LS产电SV075iS5-4变频器说明书

感谢您选购 LS 变频调速器！ 安全注意事项 z 始终遵守安全注意事项可以防止意外事故及潜在危险的发生。 z 在本使用手册中，安全等级分类如下： 危险 不正确的操作可能导致严重的人身伤害或死亡。 注意 不正确的操作可能导致轻微的人身伤害或物体硬件的损坏。 在本说明书中，全篇使用以下两个图标以使你能明白安全注意事项。 在某些确定的条件下可以识别导致人身伤害的危险。 由于危险电压可能已出现，所以应有意识地特别注意。 在某些确定的条件下可以识别潜在的危险。 仔细阅读相关信息并遵守相关指令。 z 为了方便取阅使用说明书，请就近保存。 z 仔细阅读本说明书，使 SV-iS5 系列变频器的性能达到最佳化，并确保安全地使用。 危险 z 当电源已经送电或变频器处于运行状态时，不要打开变频器的外壳。 否则，可能发生电击。 z 变频器前盖被打开时，不要运行变频器。 否则，你可能受到高压端子或裸露在外的充电电容的电击。 z 除了进行定期检查或者接线外，不要打开变频器的外壳， 即使变频器未接输入电源。 否则，你可能由于接近充电回路而受到电击。 z 接线和定期检查应该在拆除输入电源并使用仪器对直流侧电压进行放电（低于 DC 30V）至少 10 分钟 以后再操作。 否则，你可能受到电击。 z 用干燥的手启动开关。 否则，你可能受到电击。 z 不要使用绝缘层已经破损的电缆。 否则，你可能受到电击。 z 不要使电缆受到擦伤，挤压，超电压和过负载。 否则，你可能受到电击。 1 注意 9 变频器要安装在不易燃的表面，附近不要放置可燃性材料。 否则可能发生火灾。 9 如果变频器受到损坏，立刻断开输入电源。 否则可能导致设备的二次损坏和火灾。 9 输入电源存在或断开后，变频器残存的热量还会保持几分钟。 否则，你可能受到身体伤害（例如：皮肤烧伤或伤害）。 9 不要给已经受损的或零件缺少的变频器通电，即使安装已经完成。 否则可能发生电击。 9 不允许麻布，纸屑，木屑，灰尘，金属碎片或其他杂物体进入变频器。 否则可能发生火灾或意外事故。 操作防范 z 维护与安装         按照产品的重量处理。 堆放变频器包装箱数量不要超过规定数目。 按照本手册的指令规范安装。 交货期间不要打开外壳。 不要放置重物在变频器上。 检查变频器的装箱方向是否正确。 不要使变频器受到摔跌或挤压。 对于 200V 级变频器，使用 3 类接地方式（接地电阻<100Ω）400V 的变频器（接地电阻 <10Ω）。  检查或安装时，在触摸印刷电路板前注意保护措施（静电放电）。  在下列环境条件下使用变频器： 环境 环境温度 湿度 储存温度 安装场所 海拔, 振动 大气压力 - 10 ~ 40 ℃ (无冰冻) 90% RH 或更低 (无凝露) - 20 ~ 65 ℃ 无腐蚀性气体，可燃性气体，油雾或灰尘 最大海拔高度 1,000m 以下,最大 5.9m/sec2 (0.6G) 或更低 70~106kP z 接线 ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ 不要安装电力电容器，浪涌抑制器，或 RFI 滤波器在变频器的输出侧。 连接到电机的输出电缆（U， V， W） 的连接方式将会影响到电机的旋转方向。 不正确的端子接线可能引起设备的损坏。 端子的正负极接反可能会损坏变频器。 只有受过专业培训的人才可以对变频器进行接线和检查。 先安装变频器再进行接线，否则，你可能受到电击或人身伤害。 2 z 试运行 0.0 在运行前检查所有参数，根据负载类型修改参数值。 1.0 始终在本说明书标定的电压范围内使用，否则，可能导致变频器损坏。 z 操作防范  当选择自动重启动功能时，由于电机会在故障停止后突然再启动，所以应远离设备。  操作面板上的“STOP”键仅在相应功能设置已经被设定时才有效，特殊情况应准备紧急停止开关。  如果故障复位是使用外部端子进行设定，将会发生突然启动。请预先检查外部端子信号是否处于关断 位，否则可能发生意外事故。 不要修改或变动变频器内部任何东西。 变频器的电子热保护功能可能无法保护电机。 在变频器的输入侧不要使用电磁式交流接触器作为变频器频繁启停的开关。 使用噪声滤波器来降低变频器产生的电磁干扰的影响，否则，附近的电子设备可能会受到干扰。 如果输入电压不平衡，需要安装交流电抗器。来自变频器的潜在高次谐波可能会引起电力电容器和发生 器变热与损坏。  参数初始化后，在运行前需要再次设定参数。当参数被初始化后，参数值又重新回到出厂设置。  变频器可以容易地设定为高速运行，在运行前先检查一下电机或机械设备的容量。  使用直流制动功能时，不会产生停止力矩。当需要停止力矩时，安装单独设备。  当驱动 400V 变频器和电机时，用绝缘整流器和采取措施抑制浪涌电压。由于在电机接线端子配线常数 问题引起的浪涌电压， 有可能毁坏绝缘和损坏电机。      z 事故防范  准备一个安全装置，例如紧急制动装置，若变频器有问题时用来预防使用在较危险环境下的机械与设 备。 z 维护，检查与零件更换  不要用高阻表对变频器的控制回路进行测试（绝缘电阻测量）。  定期检查（请参阅第 8 章），(零件更换)。 z 废旧处理 ƒ 报废后作为工业废品处理。 z 一般性注意事项 z 本安装手册中大多数图表在表示时，变频器没有安装断路器，外壳或部分开路。变频器决不会像这样运 行。当运行变频器时，总是安装外壳与断路器的，并遵守安装手册中的规定。 3 内容 用户选择指南 (IS5 规范) ....................................................................................................................... 7 第一章 安装 ..................................................................................................................................... 10 1.1 检查 ........................................................................................................................................................... 10 1.2 环境条件 ................................................................................................................................................... 10 1.3 安装 ........................................................................................................................................................... 10 1.4 其它注意事项 ........................................................................................................................................... 11 1.5 尺寸 ........................................................................................................................................................... 12 1.6 基本配线 ................................................................................................................................................... 17 1.7 电源端子 ................................................................................................................................................... 18 1.7.1 类型 A 构造 ....................................................................................................................................... 19 1.7.2 类型 B 构造........................................................................................................................................ 19 1.7.3 类型 C 构造........................................................................................................................................ 20 1.7.4 类型 D 构造 ....................................................................................................................................... 20 1.7.5 电源端子配线 .................................................................................................................................... 21 1.8 控制端子 ................................................................................................................................................... 23 1.8.1 控制端子配线 .................................................................................................................................... 24 1.8.2 键盘和 RS485 电路连接配线............................................................................................................ 25 第二章 运行 ..................................................................................................................................... 27 2.1 参数组 ....................................................................................................................................................... 27 2.2 LCD 键盘 .................................................................................................................................................. 28 2.2.1 LCD 键盘显示 ................................................................................................................................... 29 2.2.2 设定数据的步骤 (LCD 键盘) ............................................................................................................ 30 2.2.3 参数导航 (LCD 键盘)........................................................................................................................ 31 2.3 7-段键盘 .................................................................................................................................................... 32 2.3.1 7-段键盘显示 ..................................................................................................................................... 33 2.3.2 设定数据的步骤 (7-段键盘) ............................................................................................................. 34 2.3.3 参数导航 (7-段键盘) ......................................................................................................................... 35 2.4 运行方法 ................................................................................................................................................... 36 2.5 操作范例 ................................................................................................................................................... 37 2.5.1 通过键盘和接线端子进行操作 ........................................................................................................ 37 2.5.2 通过接线端子进行操作 .................................................................................................................... 39 2.5.3 通过键盘进行操作 ............................................................................................................................ 41 第三章 多种的功能设置和描述 ..................................................................................................... 42 3.1 功能设置 ................................................................................................................................................... 42 3.1.1 基本功能参数设置 ............................................................................................................................ 42 3.1.2 高级功能设置 .................................................................................................................................... 45 3.1.3 应用功能设置 .................................................................................................................................... 48 3.2 操作示例 ................................................................................................................................................... 50 第四章 快速启动 ............................................................................................................................. 55 4 4.1 使用键盘运行 ............................................................................................................................................ 56 4.2 使用控制端子运行 .................................................................................................................................... 57 4.3 使用键盘和控制端子运行 ....................................................................................................................... 58 4.3.1 由外源设定频率和键盘控制运行/停止 ............................................................................................ 58 4.3.2 由键盘设定频率和外部端子控制运行/停止 .................................................................................... 59 第五章 参数清单............................................................................................................................. 60 5.1 驱动组 [DRV]............................................................................................................................................ 60 5.2 功能 1 组 [FU1] ......................................................................................................................................... 61 5.3 功能 2 组 [FU2] ......................................................................................................................................... 63 5.4 输入/输出组 [I/O] ..................................................................................................................................... 67 5.5 外部组 [EXT] ............................................................................................................................................ 72 5.6 通讯组 [COM]........................................................................................................................................... 76 5.7 应用组 [APP]............................................................................................................................................. 78 第六章 参数描述............................................................................................................................. 81 6.1 驱动组 [DRV]............................................................................................................................................ 81 6.2 功能 1 组 [FU1] ......................................................................................................................................... 88 6.3 功能 2 组 [FU2] ....................................................................................................................................... 101 6.4 输入/输出组 [I/O] ................................................................................................................................... 120 6.5 外部组 [EXT] .......................................................................................................................................... 138 6.6 应用组 [APP]........................................................................................................................................... 147 第七章 选项................................................................................................................................... 156 7.1 子板 A ...................................................................................................................................................... 157 7.1.1 板构造 ............................................................................................................................................... 157 7.1.2 端子结构 ........................................................................................................................................... 158 7.1.3 端子描述 ........................................................................................................................................... 158 7.1.4 子板 A 的参数 .................................................................................................................................. 158 7.2 子板 B ...................................................................................................................................................... 159 7.2.1 板结构 ............................................................................................................................................... 159 7.2.2 端子构造 ........................................................................................................................................... 160 7.2.3 端子描述 ........................................................................................................................................... 160 7.2.4 子板 B 参数 ...................................................................................................................................... 160 7.3 子板 C ...................................................................................................................................................... 163 7.3.1 板构造 ............................................................................................................................................... 163 7.3.2 端子构造 ........................................................................................................................................... 164 7.3.3 端子描述 ........................................................................................................................................... 164 7.3.4 子板 C 的参数 .................................................................................................................................. 164 7.3.5 子板安装 ........................................................................................................................................... 165 7.4 安装选项板 .............................................................................................................................................. 165 7.5 面板 .......................................................................................................................................................... 166 7.5.1 LCD 面板 .......................................................................................................................................... 166 7.5.2 7-LED 面板 ....................................................................................................................................... 166 7.5.3 RS485 通讯 ....................................................................................................................................... 167 7.5.4 连接电缆 ........................................................................................................................................... 167 5 7.6 DB 电阻................................................................................................................................................... 167 7.7 制动单元 ................................................................................................................................................ 174 第八章 故障排除与维护 ............................................................................................................... 180 8.1 故障显示 ................................................................................................................................................. 180 8.2 故障消除 ................................................................................................................................................. 182 8.3 故障排除 ................................................................................................................................................. 184 8.4 如何检查电源部件 ................................................................................................................................. 185 8.5 维护 ......................................................................................................................................................... 186 8.5.1 注意事项 .......................................................................................................................................... 186 8.5.2 常规检查 .......................................................................................................................................... 186 8.5.3 常规检查 .......................................................................................................................................... 186 8.5.4 内部保险丝更换 .............................................................................................................................. 186 8.6 日常和定期检查项目 ............................................................................................................................. 187 附录 A – 使用功能.............................................................................................................................. 188 附录 B – 目的参数 .............................................................................................................................. 189 附录 C – 外围设备.............................................................................................................................. 191 附录 D – UL MARKING ................................................................................................................... 192 认证 ..................................................................................................................................................... 196 6 用户选择指南 (iS5 规范) 230V 级 (1 - 30HP) 变频器类型 008 015 022 037 055 075 110 150 185 220 HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 kW 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 电容2 [kVA] 1.9 3.0 4.5 6.1 9.1 12.2 17.5 22.9 28.2 33.5 5 8 12 16 24 32 46 60 74 88 (SV xxx iS5 - 2) 电机 功率 1 输出 输出电流 [A] 功率 频率 0 - 400 Hz (无传感器矢量控制: 0 ~ 300Hz, 传感器矢量控制: 0 ~ 120 Hz) 电压 200 - 230 V 3 输入 电压 3 相, 200 - 230 V (± 10 %) 功率 频率 50 - 60 Hz (±5 %) 动态 制动 4 制动电路 内置 内置 内置 可选 (制动单元, 电阻) 平均制动转矩 100% 100% 100% 150% 最大连续制动时间 最大负载 重量 [kg] 5秒 5秒 5秒 由制动单元控制 30 % ED 30 % ED 30 % ED 10 % ED 4.6 4.6 4.8 4.9 7.5 7.7 13.8 14.3 19.4 230V 级 (40 ~ 75HP) 变频器类型 (SV xxx iS5 - 2) 300 370 450 550 电机 HP 40 50 60 75 功率 1 KW 30 37 45 55 2 电容 [kVA] 46 55 68 84 输出 输出电流[A] 122 146 180 220 功率 功率 0 ~ 400 Hz (无传感器矢量控制: 0 ~ 300Hz, 传感器矢量控制: 0 ~ 120 Hz) 电压 200 ~ 230 V 3 输入 电压 3 相, 200 ~ 230 V (± 10 %) 功率 频率 50 ~ 60 Hz (±5 %) 制动电路 由制动单元（电阻）控制 最大制动转矩 150% 最大连续制动时间 由制动单元控制 最大负载 10 % ED 动态 制动 4 重量 [kg] 42 42 1 表明了当使用 4 极标准电机时的最大可用容量。 额定容量 (√3*V*I)对于 200V 类型来说是根据 220V， 400V 类型是 440V。 3 最大输出电压不能大于输入电压。可以设定输出电压小于输入电压。 4 1-5 HP 变频器具有内部制动电阻。 7.5-10 HP 变频器需要扩展制动电阻。 2 7 61 61 20 460V 级 (1 - 30HP) 变频器类型 (SV xxx iS5 - 4) 008 015 022 037 055 075 110 150 185 220 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 电机 HP 1 功率 1 KW 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 电容 2 [kVA] 1.9 3.0 4.5 6.1 9.1 12.2 18.3 22.9 29.7 34.3 2.5 4 6 8 12 16 24 30 39 45 输出 输出电流 [A] 功率 频率 0 - 400 Hz(无传感器矢量控制: 0 ~ 300Hz, 传感器矢量控制: 0 ~ 120 Hz) 电压 380 - 460 V 3 输入 电压 3 相, 380 - 460 V (± 10 %) 功率 频率 50 - 60 Hz (±5 %) 制动电路 内置 内置 内置 动态 最大制动转矩 100% 100% 100% 150% 制动 4 最大连续制动时间 5秒 5秒 5秒 由制动单元控制 最大负载 重量 [kg] 30 (3) % ED 30 (2) % ED 4.7 4.8 4.7 4.9 可选 (制动单元, 电阻) 30 % ED 7.5 7.7 10 % ED 13.8 14.3 19.4 20 460V 级 (40~100HP) 变频器类型 300 (SV xxx iS5 - 4) 370 450 550 750 电机 HP 40 50 60 75 100 功率 1 KW 30 37 45 55 75 2 电容 [kVA] 45 56 68 82 100 输出 输出电流 [A] 61 75 91 110 152 功率 s 频率 0 ~ 400 Hz (无传感器矢量控制: 0 ~ 300Hz, 传感器矢量控制: 0 ~ 120 Hz) 电压 380 ~ 460 V 3 输入 电压 3 相, 380 ~ 460 V (± 10 %) 功率 频率 50 ~ 60 Hz (±5 %) 制动电路 由制动单元（电阻）控制 动态 最大制动转矩 150% 制动 4 最大连续制动时间 由制动单元控制 最大负载 10 % ED 重量 [kg] 45 45 8 63 63 68 V/F 控制、无传感器矢量控制、传感器矢量控制（速度、转矩）可选 数字 : 0.01 Hz (100 Hz 以下), 0.1 Hz ( 100 Hz 以上) 频率设定分辨率 模拟 : 0.03 Hz / 60 Hz 数字 : 最大输出频率的 0.01 % 频率精度 模拟: 最大输出频率的 0.1 % V/F 比率 线性, 平方根, 用户 V/F 过载能力 额定电流 150 % -1 分钟, 额定电流 200% - 0.5 秒。(特性与时间成反比) 转矩补偿 人工转矩补偿 (0 - 15 %), 自动转矩补偿 运行方法 键/ 端子 / 通讯方法 模拟 : 0 - 10V / 4 - 20 mA / 子板的另外端口(0 - 10V) 频率设定 数字 : 键盘 启动信号 正转,反转 多步 至多可以设定 16 个速度 (使用多功能端子) 0-6,000 秒，对于每个设定可以至多选择和设定有 4 种类型 多步加速/减速 (使用多功能端子) 时间 加速/减速方式:线性, U, S 紧急停止 中断变频器的输出 寸动 慢速运行 自动运行 通过设定多功能端子从内部的次序运行(5 种方法 * 16 步) 故障复位 当保护功能处于有效状态时，可以自动复位故障状态。 频率检测等级，过载报警，停止，过电压，欠电压，变频器过热， 运 运行状态 行，停止，匀速，交换变频器至民用线，自动步运行，自动次序运行 故障输出 触点输出 (30A,30C,30B) – 交流 250V 1A, 直流 30V 1A 从输出频率，输出电流，输出电压，直流电压中选择 1 指示器 (输出脉冲: 500Hz, 输出电压: 0 - 10V) 直流 制动，限制频率，跳频，第二功能， 滑差率补偿，反转保护， 自 运行功能 整定， PID 控制 过电压，欠电压， 过电流， 保险丝断，接地故障， 变频器过热， 电机 变频器保护 过热， 缺相，过载保护，外部故障 1,2， 通讯错误，速度指令丢失， 硬件故障， 选件错误等。 变频器报警 堵转防护，过载报警， 温度传感器故障。 瞬间掉电 当 FU2-21 [故障解除后重新启动]设置为 1 后自动重启 显示 保护功能 输出信号 运行 输入信号 控制 控制方法 键 盘 运行信息 环境 错误信息 环境温度 储存温度 环境湿度 高度·振动 应用地点 冷却方法 输出频率、输出电流、输出电压、频率值设定、运行速度、直流电压 当保护功能有效时的差错， 至多保存有 5 个错误信息。 -10 ℃ - 40 ℃ -20 ℃ - 65 ℃ 最大 90 % RH .(不结露) 1,000 m 以下，5.9m/秒²(=0.6g)以下 无腐蚀气体，易燃气体，油雾，或灰尘 强制风冷 9 第一章 安装 1.1 检查 检查变频器在运输过程中有可能出现的各种损伤。 检查 iS5 变频器的名签，确认是否为正确可以使用的变频器。LS 变频器的命名系统如下： SV LS 变频器 008 : 015 : 022 : 037 : 055 : 008 适用的电机容量 变频器的系列号 1 HP 075 : 10 HP iG5 : 1 - 5 HP 2 HP 110 : 15 HP iG : 1 - 5 HP 3 HP 150 : 20 HP iS5 : 1 - 30 HP 5 HP 185 : 25 HP iS3 : 1 - 30 HP 7.5 HP 220 : 30 HP iH : 40 - 290 HP iS5 2 XXX 输入电压 2 : 200 - 230V 4 : 380 - 460V N:无面板 O/E:UL 开放类型/UL 闭合类型 DB:内置制动单元 1.2 环境条件 确认安装地点的环境条件。