吉泰科GK600-4T90G/110L变频器使用说明书

前 言 感谢您购买江苏吉泰科电气股份有限公司的 GK600 系列通用变频器产品。 本用户手册详细介绍了 GK600 系列通用变频器的产品特征、结构特点、功能、安装、调试 及维护等方面的内容。使用前请务必认真阅读本手册中的安全注意事项，在确保人身及设备安全 的前提下使用该产品。 注 意 事 项       使用时请务必保证产品外壳及所有安全遮盖物安装的完整性，并按手册要求的内容操作。 由于产品改进、规格变更以及用户手册的的进一步完善，用户手册的内容会有适当的变更。 由于用户手册的损坏或遗失，您可以向就近的分销商、办事处或公司技术服务部索取新的用 户手册。 如果您对用户手册中描述的内容有不明白之处，请联系公司技术服务部。 产品上电后或运行中，如出现异常现象，应尽快停机检查或寻求技术服务。 公司技术服务部电话：0755-86392609 编码：34010002 版本：A00 目 录 前 言 ......................................................................................................................... - 1 - 第一章 安全注意事项........................................................................................................ - 1 - 1.1 安全事项 .................................................................................................................. - 1 1.2 其它注意事项 ........................................................................................................... - 4 第二章 产品信息............................................................................................................... - 5 - 2.1 产品型号命名规则 .................................................................................................... - 5 2.2 产品铭牌说明 ........................................................................................................... - 5 2.3 产品系列说明 ........................................................................................................... - 6 2.4 产品技术规格 ........................................................................................................... - 8 2.5 产品部件图 ............................................................................................................. - 10 2.6 产品外形和安装尺寸及重量 ..................................................................................... - 11 2.7 操作面板外形尺寸 .................................................................................................. - 14 2.8 操作面板托板外形尺寸 ........................................................................................... - 14 第三章 安装及配线 ........................................................................................................... - 15 3.1 安装环境 ................................................................................................................ - 15 3.2 安装方向和空间 ...................................................................................................... - 15 3.3 操作面板及盖板的拆卸和安装 ................................................................................ - 16 3.4 产品外围器件及配线 .............................................................................................. - 21 3.5 产品端子配置 ......................................................................................................... - 24 3.6 主回路端子及配线 .................................................................................................. - 24 3.7 控制端子配线 ......................................................................................................... - 28 3.8 控制端子功能说明 .................................................................................................. - 31 3.9 控制端子应用说明 .................................................................................................. - 32 3.10 信号切换拨动开关功能说明 .................................................................................. - 37 3.11 配线中的 EMC 问题 .............................................................................................. - 37 第四章 操作和运行说明 .................................................................................................. - 39 - 4.1 操作面板的使用 ..................................................................................................... - 39 4.2 首次上电 ................................................................................................................ - 52 - 第五章 功能参数表 ........................................................................................................... - 53 第六章 详细功能介绍...................................................................................................... - 86 - A 组 系统参数及功能码管理......................................................................................... - 86 A0 组 系统参数 ....................................................................................................... - 86 A1 组 用户自定义显示功能码 .................................................................................. - 88 b 组 运行参数设置 ....................................................................................................... - 90 b0 组 频率给定........................................................................................................ - 90 b1 组 启停控制.......................................................................................................- 100 b2 组 加减速参数 ...................................................................................................- 104 C 组 输入与输出端子 ................................................................................................- 109 C0 组 开关量输入 ..................................................................................................- 109 C1 组 开关量输出 .................................................................................................. - 119 C2 组 模拟量和脉冲输入 ........................................................................................- 124 C3 组 模拟量和脉冲输出 ........................................................................................- 128 C4 组 模拟量输入自动校正 ....................................................................................- 131 d 组 电机及控制参数...................................................................................................- 132 d0 组 电机 1 参数 ...................................................................................................- 132 d1 组 电机 1 V/f 控制参数.......................................................................................- 135 d2 组 电机 1 矢量控制参数 .....................................................................................- 140 d3 组 电机 2 参数 ...................................................................................................- 142 d4 组 电机 2 V/f 控制参数.......................................................................................- 143 d5 组 电机 2 矢量控制参数 .....................................................................................- 144 E 组 增强功能与保护参数 ...........................................................................................- 145 E0 组 增强功能 ......................................................................................................- 145 E1 组 保护参数 ......................................................................................................- 148 F 组 应用 ....................................................................................................................- 151 F0 组 过程 PID.......................................................................................................- 151 F1 组 多段频率 ......................................................................................................- 156 F2 组 简易 PLC......................................................................................................- 158 F3 组 摆频及定长计数 ............................................................................................- 166 H 组 通讯参数 ............................................................................................................- 169 H0 组 MODBUS 通讯参数 ......................................................................................- 169 L 组 操作面板按键及显示............................................................................................- 171 L0 组 操作面板按键................................................................................................- 171 L1 组 LED 显示设定 ...............................................................................................- 172 U 组 监视....................................................................................................................- 174 U0 组 状态监视 ......................................................................................................- 174 U1 组 故障记录 ......................................................................................................- 177 第七章 故障诊断及异常处理 ............................................................................................- 178 7.1 故障原因及其对策 .................................................................................................- 178 - 第八章 日常保养及维护 ...................................................................................................- 183 8.1 日常检查和保养 .....................................................................................................- 183 8.2 定期维护 ...............................................................................................................- 184 8.3 易损部件的更换 .....................................................................................................- 184 8.4 变频器的存贮 ........................................................................................................- 185 附录 通讯协议 .............................................................................................................- 186 - 1.组网方式 ..................................................................................................................- 186 2.接口方式 ..................................................................................................................- 186 3.通讯方式 ..................................................................................................................- 186 4.协议格式 ..................................................................................................................- 187 5.协议功能 ..................................................................................................................- 188 6.操作说明 ..................................................................................................................- 199 7. LRC/CRC 生成 ........................................................................................................- 202 - GK600 变频器用户手册 第一章 安全注意事项 第一章 安全注意事项 安全定义： 本手册所涉及的安全标记说明： 危险：由于没有按要求操作，可能导致火灾或人身严重伤害，甚至死亡的情况。 注意：由于没有按要求操作，可能导致中度伤害或轻伤，以及发生设备损坏的情况。 请用户在安装、调试和维修本产品时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意 事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。 1.1 安全事项 1.1.1 安装前 危险   不要用手直接接触控制端子、单板元器件及变频器部件！ 部件缺少或损坏的变频器请不要再使用，否则有故障扩大和人员受伤的危险！ 注意   产品铭牌的额定值是否与您的订货要求一致，如不一致，请不要安装！ 装箱单与实物不相符时，请不要安装！ 1.1.2 安装 危险      必须由具有专业资格的人员进行安装作业，否则有触电的危险！ 变频器应安装于金属或其它阻燃物体上，否则有火灾危险！ 变频器安装应远离易燃物体和热源，否则有火灾危险！ 变频器不可安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险！ 不可随意拧动设备部件的固定螺栓，特别是带有红色标记的螺栓，否则有设备损坏的危险！ 注意      搬运时轻拿轻放，并托住产品底板，以防砸伤脚或摔坏变频器！ 请安装在能够承受变频器重量的地方，否则有掉落时损坏设备及伤人的危险！ 请确认安装环境满足 2.4 节要求，如果不能满足需降额使用或不能使用，否则有可能引起 设备故障或损坏设备！ 安装作业时避免将钻孔残余物、线头、螺钉掉入变频器内部，否则可能引起变频器故障！ 变频器安装于柜内时，需做好散热处理，否则有可能引起产品故障或损坏！ -1- 第一章 GK600 变频器用户手册 安全注意事项 1.1.3 配线 危险           必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电或设备损坏的危险！ 配线过程中严格按照本手册执行，否则有触电或设备损坏的危险！ 确认输入电源处于完全断开的情况下，方能进行配线作业，否则有触电的危险！ 所有配线及线路应符合 EMC 及安规标准要求，导线线径请参考本手册的建议，否则可能 发生事故！ 变频器整机漏电流可能大于 3.5mA，为保证安全，变频器和电机必须接地，否则有触电 的危险！ 严格按照变频器端子丝印配线，禁止将三相电源接到输出端子 U/T1、V/T2、W/T3，否则 有设备损坏的危险！ 请正确安装制动电阻在 + 2/B1、B2 两端，禁止连接在其它端子，否则有设备损坏的危险！ 请正确安装直流电抗器在 + 1、+ 2 两端，并拆下连接在 + 1、+ 2 之间的短路铜排，禁止将 短路铜排和直流电抗器连接在其它端子，否则可能因短路而造成设备损坏！ 主回路端子配线螺钉螺栓必须拧紧，否则有设备损坏的危险！ 禁止在控制端子 RA、RB、RC 以外的端子接交流 220V 电压等级信号，否则有设备损坏 的危险！ 注意     我司所有产品在出厂时已做过耐压测试，禁止再对变频器进行该项测试，否则有设备损坏 的危险！ 变频器的端子信号线应尽量远离主功率线布线，不能保证距离的情况下要垂直交叉分布， 否则将造成控制信号受干扰！ 电机电缆长度大于 100 米时，建议选用输出电抗器，否则有设备故障的危险！ 编码器必须使用屏蔽电缆，且屏蔽层必须正确接地！ -2- GK600 变频器用户手册 第一章 安全注意事项 1.1.4 运行 危险         存贮时间超过 2 年以上的变频器，应用调压器逐渐升压上电，否则有设备损坏的危险！ 按照 3.4 节要求完成配线后才能对变频器上电，否则有设备损坏或触电危险！ 变频器配线完成确认无误后，盖上盖板，才能通电，通电后严禁打开盖板，否则有触电的 危险！ 变频器通电后，不管变频器处于何种状态都不要触摸变频器及周边电路，否则有触电的危 险！ 变频器运行前，确认电机周围是否有人员能触及电机，否则有伤人危险！ 变频器运行中，应避免有异物掉入设备中，否则有设备损坏的危险！ 非专业技术人员禁止在运行中测试信号，否则有伤人或设备损坏的危险！ 禁止随意更改变频器参数，否则有设备损坏的危险！ 注意       请确认电源相数、额定电压是否与产品的铭牌相符，否则可能造成设备损坏！ 检查与变频器相连的外围电路是否有短路现象，连线是否紧固，否则可能造成设备损坏！ 运行前，请确认电机及机械是否在允许的使用范围内，否则可能会损坏设备！ 禁止直接触摸风扇、散热器、制动电阻，否则有机械损伤和烫伤的危险！ 不能频繁地通过通断电的方式来控制变频器的启停，否则有设备损坏的危险！ 变频器输出端开关或接触器的投入/切出前需确保变频器处于无输出状态，否则有设备损 坏的危险！ 1.1.5 保养 危险     必须由具有专业资格的工程师进行产品保养、检查或更换零部件！ 禁止带电对产品进行保养、检查或更换零部件，否则有触电的危险！ 断电后至少等待 10 分钟以上，保证电解电容残余电压降至 36V 以下才能进行保养、检查 或更换零部件！ 更换变频器后必须严格按照上述流程再执行一遍！ 注意   保养、检查或更换零部件时尽量不要触及元器件本体，否则有静电损伤器件的危险！ 所有可插拔器件须在断电情况下才能插拔！ -3- 第一章 GK600 变频器用户手册 安全注意事项 1.2 其它注意事项 1.2.1 输入电源 本系列变频器不适用于超出本手册规定的工作电压范围，如有需要，请使用升压或降压装置 将低于或高于本手册要求的电压升至或降至规定的电压范围。 本系列变频器只适用于三相交流输入电压，两相交流电压输入将会引起变频器故障或损坏。 本系列变频器所有产品支持共直流母线输入，使用前请咨询我司技术人员。 1.2.2 浪涌保护 本系列变频器内部配有浪涌抑制器，对感应雷电具有一定的保护能力，但是对于雷电多发地 带，用户需在变频器电源输入端前置外部浪涌抑制器。 1.2.3 接触器的使用 在本手册推荐的外围器件配置中，电源和变频器输入端之间需要加装接触器，禁止将此接触 器作为变频器的启停控制装置，因为频繁的充放电可能会影响其内部电解电容的使用寿命。 当变频器输出端和电机之间需要加装接触器时，此接触器投入/切出前需确保变频器处于无输 出状态，否则可能会造成变频器的损坏。 1.2.4 输出滤波 变频器输出为 PWM 高频斩波电压，在电机和变频器之间增加滤波装置，如输出滤波器或输 出交流电抗器，可以有效降低噪声输出，避免干扰系统其它设备的正常工作。 当变频器和电机之间的电缆长度超过 100 米时，建议选用输出交流电抗器，以避免过大的分 布电容产生的过电流导致变频器故障。输出滤波器根据现场需求选配。 请勿在变频器输出侧安装移相电容器或浪涌吸收器，否则可能因过热而导致变频器烧毁。 1.2.5 电机绝缘 变频器输出为 PWM 高频斩波电压，含有较大比例的高次谐波，电机的噪声、温升及振动相 对于工频电压都会有所提高，特别是对电机绝缘会有一定影响，故电机在首次使用或长时间保存 后再使用时都需做绝缘检查。正常使用的电机也需定期做绝缘检查，以避免因电机绝缘损坏而引 起变频器的损坏。建议采用 500V 电压型兆欧表，检测时须断开电机与变频器的连接，绝缘电阻 值需大于 5MΩ。 1.2.6 降额使用 高海拔地区空气稀薄，强迫风冷的变频器散热效果会降低，电解电容的电解液也易于挥发， 影响其寿命。因此，在海拔 1000 米以上的地区，变频器应降额使用。建议海拔每升高 100 米， 额定输出电流减少 1%。 -4- GK600 变频器用户手册 第二章 产品信息 第二章 产品信息 2.1 产品型号命名规则 产品铭牌上的型号用数字、符号和字母组合的方式表示了其所属系列、适用电源种类、功率 等级及软硬件的版本等信息。 GK600 B - 4 T 7.5G/11L B- XX - XX A0~Z9：硬件非标代号 产品大系列代号 01~99：软件非标代号 缺省：无内置制动单元 B：内置制动单元 行业专用系列代号 7.5G：7.5kW（恒转矩/重载） 11L：11kW（变转矩/轻载） 缺省：通用系列 B：供水专用系列 S：单相 S：拉丝机专用系列 T：三相 M：机床专用系列 W：纺织专用系列 2：200V 4：400V 6：690V 图 2-1 产品型号命名规则 2.2 产品铭牌说明 图 2-2 产品铭牌说明 -5- 第二章 GK600 变频器用户手册 产品信息 2.3 产品系列说明 表 2-1 产品型号及技术数据 功率等级 输出电流 输入电流 适配电机 制动单元 （kW） （A） （A） （kW） 变频器型号 GK600-4T2.2G/3.7LB GK600-4T3.7G/5.5LB GK600-4T5.5G/7.5LB GK600-4T7.5G/11LB GK600-4T11G/15LB GK600-4T15G/18.5LB GK600-4T18.5G/22L(B)* GK600-4T22G/30L(B)* GK600-4T30G/37L(B)* GK600-4T37G/45L(B)* GK600-4T45G/55L(B)* GK600-4T55G/75L GK600-4T75G/90L 2.2G 2.2 5.5 9.2 2.2 3.7L 3.7 9 14.9 3.7 3.7G 3.7 9 14.9 3.7 5.5L 5.5 13 21.5 5.5 5.5G 5.5 13 21.5 5.5 7.5L 7.5 17 27.9 7.5 7.5G 7.5 17 27.9 7.5 11L 11 24 39 11 11G 11 24 39 11 15L 15 30 50.3 15 15G 15 30 50.3 15 18.5L 18.5 39 60 18.5 18.5G 18.5 39 60 18.5 22L 22 45 69.3 22 22G 22 45 69.3 22 30L 30 60 86 30 30G 30 60 86 30 37L 37 75 104 37 37G 37 75 104 37 45L 45 91 124 45 45G 45 91 124 45 55L 55 112 150 55 55G 55 112 150 55 75L 75 150 201 75 75G 75 150 201 75 90L 90 176 236 90 -6- 标准 内置 可选 内置 外置 GK600 变频器用户手册 第二章 产品信息 续表 2-1 功率等级 输出电流 输入电流 适配电机 制动单元 （kW） （A） （A） （kW） 变频器型号 GK600-4T90G/110L GK600-4T110G/132L GK600-4T132G/160L GK600-4T160G/185L GK600-4T185G/200L GK600-4T200G/220L GK600-4T220G/250L GK600-4T250G/280L GK600-4T280G/315L GK600-4T315G/355L GK600-4T355G/400L GK600-4T400G/450L 90G 90 176 160** 90 110L 110 210 192** 110 110G 110 210 192** 110 132L 132 253 232** 132 132G 132 253 232** 132 160L 160 310 285** 160 160G 160 310 285** 160 185L 185 350 326** 185 185G 185 350 326** 185 200L 200 380 354** 200 200G 200 380 354** 200 220L 220 430 403** 220 220G 220 430 403** 220 250L 250 470 441** 250 250G 250 470 441** 250 280L 280 520 489** 280 280G 280 520 489** 280 315L 315 590 571** 315 315G 315 590 571** 315 355L 355 650 624** 355 355G 355 650 624** 355 400L 400 725 699** 400 400G 400 725 699** 400 450L 450 820 790** 450 外置 * 表示该功率等级变频器制动单元可选内置；以 18.5G/22L 为例：不带制动单元型号为 GK600-4T18.5G/22L，带制 动单元型号为 GK600-4T18.5G/22LB，制动电阻需外配，参照表 3-3。 ** 配置直流电抗器后的输入电流，GK600-4T90G/110L 及以上产品出厂配置外置直流电抗器，请务必将电抗器接入 使用，否则会导致产品不能正常运行。 -7- 第二章 GK600 变频器用户手册 产品信息 2.4 产品技术规格 表 2-2 产品技术规格 功率 输入 功率 输出 额定电压 额定输入电流 频率 电压持续波动±10%，短暂波动-15%～+10%，即323V～528V； 电压失衡率<3%，畸变率满足IEC61800-2要求 标准适用电机 （kW） 参见2.3节 额定电流（A） 参见2.3节 输出电压（V） 3 相：0～额定输入电压，误差小于±3% 输出频率（Hz） 0.00～600.00Hz，单位 0.01Hz 控制方式 调速范围 速度控制精度 150% 1 分钟；180% 10 秒；200% 0.5 秒 V/f 控制 无 PG 矢量控制 1 无 PG 矢量控制 2 1:100 （V/f 控制，无 PG 矢量控制 1） 1:200 （无 PG 矢量控制 2） ±0.5% （V/f 控制） ±0.2% （无 PG 矢量控制 1、2） 速度波动 ±0.3% （无 PG 矢量控制 1、2） 转矩响应 <10ms（无 PG 矢量控制 1、2） 起动转矩 0.5Hz：180%（V/f 控制，无 PG 矢量控制 1） 0.25Hz：180%（无 PG 矢量控制 2） 起动频率 0.00～600.00Hz 加减速时间 载波频率 基本 功能 50Hz/60Hz，波动范围±5% 允许电压范围 过载能力 运行 控制 特性 3相AC380V/AC400V/AC415V/AC440V/AC460V/AC480V 参见2.3节 频率设定方式 起动方式 停机方式 0.00～60000s 0.7kHz～16kHz 数字设定+操作面板∧/∨ 数字设定+端子 UP/DOWN 通讯设定 模拟设定（AI1/AI2/EAI） 端子脉冲设定 从起动频率起动 先直流制动再起动 速度搜索起动 减速停机 自由停车 减速停机+直流制动 -8- GK600 变频器用户手册 基本 功能 第二章 产品信息 能耗制动能力 制动单元动作电压：650V～750V；使用时间：0.0～100.0s GK600-4T45G/55L 及以下制动单元可内置 直流制动能力 直流制动起始频率：0.00～600.00Hz 直流制动电流：0.0～100.0% 直流制动时间：0.0～30.00s 输入端子 输出端子 六个开关量输入端子（可扩展至七个），其中一个可作高速脉冲 输入。可兼容有源开路集电极 NPN、PNP 及干接点输入方式 二个模拟量输入端子，一个为电压电流输入可选，一个为电压输 入（可扩展至三个，扩展端子为电压电流输入可选） 一个高速脉冲输出端子，0~50kHz 的方波信号输出，可实现设 定频率、输出频率等物理量的输出 一个开关量输出端子 一组继电器输出端子（可扩展至二组） 一个模拟量输出端子（可扩展至二个），电压电流输出可选，可 实现设定频率、输出频率等物理量的输出 特色 功能 参数拷贝、参数备份、共直流母线、两组电机参数自由切换、灵活的功能码显隐性、 各种主辅给定和切换、速度搜索、多种加减速曲线选择、模拟量自动校正、抱闸控 制、最多可支持 16 段速运行（两段速支持灵活的频率给定方式）、摆频控制运行、 定长控制、计数功能、三组故障记录、过励磁制动、过压失速、欠压失速、掉电再 起动、跳跃频率、频率绑定、四段加减速时间自由切换、电机温度保护、灵活的风 扇控制、过程 PID 控制、简易 PLC、灵活的多功能键设置、下垂控制、参数辨识、 弱磁控制、高精度的转矩限定、V/f 分离控制 保护 功能 参见第七章《故障诊断及异常处理》 使用场所 海拔高度 环境 环境温度 -10℃～50℃ 湿度 5～95%，不允许凝露 振动 小于 5.9 m/s2（0.6g） 存贮温度 效率 其它 室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、 水蒸气、滴水或盐分等 0～2000 米 1000 米以上降额使用，每升高 100 米，额定输出电流减少 1% -40℃～+70℃ 额定功率时 7.5kW 及以下：≥93% 11～45kW：≥95% 55kW 及以上：≥98% 安装方式 壁挂式 防护等级 IP20 冷却方式 强迫风冷 -9- 第二章 GK600 变频器用户手册 产品信息 2.5 产品部件图 风扇 安装孔 底板 风扇罩 安装孔 机箱 托板 防尘盖板 下壳体 操作面板 铭牌 操作面板 铭牌 盖板 盖板 中壳体 a）GK600-4T15G/18.5LB 及以下 b）GK600-4T18.5G/22L～ GK600-4T90G/110L 风扇 安装孔 上盖板 机箱 托板 操作面板 铭牌 下盖板 c）GK600-4T110G/132L 及以上 图 2-3 产品部件图 - 10 - GK600 变频器用户手册 第二章 产品信息 2.6 产品外形和安装尺寸及重量 a）GK600-4T15G/18.5LB 及以下 b）GK600-4T18.5G/22L～GK600-4T90G/110L - 11 - 第二章 GK600 变频器用户手册 产品信息 c）GK600-4T110G/132L 及以上 图 2-4 产品外形和安装尺寸图 - 12 - GK600 变频器用户手册 第二章 产品信息 表 2-3 产品外形和安装尺寸及重量 外形和安装尺寸（mm） 变频器型号 GK600-4T2.2G/3.7LB GK600-4T3.7G/5.5LB GK600-4T5.5G/7.5LB GK600-4T7.5G/11LB GK600-4T11G/15LB GK600-4T15G/18.5LB 重量 W H D W1 H1 H2 安装孔 d (kg) 120 245 169 80 233 220 5.5 2.6 145 280 179 105 268 255 5.5 3.9 190 365 187 120 353 335 6 5.0 270 475 220 170 460 435 8 15.5 320 568 239 220 544 515 10 24 385 670 255 260 640 600 12 37 440 900 350 300 865 820 14 80 650 1040 370 400 1000 950 14 123 800 1300 400 400 1255 1200 14 165 GK600-4T18.5G/22L(B) GK600-4T22G/30L(B) GK600-4T30G/37L(B) GK600-4T37G/45L(B) GK600-4T45G/55L(B) GK600-4T55G/75L GK600-4T75G/90L GK600-4T90G/110L GK600-4T110G/132L GK600-4T132G/160L GK600-4T160G/185L GK600-4T185G/200L GK600-4T200G/220L GK600-4T220G/250L GK600-4T250G/280L GK600-4T280G/315L GK600-4T315G/355L GK600-4T355G/400L GK600-4T400G/450L - 13 - 第二章 GK600 变频器用户手册 产品信息 2.7 操作面板外形尺寸 GK600 系列通用变频器操作面板型号为：KBU-BX1，其外形及尺寸见图 2-5。 图 2-5 KBU-BX1 外形尺寸图 2.8 操作面板托板外形尺寸 当操作面板 KBU-BX1 需要外引到电控柜使用时，其底部需要一个托板起支撑作用。托板型 号为：KBU-DZ1，其外形尺寸如图 2-6 a） 。 安装面板开孔尺寸见图 2-6 b） 。 a）KBU-DZ1 外形尺寸图 图 2-6 b）安装面板开孔尺寸图 KBU-DZ1 外形尺寸及安装面板开孔图 - 14 - GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线 第三章 安装及配线 3.1 安装环境 1） 安装在环境温度为-10℃~50℃的场合。 2） 安装在阻燃物体表面，且周围有足够的散热空间。 3） 安装在振动小于 5.9m/s2（0.6g）的场合。 4） 避免安装在阳光直晒、潮湿、有凝露或水珠的场合。 5） 避免安装在有油污、多金属粉尘、多尘埃或多盐分的场合； 6） 避免安装在有易燃性气体、腐蚀性气体、易爆气体或其它有害气体的场合； 7） 安装作业时应避免将钻孔残余物、线头、螺钉掉入变频器内部，否则可能引起变频器故障或 损坏。 8） 对于现场安装环境非常恶劣的场合（如飞絮较多的纺织行业、腐蚀性气体弥漫的化工行业等）， 建议采用散热器柜外安装的方式。 3.2 安装方向和空间 为了保证产品的良好散热，请按图 3−1 垂直安装，不得倒置安装。 在柜内安装时尽量采用并排安装，并保证周围留有足够的空间以利于散热。 30mm 30mm 空气流通位置 100mm 空气流通位置 100mm 图 3-1 GK600-4T15G/18.5LB 及以下功率等级的安装方向和空间要求 注意： GK600-4T15G/18.5LB 及以下功率等级变频器在柜内安装时，请拆下所有的防尘盖板；当有 多台变频器安装在同一柜内时，建议采用横向并排安装方式。  - 15 - B A A 空气流通位置 空气流通位置 B GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线 图 3-2 GK600-4T18.5G/22L 及以上功率等级的安装方向和空间要求 注意： GK600-4T18.5G/22L 及以上功率等级变频器在柜内并排安装时，需保证表 3-1 所要求的安 装空间；当有多台变频器安装在同一柜内时，建议采用横向并排安装方式。  表 3-1 安装空间要求 安装空间（mm） 变频器型号 A B GK600-4T18.5G/22L~GK600-4T37G/45L ≥50 ≥200 GK600-4T45G/55L~GK600-4T400G/450L ≥50 ≥300 3.3 操作面板及盖板的拆卸和安装 3.3.1 操作面板的拆卸和安装   拆卸操作面板 按图 3-3 中 1 所示方向用食指压下操作面板卡扣，同时按 2 所示方向抬起操作面板，拆卸完 成。 安装操作面板 按图 3−4 中 1 所示方向将操作面板稍微倾斜对准托板下部卡接处，再按 2 所示方向压下操 作面板，当听到“咔”的一声，表明卡接到位，安装完成。 - 16 - GK600 变频器用户手册 1 第三章 安装及配线 2 2 1 图 3-3 操作面板的拆卸 图 3-4 操作面板的安装 3.3.2 GK600-4T2.2G/3.7LB～GK600-4T15G/18.5LB 盖板的拆卸和安装   拆卸操作面板 请按照 3.3.1 所述拆卸方法执行。 拆卸盖板 拆卸方法 1：先拧松图 3-5 a）中 1 所示扣门中的手拧螺丝（仅 11/15kW 有），然后左手扶住 中壳体左侧面和前侧面，右手拇指伸入扣门里，其余四指紧压盖板，右手拇指朝 2 方向用力 抬起，盖板拆卸完成。 拆卸方法 2：先拧松图 3-5 b）中 1 所示扣门中的手拧螺丝（仅 11/15kW 有），然后用一字小 螺丝刀对准 2 所示卡槽底部，轻轻往前一推，卡扣会自然脱离卡槽，沿 3 方向取下盖板， 螺丝刀 1 1 a）拆卸方法 1 b）拆卸方法 2 图 3-5 盖板的拆卸  安装盖板 所有配线完成后，将盖板上部的卡扣按图 3−6 中 1 所示方向嵌进中壳体的两个卡口里，然后 按 2 所示方向在盖板下方用手压下，当听到“咔”的一声，表明盖板卡接到位，然后拧紧扣 门中的手拧螺丝（仅 11/15kW 有） ，盖板安装完成。 - 17 - GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线 1 1 2 图 3-6 盖板的安装  安装操作面板 请按照 3.3.1 所述安装方法执行。  注意： 请务必先拆下操作面板再拆卸盖板，先装盖板再装操作面板，否则可能会造成产品损坏! 3.3.3 GK600-4T18.5G/22L～GK600-4T90G/110L 盖板的拆卸和安装    拆卸操作面板 请按照 3.3.1 所述拆卸方法执行。 拆卸盖板 按图 3-7 左图所示，拧下盖板下部 1 位置所示的两个安装螺钉，再按 2 所示方向抬起盖板， 从 3 所示方向退出盖板，盖板拆卸完成。 安装盖板 所有配线完成后，按图 3-7 右图将盖板卡入 1 所示卡口中，再按 2 所示方向向下压下盖板后 紧固两个盖板安装螺钉，盖板安装完成。 1 3 1 2 2 1 图 3-7 盖板的拆卸和安装 - 18 - 1 GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线  安装操作面板 请按照 3.3.1 所述安装方法执行。  注意： 请务必先拆下操作面板再拆卸盖板，先装盖板再装操作面板，否则可能会造成产品损坏! 3.3.4 GK600-4T110G/132L 及以上盖板的拆卸和安装    拆卸操作面板 请按照 3.3.1 所述拆卸方法执行。 拆卸下盖板 用十字螺丝刀卸下图 3-8 中左图 1 所示左右下角的两个安装螺钉，再按图 3-8 中左图 2 所示 方向拆卸下盖板。 拆卸上盖板 用十字螺丝刀卸下图 3-8 中右图 3 所示两个沉头螺钉，再按图 3-8 中右图沿 4 所示方向将上 盖板向前拉约 45 度，再向上推取出上盖板。 3 4 3 1 2   1 图 3-8 上下盖板的拆卸 安装上盖板 按图 3-9 左图将盖板上部分插入 1 所示安装槽中，向下盖上上盖板，用十字螺丝刀锁紧 2 所 示两个沉头螺钉。 安装下盖板 按图 3-9 右图箭头 3 方向将下盖板插入上盖板，然后盖上下盖板，用十字螺丝刀锁紧 4 所示 两个安装螺钉。 - 19 - GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线 1 2 2 3 4 4 图 3-9 上下盖板的安装  安装操作面板 请按照 3.3.1 所述安装方法执行。  