施耐德ATV71HD75N4变频器说明书

Altivar 71 异步电机变频器 编程手册 目录 开始之前 ____________________________________________________________________________________________________ 4 文档结构 ____________________________________________________________________________________________________ 5 变频器安装步骤_______________________________________________________________________________________________ 6 出厂设置 ____________________________________________________________________________________________________ 7 应用功能 ____________________________________________________________________________________________________ 8 设置 – 初步建议 _____________________________________________________________________________________________ 12 图形显示终端 _______________________________________________________________________________________________ 14 终端描述 _____________________________________________________________________________________________ 14 图形显示屏描述________________________________________________________________________________________ 15 第一次通电 - [5. LANGUAGE ( 语言 )] 菜单 __________________________________________________________________ 18 随后通电 _____________________________________________________________________________________________ 19 编程：参数访问示例 ____________________________________________________________________________________ 20 快速导航 _____________________________________________________________________________________________ 21 集成显示终端 _______________________________________________________________________________________________ 24 显示屏与按键的功能 ____________________________________________________________________________________ 24 访问菜单 _____________________________________________________________________________________________ 25 访问菜单参数 _________________________________________________________________________________________ 26 [2. CONTROL ACCESS ( 访问控制 )] (LAC-) _______________________________________________________________________ 27 参数表结构 _________________________________________________________________________________________________ 29 参数值之间的相互关系 ________________________________________________________________________________________ 30 在此文档中查找一个参数 ______________________________________________________________________________________ 31 [1.1 SIMPLY START ( 简单起动 )] (SIM-) __________________________________________________________________________ 32 [1.2 监视 ( 监测 )] (SUP-) ______________________________________________________________________________________ 40 [1.3 SETTINGS ( 设置 )] (SEt-) _________________________________________________________________________________ 49 [1.4 MOTOR CONTROL ( 电机控制 )] (drC-)_______________________________________________________________________ 64 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG ( 输入 / 输出配置 )] (I-O-)______________________________________________________________ 80 [1.6 COMMAND ( 命令 )] (CtL-) ________________________________________________________________________________ 103 [1.7 APPLICATION FUNCT. ( 应用功能 )] (FUn-) __________________________________________________________________ 116 [1.8 FAULT MANAGEMENT ( 故障处理 )] (FLt-) ___________________________________________________________________ 194 [1.9 COMMUNICATION ( 通信 )] (COM-) _________________________________________________________________________ 211 [1.10 DIAGNOSTICS ( 诊断 )]__________________________________________________________________________________ 215 [1.11 IDENTIFICATION ( 识别 )] _______________________________________________________________________________ 217 [1.12 FACTORY SETTINGS ( 出厂设置 )] (FCS-) __________________________________________________________________ 218 [1.13 USER MENU ( 用户菜单 )] (USr-) __________________________________________________________________________ 221 [1.14 CARTE APPLI. PROG] __________________________________________________________________________________ 222 [3. OPEN / SAVE AS ( 打开 / 保存为 )] __________________________________________________________________________ 223 [4. PASSWORD ( 密码 )] (COd-) _______________________________________________________________________________ 225 [6 MONITORING CONFIG. ( 监测配置 )] _________________________________________________________________________ 227 [7 DISPLAY CONFIG. ( 显示配置 )] _____________________________________________________________________________ 231 [ECRAN MULTIPOINT] ______________________________________________________________________________________ 235 维护______________________________________________________________________________________________________ 236 故障 - 原因 - 修复措施 _______________________________________________________________________________________ 237 用户设置表 ________________________________________________________________________________________________ 242 功能索引 __________________________________________________________________________________________________ 244 参数代码索引 ______________________________________________________________________________________________ 245 3 开始之前 在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并了解这些使用说明。 危险 危险电压 • 在安装或操作 Altivar 71 变频器之前请您阅读并了解此手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与 维护。 • 用户应对与所有设备的保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责。 • 此变频器的许多零件，包括印刷电路板，在线电压下工作，不能触摸这些零件，只能使用绝缘工具。 • 不能触摸那些未被隔离的元件或带电的接线条螺钉。 • 不能将 PA 端与 PC 端或直流总线电容器短接。 • 在通电或启动与停止变频器之前应安装并关上所有机盖。 • 在对变频器进行维修之前 - 断开所有电源 - 在变频器的断路器上放置一个 “不许合上”的标签 - 将断路器锁定在打开位置 • 维修变频器之前应断开所有电源，包括可能会带电的外部控制电源。须等 15 分钟，以便直流总线电容器放电，然后 按照安装手册上的直流总线电压测试程序来检查直流电压是否小于 45 Vdc。变频器的 LED 并不是有无直流总线电 压的精确指示器。 电击会导致死亡或严重伤害。 警告 损坏的设备 不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。 不按照使用说明会导致设备损坏。 4 文档结构 安装手册 讲述如何安装以及连接变频器。 编程手册 讲述变频器终端 ( 集成显示终端与图形显示终端 ) 的功能、参数以及用法。 本手册没有讲述通信功能，在所使用的总线或网络的手册中讲述。 通信参数手册 此手册讲述： • 带有通过总线或通信网络使用的特殊信息的变频器参数。 • 通信特定工作模式 ( 状态图 )。 • 通信与本地控制之间的交互作用。 Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus 等手册 这些手册讲述了装配、与总线或网络的连接、信号发送、诊断以及通过集成显示终端或图形显示终端的通信特定参数的配置。 这些手册也讲述了协议的通信服务。 Altivar 58/58F 兼容性手册 此手册讲述了 Altivar 71 与 Altivar 58/58F 的区别，解释了如何更换 Altivar 58 或 58F，包括如何更换总线或网络上正在通信的变频器。 5 变频器安装步骤 安装 v 1 参考安装手册 编程 b 2 无运行命令通电 b 3 如果变频器有图形显示终端请选择 语言 b 4 设置 [ 简单启动 ( 简单起动 )] (SIM-) 菜单 提示： • 在开始编程之前，应完成用户设置表， 第 242 页。 • 执行自整定操作以优化性能，第 38 页。 • 如有疑惑，返回出厂设置，第 220 页。 注意：检查并确认变频器的连线与其配置 一致。 6 v 2 线或 3 线控制 v 宏配置 v 电机参数 ) 执行自整定操作 v 电机热电流 v 加速与减速斜坡 v 速度变化范围 b 5 起动 出厂设置 变频器出厂设置 Altivar 71 的出厂设置用于最常见的工作条件： • 宏配置：起动 / 停车 • 电机频率： 50 Hz • 带有无传感器磁通矢量控制的恒转矩应用 • 斜坡减速的正常停车模式 • 出现故障时的停车模式：自由停车 • 线性，加速与减速斜坡：3 秒 • 低速：0 Hz • 高速：50 Hz • 电机热电流 = 变频器额定电流 • 静止注入制动电流 = 0.7 x 变频器额定电流， 持续 0.5 秒 • 出现故障后不自动起动 • 转换频率为 2.5 kHz 或 4 kHz，由变频器额定值决定。 • 逻辑输入： - LI1： 正向 (1 个运行方向 ), 转换时 2 线控制 - LI2， LI3， LI4， LI5， LI6： 未激活 ( 未被赋值 ) • 模拟输入： - AI1： 速度给定值 0 +/-10 V - AI2： 0-20 mA 未激活 ( 未被赋值 ) • 继电器 R1：出现故障时触点打开 ( 或变频器断电 )。 • 继电器 R2：未激活 ( 未被赋值 ) • 模拟输出 AO1：0-20 mA 未激活 ( 未被赋值 ) 如果上述值与应用情况一致，不需改变设置就能使用变频器。 可选插件出厂设置 可选插件输入 / 输出没有出厂设置。 7 应用功能 为了帮助您进行选择，以下几页中的表格列出了最常用的功能 / 应用组合。 这些表格中所列的应用情况特别与下列机器有关： • 提升设备：起重机，高架起重机，龙门起重机 （垂直升降、平移、快速定向），提升平台 • 电梯：日益改进的电梯，最高速度可达 1.2 m/s • 搬运设备：码堆机 / 卸垛机，传送装置，辊轴工作台 • 包装设备：纸箱打包机，贴标签机 • 纺织设备：织布机，梳理机，洗选设备，纺纱机，拔丝机 • 木材加工设备：自动车床，锯床，磨床 • 大惯性设备：离心分离机，搅拌器，不平衡机 （摇臂泵，冲床） • 加工设备 所列的功能 / 应用组合并不是强制性的，也不详尽。每种机器都有各自特性。 一些功能专为特定应用而设计。在此情况下，此应用通过相关编程页的页边空白区内的标签来识别。 电机控制功能 大惯性设备 b b b b b b b b 66 无传感器磁通矢量控制 66 b b b b 带有传感器的磁通矢量控制 66 b b b b 两点矢量控制 66 b 开环同步电机 66 b 输出频率 1000 Hz 64 b b 电机过压限幅 75 b b - b 可逆模块连接 193 b 通过逻辑输入进行电机励磁 140 b 转换频率最高可达 16 kHz. 75 自整定 65 b b b b b b b b b 加工设备 木材加工设备 b 纺织设备 包装设备 搬运设备 b b V/f 比 直流总线连接 ( 见用户手册 ) 8 页码 电梯 功能 提升设备 应用 b b b b b b b b 应用功能 速度给定功能 b 给定值非线性化 ( 放大镜效应 ) 85 b b 频率控制输入 112 给定切换 113 - 122 b 求和给定 121 b 减法给定 121 b 乘法给定 121 b S 斜坡 124 寸动运行 131 预置速度 132 通过按钮一次动作来 +/- 速度 (1 步 ) 135 通过按钮两次动作来 +/- 速度 (2 步 ) 135 在给定值附近 +/- 速度 137 保存给定值 139 b b b b b b b b b b 加工设备 b 大惯性设备 b 木材加工设备 83 纺织设备 差动双向给定 电梯 包装设备 页码 搬运设备 功能 提升设备 应用 b b b b b b b b 9 应用功能 特定应用功能 127 限位开关管理 141 b b b 制动控制 143 b b b 负载测定 152 b b 高速提升 154 b PID 调节器 158 转矩监测 166 b b 电机 / 发电机转矩限幅 169 b b 负载平衡 77 b b 线路接触器控制 172 b b 输出接触器控制 174 通过限位开关或传感器定位 176 ENA 系统 ( 带有不平衡载荷的机械系统 ) 73 参数切换 179 b 切换马达或配置 182 b 摆频控制 185 停车设置 127 10 b b 加工设备 大惯性设备 快速停车 木材加工设备 纺织设备 包装设备 搬运设备 页码 电梯 功能 提升设备 应用 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 应用功能 安全 / 故障处理功能 包装设备 纺织设备 木材加工设备 大惯性设备 加工设备 - 搬运设备 断电 ( 安全功能，见用户手册 ) 页码 电梯 功能 提升设备 应用 b b b b b b b b b 热报警时延时停车 202 报警处理 102 b b b b b b b b 故障处理 195 至 210 b b b b b b b b IGBT 测试 204 b b b b b b b b 飞车捕捉 198 b b b 制动电阻器热保护 209 b b b b 带 PTC 探针的电机保护 195 b b b b b b b 欠压处理 204 b b b 4-20mA 缺失 205 b b 输出不受控 ( 输出缺相 ) 200 b 自动重起动 197 b b b b b b 11 设置 - 初步建议 通电与设置变频器 危险 意外的设备运行 • 在接通与配置 Altivar 71 之前，为了防止意外起动，应检查并确认 PWR ( 断电 ) 输入无效 ( 状态 0)。 • 在接通 Altivar 71 之前或在退出配置菜单时，因运行命令能使电机立即起动，故应检查并确认分配给运行命令的输入 为无效 ( 状态 0)。 不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。 警告 线电压不一致 在加电与配置变频器之前，应确保线电压与变频器铭牌上所示的电源电压范围适应。如果线电压与电源电压范围不一致， 就有可能损坏变频器。 不按照使用说明会导致设备损坏。 通过线路接触器进行上电操作 警告 • 应避免频繁操作接触器 ( 滤波器电容会过早老化 )。 • 循环时间小于 < 60s 会导致预充电电阻损坏。 不按照使用说明会导致设备损坏。 用户设置与功能扩展 • 显示设备与按钮可用于修改设置以及扩展下面几页中描述的功能。 • 通过 [1.12 出厂设置 S ( 出厂设置 )] (FCS-) 菜单，可以很容易地恢复为出厂设置，见第 218 页。 • 参数类型有三种： - 显示：通过变频器显示值 - 设置：可在运行期间或停车时改变 - 配置：只能在停车时以及无制动发生时才能进行修改。在运行期间可以显示出来。 危险 意外的设备运行 • 检查并确认在操作期间对设置的改变不会带来任何危险。 • 建议在做任何改动之前应停车。 不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。 12 设置 - 初步建议 起动 重要注意事项 • 在下列情况下，一旦“forward ( 正向 )”、“reverse ( 反向 )”以及“DC injection stop ( 直流注入停车 )”命令已经复位，电机只能由电 源供电： - 在出厂设置模式下 - 通电或手动故障复位时或停车命令之后 如果这些命令没有复位，变频器就会显示 “nSt”，但不会起动。 • 如果已经设置了自动重起动功能，这些命令就会被认为没有必要复位。 [1.8- 故障管理 ( 故障管理 )] (FLt-) 菜单中的参数 ([Automatic restart ( 自动重起动 )] (Atr)，见第 197 页 ) 低功率电机测试或无电机测试 • 在出厂设置模式下，第 200 页的 [Output phase loss ( 输出缺相 )] 检测 (OPL) 被激活 (OPL = YES)。为了在测试中或维护环境下检测变 频器，不必转换到与变频器具有相同额定值的电机上 （在大功率变频器的情况下特别有用），应使 [Output phase loss ( 输出缺相 )] 检测功能失效 (OPL = no)。 • 设置 [ 电机控制 type ( 电机控制类型 )] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) 或 [V/F 5pts] (UF5) ([1.4- 电机控制 ( 电机控制 )] (drC-) 菜单，见第 66 页 )。 警告 • 如果电机电流小于 0.2 倍的变频器额定电流，变频器不会提供电机热保护。应提供一种热保护的备选方法。 不按照使用说明会导致设备损坏。 并联使用电机 • 设置 [ 电机控制 type ( 电机控制类型 )] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) 或 [V/F 5pts] (UF5) ([1.4- 电机控制 ( 电机控制 )] (drC-) 菜单，见第 66 页）。 警告 • 变频器不再提供电机热保护。每个电机都应提供一种热保护的备选方法。 不按照使用说明会导致设备损坏。 13 图形显示终端 虽然图形显示终端对于低功率变频器来说是一个可选件，但对于大功率变频器来说是标准元件 ( 见目录 )。通过使用电缆与作为可选件的附 件 ( 见目录 )，可远程断开和连接图形显示终端 ( 例如在机柜的门上 )。 终端描述 1 图形显示器 2 功能键 F1, F2, F3, F4, 见第 15 页。 7 ESC 按钮：中断一个值、一个参 数或一个菜单，返回以前的选择 3 STOP/RESET ( 停车 / 复位 ) 按钮 6 用于使电机旋转反向的按钮 4 RUN ( 运行 ) 按钮 5 导航按钮： • 按 (ENT)： - 保存当前值 - 进入所选菜单或参数 • 转动 CW/ CCW： - 增大或减小一个值 - 转到下一行或前一行 - 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活 注意：如果通过终端控制功能被激活按钮 3、 4、 5 与 6 可用于直接控制变频器。 14 图形显示终端 图形显示屏描述 1 RDY Term 2 +0.00 Hz 0A 6 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 3 1.4 电机控制 1.5 输入输出设置 4 Code << F1 F2 >> Quick F3 5 F4 1. 显示行。可对其内容进行设置；在出厂设置模式下显示： • 变频器状态 ( 见第 16 页 ) • 有效控制通道： - Term：端子 - HMI： 图形显示终端 - MDB：集成 Modbus 总线 - CAN：集成 CANopen 总线 - NET：通信卡 - APP：插件内的控制器 • 频率给定值 • 电机内的电流 2. 菜单行。 显示当前菜单或子菜单的名称。 3. 菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉窗口中显示，每个窗口最多显示 5 行。导航按钮所选的行或值反白显示。 4. 显示分配给键 F1 至 F4 的功能，与这四个键排在一行，例如： • 代码 F1 ( 代码 ) • HELP F1 ( 帮助 ) • << F2 • >> F3 • Quick F4 ： 显示所选参数的代码，即对应 7 段显示的代码。 ： 上下文帮助。 ： 水平向左导航，或进入上级菜单 / 子菜单，或对于一个数值，转到上一位数上，反白显示 ( 见如下示例 )。 ： ： 水平向右导航，或进入下一个菜单 / 子菜单 ( 在此示例中进入 [2 访问等级 ( 访问控制 )] 菜单 )，或对于一个值，转 到下一位数上，反白显示 ( 见如下示例 )。 快速导航，见第 21 页。 功能键是动态的，且具有前后关系。 可通过 [1.6 命令 ] 菜单给这些键分配其他功能 ( 应用功能 )。 5. 指示在此显示窗口之下没有其他层。 指示在此显示窗口之下还有其他层。 6. 指示在此显示窗口之上没有其他层。 指示在此显示窗口之上还有其他层。 15 图形显示终端 变频器状态代码： - 16 ACC：加速 CLI：电流限幅 CTL：输入缺相时受控停车 DCB：运行中直流注入制动 DEC：减速 FLU：电机正在励磁 FST：快速停车 NLP：无主电源 (L1， L2， L3 上无主电源 ) NST：自由停车 OBR：自适应减速 PRA：断电功能有效 ( 变频器被锁定 ) RDY：变频器已准备好 SOC：运行中受控输出减小 TUN：运行中自整定 USA：欠压报警 图形显示终端 设置窗口示例： RDY Term +0.00Hz 5 LANGUAGE 0A 当仅有一个选项可供选择时，此选项以 示例：只有一种语言可以选择。 表示。 English Fran 峚 is Deutsch Espa 杘 l Italiano << >> Quick Chinese 当可以进行多项选择时，所进行的选择由 表示。 例：可选择一系列参数来组成 [ 用户菜单 ] （用户菜单）。 选择参数 1.3 设置 斜坡增量 加速时间 减速时间 第二加速时间 第二减速时间 Edit 示例：对值进行设置窗口 RDY Term +0.00Hz 0A RDY 加速时间 Term +0.00Hz 0A 加速时间 >> 9.51 s Min = 0.01 << >> 9.51 s Max = 999.9 Quick Min = 0.01 << >> Max = 999.9 Quick << 与 >> 键 ( 键 F2 与 F3) 用于选择哪一位需要修改，转动导航按钮以增大或减小此数。 17 图形显示终端 第一次通电 - [5. LANGUAGE ( 语言 )] 菜单 变频器第一次通电时，用户会被自动导入菜单 [1. 变频器菜单 ( 变频器菜单 )]。 必须对 [1.1 简单启动 ( 简单起动 )] 子菜单中的参数进行设置，在电机起动之前执行自整定功能。 ATV71HU22N4 通电后显示 3 秒钟 2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1 3秒 RDY Term +0.00Hz 5 LANGUAGE 0.0A English 3 秒后自动转到 [5 LANGUAGE ( 语言 )] 菜单。 选择语言并按 ENT。 Fran 峚 is Deutsch Espa 杘 l Italiano << >> Quick Term +0.00Hz 0.0A Chinese RDY 2 访问等级 转到 [2 访问等级 ( 访问控制 )] 菜单 ( 见第 27 页 ) 选择访问等级并按 ENT。 基本权限 标准权限 高级图形 专家权限 RDY << >> Quick Term +0.00Hz 0.0A 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2. 监视 1.3. 设置 1.4. 电机控制 1.5. 输入输出设置 Code << 转到 [1 变频器菜单 ( 变频器菜单 )] ( 见第 23 页 ) >> Quick +0.00Hz 0.0A ESC RDY Term 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code 18 按 ESC 返回 [ 主菜单 ( 主菜单 )] Quick 图形显示终端 随后通电 ATV71HU22N4 2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1 3秒 RDY Term +38Hz 1. 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << >> 0.0A 3 秒后转到 [1 变频器菜单 ( 变频器菜单 )]。 Quick 10 秒 RDY Term +38Hz 0.0A 频率给定 如果操作者没有进行输入， 10 秒后自动转到 “Display( 显示 )” ( 显示会根据所选设置而变化 )。 38 Hz Min=0 Max=60 Quick ENT 或 ESC RDY Term +38Hz 0.0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code 通过按 ENT 或 ESC，用户就可以返回 [ 主菜单 ( 主菜单 )]。 Quick 19 图形显示终端 编程：参数访问示例 访问加速斜坡 RDY Term +0.00Hz 0A RDY 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << +0.00Hz 0A RDY Term 1.3 设置 ENT ESC >> Term Quick 斜坡增量： 加速时间 减速时间： 第二加速时间： 第二减速时间： Code << >> +0.00Hz 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick ENT 9.51 s ENT or Min = 0.01 ESC << >> Max = 9999 Quick 注意： • 如要选择参数： - 使导航按钮垂直滚动。 • 如要修改参数： - 使用 << 与 >> 键 (F2 与 F3)，水平滚动选择要被修改的数位 ( 在黑色背景下所选数位变为白色 )。 - 转动导航按钮进行修改 • 如要取消修改： - 按 ESC。 • 如要保存修改： - 按导航按钮 (ENT)。 20 0A 加速时间 图形显示终端 快速导航 如果 “Quick ( 快速 )”功能在键 F4 之上显示，就可以从任何屏幕对参数进行快速访问。 示例： RDY Term 1.4 电机控制 标准电网频率： 电机额定功率： 电机额定电压： 电机额定电流： 电机额定频率： Code << +0.00Hz 0A 5 0Hz IEC 0.37 kW 206 V 1.0 A 50.0 Hz >> Quick 按 F4 访问 Quick ( 快速 ) 屏幕。 有 4 个选项。 • [HOME ( 返回 )]：返回 [ 主菜单 ( 主菜单 )]。 RDY Term +0.00Hz RDY 0A 快速导航 回到主菜单 直接访问 ... 最近 10 次修改 GOTO MULTIPOINT SCR ENT Code 见第 235 页 Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code Quick • [DIRECT ACCESS TO( 直接访问 )...]：打开直接访问窗口， 此窗口 包含文本 “1”。功能键 << 与 >> (F2 与 F3) 可用于选择每一个数 字，导航按钮用于增大或减小数字：在下面的示例中为 1.3。 RDY Term +0.00Hz 0A RDY 直接访问 ... +0.00Hz 0A 1.3 设置 ENT 1.3 << Term >> 斜坡增量： 加速时间 减速时间： 第二加速时间： 第二减速时间： Code << >> 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick • [10 LAST MODIFICATIONS ( 最近的修改项 )]：打开一个窗口，此 窗口包含 10 个可直接访问的最近修改的参数。 RDY Term 最近 10 次修改 加速时间： ENA 比例增益： 电机额定电流： 预设速度 4： 预设速度 5： Code +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A 电机额定电流 10 s 1.2 15 A 20 Hz 30 Hz ENT 15.0 A ESC << >> 21 图形显示终端 [ 主菜单 ] - 菜单映射 RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << Quick 6. 监视分配 . 7 DISPLAY 分配 . >> Quick 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 SPLC01 [ 主菜单 ( 主菜单 )] 菜单的内容 [1 变频器菜单 ( 变频器菜单 )] 见下一页 [2 访问等级 ( 访问控制 )] 定义要访问哪一个菜单 ( 复杂性等级 ) [3 打开 / 另存为 ( 打开 / 保存为 )] 用于保存与恢复变频器设置文件 [4 密码 ( 密码 )] 对设置进行密码保护 [5 LANGUAGE ( 语言 )] 语言选择 [6 监视分配 ( 监测设置 )] 定制在运行期间要在图形显示终端上显示的信息 [7 DISPLAY 分配 ( 显示设置 )] 22 • 定制参数 • 创建用户定制菜单 • 定制菜单与参数的可见性与保护机制 图形显示终端 [1 变频器菜单 ] RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << >> Quick 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 SPLC01 [1. 变频器菜单 ( 变频器菜单 )] 菜单的内容： [1.1 简单启动 ( 简单起动 )]： 快速设置的简化菜单 [1.2 监视 ( 监测 )]： 显示电流、电机与输入 / 输出值 [1.3 设置 ( 设置 )]： 调整参数，在运行期间可修改 [1.4 电机控制 ( 电机控制 )]： 电机参数 ( 电机铭牌，自整定，转换频率，控制算法等 ) [1.5 输入 / 输出设置 ( 输入 / 输出设置 )]： I/O 设置 ( 缩放比例，滤波， 2 线控制， 3 线控制等 ) [1.6 命令 ( 命令 )]： 命令与给定通道的设置 ( 图形显示终端，端子，总线等 ) [1.7 应用功能 ( 应用功能 )]： 应用功能设置 ( 例如：预置速度， PID，制动逻辑控制等 ) [1.8 故障管理 ( 故障处理 )]： 故障处理设置 [1.9 通信 ( 通信 )]： 通信参数 ( 现场总线 ) [1.10 诊断 ( 诊断 )]： 电机 / 变频器诊断 [1.11 软硬件识别 ( 识别 )]： 变频器与内部可选件的识别 [1.12 出厂设置 S ( 出厂设置 )]： 访问设置文件并返回出厂设置 [1.13 用户菜单 ( 用户菜单 )]： 用户在 [6. DISPLAY 分配 . ( 显示设置 )] 菜单中创建的特定菜单 [1.14 CARTE APPLI. PROG]： 内置控制器卡的设置 23 集成显示终端 低功率 Altivar 71 变频器 ( 见目录 ) 的特点是有一个带有 7 段 -4 位显示屏的集成显示终端。前几页中描述的图形显示终端也可以作为一个可 选件连接至这些变频器。 显示屏与键的功能 • 2 个 Modbus 总线状态 LED • 4 个 7 段显示屏 • 2 个 CANopen 总线状态 LED • 返回先前的菜单或参数， 或者增大所显示的值 • 退出菜单或参数，或者 中断显示值以返回内存 中的先前值 • 转到下一个菜单或参数， 或者减小所显示的值 • 进入菜单或参数，或者保存 所显示的参数或值 注意： •按 • 按住 或 或 并不能存储选择。 一段时间 (>2 s) 就可以快速翻动数据。 如要保存和存储所显示的选择：按 ENT 键。 当存储一个值时显示屏闪烁。 正常显示，无故障出现，也没有起动： - 43.0： 显示在 SUP 菜单中选择的参数 ( 缺省选择：电机频率 ) ACC：加速 CLI：电流限幅 ( 闪烁显示 ) CtL：输入缺相时受控停车 dCb：运行中直流注入制动 dEC：减速 FLU：电机正在励磁 FSt：快速停车 nLP：无主电源 (L1， L2， L3 上无主电源 ) nSt：自由停车 Obr：自适应减速 PrA：断电功能有效 ( 变频器被锁定 ) rdY：变频器已准备好 SOC：运行中受控输出减小 tUn：运行中自整定 USA：欠压报警 显示屏闪烁表示出现故障。 24 集成显示终端 访问菜单 通电 XXX 显示变频器状态 ENT ENT ESC 简单启动 SIMESC ENT ESC SUPESC 监视 ENT ESC 设置 SEt- ( 第 32 页 ) 用于快速起动的简化菜单 ( 第 40 页 ) 显示电流、电机与输入 / 输出值 ( 第 49 页 ) 调整参数，在运行期间可修改 ESC ENT ESC 电机控制 drC- ( 第 65 页 ) 电机参数 ( 电机铭牌、自整定、转换频率、控制算法等 ) ESC ENT ESC I-O- INPUTS / OUTPUTS CFG ( 第 80 页 ) I/O 设置 ( 缩放比例、滤波、 2 线控制、 3 线控制等 ) ESC ENT ESC CtLESC Menus CONTROL (第103页 ) 命令与给定通道的设置(图形显示终端、端子、总线等) ENT ESC FUn- APPLICATION FUNCT. ( 第 116 页 ) 应用功能设置 ( 例如：预置速度、PID、制动逻辑控制等 ) ESC ENT ESC 故障管理 FLtESC ( 第 194 页 ) 故障处理设置 ENT ESC 通信 CONESC ENT ESC 出厂设置 FCS- ( 第 211 页 ) 通信参数 （现场总线） ( 第 218 页 ) 访问设置文件并返回出厂设置 ESC ENT ESC 用户菜单 USr- ( 第 221 页 ) 用户使用图形显示终端创建的特定菜单 ESC ENT ESC COd- 密码 ( 第 225 页 ) 访问等级 ( 第 27 页 ) ESC ENT ESC LACESC 为了区分参数代码与菜单、子菜单代码，在菜单、子菜单代码后面加了一破折号。 示例：FUn- 菜单， ACC 参数 变灰的菜单不能被访问，由访问控制 (LAC) 设置决定。 25 集成显示终端 访问菜单参数 保存并存储所显示的选择：按 ENT ACC ESC 。 当存储一个值时显示屏闪烁。 值或赋值 参数 菜单 SEt- ENT ENT 15 0 . ESC ESC dEC 26 0 . 闪烁 1 次 ( 保存 ) 26 0 . ENT ( 下一个参数 ) ENT 菜单 所有菜单都是下拉菜单，这表示当到达最后一个参数时，如果继续按 ，就会返回第一 个参数。同样，通过按 ，就可以从第一个参数传到最后一个参数。 第1个 ESC 第n个 最后 1 个 第1个 在对一个参数 ( 第 n 个 ) 进行修改之后，如果退出菜单，然后又进入此菜单，期间没有访 问过其他菜单，就会被带入第 n 个参数 ( 见下面 )。如果期间访问了别的菜单或重新启动 了系统，就会被带入菜单中的第一个参数 ( 见上面 )。 ENT 菜单 第n个 ESC 最后 1 个 给一个参数选择多个赋值 示例：[INPUTS / OUTPUTS CFG ( 输入 / 输出设置 )] 菜单 (I-O-) 中的组 1 alarm ( 报警 ) 列表 可通过 “确认”报警来选择多个报警，如下所示。 ENT I-OESC Alarm ( 报警 ) 未选择 Alarm ( 报警 ) 已选择 右边的数字表示： 已选择 未选择 对于所有的多个选择，此规律同样适用。 26 [2. 访问等级 ( 访问控制 )] (LAC-) 用图形显示终端 基本 只能访问 5 个菜单，在 [1. 变频器菜单 ( 变频器菜单 )] 中只能访问 6 个子菜单。 每个输入只能分配一种功能。 RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term 2 访问等级 基本权限 标准权限 高级图形 专家权限 << >> +0.00Hz 0A 主菜单 Quick 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code << >> Quick RDY Term +0.00Hz 1. 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2. 监视 1.3. 设置 1.11. 软硬件识别 1.12. 出厂设置 Code << >> 0A Quick 1.13 用户菜单 标准 此为出厂设置等级。只能访问 6 个菜单，在 [1. 变频器菜单 ( 变频器菜单 )] 中能 访问所有子菜单。每个输入只能分配一个功能 RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code Quick 高级 可以访问所有的菜单与子菜单。 每个输入可分配几个功能。 Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 6 监视分配 . RDY RDY 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << >> Quick 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 CARTE APPLI. PROG Quick 6 监视屏幕 7 显示设置 专家 与 [ 高级 ] 等级一样，可以访问所有的菜单与子菜单，并能访问附加的参数。每 个输入可分配几个功能。 RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code Quick 6 监视屏幕 7 显示设置 27 [2. 访问等级 ( 访问控制 )] (LAC-) 带有集成显示终端 代码 名称 / 说明 出厂设置 LACbAS Std Adu Epr Std • • • • bAS：仅限于访问 SIM、 SUP、 Set、 FCS、 Usr、 Cod 及 LAC 菜单。每个输入只能分配一个功能。 Std：可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入只能分配一个功能。 AdU：可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入可分配几个功能。 Epr：可以访问集成显示终端上的所有菜单，并能访问附加参数。每个输入可分配几个功能。 可在图形显示终端 / 集成显示终端上访问的菜单的对照 - [4 密码 ( 密码 )] COd- ( 密码 ) [5 LANGUAGE ( 语言 )] - [1 变频器菜单 [1.1 简单启动 ( 简单起动 )] SIM- ( 简单起动 ) ( 变频器菜单 )] [1.2 监视 ( 监测 )] SUP- ( 监测 ) [1.3 设置 ( 设置 )] SEt- ( 设置 ) [1.11 软硬件识别 ( 识别 )] - [1.12 出厂设置 ( 出厂设置 )] FCS- ( 出厂设置 ) [1.13 用户菜单 ( 用户菜单 )] - 每个输入只能分配一个功能。 每个输入只能分配一个功能。 [1.4 电机控制 ( 电机控制 )] drC- ( 电机控制 ) [1.5 输入 / 输出设置 ( 输入 / 输出设置 )] I-O- (I/O 设置 ) [1.6 命令 ( 命令 )] CtL- ( 命令 ) [1.7 应用功能 ( 应用功能 )] FUn- ( 应用功能 ) [1.8 故障管理 ( 故障处理 )] FLt- ( 故障处理 ) [1.9 通信 ( 通信 )] COM- ( 通信 ) [1.10 诊断 ( 诊断 )] - [1.14 CARTE APPLI. PROG 应用 卡编程 ] - [6 监视分配 . ( 监测设置 )] - 每个输入只能分配一个功能。 每个输入只能分配一个功能。 [7 DISPLAY 分配 . ( 显示设置 )] - 每个输入可分配几个功能。 每个输入可分配几个功能。 专家级参数 专家级参数 每个输入可分配几个功能。 每个输入可分配几个功能。 28 EXPERT EPr LAC- ( 访问控制 ) [3 OPEN/SAVE AS ( 打开 / 保存为 )] 高级 AdU [2 访问等级 ( 访问控制 )] 访问等级 标准 Std ( 出厂设置 ) 集成显示终端 基本 bAS 图形显示终端 参数表结构 各种菜单中描述的参数表可用于图形显示终端，也可以用于集成显示终端。因此，参数表包含对于这两种终端的内容，与后面的描述一致。 示例： 5 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 1 6 代码 2 名称 / 说明 b UPd- 调节范围 出厂设置 [+/- SPEED (+/- 速度 )] 若给定通道 [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/- speed] (UPdt)，可访问此功能。 见第 113 页 3 4 USP no LII M [+ speed ( 加速度 )] v [No] (nO)：功能未激活 v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1. 在 4 位 -7 段显示屏上的菜单名称 5. 在图形显示终端上的菜单名称 2. 在 4 位 -7 段显示屏上的子菜单代码 6. 在图形显示终端上的子菜单名称 3. 在 4 位 -7 段显示屏上的参数代码 7. 在图形显示终端上的参数名称 4. 在 4 位 -7 段显示屏上的参数值 8. 在图形显示终端上的参数值 注意：在方括号 [ ] 中的文本表示可以在图形显示终端上看到的信息。 29 参数值之间的相互关系 为了减少发生错误的危险，某些参数的设置会改变另外一些参数的设定范围。这会导致出厂设置或已经选定值发生改变。 示例： 1. 第 57 页的 [Current Limitation ( 电流限幅 )] (CLI) 设置为 1.6 In 或保持 1.5 In 的出厂设置。 2. 第 56 页的 [Switching freq. ( 转换频率 )] (SFr) 设置为 1 kHz ( 并经过 “ENT”确认 )，则将 [Current Limitation ( 电流限幅 )] (CLI) 限定为 1.36 In。 3. 如果 [Switching freq. ( 转换频率 )] (SFr) 增加到 4 kHz, [Current Limitation ( 电流限幅 )] (CLI) 不再被限制，但此时仍保持为 1.36 In。如果需 要设为 1.6 In，必须重置 [Current Limitation ( 电流限幅 )] (CLI)。 30 在文档中查找一个参数 本文档对一个参数解释的查找提供如下帮助： • 用集成显示终端：直接使用第 245 页的参数代码索引，找到给出所显示参数详细信息的页码。 • 用图形显示终端：选择所需的参数并按 F1 ：[ 代码 ( 代码 )]。在按下 F1 键的同时就会显示所选参数的代码，而不是显示其名称。 示例：ACC RDY Term +0.00Hz 0A RDY 1.3 设置 斜坡增量： 加速时间 减速时间： 加速时间 2： 减速时间 2： Code << >> Term +0.00Hz 0A 1.3 设置 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick 代码 斜坡增量： ACC 减速时间： 加速时间 2： 减速时间 2： Code << >> 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick 然后使用第 245 页的参数代码索引，找到给出所显示参数详细信息的页码。 31 [1.1 简单启动 ] (SIM-) 用图形显示终端： RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code RDY ENT Quick Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << >> RUN ENT Quick Term +50.00Hz 80A 1.1 简单起动 2/3 线控制 宏设置 用户定制宏 标准电机频率 输入缺相 Code << >> Quick 用集成显示终端： 通电 XXX 显示变频器状态 ENT ENT ESC 简单启动 SIMESC ESC SUP- ESC LAC- [1.1- 简单启动 ( 简单起动 )] (SIM-) 菜单用于快速起动，对于大多数应用已经足够了。 当变频器停止且无运行命令出现时才能对此菜单中的参数进行修改，但下列情况除外： • 引起电机通电的自整定。 • 第 39 页上的调整参数。 注意：[1.1 简单启动 ( 简单起动 )] (SIM-) 菜单的参数必须按其出现的顺序进入，这是由于后边的参数依赖于前边的参数。 例如：[2/3 wire control (2/3 线控制 )] (tCC) 必须在任何其他参数之前进行设置。 [1.1 简单启动 ( 简单起动 )] (SIM-) 菜单应独立设置或在其他变频器设置菜单之前进行设置。如果先前这些菜单中的任意一个做了改动，特别 是 [1.4 电机控制 ( 电机控制 )] (drC-) 菜单中的参数， [1.1 简单启动 ( 简单起动 )] (SIM-) 菜单中的一些参数就可能发生改变，例如：如果在 (drC-) 菜单中选择了同步电机， (SIM-) 中的电机参数就有可能发生改变。在修改完另一个变频器设置菜单之后没有必要返回 [1.1- 简单启动 ( 简单起动 )] (SIM-) 菜单，当然一定这样做也不会带来任何危险。为了避免给本节带来不必要的复杂性，本节没有描述在另一个设置菜单发 生改变之后如何进行修改。 宏设置 对于特定的应用领域，宏设置提供了一种加快功能设置的途径。 可使用 7 种宏配置： • • • • • • • 起动 / 停车 ( 出厂设置 ) 输送 一般应用 提升 PID 调节器 通信总线 主机 / 从机 选择一种宏配置就是对此宏配置中的参数进行赋值。 每种宏配置仍然可在其他菜单中进行修改。 32 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 宏配置参数 输入 / 输出设定 输入 / 输出 [ 起动 / 停车 ] [ 物料输送 ] AI1 [ 给定通道 1] AI2 [No] [ 一般应用 ] [ 提升 ] [PID 调节 ] [ 网络通讯 ] [ 主机 / 从机 ] [ 给定通道 2] 1] [ 给定通道 1] [ 给定通道 1] [ 给定通道 1] (PID 给定 ) [ 给定通道 2] [ 给定通道 1] ([ 给定通道 1] = 内置 Modbus) (1) [ 给定求和 2] [ 给定求和 2] [No] [PID 反馈 ] [No] [ 转矩给定 通道 2] AO1 [ 电机频率 .] [ 电机频率 .] [ 电机频率 .] [ 电机频率 .] [ 电机频率 .] [ 电机频率 .] [ 带符号转矩 ] R1 [ 故障 ] [No] [ 故障 ] [No] [ 故障 ] [No] [ 故障 ] [ 制动控制 ] [ 故障 ] [No] [ 故障 ] [No] [ 故障 ] [No] LI1 (2- 线 ) 正转 正转 正转 正转 正转 正转 正转 LI2 (2- 线 ) [ 反转 ] LI3 (2- 线 ) [No] [ 反转 ] [ 反转 ] [ 反转 ] [ 反转 ] [ 反转 ] [ 反转 ] [2 预置速度 ] [ 寸动 [ 故障复位 ] [PID 积分 复位 ] [ 给定 2 切换 ] [ 转矩 / 速度控 制切换 ] LI4 (2- 线 ) [No] [4 预置速度 ] [ 故障复位 ] [ 外部故障 ] [2 PID 预置 给定 ] [ 故障复位 ] [ 故障复位 ] LI5 (2- 线 ) [No] [8 预置速度 ] [ 转矩限幅 ] [No] [4 PID 预置 给定 ] [No] [No] LI6 (2- 线 ) [No] [ 故障复位 ] [No] [No] [No] [No] [No] LI1 (3- 线 ) 停止 停止 停止 停止 停止 停止 停止 LI2 (3- 线 ) 正转 正转 正转 正转 正转 正转 正转 LI3 (3- 线 ) [No] LI4 (3- 线 ) [No] [ 反转 ] [ 反转 ] [ 反转 ] [ 反转 ] [ 反转 ] [ 反转 ] [2 预置速度 ] [ 寸动 ] [ 故障复位 ] [PID 积分 复位 ] [ 给定 2 切换 ] [ 转矩 / 速度控 制切换 ] LI5 (3- 线 ) [No] [4 预置速度 ] [ 故障复位 ] [ 外部故障 ] [2 PID 预置 给定 .] [ 故障复位 ] [ 故障复位 ] LI6 (3- 线 ) [No] [8 预置速度 ] [Torque limit] [No] [4 PID 预置 给定 ] [No] [No] R2 可选插件 LI7 至 LI14 [No] [No] LO1 至 LO4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] R3/R4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] AI3, AI4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] 脉冲输入 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] AO2 [ 电机电流 ] [No] [ 电机电流 ] [ 电机电流 ] [No] [ 电机电流 ] [ 电机电流 ] [ 带符号转矩 ] [ 带符号转矩 ] [PID 误差 ] [ 电机电流 ] [No] [ 电机频率 ] AO3 [ 电机电流 ] 图形显示终端按键 F1 键 [No] [No] [No] [No] [No] 使用图形显示终 [No] 端控制 F2, F3, F4 [No] 键 [No] [No] [No] [No] [No] [No] 在 3 线控制中，输入 LI1 至 LI7 的赋值移位。 (1) 用 Modbus 总线起动时事先必须设置 [Modbus 地址 ] (Add)，见第 213 页。 注意：宏配置每次改变时这些赋值都重新初始化。 33 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 宏配置参数 其他配置与设置 除了输入 / 输出赋值之外，在 提升和主机 / 从机宏配置中还有其他一些参数赋值。 提升： • [Movement type 运动类型 ] (bSt) = [Hoisting 提升 ] (UEr) 第 147 页 • [Brake contact 制动器触点 ] (bCI) = [No] (nO) 第 147 页 • [Brake impulse 制动脉冲 ] (bIP) = [No] (nO) 第 147 页 • [Brake release I FW 正向制动释放电流 ] (Ibr) = [Rated mot. current 电机额定电流 ] (nCr) 第 147 页 • [Brake Release time 制动释放时间 ] (brt) = 0.5 s 第 147 页 • [Brake release freq 制动释放频率 ] (bIr) = [Auto] (AUtO) 第 148 页 • [Brake engage freq 制动施加频率 ] (bEn) = [Auto] (AUto) 第 148 页 • [Brake engage time 制动施加时间 ] (bEt) = 0.5 s 第 148 页 • [Brake engage rever 反向制动施加 ] (bEd) = [Non] (nO) 第 148 页 • [Jump at reversal 反向时的跃变 ] (JdC) = [Auto] (AUtO) 第 149 页 • [Time 至 restart 重新起动时间间隔 ] (ttr) = 0 s 第 149 页 • [Current 斜坡 time 电流斜坡时间 ] (brr) = 0 s 第 151 页 • [Low speed] 低速 (LSP) = 变频器计算的额定电机滑差，第 39 页 • [Output phase loss 输出缺相 ] (OPL) = [Yes] (YES) 第 200 页。不能进一步修改此参数。 • [Catch on the fly 跟踪旋转负载 ] (FLr) = [No] (nO) 第 198 页。不能进一步修改此参数。 主机 / 从机： • [ 电机控制 type 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC I] (CUC) 第 66 页。 注意：时，除了主机 / 从机宏配置中的 [ 电机控制 type 电机控制类型 ] (Ctt) 如果在 [FVC] (FUC) 中设置外，其他这些参数都随着每次宏配置 改变重新设定。 返回出厂设置： 使用第 220 页的 [Config. Source 配置源 ] (FCSI) = [Macro-conf 宏配置 ] (InI) 返回出厂设置就会使变频器返回所选的宏配置。虽然 [Macro 设置宏配置 ] (CFG) 消失，但 [Customized macro 用户宏配置 (CCFG) 参数并未改变。 34 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 与宏配置一起使用的示图 [Hoisting 提升 ] (HSt) 图 3 L1 正向 ( 上升 ) L2 反向 ( 下降 ) LI1 +24 LI2 L3 ATV71H U V (1) R2A 2 R2C AI1 W KM10 电磁制动器 M 3 (1) 当 Power Removal 安全功能被激活时 ( 见安装手册中的连接图 )，在制动控制回路中必须串入 Preventa 模块的一个触点，以保证安全的 制动。 [Mast./slave 主机 / 从机 ] (MSL) 图 3 L2 L3 V M1 3 W LI1 LI2 LI1 +24 LI2 ATV 71Hpppp 主变频器 U 反向 正向 3 L1 转矩控制 速度控制 反向 正向 A01 AI1 COM +24 AI1 COM LI3 L1 L2 L3 U V W ATV 71Hpppp 从变频器 AI2 M2 3 当两电机通过机械连接时，速度 / 转矩控制切换触点闭合后就会在主机 / 从机模式下运行。主变频器控制速度并将从变频器强制在转矩控制 模式，以确保负载分配。 35 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 名称 / 说明 tCC 2C 3C 调节范围 M [2/3 线控制 ] v [2 wire] (2C) v [3 wire] (3C) 出厂设置 [2 wire] (2C) 2 线控制：输入的打开或闭合状态控制起动或停车。 “source” 连线示例： ATV 71 +24 LI1 LIx LI1：正向 LIx：反向 3 线控制 ( 脉冲控制 )：对于起动命令，“正向”或 “反向”脉冲已经足够；对于停车命令，“停车”脉冲已经 足够。 “source” 连线示例： ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1：停车 LI2：正向 LIx：反向 警告 不希望的设备运行 [2/3 线控制 ] (tCC) 赋值的任何变化必须在图形显示终端上经过确认，在集成显示终端上必须按下 “ENT”键且保持一段时间 (2 s)。 下列功能就会返回出厂设置：第 81 页的 [2 wire type] (tCt) 以及所有使用逻辑输入赋值的功能。 如果所选的宏配置经过定制，则其也会复位 ( 定制设置丢失 )。 检查并确认此变化与所用的连线图一致。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。 CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [ 宏设置 ] v [ 标准起停 ] (StS)：起动 / 停车 v [ 物料输送 ] (HdG)：搬运 v [ 起重提升 ] (HSt)：提升 v [ 一般应用 ] (GEn)：普通使用 v [PID 调节 .] (PId)：PID 调节 v [ 网络通信 .] (nEt)：通信总线 v [ 主从控制 ] (MSL)：主机 / 从机 [ 起动 / 停车 ] (StS) 警告 不希望的设备运行 [ 宏设置 ] (CFG) 的任何变化必须在图形显示终端上经过确认，在集成显示终端上必须按下 “ENT” 键且保持一段时间 (2 s)。 检查并确认所选的宏配置与所用的连线图一致。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。 CCFG M [ 用户定制宏 ] 只读类型参数，仅在至少一个宏配置参数发生改变之后才可见。 YES 36 v [Yes] (YES) [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 名称 / 说明 bFr 50 60 调节范围 M [ 标准电机频率 ] v [50 Hz] (50)：IEC v [60 Hz] (60)：NEMA 出厂设置 [50 Hz] (50) 此参数会改变下列参数的预置值：下面的 [ 电机额定电压 ] (UnS)、第 39 页的 [ 高速频率 ] (HSP)、第 61 页的 [Freq. threshold] (Ftd) 以及下面的 [ 电机额定频率 .] (FrS) 与 [ 最大输出频率 ] (tFr)。 IPL nO YES M [ 输入缺相 ] v [No] (nO)：故障被忽略，当变频器通过单相电源或直流总线供电时使用。 v [ 自由停车 ] (YES)：出现故障，自由停车。 