环境温度不能低于 14ºF (-10ºC) 并且不能超过 104ºF (40ºC). 相对 湿度不能超过 90% (无结露)。 高度不能超过 3,300 英尺 (1,000m)。 不要把变频器安装在阳光直射的地方，产生剧烈振动的物体应远离变频器。 1.3 安装 iS5 变频器必须竖直安装在与相邻设备有足够空间的地方。(水平和垂直)。 A: 大于 6" (150mm), B: 大于 2"(50mm). 40Hp 以上：A 大于 500mm ，B 等于 200mm . A B B A 10 第一章 安装 1.4 其它注意事项 变频器使用塑料部件制造，所以要小心不要损坏。特别注意不要仅抓住前面的盖子移动变频器。 不要把变频器安装在有剧烈振动的地方。尤其是将变频器安装在压力或者不时移动的设备上。 周围环境温度严重影响变频器的使用寿命。所以需要将变频器安装环境的温度范围变化范围在 (- 10 - 40 ℃)。 变频器在运行的温度很高，所以将变频器安装在非易燃表面上。 不要把变频器安装在高温和高湿度的地方。同时避免阳光直射。 不要把变频器安装在带有油气， 易燃气体和灰尘的地方。 将变频器安装在一个干净的地方或者是 一个隔离外界物质的封闭的板内。 当把变频器安装在一块板上的时候一定要注意。当安装多个变频器时，一定要注意通风扇的安装。 或者在板上安装通风扇时都需要注意。如果安装的不正确， 周围的温度将要升高，同时通风的性 能将会下降，因此不能使周围的温度高于规定的范围。 控制板 控制板 通风扇 变频器 变频器 变频器 变频器 冷却扇 正确(O) 正确 (O) 不正确 (X) [当在一个板上安装不同的变频器] 不正确 (X) [当在板上安装通风扇] 安装变频器的时候， 需要使用螺钉进行固定。以使变频器非常牢固的固定在板上。 11 第一章 安装 1.5 尺寸 „ „ 结构 # 1 : 1 - 5 HP 结构 # 2 : 7.5 - 10 HP 结构 结构 # 1 结构 # 2 HP 1 2 3 5 7.5 10 变频器 SV008iS5-2/4 SV015iS5-2/4 SV022iS5-2/4 SV037iS5-2/4 SV055iS5-2/4 SV075iS5-2/4 单位: mm (inch) H2 D1 W1 W2 H1 150 (5.91) 130 (5.12) 284 (11.18) 269 (10.69) 156.5 (6.16) 200 (7.87) 180 (7.09) 355 (13.98) 340 (13.39) 182.5 (7.19) 12 第一章 安装 „ „ 结构 # 3 : 15 - 20 HP 结构 # 4 : 25 - 30 HP 结构 结构 # 3 结构 # 4 HP 15 20 25 30 变频器 SV110iS5-2/4 SV150iS5-2/4 SV185iS5-2/4 SV220iS5-2/4 W1 250 (9.84) 304 (11.97) 13 W2 230 (9.06) 284 (11.18) H1 385 (15.16) 460 (18.11) 单位: mm (inch) H2 D1 370 201 (14.57) (7.91) 445 234 (17.52) (9.21) 第一章 安装 „ 结构 # 5: 40~50HP STARVERT-iS5 mm (inch) 结构 结构 # 5 HP 40 50 变频器 SV300iS5-2/4 SV370iS5-2/4 W1 350 (13.78) 14 W2 270 (10.63) H1 680 (28.77) H2 662 (26.06) D1 311 (12.25) 第一章 安装 „ 结构 # 6: 60~75HP(200V) STARVERT-iS5 mm (inch) 结构 结构# 6 HP 60 75 变频器 SV450iS5-2 SV550iS5-2 W1 397 (15.63) 15 W2 275 (10.83) H1 780 (30.71) H2 760.5 (29.94) D1 330 (12.99) 第一章 安装 „ 结构 # 7: 60~100HP(400V) STARVERT-iS5 mm (inches) 结构 结构 # 7 HP 60 75 100 变频器 SV450iS5-4 SV550iS5-4 SV750iS5-4 W1 W2 H1 H2 D1 375 (14.76) 275 (10.83) 780 (30.71) 760.5 (29.94) 330 (12.99) 16 第一章 安装 1.6 基本配线 动态制动 单元 DC BUS 电抗器 (可选)3 P 4 DB 单元(可选) DB 电阻 N B1 B2 DC Bus 电抗器 空开断路器(可选) 3φ DB 电阻 P11 P21 N1 U V W R S T 230/460 V 50/60 Hz 电机 G FM 向运行/停止 FX 反向运行/停止 RX + FM 输出频率仪 (0~10V 脉冲) 5G 变频器急停 BX 故障复位 RST 寸动 JOG 多功能输入 1 P1 多功能输入 2 P2 多功能输入 3 P3 公共端子 厂家设定： ‘速度-L’ ‘速度-M’ ‘速度-H’ A C CM B 电位器 (1 kohm, 1/2W) 屏蔽 速度信号的电源 VR 供应： + 11V, 10mA AXA AXB 故障输出继电器 l 小于 AC250V, 1A l 小于 DC30V, 1A 多功能输出继电器 1 l 小于 AC250V, 1A l 小于 DC30V, 1A 厂家设定: ‘Run’ V1 速度信号输入： 0 ~ 10V I 速度信号输入： 4 ~20mA (250ohm) 5G 公共 VR, V1, I 速度信号输入 2 注释) 1. 2. 3. 4. 显示主要电路端子 显示控制信号端子 根据模型名称的不同， 端子的构造不同。请参阅 ‘1.7 电源端子’。 模拟速度命令可以由电压，电流或者是它们同时设定。 当安装 DC 电抗器时，必须去掉在 P1 和 P2 之间的公共汇流排。 1 ~ 10 HP 变频器在电路板上内置制动电路。制动电阻仅内置在 1 ~ 5 HP 变频器中。15 ~ 30 HP 变频器需要可选的制动单元和电阻来动态制动。 17 第一章 安装 1.7 电源端子 „ 类型 A 构造 : 1 - 5 HP (SV008iS5-2, SV015iS5-2, SV022iS5-2, SV037iS5-2, SV008iS5-4, SV015iS5-4, SV022iS5-4, SV037iS5-4) 制动电阻 R „ S S S B1 B2 U V W T G P N B1 B2 U V W T G P1 P2 N U V W 类型 D 构造: 15 - 30 HP (SV110iS5-2, SV150iS5-2, SV185iS5-2, SV220iS5-2, SV110iS5-4, SV150iS5-4, SV185iS5-4, SV220iS5-4)，内置制动单元 R „ N 类型 C 构造: 15 - 30 HP (SV110iS5-2, SV150iS5-2, SV185iS5-2, SV220iS5-2, SV110iS5-4, SV150iS5-4, SV185iS5-4, SV220iS5-4) R „ G 类型 B 构造: 7.5 - 10 HP (SV055iS5-2, SV075iS5-2, SV055iS5-4, SV075iS5-4) R „ T S T G P1 B1 B2 V W U V W 40~ 75 HP (230V), 40 ~ 100 HP (460V) R S T G U P1 P2 N * 跳线与连接直流电无关 符号 R S T G P P1 P2 N 功能 交流电压输入端子 (3 相, 200 – 230V 交流（2 单元）或 380 - 460V 交流（4 单元）) 大地 正端直流总线端子 DB 单元（P-P5）连接端子 （当要求完成制动(>30%ED),连接 DB 单元。） 外部直流电抗器（P1-P2）和 DB 单元（P2- P5）连接端子。 负端直流总线端子 DB 单元（N-N5）连接端子 18 第一章 安装 B1 动态制动电阻（B1-B2）连接端子 B2 U 连接电机的 3-相电源输出端子 V (3 相, 200 – 230V 交流（2 单元）或 380 - 460V 交流（4 单元）) W 1.7.1 类型 A 构造 这种类型的变频器具有 3% ED 的动态制动电阻。当需要使用更多的制动任务时，可以连接一个外部的 动态制动电阻。 R S T G N B1 B2 3相 电源输入 U V W 电机 动态制动电阻 图 1 – 类型 A 动态制动电阻安装 1.7.2 类型 B 构造 这种类型的变频器具有 3% ED 的动态制动电阻。当需要使用更多的制动任务时，可以连接一个外部的 动态制动电阻。 R S T G P N 3相 电源输入 B1 B2 U V W 电机 动态制动电阻 动态制动单元 动态制动 电阻 图 2 – 类型 B 动态制动电阻的安装 19 第一章 安装 1.7.3 类型 C 构造 这种类型的变频器没有提供内置式的动态制动电路。为了使用动态制动电阻，必须在电阻之前安装一 个扩展动态制动单元。类型 C 构造的电源端子排在端子 P1 和 P2 之间安装了一个公共线。在安装直流 总线电抗器的时候，一定要去掉这线。 R S T G P1 P2 3相 电源输入 N U V W 电机 动态 制动 单元 动态制动电阻 直流 总线电抗器 图 4 – 类型 C 动态制动单元和电阻安装 R S T G P1 B1 B2 U V W 3相 电源输入 电机 动态制动电阻 直流 总线电抗器 图 5 – 类型 C 动态制动电阻的安装 1.7.4 类型 D 构造 R S 3相 电源输入 T G U V W P1 P2 N 电机 动态 制动 单元 动态制动电 直流 总线电抗器 图 6 – 类型 D 动态制动电阻，直流总线电抗器的安装 20 第一章 安装 !! 注意 !! 变频器底盘和变频器内的电源设备之间的正常飘零电容和交流 电源线可以产生一个高阻抗振 动危害。如果在变频器结构（电源端子 G）没有接地的情况下， 不要接通变频器的电源。 1.7.5 电源端子配线 „ 配线注意事项 如果将三相电源连接到了输出端子(U,V,W)， 变频器的内部将会损坏。 当为输入电源和电机配线时， 使用带有绝缘帽的环形端子。 不要将配线碎片遗留在变频器内。 配线碎片可以导致错误， 衰减和故障。 为输入和输出提供的配线应该具有足够的粗度，以保证电压降小于 2%。如果在变频器和电机之间 的配线过长，同时变频器在低频状态下运行，由于配线引起的电压降将导致电极转矩下降。 当一个以上的电机连接到变频器的时候，总的配线长度也不能超过 200 米(656 英尺). 不要长距离 的使用 3-芯电缆。由于在电线间泄漏电容的增加, 过电流保护特征会出现或者 连接到外部的设备 可能会失灵. (但是对于小于 3.7kW 的产品, 连接电缆长度必须小于 50 米(146 英尺).) 万一要使用长 的电缆连接, 那就需要设计较低的载波频率或者使小型浪涌保护器 . 变频器和电机之间的长度 50 米以内 100 米以内 超过 100 米 允许的载波频率 小于 15kHz 小于 5kHz 小于 2.5kHz 在 B1,B2 端子之间仅连接推荐的制动电阻。切记不要将 B1 和 B2 端子短路。如果将这个端子短路 的话，将导致变频器内部的损坏。 变频器的主电路含有高频噪声，且可以干扰变频器附近设备的通讯。如果在变频器的输入端安装无 线噪声滤波器，线性噪声滤波器可以减少这种干扰。 不要在变频器的输出侧安装前相电容器，浪涌抑制器和无线噪声滤波器。这样做的话，将导致变频 器错误，或者损坏电容器和浪涌抑制器。 在配线时， 一定要检查 LCD 和电源端子的负荷灯是否处于 OFF。在电源断开的时候， 电容器仍然 充满高电压，十分危险， 小心。 „ 接地 变频器是高切换设备，产生很多的漏电流，正确的接地将避免电击。 一定要连接变频器指定的接地端子。不要只用机箱或者底盘的螺钉接地。 接地线应该尽可能的粗，接地线的最小粗度和长度应该符合下表的标准。接地点应该尽可能的离变 频器近。 电机容量 3.7KW 以下(5 HP 以下) 5.5～7.5KW(7.5～10 HP) 11～15KW(15～20 HP) 18.5～22KW(25～30 HP) 30～37KW(40～50 HP) 45～75KW(60～100 HP) 接地线尺寸, AWG (mm²) 200V 类型 400V 类型 12(3.5) 14(2) 10(5.5) 12(3.5) 6(14) 8(8) 4(22) 6(14) 4(22) 6(14) 2(38) 4(22) 21 第一章 安装 „ 配线和端子接线片 下面的表格为配线，端子接线片和连接变频器电源输入(R, S, T)和输出(U, V, W)的螺钉提供了参 数。 端子 变频器类型 螺钉转矩 螺钉 (1～3HP) 3.7KW(5HP) 200V 类型 7.1～12.2/6.2～10.6 U,V,W R,S,T U,V,W R,S,T U,V,W 2-4 2-4 2 2 14 14 7.1～12.2/6.2～10.6 2-4 2-4 3.5 3.5 12 12 M4 7.1～12.2/6.2～10.6 5.5-5 5.5-5 5.5 5.5 10 10 7.5KW(10HP) M4 7.1～12.2/6.2～10.6 14-5 8-5 14 8 6 8 11KW(15HP) M5 24.5～31.8/21.2～27.6 14-5 14-5 14 14 6 6 15KW(20HP) M5 24.5～31.8/21.2～27.6 22-6 22-6 22 22 4 4 18.5KW(25HP) M6 30.6～38.2/26.6～33.2 38-8 38-8 30 30 2 2 22KW(30HP) M6 30.6～38.2/26.6～33.2 38-8 38-8 38 30 2 2 M8 61.2～91.8/53.1～79.7 60-8 60-8 60 60 1/0 1/0 M10 89.7～122.0/77.9～105.9 100-10 100-10 100 100 4/0 4/0 M3.5 7.1～12.2/6.2～10.6 2-4 2-4 2 2 14 14 5.5KW(7.5HP) M4 7.1～12.2/6.2～10.6 5.5-5 5.5-5 3.5 2 12 14 7.5KW(10HP) M4 7.1～12.2/6.2～10.6 14-5 8-5 3.5 3.5 12 12 11KW(15HP) M5 24.5～31.8/21.2～27.6 14-5 14-5 5.5 5.5 10 10 15KW(20HP) M5 24.5～31.8/21.2～27.6 22-6 22-6 14 8 6 8 18.5(25HP) M6 30.6～38.2/26.6～33.2 38-8 38-8 14 8 6 8 22KW(30HP) M6 30.6～38.2/26.6～33.2 38-8 38-8 22 14 4 6 38-8 22 22 4 4 38-8 38-8 38 38 2 2 60-8 60-8 60 60 1/0 1/0 45～55KW (60～75HP) 0.75～3.7KW (1～5HP) 30～37KW (40～50HP) 45～55KW (60～75HP) 75KW(100HP) „ M3.5 R,S,T M3.5 (40～50HP) 类型 AWG mm² 5.5KW(7.5HP) 30～37KW 400V 6 (Kgf·cm)/Ib-in 尺寸 0.75～2.2KW 配线 环形端子 5 M8 61.2～91.8/53.1～79.7 M8 61.2～91.8/53.1～79.7 M8 61.2～91.8/53.1～79.7 38-8 电源和电机连接 R S T G N B1 B2 3相 电源输入 电源供应必须连接到端子 R, S, T 。 如果连接到端子 U, V, W ，将导致变 频器内部的损坏。不需要 安排相的次 序。. U V W 电机 电机应该连接到端子 U, V, W 。 如果正转开关(FX)处于 on，从电机负载的方向 看， 电机应该按顺时针方向转动。如果电机处 于反转状态， 应该转换 U 和 V 端子的接线。 5 为端子螺钉提供额定的转矩。 如果螺钉过松，将导致短路和故障。如果螺钉过紧的话， 也同样会导致短路和故障。 6 使用 600V, 75℃的铜线配线。 22 第一章 安装 1.8 控制端子 P1 30A 类型 30C 30B 符号 启动触点功能选择 触点 输出信号 脉冲 模拟频率设定 输入信号 P1,P2,P3 AXC 多功能输入 1,2,3 正转指令 反转指令 JOG 慢速频率参数 BX 紧急停止 RST CM NC 故障复位 顺序公共端子 频率设定电源 (+12V) 频率设定（电压） 频率设定（电流） 频率设定公共端子 VR V1 I 5G FM 模拟/数字输出 (用 于外部监视) 30A,30C,30 故障触点输出 B CN3 JOG 名称 FX RX AXA,AXC 通讯 AXA 多功能输出 P2 P3 CM FX CM RX BX RST NC VR I V1 FM 5G 描述 使用的多功能输入。厂家设定步频率 1, 2, 3. 当闭合的时候正转，打开的时候停止。 当闭合的时候反转，打开的时候停止。 当慢速信号处于 on 时， 在慢速频率下运行。运行的方向是由 FX (或者 RX)信号决定的。 当 BX 信号处于 ON 时， 变频器的输出关断。当电机使用电子制 动去停止时， 使用 BX 去关断输出信号。 当 BX 信号处于 OFF （没有被锁存关断的情况下），FX 信号 (或者 RX 信号) 处于 ON，电机处于继续运行的状态，所以要小心。 当保护电路处于有效状态是， 释放保护状态。 被用作触点输入端子的公共端子 不使用 作为模拟频率设定的电源。最大输出 +12V, 100mA. 使用频率参数和 0-10V 作为输入。输入阻抗 20KΩ 使用频率参数和直流 4-20mA 作为输入。输入阻抗 250 Ω 模拟频率参数和 FM 的公共端子 (用于监视)。 输出以下的其中一个： 输出频率，输出电压，输出电流， 直流 连接电压。厂家设定的 默认值为输出频率， 最大输出电压和输出电流为 500Hz， 0-12V 和 1mA. 保护功能运行时有效。 交流 250V 1A 或更小, 直流 30V 1A 或更 小。 故障 : 30A-30C 短 (30B-30C 开) 正常 : 30B-30C 短 (30A-30C 开) 在定义了多功能输出端子后使用。 交流 250V 1A 或者更小， 直 流 30V 1A 或更小 键盘连接口。 通讯端口 23 第一章 安装 1.8.1 控制端子配线 „ 配线注意事项 CM 和 5G 端子相互之间隔绝。不要把这两个端子连接起来。同时不要把这些端子连接到电源地。 使用屏蔽电缆或者是双绞电缆为控制电路配线。而且这些电缆需要同主电源电路和其他高电压电路 象 200V 继电器顺序电路等隔开，尽量远离。 使用 1.25 mm² (22AWG) 标准电缆为控制端子配线。 „ 控制电路端子 当电路被构造成有电流从端子流出时，控制电路的顺序输入端子处于 ON。CM 端子是触点输入信号的公 共端子。 电阻 24 V 直流 电流 FX 电阻 RX CM 外部顺序 变频器电路 !! 注意!! 不要给任何的输入端子 (FX, RX, P1, P2, P3, JOG, BX, RST, CM)提供电压。 24 第一章 安装 1.8.2 键盘和 RS485 电路连接配线 „ 键盘配线 把键盘连接到键盘连接器。 如下图所示。如果没有正确的安装键盘，在键盘上就不能正确的显示字 母。 键盘连接器 (CN3) 电源输入, 门驱动信号输出 连接槽 子板连接器 子板 控制板 扩展板连接器 扩展板 控制端子块 继电器输出 端子块 25 第一章 安装 „ 键盘连接针脚构造(变频器侧) 2 4 6 8 10 (从上看) 1 3 5 7 9 „ 针脚号 1 2 3 5 6 名称 5V -15V 5G (GND) 5G (GND) TXD RS232 不使用 不使用 使用 使用 使用 7 CHKL 不使用 8 9 10 RXD ALM 5V 使用 不使用 不使用 描述 5V 直流电源 调整 LCD 亮度的电源 5V 直流 电源接地 5V 直流电源接地 RS232 的传送信号针脚 用于检测键盘是否连接正确的针脚。(如果键盘没有连 接好，变频器转换成 RS485 通讯模式) RS232 接受信号的针脚 变频器故障信号输出 5V 直流 电源 RS232 连接 连接计算机的 RS232 信号至键盘连接器，用于 RS232 通讯。 26 第二章 运行 iS5 系列变频器根据它们的应用不同分成 5 个参数组， 具体如下表 iS5 系列变频器提供了 2 种不同的键盘。一种是 32 个包括文字和数字字符的 LCD 键盘， 另外一种是 7-段 LED 键盘。 2.1 参数组 参数组 LCD 键盘 (左上角) 7-段键盘 (LED ) 描述 驱动组 DRV ‘DRV’ LED 变亮 功能 1 组 FU1 ‘FU1’ LED 变亮 功能 2 组 FU2 ‘FU2’ LED 变亮 输入 /输出组 I/O ‘I/O’ LED 变亮 外部可选组 选项组 EXT COM ‘EXT’ LED 变亮 ‘I/O’+‘EXT’LED ‘FU2’+‘I/O’+ 应用组 APP ‘EXT’LED 参数第五章的功能描述来具体了解每个组的具体细节。 27 指令频率， 加速/减速时间等 基本参数 最大频率，转矩补偿量等 基本功能相关参数 频率跳跃，频率最大/最小限定等 应用功能相关参数 多功能端子设定，自动运行等顺序运行所需 要的参数。 当安装了扩展板或者是子板时显示。 当安装了通讯板时显示。 三角波，MMC（多泵控制），曳引等应用参数 设置。 第二章 运行 2.2 LCD键盘 LCD 键盘可以显示至多 32 个字母和数字组成的字符。可以从显示中直接检查不同的设定。下面显示了 键盘的基本结构。 编程键用以进入程序 方式，改变数据。 32 字符,背光, LCD 显示。背光可以调整 确认键确认被修改的 数据。 方式键选择: DRV, FUN1, FUN2, I/O ， (EXT)，COM，APP [SHIFT] 在程序方式 中移动光标。 [ESC] 这个键可以把程序从 任何代码处移动到 DRV 00 。 通过向上和向下箭头 的移动改变数据。 正向运行键. 当驱动减速或者加速 时，正向运行 LED 闪 烁。 反向运行键. 当驱动减速或者加速 时，反向运行 LED 闪 烁。 停止键停止驱动 复位键使用作复位故 障。 当有故障时，这个 LED 闪烁。 28 第二章 运行 2.2.1 LCD 键盘显示 3) 频率设定源 2) 运行/停止源 1）参数组 4) 输出电流 DRV⒑T/K 00 STP 0.0 A 0.00 Hz 5) 参数代码 7) 在运行时驱动输出频率 在停止时命令频率 6) 运行状态 显示 1) 参数组 2) 运行/停止源 3) 频率设定源 4) 输出电流 5) 参数代码 6) 运行状态 7) 驱动输出频率 描述 显示参数组，它们是 DRV, FU1, FU2, I/O, EXT 组。 显示电机运行和停止的源。 K : 使用在键盘上的 FWD,REV 键运行/停止。 T : 使用控制端子输入 FX, RX 运行/停止。 O : 通过扩展板运行/停止。 显示命令频率设定的源 K : 使用键盘进行频率设定 V : 使用 V1 (0 -10V) 或者 V1 + I 端子进行频率设定 I : 使用 I (4 - 20mA) 端子进行频率设定 U : 当选择了上/下运行时，上端子输入 D : 当选择了上/下运行时，下端子输入 S : 当选择了上/下运行时，停止状态。 O : 通过扩展板频率设定 X : 通过子板频率设定 J : 寸动功能输入 1 - 8 : 步频率运行 * 在自动运行期间， 2）和 3)显示顺序号/步。. 在运行期间显示输出电流 显示组代码 使用 × (上), Ø (下)键去移动 0-99 代码 显示运行信息。 STP : 停滞状态 FWD : 正向运行期间 REV : 反向运行期间 直流 B : 直流 制动期间 LOP : 从选项来的参数丢失。 (DPRAM 故障) LOR : 从选项来的参数丢失(通讯网络故障) LOV : 模拟频率参数丢失(V1 : 0-10V) LOI : 模拟频率参数丢失(I : 4-20mA) LOS : 从子板来的参数丢失 在停止时显示指令频率. 在运行期间显示输出频率 29 第二章 运行 2.2.2 设定数据的步骤 (LCD 键盘) 1. 按下 MODE 键直到想得到的参数组显示为止。 2. 按下 ▲ 或 ▼ 键移动到想得到的参数代码。如果用户知道想得到的参数代码， 用户可以在每个 参数组的跳跃代码中设定，但是这个功能不适用于 DRV 组。 3. 按下 PROG 键进入编程方式，然后光标开始闪烁。 4. 按下 SHIFT/ESC 键移动光标到期望的位置。 5. 6. 按下 ▲ 或 ▼ 键去改变数据。 按下 ENT 键确认数据。 光标这时停止闪烁。 „ 注视 : 当以下情况时，不能改变数据： * 在变频器运行期间不能调整参数。(参数第五章的功能表) * 在 FU2-94[参数闭锁]中启动参数闭锁功能 。 30 第二章 运行 2.2.3 参数导航 (LCD 键盘) 在任何参数代码中通过按下 SHIFT/ESC 键直接将参数组移动到 DRV 组。 Drive 组 FU1 组 FU2 组 I/O 组 MODE DRV▶T/K 0.0 A 00 STP 0.00 Hz MODE FU1▶ 跳跃代码 00 1 ▶ ▶ ◀ ▶ ◀ ▶ ◀ ▶ ◀ MODE MODE I/O▶ V1 电压 x2 04 10.00 V ▶ ◀ ▶ ◀ ▶ ◀ ▶ ◀ MODE MODE FU2▶ Last trip-5 05 ------- 31 I/O▶ V1 频率 y2 05 60.00 Hz MODE ▶ FU2▶参数闭锁 94 0 MODE ◀ MODE ▶ ◀ ▶ ◀ ▶ ◀ FU1▶停转等级 60 150 % MODE I/O▶ V1 频率 y1 03 0.00 Hz FU2▶ Last trip-4 04 ------- FU1▶ 直流 St 值 08 50 % MODE ▶ ◀ ▶ ◀ ▶ ◀ DRV▶ 步频率-1 05 10.00 Hz MODE MODE MODE MODE I/O▶ V1 电压 x1 02 0.00 V FU2▶ Last trip-3 03 ------- FU1▶停止模式 07 Decel DRV▶ 频率方式 04 KeyPad 1 ▶ ◀ ▶ ◀ ▶ ◀ MODE MODE MODE I/O▶ V1 滤波器 01 10 ms FU2▶ Last trip-2 02 ------- FU1▶减速方式 06 线性 DRV▶ 驱动方式 03 Fx/Rx-1 1 MODE MODE MODE ◀ FU2▶ Last trip-1 01 ------- FU1▶加速方式 05 线性 DRV▶ 减速时间 02 20.0 秒 I/O 跳跃代码 00 MODE ▶ ◀ ▶ ◀ MODE MODE ▶ ◀ MODE FU1▶运行禁止 03 无 DRV▶加速时间 01 10.0 秒 FU2▶ 跳跃代码 00 30 ▶ ◀ ▶ ◀ MODE DRV▶ 故障 12 ------- MODE I/O▶ Way1 / 2D 60 正转 MODE 第二章 运行 2.3 7-段键盘 *参数组显示 LED 。 7-段显示 [SHIFT] 在编程方式 下移动光标。 [ESC] 这个键可以把 程序从任何代码处移 动到 DRV 00 。 编码器钮 使用这个钮可以在 5 个参数组和参数代码 中间移动。同时旋转 这个钮可以改变数 据。 运行键为运行状态。 电机方向在 DRV 13 中设定。 正转 LED 在加速和减 速的情况下闪烁。 程序键用于进入编程 方式以改变数据。 确认键确认已经改变的 数据。 在编程方式下，LED 闪烁。 停止键从运行状态下 停止电机。复位键用 于复位故障。当有故 障时， LED 闪烁。 *参数组显示 LED – 通过旋转编码器钮，可以在 DRV 20, DRV 21, DRV 22 和 DRV 23 定位参数 代码， 这时 DRV, FUN1, FUN2, I/O, EXT 的参数组显示 LED 闪烁。 LED DRV 参数组 DRIVE 组 FU1 功能 1 组 FU2 功能 2 组 I/O 输入/输出组 EXT 外部可选组 I/O+EXT 选项组 FU2+I/O+EXT 应用组 描述 驱动组亮 当参数代码定位于 DRV 20 [功能 1]时闪烁 当选择了功能 1 组时 LED 亮 当参数代码定位于 DRV 21 [功能 2]时闪烁 当选择了功能 2 组时 LED 亮 当参数代码定位于 DRV 22 [I/O]时闪烁 当选择了 INPUT/输出 组时 LED 亮 当参数代码定位于 DRV 23 [EXT]时闪烁 当选择了 SUB,OPTION 组时 LED 亮 仅在安装了子板和扩展板时，这个组才出现。 当参数代码定位于 DRV 24 [EXT]时闪烁 当选择了选项组时 LED 亮 仅在安装了选项板时，这个组才出现。 当参数代码定位于 DRV 25 [EXT]时闪烁 32 第二章 运行 2.3.1 7-段键盘显示 1) 参数组 DRV FU1 FU2 2) 参数代码和 运行状态 I/O EXT 3) 在运行期间的输出频率 在停止时的指令频率 显示 描述 显示 DRV, FU1, FU2, I/O, EXT ,COM，APP 组的参数组 1) 参数组 当选择了参数组后， 相应的 LED 亮。当参数代码定位于 DRV 20, DRV 21, DRV 22, DRV23，DRV24 和 DRV25 时闪烁。 显示组代码。旋转编码器钮在 0 - 99 代码间移动。 显示运行信息。 [第一个数字] F : 正转 r : 反转 [第二个数字] d : 直流制动 2) 参数代码和运行 J : 寸动端子输入 状态 1-8 : 步频率输入(显示自动运行的步) [2 个数字] – 参数丢失时 LP : 从选项板中丢失参数(DPRAM 故障) Lr : 从选项板中丢失参数(通讯网络故障) Lv : 模拟频率参数丢失 (V1 : 0-10V) LI : 模拟频率参数丢失(I : 4-20mA) LX : 从子板丢失参数 当停止时显示频率设定 3) 输出频率 在运行期间显示输出频率 33 第二章 运行 2.3.2 设定数据的步骤 (7-段键盘) „ DRV 组 : 1. 旋转编码器钮直到想得到的代码出现为止。 2. 按下 PROG/ENT 键进入编程模式，然后显示闪烁。 3. 按下 SHIFT/ESC 键移动光标到期望的数字。 4. 旋转编码器钮改变数据。 5. 按下 PROG/ENT 键确认改变的数据。 „ FUN1 组 : 1. 旋转编码器钮直到在驱动组的参数代码 ‘20’出现。 2. 按下 PROG/ENT 键进入 FUN1 组。 3. 旋转编码器钮直到想得到的参数代码出现为止。 4. 按下 PROG/ENT 键进入编程模式， 然后显示闪烁。 5. 按下 SHIFT/ESC 键移动光标到期望的数字。 6. 旋转编码器钮改变数据。 按下 PROG/ENT 键确认改变的数据。 „ FUN2 组 : 1. 旋转编码器钮直到在驱动组的参数代码 ‘21’出现。 2. 到 FUN1 组的步骤 2，然后以下步骤相同。 „ I/O 组 : 1. 旋转编码器钮直到在驱动组的参数代码 ‘21’出现。 2. 到以上 FUN1 组的步骤 2，然后以下步骤相同。 34 第二章 运行 2.3.3 参数导航 (7-段键盘) 在其他任何参数代码的情况下， 通过按下 SHIFT/ESC 键可以把参数组直接移动到 DRV 组。 DRV 组 DRV FU1 FU2 I/O EXT DRV FU1 FU2 I/O EXT DRV FU1 FU2 I/O EXT SHIFT ESC 编码器钮 PROG ENT DRV FU1 FU2 I/O EXT DRV FU1 FU2 I/O EXT DRV FU1 FU2 I/O EXT DRV FU1 FU2 I/O EXT DRV FU1 FU2 I/O EXT DRV FU1 FU2 I/O EXT DRV FU1 FU2 I/O EXT PROG ENT FU1 组代码 DRV FU1 FU2 I/O EXT PROG ENT FU2 组代码 DRV FU1 FU2 I/O EXT PROG ENT I/O 组代码 35 第二章 运行 2.4 运行方法 iS5 具有以下的几种运行方法。 运行方法 使用键盘 功能 仅通过键盘设定运行/停止命令和频率。 使用控制端子 闭合 FX 或 RX 端子执行运行/停止 。 频率参数通过 V1 或 I 或 V1+I 端子设定。 同时使用键盘和控制 通过键盘执行运行/停止。 端子 频率参数通过 V1 或 I 或 V1+I 端子设定。 闭合 FX 或 RX 端子执行运行/停止。 频率参数通过键盘设定。 使用扩展板 使用扩展板运行。 iS5 有 5 种扩展板 和 3 种子板。 扩展板: RS485, Device-Net, F-Net, ProfiBus 和 ModBus 子板: 子板 A ，子板 B 和子板 C 。 (具体细节请参阅第七章选项) 36 DRV DRV DRV DRV DRV DRV DRV DRV 03: 04: 03: 04: 03: 04: 03: 04: 功能设定 键盘 键盘-1 或 -2 Fx/Rx-1 或 -2 V1 或 I 或 V1+I 键盘-1 或-2 V1 或 I 或 V1+I Fx/Rx-1 或-2 键盘-1 或-2 第二章 运行 2.5 操作范例 2.5.1 通过键盘和接线端子进行操作 设置：DRV-03[驱动模式（运行/停止）]=1（FX/RX-1） DRV-04[频率模式（频率设置）]=0（Keypad-1） 通过上述设置，接线端子设置频率，键盘设置运行/停止 1．当电源 ON 时，检查 LCD 显示，同时改变上面需要的设置。 DRV T/K 00 STP 0.0 A 0.00 Hz 2．当 FX（RX）端子为 ON 时，FWD（REV）灯将会闪烁。 DRV T/K 00 FWD 0.0 A 0.00 Hz 3．通过使用 PROG/ENT/Shift 加减速的时候闪烁。 DRV Cmd. 00 freq 0.00 Hz 键设定给定频率到 60Hz，电机将运行在 60Hz.FWD(REV)灯将在 DRV Cmd. freq 00 60.00 Hz 4．当 FX（RX）端子为 OFF 时，停止灯将会闪烁。 DRV T/K 00 STP 0.0 A 60.00 Hz 注意：通过键盘设置运行/停止，通过控制端子设置频率。 设置：DRV-03[驱动模式（运行/停止）]=0（键盘） DRV-04[频率模式（频率设置）]=2（V1） 37 DRV T/K 00 FWD 5.0 A 60.00 Hz 第二章 运行 操作示例（1） 键盘设置频率+FX/RX 端子设置运行/停止 操作条件 -.控制模式:V/F 控制 -.给定频率:键盘设置 50[Hz] -.加/减速时间:加速-10[秒],减速-20[秒] -.驱动模式:FX/RX 端子控制运行/停止. [配线图] 3P B1 R S T G AC INPUT S/W 步骤 1 2 3 4 5 参数设置 控制模式选择 驱动模式 频率模式 50Hz 频率命令设定 加/减速时间 6 FX 端子 7 RX 端子 IM 5G 30A 30C 30B AXA VR V1 5G 代码 FU2-39 DRV-3 DRV-4 DRV-0 DRV-2 DRV-3 U V W FM FX RX BX RST JOG P1 P2 P3 CM 电位计 1K I/2W B2 AXC 描述 设置为 0，[V/F] 设置为 1，FX/RX-1 设置为 0，键盘-1 通过键盘设置频率为 50Hz 在 DRV-2 中设置加速时间为 10[秒] 在 DRV-3 中设置减速时间为 20[秒] 当 FX 端子为 ON，10 秒钟加速时间，电机正向旋 转并保持在 50Hz。 当 FX 端子为 OFF，20 秒钟减速时间。电机减速到 停止。 当 RX 端子为 ON，10 秒钟加速时间，电机反向旋 转并保持在 50Hz。 当 RX 端子为 OFF，20 秒钟减速时间。电机减速到 停止。 38 第二章 运行 2.5.2 通过接线端子进行操作 设置：DRV-03[驱动模式（运行/停止）]=1（FX/RX-1） DRV-04[频率模式（频率设置）]=2（V1） 1．当电源 ON 时，检查 LCD 显示，同时改变上面需要的设置。 DRV T/V 00 STP 0.0 A 0.00 Hz 2．当 FX（RX）端子为 ON 时，FWD（REV）灯将会闪烁。 DRV T/V 00 FWD 0.0 A 0.00 Hz 3．通过 V1（电位器）的设置。输出频率（60Hz），旋转方向（正或反），以及输出电流将在 LCD 上显 示出来。 DRV T/V 00 FWD 5.0 A 60.00 Hz 4．电位器逆时针方向旋转时，输出频率值将减少；在输出值减少到 0.00Hz 时，电机停止。 DRV T/V 00 FWD 0.0 A 0.00 Hz 5．当 FX（RX）端子为 OFF 时，停止灯将会闪烁。 DRV T/V 00 STP 0.0 A 0.00 Hz 39 第二章 运行 操作示例（2） 电压信号（V1）输入+FX/RX 端子运行 操作条件 -.控制模式:V/F 控制 -.给定频率:V1（电位器）输入模拟量信号 50[Hz] -.加/减速时间:加速-10[秒],减速-20[秒] -.驱动模式:FX/RX 端子控制运行/停止. [配线图] 3P B1 R S T G AC INPUT S/W 步骤 1 2 3 4 5 参数设置 控制模式选择 驱动模式 频率模式 50Hz 频率命令设定 加/减速时间 6 FX 端子 7 RX 端子 IM 5G 30A 30C 30B AXA VR V1 5G 代码 FU2-39 DRV-3 DRV-4 DRV-0 DRV-2 DRV-3 U V W FM FX RX BX RST JOG P1 P2 P3 CM 电位计 1K I/2W B2 AXC 描述 设置为 0，[V/F] 设置为 1，FX/RX-1 设置为 0，键盘-1 通过键盘设置频率为 50Hz 设置加速时间 设置减速时间 当 FX 端子为 ON，10 秒钟加速时间，电机正向旋 转并保持在 50Hz。 当 FX 端子为 OFF，20 秒钟减速时间。电机减速到 停止。 当 RX 端子为 ON，10 秒钟加速时间，电机反向旋 转并保持在 50Hz。 当 RX 端子为 OFF，20 秒钟减速时间。电机减速到 停止。 40 第二章 运行 2.5.3 通过键盘进行操作 设置：DRV-03[驱动模式（运行/停止）]=0（Keypad） DRV-04[频率模式（频率设置）]=0（Keypad-1） 1．当电源 ON 时，检查 LCD 显示，同时改变上面需要的设置。 DRV K/K 00 STP 2．通过使用 DRV K/K 00 STP 3．通过使用 DRV K/K 00 FWD 0.0 A 0.00 Hz PROG/ENT/Shift 键设定给定频率到 60Hz。在停止时显示设定频率。 0.0 A 0.00 Hz FWD/REV 键，电机开始运行并且显示出输出的频率和电流。 5.0 A 60.00 Hz 4．通过使用 STOP/RESET 键，电机减速到停止，显示设定的频率 60Hz。 41 第三章 多种的功能设置和描述 3.1 功能设置 3.1.1 基本功能参数设置 这是基本功能的设置，全部设置为出厂缺省值，用户可以自己改变。推荐使用出厂设置值，除非 参数必须要改变。 1) 公共参数设置 下面的表显示的是公共参数设置，这些参数必须在使用前接受检查，除非参数的改变不会影响变 频器的控制类型。 参数名称 代码 电机功率选择 FU2-30 电机有关 的参数阐述 FU2-31 ~ 36 驱动模式 DRV-3 频率或转矩模式 DRV-4 加/减速时间设置 DRV-1, DRV-2 描述 对应变频器选择电机功率和相应的电压等级 当选择电机级别之后基本参数值的设置。 注释) 如果参数的预设值和参数的实际值之间有 差异， 依照电机的实际情况改变参数值 通过键盘 Keypad, Fx/Rx-1, Fx/Rx-2 设置来运行 频率/转矩设置参数 当 FU2 39-[控制代码] 设置为 Sensorless_T, Vector_TRQ 时，转矩模式会自动改变 设置加减速时间 2) V/F 控制 FU2-39 [控制代码]出厂设置为 0 (V/F)。在公共参数设置和下表中的参数设置之后， V/F 控制运行完成。 参数名称 代码 描述 起始频率 FU1-22 设置启动电机的频率 转矩补偿 FU1-26 在这个参数中可以设置手动/自动转矩补偿 转矩补偿值 FU1-27, FU1-28 如果 FU1-26 [转矩补偿] 设置为手动，用户在 FU1-27 和 28.中设置数值和方向。 42 第三章 多种的功能设置和描述 3) V/F + PG 控制 如果使用 SUB-B 或 SUB-D 板接收编码器反馈， FU2-39 [控制模式] 设置为 V/F+PG (编码器) ，控制类 型自动转换为 V/F + PG。设置下表的参数。 参数名称 代码 描述 脉冲输入 信号的使用 EXT-12 通过 SUB-B 或 SUB-D 板的安装，定义使用脉冲 输入信号，参数设置为 1（反馈）。 脉冲输入 信号选择 EXT-15 脉冲输入信号可以设置三种类型 (A+B), A, -(A+B) 编码器脉冲数 EXT-16 定义电机的脉冲编码器的脉冲数 ‘Sub-B’板的 P 增益和 I 增益’ EXT-22, EXT-23 在 PG 运行期间 PI 控制的 PI 增益 ‘Sub-B’ 板的 滑差频率 EXT-24 设置一个 FU2-32 [额定电机滑差率]的百分数 4) 滑差率补偿 如果 FU2-39 设置为 1（滑差率补偿），滑差率补偿将会运行。可以控制在负载变化的时候保持电机 速度不变。 5) 电机常量的自整定 这个参数使电机常量自整定功能可以使用。如果设置为 1 （全部模式），整定类型将依照控制模式 [FU2-39]将会变化。 参数自整定可以通过两种方法来使用 – 一种是电机不旋转模式，另一种是电机 旋转模式。 ① 不旋转模式下的自整定： Rs+Lsigma ② 旋转模式下的自整定： All, Enc Test, Tr 在参数自整定之前，设置电机等级，电机公共参数的设置以及在 FU2-39 [控制模式选择]中选择需要的 控制模式。无论如何，当自整定参数涉及到编码器时，矢量控制的详细功能设置将会预先定义。 如果编码器检测，Tr 和控制模式已经在矢量控制中设置，Sub-B 或 Sub-D 已安装好。 参数名称 代码 描述 自整定 FU2-40 No、 All、 Rs+Lsigma、Enc Test、 Tr 参数值显示 FU2-34, FU2-41 ~ 44 整定值注意 (无负载电流，定/转子阻抗，漏电感， 转子滤波时间常数） 43 第三章 多种的功能设置和描述 描述 FU2-40 No 电机常量计算无效 All 所有的常量可以被固定为标准化，但是不同的常量可以依照控制模 式类型整定。 控制模式 V/F, 滑差绿补偿，无传感器_S, 无传感器_T: (无负载电流、定子阻抗、漏电感、漏磁通有效) 注意：) 在 V/F 和滑差率补偿期间仅有无负载电流可以被计算 矢量_SPD, 矢量_T: 无负载电流、定子阻抗、漏电感、漏磁通、编码器检测、转子滤波 时间常数 Rs+Lsigma Enc Test Tr 计算定子阻抗、漏电感 计算编码器位置 计算转子滤波时间常数 6) 无传感器矢量控制 设置 FU2-39 为 2 {Sensorless_S} 或 3 {Sensorless_T}，则无传感器矢量控制有效。 为了使无传感器控 制达到最优效果，推荐在启动无传感器控制之前对无传感器进行自整定。 两种类型的无传感器矢量控制有效：Sensorless_S 或 Sensorless_T. 参数名称 代码 描述 控制模式选择 FU2-39 选择 Sensorless_S 或 Sensorless_T 无传感器控制 的 P, I 增益 FU2-45, FU2-46 设置 Sensorless_S 控制的增益 起始频率 FU1-22 电机的起始频率 7) 矢量控制 设置 FU2-39 为 4 {Vector_SPD} 或 5{Vector_TRQ} ，则矢量控制有效。电机上安装有编码器， 变频器上安装有 Sub-B 或 Sub-D，通过它们来启动矢量控制。 参数名称 代码 描述 脉冲输入 信号的使用 EXT-12 脉冲输入信号选择 EXT-15 通过 SUB-B 或 SUB-D 板的安装，定义使用脉冲 输入的方法，仅当参数设置为 1（反馈），矢量 控制有效。 3 种类型的脉冲信号: (A+B), A, -(A+B) 编码器脉冲数 EXT-16 输入电机编码器的脉冲数 44 第三章 多种的功能设置和描述 选择矢量控制模式之前，设置编码器。如果电机的实际参数值设置为常规设置，在选择矢量控制模式 之前要完成自整定。 参数名称 代码 描述 控制模式选择 FU2-39 正向/反向转矩限制 矢量_SPD（传感 器）的 P 增益/I 增益 EXT-27,EXT-28 设置转矩的 FWD/REV 限制 EXT-25,EXT-26 设置矢量_SPD 控制的 P/I 增益 速度限制设置 EXT-50,EXT-51 EXT-52,EXT-53 设置矢量_TRQ 的速度限制 零速检测等级/带宽 EXT-54,EXT-55 当电机速度到达 0 时，设置多功能输出继电器端 子 on/off 转矩检测等级/带宽 EXT-56,EXT-57 转矩检测等级/带宽 选择 Vector_SPD 或 Vector_TRQ 3.1.2 高级功能设置 SV-iS5 变频器对于电机的最大功率和性能有高级功能参数。推荐使用出厂设置值，除非参数必须 要改变。 1) V/F 控制 参数名称 V/F 方式 代码 描述 FU1-29 依照负载的情况来使用它，如果选择用户 V/F ， 用户可以在[FU1-30]~[FU1-37]中选择适合自己需 要的输出 V/F 保持运行 FU2-07 FU2-08 跳频 FU2-10 FU2-11~16 S-形曲线 加/减速方式 FU2-17/ FU218 用于在某个特定的方向上输出转矩。 当在保持频率[FU2-07]运行和指令频率中的开始 加速时在[FU2-08]保持时间中预设，变频器停止 加速。在 [FU2-08]设置保持时间为 0 的时候，保 持运行失效。 为了避免和机械设备发生共振而使用，将容易引 起共振的参数跳过。可以设定三个不同的跳频范 围。在每个范围内设置最高和最低的跳频值。使 用这个功能，在[FU2-10] 设置为 ‘Yes’，在 [FU2-11]~[ FU2-16]中设置跳频值。 这个功能达到的效果如：在传送带上，通过加/ 减速的调整，使货物不至于掉下。 45 第三章 多种的功能设置和描述 2) 无传感器矢量控制 当 FU2-39 [控制模式选择]设置为 2 {Sensorless_S}时，描述关于启动无传感器矢量控制的参数 状况 代码 FU1-14 当启动时 I/O12~14 EXT2~4 描述 设置预激磁时间 多功能输入端子 P1- P6 定义 3) 矢量控制[矢量_SPD, 矢量_TRQ] 当 FU2-39 [控制模式选择]设置为 4 {Vector_SPD}时，描述关于 矢量控制的运行/停止 状况 代码 FU1-14 当启动时 预激磁电流 I/O12~14 EXT2~4 描述 预激磁时间设置 多功能输入端子 P1- P6 定义 FU1-16 预激磁电流设置 FU1-15 在停止的设置时保持时间 FU1-7 停止方法选择 当停止时 当 FU2-39 [控制模式] 设置为 5 {Vector_TRQ}。下面的参数限制电机的过速（电机运行高于限制位） 参数名称 代码 速度限制 等级/偏差/增益 EXT-50 ~ EXT-53 描述 限制速度和依照速度改变转矩值的功能 4) 监视电机和变频器状况的参数 参数名称 代码 描述 输出电流/电机速度 DRV 8 ~ 9 直流连接电压 DRV 10 显示直流连接电压 显示用户选项 (电压和功率) 指定/反馈 频率显示 DRV11 FU2-73 在 DRV11 中显示。 在 FU2-73 中选择输出电压和功率。 DRV15 显示指定/反馈频率显示 故障显示 DRV14 显示变频器当前故障 显示电机输出电流和转数 46 第三章 多种的功能设置和描述 5) 参数初始化 参数名称 代码 软件版本号 FU2-79 描述 显示变频器版本号 FU2-91 [FU2-91], [FU2-92]: 从其他变频器复制参数 参数 FU2-92 [FU2-93]: 初始化参数为出厂设定值 读/写/初始化/写保护 FU2-93 [FU2-94]: 参数不可写 FU2-94 注意) 一旦电机参数读/写完成，电机参数 (FU2-31~37, FU2-41~44)回到出厂值 6) 保护和保护等级设置 参数名称 电子热保护 过载报警和保护 堵转保护 代码 FU1-50 FU1-51 FU1-52 FU1-53 FU1-54, FU1-55 FU1-56, FU1-57 FU1-58 FU1-59, FU1-60 描述 在没有使用外部继电器端子时，电机过热保护 涉及到的参数说明查阅详细说明。 