台达VFD-B/P型变频器说明书
台达VFD-B/P型变频器说明书
序言 感謝您採用台達高功能‧平板型交流電機驅動器 VFD-B-P 系列。VFD-B-P 係列採用高品質的元件、材料 及融合最新的微計算機控制技術製造而成。 本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。為了確 保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手冊，並請妥善保存及交由該 機器的使用者。 交流電機驅動器是精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員 安裝試車及調整參數，本手冊中有”危險”、”注意”等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任何疑慮的地 方請連絡本公司各地的代理商咨詢，我們的專業人員會樂于為您服務。 以下為特別需要注意的事項： ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ 實施配線，務必關閉電源。 切斷交流電源后，交流電機驅動器數字操作器指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動內部 仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。 絕不可將交流電機驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 連接至 AC 電源。 交流電機驅動器端子 務必正確的接地。460V 系列特種接地。 本系列變頻器是用于控制三相感應電機的變速運轉，不能用于單相電機或作其它用途。 本系列變頻器不能使用于維持生命裝置等有關人生安全的場合。 請勿對驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因驅動器所使用的半導體易受高壓擊穿而損 壞。 驅動器的電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措施前請勿用手觸 摸電路板。 即使電機是停止的，驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高壓。 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養驅動器。 當驅動器某些功能被設定后，可能在電源輸入后會立即起動電機開始運轉。 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼氣和水滴 的潑濺。 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。 交流電機驅動器只能用在本公司所認可的場合，未經認可的使用環境可能導致火災、氣 爆、感電等事件。 當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時，對電機的層間絕緣可能產生破壞，請改 用交流電機驅動器專用的交流電機，或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器（請參考附 錄 B），避免造成交流電機因絕緣破壞而燒燬。 驅動器所安裝的電源系統額定電壓，460 系列機種不可高于 480V，電流不可超大于 5000A RMS（40HP(30kW)以上機種不可大于 10000A RMS）。 目錄 一、 使用前有關事項…………………………………………………………………………………………..1-1 1-1 交貨檢查……..….…………………………………………………………………….……………..1-1 1-2 產品外觀………….….…………………………………………………….………..……………….1-5 1-3 產品處理…………..…………………………………………………………………..……………1-8 1-4 儲存………………….……………………………………………………...………..……………1-10 二、 安裝和配線………………………………………………………………………………………………..2-1 2-1 安裝環境條件…………………………………………………………………………....…………2-1 2-2 安裝方法與空間……………………………………………………………………………………..2-1 2-3 外型尺寸……………………………………………….…………………….……………………..2-10 2-4 配線說明.…………………………………………………………………………………………2-20 2-4-1 基本配線………………..…………………………………………………………………2-20 2-4-2 系統配線圖………………………………………………………………………………..2-27 2-4-3 主回路端子的連接……………..…………………………………………………………2-28 2-4-4 控制回路端子的連接...............................................................................................2-31 2-4-5 主電路及控制端子規格…………………………………………………………………..2-34 三、 運轉………………………………………………………………………………………………………..3-1 3-1 運轉前檢查和準備…………………………………………………………………………………..3-1 3-2 運轉方法……………………………………………………………………………………………..3-2 3-3 試運轉……………………………..……………………………………………..…………………..3-2 四、 鍵盤面板…………………………………………………………………………………………………..4-1 4-1 鍵盤面板外觀……………………………………………………………………………4-1 4-2 鍵盤面板操作流程…………………………………………………………………….4-2 五、 功能選擇…………………………………………………………………………………………………..5-1 5-1 功能參數一覽表……………………………………………………………………………………5-2 00 用戶參數…………………………………………………………………….………………….5-2 01 基本參數………………………………………………………………………………………..5-3 02 操作方式參數…………………………………………………………………………………5-4 03 輸出功能參數…………………………………………………………………………………..5-6 04 輸入功能參數…………………………………………………………………………………..5-8 05 多段速及自動程序運轉功能參數…………………………………………………………….5-10 06 保護功能參數…………………………………………………………………………………5-11 07 電機參數……………………………………………………………….……………………..5-13 08 特殊參數……………………………………………………………………………………..5-14 09 通訊參數………………………………………………………………………………………5-15 10 回授控制參數…………………………………………………………………………………5-16 11 多組電機控制參數……………………………………………………………………………5-17 5-2 應用場合的相關參數設定…………………………………………………………..……………..5-18 5-3 功能參數詳細說明………………………………………………………………………………....5-22 00 用戶參數………………………………………………………………………………………5-22 01 基本參數………………………………………………………………………………………5-25 02 操作方式參數…………………………………………………………………………………5-29 03 輸出功能參數…………………………………………………………………………………5-35 04 輸入功能參數……………………………………………………………….………………5-39 05 多段速及自動程序運轉功能參數…………………………………………………………….5-48 06 保護參數…………………………………………………………………….………………..5-53 07 電機參數………………………………………………………………………………………5-58 08 特殊參數…………………………………………………………………….………………..5-60 09 通訊參數………………………………………………………………………………………5-66 10 回授控制參數………………………………………………………………………………...5-77 11 多組電機控制參數……………………………………………………………………………5-80 六、 保護信息與排除方法………………………………………………..……………………………………6-1 6-1 保護動作一覽表………………………………………………………………………..……………6-1 6-2 警報重置……………………………………………………………………………..………………6-3 七、 異常診斷方式……………………………………………………………………………………………..7-1 7-1 過電流 OC……………………………………………………………………………………………7-1 7-2 對地短路故障 GFF…………………………………………………………………..………………7-2 7-3 過電壓 OV…………………………………………………………………….……………………...7-2 7-4 電壓不足 Lv………………………………………………………………………………………….7-3 7-5 過熱 OH………………………………………………………………………………………………7-4 7-6 過載 OL……………………………………………………………………………………………….7-4 7-7 PU01 面板異常…………………………………………………………………..…………………...7-5 7-8 電源欠相 PHL………………………………………………………………………………………..7-5 7-9 電機無法運轉………………………………………………………………………………………7-6 7-10 電機速度無法變更…………………………………………………………..…………………..…7-7 7-11 電機失速…………………………………………………………………………………………….7-8 7-12 電機異常……………………………………………………………………………..……………..7-8 八、 維護檢查……………………………………………………………….………………………………….8-1 8-1 日常檢查………………………………………………………………….………………………….8-1 8-2 定期檢查……………………………………………………………………………………………..8-1 附件 A 標準規格………………………………………………………………………………………………A-1 附件 B 選購件……………………………………………………………….…………………………………..B-1 B-1 散熱座尺寸規格………………………………………………………………………………….B-1 B-2 剎車電阻選用一覽表……………………………………………………………………………B-5 B-3 EMI 濾波器……………………………………………………………………………………….B-9 B-4 速度回授 PG 卡選用…………………………………………………………………………...B-15 B-4-1 PG02…………………………………………………………………………………...B-15 B-4-2 PG03……………………………………………………………...……………………B-19 B-5 遠方操作盒 RC-01……………………………………………………………………………..B-23 B-6 PRA-01………………………………………………………………………………………….B-24 B-7 AC 電抗器……...……………………………………………………………………………….B-25 B-7-1 AC 輸入電抗器規格…………………………………………………………………...B-25 B-7-2 AC 輸出電抗器規格…………………………………………………………………...B-25 B-7-3 AC 電抗器的應用例…………………………………………………………………...B-26 B-8 零相電抗器……………………………………………………………………………………..B-27 B-9 DC 電抗器規格……………………………………………………………………………….…B-28 B-10 無熔絲開關…………………………………………………………………………………..B-28 B-11 PU06………………………………………………………………………………………..…B-29 附件 C 選擇適合的交流電機驅動器…………………………………………………………………………...C-1 C-1 交流電機驅動器容量計算方式…………………………………………………………………C-2 C-2 選用交流電機驅動器注意事項…………………………………………………………………C-4 C-3 電機選用…………………………………………………………………………….…………...C-5 C-4 交流電機驅動器故障原因及對策說明…………………………………………………………C-7 一. 使用前有關事項 VFD-B-P 一、 使用前有關事項 1-1 交貨檢查 每部VFD-B-P交流電機驅動器在出廠前，均經嚴格的品管，並做強化的防撞包裝處理。客戶在交流 電機驅動器拆箱后，請即刻進行下列檢查步驟。 檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。 拆封后檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。 下列如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題，請您與接洽的代理商或經銷商聯絡。 銘牌說明 一、適用機種：標準平板型VFD055B43P~VFD300B43P (7.5~40HP) 以7.5HP/5.5kW 460V 3-Phase為例 型號 輸入電源規格 輸出電源規格 輸出頻率 保護等級 條碼 生產管制序號 MODEL :VFD055B43P INPUT :3PH 380~480V 50/60Hz 14A OUTP UT :3PH 0~480V 13A 10kVA 7.5HP Freq. Range :0.1~400Hz ENCLOSURE :IP20 055B43PST6010001 二、適用機種：標準平板型VFD370B43W-P ~ VFD450B43W-P (50~60HP) 以50HP/37kW 460V 3-Phase為例 型號 輸入電源規 格 輸出電源規 格 輸出頻率 保護等級 條碼 生產管制序 號 MODEL :VFD370B43W-P INPUT :3PH 380~480V 50/60Hz 63A OUTPUT :3PH 0~480V 73A 56kVA 50HP Freq. Range :0.1~400Hz ENCLOSURE :IP20 370B43WPW7010001 三、適用機種：附散熱座型VFD022B43P-X ~ VFD450B43P-X (3~60HP) 以7.5HP/5.5kW 460V 3-Phase 附散熱座版本C0為例 型號 輸入電源規格 輸出電源規格 輸出頻率 保護等級 條碼 生產管制序號 MODEL :VFD055B43P-C INPUT :3PH 380~480V 50/60Hz 14A OUTP UT :3PH 0~480V 13A 10kVA 7.5HP Freq. Range :0.1~400Hz ENCLOSURE :IP20 055B43P0T6010001 NOTE 附散熱座型驅動器 VFD022B43P-X ~ VFD450B43P-X (3~60HP)僅提供給中國市場。 1-1 一. 使用前有關事項 VFD-B-P 型號說明 一、適用機種：標準平板型VFD055B43P~VFD300B43P (7.5~40HP) 以7.5HP/5.5kW 460V 3-Phase為例 VFD 055 B 43 P Plate-Drive 輸入電壓 VFD-B-P 系列 最大適用電機 055:7.5HP(5.5kW) 075:10HP(7.5kW) 110:15HP(11kW) 150:20HP(15kW) 產品系列 185:25HP(18.5kW) 220:30HP(22kW) 300:40HP(30kW) 二、適用機種：標準平板型VFD370B43W-P ~ VFD450B43W-P (50~60HP) VFD 370 B 43 W P Plate-Drive 版本 吳江專用 輸入電壓 VFD-B-P 系列 最大適用電機 370:50HP(37kW) 450:60HP(45kW) 產品系列 三、適用機種：附散熱座型 VFD022B43P-X ~ VFD450B43P-X (3~60HP) 以7.5HP/5.5kW 460V 3-Phase 附散熱座版本C0為例 VFD 055 B 43 P - C C 框號; 附 散熱座版本為C0 (詳 細 說明見NOTE ) Plate-Drive 輸入電壓 VFD-B-P 系列 最大適用電 機 022: 3HP(2.2kW) 037: 5HP(3.7kW) 055:7.5HP(5.5kW) 075:10HP(7.5kW) 110:15HP(11kW) 150:20HP(15kW) 185:25HP(18.5kW) 220:30HP(22kW) 300:40HP(30kW) 370:50HP(37kW) 450:60HP(45kW) 產品系列 NOTE VFDXXXB43P-A：A 框號，附散熱座版本為 A0； VFDXXXB43P-B：B 框號，附散熱座版本為 B0； VFDXXXB43P-C：C 框號，附散熱座版本為 C0（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-D：D 框號，附散熱座版本為 D0（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-C1：C 框號，附散熱座版本為 C1（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-D1：D 框號，附散熱座版本為 D1（此型號僅提供給中國市場）。 1-2 一. 使用前有關事項 VFD-B-P 序號說明 一、適用機種：標準平板型VFD055B43P~VFD300B43P (7.5~40HP) 以7.5HP/5.5kW 460V 3-Phase為例 055B43PS T 6 01 0001 製造序號 生產周次 T:桃園廠 W：吳江廠 S: Standard Plate-drive 460V 3-PHASE 7.5HP(5.5kW) 生產年份 製造工廠 標準平板型 生產機種 二、適用機種：標準平板型VFD370B43W-P ~ VFD450B43W-P (50~60HP) 以50HP/37kW 460V 3-Phase為例 370B43WP W 7 01 0001 製造序號 生產周次 T:桃園廠 W：吳江廠 460V 3-PHASE 50HP(37kW) 標準平板型 三、附散熱座型 VFD022B43P-X 以7.5HP/5.5kW 460V 生產年份 製造工廠 生產機種 ~ VFD450B43P-X (3~60HP) 3-Phase 附散熱座版本C0為例 055B43P0 T 6 01 0001 製造序號 生產周次 T:桃園廠 W：吳江廠 S :上海廠 460V 3-PHASE 7.5HP(5.5kW) 生產年份 製造工廠 散熱座C0版(詳細說明見NOTE ) 生產機種 NOTE 0：每個框號附散熱座版本 X0（X 表框號 A、B、C 或 D，如 A0、B0、C0、D0，詳細說明如下。） 1：每個框號附散熱座版本 X1（X 表框號 C 或 D，如 C1、D1，詳細說明如下。） VFDXXXB43P-A：A 框號，附散熱座版本為 A0； VFDXXXB43P-B：B 框號，附散熱座版本為 B0； VFDXXXB43P-C：C 框號，附散熱座版本為 C0（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-D：D 框號，附散熱座版本為 D0（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-C1：C 框號，附散熱座版本為 C1（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-D1：D 框號，附散熱座版本為 D1（此型號僅提供給中國市場）。 1-3 一. 使用前有關事項 VFD-B-P 電容模塊側標籤 以7.5HP/5.5kW 460V 3-Phase為例 型號 使用機 種 機種對 應條碼 MODULE NO: 3812703800 EXTERNAL CAPACITOR MODULE USED ON: VFD055B43P 3800 生產管 製序號 AAXXX6000001 DELTA ELECTRONICS, INC. 電容模块型号说明 381270 38 00 版本 38:VFD055B43P 36:VFD075B43P 35:VFD110B43P 37:VFD150B43P 33:VFD185B43P 32:VFD220B43P 31:VFD300B43P, VFD370B43W-P 65:VFD450B43W-P 台達電容模塊 料號 電容序号说明 AAXXX 6 000001 製造序號 內部生產管控 碼 驱动器本体与外挂电容模块必须搭配性使用，拆封后请检查外挂电容模块所标示的使用机 种，是否与驱动器本体铭牌资料相符，如有不符或产品有任何问题，请您与接洽的代理商 或经销商联络。 1-4 一. 使用前有關事項 VFD-B-P 1-2 產品外觀 3HP 附散熱座型 5HP 附散熱座型 7.5-20HP 標準平板型 25-50HP 標準平板型 標準產品外觀圖 電容模塊可平置或直立安裝于驅動器本體兩側 1-5 一. 