欧瑞QC2000-0037T3变频器使用说明书

目 录 一、产品简介·································································································1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 产品型号命名规则···········································································1 选配功能代号命名规则 ···································································2 产品铭牌 ··························································································2 产品外观 ··························································································3 技术规范 ··························································································4 产品设计执行标准···········································································6 安全事项 ··························································································6 注意事项 ··························································································8 日常检查和保养···············································································9 二、 控制面板介绍 ····················································································· 11 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 控制面板概述················································································· 11 控制面板及安装支架结构尺寸······················································ 12 控制面板操作说明········································································· 14 参数设置方法················································································· 14 功能码区内与区间的切换方法······················································ 15 面板显示内容介绍········································································· 16 三、 安装接线····························································································· 17 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 变频器安装 ···················································································· 17 接线································································································ 17 主回路的电压、电流和功率的测量方法······································· 19 控制端子功能简介········································································· 21 功率回路推荐配线········································································· 25 保护导体（地线）的截面积·························································· 25 总体接线示意图············································································· 26 传导和辐射干扰对策 ····································································· 27 四、简易操作与运行指南············································································ 33 4.1 产品基本知识················································································· 33 4.1.2 转矩补偿方式············································································· 33 1 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.3 频率设定方式············································································· 33 运行命令控制方式 ····································································· 33 变频器的工作状态 ····································································· 33 简易操作指南··············································································· 34 控制面板操作方法 ……………………………………………34 状态参数切换显示 ……………………………………………34 电机参数测量操作流程······························································ 34 简单操作流程············································································· 36 基本控制运行指南 ······································································· 37 五、功能参数······························································································· 43 5.1 基本参数······················································································· 43 5.2 运行控制······················································································· 52 5.3 多功能输入输出端子···································································· 61 5.4 模拟量输入输出 ··········································································· 67 5.5 脉冲输入输出控制 ······································································· 72 5.6 多段速度控制··············································································· 76 5.7 辅助功能······················································································· 81 5.8 故障与保护··················································································· 85 5.9 电机参数区··················································································· 90 5.10 通讯参数 ······················································································ 93 5.11 PID 参数区 ··················································································· 94 5.12 保留参数区 ··············································································· 94 5.13 转矩控制参数区 ············································································ 94 5.14 起重专用参数区 ···································································· 100 附录 1 常见故障处理········································································································104 附录 2 产品一览表及结构型式一览表······················································ 107 附录 3 制动电阻选型表 ············································································ 113 附录 4 通 讯 手 册 ·················································································· 114 附录 5 功能码速查表 ················································································ 125 敬告用户·········································································································· 2 153 产 品 简 介 一、产品简介 本使用手册简要介绍了 QC2000 系列变频器的安装接线、参数设定及操作使用的有关事项，务请 妥善保管。如果使用中发生故障，请与厂家或经销商联系。 1.1 产品型号命名规则 QC2000 – 0022 T3 电源输入类型： T3 表示三相 380VAC 输入 适配电机功率 对应关系 标 识 0007 0015 0022 …… 电机功率（kW） 0.75 1.5 2.2 …… 产品系列代号 1 产 品 简 介 1.2 选配功能代号命名规则 D F1 Y K B R 标识 空 R 内置 EMI 滤波器 无 含内置 EMI 滤波器 标识 空 B 内置制动单元 无 含内置制动单元 标识 空 K 控制面板自带电位器 不带电位器本地控制面板 带电位器本地控制面板 标识 空 Y 控制面板类型 控制面板不可外引 控制面板可外引，做远控使用 标识 空 现场总线类型 无通讯功能 F1 Modbus 通讯接口（注） 标识 空 D 结构代号 壁挂式结构 柜式结构 注：F1：15kW 及以下为 4 芯电话线接口；18.5KW 及以上为端子接口。 1.3 产品铭牌 以 QC2000 系列三相交流 380V 输入， 2.2kW 变频器为例,需要 MODBUS 通讯功能、 内置制动单元和滤波器、控制面板带电位器， 其铭牌如图所示。 3PH 表示三相输入；380V 50/60Hz 表示 商标 型 号 输 入 输 出 欧瑞传动电气有限公司 QC2000-0022T3 AC 3PH 380V 50/60Hz 0.50～650.0Hz 2.2kW 表示额 条 定输出电流和功率。 形 码 图 1-1 产品铭牌 0.50～650.0Hz 表示输出频率范围。 2 F1KBR 3PH 2.2kW 6.5A 0～380V 输入电压和额定频率。 3PH 表示输出三相，6.5A 功能代号 产 品 简 介 注：整机型号包含产品型号和选配功能代号两部分，在订货时请务必填写完整的整机型号，以免发 错货而影响您的正常使用。 1.4 产品外观 QC2000 系列变频器外观结构分塑壳和金属壳 控制盒 两大类,采用壁挂式和柜式两种安装结构。 塑料外壳采用优质材料模压而成，造型美观且 通风栅 强度高、韧性好，以 QC2000-0022T3 为例，产品外 控制端子 形及结构部件如右图所示。 功率端子 安装孔 散热器 图 1-2 产品外形及结构部件图 金属外壳采用先进的表面喷粉喷 塑工艺，色泽考究、外观优美，前面 板采用可拆卸单边门轴结构，接线和 维护十分方便。 以 QC2000-0185T3 为例，产品外形及 结构部件如右图所示。 图 1-3 产品外形及结构部件图 3 产 品 简 介 1.5 技术规范 表 1-1 项 输入 输出 目 额定电压范围 额定频率 额定电压范围 频率范围 载波频率 方式 容 50/60Hz。 三相 0～380V。 0.50～650.0Hz（矢量控制模式下最高频率不允许超过 150Hz） 2000～10000Hz；固定载波和随机载波可选择(F159)。 数字设定：0.01Hz，模拟设定：上限频率×0.1%。 控制方式 SVC（开环矢量）控制、V/F 控制、开环转矩控制。 起动转矩 0.5Hz/150％（SVC）。 调速范围 1：100 （SVC）。 稳速精度 ±0.5％（SVC）。 ±5％（SVC）。 过载能力 150%额定电流 60 秒。 转矩提升 手动转矩提升曲线 1～16、自动转矩提升。 V/F 曲线 三种方式：直线型、平方型、自定义 V/F 曲线型。 起动方式 直接起动、转速追踪起动(V/F 控制方式下)。 直流制动 直流制动频率：0.20～5.00 Hz，制动时间：0.00～10.00 秒。 点动控制 自动循环、多段速 内置 PID 自动电压调整 （AVR） 频率设定 起/停控制 操作 内 三相 380V±15%。 输入频率分辨率 转矩控制精度 控制 QC2000 系列变频器技术规范 运行命令通道 点动频率范围：下限频率～上限频率；点动加减速时间：0.1～ 3000 秒。 通过自动循环或控制端子实现最多 15 段速运行。 可方便实现过程闭环控制系统。 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定。 电位器或外部模拟信号（0～5V，0～10V，0～20mA） ；控制面 板（端子）▲／▼键、外部控制逻辑及自循环设定。 端子控制、控制面板控制、通讯控制。 三种通道：控制面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定。 功能 主频率源 辅助频率源 主频率源：数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、串行 口给定等。 5 种辅助频率，可灵活实现辅助频率微调、频率合成等。 4 产 品 简 介 选配件 保护功能 内置 EMI 滤波器、Modbus 通讯、远控面板。 输入缺相，输出缺相、输入欠电压，直流过电压，过电流，变频器过载，电机过载、 电流失速，过热，外部干扰、欠载保护，压力控制保护，模拟量断线保护等。 转矩限定与控制 个性化功能 “挖土机特性”，对运行期间转矩自动限制，防止频繁 过流跳闸，开环矢量模式可实现转矩控制。 上电外围设备安全检测 可实现上电对外围设备进行安全检测，如负载短路等。 共直流母线功能 可实现多台 QC2000 共直流母线的功能。 LED 数码管显示当前输出频率、当前转速（rpm） 、当前输出电流、当前输出电压、 显 示 当前直流母线电压、当前 PID 反馈值、当前 PID 设定值、当前输出电压、当前线速 度、故障类型以及系统参数、操作参数；LED 灯指示变频器当前的工作状态。 设备场所 环境条件 室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水 蒸汽、滴水或盐份等。 环境温度 -10℃～+50℃。 环境湿度 90%以下（无水珠凝结现象） 。 振动强度 0.5g（加速度）以下。 海拔高度 1000 米以下（海拔超过 1000 米需降额使用）。 防护等级 IP20 适配电机 2.2kW～450kW 5 产 品 简 介 1.6 产品设计执行标准 ● IEC/EN 61800-5-1： 2003 可调速电气传动系统安全要求——电气、热及能量； ● IEC/EN 61800-3： 2004 可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定 的试验方法。 1.7 安全事项 ● 安装前请认真确认变频器铭牌的型号、额定值。检查本机是否有运输破损现象，如变频器受损 或缺件请勿使用，以免有安全隐患。 ● 安装使用环境无雨淋、水滴、蒸汽、粉尘及油性灰尘；无腐蚀、易燃性气体、液体；无金属微粒 或金属粉末等。环境温度在-10℃～+50℃范围内。 ● 请安装在金属等阻燃物质上，远离可燃物。 ● 请勿将导线头或螺钉等异物掉入变频器内。 ● 变频器的可靠性很大程度取决于温度，周围温度升高 10℃，变频器寿命减半。由于变频器的错 误安装或不合适固定，将使变频器产生温升或使周围温度升高，这可能导致故障或损坏等意外事 故。 ● 变频器装在控制柜内，应保证控制柜与外界通风流畅。请垂直安装变频器，便于热量向上散发， 不能倒置（详见图 1-4） ；若柜内有较多变频器时，为保证变频器的散热空间最好将变频器并排 安装；在需要上下安装时，请安装隔热导流板（详见图 1-5） 。 图 1-4 变频器垂直安装示意图 6 产 品 简 介 图 1-5 变频器安装在控制柜内示意图 7 产 品 简 介 1.8 注意事项 1.8.1 使用须知 ● 断电后 15 分钟内，请勿触摸内部器件。待完全放电后，方才安全。 ● 功率端子 L1/R、L2/S、L3/T 接市电 380V，输出端子 U、V、W 接电机。 ● 接地应可靠，接地电阻不得超过 4Ω；电机与变频器分别接地，切不可串联接地。 ●如果需要在变频器输出和电机之间安装接触器等开关器件，请确保变频器在无输出时进行通断操 作，在运行中请勿在输出端切换电机，否则可能会损坏变频器。 ● 控制回路配线应与功率回路配线相互分开，以避免可能引起的干扰。 ● 信号线不宜过长，否则会增加共模干扰。 ● 符合表 1-1 “QC2000 系列变频器技术规范”对周围环境要求。 ● 严禁采用接通或断开供电电源的方式来起、停变频器，否则可能引起变频器损坏 ● 电机在首次使用或长时间放置后的再使用之前，应对电机进行绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘 失效而损坏变频器。 ● 由于变频器输出是 PWM 波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，都会造 成变频器故障跳闸或器件的损坏，务必请拆除。如图 1-6 所示。 图 1-6 变频器输出端禁止使用电容器 ● 在海拔高度超过 1000 米的地区，由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差，有必要降额使用。 图 1-7 所示为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲线。 8 产 品 简 介 额定电流 100% 90% 80% 高度（m） 1000 2000 3000 图 1-7 变频器额定电流与海拔高度降额曲线图 1.8.2 特别警告 ● 切勿碰触变频器内功率端子，以防导致电击。 ● 变频器通电前，必须确认变频器输入电源电压等级正确。 ● 不要将输入电源连接到 U、V、W 或 /PE/E 端子上。 ● 不要将变频器安装在阳光照射的地方，不要堵塞变频器的散热孔。 ● 变频器加电前要重新装好所有保护盖，以防电击。 ● 只允许专业人员进行维护，检查或更换零部件。 ● 严禁带电作业。 1.9 日常检查和保养 1.9.1 定期检查 ● 定期清洁冷却风扇和风道，并检查是否正常；定期清洁机内积存的灰尘。 ● 定期检查变频器的输入输出接线，接线端子是否有拉弧痕迹，检查电线是否老化。 ● 检查各端子接线螺钉是否紧固。 9 产 品 简 介 ● 检查变频器是否受到腐蚀。 1.9.2 易损件更换 变频器易损件主要有冷却风扇和滤波电解电容。 ● 风扇使用寿命一般为 2～3 年，用户可以根据运行时间确定更换变频器的冷却风扇。冷却风扇可 能损坏原因：轴承磨损、叶片老化。检查风扇叶片等是否有裂缝，开机时声音是否有异常振动声， 以此来判断是否需要更换。 ● 滤波电解电容使用寿命一般为 4～5 年，用户可以根据运行时间确定更换变频器的滤波电解电容。 滤波电解电容可能损坏原因：输入电源品质差，环境温度高，频繁的负载跳变，电解质老化。通过 有无液体漏出、安全阀是否已凸出，静电电容的测定，绝缘电阻的测定来判断是否需要更换。 1.9.3 存储 ● 存储时尽量按原样装在本公司的包装箱内。 ● 为防止长时间存放导致电解电容的劣化，保证在半年内充一次电，通电时间至少 5 小时。 1.9.4 日常保养 由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致变频器内部的器件老化、潜在的故障发生 并降低了变频器的使用寿命。因此对变频器的日常保养非常必要。 日常检查： ● 电机运行中，声音是否有异常变化。 ● 电机运行中，是否产生振动。 ● 变频器的安装环境是否发生变化。 ● 变频器风扇运行是否正常，变频器是否过热。 日常清洁： 为使变频器始终保持在清洁状态，应及时清除变频器表面灰尘，防止积尘、金属粉尘、油污、 水等进入变频器内部。 10 控 制 面 板 二、 控制面板介绍 QC2000 系列变频器有两种形式（带电位器和不带电位器）的控制面板，按键功能和指示灯作用 详见面板说明。 