当持续过流、过载， 则警告报警输出，显示保护信息 设置输出频率的输出电流等级，防止电机因为过 流而停止。在加速/稳速/减速时防止电机堵转。 7) 启动/加速/减速/停止模式设置 参数名称 代码 加速/减速模式 FU1-05 FU1-06 停止方法 FU1-07 初始直制动 电压 /时间 FU1-12 FU1-13 频率限制选择 FU1-23 Fu1-24 FU1-25 制动 FU2-75 FU2-76 描述 加速/减速的 5 种类型： ‘线形’, ‘S-曲线’, ’U-曲 线’, ’最小’, ‘最适宜’ 依照负载和具体情况设置 如果选择 ‘S-曲线’ ，设置[FU2-17], [FU2-18]的值 停止方法的 3 种类型 ‘减速’, ‘直流制动’, ‘自由运 行’ 可以选择 。 如果选择‘直流制动’，设置[FU1-8]~ [FU1-11]的值 在电机加速之前，预设[FU1-12]和[FU1-13] 当在控制模式中该值设置为 0，直流制动无效 频率限制。变频器在上限[FU1-25]和下限[FU124] 之间的频率范围内运行。高低频率值改变将 自动取代限制值。设定范围：最大频率[FU1-20] 到基础频率[FU1-21] 选择制动电阻模式 查阅 DBU 用户手册 47 第三章 多种的功能设置和描述 8) 启动运行的方法 参数名称 代码 描述 启动方法 FU2-20 FU2-21 FU2-26 FU2-27 电机启动方法： [FU2-20]: 上电运行 [FU2-21] 故障清除后重新启动, [FU2-26] 自动重启次数 [FU2-27] 自动重启延迟时间 速度追踪选择 FU2-22 FU2-23 FU2-24 FU2-25 在加速、故障、瞬间断电、故障消除之后重新启 动、自动重新启动期间可以使用速度跟踪功能 查阅更多详细说明 3.1.3 应用功能设置 1) PID 运行 变频器可以用来进行过程控制，例如：流量、压力等可以用来做 PID 反馈控制。 参数名称 代码 描述 PID 控制设置 FU2-41~ FU2-60 设置 PID 控制的参数 2) 寸动和多步速运行 参数名称 代码 描述 多功能输入 端子设置 输入端子的 滤波时间常量 I/O-12 ~14 EXT2 ~ 4 速度参考值 DRV-05 ~ 7 I/O-21 ~ I/O-24 每一步的 加减速时间设置 I/O-25 ~ 38 设置每一步的加减速时间 寸动频率 I/O-20 设置寸动操作的寸动 频率 如果 I/O-12 ~14 设置为 Speed-H, Speed-M, Speed-L, 可以多步速运行到速度 7 在频率设置电路中有效的排除干扰 I/O-17 设置每一步的速度值。 Speed-H Speed-M Speed-L JOG 速度 参数值 0 X 0 0 0 1 1 1 1 0 x 0 1 1 0 0 1 1 0 X 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 Speed 0 Jog freq. Speed –1 Speed –2 Speed –3 Speed –4 Speed –5 Speed –6 Speed –7 DRV-00 I/O-20 DRV-05 DRV-06 DRV-07 I/O-21 I/O-22 I/O-23 I/O-24 48 第三章 多种的功能设置和描述 3) 自动次序运行 如果 I/O-50 [自动(次序) 运行选择]设置为 1 {Auto-A} 或 2 {Auto-B}, 可以设置上升 5 个次序，每个次序 中最大可以设置 8 步速 。所以最大可得到 40 个运行步。可以使用 2 个不同类型的自动顺序(A,B)运行。 参数名称 代码 自动运行设置 I/O-50 ~ 84 描述 设置 8 步和 5 个次序 (最大) 4) 第 2 电机运行 第 2 功能设置要求一台变频器交替运行两台电机。如果定义第 2 功能信号输入的端子为“ON”，则第 2 电机运行有效。 参数名称 代码 描述 多功能 输入端子有效 第 2 电机运行 参数设置 I/O-12 ~14 EXT2 ~ 4 多功能输入端子 P1 ~ P3 或 P4 ~ 6 设置为 7 {2nd Func}。第 2 电机运行有效 设置第 2 电机的参数，譬如基本频率、加/减速 时间等 FU2-81 ~ FU2-90 5) 节能运行 FU1-39 [节能等级] 在稳速运行中调节变频器的输出电压为最小。 节能运行应用于风机，水泵和 HVAC。 49 第三章 多种的功能设置和描述 3.2 操作示例 操作示例(1) V/F 控制 + 模拟量电压输入 (V1) + 运行端子 (FX/RX) [操作条件] -. 控制模式 : V/F 控制 -. 频率指令 : 50[Hz] 模拟量输入 V1 端子 -. 加/减速时间 : 加速 – 15 [Sec], 减速– 25 [Sec] -. 驱动模式: 通过 FX/RX 端子运行/停止 [配线] R S T G 3P AC input B1 B2 U V W IM S/W FX RX BX RST JOG P1 P2 P3 CM Potentiometer 1[kohm],1/2W 步骤 参数设置 FM 5G 30A 30C 30B AXA AXC VR V1 5G 代码 描述 1 控制模式选择 FU2-39 设置为 0 {V/F} 2 驱动模式 DRV-3 设置为 Fx/Rx-1. 3 频率模式 DRV-4 在频率模式下设置 V1 模拟量输入值 4 50[Hz] 频率指令设置 DRV-0 设置频率指令 50[Hz] V1(电位计) 5 加速/减速时间 DRV-2 DRV-3 在 DRV-2 中设置加速时间 15 [秒] 在 DRV-3 中设置减速时间 25 [秒] 6 7 FX 端子 当 FX 端子设置为 ON 时，电机以加速时间 15 秒，正方 向旋转至频率 50 Hz。 当 FX 端子设置为 OFF 时，电机以减速时间 25 秒减速 到停止。 RX 端子 当 RX 端子设置为 ON 时，电机以加速时间 15 秒，反方 向旋转至频率 50 Hz。 当 RX 端子设置为 OFF 时，电机以减速时间 25 秒减速 到停止。 50 第三章 多种的功能设置和描述 操作示例 (2) (V/F + PG) 控制 + 键盘（运行/停止）操作 [操作条件] -. 控制模式: V/F + PG 控制 -. 频率指令: 50[Hz] 键盘数字式输入 -. 加速时间: 15[秒], 减速时间 : 25 [秒] -. 驱动模式 : 键盘运行/停止 -. 使用集电极开路的编码器时的配线图。 [配线图] R S T G 3P AC Input LC-200 MODE PROG ENT SHIFT ESC REV STOP RESET FWD B1 B2 Keypad connector 参数设置 IM Encoder Sub-B FX RX BX RST JOG P1 P2 P3 CM VR V1 5G 步骤 U V W E AOC BOC A+ AB+ BFBA FBB GND GND +5V +5V VCC VCC 代码 Power Supply 12V-15V DC 描述 1 控制模式选择 FU2-39 设置为 0 {V/F}. 2 驱动模式 DRV-3 设置为 0 {KeyPad}. 3 频率模式 DRV-4 设置为 0 {KeyPad-1}. 4 数字式命令频率设置 DRV-0 在键盘上按 PROG 键设置为 50 Hz 5 加/减速时间设置 DRV-2 DRV-3 加速时间: 设置 DRV-2 为 15[秒] 减速时间: 设置 DRV-3 为 25[秒] 6 Sub-B 板设置 EXT-12 EXT-15 EXT-16 Set EXT-12 [Usage of Pulse Input Signal] to 1 {Feedback} and set EXT-15 and EXT-16 after checking encoder rating on the nameplate. 7 FWD 操作 当按键盘上的 FWD 键，通过 PG 控制，电机以加速时 间 15[秒]，正向旋转至频率 50[Hz] 。 当按 Stop 键则电机以减速时间 25[秒]减速到停止 。 8 REV 操作 当按键盘上的 REV 键，通过 PG 控制，电机以加速时 间 15[秒]，反向旋转至频率 50[Hz] 。 当按 Stop 键则电机以减速时间 25[秒]减速到停止 。 51 第三章 多种的功能设置和描述 操作示例(3) 第 2 电机运行 [操作条件] -. 控制模式: V/F 控制 -. 第 1 电机 + 第 2 电机通过调用[2nd Func]来操作 （设置不同的值） -. 频率指令 : 使用多步速操作 (第 1 电机 --- 50[Hz] 作为主速度, 第 2 电机 --- 20[Hz] ，使用 P1 端子作为多步速操作) -. 加/减速时间 : 第 1 电机 --- 加速时间: 15[秒], 减速时间: 25 [秒] 第 2 电机 --- 加速时间: 30[秒], 减速时间: 40 [秒] -. 驱动模式 : 通过 FX/RX 运行/停止 [配线] 3P AC input FX RX BX 1st / 2nd motor select CM R S T G B1 B2 U V W FM 5G FX RX BX RST JOG P1 P2 P3 CM IM 1st motor IM 2nd motor 1st /2nd motor Switch-over 30A 30C 30B AXA AXC VR V1 5G 步骤 参数设置 代码 描述 1 控制模式选择 FU2-39 设置为 0 {V/F}. 2 驱动模式 DRV-3 设置为 Fx/Rx-1. 3 频率模式选择 DRV-4 设置为 0 {keypad-1}（设置第 1 电机频率）. 4 多功能端子 P2 输入 I/O-13 设置 P2 为第 2 功能. 5 多功能端子 P1 输入 I/O-12 设置 P1 为 Speed-L.（设置第 2 电机频率） 6 第 1 电机频率设置 DRV-0 设置为 50[Hz]. 7 第 1 电机加/减速时间设置 8 第 2 电机频率设置 9 第 2 电机加/减速时间设置 10 第 1 电机运行 11 第 2 电机运行 DRV-1/2 DRV-5 FU281/82 设置加/减速时间为 15[秒]/25[秒]. 设置为 10[Hz]. 设置加/减速时间为 30[秒]/50[秒]. 通过 P1，P2 设置输出继电器 OFF 设置为主电机. 通过 FX/RX 端子使电机正/反方向旋转运行 P2 端子设置为 ON，设置第 2 电机参数 P1 端子设置为 ON，改变频率设置为 20[Hz]. 输出继电器为 ON，改变第 2 电机端子. 通过 FX/RX 端子使电机正/反方向旋转运行 52 第三章 多种的功能设置和描述 操作示例 (4) 无传感器_S 控制 + 多步速运行 + 模拟量输出 (FM) [操作条件] -. 控制模式 : 无传感器速度控制 -. 频率指令 : SUB-A 的多功能输入和 8 步速运行 (多步速 7 + 寸动频率 1) -. 加速时间 : 5 [Sec], 减速时间: 5 [Sec] -. 驱动模式 : 通过端子 FX/RX 控制运行/停止和速度输出 [配线] Output freq [Hz] B1 SPD 0 SPD 1 P4 SPD 2 SPD ON 3 SPD ON P5 4 SPD 5 SPD 6 SPD 7 ON P6 FM 5G FX RX BX RST JOG P1 P2 P3 CM ON ON ON RX U V W S/W ON JOG FX JOG ON ON B2 R S T G ON 30A 30C 30B AXA AXC CN5 Multi-speed freq setting range DRV-00 Speed 0 DRV-05 Speed 1 DRV-06 Speed 2 DRV-07 Speed 3 步骤 参数设置 I/O-20 I/O-21 I/O-22 I/O-23 IM FM Output freq meter 0 -10 V, Pulse Sub - A S/W P4 P5 P6 CM Speed 4 Speed 5 Speed 6 Speed 7 代码 描述 1 控制模式选择 FU2-39 设置为无传感器_S. 2 驱动模式 DRV-3 设置为 FX/RX-1. 3 多功能输入 4 FM (频率表)输出选择 I/O-40 5 FM 输出调节器 I/O-41 6 端子 FX 7 端子 RX EXT-2 ~ 4 设置 P3, P4, P5 为 Speed-L, Speed-M, Speed-H. 设置为频率输出 输出 V = 10V x 输出频率 x 输出增益 (ex100%) / (最大频率 x 100) 通过 P3、4、5 设置频率，如果 FX 端子为 ON，电机正 方向运行。 如果 FX 端子为 OFF，电机减速时间 5 [秒]减速到停止 通过 P3、4、5 设置频率，如果 RX 端子为 ON，电机反 方向运行。 如果 RX 端子为 OFF，电机减速时间 5 [秒]减速到停止 53 第三章 多种的功能设置和描述 操作示例(5) 矢量_SPD 控制 [操作条件] -. 控制模式 : 矢量_SPD 控制, -. 编码器规格 : 脉冲数 (1024), 线形驱动类型 -. 频率指令 : 通过 KPD-1 设置 55[Hz] -. 加/减速时间：加速 – 15 [sec], 减速 – 25 [sec], -. 驱动模式 : 通过 FX/RX 控制运行/停止 [配线] R S T G 3P AC Input PROG ENT SHIFT ESC REV STOP RESET B2 FWD U V W Keypad connector VR V1 5G 步骤 参数设置 代码 FU2-30 ~ FU2-36 EXT-12 EXT-15 EXT-16 IM Encoder Sub-B FX RX BX RST JOG P1 P2 P3 CM LC-200 MODE B1 E AOC BOC A+ AB+ BFBA FBB GND GND +5V +5V VCC VCC 描述 1 电机相关设置 2 编码器相关设置 3 控制模式选择 FU2-39 4 自整定 FU2-40 5 键盘输入设置 DRV-4 DRV-0 6 加/减速时间设置 DRV-2 DRV-3 在设置控制模式为矢量_SPD 之前， 要进行编码器相关设置。 当设置为 ALL 后自整定开始。如果出现 “ Enc Err”， “Enc Rev”，要仔细阅读编码器手册并且清除错误。 设置 DRV-4 为 KPD-1 并且 按 PROG 按键设置 Drv-0 为 55[Hz] 加速时间: 设置 15[秒] 减速时间: 设置 25[秒] 7 驱动模式 DRV-3 设置为 FX/RX-1. 8 FX/RX 端子 设定电机的容量、极数、额定电压/电流/滑差率和功效 设置 EXT-12 为反馈, EXT-1 为 A+B 设置 EXT-16 为 1024 如果 FX/RX 端子变为 ON，电机在加速时间 15[秒]，运 行到 50[Hz]。 如果 FX/RX 端子变为 OFF，电机在减速时间 25[秒]， 减速到停止. 54 第四章 快速启动 这个快速启动的指令是为了以下的目的 - 使用户快速了解 iS5 变频器 - 厂家的所有预设值适用于这个快速启动。 厂家的预设值在第五章参数清单中有详细说明。iS5 变频器被用作运行 60Hz (基本频率)的电机。如果 需要与其他控制器进行同等控制，我们推荐用户在为变频器提供交流电源之前，要详细了解变频器的 各种参数和特征。 1. 安装变频器 安装变频器在 ‘1.3 安装’中描述。 - 安装在一个干净和干燥的地方。 - 在变频器的上方和左右都留有足够的空间。 - 环境温度不应该超过 40°C (104°F)。 - 如果在同一个封闭区域安装 2 个或以上的变频器， 需要安装额外的冷却扇。 2. 变频器配线 配线在 ‘1.7 电源配线’中有详细描述。 - 交流电源应该处于 OFF 状态。 - 验证 交流电源应该与名签上的电压吻合。 - 移除变频器前盖上的螺钉。对于 15- 30HP 变频器，为了完全取下前盖，用户必须先暂时断开 键盘电缆同键盘的连接。 55 第四章 快速启动 4.1 使用键盘运行 1. 提供 交流 电源 LCD 显示 DRV►T/K 00 STP 7-段显示 0.0 A 0.00Hz DRV LED 处于 ON. 2. 3. 4. LCD : 按下 [▲] 键三次 7-段 : 旋转编码器钮直到 ‘03’出现 LCD : 按下 [PROG] 键 7-段: 按下 [PROG/ENT] 键 LCD : 按下 [▼] 键 一次 7-段 : R 向左旋转编码器钮 DRV► Drive mode 03 Fx/Rx-1 DRV LED 变成 ON. DRV► Drive mode 03 Fx/Rx-1 PROG/ENT LED 变成 ON. DRV► Drive mode 03 Keypad PROG/ENT LED 变成 ON. DRV► Drive mode 03 Keypad 5. LCD : 按下 [PROG] 键. 7-段 : 按下 [PROG/ENT] 键 6. 按下 [SHIFT/ESC] 键 DRV►K/K 00 STP 7. LCD : 按下 [PROG] 键. 7-段 : 按下 [PROG/ENT] 键 DRV► Cmd. freq 00 0.00Hz LCD : 按下 [SHIFT/ESC] 键 和 按下 [▲] 键 去增加指令频率 7-段 : 向右旋转编码器钮去改变指令频 率。 通过按下[SHIFT/ESC] 键改变数字 DRV► Cmd. freq 00 60.00Hz LCD : 按下 [ENT] 键去保存数据. 7-段 : 按下 [PROG/ENT] 键 去保存数 据 DRV►K/K 00 STP 8. 9. 10. LCD: 按下 [FWD]或 [REV] 键 7-段 : 按下 [RUN] 键. 11. 按下 [S-P/RESET] 键 停止电机 0.0 A 0.00Hz PROG/ENT LED 变成 ON. PROG/ENT LED 变成 ON. 0.0 A 60.00Hz FWD 或 REV LED 开始闪烁 STOP/RESET LED 开始闪烁. 56 RUN LED 开始闪烁 如改变电机的运行方向，改变 DRV 13 至 ‘1’. STOP/RESET LED 开始闪烁 第四章 快速启动 4.2 使用控制端子运行 1. LCD 显示 7-段显示 在端子 V1, VR, 5G 安装电位器，连接配 线如下。 1 ㏀, 1/2 W P1 P2 P3 FX RX NC VR VI JOG CM CM BX RST 2. I FM 5G 提供 交流 电源 DRV►T/K 00 STP 0.0 A 0.00Hz DRV LED 变成 ON. 3. 确定 DRV 03 被设定成 ‘Fx/Rx-1’. 4. LCD : 按下 [▲] 键 移动到 DRV 04. 7-段 : 旋转编码器钮直到 ‘04’ 出 现。 DRV► 04 Freq mode Keypad-1 5. LCD : 按下 [PROG] 键. 7-段 : 按下 [PROG/ENT] 键. DRV► 04 Freq mode Keypad-1 DRV► Drive mode 03 Fx/Rx-1 PROG/ENT LED 变成 ON. 6. LCD : 按下 [▲] 键 ，设定在 ‘V1’. 7-段 : 旋转编码器钮设定在 ‘2’. 7. LCD : 按下 [ENT] 键. 7-段 : 按下 [PROG/ENT] 键. DRV► 04 Freq mode V1 PROG/ENT LED 变成 ON.. DRV► 04 Freq mode V1 8. 按下 [SHIFT/ESC] 键. DRV►T/V 00 STP 0.0 A 0.00Hz 9. 通过旋转电位器设定频率 DRV►T/V 00 STP 0.0 A 60.00Hz 10. 关闭 FX 或 RX 触点运行电机 11. 打开 FX 或 RX 触点停止电机运行 PROG/ENT LED 变成 OFF. FWD 或 REV LED 开始闪烁. RUN LED 开始闪烁 STOP/RESET LED 开始闪烁 STOP/RESET LED 开始闪烁. 57 第四章 快速启动 4.3 使用键盘和控制端子运行 4.3.1 由外源设定频率和键盘控制运行/停止 1. 在端子 V1, VR, 5G 上安装电位器，如左图所示。 当 ‘4-20mA’ 电流源作为频率参数时，使用端子 I 和 5G ，如右图所示。 DRV 04 必须设定成 I 1 ㏀, 1/2 W DRV 04 必须设定成 V1. P1 P2 P3 FX RX NC VR VI JOG CM CM BX RST I FM 5G P1 P2 P3 FX RX NC VR VI JOG CM CM BX RST I FM 5G 4 -20mA 信号 2. 提供交流 电源 DRV►T/K 00 STP 0.0 A 0.00Hz DRV LED 变成 ON. 3. LCD : 按下 [▲] 键移动到 DRV 03 7-段 : 旋转编码器钮直到 03 出现 DRV► Drive mode 03 Fx/Rx-1 4. LCD : 按下 [PROG] 键 7-段 : 按下 [PROG/ENT] 键 DRV► Drive mode 03 Fx/Rx-1 PROG/ENT LED 变成 ON. 5. LCD : 按下 [▲] 键 一次 7-段 : 旋转编码器钮并且设定在 ‘0’ DRV► Drive mode 03 Keypad PROG/ENT LED 变成 ON 6. LCD : 按下 [ENT] 键 7-段 : 按下 [PROG/ENT] 键 DRV► Drive mode 03 Keypad PROG/ENT LED 变成 OFF. 7. 确定 DRV 04 设定在 ‘V1’ DRV► 04 Freq mode V1 PROG/ENT LED 变成 ON. 8. 按下 [SHIFT/ESC] 键 通过旋转电位器设定频率 9. LCD : 按下 [FWD] 或 [REV] 键 7-段 : 按下 [RUN] 键 DRV►T/V 00 STP 0.0 A 60.00Hz FWD 或 REV LED 开始闪烁 58 RUN LED 开始闪烁。为改变电机 方向，把 DRV 13 设定成 ‘1’. 第四章 快速启动 4.3.2 由键盘设定频率和外部端子控制运行/停止 1. LCD 显示 配线连接图如下 7-段显示 P1 P2 P3 FX RX NC VR VI JOG CM CM BX RST 2. I FM 5G 提供 交流电源 DRV►T/K 00 STP 0.0 A 0.00Hz DRV LED 变成 ON 3. 确认 DRV 03 被设定成 ‘Fx/Rx-1’. DRV► Drive mode 03 Fx/Rx-1 4. 确认 DRV 04 被设定成‘keypad-1’. DRV► 04 5. 按下 [SHIFT/ESC] 键. DRV►T/K 00 STP 6. LCD : 按下 [PROG] 键. 7-段 : 按下 [PROG/ENT] 键. DRV► Cmd. freq 00 0.00Hz LCD : 使用[SHIFT/ESC] 和 [▲] 键设 定频率 7-段 :旋转编码器钮设定频率 DRV► Cmd. freq 00 60.00Hz 8. LCD : 按下 [ENT] 键 保存数据 7-段 : 按下 [PROG/ENT] 键 保存数据 DRV►T/V 00 STP 9. 闭合 FX 或 RX 触点运行电机 FWD 或 REV LED 开始闪烁 RUN LED 开始闪烁. STOP/RESET LED 开始闪烁 STOP/RESET LED 开始闪烁 7. 10. 打开 FX 或 RX 触点停止电机 Freq mode Keypad-1 0.0 A 0.00Hz PROG/ENT LED 变成 ON. 59 PROG/ENT LED 变成 ON. 0.0 A 60.00Hz 第五章 参数清单 5.1 驱动组 [DRV] 代码 描述 键盘显示 LCD 设定范围 7-段 LCD 7-段 单位 默认值 运行期间 是否调整 页 是 81 指令频率或指令转矩 (电机运行期间的输 DRV-007 出频率/转矩,电机停 止期间的给定频率/ Cmd.freq 或 Cmd.Trq F 或 r (DRV-13) 0 –FU1-20 (最大频率) 0.01 0.00 [Hz] 转矩)输出电流(LCD) DRV-01 加速时间 DRV-02 减速时间 DRV-03 驱动模式 (运行/停止模式) 频率模式或转矩模式 DRV-04 (频率/转矩 设定方法) DRV-05 步频率 1 DRV-06 步频率 2 DRV-07 步频率 3 DRV-08 输出电流 DRV-09 电机速度 DRV-10 直流连接电压 DRV-11 用户显示选择 DRV-12 故障显示 ACC. time Dec. time 01 0 – 6000 0.1 10.0 [秒] 是 82 02 0 – 6000 0.1 20.0 [秒] 是 83 Drive mode 03 否 83 否 84 是 85 Freq mode 或 Torque mode Step freq-1 Step freq-2 Step freq-3 Current Speed DC link Vtg User disp Fault DRV-13 电机方向设定 DRV-14 目标/输出频率显示 8 DRV-15 给定/反馈频率显示 DRV-16 速度单元选择 DRV-23 EXT 组选择 7 Fx/Rx-2 2 Keypad-1 0 Keypad-2 1 V1 2 I 3 V1+I 4 04 05 1 Keypad-1 0 30.00[Hz] 08 负载电流（RMS） - - [A] - 856 09 电机速度（rpm） - - [rpm] - 856 10 在变频器内部的直流连接电压 - - [V] - 86 11 在 FU2-73 中选择 (用户显示) - - - 86 - 无/nOn - 86 - 0 是 87 0.00Hz 是 87 0.00Hz 是 87 - 是 87 12 14 Ref/Fbk Freq 15 Hz/Rpm Disp - Fx/Rx-1 0.01 20.00[Hz] (0 到最大频率) 07 - 10.00[Hz] FU1-22 -FU1-20 06 Tar/Out Freq - 0 [正向] 1 [反向] 16 显示频率 0 显示转速 1 - 20 DRV-21 FU2 组选择 9 0 1 13 DRV-20 FU1 组选择 DRV-22 I/O 组选择 Keypad Fx/Rx-1 87 21 不在 LCD 22 键盘中显示 23 按下 没有这个功能 - 1 是 87 87 [PROG/ENT] 87 键 DRV-24 COM 组选择 24 1 是 87 DRV-25 APP 组选择 25 1 是 87 当 FU2-39 设置为‘无传感器_T’ 或 ‘矢量_TRQ’，速度单元会改变到 [%]. 8 当 FU2-47 设置为‘Yes’时才会出现代码 DRV-15. 9 当安装扩展板和选项板之后 DRV-23 和 DRV-24 出现 60 第五章 参数清单 5.2 功能 1 组 [FU1] 代码 描述 FU1-00 跳跃到期望的代码 # FU1-03 运行阻止 FU1-05 加速方式 FU1-06 减速方式 FU1-07 停止模式 FU1-08 10 FU1-09 直流 注入制动频率 直流 注入制动 On-延迟时间 FU1-10 直流 注入制动电压 FU1-11 直流注入制动时间 FU1-12 初始 直流注入制动 电压 初始 直流注入制动 键盘显示 设定范围 LCD 7-段 LCD 7-段 Jump code 没有显示 1 - 90 不可获得 无 0 正转阻止 1 反转阻止 2 Run Prev. Acc. pattern Dec. pattern 03 05 06 线性 0 S-曲线 1 U-曲线 2 最小 3 最优 4 线性 0 S-曲线 1 U-曲线 2 最小 3 最优 4 减速 0 直流-制动 1 自由运行 2 单位 默认值 运行期间是 否调整 页 1 1 是 88 否 88 否 88 否 88 否 89 - - - 无 0 线性 0 线性 0 减速 Stop mode 07 DC Br freq 08 FU1-22 - 60 [Hz] 0.01 5.00[Hz] 否 DC Blk 时间 09 0 - 60 [秒] 0.01 0.1 [秒] 否 DC Br value DC Br Time 10 0 - 200 [%] 11 0 - 60 [秒] DC St value 12 0 - 200 [%] - 1 0 50 [%] 0.1 1.0 [秒] 1 50 [%] 90 否 否 否 90 DC St Time 13 0 - 60 [秒] 0.1 0.0 [秒] 否 PreExTime 14 0 to 60 [sec] 0.1 1.0 [秒] 否 FU1-15 保持时间 Hold Time 15 0 to 1000 [ms] 1000[秒] 否 92 FU1-16 预激磁电流 Flux Force 16 100 to 500 [%] 0.1 100.0[%] 否 92 FU1-20 最大频率 Max freq 20 40 - 400 [Hz] 0.01 FU1-21 转折频率 Base freq 21 30 - FU1-20 0.01 FU1-22 初始频率 Start freq 22 0.01 - 10 [Hz] 0.01 FU1-23 频率限定选择 Freq limit 23 FU1-13 时间 FU1-14 预激磁时间 10 代码 FU1-08-FU1-11 仅在 FU1-07 设定成 ‘直流-制动’时出现 61 1 否 0 是 1 - 60.00 [Hz] 60.00 [Hz] 0.50 [Hz] 否 0 否 否 92 否 否 93 第五章 参数清单 代码 FU1-24 描述 11 低限频率 FU1-25 高限频率 FU1-26 手动/自动转矩补偿 选择 FU1-27 正转转矩补偿 FU1-28 反转转矩补偿 FU1-29 V/F 方式 键盘显示 设定范围 LCD 7-段 F-limit Lo 24 LCD 7-段 0 - FU1-25 单位 0.01 torque boost 26 Fwd boost Rev boost 27 0 - 15 [%] 0.1 2.0 [%] 否 28 0 - 15 [%] 0.1 2.0 [%] 否 V/F pattern FU1-24 - FU1-20 29 手动 0 自动 1 线性 0 平方 1 用户 V/F 2 0.01 - - 30 0 - FU1-20 0.01 FU1-31 用户 V/F – 电压 1 User volt 1 31 0 - 100 [%] 1 FU1-32 用户 V/F – 频率 2 User freq 2 32 0 - FU1-20 0.01 FU1-33 用户 V/F – 电压 2 User volt 2 33 0 - 100 [%] 1 FU1-34 用户 V/F – 频率 3 User freq 3 34 0 - FU1-20 0.01 FU1-35 用户 V/F – 电压 3 User volt 3 35 0 - 100 [%] 1 FU1-36 用户 V/F – 频率 4 User freq 4 36 0 - FU1-20 0.01 FU1-37 用户 V/F – 电压 4 User volt 4 37 0 - 100 [%] 1 FU1-38 输出电压调整 Volt control 38 40 - 110 [%] 0.1 FU1-39 节能等级 Energy save 39 FU1-50 电子热保护选择 FU1-51 13 FU1-52 FU1-53 电子热保护等级（ 1 分钟） 电子热保护等级 （ 连续） 电子热保护特性选择 (电机类型) FU1-54 过载报警等级 FU1-55 过载报警保持时间 FU1-56 过载保护选择 11 0 - 30 [%] 1 否 0 是 1 [Hz] 手动 0 线性 0 15.00 [Hz] 25 [%] 30.00 [Hz] 50 [%] 45.00 [Hz] 75 [%] 60.00 [Hz] 100 [%] 100.0 [%] 0 [%] 否 否 否 否 否 否 否 95 是 96 180 [%] 是 ETH cont 52 50 - FU1-51(最大设置 150%) 1 120 [%] 是 强制冷却 1 53 54 30 - 150 [%] 55 0 - 30 [秒] OLT select 56 代码 FU1-24 -FU1-25 仅在 FU1-23 设定成 ‘是’时出现 代码 FU1-30 -FU1-37 仅在 FU1-29 设定成 ‘用户 V/F’时出现 代码 FU1-51-FU1-53 仅在 FU1-50 设定成 ‘是’的时候出现 62 0 是 1 96 cool 是 0 1 否 是 Self- OL level OL 时间 95 否 1 Motor type 94 否 FU1-52-200 [%] 0 93 否 51 自冷 93 否 ETH 1 min 0 93 否 50 - 页 否 ETH select 12 13 [Hz] 60.00 是 25 User freq 1 12 0.50 运行期间是 否调整 F-limit Hi 用户 V/F – 频率 1 FU1-30 默认值 150 [%] 是 0.1 10.0[秒] 是 - 是 1 是 97 97 第五章 参数清单 代码 描述 键盘显示 设定范围 运行期间是 否调整 页 180 [%] 是 97 7-段 FU1-57 过载保护等级 OLT level 57 30 - 150 [%] 1 FU1-58 过载保护延迟时间 OLT 时间 58 0 - 60 [秒] 1 FU1-59 堵转保护选择 Stall prev. 59 FU1-60 堵转等级 Stall level 60 不显示 7-段 默认值 LCD FU1-99 返回代码 LCD 单位 000 - 111 (位设定) 不能获得 [秒] 是 bit 000 否 1 180 [%] 否 - - - 30 - 250 [%] 99 60.0 [PROG/ENT] 或[SHIFT/ESC] 98 99 5.3 功能2 组 [FU2] 代码 描述 键盘显示 设定范围 是 101 07 FU1-22 - FU1-20 0.01 5.00[Hz] 否 FU2-08 暂停(DWELL) 时间 Dwell freq Dwell 时间 08 0 - 10 [秒] 0.1 0.0 [秒] 否 FU2-10 跳频选择 Jump freq 10 1 1 2 2 3 11 0 - FU2-12 0.01 10.00[Hz] 否 12 FU2-11 - FU1-20 0.01 15.00[Hz] 否 13 0 - FU2-14 0.01 20.00[Hz] 否 14 FU2-13 - FU1-20 0.01 25.00[Hz] 否 FU2-15 跳频 3 低 Jump Jump Jump Jump Jump 15 0 - FU2-16 0.01 30.00[Hz] 否 FU2-16 跳频 3 高 Jump Hi 3 16 FU2-15 - FU1-20 0.01 35.00[Hz] 否 START CURVE 17 0-100% 1 40% 否 101 END CURVE 18 0-100% 1 40% 否 102 FU2-19 输入/输出缺相保护 Trip select 19 - 00 是 103 FU2-20 电源 ON 开始选择 Power-on run 20 是 103 FU2-21 故障后重新启动 RST restart 21 是 103 FU2-11 14 跳频 1 低 FU2-12 跳频 1 高 FU2-13 跳频 2 低 FU2-14 跳频 2 高 FU2-17 FU2-18 14 S 曲线加减速方式时 的启始曲线 S 曲线加减速方式时 的结束曲线 lo Hi lo Hi lo 没有 1 FU2-07 暂停(DWELL)频率 FU2-04 前个故障历史记录 4 1 – 99 1 06 FU2-03 前个故障历史记录 3 不显示 页 Erase trips FU2-02 前个故障历史记录 2 7-段 在运行期 是否调整 FU2-06 擦除故障历史记录 FU2-01 前个故障历史记录 1 LCD 默认值 FU2-05 前个故障历史记录 5 FU2-00 跳跃至期望的代码 # 7-段 单位 LCD Jump code Last trip-1 Last trip-2 Last trip-3 Last trip-4 Last trip-5 01 02 03 通过按下 [PROG] 和 [▲] 键， 可以看到故障时间的频 率，电流和运行状态。 04 - 无 0 101 05 否 0 是 1 否 0 是 1 00 - 11 (位设定) 代码 FU2-11- FU2-16 仅在 FU2-10 设定成 ‘是’的时候出现 63 否 0 是 1 否 0 - - - 否 0 否 0 否 0 否 是 102 否 102 第五章 参数清单 代码 描述 FU2-22 速度追踪选择 键盘显示 LCD 设定范围 7-段 LCD 7-段 是 1 单位 默认值 在运行期 是否调整 页 0 10 Speed Search 22 0000 - 1111(位设定) - 0000 否 SS Sup-Curr 23 80 - 200 [%] 1 100 [%] 是 SS P-gain 24 0 - 9999 1 100 是 SS I-gain 25 0 - 9999 1 1000 是 FU2-26 自动重起的次数 Retry number 26 0 - 10 1 0 是 FU2-27 自动重起的延迟时间 Retry Delay 27 0 - 60 [秒] 0.1 1.0 [秒] 是 106 FU2-28 速度追踪有效时间 SS blk time 28 0 to 60 [秒] 0.1 1.0 [秒] 否 106 - 15 否 107 4 FU2-23 FU2-24 FU2-25 在速度追踪时的 电流限定等级 在速度追踪时的 P 增益 在速度追踪时的 I 增益 FU2-30 额定电机选择 Motor select 30 0.75kW 0 1.5kW 1 2.2kW 2 3.7kW 3 5.5kW 4 7.5kW 5 11.0kW 6 15.0kW 7 18.5kW 8 22.0kW 9 30.0kW 10 37.0kW 11 45.0kW 12 55.0kW 13 75.0kW 14 31 2 - 12 1 32 0-10 [Hz] 0.01 FU2-36 电机效率 Pole number Rated-Slip Rated-Curr Noload-Curr Motor Volt Efficiency FU2-37 负载惯性 Inertia rate FU2-38 载波频率 Carrier freq 38 FU2-31 电机极数目 FU2-32 额定电机滑差率 FU2-33 额定电机电流 RMS FU2-34 17 空载电机电流 RMS FU2-35 电机额定电压 FU2-39 控制方式选择 Control mode 5 105 106 否 107 否 107 33 1 - 200 [A] 1 34 0.5 - 200 [A] 1 35 180..460 [V] 36 70 - 100 [%] 1 否 107 37 0 - 1 1 0 否 107 1 5 [kHz] 是 108 - V/F 否 108 V/F 0 滑差率补偿 1 无传感器_S 2 无传感器_T 3 15 根据变频器的类型自动设定额定电机。如果使用不同的电机，设定相关的电机容量. 16 根据在 FU2-30 中设定的额定电机，可以自动的输入这个值。如果不同， 根据电机设定正确的值 17 代码 FU2-34 仅在 FU2-40 设定成 ‘滑差率补偿’的时候出现 64 否 107 否 107 否 1 - 15 [kHz] 40 16 第五章 参数清单 代码 描述 FU2-40 参数自整定 FU2-4118 电机的定子阻抗 FU2-42 电机的漏电感 FU2-43 电机定子感抗 FU2-44 旋转时间常数 FU2-45 FU2-46 无传感器控制 的 P 增益 无传感器控制 的 I 增益 FU2-47 PID 运行选择 FU2-4820 PID F 增益 FU2-49 PID 给定方式选择 FU2-50 PID 输出方向选择 FU2-51 21 PID 反馈信号选择 FU2-52 PID 控制的 P 增益 FU2-53 PID 控制的 I 增益 FU2-54 PID 控制的 D 增益 FU2-55 PID 控制上限频率 FU2-56 PID 控制下限频率 键盘显示 LCD Autotuning 设定范围 7-段 41 Rs Lsigma Ls Tr 42 LCD 7-段 矢量_SPD 4 矢量_TRQ 5 无 0 所有 1 Rs + Lsigma 2 Enc Test 3 Tr 4 0 to FU2-30[ohm] 单位 - 默认值 否 0 在运行期 是否调整 页 否 108 0.001 0.001 否 19 44 0 to FU2-30 [mH] 43 0 to FU2-30 [mH] 否 否 44 0 to FU2-30 [mH] 否 SL P-gain 45 0 - 32767 1 32767 是 SL I-gain 46 0 - 32767 1 3276 是 PROC PI MODE 47 - NO(0) NO 110 PID F-gain 48 - 0.0% NO 111 - None 108 110 AUX REF MODE NO 0 YES 1 0 – 999.9[%] 49 None 0 Keypad-1 1 Keypad-2 2 V1 3 I 4 V2 5 0 PID Out Dir 50 Target freq. I 0 PID F/B 51 V1 1 V2 2 PID P-gain PID I-time PID D-time PID limit-H PID limit-L - - Target freq. I 0 111 否 111 否 52 0 – 999.9[%] 1 1.0[%] 是 53 0 – 32.0[sec] 1 10[sec] 是 54 0 – 1000[msec] 1 0[msec] 是 55 0 – 300.00Hz 0.01 60.00Hz 是 0 – 300.00Hz 0.01 0.00 Hz 是 NO 否 112 56 NO 0 YES 1 112 FU2-57 PID 反向输出 PIDout inv. 57 FU2-58 PID 输出单位 PID out scale 58 0.1-999.9% 0.1 100% 是 112 FU2-59 PID P2 增益 PID P2-gain 59 0-999.9% 0.1 100% 是 112 18 19 20 21 仅当在 FU2-39 设置为‘Sensorless_X’ 或 ‘Vector_XXX’ 时，代码 FU2-41 到 FU2-46 出现 根据在 FU2-30 中设定的额定电机，自动的输入这个值。如果不同， 根据电机设定正确的值。 