使用前有關事項 VFD-B-P 1-6 7.5-20HP 選購散熱座(MKB-PHC) VFDXXXB43P-C 25-50HP 選購散熱座(MKB-PHD) VFDXXXB43P-D 7.5-20HP 選購散熱座(MKB-PHC1) VFDXXXB43P-C1 25-40HP 選購散熱座(MKB-PHD1) VFDXXXB43P-D1 選購散热座組裝后外观图 外掛電容模塊可平置或直立安裝于驅動器本體兩側 一. 使用前有關事項 VFD-B-P 60HP 標準平板型 VFD450B43W-P 60HP 選購散熱座 (MKB-PHD) VFD450B43P-D NOTE VFDXXXB43P-C：C 框號，附散熱座版本為 C0（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-D：D 框號，附散熱座版本為 D0（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-C1：C 框號，附散熱座版本為 C1（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-D1：D 框號，附散熱座版本為 D1（此型號僅提供給中國市場）。 1-7 一. 使用前有關事項 VFD-B-P 1-3 產品處理 面板取出 1-8 3HP 5HP 7.5-20HP 25-60HP 一. 使用前有關事項 VFD-B-P 卸下上蓋 3HP 5HP 7.5-20HP 25-60HP 1-9 一. 使用前有關事項 VFD-B-P 1-4 儲存 本品在安裝之前必須置于其包裝箱內，若該機暫不使用，為了使該品能夠符合本公司的保固範圍內 以及日后的維護，儲存時務必注意下列事項： 9 必須置于無塵垢、干燥的位置。 9 儲存位置的環境溫度必須在 -20℃ 到 +60℃ 範圍內。 9 儲存位置的相對濕度必須在 0% 到 95% 範圍內，且無結露。 9 避免儲存于含有腐蝕性氣、液體的環境中。 9 最好適當包裝存放在架子或台面。 1-10 即使濕度滿足規範要求，如溫度發生急劇變化，則亦可能發生結露和結冰，應避免存放在這 種場所。 不要直接放在地面上，應置于合適的臺架上且若周圍環境惡劣，則應在包裝袋中放置干燥劑。 保管期超過 3 個月時，要求周圍溫度不得高于 30℃。這是因為考慮到電解電容器不通電存放， 溫度高時，其特性易劣化。 交流電機驅動器安裝在裝置或控制盤內不用時（尤其是在建築工地或潮濕而且灰塵特別多的 場所） ， 應將交流電機驅動器拆下，移放于符合以上所述的儲存條件的合適環境中。 電解電容器長期不通電，其特性將劣化。請勿在無通電的狀態下放置一年以上。 二. 安裝和配線 VFD-B-P 二、 安裝和配線 2-1 安裝環境條件 請將交流電機驅動器內裝在下列的環境條件中進行，以確保產品使用安全： 環境溫度 相對濕度 壓力 安裝高度 震動 -10 ~ +40°C (14 ~ 104°F) for UL & cUL <90%，無結霜 86 ~ 106 kPa <1000m <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max ；20~50Hz:5.88 m/s2 (0.6G) max 環境溫度 儲存及運送環境條件 相對濕度 壓力 震動 -20°C ~ +60°C (-4°F ~ 140°F) <90%，無結霜 86 ~ 106 kPa <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max；20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max 操作環境條件 污染程度 二級：適用工廠環境 2-2 安裝方法與空間 交流電機驅動器應使用螺釘垂直安裝，于牢固的結構體上，請勿倒裝、斜裝或水平安裝。 交流電機驅動器運轉時會產生熱量，為確保冷卻空氣的通路應如下圖所示。設計留有一定的空 間，產生的熱量向上散發；所以不要安裝在不耐熱的設備的下方。 交流電機驅動器運轉時，平板的溫度會上昇到接近 90℃。所以，交流電機驅動器背面的安裝面必 須要用能承受較高溫度的材質。 當將交流電機驅動器安裝在控制櫃內時，要考慮通風散熱，保證交流電機驅動器的周圍溫度不超 過規範值。 不要將交流電機驅動器安裝在通風散熱不良的密閉箱中。 在同一個控制櫃中安裝多台交流電機驅動器時，為了減少相互間的熱影響，建議應橫向並排安 裝。如必須上下安裝，則必須設置分隔板，以減少下部產生的熱量對上部的影響。 NOTE 請勿讓各種纖維、紙片、木片(屑)或金屬碎塊等異物進入交流電機驅動器內。 應安裝于如金屬等不會燃燒的結構上，否則可能發生火災事故。 2-1 二. 安裝和配線 VFD-B-P UNIT:mm(inch) UNIT:mm(inch) 3HP 安裝位置圖 5HP 安裝位置圖 UNIT:mm(inch) 7.5~20HP 安裝位置圖/電容平置示意圖 2-2 25~50HP 安裝位置圖/電容直立示意圖 二. 安裝和配線 VFD-B-P 60HP 安裝位置圖/電容平置示意圖 Plate-Drive 可參考下列散熱系統配置圖 NOTE 交流電機驅動器運轉時會產生熱量，安裝散熱系統后須注意，加上環境溫度后， 驅動器本體溫度 3~20HP 不得高于 85℃，25~60HP 不得高于 75℃ 。可由參數 00-04 設定 14(顯示驅動器溫度 t.)來監控。 2-3 二. 安裝和配線 VFD-B-P 選購散熱座，自行安裝時：THERMAL-GREASE(散熱膏)塗布&厚度 適用機種： VFD055B43P、VFD075B43P、VFD110B43P、VFD150B43P / 散熱座(MKB-PHC/MKB-PHC1) HATCH-AREA THERMAL-GREASE THICKNESS=0.125mm~0.15mm 10 .0 10 10 1 .0 .0 0. 0 散熱膏塗布 厚度:0.125mm~0.15mm 邊距:上 下10mm, 左 右10mm M6*p1.0; (8PCE;TORQUE35~40Kgf-cm) 2-4 台達散熱座 固定 螺絲尺寸:M6*p1.0 鎖附扭力:35-40Kgf-cm 二. 安裝和配線 VFD-B-P 適用機種： VFD185B43P、VFD220B43P、VFD300B43P / 散熱座(MKB-PHD/MKB-PHD1) HATCH-AREA THERMAL-GREASE THICKNESS =0.125mm~0.15mm 12 10 .0 .5 10 12 .0 .5 M5*p0.8; (6PCE;TORQUE20~25Kgf-cm) 散熱膏塗布 厚度:0.125mm~0.15mm 邊距:上下10mm, 左右12.5mm 台達散熱座固 定 螺絲尺寸:M5*p0.8 鎖附扭力:20-25Kgf-cm 2-5 二. 安裝和配線 VFD-B-P 適用機種： VFD370B43W-P、VFD450B43W-P / 散熱座(MKB-PHD) HATCH-AREA THERMAL-GREASE THICKNESS =0.125mm~0.15mm 12 10 .0 .5 10 12 .5 M5*p0.8; (6PCE;TORQUE20~25Kgf-cm) 2-6 .0 散熱膏塗布 厚度:0.125mm~0.15mm 邊距:上下10mm, 左右12.5mm 台達散熱座固 定 螺絲尺寸:M5*p0.8 鎖附扭力:20-25Kgf-cm 二. 安裝和配線 VFD-B-P 選購散熱座的安裝及 PANEL 建議開孔尺寸圖 適用機種：VFD022B43P-A 201.0 [7.91] 187.6 [7.39] 開孔尺寸圖 安裝圖 120.8 [4.76] 120.8 [4.76] 螺絲尺寸：M5*p0.8(4x) 螺絲長度：8mm(max) 墊片最大外徑： φ D=18mm(max) 扭力：20Kgf-cm 適用機種：VFD037B43P-B 140.0 [5.51] 263.0 [10.35] 開孔尺寸圖 276.0 [10.87] 安裝圖 153.0 [6.02] 166.0 [6.54] 螺絲尺寸：M5*p0.8(6x) 螺絲長度：8mm(max) 墊片最大外徑： φ D=18mm(max) 扭力：20Kgf-cm 2-7 二. 安裝和配線 VFD-B-P 適用機種： VFD055B43P、VFD075B43P、VFD110B43P、VFD150B43P / 散熱座(MKB-PHC/MKB-PHC1) 安裝圖 開孔尺寸圖 φ D=18mm(max) 墊片最大外徑： φ D=18mm(max) 螺絲尺寸：M5*p0.8(4x) 螺絲長度：10mm(max) 墊片最大外徑： 扭力：20Kgf-cm 螺絲尺寸：M6*p1.0(8x) 螺絲長度：10mm(max) 扭力：30Kgf-cm 7.5-20HP 散熱座與電容平置安裝建議開孔尺寸圖；電容直立開孔尺寸請參考 2-3 尺寸圖 適用機種： VFD185B43P、VFD220B43P、VFD300B43P / 散熱座(MKB-PHD/MKB-PHD1) 安裝圖 開孔尺寸圖 螺絲尺寸：M6*p1.0(11x) 螺絲長度：10mm(max) 墊片最大外徑： φ D=18mm(max) 扭力：30Kgf-cm 25-40HP 散熱座與電容直立安裝建議開孔尺寸圖；電容平置開孔尺寸請參考 2-3 尺寸圖 2-8 二. 安裝和配線 VFD-B-P 適用機種： VFD370B43W-P/ 散熱座(MKB-PHD) 安裝圖 開孔尺寸圖 螺絲尺寸：M6*p1.0(11x) 螺絲長度：10mm(max) 墊片最大外徑： φ D=18mm(max) 扭力：30Kgf-cm 50HP 散熱座與電容直立安裝建議開孔尺寸圖 適用機種： VFD450B43W-P / 散熱座(MKB-PHD) 安裝圖 開孔尺寸圖 螺絲尺寸：M6*p1.0(11x) 螺絲長度：10mm(max) 墊片最大外徑： φ D=18mm(max) 扭力：30Kgf-cm 60HP 散熱座與電容安裝建議開孔尺寸圖 2-9 二. 安裝和配線 VFD-B-P 2-3 外型尺寸 驅動器 VFD022B43P-A 148.0 [5.83] 160.0 [6.30] 134.0 [5.28] 65.0 [2.56] 215.0 [8.46] 201.0 [7.91] 215.0 [8.46] M5 .0( 4X ) 184.6 [7.27] 117.8 [4.64] 0.87] 22.0[ 10](2X) 28.0[ 1. 5[0 R2.7 5.5[0.22] 2-10 .11] 二. 安裝和配線 VFD-B-P 驅動器 VFD037B43P-B 180.0 [7.09] 162.6 [6.40] 166.0 [6.54] [ .0 22 X) ](2 87 . 0 28 .0[ 290.0 [11.42] 276.0 [10.87] 140.0 [5.51] 67.0 [2.64] 260.0 [10.24] 150.0 [5.91] [0.13] R3.25 6.5[0.26] 1.1 0]( 2X ) 2-11 二. 安裝和配線 VFD-B-P 驅動器本體 VFD055B43P VFD075B43P VFD110B43P VFD150B43P 219.0 [8.62] 116.0 [4.57] 200.0 [7.87] 9.3 [0.37] 355.0 [13.98] 110.0 [4.33] 323.0 [12.72] 342.0 [13.46] 180.0 [7.09] 7.1 [0.28] 180.0 [7.09] Unit: mm [inch] NOTE 交流電機驅動器本體尺寸圖，需搭配電容模塊方為一完整產品。 2-12 二. 安裝和配線 VFD-B-P 驅動器本體附散熱座 MKB-PHC1 VFD055B43P-C1 VFD075B43P-C1 VFD110B43P-C1 VFD150B43P-C1 驅動器本體附散熱座 MKB-PHC VFD055B43P-C VFD075B43P-C VFD110B43P-C VFD150B43P-C 300.0 [11.81] 252.0 [9.92] 232.0 [9.13] 219.0 [8.62] 200.0 [7.87] 300.0 [11.81] 252.0 [9.92] 232.0 [9.13] 219.0 [8.62] 200.0 [7.87] 170.5 [6.71] 61.6 [2.43] 54.5 [2.15] 323.0 [12.72] 355.0 [13.98] 375.0 [14.76] 390.0 [15.35] 323.0 [12.72] 355.0 [13.98] 375.0 [14.76] 390.0 [15.35] 198.0 [7.80] 89.1 [3.51] 82.0 [3.23] M6*P1.0(8X) M6*P1.0(8X) Unit: mm [inch] Unit: mm [inch] NOTE 1. 交流電機驅動器本體加台達散熱座尺寸圖，需搭配電容模塊方為一完整產品。 2. VFDXXXB43P-C：C 框號，附散熱座版本為 C0（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-D：D 框號，附散熱座版本為 D0（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-C1：C 框號，附散熱座版本為 C1（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-D1：D 框號，附散熱座版本為 D1（此型號僅提供給中國市場）。 2-13 二. 安裝和配線 VFD-B-P 電容模塊 VFD055B43P; VFD055B43P-C/-C1 VFD075B43P; VFD075B43P-C/-C1 VFD110B43P; VFD110B43P-C/-C1 VFD150B43P; VFD150B43P-C/-C1 58.8 [2.31] 30.0 [1.18] 30.0 [1.18] RE D DC(+) BLACK DC(-) Co nn ec t to +1 Co nn ec t to 350.0[13.78](min) 302.0 [11.89] 15.0 [0.59] 1] 0.1 [R ] 8 . .25 R2 3 [R0 . R6 302.0 [11.89] 315.0 [12.40] 150.0 [5.91] 100.0 [3.94] 5.5 [0.22] NOTE 1. 交流電機驅動器電容模塊尺寸圖，需搭配驅動器本體方為一完整產品。 2. VFDXXXB43P-C：C 框號，附散熱座版本為 C0（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-D：D 框號，附散熱座版本為 D0（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-C1：C 框號，附散熱座版本為 C1（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-D1：D 框號，附散熱座版本為 D1（此型號僅提供給中國市場）。 2-14 二. 安裝和配線 VFD-B-P 驅動器本體 VFD185B43P VFD220B43P VFD300B43P VFD370B43W-P VFD450B43W-P 275.0 [10.83] 263.0 [10.35] 250.1 [9.84] .0[ 42 1.6 430.0 [16.93] 415.0 [16.34] 200.0 [7.87] .0[ 28 0] 1.1 400.9 [15.78] 139.0 [5.47] 10.0 [0.39] ) 2X 5]( Unit: mm [inch] NOTE 交流電機驅動器本體尺寸圖，需搭配電容模塊方為一完整產品。 2-15 二. 安裝和配線 VFD-B-P 驅動器附散熱座 MKB-PHD 驅動器附散熱座 MKB-PHD1 VFD185B43P-D VFD220B43P-D VFD300B43P-D VFD370B43P-D VFD450B43P-D VFD185B43P-D1 VFD220B43P-D1 VFD300B43P-D1 300.0 [11.81] 300.0 [11.81] 290.0 [11.42] 290.0 [11.42] 275.0 [10.83] 275.0 [10.83] 263.0 [10.35] 263.0 [10.35] 221.0 [8.70] 250.0 [9.84] 193.5 [7.62] 250.0 [9.84] 54.5 [2.15] 455.0 [17.91] 480.0 [18.90] 430.0 [16.93] 400.9 [15.78] 2X 5]( ) M6 .0(8 X) 480.0 [18.90] 455.0 [17.91] 430.0 [16.93] 400.9 [15.78] 92.0 [3.62] M6 .0(8 X) .0 28 .0[ 28 0] 1.1 .0[ 42 1.6 [ 1.1 0] 42 .0[ 1.6 ) 2X 5]( Unit: mm [inch] Unit: mm [inch] NOTE 1. 交流電機驅動器本體加台達散熱座尺寸圖，需搭配電容模塊方為一完整產品。 2. VFDXXXB43P-C：C 框號，附散熱座版本為 C0（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-D：D 框號，附散熱座版本為 D0（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-C1：C 框號，附散熱座版本為 C1（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-D1：D 框號，附散熱座版本為 D1（此型號僅提供給中國市場）。 2-16 二. 安裝和配線 VFD-B-P 電容模塊 VFD185B43P; VFD185B43P-D/-D1 VFD220B43P; VFD220B43P-D/-D1 VFD300B43P; VFD300B43P-D/-D1 VFD370B43W-P; VFD370B43P-D 26.0 [1.02] 350.0[13.78](min) 382.0 [15.04] 20.0 [0.79] .5 R7 ] .30 [R0 382.0 [15.04] 398.0 [15.67] 200.0 [7.87] 120.0 [4.72] 60.0 [2.36] 33.0 [1.30] 7.0 [0.28] Unit: mm [inch] 2-17 二. 安裝和配線 VFD-B-P 3. R7 R 208.0 [8.19] 158.0 [6.22] 5 [R 0. 14 ] 電容模塊 VFD450B43W-P; VFD450B43P-D .5 0] 0.3 [R 7.0 [0.28] 360.0 [14.17] 8.0 [0.31] 500[16.69] 342.5 [13.48] 10.0 [0.39] 130.4 [5.13] 130.4 [5.13] NOTE 1. 交流電機驅動器電容模塊尺寸圖，需搭配驅動器本體方為一完整產品。 2. VFDXXXB43P-C：C 框號，附散熱座版本為 C0（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-D：D 框號，附散熱座版本為 D0（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-C1：C 框號，附散熱座版本為 C1（此型號僅提供給中國市場）； VFDXXXB43P-D1：D 框號，附散熱座版本為 D1（此型號僅提供給中國市場）。 2-18 二. 安裝和配線 VFD-B-P VFD-PU01 Unit: mm [inch] 110.0 [4.33] STOP 6.5 [0.26] RUN 77.0 [3.03] PROG DATA 8] .5 [1 .0 40 MODE M4* 0.7(2X) ? JOG 44.0 [1.73] 97.0 [3.82] 19.0 [0.75] 73.0 [2.87] 2-19 二. 安裝和配線 VFD-B-P 2-4 配線說明 卸去上蓋后，露出各接線端子排，檢查各主回路電路及控制回路電路的端子是否標示清楚。接線時 注意以下各項說明，千萬不要接錯線。 2-4-1 基本配線 電源一定要連接于交流電機驅動器的主回路電源端子 R/L1, S/L2, T/L3。如果將電源錯誤連接于 其它端子，則將損壞交流電機驅動器。另外應確認電源應在銘牌標示的允許電壓/電流範圍內。 接地端子必須良好接地，一方面可以防止電擊或火災事故，另外能降低噪聲干擾。 連接端子和導線，確保連接的高可靠性。 完成電路配線后，檢查以下幾點： 1. 所有連接是否都正確無誤? 2. 有無遺漏接線? 3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路? 通電后，若要改變接線。首先應關掉電源，並必須注意回路直流部分濾波電容器完成放電需要一定 時間。為避免危險，要等待充電指示燈熄滅，再用直流電壓表測試。確認電壓值小于 25Vdc 安全電 壓值后，才能開始作業。另外，由于有殘留電壓，電路短路時會發生火花，所以最好在無電壓條件 下進行作業。 必須連接地線，否則可能發生電擊或火災事故。 配線作業應由專業人員進行。 確認電源斷開並且直流回路電壓小于 25V 后開始作業，否則可能發生電擊事故。 基本配線圖 交流電機驅動器配線部份，分為主回路及控制回路。用戶可將上蓋掀開，此時可看到主回路端子及 控制回路端子，用戶必須依照下列的配線回路確實連接。 注意：配線時，配線線徑規格的選定，請依照電工法規的規定施行配線，以策安全。各個端子的螺 絲請鎖緊，以防震動鬆脫產生火花。 下圖為 VFD-B-P出廠時交流電機驅動器的標準配線圖 2-20 二. 安裝和配線 VFD-B-P 配線圖一 VFD022B43P-A 制動電阻(選購) 短路片 無熔絲斷路器 R(L1) NFB R(L1) B2 U(T1) S(L2) S(L2) V(T2) T(L3) W(T3) +1 T(L3) +2/B1 電機 M 3~ SA MC 異常或電源瞬間 OFF 斷路保護建議線路 Sink模式 正轉/停止 Sink 反轉/停止 寸動運轉 SW1 外部異常 多段速指令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 異常重置 禁止加減速 外部計數器 數字信號共同端子 *以上信號 不可直接加入電壓 RA RC MC RB RC +24V FWD MO1 MO2 EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 出廠設定為 設定頻率到達指示 MO3 出廠設定為 驅動器準備完成指示 MCM MI6 AFM TRG DCM E 多功能接點輸出 240VAC 2.5A 120VAC 5A 28VDC 5A 出廠設定為故障指示 出廠設定為運轉中指示 多功能接點輸出 (開集極輸出)48VDC 50mA REV JOG 多 功 能 輸 入 端子 出 廠 設定 Source 出廠設定為 Sink ON RB ACM 光耦合輸出共同端 多功能模擬輸出端子 出廠設定為輸出頻率 0~10VDC/2mA 模擬信號共同端 E SOURCE模式 DFM 請參考配線圖六所示 3 5K 2 1 主端子 控制端子 屏蔽線 4~20mA -10~+10V 模擬信號 共同端 +10V 頻率設定用電源 +10V 20mA AVI 主速指令 0~10V(47K ) ACI AUI ACM E DCM 數字頻率輸出端子 出廠倍率設定為1:1 Duty=50% 開集極輸出 數字信號共同端子 6←1 RS-485 串行通信 1: EV 2: GND 3: SG4: SG+ 5: 保留 6: 保留 PIN 1, 2的電源 是提供通訊VFD-PU06 專用電源， 請勿外接使用。 