2.1 控制面板概述 面板分为三部分，数据显示区、状态指示区和控制面板操作区，如图 2-1 所示。 LED 显示运行频率、闪烁的目标频率、功能码、参数值或故障代码。 4 个发光二极管指示工作状态。运行时RUN 亮，正转时FWD 亮，功能 码区间内切换DGT 亮，FRQ 亮表示显示频率。 自带电位器(AI3 通道)，模拟量调速方式下可用来手动调速。也 可以使用外部电位器或外部模拟信号。 按“方式”键调出功能码，按“设置”键调出原参数。▲和▼ 键可选择功能码和参数，再按“设置”键可确认。在控制面板 控制方式下，▲和▼键还可动态调速。 “运行” 、“停/复”键控 制起停。在故障状态下，按“停/复”键可使变频器复位。 控制面板 LED 显示运行频率、闪烁的目标频率、功能码、参数值或故障代码。 4 个发光二极管指示工作状态。运行时 RUN 亮，正转时 FWD 亮， 功能码区间内切换 DGT 亮，FRQ 亮表示显示频率。 按“方式”键调出功能码，按“设置”键调出原参数。▲和▼ 键可选择功能码和参数，再按“设置”键可确认。在控制面板 控制方式下，▲和▼键还可动态调速。 “运行”、 “停/复”键控 制起停。在故障状态下，按“停/复”键可使变频器复位。 控制面板 图 2-1 控制面板示意图 11 控 制 面 板 提示： 1、15kW 以下机器，本地控制面板不可外引，若需要远程操作面板，针对整机型号带 F1 的请选 择 AA-B 或 A6-1-B 小盒，采用 4 芯网线连接；整机型号带 F2 的请选择 AA-A 或 A6-1-A 小盒， 采用 8 芯网线接口。 2、18.5kW 以上机器本地控制面板可外引，匹配 A6-1 小盒，采用 8 芯网线连接。 2.2 控制面板及安装支架结构尺寸 1.控制面板结构示意图 2.控制面板结构尺寸表（单位：mm） 代号 A B AA 76 52 A6-1 124 74 C 72 120 D 48 70 3.控制面板安装支架结构尺寸示意图（外观以实物为准） 12 H 24 26 开孔尺寸 73*49 121*71 控 制 面 板 4．控制面板安装支架结构尺寸表（单位：mm） 外形尺寸 开孔尺寸 代号 E F L N M AA 109 80 20 75 81 A6-1 170 110 22 102 142 5．控制面板接口定义 管脚定义 1 2 3 4 4 芯面板 5V B- A+ 5V 地 8 芯面板 电位器 5V 5V 地 5V 地 13 5 6 7 8 信号 1 信号 2 信号 3 信号 4 控 制 面 板 注意：控制板与控制盒的接口是完全一致的，所以要求做远控线时两头的线序必须完全一致。 6. 当使用远控面板控制时，厂家默认远控线长度为 1m，客户可以定制远控线的长度。在干扰强的 场合或者远控线长度超过 3m 时最好在远控线上套上磁环，以增强抗干扰能力。 2.3 控制面板操作说明 面板上的所有按键均对用户开放。其功能作用见表 2-1。 表 2-1 按 键 说 明 按键 按键名称 方式 方式 调用功能码，显示方式切换 设置 设置 调用和存储数据 ▲ 上升 数据递增（调速或设置参数） ▼ 下降 数据递减（调速或设置参数） 运行 运行 运行变频器 停/复 停机或复位 说 明 变频器停机； 故障状态下复位； 功能码区间和区内转换 2.4 参数设置方法 变频器内有众多的功能参数，用户通过更改这些参数可以实现不同的控制运行方式。需要说明的是，若用 户设置密码有效（F107 设置为1） ，在断过电或发生过保护之后，如果要设置参数，必须先输入用户密码，即按 表2-2 方式调出F100，输入正确的密码。出厂时，用户密码为无效的，即用户不需要设置密码即可设置相应的 参数。 表 2-2 步骤 按 1 2 ▲ 3 4 5 ▲ 参数设置步骤 键 操 作 方式 按“方式”键显示功能码 或 ▼ 按“上升”或“下降”键选择所需功能码 设置 读取功能码中设定数据 或 ▼ 修改数据 设置 存储设置数据后显示当前功能码 方式 切换至显示目标频率 提示：上述操作是在变频器处于停机状态下完成的 14 显 示 F F 控 制 面 板 2.5 功能码区内与区间的切换方法 本产品对用户开放十个功能区，如表 2-3 所示。 表 2-3 区间名称 功能码分段 功能码分区 区间号 区间名称 功能码分段 区间号 基本参数区 F100～F160 1 定时控制及保护区 F700～F760 7 运行控制区 F200～F230 2 电机参数区 F800～F850 8 多功能输入输出区 F300～F330 3 通讯功能区 F900～F930 9 F400～F480 4 PID 参数控制区 FA00～FA70 10 多段速度区 F500～F580 5 转矩控制参数区 FC00～FC40 12 辅助功能区 F600～F650 6 起重专用参数区 Fd05～Fd24 13 模拟量及脉冲输入输 出区 由于功能码多，参数设置耗费时间，为此专门设计了“在功能码区内和功能码区之间切换”的 功能，使参数设置方便易行。 按“方式”键，使控制面板显示功能码，此时若按“▲”或“▼”键，则功能码在区内循环的 递增或递减；如果再按一次“停／复”键，操作“▲”或“▼”键时，则功能码在功能码区之间循 环变化。 例如当前显示功能码为 F111，DGT 指示灯点亮，按“▲”/“▼”键时，功能码在 F100～F160 内循环地递增或递减；再次按“停／复”键，DGT 指示灯熄灭，操作“▲”/“▼”键时，则功能码 在 10 个区之间循环变化，如 F211、F311…FA11、F111…，如图 2-2 所示。 （说明书中用 闪烁显示相应目标频率值） 正确输入用户密码 (当前显示为 ) 显示 ▲ 方式 显示 显示 DGT 显示 ▲ 停/复 DGT 显示 图 2-2 功能码区内和区间切换 15 显示 ▲ DGT 熄灭 DGT 点亮 表示 控 制 面 板 2.6 面板显示内容介绍 面板显示项目内容及说明 显示项目 HF-0 -HF- 说 明 停机状态按“方式”键显示该符号，表示控制面板点动操作有效。但 必须修改 F132 才能显示“HF-0” 。 表示复位过程，复位后显示复位前所显示的内容。 OC、OC1、OE、OL1、OL2、 故障代码，分别表示：过电流 OC、过电流 OC1、过电压、变频器过载、 OH、LU、PF0、PF1 电机过载、过热、输入欠电压、输出缺相、输入缺相等。 AErr、EP、Err5 模拟量断线保护、变频器欠载保护、PID 参数设置不合理。 ESP “外部急停”端子闭合时变频器 ESP 保护。 F152 功能码（参数代码） 。 10.00 表示变频器当前运行频率、参数设定值等。 停机闪烁显示目标频率。 0. A100、U100 方向切换时插入等待时间， （“停机”或“自由停机”）可取消等待时间。 输出电流（100A）和输出电压（100V） 。电流小于 100A 时，带一位小 数。 b*.* 显示 PID 反馈值。 o*.* 显示 PID 给定值。 H * 显示散热器温度。 16 安 装 接 线 三、 安装接线 3.1 变频器安装 A 变频器应垂直安装，如图 3-1 所示。其周 围应保证有效的通风空间。 C 变 频 器 B D B A 地沟 壁挂式 图 3-1 下表给出了变频器安装的间隙尺寸（推荐 D 变 频 器 柜式 变频器安装示意图 值） 。 变频器类型 3.2 间 隙 尺 寸 壁挂式（＜22kW） A≥150mm B≥50mm 壁挂式（≥22kW） A≥200mm B≥75mm 柜式（110～450kW） C≥200mm D≥75mm 接线 l 输入三相时 L1/R、L2/S、L3/T（单相时 L1/R、L2/S）接电网电源， /PE/E 接大地，U、 V、W 接电机。 l 注意电机也必须接地，否则容易产生干扰、电机带电。 l 15kW 以下内置了制动单元，如果负载惯性不太大，可以只配制动电阻即可。 单相 220V 0.75kW 功率端子示意图如下： L1 L2 大地 输入～220V P B 制动电阻 17 U 输出 V W 安 装 接 线 三相 380V 2.2kW～15kW 功率端子示意图如下： 提示：三相 18.5kW 以下功率仅 11kW 和 15kW 有“-”端子，其它功率没有此端子。 三相 380V 18.5kW 以上功率端子示意图如下： P+ 大地 P － 直 流 电抗器 制动单元 R S T U V W 输出 输入～380V （上图为示意图，实际产品的功率端子可能与上图未完全一致，接线时务必注意！） 功率回路端子说明 端子名称 端子标号 电源输入端子 L1/R、L2/S、L3/T 三相 380V 交流电压输入端子 变频器输出端子 U、V、W 变频器输出端子，接电动机 接地端子 /PE/E P、B P+、-(N) 其他端子 端子功能说明 变频器接大地端子 制动电阻连接端子（注：无内置制动单元的变 频器无 P、B 端子） 共直流母线连接端子； 外接制动单元。P 接制动单元的输入端子“P” P、-(N) 或“DC+” ，-(N)接制动单元的输入端子 “N” 或 “DC-” 。 P、P+ 外接直流电抗器。 控制回路接线如下： A+ B- TA TB TC DO1 DO2 24V CM OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6 OP7 OP8 10V AI1 AI2 GND AO1 AO2 注：1、整机型号带 F1 的 15kW 及其以下功率机器无 A+、B-、DO2、OP7 和 OP8 控制端子 18 安 装 接 线 3.3 主回路的电压、电流和功率的测量方法 变频器的电源侧，输出侧的电压，电流因为含有高频成分，所以测量仪表和测量回路不同， 所得到的数据也不同，用工频仪表测量时，请用下页指定推荐的仪表按照下图所示的回路进行测量。 19 安 装 接 线 测量项目 电源电压 V1 电源侧电流 I1 电源侧功率 P1 电源侧功率因数 Pf1 测量位置 测量仪器 备注（测量值的基准） R-S、S-T、T-R 之间 动铁式交流电压表 380V±15% R、S、T 的线电流 动铁式交流电流表 P1=W11+W12+W13（3 功 R、S、T 和 R-S、S-T、T-R 电动式单相功率表 率表法） 间 测量电源电压，电源侧电流，电源侧功率，进行下面的计算（三相电源时）： Pf 1 = P1 × 100% 3V 1× I 1 输出侧电压 V2 U-V、V-W、W-U 之间 输出侧电流 I2 U、V、W 的线电流 输出侧功率 P2 U、V、W 和 U-V、V-W、W-U 间 输出侧功率因数 Pf2 整流式交流电压表（注 各相间的 差值在 最高 1：动铁式不能测量） 输出电压的±1%以下 动铁式交流电流表（注 2） 电动式单相功率表 电流在额定电流以下； 各相间电 流的差 值在 ±10%以下。 P1=W21+W22（2 功率表 法） 测量电源电压，电源侧电流，电源侧功率，进行下面的计算（三相电源时）： Pf 2 = P2 3V 2 × I 2 × 100% 直流电压，数值为 直流母线电压（整 流桥输出） P+（或者 P） 、-(N)之间 动圈式（万用表等） 控制板电源测量 10V-GND 之间 24V-CM 之间 动圈式（万用表等） 动圈式（万用表等） DC10V±0.2V DC24V±1.5V AO1-GND 之间 动圈式（万用表等） 最大频率时约为 DC10V AO2-GND 之间 动圈式（万用表等） 模拟量输出 AO1 2 × V1 最大频率时约为 DC4～ 20mA(可设 4～20mA) 表征故障输出时： 报警信号 TA/TC 之间 动圈式（万用表等） TB/TC 之间 20 （正常） （异常） TA/TC 不通 导通 TB/TC 导通 不通 安 装 接 线 3.4 控制端子功能简介 操作使用变频器的关键在于正确灵活地使用控制端子。当然，控制端子并不是独立使用，而要 配合相应的参数设置。此处介绍控制端子的基本功能作用，用户可结合后文的相关内容“端子定义 功能” ，加以灵活使用。 表 3-1 端子 类别 DO1 DO2 注1 TA TB 名 称 功 能 说 明 多功能输出 1 表征功能有效时该端子与CM间为0V， 无效时其值为24V 多功能输出 2 表征功能有效时该端子与CM间为0V， 无效时其值为24V TC 为公共点，TB-TC 为常闭触点，TA-TC 为常 数字 输出 控制端子功能简介 开触点；15kW 及以下功率机器触点容量为 继电器触点 10A/125VAC、5A/250VAC、5A/30VDC；18.5kW 及以上功率机 器触点容量 为 12A/125VAC 、 TC AO1 注2 AO2 10V AI1 7A/250VAC、7A/30VDC 模拟 输出 模拟 电源 运行频率 电流显示 自给电源 能按出厂值 定义；也可通 过修改功能 码，改变其初 始状态。 外接频率表、转速表或电流表，其负极接 GND。详细介绍可参 看 F423～F426 外接电流表，其负极接 GND。详细介绍可参看 F427～F430 变频器内部 10V 自给电源，供本机使用；外用时只能做电压控 制信号的电源，电流限制在 20mA 以下 模拟量调速时，电压或电流信号由该端子输入。电压输入的范 注3 AI2 输出端子功 围为 0～５V 或 0～10V，电流输入范围为 0～20mA，输入电阻 模拟 电压/电流 为 500Ω，其地为 GND。如果输入为 4～20mA，请调整功能码 输入 模拟量输入 F406=2。电压和电流信号的选择可通过拨码开关来实现，具体 操作方法见表 4-2、4-3，出厂值 AI1 通道默认为 0～10V，AI2 通道默认为 0～20mA 电流通道 GND 模拟地 自给电源地 24V 电源 控制电源 外部控制信号（电压控制信号或电流源控制信号）接地端，亦 为本机 10V 电源地 24±1.5V 电源，地为 CM；外用时电流限制在 50mA 以下 21 安 装 接 线 该端子为有效状态时，变频器点动运行。停机状态 OP1 点动 和运行状态下，端子点动功能均有效。若定义为脉 冲输入调速，此端子可作高速脉冲输入口，最高频 此处输 率为 50K 入端子 功能按 OP2 外部急停 该端子为有效状态时，变频器显示“ESP” 出厂值 OP3 正转 该端子为有效状态时，变频器正向运转 定义；也 反转 该端子为有效信号时，变频器反向运转 可通过 OP5 复位 故障状态下给于一有效信号，使变频器复位 OP6 自由停机 运行中给此端子一有效信号，可使变频器自由停机 OP4 OP7 注1 OP8 注1 CM A+ 数字 输入 公用端 运行 该端子为有效状态时，变频器将按照加速时间运行 停机 运行中给此端子一有效信号，可使变频器减速停机 控制电源地 24V 电源及其它控制信号的地 信号正端 注1 能码，将 其定义 为其他 功能。 RS-485 差分 注1 485 B- 修改功 通讯 遵循标准：TIA/EIA-485(RS-485)通讯协议；Modbus 通讯速率： RS-485 差分 1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600bps 信号负端 注：1、整机型号带 F1 的 15kW 及其以下功率机器无 A+、B-、DO2、OP7 和 OP8 控制端子； 2、15kW 及其以下功率机器 AO1 只能输出电压信号。 3、15kW 及其以下功率机器 AI1 只能接受 0～10V 电压信号。 数字输入端子接线方法： 一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离要尽量短，当选用有源信号驱动时，需要对电源的串扰采 取必要的滤波措施。建议采用触点控制方式。 数字输入端子可选择共源级连接方式（NPN 型）或共漏极连接方式（PNP 型） ，若实现共源极连 接方式，需要将控制板上拨动开关达到“NPN”端，具体接线方式如 1、2： 22 安 装 接 线 1、 无源共源极接线方式（NPN 方式） K1 K2 K8 OP1 OP2 OP8 CM 变 频 器 控 制 板 2、 有源共源极接线方式（NPN 方式） OP1 外部控制器 OP8 CM 23 变 频 器 控 制 板 安 装 接 线 若实现共漏极连接方式，需要将控制板上拨动开关达到“PNP”端，具体接线方式如 3、4： 3、 无源共漏极接线方式(PNP 方式) 24V 变 频 器 控 制 板 OP1 K1 K2 K8 OP2 OP8 CM 4、 有源共漏极接线方式（PNP 方式） 24V OP1 OP8 变 频 器 控 制 板 CM 外部控制器 共源极连接方式是目前最为常用的一种方式，控制端子出厂值默认为共源极连接方式。因此用 户根据需求进行相应的选择。 变频器数字输入端子 NPN 型与 PNP 型方式选择方法： 1、 在变频器控制端子附件有一拨码开关 J7， 具体连接方法如图 3-2。 2、当拨动开关 J7 拨到“NPN”位置时，OP 端子和 CM 短接实现相关 功能；当拨动开关 J7 拨到“PNP”位置时，OP 端子和 24V 短接实现 相关功能。 24 NPN PNP 图 3-2 拨动开关 J7 安 装 接 线 3.5 3.6 功率回路推荐配线 2 2 变频器型号 导线截面积(mm ) 变频器型号 导线截面积(mm ) QC2000-0022T3 2.5 QC2000-0900T3 70 QC2000-0037T3 2.5 QC2000-1100T3 70 QC2000-0040T3 2.5 QC2000-1320T3 95 QC2000-0055T3 4.0 QC2000-1600T3 120 QC2000-0075T3 4.0 QC2000-1800T3 120 QC2000-0110T3 6.0 QC2000-2000T3 150 QC2000-0150T3 10 QC2000-2200T3 185 QC2000-0185T3 16 QC2000-2500T3 240 QC2000-0220T3 16 QC2000-2800T3 240 QC2000-0300T3 25 QC2000-3150T3 300 QC2000-0370T3 25 QC2000-3550T3 300 QC2000-0450T3 35 QC2000-4000T3 400 QC2000-0550T3 35 QC2000-4500T3 480 QC2000-0750T3 50 保护导体（地线）的截面积 2 2 U、V、W 相的截面积 S(mm ) /PE/E 的最小截面积 S(mm ) S≤16 S 16＜S≤35 16 35＜S S/2 25 安 装 接 线 3.7 总体接线示意图 下图为 QC2000 系列变频器接线示意图。图中指出了各类端子的接线方法，实际使用中并不是每 个端子都要接线。 26 安 装 接 线 提示： 1、15kW 及其以下功率，F1 机型 4 芯网线接口为外控操作面板和 485 通讯公用接口，只能使 用其一，不可同时使用； 2、485 通讯接口内置标准 MODBUS 通讯协议，正对小盒显示面板，485 通讯接口最上面为 1 脚（5V 电源） 、向下依次为 2 脚（数据通讯 B-） 、3 脚(数据通讯 A+)和 4 脚（电源 GND） 。 3、15kW 以上变频器有 8 个多功能输入端子 OP1～OP8，15kW 及其以下功率只有 6 个多功能输 入端子 OP1～OP6。 5、多功能继电器输出：15kW 及以下功率机器触点容量为 10A/125VAC、5A/250VAC、5A/30VDC； 18.5kW 及以上功率机器触点容量为 12A/125VAC、7A/250VAC、7A/30VDC。 3.8 传导和辐射干扰对策 变频器的工作原理决定了它会产生一定的噪声，从而可能带来电磁兼容问题，为了减少或杜绝 变频器对外界的干扰，本节内容从噪声抑制、现场配线、接地、漏电流、电源滤波器的使用等几个 方面详细介绍了干扰的产生及处理方法，供现场安装参考。 3.8.1 噪声传播路径及抑制方法 ①、噪声类型 噪声类型 静电感应噪声 电路传播噪声 空间传播噪声 路径① 电磁感应噪声 路径⑦、⑧ 接地线漏电 流传播噪声 路径② 电源线 传播噪声 路径③ 电机线 辐射噪声 路径④ 27 电源线 辐射噪声 变频器 辐射噪声 路径⑤ 路径⑥ 安 装 接 线 ②、噪声传播路径 电话 ⑧ ③ ⑤ ⑥ ⑤ 传感器电源 变频器 ④ 无线电装置 仪表 ① ⑦ 传感器 电机 ② ③、抑制噪声的基本方法 抑制噪声基本方法 噪声传播路径 ② 外围设备通过变频器的布线构成闭环回路时，变频器接地线漏电流，会 使设备产生误动作。此时若设备不接地，会减少误动作。 当外围设备的电源、变频器的电源共用同一系统时，变频器发生的噪声 ③ 经电源线传播，会使同一系统中的其他设备误动作，可采取下列措施预防： 变频器的输入端安装 EMI 滤波器；将其他设备用隔离变压器或电源滤波器进 行噪声隔离。 处理测量仪表，无线电装置，传感器等微弱信号的设备及其信号线，如 ④⑤⑥ 果和变频器装于同一柜子里，且布线很接近时，容易受空间噪声影响产生误 动作，需要采取下述对策： 28 安 装 接 线 （1）容易受影响的设备和信号线，应尽量远离变频器安装。信号线应使用屏 蔽线，屏蔽层接地，信号线电缆套入金属管中，并应尽量远离变频器和它的 输入、输出线如果信号电缆必须穿越动力电缆，二者之间保持正交。 ④⑤⑥ （2）在变频器输入、输出侧分别安装滤波器（铁氧体共模扼流圈），可以抑 制动力线的辐射噪声； （3）电机电缆线应放置于较大厚度的屏障中，如置于较大厚度（2mm 以上） 的管道或埋入水泥槽中。动力线套入金属管中，并用屏蔽线接地。 如果信号线和动力线平行布线或与动力线捆扎成束布线，由于电磁感应噪声， 静电感应噪声在信号线中传播，有时会使设备发生误动作，所以应避免如此 ①⑦⑧ 布线，并使容易受影响的设备尽量远离变频器；使容易受影响的信号线尽量 远离变频器的输入、输出线；信号线和动力线使用屏蔽线，分别套入金属管 时，效果更好，金属管之间距离至少 20cm。 3.8.2 现场配线要求 为避免干扰相互耦合，控制电缆和电源电缆应该与电机电缆分开安装，一般它们之间应该保证 足够的距离且尽可能远，特别是当电缆平行安装并且延伸距离较长时。信号电缆必须穿越电源电缆 时，则应垂直穿越。 电机电缆 ＞30cm ＞50cm 电源电缆 ＞20cm 信号/控制线 电源/电机电缆 信号/控制线 一般地，控制线必须为屏蔽线，并且屏蔽金属丝采用 360°接地法接地。 29 安 装 接 线 3.8.3 接地 变频器 变频器 其他设备 最好 变频器 其他设备 可以 其他设备 变频器 错误 其他设备 错误 说明： （1） 、使用两台以上变频器的场合，避免将接地线形成回路。 （2） 、为保证不同的接地系统阻抗尽可能低，应尽可能采用最大的接地电缆标准尺寸。选用扁 平缆相对较好，因为横截面积相同的电缆，扁平导体的高频阻抗比圆形导体小。 （3） 、如果系统各部接地端一块连接时，泄漏电流成为一个噪声源，会影响系统内设备，因此 变频器与其它音频设备、传感器及计算机等的接地端要分离。 （4） 、布置接地电缆应远离噪声敏感设备 I/O 的配线，且接地线尽可能短。 3.8.4 漏电流及处理措施 漏电流流过变频器输入、输出侧的线电容及电机电容，它的大小取决于分布电容、载波频率。 漏电流包括对地漏电流和线间漏电流。 对地漏电流 漏电流不仅会流入变频器系统，而且可能通过地线流入其它设备，这些漏电流可能使漏电断路器、 继电器或其它设备误动作。变频器载波频率越高、漏电流越大；电机电缆越长、漏电流也越大。 抑制措施： ● 降低载波频率，但电机噪声会增加； ● 电机电缆尽可能短； ● 变频器自身系统和其它系统使用为高谐波/浪涌的漏电流而设计的漏电断路器。 线间漏电流 流过变频器输出侧电缆间分布电容的漏电流，其高次谐波可能使外部热继电器误动作，特别是小 容量（7.5kW 以下）变频器，其配线很长时（50m 以上） ，漏电流相对增加，易使外部热继电器误动 作。 30 安 装 接 线 抑制措施： ● 降低载波频率，但电机噪音将增大； ● 在输出侧安装电抗器。 为了可靠保护电机，推荐使用温度传感器直接监测电机温度，用变频器本身的过载保护功能（电 子热继电器）代替外部热继电器。 3.8.5 变频器电气安装示意图 电源电缆 隔离变压器 EMI滤波器 ＞20cm 控制设备电缆 空气开关 金属柜 ＞30cm 交流输入电抗器 金属柜 PLC 或仪表 变 频 器 控制线 电机电缆 ＞50cm 交流输出电抗器 电机 说明： ● 电机电缆的地线在变频器侧接地，最好电机和变频器分别接地。 ● 电机电缆、控制电缆应使用屏蔽线，要求机内屏蔽金属丝网与地线两端连接起来，避免金属 丝网的端部缠绕成辫子状，这样会影响高频条件下屏蔽效果，应使用电缆夹片。 ● 保证安装板、安装螺钉和变频器的金属机箱之间良好的导电性。使用齿状破漆垫片和导电安 装板。 31 安 装 接 线 3.8.6 电源滤波器使用指南 能够产生较强干扰的设备和对外界干扰敏感的设备都应使用电源滤波器，电源线滤波器是双向低 通滤波器，它允许直流或者 50Hz 工频电流通过，不允许频率较高的电磁干扰电流通过。 电源线滤波器的作用 使设备能够满足电磁兼容标准中对传导发射和传导敏感度的要求，对于抑制设备的辐射发射也起 作用。防止设备自身产生的电磁干扰进入电源线，同时防止电源线上的干扰进入设备。 电源线滤波器常见错误安装方法 （1）电源输入线过长 机柜内滤波器的安装位置要靠近电源线入口，并且滤波器的电源输入线在机箱内要尽量短。 （2）电源线滤波器的输入线和输出线靠得过近 滤波器的输入输出线靠得过近，高频干扰信号通过滤波器的输入输出线直接耦合，将滤波 器旁路掉，从而使电源线滤波器失去作用。 （3）滤波器接地不良 滤波器的外壳必须与金属箱可靠连接。滤波器的外壳通常有一个专用的接地端子，但是用 一根导线将滤波器连接到机壳上，对于高频干扰信号形同虚设，这是因为长导线的阻抗（非电 阻）在高频时很大，根本起不到有效的旁路作用。正确的安装方法是将滤波器外壳直接贴在设 备金属机壳导电平面上，并注意清除绝缘漆。 32 简 单 操 作 与 运 行 指 南 四、简易操作与运行指南 本节主要介绍了使用变频器所必须了解的产品基本知识，以及相关操作步骤和方法。 4.1 4.1.1 产品基本知识 控制方式 QC2000 系列变频器有三种控制方式：无速度传感器矢量控制（F106=0） 、 V/F 控制方式（F106=2） 以及矢量控制 1（F106=3） 4.1.2 转矩补偿方式 在 V/F 控制方式下，QC2000 系列变频器转矩补偿方式有四种：直线式补偿（F137=0） 、平方式 补偿（F137=1） 、自定义多点式补偿（F137=2）及自动转矩补偿（F137=3） 。 4.1.3 频率设定方式 设定变频器运行频率源，请参阅 F203～F207 功能码。 4.1.4 运行命令控制方式 变频器接受运行控制命令如起动、停止、点动等命令操作的物理通道。运行控制命令方式可以 在 F200、F201 功能码中选择，共有以下三种： 1、控制面板控制；2、外部端子控制；3、Modbus 通讯控制。 4.1.5 变频器的工作状态 变频器在带电时，会出现四种工作状态：停机状态、编程状态、运行状态和故障报警状态，分 别说明如下： 停机状态 变频器重新上电（未设置上电自起动时）或减速停止输出，在未接到运行命令之前，处于停机 状态。此时控制面板的运行状态指示灯(RUN)熄灭，控制面板控制器显示掉电前的状态。 编程状态 变频器可以通过控制面板切换到能对各功能码参数进行读取或修改操作的状态，这个状态就是 编程状态。变频器内有众多的功能参数，用户更改这些参数可以实现不同的控制运行方式。 运行状态 变频器在停机、无故障的状态，接受运行命令后，便进入运行状态。在正常运行状态时，控制 面板的运行状态指示灯(RUN)点亮。 故障报警状态 变频器出现故障并显示故障代码的状态。故障代码主要有：OC，OE，OL1，OL2，OH，LU，PF1、 PFO 分别表示“过电流”、 “过电压”、 “变频器过载”、 “电机过载” 、“过热”、 “输入欠压” 、“输入缺 相” 、 “输出缺相”等。常见故障处理见说明书附录 1 常见故障处理。 33 简 单 操 作 与 运 行 指 南 4.2 简易操作指南 控制面板是 QC2000 系列变频器的标准配置。用户可以通过控制面板对变频器进行参数设定、状 态监视、运行控制等操作。按键及显示屏均设在控制面板上，主要由数据显示区、状态指示区和键 盘操作区三个部分组成。QC2000 系列变频器有两种形式（带电位器和不带电位器）的控制面板，属 于本地控制面板，不可外引，详细介绍见说明书控制面板第一章。 熟悉控制面板的功能与使用，是使用 QC2000 系列变频器的前提。请您在使用前仔细阅读。 4.2.1 控制面板操作方法 （1） 、控制面板参数设置操作流程 QC2000 系列变频器的控制面板参数设置方法，采用三级菜单结构，可方便快捷地查询、修改功 能码参数。 三级菜单分别为：功能码区间（一级菜单）→功能码（二级菜单）→功能码设定值（三级菜单）。 （2） 、设置参数 正确地设置 QC2000 系列变频器的参数，是充分发挥其性能的前提，介绍 QC2000 系列变频器控制 面板的参数设置方法。 操作过程如下： ①按方式键，进入编程菜单。 ②按停/复键，此时 DGT 灯灭，按▲和▼键功能码会在功能码区间变化，让控制面板显示器 F 后面 第一位为 1（按▲和▼键） ，即此时显示 F1××。 ③再次按停/复键，此时 DGT 灯亮，功能码会在区间内变化。按▲和▼键使功能码变为 F113，按 设置键后会显示 50.00，按▲和▼键更改为所需要的频率。 ④按设置键，更改完毕。 4.2.2 状态参数切换显示 QC2000 系列变频器在停机或运行状态下，可由 LED 数码管显示变频器的各种状态参数。具体显 示的状态参数内容可由功能码 F131 和 F132 的设定值选择确定（在起重专用状态下，F131 与 Fd22 配合使用，后续在 Fd22 会详细介绍） ，通过“方式”键可以循环切换显示停机或运行状态下的状态 参数。下面分别对停机、运行两种工作状态下的参数显示操作方法进行说明。 （1）停机显示参数的切换 在停机状态下，QC2000 系列变频器共有 8 个停机状态参数可供选择：控制面板点动、显示目标频 率、显示目标转速、显示直流母线电压、显示 PID 反馈值、显示温度，显示 PID 给定值，显示计 数值，可以用“方式”键循环切换。详见 F132 功能码的说明。 （2）运行显示参数的切换 在运行状态下，QC2000 系列变频器共有 10 个运行状态参数供选择：当前输出频率、当前输出转 速、输出电流、输出电压、直流母线电压、PID 反馈值、温度、计数值、线速度、PID 给定值， 可以用“方式”键循环切换。详见 F131 功能码说明。 4.2.3 电机参数测量操作流程 在选择矢量控制运行方式及 V/F 控制方式下采用自动转矩补偿前，用户应准确输入电机的铭牌 34 简 单 操 作 与 运 行 指 南 参数，QC2000 系列变频器据此铭牌参数匹配标准电机参数；如要获得更好的控制性能，可起动 变频器对电机进行参数测量，以获得被控电机的准确参数。 通过 F800 功能码可以对电机进行参数测量。 例如被控电机铭牌参数为：电机极数 4，额定功率为 7.5kW，额定电压为 380V，额定电流为 15.4A， 额定频率为 50.00Hz，额定转速为 1440rpm。 参数测量的操作流程如下： 1、按照上述电机参数正确设置参数：F801=7.5，F802=380，F803=15.4，F805=1440。 2、为保证变频器的动态控制性能，设置 F800=1，即选择旋转参数测量，请保证电机与负载脱 开，按控制面板运行键，显示“TEST”，电机进行两个阶段的静止参数测量，之后电机会按照 F114 设定的加速时间加速并保持一段时间，之后按照 F115 设定时间减速至 0，自检结束，电机相关参数 将存储在 F806～F809 内，F800 自动变为 0。 3、如电机无法与负载脱开，选择 F800＝2，即静止参数测量。按下运行键，变频器显示“TEST”， 电机进行两个阶段的静止参数测量，电机的定子电阻、转子电阻和漏感自动存入 F806～F808,F800 自动变为 0。用户也可根据电机情况计算并手动输入电机互感数值。I、U 分别为额定电压和电流 参考公式如下： 35 操 作 使 用 4.2.4 简单操作流程 表 4-1 QC2000 系列变频器使用操作流程简介 流程 操作内容 参考内容 安装和使用环 在符合产品技术规格要求的场所安装变频器。主要考虑环境条 参见第一～ 境 件（温度、湿度等）及变频器的散热等因素是否符合要求。 三章 主电路输入、输出端子配线；接地线配线；开关量控制端子、 参见第三章 变频器配线 模拟量端子、通讯接口等配线。 确认输入电源电压正确，输入供电回路接有断路器； 通电前检查 变频器已正确可靠接地； 参见第一～ 电源线正确接入变频器的电源输入端子（单相电网接 L1/R、 三章 L2/S 端子，三相电网接 L1/R、L2/S、L3/T 端子） ； 变频器的输出端子 U、V、W 与电机正确连接； 控制端子的接线正确，外部各种开关全部正确预置； 电机空载（机械负载与电机脱开） 。 上电检查 变频器是否有异常声响、冒烟、异味等情况； 参见附录 1、 控制面板显示正常，无故障报警信息； 附录 2 的说 如有异常现象，请立即断开电源。 明 务必要正确输入电机的铭牌参数并进行电机参数学习，请使用 正确输入电机 铭牌参数及进 行电机参数测 量 者认真核对，否则运行时可能会出现严重问题； 参见 F800～ 在选择矢量控制方式第一次运行前，要进行电机参数测量，以 F830 参数组 获得被控电机的准确电气参数； 说明 在执行参数测量前，必须脱开电机与机械负载的连接，使电机 处于完全空载状态； 如果电机尚处于旋转状态时，请勿进行参数测量。 设置运行控制 参数 正确设置变频器和电机的参数，主要包括：目标频率，上下限 参见参数组 频率，加减速时间，方向控制命令等参数。用户可根据实际应 说明 用情况选择相应的运行控制方式。 电机空载，用控制面板或控制端子起动变频器运行，检查并且 空载试运行检 查 确认驱动系统的运行状态。 参见第四章 电机：运行平稳，旋转正常，转向正确， 加减速过程正常，无 的说明 异常振动，无异常噪声，无异常气味； 变频器：控制面板显示数据正常，风扇运转正常，继电器的动 作顺序正常，无振动噪音等异常情况； 如有异常情况，要立即停机检查。 36 操 作 使 用 在空载试运行正常后，连接好驱动系统负载； 用控制面板或控制端子起动变频器，并逐渐增加负载； 带载试运行检 在负载增加到 50%、100%时，分别运行一段时间，以检查系统 查 运行是否正常； 在运行中要全面检查，注意是否出现异常情况； 如有异常情况，要立即停机检查。 电机是否平稳转动； 电机转向是否正确； 电机转动时有无异常振动或噪音； 运行中检查 电机加减速过程是否平稳； 变频器输出状态和面板显示是否正确； 风机运转是否正常；有无异常振动或噪音； 如有异常，要立刻停机，断开电源检查。 4.3 基本控制运行指南 QC2000 系列变频器的基本操作举例：下面以 7.5kW 变频器，驱动 7.5kW 的三相异步交流电动 机为例，说明各种基本控制的运行操作过程。 图 4－1 接线图 1 37 操 作 使 用 电机的铭牌参数为：4 极，额定功率：7.5kW；额定电压：380V；额定电流：15.4A； 额定频率：50.00Hz；额定转速：1440 rpm。 4.3.1 用控制面板进行频率设定，起动，正转，停止的操作过程 （1）按图 4-1 配线，检查接线正确后，合上空气开关，变频器上电； （2）按方式键，进入编程菜单。 （3）进行电机参数测量 功能码 参数值 F800 1(2) F801 7.5 F802 380 F803 15.4 F805 1440 按运行键，进行电机参数测量。检测结束后，电机停止旋转，相关参数存储于 F806～F809 中。有 关电机参数测量的详细说明请参本说明“电机参数测量操作流程”一节。(注意：F800 设为 1 为 旋转参数测量，设为 2 为静止参数测量，旋转参数测量时请保证电机与负载脱开） （4）设置变频器的功能参数 功能码 参数值 F111 50.00 F200 0 F201 0 F202 0 F203 0 （5）按运行键，起动变频器运行； （6）在运行中，可按动▲或▼键，修改变频器当前频率； （7）按“停/复”键一次，电机减速，直到停止运行； （8）断开空气开关，变频器断电。 38 操 作 使 用 4.3.2 用控制面板进行频率设定，用控制端子进行正、反转起动，停止的操作过程: （1）按图 4-2 配线，检查接线正确后，合上空气开关，变频器上电； 图 4－2 接线图 2 （2）按方式键，进入编程菜单。 （3）进行电机参数学习；操作步骤与例 1 完全相同。 （4）设置变频器的功能参数； 功能码 参数值 F111 50.00 F203 0 F208 1 （5）闭合 OP3 开关，变频器开始正向运行； （6）在运行中，可按动▲和▼键，修改变频器当前频率； （7）在运行中，断开 OP3 开关，再闭合 OP4 开关，电机运行方向改变；（注意：请用户根据负载 情况设置正反转死区时间F120，如过短可能会出现变频器OC保护） （8）断开 OP3 开关和 OP4 开关，电机减速，直到停止运行； （9）断开空气开关，变频器断电。 39 操 作 使 用 4.3.3 用控制面板进行点动运行的操作过程 （1）按图 4-1 配线，检查接线正确后，合上空气开关，变频器上电； （2）按方式键，进入编程菜单； （3）进行电机参数测量；操作步骤与例 1 完全相同。 （4）设置变频器的功能参数； 功能码 参数值 F124 5.00 F125 30 F126 30 F132 1 F202 0 （5）一直按住运行键，电机加速到点动设定频率，并保持点动运行状态； （6）松开运行键，电机减速，直到停止点动运行； （7）断开空气开关，变频器断电。 4.3.4 用模拟量端子进行频率设定，用控制端子进行运行控制的操作过程 （1）按图 4-3 配线，检查接线正确后，合上空气开关，变频器上电。注意：外部模拟信号设定电 位器可选择 2K～5K 电位器。对于精度要求高的场合请选用精密多圈电位器，接线使用屏蔽线，屏 蔽层近端可靠接地。 图 4－3 40 接线图 3 操 作 使 用 （2）按方式键，进入编程菜单。 （3）进行电机参数学习；操作步骤与例 1 完全相同。 （4）设置变频器的功能参数； 功能码 参数值 F203 1 F208 1 （5）对于 QC2000 系列 15kW 及其以下功率变频器控制端子排附近有一个两位红色拨码开关 SW1，如 图 4-4 所示。拨码开关的作用是选择模拟量输入端子 AI2 的电压信号(0～5V/0～10V)或电流信号， 出厂值默认为电流通道。使用时通过 F203 选择模拟量输入通道。按图示把开关 1 拨到 ON 位置，2 拨到 ON 位置，选择 0～20mA 电流调速。其他拨码开关的位置与调速方式详见下表 4-2。 （6）对于 QC2000 系列 18.5kW 以上功率变频器控制端子排附近有一个四位红色拨码开关 SW1，如图 4-5 所示。拨码开关选择模拟量输入端子 AI1、AI2 输入范围（0～5V/0～10V/0～20mA） ；通过 F203 选择输入通道。出厂时拨码开关的位置如图 4-5，即 AI1 为 0～10V 输入，AI2 为 0～20mA 输入；其 它拨码开关的位置与调速方式详见下表 4-3。 （7）QC2000 控制板端子附近有一拨动开关 S1,如图 4-6，S1 选择 AI1 通道的电压输入范围，拨到“+” 端,AI1 的输入范围是 0～10V，拨到“-”端，AI1 的输入范围是-10～10V,具体拨码开关的对应位 置，15KW 及以下功率见表 4-2,18.5KW 及以上功率见表 4-3. （8）闭合 OP3 开关，电机开始正向运转； （9）在运行中，可调节设定电位器，修改变频器当前设定频率； （10）在运行中，断开 OP3 开关，再闭合 OP4 开关，电机运行方向改变； （11）断开 OP3 开关和 OP4 开关，电机减速，直到停止运行； （12）断开空气开关，变频器断电。 （13）QC2000 有两路模拟量输出端子 AO1、AO2，AO2 端子只可以输出电流信号；AO1 端子既可以输 出 电压信号也可以输出电流信号，电压电流输出选择开关是 J5，见图 4-7，AO1 输出关系如表 4-4. ON ON 1 2 1 2 3 - + 4 S1 SW1 图 4-4 I V J5 SW1 图 4-6 图 4-5 41 图 4-7 操 作 使 用 表 4-2 模拟量调速时拨码开关及参数的设置 F203=2，选择 AI2 通道 F203=1，选择 AI1 通道 SW1 拨码开关 S1 拨动开关 拨码开关 1 拨码开关 2 调速方式 + - OFF OFF 0～5V 电压 0～10V 电压 OFF ON 0～10V 电压 ON ON 0～20mA 电流 -10～10V 电压 表 4-3 模拟量调速时拨码开关及参数的设置 F203=1 选择 AI1 通道 F203=2 选择 AI2 通道 拨码开关 SW1 拨码开关 SW1 拨动开关 S1 模拟信号范围 开关 1 开关 3 开关 2 开关 4 模拟信号范围 OFF OFF + 0～5V 电压 OFF OFF 0～5V 电压 OFF ON + 0～10V 电压 OFF ON 0～10V 电压 ON ON + 0～20mA 电流 ON ON 0～20mA 电流 OFF OFF - 保留 OFF ON - -10～10V 电压 ON ON - 保留 ON 指拨码开关置于顶部位置； OFF 指拨码开关置于底部位置 表 4-4 AO1 输出与拨动开关 J5 及 F423 的对应关系 F423 设置 AO1 输出 0 1 2 V 0～5V 0～10V 保留 J5 位置 I 保留 0～20mA 4～20mA 42 基 本 参 数 五、功能参数 5.1 基本参数 F100 用户密码 设置范围：0～9999 出厂值：8 ·当 F107=1 密码有效时，再次上电或故障复位后要修改参数必须输入正确的用户密码，否则，将无 法进行参数设置，并显示提示符“Err1” 。 关联功能码：F107 密码是否有效 F108 用户密码设置 F102 变频器额定电流(A) 设置范围：1.0～10000 出厂值：根据机型 F103 变频器功率 (kW) 设置范围：2.2～650.0 出厂值：根据机型 ·用户可以查看变频器的额定电流和额定功率，不能修改。 F105 软件版本号 设置范围：1.00～10.00 出厂值：根据机型 ·用户可以查看变频器的软件版本号，不能修改。 F106 控制方式 设置范围： 0：无速度传感器矢量控制（SVC） 1：保留 出厂值：2 2：V/F 控制 3：矢量控制 1 ·0：无速度传感器矢量控制：适用于通用的高性能驱动控制场合，一台变频器只能驱动一台电机。 ·2：V/F 控制：适用于对快速性、控制精度要求不高的场合。 ·3：矢量控制 1，精简矢量控制，适合于高性能驱动场合，在参数测量时电机与负载不用断开。一 台变频器只能驱动一台电机 提示： 1. 2. 矢量控制方式运行（F106=0 或 3）前，需进行电机参数辨识过程，以获得准确的电机参数； 矢量控制方式下（F106=0 或 3） ，一台变频器只能驱动一台电机，且电机容量与变频器容量不 宜相差过大，否则可能造成控制性能下降或者系统无法正常工作； 3. 如果能获得电机厂家的参数，亦可将电机参数手动输入； 4. 使用出厂默认参数时运行，一般情况下电机可以正常使用，但不一定能获得最佳控制性能，因 此仍然推荐在矢量控制方式运行前，进行电机参数自学习，以准确辨识电机参数，达到最佳控 制效果； 5. 当使用转速追踪功能时，请确认控制方式是否为 V/F 控制，在矢量控制下转速追踪无效。 F107 密码是否有效 F108 用户密码设置 设置范围：0：无效； 1：有效 设置范围：0～9999 43 出厂值：0 出厂值：8 基 本 参 数 ·F107 设置为 0 时，不必输入密码即可进行功能码的修改和设定。 F107 设置为 1 时，必须通过 F100 输入用户密码,才能修改和设定功能码参数。 ·用户可以通过 F108 修改“用户密码” ，操作方法与修改其它参数相同。 ·F100 输入 F108 所设定的值，即可打开用户密码。 提示：在 F107=1 密码保护有效时，如未打开用户密码，查看 F108 时，则显示 0。 F109 起动频率(Hz) 设置范围：0.00～10.00 出厂值：0.00 F110 起动频率保持时间（S） 设置范围：0.0～999.9 出厂值：0.0 ·起动频率为变频器开始起动的频率，设定目标频率小于起动频率时，则起动频率不起作用； ·变频器从起动频率开始运行，保持起动频率运行 F110 所设定的时间后，加减速到目标频率。保持 时间不包含在加减速时间内； ·起动频率不受 F112 所设定的下限频率限制，即若 F109 所设定频率低于 F112 所设下限频率，起动 时，变频器仍然依照 F109、F110 所设定参数起动。起动完毕变频器正常运行时，工作频率范围受 F111、F112 所设定值约束； ·起动频率设定值应低于 F111 所设定的上限频率； ·转速追踪时，F109、F110 设定值无效； F111 上限频率 (Hz) 设置范围：F113～650.0 出厂值：50.00 F112 下限频率 (Hz) 设置范围：0.00～F113 出厂值：0.50 · F111 可以设置变频器运行的最高频率。注意：在矢量模式下（F106=0）,最高频率不允许超过 150Hz。 ·F112 可以设置变频器运行的最低频率。 ·下限频率设定值必须小于 F113 所设定的目标频率。 ·变频器开始运行时从起动频率开始起动，运行过程当中如果给定频率小于下限频率，则变频器一 直运行于下限频率，直到变频器停机或给定频率大于下限频率。 ·上限频率，下限频率应根据实际受控电机铭牌参数和运行工况谨慎设定，避免电机长时间在低频 下工作，否则会因过热而减少电机寿命。 F113 目标频率 (Hz) 设置范围：F112～F111 出厂值：50.00 ·目标频率表示预设频率，即主频率源选择为“数字设定”时，该功能码值为变频器的频率数字设 定初始值，在控制面板调速或者端子调速控制方式下，变频器起动后将自动运行至该设定频率。 例如：变频器上电后，保持出厂值不变，按控制面板上的“运行”键，则变频器自 0Hz 运行至 该功能码所设定的目标频率出厂值 50.00 Hz。 44 基 本 参 数 F114 第一加速时间(S) 设置范围： 0.1～3000 F115 第一减速时间(S) F116 第二加速时间(S) F117 第二减速时间(S) 设置范围： 0.1～3000 出厂值： 根据机型 出厂值： 根据机型 ·加减速时间参考基准为 F119 设定值。 ·可以通过设定多功能数字输入端子 F316～F323，使其等于 18，并短接相应的 OP 端子和 CM 选择第 二加减速时间。 ·转速追踪时，加减速时间、下限频率及目标频率无效，追踪完成后按照设定加减速值运行到目标 频率值。 F118 转折频率（Hz） 设置范围：15.00～650.0 出厂值：50.00 ·F118 转折频率为 V/F 曲线最终到达的频率，也是当输出最高电压时所对应的最小频率值； ·转折频率一般与电机额定频率相同； ·运行频率低于该值时为恒转矩输出，超过该值时为恒功率输出。 ·在转速追踪过程中转折频率无效，在电压恢复过程中按照设定加减速运行到目标频率期间有效； F119 加减速时间的参考值 设置范围：0：0～50.00Hz； 1：0～上限频率 出厂值：0 ·F119=0 时，加速时间是指从 0Hz 加速到 50.00Hz 所用的时间；减速时间指从 50.00Hz 减速到 0Hz 所用的时间； ·F119=1 时，加速时间是指从 0Hz 加速到上限频率所用的时间；减速时间指从上限频率减速到 0Hz 所用的时间。 F120 正反转切换死区时间(S) 设置范围：0.0～3000 出厂值： 0.0 ·在“正反转切换死区时间”内，如果给出“停机”信号，可解除该等待时间，变频器立即切换到另一 方向运行。该功能适用于除自动循环运行之外的所有调速运行方式。 ·设置该功能可减缓方向切换过程的电流冲击。 ·转速追踪时，正反转死区时间无效，追踪完成后有效； F122 反转禁止 设置范围：0：无效 1：有效 出厂值：0 ·当 F122=1 时，此时系统不区分端子状态和 F202 设定的参数，只作正转运行，不作反转运行，也 45 基 本 参 数 禁止正反转切换。如此时给定反转指令，则系统处于停机状态；若反转锁定（F202=1） ，无论是否 选择转速追踪功能，变频器均无输出。 ·当 F122=1，F613=1，F614≥2，若变频器获得正转指令，电机还在反转滑行时,待变频器正常检测 到滑行方向，追踪上电机转速后，则反转减速至 0.0Hz 再按照设定正转方向运行。 F123 组合调速负频率允许 设置范围：0：无效；1：有效 出厂值：0 ·当组合调速运算频率出现负值时，此时若 F123=0 则变频器 0Hz 运行；若 F123=1 则变频器按照此 频率反转运行（注意：此功能受 F122 的限制） 。 