正弦EM303B-030G/037P-3变频器使用说明书

EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 前 言 感谢您选用深圳市正弦电气股份有限公司研制的 EM303B 系列开环矢量控制变频 器。 资料编号：31010023 发布时间：2013-08 版 本：101 EM303B 系列变频器是正弦电气推出的高性能矢量控制型变频器。该产品采用目前 国际领先的无速度传感器矢量控制技术，不仅使异步电动机的调速性能达到与直流电 动机媲美的效果，而且能使普通异步电机达到力矩电机的控制性能，将运动控制系统 所要求的快速响应性、准确控制性和系统稳定性发挥得淋漓尽致。 EM303B 较正弦电气之前产品的主要改进之处如下： 1 无速度传感器 SVC 电流矢量控制， 电流控制精度 5%， 稳速控制精度±7.5rpm； 2 基于矢量控制方法的矢量化 VVF 控制，稳态性能与标准矢量控制效果一样； 3 调速范围宽，低频带载，SVC/0.5Hz/150%带载，VVF/1.0Hz/150%带载； 4 自动搜索电机转速，平滑无冲击转速追踪； 5 0.1s 任意加减速，自动限流，自动稳压，保证电机无故障最优控制； 6 自动抑制电机的冲击负载，保证电机无故障连续运行。 7 支持线性加减速和 S 曲线加减速两种模式。 8 变频器自主进入相应的过压失速和过流失速最佳调节状态，能更好地控制 变频器输出的电流和电压。 9 采用双核 CPU 控制，较单核 CPU 性能和稳定性有大幅改善。 在使用 EM303B 系列开环矢量控制变频器之前，请您仔细阅读本手册，并请妥善保存。 变频器首次与电机连接时，请您设定一次电机铭牌参数：额定频率、额定功率、额定 电压、额定电流、额定转速、额定功率因数及电机接法。 由于我们始终致力于产品和产品资料的完善，因此，本公司提供的资料如有变动，恕 不另行通知。 最新变动和更多内容，请访问 www.sinee.cn 1 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 安全注意事项说明 错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身伤亡。 危险 错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身轻度或中度的伤害或设 备损坏。 注意 安全注意事项 ● 拿到产品时的确认 注意 1． 受损的变频器及缺少零部件的变频器，切勿安装。 有受伤的危险。  安装 注意 1. 搬运时，请托住机体的底部。 只拿住面板，有主体落下砸脚受伤的危险。 2. 请安装在金属等不易燃烧的材料板上。 安装在易燃材料上，有火灾的危险。 3. 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，并使进风 口的空气温度保持在 40℃以下。 由于过热，会引起火灾及其它事故。 2 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册  接线 危险 1． 接线前，请确认输入电源已切断。 有触电和火灾的危险。 2． 请由具有专业资质的电气工程人员进行接线作业。 有触电和火灾的危险。 3． 接地端子一定要可靠接地。 （380V 级：特别第 3 种接地） 有触电和火灾的危险。 4． 紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。 有受伤的危险。 （接线责任由使用者承担） 5． 请勿直接触摸输入输出端子，变频器的输入输出端子切勿与外壳连接， 输入输出端子之间切勿短接。 有触电及引起短路的危险。 注意 1． 请确认交流输入电源与变频器的额定电压是否一致。 有受伤和火灾的危险。 2． 请勿对变频器进行耐电压试验。 会造成半导体元器件等的损坏。 3． 请按接线图连接制动电阻或制动单元。 有火灾的危险。 4． 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。 有火灾的危险。 5． 请勿将输入电源线接到输出 U、V、W 端子上。 电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏。 6． 请勿将移相电容及 LC/RC 噪声滤波器接入输出回路。 会导致变频器内部损坏。 7． 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。 变频器在带负载运行时，电磁开关、电磁接触器动作产生的浪涌电流会 引起变频器的过电流保护回路动作。严重时，会导致变频器内部损坏。 8． 请勿拆卸变频器内部的连接线缆。 可能导致变频器内部损坏。 3 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册  试运行 危险 1． 确认机器面板安装好之后，方可闭合输入电源，通电中，请勿拆卸面板。 有触电的危险。 2． 若再启动功能有效，停车时请勿靠近机械设备，因来电时变频器会自动 再启动。 有受伤的危险。 3． 请接入紧急停止开关，异常情况时，紧急停车。 有受伤的危险。 注意 1． 制动电阻工作时会产生高温及带有高压，请勿触摸制动电阻。 有触电和烧伤的危险。 2． 运行前，请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。 有受伤的危险。 3． 运行中，请勿检查信号。 会损坏设备。 4． 请勿随意改变变频器的设定，该系列变频器出厂时已进行了适当的设定。 会引起设备的损坏。  保养、检查 危险 1． 请勿触摸变频器的接线端子，端子上有高电压。 有触电的危险。 2． 通电前，请务必安装好机器面板，拆卸面板时，一定要断开电源。 有触电的危险。 3． 切断主回路电源，确认 CHARGE 指示灯熄灭后，方可进行保养、检查。 断电后，内部电解电容上的残余电压有触电的危险。 4． 非专业技术人员，请勿进行保养、检查工作。 有触电的危险。 5． 通电中，请勿变更接线及拆卸端子接线。 有触电的危险及损坏变频器。 4 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 注意 1． 键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了 CMOS 集成电路，使用时请 特别注意。 用手指直接触摸电路板，人身的静电感应可能会损坏电路板上的集成芯 片。 2． 运行中，请勿检查信号。 会损坏设备。  其他 危险 1． 绝对请勿自行改造。 有触电和受伤的危险。 2． 由于接线错误或使用不当或自行改造等因素造成的损失由使用者承担全 部责任。 5 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 目 录 第1章 概要 ................................................. 8 1.1 1.2 1.3 EM303B 系列开环矢量控制变频器型号及规范 ..................8 EM303B 系列开环矢量控制变频器运行状态详解 ...............10 EM303B 系列开环矢量控制变频器部件说明 ...................13 第2章 安装 ................................................ 14 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 产品确认 ...............................................14 外形尺寸和安装尺寸 .....................................15 安装场所要求和管理 .....................................17 安装方向和空间 .........................................17 键盘的拆卸和安装 .......................................18 第3章 接线 ................................................ 20 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 外围设备连接 ...........................................21 主回路端子接线 .........................................22 控制回路端子接线 .......................................30 延长键盘接线 ...........................................39 接线检查 ...............................................39 第4章 键盘操作 ............................................ 40 4.1 4.2 键盘功能 ...............................................40 数码管显示器键盘操作方式 ...............................41 第5章 试运行 .............................................. 49 5.1 5.2 试运行顺序 .............................................50 试运行操作注意事项 .....................................51 第6章 功能参数表 .......................................... 53 6.1 功能代码表说明 .........................................53 6.2 功能参数表 .............................................54 第一部分 基本型功能参数表 ....................................54 第二部分 增强型功能参数表 ....................................69 第7章 参数说明 ............................................ 83 7.1 7.2 7.3 7.4 F0 组 基本功能参数组 ....................................83 F1 组 电机参数组 ........................................93 F2 组 输入输出端子功能组 ................................96 F3 组多段速运行功能组.................................. 105 6 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 7.12 7.13 7.14 7.15 F4 组 PID 基本功能组 ................................... 110 F5 组 矢量控制基本功能组 ............................... 115 C0 组 监视功能组 ....................................... 120 F6 组程序运行 ......................................... 121 F7 组 运行增强功能组 ................................... 126 F8 组 模拟输入输出偏置 ................................. 130 F9 组 频率控制 ......................................... 134 FA 组 电机 2 参数 ....................................... 142 FC 组 控制参数 ......................................... 143 Fd 组 VF 曲线 .......................................... 152 FE 组 端子功能 ......................................... 154 第8章 电机参数自辨识 ..................................... 159 8.1 8.2 8.3 电机参数自辨识 ........................................ 159 自辨识前的注意事项 .................................... 159 自辨识操作步骤 ........................................ 160 第9章 故障对策 ........................................... 161 9.1 9.2 故障内容 .............................................. 161 故障分析 .............................................. 162 第 10 章 保养和维护 ......................................... 166 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 保养和维护 ............................................ 166 日常维护 .............................................. 166 定期检查 .............................................. 166 器件的维护及更换 ...................................... 167 变频器的保修 .......................................... 167 第 11 章 选配件 ............................................. 168 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 键盘延长线 ............................................ 168 远程操作箱 ............................................ 168 制动电阻 .............................................. 169 制动单元 .............................................. 170 连接导线的选择 ........................................ 170 第 12 章 EM303B 系列变频器通讯协议 ........................... 171 7 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 第1章 概要 1.1 EM303B 系列开环矢量控制变频器型号及规范  额定电源电压：三相交流 380V；  适用电机：三相交流异步电动机，功率范围为：0.75～400kW；  最大输出电压与输入电压相同。 EM303B 系列开环矢量控制变频器的型号和额定输出电流如表 1-1 所示。 