2-21 二. 安裝和配線 VFD-B-P 配線圖二 VFD037B43P-B BR VFDB 制動電阻( 選購) BR 短路片 R 無熔絲斷路器 NFB +1 +2/B1 - B2 R(L1) U(T1) S S(L2) V(T2) T T(L3) 電機 M 3~ W(T3) SA MC 異常或電源瞬間 OFF 斷路保護建議線路 Sink模式 正轉/停止 Sink 反轉/停止 寸動運轉 SW1 ON 外部異常 多段速指令1 出 廠 設定 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 異常重置 禁止加減速 外部計數器 數字信號共同端子 *以上信號 不可直接加入電壓 RA RC MC RB RC +24V FWD EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 出廠設定為運轉中指示 多功能接點輸出 (開集極輸出)48VDC 50mA MO2 出廠設定為 設定頻率到達指示 MO3 屏蔽線 2-22 AFM DCM ACM E 光耦合輸出共同端 多功能模擬輸出端子 出廠設定為輸出頻率 0~10VDC/2mA 模擬信號共同端 E 3 2 1 控制端子 MCM TRG SOURCE模式 主端子 出廠設定為 驅動器準備完成指示 MI6 請參考配線圖六所示 5K 多功能接點輸出 240VAC 2.5A 120VAC 5A 28VDC 5A 出廠設定為故障指示 MO1 REV JOG 多 功能 輸入 端子 Source 出廠設定為 Sink RB 4~20mA -10~+10V 模擬信號 共同端 DFM +10V 頻率設定用電源 +10V 20mA AVI 主速指令 0~10V(47K ) ACI AUI ACM E DCM 數字頻率輸出端子 出廠倍率設定為1:1 Duty=50% 開集極輸出 數字信號共同端子 6←1 RS-485 串行通信 1: EV 2: GND 3: SG4: SG+ 5: 保留 6: 保留 二. 安裝和配線 VFD-B-P 配線圖三 VFD055B43P; VFD075B43P; VFD110B43P; VFD150B43P BR VFDB 制動電阻( 選購) BR 短路片 R 無熔絲斷路器 NFB +1 +2/B1 - B2 R(L1) U(T1) S S(L2) V(T2) T T(L3) 電機 M 3~ W(T3) SA MC 異常或電源瞬間 OFF 斷路保護建議線路 Sink模式 正轉/停止 Sink 反轉/停止 寸動運轉 SW1 ON 外部異常 多段速指令1 出 廠 設定 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 異常重置 禁止加減速 外部計數器 數字信號共同端子 *以上信號 不可直接加入電壓 RA RC MC RB RC +24V FWD EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 出廠設定為運轉中指示 多功能接點輸出 (開集極輸出)48VDC 50mA MO2 出廠設定為 設定頻率到達指示 MO3 屏蔽線 AFM DCM ACM E 光耦合輸出共同端 多功能模擬輸出端子 出廠設定為輸出頻率 0~10VDC/2mA 模擬信號共同端 E 3 2 1 控制端子 MCM TRG SOURCE模式 主端子 出廠設定為 驅動器準備完成指示 MI6 請參考配線圖六所示 5K 多功能接點輸出 240VAC 2.5A 120VAC 5A 28VDC 5A 出廠設定為故障指示 MO1 REV JOG 多 功能 輸入 端子 Source 出廠設定為 Sink RB 4~20mA -10~+10V 模擬信號 共同端 DFM +10V 頻率設定用電源 +10V 20mA AVI 主速指令 0~10V(47K ) ACI AUI ACM E DCM 數字頻率輸出端子 出廠倍率設定為1:1 Duty=50% 開集極輸出 數字信號共同端子 6←1 RS-485 串行通信 1: EV 2: GND 3: SG4: SG+ 5: 保留 6: 保留 2-23 二. 安裝和配線 VFD-B-P 配線圖四 VFD185B43P; VFD220B43P; VFD300B43P; VFD370B43W-P BR VFDB 短路片 R 無熔絲斷路器 NFB +1 - +2 R(L1) U(T1) S S(L2) V(T2) T T(L3) 電機 M 3~ W(T3) SA MC 異常或電源瞬間 OFF 斷路保護建議線路 Sink模式 正轉/停止 Sink 反轉/停止 寸動運轉 SW1 ON 外部異常 多段速指令1 出 廠 設定 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 異常重置 禁止加減速 外部計數器 數字信號共同端子 *以上信號 不可直接加入電壓 RA RC MC RB RC +24V FWD EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 出廠設定為運轉中指示 多功能接點輸出 (開集極輸出)48VDC 50mA MO2 出廠設定為 設定頻率到達指示 MO3 屏蔽線 2-24 AFM DCM ACM E 光耦合輸出共同端 多功能模擬輸出端子 出廠設定為輸出頻率 0~10VDC/2mA 模擬信號共同端 E 3 2 1 控制端子 MCM TRG SOURCE模式 主端子 出廠設定為 驅動器準備完成指示 MI6 請參考配線圖六所示 5K 多功能接點輸出 240VAC 2.5A 120VAC 5A 28VDC 5A 出廠設定為故障指示 MO1 REV JOG 多 功能 輸入 端子 Source 出廠設定為 Sink RB 4~20mA -10~+10V 模擬信號 共同端 DFM +10V 頻率設定用電源 +10V 20mA AVI 主速指令 0~10V(47K ) ACI AUI ACM E DCM 數字頻率輸出端子 出廠倍率設定為1:1 Duty=50% 開集極輸出 數字信號共同端子 6←1 RS-485 串行通信 1: EV 2: GND 3: SG4: SG+ 5: 保留 6: 保留 二. 安裝和配線 VFD-B-P 配線圖五 VFD450B43W-P BR VFDB R 無熔絲斷路器 NFB +1 - +2 R(L1) U(T1) S S(L2) V(T2) T T(L3) 電機 M 3~ W(T3) SA MC 異常或電源瞬間 OFF 斷路保護建議線路 Sink模式 正轉/停止 Sink 反轉/停止 寸動運轉 SW1 ON 外部異常 多段速指令1 出 廠 設定 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 異常重置 禁止加減速 外部計數器 數字信號共同端子 *以上信號 不可直接加入電壓 RA RC MC RB RC +24V FWD EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 出廠設定為運轉中指示 多功能接點輸出 (開集極輸出)48VDC 50mA MO2 出廠設定為 設定頻率到達指示 MO3 屏蔽線 AFM DCM ACM E 光耦合輸出共同端 多功能模擬輸出端子 出廠設定為輸出頻率 0~10VDC/2mA 模擬信號共同端 E 3 2 1 控制端子 MCM TRG SOURCE模式 主端子 出廠設定為 驅動器準備完成指示 MI6 請參考配線圖六所示 5K 多功能接點輸出 240VAC 2.5A 120VAC 5A 28VDC 5A 出廠設定為故障指示 MO1 REV JOG 多 功能 輸入 端子 Source 出廠設定為 Sink RB 4~20mA -10~+10V 模擬信號 共同端 DFM +10V 頻率設定用電源 +10V 20mA AVI 主速指令 0~10V(47K ) ACI AUI ACM E DCM 數字頻率輸出端子 出廠倍率設定為1:1 Duty=50% 開集極輸出 數字信號共同端子 6←1 RS-485 串行通信 1: EV 2: GND 3: SG4: SG+ 5: 保留 6: 保留 2-25 二. 安裝和配線 VFD-B-P 配線圖六 SINK模式與SOURCE模式 正轉/停止 SINK模式 反轉/停止 Sink 寸動運轉 SW1 外部異常 Source 出廠設定為 SINK 多段速指令1 出 廠 設定 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 異常重置 禁止加減速 外部計數器 數字信號共同端子 *以上信號不可直接加入電壓 正轉/停止 SOURCE模式 反轉/停止 寸動運轉 Sink SW1 外部異常 Source 多段速指令1 出 廠 設定 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 異常重置 禁止加減速 外部計數器 +24V FWD REV JOG EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 TRG DCM E +24V FWD REV JOG EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 TRG DCM *以上信號不可直接加入電壓 2-26 E 二. 安裝和配線 VFD-B-P 2-4-2 系統配線圖 電源 無熔 絲開關 或 漏電 斷路器 電磁 接觸器 電源 輸入端 請依 照使用手 冊中額定 電源規 格供電 (請參 考附錄 A)。 無熔 絲開關 或 保險 絲 電源 開啟時可能會有較 大之輸 入電流 。請 參照 附錄 B-10 選 用適當的 無熔絲 開關 或保險絲 電磁 接觸器 交流 電抗器 （輸 入端） 交流 電抗器 （輸 入端） EMI濾波器 S/L2 +1 T/L3 DC Choke BR +2/B1 B2 - U/T1 V/T2 VFDB R/L1 W/T3 零相 電抗器 零相 電抗器 交流 電抗器 （輸 出端） 電機 EMI濾波 器 開/關一次 側電磁 接觸器可 以使交 流電 機驅 動器運行/停 止 ， 但頻 繁的開/關是 引起 交流電機 驅動器故 障的原 因 。 運 行/停止的 次數最 高不要超 過1小時/1次 。 請勿 將電磁接 觸器作為 交流 電機 驅動 器之 電源開關 ，因為其 將會降 低交流 電機 驅動 器之壽命 。 當主 電源容量 大于500kVA，或有切 換 進相 電容時 ，可 能會有過 大的突波 電壓 輸入 至驅動器 ，造成驅 動器內 部故障或 損壞 。為避免 此情況發 生， 建議 于驅動 器輸 入側加 裝 一交流電 抗器 ，如此 也可 以改 善電源側 功因。配 線距離 需在10m 以內 。 請參 考附錄B-7-1內容說 明。 用來 降低輻射 干擾，特 別是有 音頻裝 置的 場所，且 同時降低 輸入和 輸出側 干擾 。有效範 圍為AM波段到10MHz。 請參 考附錄 B-8 內容 所示。 可用 來降低電 磁干擾。 請參 考附錄 B-3 內容 所示。 制動 電阻 制動 模塊 (選購) 用來 縮短電機 減速時間 。請參 考附錄 B-2內容 所示。 交流 電抗器 （輸 出端） 電機 配線 長短會影 響 電 機 端 反射波 的 大小 ，當 電機 配線長>20米時，建 議 加裝 。 請參 考附錄 B-7-2內容 所示。 2-27 二. 安裝和配線 VFD-B-P 2-4-3 主回路端子的連接 主回路端子說明 端子記號 內容說明 R, S, T R/L1, S/L2, T/L3 商用電源輸入端(單/3相) U, V, W U/T1, V/T2, W/T3 交流電機驅動器輸出，連接3相感應Motor P1, P2 +1, +2 功率改善DC電抗器接續端，安裝時請將短路片拆除 P-B, P2/B1-B2 +2/B1, B2 剎車電阻連接端子，請依選用表選購 P2-N, P2/B1-N [+2-(-),+2/B1-(-)] 剎車制動模塊接續端（VFDB系列） 接地端子，請依電工法規230V系列第三種接地，460V系列特種接地。 配線時，配線線徑規格的選定，請依照電工法規的規定施行配線，以策安全。 三相交流輸入電源與主回路端子(R/L1,S/L2,T/L3)之間的連線一定要接一個無熔絲開關。最好能另 串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能動作時可同時切斷電源。（電磁接觸器的 兩端需加裝R-C 突波吸收器）。 輸入電源 R/L1,S/L2,T/L3 並無相序分別，可任意連接使用。 接地端子 E 以第三種接地方式接地，460V機種以特種接地方式接地 (接地阻抗100Ω以下)。 交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地，而必須分別接地。 若將交流電機驅動器輸出端子 U/T1,V/T2,W/T3 相對連接至電機 U/T1,V/T2,W/T3 端子，則交 流電機驅動器數字控制面板上正轉 (FWD) 指示燈亮，則表示交流電機驅動器執行正轉，電機旋 轉方向如下圖所示：若逆轉 (REV) 指示燈亮，則表示交流電機驅動器執行反轉，旋轉方向與下 圖相反。若無法確定交流電機驅動器輸出端子 U/T1,V/T2,W/T3 連接至電機 U/T1,V/T2,W/T3 端 子是否一對一連接，如果交流電機驅動器執行正轉時，電機為反轉方向，只要將電機 U/T1,V/T2,W/T3 端子中任意兩條對調即可。 正轉 確定電源電壓及可供應的最大電流。 當 “數字操作器” 顯示時，請勿連接或拆卸任何配線。 VFD-B-P 交流電機驅動器內部並無安裝剎車電阻，在負載慣性大或頻繁啟動停止的使用場合 時，務必加裝剎車電阻，可依需要選購。 不可將交流電源連接至交流電機驅動器出力側端子 U/T1,V/T2,W/T3。 主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。 主回路配線與控制回路的配線必需分離，以防止發生誤動作。如必需交錯，請作成90°的交叉。 若交流電機驅動器出力側端子 U/T1,V/T2,W/T3 有必要加裝噪聲濾波器時，必需使用電感式L濾波器，不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。 控制配線請儘量使用屏蔽線，端子前的屏蔽網剝除段請勿露出。 電源配線請使用屏蔽線或線管，並將屏蔽層或線管兩端接地。 2-28 二. 安裝和配線 VFD-B-P 如果交流電機驅動器的安裝場所對干擾相當敏感，則請加裝RFI濾波器，加裝位置離交流電機驅 動器越近越好。PWM的載波頻率越低，干擾也越少。 交流電機驅動器若有加裝一般漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路器誤動作，請 選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。使用交流電機驅動器專用漏電斷路器時， 請選擇感度電流在30mA以上。 通常控制線都沒有較好的絕緣。如果因某種原因導致絕緣體破損，則有可能因高壓進入控制電路 （控制板），造成電路損毀或設備事故及人員危險。 交流電機驅動器，電機和配線等會造成噪聲干擾。注意周圍的傳感器（sensor）和設備是否有誤 動作以防止事故發生。 主回路電源輸入端子（R/L1, S/L2, T/L3） 主回路電源端子 R/L1, S/L2, T/L3 通過回路（配線）保護用斷路器或漏電保護斷路器連接至 3 相 交流電源.不需考慮連接相序。 為了使交流電機驅動器保護功能動作時能切除電源和防止故障擴大，建議在電源電路中連接電磁 接觸器。 （電磁接觸器兩端需加裝 R-C 突波吸收器） 不要採用主回路電源 ON/OFF 方法控制交流電機驅動器的運轉和停止。應使用控制回路端子 FWD，REV 或是鍵盤面板上的 RUN 和 STOP 鍵控制交流電機驅動器的運轉和停止。如一定要 用主電源 ON/OFF 方法控制交流電機驅動器的運轉，則每小時約只能進行一次。 三相電源機種不要連接于單相電源。 交流電機驅動器輸出端子（U. V. W） 交流電機驅動器輸出端子按正確相序連接至 3 相電機。如電機旋轉方向不對，則可交換 U. V. W 中任意兩相的接線。 交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。 交流電機驅動器和電機之間配線很長時，由于線間分佈電容產生較大的高頻電流，可能造成交流 電機驅動器過電流跳機。另外，漏電流增加時，電流值指示精度變差。 使用強化絕緣的電機 直流電抗器連接端子[＋1，＋2] +1 直流電抗器短路片 這是功率因數改善用直流電抗器的連接端子。出廠時，其上連接有短路導體。連接直流電抗器時， 先取去此短路導體（60HP 機種有內建電抗器，故沒有短路導體）。 外部制動電阻連接端子[＋2/B1，B2]與直流測電路端子[＋1，＋2/B1] BR VFDB BR B2 2-29 二. 安裝和配線 VFD-B-P 如應用于頻繁減速剎車或須較短的減速時間的場所（高速運轉和位能負載運轉等），變頻器的制 動能力不足時或為了提高制動力矩等，則必要外接制動電阻。 外部制動電阻連接于變頻器的(+2/B1, B2)上。 對≥25HP 機種，內部沒有制動電阻器的驅動回路。有時為了提高制動能力，請使用外部制動單元 和制動電阻（兩者均為選配）。 變頻器端子＋2(＋2/B1)、(－)不使用時，應保持其原來開路狀態。 絕對不能短接[B2] 或[-]到[＋2/B1]或直接連接制動電阻于其上，將損壞變頻器 交流電機驅動器接地端子( ) 為了安全和減少噪聲，變頻器的接地端子 必須良好接地。 為了防止電擊和火災事故，電氣設備的金屬外接地線要粗而短，並且應連接于變頻器系統的專用 接地端子。 多台的變頻器被安裝在一起時，所有變頻器必須直接連接到共同接地端。請參考下列圖示並確定 接地端子間不會形成迴路。 最佳 電壓系列 460V NOTE 2-30 接地方式的種類 特種接地方式 尚可 接地抵抗 10Ω以下 此說明是根據相關電工法規的規範。 錯誤 二. 安裝和配線 VFD-B-P 2-4-4 控制回路端子的連接 SINK模式 SOURCE模式 +24 多 功 能 輸 入 端 子 DCM 多 功 能 輸 入 端 子 內部線路 +24V DCM 內部線路 控制端子標示說明 端子記號 端子功能說明 FWD 正轉運轉-停止指令 REV 反轉運轉-停止指令 JOG 寸動運轉-停止指令 EF 外部異常輸入 TRG 外部計數輸入 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多功能輸入選擇一 多功能輸入選擇二 多功能輸入選擇三 多功能輸入選擇四 多功能輸入選擇五 多功能輸入選擇六 數字頻率信號輸出 DFM-DCM 內部線路 +24V DCM 端子MI1~MI6的功能選擇可參考參數04-04~ 04-09 多功能輸入選擇 導通時(ON)時，動作電流為16mA；斷路時(OFF)， 容許漏電流為10μA Max: 48V 50mA 50% DFM 出廠設定（SINK模式） 端子 FWD-DCM間：導通(ON)；正轉運轉：斷路 (OFF)，減速停止 端 子 REV-DCM 間 ： 導 通 (ON) ； 反 轉 運 轉 ： 斷 路 (OFF)，減速停止 端子JOG-DCM間：導通(ON)；正轉JOG設定頻率運 轉：斷路(OFF)，減速停止 端子EF-DCM間: 導通(ON), 外部異常輸入, 自由運 轉或減速停止, 數字面板顯示”EF” 端子TRG-DCM間：導通一次(ON)，數字面板上顯示 的計數值會增加”1” 100% 數字控制信號的共同端(Source) 數字控制信號的共同端(Sink) RA 多功能Relay輸出接點(常開a) RB 多功能Relay輸出接點(常閉b) RC 多功能Relay輸出接點共同端 以脈衝電壓作為輸出監視信號; Duty-cycle: 50% 倍數設定: 03-07 負載阻抗最小: 10Kohm 最大耐流: 50mA 最大電壓: 48VDC +24V 20mA 多功能輸入端子的共同端子 電阻式負載 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC 電感性負載 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC 輸出各種監視信號，如運轉中、頻率到達、過載指 示等信號。詳細請參考參數03-00~03-03多功能輸出 端子選擇。 2-31 二. 安裝和配線 VFD-B-P 端子 記號 端子功能說明 出廠設定（SINK模式） 交流電機驅動器以晶體管開集極方式輸出各種 監視信號。如運轉中，頻率到達，過載指示等等 信號。詳細請參考參數03-00~03-03多功能輸出 端子選擇 MO1 多功能輸出端子一(光耦合) Max: 48Vdc 50mA MO1~MO3-DCM MO2 多功能輸出端子二(光耦合) Mo1 ~ Mo3 MO3 多功能輸出端子三(光耦合) M CM 內部線路 MCM 多功能輸出端子共同端(光耦合) Max 48VDC 50mA 模擬頻率設定用電源+10Vdc 20mA(可變電阻 3~5KΩ +10V 速度設定用電源 模擬電壓頻率指令 +10V AVI AVI 線路 阻抗：47kΩ 分辨率：10 bits 範圍：0 ~ 10VDC =0~最大輸出頻率(Pr.01-00) 選擇方式：Pr.02-00, Pr.02-13, Pr.10-00 設定：Pr.04-00 ~ Pr.04-03 AVI ACM 內部線路 模擬電壓頻率指令 ACI ACI 線路 阻抗：250Ω 分辨率：10 bits 範圍：4 ~ 20mA =0~最大輸出頻率(Pr.01-00) 選擇方式：Pr.02-00, Pr.02-13, Pr.10-00 設定：Pr.04-11 ~ Pr.04-14 AUI ACM 內部線路 模擬電流頻率指令 +10 ~ -10V ACI 阻抗：47kΩ 分辨率：10 bits 範 圍 ： -10 ~ +10VDC =0~ 最 大 輸 出 頻 率 (Pr.01-00) 選擇方式：Pr.02-00, Pr.02-13, Pr.10-00 設定：Pr.04-15 ~ Pr.04-18 AU I 線路 AUI ACM 內部線 路 多功能模擬電壓輸出 ACM線路 AFM AFM 0~10V 電壓表 Max. 2mA 內部線路 ACM 模擬控制信號共同端 0 to 10V, 2mA 阻抗：470Ω 輸出電流：2mA max 分辨率：8 bits 範圍：0 ~ 10VDC 功能設定：Pr.03-05 ACM 模擬信號共同端子 * 模擬控制信號線規格：18 AWG (0.75 mm2)，屏蔽絞線 2-32 二. 