台达VFD-G型变频器说明书

序言 感謝您採用台達橡塑機專用型交流電機驅動器 VFD-G 系列。VFD-G 係採用高品質的元件、材料及融合最 新的微電腦控制技術製造而成。 此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。為 了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本產品說明，並請妥善保存隨機 附贈的光碟內容及交由該機器的使用者。 交流電機驅動器是精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員 安裝試車及調整參數，本產品說明中有 [ 危險 ] 、 [ 注意 ] 等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任 何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商咨詢，我們的專業人員會樂于為您服務。 以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意 ; 實施配線，務必關閉電源。 ; 切斷交流電源后，交流電機驅動器 READY 指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動內部 DANGER 仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 ; 交流電機驅動器的內部電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措 施前請勿用手觸摸電路板。 ; 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。 ; 交流電機驅動器端子 E 務必正確的接地。460V 系列以特種接地。 ; 本系列是用于控制三相感應電機的變速運轉，不能用于單相電機或作其它用途。 ; 本系列不能使用危及人身安全的場合。 ; 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。 ; 交流電源絕不可輸入至交流電機驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。 ; 請勿對交流電機驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因交流電機驅動器所使用的半導 體易受高壓擊穿而損壞。 ; 即使三相交流電機是停止的，交流電機驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高 壓。 ; 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養交流電機驅動器。 ; 當交流電機驅動器使用外部端子為運轉命令來源時，可能在輸入電源后會立即讓電機 開始運轉，此時若有人員在現場易造成危險。 ; 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼氣和水 滴的潑濺。 ; 交流電機驅動器安裝時請符合安裝注意事項，未經認可的使用環境可能導致火災、氣 爆、感電等事件。 ; 當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時，對電機的層間絕緣可能產生破壞，請 改用交流電機驅動器專用的交流電機，或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器（請參 考附錄 B ） ，避免造成交流電機因絕緣破壞而損壞。 ; 驅動器所安裝的電源系統額定電壓，460 系列機種不可高于 480V，電流不可大于 5000A RMS（40HP(30kW)以上機種不可大于 10000A RMS）。 NOTE „ 本說明書中為了詳盡解說產品細部，會將外殼拿開或將安全遮蓋物拆解后，以圖文方式作為描述。至于本產品在運轉中，務 必依照規定裝好外殼及配線正確，參照說明書操作運行，確保安全。 „ 說明書內文的圖示，為了方便說明事例，會與拿到產品稍有不同，但不會影響客戶權益。 „ 由于產品精益求精，當內容規格有所修正時，請咨詢代理商或至台達網站 ( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下載最新版本。 „ 交流電機驅動器有時會簡稱為變頻器或是驅動器，若內文敘述有提及變頻器一詞，便是指交流電機驅動器。 目錄 一、 使用及安裝 1-1 交貨檢查………………………………………………………………………………………………1-2 1-2 產品外觀………………………………………………………………………………………………1-4 1-3 產品處理…………………………………………………………………………………….……….1-5 1-4 搬運…………………………………………………………………………………….……….1-7 1-5 產品安裝…………………………………………………………………………………….……….1-10 1-6 產品尺寸…………………………………………………………………………………….……….1-12 二、 配線 2-1 配線說明………………………………………………………………………………………………2-2 2-2 系統配線圖…………………………………………………………………………………………2-6 2-3 主回路端子說明……………………………………………………………………………………2-7 2-4 控制回路端子說明…………………………………………………………………………………..2-9 2-5 主電路及控制端子規格……………………………………………………………………….……2-11 2-6 模擬輸入端子配線說明……………………………………………………………………….……2-17 三、 簡易面板與運轉 3-1 面板說明………………………………………………………………………………………………3-2 3-2 運轉方式……………………………………………………………………………………………..3-5 3-3 試運轉…………………………………………………………………………………………………3-6 四、 參數功能說明 4-1 參數功能一覽表…………………………………………………………………………………..……4-2 00 用戶參數…………………………………………………………………………………..…..….4-2 01 基本參數…………………………………………………………………………………..………4-4 02 操作方式參數………………………………………………………………………………..……4-5 03 輸出功能參數…………………………………………………………………………………..…4-7 04 輸入功能參數……………………………………………………………………………..…...…4-8 05 多段速參數……………………………………………………………………………………...4-10 06 保護功能參數………………………………………………………………………………….4-11 07 電機參數……………………………………………………………………………………..….4-13 08 特殊參數…………………………………………………………………………………..….…4-14 09 通訊參數…………………………………………………………………………………..….....4-15 10 回授控制參數………………………………………………………………………………..….4-17 4-2 應用場合相關參數設定……………………………………………………………………………..4-18 4-3 參數功能詳細說明…………………………………………………………………………………..4-22 00 用戶參數………………………………………………………………………………………...4-22 01 基本參數………………………………………………………………………………………...4-25 02 操作方式參數…………………………………………………………………………………...4-29 03 輸出功能參數…………………………………………………………………………………...4-34 04 輸入功能參數…………………………………………………………………………………...4-37 05 多段速參數………………………………………………………………………. …. ….4-41 06 保護參數……………………………………………………………………………….………..4-45 07 電機參數………………………………………………………………………………………...4-51 08 特殊參數………………………………………………………………………………………...4-54 09 通訊參數…………………………………………………………………………………….…4-59 10 回授控制參數…………………………………………………………………………………...4-74 五、 異常診斷方式 5-1 過電流 OC…………………………………………………………………………………………..…5-2 5-2 對地短路故障 GFF……………………………………………………………………………………5-3 5-3 過電壓 OV……………………………………………………………………………………………..5-4 5-4 電壓不足 Lv……………………………………………………………………………………………5-5 5-5 過熱 OH………………………………………………………………………………………………..5-6 5-6 過載 OL………………………………………………………………………………………………..5-7 5-7 數字操作器面板異常……………………………………………………………..………………...5-8 5-8 電源欠相 PHL…………………………………………………………………………………………5-9 5-9 電機無法運轉………………………………………………………………………………………5-10 5-10 電機速度無法變更………………………………………………………………………………..5-11 5-11 電機失速……………………………………………………………………………………………5-12 5-12 電機異常………………………………………………………………………………………….5-13 5-13 電磁雜音、感應雜音的對策………………………………………………………………………..5-14 5-14 設置的環境措施…………………………………………………………………………………..5-15 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器……………………………………………………………..5-16 六、 保護訊息與排除方法 6-1 保護動作一覽表………………………………………………………………………………………6-2 6-2 定期維護檢查…………………………………………………………………………………………6-6 附錄 A 標準規格……………………………………………………………………………………………..…A-1 附錄 B 配件選購 B-1 制動電阻選用一覽表…………………………………………………………………………………B-2 B-2 無熔絲開關………………………………………………………………………………………….…B-4 B-3 電抗器…………………………………………………………………………………………………B-5 B-3-1 AC 電抗器……………………………………………………………………………………….B-5 B-3-2 零相電抗器……………………………………………………………………………………….B-8 B-4 通訊界面操作器 PU06………………………………………………………………….…………B-9 附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式………………………………………………………………………C-2 C-2 選用交流電機驅動器注意事項……………………………………………………………………...C-4 C-3 電機選用……………………………………………………………………………………………...C-5 此頁有意留為空白 一、使用及安裝 1-1 交貨檢查 1-2 產品外觀 1-3 產品處理 1-4 搬運 1-5 產品安裝 1-6 產品尺寸 客戶收到本產品時應是置于其包裝箱內。若該機器暫時不使用，為了日后維護的安全起見及符合本公司的 保固範圍內，儲存時務必注意下列幾點 ; 必須置于通風、無塵埃、干燥的位置。 ; 儲存位置的環境溫度必須在 -20℃ 到 +60℃ 範圍內。 ; 儲存位置的相對濕度必須在 0% 到 90% 範圍內，且無結露。 ; 避免儲存于含有腐蝕性氣、液體的環境中。 ; 避免放置于地面上，應置于合適的臺架上且若周圍環境惡劣，則應在包裝袋中放置干 燥劑。 ; 避免安裝在陽光直射的地方或有振動的場所。 ; 即使濕度滿足規範要求，如溫度發生急劇變化，則亦可能發生結露和結冰，應避免存 放在這種場所。 ; 若已開封使用時並且超過 3 個月時，保存環境周圍溫度不得高于 30℃。這是因為考慮 到電解電容器不通電存放時，當環境溫度過高，其特性易劣化。請勿在無通電的狀態 下放置一年以上。 ; 交流電機驅動器安裝在裝置或控制盤內不用時（尤其是在建築工地或潮濕而且灰塵特 別多的場所） ， 應將交流電機驅動器拆下，移放于符合以上所述的儲存條件的合適環 境中。 一、使用及安裝 1-1 交貨檢查 每部 VFD-G 交流電機驅動器在出廠前，均經嚴格的品管，並做強化的防撞包裝處理。客戶在交流電 機驅動器拆箱后，請即刻進行下列檢查步驟。 ; 檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。 ; 拆封后檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。 如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題，請您與接洽的代理商或經銷商聯 絡。 銘牌說明 以 10HP/7.5kW 460V 3-Phase 為例 型號 輸 入電源規格 輸 出電源規格 輸出 頻率 保護 等級 MODE : VFD075F43A-G INPUT : 3PH 380-480V 50/60Hz 19.0A OUTPUT : 3PH 0-480V 18A 14kVA 10HP Freq. Range : 0.1~120.00Hz ENCLOSURE: TYPE 1 條碼 生 產管制序號 075F43AG4T5010001 型號說明 VFD 075 F 43 A - G 系列代號 版本 輸入電壓 變頻器系列 最大適用電機 055:7.5HP(5.5kW) 075:10HP(7.5kW) 150:20HP(15kW) 185:25HP(18.5kW) 300:40HP(30kW) 370:50HP(37kW) 550:75HP(55kW) 750:100HP(75kW) 1100:150HP(110kW) 1320:175HP(132kW) 1850:250HP(185kW) 2200:300HP(220kW) 110:15HP(11kW) 220:30HP(22kW) 450:60HP(45kW) 900:125HP(90kW) 1600:215HP(160kW) 產品系列 序號說明 075F43AG4 T 7 01 0001 製 造序號 生產周 次 生產年 份 T：桃園 S：上海 460V 3-PHASE 10HP(7.5kW) 1-2 W：吳江 製 造工廠 生 產機種 一、使用及安裝 驅動架構 Frame 電源範圍 機種 C 7.5-20HP (5.5-15kW) VFD055F43B-G, VFD075F43B-G, VFD110F43A-G, VFD150F43A-G D 25-40HP (18.5-30kW) VFD185F43A-G, VFD220F43A-G, VFD300F43A-G E 50-75HP (37-55kW) VFD370F43A-G, VFD450F43A-G, VFD550F43A-G E1 100-125HP (75-90kW) VFD750F43A-G, VFD900F43C-G G 150-215HP(110-160kW) VFD1100F43C-G, VFD1320F43A-G, VFD1600F43A-G H 250-300HP(185-220kW) VFD1850F43A-G, VFD2200F43A-G 1-3 一、使用及安裝 1-2 產品外觀 7.5-20HP/5.5-15kW(Frame C) 25-40HP/18.5-30kW(Frame D) 50-125HP/37-90kW(Frame E, E1) 150-215HP/110-160kW(Frame G) 250-300HP/185-220kW(Frame H) 1-4 一、使用及安裝 1-3 產品處理 面板取出 7.5-20HP/5.5-15kW(Frame C) 25-40HP/18.5-30kW(Frame D) 50-125HP/37-90kW(Frame E, E1) 150-215HP/110-160kW(Frame G) 250-300HP/185-220kW(Frame H) 1-5 一、使用及安裝 卸下上蓋 7.5-20HP/5.5-15kW(Frame C) 25-40HP/18.5-30kW(Frame D) 50-125HP/37-90kW(Frame E, E1) 150-215HP/110-160kW(Frame G) 250-300HP/185-220kW(Frame H) 1-6 一、使用及安裝 1-4 搬運 搬運時必須拿取交流電機驅動器的機身，不能只拿取上蓋或其中部分，否則可能造成掉落的危險。對 有吊裝孔的產品用升降車或吊車搬運時，應通過吊裝孔掛在叉子鉤上進行。 For 50-125HP (Frame E, E1) Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 1-7 一、使用及安裝 For 150-215HP (Frame G) Step 1 Step 3 1-8 Step 2 Step 4 一、使用及安裝 For 250-300HP (Frame H) Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 1-9 一、使用及安裝 1-5 產品安裝 請將交流電機驅動器內裝在下列的環境條件中進行，以確保產品使用安全： 操作環境條件 環境溫度 -10℃~ +40℃ 相對濕度 <90%，無結霜 86 ~ 106 kPa 壓力 <1000m 安裝高度 <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max 震動 儲存及 環境溫度 -20℃~ +60℃ (-4°F ~ 140°F) 運送環境條件 相對濕度 <90%，無結霜 壓力 86 ~ 106 kPa 震動 <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max 污染保護程度 二級：適用中低污染的工廠環境 安裝空間 H Air Flow FWD REV PROG DATA W W H 1-10 HP W mm (inch) H mm (inch) 1-5HP 50 (2) 150 (6) 7.5-20HP 75 (3) 175 (7) 25-75HP 75 (3) 200 (8) 100HP and above 75 (3) 250 (10) 一、使用及安裝 ; 交流電機驅動器應使用螺釘垂直安裝于牢固的結構體上，請勿倒裝、斜裝或水平安裝。 ; 交流電機驅動器運轉時會產生熱量，為確保冷卻空氣的通路應如圖所示。設計留有一定的空間， 產生的熱量向上散發，所以不要安裝在不耐熱的設備的下方。若安裝在控制盤內時，更需要考慮 通風散熱，保證交流電機驅動器的周圍溫度不超過規範值。請勿將交流電機驅動器安裝在通風散 熱不良的密閉箱中，容易因過熱造成機器故障。 ; 交流電機驅動器運轉時，散熱板的溫度最高會上昇到接近 90℃。所以，交流電機驅動器背面的 安裝面必須要用能承受較高溫度的材質。 ; 在同一個控制盤中安裝多台交流電機驅動器時，為了減少相互間的熱影響，建議應橫向並排安 裝。如必須上下安裝，則必須設置分隔板，以減少下部產生的熱量對上部的影響。 NOTE 請勿讓各種纖維、紙片、木片(屑)或金屬碎塊等異物進入交流電機驅動器內或粘附于散熱風扇上。 應安裝于如金屬等不會燃燒的控制盤中，否則容易發生火災事故。 1-11 一、使用及安裝 1-6 產品尺寸 W W1 D H H1 F Unit: mm [inch] 框號 C W W1 H H1 D F 200.0 [7.88] 185.6 [7.31] 323.0 [12.72] 303.0 [11.93] 183.2 [7.22] 7.0 [0.28] D 250.0 [9.84] 226.0 [8.90] 403.8 [15.90] 384.0 [15.12] 205.4 [8.08] 10.0 [0.39] NOTE 框號 C：VFD055F43B-G, VFD075F43B-G, VFD110F43A-G, VFD150F43A-G 框號 D：VFD185F43A-G, VFD220F43A-G, VFD300F43A-G W D W1 H2 H H1 F Unit: mm [inch] 框號 E E1 W W1 H H1 H2 D F 370.0[14.57] 335.0[13.19] 589.0[23.19] 560.0[22.05] - 260.0[10.24] 13.0[0.51] 370.0[14.57] 335.0[13.19] 589.0[23.19] 560.0[22.05] 595.0[23.43] 260.0[10.24] 13.0[0.51] NOTE 框號 E：VFD370F43A-G, VFD450F43A-G, VFD550F43A-G 框號 E1：VFD750F43A-G, VFD900F43C-G 1-12 一、使用及安裝 W W1 D H2 H1 H RF Unit: mm [inch] 框號 G W 425.0[16.73] W1 H 381.0[15.00] 850.0[33.46] H1 H2 D 819.5[32.26] 764.0[30.08] 264.0[10.39] F 6.5[0.26] NOTE 框號 G：VFD1100F43C-G, VFD1320F43A-G, VFD1600F43A-G Unit: mm [inch] 框號 W W1 H H1 H2 D1 F H 547.0[21.54] 480.0[18.90] 1150.0[45.28] 1119.0[44.06] 1357.6[53.45] 360.0[14.17] 13.0[0.51] NOTE 框號 H：VFD1850F43A-G, VFD2200F43A-G 1-13 此頁有意留為空白 二、配線 2-1 配線說明 2-2 系統配線圖 2-3 主端子回路說明 2-4 控制端子回路說明 2-5 主電路及控制端子規格 2-6 模擬輸入端子配線說明 打開輸入/輸出側端子滑蓋及控制板端子滑蓋后，露出各接線端子排，檢查各主回路電路及控制回路電路 的端子是否標示清楚及接線時注意以下各項說明，千萬不要接錯線。 ; 交流電機驅動器的主回路電源端子 R/L1, S/L2, T/L3 是輸入電源端。如果將電源錯誤連接于其它端 子，則將損壞交流電機驅動器。另外應確認電源應在銘牌標示的允許電壓/電流範圍內(參考 1-1 交貨 檢查的銘牌說明)。 ; 接地端子必須良好接地，一方面可以防止電擊或火災事故，另外能降低噪聲干擾。 ; 各連接端子與導線間的螺絲請確實鎖緊，以防震動鬆脫產生火花。 ; 若要改變接線，首先應關掉運轉的變頻器電源，因為內部回路直流部分濾波電容器完 全放電需要一定時間。為避免危險，客戶可以看充電指示燈(READY 燈)熄滅后，再 DANGER 用直流電壓表作測試。確認電壓值小于 25Vdc 安全電壓值后，才能開始進行配線。 若使用者未讓變頻器充分時間放電，內部會有殘留電壓，此時進行配線會造成電路 短路並發生火花現象，所以請使用者最好在無電壓條件下進行作業以確保自身安全。 ; 配線作業應由專業人員進行。確認電源斷開（OFF）后才可作業，否則可能發生感電 事故。 ; 配線時，配線線徑規格的選定，請依照電工法規的規定施行配線，以策安全。 ; 完成電路配線后，請再次檢查以下幾點： 1. 所有連接是否都正確無誤? 2. 有無遺漏接線? 3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路? 二、配線 2-1 配線說明 交流電機驅動器配線部分，分為主回路及控制回路。用戶可將外殼的蓋子掀開，此時可看到主回路端 子及控制回路端子，用戶必須依照下列的配線回路確實連接。 VFD-G 出廠時交流電機驅動器的標準配線圖 適用機種 460V系列 20HP (含)以下 直流 電抗 器*1 制動 電阻* 2 短路 片 +1 無熔絲斷路器 MC R S T R/L1 S/L2 VFD-G T /L3 NFB - B2 +2/B1 電機 U /T1 M 3~ V/T2 W/T 3 SA 異常 或電 源瞬間 斷路 保護 建議線 路 O FF RB1 ON RC 1 MC RA1 Sink Sw1 Source 出廠 設定 外部 異常 正轉/停 止 反轉/停 止 多段 速指 令1 多段 速指 令2 多段 速指 令3 多段 速指 令4 數字 信號 共同端 子 *以上信 號不 可直接 加入 電壓 +24V EF F WD REV MI1 MI2 多功 能 輸入 端子 MI3 MI4 DC M V 0-1A S W2 A 0~1A 0~10V AC1 模擬 信號 共同端 AI2 0-10V V 0~10V 2-2 RC 1 出廠 設定 為無功 能 AF M1 AF M2 AO M E 多功 能模 擬輸出 端子 出 廠 設 定 為 輸 出頻 率 0 ~1 0V DC/2mA 出 廠 設 定 為 輸 出電 流 0 ~2 0mA /4~2 0mA 最 大 阻 抗50 0Ω 模擬 信號 共同端 0-1A 6←1 R S-485 串行 通信 1: 保 留 2: G ND 3: SG 4: SG + 5: 保 留 6: 保 留 S W3 A ：主 回路 端子 0~1A 模擬 信號 共同端 ＊1~2均為選購品 2 40 VA C 2.5A 1 20 VA C 5A 2 8V DC 5A +12V ACM AI1 0-10V 多功 能接 點輸出 RB1 AC2 ：控 制端 子 二、配線 適用機種 460V系列 25HP (含)以上 V FDB 制動 單元* 3 B1 P N B2 直流 電抗 器* 1 制動 電阻* 2 短路 片 無熔 絲斷 路器 +1 MC R S T R/L1 S/L2 - +2 VFD-G T /L3 N FB 電機 U /T1 M 3~ V/T2 W/T 3 SA 異常 或電 源瞬間 斷路 保護 建議線 路 O FF RB1 ON RC 1 MC RA1 Sink Sw1 Source 出廠 設定 外部 異常 正轉/停 止 反轉/停 止 多段 速指 令1 多段 速指 令2 多段 速指 令3 多段 速指 令4 數字 信號 共同端 子 *以上信 號不 可直接 加入 電壓 +24V EF F WD REV MI1 MI2 多功 能 輸入 端子 MI3 MI4 DC M V 0-1A S W2 A 0~1A 0~10V AC1 模擬 信號 共同端 AI2 0-10V V 0~10V 2 40 VA C 2.5 A 1 20 VA C 5A 2 8V DC 5A RC 1 出廠 設定 為無功 能 AF M1 AF M2 AO M E 多功 能模 擬輸出 端子 出 廠 設 定 為 輸 出頻 率 0 ~1 0V DC/2mA 出 廠 設 定 為 輸 出電 流 0 ~20mA /4~2 0mA 最 大 阻 抗50 0Ω 模擬 信號 共同端 +12V ACM AI1 0-10V 多功 能接 點輸出 RB1 0-1A 6← 1 R S-485 串行 通信 1: 保 留 2: G ND 3: SG 4: SG + 5: 保 留 6: 保 留 S W3 A ：主 回路 端子 0~1A 模擬 信號 共同端 AC2 ：控 制端 子 ＊1~3均為選購品 2-3 二、配線 Sink & Source 配線圖 SINK Mode 外部異常 正轉/停止 反轉/停止 多段速指令1 多段速指令2 多段速指令3 多段速指令4 數字信號共同端子 *以上信號不可 直接加入電壓 SOURCE Mode Sink Sw1 Source 外部異常 正轉/停止 反轉/停止 多段速指令1 多段速指令2 多段速指令3 多段速指令4 *以 上信號不可 直接加入 電壓 +24V EF FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 DCM +24V EF FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 DCM ; 主回路配線與控制回路的配線必需隔離，以防止發生誤動作。 ; 控制配線請儘量使用屏蔽線，端子前的屏蔽網剝除段請勿露出。 ; 電源配線請使用屏蔽線或線管，並將屏蔽層或線管兩端接地。 ; 通常控制線都沒有較好的絕緣。如果因某種原因導致絕緣體破損，則有可能因高 壓進入控制電路（控制板） ，造成電路損毀或設備事故及人員危險。 ; 交流電機驅動器、電機和配線等會造成噪聲干擾。注意周圍的傳感器（sensor） 和設備是否有誤動作以防止事故發生。 ; 交流電機驅動器輸出端子按正確相序連接至3相電機。如電機旋轉方向不對，則 可交換U、V、W中任意兩相的接線。 ; 交流電機驅動器和電機之間配線很長時，由于線間分佈電容產生較大的高頻電 流，可能造成交流電機驅動器過電流跳機。另外，漏電流增加時，電流值的精度 會相對的變差。因此，對≤3.7kW交流電機驅動器至電機的配線長度應約小于 20m。更大容量約小于50m為好；如配線很長時，則要連接輸出側交流電抗器。 ; 交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地，而必 須分別接地。 ; 接地端子 E ，460V 機種以特種接地方式接地。 2-4 二、配線 ; VFD-G 交流電機驅動器內部並無安裝制動電阻，在負載慣性大或頻繁啟動/停止 的使用場合時，可選購加裝制動電阻，可參照附錄 B-1 制動電阻選用一覽表選 購。 。此說明為根據電工法規 ; 為了安全和減少噪聲，460V 系列採用特種接地（E ） 的規範。 電壓系列 接地方式的種類 接地抵抗 460V 特種接地方式 10Ω 以下 ; 為了防止雷擊和感電事故，電氣設備的金屬外接地線要粗而短，並且應連接于變 頻器系統的專用接地端子。 ; 多台的變頻器被安裝在一起時，所有變頻器必須直接連接到共同接地端。請參考 下列圖示並確定接地端子間不會形成迴路。 接地 端子 最佳 接地 線配 線方式 接地 端子 尚可 接地 線配 線方式 接地 端子 錯誤 方式 2-5 二、配線 2-2 系統配線圖 電源 輸入 端 電 源輸 入 端 無熔絲 開關 或 保險 絲 無 熔 絲開 關 電 源開 啟 時可 能 會有 較 大的 輸 入電 流。 或 請 參照 附 錄 B-2 選用 適 當的 無 熔絲 保 險絲 開 關或 保 險絲 開/ 關 一次 側電 磁 接觸 器 可以 使 交流 電 電 磁接 觸 器 機 驅動 器 運行 /停 止 ， 但 頻繁 的 開/ 關是 引 起交 流 電機 驅 動器 故 障的 原 因 。 運 行/ 停 止的 次數 最 高不 要 超過 1小時 /1次 。 請 勿將 電 磁接 觸 器作 為 交流 電 機驅 動 器 的電 源 開關 ， 因為 其 將會 降 低交 流 電 機驅 動 器的 壽 命。 電磁 接觸 器 交流電 抗器 （輸入 端） EM I濾 波 器 +1 T/L3 +2 U/T 1 V/T2 W/T 3 DC Choke 制動電阻 (選購 ) S/L2 制動 VF DB 模塊 BR R/L1 當 主電 源 容量 大 于5 00 kVA或 有切 換 進相 交 流 電抗 器 （ 輸 入端 ） 電 容時 ， 可能 會 有過 大 的突 波 電壓 輸入 至 驅 動器 ， 造成 驅 動器 內 部故 障 或損 壞 。 為 避 免此 情 況發 生 ， 建 議 于驅 動 器輸 入側 加 裝 一交 流 電抗 器 ， 如 此 也可 以 改善 電源 側 功 因。 配 線距 離 需在 10 m以 內。 請 參考 附 錄 B-3 -1內 容 說明 。 零相電抗器 交流電 抗器 （輸出 端） 請 依照 使 用手 冊 中額 定 電源 規 格供 電 (請 參考 附 錄 A)。 零 相 電 抗器 用 來降 低 輻射 干 擾， 特 別是 有 音頻 裝 置 的場 所 ，且 同 時降 低 輸入 和 輸出 側 干 擾。 有 效範 圍 為AM波 段 到1 0MH z。 請 參考 附 錄 B-3 -2 內 容所 示 。 電機 EMI濾 波 器 可 用來 降 低電 磁 干擾 。 制動模塊 制動電阻 （選購） 用 來縮 短 電機 減 速時 間 。請 參 考附 錄 B-1內 容所 示 。 電 機配 線 長短 會 影響 電 機端 反 射波 的 交 流 電抗 器 大 小， 當 電機 配 線長 >20米 時， 建 議 （ 輸 出端 ） 加 裝。 請 參考 附 錄 B-3 -1內容 所 示。 2-6 二、配線 2-3 主回路端子說明 主回路端子圖 適用機種 460V系列 20HP (含) 以下 直流 電抗 器* 1 制動 電阻*2 短路 片 +1 無熔 絲斷 路器 MC R S T NFB - B2 +2/B1 電機 U/T1 R /L1 S/L2 V/T2 T /L3 W/T 3 M 3~ 制動 單元*3 適用機種 460V系列 25HP (含)以上 直流 電抗 器* 1 V FDB B1 P N B2 制動 電阻*2 短路 片 +1 無熔 絲斷 路器 MC R S T N FB - +2 U /T1 R /L1 S/L2 V/T2 T /L3 W/T 3 電機 M 3~ ＊1~3均為選購品 端子記號 內容說明 R/L1, S/L2, T/L3 商用電源輸入端 U/T1, V/T2, W/T3 交流電機驅動器輸出與感應電動機接續 +1,+2 功率改善DC電抗器接續端，安裝時請將短路片拆除 +2/B1-B2 剎車電阻連接端子，請依選用表選購 +2-+2/B1-N 剎車制動模塊接續端（VFDB系列） 接地端子，請依電工法規460V系列特種接地 主回路電源輸入端子部分： ; 三相電源機種請勿連接于單相電源。輸入電源 R/L1,S/L2,T/L3 並無順序分 別，可任意連接使用。 ; 三相交流輸入電源與主回路端子(R/L1,S/L2,T/L3)之間的連線一定要接一個無 熔絲開關。最好能另串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能動 作時可同時切斷電源。 （電磁接觸器的兩端需加裝R-C 突波吸收器） 。 2-7 二、配線 ; 主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。 ; 確定電源電壓及可供應的最大電流。請參考附錄 A 標準規格說明。 ; 交流電機驅動器若有加裝一般漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電 斷路器誤動作，請選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。使 用交流電機驅動器專用漏電斷路器時，請選擇感度電流在30mA以上。 主回路輸出端子部分： ; 若交流電機驅動器輸出側端子U/T1, V/T2, W/T3 有必要加裝噪聲濾波器時，必 需使用電感式L-濾波器，不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。 ; 交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。 ; 請使用強化絕緣的電機，以避免電機漏電。 ; 交流電機驅動器若有加裝一般漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電 斷路器誤動作，請選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。使 用交流電機驅動器專用漏電斷路器時，請選擇感度電流在30mA以上。 直流電抗器連接端子[＋1，＋2(+2/B1)] 直流電抗器 直流電抗器 短路片 短路片 +1 適用機種460系列20HP(含)以下 +1 適用機種460系列25HP (含)以上 ; 這是功率因數改善用直流電抗器的連接端子。出廠時，其上連接有短路導體。 連接直流電抗器時，先取去此短路導體。 ; 18.5kW~160kW的交流電機驅動器，有內建直流電抗器；185kW~220kW的交 流電機驅動器，有內建交流電抗器。 外部制動電阻連接端子[＋2/B1，B2]與外部制動單元端子[+2(+2/B1)，－] 剎 車電 阻(選 購 品) 詳 細規 格 請參 考 附錄B BR 剎 車電 阻/單 元(選 購品) 詳 細規 格 請參 考 附錄B VFDB BR +2/B1 B2 適 用 機 種46 0系 列20 HP(含)以 下 +2 - 適 用機種4 60系 列25HP( 含)以上 ; 如應用于頻繁減速剎車或須較短的減速時間的場所（高頻度運轉和重力負載運 轉等），變頻器的制動能力不足時或為了提高制動力矩等，則必要外接制動電 阻。 ; 對≦15kW機種，外部制動電阻連接于變頻器的(+2/B1, B2)上。 ; 對≧18.5kW機種，內部沒有制動電阻器的驅動回路。有時為了提高制動能力， 請使用外部制動單元和制動電阻（兩者均為選配） 。 ; 變頻器端子＋2(＋2/B1)、(－)不使用時，應保持其原來開路狀態。 ; 絕對不能短接[B2] 或[-]到[＋2/B1]，否則將損壞變頻器。 ; 外部制動電阻絕對不能直接連接于變頻器的(+2/B1, －)或(+2, －)上，否則將 損壞變頻器。 2-8 二、配線 2-4 控制回路端子說明 端子 功能說明 FWD 正轉運轉-停止指令 REV 反轉運轉-停止指令 出廠設定 端子FWD-DCM間： 導通（ON），正轉運轉；斷路（OFF），減速停止 端子REV-DCM間： 導通（ON），反轉運轉；斷路（OFF），減速停止 端子EF-DCM間： EF 外部異常輸入 MI1 多功能輸入選擇一 端子MI1~MI4的功能選擇可參考參數04-00~ 04-03多功 MI2 多功能輸入選擇二 能輸入選擇。 MI3 多功能輸入選擇三 導通（ON）時，動作電流為16mA；斷路（OFF）時，容 MI4 多功能輸入選擇四 許漏電流為10μA 導通（ON） ，外部異常輸入，自由運轉或減速停止，數字 面板顯示”EF” +24V DCM 數字控制信號的共同端 (Source) +24V 20mA 數字控制信號的共同端(Sink) 多功能輸入端子的共同端子 0 to 10V, 2mA 阻抗：470Ω AFM1 多功能模擬電壓輸出1 輸出電流：2mA max 分辨率：8 bits 範圍：0 ~ 10VDC 功能設定：Pr.03-05 阻抗：負載阻抗不得高于500Ω 輸出電流：20mA max AFM2 多功能模擬電流輸出2 分辨率：8 bits 範圍：0/4 ~ 20mA 功能設定：Pr.03-06 AOM RA1 模擬輸出信號共同端 模擬輸出信號共同端子 多功能Relay1輸出接點 電阻式負載 （常開a） 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC RB1 多功能Relay1輸出接點 電感性負載 （常閉b） 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC RC1 多功能Relay1輸出接點共同端 輸出各種監視訊號，如運轉中、頻率到達、過載指示等信 號。詳細請參考參數03-00多功能輸出端子選擇。 +12V/ACM 速度設定用電源 模擬頻率設定用電源+12Vdc 20mA(可變電阻3~5KΩ) 2-9 二、配線 端子 功能說明 出廠設定 0-10V/0-1A對應最高操作頻率 AI1 分辨率：10 bits 模擬頻率指令 功能設定：Pr.04-05 ~ Pr.04-25 0-10V/0-1A對應最高操作頻率 AI2 分辨率：10 bits 模擬頻率指令 功能設定：Pr.04-05 ~ Pr.04-25 AC1/AC2 模擬控制信號共同端 模擬信號共同端子 * 模擬控制訊號線規格：18 AWG (0.75 mm2)，屏蔽絞線 模擬輸入端子（AI1, AI2, AC1, AC2） ; 連接微弱的模擬信號，特別容易受外部噪聲干擾影響，所以配線盡可能短（小于 20m） ，並應使 用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地，但若誘導噪聲大時，連接到 AC1/AC2 端子的 效果會較好。 ; 如此在電路中使用接點，則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子 AC1/AC2 不要使用接點 控制。 ; 連接外部的模擬信號輸出器時，有時會由于模擬信號輸出器或由于交流電機驅動器產生的干擾引 起誤動作，發生這種情況時，可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁蕊，如下圖所示： 同相 穿過 繞3或3圈 以上 AI1/AI2 C AC1/AC2 鐵氧 體磁 環 接點輸入端子( MI1~MI4, DCM, FWD, REV, EF) ; 接點輸入控制時，為防止發生接觸不良，應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。 繼電器輸出端子（RA1, RB1, RC1） ; 應正確連接外部電源的極性。 ; 連接控制繼電器時，在激磁線圈兩端應並聯突波吸收器或飛輪二極管，請注意連接極性的正確性。 其他 ; 控制端子的配線務必盡量遠離主電路的配線。否則可能會由于噪聲干擾而造成誤動作。如必須將 控制端子的配線與主電路的配線交錯時，請以 90 度方式交叉。 ; 在交流電機驅動器內部的控制配線要適當固定，使其不要直接接觸主電路的帶電部分（例如主電 路的端子排） 。 ; 當”數字操作器”顯示時，請勿連接或拆卸任何配線。 2-10 二、配線 2-5 主電路及控制端子規格 7.5 HP to 20 HP (VFD055F43B-G, VFD075F43B-G, VFD110F43A-G, VFD150F43A-G) POWER IM 3 MOTOR 控制端子 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG 電源端子 扭力：30Kgf-cm (26 in-lbf) 線徑：12-8 AWG 線種類：耐温 75°C 以上的銅絞線 註：可使用線徑 no. 6AWG，但要搭配使用 UL 承認的環狀端子。 2-11 二、配線 25 HP to 40 HP (VFD185F43A-G, VFD220F43A-G, VFD300F43A-G) R/L1 S/L2 T/L3 +1 POWER +2 DC (+) - DC ( - ) V/T2 W/T3 IM 3 MOTOR 控制端子 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG 電源端子 扭力：30Kgf-cm (26 in-lbf) 線徑：8-2 AWG 線種類：耐温 75°C 以上的銅絞線 註：可使用線徑 no. 1AWG，但要搭配使用 UL 承認的環狀端子。 2-12 二、配線 50 HP to 60 HP (VFD370F43A-G, VFD450F43A-G) POWER ALARM CHARGE R/L1 S/L2 T/L3 POWER +1 +2 - U/T1 V/T2 2/T3 IM 3 MOTOR 控制端子 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG 電源端子 扭力：57kgf-cm (49.5 in-lbf) min. 線徑：VFD370F43A-G: 3AWG VFD450F43A-G: 2AWG 線種類：耐温 75°C 以上的銅絞線 2-13 二、配線 75 HP to 125 HP (VFD550F43A-G, VFD750F43A-G, VFD900F43C-G) POWER ALARM CHARGE R/L1 S/L2 T/L3 POWER 控制端子 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG 電源端子 扭力：200kgf-cm (173 in-lbf) 線徑：VFD550F43A-G: 1/0-4/0 AWG VFD750F43A-G: 3/0-4/0 AWG VFD900F43C-G: 4/0 AWG 線種類：耐温 75°C 以上的銅絞線 2-14 +1 +2 Screw Torque: 200kgf-cm (173in-lbf) U/T1 V/T2 W/T3 IM 3 MOTOR 二、配線 150 HP to 215 HP (VFD1100F43C-G, VFD1320F43A-G, VFD1600F43A-G) R/L1 S/L2 T/L3 POWER U/T1 V/T2 W/T3 +1 +2 IM DC(+) DC(-) MOTOR 3 UNIT:mm 控制端子 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG 電源端子 扭力：300kgf-cm (260 in-lbf) 線徑：1/0 AWG*2-300 MCM*2 線種類：耐温 75°C 以上的銅絞線 註：配線時，須使用上列同尺寸的端子。 2-15 二、配線 250 HP to 300 HP (VFD1850F43A-G, VFD2200F43A-G) R/L1 S/L2 T/L3 POWER + - DC (+) DC (-) U/T1 V/T2 W/T3 控制端子 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG 電源端子 扭力：408kgf-cm (354 in-lbf) 線徑：500 MCM (max) 線種類：耐温 75°C 以上的銅絞線 註：配線時，須使用上列的端子並將絕緣套加于上圖所示的位置。 2-16 二、配線 2-6 模擬輸入端子配線說明 使用模擬輸入時請注意控制版上短路線，需視模擬輸入來源為電壓或電流而決定是否剪斷（如圖所 示） ，說明如下： 2-17 二、配線 1. 使用 0~1A 電流輸入，請確認插梢位置在左邊兩腳（如下圖紅色部分） ，以及確認短路線是連接正 常的（如下圖黃色指示部分）。 2. 使用 0~10V 電壓輸入，請將插梢調至右邊兩腳（如下圖紅色部分） ，以及將短路線剪斷（如下圖 黃色箭頭指示） 。 2-18 三、簡易面板與運轉 3-1 面板說明 3-2 運轉方式 3-3 試運轉 ; 運轉前請再次核對接線是否正確。尤其是交流電機驅動器的輸出端子 U/T1、V/T2、 W/T3 不能輸入電源，應確認接地端子 E 接地良好。 ; 確認電機沒有連接負載機械裝置。 ; 潮濕的手禁止操作開關。 ; 開啟電源時數字面板是否有顯示 F60.00。 ; 如交流電機驅動器和電機的運轉發生異常，則應立即停止運轉，並參照”故障診斷”， 檢查發生異常情況的原因。交流電機驅動器停止輸出后，在未斷開主電路電源端子 L1/R, L2/S, L3/T，這時，如觸碰交流電機驅動器的輸出端子 U, V, W, 則可能會發生 感電。 三、簡易面板與運轉 3-1 面板說明 VFD-G 系列產品是以數字面板做顯示功能。 F H U 主顯 示區 可顯示頻 率、 電流、電壓、轉向 、使用者 定義 單位、異常等 VFD-PU01 操作 器型號 RUN STOP JOG FWD REV 狀態 顯示區 分別可顯 示驅 動器的運轉狀態 運轉 、 停 止 、 寸動 、 正轉 、 反轉 等 寸動運轉鍵 按此鍵可 執行 寸動頻率運轉 顯示 畫面選 擇鍵 JOG 按此鍵顯 示項 目逐次變更以供選 擇 數值變 更鍵 參數數據設定鍵 設定值及 參數 變更使用 用以讀取修改驅動 器的 各項參數設定 停止/重置鍵 數值左 移鍵 方便于修 改數 值大的設定值 RUN 可令驅動器停止運轉及異 常重 置 STOP RESET 運轉鍵 可令驅動器執行運轉 功能顯示項目說明 顯示項目 說明 顯示驅動器目前的設定頻率。 顯示驅動器實際輸出到電機的頻率。 顯示用戶定義的物理量 (U = F x 00-05) 顯示負載電流 正轉命令 反轉命令 顯示參數項目 顯示參數內容值 外部異常顯示 若由顯示區讀到 End 的訊息(如左圖所示)大約一秒鐘，表示數據已被接受 並自動存入內部存儲器 若設定的數據不被接受或數值超出時即會顯示 3-2 三、簡易面板與運轉 數字操作器 VFD-PU01 操作流程 畫面選擇 START F F F H U F H H H U U U MODE MODE 重點：在畫面選擇模式中 F H U MODE MODE MODE GO START 進入參數設定 參數 設 定 MODE F H U F H U 可下移至前次畫面 F H U F H U F H U 顯示輸入 數據正確 MODE 重點：在參數設定模式中 MODE 顯示輸入 數據錯誤 可上移至前次畫面 可返回畫面選擇模式 數據 位 移 START F F F F F F H U F H U H U H U F H U F H U H U 數據修改 START F H U H U H U 轉向設定 F H U or or 數字操作器的七段顯示器對照表 數字 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b Cc d E F G Hh Ii Jj K L n Oo P q r S Tt U v Y Z 7 段顯示器 英文字母 7 段顯示器 英文字母 7 段顯示器 英文字母 7 段顯示器 3-3 三、簡易面板與運轉 數字操作器 VFD-PU01 機構尺寸 Unit: mm (inches) 110.0 [4.33] STOP 6.5 [0.26] RUN 77.0 [3.03] PROG DATA 8] 1.5 .0[ 40 MODE M4* 0.7(2X) ? JOG 44.0 [1.73] 97.0 [3.82] 19.0 [0.75] 73.0 [2.87] 3-4 三、簡易面板與運轉 3-2 運轉方式 運轉方式有來自通訊、VFD-PU01 數字操作器及控制端子做設定。 運轉方式 通訊 頻率命令來源 運轉命令來源 請參考通訊協定的參數地址定義 2001H 請參考通訊協定的參數地址定義 2000H 設定。(參數設定 Pr.02-00=03) 設定。(參數設定 Pr.02-01=03/04) VFD-PU01 數字面板 F H U VFD-PU01 RUN STOP JOG FWD REV JOG STOP RESET RUN 圖 3-1 如圖中的上下鍵 外部 異常 正轉/停 止 反轉/停 止 多段 速指 令1 多段 速指 令2 多段 速指 令3 多段 速指 令4 數字 信號 共同端 子 *以上信 號不 可直接 加入 電壓 出廠 設定 外部信號操作 如圖中 RUN、STOP/RESET +24V EF F WD REV MI1 MI2 多功 能 輸入 端子 MI3 MI4 DC M 圖 3-2 MI1-DCM (參數設定 04-00=13) FWD-DCM 設定為正轉/停止 MI2-DCM (參數設定 04-01=14) REV-DCM 設定為反轉/停止 3-5 三、簡易面板與運轉 3-3 試運轉 本產品出廠設定由數字面板作試運轉，方式如下： ; 開啟電源后，確認操作器上 LED 顯示頻率 F 60.00Hz。 ; 按 ; 按 鍵設定 5Hz 左右的低頻率。 RUN 正向旋轉 F H U ，在頁面下按 鍵此時顯示反向旋轉 F H U ，要減速停止按 STOP RESET 鍵。 ; 檢查電機旋轉方向是否正確符合使用者需求；電機旋轉是否平穩（無異常噪音和振動）；加速/減速是 否平穩。 如無異常情況，增加運轉頻率繼續試運轉，通過以上試運轉，確認無任何異常狀況。然后可以正式投 入運轉。 3-6 四、參數功能說明 4-1 參數功能一覽表 4-2 應用場合相關參數設定 4-3 參數功能詳細說明 依參數的屬性區分為 10 個參數群，使參數設定上更加容易。在大部分的應用中，使用者可根據參數群中 相關的參數設定，完成啟動前的設定。10 個參數群如下所示： 00 : 用戶參數 01 : 基本參數 02 : 操作方式參數 03：輸出功能參數 04：輸入功能參數 05：多段速參數 06：保護功能參數 07：電機參數 08：特殊參數 09：通訊參數 10：回授控制參數 四、參數功能說明 4-1 參數功能一覽表 00 用戶參數 參數碼 a表示可在運轉中執行設定功能 參數功能 00-00 軟件版本 00-01 監視驅動器狀態 （錯誤代碼） 4-2 設定範圍 Read only 00：無異常 01：oc（過電流） 02：ov（過電壓） 03：oH（過熱） 04：oL（驅動器過載） 05：oL1（電子熱動電驛） 06：EF（外部異常） 07：occ（驅動模塊異常） 08：CF3（硬件線路異常） 09：HPF（保護線路異常） 10：ocA（加速中過電流） 11：ocd（減速中過電流） 12：ocn（恆速中過電流） 13：GFF（接地故障） 14：Lv（低電壓） 15：CF1（寫入異常） 16：CF2（讀出異常） 17：bb（外部中斷） 18：oL2（電機過載） 19：保留 20：codE（軟件或密碼保護） 21：EF1（外部緊急停止） 22：PHL（欠相） 23：Lc（低電流） 24：FbL（回授信號錯誤） 25：保留 26：FANP（風扇電源異常） 27：FF1（風扇 1 異常） 28：FF2（風扇 2 異常） 29：FF3（風扇 3 異常） 30：FF123（全部風扇異常） 31：FF12（風扇 1，2 異常） 32：FF13（風扇 1，3 異常） 33：FF23（風扇 2，3 異常） 34：Fv（風扇驅動線路低電壓保護） 35~40：保留 41：HPF1（GFF 保護線路異常） 42：HPF2（CC，OC 保護線路異常） 43：HPF3（OC 保護線路異常） 44：HPF4（OV 保護線路異常） 45：CF3.3（U 相硬件線路異常） 46：CF3.4（V 相硬件線路異常） 47：CF3.5（W 相硬件線路異常） 48：CF3.6（DCBUS 硬件線路異常） 出廠值 客戶 唯讀 00 四、參數功能說明 參數碼 參數功能 00-02 LED 狀態 驅動器狀態 設定範圍 49：CF3.7（Isum 模擬/數字線路異常） 50：CF3.8（溫度傳感器異常） Bit 0-1 00：RUN 燈熄；STOP 燈亮 01：RUN 燈閃爍；STOP 燈亮 10：RUN 燈亮；STOP 燈閃爍 11：RUN 燈亮；STOP 燈熄 Bit 2 1：JOG ON Bit 3-4 00：REV 燈熄；FWD 燈亮 01：REV 燈閃爍；FWD 燈亮 10：REV 燈亮；FWD 燈閃爍 11：REV 燈亮；FWD 燈熄 Bit 5-7：保留 Bit8：主頻率來源由通訊界面 Bit9：主頻率來源由模擬輸入 Bit10：運轉指令由通訊界面 Bit11：參數鎖定 Bit12~15：保留 出廠值 客戶 唯讀 00-03 設定頻率(F) 或閉迴路控制 設定點 00-04 輸出頻率(H) 唯讀 00-05 輸出電流(A) 唯讀 唯讀 00-06 DC-BUS 電壓(U) 唯讀 00-07 輸出電壓(E) 唯讀 00-08 輸出功因角度(n) 唯讀 00-09 輸出功率(P/q) kW 唯讀 00-10 回授信號實際值 唯讀 00-11 回授信號(%) 唯讀 00-12 使用者輸出(Low) uL0–99.99 唯讀 00-13 使用者輸出(High) uH0-9999 唯讀 00-14 PLC Time 唯讀 00-15 輸出虛功率 唯讀 4-3 四、參數功能說明 01 基本參數 參數碼 a表示可在運轉中執行設定功能 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶 01-00 最高操作頻率 50.00∼160.00 Hz 60.00 01-01 最大電壓頻率 01-02 最高輸出電壓 0.10∼160.00 Hz 0.2V∼510.0V 60.00 440.0 /380.0 3.00 01-03 中間輸出電壓頻率 0.10∼160.00 Hz 01-04 中間輸出電壓 0.2V∼510.0V 11.0 01-05 最低操作頻率 0.10∼20.00 Hz 3.00 01-06 最低輸出電壓 0.2V∼100.0V 01-07 上限頻率 0.00∼160.00 Hz 11.0 60.00 01-08 下限頻率 0.00∼160.00 Hz 0.00 a 01-09 第一加速時間 0.1∼3600.0 Sec 10.0/60.0 a 01-10 第一減速時間 0.1∼3600.0 Sec 10.0/60.0 a 01-11 第二加速時間 0.1∼3600.0 Sec 10.0/60.0 a 01-12 第二減速時間 0.1∼3600.0 Sec 10.0/60.0 a 01-13 第三加速時間 0.1∼3600.0 Sec 10.0/60.0 a 01-14 第三減速時間 0.1∼3600.0 Sec 10.0/60.0 a 01-15 第四加速時間 0.1∼3600.0 Sec 10.0/60.0 a 01-16 第四減速時間 0.1∼3600.0 Sec 10.0/60.0 a 01-17 JOG 加速設定 0.1∼3600.0 Sec 10.0/60.0 a 01-18 JOG 減速設定 0.1∼3600.0 Sec 10.0/60.0 a 01-19 JOG 頻率設定 0.00 Hz∼160.00 Hz 6.00 01-20 加速 S 曲線延遲時間設定 0.00∼2.50sec 0.00 01-21 減速 S 曲線延遲時間設定 01-22 調變指數 (Modulation Index) 01-23 加減速時間單位設定 (01-09~01-18) 0.00∼2.50sec 0.90∼1.20 0.00 1.00 a 4-4 00：以 1 Sec 為單位 01：以 0.1 Sec 為單位 02：以 0.01 Sec 為單位 01 四、參數功能說明 02 操作方式參數 a 