注意： 请务必先拆下操作面板再拆卸盖板，先装盖板再装操作面板，否则可能会造成产品损坏! - 20 - GK600 变频器用户手册 第三章 3.4 产品外围器件及配线 3.4.1 产品外围器件的标准配置 电源 断路器或漏电保护器 接触器 输入交流电抗器 输入滤波器 直流电抗器 变频器 PE 输出滤波器 制动电阻 输出交流电抗器 电机 PE 图 3-10 产品外围器件的标准配置图 - 21 - 安装及配线 GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线 3.4.2 产品外围器件使用说明 表 3-2 外围器件使用说明 名 称 电源 使用说明 输入三相交流电源需满足本手册规定范围 用途：在后级设备出现异常过流时，起到分断电源，保护后级的作用 断路器 选型：断路器的分断电流按变频器额定电流的 1.5～2 倍选取 断路器的时间特性需根据变频器过载保护的时间特性选取 漏电保护器 用途：由于变频器的输出是 PWM 高频斩波电压，因此高频漏电流是不可避免的 选型：建议选 B 型专用漏电保护器 为了确保安全，请不要频繁的闭合和断开接触器，这将引起变频器故障 接触器 不要用闭合和断开接触器对系统通断电的方式控制变频器的启停，这将降低 变频器的寿命 输入交流 电抗器或 直流电抗器 输入滤波器 制动单元和 制动电阻 输出滤波器 输出交流 电抗器 电机 改善功率因数 改善三相输入交流电源不平衡对系统的影响 抑制高次谐波，减少对外传导和辐射干扰 有效抑制脉冲电流对整流桥的影响 减少从电源端到变频器的传导干扰，提高变频器的抗干扰能力 减少变频器对外的传导和辐射干扰 用途：制动时，有效地消耗电机回馈的能量而实现快速制动 选型：制动单元的选型请直接与我司技术人员联系，制动电阻的选型参见表 3-3 外围器件选型表 减少变频器对外的传导和辐射干扰 有效避免因谐波电压而损坏电机绝缘 减少因漏电流使得变频器频繁保护 当变频器到电机的连线超过 100 米时，建议安装输出交流电抗器 选用与变频器匹配的电机 - 22 - GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线 3.4.3 产品外围器件选型 表 3-3 外围器件选型 制动电阻/制动单元 变频器型号 断路器（A） 接触器（A） GK600-4T2.2G/3.7LB 16 GK600-4T3.7G/5.5LB 25 GK600-4T5.5G/7.5LB 功率（W） 电阻（Ω）** 10 300 ≥150 16 450 ≥100 32 25 600 ≥75 GK600-4T7.5G/11LB 40 32 600 ≥75 GK600-4T11G/15LB 63 40 1200 ≥37.5 GK600-4T15G/18.5LB GK600-4T18.5G/22L(B)* 63 100 63 63 1800 1800 ≥25 ≥25 GK600-4T22G/30L(B)* 100 100 2500 ≥20 GK600-4T30G/37L(B)* 125 100 2500 ≥20 GK600-4T37G/45L(B)* 160 100 5000 ≥10 5000 ≥10 GK600-4T45G/55L(B)* 200 125 GK600-4T55G/75L 315 250 GK600-4T75G/90L 350 330 GK600-4T90G/110L 400 350 GK600-4T110G/132L 350 330 GK600-4T132G/160L 400 350 GK600-4T160G/185L 500 400 GK600-4T185G/200L 500 400 GK600-4T200G/220L 600 500 GK600-4T220G/250L 600 600 GK600-4T250G/280L 800 600 GK600-4T280G/315L 800 800 GK600-4T315G/355L 800 800 GK600-4T355G/400L 800 800 GK600-4T400G/450L 1000 1000 选配制动单元 * 内置制动单元时，制动电阻功率和阻值需满足表中要求；外配制动单元时，制动电阻功率和阻值依据所选制动单元 来配置。 ** 在满足制动要求的前提下，制动电阻应大于表中规定的最小值，否则有产品损坏的危险！ 制动电阻都不内置，需要另外采购。 - 23 - GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线 3.5 产品端子配置 控制回路端子 主回路端子 接地端子 图 3-11 产品端子配置 3.6 主回路端子及配线 危险          必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电或设备损坏的危险！ 配线过程中严格按照本手册执行，否则有触电或设备损坏的危险！ 确认输入电源处于完全断开的情况下，方能进行配线作业，否则有触电的危险！ 所有配线及线路应符合 EMC 及安规标准要求，导线线径请参考本手册的建议，否则可能 发生事故！ 变频器整机漏电流可能大于 3.5mA，为保证安全，变频器和电机必须接地，否则有触电 的危险！ 严格按照变频器端子丝印配线，禁止将三相电源接到输出端子 U/T1、V/T2、W/T3，否则 有设备损坏的危险！ 请正确安装制动电阻在 + 2/B1、B2 两端，禁止连接在其它端子，否则有设备损坏的危险！ 请正确安装直流电抗器在 + 1、+ 2 两端，并拆下连接在 + 1、+ 2 之间的短路铜排，禁止将 短路铜排和直流电抗器连接在其它端子，否则可能因短路而造成设备损坏！ 主回路端子配线螺钉螺栓必须拧紧，否则有设备损坏的危险！ 注意   变频器端子信号线应尽量远离主功率线布线，不能保证距离的情况下要垂直交叉分布，否 则将造成控制信号受干扰！ 电机电缆长度大于 100 米时，建议选用输出电抗器，否则有变频器故障的危险！ - 24 - GK600 变频器用户手册 第三章 3.6.1 GK600-4T2.2G/3.7LB～GK600-4T45G/55L(B)主回路端子  GK600-4T2.2G/3.7LB～GK600-4T15G/18.5LB 主回路端子 端子丝印 端子名称及功能说明 R/L1、S/L2、T/L3 三相交流输入端子 + 1、+ 2/B1 直流电抗器连接端子，出厂时用短路铜排短接 + 2/B1、B2 制动电阻连接端子 + 1、- 直流电源输入端子，外置制动单元的直流输入端子 U/T1、V/T2、W/T3 三相交流输出端子 接地端子 PE  GK600-4T18.5G/22L(B) ～GK600-4T45G/55L(B)主回路端子 端子丝印 端子名称及功能说明 R/L1、S/L2、T/L3 三相交流输入端子 + 1、+ 2/B1* 直流电抗器连接端子，出厂时用短路铜排短接 + 2/B1*、B2* 制动电阻连接端子 + 1、- 直流电源输入端子，外置制动单元的直流输入端子 U/T1、V/T2、W/T3 三相交流输出端子 接地端子 PE *GK600-4T18.5G/22L～GK600-4T45G/55L 不内置制动单元，B1 和 B2 端子之间接制动电阻无效。 - 25 - 安装及配线 GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线 3.6.2 GK600-4T55G/75L～GK600-4T90G/110L 主回路端子 端子丝印 端子名称及功能说明 R/L1、S/L2、T/L3 三相交流输入端子 + 1、+ 2 直流电抗器连接端子，出厂时用短路铜排短接 + 1、- 直流电源输入端子，外置制动单元的直流输入端子 U/T1、V/T2、W/T3 三相交流输出端子 接地端子 PE 3.6.3 GK600-4T110G/132L～GK600-4T400G/450L 主回路端子 GK600-4T110G/132L～GK600-4T400G/450L 变频器接线为上进下出方式，见下图。 端子丝印 端子名称及功能说明 R/L1、S/L2、T/L3 三相交流输入端子 + 1、+ 2 直流电抗器连接端子，出厂时用短路铜排短接 + 1、- 直流电源输入端子，外置制动单元的直流输入端子 U/T1、V/T2、W/T3 三相交流输出端子 接地端子 PE - 26 - GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线 3.6.4 端子螺钉及配线规格 表 3-4 端子螺钉及配线规格 功率端子 变频器型号 接地端子 线缆规格 （mm2） 螺钉 力矩 （kgf.cm） 线缆规格 （mm2） 螺钉 力矩 （kgf.cm） GK600-4T2.2G/3.7LB 2.5 M4 14±0.5 2.5 M4 14±0.5 GK600-4T3.7G/5.5LB 4 M4 14±0.5 4 M4 14±0.5 GK600-4T5.5G/7.5LB 6 M4 14±0.5 4 M4 14±0.5 GK600-4T7.5G/11LB 6 M4 14±0.5 6 M4 14±0.5 GK600-4T11G/15LB 6 M5 28±0.5 6 M5 28±0.5 GK600-4T15G/18.5LB 6 M5 28±0.5 6 M5 28±0.5 GK600-4T18.5G/22L(B) 10 M6 48±0.5 10 M6 48±0.5 GK600-4T22G/30L(B) 16 M6 48±0.5 16 M6 48±0.5 GK600-4T30G/37L(B) 25 M6 48±0.5 16 M6 48±0.5 GK600-4T37G/45L(B) 25 M8 120±0.5 16 M8 120±0.5 GK600-4T45G/55L(B) 35 M8 120±0.5 25 M8 120±0.5 GK600-4T55G/75L 50 M10 250±0.5 25 M10 250±0.5 GK600-4T75G/90L 50 M10 250±0.5 25 M10 250±0.5 GK600-4T90G/110L 70 M10 250±0.5 35 M10 250±0.5 GK600-4T110G/132L 120 M12 440±0.5 60 M12 440±0.5 GK600-4T132G/160L 150 M12 440±0.5 75 M12 440±0.5 GK600-4T160G/185L 185 M12 440±0.5 95 M12 440±0.5 GK600-4T185G/200L 240 M12 440±0.5 120 M12 440±0.5 GK600-4T200G/220L 240 M12 440±0.5 120 M12 440±0.5 GK600-4T220G/250L 150×2 M12 440±0.5 150 M12 440±0.5 GK600-4T250G/280L 185×2 M12 440±0.5 95×2 M12 440±0.5 GK600-4T280G/315L 185×2 M12 440±0.5 95×2 M12 440±0.5 GK600-4T315G/355L 250×2 M16 690±0.5 125×2 M16 690±0.5 GK600-4T355G/400L 325×2 M16 690±0.5 185×2 M16 690±0.5 GK600-4T400G/450L 325×2 M16 690±0.5 185×2 M16 690±0.5 - 27 - GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线 3.7 控制端子配线 危险       必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电或设备损坏的危险！ 配线过程中严格按照本手册执行，否则有触电或设备损坏的危险！ 确认输入电源处于完全断开的情况下，方能进行配线作业，否则有触电的危险！ 所有配线及线路应符合 EMC 及安规标准，导线线径请参考本手册的建议，否则可能发生 事故！ 端子配线螺钉或螺栓必须拧紧，否则有损坏设备损坏的危险！ 禁止在控制端子 RA、RB、RC 以外的端子接交流 220V 电压等级信号，否则有设备的危 险！ 注意   变频器端子信号线应尽量远离主功率线布线，不能保证距离的情况下要垂直交叉分布，否 则将造成控制信号受干扰！ 编码器必须使用屏蔽电缆，且屏蔽层必须正确接地！ - 28 - GK600 变频器用户手册 第三章 3.7.1 控制板示意图 操作面板485接口 扩展卡接口 主信号接口 端 子 通 讯 终 端 电 阻 选 择 模 拟 量 输 入 1 电 压 电 流 选 择 模 拟 量 输 出 1 电 压 电 流 选 择 S1 S2 S3 485 ON AI1 I AO1 I OFF V V 用户信号端子 图 3-12 控制板示意图 - 29 - 安装及配线 GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线 3.7.2 端子配线图 直流电抗器 断路器 接触器 三相交流电源输入 380V 50/60Hz 制动电阻器 + 1 短路片 + 2/B1 B2 - R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 GK600 T/L3 电源地 短路片 开关量输入1 开关量输入2 开关量输入3 开关量输入4 开关量输入5 开关量输入6 模拟量输入 DC:0~10V/0~20mA 模拟量输入 DC:-10V~10V 模拟量输出 DC:0~10V/0~20mA 电 位 器 M W/T3 电机接地 +24V PLC COM X1 操作面板 X2 X3 CN2 X4 扩展卡接口 X5 X6/DI (兼容脉冲输入) 485+ 485GND +10V 模拟量输入参考电压 AI1 GND RA RB RC AI2 GND +24V Y1 AO1 GND 485 AI1 AO1 I ON I OFF V Y2/DO COM V 双绞电缆 屏蔽电缆 图 3-13 端子配线图 - 30 - 485 MODBUS 通讯 继电器输出 250V AC/3A 30V DC/3A 开路集电极输出1 开路集电极输出2 高速脉冲输出 GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线 3.8 控制端子功能说明 表 3-5 控制端子功能说明 类 别 模拟量 输入 端子符号 端子名称 +10V 模拟量输入 参考电压 GND 模拟地 技术规格 10.3V ±3% 最大输出电流 25mA 即外接电位器时需选大于 4kΩ 的电位器 内部与 COM 隔离 0～20mA：输入阻抗 500Ω，最大输入电流 25mA AI1 模拟量输入 1 0～10V：输入阻抗 100kΩ，最大输入电压 12.5V 通过拨动开关 S2 实现 0～20mA 与 0～10V 模拟 量输入的切换，出厂默认电压输入 AI2 模拟量输入 2 -10V～10V：输入阻抗 25kΩ 最大输入电压范围：-12.5V~+12.5V 0～20mA：阻抗要求 200Ω～500Ω 模拟量 输出 开关量 输入 AO1 模拟量输出 1 0～10V：阻抗要求≥10kΩ 通过拨动开关 S3 实现 0～20mA 与 0～10V 模拟 量输出的切换，出厂默认电压输出 GND 模拟地 +24V +24V PLC 开关量输入 端子公共端 COM +24V 地 X1～X5 开关量输入 端子 1～5 内部与 COM 隔离 24V±10%，内部与 GND 隔离 最大负载 200mA 用于开关量输入高低电平切换，出厂时与+24V 短 接，即开关量输入低有效 外部电源输入 内部与 GND 隔离 输入规格：24VDC，5mA 频率范围：0～200Hz 电压范围：10V～30V X6/DI 开关量输入/ 脉冲输入 Y1 开路集电极输出 Y2/DO 开路集电极输出/ 脉冲输出 RA/RB/RC 控制板继电器 输出 开关量 输出 继电器 输出 开关量输入：同 X1～X5 脉冲输入：0.1Hz～50kHz；电压范围：10-30V 电压范围：0～24V 电流范围：0～50mA 开路集电极输出：同 Y1 脉冲输出：0～50kHz； RA−RB：常闭；RA−RC：常开 触点容量：250VAC/3A，30VDC/3A - 31 - GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线 类 别 端子 485 接口 操作面 板 485 接口 端子符号 端子名称 技术规格 485+ 485 差分信号正 速率： 4800/9600/19200/38400/57600/115200bps 485− 485 差分信号负 最长距离 500 米（采用标准网线） GND 485 通讯屏蔽接地 内部与 COM 隔离 CN4 操作面板485 接口 连接操作面板时最长通讯距离 15 米 采用标准网线 3.9 控制端子应用说明 3.9.1 控制端子排列顺序 图 3-14 控制端子排列顺序 3.9.2 控制端子螺钉及接线规格 表 3-6 端子螺钉及接线规格 线缆种类 线缆规格（mm2） 螺钉 力矩（kgf.cm） 屏蔽电缆 1.0 M3 5±0.5 3.9.3 模拟量输入输出端子使用说明 模拟量输入输出的电压信号特别容易受到外部干扰，所以一般采用屏蔽电缆传输，且配线 距离尽量短，并将屏蔽层靠变频器一端良好接地，传输距离尽量不要超过 20m。 布线时控制电缆应保持与主回路和强电线路（如电源线、电机线、继电器连接线、接触器连 接线）20cm 以上的距离，并避免与强电线路平行放置，不能避免与强电线路交叉时，建议采用 垂直布线方式，以防止因干扰造成变频器误动作。 在模拟量输入输出信号受到严重干扰的场合，模拟信号源侧需加装滤波电容器或铁氧体磁芯。 3.9.4 开关量输入输出端子使用说明 开关量输入输出信号一般采用屏蔽电缆传输，且配线距离尽量短，并将屏蔽层靠变频器一端 良好接地，传输距离尽量不要超过 20m。当选用有源方式驱动时，需对电源的串扰采取必要的滤 波措施，通常建议选用干接点控制方式。 布线时控制电缆应保持与主回路和强电线路（如电源线、电机线、继电器连接线或接触器连 接线）20cm 以上的距离，并避免与强电线路平行放置，不能避免与强电线路交叉时，建议采用 垂直布线方式，以防止因干扰造成变频器误动作。 - 32 - GK600 变频器用户手册  第三章 安装及配线 开关量输入端子使用说明  干接点方式 24V +24V 外部控制器 变频器 +3.3V 短路片 PLC - COM 1 + 光耦 X1 GND +3.3V 6 + 光耦 X6/DI GND 屏蔽电缆 近端接地 图 3-15 使用内部电源干接点方式 24V +24V 外部控制器 变频器 20~30V +3.3V + - PLC - COM 1 + 光耦 X1 GND +3.3V 6 + 光耦 X6/DI GND 屏蔽电缆 近端接地 图 3-16 使用外部电源干接点方式  注意： 使用外部电源时，必须拆下+24V 和 PLC 之间的短路片，否则会损坏产品； 外部电源电压范围为 DC20~30V，否则不能保证正常工作甚至可能损坏产品。 - 33 - GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线  开路集电极 NPN 接线方式 24V +24V 外部控制器 变频器 +3.3V 短路片 PLC - COM 1 + 光耦 X1 GND +3.3V 6 + 光耦 X6/DI GND 屏蔽电缆 近端接地 图 3-17 使用内部电源开路集电极 NPN 接线方式 24V +24V 外部控制器 变频器 20~30V PLC - + - COM 1 +3.3V + 光耦 X1 GND +3.3V 6 + 光耦 X6/DI GND 屏蔽电缆 近端接地 图 3-18 使用外部电源开路集电极 NPN 接线方式  注意： 使用外部电源时，必须拆下+24V 和 PLC 之间的短路片，否则会损坏产品； 外部电源电压范围为 DC20~30V，否则不能保证正常工作甚至可能损坏产品。 - 34 - GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线  开路集电极 PNP 接线方式 24V 外部控制器 +24V 变频器 +3.3V PLC 短路片 COM 1 - + 光耦 X1 GND +3.3V 6 + 光耦 X6/DI GND 屏蔽电缆 近端接地 图 3-19 使用内部电源开路集电极 PNP 接线方式  注意： 使用 PNP 接线方式时，必须拆下+24V 和 PLC 之间的短路片，将其改接至 PLC 和 COM 之 间，否则不能正常工作。 24V 外部控制器 +24V 变频器 20~30V PLC - - + COM 1 +3.3V + 光耦 X1 GND +3.3V 6 + 光耦 X6/DI GND 屏蔽电缆 近端接地 图 3-20 使用外部电源开路集电极 PNP 接线方式  注意： 使用外部电源时，必须拆下+24V 和 PLC 之间的短路片，否则会损坏产品； 外部电源电压范围为 DC20~30V，否则不能保证正常工作甚至可能损坏产品。 - 35 - GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线  开关量输出端子使用说明  Y1 和 Y2/DO 输出端子使用说明 24V 24V +24V +5V +24V +5V Y1、Y2/DO Y1、Y2/DO 上拉电阻 光耦 ≤30V 上拉电阻 光耦 COM COM 变频器 变频器 a） 使用内部电源 b） 使用外部电源 图 3-21 Y1 和 Y2/DO 端子接上拉电阻输出时的接线方式  注意： 当 Y2/DO 端子设置为脉冲输出，可输出 0~50kHz 脉冲信号。 24V 24V +24V +5V +24V +5V Y1、Y2/DO Y1、Y2/DO 继电器 光耦 COM ≤30V 继电器 光耦 COM 变频器 变频器 a） 使用内部电源 b） 使用外部电源 图 3-22 Y1 和 Y2/DO 端子驱动继电器时的接线方式  注意： 当使用继电器线圈电压低于 24V 时，需根据线圈阻抗在继电器和输出端子间加电阻来分压。  继电器输出端子配线说明 GK600 系列变频器控制板有一组可编程继电器干接点输出。 继电器触点为 RA/RB/RC，其中 RA 和 RB 为常闭触点，RA 和 RC 为常开触点，其功能定 义见功能码 C1-02。 注意： 若驱动感性负载（如电磁继电器或接触器），则应加装浪涌电压吸收电路，如 RC 吸收电路 （注意其漏电流应小于所控制接触器或继电器的保持电流） 、压敏电阻或续流二极管等（用于直 流电磁回路，安装时一定要注意极性）。吸收电路元件要就近安装在继电器或接触器的线圈两端。  - 36 - GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线 3.10 信号切换拨动开关功能说明 S1 S2 S3 485 ON AI1 I AO1 I OFF V V 图 3-23 信号切换拨动开关跳线图 名 称 功 能 出厂设定 485 485 终端电阻选择；ON 为有 100Ω 终端电阻，OFF 为无终端电阻 无终端电阻 AI1 I 为电流输入（0～20mA），V 为电压输入（0～10V） 0～10V AO1 I 为电流输出（0～20mA），V 为电压输出（0～10V） 0～10V 3.11 配线中的 EMC 问题 变频器的工作原理决定了它会产生一定的噪声，会影响和干扰到其它设备；同时变频器内部 的弱电信号，也容易受到变频器本身和其它设备的干扰，在实际应用中可能会遇到一些EMC问题， 为了减少或杜绝变频器对外界的干扰及变频器受外界的干扰，本节就抑制噪声、接地处理、漏电 流的抑制、电源滤波器的应用几方面做一些简要说明。 3.11.1 噪声抑制对策         外围设备与变频器共用同一系统的电源时，变频器产生的噪声会经电源线传播向同一系统中的 其它设备而引起误动作，此时可采取如下措施： 1) 在变频器的输入端加装输入噪声滤波器； 2) 在受影响设备电源输入端加装电源滤波器； 3) 用隔离变压器把其它设备与变频器之间的噪声传播路径隔离开。 外围设备与变频器的布线构成了回路，变频器不可避免的接地漏电流，会使设备误动作。此时 若断开设备的接地，会减少误动作。 容易受影响的设备和信号线应尽量远离变频器安装。 信号线应使用屏蔽电缆且屏蔽层可靠接地，也可把信号线电缆套入金属管中，金属管之间距离 至少 20cm，并应尽量远离变频器及其外围器件和线缆，避免将信号线、动力线平行布线或与 动力线捆扎成束布线。 信号线在必须穿越动力电缆时，应保持正交穿越。 电机电缆线应放置于较大厚度的屏障中，如置 2mm 以上厚度的管道或埋入水泥槽中，也可 把动力线放入金属管中，并用屏蔽电缆接地。 采用 4 芯电机电缆，其中一根在变频器近端接地，另一侧接在电机外壳上。 变频器输入、输出端分别加装无线电噪声滤波器和线性噪声滤波器如铁氧体共模扼流圈可以抑 制动力线的辐射噪声。 - 37 - GK600 变频器用户手册 第三章 安装及配线 3.11.2 接地处理 推荐选用专用接地极如下图： 变频器 PE 其它设备 PE 图 3-24 接地处理       应尽可能采用最大的接地电缆标准尺寸来降低的接地系统阻抗； 接地线尽可能短； 接地点应尽可能靠近变频器； 4 芯电机电缆中一条线应在变频器侧接地，另一侧连接电机接地端，如果电机和变频器有专用 接地极，效果更佳； 系统各部分接地端连接在一起时，泄漏电流成为一个噪声源，会影响系统内的其它设备，因此 变频器与其它易受干扰的设备的接地端需分离； 布置接地电缆应远离噪声敏感设备输入输出配线。 3.11.3 漏电流抑制 漏电流流过变频器输入、输出侧的线间和对地分布电容，其大小与分布电容的容值、载波频 率的高低有关。漏电流分对地漏电流、线间漏电流两种。  对地漏电流不只是在变频器系统内部流通，可能会因为地环路影响到其它设备，这些漏电流可 能使漏电保护器及其它设备误动作。变频器载波频率越高、对地漏电流越大；电机电缆越长、 寄生电容越大，对地漏电流也越大。因此降低载波频率和选用尽量短的电机电缆是抑制对地漏 电流最直接有效的方法。  流过变频器输出侧电缆间的线间漏电流，其高次谐波会加速线缆的老化，也可能使其它设备误 动作。变频器载波频率越高、线间漏电流越大；电机电缆越长、寄生电容越大，线间漏电流也 越大。因此降低载波频率和选用尽量短的电机电缆是抑制对地漏电流的最直接有效的方法。增 加输出电抗器也能有效抑制线间漏电流的大小。 3.11.4 电源滤波器的使用 变频器属于能够产生较强干扰和对外界干扰敏感的设备，推荐使用电源滤波器。使用时需应 注意如下几点：  滤波器本体外壳需可靠接地；  滤波器的输入输出线尽量远离，以避免相互之间耦合；  滤波器尽量靠变频器端；  滤波器与变频器须接在同一公共地上。 - 38 - GK600 变频器用户手册 第四章 操作和运行说明 第四章 操作和运行说明 4.1 操作面板的使用 操作面板作为一种人机界面，是变频器接受命令和显示参数的主要单元。 图 4-1 操作面板图 4.1.1 操作面板按键功能 变频器操作面板上有 8 个按键，每个按键的功能定义如表 4-1 所示。 表 4-1 操作面板按键功能表 符 号 键 名 含 义 确认键 1）功能码序号编辑 2）参数设置确认 3）MF 键功能确认 返回键 1）返回功能 2）参数编辑值无效 增加键 1）功能码序号选中位增 2）参数编辑值选中位增 3）设定频率增 减小键 1）功能码序号选中位减 2）参数编辑值选中位减 3）设定频率减 - 39 - 第四章 GK600 变频器用户手册 操作和运行说明 符 号 键 名 含 义 移位键 1）功能码序号位选中 2）参数编辑值位选中 3）停机/运行状态显示参数选择 4）故障状态切换到参数显示状态 运行键 运行 停机/复位键 多功能键 1）停机 2）故障复位 参见多功能 MF 键功能定义表 4-2 表 4-2 L0-00 设定值 多功能 MF 键功能定义表 MF 键功能 含 义 0 无作用 多功能键无效 1 正转点动 正转点动功能 2 反转点动 反转点动功能 3 正反转切换 运转方向切换键，在正转和反转之间切换 4 紧急停机 1 按下 5 紧急停机 2 自由停车，变频器封锁输出 6 运行命令给定 方式切换 操作面板控制->端子控制->通讯控制->操作面板控制，5 秒内 按键确认有效 键，按 b2-09 设定时间减速停机 4.1.2 操作面板指示灯说明 变频器操作面板设有 7 个指示灯，每个指示灯的指示作用说明如表 4-3。 表 4-3 指示灯指示说明 指示灯 单 位 灯 名 称 含 义 Hz 频率指示 亮：当前显示参数为运行频率或当前功能码单位为频率 闪：当前显示参数为设定频率 A 电流指示 亮：当前显示参数为电流 V 电压指示 亮：当前显示参数为电压 Hz+A 转速指示 亮：当前显示参数为运行转速 闪：当前显示参数为设定转速 A+V 百分比指示 亮：当前显示参数为百分比 全灭 无单位 无单位 - 40 - GK600 变频器用户手册 指示灯 状 态 灯 名 第四章 操作和运行说明 称 MON 运行命令给 定方式指示 RUN 运行状态指示 含 义 亮：操作面板控制 灭：端子控制 闪：通讯控制 亮：运行 灭：已停机 闪：正在停机 FWD 正转指示 亮：停机状态时，有正转运行命令 运行状态时，变频器正转方向运行 闪：正在由正转切换到反转 REV 反转指示 亮：停机状态时，有反转运行命令 运行状态时，变频器反转方向运行 闪：正在由反转切换到正转 4.1.3 操作面板显示状态 操作面板有停机参数显示、运行参数显示、故障告警显示、功能码序号编辑、功能码参数设 置、密验验证、直接频率修改和提示信息共八种状态，下面分别介绍这八种状态的操作以及不同 状态之间的切换。 4.1.3.1 停机参数显示状态 变频器停止运行一般就会进入停机参数显示状态。 该状态默认显示设定频率， 可以通过 L1-02 参数的设置和 键来切换显示其它参数。例如停机状态下除了设定频率，我们还要查看母线电 压和模拟给定 AI1 的值时，我们设置 L1-02=0013（设置方法参考功能码参数的设置方法），然后 按一下 键就切换到显示母线电压的值，再按一下 键就切换到显示模拟给定 AI1 的值。 图 4-2 停机参数显示状态图（显示设定频率 50Hz） 在停机状态下接收到运行命令时立即进入运行状态，按一下 键进入功能码序号编辑状 态（如果功能码设置了密码保护，就进入密码验证状态），接收到操作面板 、 键或 端子 UP/DOWN 命令就立即进入直接频率修改状态，发生故障或告警时切换到故障告警显示状态。 - 41 - 第四章 GK600 变频器用户手册 操作和运行说明 4.1.3.2 运行参数显示状态 无故障时，变频器接到运行命令就进入到运行参数显示状态，默认显示参数为运行频率，可 以通过 L1-00、L1-01 参数的设置和 键来切换显示其它参数。例如运行状态下我们仅仅要查 看母线电压、电机转速、输入端子状态时，我们需设置 L1-00=0084、L1-01=0004，然后按一下 键就切换到显示母线电压值，再按一下 键就切换到显示电机转速值，继续按 键就 会显示输入端子状态值。 图 4-3 运行参数显示状态图（显示运行频率 50Hz） 在该状态下接收到停机命令可进入停机状态，按 键命令进入功能码序号编辑状态（如 果功能码设置了密码保护，就进入了密码验证状态），接收到操作面板 、 键或端子 UP/DOWN 命令就立即进入直接频率修改状态，发生故障或告警时切换到故障告警显示状态。 4.1.3.3 故障告警显示状态 变频器发生故障或告警时，就会进入故障告警显示状态。 图 4-4 故障告警显示状态图（CCL：编码器断线故障） 在该状态下接收到 键命令首先进入到停机状态，再接收到 键命令进入功能码序号 编辑状态（如果功能码设置了密码保护，就进入了密码验证状态） 、接收到操作面板 、 键或端子 UP/DOWN 命令就立即进入直接频率修改状态。 - 42 - GK600 变频器用户手册 第四章 操作和运行说明 4.1.3.4 功能码序号编辑状态 在停机参数显示状态、运行参数显示状态和直接频率修改状态下，接收到 键命令即可 进入功能码序号编辑状态。在故障显示状态下连续接收到两次 键命令也可进入到该状态。 接收到 键命令立即退出到进入该状态前的状态。 图 4-5 功能码序号编辑状态图 4.1.3.5 功能码参数设置状态 在功能码序号编辑状态下接收到 在该状态下接到 键命令或 键命令就进入功能码参数设置状态。 键命令，退出到功能码序号编辑状态。 图 4-6 功能码参数设置状态图（设置 b0-02=49.83Hz） 4.1.3.6 密码验证状态 如果参数设置了用户密码保护，用户想修改功能码参数值就需进行密码验证，这时就会进入 到密码验证状态。在此状态下只能看到 A0-00。 密码保护有效时，在停机参数显示、运行参数显示或直接频率修改状态下，接到 键命 令就会进入到密码验证状态 （参考功能码参数的设置方法） ， 验证完成后就进入到功能码序号编辑状态。 - 43 - 第四章 GK600 变频器用户手册 操作和运行说明 4.1.3.7 直接频率修改状态 在停机、故障或运行状态下，端子 UP/DOWN 有效或按操作面板上的 会进入直接频率修改状态。 、 键就 图 4-7 直接频率修改状态图 4.1.3.8 提示信息状态 某些操作完成时显示提示信息状态。例如功能码参数初始化完成时就会进入“ bASIC”提示信 息状态。 图 4-8 提示信息状态图 - 44 - GK600 变频器用户手册 第四章 操作和运行说明 提示信息字符及各个字符的具体含义参见表 4-4。 表 4-4 提示字符表 提示符号 含 义 提示符号 含 bASIC A0-01 设为 0 时的显示模式 CPyb1 dISP1 A0-01 设为 1 时的显示模式 LoAd 参数上传 义 功能码到备份参数 USEr A0-01 设为 2 时的显示模式 dnLd1 参数下载（不含电机参数） ndFLt A0-01 设为 3 时的显示模式 dnLd2 参数下载（含电机参数） LoC-1 操作面板锁定 1（全锁定） P-SEt 密码已设定 LoC-2 操作面板锁定 2 （除 RUN，STOP/RESET 外全锁定） P-CLr 密码已清除 LoC-3 操作面板锁定 3 （除 STOP/RESET 外全锁定） TUNE 电机参数辨识中 LoC-4 操作面板锁定 4 （除移位键外全锁定） PrtCt LoU 变频器欠压 操作面板保护 CLr-F 清除故障信息 UnLoC 操作面板锁定清除 dEFt1 恢复出厂参数（不含电机） rECy1 备份参数到功能码 dEFt2 恢复出厂参数（含电机） 操作面板常显示的字符含义参见表 4-5。 表 4-5 显示字符含义表 显示字符 字符 含义 显示字符 字符 含义 显示字符 字符 含义 显示字符 字符 含义 0 A I T 1 b J t 2 C L U 3 c N u 4 d n y 5 E o - - 45 - 第四章 GK600 变频器用户手册 操作和运行说明 显示字符 字符 含义 显示字符 字符 含义 显示字符 字符 含义 显示字符 字符 含义 6 F P 8． 7 G q ． 8 H r 9 h S 4.1.4 功能码参数设置方法 4.1.4.1 功能码体系 变频器功能码组：A0～A1、b0～b2、C0～C4、d0～d5、E0～E1、F0～F3、H0、L0～L1、 U0～U1，每个功能码组内包括若干功能码。功能码采用“功能码组号+功能码子组号+功能码号” 的方式标识，如“F3-07”表示为 F 组的第三小组功能的第 7 号功能码。 4.1.4.2 功能码的显示结构 功能码及其参数采用二级结构，功能码对应一级显示，功能码参数对应二级显示。 一级显示如图 4-9： 图 4-9 功能码一级显示图 - 46 - GK600 变频器用户手册 第四章 操作和运行说明 二级显示如图 4-10： 图 4-10 功能码二级显示图（3 为 b0-00 的内容） 4.1.4.3 功能码设置实例 功能码参数值分为十进制（DEC）和十六进制（HEX）两种，若参数采用十六进制表示，则 编辑时各位彼此独立，取值范围是十六进制的（0～F）。参数值有个、十、百、千位，使用 键 来选定要修改的位，使用 、 键来增加或减少数值。  功能码密码操作实例  密码设置（设置 A0-00=1006） 1）在非功能码序号编辑状态下，按 键将显示当前的功能码 A0-00。 2）按 键，将会显示 A0-00 对应的参数值 0000； 3）按 键六次，将最右边的“0”改为“6”； 4）按 键，将闪烁位移到最左边的位； 5）按 键一次，将最左边的“0”改为“1”； 6）按 键，保存 A0-00 的值并自动显示下一个功能码（显示 A0-01） ； 7）按 键，将 A0-01 改为 A0-00； 8）重复操作一次 2）至 6）步，操作完之后操作面板显示 P-SEt 字符之后再显示 A0-01 功能码； 9）同时按下 + + 键（操作面板显示 PrtCt）、持续 5 分钟未操作操 作面板或者重新开机，这三种方式可以使用户密码保护生效。 - 47 - 第四章 GK600 变频器用户手册 操作和运行说明 流程图如图 4-11。 50.00 ENT A0-00 50.00 ENT 50.00 0.0.0.0 ▲ 0.0.0.6 >> A0-00 ▼ A0-01 ENT 1.0.0.6 ▲ ENT 0.0.0.6 A0-00 ESC 放弃修改 0.0.0.0 ▲ 0.0.0.6 >> 0.0.0.6 ▲ 1.0.0.6 ENT 50.00 ESC A0-01 图 4-11 用户密码设置流程图  注意： 到第 8 步用户密码设置成功，此时用户密码还未生效，必须经过第 9 步才会生效。  密码验证 在非功能码序号编辑状态下，按 键，进入功能码一级显示，显示 A0-00，再按 进入二级显示，显示 0.0.0.0，此时输入正确密码值，即可显示全部参数。 键  密码清除 验证密码成功之后，进入密码设置功能码 A0-00，A0-00 连续两次写入功能码值 0000 即可 清除密码。  功能码参数设置实例  举例 1：上限频率由 600Hz 调到 50Hz（b0-09 由 600.00 改为 50.00） 1）在非功能码序号编辑状态下，按下 键显示当前的功能码 A0-00； 2）按 键，将闪烁位移到改动位（A 闪烁） ； 3）按 键一次，将“A”改为“b”； 4）按 键，将闪烁位移到改动位（个位 0 闪烁）； 5）按 键九次，将“0”改为“9”； 6）按 键，将会看到 b0-09 对应的参数值（600.00）； 7）按 键，将闪烁位移到改动位（6 闪烁）； 8）按 键六次，将“6”改为“0”； 9）按 键一次，将闪烁位向右移动一位； 10）按 键五次，将“0”改为“5”； 11）按 键，保存 b0-09 的值（50.00）并自动显示下一个功能码（显示 b0-10）； 12）按 键，退出功能码序号编辑状态。 - 48 - GK600 变频器用户手册 第四章 操作和运行说明 流程图如图 4-12。 50.00 ENT A0-00 >> A0-00 ▲ b0-00 >> 600.00 >> 600.00 ENT b0-09 ▲ b0-00 ▼ 000.00 >> 000.00 ▲ 050.00 ESC ENT b0-10 ESC 放弃修改 b0-09 50.00 图 4-12 修改频率上限值流程图  举例 2：用户参数初始化 1）在非功能码序号编辑状态下，按下 键显示当前的功能码 A0-00； 2）按 键三次，将 A0-00 最右边的“0”改为“3”； 3）按 键，将会显示 A0-03 对应的参数值 0； 4）按 键一次，将 “0”改为“2”或“3”（“2”是不含电机参数，“3”是含电机参数）； 5）按 键，保存 A0-03 的值并自动显示 A0-00 功能码； 6）按 键，退出功能码序号编辑状态。 流程图如图 4-13。 50.00 ENT A0-00 ▲ A0-03 ENT 0 ▲ 50.00 ESC A0-00 ENT 2或3 图 4-13 用户参数初始化流程图  举例 3：十六进制参数的设置方法 以 L1-02（LED 停机显示参数）为例，如果您要求操作面板显示：设定频率、母线电压、AI1、 运行线速度、设定线速度。由于各位彼此独立，应分别设定个、十、百及千位，先决定每位的二 进制值，再将二进制数转化为十六进制数。二进制数和十六进制数的转换对照表 4-6。 - 49 - 第四章 GK600 变频器用户手册 操作和运行说明 表 4-6 二进制数和十六进制数的转换对照表 二进制设置 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 十六进制 （LED 位显示值） 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 2 0 0 1 1 3 0 1 0 0 4 0 1 0 1 5 0 1 1 0 6 0 1 1 1 7 1 0 0 0 8 1 0 0 1 9 1 0 1 0 A 1 0 1 1 B 1 1 0 0 C 1 1 0 1 D 1 1 1 0 E 1 1 1 1 F 设定个位值： 参考下图 4-14，“设定频率”、“母线电压”分别由 L1-02 个位的 BIT0、BIT1 决定，如 BIT0=1， 表示显示设定频率，不要求显示的参数，将其对应的位设为 0。因此个位为 0011，转化为十六进 制为 3，因此个位应设为 3； 设定十位值： 参考下图 4-14，由于要求显示“AI1”，因此十位的二进制设定值为 0001，转化为十六进制为 1，因此十位应设为 1； 设定百位值： 参考下图 4-14，要求显示的参数未涉及到百位，因此百位设为零； 设定千位值： 参考下图 4-14，由于要求显示“运行线速度”和“设定线速度”，因此千位的二进制设定值为 0011， 转化为十六进制为 3，因此千位应设为 3。 综上所述，L1-02 应设为 3013。 百位 千位 BIT0：运行线速度（m/s） BIT1：设定线速度（m/s） BIT2：外部计数值 BIT3：DI 十位 BIT0：PID给定（%） BIT1：PID反馈（%） BIT2：设定长度（m） BIT3：实际长度（m） 图 4-14 BIT0：AI1（V） BIT1：AI2（V） BIT2：EAI（V） BIT3：保留 L1-02 的十六进制参数设置图 - 50 - 个位 BIT0：设定频率（Hz） BIT1：母线电压（V） BIT2：输入端子状态 BIT3：输出端子状态 GK600 变频器用户手册 第四章 操作和运行说明 在功能码参数值设置状态下，若参数没有闪烁位，表示此功能码不能修改，可能原因有： 1）该功能码为不可修改参数，如实际检测参数、运行记录参数等； 2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改； 3）参数被保护，当功能码 A0-02=1 时，功能码不可修改，这是为避免误操作而进行的参数 保护，若要编辑功能码参数，需先将功能码 A0-02 设为 0。 4.1.4.4 操作面板锁定/解锁  操作面板锁定 按以下三种方法中的任何一种即可立刻全部或部分锁定操作面板按键，详见功能码 L0-01 定义。 方法 1：设置功能码 L0-01 参数不等于 0，然后同时按下 + + 方法 2：设置 L0-01 参数不等于 0 之后的五分钟之内不操作操作面板。 方法 3：设置 L0-01 参数不等于 0 之后完全掉电再上电。 操作面板锁定参考流程图 4-15。 操作面板解锁 同时按下 + + 键即可解锁。 解锁操作不改变 L0-01 的参数值，即在满足操作面板锁定生效条件时， 操作面板还会被锁定。 如果要使操作面板不再被锁定，必须在解锁之后把 L0-01 的值修改为 0。 操作面板解锁参考流程图 4-16。 50.00 ENT >> A0-00 A 0-00 ▲ L0-00 >> 1 ▲ 0 ENT L0-01 ▲ L0-00 ENT L0-02 ESC ESC+ENT+▲ 50.00 PrtCt 图 4-15 操作面板锁定流程图 50.00 ESC+>>+ ▲  键。 Ulock 图 4-16 操作面板解锁流程图 - 51 - 50.00 50.00 第四章 GK600 变频器用户手册 操作和运行说明 4.2 首次上电 请严格按照第三章《安装及配线》提供的技术要求进行配线连接。首次上电流程图如下所示： 开始 电源线是否连接在 R,S,T端口 电机线是否连接在 U,V,W端口 A0-03=3恢复出厂参数 N 变频电机? d0-00=0 Y d0-00=1 依据电机铭牌正确设置 d0-01~d0-06 设置多功能键为正转点动运行 L0-00=1 按多功能键进行点动运行 若电机旋转方向错误，断电并交 换任意两相电机线后再上电 静止辨识 静止辨识还是旋转辨识? d0-22=1 旋转辨识 d0-22=2 按运行键并等待辨识完毕 设置预置频率b0-02 按运行键运行 按停机键停机 结束 图 4-17 首次上电流程图 - 52 - GK600 变频器用户手册 第五章 第五章 功能参数表 以下为 GK600 功能码组分布一览表： 分类 A 组：系统参数及功能码管理 b 组：运行参数设置 C 组：输入与输出端子 d 组：电机及控制参数 E 组：增强功能与保护参数 F 组：应用 H 组：通讯参数 L 组：操作面板按键及显示 U 组：监视 功能码组 参照页 A0：系统参数 P55； P86 A1：用户自定义显示功能码 P56； P88 b0：频率给定 P56； P90 b1：启停控制 P58； P100 b2：加减速参数 P59； P104 C0：开关量输入 P60； P109 C1：开关量输出 P62； P119 C2：模拟量和脉冲输入 P63； P124 C3：模拟量和脉冲输出 P64； P128 C4：模拟量输入自动校正 P65； P131 d0：电机 1 参数 P65； P132 d1：电机 1 V/f 控制参数 P66； P135 d2：电机 1 矢量控制参数 P67； P140 d3：电机 2 参数 P68； P142 d4：电机 2 V/f 控制参数 P69； P143 d5：电机 2 矢量控制参数 P70； P144 E0：增强功能 P71； P145 E1：保护参数 P72； P148 F0：过程 PID P73； P151 F1：多段频率 P74； P156 F2：简易 PLC P75； P158 F3：摆频及定长计数 P78； P166 H0：MODBUS 通讯参数 P79； P169 L0：操作面板按键 P79； P171 L1：LED 显示设定 P80； P172 U0：状态监视 P81； P174 U1：故障记录 P84； P177 - 53 - 功能参数表 第五章 GK600 变频器用户手册 功能参数表 功能参数表相关说明： 更改属性： “△”表示该参数的设定值在变频器停机和运行状态均可更改； “×”表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时不可更改； “◎”表示该参数为实际检测值，不能更改； 出厂值：当进行恢复出厂参数操作时，功能码参数被刷新后的数值。但实际检测的参数值或 记录值不会被刷新。 范围：功能码能设定或显示的范围。 - 54 - GK600 变频器用户手册 功能码 名 第五章 称 范 围 功能参数表 出厂值 属性 0000 △ 0 △ A 组 系统参数及功能码管理 A0 组 系统参数 A0-00 用户密码设定 0～FFFF 0：显示所有功能码 1：只显示 A0-00 和 A0-01 功能码 2：只显示A0-00、A0-01 和A1-00～A1-19 用户自定义功能码 3：只显示 A0-00、A0-01 和与出厂值 不同的功能码 A0-01 功能码显示 A0-02 功能码保护 0：所有功能码允许修改 1：只有 A0-00 和本功能码允许修改 0 × A0-03 功能码初始化 0：无操作 1：清除故障记录信息 2：将所有功能码组参数恢复为出厂值 （不含电机参数） 3：将所有功能码组参数恢复为出厂值 （含电机参数） 4：将所有功能码恢复为备份参数 0 × A0-04 功能码备份 0：无操作 1：将所有功能码存储到备份参数 0 × 0 × 0 × 0：无操作 1：参数上传 2：参数下载（不含电机参数） 3：参数下载（含电机参数） 0：G 型（适用于恒转矩负载） 1：L 型（适用于风机泵类负载） A0-05 功能码拷贝 A0-06 变频器机型 A0-07 变频器输入电源选择 0：交流输入 1：直流输入 0 × A0-08 电机 1/电机 2 选择 0：电机 1 1：电机 2 0 × 电机控制方式 个位：电机 1 控制方式 0：V/f 控制 1：无 PG 矢量控制 1 2：无 PG 矢量控制 2 十位：电机 2 控制方式 0：V/f 控制 1：无 PG 矢量控制 1 2：无 PG 矢量控制 2 00 × A0-09 - 55 - 第五章 功能码 GK600 变频器用户手册 功能参数表 名 称 范 围 出厂值 属性 A1 组 用户自定义显示功能码 A1-00 用户定义显示功能码 1 0000 × A1-01 用户定义显示功能码 2 0000 × A1-02 用户定义显示功能码 3 0000 × A1-03 用户定义显示功能码 4 0000 × A1-04 用户定义显示功能码 5 0000 × A1-05 用户定义显示功能码 6 0000 × A1-06 用户定义显示功能码 7 0000 × A1-07 用户定义显示功能码 8 0000 × A1-08 用户定义显示功能码 9 0000 × A1-09 用户定义显示功能码 10 0000 × A1-10 用户定义显示功能码 11 0000 × A1-11 用户定义显示功能码 12 0000 × A1-12 用户定义显示功能码 13 0000 × A1-13 用户定义显示功能码 14 0000 × A1-14 用户定义显示功能码 15 0000 × A1-15 用户定义显示功能码 16 0000 × A1-16 用户定义显示功能码 17 0000 × A1-17 用户定义显示功能码 18 0000 × A1-18 用户定义显示功能码 19 0000 × A1-19 用户定义显示功能码 20 0000 × A1-20 功能码组显隐特性 1 0～FFFF FFFF × A1-21 功能码组显隐特性 2 0～FFFF FFFF × 0 × 0 × 千位设置范围： 0、A、b、C、d、E、F、H、 L、U 百位设置范围：0～9 十位设置范围：0～9 个位设置范围：0～9 b 组 运行参数设置 b0-00 频率给定方式 b0-01 频率主给定方式 b0 组 频率给定 0：频率主给定 1：主辅运算结果 2：频率主给定与频率辅给定切换 3：频率主给定与主辅运算结果切换 4：频率辅给定与主辅运算结果切换 0：数字给定（b0-02）+操作面板∧/∨ 调节 1：数字给定（b0-02）+端子 UP/DOWN 调节 2：模拟输入 AI1 3：模拟输入 AI2 4：模拟输入 EAI（在 IO 扩展卡上） 5：X6/DI 脉冲输入 6：过程 PID 输出 7：PLC 8：多段速 9：通讯输入 - 56 - GK600 变频器用户手册 第五章 功能码 名 b0-02 频率主给定数字设定 称 b0-03 频率辅给定方式 b0-04 频率辅给定数字设定 b0-05 频率辅给定范围选择 b0-06 功能参数表 范 围 出厂值 属性 下限频率～上限频率 0：无给定 1：数字给定（b0-04）+操作面板∧/∨ 调节 2：数字给定（b0-04）+端子 UP/DOWN 调节 3：模拟输入 AI1 4：模拟输入 AI2 5：模拟输入 EAI（在 IO 扩展卡上） 6：X6/DI 脉冲输入 7：过程 PID 输出 8：PLC 9：多段速 10：通讯输入 50.00Hz △ 0 × 下限频率～上限频率 0：相对于最大频率 1：相对于主给定频率 0.00Hz △ 0 × 频率辅给定系数 0.0%～100.0% 100.0% × b0-07 频率主辅给定运算关系 0：主+辅 1：主-辅 2：max{主给定，辅给定} 3：min{主给定，辅给定} 0 × b0-08 最大频率 上限频率～600.00Hz 50.00Hz × b0-09 上限频率 下限频率～最大频率 50.00Hz × b0-10 下限频率 0.00Hz～上限频率 0.00Hz × b0-11 频率给定低于下限频率 时动作选择 0：以下限频率运行 1：零频运行 2：停机 0 × b0-12 频率给定低于下限频率 时停机延时时间 0.0s～6553.5s 0.0s × b0-13 跳跃频率 1 下限 0.00Hz～上限频率 0.00Hz × b0-14 跳跃频率 1 上限 0.00Hz～上限频率 0.00Hz × b0-15 跳跃频率 2 下限 0.00Hz～上限频率 0.00Hz × b0-16 跳跃频率 2 上限 0.00Hz～上限频率 0.00Hz × b0-17 跳跃频率 3 下限 0.00Hz～上限频率 0.00Hz × b0-18 跳跃频率 3 上限 0.00Hz～上限频率 0.00Hz × b0-19 点动运行频率 0.00Hz～上限频率 5.00Hz △ - 57 - 第五章 功能码 GK600 变频器用户手册 功能参数表 名 称 范 围 b1 组 出厂值 属性 0 × 000 × 0 △ 0 × 0.0s △ 0 × 启停控制 0：操作面板控制 1：端子控制 2：通讯控制 个位：操作面板控制时绑定的频率给 定方式： 0：无绑定 1：数字给定（b0-02）+操作面板∧/∨ 调节 2：数字给定（b0-02）+端子 UP/DOWN 调节 3：模拟输入 AI1 4：模拟输入 AI2 5：模拟输入 EAI（在 IO 扩展卡上） 6：X6/DI 脉冲输入 7：过程 PID 输出 8：PLC 9：多段速 A：通讯输入 十位：端子控制时绑定的频率给定方 式（同个位） 百位：通讯控制时绑定的频率给定方 式（同个位） 0：正向 1：反向 0：允许反转 1：禁止反转 0.0s～3600.0s 0：从起动频率起动 1：先直流制动再起动 2：速度搜索起动 b1-00 运行命令给定方式 b1-01 运行命令和频率给定方 式绑定 b1-02 运行方向选择 b1-03 防反转选择 b1-04 正反转死区时间 b1-05 起动方式 b1-06 起动频率 0.00Hz～上限频率 0.00Hz × b1-07 起动频率保持时间 0.0s～3600.0s 0.0s △ b1-08 起动直流制动电流 0.0%～100.0% 0.0% △ b1-09 起动直流制动时间 0.00s～30.00s 0.00s △ b1-10 速度搜索电流 0.0～200.0% 100.0% × b1-11 速度搜索减速时间 0.1s～20.0s b1-12 速度搜索中的 V/f 系数 b1-13 停机方式 b1-14 停机直流制动起始频率 20.0～100.0% 0：减速停机 1：自由停车 2：减速停机+直流制动 0.00Hz～上限频率 b1-15 停机直流制动电流 0.0%～100.0% b1-16 停机直流制动时间 0.00s～30.00s - 58 - 2.0s × 100.0% × 0 × 0.00Hz × 0.0% △ 0.00s △ GK600 变频器用户手册 功能码 名 第五章 称 范 围 功能参数表 出厂值 属性 1 × 0 × 720V × 0 × 0.0s △ 1 × 0s～600.00s/6000.0s/60000s 6.0s △ 0s～600.00s/6000.0s/60000s 6.0s △ 0s～600.00s/6000.0s/60000s 6.0s △ 0s～600.00s/6000.0s/60000s 6.0s △ △ b1-17 过励磁制动选择 0：不动作 1：动作 b1-18 能耗制动选择 0：不使用能耗制动 1：使用能耗制动 b1-19 能耗制动动作电压 650V～750V b1-20 停电再起动选择 0：不动作 1：动作 b1-21 停电再起动等待时间 0.0s～10.0s b2 组 加减速参数 0：0.01s 1：0.1s 2：1s b2-00 加减速时间分辨率 b2-01 加速时间 1 b2-02 减速时间 1 b2-03 加速时间 2 b2-04 减速时间 2 b2-05 加速时间 3 0s～600.00s/6000.0s/60000s 6.0s b2-06 减速时间 3 0s～600.00s/6000.0s/60000s 6.0s △ b2-07 加速时间 4 0s～600.00s/6000.0s/60000s 6.0s △ b2-08 减速时间 4 0s～600.00s/6000.0s/60000s 6.0s △ b2-09 紧急停机减速时间 0s～600.00s/6000.0s/60000s 6.0s △ b2-10 点动加速时间 0s～600.00s/6000.0s/60000s 6.0s △ b2-11 点动减速时间 6.0s △ b2-12 加减速曲线选择 0s～600.00s/6000.0s/60000s 0：直线加减速 1：折线加减速 2：S 曲线加减速 A 3：S 曲线加减速 B 4：S 曲线加减速 C 0 × 0.00Hz～最大频率 0.00Hz △ 0.00Hz～最大频率 0.00Hz △ b2-14 折线加减速加速时间切 换频率 折线加减速减速时间切 换频率 b2-15 加速起始段 S 字时间 0.00s～60.00s（S 曲线 A） 0.20s △ b2-16 加速结束段 S 字时间 0.00s～60.00s（S 曲线 A） 0.20s △ b2-17 减速起始段 S 字时间 0.00s～60.00s（S 曲线 A） 0.20s △ b2-18 减速结束段 S 字时间 0.00s～60.00s（S 曲线 A） 0.20s △ b2-19 加速起始段 S 字比例 0.0%～100.0%（S 曲线 B） 20.0% △ b2-20 加速结束段 S 字比例 0.0%～100.0%（S 曲线 B） 20.0% △ b2-21 减速起始段 S 字比例 0.0%～100.0%（S 曲线 B） 20.0% △ b2-22 减速结束段 S 字比例 0.0%～100.0%（S 曲线 B） 20.0% △ b2-13 - 59 - 第五章 功能码 GK600 变频器用户手册 功能参数表 名 称 范 围 出厂值 属性 0 × 0 × 0 × 0 × 0 × 0 × 0 × 0 × 0 × 0 × 0 × C 组 输入与输出端子 C0-00 C0-01 C0-02 C0-03 C0-04 C0-05 C0-06 C0-07 C0-08 C0-09 C0-10 C0 组 开关量输入 0：沿触发+电平有效 上电时运行端子动作选择 1：电平有效 0：无功能 端子 X1 功能选择 1：正转点动 端子 X2 功能选择 2：反转点动 端子 X3 功能选择 3：正转运行（FWD） 端子 X4 功能选择 4：反转运行（REV） 5：三线式运行 端子 X5 功能选择 6：运行暂停 端子 X6/DI 功能选择 7：外部停机 端子 EX 功能选择 8：紧急停机 （在 IO 扩展卡上） 9：停机命令+直流制动 端子 AI1 开关量功能选 10：停机直流制动 择 11：自由停车 12：端子 UP 端子 AI2 开关量功能选 13：端子 DOWN 择 14：UP/DOWN（含∧/∨键）设定清零 15：多段频率端子 1 16：多段频率端子 2 17：多段频率端子 3 18：多段频率端子 4 19：加减速时间选择 1 20：加减速时间选择 2 21：加减速禁止 22：外部故障输入 23：故障复位（RESET） 24：脉冲输入（仅对 X6/DI 有效） 25：电机 1/2 切换 26：保留 27：运行命令切换至操作面板 端子 EAI 开关量功能选 28：运行命令切换至端子控制 择（在 IO 扩展卡上） 29：运行命令切换至通讯控制 30：频率给定切换 31：频率主给定切换至数字给定 b0-02 32：频率辅给定切换至数字给定 b0-04 33：PID 作用方向 34：PID 暂停 35：PID 积分暂停 36：PID 参数切换 37：计数输入 38：计数清零 39：长度计数 40：长度清零 41～62：保留 63：PLC 暂停运行 - 60 - GK600 变频器用户手册 功能码 C0-11 名 第五章 称 范 围 64：PLC 失效 65：PLC 停机记忆清除 66：摆频启动 67：摆频状态清除 68：运行禁止 69：运行中直流制动 70～99：保留 0.000s～1.000s 功能参数表 出厂值 属性 0.010s △ C0-12 X1 端子延迟时间 0.0s～3600.0s 0.0s △ C0-13 X2 端子延迟时间 0.0s △ C0-14 开关量输入端子有效状 态设定 1 0000 × C0-15 开关量输入端子有效状 态设定 2 0000 × C0-16 开关量输入端子有效状 态设定 3 0000 × C0-17 端子 UP/DOWN 频率调 节控制 0.0s～3600.0s 个位：X1 0：正逻辑 1：反逻辑 十位：X2（同个位） 百位：X3（同个位） 千位：X4（同个位） 个位：X5 0：正逻辑 1：反逻辑 十位：X6（作普通端子有效，同个位） 百位：EX（在 IO 扩展卡上，同个位） 千位：保留 个位：AI1 0：正逻辑 1：反逻辑 十位：AI2（同个位） 百位：EAI（在 IO 扩展卡上，同个位） 千位：保留 个位：停机时动作选择 0：停机清零 1：停机保持 十位：掉电时动作选择 0：掉电清零 1：掉电保持 百位：积分功能 0：无积分功能 1：有积分功能 0000 △ C0-18 端子 UP/DOWN 频率调 节步长 0.00Hz/s～100.00Hz/s 0.03 Hz/s △ C0-19 FWD/REV 端子控制模 式选择 0：两线式模式 1 1：两线式模式 2 2：三线式模式 1 3：三线式模式 2 0 × 开关量输入端子滤波时间 - 61 - 第五章 GK600 变频器用户手册 功能参数表 功能码 名 C0-20 虚拟输入端子选择 C1-00 Y1 输出功能选择 C1-01 Y2/DO 输出功能选择 （作为 Y2 使用时） C1-02 控制板继电器输出功能 选择 C1-03 扩展卡继电器输出功能 选择 C1-04 Y1 输出延迟时间 C1-05 Y2 输出延迟时间 控制板继电器输出延迟 时间 C1-06 称 范 围 000～77F 0：实际端子有效 1：虚拟端子有效 个位：BIT0～BIT3：X1～X4 十位：BIT4～BIT6：X5～X6、EX 百位：BIT8～BIT10：AI1～AI2、EAI （EX、EAI 在 IO 扩展卡上） C1 组 开关量输出 0：无输出 1：变频器欠压 2：变频器运行准备完成 3：变频器运行中 4：变频器零速运行中（停机不输出） 5：变频器零速运行中（停机也输出） 6：运行方向 7：频率到达 8：上限频率到达 9：下限频率到达 10：频率水平检测信号 FDT1 11：频率水平检测信号 FDT2 12：保留 13：转矩限定中 14：故障输出 15：告警输出 16：变频器（电机）过载预报警 17：变频器过热预报警 18：零电流检测 19：X1 20：X2 21：电机 1/2 指示 22：设定计数值到 23：指定计数值到 24：长度到达 25：连续运行时间到 26：累计运行时间到 27：抱闸控制 28：保留 29：保留 30：PLC 阶段完成 31：PLC 循环完成 32：摆频上下限限制 33～99：保留 出厂值 属性 000 × 0 △ 0 △ 14 △ 15 △ 0.0s～3600.0s 0.0s △ 0.0s～3600.0s 0.0s △ 0.0s～3600.0s 0.0s △ - 62 - GK600 变频器用户手册 功能码 C1-07 名 称 扩展卡继电器输出延迟 时间 第五章 范 围 0.0s～3600.0s 功能参数表 出厂值 属性 0.0s △ 0000 × C1-08 开关量输出有效状态 设定 C1-09 频率水平检测信号 （FDT）检出方式 C1-10 FDT1 电平上限 个位：Y1 0：正逻辑 1：反逻辑 十位：Y2（同个位） 百位：控制板继电器输出（同个位） 千位：扩展卡继电器输出（同个位） 个位：FDT1 检出方式 0：速度设定值（加减速后的频率） 1：速度检测值 十位：FDT2 检出方式 0：速度设定值（加减速后的频率） 1：速度检测值 0.00Hz～最大频率 50.00Hz △ C1-11 FDT1 电平下限 0.00Hz～最大频率 49.00Hz △ C1-12 FDT2 电平上限 0.00Hz～最大频率 25.00Hz △ C1-13 FDT2 电平下限 0.00Hz～最大频率 24.00Hz △ C1-14 频率到达检出宽度 0.00Hz～最大频率 2.50Hz △ C1-15 零电流检出水平 0.0%～50.0% 5.0% △ C1-16 零电流检出时间 0.01s～50.00s 0.50s △ 000 × 曲线 1 最小输入～110.0% 100.0% × -100.0%～100.0% 100.0% × -110.0%～曲线 1 最大输入 0.0% × -100.0%～100.0% 0.0% × 曲线 2 拐点 A 输入～110.0% 100.0% × -100.0%～100.0% 100.0% × 曲线 2 拐点 B 输入～曲线 2 最大输入 0.0% × -100.0%～100.0% 0.0% × 曲线 2 最小输入～曲线 2 拐点 A 输入 0.0% × -100.0%～100.0% 0.0% × C2-00 模拟量输入曲线选择 C2-01 曲线 1 最大输入 曲线 1 最大输入对应设 定值 曲线 1 最小输入 曲线 1 最小输入对应设 定值 曲线 2 最大输入 曲线 2 最大输入对应设 定值 曲线 2 拐点 A 输入 曲线 2 拐点 A 输入对应 设定值 曲线 2 拐点 B 输入 曲线 2 拐点 B 输入对应 设定值 C2-02 C2-03 C2-04 C2-05 C2-06 C2-07 C2-08 C2-09 C2-10 C2 组 模拟量和脉冲输入 个位：AI1 输入曲线选择 0：曲线 1（2 点） 1：曲线 2（4 点） 2：曲线 3（4 点） 十位：AI2 输入曲线选择（同个位） 百位：EAI 输入曲线选择（同个位） 千位：保留 - 63 - 00 △ 第五章 功能码 GK600 变频器用户手册 功能参数表 出厂值 属性 -110.0%～曲线 2 拐点 B 输入 0.0% × C2-12 曲线 2 最小输入 曲线 2 最小输入对应设 定值 -100.0%～100.0% 0.0% × C2-13 曲线 3 最大输入 曲线 3 拐点 A 输入～110.0% 100.0% × C2-14 曲线 3 最大输入对应设定值 -100.0%～100.0% 100.0% × C2-15 曲线 3 拐点 B 输入～曲线 3 最大输入 0.0% × -100.0%～100.0% 0.0% × 曲线 3 最小输入～曲线 3 拐点 A 输入 0.0% × -100.0%～100.0% 0.0% × -110.0%～曲线 3 拐点 B 输入 0.0% × C2-20 曲线 3 拐点 A 输入 曲线 3 拐点 A 输入对应 设定值 曲线 3 拐点 B 输入 曲线 3 拐点 B 输入对应 设定值 曲线 3 最小输入 曲线 3 最小输入对应设 定值 -100.0%～100.0% 0.0% × C2-21 AI1 端子滤波时间 0.000s～10.000s 0.01s △ C2-22 AI2 端子滤波时间 EAI 端子滤波时间 （在 IO 扩展卡上） 0.000s～10.000s 0.01s △ 0.000s～10.000s 0.01s △ C2-24 DI 最大输入 C2-26～50.0kHz 50.0kHz × C2-25 DI 最大输入对应的设定值 -100.0%～100.0% 100.0% × C2-26 DI 最小输入 0.0kHz～C2-24 0.0kHz × C2-27 DI 最小输入对应的设定值 -100.0%～100.0% 0.0% × C2-28 DI 滤波时间 0.000s～1.000s 0.001s △ 2 △ 1 △ 2 △ C2-11 C2-16 C2-17 C2-18 C2-19 C2-23 C3-00 C3-01 C3-02 名 称 AO1 输出功能选择 EAO 输出功能选择 （在 IO 扩展卡上） Y2/DO 输出功能选择 （作为 DO 使用时） 范 围 C3 组 模拟量和脉冲输出 0：无输出 1：设定频率 2：输出频率 3：输出电流 4：输出转矩 5：输出电压 6：输出功率 7：母线电压 8：保留 9：转矩电流 10：磁通电流 11：AI1 12：AI2 13：EAI 14：保留 15：DI 16：通讯输入百分比 17：输出补偿前频率 18~99：保留 - 64 - GK600 变频器用户手册 功能码 名 第五章 称 范 围 功能参数表 出厂值 属性 C3-03 AO1 零偏 -100.0%～100.0% 0.0% × C3-04 AO1 增益 -2.000～2.000 1.000 × C3-05 AO1 滤波时间 0.0s～10.0s 0.0s △ C3-06 EAO 零偏 -100.0%～100.0% 0.0% × C3-07 EAO 增益 -2.000～2.000 1.000 × C3-08 EAO 滤波时间 0.0s～10.0s 0.0s △ C3-09 DO 最大输出脉冲频率 50.0kHz △ C3-10 DO 输出中心点选择 0.1kHz～50.0kHz 0：无中心点 1：有中心点，中心点为(C3-09)/2，频 率大于中心点时对应的功能量为正 2：有中心点，中心点为(C3-09)/2，频 率小于中心点时对应的功能量为正 0 × C3-11 DO 输出滤波时间 0.01s △ 0 × 0.00s～10.00s C4 组 模拟量输入自动校正 C4-00 模拟量校正动作选择 0：不动作 1：AI1 通道校正 2：AI2 通道校正 3：EAI 通道校正 C4-01 AI1 校正点 1 采样值 0.00V～10.00V 1.00V ◎ C4-02 AI1 校正点 1 输入值 0.00V～10.00V 1.00V × C4-03 AI1 校正点 2 采样值 0.00V～10.00V 9.00V ◎ C4-04 AI1 校正点 2 输入值 0.00V～10.00V 9.00V × C4-05 AI2 校正点 1 采样值 -10.00V～10.00V 1.00V ◎ C4-06 AI2 校正点 1 输入值 -10.00V～10.00V 1.00V × C4-07 AI2 校正点 2 采样值 -10.00V～10.00V 9.00V ◎ C4-08 AI2 校正点 2 输入值 -10.00V～10.00V 9.00V × C4-09 EAI 校正点 1 采样值 0.00V～10.00V 1.00V ◎ C4-10 EAI 校正点 1 输入值 0.00V～10.00V 1.00V × C4-11 EAI 校正点 2 采样值 0.00V～10.00V 9.00V ◎ C4-12 EAI 校正点 2 输入值 0.00V～10.00V 9.00V × 0 × 机型确定 × 380V × d组 电机及控制参数 d0 组 电机 1 参数 0：普通电机 1：变频电机 d0-00 电机 1 类型 d0-01 电机 1 额定功率 0.4kW～6553.5kW d0-02 电机 1 额定电压 0V～480V d0-03 电机 1 额定电流 0.0A～6553.5A 机型确定 × d0-04 电机 1 额定频率 0.00Hz～600.00Hz 50.00Hz × d0-05 电机 1 极数 1～80 4 × d0-06 电机 1 额定转速 0～65535r/min 机型确定 × - 65 - 第五章 GK600 变频器用户手册 功能参数表 功能码 名 出厂值 属性 d0-07 电机 1 定子电阻 R1 0.001Ω～65.535Ω 机型确定 × d0-08 电机 1 漏感 L1 0.1mH～6553.5mH 机型确定 × d0-09 电机 1 转子电阻 R2 0.001Ω～65.535Ω 机型确定 × d0-10 电机 1 互感 L2 0.1mH～6553.5mH 机型确定 × d0-11 电机 1 空载电流 0.0A～6553.5A 机型确定 × d0-12 电机 1 弱磁系数 1 0.0000～1.0000 机型确定 × d0-13 电机 1 弱磁系数 2 0.0000～1.0000 机型确定 × d0-14 电机 1 弱磁系数 3 0.0000～1.0000 机型确定 × d0-15 保留 保留 保留 × d0-16 保留 保留 保留 × d0-17 保留 保留 保留 × d0-18 保留 保留 保留 × d0-19 保留 保留 保留 × d0-20 保留 保留 保留 × d0-21 保留 保留 × 0 × 1 × 5.0min × 1 × 10.00V × 0 × d0-22 d0-23 d0-24 d0-25 d0-26 称 范 围 保留 0：不动作 电机 1 参数辨识 1：静止辨识 2：旋转辨识 0：不动作 电机 1 过载保护方式 1：电机电流方式 2：温度传感器方式 电机 1 过载保护检出时间 0.1min～15.0min 0：模拟输入 AI1 电机 1 温度传感器采样 1：模拟输入 AI2 通道选择 2：模拟输入 EAI（在 IO 扩展卡上） 电机 1 温度传感器过温保 0.00V～10.00V 护点 d1 组 电机 1 V/f 控制参数 0：直线 V/f 1：多段 V/f（d1-01～d1-08） 2：1.2 次幂 3：1.4 次幂 4：1.6 次幂 5：1.8 次幂 6：2.0 次幂 7：V/f 分离方式 1 8：V/f 分离方式 2 d1-00 V/f 曲线设定 d1-01 V/f 频率值 f3 0.00Hz～电机额定频率 50.00Hz × d1-02 V/f 电压值 V3 0.0%～100.0% 100.0% × d1-03 V/f 频率值 f2 d1-05～d1-01 0.00Hz × d1-04 V/f 电压值 V2 0.0%～100.0% 0.0% × d1-05 V/f 频率值 f1 d1-07～d1-03 0.00Hz × - 66 - GK600 变频器用户手册 功能码 出厂值 属性 V/f 电压值 V1 0.0%～100.0% 0.0% × d1-07 V/f 频率值 f0 0.00Hz～d1-05 0.00Hz × d1-08 V/f 电压值 V0 0.0%～100.0% 0.0% × d1-09 转矩提升 0.0%～30.0% 0.0% △ d1-10 转差补偿增益 0.0%～400.0% 100.0% △ d1-11 下垂控制量 0.00Hz △ d1-12 电流限定方式选择 1 × d1-13 电流限定值数字设定 0.00Hz～最大频率 0：电流限定无效 1：电流限定值由 d1-13 数字设定 2：电流限定值由 AI1 给定 3：电流限定值由 AI2 给定 4：电流限定值由 EAI 给定 5：电流限定值由 X6/DI 设定 20.0%～200.0% 160.0% × d1-14 弱磁区电流限定系数 0.001～1.000 0.500 △ d1-15 节能率 0%～40.0% 0.0% △ d1-16 V/f 振荡抑制增益 1 0～3000 16 △ d1-17 V/f 振荡抑制增益 2 20 △ d1-18 V/f 分离方式电压给定 选择 0～3000 0：d1-19 数字设定 1：模拟输入 AI1 给定 2：模拟输入 AI2 给定 3：模拟输入 EAI 给定 4：过程 PID 输出 5：AI1+过程 PID 输出 0 × 0.0%～100.0% 0.0% △ 0.00s～600.00s 0.01s △ d1-20 称 V/f 分离方式电压数字 给定 V/f 分离方式电压变化 时间 范 围 功能参数表 d1-06 d1-19 名 第五章 d2 组 电机 1 矢量控制参数 d2-00 保留 保留 d2-01 ASR 高速比例增益 Kp1 0.0～20.0 d2-02 ASR 高速积分时间 Ti1 0.000s～8.000s d2-03 ASR 低速比例增益 Kp2 0.0～20.0 d2-04 ASR 低速积分时间 Ti2 d2-05 0 × 2.0 △ 0.200 △ 2.0 △ 0.000s～8.000s 0.200 △ ASR 切换频率 1 0.00Hz～d2-06 5.00Hz △ d2-06 ASR 切换频率 2 d2-05～上限频率 10.00Hz △ d2-07 ASR 输入滤波时间 0.0ms～500.0ms 0.3ms △ d2-08 ASR 输出滤波时间 0.0ms～500.0ms 0.3ms △ d2-09 ACR 比例系数 Kp 0.000～4.000 1.000 △ d2-10 ACR 积分系数 Ki 0.000～4.000 1.000 △ d2-11 预励磁时间 0.000s～5.000s 0.200s △ - 67 - 第五章 GK600 变频器用户手册 功能参数表 功能码 名 称 范 围 出厂值 属性 0 × 0 × d2-12 电动转矩限定方式选择 d2-13 制动转矩限定方式选择 d2-14 电动转矩限定值数字设定 0：d2-14 数字设定 1：模拟输入 AI1 2：模拟输入 AI2 3：模拟输入 EAI（在 IO 扩展卡上） 4：X6/DI 脉冲输入 5：通讯设定 0：d2-15 数字设定 1：模拟输入 AI1 2：模拟输入 AI2 3：模拟输入 EAI（在 IO 扩展卡上） 4：X6/DI 脉冲输入 5：通讯设定 0.0%～200.0% 180.0% △ d2-15 制动转矩限定值数字设定 0.0%～200.0% 180.0% △ d2-16 弱磁区转矩限定系数 0.0%～100.0% 50.0% △ d2-17 电动转差补偿增益 10.0%～300.0% 100.0% △ d2-18 制动转差补偿增益 10.0%～300.0% 100.0% △ 0 × 机型确定 × 380V × d3 组 电机 2 参数 0：普通电机 1：变频电机 d3-00 电机 2 类型选择 d3-01 电机 2 额定功率 0.4kW～6553.5kW d3-02 电机 2 额定电压 0V～480V（针对 380V 机型） d3-03 电机 2 额定电流 0.0A～6553.5A 机型确定 × d3-04 电机 2 额定频率 0.00Hz～600.00Hz 50.00Hz × d3-05 电机 2 极数 1～80 4 × d3-06 电机 2 额定转速 0～65535r/min 机型确定 × d3-07 电机 2 定子电阻 R1 0.001Ω～65.535Ω 机型确定 × d3-08 电机 2 漏感 L1 0.1mH～6553.5mH 机型确定 × d3-09 电机 2 转子电阻 R2 0.001Ω～65.535Ω 机型确定 × d3-10 电机 2 互感 L2 0.1mH～6553.5mH 机型确定 × d3-11 电机 2 空载电流 0.0A～6553.5A 机型确定 × d3-12 电机 2 弱磁系数 1 0.0000～1.0000 机型确定 × d3-13 电机 2 弱磁系数 2 0.0000～1.0000 机型确定 × d3-14 电机 2 弱磁系数 3 0.0000～1.0000 机型确定 × d3-15 保留 保留 保留 × d3-16 保留 保留 保留 × d3-17 保留 保留 保留 × d3-18 保留 保留 保留 × d3-19 保留 保留 保留 × d3-20 保留 保留 保留 × - 68 - GK600 变频器用户手册 功能码 d3-21 名 第五章 称 保留 范 围 保留 0：不动作 1：静止辨识 2：旋转辨识 0：不动作 1：电机电流方式 2：温度传感器方式 d3-22 电机 2 参数辨识 d3-23 电机 2 过载保护方式 d3-24 电机 2 过载保护检出 时间 0.1min～15.0min d3-25 电机 2 温度传感器采样 通道选择 0：模拟输入 AI1 1：模拟输入 AI2 2：模拟输入 EAI（在 IO 扩展卡上） d3-26 电机 2 温度传感器过温 保护点 0.00V～10.00V d4 组 功能参数表 出厂值 属性 保留 × 0 × 1 × 5.0min × 0 × 10.00V × 0 × 电机 2 V/f 控制参数 d4-00 V/f 曲线设定 0：直线 V/f 1：多段 V/f（d4-01～d4-08） 2：1.2 次幂 3：1.4 次幂 4：1.6 次幂 5：1.8 次幂 6：1.8 次幂 7：V/f 分离方式 1 8：V/f 分离方式 2 d4-01 V/f 频率值 f3 0.00Hz～电机额定频率 50.00Hz × d4-02 V/f 电压值 V3 0.0%～100.0% 100.0% × d4-03 V/f 频率值 f2 d4-05～d4-01 0.00Hz × d4-04 V/f 电压值 V2 0.0%～100.0% 0.0% × d4-05 V/f 频率值 f1 d4-07～d4-03 0.00Hz × d4-06 V/f 电压值 V1 0.0%～100.0% 0.0% × d4-07 V/f 频率值 f0 0.00Hz～d4-05 0.00Hz × d4-08 V/f 电压值 V0 0.0%～100.0% 0.0% × d4-09 转矩提升 0.0%～30.0% 0.0% △ d4-10 转差补偿增益 0.0%～300.0% 100.0% △ d4-11 下垂控制量 0.00Hz △ d4-12 电流限定方式选择 1 × d4-13 电流限定值数字设定 0.00Hz～最大频率 0：电流限定无效 1：电流限定值由 d4-13 数字设定 2：电流限定值由 AI1 给定 3：电流限定值由 AI2 给定 4：电流限定值由 EAI 给定 5：电流限定值由 X6/DI 设定 20.0%～200.0% 160.0% × d4-14 弱磁区电流限定系数 0.001～1.000 0.500 △ - 69 - 第五章 GK600 变频器用户手册 功能参数表 功能码 名 称 范 围 出厂值 属性 0.0% △ 0～3000 16 △ 0～3000 0：d4-19 数字设定 1：模拟输入 AI1 给定 2：模拟输入 AI2 给定 3：模拟输入 EAI 给定 4：过程 PID 输出 5：AI1+过程 PID 输出 20 △ 0 △ 0.0%～100.0% 0.0% △ 0.00s～600.00s 0.01s △ d4-15 节能率 0.0%～40.0% d4-16 V/f 振荡抑制增益 1 d4-17 V/f 振荡抑制增益 2 d4-18 V/f 分离方式电压给定 选择 d4-19 d4-20 V/f 分离方式电压数字 给定 V/f 分离方式电压变化 时间 d5 组 电机 2 矢量控制参数 d5-00 保留 保留 保留 × d5-01 ASR 高速比例增益 Kp1 0.0～20.0 2.0 △ d5-02 ASR 高速积分时间 Ti1 0.000s～8.000s 0.200 d5-03 ASR 低速比例增益 Kp2 0.0～20.0 △ △ d5-04 ASR 低速积分时间 Ti2 0.000s～8.000s 0.200 d5-05 ASR 切换频率 1 0.00Hz～d5-06 5.00Hz d5-06 ASR 切换频率 2 d5-05～上限频率 10.00Hz d5-07 ASR 输入滤波时间 0.0ms～500.0ms 0.3ms d5-08 ASR 输出滤波时间 0.0ms～500.0ms 0.3ms d5-09 ACR 比例系数 Kp 0.000～4.000 1.000 d5-10 ACR 积分系数 Ki 0.000～4.000 1.000 d5-11 预励磁时间 0.200s △ △ d5-12 电动转矩限定方式选择 0 × d5-13 制动转矩限定方式选择 0 × d5-14 电动转矩限定值数字设定 0.000s～5.000s 0：d5-14 数字设定 1：模拟输入 AI1 2：模拟输入 AI2 3：模拟输入 EAI（在 IO 扩展卡上） 4：X6/DI 脉冲输入 5：通讯设定 0：d5-15 数字设定 1：模拟输入 AI1 2：模拟输入 AI2 3：模拟输入 EAI（在 IO 扩展卡上） 4：X6/DI 脉冲输入 5：通讯设定 0.0%～200.0% 180.0% △ d5-15 制动转矩限定值数字设定 0.0%～200.0% 180.0% d5-16 弱磁区转矩限定系数 0.0%～100.0% 50.0% △ △ d5-17 电动转差补偿增益 10.0%～300.0% 100.0% △ d5-18 制动转差补偿增益 10.0%～300.0% 100.0% △ - 70 - 2.0 △ △ △ △ △ △ GK600 变频器用户手册 功能码 名 第五章 称 范 围 功能参数表 出厂值 属性 机型确定 △ 100 × 000 × E 组 增强功能与保护参数 E0 组 增强功能 ≤15kW： 0.7kHz～16.0kHz，出厂值：8.0kHz 18.5kW～45kW： 0.7kHz～10.0kHz，出厂值：4.0kHz 55kW～75kW： 0.7kHz～8.0kHz，出厂值：3.0kHz ≥90kW： 0.7kHz～3.0kHz，出厂值：2.0kHz 个位：载波频率随温度调整 0：自动调整 1：不调整 十位：PWM 调制模式 0：五段式、七段式自动切换 1：五段式 2：七段式 百位：过调制调节 0：不动作 1：动作 千位：保留 个位：连续运行时间到达动作选择 0：继续运行 1：停机，报故障 十位：累计运行时间到达动作选择 0：继续运行 1：停机，报故障 百位：运行时间单位 0：秒 1：小时 E0-00 载波频率 E0-01 PWM 优化 E0-02 运行时间到达选择 E0-03 连续运行时间设定 0.0s（h）～6000.0s（h） 0.0s（h） × E0-04 累计运行时间设定 0.0s（h）～6000.0s（h） 0.0s（h） × E0-05 抱闸控制选择 0：无效 1：有效 E0-06 抱闸松开频率 E0-07 抱闸松开电流 E0-08 抱闸松开动作时间 0.0s～10.0s E0-09 抱闸吸合频率 0.00Hz～10.00Hz E0-10 抱闸吸合等待时间 E0-11 抱闸吸合动作时间 0 × 0.00Hz～10.00Hz 2.50Hz × 0.0%～200.0% 120.0% × 1.0s × 2.00Hz × 0.0s～10.0s 0.0s × 0.0s～10.0s 1.0s × - 71 - 第五章 功能码 GK600 变频器用户手册 功能参数表 名 称 范 围 E1 组 保护参数 0：禁止 1：允许 E1-00 过压失速选择 E1-01 过压失速保护电压 E1-02 欠压失速选择 E1-03 过载预报警选择 E1-04 过载预报警检出水平 E1-05 过载预报警检出时间 E1-06 保护动作选择 1 E1-07 保护动作选择 2 E1-08 掉电时故障记忆选择 0：掉电时故障不记忆 1：掉电时故障记忆 E1-09 自动复位次数 0～20 E1-10 自动复位间隔时间 2.0s～20.0s 120%～150% 0：不动作 1：动作 个位：检出选择 0：一直检测 1：仅恒速检测 十位：检出条件选择 0：相对电机额定电流 1：相对变频器额定电流 百位：报警选择 0：告警，继续运行 1：保护动作并自由停车 20.0%～200.0% 0.1s～60.0s 个位：保留 十位：温度采样断线动作选择 0：保护动作并自由停车 1：告警并且继续运行 百位：EEPROM 异常动作选择 0：保护动作并自由停车 1：告警并且继续运行 千位：端子通讯异常动作选择 0：保护动作并自由停车 1：告警并且继续运行 个位：操作面板通讯异常动作选择 0：保护动作并自由停车 1：告警并且继续运行 十位：电流检测电路故障 0：保护动作并自由停车 1：告警并且继续运行 百位：接触器异常动作选择 0：保护动作并自由停车 1：告警并且继续运行 千位：输入输出缺相动作选择 0：输入缺相不保护,输出缺相不保护 1：输入缺相不保护,输出缺相保护 2：输入缺相保护,输出缺相不保护 3：输入缺相保护,输出缺相保护 - 72 - 出厂值 属性 1 × 135% × 0 × 000 × 130.0% △ 5.0s △ 0000 × 0000 × 0 × 0 × 2.0s × GK600 变频器用户手册 功能码 名 第五章 称 E1-11 变频器故障继电器动作 选择 E1-12 冷却风扇控制 E1-13 变频器过热预报警温度 功能参数表 范 围 个位：发生欠压故障时 0：不动作 1：动作 十位：发生故障锁定时 0：不动作 1：动作 百位：自动复位间隔期间 0：不动作 1：动作 0：自动运行 1：变频器上电后一直运行 出厂值 属性 010 × 0 △ 0.0℃～100.0℃ 70.0℃ △ 0 × 50.0% △ 0 × 11 × 0 × F 组 应用 F0 组 过程 PID 0：F0-01 数字给定 1：AI1 2：AI2 3：EAI（在 IO 扩展卡上） 4：X6/DI 脉冲输入 5：通讯输入 0.0%～100.0% 0：AI1 1：AI2 2：EAI（在 IO 扩展卡上） 3：AI1+AI2 4：AI1-AI2 5：max｛AI1，AI2｝ 6：min｛AI1，AI2｝ 7：X6/DI 脉冲输入 8：通讯输入 个位：输出频率 0：必须与设定运行方向一致 1：可以与设定运行方向相反 十位：积分方式 0：频率到上下限，继续积分调节 1：频率到上下限，停止积分调节 F0-00 PID 给定方式 F0-01 PID 数字给定 F0-02 PID 反馈方式 F0-03 PID 调节选择 F0-04 PID 正反作用 0：正作用 1：反作用 F0-05 PID 给定滤波时间 0.00s～60.00s 0.00s △ F0-06 PID 反馈滤波时间 0.00s～60.00s 0.00s △ F0-07 PID 输出滤波时间 0.00s～60.00s 0.00s △ F0-08 比例增益 Kp1 0.0～100.0 2.0 △ F0-09 积分时间 Ti1 0.0s～100.0s 1.0s △ F0-10 微分时间 Td1 0.0s～100.0s 0.0s △ F0-11 比例增益 Kp2 0.0～100.0 2.0 △ F0-12 积分时间 Ti2 0.0s～100.0s 1.0s △ - 73 - 第五章 功能码 GK600 变频器用户手册 功能参数表 名 称 范 围 出厂值 属性 0.0s～100.0s 0：不切换，使用 Kp1、Ti1 和 Td1 参数 1：根据输入偏差自动切换 2：根据端子切换 0.0s △ 0 × 0.0%～100.0% 20.0% △ 采样周期 T 0.001s～50.000s 0.002s △ PID 偏差极限 0.0%～100.0% 0.0% △ F0-18 PID 微分限幅 0.0%～100.0% 0.5% △ F0-19 PID 初值 0.0%～100.0% 0.0% × F0-20 PID 初值保持时间 0.0s～3600.0s 0.0s △ F0-21 PID 反馈丢失检测值 0.0%～100.0% 0.0% △ F0-22 PID 反馈丢失检测时间 与命令方向相反的截止频 率 0.0s～30.0s 1.0s △ 50.00Hz △ 0 △ 0 × 0 × F0-13 微分时间 Td2 F0-14 PID 参数切换选择 F0-15 PID 自动切换时的输入偏 差 F0-16 F0-17 F0-23 F0-24 PID 停机运算选择 0.00Hz～最大频率 0：停机时不运算 1：停机时运算 F1 组 多段频率 0：数字给定 F1-02 1：数字给定 b0-02+操作面板∧/∨调节 2：数字给定 b0-02+端子 UP/DOWN 调节 3：AI1 4：AI2 5：EAI（在 IO 扩展卡上） 6：X6/DI 脉冲输入 7：过程 PID 输出 8：通讯输入 0：数字给定 F1-03 1：数字给定 b0-04+操作面板∧/∨调节 2：数字给定 b0-04+端子 UP/DOWN 调节 3：AI1 4：AI2 5：EAI（在 IO 扩展卡上） 6：X6/DI 脉冲输入 7：过程 PID 输出 8：通讯输入 F1-00 多段频率 0 设定方式 F1-01 多段频率 1 设定方式 F1-02 多段频率 0 下限频率～上限频率 0.00Hz △ F1-03 多段频率 1 下限频率～上限频率 0.00 Hz △ F1-04 多段频率 2 下限频率～上限频率 0.00 Hz △ F1-05 多段频率 3 下限频率～上限频率 0.00 Hz △ F1-06 多段频率 4 下限频率～上限频率 0.00 Hz △ - 74 - GK600 变频器用户手册 第五章 称 功能码 名 出厂值 属性 F1-07 多段频率 5 下限频率～上限频率 0.00 Hz △ F1-08 多段频率 6 下限频率～上限频率 0.00 Hz △ F1-09 多段频率 7 下限频率～上限频率 0.00 Hz △ F1-10 多段频率 8 下限频率～上限频率 0.00 Hz △ F1-11 多段频率 9 下限频率～上限频率 0.00 Hz △ F1-12 多段频率 10 下限频率～上限频率 0.00 Hz △ F1-13 多段频率 11 下限频率～上限频率 0.00 Hz △ F1-14 多段频率 12 下限频率～上限频率 0.00 Hz △ F1-15 多段频率 13 下限频率～上限频率 0.00 Hz △ F1-16 多段频率 14 下限频率～上限频率 0.00 Hz △ F1-17 多段频率 15 下限频率～上限频率 0.00 Hz △ 0000 × 000 × F2-00 简易 PLC 运行方式 F2-01 第 0 段设置 范 围 功能参数表 F2 组 简易 PLC 个位：PLC 运行方式 0：单循环后停机 1：单循环后保持最终值 2：连续循环 十位：掉电记忆 0：掉电不记忆 1：掉电记忆 百位：起动方式 0：从第一段开始重新运行 1：从停机（或故障）时刻的阶段继续 运行 2：从停机（或故障）时刻阶段、频率 继续运行 千位：简易 PLC 运行时间单位 0：秒（s） 1：分钟（min） 个位：频率给定 0：多段频率 0（F1-02） 1：AI1 2：AI2 3：EAI（在 IO 扩展卡上） 4：X6/DI 脉冲输入 5：过程 PID 输出 6：多段频率 7：通讯输入 十位：运行方向 0：正向 1：反向 2：由运行命令确定 百位：加减速时间选择 0：加减速时间 1 1：加减速时间 2 2：加减速时间 3 3：加减速时间 4 - 75 - 第五章 功能码 GK600 变频器用户手册 功能参数表 名 称 出厂值 属性 0.0s（min）～6000.0s（min） 个位：频率给定 0：多段频率 1（F1-03） 1～7：同 F2-01 十位：运行方向（同 F2-01） 百位：加减速时间选择（同 F2-01） 0.0s（min）～6000.0s（min） 个位：频率给定 0：多段频率 2（F1-04） 1～7：同 F2-01 十位：运行方向（同 F2-01） 百位：加减速时间选择（同 F2-01） 0.0s △ 000 × 0.0s △ 000 × 第 2 段运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s △ F2-07 第 3 段设置 个位：频率给定 0：多段频率 3（F1-05） 1～7：同 F2-01 十位：运行方向（同 F2-01） 百位：加减速时间选择（同 F2-01） 000 × F2-08 第 3 段运行时间 0.0s △ F2-09 第 4 段设置 000 × F2-10 第 4 段运行时间 0.0s △ F2-11 第 5 段设置 0.0s（min）～6000.0s（min） 个位：频率给定 0：多段频率 4（F1-06） 1～7：同 F2-01 十位：运行方向（同 F2-01） 百位：加减速时间选择（同 F2-01） 0.0s（min）～6000.0s（min） 个位：频率给定 0：多段频率 5（F1-07） 1～7：同 F2-01 十位：运行方向（同 F2-01） 百位：加减速时间选择（同 F2-01） 000 × F2-12 第 5 段运行时间 0.0s △ F2-13 第 6 段设置 000 × F2-14 第 6 段运行时间 0.0s △ F2-15 第 7 段设置 0.0s（min）～6000.0s（min） 个位：频率给定 0：多段频率 6（F1-08） 1～7：同 F2-01 十位：运行方向（同 F2-01） 百位：加减速时间选择（同 F2-01） 0.0s（min）～6000.0s（min） 个位：频率给定 0：多段频率 7（F1-09） 1～7：同 F2-01 十位：运行方向（同 F2-01） 百位：加减速时间选择（同 F2-01） 000 × F2-16 第 7 段运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s △ F2-02 第 0 段运行时间 F2-03 第 1 段设置 F2-04 第 1 段运行时间 F2-05 第 2 段设置 F2-06 范 围 - 76 - GK600 变频器用户手册 第五章 功能码 名 称 F2-17 第 8 段设置 F2-18 第 8 段运行时间 F2-19 第 9 段设置 F2-20 第 9 段运行时间 F2-21 第 10 段设置 F2-22 范 围 个位：频率给定 0：多段频率 8（F1-10） 1～7：同 F2-01 十位：运行方向（同 F2-01） 百位：加减速时间选择（同 F2-01） 功能参数表 出厂值 属性 000 × 0.0s（min）～6000.0s（min） 个位：频率给定 0：多段频率 9（F1-11） 1～7：同 F2-01 十位：运行方向（同 F2-01） 百位：加减速时间选择（同 F2-01） 0.0s（min）～6000.0s（min） 个位：频率给定 0：多段频率 10（F1-12） 1～7：同 F2-01 十位：运行方向（同 F2-01） 百位：加减速时间选择（同 F2-01） 0.0s △ 000 × 0.0s △ 000 × 第 10 段运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s △ F2-23 第 11 段设置 个位：频率给定 0：多段频率 11（F1-13） 1～7：同 F2-01 十位：运行方向（同 F2-01） 百位：加减速时间选择（同 F2-01） 000 × F2-24 第 11 段运行时间 0.0s △ F2-25 第 12 段设置 0.0s（min）～6000.0s（min） 个位：频率给定 0：多段频率 12（F1-14） 1～7：同 F2-01 十位：运行方向（同 F2-01） 百位：加减速时间选择（同 F2-01） 000 × F2-26 第 12 段运行时间 0.0s △ F2-27 第 13 段设置 000 × F2-28 第 13 段运行时间 0.0s △ F2-29 第 14 段设置 0.0s（min）～6000.0s（min） 个位：频率给定 0：多段频率 13（F1-15） 1～7：同 F2-01 十位：运行方向（同 F2-01） 百位：加减速时间选择（同 F2-01） 0.0s（min）～6000.0s（min） 个位：频率给定 0：多段频率 14（F1-16） 1～7：同 F2-01 十位：运行方向（同 F2-01） 百位：加减速时间选择（同 F2-01） 000 × F2-30 第 14 段运行时间 0.0s（min）～6000.0s（min） 0.0s △ - 77 - 第五章 功能码 GK600 变频器用户手册 功能参数表 名 称 F2-31 第 15 段设置 F2-32 第 15 段运行时间 范 围 个位：频率给定 0：多段频率 15（F1-17） 1～7：同 F2-01 十位：运行方向（同 F2-01） 百位：加减速时间选择（同 F2-01） 0.0s（min）～6000.0s（min） F3 组 摆频及定长计数 0：不选择摆频功能 1：选摆频功能 个位：起动方式 0：自动 1：端子手动 十位：摆幅控制 0：相对中心频率 1：相对最大频率 百位：停机摆频记忆 0：记忆 1：不记忆 千位：掉电摆频记忆 0：记忆 1：不记忆 0.00Hz～600.00Hz 出厂值 属性 000 × 0.0s △ 0 × 0000 × F3-00 摆频功能选择 F3-01 摆频运行方式 F3-02 摆频预置频率 0.00Hz △ F3-03 摆频预置频率保持时间 0.0s～3600.0s 0.0s △ F3-04 摆频幅值 0.0%～50.0% 0.0% △ F3-05 突跳频率 0.0%～50.0%（相对 F3-04） 0.0% △ F3-06 摆频周期 0.1s～999.9s 0.0s △ F3-07 三角波上升时间 0.0% △ F3-08 设定长度单位 0.0%～100.0%（指摆频周期） 0：米 1：10 米 0 △ F3-09 设定长度 0～65535 1000 △ F3-10 每米脉冲数 100.0 △ F3-11 长度到达是否停机 0.1～6553.5 0：不停机 1：停机 0 △ F3-12 设定计数值 1～65535 1000 △ F3-13 指定计数值 1～65535 1000 △ - 78 - GK600 变频器用户手册 功能码 名 第五章 称 范 围 功能参数表 出厂值 属性 0 × 001 × 5 × 0.0s × 0ms × 0 × 0 × 100.0 △ 0 △ H 组 通讯参数 H0-00 H0-01 H0-02 H0-03 H0-04 H0-05 H0 组 MODBUS 