仅当 FU2-47 设置为‘Yes’时，代码 FU2-48 到 FU2-62 出现 代码 FU2-50-FU2-54 仅在 FU2-40 设定成 ‘PID’的时候出现 65 第五章 参数清单 代码 描述 键盘显示 设定范围 LCD 7-段 FU2-60 P 增益单位 P-gain scale 60 FU2-69 加速/减速改变频率 Acc/Dec ch F 69 FU2-70 加速/减速参数频率 Acc/Dec freq 70 FU2-71 加速/减速时间刻度 time scale 71 FU2-72 电源 On 显示 PowerOn disp 72 FU2-73 用户显示选择 User disp 73 FU2-74 电机速度显示增益 RPM factor 74 FU2-75 DB (动态制动) 电阻 模式选择 DB mode LCD 7-段 0-100% 0 – FU1-20 默认值 在运行期 是否调整 页 0.1 100% 是 112 0[Hz] 否 115 否 116 是 116 - 最大频率 0 Delta 频率 1 0.01 [秒] 0 0.1 [秒] 1 1 [秒] 2 0 - 12 电压 0 瓦 1 1 - 1000 [%] 75 单位 - - 0 内部 DB-R 1 外部 DB-R 2 0 0.1[秒] 1 0 是 116 - 电压/0 是 117 是 117 是 117 1 无 最大频率 - 100 [%] 内部. DB-R DB %ED S/W version 76 0 - 30 [%] 1 10 [%] 是 117 79 Ver x.xx - - - 118 第二加速时间 2nd Acc time 81 0 - 6000 [秒] 0.1 5.0 [秒] 是 FU2-82 第二减速时间 2nd Dec time 82 0 - 6000 [秒] 0.1 10.0 [秒] 是 FU2-76 22 动态制动的能力 FU2-79 软件版本号 FU2-81 23 FU2-83 第二转折频率 2nd BaseFreq 83 30 - FU1-20 线性 FU2-84 第二 V/F 方式 2nd V/F 84 0.01 0 平方 1 用户 V/F 2 60.00 [Hz] 否 线性 - 否 0 FU2-85 第二正转转矩补偿 2nd F-boost 85 0 - 15 [%] 0.1 2.0 [%] 否 FU2-86 第二反转转矩补偿 2nd R-boost 86 0 - 15 [%] 0.1 2.0 [%] 否 2nd Stall 87 30 - 150 [%] 1 150[ %] 否 2nd ETH 1min 88 FU2-89 - 200 [%] 1 150 [%] 是 2nd ETH cont 89 1 100 [%] 是 2nd R-Curr 90 0.1 3.6 [A] 否 FU2-87 第二堵转等级 FU2-88 FU2-89 第二电子热保护等级 （ 1 分钟） 第二电子热保护等级 （连续） FU2-90 第二额定电机电流 FU2-91 FU2-92 从变频器中读取数据 到键盘 从键盘写数据到变频 器 FU2-93 初始化参数 Para. Read 91 Para. Write 92 Para. Init 50 - FU2-88 (最大值 50%) 1 - 200 [A] 93 否 0 是 1 否 0 是 1 否 0 全组 1 DRV 2 FU1 3 22 代码 FU2-76 仅在 FU2-75 设定成 ‘外部 DB-R’的时候出现 23 代码 FU2-81-FU2-90 仅在 I/O-12 - I/O-14 中的一个设定成 ‘第二功能’的时候出现 66 - - 否 0 否 0 否 N0 118 否 118 否 否 118 第五章 参数清单 代码 描述 键盘显示 LCD 设定范围 7-段 LCD 7-段 FU2 4 I/O 5 EXT 6 COM 7 APP FU2-94 参数写保护 Para. Lock 94 单位 默认值 在运行期 是否调整 页 1 0 是 118 - 1 是 118 单位 默认值 在运行期 是否调整 页 1 1 是 120 8 0 – 255 [PROG/ENT] FU2-99 返回代码 没有显示 99 没有 或 [SHIFT/ESC ] 注意) 当 FU2-39 设置为滑差补偿的 V/f 时，FU2-41, 42, 43, 44, 45, 46 不显示 5.4 输入/输出组 [I/O] 代码 描述 I/O-00 跳跃到想得到代码 # I/O-01 V1 信号输入的滤波时 间常数 I/O-02 V1 输入最小电压 I/O-03 V1 输入最小电压的 相应频率 I/O-04 V1 输入最大电压 I/O-05 I/O-06 V1 输入最大电压的 相应频率 I 信号输入的滤波时 间常数 I/O-07 I 输入最小电流 I/O-08 I 输入最小电流的相 应频率 I/O-09 I 输入最大电流 I/O-10 I/O-11 I 输入最大电流的相 应频率 模拟输入信号丢失的 标准 键盘显示 设定范围 LCD Jump code 7-段 LCD 7-段 没有显示 1 - 99 不可获得 V1 filter 01 0 - 9999 [ms] 1 10 [ms] 是 V1 volt x1 02 0 - V1 伏特×2[V] 0.01 0.00 [V] 是 V1 freq y1 03 0 - FU1-20 0.01 0.00 {Hz} 是 V1 volt x2 04 V1 伏特×1 - 10 [V] 0.01 10.00 [V] 是 60.00 V1 freq y2 05 0 - FU1-20 0.01 I filter 06 0 -9999 [ms] 1 I curr x1 07 0 – I 电流×2 [mA] 0.01 4.00 [mA] 是 I freq y1 08 0 - FU1-20 0.01 0.00 [Hz] 是 I curr x2 09 I 电流×1 - 20 [mA] 0.01 20.00[mA] 是 I freq y2 Wire broken 10 0 - FU1-20 11 67 0.01 无 0 半 x1 1 x1 以下 2 - [Hz] 10 [ms] 60.00 [Hz] 无 0 120 是 是 1202 0 1202 是 0 是 121 第五章 参数清单 代码 I/O-12 描述 多功能输入端子 ‘P1’ 定义 键盘显示 LCD P1 define 设定范围 7-段 12 68 LCD 7-段 速度-L 0 速度-M 1 速度-H 2 XCEL-L 3 XCEL-M 4 XCEL-H 5 直流-制动 6 第二功能 7 交换 8 - 保留 - 9 上升 10 下降 11 3-线 12 外部保护 A 13 外部保护 B 14 ITerm Clear 15 Proc PI dis 16 主驱动 17 模拟保持 18 XCEL 停止 19 P 增益 2 20 SEQ-L 21 SEQ-M 22 SEQ-H 23 手动 24 Go 步 25 保持步 26 Trv Off.Lo 27 Trv Off.Hi 28 Interlock1 29 Interlock2 30 Interlock3 31 Interlock4 32 Speed-X 33 Reset 34 BX 35 JOG 36 FX 37 RX 38 AnaChange 39 Pre excite 40 Spd/Trq 41 ASR P/PI 42 单位 - 默认值 速度 L 0 在运行期 是否调整 页 是 122 第五章 参数清单 代码 I/O-13 I/O-14 描述 多功能输入端子 ‘P2’ 定义 多功能输入端子 ‘P3’ 定义 I/O-15 端子输入状态 I/O-16 端子输出状态 I/O-17 多功能输入端子的滤 波时间常数 I/O-20 寸动频率设定 I/O-21 步频率 4 I/O-22 步频率 5 I/O-23 步频率 6 I/O-24 步频率 7 I/O-25 步频率加速时间 1 I/O-26 步频率减速时间 1 I/O-27 加速时间 2 I/O-28 减速时间 2 I/O-29 加速时间 3 I/O-30 减速时间 3 I/O-31 加速时间 4 I/O-32 减速时间 4 I/O-33 加速时间 5 I/O-34 减速时间 5 I/O-35 加速时间 6 I/O-36 减速时间 6 I/O-37 加速时间 7 I/O-38 减速时间 7 I/O-40 FM (频率计) 输出选择 I/O-41 FM 输出调整 I/O-42 频率检测等级 I/O-43 频率检测带宽 键盘显示 设定范围 LCD 7-段 P2 define 13 LCD 同上 默认值 速度 M 1 速度-H 在运行期 是否调整 页 是 122 P3 define 14 In status Out status 15 000000000 - 111111111 - 00000000 - 16 0000 – 1111 - 0000 - Ti Filt Num 17 2 – 50 1 15 是 128 Jog freq Step freq-4 Step freq-5 Step freq-6 Step freq-7 Acc time-1 Dec time-1 Acc time-2 Dec time-2 Acc time-3 Dec time-3 Acc time-4 Dec time-4 Acc time-5 Dec time-5 Acc time-6 Dec time-6 Acc time-7 Dec time-7 20 10.00[Hz] 是 127 FM mode FM adjust FDT freq FDT band - 21 22 FU1-22 - FU1-20 Aux mode 2 是 40.00[Hz] 是 0.01 50.00[Hz] 是 40.00[Hz] 是 23 24 30.00[Hz] 是 25 0 - 6000 [秒] 0.1 20.0 [秒] 是 26 0 – 6000 [秒] 0.1 20.0 [秒] 是 27 0 – 6000 [秒] 0.1 30.0 [秒] 是 28 0 – 6000 [秒] 0.1 30.0 [秒] 是 29 0 - 6000 [秒] 0.1 40.0 [秒] 是 30 0 - 6000 [秒] 0.1 40.0 [秒] 是 31 0 - 6000 [秒] 0.1 50.0 [秒] 是 32 0 - 6000 [秒] 0.1 50.0 [秒] 是 33 0 - 6000 [秒] 0.1 40.0 [秒] 是 34 0 - 6000 [秒] 0.1 40.0 [秒] 是 35 0 - 6000 [秒] 0.1 30.0 [秒] 是 36 0 - 6000 [秒] 0.1 30.0 [秒] 是 37 0 - 6000 [秒] 0.1 20.0 [秒] 是 0.1 20.0 [秒] 是 38 0 - 6000 [秒] 频率 0 电流 1 电压 2 直流连接电压 3 转矩 4 40 - 0 42 0 - FU1-20 0.01 30.00[Hz] 是 43 0 - FU1-20 0.01 10.00[Hz] 是 (AXA, AXC) 69 FDT-1 0 FDT-2 1 FDT-3 2 FDT-4 3 FDT-5 4 OL 5 IOL 6 停转 7 - 100 [%] 是 10 - 200 [%] 44 1 频率 41 多功能辅助触点输出 I/O-44 定义 7-段 单位 运行 12 128 127 128 130 是 是 130 130 第五章 参数清单 代码 描述 I/O-45 I/O-46 24 故障输出继电器设定 (30A, 30B, 30C) 变频器号 I/O-47 波特率 I/O-48 I/O-49 I/O-50 频率参数丢失情况下 的运行选择 在频率参数丢失时的 等待时间 自动（顺序）运行 选择 I/O-51 顺序号选择 I/O-52 顺序号#的步号选择 键盘显示 LCD 设定范围 7-段 Relay mode 45 Inv No. 46 Baud rate Lost command time out LCD 7-段 OV 8 LV 9 OH 10 指令丢失 11 运行 12 停止 13 稳定 14 INV 线 15 COMM 线 16 追踪 17 步脉冲 18 顺序脉冲 19 准备 20 三角波加速 21 三角波减速 22 多泵控制 23 0 速检测 24 转矩检测 25 000 - 111 (位设定) 1 – 31 47 48 49 1200 bps 0 2400 bps 1 4800 bps 2 9600 bps 3 19200 bps 4 38400 bps 5 无 0 自由运行 1 停止 2 0.1 - 120 [秒] 单位 默认值 在运行期 是否调整 页 - 010 是 135 1 1 是 - - 0.1 无 0 自动-A 1 自动-B 2 9600 bps 3 无 0 1.0 [秒] 无 是 是 134 是 Auto mode 50 Seq select Step number 51 1 – 5 1 1 是 52 1 – 8 1 2 是 24 代码 I/O-46-I/O-49 在扩展板中使用， 类似的扩展板有 RS485, 设备, Net 和 F-net 等。 70 - 0 135 否 134 第五章 参数清单 代码 I/O-53 描述 25 I/O-54 I/O-55 I/O-56 顺序 1 的第一步频率 到顺序 1 的第一步的 过渡时间 顺序 1 的第一步的稳 速时间 顺序 1 的第一步电机 方向 键盘显示 设定范围 LCD 7-段 单位 默认值 在运行期 是否调整 LCD 7-段 Seq1 / 1F 53 0.01 - FU1-20 0.01 Seq1 / 1T 54 0.1 - 6000 [秒] 0.1 1.1 [秒] 是 Seq1 / 1S 55 0.1 - 6000 [秒] 0.1 1.1 [秒] 是 Seq1 / 1D 56 反向 0 正向 1 - 11.00 [Hz] Forward 0 是 57 0.01 - FU1-20 Seq1 / 2T 58 Seq1 / 2S 59 Seq1 / 2D 60 Step freq-8 85 0.01 20.00[Hz] I/O-86 步频率 9 Step freq-9 86 0.01 10.00[Hz] I/O-87 步频率 10 Step freq-10 87 0.01 20.00[Hz] I/O-88 步频率 11 Step freq-11 88 I/O-89 步频率 12 Step fre-12 89 I/O-90 步频率 13 Step freq-13 90 0.01 50.00[Hz] I/O-91 步频率 14 Step freq-14 91 0.01 40.00[Hz] I/O-92 步频率 15 Step freq-15 92 0.01 30.00[Hz] RST define 93 - RST 是 BX define 94 - BX 是 JOG define 95 - JOG 是 FX define 96 - FX 是 RX define 97 - RX 是 - 1 是 I/O-58 I/O-59 I/O-60 到顺序 2 的第一步的 过渡时间 顺序 2 的第一步的稳 速时间 顺序 2 的第一步电机 方向 I/O-85 步频率 8 I/O-93 I/O-94 I/O-95 I/O-96 I/O-97 多功能输入 ‘RST’定义 多功能输入 ‘BX’定义 多功能输入 ‘JOG’定义 多功能输入 ‘FX’定义 多功能输入 ‘RX’定义 0.01 21.00[Hz] 是 0.1 - 6000 [秒] 0.1 1.1 [秒] 是 0.1 - 6000 [秒] 0.1 1.1 [秒] 是 反向 0 正向 1 FU1-22 – FU1-20 I/O-12 - Forward 1 137 是 Seq1 / 2F I/O-57 顺序 2 的第一步频率 页 137 是 0.01 30.00[Hz] 136 0.01 40.00[Hz] 136 [PROG/ENT] I/O-99 返回代码 不显示 99 无 或 [SHIFT/ESC ] 25 代码 I/O-53-I/O-60 的 Seq#’ 根据在 I/O-51 中选择的顺序号变化。 因为步骤可以至多设定到 8 步，所以根据在 I/O-52 中设定的步数，参数代码可以扩展到 I/O-84。 71 136 第五章 参数清单 5.5 外部组 [EXT] EXT 组仅在安装了相应的扩展板后才出现。 代码 描述 EXT-00 跳跃到想得到代码# EXT-01 子板类型显示 EXT-02 多功能输入端子 ‘P4’ 定义 键盘显示 LCD Jump code Sub B/D P4 define 设定范围 7-段 LCD 7-段 不显示 0 - 99 不可获得 无 0 子板 A 1 子板 B 2 子板 C 3 子板 D 4 子板 E 5 子板 F 6 子板 G 7 子板 H 8 01 02 速度-L 0 速度-M 1 速度-H 2 XCEL-L 3 XCEL-M 4 XCEL-H 5 直流-制动 6 第二功能 7 交换 8 - 保留 - 9 上 10 下 11 3-线 12 外部保护 A 13 外部保护 B 14 - 保留 - 15 开路 16 主驱动 17 模拟保持 18 XCEL 停止 19 - 保留 - 20 SEQ-L 21 SEQ-M 22 SEQ-H 23 手动 24 Go 步 25 Hold 步 26 Trv Off.L 27 Trv Off.Hi 28 Interlock1 29 72 单位 默认值 在运行期 是否调整 页 1 1 是 138 无 自动 0 设定 - - XCEL-L 3 是 138 138 第五章 参数清单 代码 EXT-03 EXT-04 描述 多功能输入端子 ‘P5’ 定义 多功能输入端子 ‘P6’ 定义 EXT-05 V2 模式选择 EXT-06 V2 信号输入的滤波时 间常 EXT-07 V2 输入最小电压 EXT-08 V2 输入最小电压的 相应频率 EXT-09 V2 输入最大电压 EXT-10 V2 输入最大电压的 相应频率 EXT-12 脉冲信号输入的使用 EXT-13 真实的速度方向 键盘显示 LCD 设定范围 7-段 P5 define 03 P6 define 04 V2 mode 05 LCD 7-段 Interlock2 30 Interlock3 31 Interlock4 32 Speed-X 33 Reset 34 BX 35 JOG 36 FX 37 RX 38 Ana Change 39 Pre excite 40 Spd/Trq 41 ASR P/PI 42 单位 同上 无 0 覆盖 1 参数 2 - 默认值 XCEL-M 4 XCEL-H 5 无 0 在运行期 是否调整 是 138 是 否 V2 filter 06 0 - 10000 [ms] 1 10 [ms] 是 V2 volt x1 07 0 - V2 x 2 [V] 0.01 0.00 [V] 是 V2 freq y1 08 0 - FU1-20 0.01 0.00 [Hz] 是 V2 volt x2 09 V2 x1 - 10 [V] 0.01 10.00 [V] 是 V2 freq y2 10 0 - FU1-20 0.01 60.00 [Hz] 是 F mode RealSpdDir 14 13 无 0 反馈 1 参数 2 反方向 0 正方向 1 * [Hz] - A+B 0 A 1 - 无 0 页 138 138 否 139 - - - 140 - - - 140 是 140 EXT-14 编码器反馈频率 ENC FeedBack 14 EXT-15 脉冲输入信号选择 F pulse set 15 EXT-16 编码器脉冲号 F pulse num 16 10 - 4096 1 1024 否 140 F filter 17 0 - 9999 [ms] 1 10 [ms] 是 140 F pulse x1 18 0 - 10 [kHz] 0.01 0.00[kHz] 是 141 F freq y1 19 0 - FU1-20 0.01 0.00 [Hz] 是 141 EXT-17 脉冲输入信号的滤波 时间常数 EXT-18 脉冲输入最小频率 EXT-19 脉冲输入最小频率相 应的频率输出 73 - A+B 0 第五章 参数清单 代码 描述 键盘显示 设定范围 在运行期 是否调整 页 7-段 F pulse x2 20 0 - 100 [kHz] 0.01 F freq y2 21 0 - FU1-20 0.01 60.00[Hz] 是 22 0 - 9999 1 3000 是 EXT-23 子板 B 的 I 增益’ PG P-gain PG I-gain 23 0 - 9999 1 300 是 EXT-24 子板 B 的滑差频率 PG Slip freq 24 0 - 200 [%] 1 100 [%] 是 141 ASR P-Gain 25 10 to 500 [%] 0.1 100.0 [%] 是 - ASR I-Gain 26 10 to 9999 [ms] 1 200 [ms] 是 - Trq + Limit Trq - Limit 27 0 to 200 [%] 1 180 [%] 是 - 28 0 to 200 [%] 1 180 [%] 是 - 是 142 EXT-21 脉冲输入最大频率相 应的频率输出 EXT-22 子板 B 的 P 增益’ EXT-25 EXT-26 (传感器) 矢量_SPD 的 P 增益 (传感器) 矢量_SPD 的 I 增益 EXT-27 正向转矩限制 EXT-28 正向转矩限制 EXT-30 多功能输出端子 ‘Q1’ 定义 Q1 define 30 7-段 默认值 LCD EXT-20 脉冲输入最大频率 LCD 单位 FDT-1 0 FDT-2 1 FDT-3 2 FDT-4 3 FDT-5 4 OL 5 IOL 6 停转 7 OV 8 LV 9 OH 10 指令丢失 11 运行 12 停止 13 稳定 EXT-31 EXT-32 多功能输出端子 ‘Q2’ 定义 多功能输出端子 ‘Q3’ 定义 Q2 define - INV 线 15 COMM 线 16 追踪 17 步脉冲 18 顺序脉冲 19 准备 20 三角波加速 21 三角波减速 22 多泵控制 23 0 速检测 24 转矩检测 25 31 - 32 - 74 [kHz] FDT-1 0 是 141 14 同上 Q3 define 10.00 FDT-2 FDT-3 是 142 是 第五章 参数清单 代码 EXT-34 描述 LM (负载测量仪) 输 出选择 EXT-35 LM 输出调整 EXT-40 AM1 (模拟测量仪 1) 输出选择 EXT-41 AM1 输出调整 EXT-42 AM2 (模拟测量仪 2) 输出选择 EXT-43 AM2 输出调整 EXT-50 速度限制等级 EXT-51 速度限制偏差 EXT-52 速度限制增益 键盘显示 LCD LM mode LM adjust AM1 mode AM1 adjust AM2 mode AM2 adjust Speed Limit Speed Bias Speed Gain 设定范围 7-段 LCD 7-段 频率 0 电流 1 电压 2 直流连接电压 3 转矩 4 34 35 10 - 200 [%] 0 电流 1 电压 2 直流 连接电压 3 转矩 4 41 10 - 200 [%] - 1 频率 0 电流 1 电压 2 直流 连接电压 3 转矩 4 42 - 1 频率 40 单位 - 默认值 电流 1 100 [%] 频率 0 100 [%] 直流连接电 压3 在运行期 是否调整 页 是 142 是 142 是 是 143 是 43 10 - 200 [%] 1 100 [%] 是 44 0 to 100 [%] 0.1 100 [%] 否 142 45 0 to 200 [%] 0.1 100 [%] 否 142 1 1 否 142 - Forward 否 142 46 1 to 10 Reverse 0 Forward 1 EXT-53 速度限制方向 Speed Dir 47 EXT-54 零速检测等级 ZSD Level ZSD Band TD Level TD Band 48 0 to 120 [Hz] 0.01 2 [Hz] 是 145 49 0 to 5 [Hz] 0.01 1 [Hz] 是 145 50 0 to 150 [%] 0.1 100 [%] 是 145 51 0 to 10 [%] 0.1 5 [%] 是 145 不显示 99 - 1 是 145 EXT-55 零速检测带宽 EXT-56 转矩检测等级 EXT-57 转矩检测等级 [PROG/ENT] EXT-99 返回代码 不可获得 或 [SHIFT/ESC] 75 第五章 参数清单 5.6 通讯组 [COM] COM 组仅在安装了相应的通讯扩展板后才出现。详述在选项手册中。 代码 描述 COM-00 跳越到想得到的代码 COM-01 选项板类型显示 COM-02 选项方式 COM-03 选项版本 COM-04 数字（二进制） 选件输入方式选择 键盘显示 LCD Jump code Opt B/D Opt Mode Opt Version D-In Mode 设定范围 7-段 LCD 7-段 无显示 0 – 99 不可获得 None 0 Device Net 1 Synchro 2 PLC-GF 3 Profibus-DP 4 Digital-IN 5 01 02 03 04 COM-05 二进制输入滤波值 Digital Ftr 05 COM-06 输入转矩限(选项) Opt TrqLmt 06 Opt CntlMode 07 COM-07 控制模式选择 COM-10 Device Net ID 号 COM-11 Device Net 波特率 COM-12 Device Net 输出阻抗 COM-13 Device Net 输入阻抗 COM-17 PLC 选项位置号 MAC ID 10 Baud Rate 11 Out Instance In Instance Station ID RS485 6 Modbus-RTU 7 None 0 Command 1 Freq 2 Cmd + Freq 3 - - 8 位二进制 0 8 BCD 1% 1 8 BCD 1Hz 2 12 位二进制 3 12 BCD 0.1% 4 12 BCD 0.1Hz 5 12 BCD 1Hz 6 2 - 50 13 17 None 0 TrqLmt 1 None 0 Opt Control 1 125 kbps 0 250 kbps 1 500 kbps 2 20 0 21 1 100 2 101 3 70 0 71 1 110 2 111 3 0 - 63 76 默认值 在运行期 是否调整 页 1 1 是 - - None 是 - - None 否 - - - 否 - 否 - 15 是 - None 是 - None 否 - 1 0 是 - - 125 kbps 是 - - 20 否 - - 70 否 - 1 1 是 - - 1 0 - 63 12 单位 8位 二进制 第五章 参数清单 代码 描述 键盘显示 设定范围 默认值 在运行期 是否调整 页 LCD Profi MAC ID Output Num 7-段 LCD 20 0 - 127 1 1 是 - 30 0 - 8 1 3 是 - COM-31 输出 1 Output 1 31 0000 –57FF（HEX） 000A (HEX) 是 - COM-32 输出 2 Output 2 32 0000 –57FF（HEX） 000A (HEX) 是 - COM-33 输出 3 Output 3 33 0000 –57FF（HEX） 000A (HEX) 是 - COM-34 输出 4 Output 4 34 0000 –57FF（HEX） 000A (HEX) 是 - COM-35 输出 5 Output 5 35 0000 –57FF（HEX） 000A (HEX) 是 - COM-36 输出 6 Output 6 36 0000 –57FF（HEX） 000A (HEX) 是 - COM-37 输出 7 Output 7 37 0000 –57FF（HEX） 000A (HEX) 是 - COM-38 输出 8 Output 8 38 0000 –57FF（HEX） 000A (HEX) 是 - COM-40 输入号码 Input Num 40 0 – 8 COM-20 Profibus ID 号 COM-30 输出号码 7-段 单位 1 2 是 - 是 - COM-41 输入 1 Input 1 41 0000 –57FF（HEX） 000A (HEX) COM-42 输入 2 Input 2 42 0000 –57FF（HEX） 000A (HEX) 是 - COM-43 输入 3 Input 3 43 0000 –57FF（HEX） 000A (HEX) 是 - COM-44 输入 4 Input 4 44 0000 –57FF（HEX） 000A (HEX) 是 - COM-45 输入 5 Input 5 45 0000 –57FF（HEX） 000A (HEX) 是 - COM-46 输入 6 Input 6 46 0000 –57FF（HEX） 000A (HEX) 是 - COM-47 输入 7 Input 7 47 0000 –57FF（HEX） 000A (HEX) 是 - COM-48 输入 8 Input 8 48 0000 –57FF（HEX） 000A (HEX) 是 - ModBus Mode 52 ModBus RTU ModBus RTU 是 - 0(8None/ 1Stop) 是 - 5ms 是 - 1 是 - COM-52 ModBus 选项选择 COM-60 ModBus 选项选择 Parity/Stop 60 0(8None/1Stop) 1(8None/2Stop) 2(8Even/1Stop) 3(8Even/2Stop) COM-61 通讯延时时间 Delay Time 61 2-1000ms COM-99 返回代码 不显示 99 不可获得 77 [PROG/ENT] or [SHIFT/ESC ] - 第五章 参数清单 5.7 应用组 [APP] 代码 描述 APP-00 跳越到想得到代码# APP-01 应用方式选择 键盘显示 LCD Jump code App Mode 设定范围 7-段 LCD 7-段 不显示 0 - 99 不可获得 无 0 三角波运行 1 MMC 2 曳引（拖动） 3 01 单位 默认值 在运行期 是否调整 页 1 1 是 146 - 无 否 146 02 0.0 – 20.0[%] 0.1 0.0[%] 是 147 03 0.0 – 50.0[%] 0.1 0.0[%] 是 147 APP-04 三角波加速时间 Trv . Amp Trv . Scr Trv Acc Time 04 0.0 – 6000[sec] 0.1 2.0[sec] 是 148 APP-05 三角波减速时间 Trv Dec Time 05 0.0 – 6000[sec] 0.1 3.0[sec] 是 148 APP-06 三角波高偏移 Trv Off Hi Trv Off Lo Aux Mot Run Starting Aux 06 0.0 – 20.0[%] 0.1 0.0[%] 是 148 07 0.0 – 20.0[%] 0.1 0.0[%] 是 148 APP-02 三角波运行波形 APP-03 三角波爬行波形 APP-07 三角波低偏移 APP-08 运行的辅助电机号 APP-09 辅助电机启动选择 APP-10 APP-11 APP-12 APP-13 APP-14 APP-15 APP-16 APP-17 APP-18 APP-19 APP-20 自动变化时 运行时间显示 第 1 台辅助电机 启动频率 第 2 台辅助电机 启动频率 第 3 台辅助电机 启动频率 第 4 台辅助电机 启动频率 第 1 台辅助电机 停止频率 第 2 台辅助电机 停止频率 第 3 台辅助电机 停止频率 第 4 台辅助电机 停止频率 辅助电机启动 延迟时间 辅助电机停止 延迟时间 APP-21 辅助电机数 08 - - - - 148 09 1 – 4 1 1 是 148 Auto Op Time 10 - - - - 148 Start freq 1 11 0 – FU1-20 0.01 49.99Hz 是 Start freq 2 12 0 – FU1-20 0.01 49.99Hz 是 149 Start freq 3 13 0 – FU1-20 0.01 49.99Hz 是 Start freq 4 14 0 – FU1-20 0.01 49.99Hz 是 Stop freq 1 15 0 – FU1-20 0.01 15.00Hz 是 Stop freq 2 16 0 – FU1-20 0.01 15.00Hz 是 Stop freq 3 17 0 – FU1-20 0.01 15.00Hz 是 Stop freq 4 18 0 – FU1-20 0.01 15.00Hz 是 Aux start DT 19 0.0 – 9000[sec] 0.1 60.0sec 是 149 Aux stop DT 20 0.0 – 9000[sec] 0.1 60.0sec 是 149 Nbr Aux’s 21 0 – 4 1 4 是 150 - NO 是 150 149 NO 0 YES 1 APP-22 PID 旁路选择 Regul Bypass 22 APP-23 睡眠延时 Sleep Delay Sleep Freq WakeUp Level 23 0.0 – 9000[sec] 0.1 60.0sec 是 150 24 0 – FU1-20 0.01 19.00Hz 是 150 25 0 – 100[%] 1 35[%] 是 150 APP-24 睡眠频率 APP-25 唤醒等级 78 第五章 参数清单 代码 描述 APP-26 自动转换方式选择 APP-27 自动转换方式时间 APP-28 自动转换方式等级 APP-29 联合锁定选择 APP-30 反馈频率/ 百分比显示 APP-31 实际值显示 APP-32 压力显示刻度 APP-33 APP-34 曳引（拖动） 模式选择 曳引（拖动） 大小设定 键盘显示 设定范围 LCD AutoCh-Mode AutoEx-intv AutoEx-level 7-段 Inter-lock 29 Fbk/PER LCD 7-段 在运行期 是否调整 页 0 – 2 1 1 是 151 27 00:00 – 99:00 00:01 70:00 是 152 28 0 – 100[%] 0.1 20[%] 是 152 - NO 是 152 - - NO 0 1 30 [Hz]/[%] - Prs 31 [Bar]/[Pa] - Scale Disp 32 Draw Perc 默认值 26 YES Draw Mode 单位 0 – 500000 33 34 无 0 V1-拖动 1 I-拖动 2 V2-拖动 3 0 – 150[%] 79 152 - - - 1000 是 152 152 - None 是 153 0.1 100[%] 是 153 第五章 参数清单 „ 根据功能的子板选择指南 代码 功能描述 LCD 显示 EXT-23 PG 的 I 增益’ P4 define P5 define P6 define V2 mode V2 filter V2 volt x1 V2 freq y1 V2 volt x2 V2 freq y2 F mode F pulse set F pulse num F filter F pulse x1 F freq y1 F pulse x2 F freq y2 PG P-gain PG I-gain EXT-24 PG 的滑差频率 PG Slip freq EXT-30 多功能输出端子 ‘Q1’ Q1 define Q2 define Q3 define LM mode LM adjust AM1 mode AM1 adjust AM2 mode AM2 adjust Speed Limit Speed Bias Speed Gain Speed Dir ZSD Level ZSD Band TD Level TD Band EXT-02 多功能输入端子 ‘P4’ EXT-03 多功能输入端子 l ‘P5’ EXT-04 多功能输入端子‘P6’ EXT-05 V2 模式选择 EXT-06 V2 输入信号的滤波时间常数 EXT-07 V2 输入最小电压 EXT-08 V2 输入最小电压的相应频率 EXT-09 V2 输入最大电压 EXT-10 V2 输入最大电压的相应频率 EXT-14 脉冲输入信号用法 EXT-15 脉冲输入信号选择 EXT-16 编码器脉冲选择 EXT-17 脉冲输入信号的滤波时间常数 EXT-18 脉冲输入最小频率 EXT-19 脉冲输入最小频率相应的频率输出 EXT-20 脉冲输入最大频率 EXT-21 脉冲输入最大频率相应的频率输出 EXT-22 PG 的 P 增益’ EXT-31 多功能输出端子‘Q2’ EXT-32 多功能输出端子‘Q3’ EXT-34 LM (负载测量仪) 输出选择 EXT-35 LM 输出调整 EXT-40 AM1 (模拟测量仪 1) 输出选择 EXT-41 AM1 输出调整 EXT-42 AM2 (模拟测量仪 2) 输出选择 EXT-43 AM2 输出调整 EXT-50 速度限制等级 EXT-51 速度限制偏差 EXT-52 速度限制增益 EXT-53 速度限制方向 EXT-54 零速检测等级 EXT-55 零速检测带宽 EXT-56 转矩检测等级 EXT-57 转矩检测等级 80 子板类型 子板 A 子板 B 子板 C 子板 D O O 0 O O 0 O O 0 O O 0 O O 0 O O 0 O O 0 O O 0 O O 0 O 0 O 0 O 0 O 0 O 0 O 0 O 0 O 0 O 0 O 0 O O 0 O O 0 0 O O O O O O O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 第六章 参数描述 z 设置 DRV-04 [频率或转矩模式] (注意: 在转矩模式中速度单元自动显示 [%]) 6.1 驱动组 [DRV] DRV-00: 指令频率或指令转矩/ 输出电流 (LCD) DRV► Cmd. Freq* 00 0.00 Hz Factory Default: F* 设置 DRV-04 参数名称 0 0.00 0.00 Hz 0.00 * 在转矩模式中 : LCD 显示 - Cmd. Trq 7 段数码管 - r (Rpm) z z 在 FU2-39[控制模式], 4 (Sensorless_T) , 6 (Vector_TRQ)是转矩模式。 DRV-00 [指令频率或指令转矩]具有双重功能 1) 数字频率设置 - 当 DRV-04 [频率或转矩模式]设置为 0 (KeyPad-1) 或 1(KeyPad-2), 指令频率在 FU1-20 [最大频率]上不能设置。 2) 监视功能设置 - 在停止期间显示指令频率 - 在运行期间显示输出电流/频率 z 在 DRV-04 [频率/转矩模式]中设置模拟/数字频率 指令 z z z KeyPad1 1 KeyPad2 2 V1 3 I 4 V1+I * 出厂设定值 = 100[%] (可设定到 150[%]) 81 控制端子 “V1” 电压模拟量 输入 (0 to 0V) 查阅 I/O-01~05 的描述. 模拟 频率 指令 控制端子 “I” 电流模拟量输 入 (4 to 20mA) 查阅 I/O-06~10 的描述. 控制端子“V1”+“I” (0-10V/420mA) 模拟量输入 . 查阅 I/O-01~10 的描述. 当设置 DRV-04 [频率/转矩模式]为 2 (V1)或 r 4 (V1+I)，指令频率/转矩设置 “V1” 输入端子 代码 I/O-01 I/O-02 I/O-03 I/O-04 I/O-05 DRV-04 [频率/转矩模式]设置为 2 (V1)、3 (I) 或 4 (V1+I)，在 I/O-01~10 [模拟频率指令/转 矩]中设置频率指令。查阅 I/O-01~10 中的详 述。 DRV-16 [速度单元选择] 设置为 1 (Rpm), 速 度显示的是转速。 如果 FU2-39 设置为 4 (无传感器_T) 或 6 (矢 量_TRQ), 速度显示的是额定转矩的百分数[%] 在 DRV-04 [频率/转矩模式]转矩可以设置 数字 频率 指令 程序描述 1. 在 DRV-00 中,按 [PROG] . 2. 进入 freq. 3. 按 [ENT] ， 在内存中写入新的值。 1. 在 DRV-00, 按 [PROG] 2. 当变频器保持运行的时 候，按 [×(Up)] 或 [Ø(Down)] 设置频率 3. 按 [ENT] ，在内存中写 入新的数值。 默认设置 10 [msec] 0 [V] 0 [Hz] 10 [V] 60 [Hz] 设定范围 0 ~ 10000 [msec] 0 ~ 10 [V] 0 ~ 最大频率 0 ~ 10 [V] 0 ~ 最大频率 第六章 参数描述 [DRV] 代码 键盘显示 I/O-01 V1 filter I/O-02 V1 volt x1 I/O-03 V1 freq y1 I/O-04 V1 volt x2 I/O-05 V1 freq y2 参数名称 V1 信号输入的 滤波时间常量 V1 输入最小电压 相应 V1 输入 最小电压的频率 V1 输入最大电压 相应 V1 输入 最大电压的频率 代码 键盘显示 I/O-06 I filter I/O-07 I curr x1 I/O-08 I freq y1 I/O-09 I curr x2 I/O-10 I freq y2 参数名称 I 号输入的 滤波时间常量 I 输入最小电流 相应 I 输入 最小电流的频率 I 输入最大流 相应 I 输入 最大电流的频率 重要 : 如果 I 信号受到干扰的影响而不能正常的 运行时，增加 I/O-06-[ I 信号输入的滤波时间常 量]。 增加越多，响应的时间越短。 重要 : 如果 V1 信号受到干扰的影响而不能正常 的运行时，增加 I/O-01-[ V1 信号输入的滤波时间常 量]。 增加越多，响应的时间越短。 设置频率 设置频率. I/O-10 I/O-05 I/O-08 I/O-03 端子 I ( 0 ~ 20 mA ) V1 模拟量输入 I/O-07 I 最小电流 (0~10V) I/O-02 I/O-04 V1 最小电压 V1 最大 电压 相关参数 : DRV-04 [频率/转矩模式] DRV-16 [速度单元选择] FU1-20 [最大频率] FU2-39 [控制模式选择] I/O-1~10 [模拟量频率/转矩] I/O-06~10 [ 模拟电流输入 “ I “ 信号调整 ] z 当设置 DRV-04 [频率/转矩模式] 为 3(I)或 4(V1+I)时，指令频率/转矩设置为 “I” 输入 端子 代码 I/O-06 I/O-07 I/O-08 I/O-09 I/O-10 默认设置 10 [msec] 4 [mA] 0 [Hz] 20 [mA] 60 [Hz] I/O-09 I 最大电流 设定范围 0 ~ 10000 [msec] 0 ~ 20 [mA] 0 ~ 最大频率 0 ~ 20 [mA] 0 ~ 最大频率 DRV-01: 加速时间 DRV► 交流 c. 时间 01 10.0 秒 厂家设定: 82 10.0 秒 01 10.0 10.0 第六章 参数描述 [DRV] DRV-02: 减速时间 DRV► Dec. 时间 02 20.0 秒 厂家设定: 注意: I/O-12 - I/O-14:设置 P1, P2, P3 端子输入的端子 功能. 02 20.0 代码 20.0 20.0 秒 DRV01 DRV02 I/O-25 I/O-26 I/O-27 I/O-28 I/O-29 I/O-30 I/O-31 I/O-32 I/O-33 I/O-34 I/O-35 I/O-36 I/O-37 I/O-38 当加速和减速的时候， 变频器的目标是 FU270。如果 FU2-70 被设定成 “最大频率”时，加 速时间是从 0 赫兹达到 FU1-20 所需要的时间。 同时减速时间是从 FU1-20[最大频率]达到 0 赫兹 所需要的时间。 当 FU2-70 被设定成 ‘Delta 频率’，加速和减 速时间是它从频率达到目标频率（代替最大频 率）的时间。 加速和减速时间可以通过多功能输入改变到预设 的暂态时间。通过设定多功能输入(P1, P2, P3) 至 ‘XCEL-L’, ‘XCEL-M’, ‘XCEL-H’，根 据 P1, P2,P3 的二进制输入，可以应用设定在 I/O-25 - I/O-38 的减速和加速时间。 z 最大频率. 时间 相关功能: 减速时间 „ „ „ XCEL XCEL XCEL -H -M -L FU1-20 [最大频率] FU2-70 [加速/减速参数频率] FU2-71 [加速/减速时间尺度] I/O-12 -I/O-14 [多功能输入端子 P1, 0 0 0 10 sec 减速时间 0 0 0 0 20 sec 加速时间 1 减速时间 1 加速时间 2 减速时间 2 加速时间 3 减速时间 3 加速时间 4 减速时间 4 加速时间 5 减速时间 5 加速时间 6 减速时间 6 加速时间 7 减速时间 7 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 20 sec 20 sec 30 sec 30 sec 40 sec 40 sec 50 sec 50 sec 40 sec 40 sec 30 sec 30 sec 20 sec 20 sec 设置加速/减速时间单位 设置 单位 0 0.01 sec 1 0.1 sec 2 1 sec 描述 最小 0 秒可设 最大 60 秒可设 最小 0 秒可设 最大 600 秒可设 (出厂设置) 最小 0 秒可设 最大 6000 秒可设 DRV-03: 驱动模式 (运行/停止方法) DRV► Drive mode 03 Keypad I/O-25 -I/O-38 [步频率加速/减速时间] FU2-70: 选择加速/减速目标频率 [最大频率， Delta 频 率] FU2-71: 选择时间尺度. [0.01, 0.2, 1] I/O-12 -I/O-14: 设定输入端子 P1, P2, P3 的端子功能 I/O-25 -I/O-38: 通过多功能输入（P1,P2,P3）启动预设 加速/减速时间 厂家设定: Fx/Rx-1 选择运行/停止指令源。 83 出厂 设置 加速时间 0 * 使用 LE-200 键盘设置到 6000 秒. P2, P3] „ 描述 FU2-71 [加速/减速时间刻度] 输出频率 加速时间 LCD 显示 Acc time Dec time ACC-1 DEC-1 ACC-2 DEC-2 ACC-3 DEC-3 ACC-4 DEC-4 ACC-5 DEC-5 ACC-6 DEC-6 ACC-7 DEC-7 03 1 1 第六章 参数描述 [DRV] 设定范围 描述 LCD 7-段 0 Keypad 键盘控制运行/停止 运行/停止由控制端子 FX, RX 和 1 Fx/Rx-1 5G 控制 (方法 1) 运行/停止由控制端子 FX, RX 和 2 Fx/Rx-2 5G 控制 (方法 2) DRV-04: 频率模式 (频率设定方法) DRV► Freq mode 04 Keypad-1 厂家设定: z 正向 时间 z 反向 正向运行 ON RX-CM ON z 反向运行 [驱动模式: ‘Fx/Rx-1’] 如果 DRV-04 [频率/转矩模式] 设置为 2 (V1), 3 (I), 4 (V1+I), 查看 I/O-01~10 [模拟量电压/ 电流输入信号调整]的描述. 如果 FU2-39 设置为 4 (Sensorless_T) or 6 (Vector_TRQ), 额定转矩速度显示为百分数 [%]。转矩指令在 DRV-04 [频率/转矩模式]中 设置。 DRV-04 依照在 FU2-39 [控制模式选择]选择 的控制模式（速度/转矩）设定的值被保存 设定范围 LCD 7-段 输出频率 Keypad-1 0 Keypad-2 1 V1 2 I 3 V1+I 4 正向 时间 反向 FX-CM RX-CM 运行/停止 ON ON 0 Keypad-1 * 在转矩模式中 : LCD 显示: “转矩模式” 7 段数码管: “04” 输出频率 FX-CM 0 04 方向 [驱动模式: ‘Fx/Rx-2’] 描述 频率设定在 DRV-00。通过[PROG] 键改变频率同时通过[ENT]键确 认。在没有按下[ENT]键确认之 前， 变频器不会输出改变的频 率。 频率设定在 DRV-00。按下 [PROG] 键然后按[▲], [▼] 键，变频器立 即立即输出改变的频率。按下 [ENT] 键保存被改变的频率。 输入频率参数 (0-10V) 至 “V1” 控制端子。关于信号尺度的变化， 参数 I/O-01-I/O-05。 输入频率参数 (4-20mA) 至 “I” 控制端子。关于信号尺度的变化， 参数 I/O-06-I/O-10。 输入频率参数(0-10V, 4-20mA)至 “V1”,“I” 控制端子。 ‘V1’信号覆盖 ‘I’信号。 相关功能: DRV-00 [数字指令频率/转矩 ] FU2~39 [控制模式选择] I/O-01~10 [模拟电压/电流输入信号调整] 84 第六章 参数描述 [DRV] 变频器输出预设频率，同时根据被设定成‘速度 -L’，‘速度-M’和‘速度-H’的多功能端子 设定这些代码。输出频率由设定在 I/O-12-I/O17 中的 P1, P2,P3 的二进制组合决定。预设值的 输出参数下表。 输出频率 最大频率 参数频率范围 模拟信号输 入 (V1) 10V 0V P1, P2, P3 的二进制组合 速度-L 速度-M 速度-H 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 [频率模式: ‘V1’] 输出频率 最大频率 参数频率范围 DRV-00 DRV-05 DRV-06 DRV-07 步速度 速度 速度 速度 速度 0 1 2 3 输出频率 模拟输入信 号(I) 20mA 4mA 输出频率 速度 0 [频率模式: ‘I’] 速度 3 速度 2 速度 1 输出频率 时间 最大频率 P1-CM P2-CM 参数频率范围 0V+4mA ON ON P3-CM 模拟输入信 号(‘V1+I’) 10V+20mA ON 时间 时间 时间 [步频率输出] [频率模式: V1+’I’] 相关功能： I/O-12-I/O-14 [参数输入] I/O-17 [滤波时间常数] I/O-21-I/O-24 [步频 4-7] „ I/O-01 - I/O-10: 缩放模拟输入信号(V1 和 I)的比例（频 率参数） „ I/O-17: 调整输入端子的反应灵敏度至消除触点噪 声。 „ I/O-21 - I/O-24:在 4-7 中设置步频 DRV-05 - DRV-07: 步频率 1 - 3 DRV► Step freq-1 05 10.00 Hz 厂家设定: 厂家设定: 06 30.00 Hz 20.00 注意：‘Speed0’频率的设置方法由 DRV-04 来决定。 20.00 20.00 Hz DRV► Step freq-3 07 30.00 Hz 10.00 10.00 10.00 Hz DRV► Step freq-2 06 20.00 Hz 厂家设定: 05 07 30.00 30.00 85 第六章 参数描述 [DRV] 矩。 DRV-08: 输出电流 DRV► 08 Current 0.0 A 厂家设定: 08 DRV-12: 故障显示 0.0 DRV► 12 0.0 0.0 A 这个代码显示了变频器的输出电流。（RMS） 厂家设定: 速度 厂家设定: 0rpm 09 0 0 0rmp 这个代码显示了电机在运行时的电机速度 (RPM）。 用以下的公式去衡量机械速度，如果用户想改变 电机速度显示至转速（r/min）或者机械速度 （m/min）使用 FU2-74 [电机速度显示增益] 。 过电流 1 过电压 外部保护输入 A 紧急停止 (没有闭锁) 欠压 保险丝开路 接地故障 散热片过热 电子热保护保护 超负荷保护 变频器 硬件故障 - EEP 存储器错误 - ADC 偏移量 - WDOG 错误 - 同相开路 外部保护输入 B 过电流 2 选项错误 输出缺相 变频器过载 DRV-10: 直流连接电压 厂家设定: ------- ---- V 这个代码显示了变频器的直流连接电压。 DRV-11: 用户显示选择 DRV► User disp 11 Out 0.0 V 厂家设定: 0.0 V 11 nOn 无 故障 (保护) F: 输出频率 P: 电极的数目 10 nOn [故障内容] 电机速度 = 120 * (F/P) * FU2-74 DRV► DC link vtg 10 ----- V 12 这个代码显示了变频器的电路故障（保护）状 态。在按下[RESET] 键去检查故障内容，输出频 率，输出电流，或者变频器在故障出现时是否处 于加速，减速和常速运行之前，使用 [PROG], [▲]和 [▼] 键。按下[ENT] 键去终止。当按下 [RESET]键时， 故障的内容保存在 FU2-01-FU205。具体内容参数第七章。 DRV-09: 电机速度 DRV► 09 Fault 无 0.0 0.0 键盘显示 LCD Over Current 1 Over Voltage External-A BX Low Voltage Fuse Open Ground Fault Over Heat E-Thermal Over Load 7-段 OC OV EXTA BX LV FUSE GF OH ETH OLT HW-Diag HW External-B Arm Short Option Phase Open Inv. OLT EXTB ASHT OPT PO IOLT ☞ 注释: 变频器硬件故障有 WDOG 错误，EEP 错误和 ADC 偏移量故障，当 H/W 故障时，变频器不复位。在通电之 这个代码显示了在 FU2-73 [用户显示]中选择的 参数。在 FU2-73 中有 3 种参数：电压，瓦，转 前， 一定要处理故障。 86 第六章 参数描述 [DRV] ☞ 注释: 有多种故障出现时，仅显示最高等级的故障。 