士林SE2-043-2.2K变频器使用说明书
前 言 感谢您长期对本公司产品的使用与支持。本公司研发团队与国内 研究机构及世界大厂长期技术合作下,不断致力于各项产品的研发,在 FA 相关产品方面士林电机已达国际水准。 凭借多年推广变频器的努力与广纳客户的需求,经过严密的规划与 设计,推出 SE2-021/SE2-023/SE2-043 系列变频调速器。在产品的开发 过程、成品的验证与产品的制造,皆经过严密且有系统的控管。士林电 机的产品品质绝对值得客户的信赖,也是您最佳的选择。 客户如有特殊用途,请与我们联络。对于客户的委托,我 们会以最坚强的专业背景与最严谨的态度,在最短时间内为客 户设计专用的变频调速器,以满足客户特殊的需求。 为充分发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全,在使用 前请详细阅读本使用手册,并且妥善保存,以备日后调校与保养时使用。 目 录 1. 说明书导读.............................................................................................................................................................. 1 2. 交货检查.................................................................................................................................................................. 2 2.1 铭牌说明............................................................................................................................................................ 2 2.2 型号说明............................................................................................................................................................ 2 2.3 订货代号说明 .................................................................................................................................................... 2 3. 士林变频器介绍...................................................................................................................................................... 3 3.1 电气规格............................................................................................................................................................ 3 3.2 一般规格(变频器特性) ................................................................................................................................ 5 3.3 外形尺寸............................................................................................................................................................ 7 3.4 各部分名称........................................................................................................................................................ 8 3.5 安装与配线...................................................................................................................................................... 10 3.6 Mini Jumper 短路跳线说明 ............................................................................................................................ 20 3.7 外围配备选择 .................................................................................................................................................. 21 4. 基本操作................................................................................................................................................................ 28 4.1 变频器的操作模式 .......................................................................................................................................... 28 4.2 各模式下的基本操作程序 .............................................................................................................................. 33 4.3 运转.................................................................................................................................................................. 36 5. 参数说明................................................................................................................................................................ 38 5.1 转矩补偿(P.0, P.46)..................................................................................................................................... 38 5.2 输出频率范围(P.1, P.2, P.18) ...................................................................................................................... 39 5.3 基底频率、基底电压(P.3, P.19, P.47) ........................................................................................................ 39 5.4 多段速运行(P.4~P.6, P.24~P.27, P.142~P.149)............................................................................................ 40 5.5 加减速时间(P.7, P.8, P.20, P.21, P.44, P.45)................................................................................................. 42 5.6 电子热动电驿容量(P.9) ............................................................................................................................. 43 5.7 直流制动(P.10, P.11, P.12) .......................................................................................................................... 43 5.8 启动频率(P.13) ........................................................................................................................................... 44 5.9 适用负载选择(P.14, P.98, P.99, P.162~P.169)............................................................................................. 45 5.10 JOG运行(P.15, P.16) ................................................................................................................................. 48 5.11 4-5 端子输入信号选择功能(P.17) ............................................................................................................ 48 5.12 失速防止(P.22, P.23, P.66) ........................................................................................................................ 49 5.13 输出频率滤波常数(P.28) ......................................................................................................................... 50 5.14 加减速曲线(P.29) ..................................................................................................................................... 50 5.15 回生制动(P.30, P.70)................................................................................................................................. 52 5.16 Soft-PWM(P.31)........................................................................................................................................ 52 5.17 通讯功能(P.32, P.33, P.36, P.48~P.53, P.153, P.154).................................................................................. 52 5.18 运转速度显示(P.37) ................................................................................................................................. 66 5.19 电压信号选择与目标频率(P.38, P.59, P.73, P.76, P.139, P.140, P.141) .................................................... 67 5.20 4-5 端子输入信号与目标频率(P.39) ....................................................................................................... 71 5.21 多功能输出(P.40, P.85, P.120) .................................................................................................................. 72 5.22 输出频率检出范围(P.41) ......................................................................................................................... 74 5.23 输出频率检出值(P.42, P.43)..................................................................................................................... 74 5.24 AM端子(P.54~P.56, P.190, P.191)............................................................................................................. 75 5.25 再启动功能(P. 57, P. 58, P.150, P.160) ...................................................................................................... 76 5.26 输入信号滤波常数(P.60) ......................................................................................................................... 77 5.27 遥控功能(P.61) ......................................................................................................................................... 77 5.28 零电流检出(P.62, P.63)............................................................................................................................. 79 5.29 复归功能(P.65, P.67, P.68, P.69)................................................................................................................ 80 5.30 制动选择(P.71) ......................................................................................................................................... 81 5.31 载波频率(P.72) ......................................................................................................................................... 81 5.32 停止或重置功能选择(P.75) ..................................................................................................................... 82 5.33 参数写保护(P.77) ..................................................................................................................................... 83 5.34 正逆转防止选择(P.78) ............................................................................................................................. 83 5.35 操作模式选择(P.79) ................................................................................................................................. 83 5.36 多功能控制端子功能选择(P.80~P.84, P.86) ............................................................................................ 84 5.37 滑差补偿系数(P.89) ................................................................................................................................. 87 5.38 回避频率(P.91~P.96) ................................................................................................................................ 87 5.39 程序运行模式(P.100~P.108, P.111~P.118, P.121~P.123, P.131~P. 138) .................................................... 88 5.40 操作器监视选择功能(P.110).................................................................................................................... 90 5.41 扩展板功能(P.125~P.130) ........................................................................................................................ 90 5.42 零速功能(P.151, P.152)............................................................................................................................. 91 5.43 过转矩检出(P.155, P.156)......................................................................................................................... 91 5.44 外部端子滤波功能(P.157) ....................................................................................................................... 92 5.45 外部端子上电使能功能(P.158) ............................................................................................................... 92 5.46 节能控制(P.159) ....................................................................................................................................... 92 5.47 多功能显示(P.161) ................................................................................................................................... 93 5.48 PID功能(P.170~P.183) .............................................................................................................................. 93 5.49 4-5 端子断线处理功能(P.184).................................................................................................................. 96 5.50 超高速运行功能(P.187) ........................................................................................................................... 96 5.51 变频器程序版本号(P.188) ....................................................................................................................... 96 5.52 出厂设定功能(P.189) ............................................................................................................................... 97 5.53 2-5 端子输入信号(P.192~P.195) .............................................................................................................. 97 5.54 4-5 端子输入信号(P.196~P.199) .............................................................................................................. 98 5.55 齿隙补偿功能(P.229~P.233) .................................................................................................................... 99 5.56 摆频功能(P.234~P.239) .......................................................................................................................... 100 5.57 辅助频率功能(P.240) ............................................................................................................................. 101 5.58 启动前有直流刹车功能(P.242~P.244)................................................................................................... 102 5.59 工频运行功能(P.247~P.250) .................................................................................................................. 103 5.60 SCP短路保护功能(P.287) ....................................................................................................................... 105 5.61 异警记录参数(P.288~P.291) .................................................................................................................. 105 5.62 累积运行时间功能(P.292, P.293)........................................................................................................... 106 5.63 密码保护功能(P.294, P.295)................................................................................................................... 106 5.64 马达控制模式(P.300, P.301)................................................................................................................... 107 5.65 马达参数(P.302~P.312) .......................................................................................................................... 108 5.66 速度控制时的增益调整(P.320~P.321)................................................................................................... 109 5.67 参数拷贝功能(P.994, P.995)(需购买PU系列操作器) ........................................................................... 110 5.68 异警记录清除(P.996) ............................................................................................................................. 110 5.69 变频器重置(P.997) ................................................................................................................................. 110 5.70 参数还原为默认值(P.998, P.999)............................................................................................................111 6. 维护与检查.......................................................................................................................................................... 112 6.1 日常检查项目 ................................................................................................................................................ 112 6.2 定期检查(停机检查)项目 ............................................................................................................................. 112 6.3 部分零件的定期更换 .................................................................................................................................... 112 6.4 测量变频器的绝缘电阻 ................................................................................................................................ 113 6.5 测量电机的绝缘电阻 .................................................................................................................................... 