按照变频器额定值 如果只缺一相，变频器转到故障模式 [ 输入缺相 ] (IPL)，但如果缺 2 相或 3 相都缺，变频器继续运行直到 出现欠压故障时跳闸。 此参数只可在 ATV71H075M3 至 HU75M3 变频器 ( 使用单相电源 ) 的这个菜单中访问。 nPr M [ 电机额定功率 ] 按照变频器额定值 按照变频器额定值 铭牌上给出的电机额定功率，如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) = 50 Hz，以 Kw 表示；如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) = 60 Hz，以 HP ( 马力 ) 表示。 UnS M [ 电机额定电压 .] 按照变频器额定值 按照变频器额定值与 [ 标准电机频率 ] (bFr) 0.25 至 1.5 In (1) 按照变频器额定值 10 至 500 Hz 50 Hz 铭牌上给出的电机额定电压。 ATV71pppM3: 100 至 240 V ATV71pppN4: 200 至 480 V nCr M [ 电机额定电流 ] 铭牌上给出的电机额定电流。 FrS M [ 电机额定频率 ] 铭牌商标注的电机额定频率，出厂设置 50 Hz，如果 [ 标准电机频率 ] (bFr)，设为 60 Hz，出厂设置也为 60 Hz nSP M [ 电机额定速度 ] 0 至 60000 RPM 按照变频器额定值 铭牌上给出的电机额定速度。 0 至 9999 RPM，在集成显示终端上为 10.00 至 60.00 KRPM。 如果铭牌上指示的是同步速度和以 Hz 或以百分数表示的滑差，而不是额定速度，可按照如下方式计算额定 速度： • 额定速度 = 同步速度 x 100 - 滑差以百分比表示 100 或 滑差以 50 Hz 为单位 (50 Hz 电机 ) • 额定速度 = 同步速度 x 50 或 • 额定速度 = 同步速度 x 60 - 滑差以 Hz 为单位 (60 Hz 电机 ) 60 tFr M [ 最大输出频率 ] 10 至 1000 Hz 60 Hz 出厂设置为 60Hz，或者如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) 设置为 60Hz，则预置为 72Hz。 最大值被下列条件所限制： • 最大值不能超过 10 倍的 [ 电机额定频率 .] (FrS) 值 • 如果 [ 电机控制 type] (Ctt) ( 第 66 页 ) 不是 V/F，或者如果变频器额定值大于 ATV71HD37 (500 Hz 至 1000 Hz 之 间的值只能在 V/F 控制时以及功率小于 37 kW [50 HP] 时才有可能 )，最大值不能超过 500 Hz。在此情况 下，应在设置 [ 最大输出频率 ] (tFr) 之前设置 [ 电机控制 type] (Ctt)。 (1) In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。 37 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 tUn nO YES dOnE 名称 / 说明 出厂设置 M [ 自整定 ] v [ 未完成 ] (nO)：不执行自整定 v [ 请求自整定 ] (YES)：尽快地执行自整定，然后参数自动变为 [Done] (dOnE)。 v [ 完成 ] (dOnE)：使用上次执行自整定给出的值。 [No] (nO) 警告： • 在开始自整定之前，必须正确设置所有电机参数 ([ 电机额定电压 .] (UnS)，[ 电机额定频率 .] (FrS), [ 电机额定电 流 ] (nCr)， [ 电机额定速度 ] (nSP)， [ 电机额定功率 ] (nPr)) 。 如果在自整定执行之后这些参数中至少有一个发生改变， [ 自整定 ] (tUn) 就会返回 [No] (nO)，必须再进行 一次。 • 如果没有停车命令被激活，仅执行自整定。如果 “自由停车”或 “快速停车”功能已被分配给一个逻辑输 入，此输入必须设置为 1 ( 激活时为 0)。 • 自整定比任何运行或预加磁通命令都具有优先权，这些命令排在自整定之后。 • 如果自整定失败，变频器就会显示 [No] (nO)，并且，由第 209 页的 [AutTunFltConf] (tnL) 设置决定，可能会切 换到 [ 自整定 ] (tnF) 故障模式。 • 自整定可能会持续 1 至 2 秒。不要中断此过程，等待显示变为 “[Done] (dOnE)”或 “[No] (nO)”。 注意：在自整定期间，电机以额定电流运行。 tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [ 自整定状态 ] v v v v v ( 仅作为信息，不能被修改 ) [Not done] (tAb)：默认的定子阻抗值用于控制电机。 [Pending] (PEnd)： 已经请求自整定，但还未执行。 [In Progress] (PrOG)： 正在执行自整定。 [Failed] (FAIL)：自整定失败。 [Done] (dOnE)：自整定功能测出的定子阻抗被用于控制电机。 M [ 改变输出相序 ] v [ABC] (AbC)：正向 v [ACB] (ACb)：反向 此参数可用于使电机的旋转反向，而不用反接连线。 38 [Not done] (tAb) [ABC] (AbC) [1.1 简单起动 ( 简单起动 )] (SIM-) 在运行期间或停车时可被改变的参数 代码 ItH 名称 / 说明 M [ 电机热保护电流 ] 出厂设置 0.2 至 1.5 In (1) 按照变频器额定值 0.1 至 999.9 s 3.0 s 电机热保护电流，需被设置为铭牌上指示的额定电流。 ACC M [ 加速时间 ] 从 0 加速至 [ 电机额定频率 .] (FrS) ( 第 37 页 ) 所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。 dEC M [ 减速时间 ] 0.1 至 999.9 s 3.0 s 从 [ 电机额定频率 .] (FrS) ( 第 37 页 ) 减速至 0 所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。 LSP M [ 低速频率 ] 0 最小给定值的电机频率，可设置为 0 与 [ 高速频率 ] (HSP) 之间的值。 HSP M [ 高速频率 ] 50 Hz 最大给定值的电机频率，可设置为 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 最大输出频率 ] (tFr) 之间的值。如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) = [60 Hz] (60) 出厂设置变为 60Hz。 (1) In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。 39 [1.2 监视 ] (SUP-) With graphic display terminal: RDY RDY Term +0.00Hz 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 LANGUAGE Code 1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << ENT Quick With integrated display terminal: Power-up XXX Displays the drive status ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SEt- ESC LAC- 40 Term +0.00Hz 0A RUN 1 变频器菜单 0A 监视 ENT >> Quick Term +50.00Hz 80A 1.2 监视 I/O MAPS PROG. CARD I/O MAPS 通信 MAPS Alarm groups HMI Frequency ref. Code << : : >> Quick [1.2 监视 ] (SUP-) 用图形显示终端 此菜单可用于显示输入 / 输出，变频器内部状态与数值，通信数据与数值。 RUN Term +50.00Hz 80A 1.2 监视 I/O ( 输入 / 输出 ) 控制器内部卡的 I/O ( 输入 / 输出 )，如果有控制器内部卡 通讯数据与数值 输入 / 输出映像 PROG. CARD I/O MAPS 通信映像 报警信号组： 图形终端频率给定 .： Code << >> 变频器内部状态与数值 ( 见第 46 页 ) Quick I/O( 输入 / 输出 ) RUN Term +50.00Hz 80A 输入 / 输出映像 逻辑输入映像 模拟输入映像 逻辑输出映像 模拟输出映像 频率信号映像 Code 状态 0 RUN 状态 1 1 0 Term Quick +50.00Hz 80A 逻辑输入映像 PR LI1 LI2 LI3 通过转动导航按钮，从一个屏幕移 动到另一个屏幕 ( 从 LOGIC INPUT MAP ( 逻辑输入 映射 ) 到 FREQ. SIGNAL IMAGE ( 频率信号镜像 )) LI4 LI5 LI6 按 ENT 对所选输入或输出进行 访问 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << RUN AI1 AI2 Code RUN 状态 0 R1 Term >> +50.00Hz 模拟输入映像 : : << Term >> +50.00Hz 80A 9.87 V 2.35 mA RUN AO1 Code RUN Term +50.00Hz 模拟输出映像 : << Term >> +50.00Hz 频率信号映像 Cust filter pulse ip : kHz Encoder : Code << >> 正转 预磁 LI1 延时 RUN ENT ： 80A Term >> +50.00Hz 给定 1 通道 强制本地 力矩给定 AI1 最小值： AI1 最大值： 9.87 V 0.0 V 10.0 V Quick Term +50.00Hz No Delay time Active at Holding time : : : << RUN ENT Term >> +50.00Hz Quick Quick 80A AO1 分配 Motor freq. AO1 min output AO1 max output AO1 Filter : : : 4 mA 20 mA 10 ms Quick 80A 225 kHz 80A 0 ms 1 0 ms Quick 25.45 80A LO1 分配 Quick 80A Quick AI1 分配 RUN ENT 80A 0 ms Quick 0000000000000010b >> +50.00Hz LI1 分配 << 状态 1 << Term Quick 逻辑输出映像 R2 LO LOA: RUN RUN ENT Term +50.00Hz Pulse In 80A Freq. Ref. min value pulse ip : RP max value : RP filter : 2 kHz 50 kHz 0 ms Quick 41 [1.2 监视 ] (SUP-) 用图形显示终端 内置控制器卡的 I/O ( 输入 / 输出 ) RUN Term +50.00Hz 80A PROG. CARD I/O MAPS PROG. CARD LI MAP PROG. CARD AI MAP PROG. CARD LO MAP PROG. CARD AO MAP Code 状态 0 RUN 状态 1 1 0 通过转动导航按钮，从一个屏幕移 动到另一个屏幕 ( 从 PROG CARD LI MAP 到 PROG. CARD AO MAP) Quick Term +50.00Hz PROG CARD LI MAP 80A PLI1 PLI2 PLI3 PLI4 PLI5 PLI6 PLI7 PLI8 PLI9 PLI10 1 0 << RUN PAI1 PAI2 >> Quick Term +50.00Hz 80A PROG CARD AI MAP : 0.000 mA : 9.87 V RUN Term ENT +50.00Hz PAI1 80A 0.000 mA Min = 0.001 Code 状态 0 RUN 状态 1 1 0 << >> Term +50.00Hz PROG CARD LO MAP Quick << Max = 20.000 >> Quick 80A PLO1 PLO2 PLO3 PLO4 PLO5 PLO6 << >> Quick RUN Term +50.00Hz 80A PROG. CARD AO MAP PAO1 : 0.000 mA PAO2 : 9.87 V RUN Term ENT +50.00Hz PAO1 80A 0.000 mA Min = 0.001 Code 42 << >>Quick<< Max = 20.000 >> Quick [1.2 监视 ] (SUP-) 用图形显示终端 通信 RUN Term +50.00Hz 80A 通信映像 Modbus 命令通道 ： ABCD Hex 命令字： CANopen 当前给定通道： - 12.5 Hz 频率给定： 2153 Hex ETA 状态字： Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM. SCAN OUTPUT MAP CMD. WORD IMAGE FREQ. REF. WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP PROG. CARD SCANNER [ 通信 MAP 通讯映射 ] 显示用于控制或给定的总线类型，相应的命令与给定值，状态字， 在 [ 显示设置显示配置 ] 菜单中所选的字等。 可在 [ 显示设置显示配置 ] 菜单中设置其显示格式 ( 十六进制或十进制 )。 RUN Term +50.00Hz 80A COM. SCANNER INPUT MAP Com Scan In1 val.: 0 Com Scan In2 val.: 0 Com Scan In3 val.: 0 Com Scan In4 val.: 0 Com Scan In5 val.: 0 Code Quick Com Scan In6 val.: 0 Com Scan In7 val.: 0 Com Scan In8 val.: 0 RUN Term +50.00Hz RUN Term +50.00Hz 80A COM. SCAN OUTPUT MAP Com Scan Out1 val.: 0 Com Scan Out2 val.: 0 Com Scan Out3 val.: 0 Com Scan Out4 val.: 0 Com Scan Out5 val.: 0 Code Quick Com Scan Out6 val.: 0 Com Scan Out7 val.: 0 Com Scan Out8 val.: 0 80A 命令字映像 Modbus 命令字 .： 0000 Hex. CANopen 命令字： 0000 Hex. 0000 Hex. 通信卡命令字 . ： 0000 Hex. 编程卡命令字： RUN Code Quick Term +50.00Hz 80A 频率给定映像 Modbus 频率给定 .： 0.0 Hz CANopen 频率给定 .： 0.0 Hz Com. card 频率给定 . 0.0 Hz Prog. Card 频率给定： 0.0 Hz Code Quick [COM. SCANNER INPUT MAP 通讯浏览器输入映射 ] 与 [COM SCAN OUTPUT MAP 通讯浏览器输出映射 ]： 用于集成 Modbus 和现场总线卡的周期性交换 (8 输入与 8 输出 ) 寄存器的可视化。 43 [1.2 监视 ] (SUP-) 用图形显示终端 通信 ( 续 ) 每一种总线都给出了 LED 的状态、周期性数据、速度以及格式等。 RUN Term +50.00Hz 80A LED 灭 LED 亮 通信映像 Modbus 命令通道： ABCD Hex 命令字： CANopen 当前给定 . 通道： - 12.5 Hz 频率给定： 2153 Hex ETA 状态字： Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM. SCAN OUTPUT MAP 命令字映像 频率给定映像 MODBUS 网络诊断 图形终端 MODBUS 诊断 CANopen 映像 编程卡扫描器 通过 Modbus 总线进行通信 RUN Term +50.00Hz 80A MODBUS 网络诊断 通信指示灯 : Mb1 process frames Mb1 CRC errors Code Quick 通过图形显示终端进行 l RUN Term +50.00Hz 80A 图形终端 MODBUS 诊断 COM LED : Mb2 process frames Mb2 CRC errors Code Quick 通过 CANopen 总线进行通信 RUN Term +50.00Hz CANopen 映像 RUN LED: ERR LED: PDO 1 IMAGE PDO 2 IMAGE PDO 3 IMAGE Code Canopen NMT state Number of TX PDO Number of RX PDO Counter error RX Error Counter TX Error Counter 80A Quick 0 0 0 0 0 使用网络工具进行 PDO 设置。 一些 PDO 不能使用。 RUN Term +50.00Hz 80A PDO1 IMAGE Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50.00Hz 80A PDO2 IMAGE Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN Term +50.00Hz 80A PDO3 IMAGE Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4 44 [1.2 监视 ] (SUP-) 用图形显示终端 通信 ( 续 ) RUN Term +50.00Hz 80A 通信映像 Modbus 命令通道： ABCD Hex 命令字： CANopen 当前给定 . 通道： - 12.5 Hz 频率给定： 2153 Hex ETA 状态字： Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM. SCAN OUTPUT MAP 命令字映像 频率给定映像 MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP 编程卡扫描器 RUN Control Inside 卡 RUN Term +50.00Hz 80A 编程卡扫描器 Input scanner Output scanner Code Term +50.00Hz 80A Input scanner Prg.card scan In1: 0 Prg.card scan In2: 0 Prg.card scan In3: 0 Prg.card scan In4: 0 Prg.card scan In5: 0 Code Quick Prg.card scan In6: 0 Prg.card scan In7: 0 Prg.card scan In8: 0 Quick RUN Term +50.00Hz 80A Output scanner Prg.card scan out1: 0 Prg.card scan out2: 0 Prg.card scan out3: 0 Prg.card scan out4: 0 Prg.card scan out5: 0 Code Quick Prg.card scan out6: 0 Prg.card scan out7: 0 Prg.card scan out8: 0 [Input scanner 输入浏览器 ] 与 [Output scanner 输出浏览器 ]： 用于时周期性交换 (8 输入与 8 输出 ) 寄存器的可视化。 45 [1.2 监视 ] (SUP-) 用图形显示终端 变频器内部状态与数值 名称 / 说明 [Alarm groups 报警分组编号 ] (ALGr) 当前报警分组编号 通过图形显示终端给定的频率给定值 ( 只有此功能已经设置才可以访问 )，单位：Hz [HMI Frequency ref. 频率 给定 ] (LFr) 通过图形显示终端给定的 PID 给定值。 ( 只有当此功能已经设置，才可以访问 )，单位：过程变量 [Internal PID ref. 内部 PID 给 定 ] (rPI) [HMI torque ref.HMI 转矩给定 ] 通过图形显示终端给定的转矩给定值，以额定转矩的百分数表示。 (Ltr) ( 只有当第 123 页 [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) p 设定为通过在图形显示终端上设置，才可以访问），以百分数表示 [Multiplying coeff. 乘积系数 ] (MFr) 以 Hz 为单位 [Frequency ref 频率给定 ] (FrH) [Torque 给定值转矩给定 ] (trr) 额定转矩的百分数 ( 只有当本功能已经设置，才可以访问 ) 单位：Hz [Output frequency 输出功率 ] (rFr) 单位：A [Motor current 电机电流 ] (LCr) 单位：Hz。只有当 [ENA system ENA 系统 ] (EnA) = [Yes] (YES)，才可以访问 ( 见第 74 页 ) [ENA ave speed ENA 平均速 度 ] (AVS) 单位：RPM [Motor speed 电机速度 ] (SPd) 单位：V [Motor voltage 电机电压 ] (UOP) [Motor power] (OPr 电机功率 ) 额定功率的百分数 [Motor torque] (Otr 电机转矩 ) 额定转矩的百分数 电机运行或停车时从直流母线折算的主电源电压。单位：V。 [Mains voltage 主电源电压 ] (ULn) 以百分数表示 [Motor thermal state 电机热 状态 ] (tHr) 以百分数表示 [Drv. thermal state 变频器热 状态 ] (tHd) [Brake R ther. stat 制动电阻热 以百分数表示 ( 仅可在大规格的变频器上访问 ) 状态 ] (tHb) [Consumption (kW) 电能消耗 ] 以 Wh 或 kWh 为单位，取决于变频器的额定值 (APH) 电机通电的时间，单位：小时 [Run time 运行时间 ] (rtH) 变频器上电的时间，单位：小时 [Power on time 上电时间 ] (PtH) [IGBT alarm counter 报警计时 “IGBT 温度”报警被激活的时间，单位：秒 器 ] (tAC) 只有当 PID 功能已经设置，才可以访问。单位：过程量 [PID 给定值 PID 给定 ] (rPC) 只有当 PID 功能已经设置，才可以访问。单位：过程量 [PID feedback PID 反馈 ] (rPF) 只有当 PID 功能已经设置，才可以访问。单位：过程量 [PID error PID 误差 ] (rPE) 只有当 PID 功能已经设置，才可以访问。单位： Hz [PID Output PID 输出 ] (rPO) 由 Control Inside 卡产生的字 ( 只有当插入 Control Inside 卡，才可以访问 ) [Applic card word 2 应用卡 2 号字 ] (o02) 由 Control Inside 卡产生的字 ( 只有当插入 Control Inside 卡，才可以访问 ) [Applic card word 3 应用卡 3 号字 ] (o03) 由 Control Inside 卡产生的字 ( 只有当插入 Control Inside 卡，才可以访问 ) [Applic card word 4 应用卡 4 号字 ] (o04) 由 Control Inside 卡产生的字 ( 只有当插入 Control Inside 卡，才可以访问 ) [Applic card word 5 应用卡 5 号字 ] (o05) 由 Control Inside 卡产生的字 （只有当插入 Control Inside 卡，才可以访问） [Applic card word 6 应用卡 6 号字 ] (o06) [Utilised 分配 set 所使用的配 [Config. n° 0, 1 or 2] ( 只有当设定了配置组切换才可以访问，见第 184 页 )) 置组 ] (CnFS) [Utilised param. set 所使用的参 [Set n°1, 2 or 3] ( 只有当设定了参数组切换才可以访问，见第 180 页） 数组 ] (CFPS) 当前报警列表，如果出现某报警，就会出现 。 [ALARMS 报警 ] (ALr-) [OTHER STATUS 其他状态 ] 二级状态列表： (SSt-) - [In motor fluxing] (FLX)：电机励磁 - [PTC1 alarm] (P1A)：探头报警电机 1 - [PTC2 alarm] (P2A)：探头报警电机 2 - [LI6=PTC al.] (PLA)：探头报警电机 3 - [Fast stop in prog.] (FSt)：快速停车进行中 - [I attained] (CtA)：达到电流阈值 - [Freq. attain.] (FtA)：达到频率阈值 - [Freq. ref. attained] (SrA)：达到频率给定值 - [Mot. th. attained] (tSA)：达到电机 1 的热态 - [Ext. fault al] (EFA)：外部故障报警 - [Auto restart] (AUtO)：自动重起动进行中 - [En forçage local] (FtL)：强制为本地 - [ 自整定 ] (tUn)：自整定进行中 - [Uvoltage al] (USA)：欠压报警 - [Cnfg.1 act.] (CnF1)：配置 1 激活 - [Cnfg.2 act.] (CnF2)：配置 2 激活 - [HSP attain.] (FLA)：达到高速 - [slipping al.] (AnA)：滑差报警 - [pset1 act] (CFP1)：参数组 1 激活 - [pset2 act] (CFP2)：参数组 2 激活 - [pset3 act] (CFP3)：参数组 3 激活 - [In braking] (brS)：变频器制动中 - [DC charged] (dbL)：直流母线充电 46 [1.2 监视 ] (SUP-) 用集成显示终端 此菜单可用于显示变频器的输入、状态以及内部值。 代码 IOMLIA- 名称 / 说明 出厂设置 I/O 映射 b 逻辑输入功能 用于显示赋给每个输入的功能，如果没有功能被赋值，则显示 nO。 使用 与 键来翻动这些功能。如果多个功能被赋值给同一个输入，应检查并确认这些功能的兼容性。 L1A 至 L14A LIS1 调节范围 b 逻辑输入 LI1 至 LI8 的状态 可用于使逻辑输入 LI1 至 LI8 的状态可视化。 ( 显示段赋值：高 = 1，低 = 0) 状态 1 状态 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 以上示例： LI1 与 LI6 为 1 ； LI2 至 LI5， LI7 与 LI8 为 0。 LIS2 b 逻辑输入 LI9 至 LI14 的状态 可用于使逻辑输入 LI9 至 LI14 的状态可视化。 ( 显示段赋值：高 = 1，低 = 0) 状态 1 状态 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 以上示例： LI9 与 LI14 为 1， LI10 至 LI13 为 0。 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A b 模拟输入功能 可用于显示赋值给每个输入的功能，如果没有功能被赋值，则显示 nO。使用 能。如果多个功能被赋值给同一个输入，应检查并确认这些功能的兼容性。 与 键来翻动这些功 47 [1.2 监视 ] (SUP-) 用集成显示终端 变频器内部状态与数值 代码 ALGr 48 名称 / 说明 单位 报警分组编号：当前报警分组编号 rPI 内部 PID 给定值：通过图形显示终端给定的 PID 给定值 （只有此功能已经设置才可以访问）。 Ltr 通过图形显示终端给定的转矩给定值 % FrH 频率给定值 Hz trr 转矩给定值：只有此功能已经设置才可以访问 %. rFr 输出频率 Hz LCr 电机电流 A AUS ENA 平均速度：如果 EnA = YES ( 见第 74 页 )，可以访问此参数。 Hz SPd 电机速度 RPM UOP 电机电压 V OPr 电机功率 % Otr 电机转矩 % ULn 主电源电压：机运行或停车时从直流母线折算的主电源电压。单位：V。 V tHr 电机热态：以百分数表示 % tHd 变频器热态：以百分数 % tHb 制动电阻器热态：仅在大规格变频器上才可以访问。 % APH 功耗 (kWh) rtH 运行时间：电机通电的时间 小时 PtH 供电时间：变频器通电的时间 小时 tAC 报警计数器：“IGBT 温度”报警被激活的时间长度 rPC PID 给定值：只有此功能已经设置才可以访问 过程值 rPF PID 反馈：只有此功能已经设置才可以访问 过程值 rPE PID 误差：只有此功能已经设置才可以访问 过程值 rPO PID 输出：只有此功能已经设置才可以访问 Hz o02 应用卡字 2：由 Control Inside 卡产生的字 ( 如果已插入 Control Inside 卡，可以访问 ) o03 应用卡字 3：由 Control Inside 卡产生的字 ( 如果已插入 Control Inside 卡，可以访问 ) o04 应用卡字 4：由 Control Inside 卡产生的字 ( 如果已插入 Control Inside 卡，可以访问 ) o05 应用卡字 5：由 Control Inside 卡产生的字 ( 如果已插入 Control Inside 卡，可以访问 ) o06 应用卡字 6：由 Control Inside 卡产生的字 ( 如果已插入 Control Inside 卡，可以访问 ) CnFS 使用的配置组：CnF0, 1 或 2 ( 只有当已经激活电机或设置切换，才可以访问，见第 184 页 ) CFPS 使用的参数组：CFP1, 2 或 3 ( 只有当已经激活参数切换，才可以访问，见第 180 页 ) 过程值 Wh 或 kWh 由额定值 决定 秒 [1.3 设置设定 ] (SEt-) 用图形显示终端： RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 RDY Term +0.00Hz 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 LANGUAGE Code 1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << 0A 主菜单 ENT Quick RUN ENT >> Quick Term +50.00Hz 1.3 设置 Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Code << >> 80A Quick 用集成显示终端： 通电 XXX 显示变频器状态 ENT ESC SIM- ENT ESC 设置 SEtESC ESC drC- ESC LAC- 49 [1.3 设置设定 ] (SEt-) 可在变频器运行或停车时对调整参数进行修改。 危险 意外的设备运行 • 检查并确认运行期间对设置的修改不会产生任何危险。 • 建议在进行修改之前使变频器停车。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。 代码 名称 / 说明 Inr 0.01 0.1 1 M [ 斜坡增量 ] v [0.01]：斜坡最高可达 99.99 秒 v [0.1]：斜坡最高可达 999.9 秒 v [1]：斜坡最高可达 9999 秒 调节范围 出厂设置 0.01 - 0.1 - 1 0.1 此参数对于 [ 加速时间 ] (ACC)， [ 减速时间 ] (dEC)， [ 加速时间 2] (AC2) 和 [ 减速时间 2] (dE2) 有效。 ACC M [ 加速时间 ] 0.01 至 9999 s (1) 3.0 s 从零加速至 [ 额定电机频率 ] (FrS) ( 第 64 页 ) 所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。 dEC M [ 减速时间 ] 0.01 至 9999 s (1) 3.0 s 从 [ 额定电机频率 ] (FrS) ( 第 64 页 ) 减速至零所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。 AC2 g dE2 g tA1 g tA2 g tA3 g M [ 加速时间 2] 0.01 至 9999 s (1) 5.0 s 见第 126 页 从零加速至 [ 额定电机频率 ] (FrS) 所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。 M [ 减速时间 2] 0.01 至 9999 s (1) 5.0 s 见第 126 页 从 [Rated motor freq. 额定电机频率 ] (FrS) 减速至零所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。 M [ 加速起始圆滑时间 ] 0 至 100% 10% 见第 125 页 加速斜坡起始圆滑时间，以 [ 加速时间 ] (ACC) 或 [ 加速时间 2] (AC2) 斜坡时间的百分数表示。 10% M [ 加速起始圆滑时间 ] 见第 125 页 - 加速斜坡结束圆滑时间，以 [ 加速时间 ] (ACC) 或 [ 加速时间 2] (AC2) 斜坡时间的百分数表示。 - 设置范围为 0 与 (100% - [ 加速起始圆滑时间 ] (tA1)) 之间。 M [ 减速起始圆滑时间 ] 0 至 100% 10% 见第 125 页 减速斜坡起始圆滑时间，以 [ 减速时间 ] (dEC) 或 [ 减速时间 2] (dE2) 斜坡时间的百分数表示。 (1) 调节范围 0.01 至 99.99 s 或 0.1 至 999.9 s 或 1 至 999 s 由 [ 斜坡增量 ] (Inr) 决定。 g 50 仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时， 为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。 [1.3 设置 ] (SEt-) 代码 tA4 g LSP 名称 / 说明 调节范围 出厂设置 10% M [ 结束圆滑时间 ] 见第 125 页 - 减速斜坡结束时间取整，以 [ 减速时间 ] (dEC) 或 [ 减速时间 2] (dE2) 斜坡时间的百分数表示。 - 取值范围为 0 与 (100% - [ 加速起始圆滑时间 ] (tA3)) 之间。 M [ 低速频率 ] 0 Hz 最小给定值时的电机频率，取值范围为 0 与 [ 高速频率 ] (HSP) 之间。 HSP M [ 高速频率 ] 50 Hz 最小给定值时的电机频率，取值范围为 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 最大频率 ] (tFr) 之间。如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) = [60 Hz] (60)，出厂设置变为 60 Hz。 ItH M [ 电机热保护电流 ] 0.2 至 1.5 In (1) 按照变频器额定值 0 至 100 65 0 至 1000% 40% 1 至 1000% 100% 电机热保护电流，应被设为铭牌上指示的额定电流。 SFC M [ 速度环滤波系数 ] 速度环路滤波系数。 SPG M [ 速度环比例增益 ] 速度环路比例增益。 SIt M [ 速度环时间常数 ] 速度环路积分时间常数。 (1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。 51 [1.3 设置 ] (SEt-) [ 速度环滤波系数 ] (SFC)， [ 速度环比例增益 ] (SPG) 与 [ 速度环时间常熟 ] (SIt) 参数设置 • 这些参数仅可在矢量控制图中访问：如果第 74 页的 [ENA 系统 ] (EnA) = [No] (nO)，第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC U] (UUC)、 [SVC I] (CUC)、 [FVC] (FUC) 与 [Sync. mot.] (SYn)。 • 出厂设置适用于大多数应用。 参数 [ 速度环滤波系数 ] (SFC)： 此参数决定其他两个参数的作用。 - 设置为 0，调节器为带有速度给定值滤波的 “IP”类型，用于需要柔性与稳定性的应用 ( 例如提升或大惯性 )。 - 设置为 100，调节器为 “PI”类型，没有速度给定值滤波，用于响应时间较短的应用 ( 例如位置控制）。 - 0 与 100 之间的设置值会获得中间功能。 [ 速度环滤波系数 ] (SFC) 速度环滤波器系数 = 100 时的设置 • [ 速度环比例增益 ] (SPG) 会影响通频带与响应时间。 • [ 速度环时间常数 ] (SIt) 会影响超速。 初始响应 SIT 减小 SIT 减小 给定值分割 给定值分割 给定值分割 1 1 1 0,8 0,8 0,8 0,6 0,6 0,6 0,4 0,4 0,4 0,2 0,2 0,2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 时间 单位：ms 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 时间 单位：ms 时间 单位：ms 初始响应 SPG 增大 SPG 增大 给定值分割 给定值分割 给定值分割 1 1 1 0,8 0,8 0,8 0,6 0,6 0,6 0,4 0,4 0,4 0,2 0,2 0,2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 时间 单位：ms 52 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 时间 单位：ms 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 时间 单位：ms [1.3 设置 ] (SEt-) [ 速度环滤波系数 ] (SFC) = 100 时的设置 • [ 速度环比例增益 ] (SPG) 会影响通频带与响应时间。 • [ 速度环时间常数 ] (SIt) 会影响超速。 初始响应 SIT 减小 SIT 减小 给定值分割 给定值分割 给定值分割 1 1 1 0,8 0,8 0,8 0,6 0,6 0,6 0,4 0,4 0,4 0,2 0,2 0,2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 时间 单位：ms 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 时间 单位：ms 时间 单位：ms 初始响应 SPG 增大 SPG 增大 给定值分割 给定值分割 给定值分割 1 1 1 0,8 0,8 0,8 0,6 0,6 0,6 0,4 0,4 0,4 0,2 0,2 0,2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 时间 单位：ms 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 时间 单位：ms 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 时间 单位：ms 53 [1.3 设置 ] (SEt-) 代码 名称 / 说明 M [ENA 比例增益 ] GPE g 调节范围 出厂设置 1 至 9999 250 0 至 9999 100 25 至 200% 100% 0 至 150% 100% 0 至 10 4 0.1 至 1.41 In (1) 0.64 In (1) 见第 74 页 M [ENA 积分增益 ] GIE g 见第 74 页 M [IR 定子压降补偿 ] UFr g 见第 69 页 M [ 滑差补偿 ] SLP g 见第 69 页 M [ 减速斜坡除数 ] dCF g 见第 127 页 M [ 直流制动电流 1] IdC g 见第 128 页 通过逻辑输入激活的或停车模式时选择的直流注入制动电流的等级。 警告 检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 g 0.5 s 见第 128 页 最大电流注入时间 [ 直流制动电流 1] (IdC)。经过此时间之后，电流变为 [ 直流制动电流 2] (IdC2)。 IdC2 g 0.1 至 30 s M [ 直流注入时间 1] tdI 0.1 至 1.41 In (1) M [ 直流制动电流 2] 0.5 In (1) 见第 128 页 一旦 [ 直流注入时间 1] (tdI) 时间过去，通过逻辑输入激活的或停车模式时选择的注入电流。 警告 检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 tdC g M [ 直流注入时间 2] 0.1 至 30 s 0.5 s 见第 128 页 仅用于停车模式时选择的注入电流的最大注入时间 [ 直流制动电流 2] (IdC2)。 (1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。 g 54 仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时， 为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。 [1.3 设置 ] (SEt-) 代码 名称 / 说明 M [ 自动直流注入电流 1] SdC1 g 调节范围 出厂设置 0 至 1.2 In (1) 0.7 In (1) 静止直流注入电流的等级。如果第 129 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [No] (nO)，此参数才可访问。 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn)，此参数被强制为 0。 警告 检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 0.1 至 30 s M [ 自动直流注入时间 1] tdCI g 0.5 s 静止注入时间。如果第 129 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [No] (nO)，此参数才可访问。 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC) 或 [ 同步电机 ] (SYn)，此时间与零速维护时间一致。 M [ 自动直流注入电流 2] SdC2 g 0 至 1.2 In (1) 0.5 In (1) 静止直流注入电流的第 2 级。 如果第 129 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [No] (nO)，此参数才可访问。 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn)，此参数被强制为 0。 警告 检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 g AdC YES 0 至 30 s M [ 自动直流注入时间 2] tdC2 2nd standstill injection time. 如果第 129 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) = [Yes] (YES)，此参数才可访问。 SdC2 运行 x I SdC1 SdC2 Ct 0s ≠0 I SdC1 tdC1 t tdC1 + tdC2 注意：当第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC) 时： [ 自动直流注入 1] (SdC1)、 [ 自动直流注入电 流 2] (SdC2) 与 [ 自动直流注入时间 2] (tdC2) 不可访问。仅可访问 [ 自动直流注入时间 1] (tdC1)，且此时间与零速维护时间一致。 SdC2 Ct =0 I SdC1 tdC1 t t 运行命令 1 0 t 速度 0 t (1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。 55 [1.3 设置 ] (SEt-) 代码 SFr 名称 / 说明 M [ 变频器开关频率 ] 调节范围 出厂设置 1 至 6 kHz 2.5 kHz 或 4kHz，由 额定值决定 转换频率设置。 如果值小于 2 kHz，第 57 页的 [ 电流限幅 1] (CLI) 与 [ 电流限幅 2] (CL2) 被限制为 1.36 In。 变频器运行时调节： - 如果初始值小于 2 kHz，运行时不可能将其增加到 1.9 kHz 以上。 - 如果初始值大于 2 kHz，运行时可以将其增加到 1.9 kHz 以上。 变频器停止时调节：没有限制。 注意：如果温升过高，变频器就会自动减小转换频率，一旦温度恢复正常，转换频率就会复位。 (1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。 56 [1.3 设置 ] (SEt-) 代码 名称 / 说明 M [ 电流限幅 1] CLI 调节范围 出厂设置 0 至 1.65 In (1) 1.5 In (1) 用于限制电机电流。 如果第 56 页的 [ 变频器开关频率 .] (SFr) 小于 2 kHz，调节范围被限制到 1.36 In。 注意：如果设置小于 0.25 In，变频器就会锁定在 [ 电机缺相 ] (OPF) 故障模式，如果此模式已被激活 ( 见第 200 页 )。 0 至 1.65 In (1) M [ 电流限幅 2] CL2 g 1.5 In (1) 见第 171 页 如果第 56 页的 [ 变频器开关频率 .] (SFr) 小于 2 kHz，调节范围被限制到 1.36 In。 [No] (FnO) FLU FnC FCt FnO M [ 电机预磁设置 ] v [ 不连续 ] (FnC)：非连续模式 v [ 连续 ] (FCt)：连续模式。如果第 129 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [Yes] (YES)，可以选择此项。 v [ 不预磁 ] (FnO)：功能未激活。如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2)，[V/F 5pts] (UF5), 或 [SVC V] (UUC)，可以选择此项。否则出厂设置会被替换为 [ 不连续 ] (FnC)。 为了在起动时获得快速高转矩，需要在电机中已经建立磁通量。 • 在开换或闭环运行时可以选择此项功能。 • 在连续模式 (FCt) 下，变频器在通电是会自动加大磁通量。 • 在非连续模式下： - 如果一个 LI 被赋值给电机励磁命令，当命令被确认时磁通量会加大 ( 见第 140 页的 [ 预磁分配 ] (FLI))。 - 如果没有 LI 被赋值，或给出运行命令时没有被激活，当起动时电机才建立磁通。 • 当建立磁通时的电流大于电机额定电流，然后调节至正常的磁场电流。 警告 检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn)， [ 电机预磁 ] (FLU) 参数驱动的是转子队列，而不是 磁通量，且第 140 页的 [ 预磁 ] (FLI) 只能设置为 [No] (no)。 如果第 147 页的 [ 制动控制逻辑 ] (bLC) 不是 [No] (nO)， [ 电机预磁 ] (FLU) 参数不起作用。 tLS M [ 低速运行超时 ] 0 至 999.9 s 0s [ 低速频率 ] (LSP) 时的最大运行时间 ( 见第 39 页 ) 在 LSP 运行一段时间之后，会自动请求电机停车。如果给定值大于 LSP 以及仍有运行命令出现，电机就会重 新起动。 警告：值为 0 相当于无限期。 JGF g JGt g M [ 寸动频率 ] 0 至 10 Hz 10 Hz 0 至 2.0 s 0.5 s 见第 131 页 寸动运行时的给定值 M [ 寸动延时 ] 见第 131 页 两个连续寸动运行之间的反重复延时。 (1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。 g 仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时， 为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。 57 [1.3 设置 ] (SEt-) 代码 名称 / 说明 M [ 预设速度 2] SP2 g M [ 预设速度 3] g M [ 预设速度 4] g 10 Hz 0 至 1000 Hz 15 Hz 0 至 1000 Hz 20 Hz 0 至 1000 Hz 25 Hz 0 至 1000 Hz 30 Hz 0 至 1000 Hz 35 Hz 0 至 1000 Hz 40 Hz 0 至 1000 Hz 45 Hz 0 至 1000 Hz 50 Hz 0 至 1000 Hz 55 Hz 0 至 1000 Hz 60 Hz 0 至 1000 Hz 70 Hz 0 至 1000 Hz 80 Hz 见第 134 页 预置速度 4 M [ 预设速度 5] SP5 g 见第 134 页 预置速度 5 M [ 预设速度 6] SP6 g 见第 134 页 预置速度 6 M [ 预设速度 7] SP7 g 见第 134 页 预置速度 7 M [ 预设速度 8] SP8 g 见第 134 页 预置速度 8 M [ 预设速度 9] SP9 g 见第 134 页 预置速度 9 SP10 g M [ 预设速度 10] 见第 134 页 预置速度 10 SP11 g M [ 预设速度 11] 见第 134 页 预置速度 11 SP12 g M [ 预设速度 12] 见第 134 页 预置速度 12 SP13 g M [ 预设速度 13] 见第 134 页 预置速度 13 SP14 58 0 至 1000 Hz 见第 134 页 预置速度 3 SP4 g 出厂设置 见第 134 页 预置速度 2 SP3 g 调节范围 M [ 预设速度 14] 见第 134 页 预置速度 14 仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时， 为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。 [1.3 设置 ] (SEt-) 代码 名称 / 说明 SP15 g MFr 出厂设置 0 至 1000 Hz 90 Hz 0 至 1000 Hz 100 Hz 0 至 100% 100% 见第 134 页 预置速度 15 SP16 g M [ 预设速度 15] 调节范围 M [ 预设速度 16] 见第 134 页 预置速度 16 M [ 乘法系数 ] 放大系数，如果第 123 页的 [ 乘给定 .-] (MA2,MA3) 已在图形终端上经过赋值，才可访问此参数。 SrP g rPG g rIG g rdG g PrP g POL g POH g PAL g PAH g M [ 加 / 减速限幅 ] 0 至 50% 10% 0.01 至 100 1 0.01 至 100 1 0.00 至 100 0 0 至 99.9 s 0 见第 138 页 +/- 速度变化限幅。 M [PID 比例增益 ] 见第 162 页 比例增益 M [PID 积分增益 ] 见第 163 页 积分增益 M [PID 微分增益 ] 见第 163 页 微分增益 M [PID 斜坡 ] 见第 163 页 PID+/- 速度斜坡，定义为从 [PID 最小给定值 ] (PIP1) 至 [PID 最大给定值 ] (PIP2)，反之亦然。 M [PID 最小输出值 ] - 500 至 500 或 - 1000 0 Hz 至 1000 由额定值决定 见第 163 页 以 Hz 为单位的调节器输出最小值 M [PID 最大输出值 ] 0 至 500 或 1000 由额 60 Hz 定值决定 见第 163 页 以 Hz 为单位的调节器输出最大值 M [ 反馈超下限报警 ] 见第 163 页 (1) 100 见第 163 页 (1) 1000 见第 163 页 调节器反馈的最小监测阈值 M [ 反馈超上限报警 ] 见第 163 页 调节器反馈的最大监测阈值 (1) 如果没有使用图形显示终端，大于 9999 的值会显示在一个 4 位显示器上，千位后面加一周期标记，例如 15650 显示为 15.65。 g 仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时， 为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。 59 [1.3 设置 ] (SEt-) 代码 PEr g PSr g rP2 g rP3 g rP4 g Ibr g Ird g 名称 / 说明 M [PID 误差报警 ] M [ 预测速度给定系数 ] M [ 预设 PID 给定 2] M [ 预设 PID 给定 3] tbE g 1 至 100% 100% 见第 165 页 (1) 300 见第 165 页 (1) 600 见第 165 页 (1) 900 0 至 1.32 In (2) 0 0 至 1.32 In (2) 0 0 至 5.00 s 0s [Auto] (AUtO) 0 至 10 Hz [Auto] (AUtO) [Auto] (AUtO) 0 至 10 Hz [Auto] (AUtO) 0 至 5.00 s 0s 见第 165 页 预置 PID 给定值 M [ 预设 PID 给定 4] 见第 165 页 预置 PID 给定值 M [ 刹车释放电流 ( 正转 )] 见第 147 页 对于提升或正向移动的制动器释放电流阈值 M [ 刹车释放电流 ( 反转 )] 见第 147 页 对于下落或反向移动的制动器释放电流阈值 见第 147 页 制动器释放延时 g 100 见第 165 页 预置 PID 给定值 g bEn 0 至 65535 (1) 见第 164 页 预先速度输入的放大系数。 M [ 刹车释放动作时间 ] g 出厂设置 见第 163 页 调节器误差监测阈值。 brt bIr 调节范围 M [ 刹车释放频率 ] 见第 148 页 制动器释放频率阈值 M [ 刹车闭合频率 ] 见第 148 页 制动器接合频率阈值 M [ 刹车抱紧时间 ] 见第 148 页 请求制动器接合之前的延时。当变频器完全停止时如果希望制动器接合，为了延迟制动器接合，仅用于水平 移动。 (1) 如果没有使用图形显示终端，大于 9999 的值会显示在一个 4 位显示器上，千位后面加一周期标记，例如 15650 显示为 15.65。 (2) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。 g 60 仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时， 为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。 [1.3 设置 ] (SEt-) 代码 名称 / 说明 M [ 刹车闭合动作时间 ] bEt g M [ 变转向频率跳变值 ] g M [ 再起动等待时间 ] g g g [Auto] (AUtO) 0 至 10 Hz [Auto] (AUtO) 0 至 5.00 s 0s M [ 电动状态转矩限幅 ] 0 至 300% 100% 0 至 300% 100% 0 至 10 Hz 4 Hz 0 至 10 Hz 4 Hz 0 至 [Traverse high] (trH) 0 Hz 0 至 [Traverse low] (trL) 0 Hz 0 至 1.5 In (1) In (1) 见第 170 页 电机模式下的转矩限幅，以额定转矩的百分数表示。 tLIG trL 0s 见第 149 页 制动器接合序列结束与制动器释放序列开始之间的时间 tLIM g 0 至 5.00 s 见第 149 页 ttr trH 出厂设置 见第 148 页 制动器接合时间 ( 制动器响应时间 ) JdC g 调节范围 M [ 发电状态转矩限幅 ] 见第 170 页 发电机模式下的转矩限幅，以额定转矩的百分数表示。 M [ 摆频上限频率 ] 见第 190 页 M [ 摆频下限频率 ] 见第 190 页 qSH M [ 上限突跳频率 ] g 见第 190 页 qSL M [ 下限突跳频率 ] g 见第 190 页 Ctd M [ 电机电流阈值 ] 赋值给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 电流到达 ] (CtA) 功能的电流阈值 ( 见第 94 页 )。 Ftd M [ 电机频率阈值 ] 0.0 至 1000 Hz [ 高速频率 ] (HSP) 赋值给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 频率到达 .] (FtA) 功能的频率阈值 ( 见第 102 页 )。 F2d M [ 频率阈值 2] 0.0 至 1000 Hz [ 高速频率 ] (HSP) 赋值给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 频率到达 2.] (F2A) 功能的频率阈值 （见第 102 页）。 (1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流 g 仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时， 为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。 61 [1.3 设置 ] (SEt-) 代码 ttd g LbC g g 62 名称 / 说明 M [ 电机热阈值 ] 调节范围 出厂设置 0 至 118% 100% 0 至 1000 Hz 0 见第 200 页 电机热报警 ( 逻辑输出或继电器 ) 跳闸阈值。 M [ 负载修正 ] 见第 77 页 以 Hz 为单位的额定校正数。 仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时， 为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。 [1.4 电机控制 ] (drC-) 带有图形显示终端： RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code ENT Quick 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出 设置 Code << RUN ENT >> Quick Term +50.00Hz 1.4 电机控制 标准电机频率 电机额定频率 电机额定功率 电机额定电流 电机额定频率 Code << >> 80A Quick 带有集成显示终端： 通电 XXX 显示变频器状态 ENT ESC SIM- ENT ESC 电机控制 drCESC ESC I-O- ESC LAC- 63 [1.4 电机控制 ] (drC-) 仅当变频器停车以及无运行命令出现时才能修改 [1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单中的参数，但下列例外： • 第 65 页的 [ 自整定 ] (tUn)，会引起电机起动。 • 在代码一栏中包含符号 T 的参数，可以在变频器运行或停车时修改。 代码 名称 / 说明 bFr 50 60 调节范围 M [ 标准电网频率 ] v [50 Hz] (50)：IEC v [60 Hz] (60)：NEMA 出厂设置 [50 Hz] (50) 此参数会修改下列参数的预置值：第 39 页的 [ 高速频率 ] (HSP)，第 61 页的 [ 电机频率阈值 ] (Ftd)，以及下面 的 [ 电机额定电压 .] (UnS)、 [ 电机额定频率 ] (FrS) 与 [ 最大输出频率 ] (tFr)。 nPr M [ 电机额定功率 ] 按照变频器额定值 按照变频器额定值 按照变频器额定值 按照变频器额定值与 [ 标准电机频率 ] (bFr) 0.25 至 1.5 In (1) 按照变频器额定值 10 至 1000 Hz 50 Hz 铭牌上给出的电机额定功率 UnS M [ 电机额定电压 ] 铭牌上给出的电机额定电压 ATV71pppM3X：100 至 240 V ATV71pppN4：100 至 480 V nCr M [ 电机额定电流 ] 铭牌上给出的电机额定电流 FrS M [ 电机额定频率 ] 铭牌上给出的电机额定频率。 出厂设置为 50 Hz，或预置为 60 Hz 如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) 被设置为 60 Hz。 如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) ( 第 66 页 ) 不是 V/F，或者变频器的额定值大于 ATV71HD37，最大值被限定为 500 Hz。 500 Hz 至 1000 Hz 之间的值只能在 V/F 控制时以及功率小于 37 kW [50 HP] 时才有可能。 在此情况下，应在设置 [ 电机额定频率 ] (Ctt) 之前设置 [ 电机控制类型 ] (FrS)。 nSP M [ 电机额定速度 ] 0 至 60000 RPM 按照变频器额定值 铭牌上给出的电机额定速度。 在集成显示终端上为 0 至 9999 RPM 以及 10.00 至 60.00 KRPM。 