DRV-16: Hz/Rpm 显示 相关功能： FU2-01-FU2-05 [以前的故障历史] FU2-06 [擦除故障历史] „ FU2-01-FU2-05: 至多保存 5 个故障 „ FU2-06: 擦除在 FU2-01-FU2-05 中的历史 DRV► 12 厂家设定: Fault None None 12 nOn nOn 设置参数为 0 [Hz] 显示频率,或 1[Rpm]显示速度 DRV-13: 电机方向设定 (7-段键盘) 13 0 相关功能: 改变 Hz/Rpm 显示影响下面的参数显示 „ DRV-00, 05, 06, 07, 14 „ FU1-20, 21,22, 24, 25, 32 „ FU2-32 „ I/O-03, 05, 08, 10, 20, 21, 22, 23, 24, 42, 43 „ EXT-08, 10 0 厂家设定: 当使用 7 段键盘时，这个代码设定电机的方向。 7-段显示 0 1 描述 正向运行 反向运行 DRV-20: FU1 组选择 (7-段键盘) DRV-14: 给定/输出频率显示（LCD 面板） DRV-21: FU2 组选择 (7-段键盘) DRV►TAR 0.00Hz 14 OUT 0.00Hz DRV-22: I/O 组选择 (7-段键盘) DRV-23: EXT 组选择 (7-段键盘) DRV-15: 给定/反馈频率显示（LCD 面板） 选择期望使用的组然后按下[PROG/ENT] 键移动 到期望使用的组。在这些组中的参数可以在移动 进入后读和写。 DRV►REF 0.00Hz 15 FBK 0.00Hz DRV-24: COM 组选择（数码管面板） 这个代码在 PID 运行的时候显示设定频率和反馈 频率。 仅当 FU2-47 选择‘PID’后这个代码才出现 DRV-25: APP 组选择（数码管面板） 87 第六章 参数描述 [FU1] 可以根据应用选择加速和减速方式的不同组合 6.2 功能1 组 [FU1] FU1-00: 跳跃到想得到的代码 # FU1► 00 设定范围 描述 LCD 7-段 0 Linear 这是常转矩的应用方式 这种方式允许电机平滑加速/减 速。实际加速/减速时间比在 DRV01 和 DRV-02 中设定的时间长 1 S-curve 40% 。 这种设定在加速和减速期间避免了 冲击，同时阻止了物体在传送机或 者其他移动设备上不稳定或翻转。 这种方式在类似绕组机器应用中提 2 U-curve 供了更有效的加速减速控制。 变频器通过使用它的额定电流的 150%的电流加速以缩短加速时间。 使用过电压保护等级的 95%的直流 电压减速以缩短减速时间。 3 Minimum 适当应用: 变频器和电机的最大容 量能满足要求。 不适当应用: 带有高 GD²的负载， 象风扇，电流限制功能可能运行很 长时间。 变频器使用它的额定电流的 120% 4 的电流加速， 使用过电压保护等 Optimum 级的 93%的直流电压减速 Jump code 1 厂家设定: 1 可以通过键入指定的代码号，跳跃到任何参数。 这些代码仅在 LCD 键盘可用。 FU1-03: 运行禁止 FU1► 03 Run prev. none 厂家设定: 03 0 0 无 这个功能防止电机向指定的反方向转动。 这个 功能可以使类似扇，泵等负载向一个方向旋转。 ☞ 注释: 在选择了最小或者最优的情况下，将忽略 DRV- 设定范围 描述 LCD 7-段 0 无 可以进行正转和反转。 1 正向禁止 禁止正向运行 2 反向禁止 禁止反向运行 01 和 DRV-02。 ☞ 注释: 当负载惯性小于 10 倍的电机惯性时‘最小’ 和 ‘最优’功能运行正常。 (FU2-37) ☞ 注释: 当电机的容量小于变频器的容量时‘最优’ 有 用。 ☞ 注释: ‘最小’和 ‘最优’功能不适用于提升设备的 下降运行。 FU1-05: 加速方式 FU1-06: 减速方式 FU1►ACC. pattern 05 Linear 厂家设定: 0 0 线性 FU1►Dec. pattern 06 Linear 厂家设定: 05 线性 06 0 0 88 第六章 参数描述 [FU1] 设定范围 描述 LCD 7-段 减速刹 通过减速方式停止变频器 输出频率 0 车 时间 加速方式 减速方式 直流制动 1 Free-run (自由停车) 2 直流制动停止变频器。在减速过程 中当频率达到设定在 FU1-08 中的 直流制动频率时，变频器输出直流 电压 当输入停止信号时，变频器立即封 锁输出。 输出频率 [加速/减速方式: ‘线性] 输出频率 时间 输出电压 时间 加速方式 减速方式 时间 [加速/减速方式: ‘S-曲线] 停止指令 FX-CM ON 时间 输出频率 [停止方式: ‘减速] 输出频率 时间 Dec. pattern 交流 c. FU1-08 时间 [加速/减速方式: ‘U-曲线] 输出电压 t1: FU1-09 FU1-07: 停止模式 FU1► 07 Stop mode Decel 厂家设定: 减速 t2: FU1-11 FU1-10 [直流 Br 值] 07 时间 0 t1 t2 停止指令 0 FX-CM 选择变频器的停止方式。 ON 时间 [停止方式: ‘减速: ‘直流-制动’] 89 第六章 参数描述[FU1] 输出频率 这个功能通过引入直流电压至电机而使电机迅速 停止。选择在 FU1-07 中的‘直流-制动’激活 FU1-08-FU1-11。 输出关断 FU1-08 [直流制动频率] 是在减速过程中变频器 开始输出直流电压的频率。 时间 输出电压 FU1-09 [直流 制动响应延迟时间] 是在直流制 动响应之前的变频器延迟时间。 输出关断 FU1-10 [直流 制动电压] 是应用到电机的直流 电压。这个功能基于 FU2-33 [电机额定电流]功 能。 FU1-11 [直流 制动时间]是 加到电机上的直流 电流的时间。 时间 停止指令 FX-CM ON 时间 输出频率 [停止模式: ‘自由停车’] FU1-08: FU1-09: FU1-10: FU1-11: FU1► DC 08 厂家设定: 直流制动频率 直流制动响应延迟时间 直流制动电压 直流制动时间 freq 5.00 Hz 厂家设定: FU1► 11 厂家设定: 09 1.0 秒 t2: FU1-11 FU1-10[直流 制动电压] 0.10 t1 t2 停止指令 0.10 10 50 % DCBr time 1.0 sec t1: FU1-09 时间 0.10 秒 FU1► DCBr value 10 50 % 时间 输出电压 5.00 5.00 5.00 Hz FU1► DCBlk time 09 0.10 sec 厂家设定: 08 FU1-08 [直流 制动频率] 11 FX-CM ON 时间 [直流 注入制动运行] 50 50 FU1-12: 启动直流制动时间 FU1-13: 启动直流制动时间 1.0 FU1► 12 DCSt value 50 % 厂家设定: 1.0 90 50 % 12 50 50 第六章 参数描述 [FU1] FU1► 13 DCSt Time 0.0 Sec 厂家设定: 13 FU1-14: 预激磁时间 0.0 FU1► 14 0.0 0.0 秒 变频器为启动直流制动时间内保持启动频率。在 加速之前 以 FU1-12[启动直流制动电压]输出直 流电压至电机 FU1-13[启动直流制动时间]。 PreExTime 1.0 sec 厂家设定: 14 1.0 1.0 1.0 sec 当操作指令(FWD, REV)设置为 ON 时，变频器将 按照参数设置的是自动预激磁。 Output frequency z FU1-22 time FU1-14 [预激磁时间]过后，变频器会按照下 面的图表开始正常运行。 代码 LCD 显示 出厂设定 设定范围 FU1-14 PreExTime 1 [sec] 0 ~ 60 [sec] Output voltage 输出频率 [Hz] FU1-12 time t1 t1: FU1-13 [Starting DC Injection Braking Time] T1 =预激磁时间 Output current 输出电压 [V] time FX-CM Run command FX-CM ON 相关功能： FU2-34 [无负载电机电流 (RMS)] FU1-16 [预激磁电流] time [启动直流制动运行] 相关功能： FU2-33 [电机的额定电流] „ FU2-33: 有参数限定的直流 电流. ☞ 注释: 当 FU1-12 或者 FU1-13 设定成‘0’时，直流制 动功能不起作用。 ☞ 注释: 当多功能输入被设定成‘直流制动’时，FU1-12 [启动直流制动电压] 被多功能输入用作直流制动电 压。 91 第六章 参数描述[FU1] FU1-15: 保持时间 FU1► 15 Hold Time 1000 ms 厂家设定: 15 1000 代码 LCD 显示 出厂设置 设定范围 FU1-16 Flux Force 100 [%] 100 ~ 500 [%] 电机磁通量 1000 1000 ms 预激磁电流 设置这个参数可以达到在零速时保持转矩或在矢 量_SPD 运行模式下 短时间运行。 z FX-CM 在矢量_SPD 模式下，变频器会维持 0 速运行 一个保持时间。在这段时间结束之后，变频 器减速到停止。 相关功能: 输出速度 [Hz or Rpm] 输出电压 [V] FU1-20: 最大频率 FU1-21: 基本频率 FU1-22: 启动频率 保持时间 FU1► 20 Æ 在保持时间期内的操作方法: FU1-7[停止] 减速: 0 速控制 FU1-7[停止模式] 直流制动 厂家设定: 100.0 % Max freq 60.00 Hz 厂家设定: FU1► 21 FU1-16: 预激磁电流 FU1► Flux Force 16 100.0 % FU2-34 [无负载电机电流 (RMS)] FU1-14 [预激磁电流] 16 60.00 60.00 60.00 Hz Base freq 60.00 Hz 厂家设定: 20 21 60.00 60.00 60.00 Hz 1 00.0 FU1► Start freq 22 0.50 Hz 100.0 厂家设定: 在 FU1-14 中显示 FU1-16 [预激磁电流] 预激磁电流开始减少，当电机的磁通量增加到额 定磁通量的时候，预激磁电流也靠近其额定值。 0.50 Hz 22 0.50 0.50 FU1-20 [最大频率] 是变频器的最大输出频率。 一定要注意这个最大频率不能超过电机的额定速 度。 FU1-21 [基本频率] 是变频器输出额定电压的频 率。在使用 50Hz 电机的情况下，设定成 50Hz。 FU1-22 [启动频率] 是变频器开始输出电压时的 频率。 92 第六章 参数描述 [FU1] 输出电压 输出频率 额定电压 参数频率曲线 频率最大 FU1-24 输出频率曲线 FU1-25 输出频率 FU1-22. 时间 FU1-21. FU1-20 [频率限定: ‘是’] ☞ 注释: 在加速和减速期间， 频率限定不起作用。 ☞ 注释: 如果指令频率设定低于启动频率，变频器不输出 电压。 FU1-26: 手动/自动补偿选择 FU1-27: 正向转矩补偿 FU1-28: 反向转矩补偿 FU1-23: 频率限定选择 FU1-24: 下限频率 FU1-25: 上限频率 FU1► Freq limit 23 --- NO --厂家设定: 厂家设定: 厂家设定: 24 60.00 Hz FU1► 27 0.50 厂家设定: 25 FU1► 28 60.00 2.0 % 0 0 27 2.0 2.0 2.0 % Rev boost 2.0 % 厂家设定: 60.00 26 Manual Fwd boost 2.0 % 0.50 0.50 Hz FU1► F-limit Hi 25 60.00 Hz 0 0 NO FU1► F-limit Lo 24 0.50 Hz 厂家设定: 23 FU1►-rque boost 26 Manual 28 2.0 2.0 这个功能是在低速时，通过增加变频器的输出电 压增加启动转矩。如果补偿值比预定的值高，将 导致电流饱和引起过电流保护。当变频器和电机 之间的距离过长时，增加补偿值。 FU1-23 选择了变频器运行频率的极限。如果 FU1-23 被设定成‘是’，变频器在上限和下限 极限设定内运行。当频率参数在频率设定范围之 外，变频器在上限或者下限频率运行。 [转矩补偿]: 正向和反向转矩补偿分别设定在 FU1-27 和 FU1-28。 ☞ 注释: 转矩补偿值是变频器额定电压的百分数。 ☞ 注释: 当 FU1-29 [V/F] 被设定成 ‘用户 V/F’时， 这个功能不起作用。 ☞ 注释: 当 FU2-40 [控制模式] 被设定成 ‘无传感器’ 93 第六章 参数描述[FU1] 时，转矩补偿值是变频器额定电压的千分率。 [自动转矩补偿]: 根据负载变频器通过自动补偿 输出比较高的启动转矩补偿。 FU1-29: V/F 方式 ☞ 注释: 自动转矩补偿仅可以在第一个电机获得。对于第 FU1► V/F pattern 29 Linear 二个电机来说，一定要使用手动转矩补偿。 ☞ 注释: 自动转矩补偿值叠加到手动转矩补偿值。 厂家设定: ☞ 注释: 当 FU2-40 [控制模式] 被设定成 ‘无传感器’ 29 0 0 直线 时，自动转矩补偿是无效的。 这是 V/F 比例方式。根据负载选择合适的 V/F 方 式。电机的转矩参照 V/F 方式。 ☞ 为了更有效的使用自动转矩补偿， 在 FU2-41 [自动参 数自整定]中实施自动参数自整定。 需要常转矩的时候使用[线性] 方式。这个方式 保持了从 0 到基本频率的线性 V/F 比例。这种方 式应用到传送机， 停车设备等。 当需要变化的转矩时， 使用[平方根]方式。这 种方式保持了平方根的 V/F 比例。这种方式应用 在风扇，泵等。 输出电压 100% 正向和反向 (FU1-27 和 FU1-28 设定同一 个值) 手动 补偿值 [用户 V/F]方式应用在特殊应用的情况。 用户 可以根据不同的应用调整 V/F 比例。这种方式的 完成是在启动频率和基本频率之间的四点分别设 定电压和频率。 电压和频率的四点分别设定在 FU1-30-FU1-37 中。 输出频率 基本频率 [常数转矩负载: 传送机, 移动设备等.] 输出电压 输出电压 100% 100% 正向 – 监视 (设定 FU1-27 一个值) Manual boost value 反向 –产生 (设定 FU1-28 为 ‘0’) FU1-21 输出 频率 基本频率 输出 频率 [上升和下降负载: 停车，铰链等] [V/F 方式: ‘线性’] 相关功能： FU1-29 [电压/赫兹方式] FU2-40 [控制模式选择] 输出电压 100% 基本频率 94 输出 频率 第六章 参数描述 [FU1] [V/F 方式: ‘平方根’] 输出电压 输出电压 100% FU1-37 100% FU1-37 FU1-35 FU1-33 FU1-35 FU1-33 FU1-31 FU1-31 FU1-30 FU1-32 FU1-36 FU1-34 输出 频率 FU1-30 FU1-32 基本频率 [V/F 方式: ‘用户 V/F’] FU1-36 FU1-34 输出 频率 基本频率 [用户 V/F] ☞ 注释: 当选择了 ‘用户 V/F’时，可以忽略 FU1-26 - FU1-30 - FU1-37: 用户 V/F 频率和电压 FU1-28 的转矩补偿。 FU1► User freq 1 30 15.00 Hz 厂家设定: 30 厂家设定: Related functions: 15.00 15.00 Hz FU1► User volt 1 31 25 % 15.00 31 FU1-38: 输出电压调整 25 FU1►Volt control 38 100.0 % 25 25 % □ □ □ FU1► User freq 4 36 60.00 Hz 厂家设定: 100 % 37 38 100.0 % 100 100 这个功能用于调整变频器的输出电压。当使用额 定电压低于主输入电压的电机时，这个功能是非 常有用的。当设定为 100%，变频器的输出电压是 它的额定电压。 15.00 15.00 60.00 Hz FU1► User volt 4 37 100 % 厂家设定: 厂家设定: 36 FU1-21 [基本频率] FU1-22 [启动 频率] FU1-29 [V/F 方式] 输出电压 100 100% 100 When set at 50% 50% 仅当选择 FU1-29[V/F 方式]中‘用户 V/F’时， 才能获得这些功能。用户可以通过设定在 FU1-22 [启动频率] 和 FU1-21 [基本频率]之间的四点 设定用户 V/F 方式。 输出 频率 FU1-21 [Base Freq] 95 第六章 参数描述[FU1] 造成电机过热。当电子热保护功能运行时，变频 器关断输出同时显示保护信息。 ☞ 注释:即使 FU1-38 被设定成 110%，变频器的输出电压 也不超过主输入电压。 FU1-39: 节能等级 FU1► Energy save 39 0 % 厂家设定: 39 FU1► ETH select 50 --- NO--- 0 厂家设定: 0 0 % 50 0 0 NO 这个功能通过设定为‘YES’激活 ETH 参数。 FU1► ETH 1min 51 180 % 这个功能用于在稳速状态下不需要高转矩和电流 的应用中减小输出电压。如果节能等级设定在 20%，在加速到设定频率（稳速）后，变频器减 小它的输出电压。这个功能可能在波动负载中输 出转矩不足引起过电流保护。 厂家设定: 51 180 180 180 % 这是变频器诊断电机过热时的设定电流。 当电 流为设定在 FU2-33 中的额定电机电流的 180% 时， 同时已经超过 1 分钟，变频器在 1 分钟之 内保护。 这个功能在 0% 设定值时不工作。 输出电压 100% ☞ 注释: 设定值是 FU2-33 [电机额定电流]的百分数。 80% FU1► ETH cont 52 120 % 输出 频率 参数 频率 (稳态 速度) 厂家设定: 120 % 52 120 120 这是一个电机能连续运行的电流。一般情况下， 这个值设定为 100%，与设定在 FU2-33 中的额定 电流相同。这个值必须小于 FU1-52 [ETH 1 分 钟]。 [当节能等级设定在 20%] ☞ 注释: 这个功能不推荐在大负载和需要经常加速和减速 的应用中使用。 ☞ 注释: 设定值是 FU2-33 [电机额定电流]的百分数 ☞ 注释: 当在 FU2-40 [控制模式]中选择了‘无传感器’ 时， 这个功能不起作用。 负载电流 [%] FU1-50: FU1-51: FU1-52: FU1-53: 2 电子热保护 (电机 i t) 选择 电子热保护等级（1 分钟） 电子热保护等级（连续） 电子热保护特性 (电机类型) 选择 FU1-51 [ETH 1min] FU1-52 [ETH 连续] 这些功能是在电机没有使用其它的热继电器时在 过热的情况下保护电机。 变频器使用一些参数 计算电机温度的升高，同时判断使用的电流是否 1分 96 保护 时间 第六章 参数描述 [FU1] [电机 i2t 特性曲线] 厂家设定: FU1► Motor type 53 Self-cool 厂家设定: 53 当输出电流达到 FU1-54[过载警告等级]，且持续 FU1-55[过载警告时间] 时，即使电流再次低于 FU1-54 时， 变频器仍将产生 FU1-55 中设定的时 间的报警信号。 0 0 Self-cool 10.0 10.0 秒 为了使 ETH 功能(电机 i2t)工作正常，必须根据 电机的类型正确选择电机的冷却方法。 多功能输出端子 (AXA-AXC) 被用作报警信号输 出。为了输出报警信号，设定 I/O 44 [多功能辅 助触点输出] 至 ‘OL’。 [自冷却]是指在电机的轴上直接连接一个冷却 扇。当电机在低速运行状态时，这种冷却的效果 将降低。电机的电流将随着电机的速度降低而降 低。 [强制冷却]是一个具有为冷却扇单独配有分离电 源的电机。这种冷却方法不受电机速度变化的影 响。 ☞ 注释 ：变频器在这个功能时不保护。 ☞ 注释：设定值是 FU2-33 [额定电机电流]的百分数。 Output current FU1-54 [OL level] time 输出频率 100% 95% 强制冷却 FU1-54 [OL level] 自冷却 65% AXA-AXC ON t1 time t1 t1: FU1-55 [Overload Warning Time] 20Hz 60Hz [过载警告] [负载电流减载曲线] 相关功能： FU2-33 [电机额定电流] I/O-44 [多功能辅助触点输出] ☞ 注释: 即使由于负载的波动，加速和减速的原因使电机 2 的电流经常发生变化，变频器依然计算 i t，同时累积 这个值以保护电机。 相关功能： FU2-33 [电机额定电流] FU1-56: 过载保护选择 FU1-57: 过载保护等级 FU1-58: 过载保护延迟时间 FU1-54: 过载警告等级 FU1-55: 过载警告时间 FU1► 54 OL level 150 % 厂家设定: FU1► 55 OL 54 150 厂家设定: 150 150 % time 10.0 sec FU1► OLT select 56 --- YES --- 55 97 1 1 YES FU1► OLT level 57 180 % 10.0 56 57 180 第六章 参数描述[FU1] 厂家设定: 厂家设定: 180 180 % FU1► OLT time 58 60.0 sec 这个位设定服从在 I/O-15 和 I/O-16 中的约定， 用 7-段码显示 ON（位设定）。 58 FU1► Stall level 60 250 % 60.0 60.0 60.0 秒 厂家设定: 60 250 180 180 % 这个功能通过减小变频器输出频率而减小电机电 流至堵转保护等级以下以达到保护电机的目的。 这个功能可以在加速，稳速，减速的任何一种状 态下通过位组合实现。 当输出电流持续超过 FU1-57[过载保护等级]的时 间达到 FU1-58 [过载保护时间]，变频器关断它 的输出， 显示错误信息。这项功能在异常负载 的情况下保护电机和变频器。 ☞ 注释设定值是 FU2-33[额定电机电流]的百分数。 ☞ 注释:设定值是 FU2-33 [额定电机电流]的百分数。 FU1-59 [堵转保护模式选择] Output current 设定范围 FU1-57 [OLT level] 第三位 第二位 第一位 0 0 1 001 0 1 0 010 1 0 0 100 当 FU1-59 设定成 ‘111’, 减速和稳速下均有效。 time FU1-57 [OLT level] FU1- 58 [OLT time] Output frequency FU1-59 描述 在加速时堵转保护 在稳速时堵转保护 在减速时堵转保护 堵转保护功能在加速， ☞ 注释: 当选择了堵转保护功能时，加速和减速时间可能 Ooverload Trip 比设定在 DRV-01, DRV-02 的时间长。 ☞ 如果堵转功能一直持续的话， 在加速期间变频器可能 停止。 time 相关功能： FU2-33 [额定电机电流] [过载保护运行] Output current FU1-60 [Stall level] 相关功能： FU2-33 [额定电机电流] time FU1-60 [Stall level] FU1-59: 堵转保护模式选择 (位设定) FU1-60: 堵转保护等级 Output frequency FU1► Stall prev. 59 000 厂家设定: 000 59 000 000 time 98 第六章 参数描述 [FU1] 止。 相关功能： FU2-99 [返回代码] I/O-99 [返回代码] EXT-99 [返回代码] [在加速时堵转防止] Output current FU1-60 [Stall level] time FU1-60 [Stall level] Output frequency time [稳速时堵转防止] 直流连接电压 390V 直流 或 时间 输出频率 时间 [在减速时堵转防止] FU1-99: 返回代码 (7-段键盘) 99 厂家设定: 0 0 当使用 7 段显示面板时， 这个代码用来从一个 功能组中退出。在按下 [PROG/ENT]键后，设定 值为 ‘1’然后再一次按下[PROG/ENT]键去终 99 第六章 参数描述[FU1] 100 第六章参数描述 [FU2] [故障内容] 6.3 功能 2 组 [FU2] 键盘显示 LCD Over Current 1 Over Voltage External-A 故障 (保护) FU2-00: 跳跃到想得到的代码 # FU2► 00 过电流 1 过电压 外部保护输入 A 紧急停止 (没有闭锁) 欠压 保险丝断路 接地故障 散热片过热 电子热保护保护 过载保护 变频器 H/W 故障 - EEP 错误 - A 直流 偏移量 - WDOG 错误 - 缺相 外部保护输入 B 过电流 2 选项错误 输出缺相 变频器过载 Jump code 厂家设定: 1 1 可以通过键入指定的代码号，跳跃到任何参数。 这些代码仅在 LCD 键盘有效。 FU2-01: FU2-02: FU2-03: FU2-04: FU2-05: FU2-06: 历史故障 1 历史故障 2 历史故障 3 历史故障 4 历史故障 5 擦除历史故障 FU2► Last trip-1 01 None 厂家设定: 01 0 OC OV EXTA BX BX Low Voltage Fuse Open Ground Fault Over Heat E-Thermal Over Load LV FUSE GF OH ETH OLT HW-Diag HW External-B Arm Short Option Phase Open Inv. OLT EXTB ASHT OPT PO IOLT ☞ 注释: 有 WDOG 错误，EEP 错误和 ADC 偏移量 的变频 0 none 7-段 器是硬件故障，当 H/W 故障时，变频器不复位。在通电 □ □ □ 之前， 一定要清除故障。 ☞ 注释: 有多种故障出现时，仅显示最高等级的故障。 相关功能： DRV-12 [故障显示] 显示当前故障状态 FU2► Last trip-5 05 None 厂家设定: none 05 0 0 FU2► Erass trips 06 --- NO --- 这个代码显示了至多 5 个变频器的历史故障（保 护）状态。在按下[RESET] 键前，使用 [PROG], [▲]和 [▼] 键检查故障内容：输出频率，输出 电流，或者变频器在故障出现时是否处于加速， 减速和常速运行。按下[ENT] 键去终止。当按下 [RESET]键时， 故障的内容保存在 FU2-01-FU205。具体内容参数第七章 厂家设定: no 06 0 0 这个功能从内存中擦除所有在 FU2-01 - FU-05 中的故障历史记录。 101 第六章 参数描述 [FU2] FU2-07: 保持频率 FU2-08: 保持时间 FU2-10 - FU2-16: 跳频 FU2► Dwell freq 07 5.00 Hz 厂家设定: 07 5.00 5.00 Hz FU2► Dwell 时间 08 0.0 秒 厂家设定: FU2► Jump freq 10 --- no --- 5.00 08 厂家设定: FU2► 11 0.0 0.0 0.0 秒 FU2► 12 FU2► 15 保持电机的状态。 FU2► 16 FU1-07 12 15.00 15.00 15.00 Hz 15 35.00 Hz 30.00 30.00 30.00 Hz jump Hi 3 35.00 Hz 厂家设定: 时间 16 35.00 35.00 t1: FU2-08 [保持 时间] 输出 电流 为了防止机器机构上的不必要的共振和振动，这 个功能锁住了运行中的共振频率。可以设定三个 不同的跳频范围。在加速和减速期间没有跳频功 能， 它仅出现在连续运行期间。 时间 运行指令 机械制动 10.00 10.00 Hz jump lo 3 30.00 Hz 厂家设定: 输出频率 FX-CM 10.00 □ □ □ ☞ 注释: 直流制动不输出一个指定方向的转矩。它仅仅是 t1 11 jump Hi 1 15.00 Hz 厂家设定: 0 0 no jump lo 1 10.00 Hz 厂家设定: 这个功能用来向指定的运动方向输出一个转矩。 这个功能在提升应用中是非常有用的。 它保证 了在松开机械闸之前有足够的转矩。如果保持时 间设定成‘0’， 这个功能不起作用。 在保持 运行中，变频器输出一个交流 电压而不是直流 电压。 10 ON Release 时间 时间 [保持运行] 102 第六章 参数描述 [FU2] 输出频率 实际加速时间 DRV-01+（DRV-01*FU2-17）/2+ （DRV-01*FU2-18）/2 实际减速时间 DRV-02+（DRV-02*FU2-17）/2+ （DRV-02*FU2-18）/2 例）如果 DRV-01=1Sec, FU2-17=40%, FU2-18=20%,那么， 实际加速时间=1+（1*0.4）/2+（1*0.2）/2 =1.3 sec. 频率最大 FU2-12 FU2-11 FU2-14 FU2-13 FU2-16 FU2-15 10Hz 参数 频率 20Hz 30Hz FU2-19: 输入/输出缺相保护 (位设定) [跳频] FU2► Trip select 19 00 ☞ 注释: 当给定频率在跳频范围内时，输出频率转到带有 “n” 符号的频率。 厂家设定: ☞ 注释: 如果仅需要一个跳频设定，需要设定所有的范围 19 00 00 00 至同一个范围。 这个功能在电源输入或者变频器输出缺相的情况 下，关断变频器的输出。 FU2-17: S 曲线加减速方式起始曲线 FU2► Start Curve 17 40% 厂家设定: 17 FU2-19 [缺相保护选择] 40 设定范围 FU2-19 描述 2位 1位 0 0 00 缺相保护功能不工作。 0 1 01 输出缺相保护变频器 1 0 10 输入缺相保护变频器 1 1 11 输出和输入缺相保护变频器 40 40% FU2-18: S 曲线加减速方式结束曲线 FU2► End 18 Curve 40% 厂家设定: 40% 18 40 相关功能： FU2-22 - FU2-25 [速度追踪] 40 当在 FU1-05 和 FU1-06 中分别设定了 S 曲线加减 速方式后，应用这些参数调整加减速方式。要使 用该功能，在 FU2-70 中加减速给定频率设定应 是‘Delta freq’。 FU2-20: 上电启动选择 FU2►Power-on run 20 --- no --厂家设定: 0 0 如果设定成 ‘NO’, FX 或 RX 端子在电源恢复 之后应该再次连接到 CM 端子(开断一次)。 如果设定成 ‘YES’,在电源恢复后驱动器将自 动重启。如果在电源恢复的过程中电机靠惯性依 然转动，变频器可能保护。为了避免保护，通过 设定 FU2-22 至‘1xxx’使用‘速度追踪’功 能。 最高频率/2 FU2-17 直线 no 20 FU2-18 103 第六章 参数描述 [FU2] 输入电源 如果设定成 ‘否’, FX 或 RX 端子在电源恢复 之后应该再次连接到 CM 端子。 如果在电源恢复的过程中电机靠惯性依然转动， 变频器可能保护。 为了避免保护，通过设定 FU2-22 至‘xx1x’使用‘速度追踪’功能。 电源 on 时间 输出频率 输出频率 保护 时间 不起作用 FX-CM 作用 ON ON 时间 不起作用 时间 FX-CM [上电启动: ‘否’] 输入电源 RST-CM ON 作用 ON ON 时间 时间 电源 on [重新启动: ‘否’] 时间 输出频率 输出频率 保护 时间 时间 作用 FX-CM 作用 ON FX-CM 时间 [上电启动: ‘是’] RST-CM ☞ 注释: 把 ‘ 上电启动’ 设定成 ‘是’的情况 ON ON ☞ 注释: 在‘重新启动’设定成 ‘是’时，在消除故障 之前一定注意检查安全。 相关功能： FU2-22 - FU2-25 [速度追踪] 相关功能： FU2-22 - FU2-25 [速度追踪] FU2-21: 故障消除后重新启动 厂家设定: NO 21 时间 [重新启动: ‘是’] 下，一定要在电机的附近贴上 “不要触摸电机” 的告示牌。 FU2► RST restart 21 --- NO --- 时间 0 0 如果 FU2-21 设定成‘是’，在 RST（复位）端 子消除了故障后，变频器重新启动。 104 第六章 参数描述 [FU2] FU2-22: FU2-23: FU2-24: FU2-25: FU2-23 [电流限定等级] 是在速度追踪期间变频 器限定它的电流升高幅度。 (设定值是 FU2-33 [额定电机电流] 的百分数) 速度追踪选择 (位设定) 在速度追踪期间电流限定等级 在速度追踪期间 P 增益 在速度追踪期间 I 增益 FU2►速度 Search 22 0000 厂家设定: 22 FU2-24 [P 增益] 是速度追踪的比例增益。根据 设定在 FU2-37 中的负载惯性设定这个值。 FU2-25 [I 增益] 是速度追踪的积分增益。根据 设定在 FU2-37 中的负载惯性设定这个值。 0000 0000 0000 输入电源 FU2► SS Sup-Curr 23 100 % 厂家设定: 23 输入电源丢失 100 时间 100 100 % 电机 速度 FU2► SS P-gain 24 100 厂家设定: 24 100 100 100 时间 输出频率 FU2► SS I-gain 25 1000 厂家设定: 25 1000 100 1000 时间 输出电压 在变频器上电，故障消除，瞬时掉电时，这个功 能允许变频器自动重新启动。 2 在设定速度追踪增益时要充分考虑惯性矩 (GD ) 和负载转矩幅值。为了使这个功能有效的运行， 必须正确设定 FU2-37 [负载惯性]。 时间 FU2-22 [速度追踪选择] 设定范围 4位 3位 2位 1位 0 0 0 0 0 0 0 1 [速度追踪选择] 描述 相关功能： FU2-20 [上电启动] FU2-21 [故障消除后重新启动] FU2-26 - FU2-27 [自动重新启动] FU2-30 - FU2-37 [电机参数] 速度追踪功能不工作 加速期间速度追踪 在故障消除重新启动(FU2-21)和 0 0 1 0 自动启动(FU2-26)期间速度追踪 0 1 0 0 在瞬时电压掉电期间速度追踪 在上电启动(FU2-20)期间速度追 1 0 0 0 踪 当 FU2-22 设定成 ‘1111’, 在所有的条件下速度追 踪都运行。 FU2-22 [速度追踪选择] 选择速度追踪功能。 105 第六章 参数描述 [FU2] 变频器在预设时间 t1 结束之后，开始速度追踪功 能。设置变频器的这个时间是为了利用速度追踪 功能重新启动先前的操作。在交换 功能期间，速 度追踪功能[FU2-22]自动激活 FU2-26: 自动重启次数 FU2-27: 自动重启延迟时间 FU2►Retry number 26 0 厂家设定: 26 0 代码 描述 工厂设置 设定范围 速度追踪期间 0 0 键盘显示 FU2-28 SS blk time 的速度追踪保 1 秒 0 ~ 60 秒 持时间 FU2►Retry delay 27 1.0 秒 厂家设定: 27 1.0 输入电源 [v] 1.0 1.0 秒 在故障消除后，在选择的次数内这个功能允许变 频器自启动。当故障出现时，变频器将自动的重 新启动。在自动重新启动期间为了使用速度追踪 功能，设定 FU2-22 为‘xx1x’。见 FU2-22 FU2-25。 当欠压 (LV) 故障，变频器无效 (BX)和机械臂 短路出现时，驱动器不能自动重新启动。 时间 [sec] 电机速度 [rpm] 输出电压 [V] 时间 [sec] 输出频率 t: FU2-27 t t1 t2 t3 t 时间 [sec] 时间 1 故障 t1 : 速度追踪等待时间 t2 : 速度追踪加速时间 t3 : 速度追踪减速时间 2 故障 速度追踪重新 速度追踪重新 开始 开始 ☞ 注意: 当欠压故障(LV)或者瞬间电源失去（15 秒）时，此参数无效。 ☞ 注释: 当故障出现时，变频器减少它的重新启动再试次 数一次。在没有故障出现时的重新启动的 30 秒内，变 频器增加它的再试次数一次。 FU2-28: 速度跟踪保持时间 FU2► SS blk time 28 1.0 sec 出厂设定: 1.0 sec 28 1.0 1. 0 106 第六章 参数描述 [FU2] FU2-30: FU2-31: FU2-32: FU2-33: FU2-34: FU2-36: FU2-37: 额定电机选择 电机数目 额定电机滑差率 额定电机电流 无负载电机电流 电机效率 负载惯性 FU2► 33 30 FU2► Noload-Curr 34 1.8 A 0 31 在 FU2-40[控制方法]中选择了‘滑差补偿’后， 才显示这个参数。 Rated-Slip 3.00 Hz 厂家设定: 3.00 Hz 这个功能用于保持电机的速度为恒速。为了保持 电机恒速，根据负载电流，输出频率在 FU2-32 中设定的滑差频率限定范围内变化。例如，由于 重负载使电机的速度下降到设定速度（频率）以 下时，电机增加它的输出频率（高于给定频率） 以增加电机的速度。变频器通过 delta 频率增加 或减小输出。 输出电流 – 无负载电流 Delta = 频率 额定电流 – 无负载电流 4 这用来显示电机的速度。如果用户设定值是 2， 变频器将在 60Hz 时显示 3600 rpm 而不是 1800rpm 。 (见电机名签) FU2► 32 32 1.8 0 × 额定 滑差 输出频率 =参数频率 + Delta 频率 4 4 1.8 34 厂家设定: 1.8 A (根据设定在 FU2-30 的电机容量设定这个值) 这些参数设定了电机的容量。根据这个电机容 量， 电机的其它参数将自动的更改。电机的相 关参数是 FU2-32 [额定电机滑差率], FU2-33 [额定电机电流], FU2-34 [无负载电机电流], FU2-42 [定子阻抗], FU2-43 [转子阻抗] 和 FU2-44 [漏电感]。 如果用户知道电机的参数，为了得到更好的控制 性能，在相关的代码内设定值。 厂家设定: 3.6 这是一个非常重要的参数， 必须正确设定。这 个值被很多的电机功能参照。(见电机名签) 厂家设定: 0.75 kW (出厂以前根据类型已经设定了这个值) FU2► Pole number 31 4 3.6 33 厂家设定: 3.6 A (根据设定在 FU2-30 的电机容量设定这个值) 如果用户不设定这些值，变频器将使用厂家设定 在内部的默认值。 FU2►Motor select 30 0.75kW Rated-Curr 3.6 A FU2► 35 Motor Volt % 35 - 厂家设定: % (依照额定电机选择 FU2-30 设置这个数值) 3.00 3.00 FU2► 36 这是电机的滑差补偿控制。如果用户设定的这个 值不正确，电机在滑差补偿控制过程中将停转。 (见电机名签) Efficiency 72 % 36 厂家设定: 72% (根据设定在 FU2-30 的电机容量设定这个值) 72 72 当 FU2-72 设定成 ‘Watt’时，这个值被用作计 算输出功率。 107 第六章 参数描述 [FU2] 选择变频器的控制方法。 FU2►Inertia rate 37 0 厂家设定: 37 0 0 0 这个参数被用于无传感器控制时的最小加速/减 速， 最优加速/减速和速度追踪。为了得到好的 控制性能，必须精确的设定这个值。 设定成 0：负载的惯性小于电机惯性的 10 倍。 1：负载的惯性是电机惯性的 10 倍。. 2：负载的惯性大于电机惯性的 10 倍。 FU2-40 设置 0 1 LCD 显示 V/F 滑差补偿 2 无传感器_S 3 无传感器_T 4 5 矢量_SPD 矢量_TRQ 描述 V/F 控制 滑差补偿 无传感器矢量 控制速度运行 无传感器矢量 控制转矩运行 矢量控制速度运行 矢量控制速度运行 如果应用需要更快速度的减速过程，使用制动单 元或制动电阻。 注意) 设置矢量_SPD, 仅当变频器装配有 SUB-B 板和 EXT-12[F mode]设置为反馈时矢量_TRQ 有 效。矢量控制包含矢量_SPD、矢量_TRQ ，无传 感器矢量包含无传感器_S 和无传感器_T。 FU2-38: 载波频率 [V/F]: 这是保持不变的电压/频率比例。当需要 大的启动转矩时推荐使用转矩补偿功能。 FU2►Carrier freq 39 15.0 kHz 厂家设定: 代码 38 FU2-38 Carrier freq [滑差补偿]: 这是保持电机恒速的功能。为了保 持电机的速度为有恒速，根据负载电流，输出频 率在 FU2-32 中设定的滑差频率限定范围内变 化。例如，由于重负载使电机的速度下降到设定 速度（频率）以下时，电机增加它的输出频率 （高于参数频率）以增加电机的速度。变频器通 过 delta 频率增加或减小输出。 5.0 5.0 LCD 显示 相关功能： FU2-26 - FU2-28 [转矩补偿] 5.0 描述 载波频率 设置 5 [kHz] 设置范围 1 ~ 15 [kHz] 这个参数影响电机运行声音，变频器噪声，变频 器温度和泄漏电流。如果安装变频器周围环境温 度高或者其他设备受到变频器噪声的干扰，设低 这个值。 同时也被用作避免机器和电机的谐振。 输出 电流 – 无负载电流 Delta = 频率 额定电流 – 无负载电流 × 额定 滑差 输出频率 = 参数频率 + Delta 频率 注释: 为了获得好的控制性能，电机参数必须正确设定。 ☞ 注释: 如果这个值必须高于 10 kHz，每 1 kHz 降低负 载电流 5% 。当 FU2-39 [控制方法选择]设置为 Vector_SPD，设置载波频率低于 2.5[kHz] 。 Vector_TRQ 可以削控制性能。 FU2-32~36 [电机相关参数] 由 FU2-30 [额定电机 选择 ]自动决定。针对电机容量相应配置的同容 量的变频器进行出厂设置。但是如果需要，下面 的参数设置值是可以调整的。 FU2-39: 控制方法选择 FU2►Control mode 40 V/F 厂家设定: V/F 39 相关参数： FU2-30 - FU2-37 [电机参数] 代码 LCD 显示 描述 FU2-30 Motor select 选择电机容量 FU2-32 Rated-Slip 电机额定滑差率 (Hz) FU2-33 Rated-Curr 电机额定电流 (rms) FU2-34 Noload-Curr 电机无负载电流 (rms) FU2-36 Efficiency 电机效率(%) FU2-37 Inertia rate 电机负载惯性率 0 0 108 第六章 参数描述 [FU2] [无传感器]: 这个功能在不使用传感器的情况下 估计电机的速度，并控制磁通和力矩。在启动、 低速、负载剧烈波动需要大转矩时，使用这个功 能。 在没有使用 LS 标准电机的情况下，在启动时， 必须在 FU2-41[参数自整定]加入参数自适应。 矢量_SPD (矢量控制速度) 运行: 仅当 Sub-B 板被 安装（速度检测编码器安装在电机上）时有效 温度）时，进行电机参数自整定。 当在变频器和电机之间使用输出滤波器时，减小 输出转矩。 速度的变化比 V/F 控制频繁。 当在 FU2–39[载波频率选择]中的设定值超过 10kHz 时，如果速度变化剧烈，改变设定值至 510kHz。 如果 FU2-42[定子阻抗(Rs)]的设定值是参数自整 定值的 2 倍以上时，可能出现过电流故障。 ☞ 注释: 为了获得更好的控制性能， 必须正确设定电机 适于无传感器控制的应用 当需要大的启动转矩时 当负载变化频繁时 当需要足够低速大转矩时 参数。. 相关功能： FU2-30 - FU2-37 [电机参数] FU2-41 - FU2-44 [电机常数] FU2-45 - FU2-46 [无传感器 PI 增益] EXT-25 - 26 [矢量_SPD 的 P/I 增益], EXT-27 - 28 [ 矢量_SPD 的转矩限制] 无传感器控制的条件 无传感器控制条件如下：如果以下的条件之一没有满 足，变频器可能会因为转矩不足，不规则转动或者过 大电机噪声等原因造成故障。如果以下的条件没有全 部满足时， 推荐使用 V/F 控制。 使用的电机容量等于变频器容量或者小于变频器 容量一个等级。 电机参数的 2 种类型设定在一个变频器内，但是 仅一个电机参数用来做无传感器控制。 使用 LS 标准电机(0.4kW - 22kW)。在不使用 LS 标准电机的情况下，在启动之前在 FU2-41 [自动 参数自整定]中引入自动参数自整定。 当使用这些功能时，为电子热保护功能，过载限 定功能和堵转防止功能设定合适的值。 设定值 不能超过额定电机电流的 150% 。 当 FU1–02 [频率模式] 被设定成“V1”, “I”, 或者 “V1+I”, 消除任何影响频率参数的噪 声。 电机的极数应该是 2 极， 4 极，或者 6 极中的一 种。 电机和变频器之间的距离不能超过 100 米。 当使用无传感器控制时的注意事项 当平均运行速度低于 20 赫兹和经常性使用的负载 超过 100%时，电机需要强制冷却。 如果电机温度低于正常运行温度时，电机的转速 可能比最大转速大 0.5%。 对于通过安装了 DB（动态制动）制动单元的系 统，加速和减速等再生范围性能会提高。 当电机达到正常温度（当电机正常运行时的平均 109 无传感器控制的微调方法 当电流大于或者小于带有小负载的 V/F 控制时， 以 5%为单元调大或者调小 FU2–42 [定子阻抗 (Rs)]。 如果电机的速度高于或者低于带有小负载的 V/F 控制时，以 5%为单元调大或者调小 FU2–43 [转 子阻抗 (Rr)]。 当加载后，平均速度或快或慢，以 5%为单元调大 或者调小 FU2–43 [转子阻抗 (Rr)]。 FU2-40 ~ 44 [ 自整定 ] FU2► Auto tuning 40 --- NO --- Rs * 0.171 ohm 厂家设定: FU2► 42 厂家设定: FU2► 43 29.03 mH 0.171 0.171 42 3.34 3.34 3.34 mH Ls * 29.03 mH 厂家设定: 41 0.171 ohm Lsigma * 3.34 mH 0 0 NO 厂家设定 : FU2► 41 40 43 29.03 29.03 第六章 参数描述 [FU2] FU2► 44 Tr * 260 ms 厂家设定: 44 260 ms 2. 设置 EXT-15 为(A + B). 3. 如果 FU2-40 设置为 All, 计算定子阻抗 (Rs), 漏电感(Lsigma), 定子电感 (Ls), 无负载电流 (Noload-Curr), 和转子常数 (Tr)。 4. 设置 FU2-40 为 Rs + Lsigma ，计算定子阻抗 (Rs), 漏电感 (Lsigma)。 5. 如果 FU2-40 为 Rs + Lsigma ，用户可以设置 定子电感 (Ls), 无负载电流 (Noload-Curr)和转 子常数 (Tr) 260 260 注意) * 依照 FU2-30 [额定电机选择]，这些数值自动 的加入。当 FU2-30 设置为 5(7.5 kW)时，显示上面的 数值。 z 自整定功能可以根据 FU2-39[控制模式选择] 中选择控制模式的需要来自动调整电机的参 数，比如定子阻抗、转子阻抗、漏电感、无 负载电流和编码器反馈频率。电机在参数自 整定过程中不转动，因此没有必要将电机在 此时和系统分离。 z 检测编码器运行情况 z 在进行参数自整定之前，要将电机铭牌上的 额定电流、电压、功率和滑差率输入至变频 器内。如果铭牌上没有额定功率，则使用预 设值。 z 在自整定模式下，所有选择的参数可以被整 定。 [当设置 All, Enc Test, Tr 时电机旋转方式] 1. 安装 PG 选项卡: 如果 FU2-40 设置 All。 计算定子阻抗 (Rs), 漏电感 (Lsigma), 定子电 感 (Ls), 无负载电流 (Noload-Curr), 速度编码 器状况和转子常数 (Tr) 2. 不安装 PG 选项卡: 如果 FU2-40 设置 All。 计算定子阻抗 (Rs), 漏电感 (Lsigma), 定子电 感 (Ls)和无负载电流 (Noload-Curr) 3. 如果 FU2-40 设置为 Rs + Lsigma, 计算定子阻 抗(Rs),漏电感 (Lsigma) 。 4.通过 PG 选项卡的安装可以检查 PG 卡情况或 是转子常数 (Tr) [不安装 PG 选项卡] 1. 如果 FU2-40 设置为 All,计算定子阻抗(Rs), 漏电感(Lsigma), 定子电感 (Ls),无负载电流 (Noload-Curr) 2. 如果 FU2-40 设置为 Rs + Lsigma, 计算定子 阻抗 (Rs),漏电感 (Lsigma) 。 3. 