參數碼 參數功能 02-00 頻率指令來源設定 a 02-01 運轉指令來源設定 02-02 停車方式 a 02-03 載波頻率設定 02-04 正反轉禁止 02-05 二／三線式選擇 02-06 電源起動運轉鎖定 a 02-07 保留 02-08 開機狀態預設 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 出廠值 客戶 00 00：由鍵盤輸入 01：由模擬輸入 ACI1 02：由模擬輸入 ACI2 03：由通訊 RS485 輸入 04：由 External Reference 00 00：由鍵盤操作 01：由外部端子操作，鍵盤 STOP 鍵有效 02：由外部端子操作，鍵盤 STOP 鍵無效 03：由 RS-485 通訊界面操作，鍵盤 STOP 鍵 有效 04：由 RS-485 通訊界面操作，鍵盤 STOP 鍵 無效 00 00：Stop 減速停止，EF 自由停止 01：Stop 自由停止，EF 自由停止 02：Stop 減速停止，EF 減速停止 03：Stop 自由停止，EF 減速停止 7.5~10HP：4000~6000Hz 6000 6000 15~30HP：3000~6000Hz 4000 40~125HP：2000~6000Hz 4000 150~300HP：2000~4000Hz 00 00：可正反轉 01：禁止反轉 02：禁止正轉 00 00：二線式(1)，FWD/STOP, REV/STOP 01：二線式(2)，RUN/STOP, FWD/REV 02：三線式 01 00：可運轉 01：不可運轉 Bit0~1 Bit2 Bit3~5 a 02-09 特殊顯示 a 02-10 使用者定義比例設定 00=F LED 01=H LED 10=u LED (特殊顯示) 11=Frd / Rev 0：Fwd LED 1：Rev LED 000=1st 7-seg 001=2nd 7-seg 010=3rd 7-seg 011=4th 7-seg 100=5th 7-seg 保留 Bit6~7 00：A 01：U DC-Bus 02：E Out-put Volt 03：P 回授信號實際值 04：PLC 顯示自動程序運轉內容 05：t Heat-sink temp. (hidden) 0.01∼160.00 00 00 1.00 4-5 四、參數功能說明 a a a 4-6 參數碼 參數功能 設定範圍 02-11 啟動時速度追蹤 00：Disabled (Flying Start) 01：Enabled (直流制動無效) 02-12 啟 動 時 速 度 追 蹤 起 始 頻 率 00：由主頻率命令開始追蹤 (Flying Start Frequency) 01：由最大設定頻率開始追蹤 01-00 02-13 主頻率記憶設定 00：無記憶 01：有記憶 出廠值 客戶 00 00 01 四、參數功能說明 03 輸出功能參數 參數碼 參數功能 03-00 多功能輸出 1 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 00：無功能 01：運轉中指示 02：設定到達頻率 03：零速（含停機） 04：過轉矩 05：外部中斷 06：低電壓檢出 07：變頻器操作模式 08：故障指示 09：任意頻率一到達 10：任意頻率二到達 11：散熱片過熱警告 12：驅動器準備完成 13：緊急停止指示（EF1） 14：軟件剎車輸出 15：oL 或 OL1 過載警告 16：低電流指示(Low Current) 17：PID 回授故障指示 18：自動運轉指令 19：一階段運轉完成 20：自動運轉完成 21：自動運轉暫停 出廠值 客戶 01 03-01 保留 03-02 任意頻率一到達 0.00∼160.00 Hz 0.00 03-03 任意頻率二到達 03-04 散熱風扇控制 0.00∼160.00 Hz 0.00 00 03-05 模擬輸出選擇 1 AFM1 0~10V 03-06 模擬輸出選擇 2 AFM2 0/4~20mA a 03-07 模擬輸出增益 1 a 03-08 模擬輸出增益 2 03-09 模擬輸出選擇 2 AFM2 定義 00：Always Fan On 01：停機后 1 分鐘后 Fan Off 02：Run Fan On, Stop Fan Off 03：溫度到達起動 00：輸出頻率 01：輸出電流 02：輸出電壓 03：頻率指令 04：負載功因 00：輸出頻率 01：輸出電流 02：輸出電壓 03：頻率指令 04：負載功因 01~200% 01~200% 00：0~20mA 01：4~20mA 00 01 100 100 01 4-7 四、參數功能說明 04 輸入功能參數 參數碼 a表示可在運轉中執行設定功能 參數功能 04-00 多功能輸入指令ㄧ 04-01 多功能輸入指令二 04-02 多功能輸入指令三 04-03 多功能輸入指令四 設定範圍 00：無功能 01：多段速一 02：多段速二 03：多段速三 04：多段速四 05：Reset（NO） 06：Reset（NC） 07：寸動運轉（JOG） 08：加減速禁止指令 09：第一、二加減速時間切換 10：第三、四加減速時間切換 11：B.B（NO）輸入 12：B.B（NC）輸入 13：Up Command 14：Down Command 15：緊急停止 EF1（NO） 16：緊急停止 EF1（NC） 17：KEYPAD (open)，EXT (close) 18：PID 失效 19：自動程序運轉執行 20：自動程序運轉暫停 21：選擇輸出頻率增益 1 (Pr.04-30) 22：選擇輸出頻率增益 2 (Pr.04-31) 23：選擇輸出頻率增益 3 (Pr.04-32) 出廠值 客戶 01 02 03 04 04-04 數字輸入的響應時間 01∼20 04-05 AI1 模擬輸入最小量 0 to 100% 01 0 04-06 AI1 模擬輸入最大量 0 to 100% 100 04-07 AI1 所對應的輸出最小量 0.00 to 100.00% 0.00 04-08 AI1 所對應的輸出最大量 0.00 to 100.00% 100.00 04-09 AI2 模擬輸入最小量 0 to 100% 0 04-10 AI2 模擬輸入最大量 0 to 100% 100 04-11 AI2 所對應的輸出最小量 0.00 to 100.00% 0.00 04-12 AI2 所對應的輸出最大量 0.00 to 100.00% 100.00 a 04-13 AI1 第一段增益 0.0 to 200.0% 100.0 a 04-14 AI1 第二段增益 0.0 to 200.0% 100.0 a 04-15 AI1 第三段增益 0.0 to 200.0% 100.0 a 04-16 AI1 第四段增益 0.0 to 200.0% 100.0 a 04-17 AI1 第五段增益 0.0 to 200.0% 100.0 a 04-18 AI2 第一段增益 0.0 to 200.0% 100.0 a 04-19 AI2 第二段增益 0.0 to 200.0% 100.0 a 04-20 AI2 第三段增益 0.0 to 200.0% 100.0 a 04-21 AI2 第四段增益 0.0 to 200.0% 100.0 a 04-22 AI2 第五段增益 0.0 to 200.0% 100.0 4-8 四、參數功能說明 參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶 04-23 AI1 模擬輸入延遲 0.0 to 10.00 Sec 0.50 04-24 AI2 模擬輸入延遲 04-25 定義 External Reference 來源 0.0 to 10.00 Sec 0.50 00 00：無功能 01：AI1*(AI1 增益) + AI2*(AI2 增益) 02：AI1* (AI1 增益)- AI2*( AI2 增益) 03：AI1* (AI1 增益)* AI2* (AI2 增益) 04：保留 05：通信主頻率 + AI1* (AI1 增益) 06：通信主頻率 + AI2* (AI2 增益) 07：Max (AI1* (AI1 增益), AI2* (AI2 增益)) 模擬輸入第一段增益分段頻 0.00：無功能 0.01~160.00 Hz 率 模擬輸入第二段增益分段頻 0.00：無功能 0.01~160.00 Hz 率 模擬輸入第三段增益分段頻 0.00：無功能 0.01~160.00 Hz 率 模擬輸入第四段增益分段頻 0.00：無功能 0.01~160.00 Hz 率 0.0 to 200.0% 輸出頻率增益 1 100.0 a 04-26 a 04-27 a 04-28 a 04-29 a 04-30 a 04-31 輸出頻率增益 2 0.0 to 200.0% 100.0 a 04-32 輸出頻率增益 3 0.0 to 200.0% 100.0 0.00 0.00 0.00 0.00 4-9 四、參數功能說明 05 多段速參數 參數碼 a表示可在運轉中執行設定功能 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶 a 05-00 第一段速 0.00∼160.00 Hz 0.00 a 05-01 第二段速 0.00∼160.00 Hz 0.00 a 05-02 第三段速 0.00∼160.00 Hz 0.00 a 05-03 第四段速 0.00∼160.00 Hz 0.00 a 05-04 第五段速 0.00∼160.00 Hz 0.00 a 05-05 第六段速 0.00∼160.00 Hz 0.00 a 05-06 第七段速 0.00∼160.00 Hz 0.00 a 05-07 第八段速 0.00∼160.00 Hz 0.00 a 05-08 第九段速 0.00∼160.00 Hz 0.00 a 05-09 第十段速 0.00∼160.00 Hz 0.00 a 05-10 第十一段速 0.00∼160.00 Hz 0.00 a 05-11 第十二段速 0.00∼160.00 Hz 0.00 a 05-12 第十三段速 0.00∼160.00 Hz 0.00 a 05-13 第十四段速 0.00∼160.00 Hz 0.00 a 05-14 第十五段速 05-15 自動程序運轉模式選擇 0.00∼160.00 Hz 0.00 00 05-16 自動程序運轉轉向設定 4-10 00：無自動運行 01：自動運行一週期后停止 02：自動運行循環運轉 03：自動運行一週期后停止（STOP 間隔） 04：自動運行循環運轉（STOP 間隔） 設定範圍：00∼32767 00：正轉 01：反轉 00 05-17 PLC 第 1 段時間 00∼65500 秒或 00∼6550.0 秒 00 05-18 PLC 第 2 段時間 00∼65500 秒或 00∼6550.0 秒 00 05-19 PLC 第 3 段時間 00∼65500 秒或 00∼6550.0 秒 00 05-20 PLC 第 4 段時間 00∼65500 秒或 00∼6550.0 秒 00 05-21 PLC 第 5 段時間 00∼65500 秒或 00∼6550.0 秒 00 05-22 PLC 第 6 段時間 00∼65500 秒或 00∼6550.0 秒 00 05-23 PLC 第 7 段時間 00∼65500 秒或 00∼6550.0 秒 00 05-24 PLC 第 8 段時間 00∼65500 秒或 00∼6550.0 秒 00 05-25 PLC 第 9 段時間 00∼65500 秒或 00∼6550.0 秒 00 05-26 PLC 第 10 段時間 00∼65500 秒或 00∼6550.0 秒 00 05-27 PLC 第 11 段時間 00∼65500 秒或 00∼6550.0 秒 00 05-28 PLC 第 12 段時間 00∼65500 秒或 00∼6550.0 秒 00 05-29 PLC 第 13 段時間 00∼65500 秒或 00∼6550.0 秒 00 05-30 PLC 第 14 段時間 00∼65500 秒或 00∼6550.0 秒 00 05-31 PLC 第 15 段時間 05-32 時間單位設定 00∼65500 秒或 00∼6550.0 秒 00 00 00：1 秒 01：0.1 秒 四、參數功能說明 06 保護功能參數 參數碼 參數功能 06-00 失速防止電壓準位 06-01 加速中過電流失速防止 06-02 運轉中過電流失速防止 06-03 過轉矩檢出功能選擇 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 660V∼820VDC 00：Disabled 20∼250％ 00：Disabled 20∼250％ 00：Disabled 00：不檢測 01：定速運轉中過轉矩偵測，（oL2）繼續運轉 02：定速運轉中過轉矩偵測，（oL2）停止運轉 03：運轉中過轉矩偵測，（oL2）繼續運轉 04：運轉中過轉矩偵測，（oL2）停止運轉 出廠值 客戶 780.0 150% 150% 00 06-04 過轉矩檢出位準 30∼150％ 110 06-05 過轉矩檢出時間 0.1∼60.0 Sec 0.1 06-06 電子熱電驛選擇 0∼2 02 06-07 熱電驛作用時間 30∼600 Sec 60 06-08 低電流檢出位準 00∼100% (00 不作用) 06-09 低電流檢出時間 06-10 低電流檢出處理 0.0~ 3600.0 Sec 06-11 最近第一異常記錄 06-12 最近第二異常記錄 06-13 最近第三異常記錄 06-14 最近第四異常記錄 00：警告並減速停車 01：警告並自由停車 02：警告並繼續運轉 00：無異常記錄 01：oc（過電流） 02：ov（過電壓） 03：oH（過熱） 04：oL（驅動器過載） 05：oL1（電子熱動電驛） 06：EF（外部異常） 07：occ（驅動模塊異常） 08：CF3（硬件線路異常） 09：HPF（保護線路異常） 10：ocA（加速中過電流） 11：ocd（減速中過電流） 12：ocn（恆速中過電流） 13：GFF（接地故障） 14：保留 15：CF1（寫入異常） 16：CF2（讀出異常） 17：保留 18：oL2（電機過載） 19：保留 20：codE（軟件或密碼保護） 21：EF1（外部緊急停止） 22：PHL（欠相） 23：Lc（低電流） 24：FbL（回授信號錯誤） 25：保留 26：FANP（風扇電源異常） 00 10.0 01 00 00 00 00 4-11 四、參數功能說明 參數碼 參數功能 06-15 參數重置設定 4-12 設定範圍 27：FF1（風扇 1 異常） 28：FF2（風扇 2 異常） 29：FF3（風扇 3 異常） 30：FF123（全部風扇異常） 31：FF12（風扇 1，2 異常） 32：FF13（風扇 1，3 異常） 33：FF23（風扇 2，3 異常） 34：Fv（風扇驅動線路低電壓保護） 35~40：保留 41：HPF1（GFF 保護線路異常） 42：HPF2（CC，OC 保護線路異常） 43：HPF3（OC 保護線路異常） 44：HPF4（OV 保護線路異常） 45：CF3.3（U 相硬件線路異常） 46：CF3.4（V 相硬件線路異常） 47：CF3.5（W 相硬件線路異常） 48：CF3.6（DCBUS 硬件線路異常） 49：CF3.7（Isum 模擬/數字線路異常） 50：CF3.8（溫度傳感器異常） 09：參數重置(50Hz, 220/380) 10：參數重置(60Hz, 220/440) 出廠值 客戶 00 06-16 參數保護密碼輸入 00∼65535 00 06-17 參數保護密碼設定 00∼65535 00 四、參數功能說明 07 電機參數 參數碼 a表示可在運轉中執行設定功能 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶 07-00 變頻器機種識別 依機種顯示 唯讀 07-01 變頻器額定電流 依機種顯示 唯讀 a 07-02 電機滿載電流 30∼120% 100% a 07-03 電機無載電流 1∼99% 30% a 07-04 自動轉差補償增益 0.0∼3.0 0.0 07-05 電機額定轉差 0.00∼20.00Hz 0.00 a 07-06 自動轉矩補償增益 0∼10 a 07-07 手動轉矩補償增益 0.0∼10.0 0.0 07-08 累計電機運轉時間(Min) 00 to 1439 Min 00 07-09 累計電機運轉時間(Day) 00 to 65535 Day 07-10 單次耗電費用 0 00 唯讀 07-11 累計耗電費用（元） 唯讀 07-12 累計耗電費用（萬元） 唯讀 07-13 電費費用 0.01 to 655.35 0.6 4-13 四、參數功能說明 08 特殊參數 參數碼 a表示可在運轉中執行設定功能 參數功能 出廠值 客戶 00∼100％ 00 08-01 啟動時直流制動時間 0.0∼60.0 Sec 0.0 08-02 停止時直流制動時間 0.0∼60.0 Sec 0.0 08-03 直流制動的起始頻率 08-04 瞬時停電再啟動 0.0∼160.00 Hz 0.00 00 00：無效 01：由上往下追蹤 02：由下往上追蹤 08-05 允許停電時間 0.1∼5.0 Sec 08-06 速度追蹤時間 0.1∼5.0 Sec 0.5 08-07 速度追蹤最大電流 08-08 BB 速度追蹤方式 30∼150％ 110 00 00：由上往下追蹤 01：由下往上追蹤 2.0 08-09 異常再啟動次數 00∼10 08-10 異常再啟動次數自動復歸時 00 to 60000 sec 間 08-11 禁止設定頻率 1 UP 0.00∼160.00 Hz 0.00 08-12 禁止設定頻率 1 DOWN 0.00∼160.00 Hz 0.00 08-13 禁止設定頻率 2 UP 0.00∼160.00 Hz 0.00 08-14 禁止設定頻率 2 DOWN 0.00∼160.00 Hz 0.00 08-15 禁止設定頻率 3 UP 0.00∼160.00 Hz 0.00 08-16 禁止設定頻率 3 DOWN 08-17 自動省電運轉 0.00∼160.00 Hz 0.00 00 08-18 自動穩壓功能(AVR) a 08-19 軟件剎車位準設定 a 08-20 振盪補償因子 4-14 設定範圍 08-00 直流制動電流準位 00：無效 01：有效 00：開啟 AVR 01：取消 AVR 02：停車減速時取消 AVR 740V~820VDC 00：Disable 00∼1000 00 600 00 760.0 00 四、參數功能說明 09 通訊參數 參數碼 a表示可在運轉中執行設定功能 參數功能 a a 09-00 通訊地址 09-01 通訊傳送速度 a 09-02 a 09-03 a 09-04 a 09-05 a 09-06 設定範圍 01∼254 00：Baud rate 4800 01：Baud rate 9600 02：Baud rate 19200 03：Baud rate 38400 傳輸錯誤處理 00：警告並繼續運轉 01：警告且減速停車 02：警告且自由停車 03：不處理也不顯示 超時檢出 00：無檢出 01：有檢出 通訊格式 00：7-bit for ASCII 01：8-bit for ASCII 02：8-bit for RTU 奇偶挍驗和停止位設定 00：None parity + 2 stop bit (Parity Check And stop bit) 01：Even parity + 2 stop bit 02：Odd parity + 2 stop bit 03：None parity + 1 stop bit 04：Even parity + 1 stop bit 05：Odd parity + 1 stop bit 00B：無功能 對驅動器的命令(運轉指令命 Bit0~1 01B：停止 令) 10B：啟動 11B：JOG 啟動 Bit2~3：保留 Bit4~5 00B：無功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改變方向指令 Bit 6~7 00B：第一段加減速 01B：第二段加減速 10B：第三段加減速 11B：第四段加減速 Bit8~11 0000B：主速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 出廠值 客戶 01 01 03 00 00 00 00 4-15 四、參數功能說明 參數碼 a a 4-16 參數功能 09-07 通訊頻率設定 09-08 特殊命令 設定範圍 1111B：第十五段速 Bit 12：選擇 Bit6~11 功能 Bit 13~15：保留 0~160.00Hz Bit0 1B：EF ON Bit1 1B：Reset Bit2 0：BB OFF 1：BB ON Bit3~15：保留 出廠值 客戶 60.00 00 四、參數功能說明 10 回授控制參數 參數碼 參數功能 10-00 回授信號選擇 10-01 回授信號對應最大物理量 10-02 PID 回授控制方式 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 00：無功能 01：由 AI1 輸入 02：由 AI2 輸入 03：由 External Reference 輸入 1.0∼6550.0 00：Normal (Err=SP-FB) 01：Inverse (Err=FB-SP) 出廠值 客戶 00 1000.0 00 10-03 P 增益 0.0∼10.0 1.0 10-04 I 積分時間 0.00∼100.00 Sec 1.00 10-05 D 微分時間 0.00∼1.00 Sec 0.00 10-06 積分上限 00∼200% 100 10-07 一次延遲 0.0∼2.50 Sec 10-08 PID 回授訊號異常偏差量 10-09 回授訊號異常偵測時間 0.0~6550.0 a 10-10 回授訊號錯誤處理 a 10-11 V/F 曲線選擇 0.0∼3600.0 Sec 00：警告且減速停車 01：警告且自由停車 02：警告並繼續運轉 00：由參數群 01 設定 01：1.5 次方 02：1.7 次方 03：2 次方 04：3 次方 0.0 600.0 0.0 (不偵測) 01 00 4-17 四、參數功能說明 4-2 應用場合相關參數設定 速度尋找 自由運轉中的電機停止前，不需檢出電機速度即可再啟動，交流電機驅動器自動尋找電機速度，速度 一致后再加速。 應用場合 風車、繞線設備等慣性負載 應用目的 自由運轉中電機再啟動 相關參數 02-11、02-12、08-04、 08-05、08-06、08-07 運轉前直流制動 自由運轉中的電機，如運轉方向不定，可于啟動之前先執行直流剎車。 應用場合 應用目的 風車、幫浦停止時可能移動的負 自由運轉中電機再啟動 相關參數 08-00、08-01 載 省能源運轉 加減速中以全電運轉，定速運轉中以設定比率執行省能源運轉。最適于精密工作機械降低振動用。 應用場合 衝床、精密工作機械 應用目的 省能源，降低振動 相關參數 08-17 多段速運轉 以簡單接點信號，可控制十五段速運轉。 應用場合 輸送機械 應用目的 以多段預設速執行週期性運轉 相關參數 04-00~04-03、 05-00~05-14 多段加減速切換運轉 以外部信號切換多段加減速運轉，當一部交流電機驅動器驅動兩部以上電機時，以此功能達成高速運 轉緩衝啟動/停止功能。 應用場合 輸送機械自動轉盤 應用目的 以外部信號切換加減速時間 相關參數 01-09~01-16、 04-00~04-03 4-18 四、參數功能說明 交流電機驅動器過熱警告 交流電機驅動器因周溫過高造成危險時，外加熱動開關可將過熱信號送入交流電機驅動器，進行必要 的警告防護措施。 應用場合 空調 應用目的 相關參數 03-00、04-00~04-03 安全維護 兩線，三線式 STOP FWD/ STOP REV/ STOP FWD "開" :停止 ，"閉" :正轉 運 轉 REV "開" :停止 ，"閉" :反轉 運 轉 DCM RUN/ STOP FWD/ REV 應用場合 一般場合 F WD "開" :停 止 ，"閉":運 轉 REV "開" :正 轉 ，"閉":反 轉 RUN FWD/REV F WD ( "閉" :運 轉) EF ( "開" :停 止) REV (反 轉/正 轉 選 擇 "開":正 轉 運 行 "閉":反 轉 運 行 ） DCM DCM VFD-G 應用目的 相關參數 以外部端子執行運轉停止及正逆轉 02-05、04-00~04-03 控制 運轉指令選擇 選擇交流電機驅動器由外部端子或由數字操作器控制。 應用場合 一般場合 應用目的 選擇控制信號來源 相關參數 02-01、04-00~04-03 頻率保持運轉 交流電機驅動器加減速中輸出頻率保持。 應用場合 一般場合 應用目的 相關參數 04-00~04-03 加減速暫停 異常自動再啟動 交流電機驅動器異常故障檢出后，當異常故障原因消失交流電機驅動器自動復歸后再啟動，再啟動次 數設定至 10 次。 應用場合 空調 應用目的 提升運轉連續性及信賴性 相關參數 08-09、08-10 直流制動急停止 交流電機驅動器未裝剎車電阻而剎車轉矩不足時可使用直流制動進行電機急停止。 應用場合 高速轉軸 應用目的 未裝剎車電阻時，電機急速停止 相關參數 08-00、08-02、08-03 4-19 四、參數功能說明 過轉矩設定 交流電機驅動器內部可設定電機或機械過轉矩偵測位準，在發生過轉矩時調節輸出頻率。 適于風水力機械不跳脫運轉。 應用場合 幫浦、風扇、壓出機 應用目的 保護機械提升運轉連續性及信賴性 相關參數 06-03~06-05 頻率上下限運轉 外部運轉信號無法提供上下限、增益、偏壓時，可在交流電機驅動器內個別設定調整。 應用場合 幫浦、風扇 應用目的 控制電機轉速于一上下限內 相關參數 01-07、01-08 禁止設定頻率指令 禁止頻率設定后，交流電機驅動器無法在禁止頻率範圍內定速轉。禁止頻率可設定 3 組。 應用場合 幫浦、風扇 應用目的 防止機械振動 相關參數 08-11~08-16 載波頻率設定 交流電機驅動器載波頻率可任意調整，以降低電機金屬噪音。 應用場合 一般場合 應用目的 相關參數 02-03 降低噪音 運轉中信號輸出 電機運轉中交流電機驅動器送出一信號，放開機械剎車。(交流電機驅動器自由運轉時此信號消失) 應用場合 一般場合；機械剎車 應用目的 運轉狀態信號提供 相關參數 03-00 零速時信號輸出 交流電機驅動器輸出頻率低于最低輸出頻率時，送出一信號，提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合；工作機械 應用目的 運轉狀態信號提供 相關參數 03-00 設定頻率到達信號輸出 交流電機驅動器輸出頻率到達設定頻率時，送出一信號，提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合；工作機械 4-20 應用目的 運轉狀態信號提供 相關參數 03-00 四、參數功能說明 過轉矩信號輸出 電機發生過轉矩超出交流電機驅動器設定的位準時，送一信號以防止機械負載受損。 應用場合 工作機械、風扇幫浦、壓出機 應用目的 機械保護 提升運轉信賴信 相關參數 03-00、06-03、 06-04、06-05 低電壓信號輸出 交流電機驅動器偵測 P-N 端電壓，低電壓檢出后送出一信號提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合 應用目的 運轉狀態信號提供 相關參數 03-00 任意頻率到達信號輸出 交流電機驅動器輸出頻率到達任意指定頻率時，可送出一信號，提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合 應用目的 運轉狀態信號提供 相關參數 03-00、03-02、03-03 外部中斷（B.B）信號輸出 交流電機驅動器執行 Base Block(外部中斷)時，可送出一信號，提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合 應用目的 運轉狀態信號提供 相關參數 03-00 散熱片過熱警告 當交流電機驅動器內散熱片過熱時，可送出一信號，提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合 應用目的 相關參數 03-00 安全維護 多功能模擬輸出 交流電機驅動器運轉頻率或輸出電流、電壓等信號，可外加頻率計、電壓計、電流計顯示。 應用場合 一般場合 應用目的 顯示運轉狀態 相關參數 03-05~03-09 4-21 四、參數功能說明 4-3 參數功能詳細說明 00 用戶參數 a表示可在運轉中執行設定功能 00-00 軟件版本 出廠設定值：## 此參數顯示驅動器的軟件版本。 