113 6.6 IGBT模块测验............................................................................................................................................... 113 附录一 参数表......................................................................................................................................................... 114 附录二 异警代码表................................................................................................................................................. 123 附录三 警告代码表................................................................................................................................................. 125 附录四 异警现象与对策......................................................................................................................................... 126 附录五 可选配件..................................................................................................................................................... 127 附录六 超高速频率参数......................................................................................................................................... 137 附录七 欧洲规范兼容性说明................................................................................................................................. 140 修订记录................................................................................................................................................................... 142 说明书导读 导 读 1. 说明书导读 士林电机 SE2 系列变频器,为符合市面上大部分的应用层面需求,设计了许多复杂的参数 功能,对于初次接触变频器的客户,可能会造成使用上的困扰,因此我们希望读者能够仔细阅 读说明书的每一部分,以便充分掌握此变频器的使用方法。在阅读说明书时,有不明之处,欢 迎来电垂询。 说明书的第3章详细列出了士林SE2 系列变频器的规格,3.5节指导客户安装变频器,并且 强调使用变频器时应注意的安全事项。 第4章指导客户如何使用变频器,4.1节列出了变频器的操作模式及如何使用操作器;4.2节 列出了简单的操作步骤。第5章对参数作了详细的解释说明。 以下是本说明书的专有名词定义: 1. 输出频率、目标频率、稳定输出频率 • 变频器输出电流的频率,称为「输出频率」。 • 使用者设定的频率(可使用操作器、多段速选择、电压信号、电流信号,通讯设定) ,称 为「目标频率」。 • 电机启动后,变频器的输出频率会逐渐加速至目标频率,然后在目标频率下稳定运转, 此时的输出频率称为「稳定输出频率」。 2. 变频器的参数设定,在第5章中有详细的说明。当使用者对参数设定不熟悉时,任意地调整 参数设定值,往往导致变频器无法正常运作。参数P.998,可恢复参数为默认值,此参数的 操作流程,请参考第5章P.998。 3. 变频器的操作模式,操作器的工作模式 变频器的操作模式,决定目标频率的参考来源与电机启动信号的来源。士林变频器共有 9 种操作模式,详细说明请参考4.1节。 操作器主要负责监视数值、参数设定与目标频率设定,士林操作器共有 5 种工作模式。详 细说明请参考4.1节。 4. 「端子名称」与「功能名称」的差别: 在变频器控制板端子台的附近和主回路板端子台的附近,有打印上去的文字,用以区分各 端子,它被称为「端子名称」。 对于「多功能控制端子」和「多功能输出端子」,除了它的端子名称外,仍必须定义它的「 功能名称」,功能名称所指的是该端子实际的作用。 在解释各端子的功能时,所使用的名称皆为「功能名称」。 5. 「on」与「turn on」的差别: 对于「多功能控制端子」的功能描述时,常使用「on」与「turn on」这两个词汇: 「on」用于描述多功能控制端子上的外部开关处于闭合状态,属于状态上的描述。 「turn on」用以描述多功能控制端子上的外部开关,由开路状态转变为闭合状态,属于动 作上的描述。同样「off」与「turn off」也是分别属于状态和动作上的描述。 1 交货检查 交 货 检 查 2. 交货检查 每部 SE2-TYPE 变频器在出厂前,均经过严格的品质检查,并做了强化防撞包装处理。客 户在变频器拆箱后,请立即进行系列检查步骤。 • 检查变频器是否在运输过程中造成损伤。 • 拆封后检查变频器机种型号是否与外箱登记资料相同。 2.1 铭牌说明 Style NO. : Input SE2-021-0.75K-DL : 11.5A 1PH AC200~240V 50/60Hz Output : 5A MAX 3PH AC200~240V 0.75KW IP20 FREQ. Range : 0.2~1000Hz Serial NO. : MFG. : S0810001 NO. BB00001 注:仅“-DL”机型符合 CE 认证规范要求。 2.2 型号说明 2.3 订货代号说明 例: 客户需求 订货代号 变频器规格 操作器 内置滤波器 SE2-021-0.4K(SE2 系列单相 220V 0.5HP) 有 有 SNKSE20210R4KDL SE2-023-1.5K(SE2 系列三相 220V 2HP) 有 无 SNKSE20231R5KD SE2-043-2.2K(SE2 系列三相 440V 3HP) 无 有 SNKSE20432R2KL SE2-043-3.7K(SE2 系列三相 440V 5HP) 无 无 SNKSE20433R7K 2 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 3. 士林变频器介绍 3.1 电气规格 3.1.1 220V单相系列 型号 SE2-021-□□□K 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K HP 0.5 1 2 3 kW 0.4 0.75 1.5 2.2 额定输出容量 kVA 1.2 1.9 3.0 4.2 额定输出电流 A 3.0 5.0 8.0 11.0 适用电机容量 输 出 150% 60s 过电流能力 200% 1s ; 3 相 200~240V 最大输出电压 电 源 (反时限特性) 额定电源电压 单相 200~240V 50Hz / 60Hz 电源电压容许范围 单相 180~264V 50Hz / 60Hz ±5% 电源频率变动范围 kVA 1.8 3 4.5 6.4 冷却方式 自冷 风冷 风冷 风冷 变频器重量 kg 1.2 1.2 1.9 1.9 电源容量 3.1.2 220V 三相系列 型号 SE2-023-□□□K 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 5.5K 7.5K HP 0.5 1 2 3 5 7 10 kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 额定输出容量 kVA 1.2 1.9 3.0 4.2 6.7 9.2 12.6 额定输出电流 A 3.0 5.0 8.0 11.0 17.5 24 33 适用电机容量 输 出 150% 60s 过电流能力 ; (反时限特性) 3 相 200~240V 最大输出电压 电 源 200% 1s 额定电源电压 3 相 200~240V 50Hz / 60Hz 电源电压容许范围 3 相 170~264V 50Hz / 60Hz ±5% 电源频率变动范围 1.8 3 4.5 6.4 10 13.8 19 冷却方式 自冷 风冷 风冷 风冷 风冷 风冷 风冷 变频器重量 kg 1.2 1.2 1.2 1.9 1.9 3.8 3.8 电源容量 kVA 3 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 3.1.3 440V三相系列 型号 SE2-043-□□□K 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 5.5K 7.5K 11K HP 0.5 1 2 3 5 7 10 15 kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 额定输出容量 kVA 1.2 2.0 3.2 4.6 6.9 9.2 13 18 额定输出电流 A 1.5 2.6 4.2 6.0 9.0 12 17 23 适用电机容量 输 出 电 源 150% 60s 过电流能力 ; 200% 1s (反时限特性) 最大输出电压 3 相 380~480V 额定电源电压 3 相 380~480V 50Hz / 60Hz 电源电压容许范围 323~506V 50Hz / 60Hz 电源频率变动范围 ±5% 电源容量 kVA 1.8 3 4.8 6.9 10.4 13.8 19.5 27 冷却方式 自冷 风冷 风冷 风冷 风冷 风冷 风冷 风冷 变频器重量 kg 1.2 1.2 1.2 1.9 1.9 3.8 3.8 3.8 4 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 3.2 一般规格(变频器特性) 控制方式 输出频率范围 频率设定 分辩率 SVPWM 控制、V/F 控制、简易向量控制、无速度感测向量控制。 0.2~1000Hz(启动频率设定范围为 0~600Hz)。具体参见参数P.187说明。 P.187=0 时,频率设定在 100Hz之内,分辨率为 0.01Hz;频率设定在 100Hz 以上时,分辨率为 0.1Hz。P.187=1 时,频率设定分辨率为 0.1Hz。 DC 0~5V 信号设定时,分辨率为 1/500; 模拟设定 DC 0~10V or 4~20mA 信号设定时,分辨率为 1/1000。 数字设定 输出频率精确度 电压/输出频率特性 0.01Hz 基底电压(P.19)、基底频率(P.3)在有效范围内可任意设定。 可选择定转矩模型、适用负载模型(P.14)。 启动转矩 150% (1Hz 时):在启动通用向量控制情况下。 转矩补偿 转矩补偿设定范围 0~30%(P.0),自动补偿、滑差补偿。 加减速曲线特性 制动功能 加减速时间(P.7 、 P.8),解析度 0.1/0.01s,由P.21 切换。设定范围 0~3600s/0~360s可选。可选择不同的「加减速曲线」模型(P.29)。 直流制动动作频率 0~1000Hz(P.10),直流制动动作时间 0~60s(P.11), 直流制动电压 0~30%(P.12)。直线制动、空转制动功能选择(P.71)。 电流失速防护 可设定失速防止准位 0~400%(P.22)。 目标频率设定 操作器设定;DC 0~5V 信号、DC 0~10V 信号、DC 4~20mA 信号,可选 择 2 组电压输入或一组电压一组电流输入;多段速档位设定;通讯设定。 PID 控制 多功能控制端子 参见第四章参数说明P.170~P.183。 电机启动(STF、STR)、第二机能(RT)、16 段速控速(RH、RM、RL、 REX)、外部积热电驿跳脱(OH)、重置(RES)等(可由客户设定 (P.80~P.84、P.86))。 多功能输出端子 P.40 变频器运转中(RUN)、输出频率检测(FU)、输出频率到达(SU)、 多功 (SO,SE) 过负载警报(OL)、零电流检出(OMD)、异警检出(ALARM)、 能输 段检出信号(PO1)、周期检出信号(PO2)、暂停信号检出(PO3)、 多功能输出继电 P.85 变频输出(BP)、工频输出(GP)。 出端 器(注 1) 子 多功能模拟输出 多功能DC(0~10V)(AM)输出:输出频率、电流(P.54) 运转状态监视 输出频率监视、输出电流监视、输出电压监视。 操作 器 通讯 功能 HELP 模式 浏览异警记录、清除异警记录、全部参数恢复出厂值、读取版本号。 LED 指示灯 (6 个) 运行指示灯、频率监视指示灯、电压监视指示灯、电流监视指示灯、模 式切换指示灯、PU/外部端子控制指示灯。 RS-485 通讯 内置 RS-485 通讯。 通讯扩展板 可选配:端子式通讯扩展板、RJ-11 通讯扩展板、RJ-45 通讯扩展板、 Profibus 通讯扩展板、DeviceNet 通讯扩展板(注 2、3、4)。 5 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 保护机制 / 异警功能 环境 输出短路保护、过电流保护、P-N 过电压保护、电压过低保护、电机过 热保护(P.9)、IGBT 模块过热保护、通讯异常保护等。 周围温度 -10 ~ +50℃ (未冻结下) 周围湿度 90%Rh 以下 保存温度 -20 ~ +65℃ 周围环境 室内,无腐蚀性气体,无易燃性气体,无易燃性粉尘。 (未结露下) 海拔、振动 海拔 1000 米以下,振动 5.9m/s2 (0.6G)以下。 认证 符合 CE 认证规范要求(“-DL”机型)。 注:1. 若需多组多功能输出继电器,可选配I/O扩展板,上有两组多功能输出继电器。详细说明请参考附录 五。 2. 通讯扩展板选配件详细说明,请参考附录五。 3. Profibus 为 Profibus international 注册商标。 4. DeviceNet 是 ODVA(Open Device Vendor Association) 的注册商标。 6 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 3.3 外形尺寸 3.3.1 外形 3.3.2 尺寸 型号 SE2-021-0.4K SE2-021-0.75K SE2-021-1.5K SE2-021-2.2K SE2-023-0.4K SE2-023-0.75K SE2-023-1.5K SE2-023-2.2K SE2-023-3.7K SE2-023-5.5K SE2-023-7.5K SE2-043-0.4K SE2-043-0.75K SE2-043-1.5K SE2-043-2.2K SE2-043-3.7K SE2-043-5.5K SE2-043-7.5K SE2-043-11K D(mm) 148 148 186 186 148 148 148 186 186 266 266 148 148 148 186 186 266 266 266 W(mm) 85 85 100 100 85 85 85 100 100 141 141 85 85 85 100 100 141 141 141 H(mm) 148 148 157 157 148 148 148 157 157 201.5 201.5 148 148 148 157 157 201.5 201.5 201.5 7 A(mm) 75 75 90 90 75 75 75 90 90 126 126 75 75 75 90 90 126 126 126 B(mm) 138 138 176 176 138 138 138 176 176 244 244 138 138 138 176 176 244 244 244 C(mm) Φ5 Φ5 Φ5 Φ5 Φ5 Φ5 Φ5 Φ5 Φ5 Φ6 Φ6 Φ5 Φ5 Φ5 Φ5 Φ5 Φ6 Φ6 Φ6 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 3.4 各部分名称 3.4.1 铭牌与型号 Style NO. : Input SE2-021-0.75K-DL : 11.5A 1PH AC200~240V 50/60Hz Output : 5A MAX 3PH AC200~240V 0.75KW IP20 FREQ. Range : 0.2~1000Hz Serial NO. : MFG. : S0810001 NO. BB00001 注:仅“-DL”机型符合 CE 认证规范要求。 3.4.2 SE2-0XX-0.4K~11K(0.5HP~15HP) 注2 安装孔 主回路进线端子台 DU03B操作器 LED显示屏 产品封条贴纸 旋钮 上盖 制造铭板 上盖与外壳连接螺丝 控制板端子台 控制板端子台铭板(注1) 机种铭板 出线端子台盖板 主回路出线端子台 配线出线孔 冷却风扇及风扇网罩 接地螺丝 安装孔 配线时,动力线必须穿过动力线「配线出线孔」,再与端子台连接。 8 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 注:1. 控制板端子台铭板放大图如下: 2. 单相机种此处无螺丝。 9 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 3.5 安装与配线 3.5.1 搬运 搬运时必须拿取变频器的机身,不能只拿取上盖或其中部分,否则可能造成掉落的危险。 3.5.2 储存 本品在安装之前必须置于其包装箱内,若该机暂不使用,为了使该品能够符合本公司的保 固范围内以及日后的维护,存储时务必注意以下事项: 1. 必须置于干燥、无尘垢的位置。 2. 存储位置的环境温度必须在-20℃ 到+65℃范围内。 3. 存储位置的相对湿度必须在 0%到 95%范围内,且无结露。 4. 避免储存于含有有腐蚀性气、液体的环境中。 5. 最好适当包装存放在架子或台面上。 注:1. 即使湿度满足规范要求,如温度发生急遽变化,则亦可能发生结露和结冰,应避免存放在这种场所。 2. 不要直接放在地面上,应置于合适的台架上,且若周围环境恶劣,则应在包装袋中放置干燥剂。 3. 保管期超过 3 个月时,要求周围温度不得高于 30 ℃。这是考虑到电解电容不通电存放,温度高时, 其特性容易劣化。 4. 变频器安装在装置或控制盘内不用时(尤其是在建筑工地或潮湿而且灰尘特别多的场所),应将变频 器拆下,移放于符合以上所述的存储条件的合适环境中。 5. 电解电容长期不通电,其特性将劣化。请勿在无通电的状态下放置一年以上。 3.5.3 EMC安装说明 变频器和其它电气、电子设备一样,在一个配电工作系统中,其既是电磁干扰源,又是电 磁接收器。变频器的工作原理决定了它会产生一定的电磁干扰噪声,同时为了保证变频器能在 一定的电磁环境中可靠工作,在设计时,它必须具有一定的扰电磁干扰的能力。为了使整个驱 动系统正常工作,且能够满足 CE 宣告要求,请在安装时满足以下几个方面要求: 1.现场配线 电源进线从电力变压器处独立供电,一般采用5芯或者4芯线,严禁零线和地线共用一根线。 控制柜内一般有信号线(弱电)和电力线(强电),对变频器而言,电力线又分为进线和出线。 信号线易受电力线干扰,从而使设备误动作。在配线时,信号线和电力线要分布于不同的区域, 严禁二者在近距离(20cm内)平行走线和交错走线,更不能将二者捆扎在一起。如果信号电缆必 须穿越动力线,二者之间应保持成90度角。电力线的进线和出线也不能交错配线或捆扎在一起, 特别是在安装噪声滤波器的场合,这样会使电磁噪声经过进出线的分布电容形成耦合,从而使 噪声滤波器失去作用。 一般同一控制柜内有不同的用电设备,如变频器、滤波器、PLC、检测仪表等,其对外发 射电磁噪声和承受噪声的能力各不相同,这就要求对这些设备进行分类,分类可分为强噪声设 备和噪声敏感设备,把同类设备安装在同一区域,不同类的设备间要保持20cm以上的距离。 10 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 2.输入杂讯滤波器,输入、输出磁环(零相电抗器) 在输入端增加杂讯滤波器,将变频器与其它设备进行隔离,可以有效的降低变频器的传导 和辐射能力。安装本册推荐的输入滤波器,具有更好的EMI抑制效果。在输入和输出侧辅助增 加绕制铁氧体磁环,配合内部滤波器,能够符合CE认证宣告,效果更好。 3.屏蔽 良好的屏蔽和接地可以大大降低变频器的干扰,并且可以提高变频器的抗干扰能力。将变 频器利用导电良好的金属薄板封闭,并且将金属薄板接地,能够满足CE宣告的辐射限值要求。 4.接地 变频器在工作时一定要安全可靠接地。接地不仅是为了设备和人身安全,而且也是解决EMC 问题最简单、最有效、成本最低的方法,应优先考虑。请参考“端子配线”章节。 5.载波 漏电流包括线间漏电流和对地漏电流。它的大小取决于系统配线时分布电容的大小和变频 器的载波频率。变频器载波频率越高、电机电缆越长、电缆截面积越大,漏电流也越大。降低 载波频率可有效降低漏电流,当电机线较长时(50m以上),应在变频器输出侧安装交流电抗器 或正弦波滤波器,当电机线更长时,应每隔一段距离安装一个电抗器。同时,降低载波可以有 效的降低变频器的传导和辐射干扰,在2K载波时,能够满足CE宣告的传导和辐射限值要求。 11 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 3.5.4 安装须知 1.请以垂直向上的方向安装 2.安装时应与四周保持适当空间 3.变频器四周温度勿超过额定值 4.安装于保护箱中的正确位置 换气风扇 通 气 孔 5.请不要安装在木材等易燃性的材料上 6.请不要安装在有爆炸性气体、可燃性粉尘的环境 7.请不要安装在有油雾、灰尘的环境 8.请不要安装在有高腐蚀性气体、空气中高盐分的环境 9.请不要安装在高温、高湿度的环境 注:1. 只有合格的专业人员才可以实施安装、配线、拆卸及保养。 2. 请确实遵守安装须知。若未依上述规定安装,而导致变频器损毁或发生危险事件,本公司不负任何 法律责任。对于安装上有任何问题,欢迎来电垂询。 12 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 3.5.5 系统配线SE2-0XX-0.4K~11K(0.5HP~15HP)系列 EMI滤波器 R/L1 S/L2 T/L3 P B R PR U/T1 V/T2 B U E B R W/T3 电机 13 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 3.5.6 端子配线SE2-0XX-0.4K~11K(0.5HP~15HP)系列 ==== 注意:============================================================== 1. 上图中,线径较粗者,为主回路配线或地线;线径较细者,为控制回路配线。 2. 外部积热电驿的使用,请参考第4章P.80~P.84、P.86(OH)。 3. 请勿将 PC 端子与 SD 端子短路。 4. 上图中,虚线金属网,请参考3.5.7控制回路配线说明。 5. SE2 系列变频器,除了内置的RS-485 通讯外,还可以采用插拔式通讯扩展板:有端子式通 讯扩展板(CB01)、RJ-11 通讯扩展板(CB02)、RJ-45 通讯扩展板(CB03)、Profibus通讯扩 展板(PD01)、DeviceNet通讯扩展板(DN01)等供客户选配,详细介绍请参考附录五。 ======================================================================== 14 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 注:1.多功能控制端子的功能,请参考第5章P.80 ~ P.84、P.86;多功能输出端子的功能,请参考P.40、P.85。 2.SE2-0XX-0.4K~11K (0.5HP~15HP)系列变频器的多功能控制端子可通过短路片选择 Sink Input 方式或 Source Input 方式。短路片插在左侧时为 Sink Input 方式,短路片插在右侧时为 Source Input 方式。如 下图所示: Sink Input 方式 Source Input 方式 不论多功能控制端子的形式为何,其外部配线皆可视为简单开关。当开关闭合(「on」)时,控制信号 输入该端子。当开关打开(「off」)时,控制信号切断。 选择 Sink 方式时,当多功能控制端子与 SD 短接,或者与外部 PLC 相连接,此时该端子功能有效。 在这种方式中,当多功能控制端子接通时,电流是从相应的端子流出。端子 SD 是触点输入信号的公 共端。当输出晶体管是由外部电源供电时,请用 PC 端子作为公共端,以防止漏电流产生的误动作。 15 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 选择 Source 方式时,当多功能控制端子与 PC 短接或与外部 PLC 相连接,则相应功能有效。在这种 方式中,多功能控制端子接通时,电流是流入相应的端子。端子 PC 是触点输入信号的公共端。当输 出晶体管是由外部电源供电时,请用 SD 端子作为公共端,以防止漏电流产生的误动作。 主 回 端子名称 路 说 板 端 子 明 R/L1- S/L2- T/L3 连接到工频电源。 U/T1-V/T2-W/T3 连接到三相感应电机。 P- PR 连接回生制动电阻。 (注 1、2) P- N 连接制动单元。 (注 3) 变频器的机壳接地。220V 系列为第三种接地。440V 系列为特种接地。(注 4) 16 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 注:1. SE2-0XX-0.4K-11K(0.5HP~15HP)系列的变频器,出厂时并没有附加回生制动电阻。制动电阻的相 关知识,请参考3.7.3。 2. 回生电压的相关知识,请参考第5章P.30。 3. P、N 分别为变频器内部直流电压的正负端。为了提升减速时制动能力,建议顾客在端子 P-N 间加 装选购的「制动单元」。 「制动单元」可以有效的消耗在减速时电机反馈回变频器的能量。 对于「制动单元」的选购如有疑问,欢迎来电垂询。 4. 为了安全和减少杂讯,变频器的接地端子 必须良好接地;为了防止电击和火灾事故,电气设备的 金属外接地线要粗而短,并且应连接于变频器系统的专用接地端子;多台的变频器被安放在一起时, 所有变频器必须直接连接到共同接地端。请参考下列图示并确定接地端子间不会形成回路。 17 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 控 制 板 端子形式 端子名称 功能名称 开关 信号 输入 模拟 信号 输入 电驿 输出 开集极 输出 模拟 信号 输出 通讯 专用端子 端 子 说 明 与 功 能 描 述 STF 可选择 STR 可选择 M0 可选择 M1 可选择 M2 可选择 RES 可选择 SD SD STF、STR、M0、M1、M2、RES 的共同参考地。 PC PC 在 SOURCE 方式时,提供上述端子的共同电源。 10 --- 端子内部为 10V 电源 2 --- 电压信号 0~5V 或 0~10V 的输入点,用以设定目标频率。 P.38 4 --- 电压信号 0~5V或 0~10V的输入点/电流信号 4~20mA的 P.39 输入点(由P.17切换),用以设定目标频率。 5 --- 10、2、4 和 AM 端子的共同参考地。 A --- B --- C --- SO 可选择 SE SE 开集极输出的参考地。 AM --- 外接模拟表,用以指示输出频率或者输出电流。接点能力 0~10VDC/2mA。相关参数,请参考第4章P.54、P.55、P.56、P.190 与P.191。 DA+ DA+ DB- DB- WF WF 这些端子为多功能控制端子(可切换 SINK/SOURCE 方式)。 详细说明请参考第5章P.80~P.84、P.86。 平常时,A-C 间为常开接点,B-C 间为常闭接点。 这些端子为多功能继电器输出,具体参考P.85。 接点能力 VDC30V / VAC230V-0.3A。 这些端子亦称为「多功能输出端子」。多功能输出端子的功能 名称,可经由参数P.40设定。详细说明请参考第5章P.40。 RS-485 通讯界面 正常运行时请勿连线,否则可能导致故障 18 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 3.5.7 配线须知 主回路配线: 1. 电源输入线切勿直接接在变频器的「马达接线端子 U-V-W」上,否则将造成变频器的损坏。 2. 请勿在变频器的输出端加装进相电容、突波吸收器及电磁接触器。 3. 勿使用电源在线的「电磁接触器」或「无熔丝开关」来启动与停止电机。 4. 变频器及电机请确实实施机壳接地,以避免人员触电。 5. 主回路配线的线径、压接端子的规格、无熔丝开关的规格及电磁接触器的规格,请参考3.7 节。若变频器与电机之间的距离较长时,请使用较粗的导线,务必使导线压降在 2V以下(导 线总长请勿超过 500 米)。 6. 电源侧及负载侧的接线需使用「绝缘套筒压接端子」。 7. 电源断电后,短时间内端子 P-N 间仍有高电压存在,10 分钟内请勿触摸端子,以免触电。 控制回路配线: 1. 信号输入的导线必须使用「隔离线」,并将「金属网」与「地」相接。 2. 建议使用线径为 0.75mm2的导线。绝缘皮的剥除,请依照下图指示。 3. 控制信号配线(包含信号输入线),请远离主回路配线。严格禁止控制信号配线与主回路配 线一起捆扎。 4. 「端子 SD」、「端子 SE」与「端子 5」在变频器的内部为相互隔绝的电源参考地。 注:1.务必将端子台螺丝旋紧。配线后的线渣请勿遗留在变频器之内。 2.只有合格的电机专业人员才可以实施安装、配线、拆卸及保养。 3.请确实遵守配线须知。若未依上述规定配线,而导致变频器损毁或发生危险事件,本公司不负任何 法律责任。对于配线有任何问题,欢迎来电垂询。 19 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 3.6 Mini Jumper 短路跳线说明 主电源与接地隔离: 1.假设变频器由一非接地电源系统供电(IT 电源),则必须将 Mini Jumper 拨动至 OFF,以避 免损害中间电路并减少对地漏电电流(根据 IEC61800-3 规定)。 2.内置输入滤波器有效时,MiniJumper 拨动至 ON,但此时对地漏电流会增加。内置滤波器 无效时,MiniJumper 拨动至 OFF。 Mini Jumper 请见下图所示: ==== 注意:============================================================== 1. 当主电源接通后,不得切换 Mini Jumper。确定拨动 Mini Jumper 之前,必须确认主电源已 经切断。 2. Mini Jumper 拨动至 OFF 将切断电容器电气导通性。此外,变频器的电磁相容性能将会因 Mini Jumper 拨动至 OFF 而降低。 3. 当主电源为一个接地电源系统时,不得切换 Mini Jumper 短路跳线。为避免机器损坏,若变 频器是安装在一个非接地电源系统或一个高阻抗接地电源系统(超过 30 欧)或一个角接地 的 TN 系统时,必须切断 Mini Jumper 短路跳线。 4. 在进行高压测试时,不得切断 Mini Jumper 短路跳线。 ======================================================================== 20 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 3.7 外围配备选择 3.7.1 无熔丝开关 变频器型号 电机容量 电源能力 适用的无熔丝开关 (NFB/MCCB)型号 (士林电机) 适用的电磁接触器 (MC)型号 (士林电机) 台湾用户 大陆用户 台湾/大陆用户 SE2-021-0.4K 220V 0.5HP 1.8kVA NF30 5A BM30SN3P5A S-P11 SE2-021-0.75K 220V 1HP 3kVA NF30 10A BM30SN3P10A S-P11 SE2-021-1.5K 220V 2HP 4.5kVA NF30 15A BM30SN3P15A S-P11 SE2-021-2.2K 220V 3HP 6.4kVA NF30 20A BM30SN3P20A S-P11/ S-P12 SE2-023-0.4K 220V 0.5HP 1.8kVA NF30 5A BM30SN3P5A S-P11 SE2-023-0.75K 220V 1HP 3kVA NF30 10A BM30SN3P10A S-P11 SE2-023-1.5K 220V 2HP 4.5kVA NF30 15A BM30SN3P15A S-P11 SE2-023-2.2K 220V 3HP 6.4kVA NF30 20A BM30SN3P20A S-P11 / S-P12 SE2-023-3.7K 220V 5HP 10kVA NF30 30A BM30SN3P30A S-P21 SE2-023-5.5K 220V 7.5HP 13.8kVA NF50 50A BM60SN3P50A S-P21 SE2-023-7.5K 220V 10HP 19kVA NF100 60A BM60SN3P60A S-P21 SE2-043-0.4K 440V 0.5HP 1.8kVA NF30 3A BM30SN3P3A S-P11 SE2-043-0.75K 440V 1HP 3kVA NF30 5A BM30SN3P5A S-P11 SE2-043-1.5K 440V 2HP 4.8kVA NF30 10A BM30SN3P10A S-P11 SE2-043-2.2K 440V 3HP 6.9kVA NF30 15A BM30SN3P15A S-P21 SE2-043-3.7K 440V 5HP 10.4kVA NF30 20A BM30SN3P20A S-P21 SE2-043-5.5K 440V 7.5HP 13.8kVA NF30 30A BM30SN3P30A S-P21 SE2-043-7.5K 440V 10HP 19.5kVA NF50 50A BM60SN3P50A S-P21 SE2-043-11K 440V 15HP 27kVA NF100 60A BM60SN3P60A S-P21 21 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 3.7.2 电力线规格 / 压接端子 电力线规格 变频器型号 压接端子规格(电力线使用) 电源侧(RST) 负载侧(UVW) 导线规格(mm2) 导线规格(mm2) 电源侧(RST) 压接端子规格 负载侧(UVW) 压接端子规格 SE2-021-0.4K 2 2 2-4 2-4 SE2-021-0.75K 2 2 2-4 2-4 SE2-021-1.5K 2 2 2-4 2-4 SE2-021-2.2K 3.5 3.5 5.5 - 4 5.5 - 4 SE2-023-0.4K 2 2 2-4 2-4 SE2-023-0.75K 2 2 2-4 2-4 SE2-023-1.5K 2 2 2-4 2-4 SE2-023-2.2K 2 2 2-4 2-4 SE2-023-3.7K 3.5 3.5 5.5 - 4 5.5 - 4 SE2-023-5.5K 5.5 5.5 5.5 - 5 5.5 - 5 SE2-023-7.5K 14 8 14.5 - 5 8-5 SE2-043-0.4K 2 2 2-4 2-4 SE2-043-0.75K 2 2 2-4 2-4 SE2-043-1.5K 2 2 2-4 2-4 SE2-043-2.2K 2 2 2-4 2-4 SE2-043-3.7K 2 2 2-4 2-4 SE2-043-5.5K 3.5 2 5.5 - 4 2-4 SE2-043-7.5K 3.5 3.5 5.5 - 4 5.5 - 4 SE2-043-11K 5.5 5.5 5.5 - 5 5.5 - 5 22 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 3.7.3 回生制动电阻 变频器型号 回生制动电阻规格 变频器型号 回生制动电阻规格 SE2-021-0.4K 100W 220Ω SE2-023-5.5K 1000W 25Ω SE2-021-0.75K 150W 120Ω SE2-023-7.5K 1200W 20Ω SE2-021-1.5K 300W 60Ω SE2-043-0.4K 80W 1000Ω SE2-021-2.2K 300W 60Ω SE2-043-0.75K 100W 800Ω SE2-023-0.4K 100W 220Ω SE2-043-1.5K 200W 320Ω SE2-023-0.75K 150W 120Ω SE2-043-2.2K 300W 160Ω SE2-023-1.5K 300W 60Ω SE2-043-3.7K 500W 120Ω SE2-023-2.2K 300W 60Ω SE2-043-5.5K 1000W 75Ω SE2-023-3.7K 400W 40Ω SE2-043-7.5K 1200W 75Ω SE2-043-11K 1800W 40Ω 注:1. 上表所列的回生制动电阻容量,所根据的条件为回生制动使用率为 10% (动作 5s,必须停止 45s 来散 热)。回生电阻瓦特数可视用户具体使用情况(发热量)及回生制动使用率适当减少,但电阻值必须 大于或等于上表中欧姆数(否则会导致变频器故障)。 2. 在高频度启动/停止运转的场合,必须要设定较大的回生制动使用率,此时回生制动电阻的容量需要 相对的加大。对于回生制动电阻的选购如有疑惑,欢迎来电垂询。 3.7.4 外接输入滤波器 变频器型号 SE2-021-0.4K SE2-021-0.75K SE2-021-1.5K SE2-021-2.2K SE2-023-0.4K SE2-023-0.75K SE2-023-1.5K SE2-023-2.2K SE2-023-3.7K 多极滤波器规格 NF211B10/01 NF211B20/01 NF311A5/01 NF311A10/01 NF311A20/05 SE2-023-5.5K NF311A30/05 SE2-023-7.5K NF311A36/05 变频器型号 多极滤波器规格 SE2-043-0.4K SE2-043-0.75K NF311A5/01 SE2-043-1.5K SE2-043-2.2K SE2-043-3.7K SE2-043-5.5K SE2-043-7.5K SE2-043-11K 注:此处输入滤波器推荐使用常州多极滤波器。 23 NF311A10/01 NF311A20/05 NF311A30/05 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 3.7.5 零相电抗器 机种 220V 系列 440V 系列 电机容量 零相电抗器数 (个) 推荐线径(mm2) HP kW 1/2 0.4 1 0.75 2 1.5 3 2.2 3.5-5.5 5 3.7 5.5 7.5 5.5 10 7.5 1/2 0.4 1 0.75 2 1.5 3 2.2 5 3.7 7.5 5.5 3.5-5.5 10 7.5 5.5 15 11 接线方式 0.5-5.5 1 图A 4 8 图B 0.5-5.5 1 图A 4 8-14 24 图B 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 图 A:将三根输出线分别在零相电抗器处绕四匝 图 B:将三根输出线同时穿过四个零相电抗器 25 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 3.7.6 输入输出电抗器 AC 输入电抗器规格 220V,50/60Hz,三相 kW 变频器额定 Amps 2%阻抗电抗器型号 4%阻抗电抗器型号 0.4 3 ACL-0005-EISC-E3M8 ACL-0005-EISC-E5M6 0.75 5 ACL-0005-EISC-E3M8 ACL-0005-EISC-E5M6 1.5 8 ACL-0010-EISC-E1M5 ACL-0010-EISC-E2M8 2.2 11 ACL-0015-EISC-E1M0 ACL-0015-EISC-E1M9 3.7 17.5 ACL-0020-EISC-EM75 ACL-0020-EISC-E1M4 5.5 24 ACL-0030-EISC-EM60 ACL-0030-EISC-EM93 7.5 33 ACL-0040-EISC-EM42 ACL-0040-EISC-EM70 440V,50/60Hz,三相 kW 变频器额定 Amps 2%阻抗电抗器型号 4%阻抗电抗器型号 0.4 1.5 ACL-0005-EISC-E3M8 ACL-0005-EISC-E5M6 0.75 2.6 ACL-0005-EISC-E3M8 ACL-0005-EISC- E5M6 1.5 4.2 ACL-0005-EISC-E3M8 ACL-0005-EISC- E5M6 2.2 6 ACL-0007-EISC-E2M5 ACL-0007-EISC-E3M5 3.7 9 ACL-0010-EISC-E1M5 ACL-0010-EISC-E2M8 5.5 12 ACL-0015-EISC-E1M0 ACL-0015-EISC-E1M9 7.5 17 ACL-0020-EISC-EM75 ACL-0020-EISC-E1M4 11 23 ACL-0030-EISC-EM60 ACL-0030-EISC-EM93 AC 输出电抗器规格 220V,50/60Hz,单相 kW 变频器额定 Amps 1%阻抗电抗器型号 2%阻抗电抗器型号 0.4 3 OCL-0005-EISC-E1M4 OCL-0005-EISC-E2M8 0.75 5 OCL-0005-EISC-E1M4 OCL-0005-EISC-E2M8 1.5 8 OCL-0010-EISC-EM70 OCL-0010-EISC- E1M4 2.2 11 OCL -0015-EISC-EM47 OCL -0015-EISC-EM93 26 士林变频器介绍 变 频 器 介 绍 220V,50/60Hz,三相 kW 变频器额定 Amps 1%阻抗电抗器型号 2%阻抗电抗器型号 0.4 3 OCL-0005-EISC-E1M4 OCL-0005-EISC-E2M8 0.75 5 OCL-0005-EISC-E1M4 OCL-0005-EISC-E2M8 1.5 8 OCL-0010-EISC-EM70 OCL-0010-EISC- E1M4 2.2 11 OCL -0015-EISC-EM47 OCL -0015-EISC-EM93 3.7 17.5 OCL -0020-EISC-EM35 OCL -0020-EISC-EM70 5.5 24 OCL -0030-EISC-EM23 OCL -0030-EISC-EM46 7.5 33 OCL-0040-EISC-EM18 OCL-0040-EISC-EM35 440V,50/60Hz,三相 kW 变频器额定 Amps 1%阻抗电抗器型号 2%阻抗电抗器型号 0.4 1.5 OCL-0005-EISC-E1M4 OCL-0005-EISC-E2M8 0.75 2.6 OCL-0005-EISC-E1M4 OCL-0005-EISC-E2M8 1.5 4.2 OCL-0005-EISC-E1M4 OCL-0005-EISC-E2M8 2.2 6 OCL-0007-EISC-E1M0 OCL-0007-EISC-E1M9 3.7 9 OCL-0010-EISC-EM70 OCL-0010-EISC- E1M4 5.5 12 OCL -0015-EISC-EM47 OCL -0015-EISC-EM93 7.5 17 OCL -0020-EISC-EM35 OCL -0020-EISC-EM70 11 23 OCL -0030-EISC-EM23 OCL -0030-EISC-EM46 注:此处电抗器推荐使用上海鹰峰电抗器。 27 基本操作 基 本 操 作 4. 基本操作 4.1 变频器的操作模式 ● 变频器的操作模式,关系到目标频率的参考来源与电机启动信号的来源。士林SE2-TYPE 系列变频器共有 9 种操作模式: 「PU模式( )」、 「JOG模式( )」、 「外部模式( )」、 「通讯模式( )」、「混合模式 1( )」、「混合模式 2( )」、「混合模式 3( )」、「混 合模式 4( )」和「混合模式 5( )」。 ● 您可以使用 DU03B 操作器监视输出频率、监视输出电压、监视输出电流、浏览异警讯息、 参数设定、频率设定等工作。操作器的工作模式共有 5 种:「操作模式」,「监视模式」,「频 率设定模式」,「参数设定模式」,「HELP 模式」。 相关参数 设定值 操作模式 0 1 操作模式 选择 P.79 2 3 4 5 6 7 8 目标频率的参考来源 PU 模式 ( ) DU03B 操作器 JOG 模式 ( ) P.15的设定值 电机启动信号的来源 DU03B 操作器的 或 REV 或 REV 备注 按键 DU03B 操作器的 按键 外部电压/电流信号、多段 速档位组合及外部 JOG 外部正逆转端子 外部模式 (P.15) ( ) 程序运行模式各段速频 外部 STF 端子 率(P.131~P.138) PU 模式 同P.79=0 的PU模式 ( ) JOG 模式 同 P.79=0 的 JOG 模式 ( ) 外部模式 同 P.79=0 的外部模式 ) ( 通讯模式 通讯 通讯 ( ) 混合模式 1 DU03B 操作器 外部正逆转端子 ( ) 「PU 模式」、 「JOG 模式」 与「外部模 式」可相互切 换 「PU 模式」、 「JOG 模式」 可相互切换 混合模式 2 外部电压/电流信号、多段 DU03B 操作器的 或 REV ( ) 速档位组合 按键 混合模式 3 通讯、多段速档位组合及 外部正逆转端子 ( ) 外部 JOG(P.15) 混合模式 4 外部电压/电流信号、多段 通讯 ( ) 速档位组合 混合模式 5 DU03B 操作器、多段速档 外部正逆转端子 ( ) 位组合及外部 JOG(P.15) 当 P.79=0 时,上电后变频器默认外部模式( ),可以更改 P.79 的设定值,切换操作模式。 28 基本操作 基 本 操 作 4.1.1 操作模式切换流程图,使用DU03B操作器 会亮。 注:1.「PU 模式」下,DU03B 操作器显示屏指示灯 2.「外部模式」下,DU03B 操作器显示屏指示灯 会亮。 3.「混合模式 1、2、3、4 或 5」下,DU03B 操作器显示屏指示灯 会闪烁。 4.「JOG 模式」下,指示灯 会亮,并且在电机未运转时显示屏显示 。 5. P. 79=2、3、4、5、6、7 或 8 时,操作模式固定不变,因此没有操作模式切换流程图。 4.1.2 工作模式切换流程图,使用DU03B操作器 29 基本操作 基 本 操 作 注:1. 监视模式下的详细操作流程,请参考4.1.3节。 2. 频率设定模式下的详细操作流程,请参考4.1.4节。 3. 参数设定模式下的详细操作流程,请参考4.1.5节。 4. 切换操作模式下详细操作流程,请参考4.1.1节。 5. HELP模式下的详细操作流程,请参考4.1.6节。 4.1.3 监视模式的操作流程图,使用DU03B操作器 ● 以 PU 模式为例: 注:1.「监视输出频率」,指示灯 2.「监视输出电压」,指示灯 3.「监视输出电流」,指示灯 4.「监视异警纪录」,指示灯 5. 异警代码,请参考附录 2。 与 会亮,显示屏显示当时的输出频率。 与 会亮,显示屏显示当时的输出电压值。 、 与 会亮,显示屏显示当时的输出电流值。 会亮,显示屏显示当前异警代码。 4.1.4 频率设定模式的操作流程图,使用DU03B操作器 注:1. 当变频器在运转状态下可用 修改频率。 会亮,指示灯 不会亮。 2. 频率设定模式下,指示灯 3. PU 设定频率时,频率的设定值不能大于上限频率,当需要高频运转时,需先修改上限频率。 30 基本操作 基 本 操 作 4.1.5 参数设定模式的操作流程图,使用DU03B操作器 注:参数设定模式下,指示灯 与指示灯 不会亮。将参数值写入该参数时,请务必按住 键并保持 0.5s 以上。 4.1.6 HELP模式的操作流程图,使用DU03B操作器 31 SET 基本操作 基 本 操 作 注:1. 用E.HIS浏览异警纪录时,按 此时用 SET 键至显示异警代码画面(再按 键调至 1,按住 SET SET 键屏幕显示 0(再按 键,屏幕显示 Er.CL;再次按住 并闪烁,表示正在清除异警记录。此时需要按 3. 用 ALLC 可使所有参数恢复出厂默认值。按 画面),用 可取消操作,回到 E.HIS画面), 键显示屏可显示最近发生的 4 组异警代码。异警代码,请参考附录 2。 2. 用 Er.CL 可清除所有的异警记录。按 用 SET 键调至 1,按住 SET SET SET SET 键可取消操作,回到 Er.CL 画面) , 键并保持 0.5s 以上,屏幕显示 Er.CL 键回到主画面后才能重新回到 HELP 模式。 键屏幕显示 0(再按 键,屏幕显示 ALLC;再次按住 示 ALLC 并闪烁,表示参数正在恢复出厂默认值。此时需要按 HELP 模式。 4. 用 Sn 可以读取此变频器的软件版本号。 32 SET SET 键可取消操作,回到 ALLC 键并保持 0.5s 以上,屏幕显 键回到主画面后才能重新回到 基本操作 基 本 操 作 4.2 各模式下的基本操作程序 )模式下,基本操作程序(P.79=0 或 1) 4.2.1 PU( 步骤 描述 • 切换操作模式至 PU 模式,此时指示灯 1 2 会亮起。 注:1. P.79=0 时,电源启动或变频器重置后,变频器会先处于外部模式。 2. 操作模式的选择与切换,请参考4.1节的内容。 • 进入频率设定模式,并且将目标频率写入内存中。 注:频率设定模式的操作流程,请参考4.1.4节的内容。 • 按下 FWD 或 REV 后,电机开始运转。此时指示灯 会闪烁,指示电机正在运转。且 DU03B操作器会自动进入「监视模式」,显示当前输出频率(详细请参考第4章P.110)。 3 注:1. 监视模式的操作流程,请参考4.1.3节的内容。 2. 电机运转中,亦可进入频率设定模式,更改内存中的目标频率,以改变电机转速。 4 • 按下 STOP RESET 后,电机减速,直至停止。 • 变频器必须等到电压停止输出后,指示灯 4.2.2 外部模式( 才会熄灭。 )下,基本操作程序(P.79=0 或 2) 步骤 描述 • 切换操作模式至外部模式,此时指示灯 注:1. P.79=0 时,电源启动或变频器重置后,按 1 会先处于外部模式,然后按 或 会亮起。 键切换到工作模式之「操作模式」下,变频器 键可切换到 PU 模式下; 2. P.79=2 时,变频器永远处于外部模式; 3. 操作模式的选择与切换,请参考4.1节的内容。 2 3 4 • • • • • • 若目标频率由 4-5 端子输入信号设定,请参考第5章P.39。 若目标频率由多段速档位设定,请参考第 5 章P.4。 若目标频率由 2-5 端子输入信号设定,请参考第 5 章P.38。 若选择程序运行模式,请参考第 5 章多功能控制端子P.80~P.84、P.86。 STF 「turn on」或 STR 「turn on」,则电机启动运转。 此时指示灯 会闪烁,指示电机正在运转。 注:1. 启动端子STF 及 STR的设定,请参考第5章P.78及多功能端子P.80~P.84、P.86 2. 监视模式的操作流程,请参4.1.3节的内容。 3. 当选择程序运行模式时,STF 及 STR 分别为启动信号和暂停信号,而非正逆转端子。 • STF 「turn off」或 STR 「turn off」后,电机减速,直到停止。 • 变频器必须等到电压停止输出后,指示灯 才会熄灭。 33 基本操作 基 本 操 作 )下,基本操作程序(P.79=0 或 1) 4.2.3 JOG模式( 步骤 1 描述 • 切换操作模式至 JOG 模式,此时指示灯 显示 。 会亮起,并且在电机未运转时显示屏 注:操作模式的选择与切换,请参考4.1节的内容。 2 • 按住 FWD 或 REV 时,电机开始运转。此时指示灯 RUN 会闪烁,指示电机正在运转。 • 放开 FWD 或 REV 后,电机减速,直到停止。等到变频器停止输出后,指示灯 才 会熄灭。 注:1. 监视模式的操作流程,请参考4. 1.3节。 2. JOG模式下,目标频率为P.15的设定值,加减速时间为P.16的设定值。请参考第5章P.15。 4.2.4 通讯模式( )下,基本操作程序(P.79=3) ● 通讯模式下,用户可以通过通讯进行参数设定,启停控制,复位等变频器操作,具体方法见 通讯功能相关参数说明。 4.2.5 混合模式 1( )下,基本操作程序(P.79=4) 步骤 1 描述 • 混合模式 1 下,指示灯 会闪烁。 注:操作模式的选择与切换,请参考4.1节的内容。 2 3 • 进入频率设定模式,并且将目标频率写入内存中。 注:频率设定模式的操作流程,请参考4.1.4节的内容。 • 由 DU03B 操作器设定目标频率,外部端子启动电机运转。 • 此时指示灯 RUN 灯会闪烁,指示电机正在运转。 注: 监视模式的操作流程,请参4.1.3节的内容。 • 外部端子输出停止信号后,电机减速,直到停止。 4 • 等到变频器停止输出后,指示灯 才会熄灭。 34 基本操作 基 本 操 作 4.2.6 混合模式 2( )下,基本操作程序(P.79=5) 步骤 1 描述 • 混合模式 2 下,指示灯 会闪烁。 注:操作模式的选择与切换,请参考4.1节的内容。 2 • • • • 目标频率由外部端子设定: 若目标频率由 4-5 端子输入信号设定,请参考第5章P.39。 若目标频率由多段速档位设定,请参考第 5 章P.4。 若目标频率由 2-5 端子输入信号设定,请参考第 5 章P.38。 • 按下 DU03B 操作器 3 FWD 或 REV 启动后,电机开始运转。此时指示灯 会闪烁,指 示电机正在运转。 注:1.监视模式的操作流程,请参考4.1.3节的内容。 2.电机运转中,亦可进入频率设定模式,更改内存中的目标频率,以改变电机转速。 4 • 按下 STOP RESET 后,电机减速,直到停止。 • 等到变频器停止输出后,指示灯 4.2.7 混合模式 3( 才会熄灭。 )下,基本操作程序(P.79=6) ● 目标频率由通讯设定;当M0、M1、M2、REX多段速档位「on」时,频率由多段速档位组 合设定(参考P.4~P.6、P.80~P.84、P.86);当外部JOG 「on」时,目标频率取决于P.15的值, 加减速时间则是取决于P.16的值。由外部正逆转端子触发变频器启动。此时也可以使用通讯 实现P.996,P.998,P.999的功能。 4.2.8 混合模式 4( )下,基本操作程序(P.79=7) ● 变频器的目标频率取决于外部端子「电压信号大小」、「电流信号大小」或者「多段速档位 的组合」。由通讯触发变频器启动(包括复位)。 4.2.9 混合模式 5( )下,基本操作程序(P.79=8) ● 目标频率由DU03B操作器设定;当M0、M1、M2、REX多段速档位「on」时,变频器多段 速档位组合设定(参考P.4~P.6、P.80~P.84、P.86);当外部JOG 「on」时,目标频率取决于P.15 的值,加减速时间则是取决于P.16的值。由外部正逆转端子触发变频器启动。 35 基本操作 基 本 操 作 4.3 运转 4.3.1 运转前检查和准备 运转开始前应检查以下各项: 1. 核对接线是否正确。特别是检查交流电机驱动器的输出端子 U、V、W 不能连接至电源, 应确认接地端子( )接地良好。 2. 确认端子间或各暴露的带电部位没有短路或对地短路的情况。 3. 确认端子连接,插接式连接器(选配)和螺丝等均紧固无松动。 4. 确认电机没有连接负载机械装置。 5. 投入电源前,所有开关都处于断开状态。保证投入电源时,变频器不会启动和不发生 异常动作。 6. 上盖安装好后才能接通电源。 7. 潮湿的手禁止操作开关。 8. 投入电源后核对以下各点: 1). 键盘面板显示应没有故障显示 (1). 没有选购数字操作器的面板,POWER 亮,ALARM 不亮。 (2). 有选购数字操作器的面板,指示灯 和 都亮。 4.12.2 运转方法 各种运转方法,请参阅第4章的基本操作程序和第5章的参数说明。依照应用要求和运转规 定选择最合适的操作方法,通常用的操作方法如下表所示: 运转方式 频率信号来源 运转信号来源 DU03B 操作器 或 或 M2 M1 由外部信号操作 M0 SD 2-5、4-5 36 参数设定: P.4=40 P.5=30 P.6=10 REV 外部端子输入: STF-SD STR-SD 基本操作 基 本 操 作 4.3.3 试运转 运转前确认接线无误,并且无异常情形后,可以进行试运转。变频器上电后,处于外部模 式下。 1. 电源投入后,确认 POWER 亮。 2. 请在 STF-SD 和 STR-SD 之间各接一开关。 3. 请接一电位器于 2-5-10 之间或提供 0~5V dc 于 2-5 之间。 4. 请先将电位器或 0~5V dc 调整一极小值(约 1V 以下)。 5. STF ON, 正转启动;STR ON,反转启动;要减速停止将 STF/STR OFF。 6. 检查以下各点: 1). 电机旋转方向是否正确 2). 电机旋转是否平稳(无异常噪音和振动) 3). 加速/减速是否平稳 如有 DU03B 操作器,试运转方式如下: 1. 将操作器正确连接至变频器。 2. 电源投入后,切换到 PU 模式,确认显示频率为 50/60Hz。 3. 用 键设定 5Hz 左右的低频率。 4. 按 键正转运行;按 REV 键反转运行;要减速停止按 STOP RESET 键。 5. 检查以下各点: 1). 电机旋转方向是否正确 2). 电机旋转是否平稳(无异常噪音和振动) 3). 加速/减速是否平稳 如无异常情况,增加运转频率继续试运转,通过以上试运转,确认无任何异常情况后,可 以正式投入运转。 注:如变频器和电机的运转发生异常,则应立即停止运转,并按照“故障诊断”,检查发生异常情况的原 因。变频器停止输出后,在未断开主回路电源端子 R、S、T,这时如触及变频器的输出端子 U、V、W, 则可能会发生电击。另外,即使关闭主回路电源,由于滤波电容上有充电电压,放电结束需一定时间。 主回路电源切断后,待 power 灯熄灭,以及用电压表测试中间直流电路电压,确认已低于安全电压值 后,才能接触变频器的内部电路。 37 参数说明 参 数 5. 参数说明 5.1 转矩补偿(P.0, P.46) P.0“转矩补偿” P.46“第二转矩补偿” ● V/F 控制的变频器,在电机启动时,因为变频器的输出电压不够,常导致启动转矩不足。适 当地设定转矩补偿(P.0),可以提升启动时的输出电压,以得到较佳的启动转矩。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 0~30% --- 0~30%, 9999 9999:功能无效 6%(0.4kW~0.75kW) 0 4%(1.5kW~3.7kW) 3%(5.5kW~7.5kW) 2%(11kW) 46 9999 <设定> • 假设P.0=6%且P.19=220V,则变频器在输出频率为 0.2Hz时,其输出电压为: ⎛ 100% − 6% ⎞ ⎛ 100% − P.0 ⎞ P.19 × ⎜ × 0.2 Hz + 6% ⎟ = 14.03V × f + P.0 ⎟ = 220V × ⎜ P.3 ⎝ 50 Hz ⎠ ⎝ ⎠ • 当 RT 信号「on」时,P.46“第二转矩补偿”有效(注 2) 注:1. 若 P.0 的设定值过高,将导致变频器的电流保护机制启动或无法顺利启动。 2. 只有当 P.44 ≠ 9999 时,第二机能才有效。 3. 本段落所提到的RT为「多功能控制端子」的功能名称。多功能控制端子的功能选择与功用,请参考P.80 ~ P.84、P.86;相关配线,请参考3.5节。 38 参数说明 参 数 5.2 输出频率范围(P.1, P.2, P.18) P.1“上限频率” P.2“下限频率” P.18“高速上限频率” 可以对输出频率的上限和下限进行限定。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 1 120Hz 0~120Hz(注 2) --- 2 0Hz 0~120Hz(注 2) --- 18 120Hz 120~400Hz(注 2) --- 变 频 器 稳 定 输 出 频 率 (Hz) P.2 P.1(P.18) 目标频率(Hz) <设定> • 若目标频率≦P.2,则稳定输出频率 = P.2。 • 若 P.2<目标频率≦P.1(P.18),则稳定输出频率 = 目标频率。 • 若 P.1(P.18) <目标频率,则稳定输出频率 = P.1。 注:1.「上限频率」与「高速上限频率」是相互牵连的。当目标频率需要限制在 120Hz 以下的时候,请用 P.1 作为上限频率(P.1 的设定范围为 0~120Hz);当目标频率需要限制在 120 ~ 400Hz 时,请用 P.18 作为上限频率(P.18 的设定范围为 120 ~ 400Hz) 。 2. 在P.187 = 1 的情况下,P.1、P.2 的设定范围为 0 ~1000Hz;P.18 的设定范围为 120~1000Hz。 3. 若 P.1 < P.2,则稳定输出频率永远等于 P.1 的设定值。 4. 用户设定频率时,所设定的频率值不会超过 P.1 的值。 5.3 基底频率、基底电压(P.3, P.19, P.47) P.3“基底频率” P.19“基底电压” P.47“第二基底频率” 39 参数说明 参 数 ● 变频器的最大输出电压,称为「基底电压」。 ● 当输出频率低于基底频率时,变频器的输出电压会随着输出频率的增加而增加;当输出频率 到达基底频率(P.3/P.47)时,输出电压会刚好到达基底电压。若输出频率超过基底频率后, 仍不断上升,此时输出电压会固定在基底电压。 参数号 3 出厂设定 50Hz 60Hz 设定范围 0~400Hz(注 4) 备注 P.189=1 P.189=0 19 9999 0~1000V, 9999 9999:随 PN 电压变动 47 9999 0~400Hz(注 4) 9999:功能无效 <设定> • 用 P.3、P.47 设定基底频率。 • 当 RT 信号「on」时,P.47“第二基底频率”有效。(注 1) • 用 P.19 设定基底电压。(注 2) 注:1. 只有当P.44 ≠ 9999,第二机能才有效。 2. 当P.19 = 9999 时,变频器的最大输出电压将取决于电源电压的大小。 3. 本段落所提到的RT为「多功能控制端子」的功能名称。多功能控制端子的功能选择与功用,请参考P.80 ~ P.84、P.86;相关配线,请参考3.5节。 4. 在P.187 = 1 的情况下,P.3、P.47 的设定范围为 0 ~1000Hz。 5.4 多段速运行(P.4~P.6, P.24~P.27, P.142~P.149) P.4“第 1 速设定(高速)” P.5“第 2 速设定(中速)” P.6“第 3 速设定(低速)” P.24~P.27“第 4~7 段速设定” P.142~P.149“第 8~15 段速设定” 40 参数说明 参 数 参数号 出厂设定 设定范围 备注 4 60Hz 0~400Hz(注 3) --- 5 30Hz 0~400Hz(注 3) --- 6 10Hz 0~400Hz(注 3) --- 24~27 9999 0~400Hz, 9999(注 3) 9999:未选择 142 0Hz 0~400Hz(注 3) --- 143~149 9999 0~400Hz, 9999(注 3) 9999:未选择 <设定> • 当 P.24 ~ P.27、P.142 ~ P.149 的所有设定值全部不为 9999 时,代表「16 段速操作」。意指配 合 RL、RM、RH 与 REX 的组合,总共有 16 种速度。变频器的目标频率设定,如下图: • 当 P.24 ~ P.27、P.142 ~ P.149 中的某参数设定值为 9999 时,其目标频率由 RL、RM、RH 3 个段速决定,如下表所示(端子优先权 RL>RM>RH): 参数 目标频率 RL(P.6) RM(P.5) P.24 P.25 P.26 P.27 P.142 P.143 P.144 P.145 P.146 P.147 P.148 P.149 =9999 =9999 =9999 =9999 =9999 =9999 =9999 =9999 =9999 =9999 =9999 =9999 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ RH(P.4) 例如:当 P.26=9999 时,目标频率取决于 RM(P.5 的设定值)。 41 ○ 参数说明 参 数 注:1. 只有在「外部模式」、 「混合模式 2」或「混合模式 4」下,才能使用多段速档位设定变频器的目标频 率。 2. 本段落所提到的RL、RM、RH、REX为「多功能控制端子」的功能名称(例:P.80 = 2,选择M0 端 子作为RL功能)。多功能控制端子的功能选择与功能,请参考P.80 ~ P.84、P.86;相关配线,请参考3.5 节。 3. 在P.187 = 1 的情况下,P.4 ~ P.6、P.24 ~ P.27、P.142 ~ P.149 的设定范围为 0 ~1000Hz。 