表 1-1 EM303B 系列开环矢量控制变频器型号 额定电源电压 三相交流 380V 型号 EM303B-0R7G/1R1P-3B EM303B-1R1G/1R5P-3B EM303B-1R5G/2R2P-3B EM303B-2R2G/3R0P-3B EM303B-3R0G/4R0P-3B EM303B-4R0G/5R5P-3B EM303B-5R5G/7R5P-3B EM303B-7R5G/9R0P-3B EM303B-9R0G/011P-3B EM303B-011G/015P-3B EM303B-015G/018P-3B EM303B-018G/022P-3 EM303B-022G/030P-3 EM303B-030G/037P-3 EM303B-037G/045P-3 EM303B-045G/055P-3 EM303B-055G/075P-3 EM303B-075G/090P-3 EM303B-090G/110P-3 EM303B-110G/132P-3 EM303B-132G/160P-3 EM303B-160G/185P-3 EM303B-185G/200P-3 EM303B-200G/220P-3 EM303B-220G/250P-3 EM303B-250G/280P-3 EM303B-280G/315P-3 EM303B-315G/355P-3 EM303B-355G/400P-3 EM303B-400G/450P-3 适用电机功率（kW） 额定输出电流（A） 0.75/1.1 1.1/1.5 1.5/2.2 2.2/3.0 3.0/4.0 4.0/5.5 5.5/7.5 7.5/9.0 9.0/11 11/15 15/18.5 18.5/22 22/30 30/37 37/45 45/55 55/75 75/90 90/110 110/132 132/160 160/185 185/200 200/220 220/250 250/280 280/315 315/355 355/400 400/450 2.8/3.7 3.7/4.8 4.8/6.2 6.2/8.0 8.0/10.0 10.0/13 13/17 17/20 20/26 26/34 34/41 41/48 48/60 60/75 75/90 90/115 115/150 150/180 180/220 220/265 265/310 310/360 360/380 380/420 420/470 470/530 530/600 600/660 660/740 740/820 注：EM303B 系列变频器为 G（恒转矩）/P（平方转矩）合一机型，上表所列均为 恒转矩负载的情况。用于平方转矩（风机、水泵负载）负载时，所适用的电机规格一 般均可调高一档，具体请参考变频器的铭牌标示。 8 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 EM303B 系列开环矢量控制变频器的技术规范如表 1-2 所示。 表 1-2 EM303B 系列开环矢量控制变频器技术规范 项目 规范 电源 额定电源电压 三相 380V±20%，50～60Hz±5%，电压失衡率<3% 最大输出电压 最大输出电压与输入电源电压相同 输出电流定额 100%额定电流连续输出 输出 G 型机时为：150% 额定电流 1 分钟，180% 额定电流 10 秒 最大过载电流 P 型机时为：120% 额定电流 1 分钟，150% 额定电流 10 秒 驱动方式 V/F 开环控制、无 PG 矢量方式 0、无 PG 矢量方式 1 输入方式 频率（速度）输入、力矩输入 运行方式 键盘、控制端子（二线控制、三线控制） 、RS485 频率控制范围 0.00～600.00Hz 输入频率分辨率 数字输入：0.01Hz 模拟输入：最大频率的 0.1% 调速范围 1:50（空间矢量） 、1:100（无 PG 矢量） 速度控制精度 ±0.2%额定同步转速 基本 加、减速时间 0.01 秒～600.00 秒/0.01 分～600.00 分 控制 电压/频率特性 额定输出电压 20%～100%可调，基频 20Hz～600Hz 可调 功能 转矩提升 自动转矩提升、固定转矩提升曲线、任意 V/F 曲线可选 启动力矩 150%/1Hz（空间矢量） 、150%/0.5Hz（无 PG 矢量） 力矩控制精度 ±5%（无 PG 矢量 1）额定力矩 输出电压自调整 AVR 功能有效时，输入电压变化，输出电压基本保持不变 电流自动限幅 自动限定输出电流，避免频繁过流跳闸 制动频率：0.1～60Hz 制动时间：0～30S 制动电流：0～150% 直流制动 额定电流 信号输入源 通讯、模拟电压、模拟电流、多段速、简易 PLC 及其组合 特殊 实现摆频幅度、摆频时间、摆频突跳的纺织摆频功能 功能 纺织摆频 控制 参考电源 10V/20mA 端子控制电源 24V/150mA 数字输入端子 7 路数字可编程输入端子 输入 4 路模拟输入：2 路电压源 0～10V 输入，2 路电流源 0～20mA 输 模拟输入端子 入 输出 功能 2 路开路集电极输出，1 路继电器输出，均可编程。集电极输出 数字输出端子 最大输出电流 50mA；继电器触点容量 250VAC/3A 或 30VDC/1A， 动作时 EA-EC 闭合、EB-EC 断开 模拟输出端子 2 路可编程模拟输出端子，可输出 0～10V 或 0～20mA LED 数码管显示变频器的相关信息 键盘 LED 显示 可上传和下传变频器的代码信息，实现快速参数复制 显示 参数拷贝 9 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 项目 保护 保护功能 安装场所 适用环境 使用 振动 条件 储存环境 安装方式 防护等级 冷却方式 1.2 规范 短路、过流、过载、过压、欠压、缺相、过热、外部故障等 室内，海拔低于 1 千米，无尘、无腐蚀性气体和无日光直射 -10℃～+40℃,20%～90%RH(无凝露) 小于 0.5g -25℃～+65℃ 壁挂式，落地电控柜式，穿墙式 IP20 强迫风冷 EM303B 系列开环矢量控制变频器运行状态详解 1.2.1 变频器工作状态 EM303B 系列开环矢量控制变频器的工作状态分为：参数设定状态、正常运行状态、 JOG 运行状态、自学习运行状态、停车状态、JOG 停车状态及故障状态。  参数设定状态：变频器上电初始化后，无故障、无启动命令的待机准备状态， 此时变频器无输出。  正常运行状态：变频器接收到有效的启动命令后（键盘、控制端子、RS485） ， 依设定输入要求输出，驱动电动机旋转。  JOG 运行状态：由键盘、外部端子或 RS485 控制进入 JOG 点动运行状态，驱 动电动机以 JOG 点动输入速度旋转。  JOG 停车状态：JOG 运行指令无效后，输出频率以 JOG 减速时间下降至零的的 过程。  自学习运行状态：由键盘进入自学习运行状态，静止或旋转检测电动机的相 关参数。  停车状态：运行指令无效后，输出频率按设定减速时间下降至零的过程。  故障状态：变频器发生各种故障时的状态。 1.2.2 变频器的运行模式 变频器的运行模式，是指变频器以何种开环或闭环控制规律，驱动电动机以要求 的转速和力矩旋转。运行模式包括：  通用开环空间矢量控制——V/F 控制：适用于速度变化不快，稳速精度要求 不高的应用场合，满足绝大多数交流电机驱动领域。  无 PG 矢量控制 0 ——无 PG 反馈开环矢量控制：仅对速度实时估算，但不进 行反馈控制，输出电流全程实时闭环控制，电动机 0.5Hz 输出达 150%的额定 转矩，自动跟踪负载的变化并自动限定输出电流，使其不超过允许的最大电 流值。即使负载突变、快速加减速，变频器也不发生过流、短路等故障，实 现通用变频器配置的高性能、高可靠性。  无 PG 矢量控制 1——无 PG 反馈闭环矢量控制（力矩控制） 。不仅对速度实时 估算，而且进行反馈控制，速度、电流全程均实时闭环控制，不仅能够实现 速度控制，而且能够实现力矩控制，采用此种驱动方式，可将普通交流异步 10 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 电动机转变为交流调速电机和交流力矩电机，是一种真正意义上的无速度传 感器矢量控制。 1.2.3 变频器的给定方式 变频器的给定方式是指变频器驱动电动机时，以什么物理量为被控目标。  以电动机的转速为被控目标，为速度给定方式；  以电动机的电流为被控目标，为力矩给定方式。 可由数字设定、模拟电压、模拟电流或其各种数学组合的方式进行给定，方式多 样灵活。点动速度给定方式高于其它给定方式，即当按键盘点动按键 JOG 或使控制端 子 FJOG、RJOG 有效时，不论当前给定是何种方式，变频器均自动切换为点动速度给 定，并可与主速度和辅助速度叠加组合。图 1-1 和图 1-2 详细描述了 EM303B 的各种 输入方式： 功能代码F3-00~F3-14 多段速1～多段速15 优先 功能代码F0-06 通 用 速 度 给 定 方 式 0: 主数字频率 1：VP键盘电位器 2：VS 3：IS 4：保留 5：K3*VS+K4*IS 6：K3*VS+K5*VF 7：K4*IS+K6*IF 8：MAX{K3*VS，K5*VF} 9：MAX{K4*IS，K6*IF} 10： K1*VP+K2*(K3*VS+K4*IS +K5*VF+K6*IF-K8*5V) 多段速度有效 时，通用速度 给定方式无效 功能代码F9-08:个位 ０：当前给定值 １：VS*当前给定值 ２：VF*当前给定值 ３：IS*当前给定值 ４：IF*当前给定值 OR 主数字频率给定 值为F0-07的内容 功能代码F9-08:十位 功能代码F9-04 特 殊 速 度 给 定 方 式 功能代码F9-08设定的是模拟信号 （VS/VF/IS/IF/VP）*速度给定值， 此处模拟信号代表的意义为： 模拟信号电压值/10*100% 模拟信号电流值/20*100% 功能代码F0-26 ０：程序运行 １：摆频运行 ２：步进方式０ ３：步进方式１ ４：步进方式２ ５：步进方式３ ６：步进方式４ ０：当前给定值 １：VS*当前给定值 ２：VF*当前给定值 ３：IS*当前给定值 ４：IF*当前给定值 0：通用速度给定 1：特殊速度给定 2：过程PID给定 主速度给定 YES F9-03个位=2 功能代码F9-08:千位 NO 0：当前给定值 1：VS*当前给定值 3：VF*当前给定值 3：IS*当前给定值 4：IF*当前给定值 5：辅助给定*当前 给定值 过程PID运算结果 YES + + 功能代码F9-05 辅 助 速 度 给 定 方 式 0: 主数字频率 1：VP键盘电位器 功能代码F9-08:百位 2：VS 3：IS 4：保留 ０：当前有效给定值 5：K3*VS+K4*IS １：VS*当前有效给定值 6：K3*VS+K5*VF ２：VF*当前有效给定值 7：K4*IS+K6*IF ３：IS*当前有效给定值 8：MAX{K3*VS，K5*VF} ４：IF*当前有效给定值 9：MAX{K4*IS，K6*IF} 10： K1*VP+K2*(K3*VS+K4*IS 辅助数字频率给定 +K5*VF+K6*IF-K8*5V) 值为F9-06的内容 0：正作用 1：反作用 NO 合成速 度给定 功能代码 F9-03百位 YES YES F9-03个位=2 F9-03个位=0 NO F9-03个位=1 NO + + 功能代码F0-11 点动运行设定频率 =1 F9-03十位设定值 =2 + 点动速度+ 主速度给定 + 点动速度+ 辅助速度给定 =0 图 1-1 速度输入方式示意图 11 点动速 度给定 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 功能代码FA-06设定的是模拟 信号（VS/VF/IS/IF/VP）*力 矩给定值，此处模拟信号代 表的意义为： 模拟信号电压值/10*100% 模拟信号电流值/20*100% 功能代码F5-11 0: 主数字力矩给定 1：VP键盘电位器 2：VS 3：IS 4：VF 5：IF 6：保留 7： K1*VP+K2*(K3*VS+K4*IS +K5*VF+K6*IF-K8*5V) 功能代码FA-06:个位 ０：当前给定值 １：VS*当前给定值 ２：VF*当前给定值 ３：IS*当前给定值 ４：IF*当前给定值 力矩给定 主数字力矩给定 值为F5.12的内容 图 1-2 力矩输入方式示意图 1.2.4 变频器的运行方式 变频器的运行方式是指使变频器进入运行状态的动作条件。其方式有：键盘运行 方式、端子运行方式和 RS485 通讯运行方式。端子运行方式分为 RUN、F/R 二线控制 和 RUN、F/R、Xi（i=1~7）三线控制(需要将 Xi 的定义修改为三线运行停车控制)，其 运行方式控制逻辑如图 1-3 所示。 K1 K2 运行指令 0 0 反转 0 1 正转 24V K1 K2 运行指令 PLC 0 0 停止 0 1 正转 1 0 反转 24V PLC K1 K1 RUN RUN Xi 1 停止 0 Xi K2 F/R 停止 1 1 0：闭合 F/R 0：闭合 (a) 二线式运行模式0(F0-05=0) 正转按钮 F/R 反转按钮 停止 1 1 COM 1：断开 RUN 24V RUN 运行按钮 PLC Xi 停止按钮 24V PLC RUN F/R Xi 停止按钮 COM 1：断开 (b) 二线式运行模式1(F0-05=1) RUN Xi K2 Xi 正转 1 F/R F/R COM (c) 三线式运行模式0(F0-05=2) 0 反转 0：闭合 1：断开 COM (d) 三线式运行模式1(F0-05=3) 图 1-3 端子运行方式控制逻辑图 12 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 1.3 EM303B 系列开环矢量控制变频器部件说明 EM303B 系列变频器（以 4.0KW 为例）外型和各部分名称如图 1-４所示。 安装孔 塑胶中枢 键盘 塑胶底座 铭牌 塑胶面板 图 1-4 EM303B 系列变频器外型及部件 按图 1-4 所示箭头方向用力向上打开塑胶面板，控制回路端子和主回路端子如 图 1-5 所示。  控制回路端子 R S T U V  主回路端子 图 1-5 控制回路端子和主回路端子 13 W PB EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 第2章 安装 2.1 产品确认 注意  受损的变频器及缺少零部件的变频器，切勿安装。 有受伤的危险 拿到产品时，请按表 2-1 确认。 表 2-1 确认项目 确认项目 确认方法 与订购的商品是否一致。 请确认变频器侧面的铭牌。 是否有受损的地方。 查看整体外观，检查运输途中是否受损。 螺丝等紧固部分是否有松动。 必要时，用螺丝刀检查一下。 如有不良情况，请与代理商或本公司营销部门联系。  铭牌 型 号：EM303B-4R0G/5R5P-3B 额定功率：4.0kW/5.5kW 输入电压：AC 380V 额定电流：10.0A/13.0A 序列号： 深圳市正弦电气股份有限公司  变频器型号说明 EM 303B – 4R0G/5R5P – 3 B 产品分类 EM：变频器 B：内置制动单元 无：不含制动单元 产品系列： 303B：开环矢量控制系列 电压等级： 1：单相220V 2：三相220V 3：三相380V 三相380V 303B系列为G、P合一机型 G：通用型、P：风机水泵型（无区分时可省略） 适配负载功率： 018 5R5 0R7 …… …… 18.5kW 5.5kW 0.75kW …… …… 14 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 2.2 外形尺寸和安装尺寸 EM303B 系列开环矢量控制变频器 30 种规格，共有十一种外形和安装尺寸，如图 2-1 和表 2-1 所示。 键盘可直接安装在铁板上，开口尺寸 116.5±0.1(L)*71.5±0.1 (W)mm，适合铁 板厚度 1.2～2.0mm。 71 74 34 26 8 58 2-M3 16 77 116 R 118 - D1 D2 D1 D2 （a）键盘尺寸 W W1 W W1 4-d D H2 H1 H R H1 H - D 3-d （b） （c） 图 2-1 EM303B 系列开环矢量控制变频器和键盘外形尺寸图 15 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 表 2-1 EM303B 系列开环矢量控制变频器外形尺寸和安装尺寸 规格 W W1 H H1 H2 D D1 D2 d 外形 140 125 220 205 -- 152 120 161 6 (b) 165 148 250 235 -- 161 126 170 6 (b) 215 150 352 335 317 215 172 224 7 (c) 270 200 470 450 424 245 187 254 10 (c) 335 240 550 530 500 245 190 254 10 (c) 390 300 695 665 635 250 200 259 12 (c) 386 300 753 724 700 287 231 295 13 (c) 416 300 855 825 793 302 246 310 13 (c) 497 397 1107 1076 1036 335 285 343 13 (c) -- -- -- -- -- -- -- -- -- (c) -- -- -- -- -- -- -- -- -- (c) EM303B-0R7G/1R1P-3B EM303B-1R1G/1R5P-3B EM303B-1R5G/2R2P-3B EM303B-2R2G/3R0P-3B EM303B-3R0G/4R0P-3B EM303B-4R0G/5R5P-3B EM303B-5R5G/7R5P-3B EM303B-7R5G/9R0P-3B EM303B-9R0G/011P-3B EM303B-011G/015P-3B EM303B-015G/018P-3B EM303B-018G/022P-3 EM303B-022G/030P-3 EM303B-030G/037P-3 EM303B-037G/045P-3 EM303B-045G/055P-3 EM303B-055G/075P-3 EM303B-075G/090P-3 EM303B-090G/110P-3 EM303B-110G/132P-3 EM303B-132G/160P-3 EM303B-160G/185P-3 EM303B-185G/200P-3 EM303B-200G/220P-3 EM303B-220G/250P-3 EM303B-250G/280P-3 EM303B-280G/315P-3 EM303B-315G/355P-3 EM303B-355G/400P-3 EM303B-400G/450P-3 注：1. EM303B-055～075、EM303B-090～132、EM303B-160～200 三种规格变频器 可附加与本机同宽的安装底座，改为柜式安装。 