F124 点动频率(Hz) F125 点动加速时间(S) 设置范围：F112～F111 出厂值： 设置范围：0.1～3000 F126 出厂值：5.00Hz 根据机型 点动减速时间(S) ·分控制面板点动和端子点动。控制面板点动仅在停机状态有效（需设置F132 包含控制面板点动显示选项） 。 端子点动在运行和停机状态均有效。 ·在控制面板上进行点动操作（停机状态下）： f a. 按“方式”键，显示“HF-0” ， 得到点动运 行指令 解 行除 指点 令动 运 F124 b. 按住“运行”键，变频器运行到“点动频率” 点动运行 图 5-1 点动运行 ·端子点动时，将“点动”端子（如 OP1）与 CM 短接，变频器即可运行到点动频率。关联功能码 F316～F323。 ·点动加速时间：是指从 0Hz 加速到 50Hz 所用的时间。 ·点动减速时间：是指从 50Hz 减速到 0Hz 所用的时间。 ·点动控制时，转速追踪无效。 F127/F129 频率回避点 A、B (Hz) 设置范围：0.00～650.0 出厂值：0.00 F128/F130 频率回避宽度 A、B (Hz) 设置范围：±2.50 出厂值：0.00 46 基 本 参 数 ·在电机运行过程中，有时在某个频率点附 近会引起系统共振。为了避开共振，特设 输出频率 置此参数。 ·当输出频率为该参数设定值时，变频器自 F129 动跳开该回避点频率运行。 · “回避点宽度”是指回避点上下频率的差 F130 F127 值。例如，回避点频率为 20Hz，回避点宽度 为±0.5Hz，则当变频器输出在 19.5～20.5Hz 范围 时会自动跳开。 F128 图 5-2 时间(t) 频率回避示意图 ·在加、减速时，将直接通过而不会回避。 ·转速追踪时，频率回避功能失效；追踪完成后有效。 0：当前输出频率/功能码 1：当前输出转速 2：输出电流 4：输出电压 8：直流母线电压 16：PID 反馈值 F131 运行显示选 项 32：温度 出厂值： 64：保留 0＋1＋2＋4＋8＝15 128：保留 256：PID 设定值 512：起重监控显示选项 1024：保留 2048：输出功率 4096：输出转矩 ·选择 1、2、4、8、16、32、64、128 中的某一个数值时，表示只选择了某一项显示内容。若要选 择多项显示内容，只需将显示内容的数值相加得到的值作为 F131 的设定值即可。例如，要显示“当 前输出转速” 、 “输出电流” 、 “PID 反馈值” ，只需将 F131 设成 19（1+2+16） ，其余显示内容就会被 隐藏。 ·当 F131＝511 时，所有显示内容都可察看。其中“频率/功能码”项无论选择与否，都可察看。 ·要察看各项显示内容，只需用“方式”键进行切换。 ·F131 设置为任何值，在停机状态皆闪烁显示相应目标频率。 ·各显示物理量的单位及表示方法如下： 目标转速为整数，若超过 9999，最后一位附加小数点。 电流显示 A *.* ;电压显示 U*** 47 基 本 参 数 温度 H**；若超过 999，附加一位小数点，超过 9999，附加两位小数点，依此类推。 PID 设定值 o*.* PID 反馈值 b*.* 输出功率 *.* 输出转矩 *.* 注意：显示计数值时，超过 9999 则只显示高四位，并在最后一位加点，如 12345 显示为 1234.。 设置范围： 0：频率/功能码； 1：控制面板点动； 2：目标转速； 4：直流母线电压； F132 停机显示选项 8：PID 反馈值； 出厂值： 16：温度； 0+2+4＝6 32：保留； 64：PID 设定值 128：保留 256：保留 512：设定转矩 F133 被拖动系统传动比 设置范围：0.10～200.0 出厂值：1.00 F134 传动轮半径 0.001～1.000（m） 出厂值：0.001 F136 转差补偿 设置范围：0～10 出厂值：0 ·V/F 控制下，电机转子的转速随着负载的增加会减少。为了保证电机在额定负载下，其转子转速 接近同步转速，可以按照设定的频率补偿值，进行转差补偿； ·转差补偿在转速追踪过程中失效，在电压恢复过程中按照设定加减速值运行到目标频率期间有效。 设置范围： 0：直线型补偿 F137 转矩补偿方式 1：平方型补偿 2：自定义多点式补偿 3：自动转矩补偿 48 出厂值：3 基 本 参 数 F138 直线型补偿 设置范围：1～16 出厂值：根据机型 设置范围： 1：1.5 次方曲线补偿 F139 次方型补偿 2：1.8 次方曲线补偿 出厂值：1 3：1.9 次方曲线补偿 4：2 次方曲线补偿 ·为了补偿 V/F 控制低频转矩特性，可以对低频时变频器的输出电压做一些提升补偿； ·F137=0 选择直线补偿，适用于普通恒转矩负载； ·F137=1 选择平方曲线补偿，适用于风机、水泵等类负载； ·F137=2 选择自定义多点曲线补偿，适合于脱水机、离心机等特殊负载； ·对于较大负载，建议增大此参数，在负荷较轻时可减小此参数设置； ·转矩提升过大，电机容易过热，变频器容易过电流，请一边确认电机电流一边缓慢进行设置。 ·F137=3 选择自动转矩补偿，能自动调整低频时需要的力矩，减小电机转差率，使转子转速接近同 步转速，同时可抑制电机的震荡，但需用客户准确设置电机的功率、转速、级数、电机的额定电 流和定子电阻（可通过变频器自动测量获得） ，具体操作方法详见“电机参数测量操作流程”一节。 V（％） 16 1 转折 频率 F 图 5-3 转矩提升示意图 49 基 本 参 数 ·转矩补偿在转速追踪过程中无效，在电压恢复过程中按照设定加减速值运行到目标频率期间有效。 F140 自定义频率点 F1 设置范围：0～F142 出厂值：1.00 F141 自定义电压点 V1（%） 设置范围：0～100 出厂值：4 F142 自定义频率点 F2 设置范围：F140～F144 出厂值：5.00 F143 自定义电压点 V2（%） 设置范围：0～100 出厂值：13 F144 自定义频率点 F3 设置范围：F142～F146 出厂值：10.00 F145 自定义电压点 V3（%） 设置范围：0～100 出厂值：24 F146 自定义频率点 F4 设置范围：F144～F148 出厂值：20.00 F147 自定义电压点 V4（%） 设置范围：0～100 出厂值：45 F148 自定义频率点 F5 设置范围：F146～F150 出厂值：30.00 F149 自定义电压点 V5（%） 设置范围：0～100 出厂值：63 F150 自定义频率点 F6 设置范围：F148～F118 出厂值：40.00 F151 自定义电压点 V6（%） 设置范围：0～100 出厂值：81 ·F140～F151 十二个参数定义多段 V/F 曲线； ·V/F 曲线的设定值通常根据电机的负载特性来设定； ·提示：V10，变频器有条件地自动循环运行,当连续运行了设定的次数后，变频器有条件地结束自 动循环运行；在连续运行但未到设定次数时，接收到“停机指令” ，则变频器停止运行，然后如变 频器再次接收到“运行”指令，变频器则重新按 F502 设定次数运行。 ·F503 设定循环运行次数到达后的状态，F503=0 则结束自动循环运行后变频器停机；如果 F503=1， 则结束自动循环运行后变频器保持最后一段速度运行。 举例说明： F501=3，即选择按“3 段速度”自动循环运行； F502=100，即选择自动循环运行次数为 100； F503=1，即选择自动循环运行结束后，保持最后一段速度运行。 则有： 起动自动循 环运行 第1段 速度 第 3 段 循环 100 次后 保持在第 3 段 速度 速度上运行 第2段 速度 图 5-15 自动循环运行示意 ·自动循环运行过程中，按“停机”键或通过端子给出“停机”信号可终止运行。 77 多 段 速 度 控 制 F504 第 1 段速度频率设定(Hz) 设置范围：F122～F111 出厂值：5.00 F505 第 2 段速度频率设定(Hz) 设置范围：F122～F111 出厂值：10.00 F506 第 3 段速度频率设定(Hz) 设置范围：F122～F111 出厂值：15.00 F507 第 4 段速度频率设定(Hz) 设置范围：F122～F111 出厂值：20.00 F508 第 5 段速度频率设定(Hz) 设置范围：F122～F111 出厂值：25.00 F509 第 6 段速度频率设定(Hz) 设置范围：F122～F111 出厂值：30.00 F510 第 7 段速度频率设定(Hz) 设置范围：F122～F111 出厂值：35.00 F511 第 8 段速度频率设定(Hz) 设置范围：F122～F111 出厂值：40.00 F512 第 9 段速度频率设定(Hz) 设置范围：F122～F111 出厂值：5.00 F513 第 10 段速度频率设定(Hz) 设置范围：F122～F111 出厂值：10.00 F514 第 11 段速度频率设定(Hz) 设置范围：F122～F111 出厂值：15.00 F515 第 12 段速度频率设定(Hz) 设置范围：F122～F111 出厂值：20.00 F516 第 13 段速度频率设定(Hz) 设置范围：F122～F111 出厂值：25.00 F517 第 14 段速度频率设定(Hz) 设置范围：F122～F111 出厂值：30.00 F518 第 15 段速度频率设定(Hz) 设置范围：F122～F111 出厂值：35.00 F519 第 1 段速度加速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F520 第 2 段速度加速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F521 第 3 段速度加速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F522 第 4 段速度加速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F523 第 5 段速度加速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F524 第 6 段速度加速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 出厂值： F525 第 7 段速度加速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 根据机型 F526 第 8 段速度加速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F527 第 9 段速度加速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F528 第 10 段速度加速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F529 第 11 段速度加速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F530 第 12 段速度加速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 78 多 段 速 控 制 F531 第 13 段速度加速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F532 第 14 段速度加速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F533 第 15 段速度加速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F534 第 1 段速度减速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F535 第 2 段速度减速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F536 第 3 段速度减速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F537 第 4 段速度减速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F538 第 5 段速度减速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F539 第 6 段速度减速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F540 第 7 段速度减速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F541 第 8 段速度减速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F542 第 9 段速度减速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F543 第 10 段速度减速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F544 第 11 段速度减速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F545 第 12 段速度减速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F546 第 13 段速度减速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F547 第 14 段速度减速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F548 第 15 段速度减速时间设定(S) 设置范围：0.1～3000 F549 第 1 段速度运行方向 设置范围：0：正转；1：反转 出厂值：0 F550 第 2 段速度运行方向 设置范围：0：正转；1：反转 出厂值：0 F551 第 3 段速度运行方向 设置范围：0：正转；1：反转 出厂值：0 F552 第 4 段速度运行方向 设置范围：0：正转；1：反转 出厂值：0 F553 第 5 段速度运行方向 设置范围：0：正转；1：反转 出厂值：0 F554 第 6 段速度运行方向 设置范围：0：正转；1：反转 出厂值：0 F555 第 7 段速度运行方向 设置范围：0：正转；1：反转 出厂值：0 F556 第 8 段速度运行方向 设置范围：0：正转；1：反转 出厂值：0 F573 第 9 段速度运行方向 设置范围：0：正转；1：反转 出厂值：0 F574 第 10 段速度运行方向 设置范围：0：正转；1：反转 出厂值：0 F575 第 11 段速度运行方向 设置范围：0：正转；1：反转 出厂值：0 79 多 段 速 控 制 F576 第 12 段速度运行方向 设置范围：0：正转；1：反转 出厂值：0 F577 第 13 段速度运行方向 设置范围：0：正转；1：反转 出厂值：0 F578 第 14 段速度运行方向 设置范围：0：正转；1：反转 出厂值：0 F579 第 15 段速度运行方向 设置范围：0：正转；1：反转 出厂值：0 F557 第 1 段速度运行时间(S) 设置范围：0.1～3000 出厂值：1.0 F558 第 2 段速度运行时间(S) 设置范围：0.1～3000 出厂值：1.0 F559 第 3 段速度运行时间(S) 设置范围：0.1～3000 出厂值：1.0 F560 第 4 段速度运行时间(S) 设置范围：0.1～3000 出厂值：1.0 F561 第 5 段速度运行时间(S) 设置范围：0.1～3000 出厂值：1.0 F562 第 6 段速度运行时间(S) 设置范围：0.1～3000 出厂值：1.0 F563 第 7 段速度运行时间(S) 设置范围：0.1～3000 出厂值：1.0 F564 第 8 段速度运行时间(S) 设置范围：0.1～3000 出厂值：1.0 F565 第 1 段速结束后停机时间(S) 设置范围：0.0～3000 出厂值：0.0 F566 第 2 段速结束后停机时间(S) 设置范围：0.0～3000 出厂值：0.0 F567 第 3 段速结束后停机时间(S) 设置范围：0.0～3000 出厂值：0.0 F568 第 4 段速结束后停机时间(S) 设置范围：0.0～3000 出厂值：0.0 F569 第 5 段速结束后停机时间(S) 设置范围：0.0～3000 出厂值：0.0 F570 第 6 段速结束后停机时间(S) 设置范围：0.0～3000 出厂值：0.0 F571 第 7 段速结束后停机时间(S) 设置范围：0.0～3000 出厂值：0.0 F572 第 8 段速结束后停机时间(S) 设置范围：0.0～3000 出厂值：0.0 80 辅 助 功 能 5.7 辅助功能 设置范围： 0：禁止；1：起动前制动； F600 直流制动功能选择 2：停机过程制动； 出厂值：0 3: 起动前和停机过程均制动； F601 直流制动起始频率（Hz） 设置范围：0.20～5.00 出厂值：1.00 设置范围：0～100 出厂值：10 设置范围：0.00～10.00 出厂值：0.50 F602 起动前直流制动效率 F603 停机直流制动效率 F604 起动前制动持续时间(S) F605 停机制动持续时间(S) 0：电压制动 F606 直流制动方式选择 1:电流制动 2：自动电压制动 ·F600=0，禁止直流制动，无论在起动前 出厂值：0 Hz 还是停机过程直流制动功能均无效； ·F600=1，起动前直流制动，在满足起动 条件后起动直流制动，结束后从起动频 F601 ｔ 率开始起动；在某些应用场合，如风机 Ｖ/A 等负载。在变频器起动前，负载电机如 处于低速运转或逆向旋转状态，这时如 果立即起动变频器，变频器可能会过电 F602 ｔ 流。为避免这种故障发生，可以采用“起 动前制动”以使负载电机能够保证起动 F605 F604 前处于静止状态，这样可以减轻起动时 图 5-16 直流制动 的冲击；在起动前直流制动过程中如果 给出停机信号，则变频器按照减速时间停机。 ·F600=2，停机过程直流制动，在输出频率降低到直流制动起始频率（F601）以下时，直流制动快 速停止旋转中的电机；如果在停机直流过程当中给出起动信号，则结束直流制动，变频器起动运 行；如果在停机直流制动过程当中给出停机信号，变频器不响应，继续执行停机直流制动。 ·转速追踪过程中，起动前直流制动功能无效； ·与“直流制动”相关的参数有：F601，F602，F603、F604、F605、F606。其含义如下： a. F601：直流制动起始频率，变频器输出频率低于该值时开始直流制动。 b. F602/F603：直流制动效率（当选择电压制动时（F606=0）单位为 V，当选择电流制动时， 单位为变频器额定电流的百分比）取值越大，制动越快。但过大时电机发热严重。 81 辅 助 功 能 c. F604：起动前制动持续时间，变频器起动前直流制动的持续时间。 d. F605：停机制动持续时间，变频器停机过程直流制动持续的时间。 e. F606:设为 0 时，制动过程中控制电压；设为 1 时制动过程中控制电流；设为 2 时为自动 电压控制，停机直流制动电压等于制动前输出的交流电压，例如，5Hz 开始制动，制动前 5Hz 运行 电压是多少，则制动电压为多大。启动前直流制动电压还是等于设定电压。 ·在直流制动期间，由于电机没有旋转作用引起的自冷效应，处于易过热状态，为此直流制动电压 及直流制动时间不宜设置过大和过长，或者建议增加热保护措施。 ·直流制动过程如图 5-16 所示。 F607 失速调节功能选择 设置范围：0：无效；1：有效 2：保留 出厂值：0 F608 失速电流调节（％） 设置范围：60～200 出厂值：160 F609 失速电压调节（％） 设置范围：100～200 出厂值：140 F610 失速保护判断时间（S） 设置范围：0.1～3000.0 出厂值：60.0 ·F607 设置失速调节是否有效，F607=0 无效，F607=1 有效； ·F608 用以设定过电流失速功能的起始点，当前电流超过额定电流乘以 F608 的值时，开始执行过 电流失速调节。减速过程当中，不会触发过电流失速功能。 在加速过程当中，检测输出电流超过过电流失速起始电流时，若 F607=1，则变频器起动过电 流失速功能，此时变频器暂停加速，直至输出电流降低至过电流失速起始电流之下时，重新开始 加速； 在稳速运行过程当中，检测输出电流超过过电流失速起始电流时，若 F607=1，则变频器起动 过电流失速功能，此时变频器频率下降，直至输出电流降低至过电流失速起始电流之下时，频率 开始回升至原运行频率点。否则，频率一直下降到下限频率，持续时间达到 F610 设定的时间后保 护，控制面板显示 OL1。 ·F609 用以设定过电压失速功能的起始点，当前电压超过额定电压乘以 F609 的值时，开始执行过 电压失速保护功能。 过电压失速功能在减速时有效，包括因过电流失速引起的降频减速过程，在加速及稳速运行 中无效。 过电压是指变频器的直流母线电压过电压，它一般是由减速引起的。减速时，由于能量回馈， 直流母线电压升高。当直流母线电压高于过电压失速起始电压时，若 F607=1 则起动过电压失速功 能，此时变频器暂缓减速，保持输出频率不变，则能量回馈停止，直至直流母线电压降低至过电 压失速起始电压之下，重新开始减速。 ·F610 设定失速保护动作时间，当失速功能起动并保持至 F610 所设定的时间之后，变频器停止运 行，跳 OL1 保护。 82 辅 助 功 能 F611 能耗制动阈值（V） 设置范围：200～1000 出厂值：根据机型 F612 制动占空比（%） 出厂值：80 设置范围：0～100 ·F611 设置能耗制动点起始电压，单位是 V。当直流母线电压超过该功能码所设定的起始值时，能 耗制动起动，投入制动单元泄放，直至直流母线电压降低至设定值时，关闭制动单元。 ·F612 设置内置制动单元的开关占空比，其值越大，制动效果越好，但会引起制动电阻发热。 设置范围：0：无效 F613 转速追踪使能 1：有效 出厂值：0 2：首次有效 ·F613=0 转速追踪功能不起作用； ·F613=1 有效 变频器先对电机的转速和方向进行判断，再以与追踪到的电机转速相应的频率起动，对旋转中电 机实施平滑无冲击起动。适用于非点动控制下，瞬时停电再起动、故障复位再起动、运行指令有 效但方向信号丢失停机后再起动及运行指令无效停机后再起动； ·F613=2 上电或复位一次追踪首次有效 在变频器上电或故障复位后，变频器只自动转速追踪一次。 注意：转速追踪起动只能应用在 VVVF 控制及矢量控制 1 模式下（F106=2、3），矢量控制（F106=0） 模式下不可用。 设置范围： 0：从停机记忆频率追踪； F614 转速追踪方式 1：从上限频率追踪； 出厂值：0 2：从停机记忆频率追踪且转向侦测有效； 3：从上限频率追踪且转向侦测有效； ·F614=0、1 变频器从停机记忆频率或上限频率开始速度侦测； ·F614=2、3 变频器从停机记忆频率或上限频率开始速度侦测，若获得正转指令，电机还在反转自由滑行时， 待变频器正常检测到滑行方向，追踪上电机转速后，则反转减速至 0.0Hz 再按照设定正转方向运 行。 ·断电时记忆的为有效目标频率，其它情况下记忆停机前(变频器无输出)的瞬时频率，如故障，自 由停车状态； ·如果记忆频率或上限频率小于 10.00Hz，则从 10.00Hz 开始追踪； 83 辅 助 功 能 F615 转速追踪快慢 设置范围：1～100 出厂值：20 ·在转速追踪起动方式时，选择转速追踪的快慢。参数越大，追踪速度越快。但过大可能引起追踪 不可靠。 F622 能耗制动方式 0： 固定占空比；1： 自动占空比 出厂值：1 F622=0,固定占空比是指母线电压达到能耗制动点（F611）时，制动模块以设定好的占空比（F612） 进行能耗制动； F622=1 自动占空比是指母线电压达到能耗制动点（F611）时，制动模块按照母线电压的高低自动调 节占空比，母线电压越高，占空比越大、制动效果越好，但会引起制动电阻发热。 F631 F632 VDC 调节是否有效 VDC 调节器目标电压 （V） 0：无效 1：有效 2:保留 设置范围：200～800 出厂值：0 出厂值：根据机型 ·当选择 F631=1，VDC 调节有效， 当电机运行过程中由于负载突变等原因引起短时再生制动时，变 频器直流母线电压会上升，从而可能导致过压保护动作。