00-01 驅動器狀態指示一 出廠設定值：00 設定範圍 00：無異常記錄 01：oc（過電流） 02：ov（過電壓） 03：oH（過熱） 04：oL（驅動器過載） 05：oL1（電子熱動電驛） 06：EF（外部異常） 07：occ（驅動模塊異常） 08：CF3（硬件線路異常） 09：HPF（保護線路異常） 10：ocA（加速中過電流） 11：ocd（減速中過電流） 12：ocn（恆速中過電流） 13：GFF（接地故障） 14：Lv（低電壓） 15：CF1（寫入異常） 16：CF2（讀出異常） 17：bb（外部中斷） 18：oL2（電機過載） 19：保留 20：codE（軟件或密碼保護） 21：EF1（外部緊急停止） 22：PHL（欠相） 23：Lc（低電流） 24：FbL（回授信號錯誤） 25：保留 26：FANP（風扇電源異常） 27：FF1（風扇 1 異常） 28：FF2（風扇 2 異常） 29：FF3（風扇 3 異常） 30：FF123（全部風扇異常） 4-22 四、參數功能說明 31：FF12（風扇 1，2 異常） 32：FF13（風扇 1，3 異常） 33：FF23（風扇 2，3 異常） 34：Fv（風扇驅動線路低電壓保護） 35~40：保留 41：HPF1（GFF 保護線路異常） 42：HPF2（CC，OC 保護線路異常） 43：HPF3（OC 保護線路異常） 44：HPF4（OV 保護線路異常） 45：CF3.3（U 相硬件線路異常） 46：CF3.4（V 相硬件線路異常） 47：CF3.5（W 相硬件線路異常） 48：CF3.6（DCBUS 硬件線路異常） 49：CF3.7（Isum 模擬/數字線路異常） 50：CF3.8（溫度傳感器異常） 此參數顯示驅動器目前的狀態。 00-02 驅動器狀態指示二 出廠設定值：00 設定範圍 Bit 0~1 00B：RUN 燈熄，STOP 燈亮（驅動器停機中） 01B：RUN 燈閃爍，STOP 燈亮（驅動器減速停車中） 10B：RUN 燈亮，STOP 燈閃爍（驅動器待機中） 11B：RUN 燈亮，STOP 燈熄（驅動器運轉中） Bit 2 0B：JOG OFF 1B：JOG ON Bit 3~4 00B：REV led off, FWD 燈亮（電機運轉方向為正轉） 01B：REV led blink, FWD 燈亮（電機運轉由反轉變正轉） 10B：REV 燈亮，FWD 燈閃爍（電機運轉由正轉變反轉） 11B：REV 燈亮，FWD 燈熄（電機運轉方向為反轉） Bit 5-7 保留 Bit 8 主頻率來源由通信界面 Bit 9 主頻率來源由模擬輸入 Bit10 運轉指令由通信界面 Bit11 參數鎖定 Bit12~15 保留 00-03 設定頻率(F) 或閉迴路控制設定點 此參數顯示使用者設定的頻率命令。 00-04 輸出頻率(H) 此參數顯示驅動器實際輸出的頻率。 00-05 輸出電流(A) 此參數顯示驅動器實際輸出的電流值。 4-23 四、參數功能說明 00-06 DC-BUS 電壓(U) 此參數顯示驅動器 DC-BUS 電壓。 00-07 輸出電壓(E) 此參數顯示驅動器實際輸出的電壓。 00-08 輸出功因角(n) 此參數顯示輸出的功因角。 00-09 輸出功率(kW) 此參數顯示驅動器輸出功率。 00-10 回授信號物理量 此參數顯示回授信號量。 00-11 回授信號(%) 此參數顯示回授信號量與參考物理量比值。 00-12 使用者定義值(低位數) 00-13 使用者定義值(高位數) 使用者定義值 = 驅動器實際輸出頻率(00-04)×使用者定義比例設定(02-10)。 兩個顯示值合併最大可顯示 999999.99。 使用者定義值<=99.99 時，00-12=0。 00-14 PLC Time 此參數顯示自動程序運轉每階段剩下時間。 00-15 輸出虛功率（KVA） 此參數顯示驅動器令輸出虛功率。 4-24 四、參數功能說明 01 基本參數 a表示可在運轉中執行設定功能 01-00 最高操作頻率設定 出廠設定值：60.00 設定範圍 50.00-160.00Hz 此參數設定驅動器最大操作頻率命令範圍。以鍵盤設定的主頻率命令以此參數設定為限制。以模 擬輸入(ACI1 與 ACI2)設定主頻率命令時，以此參數設定為參考值並以此參數設定為限制。 參考 04-05~04-12。 01-01 最大電壓頻率設定 出廠設定值：60.00 設定範圍 0.10-160.00Hz 此參數設定最大輸出電壓的起始頻率。若輸出頻率超出此設定，則輸出電壓將維持在最大輸出電 壓 01-02。通常此參數根據電機銘牌上所定的額定電源頻率來設定。若電機的額定電源頻率為 60Hz 則設為 60Hz，若電機的額定電源頻率為 50Hz 則設為 50Hz。 此參數若設定值比電機額定電源頻率低，可能造成驅動器輸出電流過大，造成電機損壞或觸發驅 動器的過電流保護功能。 此參數若設定值比電機額定電源頻率高，可能會造成電機輸出扭力不足。 參考 01-02。 01-02 最高輸出電壓設定 出廠設定值：440.0 設定範圍 0.2-510.0V 此參數設定驅動器的最大輸出電壓值。通常此參數根據電機銘牌上所定的額定電源電壓設定。若 電機的額定電源電壓為 460V 則設為 460V，若電機的額定電源電壓為 380V 則設為 380V。 若驅動器的輸入電源電壓小于此設定值，輸出電壓將被限制于輸入電壓，無法達到此設定值。 此參數若設定值比電機額定電源電壓高，可能造成驅動器輸出電流過大，造成電機損壞或觸發驅 動器的過電流保護功能。 此參數若設定值比電機額定電源電壓低，可能造成電機輸出扭力不足。 參考 01-01 與 01-22。 01-03 中間輸出電壓頻率設定 出廠設定值：3.0 設定範圍 0.10-160.00Hz 01-04 中間輸出電壓設定 出廠設定值：11.0 設定範圍 0.2V-510.0V 此參數設定驅動器輸出 V/F 曲線，通常根據電機實際負載設定。 不適當的參數設定可能造成驅動器輸出電流過大，造成電機因過熱而損壞或觸發驅動器的過電流 保護功能。 不適當的參數設定可能造成電機輸出扭力不足。 4-25 四、參數功能說明 若 10-11 的設定值不為 00，中間頻率與中間輸出電壓無效。 參數設定必須符合 01-01≧01-03≧01-05。 參數設定必須符合 01-02≧01-04≧01-06。 01-05 最低輸出頻率設定 出廠設定值：3.0 設定範圍 0.10-20.00Hz 此參數設定驅動器的最低輸出頻率。若頻率命令大于此設定值，驅動器將由此設定頻率，依加減 速時間，加速至頻率命令。若頻率命令小于此設定值，交流電機驅動器將保持待機，不輸出電壓。 不適當的參數設定可能造成驅動器輸出電流過大，造成電機損壞或觸發驅動器的過電流保護功 能。 啟動速度追蹤功能時 02-11，08-04，驅動器啟動時將不依 V/F 曲線運轉。 01-06 最低輸出電壓設定 出廠設定值：11.0 設定範圍 0.2V-100.0V 此參數設定驅動器輸出 V/F 曲線，通常根據電機實際負載設定。 若此參數設定值過大可能造成驅動器輸出電流過大，造成電機因過熱而損壞或觸發驅動器的過電 流保護功能。 若此參數設定值過小可能造成電機輸出扭力不足。 01-07 上限頻率 出廠設定值：60.00 設定範圍 0.00-160.00Hz 此參數設定值會限制驅動器的最大輸出頻率。當驅動器啟動轉差補償 07-02~07-05 或回授控制 10-00~10-09 時，驅動器的輸出頻率可能會超過頻率命令，但是仍會受到此參數設定值的限制。 01-08 下限頻率 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00-160.00Hz 此參數設定值會限制驅動器的最低輸出頻率。當驅動器的頻率命令或回授控制計算出的頻率小于 此設定值時，驅動器的輸出頻率會保持在此下限頻率設定。 驅動器啟動時會依照 V/F 曲線由最低輸出頻率加速至設定頻率，不受此參數限制。 4-26 四、參數功能說明 輸出電壓 01-02 01-04 01-06 01-05 a a a a a a a a a a 01-09 01-10 01-11 01-12 01-13 01-14 01-15 01-16 01-17 01-18 01-08 01-03 01-01 01-00 01-07 輸 出頻率 第一加速時間 第一減速時間 第二加速時間 第二減速時間 第三加速時間 第三減速時間 第四加速時間 第四減速時間 JOG 加速時間 JOG 減速時間 出廠設定值：10.0/60.0 設定範圍 0.1-3600.0 秒 30HP 以上（含）機種，出廠設定值為 60.0 秒。 加速時間為驅動器由 0.0Hz 加速至最大操作頻率 01-00 所需時間。減速時間為驅動器由最大操作 頻率 01-00 減速至 0.0Hz 所需時間。 加減速時間設定太短可能觸發驅動器的保護功能動作（加速中過電流失速防止 06-01 或過電壓失 速防止 06-00），而使實際加減速時間大于此設定值。 加速時間設定太短可能造成驅動器加速時電流過大，致使電機損壞或驅動器的保護功能動作。 減速時間設定太短可能造成驅動器減速時電流過大或驅動器內部電壓過高，致使電機損壞或驅動 器的保護功能動作。 若要使驅動器于短時間之內減速，且避免驅動器內部電壓過高，可以採用適當的剎車模塊與剎車 電阻。 啟動加減速 S 曲線時，實際的加減速時間，會較設定值為長。 第一∼四加減速時間的選擇，可以由多功能輸入端子 04-00~04-03 設定。 01-19 JOG 頻率設定 出廠設定值：6.00 設定範圍 0.00 Hz∼160.00 Hz 4-27 四、參數功能說明 使用寸動功能時，可以使用多功能輸入端子 04-00~04-03(設定為 07)或鍵盤上的 JOG 鍵。當收 到寸動命令時，驅動器便會自最低頻率設定 01-05 加速至 JOG 頻率設定 01-19。寸動命令消失 時，驅動器便會自 JOG 頻率設定 01-19 減速至停止。 寸動運轉時的加減速時間由寸動加減速時間 01-17 與 01-18 決定。 寸動運轉時驅動器不接受任何運轉命令，驅動器運轉時也不接受寸動命令。 01-20 加速 S 曲線延遲時間設定 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00∼2.50sec 01-21 減速 S 曲線延遲時間設定 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00∼2.50sec 此參數可用來設定驅動器在加減速時作無衝擊性的緩啟動與停車。使用者可設定加減速 S 曲線延 遲時間來調整不同程度的加減速 S 曲線。 a 01-22 調變指數 出廠設定值：1.00 設定範圍 0.90∼1.20 此參數設定決定最大輸出電壓與輸入電壓的比值。事實上驅動器的最大輸出電壓是由最大輸出電 壓設定 01-02，調變指數 01-22 與輸入電壓共同決定。 若最大輸出電壓設定 01-02 小于調變指 數 01-22 與輸入電壓的乘積，則最大輸出電壓由 01-02 決定，反之則最大輸出電壓由輸入電壓與 01-22 的乘積決定。 使用者可用此參數得到較輸入電壓高的輸出電壓。但是此時輸出電壓波型會產生畸變，含有各次 諧波，可能增加電機的轉矩諧波與噪音。 01-23 加減速時間單位設定 出廠設定值：01 設定範圍 00：以 1 Sec 為單位 01：以 0.1 Sec 為單位 02：以 0.01 Sec 為單位 此參數設定決定加減速時間 01-09~01-18 的分辨率。 較高的分辨率會使加減速時間的設定範圍變小，如下表所示。 01-23 加減速時間單位設定 00 以 1 Sec 為單位 加減速時間設定範圍 1~36000 Sec 01 以 0.1 Sec 為單位 0.1~3600.0 Sec 02 以 0.01 Sec 為單位 0.01~360.00 Sec 當改變加減速時間單位設定而使加減速時間超出可設定範圍時，驅動器會自動將加減速時間限制 在可設定範圍。例如，原加減速時間設定為 28000 秒，而 01-23 由 00 設為 02 時，驅動器會自 動將加減速時間改為 360.00 秒。反之若原設定為 2800.0 秒則 01-23 由 00 設為 01 時，加減速 時間仍為 2800.0 秒。 4-28 四、參數功能說明 02 操作方式參數 a a表示可在運轉中執行設定功能 02-00 頻率指令來源設定 出廠設定值：00 設定範圍 00：主頻率輸入由數字操作器控制 01：主頻率由外部端子(AI1)輸入模擬信號 (10bit) 02：主頻率由外部端子(AI2)輸入模擬信號 (10bit) 03：主頻率由 RS-485 通信界面操作(RJ-11) 04：主頻率由 External Reference 此參數設定驅動器主頻率來源。 設定內容 00：頻率命令來源為鍵盤輸入。使用者可在鍵盤顯示 F 時，以上下鍵來調整頻率命令。多功能輸入 端子 04-00~04-03 設為 13 或 14，Up/Down Command 時，其功能與鍵盤上下鍵相同，可與上 下鍵同時操作，設定頻率命令。 01：頻率頻率命令來源為模擬輸入端子 AI1。 02：頻率頻率命令來源為模擬輸入端子 AI2。 03：頻率頻率命令來源為 RS485 通信接口。 04：頻率頻率命令來源為外部參考值，參考 04-20。 a 02-01 運轉指令來源設定 出廠設定值：00 設定範圍 00：運轉指令由數字操作器控制 01：運轉指令由外部端子控制，鍵盤 STOP 有效 02：運轉指令由外部端子控制，鍵盤 STOP 無效 03：運轉指令由 RS-485 通信界面操作鍵盤 STOP 鍵有效 04：運轉指令由 RS-485 通信界面操作鍵盤 STOP 鍵無效 此參數設定驅動器運轉信號來源。 02-02 停止方式 出廠設定值：00 設定範圍 00：Stop 減速停止，E.F.自由停止 01：Stop 自由停止，E.F.自由停止 02：Stop 減速停止，E.F.減速停止 03：Stop 自由停止，E.F.減速停止 選擇減速停車時，驅動器依減速時間設定，由運轉頻率減速至最低輸出頻率並停止運轉。參考 01-09~01-18。 選擇自由停車時，驅動器立即停止輸出，電機依其慣量與阻力自由運轉到停止。 E.F.(External Fault)為外部故障，可以經由外部端子 E.F.或多功能輸入端子 04-00~04-03 設為 15 或 16 觸發(EF1)。 4-29 四、參數功能說明 頻率 頻率 輸出 頻率 輸 出頻率 電機轉 速 電 機轉速 時間 時間 運 轉命令 電機 依減速時 間停止 運轉命令 電機 依慣性停 止 STOP RUN STOP RUN 減 速停止與自由運轉停 止 a 02-03 PWM 載波頻率選擇 單位：1 設定範圍 7.5~10HP：4000~6000Hz 出廠設定值：6000 15~30HP：3000~6000Hz 出廠設定值：6000 40~125HP：2000~6000Hz 出廠設定值：4000 150~300HP：2000~4000Hz 出廠設定值：4000 此參數設定驅動器的載波頻率。其出廠設定值與設定範圍與機種有關，參考 07-00。 當驅動器的散熱器溫度高于設定值時，驅動器會自動調降載波頻率以減少熱損失，以避免驅動器 因過熱而跳脫，並可延長驅動器的壽命。 載波頻率與驅動器的電磁干擾，熱損失，漏電流以及電機的噪音相關，如下表所示 載波頻率 電機噪音 電磁干擾 漏電流 熱損失 高 低 高 高 高 低 高 低 低 低 載波頻率低時，驅動器的電流漣波較大，可能造成電流顯示值比實際輸出值高。 02-04 正反轉禁止 出廠設定值：00 設定範圍 00：可正反轉 01：禁止反轉 02：禁止正轉 此參數可限制電機的運轉方向為正轉或反轉。當電機的負載只允許一固定運轉方向時，此參數可 限制電機運轉方向，以避免因誤操作導至電機反轉造成設備損壞。 02-05 二線⁄三線式運轉控制 出廠設定值：00 設定範圍 00：正轉⁄停止，反轉⁄停止 01：反轉⁄正轉，運轉⁄停止 02：三線式運轉控制 此參數設定驅動器外部控制運轉的組態，共有三種不同的控制模式： 4-30 四、參數功能說明 02-05 外部端子控制迴路 00 二線式 (1) FWD/STOP F WD "開":停止，"閉":正轉 運轉 正轉 / 停止 REV/STOP REV "開" :停止，"閉":反轉 運轉 DCM 反轉 / 停止 01 二線式 (2) RUN/STOP F WD "開":停止，"閉":運轉 反轉 / 正轉 FWD/REV REV "開" :正轉，"閉":反轉 運轉 / 停止 DCM STOP RUN 02 三線式 FWD/REV F WD("閉":運轉) EF ("開":停止) REV (反轉/正轉 選擇 "開" :正轉運行 "閉" :反 轉運行） DCM VFD-G 02-06 電源起動運轉控制 出廠設定值：01 設定範圍 00：可運轉 01：不可運轉 此參數設定當驅動器設定為由外部端子控制，且驅動器上電時外部端子已經處于運轉狀態下，驅 動器是否要執行運轉命令。 若此參數設定為 00 可運轉，驅動器上電后會立即執行外部端子的運轉命令。 若此參數設定為 01 鎖定運轉，驅動器上電時會忽略外部端子的運轉命令，保持停機狀態。要使 驅動器運轉必須先將外部端子的運轉命令解除，再重新投入運轉命令即可運轉。 參數設定為 01 鎖定運轉時，驅動器仍然可能因為開關的震動或電源干擾而執行運轉命令。為確 保人身與機器設備的安全，驅動器上電前應先檢查外部端子的狀態。 02-07 保留 a 02-08 開機狀態預設 出廠設定值：00 設定範圍 Bit0~1 00B = F LED 01B = H LED 10B = U LED (特殊顯示) 11B = Fwd / Rev Bit2 0B = Fwd LED 1B = Rev LED Bit3~5 000B =第一個 7 段顯示器 001B =第二個 7 段顯示器 010B =第三個 7 段顯示器 4-31 四、參數功能說明 011B =第四個 7 段顯示器 100B =第五個 7 段顯示器 Bit6~7 保留 此參數設定驅動器開機時，鍵盤的顯示畫面。 以設定值 21 = 00010101B 為例，開機時鍵盤的顯示畫面為”H”與”Rev” LED 亮，游標指在第三個 七段顯示器。 設定為 U LED 時，參考 02-09。 若 02-04 設定為禁止正/反轉，Bit2 將以 02-04 的設定為準。 a 02-09 特殊顯示 出廠設定值：00 設定範圍 00：A 顯示驅動器輸出電流值 01：U 顯示驅動器 DC-Bus 電壓值 02：E 顯示驅動器輸出電壓均方根值 03：P 顯示回授信號物理量 04：PLC 顯示自動程序運轉內容 此參數設定以鍵盤上面的 Mode 鍵切換顯示畫面至”U”特殊顯示時，鍵盤的顯示內容。 使用者可以用鍵盤上面的左鍵，切換特殊顯示的內容。 顯示的回授信號物理量會受 04-09∼04-20 設定值影響。 a 02-10 使用者定義比例設定 出廠設定值：1.00 設定範圍 0.01∼160.00 此參數定義鍵盤 H LED 亮時，鍵盤顯示的數值比例。此時鍵盤顯示的數值 = 驅動器實際輸出頻 率×02-10。 假設驅動器輸出頻率為 90Hz，02-10 設為 2.5，則 H LED 亮時，鍵盤顯示數值為 225.00。 a 02-11 啟動時速度追蹤 出廠設定值：00 設定範圍 00：Disabled 01：Enabled (直流制動無效) 驅動器啟動時，電機可能因外力或本身慣性處于旋轉狀態，可能使驅動器的輸出電流過大，造成 電機損壞或無法啟動。使用啟動時速度追蹤可以使驅動器順利帶起旋轉中的電機。 使用啟動時速度追蹤時，啟動時直流制動功能 08-01 無效。 使用啟動時直流制動，可以將旋轉中的電機強制停止后，再由最低頻率加速至主頻率命令。 a 02-12 啟動時速度追蹤起始頻率 出廠設定值：00 設定範圍 00：由主頻率命令開始追蹤 01：由最大設定頻率開始追蹤 01-00 4-32 四、參數功能說明 a 02-13 主頻率記憶設定 出廠設定值：01 設定範圍 00：無記憶 01：有記憶 此參數設定是否將主頻率命令記錄至驅動器內部的 EEPROM。 若此參數設定為 00：無記憶，驅動器在斷電后(Lu)，不會記錄主頻率命令。 若此參數設定為 01：有記憶，驅動器會在斷電后(Lu)，記錄主頻率命令。 不管此參數設定是否記憶,驅動器在發生故障 (00-01≠0)並復歸之后均會將主頻命令記錄至 EEPROM。 主頻率命令記憶，僅記錄頻率命令來源為鍵盤(02-00=0)或通信(02-00=4)。 4-33 四、參數功能說明 03 輸出功能參數 a表示可在運轉中執行設定功能 03-00 多功能輸出 1 (Relay 1) 出廠設定值：01 設定範圍 00-21 功能一覽表 設定值 內容 說明 00 無功能 01 運轉中指示 驅動器運轉中(包含直流制動期間)，對應的輸出繼電器會閉合。 02 設定到達頻率 當時驅動器輸出頻率到達主頻率命令時，對應的輸出繼電器會閉合。 03 零速(含停機) 驅動器不輸出電壓信號時，對應的輸出繼電器會閉合。 04 過轉矩 驅動器的輸出電流超出 06-04 所設定的過轉矩檢出準位時，對應的輸出 繼電器會閉合。 05 外部中斷 驅動器的多功能輸入端子 04-00~04-03 設為外部中斷且動作時，對應的 輸出繼電器會閉合。 06 低電壓檢出 驅動器 DC Bus 的電壓過低，鍵盤顯示 Lu 時，對應的輸出繼電器會閉合。 07 交流電機驅動器操 當 02-01 運轉指令來源設定設定為外部端子 01 或 02，或多功能輸入端 作模式 子 04-00~04-03 設為 18 且動作時，對應的輸出繼電器會閉合。 08 故障指示 當驅動器有任何故障發生時，對應的輸出繼電器會閉合。 09 任意頻率一到達 當驅動器輸出頻率超出 03-08 任意頻率一到達時對應的輸出繼電器會閉 合。 10 任意頻率二到達 當驅動器輸出頻率超出 03-09 任意頻率二到達時，對應的輸出繼電器會 閉合。 11 散熱片過熱警告 當驅動器的散熱器溫度超出預設值時，對應的輸出繼電器會閉合。 12 驅動器準備完成 當驅動器無任何故障或警告發生，可以接受運轉命令時，對應的輸出繼 13 緊急停止指示(EF1) 驅動器的多功能輸入端子 04-00~04-03 設為緊急停止且動作時，對應的 14 軟件剎車輸出 電器會閉合。 輸出繼電器會閉合。 驅動器的 DC Bus 電壓超出 08-19 軟件剎車準位時對應的輸出繼電器會 閉合。 15 OL 或 OL1 過載警告 驅動器發生 OL 或 OL1 故障時，對應的輸出繼電器會閉合。 16 低電流指示 17 PID 回授故障指示 驅動器的 PID 回授信號發生故障時，對應的輸出繼電器會閉合。 18 自動運轉指令 驅動器執行可程序自動運轉時，此接點會“閉合”。 19 一階段運轉完成 驅動器執行可程序自動運轉中，每完成一個階段此接點會“閉合”但只維持 20 自動運轉完成 驅動器執行可程序自動運轉完成所有階段，此接點會“閉合” 但只維持 21 自動運轉暫停 驅動器的輸出電流低于低電流設定 06-08 時，對應的輸出繼電器會閉合。 0.5s。 0.5s。 驅動器執行可程序自動運轉中，外部暫停自動運轉端子動作時，此接點 會“閉合”。 標準繼電器為 AB 接點繼電器，10A/250VAC，或 12A/24VDC。 4-34 四、參數功能說明 繼電器動作時間約有 5~10 ms 的時間延遲。 繼電器閉合時約有 1ms 的彈跳，使用者必須有適當的對應手段，以免引起週邊設備的誤動作。 03-01 保留 03-02 任意頻率一到達設定 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00-160.00Hz 03-03 任意頻率二到達設定 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00-160.00Hz 此參數設定任意到達頻率，當驅動器輸出頻率超出任意到達頻率時，對應的輸出繼電器會閉合。 任意頻率到達的下沿有 2Hz 的遲滯，若任意頻率到達設定為 20Hz，則輸出頻率超過 20Hz 時， 對應的輸出繼電器閉合，當輸出頻率小于 18Hz 時， 對應的輸出繼電器放開如下圖所示。 如下圖所示，設定頻率到達的動作原理為，當輸出頻率與主頻率命令的差距小于 2Hz 時，相對應 的繼電器閉合，當輸出頻率與主頻率命令的差距大于 4Hz 時，相對應的繼電器放開。 頻率 2Hz 2Hz 2Hz 任 意頻率一 4Hz 頻 率命令 任意頻 率二 時間 輸出頻 率 任 意頻率二到達 任意頻 率一 到達 設定頻率到達 03-04 散熱風扇控制方式 出廠設定值：01 設定範圍 00：交流電機驅動器開機立即運轉 01：執行運轉命令，風扇才運轉；停機后一分鐘，風扇停止 02：執行運轉命令，風扇才運轉；按停止鍵時，風扇停止 03：溫度到達約 60℃后啟動 03-05 模擬電壓輸出選擇 1，AFM1 0∼10V 出廠設定值：00 03-06 模擬電流輸出選擇 2，AFM2 0/4∼20mA 出廠設定值：01 設定範圍 00：輸出頻率 01：輸出電流 02：輸出電壓 4-35 四、參數功能說明 03：頻率命令 04：負載功因 此參數設定模擬輸出信號 AFM1 與 AFM2 的內容。 設定為 00：輸出頻率時，模擬輸出信號為驅動器的輸出頻率，以 01-00 最大頻率設定為滿刻度。 設定為 01：輸出電流時，模擬輸出信號為驅動器的輸出電流，以驅動器額定電流的二倍為滿刻 度。 設定為 02：輸出電壓時，模擬輸出信號為驅動器的輸出電壓，以 01-02 最大輸出電壓為滿刻度。 設定為 03：頻率指令時，模擬輸出信號為驅動器的主頻率命令，以 01-00 最大頻率設定為滿刻 度。 設定為 04：負載功因時，模擬輸出信號為驅動器的輸出功率因素，以輸出功率因素 1 為滿刻度。 模擬輸出 2，AFM2 的最大負載阻抗不得高于 500Ω。 a a 03-07 模擬輸出增益 1 03-08 模擬輸出增益 2 出廠設定值：100 設定範圍 01~200% 此參數設定模擬輸出信號的增益。 不適當的參數設定可能使模擬輸出信號超出驅動器的規格，此時模擬輸出信號將以滿刻度輸出。 a 03-09 模擬輸出選擇 2，AFM2 定義 出廠設定值：01 設定範圍 00：0∼20mA 01：4∼20mA 此參數定義模擬輸出 2，AFM2 的輸出範圍。 4-36 四、參數功能說明 04 輸入功能參數 a表示可在運轉中執行設定功能 04-00 多功能輸入指令ㄧ 出廠設定值：01 04-01 多功能輸入指令二 出廠設定值：02 04-02 多功能輸入指令三 出廠設定值：03 04-03 多功能輸入指令四 出廠設定值：04 設定範圍 00~23 設定值 內容 說明 00 無功能 z 外部端子沒有使用時建議全部設為 00:無功能，以避免不必要的 干擾問題。 01 多段速一 01 多段速二 z 使用者可以藉由此四個端子的數字狀態共可作 15 段速的設定， 選擇 15 種不同的段速操作參考 05-00~05-14。 03 多段速三 04 多段速四 05 Reset（NO） 06 Reset（NC） 07 寸動運轉(JOG) z 此端子與鍵盤上的 JOG 功能相同。 z 驅動器于運轉狀態下，此端子無效。 08 加減速禁止指令 z 此端子動作時，驅動器禁止作加減速動作，輸出頻率保持固定。 09 10 第一、二加減速時間切換 z 使用者可以使用此二端子組合，選擇第一~四加減速時間 01-09~01-16。 第三、四加減速時間切換 z 不作加減速時間選擇時，驅動器自動以第一加減速時間作為加減 速時間。 11 B.B.（NO）輸入 12 B.B.（NC）輸入 z 驅動器發生故障后，可以使用此端子復歸驅動器。 z 驅動器發生故障時，此端子與鍵盤上的 Stop/Reset 鍵功能相同。 z 此端子可以觸發驅動器的外部中斷(base block)。 z 外部中斷程序參考 08-08 13 Up Command 14 Down Command 15 緊急停止 EF1(NO) 16 緊急停止 EF1(NC) 17 KEYPAD(open)， EXT(close) z 此端子可選擇驅動器的運轉指令來源為模擬輸入鍵盤 (端子 open)或外部端子(端子 close)。 z 此端子設定時，運轉指令來源 02-01 的設定自動失效。 18 PID 失效 z 此端子可將 PID 回授控制關閉，只以主頻率命令運轉。 19 自動程序運轉執行 20 自動程序運轉暫停 z 當此設定可程序自動運行的功能端子的開關動作時，驅動器的輸 出頻率便依參數群 05 的設定自動運行。運行中可利用暫停端子 暫時中斷運行的程序，待中斷恢復仍繼續執行運轉程序。 z 此端子功能類似鍵盤上的上下鍵，可用以調整主頻率命令。 z 此端子只能于驅動器運轉時使用，驅動器停機時，此端子無效。 z 此端子動作時，主頻率命令由實際輸出頻率開始往上下調整，主 頻率命令調整的速率與加減速時間相關。 z 此端子可觸發外部故障 EF1，其作用與外部端子 EF 相同。 4-37 四、參數功能說明 設定值 內容 說明 21 選擇輸出頻率增益 1 (Pr.04-30) z 此端子動作時，輸出頻率會乘上一增益(Pr.04-30)， H=F*(Pr.04-30) 22 選擇輸出頻率增益 2 (Pr.04-31) z 此端子動作時，輸出頻率會乘上一增益(Pr.04-31)， H=F*(Pr.04-31) 23 選擇輸出頻率增益 3 (Pr.04-32) z 此端子動作時，輸出頻率會乘上一增益(Pr.04-32)， H=F*(Pr.04-32) 04-04 數字輸入的響應時間 出廠設定值：01 設定範圍 01∼20 此參數設定數字輸入端子 MI1~MI4，EF 與 FWD 的響應時間。 機械開關動作時，會有無可避免的彈跳狀態發生，利用此參數設定可避免因開關彈跳或其他不必 要的干擾。 驅動器每 2msec 檢查一次數字輸入端子的狀態，以 04-04 設定為 4 為例，驅動器必須連續 5 (4+1) 次檢查到輸入端子的狀態與現在狀態不同，才會確認命令並更改狀態。因此命令輸入到執行，約 有 8~10msec 的時間延遲。 