底座高度分别为 120mm 、165mm、 268mm， 如需要，请在订货时提出，并自行安装。 2. EM303B-090G 以上规格变频器为上进下出方式，输入电源在机箱上方。 16 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 2.3 安装场所要求和管理 注意    搬运时，请托住机体的底部。 只拿住面板，有主体落下砸脚受伤的危险。 请安装在金属等不易燃烧的材料板上。 安装在易燃材料上，有火灾的危险。 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，并使进风口的空 气温度保持在 40℃以下。 由于过热，会引起火灾及其它事故。 2.3.1 安装现场 安装现场应满足如下条件：  室内通风良好。  环境温度 -10°C～40°C。  避免高温多湿，湿度小于 90%RH，无雨水或其他液体滴淋。  切勿安装在木材等易燃物体上。  避免直接日晒。  无易燃、腐蚀性气体和液体。  无灰尘、油性灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒。  安装基础坚固无震动。  无电磁干扰，远离干扰源。 2.3.2 环境温度 为提高变频器运行的可靠性，请将其安装在通风条件良好的地方，在封闭的箱体 内使用时，应当安装冷却风扇或冷却空调，保持环境温度在 40°C 以下。 2.3.3 防范措施 安装作业时，请对变频器采取防护措施，防止钻孔等产生的金属碎片或粉尘落入 变频器内部。安装结束后，请撤去防护物。 2.4 安装方向和空间 EM303B 系列开环矢量控制变频器均装有冷却风扇以强迫风冷。 为使冷却循环效果 良好，必须将变频器安装在垂直方向，其上下左右与相邻的物品或挡板(墙)必须保持 足够的空间，请参考图 2-2。 17 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 大于120mm - 大于150mm 对流口 R 大于150mm 大于120mm 对流口 图 2-2 变频器安装方向和空间 2.5 键盘的拆卸和安装 一般情况下使用变频器，不需要拆卸键盘，只要打开面板，就可以安装和接线。 特殊情况需要拆卸、安装键盘时，需先将面板拆除，然后按如下方法操作。 1． 面板的开启：7.5kW 以下机型开启时请双手由机壳下方沿垂直方向向上推按， 再向外侧掀起。如图 2-3 所示 图 2-3 面板开启图示 18 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 2． 键盘的拆卸：将手指放在键盘上方的手指插入槽，略微用力向下按压，再轻 轻往外拉即可拆下键盘；如图 2-4 所示。 图 2-4 键盘拆卸图示 3． 键盘的安装：先将键盘的底部固定在变频器键盘安装槽的下方，用手指按住 顶部后往里推，听到“咔”声后即可；如图 2-5 所示。 图 2-5 键盘安装图示 19 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 第3章 接线 危险 1． 接线前，请确认输入电源已切断。 有触电和火灾的危险。 2． 请电气工程技术人员进行接线作业。 有触电和火灾的危险。 3． 接地端子一定要可靠接地。 （380V 级：特别第 3 种接地） 有触电和火灾的危险。 4． 紧急停车按钮接通后，一定要检查其动作是否有效。 有受伤的危险。 （接线责任由使用者承担） 5． 请勿直接触摸端子，变频器的端子切勿与外壳连接，端子之间切勿短接。 有触电及引起短路的危险。 注意 4． 请确认交流电源与变频器的额定电压是否一致。 有受伤和火灾的危险。 5． 请勿对变频器进行耐电压试验。 会造成变频器内部半导体元器件的损坏。 6． 请按接线图连接制动电阻或制动单元。 有火灾的危险。 7． 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。 有火灾的危险。 8． 请勿将输入电源线接到输出 U、V、W 端子上。 电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏。 9． 请勿将移相电容及 LC/RC 噪声滤波器接入输出回路。 会导致变频器内部损坏。 10． 请勿将任何开关、接触器接入输出回路。 变频器在带负载运行时，开关、接触器动作会产生浪涌电流、浪涌电压，导致变频 器损坏。 11． 请勿拆卸变频器的内部的连接线缆。 可能导致变频器损坏。 20 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 3.1 外围设备连接 EM303B 系列开环矢量控制变频器与外围设备的标准连接图如图 3-1 所示 电源 断路器或漏电开关 接触器 交流输入电抗器 BR100制动单元 输入侧噪声滤波器 制动电阻 EM303B变频器 制动电阻 输出侧噪声滤波器 接地 交流输出电抗器 三相电机 图 3-1 变频器与外围设备的连接图 21 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 3.2 主回路端子接线 3.2.1 主回路端子组成 EM303B 系列开环矢量控制变频器主回路端子由以下几部份组成： ① 三相交流电源输入端子：R、S、T ② 大地接线端子： ③ 直流母线端子： ④ 能耗制动电阻连线端子：PB ⑤ 电机接线端子：U、V、W 主回路端子排列如图 3-2 所示。 、 R S T U V W PB (a) 15kW 及以下规格主回路端子 R S T U V (b) 18.5~75kW 各规格主回路端子 (c)90kW 及以上规格主回路端子 图 3-2 主回路端子排列 注：1：90KW 及以上规格为上进下出方式。 2：315KW 以上规格每端子有 2 个接线螺钉。 22 W EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 3.2.2 主回路端子功能 EM303B 系列开环矢量控制变频器主回路端子功能如表 3-1 所示，请依据对应功能 正确接线。 表 3-1 主回路端子功能 端子标号 功能说明 交流电源输入端子，接三相交流电源 （单相 220V 输入的机型，端子 R、S、T 标号为 L1、L2） U、V、W 变频器交流输出端子，接三相交流电机 分别为内部直流母线的正负极端子，连接外接制动单元 、PB 制动电阻连接端子，制动电阻一端接 另一端接 PB 接地端子，接大地 3.2.3 内部主回路 EM303B 系列开环矢量控制变频器内部主回路结构如表 3-2 所示 表 3-2 变频器内部主回路 EM303B-0R7G~015G EM303B-018G~075G R U R U S V S V T W T W 电源 控制回路 电源 冷却风扇 冷却风扇 23 控制回路 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 M303B-090G~132G EM303B-160G~400G R U R U S V S V T W T W 电源 电源 控制回路 控制回路 冷却风扇 冷却风扇 3.2.4 主回路标准接线图 EM303B 系列开环矢量控制变频器主回路标准接线图如图 3-3 所示  EM303B-0R7G~015G  EM303B-018G~400G 制动电阻 （选配件） 制动电阻（选配件） 制动单元（选配件 ） PB R U S V T W R M U S V T W M 图 3-3 主回路标准接线 3.2.5 主回路输入侧接线 安装断路器 在电源与输入端子之间，请务必安装对应变频器的空气断路器（MCCB） 。  MCCB 的容量请选为变频器额定电流的 1.5~2 倍。  MCCB 的时间特性要满足变频器的过热保护（150%的额定电流/1 分钟）的时 间特性。  MCCB 与多台变频器或其他设备共用时，请按图 3-4 所示，将变频器故障输 出继电器触点串入电源接触器线圈，故障信号可断开电源。 24 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 EM303B变频器 MCCB R S MC OFF ON T EB 故障继电 器触点 EC MC 图 3-4 接入输入断路器 安装漏电断路器 由于变频器的输出是高频 PWM 信号，因此会产生高频漏电流，请选用电流灵敏度 为 30mA 以上的变频器专用漏电断路器；若用普通的漏电断路器，请选用电流灵敏度 为 200mA 以上的,动作时间为 0.1 秒以上的漏电断路器。 安装电磁接触器 按图 3-4 所示接入与变频器功率匹配的电磁接触器。  不要用进线侧电磁接触器来控制变频器的运行、停止，频繁使用此种方式是 导致变频器损坏的重要原因。运行、停止的操作频度最高不超过 30 分钟 1 次。  停电恢复后，变频器将不能自动运行。 与端子排连接 输入电源的相序与端子排的相序 R、S、T 无关，可任意连接。 安装 AC 电抗器 连接大容量（600KVA 以上）电源变压器，或输入电源接有容性负载时，会产生很 大的浪涌电流，损坏变频器的整流部分。若有此种情况，请在变频器的输入侧接入三 相交流电抗器（可选项），这样，不仅可以抑制尖峰电流、电压，而且还能改善系统 的功率因数。 安装浪涌抑制器 当变频器的附近连接有感性负载时（电磁接触器、电磁阀、电磁线圈、电磁断路 器等） ，请务必安装浪涌抑制器。 安装电源侧噪声滤波器 可抑制从电源线侵入变频器的噪声，同时也可抑制变频器产生的噪声对电网的影 响。 1． 变频器需使用专用噪声滤波器，普通噪声滤波器的使用效果不好，故一般 不采用。 2． 噪声滤波器的正确和错误安装方式如图 3-5 和图 3-6 所示。 25 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 MCCB 专用噪声 滤波器 EM303B 变频器 IM EMC 其它控 制设备 图 3-5 噪声滤波器的正确安装 MCCB EM303B 变频器 普通噪声 滤波器 IM 其它控 制设备 （a） MCCB 普通噪声 滤波器 EM303B 变频器 IM 其它控 制设备 (b) 图 3-6 噪声滤波器的错误安装 3.2.6 主回路输出侧接线 变频器与电机接线 变频器的输出端子 U、V、W 与电机的输入端 U、V、W 连接。 运行时，请确认在正转指令时，电机是否正转。如果电机为反转，请将变频器的 输出端子 U、V、W 的任意两根连线互换。 绝对禁止将电源线接入输出端子 切勿将电源线连至输出端子。在输出端子上加上电压，将会损坏变频器内部的器 件。 绝对禁止将输出端子短路或接地 切勿直接触摸输出端子，或将输出连线与变频器外壳短接，否则会有触电和短路 的危险。另外，切勿将输出线短接。 26 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 绝对禁止使用相移电容 切勿在输出回路连接相移超前电解电容或 LC/RC 滤波器，否则，将会损坏变频器。 绝对禁止使用电磁开关 切勿在输出回路连接电磁开关、电磁接触器。否则此类器件动作时会使过电流、 过电压保护动作，严重时，甚至会损坏变频器内部器件。 为了切换工频电源等而设置电磁接触器时，必须确保在变频器和电机停止后再进 行切换。 安装输出侧噪声滤波器 在变频器的输出侧连接噪声滤波器，可降低感应干扰和无线电干扰。 ★ 感应干扰：电磁感应使信号线上载有噪声，而导致控制设备误动作。 ★ 无线电干扰：变频器本身及电缆发射的高频电磁波，会对附近的无线电设 备产生干扰，使其在受信过程中发出噪声。 ★ 输出侧安装噪声滤波器如图 3-7 所示。 图 3-7 输出侧安装噪声滤波器 感应干扰对策 抑制输出侧发生的感应干扰，除前面叙述的安装噪声滤波器外，还可采用将输出 连线全部导入接地金属管内的方法。输出连线与信号线的间隔距离大于 30cm，感应干 扰的影响也明显地减小，如图 3-8 所示。 金属管 MCCB EM303B 变频器 IM 30cm以上 控制设备 图 3-8 感应干扰对策 27 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 射频干扰对策 输入连线、输出连线及变频器本身都会产生射频干扰，在输入、输出两侧都安装 噪声滤波器，并将变频器本体用铁箱屏蔽，则可降低射频干扰，如图 3-9 所示。 铁箱 金属管 MCCB 噪声 滤波器 EM303B 变频器 噪声 滤波器 IM 图 3-9 射频干扰对策 变频器与电机的接线距离 变频器与电机间的接线距离越长，载波频率越高，其电缆上的高次谐波漏电流越 大。会对变频器及其附近的设备产生不利的影响。请参考表 3-3 调整载波频率以降低 高频漏电流。 ★ 电机接线超过 50m 时，请在变频器的 U、V、W 输出端外接三相同等容量的 变频器输出专用交流电抗器。 表 3-3 变频器和电机间的接线距离与载波频率 变频器和电机间的接线距离 50m 以下 100m 以下 100m 以上 载波频率 10kHz 以下 8kHz 以下 5kHz 以下 F0.14 功能代码 10.000 8.000 5.000 3.2.7 主回路电缆和螺钉尺寸 主回路电缆和螺钉尺寸规格如表 3-4 所示。 表 3-4 电缆尺寸和端子螺钉规格 端子 紧固力矩 变频器型号 端子符号 螺钉 （N.m） EM303B-0R7G/1R1P-3B M3.5 1.2～1.5 EM303B-1R1G/1R5P-3B M3.5 1.2～1.5 EM303B-1R5G/2R2P-3B M3.5 1.2～1.5 EM303B-2R2G/3R0P-3B M3.5 1.2～1.5 EM303B-3R0G/4R0P-3B M3.5 1.2～1.5 EM303B-4R0G/5R5P-3B ， ,R,S,T,U,V,W,PB, M3.5 1.2～1.5 EM303B-5R5G/7R5P-3B M4 1.5～2.0 EM303B-7R5G/9R0P-3B M4 1.5～2.0 EM303B-9R0G/011P-3B M5 3.0～4.0 EM303B-011G/015P-3B M5 3.0～4.0 EM303B-015G/018P-3B M5 3.0～4.0 28 电线线径 2 （mm ） 1.5 2.5 2.5 4 4 4 6 6 6 10 10 电线 种类 750V 电线 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 端子 紧固力矩 电线线径 电线 2 螺钉 （N.m） （mm ） 种类 M6 4.0～5.0 16 EM303B-018G/022P-3 EM303B-022G/030P-3 M6 4.0～5.0 16 EM303B-030G/037P-3 M6 4.0～5.0 25 EM303B-037G/045P-3 M8 9.0～10.0 25 EM303B-045G/055P-3 M8 9.0～10.0 35 EM303B-055G/075P-3 M10 17.0～22.0 35 EM303B-075G/090P-3 M10 17.0～22.0 60 EM303B-090G/110P-3 M10 17.0～22.0 60 EM303B-110G/132P-3 M10 17.0～22.0 90 750V EM303B-132G/160P-3 R,S,T, ， ,U,V,W, M10 17.0～22.0 90 电线 EM303B-160G/185P-3 M12 31.0～39.0 120 EM303B-185G/200P-3 M12 31.0～39.0 180 EM303B-200G/220P-3 M12 31.0～39.0 180 EM303B-220G/250P-3 M16 45.0～55.0 240 EM303B-250G/280P-3 M16 45.0～55.0 270 EM303B-280G/315P-3 M16 45.0～55.0 270 EM303B-315G/355P-3 2*M16 45.0～55.0 2*150 EM303B-355G/400P-3 2*M16 45.0～55.0 2*150 EM303B-400G/450P-3 2*M16 45.0～55.0 2*180 注：1：电线规格请考虑电线的电压降决定。