VDC 调节器的作用是在此情况下，通过 调整输出频率或降低制动转矩，以控制直流母线电压的稳定。 ·当直流母线电压高于 F632 设定值后，VDC 调节器动作，自动将直流母线电压稳定在 F632 设定值 上。 84 故 障 与 保 护 5.8 F700 F701 故障与保护 端子自由停机方式选择 自由停机和可编程端子动 作延时时间 设置范围：0：立即自由停机； 1：延时自由停机 设置范围：0.00～6.00S 出厂值：0 出厂值：0.00 · “端子自由停机方式选择”仅用于端子控制下的“自由停机”方式，对应 F201=1、2、4；F209=1。 F700=0 选择“立即自由停机”时，延迟时间（F701）不起作用，立即自由停机。 · “延时自由停机”是指变频器得到“自由停机”信号时不是立即停机，而是等待一段时间后才执 行“自由停机”指令，延迟时间由 F701 设定；当在转速追踪时，延时自由停机不起作用。 ·输出端子工作在起重专用抱闸逻辑下，选择延时自由停机时，在自由停机端子有效时，立即输 出抱闸信号 设置范围： F702 0：风扇运转受温度控制 风扇控制选择 1：风扇上电运转 出厂值：2 2：风扇运转受运行控制 ·通过该功能码 F702 可以设置变频器冷却风扇是否受控； ·当风机受温度控制时，只有散热器温度达到预设的温度时，风机开始运转； ·当风扇运转受运行控制时，风扇只有在变频器运行状态下运转，停机时受散热器温度控制。 ·变频器冷却风扇受控可以在一定程度上延长风扇的使用寿命 F704 变频器过载预报警系数（%） 设置范围：50～100 出厂值：80 F705 电机过载预报警系数（%） 设置范围：50～100 出厂值：80 F706 变频器过载系数（%） 设置范围：120～190 出厂值：150 F707 电机过载系数（%） 设置范围：20～100 出厂值：100 当变频器输出电流达到电机过载预报警阈值（F705）或者变频器过载预报警阈值（F704）时，只 要 F300 或 F301 或 F302=10 或 11，则相应的端子会有输出，但是变频器不会跳故障保护。 ·变频器 过载系数（F706） ：发生过载保护时的电流与额定电流的比值，其取值应根据负载实际情况确定； ·电机过载系数（F707） ：当变频器拖动较小功率的电机工作时，为了保护电机，可以按照下式设置： F707：电机过载系数＝ 实际电机额定电流 ×100% 。 变频器额定电流 该值可根据用户需求自己设定，相同条件下 F707 设定值越小，电机过载保护越快速，如图 5-17 所示。举例说明：使用 7.5kW 的变频器额定电流为 17A，带额定电流为 11.6A 的 5.5kW 电机，F707 85 故 障 与 保 护 ＝11.6A/17A×100％≈68％当电机实际电流为 150％的变频器额定电流时，1 分钟后变频器跳过载 保护； 时间 70% 10 分钟 100% 电机过载系数 1 分钟 110% 140% 160% 图 5-17 200% 电流 电机过载系数设定 当变频器输出频率小于 10HZ 时，由于普通电机在低速运行时散热效果变差，故在运行频率 低于 10Hz 时，电机过载阈值下调，如图 5-18 所示（F707=100％时） ： 时间 <5Hz 5~10Hz >10Hz 10 分钟 1 分钟 120％ 140％160％ 180％ 200％ 图 5-18 不同频率下的电机过载保护值 86 电流 故 障 与 保 护 故障代号代表含义： F708 最近一次故障类型记录 2：过电流 OC 保护 3：OE 过电压保护 4：PF1 输入缺相 F709 倒数第二次故障类型记录 5：OL1 变频器过载 6：LU 输入欠压 7：OH 变频器过热 8：OL2 电机过载 11：ESP 外部急停 13：Err2 参数学习未接电机 16：过电流 OC1 保护 F710 倒数第三次故障类型记录 17：PF0 输出缺相 18：Aerr 模拟量断线 20：EP/EP2/EP3 欠载 22：nP 压力控制 23：Err5 PID 参数设置错误 F711 最近一次故障时故障频率（Hz） F712 最近一次故障时故障电流（A） F713 最近一次故障时直流母线电压（V） F714 倒数第二次故障时故障频率（Hz） F715 倒数第二次故障时故障电流（A） F716 倒数第二次故障时直流母线电压（V） F717 倒数第三次故障时故障频率（Hz） F718 倒数第三次故障时故障电流（A） F719 倒数第三次故障时直流母线电压（V） F720 过流保护故障次数记录 F721 过压保护故障次数记录 F722 过热保护故障次数记录 F723 过载保护故障次数记录 87 故 障 与 保 护 设置范围：0：无效 F724 输入缺相使能 F725 欠电压使能 F726 过热使能 F727 输出缺相使能 F728 输入缺相滤波常数（S） 设置范围：0.1～60.0 出厂值：0.5 F729 欠电压滤波常数(S) 设置范围：0.1～60.0 出厂值：5.0 F730 过热保护滤波常数(S) 设置范围：0.1～60.0 出厂值：5.0 F732 欠压保护电压阈值(V) 设置范围：0～450 出厂值：根据机型 1：有效 设置范围：0：无效 1：有效 设置范围：0：无效 1：有效 设置范围：0：无效； 1： 有效 出厂值：1 出厂值：1 出厂值：1 出厂值：0 · “欠电压”是指交流输入侧电压过低。 “输入缺相”是指输入三相电源缺相，注意 4.0KW 及以下功率无输入缺相保护。 “输出缺相” 是指变频器三相输出或电机线有任一相缺相。。 · “欠电压”／“输入缺相”信号滤波常数用于消除干扰以免发生误保护。设定值越大，滤波时间常 数越长，滤波效果越好。 F737 过流保护 OC1 使能 F738 过流保护 OC1 系数 F739 过流保护 OC1 保护次数记录 设置范围：0：无效 1：有效 设置范围：0.50～3.00 出厂值：0 出厂值：2.0 ·过流保护 OC1 系数=软件过流值/变频器额定电流； ·运行状态下，过流保护 OC1 系数不可修改，当发生过流时显示“OC1” 。 设置范围：0：无动作； 1：故障停机，显示 AErr； F741 模拟量断线保护 2：停机，不显示 AErr； 出厂值：0 3：保持下限频率运行； 4：保留 F742 断线保护判断阈值(%) 设置范围：1～100 88 出厂值：50 故 障 与 保 护 ·F400、F406 设置低于 0.01V 时，模拟量断线保护失效；模拟量通道 AI3 无断线保护功能； ·在设置 F741 为 1、2、3 时，F400、F406 推荐设置在 1V～2V，以避免干扰引起的误保护； （请您根 据具体使用情况进行参数配置） ·断线保护判断电压=模拟通道输入下限*F742%.,以 AI1 通道为例，若 F400=1.00、F742=50 则 AI1 在通道电压低于 0.5V 时变频器跳断线保护。 F745 过热预报警阈值(%) F747 载频自动调整使能 设置范围：0～100 设置范围：0：无效 1：有效 出厂值：80 出厂值：1 ·在散热器温度达到 95℃*F745 时，且有多功能输出端子定义为 16（参考 F300～F302）,则该端子 有输出，指示变频器过热中。 ·在 F747=1，散热器温度达到 86℃时，变频器载波频率会自动调整，使变频器的发热降低，保证变 频器能够正常安全的运行，避免散热片温度过高而跳过热保护。 ·F159=1 选择随机载波时，载波自动调整功能无效。 F754 零电流检测阈值（%） 设置范围：0～200 出厂值：5 F755 零电流持续时间（S） 设置范围：0.0～60.0 出厂值 0.5 ·当变频器输出电流降到零电流检测阈值，并持续零电流检测持续时间后，输出端子呈现 ON 状态。 89 电 机 参 数 区 5.9 电机参数区 设置范围：0：不进行参数测量 F800 电机参数选择 1：旋转参数测量 出厂值：0 2：静止参数测量 F801 额定功率(kW) 设置范围：0.75～1000 F802 额定电压(V) 设置范围：1～440 F803 额定电流(A) 设置范围：0.1～6500 F804 电机极数 设置范围：2～100 F805 额定转速（rmp/min） 设置范围：1～30000 F810 电机的额定频率(Hz) 设置范围：1.0～650.0Hz 4 出厂值：50.00 ·请按照电机的铭牌参数进行设置。 ·优良的控制性能，需要准确的电机参数。准确的参数识别，来源于电机额定参数的正确设置； ·为了保证控制性能，请按变频器标准适配电机进行电机配置，若电机功率与标准适配电机差距过 大，变频器的控制性能将明显下降。 ·F800＝0，不进行电机参数测量，此时仍然需要按照电机铭牌正确设置 F801～F803、F805，以及 F810。上电后会根据 F801 里设定的电机功率值，使用默认的电机参数，见 F806～F809 的值，本 值只是鉴于 Y 系列 4 极额定频率为 50Hz 的异步电动机的参考值。 ·F800＝1，旋转参数测量。 为保证变频器的动态控制性能，在确保电机与负载脱开或电机空载的情况下，请选择“旋转电机 参数测量” 。进行旋转测试之前，请先正确的设定 F801～F805 及 F810。 ·旋转参数测量的操作过程：按控制面板运行键，显示“TEST” ，电机进行两个阶段的静止参数测量， 之后电机会按照 F114 设定的加速时间加速并保持一段时间，然后按照 F115 设定时间减速停机， 自检结束，电机相关参数将存储在 F806～F809，F800 自动变为 0。 ·F800＝2，静止参数测量。 适用于电机无法与负载脱开或电机无法空载的场合。 按下运行键后，变频器显示“TEST” ，电机进行两个阶段的静止参数测量，电机的定子电阻、转子 电阻和漏感自动存入 F806-F808,电机互感使用的是根据电机功率生成的缺省数值。自检结束， F800 自动变为 0。用户也可以手动输入电机互感数值。 提示：1.无论采取何种电机参数测量方法，都请根据电机铭牌正确设定电机信息（F801～F805、 F810） ， 90 电 机 参 数 区 也可根据电机厂家提供的参数手动输入。 2、电机极数（F804）是根据电机额定转速自动生成，不可设置，只可以查看。 3.电机参数不正确，可能会导致电机运行不平稳甚至无法正常运转，参数的正确测量是对矢量 控制性能的根本保证。 ·每次更改 F801 电机的额定功率，电机的参数 F806 都会自动刷新到出厂的缺省设置。 电机长时间运行发热之后电机参数可能会有一定变化，如果电机负载可以脱开或者电机可以空载运 行，建议每次运行前都进行自检操作。 F806 定子电阻 设置范围：0.001～65.00Ω F807 转子电阻 设置范围：0.001～65.00Ω F808 漏感抗 设置范围：0.01～650.0Mh F809 互感抗 设置范围：0.1～6500Mh ·电机参数辨识正常结束后，F806～F809 的设定值自动更新； ·每次更改电机额定功率 F801 后，变频器将 F806～F809 参数值自动恢复为缺省的标准电机参数； ·如果现场情况无法对电机进行参数辨识，可以参考同类电机的已知参数手工输入。 例如一台电机的铭牌参数为：3.7KW、380V、8.8A、1440rmp/min、50Hz，且电机负载可以脱开， 我们选择旋转参数测量。操作流程如下图所示 F801=3.7 F802= 380 F803=8.8 F805= 1440 F810= 50 测量完 毕 Ok 闪烁目 标频率 显示 TESt 按运行 键 F800=1 图 5-19 F812 预励磁时间 参数测量流程图 设置范围：0.000～3.000S 出厂值：0.300S 预励磁是在电机起动前事先建立起的磁通，以达到电机起动时快速响应的目的。当有运行指令时， 先按本功能码设定的时间进入预励磁状态，磁通建立起来后，再进入正常的加速运行。本功能码设 置为 0，表示无预励磁过程。 91 电 机 参 数 区 F813 转速环 KP1 设置范围： 0.01～20.00(22kW 以下) 0.01～50.00(30kW 以上) 出厂值：根据机型 F814 转速环 KI1 设置范围： 0.01～2.00(22kW 以下) 0.01～3.00(30kW 以上) 出厂值：根据机型 F815 转速环 KP2 设置范围： 0.01～20.00(22kW 以下) 0.01～50.00(30kW 以上) 出厂值：根据机型 F816 转速环 KI2 设置范围： 0.01～2.00(22kW 以下) 0.01～3.00(30kW 以上) 出厂值：根据机型 F817 PI 切换频率 1 设置范围：0～F111 出厂值：5.00 F818 PI 切换频率 2 设置范围：F817～F111 出厂值：50.00 KP KI F815 F814 F813 F816 F817 F818 f 图 5-20 F817 F818 f PI 参数示意图 通过调节速度环的比例和积分增益，可以调节矢量控制的动态响应特性。增加 KP 和 KI 都可以加 快速度环的动态响应，当然过大则会产生振荡。 建议调节的步骤： 92 通 讯 参 数 在出厂值的基础上进行微调，每次的调节幅度不要过大。 若出现带载能力弱或者转速上升慢的情况，在保证不振荡的情况下先增大 KP 值，稳定之后可适 当的增加 KI 值，加快响应速度。 若出现电流或转速振荡，请适当减小 KP 和 KI 的值。 在无法判断的情况下，可以先减小 KP，无效果再增大 KP，KP 调节之后再调节 KI。 注意：若 KP、KI 设置不当，可能引起系统的振荡甚至无法正常工作，请慎重设置。 5.10 通讯参数 设置范围： F900 通讯地址 1～255：单个变频器地址 出厂值：1 0：广播地址 设置范围 F901 通讯模式 1：ASCII 出厂值：1 2：RTU 3：远控盒控制(仅用于 15kW 以下) 设置范围： F903 奇偶校验选择 0：无校验 出厂值：0 1：奇校验 2：偶校验 设置范围： 0：1200 1：2400 F904 波特率 2：4800 出厂值：3 3：9600 4：19200 5：38400 6：57600 ·备注：15KW 及以下功率 F1 系列变频器，若使用远控盒控制时，请将 F901 设为 3，为了节能，变 频器的本地面板将自动关闭。在调整参数时，若需要本地面板与远控面板同时显示，请将控制端 子 OP5 与 CM 短接，待正常工作时，务必将 OP5 与 CM 断开，否则会引起不必要的故障。 ·F904 波特率推荐使用 9600，运行会更稳定。 ·通讯参数详见附录 4 通信手册。 93 PID 参 数 区 5.11 PID 参数区 5.11.1 内置 PID 调节及恒压供水功能 内置 PID 调节功能可以用于较为简单的闭环系统，操作使用简单。 5.11.2 参数介绍 FA00 工作模式 设置范围： 0：通用PID控制模式 1：保留 2：保留 ·FA00=0，可应用于闭环控制系统，如：压力、流量等。 设置范围： 0：FA04 1：AI1 FA01 PID调节给定源 2：AI2 3：AI3(控制面板电位器) 4：FI(脉冲频率输入) 出厂值： 0 出厂值： 0 ·FA01=0，PID 调节给定源通过 FA04 数字给定，同时 Modbus 上位机通讯给定也有效。 ·FA01=1，PID 调节给定源通过模拟量 AI1 给定。 ·FA01=2，PID 调节给定源通过模拟量 AI2 给定。 ·FA01=3，PID 调节给定源通过控制面板上的电位器 AI3 给定。 ·FA01=4，PID 调节给定源通过 FI 脉冲频率输入（OP1 端子）给定。 设置范围： 1：AI1 FA02 PID调节反馈源 2：AI2 3：FI(脉冲频率输入) 出厂值： 1 ·FA02=1，PID 调节反馈源通过模拟量 AI1 反馈。 ·FA02=2，PID 调节反馈源通过模拟量 AI2 反馈。 ·FA02=3，PID 调节反馈源通过 FI 脉冲频率输入（OP1 端子）反馈。 FA03 PID调节上限（%） 设置范围：FA04～100.0 出厂值：100.0 FA04 PID调节数字给定值（%） 设置范围：FA05～FA03 出厂值：50.0 FA05 PID调节下限（%） 设置范围： 0.0～FA04 出厂值：0.0 ·FA03 为 PID 调节上限，以供水为例：负反馈时，反馈量超过此值立刻进行压力保护，变频器自由 停机，并显示“nP” ；正反馈时，反馈量超过此值说明反馈压力过低，此时变频器自动升速或加泵 排水。 ·FA04，当 FA01=0 时，FA04 的值为 PID 调节数字给定值。 ·FA05 为 PID 调节下限，以供水为例：负反馈时，反馈量超过此值说明反馈压力过低，变频器自动 升速；正反馈时，反馈量低于此值立刻进行压力保护，变频器自由停机，并显示“np” 。 94 PID 参 数 区 例如：假设压力表量程为 0～1.6MPa，FA04 对应压力为 1.6*70%=1.12 Mpa，FA03 对应压力为 1.6*90%=1.44 Mpa，FA05 对应压力为 1.6*5%=0.08 MPa。 FA06 PID极性 设置范围：0:正作用 出厂值：1 1:反作用 · FA06＝0 时，反馈量越大，电机转速越高，即所谓正反馈； · FA06＝1 时，反馈量越小，电机转速越高，即所谓负反馈。 FA07 休眠使能 设置范围：0：有效 1：无效 出厂值：1 ·FA07＝0 时，PID 调节到下限频率 FA09，延时 FA10 休眠等待时间后停止工作； ·FA07＝1 时，休眠无效。 FA09 PID调节下限频率（Hz） 设置范围：F112～F111 出厂值：5.00 设置范围：0.0～500.0 出厂值：15.0 ·PID 调节时可以调节到的最小频率。 FA10 休眠等待时间（S） ·FA07＝0 时，PID 调节到下限频率，持续 FA10 时间后，变频器自由停机进入休眠状态，显示“nP”。 FA11 唤醒时间（S） 设置范围：0.0～3000.0 出厂值：3.0 ·压力保护（nP）后，延时 FA11 所设置的时间后，判断当前压力是否低于下限压力（负反馈） ，如 果低于则立刻恢复运行，否则继续等待直到满足恢复运行条件。 95 PID 参 数 区 设置范围：0:无效 FA18 PID调节给定修改使能 出厂值：1 1:有效 ·FA18＝0 时，PID 调节给定即变频器上电后第一次给定量，在待机及运行过程中修改无效。 FA19 比例增益P 设置范围：0.00～10.00 出厂值：0.30 FA20 积分时间I（S） 设置范围：0.1～100.0 出厂值：0.3 FA21 微分时间D（S） 设置范围：0.0～10.0 出厂值：0.0 FA22 PID采样周期（S） 设置范围：0.1～10.0 出厂值：0.1 ·通过设定PID调节器的比例增益、积分时间和微分时间，可以提高动态响应特性。增加比例增益， 减小积分时间，增大微分时间均可加快PID闭环控制动态响应。比例增益过大、积分时间过小或 微分时间太大均可能使系统产生振荡。 ·建议调节方法： 如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：先增大比例增益，保证系统不振 荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，若还不能达到要求，最后再增大微分时间， 使系统超调。建议此值不易设置太大，极易引起系统振荡。 ·FA22 为 PID 调节器的采样周期，是 PID 调节器对反馈量的采样时间，采样时间越短，调节速度越 快。 ·PID 调节算法如下图所示： （反馈滤波、反馈增益是相应模拟量输入 AI1/AI2 的滤波和增益） 负反馈 + I 目标量 + - + P 反馈增益 驱动限定 控制对象 + D 反馈滤波 反馈量 传感器 图 5-21 PID 控制算法示意图 FA24 定时轮换时间单位 设置范围：0：小时 FA25 定时轮换时间 设置范围：1～9999 ·定时轮换的时间，单位默认为小时，可通过 FA24 设置单位。 96 1：分钟 出厂值：0 出厂值：100 PID 参 数 区 设置范围： 0: 无保护 FA26 欠载保护方式 1: 触点式欠载保护 出厂值：0 2: PID式欠载保护 3：电流式欠载保护 FA27 欠载保护电流阈值（%） 设置范围：10～150 出厂值：80 FA66 欠载保护持续时间（S） 设置范围：0～60 出厂值：2 ·欠载保护一般不是保护设备，而是从工厂节能角度考虑的。当某些设备，特别是机泵类设备的输 出功率低于一定值后，其效率会变得很差，这时可以考虑关闭这些设备。 ·如果在运行过程中负载突然减轻为空载，则意味着机械部分发生故障, 如皮带断裂或水泵干涸等， 这时必须进行欠载保护。 ·造成电机欠载的主要原因是抽空。如：罐抽空、槽车抽空等，还有就是泵的吸入管线堵塞，导致 供液不足或断液。 ·现场判断主要有出口压力为零或变小、电机电流变小、泵的温度升高等等。 解决办法：在控制电 路上加装欠电流保护器，当电机电流小于设定的数值时延时断电，起到保护电机和泵的作用。 ·当 FA26＝1 时，有水信号和缺水信号分别通过两个输入端子给定，缺水信号端子有效时，变频器 立刻进入缺水保护状态，并显示“EP” ，当有水信号端子有效并持续 FA28 时间后，变频器自动解 除“EP”故障。 ·当 FA26=2 时，PID 调节频率运行至上限频率，此时如果变频器电流小于 FA27 设置数值与额定电 流的乘积，则变频器立刻进入 PID 欠载保护状态，并显示“EP2” 。 ·当 FA26=3 时，此时如果变频器电流小于 FA27 设置数值与额定电流的乘积，并持续欠载保护时间 FA66 后，变频器进入电流式欠载保护，并显示“EP3” 。 FA28 欠载保护唤醒时间（min） 设置范围：0.0～3000 出厂值：60 ·欠载保护后延时 FA28 所设定的时间后，再判断保护信号（EP/EP2）是否消失，如果消失则立刻恢 复运行，否则继续等待直到满足恢复运行条件为止。在此期间按“停机”键可对保护状态复位， 变频器停机。 FA29 PID死区（%） 设置范围：0.0～10.0 FA30 ～FA60 保留 出厂值：2.0 ·FA29 PID 死区有以下作用：为抑制 PID 调节器的振荡，此值越大振荡越不容易出现，但是 PID 调 节精度会降低。例如：FA29=2.0，FA04=70,则反馈值在 68～72 这一范围内不进行 PID 调节。 97 转 矩 控 制 参 数 区 5.12 5.13 保留参数区 转矩控制参数区 0：速度控制 FC00 转速/转矩控制选择 1：转矩控制 0 2：端子切换 0：速度控制，变频器按照设定的频率指令输出，输出转矩自动匹配负载转矩，但是输出转矩受 上限（厂家默认）限制； 1：转矩控制，变频器按照转矩指令输出转矩，输出转速自动与负载匹配，但是输出转速受上限 （FC23、FC25）限制，请根据现场情况合理设置转矩给定及速度限定。 2：端子切换，可将多功能输入端子（OPX）设为“转矩/转速切换端子”来实现转速控制与转矩 控制之间切换，端子有效时为转矩控制，端子无效时为速度控制； FC01 速度/转矩控制切换延时（S） 0.0～1.0 0.1 设置转矩/转速控制切换的延时时间，注意仅在端子切换时有效。 FC02 转矩加/减速时间(S) 0.1～100.0 1 注意该时间是指变频器输出从 0%～100%电机额定转矩的时间。 0：数字给定（FC09） 1：模拟量输入 AI1 FC06 2：模拟量输入 AI2 转矩给定通道 3：模拟量输入 AI3 0 4：脉冲输入通道 FI 5：保留 注意当 FC06=4 选择脉冲输入通道 FI 给定时，只可以选择 OP1 端子，其他多功能输入端子没有 脉冲输入功能。 FC07 转矩给定系数 0～3.000 3．000 FC09 转矩给定指令值（%） 0～300.0 100.0 ·FC07 是指转矩给定的输入量达到上限时，变频器的输出转矩与电机额定转矩的比值，例如选 择 AI1 给定（FC06=1）,且 F402（AI1 上限）=10.00，FC07=3.00，则当 AI1 给定 10V 时，变频器输 出转矩为 3 倍的电机额定转矩； ·FC09 是相对于电机额定转矩的百分比。 98 转 矩 控 制 参 数 区 0：数字给定（FC17） 1：模拟量输入 AI1 FC14 2：模拟量输入 AI2 偏置转矩给定通道 3：模拟量输入 AI3 0 4：脉冲输入通道 FI 5：保留 FC15 偏置转矩系数 0～0.500 0.500 FC16 偏置转矩截止频率（%） 0～100.0 10.00 FC17 偏置转矩指令值（%） 0～50.0 10.00 ·偏置转矩：在驱动大惯性负载时，为了在起动时输出一个比较大的转矩，确保电机能够可靠 起动，所以在设定转矩的基础上，增加了转矩偏置。