安裝和配線 VFD-B-P 模擬輸入端子（AVI, ACI, AUI, ACM） 連接微弱的模擬信號，特別容易受外部噪聲干擾影響，所以配線盡可能短（小于 20m），並應使 用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地，但若誘導噪聲大時，連接到 ACM 端子的效果 會較好。 如在此電路中使用接點，則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子 ACM 不要使用接點控制。 連接外部的模擬信號輸出器時，有時會由于模擬信號輸出器或由于交流電機驅動器產生的干擾引 起誤動作，發生這種情況時，可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵養體磁蕊，如下圖所示： 同相穿過繞3或3圈以上 AVI/ACI/AUI C ACM 鐵氧體磁環 接點輸入端子(FWD, REV, JOG, EF, TRG, MI1~MI6, DCM) 接點輸入控制時，為防止發生接觸不良，應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。 晶體管輸出端子(MO1, MO2, MO3 , MCM) 應正確連接外部電源的極性。 連接控制繼電器時，在其激磁線圈兩端應並接突波吸收器，請注意正確連接極性。 其它 控制端子的配線務必盡量遠離主電路的配線。否則可能會由于噪聲干擾而造成誤動作。如必須將 控制端子的配線與主電路的配線交錯時，請以 90 度方式交叉。 在交流電機驅動器內部的控制配線要適當固定，使其不要直接接觸主電路的帶電部分（例如主電 路的端子排） 。 當”數字操作器”顯示時，請勿連接或拆卸任何配線。 2-33 二. 安裝和配線 VFD-B-P 2-4-5 主電路及控制端子規格 3HP (2.2kW) VFD022B43P-A S T R /L1 /L2 /L3 +1 +2 /B1 B2 V U W /T1 /T2 /T3 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG(3.3-0.2mm2) 電源端子： 扭力：18 kgf-cm (15.6 in-lbf) 線徑：絞線：10-18 AWG(5.3-0.8mm2)；實心線：12-18 AWG(3.3-0.8mm2) 線種類：Copper only, 75℃ 2-34 二. 安裝和配線 VFD-B-P 5HP (3.7kW) VFD037B43P-B +1 +2 B1 - B2 U/T1 V/T2 W/T3 Screw Torque : 18Kgf-cm Wire Gauge : 18~10AWG R/L1 S/L2 T/L3 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG(3.3-0.2mm2) 電源端子： 扭力：18 kgf-cm (15.6 in-lbf) 線徑：10-18 AWG(5.3-0.8mm2) 線種類：Stranded copper only, 75℃ 2-35 二. 安裝和配線 VFD-B-P 7.5HP to 20 HP(5.5-15kW) VFD055B43P; VFD075B43P; VFD110B43P; VFD150B43P PO WER IM 3 MOTOR 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG(3.3-0.2mm2) 電源端子： 扭力：30Kgf-cm (26 in-lbf) 線徑：8-12 AWG(8.4-3.3mm2) 線種類：Stranded copper only, 75℃ NOTE 2-36 可使用線徑no.6AWG(13.3mm2)，但要搭配使用UL承認的環狀端子。 二. 安裝和配線 VFD-B-P 25 HP to 50 HP(18.5-37kW) VFD185B43P; VFD220B43P; VFD300B43P；VFD370B43W-P R/L1S/L2 T/L3 PO WER 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG (3.3-0.2mm2) 電源端子： 扭力：30Kgf-cm (26 in-lbf) 線徑：2-8 AWG(33.3-8.4mm2) 2-37 二. 安裝和配線 VFD-B-P 60 HP(45kW) VFD450B43W-P R/L1 S/L2 T/L3 POWER 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG (3.3-0.2mm2) 電源端子： 扭力：30Kgf-cm (26 in-lbf) 線徑：1-4 AWG(42.41-21.15mm2) 2-38 二. 安裝和配線 VFD-B-P 配線注意事項 接地配線必須愈短愈好。 數台交流電機驅動器共同接地時，勿形成接地回路。參考下圖： 正轉 2-39 此頁有意留為空白 三. 運轉 VFD-B-P 三、 運轉 3-1 運轉前檢查和準備 運轉開始前應檢查以下各項 核對接線是否正確。特別是檢查交流電機驅動器的輸出端子 U. V. W 不能連接至電源，應確認接 地端子( )接地良好。 確認端子間或各暴露的帶電部位沒有短路或對地短路情況。 確認端子連接，插接式連接器(PG 卡)和螺絲等均緊固無鬆動。 確認電機沒有連接負載機械裝置。 投入電源前，使所有開關都處于斷開狀態。保證投入電源時，交流電機驅動器不會起動和不發生 異常動作。 上蓋安裝好后才能接通電源。 潮濕的手禁止操作開關。 投入電源后核對以下各點 鍵盤面板顯示應如下圖所示（沒有故障顯示） F H U VFD-PU01 RUN STOP JOG FWD REV 上電時，PU01數字操作面板顯示器上， 指示燈號F、STOP及FWD應為亮 着 。 螢幕顯示為"60.00"，小數點 第二位的 "0"會不停閃爍 。 JOG RUN STOP RESET 3-1 三. 運轉 VFD-B-P 3-2 運轉方法 有各種運轉方法，請參閱 4-2 鍵盤面板操作方法 和 5-1 功能選擇一覽表說明。依照應用要求和運 轉規定選擇最合適的操作方法，通常採用的操作方法如下表所示： 運轉方式 頻率命令來源 運轉命令來源 STOP RUN RESET PU01 數字面板操作 由外部信號操作 MI1 參 數 設定 ： 04 -04 =11 MI2 04 -05 =12 DCM AVI, ACI, AUI 外部端子輸入: FWD-DCM REV-DCM 3-3 試運轉 參照 3-1 運轉前檢查和準備確認無異常情形后，可以進行試運轉。產品出廠時，設定為鍵盤面板運 轉方式。 1. 電源投入后，確認 LED 顯示頻率 60.00Hz。 2. 用 3. 按 按 鍵設定 5Hz 左右的低頻率。 RUN STOP RESET F H 正向旋轉 U ，在頁面下按 F H 鍵此時顯示反向旋轉 U ，要減速停止 鍵。 4. 檢查以下各點 電機旋轉方向是否正確符合 電機旋轉是否平穩 (無異常噪音和振動) 加速/減速是否平穩 如無異常情況，增加運轉頻率繼續試運轉，通過以上試運轉，認無任何異常狀況。然后可以正式投 入運轉。 如交流電機驅動器和電機的運轉發生異常，則應立即停止運轉，並參照”故障診斷”，檢 查發生異常情況的原因。交流電機驅動器停止輸出后，在未斷開主電路電源端子 L1/R, L2/S, L3/T，這時，如觸及交流電機驅動器的輸出端子 U, V, W, 則可能會發生電擊。另 外，即使關閉主電源，由于濾波電容器上有充電電壓，放電結束需一定時間。主電源切 斷后，待充電指示燈熄滅，以及用電壓表測試中間直流電路電壓。確認已低于安全電壓 值，然后才能接觸交流電機驅動器內部電路。 3-2 四. 鍵盤面板 VFD-B-P 四、 鍵盤面板 4-1 鍵盤面板外觀 操作 器型號 主顯 示區 可顯示頻率、電流、電壓、轉向 、使用者定義單位、異常等 F H U 狀態 顯示區 分別可顯示驅動器的運轉狀態 運轉 、 停止 、 寸動 、 正轉 、 反轉等 VFD-PU01 寸動 運轉鍵 按此鍵可執行 寸動頻率運轉 RUN STOP JOG FWD REV 顯示 畫面選擇鍵 按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇 JOG 參數 數據設定鍵 數值 變更 鍵 用以讀取修改驅動器的 各項參數設定 設定值及 參數變更使用 數值左移 鍵 RUN 方便于修改數值 大的設定值 停止/重置 鍵 STOP RESET 可令驅動器停止運轉及異常重置 運轉 鍵 可令驅動器執行運轉 功能顯示項目說明 顯示項目 說明 顯示驅動器目前的設定頻率。 顯示驅動器實際輸出到電機的頻率。 顯示用戶定義的物理量 (U = F x 00-05) 顯示負載電流 正轉命令 反轉命令 顯示計數值 顯示參數項目 顯示參數內容值 外部異常顯示 若由顯示區讀到 End 的信息(如左圖所示)大約一秒鐘，表示數據已被接 受並自動存入內部存儲器 若設定的數據不被接受或數值超出時即會顯示 4-1 四. 鍵盤面板 VFD-B-P 4-2 鍵盤面板操作流程 畫面 選擇 START F F F H H H U U U F H U F H U GO START 重 點：在 畫面 選 擇模 式中 進 入參 數 設定 參數設定 可 下移 至 前次 畫 面 F H U F H U F H U F H U F H U 顯 示輸 入 數 據正 確 顯 示輸 入 數 據錯 誤 可 上移 至 前次 畫 面 重 點：在 參 數設 定 模 式 中 可 返回 畫 面選 擇 模式 數據位移 START F F F F F F H U F H U H U H U H U 數據修改 START F H U H U H U 轉向設定 F H U or 4-2 or F H U F H U 五. 功能選擇 VFD-B-P 五、 功能選擇 依參數的屬性區分為 12 個參數群；使參數設定上更加容易，在大部分的應用中，使用者可根據參數群中 相關的參數設定，完成啟動前的設定。 12 個參數群如下所示： 00：用戶參數 01：基本參數 02：操作方式參數 03：輸出功能參數 04：輸入功能參數 05：多段速以及自動程序運轉參數 06：保護參數 07：電機參數 08：特殊參數 09：通訊參數 10：回授控制參數 11：多組電機控制參數 5-1 五. 功能選擇 VFD-B-P 5-1 功能參數一覽表 0 0 用戶 參 數 參數代號 參數功能 00-00 驅動器機種代碼識別 00-01 驅動器額定電流顯示 00-02 參數重置設定 a00-03 開機預設顯示畫面 a00-04 多功能顯示選擇 a00-05 00-06 00-07 使用者定義比例設定 軟件版本 參數保護解碼設定 5-2 00-08 參數保護密碼設定 00-09 控制方式 00-10 保留 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 1~52，依機種顯示 依機種顯示 08：參數鎖定 09 ： 所 有 參 數 的 設 定 值重 置 為 出 廠 值 (50Hz, 380V) 10 ： 所 有 參 數 的 設 定 值重 置 為 出 廠 值 (60Hz, 440V) 00：F（頻率指令） 01：H（輸出頻率） 02：u（使用者定義） 03：A（輸出電流）多功能顯示 04：FWD / REV 正反轉指令 00：顯示使用者定義(A ) 01：顯示計數內容( c ) 02：顯示程序運轉內容( 1. tt ) 03：顯示 DC-BUS 電壓( U ) 04：顯示輸出電壓( E ) 05：顯示功因角度(n.) 06：顯示功率（P） 07：顯示電機角速度（向量控制或是含回授控制 時有效）（HU） 08：顯示估算轉矩的比例值（t） 09：顯示 PG 數/10ms（G） 10：顯示模擬回授信號（b） 11：顯示 AVI（%） （U1.） 12：顯示 ACI（%） （U2.） 13：顯示 AUI（%） （U3.） 14：顯示驅動器溫度（t.）（℃） 0.01~160.00 00~65535 00~02：記錄密碼錯誤次數 00~65535 00：未設定密碼鎖或 00-07 密碼輸入成功 01：參數已被鎖定 00：V/F 控制 01：V/F 控制+PG 02：向量控制 03：向量控制+PG 出廠值 唯讀 唯讀 00 00 00 1.00 唯讀 00 00 00 客戶 五. 功能選擇 VFD-B-P 01 基本參數 參數代號 01-00 01-01 01-02 01-03 01-04 01-05 01-06 01-07 01-08 a01-09 a01-10 a01-11 a01-12 a01-13 a01-14 a01-15 參數功能 最高操作頻率設定 電機額定頻率設定 電機額定電壓設定 中間頻率設定 中間電壓設定 最低輸出頻率設定 最低輸出電壓設定 輸出頻率上限設定 輸出頻率下限設定 第一加速時間設定 第一減速時間設定 第二加速時間設定 第二減速時間設定 寸動加速時間設定 寸動頻率設定 自動調適加減速選擇 01-16 01-17 a01-18 a01-19 a01-20 a01-21 a01-22 01-23 S 曲線緩加速設定 S 曲線緩減速設定 第三加速時間設定 第三減速時間設定 第四加速時間設定 第四減速時間設定 寸動減速時間設定 加減速時間單位設定 設定範圍 50.00~400.00 Hz 0.10~400.00 Hz 0.1V~510.0V 0.10~400.00 Hz 0.1V~510.0V 0.10~400.00 Hz 0.1V~510.0V 01~120 % 00~100 % 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.1~3600.0 秒 0.10~400.00 Hz 00：直線加減速 01：自動加速，直線減速 02：直線加速，自動減速 03：自動加減速（實際負載方式） 04：自動加減速(依直線) 00~07 00~07 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.1~3600.0 秒 00：以 1 秒為單位 01：以 0.1 秒為單位 02：以 0.01 秒為單位 出廠值 60.00 60.00 440.0 0.50 3.4 0.50 3.4 100 00 10.0 10.0 10.0 10.0 1.0 6.00 00 客戶 00 00 10.0 10.0 10.0 10.0 1.0 01 5-3 五. 功能選擇 VFD-B-P 02 操作方式參數 參數代號 參數功能 a02-00 第一頻率指令來源設定 a02-01 02-02 02-03 02-04 02-05 02-06 02-07 a02-08 5-4 設定範圍 00：由數字操作器輸入(PU01) 01：由外部端子 AVI 輸入模擬信號 DC 0~+10V 控制 02：由外部端子 ACI 輸入模擬信號 DC 4~20mA 控制 03：由外部端子 AUI 輸入模擬信號 DC -10~+10V 控制 04：由通信 RS485 輸入 05：由通信 RS485 輸入（不記憶頻率） 06 ： 主 頻 率 與 輔 助 頻 率 組 合 （ 配 合 參 數 02-10~02-12） 第一運轉指令來源設定 00：由數字操作器輸入(PU01) 01：由外部端子操作鍵盤 STOP 鍵有效 02：由外部端子操作鍵盤 STOP 鍵無效 03：由 RS-485 通信界面操作鍵盤 STOP 鍵有效 04：由 RS-485 通信界面操作鍵盤 STOP 鍵無效 電機停車方式選擇 00：以減速剎車方式停止 01：以自由運轉方式停止 02：Stop 減速停止 EF 減速停止 03：Stop 自由停止 EF 減速停止 PWM 載波頻率選擇 V/F 控制 3~7.5HP：01~15kHz 10~30HP：01~09kHz 40~60HP：01~06kHz 向量控制 3~25HP：01~15kHz 30~60HP ：01~09kHz 電機運轉方向設定 00：可反轉 01：禁止反轉 02：禁止正轉 二線∕三線式運轉控制 00：二線式(1) 01：二線式(2) 02：三線式 電源起動/運轉命令來源 00：電源起動可運轉；運轉命令來源變更時，運 變更運轉控制 轉狀態維持上一態 01：電源起動時鎖定運轉；運轉命令來源變更 時，運轉狀態維持上一態 02：電源起動可運轉；運轉命令來源變更時，立 即依照新的運轉命令變更 03：電源起動時鎖定運轉：運轉命令來源變更 時，立即依照新的運轉命令變更 ACI 斷線處理 00：減速至 0Hz 01：E.F.立即停車 02：以最后頻率命令持續運轉 外部端子頻率遞增/遞減 00：依加減速設定 模式選擇 01：依定速設定（參數 02-09） 02：依加/減速，停機時頻率命令歸零，僅適用于 頻率命令來源為 PU01 出廠值 00 00 00 10 06 04 10 06 00 00 00 00 00 客戶 五. 功能選擇 VFD-B-P 參數代號 參數功能 設定範圍 a02-09 外部端子頻率遞增/遞減 0.01~1.00Hz/ms 鍵定速速率 a02-10 主要頻率命令設定來源 00：由數字操作器輸入(PU01) 01：由外部 0~10V 輸入（AVI） 02：由外部 4~20mA 輸入（ACI） 03：由外部-10~10V 輸入（AUI） 04：由通信 RS-485 輸入 a02-11 輔助頻率命令設定來源 00：由數字操作器輸入(PU01) 01：由外部 0~10V 輸入（AVI） 02：由外部 4~20mA 輸入（ACI） 03：由外部-10~10V 輸入（AUI） 04：由通信 RS-485 輸入 a02-12 主要/輔助頻率命令的組 00：主頻+輔助頻率 合方式 01：主頻-輔助頻率 a02-13 第二頻率指令來源設定 00：由數字操作器控制(PU01) 01：由外部端子 AVI 輸入模擬信號 DC 0~+10V 控制 02：由外部端子 ACI 輸入模擬信號 DC 4~20mA 控制 03：由外部端子 AUI 輸入模擬信號 DC -10~+10V 控制 04：由通信 RS485 操作 05：由通信 RS485 操作（不記憶） 06：主頻與輔助頻率組合(配合參數 02-10 ~ 02-12) a02-14 第二運轉指令來源設定 00：由數字操作器控制(PU01) 01：由外部端子控制，鍵盤 STOP 有效 02：由外部端子控制，鍵盤 STOP 無效 03：由通信界面操作，鍵盤 STOP 有效 04：由通信界面控制，鍵盤 STOP 無效 a02-15 鍵盤頻率命令 0.00~400.00Hz 出廠值 0.01 客戶 00 00 00 00 00 60.00 5-5 五. 功能選擇 VFD-B-P 03 輸出功能參數 參數代號 參數功能 03-00 多功能輸出端子功能選擇 （Relay 接點） 03-01 多功能輸出端子一功能選 擇 MO1 03-02 多功能輸出端子二功能選 擇 MO2 03-03 多功能輸出端子三功能選 擇 MO3 03-04 03-05 a03-06 a03-07 a03-08 a03-09 03-10 03-11 03-12 5-6 設定範圍 00：無功能 01：運轉中指示 02：設定頻率到達 03：零速中指示 04：過轉矩檢出指示 05：外部中斷 B.B.中指示 06：低電壓檢出指示 07：交流電機驅動器操作模式指示 08：故障指示 09：任意頻率到達指示 10：程序運轉中指示 11：一個階段運轉完成指示 12：程序運轉完成指示 13：程序運轉暫停指示 14：設定計數值到達指示 15：中間計數值到達指示 16：定義輔助機 NO:1 17：定義輔助機 NO:2 18：定義輔助機 NO:3 19：驅動器過熱警告 20：驅動器準備完成 21：緊急停止指示 22：任意頻率二到達指示 23：軟件剎車連動信號 24：零速（含停機時） 25：低電流檢出 26：運轉中指示 27：回授信號異常 28：使用者設定的低電壓檢出 29：機械剎車控制（需配合 03-13, 03-14） 0.00~400.00 Hz 任意頻率一到達設定 模擬輸出信號選擇 00：輸出頻率計 01：輸出電流計 02：輸出電壓 03：頻率指令輸出 04：電機轉速輸出 05：負載功因 01~200% 模擬輸出增益設定 數字輸出頻率倍數設定 01~20 倍 00~65500 計數值到達設定 指定計數值到達輸出指示 00~65500 設定 0.00~400.00Hz 任意頻率二到達設定 中間計數值到達時 EF 設 00：無功能 定 01：指定計數值到達 EF 保留 出廠值 08 01 02 20 0.00 00 100 01 00 00 0.00 00 客戶 五. 功能選擇 VFD-B-P 參數代號 參數功能 03-13 機械剎車釋放頻率 03-14 機械剎車動作頻率 設定範圍 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 出廠值 0.00 0.00 客戶 5-7 五. 功能選擇 VFD-B-P 04 輸入功能參數 參數代號 參數功能 a04-00 AVI 模擬信號輸入頻率偏 壓調整 04-01 AVI 模擬信號輸入頻率偏 壓方向調整 a04-02 AVI 模擬信號輸入頻率增 益調整 04-03 AVI 負偏壓方向時為反轉 設定 04-04 04-05 04-06 04-07 04-08 04-09 5-8 多功能輸入端子一(MI1) 多功能輸入端子二(MI2) 多功能輸入端子三(MI3) 多功能輸入端子四(MI4) 多功能輸入端子五(MI5) 多功能輸入端子六(MI6) 設定範圍 0.00~200.00% 00：正方向 01：負方向 1~200 % 00：僅接受正偏壓 01：負偏壓帶反轉命令 02：負偏壓無反轉指令，由鍵盤或外部端子控制 轉向。 00：無功能 01：多段速一 02：多段速二 03：多段速三 04：多段速四 05：Reset 06：加減速禁止指令 07：第一、二加減速時間切換 08：第三、四加減速時間切換 09：外部中斷 B.B（NO）輸入 10：外部中斷 B.B（NC）輸入 11：頻率增遞指令 Up Command 12：頻率增遞指令 Down Command 13：計數器清除指令 14：自動程序運轉執行 15：自動程序運轉暫停 16：輔助機 NO：1 輸出失效 17：輔助機 NO：2 輸出失效 18：輔助機 NO：3 輸出失效 19：緊急停止（NO） 20：緊急停止（NC） 21：模擬頻率命令選擇：AVI（open） ，ACI（close） 22：模擬頻率命令選擇：AVI(open)，AUI(close) 23：運轉命令選擇：PU01 面板(open)，外部端 子(close) 24：自動加減速取消 25：強制停止（NC）輸入 26：強制停止（NO）輸入 27：參數鎖定使能（NC） 28：PID 控制失效 29：寸動運轉選擇（正轉/反轉） 30：Reset（NC）輸入 31：第二頻率命令來源設定生效 32：第二運轉命令來源設定生效 33：PLC 單擊自動運轉 34：簡易定位零點位置信號輸入 出廠值 0.00 00 100 00 01 02 03 04 05 06 客戶 五. 