通常，按下列公式计算所得电压降 应小于 5V。 电压降= 3 *电线电阻率（Ω/KM）*电线长度（m）*额定电流（A）*10-3 2：如果电线置于塑胶线槽内，应放大一个规格. 3：电线应压接适配电线和端子螺钉的圆形接线端子。 4：接地线的规格，应选择在电源线小于 16mm2 时与其相同；在大于 16mm2 时，不 小于其 1/2，但至少 16mm2 的电线。 5：有关 220V 输入型号的端子标识和导线选择，请见表 0-1、表 0-2 的相关说明。 变频器型号 端子符号 3.2.8 接地线  接地端子 ，请务必接地。  特别第 3 种接地（接地电阻 10Ω以下）  接地线切勿与焊接机和动力设备等共用。  接地线请使用电气设备技术标准所规定的规格，并与接地点尽可能短。  同时使用两台以上变频器的场合，请勿将接地线形成回路。正确接地方法 与错误接地方法如图 3-10 所示。 29 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 变频器 变频器 变频器 变频器 变频器 变频器 图 3-10 接地线连接方法 3.2.9 制动电阻和制动单元的安装接线 制动电阻和制动单元的选型及接线方法详见第 11 章。 3.3 控制回路端子接线 3.3.1 控制回路端子组成 控制回路端子位于控制印刷电路板的前下方，由以下几部份组成：  模拟输入端子：电压输入信号 VS、VF；电流输入信号 IS、IF。  开关输入端子：X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、PLC。  开关输出端子：EA、EB、EC、Y1、Y2。  模拟输出端子：M0、M1。  辅助电源端子：24V、COM、10V、GND。  RS485 通讯端子：A+，A-。  接地端子：PE。 控制回路端子排列如图 3-11 所示。 图 3-11 控制回路端子排列 3.3.2 控制回路端子功能和配线 控制回路端子功能如表 3-5 所示。 表 3-5 控制回路端子功能 类别 端子标号 模拟输 入 端子名称 端子功能说明 VS VF VS 模拟电压输入 VF 模拟电压输入 0/2～10V（可配置为数字输入端子） 0/2～10V（可配置为数字输入端子） IS IS 输入模拟电流 0/4～20mA（可配置为数字输入端子） IF IF 输入模拟电流 0/4～20mA（可配置为数字输入端子） 30 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 类别 端子标号 端子名称 端子功能说明 X1/RUN X2/ F/R X3 X4 数字 输入 继电器 输出 多功能输入端子 X5 X6 X7 COM 多功能输入公共端 PLC 多功能输入公共端 EA EB 继电器输出端子 通过功能代码 F2-00～F2-06 的设定来对相应 的端子进行编程，实现设定功能的输入控 制。 （公共端：PLC） 开关量输入/输出信号公共端（24V 电源的 地） 外接 24V 电源时的公共端； 出厂时默认为与 24V 连接 EA-EC：常开 EB-EC：常闭 EC 多功能 输出 10V 集电极开路输出端子 1 可编程定义为多种功能的输出端子。详见功 集电极开路输出端子 能代码 F2-12，F2-13 的介绍。 2 0～10V 或 0～20mA 模拟输出，可通过功能代 模拟输出端子 0 码 F2-16、F2-17 或 F2-19、F2-20 的设定选择 模拟输出端子 1 所代表的含义 模拟端子供电电源 +10V/20mA GND 模拟量公共端 模拟输入输出信号公共点（10V 电源的地） 24V 辅助电源正端 COM 开关量公共端 与 COM 之间可输出 DC24V/150mA 开关量输入/输出信号公共点（24V 电源的 地） Y1 Y2 模拟输 出 辅助 电源 通讯 屏蔽 M0 M1 A+ APE RS-485 通讯接口端子 屏蔽接地 485 差分信号正端 485 差分信号负端 用于端子接线屏蔽层接地 3.3.3 模拟输入端子配线 VS、VF 端子使用差动模拟电压信号接线方式： 当模拟电压输入信号为外部电源供电时，VS 端子接线如图 3-12 所示。VF 端子接 线如图 3-13 所示。 31 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 EM303B EM303B VS/VF 10V 0~10VDC VS/VF GND GND PE 屏蔽线近端接地 PE (a) (b) 图 3-12 VS、VF 端子配线图 IS、IF 端子输入模拟电流信号接线方式如下： EM303B IS 0~20mA GND 0~20mA IF 屏蔽线近端接地 图 3-13 IS、IF 端子配线图 3.3.4 多功能输入端子配线 EM303B 多功能输入端子采用了全桥整流电路。PLC 端是 X1~X7 的公共端子，流经 PLC 端子的电流可以是正向的，也可以是反向的。所以 X1~X7 端子与外部连接方式非 常灵活，典型的接线方式如下： 多功能数字输入端子(X1～X7）NPN 模式与 PNP 模式接线图 （具体参数设置参照 F2 组） ： A、干接点接线方式 PLC 24V K1 X1 K2 X2 K3 X3 K4 K5 K6 K7 X4 X5 X6 X7 B、NPN 模式使用外部电源 C、PNP 模式使用外部电源 - + DC 24V PLC 24V + - DC 24V PLC 24V K1 K1 X1 X1 K2 K2 X2 X2 K3 K3 X3 X3 K4 K4 X4 K5 K5 X5 X4 X5 K6 K6 X6 X6 K7 K7 COM 32 X7 X7 COM COM EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 1. 干接点方式 +24V 24V EM303B R1 PLC +3.3V + I R2 - K X1~X7 COM 图 3-16（a）使用内部 24V 电源的连接方式 +24V 24V EM303B R1 PLC +3.3V + + - DC I R2 - K X1~X7 COM 图 3-16 （b）使用外部电源的连接方式 2. 源极、 （漏极）方式 1） 使用变频器内部 24V 电源， 外部控制器为 NPN 型的共发射极输出的连接方式， 如图 3-17（a）所示。 外部控制器 EM303B +24V 24V PLC +3.3V + X1 1 - +3.3V + X7 7 COM COM PE 屏蔽线近端接地 图 3-17 （a）使用内部电源的源极连接方式 33 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 2）使用变频器内部 24V 电源，外部控制为 PNP 型的共发射极输出的连接方式（注 意去除 PLC 与 24V 端子间的连接线） ，如图 3-17（b）所示。 外部控制器 COM EM303B +24V 24V PLC +3.3V + 1 X1 7 X7 - +3.3V + COM PE 屏蔽线近端接地 图 3-17 （b）使用内部电源的漏极连接方式 3）使用外部电源的源极连接方式（注意去除 PLC 与 24V 端子间的连线） ，如图 3-17（c）所示。 外部控制器 EM303B +24V 24V PLC DC +3.3V + - + 1 X1 7 X7 - +3.3V + COM COM PE 屏蔽线近端接地 图 3-17 （c）使用外部电源的源极连接方式 4）使用外部电源的漏极连接方式（注意去除 PLC 与 24V 端子间的连接线） ，如图 3-17（d）所示。 34 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 外部控制器 COM EM303B +24V 24V DC PLC + - +3.3V + X1 1 - +3.3V + X7 7 COM PE 屏蔽线近端接地 图 3-17 （d）使用外部电源的漏极连接方式 3.3.5 继电器输出端子配线 如果驱动感性负载（例如继电器、接触器），则应加装浪涌电压吸收电路；如： RC 吸收电路（注意其漏电流应小于所控制接触器或继电器的保持电流） 、压敏电阻、 或续流二极管等（用于直流电磁回路，安装时一定要注意极性）。吸收电路的元件要 就近安装在继电器或接触器的线圈两端。 3.3.6 多功能输出端子配线 多功能输出端子 Y1、 Y2 可使用变频器内部的 24V 电源或外部电源供电， 如图 3-18 所示： EM303B +24V 24V PLC +3.3V Y1.Y2 继电器 COM 图 3-18 （a）多功能输出端子用内部电源接线方式 EM303B +24V 24V PLC +3.3V Y1.Y2 继电器 + DC - COM 图 3-18 (b)多功能输出端子用外部电源接线方式 35 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 3.3.7 模拟输出端子配线 模拟输出端子 M0、M1 外接模拟表可表示多种物理量， 跳线选择输出电流 （0/4~20mA） 和（0/2~10V） ，其中 M0 对应 J1，M1 对应 J2。端子配线方式如图 3-19。 M0 为模拟电压输出 EM303B J1 模拟表 M0 M0 为模拟电流输出 M1 M1 为模拟电压输出 J2 GND M1 为模拟电流输出 图 3-19 模拟输出端子配线 3.3.8 通讯端子配线 通讯端子 A+、A-为变频器的 RS485 通讯接口。通过与上位机的连接通讯，实现上 位机（PC 机或 PLC 控制器）与变频器联网控制。RS485 ，RS485/RS232 转换器与 EM303B 系列变频器连接如图 3-20 和图 3-21 所示。  通过变频器 RS485 端子直接与上位机连接通讯： EM303B A+ 上位机 232通讯接口 APE  图 3-20 通讯端子配线 通过 RS485/RS232 转换器与上位机连接通讯： EM303B A+ RS485/RS232 转换器 APE 图 3-21 通讯端子配线 36 上位机 232通讯接口 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 3.3.9 控制回路电线和螺钉尺寸 为减小控制信号的干扰和衰减，控制信号的连线长度应限制在 50m 以内，并与动 力线的间隔距离要大于 30cm。从外部输入模拟信号时请使用双绞屏蔽线。 控制回路端子连线尺寸规格如表 3-6 所示。 表 3-6 端子编号与连线尺寸规格 端子编号 端子螺钉 导线线径(mm2) 导线种类 VS、VF、IS、IF、RUN、F/R、X3、X4、 X5、X6、X7、PLC、EA、EB、EC、Y1、 M3 0.5~1.25 多股屏蔽线 Y2、M0、M1、+24V、+10V、A+，AGND、COM、PE M3 0.5~2 在黑色端子台上接线请使用圆形压接端子，规格尺寸与螺钉紧固力矩关系如表 3-7 所示。 表 3-7 端子连线尺寸规格 导线线径（mm2） 端子螺钉 圆形压接端子尺寸 螺钉紧固力矩（N·m） 0.5 0.75-3.5 0.75 0.75-3.5 M3 0.8~1 1.25 1.25-3.5 2 2-3.5 在绿色端子台上连线请使用棒形端子或直接将电线剥出 7mm 长的导体。紧固力 矩为 0.8~1N.m。注意，必须先将螺钉完全松开后，才能从下方将导线插入。 3.3.10 控制回路接线注意事项  将控制回路连接线与其它导线分开独立走线。  控制回路端子 EA、EB、EC、Y1、Y2 的连线请与其他控制回路端子分离走 线。  为避免干扰引起的误动作，控制回路连接线应采用绞合的屏蔽线，接线距 离应小于 50m。  切勿将屏蔽网接触到其它信号线及设备外壳，可用绝缘胶带将裸露的屏蔽 网封扎。 37 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 3.3.11 控制回路标准接线图 EM303B 系列变频器控制回路的标准接线如图 3-22 所示。 注：EM303B 系列 18.5kW（含）以上没有 PB 端子。 3-22 控制回路端子连接图 38 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 3.4 延长键盘接线 EM303B 系列变频器键盘可按图 2-3 所示取出键盘后，加装延长线，并将键盘安装 在合适的位置，作为操作面板使用。加装延长线，拉出键盘，按如图 3-23 所示的方 法操作。加装延长线若超过 10m，需另行订购专用远程操作键盘。 键盘线也属控制回路连接线，布线事项同 3.3.4。 - R 图 3-23 拉出键盘装延长线 3.5     接线检查 接线完成后，请务必检查以下项目： 接线是否有误。 螺钉、接线头、电线的线屑等是否残留在变频器内。 螺钉是否松动。 端子部分的剥头裸线是否与其它的端子接触。 39 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 第4章 键盘操作 4.1 键盘功能 EM303B 系列开环矢量控制变频器键盘为五位 LED 数码管显示器、操作按键、模拟 电位器等部分组成。如图 4-1 所示。 用户可以通过键盘对 EM303B 系列开环矢量控制变频器进行功能设定、 状态监视、 故障监视、启动/停车控制、点动运行等操作。 数码管显示器 电位器 按键 电位器 数码管键盘 图 4-1 键盘各部件名称 键盘各部件的名称和功能如表 4-1 所示。 表 4-1 键盘各部件的名称和功能 部件 名称 SHIFT RES ESC JOG ＋／－ DATA ENTER 功能 左移键 选择设定参数值的位数。 运行时切换监视代码行数。 切换、取 消键 切换到前一个状态。 取消对当前参数的修改。 返回上级菜单。 多功能 可编程 按键 可编程 JOG 点动或+/-输入切换按键功 能。 确认键 存储当前修改的功能代码参数。 进入下级菜单时使用。 40 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 RUN 运行键 键盘控制有效时，按此键启动变频器。 STOP RESET 停止/ 复位键 键盘控制有效时，按此键，停止变频器 运行。 故障状态时，从故障状态返回设定状态。 LED 显示功能设定、运行监视、故障监视代 码及参数信息 功能代码、菜单组、或设定参数值递增。 增加当前有效参考数字输入数据。 功能代码，菜单组，或设定参数值递减。 减小当前有效参考数字输入数据。 增加键 减小键 状态指 示灯 RUN： 绿色；灯亮表示变频器在运行状 态。此灯闪烁表示变频器正在停车。 STOP：红色，灯亮表示变频器出现故障。 S/T： 红色，灯灭表示速度控制模式有 效， 灯亮表示力矩控制模式有效。 +/-： 红色，灯灭表示输入信号为正， 灯亮表示输入信号为负。 F/R： 红色，灯灭表示输出频率>=0， 灯亮表示输出频率<0。 模拟电 位器 输入模拟量实现调速功能。 4.2 数码管显示器键盘操作方式 EM303B 系列变频器共有六种键盘操作方式，即功能设定操作，功能代码的拷贝，运行 监视操作、故障监视操作、点动运行操作、启动停车操作。键盘操作方式及其主要内 容如表 4-2 所示。 表 4-2 键盘操作方式及其主要内容 键盘操作方式 主要内容 1、功能设定代码及其参数的显示、修改、存储、恢复、锁定。 功能设定 2、恢复功能设定代码的出厂参数。 3、在线修改相关功能设定代码参数 1、参数上传：将变频器存储的功能参数上传至键盘。 功能代码拷贝 2、参数下传：将键盘存储的功能参数下传至变频器，两者组合，可 41 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 运行监视 故障监视 点动运行 启动停车 方便、快捷地进行多台变频器功能参数的复制。 1、运行时可以任意选择显示功能代码 C0＿00~C0＿31 内容 1、故障时的输出频率、直流母线电压、输出电流。 2、故障时的运转方向。 3、故障时的运行状态。 4、故障时的保护状态。 5、前三次历史故障。 在设定状态，按下 JOG 键，变频器按设定的频率运行；松开 JOG 键，变频器停车。 若设定键盘启动/停车有效， 按下 RUN 键，然后松开，变频器启动 ＋／－ ＋／－ STOP 运行。