用户可以设置定子电感 (Ls),无负载电流 (Noload-Curr). FU2-40 0 1 LCD 显示 No All 2 Rs + Lsigma 3 4 Enc Test Tr 描述 不进行自整定 自整定所有参数 定子阻抗(Rs)和 漏电 感 (Lsigma)自整定 PG 状态检查 计算转子常数 （注意 1: Ls 和 Noload-Curr 仅在电机旋转期间有效 （注意 2: 随着温度的改变，电机的常量也会改变。所 以自整定要在电机稳定后进行。 （注意 3: 自整定的结果可能是不同的除非使用 LS 电 动机。 （注意 4: 实际电机参数可被用户使用，如(Rs, Rr, Lsigma, Tr) [当设置 Rs + Lsigma 时电机非旋转方式] 1. 设置 FU2-40 为 Rs + Lsigma ，计算定子阻抗 (Rs)和漏电感 (Lsigma)。 2. 用户可以设置定子阻抗(Rs), 无负载电流 (Noload-Curr) 和转子常数 (Tr)。 3. 设置电机旋转模式，设置 FU2-40 为 All ，自 动计算定子阻抗 (Ls), 无负载电流 (NoloadCurr) 和转子常数 (Tr)。 代码 LCD 显示 FU234 NoloadCurr FU2Auto tuning 40 FU2Rs 41 FU2Lsigma 42 FU2Ls 43 FU2Tr 44 [PG 选项卡安装] 1. 设置 EXT-12 为反馈 110 名称 无负载电 机电流 (RMS) 自整定 定子阻抗 漏电感 描述 无负载电机电流 (RMS)的设置和显示 使用自整定 定子阻抗（Rs）的设 置和显示 电感的设置和显示 定子电感 定子电感的设置显示 转子常数 转子常数的设置显示 第六章 参数描述 [FU2] [自整定电机参数期间的键盘显示] 代码 LED 显示 7-Segment Rs Tuning T1 Lsigma Tuning T2 FU240 Ls Tuning T3 ENC Test T4 Tr Tuning T5 FU2-45: 无传感器的 P 增益 FU2-46: 无传感器的 I 增益 描述 FU2► SL P-gain 45 32767 定子阻抗（Rs） 自整定期间显示 漏电感(Lsigma) 自整定期间显示 定子电感(Ls)和无负载 电流自整定期间显示 编码器自整定期间显示 转子滤波时间常数(Tr) 自整定期间显示 厂家设定: 3276 3276 32767 SL P 增益是速度控制器的比例增益。如果这个 值设定的高，用户可以获得快的速度反应特性。 然而， 如果这个值设定的太高的话，将使稳态 特性变差。 [编码器测试之后的键盘错误显示] 显示 代码 显示 LED 7-Segment T6 当不正确的编码器配线 Enc Err 错误发生时显示 FU240 T7 当编码器配线 Enc Rev 接反时显示 FU2► SL I-gain 46 3276 厂家设定: 46 3276 3276 3276 SL I-增益是速度控制器的积分增益。如果这个 值设定的低，就可以获得一个好的暂态特性和稳 态特性。如果这个值设定的过低，速度控制可能 过头。 [对应变频器的容量显示电机的参数] 电机参数 级别 变频器容量 Rs Lsigma Ls Tr 0.8[kW] ~ X.XXX X.XX X.XX XXX 5.5[kW] ohm mH mH ms 200V 7.5[kW] ~ X.X X.XXX X.XX XXX 55[kW] mohm mH mH ms XXX 0.8[kW] ~ X.XX X.X X. mH ms 1.5[kW] ohm mH 2.2[kW] ~ X.XXX X.XX X.X XXX 400V 15[kW] ohm mH mH ms 18.5[kW] ~ X.X X.XXX XXX X.XX 75[kW] mohm mH ms （注意: 对于 7 段数码管键盘,参数单位不会显示。 相关功能: 45 ☞ 注释: 负载惯性影响系统的响应时间。为了获得好的控 制性能，正确设定 FU2-37 [负载惯性]。 相关功能： FU2-30 - FU2-37 [电机参数] FU2-40 [控制方法] FU2-47: PID 运行选择 FU2► Proc PI mode 47 NO FU2-30~37 [电机相关参数] FU2-39 [控制模式选择] EXT-01 [子板类型显示] EXT-14 [编码器反馈频率] EXT-15 [脉冲输入信号选择] 厂家设定: NO 47 0 0 该功能用以选择 PID 控制。 对于暖通和水泵设备应用，PID 控制可以通过比 较变频器设定值和返馈值来调整实际输出。该设 定值可以是速度、温度、压力、流量等。设定值 和返馈值信号都是由外部给定到变频器的 V1，V2 或 I 端子。变频器通过比较信号而计算出‘总的 误差’，并由它来影响变频器的输出。 111 第六章 参数描述 [FU2] 详见 FU2-50 至 FU2-54。 注释：PID 控制可以通过定义多功能输入端 子（P1-P3）为‘开环’来临时切换成手动操 作。当该端子为 ON 时，变频器即由 PID 控制转 换手动操作，当其 OFF 时，变频器又恢复为 PID 控制。 FU2-51：PID FU2-52: PID FU2-53: PID FU2-54: PID FU2-55：PID FU2-56: PID 相关功能： DRV-04（频率模式） I/O-01 至 I/O-10（模拟信号设定） I/O-12 至 I/O-14（多功能输入） EXT-15 至 EXT-21（脉冲输入设定） FU2-50 至 FU2-54（PID 返馈） FU2► PID F/B 51 I 厂家设定: 厂家设定: 48 0.0 该功能设定 F 增益值，使用在向前控制方面 当设置为 100%，控制器参数表中输出的 F 增益 值为 100%。当需要快速响应时使用。 （警告）如果值设置的太高，控制系统输出可能 不稳定。 FU2► AUX Ref mode 49 0 厂家设定: 49 厂家设定: 厂家设定: Target Freq 50 1.0 1.0 1.0% 0 FU2► PID I-time 53 10.0sec 这个代码为 PID 控制选择输入参数。 FU2► PID Out Dir 50 Target Freq 52 设定 PID 控制的比例增益。当 P 增益设定为 100%，I 增益设定为 0 秒时，PID 控制器输出全 部为 100%误差值。P 增益设置到 50%，I 增益设 置到 0.0 秒，PID 控制输出从 50%到 100%的误差 值。 0 None 0 0 I FU2► PID P-gain 52 1.0% 0.0 NO 51 为 PID 控制选择反馈信号。根据信号（电流或者 电压）和端子 V（0-10V）或 V2（子板 B）设定为 ‘I’（4-20mA）, ‘V1’, ‘V2’ 中的一个。 ‘I’查阅 I/O-16 - 10 ‘V1’查阅 I/O1 - 5 ‘V2’查阅 EXT-5 – 10[V2 相似的给定频率] FU2-48: PID F 增益 FU2-49: PID 给定方式选择 FU2-50: PID 输出方向选择 FU2► PID F-Gain 48 0.0% 返馈信号选择 控制的 P 增益 控制的 I 增益 控制的 D 增益 控制的上限频率 控制的下限频率 厂家设定: 53 10.0 10.0 10.0 sec 设定 PID 控制的积分增益。它是 PID 控制器用以 矫正 100%误差而输出达到 100%所需时间。 1 FU2► PID D-time 54 0.0 ms 1 该功能用以选择 PID 控制时输出值的方向中。该 输出值用以叠加在目标频率或给定频率上。 厂家设定: 54 0.0 ms 设定 PID 控制的微分增益。 112 0.0 0.0 第六章 参数描述 [FU2] FU2► PID limit-H 55 60.00 Hz 厂家设定: 55 这个代码设置 P 增益和 P2 增益的百分数。 （FU2-52，FU2-59） 60.00 60.00 60.00 Hz ◆ 在 I/O-12 – 14 或 EXT-02 – 04 中设置多功 能输入端子（P1-P6）为‘Open loop’后，PID 输出值可以被设置为‘0’ ◆在 I/O-12 – 14 或 EXT-02 – 04 中设置多功 能输入端子（P1-P6）为‘iTerm Clearb’后， 累积值通过 I 增益设置为‘0’ 这是在 PID 控制期间限制输出频率上限的参照标 准。 FU2► PID limit-L 56 0.00 Hz 厂家设定: 56 0.00 0.00 0.00 Hz ◆在 I/O-12 – 14 或 EXT-02 – 04 中设置多功 能输入端子（P1-P6）为‘Open loop’后，可以 选择 PID 控制的第二 P 增益。 这是在 PID 控制期间限制输出频率下限的参照标 准。 [P 控制] 按比例补偿系统误差。这个功能使控制器对误差进行 快速反应。当单独使用 P 控制时，在稳态状态下，系 统易受外界干扰的影响。 FU2-57: PID 反相输出 FU2-58: PID 输出百分数 FU2-59: PID P2 增益 FU2-60: P 增益百分数 FU2► PID Out Inv. 57 ---No--厂家设定: 57 [I 控制] 按积分补偿系统误差。通过累积补偿系统的稳态误 差。如果单独使用， 造成系统的不稳定。 0 0 NO [PI 控制] 这个控制方法在许多系统中可以稳定工作。如果把 D 控制加入到这个系统中， 则系统从二阶系统变成了三 阶系统。可能造成系统的不稳定。 这个代码是 PID 控制器反相输出的使用。 FU2► PID Out Scale 58 100.0% 厂家设定: 58 100.0 [D 控制] 因为 D 控制使用误差的变化比例， 所以它的优点是 在误差还没有变大之前，就可以控制它。 在开始时，D 控制需要大的控制量。但是它有增加系 统稳定性的趋势。这个控制不直接影响稳态误差，但 是由于它对系统有衰减影响，它增加了系统的增益。 所以， 微分控制部件有减小稳态误差的效果。因为 D 控制对误差信号本身进行操作，它不可单独使用。总 是同 P 控制或者 PI 控制一起使用。 100.0 100.0 % 这个代码设置 PID 控制输出的数值范围。 FU2► PID P2-gain 59 100.0% 厂家设定: 59 100.0 100.0 100.0% 相关功能： DRV-04 [频率模式] FU2-40 [控制方法] I/O-01 - I/O-10 [模拟信号单位] EXT-15 - EXT-21 [脉冲输入信号] 这个代码设置 PID 控制的第二 P 增益。 FU2► P-gain Scale 60 100.0% 厂家设定: 100.0% 60 100.0 100.0 113 第六章 参数描述 [FU2] PID 控制图 FU2-50 PID 输出方向 PID 输出方向(目标) Freq 取样时间 取样 (10msec) PID F 增益:: 向前 向前 增益 给定设置 PID 给定设置 频率模式 频率模式 Keypad1 Keypad2 V1 I V2 Aux 给定模式 给定模式 FU249 DRV15 0 V1 I V2 Aux 给定模式 给定模式 Kf DRV04 Keypad-1 Keypad-2 多功能输入端子 多功能输入端子 (P1～P6)设置 (P1~P6) 设置 PID 上限频率 上限频率 FU255 REF显显示 PID REF 示 Gain Limit PID Band FU262 FU2PID 61 Band Con PID wTarFreq PID 低限频率 低限频率 I When PID error > PID Band freq. & during Acceleration PID FBK 显示 显示 V1 V2 PID 控制设置过程 PID 控制设置过程 I/O- 12~14 EXT- 2~4 P Gain2 多功能输入端子 多功能输入端子 (P1～P6)设置 (P1~P6) 设置 I Term Clear 0 KI Deviation Target Freq. KP 2 K KP KD FU2-60 FU2-52 PID P Gain FU2-53 PID I Gain FU2-54 PID D Gain FU2-59 PID P2 Gain PID P Gain Scale PID 114 DRV14 w 目标频率 FU256 PID 增益输出 增益输出 DRV15 PI 模式过程 模式过程 Accel/ Decel FU2-58 PID PID FBK FBK选择 选择 FU2-51 FU247 EXT- 2~4 PI PI 显示过程 显示过程 1, 2 3, 4, 5 FU249 I/O12~14 第六章 参数描述 [FU2] PID 配线举例 R S T 电源 U V W 电机 G 泵 FX 正方向运行停止 PID 控制选择 RX 反方向运行停止 P1 (设置: 开环) CM 公共端子 VR 速度信号电源 (+12V, 10mA) 设置点 V1 速度信号输入 0-10V(1kohm) 5G VR, V1, I速度信号 I 指定的反馈 反馈 (4~20mA) 0V 24V 电源 AC220V 50/60 Hz 115 (OUT) (COM) (24V) 第六章 参数描述 [FU2] FU2-69: 加速/减速改变频率 FU2►ACC/Dec ch F 69 0.00Hz 厂家设定: 69 相关功能： DRV-01, DRV-02 [加速/减速时间] FU2-71 [加速/减速时间单位] I/O-25 - I/O-38 [1 - 7 加速/减速时间 ] 0 0 0.00Hz FU2-71: 加速/减速时间单位 这个功能是在改变一个设定频率的加/减速的斜 率。主要使用在纺织机械运用功能上。 FU2► time scale 71 0.1 sec 注意：如果多功能输入端子（I/O-12-14）设置为‘XCELL’，‘XCEL-M’，‘XCEL-H’。多步频率加/减速时间 0.1 71 （I/O-25 - 38）拥有优先权 厂家设定: 改变时间单位。 最大频率 频率加减速 的改变 输出频率 DRV-01[AccTime] 相关功能： DRV-01, DRV-02 [加速/加速时间] FU2-70 [加速/减速的给定频率] I/O-25 - I/O-38 [第一 - 第七加速/减速时间] 设定范围 LCD 7-段 DRV-02[DecTime] I/O-25[AccTime] I/O-26[DecTime] FX 0.01 秒 0 0.1 秒 1 1 秒 2 描述 加速/减速时间以 0.01 秒为单位改 变。最大设定范围是 600 秒。 加速/减速时间以 0.1 秒为单位改 变。最大设定范围是 6000 秒。 加速/减速时间以 1 秒为单位改变。 最大设定范围是 60000 秒。 [Accel/Decel Change Operation] FU2-70: 加速/减速给定频率 FU2►交流 c/Dec freq 厂家设定: FU2-72: 上电显示 70 Max freq 0 FU2►PowerOn disp 72 0 0 厂家设定: Max freq 0 Delta freq 1 72 0 0 0 当变频器上电时，这个代码选择了最先在面板 (DRV-00)上显示的参数。 这是加速和减速的给定频率。如果决定了从当前 频率到目标频率的加速/减速时间，设定这个值 至 Delta 频率。 设定范围 LCD 7-段 0.1 0.1 秒 设定范围 0 1 2 3 4 5 6 描述 这是从 0 赫兹达到最大频率的 所需要的加速/减速时间。 加速/减速时间是从当前运行频 率到目标频率所需要的时间。 116 DRV-00 DRV-01 DRV-02 DRV-03 DRV-04 DRV-05 DRV-06 描述 [指令频率] [加速时间] [减速时间] [驱动模式] [频率模式] [步频率 1] [步频率 2] 第六章 参数描述 [FU2] 7 8 9 10 11 12 DRV-07 DRV-08 DRV-09 DRV-10 DRV-11 DRV-12 [步频率 3] [输出电流] [电机速度] [DC BUS 电压] [在 FU2-73 中的用户显示选择] [故障显示] FU2-75: DB (动态制动) 电阻模式选择 FU2► DB mode 75 Int. DB-R 厂家设定: 75 1 1 Int. DB-R 这个代码用来防止 DB 电阻器过热. FU2-73: 用户显示选择 FU2► 73 User disp Voltage 厂家设定: 73 设定范围 LCD 7-段 0 无 0 Int. DB-R 1 Ext. DB-R 2 0 Voltage 相关参数 : DRV-11 [用户显示选择] 在 FU2-73 [用户显示选择]选择如下的显示 设定 名称 FU2-73 0 Voltage 1 Watt 输出 电压 输出 功率 描述 显示变频器输出电压值 ☞ 在动态制动期间当连续接通信号时间到达，变频器把 DB 开启信号变成 OFF，出现一个过压故障。这时，增加 减速时间或者安装一个外部高效 DB 电阻器。 FU2-74: 电机速度显示增益 厂家设定: 在没有电阻器的时候选择。这时， 变频器不产生 DB 开启信号。 当使用内部 DB 电阻器的时候选 择。必须用在 1-5 HP 变频器， 因 为他们内部有默认 DB 电阻器。 有效率 (%): 2 - 3 % 连续开启 时间： 5 秒 当使用外部 DB 电阻器时选择。必 须用在 7.5-10 HP 变频器。 有效率 (%): 0 - 30 % 连续开启 时间：15 秒 显示变频器的输出功率 注意) “Watt” 的显示值是接近值 FU2► RPM factor 74 100 % 描述 74 100 % ☞ 当频繁进行负载加速/减速时，安装一个外部高效 DB 电 阻器。设定 FU2-75 [DB 电阻器模式选择]至 ‘外部 DB-R’, 和 FU2-76 [ DB 电阻器效率]。 100 ☞ 这个功能不能应用到 15-30 HP 变频器。它们需要 DB 100 制动单元去使用 DB 电阻器。 FU2-76: DB (动态制动) 电阻器的效率 这个代码用来改变电机速度显示是转速(r/min) 或者机械速度 (m/min)。这个显示由以下的公式 计算 FU2► 76 转速 = 120 x F / P F=输出频率, P= 电机极数 DB %ED 10 % 厂家设定: 机械速度 = 转速 x 电机 RPM 显示增益 10 % 76 10 10 当使用外部 DB 电阻器时，必须设定这个功能。. 效率计算如下：‘%ED=减速时间 * 100 / (减速 时间 + 稳速时间 + 加速时间 + 停止状态时 间)’。 相关功能： DRV-00 [输出频率] DRV-09 [电机速度] FU2-31 [电机极数] 117 第六章 参数描述 [FU2] 和第二电机同时使用。 FU2-79: 软件版本号 FU2► S/W Version 79 Ver 1.07 厂家设定: 79 FU2-91: 参数读取 FU2-92: 参数写入 1.07 FU2► Para. read 91 --- NO--- 1.07 Ver. 1.07 显示软件版本号。 厂家设定: FU2-81 - FU2-90: 第二电机相关功能 FU2► Para. write 92 --- NO --- 当在 I/O-12-I/O-14 中的任何一个多功能端子被 设定成‘第二功能’时， 显示这个功能。 当切换 2 个电机使用一个变频器时，通过使用多 功能输入端子可以为第二电机设定不同的参数 值。 下表是相应于第一功能的第二功能。 第二功能 FU2-81 [2nd Acc.Time] FU2-82 [2nd Dec Time] FU2-83 [2nd BaseFreq] FU2-84 [2nd V/F] FU2-85 [2nd F-boost] 第一功能 DRV-01 [Acc. Time] DRV-02 [Dec. Time] FU1-21 [Base freq] FU1-29 [V/F Pattern] FU1-27 [Fwd Boost] FU2-86 [2nd R-boost] FU1-28 [Rev Boost] FU2-87 [2nd Stall] FU2-88 [2nd ETH 1min] FU2-88 [2nd ETH cont] FU2-90 [2nd R-Curr] FU1-60 [Stall Level] FU1-51 [ETH 1min] FU1-52 [ETH cont] FU2-33 [Rated-Curr] NO 厂家设定: NO 当变频器有相同参数设定时，这个功能非常有 用。LCD 面板可以从变频器的内存中读取 (上载) 参数设定，同时写（下载）它们至其他的变频 器。这个功能仅能在 LCD 面板使用。 描述 加速时间 减速时间 基本频率 FU2► Para. read 91 --- YES --- 电压/频率方式 参数上载 正向转矩补偿 反向转矩补偿 堵转防止等级 ETH 等级 （1 分钟） 参数下载 ETH 等级（连续） FU2► Para. write 92 --- YES --- 电机额定电流 ☞ 当多功能端子没有定义成‘第二功能’或者它没有处于 ON 的状态，第一功能起作用。当多功能端子设定成 ‘第二功能’且处于 ON 的状态，才应用第二功能。没 有在上表中列出的功能适用于第一电机和第二电机。 ☞ 在电机停止时， 才能切换第一电机和第二电机的连 接。如果在电机运行期间交换连接， 则发生过电压和 过电流故障。 ☞ FU1-29 [V/F 模式] 的‘用户 V/F’ 功能被第一电机 118 第六章 参数描述 [FU2] FU2-93: 参数初始化 FU2► Para. init 93 --- No --厂家设定: FU2-99: 返回代码 (7-段键盘) 93 0 99 0 No 厂家设定: 这个功能初始化参数至厂家默认值。每个参数组 可以分别的初始化。 相关功能： FU1-99 [返回代码] I/O-99 [返回代码] EXT-99 [返回代码] ☞ 注释: 在初始化参数后必须首先设定 FU1-30 - FU1-37 [电机参数]。 FU2-94: 参数写保护 厂家设定: 0 94 0 当使用 7 段键盘时， 这个代码用于退出该功能 组。在按下 [PROG/ENT] 键后，设定值为‘1’ 然后再次按下 [PROG/ENT] 键退出。 设定范围 描述 LCD 7-段 0 No 在初始化参数后显示 所有参数组初始化至厂家默认 1 All Groups 值 2 DRV 仅初始化驱动组 3 FU1 仅初始化功能 1 组 4 FU2 仅初始化功能 2 组 5 I/O 仅初始化输入/输出驱动组 6 EXT 仅初始化外部组 COM 仅初始化通讯组 APP 仅初始化应用组 FU2▷ Para. lock 94 0 0 0 0 这个功能用于锁定参数，防止其被更改。当参数 被锁定后，显示的箭头从实线变成点划线。锁定 和解锁的代码是 ‘12’。 119 第六章 参数描述 [I/O] 6.4 输入/输出组 [I/O] I/O► V1 volt x2 04 0.00 V I/O-00: 代码选择 # I/O► 00 厂家设定: Jump code 厂家设定: I/O► V1 volt y2 05 60.00 Hz 厂家设定: I/O► V1 filter 01 10 ms 01 10 02 I/O-03 0.00 I/O-02 这是在变频器输出最小频率时的 V1 输入的最小 电压。 . I/O► V1 volt y1 03 0.00 Hz 0.00 Hz 03 设定范围 0 ~ 10 [V] 0 ~ 150[%] 0 ~ 10 [V] 0 ~ 150[%] I/O-05 0.00 0.00 V 出厂设置 0 [V] 0 [%] 10 [V] 100 [%] 参数 频率 这是 V1 信号输入的滤波时间常数。如果 V1 信号 受到变频器不稳定运行产生的噪声影响，增加这 个值。增加这个值使响应时间变慢。 I/O► V1 volt x1 02 0.00 V 60.00 60.00 60.00 Hz 代码 I/O-02 I/O-03 I/O-04 I/O-05 10 10 ms 05 当有最大电压(I/O-03) 在 V1 端子上时，这时变 频器输出最大频率。 转矩模式下，显改变为 [%]。 设置 FU2-39 [控制模式选择]为 矢量_转矩或无传 感器_T, 设定值改变为转矩值如下： 当使用控制端子 V1 作为频率给定时，使用这个 功能调整模拟电压输入信号。 当 DRV-04 设定成 ‘V1’ 或者‘V1+I’时使用这个功能。给定频 率和模拟电压输入的曲线可以通过 I/O-02 I/O-04 的 4 个参数获得。 厂家设定: 10.00 10.00 V 1 I/O-01 - I/O-05: 模拟电压输入 (V1) 信号 调整 厂家设定: 10.00 这是变频器输出最大频率时的 V1 输入的最大电 压。 1 可以通过键入指定的代码号，跳跃到任何参数。 这些代码仅在 LCD 面板有效。 厂家设定: 04 I/O-04 模拟电压输 入 (V1) [给定频率与模拟电压输入， V1 (0 - 10V)] 相关功能： DRV-04 [频率模式 ] FU1-20 [最大频率] 0.00 0.00 当有个最小电压(I/O-02) 在 V1 端子上时，这是 变频器输出的最小频率。 在转矩模式下，显示变为 [%]。 120 第六章 参数描述 [I/O] 当有个最大电流(I/O-09)在 I 端子上时，这时变 频器输出最大频率。 转矩模式下，显改变为 [%]。 设置 FU2-39 [控制模式选择]为 矢量_转矩或无传 感器_T, 设定值改变为转矩值如下： I/O-06 - I/O-10: 模拟电流输入 (I) 信号 调整 当使用控制端子 I 作为频率给定时，使用这个功 能调整模拟电流输入信号。 当 DRV-04 设定成 ‘V1’ 或者‘V1+I’时使用这个功能。给定频 率和模拟电流输入的曲线可以通过 I/O-07 I/O-10 的 4 个参数获得。 I/O► 06 I filter 10 ms 厂家设定: 06 代码 I/O-07 I/O-08 I/O-09 I/O-10 10 10 10 ms I curr x1 4.00 mA 厂家设定: 07 I/O-10 I/O-08 4.00 这是在变频器输出最小频率时的 I 输入的最小电 流。 I/O► 08 I freq y1 0.00 Hz 厂家设定: 08 相关功能： DRV-04 [频率方式] FU1-20 [最大频率] 0.00 I/O-11: 模拟信号输入丢失的标准 I/O► Wire broken 11 None 当输入最小电流(I/O-07)在 I 端子上时，这时频 率变频器输出最小频率。 在转矩模式下，显示变为 [%]。 I/O► 09 I curr x2 20.00 mA 厂家设定: 09 厂家设定: 20.00 I freq y2 60.00 Hz 厂家设定: 60.00 Hz 10 0 0 设定范围 描述 LCD 7-段 0 无 不检查模拟输入信号 当模拟输入信号小于最小值 (I/O-02 或者 I/O-07)的一半 1 half of x1 时， 变频器确定了频率给定丢 失。 当模拟输入信号小于最小值 2 below x1 (I/O-02 或者 I/O-07)时， 变 频器确定频率给定丢失。 这是在变频器输出最大频率时的 I 输入的最大电 流。 I/O► 10 None 11 当 DRV-04[频率模式]设定成‘V1’, ‘I’ 或者 ‘V1+I’时，这个功能设定了模拟输入信号丢失 的标准。下表给出了设定值。 20.00 20.00 mA 模拟电压输 入 (V1) [给定频率与模拟电流输入，I (4- 20mA)] 0.00 0.00 Hz I/O-09 I/O-07 4.00 4.00 mA 设定范围 0 ~ 20 [mA] 0 ~ 150[%] 0 ~ 20 [mA] 0 ~ 150[%] 给定 频率 这是 I 信号输入的滤波时间常数。如果 I 信号受 到变频器不稳定运行产生的噪声影响，增加这个 值。增加这个值使响应时间变慢。 I/O► 07 出厂设置 4 [mA] 0 [%] 20 [mA] 100 [%] 60.00 60.00 121 第六章 参数描述 [I/O] 当模拟输入信号丢失时，变频器的显示如下表所 示。 设定范围 LCD 7-段 LOP LP LOR LR LOV LOI LV LOX LX LI I/O-12～14，93～97: 多功能输入端 ‘P1、P2、P3’、‘RST’、‘BX’、 ‘JOG’、‘FX’、‘RX’ 定义 描述 因扩展板 (DPRAM 时间溢出)的 频率给定丢失 因扩展板 (通讯故障)的频率给 定丢失 模拟输入信号 V1 丢失 模拟输入信号 I 丢失 从扩展板，V2,ENC 的频率给定 丢失 I/O► 12 P1 dedine Speed-L 厂家设定: I/O► 13 I/O► 14 设定范围 描述 LCD 7-段 0 无 在频率给定丢失后连续运行 在决定了频率给定丢失后变频器 1 FreeRun 关断输出 在决定了频率给定丢失后变频器 2 Stop 以减速方式在减速时间内停止。 Speed -L P2 dedine Speed -M 厂家设定: 相关功能： 在确定频率给定丢失后，I/O-48 [丢失指令]选 择运行。下表说明了在 I/O-48 中的选择。 13 Speed -M P3 dedine Speed -H 厂家设定: 12 14 Speed -H 0 0 1 1 2 2 多功能输入端子可以定义为许多不同的应用领 域。下表说明了不同的定义. 注意)功率 40HP 以上的变频器, 在 I/O-94 中只有 BX 可设 设定范围 描述 LCD 7段 0 速度-L 多段速度 – 低 1 速度-M 多段速度 – 中 2 速度-H 多段速度 – 高 3 XCEL-L 多段加速/减速 – 低 4 XCEL-M 多段加速/减速 – 中 5 XCEL-H 多段加速/减速 – 高 6 DC-brake 在停止时直流制动 7 2nd Func 更换至第二功能 8 Exchange 更换至民用电源线 9 -Reserved保留 10 Up 上驱动 11 Down 下驱动 12 3-Wire 3 线运行 13 Ext Trip-A 外部保护 A 14 Ext Trip-B 外部保护 B 15 -Reserved保留 16 Open-loop PID 模式和 V/F 模式之间切换 17 Main-drive 在扩展板和变频器之间交换 18 Analog hold 保持模拟输入信号 19 XCEL s-p 使加速和减速无效 20 -Reserved保留 21 SEQ-L 顺序运行 – 低 22 SEQ-M 顺序运行 – 中 在确定给定信号丢失之前，I/O-49 [时间溢出] 设定等待时间。直到时间溢出为止，变频器等待 去决定给定频率丢失。 当在 DRV-16 [Hz/Rpm 显示] 设置转速和在 FU239 [控制模式选择]设置转矩时，指令频率会想转 速或是转矩一样输出。转矩参考设置额定转矩电 流的百分数 ☞ 注释: 为了决定指令频率丢失，当 DRV-04 设定成‘键 盘-1‘或者‘键盘-2’时，也应用 I/O-48 和 I/O-49。 相关功能： DRV-04 [频率模式] I/O-02 [V1 输入最小电压] I/O-07 [I 输入最小电流] I/O-48 [丢失指令] I/O-49 [时间溢出] 122 第六章 参数描述 [I/O] 设定范围 LCD 7段 23 SEQ-H Manual 24 Go step 25 描述 输出频率 顺序运行 – 高 在顺序运行和手动运行之间交 换 触发顺序运行 (自动-B) 保持最后一步（自动-A） 26 Hold step 27 Trv Off.Lo 用于三角波运行 28 Trv Off.Hi 29 Interlock1 30 Interlock2 用于多泵控制运行 31 Interlock3 32 Interlock4 33 Speed-X “X”速度 34 Reset 故障复位 35 BX 紧急停止 36 JOG 慢速频率参数 37 FX 正转 38 RX 反转 39 AnaChange 模拟量输入转换 Pre excite 40 预激磁 Spd/Torque 41 速度/转矩转换 ASR P/PI 42 ASR P/PI 控制选择 注意) 对于 I/O ~2, 33 Speed-L, Speed-M, Speed-H and Speed-X 查阅 DRV-05~7, I/O-20~24, I/O-85~92 步 0 P1-CM 步频率-0 步频率-1 步频率-2 步频率-3 步频率-4 步频率-5 步频率-6 步频率-7 参数 代码 DRV-00 DRV-05 DRV-06 DRV-07 I/O-21 I/O-22 I/O-23 I/O-24 速度-H (P3) 0 0 0 0 1 1 1 1 速度-M (P2) 0 0 1 1 0 0 1 1 步 1 步 2 ON P2-CM 步 3 ON 步 4 步 5 步 6 ON ON P3-CM 步 7 慢速 ON 时间 ON 时间 ON 时间 JOG-CM FX-CM ON ON 时间 时间 RX-CM ON 时间 [多段频率运行] 相关功能： DRV-05 - DRV-07 [多段频率] I/O-20 [寸动频率] I/O-20 - I/O-24 [多段频率] [Speed-L, Speed-M, Speed-H] 通过设定 P1, P2, P3 端子为‘速度-L’、‘速 度-M’ 和 ‘速度-H’ ，变频器可以按预设在 DRV-05 - DRV-07 和 I/O-20 - I/O-24 中的频率 运行。 由 P1,P2,P3 端子的组合决定了步频率。 步频率 时间 [XCEL-L, XCEL-M, XCEL-H] 通过设定 P1, P2, P3 端子至‘XCEL-L’, ‘XCEL-M’ 和‘XCEL-H’ ，至多可以使用 8 种 加速和减速时间。加速和减速时间设定在 DRV-01 - DRV-02 和 I/O-25 - I/O-38。 加速/减速时间由 P1,P2,P3 的组合决定。具体参 阅下表。 速度-L (P1) 0 1 0 1 0 1 0 1 加速/减速 时间 加速-0 减速-0 加速-1 减速-1 加速-2 减速-2 加速-3 减速-3 0: OFF, 1: ON ☞ I/O-20 [寸动频率] 可以被用作步频率之一。 ☞ 如果 寸动端子是 ON, 变频器从其它端子输入运行至寸 动频率。 123 参数 代码 DRV-01 DRV-02 I/O-25 I/O-26 I/O-27 I/O-28 I/O-29 I/O-30 XCEL-H (P3) XCEL-M (P2) XCEL-L (P1) 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 第六章 参数描述 [I/O] 加速/减速 时间 加速-4 减速-4 加速-5 减速-5 加速-6 减速-6 加速-7 减速-7 参数 代码 I/O-31 I/O-32 I/O-34 I/O-35 I/O-36 I/O-37 I/O-38 I/O-39 XCEL-H (P3) XCEL-M (P2) XCEL-L (P1) 1 0 0 1 0 M1 MCCB 1 R S T G 1 1 0 1 1 1 U V W 电机 M2 FM 正向运行/停止 FX 反向运行/停止 RX 5G 0: OFF, 1: ON ☞ I/O-20 [寸动频率] 可以被作用多段频率之一。 ‘交换 P1 厂家设定: ‘Speed-L’ ‘Speed-M’ ‘Speed-H’ P2 P3 输出频率 公共端子 A B 给定 频率 分压计 (1 kohm, 1/2W) 屏蔽 速度信号电源供 VR 应: + 11V, 10mA AXB 0 ~ 10V 速度信号输入: 4 ~20mA (250ohm) 5G VR, V1, I 的公共端 时间 0 P1-CM P2-CM 时间 1 ON 时间 2 时间 3 时间 4 ON 时间 6 ON ON 时间 7 ON ON P3-CM FX-CM 时间 5 ON ON Speed signal Input2 时间 子 时间 [切换电机至民用线的配线] 时间 时间 时间 [多段加速/减速 时间运行] 相关功能： I/O-25 - I/O-38 [第一至第七加速/减速时间] [直流制动] 设定多功能输入端子（P1,P2,P3）中的一个为 ‘直流-制动’，变频器在停机时，便可用直流 制动方式。为了启动直流制动，在变频器停止 时，接通设定的多功能端子。 [Exchange] 这是把电机在变频器和民用动力线之间进行切 换。为了把电机更换到民用动力线，需要在多功 能输出端子上具备‘切换’ 功能和 ‘INV 线’ 功能。 在切换时，速度追踪功能 (FU2-22) 自动生效。 124 M1 M2 AXA V1 速度信号输入: I AC220V 线 C CM M1 第六章 参数描述 [I/O] [3-Wire] 这个功能是 3-线启动/停止功能。 这个功能在加速和减速期间被用作暂态按钮去保 持当前频率输出。 速度 追踪 输出频率 FX RX P2 CM 时间 FX-CM ON ‘Exchange’-CM 时间 ON [[ 3-线运行配线, P2 设定到 ‘3-线] 时间 AXA-AXC ‘COMM line’ ON M1 ON M2 时间 频率. 最大. 时间 ON ON t1 输出频率 时间 时间 t2 变频器驱 民用线驱 动 动 变频器 驱动 频率. 最大 t1, t2: 50msec (互锁时间) P2-CM [切换顺序] ON 时间 FX-CM ON [Up, Down] 通过使用 上升和 下降功能，仅通过这 2 个输入 端子，驱动器可以加速到稳速状态，或者减速到 期望的速度上。 RX-CM 时间 ON 时间 [3-线运行] 输出频率 频率 最大. [Ext Trip-A] 这是一个常开的输入接点。当一个端子设定为 ‘Ext Trip-A’ 且处于 导通时，变频器显示故 障和关断它的输出。 这个功能可以被用作外部 闭锁保护。 时间 P1-CM ‘Up’ P2-CM ‘Down’ FX-CM ON [Ext Trip-B] 这是一个常闭的输入接点。当一个端子设定为 ‘Ext Trip-A’ 且处于 断开时，变频器显示故 障和关断它的输出。 这个功能可以被用作外部 闭锁保护。 时间 ON ON 时间 时间 [上/下运行] 125 第六章 参数描述 [I/O] [iTerm Clear] 这个功能用于 PID 控制。当这个端子是 ON 时,通 过 I 增益的累积值设置为‘0’。 查阅 PID 控制 图表。 [Open-loop] 这是用来把变频器的控制模式从 PID（闭环）变 到 V/F 模式（开环）的功能。 当模式被改变的时候，RV-03 [驱动模式] 和 DRV-04 [频率模式]需用到。 [XCEL stop] 当这个端子处于 ON 时， 变频器停止加速和减 速。 ☞ 注释: 仅当变频器停止时，才能使用这个功能。 [SEQ-L, SEQ-M, SEQ-H] 这个功能被用作自动运行 (I/O-50). 根据这些端子的组合可以选择 5 种不同的顺序。 每个顺序中用户可以设定 8 个多段频率和加速/ 减速时间及恒速时间。 下表说明了顺序的选择 [P 增益 2] 这个功能在 PID 控制中改变 P 增益值。当端子 ON 时，在 FU2-59 中设置 PID P-Gain，PID 控制器 改变 P 增益。 参阅 PID 控制图表。 [Main-drive] 当系统安装了一个扩展板 ( RS485, DeviceNet, F-Net)，同时被用作频率设定和运行/停止命令 时，在不必更改参数的情况下，使用这个功能可 以把变频器运行变到手动运行。 当模式被改变时，需应用 FU1-02 [频率模式] 和 FU1-01 [驱动模式] 。 ☞ 注释: 仅当变频器停止时，才能使用这个功能。 [Analog hold] 当有模拟输入信号作为频率给定时，且‘模拟保 持’端子导通，不管频率给定如何变化，变频器 将锁定它的输出频率。当端子断开后，应用被改 变的频率给定。 当系统在加速后需要定速运行时，这个功能非常 有用。 参数代码 顺序 1 顺序 2 顺序 3 顺序 4 顺序 5 I/O-50 I/O-84 Speed-H (P3) 0 0 1 0 1 Speed-M (P2) 0 1 0 1 0 Speed-L (P1) 1 0 0 1 1 0: OFF, 1: ON ☞ 注释: 一旦自动(顺序)运行启动， 变频器将在完成了 这个顺序的所有步之后停止。在顺序运行期间如果要求 停止变频器，使用控制端子 ‘BX’。 相关功能： I/O-51 - I/O-84 [顺序运行] [Manual] 这个功能被用作把变频器的运行模式从自动（顺 序）运行变更到手动运行。 给定频率, 给定 频率 输出频率 步频率 输出频率 当模式被改变时，需应用 DRV-03 [驱动模式 ]和 DRV-04 [频率模式]。 ☞ 注释: 仅当变频器停止时，才能使用这个功能。 [Go step] 这是激活在自动-B 运行中的顺序下一步的功能。 [Hold step] 这是保持在自动-A 运行中的最后一段频率的功 能。 时间 P1-CM ‘Analog hod’ ON 时间 [模拟保持运行] 相关功能： I/O-51 - I/O-84 [自动运行] 126 第六章 参数描述 [I/O] [Trv Off.Lo] 这是在三角波运行过程中的低偏移功能 输出频率 顺序 3 顺序 1 顺序 2 相关功能： APP-06～APP07[三角波偏移] SEQ1 / 2F SEQ2 / 2F SEQ1 / 1F 时间 SEQ3 / 2F [Trv Off.Hi] 这是在三角波运行过程中的高偏移功能 相关功能： APP06～APP07[三角波偏移] SEQ3 / 1F P1-CM ‘SEQ-L’ ON 时间 P2-CM ‘SEQ-M’ ON P3-CM ‘Go step’ ON ON ON ON 时间 ON 时间 最小 100msec [‘Go step’ 在自动-B 运行] 输出频率 顺序 1 顺序 2 SEQ2 / 2F SEQ1 / 2F SEQ2 / 1F SEQ1 / 1F P1-CM ‘SEQ-L’ ON 时间 P2-CM ‘SEQ-M’ P3-CM ‘Hold step’ ON ON 时间 时间 [‘Hold step’ 在自动 A 运行] [Interlock1,2,3,4] 这是在多泵控制运行中使用的功能。参阅多泵控 制运行。 相关功能：APP-29[内部锁定选择] [Reset] 当该端子是 ON，错误重置功能 [BX] 当该端子是 ON，紧急停止功能 [JOG] 当该端子是 ON，寸动功能 [FX] 这是设置正转运行功能 [RX] 这是设置反转运行功能 [Ana Change] 当该端子是 ON，变频器从 V1，I 中改变频率参 数。 [Pre excite] 当在端子上赋值预激磁，则变频器转换至预激磁 状态。这个功能仅应用在传感器_S 控制下激发电 流到一个电机。在 矢量_SPD 控制中，在确定磁 通量和保持转矩之后，变频器通过预激磁方式启 动电机，可保证在电机正常转矩的 200%。当操 作指令设置为 ON，状态由预激磁转变为正常。 I/O Run/Stop Id A A: Pre-excitating We 127 第六章 参数描述 [I/O] [7-段面板显示] [Spd/Trq] 在矢量控制中速度或转矩模式选择。 无传感器矢量控制无效 寸动端子不在 7-段面板上显示。 ON 状态 OFF 状态 [ASR P/PI] 在矢量_SPD 控制中 P 或 PI 控制选择。 无传感器矢量控制无效 AXA-AXC Q3 Q2 Q1 I/O-15: 端子输入状态 I/O-16: 端子输出状态 I/O► 15 In stauts 000000000 厂家设定: I/O-17: 多功能输入端子的滤波时间常数 15 I/O►Ti Filt Num 17 15 0000 000000000 厂家设定: 这个代码显示了控制端子的输入状态。端子 P4, P5, P6 和 Q1, Q2, Q3 在扩展子板上提供。 JOG FX RX P6 P5 P4 P3 P2 15 15 15 这是输入端子(JOG, FX, RX, P3, P2, P1, RST, BX)的响应时间常数。这个功能在有许多噪声的 场合是非常有用的。 响应时间由‘滤波时间常数 * 0.5 毫秒’决定。 [LCD 键盘显示] 输入端子 17 P1 I/O-20: 寸动频率 位8 位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0 OFF 状态 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ON 状态 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I/O► 20 [7-段面板显示] Jog freq 10.00 Hz 厂家设定: 20 10.00 10.00 10.00 Hz ‘JOG’ 端子在 7 段键盘上不显示。 这个代码设定寸动频率。在 I/O-12 ~ I/O-14 中查 阅 [Speed-L, Speed-M, Speed-H] ON 状态 OFF 状态 I/O-21~24: Step Frequency 4, 5, 6, 7 I/O-85~92: Step Frequency 8, 9, 10, 11, 12…15 FX RX P6 P5 P4 P3 P2 P1 I/O► Out stauts 16 0000 厂家设定: 16 I/O► Step freq-4 21 40.00 Hz 0000 0000 厂家设定: 这个代码显示了控制端子的输出状态。 Q3 Q2 位 2 位 1 0 0 1 1 厂家设定: Q1 位 0 0 1 30 30.00 Hz □ □ □ 128 40.00 40.00 40.00 Hz I/O► Step freq-7 24 30.00 Hz [LCD 键盘显示] AXA-AXC 输出 端子 位 3 OFF 状态 0 ON 状态 1 21 30.00 30.00 第六章 参数描述 [I/O] 这些代码设定多段频率。当多功能输入端子(P1, P2, P3, RST, BX, JOG, FX 和 RX) 选择时，应用这 些频率。在 I/O-12 ~14, I/O-33 中查阅 [Speed-L, Speed-M, Speed-H, Speed-X] ** Speed-X: 最高速度输入位 (当 RST, BX, JOG, FX, RX 中任何一个设置到 Speed-X 时使用) ☞ I/O-20 [寸动频率] 能够使用，象一个多步频率 ☞ 如果 ‘Jog’ 端子是 ON, 变频器不顾其他输入端 子运行 Jog 频率 相关功能： DRV-04[频率模式] DRV-05 - DRV-07 [多段频率 1 - 3] I/O-12～I/O-14，93～97 [多功能输入端子] I/O-17 [滤波时间常数] 多 步 频 代码 Step DRV- Freq-0 00 Jog I/O-20 Step DRV- Freq-1 05 Step DRV- Freq-2 06 Step DRV- Freq-3 07 Step Freq-4 Step Freq-5 Step Freq-6 Step Freq-7 Step Freq-8 Step Freq-9 Step Freq-10 Step Freq-11 Step Freq-12 Step Freq-13 Step Freq-14 SpdX SpdH (P3) SpdM (P2) SpdL (P1) Jog 端子 0 0 0 0 0 X X X X 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 输出频率 时间 步 0 P1- 步 2 ON 0 0 1 1 0 步 3 ON 步 4 步 5 步 6 ON ON P2- 步 7 Jog ON 时间 ON 时间 ON P3- 时间 I/O-21 0 1 0 0 0 JOG-CM I/O-22 0 1 0 1 0 FX- I/O-23 0 1 1 0 0 I/O-24 0 1 1 1 0 I/O-85 1 0 0 0 0 I/O-86 1 0 0 1 0 I/O-87 1 0 1 0 0 I/O► acc time-1 25 20.0 sec 25 20.00 I/O-88 1 0 1 1 0 I/O► acc time-1 25 20.0 sec 25 20.00 I/O-89 1 1 0 0 1 0 1 0 I/O-91 1 1 1 0 0 I/O-92 1 1 1 1 0 7- ON 时间 ON 时间 I/O-25 - I/O-38: 第一 - 第七加速/减速时 间 厂家设定: 1 时间 [‘JOG’ 和 ‘多步速’运行] 0 I/O-90 ON RX- 20.0 秒 □ □ □ Step Freq-15 步 1 0: OFF, 1: ON, X: Jog 129 20.0 第六章 参数描述 [I/O] I/O► Dec time-7 38 20.0 sec 38 FM 输出电压 = (输出电压 / 最大输出电压) × 10V × IO-41 / 100 20 * 最大输出电压：230V 类型变频器 220V。 