通讯参数 0：不接入 100 欧姆终端电阻 485 端口终端电阻选择 1：接入 100 欧姆终端电阻 个位：波特率选择 0：4800bps 1：9600bps 2：19200bps 3：38400bps 4：57600bps 5：115200bps 十位：数据格式 0：1-8-2-N 格式，RTU 485 端口通讯配置 1：1-8-1-E 格式，RTU 2：1-8-1-O 格式，RTU 3：1-7-2-N 格式，ASCII 4：1-7-1-E 格式，ASCII 5：1-7-1-O 格式，ASCII 百位：接线方式 0：直接电缆连接（232/485） 1：MODEM（232） 485 端口通讯时的本机 0～247，其中 0 为广播地址 地址 485 端口通讯超时检出 0.0s～1000.0s 时间 485 端口通讯时本机应 0ms～1000ms 答延时 0：单机使用 1：本机作为主机 本机主/从选择 2：本机作为从机 H0-06 主机操作从机功能码地 址选择 0：b0-02 1：F0-01 H0-07 从机接受量比例系数 0.0～100.0 L 组 操作面板按键及显示 L0-00 多功能键设置 L0 组 操作面板按键 0：无功能 1：正转点动 2：反转点动 3：正反转切换 4：紧急停机 1（按 b2-09 设定减速时 间减速） 5：紧急停机 2（自由停车） 6：运行命令给定方式切换 - 79 - 第五章 功能码 L0-01 GK600 变频器用户手册 功能参数表 名 称 按键锁定功能 L0-02 STOP 键功能 L0-03 操作面板∧/∨键频率调 节控制 L0-04 操作面板∧/∨键频率调 节步长 L1-00 LED 运行显示参数 1 范 围 出厂值 属性 0：不锁定 1：全锁定 2：除 RUN、STOP/RESET 键外全锁定 3：除 STOP/RESET 键外全锁定 4：除>>键外全锁定 0 △ 0 △ 000 △ 0.03 Hz/s △ 000F △ 0：仅在操作面板控制方式下，STOP 键停机有效 1：无论何种控制方式，STOP 键停机 均有效 个位：停机时动作选择 0：停机清零 1：停机保持 十位：掉电时动作选择 0：掉电清零 1：掉电保持 百位：积分功能选择 0：无积分功能 1：有积分功能 0.00Hz/s～10.00Hz/s L1 组 LED 显示设定 二进制设定： 0：不显示；1：显示 个位： BIT0：运行频率（Hz） BIT1：设定频率（Hz） BIT2：母线电压（V） BIT3：输出电流（A） 十位： BIT0：输出转矩（%） BIT1：输出功率（kW） BIT2：输出电压（V） BIT3：电机转速（r/min） 百位： BIT0：AI1（V） BIT1：AI2（V） BIT2：EAI（V） BIT3：保留 千位： BIT0：DI BIT1：外部计数值 BIT2：保留 BIT3：保留 注：本功能码设置为 0000 时，将默认 显示运行频率（Hz） - 80 - GK600 变频器用户手册 功能码 L1-01 名 第五章 称 LED 运行显示参数 2 L1-02 LED 停机显示参数 L1-03 线速度系数 范 围 二进制设定： 0：不显示；1：显示 个位： BIT0：运行线速度（m/s） BIT1：设定线速度（m/s） BIT2：输入端子状态 BIT3：输出端子状态 十位： BIT0：PID 给定（%） BIT1：PID 反馈（%） BIT2：设定长度（m） BIT3：实际长度（m） 百位：保留 千位：保留 二进制设定： 0：不显示；1：显示 个位： BIT0：设定频率（Hz） BIT1：母线电压（V） BIT2：输入端子状态 BIT3：输出端子状态 十位： BIT0：AI1（V） BIT1：AI2（V） BIT2：EAI（V） BIT3：保留 百位： BIT0：PID 给定（%） BIT1：PID 反馈（%） BIT2：设定长度（m） BIT3：实际长度（m） 千位： BIT0：运行线速度（m/s） BIT1：设定线速度（m/s） BIT2：外部计数值 BIT3：DI 注：本功能码设置为 0000 时，将默认 显示设定频率（Hz） 0.1%～999.9% U组 功能参数表 出厂值 属性 0000 △ 0003 △ 100.0% △ 监视 U0 组 状态监视 U0-00 运行频率 0.00Hz～600.00Hz 0.00Hz ◎ U0-01 设定频率 0.00Hz～600.00Hz 0.00Hz ◎ U0-02 母线电压 0V～65535V 0V ◎ U0-03 输出电压 0V～65535V 0V ◎ - 81 - 第五章 功能码 GK600 变频器用户手册 功能参数表 出厂值 属性 U0-04 输出电流 名 称 0.0A～6553.5A 范 围 0.0A ◎ U0-05 输出转矩 0.0%～300.0% 0.0% ◎ U0-06 输出功率 0.0% ◎ U0-07 频率主给定方式 0 ◎ U0-08 频率辅给定方式 0 ◎ U0-09 频率主给定 0.0%～300.0% 0：数字给定+操作面板∧/∨调节 1：数字给定+端子 UP/DOWN 调节 2：模拟输入 AI1 3：模拟输入 AI2 4：模拟输入 EAI 5：X6/DI 脉冲输入 6：过程 PID 输出 7：PLC 8：多段速 9：通讯输入 0：无给定 1：数字给定+操作面板∧/∨调节 2：数字给定+端子 UP/DOWN 调节 3：模拟输入 AI1 4：模拟输入 AI2 5：模拟输入 EAI 6：X6/DI 脉冲输入 7：过程 PID 输出 8：PLC 9：多段速 10：通讯输入 0.00Hz～600.00Hz U0-10 频率辅给定 U0-11 变频器状态 U0-12 0.00Hz ◎ 0.00Hz ◎ 00 ◎ AI1 输入电压 0.00Hz～600.00Hz 个位：普通运行状态 0：加速中 1：减速中 2：恒速中 十位：运行状态 0：停机 1：普通运行 2：电机参数辨识中 0.00V～10.00V 0.00V ◎ U0-13 AI2 输入电压 -10.00V～10.00V 0.00V ◎ U0-14 EAI 输入电压 0.00V～10.00V 0.00V ◎ U0-15 AO1 输出 0.0%～100.0% 0.0% ◎ U0-16 EAO 输出 0.0%～100.0% 0.0% ◎ U0-17 X6/DI 高频脉冲频率 0.0kHz～50.0kHz 0.0kHz ◎ U0-18 开关量输入端子状态 0～7F 00 ◎ U0-19 开关量输出端子状态 0～7 0 ◎ U0-20 PID 设定值 0.0%～100.0% 0.0% ◎ U0-21 PID 反馈值 0.0%～100.0% 0.0% ◎ - 82 - GK600 变频器用户手册 功能码 名 第五章 称 范 围 功能参数表 出厂值 属性 0.0% ◎ 0 ◎ 0.0%～100.0% 0.0% ◎ V/f 分离实际输出电压 0.0%～100.0% 0.0% ◎ U0-26 保留 保留 保留 ◎ U0-27 保留 保留 保留 ◎ U0-28 保留 保留 保留 ◎ U0-29 保留 0h～65535h 保留 0h ◎ U0-30 保留 上电时间累计 U0-31 运行时间累计 0h～65535h 0h ◎ U0-32 整流桥温度 -40.0℃～100.0℃ 0.0℃ ◎ U0-33 逆变桥温度 0.0℃ ◎ U0-34 FAL 故障源 0 ◎ U0-35 端子计数值 -40.0℃～100.0℃ 0：无故障源 1：FAL 本身源 2：5V 故障源 3：对地故障源 4：OC 故障源 5：OU 故障源 6：其它类型 0～65535 0 ◎ U0-36 LoU 时运行命令记录 0～1 0 ◎ U0-37 LoU 时故障代码记录 0～100 0 ◎ U0-38 保留 保留 ◎ U0-39 电流检测故障源 保留 0：无故障源 1：IU 源 2：IV 源 3：IW 源 0 ◎ U0-40 实际长度高字 0～65 0 ◎ U0-41 实际长度低字 0～65535 0 ◎ 0 ◎ 0.00Hz ◎ 0 ◎ 0.00Hz ◎ U0-22 PID 输入偏差 -100.0%～100.0% U0-23 PLC 阶段 1～16 U0-24 V/f 分离目标电压 U0-25 U0-42 操作面板∧/∨存储值高位 -1～1 U0-43 操作面板∧/∨存储值低位 0.00～655.35 Hz U0-44 端子 UP/DOWN 存储值高位 -1～1 U0-45 端子 UP/DOWN 存储值低位 0.00～655.35 Hz ◎ U0-46 保留 保留 保留 ◎ U0-47 保留 保留 保留 ◎ U0-48 保留 保留 保留 ◎ U0-49 保留 保留 保留 ◎ U0-50 保留 保留 保留 ◎ U0-51 保留 摆频中心频率 保留 0～600.00 Hz 保留 0.00 Hz ◎ U0-52 - 83 - ◎ 第五章 功能码 U1-00 GK600 变频器用户手册 功能参数表 名 称 最近一次故障代码 范 围 U1 组 故障记录 0： 无故障 1： 加速过流 2： 恒速过流 3： 减速过流 4： 加速过压 5： 恒速过压 6： 减速过压 7： 模块保护 8： 参数辨识失败 9： 变频器过载 10： 电机过载 11： 电流检测异常 12： 输出侧对地短路保护 13： 输入电源异常 14： 输出侧缺相 15： 逆变模块过载保护 16： 散热器过热保护 17： 电机（PTC）过热保护 18： 模块温度检测断线 19： 保留 20： 扩展卡连接异常 21： 保留 22： 驱动线连接异常 23： 模拟端子功能互斥 24： 外部设备故障 25： 保留 26： 连续运行时间到 27： 累计运行时间到 28： 运行时电源异常 29： EEPROM 读写故障 30： 接触器吸合故障 31： 端口通讯异常 32： 操作面板通讯异常 33： 参数拷贝故障 34： 保留 35： 软件版本兼容故障 36： CPU 干扰故障 37： 基准保护 38： 5V 电源超限 39： 10V 电源超限 40： AI 输入超限 41： 欠压保护 42： 保留 43： 保留 44： 保留 45： PID 反馈丢失 - 84 - 出厂值 属性 0 ◎ GK600 变频器用户手册 功能码 第五章 U1-08 名 称 最近一次故障时运行 频率 最近一次故障时输出 电流 最近一次故障时母线 电压 最近一次故障时整流桥 温度 最近一次故障时逆变桥 温度 最近一次故障时输入端 子状态 最近一次故障时输出端 子状态 最近一次故障时累计运 行时间 U1-09 前一次故障代码 同 U1-00 U1-10 前一次故障时运行频率 0.00Hz～600.00Hz U1-11 前一次故障时输出电流 0.0A～6553.5A U1-12 0V～10000V U1-18 前一次故障时母线电压 前一次故障时整流桥 温度 前一次故障时逆变桥 温度 前一次故障时输入端子 状态 前一次故障时输出端子 状态 前一次故障时累计运行 时间 前二次故障代码 U1-19 前二次故障时运行频率 0.00Hz～600.00Hz U1-20 前二次故障时输出电流 0.0A～6553.5A U1-21 前二次故障时母线电压 前二次故障时整流桥 温度 前二次故障时逆变桥 温度 前二次故障时输入端子 状态 前二次故障时输出端子 状态 前二次故障时累计运行 时间 0V～1000V U1-01 U1-02 U1-03 U1-04 U1-05 U1-06 U1-07 U1-13 U1-14 U1-15 U1-16 U1-17 U1-22 U1-23 U1-24 U1-25 U1-26 范 围 功能参数表 出厂值 属性 0.00Hz ◎ 0.0A ◎ 0V ◎ -40.0℃～100.0℃ 0.0℃ ◎ -40.0℃～100.0℃ 0.0℃ ◎ 0～FFFF 0000 ◎ 0～FFFF 0000 ◎ 0h ◎ 0.00Hz～600.00Hz 0.0A～6553.5A 0V～10000V 0h～65535h 0 ◎ 0.00Hz ◎ 0.0A ◎ 0V ◎ -40.0℃～100.0℃ 0.0℃ ◎ -40.0℃～100.0℃ 0.0℃ ◎ 0～FFFF 0000 ◎ 0～FFFF 0000 ◎ 0h ◎ 0h～65535h 同 U1-00 0 ◎ 0.00Hz ◎ 0.0A ◎ 0V ◎ -40.0℃～100.0℃ 0.0℃ ◎ -40.0℃～100.0℃ 0.0℃ ◎ 0～FFFF 0000 ◎ 0～FFFF 0000 ◎ 0h ◎ 0h～65535h - 85 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 第六章 详细功能介绍 A 组 系统参数及功能码管理 A0 组 系统参数 A0-00 用户密码设定 范围：0～FFFF 出厂值：0000 密码的设定： 可设定一非零的四位数作为用户密码，在A0-00中输入此密码后，按ENT键确认，并在10秒 钟之内再次输入确认，设置成功后显示“P-SEt”。在此之后若连续5分钟内无按键操作，或者完全 断电后再上电，密码自动生效。 密码的更改： 正确输入原四位密码后进入到A0-00（此时A0-00显示0000），即可设定新的密码，新的密码 设定过程同上。 密码的清除： 正确输入原四位密码后进入到A0-00（此时A0-00显示0000） ，两次输入0000并按ENT确认后， 密码清除成功，并显示“P-CLr”。 A0-01 功能码显示 范围：0～3 出厂值：0 该功能用于设置参数的显示或隐藏状态。 0：显示所有功能码（A1-20～A1-21 功能码组显隐性有效）。 1：只显示 A0-00 和 A0-01 两个功能码。 2：只显示 A0-00、A0-01 和 A1-00～A1-19 用户自定义显示的功能码。 3：只显示 A0-00、A0-01 和与出厂值不同的功能码。 A0-02 功能码保护 范围：0～1 出厂值：0 0：所有功能码允许修改。 1：只有 A0-00 和本功能码允许修改。 设为 1 后， 除 A0-00 和 A0-02 外的所有功能码禁止更改。如需修改其它功能码，请先将 A0-02 设为 0。 A0-03 功能码初始化 范围：0～4 出厂值：0 0：无操作。 1：清除故障记录信息。 设为 1 后 U1 组所有故障信息都被清除。 2：将除电机参数（d0-01～d0-18 和 d3-01～d3-18）以外的所有功能码参数恢复为出厂值。 3：将所有功能码参数恢复为出厂值。 4：将所有功能码恢复为备份参数。 - 86 - GK600 变频器用户手册 A0-04 第六章 功能码备份 详细功能介绍 范围：0～1 出厂值：0 范围：0～3 出厂值：0 0：无操作。 1：将所有功能码参数存储到备份参数。 A0-05 功能码拷贝 0：无操作。 1：将变频器除 U 组以外的所有功能码参数上传到操作面板。 2：将操作面板除 d0-01～d0-18 和 d3-01～d3-18 以外的所有参数下载到变频器。 3：将操作面板的所有参数下载到变频器。 A0-06 变频器机型 范围：0～1 出厂值：0 范围：0～1 出厂值：0 0：G 型（适用于恒转矩负载） 1：L 型（适用于风机泵类负载） A0-07 变频器输入电源选择 0：交流输入 变频器从 R、S、T 输入交流电源，适用于绝大部分情况。 1：直流输入 变频器从 + 1、- 端子输入直流电源时，请设为 1。 A0-08 电机 1/电机 2 选择 范围：0～1 出厂值：0 0：电机 1 将当前负载电机选择为电机1。电机1的参数请在d0~d2组功能码中设置。 1：电机 2 将当前负载电机选择为电机2。电机2的参数请在d3~d5组功能码中设置。 通过开关量输入“电机 1/2 切换”端子也可选择当前负载电机，如表 6-1 所示： 表 6-1 A0-08 电机 1/2 切换端子 电机选择 0 OFF 电机 1 0 ON 电机 2 1 OFF 电机 2 1 ON 电机 1 - 87 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 A0-09 电机控制方式 范围：00～22 出厂值：00  个位：电机 1 控制方式 0：V/f 控制 恒定电压/频率比控制。适用于对驱动性能要求不高、用单台变频器驱动多台电机或无法正确 进行电机参数辨识等应用场合。选择电机1进行V/f控制时，请正确设定d1组参数。 1：无 PG 矢量控制 1 实现无编码器的高性能控制，负载适应性强。此时请正确设定 d0 组电机参数和 d2 组矢量控 制参数。 2：无 PG 矢量控制 2 实现无编码器的高性能控制，其控制性能优于无 PG 矢量控制 1。此时请正确设定 d0 组电 机参数和 d2 组矢量控制参数。  十位：电机 2 控制方式 0：V/f 控制 恒定电压/频率比控制。适用于对驱动性能要求不高、用单台变频器驱动多台电机或无法正确 进行电机参数辨识等应用场合。选择电机 2 进行 V/f 控制时，请正确设定 d4 组的参数。 1：无 PG 矢量控制 1 实现无编码器的高性能控制，负载适应性强。选择电机2进行无PG矢量控制1时，请正确设 定d3组电机参数和d5组矢量控制参数。 2：无 PG 矢量控制 2 实现无编码器的高性能控制，其控制性能优于无PG矢量控制1。选择电机2进行无PG矢量控 制2时，请正确设定d3组电机参数和d5组矢量控制参数。  注意：  选择矢量控制方式时，在第一次运行前，首先要进行电机参数辨识过程，以获取正确的 电机参数。一旦电机参数辨识过程正常执行完毕后，自动获得的电机参数将存储在变频 器内，供以后的控制运行使用。  选择矢量控制方式时，要注意一台变频器只能驱动一台电机；并且变频器容量与电机容 量的等级不可相差过大，电机的功率等级可以比变频器小两级或大一级，否则可能导致 控制性能下降，或驱动系统无法正常运行。 A1 组 用户自定义显示功能码 A1-00 用户定义显示功能码 1 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-01 用户定义显示功能码 2 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-02 用户定义显示功能码 3 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-03 用户定义显示功能码 4 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-04 用户定义显示功能码 5 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-05 用户定义显示功能码 6 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 - 88 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 A1-06 用户定义显示功能码 7 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-07 用户定义显示功能码 8 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-08 用户定义显示功能码 9 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-09 用户定义显示功能码 10 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-10 用户定义显示功能码 11 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-11 用户定义显示功能码 12 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-12 用户定义显示功能码 13 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-13 用户定义显示功能码 14 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-14 用户定义显示功能码 15 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-15 用户定义显示功能码 16 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-16 用户定义显示功能码 17 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-17 用户定义显示功能码 18 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-18 用户定义显示功能码 19 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 A1-19 用户定义显示功能码 20 范围：0000～U1-26 出厂值：0000 只有 A0-01 选择 2 时，A1-00~A1-19 设置值才有效 千位设置范围：0、A、b、C、d、E、F、H、L、U 百位设置范围：0～9； 十位设置范围：0～9； 个位设置范围：0～9。  注意：  00.00 表示没有设置或者设置无效  设置超范围时，按 ENT 确认键后，自动变为 00.00，即设置无效  功能码如有重复，将只显示一次 举例： 如只想显示 A0-00、A0-01、b0-01、E0-01 和 F0-01 这几个功能码，则将 A1-00 设置为 b0-01， A1-01 设置为 E0-01，A1-02 设置为 F0-01，A1-03~A1-19 设置为 00.00，然后将 A0-01 设为 2 即可。 A1-20 功能码组显隐特性 1 范围：0000～FFFF 出厂值：FFFF A1-21 功能码组显隐特性 2 范围：0000～FFFF 出厂值：FFFF 当 A0-01 设为 0：显示所有功能码时，只有 A1-20、A1-21 相应 bit 位为 1 的功能码组才能 显示出来。 A1-20 从 bit15（二进制最高位）到 bit0（二进制最低位）依次对应的功能码组如下： - 89 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 表 6-2 bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0 C4 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 C3 C2 C1 C0 b2 b1 b0 A0 A1-21 从 bit15（二进制最高位）到 bit0（二进制最低位）依次对应的功能码组如下： 表 6-3 bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 保留 保留 L1 L0 H2 H1 H0 F6 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 F5 F4 F3 F2 F1 F0 E1 E0  注意： A1 组、U0 组、U1 组和 U2 组功能码始终显示，不受 A1-20 和 A1-21 显隐性控制。 举例： 除 A1、U0、U1、U2 外，只需要显示如下几组功能码：b0、b1、b2、C0、C1、C2、C3、 d0、d1、E1，则： A1-20 为：0000 0110 1111 1110，即：将 A1-20 设为 06FE A1-21 为：0000 0000 0000 0010，即：将 A1-21 设为 0002 b 组 运行参数设置 b0 组 频率给定 通过b0组功能码对频率给定进行设置。 频率给定逻辑关系见图6-1所示。 - 90 - PLC输出 多段速输出 PLC频率设定控制 多段速频率设定控制 - 91 - 多段速输出 多段速频率设定控制 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 b0-03 = ? 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 b0-01 =? 0 1 频率主给定 0 b0-05 = ? b0-08最大频率 X轴 b0-04 1 频率辅给定 图6-1 X轴Y轴线性计算，Y 轴输出频率辅给定 - AuxFreqMax Y轴 AuxFreqMax AuxFreqMax ×b0-06 1 0 “频率辅给定切换至数字给定b0-04”端子 “频率主给定切换至数字给定b0-02”端子 b0-02 Min{频率主给定，频率辅给定} Max{频率主给定，频率辅给定} - + + + 3 2 1 0 运算选择b0-07=? 1 0 1 0 1 点动频率 Xi Xi Xi 1 0 点动有效否 4 3 2 频率最终设定 频率给定切换端子 0 1 0 频率给定b0-00=? 第六章 通讯输入 PID输出 PLC输出 过程PID控制 PLC频率设定控制 X6/DI脉冲输入 模拟输入EAI 模拟输入AI2 模拟输入AI1 数字给定(b0-04)+端子UP/DOWN调节 数字给定(b0-04)+操作面板∧/∨调节 无给定，输出为0 通讯输入 PID输出 过程PID控制 X6/DI脉冲输入 模拟输入EAI 模拟输入AI2 模拟输入AI1 数字给定(b0-02)+端子UP/DOWN调节 数字给定(b0-02)+操作面板∧/∨调节 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 b0-00 频率给定方式 范围：0～4 出厂值：0 0：频率主给定 变频器的频率给定由 b0-01 频率主给定方式决定。具体参考 b0-01 和 b0-02 功能码。 1：主辅运算结果 变频器的频率给定为主辅运算后的结果，其中主辅给定运算关系由 b0-07 决定，频率主给定 方式通过 b0-01 设置，频率辅给定方式通过 b0-03 设置。 2：频率主给定与频率辅给定切换 当 b0-00 设为 2 时，通过开关量输入“频率给定切换”端子，可实现变频器的频率给定在主给 定与辅给定间进行切换。当“频率给定切换”端子无效时，由 b0-01 参数所确定的频率主给定作为 变频器的频率给定；当“频率给定切换”端子有效时，由 b0-03 参数所确定的频率辅给定作为变频 器的频率给定。 3：频率主给定与主辅运算结果切换 当 b0-00 设为 3 时，通过开关量输入“频率给定切换”端子，可实现变频器的频率给定在主给 定与主辅运算结果间进行切换。当“频率给定切换”端子无效时，由 b0-01 参数所确定的频率主给 定作为变频器的频率给定；当“频率给定切换”端子有效时，变频器的频率给定为主辅运算后的结 果，其中主辅给定运算关系由 b0-07 决定。 4：频率辅给定与主辅运算结果切换 当 b0-00 设为 4 时，通过开关量输入“频率给定切换”端子，可实现变频器的频率给定在辅给 定与主辅运算结果间进行切换。当“频率给定切换”端子无效时，由 b0-03 参数所确定的频率辅给 定作为变频器的频率给定；当“频率给定切换”端子有效时，变频器的频率给定为主辅运算后的结 果，其中主辅给定运算关系由 b0-07 决定。 b0-01 频率主给定方式 范围：0～9 出厂值：0 0：数字给定（b0-02）+操作面板∧/∨调节 变频器上电时直接将b0-02 的值作为当前主设定频率，在变频器处于运行或停机状态时均可 通过操作面板的∧/∨键来改变当前主设定频率。  注意： 操作面板∧/∨调节量可通过开关量输入“UP/DOWN（含∧/∨键）设定清零”端子清零。具体参见 C0-01~C0-10功能码。 1：数字给定（b0-02）+端子 UP/DOWN 调节 变频器上电时直接将b0-02 的值作为当前主设定频率。在变频器处于运行或停机状态时均可 通过开关量输入端子“端子UP”和“端子DOWN”来改变当前主设定频率。 选择该设定方式时，需要进行如下的参数设置： 1） 将 两 个 开 关 量 输 入 端 子 分 别 设定 为 ： “端 子 UP” 和 “端 子 DOWN” 功 能 ， 具 体 参 见 C0-01~C0-10 功能说明。 2） 设定端子 UP/DOWN 频率调节步长（C0-18），来调节端子 UP 和端子 DOWN 有效时的 设定频率变化速率。 3） 设置 C0-17：端子 UP/DOWN 频率调节控制模式，具体参见 C0-17 功能说明。  注意： 端子UP、DOWN调节量可通过开关量输入“UP/DOWN（含∧/∨键）设定清零”端子清零。具体参见 C0-01~C0-10功能码。 - 92 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 2：模拟输入 AI1 AI1 有（0~10V）电压输入或（0~20mA）电流输入可选。可通过控制板上的 S2 拨动开关来 选择电压或电流输入。 S1 S2 S3 485 ON AI1 I AO1 I OFF V V 图 6-2 模拟量数值与频率的对应关系参考功能码 C2-00~C2-20 的具体说明。 模拟量输入自动校正参考 C4 组功能码。 3：模拟输入 AI2 AI2 的输入为-10V~+10V 电压输入，电压的正负决定设定频率的方向。 模拟量数值与频率的对应关系参考功能码 C2-00~C2-20 的具体说明。 模拟量输入自动校正参考 C4 组功能码。 4：模拟输入 EAI（在 IO 扩展卡上） EAI 位于 IO 扩展卡上，为（0~10V）电压输入或（0~20mA）电流输入可选，使用方法和 AI1 相同。 使用外部模拟量直接输入时，电压/电流模拟量输入的连接示意图如图 6-3： 变 频 器 AI2 AI1输入 ` AI1 AI2输入 GND 图 6-3 使用变频器内部 10V 电源结合电位器使用时，连接示意图如图 6-4，注意此时拨动开关必须 拨到电压输入侧。 +10V 变 AI(i) 频 器 （i=1,2） GND 可 调 电 阻 图 6-4 5：X6/DI 脉冲输入 设定频率由端子的脉冲频率确定，只能由 X6/DI 端子输入。此时需将 X6/DI 端子设为“脉冲 输入”功能，即将 C0-06 设为 24，脉冲频率与设定频率的对应关系参见 C2-24~C2-27 功能说明。 6：过程 PID 输出 设定频率由过程闭环 PID 运算结果确定。具体参考 F0 组功能码。 - 93 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 7：PLC 设定频率由简易 PLC 确定。具体参考 F2 组功能码。 8：多段速 通过“多段频率端子 1~4”的状态组合一共可设置 16 段多段速给定，具体请见下表。运行或停 机状态均能通过多段频率端子进行设定频率切换。 表 6-4 多段频率 端子 4 多段频率 端子 3 多段频率 端子 2 多段频率 端子 1 设定频率 OFF OFF OFF OFF 多段频率 0（F1-00） OFF OFF OFF ON 多段频率 1（F1-01） OFF OFF ON OFF 多段频率 2（F1-04） OFF OFF ON ON 多段频率 3（F1-05） OFF ON OFF OFF 多段频率 4（F1-06） OFF ON OFF ON 多段频率 5（F1-07） OFF ON ON OFF 多段频率 6（F1-08） OFF ON ON ON 多段频率 7（F1-09） ON OFF OFF OFF 多段频率 8（F1-10） ON OFF OFF ON 多段频率 9（F1-11） ON OFF ON OFF 多段频率 10（F1-12） ON OFF ON ON 多段频率 11（F1-13） ON ON OFF OFF 多段频率 12（F1-14） ON ON OFF ON 多段频率 13（F1-15） ON ON ON OFF 多段频率 14（F1-16） ON ON ON ON 多段频率 15（F1-17） 9：通讯输入 上位机通过变频器内置的标准RS485通讯接口，设置变频器的当前主给定频率。 具体编程方法、操作方法、通讯协议等，请参考H0组功能码和附录说明。  注意： 通过开关量输入“频率主给定切换至数字给定 b0-02”端子可以强制将频率主给定切换为 b0-02。此端子无效时，频率主给定由 b0-01 决定；端子有效时，频率主给定强制为 b0-02 的设 定值。 b0-02 频率主给定数字设定 范围：下限频率～上限频率 出厂值 50.00Hz 当频率主给定方式b0-01设为0或1时，该参数为变频器频率主给定的初始设定频率。 - 94 - GK600 变频器用户手册 b0-03 第六章 频率辅给定方式 范围：0～10 详细功能介绍 出厂值：0 0：无给定 频率辅给定无效，辅助频率为 0。 1：数字给定（b0-04）+操作面板∧/∨调节 变频器上电时直接将 b0-04 的值作为当前频率辅给定，在变频器处于运行或停机状态时均可 通过操作面板的∧/∨键来改变当前频率辅给定值。  注意： 当频率主给定方式中有操作面板∧/∨调节时，频率辅给定方式中的操作面板的∧/∨键无效。 2：数字给定（b0-04）+端子 UP/DOWN 调节 变频器上电时直接将b0-04 的值作为当前频率辅给定。在变频器处于运行或停机状态时均可 通过开关量输入“端子UP”和“端子DOWN”来改变当前频率辅给定值。端子UP/DOWN频率调节控 制模式和频率调节步长请通过C0-17和C0-18设置。  注意： 当频率主给定方式中有端子 UP/DOWN 调节时， 频率辅给定方式中的端子 UP/DOWN 调节无效。 3：模拟输入 AI1 4：模拟输入 AI2 5：模拟输入 EAI（在 IO 扩展卡上） AI1、EAI 的输入有（0~10V）电压输入或（0~20mA）电流输入，通过控制板或 IO 扩展卡 上的拨动开关决定模拟通道为电压或电流输入。AI2 的输入为-10V~+10V 电压输入，电压的正负 决定设定频率的方向。  注意：  当频率辅给定设置了和频率主给定相同的模拟量通道时，频率辅给定方式中的模拟量通 道无效。  频率辅给定模拟量输入最大值对应的频率关系参考 b0-05、b0-06 功能说明。 6：X6/DI 脉冲输入 频率辅给定值由端子的脉冲频率确定，只能由 X6/DI 端子输入，此时需将 X6/DI 端子设为“脉 冲输入”功能，即将 C0-06 设为 24。脉冲频率与设定频率的对应关系参见 C2-24~C2-27 功能说 明。  注意：  如频率主给定方式也设置为 X6/DI 脉冲输入，则频率辅给定方式中的脉冲输入无效。  频率辅给定脉冲输入最大值对应的频率关系参考 b0-05、b0-06 功能码说明。 7：过程 PID 输出 频率辅给定值由过程 PID 运算结果确定。具体参考 F0 组功能码。  注意：  如频率主给定方式也设置为 PID 输出，则频率辅给定方式中的过程 PID 输出无效。  频率辅给定过程 PID 输出最大值对应的频率关系参考 b0-05、b0-06 功能码说明。 8：PLC 频率辅给定值由简易 PLC 确定。具体参考 F2 组功能码。  注意： 如频率主给定方式也设置为简易 PLC 程序输出，则频率辅给定方式中的 PLC 无效。 - 95 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 9：多段速 通过“多段频率端子 1~4”的状态组合一共可设置 16 段多段速给定，运行或停机状态均能通过 多段频率端子进行设定频率切换。  注意： 如频率主给定方式也为多段速，则频率辅给定方式中的多段速输出无效。 10：通讯输入 上位机通过变频器内置的标准 RS485 通讯接口，设置变频器的当前频率辅设定。 具体编程方法、操作方法、通讯协议等，请参考 H0 组功能码和附录说明。  注意： 通过开关量输入“频率辅给定切换至数字给定 b0-04”端子可以强制将频率辅给定切换为 b0-04。 此端子无效时，频率辅给定由 b0-03 决定；端子有效时，频率辅给定强制为 b0-04 的设定值。 b0-04 频率辅给定数字设定 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00Hz 当频率辅给定方式设为1或2时，该参数为变频器频率辅给定的初始设定频率。 b0-05 频率辅给定范围选择 范围：0～1 出厂值：0 范围：0.0%～100.0% 出厂值：100.0% 0：相对于最大频率 1：相对于频率主给定 具体使用见 b0-06 说明。 b0-06 频率辅给定系数 当频率辅给定方式 b0-03 选择 AI1、AI2、EAI、X6/DI 脉冲输入、过程 PID 输出时，b0-05 和 b0-06 决定了频率辅给定的最终输出值。 b0-05 选择 0（相对于最大频率）时： 频率辅给定方式选择 AI1、AI2、EAI、X6/DI 脉冲输入时，最大值相对应的频率最大值为 （b0-08×b0-06）。 举例： 选择 AI1 作为频率辅给定（b0-03 设为 3），将 AI1 设为曲线 1（C2-00 个位为 0） ，如图 6-5。 则曲线 1 最大输入对应频率最大值为：(C2-02)×[(b0-08)×(b0-06)]。 对应设定值 曲线1最大输入对应 设定值（C2-02） 曲线1最小输入对应 设定值（C2-04） 曲线1最小输入 （C2-03） 曲线1最大输入 （C2-01） AI模拟量 图 6-5 选择 X6/DI 脉冲输入作为频率辅给定（b0-03 设为 6），则 DI 最大输入对应频率最大值为： (C2-25)×[(b0-08)×(b0-06)]。 - 96 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 频率辅给定方式选择 PID 时，PID 输出最大值相对应的频率最大值为(b0-08)×(b0-06) PID 输出的示意图如图 6-6： 频率输出 (b0-08)×(b0-06) 最大值 0 PID输出 图 6-6 b0-05 选择 1（相对于频率主给定）时： 当频率辅给定方式选择 AI1、AI2、EAI、X6/DI 脉冲输入时，最大值相对应的频率最大值为 [主给定值×(b0-06)]。 举例： 选择 AI1 作为频率辅给定（b0-03 设为 3），将 AI1 设为曲线 1（C2-00 个位为 0） ，则曲线 1 最大输入对应频率最大值为：(C2-02)×[主给定值×(b0-06)] 选择 X6/DI 脉冲输入作为频率辅给定（b0-03 设为 6），则 DI 最大输入对应频率最大值为： (C2-25)×[主给定值×(b0-06)] 频率辅给定方式选择 PID 时，PID 输出最大值相对应的频率最大值为[主给定值×(b0-06)]。 PID 输出的示意图如图 6-7： 频率输出 主给定值×(b0-06) 最大值 0 PID输出 图 6-7 b0-07 频率主辅给定运算关系 范围：0～3 出厂值：0 0：主+辅 频率主给定与频率辅给定的和作为设定频率。输出结果受上、下限频率的限制。 1：主-辅 频率主给定减去频率辅给定的差作为设定频率。输出结果受上、下限频率的限制。 2：max{主给定，辅给定} 取频率主给定与频率辅给定中绝对值最大的作为设定频率。输出结果受上、下限频率的限制。 3：min{主给定，辅给定} 取频率主给定与频率辅给定中绝对值最小的作为设定频率。输出结果受上、下限频率的限制。 - 97 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 b0-08 最大频率 范围：上限频率～600.00Hz 出厂值：50.00Hz b0-09 上限频率 范围：下限频率～最大频率 出厂值：50.00Hz b0-10 下限频率 范围：0.00Hz～上限频率 出厂值：0.00Hz b0-08最大频率是变频器允许输出的最高频率，如图中的fmax。 b0-09上限频率是用户设定的允许运行的最高频率，如图6-8中的fH。 b0-10下限频率是用户设定的允许运行的最低频率，如图6-8中的fL。 图6-8中fN是为电机额定频率，VN为电机额定电压。 输出电压 VN 0 fL fH fN fmax 输出频率 图 6-8  注意：  最大频率、上限频率和下限频率应根据实际被控电机的铭牌参数和运行工况需求谨慎设置。  点动运行和电机参数辨识运行不受上、下限频率的限制。  除上限频率、下限频率的限制外，变频器运行时的输出频率还受起动频率、停机直流制 动起始频率、跳跃频率等参数设定值的限制。  最大频率、上限频率、下限频率的大小关系如上图 6-8 所示，请注意设置顺序。  上下限频率用来限制实际输出至电机的频率值，若设定频率高于上限频率，则以上限频 率运行。若设定频率低于下限频率，则按照 b0-11 所设定的动作运行。 b0-11 频率给定低于下限频率 时动作选择 范围：0～2 出厂值：0 0：以下限频率运行 若设定频率低于下限频率则以下限频率运行。 1：零频运行 若设定频率低于下限频率则以零频运行。 2：停机 若设定频率低于下限频率则延迟b0-12设定的时间再停机，下限频率为0不受此限制。  注意： PID 控制时此功能码选择无效。 b0-12 频率给定低于下限频率 时停机延时时间 范围：0.0s～6553.5s 出厂值：0.0s 当 b0-11 选择 2 时，如设定频率低于下限频率，则经过此设定时间后，变频器停机。 - 98 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 b0-13 跳跃频率 1 下限 范围：0.00Hz～上限频率 出厂值：0.00Hz b0-14 跳跃频率 1 上限 范围：0.00Hz～上限频率 出厂值：0.00Hz b0-15 跳跃频率 2 下限 范围：0.00Hz～上限频率 出厂值：0.00Hz b0-16 跳跃频率 2 上限 范围：0.00Hz～上限频率 出厂值：0.00Hz b0-17 跳跃频率 3 下限 范围：0.00Hz～上限频率 出厂值：0.00Hz b0-18 跳跃频率 3 上限 范围：0.00Hz～上限频率 出厂值：0.00Hz 跳跃频率是为使变频器的运行频率避开机械系统的共振点而设置的功能。 变频器的设定频率可以在某些频率点附近作跳跃运行，最多可以定义3个跳跃范围。示意图 6-9： 调节后的频率 b0-18 跳跃频率3 b0-17 b0-16 跳跃频率2 b0-15 b0-14 跳跃频率1 b0-13 设定频率 图 6-9 设置跳跃频率参数后，即使变频器设定频率处于机械系统的共振频率带内，变频器的输出频 率也将被自动调整到机械共振带外，以避免在共振频率点运行。  注意： 在加、减速过程中，变频器的输出频率可以正常穿越跳跃频率区域。 b0-19 点动运行频率 范围：0.00Hz～上限频率 出厂值：5.00Hz 点动运行时的设定频率。点动的加速时间由功能码 b2-10 设定，点动的减速时间由功能码 b2-11 设定。 可通过操作面板、控制端子或通讯输入进行点动运行命令控制。 操作面板的多功能MF键可通过功能码L0-00设置为正转点动或反转点动按键。 通过开关量输入“正转点动”端子和“反转点动”端子，可实现端子点动运行。 通讯输入的点动控制通过设定上位机相关命令位来控制，具体参考变频器通讯协议。 点动运行的示意图 6-10： 运行频率 f1 时间 t1 t2 图 6-10 - 99 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 其中： f1 为点动运行频率 b0-19 t1 为频率从零加速到点动频率的时间，t1=(b2-10)×f1/(b0-08)，b0-08 为最大频率。 t2 为从点动频率减速到 0 的时间，t2=(b2-11)×f1/(b0-08)。  注意：  点动运行频率设定值不受上、下限频率的限制。  点动运行的起动方式为从起动频率起动，不受 b1-05 的限制。 b1 组 启停控制 b1-00 运行命令给定方式 范围：0～2 出厂值：0 设定运行命令的输入通道，运行命令包括：起动、停机、正转、反转等。 0：操作面板控制 由操作面板上的按键RUN、STOP/RESET、MF（通过L0-00将多功能键MF设为点动JOG按 键）等进行运行命令控制。 有关操作面板的使用请参见第四章使用说明。 1：端子控制 由开关量输入端子进行运行命令控制。 通过开关量输入端子进行正转运行和反转运行，可分为两线制和三线制两种控制方式。关于 开关量端子的定义和接线方式，请参见C0组功能说明。 2：通讯控制 上位机可通过变频器内置的 RS485 串行通讯接口进行运行命令控制。具体编程及操作方法、 通讯协议等，请参考H0组功能码和附录说明。 通过开关量输入“运行命令切换至操作面板”、“运行命令切换至端子控制”、“运行命令切换至 通讯控制”端子，可以使运行命令在操作面板、端子、和通讯控制之间互相切换。 操作面板的多功能 MF 键通过功能码 L0-00 可设置为“运行命令给定方式切换”键，此时循环 按 MF 键，运行命令就会在操作面板、端子和通讯控制之间循环切换。 b1-01 运行命令和频率给定方 式绑定 范围：000～AAA 出厂值：000 该功能定义了三种运行命令给定方式和频率给定方式之间的捆绑组合，方便实现同步切换。 例如：操作面板控制时绑定的频率给定方式为AI1（b1-01个位设为3） ，端子控制时绑定的频 率给定方式为X6/DI脉冲输入（b1-01十位设为6）。则运行命令由操作面板控制时，频率给定由AI1 输入；如将运行命令切换至端子控制，则当前的频率给定自动切换至由X6/DI脉冲输入。  个位：操作面板控制时绑定的频率给定方式： 0：无绑定 1：数字给定（b0-02）+操作面板∧/∨调节 2：数字给定（b0-02）+端子 UP/DOWN 调节 3：模拟输入 AI1 4：模拟输入 AI2 - 100 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 5：模拟输入 EAI（在 IO 扩展卡上） 6：X6/DI 脉冲输入 7：过程 PID 输出 8：PLC 9：多段速 A：通讯输入 以上频率给定方式的含义与功能码b0-01相同，具体可参考b0-01功能说明。  十位：端子控制时绑定的频率给定方式（同上）  百位：通讯控制时绑定的频率给定方式（同上）  注意：  不同的运行命令方式可捆绑相同的频率给定方式。  和运行命令绑定的频率给定方式优先级高于 b0 组的频率设定方式。 b1-02 运行方向选择 范围：0～1 出厂值：0 该功能适用于操作面板运行命令控制。端子控制和通讯控制时此功能无效。 0：正转 1：反转 b1-03 防反转选择 范围：0～1 出厂值：0 0：允许反转 1：禁止反转 对于某些应用场合，反转可能导致设备损坏，可以使用该功能禁止反转。 b1-04 正反转死区时间 范围：0.0s～3600.0s 出厂值：0.0s 变频器由正向运行过渡到反向运行，或者由反向运行过渡到正向运行的过程中，输出零频的 过渡时间，如图6-11所示中的t。 输出频率 时间 t 图 6-11 b1-05 起动方式 范围：0～2 出厂值：0 起动方式在变频器从停机状态开始进入到运行状态的过程中有效。 0：从起动频率起动 变频器从停机状态开始运行时，从起动频率（b1-06）开始起动，并在该频率下保持b1-07 - 101 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 所设定的时间，然后再按设置的加速方式和加速时间，运行至设定频率。 1：先直流制动再起动 为使电机完全停止，变频器先执行一段时间的直流制动过程，制动电流大小和持续时间由 b1-08 和 b1-09 设定，然后从起动频率（b1-06）开始起动，并在该频率下保持b1-07所设定的 时间后，加速运行至设定频率。 2：速度搜索起动 先搜索正在旋转中的电机实际速度，并从搜索到的速度开始进行无冲击的平滑起动。适用于 瞬时停电再启动、对仍在旋转中的风机进行起动等应用场合。为保证速度搜索的准确性，请正确 设定电机参数和b1-10~b1-12的参数。 b1-06 起动频率 范围：0.00Hz～上限频率 出厂值：0.00Hz b1-07 起动频率保持时间 范围：0.0s～3600.0s 出厂值：0.0s 起动频率是变频器从停机状态开始起动时的初始频率。起动频率保持时间是以此初始频率持 续运行的时间，经过此保持时间后，变频器加速运行至设定频率。设定合适的起动频率和保持时 间有利于保证起动转矩，适用于重载起动的场合。 当设定频率小于起动频率时，变频器输出频率为零。起动频率在从停机起动时，以及正反转切 换时都有效，但起动频率保持时间在正反转切换时无效。b2组的加速时间不包含起动频率保持时间。 b1-08 起动直流制动电流 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% b1-09 起动直流制动时间 范围：0.00s～30.00s 出厂值：0.00s 变频器以“先直流制动再起动”方式起动时，需设定直流制动电流的大小和持续时间。100%对 应变频器额定电流。制动时间设置为 0.0 秒时，直流制动功能无效。 b1-10 速度搜索电流 范围：0～200.0% 出厂值：100.0% 速度搜索起动时，设定搜索动作的电流大小，100%对应变频器额定电流。当变频器输出电 流小于此值时，则判定变频器输出频率和电机速度已同步，搜索动作结束。 b1-11 速度搜索减速时间 范围：0.1S～20.0S 出厂值：2.0S 速度搜索动作时的输出频率减速时间，为从最大频率减速到0所需的时间。速度搜索减速时 间越小，搜索越快，但太快可能会造成搜索结果不准确。 b1-12 速度搜索中的 V/f 系数 范围：20.0～100.0% 出厂值：100.0% 速度搜索时，在电机V/f曲线基础上乘以此系数，可抑制速度搜索时输出电流，提高搜索动作 的可靠性。 b1-13 停机方式 范围：0～2 出厂值：0 0：减速停机 变频器接到停机命令后，按照设定的减速时间逐渐减少输出频率，频率降为零后停机。 1：自由停车 变频器接到停机命令后，立即封锁输出，电机按照机械惯性自由停止。 - 102 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 2：减速停机+直流制动 变频器接到停机命令后，先按照设定的减速时间降低输出频率，当输出频率到达b1-14设定 值后，开始进行直流制动，直流制动过程结束后停机。 