在运行状态，按下 RESET 键，变频器停车。 在以上键盘操作方式中，功能设定、运行监视、故障监视是按菜单方式操作，启 动停车、点动运行、键盘数字电位器是单键操作。 4.2.1 主菜单选择操作 功能设定、运行监视、故障监视主菜单选择操作。功能设定菜单 F0＿ ＿ ＿ ，F1＿ ，F2＿ ＿ ＿ , F3＿ ＿ ＿ ，F4＿ ＿ ＿ , F5＿ ＿ ＿, F6＿ ＿ ＿ ,F7＿ ＿ ＿ ，F8＿ ＿ ＿ , F9＿ ＿ ＿ ,FA＿ ＿ ＿, Fb＿ ＿ ＿, FC＿ ＿ ＿, Fd＿ ＿ ＿, FE＿ ＿ ＿, 运行监视菜单 C0＿ ＿ ＿,故障监视菜单 E0＿ ＿ ＿ , 选择主菜单的操作方法如下： ＿ ＿ RES ESC 图 4-2 主菜单选择操作 4.2.2 子菜单选择操作 在子菜单选择操作中，可选定一个代码。例如在 F1＿ ＿ ＿子菜单中，可从 F1＿00 至 F1＿31 选择任意一个代码，代码的选择操作如图 4-3 所示 RES ESC DATA ENTER RES ESC 图 4-3 子菜单选择操作 42 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 4.2.3 功能设定 变频器在功能设定状态，可显示、修改、存储、恢复功能设定代码的参数。变频 器运行前，要正确设置功能设定代码的参数。  功能设定代码参数查询 通过主菜单、子菜单选择操作，选定相应的功能设定代码，可查询其参数，例 如，需查询 F2＿05 功能设定代码参数时，可采用图 4-4 所示的操作流程。 RES ESC DATA ENTER DATA ENTER 图 4-4 功能设定代码参数查询操作流程  功能设定代码参数修改 当要修改功能设定代码的参数时，先按功能设定代码参数查询流程进入该代码， 再按如图 4-5 所示的流程修改参数。 无论在功能设定状态还是在运行状态，进入代码修改状态后最低位（右边）闪烁， 表示此功能代码参数允许修改，若最低位没有闪烁，则表示此功能代码不允许修改。 注意在修改较低位的数值时，若长按增加或减少键，将会在当前位达最大值后， 自动进位。但需要按位设定的功能代码（如 F4＿13） ，长按增加或减少键时，非当前选 定位不会改变。  功能设定代码参数存储和恢复 被修改后的参数，可通过单按 键存储。 如果发现该代码不应更改，可单按 键，此时最低位（右边）闪烁，再按 键则返回上级菜单且不改变参数，若按 键则会存储改变的参数并退回上级菜单。 也可以将代码参数改回原值后，再单按 键。 以功能代码 F0＿09 的内容为例，其参数原为 0，现进行存储或恢复操作，如图 4-6 所示。 DATA ENTER RES ESC DATA ENTER DATA ENTER 43 RES ESC EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 DATA ENTER RES ESC RES ESC RES ESC 闪烁位 闪烁位 RES ESC （长按） 闪烁位 闪烁位 （短按） （短按） 闪烁位 （长按） RES ESC SHIFT RES ESC RES ESC 闪烁位 RES ESC 闪烁位 闪烁位 （长按） （短按） 闪烁位 RES ESC 闪烁位 （长按） （短按） SHIFT ... RES ESC RES ESC RES ESC 闪烁位 闪烁位 闪烁位 （长按） 闪烁位 闪烁位 （短按） （短按） RES ESC （长按） 图 4-5 功能设定代码参数修改流程 DATA ENTER RES ESC DATA ENTER RES ESC 闪烁 DATA ENTER RES ESC 闪烁 快速 闪烁 闪烁 闪烁 RES ESC RES ESC RES ESC RES ESC RES ESC DATA ENTER 闪烁 闪烁 图 4-6 功能设定代码参数存储和恢复操作流程 44 快速 闪烁 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册  相关联功能代码参数存储 由于有些功能代码参数之间存在相互关联，修改并存储相应的功能代码时，与之 相关联的功能代码参数也随之修改和存储。主要相互关联的功能代码有： 1. 最大频率（F0＿16） 与变频器运行的相关频率均不大于此频率，当修改并存储最大频率时，其它 相关频率若大于最大频率，变频器自动将相关频率限制为最大频率；若小于 最大频率，相关频率保持不变。 相关功能代码有：F0＿07 主数字给定频率设定、F0＿17 上限频率、F0＿18 下 限频率、F3＿00~ F3＿14 多段速度设定。 2. 任意 V/F 曲线设定 任意 V/F 曲线设定的功能代码 Fd＿05~Fd＿08 中，Fd＿05 起始频率不大于 Fd＿06 中间频率 1，Fd＿06 中间频率 1 不大于 Fd＿07 中间频率 2，Fd＿07 中间 频率 2 不大于 Fd＿08 终止频率，终止频率不大于 Fd＿00 电机额定频率。 3. 上下限频率（F0＿17、F0＿18） F0＿17 上限频率不小于 F0＿18 下限频率；下限频率不大于上限频率。 4. 跳跃频率（F6＿16、F6＿18、F6＿20） F6＿16 跳跃频率 1 不大于 F6＿18 跳跃频率 2，F6＿18 跳跃频率 2 不大于 F6＿20 跳跃频率 3。 5. 正/反转控制允许（F0＿24） 当变频器设定 F0＿24=1 为反转禁止有效时，变频器只作正转运行，不作反转 运行。程序运行的各段方向若设定为反转，变频器自动修改为对应的正转。 当设定 F0＿24=1 时，为允许正/反转，变频器可根据设定做相应正/反转。 6. 模拟电压（Fd＿01~Fd＿04） Fd＿01 起始模拟电压不大于 Fd＿02 中间电压 1，中间电压 1 不大于 Fd＿03 中 间电压 2，中间电压 2 不大于 Fd＿04 终止电压。 7. 参数设定方式 变频器在运行状态时，只允许修改参数和锁定参数，不允许恢复出厂值。 4.2.4 运行监视 变频器在运行过程中（包括停车过程） ，数码管显示器可以设定为显示 C0 组所示 的任一代码的内容。 变频器启动运行时可进入运行监视代码中，实时监视变频器的运行状态。在运行 监视子菜单中，可从 C0＿00 至 C0＿31 任选一个代码，查询监视其参数。例如，在变频 器运行时查看 C0＿08 代码“估算反馈频率”操作流程如图 4-7 所示。 RES ESC RES ESC DATA ENTER DATA ENTER 图 4-7 运行监视代码参数切换查询、修改操作流程 45 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 4.2.5 键盘电位器 当变频器启动运行后，若变频器的速度给定方式设为 VP 键盘电位器方式，即当 F0＿06=1 时，可以通过调节键盘电位器来调节频率给定值。 4.2.6 热键操作 < < < < < < 当变频器是速度模式时（F0＿03=0），且当前显示的内容为监视代码 C 组的内容， < 或 按键 ，自动加减主数字力矩 F5＿12 的值，松开 长按 又自己回到监视代码 C 组中。 或 < 或 按键，自动加减主数字频率 F0＿07 的值，松开 或 按键后， 长按 又自己回到监视代码 C 组中。 当变频器是力矩模式时（F0＿03=1），且当前显示的内容为监视代码 C 组的内容， 按键后， 4.2.7 故障监视 当变频器发生故障时，进入故障监视状态(部分复用代码可以在 FE＿20~ FE＿22 查 询)，数码管监视器显示的内容如表 4-3 所示。 表 4-3 故障状态监视内容 故障代码 故障代码显示 故障及参数名称 00 无故障 E0-00 SC 驱动故障/输出短路/EMC 故障 HOC 瞬时过流 SOC 稳态过流 HOU 瞬时过压 SOU 稳态过压 SlU 稳态欠压/软启动故障 IlP 输入缺相 OL 变频器过载 OH 散热器过热故障 OLP 输出缺相故障 EXT INP 外部故障 PID 断线故障/SPI 通讯故障/SCI 故障 复 内部故障 EEd 变频器存储器故障 EEU 键盘存储器故障 StP 取消参数辨识 SFE 自由停车参数辨识 EST 46 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 SrE 定子电阻异常 空载电流异常 SIE E0-01 故障时输出频率 E0-02 故障时输出电流 XXX E0-03 E0-04 E0-05 E0-06 故障时母线电压 故障时运行方向 故障时运行状态 故障时失速保护状态 E0-07 故障时工作时间 E0-08~E0-15 E0-09~E0-23 前一次故障 与 E0＿01~E0＿07 内容相同 前二次故障 < E0-24~E0-31 前三次故障 在故障监视子菜单中，可从 E0＿00 至 E0＿31 任选一个代码，查询其参数。例如， 查询 E0＿04 代码参数，可采用图 4-8 所示的操作流程 在故障监视状态下，可以按 和 键，按如图 4-8 所示查询各个故障状态， RES 而且还可以通过按 ESC 键，切换到 E 代码，查询前三次故障状态内容。 当排除故障后按 键，可以从故障状态恢复到初始上电状态。 图 4-8 故障监视代码参数查询操作流程 4.2.8 多功能键的使用 开 当 F0＿21=0 时，在参数状态，按下 键，变频器立即停车。 当 F0＿21=1 时，按下 键，变频器按设定的点动频率运行；松 键，输入给定正反转切换。 47 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 4.2.9 启动/停车 若功能代码 F0＿04 设定为键盘启动/停车有效，按下 变频器启动运行。在运行状态，按下 STOP RESET RUN 键，然后松开，SHIFT 键，变频器立即停车。 4.2.10 监视显示代码切换 当在运行或停车状态时，且当前操作代码随状态改变（4_18=1） ，长按键 1.5 秒 左右，则监视显示代码根据 F4-20~F4-27 设定的值改变。 4.2.11 科学记数显示 当 F0_00 或 C0-00 显示内容值大于 5 位时，数码管以科学记数显示。例如，显示 ，表示 180x10³ 180000 转速，数码管显示的内容为 48 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 第5章 试运行 危险 1． 确认端子面板安装好了之后，方可接通输入电源。通电中，请勿拆卸端子面板。 有触电的危险。 2． 若变频器设定了故障重试功能，停电时请勿靠近机械设备，因来电时变频器可 能会自动再启动。 有受伤的危险。 3． 请接入紧急停车开关（停车按键只在键盘运行设定时有效） 。 注意 1． 制动电阻两端的高压放电会使温度升高，请勿触摸制动电阻。 有触电和烧伤的危险。 2． 运行前，请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。 有受伤的危险。 3． 运行中，请勿检查信号。 会损坏变频器。 4． 请勿随意改变变频器的设定，该系列变频器在出厂时已进行了适当的设定。 会引起变频器的损坏。 49 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 5.1 试运行顺序 EM303B 系列双核变频器在试运行时，请按表 5-1 所示的步骤操作。 表 5-1 试运行操作步骤 步骤 操作内容 安装 核对变频器功率，按第 2 章的要求安装变频器。 变频器配线 按第 3 章的要求进行配线 确认输入电源电压与变频器匹配正确，输入供电回路已接 断路器；变频器已接地；电源线正确连接变频器的 R、S、 T 电源输入端子；电机正确连接变频器的 U、V、W 输出端 通电前检查 子；控制回路接线正确，外部开关处于正确工位；电机空 载，机械负载已与电机脱开 变频器是否有异常声响、异味、冒烟等情况； 电源指示灯亮，操作面板显示正常，无故障报警信息； 上电检查 如有异常，请立即断开电源，并按第 9 章进行检查 变频器初次运行、送修、更换电机的情况下，请将参数恢 参数设置 复出厂值后再进行后续操作 正确输入 电机铭牌参数 请正确输入所驱动电机的铭牌参数，并认真核对，否则运 行时有可能出现严重问题 电机和变频器 保护参数设置 正确设置变频器和电机的极限参数、保护参数和保护方 式，主要有：最大频率，上限频率，下限频率，下限频率 运行时间，故障重试控制，继电器故障输出等 电机参数 自辨识 在选择矢量控制方式第一次运行前，需进行电机参数自辨 识，以获得被控电机的准确电气参数。若电机负载无法脱 开，可选择电机静止自辨识； 电机如果尚处于旋转状态，请勿进行电机参数自辨识操作 通用参数 设置运行 控制参数 V/F 控制 矢量控制 空载试运行检查 带载试运行检查 根据驱动系统工况，正确设置旋转方向，正反转控制，加 减速时间，驱动方式，启停方式，输入方式等 根据负载需求设置 V/F 曲线，转矩提升，滑差补偿，AVR 功能等参数 跟据负载情况设定调节器参数及力矩控制和设定参数。 电机空载，用键盘或控制端子启动变频器运行，检查并确 认驱动系统的运行状态： 电机：运行平稳，旋转正常，转向正确，加减速过程正常， 无异常震动和噪声，无异常气味； 变频器：操作面板显示数据正常，风扇运转正常，继电器 动作正常，无震动，无异味。 如有异常情况，立即停机断电检查 空载检查正常后，连接好驱动系统负载 端子或键盘启动变频器，逐渐增加负载，观察系统在负载 50 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 情况下运行是否正常； 如有异常情况，立即停机检查 变频器可以进行正常的启动，运行，停止，正反转等基本 操作功能。如有异常，请查看输入及启停功能代码是否设 定正确 基本运行 正 常 运 行 高 级 速度控制 运 行 程 序 运 行 PID 运 行 力矩控制 转速追踪 性 能 设 定 S 曲线加减速 直流制动 特殊端子控制 设定程序运行代码。设定后可驱动系统单循环运行或反复 循环运行。如有异常，请查看程序运行代码 用户可跟据驱动系统要求设定 PID 过程控制通道及 PID 调 节器参数，实现工业过程的控制。 可按输入的力矩指令值，控制电机的输出转矩 启动时，变频器将自动检测当前电机的旋转情况，以平滑 切入运行，减小启动冲击 多用于对惯性比较大的拖动系统和对加速度敏感的场合， 减少机械冲击，避免系统振荡。 在启动前或停车时可对旋转中的电机通入直流电流以产 生制动转矩，使电机快速停止转动 EM303B 提供多个可编程输入输出端口，可与外部控制器结 合使用，解决各种应用方案 5.2 试运行操作注意事项 5.2.1 闭合电源 闭合电源前的确认事项：  电源电压是否正确 三相 AC380V，50Hz  输入电源线与变频器的输入端子 R、S、T 连接。  变频器的输出端子 U、V、W 与电机的输入端连接。  控制回路端子与控制设备连接正确，且端子状态为 OFF。  负载电机为空载状态。  以上设置正确，可闭合电源。  为变频器直流母线电压的输出端， 为安全接地端， PB 为制动电 阻的接线端。如果因上述接线错误造成变频器损坏，不在三包服务范围之 内。 5.2.2 通电状态确认 变频器通电后，若工作正常，则键盘会显示变频器当前状态代码及参数。若出现 其它异常显示，参见第 9 章故障对策。 51 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 5.2.3 空载运行 当电机不接机械负载即空载时，用键盘或控制端子操作变频器，试运行电机。空 载试运行操作过程如下：  设定参考频率 变频器出厂时的参考频率为键盘 VP 电位器调节，试运行前请确认代码 F0-00 的参 数值,并通过 VP 电位器设定为期望的参考输入频率。  < < 启动变频器 1. 在功能设定状态，按 键，变频器会按 F0-11 的设定值（出厂设 定为 5.00Hz）运行，电机按当前设定方向旋转，请确认电机的旋转方 向是否正确。 键或使启动端子为有效，电机开始旋转，直至达到 2. 按下键盘的 F0-00 显示设定的频率。 3. 反向运转端子有效时，电机反向旋转，直至达到设定频率。 4. 在运行过程中，按 键，可改变电机旋转速度（参看 4.2.6）。 5. 按键盘 STOP 键，进入减速停车状态，电机转速下降，直至停止旋转。 运行状态观测  1. 改变输入频率或旋转方向，请观测电机是否有振动及杂音。 2. 请确认变频器在运行过程中是否发生异常。 5.2.4 负载运行 电机空载运行正常后，连接好机械负载，在带负载状态下试运行。  连接机械负载 1. 电机停止运转后，关掉变频器电源，连接机械负载。 2. 紧固螺钉，使机械负载固定在电机轴上。  启动变频器 1. 用和空载运行时相同的方法启动变频器。 2. 频率给定请先设定在正常运行速度的 1/10 左右。 为防止万一有故障，请做好按 STOP 键的准备。  运行状态观测 1. 请确认负载的运行方向是否正确。 2. 