5.5 加减速时间(P.7, P.8, P.20, P.21, P.44, P.45) 相关参数 P.7“加速时间” P.3 “基底频率” P.29 “加减速曲线选择” P.47 “第二基底频率” P.80~P.84、P.86 “多功能控制端子功能选择” P.189 “出厂设定功能” P.8“减速时间” P.20“加减速基准频率” P.21“加减速时间单位选择” P.44“第二加速时间” P.45“第二减速时间” ● 变频器输出频率从 0Hz加速至P.20(P.3)所需要的时间,为“加速时间”。 ● 变频器输出频率从 P.20(P.3)减速至 0Hz 所需要的时间,为“减速时间”。 参数号 7 8 20 21 44 45 出厂设定 设定范围 备注 5s(3.7KW 及以下) 0~360s P.21=0 10s(5.5KW 及以上) 0~3600s P.21=1 5s(3.7KW 及以下) 0~360s P.21=0 10s(5.5KW 及以上) 0~3600s P.21=1 50Hz 60Hz 0 9999 9999 P.189=1 1~400Hz(注 2) 0, 1 P.189=0 0 加减速时间单位为 0.01s 1 加减速时间单位为 0.1s 0~360s P.21=0 0~3600s P.21=1 9999 未选择 0~360s P.21=0 0~3600s P.21=1 9999 未选择 <设定> • 当P.21=0 时,相应的加减速时间(P.7、P.8、P.16、P.44、P.45、P.111~P.118)的单位为 0.01s。 • 当 P.21=1 时,相应的加减速时间(P.7、P.8、P.16、P.44、P.45、P.111~P.118)的单位为 0.1s。 42 参数说明 参 数 • 当 RT 「on」时,第二机能有效,电机的运转特性,参考第二机能。 • 若P.44 = 9999(默认值),所有的第二机能无效。亦即RT「on」时,加速时间仍为P.7 的设定 值,减速时间仍为P.8 的设定值,转矩补偿仍为P.0的设定值,基底频率仍为P.3的设定值。 • 若P.44 ≠ 9999,P.45 = 9999,当RT「on」时,加速时间和减速都为「P.44 的设定值」。 • 若P.44 ≠ 9999,P.46 = 9999,当RT「on」时,转矩提升为「P.0 的设定值」; P.44 ≠ 9999,P.46 ≠ 9999,当 RT「on」时,转钜提升为「P.46 的设定值」。 • 若P.44 ≠ 9999,P.47 = 9999,当RT「on」时,基底频率为「P.3 的设定值」; P.44 ≠ 9999,P.47 ≠ 9999,当 RT「on」时,基底频率为「P.47 的设定值」。 注:1. 本段落所提到的RT为「多功能控制端子」的功能名称。多功能控制端子的功能选择与功用,请参考P.80 ~ P.84、P.86;相关配线,请参考3.5节。 2. 在P.187 = 1 的情况下,P.20 的设定范围为 1~1000Hz。 5.6 电子热动电驿容量(P.9) P.9“电子热动电驿容量” ●“电子热动电驿”是利用变频器的程序,模拟电机的积热电驿,以避免电机过热现象发生。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 9 马达额定电流(参 见附录一中注 1) 0~500A --- <设定> • P.9 的值请设为电机在额定频率下的额定电流值;不同国家和地区制的鼠笼式感应电机的额定 频率是不同的,具体请参考电机铭牌。 • 当 P.9=0 时,电子热动电驿的功能无效。 , • 当电子热动电驿,计算出电机已经累积太多热量时,DU03B 操作器显示屏会显示故障 并且输出停止。 注:1. 变频器重置(Reset)后,电子热动电驿的热累积记录将会归零,使用时应注意。 2. 两台或者更多电机被连接到变频器时,不能使用电子热动电驿作为电机过热保护。请在每台电机的 配在线加装外部式热继电器。 3. 使用特殊电机时,不能使用电子热动电驿保护。请在电机的配在线加装外部式热继电器。 4. 热继电器的使用及配线方法,请参考5.36的 注 2、3。 5.7 直流制动(P.10, P.11, P.12) P.10“直流制动动作频率” P.11“直流制动动作时间” P.12“直流制动动作电压” 43 参数说明 参 数 参数号 出厂设定 设定范围 备注 10 3Hz 0~120Hz(注 2) --- 11 0.5s 0~60s --- 12 4% 0~30% --- <设定> • 停止信号输入后(电机启动与停止的基本操作,请参考第4章),变频器的输出频率逐渐降低。 当输出频率降低至「直流制动动作频率(P.10)」后,直流制动开始动作。 • 直流制动时,变频器注入直流电压到电机线圈,用以锁定电机转子,此电压称为「直流制动 动作电压(P.12)」。P.12 的设定值越大,直流制动动作电压越大,制动能力越好。 • 直流制动动作会维持一段时间(P.11 的设定值),以克服电机运转的惯性。 具体如下图所示: 注:1. 使用者必须设定适当的 P.11 与 P.12,以得到最佳的控制特性。 2. 在P.187=1 的情况下,P.10 的设定范围为 0~1000Hz。 5.8 启动频率(P.13) 相关参数 P.13“启动频率” P.2 “下限频率” ● 电机启动瞬间,变频器的输出频率,称为“启动频率” 。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 13 0.5Hz 0~60Hz(注) --- <设定> • 启动信号「on」时,输出频率从启动频率 P.13 开始上升。若变频器的目标频率小于 P.13 的 设定值,电机不会运转。 44 参数说明 参 数 注:在P.187=1 的情况下,P.13 的设定范围为 0~600Hz。 5.9 适用负载选择(P.14, P.98, P.99, P.162~P.169) P.14“适用负载选择” P.167“中间电压四” P.98“中间频率一” P.168“中间频率五” P.99“中间电压一” P.169“中间电压五” P.162“中间频率二” P.163“中间电压二” P.164“中间频率三” P.165“中间电压三” P.166“中间频率四” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 14 0 0~13 P.14=5~13 分别为不同的 VF 折线选项 98 3Hz 0~400Hz(注 3) --- 99 10% 0~100% --- 162 9999 0~400Hz, 9999(注 3) --- 163 0% 0~100% --- 164 9999 0~400Hz, 9999(注 3) --- 165 0% 0~100% --- 166 9999 0~400Hz, 9999(注 3) --- 167 0% 0~100% --- 168 9999 0~400Hz, 9999(注 3) --- 169 0% 0~100% --- <设定> • 当P.14=4,假设P.19 = 220V,P.98 = 5Hz, P.99 = 10%,输出频率在 5Hz时, 其输出电压=P.19×P.99=220V×10%=22V。 45 参数说明 参 数 • 当RT信号「on」时,P.46“第二转矩补偿”有效。 P.14=0 P.14=1 适用于定转矩负载(输送带等) 适用于变转矩负载(泵、风扇等) P.14=2 P.14=3 升降负载 升降负载 P.14=4 P.14=5 当 P.14=5 时,A 点值为 7.1%(注 2.) 依图示中所设参数的值来决定曲线为高启动转矩还 是递减转矩(注 1.) 46 参数说明 参 数 P.14=6,7,8 P.14=9,10 当 P.14=6 时,A 点值为 8.7%;当 P.14=7 时,A 点值 为 10.4%;当 P.14=8 时,A 点值为 12%。(注 2.) 当 P.14=9 时,A 点值为 20%;当 P.14=10 时,A 点 值为 25%。(注 2.) P.14=11,12,13 当 P.14=11 时,A 点值为 9.3%;当 P.14=12 时,A 点 值为 12.7%;当 P.14=13 时,A 点值为 16.1%。 (注 2.) 注:1. 按图中,如果需要一个点,则设定 P.98、P.99,如果需要两个点,则设定 P.98、P.99、P.162、P.163, 如果需要三个点,则设定 P.98、P.99、P.162、P.163、P.164、P.165,这样每一组依次设定。 2. 在选择P14 为 5 ~13 这 9 个曲线时,如果设定P.0的值大于A点值,A点值等于P.0。 3. 在P.187 = 1 的情况下,P.98、P.162、P.164、P.166、P.168 的设定范围为 0~1000Hz。 47 参数说明 参 数 5.10 JOG 运行(P.15, P.16) P.15“JOG频率” P.16“JOG加减速时间” ● 在 JOG 模式下,变频器的目标频率为 P.15 的设定值,加速时间与减速时间为 P.16 的设定值。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 15 5Hz 0~400Hz(注 2) --- 16 0.5s 0~360s P.21=0 0~3600s P.21=1 输出频率 P.20 P.15 正转 P.16 P.16 时间 反转 P.15 P.20 FWD 键 ON ON REV 键 注:1. 如何进入JOG模式,请参考4.1节的内容。 2. 在P.187 = 1 的情况下,P.15 的设定范围为 0 ~1000Hz。 5.11 4-5 端子输入信号选择功能(P.17) P.17“4-5 端子信号输入选择” ● SE2 系列变频器有 2-5 和 4-5 两路模拟量输入通道。2-5 只能电压给定,4-5 既可以电压给定, 也可以电流给定,由 P.17 切换。 参数号 出厂设定 设定范围 17 0 0 ~1 48 备注 0 4-5 端子为电流信号给定 1 4-5 端子为电压信号给定 参数说明 参 数 5.12 失速防止(P.22, P.23, P.66) P.22“失速防止动作准位” P.23“准位降低时补正系数” P.66“失速防止动作递减频率” ● 重负载时,电机启动或目标频率变更(增加)时,电机的转速经常无法跟上输出频率变化的 速度,当电机转速低于输出频率时,输出电流会增加,以提升输出转矩。但是,当变频器输 出频率与电机转速相距太大,反将导致电机转矩降低,此现象称为「失速」。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 22 200% 0~400% --- 23 9999 0~200%, 9999 P.23=9999 时,失速防止准位为 P.22 的设定值。 66 50Hz 60Hz 0~400Hz(注 2) P.189=1 P.189=0 <设定> • 电机启动或输出频率上升中,变频器输出电流会上升,一旦输出电流的百分比超过下图的曲 线,变频器将会暂停调升输出频率,等待电机转速跟进之后(变频器的输出电流会跟着降下 来),再继续调升输出频率。 注:1. 在 P.300 控制方法选择中选择了P.300=3 实时无速度感测向量控制时,P.22 将作为转矩限制水平动 作。 2. 在P.187=1 的情况下,P.66 的设定范围为 0~1000Hz。 49 参数说明 参 数 5.13 输出频率滤波常数(P.28) P.28“输出频率滤波常数” ● 当加减速时间减小,输出频率在高低频之间相互切换时,可能会造成机器震动,对产品质量 产生影响。 ● 设定输出频率滤波常数 P.28 可在高低频相互切换的瞬间对输出频率进行滤波,以减小机器 的震动。输出频率滤波常数设定值越大,滤波效果越好,但相应的也会造成响应延迟加大。 当设定值为 0 时,该滤波功能无效。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 28 0 0 ~ 31 --- 5.14 加减速曲线(P.29) 相关参数 P.29“加减速曲线” P.3 “基底频率” P.7 “加速时间” P.8 “减速时间” P.20 “加减速基准频率” P.44 “第二加速时间” P.45 “第二减速时间” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 29 0 0~2 --- <设定> • 当 P.29 = 0 时,为“线性加减速曲线” P.7与P.20搭配,形成一条加速斜率。P.8与P.20 搭配,形成一条减速斜率。 变频器目标频率变化时,其输出频率的加速曲线依据“加速斜率”,作直线上升;减速曲线, 依据“减速斜率”,作直线下降。如图所示: 50 参数说明 参 数 • 当 P.29 = 1 时,为“S 字加减速曲线 1” P.7与P.3搭配,形成加速斜率。P.8与P.3 搭配,形成减速斜率。 加减速曲线则依附“加减速斜率”作 S 形变化。设定在 0 ~ P.3 之间 S 曲线方程为: 90° × t )] × P.3 f = [1 − cos( P.7 设定在 P.3 以上 S 字曲线的方程为: t= 4 P.7 5 × × f 2 + × P.7 2 9 (P.3) 9 t : 时间、 f : 输出频率 如下图所示: 输 出 频 率 (Hz) P.3 P.7 时间 注:此种曲线,适用于工作机主轴。 • 当 P.29 = 2 时,为“S 字加减速曲线 2” P.7与P.20搭配,形成一条加速斜率;P.8与P.20 搭配,形成一条减速斜率。 当变频器目标频率变化时,加速曲线依附「加速斜率」作 S 形上升;减速曲线则依附「减速 斜率」作 S 形下降。如下图,变频器目标频率由 f0 调整至 f2,其加速曲线作一次 S 形变化, 时间为 P.7×(f2-f0)/P.20;再将目标频率由 f2 调至 f3 时,其加速曲线再作一次 S 形变化, 时 间为:P.7×(f3-f2)/P.20。 加 速 斜 率 注:此种曲线可有效的缓和加减速时电机的振动,防止皮带、齿轮崩裂的效果。 51 参数说明 参 数 5.15 回生制动(P.30, P.70) P.30“回生制动功能选择” P.70“特殊回生制动率” ● 当变频器的输出频率由高频变换至低频期间,因为负载的惯性的缘故,瞬间内,电机转速高 于变频器的输出频率,形成发电机作用,造成主回路端子 P-N 之间的电压回生,回生的电 压可能造成变频器的损毁。因此在主回路端子 P 与 PR 间,加装适当大小的回生制动电阻, 用以消耗回馈的能量。 ● 变频器内部有一只晶体管。晶体管导通的时间比例,称为「回生制动率」,回生制动率之值 越大,回生制动电阻消耗能量越多,制动能力越强。 参数号 出厂设定 设定范围 30 0 0~1 70 0% 0~30% 0 1 备注 回生制动使用率固定为 3%,参数 P.70 失效 回生制动使用率为 P.70 的设定值 注:1. 当变频器使用在高频度启动/停止的场合时,需要使用高容量的回生制动电阻。 2. 回生制动电阻的选购,请参考3.7.3节。 5.16 Soft-PWM(P.31) P.31“Soft-PWM动作选择” ● Soft-PWM 是控制马达杂讯的金属音转变为更加悦耳的复合音色的控制方式。 ● 电机音色调变控制就是变频器自动不定时的改变载波频率,使得电机所发出的金属噪音不是 单一频率,来改变变频器以单一频率调变所发出的尖锐噪音。 ● 此动作只在V/F模式下有效,即P.300=0 时有效。 参数号 出厂设定 31 0 设定范围 0 1 说明 Soft-PWM 无效 设定P.72<“5”时,Soft-PWM有效 5.17 通讯功能(P.32, P.33, P.36, P.48~P.53, P.153, P.154) P.32“串行通讯波特率选择” P.33“通讯协议” P.36“变频器通讯站号” P.48“数据长度” P.49“停止位长度” P.50“奇偶校验选择” P.51“CR、LF选择” P.52“通讯异常容许次数” P.53“通讯间隔容许时间” P.153“错误处理” P.154“Modbus通讯资料格式” 52 参数说明 参 数 ● 当通讯相关参数修改后,请复位变频器。 ● SE2 系列变频器有士林协议和 Modbus 协议两种协议可供选择。若选配通讯扩展板,请另行 购买。参数 P.32、P.36、P.52、P.53、P.153 对两种协议都适用,P.48~P.51 仅适用于士林协议, P.154 仅适用于 Modbus 协议。 ● 进行连续通讯前,请对以下所列参数作正确设定,否则将无法进行正常的连续通讯。 参数号 32 出厂设定 1 设定范围 0, 1, 2 33 1 0, 1 36 0 0~254 48 0 0, 1 49 0 0, 1 50 0 0, 1, 2 51 1 1, 2 52 1 0~10 53 9999 0~999.8s, 9999 153 0 0, 1 154 4 0~5 备注 0 波特率为:4800bps 1 波特率为:9600bps 2 波特率为:19200bps 0 1 Modbus 协议 士林协议 (注 1) 0 数据长度:8 bit 1 数据长度:7bit 0 停止位长:1 bit 1 停止位长:2 bit 0 无奇偶校验 1 奇校验 2 偶校验 1 仅有 CR 2 CR,LF 皆有 (注 2) 0~999.8 9999 0 1 0 1 2 3 4 5 以设定值进行通讯超时检验 9999:不进行超时检验(注 3) 报警并空转停车 不报警并继续运行 1、7、N、2 (Modbus, ASCII) (注 4) 1、7、E、1 (Modbus, ASCII) 1、7、O、1 (Modbus, ASCII) 1、8、N、2 (Modbus, RTU) 1、8、E、1 (Modbus, RTU) 1、8、O、1 (Modbus, RTU) 注:1. 实际实现台数由配线方式及阻抗匹配决定。使用 Modbus 协议时请将其值设为非 0 值。 2. 当通讯出错次数超过 P.52 的设定值,且 P.153 设为 0,则报异警 OPT。 3. P.53=9999 时,无时间限制。 4. Modbus 协议。按起始位、数据位、奇偶校验位、停止位方式表示,且 N:无奇偶校验,E:1-bit 偶 校验,O:1-bit 奇校验。 53 参数说明 参 数 SE2 RS-485通讯界面的系统配置 ●上位机和单台变频器通讯 ●上位机和多台变频器通讯 ●SE2系列变频器共有两种通讯协议:士林通讯协议与MODBUS通讯协议。 1. 士林通讯协议 ● 上位机与变频器自动转换成ASCII码(十六进制)做通讯。 ● 上位机与变频器间的数据通讯,请按照以下的步骤进行。 资料读出时 上位机 ② 变频器 ⑤ ① ③ 变频器 上位机 资料写入时 ④ 54 时间 参数说明 参 数 以上步骤中,有无通讯动作和通讯资料格式种类说明: 记 号 动作内容 运转 指令 频率 写入 参数 写入 变频器 重置 监视 参数 读出 ① 由上位机的用户程序向变频器发 送通讯请求 A A A A B B 有 有 有 无 有 有 C C C 无 E E D D D 无 D D 无 无 无 无 无 无 无 无 无 无 C C 无 无 无 无 F F ② 变频器数据处理时间 变频器的返信资 ③ 料(检查资料① 的错误) 无错误 (接受请求) 有错误 (拒绝请求) ④ 上位机处理的延迟时间 由上位机传回的 对于返信资料③ ⑤ 的回答(检查③ 资料错误) 无错误 (不处理) 有错误 (输出③) ①上位机向变频器发送通讯请求的资料 资料数 格式 1 A ENQ (资料写入) *1) B (资料读出) ENQ *1) 2 3 4 变频器 局号 5 命令码 变频器 局号 命令码 6 等待 时间 *2) 等待 时间 *2) 7 8 9 10 资料 校验码 Sum check *7) 11 12 校验码 Sum check *7) 13 14 终止符 *3) 终止符 *3) ③变频器的返信资料 ● 资料写入时 资料数 格式 1 ACK *1) NAK *1) C (资料无误) D (资料有误) 2 3 4 变频器局号 5 6 终止符*3) 错误码 *5) 变频器局号 终止符*3) ● 资料读出时 格式 资料数 1 2 3 E (资料无误) STX *1) 变频器 局号 D (资料错误) NAK *1) 变频器 局号 4 5 6 读出资料 错误码 *5) 终止符 *3) 55 7 8 9 单位 *4) ETX 10 11 校验码 Sum check *7) 12 13 终止符 *3) 参数说明 参 数 ⑤资料读出时由上位机至变频器的返信资料 资料数 格式 1 C (资料无误) F (资料错误) 2 ACK *1) NAK *1) 3 4 5 变频器局号 终止符*3) 变频器局号 终止符*3) *1) 控制码 信号 ASCII码 信号 ASCII码 内容 NUL H00 NULL(空) ACK H06 Acknowledge(无资料错误) STX H02 Start of Text(资料开始) LF H0A Line Feed(换行) ETX H03 End of Text(资料结束) CR H0D Carriage Return(回车) ENQ H05 Enquiry(通讯请求) NAK H15 Negative Acknowledge (有资料错误) 内容 *2) 等待时间设定0~15,单位10ms。例:5--->50ms。 *3) 终止符(CR、LF码) 由上位机至变频器做数据通讯时,报文最后的CR、LF码依上位机的方式被自动设定。此时 变频器也须配合上位机做必要的设定。若选择只有CR,则只占一位寄存器;若选择CR、LF 都有,则占两位寄存器。 *4)单位: 0--->单位1, 1--->单位0.1, 2--->单位0.01, 3--->单位0.001。 *5) 错误码: 错误码 错误项目 H01 错误 H02 Sum Check 错误 H03 通讯错误异常内容 变频器接收资料的奇偶校验与初期设定的奇偶校验不同 变频器侧根据接收资料计算的Sum Check值与接收到的Sum Check 值不同 变频器接收到的资料语法有错误;或在指定时间内资料未接收完毕; 通讯协议错误 或CR、LF码与初期所设定的不同 H04 帧错误 H05 溢出错误 当变频器在接收资料时,尚未接收完毕,上位机又将下笔资料传入 H0A 模式异常 当变频器在运转中或不符合模式设定要求时进行写操作 H0B 命令码错误 H0C 变频器接收资料的停止位与初期设定的停止位不匹配 指定了变频器无法处理的命令码 资料范围错误 设定参数、频率时,指定设定范围以外的资料 *6) 当参数有9999特性时,写入或读出为9999时用HFFFF替代。 *7)求和校验码 资料的ASCII码变换后的代码,以二进制码相加,其结果(求和)的下位元(低8位元)变 换为ASCII 2位(16进制),称为Sum Check Code。 56 参数说明 参 数 ● 通讯示例 例一.上位机向变频器发送正转命令: 步骤1. 用上位机发送FA命令,使用格式A: ENQ 变频器局号 0 命令码 HFA 等待 时间 资料 H0002 校验码 Sum Check CR H05 H30 H30 H46 H41 H30 H30 H30 H30 H32 H44 H39 H0D Sum Check计算方法:H30+H30+H46+H41+H30+H30+H30+H30+H32=H1D9,取低8位D9,转换为ASCII 码为H44 H39 步骤2. 变频器接收处理无误后回复上位机,使用格式C: ACK 变频器局号 0 CR H06 H30 H30 H0D 例二.上位机向变频器发送停止命令: 步骤1. 用上位机发送FA命令,使用格式A: ENQ 变频器局号 0 命令码 HFA 等待 时间 资料 H0000 校验码 Sum Check CR H05 H30 H30 H46 H41 H30 H30 H30 H30 H30 H44 H37 H0D 步骤2. 变频器接收处理无误后回复上位机,使用格式C: ACK 变频器局号 0 CR H06 H30 H30 H0D 例三.上位机读P.195的值: 步骤 1. 上位机向变频器发送写入换页命令,使用格式 A: ENQ 变频器局号 0 命令码 HFF 等待 时间 资料 H0001 校验码 Sum Check CR H05 H30 H30 H46 H46 H30 H30 H30 H30 H31 H44 H44 H0D P.195 在第 1 页 步骤 2. 变频器接收后处理无误回复上位机,使用格式 C: ACK 变频器局号 0 CR H06 H30 H30 H0D 57 参数说明 参 数 步骤 3.上位机向变频器请求读P.195的值,使用格式B: ENQ 变频器局号 0 命令码 H5F 等待 时间 校验码 Sum Check CR H05 H30 H30 H35 H46 H30 H30 H42 H0D 先将 195 减 100 等于 95,将 95 转为十六进制 H5F,再将 5、F 转为 ASCII 码 H35、H46 步骤 4. 变频器接收处理无误后,将 P.195 内容值传给上位机,使用格式 E: STX 变频器局号 0 读出资料 H1770(60Hz) 单位 ETX 校验码 Sum Check CR H02 H30 H30 H31 H37 H37 H30 H32 H03 H36 H31 H0D 例四.将 P.195 内容改为 50(原出厂设定为 60) 步骤 1~步骤 2. 同例三步骤 1~步骤 2(略); 步骤 3. 上位机向变频器请求将 50 写入 P.195,使用格式 A: ENQ 变频器局号 0 命令码 HDF 等待 时间 资料 H1388 校验码 Sum Check CR H05 H30 H30 H44 H46 H30 H31 H33 H38 H38 H45 H45 H0D 先将 195 减 100 等于 95, 将 95 转为十六进制 H5F, H5F+H80=HDF P.195 最小单位为 0.01,故 50×100=5000, 然后把 5000 转为十六进制 H1388, 再将 1、3、8、8 转为 ASCII 码传送 步骤 4. 变频器接收处理无误后回复上位机,使用格式 C: ACK 变频器局号 0 CR H06 H30 H30 H0D 例五.将 P.195 写入 500(本参数设定范围 0~400) 步骤 1~步骤 2. 同例三步骤 1~步骤 2(略); 步骤 3. 上位机向变频器请求将 500 写入 P.195,使用格式 A: ENQ 变频器局号 0 命令码 HDF 等待 时间 资料 HC350 SUM CHECK CR H05 H30 H30 H44 H46 H30 H43 H33 H35 H30 H46 H35 H0D 58 参数说明 参 数 步骤 4. 经变频器接收处理后,因数据超出P.195的设定范围,判定为资料范围错误,变频器回 复上位机此资料有误,使用格式D: NAK 变频器局号 0 错误码 H0C CR H15 H30 H30 H43 H0D 2. MODBUS 通讯协议 1). 信息形式 ● MODBUS串行传送方式可分为ASCII(American Standard Code for Information Interchange) 和RTU(Remote Terminal Unit)两种 (1). 询问(Query) 上位机(主地址)对指定地址的变频器(从地址)发送信息。 (2). 正常应答(Normal Response) 接收 Master 发送的查询后,Slave 执行所请求的功能,并向 Master 返回对应的正常应答。 (3). 错误应答(Error Response) 变频器接收无效的功能代码、地址、数据时,向 Master 传回的应答。 (4). 广播(Broadcast) 由 Master 指定地址 0,可向所有的 Slave 发送信息。接收了 Master 信息的所有 Slave 都 执行所请求的功能,但不向 Master 传回应答。 2). 通讯格式 ● 基本上Master将Query Message(查询)送至变频器,变频器将Response Message回复至Master, 正常通讯时地址和功能码做复制,异常通讯时功能码的bit7置“1”(=H80),Data Byte设 定为error code。 ● Message组成: 形式 起始 ASCII H3A RTU >=10ms ①地址 ②功能 ③数据 ④错误校验 8位 8位 n×8 位 2×8 位 59 终止 0D 0A >=10ms 参数说明 参 数 信息 内容 ①地址信息组 ②功能信息组 ③数据信息组 ④错误校验 信息组 设定范围:0~254,0 为广播地址,1~254 为从设备(变频器)地址。 P.36设定从设备地址。主设备向从设备发送信息及从设备向主设备返回信息 时进行设定。 目前只做了以下三个功能。从设备根据主设备的请求进行动作,主设备设定 下表以外的功能代码时,从设备将返回错误应答。从设备返回的应答,在正 常应答时返回正常的功能代码,在错误应答时返回 H80+功能代码。 功能名称 功能代码 功能说明 读多个寄存器 H03 可读取从机的连续寄存器内容 写单个寄存器 H06 可向从机的单个寄存器写入数据 写多个寄存器 H10 可向从机的多个连续寄存器写入数据 根据功能代码发生变化,包括起始地址、写入读出寄存器的个数、写入数据 等。 ASCII 为 LRC 校验方式,RTU 为 CRC 校验方式。 (关于 LRC、CRC 校验算 法详细说明请参考标准 Modbus 协议规范) ASCII 模式 LRC 校验值计算: LRC 校验比较简单,它在 ASCII 模式中使用,检测了消息域中除开始的冒号及结束的回 车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加,如果得到的结果大于十六 进制的 H100,超出部分去除后(如:得到的结果为十六进制的 H136,则只取 H36)取反加 1 即可。 RTU 模式 CRC 校验值计算: 1.加装一个 16 位寄存器,所有数位均为 1。 2.该 16 位寄存器的高位字节与开始 8 位字节进行“异或”运算。运算结果放入这个 16 位寄 存器。 3.把这个 16 寄存器向右移一位。 4.若向右(标记位)移出的数位是 1,则生成多项式 1010000000000001 和这个寄存器进行“异 或”运算;若向右移出的数位是 0,则返回 3。 5. 重复 3 和 4,直至移出 8 位。 6. 另外 8 位与该十六位寄存器进行“异或”运算。 7.重复 3~6,直至该报文所有字节均与 16 位寄存器进行“异或”运算,并移位 8 次。 8.这个 16 位寄存器的内容即 2 字节 CRC 错误校验,被加到报文的最高有效位。 CRC 添加到消息中时,低字节先加入,然后高字节。 ● 通讯格式: (1). 数据读出(H03) 模式 起始 地址*1) 功能*2) 起始地址*3) ASCII H3A 2char 2char RTU >=10ms 8bit 8bit 寄存器个数*4) 校验 终止 4char 4char 2char 0D 0A 2byte 2byte 2byte >=10ms 60 参数说明 参 数 正常应答 读出资料 数目*5) 模式 起始 地址*1) 功能*2) ASCII H3A 2char 2char 2char 4char RTU >=10ms 8bit 8bit 1byte 2byte 信息 读出资料*6) 校验 终止 …2N×8bit 2char 0D 0A …N×8bit 2byte >=10ms 设定内容 *1)地址 设定发送信息的地址,0 无效 *2)功能代码 H03 *3)起始地址 设定为所要读取的寄存器的位址。 *4)寄存器个数 设定所要读取的寄存器的个数。最多能够读取的个数为 20 个。 *5)读出资料数目 是*4)中的两倍 *6)读出资料 设定*4)所指定的资料,读取资料按高低字节的顺序依次读取。 (2). 数据写入(H06) 模式 起始 地址*1) 功能*2) ASCII H3A 2char RTU >=10ms 8bit 起始地址*3) 写入资料*4) 校验 终止 2char 4char 4char 2char 0D 0A 8bit 2byte 2byte 2byte >=10ms 起始地址*3) 写入资料*4) 校验 终止 正常应答 模式 起始 地址*1) 功能*2) ASCII H3A 2char 2char 4char 4char 2char 0D 0A RTU >=10ms 8bit 8bit 2byte 2byte 2byte >=10ms 信息 设定内容 *1)地址 设定发送信息的地址 *2)功能代码 H06 *3)起始地址 设定为需要从事写入功能寄存器的开始位址。 *4)写入资料 向指定的寄存器中写入资料,固定为 16bit。 注:正常应答时的内容与查询信息相同 (3). 写多个寄存器(H10) 模式 起始 ASCII H3A RTU >=10ms 地址 功能 *1) *2) 起始 寄存 地址 器个 *3) 数*4) 2char 2char 4char 8bit 8bit 2byte 资料 量*5) 写入资料*6) 校验 终止 4char 2char 4char …2N×8bit 2char 2byte 1byte 2byte …N×16bit 2byte >=10ms 61 0D 0A 参数说明 参 数 正常应答 模式 起始 地址*1) 功能*2) 起始地址*3) ASCII H3A 2char 2char RTU >=10ms 8bit 8bit 寄存器个数*4) 校验 终止 4char 4char 2char 0D 0A 2byte 2byte 2byte >=10ms 信息 设定内容 *1)地址 设定发送信息的地址 *2)功能代码 H10 *3)起始地址 设定为需要从事写入功能的寄存器的开始位址。 *4)寄存器个数 设定写入的寄存器的个数。能够写入的寄存器个数最多为 20 个。 *5)资料量 设定范围为 2 ~ 40。设定*4)中指定值的 2 倍。 设定*4)中所指定的数据部分,写入数据按照 Hi byte,Lo byte 的顺序设 定,并按照开始位址的数据,开始位址+1 的数据,开始位址+2 的数据 … 的顺序进行设定。 *6)写入资料 (4). 错误应答 从设备接收到查询信息中的功能、地址、数据中存在错误内容时,进行错误应答。 模式 起始 地址*1) ASCII H3A 2char RTU >=10ms 8bit 功能*2) 错误码*3) 校验 终止 2char 2char 2char 0D 0A 8bit 8bit 2byte >=10ms H80+功能 信息 设定内容 *1)地址 设定发送信息的地址 *2)功能代码 主设备设定的功能代码+H80 *3)错误码 设定为下表中的代码 错误代码一览表: 来源 下位机 回复 代码 意义 H01 非法功能代码 H02 非法数据地址 H03 非法数据值 备注 在主设备发出的查询信息中,设定了从设备无法处理的 功能代码。功能码非 H03、H06、H08、H10(暂定)。 在主设备发出的查询信息中,设定了从设备无法处理的 地址(寄存器地址表中所列地址以外、保留参数、不允 许读取参数、不允许写入参数)。 在主设备发出的查询信息中,设定了从设备无法处理的 数据(参数写入范围外、有指定模式、其他错误等)。 注:对参数进行多读时,即使读取的是保留参数,也不为错误。 62 参数说明 参 数 对主设备发出的数据,变频器会检测以下错误,但检测到错误时不作回应。 错误检测项目表: 错误项目 错误内容 奇偶同位错误 变频器接收资料的奇偶校验与初期设定的奇偶校验不同 帧错误 变频器接收资料的停止位长与初期设定的停止位不匹配 溢出错误 当变频器在接收资料时,尚未接收完毕,上位机又将下笔资料传入 校验错误 变频器侧根据接收资料计算的 LRC/CRC 校验结果与接收到的 LRC/CRC 校验 不一致 ● 通讯示例 例一.通讯写操作模式为CU(通讯)模式 步骤1. 上位机修改变频器的模式 模式 起始 地址 功能 起始地址 写入资料 ASCII H3A H30 H31 H30 H36 H31H30 H30 H30 H30 H30 RTU >=10ms 01 06 10 00 00 校验 停止 H30 H30 H45 H39 0D 0A 00 8D 0A >=10ms 校验 停止 步骤2. 变频器接收处理无误后回复上位机信息 模式 起始 地址 功能 起始地址 写入资料 ASCII H3A H30 H31 H30 H36 H31H30 H30 H30 H30 H30 H30 H30 H45 H39 0D 0A RTU >=10ms 01 06 10 00 00 00 8D 0A >=10ms 校验 停止 例二.上位机读参数P.195的值 步骤1. 上位机送信息至变频器请求读P.195的值。P.195的位址为H00C3。 模式 起始 地址 功能 起始地址 寄存器个数 ASCII H3A H30 H31 H30 H33 H30H30 H43 H33 H30 H30 H30 H31 H33 H38 0D 0A RTU >=10ms 01 03 00 C3 00 01 74 36 >=10ms 步骤2. 变频器接收处理无误后,将P.195的内容传给上位机 模式 起始 地址 功能 读出资料数目 读出资料 ASCII H3A H30 H31 H30 H33 H30 H32 H31 H37 RTU >=10ms 01 03 02 17 校验 停止 H37 H30 H37 H33 0D 0A 70 B6 50 >=10ms H1770化成10进制是6000,P.195的单位是0.01,故6000×0.01=60,即P.195的值是60。 63 参数说明 参 数 例三.将P.195的内容改为50 步骤1. 上位机送信息至变频器请求将50写入P.195。 模式 起始 地址 功能 起始地址 写入资料 ASCII H3A H30 H31 H30 H36 H30H30 H43 H33 H31 H33 RTU >=10ms 01 06 00 C3 13 校验 停止 H38 H38 H39 H42 0D 0A 88 74 A0 >=10ms 校验 停止 步骤2. 变频器接收处理无误后,回复上位机 模式 起始 地址 功能 起始地址 写入资料 ASCII H3A H30 H31 H30 H36 H30H30 H43 H33 H31 H33 H38 H38 H39 H42 0D 0A RTU >=10ms 01 06 00 C3 13 88 74 A0 >=10ms 校验 停止 例四.上位机读参数P.0~P.11的值 步骤1. 上位机送信息至变频器请求读P.0~P.11的值。起始位址为H0000。 模式 起始 地址 功能 起始地址 寄存器个数 ASCII H3A H30 H31 H30 H33 H30H30 H30 H30 H30 H30 H30 H43 H46 H30 0D 0A RTU >=10ms 01 03 00 00 00 0C 45 CF >=10ms 步骤2. 变频器接收处理无误后,回复上位机 模式 起始 地址 功能 读出资料数目 读出资料 校验 停止 ASCII H3A H30 H31 H30 H33 H31 H38 …12×4 char 2char 0D 0A RTU >=10ms 01 03 18 …12×2 byte 2byte >=10ms 例五.上位机改写参数P.0~P.11的值 步骤1. 上位机送信息至变频器请求写P.0~P.11。 模式 起始 ASCII H3A RTU >=10ms 地址 功能 起始地址 寄存器个数 资料量 H30 H31 H30 H30 H30 H30 H31 H31 H30 H30 H30 H30 H43 H38 01 10 00 00 00 0C 18 写入资料 校验 终止 …N×4 char 2char 0D 0A …N×2 byte 2byte >=10ms 步骤2. 变频器接收处理无误后,回复上位机 起始地址 模式 起始 地址 功能 ASCII H3A H30 H31 H31 H30 H30H30 H30 H30 H30 H30 RTU >=10ms 01 10 00 00 00 64 寄存器个数 校验 停止 H30 H43 H45 H33 0D 0A 0C 00 18 >=10ms 参数说明 参 数 3. 通讯命令列表 ● 设定以下命令码、资料,即可进行各种运转控制、监视等。 Modbus 命令码 项目 士林协议 命令码 H03 运转模式读出 H7B H06/H10 运转模式写入 HFB H03 变频器状态监视 H7A H03 H0000:通讯模式; H0001:外部模式; H0002:JOG 模式; H0003:混 1,混 3,混 5 模式; H0004:混 2,混 4 模式 H0000~H00FF b8~b15:保留 b7:异常发生 b6:频率检出 b5:参数恢复默认值结束 b4:过负载 b3:频率到达 b2:反转中 b1:正转中 b0:运转中 H0000~H9C40(P.37=0 时,2 位小数; 非零时 1 位小数) Modbus 位址 H1000 H1001 设定频率 H73 输出频率 H6F H0000~H9C40(同上) H1003 输出电流 H70 H0000~HFFFF(2 位小数) H1004 输出电压 H71 H0000~HFFFF(2 位小数) H1005 监 视 H74 异常内容 H75 H06/H10 资料内容及功能说明 运转指令写入 HFA H0000~HFFFF:过去两次的异常代码 H74/H1007:异常代码 1 和 2; b15 b8 b7 b0 第二次异常代码 最新异常代码 H75/H1008:异常代码 3 和 4; b15 b8 b7 b0 第四次异常代码 第三次异常代码 异常代码参考异警记录参数P.288~P.291 中的异常代码表。 H0000~HFFFF b8~b15:保留 b7:变频器急停(MRS) b6:第二机能 (RT) b5:高速 (RH) b4:中速 (RM) b3:低速 (RL) b2:反转(STR) b1:正转 (STF) b0:保留 65 H1002 H1007 H1008 H1001 参数说明 参 数 Modbus 命令码 项目 士林协议 命令码 H06/H10 目标频率写入 HEE H0000~H9C40,写入 P.430 H1002 HFD H9696:即P.997的功能 与上位机通讯时,因变频器被重置,故 此时变频器无法将资料返回给上位机 H1101 H5A5A H1104 H9966 H1103 H9696 H1106 H55AA H1105 HA5A5 H1102 H06/H10 H06/H10 变频器重置 HFC 参数清除 详见参数恢复情况表的说明 H03 参数读出 H00~H63 H06/H10 参数写入 H80~HE3 H7F 读 --- 参数读 写换页 HFF 写 Modbus 位址 资料内容及功能说明 P.0~P.499,数据范围和小数点位置请参 考参数表,每个参数的Modbus位址对应 参数号的 16 进制值,如P.138的Modbus 位址是H008A。 H0000:P.0~P.99; H0001:P.100~P.199; H0002:P.200~P.299; H0003:P.300~P.399; H0004:P.400~P.499。 H0000 | H01F3 --- ● 参数恢复情况表 数据内容 P 参数 操作 通讯 除P.21、P.125、P.187~P.199、P.292、 其它 P 参数 P 参数(注) P.293、P.300~P.321和通讯P参数 H5A5A P.999 o o x x H9966 P.998 o o o x H9696 通讯 999 x o x x H55AA 通讯 998 x o o x HA5A5 P.996 x x x o 注:通讯P参数包括P.32、P.33、P.36、P.48~P.53、P.79、P.153和P.154。 5.18 运转速度显示(P.37) P.37“运转速度显示” ● DU03B 操作器在「监视输出频率」模式下,显示屏显示相对应的机械速度。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 37 0 r/min 0.1~5000r/min 0:输出频率 66 错误码 参数说明 参 数 <设定> • P.37 的设定值为变频器在输出频率为 60Hz 时的机械速度。 例如:若输送带在变频器的输出频率为 60Hz 时,其转速为 950 公尺/分钟,因此设定 P.37=950, 则 DU03B 操作器在「监视输出频率」下,显示屏显示输送带的速度。 注:1. 显示屏显示的机械速度与实际机械速度,仍有些许的差异。 2. 操作器“工作模式”的相关操作,请参考4.1节。 3. 当输出机械速度大于 9998 时,显示 9999。 5.19 电压信号选择与目标频率(P.38, P.59, P.73, P.76, P.139, P.140, P.141) P.38“最高操作频率设定(2-5 端子输入信号/操作器旋钮给定频率)” P.59“操作器频率来源选择” P.73“电压信号选择” P.76“操作器旋钮输入频率偏压” P.139“电压信号偏置率” P.140“电压信号增益率” P.141“电压信号偏置方向和转向设定” ● P.38 的设定值是 2-5 端子输入信号在 5V(10V)或操作器旋钮旋至最大时,变频器的目标频 率值。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 50Hz P.189=1 60Hz 1~400Hz (注 4) P.189=0 59 1 0, 1 --- 73 1 0, 1 76 0Hz 139 0% 0~400Hz (注 4) 0~100% 140 100% 0.1~200% --- 141 0 0~11 --- 38 0 (2-5/4-5 端子)电压信号取样的有效范围为 0~5V。 1 (2-5/4-5 端子)电压信号取样的有效范围为 0~10V。 ----- <设定> • 当 P.59=0 时,目标频率来源参考 DU03B 时,目标频率取决于 DU03B 操作器上旋钮设定(旋 钮给定的电压信号范围为 0~5V),旋钮设定频率的范围取决于 P.38 的设定值。 • 当 P.59=1 时,目标频率来源参考 DU03B 时,目标频率取决于 DU03B 操作器上 键设定。 67 键及 参数说明 参 数 • 参数 P.141 的设定是以位的方式设定,共 2 位,其每位表示的意义如下: • 在使用操作器旋钮设定频率时, 若希望旋钮转至最小值时的频率不为 0Hz,即可通过设定 P.76 来解决。例如:希望旋钮旋至最小值时的频率为 10Hz,即可设定 P.76=10,则旋钮旋转时所 对应的目标频率的设定范围为 10Hz ~ P.38 的设定值,如下图所示: • 使用负偏压设定频率的好处是可以大大避免杂讯的干扰。在恶劣的应用环境中,建议用户尽 量避免使用 1V 以下的信号来设定变频器的运转频率。 • 下面举例说明各种参数设定下电压信号给定频率的影响。 例 1:此例为业界最常使用的调整方法,当变频器处于“外部模式”或“混合模式 2”或“混 合模式 4”下,且由 2-5 端子给定频率。 68 参数说明 参 数 例 2:此范例为业界用来操作交流电机驱动时,希望设定的电位器在旋转至最左处时为 10Hz 也就是当启动时交流电机驱动器最低必须输出 10Hz,其他的频率再由业界自行调整。由 下图可看出此时外部的输入电压或电流信号与设定频率的关系已从 0~10V 对应 0~60Hz 的关系,转变成 0~8.33V 对应 0~60Hz。所以,电位器的中心点变成 40Hz 且在电位器后 段的区域均为 60Hz。若要使电位器后段的区域均能操作,请接著参考例 3。 例 3:此范例也是业界经常使用的例子。电位器的设定可全领域充分利用,提高灵活性。 例 4:此范例是使用 0~5V 设定频率的例子。除了调整增益的方法之外,也可以将参数 P.38 设 为 120Hz 或者设定 P.73 设为 0 也可以达到同样的操作。 69 参数说明 参 数 例 5:此范例是典型负偏压应用,使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免杂讯的干扰。 在恶劣应用的环境中,建议您尽量避免使用 1V 以下的信号来设定交流电机驱动器的运 转频率。 例 6:此范例是范例 5 应用的延伸,加上增益的校正可设定到最大操作频率。此类的应用极为 广泛,使用者可灵活应用。 例 7:此范例是所有电位器应用的集成,加上正转与反转区的应用可以很容易的与系统结合做 各种复杂的应用。当此应用设定时外部端子的正反转指令将自动失效,需特别注意。 70 参数说明 参 数 例 8:此范例是反斜率设定的应用。业界经常会使用一些感测器来做压力、温度、流量等的控 制,而这些感测器有些是当压力大或流量高时,所输出的信号是 10V;而这个讯息就是 要交流电机驱动器减速或停止的命令,范例八的设定恰好满足此类的应用。此应用的限 制是无法改变转向,以交流电机驱动器而言只能反转,此点需留心。 注:1. 在“外部模式”或“混合模式 2”或“混合模式 4”时,若 RH、RM、RL 与 REX 皆「off」,则变频 器的目标频率,由 2-5/4-5 端子间电压信号决定,AU 「on」时,4-5 端子间的信号优先给定。 2. 本段落所提到的RL、RM、RH、REX、AU、RT和RUN为「多功能控制端子」的功能名称。多功能 控制端子的功能选择与功用,请参考P.80~P.84、P.86;相关配线,请参考3.5节。 3. P.76 的设定值不能大于 P.38 的设定值,当 P.76 的设定值大于 P.38 的设定值时,P.76 的设定值将被钳 位在 P.38 的设定值。 4. 在P.187=1 的情况下,P.38 的设定范围为 1~1000Hz,P.76 的设定范围为 0 ~1000Hz。 5.20 4-5 端子输入信号与目标频率(P.39) P.39“最高操作频率设定(4-5 端子输入信号给定频率)” ● P.39 的设定值是 4-5 端子输入信号在 20mA或 5V(10V)时,变频器的目标频率。4-5 端子输 入信号由P.17切换,当P.17=0 时为电流信号,当P.17=1 时为电压信号。当 4-5 端子间输入电 压信号时,电压信号取样的有效范围由P.73决定,详细请参考P.38。 参数号 39 出厂设定 50Hz 60Hz 设定范围 1~400Hz(注 4) 71 备注 P.189=1 P.189=0 参数说明 参 数 注:1. 在「外部模式」或「混合模式 2」或「混合模式 4」时,若 AU 「on」,则变频器的目标频率,由 4-5 端子信号决定。 2. 在「外部模式」或「混合模式 2」或「混合模式 4」时,AU 与 RH、RM、RL 或 REX 中的任一个同 时为「on」,则变频器的目标频率以多段速优先。 3. 本段落所提到的RL、RM、RH、REX、AU为「多功能控制端子」的功能名称。多功能控制端子的功 能选择与功用,请参考P.80~P.84、P.86;相关配线,请参考3.5节。 4. 在P.187=1 的情况下,P.39 的设定范围为 1~1000Hz。 5.21 多功能输出(P.40, P.85, P.120) P.40“多功能输出端子的功能选择” P.85“多功能继电器的功能选择” P.120“输出信号延迟时间” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 0 1 40 0 0~10 2 RUN(变频器运转中):在变频器启动频率以上运转时 输出信号 SU(输出频率到达):输出频率到达所设定的频率时输 出信号 FU(输出频率检出):检出指定频率以上运转时输出信 号 3 OL(过负载警报):电流限制功能动作时输出信号 4 OMD(零电流检出):当变频器的输出电流的百分比低 于P.62的设定值,并且超过一段时间(P.63)后,OMD 会输出信号 72 参数说明 参 数 参数号 出厂设定 设定范围 备注 5 6 7 85 5 0~10 8 9 10 120 0s ALARM(异警检出):异警产生时输出信号 PO1(段检出信号) :程序运行模式中当每段频率运行 结束后输出信号 PO2(周期检出信号) :程序运行模式中当每循环运行 结束后输出信号 PO3(暂停信号检出) :程序运行模式中当运行暂停时 输出信号 BP(变频输出):工频变频切换功能,变频运行时,输 出信号 GP(工频输出):工频变频切换功能,工频运行时,输 出信号 0~3600s --- <设定> • 当 P.120=0,满足 P.40(P.85)设定条件时,直接输出信号。 • 当 P.120=0.1~3600,当满足 P.40(P.85)设定条件时,延迟设定时间后输出信号。 例如:FU(频率检出信号)功能(例P.42/P.43 = 40Hz) 注:1. 多功能输出端子为 SO-SE,其默认 P.40 设定值为 0,即为 RUN 功能,当改变 P.40 的值时,分别作 为上表中的对应功能。 2. 多功能输出端子SO-SE的内部为“开集极输出架构”,其相关配线请参考3.5.6节与3.5.7节。 3. 多功能继电器 ABC,其默认 P.85 设定值为 5,即为 ALARM 功能,当改变 P.85 的值时,分别作为上 表中的对应功能。 73 参数说明 参 数 5.22 输出频率检出范围(P.41) P.41“输出频率检出范围” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 41 10% 0~100% --- <设定> • 假如 P.41=5%,则当输出频率进入「目标频率附近的 5%范围内」,则 SU 会输出信号。例如: 目标频率设定为 60Hz,P.41=5%。则输出频率落在 60±60×5%=57Hz 与 63Hz 范围间,会输 出 SU 信号。 注:本段落所提到的SU为「多功能输出端子」的功能名称。多功能输出端子的功能选择,请参考P.40、P.85; 相关配线,请参考 3.5 节。 5.23 输出频率检出值(P.42, P.43) P.42“正转时输出频率检出值” P.43“反转时输出频率检出值” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 42 6Hz 0~400Hz(注 2) --- 43 9999 0~400Hz, 9999(注 2) 9999:同 P.42 设置相同 74 参数说明 参 数 <设定> • 假如 P.42=30 及 P.43=20,则当正转的输出频率超过 30Hz,FU 会输出信号;逆转的输出频率 超过 20Hz,FU 也会输出信号。 • 假如 P.42=30 及 P.43=9999(出厂默认值),则当正转及逆转的输出频率超过 30Hz,FU 会输 出信号。 注:1. 本段落所提到的FU为「多功能输出端子」的功能名称。多功能输出端子的功能选择,请参考P.40、 P.85;相关配线,请参考3.5节。 2. 在P.187=1 的情况下,P.42、P.43 的设定范围为 0~1000Hz。 5.24 AM 端子(P.54~P.56, P.190, P.191) P.54“AM 端子功能选择” P.190“AM 输出偏压” P.56“电流显示基准” P.191“AM 输出增益” P.55“频率显示基准” ● 端子 AM-5 之间,可接一只电表用以指示变频器输出频率或输出电流值。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 54 0 0, 1 --- 55 50Hz 60Hz 0~400Hz(注) P.189=1 P.189=0 56 额定电流值 0~500A --- 190 80(参考附录一参数表的注 4) 0~1024 --- 191 900(参考附录一参数表的注 4) 0~1024 --- <设定> • 当 P.54=0 时,变频器的输出频率为 P.55 的设定值时,端子 AM 会输出 10V 的电压。 • 当 P.54=1 时,当变频器的输出电流为 P.56 的设定值时,端子 AM 会输出 10V 的电压。 75 参数说明 参 数 • AM 端子校正步骤如下: 1. 在 AM 与 5 之间接一只[全刻度为 10V 的电表],并且设定 P.54=0。因为组件上的差异, 表头需要校正。 2. 将P.13设为 0,启动马达运转,固定变频器输出频率为 0Hz。 3. 将 P.190 的设定值读出,此时显示屏显示当时的 AM 输出偏压。 4. 按 键调整 P.190 的值,按 出偏压向上累加。按 SET 键并保持 0.5s,表头指针向上移动,显示屏显示的 AM 输 下降键调整 P.190 的值,按 SET 键并保持 0.5s,表头指针向下移动, 显示屏显示的 AM 输出偏压向下递减。当调整指针至 0 刻度位置时,完成 AM 输出偏压 校正工作。 5. 调整并固定变频器的输出频率在 60Hz。 6. 将 P.191 的设定值读出,此时显示屏显示当时的 AM 输出增益。 7. 按 键或是 键调整 AM 输出增益, SET 键并保持 0.5s,表头指针向上或向下移动,当 调整指针移至全刻度位置时,完成校正工作。 注:在P.187=1 的情况下,P.55 的设定范围为 0~1000Hz。 5.25 再启动功能(P. 57, P. 58, P.150, P.160) P. 57“再启动空转时间” P. 58“再启动电压上升时间” P.150“启动方式选择” P.160“再启动时失速防止动作准位” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 57 9999 0~30s, 9999 9999:无再启动功能 58 10s 0~60s --- 150 0 0~221 --- 160 120% 0~400% 再启动时,失速防止动作准位 <设定> 76 参数说明 参 数 • 电机运转中,瞬间的电力中断后,变频器会立即停止电压输出。当 P.57=9999 时,复电后, 变频器不会自行再启动;当 P.57=0.1~30 时,复电后,待电机空转一段时间(P.57 的设定值) 后,变频器会自行再将电机启动。 • 自行启动电机的一开始,输出频率即为目标频率,但是输出电压为零,然后慢慢地将电压上 升到应有的电压值。这段电压上升时间,称为“再启动电压上升时间(P.58)”。 • P.150 的设定是以位的方式设定,共 4 位,其每位表示的意义如下: 注:1. 当需要瞬间再起功能时,P.150 也必须设定。 2. 当 P.150 不为 0 时,默认直线加减速。 3. P.150 的方向检出位只对直接频率搜索有效。 4. 此功能只在V/F模式下有效,即P.300=0 时有效。 5.26 输入信号滤波常数(P.60) P.60“输入信号滤波常数” ● 当目标频率由电压信号设定或电流信号设定时,电压/电流信号需要经过 A/D 转换,才能成 为可用的数值。因为组件精密度的关系或是噪声的关系,使得外部电压信号或电流信号产生 浮动,会造成运转频率的跳动,将使得输出频率不稳定。 ● “输入信号滤波常数设定 P.60” 用以滤除因组件精密度或噪声等因素所产生的运转频率跳 动。当 P.60 的设定值愈大时,过滤的能力越佳,但相对的也会造成响应迟缓的问题。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 60 31 0~31 --- 5.27 遥控功能(P.61) P.61“遥控功能” 77 参数说明 参 数 ● 在外部模式( )、混合模式 1( )、混合模式 5( )下,当操作柜和控制柜的距离 较远时,即使不使用模拟信号,通过接点信号也能够进行变速运行。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 设定值 遥控设定功能 频率设定记忆功能 0 无 --- 1 61 0 0~3 有 2 无 有 3 无 (由 STF/STR 「turn off」清 除遥控设定频率) <设定> • 遥控设定功能 1. 由 P.61 选择有/无遥控设定功能以及遥控设定时有/无频率设定记忆功能。 设定 P.61=1~3(遥控设定功能有效)时,RH、RM、RL 信号的功能依次为加速(RH)、 减速(RM)、清除(RL)。如下图: 远端控制设定的接线图示例 2. 使用遥控功能时,变频器的输出频率=(RH、RM 操作时设定的频率+多段速以外的外 部设定频率/PU 设定的频率)。 • 频率设定值记忆 频率设定值记忆机能,是将遥控设定频率(RH、RM 操作设定的频率)存储到存储器中 (EEPROM),一旦电源切断后再接通时的输出频率可由该设定值重新开始运行(P.61=1)。 78 参数说明 参 数 <频率设定值记忆条件> (1).启动信号(STF/STR)处于「off」时的频率。 (2).RH(加速)、RM(减速)信号同时「off」 (「on」 )时,每 1 分钟存储 1 次遥控设定频率。 (每分钟比较目前的频率设定值和过去的频率设定值,如有不同则写入存储器中。RL 信号有效时不进行写入。) 注:1. 通过 RH(加速)、RM(减速)可调节变化的频率是 0~(上限频率-主速设定频率),输出频率被 P.1 限位。 2. 加/减速信号「on」,加减速时间取决于P.7(第一加速时间) 、P.8(第一减速时间)的设定值。 3. RT信号「on」时,当P.44≠9999(第二加速时间)、P.45≠9999(第二减速时间)时,加减速时间取 决于P.44、P.45 的设定值。 4. 启动信号(STF/STR)「off」时,如果将 RH(加速)、RM(减速)信号「on」,目标频率也会变化。 5. 启动信号(STF/STR)由「on」变为「off」时,如果频繁需要由 RH、RM 信号进行频率变化,请将 频率设定值记忆功能设定为无(P.61=2、3)。如果设定为有频率设定值记忆功能(P.61=1),由于频 繁向 EEPROM 写入频率资料,会缩短 EEPROM 的寿命。 6. RH、RM、RL功能由P.80~P.84、P.86分配给多功能控制端子,如果变更端子分配,有可能影响其他功 能,请确认各端子的功能再进行修改。 5.28 零电流检出(P.62, P.63) P.62“零电流检出准位” P.63“零电流检出时间” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 62 5% 0~200%, 9999 9999:功能无效 63 0.5s 0.05~1s, 9999 9999:功能无效 <设定> • 假设变频器的额定满载,电流为 20A 并且 P.62=5%及 P.63=0.5s,则当输出电流小于 20×5%=1A 并且超过 0.5s 后, OMD 会输出信号。如下图所示: 79 参数说明 参 数 • P.62 或 P.63 的设定值为 9999 时,零电流检出功能无效。 注:本段落所提到的OMD为「多功能输出端子」的功能名称。多功能输出端子的功能选择与功用请参考P.40; 相关配线,请参考3.5节。 5.29 复归功能(P.65, P.67, P.68, P.69) P.65“复归功能选择” P.67“异常发生时复归次数” P.68“复归执行等待时间” P.69“异警复归累计次数” ● 异警发生之后,变频器自行回复异警发生前的变频器状态,称为“复归”。 ● 变频器的复归是有条件性的执行。假如异警发生,且经变频器自行复归后,但未达时间 (P.68*5)又再度异警发生,此种类型的异警,称为“连续异警”。连续异警的发生若超过某 次数,表示有重大故障发生,必须要人为排除,此时变频器不再执行复归功能,此次数称为 “异常发生时复归次数(P.67)”。 ● 假如所有异警都不属于“连续异警” ,则变频器可以不限次数地执行复归。 ● 异警发生后到变频器执行复归之间的时间,称为“复归执行等待时间(P.68)”。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 65 0 0~4 --- 67 0 0~10 --- 68 6s 0~360s --- <设定> • 当 P.65=0 时,无复归功能。异警发生后,变频器停止电压输出,变频器的所有功能锁住。 • 当 P.65=1 时,当有「P-N 间过电压」发生,变频器停止电压输出,经过一段等待时间(P.68 的设定值),变频器执行复归功能。 • 当 P.65=2 时,当有「过电流」发生,变频器停止电压输出,经过一段等待时间(P.68 的设 定值),变频器会执行复归功能。 80 参数说明 参 数 • 当 P.65=3 时,当有「P-N 过电压」或「过电流」发生,变频器停止电压输出,经过一段等 待时间(P.68 的设定值),变频器执行复归功能。 • 当 P.65=4 时,所有异警都有复归功能。异警发生后,变频器停止电压输出,经过一段等待 时间(P.68 的设定值),变频器执行复归功能。 • 当 P.67=0 时,无复归功能。 • 当 P. 67=1 时,异警连续发生,且次数少于 P.67 设定值时,变频器会执行复归功能;一旦连 续异警超过 P.67 设定值,则变频器不再执行复归功能。 • 每次异警复归时,P.69 的数值会自动加 1。因此,从内存中读取出 P.69 的数值,代表异警复 归发生的次数。 • 若将参数 P.69=0 写入,可清除异警复归发生次数。 注:在 P.68 参数的复归等待时间后,变频器才会开始执行复归的动作。因此在这个机能被选定使用时,可 能会造成操作者的危险,请务必小心。 5.30 制动选择(P.71) P.71“空转制动与直线制动选择” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 71 1 0,1 --- <设定> • 当 P.71=0 时为空转制动,按下停车信号后,变频器立即停止输出,电机自由空转。 • 当 P.71=1 时为直线制动,按下停车信号后,变频器依照加减速曲线输出。 5.31 载波频率(P.72) P.72“载波频率” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 72 5kHz 0.7~14.5kHz --- <设定> • • • • 载波频率越高时,电机的机械噪音越小,但电机的漏电流越大,且变频器产生的噪声越大。 载波频率越高时,变频器消耗的能量越多,变频器电子积热累积率越高。 使用变频器的系统,若发生机械共振现象,亦可调整 P. 72 的设定值来改善。 对于 5.5kW 及以上机种,载波越高,变频器额定电流也会下降,这是为了防止变频器过热以 及延长 IGBT 的使用寿命,所以这样的保护措施是必须的。载波频率在 8kHz 及以下时,变 频器的额定电流为 100%,随着载波频率的调高,额定电流会随着下降,会加快积热以保护 变频器。额定电流与载波频率的关系曲线如下图所示: 81 参数说明 参 数 注:1. 载波频率的设定值最好能够超过目标频率 8 倍以上。 2. 在无速度感测向量控制,即P.300=3 的情况下,载波只可设为 2 kHz、6kHz、10kHz、14kHz。 如果设定为其他值,小于 6 kHz则载波频率为 2 kHz;小于 10kHz则载波频率为 6 kHz;小于 14 kHz 则载波频率为 10 kHz;大于 14kHz则载波频率为 14 kHz。 