460V 变频器 440V。 厂家设定: 20.0 20.0 秒 [直流连接电压] FM 端子输出变频器的 DC BUS 电压。输出值由以 下的公式决定 当多功能输入端子(P1, P2, P3)选择了加速/减 速时间功能，应用这些代码。见 I/O-12 - I/O14 中的 [XCEL-L, XCEL-M, XCEL-H]。 FM 输出电压 = (DC BUS 电压 / 最大 DC BUS 电压) × 10V × IO-41 / 100 相关功能： DRV-01 - DRV-02 [加速/减速时间] FU2-70 [加速/减速给定频率] FU2-71 [加速/减速时间单位] I/O-12 - I/O-14 [多功能输入] * 最大 DC BUS 电压 230V 类型变频器 400V 。460V 类型变频器 800V。 [转矩] FM 端子输出变频器的转矩、输出值由下面决定 FM 输出电压 = (转矩电流 / 额定转矩电流) × 10V × IO-41 / 150 I/O-40: : FM (频率计)输出 I/O-41: FM 调整 FM 端子 输出 I/O► 40 FM mode 频率 厂家设定: 40 0 15Vpeak 0 频率 模拟 0-10V I/O► 41 FM Adjust 100 % 厂家设定: 100 % 41 时间 100 20msec (固定) 100 [FM 输出 (FM-CM 端子)] I/O-42: FDT (频率检测) 等级 I/O-43: FDT 带宽 FM 端子发送脉冲信号驱动频率计显示变频器的输 出频率，电流，电压和 DC BUS 电压。平均范围 是从 0V -10V。用 I/O-41 调整 FM 值。 [频率] FM 端子输出变频器的输出频率。输出值由以下 公式决定 I/O► 42 FDT freq 30.00 Hz 厂家设定: FM 输出电压 = (输出频率 /最大频率) × 10V × IO-41 / 100 I/O► 43 [电流] FM 端子输出变频器输出电流。输出值由以下公 式决定, 30.00 30.00 30.00 Hz FDT band 10.00 Hz 厂家设定: 42 43 10.00 Hz 10.00 10.00 FM 输出电压 = (输出电流 / 额定电流) × 10V × IO-41 / 150 这些功能在 I/O-44 [多功能辅助输出接点]中使 用。见在 I/O-44 的 [FDT-#]。 [电压] FM 端子输出变频器的输出电压。输出值由以下 公式决定, 如果需要多功能输出端子 Q1, Q2, Q3，使用子板 相关功能： I/O-44 [多功能辅助输出] 130 第六章 参数描述 [I/O] [FDT-1] 当输出频率达到给定频率（目标频率）时， AXA-AXC 端子闭合（ CLOSED）。 Output V I/O-41*10 V 10 V 输出频率 参数 频率 FM-5G 0 % 100 I/O-40 I/O-43 / 2 I/O-44: 多功能辅助输出接点定义 (AXAAXC) I/O► 44 Aux mode Run 厂家设定: Run 时间 44 12 AXA-AXC 12 CLOSED 时间 [AXA-AXC 设定成 ‘FDT-1’] 当定义的条件出现时，辅助接点工作（闭合）。 [FDT-2] 当给定频率处于以 I/O-42 [FDT 频率]为中心的 I/O-43 [FDT 带宽]内，且输出频率达到以 I/O42 为中心的 I/O-43 内时， AXA-AXC 处于闭合 （CLOSED ）。 设定范围 描述 LCD 7-段 0 FDT-1 输出频率到达检测 1 FDT-2 特定频率等级检测 2 FDT-3 脉冲频率检测 3 FDT-4 触点闭合频率检测 触点闭合频率检测（反转 4 FDT-5 FDT-4） 5 OL 过载检测 6 IOL 变频器过载检测 7 Stall 堵转防止模式检测 8 OV 过压检测 9 LV 欠压检测 10 过热检测 OH 11 丢失指令检测 Lost Command 12 变频器运行检测 Run 13 变频器停止检测 Stop 14 恒速检测 Steady 15 INV line 切换信号输出 16 COMM line 17 速度追踪模式检测 Ssearch 18 在自动模式下的步检测 Step pulse 19 在自动模式下的顺序检测 Seq pulse 20 变频器就绪检测 Ready 21 三角波加速频率 Trv. ACC 22 三角波减速频率 Trv. DEC 23 MMC 运行 MMC 24 矢量控制中的 0 转速检测 Zspd Dect 25 转矩检测 Torq Dect 输出频率 给定 频率 I/O-42 I/O-43 / 2 时间 AXA-AXC CLOSED 时间 [AXA-AXC 设定成‘FDT-2’] [FDT-3] 当输出频率达到以 FDT 频率为中心的带宽时， AXA-AXC 闭合（CLOSED）。当输出频率超出了以 FDT 频率为中心的 FDT 带宽时， 输出断开 （OPENED ）。 131 第六章 参数描述 [I/O] [OL] 当输出电流达到 FU1-54 [过载报警等级] FU1-55 [过载报警时间]后，AXA-AXC 处于 CLOSED 。 输出频率 输出电流 I/O-42 I/O-43 / 2 FU1-54 [OL level] time 时间 AXA-AXC ON ON FU1-54 [OL level] 时间 [AXA-AXC 设定为‘FDT-3’] AXA-AXC [FDT-4] 当输出频率达到 FDT 频率时，AXA-AXC 闭合 （CLOSED） 。当输出频率低于以 FDT 频率为中 心的 FDT 带宽时，输出断开（OPENED） 。 ON t1 time t1 t1: FU1-55 [过流警示时间] [[AXA-AXC 设定成‘OL’] 输出频率 相关功能： FU1-54 [过载报警等级] FU1-55 [过载报警时间] I/O-42 [IOL] 当输出电流超过额定变频器电流的 150% 36 秒 后，AXA-AXC 闭合(CLOSED)。如果这种情况持续 1 分钟，变频器将关断它的输出同时显示 ‘IOL’ (变频器过载) 保护。关于额定变频器 电流参看标签。 I/O-43 / 2 时间 AXA-AXC CLOSED 时间 [AXA-AXC 设定‘FDT-4’] 输出电流 [FDT-5] [FDT-4]的反向输出。 150% 变频器 额定电流 time 输出频率 150% 变频器 额定电流 I/O-42 AXA-AXC I/O-43 / 2 ON 36sec 24sec 时间 AXA-AXC ON ON [AXA-AXC 设定成‘IOL’] 时间 [AXA-AXC 设定成‘FDT-5’] 132 time 第六章 参数描述 [I/O] [LV] 当 DC BUS 电压低于欠压等级时，AXA-AXC 闭合 （CLOSED）。 [Stall] 当变频器处于堵转防止模式，AXA-AXC 闭合 （CLOSED）。 输出电流 DC BUS 电压 FU1-60 [堵转等级] LV 等级 (200V 直流 或 400V time FU1-60 [堵转等级] 输出电流 时间 AXA-AXC CLOSED time [OH] 当变频器的散热片超过设定等级时，AXA-AXC 闭 合（CLOSED ）。 [AXA-AXC 设定成‘Stall’] 相关功能： FU1-59 [堵转防止模式] FU1-60 [堵转防止等级] [Lost Command] 当频率给定丢失时，AXA-AXC 闭合 （CLOSED ）。 [OV] 当 DC BUS 电压超过过电压等级时，AXA-AXC 闭 合（ CLOSED）。 相关功能： I/O-11 [模拟信号丢失标准] I/O-48 [信号丢失运行方法] I/O-49 [等待时间溢出] DC BUS 电压 [Run] 当变频器运行时，AXA-AXC 闭合（CLOED）。 OV 等级 (380V 直流 或者 [ Stop] 当变频器停止时，AXA-AXC 闭合（CLOED）。 时间 AXA-AXC ON 时间 [AXA-AXC 设定成‘LV’] time AXA-AXC ON 时间 [AXA-AXC 设定成‘OV’] 133 第六章 参数描述 [I/O] [INV line, COMM line] 这个功能同多功能输入端子切换到民用动力线的 交换功能一起使用。要使用‘INV line’ 和 ‘COMM line’的信号，必须安装扩展子板 C。 输出频率 顺序 3 顺序 1 顺序 2 SEQ1 / 2F SEQ2 / 2F 速度追 踪 输出频率 SEQ1 / 1F SEQ3 / 2F SEQ3 / 1F P1-CM ‘SEQ-L’ 时间 FX-CM ON ‘Exchange’-CM 时间 ON AXA-AXC ‘COMM line’ Q1-EXTG ‘INV line’ 时间 ON ON t1 变频器 驱动 ON 时间 P3-CM ‘Go step’ ON ON ON ON ON AXA-AXC ‘Step pulse’ ON ON ON ON ON 时间 时间 时间 t2 民用 线驱动 时间 P2-CM ‘SEQ-M’ 时间 ON ON 最小 100 毫秒 变频器 驱动 [AXA-AXC 设定成‘Step pulse’] t1, t2: 50 毫秒 (互锁时间) [Seq pulse] 当选择了 I/O-50 中的自动 (顺序)运行时， AXA-AXC 在最后一步输出脉冲信号。 [AXA-AXC 设定成‘COMM line’和 ‘Q1’ as INV line’] 输出频率 2D (正 向) Seq# / 2F 相关功能： I/O-12 - I/O-14 [多功能输入] - [交换] 1D (正 向) Seq# / 1F [Ssearch] 在变频器处于速度追踪时，AXA-AXC 闭合 （CLOSED）。 时间 [Step pulse] 当选择了 I/O-50 中的自动 (顺序)运行时， AXA-AXC 在每步输出脉冲信号。 相关功能： I/O-50 - I/O-84 [自动运行] 3D (反 向) Seq# / 3F 1T AXA-AXC ‘Step pulse’ 1S 2T 2S 3T 3S DRV-02 ON 最小 100msec [AXA-AXC 构造成 ‘Step pulse’] 134 时间 第六章 参数描述 [I/O] [Ready] 当变频器就绪，可以运行时，AXA-AXC 闭合 （CLOSED）。 [Trv. ACC] 当输出频率达到加速频率的时候 CLOSED ☞ 当在同一时刻出现了很多故障时，位 0 具有 最高的优先级。 相关功能： DRV-12 [故障显示] FU2-26 [重试次数] [Trv. DEC] 当输出频率达到减速频率的时候 CLOSED I/O-46: 变频器号 I/O-47: 波特率 [MMC] 在 APP-01 选择‘MMC’时，自动设置为‘MMC’ I/O► 46 [Zspd Dect] 在矢量控制中的 0 转速检测信号 厂家设定: Inv None 1 I/O► 47 I/O-45: 故障输出继电器(30A, 30B, 30C) 厂家设定: 010 010 位 0 (LV) 位1 (Trip) 位2 (Retry) 设定 显示 0 000 1 001 0 000 1 010 0 000 1 100 47 9600 9600 9600 这个代码设定了通讯速度。这个代码在变频器和 通讯板之间通讯时使用。 010 I/O-48: 在频率给定丢失时运行 I/O-49: 在频率给定丢失后的等待时间 这个功能在有故障出现时，允许故障输出继电器 运行。输出继电器端子是 30A, 30B, 30C 。30A30C 是常开接点，30B-30C 是常闭接点。 位 1 1 Baud rate 9600 bps 厂家设定: 45 1 这个代码设定了变频器的数目。这个数目在变频 器和通讯板之间进行通讯时使用。 [Torq Dect] 在矢量和无传感器矢量控制中转矩检测信号 I/O► Relay mode 45 010 46 I/O►Lost command 48 NONE 描述 故障 输出继电器在欠压 保护时不运行 厂家设定: NONE 48 0 0 有两种频率给定丢失， 一种是数字频率给定丢 失。 另一种是模拟频率给定丢失。 故障输出继电器在‘欠 压’保护运行。 故障输出继电器任何故障 不运行。 当 DRV-04 [频率模式] 设定成‘Keypad-1’ 或 者 ‘Kepad-2’，适用于数字频率给定丢失。丢 失的意思是指在变频器和键盘之间或者和设定在 I/O-49 中的通讯板之间通讯错误 除了欠压和‘BX’（变频 器无效）故障外，故障输 出继电器可以在任何错误 下运行。 不管重试了多少次，故障 继电器不运行。 当 DRV-04 [频率模式] 设定的不是‘Keypad-1’ 或者 ‘Kepad-2’，适用于模拟频率给定丢失。 丢失是由设定在 I/O-11 [模拟信号丢失标准]决 定的。 当设定在 FU2-26 中的重 试数目被故障减小到 0 时，故障输出继电器运行 135 第六章 参数描述 [I/O] [Auto-A] 这个模式允许变频器按照程序预先编制的顺序自 动运行。根据这个顺序，8 段不同频率、稳速时 间，瞬时时间和电机方向可以仅由一个多功能输 入接点 (I/O-12 - I/O-14)初始化。顺序和步数 在 I/O-51 - I/O-84 中设定。 设定范围 描述 LCD 7-段 0 无 变频器保持前一个频率运行。 FreeRun 1 (Coast to 变频器关断它的输出 stop) 变频器按减速时间(DRV-02)和 2 Stop 减速方式(FU1-26)停止。 I/O► 49 time out 1.0 sec 厂家设定: 49 1.0 1.0 1.0 秒 步频率 参数代码 顺序 1 顺序 2 顺序 3 顺序 4 顺序 5 I/O-50 I/O-84 Speed-H (P3) 0 0 1 0 1 Speed-M (P2) 0 1 0 1 0 0: OFF, 1: ON 这是变频器决定是否有频率给定的时间。在这个 时间内如果有频率给定满足 I/O-11，变频器决定 此时有频率给定丢失。 输出频率 2D (正 向) Seq1 / 2F 相关功能： DRV-04 [频率模式] I/O-11 [模拟频率信号丢失标准] 1D (正 向) Seq1 / 1F I/O-50: 自动 (顺序) 运行 I/O-51: 顺序号选择 (Seq #) I/O-52: 顺序步号 # I/O► 50 Auto mode None 厂家设定: 时间 3D (反 向) Seq1 / 3F 50 0 1T P1-CM ‘SEQ-L’ 0 none Speed-L (P1) 1 0 0 1 1 在自动模式中有 2 种模式：自动-A 和自动-B。 通过把多功能输入端子 I/O-12 - I/O-14 设定成 [SEQ-L], [SEQ-M], [SEQ-H] 和[Go step] 激活 自动模式。 1S 2T 2S 3T 3S ON 时间 [‘Auto-A’ 运行举例 1] 输出频率 顺序 1 顺序 3 顺序 2 SEQ1 / 2F I/O► Seq select 51 3 厂家设定: 51 SEQ2 / 2F 1 SEQ1 / 1F 1 1 SEQ3 / 2F 这个代码用以选择顺序以设定频率，瞬时时间， 恒速时间， 电机方向。 I/O► Step number 2 52 2 厂家设定: 52 SEQ3 / 1F 2 P1-CM ‘SEQ-L’ 这个代码设定在 I/O-51 选择的顺序号的步数。 P2-CM ‘SEQ-M’ ON 时间 ON [‘Auto-A’ 运行举例 2] 136 时间 第六章 参数描述 [I/O] [AUTO B] 这个模式可以和自动-A 一样编程至 8 种不同的 步。然而，从一步切换到另一步时，需要把外部 设定成 ‘Go step’的接点闭合。 输出频率 顺序 3 顺序 1 顺序 2 SEQ1 / 2F SEQ2 / 2F SEQ1 / 1F SEQ3 / 2F SEQ3 / 1F P1-CM ‘SEQ-L’ ON 时间 P2-CM ‘SEQ-M’ P3-CM ‘Go step’ ON ON ON ON ON 时间 ON 时间 最小 100 毫秒 [ ‘Auto-B’运行举例] ☞ 注释: 在顺序运行期间当选择了一个新的顺序时，新的 顺序将在当前顺序执行后开始执行。 I/O-53 - I/O-84: 每步和顺序的频率，瞬时 时间，稳速时间，电机方向设定 这些参数代码设定频率，瞬时时间，稳速时间和 电机方向。根据顺序号和步显示这些代码。 I/O-85~ I/O 97:多步频 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 多功能输入端子 RST, BX, JOG. FX, RX 定义 查阅 I/O 21~39 中的描述 137 第六章 参数描述[EXT] 6.5 外部组 [EXT] 仅当安装了扩展子板后才显示 EXT 组。 EXT-02 - EXT-04: 多功能输入端子定义 (P4, P5, P6) – 子板 A, 子板 C EXT-00: 代码选择 # EXT► 02 FU2► 00 Jump code 厂家设定: 1 厂家设定: EXT-01: 子板显示 Sub B/D None 厂家设定: 01 1 None 这些代码自动显示了已安装的子板类型。 设定范围 LCD 7-段 Sub-A 1 Sub-B 2 Sub-C 3 Sub-D 4 XCEL-L 02 17 17 如果一个应用中需要的多功能输入端子多于 3 个，需要一个扩展子板。 ‘子板-A’ 和‘子板-C’ 提供了另外的 3 个多 功能输入端子。这些端子同 P1, P2, P3 端子联 合使用。使用方法参阅 I/O-12 - I/O-14 。下表 说明了端子定义。 1 可以通过键入指定的代码号，跳跃到任何参数。 这些代码仅在 LCD 面板有效。 EXT► 01 P4 define XCEL-L 描述 提供了 3 个多功能输入端子(P4, P5, P6), 3 个多功能输出端子(Q1, Q2, Q3), 负载测量输出 (LM) 和第 二输入频率给定 (V2). 提供了编码器输入端子(AOC, BOC / A+, A-, B+, B-), 编码器输出端子 (FBA, FBB) 和电源端子(+5V 输入, Vcc 输出)。 提供了 3 个多功能输入端子(P4, P5, P6), 1 个多功能输出端子 (Q1),绝缘的第二输入频率给定 (V2)和 2 个模拟 测量仪(AM1, AM2). 提供了 3 个多输入端子 (P4, P5, P6), 2 个多功能输出端子 (Q1, Q2，), 第二输入频率给定 (V2) , 编码器输 入端子(AOC, BOC / A+, A-, B+, B-), 和电源端子(+5V 输入, Vcc 输出) 具体细节描述见第七章 选项。 138 设定范围 描述 LCD 7-段 0 Speed-L 多段速度 – 低 1 Speed-M 多段速度 – 中 2 Speed-H 多段速度 – 高 3 XCEL-L 多段加速/减速 – 低 4 XCEL-M 多段加速/减速 – 中 5 XCEL-H 多段加速/减速 – 高 6 直流-brake 在停止时直流制动 7 2nd Func 更换至第二功能 8 Exchange 更换至民用电源线 9 -Reserved保留 10 Up 上驱动 11 Down 下驱动 12 3-Wire 3 线运行 13 Ext Trip-A 外部保护 A 14 Ext Trip-B 外部保护 B 15 -Reserved保留 16 Open-loop PID 模式和 V/F 模式间切换 17 Main-drive 在扩展板和变频器之间切换 18 Analog hold 保持模拟输入信号 19 XCEL s-p 使加速和减速无效 20 -Reserved保留 21 SEQ-L 自动运行 – 低 22 SEQ-M 自动运行 – 中 23 SEQ-H 自动运行 – 高 24 Manual 自动运行和手动运行之间切换 触发自动运行 25 Go step (自动-B) 26 Hold step 保持最后一步（自动-A） 27 Trv Off.Lo 使用于三角波运行 28 Trv Off.Hi 第六章 参数描述[EXT] 设定范围 描述 LCD 7-段 29 Interlock1 30 Interlock2 使用于多泵控制运行 31 Interlock3 32 Interlock4 Speed-X 33 外加的步频选择 Reset 34 重启 BX 35 紧急停止 JOG 36 寸动 FX 37 正向运行/停止 RX 38 反向运行/停止 Ana Change 39 模拟输入转换开关 Pre excite 40 预激磁 Spd/Torque 41 速度/转矩开关 ASR P/PI 42 ASR P/PI 控制选择 EXT► V2 filter 06 10 ms 厂家设定: V2 mode NONE 厂家设定: NONE 05 10 10 10 ms 这是 V2 信号输入的滤波时间常数。如果 V2 信 号被变频器的不稳定运行产生的噪声影响的话， 增加这个值。增加这个值将会使响应时间变长。 EXT► V2 volt x1 07 0.00 V 厂家设定: 07 0.00 0.00 0.00 V 这是变频器在输出最小频率时的 V2 输入的最小 电压。 EXT► V2 volt y1 08 0.00 Hz EXT-05: V2 模式选择 – 子板 A, 子板 C EXT► 05 06 厂家设定: 0 08 0.00 0.00 0.00 Hz 当在 V2 端子上输入最小电压(EXT-07)时，变频 器输出最小频率。 0 V2 信号可以被用作频率给定和覆盖功能。 EXT► V2 volt x2 09 0.00 V [None] V2 信号不使用。 厂家设定: 09 10.00 10.00 10.00 V 这是变频器在输出最大频率时的 V2 输入的最大 电压。 [Override] V2 信号覆盖在 DRV-04 中选择的频率给定信号 (V1, I, V1+I) 。 EXT► V2 volt y2 10 60.00 Hz [Reference] V2 信号被用作频率给定。在这时，将忽略在 DRV-04 中选择的频率给定。 厂家设定: 10 60.00 Hz 60.00 60.00 当在 V2 端子上输入最大电压(EXT-09)时，变频 器输出最大频率。 给定频率 EXT-06 - EXT-10: 模拟电压输入 (V2) 信号 调整 – 子板-A, 子板-C EXT-10 当频率给定由控制端子‘V2’给定或者覆盖时， 用这个功能调整模拟电压输入信号。当 EXT-05 设定成 ‘覆盖’或者 ‘给定’时，应用这个功 能。给定频率与模拟电压输入曲线可以通过 EXT07 - EXT-10 的 4 个参数得到。 EXT-08 EXT-07 EXT-09 模拟电压输 入 (V2) [给定频率 与模拟电压输入, V2 (0 - 10V)] 139 第六章 参数描述[EXT] 相关功能： DRV-04 [频率模式] I/O-01 - I/O-05 [V1 调整] EXT-12: 脉冲输入信号的使用 – 子板 B EXT► 12 F mode NONE 厂家设定: 12 0 None 0 这个功能用以选择子板 B 的编码器脉冲信号的使 用。从编码器来的脉冲信号可以被用作电机速度 反馈或者频率给定。当安装了子板 B 后，FU2-40 必须被设定成‘V/F’。 代码 LCD 显示 EXT-12 EXT-15 EXT-17 EXT-18 EXT-19 EXT-20 EXT-21 F mode F pulse set F filter F pulse x1 F freq y1 F pulse x2 F freq y2 给定设置 给定 A 0 ~ 10000[msec] 0 ~ 10 [kHz] 0 ~ Max Freq [Hz] 0 ~ 10 [kHz ] 0 ~ Max Freq [Hz] 给定 频率 EXT-21 [None] 编码器脉冲信号没有使用。 EXT-19 [Feed-back] 编码器的脉冲信号被用作电机速度反馈。通过使 用编码器反馈，不管负载如何波动，变频器可以 保持电机恒速。为了获得更好的性能，编码器脉 冲相关功能必须在 EXT-15 - EXT-24 中正确设 定。 代码 EXT-12 EXT-15 EXT-16 EXT-22 EXT-23 EXT-24 EXT-25 EXT-26 EXT-27 EXT-28 LCD 显示 F mode F pulse set F pulse num PG P-gain PG I-gain PG Slip Freq ASR P-Gain ASR I-Gain Trq + Limit Trq – Limit 脉冲输入 (0 - 10 kHz) EXT-20 EXT-18 [给定频率 与脉冲输入] EXT-13: 真实速度方向 - Sub-B EXT► RealSpdDir 13 RX 反馈设置 反馈 A+B 360 ~ 4096 0 ~ 30000 0 ~ 30000 0 ~ 200[%] 10 ~ 500[%] 10 ~ 9999[mSec] 0 ~ 200[%] 0 ~ 200[%] 厂家设定: 13 0 0 Reverse 当 Sub-B 板安装，EXT-12 设置为反馈，不论控 制模式如何选择，显示电机真实的旋转方向。 EXT-14: 编码器反馈频率 – 子板 B EXT► ENC FeedBac 14 0.00 Hz 厂家设定: 14 0.00 N/A 当 Sub-B 板安装，EXT-12 设置为反馈，不论控 制模式如何选择，显示频率。 [Reference] 编码器脉冲输入信号被用作频率定。如果选择了 这个功能，在 DRV-04 中选择的频率给定将被忽 略。频率给定与脉冲输入曲线可以由 EXT-18 EXT-20 的四个参数获得。 140 第六章 参数描述[EXT] EXT-15: 脉冲输入信号选择 – 子板 B EXT► F pulse set 15 A + B 厂家设定: 15 EXT► 19 0 厂家设定: 0 A + B 厂家设定: 16 1024 EXT► 21 1024 1024 厂家设定: 10.0 10.0 10.0 kHz F freq y2 60.00 Hz 厂家设定: 21 60.00 60.00 60.00 Hz 当在 EXT-20 上有个最大脉冲频率时，这是变频 器输出的最大频率。 EXT-17: 脉冲输入信号的滤波时间常数- 子 板B F filter 10 ms 20 这是变频器输出最大频率时的最大脉冲频率。 这个代码设定了编码器每转的脉冲数目。 EXT► 17 0.00 0.00 0.00 Hz EXT► F pulse x2 20 10.0 kHz EXT-16: 编码器脉冲数目 – 子板 B 厂家设定: 19 当在 EXT-18 上有个最小脉冲频率时，这是变频 器输出的最小频率。 这个代码设定了编码器的脉冲的使用。[A+B]使 用 2 根编码器信号线 A 和 B，[A]使用 A 或者 B 一根编码器信号线。 EXT► F pulse num 16 1024 F freq y1 0.00 Hz EXT-22 - EXT-23: 子板 B 的增益 17 10 EXT► PG P-gain 22 3000 10 10 ms 厂家设定: 这是脉冲输入信号的滤波时间常数。当 EXT-14 设定成信号给定时，它使变频器对脉冲输入信号 的响应变慢。 22 3000 3000 3000 当 EXT-14 设定成‘反馈’时，这是比例增益。 EXT► PG I-gain 23 300 EXT-18 - EXT-21: 脉冲输入信号调整– 子 板B 厂家设定: 23 300 300 300 当 EXT-14 设定成‘反馈’时，这是积分增益。 当通过子板 B 的脉冲输入作为频率参数时，这个 代码用来调整脉冲输入信号。当 EXT-14 设定成 参数时，应用这个功能。频率参数和模拟电压输 入曲线可以通过 EXT-18 - EXT-21 中的四个参数 获得。 EXT► F pulse x1 18 0.0 kHz 厂家设定: 0.0 kHz 18 EXT-24: 子板-B 的滑差频率 EXT►PG Slip Freq 24 100 % 厂家设定: 0.0 100 % 24 100 100 这是变频器补偿由于负载波动引起的电机速度下 降而使用的限定频率。设定值是 FUN-32 [额定电 机滑差]的百分数。 0.0 这是变频器输出最小频率时的最小脉冲频率。 141 第六章 参数描述[EXT] EXT-30 - EXT-32: 多功能输出端子 (Q1, Q2, Q3) 定义 – 子板 A, 子板 C [Frequency] LM 端子输出变频器输出频率。输出值是由下面 的公式决定 在子板 A 和子板 C 上提供的 Q1, Q2, Q3 端子被 用作开集电极输出。这个端子功能的选择如同 I/O-44 [多功能辅助输出接点定义]。 LM 输出电压 = (输出频率 /最大频率) × 10V × FM 输出增益（I/O-41） / 100 EXT► 30 Q1 define FDT-1 厂家设定: EXT► 31 EXT► 32 FDT-1 Q2 define FDT-2 厂家设定: 31 0 0 LM 输出电压 = (输出电流 / 额定电流) × 10V × FM 输出增益（I/O-41） / 150 [Voltage] LM 端子输出变频器输出电压。输出值是由下面的 公式决定 1 1 FDT-2 Q3 define FDT-3 厂家设定: 30 [Current] LM 端子输出变频器输出电流。输出值是由下面的 公式决定 32 LM 输出电压 = (输出电压 / 最大输出电压) × 10V ×FM 输出增益（I/O-41） / 100 2 [DC link vtg] LM 端子输出变频器的直流连接电压 。输出值由 下面的公式决定 2 FDT-3 相关功能： FU1-54 [过载警告等级] FU1-55 [过载警告时间] FU1-59 [停转阻止模式] FU1-60 [停转阻止等级] I/O-12 - I/O-14 [多功能输入端子定义] I/O-42 - I/O-43 [频率检测] I/O-44 [多功能辅助输出接点定义] I/O-50 - I/O-56 [自动运行] LM 输出电压 = (直流连接电压/ 最大直流连接电压) ×10V × FM 输出增益（I/O-41）/ 100 [Torque] FM 端子输出电机转矩。输出值由下面的公式决 定 FM 输出电压= (转矩电流/额定转矩电流 ) ×10V × FM 输出增益 (I/O-41) / 150 EXT-34: LM (负载测量仪) 输出 – 子板 A EXT-35: LM 调整 EXT► 34 LM mode Current 厂家设定: 34 LM 端子 输出 15Vpeak 1 模拟 0-10V 1 Current 时间 EXT► 35 LM Adjust 100 % 厂家设定: 100 % 35 20 毫秒 (固定) 100 [LM 输出 (LM-CM 端子)] 100 相关功能: 子板 A 的 LM 端子以脉冲信号驱动负载测量仪可 以显示变频器的输出频率，电流，电压和 DC BUS 电压。平均范围从 0V 到 10V。 EXT-35 被用来 调整 LM 值。 142 I/O-40 - I/O-41 [FM 输出] 第六章 参数描述[EXT] EXT-40: EXT-41: EXT-42: EXT-43: AM1 AM1 AM2 AM2 [Voltage] AM 端子输出变频器的输出电压。输出值由以下 的公式决定 (模拟测量仪 1) 输出–子板 C 调整 (模拟测量仪 2) 输出–子板 C 调整 AM 输出电压 = (输出电压 / 最大输出电压) × 10V ×AM 输出增益(EXT41~42)/100 子板 C 提供了这些端子。 EXT► AM1 mode 40 频率 厂家设定: 40 频率 EXT► AM1 Adjust 41 100 % 厂家设定: 厂家设定: 厂家设定: 41 100 % AM 输出电压 = (直流连接电压 / 最大直流连接电压) ×10V×AM 输出增益(EXT41~42)/100 [Torque] AM 端子输出电机转矩。输出值由下面的公式决 定 100 100 42 AM 输出电压= (转矩电流/额定转矩电流 ) ×10V ×AM 输出增益(EXT41~42) / 150 3 EXT-50~53 [转矩模式运行的速度限制] dc link Vtg EXT► AM2 Adjust 43 100 % 0 0 100 % EXT► AM2 mode 42 dc link Vtg [DC link vtg] AM 端子输出变频器的直流连接电压。输出值由 以下的公式决定： 43 3 100 代码 EXT -50 EXT -51 EXT -52 EXT -53 100 模拟测量仪通过子板 C 上的 AM1, AM2 端子的模 拟电压显示变频器的输出频率，电流，电压和 DC BUS 电压。输出电压范围从 0V 到 10V。 EXT-41 和 EXT-43 用于调整 AM 输出值。 LCD 显示 Speed Limit Speed Bias Speed Gain Speed Dir 描述 出厂 设定 设定 范围 0– 100[%] 0– 200[%] 速度限制等级 100[%] 速度限制偏差 100[%] 速度限制增益 1 1 – 10 速度限制方向 1 (正向) 0 (反向) 1 (正向) 在 FU2-39 [控制模式]的矢量_TRQ，通过设置速 度限制，可以防止电机在无负载或高负载下高速 旋转。 依照 FU1-20 [最大频率]设置 EXT-50 [速度限制等 级] 和 EXT-51 [速度限制偏差] 的值 [Frequency] AM 端子输出变频器的输出频率。输出值由以下 的公式决定 AM 输出电压 = (输出频率 / 最大频率) × 10V × AM 输出增益(EXT41~42)/100 如果 EXT-53 [速度限制方向]= FWD, EXT-51 [速 度限制偏差] [Current] AM 端子输出变频器的输出电流。输出值由以下 的公式决定 设置正向转矩控制，正向转矩控制显示如下。换 句话说，当电机正方向旋转，正向转矩保持控制 在 EXT-50 [速度限制等级] + EXT-51 [速度偏差] 的范围内。当电机反方向旋转，反向转矩在 EXT-51[速度限制偏差]下控制，转矩在速度范围 AM 输出电流 = (输出电流 /额定电流) × 10V× AM 输出增益(EXT41~42)/150 143 第六章 参数描述[EXT] 内控制常量。EXT-52 [速度限制增益] 是减少正 向转矩或增加反向的常量转矩的一个曲线数值 输出转矩 DRV_00 转矩指令 速度 EXT_51 速度偏差 EXT_51 速度偏差 EXT_50 速度限制 相关参数 : FU2-39 [控制模式选择] FU1-20 [最大频率] EXT-27[转矩 + 限制] EXT-28[转矩 – 限制] 144 第六章 参数描述[EXT] 下边的图例显示的是转矩、电机速度、速度限制方向之间的关系。 转矩方向 正向 反向 速度限制方向 正向 反向 EXT-27 Trq + Limit Output TRQ Output TRQ EXT-27 Trq + Limit EXT-50 Speed Limit SPD EXT-28 Trq Limit SPD 转矩改变 EXT-28 Trq Limit EXT_51 EXT-50EXT_51 Speed Speed Speed Limit Bias Bias EXT-51 Speed Bias 转矩方向 正向 反向 速度限制方向 正向 反向 EXT-27 Trq + Limit EXT-51 Speed Bias Output TRQ Output TRQ EXT-50 Speed Limit EXT-27 Trq + Limit SPD EXT-50 Speed Limit SPD 转矩改变 EXT-51 Speed Bias EXT-51 Speed Bias EXT-28 Trq Limit 145 EXT_51 Speed Bias EXT_51 Speed Bias EXT-28 Trq Limit 第六章 参数描述[EXT] EXT-54: 0 速方向等级 EXT-55: 0 速方向带宽 EXT-56: 转矩方向等级 用于设置 0 速方向 (子板-B) 用于设置输出转矩方向 (子板-B) z z EXT-57: 仅当 FU2-39 [控制模式选择]设置为矢量 _SPD 、矢量_TRQ 时有效。 z 通过使用 I/O-44 [多功能辅助输出方向选择] 检测 0 速。 在 I/O-44 [多功能辅助输出方向 选择]中设置 0 速方向来激活这个功能。 （注意：子板需要使用多功能输出端子 Q1,Q2,Q3. 代码 Keypad 显示 参数名称 出厂 设置 EXT54 ZSD Level 0 速方向 等级 2 [Hz] EXT55 ZSD Band 0 速方向 带宽 1 [Hz] z 设置 范围 0 – 120 [Hz] 0–5 [Hz] SPEED AXAAXC Close 代码 Keypad 显示 描述 EXT56 TD Level EXT57 TD Band 转矩方向 等级 转矩方向 带宽 出厂 设置 设置范围 100[%] 0 – 150 [%] 5[%] 0 – 10 [%] EXT-56 [转矩方向等级]和 EXT-57 [转矩方向带宽] 在下边显示的条件下被激活 EXT-54 ZSD Level EXT-55 ZSD Band 仅当 FU2-39 [控制模式选择]设置为矢量 _SPD 、矢量_TRQ 时有效。 通过使用 I/O-44 [多功能辅助输出方向选择] 检测转矩。 （注意：子板需要使用多功能输出端子 Q1,Q2,Q3 . 如果下边的设置应用于 EXT-54 [0 速方向等级]和 EXT-55 [0 速方向带宽].。辅助接触继电器激活。 EXT-54 ZSD Level 转矩方向带宽 EXT-56 TD Level AXAAXC Close 相关参数 : 相关参数 : FU2-39 [控制模式选择] I/O-44 [多功能辅助接触输出] 146 TORQUE EXT-57 TD Band/ 2 Close FU2-39 [控制模式选择] I/O-44 [多功能辅助接触输出] EXT-56 TD Level 第六章 参数描述 [APP] 6.6 应用组 [APP] APP-00: 代码选择 # APP► 00 Jump code 厂家设定: Thread 1 1 Traverse Rotary Motion 可以通过键入指定的代码号，跳跃到任何参数。 这些代码仅在 LCD 面板有效。 [三角波运行的一个例子] APP-01: 应用方式选择 APP► 01 厂家设定: App. mode None APP-03 Trv.Scr 01 None Thread (Constant Speed) Traverse Reciprocation (Mechanical) APP-06 Offset-High APP-02 Trv.Am p 0 Reference Speed 0 APP-07 Offset-Low 这些代码设置了应用方式。 设定范围 描述 LCD 7-段 0 无 不选择应用方式 三角波 在应用组里选择三角波运行模式。 1 运行 在（APP-02 -07）中显示功能。 在应用组里选择 MMC（多泵控制） 2 模式。在（APP-08 - 31）中显示 MMC 功能。 在应用组里选择曳引（拖动）模 曳引 3 式。在（APP-32 – 34）中显示 （拖动） 功能。 APP-04 APP-05 Traverse Acc Traverse Dec [Traverse Operation Pattern] [MMC]： 使用此功能要在 FU2-47 中选择 PID 控制。 ◆ 使用一台变频器控制多台电动机。这个功能 主要使用在控制风机，水泵的流量和流压。变频 器的内置 PI 控制器在接收到过程控制量的反馈 之后来控制一个主电动机，根据需要选择辅助电 机连接并工频运行保持控制量为常数。 [三角波运行]： 这是一种通过转轴的旋转及往复运动使线绕成特 意形状的机器，调节机器往复运动的速度可以使 线团产生不同的形状。下图是一个示例，操作 在转轴中心缓慢移动，在转轴边缘快速移动。 ◆ 当在风机（水泵）的流量或流压过量或不足 的情况下，主电机无法实现控制，辅助电机将自 动启动/关闭。最多同时运行 4 台辅助电机（Q1 – 3 和辅助输出），其启/停频率每次都要设 定。 相关功能： APP-02 - 07[三角波运行参数] I/O-12 - 14[多功能 输入] EXT-30 – 32[多功能输出] ◆ 选择自动调节功能可以运行的电机迅速的自 动改变次序并保持电机运行时间为常数。设置模 式‘1’，仅自动改变辅助电机；选择模式‘2’ 147 第六章 参数描述 [APP] 改变包括主电机在内的所有电机。对于模式 ‘2’，要配置外部次序（查阅 APP-26）。 MMC Board 输入 电源 ◆ 通过使用多功能输入端子（P1，P2，P3， P4）可以不正常的电机在运行中跳过。如果多功 能端子打开，变频器停止所有的运行电机，重新 启动操作正常的电机。（查阅 APP-25）。 AUX.Motor1 iS5 RY2 V1 V2 I ◆ 当低需求的时候，睡眠功能启动。在睡眠延 时（APP-23）的过程中，当电机运行低于睡眠频 率（APP-24）的时候，变频器使电动机停止。在 睡眠状态中，当控制量的实际值低于唤醒等级 （APP-25）的时候，变频器维持着监视和唤醒启 动的功能。 AUX.Motor2 M2 RY3 AUX AUX.Motor3 M3 AUX.Motor4 M M4 Main.Motor 注意：在控制接线端子上的辅助端子上仅仅连接一台 辅助电机时，不能使用 MMC 选项板。 相关功能: M1 RY1 [MMC示意图] APP-08 - APP-31 [MMC 参数] DRV-04 [频率模式] FU2-47 [PID 操作选择] I/O-01- I/O-10 [模拟信号输入] EXT 15 - EXT21 [脉冲信号输入] I/O-12 - I/O-14 [多功能输入] EXT-30 - EXT-32 [多功能输出] APP-02:三角波运行波形 APP►Trv. Amp[%] 02 0.0% 厂家设定: [曳引]： 这是一种开环牵引力的控制。其作用是维持主电 机和从电机之间不同速度不变。 02 0.0 0.0 0.0% 这些代码设置三角波运行的频率振幅。这个值是 给定频率的一个百分数。这个输出值由下面公式 决定。 Trv.Amp Frequency=(Reference Freq.*Trv.Amp)/100 相关功能: APP-32 - APP-33 [曳引参数] DRV-04 [频率模式] I/O-01 - I/O-10 [模拟信号输入] EXT 06 - EXT-10 [模拟输入设置] I/O-12 - I/O-14 [多功能输入] EXT-02 - EXT-04 [多功能输入] APP-03: 三角波爬行波形 APP►Trv. 05 厂家设定: Scr[%] 0.0% 0.0% 05 0.0 0.0 这些代码设置三角波爬行的频率振幅。这个输出 值由下面公式决定。 Trv.Scr Frequency=(Trv.Amp Frequency*(100 –Trv.Scr))/100 148 第六章 参数描述 [APP] APP-04：三角波加速时间 APP-05：三角波减速时间 APP►Trv Acc Time 04 2.0 sec 厂家设定: 厂家设定: 2.0 2.0 2.0 sec APP►Trv Dec Time 05 3.0 sec 厂家设定: 04 APP► Trv Off Lo 07 0.0% 05 0.0 0.0% 这些代码在三角波运行过程中通过多功能输入端 子设置低偏差。当‘Trv Off L0’端子为 ON 时，偏差频率在设定频率上减去。通过使用这个 功能设置多功能输入端子（P1，P2，P3）中的一 个端子到 I/O-12 – 14 中的‘Trv Off Lo’偏 差值由下面公式决定。 Trv.Off Lo Frequency=(Reference Frequency* Trv.Off Lo)/100 3.0 3.0 3.0 sec 0.0 07 在三角波运行中设置加速和减速时间。 APP-08: 运行的辅助电机号 ◆ 在三角波加速时间中 EXT-30 – 32 中的‘Trv Acc’接线端子设置为 ON ◆ 在三角波减速时间中 EXT-30 – 32 中的‘Trv Dec’接线端子设置为 ON ◆ 设置 APP-04 和 APP-05 的值要小于 APP-03，否则 三角波控制不能正确实现。 EXT► Aux Mot Run 08 0 厂家设定: 08 0 0 0 这个代码显示了在 MMC 控制中有多少个辅助电机 正在运行。 APP-06：三角波高偏移 APP-07：三角波低偏移 APP-09: 辅助电机启动选择 APP► Trv Off Hi 06 0.0% 厂家设定: 0.0% 06 0.0 APP►Starting Aux 09 1 0.0 厂家设定: 09 1 1 1 这个代码设定在 MMC 控制中辅助电机的启动。 这些代码在三角波运行过程中通过多功能输入端 子设置高偏差。当‘Trv Off Hi’端子为 ON 时，偏差频率加载在设定频率上。通过使用这个 功能设置多功能输入端子（P1，P2，P3）中的一 个端子到 I/O-12 – 14 中的‘Trv Off Hi’偏 差值由下面公式决定。 Trv.Off Hi Frequency=(Reference Frequency* Trv.Off Hi)/100 APP-10: 自动变化时运行时间显示。 APP►Auto Op Time 10 00:00 厂家设定: 00:00 10 00:00 00:00 这个代码显示了在完成自动变化之后的运行时间 显示。 149 第六章 参数描述 [APP] APP-11 第 1 台辅助电机启动频率 APP-12 第 2 台辅助电机启动频率 APP-13 第 3 台辅助电机启动频率 APP-14 第 4 台辅助电机启动频率 APP►Start freq1 11 49.99 Hz 厂家设定: 厂家设定: 13 厂家设定: 14 APP►AUX Start DT 19 60.0sec 49.99 厂家设定: 49.99 15 16 19 60.0 60.0 60.0sec 设置在启动辅助电机之前变频器等待的时间。 APP►Aux Stop DT 20 60.0sec 厂家设定: 60.0sec 20 60.0 60.0 设置在停止辅助电机之前变频器等待的时间。 15.00 15.00 15.00 Hz 15.00Hz 15.00 15.00Hz APP-19:辅助电机启动延迟时间 APP-20:辅助电机停止延迟时间 49.99 APP-15 第 1 台辅助电机停止频率 APP-16 第 2 台辅助电机停止频率 APP-17 第 3 台辅助电机停止频率 APP-18 第 4 台辅助电机停止频率 APP►Stop freq2 16 15.00 Hz 15.00 如果输出频率超过 APP-15 – APP-18 设置的频 率，时间超过 APP-20 中的时间，变频器将按顺 序停止 AUX,PLY3，PLY2，PLY1。 49.99 如果输出频率超过 APP-11 – APP-12 设置的频 率，时间超过 APP-19 中的时间，变频器将按顺 序启动 PLY1，PLY2，PLY3,AUX。 厂家设定: 18 49.99 49.99Hz APP►Stop freq1 15 15.00 Hz 厂家设定: 15.00 15.00 15.00Hz APP►Stop freq4 18 15.00 Hz 49.99 17 49.99 49.99Hz APP►Start freq4 14 49.99 Hz 厂家设定: 12 49.99Hz APP►Start freq3 13 49.99 Hz 厂家设定: 49.99 49.99Hz APP►Start freq2 12 49.99 Hz 厂家设定: 11 APP►Stop freq3 17 15.00 Hz 15.00 15.00 150 第六章 参数描述 [APP] 路仅在频率模式（DRV-04）设置为‘V1’,‘I’, ‘V2’的时候可以使用。在 APP-30[实际值]和 APP-31[实际百分数]中检查水池的水位。 Aux startDT(APP-19) 输出频率 依照APP-19 频率上升 启动频率1 （APP-11） 输出频率 停止频率1 （APP-15） 依照APP-20 频率下降 最大频率 启动频率 Aux stopDT(APP-20) FLOW 启动频率 水池中的水位 启动 辅助电动机 启动/停止 H-min When the Flow increse 运行 When the Flow decrese 停止 H-max [MMC中辅助电机的启动/停止] 停止 主电机 运行 停止 辅助电机 APP-21: 辅助电机数 APP►Nbr Aux’s 21 4 厂家设定: [Aux. Motor Start/Stop without PID Control] 21 4 APP-23：睡眠延时 APP-24：睡眠频率 APP-25：唤醒等级 4 4 设置连接在变频器上的辅助电机的数量及使用几 个工频泵。 