在低速运行时确认负载机械平稳后，方可增加频率给定 3. 改变输入频率或旋转方向，观测电机是否有振动及杂音。 4. 运行时，观察监视代码 C0-12 或 C0-13 的参数，确认变频器输出电流 是否正常。 52 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 第6章 功能参数表 6.1 功能代码表说明 EM303B 系列双核开环矢量控制变频器的功能代码为如下 17 组 F0、F1、F2、F3、 F4、F5、F6、F7、F8、F9、FA、Fb、FC、Fd、FE、C0、E0。每组 32 项。F0～FE 为功 能设定代码组,功能设定代码组分为两部分,第一部分 F0～F5 为基本功能代码。第二 部分 F6～FE 为增强型功能代码；C0 组为状态监视功能代码组；E0 组为故障监视功能 代码组。 当功能代码 F0-27=0 时变频器只显示 F0～F5 组、C0 组、E0 组功能代码。当功能 代码 F0-27=1 时变频器显示所有功能代码 功能代码表的第 1 列“功能代码”为功能代码的编号；第 2 列“功能代码名称” 为功能代码的完整名称；第 3 列“功能代码参数说明”为功能代码的简要描述，供用 户快速查阅；第 4 列“单位”标明了功能代码的公制单位；第 5 列“出厂值”记录了 变频器出厂时设定的原始参数，如为 XXX，表示该参数的出厂值根据变频器的功率有 所不同；第 6 列属性表示了功能代码的更改属性（是否允许更改和更改条件） ，说明 如下： “●” ：表示代码参数在变频器运行状态时，可更改； “〇” ：表示代码参数在变频器运行状态时，不可更改； “◇” ：表示变频器根据代码性质自动处理； “×” ：表示代码参数只能读，不能更改； 单位及缩写对照 HOUR 小时 min 分钟 S 秒 mS 毫秒 mH 毫亨    m mm Hz kHz kW 米 毫米 赫兹 千赫 千瓦 % rpm MAX MIN bps ★ 百分比 转/分 最大值 最小值 比特/秒 SQRT A V SECT 平方根 安培 伏特 程序段数 百分比的基准是额定值。 在功能代码名称中， “未使用”是指该代码未使用，更改其参数对变频器无 影响。 在功能代码参数中， “保留”是指该参数未使用，不能更改或更改对变频器 无影响。 53 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 6.2 功能参数表 第一部分 基本型功能参数表 6.2.1 F0 组：基本功能参数组 功能代码 F0-00 (低字) F0-01 (高字） F0-02 F0-03 F0-04 F0-05 F0-06 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 序号 速度参考 0 频率：0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 0.00/0 输入 rpm 0.0/0 X 转速：0～F*机械速度系数 转矩参考 0.00 % 转矩输入： 0.00～限定力矩 1 输入 0：V/F 开环控制 1：保留 驱动控制方式 2：无 PG 矢量控制 0 3：无 PG 矢量控制 1 0：速度输入 参考输入控制方 1：力矩输入(驱动控制方式 式 3 有效) 0：键盘 启动停车控制选 1：端子 择 2：RS485 0：RUN 运行，F/R 正转/反转 1：RUN 正转，F/R 反转 端子启动停车选 2：RUN 常开正转，Xi 常闭停车， 择 F/R 常开反转 3：RUN 常开运行，Xi 常闭停车， F/R 正/反转 0：主数字频率 1：VP 2：VS 3：IS 4：保留 通用速度给定方 5：K3*VS+K4*IS 式 6：K3*VS+K5*VF 7：K4*IS+K6*IF 8：MAX{K3*VS,K5*VF} 9：MAX{K4*IS,K6*IF} 10:K1*VP+K2*(K3*VS+K4*IS+ K5*VF+K6*IF-K8*5V) F0-07 主数字频率给定 0.00～Fmax /0.0～Fmax F0-08 0：正转 1：反转 频率运行方向 54 Hz 2 〇 2 0 〇 3 0 〇 4 0 〇 5 1 〇 6 0.00 ● 7 0 ● 8 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F0-09 F0-10 F0-11 F0-12 F0-13 加速时间 1 减速时间 1 点动数字频率 点动加速时间 点动减速时间 F0-14 载波频率 F0-15 转矩提升 F0-16 最大频率 F0-17 F0-18 F0-19 F0-20 F0-21 F0-22 F0-23 F0-24 F0-25 F0-26 F0-27 F0-28 0.00～600.00 S/min 0.00～600.00 S/min 0.00～Fmax /0.0～Fmax Hz 0.00～600.00 S/min 0.00～600.00 S/min 0kW～9kW：1.000～16.000 9kW～37kW：1.000～8.000 kHz 37kW～110kW： 1.000～4.000 110kW～400kW： 1.000～3.000 15.00 15.00 5.00 15.00 15.00 ● ● ● ● ● 9 10 11 12 13 2.000 ● 14 35 ● 15 Hz 50.00 〇 16 Hz Hz 50.00 0.00 〇 〇 17 18 0 〇 19 0 〇 20 0 〇 21 0 ● 22 30.00 ● 23 0 〇 24 0.00 〇 25 0 〇 26 0 〇 27 0 〇 28 0： 自动转矩提升 1～10： 恒转矩提升曲线 11～20：油泵电机提升曲线 21～30：同步电机提升曲线 31～34：风机水泵提升曲线 35： 任意 V/F 曲线 Fmax：20.00～600.00/20.0～ 6000.0 上限频率 Fup：Fdown～Fmax 下限频率 Fdown：0.00～Fup/0.0～Fup 0：正常启动 启动方式选择 1：转速追踪启动 0：减速停车 停车方式选择 1：自由停车 0：点动运行功能 JOG/+-键功能设 1：正/负输入切换功能 定 2：无功能 0：频率 Hz 速度监视单位 1：转速 rpm 机械速度系数 0.01～600.00 正 / 反 转 控 制 允 0：允许正/反转 许 1：禁止反转 正/反转死区时 0.00～600.00 间 0：通用速度给定方式 主速度给定方式 1：特殊速度给定方式 2：过程 PID 输入方式 0：基本菜单模式 菜单模式选择 1：高级菜单模式 出厂值控制 0：无效 55 S EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F0-29 参数设定控制 F0-30 变频器机型 F0-31 用户密码 1：恢复出厂值 0：允许参数设定 1：参数锁定 0 2：参数锁定 1 0：G 型 1：P 型 0～65535 0 〇 29 0 〇 30 XXXXX 〇 31 6.2.2 F1 组：电机参数组 功能代码 功能代码名称 F1-00 电机型号 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05 电机额定功率 电机额定电压 电机额定电流 电机额定频率 电机额定转速 F1-06 电机连接方法 功能代码参数说明 0：交流异步电动机 1：保留 0.40~480.00 60~660 0.1~1500.0 20.00~600.00/20.0~6000.0 1~60000 0：Y 1：Δ F1-08 F1-09 F1-10 F1-11 F1-12 F1-13 F1-14 电机额定功率 0.50~0.99 因数 空载励磁电流 0.1~1500.0 额定力矩电流 0.1~1500.0 定子电阻 R1 0.001~60.000 转子电阻 R2 0.001~60.000 定、转子自感 L 0.1~3000.0 定、转子漏感 l 0.1~3000.0 30.0~99.0 电机效率 F1-15 参数自辩识 F1-16 本机地址 F1-17 通讯波特率 F1-07 单位 kW V A Hz rpm A A Ω Ω mH mH 0：不辩识 1：电机静止自辩识 2：电机旋转自辩识 1~247 0：为广播地址 0：4800 1：9600 2：19200 3：38400 56 bps 出厂值 属性 序号 0 〇 32 XXXX XXX XXXX XXXX XXXX 〇 〇 〇 〇 〇 33 34 35 36 37 X 〇 38 X 〇 39 XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX 〇 × 〇 〇 〇 〇 〇 40 41 42 43 44 45 46 0 〇 47 1 〇 48 1 〇 49 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F1-18 F1-19 F1-20 F1-21 F1-22 F1-23 F1-24 F1-25 F1-26 F1-27 F1-28 F1-29 F1-30 F1-31 0：无校验 1+8+1 for RTU 1：偶校验 1+8+1+1 for 通讯格式 RTU 2：奇校验 1+8+1+1 for RTU 主从机通讯方 0：本机为从机 式 1：本机为主机 0：主数字频率 (F0.07) 从机接收地址 1：辅助数字频率 (F9-06) 本机接收比例 0.00~600.00 系数 模拟输入增益 0.00~600.00 K1 模拟输入增益 0.00~600.00 K2 模拟输入增益 0.00~600.00 K3 模拟输入增益 0.00~600.00 K4 模拟输入增益 0.00~600.00 K5 模拟输入增益 0.00~600.00 K6 模拟输入增益 0.00~600.00 K7 模拟输入增益 0.00~600.00 K8 0.0~60.0 通信超时时间 0.0 时通信超时无效 0：输入频率 1：输出频率 2：主数字频率 3：辅助数字频率 主机通信发送 4：VP 数据 5：VS 6：VF 7：IS 8：IF 57 0 〇 50 0 〇 51 0 〇 52 % 100.00 ● 53 % 100.00 ● 54 % 0.00 ● 55 % 100.00 ● 56 % 0.00 ● 57 % 0.00 ● 58 % 0.00 ● 59 % 0.00 ● 60 % 0.00 ● 61 S 0.0 ● 62 0 ● 63 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 6.2.3 F2 组：输入输出端子功能组 功能代码 F2-00 F2-01 F2-02 F2-03 F2-04 F2-05 F2-06 F2-07 F2-08 F2-09 F2-10 F2-11 F2-12 F2-13 F2-14 F2-15 F2-16 F2-17 F2-18 F2-19 F2-20 F2-21 F2-22 F2-23 F2-24 F2-25 F2-26 F2-27 F2-28 ～ F2-31 参数 0 1 2 功能代码名称 多功能输入 X1-RUN 多功能输入 X2-F/R 多功能输入 X3-D1 多功能输入 X4-D2 多功能输入 X5-D3 多功能输入 X6-FRS 多功能输入 X7-RST 保留 VS 输入功能定义 IS 输入功能定义 VF 输入功能定义 IF 输入功能定义 多功能输出 Y1 多功能输出 Y2 继电器输出 R1 保留 模拟输出 M0 模拟输出 M1 保留 点动模拟输出 M0 点动模拟输出 M1 保留 M0 输出下限 M0 输出上限 M0 输出增益 M1 输出下限 M1 输出上限 M1 输出增益 功能代码参数说明 单位 出厂值 1 2 3 4 5 见表 6-1 9 数字多功能输入端子功能 10 一览表 见表 6-2 数字多功能输出端子功能 一览表 属性 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 0 0 0 0 0 1 9 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 % % 见表 6-3 F2.16～F2.20 模拟输出 满量程指示 % % 0 6 〇 〇 0 6 〇 〇 0.00～100.00 0.00～100.00 0.00～300.00 0.00～100.00 0.00～100.00 0.00～300.00 0.00 100.00 95.00 0.00 100.00 95.00 ● ● ● ● ● ● % % % % % % 序号 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 保留 表 6-1 数字多功能输入端子功能一览表 对应功能 参数 对应功能 无功能 28 速度输入切换为辅助速度给定 RUN 运行 29 主速度给定切换至通用给定 F/R 正反转 30 通用速度输入切换至数字速度输入 58 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 参数 0 1 2 3 4 5 6 7 多段速度端子 1 多段速度端子 2 多段速度端子 3 多段速度端子 4 加减速时间端子 1 加减速时间端子 2 自由停车 变频器故障复位 正转点动 FJOG 反转点动 RJOG 端子 UP 端子 DOWN UP/DOWN 清零 加减速禁止 保留 三线运行停车控制（脉冲停车） 保留 驱动控制方式切换至 V/F 控制 运行命令切换至端子 运行命令通道 0 运行命令通道 1 输入控制方式切换至速度 输入控制方式切换至力矩 保留 速度输入切换为主速度给定 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 点动输入切换为点动数字速度输入 保留 保留 保留 通用力矩输入切换至数字力矩输入 保留 PID 正/反作用切换 保留 保留 保留 保留 保留 保留 多段电流限幅端子 1 多段电流限幅端子 2 多段电流限幅端子 3 启动摆频运行 保留 程序运行复位（复位时间、脉冲） 电机切换指令 外部设备故障输入 表 6-2 数字多功能输出端子功能一览表 对应功能 参数 对应功能 变频器运行（运行时有效） 17 过载预报警输出 频率输出范围 FAR（运行时有效） 18 过压失速 频率输出水平 FDT1（运行时有效） 19 电流限幅 频率输出水平 FDT2（运行时有效） 20 频率零速检测（输出频率检测） 频率输出水平 FDT1（JOG 时无效） 21 保留 频率输出水平 FDT2（JOG 时无效） 22 电机 2 有效 正反转（运行时有效） 23 设定运行时间到 频率输入输出平衡（运行时有效） 24 保留 59 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 8 9 10 11 12 13 14 15 16 点动 JOG 变频器故障 上限频率到达 下限频率到达 保留 保留 模拟量检测水平 ADT1 模拟量检测水平 ADT2 模拟量检测水平 ADT3 参数 0 1 2 3 4 5 对应信号 输出频率 输入频率 同步频率 保留 保留 保留 6 输出电流 7 输出电压 8 VP 9 VS 10 VF 25 26 27 28 29 30 31 32 保留 变频器运行准备完成 保留 保留 保留 保留 保留 ILP 故障 表 6-3：F2.16～F2.20 模拟输出满量程指示 满量程（100.00%） 参数 对应信号 Fmax 11 IS Fmax 12 IF Fmax 13 保留 14 +10V 15 PID 输入 16 PID 反馈 2 倍变频器额定电 17 保留 流 1.5 倍变频器额定 18 保留 电压 5.00V 19 母线电压 10.00V 10.00V 20 输出功率 满量程（100.00%） 20mA 20mA +10V PID 最大量程 PID 最大量程 1.5 倍额定输入电 压时的直流母线 电压 变频器额定功率 6.2.4 F3 组：多段速运行功能组 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 F3-00 多段速度 1 0.00～Fmax/0.0～Fmax F3-01 多段速度 2 0.00～Fmax/0.0～Fmax F3-02 多段速度 3 0.00～Fmax/0.0～Fmax F3-03 多段速度 4 0.00～Fmax/0.0～Fmax F3-04 多段速度 5 0.00～Fmax/0.0～Fmax F3-05 多段速度 6 0.00～Fmax/0.0～Fmax F3-06 多段速度 7 0.00～Fmax/0.0～Fmax F3-07 多段速度 8 0.00～Fmax/0.0～Fmax 60 单位 Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz 出厂值 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 属性 ● ● ● ● ● ● ● ● 序号 96 97 98 99 100 101 102 103 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F3-08 F3-09 F3-10 F3-11 F3-12 F3-13 F3-14 F3-15 F3-16 F3-17 F3-18 F3-19 F3-20 F3-21 F3-22 F3-23 F3-24 F3-25 F3-26 F3-27 F3-28 F3-29 F3-30 F3-31 多段速度 9 0.00～Fmax/0.0～Fmax 多段速度 10 0.00～Fmax/0.0～Fmax 多段速度 11 0.00～Fmax/0.0～Fmax 多段速度 12 0.00～Fmax/0.0～Fmax 多段速度 13 0.00～Fmax/0.0～Fmax 多段速度 14 0.00～Fmax/0.0～Fmax 多段速度 15 0.00～Fmax/0.0～Fmax 加速时间 2 0.00～600.00 减速时间 2 0.00～600.00 加速时间 3 0.00～600.00 减速时间 3 0.00～600.00 加速时间 4 0.00～600.00 减速时间 4 0.00～600.00 加减速时间单 0：S（秒） 1：min（分钟） 位 启动直流制动 0.00～30.00 , 30.01～ 150.00 比例 启动直流制动 0.00～30.00 时间 停车直流制动 0.10～60.00/0.1～60.0 频率 停车直流制动 0.00～30.00 , 30.01～ 150.00 比例 停车直流制动 0.10～30.00 等待时间 停车直流制动 0.00～30.00 时间 0：按下限频率运行 1：下限频率运行时间到达后 下限频率控制 按 0 速运行 下限频率运行 0.00～600.00 时间 开环滑差补偿 0.00～200.00 0：无操作 参数拷贝 1：参数上传（变频器传键盘） 2：参数下传（键盘传变频器） 61 Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz S/min S/min S/min S/min S/min S/min 40.00 45.00 50.00 50.00 50.00 50.00 50.00 15.00 15.00 15.00 15.00 15.00 15.00 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 0 〇 117 % 100.00 〇 118 S 0.00 〇 119 Hz 2.00 〇 120 % 100.00 〇 121 S 0.10 〇 122 S 0.00 〇 123 0 〇 124 S 60.00 〇 125 % 100.00 ● 126 0 〇 127 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 6.2.5 F4 组：PID 基本功能组 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 0：数字 PID 给定 1：VS PID 通用给定方 2：IS F4-00 3：VF 式 4：IF 5：VP F4-01 PID 数字给定 0.0~PID 最大量程 0：VF 1：IF F4-02 PID 反馈选择 2：VS 3：IS F4-03 PID 最大量程 0.1~6000.0 个位：PID 上限符号 0：正 1：负 F4-04 PID 上下限符号 十位：PID 下限符号 0：正 1：负 0：正作用 F4-05 PID 调节器作用 1：负作用 F4-06 PID 输出增益 0.00~100.00 F4-07 比例增益 GP F4-08 F4-09 F4-10 F4-11 F4-12 V % 0.00~100.00 积分时间 GTi 微分时间 GTd 积分作用范围 PID 上限 PID 下限 0.00~300.00 0.00：无积分 0.00~100.00 0.00~100.00 0.00~100.00 0.00~100.00 FD FC FB FA F9 F8 F7 F6 F4-13 菜单显示控制 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0：不显示， 1：显示 * * * * * * * FE F4-14 菜单显示控制 2 0 0 0 0 0 0 0 1 0：不显示， 1：显示 F4-15 监视正反控制 单位 出厂值 属性 序号 * Iq 估滑 估速 * 同频 入频 出频 0 0 0 0 0 0 0 0 62 S mS % % % 0 〇 128 0.0 ● 129 0 〇 130 10.0 ● 131 10 ● 132 0 〇 133 100.00 ● 134 0.40 ● 135 10.00 0.00 100.00 100.00 0.00 ● ● ● ● ● 136 137 138 139 140 11111111 ● 141 00000001 ● 142 11111111 ● 143 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F4-16 LCD 语言选择 F4-17 保留 F4-18 F4-19 F4-20 F4-21 F4-22 F4-23 F4-24 F4-25 F4-26 F4-27 0：绝对值， 1：正/负 0：中文 1：英文 0 〇 144 145 1 〇 146 0~575 0 ● 147 0~575 512 ● 148 0~575 514 ● 149 0~575 524 ● 150 0~575 525 ● 151 0~575 512 ● 152 0~575 514 ● 153 0~575 524 ● 154 0~575 528 ● 155 当前操作代码是 0：不改变 否随状态改变 1：改变 参数设定显示代 码 运行 1 行显示代 码 运行 2 行显示代 码 运行 3 行显示代 码 运行 4 行显示代 码 停车 1 行显示代 码 停车 2 行显示代 码 停车 3 行显示代 码 停车 4 行显示代 码 F4-28 保留 156 F4-29 保留 157 F4-30 PID 反馈断线检 0.0~PID 最大量程 测 F4-31 PID 反馈断线检 0.0~6000.0 测时间 S 63 0.0 158 6000.0 159 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 6.2.6 F5 组：矢量控制基本功能组 功能代码 F5-00 F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 功能代码名称 速度比例增益 ASR_P1 速度积分时间 ASR_Ti1 速度微分时间 ASR_Td1 速度比例增益 ASR_P2 速度积分时间 ASR_Ti2 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 序号 0.00～100.00 % 15.00 ● 160 0.00～30.00 0.00：无积分 S 0.50 ● 161 0.00～10.00 mS 0.00 ● 162 0.00～100.00 % 12.00 ● 163 0.00～30.00 0.00：无积分 S 0.50 ● 164 F5-05 切换频率 0 0.00～切换频率 1 Hz 5.00 〇 165 F5-06 切换频率 1 切换频率 0～Fmax Hz 5.00 〇 166 F5-07 力矩电流加速时间 0.000～30.000 S 0.040 ● 167 F5-08 力矩电流减速时间 0.000～30.000 S 0.040 ● 178 F5-09 电动力矩电流限定 80.00～250.00 % 165.00 ● 169 F5-10 制动力矩电流限定 80.00～250.00 % 165.00 ● 170 F5-11 F5-12 F5-13 F5-14 F5-15 ～ F5-19 0：主数字力矩给定 1: VP 2：VS 3：IS 4：VF 通用力矩给定 5：IF 6：保留 7：K1*VP+K2*(K3*VS+K4*IS+ K5*VF+K6*IF-K8*5V) 主数字力矩电流 0.00～最大力矩 0：正力矩 力矩方向 1：反力矩 0：上限频率 1：VS*上限频率 力矩上限频率限定 2：IS*上限频率 3：VF*上限频率 4：IF*上限频率 保留 64 % 0 〇 171 0.00 ● 172 0 ● 173 0 〇 174 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F5.20 F5.21 F5-22 F5-23 F5-24 F5-25 F5-26 F5-27 F5-28 F5-29 F5-30 F5-31 VVF 励磁电流调节 0～60000 增益 VVF 励磁电流调节 0.00～600.00 积分时间 0：允许正/负力矩 正/负力矩控制 1：禁止负力矩 正/负力矩死区时间0.00～600.00 电流环增益 ACR_P 0.00～10.00 电流环积分 ACR_Ti 0.00～300.00 闭环滑差补偿增益 50.00～200.00 零频时控制方式 0～2 保留 励磁提升增益 Kd 0.00～400.00 0～9KW 9～30KW 0.00～10.00 30～55KW 励磁电流建立时间 55～75KW 75～110KW 110～400kw 最大力矩 50.00～150.00 0 ● 180 0.00 ● 181 0 〇 182 S % mS % 0.00 0.40 10.00 100.00 0 〇 ● ● ● 〇 % 100.00 ● 183 184 185 186 187 188 189 mS S % 0.10 0.30 0.50 0.80 2.00 3.00 〇 190 100.00 〇 191 6.2.7 C0 组：监视功能组 功能代码 功能代码名称 C0-00 输出频率 C0-01 C0-02 输入频率 C0-03 力矩上限频率 C0-04 C0-05 C0-06 C0-07 C0-08 C0-09 C0-10 C0-11 同步频率 功能代码参数说明 0.00～Fup/0.0～Fup 0.00～Fmax/0.0～Fmax 0.00～Fup/0.0～Fup 单位 出厂值 属性 序号 512 Hz × 513 514 Hz × 515 Hz × 516 517 518 保留 519 估算反馈频率 0.00～Fup/0.0～Fup Hz × 估算滑差频率 0.00～Fup/0.0～Fup Hz × 520 521 522 523 C0-12 输出电流标幺值 0.00～300.00 % × 524 C0-13 输出电流实际值 0.0～3000.0 A × 525 65 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 C0-14 输出电压标幺值 0.00～200.00 % × 526 C0-15 输出电压实际值 0.0～660.0 V × 527 C0-16 直流母线电压 V × 528 C0-17 保留 × 529 C0-18 保留 × 530 C0-19 程序运行段数 × 531 C0-20 程序运行当前段 0.0～6000.0 已运行时间 C0-21 输出电功率 0.0～3000.0 C0-22 PID 输入 C0-23 PID 运算反馈 C0-24 * 力矩电流输入 Iq 0.00～200.00 % × C0-25 力矩电流反馈 Iq 0.00～200.00 % × C0-26 输入端子状态 C0-27 输出端子状态 C0-28 VS 输入监视 0-10000 × 540 C0-29 IS 输入监视 × C0-30 VF 输入监视 0-10000 0-10000 × 541 542 C0-31 IF 输入监视 0-10000 × 543 0～1200 1～7 532 S/min × kW × 533 0.0～PID 最大量程 × 534 0.00～PID 最大量程 × 535 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 0 0 0 0 0 0 0 * * * * R1 Y2 Y1 0 0 0 0 0 0 0 66 × × 536 537 538 539 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 6.2.8 EO 组：故障功能组 功能代码 E0-01 E0-02 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 00： 无故障 SC： 驱动短路/EMC HOC：瞬时过流 HOU：瞬时过压 SOC：稳态过流 SOU：稳态过压 SlU：稳态欠压/SOFT IlP：输入缺相故障 Ol： 变频器过载 OH： 过热故障 0 ◇ 故障类别 OlP：输出缺相故障 EXT：外部故障 EEd：变频器存储器故障 EEU：键盘存储器故障 StP：自测试取消 SFE：自测试自由停车 SrE: 定子电阻异常 SIE：空载电流异常 EST：断线故障（PID/SPI/SCI） InP：内部故障 故障时输出频率 XX.XX Hz 0.00 ◇ 故障时输出电流 XXX.X A 0.0 ◇ E0-03 故障时母线电压 XXXX E0-04 E0-07 E0-08 E0-09 故障时运行方向 FOr：正转 rEu：反转 ACC：加速 故障时运行状态 COn：恒速 dEC：减速 0：正常 故障时失速状态 UL：过压失速 Cl：过流失速 故障时工作时间 前一次故障 故障类别 故障时输出频率 XX.XX/XX.X E0-10 故障时输出电流 XXX.X E0-11 E0-12 E0-13 故障时母线电压 XXXX 故障时运行方向 FOr：正转 故障时运行状态 ACC：加速 E0-00 E0-05 E0-06 功能代码名称 V rEu：反转 67 序号 544 545 546 0.0 ◇ 547 0 ◇ 548 0 ◇ 549 0 ◇ 550 Hz 0 0 0.00 ◇ ◇ ◇ 551 552 553 A 0.0 ◇ 554 V 0.0 0 0 ◇ ◇ ◇ 555 556 557 HOUR EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 E0-14 E0-15 E0-16 E0-17 E0-18 E0-19 E0-20 E0-21 E0-22 E0-23 E0-24 E0-25 E0-26 E0-27 E0-28 E0-29 E0-30 E0-31 COn：恒速 dEC：减速 0：正常 故障时失速状态 Ul：过压失速 Cl：过流失速 故障时工作时间 前二次故障 故障类别 故障时输出频率 XX.XX/XX.X 故障时输出电流 XXX.X 故障时母线电压 XXXX 故障时运行方向 FOr：正转 rEu：反转 ACC：加速 故障时运行状态 COn：恒速 dEC：减速 0：正常 故障时失速状态 Ul：过压失速 Cl：过流失速 故障时工作时间 前三次故障 故障类别 故障时输出频率 XX.XX/XX.X 故障时输出电流 XXX.X 故障时母线电压 XXXX 故障时运行方向 FOr：正转 rEu：反转 ACC：加速 故障时运行状态 COn：恒速 dEC：减速 0：正常 故障时失速状态 Ul：过压失速 Cl：过流失速 故障时工作时间 68 0 ◇ 558 HOUR 0 ◇ Hz A V 0.00 0.0 0.0 0 ◇ ◇ ◇ ◇ 559 560 561 562 563 564 0 ◇ 565 0 ◇ 566 HOUR 0 ◇ Hz A V 0.00 0.0 0.0 0 ◇ ◇ ◇ ◇ 567 568 569 570 571 572 0 ◇ 573 0 ◇ 574 0 ◇ 575 HOUR EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 第二部分 增强型功能参数表 6.2.9 F6 组：程序运行控制（PLC） 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 个位：速度程序运行模式选择 0：单循环 1：单循环后按第 7 段运行 2：有限次连续循环 3：连续循环 十位：保留 百位：保留 千位：中断运行再启动选择 0：从中断时段开始运行 1：从首段开始运行 万位：程序运行时间单位 0：S 1：min F6-00 程序运行模式 F6-01 程序运行时段 1 个位：正负输入选择 0：正输入 程序运行时段 2 1：负输入 十位：加减速时间选择 程序运行时段 3 0：加减速时间 1 1：加减速时间 