04-05 AI1 模擬輸入最小量 出廠設定值：0 04-06 AI1 模擬輸入最大量 出廠設定值：100 設定範圍 0 to 100% 04-07 AI1 所對應的輸出最小量 出廠設定值：0.00 04-08 AI1 所對應的輸出最大量 出廠設定值：100.00 設定範圍 0.00~100.00% 04-09 AI2 模擬輸入最小量 出廠設定值：0 04-10 AI2 模擬輸入最大量 出廠設定值：100 設定範圍 0 to 100% 04-11 AI2 所對應的輸出最小量 出廠設定值：0.00 04-12 AI2 所對應的輸出最大量 出廠設定值：100.00 設定範圍 0.00~100.00% 4-38 四、參數功能說明 a a a a a a a a a a 04-13 04-14 04-15 04-16 04-17 04-18 04-19 04-20 04-21 04-22 AI1 AI1 AI1 AI1 AI1 AI2 AI2 AI2 AI2 AI2 第一段增益 第二段增益 第三段增益 第四段增益 第五段增益 第一段增益 第二段增益 第三段增益 第四段增益 第五段增益 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.0 to 200.0% 此參數設定模擬輸入值與最大設定頻率(01-00，開迴路控制時使用)或檢出參考值(10-01，PID 閉 迴路控制時使用)的對應函數，配合參數 04-26~04-29 分段頻率，將工作頻率劃分為多個區間， 每個區間有獨立的增益和最小輸出頻率，可藉由參數設定來減低不良產品產生和改善工作效率。 例如：藉由兩組模擬輸入端子來設定頻率，當頻率設為 0-15Hz 且增益 50%時，最低輸出頻率會 是 5Hz；當頻率設為 15-35Hz 且增益 80%時，最低輸出頻率會是 15Hz；當頻率設為 35-50Hz 且增益 150%時，最低輸出頻率會是 35Hz。如下圖所示。 H 0 1- 08 0 1- 05 0 1- 08 0 4- 26 0 4- 27 0 4- 28 0 4- 29 0 1- 00 A I1增益 0 4- 13 0 4- 14 0 4- 15 0 4- 16 0 4- 17 A I2增益 0 4- 18 0 4- 19 0 4- 20 0 4- 21 0 4- 22 F 04-23 AI1 模擬輸入延遲 04-24 AI2 模擬輸入延遲 出廠設定值：0.50 設定範圍 0.0 to 10.00 Sec 此參數可設定模擬輸入信號濾波的時間常數。適當的時間常數可將輸入信號的噪聲干擾濾除。 太長的輸入延遲可能使系統的響應速率變慢，甚至造成系統震盪。 4-39 四、參數功能說明 04-25 定義 External Reference 來源 出廠設定值：00 設定範圍 00：無功能 01：AI1*(AI1 增益)+AI2*( AI2 增益) 02：AI1*( AI1 增益)-AI2*( AI2 增益) 03：AI1*( AI1 增益)*AI2*( AI2 增益) 04：保留 05：通信主頻率+AI1*( AI1 增益) 06：通信主頻率+AI2*( AI2 增益) 07：取 AI1*( AI1 增益)與 AI2*( AI2 增益)比較值 此參數定義 External Reference 的來源。參考 02-00 與 10-00。 當頻率命令來源或 PID 回授信號來源需要用到兩個信號相加時，可以使用此參數來達成。 設定範圍 07 時，採用比較 AI1*( AI1 增益)及 AI2*( AI2 增益)值，若 AI1*( AI1 增益)值大于 AI2*( AI2 增益)值，則為 AI1，反之為 AI2。 04-26 04-27 04-28 04-29 模擬輸入第一段增益分段頻率 模擬輸入第二段增益分段頻率 模擬輸入第三段增益分段頻率 模擬輸入第四段增益分段頻率 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00 to 160.00 Hz 04-30 輸出頻率增益 1 04-31 輸出頻率增益 2 04-32 輸出頻率增益 3 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.0 to 200.0% 此參數設定輸出頻率的增益。可利用多功能端子選擇功能 21~23，當多功能端子動作時，輸出頻 率會乘上此增益，即輸出頻率 H=F*(Pr.04-30/04-31/04-32)。 4-40 四、參數功能說明 05 多段速參數 a a a a a a a a a a a a a a a 05-00 05-01 05-02 05-03 05-04 05-05 05-06 05-07 05-08 05-09 05-10 05-11 05-12 05-13 05-14 a表示可在運轉中執行設定功能 第一段速頻率設定 第二段速頻率設定 第三段速頻率設定 第四段速頻率設定 第五段速頻率設定 第六段速頻率設定 第七段速頻率設定 第八段速頻率設定 第九段速頻率設定 第十段速頻率設定 第十一段速頻率設定 第十二段速頻率設定 第十三段速頻率設定 第十四段速頻率設定 第十五段速頻率設定 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00-160.00Hz 利用多功能輸入端子（參考參數 04-00∼04-03）可選擇段速運行（最多為 15 段速），段速頻率 分別在參數 05-00~05-14 設定。尚可配合參數（05-15~05-31）作可程序的自動運轉。 05-15 自動程序運轉模式選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00︰無自動運行 01︰自動運行一週期后停止 02︰自動運行循環運轉 03︰自動運行一週期后停止（STOP 間隔） 04︰自動運行循環運轉（STOP 間隔） 此參數的應用可作為一般小型機械、食品加工機械、洗滌設備的運轉程序控制。可取代傳統的繼 電器、開關、定時器等控制線路；使用此功能時相關的參數設定很多，每個細節均不可錯誤，以 下的說明請仔細參閱。 範例解說 以下為可程序運轉一週期后停止的例子（連續模式）。相關參數的設定有： 1. 05-00~05-14：第1~15段速設定（設定每一段速的頻率值） 2. 04-00~04-03：多功能輸入端子設定（選擇一個多功能端子為自動運轉 32） 3. 03-00：多功能輸出端子設定（選擇多功能端子為自動運轉34、階段完成35、自動運轉完成36） 4. 05-15：可程序運轉模式設定 5. 05-16：第1~15段速運轉方向設定（設定每一段速的運轉方向） 6. 05-17~05-31：第1~15段速運轉時間設定（設定每一段速的運轉時間） 4-41 四、參數功能說明 7段速 05-06 6段速 05-05 5段速 05-04 4段速 05-03 3段速 05-02 2段速 05-01 1段速 05-00 頻率 1 2 3 4 5 6 7 8段速 05-07 05-08 9段 速 05-09 10段速 05-10 11段速 05-11 12段速 05-12 13段速 05-13 14段速 05-14 15段速 8 9 10 11 12 13 14 15 時間 05-19 05-25 05-27 05-29 05-17 05-21 05-23 05-31 05-30 05-18 05-20 05-22 05-24 05-26 05-28 多功能輸入端子 ON 程序運轉命令OFF 多功能輸出端子 程序運 轉指示OFF ON 階段運轉完成指示 多功能輸出端子OFF 程序運 轉完成 指示 多 功能輸入端子OFF 動作解說： 由上圖所示，當自動程序運轉指令一下達，驅動器就依照各參數的設定運轉，直到第15段完成后自動 停止。若要再次啟動，則將自動程序運轉指令OFF再ON即可。 若為可程序運行循環運轉（連續模式） ，當自動程序運轉指令一下達，驅動器就依照各參數的設 定運轉，直到第 15 段完成后再自動從第 1 段速繼續運轉，直到自動程序運轉指令 OFF 才停止。 若為 STOP 模式則當自動程序運轉指令一下達，驅動器就依照各參數的設定運轉，但是每一個階 段變換時都會先停止再啟動。所以選擇此模式時，啟動與停止的加減速時間均要考慮計算進去（請 看下圖中“t“的時間是不在設定時間之內的時間，是因本模式在減速時多出來的時間）。 05-03 4段速 頻率 自動程序運轉"STOP"模式 05-01 2段速 05-00 1段速 1 05-17 2 t 05-18 多功能輸入端子 程 序運轉命令OFF 多功能輸出端子 程序運轉指示OFF 階段運轉完成指示 多功能輸出端子OFF 4-42 05-02 3段速 3 t 05-19 t ON ON ONON 4 ON 05-20 時間 四、參數功能說明 05-16 自動程序運轉轉向設定 出廠設定值：00 設定範圍 00∼32767 00︰正轉 01︰反轉 此參數的設定決定程序運轉中參數 05-00~05-14 各段運轉方向。 設定方法：運轉方向的設定是以二進位 15bit 的方式設定再轉成 10 進位的值，才可輸入本參數。 數值 加權 15 14 13 12 11 10 9 0=正轉 1=反轉 8 7 6 5 4 3 2 1 參數05-00多 段速1運 轉方向 0 參數05-01多 段速2運 轉方向 參數05-02多 段速3運 轉方向 參數05-03多 段速4運 轉方向 參數05-04多 段速5運 轉方向 參數05-05多 段速6運 轉方向 參數05-06多 段速7運 轉方向 參數05-07多 段速8運 轉方向 參數05-08多 段速9運 轉方向 參數05-09多 段速10運 轉方 向 參數05-10多 段速11運 轉方 向 參數05-11多 段速12運 轉方 向 參數05-12多 段速13運 轉方 向 參數05-13多 段速14運 轉方 向 參數05-14多 段速15運 轉方 向 簡單範例 數值 加權 2 2 2 12 0 14 0 固定填0 13 1 0 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 參數05-00多 段速1運轉方 向=正轉 參數05-01多 段速2運轉方 向=反轉 0=正 轉 1=反 轉 參數05-02多 段速3運轉方 向=正轉 參數05-03多 段速4運轉方 向=正 轉 參數05-04多 段速5運轉方向=反 轉 參數05-05多 段速6運轉方 向=反 轉 參數05-06多 段速7運轉方 向=反 轉 參數05-07多 段速8運轉方 向=正 轉 參數05-08多 段速9運轉方 向=正轉 參數05-09多 段速10運轉 方向=正轉 參數05-10多 段速11運轉 方向=反轉 參數05-11多 段速12運轉 方向=反轉 參數05-12多 段速13運轉 方向=正轉 參數05-13多 段速14運轉 方向=正轉 參數05-14多 段速15運轉 方向=反轉 次 方速解表 14 13 2 =16384 2 =8192 9 2 =512 4 2 =16 8 2 =256 3 2 =8 12 11 2 =4096 7 2 =128 2 2 =4 10 2 =2048 6 2 =64 1 2 =2 2 =1024 5 2 =32 0 2 =1 4-43 四、參數功能說明 05-17 05-18 05-19 05-20 05-21 05-22 05-23 05-24 05-25 05-26 05-27 05-28 05-29 05-30 05-31 第 1 段運行時間設定（對應參數 05-00） 第 2 段運行時間設定（對應參數 05-01） 第 3 段運行時間設定（對應參數 05-02） 第 4 段運行時間設定（對應參數 05-03） 第 5 段運行時間設定（對應參數 05-04） 第 6 段運行時間設定（對應參數 05-05） 第 7 段運行時間設定（對應參數 05-06） 第 8 段運行時間設定（對應參數 05-07） 第 9 段運行時間設定（對應參數 05-08） 第 10 段運行時間設定（對應參數 05-09） 第 11 段運行時間設定（對應參數 05-10） 第 12 段運行時間設定（對應參數 05-11） 第 13 段運行時間設定（對應參數 05-12） 第 14 段運行時間設定（對應參數 05-13） 第 15 段運行時間設定（對應參數 05-14） 單位：1/0.1 出廠設定值：00 設定範圍 00∼65500 秒或 00∼6550.0 秒 以上十五個參數的設定時間是配合自動可程序運行每一階段運行的時間。參數的設定值最高是 65,500 秒，其顯示為 t6550。若顯示為 t6550. 則為 6,550 秒。 若此參數的設定值為 00（0 秒） ，則代表此一階段運轉將被省略自動跳到下一個階段執行。意即， 雖然 VFD-G 系列提供十五個段速的可程序運轉，使用者仍可針對應用上的需要，縮減程序運行 為五個階段、三個階段，動作的執行只要將不想執行的階段時間設為 00（0 秒）就可彈性應用 自如。 05-32 運行時間單位設定 出廠設定值：00 設定範圍 00︰1 秒 01︰0.1 秒 定義參數 05-17∼05-31 第 1∼15 段速運行時間的時間單位。 4-44 四、參數功能說明 06 保護參數 a表示可在運轉中執行設定功能 06-00 失速防止電壓準位 出廠設定值：780.0 設定範圍 660.0V∼820.0VDC 00︰Disabled 此參數設定過電壓失速防止的電壓準位。 驅動器在做減速停止時，電動機可能處于發電狀態，電機及其負載的動能會轉換成電能並倒灌至 驅動器，使 DC Bus 的電壓升高。若電機及其負載的慣量較大或減速時間設定過小，可能使 DC Bus 的電壓超出驅動器可允許的範圍，因而觸發過電壓保護功能，使驅動器停止輸出。 為避免觸發驅動器的過電壓保護，可以加裝適當的剎車模塊與剎車電阻，將電機回灌的電能以熱 形式消耗掉。或者可以將減速時間加長，亦可避免過電壓保護。 若上述方式有實行上的困難，可以調整適當的失速防止電壓準位。如下圖所示，當 DC Bus 的電 壓超出失速防止電壓準位時，驅動器停止減速，輸出頻率維持固定，待 DC Bus 電壓降低之后再 繼續作減速動作。 過電壓失速防止動作時，驅動器的減速時間將大于所設定的時間。 輸出頻率 過電壓失速防止 功能開啟時的減速特性 頻率保持 時間 設定的減速時間 06-01 加速中過電流失速防止 出廠設定值：150% 設定範圍 20-250% 00︰Disable 參數設定加速中過電流失速防止的電流準位。 若電機的負載過大或驅動器的加速時間太短，加速時驅動器的輸出電流可能太大，致使電機損壞 或觸發驅動器的保護功能(OL，OC 等)。使用此參數可避免這些狀況發生。 如下圖所示，若加速時驅動器的輸出電流超出過電流失速防止準位，驅動器會停止加速，輸出頻 率保持固定，待輸出電流降低之后再繼續加速動作。 過電流失速防止動作時，驅動器的加減速時間將大于所設定的時間。 4-45 四、參數功能說明 加速中過電流 失速防止準位 電流 06-01 輸出頻率 加速中過電流失速 防止輸出頻率持平 時間 加速中過電流失速防止 功能 06-02 運轉中過電流失速防止 出廠設定值：150% 設定範圍 20-250% 00︰Disabled 此參數設定運轉中過電流失速防止的電流準位。 電機運轉中負載突然變大，會造成輸出電流增加，可能觸發驅動器的保護功能(OL，OC 等)。使 用此參數可避免這些狀況發生。 如下圖所示，電機運轉中負載突然加大，使輸出電流超出過電流失速防止準位，驅動器會降低輸 出頻率，待輸出電流降低之后再將輸出頻率加速至頻率命令。 06-02 定速中過電流 失速防止準位 電流 定速中過電流失速 防止輸出頻率遞減 輸出頻率 時間 定 速中 過 電 流 失 速防 止 功 能 06-03 過轉矩檢出功能選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00︰不檢測 01︰定速運轉中過轉矩偵測，(oL2)繼續運轉。 02︰定速運轉中過轉矩偵測，(oL2)停止運轉。 03︰運轉中過轉矩偵測，(oL2)繼續運轉。 04︰運轉中過轉矩偵測，(oL2)停止運轉。 此參數設定過轉矩檢出的處理程序。 此參數設定為定速運轉中過轉矩偵測時 01 或 02，加速期間不偵測過轉矩。 4-46 四、參數功能說明 06-04 過轉矩檢出準位 出廠設定值：110 設定範圍 30-150% 此參數設定過轉矩檢出的電流準位。 06-05 過轉矩檢出時間 出廠設定值：0.1 設定範圍 0.1-60.0 秒 此參數設定過轉矩檢出的時間。 電機作 V/F 控制時，其輸出轉矩大致與驅動器的輸出電流成正比，因此可以用驅動器的輸出電流 來限制電機的輸出轉矩。 若驅動器的輸出電流超過 06-04 過轉矩檢出準位，持續時間超過 06-05 檢出時間，會觸發 OL2 保護功能。 06-06 電子熱動電驛選擇 出廠設定值：02 設定範圍 00︰不動作 01︰標準電機 02︰特殊電機 此參數設定電子熱動電驛的動作模式。 當電機的額定電流較驅動器額定電流小或電機散熱設計不良時，可使用此參數限制驅動器輸出電 流，以避免電機因過熱而損壞。 設定為 01 電子熱動電驛適合標準電機(無散熱風扇或散熱風扇固定于轉子轉軸)使用。低轉速時， 電機的散熱能力較差，因此電子熱動電驛的動作時間會適當的減少，以確保電機壽命。 設定為 02 電子熱動電驛適合特殊電機(電機散熱風扇使用獨立電源)使用。電機的散熱能力與轉速 無明顯相關，因此低轉速電子熱動電驛仍保持固定，可確保電機在低轉速時的負載能力。 06-07 電子熱動電驛動作時間 出廠設定值：60 設定範圍 30-600 秒 此參數設定電子熱動電驛的動作時間。 電子熱動電驛以電機的滿載電流 07-02 為基準，當輸出電流大于電機滿載電流時，驅動器開始累 加時間，若累加時間超出 06-07 的設定時間，電子熱動電驛動作(OL1)。 電子熱動電驛作用時間設定是以輸出電流為電機額定電流的 120%為基準，其實際動作時間會依 輸出電流作適當調整，電流大時作用時間短，電流小時作用時間長，如下圖所示。 4-47 四、參數功能說明 5 操作 時間(分鐘) 60H z or m ore 4 50H z 3 10H z 5H z 2 負 載 率 (% ) 1 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 06-08 低電流檢出位準 出廠設定值：00 設定範圍 00∼100% (00 不作用) 06-09 低電流檢出時間 出廠設定值：10.0 設定範圍 0.0~ 3600.0 Sec 06-10 低電流檢出處理 出廠設定值：01 設定範圍 00︰警告並減速停車 01︰警告並自由停車 02︰警告並繼續運轉 此參數設定低電流檢出的動作模式。 當電機不適合或不需要運轉在低電流(通常表示負載太小或空載)狀況下時，可使用此功能作適當 處理。以確保系統安全。 06-11 06-12 06-13 06-14 最近第一次異常記錄 最近第二次異常記錄 最近第三次異常記錄 最近第四次異常記錄 出廠設定值：00 設定範圍 00-50 00：無異常記錄 01：oc（過電流） 02：ov（過電壓） 03：oH（過熱） 04：oL（驅動器過載） 05：oL1（電子熱動電驛） 06：EF（外部異常） 07：occ（驅動模塊異常） 4-48 四、參數功能說明 08：CF3（硬件線路異常） 09：HPF（保護線路異常） 10：ocA（加速中過電流） 11：ocd（減速中過電流） 12：ocn（恆速中過電流） 13：GFF（接地故障） 14：Lv（低電壓） 15：CF1（寫入異常） 16：CF2（讀出異常） 17：bb（外部中斷） 18：oL2（電機過載） 19：保留 20：codE 21：EF1（外部緊急停止） 22：PHL（欠相） 23：Lc（低電流） 24：FbL（回授信號錯誤） 25：保留 26：FANP（風扇電源異常） 27：FF1（風扇 1 異常） 28：FF2（風扇 2 異常） 29：FF3（風扇 3 異常） 30：FF123（全部風扇異常） 31：FF12（風扇 1，2 異常） 32：FF13（風扇 1，3 異常） 33：FF23（風扇 2，3 異常） 34：Fv（風扇驅動線路低電壓保護） 35~40：保留 41：HPF1（GFF 保護線路異常） 42：HPF2（CC，OC 保護線路異常） 43：HPF3（OC 保護線路異常） 44：HPF4（OV 保護線路異常） 45：CF3.3（U 相硬件線路異常） 46：CF3.4（V 相硬件線路異常） 47：CF3.5（W 相硬件線路異常） 48：CF3.6（DCBUS 硬件線路異常） 49：CF3.7（Isum 模擬/數字線路異常） 50：CF3.8（溫度傳感器異常） 4-49 四、參數功能說明 06-15 參數重置設定 出廠設定值：00 設定範圍 00~65535 09︰參數重置(50Hz, 220/380) 10︰參數重置(60Hz, 220/440) 此參數可將所有參數設定值重置為出廠設定值。 06-16 參數保護密碼輸入 出廠設定值：00 設定範圍 00~65535 此參數作為 06-17 密碼設定之后解密之用，使用者需輸入與 06-17 相同的密碼，方可解除密碼設 定，修改驅動器的參數。 此參數解密的有效時間範圍，只在此次開機時間。關機之后再上電，驅動器會再次鎖碼。因此要 將密碼完全清除，必須于 06-16 輸入正確密碼之后，將 06-17 設為 00，清除密碼保護。 驅動器允許三次錯誤的密碼輸入，連續三次輸入錯誤密碼之后，驅動器將顯示 CODE 錯誤並鎖 死。使用者必須斷電再上電。 06-16 的顯示值為已輸入錯誤密碼的次數。 06-17 參數保護密碼設定 出廠設定值：00 設定範圍 00~65535 00︰無密碼保護 此參數可設定參數保護密碼。密碼設定之后，06-17 會顯示 1，除非 06-16 輸入正確的密碼，所 有參數將不允許修改。 使用者必須牢記所輸入的密碼，若無法輸入正確的密碼，請由經銷路徑，送回台達電子解碼。 4-50 四、參數功能說明 07 電機參數 a表示可在運轉中執行設定功能 07-00 驅動器機種識別 出廠設定值：## 設定範圍 依機種顯示 此參數顯示驅動器的機種代碼。驅動器的額定輸出電流，額定輸入電壓，與最高載波頻率皆與機 種設定有關。使用者可參考下表，檢查驅動器的機種是否正確。 功率kW 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 馬力HP 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 215 250 300 機種代碼 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 額定電流 13 18 24 32 38 45 60 73 91 110 150 180 220 260 310 370 460 37 39 41 最高載波頻率 6kHz 6kHz 6kHz 4kHz 最低載波頻率 4kHz 3kHz 2kHz 2kHz 出廠設定值 6kHz 6kHz 4kHz 4kHz 43 45 此參數只做顯示之用，不開放給使用者設定。 07-01 驅動器額定電流 出廠設定值：## 設定範圍 依機種顯示 此參數顯示驅動器的額定輸出電流，使用者可以檢視此參數顯示值，檢查機種是否正確。 此參數只做顯示之用，不開放給使用者設定。 a 07-02 電機滿載電流 出廠設定值：100% 設定範圍 30∼120% 此參數可設定負載電機的滿載電流。使用者必須依實際負載電機銘牌顯示的滿載電流輸入。輸入 的數值為電機滿載電流與驅動器額定電流的比值，若驅動器額定電流為 150A，電機滿載電流為 120A，則 07-02 應設為 80。 此參數與轉差補償功能 07-04~07-05，電子熱動電驛功能 06-06~06-07 有關。不正確的參數設定 可能使上述功能失效，甚至造成電機與驅動器的損壞。 負載電機的滿載電流不可大于驅動器額定電流，且應大于驅動器額定電流的一半。 a 07-03 電機無載電流 出廠設定值：30% 設定範圍 1-99% 此參數可設定負載電機的無載電流。使用者必須依實際負載電機銘牌顯示的無載電流輸入。輸入 的數值為電機無載電流與驅動器額定電流的比值，若驅動器額定電流為 150A，電機無載電流為 40A，則 07-02 應設為 27。 此參數與轉差補償功能 07-04~07-05 有關。為得到最佳的轉差補償效果，此參數必須正確輸入。 不正確的參數設定可能使上述功能失效，甚至造成電機與驅動器的損壞。 若電機的無載電流無法由銘牌讀出，可將電機卸載之后，以驅動器實際驅動，由鍵盤讀出無載電 流。 4-51 四、參數功能說明 a 07-04 自動轉差補償增益 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0∼3.0 此參數設定驅動器轉差補償的增益。 由于感應電機的特性，電機轉子的速度無法達到同步轉速(驅動器的輸出頻率)，同步轉速與轉子 轉速的差稱為轉差(slip frequency)。轉差大致與輸出轉矩與輸出電流成正比，因此可以根據輸出 電流的大小(Io)作轉差補償，使轉子轉速與主頻率命令相同。 轉差補償的公式為(07-05) *(07-04)*[Io-(07-03)]/[(07-02)-(07-03)]。若驅動器的額定電流為 150A，電機的滿載電流為 120A，無載電流為 40A，額定轉差為 5Hz，驅動器的輸出電流為 100A， 此時轉差補償量為 5* (07-04)* (100-40)/(120-40) = 3.75*(07-04)。 若 07-04 設為 1.0 則補償量 3.75，若主頻率命令設為 50Hz，則輸出頻率為 53.75。 補償后的輸出頻率仍受 01-07 上限頻率限制，使用轉差補償時，01-07 應設定適當值。 作 PID 回授控制時，轉差補償功能失效。 不適當的設定值可能使補償過量。 a 07-05 電機額定轉差 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00∼20.00Hz 此參數可設定負載電機的額定轉差。使用者必須依實際負載電機銘牌顯示的額定轉速輸入。 若 電機的額定電源頻率為 60Hz，電機極數為 4 極電機，電機額定轉速為 1650rpm。則電機額定轉 差為。60Hz-(1650rpm*4/120) = 5Hz。 此參數與轉差補償功能 07-04 有關。為得到最佳的轉差補償效果，此參數必須正確輸入。不正確 的參數設定可能使上述功能失效，甚至造成電機與驅動器的損壞。 a 07-06 自動轉矩補償增益 出廠設定值：00 設定範圍 00∼10 此參數設定驅動器自動轉矩補償的增益。 由于感應電機的特性，電機的負載較大時，驅動器的輸出電壓有一部分為定子繞組的阻抗所吸 收，致使電機的激磁電感端電壓不足，因而使氣隙磁場不足，造成輸出電流太大但是輸出轉矩不 足的狀況發生。自動轉差補償增益可以根據負載狀況，自動調整輸出電壓大小，使電機的氣隙磁 場維持在額定，以得到最佳運轉狀況。 補償增益設太大可能造成電機過激磁，使驅動器輸出電流過大，電機過熱或觸發驅動器的保護功 能動作。 a 07-07 手動轉矩補償增益 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0∼10.0 此參數設定驅動器手動轉矩補償的增益。 手動轉矩補償不再參考負載狀況，直接在所設定的 V/F 曲線上加上補償電壓。基本上只是將 V/F 曲線改變，其功能可以由調整 V/F 曲線來達成。 4-52 四、參數功能說明 07-08 累計電機運轉時間(Min) 出廠設定值：00 設定範圍 00 to 1439 Min 07-09 累計電機運轉時間(Day) 出廠設定值：00 設定範圍 00 to 65535 Day 此參數可顯示電機運轉時間。 07-10 單次耗電費用 出廠設定值：唯讀 07-11 累計耗電費用（元） 出廠設定值：唯讀 07-12 累計耗電費用（萬元） 出廠設定值：唯讀 07-13 電費費率 出廠設定值：0.6 設定範圍 0.01 to 655.35 使用者于 07-13 輸入當地的電費費率后，便可由客戶 07-10∼07-12 得知目前的電量費用。 4-53 四、參數功能說明 08 特殊參數 a表示可在運轉中執行設定功能 08-00 直流制動電流準位 出廠設定值：00 設定範圍 00-100% 此參數可設定直流制動時輸出電流的準位。 08-01 啟動時直流制動時間 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0-60.0 秒 此參數可設定啟動時直流制動的時間。 電機在運轉可能因為外力或本身慣量而處于旋轉狀態，驅動器冒然投入可能使輸出電流過大，造 成電機損壞或出現驅動器的保護功能。此參數可在電機運轉前，輸出一直流電流產生轉矩迫使電 機停止，以得到平穩的啟動特性。 08-02 停止時直流制動時間 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0-60.0 秒 參數可設定停止時直流制動的時間。 電機在運轉可能因為外力或本身慣量，在驅動器停止輸出之后仍處于旋轉狀態，無法進入準確的 停車狀態。此參數可在驅動器停止輸出后，輸出一直流電流產生轉矩迫使電機停止，以確保電機 已準確停車。 08-03 直流制動起始頻率 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00-160.00Hz 此參數可設定停止時直流制動的起始頻率。 此參數若設定高于 01-05 最低頻率設定，驅動器剎車時，不會減速至 01-05 而提早進入直流制動 狀態。適當的直流制動起始頻率設定，可以得到較佳的剎車特性。 