5.32 停止或重置功能选择(P.75) P.75“停止或重置功能选择” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 75 1 0,1 --- <设定> • 当 P.75=0 时,仅适用于 PU、H2(混合模式 2),运行过程中按 • 当 P.75=1 时,适用于所有模式,运行过程中按 • 仅在出现故障状态时,按 STOP RESET STOP RESET STOP RESET 键为停车。 键为停车。 键 1.0s 则为复位功能,显示重新上电开机画面。 注:1. 平时或异常发生时,亦可藉由参数P.997来重置变频器。 2. 变频器内部有两组利用程序仿真的积热电驿, 「电子热动电驿」与「IGBT 模块积热电驿」。变频器 重置后,「电子热动电驿」与「IGBT 模块积热电驿」的热累积数值将会归零。 3. 当 P.75=1 时,在非 PU、H2 模式运转时按 STOP RESET 键停车,显示 E0,并且将变频器所有功能锁住,解 除须按以下步骤: (1). 取消外部 STF/STR 命令给定(程序运行模式时,不需要取消启动信号,复位后从停止时的那 段开始继续运行); (2). 按 STOP RESET 键 1.0s。 82 参数说明 参 数 5.33 参数写保护(P.77) P.77“参数写保护” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 77 0 0~2 --- <设定> • 当P.77=0 时,电机停止时,除P.125、P.188外,所有的参数皆可写入;电机运转时,部分参 数可以写入,可写入的参数有P.4~P.6、P.24~P.27、P.54~P.56、P.77、P.131~P.138、P.142~P.149、 P.190~P.199、P.230、P.232、P.288和P.290。 • 当P.77=1 时,停止时部分参数可以写入,可写入的参数有P.77、P.79;运转时除P.77 外任何 参数都不可写入。 • 当P.77=2 时,电机停止时,除P.125、P.188外,所有的参数皆可写入;电机运转时,部分参 数不能写入,不能写入的参数有P.22、P.72、P. 78、P.79、P.125、P.155、P.188。 5.34 正逆转防止选择(P.78) P.78“正逆转防止选择” 参数号 出厂设定 78 设定范围 0 备注 0~2 0 正转、逆转皆可 1 不可逆转(下逆转命令时,电机会减速停止) 2 不可正转(下正转命令时,电机会减速停止) 5.35 操作模式选择(P.79) P.79“操作模式选择” 参数号 79 出厂设定 0 设定范围 0~8 备注 0 “PU 模式”、“JOG 模式”与“外部模式”可相互切换 1 “PU 模式”与“JOG 模式”可相互切换 2 仅“外部模式” 3 仅“通讯模式” 4 仅“混合模式 1” 5 仅“混合模式 2” 6 仅“混合模式 3” 7 仅“混合模式 4” 8 仅“混合模式 5” 具体请参考4.1节。 83 参数说明 参 数 5.36 多功能控制端子功能选择(P.80~P.84, P.86) P.80~P.84,P.86“多功能控制端子功能选择” 相关 参数 80 81 82 对应 端子 M0 M1 M2 出厂 默认值 2 3 4 设定 设定 范围 值 0~40 0~40 0~40 功能名称 0 STF 1 STR 2 RL 3 4 RM RH 5 AU 6 OH 7 MRS 8 RT 9 EXJ (外部 点动) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 功能说明 在程序运行 “外部模式”或“混合模 模式中作为 式 1、3” 下,STF 「on」 启动信号端 时,变频器正转 子 在程序运行 “外部模式”或“混合模 模式中作为 式 1、3”下,STR 「on」 暂停信号端 时,变频器反转 子 见 P.4~P.6 多 多段速 段速说明 多段速 同上 多段速 同上 “外部模式”或“H2、 H3 模式”下 AU 「on」, 见P.39 变频器的目标频率由 4-5 端子信号给定 (注 2) 此处 MRS 为 MRS 「turn on」,变频器 电平信号输 的输出立即停止 入 RT 「on」时,电机运转 见P.44 特性将参考第二机能 “ 外 部 模 式 ” 下 , EXJ 「on」时,变频器的目标 频率由P.15给定,加减速 时间由P.16给定 STF+EXJ STR+EXJ STF+RT STR+RT STF+RL STR+RL 复合功能 STF+RM STR+RM STF+RH STR+RH STF+RL+RM STR+RL+RM 84 备注 外部端子复 合功能只是 上述 0~9 功能 的复合,即一 个端子完成 几个基本功 能 参数说明 参 数 相关 对应 参数 端子 83 84 86 STF STR RES 出厂默 认值 0 1 30 设定 范围 0~40 0~40 0~40 设定 值 22 23 24 25 26 27 功能名称 功能说明 备注 STF+RT+RL STR+RT+RL STF+RT+RM STR+RT+RM STF+RT+RL+RM STR+RT+RL+RM 复合功能 同上 28 RUN 29 STF/STR 30 RES 31 STOP 32 REX 33 PO 34 RES_E 35 MPO 36 TRI 37 GP_BP 38 CS 39 STF/STR +STOP 40 PULSE_MRS 85 外 部 模 式 下 , RUN 「on」时,马达正转 外部模式下结合 RUN 信 号 使 用 , STF/STR 正反转控制 「on」时,马达反转; 信号 STF/STR 「off」,马达 正转(注 4) 外部 Reset 功能 外部模式结合 RUN 信 号,STF/STR 端子可组 合为三线功能(注 4) 多段速组合为十六段 速 外 部 模 式 下 , 当 PO 「on」时,选择程序运 行模式 (注 5) 外部 Reset 信号只在异 警时有效 用此功能 外 部 模 式 下 , 当 有 时,来控制 MPO 信号时,选择为 变频器的运 手动循环功能(注 6) 行和所选择 的频率 当有 TRI 信号时,选择 为三角波功能 工频变频切换功能选 择 手动切换工频信号 外部模式下结合 RUN 信号,ON 时,马达反 转;OFF 时,先停车然 后 再 RUN 马 达 正 转 (注 4) 此 处 MRS 变频器输出立即停止 为脉冲信号 功能 输入 参数说明 参 数 注:1. 当出厂默认值时,P.80=2(RL),P.81=3(RM),P.82=4(RH),P.83=0(STF),P.84=1(STR) ,P.86=0 (RES)。 2. 若改变 P.80~P.84、P.86 的设置,则改变了其端子功能意义。例如 P.80=2 表示 M0 端子作为 RL,当改 变设置 P.80=8,则 M0 端子功能改变为 RT,作为第二机能选择端子;例如 P.83=0 表示 STF 端子为 STF 正转功能,当改变设置 P.83=6,则 STF 端子功能改变为 OH,作为外部热继电器输入功能端子。 3. 外部热继电器(OH)配线:传统电机的配线,经常在电机的前端 附加一只热继电器,以防止电机过热运转毁损,接线图如右。 外部热继电器跳脱后,变频器会产生异警跳脱,显示屏显示 OHT。 4. 控制变频器运转的四种方式(1 表示闭合,0 表示断开,X=0,1,2,3,4,6) (1). 两线控制模式 1: (2). 两线控制模式 2: (3). 三线控制模式 1(带自保持功能) :K0 为 STOP 功能,常闭,断开时停止;K1、K2 为正反转信号, 常开,脉冲信号输入,即点动有效。 (4). 三线控制模式 2(带自保持功能) :K1 为 STOP 功能,常闭,断开时停止; K2 为 RUN 信号,常 开,脉冲信号输入,即点动有效。当换向信号(STF/STR)外部端子对应相关参数设定为 39 时, 换向时,先停车,需再 RUN 后才会启动。 86 参数说明 参 数 5. 外部模式下,当PO 「on」时,选择程序运行模式。此时,STF端子为启动信号来源,当STF 「on」 时, 开始程序运行(从第一段开始运行),STF 「off」时,停止程序运行;STR为暂停信号来源,当STR 「on」 时,运行暂停,STR 「off」时,继续运行(从暂停时的那段开始运行)。具体参数请参考P.100、P.101~P.108、 P.111~P.118、P.121~P.123、P.131~P.138。 6. 外部模式下,当 MPO 「on」时,选择手动循环模式。具体参数和运行说明请参考 P.100、P.101~P.108、 P.111~P.118、P.121~P.123、P.131~P.138。 5.37 滑差补偿系数(P.89) P.89“滑差补偿系数” ● 适当设置此参数可使电机在额定电流下的运转速度更接近设定转速。 ● 此功能只在V/F模式下有效,即P.300=0 时有效。 参数号 出厂设定 设定范围 89 0 0~10 备注 0 不进行滑差补偿 10 补偿值为目标频率的 3% 5.38 回避频率(P.91~P.96) P.91~P.96“回避频率” ● 为避免电机运转在系统的机械共振频率上,变频器提供了 3 组回避频率,P.91 与 P.92 为第 1 组,P.93 与 P.94 为第 2 组,P.95 与 P.96 为第 3 组。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 91~96 9999 0~400Hz, 9999(注 3) 9999:无效 <设定> • 例:假设 P.91=45 且 P.92=50; 若 45Hz≧目标频率 若 45Hz≦目标频率<50Hz 若 50Hz≦目标频率 则 稳定输出频率 = 目标频率。 则 稳定输出频率= 45Hz。 则 稳定输出频率 = 目标频率。 87 参数说明 参 数 注:1. 电机在加减速期间,变频器的输出频率会经过回避频率。 2. P.91=9999 或 P.92=9999 时,第一组回避频率失效。 P.93=9999 或 P.94=9999 时,第二组回避频率失效。 P.95=9999 或 P.96=9999 时,第三组回避频率失效。 3. 在P.187=1 的情况下,P.91~P.96 的设定范围为 0~1000Hz。 5.39 程序运行模式(P.100~P.108, P.111~P.118, P.121~P.123, P.131~P. 138) 相关参数 P.7 “加速时间” P.8 “减速时间” P.21 “加减速时间单位选择” P.80~P.84,P.86 “多功能控制端子功能选择” P.100“分/秒选择” P.101~P.108“每段速运行时间” P.111~P.118“每段速加减速时间” P.121“每段速的运转方向” P.122“循环选择” P.123“加减速设定参数选择” P.131~P.138“每段速的运行频率 参数号 出厂设定 设定范围 100 1 0, 1 101~108 0s 111~118 0s 121 122 123 131~138 0 0 0 0Hz 0~6000s 0~600s 0~6000s 0~255 0~8 0, 1 0~400Hz(注 4) <设定> 1.程序运行模式 • 每段速的运行时间和加减速时间计算方式如下图所示: 88 备注 0 选择时间单位为分 1 选择时间单位为秒 --P.21=0 P.21=1 --0:不循环运转;1~8:循环 ----- 参数说明 参 数 • 运行方向的设定是以二进制 8bit 的方式设定再转化为十进制的形式输入参数 P.121 中,1 表 示正转,0 表示反转,最高位为第八段速方向,最低位为第一段速方向。 例:第一段速为正转,第二段速为反转,第三段速为反转,第四段速为正转,第五段速为反 转,第六段速为正转,第七段速为正转,第八段速为反转,则为 01101001。 P.121=0×27+1×26+1×25+0×24+1×23+0×22+0×21+1×20=105 • 当 P.122=0 时,不循环运转。 • 当 P.122=1~8 时,是指开始循环时的初始段速。 例:P.122=3 时,当一至八段速运行完后从第三段速开始循环运行。 • 当P.123=0 时,加速时间由P.7的设定值决定,减速时间由P.8的设定值决定。 • 当 P.123=1 时,加速时间与减速时间均由 P.111~P.118 决定。 2. 手动循环模式 手动循环设定接线示意图 • 在 M0 和 SD 之间,接一脉冲式开关。 • 变频器上电后,按照接线端子,设定对应参数P.80为 35。此时变频器处于停机待命状态。 • 运行方式如下图: 注:1. 程序中最多可运行 8 段速度,由 P.131~P.138 来设定。 2. 如果在设定过程中,任何一段为零,则变频器运行到此段时将恢复到停机待命状态,即选择此模式, P.131 不能为 0。如上图,P.136 为 0,不管 P.137、P.138 为何值,在第六次按下开关时,变频器停止 运行。 3. 手动循环功能的转向为单一方向,和程序运行模式中的每段速的运转方向参数 P.121 无关,与 STF 和 STR 信号也无关。 4. 在P.187=1 的情况下,P.131~P.138 的设定范围为 0~1000Hz。 89 参数说明 参 数 5.40 操作器监视选择功能(P.110) P.110“操作器监视选择” 参数号 110 出厂设定 2 设定范围 0, 1, 2 备注 0 变频器启动时,操作器自动进入监视模式, 显示当前输出频率 1 变频器启动时,操作器显示当前目标频率 2 变频器启动时,操作器自动进入监视模式, 显示当前稳定输出频率 5.41 扩展板功能(P.125~P.130) P.125“扩展板类型” P.126“I/0 扩展板输入端子 M3 功能选择” P.127“I/0 扩展板输入端子 M4 功能选择” P.128“I/0 扩展板输入端子 M5 功能选择” P.129“I/0 扩展板输出继电器 Relay0 功能选择” P.130“I/0 扩展板输出继电器 Relay1 功能选择” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 125 0 (注) --- 126 9999 0~39、9999 127 9999 0~39、9999 128 9999 0~39、9999 129 9999 0~10、9999 130 9999 0~10、9999 0~39 与多功能控制端子的功能相同, 详细说明请参考本章P.80~P.84、 P.86 9999 无功能 0~10:与多功能继电器ABC功能相同,详 细请参考本章P.85; 9999:无功能 注:1. P.125 的值显示的是外接扩展板的种类,0 表示外接通讯扩展板(包括SE-CB01、SE-CB02、SE-CB03), 1 表示外接SE-EB01,2 表示外接SE-IB01,4 表示外接SE2-PD01,6 表示外接SE2-DN01,7 表示无外 接扩展板。当有外接扩展板接上时,变频器会自动侦测是何种扩展板。当首次侦测结果与下一次侦测 。若变频器未侦测到 结果不一致或两次侦测结果相同,但非上述五种扩展板时,变频器会报异警 特定的扩展板,其对应参数将禁止读写。但在执行P.998/P.999操作时依然将其恢复至出厂设定值。 2. 关于各扩展板的详细说明,请参考附录五可选配件。 90 参数说明 参 数 5.42 零速功能(P.151, P.152) 相关参数 P.151“零速控制功能选择” P.13 “启动频率” P.152“零速控制时的电压指令” ● 在运用此功能时,请务必把P.13(启动频率)设为 0。 参数号 出厂设定 设定范围 151 0 0, 1 152 5% 0~30% 备注 0 零速时无输出 1 以直流电压控制(注 1) (注 2) 注:1. P.151 为零速时输出方式选择,0 为无输出,1 为以参数 P.152 的电压输出直流电压作为保持转矩。 2. 假设P.152=6%,则零速时输出电压即为基底电压P.19的 6%。 3. 此功能只在V/F模式下有效,即P.300=0 时有效。 5.43 过转矩检出(P.155, P.156) P.155“过转矩检出准位” P.156“过转矩检出时间” ● 当 P.155 设定值非零时,选择过转矩检出功能。 ● 当输出电流超过过转矩检出准位(P.155),且超过过转矩检出时间(P.156),则变频器报OL2 异警,并停止运转。若多功能输出端子SO-SE(P.40)、多功能继电器ABC(P.85)设定为 过负载警报(设定值为 3),则变频器会输出信号,详细请参考第5章P.40、P.85。 参数号 出厂设定 设定范围 155 0% 0~200% 156 1s 0~60s 备注 91 0 过转矩不检测 0.1~200% 过转矩侦测,过转矩检出后报 OL2 异警,并停止运转 参数说明 参 数 5.44 外部端子滤波功能(P.157) P.157“外部端子滤波可调功能” 相关参数 出厂默认值 设定范围 P.157 4ms 0~200ms P.157 用来选择外部控制端子(STF、STR、RES、M0、M1、M2)信号的响应时间。 5.45 外部端子上电使能功能(P.158) P.158“外部端子上电使能” 相关参数 出厂默认值 设定范围 P.158 0 0~1 • 若 P.158=1,选择外部端子上电使能。此种情况下,若上电前所设定的多功能控制端子功能 有 STF、STR、RUN、MPO,且其对应的外部端子短接,则上电后变频器不会马上启动,只 有再一次短接这些端子后,变频器才开始运行。而 P.158=0 时,上电前只要这些端子短接, 则上电后变频器就马上启动。 5.46 节能控制(P.159) P.159“节能控制功能” 参数号 出厂设定 159 0 设定范围 备注 0 正常运转模式 1 节能运转模式 • 节能运行模式下,为使定速运转中的变频器输出电力降至最小,变频器自动控制输出电压。 92 参数说明 参 数 注:1. 选择节能运转模式后,减速时间可能会比设定值长。另外,与定转矩负荷特性相比容易产生过电压异 常,请将减速时间设定得稍长一些。 2. 节能运转模式时,只能做V/F控制模式,即P.300=0 时有效。 3. 大负载用途或频繁加减速机械,节省能源的效果可能不太好。 5.47 多功能显示(P.161) P.161“多功能显示功能” 参数号 161 出厂设定 设定范围 0 0~5 备注 0 监视电压档显示当前输出电压。 1 监视电压档显示当前 P-N 端子之间电压。 2 监视电压档显示正( 3 监视电压档显示 2-5 模拟输入端子的信号值(V) 4 监视电压档显示 4-5 模拟输入端子的信号值(mA/V)。 5 监视电压档显示当前电子积热率。 )/反( )转状态和( 5.48 PID 功能(P.170~P.183) P.170“PID 功能选择” P.171“反馈信号增益” P.172“比例增益” P.173“积分增益” P.174“微分增益” P.175“异常偏差量准位” P.176“异常持续时间” P.177“异常处理方式” P.178“睡眠侦测偏差量” P.179“睡眠侦测持续时间” P.180“苏醒准位” P.181“停机准位” P.182“积分上限” P.183“压力稳定时变频器减速步长” ● ● ● ● PID 控制运行期间操作器显示屏的频率显示表示变频器的输出频率。 输出频率在运转期间与正常运转一样被限制在上限频率和下限频率之内。 2-5 端子,4-5 端子输入信号滤波请参见P.60说明。 PID功能示意图如下图所示,Ts:采样周期=10ms。 93 )状态 参数说明 参 数 参数号 170 出厂设定 0 设定范围 0, 1, 2 备注 0 不选择 PID 功能 1 选择 2-5 端子反馈 2 选择 4-5 端子反馈 171 100% 0~1000% --- 172 20 1~100 173 1s 0~100s 174 0ms 0~1000ms 175 70% 0~100% --- 176 0s 0~600s --- 177 0 0, 1 178 0% 0~100% --- 179 10s 0~255s --- 180 90% 0~100% --- 181 40Hz 0~120Hz(注) --- 182 60Hz 0~120Hz(注) 当误差值随着积分时间的累积,需限制误差累积上限。 183 0.5Hz 0~10Hz(注) 此增益决定比例控制器对回馈误差量的响应程度,增益 越大时,响应快,但是过大将会产生震荡。 此参数用来设定积分控制器的积分时间,当积分增益太 大时,积分作用太弱,难以消除稳态误差;积分增益偏 小时,系统震荡次数增加;积分增益太小,系统可能会 不稳定。 此增益決定微分控制器对误差量的变化量的响应程度。 适当的微分时间可以使比例控制器和积分控制器过冲 量减小,震荡很快衰减并稳定下来。但是微分时间太大 时,本身即可引起系统震荡。 0 自由停车 1 减速停车 --- 94 参数说明 参 数 ● 当反馈值低于异常偏差量准位且持续 P.176 异常持续时间时,认为 PID 异常。此时操作器显 示屏显示 PIDE 异警,根据 P.177 设定选择自由停车或减速停车。 例:当 P.175=60%,P.176=30s,P.177=0 时,当反馈值低于到达目标反馈值的 60%且持续 30s 后,显示 PIDE 异警,此时自由停车。 ● 若 P.178 设定值为 0,则 P.179、P.180、P.181 设定值无效。若 P.178 设定值不为 0,则开启 PID 的睡眠功能。当反馈值与目标反馈值偏差的绝对值小于睡眠侦测偏差量,且持续 P.179 睡眠侦测时间时,此时变频器逐步减小输出频率,当变频器的输出频率低于 P.181 停机准位 时,变频器减速停机。当反馈值低于苏醒准位时,变频器的输出频率重新由 PID 控制。 例:P.178=5%,P.179= 10s, P.180=90%,P.181=40Hz。当反馈值大于目标反馈值的 95%且 小于目标反馈值的 105%时,持续 10s 后,变频器逐步减小输出频率,当变频器的输出频率 低于 40Hz 时,变频器将直接减速停机。反馈值低于目标反馈值的 90%时,变频器将会苏醒, 输出频率重新由 PID 控制。 <设定> 95 参数说明 参 数 • PID 增益简易设定: (1) 采用纯比例控制,逐步增大比例增益,使系统接近临界震荡。 (2) 将比例增益调为(1)中设定的 80%左右,逐步增大积分增益,直到得到满意的动态性能。 (3) 积分增益保持不变,改变比例增益,观察控制过程有无改善,如有改善则继续调整,直 到满意为止。否则,将原比例增益增大一些,再调整积分增益,力求改善控制过程。如 此反复试凑,直到找到满意的比例增益和积分增益为止。 (4) 一般控制中不使用微分增益。当引入微分增益时,此时可适当调节比例增益和积分增益。 和前述步骤相同,微分时间的整定也需反复调整,直到控制过程满意为止。 注:在P.187=1 的情况下,P.181、P.182 的设定范围为 0~1000Hz;P.183 的设定范围为 0~100Hz。 5.49 4-5 端子断线处理功能(P.184) P.184“4-5 端子断线处理” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 184 0 0~3 --- <设定> • P.184 = 0 时,没有断线处理功能,断线后,变频器减速到 0Hz. • P.184 =1 时,断线后,面板显示“AErr”警报,变频器减速到 0Hz,重新接上线后,警报代 码消失,变频器加速到当前所对应的频率。 • P.184=2 时,断线后,面板显示“AErr”异警,变频器立即停车,需要进行复位。 • P.184 = 3 时,断线后,面板显示“AErr” 警报,变频器以断线前的频率命令持续运转,重新 接上线后,警报消失。 注:在P.17=1 的情况下,4-5 端子为电压信号给定,此功能将无效。 5.50 超高速运行功能(P.187) P.187“变频器超高速运行功能选择” 参数号 出厂设定 设定范围 187 0 0,1 备注 0 频率相关参数最小设定单位为 0.01Hz 1 频率相关参数最小设定单位为 0.1Hz 对于P.187 的详细说明,请参考附录六,超高速运行频率参数。 5.51 变频器程序版本号(P.188) P.188“变频器程序版本号” ● 用来显示变频器当前软体程序版本号,只可读。 96 参数说明 参 数 5.52 出厂设定功能(P.189) P.189“出厂设定功能” 参数号 出厂设定 设定范围 189 1 0,1 备注 0 频率相关参数默认值为 60Hz 系统 1 频率相关参数默认值为 50Hz 系统 ● 可根据不同工频和电机默认频率,选择频率相关参数出厂默认值为 50Hz 或是 60Hz,相关参 数说明如下表所示: 参数号 P.3 P.20 P.38 P.39 P.55 P.66 P.195 P.197 名称 设定范围 基底频率 0~400Hz 加减速基准频率 1~400Hz 最高操作频率设定(2-5 端子输入信号/操作器旋钮给定频率) 1~400Hz 最高操作频率设定(4-5 端子输入信号给定频率) 1~400Hz 频率显示基准 0~400Hz 失速防止动作低减频率 0~400Hz 2-5 端子最大输入电压对应频率 0~400Hz 4-5 端子最大输入电流/电压对应频率 0~400Hz 最小设定值 0.01Hz 0.01 Hz 0.01 Hz 0.01 Hz 0.01 Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01 Hz 注:1. 因上表默认值切换会影响加减速时间及输出电压、电压信号给定频率等,可能会给客户造成使用上 的问题,客户需将相应参数如P.7、P.8等重新调整为合理值。 2. 客户若想将各出厂值切换为 60Hz,步骤如下: (1)将 P.189 设为 0; (2)执行P.998恢复出厂默认值(此时变频器频率相关参数默认值恢复为 60Hz,P.189 的出厂默认值 为 0)。关于P.998 的详细操作步骤请参考第4章P.998。 3. 客户若想再恢复至 50Hz 系统,则需将 P.189 设为 1,再执行(注 2)中的步骤(2)即可(此时 P.189 出厂默认值为 1)。 4. 最小设定值,可以设定参数P.187来选择。P.187=0,最小设定值为 0.01Hz;P.187=1,最小设定值为 0.1Hz,此时以上各参数最大值能设为 1000Hz。 5.53 2-5 端子输入信号(P.192~P.195) P.192“2-5 端子最小输入电压” P.193“2-5 端子最大输入电压” P.194“2-5 端子最小输入电压对应频 率” P.195“2-5 端子最大输入电压对应频 率” 97 参数说明 参 数 参数号 出厂设定 设定范围 备注 192 0 0~10 --- 193 0 0~10 --- 194 0 0~60Hz(注 4) --- 195 50Hz 60Hz 0~400Hz(注 4) P.189=1 P.189=0 <设定> • 校正步骤 1.确定电压信号已正确的接上变频器。 2.假如预定的条件为 “当电压信号为 A 值时,希望的运转频率数值为 20Hz”。则调整电压信 号至 A 值,然后将参数 P.194 的设定值写入 20,此时 A 值将自动写入 P.192。 3.假如预定的条件为 “当电压信号为 B 值时,希望的运转频率数值为 60Hz”。则调整电压信 号至 B 值,然后将参数 P.195 的设定值写入 60,此时 B 值将自动写入 P.193。 注:1. 上图的曲线公式为: 2. 若用户不能提供实际稳定的信号输入时,可以手动设定参数 P.192 和 P.193 的值,P.192 的值对应于 P.194 所设定的频率值,P.193 的值对应于 P.195 所设定的频率值。手动设定时,请先确定频率参数 P.194、P.195 的范围,再调整电压参数 P.192、P.193 的值。 3. 参数 P.192~P.195 中任意一个被重新设定后,P.38 的曲线将失去作用。 4. 在P.187=1 的情况下,P.194 的设定范围为 0~600Hz;P.195 的设定范围为 0~1000Hz。 5.54 4-5 端子输入信号(P.196~P.199) P.196“4-5 端子最小输入电流/电压对 应频率” P.197“4-5 端子最大输入电流/电压对 应频率” P.198“4-5 端子最小输入电流/电压” P.199“4-5 端子最大输入电流/电压” 98 参数说明 参 数 参数号 出厂设定 设定范围 备注 196 0 0~60Hz(注 5) --- 197 50Hz 60Hz 0~400Hz(注 5) P.189=1 P.189=0 198 0 0~20 --- 199 0 0~20 --- <设定> • 校正步骤 1.确定电流/电压信号已正确接上变频器。 2.假如预定的条件为 “当电流/电压信号为 A 值时,希望的运转频率数值为 20Hz”。则调整 电流/电压信号至 A 值,然后将参数 P.196 的设定值写入 20,此时 A 值将自动写入 P.198。 3.假如预定的条件为 “当电流/电压信号为 B 值时,希望的运转频率数值为 60Hz” 。则调整 电流/电压信号至 B 值,然后将参数 P.197 的设定值写入 60,此时 B 值将自动写入 P.199。 注: 1. 上图的曲线公式为: 2. 若用户不能提供实际稳定的信号输入时,可以手动设定参数 P.198 和 P.199 的值,P.198 的值对应于 P.196 所设定的频率值,P.199 的值对应于 P.197 所设定的频率值。 手动设定时, 先确定频率参数 P.196、 P.197 的范围,再调整电流参数 P.198、P.199 的值。 3. 参数P.196~P.199 中任意一个被重新设定后,P.39的曲线将失去作用。 4. 关于 4-5 端子输入信号的选择,请参见参数P.17。 5. 在P.187=1 的情况下,P.196 的设定范围为 0~600Hz;P.197 的设定范围为 0~1000Hz。 5.55 齿隙补偿功能(P.229~P.233) P.229“齿隙补偿功能选择” P.230“齿隙补偿加速时的中断频率” P.231“齿隙补偿加速时的中断时间” P.232“齿隙补偿减速时的中断频率” P.233“齿隙补偿减速时的中断时间” 99 参数说明 参 数 参数号 出厂设定 设定范围 备注 229 0 0~1 --- 230 1Hz 0~400Hz(注 3) --- 231 0.5s 0~360s --- 232 1Hz 0~400Hz(注 3) --- 233 0.5s 0~360s --- ● 齿隙对策: 何谓齿隙补偿? 减速机的齿轮等有咬合的齿隙,正转和反转之间有空载段。该空载段称为齿隙,该齿隙 量即使电机旋转也不会产生机械跟随的状态。 具体地说,切换旋转的方向时及从定速运行变换为减速运行时,电机轴产生过大转矩, 电机电流急速增大或变为再生状态。 为了避免齿隙,加减速时暂时中断加减速。中断加减速的频率和时间由P.229~P.233 设 定。 注:1. 设定了齿隙补偿时,加/减速时间仅在中断时间部分变长。 2. 此功能只在V/F模式下有效,即P.300=0 时有效。 3. 在 P.187=1 的情况下,P.230、P232 的设定范围为 0~1000Hz。 5.56 摆频功能(P.234~P.239) P.234“三角波功能选择” P.235“最大振幅量” P.236“减速时振幅补偿量” P.237“加速时振幅补偿量” P.238“振幅加速时间” P.239“振幅减速时间” 100 参数说明 参 数 参数号 出厂设定 设定范围 备注 234 0 0~2 --- 235 10% 0~25% --- 236 10% 0~50% --- 237 10% 0~50% --- 238 10s 239 10s 0~360s /0~3600 s 0~360s /0~3600s 当P.21=0 时, P.238, P.239 的单位为 0.01s。 当 P.21=1 时,P.238, P.239 的单位为 0.1s。 <设定> • P.234“三角波功能选择”=“1”的情况下接通三角波运行信号(TRI),三角波功能有效。 请将 P.80~P.84、P.86 “输入端子功能选择”中任意一个参数设置为“36”后,向外部端子分 配TRI信号。 • P.234“三角波功能选择”=“2”的情况下,在任何时候三角波功能都有效。 注: 1. 三角波运行中,输出频率被上下限频率限制。 2. 如果振幅补偿量 P.236、P.237 的值过大,过电压跳闸以及失速防止动作会自动运行,从而不能按设定 方式运行 3. 此功能只在V/F模式下有效,即P.300=0 时有效。 5.57 辅助频率功能(P.240) P.240“辅助频率选择” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 240 0 0~4 --- 101 参数说明 参 数 <设定> • • • • • • 当 P.240=0,没有辅助频率功能; 当 P.240=1,运转频率 = 主频 + 辅助频率(2-5 端子给定); 当 P.240=2,运转频率 = 主频 + 辅助频率(4-5 端子给定); 当 P.240=3,运转频率 = 主频 - 辅助频率(2-5 端子给定); 当 P.240=4,运转频率 = 主频 - 辅助频率(4-5 端子给定); 当运转频率小于P.2时,运转频率等于下限频率P.2。当运转频率大于P.1时,运转频率等于上 限频率P.1。 注: 主频由目标频率参考来源 DU03B、通讯或者多段速档位组合设定。 