当实际转速小于 FC16 的设定转速时，偏置转矩 的大小由 FC14 选择的方式给定；实际转速大于 FC16 的设定转速时，偏置转矩的大小为 0。 ·偏置转矩系数 FC15 是指当偏置转矩给定通道为非数字给定（FC14≠0） ，且偏置转矩的给定量 达到上限时，偏置转矩与电机额定转矩的比值。例如 FC14=1、F402（AI1 上限）=10.00、FC15=0.500， 则当 AI1 给定 10V 时，偏置转矩为电机额定转矩的 50%。 0：数字给定（FC23） 1：模拟量输入 AI1 FC22 2：模拟量输入 AI2 正转速度限定通道 3：模拟量输入 AI3 0 4：脉冲输入通道 FI 5：保留 FC23 正转速度限定（%） 0～100.0 10.00 0：数字给定（FC25） FC24 1：模拟量输入 AI1 反转速度限定通道 2：模拟量输入 AI2 0 3：模拟量输入 AI3 FC25 反转速度限定（%） 0～100.0 10.00 ·速度限定 FC23/FC25：是当速度给定量达到最大值时，变频器的输出频率占上限频率（F111） 的百分数。 99 转 矩 控 制 参 数 区 0：数字给定（FC30） 1：模拟量输入 AI1 FC28 2：模拟量输入 AI2 电动转矩限定通道 3：模拟量输入 AI3 0 4：脉冲输入通道 FI 5：保留 FC29 电动转矩限定系数 0～3.000 3.000 FC30 电动转矩限定(%) 0～300.0 200.0 0：数字给定（FC35） 1：模拟量输入 AI1 FC33 2：模拟量输入 AI2 再生转矩限定通道 3：模拟量输入 AI3 0 4：脉冲输入通道 FI 5：保留 FC34 再生转矩限定系数 0～3.000 3.000 FC35 再生转矩限定（%） 0～300.0 200.00 ·当电机处于电动状态时，变频器输出转矩限定通道受 FC28 控制，限定转矩大小受 FC29 控制。 ·当电机处于发电状态时，变频器再生转矩限定通道受 FC33 控制，限定转矩大小受 FC34 控制。 100 起 重 专 用 参 数 区 5.14 起重专用参数区 注意：提升状态下变频器必须为正转 Fd05 抱闸释放正转打开频率 1.00~50.00 1.50 Fd06 抱闸释放反转打开频率 1.00~50.00 1.50 Fd07 抱闸释放正转打开电流（%） 0~200 70 Fd08 抱闸释放反转打开电流（%） 0~200 30 Fd09 抱闸释放延时时间（s） 0~60.00 0.50 ·启动后首先运行到抱闸释放频率 Fd05（正转）/ Fd06（反转） ，电流大于抱闸释放电流 Fd07 （正转）/ Fd08（反转）后抱闸打开，延时“抱闸释放延时时间”Fd09 继续加速到目标频率。 注意：在 VVVF 模式下，由于低频电流小，达不到抱闸释放正向打开电流，抱闸不易打开，建议适当 调大 Fd05 或者适当调小 Fd07，但是若 Fd05 过大易跳 OC 保护，Fd07 过小易出现溜钩现象。 Fd10 抱闸闭合频率 1.00~50.00 2.00 ·停机时序，给出停机指令，运行频率低于抱闸闭合频率 Fd10 时抱闸闭合。 Fd11 正反转切换端子滤波时间 0.0~5.0S 0.4S ·防止正反转切换频繁，导致误动作。 Fd13 滑落防止频率（Hz） 1.00~50.00 2.00 Fd14 滑落防止时间（s） 0~60.00 1.00 ·停机时序，给出停机指令，运行到抱闸闭合频率 Fd10 时，延时“滑落防止时间”Fd14 后进 行减速停机（Fd14 延时结束之前，频率不会低于 Fd13） 。 ·抱闸时序见图 5-22 Hz 抱闸指令 抱闸反馈 Fd09 Fd14 Fd10 Fd05 Fd13 t Fd16 过负载检测选择 图 5-22 抱闸时序图 0：无效 1：有效 101 0 起 重 专 用 参 数 区 过负载检测最大值（%） 0~200 Fd18 过负载检测最小值（%） 0~200 100 Fd19 过负载检测最低频率（ Hz） 0~50.00 2.00 Fd20 加 减 速 时 间 调 整 幅 度 Fd17 100 0~50.00 1.00 （Hz/S*S） ·过负载检测最大值和过负载检测最小值是相对于电机额定电流而言的，且只针对正转。 ·Fd16=1，过负载检测有效时，当正转时，频率大于 Fd19 的设定值，电流大于过负载检测最小 值 Fd18，加速时间按照 Fd20 调整。当电流大于过负载检测最大值 Fd17，加速时间切换为第二加 速时间。 ·Fd19 为过负载检测最小频率，只有大于 Fd19 的设定值才进行过负载检测。 0：X+Y Fd21 X，Y 计算方法 0 1：X-Y ·主频源 X 和辅助频率源 Y 的组合方式选择，当 Fd21=0 时，为 X+Y，当 Fd21=1 时，为 X-Y；此 功能码为 F207 的辅助功能码，与之配合使用。 Fd22 监控选项 0：显示原状态 0 1：显示端子状态 ·F131=512，Fd22=1，监控输入输出端子是否有效 数码管 1：输入端子 数码管 2：输出端子 A OP1 B OP2 C OP3 D OP4 E OP5 F OP6 G OP7 DP OP8 A DO1 B DO2 C TA/TB/TC ·数码管顺序是从右向左依次为 1、2、3、4 ·数码管 1 各段表征输入端子状态：A 亮为 OP1 有效，B 亮为 OP2 有效，C 亮为 OP3 有效，D 亮 为 OP4 有效，E 亮为 OP5 有效，F 亮为 OP6 有效，G 亮为 OP7 有效，DP 亮为 OP8 有效. ·数码管 2 各段表征输出端子状态：A 亮为 DO1 有效，B 亮为 DO2 有效，C 亮为继电器有效。 ·数码管各段见图 5-23 102 起 重 专 用 参 数 区 图 5-23 数码管各段标号 Fd23 过电压检测最大值（%） 0~200 130 Fd24 过电压检测最小值（%） 0~200 130 ·过电压检测最大值和过电压检测最小值是相对于母线电压而言的，且只针对反转。 ·Fd16=1，反转时，母线电压大于过电压检测最小值 Fd24，减速时间按照按照加减速时间调整 幅度 Fd20 调整。母线电压大于过电压检测最大值，减速时间切换为第二减速时间。 103 常 见 故 障 处 理 附录 1 常见故障处理 变频器发生故障时，不要立即复位运行而要查找原因，彻底排除。变频器和电机出现故障时， 可对照本说明书处理，如果仍不能解决请与厂家联系，且不要擅自维修。 附表 1-1 变频器常见故障 故障代码 说明 OC 过电流保护 发生原因 *加速时间太短 OC1 OL1 OL2 OE 过流保护 OC1 变频器过载 保护 电机过载 保护 处理方法 *延长加速时间 *输出侧短路 *电机电缆是否破损 *电机堵转 *检查电机是否超载 *电机负载过重 *降低 V/F 补偿值 *电机参数辨识不准确 *正确辨识电机参数 *降低负载 *检查机械设备装置 *负载过重 *加大变频器容量 *降低负载 *负载过重 *检查机械设备装置 *加大变频器容量 *电源电压过高 *检查是否输入额定电压 *负载惯性过大 *加装制动电阻（选用） 直流过电压 *减速时间过短 *增加减速时间 保护 *电机惯量回升 *提升能耗制动效果 *能耗制动效果不理想 *合理设置转速环 PI 参数 *转速环 PI 参数设置不合理 PF1 输入缺相保护 PFO 输出缺相 LU 欠电压保护 *检查电源输入是否正常 *输入电源缺相 *检查参数设置是否正确 *电机线掉线 *仔细检查电机线 *电机损坏 *更换电机 *变频器故障 *寻求厂家支持 *检查电源电压是否正常 *输入电压偏低 *检查参数设置是否正确 104 常 见 故 障 处 理 故障代码 说明 发生原因 *环境温度过高 OH 变频器 过热保护 *散热片太脏 *安装位置不利通风 *风扇损坏 *载波频率或者补偿曲线偏高 *模拟量信号线接触不良 AErr EP/EP2/EP3 断线保护 欠载保护信号 压力控制保护 密码错误 ERR2 参数测量错误 ERR3 ERR4 ERR5 运行前电流故障 电流零点偏移故 障 PID 参数设置故障 *按要求安装 *更换风扇 *降低载波频率或者补偿曲 线 *重新压接模拟量信号线 *更换模拟量信号线 *信号源损害 *更换信号源 *水泵干涸 *给水源充水 *皮带断裂 *更换皮带 *机械设备故障 *维修机械设备 正反馈时压力过小 *变频器进入休眠状态 ERR1 *清洁进出风口及散热片 *模拟量信号线断 *负反馈时压力过大 nP 处理方法 *改善通风 *在密码有效时，密码设置错 误 *参数测量时未接电机 *在运行前已经有电流报警信 号 *请降低 PID 调节下限频率 *正常状态 *请正确输入用户密码 *请正确接上电机 *检查排线连接是否可靠 *请求厂家服务 *排线松动 *检查并重新插接排线 *电流检测器件损坏 *请求厂家服务 *PID 参数设置不合理 *请正确设置 PID 参数 ●三相 4.0kW 及其以下功率无 PF1 保护。 105 常 见 故 障 处 理 附表 1-2 故 电机故障及处理 障 电机不转 电机转向错 电机转动但不能 变速 电机转速太高或 太低 电机转动 不稳 故 障 原 因 纠正措施 接线错误 接通电源 设定错误 正确接线 负载过重 消除故障 电机损坏 减小负载 故障保护 按附表 1-1 检查 U、V、W 接线错误 纠正接线 参数设置错误 正确设置参数 频率给定电路的接线错误 改正接线 运转方式设定错误 改正设定 负载过重 减小负载 电机选型错误 正确选择电机 传动装置不匹配 匹配传动比设置 变频器参数设置不正确 正确设置变频器参数 变频器输出电压不正常 检查 V/F 特性值 负载过大 减小负载 负载变动过大 减小负载变动，增加变频器和电机容量 电机缺相 改正接线 电机故障 检查输入侧接线 电源跳闸 正确选择空气开关容量 线路电流过大 减小负载 消除变频器故障 106 产品一览表及结构型式一览表 附录 2 产品一览表及结构型式一览表 QC2000 系列变频器的功率范围为 2.2～450kW。主要信息资料见附表 3-1 及附表 3-2。某些规格 的产品可能有两种或两种以上结构型式，订货时务必注明。 变频器应工作在额定输出电流以下，允许短时过载工作，但工作时间不得超过允许值。 附表 2-1 型 号 QC2000 系列产品一览表 适配电 额定输出 远控面板 机(kW) 电流(A) F1 结构代号 重量 冷却 （kg） 方式 QC2000-0022T3 2.2 6.5 AA-B 或 A6-1-B E2 2.0 风冷 QC2000-0037T3 3.7 8 AA-B 或 A6-1-B E4 3.02 风冷 QC2000-0040T3 4.0 9 AA-B 或 A6-1-B E4 3.02 风冷 QC2000-0055T3 5.5 12 AA-B 或 A6-1-B E5 4.2 风冷 QC2000-0075T3 7.5 17 AA-B 或 A6-1-B E5 4.4 风冷 QC2000-0110T3 11 23 AA-B 或 A6-1-B E6 8.0 风冷 QC2000-0150T3 15 32 AA-B 或 A6-1-B E6 8.2 风冷 QC2000-0185T3 18.5 38 A6-1-A C3 19 风冷 QC2000-0220T3 22 44 A6-1-A C3 20 风冷 QC2000-0300T3 30 60 A6-1-A C4 22.5 风冷 QC2000-0370T3 37 75 A6-1-A C5 37.6 风冷 QC2000-0450T3 45 90 A6-1-A C5 38.6 风冷 QC2000-0550T3 55 110 A6-1-A C5 41.5 风冷 QC2000-0750T3 75 150 A6-1-A C6 55 风冷 QC2000-0900T3 90 180 A6-1-A C6 56 风冷 QC2000-1100T3 110 220 A6-1-A C7 87 风冷 QC2000-1320T3 132 265 A6-1-A C8 120 风冷 QC2000-1600T3 160 320 A6-1-A C8 123 风冷 备注 三 相 塑 壳 壁 挂 三 相 塑 壳 107 壁 挂 （ 不 含 内 置 滤 波 器 ） 三 相 金 属 壳 壁 挂 产品一览表及结构型式一览表 QC2000-1800T3 180 360 A6-1-A C9 125 风冷 QC2000-2000T3 200 400 A6-1-A CA 180 风冷 QC2000-2200T3 220 440 A6-1-A CA 185 风冷 QC2000-2500T3 250 480 A6-1-A CB0 220 风冷 适 配 型 号 电 机 (kW) 额定输出 电流(A) 远控面板 F1 结构代号 重量（kg） 冷却 方式 QC2000-1100T3D 110 220 A6-1-A D0 160 风冷 QC2000-1320T3D 132 265 A6-1-A D1 200 风冷 QC2000-1600T3D 160 320 A6-1-A D1 202 风冷 QC2000-1800T3D 180 360 A6-1-A D1 205 风冷 QC2000-2000T3D 200 400 A6-1-A D2 275 风冷 QC2000-2200T3D 220 440 A6-1-A D2 280 风冷 QC2000-2500T3D 250 480 A6-1-A D3 350 风冷 QC2000-2800T3D 280 530 A6-1-A D3 380 风冷 QC2000-3150T3D 315 580 A6-1-A D3 385 风冷 QC2000-3550T3D 355 640 A6-1-A D3 445 风冷 QC2000-4000T3D 400 690 A6-1-A D4 535 风冷 QC2000-4500T3D 450 770 A6-1-A D5 670 风冷 QC2000-0185T3R 18.5 38 A6-1-A QC2000-0220T3R QC2000-0300T3R 22 30 44 60 A6-1-A A6-1-A 108 E7 E7 E7 24.5 25.5 28 风冷 风冷 风冷 备 注 三 相 金 属 壳 柜 机 （ 不 含 内 置 滤 波 器 ） （ 含 内 置 滤 波 器 ） 三 相 金 属 壳 壁 挂 产品一览表及结构型式一览表 适 配 额定输 电 机 出电流 (kW) (A) F1 QC2000-0370T3R 37 75 QC2000-0450T3R 45 QC2000-0550T3R 远控面板 冷却 结构代号 重量（kg） A6-1-A E8 48 90 A6-1-A E8 49 风冷 55 110 A6-1-A E8 52 风冷 QC2000-0750T3R 75 150 A6-1-A E9 66.5 风冷 QC2000-0900T3R 90 180 A6-1-A E9 67.5 风冷 型 号 109 方式 备 注 风冷 三 相 金 属 壁 挂 （ 含 内 置 滤 波 器 ） 产品一览表及结构型式一览表 附表 2-2 结构 代号 QC2000 系列产品结构型式一览表 外形尺寸[A×B（B1）×H) 备注 1 安装尺寸(W×L) 安装螺钉 E2 106×150（157）×180 94×170 M4 E4 138×152（159）×235 126×225 M5 E5 156×170（177）×265 146×255 M5 E6 205×196（202）×340 194×330 M5 E7 271×235×637 235×613 M6 E8 360×265×901 320×876 M8 E9 420×300×978 370×948 M10 C3 265×235×435 235×412 M6 C4 315×234×480 274×465 M6 C5 360×265×555 320×530 M8 C6 410×300×630 370×600 M10 C7 516×326×760 360×735 M12 C8 560×342×900 390×870 M12 C9 400×385×1300 280×1272 M10 CA 535×380×1330 470×1300 M10 CB0 600×380×1450 545×1420 M10 CB 600×380×1580 545×1550 M10 D0 580×500×1410 410×300 M16 D1 600×500×1650 400×300 M16 D2 660×500×1850 450×300 M16 D3 800×600×1950 520×340 M16 D4 1000×550×2000 800×350 M16 D5 1200×600×2200 986×400 M16 尺寸单位：mm 110 备 注 塑 壳 壁 挂 金 属 壳 壁 挂 金 属 壳 壁 挂 金 属 壳 柜 机 产品一览表及结构型式一览表 塑壳外形 壁挂金属机壳外形 111 产品一览表及结构型式一览表 柜式金属机壳外形 备注 1：B1 为本地控制面板上有电位器的总体尺寸。 2：B 为本地控制面板上不带电位器的总体尺寸。 112 制 动 电 阻 选 型 表 附表 3 制动电阻选型表 变频器型号 适配电机功率（kW） 适配制动电阻 QC2000-0022T3 2.2 QC2000-0030T3 3.0 QC2000-0037T3 3.7 QC2000-0040T3 4.0 QC2000-0055T3 5.5 250W/120Ω QC2000-0075T3 7.5 500W/120Ω QC2000-0110T3 11 1kW/90Ω QC2000-0150T3 15 1.5kW/80Ω QC2000-0185T3 18.5 QC2000-0220T3 22 QC2000-0300T3 30 QC2000-0370T3 37 QC2000-0450T3 45 QC2000-0550T3 55 QC2000-0750T3 75 QC2000-0900T3 90 150W/150Ω 4kW/65Ω 6kW/40Ω 9kW/15Ω 注意：在负载惯性大的场合制动电阻发热严重，建议在推荐电阻的基础上加大 电阻的功率。 113 通 讯 手 册 附录 4 通 讯 手 册 (V1.8 版) 一 Modbus 概述 Modbus 是一种串行异步通讯协议。Modbus 协议是应用与 PLC 或其他控制器的一种通用语言。此 协议定义了一个控制器能够识别使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络传输的。Modbus 协议 不需要专门的接口，典型的物理接口是 RS485；关于 Modbus 的详细资料，可查阅相关书籍。 二 Modbus 通讯协议 2.1.传输模式： 2.1.1 数据包格式 ASCII 模式 开始 标志 功能 地址域 数据域 域 数 ： 变频器 功能 据 （0x3A） 地址 代码 长 数 据 1 度 LRC 校验 … … 数 LRC 据 高字 N 节 结束标志 LRC 回车 低 (0x0D 字 ) 节 换行 (0x0A) RTU 模式 起始标志 地址域 T1-T2-T3-T4 功能域 变频器 功能代 地址 码 数据域 CRC 校验 N 个数据 CRC CRC 低字 高字 节 节 结束标志 T1-T2-T3-T4 2.1.2 ASCII 模式数据格式 每发送 1 Byte 的信息需要 2 个 ASCII 字符。例如：发送 31H（十六进制） ，以 ASCII 码表示‘31H’ ， 包含字符‘3’、 ‘1’ ，则发送时需要‘33’ ， ‘31’两个 ASCII 字符。 常用字符 ASCII 码对应表如下： 字符 ASCII 码 字符 ASCII 码 0 1 2 3 4 5 6 7 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 8 9 A B C D E F 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 2.1.2 RTU 模式数据格式 发送的字符以 16 进制数表示。例如发送 31H。则直接将 31H 送入数据包即可。 114 通 讯 手 册 2.2 波特率设定范围 EURA 变频器系列 波特率范围 E1000，E2000,QC2000,F2000-G/P/M,F3000 1200，2400,4800,9600，19200，38400，57600 F1000-G，F1000-GT2，K2000 2400,4800,9600，19200，38400 LT3300 1200，2400,4800,9600，19200，38400 2.3 帧结构 ASCII 模式 位元 功能 1 开始位(低电平) 7 数据位 0/1 奇偶较验位（无校验则该位无，有校验时 1 位） 1/2 停止位 （有校验时 1 位，无校验时 2 位） RTU 模式 位元 2.4 功能 1 开始位(低电平) 8 数据位 0/1 奇偶较验位（无校验则该位无，有校验时 1 位） 1/2 停止位（有校验时 1 位，无校验时 2 位） 错误检测 2.4.1 ASCII 模式 LRC 校验：校验除开始的冒号及结束的回车换行符以外的内容。 LRC 方法是将消息中的 8bit 的字节连续累加，不考虑进位，它仅仅是把每一个需要传输的数据 (除起始位、停止位)按字节叠加后取反加 1 即可。 RTU 模式 CRC-16（循环冗余错误校验） CRC-16 错误校验程序如下： 报文（此处只涉及数据位，不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位）被看作是一个连续的二 16 16 15 2 16 15 2 进制， 其最高有效位 （MSB） 首选发送。报文先与 2 相乘 （左移 16 位） ， 然后除以 2 +2 +2 +1。 2 +2 +2 +1 可以表示为二进制数 11000000000000101。整数商位忽略不记，16 位余数加入该报文（MSB 先发送）， 成为 2 个 CRC 校验字节。余数中的 1 全部初始化，以免所有的零成为一条报文被接收。经上述处理 16 15 2 而含有 CRC 字节的报文，若无错误，到接收设备后再除以多项式 2 +2 +2 +1，会得到一个零余数， 接收设备核验这个 CRC 字节，并将其与被传送的 CRC 比较。 115 通 讯 手 册 习惯于成串发送数据的设备会首选送出字符的最右位（LSB-最低有效位）。而在生成 CRC 情况下， 发送首位应是被除数的最高有效位 MSB。由于在运算中不用进位，为便于操作起见，计算 CRC 时设 MSB 在最右位。生成多项式的位序也必须反过来，以保持一致。多项式的 MSB 略去不记，因其只对 商有影响而不影响余数。 生成 CRC-16 校验字节的步骤如下： a：装入一个 16 位寄存器，所有数位均为 1 b：该 16 位寄存器的低位字节与开始 8 位字节进行“异或”运算。运算结果放入这个 16 位寄存器 c：把这个 16 寄存器向右移一位 d：若向右（标记位）移出的数位是 1，则生成多项式 1010000000000001 和这个寄存器进行“异或” 运算；若向右移出的数位是 0，则返回 c。 e：重复 c 和 d，直至移出 8 位。 f：下一个 8 位字节与该十六位寄存器进行“异或”运算。 g：重复 c～f，直至该报文所有字节均与 16 位寄存器进行“异或”运算，并移位 8 次。 h：这个 16 位寄存器的内容高低字节对换即 2 字节 CRC 错误校验，被加到报文的最高有效位。 2.4.3 ASCII 模式与 RTU 模式转换 一条 RTU 协议命令可以通过以下步骤转化为 ASCII 协议命令： （1）把命令的 CRC 校验去掉，并且计算出 LRC 校验取代。 （2）把生成的命令串的每一个字节转化成对应的两个字节的 ASCII 码，比如 0x03 转化成 0x30,0x33 （0 的 ASCII 码和 3 的 ASCII 码） 。 （3）在命令的开头加上起始标记“:” ，它的 ASCII 码为 0x3A。 （4）在命令的尾部加上结束标记 CR,LF（0Xd,0Xa） ，此处的 CR,LF 表示回车和换行的 ASCII 码。 所以以下我们仅介绍 RTU 协议即可，对应的 ASCII 协议可以使用以上的步骤来生成。 