b1-14 停机直流制动起始频率 范围：0.00Hz～上限频率 出厂值：0.00Hz b1-15 停机直流制动电流 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% b1-16 停机直流制动时间 范围：0.00s～30.00s 出厂值：0.00s 在以“减速停机+直流制动”方式停机过程中,输出频率到达b1-14设定值时开始进行直流制动， 制动电流大小由b1-15设定，100%相对于变频器额定电流，直流制动持续时间由b1-16设定。当 停机直流制动时间设置为 0.0 秒时，直流制动无效。 如果开关量输入“停机直流制动”端子有效，则停机制动时间取该端子持续时间与 b1-16 设定 时间的较大值。 b1-17 过励磁制动选择 范围：0～1 出厂值：1 0：不动作 1：动作 当减速停机时，选择过励磁制动动作，可通过增加电机磁通量的方法将减速过程中的发电能 量转化为热能，从而实现快速减速的目的。选择此功能时，减速时间短，但运行电流稍大。选择 过励磁制动不动作，电机减速电流较小，但减速时间变长。 b1-18 能耗制动选择 范围：0～1 出厂值：0 0：不使用能耗制动 1：使用能耗制动 能耗制动是将减速过程中的发电能量转化为制动电阻热能，从而实现快速减速的一种制动方 式。适用于大惯量负载的制动或需要快速制动停机的场合。此时需要选择合适的制动电阻和制动 单元，15kW 以下功率等级的变频器制动单元为标准内置，18.5kW～45kW 为制动单元内置可选。 无论是使用变频器内部制动单元，还是外配制动单元，当使用了能耗制动时，需将 b1-18 设为 1。 b1-19 能耗制动动作电压 范围：650V～750V 出厂值：720V 此功能仅对内置制动单元的变频器有效。 当 b1-18 设为 1：使用能耗制动后，变频器母线电压达到 b1-19 设定值，则内置制动单元中 的 IGBT 导通，能量即可通过制动电阻迅速泄放，从而实现快速制动停机。通过此值可调节制动 单元的制动效果。 b1-20 停电再起动选择 范围：0～1 出厂值：0 通过该功能可选择变频器运行过程中掉电，再上电时变频器是否自动运行。 0：不动作，变频器运行中出现掉电，再上电时，变频器不会自动运行。 1：动作，操作面板或通讯运行命令时，变频器运行中出现掉电，再上电时，变频器自动运 行。端子运行命令给定时，在重新上电后，必须检测到运行命令端子为 ON 时，变频器才会自动运行。 此功能请谨慎使用，使用时需确保安全。 - 103 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 b1-21 停电再起动等待时间 范围：0.0s～10.0s 出厂值：0.0s b1-20选择为1时，如停电前变频器处于运行状态，供电恢复后，变频器需等待此设定时间后， 才开始自动运行。停电再起动等待时间的设置原则，主要以供电恢复后与变频器相关的其它设备 恢复工作准备时间等因素为依据。 b2 组 加减速参数 b2-00 加减速时间分辨率 范围：0～2 出厂值：1 0：0.01 秒，加减速时间的设定范围为 0.00 秒~600.00 秒 1：0.1 秒，加减速时间的设定范围为 0.0 秒~6000.0 秒 2：1 秒，加减速时间的设定范围为 0 秒~60000 秒 加减速时间分辨率对 b2-01~b2-11 有效。 b2-01 加速时间 1 范围：0s～60000s 出厂值：6.0s b2-02 减速时间 1 范围：0s～60000s 出厂值：6.0s b2-03 加速时间 2 范围：0s～60000s 出厂值：6.0s b2-04 减速时间 2 范围：0s～60000s 出厂值：6.0s b2-05 加速时间 3 范围：0s～60000s 出厂值：6.0s b2-06 减速时间 3 范围：0s～60000s 出厂值：6.0s b2-07 加速时间 4 范围：0s～60000s 出厂值：6.0s b2-08 减速时间 4 范围：0s～60000s 出厂值：6.0s 加速时间是指变频器从零频加速运行至最大频率b0-08所需时间，减速时间是指变频器从最 大频率b0-08减速至零频所需时间。 变频器一共定义了四种加减速时间，由开关量输入“加减速时间选择 1”端子和“加减速时间选 择 2”端子来选择，通过这两个端子的 ON/OFF 组合，即使在运行中也可以切换加减速时间。见 表 6-5。 表 6-5 加减速时间选择 2 加减速时间选择 1 加减速时间选择 OFF OFF 加减速时间 1（b2-01、b2-02） OFF ON 加减速时间 2（b2-03、b2-04） ON OFF 加减速时间 3（b2-05、b2-06） ON ON 加减速时间 4（b2-07、b2-08）  注意：  PLC 控制运行时的加减速时间 1~4 的选择不由开关量输入端子定义，而是由 PLC 功能 码定义。具体参考 F2 组功能说明。  当选择折线加减速时，加减速时间根据切换频率（b2-13 和 b2-14）自动切换为加减速时 间 1 和加减速时间 2。此时加减速时间选择端子无效。 - 104 - GK600 变频器用户手册 b2-09 第六章 紧急停机减速时间 范围：0s～60000s 详细功能介绍 出厂值：6.0s 通过操作面板的多功能 MF 键进行紧急停机 （MF 键已通过功能码 L0-00 设置为紧急停机 1）， 或通过开关量输入“紧急停机”端子停机时，按照此时间进行减速。此时间为变频器从最大频率 b0-08 减速至零频所需的时间。 b2-10 点动加速时间 范围：0s～60000s 出厂值：6.0s b2-11 点动减速时间 范围：0s～60000s 出厂值：6.0s 变频器进行点动运行的加减速时间。加速时间是指变频器从零频加速运行至最大频率 b0-08 所需时间，减速时间是指变频器从最大频率 b0-08 减速至零频所需时间。 b2-12 加减速曲线选择 范围：0～4 出厂值：0 0：直线加减速 输出频率按照恒定斜率递增或递减，如图 6-12 所示。 输出频率 fmax 时间 t1 （加速时间） t2 （减速时间） 图 6-12 fmax 为最大频率 b0-08。 1：折线加减速 加减速过程中可根据输出频率自动切换加减速时间。 加速时的输出频率大于等于 b2-13（折线加减速加速时间切换频率）时采用 b2-01（加速时 间 1） ，小于此频率时采用 b2-03（加速时间 2） 。 减速时的输出频率大于等于 b2-14（折线加减速减速时间切换频率）时采用 b2-02（减速时 间 1） ，小于此频率时采用 b2-04（减速时间 2） 。  注意： 选择折线加减速时，开关量输入“加减速时间选择 1”和“加减速时间选择 2”端子无效。 曲线示意图如图 6-13 所示。 - 105 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 输出频率 f b2-14 b2-13 时间 t2 t1 (加速时间)(加速时间) t4 t3 (减速时间) (减速时间) 图 6-13 t1 = (b2-03)×(b2-13)/(b0-08) t2 =(b2-01)×[f-(b2-13)]/(b0-08) t3 = (b2-02)×[f-(b2-14)]/(b0-08) t4 = (b2-04)×(b2-14)/(b0-08) f 为当前设定频率，b0-08 为最大频率。 2：S 曲线加减速 A 在加减速的起始和结束段增加一段 S 字时间，可改善起停过程中的平滑性，防止运输机械等 负载的冲击，具体示意图 6-14： 输出频率 f b2-16 b2-17 直线 加速 b2-15 b2-18 时间 t2 t1 图 6-14 在起始段和结束段的 S 字时间内，加减速的斜率是逐步变化的。起始段和结束段之外的中间 段为直线加速，加减速斜率恒定，由所选择的加减速时间 1～4 确定。因此，相对于直线加减速， 选择 S 曲线加减速 A 后，实际的加减速时间变长。 实际加速时间=直线加速时间+（加速起始段 S 字时间+加速结束段 S 字时间）/2 实际减速时间=直线减速时间+（减速起始段 S 字时间+减速结束段 S 字时间）/2 举例： 设定最大频率 b0-08 为 50Hz，加速时间为 6 秒，因此从 10Hz 的初始状态加速至 40Hz 时， 所需的直线加速时间= 6s×（40Hz-10Hz）/ 50Hz =3.6s 如设定 b2-15=0.20s，b2-16=0.40s， 则 S 曲线加减速 A 方式下的实际加速时间=3.6s+（0.20s+0.40s）/2 = 3.9s。  注意： 如以上计算的直线加速时间小于（加速起始段 S 字时间+加速结束段 S 字时间）/2 时，则加 速时只有起始段 S 字和结束段 S 字加速过程，没有中间段的直线加速过程。 减速过程同上。 - 106 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 3：S 曲线加减速 B 具体示意图如图 6-15 所示： 输出频率 f b2-20 b2-21 直线 加速 b2-19 b2-22 时间 t2 t1 图 6-15 图中处于加速过程的 t1 时间里，加速起始段 S 字时间为 b2-19×t1，在此期间加速斜率逐步 增大；加速结束段 S 字时间为 b2-20×t1，在此期间加速斜率逐步减小。起始段和结束段之外的 中间段为直线加速，加速斜率恒定，此斜率随 b2-19 和 b2-20 的不同而相应调整。 减速过程同上。 请注意起始段和结束段 S 字比例之和不要超过 100%，即：b2-19 和 b2-20 的设定值之和不 要超过 100.0%，b2-21 和 b2-22 的设定值之和不要超过 100.0%。 举例： 设定最大频率 b0-08 为 50Hz，加速时间为 6 秒，因此从 10Hz 的初始状态加速至 40Hz 时， 所需的直线加速时间= 6s×（40Hz-10Hz）/ 50Hz =3.6s 如设定 b2-19=20.0%，b2-20=30.0%， 则加速起始段 S 字时间为 20.0%×3.6s=0.72s，加速结束段 S 字时间为 30.0%×3.6s=1.08s， 中间段的直线加速时间为 3.6s - 0.72s -1.08s =1.8s。 S 曲线加减速 A 和 B 的区别： S 曲线加减速 A 的中间段直线加减速斜率由所选择的加减速时间 1～4 确定，不受 S 字时间 大小的影响；因此总的加减速时间会随 S 字时间的不同设定而变化； 选择相同的加减速时间时，S 曲线加减速 B 和直线加减速两种方式下的加速时间完全相同。 随着起始段和结束段 S 字时间比例的不同，S 曲线加减速 B 的中间段直线加减速斜率会发生变化。 4：S 曲线加减速 C 此加减速曲线以电机额定频率为 S 型拐点，且所设定的加减速时间的含义不是从零频至最大 频率的加减速时间，而是从零频至电机额定频率的加减速时间。输出频率大于电机额定频率时的 加减速时间通过降低电机输出转矩的方法自动调整。适用于需要在电机额定频率以上的高速范围 内短时间加减速的场合。 曲线示意图如 6-16 所示： - 107 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 输出频率 f fN 时间 图 6-16 f：设定频率。 fN：电机额定频率。 b2-13 折线加减速加速时间切换频率 范围：0.00Hz～最大频率 出厂值：1.00Hz b2-14 折线加减速减速时间切换频率 范围：0.00Hz～最大频率 出厂值：1.00Hz b2-12 加减速曲线选择为 1（折线加减速时）： 加速时的输出频率大于等于 b2-13 的设定值时采用 b2-01（加速时间 1），小于 b2-13 的设定 值时采用 b2-03（加速时间 2）。 减速时的输出频率大于等于 b2-14 的设定值时采用 b2-02（减速时间 1），小于 b2-14 的设定 值时采用 b2-04（减速时间 2）。  注意： 选择折线加减速时，开关量输入“加减速时间选择 1”和“加减速时间选择 2”端子无效。 b2-15 加速起始段 S 字时间 范围：0.00s～60.00s 出厂值：0.20s b2-16 加速结束段 S 字时间 范围：0.00s～60.00s 出厂值：0.20s b2-17 减速起始段 S 字时间 范围：0.00s～60.00s 出厂值：0.20s b2-18 减速结束段 S 字时间 范围：0.00s～60.00s 出厂值：0.20s 此 4 功能参数在 b2-12 设为 2：S 曲线加减速 A 时有效，请参照 b2-12 的功能说明。 b2-19 加速起始段 S 字比例 范围：0.0%～100.0% 出厂值：20.0% b2-20 加速结束段 S 字比例 范围：0.0%～100.0% 出厂值：20.0% b2-21 减速起始段 S 字比例 范围：0.0%～100.0% 出厂值：20.0% b2-22 减速结束段 S 字比例 范围：0.0%～100.0% 出厂值：20.0% 此 4 功能参数在 b2-12 设为 3：S 曲线加减速 B 时有效，请参照 b2-12 的功能说明。  注意： b2-19 和 b2-20 的设定值之和不要超过 100.0%，b2-21 和 b2-22 的设定值之和不要超过 100.0%。 - 108 - GK600 变频器用户手册 C组 第六章 详细功能介绍 输入与输出端子 C0 组 开关量输入 C0-00 上电时运行端子动作选择 范围：0～1 出厂值：0 本功能只针对运行命令端子有效，即设置为 1～4 号功能（正、反转点动和正、反转运行） 的开关量端子，且只对上电后的首次运行有效。 0：沿触发+电平有效 端子给定运行命令时，上电后检测到端子有从 OFF 至 ON 的跳变且维持为 ON 时，变频器 即开始运行。 选择为 0 时，如变频器上电前运行命令端子处于 ON 状态，上电后变频器并不运行。将运行 命令端子置为 OFF，再置为 ON 后，变频器才开始运行。 1：电平有效 端子给定运行命令时，上电后检测到运行端子状态为 ON，变频器即开始运行。 选择为 1 时，如变频器上电前运行端子状态为 ON，则上电后变频器即开始运行。请确保上 电前的运行端子状态，以确保设备和人身安全。 C0-01 端子 X1 功能选择 范围：0～99 出厂值：0 C0-02 端子 X2 功能选择 范围：0～99 出厂值：0 C0-03 端子 X3 功能选择 范围：0～99 出厂值：0 C0-04 端子 X4 功能选择 范围：0～99 出厂值：0 C0-05 端子 X5 功能选择 范围：0～99 出厂值：0 C0-06 端子 X6/DI 功能选择 范围：0～99 出厂值：0 C0-07 端子 EX 功能选择 （在 IO 扩展卡上） 范围：0～99 出厂值：0 C0-08 端子 AI1 开关量功能选择 范围：0～99 出厂值：0 C0-09 端子 AI2 开关量功能选择 范围：0～99 出厂值：0 C0-10 端子 EAI 开关量功能选择 （在 IO 扩展卡上） 范围：0～99 出厂值：0 模拟量输入端子 AI1、AI2、EAI 可以作为开关量输入端子使用，使用时请在 C0-08～C0-10 中设置功能。AI1、AI2、EAI 作为模拟量输入使用时，C0-08～C0-10 需设为 0。 开关量输入功能的设定如下表 6-6 所示： - 109 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 表 6-6 开关量输入功能表 设定值 功能 设定值 功能 0 无功能 25 电机 1/2 切换 1 正转点动 26 保留 2 反转点动 27 运行命令切换至操作面板 3 正转运行（FWD） 28 运行命令切换至端子控制 4 反转运行（REV） 29 运行命令切换至通讯控制 5 三线式运行 30 频率给定切换 6 运行暂停 31 频率主给定切换至数字给定 b0-02 7 外部停机 32 8 紧急停机 33 频率辅给定切换至数字给定 b0-04 PID 作用方向 9 停机命令+直流制动 34 PID 暂停 10 停机直流制动 35 PID 积分暂停 11 自由停车 36 PID 参数切换 12 端子 UP 37 计数输入 13 端子 DOWN 38 计数清零 14 UP/DOWN（含∧/∨键）设定清零 39 长度计数 15 多段频率端子 1 40 长度清零 16 多段频率端子 2 41~62 17 多段频率端子 3 63 PLC 暂停运行 18 多段频率端子 4 64 PLC 失效 19 加减速时间选择 1 65 PLC 停机记忆清除 20 加减速时间选择 2 66 摆频启动 21 加减速禁止 67 摆频状态清除 22 外部故障输入 68 运行禁止 23 故障复位（RESET） 69 运行中直流制动 24 脉冲输入（仅对 X6/DI 有效） 70~99 保留 保留 0：无功能 1：正转点动 通过端子进行正转点动，点动运行频率为b0-19，点动加速时间为b2-10，点动减速时间为 b2-11。首次上电时的动作选择请参照C0-00的说明。 2：反转点动 通过端子进行反转点动，点动运行频率为b0-19，点动加速时间为b2-10，点动减速时间为 b2-11。首次上电时的动作选择请参照C0-00的说明。 3：正转运行（FWD） 通过端子控制变频器正转运行。首次上电时的动作选择请参照C0-00的说明。 4：反转运行（REV） 通过端子控制变频器反转运行。首次上电时的动作选择请参照 C0-00 的说明。 - 110 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 5：三线式运行 正转运行（FWD）和反转运行（REV）有两线制运行模式和三线制运行模式。当三线制运 行时，“三线式运行”端子参与控制。有关两线制和三线制的详细说明请参考 C0-19（FWD/REV 端子控制模式选择）功能说明。 6：运行暂停 变频器在运行过程中，“运行暂停”端子有效时，变频器封锁输出，以零频运行。一旦“运行暂 停”端子无效，变频器开始恢复运行。 7：外部停机 不论b1-00（运行命令给定方式）为哪一种，当“外部停机”端子有效时，变频器都按照设定的 停机方式减速停机。 8：紧急停机 “紧急停机”端子有效时，变频器按 b2-09 设定的紧急停机减速时间停机。请将 b2-09 设定为 合适值，以尽可能快的减速时间停机。 9：停机命令+直流制动 “停机命令+直流制动”端子有效时，变频器开始减速停机，当输出频率降低至制动起始频率时， 开始进行直流制动。制动起始频率和制动电流在b1-14和b1-15中设定，制动时间取b1-16设定的 时间与该端子持续时间的较大值。 10：停机直流制动 此端子对“减速停机+直流制动”停机方式（b1-13设为2）有效。变频器接到停机命令后，先 按照设定的减速时间降低输出频率，当输出频率到达b1-14设定值后，开始进行直流制动，制动 时间取b1-16设定的时间与该端子持续时间的较大值。 11：自由停车 “自由停车”端子有效后，变频器立即封锁输出，进入停机状态。 12：端子 UP 13：端子 DOWN 通过端子来实现给定频率的递增和递减，在频率设定方式为“数字给定+端子UP/DOWN调节” 时可对设定频率进行上下调节，调节快慢由C0-18设定。端子UP/DOWN在停机或掉电时的动作 选择、以及是否有积分功能由功能码C0-17设定。 14：端子 UP/DOWN（含∧/∨键）设定清零 在频率设定方式为“数字给定+端子UP/DOWN调节”或“数字给定+操作面板∧/∨调节”时，通 过此端子可清除端子UP/DOWN或操作面板∧/∨键所调节的频率值，使设定频率恢复到数字设定 值b0-02或b0-04。 15：多段频率端子 1 16：多段频率端子 2 17：多段频率端子 3 18：多段频率端子 4 多段频率端子 1~4 通过不同数字状态的组合最多可组成 16 段多段频率的设定， 如下表 6-7 所示： - 111 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 表 6-7 多段频率 端子 4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON 多段频率 端子 3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON 多段频率 端子 2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 多段频率 端子 1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 设定频率 多段频率 0（F1-00） 多段频率 1（F1-01） 多段频率 2（F1-04） 多段频率 3（F1-05） 多段频率 4（F1-06） 多段频率 5（F1-07） 多段频率 6（F1-08） 多段频率 7（F1-09） 多段频率 8（F1-10） 多段频率 9（F1-11） 多段频率 10（F1-12） 多段频率 11（F1-13） 多段频率 12（F1-14） 多段频率 13（F1-15） 多段频率 14（F1-16） 多段频率 15（F1-17） 19：加减速时间选择 1 20：加减速时间选择 2 加减速时间选择 1~2 端子通过不同状态的组合最多可组成 4 种加减速时间的设定，如下表 6-8 所示。通过端子组合状态的切换，即使在运行中也可以切换加减速时间。 表 6-8 加减速时间选择 2 加减速时间选择 1 加减速时间 OFF OFF 加减速时间 1（b2-01、b2-02） OFF ON 加减速时间 2（b2-03、b2-04） ON OFF 加减速时间 3（b2-05、b2-06） ON ON 加减速时间 4（b2-07、b2-08）  注意：  PLC 控制运行时的加减速时间 1~4 的选择不由开关量输入端子定义，而是由 PLC 功能 码定义。具体参考 F2 组功能说明。  当选择折线加减速时，加减速时间根据切换频率（b2-13 和 b2-14）自动切换为加减速时 间 1 和加减速时间 2。此时加减速时间选择端子无效。 21：加减速禁止 “加减速禁止”端子有效时，变频器维持当前输出频率，不再响应设定频率的变化，但有停机 命令时，变频器可进行正常的减速停机。在正常减速停机过程中，此端子无效。 22：外部故障输入 通过该端子可以输入外部设备的故障信号，便于变频器对外部设备进行故障监视和保护。接 收到外部故障信号时，变频器显示“PEr”并停机。 - 112 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 23：故障复位（RESET） 变频器发生故障报警后，通过该端子可以对故障复位。与操作面板上的RESET键功能相同。 24：脉冲输入 仅对开关量输入端子X6/DI有效，该端子接收脉冲信号作为频率给定，输入信号的脉冲频率 与设定频率的关系，参见C2-24~C2-27功能参数说明。 选择频率设定方式为脉冲输入时，X6/DI 端子需设置为“脉冲输入”功能， 即将 C0-06 设为 24。 25：电机 1/2 选择 通过此端子可以选择当前负载电机，如下表 6-9 所示： 表 6-9 A0-08 电机 1/2 切换端子 电机选择 0 OFF 电机 1 0 ON 电机 2 1 OFF 电机 2 1 ON 电机 1 电机 1 的参数请在 d0~d2 组功能码中设置，电机 2 的参数请在 d3~d5 组功能码中设置。 26：保留 27：运行命令切换至操作面板控制 沿触发有效，当此端子由 OFF 切换至 ON 时，运行命令切换至操作面板控制。 28：运行命令切换至端子控制 沿触发有效，当此端子由 OFF 切换至 ON 时，运行命令切换至端子控制。 29：运行命令切换至通讯控制 沿触发有效，当此端子由 OFF 切换至 ON 时，运行命令切换至通讯控制。 30：频率给定切换 当 b0-00 设为 2、3、4 时，通过“频率给定切换”端子，可在不同频率给定方式间进行切换。 b0-00 设为 2 时，通过此端子使频率给定在主给定与辅给定间进行切换。 b0-00 设为 3 时，通过此端子使频率给定在主给定与主辅运算结果间进行切换。 b0-00 设为 4 时，通过此端子使频率给定在辅给定与主辅运算结果间进行切换。 31：频率主给定切换至数字给定 b0-02 通过此端子可强制频率主给定切换为 b0-02，此端子无效时，由 b0-01 决定频率主给定，端 子有效时，频率主给定强制为 b0-02 的数字设定值。  注意： 在功能码 b1-01 中设置了运行命令和频率给定方式绑定时，此端子无效。 32：频率辅给定切换至数字给定 b0-04 通过此端子可强制频率辅给定切换为 b0-04，此端子无效时，由 b0-03 决定频率辅给定，端 子有效时，频率辅给定强制为 b0-04 的数字设定值。 33：PID 作用方向 通过此端子和功能码 F0-04（PID 正反作用）的组合，可选择 PID 调节的正反作用特性。 - 113 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 表 6-10 F0-04 PID 作用方向端子 作用特性 0 OFF 正作用 0 ON 反作用 1 OFF 反作用 1 ON 正作用 关于 PID 控制正反作用调节特性请参考功能码 F0-04 说明。 34：PID 暂停 此端子有效时，PID 暂时停止调节，变频器保持当前输出频率不变。此端子无效后，PID 恢 复调节。 35：PID 积分暂停 此端子有效时，PID 的积分器停止累积，保持当前值不变。此端子无效后，PID 恢复积分器 的累积计算。 36：PID 参数切换 当 F0-14（PID 参数切换选择）设为 2：根据端子切换时，通过此端子可在两组 PID 参数间 进行切换。此端子无效时，PID 参数为 Kp1、Ti1、Td1，由功能码 F0-08~F0-10 决定；此端子 有效时，PID 参数为 Kp2、Ti2、Td2，由功能码 F0-11~F0-13 决定。 37：计数输入 计数脉冲的输入端子，脉冲最高频率为200Hz，掉电时可以记忆当前计数值。配合功能码 F3-12（设定计数值）和功能码F3-13（指定计数值） ，可以控制开关量输出 “设定计数值到”和“指 定计数值到” 端子的输出。 38：计数清零 配合“计数输入”端子使用，将脉冲计数值清零。 39：长度计数 仅对开关量输入端子X6/DI有效，用于定长控制，通过脉冲输入计算长度。长度的计算和设 定长度到达时的动作选择请参考功能码F3-08～F3-11的说明。长度到达时开关量输出 “长度到达” 端子可以输出有效信号。掉电时当前长度值被记忆。 40：长度清零 配合“长度计数”端子使用，将变频器计算的长度清零。 41~62：保留 63：PLC 暂停运行 简易 PLC 运行时，如端子有效，则当前的 PLC 运行时间和 PLC 阶段被记忆，变频器保持 0 频运行。当端子无效时，变频器恢复记忆的 PLC 状态继续运行。 64：PLC 失效 简易 PLC 运行时，如端子有效，则 PLC 的所有状态清零，变频器输出频率为 0。当此端子 无效时，变频器重新开始 PLC 运行。 65：PLC 停机记忆清除 简易PLC运行时，在停机状态下，如该端子有效，则停机记忆的PLC运行阶段、运行时间、 运行频率等信息将被清除。具体请参考F2组功能说明。 - 114 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 66：摆频启动 此端子仅在 F3-00 设为 1：选择摆频功能，且 F3-01 摆频起动方式为端子手动时有效。 当此端子无效时，变频器一直按 F3-02 所设定的摆频预置频率运行，当此端子有效时，变频 器立即投入摆频运行。摆频运行方式请参考 F3 组功能说明。 67：摆频状态清除 选择摆频功能时，无论起动方式为自动还是端子手动，该端子有效时，变频器内部记忆的摆 频状态信息将被清除。该端子无效时，摆频重新开始。摆频运行方式请参考 F3 组功能说明。 68：运行禁止 该端子有效时，变频器如在运行则自由停车，如在待机状态则禁止起动。主要用于需要安全 联动的场合。只有该端子无效后变频器才能再次起动。 69：运行中直流制动 端子有效时，变频器立即进入到直流制动状态。端子无效后变频器自动恢复运行，按照设定 的加速时间加速至设定频率运行。  注意： 此端子有效时，变频器输出频率无需减速至制动起始频率，而是从当前时刻直接注入直流， 直流电流大小由 b1-15 设定。 70~99：保留 C0-11 开关量输入端子滤波时间 范围：0.000s～1.000s 出厂值：0.010s X1~X6（X6 作为普通低速端子使用时） 、EX 和 AI1、AI2、EAI（作为开关量输入端子使用 时）的滤波时间设定。适当调整端子的滤波时间，可增加开关量输入端子的抗干扰性。但滤波时 间增大后开关量输入端子的响应变慢。  注意： X6/DI 端子作为 DI 高速输入端子时此滤波时间无效，X6/DI 作为 DI 高速输入端子时的滤波时 间由功能码 C2-28 决定。 C0-12 X1 端子延迟时间 范围：0.0s～3600.0s 出厂值：0.0s C0-13 X2 端子延迟时间 范围：0.0s～3600.0s 出厂值：0.0s 通过这两个功能码设定 X1 和 X2 两个开关量输入端子的延迟响应时间。在变频器接收到 X1 和 X2 端子有效信号后，不立即响应，而是延迟 C0-12 或 C0-13 所设定的时间后才响应动作。  注意： 端子延迟时间可以和 C0-11 端子滤波时间同时使用。X1 和 X2 端子信号先经过滤波，再延迟 C0-12 或 C0-13 所设定的时间，变频器才响应动作。X3~X6、EX 端子无延迟时间功能。 C0-14 开关量输入端子有效状态设定 1 范围：0000～1111  个位：X1 0：正逻辑，流过电流为 ON 1：反逻辑，无电流为 ON  十位：X2（同 X1）  百位：X3（同 X1）  千位：X4（同 X1） - 115 - 出厂值：0000 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 C0-15 开关量输入端子有效状态设定 2 范围：000～111 出厂值：000 范围：000～111 出厂值：000  个位：X5 0：正逻辑，流过电流为 ON 1：反逻辑，无电流为 ON  十位：X6（同 X5）  百位：EX（在 IO 扩展卡上，同 X5） C0-16 开关量输入端子有效状态设定 3 本功能码设定 AI1、AI2、EAI 作为开关量输入端子使用时（需在 C0-08~C0-10 中定义功能） 的有效状态。  个位：AI1 0：正逻辑，小于 5V 为 ON，大于 5V 为 OFF。 1：反逻辑，小于 5V 为 OFF，大于 5V 为 ON。  十位：AI2（同 AI1）  百位：EAI（在 IO 扩展卡上，同 AI1）  注意： AI1、AI2、EAI 作为模拟量输入使用时，不要再作为开关量输入端子使用，即：C0-08~C0-10 需 设为 0。 C0-17 端子 UP/DOWN 频率调节控制 范围：000～111 出厂值：0000  个位：停机时动作选择 0：停机清零 端子 UP/DOWN 频率调节量在变频器停机时清零。 1：停机保持 端子 UP/DOWN 频率调节量在变频器停机时保持。  十位：掉电时动作选择 0：掉电清零 端子 UP/DOWN 频率调节量在变频器掉电后不保存，自动清零。 1：掉电保持 端子 UP/DOWN 频率调节量在变频器掉电后自动保存。  百位：积分功能 0：无积分功能； 端子 UP/DOWN 频率调节时，调节步长恒定不变，始终按照功能码 C0-18 设定的步长调节。 1：有积分功能； 端子 UP/DOWN 频率调节时，初始步长为功能码 C0-18 的设定值，随着端子持续有效时间 的增长， 调节步长具有累加积分效应，逐步变大。表现为端子 UP/DOWN 调节的频率变化量逐渐变快。 C0-18 端子 UP/DOWN 频率调节步长 范围：0.00Hz/s～100.00Hz/s 出厂值：0.03Hz/s 在频率设定方式为“数字给定+端子 UP/DOWN 调节”时，通过端子 UP 或端子 DOWN 来实现 - 116 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 给定频率的递增和递减，本功能码即设置端子 UP/DOWN 频率调节时的步长。定义为每秒钟的 频率变化量，最小步长为 0.01Hz/秒 C0-19 FWD/REV 端子控制模式选择 范围：0～3 出厂值：0 FWD/REV端子给定运行命令有四种不同的方式。此端子控制模式选择对点动运行无效。 0：两线式模式 1 FWD 端子输入正转运行命令，REV 端子输入反转运行命令。 表 6-11 变 频 器 +24V FWD REV PLC OFF OFF 停机 OFF ON 反转运行 ON OFF 正转运行 ON ON 停机 FWD REV K1 K2 COM 运行命令 图 6-17 1：两线式模式 2 FWD 端子输入运行命令，REV 端子输入运行方向。 表 6-12 +24V 变 频 器 FWD REV K1 OFF OFF 停机 K2 OFF ON 停机 ON OFF 正转运行 ON ON 反转运行 PLC FWD REV COM 运行命令 图 6-18 2：三线式模式 1 由 FWD 端子控制变频器正转运行，REV 端子控制变频器反转运行，由开关量输入“三线式 运行”端子控制变频器停机，这三个端子的输入信号都为沿触发有效。 +24V PLC 三线式运 行端子Xi 变 频 器 SB1 SB2 FWD SB3 REV COM 图 6-19 三线式模式 1 SB1为停止按钮，按此按钮后变频器停机； - 117 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 SB2为正转运行按钮，按此按钮后正转运行； SB3为反转运行按钮，按此按钮后反转运行。 Xi为开关量输入端子，此时应将其对应的端子功能定义为“三线式运行”端子。 3：三线式模式 2 由 FWD 端子控制变频器运行，运行方向由 REV 端子决定，由开关量输入“三线式运行”端子 控制变频器停机。 +24V PLC 三线式运 行端子Xi 变 频 器 SB1 SB2 FWD K REV COM 图 6-20 三线式模式 2 SB1为停止按钮，按此按钮后变频器停机； SB2为运行按钮，按此按钮后变频器运行，开关K断开时为正转运行，闭合时为反转运行。 Xi 为开关量输入端子，此时应将其对应的端子功能定义为“三线式运行”端子。 C0-20 虚拟输入端子选择 范围：000～77F 出厂值：000 本参数为十位的二进制数值，从 bit9（二进制最高位）到 bit0（二进制最低位）依次对应的 端子如下： 表 6-13 百位 十位 个位 bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 EAI AI2 AI1 保留 EX X6 X5 X4 X3 X2 X1  个位：bit0~bit3：X1~X4 0：实际端子有效 1：虚拟端子有效  十位：bit4~bit6：X5、X6、EX 0：实际端子有效 1：虚拟端子有效  百位：bit8~bit10：AI1、AI2、EAI 0：实际端子有效 1：虚拟端子有效 虚拟端子是由通讯发送指令来模拟实际端子，指令中的每位分别代表一个端子，每位的值代 表相应端子状态。选择虚拟端子时，需在C0-20中将对应的位设置为1，此时实际端子无效。 - 118 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 C1 组 开关量输出 C1-00 Y1 输出功能选择 范围：0～99 出厂值：0 C1-01 Y2/DO 输出功能选择 （作为 Y2 使用时） 范围：0～99 出厂值：0 C1-02 控制板继电器输出功能 选择 范围：0～99 出厂值：14 C1-03 扩展卡继电器输出功能 选择 范围：0～99 出厂值：15 定义开关量输出端子 Y1，Y2，控制板继电器和扩展卡继电器的功能。Y2/DO 端子作为高速 脉冲输出时，不在 C1-01 中设置功能，而是在 C3-02 中设定。 输出端子功能选择如下： 表 6-14 设定内容 对应功能 设定内容 对应功能 0 无输出 17 变频器过热预报警 1 变频器欠压 18 零电流检测 2 变频器运行准备完成 19 X1 变频器运行中 3 20 X2 4 变频器零速运行中（停机不输出） 21 电机 1/2 指示 5 变频器零速运行中（停机输出） 22 设定计数值到 6 运行方向 23 指定计数值到 7 频率到达 24 长度到达 8 上限频率到达 25 连续运行时间到 9 下限频率到达 26 累计运行时间到 10 频率水平检测信号 FDT1 27 抱闸控制 11 频率水平检测信号 FDT2 28 保留 12 保留 29 保留 13 转矩限定中 30 PLC 阶段完成 14 故障输出 31 PLC 循环完成 15 告警输出 32 摆频上下限限制 16 变频器（电机）过载预报警 33~99 保留 0：无输出 输出端子无效，无任何输出。 1：变频器欠压 当直流母线电压低于欠压水平，输出ON信号，LED显示“LoU”。 - 119 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 2：变频器运行准备完成 输出为ON表示变频器无故障，母线电压正常，变频器运行禁止端子无效。此时可以接受起 动命令。 3：变频器运行中 变频器处于运行状态时输出为 ON，停机状态时输出 OFF。 4：变频器零速运行中（停机不输出） 变频器以零频运行时输出 ON 信号。停机时不输出 ON 信号。 5：变频器零速运行中（停机输出） 变频器以零频运行时输出 ON 信号，停机状态时也输出 ON 信号。 6：运行方向 正转运行时输出 OFF 信号，反转运行时输出 ON 信号。 7：频率到达 变频器输出频率与设定频率的误差小于 C1-14（频率到达检出宽度）的设定值时，输出 ON 信号。 8：上限频率到达 变频器输出频率到达b0-09（上限频率）时，输出ON信号。 9：下限频率到达 变频器输出频率到达b0-10（下限频率）时，输出ON信号。 10：频率水平检测信号 FDT1 变频器输出频率超过C1-10（FDT1电平上限）时，输出ON信号，直到输出频率下降到低于 C1-11（FDT1电平下限）时才输出OFF信号。 11：频率水平检测信号 FDT2 变频器输出频率超过 C1-12（FDT2 电平上限）时，输出 ON 信号，直到输出频率下降到低 于 C1-13（FDT1 电平下限）时才输出 OFF 信号。 12：保留 13：转矩限定中 在矢量控制方式时有效。如输出转矩到达电动或制动转矩限定值，则输出 ON 信号。 14：故障输出 变频器出现故障，则输出 ON 信号。 15：告警输出 变频器出现告警，则输出 ON 信号。 16：变频器（电机）过载预报警 变频器输出电流超过E1-04（过载预报警检出水平），并且持续时间大于E1-05（过载预报警 检出时间），输出ON信号。变频器（电机）过载预报警请参考E1-03~E1-05功能说明。  注意： 当出现变频器过载或电机过载时，也会输出 ON 信号。 17：变频器过热预报警 变频器机内检测温度超过 E1-13（变频器过热预报警温度）时，输出 ON 信号。 18：零电流检测 当变频器的输出电流小于 C1-15 （零电流检出水平）且持续时间到达 C1-16（零电流检出 时间）的设定值时，输出 ON 信号。 - 120 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 19：X1 输出 X1 的状态。 20：X2 输出 X2 的状态。 21：电机 1/2 指示 选择电机 1 时输出 OFF 信号，选择电机 2 时输出 ON 信号。 22：设定计数值到 请参考功能码 F3-12 的说明。 23：指定计数值到 请参考功能码 F3-13 的说明。 24：长度到达 请参考功能码 F3-08~F3-11 的说明。 25：连续运行时间到 变频器连续运行时间到达 E0-03 的设定值时，输出 ON 信号。停机时连续运行时间清零。 26：累计运行时间到 变频器累计运行时间到达 E0-04 的设定值时，输出 ON 信号。停机时累计运行时间保持。 27：抱闸控制 具体参考功能码 E0-05~E0-11 的说明。 28：保留 29：保留 30：PLC 阶段完成 简易PLC当前阶段运转完成后，输出ON信号，ON信号宽度500ms。 31：PLC 循环完成 简易PLC完成一个运行循环后，输出ON信号，ON信号宽度500ms。 32：摆频上下限限制 摆频运行时，变频器输出频率达到上限频率b0-09或下限频率b0-10时，输出ON信号。 33~99：保留 C1-04 Y1 输出延迟时间 范围：0.0s～3600.0s 出厂值：0.0s C1-05 Y2 输出延迟时间 范围：0.0s～3600.0s 出厂值：0.0s C1-06 控制板继电器输出延迟 时间 范围：0.0s～3600.0s 出厂值：0.0s C1-07 扩展卡继电器输出延迟 时间 范围：0.0s～3600.0s 出厂值：0.0s 此四个功能码定义开关量输出端子 Y1、Y2、控制板继电器和扩展卡继电器的延迟响应时间。 当 Y1、Y2、控制板继电器和扩展卡继电器端子所设定的输出功能发生状态变化时，不立即输出 指示信号，而是经过所设定的延迟时间后才输出指示信号。  注意： Y2/DO 端子作为高速脉冲输出（在 C3-02 中设定输出功能）时，C1-05 设定的延迟时间无效。 - 121 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 C1-08 开关量输出有效状态设定 范围：0000～1111 出厂值：0000  个位：Y1 0：正逻辑，输出 ON 信号为流过电流 1：反逻辑，输出 ON 信号为无电流  十位：Y2（同 Y1）  百位：控制板继电器输出 0：正逻辑，输出 ON 信号为线圈激磁 1：反逻辑，输出 ON 信号为无线圈激磁  千位：扩展卡继电器输出（同控制板继电器） 开关量输出端子的接线示意图如图 6-21： 继电器 +24V 变 频 器 Y(i) （i=1,2） COM 图 6-21 C1-09 频率水平检测信号（FDT） 检出方式 范围：00～11 出厂值：00  个位：FDT1 检出方式 0：速度设定值（加减速后的频率） FDT1 功能中的输出频率为加减速后的给定频率。 1：速度检测值 FDT1 功能中的输出频率为实际检测或辨识后的频率，V/f 控制时为变频器输出频率。  十位：FDT2 检出方式 0：速度设定值（加减速后的频率） FDT2 功能中的输出频率为加减速后的给定频率。 1：速度检测值 FDT2 功能中的输出频率为实际检测或辨识后的频率，V/f 控制时为变频器输出频率。 C1-10 FDT1 电平上限 范围：0.00Hz～最大频率 出厂值：50.00Hz C1-11 FDT1 电平下限 范围：0.00Hz～最大频率 出厂值：49.00Hz C1-12 FDT2 电平上限 范围：0.00Hz～最大频率 出厂值：25.00Hz C1-13 FDT2 电平下限 范围：0.00Hz～最大频率 出厂值：24.00Hz 配合开关量输出端子“频率水平检测信号 FDT1”和“频率水平检测信号 FDT2”使用。 以 FDT1 为例，当变频器输出频率超过 FDT1 电平上限时，输出 ON 信号，直到输出频率下 降到低于 FDT1 电平下限时才输出 OFF 信号。请设定 C1-10 大于 C1-11 一定的差值，以避免开 关量输出端子状态频繁变化。如图 6-22 所示： - 122 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 输出频率 FDT1电平上限 FDT1电平下限 时间 FDT1端子 时间 图 6-22 FDT2 的动作示意图完全同 FDT1。 C1-14 频率到达检出宽度 范围：0.00Hz～最大频率 出厂值：2.50Hz 配合开关量输出“频率到达”端子使用。变频器输出频率与设定频率的误差小于此值时，“频率 到达”端子输出ON信号。如图6-23所示： 输出 设定频率 频率检出宽度 时间 频率到达端子 时间 图 6-23 - 123 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 C1-15 零电流检出水平 范围：0.0%～50.0% 出厂值：5.0% C1-16 零电流检出时间 范围：0.01s～50.00s 出厂值：0.50s 配合开关量输出“零电流检测”端子使用。当变频器的输出电流小于零电流检出水平且持续时 间到达零电流检出时间时，“零电流检测”端子输出ON信号。如图6-24所示： 输出电流 运行 停机 零电流检出水平 时间 零电流检测端子 零电流检出 时间 时间 图 6-24 C2 组 模拟量和脉冲输入 C2-00 模拟量输入曲线选择 范围：000～222 出厂值：000 模拟输入量与模拟输入所代表的设定值之间的关系通过设定曲线来定义。模拟输入 AI1、AI2、 EAI 通过本功能码选择曲线。  个位：AI1 输入曲线选择 0：曲线 1（2 点） 曲线由 C2-01~C2-04 定义。具体参考 C2-01~C2-04 功能说明。 1：曲线 2（4 点） 曲线由 C2-05~C2-12 定义。具体参考 C2-05~C2-12 功能说明。 2：曲线 3（4 点） 曲线由 C2-13~C2-20 定义。具体参考 C2-13~C2-20 功能说明。  十位：AI2 输入曲线选择 同 AI1 的说明。  百位：EAI 输入曲线选择 同 AI1 的说明。 - 124 - GK600 变频器用户手册 第六章 C2-01 曲线 1 最大输入 C2-02 曲线 1 最大输入对应设定值 范围：-100.0%～100.0% 范围：曲线 1 最小输入～110.0% C2-03 曲线 1 最小输入 C2-04 曲线 1 最小输入对应设定值 范围：-100.0%～100.0% 详细功能介绍 出厂值：100.0% 出厂值：100.0% 范围：-110.0%～曲线 1 最大输入 出厂值：0.0% 出厂值：0.0% 曲线1由以上4个功能码来定义。 输入值C2-01、C2-03： AI1和扩展卡上的EAI可通过跳线选择0~10V电压输入，或0~20mA电流输入。 如选择0~10V电压输入：0V对应为0%，10V对应为100%。 如选择0~20mA电流输入：0mA对应为0%，20mA对应为100%。 AI2只支持-10V~10V输入，对于AI2，-10V对应为-100%，10V对应为100%。 对应设定值C2-02、C2-04： 对应设定值为频率时：100%为最大频率，-100%为负的最大频率。 对应设定值为电流时：100%为2倍变频器额定电流，小于等于0%则对应零电流。 对应设定值为转矩时：100%为2倍额定转矩，-100%为负的2倍额定转矩。 对应设定值为输出电压时（如V/f分离方式下的电压给定）：100%对应电机额定电压。小于等 于0%则对应0V电压。 曲线示意图如下： 对应设定值 曲线1最大输入 对应设定值 （C2-02） 对应设定值 曲线1最大输入 对应设定值 （C2-02） 曲线1最小输入 （C2-03） 曲线1最大输入 （C2-01） 曲线1最小输入 对应设定值 （C2-04） 曲线1最小输入 （C2-03） 曲线1最大输入 （C2-01） AI模拟量 曲线1最小输入 对应设定值 （C2-04） AI模拟量 图 6-25 图 6-26 对应设定值 曲线1最小输入 对应设定值 （C2-04） 对应设定值 曲线1最小输入 对应设定值 （C2-04） 曲线1最大输入 （C2-01） 曲线1最小输入 （C2-03） 曲线1最大输入 对应设定值 （C2-02） 曲线1最小输入 （C2-03） 曲线1最大输入 （C2-01） 曲线1最大输入 对应设定值 （C2-02） AI模拟量 图 6-27 图 6-28 - 125 - AI模拟量 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 C2-05 曲线 2 最大输入 C2-06 曲线 2 最大输入对应设定值 范围：-100.0%～100.0% 范围： 曲线 2 拐点 A 输入～110.0% 出厂值：100.0% C2-07 曲线 2 拐点 A 输入 C2-08 曲线2 拐点A 输入对应设定值 范围：-100.0%～100.0% C2-09 曲线 2 拐点 B 输入 C2-10 曲线2 拐点B 输入对应设定值 范围：-100.0%～100.0% C2-11 曲线 2 最小输入 C2-12 曲线 2 最小输入对应设定值 范围：-100.0%～100.0% 出厂值：100.0% 范围：曲线 2 拐点 B 输入～曲线 2 出厂值：0.0% 最大输入 出厂值：0.0% 范围：曲线 2 最小输入～曲线 2 拐点 A 输入 出厂值：0.0% 出厂值：0.0% 范围：-110.0%～曲线 2 拐点 B 输 出厂值：0.0% 入 出厂值：0.0% 曲线2输入值说明： 电压输入： 1） 对于 AI1 和扩展卡上的 EAI 而言，0%对应 0V 或 0mA，100%对应 10V 或 20mA。 2） 对于 AI2 而言，-100%对应-10V，100%对应 10V。 曲线2由C2-05~C2-12来定义。曲线2的输入以及对应设定值的定义和AI1完全相同。不同的 是，曲线1为直线，曲线2为带两个拐点的折线。