如果铭牌上指示的是同步速度和以 Hz 或以百分数表示的滑差，而不是额定速度，可按照如下方式计算额定 速度： • 额定速度 = 同步速度 x 100 - 滑差以百分比表示 100 或 • 额定速度 = 同步速度 x 50 - 滑差以 Hz 为单位 (50 Hz 电机 ) 50 或 滑差以 60 Hz 为单位 (60 Hz 电机 ) • 额定速度 = 同步速度 x 60 tFr M [ 最大输出频率 ] 10 至 1000 Hz 60 Hz 出厂设置为 60Hz，或者如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) 设置为 60Hz，则预置为 72Hz。 最大值被下列条件所限制： • 最大值不能超过 10 倍的 [ 电机额定频率 ] (FrS) 值 • 如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) ( 第 66 页 ) 不是 V/F，或者如果变频器额定值大于 ATV71HD37，最大值不能超过 500 Hz。 500 Hz 至 1000 Hz 之间的值只能在 V/F 控制时以及功率小于 37 kW [50 HP] 时才有可能。 在此情况下，应在设置 [ 最大输出频率 ] (Ctt) 之前设置 [ 电机控制类型 ] (tFr)。 (1) In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。 64 [1.4 电机控制 ] (drC-) 代码 tUn nO YES dOnE 名称 / 说明 出厂设置 M [ 自整定 ] v [No] (nO)：不执行自整定。 v [Yes] (YES)：尽快地执行自整定，然后参数自动变为 [Done] (dOnE)。 v [Done] (dOnE)：使用上次执行自整定给出的值。 [No] (nO) 警告： • 在开始自整定之前，必须正确设置所有电机参数 - 异步电机：[ 电机额定电压 ](UnS)、 [ 电机额定频率 ] (FrS)、 [ 电机额定电流 ] (nCr)、 [ 电机额定速度 ] (nSP)、 [ 电机额定频率 ] (nPr) - 同步电机：[ 同步电机额定电流 ] (nCrS)、 [ 同步电机额定速度 ] (nSPS)、 [ 同步电机极对数 ] (PPnS)、 [ 同 步电机电动势 ] (PHS)、 [ 定子 d 轴电感 ] (LdS)、 [ 定子 q 轴电感 ] (LqS) 如果在自整定执行之后这些参数中至少有一个发生改变， [ 自整定 ] (tUn) 就会返回 [No] (nO)，必须再执行 一次。 • 如果没有停车命令被激活，仅执行自整定。如果 “自由停车”或 “快速停车”功能已被赋值给一个逻辑输 入，此输入必须设置为 1 ( 激活时为 0)。 • 自整定比任何运行命令或预磁命令都具有优先权，这些命令排在自整定之后。 • 如果自整定失败，变频器就会显示 [No] (nO)，并且，由第 209 页的 [ 自整定故障设置 ] (tnL) 设置决定，可能会 切换到 [ 自整定 ] (tnF) 故障模式。 • 自整定可能会持续 1 至 2 秒。不要中断此过程，等待显示变为 “[Done] (dOnE)”或 “[No] (nO)” 注意：在自整定期间，电机以额定电流运行。 AUt nO YES M [ 自整定 ] v [No] (nO)：功能未激活。 v [Yes] (YES)：每次通电时执行自整定。 [No] (nO) 警告：与上述的 [ 自整定 ] (tUn) 注释相同。 tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS PHr AbC ACb M [ 自整定状态 ] v v v v v v [Not done] (tAb) 仅作为信息，不能被修改。 [ 电阻未整定 ] (tAb)：默认的定子阻抗值用于控制电机。 [ 整定等待中 ] (PEnd)：已经请求自整定，但还未执行。 [ 整定进行中 ] (PrOG)：正在执行自整定。 [ 整定失败 ] (FAIL)：自整定失败。 [ 电阻已整定 ] (dOnE)：自整定功能测出的定子阻抗被用于控制电机。 [ 用户定义 ] (CUS)：已经执行自整定，但至少一个被此自整定操作设置的参数在随后被修改。[ 自整定 ] (tUn) 参数然后变为 [No] (nO)。 与下列自整定参数有关：第 69 页的 [ 同步电机电阻 ] (rSAS)、 [R1w] (rSA)、 [Idw] (IdA)、 [LFw] (LFA) 与第 70 页的 [T2w] (trA)。 M [ 改变输出相序 ] v [ABC] (AbC)：正向 v [ACB] (ACb)：反向 ABC 此参数可用于使电机的旋转反向，而不用反接连线。 当第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC) 时不要修改 [ 改变输出相序 ] (PHr) 参数。如果需 要，当 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 不是 [FVC] (FUC) 时，必须在第 72 页的检查编码器程序之前或期间改 变电机的旋转方向。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 65 [1.4 电机控制 ] (drC-) 代码 Ctt UUC 名称 / 说明 调节范围 M [ 电机控制类型 ] 出厂设置 [SVC V] (UUC) v [SVC V] (UUC)：开环电压磁通矢量控制。当替换 ATV58 时建议使用此种控制类型。支持多个电机并联在同 一个变频器上。 CUC v [SVC I] (CUC)：开环电流磁通矢量控制。当替换在开环设置中使用的 ATV58 F 时建议使用此种控制类型。不 支持多个电机并联在同一个变频器上。 v [FVC] (FUC)：用于带有增量式编码器类型传感器的电机闭环电流磁通矢量控制。当替换在闭环设置中使用的 ATV58 F 时建议使用此种控制类型。在速度与转矩精度方面能够提供更好的性能，并且在零速时能够获得转 矩。不支持多个电机并联在同一个变频器上。 在选择 [FVC] (FUC) 之前，必须成功执行第 72 页的编码器检查程序。 FUC v [2 点压频比 ] (UF2)：没有滑差补偿的简单 V/F 图。支持下列运行情况： - 特种电机 ( 绕线转子，锥形转子等 ) - 多个电机并联在同一个变频器上 - 高速电机 - 额定功率比变频器额定功率低的电机 电压 UF2 UnS 此图由参数 UnS， FrS 与 U0 确定。 U0 频率 v UF5 FrS [5 点压频比 ] (UF5)：5 段 V/F 图： 与 V/F 2 点图一样，但支持避免谐振 ( 饱和 )。 电压 UnS U5 此图由参数 UnS、 FrS 、U0 至 U5 以及 F0 至 F5 的值确定。 U4 U3 U1 U2 U0 频率 F1 F2 F3 F4 F5 FrS FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1 v [ 同步电机 ] (SYn)：仅用于带有正弦曲线电动势 (EMF) 的同步永磁电机。此选项使得异步电机参数不能被访 问，但可访问同步电机参数。 SYn 66 [1.4 电机控制 ] (drC-) 代码 U0 名称 / 说明 M [Volt 0 on 5pt V/F] 调节范围 出厂设置 0 至 600 V 0 V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [2 点压频比 ] (UF2) 或 [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。 U1 M [Volt 1 on 5pt V/F] 0 至 600 V 0 V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。 F1 M [Freq 1 on 5pt V/F] 0 至 1000 Hz 0 V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。 U2 M [Volt 2 on 5pt V/F] 0 至 600 V 0 V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。 F2 M [Freq 2 on 5pt V/F] 0 至 1000 Hz 0 V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。 U3 M [Volt 3 on 5pt V/F] 0 至 600 V 0 V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。 F3 M [Freq 3 on 5pt V/F] 0 至 1000 Hz 0 V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。 U4 M [Volt 4 on 5pt V/F] 0 至 600 V 0 V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。 F4 M [Freq 4 on 5pt V/F] 0 至 1000 Hz 0 V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。 U5 M [Volt 5 on 5pt V/F] 0 至 600 V 0 V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。 F5 M [Freq 5 on 5pt V/F] 0 至 1000 Hz 0 V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。 67 [1.4 电机控制 ] (drC-) 代码 UC2 名称 / 说明 调节范围 出厂设置 M [ 矢量控制 2 点功能 ] [No] (nO) 如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC V] (UUC) 或 [SVC I] (CUC) 或 [FVC] (FVC)，此参数可被访问。 nO YES v [No] (nO)：功能未激活。 v [Yes] (YES)：功能被激活。 在下列应用场合中使用：为了优化恒定功率时的运行行能，电机额定速度和额定频率需要被超过的情况下；或 者在电机的最大电压需要被限定在主电压之下的某个值时。 因此必须按照在最大电压 UCP 与最大频率 FCP 下电机的工作能力来修改电压 / 频率图。 电机电压 最大电压 UCP 额定电压 UnS 频率 额定频率 FrS UCP M [ 恒功率最大电压 ] 最大频率 FCP 按照额定值 = [ 电机额定电压 .] (UnS) 如果 [ 矢量控制 2 点功能 ] (UC2) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。 FCP M [ 恒功率最大频率 ] 按照额定值 如果 [ 矢量控制 2 点功能 ] (UC2) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。 68 = [ 电机额定频率 .] (FrS) [1.4 电机控制 ] (drC-) 同步电机参数： 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 .] (SYn)，这些参数才可被访问。在此情况下，不能访问异步电机参数。 代码 名称 / 说明 nCrS M [ 同步电机额定电流 ] 调节范围 出厂设置 按照变频器额定值 按照变频器额定值 0 至 60000 RPM 按照变频器额定值 铭牌上给出的同步电机额定电流。 nSPS M [ 同步电机额定速度 ] 铭牌上给出的同步电机额定速度。 在集成显示终端上： 0 至 9999 RPM 以及 10.00 至 60.00 kRPM。 PPnS M [ 同步电机极对数 ] 1 至 50 按照变频器额定值 0 至 6553 按照变频器额定值 0 至 655.36 按照变频器额定值 同步电机上的电极对数 M [ 同步电机电动势 ] PHS 同步电机的 EFM 常数，以每 1000 RPM 多少伏表示。 M [ 定子 d 轴电感 ] LdS 轴 “d”定子感应系数，单位为 mH。 在带有平滑电极的电机上 [ 定子 d 轴电感 ] (LdS) = [ 定子 q 轴电感 ] (LqS) = 定子感应系数 L。 0 至 655.36 M [ 定子 q 轴电感 ] LqS 按照变频器额定值 轴 “q”定子感应系数，单位为 mH。 在带有平滑电极的电机上 [ 定子 d 轴电感 ] (LdS) = [ 定子 q 轴电感 ] (LqS) = 定子感应系数 L。 rSAS 按照变频器额定值 M [ 同步电机定子电阻 ] 按照变频器额定值 冷态定子电阻 ( 每匝 )。如果执行了自整定，出厂设置就会被自整定运行的结果所替代。 如果用户知道此值，也可由用户输入。 功率小于等于 75 kW (100 HP) 时，值以毫欧 (mΩ) 为单位；功率大于 75 kW 时，值以微欧 (µΩ) 为单位。 在集成显示终端上： 显示范围为 0 至 9999 以及 10.00 至 65.53 (10000 至 65536)。 代码 UFr T SLP T 名称 / 说明 M [IR 定子压降补偿 ] (1) 调节范围 出厂设置 25 至 200% 100% 如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 不是 [U2 点压频比 ] (UF2) [5 点压频比 ] (UF5)，此参数可被访问。 用于在非常低的速度时优化转矩 ( 如果转矩不足，加大 [IR 定子压降补偿 ] (UFr))。 当电机比较热时 ( 存在不稳定的危险 ) 检查并确认 [IR 定子压降补偿 ] (UFr) 值不是太高。 M [ 滑差补偿 ] (1) 0 至 150% 100% 如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 不是 [2 点压频比 ] (UF2)， [5 点压频比 ] (UF5) 与 [ 同步电机 ] (SYn)，此参数可被 访问。 在电机额定速度设置的值附近调整滑差补偿。 电机铭牌上给出的速度没有必要很精确。 • 如果滑差设置 < 实际滑差：在稳定状态下电机不以正确的速度转动，而是以低于给定值的速度运转动。 • 如果滑差设置 > 实际滑差：电机被过度补偿，速度不稳定。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 T 可在运行期间或停车时修改的参数。 69 [1.4 电机控制 ] (drC-) 可在 [ 专家权限 ] 模式下访问的电机参数 这些参数包括： • 在只读模式下，变频器在自整定期间计算出来的参数，例如 R1r ( 计算出来的冷态定子电阻 )。 • 如果需要的话，可能会用其他值来替换一些计算出来的参数，例如 R1w ( 测量出来的冷态定子电阻 )。 当用户修改参数 Xyw 时，变频器会用它来替换计算出来的参数 Xyr。 异步电机 如果已经执行自整定，或者如果自整定所依赖的电机参数 ([ 电机额定电压 .] (UnS)、[ 电机额定频率 .] (FrS)、[ 电机额定电流 ] (nCr)、[ 电机 额定速度 ] (nSP)、 [ 电机额定频率 ] (nPr)) 之一被修改，参数 Xyw 就会返回其出厂设置。 代码 rSM 名称 / 说明 M [Rs 定子电阻 (R1r)] 只读。变频器计算出来的冷态定子电阻。功率小于等于 75 kW (100 HP) 时，值以毫欧 (mΩ) 为 单位；功率大于 75 kW 时，值以微欧 (µΩ) 为单位。 IdM M [Im 额定励磁电流 (A)] 只读。变频器计算出来的冷态定子电阻。以 A 为单位。 LFM M [Ls 漏电感 (uH)] 只读。变频器计算出来的冷态定子电阻。以 mH 为单位。 trM M [Tr 转子时间常数 ms] 只读。变频器计算出来的冷态定子电阻。以 mS 为单位。 nSL M [ 电机额定滑差 (Hz)] 只读。变频器计算出来的冷态定子电阻。以 Hz 为单位。 如要修改额定滑差，需修改 [ 电机额定速度 ] (nSP) ( 第 64 页 ) PPn M [ 极对数 (p)] 只读。变频器计算出来的冷态定子电阻。 rSA M [Rs 定子电阻 ( 毫欧 )] 冷态定子电阻 ( 每匝 )，可修改。功率小于等于 75 kW (100 HP) 时，值以毫欧 (mΩ) 为单位；功率大于 75 kW 时，值以微欧 (µΩ) 为单位。在集成显示终端上：显示范围为 0 至 9999 以及 10.00 至 65.53 (10000 至 65536)。 IdA M [Im 额定励磁电流 (A)] 磁化电流，以 A 为单位，可修改。 LFA M [Ls 漏电感 (uH)] 泄漏电感，以 mH 为单位，可修改。 trA M [Tr 转子时间常数 ms] 转子时间常数，以 mS 为单位，可修改。 同步电机 代码 rSMS 名称 / 说明 M [R1rS] 只读。变频器计算出来的冷态定子电阻。 ( 每匝 )。此为变频器出厂设置，或者是自整定运行的结果 ( 如果已 执行自整定 )。 功率小于等于 75 kW(100 HP) 时，值以毫欧 (mΩ) 为单位；功率大于 75 kW 时，值以微欧 (µΩ) 为单位。 在集成显示终端上：显示范围为 0 至 9999 以及 10.00 至 65.53 (10000 至 65536)。 FrSS M [ 同步电机额定频率 ] 只读。变频器计算出来的冷态定子电阻。 ( 电机额定频率 )，以 Hz 为单位。 70 [1.4 电机控制 ] (drC-) 选择编码器 按照目录和安装手册中的建议。 代码 EnS nO AAbb Ab A PGI 名称 / 说明 调节范围 M [ 编码器类型 ] v v v v 出厂设置 [AABB] (AAbb) 应设置为与所使用的卡和编码器的类型一致 (1)。 [No] (nO)：没有卡。 [AABB] (AAbb)：对于信号 A、 A-、B、B-。 [AB] (Ab)：对于信号 A、 B。 [A] (A)：对于信号 A。 如果第 72 页的 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 调节和监视 ] (rEG)，不能访问此值。 M [ 脉冲数量 ] 100 至 5000 1024 编码器每转一圈发出的脉冲数目。 如果已插入编码器卡，此参数可以被访问 (1)。 (1) 如果已插入编码器卡，且可用选项决定于所使用编码器卡的类型，才可以访问这些编码器参数。也可在 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I/O) 菜单 中访问编码器设置。 71 [1.4 电机控制 ] (drC-) 编码器检查程序 1. 将 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 设置为除 [FVC] (FUC) 之外的其他值，即使 [FVC] (FUC) 为最后使用的设置。 2. 按照第 5 页中的建议设置为开环模式。 3. 设置 [ 编码器用途 ] (EnU) = [No] (nO)。 4. 按照所使用的编码器设置 [ 编码器类型 ] (EnS) 与 [ 脉冲数量 ] (PGI)。 5. 设置 [ 编码器检查 ] (EnC) = [Yes] (YES)。 6. 检查并确认电机正常运行。 7. 设置电机在稳定速度 (≈ 额定速度的 15%) 下旋转至少 3 秒钟，并使用 [1.2- 监视 ] (SUP-) 菜单监视其运行情况。 8. 如果 EnF1 上出现跳闸，将 [ 编码器检查 ] (EnC) 返回 [No] (nO)。 - 检查 [ 脉冲数量 ] (PGI) 与 [ 编码器类型 ] (EnS)。 - 检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况，确保电源与接线全部正确。 - 使电机的旋转方向 ( 第 65 页的 [ 改变输出相序 ] (PHr) 参数 ) 或编码器信号反向。 9. 从第 5 步开始重复操作，直到 [ 编码器检查 ] (EnC) 变为 [Done] (dOnE)。 10. 必要的话设置 [ 电机控制类型 ] (Ctt) [FVC] (FUC)。 代码 EnC nO YES dOnE EnU nO SEC rEG 名称 / 说明 M [ 编码器检查 ] v v v 调节范围 出厂设置 [Not done] (nO) 检查编码器有无反馈。见如下程序。 如果已插入编码器卡，此参数可以被访问 (1)。 [Not done] (nO)：没有进行检查。 [Yes] (YES)：激活监视编码器功能。 [Done] (dOnE)：已成功进行检查。 检查程序需要检查： - 编码器 / 电机的旋转方向 (ENF3 故障 ) - 有无信号 ( 接线的连续性， ENF2 故障 ) - 每转一圈的脉冲数目 (ENF1 故障 ) 如果发现有故障，变频器就会锁定在 ENFx 故障模式。 M [ 编码器用途 ] [No] (nO) 如果已插入编码器卡，此参数可以被访问 (1)。 v [ 未设置 ] (nO)：功能未激活。 v [ 速度监视 ] (SEC)：编码器仅为监视功能提供速度反馈。 v [ 调节和监视 ] (rEG)：编码器为调节功能和监视功能提供速度反馈。如果变频器设置为闭环运行，就会自动 v 设为此设置 ([ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC))。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC V] (UUC)，编码器在速 度反馈模式下运行，并且能够进行静态速度校正。对于其他 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 值，此设置不可访问。 [ 速度给定 ] (PGr)：编码器提供给定值。 PGr (1) 如果已插入编码器卡，且可用选项决定于所使用编码器卡的类型，才可以访问这些编码器参数。也可在 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I/O) 菜单 中访问编码器设置。 72 [1.4 电机控制 ] (drC-) [ENA SYSTEM] 摇臂泵 ENA SYSTEM 是为带有不平衡载荷的旋转机械设计的控制图。 主要用于油泵。 应用的工作原理为： - 允许不带制动电阻器运行 - 减小连杆上的机械应力 - 减小线路电流波动 - 通过提高电功率 / 电流比值来减小能量消耗 [ENA prop. gain] 此设置用于得到一个能够减小能量消耗 ( 与 / 或线路电流波动 ) 与连杆所承受的机械应力的折衷方案。 通过减小电流波动以及在保持相同平均速度时增大电流来节省能量。 [ENA integral gain] 此设置用于使直流总线电压平稳。 为了避免由于缺少制动电阻器而出现过压跳闸，起动机器时应使用小的积分增益和比例增益 (25% 的比例增益和 10% 的积分增益 )。应注意 这些设置是否适合。 运行期间推荐的调节操作： • 为了消除制动电阻，同时增大直流总线电压： 在图形显示终端上显示机器的速度。 减小积分增益值直至机器速度下降。达到要求时增大积分增益直至机器速度稳定。 使用图形显示终端或时波器来检查直流总线电压是否稳定。 • 为了节省能量： 通过减小线路电流的最大值，减小比例增益 ( 逐渐减小 ) 会提高能量的节省程度，但会增大速度变化和机械应力。 目的是为了确定这些设置能否节省能量和使机械应力最小化。 当减小比例增益时，为了避免出现过压跳闸，有时必须重新调节积分增益。 注意：一旦调节完成，检查泵的起动是否正确。如果 ENA 积分增益设置太低，可能会导致起动时转矩不足。 [Reduction ratio] 此设置等于变速之前的电机速度与变速之后的电机速度之比。此参数用于在图形显示终端上显示以 Hz 为单位的平均速度和机器速度 ( 单位 由用户选择，例如每分钟的冲程数 )。为了能够在图形显示终端上显示，必须在 [1.2 监视 ] (SUP-) 菜单中选择这些值。 73 [1.4 电机控制 ] (drC-) Beam 泵 代码 名称 / 说明 M [ENA 系统 ] EnA nO YES GPE T GIE T rAP T 74 出厂设置 [ 未设置 ] (nO) 如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC V] (UUC)，此参数可被访问，见第 66 页。 v [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 v [Yes] (YES)：功能被激活 M [ENA 比例增益 ] (1) 1 至 9999 250 0 至 9999 100 10.0 至 999.9 10 如果 [ENA 系统 ] (EnA) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。 M [ENA 积分增益 ] (1) 如果 [ENA 系统 ] (EnA) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。 M [ENA 变速箱减速比 ] (1) 如果 [ENA 系统 ] (EnA) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 T 调节范围 可在运行期间或停车时修改的参数。 [1.4 电机控制 ] (drC-) 名称 / 说明 代码 OFI nO YES 调节范围 M [ 正弦滤波器 ] v [ 未设置 ] (nO)：无正弦滤波器 v [Yes] (YES)：为了限制电机过压与减小接地泄漏电流而使用正弦滤波器。 出厂设置 [No] (nO) 注意：如果 [ 正弦滤波器 ] (OFI) = [Yes] (YES)，第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 必须设置为 [2 点 压频比 ] (UF2)， [5 点压频比 ] (UF5)，或仅设置为 [SVC V] (UUC)，且 [ 最大输出频率 ] (tFr) 不能 超过 100 Hz。 M [ 变频器开关频率 ] SFr T (1) 1 至 16 kHz 2.5 kHz 或 4 kHz ，由 额定值决定 开关频率设置。 注意：如果温升过高，变频器就会自动减小开关频率，一旦温度恢复正常，开关频率就会复位。 变频器运行时调节： - 如果初始值小于 2 kHz，运行时不可能将其增加到 1.9 kHz 以上。 - 如果初始值大于 2 kHz，运行时可以将其增加到 2kHz 以上。 变频器停止时调节：没有限制。 如果值小于 2 kHz，第 57 页的 [ 电流限幅 ] (CLI) 与 [ 第二电流限幅 ] (CL2) 被限制为 1.36 In。 如果参数 [ 正弦滤波器 ] (OFI) = [Yes] (YES)，不管变频器的功率是多少，出厂设置变为 4 kHz，调节范围变为 4 至 8 kHz。 M [ 电流限幅 ] CLI T (1) 0 至 1.65 In (2) 1.5 In (2) 用于限制电机的电流与温升。 如果 [ 变频器开关频率 .] (SFr) 小于 2 kHz，调节范围被限制到 1.36 In。 注意：如果设置小于 0.25 In，变频器就会锁定在 [ 电机缺相 ] (OPF) 故障模式，如果此模式已被激活 ( 见第 200 页 )。 nrd YES nO M [ 电机噪声抑制 ] v [Yes] (YES)：可随机调制的频率 v [ 未设置 ] (nO)：固定频率 [Yes] (YES) 随机频率调制可以防止在固定频率下发生的任何谐振。 M [ 电机电压波动限幅 ] SUL nO YES v v [ 未设置 ] (nO) 此功能可以限制电机过压，在下列应用中使用： - NEMA 电机 - 日本电机 - 其他特殊电机 - 重绕电机 [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 [Yes] (YES)：功能被激活 此参数在下列情况下可保持为 = [ 未设置 ] (nO)：使用正弦滤波器； 230/400 V 电机在 230 V 下使用；或者变 频器与电机之间的电缆长度不超过： - 4 m ( 对于非屏蔽电缆 ) - 10 m ( 对于屏蔽电缆 ) SOP M [ 瞬态过压限幅优化 ] 10 µs 最优化参数，对于电机端子上的瞬时过压。如果 [ 电机电压波动限幅 ] (SUL) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。 根据下表，将其设置为 6、8 或 10 µs。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 (2) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流 T 可在运行期间或停车时修改的参数。 75 [1.4 电机控制 ] (drC-) 参数 “SOP”的值等于所用电缆的衰减时间。用于防止由于电缆较长而导致的电压波反射的叠加。它将过电压限制到直流总线额定电压的 两倍。 下表给出了参数 “SOP”和变频器与电机之间的电缆长度的对应关系示例。对于较长的电缆，必须使用正弦滤波器或 dV/dt 保护滤波器。 • 对于并联电机，必须考虑所有电缆长度的总和。将相应于一个电机功率的线路中的电缆长度与相应于总功率的线路中的电缆长度比 较，然后选择较小的电缆长度。例如：两个 7.5 kW (10 HP) 的电机，取 15 kW (20 HP) 线路中的电缆长度 ( 小于 7.5 kW (10 HP) 线 路中的电缆长度 )，然后除以电机数量，就得到每个电机的电缆长度。 为了保持变频器的整体性能，不要不必要地增大 SOP 值。 下表给出了参数 SOP 与电缆长度之间的对应关系 ( 对于 400 V 主电源 ) 型号 电机 功率 ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4 kW 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 Altivar 71 型号 电机 Power ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4 kW 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 Altivar 71 电缆横截面积 HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 单位：mm2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 电缆横截面积 HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 单位：mm2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 电缆最大长度，以米为单位 非屏蔽 “GORSE”电缆 型号为 H07 RN-F 4Gxx SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 100 m 70 m 45 m 110 m 65 m 45 m 110 m 65 m 45 m 110 m 65 m 45 m 120 m 65 m 45 m 120 m 65 m 45 m 115 m 60 m 45 m 105 m 60 m 40 m 115 m 60 m 35 m 150 m 60 m 40 m 150 m 55 m 35 m 200 m 65 m 50 m 200 m 55 m 30 m 200 m 50 m 25 m 200 m 45 m 25 m 电缆最大长度，以米为单位 屏蔽 “BELDEN”电缆 型号为 2950x SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 屏蔽 “GORSE”电缆 型号为 GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 100 m 75 m 100 m 70 m 150 m 75 m 150 m 70 m 150 m 70 m 150 m 70 m 150 m 60 m 150 m 55 m 150 m 55 m 屏蔽 “PROTOFLEX”电缆 型号为 2EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 75 m 75 m 75 m 75 m 75 m 75 m 对于在 230 V 下使用的 230/400 V 电机，参数 [ 电机电压波动限幅 ] (SUL) 将保持为 = [ 未设置 ] (nO)。 76 SOP = 6 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 55 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 40 m 30 m 30 m 40 m 40 m 40 m 40 m 30 m 30 m 25 m 25 m 25 m 25 m 15 m 15 m [1.4 电机控制 ] (drC-) 代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置 M [ 制动单元释能阈值 ] Ubr T 直流总线电压阈值，高于此值时制动晶体管切入以限制此电压。 调节范围与出厂设置由变频器的额定电压决定： ATV71ppppM3p： 350 至 415 V，出厂设置为 395 V。 ATV71ppppN4：600 至 785 V，出厂设置为 785 V。 [ 未设置 ] (nO) bbA nO YES M [ 制动平衡 ] v [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 v [Yes] (YES)：功能被激活，用在通过直流总线并联的变频器上。用于平衡变频器之间的制动功率。第 77 页的 参数 [ 制动单元释能阈值 ] (Ubr) 在不同变频器上必须设置为同一个值。 如果 [ 减速时间自适应 ] (brA) = [ 未设置 ](nO)，此参数可以设为 [YES] (YES) ( 见第 126 页 )。 M [ 负载平衡 ] LbA nO YES LbC T v v [No] (nO) 当两个电机通过机械部分连接时，二者速度相同，且每一个电机都由一个变频器来控制，此功能可用于提高两 电机间的转矩分配。为此，基于转矩来改变速度，与滑差具有相同的效用。 [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 [Yes] (YES)：功能被激活 如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 不是设置为 [FVC] (FUC)，才能看到此参数 ( 见第 66 页 )。 0 至 1000 Hz (1) M [ 负载修正 ] 0 以 Hz 为单位的额定校正数。 如果 [ 负载平衡 ] (LbA) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。 转矩 LbC 额定转矩 0 额定转矩 频率 LbC (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 T 可在运行期间或停车时修改的参数。 77 [1.4 电机控制 ] (drC-) 负载均分，可在专家级访问的参数 原理 转矩给定值 速度 斜坡 给定值 + 速度环 - 均分系数 K LBC LBC1 LBC2 LBC3 负载均分系数 K 由转矩与速度决定，有两个因子：K1 与 K2 (K = K1 x K2)。 K1 1 速度 LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 LBC 78 转矩 额定转矩 x (1 + LBC3) 滤波器 LBF [1.4 电机控制 ] (drC-) 代码 名称 / 说明 LbC1 T M [ 负载修正 - 频率下限 ] 调节范围 出厂设置 0 至 999.9 Hz 0 如果 [ 负载平衡 ] (LbA) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。 对于以 Hz 为单位的负载校正数的最小速度。电机速度低于此阈值时不会进行校正。用于在非常低的速度时防 止进行校正，因为会阻碍电机转动。 LbC2 T M [ 负载修正 - 频率上限 ] [ 负载修正 - 频率下限 ] (LbC1) + 0.1 至 1000 Hz 0.1 如果 [ 负载平衡 ] (LbA) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。 以 Hz 为单位的速度阈值，速度大于此值时使用最大负载校正数。 LbC3 T LbF T T M [ 转矩偏置 ] 0 至 300% 0% 如果 [ 负载平衡 ] (LbA) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。 对于负载校正数的最小转矩，以额定转矩的百分数表示。电机转矩低于此阈值时不会进行校正。 当转矩方向非恒定时用于避免转矩的不稳定性。 M [ 负载分配滤波器 ] 100 ms 至 20 s 100 ms 如果 [ 负载平衡 ] (LbA) = [Yes] (YES)，此参数可被访问。 用于校正的时间常数 ( 滤波器 )，以 ms 为单位。在有柔性机械连轴器的情况下，为了避免不稳定性而使用此 参数。 可在运行期间或停车时修改的参数。 79 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 带有图形显示终端： RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code 确认 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << Quick 带有集成显示终端： 通电 XXX 显示变频器状态 ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC CtL- ESC LAC- 80 INPUTS / OUTPUTS CFG RUN 确认 >> Quick Term +50.00Hz 1.5 输入 / 输出设置 2/3 线控制 2 线控制 反转 LI1 设置 LIx 设置 Code << >> 80A Quick [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 只有在变频器停车且没有运行命令出现时才能对 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 菜单中的参数进行修改。 代码 名称 / 说明 tCC 2C 3C 调节范围 M [2/3 线控制 ] v [2 线控制 ] (2C) v [3 线控制 ] (3C) 出厂设置 [2 线控制 ] (2C) 2 线控制：输入的打开或闭合状态控制起动或停车。 “源型”连线示例： ATV 71 +24 LI1 LIx LI1：正向 LIx：反向 3 线控制 ( 脉冲控制 )： 对于起动命令，“正向”或 “反向”脉冲已经足够；对于停车命令，“停车”脉冲已经 足够。 “源型”连线示例： ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1：停车 LI2：正向 LIx：反向 警告 不希望的设备运行 [2/3 线控制 ] (tCC) 赋值的任何变化必须在图形显示终端上经过确认，在集成显示终端上必须按下 “确认”键且保持一段时间 (2 s)。 它会使下列功能返回出厂设置：[2 线控制 ] (tCt) 和下面的 [ 反转 ] (rrS)，以及所有分配逻辑输入和模 拟输入的功能。 如果所选的宏配置经过定制，则其也会复位 ( 定制设置丢失 )。 建议在设置 [1.6 命令 ] (CtL-) 与 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 菜单之前设置此参数。 检查并确认此变化与所用的连线图一致。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。 [0/1 电平 ] (LEL) LEL trn M [2 线控制 ] v [0/1 电平 ] (LEL)：状态 0 或 1 被认为是运行 (1) 或停车 (0)。 v [ 边沿触发 ] (trn)：在电源中断一段时间以后，为了防止偶然重起动，必须改变状态 ( 跃变或边界 ) 才能开始 PFO v [ 正转优先 ] (PFO)：状态 0 或 1 被认为是运行或停车，但 “正向”输入总是比 “反向”输入具有优先权。 tCt 运行。 rrS nO LI1 - M [ 反转 ] v [ 未分配 ] (nO)：未赋值。 v [LI1] (LI1) [LI2] (LI2) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 反向命令的赋值。 81 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 代码 L1- 名称 / 说明 b 调节范围 出厂设置 [LI1 设置 ] M [LI1 分配 ] L1A 只读参数，不能进行设置。 显示所有分配给输入 AI1 的功能，用于对多个赋值进行检查。 0 至 200 ms M [LI1 On Delay] L1d 0 为了滤掉可能的干扰，此参数认为逻辑输入的状态变为 1 时带有延时 ( 可在 0 至 200 毫秒之间调节 )。状态 变为 0 被认为没有延时。 警告 不希望的设备运行 检查并确认延时设置不会引起危险或导致不希望的设备运行。 考虑这些输入的相对顺序可能会根据不同逻辑输入的延时大小而改变，这可能会导致不希望的设备 运行。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。 L-- b [LIx 设置 ] 与上面的 LI1 示例相同，处理变频器上所有可用的逻辑输入，包括 LI6、 LI10 或 LI14，决定于是否已经插 入选项卡。 82 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 模拟输入与脉冲输入的设置 为了使给定值与应用相适应，最小输入值与最大输入值 ( 单位为 V、 mA 等 ) 被变为一个百分数。 最小输入值与最大输入值： 最小值等于给定值的 0%，最大值等于给定值的 100%。最小值可能会大于最大值： 给定值 给定值 100% 100% 电 流 输 入、 电压输入或 频率输入 0% 电 流 输 入、 电压输入或 频率输入 0% [ 最小值 ] (CrLx 或 ULx 或 PIL) [ 最大值 ] (CrHx 或 UHx 或 PFr) [ 最大值 ] (CrHx 或 UHx 或 PFr) 20 mA 或 10 V 或 65.53 kHz [ 最小值 ] (CrLx 或 ULx 或 PIL) 20 mA 或 10 V 或 65.53 kHz 对于 +/- 双向输入，最小值与最大值是相对于绝对值的，例如：+/- 2 至 8 V。 负的脉冲输入最小值： 给定值 100% 频率输入 -65.53 kHz [ 最小值 ] (PIL) 0% [ 最大值 ] (PFr) 65.53 kHz 范围 ( 输出值 )：仅对于模拟输入 此参数用于将给定值范围设置为 [0% V100%] 或 [-100% V +100%] 为了从单向输入获得双向输出。 给定值 给定值 100% 100% 电流或电压 输入 电流或电压 输入 [ 最小值 ] 0% 0% [ 最小值 ] [ 最大值 ] 范围 0 V 100% [ 最大值 ] 20 mA 或 10 V 20 mA 或 10 V - 100% 范围 - 100% V + 100% 83 [1.5 输入 / 输入设置 ] (I-O-) 代码 bSP bSd 名称 / 说明 调节范围 M [ 给定模板 ] v [ 标准 ] (bSd) 出厂设置 [ 标准 ] (bSd) 给定值为 0 时频率 = LSP 频率 HSP LSP -100% 0% LSP +100% 给定值 HSP bLS v [ 基带 ] (bLS) 给定值为 0 至 LSP 时频率 = LSP 频率 HSP LSP -100% 给定值 LSP +100% HSP bnS v [ 静带 ] (bnS) 给定值为 0 至 LSP 时频率 = 0 频率 HSP LSP -100% 0 给定值 LSP +100% HSP bnS0 v [0％静带 ] (bnS0) 除了给定值为 0 时频率 = 0 的下列情况外，作 用与 [ 标准 ] (bSd) 相同： • 信号小于 [ 最小值 ]，而 [ 最小值 ] 大于 0 ( 例如信号 为 1 V，而输入为 2-10 V)。 • 信号大于 [ 最小值 ]，而 [ 最小值 ] 大于 [ 最大值 ] ( 例如信号为 11 V，而输入为 10 - 0 V)。 频率 HSP -100% LSP 0% LSP +100% 给定值 如果输入范围被设置为 “双向”，作用与 [ 标准 ] (bSd) 相同。 HSP 此参数定义了如何考虑速度给定值，而不管给定通道。在有 PID 调节器的情况下，此为 PID 输出给定值。 此限制由第 39 页的参数 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 高速频率 ] (HSP) 设置。 84 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 非线性化：仅对于模拟输入 可在此输入的输入 / 输出曲线上设置一中间点来使输入非线性化： 对于范围 0 V 100% 给定值 100% 电流或电 压输入 [ 拐点 Y] 0% [ 最小值 ] (0%) [ 拐点 X] [ 最大值 ] (100%) 20 mA 或 10 V 注意：对于 [ 拐点 X]， 0% 相当于 [ 最小值 ]， 100% 相当于 [ 最大值 ]。 对于范围 -100% V 100% 给定值 100% [ 拐点 Y] [ 最小值 ] (- 100%) 电流或电压 输入 - [ 拐点 X] 0% 0% - [ 拐点 Y] [ 拐点 X] [ 最大值 ] (100%) 20 mA 或 10 V - 100% 85 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 代码 名称 / 说明 b AI1AI1A 调节范围 出厂设置 [AI1 设置 ] M [AI1 分配 ] 只读参数，不能进行设置。 显示所有与输入 AI1 有关的功能，用于检查，例如对于兼容性问题。 AI1t [10V 电压 ] (10U) M [AI1 类型 ] 只读参数，不能进行设置。 10U v [10V 电压 ] (10U)：电压输入。 UIL1 M [AI1 最小值 ] 0 至 10.0 V 0V UIH1 M [AI1 最大值 ] 0 至 10.0 V 10.0 V AI1F M [AI1 过滤器 ] 0 至 10.00 s 0s 0 至 100% 0% 0 至 100% 0% 干扰滤除。 AI1E M [AI1 拐点 X] 输入非线性化点的坐标 • 0% 相当于 [AI1 最小值 ] (UIL1)。 • 100% 相当于 [AI1 最大值 ] (UIH1)。 AI1S M [AI1 拐点 Y] 输出非线性化点的坐标 ( 频率给定值 )。 86 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 代码 名称 / 说明 b AI2AI2A 调节范围 出厂设置 [AI2 设置 ] M [AI2 分配 ] 只读参数，不能进行设置。 显示所有与输入 AI2 有关的功能，用于检查，例如对于兼容性问题。 AI2t 10U 0A CrL2 [ 电流 ] (0 A) M [AI2 类型 ] v [10V 电压 ] (10U)：电压输入 v [ 电流 ] (0 A)：电流输入 M [AI2 最小值 ] 0 至 20.0 mA 0 mA 0 至 10.0 V 0V 如果 [AI2 类型 ] (AI2t) = [ 电流 ] (0 A)，此参数可被访问。 UIL2 M [AI2 最小值 ] 如果 [AI2 类型 ] (AI2t) = [10V 电压 ] (10U)，此参数可被访问。 CrH2 M [AI2 最大值 ] 0 至 20.0 mA 20.0 mA 0 至 10.0 V 10.0 V 如果 [AI2 类型 ] (AI2t) = [ 电流 ] (0 A)，此参数可被访问。 UIH2 M [AI2 最大值 ] 如果 [AI2 类型 ] (AI2t) = [10V 电压 ] (10U)，此参数可被访问。 AI2F 0 至 10.00 s M [AI2 过滤器 ] 0s 干扰滤除。 AI2L POS nEG [0 - 100%] (POS) M [AI2 取值范围 ] v [0 - 100%] (POS)：单向输入 v [+/- 100%] (nEG)：双向输入 示例：对于一个 0/10 V 的输入 - 0 V 相当与给定值的 - 100% - 5 V 相当与给定值的 0% - 10 V 相当与给定值的 + 100% AI2E 0 至 100% M [AI2 拐点 X] 0% 输入非线性化点的坐标。 • 0% 相当于 [ 最小值 ]，如果范围为 0 V 100%。 • 0% 相当于 [ 最大值 ] + [ 最小值 ] 2 ，如果范围为 -100% V + 100%。 • 100% 相当于 [ 最大值 ]。 AI2S M [AI2 拐点 Y] 0 至 100% 0% 输出非线性化点的坐标 ( 频率给定值 )。 87 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 代码 名称 / 说明 b AI3- 调节范围 出厂设置 [AI3 设置 ] 如果选项卡已经插入，可被访问。 AI3A M [AI3 分配 ] 只读参数，不能进行设置。 显示所有与输入 AI3 有关的功能，用于检查，例如对于兼容性问题。 AI3t [ 电流 ] (0 A) M [AI3 类型 ] 只读参数，不能进行设置。 0A v [ 电流 ] (0 A)：电流输入 CrL3 M [AI3 最小值 ] 0 至 20.0 mA 0 mA CrH3 M [AI3 最大值 ] 0 至 20.0 mA 20.0 mA AI3F M [AI3 过滤器 ] 0 至 10.00 s 0s 干扰滤除。 AI3L POS nEG [0 - 100%] (POS) M [AI3 取值范围 ] v [0 - 100%] (POS)：单向输入 v [+/- 100%] (nEG)：双向输入 示例：对于一个 4 - 20 V 的输入 - 4 mA 相当与给定值的 - 100% - 12 mA 相当与给定值的 0% - 20 mA 相当与给定值的 + 100% 从物理条件来说， AI3 是双向输入，如果所用的信号是单向的，只能使用 [+/- 100%] (nEG) 设置。双向信号 与双向设置并不兼容。 AI3E 0 至 100% M [AI3 拐点 X] 0% 输入非线性化点的坐标。 • 0% 相当于 [A13 最小值 ] (CrL3)，如果范围为 0 V 100%。 • 0% 相当于 [AI3 最大值 ] (CrH3) - [AI3 最小值 ] (CrL3) 2 ，如果范围为 -100% V +100%。 • 100% 相当于 [AI3 最大值 ] (CrH3)。 AI3S M [AI3 拐点 Y] 输出非线性化点的坐标 ( 频率给定值 )。 88 0 至 100% 0% [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 代码 名称 / 说明 b AI4- 调节范围 出厂设置 [AI4 设置 ] 如果选项卡已经插入，可被访问。 AI4A M [AI4 分配 ] 只读参数，不能进行设置。 显示所有与输入 AI4 有关的功能，用于检查，例如对于兼容性问题。 AI4t 10U 0A CrL4 [ 电流 ] (0 A) M [AI4 类型 ] v [10V 电压 ] (10U)：电压输入 v [ 电流 ] (0 A)：电流输入 M [AI4 最小值 ] 0 至 20.0 mA 0 mA 0 至 10.0 V 0V 如果 [AI4 Type] (AI4t) = [ 电流 ] (0 A)，此参数可被访问。 UIL4 M [AI4 最小值 ] 如果 [AI4 Type] (AI4t) = [10V 电压 ] (10U)，此参数可被访问。 CrH4 M [AI4 最大值 ] 0 至 20.0 mA 20.0 mA 0 至 10.0 V 10.0 V 如果 [AI4 Type] (AI4t) = [ 电流 ] (0 A)，此参数可被访问。 UIH4 M [AI4 最大值 ] 如果 [AI4 Type] (AI4t) = [10V 电压 ] (10U)，此参数可被访问。 AI4F 0 至 10.00 s M [AI4 过滤器 ] 0s 干扰滤除。 AI4L POS nEG [0 - 100%] (POS) M [AI4 取值范围 ] v [0 - 100%] (POS)：单向输入 v [+/- 100%] (nEG)：双向输入 示例：对于一个 0/10 V 的输入 - 0 V 相当与给定值的 - 100% - 5 V 相当与给定值的 0% - 10 V 相当与给定值的 + 100% AI4E 0 至 100% M [AI4 拐点 X] 0% 输入非线性化点的坐标。 • 0% 相当于 [ 最小值 ]，如果范围为 0 V 100%。 • 0% 相当于 [ 最大值 ] + [ 最小值 ] 2 ，如果范围为 -100% V + 100%。 • 100% 相当于 [ 最大值 ]。 AI4S M [AI4 拐点 Y] 0 至 100% 0% 输出非线性化点的坐标 ( 频率给定值 )。 89 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 代码 PLI- 名称 / 说明 b 调节范围 出厂设置 [ 脉冲输入设置 ] 如果选项卡已经插入，可被访问。 PIA M [RP- 脉冲输入 ] 只读参数，不能进行设置。 显示所有与脉冲 In 输入有关的功能，用于检查，例如对于兼容性问题。 PIL M [RP- 脉冲输入最小值 ] - 65.53 至 65.53 kHz 0 0 至 65.53 kHz 0 0 至 1000 ms 0 对应于最小速度的频率。 PFr M [RP- 脉冲输入最大值 ] 对应于最大速度的频率。 PFI M [RP- 脉冲输入过滤器 ] 干扰滤除。 90 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 作为给定值的编码器输入的设置，带有频率发生器 此给定值没有符号，因此必须通过控制通道给出运算方向 ( 例如逻辑输入 )。 最小值与最大值 ( 输入值 )： 最小值等于最小给定值的 0%，最大值等于最大给定值的 100%。最小值可能会大于最大值。最小值与最大值也可以是负值。 给定值 给定值 100% 100% 频率输入 0 频率输入 0 [ 最小值 ] (EIL) 300 kHz [ 最大值 ] (EFr) [ 最大值 ] (EFr) [ 最小值 ] (EIL) 300 kHz 给定值 100% 频率输入 [ 最小值 ] (EIL) 0 [ 最大值 ] (EFr) 300 kHz 通过给最小值分配一个负值就可以在频率为 0 时得到一个给定值。 91 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 如果已插入编码器卡，且可用选项决定于所使用编码器卡的类型，才可以访问这些编码器参数。也可在 [1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单中访问编 码器设置。 代码 IEn- 名称 / 说明 b 调节范围 出厂设置 [ 编码器设置 ] 如果已插入编码器卡，且可用选项决定于所使用编码器卡的类型，才可以访问这些编码器参数。 EnS AAbb Ab A EnC nO YES dOnE 92 M [ 编码器类型 ] v v v 如果已插入编码器卡，才可以访问此参数。 应根据所使用编码器的类型进行设置。 [AABB] (AAbb)：对于信号 A， A-， B， B-。 [AB] (Ab)：对于信号 A、 B。 [A] (A)：对于信号 A。如果第 93 页的 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 调节和监视 ] (rEG)，不能访问此值。 M [ 编码器检查 ] v v v [No] (nO) [ 不检查 ] (nO) 检查编码器有无反馈。见第 73 页的编码器检查程序。 如果已插入编码器卡，且第 93 页的 [ 编码器用途 ] (EnU) 的设置值不是 [ 速度给定 ] (PGr)，此可以访问此 参数。 [ 不检查 ] (nO)： 没有进行检查。 [ 检查 ] (YES)：激活监视编码器功能。 [ 完成 ] (dOnE)：已成功进行检查。 检查程序需要检查： - 编码器 / 电机的旋转方向 (ENF3 故障 ) - 有无信号 ( 接线的连续性， ENF2 故障 ) - 每转一圈的脉冲数目 (ENF1 故障 ) 如果发现有故障，变频器就会锁定在 ENFx 故障模式。 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 代码 名称 / 说明 b EnU nO SEC rEG PGr PGI 调节范围 出厂设置 [ 编码器设置 ] ( 续 ) [ 未设置 ] (nO) M [ 编码器用途 ] v v v v 如果已插入编码器卡，才可以访问此参数。 [ 未设置 ] (nO)：功能未激活。在此情况下，不能访问其他参数。 [ 速度监视 ] (SEC)：编码器仅为监视功能提供速度反馈。 [ 监视和调节 ] (rEG)：编码器为调节功能和监视功能提供速度反馈。如果变频器设置为闭环运行且只能为 此类运行，就会自动设为此设置。 [ 速度给定 ] (PGr)：编码器提供给定值。 M [ 脉冲数量 ] 100 至 5000 1024 编码器每转一圈发出的脉冲数目。 如果已插入编码器卡，此参数可以被访问。 PGA EnC PtG EIL [ 编码器 ] (EnC) M [ 给定类型 ] 如果 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 速度给定 ] (PGr)，才可以访问此参数。 v [ 编码器 ] (EnC)：使用编码器。 v [ 频率发生器 ] (PtG)：使用频率发生器 ( 无符号给定值 )。 M [ 频率最小值 ] - 300 至 300 kHz 0 如果 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 速度给定 ] (PGr) 与 [ 给定类型 ] (PGA) = [ 频率发生器 ] (PtG)，才可以访问此 参数。 频率对应于最小速度。 EFr M [ 频率最大值 ] 0.00 至 300 kHz 0 如果 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 速度给定 ] (PGr) 与 [ 给定类型 ] (PGA) = [ 频率发生器 ] (PtG)，才可以访问此 参数。 频率对应于最大速度。 EFI M [ 频率信号过滤器 ] 0 至 1000 ms 0 如果 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 速度给定 ] (PGr)，才可以访问此参数。 干扰滤除。 93 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 代码 b r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM LSA MCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY 94 名称 / 说明 调节范围 出厂设置 [R1 设置 ] M [ 继电器 R1 分配 ] v [ 未分配 ] (nO)：未赋值 v [ 变频器故障 ] (FLt)：变频器无故障 ( 继电器正常加电，如有故障则会断电 ) v [ 变频器运行 ] (rUn)：变频器运行 v [ 到频率阀值 ] (FtA)：频率达到 v [ 高速到达 ] (FLA)：达到高速 v [ 达到电流阀值 ] (CtA)：达到电流阈值 v [ 到频率给定 ] (SrA)：达到频率给定值 v [ 到电机热阀 ] (tSA)：达到电机 1 热态 v [PID 误差警 ] (PEE)：PID 误差报警 v [PID 反馈警 ] (PFA)：PID 反馈报警 v [4-20 AI2] (AP2)：报警，指示在 AI2 输入上没有 4-20mA 信号 v [ 频率 2 到达 ] (F2A)：频率 2 达到 v [ 到变频器热阀值 ] (tAd)：达到变频器热态 v [ 电机热阀 2] (tS2)：达到电机 2 热态 v [ 电机热阀 3] (tS3)：达到电机 3 热态 v ( 负转矩 ) (AtS)：负转矩 ( 制动 ) v [ 设置 1 有效 ] (CnF0)：设置 0 被激活 v [ 设置 2 有效 ] (CnF1)：设置 1 被激活 v [ 设置 3 有效 ] (CnF2)：设置 2 被激活 v [ 参数组 1] (CFP1)：参数集合 1 被激活 v [ 参数组 2] (CFP2)：参数集合 2 被激活 v [ 参数组 3] (CFP3)：参数集合 3 被激活 v [ 母线充电 ] (dbL)：直流总线加载 v [ 制动中 ] (brS)：变频器制动 v [ 电源被切除 ] (PRM)：变频器被 “断电”输入锁定 v [ 限位到达 ] (LSA)：达到限位开关 v [ 电流不为 0] (MCP)：出现电机电流 v [ 警报组 1] (AGI)：报警组 1 v [ 警报组 2] (AG2)：报警组 2 v [ 警报组 3] (AG3)：报警组 3 v [PTC1 警报 ] (P1A)：探头报警电机 1 v [PTC2 警报 ] (P2A)：探头报警电机 2 v [LI6=PTC] (PLA)：探头报警电机 3 v [ 外部故障 ] (EFA)：外部故障报警 v [ 欠压报警 ] (USA)：欠压报警 v [ 欠压预防 ] (UPA)：欠压警告 v [ 不跟随警报 ] (AnA)：滑差报警 v [ 变频器过热 ] (tHA)：变频器过热 v [ 负载移动警 ] (bSA)：制动速度报警 v [ 制动触点 ] (bCA)：制动触点报警 v [ 到转矩限幅 ] (SSA)：转矩限幅报警 v [ 转矩调节 ] (rtA)：转矩控制报警 v [IGBT 报警 ] (tJA)：IGBT 报警 v [ 电阻过热警 ] (bOA)：制动电阻器过热报警 v [ 选项卡警 ] (APA)：选项卡发出的报警。 