功能選擇 VFD-B-P 參數代號 04-10 a04-11 04-12 a04-13 04-14 a04-15 04-16 a04-17 04-18 04-19 04-20 04-21 04-22 04-23 04-24 a04-25 參數功能 設定範圍 35：輸出暫停（NO） 36：輸出暫停（NC） 01~20ms 數字端子輸入響應時間 ACI 模擬信號輸入頻率偏 0.00~200.00% 壓調整 ACI 模擬信號輸入頻率偏 00：正方向 壓方向調整 01：負方向 ACI 模擬信號輸入頻率增 01~200 % 益調整 ACI 負偏壓方向時為反轉 00：僅接受正偏壓 設定 01：負偏壓可反轉 02：負偏壓不帶正反轉指令，由鍵盤或外部端子 控制轉向。 AUI 模擬信號輸入頻率偏 0.00~200.00% 壓調整 AUI 模擬信號輸入頻率偏 00：正方向 壓方向調整 01：負方向 AUI 模擬信號輸入頻率增 01~200 % 益調整 AUI 負偏壓方向時為反轉 00：僅接受正偏壓 設定 01：負偏壓可反轉 02：負偏壓不帶正反轉指令，由鍵盤或外部端子 控制轉向。 AVI 模擬輸入濾波時間 0.00~10.00 秒 ACI 模擬輸入濾波時間 0.00~10.00 秒 AUI 模擬輸入濾波時間 0.00~10.00 秒 模擬輸入頻率命令分辨率 00：0.01Hz 4~1000 減速齒輪的減速比 自動定位角度設定 0.0~360.0 0.00~100.00 自動定位減速時間 出廠值 客戶 01 0.00 00 100 00 0.00 00 100 00 0.05 0.05 0.05 01 200 180.0 0.00 5-9 五. 功能選擇 VFD-B-P 05 多段速及自動程序運轉功能參數 參數代號 a05-00 a05-01 a05-02 a05-03 a05-04 a05-05 a05-06 a05-07 a05-08 a05-09 a05-10 a05-11 a05-12 a05-13 a05-14 05-15 參數功能 第一段速頻率設定 第二段速頻率設定 第三段速頻率設定 第四段速頻率設定 第五段速頻率設定 第六段速頻率設定 第七段速頻率設定 第八段速頻率設定 第九段速頻率設定 第十段速頻率設定 第十一段速頻率設定 第十二段速頻率設定 第十三段速頻率設定 第十四段速頻率設定 第十五段速頻率設定 自動程序運轉模式選擇 05-16 自動程序運轉轉向設定 05-17 05-18 05-19 05-20 05-21 05-22 05-23 05-24 05-25 05-26 05-27 05-28 05-29 05-30 05-31 05-32 第一段運行時間 第二段運行時間 第三段運行時間 第四段運行時間 第五段運行時間 第六段運行時間 第七段運行時間 第八段運行時間 第九段運行時間 第十段運行時間 第十一段運行時間 第十二段運行時間 第十三段運行時間 第十四段運行時間 第十五段運行時間 運行時間單位設定 05-33 05-34 擾動跳躍頻率 擾動頻率寬度 5-10 設定範圍 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 00：無自動運行 01：自動運行一個週期后停止 02：自動運行循環運轉 03：自動運行一週期后停止（STOP 間隔） 04：自動運行循環運轉（STOP 間隔） 00~32767 00：正轉 01：反轉 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00：1 秒 01：0.1 秒 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 出廠值 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0.00 0.00 客戶 五. 功能選擇 VFD-B-P 06 保護功能參數 參數代號 參數功能 設定範圍 06-00 過電壓失速防止功能設定 00：無效 660~820V 06-01 加速中過電流失速防止準 V/F 控制：20~150％ 位設定 向量控制：20~250％ 06-02 運轉中過電流失速防止準 V/F 控制：20~150％ 位設定 向量控制：20~250％ 06-03 過 轉 矩 檢 出 功 能 選 擇 00：不檢測 (OL2) 01：定速運轉中過轉矩偵測，檢出后繼續運轉 oL2 02：定速運轉中過轉矩偵測，檢出后停止運轉 oL2 03：加速中運轉中過轉矩偵測，檢出后繼續運轉 oL2 04：加速中運轉中過轉矩偵測，檢出后繼續停止 運轉 oL2 06-04 過轉矩檢出準位設定 V/F 控制：30~150％ 向量控制：10~200％ 06-05 過轉矩檢出時間設定 0.1~60.0 秒 06-06 電子熱電驛選擇(OL1) 00：以標準型電機動作 01：以特殊電機動作 02：不動作 06-07 熱電驛作用時間設定 30~600 秒 06-08 最近第一異常記錄 00：無異常記錄 06-09 最近第二異常記錄 01：oc（過電流） 06-10 最近第三異常記錄 02：ov（過電壓） 06-11 最近第四異常記錄 03：oH（過熱） 04：oL（驅動器過載） 05：oL1（電子熱動電驛） 06：EF（外部異常） 07：occ（驅動模塊異常） 08：CF3（硬件線路異常） 09：HPF（保護線路異常） 10：ocA（加速中過電流） 11：ocd（減速中過電流） 12：ocn（恆速中過電流） 13：GFF（接地故障） 14：保留 15：CF1（寫入異常） 16：CF2（讀出異常） 17：保留 18：oL2（電機過載） 19：CFA（自動加減速失敗） 20：codE（軟件或密碼保護） 21：EF1（外部緊急停止） 22：PHL（欠相） 23：（cEF）指定計數到達 EF 24：（Lc）低電流 25：（AnLEr）模擬回授信號錯誤 出廠值 客戶 780V 120 170 120 170 00 110 150 0.1 02 60 00 00 00 00 5-11 五. 功能選擇 VFD-B-P 參數代號 06-12 06-13 06-14 06-15 06-16 06-17 06-18 5-12 參數功能 設定範圍 26：（PGErr）PG 回授信號錯誤 低電流檢出位準設定 00~100%（00：不動作） 低電流檢出時間設定 0.1~3600.0 秒 低電流檢出處理 00：警告並繼續運轉 01：警告並減速停車 02：警告並自由停車 03：警告，自由停車后重新啟動（延遲 06-15 設 定時間） 低電流檢出重新啟動延遲 1~600 分鐘 時間設定 使用者設定的低電壓檢出 00：不檢測 440~600VDC 位準設定 使用者設定的低電壓檢出 0.1~3600.0 秒 時間設定 保留 出廠值 00 10.0 00 10 00 0.5 客戶 五. 功能選擇 VFD-B-P 07 電機參數 參數代號 a07-00 a07-01 a07-02 a07-03 07-04 07-05 參數功能 電機額定電流設定 電機無載電流設定 自動轉矩補償設定 轉差補償增益 電機極數設定 電機參數自動量測設定 07-06 07-07 07-08 07-09 07-10 07-11 07-12 07-13 07-14 07-15 電機一次側電阻值 R1 保留 電機額定轉差 轉差補償限制 保留 保留 轉矩補償低通濾波時間 轉差補償低通濾波時間 累計電機運轉時間 累計電機運轉時間 設定範圍 30~120％ 01~90％ 0.0~10.0 0.00~3.00 02~10 00：無功能 01：自動量測 R1(電機不運轉) 02：自動量測 R1+無載測試(電機運轉) 00~65535mΩ 出廠值 100 40 0.0 0.00 04 00 客戶 00 0.00~20.00Hz 0~250% 3.00 200 0.01~10.00 秒 0.05~10.00 秒 00~1439（分鐘） 00~65535（天數） 0.05 0.10 00 00 5-13 五. 功能選擇 VFD-B-P 08 特殊參數 參數代號 08-00 08-01 08-02 08-03 08-04 08-05 08-06 08-07 08-08 08-09 08-10 08-11 08-12 08-13 08-14 08-15 08-16 08-17 08-18 08-19 a08-20 08-21 a08-22 5-14 參數功能 直流制動電流準位 啟動時直流制動時間 停止時直流制動時間 停止時直流制動起始頻率 瞬時停電再運轉選擇 設定範圍 00~100％ 0.0~60.0 秒 0.0~60.0 秒 0.00~400.00 Hz 00：不繼續運轉 01：由上往下追蹤 02：由下往上追蹤 允許停電的最長時間 0.1~5.0 秒 速度追蹤的時間延遲設定 0.1~5.0 秒 速度追蹤的動作準位 V/F 控制：30~150％ 向量控制：30~200％ 0.00~400.00 Hz 禁止設定頻率 1 UP 禁止設定頻率 1 DOWN 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 禁止設定頻率 2 UP 禁止設定頻率 2 DOWN 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 禁止設定頻率 3 UP 禁止設定頻率 3 DOWN 0.00~400.00 Hz 00~10 異常再啟動次數選擇 自動省電運轉 00：自動節能運轉關閉 01：開啟自動節能運轉 自動穩壓功能（AVR） 00：自動穩壓功能 01：無自動穩壓功能 02：減速時取消自動穩壓功能 740~860VDC 軟件剎車位準設定 B.B.速度追蹤方式 00：由上往下追蹤 01：由下往上追蹤 啟動時速度追蹤 00：無速度追蹤 01：有速度追蹤 啟動時速度追蹤頻率 00：設定頻率 01：最大操作頻率 異常再啟動次數自動復歸 00~60000 秒 時間 Hunting Coeff.振盪抑制 00~1000 出廠值 00 0.0 0.0 0.00 00 2.0 0.5 110 150 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 00 00 00 760 00 00 00 600 00 客戶 五. 功能選擇 VFD-B-P 09 通訊參數 參數代號 參數功能 a09-00 通訊地址 a09-01 通訊傳送速度 a09-02 通訊錯誤處理 a09-03 通訊超時檢出 a09-04 通訊數據格式 a09-05 a09-06 a09-07 人機界面寄存器 1 人機界面寄存器 2 通訊回應延遲時間 設定範圍 01~254 00：Baud rate 4800 01：Baud rate 9600 02：Baud rate 19200 03：Baud rate 38400 00：警告並繼續運轉 01：警告且減速停車 02：警告且自由停車 03：不處理也不顯示 0.0：無檢出 0.0~60.0 秒 00：7,N,2 for ASCII 01：7,E,1 for ASCII 02：7,O,1 for ASCII 03：8,N,2 for RTU 04：8,E,1 for RTU 05：8,O,1 for RTU 00~65535 00~65535 00~200(每一單位為 0.5ms) 出廠值 01 01 客戶 03 0.0 00 00 00 00 5-15 五. 功能選擇 VFD-B-P 10 回授控制參數 參數代號 參數功能 設定範圍 10-00 PID 檢出值輸入端子選擇 00：無功能 01：由 0~10V 端子輸入(AVI) 02：由 4~20mA 端子輸入(ACI) 03：由 10~0V 端子輸入（AVI） 04：由 20~4mA 端子輸入（ACI） 10-01 0.00~10.00 PID 檢出值增益 a10-02 比例值（P）增益 0.0~10.0 a10-03 I 積分時間 0.00~100.00 秒 a10-04 D 微分時間 0.00~1.00 秒 10-05 00~100% 積分上限 10-06 PID 一次延遲 0.0~2.5 秒 10-07 PID 控制，輸出頻率限制 0~110% 10-08 0.0~3600.0 回授信號異常偵測時間 a10-09 回授信號錯誤處理(模擬 00：警告並繼續運轉 輸入信號或 PG 脈衝信號) 01：警告且減速停車 02：警告且自由停車 10-10 PG 脈衝範圍設定 00~40000（2 極電機 20000） 10-11 PG 輸入設定 00：無 PG 功能 01：單相 02：雙相（正轉時 PG, A>B 90） 03：雙相（反轉時 PG, A85℃ ON，<80℃ OFF 25~60HP：>75℃ ON，<70℃ OFF 驅動器開機后若無任何異常狀態后接點”閉合” 當驅動器執行緊急停止時此接點”閉合” 當輸出頻率到達指定頻率（03-10）后，此接點會“閉合”。 當驅動器執行軟件剎車時此接點”閉合”，此信號可作為剎車模塊 VFDB 的連動信號或指示用 零速輸出信號（含 STOP） 5-35 五. 功能選擇 VFD-B-P 25 低電流檢出 26 運轉中指示 27 回授信號異常 28 使用者設定的低電壓檢出 29 機械剎車控制 當驅動器檢測出負載電流過低時，此接點”閉合”。 （參考參數 06-12、06-13 低電流檢出設定） 與 01 功能相同，差異點為 01 只要按 RUN 鍵，CPU 便送一信 號至輸出端；設定值 26 為 U、V、W 實際有輸出電壓（實際輸 出頻率 H>=Fmin）才會送一信號至輸出端子，該接點會『閉合』 。 當驅動器檢測出回授信號異常時，此接點”閉合”。 （參考參數 10-08、10-16 回授信號異常檢測設定） 當驅動器檢測出使用者設定的低電壓條件成立時，此接點”閉 合”。（參考 06-16、06-17 低電壓檢出位準及檢出時間） 當輸出頻率≥參數 03-13 設定值時，此接點閉合。當停機時，輸 出頻率≤參數 03-14 設定值時，此接點恢復開啟。 “閉合”意指導通或低電位 03-04 任意頻率一到達設定 單位：0.01 設定範圍 0.00~400.00Hz 出廠設定值：0.00 03-10 任意頻率二到達設定 單位：0.01 設定範圍 0.00~400.00Hz 出廠設定值：0.00 當 驅 動 器 輸 出 頻 率 到 達 任 意 指 定 頻 率 后 ， 相 對 應 的 多 功 能 輸 出 端 子 若 設 定 為 09 （ 參 數 03-00~03-03），則該多功能輸出端子接點會“閉合”。 頻率 設定頻率 4Hz 解除幅度 2Hz 檢出幅度 -2Hz 解除幅度 任意設定頻 率 頻率命 令等待 停止時直流 制動時間 OFF 設定頻率到 達 (輸出信號) 任意頻率到達 d03零速指示 d24零速指示 OFF ON 運轉/停止 OFF ON ON 時間 OFF OFF ON OFF ON ON OFF ON 多功能端子與頻率到達輸出時序圖 03-05 模擬輸出信號選擇（AFM） 出廠設定值：00 設定範圍 00 模擬頻率計（0 到 [最高操作頻率] ） 01 模擬電流計（0 到 250%驅動器額定電流） 02 電壓輸出（0 到最高輸出電壓） 03 頻率指令輸出（0 到 [最高操作頻率] ） 04 電機轉速輸出（0 到 [最高操作頻率] ） 05 負載功因（cosθ=900 到 cosθ=00 ） 此參數選擇驅動器模擬信號電壓0 ~ +10Vdc輸出對應驅動器輸出頻率或輸出電流。 5-36 五. 功能選擇 VFD-B-P 03-06 a模擬輸出增益設定 設定範圍 01~200% 單位：1 出廠設定值：100 此參數用來設定模擬輸出電壓的範圍。 當參數03-05設定為”00”，模擬輸出電壓便直接對應到驅動器的輸出頻率，當參數03-06設定為 100%，最高輸出頻率(參數01-00)設定值對應AFM輸出的+10VDC。 相同地，參數03-05設定為”01”，模擬輸出電壓便直接對應到驅動器的輸出電流，當參數03-06設 定為100%，則2.5倍的額定電流對應AFM輸出為的+10VDC。 NOTE 任何型式的電壓表皆可使用。假如表頭的滿刻度小于10V時。參數03-06設定方 式需參考下列公式； 參數03-06=[(表頭滿刻度電壓值)/10]*100% 例如： 當使用滿刻度為5V的電壓表，調整參數03-06為50%。假如參數03-05設定 為”00”，則VDC會對應到最大輸出頻率值。 03-07 a數字輸出頻率倍數設定 設定範圍 01~20 倍 單位：1 出廠設定值：01 此參數設定驅動器數字輸出端子（DFM-DCM）數字頻率輸出（脈衝 0、+10 V、工作週期 = 50 %） 的信號。每秒鐘輸出的脈衝 = 輸出頻率× (參數 03-07 )。 03-08 a計數值到達設定 單位：1 設定範圍 00~65500 出廠設定值：00 此參數設定VFD-B內部計數器的計數值，該計數器可由位于控制回路的外部端子TRG，作為觸發端 子。當計數結束（到達） ，其指定的信號可設定由多功能輸出其中之一端子為接點動作(當計數結束， 計數值會自動復歸)。 NOTE 操作器若顯示 c5555 表示為計數次數為 5,555 次，若顯示為 c5555.則實際的計 數值為 55,550~55,559。 03-09 a指定計數值到達輸出指示設定 設定範圍 00~65500 單位：1 出廠設定值：00 當計數值自 c 01 開始上數至本參數設定值時，所對應的“指定計數值到達輸出指示“的多功能輸 出端子接點動作。此參數的應用可作為當計數將要結束時；在停止前可將此輸出信號讓驅動器做低 速運轉直到停止。 時序圖如下所示： 顯示值 [00-04=01] 2mse c TRG 外部計數 觸發信號 (輸出信號) 多功 能輸出 端子 03-00~03-03 Ex:03-08=5,03-09=3 指定計數到 達 2msec 觸發信號的 寬度 不得低于2msec(250Hz) 計數值到達 外部計數端 子與計數到達時序圖 5-37 五. 功能選擇 VFD-B-P 03-11 中間計數值到達時 EF 設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 無功能 01 指定計數值到達時 EF 設定為 01 后。驅動器在指定計數值到達時會 EF 停機，直到異常復歸（RESET）后才可再運轉。 03-12 保留 03-13 機械剎車釋放頻率 設定範圍 0.00~400.00Hz 03-14 機械剎車動作頻率 設定範圍 0.00~400.00Hz 單位：0.01 出廠設定值：0.00 單位：0.01 出廠設定值：0.00 此參數用來設定控制參數 03-00~03-03 多功能輸出端子選項 ”d29：機械剎車控制” 所對應的輸出 端子（ Relay, MO1~MO3）閉合（導通）及斷路的頻率。 Case 1: 設 定值03-14≧03-13的 情形 Case 2: 設 定值03-14≦03-13的 情形 輸 出頻 率 Case 1: Pr03-14 Pr03-13 Case 2: Pr03-14 Run/Stop Case 1: MOX=29 Case 2: MOX=29 參數 03-00~03-03 多功能輸出端子選項 『d29：機械剎車控制』：當輸出頻率到達參數 03-13 機 械剎車釋放頻率時，此多功能輸出端子閉合（導通） ；當輸出頻率到達參數 03-14 機械剎車動作頻 率時，此多功能輸出端子斷路。 5-38 五. 功能選擇 VFD-B-P 04 輸入功能參數 04-00 aAVI 模擬信號輸入頻率偏壓調整 設定範圍 0.00~200.00% 單位：0.01 出廠設定值：0.00 04-01 AVI 模擬信號輸入頻率偏壓方向調整 出廠設定值：00 設定範圍 00 正方向 01 負方向 04-02 aAVI 模擬信號輸入頻率增益調整 設定範圍 1~200% 單位：1 出廠設定值：100 04-03 AVI 負偏壓方向時為反轉設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 僅接受正區域偏壓 01 負偏壓帶反轉命令 02 負偏壓，無反轉指令 04-11 aACI 模擬信號輸入頻率偏壓調整 設定範圍 0.0~200.00% 單位：0.01 出廠設定值：0.00 04-12 ACI 模擬信號輸入頻率偏壓方向調整 出廠設定值：00 設定範圍 00 正方向 01 負方向 04-13 aACI 模擬信號輸入頻率增益調整 設定範圍 01~200% 單位：1 出廠設定值：100 04-14 ACI 負偏壓方向時為反轉設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 無負偏壓指令 01 負偏壓帶反轉指令 02 負偏壓無反轉指令 04-15 aAUI 模擬信號輸入頻率偏壓調整 設定範圍 0.0~200.00% 單位：0.01 出廠設定值：0.00 04-16 AUI 模擬信號輸入頻率偏壓方向調整 出廠設定值：00 設定範圍 00 正方向 01 負方向 04-17 aAUI 模擬信號輸入頻率增益調整 設定範圍 01~200% 單位：1 出廠設定值：100 04-18 AUI 負偏壓方向時為反轉設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 無負偏壓指令 01 負偏壓帶反轉指令 02 負偏壓無反轉指令 使用負偏壓設定頻率它的好處是可以大大避免噪聲的干擾。在惡劣應用的環境中，建議您儘量避 免使用 1V 以下的信號來設定驅動器的運轉頻率。 5-39 五. 功能選擇 VFD-B-P 參數 04-00~0403，04-11~04-18是在設定調整由模擬電壓或電流信號來設定頻率時所應用的參 數。當您在使用外部的電位器（0~10V 或 ±10V），或使用電流信號（4~20mA）時，請詳閱以 下的範例說明。 範例一： 為業界最常使用的調整方法，使用者只要將參數 02-00 設定為 01（主頻率設定為電壓信號）或 設定為 02（主頻率設定為電流信號），其中 01、02 配合外部端子的設定，就可利用數字操作器 上的電位器或外部端子的電位器／電流信號來設定頻率。 01-00 最高操作 頻率 60Hz 出廠設定 值 01-00＝60Hz 最高操作 頻率 偏壓調整 04-11＝0% 偏壓方向 調整 04-12＝0 04-13＝100％ 增益調整 負偏壓不 可反轉 04-14＝0 30Hz 0Hz 0V 4mA 5V 12mA 10V 20mA 範例二： 此範例為業界用來操作交流電機驅動器時，希望設定的電位器在旋轉至最左處時為10Hz，也就是 當啟動時交流電機驅動器最低必需輸出 10Hz，其他的頻率再由業者自行調整。