APP►Sleep Delay 23 60.0sec APP-22:PID 旁路选择 厂家设定: APP►Regul Bypass 22 ---NO--厂家设定: NO 22 0 厂家设定: 在 FU2-47 中的 PID 运行选择后使用旁路。在没 有 PID 控制的情况下使用 MMC 功能时选择这个代 码为‘YES’。这个代替 PID 控制器输出的旁路 控制的输出真实值决定了频率。这个值也可以使 用在给定的辅助电机的启动/停止。 下面的图形是这个功能应用控制一个水池的流速 的运行曲线。依照水池中的水位来控制流速，按 照辅助电机加一的数量来划分水池中的水位，每 一部分都是从启动频率到最大频率。当水池中的 水位上升的时候，变频器增加输出频率到水池中 低水位的地方。当达到最大频率的时候，连接辅 助电机的变频器输出频率在曲线图上是一条直 线。连接辅助电机之后，变频器将再次从启动频 率启动。选择 APP-22 为‘YES’，PID 操作失 效，控制模式（FU2-47）改变为‘V/F’。PID 旁 厂家设定: 24 19.00Hz APP►WakeUp Level 25 35 % 35 % 60.0 60.0 60.0sec APP►Sleep Freq 24 19.00Hz 0 23 25 19.00 19.00 35 35 当流量低的时候睡眠功能启动。在（APP-23）睡 眠延时过程中当电动机运行低于睡眠频率（APP24）时变频器停止电动机。在睡眠状态中，当控 制量的实际值低于唤醒等级（APP-25）的时候， 变频器维持着监视和唤醒启动的功能。 注意：如果睡眠延时（APP-23）设置为‘0’，睡眠功 能不运行。 151 第六章 参数描述 [APP] 3相输入 实际值 R 唤醒等级 （APP-25） 睡眠频率 （APP-24） T iS5 时间 输出频率 S U V K2.2 K1.1 W 睡眠延时 f P, N 和 U, V, W <-> P, N 之间的电阻。 肉眼检查. 用电容测量设备测量 温度: -10-+40 没有 风. 湿度: 50% 以 下没有露珠 无异常 超过 5MΩ 没有故障 测量仪表 温度计 湿度计 记录仪 数字万用表/测 试仪 直流 500V 类 型 高阻表 没有故障 没有故障 (参数下页) 数字 万用表/ 模拟测量仪 没有故障 超过额定容量的 85% 没有故障 电容测量设备 没有故障 误差必须在显示 电阻值的±10% 以内 对于 200V （800V）类型来 说，每相电压差 不能超过 4V(8V) 根据次序，故障 电路起作用 必须平滑旋转 没有故障 数字 万用表/ 模拟测试仪 检查在面板外部的测量仪的读数 检查指定和管理 值 伏特计/ 电表等 听，感官， 肉眼检查 检查过热或者损坏 松开 U, V, W 连接和紧固电机 配线 没有故障 Ο Ο 标准 听检查 肉眼检查. Ο 电阻 电阻的绝缘有无损坏 在电阻器中的配线有无损坏(开路) 肉眼检查. 断开连接中的一个， 用测试仪 测量。 Ο 冷却系统 控制电路 保护电路 Ο 在输出电压的每相是否不平衡 在执行了顺序保护运行后在显示电路 不能有错误 测量输出端子 U,V,W 之间的电 压 短路和打开变频器保护电路输出 Ο 运行检查 Ο 关断电源后用手旋转风扇 紧固连接 是否有异常振动或者噪声? 是否连接区域松动 Ο 冷却扇 Ο 电机 显示 显示的值正确否? Ο 表 全部 绝缘电阻 是否有异常振动或者噪声? 是否有异常气味? 高阻表检查(在输出端子和接地端子 之间) 数字 万用表/ 校正伏特计 Ο Ο Ο Ο 注释: 在括号内的值适用于 400V 类型变频器 187 超过 5MΩ 500V 类型 高 阻表 附录 A – 使用功能 根据运行条件和负载正确设定功能。关于应用和相关功能请参阅下表。 使用 加速/减速 时间, 方式 调整 反向转动防止 最小时间加速/减速 在连续的额定范围内加速/减速 制动运行调整 频率超过 60 Hz 的运行 为负载选择合适的输出特性 电机输出转矩调整 输出频率 限定 电机过热保护 多步运行 寸动运行 跳频调整 电子制动运行定时 显示旋转频率 功能变更保护 节能 在报警消除后重新启动 第 2 号电机运行 PID 反馈运行 频率参数信号和输出调整 定义多功能输入端子 定义多功能输出端子 民用线 <-> 变频器转换运行 频率测量仪校准 与一台计算机通讯 相关参数代码 DRV-01 [加速 时间], DRV-02 [减速 时间], FU1-05 [加速 方式], FU1-06 [减速 方式] FU1-03 [正向, 反向禁止] FU1-05 [加速 方式], FU1-06 [减速 方式] FU1-05 [加速 方式], FU1-06 [减速 方式] FU1-0 7[停止方法], FU1-08-11 [直流 制动], FU1-12-13 [启动直流制动] FU1-20 [最大频率], FU1-25 [频率上限], I/O-05 [相应 V1 的最大电压的频率 ], I/O-10 [相应 I 的最大电流的频率 ] FU1-20 [最大频率], FU1-21 [基本 频率] FU1-22 [启动频率], FU1-26-28 [转矩补偿], FU1-59-60 [堵转防止], FU2-30 [额定电机] FU1-23-25 [频率 上限/下限], I/O-1-10 [模拟 频率设定] FU1-50-53 [电子热保护], FU2-30 [额定电机] I/O-12-14 [定义多功能输入端子], I/O-20-27 [寸动, 多步频率], FU1-23-25 [频率 上限/下限] I/O-20 [寸动 频率] FU2-10-16 [频率 跳跃] I/O-42-43 [频率 检测等级], I/O-44 [多功能输出] DRV-04 [电机速度], FU2-74 [电机 RPM 显示增益] FU2-94 [参数锁] FU1-39 [节能] FU2-27-28 [自动重试] FU2-81-90 [第 2 功能] FU2-50-54 [PID 运行] I/O-01-10 [模拟频率 设定] I/O-12-14 [定义多功能输入端子] I/O-44 [多功能辅助触点输出设定] I/O-12-14 [定义多功能输入端子], I/O-44 [多功能辅助触点输出设定] I/O-40-41 [FM 输出] I/O-46 [变频器号], I/O-47 [通讯速率], I/O-48-49 [给定丢失] 188 附录 B – 目的参数 目的 参数代码 DRV 组 改变频率设定 DRV-00 改变电机的减速和加速时间 DRV-01, DRV02 改变运行/停止方式 DRV-03 改变频率给定源 DRV-04 设定多功能 DRV-005 - 07 察看变频器的输出电流，转速和 DC BUS 电压 DRV-08 - 10 察看从用户显示区看到的输出电压，输出功率和输出转矩。 DRV-11 检查变频器的故障 DRV-12 FU1 组 使用跳码（Jump Code） FU1-00 防止电机向用户指定的反方向转动 FU1-03 选择适合用户应用的减速和加速方式 FU1-05 - 06 改变停止方式 FU1-07 改变平稳停止的停止精度 FU1-08 - 11 在启动前需要直流 制动 FU1-12 - 13 根据电机的额定转矩，设定最大频率和基本频率 调整启动频率 FU1-20 - 21 FU1-22 限定机械转动速度至固定值 FU1-23 - 25 负载需要非常大的开始转矩 ，例如电梯 (手动/自动转矩补偿) FU1-26 - 28 根据负载选择合适的输出特性(V/F 特性) FU1-29 设定用户自己的 V/F 方式 FU1-30 - 37 调整变频器的输出电压 FU1-38 使用能量储存功能 FU1-39 在过热的状态下保护电机 FU1-50 - 53 当过载条件持续超过固定的时间段时， 输出信号。 FU1-54 - 55 当过载条件持续超过固定的时间段时， 切断输出。 FU1-56 - 58 设定堵转防止功能 FU1-59 - 60 FU2 组 检查变频器的故障历史 FU2-01 - 06 使用保持（dwell）功能 FU2-07 - 08 防止从机器谐振 FU2-10 - 16 在输出/输入相位错的时候，保护变频器 FU2-19 上电启动变频器。 FU2-20 当故障发生时， 复位故障重新启动变频器 使用瞬时掉电重起功能。 (速度追踪) FU2-21 使用重试功能 FU2-26 - 27 FU2-22 - 25 输入电机常数 FU2-30 - 37 通过改变 PWM 载波频率，减小噪声或者泄漏电流。 改变控制方法 (V/F 滑差率补偿，PID, 无传感器运行) FU2-39 FU2-40 189 附录 目的 参数代码 使用参数自整定功能 FU2-41 - 44 使用 PID 反馈运行 FU2-50 - 54 改变加速/减速参数频率 改变加速/减速时间可读 FU2-70 设定在电源处于 ON 时的最初键盘显示 设定用户自定义显示 FU2-72 调整电机 RPM 显示增益 FU2-74 设定动态制动(DB) 电阻方式 FU2-75 - 76 FU2-71 FU2-73 验证变频器软件版本 FU2-79 改变连接从一个电机到另一个使用不同参数的电机 将一个变频器的参数拷贝到另一个变频器 FU2-81 - 90 初始化参数 FU2-93 防止参数变化 FU2-94 FU2-91 - 92 I/O 组 将频率给定设定模拟电压或者电流 I/O-01 - 10 当频率给定丢失时， 设定运行方式 I/O-11 改变输入端子 P1, P2, 和 P3 的功能 检查输入/输出端子的状态 I/O-12 - 14 I/O-15 - 16 改变输入端子的响应时间 I/O-17 使用寸动（JOG）和多段速度功能 改变第一到第七的加速/减速时间 I/O-20 - 24 使用 FM 测量仪端子输出 设定频率检测等级 I/O-40 - 41 改变多功能辅助输出接点的功能 (AXA-AXC) I/O-44 从变频驱动更改至民用动力电或者反之 I/O-44 I/O-25 - 38 I/O-42 - 43 使用故障继电器(30A,30B,30C)功能 I/O-45 使用 RS232/485 通讯功能 当频率给定丢失时， 设定运行方法 I/O-46 - 47 使用自动顺序运行 I/O-50 - 84 EXT 组 (安装了子板或者是其他的扩展板) 定义输入端子 P4,P5,P6 (子板 A,子板 C)的功能 EXT-02 - 04 使用模拟电压 (V2)输入 (子板-A, 子板-C) EXT-05 - 10 使用编码器脉冲作为反馈控制电机速度，或者使用脉冲输入作为频率给定 (子板-B) EXT-14 - 24 改变输出端子 Q1,Q2,Q3 (子板 A, 子板 C)的功能 EXT-30 - 32 使用 LM 测量仪端子输出 (子板-A, 子板-C) EXT-34 - 35 使用模拟输出 (AM1, AM2 端子) EXT-40 - 43 I/O-48 - 49 190 附录 C – 外围设备 变频器 电机 [HP] 电磁电流 MCCB, ELB 接触器 配线, mm2 (AWG) R, S, T U, V, AC 输入 地 保险丝 AC 反应器 DC 反应器 W SV008iS5-2 1 ABS33b, EBS33 GMC-12 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 10 A 2.13 mH, 5.7 A 7.00 mH, 5.4 A SV015iS5-2 2 ABS33b, EBS33 GMC-12 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 15 A 1.20 mH, 10 A 4.05 mH, 9.2 A SV022iS5-2 3 ABS33b, EBS33 GMC-18 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 25 A 0.88 mH, 14 A 2.92 mH, 13 A SV037iS5-2 5 ABS33b, EBS33 GMC-22 3.5 (12) 3.5 (12) 3.5 (12) 40 A 0.56 mH, 20 A 1.98 mH, 19 A SV055iS5-2 7.5 ABS53b, EBS53 GMC-22 5.5 (10) 5.5 (10) 5.5 (10) 40 A 0.39 mH, 30 A 1.37 mH, 29 A SV075iS5-2 10 ABS103b, EBS103 GMC-32 8 (8) 8 (8) 5.5 (10) 50 A 0.28 mH, 40 A 1.05 mH, 38 A SV110iS5-2 15 ABS103b, EBS103 GMC-50 14 (6) 14 (6) 14 (6) 70 A 0.20 mH, 59 A 0.74 mH, 56 A SV150iS5-2 20 ABS203b, EBS203 GMC-65 22 (4) 22 (4) 14 (6) 100 A 0.15 mH, 75 A 0.57 mH, 71 A SV185iS5-2 25 ABS203b, EBS203 GMC-85 30 (3) 30 (3) 22 (4) 100 A 0.12 mH, 96 A 0.49 mH, 91 A SV220iS5-2 30 ABS203b, EBS203 GMC-100 38(2) 30 (3) 22 (4) 125 A 0.10 mH, 112 A 0.42 mH, 107 A SV300iS5-2 40 ABS203b, EBS203 GMC-150 60(2/0) 60(2/0) 22 (4) 190 A 0.07 mH, 160 A 0.34 mH, 152 A SV370iS5-2 50 ABS203b, EBS203 GMC-150 60(2/0) 60(2/0) 22 (4) 220 A 0.06 mH, 191 A 0.29 mH, 181 A SV450iS5-2 60 ABS403b, EBS403 GMC-180 100(4/0) 100(4/0) 38 (2) 270 A 0.05 mH, 223 A 0.29 mH, 233 A SV550iS5-2 75 ABS403b, EBS403 GMC-180 100(4/0) 100(4/0) 38 (2) 330 A 0.04 mH, 285 A 0.25 mH, 270 A SV008iS5-4 1 ABS33b, EBS33 GMC-12 2 (14) 2 (14) 2 (14) 6A 8.63 mH, 2.8 A 28.62 mH, 2.7 A SV015iS5-4 2 ABS33b, EBS33 GMC-12 2 (14) 2 (14) 2 (14) 10 A 4.81 mH, 4.8 A 16.14 mH, 4.6 A SV022iS5-4 3 ABS33b, EBS33 GMC-22 2 (14) 2 (14) 2 (14) 10 A 3.23 mH, 7.5 A 11.66 mH, 7.1 A SV037iS5-4 5 ABS33b, EBS33 GMC-22 2 (14) 2 (14) 2 (14) 20 A 2.34 mH, 10 A 7.83 mH, 10 A SV055iS5-4 7.5 ABS33b, EBS33 GMC-22 3.5 (12) 2 (14) 3.5 (12) 20 A 1.22 mH, 15 A 5.34 mH, 14 A SV075iS5-4 10 ABS33b, EBS33 GMC-22 3.5 (12) 3.5 (12) 3.5 (12) 30 A 1.14 mH, 20 A 4.04 mH, 19 A SV110iS5-4 15 ABS53b, EBS53 GMC-22 5.5 (10) 5.5 (10) 8 (8) 35 A 0.81 mH, 30 A 2.76 mH, 29 A SV150iS5-4 20 ABS103b, EBS103 GMC-25 14 (6) 8 (8) 8 (8) 45 A 0.61 mH, 38 A 2.18 mH, 36 A SV185iS5-4 25 ABS103b, EBS103 GMC-40 14 (6) 8 (8) 14 (6) 60 A 0.45 mH, 50 A 1.79 mH, 48 A SV220iS5-4 30 ABS103b, EBS103 GMC-50 22 (4) 14 (6) 14 (6) 70 A 0.39 mH, 58 A 1.54 mH, 55 A SV300iS5-4 40 ABS203b, EBS203 GMC-65 22 (4) 22 (4) 14 (6) 90 A 0.287mH, 80A 1.191mH, 76A SV370iS5-4 50 ABS203b, EBS203 GMC-85 22 (4) 22 (4) 14 (6) 110 A 0.232mH, 98A 0.975mH, 93A SV450iS5-4 60 ABS203b, EBS203 GMC-100 38(2) 38(2) 22 (4) 140 A 0.195mH, 118A 0.886mH, 112A SV550iS5-4 75 ABS203b, EBS203 GMC-125 38(2) 38(2) 22 (4) 170 A 0.157mH, 142A 0.753mH, 135A SV750iS5-4 100 ABS403a, EBS403 GMC-150 60(2/0) 60(2/0) 22 (4) 230 A 0.122mH, 196A 0.436mH, 187A 191 附录 D – UL MARKING 1. Short Circuit Rating “Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than Table1 RMS Symmetrical Amperes, 240V for 240V rated inverters, 480V for 480V rated inverters Volts Maximum,” Table 1. RMS Symmetrical Amperes for iS5 series. Model Rating SV008iS5-2, SV008iS5-4, SV015iS5-2, SV015iS5-4, SV022iS5-2, SV022iS5-4, 5,000A SV037iS5-2, SV037iS5-4,SV055iS5-2, SV055iS5-4, SV075iS5-2, SV075iS5-4, SV110iS5-2, SV110iS5-4, SV150iS5-2, SV150iS5-4,SV185iS5-2, SV185iS5-4, SV220iS5-2, SV220iS5-4, SV3005iS5-2, SV300iS5-4, SV370iS5-2, SV370iS5-4 SV450iS5-2, SV450iS5-4, SV550iS5-2, SV550iS5-4, SV750iS5-4, 10,000A 2. SHORT CIRCUIT FUSE/BREAKER MARKING Use Class H or K5 UL Listed Input Fuse and UL Listed Breaker Only. See the table below for the Voltage and Current rating of the fuses and the breakers. Input Motor Voltage [kW] 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 200V CLASS 11 15 18.5 22 30 37 45 55 External Fuse Inverter SV008 iS5-2 SV015 iS5-2 SV022 iS5-2 SV037 iS5-2 SV055 iS5-2 SV075 iS5-2 SV110 iS5-2 SV150 iS5-2 SV185 iS5-2 SV220 iS5-2 SV300 iS5-2 SV370 iS5-2 SV450 iS5-2 SV550 iS5-2 Current [A] Voltage [V] Breaker Internal Fuse Current Voltage Current Voltage Manufact- Model [A] [V] [A] [V] urer Number 10 500 30 220 10 600 15 500 30 220 15 600 25 500 30 220 20 600 40 500 30 220 30 600 40 500 50 220 60 250 50 500 60 220 60 250 70 500 100 220 125 250 100 500 100 220 150 250 100 500 225 220 175 250 125 500 225 220 225 250 150 500 225 220 250 250 220 500 225 220 250 250 270 500 300 220 350 250 330 500 350 220 350 250 192 Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec 660CF10 660CF15 660CF20 660CF30 250FH-60 250FH-60 250GH-125 250GH-150 250GH-175 250GH-225 250GH250SUL 250GH250SUL 250GH350SUL 250GH350SUL 附录 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 400V CLASS 15 18.5 22 30 37 45 55 75 SV008 iS5-4 SV015 iS5-4 SV022 iS5-4 SV037 iS5-4 SV055 iS5-4 SV075 iS5-4 SV110 iS5-4 SV150 iS5-4 SV185 iS5-4 SV220 iS5-4 SV300 iS5-4 SV370 iS5-4 SV450 iS5-4 SV550 iS5-4 SV750 iS5-4 10 500 30 460 10 600 10 500 30 460 10 600 15 500 30 460 15 600 20 500 30 460 15 600 20 500 30 460 35 600 30 500 30 460 35 600 35 500 50 460 63 600 45 500 60 460 80 600 60 500 100 460 100 600 70 500 100 460 125 600 100 500 100 460 125 600 100 500 225 460 150 600 100 500 225 460 200 600 150 500 225 460 200 600 200 500 225 460 125 600 Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec Hinode Elec 660CF10 660CF10 660CF15 660CF15 660GH-35 660GH-35 660GH-63 660GH-80 660GH-100 660GH-125 600FH125S 600FH150S 600FH200S 600FH200S 600FH125S 3. OVERLOAD PROTECTION IOLT: IOLT(inverter Overload Trip) protection is activated at 150% of the inverter rated current for 1 minute and greater. OLT : Inverter shuts off its output when inverter output current exceeds its overload trip level for overload trip time. OLT is selected when FU1-56 is set to “Yes” and activated at 120% of FU1-57 [Motor rated current] for 60 sec set in FU1-58. 4. OVER SPEED PROTECTION “Not Provided With Overspeed Protection”. 5. Ambient temperature “Only Intended For Use In An enclosure with maximum surrounding air temperature of 40 deg C” except that models SV022iS5, SV037iS5, SV055iS5-4(not –2), SV075iS5-4(not –2), SV110iS5, SV150iS5, SV185iS5 and SV220iS5 is Max.45℃.” 193 附录 6. FIELD WIRING TERMINAL 1) Use copper wires only with 600V, 75℃ ratings 2) Tightening torque of power terminal blocks 2 Inverter Capacity 200V Class 400V Class 1 ~ 3 HP 5 HP 7.5 HP 10 HP 15 HP 20 HP 25 HP 30 HP 40 ~ 50HP 60 ~ 75HP 1 ~ 5 HP 7.5 HP 10 HP 15 HP 20 HP 25 HP 30 HP 40 ~ 50HP 60 ~ 75HP 100HP Wire Terminal Screw Size Screw Torque (Kgf·cm)/lb-in M3.5 M3.5 M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M10 M3.5 M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8 M8 7.1～12.2/6.2～10.6 7.1～12.2/6.2～10.6 7.1～12.2/6.2～10.6 7.1～12.2/6.2～10.6 24.5～31.8/21.2～27.6 24.5～31.8/21.2～27.6 30.6～38.2/26.6～33.2 30.6～38.2/26.6～33.2 61.2～91.8/53.1～79.7 89.7～122.0/77.9～105.9 7.1～12.2/6.2～10.6 7.1～12.2/6.2～10.6 7.1～12.2/6.2～10.6 24.5～31.8/21.2～27.6 24.5～31.8/21.2～27.6 30.6～38.2/26.6～33.2 30.6～38.2/26.6～33.2 61.2～91.8/53.1～79.7 61.2～91.8/53.1～79.7 61.2～91.8/53.1～79.7 1 mm² AWG R,S,T U,V,W R,S,T U,V,W 2 3.5 5.5 14 14 22 30 38 60 100 2 3.5 3.5 5.5 14 14 22 22 38 60 2 3.5 5.5 8 14 22 30 30 60 100 2 2 3.5 5.5 8 8 14 22 38 60 14 12 10 6 6 4 2 2 2/0 4/0 14 12 12 10 6 6 4 4 2 2/0 14 12 10 8 6 4 2 2 2/0 4/0 14 14 12 10 8 8 6 4 2 2/0 Apply the rated torque to terminal screws. Loose screws can cause of short circuit or malfunction. Tightening the screws too much can damage the terminals and cause a short circuit or malfunction. 2 Use copper wires only with 600V, 75℃ ratings. 3) Tightening torque of control terminal blocks: TER 1 – 140 Kgf·cm /(93.5 in-lb) TER 2 – 8 Kgf·cm /(5.3 in-lb) 4) Input and motor output terminal blocks are intended only for use with ring type connectors. 194 附录 7. Basic Wiring Main Power Circuit Dynamic Braking Unit (Optional) 4 DB Unit(Optional) DB Resitor 3 DC Bus Choke (Optional) P N B1 B2 DC Bus Choke DB Resistor MCCB(OPTION) 3φ P11 P21 N1 U V W R S T 230/460 V 50/60 Hz MOTOR G( ) FM Forward Run/Stop + FM FX Reverse Run/Stop RX Inverter Disable Output Frequency Meter (0~10V Linear) 5G BX Fault Reset RST Jog JOG Multi-function Input 1 P1 Multi-function Input 2 P2 Multi-function Input 3 P3 Common Terminal Factory Setting: ‘Speed-L’ ‘Speed-M’ ‘Speed-H’ (N.O.) A C CM (N.C.) B Potentiometer (1 kohm, 1/2W) Shield Power supply for VR speed signal: AXA AXC + 11V, 10mA Fault output relay lless than AC250V, 1A lless than DC30V 1A Multi-function output relay1 lless than AC250V, 1A lless than DC30V, 1A Factory setting: ‘Run’ V1 Speed signal input: 0 ~ 10V I Speed signal input: 4 ~20mA (250ohm) 5G Common for Speed signal Input2 Note) 1. terminals’. 2. 3. 4. VR, V1, I Control Circuit Main Circuit Terminals Control Circuit Terminals. The terminal configuration varies depend on the model number. Please refer to the ‘1.7 Power Analog speed command may be set by Voltage, Current or both. When installing the DC Reactor, the Common Busbar between P1 and P2 must be removed. 1 ~ 10 HP inverters have on-board braking circuit. Braking resistors are only included for 1 ~ 5 inverters. 15 ~ 30 HP inverters need optional braking unit and resistor for dynamic braking CAUTION ■ Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energize the equipment before servicing. 195 认证 Council Directive(s) to which conformity is declared: CD 73/23/EEC and CD 89/336/EEC Units are certified for compliance with: EN50178 (1997) EN 50081-2 (1993) EN 55011 (1994) EN 50082-2 (1995) EN 61000-4-2 (1995) ENV 50140 (1993) & ENV 50204 (1995) EN 61000-4-4 (1995) ENV 50141 (1993) EN 61000-4-8 (1993) Type of Equipment: Inverter (Power Conversion Equipment) Model Name: SV - iS5 Series Trade Mark: LS Industrial Systems Co., Ltd. Representative: Address: LG International (Deutschland) GmbH Lyoner Strasse 15, Frankfurt am Main, 60528, Germany Manufacturer: Address: LS Industrial Systems(Wuxi) Co., Ltd. Plot 102-A,Wuxi Nation High & New Tech Industrial Development Area,Jiangsu China We, the undersigned, hereby declare that equipment specified above conforms to the Directives and Standards mentioned. Place: Frankfurt am Main Germany Wuxi Jiang su China 2006/10/01 (Signature/Date) Mr. Ik-Seong Yang / Dept. Manager (Full name / Position) Mr.Sung-Kon Lee / Manager (Full name / Position) 196 技术标准 The standards applied in order to comply with the essential requirements of the Directives 73/23/CEE "Electrical material intended to be used with certain limits of voltage" and 89/336/CEE "Electromagnetic Compatibility" are the following ones: • EN 50178 (1997) “Safety of information technology equipment”. • EN 50081-2 (1993) “Electromagnetic compatibility. Generic emission standard. Part 2: Industrial environment.” • EN 55011 (1994) “Limits and methods of measurements of radio disturbance characteristics of industrial, scientific and medical (ISM) radio frequency equipment.” • EN 50082-2 (1995) “Electromagnetic compatibility. Generic immunity standard. Part 2: Industrial environment.” • EN 61000-4-2 (1995) “Electromagnetic compatibility (EMC). Part 4: Testing and measurement techniques. Section 2: Electrostatic discharge immunity test. Basic EMC Publication (IEC 1000-42: 1995).” • ENV 50140 (1993) “Electromagnetic compatibility - Basic immunity standard - Radiated radio- frequency electro magnetic field - Immunity test.” • ENV 50204 (1995) “Radio electromagnetic field from digital radio telephones.” • EN 61000-4-4 (1995) “Electromagnetic compatibility (EMC). Part 4: Testing and measurement techniques. Section 4: Electrical fast transients / burst immunity test. Basic EMC Publication (IEC 1000-4-4: 1995).” • ENV 50141 (1993) “Electromagnetic compatibility. Basic immunity standard. Conducted disturbances induced by radio-frequency fields.” • EN 61000-4-8 (1993) “Electromagnetic compatibility (EMC). Part 4: Testing and measurement techniques. Section 8: Power frequency magnetic field immunity test - Basic EMC Publication (IEC 1000-4-8: 1993).” 197 EMI / RFI POWER LINE FILTERS RFI 滤波器 FF (Footprint) – FE (Standard) 系列是 LS 变频器厂商指定的滤波器，对高次谐波的衰减具有明显效果。 注意 在电源的输入侧安装漏电流保护装置有可能影响到电源的输入。 为了避免这种情况，使漏电流保护装置的等级大于标准的等级。 安装指导 为了符合 EMC 要求, 尽可能的接近使用说明的规范操作是必要的，运行电气设备时遵循安全规定的 程序， 滤波器 变频器和电机的连接必须用专业的工程师来操作。 1-) 检查滤波器的额定值是否符合所要求的额定的电压和电流 2-)为了效果更好尽可能的使电源的配线接近要求, 通常安装在空气断路器或电源开关的后面。 3-) 在安装配线的地方应为滤波器准备好合适的尺寸，安装的地方应为滤波器提供很好的接地， 4-) 牢固的安装滤波器 5-) 滤波器的接线端子要做好标记，地线和接地端子安装牢固. 滤波器到变频器的电缆长度要符合标准 长度。 6-)电机和 ferrite core (output chokes) 尽可能离变频器近.三相导线在 ferrite core (output chokes)上绕两圈. 对地导线应牢固的接在变频器和电机上。. 导线应用保护管加以保护。 7-) 按着变频器使用手册安装控制线 连接导线尽可能的短，主要部分和电机的电缆要很好的隔离。 198 EMI / RFI POWER LINE FILTERS iS5 系列 RFI 滤波器(Footprint – 标准) iS5 series VARIADOR INVERTER TRIFASICOS SV008iS5-2 SV015iS5-2 SV022iS5-2 SV037iS5-2 SV055iS5-2 SV075iS5-2 SV110iS5-2 SV150iS5-2 SV185iS5-2 SV220iS5-2 SV008iS5-4 SV015iS5-4 SV022iS5-4 SV037iS5-4 SV055iS5-4 SV075iS5-4 SV110iS5-4 SV150iS5-4 SV185iS5-4 SV220iS5-4 POT. POWER TRIFASICOS SV008iS5-2 SV015iS5-2 SV022iS5-2 SV037iS5-2 SV055iS5-2 SV075iS5-2 SV110iS5-2 SV150iS5-2 SV185iS5-2 SV220iS5-2 SV008iS5-4 SV015iS5-4 SV022iS5-4 SV037iS5-4 SV055iS5-4 SV075iS5-4 SV110iS5-4 SV150iS5-4 SV185iS5-4 SV220iS5-4 Filtros Footprint CODIGO CODE THREE PHASE 0.8kW FFS5-T012-(x) 1.5kW 2.2kW FFS5-T020-(x) 3.7kW 5.5kW FFS5-T030-(x) 7.5kW FFS5-T050-(x) 11kW 15kW 18kW 22kW 0.8kW FFS5-T006-(x) 1.5kW 2.2kW FFS5-T012-(x) 3.7kW 5.5kW FFS5-T030-(x) 7.5kW 11kW FFS5-T051-(x) 15kW 18kW FFS5-T060-(x) 22kW FFS5-T070-(x) iS5 series VARIADOR INVERTER / / POT. POWER THREE PHASE 0.8kW FE-T012-( x ) 1.5kW 2.2kW FE-T020-( x ) 3.7kW 5.5kW FE-T030-( x ) 7.5kW FE-T050-( x ) 11kW FE-T100-( x ) 15kW 18kW FE-T120-( x ) 22kW 0.8kW FE-T006-( x ) 1.5kW 2.2kW FE-T012-( x ) 3.7kW 5.5kW FE-T030-( x ) 7.5kW 11kW FE-T050-( x ) 15kW 18kW FE-T060-( x ) 22kW FE-T070-( x ) Footprint Filters CORRIENTE DE FUGAS LEAKAGE CURRENT DIMENSIONES DIMENSIONS L W H INTENS. CURRENT TENSION VOLTAGE 12A 250VAC 0.3A 18A 329 x 149.5 x 50 NOM. TORNILLOS DE FIJACION MOUNT CHOQUES DE SALIDA OUTPUT CHOKES 315 x 120 M5 FS – 2 MONTAJE MOUNTING Y X PESO WEIGHT MAX. 20A 250VAC 0.3A 18A 329 x 149.5 x 50 315 x 120 M5 FS – 2 30A 50A 250VAC 250VAC 0.3A 18A 415 x 199.5 x 60 0.3A 18A 415 x 199.5 x 60 401 x 160 401 x 160 M5 M5 FS – 2 FS – 2 100A 250VAC 0.3A 18A FS – 3 120A 250VAC 0.3A 18A FS – 3 6A 380VAC 0.5A 27A 329 x 149.5 x 50 315 x 120 M5 FS – 1 12A 380VAC 0.5A 27A 329 x 149.5 x 50 315 x 120 M5 FS – 2 30A 380VAC 0.5A 27A 415 x 199.5 x 60 401 x 160 M5 FS – 2 51A 380VAC 0.5A 27A 466 x 258 x 65 440.5 x 181 M8 FS – 2 60A 70A 380VAC 380VAC 0.5A 27A 0.5A 27A 541 x 332 x 65 541 x 332 x 65 515.5 x 255 515.5 x 255 M8 M8 FS – 2 FS – 2 DIMENSIONES DIMENSIONS L W H MONTAJE MOUNTING Y X TORNILLOS DE FIJACION MOUNT CHOQUES DE SALIDA OUTPUT CHOKES Filtros Estándar CODIGO CODE / / INTENS. CURRENT Standard Filters TENSION VOLTAGE CORRIENTE DE FUGAS LEAKAGE CURRENT NOM. PESO WEIGHT MAX. 12A 250VAC 0.3A 18A 250 x 110 x 60 238 x 76 --- FS – 2 20A 250VAC 0.3A 18A 270 x 140 x 60 258 x 106 --- FS – 2 30A 50A 250VAC 250VAC 0.3A 18A 0.3A 18A 270 x 140 x 60 270 x 140 x 90 258 x 106 258 x 106 ----- FS – 2 FS – 2 100A 250VAC 0.3A 18A 420 x 200 x 130 408 x 166 --- FS – 3 120A 250VAC 1.3A 180A 420 x 200 x 130 408 x 166 --- FS – 3 6A 380 VAC 0.5A 27A 250 x 110 x 60 238 x 76 --- FS – 2 12A 380 VAC 0.5A 27A 250 x 110 x 60 238 x 76 --- FS – 2 30A 380 VAC 0.5A 27A 270 x 140 x 60 258 x 106 --- FS – 2 50A 380VAC 0.5A 27A 270 x 140 x 90 258 x 106 --- FS – 2 60A 70A 380VAC 380VAC 0.5A 27A 0.5A 27A 270 x 140 x 90 350 x 180 x 90 258 x 106 338 x 146 ----- FS – 2 FS – 2 (x) (1) 工业环境 EN 50081-0 (A 级) (2) 家庭和工业环境 EN 50081-1 (B 级) 199 EMI / RFI POWER LINE FILTERS 尺寸 TIPO FS – 1 FS – 2 FS – 3 FS – 4 Polígono Industrial de Palou 08400 Granollers ( Barcelona ) SPAIN / ESPAÑA Tel: +34 93 861 14 60 Fax: +34 93 879 26 64 E-mail: info@lifasa.com vsd@lifasa.es http: //www.lifasa.com 200 D 21 28.5 48 58 W 85 105 150 200 H 46 62 110 170 X 70 90 125 x 30 180 x 45 O 5 5 5 5 NFC MC Sub-B VCC +5V Encoder E GND FBB FBA BB+ AA+ BOC input FX W V U G T S R IAOC (LD) AXC AXA 30B 30C 30A FM RX BX RST JOG P1 P2 P3 CM VR V1 5G IM Motor 3 phase AC Õý·½ÏòÔËÐÐ ·´·½ÏòÔËÐÐ/Í 1 µçλ¼Æ ´ç¶¯ ¹ÊÕÏÖØÆô ½ô¼±Í£Ö¹ 24 ±àÂëÆ÷ ±àÂëÆ÷ÐźŠÊäÈë kohm, V 1/2W /Í£Ö¹ £Ö¹ Êä³ö 修正 1 2 3 4 5 6 7 8 9 出版日期 1999．2 2000．4 2001．3 2001．7 2002．5 2002．6 2002．11 2005. 6 2006. 12 顺序 改变内容 201 版本号 1.00 1.03 1.05 1.06 1.07 2.00 2.01 2.11 2.13 备注