v [4-20 AI3] (AP3)：报警，指示在 AI3 输入上没有 4-20mA 信号 v [4-20 AI4] (AP4)：报警，指示在 AI4 输入上没有 4-20mA 信号 v [ 停止 ] (rdY)：变频器已准备好 [ 变频器故障 ] (FLt) [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 代码 名称 / 说明 b 出厂设置 0 至 9999 ms 0 [R1 设置 ] ( 续 ) M [ 继电器 R1 延时 ] r1d 调节范围 当信息为真时，一旦设定的时间结束，状态改变就会起作用。 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt) 赋值设置延时，应保持为 0。 [1 ] (1) M [ 继电器 R1 有效条件 ] r1S 工作逻辑设置： v [1]：当信息为真时为状态 1 v [0]：当信息为真时为状态 0 POS nEG 对于 [ 变频器故障 ] (FLt) 赋值， 不可修改设置 [1 ] (1)。 M [ 继电器 R1 保持时间 ] r1H 0 至 9999 ms 0 当信息为假时，一旦设定的时间结束，状态改变就会起作用。 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt) 赋值设置保持时间，应保持为 0。 b r2r2 bLC LLC OCC EbO tSY r2d [R2 设置 ] [ 未分配 ] (nO) M [ 继电器 R2 分配 ] v v v v 除这些增加的功能外 ( 仅作信息显示。这些选项只能在 [ 应用功能 ] (Fun-) 菜单中设置 )，其余与 R1 ( 见第 94 页 ) 相同： [ 制动逻辑 ] (bLC)：制动接触器控制 [ 输入接触器 ] (LLC)：线路接触器控制 [ 输出接触器 ] (OCC)：下游接触器控制 [ 卷筒结束 ] (EbO)：卷筒结束 ( 摆频功能 ) [ 反相摆频同步 ] (tSY)：反相同步 M [ 继电器 R2 延时 ] 0 至 9999 ms 0 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时，应保持为 0。 当信息为真时，一旦设定的时间结束，状态改变就会起作用。 r2S [1 ] (1) M [ 继电器 R2 有效条件 ] 工作逻辑设置： POS nEG v [1]：当信息为真时为状态 1 v [0]：当信息为真时为状态 0 对于 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值，不可修改设置 [1 ] (1)。 r2H M [ 继电器 R2 保持时间 ] 0 至 9999 ms 0 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间，应保持为 0。 当信息为假时，一旦设定的时间结束，状态改变就会起作用。 95 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 代码 名称 / 说明 b r3- 调节范围 出厂设置 [R3 设置 ] 如果选项卡已经插入，可被访问。 [ 未分配 ] (nO) M [ 继电器 R3 分配 ] r3 与 R2 相同 M [ 继电器 R3 延时 ] r3d 0 至 9999 ms 0 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时，应保持为 0。 当信息为真时，一旦设定的时间结束，状态改变就会起作用。 [1 ] (1) M [ 继电器 R3 有效条件 ] r3S 工作逻辑设置： v [1]：当信息为真时为状态 1 v [0]：当信息为真时为状态 0 POS nEG 对于 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值，不可修改设置 [1 ] (1)。 M [ 继电器 R3 保持时间 ] r3H 0 至 9999 ms 0 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间，应保持为 0。 当信息为假时，一旦设定的时间结束，状态改变就会起作用。 b r4- [R4 设置 ] 如果选项卡已经插入，可被访问。 r4 [ 未分配 ] (nO) M [ 继电器 R4 分配 ] 与 R2 相同 ( 见第 95 页 )。 r4d M [ 继电器 R4 延时 ] 0 至 9999 ms 0 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时，应保持为 0。 当信息为真时，一旦设定的时间结束，状态改变就会起作用。 r4S [1 ] (1) M [ 继电器 R4 有效条件 ] 工作逻辑设置： POS nEG v [1]：当信息为真时为状态 1 v [0]：当信息为真时为状态 0 对于 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值，不可修改设置 [1 ] (1)。 r4H M [ 继电器 R4 保持时间 ] 0 至 9999 ms 0 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间，应保持为 0。 当信息为假时，一旦设定的时间结束，状态改变就会起作用。 96 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 代码 名称 / 说明 b LO1- 调节范围 出厂设置 [LO1 设置 ] 如果选项卡已经插入，可被访问。 [ 未分配 ] (nO) M [LO1 分配 ] LO1 v v v v bLC LLC OCC EbO tSY 除这些增加的功能外仅作信息显示。这些选项只能在 [ 应用功能 ] (Fun-) 菜单中设置，其余与 R1 ( 见第 94 页）相同： [ 制动逻辑 ] (bLC)：制动接触器控制 [ 输入接触器 ] (LLC)：线路接触器控制 [ 输出接触器 ] (OCC)：下游接触器控制 [ 卷筒结束 ] (EbO)：卷筒结束 ( 摆频功能 ) [ 反相摆频同步 ] (tSY)：反相摆频同步同步 M [LO1 延时 ] LO1d 0 至 9999 ms 0 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时，应保持为 0。 当信息为真时，一旦设定的时间结束，状态改变就会起作用。 [1 ] (1) M [LO1 有效条件 ] LO1S 工作逻辑设置： v [1]：当信息为真时为状态 1 v [0]：当信息为真时为状态 0 POS nEG 对于 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值，不可修改设置 [1 ] (1)。 M [LO1 保持时间 ] LO1H 0 至 9999 ms 0 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间，应保持为 0。 当信息为假时，一旦设定的时间结束，状态改变就会起作用。 b LO2- [LO2 设置 ] 如果选项卡已经插入，可被访问。 LO2 [ 未分配 ] (nO) M [LO2 分配 ] 与 LO1 相同。 LO2d M [LO2 延时 ] 0 至 9999 ms 0 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时，应保持为 0。 当信息为真时，一旦设定的时间结束，状态改变就会起作用。 LO2S [1 ] (1) M [LO2 有效条件 ] 工作逻辑设置： POS nEG v [1]：当信息为真时为状态 1 v [0]：当信息为真时为状态 0 对于 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) a 赋值，不可修改设置 [1 ] (1)。 LO2H M [LO2 保持时间 ] 0 至 9999 ms 0 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间，应保持为 0。 当信息为假时，一旦设定的时间结束，状态改变就会起作用。 97 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 代码 名称 / 说明 b LO3- 调节范围 出厂设置 [LO3 设置 ] 如果选项卡已经插入，可被访问。 [ 未分配 ] (nO) M [LO3 分配 ] LO3 与 LO1 相同 ( 见第 97 页 )。 M [LO3 延时 ] LO3d 0 至 9999 ms 0 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时，应保持为 0。 当信息为真时，一旦设定的时间结束，状态改变就会起作用。 [1 ] (1) M [LO3 有效条件 ] LO3S 工作逻辑设置： v [1]：当信息为真时为状态 1 v [0]：当信息为真时为状态 0 POS nEG 对于 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值，不可修改设置 [1 ] (1) 。 M [LO3 保持时间 ] LO3H 0 至 9999 ms 0 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间，应保持为 0。 当信息为假时，一旦设定的时间结束，状态改变就会起作用。 b LO4- [LO4 设置 ] 如果选项卡已经插入，可被访问。 LO4 [No] (nO) M [LO4 分配 ] 与 LO1 相同 ( 见第 97 页 )。 LO4d M [LO4 延时 ] 0 至 9999 ms 0 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时，应保持为 0。 当信息为真时，一旦设定的时间结束，状态改变就会起作用。 LO4S [1 ] (1) M [LO4 有效条件 ] 工作逻辑设置： POS nEG v [1]：当信息为真时为状态 1 v [0]：当信息为真时为状态 0 对于 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值，不可修改设置 [1 ] (1)。 LO4H M [LO4 保持时间 ] 0 至 9999 ms 0 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt)， [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间，应保持为 0。 当信息为假时，一旦设定的时间结束，状态改变就会起作用。 98 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 模拟输出设置 最小值与最大值 ( 输出值 )： 最小输出值，单位为 V 或 mA，等于被赋值参数的下限，最大值等于其上限。最小值可能会大于最大值： 被赋值参数 被赋值参数 上限 上限 下限 [ 最小值 ] (AOLx 或 UOLx) [ 最大值 ] (AOHx 或 UOHx) 电流或电压 输出 下限 [ 最大值 ] (AOHx 或 UOHx) 20 mA 或 10 V [ 最小值 ] (AOLx 或 UOLx) 20 mA 或 10 V 电流或电压 输出 配置为双极输出的输出 AO2 和 AO3： [ 最小值 ] (UOLx) 和 [ 最大值 ] (UOHx) 参数为绝对值，尽管它们对称地起作用。在双极输出的情况下，应一直将最大值设定得高于最小值。 被赋值参数 上限 - 10 V 下限 电压输出 [ 最小值 ] (UOLx) [ 最大值 ] (UOHx) + 10 V 99 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 代码 名称 / 说明 b AO1AO1 调节范围 出厂设置 [AO1 设置 ] [ 未分配 ] (nO) M [AO1 分配 ] nO OCr v [ 未设置 ] (nO)：未赋值 v [ 电机电流 ] (OCr):：电机中的电流，在 0 至 2 In (In = 安装手册中和变频器铭牌上指示的变频器额定电流 ) OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE v v v v v v v v v v v v v v v v v v v OPI OPr tHr tHd OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP AO1t 10U 0A AOL1 之间。 [ 电机频率 ] (OFr)：输出频率，在 0 至 [ 最大频率 ] (tFr) 之间 [ 斜坡输出 ] (OrP)：在 0 至 [ 最大频率 ] (tFr) 之间 [ 电机转矩 ] (trq)：电机转矩，在 0 至 3 倍的电机额定转矩之间 [ 有符号转矩 ] (Stq)：有符号电机转矩，在 -3 至 3 倍的电机额定转矩之间 [ 有符号斜坡 ] (OrS)：有符号斜坡输出，在 - [ 最大频率 ] (tFr) 与 + [ 最大频率 ] (tFr) 之间 [PID 给定 ] (OPS)：PID 调节器给定值，范围为从 [PID 给定基本值 ] (PIP1) 至 [PID 给定最大值 ] (PIP2) [PID 反馈 ] (OPF)：PID 调节器反馈，在 [PID 反馈最小值 ] (PIF1) 与 [PID 反馈最大值 ] (PIF2) 之间 [PID 误差 ] (OPE)：PID 调节器误差，在 - 5% 至 + 5% 的 ([PID 反馈最大值 ] (PIF2) - [PID 反馈最小值 ] (PIF1)) [PID 输出 ] (OPI)：PID 调节器积分，在 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 高速频率 ] (HSP) 之间 [ 电机功率 ] (OPr)：电机功率，在 0 至 2.5 倍的 [ 电机额定功率 ] (nPr) 之间 [ 电机热状态 ] (tHr)：电机热态，在 0 至 200% 的额定热态之间 [ 变频器热态 ] (tHd)：变频器热态，在 0 至 200% 的额定热态之间 [+/- 输出频率 ] (OFS)：有符号输出频率，在 - [ 最大频率 ] (tFr) 与 + [ 最大频率 ] (tFr) 之间 [ 电机热态 2] (tHr2)：电机 2 热态，在 0 至 200% 的额定热态之间 [ 电机热态 3] (tHr3)：电机 3 热态，在 0 至 200% 的额定热态之间 [ 无符号转矩 ] (Utr)：转矩给定值，在 0 至 3 倍的电机额定转矩之间 [+/- 转矩给定 ] (Str)：有符号转矩给定值，在 -3 至 +3 倍的电机额定转矩之间 [ 转矩限幅 ] (tqL)：转矩限幅，在 0 至 3 倍的电机额定转矩之间 [ 电机电压 ] (UOP)：加在电机上的电压，在 0 与 [ 电机额定电压 ] (UnS) 之间 [ 电流 ] (0 A) M [AO1 类型 ] v [10V 电压 ] (10U)：电压输出 v [ 电流 ] (0 A)：电流输出 M [AO1 最小输出值 ] 0 至 20.0 mA 0 mA 0 至 20.0 mA 20.0 mA 0 至 10.0 V 0V 如果 [AO1 类型 ] (AO1t) = [ 电流 ] (0 A)，此参数可被访问。 AOH1 M [AO1 最大输出值 ] 如果 [AO1 类型 ] (AO1t) = [ 电流 ] (0 A)，此参数可被访问。 UOL1 M [AO1 最小输出值 ] 如果 [AO1 类型 ] (AO1t) = [10V 电压 ] (10U)，此参数可被访问。 UOH1 M [AO1 最大输出值 ] 0 至 10.0 V 10.0 V 如果 [AO1 类型 ] (AO1t) = [10V 电压 ] (10U)，此参数可被访问。 AO1F M [AO1 滤波器 ] 干扰滤除。 100 0 至 10.00 s 0s [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 代码 AO2- 名称 / 说明 b 调节范围 出厂设置 [AO2 设置 ] 如果选项卡已经插入，可被访问。 [ 未分配 ] (nO) M [AO2 分配 ] AO2 与 AO1 的赋值相同 [ 电流 ] (0 A) M [AO2 类型 ] v [10V 电压 ] (10U)：电压输出 v [ 电流 ] (0 A)：电流输出 AO2t 10U 0A n10U [ 双极性电压 ] (n10U)：双极性电压输出 M [AO2 最小输出值 ] AOL2 0 至 20.0 mA 0 mA 0 至 20.0 mA 20.0 mA 0 至 10.0 V 0V 如果 [AO2 类型 ] (AO2t) = [ 电流 ] (0 A)，此参数可被访问。 M [AO2 最大输出值 ] AOH2 如果 [AO2 类型 ] (AO2t) = [ 电流 ] (0 A)，此参数可被访问。 M [AO2 最小输出值 ] UOL2 如果 [AO2 类型 ] (AO2t) = [10V 电压 ] (10U) 或 [ 双极性电压 ] (n10U)，此参数可被访问。 M [AO2 最大输出值 ] UOH2 0 至 10.0 V 10.0 V 如果 [AO2 类型 ] (AO2t) = [10V 电压 ] (10U) 或 [ 双极性电压 ] (n10U)，此参数可被访问。 M [AO2 滤波器 ] AO2F 0 至 10.00 s 0s 干扰滤除。 AO3- b [AO3 设置 ] 如果选项卡已经插入，可被访问。 AO3 [ 未分配 ] (nO) M [AO3 分配 ] 与 AO1 的赋值相同 AO3t 10U 0A n10U AOL3 [ 电流 ] (0 A) M [AO3 类型 ] v [10V 电压 ] (10U)：电压输出 v [ 电流 ] (0 A)：电压输入 v [ 双极性电压 ] (n10U)：双极性电压输出 M [AO3 最小输出值 ] 0 至 20.0 mA 0 mA 0 至 20.0 mA 20.0 mA 0 至 10.0 V 0V 如果 [AO3 类型 ] (AO3t) = [ 电流 ] (0 A)，此参数可被访问。 AOH3 M [AO3 最大输出值 ] 如果 [AO3 类型 ] (AO3t) = [ 电流 ] (0 A)，此参数可被访问。 UOL3 M [AO3 最小输出值 ] 如果 [AO3 类型 ] (AO3t) = [10V 电压 ] (10U) 或 [ 双极性电压 ] (n10U)，此参数可被访问。 UOH3 M [AO3 最大输出值 ] 0 至 10.0 V 10.0 V 如果 [AO3 类型 ] (AO3t) = [10V 电压 ] (10U) 或 [ 双极性电压 ] (n10U)，此参数可被访问。 AO3F M [AO3 过滤器 ] 0 至 10.00 s 0s 干扰滤除。 101 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 下列子菜单将报警分成 1 至 3 个组，每个组可被分配给一个继电器或一个逻辑输出，用于远程信号发送。可在图形显示终端上显示这些组 ( 见 [6 监视屏幕 ] 菜单 )，也可以通过 [1.2 监视 ] (SUP) 菜单进行查看。 当一个组中有一个或多个报警发生时，此报警组被激活。 代码 A1C- 名称 / 说明 b 出厂设置 [ 报警信号组 1] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA 调节范围 从下列中选择： [LI6=PTC 报警 ] (PLA)：探头报警电机 3 [PTC1 报警 ] (P1A)：探头报警电机 1 [PTC2 报警 ] (P2A)：探头报警电机 2 [ 外部故障报警 ] (EFA)：外部故障报警 [ 欠压报警 ] (USA)：欠压报警 [ 负载不跟随报警 ] (AnA)：滑差报警 [ 电流阀值到达报警 ] (CtA)：达到电流阈值 [ 频率到达 ] (FtA)：频率达到 [ 频率阀值 2 到达 ] (F2A)：频率 2 达到 [ 频率给定到达 ] (SrA)：达到频率给定值 [ 电机热状态到达 ] (tSA)：达到电机 1 热态 [ 电机热状态 2 到达 ] (tS2)：达到电机 2 热态 [ 电机热状态 3 到达 ] (tS3)：达到电机 3 热态 [ 欠压保护 ] (UPA)：欠压警告 [ 高速 (HSP) 到达 ] (FLA)：达到高速 [ 热报警阀值 ] (tHA)：变频器过热 [ 负载移动报警 ] (bSA)：制动速度报警 [ 制动接触器报警 ] (bCA)：制动触点报警 [PID 误差报警 ] (PEE)：PID 误差报警 [PID 反馈报警 ] (PFA)：PID 反馈报警 [AI2 4-20 报警 ] (AP2)：报警，指示在 AI2 输入上没有 4-20 mA 信号 [AI3 4-20 报警 ] (AP3)：报警，指示在 AI3 输入上没有 4-20 mA 信号 [AI4 4-20 报警 ] (AP4)：报警，指示在 AI4 输入上没有 4-20 mA 信号 [ 转矩 / 电流限幅到达 ] (SSA)：转矩限幅报警 [ 变频器热阀值到达 ] (tAd)：达到变频器热态 [IGBT 报警 ] (tJA)：IGBT 报警 [ 转矩管理报警 ] (rtA)：转矩控制报警 [ 制动电阻过热报警 ] (bOA)：制动电阻器过热报警 [ 选项卡报警 ] (APA)：选项卡发出的报警 对于集成显示终端，可在第 26 页查看多个选项程序；对于图形显示终端，可在第 17 页查看多个选项程序。 A2C- b [ 报警信号组 2] 与 [ 报警信号组 1] (A1C-) 相同 A3C- b [ 报警信号组 3] 与 [ 报警信号组 1] (A1C-) 相同 102 [1.6 命令 ] (CtL-) 带有图形显示终端： RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code 确认 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通讯 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 应用卡编程 Quick RUN >> Quick 确认 Term +50.00Hz 80A 1.6 命令 给定 1 通道 反向禁止 停止按钮优先 组合模式 切换命令 Code << >> Quick 带有集成显示终端： 通电 XXX 显示变频器状态 ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtL- COMMAND ESC ESC FUn- ESC LAC- 103 [1.6 命令 ] (CtL-) [1.6 命令 ] (CtL) 菜单中的参数只能在变频器停车且无运行命令出现时才能进行修改。 命令与给定通道 可通过下列通道发送运行命令 ( 正向、反向、停车等 ) 与给定值： 命令 • • • • • • 给定值 端子：逻辑输入 LI 图形显示终端 集成的 Modbus 总线 集成的 CANopen 总线 通信卡 控制器内部卡 • • • • • • • • 端子：模拟输入 AI、频率输入、编码器 图形显示终端 集成的 Modbus 总线 集成的 CANopen 总线 通信卡 控制器内部卡 通过端子 +/- 速度 通过图形显示终端 +/- 速度 可根据需要来改变 Altivar 71 的动作： • [ATV58 sim] (SE8)：为了替换 Altivar 58。见替换指南。 • [ 组合 ] (SIM)：通过相同的通道来发送命令与给定值。 • [ 隔离通道 ] (SEP)：可通过不同的通道来发送命令与给定值。 在这些设置中，通过控制总线进行控制符合 DRIVECOM 标准，仅有 5 个可自由赋值的位 ( 见通信参数手册 )。不能通过通信接口来访问应 用功能。 • [I/O 模式 ](IO)：可通过不同的通道来发送命令与给定值。此设置既简化了又扩展了通信接口的使用。 可通过端子上的逻辑输入或通过通信总线来发送命令。 当通过总线发送命令时，命令以字的形式获得，其作用相当于包含逻辑输入的虚拟端子。 可给此字中的各位分配应用功能。一位可以包含几个赋值。 注意：即使端子并非激活的命令通道，来自于端子的停车命令仍然有效。 注意： 集成的 Modbus 通道有 2 个物理通信端口： - Modbus 网络端口 - Modbus HMI 端口 变频器并不能区分这两个端口，但不管图形显示终端连接哪个端口，变频器能够识别图形显示终端。 104 [1.6 命令 ] (CtL-) [ 组合通道 ] (SIM)、 [ 隔离通道 ] (SEP) 与 [I/O 模式 ] (IO) 设置的给定通道 , 未设置 PID [Ref1B sw] FLOC rCb 0V [Ref.1 channel] [Ref.1B channel] [Summing ref. 2] SA2 [Summing ref. 3] SA3 [Subtract ref. 2] dA2 [Subtract ref. 3] dA3 [Multiplier ref. 2] NA2 [Multiplier ref. 3] NA3 AI1 Preset speeds AI2 nO AI3 LFr AI4 Graphic display terminal (SP1) SP2 LCC LI SP16 Jog operation nO +/- speed around a ³¯¹®÷µ [PID REGULATOR] PIF nO PID not assigned Channel 1 FRA (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Fr1 Fr1b nO nO Fr2 Key: Channel 2 [Ref.2 channel] [High speed] HSP LI 斜坡 s ACC DEC rFr FrH nO LSP [Low speed] AC2 DE2 FLO rFC Forced local [Reference 2] Parameter: The black rectangle represents the 出厂设置分配 给定值 给定 1 通道 , 加给定 2, 加给定 3, 减给定 2, 减给定 3, 乘给定 2, 乘给定 3： • 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CA 未设置 pen 总线、通信卡、内置控制器卡 给定 1b 通道 , 对于隔离通道与 IO 模式： • 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CA 未设置 pen 总线、通信卡、内置控制器卡 给定 1b 通道 , 对于组合通道： • 端子，如果 Fr1 = 端子，才可访问。 给定 2 通道： • 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CA 未设置 pen 总线、通信卡、内置控制器卡以及 +/- 速度逻辑输入 注意：[ 给定 1B 通道 ] (Fr1b) 与 [ 给定 1B 切换 ] (rCb) 必须在 [ 应用功能 ] (Fun-) 菜单中进行设置。 105 [1.6 命令 ] (CtL-) [ 组合通道 ] (SIM)、[ 隔离通道 ] (SEP) 与 [I/O 模式 ] (IO) 设置的给定通道，使用 PID，PID 给定来自端子 [Reference 1B] FLOC rCb 0V [Ref.1 channel] Fr1 AI1 FRA [Ref.1B channel] [Summing ref. 2] SA2 [Summing ref. 3] SA3 [Subtract ref. 2] dA2 [Subtract ref. 3] dA3 AI2 FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 Fr1b nO PID See page 158 A B LFr AI3 AI4 LCC Graphic display terminal [High speed] HSP LI Channel 1 ACC DEC LSP [Low speed] Fr2 Channel 2 rFr FrH nO [Ref.2 channel] Ramps (1) AC2 DE2 FLO Key: rFC Forced local [Reference 2] Parameter: The black rectangle represents the factory setting assignment 给定值 给定 1 通道： • 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CA 未设置 pen 总线、通信卡、内置控制器卡 给定 1b 通道 , 对于隔离通道与 IO 模式： • 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CA 未设置 pen 总线、通信卡、内置控制器卡 给定 1b 通道 , 对于组合通道： • 端子，如果 Fr1 = 端子，才可访问。 加给定 2, 加给定 3, 减给定 2, 减给定 3： • 仅使用端子 Fr2： • 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CA 未设置 pen 总线、通信卡、内置控制器卡以及 +/- 速度逻辑输入 (1) 如果 PID 功能在自动模式下被激活，则斜坡无效。 注意：[ 给定 1B 通道 ] (Fr1b) 与 [ 给定 1B 切换 ] (rCb) 必须在 [ 应用功能 ] (Fun-) 菜单中进行设置。 106 [1.6 命令 ] (CtL-) [ 组合通道 ] (SIM) 设置的命令通道 关联的给定值与命令 命令通道由给定通道决定。参数 Fr1、 Fr2、 rFC、 FLO 和 FLOC 可公用于给定值与命令。 示例：如果给定值为 Fr1 = AI1 ( 端子上的模拟输入 1)，通过 LI ( 端子上的逻辑输入 ) 进行控制。 FLOC LI nO AI1 AI2 AI3 [Ref.1 channel] AI4 Fr1 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Graphic display terminal LI [Commut. Canaux] CHCF [Reference 2] FLO Forced local rFC nO SIM CMD Forward Reverse STOP nO Graphic display terminal STOP YES LI PSt Fr2 (Stop Key priority) [Ref.2 channel] 2] Key: Parameter: The black square represents the factory setting assignment 107 [1.6 命令 ] (CtL-) [ 隔离通道 ] (SEP) 设置的命令通道 独立的给定值与命令 参数 FLO 和 FLOC 可公用于给定值与命令。 示例：如果给定值通过 AI1( 端子上的模拟输入 ) 强制为本地模式 , 通过 LI ( 端子上的逻辑输入 ) 将将命令设 为强制本地模式。 命令通道 Cd1 与 Cd2 独立于给定通道 Fr1、给定 1b 通道 与 Fr2。 FLOC LI nO AI1 AI2 AI3 [ 控制通道 1 设置 ] AI4 Cd1 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Graphic display terminal LI [Commut. Canaux] [Switching cmd] CCS FLO Forced local CHCF SEP nO CMD nO Graphic display terminal Cd2 [Cmd Channel 2] STOP YES PSt (Stop Key priority) Key: Parameter: The black rectangle represents the 出厂设置分配 , except for [Commut. Canaux]. 命令 控制通道 1 设置 , 控制通道 2 设置： • 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CA 未设置 pen 总线、通信卡、控制器内部卡 108 Forward Reverse STOP [1.6 命令 ] (CtL-) [I/O 模式 ] (IO) 设置的命令通道 独立的给定值与命令，正如在 [ 隔离通道 ] (SEP) 设置中一样 参数强制本地模式分配 (FLO) 和强制本地给定 (FLOC) 可公用于给定值与命令。 示例：如果强制为本地模式给定值通过 AI1 ( 端子上的模拟输入 ), 命令通过 LI ( 端子上的逻辑输入 )。 命令通道控制通道 1 设置 (Cd1) 与控制通道 2 设置 (Cd2) 独立于给定通道 1 (Fr1)、给定 1b 通道 (Fr1b)、给定通道 2 (Fr1)。 FLOC LI nO AI1 AI2 AI3 [ 控制通道 1 设置 ] AI4 Cd1 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Graphic display terminal LI [Commut. Canaux] [Switching cmd] CCS FLO Forced local CHCF I/O nO CMD Forward Reverse STOP nO Graphic display terminal Cd2 [Cmd Channel 2] STOP YES PSt (Stop Key priority) Key: Parameter: The black rectangle represents the 出厂设置分配 , except for [Commut. Canaux]. 命令 控制通道 1 设置 , 控制通道 2 设置： • 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CA 未设置 pen 总线、通信卡、控制器内部卡 109 [1.6 命令 ] (CtL-) [I/O 模式 ] (IO) 设置的命令通道 命令通道的选择： 命令或动作可被分配给： • 通过 LI 输入或 Cxxx 位选定的固定通道： - 通过逻辑输入进行选择，例如 LI3，不管哪一个命令通道被接通，此动作总是被 LI3 触发。 - 通过 Cxxx 位进行选择，例如 C214，不管哪一个命令通道被接通，此动作总是被来自 CANopen 总线命令字的第 14 位触发。 • 通过 CDxx 位选定的可切换通道： - 通过 CDxx 位进行选择，例如 CD11，此动作会被下列触发： LI12，如果端子通道被激活 C111，如果集成 Modbus 通道被激活 C211，如果集成 CANopen 通道被激活 C311，如果通信卡通道被激活 C411，如果内置控制器卡通道被激活 注意： • CD14 与 CD15 仅能用于在两个网络之间进行切换，二者没有相同的逻辑输入。 110 端子 集成的 Modbus 总线 集成的 CANopen 总线 通信卡 内置控制器卡 内部位，可被切换 LI1 C100 C200 C300 C400 CD00 LI2 C101 C201 C301 C401 CD01 LI3 C102 C202 C302 C402 CD02 LI4 C103 C203 C303 C403 CD03 LI5 C104 C204 C304 C404 CD04 LI6 C105 C205 C305 C405 CD05 LI7 C106 C206 C306 C406 CD06 LI8 C107 C207 C307 C407 CD07 LI9 C108 C208 C308 C408 CD08 LI10 C109 C209 C309 C409 CD09 LI11 C110 C210 C310 C410 CD10 LI12 C111 C211 C311 C411 CD11 LI13 C112 C212 C312 C412 CD12 LI14 C113 C213 C313 C413 CD13 - C114 C214 C314 C414 CD14 - C115 C215 C315 C415 CD15 [1.6 命令 ] (CtL-) 逻辑输入与命令位的赋值条件 下列项可用于那些可以分配给逻辑端子或命令位的功能 [LI1] (LI1) 至 [LI6] (LI6) 变频器带或不带选件 [LI7] (LI7) 至 [LI10] (LI10) 带有逻辑 I/O 卡 [LI11] (LI11) 至 [LI14] (LI14) 带有扩展 I/O 卡 [C100] (C100) 至 [C110] (C110) 在 [I/O 模式 ] (IO) 设置中集成的 Modbus 总线 [C111] (C111) 至 [C115] (C115) 集成的 Modbus 总线，不管如何设置 [C200] (C200) 至 [C210] (C210) 在 [I/O 模式 ] (IO) 设置中集成的 CANopen 总线 [C211] (C211) 至 [C215] (C215) 集成的 CANopen 总线，不管如何设置 [C300] (C300) 至 [C310] (C310) 在 [I/O 模式 ] (IO) 设置中通信卡 [C311] (C311) 至 [C315] (C315) 通信卡，不管如何设置 [C400] (C400) 至 [C410] (C410) 在 [I/O 模式 ] (IO) 设置中控制器内部卡 [C411] (C411) 至 [C415] (C415) 内置控制器卡，不管如何设置 [CD00] (Cd00) 至 [CD13] (Cd13) 在 [I/O 模式 ] (IO) 中，使用可能的逻辑输入来转换设置 ( 见第 110 页的说明 ) [CD14] (Cd14) 至 [CD15] (Cd15) 在 [I/O 模式 ] (IO) 中，不使用逻辑输入就能转换设置 ( 见第 110 页的说明 ) 111 [1.6 命令 ] (CtL-) 代码 Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 PI LCC Mdb CAn nEt APP PG rIn nO YES 名称 / 说明 调节范围 出厂设置 M [ 给定 1 通道 ] v [AI1 给定 ] (AI1)：模拟输入 AI1 v [AI2 给定 ] (AI2)：模拟输入 AI2 v [AI3 给定 ] (AI3)：模拟输入 AI3，如果有扩展卡 v [AI4 给定 ] (AI4)：模拟输入 AI4，如果有扩展卡 v [ 脉冲输入 ] (PI)：频率输入，如果有卡 v [ 图形终端 ] (LCC)：图形显示终端 v [Modbus] (Mdb)：集成的 Modbus 总线 v [CANopen] (CAn)：集成的 CANopen 总线 v [Com. card] (nEt)：通信卡 ( 如果有 ) v [Prog. card] (APP)：内置控制器卡 [AI1] (AI1) M [ 反向禁止 ] v [ 否 ] (nO) v [ 是 ] (YES) [ 否 ] (nO) [ 编码器输入 ] (PG)：编码器输入，如果有卡 禁止反向移动，不能用于逻辑输入发出的方向请求。 - 考虑逻辑输入发出的反向请求。 - 不考虑图形显示终端发出的反向请求。 - 不考虑线路发出的反向请求。 - 任何源于 PID、求和输入等的反向速度给定值被认为是零给定值。 PSt nO YES [ 是 ] (YES) M [ 停止按钮优先 ] v [ 否 ] (nO) v [ 是 ] (YES)：当图形显示终端没有用作命令通道时，给予图形显示终端上的 STOP ( 停车 ) 键优先权。 对于要被考虑的 [ 停止按钮优先 ] (PSt) 赋值的任何变化，必须按下 ENT 键并保持一段时间 (2 s)。 此为自由停车。如果有效命令通道为图形显示终端，不管 [ 停止按钮优先 ] (Stt) 如何设置，都会根据第 127 页 的 [ 停车类型 ] (PSt) 执行停车。 CHCF SE8 [ 组合通道 ] (SIM) M [ 组合模式 ] v [ 兼容 ATV58] (SE8)：ATV58 的可互换性 ( 见替换指南 )。 [ATV58 sim] (SE8) 设置用于通过 PowerSuite 加载，例如：在 ATV71 变频器上装载一个 ATV58 变频器参数选择此参数 注意： 当在此设置时，仅能使用 PowerSuite 对 ATV71 的设置进行修改，否则，不能保证正常运行。 SIM SEP IO v [ 组合通道 ] (SIM)：关联的给定值与命令 v [ 隔离通道 ] (SEP)：独立的给定值与命令 v [I/O 模式 ] (IO)：I/O 模式 当选择 [ 兼容 ATV58] (SE8) 且取消选择 [I/O 模式 ] (IO) 时，变频器自动返回出厂设置 ( 此为强制性的 )。此出 厂设置 仅影响 [1 变频器菜单 ] 菜单，不影响 [1.9 通讯 ] 与 [1.14 CARTE APPLI. PROG.]。 - 使用图形显示终端时，会出现执行此操作的屏幕信息。应按照屏幕上的说明。 - 使用集成显示终端时，按 ENT 键并保持一段时间 (2 s)，将会保存选择并返回出厂设置。 112 [1.6 命令 ] (CtL-) 代码 名称 / 说明 调节范围 M [ 控制通道切换 ] CCS Cd1 Cd2 LI1 - 出厂设置 [ 控制通道 1 设置 ] (Cd1) 如果 [ 通道设置 ] (CHCF) = [ 隔离通道 ] (SEP) 或 [I/O 模式 ] (IO)，此参数可被访问。 v [ 通道 1 有效 ] (Cd1)：[ 控制通道 1 设置 ] (Cd1) 被激活 ( 不能切换 ) v [ 通道 2 有效 ] (Cd2)：[ 控制通道 2 设置 ] (Cd2) 被激活 ( 不能切换 ) v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件，除了 CDOO 至 CD14。 如果被赋值的输入或位为 0，通道 [ 控制通道 1 设置 ] (Cd1) 被激活。 如果被赋值的输入或位为 1，通道 [ 控制通道 2 设置 ] (Cd2) 被激活。 Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP M [ 命令通道 1 设置 ] v [ 端子排 ] (tEr)：端子 v [ 图形终端 ] (LCC)：图形显示终端 v [Modbus] (Mdb)：集成的 Modbus 总线 v [CANopen] (CAn)：集成的 CANopen 总线 [Terminals] (tEr) [Com. card] (nEt)：通信卡 ( 如果有 ) v [Prog. card] (APP)：内置控制器卡 ( 如果有 ) 如果 [ 通道设置 ] (CHCF) = [ 隔离通道 ] (SEP) 或 [I/O 模式 ] (IO)，此参数可以使用。 Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP M [ 命令通道 2 设置 ] v [ 端子排 ] (tEr)：端子 v [ 图形终端 ] (LCC)：图形显示终端 v [Modbus] (Mdb)：集成的 Modbus 总线 v [CANopen] (CAn)：集成的 CANopen 总线 [Modbus] (Mdb) [Com. card] (nEt)：通信卡 ( 如果有 ) v [Prog. card] (APP)：内置控制器卡 ( 如果有 ) 如果 [ 通道设置 ] (CHCF) = [ 隔离通道 ] (SEP) 或 [I/O 模式 ] (IO)，此参数可以使用。 M [ 给定 2 切换 ] rFC Fr1 Fr2 LI1 - [ 控制通道 1 设置 ] (Fr1) v [ 通道 1 有效 ] (Fr1)：不能切换给定， [ 通道 1 有效 ] (Fr1) 被激活 v [ 通道 2 有效 ] (Fr2)：不能切换给定， [ 通道 2 有效 ] (Fr2) 被激活 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件，除了 CDOO 至 CD14。 如果被赋值的功能或位为 0，通道 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) 被激活。 如果被赋值的功能或位为 1，通道 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) 被激活。 [ 未设置 ] (nO) Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PG M [ 给定 2 通道 ] v [ 未设置 ] (nO)：未赋值。如果 [ 通道设置 ] (CHCF) = [ 组合通道 ] (SIM)，命令通过端子，则给定值为零。如果 [ 通 v v v v v v v v v v v 道设置 ] (CHCF) = [ 隔离通道 (SEP) 或 [I/O 模式 ] (IO)，给定值为零。 [AI1 给定 ] (AI1)：模拟输入 [AI2 给定 ] (AI2)：模拟输入 [AI3 给定 ] (AI3)：模拟输入，如果有扩展卡 [AI4 给定 ] (AI4)：模拟输入，如果有扩展卡 [ 脉冲输入 ] (PI)：频率输入，如果有卡 [LI 加减速 ] (UPdt)： +/- 速度命令 [ 图形终端 ] (LCC)：图形显示终端 [Modbus] (Mdb)：集成的 Modbus 总线 [CANopen] (CAn)：集成的 CANopen 总线 [ 通信卡 ] (nEt)：通信卡 ( 如果有 ) [ 编程卡 ] (APP)：内置控制器卡 [ 编码器给定 ] (PG)：编码器输入，如果有卡 113 [1.6 命令 ] (CtL-) 代码 COP nO SP Cd ALL 名称 / 说明 调节范围 [ 未设置 ] (nO) M [ 复制通道 1 --> 2] v v v v 仅从通道 1 复制到通道 2。 [ 不复制 ] (nO)：没有复制 [ 给定 ] (SP)：复制给定值 [ 命令 ] (Cd)：复制命令 [ 命令 & 给定 ] (ALL)：复制命令与给定值 - 如果通道 2 是由端子来控制，就不复制通道 1 的控制方式。 - 如果通道 2 的给定值是通过 AI1、 AI2、 AI3、 AI4、编码器输入或频率输入来设置，就不复制通道 1 的给 定值。 - 除非通道 2 的给定值由 +/- 速度来设置，所复制的给定值是 FrH ( 斜坡前 )。 在此情况下，所复制的给定值 是 rFr ( 斜坡后 )。 警告 不希望的设备运行 复制命令与 / 或给定值会改变旋转方向。 一定要确认复制是安全的。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。 114 出厂设置 [1.6 命令 ] (CtL-) 由于图形显示终端可被选作命令与 / 或给定通道，因此可对其动作模式进行设置。本页所述功能均可实现，但不推荐使用 与此有关的参数只能在图形显示终端上进行访问，不能在集成显示终端上进行访问。 注意： • 如果来自于端子的命令与 / 或给定通道有效，但 [ 图形终端 ] (LCC) ( 命令来自显示终端 ) 除外，图形终端命令 / 给定通道才被激活，它比这 些通道具有优先权。再次按 [ 图形终端 ] (LCC) ( 命令来自显示终端 ) 将控制权还给所选通道。 • 如果显示终端与多个变频器连接，则不可能通过显示终端给出命令与给定值。 • 如果 [ 组合模式 ] (CHCF) = [ 组合通道 ] (SIM)，寸动、预置速度与 +/- 速度功能才可被访问。 • 如果 [ 组合模式 ] (CHCF) = [ 组合通道 ] (SIM) 或 [ 隔离通道 ] (SEP)，预置 PID 给定值功能才可被访问。 名称 / 说明 调节范围 出厂设置 M [F1 键分配 ] v [ 未赋值 ]：未赋值 v [ 寸动 ]：寸动运行 v [ 速度给定 1]：第二预置速度 v [ 速度给定 2]：第三预置速度 v [ 速度给定 1]：第二预置 PID 给定值，仅在 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [ 速度给定 2]]：第三预置 PID 给定值，仅在 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [+Speed]：速度加快，仅在 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [-Speed]：速度加慢，仅在 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [ 端子 / 终端 ]：命令来自显示终端：比 [ 控制通道切换 ] (CCS) 与 [ 给定 2 切换 ] (rFC) 具有优先权。 [ 未设置 ] M [F2 键分配 ] v [ 未赋值 ]：未赋值 v [ 寸动 ]：寸动运行 v [ 速度给定 2]：第二预置速度 v [ 速度给定 3]：第三预置速度 v [ 速度给定 2]：第二预置 PID 给定值，仅在 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [ 速度给定 3]：第三预置 PID 给定值，仅在 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [+Speed]：速度加快，仅在 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [-Speed]：速度变慢，仅在 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [ 端子 / 终端 ]：命令来自显示终端：比 [ 控制通道切换 ] (CCS) 与 [ 给定 2 切换 ] (rFC) 具有优先权。 [ 未设置 ] M [[F3 键分配 ] v [ 未赋值 ]：未赋值 v [ 寸动 ]：寸动运行 v [ 速度给定 2]：第二预置速度 v [ 速度给定 3]：第三预置速度 v [ 速度给定 2]：第二预置 PID 给定值，仅在 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [ 速度给定 3]：第三预置 PID 给定值，仅在 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [+Speed]：速度加快，仅在 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [-Speed]：速度加快，仅在 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [ 端子 / 终端 ]：命令来自显示终端：比 [ 控制通道切换 ] (CCS) 与 [ 给定 2 切换 ] (rFC) 具有优先权。 [ 未设置 ] M [F4 键分配 ] v [ 未赋值 ]：未赋值 v [ 寸动 ]：寸动运行 v [ 速度给定 1]：第二预置速度 v [ 速度给定 2]：第三预置速度 v [ 速度给定 1]：第二预置 PID 给定值，仅在 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [ 速度给定 2]：第三预置 PID 给定值，仅在 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [+Speed]：速度加快，仅在 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [-Speed]：速度变慢，仅在 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [ 端子 / 终端 ]：命令来自显示终端：比 [ 控制通道切换 ] (CCS) 与 [ 给定 2 切换 ] (rFC) 具有优先权。 [ 未设置 ] M [ 图形终端命令 ] [Stop] 当 [Kpd Cmd] 功能被分配给一个键且功能被激活时，此参数定义了控制权返回图形显示终端时的动作。 v [ 停车 ]：来自于先前通道的命令与给定值被取消且变频器陷入停顿状态。 v [ 平滑转移 ]：来自于先前通道的命令与给定值被复制。 115 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 带有图形显示终端： RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 RDY Term +0.00Hz 1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 LANGUAGE Code ENT Quick 6 监视 CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG. >> RUN Quick 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 CARTE APPLI. PROG 带有集成显示终端： 显示变频器状态 ENT ESC SIM- ESC CtLENT ESC FUn- APPLICATION FUNCT. ESC ESC FLt- ESC LAC- 116 +50.00Hz 80A 给定切换 给定运算 斜坡 停车设置 自动直流注入 Code << >> Quick 功能汇总： 通电 XXX Term 1.7 应用功能 ENT 代码 rEF- 名称 页码 [ 给定切换 ] 122 OAI- [ 给定运算 ] 123 rPt- [ 斜坡 ] 124 Stt- [ 停车设置 ] 127 AdC- [ 自动直流注入 ] 129 JOG- [ 寸动 ] 131 PSS- [ 预设速度 ] 133 UPd- [ 加减速 ] 136 SrE- [ 给定附近加减速 ] 138 SPM- [ 给定记忆 ] 139 FLI- [ 逻辑输入控制预磁 ] 140 LSt- [ 限位开关 ] 142 bLC- [ 制动控制逻辑 ] 147 ELM- [ 负载测量 ] 153 HSH- [ 高速提升 ] 157 PId- [PID 调节器 ] 162 Pr1- [ 预设 PID 给定 ] 165 tOr- [ 转矩控制 ] 167 tOL- [ 转矩限幅 ] 170 CLI- [ 第 2 电流限幅 ] 171 LLC- [ 输入接触器命令 ] 173 OCC- [ 输出接触器命令控制分配 ] 175 LPO- [ 传感器定位 ] 178 MLP- [ 参数组切换 ] 180 MMC- [ 多电机设置 ] 184 tnL- [ 逻辑输入控制自整定 ] 184 trO- [ 摆频控制 ] 190 rFt- [ 撤离 ] 192 OIr- [ 直流母线供电 ] 193 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 除了代码一栏中带 T 符号的参数 ( 这些参数可在变频器运行或停车时修改 ) 外，[1.7 应用功能 ] (FUn-) 菜单中的参数只能在变频器停车且 无运行命令时才能进行修改。 注意：功能的兼容性 应用功能的选择受到 I/O 数目以及一些功能与其他功能不兼容这一事实的限制。没有列在下表中的功能完全兼容。 如果功能之间不兼容，则第一个设置的功能就会阻止设置其他功能。 下面几页中的每一个功能都可以被分配给一个输入或输出。 单个输入可同时激活几个功能 ( 例如反向与第二斜坡 )。因此用户必须确保这些功能可以同时使用。只能在 [ 高级图形 ] (AdU) 与 [ 专家权限 ] (EPr) 等级上分配一个输入给几个功能。 在给一个输入或输出分配命令、给定值或功能之前，用户必须确保此输入或输出没有被赋值过，且没有不兼容的或不希望的功能被分配给别 的输入或输出。 变频器的出厂设置或宏设置会自动设置功能，这会防止其他功能被分配。 为了使用其他功能，可能有必要不对一个或多个功能进行设置。查看下页上的兼容性表。 117 [1.7 应用功能 ] (FUn-) X p(4) p p p 摆频 ( 第 190 页 ) 寸动运行 ( 第 131 页 ) X p p X p p p p p p p p 同步电机 ( 第 70 页 ) 转矩调节 ( 第 167 页 ) p X 高速提升 ( 第 157 页 ) p(1) p(1) p p p p p(1) p(1) p(1) p(1) 负载均分 ( 第 77 页 ) p 通过传感器定位 ( 第 178 页 ) p 优先功能 ( 不能同时被激活的功能 ) ： 通过箭头指示的功能比其他功能具有优先权。 p p A p A X p p p(1) p(1) p p N/A p p p p (1) 在转矩调节模式被激活时，转矩调节与这些功能不兼容。 (2) 两种停车模式中首先被激活的停车模式优先。 (3) 不包括使用给定通道 Fr2 的特殊应用 ( 见第 105 页与第 106 页的图 ) 。 (4) 仅有乘法给定与 PID 调节器不兼容。 兼容功能 p(1) p(1) p(1) p 同步电机 ( 第 70 页 ) p p p(2) 自由停车 ( 第 127 页 ) p p p(1) p(2) p p p 快速停车 ( 第 127 页 ) 在给定值附近 +/- 速度 ( 第 138 页 ) p(1) p p p 直流注入停车 ( 第 127 页 ) 118 高速提升 ( 第 157 页 ) p(1) 运转中获取 ( 第 198 页 ) 停车命令比运行命令具有优先权。 预制速度给定比模拟给定优先级高。 在给定值附近 +/- 速度 ( 第 138 页 ) A p 不兼容功能 自由停车 ( 第 127 页 ) p(1) p p 制动逻辑控制 ( 第 147 页 ) 转矩调节 ( 第 167 页 ) 快速停车 ( 第 127 页 ) 直流注入停车 ( 第 127 页 ) 运转中获取 ( 第 198 页 ) 制动逻辑控制 ( 第 147 页 ) 寸动运行 ( 第 131 页 ) p p 限位开关管理 ( 第 142 页 ) PID 调节器 ( 第 162 页 ) p(1) 通过传感器定位 ( 第 178 页 ) p +/- 速度 (3)( 第 136 页 ) A 负载均分 ( 第 77 页 ) A p(4) 给定值操作 ( 第 123 页 ) 预置速度 ( 第 133 页 ) 摆频 ( 第 190 页 ) PID 调节器 ( 第 162 页 ) 预置速度 ( 第 133 页 ) 限位开关管理 ( 第 142 页 ) +/- 速度 (3)( 第 136 页 ) 给定值操作 ( 第 123 页 ) 兼容性表 p(1) p p(1) p [1.7 应用功能 ] (FUn-) 不兼容的功能 下列功能是不可访问的或在下面描述的情况下是无效的： 自动重起动 只有在 [2/3 线控制 ] (tCC) 控制类型 = [2 线控制 ] (2c) 且 [2 线控制 ] (tCt) = [0/1 电平 ] (LEL) 或 [ 正向优先 ] (PFO) 时才有可能。见第 81 页。 捕捉启动 只有在 [2/3 线控制 ] (tCC) 控制类型 = [2 线控制 ] (2c) 且 [2 线控制 ] (tCt) = [0/1 电平 ] (LEL) 或 [ 正向优先 ] (PFO) 时才有可能。见第 81 页。 如果自动注入停车时 [ 自动直流注入 ] (AdC) = [ 连续 ] (Ct) ，此功能被锁定。见第 129 页。 为了检查兼容性， SUP- 监视菜单 ( 第 40 页 ) 可被用于显示被分配给每个输入的功能。 当一个功能被赋值时，符号 RDY Term +0.00Hz 就会出现在图形显示终端上，如下图所示： 0A 1.7 应用功能 给定切换 给定运算 斜坡 停车设置 自动直流注入 Code << >> Quick 寸动 如果尝试给一个与另一个功能 ( 此功能已被分配过 ) 不兼容的功能赋值，就会出现报警信息： 带有图形显示终端： RDY Term +0.00Hz 0A 不兼容 你选择了一项不兼容的功能， 无法进行设置， 请参考编程手册。 ESC or ENT 继续 带有集成显示终端： COMP 闪烁，直到 ENT 或 ESC 被按下。 当给一个功能分配一个逻辑输入、一个模拟输入、一个给定通道或一位时，按 HELP 按钮 就会显示已经分配给此输入、此位或此通道的功能。 119 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 当一个已经被赋值过的逻辑输入、模拟输入、给定通道或位被分配给另外一个功能时，就 会出现下列屏幕信息： 带有图形显示终端： RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz 注意－分配给 给定切换 2 ENT-> 确认 ESC-> 取消 如果访问等级允许此新赋值，按 ENT 键确认赋值。 如果访问等级不允许此新赋值，按 ENT 键就会出现下列信息。 RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz AFFECTATION INTERDITE Déconfigurer les fonctions presentes ou sélectionner le Niveau d’accès "Avancé" 带有集成显示终端： 闪烁显示已被赋值的第一个功能的代码。 如果访问等级允许此新赋值，按 ENT 键确认赋值。 如果访问等级不允许此新赋值，按 ENT 键没有作用。只能按 ESC 退出。 120 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 输入求和 / 输入相减 / 相乘 Fr1 或 Fr1b SA2 SA3 dA2 A dA3 MA2 MA3 A = ( 给定 1 通道 或 给定 1b 通道 + 加给定 2 + 加给定 3 - 减给定 2 - 减给定 3) x 乘给定 2 x 乘给定 3 如果加给定 2、加给定 3、减给定 2、减给定 3 没有被赋值，就被设置为 0。 如果乘给定 2、乘给定 3 没有被赋值，就被设置为 1。 A 被最小 低速频率 和最大 高速频率 参数限制。 对于相乘，乘给定 2 或乘给定 3 上的信号以百分数表示，100% 相当于对应输入的最大值。如果乘给定 2 或乘给定 3 是通过通信总线或图 形显示终端发送，就必须通过总线或图形显示终端发送一个 MFr 倍增变量 ( 见第 46 页 ) 。 • 如果出现负值，可以禁止运行方向反向 ( 见第 112 页 ) 。 • • • • 121 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b rEFrCb 调节范围 出厂设置 [ 给定切换 ] M [ 给定 1B 切换 ] [No] (nO) 见第 105 页和第 106 页的图表。 