由上圖可看出此時 外部的輸入的電壓或電流信號與設定頻率的關係已從 0~10V（4~20mA）對應 0~60Hz的關係， 轉變成 0~8.33V（4~17.33mA）對應 0~60Hz。所以，電位器的中心點變成 40Hz且在電位器后 段的區域均為 60Hz。若要使電位器后段的區域均能操作，請接着參考範例三。 01-00 最高操作頻率 出廠設定值 01-00＝60Hz 04-11＝16.7% 04-12＝0 04-13＝100％ 04-14＝0 60Hz 10Hz 最高操 作頻率 偏壓調 整 偏壓方 向調整 增益調 整 負偏壓 不可反轉 偏壓調 整 0Hz 0V 4mA 10V 20mA 範例三： 此範例也是業界經常使用的例子。電位器的設定可全領域充分利用，提高靈活性。但是，業界經 常使用的電壓設定信號除了 0~10V、4~ 20mA外尚有 0~5V、20~4mA 或是 10V 以下的電壓信 號，這些的設定請接着參閱以下的範例。 5-40 五. 功能選擇 VFD-B-P 出廠設定值 01-00＝60Hz 04-11＝20.0% 04-12＝0 04-13＝83.3％ 04-14＝0 01-00 60Hz 最高操作頻率 10Hz 增益及倍壓值的計算 04-13＝ 10V ×100%＝83.3％ 12V 偏壓調整 -2V 0Hz 0V 4mA XV 10V 20mA 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 偏壓值的計 算 60-10Hz 10-0Hz ＝ 10V XV 04-11＝ 2 ×100％ 10 XV＝ 100 ＝2V 50 範例四： 此範例是使用 0~5V 設定頻率的例子。除了調整增益的方法之外，也可以將參數 01-00 設定為 120Hz也可以達到同樣的操作。 01-00 最高操作 頻率 60Hz 偏 壓 調 整 30Hz 0Hz 0V 5V 出廠設定 值 01-00＝60Hz 04-11＝0.0% 04-12＝0 04-13＝200％ 04-14＝0 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 增益值的 計算 04-13＝（10V）×100％ ＝200% 5V 範例五： 此範例是典型負偏壓的應用，使用負偏壓設定頻率它的好處是可以大大避免噪聲的干擾。在惡劣 應用的環境中，建議您儘量避免使用1V以下的信號來設定交流電機驅動器的運轉頻率。 01-00 最高操作 頻率 60Hz 出廠設定 值 01-00＝60Hz 04-11＝10.0% 04-12＝1 04-13＝100％ 04-14＝0 54Hz 負偏壓 6Hz 0Hz 0V 1V 最高操作 頻率 偏壓調整 偏壓方向 調整 增益調整 負偏壓不 可反轉 10V 5-41 五. 功能選擇 VFD-B-P 範例六： 此範例是範例五應用的延伸，加上增益的校正可設定到最大操作頻率。此類的應用極為廣泛，使 用者可靈活應用。 01-00 最高操 作頻率 60Hz 負偏壓 6.6Hz 0Hz 0V 偏壓 調整 1V 出廠設 定值 01-00＝60Hz 04-11＝10% 04-12＝1 04-13＝111％ 04-14＝0 最高操 作頻率 偏壓調 整 偏壓方 向調整 增益調 整 負偏壓 不可反轉 增益值 的計算 04-13＝（ 10V ）×100%＝111％ 9V 10V 範例七： 此範例是所有電位器應用的集大成，加上正轉與反轉區的應用可以很容易的與系統結合做各種複 雜的應用。當此應用設定時外部端子的正反轉指令將自動失效，需特別注意。 01-00 最高操作頻率 出廠設 定值 01-00＝60Hz 最高操 作頻率 04-11＝50% 偏壓調 整 偏壓方 向調整 04-12＝1 04-13＝200％ 增益調 整 負偏壓 可反轉 04-14＝1 60Hz 30Hz 0V 0Hz 5V 30Hz 60Hz 5-42 10V 五. 功能選擇 VFD-B-P 範例八： 此範例是反斜率設定的應用。業界經常會使用一些感測器來做壓力、溫度、流量等的控制，而這 些感側器有些是當壓力大或流量高時時，所輸出的信號是 20mA；而這個信息就是要交流電機驅 動器減速或停止的命令，範例八的設定恰好滿足此類的應用。此應用的限制是無法改變轉向，以 交流電機驅動器而言只能反轉，此點需留心。 01-00 最高操 作頻率 出廠設定值 01-00＝60Hz 04-11＝100% 04-12＝1 04-13＝100％ 04-14＝1 60Hz 反斜率 最高操 作頻率 偏壓調 整 偏壓方 向調整 增益調 整 負偏壓 可反轉 0Hz 4mA 0V 20mA 10V 此參數設定外部頻率命令偏壓方向可否作為電機運轉方向的命令。 04-19 AVI 模擬輸入濾波時間 設定範圍 0.00~10.00 秒 04-20 ACI 模擬輸入濾波時間 設定範圍 0.00~10.00 秒 04-21 AUI 模擬輸入濾波時間 設定範圍 0.00~10.00 秒 單位：0.01 出廠設定值：0.05 單位：0.01 出廠設定值：0.05 單位：0.01 出廠設定值：0.05 04-22 模擬輸入頻率命令分辨率 出廠設定值：0.05 設定範圍 00 0.01Hz 01 0.1Hz 04-04 多功能輸入端子一(MI1) 出廠設定值：01 04-05 多功能輸入端子二(MI2) 出廠設定值：02 04-06 多功能輸入端子三(MI3) 出廠設定值：03 04-07 多功能輸入端子四(MI4) 出廠設定值：04 04-08 多功能輸入端子五(MI5) 出廠設定值：05 04-09 多功能輸入端子六(MI6) 出廠設定值：06 此參數用設定多功能輸入端子所對應的功能。 5-43 五. 功能選擇 VFD-B-P 功能一覽表 設定值 功 能 說 明 此設定可使端子處于無功能的狀態，即使有信號輸入驅動器也不 作任何動作。可將未使用的端子 設定為無功能可防止誤接或誤動作。 00 無功能 01 02 03 04 05 多段速指令一 多段速指令二 可藉由此四個端子的數字狀態共可作 15 段速的設定，加上主速 及寸動共可作 17 段速的運行。 多段速指令三 多段速指令四 異常復歸指令（Reset）（NO） 當驅動器的故障現象排除后可利用此端子將驅動器重新復置。 當執行加減速禁止功能時, 驅動器會立即停止加減速，當此命令 加減速禁止指令 解除后驅動器在禁止點繼續加減速。 驅動器的加減速時間可由此與端子的數字狀態來選擇，共有 4 第一、二加減速時間切換 種加減速可供選擇。 第三、四加減速時間切換 外 部 中 斷 （ B.B ）， 常 開 接 點 當此設定功能端子的開關動作時，驅動器的輸出會立即切斷，電 （ NO ） 輸 入 （ B.B ： Base 機處于自由運轉中。當開關狀態復原時，驅動器會以中斷前的頻 Block） 率由上往下追蹤到同步轉速，再加速至設定頻率。即使中斷后電 06 07 08 09 10 外 部 中 斷 （ B.B ）， 常 閉 接 點 機已完全靜止，只要開關狀態復原就會執行速度追蹤。（註 B.B：Base Block） （NC）輸入 11 頻率遞增指令 (Up Command) 12 頻率遞減指令 (Down Command) 13 計數器清除指令 14 自動程序運轉執行 15 自動程序運轉暫停 16 第一台輔助機輸出失效 17 第二台輔助機輸出失效 18 第三台輔助機輸出失效 19 緊急停止，常開接點(NO)輸入 此功能可使驅動器接受來自配電系統的緊急停止接點或其它故 緊急停止，常閉接點(NC）輸入 障信號。顯示 EF1，需 RESET 信號輸入后，驅動器才能運轉。 20 *21 *22 23 5-44 當此設定功能端子的開關動作時，驅動器的頻率設定會增加或減 少一個單位若開關動作持續保持時，則頻率命令會根據參數 02-08，02-09 的設定將頻率往上遞增或往下遞減。此頻率遞增/ 頻率遞減指令其實與數字操作器的▲▼鍵是相同的功能與操 作，只是不能用來當作改變參數之用。且即使電源中斷，復電后 仍會記憶斷電前的頻率。 當此功能端子動作時會清除目前計數的顯示值，恢復顯示“c 00 “，直到此信號消失信號，驅動器才可接受觸發信號向上計數。 當自動程序運轉的功能端子開關動作時，驅動器的輸出頻率便依 參數群 05 的設定自動運行。運行中可利用自動程序運轉暫停端 子動作以暫時中斷運行的程序，待中斷恢復仍繼續執行運轉程 序。 當驅動器執行一台驅動器對多台電機進行流量控制時，將多功能 輸入端子任選三組設定 16、17、18，可對輔助機進行斷電控制。 即設 16 或 17 或 18 的外部輸入端子“閉合”，則對應的輸出端子 將失效。參考 11-01~11-04 設定此參數時，02-00 及 02-13 的設定自動失效，改由端子的狀 態來決定。端子接點斷路(open)為 AVI，端子接點導通(close)為 ACI。 設定此參數時，02-00 及 02-13 的設定自動失效，改由端子的狀 模擬頻率命令選擇 AVI/AUI 態來決定。端子接點斷路(open)為 AVI，端子接點導通(close)為 AUI。 設定此參數時，02-01 及 02-14 的設定自動失效，改由端子的狀 運轉命令選擇 PU01面板/外部 態來決定。端子接點斷路(open)為 PU01 面板，端子接點導通 端子 (close)為外部端子。 模擬頻率命令選擇 AVI/ACI 五. 功能選擇 VFD-B-P 設定值 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 功 能 說 明 此功能需先設定加減速的模式 01-15 為 01/02/ 03/04 其中一個 取消自動加減速 模式，當多功能輸入端子設定此功能切換時，接點 OFF 為自動 模式，接點 ON 為直線加減速。 強制停止，常閉接點（NC）輸 此功能可使驅動器接受來自配電系統的緊急停止接點或其它故 入 障信號，無任何異常輸出顯示。不需執行異常復歸(RESET)，停 強制停止，常開接點（NO）輸 止后運轉信號需再次輸入才能運轉。停止方式依 02-02 的設定方 入 式 當設定為此參數的端子接點導通時，所有參數內容讀取值將為 參數鎖定使能 0。改變此端子接點為斷路狀態, 才可讀取參數內容 PID控制功能失效 當設定為此參數的端子接點導通時，PID 控制功能失效。 寸動運轉選擇（正轉/反轉） 此參數功能只能配合外部端子 JOG 動作時才有效 異常復歸指令（Reset）（NC） 功能同 05，但在常閉模式（Normal Close）狀態使用 第二頻率命令來源設定生效 當設定使能時，參數 02-13、02-14 的設定值才有效，用來切換 第二運轉命令來源設定生效 第一/第二頻率命令及運轉命令來源。 PLC單擊自動運轉 當功能與 14 相同，但使能后需按停止鍵功能才會取消。 執行簡易定位功能時，做為零點位置信號（近接開關）輸入用。 簡易定位零點位置信號輸入 （此功能須配合參數 04-23~04-25 使用） 此二端子為輸出暫停功能。其中一個設定值使能時，電機會以自 輸出暫停（NO） 由運轉方式停止。若此時端子改變狀態，則驅動器會從 0Hz 重 輸出暫停（NC） 新啟動。 NO 為長開接點; NC：為長閉接點 當 21 與 22 皆被設定為端子功能且此二端子皆被導通時, 模擬輸入信號的優先權關係為 AVI> ACI> AUI 01-20 第 四 加速 頻率 01-10 第 一 減速 加 速 時間 減 速 時間 01-18 第 三 加速 01-12 第 二 減速 01-19 第 三 減速 01-11 第 二 加速 設定頻率 01-09 第 一 加速 1 2 3 4 運轉/停止 OFF 1/2加減速切換 OFF 多功能端子MI1~MI6 04-04~04-09 3/4加減速切換 OFF 多功能端子MI1~MI6 04-04~04-09 第一段加/減速 第二段加/減速 第三段加/減速 第四段加/減速 1 1 2 3 01-21 第 四 減速 4 時間 ON ON ON ON ON ON ON 加減速時間 與多功能端子動作時序圖 MI2=08：斷路(OFF) MI2=08：斷路(OFF) MI2=08：導通(ON) MI2=08：導通(ON) MI1=07：斷路(OFF) MI1=07：導通(ON) MI1=07：斷路(OFF) MI1=07：導通(ON) 5-45 五. 功能選擇 VFD-B-P 8段速 05-07 頻率 7段速 05-06 9段速 05-08 6段速 05-05 10段速 05-09 5段速 05-04 11段速 05-10 4段速 05-03 12段速 05-11 3段速 05-02 13段速 05-12 寸動頻率 05-13 01-14 14段速 05-14 15段速 2段速 05-01 1段速 05-00 主速 多 功能 端子 MI1~MI6 04-04~04-09 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 運轉/停止 ON PU/外部端子/通訊 多段速指令一 OFF ON ON ON ON ON ON ON ON 多段速指令二 OFF ON 多段速指令三 OFF ON ON ON ON ON 多段速指令四 OFF ON 寸動運轉JOG端子 OFF 多段速與外部端子動作時序圖 主速 第一段速 第二段速 第三段速 第四段速 第五段速 第六段速 第七段速 第八段速 第九段速 第十段速 第十一段速 第十二段速 第十三段速 第十四段速 第十五段速 MI4=4 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 04-10 數字端子輸入響應時間 設定範圍 01~20ms MI3=3 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) MI2=2 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) MI1=1 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 單位：2 出廠設定值：1 此參數功能是將數字輸入端子信號做延遲及確認處理，1 個單位為 2ms，延遲時間即是確認時間，可 防止某些不明干擾，導致數字端子輸入誤動作的情況下，此參數確認處理可以有效地改善，但響應時 間會有些延遲。 04-23 減速齒輪的減速比 設定範圍 4~1000 5-46 單位：1 出廠設定值：200 五. 功能選擇 VFD-B-P 04-24 自動定位角度設定 單位：0.1 設定範圍 0.0~360.0 出廠設定值：180.0 04-25 自動定位減速時間 單位：0.01 設定範圍 0.00~100.00 秒 出廠設定值：0.00 此參數定義電機外接的減速齒輪比。 利用參數 04-23~04-25 並配合多功能輸入端子(設定值 34) 可以執行簡易定位功能。 當驅動器接收到STOP命令時，驅動器會以先前的頻率命令繼續運轉，直到近接開關動作后， 驅動 器依參數04-25的減速時間及參數04-24設定的角度做停止並定位。 範例： 頻率 STOP命令 近接開關動 作 tf：驅動器接受STOP命令到近接開關動作的時間 tf t 時間 △t：04-25自動定位減速時間 零 點位 置信號 04-24＝270.0° 5-47 五. 功能選擇 VFD-B-P 05 多段速以及自動程序運轉參數 05-00 05-01 05-02 05-03 05-04 05-05 05-06 05-07 05-08 05-09 05-10 05-11 05-12 05-13 05-14 a第一段速頻率設定 a第二段速頻率設定 a第三段速頻率設定 a第四段速頻率設定 a第五段速頻率設定 a第六段速頻率設定 a第七段速頻率設定 a第八段速頻率設定 a第九段速頻率設定 a第十段速頻率設定 a第十一段速頻率設定 a第十二段速頻率設定 a第十三段速頻率設定 a第十四段速頻率設定 a第十五段速頻率設定 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~400.00Hz 利用多功能輸入端子（參考參數 04-04~04-09）可選擇段速運行（最多為 15 段速） ，段速頻率分別在 參數 05-00~05-14 設定。尚可配合參數（05-15~05-31）作可程序的自動運轉。 05-15 自動程序運轉模式選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00 無自動運行 01 自動運行一週期后停止 02 自動運行循環運轉 03 自動運行一週期后停止（STOP 間隔） 04 自動運行循環運轉（STOP 間隔） 此參數的應用可作為一般小型機械、食品加工機械、洗滌設備的運轉程序控制。可取代傳統的繼電 器、開關、定時器等控制線路；使用此功能時相關的參數設定很多，每個細節均不可錯誤，以下的 說明請仔細參閱。 範例解說 以下為可程序運轉一週期后停止的例子（連續模式）。相關參數的設定有： 05-00~05-14：第1~15段速設定（設定每一段速的頻率值） 04-04~04-09：多功能輸入端子設定（選擇一個多功能端子為自動運轉 14） 03-00~03-03：多功能輸出端子設定（選擇多功能端子為自動運轉10、階段完成11、自動運轉完成 2） 05-15：可程序運轉模式設定 05-16：第1~15段速運轉方向設定（設定每一段速的運轉方向） 05-17~05-31：第1~15段速運轉時間設定（設定每一段速的運轉時間） 5-48 五. 功能選擇 VFD-B-P 8段速05-07 7段速 05-06 6段速 05-05 5段速 05-04 4段速 05-03 3段速 05-02 2段速 05-01 1段速 05-00 頻率 1 05-17 多功能輸入端子 程序運轉命令OFF 2 3 4 5 6 7 05-08 9段速 05-09 10段速 05-10 11段速 05-11 12段速 05-12 13段速 05-13 14段速 05-14 15段速 8 9 10 11 12 13 14 15 時間 05-19 05-23 05-25 05-29 05-21 05-27 05-31 05-30 05-18 05-22 05-24 05-26 05-28 05-20 ON 多功能輸出端子 程 序 運轉指示OFF ON 階段運轉完成指示 多功能輸出端子OFF 程 序 運轉完成指示 多功能輸入端子OFF 動作解說： 由上圖所示，當自動程序運轉指令一下達，驅動器就依照各參數的設定運轉，直到第15段完成后 自動停止。若要再次啟動，則將自動程序運轉指令OFF再ON即可。 若為可程序運行循環運轉（連續模式） ，當自動程序運轉指令一下達，驅動器就依照各參數 的設定運轉，直到第15段完成后再自動從第1段速繼續運轉，直到自動程序運轉指令OFF 才停止。 若為STOP模式則當自動程序運轉指令一下達，驅動器就依照各參數的設定運轉，但是每一 個階段變換時都會先停止再啟動。所以選擇此模式時，啟動與停止的加減速時間均要考慮 計算進去（請看下圖中“t“的時間是不在設定時間之內的時間，是因本模式在減速時多出 來的時間）。 05-03 4段速 頻率 自動程序運轉"S TOP" 模式 05-01 2段速 05-00 1段速 1 05-17 2 t 05-18 多功能輸入端子 程序運轉命令OFF 多功能輸出端子 程 序 運轉指示OFF 05-02 3段速 3 t 05-19 4 t 時間 05-20 ON ON ONON ON 階段運轉完成指示 多功 能輸出 端子OFF 5-49 五. 功能選擇 VFD-B-P 05-16 自動程序運轉轉向設定 單位：1 出廠設定值：00 設定範圍 00~32767 此參數的設定決定程序運轉中參數05-00~05-14 各段運轉方向。 設定方法：運轉方向的設定是以二進位15bit的方式設定再轉成10進位的值，才可輸入本參數。 數值 加權 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 參數05-00多段 速1運轉方向 參數05-01多段 速2運轉方向 參數05-02多段 速3運轉方向 參數05-03多段 速4運轉方向 參數05-04多段 速5運轉方向 參數05-05多段 速6運轉方向 參數05-06多段 速7運轉方向 參數05-07多段 速8運轉方向 參數05-08多段 速9運轉方向 參數05-09多段 速10運轉方向 參數05-10多段 速11運轉方向 參數05-11多段速12運轉方向 參數05-12多段 速13運轉方向 參數05-13多段 速14運轉方向 參數05-14多段 速15運轉方向 0=正轉 1=反轉 簡單範例 數值加 權 2 14 213 212 211 2 10 2 9 2 8 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 20 固定填0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 參數05-00多段速1運轉方向=正轉 參數05-01多段速2運轉方向=反轉 0=正轉 1=反轉 參數05-02多段速3運轉方向=正轉 參數05-03多段速4運轉方向=正轉 參數05-04多段速5運轉方向=反轉 參數05-05多段速6運轉方向=反轉 參數05-06多段速7運轉方向=反轉 參數05-07多段速8運轉方向=正轉 參數05-08多段速9運轉方向=正轉 參數05-09多段速10運轉方向=正轉 參數05-10多段速11運 轉方向=反轉 參數05-11多段速12運 轉方向=反轉 參數05-12多段速13運轉方向=正轉 參數05-13多段速14運轉方向=正轉 參數05-14多段速15運轉方向=反轉 次方速解表 14 13 2 =16384 2 =8192 9 2 =512 4 2 =16 5-50 8 2 =256 3 2 =8 12 11 2 =4096 2 =2048 7 6 2 =128 2 2 =4 2 =64 1 2 =2 10 2 =1024 5 2 =32 0 2 =1 五. 