輸出頻率 停止時直流 制動時間 起動直流 制動時間 最低起動頻率 01-05 08-03 停止時直流 制動起始頻率 運轉/停止 ON O FF 直流 制 動輸 出 時序 圖 4-54 時間 四、參數功能說明 08-04 瞬時停電再啟動 出廠設定值：00 設定範圍 00：無效 01：由上往下追蹤 02：由下往上追蹤 此參數可設定瞬時停電再啟動的動作模式。 驅動器連接的電源系統，可能因為各種原因而瞬間停電，此功能可允許驅動器在電源系統恢復之 后，繼續輸出電壓，不致因此而導致停機。 此參數設定為 01：驅動器由斷電前的頻率往下追蹤，待驅動器的輸出頻率與電機轉子速度同步 之后，再加速至主頻率命令。若電機的負載具有慣性大，各種阻力較小的特性，建議使用此設定。 此參數設定為 02：驅動器由最低頻率往上開始追蹤，待驅動器的輸出頻率與電機轉子速度同步 之后，再加速至主頻率命令。若電機的負載具有慣性小，各種阻力較大的特性，建議使用此設定。 08-05 允許停電時間 出廠設定值：2.0 設定範圍 0.1∼5.0 秒 參數設定允許停電時間，若電力系統在允許停電時間內恢復正常供電，驅動器會執行 08-04 的瞬 間停電再啟動功能。 允許停電時間是從驅動器顯示 Lu 之后開始計算，因此實際允許停電時間會因負載大小而有所變 動。 允許停電時間必須在驅動器的輔助電源仍然正常工作為前提，若輔助電源在所允許停電時間內關 機，則實際允許停電時間會較參數設定值為短。 08-06 速度追蹤時間 出廠設定值：0.5 設定範圍 0.1∼5.0 秒 此參數設定異常狀態（斷電、OV、OC 或 BB）恢復后，到開始執行速度追蹤功能的延遲時間。 08-07 速度追蹤最大電流 出廠設定值：110 設定範圍 30-150% 此參數設定速度追蹤的最大電流。 速度追蹤最大電流會影響到同步到達時間，參數設定值愈大，愈快到達同步。參數設定值太大可 能造成過負載保護功能動作。 08-04 設為 01：由上往下追蹤時，輸出頻率由主頻率命令開始往下追蹤，此時輸出電壓與輸出電 流由零開始增加。當輸出電流等于 08-07 設定值時，驅動器輸出電流保持定值，而輸出頻率繼續 往下追蹤。當輸出頻率與輸出電壓與 V/F 設定頻率重合時，驅動器判定同步到達，再沿 V/F 曲線 加速至主頻率命令。 08-04 設為 02：由下往上追蹤時，驅動器依 V/F 曲線設定加速，不作特殊處理。 4-55 四、參數功能說明 允許停電 最長時間 允許停電 最長時間 08-05 輸入電源 輸出頻率 08-05 同步速度檢出 驅動器由斷電前速度往下追蹤 08-04=01 B.B.時間 08-06 速度尋找 驅動器由起動頻率往上追蹤 08-04=02 B.B.時間 08-06 輸出電壓 瞬 時停 電再 起動時 序圖 主頻率命令 輸出頻率 輸出電 壓 輸 出電壓 08-07 實 際V/F輸出 輸 出電流 V/F曲 線設定 同步到 達 時間 輸 出頻率 08-08 B.B.速度追蹤方式 出廠設定值：00 設定範圍 00：由上往下追蹤 01：由下往上追蹤 此參數設定多功能輸入端子 04-00~04-07 設為 BB 外部中斷(11 或 12)且動作時，驅動器速度追 蹤的方式。 BB 速度追蹤方式與瞬時停電再啟動的速度追蹤動作相同。 08-09 異常再啟動次數 出廠設定值：00 設定範圍 00∼10 此參數設定允許異常再啟動次數。 當驅動器發生異常（只限 OV, OC, OCC 三種） ，而異常自動消失時，此參數允許驅動器自動復歸 並以異常前的參數設定運轉。 若發生異常的次數超出 08-09 設定，驅動器拒絕再啟動，需使用者介入復歸才可以繼續運轉。 08-10 異常再啟動次數自動復歸時間 出廠設定值：600 設定範圍 00 to 60000 sec 此參數設定異常再啟動次數自動復歸時間，若發生異常且再啟動成功之后，于 08-10 設定時間之 內沒有任何異常發生，則驅動器會將異常次數紀錄復歸為零。 4-56 四、參數功能說明 08-11 08-12 08-13 08-14 08-15 08-16 禁止操作頻率一 Up 禁止操作頻率一 Down 禁止操作頻率二 Up 禁止操作頻率二 Down 禁止操作頻率三 Up 禁止操作頻率三 Down 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00-160.00 Hz 此參數設定驅動器禁止運轉的頻率範圍。此功能可以使驅動器不會持續運轉在電機或負載系統的 共振頻率或其他原因禁止運轉的頻率。 此參數設定必須符合 08-11≧08-12≧08-13≧08-14≧ 08-15≧08-16 的限制。 主頻率命令仍可設定于禁止運轉頻率範圍之內，此時輸出頻率將限制為禁止運轉頻率範圍的下 限。 驅動器在作加減速時，輸出頻率仍會經過禁止運轉頻率範圍。 08-17 自動省電運轉 出廠設定值：00 設定範圍 00：無效 01：有效 此參數可設定自動省電運轉功能。 輸出電壓 100% 最大可降低30% 正常的輸出電壓 70% 頻率 08-18 自動穩壓功能(AVR) 出廠設定值：00 設定範圍 00：開啟 AVR 01：取消 AVR 02：停車減速時取消 AVR 此參數可設定自動穩壓 Automatic Voltage Regulation 是否動作。 此參數設為 01：取消 AVR 時,驅動器以 DC Bus 為定值(620VDC)計算輸出電壓，輸出電壓值將 因 DC Bus 電壓飄動而飄動，可能造成輸出電流不足、太大或震盪。 此參數設為 00：開啟 AVR 時，驅動器以實際 DC Bus 電壓值計算輸出電壓，輸出電壓將不因 DC Bus 電壓飄動而飄動。 4-57 四、參數功能說明 此參數設為 02：驅動器只在停車減速時取消 AVR，可以在某種程度內加速剎車。 a 08-19 軟件剎車位準設定 出廠設定值：760.0 設定範圍 740V~820VDC 00：Disabled 此參數可設定軟件剎車位準設定。 VFD055~150F43A 機種內含剎車晶體，使用者可以選用適當剎車電阻，以達到最佳減速特性。 剎車晶體的動作準位可以由此參數設定。 a 08-20 振盪補償因子 出廠設定值：00 設定範圍 00∼1000 電機于某一特定區會有電流飄動造成振盪現象。此時調整參數值可有效改善此情況。 4-58 四、參數功能說明 09 通訊參數 a a表示可在運轉中執行設定功能 09-00 通訊地址 出廠設定值：01 設定範圍 01-254 00：Disabled 此參數設定驅動器串行通訊時的地址。 a 09-01 通訊傳送速度 Baud Rate 出廠設定值：01 設定範圍 00：Baud rate 4800（傳輸速度，位⁄秒） 01：Baud rate 9600（傳輸速度，位⁄秒） 02：Baud rate 19200（傳輸速度，位⁄秒） 03：Bard rate 38400（傳輸速度，位⁄秒） 利用使電腦經由其內部 RS-485 串行口，可設定及修改驅動器內參數及控制驅動器運轉，並可監 測驅動器的運轉狀態。此參數用來設定電腦與驅動器彼此的傳輸速率。 a 09-02 傳輸錯誤處理 出廠設定值：03 設定範圍 00：警告並繼續運轉 01：警告並減速停車 02：警告並自由停車 03：不警告並繼續運轉 此參數設定驅動器使用串行通訊時，傳送錯誤的處理方式。 a 09-03 傳輸超時（Time-out）檢出 出廠設定值：00 設定範圍 00：無傳輸超時檢出 01：傳輸超時檢出 此參數適用于 ASCII 模式，當設定為 01 時，表示有超時檢出字符與字符間距不得大于 500ms。 命令字串與字串間，無此規定。 a 09-04 通訊數據格式 出廠設定值：00 設定範圍 00：7-bit for ASCII 01：8-bit for ASCII 02：8-bit for RTU a 09-05 奇偶挍驗和停止位設定 出廠設定值：00 設定範圍 00：None parity + 2 stop bit 01：Even parity + 2 stop bit 02：Odd parity + 2 stop bit 03：None parity + 1 stop bit 4-59 四、參數功能說明 04：Even parity + 1 stop bit 05：Odd parity + 1 stop bit 設定串行通訊的通訊數據格式。 a 09-06 通訊運轉命令一 出廠設定值：00 設定範圍 Bit0~1 00B：無功能 01B：停止 10B：啟動 11B：JOG 啟動 Bit2~3 Bit4~5 保留 00B：無功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改變方向指令 Bit6~7 00B：第一段加減速 01B：第二段加減速 10B：第三段加減速 11B：第四段加減速 Bit8~11 0000B：主速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 Bit12 選擇 Bit6~11 功能 Bit13~15 保留 此參數只能由通訊設定，鍵盤設定無效。 a 09-07 通訊頻率設定 出廠設定值：60.00 設定範圍 0~160.00Hz 此參數只能由通訊設定，鍵盤設定無效。 4-60 四、參數功能說明 a 09-08 通訊運轉命令二 出廠設定值：00 設定範圍 Bit0~1 0B：EF OFF 1B：EF ON Bit1 1B：Reset Bit2 0B：BB OFF 1B：BB ON Bit3~15 保留 此參數只能由通訊設定，鍵盤設定無效。利用此參數設定 BB 動作，亦必須利用此參數解除 BB。 電腦控制：Modbus 通訊方法及格式 VFD 驅動器具內建 RS-485 串聯通訊界面， 1：15V 2：GND 3：SG4：SG+ 5：+EV 6： 通訊使用 通訊口（RJ-11）位于控制迴路端子，端子定義如右圖： 使用 RS-485 串聯通訊界面時，每一台驅動器必須預先在（09-00） 指定其通訊地址，電腦便根據其個別的地址實施控制。 6~1 驅動器設定為以 Modbus networks 通訊，其可使用下列二種模式：ASCII (American Standard Code for Information interchange) 模式或 RTU (Remote Terminal Unit) 模式。使用者可于參數 (09-04， 09-05) 中設定所需的模式及通訊協議。 編碼意義 ASCII 模式 每個 8-bit 數據由兩個 ASCII 字符所組成。例如：一個 1-byte 數據 64H(十六進位表示法)，以 ASCII “64” 表示，包含了’6’ (36H) 及 ‘4’(34H)。 字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H RTU 模式 每個 8-bit 數據由兩個 4-bit 的十六進位字符所組成。例如：64H。 10-bit 字符框（用于 7-bit 字符） ™（7 , N , 2 ：參數 09-05=00） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop Stop bit bit 7-Data bits字 符 串 10-bits字 符 框 （Character frame） 4-61 四、參數功能說明 ™（7 , E , 1 ：參數 09-04=00, 09-05=04） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Even Stop parity bit 7-Data bits字符 串 10-bits字符 框 （Character frame） ™（7 , O , 1 ：參數 09-04=00, 09-05=05） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Odd Stop parity bit 7-Data bits字符 串 10-bits字符 框 （Character frame） 11-bit 字符框（用于 8-bit 字符） ™（8 , N , 2 ：參數 09-04=01 或 02, 09-05=00） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop Stop bit bit 8-Data bits字 符串 11-bits字 符 框 （Character frame） ™（8 , E , 1 ：參數 09-04=01 或 02, 09-05=04） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Even Stop parity bit 8-Data bits字 符串 11-bits字 符 框 （Character frame） ™（8 , O , 1 ：參數 09-04=01 或 02, 09-05=05） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8-Data bits字 符串 11-bits字 符 框 （Character frame） 4-62 Odd Stop parity bit 四、參數功能說明 通信數據結構 數據格式框 ASCII 模式 STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 DATA (n-1) ……. DATA 0 LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 啟始字符 ‘:’ (3AH) 通訊地址： 8-bit 地址包含了 2 個 ASCII 碼 命令碼： 8-bit 命令包含了 2 個 ASCII 碼 數據內容： n×8-bit 數據包含了 2n 個 ASCII 碼 n<=25，最多 50 個 ASCII 碼 偵誤值： 8-bit 偵誤值包含了 2 個 ASCII 碼 結束字符： END1= CR (0DH), END0= LF(0AH) RTU 模式 START 超過 10 ms 的靜止時段 ADR 通訊地址： CMD 命令碼： 8-bit 地址 8-bit 命令 DATA (n-1) ……. 數據內容： n×8-bit 數據， n<=25 DATA 0 CRC CHK Low CRC CHK High END CRC 偵誤值： 16-bit 偵誤值由 2 個 8-bit 字符組成 超過 10 ms 的靜止時段 ADR（通訊地址） 合法的通訊地址範圍在 0 到 254 之間。通訊地址為 0 表示對所有同一網絡內的設備進行廣播，在此 情況下，驅動器將不會回應任何訊息給主裝置。 例如：對通訊地址為 16(十進位)的交流電機驅動器進行通訊： ASCII 模式：(ADR 1, ADR 0) = ’1’,’0’ => ‘1’=31H, ‘0’=30H RTU 模式：(ADR) = 10H 4-63 四、參數功能說明 CMD（命令指令）及 DATA（數據字符） 數據字符的格式依命令碼而定。可用的命令碼敘述如下： z 命令碼：03H，連續讀取數筆參數數據 N 最大為 10。例如：從地址 01H 的驅動器，讀取 01-01，01-02 2 組參數內容。 ASCII 模式 命令訊息： 回應訊息： 錯誤回應訊息： STX ‘:’ STX ‘:’ STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘8’ CMD 0 ‘3’ CMD 0 ‘3’ CMD 0 ‘3’ 數據 ‘0’ 數據量 ‘0’ 錯誤碼 ‘0’ 起始地址 ‘1’ (Word) ‘4’ ‘0’ 數據地址 1 ‘1’ LRC CHK 0 ‘6’ ‘1’ 0101 數據量 (Word) ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘7’ LRC CHK 1 ‘D’ ‘7’ END 1 CR ‘0’ END 0 LF ‘0’ 數據地址 2 ‘0’ ‘2’ 0102 ‘8’ LRC CHK 1 ‘F’ ‘9’ LRC CHK 0 ‘8’ ‘8’ END 1 CR LRC CHK 1 END 0 LF LRC CHK 0 ‘1’ END 1 CR END 0 LF ‘D’ RTU 模式 命令訊息： 4-64 回應訊息： 錯誤回應訊息： ADR 01H ADR 01H ADR CMD 03H CMD 03H CMD 90H 數據 01H 數據 04H 錯誤碼 02H 起始地址 01H 0101H 內容 17H CRC CHK LOW CDH 數據量 00H’ 70H CRC CHK HIGH C1H (Word) 02H CRC CHK Low 94H CRC CHK High 37H 0102H 內容 08H CRC CHK LOW FBH CRC CHK HIGH 36H 98H 01H 四、參數功能說明 z 命令碼：06H，寫入單筆數據 例如，將 6000(1770H)寫到地址為 01H 交流電機驅動器的 0100H 地址。 ASCII 模式 命令訊息： 回應訊息： 錯誤回應訊息： STX ‘:’ STX ‘:’ STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘8’ CMD 0 ‘6’ CMD 0 ‘6’ CMD 0 ‘6’ 數據 ‘0’ 數據 ‘0’ 錯誤碼 ‘0’ 起始地址 ‘1’ 起始地址 ‘1’ ‘2’ ‘0’ ‘0’ LRC CHK 0 ‘6’ ‘0’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘D’ 數據量 ‘1’ 數據量 ‘1’ END 1 CR (Word) ‘7’ (Word) ‘7’ END 0 LF ‘7’ ‘7’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘0’ ‘7’ LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 0 ‘7’ LRC CHK 0 ‘7’ END 1 CR END 1 CR END 0 LF END 0 LF RTU 模式 命令訊息： 回應訊息： 錯誤回應訊息： ADR 01H ADR 01H ADR 01H CMD 06H CMD 1 06H CMD 1 86H 數據 01H 數據 01H 錯誤碼 02 起始地址 00H 起始地址 00H CRC CHK LOW C3H 數據 17H’ 數據量 17H CRC CHK HIGH A1H 00H (Word) 70H CRC CHK LOW 87H CRC CHK LOW 87H CRC CHK HIGH C6H CRC CHK HIGH C6H 4-65 四、參數功能說明 z 命令碼：08H，通訊迴路測試 此命令用來測試主控設備(通常為 PC 或 PLC)與驅動器間通訊是否正常，驅動器將收到的數據內 容原封不動的回送給主控設備。 ASCII 模式 命令訊息： 回應訊息： 錯誤回應訊息： STX ‘:’ STX ‘:’ STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘8’ CMD 0 ‘8’ CMD 0 ‘8’ CMD 0 ‘8’ 數據 ‘0’ 數據 ‘0’ 錯誤碼 起始地址 ‘0’ 起始地址 ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘0’ LRC CHK 0 ‘6’ ‘0’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘D’ 數據量 ‘1’ 數據量 ‘1’ END 1 CR (Word) ‘7’ (Word) ‘7’ END 0 LF ‘7’ ‘7’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘0’ ‘7’ LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 0 ‘0’ LRC CHK 0 ‘0’ END 1 CR END 1 CR END 0 LF END 0 LF RTU 模式 命令訊息： 回應訊息： ADR 01H ADR 01H ADR 01H CMD 08H CMD 1 08H CMD 1 88H 數據 00H 數據 00H 錯誤碼 02 起始地址 00H 起始地址 00H CRC CHK LOW E0H 數據 17H’ 數據 17H CRC CHK HIGH 6DH 70H 4-66 錯誤回應訊息： 70H CRC CHK LOW EEH CRC CHK LOW EEH CRC CHK HIGH 1FH CRC CHK HIGH 1FH 四、參數功能說明 z 命令碼：10H，連續寫入數筆數據 例如，變更驅動器(地址 01H)的多段速設定 05-00=50.00(1388H)，05-01=40.00(0FA0H) ASCII 模式 命令訊息： 回應訊息： 錯誤回應訊息： STX ‘:’ STX ‘:’ STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘1’ CMD 1 ‘1’ CMD 1 ‘9’ CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’ 數據 ‘0’ 數據地址 ‘0’ 錯誤碼 ‘0’ 起始地址 ‘5’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ LRC CHK 0 ‘6’ ‘0’ 數據量 (Word) ‘0’ 數據量 ‘0’ (Word) ‘0’ ‘2’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘D’ ‘0’ END 1 CR ‘0’ END 0 LF ‘0’ ‘2’ ‘2’ 數據量(Byte) ‘0’ LRC CHK 1 ‘E’ ‘4’ LRC CHK 0 ‘8’ 第一筆 ‘1’ END 1 CR 數據 ‘3’ END 0 LF ‘8’ ‘8’ 第二筆 ‘0’ 數據 ‘F’ ‘A’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘9’ LRC CHK 0 ‘A’ END 1 CR END 0 LF RTU 模式 命令訊息： 回應訊息： 錯誤回應訊息： ADR 01H ADR 01H ADR 01H CMD 10H CMD 1 10H CMD 1 90H 數據 05H 數據 05H 錯誤碼 02H 起始地址 00H 起始地址 00H CRC CHK LOW CDH 數據量 00H’ 數據量 00H CRC CHK HIGH D1H (Word) 02H (Word) 02H 4-67 四、參數功能說明 數據量(Byte) 04 CRC CHK LOW 41H 第一筆 13H CRC CHK HIGH 04H 數據 88H 第二筆 0FH 數據 A0H CRC CHK LOW 4DH CRC CHK HIGH D9H CHK（check sum：偵誤值） ASCII 模式 ASCII 模式採用 LRC (Longitudinal Redundancy Check) 偵誤值。LRC 偵誤值是將 ADR1 至最后一 個數據內容加總，得到的結果以 256 為單位，超出的部分去除(例如得到的結果為十六進位的 128H 則只取 28H)，然后計算二的補數后得到的結果即為 LRC 偵誤值。 例如：從地址為 01H 的驅動器的 0401H 地址讀取 1 個字。 STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 0 ‘3’ 啟始數據地址 ‘0’ ‘4’ ‘0’ ‘1’ 數據數 ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ LRC CHK 1 ‘F’ LRC CHK 0 ‘6’ END 1 CR END 0 LF 01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, 0AH 的二的補數為 F6H。 RTU 模式 RTU 模式採用 CRC (Cyclical Redundancy Check)偵誤值，CRC 偵誤值以下列步驟計算： 步驟 1：載入一個內容為 FFFFH 的 16-bit 寄存器 (稱為 CRC 寄存器)。 步驟 2：將命令訊息第一個字節與 16-bit CRC 寄存器的低次字節進行 Exclusive OR 運算，並將結 果存回 CRC 寄存器。 步驟 3：將 CRC 寄存器的內容向右移 1 bit，最左 bit 填入 0，檢查 CRC 寄存器最低位的值。 4-68 四、參數功能說明 步驟 4：若 CRC 寄存器的最低位為 0，則重復步驟 3；否則將 CRC 寄存器與 A001H 進行 Exclusive OR 運算。 步驟 5：重復步驟 3 及步驟 4，直到 CRC 寄存器的內容已被右移了 8 bits。此時，該字節已完成 處理。 步驟 6：對命令訊息下一個字節重復步驟 2 至步驟 5，直到所有字節皆完成處理，CRC 寄存器的最 后內容即是 CRC 值。當在命令訊息中傳遞 CRC 值時，低字節須與高字節交換順序，亦即， 低字節將先被傳送。 例如，從地址為 01H 的交流電機驅動器的 2102H 地址讀取 2 個字，從 ADR 至數據數的最后一字節 所計算出的 CRC 寄存器的最后內容為 F76FH，則其命令訊息如下所示，其中 6FH 于 F7H 之前傳送。 命令訊息： ADR 01H CMD 03H 啟始數據地址 21H 02H 數據數 00H (以 word 計算) 02H CRC CHK Low 6FH CRC CHK High F7H 範例 下例是以 C 語言產生 CRC 值。此函數(function)需要兩個參數： Unsigned char* data Å 指向訊息緩衝區(buffer)的指針 Unsigned char length Å 訊息緩衝區中的字節數目 此函數將傳回 unsigned integer 型態的 CRC 值。 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){ int j; unsigned int reg_crc=0xFFFF; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; } 4-69 四、參數功能說明 通信協議的參數地址定義： 定 義 參數地址 功 能 說 明 驅動器內部設定參數 GGnnH GG 表示參數群，nn 表示參數號碼。例如：04-01 由 0401H 對驅動器的命令 2000H Bit0∼1 來表示。 00B：無功能 01B：停止 10B：啟動 11B：JOG 啟動 Bit2∼3 Bit4∼5 保留 00B：無功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改變方向指令 Bit6∼7 00B：第一段加減速 01B：第二段加減速 10B：第三段加減速 11B：第四段加減速 Bit8∼11 0000B：主速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 Bit12 選擇 Bit6~11 功能 Bit13~15 保留 2001H 頻率命令 2002H Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset 指令 Bit2 1：外部中斷（B.B）ON 0：外部中斷（B.B）OFF 4-70 四、參數功能說明 定 義 監視驅動器狀態 參數地址 2100H 功 能 說 明 錯誤碼（Error code）： 00：無異常 01：過電流 oc 02：過電壓 ov 03：過熱 OH 04：驅動器過負載 Ol 05：電機過負載 Ol1 06：外部異常 EF 07：IGBT 短路保護啟動 occ 08：CPU 或模擬電路有問題 Cf3 09：硬件數字保護線路有問題 HPF 10：加速中過電流 ocA 11：減速中過電流 ocd 12：恆速中過電流 ocn 13：對地短路 GFF 14：低電壓 Lv 15：CPU 寫入有問題 Cf1 16：CPU 讀出有問題 Cf2 17：外部中斷 b.b. 18：過轉矩 oL2 19：保留 20：軟件與參數密碼保護 codE 21：EF1 緊急停止 22：輸入電源欠相 PHL 23：低電流 Lc 24：模擬回授信號錯誤 PbL 25：保留 26：FANP（風扇電源異常） 27：FF1（風扇 1 異常） 28：FF2（風扇 2 異常） 29：FF3（風扇 3 異常） 30：FF123（全部風扇異常） 31：FF12（風扇 1，2 異常） 32：FF13（風扇 1，3 異常） 33：FF23（風扇 2，3 異常） 34：Fv（風扇驅動線路低電壓保護） 35~40：保留 41：HPF1（GFF 保護線路異常） 42：HPF2（CC，OC 保護線路異常） 4-71 四、參數功能說明 定 義 參數地址 功 能 說 明 43：HPF3（OC 保護線路異常） 44：HPF4（OV 保護線路異常） 45：CF3.3（U 相硬件線路異常） 46：CF3.4（V 相硬件線路異常） 47：CF3.5（W 相硬件線路異常） 48：CF3.6（DCBUS 硬件線路異常） 49：CF3.7（Isum 模擬/數字線路異常） 50：CF3.8（溫度傳感器異常） 2101H Bit0~1 數字操作器 LED 狀態 00 : RUN 燈暗，STOP 燈亮 (驅動器停機) 01 : RUN 燈閃爍，STOP 燈亮 (驅動器減速) 10 : RUN 燈亮，STOP 燈閃爍 (驅動器待機) 11 : RUN 燈亮，STOP 燈暗 (驅動器運轉) Bit2 1：JOG 運轉 Bit3~4 正反轉指示燈狀態 00 : REV 燈暗，FWD 燈亮 (正轉) 01 : REV 燈閃爍，FWD 燈亮 (反轉變正轉) 10 : REV 燈亮，FWD 燈閃爍 (正轉變反轉) 11 : REV 燈亮，FWD 燈暗 (反轉) 4-72 Bit5~7 保留 Bit 8 1：主頻率來源由通信界面 Bit 9 1：主頻率來源由模擬信號輸入 Bit 10 1：運轉指令由通信界面 Bit 11 1：參數鎖定 Bit 12 0：停機，1：運轉中 Bit 13 1：有 JOG 指令 Bit 14∼15 保留 2102H 頻率指令（F） 2103H 輸出頻率（H） 2104H 輸出電流（AXXX.X） 2105H DC-BUS 電壓（UXXX.X） 2106H 輸出電壓（EXXX.X） 2107H 功率因素 (n) 2108H 輸出功率 (XX.XXKW) 2109H 回授信號值 210AH 回授信號百分比 (%) 210BH 估算轉矩的比例值 210CH 使用者輸出 (Low) uL 0-99.99 210DH 使用者輸出 (High) uH 0-9999 210EH PLC 時間 220FH 保留 四、參數功能說明 錯誤通信時的額外回應 當驅動器做通信連接時，如果產生錯誤，此時驅動器會回應錯誤碼且將命令碼的最高位（bit7）設為 1（即 Function code AND 80H）回應給主控系統，讓主控系統知道有錯誤產生。