Fr1 Fr1b LI1 - v [ 通道 1 有效 ] (Fr1) ：不能切换，[ 通道 1 有效 ] (Fr1) 被激活 v [ 通道 1B 有效 ] (Fr1B ) ：不能切换，[ 通道 1B 有效 ] (Fr1B ) 被激活 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件，除了 CDOO 至 CD14。 • 如果被赋值的输入或位为 0， [ 通道 1 有效 ] (Fr1) 被激活 ( 见第 112 页 ) 。 • 如果被赋值的输入或位为 1， [ 通道 1B 有效 ] (Fr1B) 被激活。 Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI LCC Mdb CAn nEt APP PG M [ 给定 1B 通道 ] v v v v v v v v v v [ 未设置 ] (nO) ： 未赋值 [AI1 给定 ] (AI1) ： 模拟输入 [AI2 给定 ] (AI2) ：模拟输入 [AI3 给定 ] (AI3) ：模拟输入，如果有扩展卡 [AI4 给定 ] (AI4) ：模拟输入，如果有扩展卡 [ 脉冲输入 ] (PI) ：频率输入，如果有卡 [ 图形终端 ] (LCC) ：图形显示终端 [Modbus] (Mdb) ：集成的 Modbus 总线 [CANopen] (CAn) ： 集成的 CANopen 总线 [ 通讯卡 ] (nEt) ：通信卡 ( 如果有 ) [ 编程卡 ] (APP) ：内置控制器卡 [ 编码器输入 ] (PG) ： 编码器输入，如果有卡 注意： 在下列情况下，只可能通过端子进行赋值： - [ 通道设置 ] (CHCF) = [ 组合通道 ] (SIM) ， 第 112 页 - 使用通过端子的 PID 给定值来给定 PID 122 [ 未设置 ] (nO) [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b OAI- 调节范围 出厂设置 [ 给定运算 ] 给定值 = (Fr1 或给定 1b 通道 + 加给定 2+ 加给定 3 - 减给定 2 - 减给定 3) x 乘给定 2 x 乘给定 3。见第 105 页 和第 106 页的图表。 注意： 此功能不能与某些其他功能一起使用。应按照第 117 页的说明。 SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI LCC Mdb CAn nEt APP PG SA3 M [ 加给定 2] v v v v v v v v v v [ 未设置 ] (nO) 选择一个要与 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) 或 [ 给定 1B 通道 ] (Fr1b ) 相加的给定值。 [ 未赋值 ] (nO) ： 未赋值 [AI1 给定 ] (AI1) ： 模拟输入 [AI2 给定 ] (AI2) ： 模拟输入 [AI3 给定 ] (AI3) ：模拟输入，如果有扩展卡 [AI4 给定 ] (AI4) ：模拟输入，如果有扩展卡 [ 脉冲输入 ] (PI) ：频率输入，如果有卡 [ 图形终端 ] (LCC) ：图形显示终端 [Modbus] (Mdb) ：集成的 Modbus 总线 [CANopen] (CAn) ： 集成的 CAPopen 总线 [ 通信卡 ] (nEt) ：通信卡 ( 如果有 ) [ 编程卡 ] (APP) ：内置控制器卡 [ 编码器给定 ] (PG) ： 编码器输入，如果有卡 M [ 加给定 3] [ 未设置 ] (nO) 选择一个要与 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) 或 [ 给定 1B 通道 ] (Fr1b) 相加的给定值。 • 可能的赋值与上面的 [ 加给定 2] (SA2) 相同。 dA2 M [ 减给定 2] [ 未设置 ] (nO) 选择一个要被 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) 或 [ 给定 1B 通道 ] (Fr1b) 减去的给定值。 • 可能的赋值与上面的 [ 加给定 2] (SA2) 相同。 dA3 M [ 减给定 3] [ 未设置 ] (nO) 选择一个要被 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) 或 [ 给定 1B 通道 ] (Fr1b) 减去的给定值。 • 可能的赋值与上面的 [ 加给定 2] (SA2) 相同。 MA2 M [ 乘给定 2] [ 未设置 ] (nO) 选择一个要 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) 或 [ 给定 1B 通道 ] (Fr1b) 相乘的给定值。 • 可能的赋值与上面的 [ 加给定 2] (SA2) 相同。 MA3 M [ 乘给定 3] [ 未设置 ] (nO) 选择一个要与 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) 或 [ 给定 1B 通道 ] (Fr1b) 相乘的给定值。 • 可能的赋值与上面的 [ 加给定 2] (SA2) 相同。 123 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 名称 / 说明 代码 b rPtrPt LIn S U CUS 调节范围 出厂设置 [ 斜坡 ] [Linear] (LIn) M [ 斜坡类型 ] v [ 线性 ] (LIn) v [S 形斜坡 ] (S) v [U 形斜坡 ] (U) v [ 自定义 ] (CUS) S 斜坡 f (Hz) f (Hz) FrS 曲线的系数为固定的， 其中 t2 = 0.6 x t1， t1 = 设定的斜坡时间。 FrS 0 0 t t2 t t2 t1 t1 U 斜坡 f (Hz) f (Hz) FrS FrS 0 t2 0 t t2 t1 t 曲线的系数为固定的， 其中 t2 = 0.5 x t1， t1 = 设定的斜坡时间。 t1 定制的斜坡 0 tA1 tA1：调节范围为 0 至 100% tA2：调节范围为 0 至 (100% - tA1) tA3：调节范围为 0 至 100% tA4：调节范围为 0 至 (100% - tA3) f (Hz) f (Hz) FrS FrS tA2 t t1 0 tA3 tA4 t1 t 以 t1 的百分数表示，其中 t1= 设定的斜坡时间 M [ 斜坡增量 ] Inr T 0.01 0.1 1 (1) [0,1 ] (0.1) v [0.01s]：斜坡时间最高可达 99.99 秒 v [0.1s]：斜坡时间最高可达 999.9 秒 v [1s]：斜坡时间最高可达 9999 秒 此参数对于 [ 加速时间 ] (ACC) 、 [ 减速时间 ] (dEC) 、[ 第 2 加速时间 ] (AC2) 与 [ 第 2 减速时间 ] (dE2) 有效。 ACC T dEC T M [ 加速时间 ] (1) 124 3.0 s 从 0 加速至 [ 电机额定频率 ] (FrS) ( 第 64 页 ) 所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。 M [ 减速时间 ] (1) 0.01 至 9999 s (2) 3.0 s 从 [ 电机额定频率 ] (FrS) ( 第 64 页 ) 减速至 0 所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 (2) 调节范围 0.01 至 99.99 s 或 0.1 至 999.9 s 或 1 至 999 s 由 [ 斜坡增量 ] (Inr) 决定。 T 0.01 至 9999 s (2) 可在运行期间或停车时修改的参数。 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b tA1 T tA2 T tA3 T tA4 T 调节范围 出厂设置 0 至 100% 10% [ 斜坡 ] ( 续 ) M [ 加速始端圆滑系数 ] (1) - 加速斜坡开始平滑时间，以 [ 加速时间 ] (ACC) 或 [ 第 2 加速时间 ] (AC2) 斜坡时间的百分数表示。 - 设置范围为 0 至 100% - 如果 [ 斜坡类型 ] (rPt) 为 [ 自定义 ] (CUS) ，此参数才可被访问。 M [ 加速末端圆滑系数 ] (1) 10% - 加速斜坡结束平滑时间，以 [ 加速时间 ] (ACC) 或 [ 第 2 加速时间 ] (AC2) 斜坡时间的百分数表示。 - 设置范围为 0 至 (100% - [ 加速始端圆滑系数 ] (tA1) ) - 如果 [ 斜坡类型 ] (rPt) 为 [ 自定义 ] (CUS) ，此参数才可被访问。 M [ 减速始端圆滑系数 ] (1) 0 至 100% 10% - 减速斜坡开始平滑时间，以 [ 减速时间 ] (dEC) 或 [ 第 2 减速时间 ] (dE2) 斜坡时间的百分数表示。 - 设置范围为 0 至 100% - 如果 [ 斜坡类型 ] (rPt) 为 [ 自定义 ] (CUS) ，此参数才可被访问。 M [ 减速末端圆滑系数 ] (1) 10% - 减速斜坡结束平滑时间，以 [ 减速时间 ] (dEC) 或 [ 第 2 减速时间 ] (dE2) 斜坡时间的百分数表示。 - 设置范围为 0 至 (100% - [ 减速始端圆滑系数 ] (tA3) ) - 如果 [ 斜坡类型 ] (rPt) 为 [ 自定义 ] (CUS) ，此参数才可被访问。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 T 可在运行期间或停车时修改的参数。 125 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b 出厂设置 0 至 [ 最大输出频率 ] (tFr) 0 Hz [ 斜坡 ] ( 续 ) M [ 斜坡 2 切换阈值 ] Frt 调节范围 斜坡接通阈值 如果 Frt 的值被设置为一个非 0 值 (0 使功能无效 ) 且输出频率大于 Frt，则第二斜坡有效。 此功能可与下面的 [ 斜坡切换设置 ] (rPS) 功能组合如下： rPS nO LI1 - LI 或位 频率 斜坡 0 Frt AC2, dE2 1 Frt AC2, dE2 [ 未设置 ] (nO) M [ 斜坡切换设置 ] v [ 未分配 ] (nO) ：未赋值。 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 - 当被赋值的输入或位为 0 时 ACC 与 dEC 被激活。 - 当被赋值的输入或位为 1 时 AC2 与 dE2 被激活。 M [ 第 2 加速时间 ] AC2 T (1) 0.01 至 9999 s (2) 从 0 加速至 [ 电机额定频率 ] (FrS) 所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。 如果 [ 斜坡 2 切换阈值 ] (Frt) > 0 或者如果 [ 斜坡切换设置 ] (rPS) 被赋值，此参数才可被访问。 M [ 第 2 减速时间 ] dE2 T (1) 0.01 至 9999 s (2) M [ 减速时间自适应 ] nO YES dYnA dYnb dYnC v v v [ 未设置 ] (nO) 如果对于负载惯量而言设置了一过低的减速时间，就会自动激活此功能以适应减速斜坡。 (nO) ：功能未激活 (YES) ：功能被激活，对于不需要大减速的应用。 跟据变频器的额定值，会出现下列选项。可以获得比使用 [Yes] (YES) 更好的减速。 [ 高转矩 A] (dYnA) [ 高转矩 B] (dYnb) [ 高转矩 C] (dYnC) 如果制动控制 [ 制动控制逻辑 ] (bLC) 被赋值 ( 第 147 页 ) ，且第 77 页的 [ 制动平衡 ] (bbA) = [Yes] (YES) ， [ 减速时间自适应 ] (brA) 就被强制为 [ 未设置 ] (nO) 。 此功能与下列应用并不兼容： - 在斜坡上定位 - 制动电阻器的使用 ( 电阻器不能正常工作 ) 。 v [无] v [有] (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 (2) 调节范围 0.01 至 99.99 s 或 0.1 至 999.9 s 或 1 至 999 s 由第 124 页的 [ 斜坡增量 ] (Inr) 决定。 126 5.0 s 从 [ 电机额定频率 ] (FrS) 减速至 0 所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。 如果 [ 斜坡 2 切换阈值 ] (Frt) > 0 或者如果 [ 斜坡切换设置 ] (rPS) 被赋值，此参数才可被访问。 brA T 5.0 s 可在运行期间或停车时修改的参数。 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b Stt- 调节范围 出厂设置 [ 停车设置 ] 注意：一些停车类型不能与所有其他功能一起使用。应按照第 117 页的说明。 [Ramp stop] (rMP) M [ 停车类型 ] Stt rMP FSt YES dCI v v v v 在运行命令消失或停车命令出现时的停车模式。 [ 斜坡停车 ] (rMP) ：斜坡停车 [ 快速停车 ] (FSt) ： 快速停车 [ 自由停车 ] (YES) ：自由停车 [ 直流制动 ] (dCI) ： 直流注入停车 注意：如果第 147 页的 “制动逻辑”功能被激活，只能设置斜坡类型的停车模式。 nSt nO LI1 C100 Cd00 - M [ 自由停车分配 ] v [ 未分配 ] (nO) ：未赋值 v [LI1] (LI1) 至 [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) 至 [LI10] (LI10) ：如果有逻辑 I/O 卡 v [LI11] (LI11) 至 [LI14] (LI14) ：如果有扩展 I/O 卡 v [C100] (C100) 至 [C115] (C115) ：在 [I/O 模式 ] (IO) 中带有集成 Modbus v [C200] (C200) 至 [C215] (C215) ：在 [I/O 模式 ] (IO) 中带有集成 CAPopen [ 未设置 ] (nO) [C300] (C300) 至 [C315] (C315) ：在 [I/O 模式 ] (IO) 中带有通信卡 v [C400] (C400) 至 [C415] (C415) ：在 [I/O 模式 ] (IO) 中带有内置控制器卡 v [CD00] (Cd00) 至 [CD13] (Cd13) ：在 [I/O 模式 ] (IO) 中可使用可能的逻辑输入进行切换 v [CD14] (Cd14) 至 [CD15] (Cd15) ：在 [I/O 模式 ] (IO) 中不使用逻辑输入就能进行切换 当输入或位为 0 时此停车类型被激活。如果输入返回状态 1 且运行命令仍然有效，如果第 81 页的 [2/3 线控制 ] (tCC) = [2 线控制 ] (2C) 且 [2 线控制 ] (tCt) = [0/1 切换 ] (LEL) 或 [ 正向优先 ] (PFO) ，电机会 重起动。否则，必须发送一个新的运行命令。 [ 未设置 ] (nO) M [ 快速停车分配 ] FSt 注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。应按照第 117 页的说明。 nO LI1 - v [ 未分配 ] (nO)：未赋值 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 当输入变为 0 或位变为 1 ([I/O 模式 ] (IO) 中的位为 0) 时此停车类型被激活。如果输入返回状态 1 且运 行命令仍然有效，如果第 81 页的 [2/3 线控制 ] (tCC) = [2 线控制 ] (2C) 且 [2 线控制 ] (tCt) = [0/1 切换 ] (LEL) 或 [ 正向优先 ] (PFO) ，电机会重起动。否则，必须发送一个新的运行命令。 dCF T M [ 减速斜坡除数 ] (1) 0 至 10 4 当 [ 停车类型 ] (Stt) = [ 快速停车 ] (FSt) 且 [ 快速停车 ] (FSt) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO) 时，此参数可 被访问。 当发送停车请求时，激活的斜坡 (dEC 或 dE2) 被此系数分成几部分。 值为 0 相当于最小斜坡时间。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 T 可在运行期间或停车时修改的参数。 127 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b 调节范围 [ 停车设置 ] ( 续 ) [ 未设置 ] (nO) M [ 直流制动分配 ] dCI 出厂设置 注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。应按照第 117 页的说明。 nO LI1 - v [ 未分配 ] (nO)：未赋值 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 当所赋值的输入或位变为状态 1 时，直流注入制动被激活。 如果输入返回状态 1 且运行命令仍然有效，如果第 81 页的 [2/3 线控制 ] (tCC) = [2 线控制 ] (2C) 且 [2 线控 制 ] (tCt) = [0/1 切换 ] (LEL) 或 [ 正向优先 ] (PFO) ，电机会重起动。否则，必须发送一个新的运行命令。 M [ 直流制动电流 ] IdC T (1) (3) 0.1 至 1.41 In (2) 0.64 In (2) 被逻辑输入激活的或被选定为停车模式的直流注入制动电流的等级。 警告 检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 M [ 直流制动时间 1] tdI T 0.1 至 30 s 0.5 s 最大电流注入时间 [ 直流制动电流 1] (IdC) 。在此时间之后注入电流变为 [ 直流制动电流 2] (IdC2) 。 IdC2 T (1) (3) M [ 直流制动电流 2] (1) (3) 0.1 至 1.41 In (2) 0.5 In (2) 一旦 [ 直流制动电流 1] (tdI) 设定的时间结束，被逻辑输入激活或选定为停车模式下的直流电流。 警告 检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 tdC T M [ 直流制动时间 2] 128 0.1 至 30 s 被选定为停车模式的注入电流 [ 直流制动电流 2] (IdC2) 的最大注入时间。 ( 如果 [ 停车类型 ] (Stt) = [ 直流制动 ] (dCI) ，此参数可被访问 ) 。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 (2) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。 (3) 警告：这些设置独立于 [ 自动直流注入 ] (AdC-) 功能。 T (1) (3) 可在运行期间或停车时修改的参数。 0.5 s [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b AdC- 调节范围 [ 自动直流注入 ] [Yes] (YES) M [ 自动直流注入 ] AdC T 出厂设置 停车时自动电流注入 ( 在斜坡末端 ) nO YES Ct v v v [ 无 ] (nO) ：不注入 [ 有 ] (YES) ： 注入时间可调 [ 连续 ] (Ct) ： 连续静止注入 警告： 此功能与第 140 页的 [ 电机预磁设置 ] (FLU) 具有联锁关系。如果 [ 电机预磁设置 ] (FLU) = [ 连续 ] (FCt) ， [ 自动直流注入 ] (Adc) 必须为 [ 无 ] (nO) 。 注意：即使没有发送运行命令，此参数也会引起电流注入。可在变频器运行时访问此参数。 SdC1 T M [ 自动直流注入电流 1] 0 至 1.2 In (2) (1) 0.7 In (2) 静止直流注入电流的等级。如果 [ 自动直流注入 ] (AdC) 的设置值不是 [ 无 ] (nO) ，此参数可被访问。如果 第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn) ，此参数被强制为 0。 警告 检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 tdC1 T 0.1 至 30 s (1) 0.5 s 静止注入时间。如果 [ 自动直流注入 ] (AdC) 的设置值不是 [ 无 ] (nO) ，此参数可被访问。 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC) 或 [ 同步电机 ] (SYn) ，此时间就等于零速保持时间。 SdC2 T M [ 自动直流注入时间 1] M [ 自动直流注入电流 2] 0 至 1.2 In (2) (1) 0.5 In (2) 静止直流注入电流的第二等级。 如果 [ 自动直流注入 ] (AdC) 的设置值不是 [ 无 ] (nO) ，此参数可被访问。 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn) ，此参数被强制为 0。 警告 检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 (2) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。 T 可在运行期间或停车时修改的参数。 129 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b T AdC YES (1) SdC2 x 运行 I SdC1 ≠0 I SdC1 tdC1 t tdC1 + tdC2 SdC2 I SdC1 Ct tdC1 t =0 t 1 运行命令 0 t 速度 0 (1) 也可在 [1.3 时间 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 T 130 0 至 30 s 0s 第二静止注入时间。如果 [ 自动直流注入 ] (AdC) = [ 有 ] (YES) ，此参数可被访问。 SdC2 Ct 出厂设置 [ 自动直流注入 ] ( 续 ) M [ 自动直流注入时间 2] tdC2 调节范围 可在运行期间或停车时修改的参数。 t 注意：当第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC) 时：[ 自动直流注入电流 1] (SdC1) ， [ 自动直流注入电流 2] (SdC2) 与 [ 自动直流注入时间 2] (tdC2) 不能被访问。 仅有 [ 自动直流注入时间 1] (tdC1) 可被访 问，且等于零速保持时间。 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 名称 / 说明 代码 b JOG- 调节范围 出厂设置 [ 寸动设置 ] 注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。应按照第 117 页的说明。 [ 未设置 ] (nO) 如果 tCC = 3C：[LI4] M [ 寸动设置 ] JOG nO LI1 C100 Cd00 - v v v v v v v v v 脉冲运行。 选择已被赋值的逻辑输入或位以激活此功能。 [ 未设置 ] (nO) ：未赋值 [LI1] (LI1) 至 [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) 至 [LI10] (LI10) ：如果有逻辑 I/O 卡 [LI11] (LI11) 至 [LI14] (LI14) ：如果有扩展 I/O 卡 [C100] (C100) 至 [C115] (C115) ：在 [I/O mode] (IO) 中带有集成 Modbus [C200] (C200) 至 [C215] (C215) ：在 [I/O mode] (IO) 中带有集成 CANopen [C300] (C300) 至 [C315] (C315) ： 在 [I/O mode] (IO) 中带有通信卡 [C400] (C400) 至 [C415] (C415) ： 在 [I/O mode] (IO) 中带有内置控制器卡 [CD00] (Cd00) 至 [CD13] (Cd13) ：在 [I/O mode] (IO) 中可使用可能的逻辑输入进行切换 [CD14] (Cd14) 至 [CD15] (Cd15) ： 在 [I/O mode] (IO) 中不使用逻辑输入就能进行切换 当已被赋值的输入或位为 1 时此功能被激活。 示例：2 线控制运行 (tCC = 2C) 电机频率 斜坡 斜坡被强制为 0.1s 斜坡 DEC/DE2 给定值 JGF 给定值 0 JGF 给定值 LI ( 寸动 ) 1 0 JGt 正向 1 0 反向 1 0 JGF T JGt T M [ 寸动频率 ] (1) 0 至 10 Hz 10 Hz 如果 [ 寸动设置 ] ( 寸动设置 ) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO) ，此参数可被访问。 寸动运行中的给定值。 M [ 寸动延时 ] (1) 0 至 2.0 s 0.5 s 如果 [ 寸动设置 ] ( 寸动设置 ) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO) ，此参数可被访问。 2 个寸动运行期间的反重复延时。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 T 可在运行期间或停车时修改的参数。 131 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 预置速度 可预置 2、 4、 8 或 16 个速度，相应地需要 1、 2、 3 或 4 个逻辑输入。 注意： 如要获得 4 个速度，必须设置 2 个与 4 个速度。 如要获得 8 个速度，必须设置 2 个、 4 个与 8 个速度。 如要获得 16 个速度，必须设置 2 个、 4 个、 8 个与 16 个速度。 预置速度输入组合表 16 个速度 LI (PS16) 8 个速度 LI (PS8) 4 个速度 LI (PS4) 2 个速度 LI (PS2) 速度给定值 0 0 0 0 给定值 (1) 0 0 0 1 SP2 0 0 1 0 SP3 0 0 1 1 SP4 0 1 0 0 SP5 0 1 0 1 SP6 0 1 1 0 SP7 0 1 1 1 SP8 1 0 0 0 SP9 1 0 0 1 SP10 1 0 1 0 SP11 1 0 1 1 SP12 1 1 0 0 SP13 1 1 0 1 SP14 1 1 1 0 SP15 1 1 1 1 SP16 (1) 见第 105 页的图：给定值 1 = (SP1) 。 132 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b PSS- 调节范围 出厂设置 [ 预设速度 ] 注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。应按照第 117 页的说明。 PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 个预设速度 ] v [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 [LI5] (LI5) v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 M [4 个预设速度 ] v [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 [LI6] (LI6) v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如要获得 4 个速度，也必须设置 2 个速度。 PS8 nO LI1 - M [8 个预设速度 ] v [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 [ 未设置 ] (nO) v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如要获得 8 个速度，也必须设置 2 个与 4 个速度。 PS16 nO LI1 - M [16 个预设速度 ] v [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 [ 未设置 ] (nO) v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如要获得 16 个速度，也必须设置 2 个、 4 个与 8 个速度。 133 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b 出厂设置 0 至 1000 Hz 10 Hz [ 预设速度 ] ( 续 ) SP2 M [ 预设速度 2] (1) SP3 M [ 预设速度 3] (1) 15 Hz SP4 M [ 预设速度 4] (1) 20 Hz SP5 M [ 预设速度 5] (1) 25 Hz SP6 M [ 预设速度 6] (1) 30 Hz SP7 M [ 预设速度 7] (1) 35 Hz SP8 M [ 预设速度 8] (1) 40 Hz SP9 M [ 预设速度 9] (1) 45 Hz SP10 M [ 预设速度 10] (1) 50 Hz SP11 M [ 预设速度 11] (1) 55 Hz SP12 M [ 预设速度 12] (1) 60 Hz SP13 M [ 预设速度 13] (1) 70 Hz SP14 M [ 预设速度 14] (1) 80 Hz SP15 M [ 预设速度 15] (1) 90 Hz SP16 M [ 预设速度 16] (1) 100 Hz T T T T T T T T T T T T T T T 这些 [ 预设速度 x] (SPx) 参数的有无由设置的速度数量来决定。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 T 134 调节范围 可在运行期间或停车时修改的参数。 [1.7 应用功能 ] (FUn-) +/- 速度 可使用两种类型的操作： 1. 使用单击按钮： 除运行方向外还需两个逻辑输入。 被分配给 “+ 速度”命令的输入使速度增大，被分配给 “- 速度”命令的输入使速度减小。 2. 使用双击按钮： 仅需要一个逻辑输入被分配给 “+ 速度”。 使用双击按钮 +/- 速度： 说明：对于每个旋转方向， 1 个按钮被按下两次。每按一次闭合一个触点。 松开 (- 速度 ) 第 1 次按下 ( 速度保持 ) 第 2 次按下 (+ 速度 ) 正向按钮 – a a与b 反向按钮 – c c与d 连线示例： LI1：正向 LIx：反向 LIy： + 速度 控制端子 ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a d c 电机频率 LSP 0 LSP 正向 第 2 次按下 第 1 次按下 0 反向 a b a a b a a a a 第 2 次按下 第 1 次按下 0 c d c c 在 3 线控制时不要使用此 +/- 速度类型。 无论选择哪种运行类型，最大速度都由 [ 高速频率 ] (HSP) 设定 ( 见第 39 页 ) 。 注意： 如果通过 rFC ( 见第 113 页 ) 将给定值从一个给定通道转换到另外一个带有 “+/- 速度”的给定通道，给定值 rFr 的值 ( 斜坡后 ) 同时会按照 参数 [ 复制通道 1-->2] (COP) 被复制，见第 114 页。 如果通过 rFC ( 见第 113 页 ) 将给定值从一个带有“+/- 速的”的给定通道转换到其他任意给定通道，给定值 rFr 的值 ( 斜坡后 ) 总是同时被复制。 这会防止转换时速度被错误地复位为零。 135 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b UPd- 调节范围 出厂设置 [ 加减速 ] 如果 [ 给定 2 切换 ] (rFC) 的设置值不是 [ 通道 1 有效 ] (Fr1) 且给定通道 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [LI 加减速 ] (UPdt) ，此功能可被访问，见第 113 页。 注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。应按照第 117 页的说明。 USP nO LI1 C100 Cd00 - M [ 加速设置 ] v [ 未设置 ] (nO) ：未赋值 v [LI1] (LI1) 至 [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) 至 [LI10] (LI10) ：如果有逻辑 I/O 卡 v [LI11] (LI11) 至 [LI14] (LI14) ：如果有扩展 I/O 卡 v [C100] (C100) 至 [C115] (C115) ：在 [I/O mode] (IO) 中带有集成 Modbus v [C200] (C200) 至 [C215] (C215) ：在 [I/O mode] (IO) 中带有集成 CANopen [ 未设置 ] (nO) [C300] (C300) 至 [C315] (C315) ： 在 [I/O mode] (IO) 中带有通信卡 (C400) 至 [C415] (C415) ： 在 [I/O mode] (IO) 中带有内置控制器卡 [CD00] (Cd00) 至 [CD13] (Cd13) ：在 [I/O mode] (IO) 中可使用可能的逻辑输入进行切换 [CD14] (Cd14) 至 [CD15] (Cd15) ：在 [I/O mode] (IO) 中不使用逻辑输入就能进行切换 v [C400] v 当已被赋值的输入或位为 1 时此功能被激活。 dSP nO LI1 C100 Cd00 - M [ 减速设置 ] v [ 未设置 ] (nO) ：未赋值 v [LI1] (LI1) 至 [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) 至 [LI10] (LI10) ：如果有逻辑 I/O 卡 v [LI11] (LI11) 至 [LI14] (LI14) ：如果有扩展 I/O 卡 v [C100] (C100) 至 [C115] (C115) ：在 [I/O mode] (IO) 中带有集成 Modbus v [C200] (C200) 至 [C215] (C215) ：在 [I/O mode] (IO) 中带有集成 CANopen [ 未设置 ] (nO) [C300] (C300) 至 [C315] (C315) ： 在 [I/O mode] (IO) 中带有通信卡 (C400) 至 [C415] (C415) ：在 [I/O mode] (IO) 中带有内置控制器卡 [CD00] (Cd00) 至 [CD13] (Cd13) ：在 [I/O mode] (IO) 中可使用可能的逻辑输入进行切换 [CD14] (Cd14) 至 [CD15] (Cd15) ：在 [I/O mode] (IO) 中不使用逻辑输入就能进行切换 v [C400] v 当已被赋值的输入或位为 1 时此功能被激活。 Str M [ 加减速给定保存到 ] [ 未设置 ] (nO) 与 “+/- 速度”功能有关，此参数可被用于保存给定值： • 当运行命令消失时 ( 保存至 RAM) • 当主电源或运行命令消失时 ( 保存至 EEPROM) 在下一次起动时，速度给定值为上一次保存的给定值。 nO rAM EEP 136 v [ 未设置 ] (nO) ：不保存 ( 在下一次起动时，速度给定值为 [ 低速频率 ] (LSP) ，见第 39 页 ) v [RAM] (rAM) ：保存至 RAM v [EEprom] (EEP) ：保存至 EEPROM [1.7 应用功能 ] (FUn-) 在给定值附近 +/- 速度 给定值由带有加 / 减 / 乘功能的 Fr1 或 Fr1b 以及预置速度 ( 如果相关 ) 给出 ( 见第 105 页上的图 ) 。为了更清楚一些，将此给定值叫作 A。 + 速度与 - 速度的作用可被设置为此给定值 A 的百分数。起动时，给定值 (A +/- 速度 ) 不被保存，因此变频器重起动时的给定值仅为 A。 总的最大给定值始终由 [ 高速频率 ] (HSP) 限制，最小给定值由 [ 低速频率 ] (LSP) 限制，见第 39 页。 2 线控制示例： 电机频率 [ 第 2 加速时间 ] (AC2) [ 第 2 减速时间 ] (dE2) + SrP% 给定值 A - SrP% LSP LSP - SrP% 给定值 A + SrP% + 速度 - 速度 运行方向 正向 正向 反向 137 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b SrE- 调节范围 出厂设置 [ 给定附近加减速 ] 对于给定通道 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) ，此功能可被访问。 注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。应按照第 117 页的说明。 USI nO LI1 - [ 未设置 ] (nO) M [ 加速设置 ] v [ 未设置 ] (nO)：未赋值 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 当已被赋值的输入或位为 1 时此功能被激活。 dSI nO LI1 - [ 未设置 ] (nO) M [ 减速设置 ] v [ 未设置 ] (nO)：未赋值 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 当已被赋值的输入或位为 1 时此功能被激活。 SrP T AC2 0 至 50% M [ 加减速限幅 ] 10% 此参数将 +/- 速度的变化范围限制为给定值的百分数。此功能所用的斜坡为 [ 第 2 加速时间 ] (AC2) 与 [ 第 2 减速时间 ] (dE2) 。 M [ 第 2 加速时间 ] (1) 0.01 至 9999 s (2) 5.0 s 从 0 加速至 [ 电机额定频率 ] (FrS) 所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。 如果 +/- 速度被赋值，此参数可被访问。 dE2 M [ 第 2 减速时间 ] (1) 0.01 至 9999 s (2) 从 [ 电机额定频率 ] (FrS) 减速至 0 所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。 如果 +/- 速度被赋值，此参数可被访问。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 (2) 调节范围 0.01 至 99.99 s 或 0.1 至 999.9 s 或 1 至 999 s 由第 124 页的 [ 斜坡增量 ] (Inr) 决定。 T 138 可在运行期间或停车时修改的参数。 5.0 s [1.7 应用功能 ] (FUn-) 保存给定值： 使用一个持续时间大于 0.1s 的逻辑输入命令来保存速度给定值。 • 此功能通过单个模拟输入和每一变频器都有的一个逻辑输入来交替控制几个变频器的速度。 • 此功能也可通过一个逻辑输入来确认几个变频器上的线路给定值 ( 通信总线或网络 ) 。通过在发送给定值时消除变化从而使移动同步。 • 在获取请求上升沿之后的 100 ms 才能得到给定值。直到有新的请求才能获取新的给定值。 F：电机频率 给定值 t 0 运行命令 1 t 0 LIx ( 保存 ) 1 t 0 100 ms 100 ms 代码 SPMSPM nO LI1 LI14 100 ms 名称 / 说明 b 调节范围 出厂设置 [ 给定记忆 ] M [ 记忆给定分配 ] v [ 未设置 ] (nO)：未赋值 v [LI1] (LI1) [ 未设置 ] (nO) 至 [LI14] (LI14)：分配给一个逻辑输入。 如果已被赋值的输入为 1，此功能被激活。 139 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b FLI- T FnC FCt FnO 出厂设置 (1) [ 未设置 ] (FnO) [ 逻辑输入控制预磁 ] M [ 电机预磁设置 ] FLU 调节范围 v v v [ 不连续 ] (FnC)：非连续模式 [ 连续 ] (FCt)：连续模式。如果第 129 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 设置值不是 [Yes] (YES)，可以选择此项。 [ 不预磁 ] (FnO) ：功能未激活。仅在第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2)、 [ 5 点压频比 ] (UF5)， 或 [SVC V] (UUC) 时才可以选择此项。否则出厂设置会被替换为 [ 不连续 ] (FnC)。 为了在起动时获得快速大转矩，需要在电机中已经建立磁通量。 • 在开环或闭环运行时可选择此功能。 • 在连续模式 （FCt）下，当通电时变频器自动增大磁通量。 • 在非连续模式下： - 如果一个 LI 被分配给电机励磁命令，当命令被确认时磁通量增大 ( 见 [ 预磁分配 ] (FLI))。 - 如果在给出运行命令时没有 LI 被赋值或此功能没有被激活， 电机在起动时励磁。 在建立磁通量时，磁通电流大于 nCr ( 设置的电机额定电流 )，然后被调节到电机磁化电流。 警告 检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn)， [ 电机预磁设置 ] (FLU) 参数使得转子对准而不 进行励磁，第 140 页的 [ 预磁分配 ] (FLI) 只能被设置为 [ 未设置 ] (no)。 如果第 147 页的 [ 制动控制逻辑 ] (bLC) 不是 [ 未设置 ] (nO)， 参数 [ 电机预磁设置 ] (FLU) 不起作用。 FLI nO LI1 - M [ 预磁分配 ] v [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 [ 未设置 ] (nO) v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 的设置值不是 [ 同步电机 ] (SYn)，并且 [ 电机预磁设置 ] (FLU) = [ 未 设置 cont.] (FnC)，此参数只能被赋值。 • 在非连续模式下： - 如果一个 LI 被分配给电机励磁命令，当所分配的输入或位为 1 时磁通量增大。 - 如果在给出运行命令时没有 LI 被分配或此功能没有被激活， 电机在起动时励磁。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 T 140 可在运行期间或停车时修改的参数。 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 限位开关管理 搬运 此功能可用于管理使用限位开关的轨迹限制。 可对停车模式进行设置。 当停车触点被激活时，允许按另一方向起动。 示例： 反向停车 反向 正向停车 正向 提升 电梯 当输入为 0 时 ( 触点打开 ) 停车被激活。 141 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 搬运 代码 名称 / 说明 b LSt- 调节范围 出厂设置 [ 限位开关 ] 注意： 此功能不能与某些其他功能一起使用。应按照第 117 页的说明。 LAF nO LI1 LAr nO 电梯 LI1 - LAS rMP FSt YES M [ 正向停车限位 ] v [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 [ 未设置 ] (nO) v [LI1] (LI1) ： ： v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 M [ 反向停车限位 ] v [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 [ 未设置 ] (nO) v [LI1] (LI1) ： ： v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 M [ 停车类型 ] v [ 斜坡停车 ] (rMP) v [ 快速停车 ] (FSt) v [ 自由停车 ] (YES) [ 自由停车 ] (YES) 提升 当所赋值的输入变为 0 时，按照所选的类型来控制停车。 一旦电机已停车，只允许按其他运行方向重起动。 如果两个输入 [ 正向停车限位 ] (LAF) 与 [ 反向停车限位 ] (LAr) 被赋值且状态为 0，就不可能重起动。 如果 [ 正向停车限位 ] (LAF) 或 [ 反向停车限位 ] (LAr) 被赋值，此参数可被访问。 142 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 制动器逻辑控制 搬运 对于水平与垂直提升应用以及不平衡机器，用于通过变频器来控制电磁制动器。 原理： 垂直提升运动： 在制动器打开与闭合期间保持电机转矩在驱动载荷保持的方向，当制动器松开时可以保持载荷，起动平稳；当制动器闭合时可以平稳停车。 水平运动： 在停车时零速起动和制动接合过程中，使制动器释放和转矩增加同步进行，以防止震动。 对于垂直提升应用时制动器逻辑控制的推荐设置： 警告 不希望的设备运行 检查并确认所选的设置与配置不会到值所提升的载荷掉落或失去控制。 电梯 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。 1. 制动脉冲 (bIP)： 有。确保旋转方向 FW 与载荷上升的方向对应。 载荷下降与载荷上升的情况大不相同，设置 BIP = 2 Ibr ( 例如：有载荷上升与无载荷下降 )。 2. 制动器松开电流 (Ibr 与，如果 BIP = 2 Ibr)： 将制动器松开电流调节至电机上指示的额定电流。 在测试期间，为了保持载荷平稳而调节制动器松开电流。 3. A 加速时间：对于提升应用来说，建议将加速斜坡设置为大于 0.5s。确保变频器不会超过电流限幅。 此建议同样适用于减速斜坡。 注意：对于提升运动，应当使用制动电阻器。 4. 制动器松开时间 (brt)：根据制动器的类型进行调节，是机械制动器松开所需的时间。 提升 5. 制动器松开频率 (bIr)： 设置为 [Auto]，必要时可以调节。 6. 制动器闭合频率 (bEn)：设置为 [Auto]，必要时可以调节。 7. 制动器闭合时间 (bEt)：根据制动器的类型进行调节，是机械制动器闭合所需的时间。 对于水平提升应用时制动器逻辑控制的推荐设置： 1. 制动脉冲 (bIP)： 无。 2. 制动器松开电流 (Ibr)： 设置为 0。 3. 制动器松开时间 (brt)：根据制动器的类型进行调节，是机械制动器松开所需的时间。 4. 制动器松开频率 (bIr)：设置为 [Auto]，必要时可以调节。 5. 制动器闭合频率 (bEn)：设置为 [Auto]，必要时可以调节。 6. 制动器闭合时间 (bEt)：根据制动器的类型进行调节，是机械制动器闭合所需的时间。 143 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 制动器逻辑控制，开环模式下的水平运动 搬运 频率 给定值 t bEn 已励磁的电机 励磁电流 SdC1 额定励磁 电流 t 达到 Ibr 电梯 转矩电流 达到 0 Ibr t 运行方向 反向 正向 t 继电器 或逻辑 输出 t 提升 0 制动器触点 t 制动器状态 松开 重要提示： - (bEn)： [ 刹车闭合频率 ] - (bEt)：[ 刹车闭合动作时间 ] - (brt)： [ 刹车释放动作时间 ] - (Ibr)： [ 刹车释放电流 ( 正向 )] - (SdC1)： [ 自动直流注入电流 1] - (tbE)：[ 刹车报紧时间 ] - (ttr)： [ 再起动等待时间 ] 144 频率 bEt ttr 锁定 转矩 磁通 电机控制 类型 tbE brt 注入 闭合 t [1.7 应用功能 ] (FUn-) 制动器逻辑控制，开环模式下的垂直运动 搬运 频率 给定值 bIr JdC t JdC bEn 已励磁的电机 励磁电流 额定励磁 电流 t 达到 Ibr 电梯 转矩电流 达到 0 Ibr t 运行方向 下降 上升 t 继电器 或逻辑 输出 t 提升 0 制动器触点 t 制动器状态 松开 闭合 tbE bEt brt ttr t 锁定 频率 注入 转矩 磁通 电机控制类型 重要提示： - (bEn)：[ 刹车闭合频率 ] - (bEt)：[ 刹车闭合动作时间 ] - (bIr)：[ 刹车释放频率 ] - (brt)：[ 刹车释放动作时间 ] - (Ibr)：[ 刹车释放电流 ( 正向 ) ] - (JdC)：[ 变转向频率跳变值 ] - (tbE)：[ 刹车报紧时间 ] - (ttr)：[ 再起动等待时间 ] 145 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 制动器逻辑控制，闭环模式下的垂直或水平运动 搬运 频率 给定值 t 已励磁的电机 励磁电流 额定励磁 电流 t 达到 Ibr 电梯 转矩电流 达到 0 Ibr t 运行方向 正向或上升 反向或下降 t 继电器 或逻辑 输出 t 提升 0 制动器触点 t 制动器状态 松开 闭合 tbE bEt brt ttr 重要提示： - (bEt)：[ 刹车闭合动作时间 ] - (brt)： [ 刹车释放动作时间 ] - (Ibr)： [ 刹车释放电流 ( 正向 ) ] - (tbE)：[ 刹车报紧时间 ] - (ttr)： [ 再起动等待时间 ] 146 锁定 频率 注入 转矩 磁通 电机控制 类型 t [1.7 应用功能 ] (FUn-) 名称 / 说明 出厂设置 [ 制动逻辑控制 ] 搬运 b bLC- 调节范围 注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。应按照第 117 页的说明。 [ 未设置 ] (nO) M [ 制动分配 ] nO LO1 LO4 r2 r4 bSt HOr UEr bCI nO LI1 - v v v 注意：如果制动器已被赋值，仅有斜坡停车与快速停车可用。 检查第 127 页的 [ 停车类型 ] (Stt)。 逻辑输出或控制继电器 [ 未设置 ] (nO)： 功能未被赋值 ( 在此情况下，没有一个功能参数可被访问 )。 [LO1] (LO1) 至 [LO4] (LO4)：逻辑输出 ( 如果已插入扩展卡， LO1 至 LO2 或 LO4 可被访问 )。 [R2] (r2) 至 [R4] (r4)：继电器 ( 如果已插入扩展卡，选项被扩展至 R3 或 R4)。 M [ 运动类型 ] v [ 水平移动 ] (HOr)：水平运动。 v [ 垂直移动 ] (UEr)：垂直运动 ( 例如提升绞盘 )。 [ 起重提升 ] (UEr) M [ 制动接触器 ] [ 未设置 ] (nO) 电梯 bLC 如果安装有带监视触点 ( 制动器松开时此触点闭合 ) 的制动器。 v [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 v [LI1] (LI1) ： ： v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 [ 未设置 ] (nO) M [ 刹车脉冲 ] bIP T nO YES 2Ibr 如果 [ 称重传感器分配 ] (PES) = [ 未设置 ] (nO) ，此参数可被访问 ( 见第 153 页 )。 v [ 无 ] (nO)：以所需的运行方向给出的电机转矩。 v [ 是 ] (YES)：电流为 Ibr 时电机转矩总为正向 ( 检查并确认此方向与上升方向相对应 )。 v [2 brk imp. I] (2Ibr) ：转矩为所需方向，正向时电流为 Ibr，反向时电流为 Ird，仅用于某些特殊开环应用。 如果 [ 运动类型 ] (bSt) 为 [ 水平移动 ] (HOr)， [ 刹车脉冲 ] (bIP) 被强制为 [ 未设置 ] (nO)。 Ibr T Ird T brt T M [ [ 刹车释放电流 ( 正向 )] (1) 0 至 1.32 In (2) 0 对于上升或正向运动的制动器松开电流阈值。 如果 [ 刹车脉冲 ] (bIP) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO)，此参数可被访问。 M [ 刹车释放电流 ( 反转 )] (1) 0 至 1.32 In (2) 0 对于下降或反向运动的制动器松开电流阈值。 如果 [ 刹车脉冲 ] (bIP) = [2 brk imp. I] (2Ibr)，此参数可被访问。 M [ 刹车释放动作时间 ] (1) 0 至 5.00 s 0 制动器松开延时 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 (2) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。 T 可在运行期间或停车时修改的参数。 147 提升 代码 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 搬运 b 调节范围 [ 制动逻辑控制 ] ( 续 ) M [ 刹车释放频率 ] bIr T 出厂设置 (1) [Auto] (AUtO) 制动器松开频率阈值 AUtO - v [Auto] (AUtO)：变频器采用一个等于电机额定滑差 ( 通过使用变频器参数计算得出 ) 的值。 v 0 至 10 Hz：手动控制 M [ 刹车闭合频率 ] bEn T (1) [Auto] (AUtO) 制动器闭合频率阈值 AUtO 搬运 - v [Auto] (AUtO)：变频器采用一个等于电机额定滑差 ( 通过使用变频器参数计算得出 ) 的值。 v 0 至 10 Hz：手动控制 M [ 刹车报紧时间 ] tbE T 0 至 5.00 s (1) 0 请求闭合制动器之前的延时。如果希望在变频器完全停止时制动器闭合而延迟闭合制动器。 M [ 刹车闭合动作时间 ] bEt T (1) 0 至 5.00 s 0 (1) 0 至 1.2 In (2) 0.7 In (2) 制动器闭合时间 ( 制动器响应时间 ) SdC1 T M [ 自动直流注入电流 1] 静止直流注入电流的等级 注意： 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 的设置值不是 [FVC] (FUC) 且第 147 页的 [ 运动类型 ] (bSt) 为 [ 水平移动 ] (HOr)，此参数可被访问。 提升 警告 检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 M [ 反转时制动 ] bEd T nO YES v [ 未设置 ] (nO)：制动器不闭合 v [Yes] (YES)：制动器闭合 用于选择在运行方向反向时是否在转换至零速时闭合制动器。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 (2) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流 T 148 可在运行期间或停车时修改的参数。 [ 未设置 ] (nO) [1.7 应用功能 ] (FUn-) 名称 / 说明 b T AUtO - ttr T 出厂设置 0 至 10.0 Hz [Auto] (AUtO) [ 制动逻辑控制 ] ( 续 ) M [ 变转向频率跳变值 ] JdC 调节范围 (1) 搬运 代码 v [Auto] (AUtO)：变频器采用一个等于电机额定滑差 ( 通过使用变频器参数计算得出 ) 的值。 v 0 至 10 Hz：闭环控制时进行手动控制，此参数被强制为零。 如果 [ 运动类型 ] (bSt) 为 [ 水平移动 ] (HOr)，在开环控制时也被强制为零。 当给定方向反向时，此参数可被用于避免转变为零速时转矩丢失 ( 随后载荷被释放 )。如果 [ 反转时制动 ] (bEd) = [Yes] (YES)，不可使用此参数。 M [ 再起动等待时间 ] (1) 0 至 5.00 s 0 制动器闭合序列末端与制动器松开序列开头之间的时间。 可在运行期间或停车时修改的参数。 提升 T 电梯 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 149 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 制动器控制逻辑的专家级参数 代码 名称 / 说明 出厂设置 M [BRH b0] brH0 搬运 调节范围 0 用于在制动器闭合时如果运行命令重复出现的情况下选择制动器重起动序列。 0 1 v [0] (0)：闭合 / 松开序列被完全执行。 v [1] (1)：制动器立即松开。 在开环与闭环模式下使用。 • 在制动器闭合阶段可请求执行运行命令。制动器的送开序列是否执行取决于 [BRH_b0] (brH0) 的所选值。 运行命令 频率 [BRH_b0] (brH0) = 0 电梯 继电器或 逻辑输出 频率 bEn [BRH_b0] (brH0) = 1 继电器或 逻辑输出 注意：如果在 “ttr”阶段请求执行运行命令，就会初始化完整的制动器控制序列。 M [BRH_b1] brH1 0 提升 出现稳态故障时使制动器触点失效。 150 0 v [0] (0)：出现稳态故障时制动器触点被激活 ( 如果运行期间电流接触器打开，则会出现故障 )。 1 v [1] (1)：出现稳态故障时制动器触点不被激活。仅在制动器松开与闭合阶段监视 brF 制动器触点故障。 在所有运行阶段， brF 制动器触点故障被一直监视。 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 名称 / 说明 调节范围 M [BRH b2] brH2 出厂设置 0 搬运 代码 在制动器控制序列中考虑制动器触点。 0 1 v [0] (0)：不考虑制动器触点。 v [1] (1)：考虑制动器触点。 在开环与闭环模式下使用。 • 如果一个逻辑输入被分配给制动器触点。 [BRH b2] (brH2) = 0：在制动器松开序列期间，在时间 [ 刹车释放动作时间 ] (brt) 的末端给定值被激活。 在制动器闭合序列期间，电流按照斜坡 [ 电流斜坡时间 ] (brr) 在时间 [ 刹车闭合动作时间 ] (bEt) 的末端 变为 0。 [BRH b2] (brH2) = 1：当制动器松开时，给定值在逻辑输入变为 1 时被激活。当制动器闭合时，电流在 逻辑输入变为 0 时按照斜坡 [ 电流斜坡时间 ] (brr) 变为 0。 运行命令 brt 频率 转矩电流 电梯 继电器或 逻辑输出 bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 制动器触点 逻辑输入 频率 blr 转矩电流 brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 M [BRH b3] 仅用于闭环模式。对制动器触点响应 ( 如果已被赋值 ) 缺失进行处理。 0 v [0] (0)：在制动器闭合序列期间，在 [ 刹车闭合动作时间 ] (bEt) 结束之前制动器触点必须打开，否则变频器 1 v [1] (1)：在制动器闭合序列期间，在 [ 刹车闭合动作时间 ] (bEt) 结束之前制动器触点必须打开，否则会触发 被锁定在 brF 制动器触点故障模式。 bCA 制动器触点报警，且保持在零速。 0 M [BRH b4] brH4 仅用于闭环模式。速度为零时如果发生没有给出命令的运动 ( 测量速度大于最小阈值 )，激活速度环。 0 1 brr T T v [0] (0)：发生没有给出命令的运动时没有动作。 v [1] (1)：如果发生没有给出命令的运动，变频器就会转换到没有制动器松开命令的零速调节，并且触 发 bSA 报警。 M [ 电流斜坡时间 ] 0 to 5.00 s 0s 对于电流变化等于 [ 刹车释放电流 ( 正向 )] (Ibr) 的转矩电流斜坡时间 ( 增大与减小 )。 可在运行期间或停车时修改的参数。 151 提升 brH3 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 外部重量测量： 电梯 此功能使用重量传感器通过模拟输入 ( 通常为 a 4 - 20 mA 信号 ) 提供的信息来改变制动器逻辑控制功能的电流 [ 刹车释放电流 ( 正向 )] (Ibr) 。 示例： - 提升绞盘与其载荷的总重测量 - 电梯绞盘、电梯舱以及平衡物的总重测量 电流 [ 刹车释放电流 ( 正向 )] (Ibr) 按照如下曲线变化。 Ibr [Ext weight Point 2Y] (CP2) 提升 [Ext weight pt 1 X] (LP1) 本地单元信号 0 零载荷 [Ext weight pt 2 X] 100% LP2 [Ext weight Point 1Y] (CP1) 此曲线表示电梯绞盘上的一个载荷单元，当电梯舱内的载荷不为零时电机上出现零载荷。 152 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 名称 / 说明 b ELMPES nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG 调节范围 出厂设置 [ 负载测量 ] 电梯 代码 [ 未设置 ] (nO) M [ 称重传感器分配 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未激活 v [AI1 ref.] (AI1) ：模拟输入 v [AI2 ref.] (AI2) ：模拟输入 v [AI3 ref.] (AI3) ：模拟输入，如果有扩展卡 v [AI4 ref.] (AI4) ：模拟输入，如果有扩展卡 v [ 脉冲输入 ] (PI) ：频率输入，如果有卡 v [ 编码器给定 ] (PG) ：编码器输入，如果有卡 如果制动器逻辑控制被赋值，此功能可被访问 ( 见第 147 页 ) 。 