功能選擇 VFD-B-P 05-17 05-18 05-19 05-20 05-21 05-22 05-23 05-24 05-25 05-26 05-27 05-28 05-29 05-30 05-31 第 1 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 2 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 3 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 4 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 5 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 6 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 7 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 8 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 9 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 10 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 11 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 12 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 13 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 14 段運行時間設定（對應參數 05-32） 第 15 段運行時間設定（對應參數 05-32） 設定範圍 0.0~65500 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 單位：1 or 0.1 秒 出廠設定值：0.0 以上十五個參數的設定時間是配合自動可程序運行每一階段運行的時間。參數的設定值最高是 65,500 秒，其顯示為 t6550。若顯示為 t6550，則為 6.550 秒。 若此參數的設定值為 00（0 秒），則代表此一階段運轉將被省略自動跳到下一個階段執行。意即， 雖然 VFD-B 系列提供十五個段速的可程序運轉，使用者仍可針對應用上的需要，縮減程序運行為 五個階段、三個階段，動作的執行只要將不想執行的階段時間設為 00 就可彈性應用自如。 05-32 運行時間單位設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 1 秒 01 0.1 秒 定義參數 05-17~05-31 第 1~15 段速運行時間的時間單位。 05-33 擾動跳躍頻率 設定範圍 0.00~400.00 Hz 出廠設定值：0.00 05-34 擾動頻率寬度 設定範圍 0.00~400.00 Hz 出廠設定值：0.00 設定此二參數時，驅動器會以如下圖所示的頻率變化方式運轉。此二參數為紡織機械專用. 三角波的頂點頻率 Fup=主頻 F +（05-33）+（05-34）。 三角波的谷點頻率 Fdown=主頻 F –（05-33）–（05-34）。 5-51 五. 功能選擇 VFD-B-P Fup 主頻F 01 - 09 1 ,0 1 -1 05-33 2倍的05-34 01 -10 ,0 1-1 2 5-52 Fdown 五. 功能選擇 VFD-B-P 06 保護參數 06-00 過電壓失速防止功能設定 單位：0.1 出廠設定值：780.0 設定範圍 660~820V 00 無過電壓失速防止功能(有接制動單元或剎車電阻) 當驅動器執行減速時，由于電機負載慣量的影響，電機會產生回升能量至驅動器內部，使得直流側 電壓升高到最大容許值。因此當啟動過電壓失速防止功能時，驅動器偵測直流側電壓過高時，驅動 器會停止減速（輸出頻率保持不變），直到直流側電壓低于設定值時，驅動器才會再執行減速。 此功能的應用是針對負載慣量不確定的場合下設定。當正常負載下停止時並不會產生減速過電壓的 現象且滿足所設定的減速時間。但偶爾負載回升慣量增加，減速停止時不能因過電壓而跳機；此時， 交流電機驅動器便會自動的將減速時間加長直到停止。但若減速的時間對應用有妨礙時，則此功能 就不適用了。解決的方案有增加減速時間或加裝剎車電阻來吸收過多的回升電壓。 直流側高壓 過電壓 檢出位準 時間 輸出頻率 頻率保持 過電壓失速 防止 功能開啟時的減速特性 時間 原設定的減速時間 過電壓失速 防止功能動作時的實際 減速 至"0"Hz所需的 時間 06-01 加速中過電流失速防止準位設定 V/F 控制 向量控制 設定範圍 20~150% 設定範圍 20~250% 單位：1 出廠設定值：120 出廠設定值：170 當驅動器執行加速時，由于加速過快或電機負載過大，驅動器輸出電流會急速上升，超過參數06-01 （加速中，過電流失速防止電流準位設定）設定值，驅動器會停止加速（輸出頻率保持固定） ，當 電流低于該設定值時，驅動器才繼續加速。 控制方式選擇由參數00-09設定。 5-53 五. 功能選擇 VFD-B-P 06-01 加速中過電流 失速防止準位 輸出電流 設定 頻率 輸出頻率 加 速 中 過 電 流失 速 防 止 輸 出 頻 率持 平 時間 原設定的加速時間 加 速 中 過 電 流失 速 防 止 功 能 動 作 后 實 際 需要 的 加 速 時 間 06-02 運轉中過電流失速防止準位設定 V/F 控制 向量控制 單位：1 設定範圍 20~150% 設定範圍 20~250% 出廠設定值：120 出廠設定值：170 若驅動器運轉中，輸出電流超過參數06-02（運轉中，過電流失速防止電流準位）設定值時，驅動 器會降低輸出頻率，避免電機失速。若輸出電流低于參數06-02設定值，則驅動器才重新加速至設 定頻率。 控制方式選擇由參數00-09設定。 06-02 定速中過電流 失速防止準位 電流 定速中過電流失速 防止輸出頻率遞減 輸出頻率 時間 定速中過電流 失速防止功能 06-03 過轉矩檢出動作選擇（OL2） 出廠設定值：00 設定範圍 00 過轉矩不檢測 01 定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出后繼續運轉直到 OL2 保護功能動作 02 定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出后 OL2 停止運轉 03 加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出后繼續運轉直到 OL2 保護功能動作 04 加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出后 OL2 停止運轉 5-54 五. 功能選擇 VFD-B-P 此參數決定OL2發生時，驅動器的動作。騎之檢出方式為：當輸出電流超過參數06-04的設定值且 時間超過參數06-05的設定。此時，驅動器會顯示”OL2”，若多功能輸出端子設定為過轉矩(OL2)檢 出(參數03-00~03-04)，則輸出會動作。請參考參數03-00~03-03。 06-04 過轉矩檢出準位設定 V/F 控制 向量控制 單位：1 設定範圍 30~150% 設定範圍 10~200% 出廠設定值：110 出廠設定值：150 控制方式選擇由參數 00-09 設定。 06-05 過轉矩檢出時間設定 單位：0.1 設定範圍 0.1~60.0 秒 出廠設定值：0.1 定義過轉矩的檢出條件及檢出后，驅動器的處置模式。 過轉矩檢出係根據下列方法：當輸出電流超過過轉矩檢出位準（參數06-04）且超過過轉矩檢出時 間（參數06-05），若 [多功能輸出端子] 設定為過轉矩檢出指示，則該接點會“閉合”。參閱參數 03-00~03-03 說明。 06-06 電子熱動電驛選擇（OL1） 出廠設定值：02 設定範圍 00 以標準型電機動作(同軸散熱) 01 以特殊電機動作(散熱獨立) 02 不動作 為預防自冷式電機在低轉速運轉時發生電機過熱現象，使用者可設定電子式熱動電驛，防止電機過 熱燒毀。 06-07 電子熱動電驛動作時間設定 單位：1 設定範圍 30~600 秒 出廠設定值：60 此參數可設定電子熱動電驛 I2t 保護動作特性時間，設定短時間額定型、標準額定型或長時間額定 型。 操作時間(分鐘) 5 60Hz or more 4 50Hz 3 10Hz 5Hz 2 1 0 06-08 06-09 06-10 06-11 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 負載率(%) 最近第一次異常記錄 最近第二次異常記錄 最近第三次異常記錄 最近第四次異常記錄 出廠設定值：00 顯示內容 00 無異常記錄 01 過電流（oc） 5-55 五. 功能選擇 VFD-B-P 02 過電壓（ov） 03 過熱（oH） 04 驅動器過負載（oL） 05 電子熱動電驛動作（oL1） 06 外部異常（EF） 07 Occ（IGBT 短路保護） 08 硬件線路異常（CF3） 09 保護線路異常（HPF） 10 加速中過電流（ocA）超過 2 倍額定 11 減速中過電流（ocd）超過 2 倍額定 12 定速中過電流（ocn）超過 2 倍額定 13 接地保護（GFF） 14 保留 15 CPU 讀出數據錯誤(CF1) 16 CPU 寫入數據錯誤(CF2) 17 保留 18 電機過負荷(oL2) 19 自動加減速模式失敗(CFA) 20 軟件或密碼保護(codE) 21 緊急停止(EF1) 22 欠相（PHL） 23 指定計數到達 EF（cEF） 24 低電流（Lc） 25 模擬回授信號錯誤（AnLEr） 26 PG 回授信號錯誤（PGErr） 06-12 低電流檢出位準設定 單位：1 出廠設定值：00 設定範圍 00 不動作 00~100% 06-13 低電流檢出時間設定 設定範圍 0.1~3600.0 秒 單位：0.1 出廠設定值：10.0 06-14 低電流檢出處理 出廠設定值：00 設定範圍 00 警告並繼續運轉 01 警告並減速停車 02 警告並自由停車 03 警告，自由停車后重新啟動（延遲參數 06-15 設定時間） 06-15 低電流檢出重新啟動延遲時間設定 設定範圍 1~600 分鐘 單位：0.1 出廠設定值：10 驅動器在運轉中，若輸出電流低于參數06-12的設定值且持續超過參數06-13設定的檢出時間，則驅 動器會依參數06-14設定值做處理。而當參數06-14設定為03時，驅動器會配合參數06-15設定的延 遲時間重新啟動。 06-16 使用者設定的低電壓檢出位準設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 不檢測 440~600VDC 5-56 五. 功能選擇 VFD-B-P 06-17 使用者設定的低電壓檢出時間設定 設定範圍 0.1~3600.0 秒 單位：0.1 出廠設定值：0.5 當驅動器的DC BUS電壓低于參數06-16的設定值且持續時間超過參數06-17的設定值，則配合參數 03-00~03-03設定值28輸出一信號。此時驅動器仍然在運轉狀態。 06-18 保留 5-57 五. 功能選擇 VFD-B-P 07 電機參數 07-00 a電機額定電流設定 設定範圍 30~120% 單位：1 出廠設定值：100 此參數必須根據電機的銘牌規格設定。出廠設定值會根據驅動器額定電流而設定。 07-01 a電機無載電流設定 設定範圍 01~90% 單位：1 出廠設定值：40 設定電機無載電流，會直接影響轉差補償的量。 07-02 a自動轉矩補償設定 設定範圍 0.0~10.0 單位：0.1 出廠設定值：0.0 此參數可設定驅動器在運轉時自動輸出額外的電壓以得到較高的轉矩。 僅適用于 V/F 控制 07-03 a轉差補償增益 設定範圍 0.00~3.00 單位：0.01 出廠設定值：0.00 當驅動器驅動異步電機時，負載增加，滑差會增大，此參數可設定補正頻率，降低滑差，使電機在 額定電流下運轉速度更能接近同步轉速。當驅動器輸出電流大于電機無載電流（參數 07-01 設定 值），驅動器會根據此一參數將頻率補償。若實際的速度比期望值慢則提高設定值設，反之則減少 設定值。 當控制方式（參數 00-09）由 V/F 模式切換為向量模式時，此參數會自動設定為 1.00。反之，則自 動設定為 0.00。 07-04 電機的極數設定 設定範圍 02~10 單位：2 出廠設定值：04 此參數設定電機的極數(不可為奇數)。 07-05 電機參數自動量測設定 單位：1 出廠設定值：00 設定範圍 00 不動作 01 自動量測 R1(電機不會運轉) 02 自動量測 R1+無載電流(電機會運轉) 此參數設定 01，02 表示要進行電機參數自動量測，驅動器接收到運轉命令后，立即執行自動量測 工作。設定 01 時，只量測 R1 值，無載電流參數 07-01 需手動輸入；設定 02 時，需將負載卸下， 自動量測值會分別填入參數 07-01 及 07-06。 電機參數調適 AUTO-Tuning 的程序： 1. 驅動器的所有參數設定為出廠值且電機連接正確。 2. 調適前請將電機卸載，即電機只有單獨出力軸沒有任何的皮帶或減速機。 3. 將電機額定電壓參數 01-02、電機額定頻率參數 01-01、電機滿載電流參數 07-00、電機極數參數 07-04、電機額定轉差參數 07-08 分別正確填入數值。 4. 將參數 07-05 設定為 02，然后按 Keypad RUN 的命令，此時立即執行電機調適的動作（注意：電機 會運轉），執行的時間約為 15 秒+01-09+01-10 的時間。（馬力數越大加減速的時間要設定越長） 5-58 五. 功能選擇 VFD-B-P 5. 執行完畢后請檢查參數 07-01、07-06 兩參數是否已自動將量測的數據填入，若沒有請再設定參數 07-05 再按 RUN。 6. 無誤后再將參數 00-09 設定為 02/03，然后可按設備的需要調整其他參數。 NOTE 向量控制模式不適用多台電機並連運轉的應用。 向量控制模式不適用電機與驅動匹配時馬力差距過大。 07-06 電機一次側電阻值 R1（線~線） 設定範圍 00~65535mΩ 單位：1 出廠設定值：00 此參數由電機參數自動量測后自動設定，亦可以由使用者依已知電機正確的參數輸入。此電阻值為 電機相與相的電阻值，無論電機結線方式為何此電阻值為電機出線任二條的量測值。 07-07 保留 07-08 電機額定轉差 設定範圍 0.00~20.00Hz 單位：0.01 出廠設定值：3.00 此參數請參考電機銘牌上的額定轉速：額定轉差=F（額定頻率）-（額定轉速 rmp*motor pole/120） 此參數在向量控制模式時才有效 07-09 轉差補償限制 設定範圍 00~250% 單位：1 出廠設定值：200 此參數可限制補償頻率的上限值，即參數 07-08 電機額定轉差的倍率。 07-10 保留 07-11 保留 07-12 轉矩補償低通濾波時間 設定範圍 0.01~10.00 秒 單位：0.01 出廠設定值：0.05 07-13 轉差補償低通濾波時間 設定範圍 0.05~10.00 秒 單位：0.01 出廠設定值：0.10 可經由設定參數 07-12 和 07-13 來改變補償的響應時間。 當參數 07-12 和 07-13 設定為 10 秒，則補償響應最慢，但若設定為太短時，則可能會造成系統不 穩定。 07-14 累計電機運轉時間（分鐘） 設定範圍 00~1439 單位：1 出廠設定值：00 07-15 累計電機運轉時間（天數） 設定範圍 00~65535 單位：1 出廠設定值：00 記錄電機運轉的時間，設定值 00 便可清除為 0。當運轉時間小于 60 秒則不紀錄。 5-59 五. 功能選擇 VFD-B-P 08 特殊參數 08-00 直流制動電流準位設定 單位：1 設定範圍 00~100% 出廠設定值：00 此參數設定啟動及停止時送入電機直流制動電流準位。直流制動電流百分比乃是以驅動器額定電流 為100%。所以當設定此一參數時，務必由小慢慢增大，直到得到足夠的制動轉矩。但不可超過電 機的額定電流。 08-01 啟動時直流制動時間設定 單位：0.1 設定範圍 0.0~60.0 秒 出廠設定值：0.0 此參數設定驅動器啟動時，送入電機直流制動電流持續的時間。 08-02 停止時直流制動時間設定 單位：0.1 設定範圍 0.0~60.0 秒 出廠設定值：0.0 此參數設定剎車時送入電機直流制動電流持續的時間。停止時若要作直流制動，則參數（02-02） 需設定為減速停車（00）此功能才會有效。 08-03 停止時直流制動起始頻率 單位：0.01 設定範圍 0.00~400.00Hz 出廠設定值：0.00 驅動器減速至停止前，此參數設定直流制動起始頻率。當該設定值小于最低頻率參數（01-05）時， 直流制動起始頻率以最低頻率開始。 輸出頻率 停止時直 流 制動時間 起動直流 制動時間 01-05 最低起動 頻率 08-03 停止時直 流 制動起始 頻率 時間 運轉/停止 ON OFF 直流制動輸出時序圖 運轉前的直流剎車通常應用于如風車、幫浦等停止時負載可移動的場合。這些負載在驅動器啟動前 電機通常處于自由運轉中，且運轉方向不定，可于啟動前先執行直流剎車再啟動電機。 停止時的直流制動通常應用于希望能很快的將電機剎住，或是作定位的控制。如天車、切削機等。 08-04 瞬時停電再運轉選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00 瞬時停電后不繼續運轉 01 瞬時停電后繼續運轉，驅動器由停電前速度往下追蹤 02 瞬時停電后繼續運轉，驅動器由起始頻率往上追蹤 定義瞬時停電再復電后驅動器運轉的狀態。 在有安裝 PG 回授的場合，速度追蹤便以驅動器依 PG 回授的電機速度繼續加速至設定頻率(此時設 定 01, 02 的功能無效) 5-60 五. 功能選擇 VFD-B-P 08-05 允許停電的最長時間設定 單位：0.1 設定範圍 0.1~5.0 秒 出廠設定值：2.0 此參數設定可允許停電的最大時間。若中斷時間超過可允許停電的最大時間，則復電后驅動器停止 輸出。 允許停電的最大時間在5秒內只要驅動器還顯示LU則瞬時停電再起動功能有效。但若負荷過大即使 停電時間未超過，驅動器已關機時，則復電后不會執行瞬時停電再起動，僅作一般開機的動作。 08-06 速度追蹤的延遲時間設定 單位：0.1 設定範圍 0.1~5.0 秒 出廠設定值：0.5 當偵測到電源暫時中斷，驅動器停止輸出，等待此參數設定的時間后再執行啟動。此一設定值最好 是設定在驅動器啟動前輸出側的殘余電壓接近 0 V。 當外部中斷（B.B）復歸及異常再啟動時，此參數也作為速度追蹤的時間設定。 在有安裝PG回授的場合，速度追蹤便以驅動器依PG回授的電機速度繼續加速至設定頻率。 08-07 速度追蹤的動作準位 單位：1 設定範圍 30~150% 設定範圍 30~200% V/F 控制 向量控制 出廠設定值：110 出廠設定值：150 當速度追蹤時，限制驅動器輸出的最大電流。 當執行速度追蹤時的V/F曲線以參數群01所設定的V/F為基準值。 控制方式選擇由參數00-09設定。 08-05 08-05 輸入電源 允許停電 最長時間 同步速度檢出 驅動器由斷電前速度往下追蹤 08-04=01 速度尋找 輸出頻率 允許停電 最長時間 驅動器由起動頻率往上追蹤 08-04=02 B.B.時間 B.B.時間 08-06 08-06 輸出電壓 瞬時停電再起動時序圖 08-08 08-09 08-10 08-11 08-12 08-13 禁止操作頻率一 Up 禁止操作頻率一 Down 禁止操作頻率二 Up 禁止操作頻率二 Down 禁止操作頻率三 Up 禁止操作頻率三 Down 設定範圍 0.00~400.00Hz 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 單位：0.01 出廠設定值：0.00 此六個參數設定禁止設定頻率，驅動器的頻率設定會跳過這些頻率範圍，但頻率的輸出是連續。 此六個參數設定有一個限定，08-08≥08-09≥08-10≥08-11≥08-12≥08-13。 5-61 五. 功能選擇 VFD-B-P 08-08 內 部 頻 率 指 令 08-09 08-10 08-11 08-12 08-13 0 設定頻率指令 08-14 異常再啟動次數選擇 單位：1 設定範圍 00~10 出廠設定值：00 08-21 異常再啟動次數自動復歸時間 單位：1 設定範圍 00~60000 秒 出廠設定值：600 設定異常后（允許異常狀況：過電流OC，過電壓OV），驅動器自動重置∕啟動的次數。 若設定為0，則異常后不執行自動重置/啟動功能。當異常再自動時，驅動器會以由上往下作速度追 蹤的方式啟動驅動器。 配合參數08-14，若參數08-14設定10，而參數08-21設定600s（10分鐘） ，當異常發生並再啟動后， 超過600s沒有異常再發生，則異常再啟動次數自動復歸為10次。 08-15 自動省電運轉 出廠設定值：00 設定範圍 00 自動節能運轉關閉 01 開啟自動節能運轉 在省能源運轉開啟時，在加減速中以全電壓運轉；定速運轉中會由負載功率自動計算最佳的電壓值 供應給負載。此功能較不適用于負載變動頻繁或運轉中已接近滿載額定運轉的負載。 輸出電壓 100% 最大可降低30% 正常的輸出電壓 70% 自動節能運轉 5-62 頻率 五. 功能選擇 VFD-B-P 08-16 自動穩壓功能(AVR) 出廠設定值：00 設定範圍 00 自動穩壓功能 01 無自動穩壓功能 02 減速時取消自動穩壓功能 通常電動機的額定不外乎 AC440V/400V、60Hz/50Hz；交流電機驅動器的輸入電壓可自 AC342V~ 528V、50Hz/60Hz；所以交流電機驅動器若沒有 AVR 自動穩壓輸出的功能時，若輸入交流電機驅 動器電源為 AC500V 則輸出到電機的電壓也為 AC500V，電機在超過額定電壓 12%~20%的電源運 轉，造成電機的溫升增加、絕緣能力遭破壞、轉矩輸出不穩定，長期下來將使電機壽命縮短，造成 損失。 交流電機驅動器的自動穩壓輸出可在輸入電源超過電機額定電壓時，自動將輸出電源穩定在電機的 額定電壓。例如 V/F 曲線的設定為 AC400V/50Hz，此時若輸入電源在 AC400~528V 時，輸出至電 動機的電壓會自動穩定在 AC400V/50Hz，絕不會超出所設定的電壓。若輸入的電源在 AC342~400V 變動，輸出至電動機的電壓會正比于輸入電源。 我們發現當電動機在減速剎車停止時，將自動穩壓 AVR 的功能關閉會縮短減速的時間，再加上搭 配自動加減速優異的功能，電動機的減速更加快速。 08-17 軟件剎車位準設定(剎車晶體動作準位) 單位：1 出廠設定值：760V 設定範圍 740~860Vdc 此參數為軟件設定來控制剎車的位準，參考值為DC-BUS上的直流電壓值。 25HP(含)以上機種使用制動單元的準位，此參數設定無效。 08-18 外部中斷（B.B.）速度追蹤設定 出廠設定值：00 設定範圍 00 由 B.B.前速度往下追蹤 01 由最小速度往上追蹤 此參數可設定外部中斷復歸后驅動器的起動方式。 輸入B.B.信號 輸出頻率(H) 停止電壓輸 出 取消B.B.信號 輸出電壓(V) 等待時間參 數08-06 輸出電流 A 速度追蹤 同步速度偵 測 參數08-07速度 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最后的輸出頻率向下 追蹤 5-63 五. 功能選擇 VFD-B-P 輸入B.B.信號 輸出頻率(H) 停止電壓輸 出 取消B.B.信號 輸出電壓(V) 等待時間參 數08-06 輸出電流 A 速度追蹤 同步速度偵 測 參數08-07速度 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最小輸出頻率向上追 蹤 輸入B.B.