曲线2示意图举例如下： 对应设定值 对应设定值 曲线2最大输入对应 设定值（C2-06） 曲线2最大输入对应 设定值（C2-06） B点输入对应 设定值（C2-10） B点输入对应 设定值（C2-10） A点输入对应 设定值（C2-08） A点输入对应 设定值（C2-08） 曲线2最小输入对应 设定值（C2-12） 曲线2最大输入 （C2-05） AI模拟量 曲线2最大输入 （C2-05） AI模拟量 曲线2最小输入对应 设定值（C2-12） 曲线2最小输入 A点输入 B点输入 （C2-11） （C2-07） （C2-09） 曲线2最小输入 A点输入 （C2-11） （C2-07） B点输入 （C2-09） 图 6-29 图 6-30 对应设定值 对应设定值 曲线2最小输入对应 设定值（C2-12） 曲线2最小输入对应 设定值（C2-12） A点输入对应设定值 （C2-08） B点输入对应设定值 （C2-10） A点输入 （C2-07） A点输入对应的 设定值（C2-08） 曲线2最大输入对应 设定值（C2-06） AI模拟量 曲线2最大输入 （C2-05） 曲线2最小输入 （C2-11） B点输入对应的 设定值（C2-10） 曲线2最大输入对应 设定值（C2-06） 曲线2最小输入 A点输入 B点输入 （C2-11） （C2-07） （C2-09） 图 6-31 图 6-32 - 126 - B点输入 曲线2最大输入 （C2-09） （C2-05） AI模拟量 GK600 变频器用户手册 第六章 C2-13 曲线 3 最大输入 C2-14 曲线 3 最大输入对应设定值 范围：-100.0%～100.0% 详细功能介绍 范围： 曲线 3 拐点 A 输入～110.0% 出厂值：100.0% 出厂值：100.0% 范围：曲线 3 拐点 B 输入～曲线 3 出厂值：0.0% 最大输入 C2-15 曲线 3 拐点 A 输入 C2-16 曲线 3 拐点A 输入对应设定值 范围：-100.0%～100.0% C2-17 曲线 3 拐点 B 输入 C2-18 曲线 3 拐点B 输入对应设定值 范围：-100.0%～100.0% C2-19 曲线 3 最小输入 C2-20 曲线 3 最小输入对应设定值 范围：-100.0%～100.0% 出厂值：0.0% 范围：曲线 3 最小输入～曲线 3 拐 出厂值：0.0% 点 A 输入 出厂值：0.0% 范围：-110.0%～曲线 3 拐点 B 输入 出厂值：0.0% 出厂值：0.0% 曲线 3 由 C2-13~C2-20 来定义。曲线 3 的用法和曲线 2 完全相同。 C2-21 AI1 端子滤波时间 范围：0.000s～10.000s 出厂值：0.01s C2-22 AI2 端子滤波时间 范围：0.000s～10.000s 出厂值：0.01s C2-23 EAI 端子滤波时间 范围：0.000s～10.000s 出厂值：0.01s C2-21~C2-23定义模拟量输入端子AI1、AI2和EAI的滤波时间，对输入信号进行滤波处理。 滤波时间长则抗干扰能力强，但响应变慢；滤波时间短则响应快，但抗干扰能力变弱。 C2-24 DI 最大输入 范围：C2-26～50.0kHz 出厂值：50.0kHz C2-25 DI 最大输入对应的设定值 范围：-100.0%～100.0% 出厂值：100.0% C2-26 DI 最小输入 范围：0.0kHz～C2-24 出厂值：0.0kHz C2-27 DI 最小输入对应的设定值 范围：-100.0%～100.0% 出厂值：0.0% 开关量输入端子 X6/DI 接收脉冲信号作为频率给定时，输入信号的脉冲频率与设定频率的关 系通过 C2-24~C2-27 设定的曲线来定义。 C2-24和C2-26为DI输入脉冲频率的范围，最大可到50kHz。 C2-25和C2-27为DI输入脉冲频率所对应的频率设定值：100%对应正的最大频率，-100%对 应负的最大频率。  注意： 选择频率设定方式为脉冲输入时，X6/DI 端子需设置为“脉冲输入”功能， 即将 C0-06 设为 24。 C2-28 DI 滤波时间 范围：0.000s～1.000s 出厂值：0.001s 定义X6/DI端子的滤波时间，对输入信号进行滤波处理。滤波时间长则抗干扰能力强，但响 应变慢；滤波时间短则响应快，但抗干扰能力变弱。 - 127 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 C3 组 模拟量和脉冲输出 C3-00 AO1 输出功能选择 范围：0～99 出厂值：2 C3-01 EAO 输出功能选择 （在 IO 扩展卡上） 范围：0～99 出厂值：1 C3-02 Y2/DO 输出功能选择 （作为 DO 使用时） 范围：0～99 出厂值：2 AO1和EAO为模拟输出端子。Y2/DO端子作为高速脉冲输出DO使用时，在C3-02中设置功 能。 AO1和EAO可通过拨动开关来选择电压输出或电流输出。S3拨到如图6-33所示时，AO1输 出0~10V电压；EAO模拟输出端子在扩展卡上。 S1 S2 S3 485 ON AI1 I AO1 I OFF V V 图 6-33 DO脉冲频率的输出范围为0～C3-09（最大输出脉冲频率）。 AO1、EAO、DO输出对应量的范围如下表所示： 表 6-15 设定值 功 能 范 围 0 无输出 无输出 1 设定频率 0~最大频率 2 输出频率 0~最大频率 3 输出电流 0~2 倍变频器额定电流 4 输出转矩 0~2 倍额定转矩 5 输出电压 0~2 倍电机额定电压 6 输出功率 0~2 倍额定功率 7 母线电压 0~1000V 8 保留 保留 9 转矩电流 0~2 倍电机额定电流 10 磁通电流 0~2 倍电机额定电流 11 AI1 0~10V/0~20mA 12 AI2 -10V~10V 13 EAI 0~10V/0~20mA 14 保留 保留 - 128 - GK600 变频器用户手册 第六章 设定值 功 能 范 围 15 DI 0~50kHz 16 通讯输入百分比 0~65535 17 补偿前频率 0~最大频率 18~99 保留 详细功能介绍 C3-03 AO1 零偏 范围：-100.0%～100.0% 出厂值：0.0% C3-04 AO1 增益 范围：-2.000～2.000 出厂值：1.000 用户需要更改AO1显示量程或校正表头误差时，可以通过调整C3-03零偏和C3-04增益的方 式来实现。 零偏的出厂值为0.0%，增益出厂值为1，此时的AO1为标准输出，即AO1输出0～10V（或0～ 20mA）对应表示量的0～最大范围，详见表6-15说明。将标准AO1输出表示为x，调整后的AO1 输出表示为y，增益表示为k，零偏表示为b（零偏的100%对应为10V或20mA），则有以下关系： y=kx+b。 举例： C3-00设为2：输出频率。标准AO1输出为：输出频率为0时AO1输出0V，最大频率时AO1输 出10V。如希望输出频率为0时AO1输出2V，输出最大频率时AO1输出8V， 则有：2=k×0+b；8= k×10+b，通过这两式可得到：k=0.6，b=2V，即设定C3-03为20.0%， C3-04为0.600。 另外的例子如下： AO1调整后输出 10V (C3-04) = 200% (C3-04) = 100% 0 5V 10V AO1标准输出 图 6-34 AO1 增益对输出的影响关系图 AO1调整后输出 10V (C3-03) = 15% (C3-03) = 0% 1.5V 0 8.5V 10V AO1标准输出 图 6-35 AO1 零偏对输出的影响关系图 - 129 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 C3-05 AO1 滤波时间 范围：0.0s～10.0s 出厂值：0.0s 定义AO1端子输出滤波时间，对输出信号进行滤波处理。 C3-06 EAO 零偏 范围：-100.0%～100.0% 出厂值：0.0% C3-07 EAO 增益 范围：-2.000～2.000 出厂值：1.000 C3-08 EAO 滤波时间 范围：0.0s～10.0s 出厂值：0.0s 范围：0.1kHz～50.0kHz 出厂值：50.0kHz EAO输出曲线调整方法和AO1完全相同。 C3-09 DO 最大输出脉冲频率 Y2/DO 端子选择为高速脉冲输出时，能够输出的最大频率。 C3-10 DO 输出中心点选择 范围：0～2 出厂值：0 Y2/DO 端子选择为高速脉冲输出时，有三种不同的中心点模式。 0：无中心点，DO脉冲频率的输出范围0～（C3-09）对应表示量的0～最大范围。如下图6-36： DO对应表示量 表示量最大值 0 C3-09 DO脉冲频率 图 6-36 1：有中心点，中心点为(C3-09)/2，DO脉冲频率在中心点时对应表示量为0，DO脉冲频率 为C3-09时对应表示量的正最大值，DO脉冲频率为0时对应表示量负的最大值。如下图6-37： DO对应表示量 表示量正最大值 0 C3-09 (C3-09) / 2 表示量负最大值 图 6-37 - 130 - DO脉冲频率 GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 2：有中心点，中心点为(C3-09)/2，DO脉冲频率在中心点时对应表示量为0，DO脉冲频率 为0时对应表示量的正最大值，DO脉冲频率为C3-09时对应表示量负的最大值。如下图6-38： DO对应表示量 表示量正最大值 C3-09 0 DO脉冲频率 (C3-09) / 2 表示量负最大值 图 6-38 C3-11 DO 输出滤波时间 范围：0.00s～10.00s 出厂值：0.01s 设定 DO 高速脉冲输出的滤波时间， 滤波能够改变输出脉冲频率的变化速率， 滤波时间越长， 输出脉冲频率的变化速率越缓慢。 C4 组 模拟量输入自动校正 C4 组功能码是对各个模拟量输入通道进行自动校正，自动获得相应通道的增益和零偏，可 以自动更改相应通道的量程或校正表头误差。 C4-00 模拟量校正动作选择 范围：0～3 出厂值：0 0：不动作 不进行校正操作。 1：AI1 通道校正 对模拟量 AI1 通道进行自动校正操作。 2：AI2 通道校正 对模拟量 AI2 通道进行自动校正操作。 3：EAI 通道校正 对模拟量 EAI 通道进行自动校正操作。 C4-01 AI1 校正点 1 采样值 范围：0.00V～10.00V 出厂值：1.00V C4-02 AI1 校正点 1 输入值 范围：0.00V～10.00V 出厂值：1.00V C4-03 AI1 校正点 2 采样值 范围：0.00V～10.00V 出厂值：9.00V C4-04 AI1 校正点 2 输入值 范围：0.00V～10.00V 出厂值：9.00V C4-05 AI2 校正点 1 采样值 范围：-10.00V～10.00V 出厂值：1.00V C4-06 AI2 校正点 1 输入值 范围：-10.00V～10.00V 出厂值：1.00V - 131 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 C4-07 AI2 校正点 2 采样值 范围：-10.00V～10.00V 出厂值：9.00V C4-08 AI2 校正点 2 输入值 范围：-10.00V～10.00V 出厂值：9.00V C4-09 EAI 校正点 1 采样值 范围：0.00V～10.00V 出厂值：1.00V C4-10 EAI 校正点 1 输入值 范围：0.00V～10.00V 出厂值：1.00V C4-11 EAI 校正点 2 采样值 范围：0.00V～10.00V 出厂值：9.00V C4-12 EAI 校正点 2 输入值 范围：0.00V～10.00V 出厂值：9.00V 自动校正的操作过程如下，以 AI2 为例： 1） 在变频器停机状态时，将 C4-00 设为 2，按 ENT 键确认，即选择 AI2 作为校正通道。 2） 从 AI2 端子输入一较小的模拟电压（如 1V 左右），待此电压输入稳定后，将此模拟电压 的理论值输入至 C4-06，并按 ENT 键确认。 3） 从 AI2 端子输入一较大的模拟电压（如 9V 左右），待此电压输入稳定后，将此模拟电压 的理论值输入至 C4-08，并按 ENT 键确认。 4） 校正成功后，C4-00 参数恢复为零。  注意：  在 C4-06 和 C4-08 中设定的是模拟电压的理论值或实际值，此值可以为外围设备的模拟 输出给定值，也可以为使用万用表等测量仪器测得的模拟量输入的实际电压值。  C4-05 和 C4-07 为显示值，显示的是变频器对模拟输入电压的采样值。此值仅供参考， 请不要直接将 C4-05 的值写入 C4-06 中，或将 C4-07 的值直接写入 C4-08 中。 d 组 电机及控制参数 d0 组 电机 1 参数 选择电机 1 作为当前负载电机时，请在 d0 组设定电机参数。 d0-00 电机 1 类型 范围：0～1 出厂值：0 0：普通电机 1：变频电机 选择普通电机和变频电机的主要区别是对电机过载保护的处理不同。普通电机的散热受转速 的影响，低速时散热差，所以低速时的电机过载保护需要降额处理。变频电机风扇散热不受电机 转速影响，不进行低速过载保护降额。因此，驱动普通异步电机时，请将 d0-00 设为 0，以对电 机进行可靠保护。 d0-01 电机 1 额定功率 范围：0.4kW～6553.5kW 出厂值：机型确定 d0-02 电机 1 额定电压 范围：0V～480V 出厂值：380V d0-03 电机 1 额定电流 范围：0.0A～6553.5A 出厂值：机型确定 d0-04 电机 1 额定频率 范围：0.00Hz～600.00Hz 出厂值：50.00Hz d0-05 电机 1 极数 范围：1～80 出厂值：4 d0-06 电机 1 额定转速 范围：0～65535 r/min 出厂值：机型确定 - 132 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 以上电机参数必须按照电机铭牌正确设置。 请选择与变频器功率等级相匹配的电机，否则变频器的控制性能会明显下降。 d0-07 电机 1 定子电阻 R1 范围：0.001Ω～65.535Ω 出厂值：机型确定 d0-08 电机 1 漏感 L1 范围：0.1mH～6553.5mH 出厂值：机型确定 d0-09 电机 1 转子电阻 R2 范围：0.001Ω～65.535Ω 出厂值：机型确定 d0-10 电机 1 互感 L2 范围：0.1mH～6553.5mH 出厂值：机型确定 d0-11 电机 1 空载电流 范围：0.0A～6553.5A 出厂值：机型确定 d0-12 电机 1 弱磁系数 1 范围：0.0000～1.0000 出厂值：机型确定 d0-13 电机 1 弱磁系数 2 范围：0.0000～1.0000 出厂值：机型确定 d0-14 电机 1 弱磁系数 3 范围：0.0000～1.0000 出厂值：机型确定 控制电机运行需要使用到以上参数。如果电机1的参数已知，请将实际值相应写入 d0-07~d0-14中。 对电机1进行参数辨识后，以上参数被自动更新并保存。静止辨识可获得参数d0-07~d0-09， 旋转辨识可获得参数d0-07~d0-14。如果以上参数未知，现场情况又不允许电机参数辨识，请参 照同类电机的参数手工输入。 当更改了d0-01电机功率后，d0-02~d0-14自动恢复为缺省的标准电机参数。 d0-22 电机 1 参数辨识 范围：0～2 出厂值：0 通过参数辨识，可自动获得控制电机运行所需的参数，辨识结束后参数自动保存。 参数辨识前，必须正确输入电机1参数d0-01~d0-06。 0：不动作 1：静止辨识 适用于电机和负载无法脱开而不便进行旋转辨识的场合。d0-22设为1确认后，按运行键，开 始静止辨识，辨识成功后d0-22恢复为0，此时已获得参数d0-07~d0-09。 2：旋转辨识 旋转辨识必须将电机与负载脱开，严禁电机带负载辨识。d0-22设为2确认后，按运行键，先 进行静止辨识，静止辨识结束后电机按照设定的加速时间加速至一固定频率，保持一段时间后， 按照设定的减速时间减速停机，辨识结束，d0-22恢复为0。旋转辨识成功后可获得参数 d0-07~d0-14。选择旋转辨识请设置合适的加减速时间，辨识过程中如出现过流或过压故障时， 请适当延长加减速时间。  注意：  辨识开始前，请确认电机处于静止状态，否则参数辨识不能正常进行。  辨识过程中，操作面板显示“TUNE”，且运行指示灯亮。参数辨识结束后运行指示灯灭。  参数辨识不成功，则报“tUN”故障。 d0-23 电机 1 过载保护方式 范围：0～2 确定电机 1 的过载保护方式。 0：不动作 选择 0 时无法对电机过载进行保护，请谨慎选择。 - 133 - 出厂值：1 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 1：电机电流方式 通过变频器输出电流的大小和累计时间对电机进行过载保护。 过载保护时间通过 d0-24 设定。 2：温度传感器方式 通过 d0-25 所选择的模拟量通道输入电机温度传感器信号， 与 d0-26 设定的保护阈值相比较， 若大于保护阈值，报电机过载“oL2”故障。 d0-24 电机 1 过载保护检出时间 范围：0.1min～15.0min 出厂值：5.0min d0-23 设为 1：电机电流方式时，通过此功能码确定电机的过载保护时间，含义为负载电流 为电机额定电流的 150%时的过载保护时间。运行时间超过此设定值后，即报电机过载“oL2”故障。 负载电流为其它值时的保护时间按照反时限特性曲线自动计算。如下图 6-39 所示： 电机过载时间 10 5 (d0-24) =10分钟 (d0-24) =5分钟 1 (d0-24) =1分钟 0 100% 150% 200% 电机电流 图 6-39 普通电机 50Hz 运行的电机保护曲线 对于变频电机，无论转速高低，都按照图 6-39 中所示的曲线进行电机过载保护。对于普通 电机，由于低速时风扇散热变差，因此低速时保护降额。 举例：d0-24 设为 10.0 分钟，电机运行在 10.0Hz 时，负载电流为电机额定电流的 150%时 运行 4 分钟后，报电机过载“oL2”故障，如下图 6-40 所示。 电机过载时间 4.0 (d0-24) =10分钟 0 100% 150% 200% 电机电流 图 6-40 普通电机 10Hz 运行时的过载保护曲线 - 134 - GK600 变频器用户手册 d0-25 第六章 电机 1 温度传感器采样通道选择 范围：0～2 详细功能介绍 出厂值：1 0：模拟输入 AI1 1：模拟输入 AI2 2：模拟输入 EAI d0-23 设为 2：温度传感器方式时，通过此功能码选择电机 1 的温度传感器模拟信号的输入 通道。 由此模拟通道输入的信号与 d0-26 所设定的温度传感器保护阈值相比较，若大于保护阈值， 变频器立即报电机过载“oL2”故障。温度传感器反馈方式没有反时限曲线特性。 d0-26 电机 1 温度传感器过温保护点 范围：0.00V～10.00V 出厂值：10.00V 配合 d0-25 使用，设定电机 1 的过载保护点。当从 d0-25 所选通道输入的模拟信号大于此保 护阈值时，变频器立即报电机过载“oL2”故障。 d1 组 电机 1 V/f 控制参数 选择电机 1 作为当前负载电机并进行 V/f 控制时，请在 d1 组设定控制参数。 d1-00 V/f 曲线设定 范围：0～8 出厂值：0 设定电机 1 在 V/f 控制时的变频器输出电压和输出频率之间的关系。 0：直线 V/f 适用于普通恒转矩负载。变频器输出频率为 0 时，输出电压为 0；输出频率为电机额定频率 时，输出电压为电机额定电压。 1：多段 V/f（由 d1-01~d1-08 定义） 适用于脱水机、离心机、工业洗衣机等特殊负载。变频器输出频率为 0 时，输出电压为 0； 输出频率为电机额定频率时，输出电压为电机额定电压。除此之外，还能通过 d1-01~d1-08 设置 4 个拐点，形成多段折线型 V/f 曲线。如图 6-41 所示： 输出电压（V） 电机额定电压 V3 V2 V1 V0 0 f0 f1 f2 f3 电机额定频率 输出频率（Hz） 图 6-41 用户自定义多段 V/f 曲线 图中 V0、V1、V2、V3 和 f0、f1、f2、f3 为功能码 d1-01~d1-08 所设定的频率值和电压值。 2：1.2 次幂 3：1.4 次幂 4：1.6 次幂 5：1.8 次幂 6：2.0 次幂 2~6 适用于风机、水泵等降转矩类负载，如图 6-42 所示： - 135 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 输出电压（V） 2.0次幂 1.8次幂 1.6次幂 1.4次幂 1.2次幂 电机额定电压 直线V/f 0 电机额定频率 输出频率（Hz） 图 6-42 1.2~2.0 次幂 V/f 曲线 7：V/f 分离方式 1 输出频率和输出电压可独立设定，频率由 b0 组所选择的方式给定，输出电压由 d1-18 所设 定的方式给定，详见 d1-18 功能说明。适用于变频电源或力矩电机控制等应用场合。 8：V/f 分离方式 2 先由直线 V/f 曲线确定当前电压，此电压乘以 d1-18 所设定的比例后得到变频器输出电压。 详见 d1-18 功能说明。 d1-01 V/f 频率值 f3 范围：0.00Hz～电机额定频率 出厂值：50.00Hz d1-02 V/f 电压值 V3 范围：0.0%～100.0% 出厂值：100.0% d1-03 V/f 频率值 f2 范围：d1-05～d1-01 出厂值：0.00Hz d1-04 V/f 电压值 V2 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% d1-05 V/f 频率值 f1 范围：d1-07～d1-03 出厂值：0.00Hz d1-06 V/f 电压值 V1 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% d1-07 V/f 频率值 f0 范围：0.00Hz～d1-05 出厂值：0.00Hz d1-08 V/f 电压值 V0 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% d1-01~d1-08 为多段 V/f 曲线时使用。变频器输出频率为 0 时，输出电压为 0；输出频率为 电机额定频率时，输出电压为电机额定电压。除此之外，通过 d1-01~d1-08 可设置 4 个拐点，形 成多段折线型 V/f 曲线。电压值的 V0、V1、V2、V3 为 100%对应电机额定电压。拐点处的频率 和电压值请根据电机特性和负载特性合理设置，设置不当可能会造成输出电流增大，甚至烧毁电 机。 d1-09 转矩提升 范围：0.0%～30.0% 出厂值：0.0% V/f 控制时，通过此功能可对低频时的输出电压进行补偿，从而提升低频时的转矩输出能力。 设为 0 时为自动转矩提升，通过检测负载电流，自动补偿变频器输出电压。自动转矩提升仅在直 线 V/f 曲线时有效，即 d1-00 不为 0 时自动转矩提升功能无效。 设为非0时为手动转矩提升，转矩提升量的100%对应电机的额定电压。手动转矩提升为在V/f 曲线的基础上再增大输出电压，对于d1-00设为0~6时都有效。设置该参数时，可从零逐步增加， - 136 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 直至满足起动要求即可。不可将提升量设置过大，否则容易导致变频器电流过大和电机发热严重。 转矩提升示意图如 6-43： 输出电压（V） 电机额定电压 提升量 输出频率（Hz） 电机额定频率 0 图 6-43 d1-10 转差补偿增益 范围：0.0%～400.0% 出厂值：100.0% V/f控制时使用。电机拖动电动负载时，电机转速会随着负载的增加而降低；电机拖动发电负 载时，电机转速会随着负载的增加而升高。通过设置合适的转差补偿增益值，可补偿由于负载变 化而引起的电机转速变化，从而维持电机转速恒定。 要正常使用转差补偿功能，必须按照电机铭牌参数正确设置d0-06电机额定转速。d0-06为电 机拖动额定电动负载时的转速，它与电机空载运行时的转速差即为额定转差。转差补偿通过实时 检测电机负载，根据额定转差以及电机负载的大小自动调整变频器输出频率，从而减小负载变化 对电机转速的影响。 增益调整方法：请在100%附近调整。电机拖动电动负载时，如电机转速偏低，适当增大增 益；如电机转速偏高，适当减小增益。电机拖动发电负载时，如电机转速偏低，适当减小增益； 如电机转速偏高，适当增大增益。 转差补偿增益示意图如6-44、6-45。 电机转速 转差补偿增益 (d1-10)=100% n1 转差补偿增益 (d1-10)=50% n2 转差补偿增益 (d1-10)=0% n3 n1 = 电机额定转速 n2 = 电机额定转速-额定转差/2 n3 = 电机额定转速-额定转差 0 额定负载 图 6-44 电动时的转差补偿示意图 - 137 - 电机负载 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 转差补偿增益 (d1-10)=0% 电机转速 n3 n3 = 电机额定转速+额定转差 n2 n2 = 电机额定转速+额定转差/2 n1 = 电机额定转速 n1 转差补偿增益 转差补偿增益 (d1-10)=100% (d1-10)=50% 0 额定负载 电机负载 图6-45 制动时的转差补偿示意图 d1-11 下垂控制量 范围：0.00Hz～最大频率 出厂值：0.00Hz 在多台变频器驱动同一负载时，不同变频器所承受的负载会有所差异，通过设定此参数可以 使多台变频器在驱动同一负载时达到负载的均匀分配。 下垂控制动作过程为实时检测负载，根据负载的大小以及本参数的设定值自动降低输出频率， 从而减轻本变频器承受的负载。d1-11的含义为负载为额定时所降低的频率量。 d1-12 电流限定方式选择 范围：0～5 出厂值：1 0：电流限定无效 1：电流限定值由d1-13数字设定 2：电流限定值由模拟输入AI1给定 3：电流限定值由模拟输入AI2给定 4：电流限定值由模拟输入EAI给定 通过模拟输入对变频器输出电流进行限定，限定范围为 0~200%变频器额定电流。 5：电流限定值由 X6/DI 设定 由 X6/DI 脉冲输入对变频器输出电流进行限定，限定范围为 0~200%变频器额定电流。 d1-12选择为非0时，电流限定有效。由于负载的急剧变化造成输出电流急剧增大时，通过瞬 时调整输出频率来控制输出电流不超过所设定的限定值。当负载减轻后输出频率快速恢复。对于 设定速度或电机负载急剧变化的场合，使用该功能后，可有效减少过流故障的发生。 电流限定有效时，恒速时的输出频率可能会瞬时变化，加减速时间可能会自动变长，因此在 一些不允许输出频率或加减速时间变化的场合，不宜使用此功能。 d1-13 电流限定值数字设定 范围：20.0%～200.0% 出厂值：160.0% d1-12设为1：电流限定值由d1-13数字设定时，变频器通过瞬时调整输出频率来控制输出电 流不超过此电流限定值。电流限定值的100%对应变频器的额定电流。此限定值设置过大会增加 过流故障的几率，设置过小会影响变频器带载能力，请根据实际负载情况合理设定。 d1-14 弱磁区电流限定系数 范围：0.001～1.000 出厂值：0.500 变频器运行在电机额定频率以上的区域时，通过合理设定此参数可以有效改善加减速特性和 变频器的输出转矩。 - 138 - GK600 变频器用户手册 d1-15 第六章 节能率 范围：0%～40.0% 详细功能介绍 出厂值：0.0% 电机在空载或轻载运行的过程中，通过检测负载电流，适当降低输出电压，从而减小电机的 铜损和铁损，达到节能的目的。节能系数设置越大，节能效果越好，但设置太大负载增加时的响 应变慢。适用于风机泵类负载、或长期轻载运行的工况。对于负载快速变化的场合，此功能会导 致响应变慢，请谨慎使用。节能系数设为0表示此功能无效。 d1-16 V/f 振荡抑制增益 1 范围：0～3000 出厂值：16 d1-17 V/f 振荡抑制增益 2 范围：0～3000 出厂值：20 V/f 控制方式下，电机运行时受负载扰动容易出现转速和电流的振荡，严重时会导致系统无 法正常运行甚至过流保护。空载或轻载时这种情况尤甚。设定 d1-16 和 d1-17 的合理参数可有效 抑制电机转速和电流的振荡，一般情况下无需更改。更改时请在出厂值附近逐步调整，不要设置 过大，否则会影响 V/f 控制性能。 d1-18 V/f 分离方式电压给定选择 范围：0～5 出厂值：0 d1-00设为7和8：V/f分离方式时此功能有效。 0：由d1-19数字设定 V/f分离方式1时，变频器输出电压完全由d1-19设定。100%对应电机额定电压。 V/f分离方式2时，先由直线V/f曲线计算电压，此电压乘以2倍，再乘以d1-19所设定的比例后 得到变频器输出电压。即：输出电压 = 直线V/f曲线计算的电压×2×d1-19。 1：模拟输入AI1给定 2：模拟输入AI2给定 3：模拟输入EAI给定 V/f分离方式1时，变频器输出电压完全由AI模拟输入设定。最大可设定值为电机额定电压。 V/f分离方式2时，先由直线V/f曲线计算电压，再乘以AI模拟输入所对应的比例后得到变频器 输出电压。最大可设定值对应此比例为200%。 4：过程PID输出 根据过程PID产生输出电压。 V/f分离方式1时，输出电压由过程PID的输出决定。 V/f分离方式2时，过程PID的输出为一比例值，最大可设定值对应的比例为200%，此比例值 和由直线V/f曲线计算出的电压相乘后得到变频器输出电压。 有关过程PID的说明参见F0组功能说明。 5：AI1+过程PID输出 V/f分离方式1时，变频器输出电压由AI1模拟输入+过程PID输出决定。其中AI1最大可设定值 为电机额定电压。 V/f分离方式2时，AI1+过程PID的输出为一比例值，最大可设定值对应的比例为200%，此比 例值和由直线V/f曲线计算出的电压相乘后得到变频器输出电压。 d1-19 V/f 分离方式电压数字给定 范围：0.0%～100.0% d1-18 选择 0 时，输出电压由 d1-19 给定。 - 139 - 出厂值：0.0% 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 d1-20 V/f 分离方式电压变化时间 范围：0.00s～600.00s 出厂值：0.01s 设定 V/f 分离方式时的输出电压变化率。此时间为 0V 到电机额定电压的上升时间或电机额 定电压到 0V 的下降时间。 d2 组 电机 1 矢量控制参数 选择电机 1 作为当前负载电机并进行矢量控制时，请在 d2 组设定控制参数。 d2-00 保留 保留 保留 d2-01 ASR 高速比例增益 Kp1 范围：0.0～20.0 出厂值：2.0 d2-02 ASR 高速积分时间 Ti1 范围：0.000s～8.000s 出厂值：0.200 d2-03 ASR 低速比例增益 Kp2 范围：0.0～20.0 出厂值：2.0 d2-04 ASR 低速积分时间 Ti2 范围：0.000s～8.000s 出厂值：0.200 d2-05 ASR 切换频率 1 范围：0.00Hz～d2-06 出厂值：5.00Hz d2-06 ASR 切换频率 2 范围：d2-05～上限频率 出厂值：10.00Hz 矢量控制时，通过速度环调节器（ASR）控制电机转速为设定值。请在 d2-01~d2-06 设定 速度环参数。 通过 d2-01~d2-04 可以设定速度环调节器的比例增益 Kp 和积分时间 Ti，从而改变矢量控制 时的速度响应特性。 增加比例增益 Kp，可加快系统的动态响应。但 Kp 过大，系统容易产生振荡。 减小积分时间 Ti，可加快系统的动态响应。但 Ti 过小，系统超调大且容易产生振荡。 比例增益 Kp 和积分时间 Ti 的调整原则：通常先调整比例增益 Kp，保证系统不振荡的前提 下尽量增大 Kp，然后调节积分时间 Ti 使系统既有快速的响应特性又超调不大。 d2-01~d2-02 是变频器运行在高速时的比例增益和积分时间。 d2-03~d2-04 是变频器运行在低速时的比例增益和积分时间。 高速和低速的区分由 d2-05~d2-06 设定。示意图如 6-46： 速度环KP 速度环KI d2-03 d2-04 d2-01 d2-02 0 d2-05 d2-06 频率 0 d2-05 d2-06 频率 图 6-46 一般按如下顺序调整速度环参数：选择合适的切换频率。调整高速时的比例增益 d2-01 和积 分时间 d2-02，保证系统不发生振荡且满足动态响应特性要求。调整低速时的比例增益 d2-03 和 - 140 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 积分时间 d2-04，保证低速时无振荡且满足动态响应特性要求。  注意： 速度环的 PI 参数设置不好，可能引起变频器过流或过压等故障。一般原则在出厂参数值附 近进行微调，不可改变太大。 d2-07 ASR 输入滤波时间 范围：0.0ms～500.0ms 出厂值：0.3ms 设定速度环调节器的输入滤波时间，无特殊要求不要修改。 d2-08 ASR 输出滤波时间 范围：0.0ms～500.0ms 出厂值：0.3ms 设定速度环调节器的输出滤波时间，无特殊要求不要修改。 d2-09 ACR 比例系数 Kp 范围：0.000～4.000 出厂值：1.000 d2-10 ACR 积分系数 Ki 范围：0.000～4.000 出厂值：1.000 设定矢量控制的电流环调节器（ACR）参数。增大电流环比例系数或积分系数能加快系统转 矩的动态响应；减小电流环比例系数或积分系数能增强系统的稳定性。设置不合适可能会引起系 统振荡。一般按出厂值，无需修改。 d2-11 预励磁时间 范围：0.000s～5.000s 出厂值：0.200s 适用于异步电机。为达到快速起动的特性，在电机运转之前先进行预励磁，预励磁时间由此 功能码设定。建立好稳定磁通后，再开始加速运行。设定值为 0 表示不进行预励磁，接收到运行 指令后即开始加速运行。预励磁时间不包含在加减速时间内。一般按出厂值，无需修改。 d2-12 电动转矩限定方式选择 范围：0～5 出厂值：0 矢量控制的速度控制方式下，电机拖动电动性负载时，需对电机输出的电动转矩进行限定， 通过此功能码选择电动转矩限定值的给定方式。 0：d2-14 数字设定 通过 d2-14 数字设定值对输出电动转矩进行限制。100%对应电机额定转矩。 1：模拟输入 AI1 2：模拟输入 AI2 3：模拟输入 EAI 通过模拟输入对电动转矩进行限制。电动转矩限定范围为 0~200%额定转矩。 4：X6/DI 脉冲输入 由 X6/DI 脉冲输入对电动转矩进行限制。电动转矩限定范围为 0~200%额定转矩。 5：通讯设定 上位机通过变频器内置的标准RS485通讯接口，设置变频器电动转矩限定值。具体编程方法、 操作方法、通讯协议等，请参考H0组功能码和附录说明。 d2-13 制动转矩限定方式选择 范围：0～5 出厂值：0 矢量控制的速度控制方式下，电机拖动发电性负载时，需对电机输出的制动转矩进行限定， 通过此功能码选择制动转矩限定值的给定方式。 - 141 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 0：d2-15 数字设定 通过 d2-15 数字设定值对输出制动转矩进行限制。100%对应电机额定转矩。 1：模拟输入 AI1 2：模拟输入 AI2 3：模拟输入 EAI 通过模拟输入对制动转矩进行限制。制动转矩限定范围为 0~200%额定转矩。 4：X6/DI 脉冲输入 由 X6/DI 脉冲输入对制动转矩进行限制。制动转矩限定范围为 0~200%额定转矩。 5：通讯设定 上位机通过变频器内置的标准RS485通讯接口，设置变频器制动转矩限定值。具体编程方法、 操作方法、通讯协议等，请参考H0组功能码和附录说明。 d2-14 电动转矩限定值数字设定 范围：0.0%～200.0% 出厂值：180.0% d2-12 选择为 0 时，通过此设定值对电机输出最大电动转矩进行限制。100%对应电机额定 转矩。 d2-15 制动转矩限定值数字设定 范围：0.0%～200.0% 出厂值：180.0% d2-13 选择为 0 时，通过此设定值对电机输出最大制动转矩进行限制。100%对应电机额定 转矩。 d2-16 弱磁区转矩限定系数 范围：0.0%～100.0% 出厂值：50.0% 矢量控制的速度控制方式下，变频器运行在电机额定频率以上的区域（弱磁区）时，设置合 适的系数可以有效改善电机的输出转矩和加减速特性。 d2-17 电动转差补偿增益 范围：10.0%～300.0% 出厂值：100.0% 矢量控制时，改变此参数可以调整电机带电动性负载运行时的稳速精度。负载加重后如电机 转速偏低则加大此参数，如转速偏高则减小此参数。 d2-18 制动转差补偿增益 范围：10.0%～300.0% 出厂值：100.0% 矢量控制时，改变此参数可以调整电机带发电性负载运行时的稳速精度。负载加重后如电机 转速偏高则加大此参数，如转速偏低则减小此参数。 d3 组 电机 2 参数 选择电机 2 作为当前负载电机时，请在 d3 组设定电机参数。d3 组电机 2 参数和 d0 组电机 1 参数说明完全相同。 d3-00 电机 2 类型选择 范围：0～2 出厂值：0 d3-01 电机 2 额定功率 范围：0.4kW～6553.5kW 出厂值：机型确定 d3-02 电机 2 额定电压 范围：0V～480V 出厂值：380V - 142 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 d3-03 电机 2 额定电流 范围：0.0A～6553.5A 出厂值：机型确定 d3-04 电机 2 额定频率 范围：0.00Hz～600.00Hz 出厂值：50.00Hz d3-05 电机 2 极数 范围：1～80 出厂值：4 d3-06 电机 2 额定转速 范围：0～65535 r/min 出厂值：机型确定 d3-07 电机 2 定子电阻 R1 范围：0.001Ω～65.535Ω 出厂值：机型确定 d3-08 电机 2 漏感 L1 范围：0.1mH～6553.5mH 出厂值：机型确定 d3-09 电机 2 转子电阻 R2 范围：0.001Ω～65.535Ω 出厂值：机型确定 d3-10 电机 2 互感 L2 范围：0.1mH～6553.5mH 出厂值：机型确定 d3-11 电机 2 空载电流 范围：0.0A～6553.5A 出厂值：机型确定 d3-12 电机 2 弱磁系数 1 范围：0.0000～1.0000 出厂值：机型确定 d3-13 电机 2 弱磁系数 2 范围：0.0000～1.0000 出厂值：机型确定 d3-14 电机 2 弱磁系数 3 范围：0.0000～1.0000 出厂值：机型确定 d3-22 电机 2 参数辨识 范围：0～2 出厂值：0 d3-23 电机 2 过载保护方式 范围：0～2 出厂值：1 d3-24 电机 2 过载保护检出时间 范围：0.1min～15.0min 出厂值：5.0min 范围：0～2 出厂值：0 范围：0.00V～10.00V 出厂值：10.00V d3-25 d3-26 电机 2 温度传感器采样 通道选择 电机 2 温度传感器过温 保护点 d4 组 电机 2 V/f 控制参数 选择电机 2 作为当前负载电机并进行 V/f 控制时，请在 d4 组设定控制参数。d4 组电机 2 的 V/f 控制参数和 d1 组电机 1 的 V/f 控制参数说明完全相同。 d4-00 V/f 曲线设定 范围：0～8 出厂值：0 d4-01 V/f 频率值 f3 范围：0.00Hz～电机额定频率 出厂值：50.00Hz d4-02 V/f 电压值 V3 范围：0.0%～100.0% 出厂值：100.0% d4-03 V/f 频率值 f2 范围：d4-05～d4-01 出厂值：0.00Hz d4-04 V/f 电压值 V2 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% d4-05 V/f 频率值 f1 范围：d4-07～d4-03 出厂值：0.00Hz d4-06 V/f 电压值 V1 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% d4-07 V/f 频率值 f0 范围：0.00Hz～d4-05 出厂值：0.00Hz d4-08 V/f 电压值 V0 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% d4-09 转矩提升 范围：0.0%～30.0% 出厂值：0.0% d4-10 转差补偿增益 范围：0.0%～300.0% 出厂值：100.0% d4-11 下垂控制量 范围：0.00Hz～最大频率 出厂值：0.00Hz d4-12 电流限定方式选择 范围：0～5 出厂值：1 - 143 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 d4-13 电流限定值数字设定 范围：20.0%～200.0% 出厂值：160.0% d4-14 弱磁区电流限定系数 范围：0.001～1.000 出厂值：0.500 d4-15 节能率 范围：0.0%～40.0% 出厂值：0.0% d4-16 V/f 振荡抑制增益 1 范围：0～3000 出厂值：16 d4-17 V/f 振荡抑制增益 2 范围：0～3000 出厂值：20 d4-18 V/f 分离方式电压给定选择 范围：0～5 出厂值：0 d4-19 V/f 分离方式电压数字给定 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% d4-20 V/f 分离方式电压变化时间 范围：0.00s～600.00s 出厂值：0.01s d5 组 电机 2 矢量控制参数 选择电机 2 作为当前负载电机并进行矢量控制时，请在 d5 组设定控制参数。d5 组电机 2 的 矢量控制参数和 d3 组电机 1 的矢量控制参数说明完全相同。 d5-00 保留 保留 保留 d5-01 ASR 高速比例增益 Kp1 范围：0.0～20.0 出厂值：2.0 d5-02 ASR 高速积分时间 Ti1 范围：0.000s～8.000s 出厂值：0.200 d5-03 ASR 低速比例增益 Kp2 范围：0.0～20.0 出厂值：2.0 d5-04 ASR 低速积分时间 Ti2 范围：0.000s～8.000s 出厂值：0.20 d5-05 ASR 切换频率 1 范围：0.00Hz～d5-06 出厂值：5.00Hz d5-06 ASR 切换频率 2 范围：d5-05～上限频率 出厂值：10.00Hz d5-07 ASR 输入滤波时间 范围：0.0ms～500.0ms 出厂值：0.3ms d5-08 ASR 输出滤波时间 范围：0.0ms～500.0ms 出厂值：0.3ms d5-09 ACR 比例系数 Kp 范围：0.000～4.000 出厂值：1.000 d5-10 ACR 积分系数 Ki 范围：0.000～4.000 出厂值：1.000 d5-11 预励磁时间 范围：0.000s～5.000s 出厂值：0.200s d5-12 电动转矩限定方式选择 范围：0～5 出厂值：0 d5-13 制动转矩限定方式选择 范围：0～5 出厂值：0 d5-14 电动转矩限定值数字设定 范围：0.0%～200.0% 出厂值：180.0% d5-15 制动转矩限定值数字设定 范围：0.0%～200.0% 出厂值：180.0% d5-16 弱磁区转矩限定系数 范围：0.0%～100.0% 出厂值：50.0% d5-17 电动转差补偿增益 范围：10.0%～300.0% 出厂值：100.0% d5-18 制动转差补偿增益 范围：10.0%～300.0% 出厂值：100.0% - 144 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 E 组 增强功能与保护参数 E0 组 增强功能 E0-00 载波频率 范围：0.7～16.0kHz 出厂值：机型确定 PWM 载波频率的大小对变频器和电机的影响如下： 低载波频率时，变频器输出电流的谐波大，电机损耗增加，温度升高，同时电机噪音大；但 变频器损耗小，温升低，输出漏电流小，对外干扰小。 高载波频率时，变频器温升增加，输出漏电流大，对外干扰严重；但电机损耗降低，电机温 升和噪音减小。 下表为不同功率等级变频器的 PWM 载波频率设置范围和出厂值： 表 6-16 变频器功率 载波频率设置范围 载波频率出厂设定 ≤15kW 0.7k~16k 8k 18.5kW～45kW 0.7k~10k 4k 55kW～75kW 0.7k~8k 3k ≥90kW 0.7k~3k 2k PWM载波频率设置方法： 1）当电机线太长时，请减小载波频率。 2）低速力矩不稳定时，请减小载波频率。 3）变频器对外干扰较大时，请减小载波频率。 4）变频器产生的漏电流较大时，请减小载波频率。 5）变频器温升较高时，请减小载波频率。 6）电机温升较高时，请增大载波频率。 7）电机噪音较大时，请增大载波频率。 E0-01 PWM 优化 范围：000～121 出厂值：100  个位：PWM 载波频率随温度调整 0：自动调整 1：不调整 当选择PWM载波频率自动调整时，变频器能够随着机内温度的升高自动降低载波频率，从 而保护变频器不至于过热。不允许PWM载波频率变化的场合请设为1。  十位：PWM 调制模式 0：五段式、七段式自动切换 1：五段式 2：七段式 此选择仅对V/f控制有效。选择五段式时变频器温升低，但输出电流谐波稍大；选择七段式时 变频器温升稍高，但输出电流谐波小。矢量控制时的PWM调制模式为七段式。 - 145 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍  百位：过调制调节 0：不动作 1：动作 在低电网电压，或长期重载工作的情况下，选择过调制动作可提高电压的利用率，增加变频 器最大电压输出能力。此功能仅对V/f控制有效，矢量控制时过调制一直动作。 E0-02 运行时间到达选择 范围：000～111 出厂值：000  个位：连续运行时间到达动作选择 0：继续运行 当变频器连续运行时间达到功能码E0-03的设定值时，继续运行。 1：停机，报故障 当变频器连续运行时间达到功能码E0-03设定值时，报“to2”故障并自由停车，开关量输出“连 续运行时间到”端子输出ON信号。E0-03设为0，此功能无效。  十位：累计运行时间到达动作选择 0：继续运行 当变频器累计运行时间达到功能码E0-04设定值时，继续运行。 1：停机，报故障 当变频器连续运行时间达到功能码E0-04设定值时，报“to3”故障并自由停车，开关量输出“累 计运行时间到”端子输出ON信号。E0-04设为0，此功能无效。  百位：运行时间单位： 0：秒 1：小时 为E0-03连续运行时间和E0-04累计运行时间的设定单位。 E0-03 连续运行时间设定 范围：0.0～6000.0s（h） 出厂值：0.0 s（h） 变频器连续运行时间到达此设定值后执行E0-02个位所选择的动作，时间单位由E0-02的百 位设定。设为0，此功能无效。 E0-04 累计运行时间设定 范围：0.0～6000.0s（h） 出厂值：0.0 s（h） 变频器累计运行时间到达此设定值后执行E0-02十位所选择的动作，时间单位由E0-02的百 位设定。设为0，此功能无效。 E0-05 抱闸控制选择 范围：0～1 0：无效 1：有效 抱闸控制过程见下图6-47： - 146 - 出厂值：0 GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 运行命令 ON OFF 时间 频率 E0-06 E0-09 时间 电流 E0-07 时间 抱闸控制 ON ON 时间 E0-10 E0-11 E0-08 图 6-47 1） 变频器接收到运行命令后，加速运行至E0-06所设定的抱闸松开频率。 2） 频率到达E0-06设定的频率时，开关量输出“抱闸控制”端子输出OFF信号，控制抱闸松开。 3） 以抱闸松开频率运行恒速运行。在此期间，变频器控制输出电流不超过E0-07所设定的电 流。 4） 变频器以抱闸松开频率运行时间达到E0-08设定值后，开始加速运行至设定频率。 5） 变频器接收到停机命令后，减速运行至E0-09所设定的抱闸吸合频率，并以此频率恒速运行。 6） 运行频率到达E0-09设定值后，延时E0-10所设定的抱闸吸合等待时间后，开关量输出“抱 闸控制”端子输出ON信号，控制抱闸吸合。 7） 开关量输出“抱闸控制”端子输出ON信号时间达到E0-11设定值后，变频器封锁输出，进入 到停机状态。 E0-06 抱闸松开频率 范围：0.00Hz～10.00Hz 出厂值：2.50Hz 频率到达此设定值时，开关量输出“抱闸控制”端子输出OFF信号，控制抱闸松开。此值可按 电机额定转差频率设定。在V/f控制时，可设置稍大。 E0-07 抱闸松开电流 范围：0.0%～200.0% 出厂值：120.0% 变频器从抱闸松开频率开始加速以前，即抱闸机械未完全松开之前，电流被限定在此值。 E0-08 抱闸松开动作时间 范围：0.0s～10.0s 出厂值：1.0s 开关量输出“抱闸控制”端子输出OFF信号后，在此设定时间内，变频器暂停加速。达到此设 定时间后，再开始加速运行。请按抱闸机械松开所需时间合理设定。 E0-09 抱闸吸合频率 范围：0.00Hz～10.00Hz 出厂值：2.00Hz 变频器接收到停机命令后，减速运行至E0-09所设定的抱闸吸合频率，并以此频率恒速运行， 等待输出抱闸控制信号。 - 147 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 E0-10 抱闸吸合等待时间 范围：0.0s～10.0s 出厂值：0.0s 运行频率到达抱闸吸合频率后，延时E0-10所设定的抱闸吸合等待时间。然后开关量输出“抱 闸控制”端子输出ON信号，控制抱闸吸合。 E0-11 抱闸吸合动作时间 范围：0.0s～10.0s 出厂值：1.0s 开关量输出“抱闸控制”端子输出ON信号后，保持E0-11所设定的时间，以确保抱闸机械完全 吸合。然后变频器封锁输出，进入到停机状态。 E1 组 保护参数 E1-00 过压失速选择 范围：0～1 出厂值：1 0：禁止 1：允许 电机带大惯性负载在减速运行时，或运行过程中有短时再生制动时，会造成能量回馈给变频 器，引起变频器直流母线电压升高，导致过压保护。 过压失速功能是在通过检测母线电压，与 E1-01 所设定的过压失速保护电压相比较，如果超 过此设定值，则瞬时调整变频器输出频率，自动延长减速时间，以控制直流母线电压的稳定。 选择过压失速功能后，变频器恒速运行时的瞬时输出频率可能会出现短时波动，减速时间会 自动延长。因此，在不允许频率波动，或减速时间变化的场合，请谨慎选择此功能。 E1-01 过压失速保护电压 范围：120%～150% 出厂值：135% 当 E1-00 选择为 1 时，如果直流母线电压超过此设定值，则自动调整输出频率，延长减速时 间。此电压是相对于标准直流母线电压的百分比。 E1-02 欠压失速选择 范围：0～1 出厂值：0 0：不动作 1：动作 欠压失速功能是在瞬时欠压或瞬时停电时，变频器适当降低输出频率，通过负载能量回馈至 变频器，来补偿直流母线电压的降低，从而维持变频器短时间内的连续不跳闸运行。