2.5 命令类型及格式 2.5.1 支持命令类型如下： 命令类型 名称 03 读取保持寄存器的内容 描述 在一个或者多个寄存器中取得当前值，最多不超过 10 个 06 2.5.2 预置单寄存器 把具体的值装入保持寄存器 通讯地址及命令含义 该部分是通讯的内容，用于控制变频器的运行，变频器状态及相关参数设定。 2.5.2.1 功能码参数地址表示规则： 功能码表示地址方法，高字节去掉前面的F，低字节转换为16进制数即可。 例如： F114（面板显示） ，高字节F1去掉F为01，低字节14用16进制数表示为0E,因此功能码F114的地址表示 为010E(16进制数)；同样的方法F201（面板显示）的地址表示为0201(16进制数)。 116 通 讯 手 册 注意： 每次最多只能读6个功能码，或者写一个功能码。有些功能只能读取参数，不可更改；有些功能 既不可读取参数，也不可更改参数；有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论 变频器处于何种状态，均不可更改；更改功能码参数，还要注意参数的范围、单位及相关说明。以 免出现不可预料的结果。 2.5.2.2 不同种类参数作为地址的表示规则 本部分所表示的地址及参数描述均为 16 进制，例如 1000 表示十进制的 4096。 2.5.2.2.1 运行状态参数地址 参数地址 参数描述（只读） 1000 输出频率 1001 输出电压 1002 输出电流 1003 极数/控制方式 1004 母线电压 1005 传动比/变频器状态 高字节为传动比，低字节为变频器状态 变频器状态： 0X00：待机 0X01：正转运行 0X02：反转运行 0X04：过电流（0C） 0X05：直流过电压（OE） 0X06：输入缺相（PF1） 0X07: 变频器过载（OL1） 0X08：欠电压（LU） 0X09：过热（OH） 0X0A: 电机过载（OL2） 0X0B: 干扰（Err） 0X0C: LL 0X0D: 外部故障（ESP） 0X0E: Err1 0X0F: Err2 0X10: Err3 0X11: Err4 0X12：OC1 0X13：PF0 0X14：模拟量断线保护（AErr） 0X15：EP3 0X16：欠载保护（EP） 0X17：PP 0X18：压力控制保护（nP） 0X19：PID 参数设置不合理（Err5） ―――E1000 高字节为极数，低字节为控制方式 117 通 讯 手 册 1006 输出转矩百分比 1007 变频器散热器温度 1008 PID 给定值 1009 PID 反馈值 100A 上位机读取整数功率值，不足整数部分舍掉 1018 读取功率值精确至小数点后一位 2.5.2.2.2 控制命令地址 参数地址 2000 注1 参数描述（只写） 命令内容含义： 0001：正转运行（无参数） 0002：反转运行（无参数） 0003：减速停机 0004：自由停机 0005：正转点动起动 0006：正转点动停机 0007：保留 0008：运行（无方向） 0009：故障复位 000A: 反转点动起动 000B: 反转点动停机 2001 锁定参数 0001：解除系统远程控制的锁定 0002：锁定远程控制（在解锁之前任何远程控制命令无效） 注 1：2000 中的命令类型并不是每种机型都有。 2.5.2.2.3 读写参数时的不正常应答 命令描述 功能码区 数据区 命令内容含义 0001：不合法功能代码 从机参数应答 功能码区的最高位变为 1 0002：不合法数据地址 0003：不合法数据 注2 0004：从机设备故障 注 2:0004 异常码在以下 2 种情况下出现： 1、变频器处于故障状态时对变频器进行非复位操作。 2、变频器处于锁定状态是对变频器进行非解锁操作。 118 通 讯 手 册 2.5.3 附加说明 通讯过程中表示: 频率的参数值＝实际值 X 100 （通用系列） 频率的参数值＝实际值 X 10 （中频系列） 时间的参数值＝实际值 X 10 电流的参数值＝实际值 X 100 （E1000/E2000/QC2000/F2000series/F3000） 电压参数值 ＝实际值 X 1 功率参数值(100A） ＝实际值 X 1 功率参数值(1018) ＝实际值 X 10 传动比参数值＝实际值 X 100 版本号参数值＝实际值 X 100 说明：参数值为数据包实际发送的值；实际值为该参数在变频器内的实际值。上位机在收到参数值 后除以相应的比例系数得到变频器相应参数的实际值。 注意：向变频器发送命令时数据包内的数据不考虑小数点。所有数据的值不能大于 65535，否则数 据溢出。 三、与通讯相关的功能码 变频器通讯用到的参数如下表： 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 0：控制面板指令 1：端子指令 F200 起动指令来源 2：控制面板＋端子 0 3：Modbus 4：控制面板＋端子＋Modbus 0：控制面板指令 1：端子指令 F201 停机指令来源 2：控制面板＋端子 3：Modbus 4：控制面板＋端子＋Modbus 119 0 通 讯 手 册 0：数字给定记忆 1：外部模拟量 AI1 2：外部模拟量 AI2 3：输入脉冲给定 4：段速调节 203 主频率来源 X 5：数字给定不记忆 0 6：控制面板电位器 AI3 7：保留 8：保留 9：PID 调节 10： Modbus F900 变频器地址 F901 Modbus 模式选择 F903 奇偶校验选择 1～247 1：ASCII 模式 2：RTU 模式 1 1 0：无校验 1：奇校验 0 2：偶校验 0：1200 1：2400 2：4800 F904 波特率选择 3：9600 3 4：19200 5：38400 6：57600 在用 PLC 或者其他智能设备远程控制变频器的时候，要注意上表中与通讯有关功能码设置。确保 通讯两端设备的通讯参数一致。 120 通 讯 手 册 四、物理接口连接 4.1 接口说明 RS485 的通讯接口为四芯电话线接口，内部有 A+、B- 信号，详见前面 3.6 章的提示部分。 4.2 现场总线结构 PLC/PC 现场总线 inverter 控 制 命 令 给 定 值 状 态 信 息 实 际 值 inverter 现场总线连接图 变频器采用 RS485 的半双工通讯方式。485 总线要采用手拉手结构，而不能采用星形结构或者 分叉结构。星形结构或者分叉结构会产生反射信号，从而影响到 485 通讯。 布线一定要选用屏蔽双绞线，尽量远离强电，不要与电源线并行，更不能捆扎在一起。 需要注意的是，半双工连接中同一时间只能有一台变频器与上位机通讯。如果发生两个或者多 个变频器同时上传数据则会发生总线竞争。不仅会导致通讯失败，还可能使某些元件产生大电流。 4.3 接地和终端 RS485 网络的终端要使用 120Ω的终端电阻，用来消弱信号的反射。中间网络不能使用终端电阻。 只在网络的第一台、最后一台的 A+,B-之间加终端电阻。 RS485 网络中的任何一点都不能直接接地。网络中的所有设备都要通过自己的接地端良好接地。 需要注意的是，在任何情况下接地线都不能形成封闭回路。 121 通 讯 手 册 通讯系统连接图 接线时要考虑计算机/PLC 的驱动能力及计算机/PLC 与变频器之间的距离。如果驱动能力不足需 要自行加装中继器。 所有的安装接线，必须在变频器断电的情况下进行。 五、常用命令举例 例 1：RTU 模式下，将 01 号变频器的加速时间 F114 改为 10.0 秒。 主机请求： 地址 功能码 01 06 寄存器高 寄存器 字节 低字节 01 写参数 写参数 状态高 状态低 字节 字节 0E 00 功能码 F114 64 CRC CRC 低字节 高字节 E8 1E 10.0 秒 从机正常应答： 地址 01 功能码 06 寄存器高 寄存器低 字节 字节 01 写参数 状态高 字节 0E 00 功能码 F114 写参数状 CRC CRC 态低字节 低字节 高字节 E8 1E 64 正常响应 122 通 讯 手 册 从机不正常时的应答： 地址 功能码 01 86 不正常代码 CRC 低字节 04 功能码最高位置 1 CRC 高字节 43 A3 从机故障 例 2：读 02 号变频器的输出频率、输出电压、输出电流、当前转速。 主机请 求地址 02 功 第一个寄存器 能 的高位地址 码 03 第一个寄存 寄存器 寄存器 器的低位地 的数量 的数量 址 的高位 的底位 00 04 10 00 CRC CRC 低字节 高字节 40 FA 通讯参数地址 1000H 从机应答： 地 址 02 数 数 数 数 数 数 数 数 功 字 据 据 据 据 据 据 据 据 能 节 高 低 高 低 高 低 高 低 码 数 字 字 字 字 字 字 字 字 节 节 节 节 节 节 节 节 13 88 01 7C 00 3C 02 00 03 08 输出频率 输出电压 输出电流 CRC CRC 低 高 字 字 节 节 82 F6 极数 控制方式 2 号变频器的输出频率位 50.00Hz,输出电压 380V,输出电流 6.0A,电机极数为 2，控制方式为控制面 板控制方式。 例 3：1 号变频器正转运行 主机请求： 地址 功能码 01 06 寄存器 寄存器 写参数状 写参数状 CRC CRC 高字节 低字节 态高字节 态低字节 低字节 高字节 20 00 00 通讯参数地址 2000H 01 正转运行 123 43 CA 通 讯 手 册 从机正常应答： 地址 功能码 01 寄存器 寄存器 写参数状 写参数状 CRC CRC 高字节 低字节 态高字节 态低字节 低字节 高字节 20 00 06 00 01 43 CA 正常响应 从机不正常时的应答： 地址 功能码 01 86 不正常代码 CRC 低字节 01 功能码最高位置 1 CRC 高字节 83 A0 不合法功能代码(假设) 例 4： 读 2 号变频器的 F113、F114 的值 主机请求： 地址 功能码 02 03 寄存器 寄存器 寄存器数 寄存器数 CRC CRC 高字节 低字节 量的高位 量的低位 低字节 高字节 01 0D 00 02 54 07 功能码 F113 读寄存器个数 从机正常应答： 地址 02 功能码 03 字节数 第一个 第一个 第二个 第二个 参数状 参数状 参数状 参数状 CRC 态高字 态低字 态高字 态低字 低字节 节 节 节 节 03 E8 00 78 04 实际为 10.00 CRC 高字 49 61 实际为 12.0 从机不正常时的应答： 地址 功能码 02 83 功能码最高位置 1 不正常代码 01 CRC 低字节 70 不合法功能代码 124 节 CRC 高字节 F0 功 能 码 速 查 表 附录 5 功能码速查表 基本参数区 F100～F160： 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改 F100 用户密码 0～9999 8 √ F102 变频器额定电流 1.0～10000 根据机型 * F103 变频器功率 2.2～650.0 根据机型 * F104 变频器功率代码 100～400 根据机型 * F105 软件版本号 1.00～10.00 根据机型 * 2 × 0：无速度传感器矢量控 制； F106 控制方式 1：保留； 2：VVVF 控制 3：矢量控制 1 F107 密码是否有效 0：无效；1：有效 0 √ F108 用户密码设置 0～9999 8 √ F109 起动频率（Hz） 0.0～10.00 0.00 √ F110 起动频率保持时间(S) 0.0～999.9 0.0 √ F111 上限频率(Hz) F113～650.0 50.00 √ F112 下限频率(Hz) 0.00Hz～F113 0.50 √ F113 目标频率(Hz) F112～F111 50.00 √ F114 第一加速时间(S) 0.1～3000 F115 第一减速时间(S) 0.1～3000 F116 第二加速时间(S) 0.1～3000 F117 第二减速时间(S) 0.1～3000 F118 转折频率(Hz) 15.00～650.0 125 根据机型 √ √ 根据机型 √ √ 50.00 × 功 能 码 速 查 表 F119 加减速时间参考值 F120 正反转切换死区时间(S) F121 保留 F122 0: 0～50Hz 0 √ 0.0～3000 0.0 √ 反转禁止 0：无效；1：有效 0 × F123 组合调速负频率允许 0：无效；1：有效 0 × F124 点动频率(Hz) F112～F111 5.00 √ F125 点动加速时间(S) F126 点动减速时间(S) 0.1～3000 F127 频率回避点 A(Hz) 0.00～650.0 0.00 √ F128 A 点回避宽度(Hz) ±2.50 0.00 √ F129 频率回避点 B(Hz) 0.00～650.0 0.00 √ F130 B 点回避宽度(Hz) ±2.50 0.00 √ 0+1＋2＋4＋8＝15 √ 1： 0～上限频率 0.1～3000 根据机型 √ √ 0：当前输出频率/功能码 1：当前输出转速 2：输出电流 4：输出电压 8：直流母线电压 16：PID 反馈值 F131 运行显示选项 32：温度 64：保留 128：保留 256：PID 设定值 512：起重监控显示选项 1024：保留 2048：输出功率 4096：输出转矩 126 功 能 码 速 查 表 0：频率/功能码； 1：控制面板点动 2：目标转速 4：直流母线电压 8：PID 反馈 F132 停机显示选项 16：温度 2＋4＝6 √ 32：保留 64：PID 设定值 128：保留 256：保留 512：设定转矩 F133 被拖动系统传动比 0.1～200.0 1.0 √ F134 传动轮半径 0.001～1.000（m） 0.001 √ F135 保留 F136 转差补偿(％) 0～10 0 × 0 × 根据机型 × 1 × 0：直线型补偿 F137 转矩补偿方式 1：平方型补偿 2：自定义多点式补偿 3：自动转矩补偿 F138 直线型补偿 1～16 1：1.5 次方 2：1.8 次方 F139 平方型补偿 3：1.9 次方 4：2 次方 5： 保留 F140 自定义频率点 F1 0～F142 1.00Hz × F141 自定义电压点 V1(％) 0～100 4 × F142 自定义频率点 F2 F140～F144 5.00 Hz × F143 自定义电压点 V2(％) 0～100 13 × F144 自定义频率点 F3 F142～F146 10.00 Hz × F145 自定义电压点 V3(％) 0～100 24 × 127 功 能 码 速 查 表 F146 自定义频率点 F4 F144～F148 20.00 Hz × F147 自定义电压点 V4(％) 0～100 45 × F148 自定义频率点 F5 F146～F150 30.00 Hz × F149 自定义电压点 V5(％) 0～100 63 × F150 自定义频率点 F6 F148～F118 40.00 Hz × F151 自定义电压点 V6(％) 0～100 81 × 10～100 100 × 4000 × 3000 × 4000 × 2000 × 0 × F152 转折频率对应输出电压 (％) 2.2～7.5kW： 800～10000 11～15kW： F153 载波频率设定 800～10000 18.5kW～45kW： 2000～6000 55kW 以上： 2000～4000 0： 无效 F154 自动电压调整 1： 始终有效 2：仅在减速过程中无效 F155 数字辅频率设定 0～F111 0Hz × F156 数字辅频率极性设定 0～1 0 × F157 辅频率查看 F158 辅频率极性查看 F159 随机载波选择 F160 恢复出厂值 △ △ 0：禁止； 1：允许 0：不恢复； 1：恢复 128 1 × 0 × 功 能 码 速 查 表 运行控制区 F200～F230： 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改 0：控制面板指令 1：端子指令 F200 起动指令来源 2：控制面板＋端子 0 × 0 × 0 × 0 × 0 × 3：Modbus 4：控制面板＋端子＋Modbus 0：控制面板指令 1：端子指令 F201 停机指令来源 2：控制面板＋端子 3：Modbus 4：控制面板＋端子＋Modbus 0：正转锁定 F202 方向给定方式 1：反转锁定 2：端子给定 0：数字给定记忆； 1：外部模拟量 AI1； 2：外部模拟量 AI2； 3：输入脉冲给定； 4：段速调节； F203 主频率来源 X 5：数字给定不记忆； 6：控制面板电位器 AI3； 7：保留； 8：保留； 9：PID 调节； 10：Modbus 0：数字给定记忆； 1：外部模拟量 AI1； 2：外部模拟量 AI2； F204 辅助频率来源 Y 3：输入脉冲给定； 4：段速调节； 5：PID 调节； 6：控制面板电位器 AI3 F205 辅助频率 Y 范围选择 0：相对于上限频率 1：相对于主频率 X 129 0 × 功 能 码 速 查 表 F206 辅助频率 Y 范围(％) 0～100 100 ╳ 0 × 0 × 0 × 0：X； 1：X+Y（Fd21=0） ； X-Y（Fd21=1） 2：XorY（端子切换，不切换时 X 优 先于 Y） ； F207 频率源选择 3：Xor（X+Y） （Fd21=0） ； Xor（X-Y） （Fd21=1） ； (端子切换)； 4：段速和模拟量组合； 5：X-Y； 6：X+Y-YMAX*50%； 0：无 1：两线式 1 F208 端子二 线／三 线运转 2：两线式 2 控制 3：三线式运转控制 1 4：三线式运转控制 2 5：方向脉冲起/停 0：按减速时间停机 F209 电机停机方式选择 F210 频率显示精度（Hz/S） 0.01～2.00 0.01 √ F211 数字调速快慢 0.01～100.00 5.00 √ F212 方向记忆 0 √ F213 重新上电自起动 0 √ F214 复位后是否自起动 0 √ F215 自起动延时时间（S） 0.1～3000.0 60.0 √ F216 故障重复自起动次数 0～5 0 √ F217 重复自起间隔时间（S） 0.0～10.0 3.0 √ 1：自由停机 0：无效； 1：有效 0：无效; 1：有效 0：无效； 1：有效 130 功 能 码 速 查 表 F218～ F219 保留 F220 频率记忆功能 F221 保留 F222 计数记忆选择 F223～ F230 F235～ F276 0：无效；1：有效 0 √ 0：无效；1：有效 0 √ 保留 保留 131 功 能 码 速 查 表 多功能输入输出区：F300～F330 功能码 功能定义 F300 继电器表征输出 F301 DO1 表征输出 F302 DO2 表征输出 F303 DO1 输出方式选择 F304～ F306 设定范围 出厂值 0：无功能； 1：变频器故障保护 2：过特征频率 1 3：过特征频率 2 4：自由停机 5：变频器运行中 1 6：直流制动中 7：加减速时间切换 8：设定计数值到达 9：指定计数值到达 10：变频器过载预报警 11：电机过载预报警 12：失速中 13：变频器准备就绪功能 14：变频器运行中 2 15：频率到达输出 16：过热预报警 17：过特征电流输出 18：模拟量断线保护 19：欠载保护 20：零电流检测输出 21～39：保留 40：起重专用抱闸逻辑选择 更改 1 √ 14 √ 5 √ 0：开关电平输出；1：脉冲输出 0 √ 保留 F307 特征频率 1（Hz） F112～F111 10.00 √ F308 特征频率 2（Hz） F112～F111 50.00 √ F309 特征频率宽度（%） 0～100 50 √ 132 功 能 码 速 查 表 F310 特征电流（A） F311 F312 0～1000 额定电流 √ 特征电流滞环宽度（%） 0～100 10 √ 频率到达域值（Hz） 0.00～5.00 0.00 √ F313 计数分频数 1～65000 1 √ F314 设定计数值 F315～65000 1000 √ F315 指定计数值 1～F314 500 √ F316 OP1 功能设定 11 √ 9 √ 15 √ 16 √ 7 √ 8 √ 1 √ 0：无功能 1：运行 2：停机 F317 OP2 功能设定 3：多段速 1 4：多段速 2 5：多段速 3 6：多段速 4 F318 OP3 功能设定 7：复位 8：自由停机 9：外部急停 10：禁止加减速 F319 OP4 功能设定 11：正转点动 12：反转点动 13：UP 频率递增 F320 OP5 功能设定 14：DOWN 频率递减 15：FWD 正转 16：REV 反转 17：三线式输入 X 使能 F321 OP6 功能设定 18：加减速时间切换 19：保留 20：转速/转矩切换 21：频率源切换 F322 OP7 功能设定 22：计数输入 23~33：保留 133 功 能 码 速 查 表 F323 OP8 功能设定 F324 自由停机端子逻辑 F325 外部急停端子逻辑 F328 端子滤波次数 F329～ F330 0：正逻辑（低电平有效） 1：负逻辑（高电平有效） 0：正逻辑（低电平有效） 1：负逻辑（高电平有效） 1～100 2 √ 0 × 0 × 10 √ 保留 模拟量及脉冲输入输出区：F400～F480 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改 F400 AI1 通道输入下限（V） 0.00～F402 0.01 √ F401 AI1 输入下限对应设定 0～F403 1.00 √ F402 AI1 通道输入上限（V） F400～10.00 10.00 √ F403 AI1 输入上限对应设定 Max（1.00，F401）～2.00 2.00 √ F404 AI1 通道比例增益 K1 0.0～10.0 1.0 √ F405 AI1 滤波时间常数（S） 0.01～10.00 0.10 √ F406 AI2 通道输入下限（V） 0.00～F408 0.01 √ F407 AI2 输入下限对应设定 0～F409 1.00 √ F408 AI2 通道输入上限（V） F406～10.00 10.00 √ 134 功 能 码 速 查 表 F409 AI2 输入上限对应设定 Max（1.00，F407）～2.00 2.00 √ F410 AI2 通道比例增益 K2 0.0～10.0 1.0 √ F411 AI2 滤波时间常数（S） 0.01～10.00 0.10 √ F412 AI3 通道输入下限（V） 0.00～F414 0.05 √ F413 AI3 输入下限对应设定 0～F415 1.00 √ F414 AI3 通道输入上限（V） F412～10.0 10.00 √ F415 AI3 输入上限对应设定 Max（1.00，F413）～2.00 2.00 √ F416 AI3 通道比例增益 K3 0.0～10.0 1.0 √ F417 AI3 滤波时间常数（S） 0.01～10.00 0.10 √ F418 AI1 通道 0Hz 电压死区（V） 0～0.50（正负） 0.00 √ F419 AI2 通道 0Hz 电压死区（V） 0～0.50（正负） 0.00 √ F420 AI3 通道 0Hz 电压死区（V） 0～0.50（正负） 0.00 √ 1 √ F421～ F422 保留 0：0～5V F423 AO1 输出范围选择 1：0～10V 或 0～20mA 2：4～20mA F424 AO1 输出最低对应频率（Hz） 0.0～F425 0.05 √ F425 AO1 输出最高对应频率（Hz） F424～F111 50.00 √ 135 功 能 码 速 查 表 F426 AO1 输出补偿（%） F427 AO2 输出范围 F428 AO2 输出最低对应频率（Hz） F429 100 √ 0 √ 0.0～F429 0.05 √ AO2 输出最高对应频率（Hz） F428～F111 50.00 √ F430 AO2 输出补偿（%） 0～120 100 √ F431 AO1 模拟输出信号选择 0 √ F432 AO2 模拟输出信号选择 1 √ F433 外接电压表满量程对应电流 0.01～5.0 倍额定电流 2 × F434 外接电流表满量程对应电流 0.01～5.0 倍额定电流 2 × 1～100 10 √ F435 F436 F437 F438 F439 0～120 0：0～20mA； 1：4～20mA 0：运行频率 1：输出电流 2：输出电压 3～5：保留 保留 模拟量滤波宽度 保留 F440 