M [ 点 1 X] LP1 0 至 99.99% 0 -1.36 至 +1.36 In (1) - In 0.01 至 100% 50% -1.36 至 +1.36 In (1) 0 0 至 1.36 In (1) 0 M [ 点 1 Y] CP1 提升 0 至 99.99% 的模拟输入上的信号 [ 点 1 X] (LP1) 必须小于 [Ext weight pt 2 X] (LP2) 。 如果 [ 称重传感器分配 ] (PES) 被赋值，此参数可被访问。 与载荷 [ 点 1 X] (LP1) 对应的电流，以 A 为单位。 如果 [ 称重传感器分配 ] (PES) 被赋值，此参数可被访问。 M [ 点 2 X] LP2 0.01 至 100% 模拟输入上的信号 [ 点 2 X] (LP2) 必须大于 [ 点 1 X] (LP1) 。 如果 [ 称重传感器分配 ] (PES) 被赋值，此参数可被访问。 M [ 点 2 Y] CP2 与载荷 [ 点 2 X] (LP2) 对应的电流，以 A 为单位。 如果 [ 称重传感器分配 ] (PES) 被赋值，此参数可被访问。 IbrA T M [mA 信号缺失时的 ibr] 重量传感器信息丢失时的制动器松开电流。 如果重量传感器被赋值给一个模拟电流输入且 4-20 mA 丢失故障无效，此参数才可被访问。 推荐设置： - 对于电梯，设置为 0 - 对于提升应用，设置为电机额定电流 (1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流 T 可在运行期间或停车时修改的参数。 153 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 提升 高速提升： 此功能可用于优化零载荷或轻载荷提升运动的周期时间。为了使速度大于额定速度且电流不会超过电机额定电流，此功能允许在 “恒定功 率”下运行。 速度被第 39 页的 [ 高速频率 ] (HSP) 参数所限制。 此功能作用在速度给定值基础上，而不是作用在给定值上。 原理： 频率 高速 HSP 上升 恒 额定电机 频率 FrS 定 功 率 最大转矩 0 Tr：额定电机转矩 额定电机 频率 FrS 恒 高速 HSP 154 定 功 率 下降 转矩 [1.7 应用功能 ] (FUn-) • “速度给定值”模式：变频器在速度步 ( 为了变频器测量载荷而设定 ) 期间计算最大允许速度。 • “电流限幅”模式：最大允许速度为电机模式中电流不超过限幅的速度，仅用于 “上升”方向。对于 “下降”方向，总是在 “速度 给定值”模式下运行。 速度给定值模式 上升或下降命令 t 给定值 HSP FrS OSP t 0 频率 HSP 计算出来的限幅 FrS OSP 0 t tOS OSP：用于载荷测量的可调速度步 tOS： 载荷测量时间 对于上升和下降，使用两个参数来减小变频器计算出来的速度。 155 提升 有两种运行模式： [1.7 应用功能 ] (FUn-) 电流限幅模式 提升 上升命令 t 给定值 HSP FrS SCL 0 t 频率 HSP 电流限幅强加的限制 FrS SCL 0 t 电流 CLO t SCL：可调速度阈值，大于此速度时电流限幅被激活。 CLO： 用于高速功能的电流限幅。 156 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 名称 / 说明 b HSH- 调节范围 出厂设置 [ 高速提升 ] 提升 代码 注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。应按照第 117 页的说明。 HSO nO SSO CSO COF T COr T tOS T OSP T CLO T SCL T [ 未设置 ] (nO) M [ 高速提升 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未激活 v [ 速度给定 ] (SSO) ： “速度给定”模式 v [ 电流限幅 ] (CSO) ：“电流限幅”模式 M [ 电机速度系数 ( 上升 )] 0 至 100% 50% 变频器计算出来的速度修正系数，用于上升方向。 如果 [ 高速提升 ] (HSO) = [ 速度给定 ] (SSO) ，此参数可被访问。 M [ 电机速度系数 ( 下降 )] 0 至 100% 50% 变频器计算出来的速度修正系数，用于下降方向。 如果 [ 高速提升 ] (HSO) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO) ，此参数可被访问。 M [ 负载测算时间 ] 0.1 s 至 65 s 0.5 s 用于测量的速度步的持续时间。 如果 [ 高速提升 ] (HSO) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO) ，此参数可被访问。 M [ 负载测算速度 ] 0 至 [ 电机额定频率 ] (FrS) 40 Hz 用于检测的稳态速度。 如果 [ 高速提升 ] (HSO) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO) ，此参数可被访问。 M [ 高速电流限幅 ] 0 至 1.65 In (1) In 高速时的电流限幅。 如果 [ 高速提升 ] (HSO) = [ 电流限幅 ] (CSO) ，此参数可被访问。 如果第 56 页的 [ 变频器开关频率 ] (SFr) 小于 2 kHz，调节范围被限定至 1.36 In。 注意：如果设置值小于 0.25 In，变频器就会锁定在 [ 输出缺相设置 ] (OPF) 故障模式，如果此模式 被激活 ( 见第 200 页 ) 。 M [ 电流限幅阈值频率 ] 0 至 500 或 1000 Hz， 40 Hz 按照额定值 频率阈值，大于此值时高速限幅电流被激活。 如果 [ 高速提升 ] (HSO) = [ 电流限幅 ] (CSO) ，此参数可被访问。 (1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流 T 可在运行期间或停车时修改的参数。 157 [1.7 应用功能 ] (FUn-) PID 调节器 步骤 框图 通过将一个模拟输入赋值给 PID 反馈 ( 测量值 ) 来激活此功能。 LI Pr2 Pr4 PII YES rPI 调节器校正 方向反向 斜坡 内部给定 PIC nO A - PrP 自动 / 手动 PAU tLS nO + rP2 nO 给定值 A 第 106 页和 107 页 重起动误差阈值 ( 唤醒阀值 ) rSL YES x(-1) 0 rP3 rdG rIG rPG POH + POL + B 第 106 页 和 107 页 增益 rP4 PIF 预置 PID 给定值 nO AI1 ..... Predictive speed 给定值 缩放比例 AI4 PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 脉冲输入 编码器 Net. AI1 FPI 斜坡 ACC DEC x PSr 预测的速度给定值 PID 反馈 手动给定值 nO PIN 重要提示： SP2 参数： 黑色方框代表出厂设置。 SP16 PID 反馈： 根据是否有扩展卡，必须将 PID 反馈赋值给模拟输入 AI1 至 AI4 中的某一个、频率输入或编码器。 PID 给定值 : 必须将 PID 给定值赋值给下列参数： • 通过逻辑输入的预置给定值 (rP2， rP3， rP4) • 按照第 162 页的 [ 选择内部 PID 给定 ] (PII) 设置： - 内部给定值 (rPI) 或 - 给定值 A (Fr1 或 Fr1b，见第 106 页 ) 预置 PID 给定值的组合表 LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO 给定值 rPI or A 0 0 rPI or A 0 1 rP2 1 0 rP3 1 1 rP4 可使用预测的速度给定值来初始化重新起动时的速度 158 [1.7 应用功能 ] (FUn-) • 参数 PIP1、 PIP2 可被用于按比例缩放调节范围。 示例：在 6 m3 至 15 m3 之间，调节水箱的容积。 - 使用 4-20 mA 传感器，4.5 m3 对应于 4 mA，20 m3 对应于 20 mA，则 PIF1 = 4500 以及 PIF2 = 20000 ( 尽可能使用与最大格式 (65535) 接近的值，且与真实值保持 10 次幂的关系 ) 。 - 调节范围为 6 至 15 m3 ，且 PIP1 = 6000 以及 PIP2 = 15000。 - 给定值示例： - rP1 ( 内部给定值 ) = 9500 - rp2 ( 预置给定值 ) = 6500 - rP3 ( 预置给定值 ) = 8000 - rP4 ( 预置给定值 ) = 11200 [ 显示设置 ] 菜单可被用于定制显示单位的名称及其格式。 其他参数： • rSL 参数： 可被用于在停车 ( 由于在低速 (tLS) 时最大时间阈值被超过 ) 之后设置 PID 误差阈值，PID 误差大于此值时 PID 调节器器被重新激活 ( 唤醒 ) 。 • 校正方向反向 (PIC) ：如果 PIC = nO，当误差为正时电机速度会增大，例如：带有压缩机的压力控制。如果 PIC = YES，当误差为正 时电机速度会减小，例如：使用冷却风扇的温度控制。 • 积分增益可被逻辑输入短路。 • 可给 PID 反馈设置报警并通过一个逻辑输出来指示。 • 可给 PID 误差设置报警并通过一个逻辑输出来指示。 159 步骤 反馈与给定值的缩放比例： • 参数 PIF1、 PIF2 可被用于按比例缩放 PID 反馈 ( 传感器范围 ) 。 对于所有其他参数，此比例必须保持一致。 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 带有 PID 的 “手动 - 自动”运行 步骤 此功能将 PID 调节器器、预置速度和手动给定值联系在一起。 由逻辑输入的状态决定，速度给定值是由预置速度给出或由通过 PID 功能的 手动给定值输入给出。 手动给定值 (PIM) • 模拟输入 AI1 至 AI4 • 频率输入 • 编码器 预测的速度给定值 (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1 给定 ] (AI1) ： 模拟输入 [AI2 给定 ] (AI2) ：模拟输入 [AI3 给定 ] (AI3) ：模拟输入，如果有扩展卡 [AI4 给定 ] (AI4) ：模拟输入，如果有扩展卡 [ 脉冲输入 ] (PI) ： 频率输入，如果有卡 [ 编码器给定 ] (PG) ：编码器输入，如果有卡 [ 图形终端 ] (LCC) ： 图形显示终端 [Modbus] (Mdb) ：集成的 Modbus 总线 [CANopen] (CAn) ：集成的 CANopen 总线 [ 编程卡 ] (nEt) ： 通信卡 ( 如果有 ) [ 控制器内置卡 ] (APP) ：控制器内置卡 ( 如果有 ) 设置 PID 调节器器 1. 在 PID 模式中配置 见第 158 页的图。 2. 在出厂设置模式下进行测试 ( 在大多数情况下，这已经足够了 ) 为了优化变频器，应逐渐地、单独调整 rPG 或 rIG，并与给定值相比，观察对于 PID 反馈的影响。 3. 如果出厂设置不稳定或给定值不正确 • 在手动模式下进行带有速度给定值的测试 ( 没有 PID 调节器器 ) 以及让变频器带上负载，对于系统调速范围内的测试： - 在稳态情况下，速度必须是稳定的且与给定值一致，且 PID 反馈信号也必须是稳定的。 - 在暂态情况下，速度必须跟随斜坡并迅速稳定下来，且 PID 反馈必须跟着速度变化。 如果情况并非如此，查看变频器与 / 或传感器信号的设置以及接线情况。 切换至 PID 模式。 将 brA 设置为 no ( 没有斜坡自适应 ) 。 将速度斜坡 (AC2、 dE2) 设置为机器所允许的最小减速时间且不会触发 ObF 故障。 将积分增益 (rIG) 设置为最小值。 将微分增益 (rdG) 设置为 0。 观察 PID 反馈与给定值。 接通 / 关闭变频器多次，或迅速改变负载或给定值。 为了确定响应时间与瞬态相位稳定性之间的最佳平衡点 ( 在稳定之前有轻微超调和 1 至 2 次振荡 ) 而设置比例增益 (rPG) 。 如果给定值从稳定状态的预置值开始变化，在不稳定的情况下应逐渐增大积分增益 (rIG) ，减小比例增益 (rPG) ( 水泵应用 ) ，找出响 应时间与静态精度之间的平衡点 ( 见图 ) 。 • 最后，微分增益可能会使超调量减小以及响应时间增大，虽然在稳定性方面这会使得更难获得平衡点 ( 由于它依赖于 3 个增益 ) 。 • 在整个给定值范围内进行测试。 • • • • • • • • • 160 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 稳定时间 被调节值 步骤 给定值 rPG 高 超调 稳态误差 比例增益 rPG 低 上升时间 时间 rIG 高 给定值 积分增益 rIG 低 时间 给定值 rPG 与 rIG 校正 增大的 rdG 时间 振荡频率决定于系统运动。 参数 上升时间 rPG 超调量 稳定时间 稳态误差 = rIG rdG = = 161 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 名称 / 说明 步骤 代码 b PId- 调节范围 出厂设置 [PID 调节器 ] 注意： 此功能不能与某些其他功能一起使用。应按照第 117 页的说明。 [ 未设置 ] (nO) PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI AIU1 PG AICI nO Mdb CAn nEt APP PIF1 T M [PID 反馈分配 ] v [ 未设置 ] (nO) ：未赋值 ( 功能未激活 ) 。在此情况下，不能访问任何一个功能参数。 v [AI1 给定 ] (AI1) ：模拟输入 v [AI2 给定 ] (AI2) ：模拟输入 v [AI3 给定 ] (AI3) ：模拟输入，如果有扩展卡 v [AI4 给定 ] (AI4) ：模拟输入，如果有扩展卡 v [ 脉冲输入 ] (PI) ：频率输入，如果有卡 v [ 网络 AI1] (AIU1) ：通过通信总线反馈 v [ 编码器给定 ] (PG) ：编码器输入，如果有卡 [ 未设置 ] (nO) M [ 虚拟 AI 通道 ] v v v v v 如果 [PID 反馈分配 ] (PIF) = [Net. AI1] (AIU1) ，此参数可被访问。 [ 未设置 ] (nO) ：未赋值 [Modbus] (Mdb) ：集成的 Modbus 总线 [CANopen] (CAn) ：集成的 CANopen 总线 [ 编程卡 ] (nEt) ： 通信卡 ( 如果有 ) [ 控制器内置卡 ] (APP) ：内置控制器卡 ( 如果有 ) M [PID 反馈最小值 ] (1) 100 最小反馈值。调节范围为 0 至 [PID 反馈最大值 ] (PIF2) (2) 。 PIF2 T M [PID 反馈最大值 ] (1) 1000 最大反馈值。调节范围为 [PID 反馈最小值 ] (PIF1) 至 65535 (2) 。 PIP1 T M [PID 给定最小值 ] (1) 150 最小过程值。调节范围为 [PID 反馈最小值 ] (PIF1) 至 [PID 给定最大值 ] (PIP2) (2) 。 PIP2 M [PID 给定最大值 ] (1) 900 最大过程值。调节范围为 [PID 给定最小值 ] (PIP1) 至 [PID 反馈最大值 ] (PIF2) (2) 。 nO YES rPI T rPG T [No] (nO) M [ 选择内部 PID 给定 ] PII 内部 PID 调节器器给定值 v [ 未设置 ] (nO) ：PID 调节器器给定值由带有加 / 减 / 乘功能的 Fr1 或 Fr1b 给出 ( 见第 105 页的图 ) 。 v [ 设置 ] (YES) ：PID 调节器器给定值是通过参数 rPI 由内部给出。 0 M [ 内部 PID 给定 ] 内部 PID 调节器器给定值。可在 [1.2 监视 ] (SUP-) 菜单中访问此参数。 调节范围为 [PID 给定最小值 ] (PIP1) 至 [PID 给定最大值 ] (PIP2) (2) 。 M [PID 比例增益 ] 0.01 至 100 1 比例增益。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 (2) 如果没有使用图形显示终端，大于 9999 的值在 4 位显示器上显示时在千位后面带有一个周期标记，例如：15650 显示为 15.65。 T 162 可在运行期间或停车时修改的参数。 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 名称 / 说明 b T 出厂设置 0.01 至 100 1 0.00 至 100 0 0 至 99.9 s 0s [PID 调节 ] ( 续 ) M [PID 积分增益 ] rIG 调节范围 步骤 代码 积分增益 M [PID 微分增益 ] rdG T 微分增益 M [PID 斜坡 ] PrP T (1) 定义的 PID 加速 / 减速斜坡，加速斜坡为从 [PID 给定最小值 ] (PIP1) 至 [PID 给定最大值 ] (PIP2) ，减速斜 坡为从 [PID 给定最大值 ] (PIP2) 至 [PID 给定最小值 ] (PIP1) 。 PIC nO YES [No] (nO) M [PID 误差求反 ] v [ 未设置 ] (nO) v [ 设置 ] (YES) 校正方向 (PIC) 反向： 如果 PIC = nO，当误差为正时电机速度增大。例如：带有压缩机的压力控制。 如果 PIC = YES，当误差为正时电机速度减小。例如：使用冷却风扇的温度控制。 M [PID 最小输出值 ] POL T (1) -500 至 500 或 -1000 至 1000 ，由额定值 决定 0 Hz (1) 0 至 500 或 1000，由 额定值决定 60 Hz 调节器输出的最小值，单位为 Hz。 M [PID 最大输出值 ] POH T 调节器输出的最大值，单位为 Hz。 M [ 反馈超下限报警 ] PAL T (1) 100 调节器反馈的最小监视阈值。 调节范围为 [PID 反馈最小值 ] (PIF1) 至 [PID 反馈最大值 ] (PIF2) (2) 。 M [ 反馈超上限报警 ] PAH T (1) 1000 调节器反馈的最大监视阈值。 调节范围为 [PID 反馈最小值 ] (PIF1) 至 [PID 反馈最大值 ] (PIF2) (2) 。 M [PID 误差报警 ] PEr T (1) 0 至 65535 (2) 100 调节器误差监视阈值。 PIS nO LI1 - M [PID 积分重设 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未激活 v [LI1] (LI1) [ 未设置 ] (nO) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如果被赋值的输入或位为 0，功能未被激活 (PID 积分可用 ) 。 如果被赋值的输入或位为 1，功能被激活 (PID 积分不可用 ) 。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 (2) 如果没有使用图形显示终端，大于 9999 的值在 4 位显示器上显示时在千位后面带有一个周期标记， 例如：15650 显示为 15.65。 T 可在运行期间或停车时修改的参数。 163 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 步骤 b 调节范围 [PID 调节器 ] ( 续 ) [ 未设置 ] (nO) M [ 速度给定分配 ] FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI LCC Mdb CAn nEt APP PG v v v v v v v v v v v v PID 调节器器预测性速度输入 [ 未设置 ] (nO) ：未赋值 ( 功能未激活 ) [AI1 给定 ] (AI1) ：模拟输入 [AI2 给定 ] (AI2) ：模拟输入 [AI3 给定 ] (AI3) ：模拟输入，如果有扩展卡 [AI4 给定 ] (AI4) ：模拟输入，如果有扩展卡 [ 脉冲输入 ] (PI) ： 频率输入，如果有卡 [ 图形终端 ] (LCC) ：图形显示终端 [Modbus] (Mdb) ：集成的 Modbus 总线 [CANopen] (CAn) ： 集成的 CANopen 总线 [ 编程卡 ] (nEt) ： 通信卡 ( 如果有 ) [ 控制器内置卡 ] (APP) ： 内置控制器卡 ( 如果有 ) [ 编码器给定 ] (PG) ：编码器输入，如果有卡 M [ 预测速度给定系数 ] PSr T 出厂设置 (1) 1 至 100% 100% 预测性速度输入的放大系数。 如果 [ 速度给定分配 ] (FPI) = [ 未设置 ] (nO) ，此参数不可被访问。 PAU nO LI1 - [ 未设置 ] (nO) M [ 自动 / 手动选择 ] v [ 未设置 ] (nO) ：PID 总处于激活状态 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如果被赋值的输入或位为 0， PID 被激活。 如果被赋值的输入或位为 1，手动操作被激活。 nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG tLS T [ 未设置 ] (nO) M [ 手动给定 ] PIM v v v v v v v 手动速度输入 [ 未设置 ] (nO) ：未赋值 ( 功能未激活 ) [AI1 给定 ] (AI1) ：模拟输入 [AI2 给定 ] (AI2) ：模拟输入 [AI3 给定 ] (AI3) ：模拟输入，如果有扩展卡 [AI4 给定 ] (AI4) ：模拟输入，如果有扩展卡 [ 脉冲输入 ] (PI) ： 频率输入，如果有卡 [ 编码器给定 ] (PG) ：编码器输入，如果有卡 如果设置了这些参数，手动给定值上的预置速度就会被激活。 M [ 低速运行超时 ] (1) 0 至 999.9 s [ 低速频率 ] (LSP) 时的最大运行时间 ( 见第 39 页 ) 。 在 LSP 下运行一段规定的时间之后，会自动请求电机停车。如果给定值大于 LSP 且运行命令仍然存在， 电机就会重起动。 警告：0 值相当于无限期时间。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 (2) 如果没有使用图形显示终端，大于 9999 的值在 4 位显示器上显示时在千位后面带有一个周期标记， 例如：15650 显示为 15.65。 T 164 0s 可在运行期间或停车时修改的参数。 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 名称 / 说明 b 出厂设置 0.0 至 100.0 0 [PID 调节器 ] ( 续 ) M [PID 唤醒误差阈值 ] rSL 调节范围 步骤 代码 如果 “PID”功能与 “低速运行时间” tLS 功能同时被设置， PID 调节器器会尝试设置一个低于 LSP 的 速度。 这会导致包括起动，低速运行一段时间，然后停车等一系列不能令人满意的运行情况。 参数 rSL ( 重起动误差阈值 ) 可被用于低于 LSP 延时停车之后的重起动设置一个最小 PID 误差阈值 。 如果 tLS = 0 或 rSL = 0，此功能不能被激活。 警告 不希望的设备运行 检查并确认意外的重起动不会带来任何危险。 不按照此说明使用会导致死亡或严重伤害。 b Pr1- [ 预设的 PID 给定 ] 如果 [PID 反馈分配 ] (PIF) 被赋值，才能访问此功能。 Pr2 nO LI1 - [ 未设置 ] (nO) M [2 个 PID 预设给定 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未激活 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如果被赋值的输入或位为 0，此功能未被激活。 如果被赋值的输入或位为 1，此功能被激活。 [ 未设置 ] (nO) M [4 个 PID 预设给定 ] Pr4 nO LI1 - 应确保在赋值此功能之前 [2 个 PID 预设给定 ] (Pr2) 已被赋值。 (nO) ：功能未激活 v [ 未设置 ] v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如果被赋值的输入或位为 0，此功能未被激活。 如果被赋值的输入或位为 1，此功能被激活。 rP2 T rP3 T rP4 T M [ 预设 PID 给定 2] (1) 300 如果 [2 个 PID 预设给定 ] (Pr2) 已被赋值，此参数可被访问。 调节范围为 [PID 给定最小值 ] (PIP1) 至 [PID 给定最大值 ] (PIP2) (2) 。 M [ 预设 PID 给定 3] (1) 600 如果 [4 个 PID 预设给定 ] (Pr4) 已被赋值，此参数可被访问。 调节范围为 [PID 给定最小值 ] (PIP1) 至 [PID 给定最大值 ] (PIP2) (2) 。 M [ 预设 PID 给定 4] (1) 900 如果 [4 个 PID 预设给定 ] (Pr4) 已被赋值，此参数可被访问。 调节范围为 [PID 给定最小值 ] (PIP1) 至 [PID 给定最大值 ] (PIP2) (2) 。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 (2) 如果没有使用图形显示终端，大于 9999 的值在 4 位显示器上显示时在千位后面带有一个周期标记，例如：15650 显示为 15.65。 T 可在运行期间或停车时修改的参数。 165 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 转矩调节 速度给定 速度 速度调节 转矩 / 电流 限幅 M 转矩给定值 转矩 [ 转矩给定符号分配 ] (tSd) [ 转矩系数 ] (trt) [ 转矩斜坡时间 ] (trP) LI LI 此功能可被用于在速度调节模式与转矩调节模式之间进行切换。 在转矩调节模式下，速度可能会在可设置的 “死区”内变化。当速度达到下限或上限时，变频器自动转到速度调节模式 ( 回退 ) 并保持此极 限速度。因此所调节的转矩不再保持，可能会发生如下两种情况： • 如果转矩恢复为所要求的值，变频器会返回转矩调节模式。 • 如果转矩在可设置的时间周期结束时没有恢复为所要求的值，变频器就会切换到故障模式或报警模式。 警告 不希望的设备运行 检查并确认意外的重起动不会带来任何危险。 不按照此说明使用会导致死亡或严重伤害。 转矩 A 转矩限幅 E 转矩给定值 B C 速度死区 D 速度给定值 - AB 与 CD：“回退”为速度调节 - BC： 转矩调节区 - E：理想工作点 可通过一个逻辑输出和一个模拟输出来传送转矩的符号与数值。 166 速度 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b tOr- 调节范围 出厂设置 [ 转矩控制 ] 只有 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 电流矢量开环控制 ] (CUC) 或 [ 闭环磁通矢量控制 ] (FUC) 时才能访问此功能。 注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。应查看第 117 页的预防措施。 tSS nO YES LI1 - [ 未设置 ] (nO) M [ 转矩 / 速度切换 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未激活，因此阻止访问其他参数。 v [ 设置 ] (YES) ：永久转矩调节。 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如果被赋值的输入或位为 1，转矩调节。 如果被赋值的输入或位为 0，速度调节。 tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI LCC Mdb CAn nEt APP PG tSd nO LI1 - M [ 转矩给定通道 ] v [ 未设置 ] (nO) ：未赋值 ( 转矩给定值为零 ) v [AI1 给定 ] (AI1) ：模拟输入 v [AI2 给定 ] (AI2) ：模拟输入 v [AI3 给定 ] (AI3) ：模拟输入，如果有扩展卡 v [AI4 给定 ] (AI4) ：模拟输入，如果有扩展卡 v [ 脉冲输入 ] (PI) ：频率输入，如果有扩展 I/O 卡 v [ 图形终端 ] (LCC) ：图形显示终端 v [Modbus] (Mdb) ：集成的 Modbus 总线 v [CANopen] (CAn) ：集成的 CANopen 总线 v [ 编程卡 ] (nEt) ：通讯卡 ( 如果有 ) v [ 控制器内置卡 ] (APP) ：内置控制器卡 ( 如果有 ) v [ 编码器给定 ] (PG) ：编码器输入，如果有编码器卡 [ 未设置 ] (nO) M [ 转矩给定符号分配 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未激活 v [LI1] (LI1) [ 未设置 ] (nO) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件 如果被赋值的输入或位为 0，转矩符号与给定值的符号相同。 如果被赋值的输入或位为 1，转矩符号与给定值的符号相反。 M [ 转矩系数 ] trt T 0 至 1000% 100% 0 至 99.99 s 3s 加到 [ 转矩给定通道 ] (tr1) 上的系数。 M [ 转矩斜坡时间 ] trP T 对于 100% 给定值变化的转矩上升时间与下降时间。 [ 速度模式 ] (SPd) tSt SPd YES SPn M [ 转矩管理停车类型 ] v [ 速度模式 ] (SPd) ：速度调节停止，与停车设置的类型一致 ( 见第 127 页 ) v [ 自由停车 ] (YES) ：自由停车 v [0 转矩给定 ] (SPn)：零转矩停车，但保持电机中的磁通量。此种工作类型仅在 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 闭 环磁通矢量控制 ] (FUC) 时才有可能。 SPt T T M [ 磁通保持时间 ] 0 至 3600 s 1 如果 [ 转矩管理停车类型 ] (tSt) = [0 转矩给定 ] (SPn) ，此参数才可被访问。 停车之后的旋转时间，为了迅速重起动而保持准备好状态。可在运行期间或停车时修改的参数。 可在运行期间或停车时修改的参数。 167 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b T 出厂设置 0 至 2 x [ 最大输出频 率 ] (tFr) 10 Hz 0 至 2 x [ 最大输出频 率 ] (tFr) 10 Hz 0 至 999.9 s 60 [ 转矩控制 ] ( 续 ) M [ 正静带设置 ] dbp 调节范围 正向死区。 要被加到速度给定值的代数值。 对于 dbP = 10 的示例： • 如果给定值 = + 50 Hz： + 50 + 10 = 60 • 如果给定值 = - 50 Hz：- 50 + 10 = - 40 M [ 负静带设置 ] dbn T 负向死区。 要被速度给定值减去的代数值。 对于 dbP = 10 的示例： • 如果给定值 = + 50 Hz： + 50 - 10 = 40 • 如果给定值 = - 50 Hz：- 50 - 10 = - 60 M [ 转矩管理超时 ] rtO 出现故障或报警时从转矩调节模式自动退出之后的时间 M [ 转矩管理超时响应 ] tOb 时间 [ 转矩管理超时 ] (rtO) 结束时变频器的响应。 ALrM FLt T 168 v [Alarm] (ALrM) v [Défaut] (FLt)：自由停车时出现故障 可在运行期间或停车时修改的参数。 [Alarm] (ALrM) [1.7 应用功能 ] (FUn-) 转矩限幅 有两种类型的转矩限幅： • 使用一个通过参数确定的值 • 使用一个通过模拟数入 (AI、脉冲或编码器 ) 设定的值 如果两种类型均可使用，应取最小值。这两种限幅类型可使用逻辑输入或通过通讯总线进行远程设置或转换。 [ 激活 AI 转矩限幅功能 ] (tLA) [Yes] (是) [ 电动状态转矩限幅 ] (tLIM) 通过参数的 转矩限幅 [LI] [ 发电状态转矩限幅 ] (tLIG) LI [ 未设置 ] (否) 限幅值 取最小值 [ 激活模拟输入限幅 ] (tLC) [AI.] (AI.) [ 脉冲输入 ] (PI) [ 编码器给定 ] (PG) [Yes] (是) 通过模拟数 入、脉冲输 入或编码器 给定值设定 的转矩限幅 [AI] [LI] [ 未设置 ] (否) LI [ 转矩给定分配 ] (tAA) 169 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b tOL- 调节范围 出厂设置 [ 转矩限幅 ] 此功能不能在 V/F 图形模式下访问。 tLA nO YES LI1 - [ 未设置 ] (nO) M [ 激活 AI 转矩限幅功能 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未激活 v [ 设置 ] (YES) ：功能一直被激活 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如果被赋值的输入或位为 0，此功能未被激活。 如果被赋值的输入或位为 1，此功能被激活。 tLIM T M [ 电动状态转矩限幅 ] (1) 0 至 300% 100% 如果 [ 激活 AI 转矩限幅功能 ] (tLA) = [ 未设置 ] (nO) ，不能访问此功能。 电机模式下的转矩限幅，以额定转矩的百分数表示。 tLIG T M [ 发电状态转矩限幅 ] (1) 0 至 300% 100% 如果 [ 激活 AI 转矩限幅功能 ] (tLA) = [ 未设置 ] (nO) ，不能访问此功能。 发电机模式下的转矩限幅，以额定转矩的百分数表示。 tAA nO AI1 AI4 PI PG M [ 转矩给定分配 ] v [ 未设置 ] (nO) ：未赋值 ( 功能未激活 ) v [AI1 给定 ] (AI1) [ 未设置 ] (nO) 至 [AI4 给定 ] (AI4)：模拟数入，如果有扩展 I/O 卡 v [ 脉冲输入 ] (PI)：频率输入，如果有扩展 I/O 卡 v [ 编码器给定 ] (PG)：编码器输入，如果有编码器卡 如果此功能已被赋值，限幅在 0% 至 100% 的被加到所赋值输入的信号基础上，在 0% 至 300% 的额定转 矩范围内变化。 示例： - 如果在 4-20 mA 输入上加一个 12 mA 信号，限幅可达到 150% 的额定转矩。 - 如果在 10 V 输入上加一个 2.5 V 信号，限幅可达到 75% 的额定转矩。 M [ 激活模拟输入限幅 ] tLC YES LI1 - [ 设置 ] (YES) 如果 [ 转矩给定分配 ] (tAA) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO) ，此参数可被访问。 (tAA) 赋值的输入决定。 v [ 设置 ] (YES) ：限幅由通过 [ 转矩给定分配 ] v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如果被赋值的输入或位为 0： • 如果 [ 激活 AI转矩限幅功能 ] (tLA) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO) ，限幅由参数 [ 电动状态转矩限幅 ] (tLIM) 与参 数 [ 发电状态转矩限幅 ] (tLIG) 给出。 • 如果 [ 激活 AI 转矩限幅功能 ] (tLA) = [ 未设置 ] (nO) ，没有限幅。 如果被赋值的输入或位为 1： • 限幅由通过 [ 转矩给定分配 ] (tAA) 赋值的输入决定。 注意：如果 [ 激活 AI 转矩限幅功能 ] (tLA) 与 [ 转矩给定分配 ] (tAA) 同时可用，应取最小值。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 T 170 可在运行期间或停车时修改的参数。 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b CLILC2 nO LI1 - 调节范围 出厂设置 [ 电流限幅 ] [ 未设置 ] (nO) M [ 电流限幅选择 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未激活。 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如果被赋值的输入或位为 0，第一电流限幅有效。 如果被赋值的输入或位为 1，第二电流限幅有效。 CL2 T CLI T M [ 电流限幅 2] (1) 0 至 1.65 In (2) 1.5 In (2) 第二电流限幅。 如果参数 [ 第二电流限幅 ] (LC2) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO) ，此参数可被访问。 如果第 56 页的 [ 变频器开关频率 ] (SFr) 小于 2 kHz，调节范围被限定至 1.36 In。 注意：如果设置小于 0.25 In，变频器就会锁定在 [ 输出缺相 ] (OPF) 故障模式，如果此模式已被激 活 ( 见第 200 页 ) 。 M [ 电流限幅 ] (1) 0 至 1.65 In (2) 1.5 In (2) 第一电流限幅。如果参数 [ 第二电流限幅 ] (LC2) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO) ，此参数可被访问。 如果第 56 页的 [ 变频器开关频率 ] (SFr) 小于 2 kHz，调节范围被限定至 1.36 In。 注意：如果设置小于 0.25 In，变频器就会锁定在 [ 输出缺相 ] (OPF) 故障模式，如果此模式已被激 活 ( 见第 200 页 ) 。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 (2) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。 T 可在运行期间或停车时修改的参数。 171 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 进线接触器控制 电路示例： 注意： 一旦 “紧急停车”按钮释放后，必须重新按下 “运行 / 复 位”按钮才能起动变频器。 紧急停车 进线电源 3a 运行 / 复位 K11 K10 K11 KM1 L1 L2 L3 U V W ATV 71 0 LIp P24 正向 或 反向 M 3 0V LIn K11 LO/Rp K10 24 V 24 V power supply 变频器控制电源必须由外部 24V 电源提供 警告 此功能只能用于少量周期时间大于 60s 的连续性工作。( 为了避免滤波器电容充电电路过早老化 ) 。 不按照此说明使用会导致设备损坏。 注意：运行命令 ( 正向或反向 ) 每发送一次，线路接触器就闭合一次；每停车一次，线路接触器就断开一次。 172 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b LLCLLC 调节范围 出厂设置 [ 输入接触器命令 ] [ 未设置 ] (nO) M [ 输入接触器设置 ] 逻辑输出或控制继电器。 nO LO1 LO4 r2 r4 LES nO LI1 - v [ 未设置 ] (nO) ：功能未被赋值 ( 在此情况下，不能访问任何一个功能参数 ) 。 v [ 逻辑输出 1] (LO1) 至 [ 逻辑输出 4] (LO4) ：逻辑输出 ( 如果已插入扩展卡， LO1 至 LO2 或 LO4 可被选择 ) 。 v [ 继电输出 2] (r2) 至 [ 继电输出 4] (r4) ：继电器 ( 如果已插入扩展卡，可选择 R2 至 R3 或 R4) 。 [ 未设置 ] (nO) M [ 变频器锁定 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未激活。 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如果被赋值的输入或位变为 0，变频器就会被锁定。 LCt M [ 输入电压超时监测 ] 5 至 999 s 5s 对于线路接触器闭合的监视时间。一旦此时间结束，如果变频器电源电路上没有电压，变频器就会被锁定 在 “进线接触器” (LCF) 故障模式。 173 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 输出接触器命令 允许变频器对位于变频器与电机之间的接触器进行控制。当发送运行命令时发出接触器闭合请求。当电机中不再有任何电流时发出接触器打 开请求。 警告 如果已经设置了直流注入制动功能，由于接触器只是在制动结束时打开，故不应在停车模式下运行太长时间。 不按照此说明使用会导致设备损坏。 输出接触器反馈 当没有运行命令时相应的逻辑输入应为 1，在运行期间，相应的逻辑输入应为 0。 当存在不一致时，如果输出接触器没有闭合 (Lix 为 1) 、出现 FCF1 故障以及输出接触器被卡住 (Lix 为 0) 、出现 FCF2 故障时，变频器就会 跳闸。 当发送运行命令时，参数 [ 电机运行延时 ] (dbS) 可被用于在故障模式下使跳闸延时；当发送停车命令时，参数 [ 接触器分断延时 ] (dAS) 使 故障延时。 注意： 故障 FCF1 ( 接触器没有闭合 ) 可通过运行命令复位，从状态 1 变为状态 0 (0 --> 1 --> 0，在 3 线控制时 ) 。 ATV 71 U V 反馈 命令 W 0 LOp/Rp K20 P24 LIp KM2 KM2 K20 M KM2 3 [ 输出接触器分配 ] (OCC) 与 [ 输出接触器反馈 ] (rCA) 功能可单独使用，也可一起使用。 174 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b OCC- 调节范围 [ 输出接触器命令控制分配 ] [ 未设置 ] (nO) M [ 输出接触器分配 ] OCC 出厂设置 逻辑输出或控制继电器。 nO LO1 LO4 r2 r4 rCA nO LI1 - v [ 未设置 ] (nO) ：功能未被赋值 ( 在此情况下，不能访问任何一个功能参数 ) 。 v [ 逻辑输出 1] (LO1) v 至 [ 逻辑输出 4] (LO4) ：逻辑输出 ( 如果已插入扩展卡， LO1 至 LO2 或 LO4 可被选择 ) 。 v [ 继电输出 2] (r2) 至 [ 继电输出 4] (r4) ：继电器 ( 如果已插入扩展卡，可选择 R2 至 R3 或 R4) 。 [ 未设置 ] (nO) M [ 输出接触器反馈 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未激活。 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如果被赋值的输入或位变为 0，电机就会起动。 dbS T dAS T T M [ 电机运行延时 ] 0.05 至 60 s 0.15 延时用于： • 运行命令发送之后的电机控制 • 输出接触器故障监视，如果反馈被赋值。如果接触器在设定的时间结束时没有闭合，变频器就会锁定在 FCF1 故障模式。 如果参数 [ 输出接触器分配 ] (OCC) 被赋值或 [ 输出接触器反馈 ] (rCA) 被赋值，此参数可被访问。 延时必须大于输出接触器的闭合时间。 M [ 接触器分断延时 ] 0 至 5.00 s 0.10 用于电机停车之后使输出接触器打开的时间延时。 如果 [ 输出接触器反馈 ] (rCA) 被赋值，此参数可被访问。 延时时间必须大于输出接触器的打开时间。如果设置为 0，就不会对故障进行监视。 如果接触器在设定的时间结束时没有打开，变频器就会锁定在 FCF2 故障模式。 可在运行期间或停车时修改的参数。 175 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 在传感器或限位开关上定位 此功能通过使用连接至逻辑输入的位置传感器或限位开关，或通过使用控制字位来对定位进行管理： • 减速 • 停车 正向 0 反向 0 [ 正转减速限位开关 ] 0 [ 正转停止限位 ] 0 速度 [ 低速频率 ] (LSP) 0 可对减速模式与停车模式进行设置。 两个方向的运行情况相同。如下面所述，根据相同的逻辑减速与停车。 示例： 正向减速 - 正向减速当输入或被赋值给正向减速的位遇到上升沿 ( 从 0 变为 1) 时发生，如果此上升沿出现在正向运行过程中。减速命令被记 忆下来，即使出现断电情况。在高速时允许按相反方向运行。 - 可对位或逻辑输入进行赋值，以使此功能无效。 - 正向减慢命令在赋值给该命令的禁用输入或位经过上升沿 ( 由 0 变为 1) 时被清除，如果是在反向运行中，则在该输入或位经过下 降沿 ( 由 1 变为 0) 时被清除。 176 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 示例 1： 在限位开关上定位 反向减速 反向停车 正向减速 反向 正向停车 正向 示例 2： 在目标区上定位 为了超过目标，不用的触点可被用于重 起动。 反向低速 正向低速 轨道 正向 反向减速 反向停车 正向停车 正向减速 反向 带有小凸轮的运行情况： 在此情况下，变频器第一次运行时或恢复为出厂设置之后，为了对功能进行初始化，变频器应首先在减速区与停车区之外开始运行。 正向减速区 正向减速 正向停车区 正向停车 带有大凸轮的运行情况： 在此情况下没有限制： 在整个轨道上功能被初始化。 正向减速区 正向减速 正向停车区 正向停车 177 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b LPO- 调节范围 出厂设置 [ 传感器定位 ] 注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。应查看第 117 页的预防措施。 SAF nO LI1 - M [ 正转停止限位 ] v [ 未设置 ] (nO) ：未赋值 v [LI1] (LI1) [ 未设置 ] (nO) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 正向停车，由被赋值的位或输入的上升沿 ( 从 0 变为 1) 来控制。 SAr nO LI1 - M [ 反转停止限位 ] v [ 未设置 ] (nO) ：未赋值 v [LI1] (LI1) [ 未设置 ] (nO) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 反向停车，由被赋值的位或输入的上升沿 ( 从 0 变为 1) 来控制。 dAF nO LI1 - M [ 正转减速限位开关 ] v [ 未设置 ] (nO) ：未赋值 v [LI1] (LI1) [ 未设置 ] (nO) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 正向减速，由被赋值的位或输入的上升沿 ( 从 0 变为 1) 来控制。 dAr nO LI1 - M [ 反转减速限位开关 ] v [ 未设置 ] (nO) ：未赋值 v [LI1] (LI1) [ 未设置 ] (nO) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 反向减速，由被赋值的位或输入的上升沿 ( 从 0 变为 1) 来控制。 CLS nO LI1 - M [ 限位开关无效 ] v [ 未设置 ] (nO) ：未赋值 v [LI1] (LI1) [ 未设置 ] (nO) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 限位开关在被赋值的位或输入的上升沿 ( 从 0 变为 1) 上失效。如果此时变频器处于停车状态或正通过限位 开关减速，变频器就会重起动，直到达到速度给定值。 PAS rMP FSt YES dSF Std OPt [ 斜坡停车 ]] (rMP) M [ 停车类型 ] v [ 斜坡停车 ] (rMP) ：斜坡停车 v [ 快速停车 ] (FSt) ：快速停车 ( 通过 [ 减速斜坡除数 ] (dCF) 减小斜坡时间，见第 127 页 ) v [ 自由停车 ] (YES) ：自由停车 [ 标准 ] (Std) M [ 限位减速自适应 ] v [ 标准 ] (Std) ：使用 [ 减速时间 ] (dEC) 或 [ 第二减速时间 ] (dE2) 斜坡 ( 决定于哪种斜坡可用 ) 。 v [ 优化 ] (OPt)：为了限制低速时的运行时间，当减速触点接通时在实际速度的基础上计算斜坡时间 ( 优化周 期时间：不管初始速度是多少，减速时间是恒定的 ) 。 178 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 参数集合切换 [ 参数组切换 ] 可在第 49 页的 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中选择一个包含 1 至 15 个参数的集合，可给此集合分配 2 或 3 个不同的值。可使用 1 或 2 个逻辑输 入或控制字位对这些 2 或 3 个值的集合进行切换。可在操作 ( 电机运行 ) 期间进行切换。 值1 值2 值3 参数 1 参数 2 参数 3 参数 4 参数 5 参数 6 参数 7 参数 8 参数 9 参数 10 参数 11 参数 12 参数 13 参数 14 参数 15 参数 1 参数 2 参数 3 参数 4 参数 5 参数 6 参数 7 参数 8 参数 9 参数 10 参数 11 参数 12 参数 13 参数 14 参数 15 参数 1 参数 2 参数 3 参数 4 参数 5 参数 6 参数 7 参数 8 参数 9 参数 10 参数 11 参数 12 参数 13 参数 14 参数 15 参数 1 参数 2 参数 3 参数 4 参数 5 参数 6 参数 7 参数 8 参数 9 参数 10 参数 11 参数 12 参数 13 参数 14 参数 15 输入 LI 或位 2 的值 0 1 0或1 输入 LI 或位 3 的值 0 0 1 注意：不能再在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中修改这些参数。在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中所作的任何改动在下次变频器断电时都会丢 失。在运行期间内，可在 [ 参数组切换 ] (MLP-) 菜单的激活设置中对这些参数进行调节。 注意：不能从图形显示终端对参数集合切换进行设置。 如果先前已通过图形显示终端、PowerSuite、总线或通讯网络对此功能进行了设置，则只能在图形显示终端上对这些参数进行调节。 如果没 有设置此功能，则 MLP- 菜单与 PS1-、 PS2-、 PS3- 子菜单不会出现 179 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b MLPCHA1 nO LI1 - 调节范围 出厂设置 [ 参数组切换 ] [ 未设置 ] (nO) M [ 参数设置选择 1] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未激活。 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 切换 2 个参数集合 CHA2 nO LI1 - [ 未设置 ] (nO) M [ 参数设置选择 2] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未激活。 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 切换 3 个参数集合 注意：为了获得 3 个参数集合， [ 参数设置选择 1] 也必须进行设置。 SPS M [ 参数选择 ] 如果 [ 参数设置选择 1] 或 [ 参数设置选择 2] 的设置值不是 [ 未设置 ]，则只能在图形显示终端上访问此参数。 进入此参数时就会打开一个包含所有可被访问的可调节参数的窗口。 按 ENT 或 Select 按钮选择 1 至 15 个参数 ( 在被选参数后面会出现一个勾号 ) ，或者按 ESC 取消选定。 示例： PARAMETER SELECTION 1.3 设置 斜坡增量 ------------------------- PS1- M [ 设置 1] 如果在 [ 参数选择 ] 中至少选择了一个参数，则此参数可被访问。 进入此参数时就会打开一个包含所选参数 ( 按照选择顺序排列 ) 的设置窗口。 带有图形显示终端： RDY Term +0.00Hz SET1 加速时间： 减速时间：： 第 2 加速时间：： 第 2 减速时间： Arrondi 1 déb. Acc : Code 0A RDY +0.00Hz 0A 加速时间 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s 2.3 s Quick ENT 9.51 s Min = 0.1 带有图形显示终端： 当在设置菜单中使用出现的参数时继续进行。 180 Term << Max = 999.9 >> Quick [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b PS2- 调节范围 出厂设置 [ 参数组切换 ] ( 续 ) M [ 设置 2] 如果在 [ 参数选择 ] 中至少选择了一个参数，则此参数可被访问。 程序与 [ 设置 1] (PS1-) 相同。 PS3- M [ 设置 3] 如果 [ 参数设置选择 2] 的设置值不是 [ 未设置 ]，且在 [ 参数选择 ] 中至少选择了一个参数，则此参数可被 访问。 程序与 [ 设置 1] (PS1-) 相同。 注意：建议在停车时对参数集合切换进行一次测试或检查，以确保可以正确切换。 一些参数是相互依赖的，在此情况下切换时可能会受到限制。 必须考虑参数间的相互依赖性，即使在不同的集合之间。 示例：最大的 [ 低速频率 ] (LSP) 速度必须小于最小的 [ 高速频率 ] (HSP) 速度。 181 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 电机或设置切换 [ 多电机设置 ] 变频器可最多包含 3 个设置，可使用第 218 页的 [1.12 出厂设置 ] (FCS-) 保存这些设置。 这些设置中的每一个都可被远程激活，使其与下列应用相适应： • 2 或 3 个不同的电机或机械装置 ( 多电机模式 ) • 对于单个电机的 2 或 3 个不同设置 ( 多设置模式 ) 不能组合使用这两种切换模式。 注意：必须查看下列条件： •仅当停车 ( 变频器被锁定 ) 时才能进行切换。如果在运行期间有切换请求发出，直到下次停车时才能执行。 •在进行电机切换时，应考虑下列附加条件： -当电机被断电时，相关的电源和控制端子也必须正确断电。 -任何电机的功率都不能超过变频器的最大功率。 在多电机模式下切换菜单和参数 • • • • • • • • [1.3 设置 ] (SEt-) [1.4 电机控制 ] (drC-) [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) [1.6 命令 ] (CtL-) [1.7 应用功能 ] (FUn-) ，但 [ 多电机设置 ] 功能例外 ( 仅能设置一次 ) [1.8 故障管理 ] (FLt) [1.13 用户菜单 ] [CONF. UTILISATEUR]：用户在 [1.12 出厂 设置 ] (FCS-) 菜单中指定的设置的名称。 在多设置模式下切换菜单和参数 除了被三个设置共用的电机参数之外，其余与多电机模式相同： - 额定电流 - 热电流 - 额定电压 - 额定频率 - 额定速度 - 额定功率 - IR 补偿 - 滑差补偿 - 同步电机参数 - 热保护类型 - 热态 - 可在高级模式访问的自整定参数和电机参数 - 电机控制类型 注意：没有其他菜单或参数可被切换。 182 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 切换控制 由所选设置 (2 或 3) 的电机数目决定，使用一或两个逻辑输入发送切换命令。下表列出了可能的组合。 LI 2 个电机或设置 LI 3 个电机或设置 已激活电机或设置的序号 0 0 0 1 0 1 0 1 2 1 1 2 多电机模式原理图 ATV 71 设置 0 如果两个触点均 打开 LO 或 R 设置 0 LI 设置 1 LO 或 R 设置 1 + 24 V 设置 2 LO 或 R 设置 2 LI M0 M1 M2 多电机模式下的自整定 可通过下列方式执行自整定： • 当电机改变时使用一个逻辑输入手动执行自整定 • 如果第 65 页的参数 [ 自动自整定 ] (AUt) = [Yes] (YES) ，每当变频器通电后第一次激活电机时自动执行自整定 多电机模式下的电机热态： 变频器可保护三个独立的电机。每个热态都考虑所有的停车时间，包括变频器关闭时间。 因此没有必要在每次接通电源时执行自整定。每个电机执行一次自整定就已经足够了。 设置信息输出 在 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 菜单中，可给每个设置或电机 (2 或 3 个 ) 分配一个逻辑输出以进行远程信息传送。 注意：当 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 菜单被切换时，包含所需信息的所有设置中的这些输出必须进行分配。 183 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 - 调节范围 出厂设置 [ 多电机选择 ] M [ 多电机设置 ] v [ 未设置 ] (nO) ：多设置模式可用 v [Yes] (YES) ：多电机模式可用 [ 未设置 ] (nO) M [2 套设置 ] v [ 未设置 ] v [LI1] (LI1) [ 未设置 ] (nO) (nO) ： 不切换 : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 切换 2 个电机或 2 个设置 M [3 套设置 ] v [ 未设置 ] v [LI1] (LI1) CnF2 nO LI1 - [ 未设置 ] (nO) (nO) ：不切换 : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 切换 3 个电机或 3 个设置 注意：如要获得 3 个电机或 3 个设置， [Config 2 select] (CnF1) 也必须被设置。 b tnLtUL nO LI1 - [ 逻辑输入控制自整定 ] M [ 自整定分配 ] v [ 未设置 ] (nO) ：未赋值 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 当被赋值的输入或位变为 1 时执行自整定。 注意： 自整定引发电机起动。 184 [ 未设置 ] (nO) [1.7 应用功能 ] (FUn-) 摆频控制 摆频控制变频器 纺织 用于纱线绕线筒的功能 ( 在纺织应用中 ) 绕线变频器 纱线绕线筒 主轴 变速箱 绕线电机 纱线导杆 纱线 变速箱 凸轮 摆频控制电机 凸轮的旋转速度必须沿着一条精确曲线，以保证绕线筒稳定、紧凑以及具有直线性： 运行命令 t 摆频控制命令位或 LI t 电机速度 基本给定值 ACC 斜坡 dEC 斜坡 t 功能开始 功能结束 字 LRS1 的第 15 位 ( 摆频控制被激活 ) t 当此功能被设置时 ( 且 [ 摆频控制分配 ] (trC) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO) ) ，斜坡类型被强制为线性。 当变频器达到基本给定值且摆频控制命令可用时此功能启动。 当摆频控制命令不可用时，变频器按照摆频控制功能确定的斜坡返回其基本给定值。变频器一返回基本给定值，此功能就会停止。当此功能 被激活时字 LRS1 的第 15 位为 1。 185 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 功能参数： 纺织 这些参数定义了频率在基本给定值附近变化的周期，如下图所示： tdn 电机速度 频率跃变 tUP qSH trH 基本给定值 trL qSL 频率跃变 0 t • trC： [ 摆频控制分配 ]： 摆频控制命令被分配给一个逻辑输入或一个通信总线控制字位 • tdn： [ 摆频控制加速时间 ] 时间，单位为秒 • tUP： [ 摆频控制减速时间 ] 时间，单位为秒 • trH： [ 摆频上限频率 ]，单位为 Hz • trL： [ 摆频下限频率 ]，单位为 Hz • qSH： [ 上限突跳频率 ]，单位为 Hz • qSL： [ 下限突跳频率 ]，单位为 Hz 绕线参数： • tbO： [ 卷绕时间 ]： 绕线时间，单位为分钟。 此参数用于在绕线结束时发送信号。如果响应的功能 EbO 已被赋值，当从命令 trC 开始的摆频控制运行时间达到 tbO 的 值时，逻辑输出或继电器之一就会变为状态 1。 可通过通信总线以及监视菜单对摆频控制运行时间 EbOt 进行在线监视。 • dtF： [ 摆频基频减小量 ]： 减小基本给定值。 在一定情况下，当绕线筒达到一定大小时必须减小基本给定值。 DtF 值对应于 tbO。一旦此时间结束，给定值继续按照同 一斜坡减小。如果低速 LSP 为 0，速度达到 0 Hz，变频器就会停车，如果低速 LSP 不为 0，必须通过新的运行命令复 位，摆频控制功能继续在 LSP 之上运行。 电机速度 基本给定值 dtF 且 LSP = 0 t 0 tbO 电机速度 基本给定值 dtF 且 LSP > 0 LSP 0 186 tbO t • rtr： [ 摆频控制复位 ] 重新初始化摆频控制 此命令可被分配给一个逻辑输入或一个通信总线控制字位。此命令使 EbO 报警与 EbOt 运行时间复位为 0，并重新初始 化给定值为基本给定值。只要 rtr 保持为 1，摆频控制功能就被禁止，速度保持与基本给定值相同。 