5.58 启动前有直流刹车功能(P.242~P.244) P.242“启动前直流刹车功能选择” P.243“启动前直流刹车时间” P.244“启动前直流刹车电压” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 242 0 0~1 --- 243 0.5s 0~60s --- 244 4% 0~30% --- <设定> • 若P.242=0,启动前无直流刹车功能选择;若P.242=1,启动前选择启动直流刹车功能,变频 器的输出达到启动频率P.13时,变频器注入直流电压(P.244 的设定值)到电机线圈,用以锁定 电机转子,直流制动动作会维持一段时间(P.243 的设定值),然后电机才会启动运行。 注: 此功能只在V/F模式下有效,即P.300=0 时有效。 102 参数说明 参 数 5.59 工频运行功能(P.247~P.250) P.247“MC 切换互锁时间” P.249“变频-工频自动切换频率” P.248“启动开始等待时间” P.250“工频-变频自动切换动作范围” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 247 1s 0.1~100s --- 248 0.5 s 0.1~100 s --- 249 9999 0~60Hz, 9999(注 4) --- 250 9999 0~10Hz, 9999(注 4) --- <设定> • P.249 设定从变频器运行切换到工频运行的频率。 从启动到 P.249 变频器运行,输出频率在 P.249 以上,自动切换到工频运行。P.249 设定 9999,无自动切换。 • P.250≠9999,自动切换运行时(P.249≠9999)有效。从变频器运行切换到工频运行后,频率指 令如果低于(P.249-P.250),自动切换到变频器运行,并以频率指令的频率运行。变频器启动 指令(STF/STR)置于 OFF 后,也切换到变频器运行。 • P.250=9999,自动切换运行时(P.249≠9999)有效,从变频器运行切换到工频运行后,变频器 启动指令(STF/STR)置于 OFF 后,切换到变频器运行,并减速停止。 举例说明工频切换功能。 设定P.80 = 37,P.81 = 38,P.40 = 10, P.85 = 9。 如图接线。 请注意输出端子的容量。使用的端子根据 P.40、P.85(输出端子功能选择)的设定而不同。 输出端子功能选择 10 时,接驱动工频的继电器,输出端子功能选择 9 时,接驱动变频的继电 器。外部输入端子功能选择 37 时,选择工频运行切换功能;输入端子功能选择 38 时,手动工 频变频切换信号 CS。 警告: 1. MC1 和 MC2 必须要机械互锁,工频变频运行方向要一致。 2.在外部运行模式下使用工频运行切换功能。 3. STF/STR 在 CS 信号置于 ON 时有效。 103 参数说明 参 数 以下为几个典型的工频切换动作顺序图: 1. 无自动切换顺序(P.249 = 9999)的动作顺序 2. 有自动切换顺序(P.249 ≠ 9999, P.250 = 9999)的动作顺序 3. 有自动切换顺序(P.249≠9999, P.250≠9999)的动作顺序例 自动切换时,A:P.247 MC切换互锁时间,B:P.248 启动等待时间,C:P.57 再启动自由运行时 间,D:P.58 再启动上升时间。 104 参数说明 参 数 注: 1. 电机在50Hz (或者60Hz)的频率下运行时,以工频电源运行效率更高。另外,变频器维护检修 时,为使电机不长时间停止,建议同时设置工频电源电路。 2. 切换变频器运行和工频电源运行时,为使变频器不进行过电流报警,必须采取互锁措施,一旦电 机停止后,通过变频器开始启动。如果使用能够输出使电磁接触器动作的信号的工频切换时序功 能,能够通过变频器与复杂的工频电源进行切换互锁。 3. 此功能只在V/F模式下有效,即P.300=0时有效。 4. 在P.187=1的情况下,P.249的设定范围为0~600Hz;P250的设定范围为0~100Hz。 5.60 SCP 短路保护功能(P.287) P.287“SCP 短路保护功能选择” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 287 1 0~1 --- <设定> • P.287 设为 0 时,取消输出侧短路保护功能。 • P.287 设为 1 时,如果输出侧短路,操作器面板显示 SCP 异警,变频器停止输出。 5.61 异警记录参数(P.288~P.291) P.288“异常码显示选择” P.289“异常码” P.290“当前异警发生时的状态信息显示选择” P.291“当前异警发生时的状态信息” ● 用户可以读此段参数,来知晓当前异警发生时对应的频率、电流、电压值,和前面发生的 12 个异警。如果执行P.996操作,此段参数记录的异常码和异警发生时的状态信息将全部被 清除。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 288 0 0~12 289 0 --- P.288 的值 1~12 对应 P.289 显示异警 E0~E11 的 异常码。 290 0 0~5 291 0 --- P.290=1,P.291 对应显示当前异警发生时的频率; P.290=2,P.291 对应显示当前异警发生时的电流; P.290=3,P.291 对应显示当前异警发生时的输出 电压; P.290=4,P.291 对应显示当前异警发生时的电子 积热累积率; P.290=5,P.291*100 对应显示当前异警发生时的 P-N 电压。 105 参数说明 参 数 如果参数 P.288 和 P.290 都为 0,P.289 和 P.291 也将显示为 0. 异警内容对应的异常码: 异常码 异警内容 异常码 异警内容 异常码 异警内容 异常码 异警内容 00(H00) 无异常 33(H21) OV2 64(H40) EEP 144(H90) OHT 16(H10) OC1 34(H22) OV3 66(H42) PIDE 160(HA0) OPT 17(H11) OC2 35(H23) OV0 97(H61) OLS 192(HC0) CPU 18(H12) OC3 48(H30) THT 98(H62) OL2 193(HC1) CPR 19(H13) OC0 49(H31) THN 179(HB3) SCP 194(HC2) EBE 32(H20) OV1 50(H32) NTC 129(H81) AErr 5.62 累积运行时间功能(P.292, P.293) P.292“变频器运行分钟” P.293“变频器运行天数” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 292 0min 0~1439min --- 293 0day 0~9998day --- <设定> • P.292 变频器累积运行的分钟数,执行P.998或者断电,更新值都无法改变,P.292=0 可以清除 累积时间。 • P.293 变频器累积运行天数,执行 P.998 或者断电,更新值都无法改变,P.293=0 可以清除累 积天数。 5.63 密码保护功能(P.294, P.295) P.294“解密参数” P.295“设定密码参数” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 294 0 0~9998 --- 295 0 2~9998 --- <设定> • P.294 为解除密码的参数,解密成功后,P.294=0。当 P.295 设定密码保护后,P.294 输入原先 设定的密码,即可解开参数密码保护,修改设定各参数。 • P.295 为设定密码的参数,设定密码必须大于 1,密码设定成功后P.295 显示 1,清除密码后P.295 显示 0。密码设定后,除了参数P.294 其余参数无法修改,且不能被P.998,断电后,密码仍 然存在,只有解密成功才可更改参数。 注: 如果忘记密码,则需返厂解密。 106 参数说明 参 数 5.64 马达控制模式(P.300, P.301) P.300“马达控制模式选择” 参数号 300 301 出厂设定 P.301“马达参数自动量测功能选择” 设定范围 0 0 0~3 0~3 备注 0 V/F 控制 1 --- 2 简易向量控制 3 无速度感测向量控制 0 无马达参数自动量测功能 1 马达参数自动量测[量测中马达运转] 2 马达参数自动量测[量测中马达不运转] 3 在线自动量测功能 <设定> • P.300=0 时,不需作马达参数自动量测的功能,即可正常依 V/F 曲线运作。 • 作简易向量控制时,请将 P.300 设定为 2,此时电压提升,补偿电机负载加大时的频率变化。 • 如要执行马达参数自动量测功能,须设定 P.301 为 1 或 2,按下正转键或反转键即可。量测 过程中,操作器面板会闪烁显示 ”TUN ”; 如果量测成功,操作器面板会闪烁”TEND ”;如 果量测失败,操作器面板会闪烁”FAL ”;按 STOP RESET • 马达参数自动量测步骤如下: 107 键 1s 钟后恢复正常显示。 参数说明 参 数 • 需作高精度 Sensorless 控制时,请将 P.300 设定为 3 无速度感测向量控制。 注: 1. 马达容量须为变频器容量同等级或次一级。 2. 在超高速运行功能P.187=1时,不能使用无速度感测向量控制。 3. 做自动量测功能时,如允许马达转动,请设定P.301=1(动态量测),此时必须使负载和马达完全脱离。 如负载环境不允许Auto-tuning自动量测时有马达转动的情况下,请设定P.301=2(静态量测)。 4. 无速度感测向量控制:可藉由自动量测(Auto-tuning)的功能来增强控制性能。设定P.300=3前,请 先设定马达参数,或做自动量测功能,以便增加控制的精准度。 5.65 马达参数(P.302~P.312) P.302“马达额定功率” P.303“马达极数” P.304“马达额定电压” P.305“马达额定频率” P.306“马达额定电流” P.307“马达额定转速” P.308“空载励磁电流” P.309“定子电阻” P.310“转子电阻” P.311“漏感抗” P.312“互感抗” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 302 0 0~160 --- 303 4 0~8 --- 304 220/440V 0~440V --- 50Hz 305 306 307 60Hz 依马力数而定 1410r/min 1710 r/min 0~400Hz 0~500A P.189=1 P.189=0 --- 0~9998 r/min P.189=1 P.189=0 308 依马力数而定 0~500A --- 309 依马力数而定 0~99.98Ω --- 310 依马力数而定 0~99.98Ω --- 311 依马力数而定 0~999.8mH --- 312 依马力数而定 0~999.8mH --- <设定> 如果电机可以和负载完全脱开,选择P.301=1,马达运行中,马达参数自动量测,然后按 键盘面板上 或 REV 键,变频器会自动算出下列参数:P.308~P.312。 108 参数说明 参 数 如果电机不可以和负载完全脱开,选择P.301=2,马达停止中,马达参数自动量测,然后 按键盘面板上 FWD 或 REV 键,变频器会自动算出下列参数:P.308~P.312。 用户还可以根据电机铭牌自行计算两个参数,计算中用到的电机铭牌参数有:额定电压 U、 额定电流 I、额定频率 f 和功率因数η 。 电机空载励磁电流的计算方法和电机互感的计算方法如下,其中L6为电机漏感抗。 空载电流: I 0 = I × 1 − η 2 互感计算: Lm = U 2 3 ⋅π ⋅ f ⋅ I0 − L6 其中I0为空载电流,Lm为互感,L6为漏感。 注:1. 当变频器搭配不同等级的马达使用时,请务必先确认输入电机的铭牌参数 P.302~P.307。向量控制方 式对电机参数依赖性很强,要获得良好的控制性能,必须获得被控电机的准确参数。 2. 当 P.302~P.312 的任一或多个参数值有被手动更改过,请做一次 P.997 的功能,以便重新加载新的参 数值。 5.66 速度控制时的增益调整(P.320~P.321) P.320“速度控制比例系数” P.321“速度控制积分系数” 参数号 出厂设定 设定范围 备注 320 100% 0~2000% --- 321 0.30s 0~20s --- <设定> • P.320设定速度控制时的比例增益。(将设定值设定得大一些,对于速度指令变化的追随性将 变佳,由外部干扰引起的速度变动将变小。) • P.321 设定速度控制时的积分时间。(因外部干扰产生速度变动时,将该值设定得小一些,使 恢复至原来速度的时间变短。) 注:1. 如果用 P.320 提高速度控制增益的设定值,可以提高响应时间。但设定值过高的话会产生振动及噪 音。 2. 减小速度控制积分系数 P.321,可以使得速度变化时的复归时间变短,但是如果这个值过小,将产生 超调。 109 参数说明 参 数 5.67 参数拷贝功能(P.994, P.995)(需购买 PU 系列操作器) P.994“参数拷贝读出” P.995“参数拷贝写入” ● 参数拷贝功能在马达停止,P.77=0 且PU模式时才有效。当使用相同参数设定值的场合,只 要设定其中一台变频器,便可利用P.994,P.995 快速复制所有参数设定值至其他变频器上。 ● 参数拷贝操作步骤: 1. 第一台变频器在 PU 模式下,参数 P.994 被读出后(此时操作器屏幕显示 ),再写 入,屏幕闪烁,表示正将变频器内存中所有参数的设定值拷贝至操作器的内存中,当闪 烁停止时,表示拷贝动作结束。 2. 第二台变频器在 PU 模式下,参数 P.995 被读出后(此时操作器屏幕显示 ),再写 入,屏幕闪烁,表示正将操作器内存中所有参数的设定值拷贝至变频器的内存中,当闪 烁停止时,表示拷贝动作结束。 注: 1. SE2-Type 变频器的参数拷贝功能,目前仅限于 V0.30 版本以上的变频器和 V2.05 版本以上的 PU01 操作器搭配使用。 2. 若变频器的版本升级,在不同版本变频器之间仅按较低版本变频器的参数进行拷贝。 3. 不同系列的变频器之间,不能进行参数拷贝。 4. 在不可拷贝的情况下,PU01 操作器面板将显示“OPT”或“Err”警告代码。此警告代码不是异警 码,有此警告代码时,不需要进行变频器的复位。 5. 详细的操作说明请参见 PU01 操作器说明书。 5.68 异警记录清除(P.996) P.996“异警记录清除” ● 参数 P.996 被读出后(读出后显示屏显示 ),再写入,则所有异常记录将被清除。 5.69 变频器重置(P.997) P.997“变频器重置” ● 参数 P.997 被读出(读出后显示屏显示 ),再写入,则变频器将被重置。变频器重置 后,「电子热动电驿」与「IGBT 模块积热电驿」的热累积数值将会归零。 110 参数说明 参 数 5.70 参数还原为默认值(P.998, P.999) P.998“参数还原为默认值” P.999“部分参数还原为默认值” ● 参数P.998 被读出(读出后显示屏显示 ),再写入,则除P.21、P.125、P.187、P.188、P.189、 P.292 、P.293外的所有的参数将恢复出厂设定值。 ● 参数P.999 被读出(读出后显示屏显示 ),再写入,则将P.21、P.125、P.187、P.188、 P.189、P.190~P.199、P.292、P.293、 P.300~P.312外的所有的参数恢复出厂设定值。 ● 执行 P.998、P.999 操作时,请务必等屏幕显示 执行其他操作。 111 ,即表示参数已经恢复出厂设置后,再 维护与检查 维 护 检 查 6. 维护与检查 为防止因为温度、油雾、尘埃、振动、湿气等环境因素,导致零件老化所引发的故障问题 与安全问题,使用变频器时,应确实实施“日常检查”与“定期检查”。 注:只有合格的电机专业人员才可以实施安装、配线、拆卸及保养。 6.1 日常检查项目 1.安装的周边环境是否正常 (变频器周围温度、湿度、灰尘密度等)。 2.电源电压是否正常 (端子 R、S、T 之间的三相电压是否正常)。 3.配线是否牢固 (主回路端子与控制板端子的外部配线是否牢固)。 4.冷却系统是否正常 (运转时是否有异常声音、连接线是否牢固)。 5.指示灯是否异常 (控制板的 LED 指示灯、操作器的 LED 指示灯、操作器显示屏的 LED,是 否正常)。 6.是否如预期般的运转。 7.电机运转时是否有异常振动,异常声音,异味发生。 8.电容板上的滤波电容是否有液漏现象。 6.2 定期检查(停机检查)项目 1.检查连接器、连接线是否正常 (检查主回路板与控制板之间的连接器与连接线是否牢固、是 否有损)。 2.检查主回路板、控制板上各组件是否有过热现象。 3.检查主回路板、控制板上的电解电容是否有液漏现象。 4.检查主回路板上的 IGBT 模块。 5.确实清扫电路板上的灰尘与异物。 6.检测绝缘电阻。 7.冷却系统是否异常 (连接线是否牢固、请确实清扫空气过滤器/风道)。 8.检查固定装置是否牢固,旋紧固定镙丝。 9.检查外部导线与端子台是否有破损。 6.3 部分零件的定期更换 部品名称 标准更换年限 冷却风扇 2年 滤波电容 5年 继电器类 --- 说明 冷却风扇轴承寿命,在规格值内,大约为 1~3.5 万小时,以 每日 24 小时运转,大约是每两年需要更新一次。 滤波电容属于电解电容器,经年累月使用具有劣化的特性, 其劣化程度取决于环境的状况,一般而言大约 5 年更换一 次。 如果发生接触不良,请立即更换。 注:更换零件时,请送厂实施。 112 维护与检查 维 护 检 查 6.4 测量变频器的绝缘电阻 1.测量变频器绝缘电阻前, 请将“所有主回路端子上的配线” 与“控制板”拆下,并且完成右图接线。 2.绝缘电阻只能在主回路上测量, 控制板上的端子禁止用高阻计测试。 3.绝缘电阻应在 5MΩ 以上。 注:请勿实施耐压试验,因为变频器内部有许多半导体组件,当实施耐压试验后,半导体有劣化的可能性。 6.5 测量电机的绝缘电阻 1.测量电机的绝缘电阻前,请将电机拆下, 并且完成右图接线。 2.绝缘电阻应在 5MΩ 以上。 6.6 IGBT 模块测验 进行 IGBT 模块测试时,请先将主回路端子的外部配线拆下,并用三用电表的欧姆档进行测量。 端 子 符 号 正电压端 负电压端 正常状况 正电压端 负电压端 正常状况 R S T P P P R S T (-)/N (-)/N (-)/N P P P R S T (-)/N (-)/N (-)/N R S T 导通 导通 导通 不导通 不导通 不导通 不导通 不导通 不导通 导通 导通 导通 U V W P P P U V W (-)/N (-)/N (-)/N P P P U V W (-)/N (-)/N (-)/N U V W 导通 导通 导通 不导通 不导通 不导通 不导通 不导通 不导通 导通 导通 导通 端 子 符 号 113 附录一 参数表 参 数 表 参数编号 P.0 名称 转矩补偿 设定范围 最小设定 单 位 出厂默认值 使用者 参照 设定值 页码 0~30% 0.1% 由机种决定 (注 1) P38 P.1 P.2 上限频率 下限频率 0~120Hz 0.01Hz 120Hz P39 0~120Hz 0.01Hz 0Hz P39 P.3 基底频率 0~400Hz 0.01Hz 50Hz/60Hz (注 2) P39 P.4 P.5 P.6 第 1 速 (高速) 第 2 速 (中速) 第 3 速 (低速) 0~400Hz 0.01Hz 60Hz P40 0~400Hz 0.01Hz 30Hz P40 0~400Hz 0.01Hz 10Hz P40 P.7 加速时间 0~360s/ 0~3600s 0.01s/0.1s P.8 减速时间 0~360s/ 0~3600s 0.01s/0.1s P.9 电子热动电驿容量 0~500A 0.01A 马达额定电流 (注 1) P43 P.10 P.11 P.12 P.13 P.14 P.15 直流制动动作频率 直流制动动作时间 直流制动动作电压 启动频率 适用负载选择 JOG 频率 0~120Hz 0.01Hz 3Hz P43 0~60s 0.1s 0.5s P43 0~30% 0.1% 4% P43 0~60Hz 0.01Hz 0.5Hz P44 0~13 1 0 P45 0~400Hz 0.01Hz 5Hz P48 P.16 JOG 加减速时间 0~360s/ 0~3600s 0.01s/0.1s 0.5s P48 P.17 P.18 P.19 4-5 端子输入信号选择 高速上限频率 基底电压 0、1 1 0 P48 120~400Hz 0.01Hz 120Hz P39 0~1000V、9999 0.1V 9999 P39 P.20 加减速基准频率 1~400Hz 0.01Hz 50Hz/60Hz (注 2) P42 P.21 P.22 P.23 P.24 P.25 P.26 P.27 P.28 P.29 P.30 加减速时间单位选择 失速防止动作准位 准位降低时补正系数 第4速 第5速 第6速 第7速 输出频率滤波常数 加减速曲线选择 回生制动功能选择 0、1 1 0 P42 0~400% 0.1% 200% P49 0~200%、9999 0.1% 9999 P49 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P40 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P40 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P40 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P40 0~31 1 0 P50 0、1、2 1 0 P50 0、1 1 0 P52 114 5s(3.7KW 及以下) 10s(5.5KW 及以上) 5s(3.7KW 及以下) 10s(5.5KW 及以上) P42 P42 附录一 参数表 参 数 表 参数编号 名称 设定范围 最小设定 单 位 出厂默认值 使用者 参照 设定值 页码 P.31 Soft-PWM 动作选择 0、1 1 0 P52 P.32 串行通讯波特率选择 0、1、2 1 1 P52 P.33 通讯协议选择 0、1 1 1 P52 P.34 保留 P.35 P.36 P.37 1 0 P52 0.1r/min 0 r/min P66 0.01Hz 50Hz/60Hz (注 2) P67 0.01Hz 50Hz/60Hz (注 2) P71 P.40 P.41 P.42 P.43 保留 0~254 变频器通讯站号 0~5000r/min 运转速度显示 最高操作频率设定(2-5 端 1~400Hz 子输入信号/操作器旋钮给 定频率) 最高操作频率设定(4-5 端 1~400Hz 子输入信号给定频率) 0~10 多功能输出端子功能选择 0~100% 输出频率检出范围 0~400Hz 正转时输出频率检出值 0~400Hz、9999 逆转时输出频率检出值 1 0 P72 0.1% 10% P74 0.01Hz 6Hz P74 0.01Hz 9999 P74 P.44 第二加速时间 0~360s/ 0~3600s、9999 0.01s/0.1s 9999 P42 P.45 第二减速时间 0~360s/ 0~3600s、9999 0.01s/0.1s 9999 P42 P.46 P.47 P.48 P.49 P.50 P.51 P.52 P.53 P.54 第二转矩补偿 第二基底频率 数据长度 停止位长度 奇偶校验选择 CR、LF 选择 通讯异常容许次数 通讯间隔容许时间 AM 端子功能选择 0~30%、9999 0.1% 9999 P38 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P39 0、1 1 0 P52 0、1 1 0 P52 0、1、2 1 0 P52 1、2 1 1 P52 0~10 1 1 P52 0~999.8s、9999 0.1s 9999 P52 0、1 1 0 P75 P.55 频率显示基准 0~400Hz 0.01Hz 50Hz/60Hz (注 2) P75 P.56 P.57 P.58 P.59 P.60 P.61 P.62 电流显示基准 再启动空转时间 再启动电压上升时间 操作器上频率来源选择 输入信号滤波常数 遥控功能 零电流检出准位 0~500A 0.01A 额定输出电流 P75 0~30s、9999 0.1s 9999 P76 0~60s 0.1s 10s P76 0、1 1 1 P67 0~31 1 31 P77 0~3 1 0 P77 0~200%、9999 0.1% 5% P79 P.38 P.39 115 附录一 参数表 参 数 表 参数编号 名称 P.63 零电流检出时间 P.64 保留 P.65 复归功能选择 P.66 失速防止动作低减频率 P.67 P.68 P.69 P.70 P.71 P.72 P.73 P.74 P.75 P.76 P.77 P.78 P.79 异常发生时复位次数 复位执行等待时间 异警复归累计次数 特殊回生制动率 空转制动与直流制动选择 载波频率 电压信号选择 保留 停止或重置功能选择 面板旋钮输入频率偏压 参数写保护选择 正逆转防止选择 操作模式选择 多功能控制端子 M0 功能选择 多功能控制端子 M1 功能选择 多功能控制端子 M2 功能选择 多功能控制端子 STF 功能选择 多功能控制端子 STR 功能选择 多功能继电器功能选择 多功能控制端 子 RES 功能选择 保留 保留 滑差补偿系数 保留 回避频率 1A 回避频率 1B 回避频率 2A 回避频率 2B P.80 P.81 P.82 P.83 P.84 P.85 P.86 P.87 P.88 P.89 P.90 P.91 P.92 P.93 P.94 设定范围 最小设定 单 位 出厂默认值 0.05~1s、9999 0.01s 0.5s P79 0~4 1 0 P80 0~400Hz 0.01Hz 50Hz/60Hz (注 2) P49 0~10 1 0 P80 0~360s 0.1s 6s P80 0 0 0 P80 0~30% 0.1% 0% P52 0、1 1 1 P81 0.7~14.5kHz 0.1kHz 5 kHz P81 0、1 1 1 P67 0~1 1 1 P82 0~400Hz 0.01Hz 0Hz P67 0、1、2 1 0 P83 0、1、2 1 0 P83 0~8 1 0 P83 0~40 1 2 P84 0~40 1 3 P84 0~40 1 4 P84 0~40 1 0 P84 0~40 1 1 P84 0~10 1 5 P72 0~40 1 30 P84 0~10 1 0 P87 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P87 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P87 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P87 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P87 116 使用者 参照 设定值 页码 附录一 参数表 参 数 表 参数编号 名称 设定范围 最小设定 单 位 出厂默认值 使用者 参照 设定值 页码 P.95 回避频率 3A 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P87 P.96 回避频率 3B 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P87 P.97 保留 P.98 中间频率一 0~400Hz 0.01Hz 3Hz P45 P.99 中间频率输出电压一 0~100% 0.1% 10% P45 P.100 分/秒选择 0、1 1 1 P88 0~6000s 0.1s 0s P88 0~6000s 0.1s 0s P88 0~6000s 0.1s 0s P88 0~6000s 0.1s 0s P88 0~6000s 0.1s 0s P88 0~6000s 0.1s 0s P88 0~6000s 0.1s 0s P88 0~6000s 0.1s 0s P88 0、1、2 1 2 P90 0~600s/0~6000s 0.01s/0.1s 0s P88 0~600s/0~6000s 0.01s/0.1s 0s P88 0~600s/0~6000s 0.01s/0.1s 0s P88 0~600s/0~6000s 0.01s/0.1s 0s P88 0~600s/0~6000s 0.01s/0.1s 0s P88 0~600s/0~6000s 0.01s/0.1s 0s P88 0~600s/0~6000s 0.01s/0.1s 0s P88 0~600s/0~6000s 0.01s/0.1s 0s P88 P.101 P.102 P.103 P.104 P.105 P.106 P.107 P.108 P.110 P.111 P.112 P.113 P.114 P.115 P.116 P.117 P.118 程序运行模式第一段速运 行时间 程序运行模式第二段速运 行时间 程序运行模式第三段速运 行时间 程序运行模式第四段速运 行时间 程序运行模式第五段速运 行时间 程序运行模式第六段速运 行时间 程序运行模式第七段速运 行时间 程序运行模式第八段速运 行时间 操作器监视选择 程序运行模式第一段速加 减速时间 程序运行模式第二段速加 减速时间 程序运行模式第三段速加 减速时间 程序运行模式第四段速加 减速时间 程序运行模式第五段速加 减速时间 程序运行模式第六段速加 减速时间 程序运行模式第七段速加 减速时间 程序运行模式第八段速加 减速时间 117 附录一 参数表 参 数 表 参数编号 名称 设定范围 最小设定 单 位 出厂默认值 使用者 参照 设定值 页码 P.119 保留 P.120 输出信号延迟时间 0~3600s 0.1s 0s P72 P.121 每段速的运转方向 0~255 1 0 P88 P.122 循环选择 0~8 1 0 P88 P.123 加减速参数选择 0、1 1 0 P88 P.125 扩展板类型 --- --- 0 P90 0~40、9999 1 9999 P90 0~40、9999 1 9999 P90 0~40、9999 1 9999 P90 0~10、9999 1 9999 P90 0~10、9999 1 9999 P90 P.126 P.127 P.128 P.129 P.130 I/O 扩展板输入端子 M3 功 能选择 I/O 扩展板输入端子 M4 功 能选择 I/O 扩展板输入端子 M5 功 能选择 I/O 扩 展 板 输 出 继 电 器 Relay0 功能选择 I/O 扩 展 板 输 出 继 电 器 Relay1 功能选择 P.131 程序运行模式第一段速 0~400Hz 0.01Hz 0Hz P88 P.132 程序运行模式第二段速 0~400Hz 0.01Hz 0Hz P88 P.133 程序运行模式第三段速 0~400Hz 0.01Hz 0Hz P88 P.134 程序运行模式第四段速 0~400Hz 0.01Hz 0Hz P88 P.135 程序运行模式第五段速 0~400Hz 0.01Hz 0Hz P88 P.136 程序运行模式第六段速 0~400Hz 0.01Hz 0Hz P88 P.137 程序运行模式第七段速 0~400Hz 0.01Hz 0Hz P88 P.138 程序运行模式第八段速 0~400Hz 0.01Hz 0Hz P88 P.139 电压信号偏置率 0~100% 0.1% 0% P67 P.140 电压信号增益率 0.1~200% 0.1% 100% P67 P.141 电压信号偏置方向和转向 设定 0~11 1 0 P67 P.142 第8速 0~400Hz 0.01Hz 0Hz P40 P.143 第9速 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P40 P.144 第 10 速 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P40 P.145 第 11 速 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P40 P.146 第 12 速 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P40 P.147 第 13 速 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P40 P.148 第 14 速 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P40 P.149 第 15 速 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P40 P.150 启动方式选择 0~221 1 0 P76 118 附录一 参数表 参 数 表 参数编号 名称 设定范围 最小设定 单 位 出厂默认值 