适合风机、 离心泵等应用场合。 E1-03 过载预报警选择 范围：000～111 此功能对过载预报警动作进行选择。  个位：检出选择 0：一直检测 在变频器运行期间，过载预报警一直工作。 1：仅恒速检测 变频器仅在恒速运行期间，过载预报警才工作。 - 148 - 出厂值：000 GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍  十位： 检出条件选择 0：相对电机额定电流 检出水平为相对于电机额定电流，告警时报 “oL2”。 1：相对变频器额定电流 检出水平为相对于变频器额定电流，告警时报 “oL1”。  百位：报警选择 0：告警，继续运行 变频器输出电流超过 E1-04 设定的检出水平且持续时间达到 E1-05 检出时间时，报告警信 息，继续运行。 1：保护动作并自由停车 变频器输出电流超过 E1-04 设定的检出水平且持续时间达到 E1-05 检出时间时，报过载故 障并且自由停车。 E1-04 过载预报警检出水平 范围：20.0%～200.0% 出厂值：130.0% 过载预报警检出水平为过载预报警动作的电流阈值。E1-03 的十位选择为 0 时，其设定值是 相对于电机额定电流的百分比；E1-03 的十位选择为 1 时，其设定值是相对于变频器额定电流的 百分比。 E1-05 过载预报警检出时间 范围：0.1s～60.0s 出厂值：5.0s 设定变频器输出电流大于过载预报警检出水平（E1-04）所持续的时间。 E1-06 保护动作选择 1 范围：0000～1111 出厂值：0000 E1-07 保护动作选择 2 范围：0000～3111 出厂值：0000 通过功能码 E1-06 和 E1-07 可选择变频器在以下异常状态时的保护动作。 E1-06 的说明：  个位：保留  十位：温度采样断线动作选择 0：保护动作并自由停车 1：告警并且继续运行  百位：EEPROM 异常动作选择 0：保护动作并自由停车 1：告警并且继续运行  千位：端子通讯异常动作选择 0：保护动作并自由停车 1：告警并且继续运行 E1-07 的说明。  个位：操作面板通讯异常动作选择 0：保护动作并自由停车 1：告警并且继续运行  十位：电流检测电路故障 0：保护动作并自由停车 - 149 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 1：告警并且继续运行  百位：接触器异常动作选择 0：保护动作并自由停车 1：告警并且继续运行  千位：输入输出缺相动作选择 0：输入缺相不保护,输出缺相不保护 1：输入缺相不保护,输出缺相保护 2：输入缺相保护,输出缺相不保护 3：输入缺相保护,输出缺相保护  注意： 请谨慎使用保护动作选择功能，务必在故障原因确认后正确选择，否则可能造成事故范围扩大。 E1-08 掉电时故障记忆选择 范围：0～1 出厂值：0 选择变频器完全掉电后再上电时，是否记忆并显示上一次的故障代码。 0：掉电时故障不记忆 1：掉电时故障记忆  注意： 欠压故障 “LoU”掉电时不记忆。 E1-09 自动复位次数 范围：0～20 出厂值：0 E1-10 自动复位间隔时间 范围：2.0s～20.0s 出厂值：2.0s 变频器运行过程中出现故障后，变频器以零频运行，经过 E1-10 设定的复位间隔时间后，变 频器故障自动复位并继续运行。功能码 E1-09 设定了自动复位的次数，自动复位次数设置为 0 次时表示禁止自动复位，立即进行故障保护。  注意：  以下故障类型不能进行故障自动复位： 模块保护“FAL”， 参数辨识失败“tUN”， 电流检测异常“CtC”， 输出侧对地短路保护“GdP”， 逆变模块过载保护“oL3”， 扩展卡 1 连接异常“EC1”， 扩展卡 2 连接异常“EC2”， 驱动线连接异常“dLC”， 模拟端子功能互斥“TEr”， 外部设备故障“PEr”， 连续运行时间到 “to2”， 累计运行时间到故障“to3”， 运行时电源异常“SUE”， 参数拷贝故障“CPy”， 软件版本兼容故障“SFt”， CPU 干扰故障“CPU”， 基准保护“oCr”， 5V 电源超限 “SP1”， 欠压保护“LoU”。  谨慎使用故障自动复位功能，否则可能引起故障扩大。 - 150 - GK600 变频器用户手册 E1-11 变频器故障继电器动作选择 第六章 范围：000～111 详细功能介绍 出厂值：010  个位：发生欠压故障时 0：不动作 1：动作 设定欠压时故障继电器是否动作。  十位：发生故障锁定时 0：不动作 1：动作 上电后有上次掉电的锁定故障时，继电器是否动作。 百位：自动复位间隔期间 0：不动作 1：动作 设定有故障但处于自动复位状态时继电器是否动作。 E1-12 冷却风扇控制 范围：0～1 出厂值：0 0：自动运行 变频器运行中风扇一直运转。停机后，根据模块温度决定风扇的运转与停止。 1：变频器上电后一直运行 上电后变频器风扇一直运转。 E1-13 变频器过热预报警温度 范围：0.0℃～100.0℃ 出厂值：70.0℃ 设定变频器过热预报警的温度点。当变频器机内的最高温度高于此值时，变频器报过热预报 警信息“oH1”，但不影响变频器的运行状态。 F 组 应用 F0 组 过程 PID 过程PID控制的目的是使反馈量与设定的目标量相一致。 PID 控制框图如图6-48。 - 151 - - 152 - 通讯输入 X6/DI脉冲输入 min｛AI1，AI2｝ max｛AI1，AI2｝ AI1-AI2 AI1+AI2 EAI AI2 AI1 通讯输入 X6/DI脉冲输入 EAI AI2 AI1 F0-01数字给定 输出频率 PID反馈方式F0-02 PID给定方式F0-00 + - 图6-48 PID初值F0-19 1 0 -1 V/f分离有效 1 0 频率方向与运行命令关系 F0-03个位 输出电压 偏差极限F0-17 上次PID输出值 0 1 微分限幅F0-18 PID输出滤波F0-07 微分增益 上次的积分值 积分增益 PID输出限幅 积分方式选择F0-03十位 PID输出频率的限幅值：当与运行命令方向一致时为频率上限 当与运行命令方向相反时为功能码F0-23 PID暂停由数字输入34号多功能端子切换 PID积分暂停由数字输入35号多功能端子切换 比例增益，积分增益，微分增益由功能码F0-08~F0-13决定，具体参考说明 1 0 PID暂停 1 积分暂停 0 + + + 详细功能介绍 0 PID初值保持时间 0:未到 1:到达 1 PID反馈滤波 F0-06 PID给定滤波 F0-05 PID正反作用 比例增益 第六章 GK600 变频器用户手册 GK600 变频器用户手册 F0-00 第六章 PID 给定方式 详细功能介绍 范围：0～5 出厂值：0 范围：0.0%～100.0% 出厂值：50.0% 选择 PID 控制的给定通道。 0：F0-01 数字给定 1：AI1 2：AI2 3：EAI（在 IO 扩展卡上） 4：X6/DI 脉冲输入 5：通讯输入 F0-01 PID 数字给定 F0-00 选择 0 时，此值作为 PID 的给定值。 F0-02 PID 反馈方式 范围：0～8 出厂值：0 范围：00～11 出厂值：11 选择 PID 控制的反馈通道。 0：AI1 1：AI2 2：EAI（在 IO 扩展卡上） 3：AI1+AI2 4：AI1-AI2 5：max｛AI1，AI2｝ 6：min｛AI1，AI2｝ 7：X6/DI 脉冲输入 8：通讯输入 F0-03 PID 调节选择  个位：输出频率 0：必须与设定运行方向一致 当 PID 输出频率的方向与运行命令方向相反时，PID 输出为 0。 1：可以与设定运行方向相反 PID 输出频率的方向可以和运行命令方向相反，PID 正常输出。  十位：积分方式 0：频率到上下限，继续积分调节 PID 控制时，输出频率到达频率上限或功能码 F0-23（与命令方向相反的截止频率）时，PID 继续积分效应。此种方式退积分饱和的时间比较长。 1：频率到上下限，停止积分调节 PID 控制时，输出频率到达频率上限、频率下限或功能码 F0-23（与命令方向相反的截止频 率）时，PID 停止积分效应。此种方式可以快速退出积分饱和状态。 - 153 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 F0-04 PID 正反作用 范围：0～1 出厂值：0 0：正作用 1：反作用 此功能码可以和开关量输入“PID 作用方向”端子组合，来选择 PID 调节的正反作用特性。 表 6-17 F0-04 PID 作用方向端子 作用特性 0 OFF 正作用 0 ON 反作用 1 OFF 反作用 1 ON 正作用 正作用：反馈信号小于 PID 给定时，需要变频器输出频率上升，才能使 PID 达到平衡； 反馈信号大于 PID 给定时，需要变频器输出频率下降，才能使 PID 达到平衡。 反作用：反馈信号小于 PID 给定时，需要变频器输出频率下降，才能使 PID 达到平衡； 反馈信号大于 PID 给定时，需要变频器输出频率上升，才能使 PID 达到平衡。 F0-05 PID 给定滤波时间 范围：0.00s～60.00s 出厂值：0.00s F0-06 PID 反馈滤波时间 范围：0.00s～60.00s 出厂值：0.00s F0-07 PID 输出滤波时间 范围：0.00s～60.00s 出厂值：0.00s 设定 PID 的给定、反馈和输出的滤波时间。 F0-08 比例增益 Kp1 范围：0.0～100.0 出厂值：2.0 F0-09 积分时间 Ti1 范围：0.0s～100.0s 出厂值：1.0s F0-10 微分时间 Td1 范围：0.0s～100.0s 出厂值：0.0s 过程 PID 有两组比例、积分和微分参数，通过功能码 F0-14 来选择。F0-08~F0-10 为第一 组参数。 比例增益 Kp：增加比例增益 Kp，可加快系统的动态响应。但 Kp 过大，系统容易产生振荡。 只靠比例增益控制不能消除稳态误差。 积分时间：减小积分时间 Ti， 可加快系统的动态响应。但 Ti 过小，系统超调大且容易产生 振荡。通过积分控制可以消除稳态误差，但无法控制急剧的变化。 微分时间 Td：对偏差的变化趋势能够预测，从而快速响应变化，改善动态性能，但是易受 干扰。请谨慎使用微分控制。 F0-11 比例增益 Kp2 范围：0.0～100.0 出厂值：2.0 F0-12 积分时间 Ti2 范围：0.0s～100.0s 出厂值：1.0s F0-13 微分时间 Td2 范围：0.0s～100.0s 出厂值：0.0s 过程 PID 有两组比例、积分和微分参数，通过功能码 F0-14 来选择。F0-11~F0-13 为第二组 参数。 - 154 - GK600 变频器用户手册 F0-14 第六章 PID 参数切换选择 范围：0～2 详细功能介绍 出厂值：0 过程 PID 有两组比例、积分和微分参数。通过此功能码来选择。 0：不切换，使用 Kp1、Ti1 和 Td1 参数 一直使用 F0-08~F0-10 所设定的 Kp1、Ti1 和 Td1 参数。 1：根据输入偏差自动切换 当 PID 的给定和反馈之间的偏差小于 F0-15 设定值时，使用 F0-08~F0-10 所设定的 Kp1、 Ti1 和 Td1 参数。 当 PID 的给定和反馈之间的偏差大于 F0-15 设定值时，使用 F0-11~F0-13 所设定的 Kp2、 Ti2 和 Td2 参数。 2：根据输入端子切换 当开关量输入“PID 参数切换”为 OFF 时，使用 F0-08~F0-10 所设定的 Kp1、 Ti1 和 Td1 参数。 当开关量输入“PID 参数切换”为 ON 时，使用 F0-11~F0-13 所设定的 Kp2、Ti2 和 Td2 参数。 F0-15 PID 自动切换时的输入偏差 范围：0.0%～100.0% 出厂值：20.0% F0-14 选择为 1 时，设定两组 PID 参数的切换点。 当 PID 的给定和反馈之间的偏差小于此设定值时，使用 F0-08~F0-10 所设定的 Kp1、Ti1 和 Td1 参数。 当 PID 的给定和反馈之间的偏差大于此设定值时，使用 F0-11~F0-13 所设定的 Kp2、Ti2 和 Td2 参数。 F0-16 采样周期 T 范围：0.001s～50.000s 出厂值：0.002s 采样周期是对反馈量而言，在每个采样周期PID控制器采样并运算一次，采样周期越大，则 响应越慢。 F0-17 PID 偏差极限 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% PID 的反馈和设定的偏差大于此设定值，则 PID 调节器进行调节；PID 的反馈和设定的偏差 小于此设定值，则 PID 停止调节，PID 控制器输出保持不变。此功能可增加 PID 动作的稳定性。 F0-18 PID 微分限幅 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.5% PID 控制的微分输出限幅值。 F0-19 PID 初值 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% F0-20 PID 初值保持时间 范围：0.0s～3600.0s 出厂值：0.0s 在变频器起动运行时，PID 不进行调节，而是先输出 F0-19 的值并持续保持 F0-20 所设定的 时间后，才进入 PID 调节。 PID 初值保持时间 F0-20 为 0 时，PID 初值不起作用。 此功能可使 PID 调节快速进入稳定阶段。 - 155 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 F0-21 PID 反馈丢失检测值 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% F0-22 PID 反馈丢失检测时间 范围：0.0s～30.0s 出厂值：1.0s PID 的反馈和设定的偏差大于 F0-21 的设定值且持续时间到达 F0-22 的设定时间时，变频器 报“Plo”故障。如 F0-22 设为 0，则不进行反馈丢失检测。 F0-23 与命令方向相反的截止频率 范围：0.00Hz～最大频率 出厂值：50.00Hz 运行命令为正转方向时，如 PID 输出为反转频率，则反转的最大频率由 F0-23 决定。 运行命令为反转方向时，如 PID 输出为正转频率，则正转的最大频率由 F0-23 决定。 F0-24 PID 停机运算选择 范围：0～1 出厂值：0 范围：0～8 出厂值：0 0：停机时不运算 1：停机时运算 F1 组 多段频率 F1-00 多段频率 0 设定方式 0：数字给定 F1-02 1：数字给定 b0-02+操作面板∧/∨调节 2：数字给定 b0-02+端子 UP/DOWN 调节 3：AI1 4：AI2 5：EAI（在 IO 扩展卡上） 6：X6/DI 脉冲输入 7：过程 PID 输出 8：通讯输入 通过开关量输入“多段频率端子 1~4”的组合，最多可设定 16 段多段频率。其中多段频率 2~15 为数字给定，多段频率 0~1 可选择多种设定方式。F1-00 为选择多段频率 0 的设定方式。 F1-01 多段频率 1 设定方式 范围：0～8 出厂值：0 0：数字给定 F1-03 1：数字给定 b0-04+操作面板∧/∨调节 2：数字给定 b0-04+端子 UP/DOWN 调节 3：AI1 4：AI2 5：EAI（在 IO 扩展卡上） 6：X6/DI 脉冲输入 7：过程 PID 输出 8：通讯输入 通过开关量输入“多段频率端子 1~4”的组合，最多可设定 16 段多段频率。其中多段频率 2~15 为数字给定，多段频率 0~1 可选择多种设定方式。F1-01 为选择多段频率 1 的设定方式。 - 156 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 F1-02 多段频率 0 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00Hz F1-03 多段频率 1 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00 Hz F1-04 多段频率 2 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00 Hz F1-05 多段频率 3 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00 Hz F1-06 多段频率 4 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00 Hz F1-07 多段频率 5 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00 Hz F1-08 多段频率 6 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00 Hz F1-09 多段频率 7 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00 Hz F1-10 多段频率 8 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00 Hz F1-11 多段频率 9 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00 Hz F1-12 多段频率 10 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00 Hz F1-13 多段频率 11 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00 Hz F1-14 多段频率 12 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00 Hz F1-15 多段频率 13 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00 Hz F1-16 多段频率 14 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00 Hz F1-17 多段频率 15 范围：下限频率～上限频率 出厂值：0.00 Hz 通过开关量输入“多段频率端子 1~4”的不同状态组合最多可组成 16 段多段频率的设定。如下 表 6-18 所示： 表 6-18 多段频率端子 4 多段频率端子 3 多段频率端子 2 多段频率端子 1 设定频率 OFF OFF OFF OFF 多段频率 0（F1-00） OFF OFF OFF ON 多段频率 1（F1-01） OFF OFF ON OFF 多段频率 2（F1-04） OFF OFF ON ON 多段频率 3（F1-05） OFF ON OFF OFF 多段频率 4（F1-06） OFF ON OFF ON 多段频率 5（F1-07） OFF ON ON OFF 多段频率 6（F1-08） OFF ON ON ON 多段频率 7（F1-09） ON OFF OFF OFF 多段频率 8（F1-10） ON OFF OFF ON 多段频率 9（F1-11） ON OFF ON OFF 多段频率 10（F1-12） ON OFF ON ON 多段频率 11（F1-13） ON ON OFF OFF 多段频率 12（F1-14） ON ON OFF ON 多段频率 13（F1-15） ON ON ON OFF 多段频率 14（F1-16） ON ON ON ON 多段频率 15（F1-17） - 157 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 F2 组 简易 PLC 简易 PLC 功能是一个多段速度发生器，变频器能根据运行时间自动变换运行频率和方向， 以满足工艺的要求。流程图如图 6-49： f7 f2 f3 a3 f6 a7 f5 a6 f4 a5 a4 f15 f14 a15 d15 d8 f13 a14 f1 a2 f0 a1 a0 a13 a8 f8 a9 f9 T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 d13 a10 f10 f12 a11 d12 f11 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 PLC阶段完成 500ms宽度的脉冲 PLC循环完成 图 6-49 a0~a15 是各阶段的加速时间，d0~d15 是各阶段的减速时间。 f0~f15 是各阶段的设置频率，T0~T15 表示各阶段的运行时间。 简易PLC当前阶段完成后，开关量输出“PLC阶段完成”端子输出ON信号，ON信号宽度500ms。 简易PLC完成一个运行循环后，开关量输出“PLC循环完成”端子输出ON信号，ON信号宽度 500ms。 F2-00 简易 PLC 运行方式 范围：0000～1212 出厂值：0000  个位：PLC 运行方式 0：单循环后停机 PLC 完成一个循环后自动停机，必须再次给出运行命令才能起动。如下图 6-50： - 158 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 f7 f2 f3 a3 f6 a7 f5 a6 f4 a5 f15 f14 a15 d15 a4 d8 f13 a14 f1 a2 f0 a1 a0 a13 a8 f8 a9 f9 T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 d13 a10 f10 f12 a11 d12 f11 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 PLC阶段完成 500ms宽度的脉冲 PLC循环完成 运行命令 图 6-50 1：单循环后保持最终值 PLC 完成一个循环后自动保持最后一段的运行频率、方向。如下图： f7 f2 f3 a3 f6 a7 f5 a6 f4 a5 a4 f15 f14 a15 d8 f13 a14 f1 a2 f0 a1 a0 a13 a8 f8 a9 f9 T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 d13 a10 f10 f12 a11 d12 f11 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 PLC阶段完成 500ms宽度的脉冲 PLC循环完成 运行命令 图 6-51 - 159 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 2：连续循环 PLC完成一个循环后自动开始下一个循环，直到有停机命令。如下图6-52： f7 f2 f3 a3 f6 a7 f5 a6 f4 a5 a4 f15 f14 a15 d8 f13 a14 f1 a2 f0 f0 a1 a0 a13 a8 f8 a9 f9 T0 T1 d0 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 d13 a10 f10 f12 a11 d12 f11 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 PLC阶段完成 500ms宽度的脉冲 PLC循环完成 运行命令 图 6-52  十位：掉电记忆 0：掉电不记忆 变频器掉电时不记忆 PLC 运行状态，上电后，重新从第一段开始运行。 1：掉电记忆 变频器掉电时存储 PLC 运行状态，包括掉电时刻阶段、运行频率、已运行的时间。下次再 上电运行时依据记忆状态继续运行。  百位：起动方式 0：从第一段开始重新运行 变频器停机后再起动时，从第一段开始运行。 1：从停机（或故障）时刻的阶段继续运行 变频器停机时，自动记录当前阶段已运行的时间，再起动后自动进入该阶段，以该阶段定义 的频率继续运行剩余时间，如下图 6-53： - 160 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 输出频率 f1 f3 故障，自由停车 d2 a1 a3 f0 a0 f2 a2 时间 阶段0 运行时间 阶段1 运行时间 阶段2已 运行时间 阶段2剩余 运行时间 阶段3 运行时间 运行命令 图 6-53 2：从停机（或故障）时刻阶段、频率继续运行 变频器停机时，不仅记录当前阶段已运行的时间，还记录停机时刻的运行频率，再起动后先 恢复到停机时刻的运行频率，继续剩余阶段的运行，如下图 6-54： 输出频率 f1 f3 故障，自由停车 d2 a1 a3 f0 a0 d2 a2 f2 时间 阶段0 运行时间 阶段1 运行时间 阶段2已 运行时间 阶段2剩余 运行时间 阶段3 运行时间 运行命令 图 6-54  千位：简易 PLC 运行时间单位 0：秒 1：分钟 设定简易 PLC 运行时间的单位，以及简易 PLC 的加减速时间单位。 F2-01 第 0 段设置 范围：000～327  个位：频率给定。设定简易 PLC 第 0 段的频率给定方式。 0：多段频率 0（F1-02） 1：AI1 2：AI2 3：EAI（在 IO 扩展卡上） 4：X6/DI 脉冲输入 - 161 - 出厂值：000 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 5：过程 PID 输出 6：多段频率 7：通讯输入  十位：运行方向。设定简易 PLC 第 0 段的运行方向。 0：正向 1：反向 2：由运行命令确定  百位：加减速时间选择。选择简易 PLC 第 0 段运行的加减速时间。 0：加减速时间 1 1：加减速时间 2 2：加减速时间 3 3：加减速时间 4 简易 PLC 运行的加减速时间不由开关量输入“加减速时间选择 1~2”端子确定。加减速时间单 位通过 F2-00 的千位设定，而与 b2-00 的设定无关。 F2-02 第 0 段运行时间 范围：0.0～6000.0s（min） 出厂值：0.0s 设定简易 PLC 第 0 段的运行时间，时间单位由 F2-00 的千位设定。 F2-03 第 1 段设置 范围：000～327 出厂值：000 范围：0.0～6000.0s（min） 出厂值：0.0s  个位：频率给定 0：多段频率 1（F1-03） 1~8：同 F2-01  十位：运行方向（同 F2-01）  百位：加减速时间选择（同 F2-01） F2-04 第 1 段运行时间 设定简易 PLC 第 1 段的运行时间，时间单位由 F2-00 的千位设定。 F2-05 第 2 段设置 范围：000～327 出厂值：000 范围：0.0～6000.0s（min） 出厂值：0.0s  个位：频率给定 0：多段频率 2（F1-04） 1~8：同 F2-01  十位：运行方向（同 F2-01）  百位：加减速时间选择（同 F2-01） F2-06 第 2 段运行时间 设定简易 PLC 第 2 段的运行时间，时间单位由 F2-00 的千位设定。 - 162 - GK600 变频器用户手册 F2-07 第六章 第 3 段设置 详细功能介绍 范围：000～327 出厂值：000 范围：0.0～6000.0s（min） 出厂值：0.0s  个位：频率给定 0：多段频率 3（F1-05） 1~8：同 F2-01  十位：运行方向（同 F2-01）  百位：加减速时间选择（同 F2-01） F2-08 第 3 段运行时间 设定简易 PLC 第 3 段的运行时间，时间单位由 F2-00 的千位设定。 F2-09 第 4 段设置 范围：000～327 出厂值：000 范围：0.0～6000.0s（min） 出厂值：0.0s  个位：频率给定 0：多段频率 4（F1-06） 1~8：同 F2-01  十位：运行方向（同 F2-01）  百位：加减速时间选择（同 F2-01） F2-10 第 4 段运行时间 设定简易 PLC 第 4 段的运行时间，时间单位由 F2-00 的千位设定。 F2-11 第 5 段设置 范围：000～327 出厂值：000 范围：0.0～6000.0s（min） 出厂值：0.0s  个位：频率给定 0：多段频率 5（F1-07） 1~8：同 F2-01  十位：运行方向（同 F2-01）  百位：加减速时间选择（同 F2-01） F2-12 第 5 段运行时间 设定简易 PLC 第 5 段的运行时间，时间单位由 F2-00 的千位设定。 F2-13 第 6 段设置 范围：000～327 出厂值：000 范围：0.0～6000.0s（min） 出厂值：0.0s  个位：频率给定 0：多段频率 6（F1-08） 1~8：同 F2-01  十位：运行方向（同 F2-01）  百位：加减速时间选择（同 F2-01） F2-14 第 6 段运行时间 设定简易 PLC 第 6 段的运行时间，时间单位由 F2-00 的千位设定。 - 163 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 F2-15 第 7 段设置 范围：000～327 出厂值：000 范围：0.0～6000.0s（min） 出厂值：0.0s  个位：频率给定 0：多段频率 7（F1-09） 1~8：同 F2-01  十位：运行方向（同 F2-01）  百位：加减速时间选择（同 F2-01） F2-16 第 7 段运行时间 设定简易 PLC 第 7 段的运行时间，时间单位由 F2-00 的千位设定。 F2-17 第 8 段设置 范围：000～327 出厂值：000 范围：0.0～6000.0s（min） 出厂值：0.0s  个位：频率给定 0：多段频率 8（F1-10） 1~8：同 F2-01  十位：运行方向（同 F2-01）  百位：加减速时间选择（同 F2-01） F2-18 第 8 段运行时间 设定简易 PLC 第 8 段的运行时间，时间单位由 F2-00 的千位设定。 F2-19 第 9 段设置 范围：000～327 出厂值：000 范围：0.0～6000.0s（min） 出厂值：0.0s  个位：频率给定 0：多段频率 9（F1-11） 1~8：同 F2-01  十位：运行方向（同 F2-01）  百位：加减速时间选择（同 F2-01） F2-20 第 9 段运行时间 设定简易 PLC 第 9 段的运行时间，时间单位由 F2-00 的千位设定。 F2-21 第 10 段设置 范围：000～327 出厂值：000 范围：0.0～6000.0s（min） 出厂值：0.0s  个位：频率给定 0：多段频率 10（F1-12） 1~8：同 F2-01  十位：运行方向（同 F2-01）  百位：加减速时间选择（同 F2-01） F2-22 第 10 段运行时间 设定简易 PLC 第 10 段的运行时间，时间单位由 F2-00 的千位设定。 - 164 - GK600 变频器用户手册 F2-23 第六章 第 11 段设置 详细功能介绍 范围：000～327 出厂值：000 范围：0.0～6000.0s（min） 出厂值：0.0s  个位：频率给定 0：多段频率 11（F1-13） 1~8：同 F2-01  十位：运行方向（同 F2-01）  百位：加减速时间选择（同 F2-01） F2-24 第 11 段运行时间 设定简易 PLC 第 11 段的运行时间，时间单位由 F2-00 的千位设定。 F2-25 第 12 段设置 范围：000～327 出厂值：000 范围：0.0～6000.0s（min） 出厂值：0.0s  个位：频率给定 0：多段频率 12（F1-14） 1~8：同 F2-01  十位：运行方向（同 F2-01）  百位：加减速时间选择（同 F2-01） F2-26 第 12 段运行时间 设定简易 PLC 第 12 段的运行时间，时间单位由 F2-00 的千位设定。 F2-27 第 13 段设置 范围：000～327 出厂值：000 范围：0.0～6000.0s（min） 出厂值：0.0s  个位：频率给定 0：多段频率 13（F1-15） 1~8：同 F2-01  十位：运行方向（同 F2-01）  百位：加减速时间选择（同 F2-01） F2-28 第 13 段运行时间 设定简易 PLC 第 13 段的运行时间，时间单位由 F2-00 的千位设定。 F2-29 第 14 段设置 范围：000～327 出厂值：000 范围：0.0～6000.0s（min） 出厂值：0.0s  个位：频率给定 0：多段频率 14（F1-16） 1~8：同 F2-01  十位：运行方向（同 F2-01）  百位：加减速时间选择（同 F2-01） F2-30 第 14 段运行时间 设定简易 PLC 第 14 段的运行时间，时间单位由 F2-00 的千位设定。 - 165 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 F2-31 第 15 段设置 范围：000～327 出厂值：000 范围：0.0～6000.0s（min） 出厂值：0.0s  个位：频率给定 0：多段频率 15（F1-17） 1~8：同 F2-01  十位：运行方向（同 F2-01）  百位：加减速时间选择（同 F2-01） F2-32 第 15 段运行时间 设定简易 PLC 第 15 段的运行时间，时间单位由 F2-00 的千位设定。  注意： 开关量输入“PLC 暂停运行”、“PLC 失效”和“PLC 停机记忆清除”三个端子可以在简易 PLC 运 行过程中使用。具体请参见 C0 组开关量输入的说明。 F3 组 摆频及定长计数 在纺织、化纤等行业及需要横动等场合，可以使用摆频功能。摆频控制的过程如下：先按照 当前加速时间加速到摆频预置频率，保持一段时间后，再按照当前加减速时间运行到摆频中心频 率（即通过 b0 组功能码所设的给定频率），然后按照设定的摆频幅值、突跳频率、摆频周期和摆 频上升时间循环运行，直到有停机命令时，变频器按设定减速时间减速停机。 输出频率 突跳频率 摆频正幅度 摆频负幅度 摆频频率上限 摆频中心频率 a 摆频频率下限 摆频预置频率 三角波 上升时间 a d 时间 摆频预置 频率保持 时间 摆频周期(F3-06) 运行命令 停机命令 图 6-55 a 为当前设定的加速时间，d 为当前设定的减速时间。 - 166 - GK600 变频器用户手册 F3-00 第六章 摆频功能选择 详细功能介绍 范围：0～1 出厂值：0 范围：0000～1111 出厂值：0000 0：不选择摆频功能 1：选择摆频功能 F3-01 摆频运行方式  个位：起动方式 0：自动 先以 F3-02 摆频预置频率运行，并持续 F3-03 预置频率保持时间后，自动进入摆频控制。 1：端子手动 通过开关量输入“摆频起动”端子控制摆频动作，端子输入 ON 时变频器进入摆频控制，端子 输入 OFF 时退出摆频，维持在摆频预置频率运行。在此方式下，摆频预置频率保持时间无效。  十位：摆幅控制 0：相对中心频率 摆幅 = F3-04 × 当前的设定频率。 1：相对最大频率 摆幅 = F3-04 × 最大频率 b0-08。  百位：停机摆频记忆 0：记忆 变频器停机时记忆当前的摆频状态，变频器再次起动时，以上次停机时的摆频状态继续运行。 再次起动时摆频预置频率 F3-02 不起作用。 1：不记忆 变频器起动时，重新开始摆频运行。先以 F3-02 摆频预置频率运行，并持续 F3-03 预置频率 保持时间后，自动进入摆频控制。  千位：掉电摆频记忆 0：记忆 掉电时自动存储摆频状态。此功能仅在停机摆频记忆条件下有效。 1：不记忆 掉电时，变频器会清除摆频状态。 F3-02 摆频预置频率 范围：0.00Hz～600.00Hz 出厂值：0.00Hz F3-03 摆频预置频率保持时间 范围：0.0s～3600.0s 出厂值：0.0s 在摆频运行时，F3-02 是变频器进入摆频运行前的运行频率，F3-03 是摆频预置频率的保持 时间，此时间设为 0 时摆频预置频率不起作用。 F3-04 摆频幅值 范围：0.0%～50.0% 出厂值：0.0% 百分比是相对于中心频率或最大频率，依据 F3-01 的十位而定。中心频率为通过 b0 组功能 码所设的给定频率。 摆频运行频率不仅受摆幅的限制，而且也受频率上限和下限的限制，请合理设置。 - 167 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 F3-05 突跳频率 范围：0.0%～50.0% 出厂值：0.0% 范围：0.1s～999.9s 出厂值：0.0s 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% 突跳频率 = F3-05 ×摆幅。 F3-06 摆频周期 摆频完成一个完整过程所用的时间。 F3-07 三角波上升时间 摆频上升阶段的运行时间。 三角波上升时间 = F3-07 × 摆频周期。 摆频下降阶段的运行时间 = 摆频周期 – 三角波上升时间。  注意：  停机状态下，通过开关量输入“摆频状态清除”端子可以清除当前摆频状态。  摆频运行时的输出频率如超过上限频率或下限频率，开关量输出“摆频上下限限制”端子输 出 ON 信号。 以下功能码 F3-08~F3-11 实现定长停机的功能。 F3-08 设定长度单位 范围：0～1 出厂值：0 设定长度 范围：0～65535 出厂值：1000 0：米 1：10 米 F3-09 定长停机功能所设定的长度。设定为 0 时定长停机功能无效，但实际长度依旧计算。当检测 到的实际长度达到设定长度时，开关量输出“长度到达”端子输出 ON 信号，且按照 F3-11 所选择 的方式动作。 F3-10 每米脉冲数 范围：0.1～6553.5 出厂值：100.0 通过开关量输入“长度计数”端子接收输入脉冲，此处设定每米长度所对应的脉冲个数。 F3-11 长度到达是否停机 范围：0～1 出厂值：0 0：不停机 1：停机 当检测到的实际长度达到 F3-09 所设定的长度时，选择是否停机。 实际长度可以通过开关量输入“长度清零”端子进行清零。  注意：  当检测到的实际长度达到设定长度时，无论选择是否停机，开关量输出“长度到达”端子都 会输出 ON 信号。  实际长度在变频器掉电时会自动存储，停机和运行时均可查看。 - 168 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 F3-12 设定计数值 范围：1～65535 出厂值：1000 F3-13 指定计数值 范围：1～65535 出厂值：1000 此两功能码为配合开关量输入“计数输入”端子以及开关量输出“设定计数值到”和“指定计数值 到”端子使用。 通过开关量输入“计数输入”端子输入脉冲，当脉冲数到达 F3-12 设定计数值时，“设定计数值 到”端子输出 ON 信号；完成 F3-12 设定计数值时，“设定计数值到”端子输出 OFF 信号。 当输入脉冲数到达 F3-13 指定计数值时，“指定计数值到”端子输出 ON 信号；完成 F3-12 设 定计数值时，“指定计数值到”端子输出 OFF 信号。 例如：F3-12 = 10，F3-13 = 7。示意图 6-56： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 计数输入信号 “指定计数值到”端子 “设定计数值到”端子 图 6-56  注意：   实际计数值可以通过开关量输入“计数清零”端子清零。 实际计数值在变频器掉电时自动保存。 H 组 通讯参数 H0 组 MODBUS 通讯参数 支持通用的 Modbus 协议。关于通讯协议的具体说明请参考附录。 H0-00 485 端口终端电阻选择 范围：0～1 出厂值：0 范围：000～155 出厂值：001 0：不接入 100 欧姆终端电阻 1：接入 100 欧姆终端电阻 H0-01 485 端口通讯配置  个位：波特率选择 0：4800bps 1：9600bps 2：19200bps 3：38400bps - 169 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 4：57600bps 5：115200bps  十位：数据格式 0：1-8-2-N 格式，RTU 1：1-8-1-E 格式，RTU 2：1-8-1-O 格式，RTU 3：1-7-2-N 格式，ASCII 4：1-7-1-E 格式，ASCII 5：1-7-1-O 格式，ASCII  百位：接线方式 0：直接电缆连接（232/485） 1：MODEM（232）（保留） H0-02 485 端口通讯时的本机地址 范围：0～247 出厂值：5 设定本机地址，0 是广播地址，可用地址为 1～247。 H0-03 485 端口通讯超时检出时间 范围：0.0s～1000.0s 出厂值：0.0s 通讯报故障的检出时间。设为 0 不报通讯故障。 H0-04 485 端口通讯时本机应答延时 范围：0ms～1000ms 出厂值：0ms 本机应答主机的延迟时间。 H0-05 本机主/从选择 范围：0～2 出厂值：0 0：单机使用 PC 主机控制，支持所有的通讯协议。 1：本机作为主机 通过通讯发出当前的运行频率数据。不能接收，只能发送，并且发送的数据只能是运行频率。 2：本机作为从机 通过通讯把接收的数据放入 b0-02（频率主给定数字设定）或 F0-01（PID 数字给定）中。 具体是 b0-02 还是 F0-01 由功能码 H0-06 选择。 不支持其它的通讯数据地址。并且只能接收，不能发送。 H0-06 主机操作从机功能码地址选择 范围：0～1 出厂值：0 0：b0-02 1：F0-01 H0-05 选择为 2 时有效。设定作为从机时接收数据的存放地址。 H0-07 从机接受量比例系数 范围：0.0～100.0 出厂值：100.0 H0-05 选择为 2 时有效。把接收的数据乘以 H0-07 的结果放入到 H0-06 定义的地址中。 主机和从机的应用在一台主机变频器带多台从机变频器进行频率分配非常有用。 - 170 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 L 组 操作面板按键及显示 L0 组 操作面板按键 L0-00 多功能键设置 范围：0～6 出厂值：0 0：无功能 1：正转点动 2：反转点动 3：正反转切换 4：紧急停机 1（按 b2-09 设定时间减速停机） 5：紧急停机 2（自由停车） 6：运行命令给定方式切换（操作面板/端子/通讯） L0-01 按键锁定功能 范围：0～4 出厂值：0 范围：0～1 出厂值：0 范围：000～111 出厂值：000 0：不锁定 1：全锁定 2：除 RUN、STOP/RESET 键外全锁定 3：除 STOP/RESET 键外全锁定 4：除>>键外全锁定 对按键的锁定操作请参考第四章说明。 L0-02 STOP 键功能 0：仅在操作面板控制方式下，STOP 键停机有效 1：无论何种控制方式，STOP 键停机均有效 L0-03 操作面板∧/∨键频率调节控制  个位：停机时动作选择 0：停机清零 操作面板∧/∨键频率调节量在变频器停机时自动清零。 1：停机保持 操作面板∧/∨键频率调节量在变频器停机时保持。  十位：掉电时动作选择 0：掉电清零 操作面板∧/∨键频率调节量在变频器掉电后不保存，自动清零。 1：掉电保持 操作面板∧/∨键频率调节量在变频器掉电后自动保存。  百位：积分功能选择 0：无积分功能； 操作面板∧/∨键调节频率时，调节步长恒定不变，始终按照功能码 L0-04 设定的步长调节。 1：有积分功能； - 171 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 操作面板∧/∨键调节频率时，初始步长为 L0-04 的设定值，随着∧/∨键持续时间的增长， 调节步长具有累加积分效应，逐步变大。表现为∧/∨键调节的频率变化量逐渐变快。 L0-04 操作面板∧/∨键频率调节步长 范围：0.00Hz/s～10.00Hz/s 出厂值：0.03 Hz/s 在频率设定方式为“数字给定+操作面板∧/∨调节”时，通过∧键或∨键来实现给定频率的递 增和递减，本功能码即设置∧/∨键频率调节时的步长。定义为每秒钟的频率变化量，最小步长为 0.01Hz/秒。 L1 组 LED 显示设定 L1-00 LED 运行显示参数 1 范围：0000～37FF 出厂值：000F 设定变频器运行时 LED 显示的参数，当选择多个参数时，可通过操作面板上的>>键进行切换。 0：不显示；1：显示  个位： BIT0：运行频率（Hz） BIT1：设定频率（Hz） BIT2：母线电压（V） BIT3：输出电流（A）  十位： BIT0：输出转矩（%） BIT1：输出功率（kW） BIT2：输出电压（V） BIT3：电机转速（r/min）  百位： BIT0：AI1（V） BIT1：AI2（V） BIT2：EAI（V） BIT3：保留  千位： BIT0：DI BIT1：外部计数值 BIT2：保留 BIT3：保留  注意： 本功能码设置为 0000 时，将默认显示运行频率（Hz）。 举例： 如需显示运行频率、输出电流、电机转速和 AI1 采样值 4 个参数，则 L1-00 为： 0000 0001 1000 1001，即：将 L1-00 设置为 0189。 - 172 - GK600 变频器用户手册 L1-01 LED 运行显示参数 2 第六章 详细功能介绍 范围：0000～00FF 出厂值：0000 范围：0000～FF7F 出厂值：0003 0：不显示；1：显示  个位： BIT0：运行线速度（m/s） BIT1：设定线速度（m/s） BIT2：输入端子状态 BIT3：输出端子状态  十位： BIT0：PID 给定（%） BIT1：PID 反馈（%） BIT2：设定长度（m） BIT3：实际长度（m）  百位：保留  千位：保留 L1-02 LED 停机显示参数 设定变频器停机时 LED 显示的参数，当选择多个参数时，可通过操作面板上的>>键进行切换。 0：不显示；1：显示  个位： BIT0：设定频率（Hz） BIT1：母线电压（V） BIT2：输入端子状态 BIT3：输出端子状态  十位： BIT0：AI1（V） BIT1：AI2（V） BIT2：EAI（V） BIT3：保留  百位： BIT0：PID 给定（%） BIT1：PID 反馈（%） BIT2：设定长度（m） BIT3：实际长度（m）  千位： BIT0：运行线速度（m/s） BIT1：设定线速度（m/s） BIT2：外部计数值 BIT3：DI 注：本功能码设置为 0000 时，将默认显示设定频率（Hz）。 - 173 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 举例： 如需显示设定频率、母线电压、AI1 采样值、设定长度、外部计数值 5 个参数，则 L1-02 为： 0100 0100 0001 0011，即：将 L1-02 设置为 4413。 L1-03 线速度系数 范围：0.1%～999.9% 出厂值：100.0% 此系数在计算线速度时使用。 运行线速度 = 电机运行转速 × L1-03 设定线速度 = 电机设定转速 × L1-03 运行线速度和设定线速度在运行和停机时均可查看。 U 组 监视 U0 组 状态监视 U0 组所有参数均为显示量，不可修改。 U0-00 运行频率 范围：0.00Hz～600.00Hz 出厂值：0.00Hz U0-01 设定频率 范围：0.00Hz～600.00Hz 出厂值：0.00Hz U0-02 母线电压 范围：0V～65535V 出厂值：0V U0-03 输出电压 范围：0V～65535V 出厂值：0V U0-04 输出电流 范围：0.0A～6553.5A 出厂值：0.0A U0-05 输出转矩 范围：0.0%～300.0% 出厂值：0.0% U0-06 输出功率 范围：0.0%～300.0% 出厂值：0.0% U0-07 频率主给定方式 范围：0～9 出厂值：0 U0-08 频率辅给定方式 范围：0～10 出厂值：0 U0-09 频率主给定 范围：0.00Hz～600.00Hz 出厂值：0.00Hz U0-10 频率辅给定 范围：0.00Hz～600.00Hz 出厂值：0.00Hz U0-11 变频器状态 范围：0～22 出厂值：00  个位：加减速状态 0：加速中 1：减速中 2：恒速中  十位：运行状态 0：停机 1：普通运行 2：电机参数辨识中 - 174 - GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 U0-12 AI1 输入电压 范围：0.00V～10.00V 出厂值：0.00V U0-13 AI2 输入电压 范围：-10.00V～10.00V 出厂值：0.00V U0-14 EAI 输入电压 范围：0.00V～10.00V 出厂值：0.00V U0-15 AO1 输出 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% U0-16 EAO 输出 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% U0-17 X6/DI 高频脉冲频率 范围：0.0kHz～50.0kHz 出厂值：0.0kHz U0-18 开关量输入端子状态 范围：00～7F 出厂值：00 U0-18 从 bit6（二进制最高位）到 bit0（二进制最低位）依次对应的开关量输入端子如下表 6-19： 表 6-19 十位 个位 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 EX X6 X5 X4 X3 X2 X1 0 表示端子输入状态为 OFF， 1 表示端子输入状态为 ON。 例如： 如 U0-18 显示为 23，即 0010 0011，则表示 X1、X2、X6 三个端子的输入状态为 ON，其 余端子状态为 OFF。 如 U0-18 显示为 05，即 0000 0101，则表示 X1、X3 二个端子的输入状态为 ON，其余端子 状态为 OFF。 