮 RUN STOP JOG BIT0 1 FWD REV 2 3 Bit 5,6,7 保留 Bit 8 1：主頻率來源由通信界面 Bit 9 1：主頻率來源由模擬信號輸入 Bit 10 1：運轉指令由通信界面 Bit 11 1：參數鎖定 Bit 12 0：停機，1：運轉中 Bit 13 1：有 JOG 指令 Bit 14∼15 保留 2102H 頻率指令（F）(小數二位) 2103H 輸出頻率（H）(小數二位) 2104H 輸出電流（A）(小數一位) 2105H DC-BUS 電壓 (U) (小數一位) 2106H 輸出電壓 (E) (小數一位) 2107H 多段速指令目前執行的段速 (step) 2108H 程序運轉該段速剩余時間 (sec) 2109H 外部 TRIGER 的內容值 (count) 210AH 功因角度對應值 (小數一位) 210BH P65 x H 的 Low Word (小數二位) 210CH P65 x H 的 High Word 210DH 變頻器溫度 (小數一位) 210EH PID 迴授信號 (小數二位) 210FH PID 目標值 (小數二位) 2110H 變頻器機種識別 4 個人電腦通訊程序： 下列為一簡易範例，說明如何在個人電腦上藉由 C 語言撰寫一 Modbus ASCII 模式之通訊程序。 #include