使用者 参照 设定值 页码 0、1 1 0 P91 0~30% 0.1% 5% P91 P.151 零速控制功能选择 P.152 零速控制时的电压指令 P.153 通讯错误处理 0、1 1 0 P52 P.154 Modbus 通讯资料格式 0~5 1 4 P52 P.155 过转矩检出准位 0~200% 0.1% 0% P91 P.156 过转矩检出时间 0~60s 0.1s 1s P91 0~200ms 1ms 4ms P92 P.157 外部端子滤波可调功能 P.158 外部端子上电使能 0~1 1 0 P92 P.159 节能控制 0、1 1 0 P92 P.160 再启动时失速防止动作准位 0~400% 0.1% 120% P76 P.161 多功能显示 0~5 1 0 P93 P.162 中间频率二 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P45 P.163 中间频率输出电压二 0~100% 0.1% 0% P45 P.164 中间频率三 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P45 P.165 中间频率输出电压三 0~100% 0.1% 0% P45 P.166 中间频率四 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P45 P.167 中间频率输出电压四 0~100% 0.1% 0% P45 P.168 中间频率五 0~400Hz、9999 0.01Hz 9999 P45 P.169 中间频率输出电压五 0~100% 0.1% 0% P45 P.170 PID 功能选择 0、1、2 1 0 P93 P.171 回馈信号增益 0~1000% 1% 100% P93 P.172 比例增益 1~100 1 20 P93 P.173 积分时间 0~100s 0.1s 1s P93 P.174 微分时间 0~1000ms 1 ms 0ms P93 P.175 异常偏差值 0~100% 0.1% 70% P93 P.176 异常持续时间 0~600s 0.1s 0s P93 P.177 异常处理方式 0、1 1 0 P93 P.178 睡眠侦测偏差值 0~100% 0.1% 0% P93 P.179 睡眠侦测持续时间 0~255s 0.1s 10s P93 P.180 苏醒准位 0~100% 0.1% 90% P93 P.181 停机准位 0~120Hz 0.01Hz 40Hz P93 P.182 积分上限 0~120Hz 0.01Hz 60Hz P93 P.183 压力稳定时变频器减速步长 0~10Hz 0.01Hz 0.5Hz P93 P.184 4-5 端子断线处理 0~3 1 0 P96 P.187 变频器超高速运行功能选择 0、1 1 0 P96 119 附录一 参数表 参 数 表 参数编号 名称 设定范围 最小设定 单 位 出厂默认值 --- --- --- 使用者 参照 设定值 页码 P.188 变频器程序版本号 P.189 出厂设定功能 0、1 1 P.190 AM 输出偏压 0~1024 1 80(注 4) P75 P.191 AM 输出增益 0~1024 1 900(注 4) P75 P.192 2-5 端子最小输入电压 0~10 0.01 0 P97 P.193 2-5 端子最大输入电压 0~10 0.01 0 P97 0~60Hz 0.01Hz 0Hz P97 0~400Hz 0.01Hz 50Hz/60Hz (注 2) P97 0~60Hz 0.01Hz 0Hz P98 0~400Hz 0.01Hz 50Hz/60Hz (注 2) P98 P.194 P.195 P.196 P.197 2-5 端子最小输入电压对应 频率 2-5 端子最大输入电压对应 频率 4-5 端子最小输入电流/电压 对应频率 4-5 端子最大输入电流/电压 对应频率 P96 60Hz 系统 0 50Hz 系统 1 P97 P.198 4-5 端子最小输入电流/电压 0~20 0.01 0 P98 P.199 4-5 端子最大输入电流/电压 0~20 0.01 0 P98 P.229 齿隙补偿功能选择 0~1 1 0 P99 P.230 齿隙补偿加速时的中断频率 0~400Hz 0.01Hz 1Hz P99 P.231 齿隙补偿加速时的中断时间 0~360s 0.1s 0.5s P99 P.232 齿隙补偿减速时的中断频率 0~400Hz 0.01Hz 1Hz P99 P.233 齿隙补偿减速时的中断时间 0~360 s 0.1s 0.5s P99 P.234 三角波功能选择 0~2 1 0 P100 P.235 最大振幅量 0~25% 0.1% 10% P100 P.236 减速时振幅补偿量 0~50% 0.1% 10% P100 P.237 加速时振幅补偿量 0~50% 0.1% 10% P100 P.238 振幅加速时间 0~360s /0~3600 s 0.01 s/0.1s 10 s P100 P.239 振幅减速时间 0~360s /0~3600 s 0.01 s/0.1s 10s P100 P.240 辅助频率选择 0~4 1 0 P101 P.242 启动直流刹车功能选择 0~1 1 0 P102 P.243 启动直流刹车时间 0~60s 0.1s 0.5s P102 P.244 启动直流刹车电压 0~30% 0.1% 4% P102 P.247 MC 切换互锁时间 0.1~100s 0.1s 1s P103 P.248 启动开始等待时间 0.1~100s 0.1s 0.5s P103 P.249 变频-工频自动切换频率 0~60Hz,9999 0.01Hz 9999 P103 120 附录一 参数表 参 数 表 参数编号 名称 设定范围 最小设定 单 位 出厂默认值 使用者 参照 设定值 页码 0.01Hz 9999 P103 P.250 工频-变频器自动切换动作 0~10Hz,9999 范围 P.287 SCP 短路保护功能选择 0~1 1 1 P.105 P.288 异常码显示选择 0~12 1 0 P105 P.289 异常码 --- --- 0 P105 P.290 当前异警发生时的状态信息 显示选择 0~5 1 0 P105 P.291 当前异警发生时的状态信息 --- --- 0 P105 P.292 变频器运行分钟 0~1439min 1min 0min P106 P.293 变频器运行天数 0~9998day 1day 0day P106 P.294 解密参数 0~9998 1 0 P106 P.295 设定密码参数 2~9998 1 0 P106 P.300 马达控制模式选择 0~3 1 0 P107 P.301 马达参数自动量测功能选择 0~3 1 0 P107 P.302 马达额定功率 0~160 0.01 0 P108 P.303 马达极数 0~8 1 4 P108 P.304 马达额定电压 0~440V 1V 220/440V P108 P.305 马达额定频率 0~400Hz 0.01Hz 50Hz/60Hz (注 2) P108 P.306 马达额定电流 0~500A 0.01 A 依马力数而定 P108 P.307 马达额定转速 0~9998 r/min 1 r/min 1410/1710 r/min (注 2) P108 P.308 马达励磁电流 0~500A 0.01 A 依马力数而定 P108 P.309 定子电阻 0~99.98Ω 0.01 依马力数而定 P108 P.310 转子电阻 0~99.98Ω 0.01 依马力数而定 P108 P.311 漏感抗 0~999.8mH 0.1 依马力数而定 P108 P.312 互感抗 0~999.8mH 0.1 依马力数而定 P108 P.320 速度控制比例系数 0~2000% 1% 100% P109 P.321 速度控制积分系数 0~20s 0.01s 0.30s P109 P.994 参数拷贝读出 参考第5章 --- --- --- P110 P.995 参数拷贝写入 参考第 5 章 --- --- --- P110 P.996 异常记录清除 参考第 5 章 --- --- --- P110 P.997 变频器重置(Reset) 参考第 5 章 --- --- --- P110 P.998 参数还原为默认值 参考第 5 章 --- --- --- P110 P.999 部分参数还原为默认值 参考第 5 章 --- --- --- P110 121 附录一 参数表 参 数 表 注: 1. 各机种转矩补偿、马达额定电流值如下表: 机种 P.0 P.9(A) SE2-021-0.4 kW 6 3 SE2-021-0.75 kW 6 5 SE2-021-1.5 kW 4 8 SE2-021-2.2 kW 4 11 SE2-023-0.4 kW 6 3 SE2-023-0.75 kW 6 5 SE2-023-1.5 kW 4 8 SE2-023-2.2 kW 4 11 SE2-023-3.7 kW 4 17.5 SE2-023-5.5 kW 3 24 SE2-023-7.5 kW 3 33 SE2-043-0.4 kW 6 1.5 SE2-043-0.75 kW 6 2.6 SE2-043-1.5 kW 4 4.2 SE2-043-2.2 kW 4 6 SE2-043-3.7 kW 4 9 SE2-043-5.5 kW 3 12 SE2-043-7.5 kW 3 17 SE2-043-11 kW 2 23 2. 取决于P.189的值,当P.189=0 时,适用于 60Hz系统,频率相关参数默认值为 60Hz;当P.189=1 时,适 用于 50Hz系统,频率相关参数默认值为 50Hz。 3. 所有频率相关参数的最小设定值和设定范围,可以由参数P.187的设定值来选择。具体可以参考附录六 超高速频率参数。 4. P.190、P.191为校正值,故每台机器的出厂默认值会有微小差别。 122 附录二 异警代码表 异 警 代 码 代码 ERR 显示屏上的显示 1. 2. 3. 4. 5. 原 因 电源电压不足 重置功能 RES「on」 操作器与主机接触不良 内部回路故障 CPU 误动作 OC0 停机时过流 处 理 方 法 1. 以正常的电源供给 2. 切离重置开关 3. 确实连接操作器与主机 4. 更换变频器 5. 重新启动变频器 变频器可能受到干扰,断电并重 新上电,若反复出现此异警请送 厂检修 OC1 加速时过电流 OC2 定速时过电流 输出电流超过变频器的额定 1. 电流两倍 2. 3. OC3 如果有急加速或急减速,请 延长加减速时间 避免负载急遽增大 检查电机接线端子 UVW 是 否有短路发生 减速时过电流 OV0 检查输入电源电压是否正常 停机时过压 OV1 加速时过电压 1. 端子 P-N 之间,电压过高 OV2 定速时过电压 OV3 如果有急加速或者急减速, 请延长加减速时间 2. 检查主回路端子 P-PR 之间, 回生制动电阻是否脱落 3. 检查 P.30 与 P.70 的设定值是 否正确 减速时过电压 THT IGBT 模块积热电驿动作 避免变频器长时间过载运转 IGBT 模块过热 THN 1. 电子热动电驿动作 电机过热 2. OHT 1. 外部电机热继 电器动作 外部电机热继电器动作 2. 1. OPT 外围异常 2. 检查 P.9 的设定值,是否正 确(以外接的电机为基准) 减轻负载 检查外部热继电器容量与电 机容量是否搭配 减轻负载 通讯异常,超过通讯异 常重试次数 正确设定通讯相关参数 通讯中断,超过通讯间 隔容许时间 123 附录二 异警代码表 异 警 代 码 代码 EEP 显示屏上的显示 原 因 ROM 故障 处 理 方 法 经常发生此异警时请送厂检修 内存异常 PIDE PID 异常 CPU 1. 2. 3. 1. 变频器及电机容量不够 2. PID 目标值或反馈值设 定不合理 3. 外围设备故障 更换大容量变频器及电机 检查反馈增益设定,根据反 馈重新设定目标值 检查系统外围反馈装置(如 传感器、电位器)及线路是 否正常 外围电磁干扰严重 降低外围干扰 马达负载过重 1. 2. 输出侧短路 确认变频器输出是否有短路情 形(如电机接线) CPU 异常 OLS 失速防止保护 SCP 短路过电流 NTC 1. CPR CPU 程序异常 CPU 异常 EBE 扩展板异常 OL2 过转矩异常 AErr 4-5 端子异常 2. 降低周围环境温度和改善通 风条件 确认变频器风扇是否故障 1. 2. 3. 检查配线 检查参数设置 降低外围干扰 IGBT 模组温度过高 模阻过热 减轻马达负载 增大 P.22 值 变频器自动侦测的首次结果 与下次结果不一致或两次结 检查扩展板连接情况 果一致但非现有的扩展板类 型 1. 2. 马达负载过重 1. 参数P.155,P.156设置不 2. 合理 减轻马达负载 适当调整 P.155,P.156 设定 值 4-5 端子模拟给定时断线异 请参见参数P.184参数说明 常 注:1. 以上异警发生时,会造成变频器停机,请依照上述方法处理。 2. 显示屏上显示的异警代码对应的异常码可参考异警记录参数说明。 124 附录三 警告代码表 警 告 代 码 代码 电流失速 电压失速 LV 显示屏上的显示 PU MON RUN Hz V A EXT 原因 当输出电流大于失速防止准位 时,变频器显示屏左侧的三个 小灯会闪烁,表示变频器当前 处于电流失速状态,此时会造 成电机运转不顺畅。 当 P-N 间电压过高,变频器会 处于电压失速状态,显示屏右 侧的三个小灯闪烁,此时会造 成电机运转不顺畅 输入电压过低 处理方法 1. 检查P.22、P.23、P.66设 定是否合理 2. 检查P.7、P.8设定值是 否过小 1. 2. 在主回路端子 P 和 PR 间加回生制动电阻 检查 P.7、P.8 设定值 是否过小 以正常电源供给 欠电压 LT 动作 1. 当变频器输出电流高于额定电 流的两倍,但又没达到过电流 准位时,显示屏左右两侧的六 2. 个小灯均闪烁,表示变频器现 3. 在处于 LT 状态,此时会造成 电机运转不顺畅 如果有急加速或急减 速,请延长加减速时 间 避免负载急剧增大 检查电机接线端子 UVW 是否有短路发 生 注:上述现象的作用是向客户提示变频器当前的工作状况,变频器不会停机,请适当调整参数值或确认电源 及负载状况。 125 附录四 异警现象与对策 异 警 现 象 与 对 策 异常现象 确认要点 • 端子 R-S-T 间的电压是否正常? 主回路 • POWER 灯是否亮起? • 变频器与电机之间的配线是否正确? • 负载是否太重? 负载 • 电机转子是否锁死? • 启动频率(P.13)是否设定得太高? • 操作模式(P.79)是否正确? 参数 • 上限频率(P.1)是否设为零? 设定 • 逆转防止(P.78)是否已被限定? 电机不会转动 • 信号偏压与增益(P.192~P.199)是否正确? • 回避频率(P.91~P.96)是否正确? • 是否有MRS功能「on」? (相关参数P.80~P.84、P.86) • 是否有 RES 功能「on」? (相关参数 P.80~P.84、P.86) • 是否外部积热电驿跳脱? 控制 • 是否有异警发生(ALARM 灯亮起)而未曾重置? 回路 • 电压/电流信号是否正确连接? • STF 与 STR 功能是否正确?(相关参数 P.80~P.84、P.86) • 控制回路配线是否脱落或者接触不良? • 电机接线端子 UVW 的配线相序是否正确? 电机转向相反 • 启动端子 STF 与 STR 的配线是否正确? • 负载是否过重? • 失速防止准位(P.22)是否正确? 电机转速无法上升 • 转矩补偿(P.0)是否太高? • 是否被上限频率(P.1)所限制? • 加减速时间(P.7、P.8)是否正确? • 加减速曲线选择(P.29)是否正确? 加减速不顺畅 • 电压/电流信号是否受噪声影响而浮动? • 负载是否过大? 电机电流过大 • 变频器容量与电机容量是否匹配? • 转矩补偿(P.0)是否太高? • 电压/电流信号是否受噪声影响而浮动? 运转中的转速会变动 • 电机负载是否发生变动? • 主回路配线是否过长? 126 附录五 可选配件 选 配 件 一、扩展板(请根据选择连接的扩展板及其功能相应设置参数P.126~P.130) 1. SE-EB01:I/O 扩展板 可外扩输入输出(3 输入/2 输出)功能,继电器功能。 端子形式 开关 信号 输入 电驿 输出 (Relay1) 电驿 输出 (Relay2) 端子名称 M3 M4 M5 SD PC A1 B1 C1 A2 B2 C2 功能名称 可选择 可选择 可选择 SD PC ------------- 说明与功能描述 相关参数,请参考第 5 章P.126~P.128。 M3、M4、M5 的共同参考地。 在 SOURCE 方式时,提供上述端子的共同电源。 平常时,A1-C1(A2-C2)间为常开接点,B1-C1(B2-C2) 间为常闭接点。 这些端子为多功能继电器输出,具体请参考第 5 章 P.129~P.130。 接点能力 VDC30V / VAC230V-0.3A。 订货代号说明: NO. 型号 品名 订货代号 1 SE-EB01 I/O 扩展板套装 SNKSEEB01 127 附录五 可选配件 选 配 件 2. SE-CB01:端子式通讯扩展板 详细功能及使用说明请参考 SE-CB01 端子式通讯扩展板使用说明书。 端子形式 485 通讯 接口 端子名称 SDA SDB RDA RDB P5S SG 功能名称 SDA SDB RDA RDB P5S SG 说明与功能描述 RS-485/422 串行通讯端子 5V 电源供给 5V 地 订货代号说明: NO. 型号 品名 订货代号 1 SE-CB01 端子式通讯扩展板套装 SNKSECB01 128 附录五 可选配件 选 配 件 3. SE-CB02:RJ-11 通讯扩展板 提供了两组 RJ-11 接口,配合相应的数据传输线进行多级通讯使用。 订货代号说明: 4. NO. 型号 品名 订货代号 1 SE-CB02 RJ-11 通讯扩展板套装 SNKSECB02 SE-CB03:RJ-45 通讯扩展板 此通讯板与 DU01 配合,使用 CBL 数据传输线连接。 订货代号说明: NO. 型号 品名 订货代号 1 SE-CB03 RJ-45 通讯扩展板套装 SNKSECB03 129 附录五 可选配件 选 配 件 5. SE-IB01:4~20mA 电流源扩展板 端子形式 端子名称 功能名称 说明与功能描述 AMI --- AMI 与 5G 之间可外接模拟表,用以指示输出频率或者 输出电流。 P5S P5S 5V 电源供给 5G --- 5V 地 模拟 信号 输出 订货代号说明: NO. 型号 品名 订货代号 1 SE-IB01 4~20mA 电流源扩展板套装 SNKSEIB01 130 附录五 可选配件 选 配 件 6. SE2-PD01:Profibus 通讯扩展板 1). SE2-PD01 符合 EN50170 标准,采用 profidrive DPV0 标准规范。 2). SE2-PD01 作为 Profibus 网的一个从机,最大支持 12M 的通讯速率。 3). SE2-PD01 采用通用的端子台形式连接 profibus 网络,通讯地址为 1~125。 4). 连接 SE2-PD01 请采用屏蔽双绞 RS-485 电缆 (推荐 PROFIBUS 认可电缆). 5). SE2-PD01 的电源是由与之连接的变频器供给。 端子形式 Profibus 通讯 接口 端子名称 功能名称 FG SHIELD D- RxD/TxD-N Profibus 数据 - D+ RxD/TxD-P Profibus 数据 + CNTR RTS VV+ Data reference potential (C) +5V 说明与功能描述 屏蔽地 Profibus 请求信号 5V 地和数据参考地 5V 电源供给 SP LED:指示变频器与 SE2-PD01 连接状态。 NET LED:指示 SE2-PD01 与 Profibus DP 网络连接状态。 注:PD01 接入变频器之后不能立刻正常运作,请用户参阅 PD01 通讯扩展板详细说明书设定变频器的相关 参数,从而保证 PD01 正常工作。 订货代号说明: NO. 型号 品名 订货代号 1 SE2-PD01 Profibus-DP 通讯扩展板套装 SNKSE2PD01 131 附录五 可选配件 选 配 件 7. SE2-DN01:DeviceNet 通讯扩展板 1). SE2-DN01 符合 ODVA DeviceNet 标准。 2). SE2-DN01 作为 DeviceNet 网的一个从机,支持 125k、250k、500k 的通讯波特率。 3). 采用通用的端子台形式连接,通讯地址为 0~63。 4). 连接 SE2-DN01 请采用标准的 DeviceNet 专用电缆。 5). SE2-DN01 的电源由 DeviceNet 网络的 24V 电源供给。 端子形式 DeviceNet 通讯 接口 端子名称 功能名称 说明与功能描述 V+ V+ CAN+ CAN_H CAN_H 信号 SHIELD SHIELD 网络电缆屏蔽层 CAN- CAN_L CAN_L 信号 V- V- 隔离的接地 --- 空 --- 隔离的 24V 电源供给 NS LED:指示 SE2-DN01 与 DeveceNet 网络的连接状态 MS LED:指示 SE2-DN01 内部模块的工作状态 SP LED:指示 SE2-DN01 与变频器的工作状态 地址设定开关 1~6:设定 SE2-DN01 在 DeviceNet 网络上的通迅地址 波特率设定开关 7~8:设定 SE2-DN01 的通迅速率 注:1. 00 代表 125k,01 代表 250k,10、11 代表 500k 波特率。 2. DN01 接入变频器之后不能立刻正常运作,请用户参阅 DN01 通讯扩展板详细说明书设定变频器的相 关参数,从而保证 DN01 正常工作。 订货代号说明: NO. 型号 品名 订货代号 1 SE2-DN01 DeviceNet 通讯扩展板套装 SNKSE2DN01 132 附录五 可选配件 选 配 件 二、操作器、操作器固定底座及数据传输线 1. DU03B:操作器套装(DU03B 操作器含 GMB01 固定底座) (图中尺寸单位为 mm) 固定底座建议安装尺寸为: 订货代号说明: NO. 型号 品名 订货代号 1 DU03B DU03B 操作器套装 SNKDU03B 133 附录五 可选配件 选 配 件 2. DU05 操作器(图中尺寸单位为 mm) DU05 操作器建议安装尺寸为: 订货代号说明: NO. 型号 品名 订货代号 1 DU05 DU05 操作器 SNKDU05 134 附录五 可选配件 选 配 件 3. DU01S:DU01 操作器套装(操作器(DU01)与固定底座(GMB01) ) 订货代号说明: NO. 型号 品名 订货代号 1 DU01S DU01 操作器套装 SNKDU01S 4. PU01 操作器: 135 附录五 可选配件 选 配 件 订货代号说明: NO. 型号 品名 订货代号 1 SH-PU01 PU01 操作器套装 SNKSHPU01 5. CBL:数据传输线(配合以上操作器使用) 订货代号说明: NO. 型号 品名 订货代号 1 CBL1R5GT 数据传输线(线长:1.5M) SNKCBL1R5GT 2 CBL03GT 数据传输线(线长:3M) SNKCBL03GT 3 CBL05GT 数据传输线(线长::5M) SNKCBL05GT 136 附录六 超高速频率参数 相关频率参数 1. 设定完变频器超高速运行功能参数P.187,请务必执行一次P.998操作,使频率相关参数作相 应调整。 2. 在使用变频器超高速运行功能时,请勿使用PU系列操作器执行P.994、P.995操作,实现参数 拷贝功能。 3. 变频器超高速运行功能下,使用通讯写频率时,请注意设定值的大小。因为在 P.187=1 时, 最小设定单位为 0.1Hz。 如通讯示例,例四中,将P.195内容改为 50(原出厂设定为 60) 步骤 3.上位机向变频器请求将 50 写入 P.195,使用格式 A: ENQ 变频器局号 0 命令码 HDF 等待 时间 资料 H01F4 校验码 Sum Check CR H05 H30 H30 H44 H46 H30 H30 H31 H46 H34 H46 H35 H0D 先将 195 减 100 等于 95, 将 95 转为十六进制 H5F, H5F+H80=HDF P.195 最小单位为 0.1,故 50×100=500, 然后把 500 转为十六进制 H01F4, 再将 0、1、F、4 转为 ASCII 码传送 4. 在超高速运行功能下,不能使用无速度感测向量控制功能。 5. 选择P.187=1 变频器超高速运行功能时,各相关频率参数的设定范围和最小设定单位如下 表: 参数编号 名称 设定范围 最小设定 单 位 P.1 P.2 P.3 P.4 P.5 P.6 P.10 P.13 P.15 P.18 P.20 P.24 P.25 P.26 P.27 上限频率 下限频率 基底频率 第 1 速 (高速) 第 2 速 (中速) 第 3 速 (低速) 直流制动动作频率 启动频率 JOG 频率 高速上限频率 加减速基准频率 第4速 第5速 第6速 第7速 最高操作频率设定(2-5 端子输入信号/ 操作器旋钮给定频率) 最高操作频率设定(4-5 端子输入信号 给定频率) 正转时输出频率检出值 逆转时输出频率检出值 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~600Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 120~1000Hz 0.1Hz 1~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 1~1000Hz 0.1Hz 1~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz P.38 P.39 P.42 P.43 137 附录六 超高速频率参数 相关频率参数 参数编号 P.47 P.55 P.66 P.76 P.91 P.92 P.93 P.94 P.95 P.92 P.98 P.131 P.132 P.133 P.134 P.135 P.136 P.137 P.138 P.142 P.143 P.144 P.145 P.146 P.147 P.148 P.149 P.162 P.164 P.166 P.168 P.181 P.182 P.183 P.194 P.195 P.196 P.197 名称 第二基底频率 频率显示基准 失速防止动作低减频率 面板旋钮输入频率偏压 回避频率 1A 回避频率 1B 回避频率 2A 回避频率 2B 回避频率 3A 回避频率 3B 中间频率一 程序运行模式第一段速 程序运行模式第二段速 程序运行模式第三段速 程序运行模式第四段速 程序运行模式第五段速 程序运行模式第六段速 程序运行模式第七段速 程序运行模式第八段速 第8速 第9速 第 10 速 第 11 速 第 12 速 第 13 速 第 14 速 第 15 速 中间频率二 中间频率三 中间频率四 中间频率五 停机准位 积分上限 压力稳定时变频器减速步长 2-5 端子输入信号偏压 2-5 端子输入信号增益 4-5 端子输入信号偏压 4-5 端子输入信号增益 138 设定范围 最小设定 单 位 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz、9999 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~100Hz 0.1Hz 0~600Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~600Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 附录六 超高速频率参数 相关频率参数 参数编号 P.230 P.232 P.249 P.250 P.305 名称 齿隙补偿加速时的中断频率 齿隙补偿减速时的中断频率 变频-工频自动切换频率 工频-变频器自动切换动作范围 马达额定频率 139 设定范围 最小设定 单 位 0~1000Hz 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 0~600Hz,9999 0.1Hz 0~100Hz,9999 0.1Hz 0~1000Hz 0.1Hz 附录七 欧洲规范兼容性说明 规范说明 本变频器有 CE 标识者符合 规范: Low Voltage Directive 2006/95/EC & Electromagnetic Compatibility Directive 2004/108/EC 1. 电磁兼容指令(EMC): (1).EMC 相容之说明: 就系统整合而言,变频器非功能独立的单一设备,它通常是控制箱体内的单体之一, 且与其它装置结合,用来操控机器或设备。因此,本公司不认为所有 EMC 指令需直接 适用于变频器上。基于上述原因,本变频器的 CE 标识不具延伸性质。 (2).兼容性: 变频器不需涵盖于所有的 EMC 指令。然而,对某些需适用 EMC 指令且使用到本变频器 的机器设备而言,在该机器设备必须具备 CE 标识时,本公司备有电磁兼容验证数据及 操作手册,以利包含本变频器的机器设备以简捷的装配来达到所需符合的电磁兼容规 范。 (3).安装方法大纲: 请依照下列必要的提醒来安装本变频器 * 请使用符合欧规的噪声滤波器来搭配变频器使用。 * 马达与变频器间的配线,请使用遮蔽线或以金属导管收纳,并将马达端与变频器端 共接地。请尽量使配线长度缩短。 * 请将本变频器安装在一个已接地的金属箱体中,有助于辐射干扰的隔离。 * 电源端使用线对线式的噪声滤波器及控制排在线使用磁性铁芯以抑制噪声。 所有信息及符合欧规的滤波器规格都在操作手册中有详尽的介绍。请与你的代理商接洽。 2. 低电压指令(LVD): (1).低电压指令兼容之说明: 本变频器兼容于低电压指令。 (2).兼容性: 本公司自我宣告符合低电压指令规范。 (3).说明: * * * * * 不要仅使用漏电保护器来预防人为触电,请确实做好接地保护。 请针对个别变频器作单独接地(请勿连接 2 条(含)以上接地电缆)。 请使用符合 EN 或 IEC 规范的无融丝开关及电磁接触器。 请在过电压种类二级条件下且污染等级 2 或更佳环境下使用本变频器。 关于变频器输入侧及输出侧的电缆形式尺寸,请选用操作手册建议的规格。 140 附录七 欧洲规范兼容性说明 规范说明 CE 认证宣告书 141 修订记录 修 订 记 录 印刷日期 2010 年 10 月 2010 年 12 月 2011 年 04 月 手册版本 V1.01 V1.02 V1.03 修订内容 增加 (1)增加 4-5 端子断线处理功能. (2)增加异警代码 AErr; (3)增加多功能显示中 stop 显示。 修改 (1) 修改 P.14 参数说明中的注 2。 (2) 修正第 61 页,士林协议下,错误码。 (3) 修改 modbus 协议下,多读多写参数格式为 20 个。 (4) 修正 modbus 协议下,错误代码注意点。 (5) 修改 66 页例四中的步骤 2 格式。 (6) 修改复归功能中的一些说明。 (7) 修正参数写保护中的参数保护参数。 (8) 修改 2-5/4-5 端子偏压增益调整功能。 (9) 修改 P.320 的设定范围。 (10) 修改附录一参数表中一些参数的对应页码。 (11) 修改 P.7,P.8 的默认值。 修改 (1) 修改 P.14=4 时的图示说明。 (2) 修改 P.57 和 P.58 的默认值和设定范围。 (3) 修正 2-5 端子输入信号中的注意点说明。 (4) 修正 4-5 端子输入信号中的注意点说明。 (5) 修改 PIDE 和 SCP 的异常码。 (6) 修改 P.320、P.321 的出厂设定值。 (7)修改附录一参数表中一些参数的对应页码。 增加 (1) 新增在启动选择和在启动时失速防止动作准位说明。 (2) 增加密码保护功能中的注意点说明。 (3) 增加 P.301=3 时,在线 tuning 功能。 修改 (1)第 2 页和第 8 页的铭牌说明。 (2) 3.3.1 节中的外形图示. (3) 3.4.2 节的图示。 (4) 3.5.4 节安装方向图示. (5) 3.5.6 节端子配线图。 (6)3.6 节 Mini Jumper 短路跳线说明中的图片。 (7) 第 73 页中注 2 说明。 (8) 遥控功能时的注 2 说明和频率记忆功能的条件。 (9) P.293、P.294、P.295、P.307、P.309~P.312 的默认值。 (10) 附录一参数表中的参数并增加注 4。 (11) 附录五可选配件中 PD01 和 DN01 中的注意点说明。 (12) P.999 能恢复出厂值的参数。 (13) 参数拷贝功能中的注意点; (14)通讯端子的表述。 . 142 修订记录 修 订 记 录 印刷日期 2011 年 04 月 手册版本 V1.03 修订内容 增加 (1) SCP 短路保护功能。 (2) 附录二异警代码表中增加 AErr 异警说明 (3)附录七 欧洲规范兼容性说明 (4) 脉冲急停功能 版本: V1.03 印刷时间:2011 年 04 月 143