並且于驅動器的鍵 盤顯示器上顯示 CE-XX，作為警告訊息，XX 為當時的錯誤碼。參考錯誤通信時錯誤碼的意義。 例如： ASCII 模式： RTU 模式： STX ‘:’ Address Address ‘0’ Function 86H ‘1’ Exception code 02H ‘8’ CRC CHK Low C3H ‘6’ CRC CHK High A1H Function Exception code 01H ‘0’ ‘2’ LRC CHK ‘7’ ‘7’ END CR LF 錯誤碼的意義： 錯誤碼 說明 01 功能碼錯誤： 02 數據地址錯誤： 03 數據內容值錯誤： 04 驅動器無法處理： 10 傳輸超時。 驅動器可以辨識功能碼（03H,06H,10H,63H）。 數據的地址驅動器無法辨識。 數據內容值太大，不是驅動器所能辨識的內容值。 驅動器對此命令，無法執行。 4-73 四、參數功能說明 10 回授控制參數 a表示可在運轉中執行設定功能 10-00 檢出值端子選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00：無功能 01：由 AI1 輸入 02：由 AI2 輸入 03：由 External Reference 輸入 此參數設定 PID 控制的回授信號來源，可設定為 AI1、AI2、或由 04-204 所定義的 External Reference。 此參數設定為 00 時，PID 回授控制功能無效。 此參數設定為 00 以外的值時，驅動器自動啟動 PID 回授控制，輸出頻率由主頻率與 PID 回授信 號,經由計算得到。 目 標值 02-00 + 正/負回 授 10-02 誤差 量 P 10-03 I 10-04 積分 上限 + + 10-06 一次 延遲 + D 10-07 頻率 上下限 01-07 01-08 10-05 檢 出信 號 10-00 頻 率命 令 10-01 回授信號對應最大物理量 出廠設定值：1000.0 設定範圍 1.0∼6550.0 此參數設定 PID 回授控制時，檢出信號的參考值，參考 04-09∼04-20。 10-02 PID 回授控制方式 出廠設定值：00 設定範圍 00：負回授 (Err=SP-FB) 01：正回授 (Err=FB-SP) 此參數可設定 PID 回授控制迴路中，誤差量信號的計算方式。 此參數設定為 00：負回授控制時，誤差量的計算公式為誤差量（Err）=目標值（SP）–檢出信號 （FB）。當增加輸出頻率會使檢出值的大小增加時，應選擇此設定。 此參數設定為 01：正回授控制時，誤差量的計算公式為誤差量（Err）=檢出信號（FB）–目標值 （SP） 。當增加輸出頻率會使檢出值的大小減少時，應選擇此設定。 10-03 P 增益 出廠設定值：1.0 設定範圍 0.0-10.0 4-74 四、參數功能說明 此參數可設定 P 控制器的增益，此增益決定 P 控制器對回授誤差量的響應程度，增益取大時， 響應快、但過大將產生震盪。增益取小時，響應遲緩。 10-04 積分時間( I ) 出廠設定值：1.00 設定範圍 0.00-100.00 秒 此參數可設定 I 控制器的積分時間，積分時間大時，表示 I 控制器的增益小、響應遲緩、對外部 擾動的控制能力差。積分時間小時，表示 I 控制器的增益大、響應速度快、對外部擾動可快速響 應。 積分時間太小時，輸出頻率與系統可能產生過衝甚至震盪。 積分時間設為 0.00 時,表示關閉 I 控制器。 10-05 微分時間( D ) 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00-1.00 秒 此參數可設定 D 控制器的增益，此增益決定 D 控制器對誤差量的變化量的響應程度。適當的微 分時間可以使 P 與 I 控制器的過衝量減小，震盪很快衰減並穩定下來。但是微分時間太大時，本 身即可能引起系統震盪。 微分控制器對誤差量的變化量動作，因此干擾的免疫能力較差。一般建議不使用，尤其是在干擾 較大的環境中。 10-06 積分上限值 出廠設定值：100 設定範圍 00-200% 此參數可設定 I 控制器的輸出上限，亦即積分上限頻率 = (01-00)×(10-04)% 。 10-07 一次延遲 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0-2.5 秒 此參數設定一次延遲的濾波程度。 PID 控制器的頻率輸出會經由一次延遲功能作濾波。此功能可使輸出頻率的變化程度減緩，一次 延遲時間長表示濾波程度大，反之亦然。 不適當的一次延遲時間設定可能造成系統震盪。 10-08 PID 回授訊號異常偏差量 出廠設定值：600.0 設定範圍 0.0~10-01 此參數設定可允許 PID 誤差量的最大值，對應到 10-01 所設定的設定值。 若 PID 功能正常，在一定時間內，應可檢出信號逼近目標值。假如驅動器在 10-09 所設定的時間 內，無法將誤差量控制在 10-08 所設定範圍之內，則判定 PID 回授控制發生異常其處理方式如 10-10 所設定。 4-75 四、參數功能說明 10-09 回授訊號異常偵測時間 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0-3600.0 此參數設定 PID 誤差量異常的偵測時間，設 定範圍若為 0.0 表示不偵測。 a 10-10 回授訊號錯誤處理 出廠設定值：01 設定範圍 00：警告且減速停車 01：警告且自由停車 02：警告並繼續運轉 此參數設定 PID 誤差量異常的處理方式。 10-11 V⁄F 曲線選擇 出廠設定值：00 設定範圍 00：任意 V/F 曲線(由參數群 01 設定) 01：1.5 次方曲線 02：1.7 次方曲線 03：2 次方曲線 04：3 次方曲線 此參數設定 V/F 曲線。若設定為 00 以外的值，參數 01-03 與 01-04 無效。 電機的輸入電流可以分解為兩個彼此正交的分量，磁場分量與轉矩分量。磁場分量產生氣隙磁 通，與電機輸入電壓成正比。轉矩分量產生轉矩，轉矩與磁場分量和轉矩分量的乘積成正比，理 論上若磁場分量與轉矩分量的大小相同（磁通不飽和的條件下），可使輸入電流值最小。如果電 機的負載為變轉矩負載（負載轉矩與轉速成正比，如風機或水泵等負載），轉速低時負載轉矩較 低，可適當降低輸入電壓使輸入電流的磁場變小，以降低電機的磁通損與鐵損，提高整體效率。 設定高次方的 V/F 曲線時，低頻轉矩較低，驅動器不適合做快速的加減速。如果需要快速的加減 速，建議不要使用此參數。 V/F 曲線如下： 01-02 電壓% 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 1.5次方曲線 1.7次方曲線 2次方曲線 3次方曲線 頻 率 01-01 % 20 40 60 V/F次 方曲 線 圖 4-76 80 100 五、異常診斷方式 5-1 過電流 OC 5-2 對地短路故障 GFF 5-3 過電壓 OV 5-4 電壓不足 Lv 5-5 過熱 OH1 5-6 過載 OL 5-7 數字操作器面板異常 5-8 電源欠相 PHL 5-9 電機無法運轉 5-10 電機速度無法變更 5-11 電機失速 5-12 電機異常 5-13 電磁雜音、感應雜音的對策 5-14 設置的環境措施 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器 ; 須技術人員做檢查工作，以防止意外發生。 五、異常診斷方式 5-1 過電流 oc ocA 加 速時過電流 是 解 除短路原因 ocd 減速時過電流 oc 恆 速時過電流 電機連接端子U、V、W電路有無相間短路 或對地 短路 否 是 減小負載或增大 交 流電機驅動器 容 量 負載是否過大 否 ocA 否 能 否減小轉 矩提升 量 否 轉矩提升量 是否合適 是 是 減 小轉矩提升量 否 按負載 慣量 ， 加速時間是否 設定過 短 是 可能是 交流電 機驅動 器 故障或 由于噪 聲造成 交 流電機 驅動器 誤動作， 請與台 達聯繫 ocd 否 按負載慣量， 減速時間是否 設定過短 是 oc 否 負載是否有突變 是 是 是否 能設定 較 長的 加速時間 減 小負載變化或增加 交 流電機驅動器 容量 否 減小轉 矩提升 量 是 是否能 設定 較 長的減 速時 間 否 減小 負載變 化 或增 加 交流電 機驅 動器 容量 必須檢查制動方 法，請與台達聯 繫 5-2 五、異常診斷方式 5-2 對地短路故障 GFF GFF 對 地短路故障 交 流電機驅 動器輸 出 電 路(電 纜或電 機)是 否 對 地短路 否 可能 是 交流電 機驅 動器 故障 或噪 聲引起 交 流電 機驅 動器 誤動 作。請與 台達 電子聯繫 是 消 除接 地故 障 5-3 五、異常診斷方式 5-3 過電壓 ov OV 過 電壓 否 減 小 電 源電 壓至 規範 規 定 的 上限 範圍 內。 電 源 電 壓是 否 在 規 範 的範 圍內 是 OV 是 否在 無 負 載時 動作 是 否 可 能是 交 流電 機驅 動器 故 障或 噪聲 引起 交 流電 機 驅動 器 誤 動作 。 請 與 台 達電 子聯 繫 否 否 動 作時DC BUS的 電壓 值 是 否大 于保 護值 是 是 是 否在 急加 速 終 止時 動作 是 是 是 否 能 增加 設 定 的 減 速時 間 否 增 加 設 定時 間 是 能 否增 加 設 定 的 加速 時 間 否 減 小慣 性力 矩 否 考 慮使 用制 動單 元 和 直流 制動 功能 能 否減 小負 載的 慣性 力矩 否 是 否 使 用制 動單 元或 直 流 制動 功能 是 必 須再 檢查 控制 方法 ， 請 與台 達電 子聯 繫 5-4 否 五、異常診斷方式 5-4 電壓不足 Lv Lv 電壓不足 是否停電（包括 瞬時停電）? 是 復歸再啟 動 否 供電電路 是否有器 件故障或 連接不良 是 更換故障 零件和改正連接 否 電源電 壓是否 在規定 範圍內? 否 改變供電系統使 符合規範要求 是 在同一電源系 統中是否 有較大啟動電 流的負載 否 是否Lv在斷路器和電 磁接觸器ON時動作 否 是 供電變壓器 容量是否合適 是 否 否 主電路直 流電壓+2(+2/B1) 與 - 之間 是否大于400VDC? 可能是交流電 機驅動器故障。 請與台達電子 聯繫 400VDC (460V系 列機種) 是 變頻器控 制電路故障或由于 噪聲 造成誤動 作。請與台達電子 聯繫。 5-5 五、異常診斷方式 5-5 過熱 oH1 交流電 機驅動器內 過熱 散熱片過熱 否 散熱片溫度 是否大于90℃ 是 負 載是否過大 是 電路板 上溫度檢測 電路誤動作。 請與台 達電子聯繫 。 減小負載 否 冷卻風 扇是否正常 運轉 否 更 換冷卻風扇 是 冷卻風扇的 通路是否堵塞 是 清 除堵塞 否 環境 溫度是否在規 定範圍 內 否 調 整環境溫度至 規定範圍內 5-6 是 可 能是 交流電 機驅動器 故障 或噪 聲 引 起 交流電機 驅動器 誤動作 。請 與 台 達電子聯繫 五、異常診斷方式 5-6 過載 oL OL 交流電 機驅動器 過載 OL1, OL2 電機過 載 電子熱 繼電器的 設定值 是 否合 適 否 改正 設 定值 是 負載是 否過大 否 可能 交流 電 機 驅動器 故障 或由于 噪聲造 成 誤動 作 是 減小 負 載 或增大 交流電機 驅動器 容 量 5-7 五、異常診斷方式 5-7 數字操作器面板異常 顯示器顯示不正常或無顯示 切斷電源，等待顯示器 熄滅后再接通電源 是否正常顯示數據 是 交流 電機 驅動器 正常 ，可以繼續運轉 5-8 否 所有連接器和插座是否緊固 以及附近沒有噪聲源嗎 是 交流 電機 驅動器 故障， 請與台達電子聯繫 否 固定連接器 和消除噪聲 五、異常診斷方式 5-8 電源欠相 PHL 電源欠相PHL 主電路電源端子R, S, T是否全部連接完整 否 將三相全部連接好 是 端子台螺絲是否都已緊固 否 鎖緊全部端子台螺絲 是 三相電源電壓是否很不平衡 是 電源異常請檢查配 線和電源系統 否 可能是交流電機驅動器故障或噪聲引起交 流電機驅動器誤動作。請與台達電子聯繫 5-9 五、異常診斷方式 5-9 電機無法運轉 電源側斷路器 否 和電磁接觸器 是否接通 操作面板是 否 否顯示 電機不啟動運轉 是 消除警報原因， 警報 復歸后 ， 再運轉 是 是 LED是否顯示 警報模式畫面 是 通過鍵盤面板 由控制端子輸 入運轉指令 否 端子+1-+2(+2/B1)間 否 是否連接有短路片或 直流電抗器 是 可能是 驅動器 故障或噪聲 引起 驅動器 誤動作。請與 台達電子聯繫 按UP 設定頻率 按UP電機 是否啟動 否 連接短路片或 直流電抗器 是 按RUN 是否運轉 是 確認有無電壓低 下, 欠相, 連接不 良等故障 電源輸入端的 否 電壓是否正常 否 無異常時可 能繼續運轉 使其接通 否 是否已輸入正轉 否 或逆轉運轉指令 是 否 是否已設定頻率 控制端子FWD, REV-DCM間的 外部電路配線 連接是否正確 是 更換不良的開 關或繼電器 否 否 改正連接 是 改正設定頻率 電機故障 否 是 負載是否過大 是 是 轉矩提升量 設定是否合適 是 是否上限頻率和 設定頻率低于最 低輸出頻率 模擬訊號和多 段速功能參數 設定及配線是 否正確 5-10 更換不良的頻率 設定器，信號轉 換器 開關和繼電 器接點 等 否 U、V、W 端子 否 是否有輸出電壓 可能 交流電機驅動器 故障。 請與台達電子聯繫 是 電動機連接 否 是否正確 改正連接 否 提高轉矩提升量 是 負載過大和電機鎖住，應減小負載。 如有機械鎖住，則檢查其是否已鬆開 五、異常診斷方式 5-10 電機速度無法改變 電機運轉但不 能改變速度 是 最高頻率設定 值是否太低 否 是 是否頻率的下上 限限制在起作用 是否超過頻率上下限值 否 改變設定值 是 是 定時設定值 是否過長 是 否 是否為程序運轉， 若不是時頻率設定 方法為哪種：鍵盤 面板模擬信號,多段 頻率up/down方式 按up/down鍵 是 速度是否變化 否 是 模式運轉 是否結束 否 是 各模式段的速度 設定是否都相同 否 頻率設定信號 (0-10v, 0-1A) 是否變化 端子MI1∼MI4-DCM的外 否 部電路配線是 否正確 是 否 是 改正連接 多段頻率選擇的各段 否 頻率是否都不一樣 否 控制端子的外部 配線連接是否正確 是 是 改變設定頻率 否 加/減速時間設定 值是否非常長 更換不良的電位計 是 按負載慣量設定合 適的加/減速時間 可能是 交流電機驅動器 故障或噪聲引起 交流電 機驅動器 誤動作。請與 台達電子聯繫 5-11 五、異常診斷方式 5-11 電機失速 電機 加 速 時失速 加速 時間 設 定過 短 是 增加 設定 時 間 否 是 電 機 和負 載的 是 慣 量 很大 是否 使 用 特殊電 機 否 否 電機 和 交流 電機 驅 動器 之間 的連接線 加粗 或縮 短距離 減小 負載 轉矩或 增大 變頻 器 容量 是 電機 端 子 的 電壓 是 否 降低 否 減小 負載 轉矩或 增大 交流 電機 驅動器 容量 是 負載 轉矩 是 否太 大 否 轉矩 提 升 量是否 合 適 是 否 增加 轉矩 提升量 可能 是 交 流 電機 驅動器 故障 或噪 聲引起 交流 電 機驅 動器 誤動 作。 請與 台達 電子 聯繫 5-12 五、異常診斷方式 5-12 電機異常 電機異 常 設 定的V/F特性以及 否 轉 矩提升是否合 適 調整V/F特性和 降低 轉矩提升量 是 是否連續低 速運行 是 應使用變頻專 用電 機 否 負 載是否過大 是 減小負載或增 大電 機 容量 否 交流電機驅動 器 輸出 電壓 端子三相是否 平衡 是 電機 故障 否 可能是 交流 電機驅動器 故障 或噪聲引起 交流電機驅 動器 誤動作。請 與台達 電子聯繫。 5-13 五、異常診斷方式 5-13 電磁雜音、感應雜音的對策 交流電機驅動器的周圍有雜音源，則經放射或經電源線路而入侵交流電機驅動器，引致控制迴路誤動 作，甚至引致交流電機驅動器跳脫或損毀。當然會想到提高交流電機驅動器本身耐雜音的能力也是對 策，但並非經濟，而且所能提高的程度有上限，所以在其身外施行對策為上乘做法。 1. 于電驛或接觸器加裝扼殺突破裝置(surge killer)以抑制「開(on)」 、時及「閉 off」時的突波 (switching surge)性雜音。 2. 儘量縮短控制迴路或序控迴路的配線長度，並且與主電路配線互為分離。 3. 指定應為屏蔽線而配線的電路，必須遵守屏蔽線以配線，並且太冗長時，就加用’’隔離放大 器(isolation Amplifier)”以中繼。 4. 交流電機驅動器的接地端應遵照內規施行接地，並且不與電氣熔接機及動力設備的接地等 共用，必獨自設置接地極。 5. 交流電機驅動器的輸入端插設雜音濾波器(noise filter)，自電源線路防止雜音侵入。 總之，防範電磁雜音的對策是要施予”不讓它發出”，”不讓它傳播”及”不讓它收到”的三階段層次性防 護；此所謂的護理性「三護」都要齊施。 5-14 五、異常診斷方式 5-14 設置的環境措施 交流電機驅動器是電子零件的裝置，容許的環境在規格書資料有明細記載；如果不能遵守此規範的約 束，必須要有相應的補救或對策指施。 1. 避免振動，不得已時要補施防振墊皮等。務使振動值低于規定值；因為振動對于電子零件 的作用是等于給機械性應力(stress)不可經常，不可長期壓住，也不可週期的反復施壓，因 為經久必是故障的誘因。 2. 避開腐蝕性氣體及多塵埃環境，這些都會帶給電子零件生鏽、接觸不良外，因吸濕而降低 絕緣力導致短路性事故。一般對策是油漆處理及防塵對策兼施，較講究的場合，則並且採 用適合清淨空氣的內壓型或自保的全封閉形狀的構造。 3. 周溫應該適中，太高及太低的溫度都必定會影響電子零件的壽命及動作可靠性，以半導體 元件為例來說，一旦逾越規定值，就必定立即與”破壞”發生關連。因此，除了要配備冷卻 機(cooler)及遮蔽陽光直射的遮蓬，用心使達到符合規定的周溫條件之外，也很需要實施清 掃並點檢交流電機驅動器的收納盤的空氣濾清器及冷卻扇的角向等。又于極端低溫處所微 電腦可能不動作，冰冷地帶必須加設室內取溫設備(space heater)。 4. 不要潮濕、不准發生”結露”情況。需要交流電機驅動器較長時間的停用之際，應慎防一停 空調設備會立即出現結露的情況，也希望電氣室的冷卻設備附具除濕功能。 5-15 五、異常診斷方式 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器 由于使用交流電機驅動器導致同場合的機器運轉困難的情況不少，這些成因該于事先檢討發現予以惕 除或依需要善加對策措施。 電源側產生高次諧波 交流電機驅動器運轉時，會有高次諧波流向電源給系統壞影響，應加的對策如下： 1. 分離電源系統，設置專用變壓器另外提供電源給交流電機驅動器。 2. 交流電機驅動器側插裝電抗器以削減高次諧波成分如圖所示： 串聯電抗器 進相電容 器 3. 若有進相電容器，則應該串接電抗器以防高諧波電流流入太多引致過熱燒損電容器。 電動機的溫度上升 電動機用于可變速運轉時，若是電動機是同步通風型的感應電動機，則于低速運轉帶冷卻效果差，所 以可能出現過熱現象。又交流電機驅動器輸出的波形含有高階諧波，所以銅損及鐵損都增加。應該就 負載狀態及運轉範圍做好核檢數據以參考，必要時就加給下列對策措施： 5-16 1. 電動機改用獨立電源通風型或提高一級容量規格。 2. 配用交流電機驅動器專用的變頻電機。 3. 限制運轉範圍，避免低速帶的運轉。 六、保護訊息與排除方法 6-1 保護動作一覽表 6-2 定期維護檢查 交流電機驅動器本身有過電壓、低電壓及過電流等多項警示訊息及保護功能，一旦異常故障發生，保護功 能動作，交流電機驅動器停止輸出，異常接點動作，電機自由運轉停止。請依交流電機驅動器的異常顯示 內容對照其異常原因及處置方法。異常記錄會儲存在交流電機驅動器內部存儲器（可記錄最近四次異常訊 息） ，並可經參數讀取由數字操作面板或通訊讀出。 交流電機驅動器由 IC、電阻、電容、晶體管等電子零件及冷卻扇、電驛等為數眾多的零件組成。這些零 件不是能夠永久不壞，不是可以永久使用，即使在正常環境運用，若超過其耐用年數，則容易發生故障。 因此要實施預防性定期點檢，把不符合規格要求或已有品質不良品發掘出來，及早摒除會造成交流電機驅 動器不良原因。同時也把逾期耐用年限的各部分品趁機會取換掉，以確保良好可安心地運轉。 平常就需要從外部目視檢查交流電機驅動器的運轉，確認沒有異常狀況發生。並檢查是否有下列情況發生： ; 異常發生后，必須先將異常狀況排除后 5 秒，按 RESET 鍵才有效。 ; 對≦ 22kW 交流電機驅動器斷開電源后經過 5 分鐘，才能開始開蓋檢查作業。 ; 非指定作業人員不能進行維護和更換部件等工作。（作業前應取下手錶、戒指等金屬 物品，作業時使用帶絕緣的工具。） ; 絕對不能對交流電機驅動器進行改造。 ; 運轉性能、周圍環境符合標準規範。沒有異常的噪音、振動和異臭。 ; 鍵盤面板顯示正常。沒有過熱或變色等異常情況。防止電擊和設備事故。 六、保護訊息與排除方法 6-1 保護動作一覽表 下列是選用數字操作面板，方可顯示異常訊息。 顯示符號 異常現象說明 排除方法 異常突增的過電流產生 „ 檢查電機額定與交流電機驅動器額定是否相匹配 „ 檢查交流電機驅動器U/T1-V/T2-W/T3間有無短 路 „ 檢查與電機連接線是否有短路現象或接地 „ 檢查交流電機驅動器與電機的螺絲有無鬆動 IGBT短路保護 „ 加長加速時間 交流電機驅動器偵測輸出側有 „ 檢查電機是否有超額負載 „ 檢查輸入電壓是否在交流電機驅動器額定輸入電 交流電機驅動器偵測內部直流 高壓側有過電壓現象產生 壓範圍內，並監測是否有突波電壓產生 „ 若是由于電機慣量回升電壓，造成交流電機驅動 器內部直流高壓側電壓過高，此時可加長減速間 或加裝剎車電阻（選用） 交流電機驅動器偵測內部溫度 過高，超過保護位準 交流電機驅動器內部直流高壓 側過低 „ 檢查環境溫度是否過高 „ 檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動 „ 檢查交流電機驅動器通風空間是否足夠 „ 檢查輸入電源電壓是否正常 „ 檢查負載是否有突然的重載 „ 是否三相機種單相電源入力或欠相 輸出電流超過交流電機驅動器 „ 檢查電機是否過負載 „ 減低（07-02）轉矩提升設定值 交流電機驅動器額定電流，可承 „ 增加交流電機驅動器輸出容量 受60秒。 可承受的電流，若輸出120%的 內部電子熱動電驛保護動作 電機負載太大 6-2 „ „ „ „ 檢查電機是否過載 檢查（07-00）電機額定電流值是否適當 檢查電子熱動電驛功能設定. 增加電機容量. „ 檢查電機負載是否過大 „ 檢查過轉矩檢出位準設定值（06-03 ~ 06-05） 控制器硬件保護線路異常 GFF硬件保護線路異常，請送回原廠 控制器硬件保護線路異常 CC（電流箝制）硬件保護線路異常，請送回原廠 六、保護訊息與排除方法 顯示符號 異常現象說明 排除方法 控制器硬件保護線路異常 OC硬件保護線路異常，請送回原廠 控制器硬件保護線路異常 OV硬件保護線路異常，請送回原廠 加速中過電流 „ 檢查交流電機驅動器與電機的螺絲有無鬆動 „ 檢查U/T1-V/T2-W/T3到電機的配線是否絕緣不 良 „ 增加加速時間 „ 減低（7-02）轉矩提升設定值 „ 更換較大輸出容量交流電機驅動器 „ 檢查U/T1-V/T2-W/T3到電機的配線是否絕緣不 減速中過電流產生 良 „ 減速時間加長 „ 更換大輸出容量交流電機驅動器 „ 檢查U/T1-V/T2-W/T3到電機的配線是否絕緣不 運轉中過電流產生 當外部EF端子閉合時，交流電機 驅動器停止輸出 當外部多功能輸入端子（MI1~ MI4）設定緊急停止時， 內部存儲器IC數據寫入異常 內部存儲器IC數據讀出異常 良 „ 檢查電機是否堵轉 „ 更換大輸出容量交流電機驅動器 „ 清除故障來源后按”RESET”鍵即可 „ 清除故障來源后按”RESET”鍵即可 „ 送廠維修 „ 按下RESET鍵將參數重置為出廠設定 „ 若方法無效，則送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 „ U-相電流傳感器異常，請送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 „ V-相電流傳感器異常，請送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 „ W-相電流傳感器異常，請送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 „ 直流側電壓（DC-BUS）偵測線路異常，請送廠 維修 交流電機驅動器偵測線路異常 „ Isum 模擬/數字線路異常，請送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 „ 溫度傳感器異常，請送廠維修 6-3 六、保護訊息與排除方法 顯示符號 異常現象說明 排除方法 接地保護線路動作。當交流電機 驅動器偵測到輸出端接地且接 地電流高于交流電機驅動器額 定電流的50%以上。注意：此保 護係針對交流電機驅動器而非 „ 檢查與電機連線是否有短路現象或接地 „ 確定IGBT功率模塊是否損壞 „ 檢查輸出側接線是否絕緣不良 人體。 當外部多功能輸入端子（MI1~ MI4）設定此一功能時，交流電 „ 清除信號來源”bb”立刻消失 機驅動器停止輸出 通信異常 軟件保護啟動 低電流 „ 檢查通訊信號有無反接（RJ11） „ 檢查通訊格式是否正確 „ 顯示Ccode送廠維修 „ 顯示Pcode為密碼鎖定 „ 檢查負載電流是否正常 „ 檢查參數06-08∼06-10的設定是否正確 輸入欠相 „ 檢查輸入電源是否正常 回授訊號斷線 „ 檢查參數設定10-00和模擬回授訊號是否有誤 風扇電源異常（150~300HP） „ 送廠維修 第1組風扇異常（150~300HP） „ 檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動 第2組風扇異常（150~300HP） „ 檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動 第3組風扇異常（150~300HP） „ 檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動 第1，2，3組風扇異常 （150~300HP） „ 檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動 第1，2組風扇異常（150~300HP）„ 檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動 第1，3組風扇異常（150~300HP）„ 檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動 第2，3組風扇異常（150~300HP）„ 檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動 風扇驅動線路低電壓保護 （150~300HP） 6-4 „ 送廠維修 六、保護訊息與排除方法 警報重置 由跳機狀態，消除警報原因后，可按面板上的重置鍵（如圖所示） 、將外部端子設定為”異常復歸指令” 並導通此端子或以通訊方式傳送異常復歸指令，則可解除跳機狀態。任何異常警報解除前，應使運轉 信號為斷路(OFF)狀態，以防止異常訊號復歸后立即重新運轉而導致機械損害或人員傷亡。 F H U VFD-PU01 RUN STOP JOG FWD REV JOG RUN STOP RESET 6-5 六、保護訊息與排除方法 6-2 定期維護檢查 定期檢查時，先停止運轉，切斷電源和取去外蓋。即使斷開交流電機驅動器的供電電源后，濾波電容 器上仍有充電電壓，放電需要一定時間。