此命令主要在更换绕线筒时使用。 电机速度 基本给定值 dtF 0 tbO t 运行 0 t trC 0 t EbOt tbO 0 t 字 LRS1 的第 15 位 0 t EbO 0 t rtr 0 t 187 纺织 [1.7 应用功能 ] (FUn-) [1.7 应用功能 ] (FUn-) 反相摆频同步 从变频器 纺织 主变频器 tSY SnC 纱线绕线筒 同步 主轴 变速箱 绕线电机 纱线导杆 纱线 变速箱 纱线引导电机 凸轮 在一些应用中，当摆频控制功能引起纱线引导电机的速度变化比较显著时，为了获得恒定的纱线张紧力而使用反相摆频同步功能 ( 见第 190 页的 trH 与 tr) 。 必须使用两个特殊的 “摆频控制”变频器 ( 一个主变频器和一个从变频器 ) 。 主变频器控制纱线导杆的速度，从变频器控制绕线速度。此功能给从变频器一个与主变频器相位相反的速度曲线。因此通过使用主变频器的 一个逻辑输出和从变频器的一个逻辑输入使二者同步。 运行命令影响 主变频器与从变频器 t 正传命令影响 主变频器与从变频器 t 纱线引导电机速度 ( 主变频器 ) trH trL t tSY/SnC 同步 t 绕线电机速度 ( 从变频器 ) trH trL t 188 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 连接同步 I/O ( 输入 / 输出 ) 从变频器 ATV 71 纺织 主变频器 ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM 此功能的启动条件为： - 两个变频器都达到基本速度 - [ 摆频控制分配 ] (trC) 输入被激活 - 同步信号出现 注意：在从变频器上，参数 [ 上限突跳频率 ] (qSH) 与 [ 下限突跳频率 ] (qSL) 通常被设置为 0。 189 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 纺织 代码 名称 / 说明 b trO- 调节范围 出厂设置 [ 摆频控制 ] 注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。应查看第 117 页的预防措施。 trC nO LI1 - [ 未设置 ] (nO) M [ 摆频控制分配 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未激活，因此阻止访问其他参数。 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 当被赋值的输入或位变为 1 时 “摆频控制”周期开始，当被赋值的输入或位变为 0 时停止。 trH M [ 摆频上限频率 ] (1) 0 至 10 Hz 4 Hz trL M [ 摆频下限频率 ] (1) 0 至 10 Hz 4 Hz qSH M [ 上限突跳频率 ] (1) 0 至 [Traverse high] (trH) 0 Hz qSL M [ 下限突跳频率 ] (1) 0 至 [Traverse Low] (trL) 0 Hz tUP M [ 摆频控制加速时间 ] 0.1 至 999.9 s 4s tdn M [ 摆频控制减速时间 ] 0.1 至 999.9 s 4s tbO M [ 卷绕时间 ] 0 至 9999 分钟 0 分钟 T T T T T T T 绕线完成时间 EbO nO LO1 LO4 r2 r4 M [ 卷筒结束 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未赋值。 v [LO1] (LO1) 至 v [LO4] (LO4) ：逻辑输出 ( 如果已插入扩展卡， LO1 至 LO2 或 LO4 可被选择 ) 。 [R2] (r2) 至 v [R4] (r4) ：继电器 ( 如果已插入扩展卡，可选择 R2 至 R3 或 R4) 。 当摆频控制运行时间达到 [Reel time] (tbO) 时被赋值的输出或继电器变为状态 1。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 T 190 可在运行期间或停车时修改的参数。 [ 未设置 ] (nO) [1.7 应用功能 ] (FUn-) 名称 / 说明 b SnC nO LI1 - 调节范围 出厂设置 [ 摆频控制 ] ( 续 ) 纺织 代码 [ 未设置 ] (nO) M [ 反相摆频同步 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未赋值。 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 仅在绕线变频器 ( 从变频器 ) 上设置。 tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dtF T rtr nO LI1 - [ 未设置 ] (nO) M [ 反相摆频同步输出 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未赋值。 v [LO1] (LO1) 至 v [LO4] (LO4) ：逻辑输出 ( 如果已插入扩展卡， LO1 至 LO2 或 LO4 可被选择 ) 。 [R2] (r2) 至 v [R4] (r4) ：继电器 ( 如果已插入扩展卡，可选择 R2 至 R3 或 R4) 。 当摆频控制运行时间达到 [Reel time] (tbO) 时被赋值的输出或继电器变为状态 1。 仅在纱线引导变频器 ( 主变频器 ) 上设置。 M [ 摆频基频减小量 ] 0 至 1000 Hz 0 Hz 在摆频控制周期内减小基本给定值。 M [ 摆频控制复位 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未赋值。 v [LI1] (LI1) [No] (nO) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 当被赋值的输入或位变为 1 时，摆频控制运行时间与 [Dec in the base ref] (dtF) 一起复位为 0。 191 [1.7 应用功能 ] (FUn-) Elevator 撤离功能 撤离功能专为 “电梯”应用设计。仅 ATV71pppN4 (380/480 V) 变频器具有此项功能。 当电梯由于断电而卡在两楼层之间时，必须能够在合理的时间内将电梯内的人疏散。 此功能需要一个与变频器连接的紧急备用电源。 此电源处于降压状态，仅允许减速、降级运行，但应为全部转矩。 此功能需要： • 一个逻辑输入或控制字位以控制 “撤离”操作。 • 减小电压监视阈值。 • 一个合适的低的速度给定值。 当电源断电、变频器关闭时，如果相应的控制字位或逻辑输入为 1，不用进入 [UNDERVOLTAGE] (USF) 故障模式，变频器就可以再次通 电。然后就可以控制上升 (FW) 或下降 (RV) 。 警告 • 当变频器通过线路电源供电时，此位或此输入不能为 1。为了确保这一点，同时为了避免出现短路，必须使用电 源转换接触器。 • 当从紧急备用电源转换回线路电源时，将此位或此输入设置为 0，并将停电保持时间设置为至少 10 秒钟。 不按照这些使用说明会导致设备损坏。 代码 名称 / 说明 b rFt- 调节范围 出厂设置 [ 撤离 ] 仅 ATV71pppN4 (380/480 V) 变频器具有此项功能。 rFtnO LI1 - M [ 撤离功能分配 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未赋值。 v [LI1] (LI1) [ 未设置 ] (nO) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 当被赋值的输入或位为状态 1 时，撤离功能被激活。 M [ 撤离电压 ] rSU 220 240 rSP T T 192 [240 V] (240) 紧急备用电源的最小允许交流电压值。 如果 [ 撤离功能分配 ] (rFt) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO) ，此参数可被访问。 v [220 V] v [240 V] M [ 撤离频率 ] “撤离”模式频率给定值。 如果 [ 撤离功能分配 ] (rFt) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO) ，此参数可被访问。 可从第 51 页的 [ 低速频率 ] (LSP) 调节至 10 Hz。 可在运行期间或停车时修改的参数。 10 Hz [1.7 应用功能 ] (FUn-) 代码 名称 / 说明 b OIrOIr nO YES LI1 - 调节范围 出厂设置 [ 能量反馈接线端子 ] M [ 能量反馈接线端子功能分配 ] v [ 未设置 ] (nO) ：运行时无可逆单元 v [Yes] (YES)：运行时有可逆单元 [ 未设置 ] (nO) v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如果被赋值的输入或位为 0，运行时无可逆单元。 如果被赋值的输入或位为 1，运行时有可逆单元。 193 [1.8 故障管理 ] (FLt-) 带有图形显示终端： RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code ENT Quick 带有集成显示终端： Quick RUN ENT Term +50.00Hz 1.8 故障管理 PTC 探头管理 故障复位 自动重起动 飞车起动 电机热保护 Code << >> 80A Quick 目录 通电 XXX >> 1.6 命令 1.7 应用功能 . 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 CARTE APPLI. PROG 显示变频器状态 ENT ESC SIM- 代码 名称 PtC- 页码 [PTC 探头管理 ] 196 rSt- [ 故障复位 ] 196 Atr- [ 自动重起动 ] 197 FLr- [ 飞车起动 ] 198 tHt- [ 电机热保护 ] 200 OPL- [ 电机缺相 ] 200 IPL- [ 输入电压缺相 ] 201 OHL- [ 变频器过热 ] 201 SAt- [ 过热报警管理 ] 202 EtF- [ 外部故障 ] 203 USb- [ 欠压管理 ] 204 tIt- [IGBT 测试 ] 204 LFL- [4-20mA 信号损失 ] 205 InH- [ 故障禁止 ] 206 CLL- [ 通信故障管理 ] 207 Sdd- [ 编码器故障 ] 208 tId- [ 转矩 / 电流限幅检测 ] 208 brp- [ 直流制动电阻保护 ] 209 tnF- [ 自整定故障 ] 209 LFF- [ 回落速度 ] 210 FSt- [ 斜坡除数 ] 210 dCI- [ 直流注入 ] 210 ESC FUnENT ESC FLtESC ESC CON- ESC LAC- 194 故障管理 [1.8 故障管理 ] (FLt-) 除了在代码一栏中有 有运行命令时修改。 T 符号的参数 ( 可在变频器运行或停车时修改 ) 之外，[1.8 故障管理 ] (FLt-) 菜单中的其他命令只能在变频器停车且没 PTC 探头 为了保护电机，变频器可对 3 组 PTC 探头进行管理： • 为此通过控制卡上的开关 1 “SW2”将逻辑输入 LI6 上的信号变为 1 • 2 个选项卡上都为 1 每一组 PTC 探头都用于监视下列故障： • 电机过热 • 传感器中断故障 • 传感器短路故障 PTC 探头保护并不会使变频器计算的 I2t 保护失效 ( 这两种保护类型可组合使用 )。 195 [1.8 故障管理 ] (FLt-) 代码 名称 / 说明 b PtC- v v v v nO AS rdS rS v v v v nO AS rdS rS v v v v nO AS rdS rS rSF nO LI1 C100 Cd00 - 196 b [ 未设置 ] (nO) 如果选项卡已经插入，此参数可被访问。 [ 不管理 ] (nO)： 未使用 [ 一直 ] (AS)：“PTC 探头”故障始终被监视，即使没有连接电源 ( 只要控制器保持与电源连接 )。 [ 变频器上电时 ] (rdS)：当连接变频器电源时监视 “PTC 探头”故障。 [ 电机运行时 ] (rS)：当连接电机电源时监视 “PTC 探头”故障。 M [PTC2 探头 ] PtC2 [ 未设置 ] (nO) 如果控制卡上的开关 SW2 被设置为 PTC，此参数可被访问。 [ 不管理 ] (nO)： 未使用 [ 一直 ] (AS)： “PTC 探头”故障始终被监视，即使没有连接电源 ( 只要控制器保持与电源连接 )。 [ 变频器上电时 ] (rdS)：当连接变频器电源时监视 “PTC 探头”故障。 [ 电机运行时 ] (rS)：当连接电机电源时监视 “PTC 探头”故障。 M [PTC1 探头 ] PtC1 出厂设置 [PTC 探头管理 ] M [LI6 = PTC 探头 ] PtCL rSt- 调节范围 [ 未设置 ] (nO) 如果选项卡已经插入，此参数可被访问。 [ 不管理 ] (nO)： 未使用 [ 一直 ] (AS)：“PTC 探头”故障始终被监视，即使没有连接电源 ( 只要控制器保持与电源连接 )。 [ 变频器上电时 ] (rdS)：当连接变频器电源时监视 “PTC 探头”故障。 [ 电机运行时 ] (rS)：当连接电机电源时监视 “PTC 探头”故障。 [ 故障复位 ] M [ 故障复位 ] v v v v v v v v v v [ 未设置 ] (nO) 手动故障复位 [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 [LI1] (LI1) 至 [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) 至 [LI10] (LI10)：如果有逻辑 I/O 卡 [LI11] (LI11) 至 [LI14] (LI14)：如果有扩展 I/O 卡 [C100] (C100) 至 [C115] (C115)：在 [I/O mode](IO) 中带有集成 Modbus [C200] (C200) 至 [C215] (C215)：在 [I/O mode](IO) 中带有集成 CANopen [C300] (C300) 至 [C315] (C315)：在 [I/O mode](IO) 中带有通信卡 [C400] (C400) 至 [C415] (C415)：在 [I/O mode](IO) 中带有内置控制器卡 [CD00] (Cd00) 至 [CD13] (Cd13)：在 [I/O mode] (IO) 中可使用可能的逻辑输入进行切换 [CD14] (Cd14) 至 [CD15] (Cd15)：在 [I/O mode] (IO) 中不使用逻辑输入就能进行切换 如果故障原因已经消失，当被赋值的输入或位变为 1 时故障复位。 图形显示终端上的 STOP/RESET 按钮执行相同的功能。 可手动复位的故障见第 241 页的列表。 [1.8 故障管理 ] (FLt-) 代码 名称 / 说明 b AtrAtr nO YES 调节范围 出厂设置 [ 自动重起动 ] [ 未设置 ] (nO) M [ 自动重起动 ] v [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 v [Yes] (YES)：锁定在一个故障之后，如果故障消失且其他运行条件允许重起动，这时就可以自动重起动。 v v 通过一系列的自动 尝试来执行自动重起动，这些自动尝试之间的等待时间不断增大：1s、 5s、 10s、以后就为 1 分钟。 如果此功能有效，变频器故障继电器保持被激活状态。必须保持速度给定值以及运行方向。 使用 2 线控制 ([2/3 线控制 ] (tCC) = [2 线 ] (2C) 与 [2 线控制 ] (tCt) = [ 电平 ] (LEL) 见第 81 页 )。 警告 不希望的设备运行 检查并确认自动重起动不会给人员与设备带来任何危险。 不按照此使用说明会导致死亡或严重伤害。 一旦设置时间 tAr 结束，如果没有重起动，程序就会中止，变频器保持锁定状态直到被关闭，然后再次 接通。 在第 241 页上列出了允许使用此功能的故障。 tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [ 最大起动时间段 ] v [5 分钟 ] (5)：5 分钟 v [10 分钟 ] (10)：10 分钟 v [30 分钟 ] (30)：30 分钟 v [1 小时 ] (1h)：1 小时 v [2 小时 ] (2h)：2 小时 v [3 小时 ] (3h)：3 小时 v [ 无限制 ] (Ct)：无限制 [5 分钟 ] (5) 如果 [ 自动重起 ] (Atr) = [Yes] (YES)，此参数才会出现。此参数用于再次发生故障时限制连续重起动的 次数。 197 [1.8 故障管理 ] (FLt-) 代码 名称 / 说明 b FLr- 调节范围 出厂设置 [ 飞车起动 ] 注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。应按照第 117 页的说明。 nO YES UCb T T 198 [ 未设置 ] (nO) M [ 飞车重起动 ] FLr v v 在出现下列情况之后如果运行命令仍然存在，可使用此功能使重起动平稳运行： • 主电源缺失或断开 • 电流故障复位或自动重起动 • 自由停车 变频器给出的速度从重起动时估计的电机速度重新开始，然后沿着斜坡直到给定速度。 此功能需要 2 线等级控制。 [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 [Yes] (YES)：功能已激活 当此功能可运行时，每次出现运行命令时都会激活此功能，但导致电流有稍微延时 ( 最大 0.5 s)。 如果制动逻辑命令 [ 制动控制逻辑 ](bLC) 被赋值， [Catch on the fly] (FLr) 就会被强制为 [ 未设置 ] (nO) ( 见第 147 页 )。 M [Sensitivity] 0.4 至 15% 12% 如果 [ 飞车重起动 ] (FLr)= [Yes] (YES)，55 kW(75 HP) 以上的 ATV71pppM3X 以及 90 kW(120 HP) 以上的 ATV71pppN4 可对此功能进行访问。 在零速度附近调节运转中获取的灵敏度。 如果变频器不能执行运转中获取，应将此值减小，如果在执行运转中获取时变频器锁定在某一故障，应将 此值增大。 可在运行期间或停车时修改的参数。 [1.8 故障管理 ] (FLt-) 电机热保护 功能： 通过计算 I2t 进行热保护。 注意：当断开变频器时，电机热态存储器恢复为 0。 • 自然冷却电机： 跳闸曲线决定于电机频率。 • 强制冷却电机： 不管电机频率是多少，仅需要考虑 50Hz 跳闸曲线。 跳闸时间，单位为秒 10 000 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 1 000 100 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 电机电流 /ItH 199 [1.8 故障管理 ] (FLt-) 代码 名称 / 说明 b tHt- 调节范围 [ 电机热保护 .] [Self cooled] (ACL) M [ 热保护类型 ] v [ 未设置 ] (nO) ：没有保护 v [ 自冷电机 ] (ACL) ：对于自冷却电机 tHt nO ACL FCL 出厂设置 [ 强制风冷型 ] (FCL) ：对于强制冷却电机 注意：当热态达到额定热态的 118% 时就会发生故障跳闸，当热态回落到 100% 以下时就会重新激活。 M [ 电机热阈值 ] ttd T (1) 0 至 118% 100% 0 至 118% 100% 0 至 118% 100% 对于电机热报警 ( 逻辑输出或继电器 ) 的跳闸阈值 M [ 电机热阈值 2] ttd2 T 对于电机 2 热报警 ( 逻辑输出或继电器 ) 的跳闸阈值 M [ 电机热阈值 3] ttd3 T 对于电机 3 热报警 ( 逻辑输出或继电器 ) 的跳闸阈值 [ 自由停车 ] (YES) M [ 电机过载故障管理 ] OLL v v v v v nO YES Stt LFF rLS v v v rMP FSt dCI b OPL- 出现电机热故障时的停车类型 [ 忽略报警 ] (nO)： 故障被忽略 [ 自由停车 ] (YES)：自由停车 [ 按停车模式 ] (Stt)： 根据第 127 页的 [ 停车类型 ] (Stt) 的设置停车 [ 回落速度 ] (LFF) ： 切换到后退速度，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止就一直保持此速度。 [ 保持速度 ] (rLS) ： 当发生故障时，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止，变频器就会保持当时的 速度。 [ 斜坡停车 ] (rMP)：斜坡停车 [ 快速停车 ] (FSt)： 快速停车 [ 直流注入 ] (dCI)： 直流注入停车 [ 电机缺相 ] [Yes] (YES) OPL nO YES OAC M [ 电机缺相设置 ] v [ 否 ] (nO)：功能未激活 v [ 是 ] (YES)：自由停车出现 OPF 故障时跳闸。 v [ 接触器 ] (OAC)：没有故障被触发，但是，当电机连线被重新建立且执行运转中获取功能 ( 即使没有设置 此功能 ) 时，为了避免电流过载，需要对输出电压进行管理。 注意：如果制动逻辑控制 [ 制动控制逻辑 ] (bLC) 被设置， [Output Phase Loss] (OPL) 就会被强制为 [Yes] (YES) ( 见第 147 页 )。 Odt T M [ 输出缺相演示 ] 考虑 [ 电机缺相 ] (OPL) 故障的延时。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 T 200 可在运行期间或停车时修改的参数。 0.5 至 10 s 0.5 s [1.8 故障管理 ] (FLt-) b IPL- [ 输入电压缺相 ] M [ 输入缺相 ] v [ 忽略报警 ] (nO)：故障被忽略，当变频器通过单相电源或直流总线供电时使用。 v [ 自由停车 ] (YES)：自由停车时出现故障。 IPL nO YES 按照变频器的给定值 如果只缺一相，变频器就会切换到故障模式 [ 输入缺相 ] (IPL)，但如果缺 2 相或缺 3 相，变频器继续运行 直到出现欠压故障时调闸。 出厂设置：对于 ATV71H075M3 至 HU30M3 为 [ 未设置 ] (nO)，所有其他变频器为 [ 自由停车 ] (YES)。 b OHL- nO YES Stt LFF rLS rMP FSt dCI T T [ 自由停车 ] (YES) M [ 变频器过热管理 ] OHL tHA [ 变频器过热 ] v v v v v v v v 出现变频器过热情况时的动作 [ 忽略报警 ] (nO)： 故障被忽略 [ 自由停车 ] (YES)：自由停车 [ 按停车模式 ] (Stt)： 根据第 127 页的 [ 停车类型 ] (Stt) 的设置停车。 [ 回落速度 ] (LFF)： 切换到后退速度，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止就一直保持此速度。 [ 保持速度 .] (rLS)：当发生故障时，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止，变频器就会保持当时的 速度。 [ 斜坡停车 ] (rMP)：斜坡停车 [ 快速停车 ] (FSt)： 快速停车 [ 直流注入停车 ] (dCI)：直流注入停车 注意：当热态达到额定热态的 118% 时就会发生故障跳闸，当热态回落到 90% 以下时就会重新激活。 M [ 变频器过热报警阈 ] 0 至 118% 100% 对于变频器热报警 ( 逻辑输出或继电器 ) 的跳闸阈值 可在运行期间或停车时修改的参数。 201 [1.8 故障管理 ] (FLt-) 电梯 热报警时延缓停车 此功能专为电梯应用而设计。如果，通过允许一直运行至下一次停车，从而防止变频器或电机过热时电梯停在两楼层之间。 在下一次停车 时，变频器就会被锁定，一直等到热态回落到设定阈值的 80% 以下。示例：调闸阈值设定为 90% ，可在 72% 时被重新激活。 必须给变频器定义一个热态阈值，也必须为电机设置一个热态阈值，此阈值可以启动延缓停车。 代码 名称 / 说明 b SAtSAt nO YES T M [ 电机热阈值 ] T [ 未设置 ] (nO) 0 至 118% 100% 0 至 118% 100% 0 至 118% 100% 0 至 118% 100% 启动延缓停车的电机的热态阈值。 ttd2 T M [ 电机热阈值 2] 启动延缓停车的电机 2 的热态阈值。 ttd3 202 M [ 热保护停车推迟 ] v [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 ( 在此情况下，下列参数不能被访问 ) v [Yes] (YES)：出现变频器或电机热报警时自由停车 启动延缓停车的变频器的热态阈值。 ttd T 出厂设置 [ 过热报警管理 .] M [ 变频器过热报警阈 ] tHA T 调节范围 M [ 电机热阈值 3] 启动延缓停车的电机 3 的热态阈值。 可在运行期间或停车时修改的参数。 [1.8 故障管理 ] (FLt-) 代码 名称 / 说明 b EtFEtF nO LI1 - 调节范围 出厂设置 [ 外部故障 ] M [ 外部故障分配 ] v [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 v [LI1] (LI1) [ 未设置 ] (nO) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如果被赋值的输入或位为 0，没有外部故障。 如果被赋值的输入或位为 1，出现外部故障。 EPL nO YES Stt LFF rLS rMP FSt dCI M [ 外部故障管理 ] v v v v v v v v [ 自由停车 ] (YES) 出现外部故障时的停车类型。 [ 忽略报警 ] (nO)： 故障被忽略 [ 自由停车 ] (YES)：自由停车 [ 按停车模式 ] (Stt)： 根据第 127 页的 [ 停车类型 ] (Stt) 的设置停车。 [ 回落速度 ] (LFF)： 切换到后退速度，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止就一直保持此速度。 [ 保持速度 .] (rLS)：当发生故障时，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止，变频器就会保持当时的 速度。 [ 斜坡停车 ] (rMP)：斜坡停车 [ 快速停车 ] (FSt)： 快速停车 [ 直流注入停车 ] (dCI)：直流注入停车 203 [1.8 故障管理 ] (FLt-) 代码 名称 / 说明 b USb- 调节范围 [ 欠压管理 ] [Flt&R1 open] (0) M [ 欠压管理 ] USb v v v 0 1 2 出现欠压情况时变频器的动作 [ 故障 &R1 开 ] (0)： 出现故障，故障继电器打开。 [ 故障 &R1 闭 ] (1)：出现故障，故障继电器闭合。 [ 报警 ] (2)：发出报警，故障继电器闭合。此报警可被分配给一个逻辑输出或继电器。 M [ 电网电压 ] UrES 出厂设置 按照变频器的给定值 按照变频器的给定值 主电源的额定电压，单位为 V。 M [ 欠压故障电压 ] USL 欠压故障跳闸等级设置，单位为 V。调节范围与出厂设置决定于变频器的额定值以及 [Rescue voltage] (UrES) 值。 M [ 欠压故障延时 ] USt 0.2 s 至 999.9 s 0.2 s 考虑欠压故障的延时。 [ 未设置 ] (nO) M [ 欠压保护设置 ] StP v v v v nO MMS rMP LnF 达到欠压故障预防等级时的动作 [ 无 ] (nO)： 无动作 [ 母线电压保持 ] (MMS)： 此停车模式通过使用惯量来尽可能长地保持直流总线电压。 [ 斜坡停车 ] (rMP)：在可调节斜坡 [Max stop time] (StM) 之后停车。 [ 锁定变频器 ] (LnF)：无故障时锁定 ( 自由停车 )。 M [ 欠压重起动延时 ] tSM 1.0 s 至 999.9 s 1.0 s 如果电压恢复正常，对于 [ 欠压保护设置 ] (StP) = [ 斜坡停车 ] (rMP) 完全停车后允许重起动之前的延时。 M [ 欠压保护电压 ] UPL 欠压故障预防等级设置，单位为 V，如果 [ 欠压保护设置 ] (StP) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO)，此参数可被 访问。调节范围与出厂设置决定于变频器的额定值以及 [ 电网电压 ] (UrES) 值。 M [ 最大停车时间 ] StM T M [ 母线电压维持时间 ] T 1 至 9999 s 9999 s 直流总线维护时间，如果 [ 欠压保护设置 ] (StP) = [ 母线电压保持 ] b tItStrt nO YES [IGBT 测试 ] [No] (nO) M [IGBT 测试 ] v [ 未设置 ] (nO)：无测试 v [Yes] (YES)：通电时以及每次发送运行命令时对 IGBT 进行测试。这些测试会导致稍微延时 ( 几 ms)。如果 出现故障，变频器就会被锁定。可检测到下列故障： - 变频器输出短路 ( 端子 U-V-W)： SCF 显示 - IGBT 故障：xtF，其中 x 表示有关的 IGBT 的数量 - IGBT 短路：x2F，其中 x 表示有关的 IGBT 的数量 204 1.00 s [ 欠压保护设置 ] (StP) = [ 斜坡停车 ] (rMP) 时的斜坡时间。 tbS T 0.01 至 60.00 s 可在运行期间或停车时修改的参数。 [1.8 故障管理 ] (FLt-) 代码 名称 / 说明 b LFLLFL2 nO YES Stt LFF 调节范围 出厂设置 [4-20mA 信号损失 ] [ 未设置 ] (nO) M [4-20mA loss 信号损失 ] v [ 忽略报警 ] (nO) ：故障被忽略 。若 [AI2 最小值 ] (CrL2) 不大于 3 mA 的话，此选项是唯一选择 v [ 自由停车 ] (YES)：自由停车 v [ 按停车模式 ] (Stt)：根据第 127 页的 [ 停车类型 ] (Stt) 的设置停车。 v [ 回落速度 ] (LFF)：切换到后退速度，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止就一直保持此速度。 v [ 保持速度 .] (rLS)：当发生故障时，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止，变频器就会保持当时的 速度。 rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt LFF v [ 斜坡停车 ] (rMP)：斜坡停车 v [ 快速停车 ] (FSt)：快速停车 v [ 直流注入停车 ] (dCI)：直流注入停车 [ 未设置 ] (nO) M [4-20mA 信号损失 AI3] v [ 忽略报警 ] (nO) ：故障被忽略。若 [AI3 最小值 ] (CrL2) 不大于 3 mA 的话，此选项是唯一选择 v [ 自由停车 ] (YES)：自由停车 v [ 按停车模式 ] (Stt)：根据第 127 页的 [ 停车类型 ] (Stt) 的设置停车。 v [ 回落速度 ] (LFF)：切换到后退速度，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止就一直保持此速度。 v [ 保持速度 .] (rLS)：当发生故障时，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止，变频器就会保持当时的 速度。 rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt LFF rLS rMP FSt dCI v [ 斜坡停车 ] (rMP)：斜坡停车 v [ 快速停车 ] (FSt)：快速停车 v [ 直流注入停车 ] (dCI)：直流注入停车 [ 未设置 ] (nO) M [4-20mA 信号损失 AI4] v [ 忽略报警 ] (nO)：故障被忽略。若 [AI4 最小值 ] (CrL2) 不大于 3 mA 的话，此选项是唯一选择 v [ 自由停车 ] (YES)：自由停车 v [ 按停车模式 ] (Stt)：根据第 127 页的 [ 停车类型 ] (Stt) 的设置停车。 v [ 回落速度 ] (LFF)：切换到后退速度，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止就一直保持此速度。 v [ 保持速度 .] (rLS)：当发生故障时，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止，变频器就会保持当时的 v v v 速度。 [ 斜坡停车 ] (rMP)：斜坡停车 [ 快速停车 ] (FSt)： 快速停车 [ 直流注入停车 ] (dCI)：直流注入停车 205 [1.8 故障管理 ] (FLt-) 代码 名称 / 说明 b InHInH 调节范围 出厂设置 [ 故障禁止 ] [ 未设置 ] (nO) M [ 故障禁止分配 ] 警告 禁止故障可能会导致变频器不受保护。这会使保证无效。 检查并确认可能的结果不会带来任何危险。 不按照这些使用说明会导致设备损坏。 nO LI1 - v [ 未设置 ] (nO)：功能未激活 v [LI1] (LI1) : : v [...] (...)：见第 111 页的赋值条件。 如果被赋值的输入或位为 0，故障监视就会被激活。如果被赋值的输入或位为 1，故障监视就不会被激活。 活动故障在被赋值的输入或位的上升沿 ( 从 0 变为 1) 复位。 注意：此功能可备用于清除 “断电”故障。 206 [1.8 故障管理 ] (FLt-) 代码 名称 / 说明 b CLLCLL nO YES Stt LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt LFF rLS rMP FSt dCI 调节范围 出厂设置 [ 通信故障管理 ] M [ 网络通信故障管理 ] v v v v v v v v 当出现网络通信卡故障是变频器的动作 [ 忽略报警 ] (nO) ：故障被忽略 [ 自由停车 ] (YES) ：自由停车 [ 按停车模式 ] (Stt) ：根据第 127 页的 [ 停车类型 ] (Stt) 的设置停车 [ 回落速度 ] (LFF) ：切换到后退速度，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止就一直保持此速度。 [ 保持速度 ] (rLS) ： 当发生故障时，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止，变频器就会保持当时的 速度。 [ 斜坡停车 ] (rMP) ： 斜坡停车 [ 快速停车 ] (FSt) ： 快速停车 [ 直流注入停车 ] (dCI) ：直流注入停车 M [CANopen 错误管理 ] v v v v v v v v v v v [ 自由停车 ] (YES) 集成 CANopen 出现通信故障时变频器的动作 [ 忽略报警 ] (nO) ：故障被忽略 [ 自由停车 ] (YES) ：自由停车 [ 按停车模式 ] (Stt) ：根据第 127 页的 [ 停车类型 ] (Stt) 的设置停车 [ 回落速度 ] (LFF) ：切换到后退速度，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止就一直保持此速度。 [ 保持速度 ] (rLS) ： 当发生故障时，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止，变频器就会保持当时的 速度。 [ 斜坡停车 ] (rMP) ： 斜坡停车 [ 快速停车 ] (FSt) ： 快速停车 [ 直流注入停车 ] (dCI) ：直流注入停车 M [Modbus 错误管理 ] v v v v v [ 自由停车 ] (YES) [ 自由停车 ] (YES) 集成 Modbus 出现通信故障时变频器的动作 [ 忽略报警 ] (nO)： 故障被忽略 [ 自由停车 ] (YES)：自由停车 [ 按停车模式 ] (Stt)： 根据第 127 页的 [ 停车类型 ] （Stt）的设置停车 [ 回落速度 ] (LFF)： 切换到后退速度，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止就一直保持此速度。 [ 保持速度 ] (rLS)： 当发生故障时，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止，变频器就会保持当时的 速度。 [ 斜坡停车 ] (rMP)：斜坡停车 [ 快速停车 ] (FSt)： 快速停车 [ 直流注入停车 ] (dCI)：直流注入停车 207 [1.8 故障管理 ] (FLt-) 代码 名称 / 说明 b Sdd- 调节范围 出厂设置 [ 编码器故障 ] 如果已插入选项卡且编码器被用于速度反馈时此参数可被访问 ( 见第 72 页 ) 。 M [ 负载不跟随监测 ] v [ 未设置 ] (nO) ：故障未被监视。仅有报警可被分配给一个逻辑输入或继电器。 v [Yes] (YES) ：故障被监视。 Sdd no YES [Yes] (YES) 通过比较斜坡输出和速度反馈来触发故障，仅对于大于 10% 的 [ 电机额定频率 ] (FrS) 速度有效， 见第 64 页。 出现故障时，变频器就会切换到自由停车，如果制动逻辑控制功能已被设置，制动控制就会被设置为 0。 M [ 编码器连接 ] v [ 未设置 ] (nO) ：故障未被监视。仅有报警可被分配给一个逻辑输入或继电器。 v [Yes] (YES) ：故障被监视。 ECC nO YES [ 未设置 ] (nO) 如果制动逻辑控制功能已被设置，出厂设置就会变为 [Yes] (YES) 。 仅当 [ 负载不跟随监测 ] (Sdd) = [Yes] (YES) ，第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC) 以及第 147 页的 [ 制动控制逻辑 ] (bLC) 设置值不是 [ 未设置 ] (nO) 时，[ 编码器连接 ] (ECC) = [Yes] (YES) 才有可能。 所监视的故障为编码器的机械连轴器断裂。 出现故障时，变频器就会切换到自由停车，如果制动逻辑控制功能已被设置，制动控制就会被设置为 0。 M [ 编码器检查时间 ] ECt 2 至 10 s 2s 编码器故障过滤时间 如果 [ 编码器连接 ] (ECC) = [Yes] (YES) ，此参数可被访问。 b tId- nO YES Stt LFF rLS rMP FSt dCI T T 208 [ 自由停车 ] (YES) M [ 转矩 / 电流超限管理 ] SSb StO [ 转矩 / 电流限幅检测 ] v v v v v v v v 切换至转矩或电流限幅时的动作 [ 忽略报警 ] (nO) ：故障被忽略 [ 自由停车 ] (YES) ：自由停车 [ 按停车模式 ] (Stt) ：根据第 127 页的 [ 停车类型 ] (Stt) 的设置停车 [ 回落速度 ] (LFF) ：切换到后退速度，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止就一直保持此速度。 [ 保持速度 ] (rLS) ： 当发生故障时，只要故障仍然存在且运行命令没有被禁止，变频器就会保持当时的 速度。 [ 斜坡停车 ] (rMP) ： 斜坡停车 [ 快速停车 ] (FSt) ： 快速停车 [ 直流注入停车 ] (dCI) ：直流注入停车 M [ 转矩 / 电流超限延时 ] ( 如果故障已被设置 ) 考虑 SSF “限制”故障的延时。 可在运行期间或停车时修改的参数。 0 至 9999 ms 1000 ms [1.8 故障管理 ] (FLt-) 代码 名称 / 说明 b brp- 调节范围 出厂设置 [ 直流制动电阻保护 ] 仅 75 kW (100 HP) 以上的变频器才能访问此功能。 [ 未设置 ] (nO) M [ 制动电阻过载保护 ] v [ 无 ] (nO) ：无制动电阻器保护 ( 因此阻止访问其他功能参数 ) 。 v [ 是 ] (ALrM) ：报警。此报警可被分配给一个逻辑输出或一个继电器 ( 见第 94 页 ) 。 v [ 跳闸 ] (FLt) ：切换至变频器被锁定 ( 自由停车 ) 的故障 (bOF) 。 brO nO YES FLt 注意： 电阻器的热态可被显示在图形显示终端上。只要变频器控制器保持与电源连接，就会计算电 阻器的热态。 M [ 制动电阻功率 ] brP T 0.1 kW 如果 [ 制动电阻过载保护 ] (brO) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO) ，此参数就可被访问。 所使用电阻器的额定功率。 M [ 制动电阻阻值 ] brU T 0.1 至 200 Ohms 0.1 Ohm 如果 [ 制动电阻过载保护 ] (brO) 的设置值不是 [ 未设置 ] (nO) ，此参数就可被访问。 制动电阻器的额定值，单位为 Ohm。 b tnFtnL nO YES T 0.1 kW 至 1000 kW [ 自整定故障 ] M [ 自整定故障设置 ] v [ 未设置 ] (nO) ：故障被忽略。 v [ 自由停车 ] (YES) ：自由停车。 [ 自由停车 ] (YES) 可在运行期间或停车时修改的参数。 209 [1.8 故障管理 ] (FLt-) 代码 名称 / 说明 b LFF- 出厂设置 0 至 1000 Hz 0 Hz 0 至 10 4 [ 回落速度 ] M [ 回落速度 ] LFF 调节范围 出现故障后可以设定一个运行的速度。 b FSt- [ 斜坡除数 ] M [ 斜坡除数 ] dCF T (1) 当发送停车请求时所激活的斜坡 (dEC 或 dE2) 被此系数分割。 值为 0 相当于最小斜坡时间。 b dCI- [ 直流注入 ] M [ 直流注入电流 1] IdC T (1) (3) 0.1 至 1.41 In (2) 0.64 In (2) 通过逻辑输入激活的或被选为停车模式的直流注入制动电流的等级。 警告 检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 M [ 自动直流注入时间 1] tdI T 0.1 至 30 s 0.5 s 最大电流注入时间 [ 直流注入电流 1] (IdC) 。在此时间之后，注入电流变为 [ 直流注入电流 2] (IdC2) 。 IdC2 T (1) (3) M [ 直流注入电流 2] (1) (3) 0.1 至 1.41 In (2) 0.5 In (2) 一旦时间周期 [ 自动直流注入时间 1] (tdI) 结束，注入电流被逻辑输入激活或被选为停车模式。 警告 检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 tdC T M [ 自动直流注入时间 2] 210 0.1 至 30 s 0.5 s 仅被选为停车模式的注入电流的最大注入时间 [ 直流注入电流 2] (IdC2) ( 如果 [ 停车类型 ] (Stt) = [ 直流注入 ] (dCI) ，此参数可被访问 ) 。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 与 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 菜单中访问的参数。 (2) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。 (3) 警告：这些设置独立于 [AUTO 直流注入 ] (AdC-) 功能。 T (1) (3) 可在运行期间或停车时修改的参数。 [1.9 通信 ] (COM-) 带有图形显示终端： RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code >> 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 S 1.13 用户菜单 1.14 CARTE APPLI. PROG ENT Quick Quick RUN ENT Term +50.00Hz 80A 1.9 通信 COM. SCANNER INPUT COM. SCANNER OUTPUT MODBUS 图形终端 网络 MODBUS CANopen Code << >> Quick 带有集成显示终端： 通电 XXX 显示变频器状态 ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC 通信 CONESC ESC FCS- ESC LAC- 211 [1.9 通信 ] (COM-) 代码 ICS- 名称 / 说明 b 调节范围 [COM. SCANNER INPUT] M [Scan. IN1 address] nMA1 出厂设置 3201 第 1 个输入字的地址 M [Scan. IN2 address] nMA2 8604 第 2 个输入字的地址 M [Scan. IN3 address] nMA3 0 第 3 个输入字的地址 M [Scan. IN4 address] nMA4 0 第 4 个输入字的地址 M [Scan. IN5 address] nMA5 0 第 5 个输入字的地址 M [Scan. IN6 address] nMA6 0 第 6 个输入字的地址 M [Scan. IN7 address] nMA7 0 第 7 个输入字的地址 M [Scan. IN8 address] nMA8 0 第 8 个输入字的地址 OCSnCA1 b [COM. SCANNER OUTPUT] M [Scan.Out1 address] 8501 第 1 个输出字的地址 nCA2 M [Scan.Out2 address] 8602 第 2 个输出字的地址 nCA3 M [Scan.Out3 address] 0 第 3 个输出字的地址 nCA4 M [Scan.Out4 address] 0 第 4 个输出字的地址 nCA5 M [Scan.Out5 address] 0 第 5 个输出字的地址 nCA6 M [Scan.Out6 address] 0 第 6 个输出字的地址 nCA7 M [Scan.Out7 address] 0 第 7 个输出字的地址 nCA8 M [Scan.Out8 address] 第 8 个输出字的地址 212 0 [1.9 通信 ] (COM-) 代码 Md2- 名称 / 说明 b 调节范围 出厂设置 [ 图形终端 MODBUS] 使用图形显示终端通信 M [ 图形终端比特率 ] tbr2 19.2 kbps 在集成显示终端上为 9.6 或 19.2 kbps。 在图形显示终端上为 9600 或 19200 波特。 M [ 图形终端格式 ] tFO2 8E1 只读参数，不能被修改。 Md1- b [ 网络 MODBUS] M [Modbus 地址 ] Add OFF OFF 至 247 M [Modbus add CI card] AMOA OFF 内置控制器的 Modbus 地址 OFF 至 247 如果存在内置控制器，此参数能否被访问决定于内置控制器的设置 ( 请参考指定文件 ) 。 M [Mdbs add com card] AMOC OFF 通信卡的 Modbus 地址 OFF 至 247 如果存在通信卡，此参数能否被访问决定于通信卡的设置 ( 请参考指定文件 ) 。 M [Modbus 比特率 ] tbr 19.2 kbps 在集成显示终端上为 4.8 - 9.6 - 19.2 - 38.4 kbps。 在图形显示终端上为 4800、 9600、 19200 或 38400 波特。 M [Modbus 格式 ] tFO 8E1 8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2 M [Modbus 超时 ] ttO 10.0 s 0.1 至 30 s CnOAdCO b [CANopen] M [CANopen 地址 ] OFF OFF 至 127 bdCO M [CANopen bit 比特率 ] 125 kbps 20 - 50 - 125 - 250 - 500 kbps - 1 Mbps ErCO M [ 错误类型 ] 只读参数，不能被修改。 213 [1.9 通信 ] (COM-) b - [ 通信卡 ] 参见所用卡的指定文件。 b LCFFLO nO LI1 LI14 [ 强制本地 ] M [ 强制本地模式分配 ] v [ 未设置 ] (nO) ：功能未激活 v [LI1] (LI1) [ 未设置 ] (nO) 至 [LI14] (LI14) ： 分配给一个逻辑输入 当输入为状态 1 时，强制为本机被激活。 FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI LCC PG M [ 强制本地给定 ] v [ 未设置 ] (nO) ：未赋值 ( 通过带有零给定值的端子控制 ) 。 v [AI1 ref.] (AI1) ：模拟输入 v [AI2 ref.] (AI2) ：模拟输入 v [AI3 ref.] (AI3) ：模拟输入，如果有扩展卡 v [AI4 ref.] (AI4) ：模拟输入，如果有扩展卡 v [ 脉冲输入 ] (PI) ：频率输入，如果有卡 v [ 图形终端 ] (LCC) ：将给定值与命令分配给图形显示终端。 [ 未设置 ] (nO) 给定值：第 46 页的 [ 图形终端频率给定 ]。 [ 编码器给定 ] (PG) ：编码器输入，如果有卡 如果给定值被分配给一个模拟输入、 [ 脉冲输入 ] (PI) 或 [ 编码器给定 ] (PG) ，就会自动将控制权分配给端 子 ( 逻辑输入 ) 。 214 [1.10 诊断 ] 仅可使用图形显示终端访问此菜单。 RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code RUN Term Term +50.00Hz Term 80A Quick 80A ENT Code Term +50.00Hz 80A OPTION INTERNAL LINK RDY 变频器状态 ... ETA 状态字 ... ETI 状态字 ... 命令字 ... 电机电流 HELP Quick ... 输出频率 ... 电机运行时间 ... 电网电压 ... 电机热状态 ... 命令通道 RUN ENT Term +50.00Hz 80A 1.10 诊断 故障历史记录 当前故障列表 更多故障信息 测试流程 帮助信息 Code << >> Quick 此屏幕信息显示了所选故障发生时变频器的状态。 Quick +50.00Hz 80A 更多故障信息 网络故障 Application fault Internal link fault 1 Internal link fault 2 RUN ENT +50.00Hz 当前故障列表 OPTION INTERNAL LINK ----------------Code RUN Quick Quick 故障历史记录 OPTION INTERNAL LINK ----------------Code RUN ENT >> 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 S 1.13 用户菜单 1.14 CARTE APPLI. PROG 0 0 0 0 此屏幕信息显示了通信故障的数目，例如使用选 项卡。 数目：0 至 65535 Quick 215 [1.10 诊断 ] RUN Term +50.00Hz 80A 测试流程 THYRISTORS TEST TRANSISTOR TEST Code RUN ENT Term +50.00Hz 80A THYRISTORS TEST Réseau 50 Hz: Thyristors OK Réseau 60 Hz: Thyristors NOK 额定值在 18.5 kW (25 HP) 以上 的变频器才能访问此屏幕信息。 RUN RUN Quick ENT Term +50.00Hz TRANSISTOR TEST 80A Check that a motor is connected. Configurer les param 弔 res moteur ESC = abandon ENT = Continuer Code Quick 注意：如要开始测试，按下 ENT 键并保持一段时间 (2 s) 。 216 ENT IGBT 1 IGBT 2 IGBT 3 IGBT 4 IGBT 5 Code IGBT 6 Term +50.00Hz TRANSISTOR TEST 80A OK Open OK OK OK Quick Short-circuit [1.11 软硬件识别 ] RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code ENT >> 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 S 1.13 用户菜单 1.14 CARTE APPLI. PROG Quick Quick RUN ENT Term 1250A +50.00Hz 1.11 软硬件识别 ATV71HU15N4 xx.x kW / yy.y HP 380/480 V Appli. Software Vx.x IE xx MC Software Vx.x IE xx << >> 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPTION 1 I/O EXTENSION CARD Vx.x IE xx OPTION 2 FIPIO CARD Vx.x IE xx Quick 图形终端 GRAPHIC S Vx.x IE xx ENCodeR RS 422 只有在图形显示终端上才能访问 [1.11 软硬件识别 ] 菜单。 此为一个只读菜单，不能进行设置。此菜单可使下列信息显示出来： • 变频器给定值，额定功率以及额定电压 • 变频器软件版本 • 变频器序列号 • 现有选件的类型及其软件版本 217 [1.12 出厂设置 ] (FCS-) 带有集成显示终端： RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code ENT >> 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 CARTE APPLI. PROG Quick RUN ENT Quick 通电 XXX 显示变频器状态 ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCS- 出厂设置 ESC ESC LAC- [1.12 出厂设置 ] (FCS-) 菜单用于： • 用出厂设置或以前保存的设置替换当前设置。 所有或部分当前设置可被替换：为了选择希望加载的带有所选原始设置的菜单，选择一组参数。 • 将当前设置保存至一个文件。 218 +50.00Hz 80A 1.12 出厂设置 S 设置源选择：宏设置 参数组列表 回到出厂设置 保存设置：不 Code 带有图形显示终端： Term << >> Quick [1.12 出厂设置 ] (FCS-) RUN Term Code << RUN 1250A +50.00Hz 1.12 出厂设置 设置源选择：宏设置 参数组列表 回到出厂设置 保存设置：不 >> Term 1250A +50.00Hz 选择要被替换的菜单。 设置源选择 ENT 宏设置 设置 1 设置 2 Quick Quick RUN Term ENT 1250A +50.00Hz 选择要被替换的菜单。 参数组列表 全部 变频器菜单 设置 电机参数 通信菜单 Code RUN 注意：在出厂设置中以及返回 “出厂设置”之后， [PARAMETER GROUP LIST] 会被倾空。 Quick Term 1250A +50.00Hz 命令返回 “出厂设置” 回到出厂设置 ENT 请确认变频器接线正确 ESC= 取消 RUN ENT= 继续 Term 1250A +50.00Hz 回到出厂设置 如果没有参数组被选择，就会出 现此菜单。 请先选择一个或多个参数组 ESC= 取消 ENT RUN ENT= 继续 Term 1250A +50.00Hz 保存设置 未设置 Conf. 0 Conf. 1 Conf. 2 Quick 219 [1.12 出厂设置 ] (FCS-) 代码 FCSI 名称 / 说明 M [ 参数源选择 ] 选择原始设置。 v [ 宏设置 ] (InI) 出厂设置，返回所选宏设置。 v [ 设置 1] (CFG1) v [ 设置 2] (CFG2) InI CFG1 CFG2 如果设置了设置切换功能，就不能访问访问 [ 设置 1] (CFG1) 与 [ 设置 2] (CFG2) 。 FrY- M [ 参数组列表 ] 选择要被加载的菜单 v [ 所有参数 ] (ALL) ：所有参数 v [ 变频器菜单 ] (drM) ：没有 [1.9 通信 ] 或 [1.14 CARTE APPLI.PROG] 的 [1 变频器菜单 ]。 v [ 设置菜单 ] (SEt)：没有 [IR 定子压降补偿 ] (UFr) 、[ 滑差补偿 ] (SLP) 以及 [ 电机热保护电流 ] (ItH) 参数的 [1.3 ALL drM SEt 设置 ]。 v [ 电机参数 ] v [ 通信菜单 ] MOt COM v v v PLC MOn dIS GFS M [ 回到出厂设置 ] 带有集成显示终端： - 未设置 - Yes： 只要运行一结束，参数自动变回未设置。 带有图形显示终端：见上一页。 nO YES SCS nO Str0 Str1 Str2 (MOt) ：电机参数，见下表。 (COM) ：[1.9 通信 ] 菜单。 如果 [ 参数源选择 ] (FCSI) = [ 宏设置 ] (InI) ：下列选项才可被访问： [ 编程卡 菜单 ] (PLC) ：[1.14 CARTE APPLI. PROG] 菜单。 [ 监视菜单 ] (MOn) ：[6 监视屏幕 ] 菜单。 [ 显示设置 ] (dIS) ：[7 显示设置 ] 菜单。 对于集成显示终端，查看第 26 页的多项选择程序，对于图形显示终端，查看第 17 页。 注意：在出厂设置中以及返回 “出厂设置”之后， [ 参数组列表 ] 会被清空。 M [ 保存设置 ] v [ 未设置 ] (nO)： v [Conf. 0] (Str0) v [Conf. 1] (Str1) v [Conf. 2] (Str2) 选择时要被保存的激活设置不会出现。例如：如果激活设置为 [Conf. 0] (Str0) ，只有 [Conf. 1] (Str1) 与 [Conf. 2] (Str2) 会出现。 只要运行一结束，参数自动变回 [ 未设置 ] (nO) 。 电机参数列表 [1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单： [ 电机额定功率 ] (nPr) - [ 电机额定电压 ] (UnS) - [ 电机额定电流 ] (nCr) - [ 电机额定频率 ] (FrS) - [ 电机额定速度 ] (nSP) -[ 自整定 ] (tUn) - [ 自整定 status] (tUS) - [Volt 0 on 5pt V/F] (U0) to [Volt 5 on 5pt V/F] (U5) - [Freq 1 on 5pt V/F] (F1) 至 [Freq 5 on 5pt V/F] (F5) - [ 恒 功率最大电压 ] (UCP) - [ 恒功率最大频率 ] (FCP) - [ 同步电机额定电流 ] (nCrS) - [ 同步电机额定速度 ] (nSPS) - [ 同步电机极对数 ] (PPnS) - [ 同步电机电动势 ] (PHS) - [ 定子 d 轴电感 ] (LdS) - [ 定子 q 轴电感 ] (LqS) - [ 同步电机电阻 ] (rSAS) - [IR 定子压降补偿 ] (UFr) - [ 滑差 补偿 ] (SLP) - 可在 [ 专家权限 ] 模式下访问的电机参数，见第 70 页。 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单： [ 电机热电流 ] (ItH) 全部返回出厂设置的示例 1. [ 参数源选择 ] (FCSI) = [ 宏设置 ] (InI) 2. [ 参数组列表 ] (FrY-) = [ 所有参数 ] (ALL) 3. [ 回到出厂设置 ] (GFS = YES) 220 [1.13 用户菜单 ] (USr-) 此菜单包含第 231 页上 [7 显示设置 ] 菜单中选定的参数。 带有图形显示终端： RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code ENT Quick >> 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 S 1.13 用户菜单 1.14 CARTE APPLI. PROG Quick RUN ENT Term 1250A +50.00Hz 1.13 用户菜单 << >> Quick 带有集成显示终端： 通电 XXX 显示变频器状态 ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC 用户菜单 USrESC ESC COd- ESC LAC- 221 [1.14 CARTE APPLI. PROG] 请参考指定的控制器内部卡文件。 RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code 222 ENT Quick >> 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 CARTE APPLI. PROG Quick RUN ENT Term 1250A +50.00Hz 1.14 CARTE APPLI. PROG << >> Quick [3. 打开 / 另存为 ] 仅可使用图形显示终端访问此菜单。 RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 RUN 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code Term 1250A +50.00Hz 3. 