U0-19 开关量输出端子状态 范围：0～7 出厂值：0 U0-19 从 bit3（二进制最高位）到 bit0（二进制最低位）依次对应的开关量输出端子如下表 6-20： 表 6-20 bit3 bit2 bit1 bit0 扩展卡继电器 控制板继电器 Y2 Y1 0 表示端子输出状态为 OFF， 1 表示端子输出状态为 ON。 例如： 如 U0-19 显示为 6，即 0110，则表示 Y2、控制板继电器二个端子的输出状态为 ON，其余 端子输出状态为 OFF。 U0-20 PID 设定值 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% U0-21 PID 反馈值 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% U0-22 PID 输入偏差 范围：-100.0%～100.0% 出厂值：0.0% U0-23 PLC 阶段 范围：1～16 出厂值：0 U0-24 V/f 分离目标电压 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% U0-25 V/f 分离实际输出电压 范围：0.0%～100.0% 出厂值：0.0% - 175 - 第六章 GK600 变频器用户手册 详细功能介绍 U0-30 上电时间累计 范围：0h～65535h 出厂值：0h U0-31 运行时间累计 范围：0h～65535h 出厂值：0h U0-32 整流桥温度 范围：-40.0℃～100.0℃ 出厂值：0.0℃ U0-33 逆变桥温度 范围：-40.0℃～100.0℃ 出厂值：0.0℃ U0-34 FAL 故障源 范围：0～6 出厂值：0 变频器报“FAL”故障时，通过 U0-34 可查询具体故障源。 0：无故障源 1：FAL 本身源 2：5V 故障源 3：对地故障源 4：OC 故障源 5：OU 故障源 6：其它类型 U0-35 端子计数值 范围：0～65535 出厂值：0 U0-36 LoU 时运行命令记录 范围：0～1 出厂值：0 U0-37 LoU 时故障代码记录 范围：0～100 出厂值：0 U0-38 保留 保留 保留 U0-39 电流检测故障源 范围：0～3 出厂值：0 0：无故障源 1：IU 源 2：IV 源 3：IW 源 U0-40 实际长度高字 范围：0～65 出厂值：0 U0-41 实际长度低字 范围：0～65535 出厂值：0 U0-42 操作面板∧/∨存储值高位 范围：-1～1 出厂值：0 U0-43 操作面板∧/∨存储值低位 范围：0.00～655.35Hz 出厂值：0.00Hz U0-44 端子 UP/DOWN 存储值高位 范围：-1～1 出厂值：0 U0-45 端子 UP/DOWN 存储值低位 范围：0.00～655.35 Hz U0-52 摆频中心频率 范围：0～600.00 Hz - 176 - 出厂值：0.00Hz 出厂值：0.00 Hz GK600 变频器用户手册 第六章 详细功能介绍 U1 组 故障记录 U1-00 最近一次故障代码 范围：0～45 出厂值：0 U1-01 最近一次故障时运行频率 范围：0.00Hz～600.00Hz 出厂值：0.00Hz U1-02 最近一次故障时输出电流 范围：0.0A～6553.5A 出厂值：0.0A U1-03 最近一次故障时母线电压 范围：0V～10000V 出厂值：0V U1-04 最近一次故障时整流桥温度 范围：-40.0℃～100.0℃ 出厂值：0.0℃ U1-05 最近一次故障时逆变桥温度 范围：-40.0℃～100.0℃ 出厂值：0.0℃ 范围：0000～FFFF 出厂值：0000 范围：0000～FFFF 出厂值：0000 范围：0h～65535h 出厂值：0h U1-06 U1-07 U1-08 最近一次故障时输入端子 状态 最近一次故障时输出端子 状态 最近一次故障时累计运行 时间 查看最近一次的故障信息，故障代码详见第七章说明。 U1-09 前一次故障代码 范围：0～45 出厂值：0 U1-10 前一次故障时运行频率 范围：0.00Hz～600.00Hz 出厂值：0.00Hz U1-11 前一次故障时输出电流 范围：0.0A～6553.5A 出厂值：0.0A U1-12 前一次故障时母线电压 范围：0V～10000V 出厂值：0V U1-13 前一次故障时整流桥温度 范围：-40.0℃～100.0℃ 出厂值：0.0℃ U1-14 前一次故障时逆变桥温度 范围：-40.0℃～100.0℃ 出厂值：0.0℃ U1-15 前一次故障时输入端子状态 范围：0000～FFFF 出厂值：0000 U1-16 前一次故障时输出端子状态 范围：0000～FFFF 出厂值：0000 U1-17 前一次故障时累计运行时间 范围：0h～65535h 出厂值：0h 查看前一次的故障信息，故障代码详见第七章说明。 U1-18 前二次故障代码 范围：0～45 出厂值：0 U1-19 前二次故障时运行频率 范围：0.00Hz～600.00Hz 出厂值：0.00Hz U1-20 前二次故障时输出电流 范围：0.0A～6553.5A 出厂值：0.0A U1-21 前二次故障时母线电压 范围：0V～10000V 出厂值：0V U1-22 前二次故障时整流桥温度 范围：-40.0℃～100.0℃ 出厂值：0.0℃ U1-23 前二次故障时逆变桥温度 范围：-40.0℃～100.0℃ 出厂值：0.0℃ U1-24 前二次故障时输入端子状态 范围：0000～FFFF 出厂值：0000 U1-25 前二次故障时输出端子状态 范围：0000～FFFF 出厂值：0000 U1-26 前二次故障时累计运行时间 范围：0h～65535h 出厂值：0h 查看前二次的故障信息，故障代码详见第七章说明。 - 177 - 第七章 GK600 变频器用户手册 故障诊断及异常处理 第七章 故障诊断及异常处理 7.1 故障原因及其对策 如变频器出现异常故障，请谨慎处理，仔细排查故障原因，详细记录故障现象。需要寻求服 务时，请与销售商联系。 可以通过功能码 U1-00、U1-09 和 U1-18 来查看最近一次、前一次和前二次故障记录，故障 以数字代码（0~45）记录，每个数字故障代码对应的故障显示和故障名称见下表。 故障代码一览表 故障 代码 1 2 3 4 故障 显示 oC1 oC2 oC3 ov1 故障 名称 加速过流 恒速过流 减速过流 加速过压 原 因 对 策 V/f 控制时转矩提升值太大 减小转矩提升值 起动频率太大 降低起动频率值 加速时间太短 延长加速时间 电机参数设置不当 按照电机铭牌正确设置 输出短路（相间短路和输出接 地短路） 检查电机接线和输出对地阻抗 负载过重 减轻负载 V/f 控制时 V/f 曲线不合适 正确设置 V/f 曲线 对旋转中电机实施再启动 减小电流限定值或采用速度搜 索方式起动 输出短路（相间短路和输出接 地短路） 检查电机接线和输出对地阻抗 负载过重 减轻负载 变频器功率等级太小 选择合适的变频器功率 电网输入电压偏低 检查电网电压 输出短路（相间短路和输出接 地短路） 检查电机接线和输出对地阻抗 负载的惯性太大 使用能耗制动 减速时间太短 延长减速时间 电网输入电压偏低 检查电网电压 负载的惯性太大 使用能耗制动 输入电压异常 检查电网电压 输出短路（相间短路和输出接 地短路） 检查电机接线和输出对地阻抗 - 178 - GK600 变频器用户手册 故障 代码 5 6 7 8 9 故障 显示 ov2 ov3 FAL tUN oL1 第七章 故障诊断及异常处理 故障 名称 恒速过压 减速过压 模块保护 参数辨识 失败 变频器 过载 原 因 对 策 负载波动太大 检查负载 输入电压异常 检查电网电压 输出短路（相间短路和输出接 地短路） 检查电机接线和输出对地阻抗 矢量控制运行时，调节器参数 设置不当 正确设置调节器参数 负载的惯性太大 使用能耗制动 输入电压异常 检查电网电压 输出短路（相间短路和输出接 地短路） 检查电机接线和输出对地阻抗 矢量控制运行时，调节器参数 设置不当 正确设置调节器参数 减速时间太短 延长减速时间 输出短路（相间短路和输出接 地短路） 检查电机接线和输出对地阻抗 风扇损坏或风道堵塞 疏通风道或更换风扇 逆变模块直通 寻求服务 开关电源损坏 寻求服务 控制板异常 寻求服务 环境温度过高 降低环境温度 控制板连线松动 控制板连接线重新拔插 过压过流的因素 按照过压过流的方式处理 电机接线不良 检查电机接线 电机旋转时辨识 电机处于静止状态时辨识 电机参数设置偏差太大 按照电机铭牌正确设置 V/f 控制时转矩提升值太大 减小转矩提升值 起动频率太大 降低起动频率值 加减速时间太短 延长加减速时间 电机参数设置不当 按照电机铭牌正确设置 输出短路（相间短路和输出接 地短路） 检查电机接线和输出对地阻抗 负载过重 减轻负载 V/f 控制时 V/f 曲线不合适 正确设置 V/f 曲线 对旋转中电机实施再启动 减小电流限定值或采用速度搜 索方式起动 - 179 - 第七章 故障 代码 10 11 12 13 14 15 16 17 GK600 变频器用户手册 故障诊断及异常处理 故障 显示 oL2 CtC GdP ISF oPL oL3 oH1 oH2 故障 名称 电机过载 电流检测 异常 输出对地 短路保护 输入电源 异常 输出缺相 逆变模块 过载保护 散热器过 热保护 电机 （PTC） 过热保护 原 因 对 策 V/f 控制时转矩提升值太大 减小转矩提升值 V/f 控制时 V/f 曲线不合适 正确设置 V/f 曲线 电机参数设置不当 按照电机铭牌正确设置 电机过载保护时间设置不当 正确合理设置电机过载保护时 间 电机堵转或负载突变过大 检查电机堵转原因或检查负载 情况 普通电机长期低速重负载运行 选择变频电机 控制板连接异常 寻求服务 开关电源损坏 寻求服务 霍尔器件损坏 寻求服务 输出对地漏电流太大 寻求服务 输出接线对地短路 检查电机接线和输出对地阻抗 电机绝缘异常 检查电机 逆变模块异常 寻求服务 输出对地漏电流太大 寻求服务 输入电源电压严重三相不平衡 检查输入电网电压 母线电容异常 寻求服务 电源输入接线异常 检查电源输入接线 电机线连接异常 检查电机连线 电机三相不平衡 检查电机或更换电机 矢量控制参数设置不对 正确设置矢量控制参数 过流因素 按照过流的处理方式处理 输入电源异常 检查输入电网电压 电机输出异常 检查电机或电机接线 逆变模块异常 寻求服务 环境温度太高 降低环境温度 风扇损坏 更换风扇 风道堵塞 疏通风道 温度传感器异常 寻求服务 逆变模块异常 寻求服务 环境温度过高 降低环境温度 电机过热保护点设置不当 正确设置电机过热保护点 检测电路损坏 寻求服务 - 180 - GK600 变频器用户手册 故障 代码 18 20 22 故障 显示 故障 名称 oH3 模块温度 检测断线 EC1 dLC 扩展卡连 接异常 驱动线连 接异常 第七章 故障诊断及异常处理 原 因 对 策 模块检测电路损坏 寻求服务 热敏电阻损坏 寻求服务 环境温度太低 升高环境温度 扩展卡本身异常 寻求服务 扩展卡连接松动或不良 重新插拔 控制板本身异常 寻求服务 驱动板异常 寻求服务 驱动线连接松动或不良 全掉电后，重新插拔 控制板异常 寻求服务 模拟输入端子的功能设为一致 不要把模拟输入功能设为一致 外部故障端子有效 检查外部故障端子的状态 23 TEr 模拟端子 功能互斥 24 PEr 外部设备 故障 失速状态持续太长 检查负载是否异常 26 to2 连续运行 时间到 设置了连续运行时间到达功能 参见 E0 组功能说明 27 to3 累计运行 时间到 设置了累计运行时间到达功能 参见 E0 组功能说明 28 SUE 运行时电 源异常 运行中电网电压输入波动太大 或掉电 检查输入电网电压 29 EPr EEPROM 读写故障 控制板上参数读写发生了异常 寻求服务 接触器本身损坏 寻求服务 控制板上接触器反馈电路异常 寻求服务 缓冲电阻损害 寻求服务 电网输入电压异常 检查输入电网电压 开关电源异常 寻求服务 通讯波特率设置不当 正确设置 通讯端口连接线断开 重新连接 上位机没有工作 使上位机工作 变频器本身通讯参数错误 正确设置 操作面板连接线断开 重新连接 现场干扰太大 检查现场周边设备情况或寻求 服务 参数上传或下载异常 寻求服务 操作面板上无参数直接进行下 载 寻求服务 30 31 CCL TrC 接触器吸 合故障 端口通讯 异常 32 PdC 操作面板 通讯异常 33 CPy 参数拷贝 故障 - 181 - 第七章 GK600 变频器用户手册 故障诊断及异常处理 故障 代码 故障 显示 故障 名称 原 因 35 SFt 软件版本 兼容故障 操作面板和控制板版本不一致 寻求服务 36 CPU CPU 干扰 故障 现场干扰太大 检查现场周边设备情况或寻求 服务 控制板异常 寻求服务 开关电源损坏 寻求服务 控制板损坏 寻求服务 寻求服务 37 38 39 oCr 基准保护 策 SP1 5V 电源 超限 开关电源损坏 控制板损坏 寻求服务 SP2 10V 电源 超限 开关电源损坏 寻求服务 控制板损坏 寻求服务 控制板损坏 寻求服务 AI 输入太高或太低 AI 的输入范围设置在正确范 围。 输入电压异常 检查输入电网电压 开关电源异常 寻求服务 PID 反馈通道异常 检查反馈通道 PID 参数设置不合理 正确设置 40 AIP AI 输入 超限 41 LoU 欠压保护 45 对 Plo PID 检测 超限  注意： 故障发生时，请先按照原因和对策一一确认，故障无法排除时，不要自行上电。请及时联系 供应商。 - 182 - GK600 变频器用户手册 第八章 日常保养及维护 第八章 日常保养及维护 使用环境温度、湿度、盐雾、粉尘及振动，变频器内部器件的老化及磨损等诸多因素，都可 能会导致变频器发生故障。因此，在使用和存贮过程中，应对变频器进行日常和定期的保养及维 护。  注意： 保养维护前请确认变频器已掉电，且直流母线电压放电至 36VDC 以下 8.1 日常检查和保养 请在本手册推荐的环境下使用变频器，并按下表做日常检查和保养。 检查项目 运行 环境 变频器 电机 运行 状态 参数 检查内容 检查手段 判别标准 温度 温度计 -10℃～50℃ 湿度 湿度计 5%～95%，不允许凝露 粉尘、油污、水及滴漏 目视 无污泥、无油渍、无水漏痕迹 振动 观察 运行平稳，无异常振动 气体 鼻嗅、目视 无异味，无异常烟雾 噪声 耳听 无异常噪音 气体 鼻嗅、目视 无异味、无异常烟雾 外观 目视 无缺损、无变形 散热及发热 目视 无污垢、棉絮堵塞风道，风扇运转正 常，风速、风量正常，无异常发热 发热 鼻嗅 无异常发热、无烧焦气味 噪声 耳听 无异常噪声 振动 观察、耳听 无异常振动，无异常声响 电源输入电流 电流表 规格要求范围内 电源输入电压 电压表 规格要求范围内 变频器输出电流 电流表 规格要求范围内 变频器输出电压 电压表 规格要求范围内 温度 温度计 U0-33 显示温度与环境温度差不超过 40℃ - 183 - 第八章 GK600 变频器用户手册 日常保养及维护 8.2 定期维护 用户根据使用环境及工况，可以短期或3～6个月对变频器进行定期检查,以消除故障隐患。  注意：  保养维护前请确认变频器已掉电，且直流母线电压放电至 36VDC 以下。  不要将螺钉、垫片、导线及工具等金属物品遗留在变频器内，否则有设备损坏的危险。  禁止对变频器内部进行任何改造，否则将影响变频器正常工作，甚至有设备损坏的危险。 检查项目 措 施 控制端子螺钉是否松动 用螺丝刀拧紧 主回路端子螺钉是否松动 用螺丝刀或套筒拧紧 接地端子螺钉是否松动 用螺丝刀或套筒拧紧 铜排转接螺钉是否松动 用螺丝刀或套筒拧紧 变频器安装螺钉是否松动 用螺丝刀或套筒拧紧 电力电缆、控制电缆有无损伤 更换破损电缆 电路板是否积尘 清扫干净 风道是否堵塞 清扫干净 变频器绝缘是否损坏 须将所有的输入和输出端子用导线短接后对接地端子用 500V 的兆欧表进行测试，严禁单个端子对地测试，否则有 损坏变频器的危险 电机绝缘是否损坏 将电机的输入端子 U/V/W 从变频器拆开后，单独对电机用 500V 的兆欧表进行测试，否则将会造成变频器损坏 变频器存放时间是否超过两年 进行通电测试，通电时，采用调压器缓缓升高至额定值， 空载运行 5 小时以上 8.3 易损部件的更换 变频器的易损部件有冷却风扇、电解电容、继电器或接触器等，其使用寿命受环境和应用条 件的影响，保持良好的工作环境有利于提高零部件的使用寿命；做好日常保养也能有效提高部件 的使用寿命。为了提高整个变频器的寿命，冷却风扇、电解电容、继电器或接触器等易损部件需 按下表要求进行日常检查，如有异常请及时更换。 - 184 - GK600 变频器用户手册 易损部件 第八章 日常保养及维护 寿 命 损坏原因 评定标准 3～4 万小时 轴承磨损、叶片老化 扇叶是否有裂痕 运转是否有异常振动和噪声 电解电容 4～5 万小时 环境温度过高、气压过低 导致电解液挥发，电解质 老化 是否有液体漏出 安全阀门是否凸出 电容值是否超出许可范围 绝缘电阻是否异常 继电器/接触器 5～10 万次 腐蚀、粉尘影响触点接触 效果，触点动作过于频繁 开闭失效 误报 CCL 故障 风扇 8.4 变频器的存贮 存贮环境应满足下表要求。 类别 要求 推荐存贮方法及环境 存贮温度 -40～+70℃ 长期存放在环境度低于 30℃的场所 避免存放在有温度骤变引起凝露、冻结的场合 存贮湿度 5～95% 可采用塑料薄膜封存和干燥剂 存贮环境 不受阳光直射、无粉尘、无腐蚀 性、可燃性气体、无油污、无蒸 汽、无滴水、振动小、盐分少的 场所 可采用塑料薄膜封存和干燥剂  注意： 长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保证在存贮时间超过 2 年时通一次电，通电时输入 电压必须用调压器缓缓升高至额定值，空载运行 5 小时以上。 - 185 - 附录 GK600 变频器用户手册 通讯协议 附录 通讯协议 1.组网方式 变频器的组网方式有两种：单主机/多从机方式和单主机/单从机方式。 主机为 PC机 主机为 PLC RS232 232/485 转换模块 RS485 RS485 变频器1 变频器2 …… 变频器n 变频器1 变频器2 …… 变频器n 单主机多从机组网方式图 主机为 PC机 主机为 PLC RS232 232/485 转换模块 RS485 RS485 变频器 变频器 单主机单从机组网方式图 2.接口方式 RS485 或 RS232 接口：异步，半双工。 默认数据格式：8-N-2（8 位数据位、无校验、两位停止位），9600 bps。参数设置见 H0 组 参数。 3.通讯方式 1） 2） 3） 4） 变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时，从机不应答； 用从机操作面板或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式； 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息； 变频器采用的是 RS-485 接口方式。 - 186 - GK600 变频器用户手册 附录 通讯协议 4.协议格式 Modbus 协议同时支持 RTU 模式和 ASCII 模式。 RTU 数据帧格式如下图： RTU数据帧格式 Modbus报文 起始: 至少3.5个 字符空闲 从机地址 功能码 数据 校验 结束: 至少3.5个 字符空闲 RTU 方式： 在 RTU 方式下帧之间的空闲时间可选择功能码设定或者遵守 Modbus 内部约定，Modbus 内部约定的最小帧间空闲如下： 1） 帧头和帧尾通过总线空闲时间大于或者等于 3.5 个字节时间来界定帧； 2） 帧开始之后，字符之间间隙必须小于 1.5 个字符通讯时间，否则新接收字符将作为新 一帧帧头来处理。 3） 数据校验采用 CRC-16,整个信息参与校验，校验和的高低字节需要交换后发送。具体 的 CRC 校验请参考协议后面的示例； 4） 帧间保持至少 3.5 个字符（或者设定最小总线空闲时间）的总线空闲即可，帧之间的 总线空闲不需要累加起始和结束空闲。 下面是请求帧为读取 1 号机的 002 参数的数据帧： 附录表 1 地址 功能码 寄存器地址 读取字数 校验和 01 03 00 02 00 01 25 CA 下面是为 1 号机的响应帧： 附录表 2 地址 功能码 应答字节数 数据 校验和 01 03 02 13 88 B5 12 ASCII 方式： 1） 帧头为“0x3A” ，帧尾缺省为“0x0D”“0x0A”，帧尾还可由用户配置设定； 2） 在 ASCII 方式下，除了帧头和帧尾之外，其余的数据字节全部以 ASCII 码方式发送， 先发送高 4 位位元组，然后发送低 4 位位元组； 3） ASCII 方式下数据为 7 位长度。对于‘A’ ～‘F’，采用其大写字母的 ASCII 码； 4） 数据采用 LRC 校验，校验涵盖从从机地址到数据的信息部分； 5） 校验和等于所有参与校验数据的字符和（舍弃进位位）的补码。 - 187 - 附录 GK600 变频器用户手册 通讯协议 ASCII 方式下数据帧格式如下： ASCII数据帧格式 Modbus报文 起始: “0x3A” 从机地址 功能码 数据 结束: “0xD,0xA” 校验 ASCII 方式 Modbus 数据帧举例。 写入 4000(0xFA0)到从机 1 的内部寄存器 002 如下表。 LRC 校验=(01+06+00+02+0x0F+0xA0)的补码=0x48 附录表 3 帧头 字符 : ASCII 3A 地址 0 1 功能码 0 6 寄存器地址 0 0 0 LRC 校验 写入内容 2 0 F A 帧尾 0 4 8 CR LF 30 31 30 36 30 30 30 32 30 46 41 30 34 38 0D 0A 变频器通过功能码可以设置不同的应答延时以适应各种主站的具体应用需要，对于 RTU 模 式实际的应答延时不小于 3.5 个字符间隔，对于 ASCII 模式实际的应答延时不小于 1ms。 5.协议功能 Modbus 最主要的功能是读写参数，不同的功能码决定不同的操作请求。变频器 Modbus 协 议支持的功能码操作如下表所示： 附录表 4 功能代码表 功能码 功能码意义 0x03 读取变频器功能码参数和运行状态参数 0x06 改写单个变频器功能码或者控制参数，掉电之后不保存 0x08 线路诊断 0x10 改写多个变频器功能码或者控制参数，掉电之后不保存 0x41 写单个变频器功能码或者控制参数，并且存储到非易失性存储单元中 0x42 功能码管理 变频器的功能码参数、控制参数和状态参数都映射为 Modbus 的读写寄存器。功能码参数的 读写特性和范围遵循变频器用户手册的说明。变频器功能码的组号映射为寄存器地址的高字节， 组内索引映射为寄存器地址的低字节。变频器的控制参数和状态参数均虚拟为变频器功能码组。 功能码组号与其映射的寄存器地址高字节的对应关系如下表： - 188 - GK600 变频器用户手册 附录 通讯协议 附录表 5 功能码组号映射的寄存器高字节地址表 功能码组 映射寄存器地址高字节 功能码组 映射寄存器地址高字节 A0 0x00 E1 0x12 A1 0x01 F0 0x13 b0 0x02 F1 0x14 b1 0x03 F2 0x15 b2 0x04 F3 0x16 C0 0x05 F4 0x17 C1 0x06 F5 0x18 C2 0x07 F6 0x19 C3 0x08 H0 0x1A C4 0x09 H1 0x1B d0 0x0A H2 0x1C d1 0x0B L0 0x1D d2 0x0C L1 0x1E d3 0x0D U0 0x1F d4 0x0E U1 0x20 d5 0x0F U2 0x21 d6 0x10 变频器控制参数组 0x62 E0 0x11 变频器状态参数组 0x63 例如变频器功能码参数 b0-02 的寄存器地址为 0x202，变频器功能码参数 E0-07 的寄存器地 址为 0x1107。 介绍完整个数据帧的格式，下面集中介绍 Modbus 协议功能码和数据部分的格式和意义，也 就是上述数据帧格式中的“功能码”和“数据”部分的内容；这两部分组成了 Modbus 的应用层协议 数据单元，下面提到的应用层协议数据单元就是指这两部分。以下对帧格式的说明以 RTU 模式 为例，ACSII 模式应用层协议数据单元的长度需加倍。 各功能码的应用层协议数据单元如下： 功能码 03：读寄存器内容 请求格式如下： 附录表 6 应用层协议数据单元 数据长度（字节数） 范围 功能码 1 0x03 寄存器地址 2 0x0000～0xFFFF 寄存器数目 2 0x0001～0x004 校验 LRC或CRC - 189 - 附录 GK600 变频器用户手册 通讯协议 应答格式如下： 附录表 7 应用层协议数据单元 数据长度（字节数） 范围 功能码 1 0x03 读取字节数 1 2*寄存器数目 寄存器内容 2*寄存器数目 校验 LRC或CRC 功能码 06（0x41）：写寄存器内容（0x41 掉电保存） 请求格式如下： 附录表 8 应用层协议数据单元 数据长度（字节数） 范围 功能码 1 0x06 寄存器地址 2 0x0000～0xFFFF 寄存器内容 2 0x0000～0xFFFF 校验 LRC或CRC 应答格式如下： 附录表 9 应用层协议数据单元 数据长度（字节数） 范围 功能码 1 0x06 寄存器地址 2 0x0000～0xFFFF 寄存器内容 2 0x0000～0xFFFF 校验 LRC或CRC 变频器内部有些参数保留，不可通过通讯设置修改，这些参数列表如下： 附录表 10 功能码参数 备注 （参数辨识） d0-24 d3-24 （参数传送） A0-05 通讯不可操作 A0-00 通讯不可设置用户密码，但是 操作面板设置密码后上位机 通讯写入同样的密码将解锁 用户密码，允许上位机察看和 修改功能码参数。 （用户密码） - 190 - 通讯不可操作 GK600 变频器用户手册 附录 通讯协议 功能码 08：通讯线路诊断 请求格式如下： 附录表11 应用层协议数据单元 数据长度（字节数） 范围 功能码 1 0x08 子功能码 2 0x0000～0x0030 数据 2 0x0000～0xFFFF 校验 LRC或CRC 应答格式如下： 附录表12 应用层协议数据单元 数据长度(字节数） 范围 功能码 1 0x08 子功能码 2 0x0000～0x0030 数据 2 0x0000～0xFFFF 校验 LRC或CRC 线路诊断支持的子功能码如下表： 附录表 13 线路诊断子功能码表 子功能码 数据（请求） 数据（应答） 0000 0000 重新初始化通讯：使无应答模式失效。 FF00 FF00 重新初始化通讯：使无应答模式失效。 0003 “新帧尾” 00 “新帧尾” 00 设置ASCII模式的帧尾,这个“新帧尾“将代替 老的换行符号。（注：新帧尾不能大于0x7F, 且不能等于0x3A） 0004 0000 无应答 设置无应答模式，从此仅响应重新初始化通 讯请求。主要用于隔离故障机。 0030 0000 0000 设置从机不应答无效命令和错误命令 0001 0001 设置从机应答无效命令和错误命令 0001 子功能意义 - 191 - 附录 GK600 变频器用户手册 通讯协议 功能码 0x10：连续写参数 请求格式如下： 附录表14 应用层协议数据单元 数据长度（字节数） 范围 功能码 1 0x10 寄存器地址 2 0x0000～0xFFFF 寄存器数目 2 0x1～0x4 寄存器内容字节数 1 2*操作寄存器数目 寄存器内容 2*操作寄存器数目 校验 LRC或CRC 应答格式如下： 附录表15 应用层协议数据单元 数据长度（字节数） 范围 功能码 1 0x10 寄存器地址 2 寄存器数目 2 校验 LRC或CRC 0x0000～0xFFFF 1～0x4 功能码 0x42：功能码管理 请求格式如下： 附录表16 应用层协议数据单元 数据长度（字节数） 范围 功能码 1 0x42 子功能码 2 0x0000～0x0007 数据 2（高字节为功能码组号，低 字节为功能码组内索引） 校验 LRC或CRC 应答格式如下： 附录表17 应用层协议数据单元 数据长度（字节数） 范围 功能码 1 0x42 子功能码 2 0x0000～0x0007 数据 2 0x0000～0xFFFF 校验 LRC或CRC - 192 - GK600 变频器用户手册 附录 通讯协议 功能码管理支持的子功能码如下表： 附录表18 功能码管理子功能码表 子功能码 数据（请求） 数据（应答） 子功能意义 0x0000 功能码组号和组内索引分别 功能码参数的上限 占据高低字节 读取功能码参数的上限 0x0001 功能码组号和组内索引分别 功能码参数的下限 占据高低字节 读取功能码参数的下限 0x0002 功能码组号和组内索引分别 功能码参数特性，具体参见下 读取功能码参数的特性 占据高低字节 面说明 0x0003 功能码组号占据高字节，低字 组内索引的最大值 节为0。 0x0004 功能码组号占据高字节，低字 下个功能码组号占据高字节， 读取下个功能码组号 节为0。 低字节为0 0x0005 功能码组号占据高字节，低字 上个功能码组号占据高字节， 读取上个功能码组号 节为0。 低字节为0。 读取组内索引的最大值 状态参数组不可修改，不支持读取上下限操作。 功能码参数特性为 2 个字节长度，位定 义如下表： 附录表19 功能码参数特性表 特性参数（BIT） BIT1～BIT0 BIT4～BIT3 BIT7～BIT5 值 含 义 00B 运行可更改 01B 运行不可更改停机可更改 10B 只读 11B 厂家参数 000B 精度：1 001B 精度：0.1 010B 精度：0.01 011B 精度：0.001 100B 精度：0.0001 其它 保留 000B 单位为A 001B 单位为Hz 010B 单位为Ω 011B 单位为r/min 100B 单位为S 101B 单位为V - 193 - 附录 GK600 变频器用户手册 通讯协议 特性参数（BIT） 值 含 110B 单位为% 111B 无单位 BIT8 0：十进制；1：十六进制 显示格式 BIT9 0：不是快速菜单；1：是 是否为快速菜单 BIT10 0：不上传；1：上传 BIT13～BIT11 是否上传到操作面板 001B 数据宽度：1 010B 数据宽度：2 011B 数据宽度：3 100B 数据宽度：4 101B 数据宽度：5 110B 数据宽度：6 111B 数据宽度：7 BIT14 有/无符号数 BIT15 保留 义 0：无符号数 1：有符号数 保留 发生错误时，回应格式为： 附录表20 应用层协议数据单元 数据长度（字节数） 范围 0x80+功能码 功能码 1 错误代码 1 校验 LRC或CRC Modbus 协议支持的异常代码表如下： 附录表21 错误代码表 异常代码 异常代码意义 0x1 非法功能码。 0x2 非法寄存器地址。 0x3 数据错误，即数据超过上限或者下限。 0x4 从机操作失败，包括数据在上下限范围之内，但是数据无效引起的错误。 0x5 命令有效，正在处理中，主要应用在存储数据到非易失性存储中。 0x6 从机忙，请稍后再试，主要应用在存储数据到非易失性存储中。 0x18 信息帧错误：包括信息长度错误、校验错误。 0x20 参数不可修改 0x21 参数运行时不可修改 0x22 参数受密码保护 - 194 - GK600 变频器用户手册 附录 通讯协议 变频器控制参数能够完成变频器起动、停止、设定运行频率等功能，通过检索变频器状态参 数能够获取变频器的运行状态、运行方式等参数。具体的变频器控制参数表和状态参数表如下： 附录表 22 控制参数表 寄存器地址 参数名称 掉电保存 0x6200 控制命令字 否 0x6201 频率主设定方式设定 是 0x6202 频率辅设定方式设定 是 0x6203 主频率给定 否 0x6204 辅助频率给定 否 0x6205 多段频率给定 否 0x6206 PLC频率给定 否 0x6207 PID数字给定百分比（0~100.0%） 否 0x6208 PID反馈百分比（0~100.0%） 否 0x6209 电动转矩限制（0~200.0%） 否 0x620A 制动转矩限制（0~200.0%） 否 0x620B 保留 否 0x620C 保留 否 0x620D 保留 否 0x620E 模拟AO1通道设定 否 0x620F 模拟EAO通道设定 否 0x6210 数字DO输出通道设定 否 0x6211 从机频率给定比例设置（0~100.0%） 否 0x6212 虚拟端子通讯给定 否 0x6213 加速时间1 是 0x6214 减速时间1 是 附录表23 状态参数表 寄存器地址 参数名称 0x6300 运行状态字1 0x6301 当前运行频率 0x6302 输出电流 0x6303 输出电压 - 195 - 附录 GK600 变频器用户手册 通讯协议 寄存器地址 参数名称 0x6304 输出功率 0x6305 运行转速 0x6306 母线电压 0x6307 输出转矩 0x6308 外部计数器 0x6309 实际长度高字 0x630A 实际长度低字 0x630B 开关量输入端子状态 0x630C 开关量输出端子状态 0x630D 运行频率设定 0x630E PID设定 0x630F PID反馈 0x6310 设定长度 0x6311 设定加速时间1 0x6312 设定减速时间1 0x6313 AI1（单位：V） 0x6314 AI2（单位：V） 0x6315 EAI（单位：V） 0x6316 DI（单位：kHz） 0x6317 第一次运行故障 0x6318 第二次运行故障 0x6319 第三次（最近一次）运行故障 0x631A 运行显示参数 0x631B 停机显示参数 0x631C 变频器控制方式给定 0x631D 频率给定方式 0x631E 频率主给定方式 0x631F 频率主给定数字设定 0x6320 频率辅给定方式 0x6321 频率辅给定数字设定 0x6322 变频器状态字2 0x6323 变频器器当前故障 - 196 - GK600 变频器用户手册 附录 通讯协议 变频器的控制字位定义如下： 附录表 24 控制字位表 控制字（位） BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT15～BIT5 值 含 0 运行命令无效 停止变频器 1 运行命令有效 启动变频器 1 反转 0 正转 设置运行命令有效时的运转 方向 1 点动 0 点动无效 1 复位命令有效 0 复位命令无效 1 自由停车有效 0 自由停车无效 000000B 义 功能描述 保留  注意： BIT0,BIT2 同时存在，点动优先。 变频器的状态字位定义如下： 附录表 25 状态字 1 位定义表 状态字（位） BIT0 BIT1 BIT3～BIT2 BIT4 BIT7～BIT5 BIT15～BIT8 值 含 1 变频器运行 0 变频器停机 1 变频器反转 0 变频器正转 00B 恒速 01B 加速 10B 减速 义 0 没有到达主设定 1 到达主设定 备 注 保留 00 ～0xFF 故障代码 - 197 - 0：表示变频器正常。 非0：表示有故障，具 体故障代码的含义参 见相关类型变频器的 用户手册。 附录 GK600 变频器用户手册 通讯协议 附录表 26 状态字 2 位定义表 状态字（位） 值 含 义 1 点动运行 0 非点动运行 1 PID运行 0 非PID运行 1 PLC运行 0 非PLC运行 1 多段频率运行 0 非多段频率运行 1 普通运行 0 非普通运行 1 摆频 0 非摆频 1 欠压 0 电压正常 1 开环矢量控制 0 非开环矢量控制 BIT8 0 保留 BIT9 0 保留 1 参数辨识 0 非参数辨识 0 保留 BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT10 其余 - 198 - 备 注 GK600 变频器用户手册 附录 通讯协议 6.操作说明 03H 读多个（含一个）寄存器（地址默认 05）： 主机询问： 附录表 27 地址 功能码 05 03 寄存器地址 XX 寄存器数目 XX 校验码 000X XX XX 从机应答： 附录表 28 地址 功能码 字节总数 数据 05 03 2*寄存器数目 Bn～B0 校验码 XX XX 寄存器地址：00 00～63 22； 寄存器数目：00 01～00 04； 数据：n 为 2x 寄存器数目-1。 应用举例： 说明：使用通讯控制变频器时，请先检查硬件是否连接好；同时，将变频器的通讯数据格式、 波特率、以及通讯地址设置好。 下面使用 03H 功能码读取从机 5 的控制参数 b0-00、b0-01、b0-02、b0-03 的值，当前这几 个参数的值分别为 b0-00=0、b0-01=0、b0-02=50.00、b0-03=11： 附录表 29 地址 功能码 寄存器地址 寄存器数目 数据字节数 05 请求 05 响应 03 02 00 03 无 00 04 无 数据 校验和 无 无 45 B1 08 0x0000,0x0000, 0x1388, 0x000B 50 BE 42H 功能码管理 主机询问： 附录表 30 地址 功能码 05 42 子功能码 XX XX 数据 XX XX 校验码 XX XX 从机应答： 附录表 31 地址 功能码 05 42 子功能码 XX XX 寄存器地址： 00 00～21 06 和 62 00～63 22； 子功能码：参考功能码管理子功能码表 - 199 - 数据 B1～B0 校验码 XX XX 附录 GK600 变频器用户手册 通讯协议 数据：参考功能码管理子功能码表的数据的取值； 应用举例： 下面使用 42H 功能码读取从机 5 控制参数 b0-02 的上限值，b0-02 的上限值为 600.00： 附录表 32 地址 功能码 子功能码 数据 校验和 请求 05 42 响应 05 42 00 00 02 02 F8 E0 00 00 EA 60 37 09 06（41H 数据保存）写单个参数数据不保存 主机询问： 附录表 33 地址 功能码 寄存器地址 数据 05 06 62 00 B1 B0 校验码 XX XX 从机应答： 附录表 34 地址 功能码 寄存器地址 数据 05 06 62 00 B1 B0 校验码 XX XX 应用举例： 下面为使用 06H 功能码写从机 5 控制命令，是变频器正转运行，即往 0x6200 寄存器地址里 写 1： 附录表 35 地址 功能码 请求 05 06 响应 05 06 寄存器地址 寄存器数目 数据字节数 62 00 62 00 数据 校验和 无 无 00 01 56 36 无 无 00 01 56 36 数据 校验码 XX XX XX XX 10H 写多个寄存器数据不保存 主机询问： 附录表 36 地址 功能码 05 10 寄存器地址 寄存器数目 数据字节数 XX XX 0001～0004 2*寄存器数目 从机应答： 附录表 37 地址 功能码 05 10 寄存器地址 XX XX - 200 - 寄存器数目 2*寄存器数目 校验码 XX XX GK600 变频器用户手册 附录 通讯协议 寄存器地址：00 00～1E 04、62 00～62 14； 寄存器数目：00 01～00 04 数据字节数: 02～08 数据：n 为 2x 寄存器数目-1 应用举例： 下面使用 10H 功能码写从机 5 的控制寄存器 0x6200、0x6201、0x6202 里对应的写数据 1、 6、0： 附录表 38 地址 功能码 寄存器地址 寄存器数目 数据字节数 请求 05 10 62 00 00 03 06 响应 05 10 62 00 00 03 无 数据 校验和 0001,0006,0000 C0 7C 9E 34 无 08H 通讯线路诊断 主机询问： 附录表 39 地址 功能码 05 08 子功能码 XX 数据 XX 校验码 XX XX XX XX 从机应答： 附录表 40 地址 功能码 05 08 子功能码 XX 数据 XX 校验码 Bn~B0 XX XX 子功能码：线路诊断子功能码表 应用举例： 下面为使用 08H 功能码设置从机 5 的通讯无应答模式： 附录表 41 地址 功能码 子功能码 数据 校验和 请求 05 08 00 04 00 00 A0 4E 响应 05 08 00 04 00 00 A0 4E 读错误或警告 通讯过程中发现有非法功能码、非法寄存器地址、数据错误等异常时，从机应答通讯异常， 其从机应答格式都是如下所示： 从机应答： 附录表 42 地址 功能码 数据 05 0x80+功能码 错误码 - 201 - 校验码 XX XX 附录 GK600 变频器用户手册 通讯协议 应用举例： 下面使用 10H 功能码写从机 5 的控制寄存器 0x6200、0x6201、0x6202、0x6203 的数据分 别为 1、11、4、100.00： 附录表 43 地址 功能码 寄存器地址 寄存器数目 数据字节数 请求 5 10 62 00 00 04 响应 5 90 无 无 数据 校验和 08 0001,000B 0004 2710 DA 67 无 20 0C 19 7. LRC/CRC 生成 考虑到提高速度的需要，CRC-16通常采用表格方式实现，下面为CRC-16的实现C语言源代 码，注意最后的结果已经交换了高低字节，也就是结果就是要发送的CRC校验和： Uint16 CRC16(const Uint16 *data, Uint16 len) { Uint16 crcValue = 0xffff; Uint16 i; while (len--) { crcValue ^= *data++; for (i = 0; i <= 7; i++) { if (crcValue & 0x0001) { crcValue = (crcValue >> 1) ^ 0xa001; } else { crcValue = crcValue >> 1; } } } return (crcValue); } const unsigned short crc16_ccitt_table[256] ={ 0x0000, 0xc0c1, 0xc181, 0x0140, 0xc301, 0x03c0, 0x0280, 0xc241, 0xc601, 0x06c0, 0x0780, 0xc741, 0x0500, 0xc5c1, 0xc481, 0x0440, 0xcc01, 0x0cc0, 0x0d80, 0xcd41, 0x0f00, - 202 - GK600 变频器用户手册 附录 通讯协议 0 xc f c 1 , 0xce81, 0x0e40, 0x0a00, 0xcac1, 0xcb81, 0x0b40, 0xc901, 0x09c0, 0x0880, 0xc841, 0xd801, 0x18c0, 0x1980, 0xd941, 0x1b00, 0xdbc1, 0xda81, 0x1a40, 0x1e00, 0xdec1, 0xdf81, 0 x1f40, 0xdd01, 0x1dc0, 0x1c80, 0xdc41, 0x1400, 0xd4c1, 0xd581, 0x1540, 0xd701, 0x17c0, 0x1680, 0xd641, 0xd201, 0x12c0, 0x1380, 0xd341, 0x1100, 0xd1c1, 0xd081, 0x1040, 0xf001, 0x30c0, 0x3180, 0 xf141, 0x3300, 0 xf 3 c 1 , 0 xf281, 0x3240, 0x3600, 0xf 6c 1, 0xf781, 0x3740, 0 xf501, 0x35c0, 0x3480, 0 xf441, 0x3c00, 0 xf c c 1 , 0 xfd81, 0x3d40, 0 x f f 0 1 , 0x3f c 0, 0x3e80, 0 xfe41, 0 xfa01, 0x3ac0, 0x3b80, 0 xfb41, 0x3900, 0 xf 9 c 1, 0xf881, 0x3840, 0x2800, 0xe8c1, 0xe981, 0x2940, 0xeb01, 0x2bc0, 0x2a80, 0xea41, 0xee01, 0x2ec0, 0x2f80, 0xef41, 0x2d00, 0xedc1, 0xec81, 0x2c40, 0xe401, 0x24c0, 0x2580, 0xe541, 0x2700, 0xe7c1, 0xe681, 0x2640, 0x2200, 0xe2c1, 0xe381, 0x2340, 0xe101, 0x21c0, 0x2080, 0xe041, 0xa001, 0x60c0, 0x6180, 0xa141, 0x6300, 0xa3c1, 0xa281, 0x6240, 0x6600, 0xa6c1, 0xa781, 0x6740, 0xa501, 0x65c0, 0x6480, 0xa441, 0x6c00, 0xacc1, 0xad81, 0x6d40, 0 xaf01, 0x6f c 0, 0x6e80, 0xae41, 0xaa01, 0x6ac0, 0x6b80, 0xab41, 0x6900, 0xa9c1, 0xa881, 0x6840, 0x7800, 0xb8c1, 0xb981, 0x7940, 0xbb01, 0x7bc0, 0x7a80, 0xba41, 0xbe01, 0x7ec0, 0 x7f80, 0xbf41, 0x7d00, 0xbdc1, 0xbc81, 0x7c40, 0xb401, 0x74c0, 0x7580, 0xb541, 0x7700, 0xb7c1, 0xb681, 0x7640, 0x7200, 0xb2c1, 0xb381, 0x7340, 0xb101, 0x71c0, 0x7080, 0xb041, 0x5000, 0x90c1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53c0, 0x5280, 0x9241, 0x9601, 0x56c0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95c1, 0x9481, 0x5440, 0x9c01, 0x5cc0, 0x5d80, 0x9d41, 0 x5f00, 0 x9 f c 1 , 0x9e81, 0x5e40, 0x5a00, 0x9ac1, 0x9b81, 0x5b40, 0x9901, 0x59c0, 0x5880, 0x9841, 0x8801, 0x48c0, 0x4980, 0x8941, 0x4b00, 0x8bc1, 0x8a81, 0x4a40, 0x4e00, 0x8ec1, 0 x8f81, 0 x4f40, 0x8d01, 0x4dc0, 0x4c80, 0x8c41, 0x4400, 0x84c1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47c0, 0x4680, 0x8641, 0x8201, 0x42c0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81c1, 0x8081, 0 x4 0 4 0 }; - 203 - 用 户 对 服 务 质 量 评 价 故 障 信 息 产 品 信 息 客 户 信 息 ☐好 用户签名： ☐较好 维修人： （维修时间与内容）： 代理商／联保中心名称： 机身条码： ☐一般 年 年 月 ☐差 月 联系电话： 邮政编码： 产品型号： 联系人： 用户名称： 用户地址： 产品保修卡 日 日 用 户 对 服 务 质 量 评 价 故 障 信 息 产 品 信 息 客 户 信 息 ☐好 用户签名： ☐较好 维修人： （维修时间与内容）： 代理商／联保中心名称： 机身条码： 产品型号： 邮政编码： 用户名称： 用户地址： ☐一般 年 年 产品保修卡 月 ☐差 月 日 日 联系电话： 联系人： 二、保修期起始日期为产品出厂日期，机身条码是判定保修期的唯一依据。 一、产品保修期为十八个月。 保修协议 一、产品保修期为十八个月。 保修协议 二、保修期起始日期为产品出厂日期，机身条码是判定保修期的唯一依据。 2）地震、雷电、电压异常、火灾、水灾及其它天灾或二次灾害等。 4）产品本身以外的障碍，如外部设备因素等。 3）购买到货后人为摔落或搬运损坏。 2）地震、雷电、电压异常、火灾、水灾及其它天灾或二次灾害等。 1）错误使用或擅自维修改造。 四、保修期内，由下列原因导致产品的故障或损坏，将按规定收取维修费用。 免费维修。 三、保修期内，用户按手册正常使用的情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责 免费维修。 三、保修期内，用户按手册正常使用的情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责 四、保修期内，由下列原因导致产品的故障或损坏，将按规定收取维修费用。 3）购买到货后人为摔落或搬运损坏。 1）错误使用或擅自维修改造。 4）产品本身以外的障碍，如外部设备因素等。 5）在超出手册规定的恶劣环境条件下应用，如气体腐蚀、盐蚀及金属 六、服务费按实际费用计算，如另有合同，按合同优先的原则处理。 五、产品发生故障或损坏时，请您正确填写《产品保修卡》中的各项内容。 粉尘污染等。 5）在超出手册规定的恶劣环境条件下应用，如气体腐蚀、盐蚀及金属 五、产品发生故障或损坏时，请您正确填写《产品保修卡》中的各项内容。 七、请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修单位。 粉尘污染等。 六、服务费按实际费用计算，如另有合同，按合同优先的原则处理。 八、本协议解释权归江苏吉泰科电气股份有限公司。 公司地址：深圳市宝安区石岩塘头一号路中运泰科技工业园 10 栋 七、请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修单位。 公司地址：深圳市宝安区石岩塘头一号路中运泰科技工业园 10 栋 邮政编码：518108 八、本协议解释权归江苏吉泰科电气股份有限公司。 邮政编码：518108 公司传真：0755-86392603 服务电话：0755-86392609 江苏吉泰科电气股份有限公司 服务电话：0755-86392609 江苏吉泰科电气股份有限公司 公司传真：0755-86392603