FI 输入脉冲最低频率（KHz） 0.00～F442 0.00 √ F441 FI 最低频率对应的设定 0.00～F443 1.00 √ F442 FI 输入脉冲最高频率（KHz） F440～50.00 10.00 √ F443 FI 最大频率对应的设定 Max（1.00，F441）～2.00 2.00 √ F444 保留 F445 FI 输入脉冲滤波常数 0～100 0 √ F446 FI 通道 0Hz 频率死区（KHz） 0～F442（正负） 0.00 √ 136 功 能 码 速 查 表 F447 保留 F448 保留 F449 FO 输出脉冲最高频率（KHz） F450 FO 输出脉冲频率零偏系数（%） 0.0～100.0 F451 FO 输出脉冲频率增益 F452 保留 F453 FO 输出脉冲信号选择 0.00～50.00 10.00 √ 0.0 √ 0.00～10.00 1.00 √ 0：运行频率 0 √ 1：输出电流 2：输出电压 3～5：保留 F460 AI1 通道输入方式选择 0：直线式；1：折线式 0 × F461 AI2 通道输入方式选择 0：直线式；1：折线式 0 × F462 AI1 插入点 A1 的电压值（V） F400～F464 2.00 × F463 AI1 插入点 A1 对应设定 F401～F465 1.20 × F464 AI1 插入点 A2 的电压值（V） F462～F466 5.00 × F465 AI1 插入点 A2 对应设定 F463～F467 1.50 × F466 AI1 插入点 A3 的电压值（V） F464～F402 8.00 × F467 AI1 插入点 A3 对应设定 F465～F403 1.80 × F468 AI2 插入点 A1 的电压值（V） F406～F470 2.00 × F469 AI2 插入点 A1 对应设定 F407～F471 1.20 × F470 AI2 插入点 A2 的电压值（V） F468～F472 5.00 × F471 AI2 插入点 A2 对应设定 F469～F473 1.50 × F472 AI2 插入点 A3 的电压值（V） F470～F412 8.00 × F473 AI2 插入点 A3 对应设定 F471～F413 1.80 × 137 功 能 码 速 查 表 多段速度区：F500～F580 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改 0：三段速 F500 段速类型 1：15 段速 2：最多 8 段速度 1 × 7 √ 0 √ 0 √ 自动循环 F501 自动循环段数选择 F502 自动循环次数选择 F503 循环运行次数结束后的状态 2～8 0～9999（为 0 时 无限循环） 0：停机 1：保持最后一段 速度运行 F504 第 1 段速度频率设定（Hz） F112～F111 5.00 √ F505 第 2 段速度频率设定（Hz） F112～F111 10.00 √ F506 第 3 段速度频率设定（Hz） F112～F111 15.00 √ F507 第 4 段速度频率设定（Hz） F112～F111 20.00 √ F508 第 5 段速度频率设定（Hz） F112～F111 25.00 √ F509 第 6 段速度频率设定（Hz） F112～F111 30.00 √ F510 第 7 段速度频率设定（Hz） F112～F111 35.00 √ F511 第 8 段速度频率设定（Hz） F112～F111 40.00 √ F512 第 9 段速度频率设定（Hz） F112～F111 5.00 √ F513 第 10 段速度频率设定（Hz） F112～F111 10.00 √ F514 第 11 段速度频率设定（Hz） F112～F111 15.00 √ F515 第 12 段速度频率设定（Hz） F112～F111 20.00 √ F516 第 13 段速度频率设定（Hz） F112～F111 25.00 √ F517 第 14 段速度频率设定（Hz） F112～F111 30.00 √ F518 第 15 段速度频率设定（Hz） F112～F111 35.00 √ 138 功 能 码 速 查 表 F519 第 1 段速度加速时间设定（S） 0.1～3000 √ F520 第 2 段速度加速时间设定（S） 0.1～3000 √ F521 第 3 段速度加速时间设定（S） 0.1～3000 √ F522 第 4 段速度加速时间设定（S） 0.1～3000 √ F523 第 5 段速度加速时间设定（S） 0.1～3000 √ F524 第 6 段速度加速时间设定（S） 0.1～3000 √ F525 第 7 段速度加速时间设定（S） 0.1～3000 √ 根据机型 F526 第 8 段速度加速时间设定（S） 0.1～3000 F527 第 9 段速度加速时间设定（S） 0.1～3000 √ F528 第 10 段速度加速时间设定（S） 0.1～3000 √ F529 第 11 段速度加速时间设定（S） 0.1～3000 √ F530 第 12 段速度加速时间设定（S） 0.1～3000 √ F531 第 13 段速度加速时间设定（S） 0.1～3000 √ F532 第 14 段速度加速时间设定（S） 0.1～3000 √ F533 第 15 段速度加速时间设定（S） 0.1～3000 √ F534 第 1 段速度减速时间设定（S） 0.1～3000 √ F535 第 2 段速度减速时间设定（S） 0.1～3000 √ F536 第 3 段速度减速时间设定（S） 0.1～3000 537 第 4 段速度减速时间设定（S） 0.1～3000 √ F538 第 5 段速度减速时间设定（S） 0.1～3000 √ F539 第 6 段速度减速时间设定（S） 0.1～3000 √ 139 根据机型 √ √ 功 能 码 速 查 表 F540 第 7 段速度减速时间设定（S） 0.1～3000 √ F541 第 8 段速度减速时间设定（S） 0.1～3000 √ F542 第 9 段速度减速时间设定（S） 0.1～3000 √ F543 第 10 段速度减速时间设定（S） 0.1～3000 √ 根据机型 F544 第 11 段速度减速时间设定（S） 0.1～3000 F545 第 12 段速度减速时间设定（S） 0.1～3000 √ F546 第 13 段速度减速时间设定（S） 0.1～3000 √ F547 第 14 段速度减速时间设定（S） 0.1～3000 √ F548 第 15 段速度减速时间设定（S） 0.1～3000 √ F549 第 1 段速度运行方向 0：正转；1：反转 0 √ F550 第 2 段速度运行方向 0：正转；1：反转 0 √ F551 第 3 段速度运行方向 0：正转；1：反转 0 √ F552 第 4 段速度运行方向 0：正转；1：反转 0 √ F553 第 5 段速度运行方向 0：正转；1：反转 0 √ F554 第 6 段速度运行方向 0：正转；1：反转 0 √ F555 第 7 段速度运行方向 0：正转；1：反转 0 √ F556 第 8 段速度运行方向 0：正转；1：反转 0 √ F557 第 1 段速度运行时间（S） 0.1～3000 1.0 √ F558 第 2 段速度运行时间（S） 0.1～3000 1.0 √ F559 第 3 段速度运行时间（S） 0.1～3000 1.0 √ F560 第 4 段速度运行时间（S） 0.1～3000 1.0 √ F561 第 5 段速度运行时间（S） 0.1～3000 1.0 √ F562 第 6 段速度运行时间（S） 0.1～3000 1.0 √ F563 第 7 段速度运行时间（S） 0.1～3000 1.0 √ F564 第 8 段速度运行时间（S） 0.1～3000 1.0 √ 140 √ 功 能 码 速 查 表 F565 第 1 段结束后停机时间（S） 0.0～3000 0.0 √ F566 第 2 段结束后停机时间（S） 0.0～3000 0.0 √ F567 第 3 段结束后停机时间（S） 0.0～3000 0.0 √ F568 第 4 段结束后停机时间（S） 0.0～3000 0.0 √ F569 第 5 段结束后停机时间（S） 0.0～3000 0.0 √ F570 第 6 段结束后停机时间（S） 0.0～3000 0.0 √ F571 第 7 段结束后停机时间（S） 0.0～3000 0.0 √ F572 第 8 段结束后停机时间（S） 0.0～3000 0.0 √ 0 √ 0 √ 0 √ 0 √ 0 √ 0 √ 0 √ F573 第 9 段速度运行方向 F574 第 10 段速度运行方向 F575 第 11 段速度运行方向 F576 第 12 段速度运行方向 F577 第 13 段速度运行方向 F578 第 14 段速度运行方向 F579 第 15 段速度运行方向 F580 保留 0：正转； 1：反转 0：正转； 1：反转 0：正转； 1：反转 0：正转； 1：反转 0：正转； 1：反转 0：正转； 1：反转 0：正转； 1：反转 141 功 能 码 速 查 表 辅助功能区：F600～F650 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改 0：禁止 F600 直流制动功能选择 1：起动前制动 0 √ 0.20～5.00 1.00 √ 2：停机过程制动 3：起动前和停机过程均制动 F601 直流制动起始频率 （Hz） F602 起动前直流制动效率 0～100 10 √ F603 停机直流制动效率 0～100 10 √ 0.00～10.00 0.50 √ F605 停机制动持续时间（S） 0.00～10.00 0.50 √ F606 直流制动方式选择 0 × F604 起动前制 动持续 时间 （S） 0：电压制动 1：电流制动 2：自动电压制动 F607 失速调节功能选择 0：无效 1：有效 2：保留 0 √ F608 失速电流调节（%） 60～200 160 √ F609 失速电压调节（%） 100～200 140 √ F610 失速保护判断时间（S） 0.1～3000.0 60.0 √ F611 能耗制动阈值（V） 200～1000 根据机型 △ F612 制动百分比（%） 0～100 80 × 0 × 0 × 20 × 0：无效 F613 转速追踪使能 1：有效 2：首次有效 0：从停机记忆频率追踪 1：从上限频率追踪 F614 转速追踪方式 2：从停机记忆频率追踪且转 向侦测有效 3：从上限频率追踪且转向侦 测有效 F615 转速追踪快慢（%） 0～100 142 功 能 码 速 查 表 F616～ F621 F622 F624～ F630 保留 能耗制动方式 VDC 调节是否有效 F632 VDC 调节器目标电压（V） F650 1： 自动占空比 1 √ 0 √ 根据机型 √ 保留 F631 F633～ 0： 固定占空比 0：无效 1：有效 2：保 留 200～800 保留 定时控制保护区：F700～F760 功能码 F700 F701 功能定义 端子自由停机方式选择 自由停机和可编程端子动作 延时时间（S） 设定范围 0：立即自由停机 1：延时自由停机 0.00～6.00 出厂值 更改 0 √ 0.00 √ 2 √ 0：风扇运转受温度控制 F702 风扇控制选择 1：风扇上电运转 2：风扇运转受运行控制 F703 保留 F704 变频器过载预报警系数（%） 50～100 80 √ F705 电机过载预报警系数（%） 50～100 80 √ F706 变频器过载系数（%） 120～190 150 × F707 电机过载系数（%） 20～100 100 × 143 功 能 码 速 查 表 F708 2：过电流 OC 保护 最近一次故障类型记录 △ 3：OE 过电压保护 F709 倒数第二次故障类型记录 4：PF1 输入缺相 △ 5：OL1 变频器过载 6：LU 输入欠电压 7：OH 变频器过热 8：OL2 电机过载 11：ESP 外部急停 12：Err3 运行前电流故障 F710 13：Err2 参数学习未接电机 倒数第三次故障类型记录 △ 15：Err4 电流采样故障 16：过电流 OC1 保护 17：PF0 输出缺相 18：Aerr 模拟量断线 20：EP/EP2/EP3 欠载 22：nP 压力控制 23：Err5 PID 参数设置错误 F711 最近一次故障时故障频率(Hz) △ F712 最近一次故障时故障电流(A) △ F713 最近一次故障时直流母线电压(V) △ F714 倒数第二次故障时故障频率(Hz) △ F715 倒数第二次故障时故障电流(A) △ F716 倒数第二次故障时直流母线电压(V) △ F717 倒数第三次故障时故障频率(Hz) △ F718 倒数第三次故障时故障电流(A) △ F719 倒数第三次故障时直流母线电压(V) △ F720 过电流保护故障次数记录 △ F721 过电压保护故障次数记录 △ F722 过热保护故障次数记录 △ F723 过载保护故障次数记录 △ 144 功 能 码 速 查 表 F724 输入缺相 0：无效；1：有效 1 ○ F725 欠电压 0：无效；1：有效 1 ○ F726 过热 0：无效；1：有效 1 ○ F727 输出缺相 0：无效；1：有效 0 ○ F728 输入缺相滤波常数 0.1～60.0 0.5 √ F729 欠电压滤波常数 0.1～60.0 5.0 √ F730 过热保护滤波常数 0.1～60.0 5.0 √ F731 保留 F732 欠压保护电压阈值（V） 0～450V 根据机型 ○ F733 保留 F734 保留 F735 保留 F736 保留 F737 过流保护 OC1 使能 0 ○ F738 过流保护 OC1 保护系数 2.0 × F739 过流保护 OC1 保护次数记录 F740 保留 0：无效； 1：有效 0.50～3.00 △ 0:无动作； 1:故障停机，显示 AErr; F741 模拟量断线保护 2:停机，不显示 AErr； 0 √ 出厂值： √ 3:保持下限频率运行； 4:保留 F742 断线保护判断阈值(%) F743 保留 F744 保留 设置范围：1～100 145 50 功 能 码 速 查 表 F745 过热预报警阈值（%） 0～100 F746 保留 F747 载波自动调整使能 F748～ F753 0：无效 1：有效 80 ○ 1 √ 保留 F754 零电流检测阈值（%） 0～200 5 × F755 零电流持续时间（S） 0.0～60.0 0.5 √ 电机参数区：F800～F850 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改 F800 电机参数选择 1：旋转参数测量 2：静止参数测量 F801 额定功率(kW) 0.75～1000 × F802 额定电压(V) 1～440 × F803 额定电流(A) 0.1～6500 × F804 电机极数 0：不进行参数测量 F805 2～100 0 4 额定转速（rmp/min） 1～30000 × △ × F806 定子电阻（Ω） 0.001～65.00 × F807 转子电阻（Ω） 0.001～65.00 × F808 漏感抗(mH) 0.01～650.0 × F809 互感抗(mH) 0.1～6500 × F810 电机的额定频率(Hz) 1.0～650.0 50.00 × F812 预励磁时间 0.000～3.000S 0.300S √ 146 功 能 码 速 查 表 F813 转速环 KP1 0.01～20.00(22kW 以下) 0.01～50.00(30kW 以上) 根据机型 F814 转速环 KI1 0.01～2.00(22kW 以下) 0.01～3.00(30kW 以上) 根据机型 F815 转速环 KP2 0.01～20.00(22kW 以下) 0.01～30.00(30kW 以上) 根据机型 F816 转速环 KI2 0.01～2.00(22kW 以下) 0.01～3.00(30kW 以上) 根据机型 0～F111 5.00 √ F817～F111 50.00 √ 10.00～40.00（Hz） 20.00 × F817 F818 PI 切换频率 1 （Hz） PI 切换频率 2 （Hz） F819～ F821 保留 F827 学习频率 F828～ F849 保留 147 √ √ √ √ 功 能 码 速 查 表 通讯参数区：F900～F930 功能码 功能定义 F900 通讯地址 设定范围 出厂值 更改 1～255： 单个变频器地 址 1 √ 1 √ 0 √ 3 √ 0：广播地址 1：ASCII F901 通讯模式 2：RTU 3：远控盒控制 F902 保留 F903 奇偶校验选择 0：无奇偶校验 1：奇校验 2：偶校验 0：1200 1：2400 2：4800 F904 通讯波特率 3：9600 4：19200 5：38400 6：57600 F905 保留 F906 保留 F907 保留 F908 保留 F909 保留 F910 保留 148 功 能 码 速 查 表 PID 参数区 FA00～FA80 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改 0：通用 PID 控制模式 FA00 FA01 工作模式 1：保留 0 × PID 调节给定源 2：保留 0：FA04 1：AI1 2：AI2 3：AI3(控制面板电位器) 0 × 0 × 4：FI(脉冲频率输入) FA02 PID 调节反馈源 1：AI1 2：AI2 3：FI(脉冲频率输入) FA03 PID 调节上限（%） FA04～100.0 100.0 √ FA04 PID 调节数字给定值（%） FA05～FA03 50.0 √ FA05 PID 调节下限（%） 0.0～FA04 0.0 √ FA06 PID 极性 1 × FA07 休眠使能 1 × FA08 保留 FA09 PID 调节下限频率（Hz） F112～F111 5.00 √ FA10 休眠等待时间（S） 0.0～500.0 15.0 √ FA11 唤醒时间（S） 0.0～3000 3.0 √ 1 × FA12～ FA17 FA18 0：正作用 1：反作用 0：有效 1：无效 保留 PID 调节给定修改使能 0:无效 149 1:有效 功 能 码 速 查 表 FA19 比例增益 P 0.00～10.00 0.30 √ FA20 积分时间 I（S） 0.1～100.0 0.3 √ FA21 微分时间 D（S） 0.0～10.0 0.0 √ FA22 PID 采样周期（S） 0.0～10.0 0.1 √ 0 × 100 × 0 × FA23 保留 FA24 定时轮换时间单位 0：小时 FA25 定时轮换时间 1～9999 1：分钟 0: 无保护 FA26 欠载保护方式 1: 触点式欠载保护 2: PID式欠载保护 3：电流式欠载保护 FA27 欠载保护电流阈值（%） 10～150 80 √ FA28 欠载保护唤醒时间（min） 0.0～3000 60 √ FA29 PID 死区（%） 0.0～10.0 2.0 √ 0～60 2 √ FA30～ FA65 FA66 FA67～ FA80 保留 欠载保护持续时间（S） 保留 150 功 能 码 速 查 表 转矩控制参数区 FC00～FC40 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改 0：速度控制 FC00 转速/转矩控制选择 1：转矩控制 0 √ 2：端子切换 FC01 速度/转矩控制切换延时（S） 0.0～1.0 0.1 × FC02 转矩加/减速时间(S) 1.0 √ 0 × 0～3.000 3．000 × 0～300.0 100.0 √ 0 × FC03～ FC05 0.1～100.0 保留 0：数字给定（FC09） 1：模拟量输入 AI1 FC06 转矩给定通道 2：模拟量输入 AI2 3：模拟量输入 AI3 4：脉冲输入通道 FI 5：保留 FC07 转矩给定系数 FC08 保留 FC09 转矩给定指令值（%） FC10～ FC13 保留 0：数字给定（FC17） 1：模拟量输入 AI1 FC14 偏置转矩给定通道 2：模拟量输入 AI2 3：模拟量输入 AI3 4：脉冲输入通道 FI 5：保留 FC15 偏置转矩系数 0～0.500 0.500 × FC16 偏置转矩截止频率（%） 0～100.0 10.00 × FC17 偏置转矩指令值（%） 0～50.00 10.00 √ FC18～ FC21 保留 151 功 能 码 速 查 表 0：数字给定（FC23） 1：模拟量输入 AI1 FC22 正转速度限定通道 2：模拟量输入 AI2 0 3：模拟量输入 AI3 × 4：脉冲输入通道 FI 5：保留 FC23 正转速度限定（%） 0～100.0 10.00 √ 0 × 10.00 √ 0：数字给定（FC25） FC24 反转速度限定通道 FC25 反转速度限定（%） 1：模拟量输入 AI1 2：模拟量输入 AI2 3：模拟量输入 AI3 FC26～ FC27 0～100.0 保留 0：数字给定（FC30） 1：模拟量输入 AI1 FC28 电动转矩限定通道 2：模拟量输入 AI2 3：模拟量输入 AI3 0 × 4：脉冲输入通道 FI 5：保留 FC29 电动转矩限定系数 0.0～3.000 3.000 × FC30 电动转矩限定(%) 0.0～300.0 200.0 √ FC31～ FC32 保留 0：数字给定（FC35） 1：模拟量输入 AI1 FC33 再生转矩限定通道 2：模拟量输入 AI2 3：模拟量输入 AI3 0 × 4：脉冲输入通道 FI 5：保留 FC34 再生转矩限定系数 0.000～3.000 3.000 × FC35 再生转矩限定（%） 0.0～300.0 200.0 √ FC36～ FC40 保留 152 功 能 码 速 查 表 起重专用参数区 Fd05～Ｆd24 Fd05 抱闸释放正转打开频率 1.00~50.00 1.50 √ Fd06 抱闸释放反转打开频率 1.00~50.00 1.50 √ Fd07 抱闸释放正转打开电流（%） 0~200 70 √ Fd08 抱闸释放反转打开电流（%） 0~200 30 √ Fd09 抱闸释放延时时间（s） 0~60.00 0.50 √ Fd10 抱闸闭合频率 1.00~50.00 2.00 √ Fd11 正反转换端子滤波时间（S） 0.0~5.0 0.4 √ Fd12 保留 Fd13 滑落防止频率（Hz） 1.00~50.00 2.00 √ Fd14 滑落防止时间（s） 0~60.00 1.00 √ Fd15 保留 Fd16 过负载检测选择 0：无效 0 √ 1：有效 Fd17 过负载检测最大值（%） 0~200 100 √ Fd18 过负载检测最小值（%） 0~200 100 √ Fd19 过负载检测最低频率（ Hz） 0~50.00 2.00 √ Fd20 加减速时间调整幅度 0~50.00 1.00 √ 0：X+Y 0 √ 0 √ （Hz/S*S） Fd21 X，Y 计算方法 1：X-Y Fd22 监控选项 0：显示原状态 1：显示端子状态 注： Fd23 过电压检测最大值（%） 0~200 130 √ Fd24 过电压检测最小值（%） 0~200 130 √ × 表示功能码只能在停机状态下进行修改。 √ 表示功能码在停机状态或运行过程中皆可进行修改。 △ 表示功能码在停机状态或运行过程中只能察看，不能修改。 ○ 表示此类功能码在机器恢复出厂值时不能被初始化，只能手动修改。 * 表示厂家可修改。 153 敬 告 用 户 敬告用户: 感谢您选用我公司产品，为保证您得到我公司最佳售后服务，请认真阅读下述条款，并做好相 关事宜。 1、 产品保修范围 按使用要求正常使用情况下，所产生的故障。 2、 产品保修期限 本公司产品的保修期为自出厂之日起，十二个月以内。保修期后实行长期技术服务。 3、 非保修范围 任何违反使用要求的人为意外、自然灾害等原因导致的损坏，以及未经许可而擅自对变频器 拆卸、改装及修理的行为，视为自动放弃保修服务。 4、 从中间商处购入产品 凡从经销代理商处购买产品的用户，在产品发生故障时，请与经销商、代理商联系。 2012080602A 154 说明书升级记录 升级前版号 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