打开 / 另存为 ENT 打开 另存为 Quick Code << >> Quick [ 打开 ]： 将 4 个文件中的一个从图形显示终端下载到变频器。 [SAVE AS]： 将当前设置从变频器下载到图形显示终端。 RDY Term +0.00Hz RDY 0A 3. 打开 / 另存为 ENT 打开 另存为 Code << >> +0.00Hz 0A 打开 RDY ENT File 1 File 2 File 3 File 4 Code Quick Term Empty Empty Empty << >> Quick Term +0.00Hz 0A 下载组 详情见下页。 未设置 所有参数 电机参数 通信 内置编程卡 Code Quick 注意：打开一个空文件不 起作用。 ENT RDY Term +0.00Hz 0A 下载 请检查变频器接线是否正确 ESC = 放弃 ENT = 继续 Code Quick ENT ENT RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term 另存为 File 1 File 2 File 3 File 4 Code +0.00Hz 0A 下载 Used Free Free Free ENT Quick 如要下载，按下 ENT 键并保持一段 时间 (2 s) 。 进行中 Code Quick ENT 保存至一个已使用文件将会 删除及更换包含在此文件中 的设置。 RDY Term +0.00Hz 0A 下载 下载完毕 ENT or ESC to 继续 Code Quick 当请求下载时，会出现不同的信息： • • • • [ 进行中 ] [ 传送完毕 ] 如果不能下载，则出现错误信息 [Motor parameters are NOT COMPATIBLE. Do you want 至 continue?]：在此情况下可以进行下载，但参数会受限制。 223 [3. 打开 / 另存为 ] [ 下载组 ] [ 未设置 ]： 没有参数 [ 所有参数 ]： [MOTOR PARAMETERS]: 所有菜单的所有参数 [ 电机额定功率 ] (nPr) 在 [1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单中 [ 电机额定电压 ] (UnS) [ 电机额定电流 ] (nCr) [ 电机额定频率 ] (FrS) [ 电机额定速度 ] (nSP) [ 自整定 ] (tUn) [ 自整定 status] (tUS) [Volt 0 on 5pt V/F] (U0) 至 [Volt 5 on 5pt V/F] (U5) [Freq 1 on 5pt V/F] (F1) 至 [Freq 5 on 5pt V/F] (F5) [ 恒功率最大电压 ] (UCP) [ 恒功率最大频率 ] (FCP) [ 同步电机额定电流 ] (nCrS) [ 同步电机额定速度 ] (nSPS) [ 同步电机极对数 ] (PPnS) [ 同步电机电动势 ] (PHS) [ 定子 d 轴电感 ] (LdS) [ 定子 q 轴电感 ] (LqS) [ 同步电机电阻 ] (rSAS) [IR 补偿 ] (UFr) [ 滑差补偿 ] (SLP) 可在第 70 页的 [ 专家权限 ] 模 式下访问的电机参数。 [Mot. therm. current] (ItH) 在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中 [ 通信 ]： [1.9 通信 ] 中的所有参数 [ 内置编程卡 ]： [1.14 CARTE APPLI. PROG] 菜单中的所有参数 224 [4. 密码 ] (COd-) 带有图形显示终端： RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code RUN Term +50.00Hz 80A 4 密码 Status : Non verrouillé PIN code 1 : non verrouil. PIN code 2 : non verrouil. Upload rights : Permis Download rights : Unlock. drv Code << >> Quick ENT Quick 带有集成显示终端： 通电 XXX 显示变频器状态 ENT ESC SIM- ENT ESC COd- 密码 ESC ESC LAC- 在访问设置时需要输入访问密码或口令，从而使设置得到保护。 使用图形显示终端的示例： RUN Term +50.00Hz 80A 4 密码 Status : 未设置 PIN code 1 : non verrouil. PIN code 2 : non verrouil. Upload rights : Permis Download rights : Unlock. drv Code << >> Quick RUN Term +50.00Hz PIN Code 1 80A 9520 Min = non verrouil. << >> Max = 9999 Quick • 当 PIN 代码被设置为 [non verrouil.] (OFF) ( 无密码 ) 或输入正确的密码时，变频器被解除锁定。 • 在使用访问密码保护设置之前，必须： - 定义 [Upload rights] (ULr) 与 [Download rights] (dLr) 。 - 仔细记录密码，并将其保存在一个能够找到的安全地方。 • 变频器有 2 个访问密码，因此可以设置 2 个访问等级。 - PIN 密码 1 为公开的接触锁定密码：6969。 - PIN 密码 2 是仅为施耐德电气产品技术支持人员所知的接触锁定密码，只能在 [ 专家权限 ] 模式中访问。 - 仅能使用一个 PIN1 或 PIN2 密码，其他必须被设置为 [OFF] (OFF) 。 注意：当输入接触锁定密码时出现用户访问密码。 下列项受到访问保护： • 返回出厂设置 ( [1.12 出厂设置 ] (FCS-) 菜单。 • 被 [1.13 用户菜单 ] 菜单保护的通道和参数以及菜单本身。 • 定制显示设置 ([7 显示设置 ] 菜单 ) 。 225 [4. 密码 ] (COd-) 代码 CSt 名称 / 说明 调节范围 M [Status] 出厂设置 [non verrouil.] (ULC) 信息参数，不能被修改。 LC ULC COd v [Verrouillé] (LC)：变频器被密码锁定。 v [non verrouil.] (ULC)：变频器没有被密码锁定。 M [PIN code 1] 0 至 9999 [OFF] (OFF) 第 1 个访问密码。值 [OFF] (OFF) 表示没有密码被设置为 [non verrouil.]。值 表示变频器受到保护，如 要接触锁定，必须输入访问密码。一旦输入正确的密码，此密码就会停留在显示器上且变频器被解除锁定，直 到下次电源被断开。 - PIN 密码 1 为公开的接触锁定密码：6969。 COd2 M [PIN code 2] 0 至 9999 [OFF] (OFF) 仅可在 [ 专家权限 ] 模式下访问的参数。 第 2 个访问密码。值 [OFF] (OFF) 表示没有密码被设置为 [non verrouil.]。值 表示变频器受到保护，如 要接触锁定，必须输入访问密码。一旦输入正确的密码，此密码就会停留在显示器上且变频器被解除锁定，直 到下次电源被断开。 - PIN 密码 2 是仅为施耐德电气产品技术支持人员所知的接触锁定密码。 ULr M [Upload rights] [Permis] (ULr1) 读取或复制变频器的当前设置。 ULr1 ULr0 dLr v [Permis] (ULr1)：当前变频器设置总是被上传给图形显示终端或 PowerSuite。 v [ 未设置 ] (ULr0)：如果变频器没有访问密码保护或是已经输入正确的密码，当前变频器设置才能被上传给图 形显示终端或 PowerSuite。 M [Download rights] [Unlock. drv] (dLr1) 将当前设置写入变频器或将一个设置下载至变频器。 dLr0 v [Locked drv] (dLr0)：如果变频器被访问密码保护 ( 此访问密码与要被下载的设置的访问密码相同 ) ，设置文 dLr1 v [Unlock. drv] (dLr1)：如果变频器已被解除锁定 ( 已输入访问密码 ) 或没有访问密码保护 ，设置文件可被下 dLr2 dLr3 v [not allowed] ()：不允许下载。 v [Combined] (dLr3)：[Locked drv] (dLr0) 与 [Unlock. drv] (dLr1) 选项的组合。 件只能被下载至变频器。 载至变频器或变频器的设置可被修改。 226 [6 监视屏幕 ] 仅可使用图形显示终端访问此菜单。 RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code RUN Quick ENT 6 监视屏幕 7 DISPLAY CONFIG. Term +40.00Hz 80A 6 监视屏幕 6.1 参数行选择 6.2 显示屏幕类型 6.3 通信映像配置 Code << >> Quick 此菜单可被用于对运行期间内在图形显示终端上显示的信息进行设置。 RUN Term +40.00Hz 80A 6 监视屏幕 6.1 参数行选择 6.2 显示屏幕类型 6.3 通信映像配置 Code << >> Quick [6.1 参数行选择 ]：选择 1 至 2 个在最上一行显示的参数 ( 前 2 个不能被修改 ) 。 [6.2 显示屏幕类型 ]：选择显示在屏幕中心的参数以及显示模式 ( 值以数字或条线图格式表示 ) 。 [6.3 通信映像配置 ]：选择显示的字及其格式。 227 [6 监视屏幕 ] 名称 / 说明 b [6.1 参数行选择 ] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [ 报警信号组 ] [ 频率给定 ] [ 转矩给定 ] [ 输出频率 ] [ 电机电流 ] [ENA 平均速度 ] [ 电机速度 ] [ 电机电压 ] [ 电机功率 ] [ 电机转矩 ] [ 电网电压 ] [ 电机热状态 ] [ 变频器热状态 ] [ 制动电阻热状态 ] [ 功率消耗 (kW)] [ 运行时间 ] [ 通电时间 ] [IGBT 报警计时器 ] [PID 给定 ] [PID 反馈 ] [PID 误差 ] [PID 输出 ] [ 当前设置组 ] [ 当前参数组 ] 单位为 Hz： 在出厂设置下显示的参数， 以百分数表示 单位为 Hz 单位为 A：在出厂设置下显示的参数 单位为 Hz 单位为 RPM 单位为 V 单位为 W 以百分数表示 单位为 V 以百分数表示 以百分数表示 以百分数表示 单位为 Wh 或 kWh，由变频器额定值决定 单位为小时 ( 电机被接通的时间长度 ) 单位为小时 ( 变频器被接通的时间长度 ) 单位为秒 (IGBT 过热报警的总时间 ) 以百分数表示 以百分数表示 以百分数表示 单位为 Hz CNFO、1 或 2 ( 见第 182 页 ) SET1、 2 或 3 ( 见第 180 页 ) 使用 ENT 来选择参数 ( 然后参数后面会出现一个 可选择 1 或 2 个参数。 示例： PARAM BAR SELECT 监视 --------------------------------- 228 ) 。也可使用 ENT 取消参数选定。 [6 监视屏幕 ] 名称 / 说明 b [6.2 显示屏幕类型 ] M [ 显示屏幕类型 ] v [ 数值 ]：在屏幕上显示一或两个数字值 ( 出厂设置 ) 。 v [ 跳线图显示 ]：在屏幕上显示一或两个条形图。 v [ 列表显示 ]：在屏幕上显示一个包含一至五个值的列表。 M [ 参数选择 ] v [ 报警信号组 ] v [ 频率给定 ] v [ 转矩给定 ] v [ 输出频率 ] v [ 电机电流 ] v [ENA 平均速度 ] v [ 电机速度 ] v [ 电机电压 ] v [ 电机功率 ] v [ 电机转矩 ] v [ 电网电压 ] v [ 电机热状态 ] v [ 变频器热状态 ] v [ 制动电阻热状态 ] v [ 功率消耗 (kW) ] v [ 运行时间 ] v [ 通电时间 ] v [IGBT 报警计时器 ] v [PID 给定 ] v [PID 反馈 ] v [PID 误差 ] v [PID 输出 ] v [ 当前设置组 ] v [ 当前参数组 ] 如果 [Display value type] = [List]，此参数可被访问 单位为 Hz： 在出厂设置下显示的参数， 以百分数表示 单位为 Hz 单位为 A 单位为 Hz 单位为 RPM 单位为 V 单位为 W 以百分数表示 单位为 V 以百分数表示 以百分数表示 以百分数表示 单位为 Wh 或 kWh，由变频器额定值决定 单位为小时 ( 电机被接通的时间长度 ) 单位为小时 ( 变频器被接通的时间长度 ) 单位为秒 (IGBT 过热报警的总时间 ) 以百分数表示 以百分数表示 以百分数表示 单位为 Hz CNFO、 1 或 2 见第 182 页 ) ，如果 [Display value type] = [List] ，此参数可被访问 SET1、 2 或 3 见第 180 页 ) ，如果 [Display value type] = [List] ，此参数可被访问 使用 ENT 来选择参数 ( 然后参数后面会出现一个 ) 。也可使用 ENT 取消参数选定。 PARAMETER SELECTION 监视 --------------------------------- 示例： 显示 2 个数字值 RUN Term +35.00Hz MOTOR SPEED 显示 2 个条形图 80A 1250 rpm MOTOR CURRENT 80 A Quick 显示一个包含五个值 的列表。 RUN Min 0 Term +35.00Hz MOTOR SPEED 1250 rpm 80A max 1500 Min 0 MOTOR CURRENT 80 A max 150 Quick RUN Term 频率给定： 电机电流： 电机速度 电机热状态 Etat therm ATV +35.00Hz 80A 监视 ： ： 50.1 Hz 80 A ： ： : 1250 rpm 80% 80% Quick 229 [6 监视屏幕 ] 名称 / 说明 b [6.3 通信映像配置 ] M [ 字 地址 选择 ] 通过按 <<、 >> (F2 与 F3) 键以及旋转导航按钮来选择要被显示的字的地址。 M [ 格式 1] 字 1 的格式。 v [ 十六进制 ]：十六进制 v [ 有符号整数 ]：有符号的十进制 v [ 无符号整数 ]：无符号的十进制 M [ 字 2 地址 选择 ] 通过按 <<、 >> (F2 与 F3) 键以及旋转导航按钮来选择要被显示的字的地址。 M [ 格式 2] v v v 字 2 的格式。 [ 十六进制 ]： 十六进制 [ 有符号整数 ]：有符号的十进制 [ 无符号整数 ]：无符号的十进制 M [ 字 3 地址 选择 ] 通过按 <<、 >> (F2 与 F3) 键以及旋转导航按钮来选择要被显示的字的地址。 M [ 格式 3] 字 3 的格式。 v [ 十六进制 ]：十六进制 v [ 有符号整数 ]：有符号的十进制 v [ 无符号整数 ]：无符号的十进制 M [ 字 4 地址 选择 ] 通过按 <<、 >> (F2 与 F3) 键以及旋转导航按钮来选择要被显示的字的地址。 M [ 格式 4] 字 4 的格式。 v [ 十六进制 ]：十六进制 v [ 有符号整数 ]：有符号的十进制 v [ 无符号整数 ]：无符号的十进制 然后就可以在菜单 [1.2 监视 ] 的子菜单 [ 通信 MAP] 中查看所选择的字。 示例： RUN Term +35.00Hz 80A 通信 MAP - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141 : F230 Hex << 230 >> Quick [7 显示设置 ] ( 用户定制菜单仅支持英文 , 这部分内容请参考英文手册 ) 仅可使用图形显示终端访问此菜单，可被用于定制参数或菜单以及访问参数。 RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code Rdy Quick 6 监视分配 . 7 显示设置 ENT Term +0.00Hz 0A 7 显示设置 7.1 用户参数 7.2 用户菜单 7.3 参数访问 Code << >> Quick 7.1 用户参数： 定制 1 至 15 个参数。 7.2 用户菜单：创建一个定制菜单。 7.3 参数访问： 定制菜单与参数的可见性以及保护机制。 231 [7 显示设置 ] RDY Term +0.00Hz 0A 7.1 USER PARAMETERS Return stand name : PARAMETER SELECTION CUSTOMIZED SELECTION USER MENU NAME DEVICE NAME Code << >> PARAMETER SELECTION PARAMETER SELECTION 1 变频器菜单 未设置 ENT 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Quick Code << 帮助信息 CONF0 CONF1 CONF2 ATV SERIAL NUMBER 1.3 设置 选择要被定制的 1 至 15 个参数。 斜坡增量 ENT 加速时间 减速时间 第 2 加速时间 第 2 减速时间 >> List Quick List RDY ENT 注意： 第 1 行为 [PARAMETER SELECTION] 或 [RDY Term +0.00 Hz 0A]，由路径 （ENT 或 List）决定。 Term +0.00Hz 0A CUSTOMIZED SELECTION 斜坡增量 加速时间 速度环比例增益 定制参数列表 Delete ENT RDY Term +0.00Hz RDY 0A 斜坡增量 ENT User name Unit Multiplicateur Diviseur Offset Term +0.00Hz User name 1. DRIVE MENU FLOW REFERENCE Nb characters max. ABC << 偏移量与系数为数字值。 0A 如果没有输入定制设置，就显示 标准值 （名称，单位等）。 显示 1 或 2 行字符 13 >> 使用 F1 切换 ABC、 abc、 123、 *[-。使用导航选择按钮增加字符 ( 按字母顺序 )，使用 << 与 >> （F2 与 F3） 单个切换前一个或下 一个字符。 ENT - 标准：使用出厂设置的单位 - 定制： 定制单位 - %, mA, etc.：从下拉菜单中选择 RDY Term +0.00Hz Unit 0A RDY Term +0.00Hz Customized 1. DRIVE MENU LBS Standard Customized % mA Nb characters max. ABC << Quick 0A 3 >> 一旦输入单位，如果按 ENT，为了显示名称，就会重新出现斜坡 增量屏幕信息按 ESC 返回 Unit。 RDY Term +0.00Hz 0A 帮助信息 LINE 1 LINE 2 LINE 3 LINE 4 LINE 5 View RDY Term +0.00Hz USER MENU NAME 1. DRIVE MENU FLOW REFERENCE Nb characters max. ABC << 232 0A 18 >> Quick 当 “View”按钮被按下时出现所输 入的信息。 ENT RDY Term +0.00Hz LINE 2 1. DRIVE MENU For any service, dial: Nb characters max. ABC << 0A 23 >> Quick Quick 名称 (USER MENU NAME、 DRIVE NAME、设置、序列号、信息行、单位名称等 ) 的定制方法与左 边的参数名称定制示例相同。 如果没有输入定制设置，就显示标准值 ( 名称，单位等 )。 显示 1 或 2 行字符。 使用 F1 切换 ABC、 abc、 123、 *[-。 使用导航选择按钮增加字符 ( 按字母顺序 )，使用 << 与 >> (F2 与 F3) 单个切换前一个或下一个字符。 [7 显示设置 ] RDY Term +0.00Hz 7.2 USER MENU PARAMETER SELECTION SELECTED LIST Code << >> 0A ENT Quick PARAMETER SELECTION PARAMETER SELECTION 1 变频器菜单 1.3 设置 1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << ENT >> 斜坡增量 加速时间 减速时间 第 2 加速时间 第 2 减速时间 Quick List 注意：第 1 行为 [PARAMETER SELECTION] 或 [RDY Term +0.00 Hz 0A] 决 定于路径 （ENT 或 List）。 List ENT 选择包括在用户菜单中的参数 RDY Term +0.00Hz SELECTED LIST 0A 组成用户菜单的参数列表 斜坡增量 加速时间 速度环比例增益 Delete Up Down 使用 F2 与 F3 键来对列表中的 参数进行排列 ( 下面的示例使 用 F3 键 )。 RDY Term +0.00Hz SELECTED LIST 0A 加速时间 Ramp increment 速度环比例增益 Delete Up Down 233 [7 显示设置 ] RDY Term +0.00Hz 0A 7.3 PARAMETER ACCESS PROTECTION VISIBILITY Code << >> ENT Quick RDY Term +0.00Hz VISIBILITY PARAMETERS MENUS Code RDY 0A ENT Term +0.00Hz PARAMETERS 选择显示所有参数还是仅显示激 活参数。按ESC退出此屏幕信息。 0A Active 所有参数 Quick Quick ENT ENT 单独保留在 [1. 变频器菜单 ] 菜 单中。缺省选择所有菜单。 按 ENT 取消菜单选定。 按 ENT 重新选择一个菜单。 MENUS 1. 变频器菜单 1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 RDY Term +0.00Hz PROTECTION PROTECTED CHANNELS PROTECTED PARAMS Code 0A RDY ENT Quick Term +0.00Hz 0A PROTECTED CHANNELS 图形终端 POWERSUITE MODBUS CANopen COM. OPT CARD Code PROG. CARD PROTECTED PARAMS ENT 1 变频器菜单 重要信息：必须选择被保护的通道 ( 或几个通道 ) ，由于仍可 在没有选定的通道上访问所选通道上的被保护参数。 Quick ENT 1.3 设置 Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 All 1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 1.7 应用功能 PROTECTED PARAMS 在这些屏幕信息中，除了专家级参数以 外的 [1. 变频器菜单 ] 菜单中的所有参数 可被保护以及选择显示。 按所有参数按钮选择所有参数。再按一次 所有参数按钮就会取消所有参数选定。 如果没有参数，在此屏幕上不能进行 选择。 PROTECTED PARAMS 1.7 应用功能 给定运算 斜坡 停车设置 自动直流注入 寸动设置 ENT PROTECTED PARAMS 寸动设置 寸动设置 寸动频率 寸动延时 注意：被保护的参数不再能够被访问，因此对于所选通道也不会被显示。 234 [ 多点模式 ]] 可在图形显示终端与多个连接至同一总线的变频器之间进行通信。必须使用第 213 页的 [Modbus 地址 ] (Adb) 参数在菜单 [1.9 通信 ] 中提前 设置变频器的地址。 当多个变频器被连接至同一显示终端时，终端自动显示下列屏幕信息： WARNING CONNECTION IN PROGRESS After x seconds, Time out fault or, press ENT: for multi point connection ENT 选择用于多点对话的变频器 MULTIPOINT ADDRESS ADDRESS 1 ADDRESS 2 ADDRESS 3 ADDRESS 4 ADDRESS 5 ADDRESS 6 ENT MULTIPOINT SCREEN 0 Rpm 0A +1500 Rpm 1250 A +1500 Rpm 1250 A Rdy RUN NLP Rdy Rdy + + 添加 Add 未设置 0 Rpm 0 Rpm 0A 0A ESC 02 03 04 05 06 10 RUN ENT +1500 Rpm 1250 A MOTOR SPEED 03 选择一个变频器用于多点对话 952 rpm MOTOR CURRENT 101 A HOME Quick 在多点模式下，不会显示命令通 道，而会显示状态、 2 个所选参数 以及变频器地址。 可在多点模式下访问所有菜单。只有通过图形显示终端的变频器控制不允许，离开 Stop 键就会锁定所有变频器。 如果一个变频器出现故障，此变频器就会被显示。 235 维护 维修 Altivar 71 不需要任何预防性的维护。然而应定期执行下列事项： • 检查环境条件以及连接的松紧程度。 • 确保设备周围的温度保持在可接受的水平且通风良好 ( 风扇的平均使用寿命：3 至 5 年，由工作条件决定 ) 。 • 除去变频器上的所有灰尘。 维修帮助，故障显示 如果设置或运行期间出现问题，应首先检查是否按照有关的环境、安装以及连接建议。 第一个被检测到的故障会被保存和显示，且变频器被锁定。 可通过逻辑输入或继电器远程指示变频器切换到故障模式 ( 可在 [1.5 输入输出设置 ] (I-O-) 菜单中设置 ) ，查看第 94 页的示例 [R1 CONFIGURATION] (r1-) 。 [1.10 诊断 ] 菜单 此菜单仅可使用图形显示终端进行访问，以纯文本形式显示故障及其原因，可被用于进行测试，见第 xx 页。 清除故障 如果出现不能复位的故障，切断变频器的电源。 等待显示信息完全消失。 找出原因并改正。 出现故障后解除变频器锁定的方式： • 先关闭变频器，直到显示信息完全消失，然后再接通变频器 • 自动解除，正如第 197 页中 [ 自动重起动 ] (Atr-) 功能的描述情况 • 通过被分配给第 196 页的 [ 故障复位 ] (rSt-) 功能的逻辑输入或命令位 • 通过按图形显示终端上的 STOP/RESET 按钮 [1.2 监视 ] (SUP-) 菜单： 此菜单通过显示变频器状态及其电流值来预防故障以及找出故障原因。 可使用集成显示终端访问。 备用件及修理： 请咨询施耐德电气产品技术支持人员。 236 故障 - 原因 - 修复措施 起动器不能起动，没有故障显示 • 如果显示器没有发亮，检查变频器的电源。 • 如果相应的逻辑输入没有通电，“快速停车”或 “自由停车”功能的赋值就会阻止变频器起动。在自由停车时 ATV71 显示 [NST] (nSt) ， 在快速停车时 ATV71 显示 [FST] (FSt) 。这是正常的，由于这些功能为 0 时被激活，以致如果有连线中断，变频器就会安全 停车。 • 确保运行命令输入按照所选的控制模式 ([2/3 线控制 ] (tCC) 与 [2 线控制 ] (tCt) 参数 ) 被激活，见第 81 页。 • 如果一个输入被分配给限位开关功能且此输入为 0，则变频器只能通过发送一个相反方向的命令来起动 ( 见第 141 页与第 176 页 ) 。 • 如果给定通道或命令通道被分配给通信总线，当连接电源时，变频器就会显示 [NST] (nSt) 且保持在停车模式直到通信总线发送一个 命令。 不能自动复位的故障 必须在复位之前通过先关闭再打开的方式清除故障原因。 AnF、bLF、brF、OPF1、OPF2、OPF3、SOF、与 tnF 故障也可以通过逻辑输入或命令位远程复位 ( 第 196 页的 [Fault reset] (rSF) 参数 ) 。 故障 名称 AnF [ 速度超差 ] brF [ 机械制动 ] CrF [ 预充电故障 ] EcF [ 编码器连线 ] EEF1 [ EEPROM 管理 ] EEF2 EnF [DEFAUT CODEUR] 可能原因 修复措施 • 编码器速度反馈与给定值不匹配。 • • • • • 制动反馈触点与制动逻辑控制不匹配。 • • • 负载继电器控制故障或充电电阻损坏。 • • 检查电机、增益和稳定性参数。 添加一个制动电阻器。 检查电机 / 变频器 / 负载的大小。 检查编码器的机械连轴器及其连线。 检查反馈电路以及制动逻辑电路。 检查制动器的机械状态。 检查内部连接情况。 检查 / 修理变频器。 • 编码器的机械连轴器断裂。 • 检查编码器的机械连轴器。 • 内部存储器故障。 • • • • • • 编码器反馈故障 • 检查环境条件 ( 电磁兼容性 ) 。 关闭，复位，返回出厂设置。 检查 / 修理变频器。 检查第 71 页的 [ 脉冲数量 ] (PGI) 与 [ 编码器类型 ] (EnS) 。 检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况，其电源及连 线是否全部正确。 如有必要，颠倒电机 ( 第 65 页的 [ 改变输出相序 ] (PHr) 参数 ) 或编码器信号的旋转方向。 检查接触器及其连线。 检查反馈电路。 重新标定变频器 ( 由施耐德电气产品技术支持人员执行 ) 。 FCF1 [ 输出接触器未打开 ] • 虽然已满足打开条件，但输出接触器 仍保持闭合。 InF [ 校准值错误 ] • 变频器标度丢失。 • • • InF1 [ 额定功率错误 ] • 功率卡与存储的卡不同。 • 检查功率卡的给定值。 InF2 [ 不兼容的电源板 ] • 功率与控制卡不兼容。 • 检查功率卡的给定值及其兼容性。 InF3 [ 内部串行连接 ] • 内部卡之间出现通信故障。 InF4 [ 生产专用区域 ] • 内部数据不一致。 • 检查内部连接。 • 检查 / 修理变频器。 • 重新标定变频器 ( 由施耐德电气产品技术支持人员执行 ) 。 InF5 [INTERNE MESURE TEMPS] • 电子时间测量元件出现故障。 • 检查 / 修理变频器。 InF6 [ 选项卡 ] • 不能识别安装在变频器上的选件。 • 检查选件的给定值与兼容性。 InF7 [ 硬件初始化 ] • 变频器的初始化已完成。 • 关闭变频器并复位。 InF8 [ 内部控制电源故障 ] • 控制电源不正确。 • 检查控制电源。 InF9 [ 内部电流测量故障 ] • 电流测量值不正确。 • 更换电流传感器或功率卡。 • 检查 / 修理变频器。 237 故障 - 原因 - 修复措施 不能自动复位的故障 ( 续 ) 必须在复位之前通过先关闭再打开的方式清除故障原因。 AnF、bLF、brF、OPF1、OPF2、OPF3、SOF、与 tnF 故障也可以通过逻辑输入或命令位远程复位 ( 第 196 页的 [Fault reset] (rSF) 参数 ) 。 故障 名称 可能原因 修复措施 InFA [ 内部输入电源 缺相 ] • 输入级不能正确运行。 • 通过 [1.10 诊断 ] 菜单执行诊断测试。 • 检查 / 修理变频器。 InFb [ 内部温度传感器 ] • 变频器的温度传感器不能正确工作。 • 更换温度传感器。 • 检查 / 修理变频器。 • • • 模拟输入上出现不一致的信号。 • 检查模拟输入的连线情况以及信号值。 InFC InFd [ENTREE ANALOGIQUE] InFE [DEFAUT MICRO] • 内部微处理器出现故障。 • 关闭变频器并复位。检查 / 修理变频器。 OCF [ 过流 ] • 检查参数。 • 检查电机 / 变频器 / 负载的大小。 • 检查机械装置的状态。 PrF [ 电源切除失效 ] SCF1 [ 电机短路 ] SCF2 [ 有阻抗短路 ] SCF3 [ 接地短路 ] SOF [ 超速 ] SPF [ 速度反馈丢失 ] tnF [ 自整定 ] 238 • [ 设置 ] (SEt-) 与 [1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单中的参数不正确： • 惯量或载荷太大。 • 机械锁定。 • 变频器的 “断电”安全功能出现故障。 • 检查 / 修理变频器。 • 变频器输出短路或接地。 • 检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘 • 如果几个电机并联，变频器输出有较大 情况。 的接地泄漏电流。 • 通过 [1.10 诊断 ] 菜单执行诊断测试。 • 减小转换频率。 • 将电抗器与电机串联连接。 • 不稳定或驱动负载太大。 • 检查电机、增益和稳定性参数。 • 添加一个制动电阻器。 • 检查电机 / 变频器 / 负载的大小。 • 没有编码器反馈信号。 • 检查编码器与变频器之间的连线情况。 • 检查编码器。 • 特种电机或功率不适合变频器的电机。 • 检查并确认电机 / 变频器互相适用。 • 电机没有与变频器连接。 • 检查并确认在字整定期间电机存在。 • 如果使用输出接触器，在自整定期间须将其闭合。 故障 - 原因 - 修复措施 故障原因消失后可使用自动重起动功能复位的故障 这些故障也可通过接通和关闭变频器或者通过逻辑输入或命令位 ( 第 196 页的 [Fault reset] (rSF) 参数 ) 。 故障 名称 可能原因 修复措施 APF [ 程序故障 ] • 控制器内部卡故障。 bLF [ 制动控制 ] • 检查变频器 / 电机连接情况。 • 没有达到制动器松开电流。 • 当制动逻辑控制被分配时仅调节制动闭 • 检查电机绕组。 合频率阈值 [ 刹车闭合频率 ] (bEn) 。 • 检查第 147 页的 [ 刹车释放电流 ( 正向 )] (Ibr) 与 [ 刹车释放电流 ( 反转 )] (Ird) 设置。 • 应用 [ 刹车闭合频率 ] (bEn) 的推荐设置。 CnF [ 网络故障 ] • 通信卡上出现通信故障。 COF [CANopen 故障 ] • CANopen 总线上通信中断。 EPF1 [ 外部故障 ] • 故障被外部设备触发，由用户决定。 • • • • • • • • • EPF2 [ 网络输入的外部 故障 ] • 故障被外部设备触发，由用户决定。 • 对引起故障的设备进行检查并复位。 • 检查接触器及其连线情况。 • 检查反馈电路。 • 增大减速时间。 • 如有必要，安装一个制动电阻器。 • 激活第 126 页的 [ 减速时间自适应 ] (brA) 功能，如果此功能与 应用相协调。 • 检查电机负载、变频器的通风情况及周围温度。在重起动前 应等变频器冷却下来。 • 检查电机热保护的设置，检查电机负载。在重起动前应等变 频器冷却下来。 • 检查变频器与电机的连接情况。 FCF2 [ 输出接触器未 关闭 ] ILF [ 选项卡内部连接 ] • 尽管已满足开路条件，输出接触器仍 保持开路。 • 选项卡与变频器之间出现通信故障。 ObF [ 制动过速 ] • 制动过猛或驱动载荷。 OHF [ 变频器过热 ] • 变频器温度太高。 OLF [ 电机过热 ] • 由于电机电流太大而触发的故障。 [ 电机缺 1 相 ] • 变频器的输出缺一相。 • 请参考控制器内部卡文件。 检查环境条件 ( 电磁兼容性 ) 。 检查连线情况。 检查是否超时。 更换选项卡。 检查 / 修理变频器。 检查通信总线。 检查是否超时。 参考 CANopen 总线用户手册。 对引起故障的设备进行检查并复位。 • 检查环境条件 ( 电磁兼容性 ) 。 • 检查连接情况。 • 检查并确认不超过 2 个选项卡 ( 最多允许 2 个 ) 安装在变频 器上。 • 更换选项卡。 • 检查 / 修理变频器。 LCF [CONTACTEUR • 即使 [Mains V. time out] (LCt) 已经结 • 检查接触器及其连线情况。 LIGNE] 束，变频器仍然不能接通。 • 检查是否超时。 • 检查主电源 / 接触器 / 变频器的连接情况。 LFF2 [4-20 mA 信号损失 • 模拟输入 AI2、 AI3 或 AI4 上没有 • 检查模拟输入的连接情况。 4-20 mA 给定值。 AI2] LFF3 [4-20 mA 信号损失 AI3] LFF4 [4-20mA 信号损失 AI4] OPF1 239 故障 - 原因 - 修复措施 故障原因消失后可使用自动重起动功能复位的故障 ( 续 ) 这些故障也可通过接通和关闭变频器或者通过逻辑输入或命令位 ( 第 196 页的 [Fault reset] (rSF) 参数 ) 。 故障 名称 可能原因 修复措施 OPF2 [ 电机缺 3 相 ] • 没有连接电机或电机功率太低。 • 输出接触器打开。 • 电机电流瞬时不稳定。 • 检查变频器与电机的连接情况。 • 如果使用输出接触器，第 200 页的参数 [ 输出缺相设置 ] (OPL) = [ 输出切除 ] (OAC) 。 • 在低功率电机上测试或无电机测试：在出厂设置模式下，电机 缺相检测被激活，[ 输出缺相设置 ] (OPL) = [Yes] (YES) 。如 要在测试中或维护环境下检查变频器，不必使用额定值与变频 器相同的电机 ( 特别对于大功率变频器 ) ，使电机缺相检测功 能无效， [ 输出缺相设置 ] (OPL) = [ 未设置 ] (nO) 。 • 检查并优化下列参数：第 69 页的 [IR 定子压降补偿 ] (UFr) ，第 64 页的 [ 电机额定电压 ] (UnS) 与 [ 电机额定电流 ] (nCr) 并执 行第 65 页的 [ 自整定 ] (tUn) 。 OSF [ 输入过电压 ] • 主电压太高。 • 主电源失常。 • 检查主电压。 OtF1 [PTC 1 过热 ] • 发现电机 1 上的 PTC 探头过热。 OtF2 [PTC 2 过热 ] • 发现电机 2 上的 PTC 探头过热。 OtFL [SURCHAUFFE PTC3] • 发现电机 3 上的 PTC 探头过热。 • • • • PHF [ 输入缺相 ] • 变频器供电不正确或保险丝熔断。 • 缺一相。 • 在单相线电源上使用 3 相 ATV71。 • 负载部平衡。 此保护仅对带载变频器起效。 PtF1 [PTC1 故障 ] • 电机 1 上的探头打开或短路 PtF2 [PTC2 故障 ] • 电机 2 上的探头打开或短路 PtFL [DEFAUT PTC3] • 电机 3 上的探头打开或短路 SCF4 [IGBT SHORT CIRCUIT] • 功率元件出现故障 SCF5 [ 电机短路 ] • 变频器输出短路 SLF1 [MODBUS 通信 ] SLF2 [POWERSUITE 通信 ] • • • • 在 Modbus 总线上出现通信中断。 • • • • PowerSuite 出现通信故障。 • • SLF3 [ 控制面板通信 ] • 图形显示终端出现通信故障。 SrF [ 转矩管理超时 ] • 所达转矩超时控制功能 SSF [ 转矩 / 电流限幅 ] • 切换至转矩限幅 tJF [IGBT 过热 ] • 变频器过热 240 检查电机负载及尺寸。 检查电机通风情况。 在重起动前等待电机冷却下来。 检查 PTC 探头的类型及状态。 检查电源连接情况及保险丝。 复位。 使用 3 相主电源。 通过设置 [ 输入缺相 ] (IPL) = [ 未设置 ] (nO) 使故障无效。 ( 第 201 页 ) • 检查 PTC 探头以及探头与电机 / 变频器的连线情况。 • • • • • 通过 [1.10 诊断 ] 菜单执行诊断测试。 • 检查 / 修理变频器。 检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况。 通过 [1.10 诊断 ] 菜单执行诊断测试。 检查 / 修理变频器。 检查通信总线。 检查是否超时。 参考 Modbus 用户手册。 检查 PowerSuite 的电缆连接情况。 检查是否超时。 检查端子连接情况。 检查是否超时。 检查功能的设置。 检查机构的状态。 检查是否出现机械问题。 检查第 170 页上的 [ 激活 A 转矩限幅功能 ] (tLA-) 的参数以及第 208 页上的 [ 转矩 / 电流限幅检测 ] (tId) 故障的参数。 • 检查负载 / 电机 / 变频器的大小。 • 减小转换频率。 • 在重起动前等待电机冷却下来。 • • • • • • 故障 - 原因 - 修复措施 原因一消失就可复位的故障。 故障 名称 CFF [ 错误的设置 ] CFI [ 无效设置 ] USF [ 欠压 ] 可能原因 • 电流设置不一致 ( 由于更换卡而发生 错误 ) • 无效设置。通过总线或通信网络加载 的设置不一致。 • 主电源电压太低 • 瞬时电压下降 • 预充电电阻器损坏 修复措施 • • • • • • • 检查卡。 返回出厂设置或找回备份设置 ( 如果有效 ) ，见第 220 页。 检查先前加载的设置。 加载。 检查电压及电压参数。 更换预充电电阻器。 检查 / 修理变频器。 241 用户设置表 [1.1 简单启动 ] 菜单 代码 名称 出厂设置 tCC [2/3 线控制 ] [2 线 ] (2C) CFG [ 宏设置 ] [ 标准起 / 停 ] (StS) bFr [ 电机额定频率 ] [50 Hz] (50) nPr [ 电机额定功率 ] 根据变频器额定值 UnS [ 电机额定电压 ] 根据变频器额定值 nCr [ 电机额定电流 ] 根据变频器额定值 FrS [ 电机额定频率 ] 50 Hz nSP [ 电机额定速度 ] 根据变频器额定值 tFr [ 最大输出频率 ] 60 Hz PHr [ 改变输出相序 ] ABC ItH [ 电机热电流 ] 根据变频器额定值 ACC [ 加速时间 ] 3.0 s dEC [ 减速时间 ] 3.0 s LSP [ 低速频率 ] 0 HSP [ 高速频率 ] 50 Hz 用户设置 被分配的功能 I/O 被分配的功能 I/O LI1 LO1 LI2 LO2 LI3 LO3 LI4 LO4 LI5 AI1 LI6 AI2 LI7 AI3 LI8 AI4 LI9 R1 LI10 R2 LI11 R3 LI12 R4 LI13 脉冲输入 LI14 编码器 242 被分配的功能 用户设置表 其他参数 ( 要被用户创建的表格 ) 代码 名称 用户设置 代码 名称 用户设置 243 功能索引 [AUTO 直流注入 ] 129 [ 逻辑输入控制自整定 ] 184 [ 自整定 ]( 自整定 ) 38 [ 自动重起动 ] 197 [ 飞车起动 ] 198 [ 电流限幅 ] 171 [ 变频器过热 ] [ENA SYSTEM] 201 [ 编码器设置 ] 92 [ 撤离 ] 192 [1.12 出厂设置 ] (FCS-) 218 73 [ 故障复位 ] 196 [ 逻辑输入控制预磁 ] 140 [ 寸动设置 ] 131 [ 负载平衡 ] 77 [ 未设置 ise reduction] 75 [4. 密码 ] (COd) 225 [ 脉冲输入设置 ] 90 [ 斜坡 ] 124 [ 给定切换 ] 122 [ 能量反馈接线端子 ] 193 [ 停车设置 ] 127 制动器逻辑控制 143 命令与给定通道 104 热报警时延缓停车 203 外部重量测量： 152 高速提升： 154 限位开关管理 141 线路接触其控制 172 电机或设置切换 [MULTIMOTORS/CONFIG.] 182 电机热保护 199 输出接触器命令 174 参数集合切换 [PARAM. SET SWITCHING] 179 PID 调节器 158 在传感器或限位开关上定位 176 预置速度 132 PTC 探头 196 给定值保存： 139 +/- 速度 135 在给定值附近 +/- 速度 137 输入求和 / 输入相减 / 相乘 121 同步电机 70 转矩限幅 169 转矩调节 166 摆频 185 [2 线 ] (2C) [3 wire] (3C) 36 244 36 参数代码索引 A1C- 102 A2C- 102 A3C- 102 AC2 ACC 39 50 126 138 50 124 AdC 86 86 AI1F 86 AI1S 86 AI1t 86 47 87 AI2E 87 AI2F 87 AI2L 87 AI2S 87 AI2t 87 47 88 AI3E 88 AI3F 88 AI3L 88 AI3S 88 AI3t 88 AI4A 47 89 AI4E 89 AI4F 89 AI4L 89 AI4S 89 AI4t 89 AICI ALGr 162 48 AMOA 213 AMOC 213 AO1 [4 密码 ] (COd-) 213 47 AI1E AI3A [1.12 出厂设置 ] (FCS-) 213 Add AI2A [1.9 通信 ] (COM-) 129 AdCO AI1A [1.8 故障管理 ] (FLt-) [1.7 应用功能 .] (FUn-) [1.6 命令 ] (CtL-) [1.5 输入输出设置 ] (I-O-) [1.4 电机控制 ] (drC-) [1.3 设置 ] (SEt-) [1.2 监视 ] (SUP-) 页码 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 100 245 参数代码索引 AO1F 100 AO1t 100 AO2 101 AO2F 101 AO2t 101 AO3 101 AO3F 101 AO3t 101 AOH1 100 AOH2 101 AOH3 101 AOL1 100 AOL2 101 AOL3 101 APH 48 Atr 197 AUS 48 AUt 65 bbA 77 bCI 147 bdCO 213 bEd 148 bEn bEt bFr 37 60 148 61 148 64 bIP bIr 147 60 148 bLC 147 brA 126 brH0 150 brH1 150 brH2 151 brH3 151 brH4 151 brO 209 brP 209 246 [4 密码 ] (COd-) [1.12 出厂设置 ] (FCS-) [1.9 通信 ] (COM-) [1.8 故障管理 ] (FLt-) [1.7 应用功能 .] (FUn-) [1.6 命令 ] (CtL-) [1.5 输入输出设置 ] (I-O-) [1.4 电机控制 ] (drC-) [1.3 设置 ] (SEt-) [1.2 监视 ] (SUP-) 页码 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 参数代码索引 brr 60 84 bSt 147 36 CCS 113 Cd1 113 Cd2 113 36 48 CHA1 180 CHA2 180 CHCF 112 CHM 184 CL2 57 CLI 57 171 75 171 CLL 207 CLO 157 CLS 178 CnF1 184 CnF2 184 CnFS [4 密码 ] (COd-) 209 bSP CFPS [1.12 出厂设置 ] (FCS-) 147 brU CFG [1.9 通信 ] (COM-) 151 brt CCFG [1.8 故障管理 ] (FLt-) [1.7 应用功能 .] (FUn-) [1.6 命令 ] (CtL-) [1.5 输入输出设置 ] (I-O-) [1.4 电机控制 ] (drC-) [1.3 设置 ] (SEt-) [1.2 监视 ] (SUP-) 页码 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 48 COd 226 COd2 226 COF 157 COL 207 COP 114 COr 157 CP1 153 CP2 153 CrH2 87 CrH3 88 CrH4 89 CrL2 87 CrL3 88 247 参数代码索引 CrL4 226 Ctd 61 Ctt 66 dA2 123 dA3 123 dAF 178 dAr 178 dAS 175 dbn 168 dbp 168 dbS 175 dCF 54 127 dCI 210 128 dE2 39 50 126, 138 50 124 dLr 226 dSF 178 dSI 138 dSP 136 dtF 191 EbO 190 ECC 208 ECt 208 EFI 93 EFr 93 EIL 93 EnA 74 EnC 72 92 EnS 71 92 EnU 72 93 EPL 203 ErCO 213 EtF F1 248 [4 密码 ] (COd-) 89 CSt dEC [1.12 出厂设置 ] (FCS-) [1.9 通信 ] (COM-) [1.8 故障管理 ] (FLt-) [1.7 应用功能 .] (FUn-) [1.6 命令 ] (CtL-) [1.5 输入输出设置 ] (I-O-) [1.4 电机控制 ] (drC-) [1.3 设置 ] (SEt-) [1.2 监视 ] (SUP-) 页码 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 203 67 参数代码索引 F2 61 F3 67 F4 67 F5 67 FCP 68 FCSI 220 FLI 140 FLO 214 FLOC 214 FLr 198 FLU 57 140 FPI 164 Fr1 112 Fr1b 122 Fr2 113 FrH 48 37 64 FrSS 70 Frt 126 FrY- 220 FSt 127 Ftd 61 GFS 220 GIE 54 74 GPE 54 74 HSO HSP Ibr 157 39 51 60 147 IbrA 153 IdA 70 IdC 54 128 210 IdC2 54 128 210 IdM 70 InH Inr [4 密码 ] (COd-) 67 F2d FrS [1.12 出厂设置 ] (FCS-) [1.9 通信 ] (COM-) [1.8 故障管理 ] (FLt-) [1.7 应用功能 .] (FUn-) [1.6 命令 ] (CtL-) [1.5 输入输出设置 ] (I-O-) [1.4 电机控制 ] (drC-) [1.3 设置 ] (SEt-) [1.2 监视 ] (SUP-) 页码 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 206 50 124 249 参数代码索引 IPL 201 60 39 147 51 JdC 61 149 JGF 57 131 JGt 57 131 JOG L1A to L14A 131 47 82 L1d to L14d 82 LAF 142 LAr 142 LAS 142 LbA 77 LbC 62 77 LbC1 79 LbC2 79 LbC3 79 LbF 79 LC2 LCr 171 48 LCt 173 LdS 69 LES 173 LFA 70 LFF 210 LFL2 LFL3 LFL4 205 LFM 70 LIS1 47 LIS2 47 LLC 173 LO1 97 LO1d 97 LO1H 97 250 [4 密码 ] (COd-) [1.12 出厂设置 ] (FCS-) [1.9 通信 ] (COM-) [1.8 故障管理 ] (FLt-) [1.7 应用功能 .] (FUn-) [1.6 命令 ] (CtL-) [1.5 输入输出设置 ] (I-O-) [1.4 电机控制 ] (drC-) 37 Ird ItH [1.3 设置 ] (SEt-) [1.2 监视 ] (SUP-) 页码 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 参数代码索引 LO1S 97 LO2 97 LO2d 97 LO2H 97 LO2S 97 LO3 98 LO3d 98 LO3H 98 LO3S 98 LO4 98 LO4d 98 LO4H 98 LO4S 98 LP1 153 LP2 153 LqS LSP 51 48 MA2 123 MA3 123 MFr 59 nCA1 212 nCA2 212 nCA3 212 nCA4 212 nCA5 212 nCA6 212 nCA7 212 nCA8 212 nCrS [4 密码 ] (COd-) 69 39 Ltr nCr [1.12 出厂设置 ] (FCS-) [1.9 通信 ] (COM-) [1.8 故障管理 ] (FLt-) [1.7 应用功能 .] (FUn-) [1.6 命令 ] (CtL-) [1.5 输入输出设置 ] (I-O-) [1.4 电机控制 ] (drC-) [1.3 设置 ] (SEt-) [1.2 监视 ] (SUP-) 页码 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 37 64 69 nMA1 212 nMA2 212 nMA3 212 nMA4 212 nMA5 212 251 参数代码索引 nMA6 212 nMA7 212 nMA8 212 nPr 37 64 nrd 75 nSL 70 nSP 37 64 nSPS 69 nSt 127 o06 48 o02 48 o03 48 o04 48 o05 48 OCC 175 Odt 200 OFI 75 OHL 201 OIr 193 OLL 200 OPL 200 OPr 48 OSP 157 PAH 59 163 PAL 59 163 PAS 178 PAU 164 PEr 60 163 PES 153 PFI 90 PFr 90 PGA 93 PGI 71 PHS 69 PHr PIA 252 38 93 65 90 [4 密码 ] (COd-) [1.12 出厂设置 ] (FCS-) [1.9 通信 ] (COM-) [1.8 故障管理 ] (FLt-) [1.7 应用功能 .] (FUn-) [1.6 命令 ] (CtL-) [1.5 输入输出设置 ] (I-O-) [1.4 电机控制 ] (drC-) [1.3 设置 ] (SEt-) [1.2 监视 ] (SUP-) 页码 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 参数代码索引 PIC 163 PIF 162 PIF1 162 PIF2 162 PII 162 PIL [4 密码 ] (COd-) [1.12 出厂设置 ] (FCS-) 90 PIM 164 PIP1 162 PIP2 162 PIS 163 POH 59 163 POL 59 163 PPn 70 PPnS 69 Pr2 165 Pr4 165 PrP 59 163 PS1- 180 PS2- 181 PS3- 181 PS2 133 PS4 133 PS8 133 PS16 133 PSr 60 164 PSt 112 PtC1 196 PtC2 196 PtCL 196 PtH [1.9 通信 ] (COM-) [1.8 故障管理 ] (FLt-) [1.7 应用功能 .] (FUn-) [1.6 命令 ] (CtL-) [1.5 输入输出设置 ] (I-O-) [1.4 电机控制 ] (drC-) [1.3 设置 ] (SEt-) [1.2 监视 ] (SUP-) 页码 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 48 qSH 61 qSL 61 190 190 r1 94 r1d 95 r1H 95 r1S 95 253 参数代码索引 r2 95 r2d 95 r2H 95 r2S 95 r3 96 r3d 96 r3H 96 r3S 96 r4 96 r4d 96 r4H 96 r4S 96 rAP 74 rCA 175 rCb 122 rdG 59 163 rFC rFr 113 48 rFt- 192 rIG 59 163 rIn 112 rP2 60 165 rP3 60 165 60 165 59 162 rP4 rPC 48 rPE 48 rPF 48 rPG rPI rPO 162 48 rPS 126 rPt 124 rrS 81 rSA 70 rSAS 69 rSF 254 196 [4 密码 ] (COd-) [1.12 出厂设置 ] (FCS-) [1.9 通信 ] (COM-) [1.8 故障管理 ] (FLt-) [1.7 应用功能 .] (FUn-) [1.6 命令 ] (CtL-) [1.5 输入输出设置 ] (I-O-) [1.4 电机控制 ] (drC-) [1.3 设置 ] (SEt-) [1.2 监视 ] (SUP-) 页码 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 参数代码索引 rSL 70 rSMS 70 rSP 192 rSU 192 [4 密码 ] (COd-) [1.12 出厂设置 ] (FCS-) 48 rtO 168 rtr 191 SA2 123 SA3 123 SAF 178 SAr 178 SAt 202 SCL 157 SCS 220 SdC1 55 129, 148 SdC2 55 129 Sdd 208 SFC 51 SFr 56 SIt 51 75 SLL SLP [1.9 通信 ] (COM-) 165 rSM rtH [1.8 故障管理 ] (FLt-) [1.7 应用功能 .] (FUn-) [1.6 命令 ] (CtL-) [1.5 输入输出设置 ] (I-O-) [1.4 电机控制 ] (drC-) [1.3 设置 ] (SEt-) [1.2 监视 ] (SUP-) 页码 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 207 54 69 SnC 191 SOP 75 SP2 58 134 SP3 58 134 SP4 58 134 SP5 58 134 SP6 58 134 SP7 58 134 SP8 58 134 SP9 58 134 SP10 58 134 SP11 58 134 255 参数代码索引 SP12 58 134 SP13 58 134 SP14 58 134 SP15 59 134 SP16 59 134 SPd 48 SPG 51 SPM 139 SPS 180 SPt 167 SrP 59 138 SSb 208 StM 204 StO 208 StP 204 Str 136 Strt 204 Stt 127 SUL 75 tA1 50 125 tA2 50 125 tA3 50 125 tA4 51 125 tAA 170 tAC 48 tAr 197 tbE 60 148 tbO 190 tbr 213 tbr2 213 tbS tCC 204 36 81 tCt 81 tdI 54 128 210 tdC 54 128 210 tdC1 55 129 256 [4 密码 ] (COd-) [1.12 出厂设置 ] (FCS-) [1.9 通信 ] (COM-) [1.8 故障管理 ] (FLt-) [1.7 应用功能 .] (FUn-) [1.6 命令 ] (CtL-) [1.5 输入输出设置 ] (I-O-) [1.4 电机控制 ] (drC-) [1.3 设置 ] (SEt-) [1.2 监视 ] (SUP-) 页码 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 参数代码索引 tdC2 55 190 tFO 213 tFO2 213 37 64 tHA 201, 202 tHd 48 tHr 48 tHt 200 tLA 170 tLC 170 tLIG 61 170 tLIM 61 170 tLS 57 164 tOb 168 tOS 157 tr1 167 trA 70 trC 190 trH 61 trL 61 trM 190 190 70 trP trr 167 48 trt 167 tSd 167 tSM 204 tSS 167 tSt 167 tSY 191 ttd [4 密码 ] (COd-) 130 tdn tFr [1.12 出厂设置 ] (FCS-) [1.9 通信 ] (COM-) [1.8 故障管理 ] (FLt-) [1.7 应用功能 .] (FUn-) [1.6 命令 ] (CtL-) [1.5 输入输出设置 ] (I-O-) [1.4 电机控制 ] (drC-) [1.3 设置 ] (SEt-) [1.2 监视 ] (SUP-) 页码 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 62 200, 202 ttd2 200, 202 ttd3 200, 202 257 参数代码索引 ttO 61 38 65 190 38 65 U0 67 U1 67 U2 67 U3 67 U4 67 U5 67 Ubr 77 UC2 68 UCb 198 UCP 68 UFr 54 69 UIH1 86 UIH2 87 UIH4 89 UIL1 86 UIL2 87 UIL4 89 ULn 48 ULr 226 37 64 UOH1 100 UOH2 101 UOH3 101 UOL1 100 UOL2 101 UOL3 UOP 101 48 UPL 204 UrES 204 USb 204 258 [4 密码 ] (COd-) 184 tUP UnS [1.12 出厂设置 ] (FCS-) 149 tUL tUS [1.9 通信 ] (COM-) 213 ttr tUn [1.8 故障管理 ] (FLt-) [1.7 应用功能 .] (FUn-) [1.6 命令 ] (CtL-) [1.5 输入输出设置 ] (I-O-) [1.4 电机控制 ] (drC-) [1.3 设置 ] (SEt-) [1.2 监视 ] (SUP-) 页码 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 代码 USI USP USt USL [4 密码 ] (COd-) [1.12 出厂设置 ] (FCS-) [1.9 通信 ] (COM-) [1.8 故障管理 ] (FLt-) [1.7 应用功能 .] (FUn-) 代码 [1.6 命令 ] (CtL-) [1.5 输入输出设置 ] (I-O-) [1.4 电机控制 ] (drC-) [1.3 设置 ] (SEt-) [1.2 监视 ] (SUP-) [1.1 简单起动 ] (SIM-) 参数代码索引 页码 138 204 136 204 259 
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 !"#$ Schneider Electric China www.schneider-electric.com.cn SC DOC 853-VVD


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