為避免危險，必須等待充電指示燈熄滅，並用電壓表測試， 確認此電壓低于安全值(≦25Vdc)，才能開始檢查作業。 周圍環境 檢查項目 確認環境溫度、濕度、振動和有無灰塵、氣體、油 霧、水滴等。 周圍沒有放置工具等異物和危險品？ 檢查方法 點檢週期別 日常 用目視和儀器測量 ○ 依據目視 ○ 半年 一年 電壓 檢查項目 主電路、控制電路電壓正常否？ 檢查方法 用萬用電表量測 點檢週期別 日常 半年 一年 ○ 鍵盤顯示面板 檢查項目 顯示看得清楚嗎？ 檢查方法 依據目視 點檢週期別 日常 半年 一年 ○ ○ 缺少字符嗎？ 機構件 檢查項目 沒有異常聲音，異常振動嗎？ 檢查方法 點檢週期別 日常 依據目視、聽覺 半年 ○ 螺栓等(堅固件)沒鬆動嗎？ 鎖緊 ○ 沒有變形損壞嗎？ 依據目視 ○ 沒有由于過熱而變色嗎？ 依據目視 ○ 沒有沾着灰塵、污損嗎？ 依據目視 ○ 一年 主電路部分 檢查項目 螺栓等沒有鬆動和脫落嗎？ 機器、絕緣體沒有變形、裂紋、破損或由于過熱和 老化而變色嗎？ 沒有附着污損、灰塵嗎？ 6-6 檢查方法 鎖緊 點檢週期別 日常 ○ 半年 依據目視 ○ 依據目視 ○ 一年 六、保護訊息與排除方法 主電路∼端子、配線 檢查項目 檢查方法 點檢週期別 日常 導體沒有由于過熱而變色和變形嗎？ 依據目視 半年 ○ 電線護層沒有破損和變色嗎？ 依據目視 ○ 一年 主電路∼端子台 檢查項目 沒有損傷嗎？ 檢查方法 點檢週期別 日常 依據目視 半年 ○ 一年 主電路∼濾波電容器 檢查項目 檢查方法 點檢週期別 日常 沒有漏液、變色、裂紋和外殼膨脹嗎？ 依據目視 ○ 安全閥沒出來嗎？閥體沒有顯著膨脹嗎？ 依據目視 ○ 半年 一年 ○ 按照需要測量靜電容量 主電路∼電阻器 檢查項目 沒有由于過熱產生異味和絕緣體開裂嗎? 沒有斷線嗎? 連接端是否損毀? 檢查方法 點檢週期別 日常 半年 根據目視聽覺 ○ 根據目視 ○ 用萬用電表測量阻值 ○ 一年 主電路∼變壓器、電抗器 檢查項目 沒有異常振動聲和異味嗎？ 檢查方法 根據目視聽覺 點檢週期別 日常 半年 一年 ○ 主電路∼電磁接觸器、繼電器 檢查項目 檢查方法 點檢週期別 日常 工作時沒有振動聲音嗎？ 依據聽覺 ○ 接點接觸好嗎？ 依據目視 ○ 半年 一年 控制電路∼控制印刷電路板、連接器 檢查項目 螺絲和連接器沒有鬆動嗎？ 沒有異味和變色嗎？ 檢查方法 點檢週期別 日常 半年 鎖緊 ○ 依據嗅覺、目視 ○ 一年 6-7 六、保護訊息與排除方法 沒有裂縫、破損、變形、顯著鏽蝕嗎？ 依據目視 ○ 目視 ○ 電容器沒有漏液和變形痕跡嗎？ 冷卻系統∼冷卻風扇 檢查項目 沒有異常聲音和異常振動嗎？ 檢查方法 半年 一年 依據聽覺、目視、用手轉一 ○ 下。(必須切斷電源) 鎖緊 ○ 依據目視 ○ 螺栓等沒有鬆動嗎？ 沒有由于過熱而變色嗎？ 點檢週期別 日常 冷卻系統∼通風道 檢查項目 散熱片和進氣、排氣口沒有堵塞和附着異物嗎？ 檢查方法 依據聽覺 NOTE 污染的地方，請用化學上中性的清掃布擦拭干淨。用電氣清除器去灰塵等。 6-8 點檢週期別 日常 半年 ○ 一年 附錄 A、標準規格 VFD-G 系列包含 460V 型機種 7.5~300HP，可提供客戶自行選購，下列規格表可方便提供客戶選購。 附錄 A、標準規格 460V 系列規格 型號 VFD-_ _ _F43A-G 055 075 110 150 185 220 300 370 450 550 750 900 1100 1320 1600 1850 2200 適用電機功率（kW） 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 適用電機功率（HP） 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 215 250 300 額定輸出容量（kVA） 10 14 18 25 29 34 46 56 69 84 114 13 18 24 32 38 45 60 73 91 110 150 180 220 260 310 370 460 額定輸出電流（A） 輸 最大輸出電壓（V） 電 源 輸入額定電流（A） 容許輸入電壓變動範圍 110 132 160 185 220 137 168 198 236 281 350 三相對應輸入電壓 0.10~120.00Hz 出 輸出頻率範圍（Hz） 載波頻率範圍（kHz） 90 4-6 3-6 2-6 2-4 14 19 25 32 39 49 60 73 91 120 160 160 200 240 300 380 400 三相電源 342~528V 47~63Hz 容許電源頻率變動 共同特性 型號 VFD-_ _ _F43A-G 055 075 110 150 185 220 300 370 450 550 750 900 1100 1320 1600 1850 2200 正弦波 PWM 方式（載波頻率 2~6KHz）V/F 控制 控制方式 0.01Hz 輸出頻率分辨率 具轉矩補償、轉差補償，啟動轉矩在 1.0Hz 時可達 150%以上 控 轉矩特性 制 過負載耐量 特 性 加速、減速時間 V/F 曲線 額定輸出電流的 (F>15Hz) 120%，一分鐘 1~36000/0.1~3600.0/0.01~360.00 秒（可分別獨立設定） 任意 V/F 曲線設定 失速防止動作位準 頻率設定 額定輸出電流的 150%，一分鐘 面板操作 以額定電流百分比設定，20~150% 由 ▲▼鍵設定 2 組模擬訊號（電壓源/電流源），15 個預設頻率（多功能輸入選擇端子）、 信號 外部信號 運 運轉設定 面板操作 由 RUN、STOP、JOG 鍵設定 轉 信號 外部信號 FWD、REV、JOG 運轉；通訊運轉 特 性 多功能輸入信號 多功能輸出信號 模擬輸出信號 通訊 RS-485（Modbus）、外部端子 UP/DOWN Key 多段速指令 0~15 選擇，加減速禁止指令，4 段加減速切換、外部 B.B. （NC,NO）選擇、JOG，輔助機啟動/保養 運轉中，運轉頻率到達，設定頻率到達，零速，B.B.中，異常指示，輔助 機輸出 LOCAL / REMOTE 指示 2 組模擬頻率/電流信號輸出 AVR，S-曲線，過電壓、過電流失速防止，異常記錄檢查，反轉禁止，直 其它功能 流制動瞬時停電再啟動，自動轉矩補償、轉差補償，PID 回授控制，密碼 參數鎖定/重置頻率上下限設定，工頻/變頻切換運轉，載波頻率調整 保護功能 A-2 過電壓、過電流、低電壓、過負載限制、電子熱電驛、過熱、自我 測試、接地保護、異常接點輸入、低電流 附錄 A、標準規格 冷卻方式 環 境 強制風冷 使用場所 高度 1000m 以下，室內（無腐蝕性氣體、液體、無塵垢） 環境溫度 -10℃ ~ 40℃（無結露且無結凍） 保存溫度 -20℃ ~ 60℃ 濕度 90%RH 以下（無結露） 振動 20Hz 以下 9.80665m/s2（1G） 20 ~ 50Hz 5.88m/s2（0.6G） A-3 此頁有意留為空白 附錄 B、配備選購 B-1 制動電阻選用一覽表 B-2 無熔絲開關 B-3 電抗器 B-4 通訊界面操作器 PU06 ; 本產品經過嚴格的品質管控製程，若有發現產品經運送過程受到外力撞擊或擠壓，請 咨詢代理商處理。 ; 本公司出產的配備品，僅適用在本公司出產的交流電機驅動器做搭配。請勿購買來路 不明的配備品搭配驅動器，容易造成驅動器故障。 附錄 B、配備選購 B-1 剎車電阻選用一覽表 電 壓 適用電機 HP kW KG-M 效剎車電阻規格 型式 用 VFDB 量 制動 制動電阻 用 轉矩 料號 量 10% ED% 每台變頻器 等效最小 電阻值 5.5 3.111 500W 100Ω BR500W100 1 125 60Ω 10 7.5 4.148 1000W 75Ω BR1K0W075 1 125 45Ω 15 11 6.186 1000W 50Ω BR1K0W050 1 125 50Ω 20 15 8.248 1500W 40Ω BR1K5W040 1 125 40Ω 18.5 10.281 4800W 32Ω 4030 1 BR1K2W008 4 125 32Ω 4 6 0 V 列 出轉矩 每台變頻器等 7.5 25 系 制動單元 *1 全載輸 30 22 12.338 4800W 27.2Ω 4030 1 BR1K2W6P8 4 125 27.2Ω 40 30 16.497 6000W 20Ω 4030 1 BR1K5W005 4 125 20Ω 50 37 20.6 9600W 16Ω 4045 1 BR1K2W008 8 125 16Ω 60 45 24.745 9600W 13.6Ω 4045 1 BR1K2W6P8 8 125 13.6Ω 75 55 31.11 12000W 10Ω 4030 2 BR1K5W005 8 125 10Ω 100 75 42.7 19200W 6.8Ω 4045 2 BR1K2W6P8 16 125 6.8Ω 120 90 52.5 13500W 5Ω 4132 1 BR1K5W005 9 120 5Ω 150 110 61 21600W 4Ω 4132 1 BR1K2W008 18 120 4Ω 175 132 73.5 21600W 4Ω 4132 1 BR1K2W008 18 100 4Ω 215 160 89 21600W 3.4Ω 4132 1 BR1K2W6P8 18 97 3.4Ω 250 185 103 27000W 2.5Ω 4132 2 BR1K5W005 18 115 2.5Ω 300 220 122.5 27000W 2.5Ω 4132 2 BR1K5W005 18 96 2.5Ω -：未提供（注 4） NOTE 1. 若使用非本公司所提供的剎車電阻及制動模塊而導致驅動器或其它設備損壞，本公司則不負擔保修期的責 2. 剎車電阻的安裝務必考慮周圍環境的安全性、易燃性。 3. 使用 2 台以上制動單元時，需注意並聯制動單元后的等效電阻值，不能低于每台驅動器等效最小電阻值。 任。使用制動單元時，請詳讀並依循制動單元使用手冊內說明配線。 請選擇本公司所制定的電阻值瓦特數及使用的頻率(ED%)。ED%以 10 秒為一週期，10%ED%即表示 10 秒中剎車動作 1 秒。 4. 制動電阻料號中”-“代表台達未提供標準料號，請依台達建議等效剎車電阻規格訂製所需求的剎車電阻。若 5. 在有安裝剎車電阻或剎車單元的應用中，必須將 Pr.06-00 過電壓失速防止設定無效，並且建議關閉 6. 在有安裝剎車電阻的應用中為了安全的考量，在變頻器與剎車電阻之間或制動單元與剎車電阻之間加裝一 要使用最小電阻值時，瓦特數的計算請與代理商洽談。 Pr.08-18 自動穩壓功能。 積熱電驛（O.L） ；並與交流電機驅動器前端的電磁接觸器（MC）作一連鎖的異常保護。加裝積熱電驛的 主要目的是為了保護剎車電阻不因剎車頻繁過熱而燒毀，或是因輸入電源電壓異常過高導致制動單元連續 導通燒毀剎車電阻。此時只有將交流電機驅動器的電源關閉才可避免剎車電阻燒毀。 B-2 附錄 B、配備選購 NFB R/L1 MC R/L1 U/T1 S/L2 S/L2 V/T2 IM T/L3 T/L3 W/T3 MOTOR O.L. MC 積熱電驛 SA 或溫度開關 跳脫接點 突波吸收器 VFD +(P) +(P) - (N) - (N) VFDB 制動單元 RA E.F DCM RC B1 B2 積熱電驛 O.L. BR 剎車電阻 溫度開關 當交流電機驅動器有加裝直流電抗器（DC Reactor)時，其剎車模塊的電源輸入迴路 ＋（P ）端的配線方法，可參考交流電機驅動器手冊。 請勿將電源輸入迴路 -（N）端，接至電力系統的中性點。 B-3 附錄 B、配備選購 B-2 無熔絲開關 無熔絲開關與保險絲必須使用 UL 承認的產品 無熔絲開關的電流額定必須介于 2~4 倍的交流電機驅動器額定輸入電流 三相 機種 VFD055F43B-G VFD075F43B-G VFD110F43A-G VFD150F43A-G VFD185F43A-G VFD220F43A-G VFD300F43A-G VFD370F43A-G VFD450F43A-G VFD550F43A-G VFD750F43A-G VFD900F43C-G VFD1100F43C-G VFD1320F43A-G VFD1600F43A-G VFD1850F43A-G VFD2200F43A-G 建議電流值（A） 30 40 50 60 75 100 125 150 175 250 300 300 400 500 600 600 800 保險絲規格一覽表（小于下表的保險絲規格是被允許的） 機種 輸入電流 I（A） 輸出電流 I（A） VFD055F43B-G VFD075F43B-G VFD110F43A-G VFD150F43A-G VFD185F43A-G VFD220F43A-G VFD300F43A-G VFD370F43A-G VFD450F43A-G VFD550F43A-G VFD750F43A-G 14 19 25 32 39 49 60 63 90 130 160 160 200 240 300 380 400 13 18 24 32 38 45 60 73 91 110 150 180 220 260 310 370 460 VFD900F43C-G VFD1100F43C-G VFD1320F43A-G VFD1600F43A-G VFD1850F43A-G VFD2200F43A-G B-4 I（A） 30 40 50 60 75 100 125 150 175 250 300 300 400 500 600 600 800 Line Fuse Bussmann P/N JJS-30 JJS-40 JJS-50 JJS-60 JJS-70 JJS-100 JJS-125 JJS-150 JJS-175 JJS-250 JJS-300 JJS-300 JJS-400 JJS-500 JJS-600 JJS-600 JJS-800 附錄 B、配備選購 B-3 電抗器 B-3-1 AC 電抗器 AC 輸入電抗器規格 460V，50/60Hz，三相 kW HP 基本 Amps 最大連續 Amps 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 215 250 300 12 18 25 35 35 45 55 80 80 100 130 160 200 250 320 400 500 18 27 37.5 52.5 52.5 67.5 82.5 120 120 150 195 240 300 375 480 560 700 460V DC Choke 輸入電壓 kW 5.5 7.5 11 15 HP 7.5 10 15 20 電感（mh） 3%阻抗 5%阻抗 2.5 4.2 1.5 2.5 1.2 2 0.8 1.2 0.8 1.2 0.7 1.2 0.5 0.85 0.4 0.7 0.4 0.7 0.3 0.45 0.2 0.3 0.15 0.23 0.11 0.185 0.09 0.15 0.075 0.125 0.06 0.105 0.05 0.085 DC Amps 18 25 32 50 電感（mh） 3.75 4.00 2.68 2.00 18.5kW~132kW(25HP~175HP) 內建直流電抗器；160kW~220kW(215HP~300HP) 內建交流電抗 器。 AC 輸出電抗器規格 460V，50/60Hz，三相 kW HP 基本 Amps 最大連續 Amps 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 18 18 25 35 45 45 80 80 100 130 160 27 27 37.5 52.5 67.5 67.5 120 120 150 195 240 電感（mh） 3%阻抗 5%阻抗 1.5 2.5 1.5 2.5 1.2 2 0.8 1.2 0.7 1.2 0.7 1.2 0.4 0.7 0.4 0.7 0.3 0.45 0.2 0.3 0.15 0.23 B-5 附錄 B、配備選購 AC 電抗器的應用例 連接的部位~輸入的電路 使用狀況∼1 同一電源接多台的驅動器，驅動器運轉中，某一驅動器電源投入的場合。 會引發的理由/問題點：同電源系統中，驅動器的電磁閥被導通時，電容器的充電電流引致電壓漣波， 同時會導致它台驅動器直流側電壓浮動過大。 電抗器正確的接線法： M1 電 抗器 交流電機驅動 器 電機 交 流電機驅動 器 電機 交流電機驅動 器 電機 M2 Mn 使用狀況∼2 矽整流體(如 DC 電動機驅動等)與驅動器皆接于同一電源的場合。 會引發的理由/問題點：由于矽整流體為一開關性元件，在 ON/OFF 瞬間會有一突波產生，此突波有 造成主電路保護動作可能成損壞。 電抗器正確的接線法： 矽整流體控 制 電源 電 抗器 DC 交流電機驅動 器 電 抗器 電機 使用狀況∼3 電源容量大于 10 倍變頻器容量的場合 會引發的理由/問題點：電源容量大的場合，因電源阻抗小充電電流太大，易造成主電路的整流質溫 度高或損壞。 電抗器正確的接線法： 大容 量電源 電 抗器 小容量交流電機驅動器 電機 B-6 附錄 B、配備選購 B-3-2 零相電抗器 RF220X00A Cable type UNIT: mm Recommended 圖 A Wire Size (mm2) Nominal Qty. Wiring 每一條線在穿過零相電抗器處需繞四次。 Method 此電抗器需儘可能的靠近驅動器端。 (Note) AWG mm2 Single- ≤10 ≤5.3 ≤5.5 1 圖 A core ≤2 ≤33.6 ≤38 4 圖 B ≤12 ≤3.3 ≤3.5 1 圖 A ≤1 ≤42.4 ≤50 4 圖 B Threecore 2 Zero Phase Reactor (mm ) NOTE 600V 絕緣電力線。 R/L1 U/T1 電 源 S/L2 V/T2 電機 T/L3 W/T3 圖 B 請將線直接穿過並排的四個零相電抗器。 1. 上述表格僅供參考，選用時請用合適的纜線種類及 Zero Phase Reactor 直徑大小；亦即纜線必須適于穿過零相電抗器的中 心。 2. 配線時，請勿穿過地線，只需穿過電機線或電源 電 源 R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 電機 線。 3. 當使用長的電機輸出線時，可能需使用零相電抗器 以減低輻射。 B-7 附錄 B、配備選購 B-4 通訊界面操作器 PU06 數字操作器 VFD-PU06 各部說明 頻率 命令 狀態指示燈 輸出 頻率 狀態指示燈 主顯示區 F H U 可顯示頻率、電流、電壓、異常等 操作器型號 VFD-PU06 使用者選擇顯示內容 狀態指示燈 狀態顯示 區 EXT PU 分別可顯示驅動器的運轉狀態 運轉 、 停止 、 寸動 、 正轉 、 反轉 、外部、運轉命令來源等 寸動運轉 鍵 按此鍵可執行寸動頻率運轉 JOG PU 顯示 畫面選擇鍵 數值左移 鍵 按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇 方便于修改數值大的設定值 運轉命令來 源選擇鍵 數值變更鍵 數 字右移鍵 設定值及參數變更使用 方便于修改數值較小的設定值 運轉 方向切換鍵 運轉鍵 可令驅動器執行運轉 RUN 參 數數據設定鍵 STOP RESET 用以讀取修改驅動器的各項參數設定 停止/重置鍵 可令驅動器停止運轉及異常重置 功能顯示項目說明 顯示項目 說明 顯示驅動器目前的設定頻率 顯示驅動器實際輸出到電機的頻率 顯示用戶選擇內容（u） 顯示負載電流 參數複製功能，按 PROG/DATA 約 2~3 秒，開始閃爍且可複製 4 組參數到 PU-06，READ0∼READ3。可按上或下鍵改為 SAVE 功能 參數寫入功能，按 PROG/DATA 約 2~3 秒，開始閃爍且將參數寫入 Drive。 可按上或下鍵改為 READ 功能 顯示參數項目 顯示參數內容值 外部端子異常復歸 B-8 附錄 B、配備選購 若由顯示區讀到 End 的訊息（如左圖所示）大約一秒鐘，表示數據已被接 受並自動存入內部存儲器 若設定的數據不被接受或數值超出時即會顯示 通訊錯誤，請參考使用手冊第四章的通訊參數部分詳細說明 PU06 操作流程圖 VFD-PU06 操 作流程圖 按 鍵可以修改頻率命 令 ， 按 鍵可 以改變 顯示項目 MODE MODE MODE MODE MODE Or 按 XX 鍵 修 改 設 定 值 按 鍵去選擇SAVE：儲存 參數；READ：複製參數。 按 PROG/DATA 鍵約2~3秒 XX-XX 開始閃爍及成功寫入PU06。 XXXXX 按 鍵調 整項目 不能寫入數據 完成寫入 B-9 此頁有意留為空白 附錄 C、選擇合適的 交流電機驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式 C-2 選用交流電機驅動器注意事項 C-3 電機選用 交流電機驅動器的選用與其壽命息息相關，若選擇過大容量的交流電機驅動器，除了無法對電機有完整的 保護功能外，也易造成電機燒毀。選擇容量過小，無法符合使用者設備需求外，也易使交流電機驅動器因 過負荷使用而損毀。 但若只選擇與電機容量相同的交流電機驅動器使用，並不能完全符合使用者的需求，所以一個考慮周詳的 設計者，需仔細計算力矩、損耗、選擇適用的電機與交流電機驅動器，同時應明瞭使用者的使用習慣如過 載、超速運轉等等。 相關要素 項目 負載種類 負載的速度 轉矩特性 負載性質 摩擦負載、重力負載、流體(黏性)負載 慣性負載、能量傳遞、儲存負載 定轉矩、定出力 遞減轉矩、遞減出力 定負載、衝擊性負載、反復型負載 高啟動轉矩型負載、低啟動轉矩型負載 速度轉 時間 過負荷 啟動 矩特性 規格 耐量 轉矩 ● ● ● ● ● ● ● ● 運轉方式 連續運轉、中低速長時間運轉、短時間運轉 額定輸出 瞬時最高出力、連續額定出力 ● 額定轉速 最高轉速、額定轉速 ● 電源 負載容量變化 ● ● 電源變壓器容量、百分阻抗、電壓變動範圍 相數、是否欠相、電源頻率 機械設備磨損、配管系統損耗。 運轉責任週期(Duty Cycle)變更。 ● ● ● ● ● ● 附錄 C、選擇合適的交流電機驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式 一台交流電機驅動器驅動一台電機時 啟動容量是否超過交流電機驅動器額定容量？ 計算方式： 2 GD N KXN (T L+ X ) 375 t A 973XηXcos 1.5X交流 電機 驅動器額定 容量( kVA) 一台交流電機驅動器驅動多台電機時 啟動容量是否超過交流電機驅動器額定容量？ 計算方式：加速時間≦60 秒 k N {n +n (k -1)}=P {1+ nS (k -1)} T S S C1 nT S cos 交流 電機驅動器額 定容量( kVA) 1.5 計算方式：加速時間≧60 秒 k N {n +n (k -1)}=P {1+ nS (k -1)} T S S C1 nT S cos 交流 電機驅動 器額定容 量(kVA) 電流是否超過交流電機驅動器額定電流？ 計算方式：加速時間≦60 秒 n nT +IM {1+ S (KS -1)} nT 1.5 交流電 機驅動 器 額定電 流( A) 計算方式：加速時間≧60 秒 n n T+I M {1+ S (K S-1)} nT 交 流電 機驅動器額定電流(A) 連續運轉時 負載需求容量是否超出交流電機驅動器容量？ 計算方式： k PM cos 交流電機驅動 器額定容量( kVA) 電機容量是否超過交流電機驅動器容量？ k × 3 × V M × I M × 10-3 ≦ 交流電機驅動器額定容量(kVA) 電流是否超過交流電機驅動器額定電流？ k × IM ≦ A C-2 附錄 C、選擇合適的交流電機驅動器 符號說明 PM ：負載需求電機軸輸出的有功功率(kW) η ：電機效率(通常約 0.85) cos φ ：電機功率因素(通常約 0.75) VM ：電機電壓(V) IM ：電機電流(A) ，商用電源使用時 k ：電流波形率補正係數(PWM 方式約 1.05~1.1) Pc1 ：連續容量(kVA) kS ：電機啟動電流／電機額定電流 nT ：並聯電機台數 nS ：同時啟動台數 GD2 ：電機轉軸慣量 TL ：負載轉矩 tA ：電機加速時間 N ：電機轉速 PC1=KPMnT/ηcos C-3 附錄 C、選擇合適的交流電機驅動器 C-2 選用交流電機驅動器注意事項 ; 使用大容量電流變壓器(600kVA 以上)及進相電容器時，電源輸入側突波電流過大，可能會破壞 交流電機驅動器輸入側，此時輸入側必須安裝交流電抗器，除了降低電流外，並有改善輸入功 率的效果。 ; 驅動特殊電機或一台交流電機驅動器驅動多台電機時，電機額定電流合計 1.25 倍不可超過交流 ; 交流電機驅動器驅動電機時，其啟動、加減速特性受交流電機驅動器額定電流限制，啟動轉矩 電機驅動器額定電流，交流電機驅動器選用需非常小心。 較小(商用電源直接啟動時有 6 倍啟動電流，交流電機驅動器啟動時，啟動電流不可超過 2 倍)， 所以在需要高啟動轉矩場所(如電梯、攪拌機、工具機等)，交流電機驅動器必須加大 1 或 2 級 使用，最理想的方式是電機和交流電機驅動器同時加大一級。 ; 要考慮萬一交流電機驅動器發生異常故障停止輸出時，電機及機械設備的停止方式，如需急停 止時，必須外加機械剎車或機械制動裝置。 參數設定注意事項 ; 由于數字操作器速度設定可高達 400Hz，在有最高速度限制場所時，可使用速度上限功能限制 ; 直流剎車電壓及剎車時間值設定太高時，可能造成電機過熱。 ; 電機加減速時間，由電機額定轉矩、負載所需轉矩、負載慣性等決定。 ; 發生加減速中失速防止(STALL)動作時，請將加減速時間拉長，如果加減速必須很快，而負載慣 輸出頻率。 性又很大，交流電機驅動器無法在需求的時間內加速或停止電機，則必須外加剎車電阻(僅可縮 短減速時間)或將電機及交流電機驅動器各加大一級。 C-4 附錄 C、選擇合適的交流電機驅動器 C-3 電機選用 標準電機 交流電機驅動器驅動標準電機(三相感應電動機)時，必須注意下列事項： ; 以交流電機驅動器驅動標準電機時，其能量損失比直接以商用電源驅動為高。 ; 標準電機在低速運轉時，因散熱風扇轉速低，導致電機溫升較高，故不可長時間低速運轉。 ; 標準電機在低速運轉時，電機輸出轉矩變低，請降低負載使用。 ; 下圖為標準電機的容許負載特性圖： 25% 100 40% 60% 82 轉 70 60 50 矩 連續 % 0 3 6 20 60 頻率 Hz ; 如低速運轉時必須要有 100%轉矩輸出時，需用它冷型交流電機驅動器專用電機。 ; 標準電機的額定轉速為 60Hz，超過此速度時，必須考慮電機動態平衡及轉子耐久性。 ; 以交流電機驅動器驅動時電機轉矩特性與直接用商用電源驅動不同，參考下頁電機轉矩特性。 ; 交流電機驅動器以高載波 PWM 調變方式控制，請注意以下電機振動問題： 機械共振：尤其是經常不定速運轉的機械設備，請安裝防振橡膠。 電機不平衡：尤其是 60Hz 以上高速運轉。 ; 電機在 60Hz 以上高速運轉時，風扇噪音變的非常明顯。 特殊電機 變極電機：變極電機的額定電流與標準電機不同，請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量，極數切 換時必須停止電機。運轉中發生過電流或回生電壓過高時，讓電機自由運轉停止。 水中電機：額定電流較標準電機為高，請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量，交流電機驅動器 與電機間配線距離太長時會導致電機轉矩降低。 防爆電機：防爆電機使用時須注意交流電機驅動器本身非防爆裝置，必須安裝在安全場所，配線安裝 必須經防爆檢定。 減速電機：減速齒輪潤滑方式及連續使用轉速範圍依各廠牌而異，低速長時間運轉時必須考慮潤滑功 能，高速運轉時必須注意齒輪潤滑承受能力。 C-5 附錄 C、選擇合適的交流電機驅動器 同步電機：電機額定電流及啟動電流均比標準電機為高，請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量， 一台交流電機驅動器驅動數台電機時，必須注意啟動及電機切換等問題。 傳動機構 使用減速機、皮帶、鍊條等傳動機構裝置時，必須注意低速運轉時潤滑功能降低，60Hz 以上高速運 轉時，傳動機構裝置的噪音、壽命、重心、強度、振動等問題。 電機輸出轉矩特性 交流電機驅動器驅動時電機轉矩特性與直接商用電源驅動不同，下列圖形為交流電機驅動器驅動標準 電機的電機轉矩—轉速特性曲線圖(以 4 極，15kW 電機為例) 180 155 140 60秒短時間 連續 轉 矩 100 % 55 38 55 38 120 60 頻率Hz 基本 頻率60Hz(V/F:60Hz用) (電壓：220V) 140 130 60秒短時間 03 20 120 60 頻率Hz 基本 頻率60Hz(V/F:60Hz用) (電壓：220V) 180 150 轉 矩 100 % 80 45 35 45 35 50 120 頻 率Hz 基本頻 率50Hz(V/F:50Hz用) (電 壓：220V) 60秒 短時間 連續 連續 轉 100 矩 85 % 68 03 20 60秒短時間 連續 轉 矩 100 % 80 0 3 20 C-6 180 155 05 50 120 頻率Hz 基本頻率50Hz(V/F:50Hz用) (電壓 ：220V)