信號 輸出頻率(H) 停止電壓輸出 取消B.B.信號 輸出電壓(V) 等待時間參數08-06 輸出電流 A 參數06-01加速中 過電流失速防止 準位設定 速度追蹤 同步速度偵測 運轉中 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從 最小輸出頻率向上追蹤 08-19 啟動時速度追蹤 出廠設定值：00 設定範圍 00 無速度追蹤 01 有速度追蹤 此參數可應用于大慣量負載的啟動，開啟速度尋找功能，啟動時驅動器會以08-20的設定所對應的 頻率速度開始往下作速度尋找，如此像有大慣量飛輪的機械設備，再啟動時就不需等到飛輪完全停 止后才能執行運轉指令，如此可節省時間。在有安裝PG卡及編碼器回授輸入時，此時的速度尋找 便以驅動器所偵測到的電機實際速度繼續加速至設定頻率。 使用PG功能只要參數10-10與10-11有設定，則及時速度尋找功能便會開啟，與參數00-09控制模式 無關；且瞬間停電在啟動、B.B.后的速度尋找模式選擇均失效，完全以PG的速度回授作為速度尋 找。 若有設定PG功能時，參數07-04，10-10與10-11的設定值必須正確，否則會有非常超速 的危險。 5-64 五. 功能選擇 VFD-B-P 08-20 a啟動時速度追蹤頻率 出廠設定值：00 設定範圍 00 設定頻率 01 最大操作頻率（參數 01-00） 此參數設定執行啟動時速度追蹤的起始頻率。 08-22 a振盪抑制 Hunting Coeff. 設定範圍 00~1000 單位：1 出廠設定值：00 電機于某一特定區會有電流飄動造成電機震動現象。調整此參數值，可有效改善此情形。（大 馬力電機的電流飄動區多出現于較低頻區域）建議值于500以上。 5-65 五. 功能選擇 VFD-B-P 09 通訊參數 RS-485 串行通信 6←1 1: EV 2: G ND 3: SG 4: SG + 5: 保留 6: 保留 09-00 a通訊地址 設定範圍 01~254 出廠設定值：01 當系統使用 RS-485 串聯通訊界面控制或監控時，每一台驅動器必須設定其通訊地址且每一個連結 網中每個地址均為”唯一”不可重復。 09-01 a通訊傳送速度 Baud Rate 出廠設定值：01 設定範圍 00 Baud rate 4800（傳輸速度，位∕秒） 01 Baud rate 9600（傳輸速度，位∕秒） 02 Baud rate 19200（傳輸速度，位∕秒） 03 Bard rate 38400（傳輸速度，位∕秒） 此參數用來設定 RS-485 串聯通訊的傳輸速率。 09-02 a通訊錯誤處理 出廠設定值：03 設定範圍 00 警告並繼續運轉 01 警告並減速停車 02 警告並自由停車 03 不警告並繼續運轉 此參數用來設定通訊錯誤時，驅動器的處置狀態。 09-03 a通訊超時（Time-out）檢出 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~60.0 秒 0.0 無傳輸超時檢出 此參數設定串聯通訊通訊超時的檢出時間。當在此參數設定時間內，無任何數據傳輸，即表是通訊 超時，若參數 09-02 的設定為 0 ~ 2，則數字操作器上將顯示 “cE10”。 09-04 a通訊數據格式 出廠設定值：00 設定範圍 00 01 02 03 04 05 7,N,2 for ASCII 7,E,1 for ASCII 7,0,1 for ASCII 8,N,2 for RTU 8,E,1 for RTU 8,O,1 for RTU 電腦控制 Computer Link 使用 RS-485 串聯通訊界面時，每一台 VFD-B-P 必須預先在參數 09-00 指定其通訊地址，電腦便 根據其個別的地址實施控制。 VFD-B-P 系列交流電機驅動器使用 Modbus networks 通訊協議。而 Modbus 可使用 ASCII (American Standard Code for Information Interchange)或 RTU(Remote Terminal Unit)兩種數據編 5-66 五. 功能選擇 VFD-B-P 碼。ASCII 編碼是將所要傳送的數據先轉換成相對的 ASCII 碼后再傳送，而 RTU 則是數據直接傳 送，不再經過轉換。以下說明 ASCII 數據格式的編碼方式。 每 byte 是由 2 個 ASCII 字符組合而成。例如：數值是 64 Hex，ASCII 的表示方式為’64’，分別 由’6’(36Hex)、’4’(34Hex)組合而成。下表為 ASCII 字符 ’0’…’9’，’A’…’F’ 的對照表。 字符 ASCII code ‘0’ 30H ‘1’ 31H ‘2’ 32H ‘3’ 33H ‘4’ 34H ‘5’ 35H ‘6’ 36H ‘7’ 37H 字符 ASCII code ‘8’ 38H ‘9’ 39H ‘A’ 41H ‘B’ 42H ‘C’ 43H ‘D’ 44H ‘E’ 45H ‘F’ 46H 字符結構： 10-bit 字符框（For ASCll） （數據格式 7 , N , 2） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 Stop bit Stop bit 5 6 Even parity Stop bit 5 6 7-data bits 10-bits character frame （數據格式 7 , E , 1） Start bit 0 1 3 2 4 7-data bits 10-bits character fram e （數據格式 7 , O , 1） Start bit 0 1 2 4 3 Odd parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame 11-bit 字符框（For RTU） （數據格式 8 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop b it Stop bit 6 7 Even parity Stop bit 6 7 Odd parity Stop bit 8 -data bi ts 11 -bits c hara cte r frame （數據格式 8 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8-d ata bi ts 11-bits character fram e （數據格式 8 , O , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8-dat a bits 11- bits characte r fram e 5-67 五. 功能選擇 VFD-B-P 通信數據結構: 數據格式框 ASCII 模式： STX Address Hi Address Lo Function Hi Function Lo DATA (n-1) ……. DATA 0 LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Hi END Lo 起始字符 = ‘：’ (3AH) 通信地址: 8-bit 地址由 2 個 ASCll 碼組合 功能碼： 8-bit 功能碼由 2 個 ASCll 碼組合 數據內容： n×8-bit 數據內容由 2n 個 ASCll 碼組合 n<=20，最大 40 個 ASCII 碼(20 筆數據) LRC 檢查碼： 8-bit 檢查碼由 2 個 ASCll 碼組合 結束字符： END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) RTU 模式： START Address Function DATA (n-1) ……. DATA 0 CRC CHK Low CRC CHK High END 保持無輸入信號大于等于 10 ms 通信地址：8-bit 二進制地址 功能碼：8-bit 二進制地址 數據內容： n×8-bit 數據， n<=40(20 筆 16bit 數據) CRC 檢查碼： 16-bit CRC 檢查碼由 2 個 8-bit 二進制組合 保持無輸入信號大于等于 10 ms 通信地址(Address) 00H：所有驅動器廣播(Broadcast) 01H：對第 01 地址驅動器 0FH：對第 15 地址驅動器 10H：對第 16 地址驅動器,以此類推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254( FEH)。 功能碼(Function)與數據內容(Data Characters) 03H：讀出寄存器內容 06H：寫入一筆數據至寄存器 08H：迴路偵測 10H：寫入多筆數據至寄存器 功能碼 03H：讀出寄存器內容(最多可同時讀取連續的 20 筆數據) 例如：對驅動器地址 01H，讀出 2 個連續于寄存器內的數據內容如下表示：起始寄存器地址 2102H 5-68 五. 功能選擇 VFD-B-P ASCII 模式： 詢問信息字串格式： STX Address Function Starting address Number of data (count by word) LRC Check END ‘：’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘2’ ‘1’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘D’ ‘7’ CR LF 回應信息字串格式： STX Address Function Number of data (count by byte) Content of starting address 2102H Content of address 2103H LRC Check END ‘：’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF RTU 模式： 詢問信息格式： Address Function Starting data address Number of data (count by world) CRC CHK Low CRC CHK High 01H 03H 21H 02H 00H 02H 6FH F7H 回應信息格式： Address Function Number of data (count by byte) Content of data address 2102H Content of data address 2103H CRC CHK Low CRC CHK High 01H 03H 04H 17H 70H 00H 00H FEH 5CH 功能碼 06H：寫入一筆數據至寄存器(最多可同時寫入 20 筆數據至連續的寄存器) 例如：對驅動器地址 01H，寫入 6000（1770H）至驅動器內部設定參數 0100H。 5-69 五. 功能選擇 VFD-B-P ASCII 模式： 詢問信息格式： STX Address Function Data address Data content LRC Check END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF 回應信息格式： STX Address Function Data address Data content LRC Check END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF RTU 模式： 詢問信息格式： Address Function Data address Data content CRC CHK Low CRC CHK High 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H 回應信息格式： Address Function Data address Data content CRC CHK Low CRC CHK High 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H 命令碼：08H，通訊迴路測試 此命令用來測試主控設備（通常為 PC 或 PLC）與驅動器間通訊是否正常，驅動器將收到的數據內容原封 不動的回送給主控設備。 ASCII 模式： 命令信息： STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 數據 數據 LRC Check END 5-70 回應信息： ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘8’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘0’ CR LF STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 數據 數據 LRC Check END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘8’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘0’ CR LF 五. 功能選擇 VFD-B-P RTU 模式： 命令信息： ADR CMD 數據 數據 CRC CHK Low CRC CHK High 回應信息： 01H 08H 00H 00H 17H 70H FEH 1FH ADR CMD 數據 數據 CRC CHK Low CRC CHK High 01H 08H 00H 00H 17H 70H FEH 1FH 命令碼：10H，連續寫入數筆數據 例如，變更驅動器(地址 01H)的多段速設定 05-00=50.00（1388H），05-01=40.00（0FA0H） ASCII 模式： 命令信息： STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 數據 起始地址 數據量 (Word) 數據量 （Byte） 第一筆 數據 第二筆 數據 LRC Check END 回應信息： ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘3’ ‘8’ ‘8’ ‘0’ ‘F’ ‘A’ ‘0’ ‘9’ ‘A’ CR LF STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 數據地址 數據量 (Word) LRC Check END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘E’ ‘8’ CR LF RTU 模式： 命令信息： ADR CMD 數據 起始地址 數據量 (Word) 數據量(Byte) 第一筆 數據 01H 10H 05H 00H 00H 02H 04 13H 88H 回應信息： ADR CMD 1 數據 起始地址 數據量 (Word) CRC Check Low CRC Check High 01H 10H 05H 00H 00H 02H 41H 04H 5-71 五. 功能選擇 VFD-B-P 0FH A0H ‘4D’ ‘D9’ 第二筆 數據 CRC Check Low CRC Check High 偵誤值： ASCII 模式的檢查碼（LRC Check） 檢查碼（LRC Check）由 Address 到 Data Content 結束加起來的值。例如上面 3.3.1 詢問信息的檢查碼： 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然后取 2 的補數 = D7H。 RTU 模式的檢查碼（CRC Check） 檢查碼由 Address 到 Data content 結束。其運算規則如下： 步驟 1：令 16-bit 寄存器 (CRC 寄存器) = FFFFH. 步驟 2：Exclusive OR 第一個 8-bit byte 的信息指令與低位 16-bit CRC 寄存器, 做 Exclusive OR ，將結 果存入 CRC 寄存器內。 步驟 3：右移一位 CRC 寄存器，將 0 填入高位處。 步驟 4：檢查右移的值，如果是 0, 將步驟 3 的新值存入 CRC 寄存器內, 否則 Exclusive OR A001H 與 CRC 寄存器，將結果存入 CRC 寄存器內。 步驟 5：重複步驟 3~步驟 4，將 8-bit 全部運算完成。 步驟 6：重複步驟 2~步驟 5，取下一個 8-bit 的信息指令，直到所有信息指令運算完成。最后，得到的 CRC 寄存器的值，即是 CRC 的檢查碼。值得注意的是 CRC 的檢查碼必須交換放置于信息指令的檢查 碼中。 以下為用Ｃ語言所寫的 CRC 檢查碼運算範例： unsigned char* data Å // 信息指令指針 unsigned char length Å // 信息指令的長度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc;// 最后回傳 CRC 寄存器的值 5-72 五. 功能選擇 VFD-B-P 通信協議的參數地址定義 定 義 驅動器內部設定參數 對驅動器的命令 監視驅動器狀態 參數字址 功 能 說 明 GGnnH GG 表示參數群，nn 表示參數號碼。例如：04-01 由 0401H 來表示。 2000H Bit0~1 00B：無功能 01B：停止 10B：啟動 11B：JOG 啟動 Bit2~3 保留 Bit4~5 00B：無功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改變方向指令 Bit6~7 00B：第一段加減速 01B：第二段加減速 10B：第三段加減速 11B：第四段加減速 Bit8~11 0000B：主速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 Bit12 選擇 Bit6~11 功能 Bit13~15 保留 2001H 頻率命令 2002H Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset 指令 Bit2 1：外部中斷（B.B）ON 0：外部中斷（B.B）OFF 2100H 錯誤碼（Error code）： 00：無異常 01：過電流 oc 02：過電壓 ov 03：過熱 OH 04：驅動器過負載 Ol 05：電機過負載 Ol1 06：外部異常 EF 07：IGBT 短路保護啟動 occ 5-73 五. 功能選擇 VFD-B-P 定 義 參數字址 2101H 2102H 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 2108H 2109H 210AH 210BH 210CH 210DH 210EH 210FH 2110H 5-74 功 能 說 明 08：CPU 或模擬電路有問題 Cf3 09：硬件數字保護線路有問題 HPF 10：加速中過電流 ocA 11：減速中過電流 ocd 12：恆速中過電流 ocn 13：對地短路 GFF 14：低電壓 Lv 15：CPU 寫入有問題 Cf1 16：CPU 讀出有問題 Cf2 17：b.b. 18：過轉矩 oL2 19：不適用自動加減速設定 cFA 20：軟件與參數密碼保護 codE 21：EF1 緊急停止 22：輸入電源欠相 PHL 23：指定計數值到達 EF 24：低電流 Lc 25：模擬回授信號錯誤 AnLEr 26：PG 回授信號錯誤 Bit 0~4 數字操作器 LED 狀態 0：暗，1：亮 RUN STOP JOG FWD REV BIT0 1 2 3 4 Bit 5 0：F 燈暗，1：F 燈亮 Bit 6 0：H 燈暗，1：H 燈亮 Bit 7 0：u 燈暗，1：u 燈亮 Bit 8 1：主頻率來源由通信界面 Bit 9 1：主頻率來源由模擬信號輸入 Bit 10 1：運轉指令由通信界面 Bit 11 1：參數鎖定 Bit 12 0：停機，1：運轉中 Bit 13 1：有 JOG 指令 Bit 14~15 保留 頻率指令（F） 輸出頻率（H） 輸出電流（AXXX.X） DC-BUS 電壓（UXXX.X） 輸出電壓（EXXX.X） 多段速指令目前執行的段速 程序運轉該段速剩余時間 外部 TRIGER 的內容值 功因角 估算轉矩的比例值 （XXX.X） 電機轉速（rpm） 每單位時間 PG 的脈沖數（Low word） 每單位時間 PG 的脈沖數（High word） 輸出功率（KW） （XXX.XX） 保留 五. 功能選擇 VFD-B-P 定 義 參數字址 2200H 2201H 2202H 2203H 2204H 2205H 2206H 功 能 說 明 回授信號 （XXX.XX %） 使用者定義（Low word） 使用者定義（High word） AVI 模擬輸入（XXX.XX %） ACI 模擬輸入（XXX.XX %） AUI 模擬輸入（XXX.XX %） 驅動器溫度顯示（℃） 錯誤通信時的額外回應： 當驅動器做通信連接時，如果產生錯誤，此時驅動器會回應錯誤碼且將命令碼的最高位（bit7）設為 1（即 Function code AND 80H）回應給主控系統，讓主控系統知道有錯誤產生。並且于驅動器的鍵盤顯示器上 顯示 CE-XX，作為警告信息，XX 為當時的錯誤碼。參考錯誤通信時錯誤碼的意義。 例如： ASCII 模式： STX ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘8’ ‘6’ ‘0’ ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF Address Function Exception code LRC CHK END 錯誤碼的意義： 錯誤碼 01 02 03 04 10 RTU 模式： Address Function Exception code CRC CHK Low CRC CHK High 01H 86H 02H C3H A1H 說明 功能碼錯誤：驅動器可以辨識功能碼（03H,06H,08H,10H）。 數據地址錯誤：數據的地址驅動器無法辨識。 數據內容值錯誤：數據內容值太大，不是驅動器所能辨識的內容值。 驅動器無法處理：驅動器對此命令，無法執行。 傳輸超時。 Communication program of PC: The following is a simple example of how to write a communication program for Modbus ASCII mode on a PC by C language. #include