2 程序运行时段 4 2：加减速时间 3 程序运行时段 5 3：加减速时间 4 程序运行时段 6 百位：程序运行掉电存储选择 0：不存储 程序运行时段 7 1：存储 运行时段 T1 0.0～6000.0 运行时段 T2 0.0～6000.0 运行时段 T3 0.0～6000.0 运行时段 T4 0.0～6000.0 运行时段 T5 0.0～6000.0 运行时段 T6 0.0～6000.0 运行时段 T7 0.0～6000.0 速度循环次数 1～10000 跳跃频率点 1 0.00～600.00/0.0～6000.0 0.00～20.00/0.0～20.0 跳跃范围 1 0.00/0.0：无效 跳跃频率点 2 F6.17～600.00/F6.17～6000.0 跳跃范围 2 0.00～20.00/0.0～20.0 F6-02 F6-03 F6-04 F6-05 F6-06 F6-07 F6-08 F6-09 F6-10 F6-11 F6-12 F6-13 F6-14 F6-15 F6-16 F6-17 F6-18 F6-19 69 单位 出厂值 属性 序号 S/min S/min S/min S/min S/min S/min S/min 100 〇 192 100 〇 193 100 〇 194 100 〇 195 100 〇 196 100 〇 197 100 〇 198 100 〇 199 Hz 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 30.0 1 600.00 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 200 201 202 203 204 205 206 207 208 Hz 0.00 ● 209 Hz Hz 600.00 0.00 ● 210 ● 211 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F6-20 跳跃频率点 3 F6-21 跳跃范围 3 F6-22 F6-23 保留 保留 F6-24 摆频运行方式 F6-25 F6-26 F6-27 F6-28 摆频预置频率 摆频预置时间 摆频上限频率 摆频下限频率 F6-29 摆频突跳频率 F6-30 F6-31 摆频上升时间 摆频下降时间 0.00/0.0：无效 F6.18～600.00/F6.18～6000.0 0.00～20.00/0.0～20.0 0.00/0.0：无效 Hz 600.00 Hz 0.00 ● 212 ● 213 214 215 个位：摆频运行控制 0：自动运行 1：端子控制 十位：摆频输入方式 0：达到中点再摆频运行 1：摆频预置时间到即开始摆 频运行 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 0.00～600.00 S 摆频下限频率～Fmax Hz 0.00/0.0～摆频上限频率 Hz 0.00/0.0～(摆频上限频率-摆 Hz 频下限频率)/2 0.00～600.00 S/min 0.00～600.00 S/min 00 〇 216 0.00 15.00 40.00 20.00 ● ● ● ● 217 218 219 220 5.00 ● 221 15.00 5.00 ● 222 ● 223 6.2.10 F7 组：运行增强功能组 功能代码 功能代码名称 F7-00 F7-01 F7-02 F7-03 F7-04 功能代码参数说明 个位：过载预报警检测 0：一直检测 1：恒速时检测 过载预报警控制 十位：报警处理 0：报警，继续运行 1：报警后延时停机 过载预报警检测 0.00～60.00 时间 过载预报警检测 0.00～600.00 水平 过载预报警停机 0.00～600.00 延迟时间 0：VS 0.00～100.00% 模拟量 ADT 选择 1：IS 0.00～100.00% 2：VF 0.00～100.00% 70 单位 出厂值 属性 序号 00 〇 224 S 5.00 〇 225 % 200.00 〇 226 S 5.00 〇 227 2 〇 228 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 3：IF F7-05 F7-06 F7-07 F7-08 F7-09 F7-10 F7-11 F7-12 F7-13 F7-14 F7-15 F7-16 F7-17 ～ F7-19 模拟量 ADT1 0.00～100.00 0.00～100.00（单相向下有 模拟量 ADT1 滞环 效） 模拟量 ADT2 0.00～100.00 0.00～100.00（单相向下有 模拟量 ADT2 滞环 效） 模拟量 ADT3 0.00～100.00 0.00～100.00（单相向下有 模拟量 ADT3 滞环 效） 点动 M0 输出下限 0.00～100.00 点动 M0 输出上限 0.00～100.00 点动 M0 输出增益 0.00～300.00 点动 M1 输出下限 0.00～100.00 点动 M1 输出上限 0.00～100.00 点动 M1 输出增益 0.00～300.00 随机载波方式 F7-21 载波下限频率 F7-22 载波上限频率 F7-23 F7-24 保留 滑差滤波时间 定子压降补偿增 益 死区补偿增益 保留 保留 最低有效输出频 率 F7-26 F7-27 F7-28 F7-29 % 20.00 ● 229 % 5.00 ● 230 % 50.00 ● 231 % 5.00 ● 232 % 80.00 ● 233 % 5.00 ● 234 % % % % % % 0.00 100.00 95.00 0.00 100.00 95.00 ● ● ● ● ● ● 235 236 237 238 239 240 0 ● 244 2.000 ● 245 6.000 ● 246 保留 F7-20 F7-25 0.00～100.00% 0：无效 1：有效 1.000～F7-22 KHz 0~9kw:1.000~16.000 9kw~37kw:1.000~8.000 KHz 37kw~110kw:1.000~4.000 110kw~400kw: 1.000~3.000 0.01～20.00 S 1.00 ● 247 248 0.00～200.00 % 100.00 ● 249 0.00～200.00 % 100.00 ● 250 251 252 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 0.00 〇 253 S/MI N 0.05 〇 254 〇 255 F7-30 最低加减速时间 0.05～30.00 F7-31 保留 71 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 6.2.11 F8 组：输入输出偏置功能组 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 个位：VS 电压源选择 0：0～10V 1：2～10V 十位：VF 电压源选择 0：0～10V 电压、电流输入 1：2～10V F8-00 选择 百位：IS 电流源选择 0：4～20mA 1：0～20mA 千位：IF 电流源选择 0：4～20mA 1：0～20mA 个位：VS 电压源偏置选择 0：输入输出偏置 0 1：输入输出偏置 1 2：输入输出偏置 2 十位：VF 电压源偏置选择 0：输入输出偏置 0 1：输入输出偏置 1 电压、电流偏置 2：输入输出偏置 2 F8-01 选择 百位：IS 电流源偏置选择 0：输入输出偏置 0 1：输入输出偏置 1 2：输入输出偏置 2 千位：IF 电流源偏置选择 0：输入输出偏置 0 1：输入输出偏置 1 2：输入输出偏置 2 0：输入输出偏置 0 F8-02 VP 偏置选择 1：输入输出偏置 1 2：输入输出偏置 2 F8-03 VP 滤波时间 0.00～60.00 F8-04 VS 滤波时间 0.00～60.00 F8-05 IS 滤波时间 0.00～60.00 F8-06 VF 滤波时间 0.00～60.00 F8-07 IF 滤波时间 0.00～60.00 输入输出偏置 0 F8-08 输出偏置 0_0 0.00～100.00 72 单位 出厂值 S S S S S % 属性 序号 0000 〇 256 2210 〇 257 2 〇 258 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 ● ● ● ● ● 259 260 261 262 263 0.00 ● 264 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F8-09 F8-10 F8-11 F8-12 F8-13 F8-14 F8-15 F8-16 F8-17 F8-18 F8-19 F8-20 F8-21 F8-22 F8-23 F8-24 F8-25 F8-26 F8-27 F8-28 F8-29 F8-30 F8-31 输出偏置 0_1 0.00～100.00 输出偏置 0_2 0.00～100.00 0.00～100.00 输出偏置 0_3 100.00=Fmax 输入偏置 0_0 0.00～输入偏置 0_1 输入偏置 0_0～输入偏置 输入偏置 0_1 0_2 输入偏置 0_1～输入偏置 输入偏置 0_2 0_3 输入偏置 0_3 输入偏置 0_2～100.00 输入输出偏置 1 输出偏置 1_0 0.00～100.00 输出偏置 1_1 0.00～100.00 输出偏置 1_2 0.00～100.00 0.00～100.00 输出偏置 1_3 100.00=Fmax 输入偏置 1_0 0.00～输入偏置 1_1 输入偏置 1_0～输入偏置 输入偏置 1_1 1_2 输入偏置 1_1～输入偏置 输入偏置 1_2 1_3 输入偏置 1_3 输入偏置 1_2～100.00 输入输出偏置 2 输出偏置 2_0 0.00～100.00 输出偏置 2_1 0.00～100.00 输出偏置 2_2 0.00～100.00 0.00～100.00 输出偏置 2_3 100.00=Fmax 输入偏置 2_0 0.00～输入偏置 2_1 输入偏置 2_0～输入偏置 输入偏置 2_1 2_2 输入偏置 2_1～输入偏置 输入偏置 2_2 2_3 输入偏置 2_3 输入偏置 2_2～100.00 % % 25.00 75.00 ● ● 265 266 % 100.00 ● 267 % 0.00 ● 268 % 25.00 ● 269 % 75.00 ● 270 % 100.00 ● 271 % % % 0.00 25.00 75.00 ● ● ● 272 273 274 % 100.00 ● 275 % 0.00 ● 276 % 25.00 ● 277 % 75.00 ● 278 % 100.00 ● 279 % % % 0.00 25.00 75.00 ● ● ● 280 281 282 % 100.00 ● 283 % 0.50 ● 284 % 25.00 ● 285 % 75.00 ● 286 % 100.00 ● 287 6.2.12 F9 组：速度给定选择功能组 功能代码 功能代码名称 F9-00 保留 功能代码参数说明 73 单位 出厂值 属性 序号 288 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 0：键盘、RS485 同时有效 1：键盘有效 F9-01 参数修改方式 F9-02 个位：数字参考输入控制方式 0：更改自动暂存(需按 DATA/ENTER 存储) 1：更改自动存储（掉电记忆 功能） 数 据 输 入 控 制 十位：保留 百位：保留 方式 千位：端子 UP/DN 速率控制 0：自动速率控制 1：对应相关设定的 UP/DOWN 速率 万位：保留 F9-03 F9-04 F9-05 个位：合成速度输入方式 0：主速度给定有效 1：辅助速度给定有效 2：主速度给定+辅助速度给定 十位：点动控制时速度给定方式 速度给定方式 0：点动数字速度给定有效 1：点动数字速度+主速度 2：点动数字速度+辅助速度 百位：辅助速度作用方式 0：正作用 1：反作用 0：程序运行 1：摆频方式 2：步进方式 0 3：步进方式 1 特殊速度给定 4：步进方式 2 方式 5：步进方式 3 6：步进方式 4 7：厂家专用特殊方式（请勿使 用） 0：辅助数字频率 1：VP 辅 助 速 度 给 定 2：VS 3：IS 方式 4：保留 5：K3*VS+K4*IS 74 0 〇 289 1000 〇 290 000 〇 291 0 〇 292 0 〇 293 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 6：K3*VS+K5*VF 7：K4*IS+K6*IF 8：MAX{K3*VS,K5*VF} 9：MAX{K4*IS,K6*IF} 10:K1*VP+K2*(K3*VS+K4*IS +K5*VF+K6*IF-K8*5V) F9-06 F9-07 F9-08 F9-09 F9-10 F9-11 F9-12 辅助数字频率 0.00～Fmax/0.0～Fmax 给定 UP/DN 频率速率 0.00～100.00/0.0～100.0 个位：通用速度给定方式限定 0：有效通用频率输入 1：VS*有效通用频率输入 2：VF*有效通用频率输入 3：IS*有效通用频率输入 4：IF*有效通用频率输入 十位：特殊速度给定方式限定 0：有效特殊频率输入 1：VS*有效特殊频率输入 2：VF*有效特殊频率输入 3：IS*有效特殊频率输入 通用速度给定 4：IF*有效特殊频率输入 特殊速度给定 百位：辅助速度给定方式限定 辅助速度给定 0：有效辅助频率输入 过程 PID 输出 1：VS*有效辅助频率输入 2：VF*有效辅助频率输入 3：IS*有效辅助频率输入 4：IF*有效辅助频率输入 千位：过程 PID 输入方式限定 0：有效 PID 输出 1：VS*有效 PID 输出 2：VF*有效 PID 输出 3：IS*有效 PID 输出 4：IF*有效 PID 输出 5：辅助频率*有效 PID 输出 零速检测频率 0.00～50.00/0.0～50.0 零速检测输出 0.00～600.00 延迟 输出频率范围 0.00～50.00/0.0～50.0 FAR FDT1 上升界限 0.00～Fmax /0.0～Fmax 75 Hz 0.00 ● 294 Hz/S 1.00 ● 295 0000 〇 296 Hz 0.00 〇 297 S 1.00 〇 298 Hz 2.50 〇 299 Hz 30.00 〇 300 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F9-13 F9-14 F9-15 F9-16 F9-17 F9-18 F9-19 F9-20 F9-21 F9-22 F9-23 F9-24 F9-25 F9-26 F9-27 F9-28 F9-29 F9-30 F9-31 FDT1 下降界限 0.00～Fmax /0.0～Fmax FDT2 上升界限 0.00～Fmax /0.0～Fmax FDT2 下降界限 0.00～Fmax /0.0～Fmax 保留 停 电 停 车 控 制 0：无效，停电不停车 1：有效，运行时停车 选择 追踪电流 0.30～1.50 追踪系数 1.00～1.30 保留 0.30～1.50 停电减速时间 0 0.00~F9.22 停电减速时间 1 0.00～10.00 停电平滑时间 10～30000 上 电 启 始 延 迟 0.00～10.00（变频器上电初始 运行等待时间） 时间 0：端子必须先停车再运行 命令控制 1：可直接运行 追踪起始频率 2.00～600.00 震荡抑制增益 0～20000 0：最大频率 1：停车频率 2： 软件追踪方式 设定频率 追踪速度 0.10～10.00 Hz 30.00 Hz 30.00 Hz 30.00 〇 〇 〇 301 302 303 304 0 〇 305 0.60 1.05 〇 〇 S 0.50 S 1.50 mS 100 ● ● ● 306 307 308 309 310 311 S 1.00 ● 312 0 〇 313 Hz 50.00 300 欠压检测水平 0.00～100.00（Udc_e） 欠压检测时间 0.00～30.00 % S ● ● 314 315 0 〇 316 1.00 〇 317 65.18 0.50 〇 〇 318 319 6.2.13 FA 组：矢量控制增强功能组 功能代码 FA-00 ～ FA-05 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 保留 FA-06 通用力矩限定 FA-07 FA-08 FA-09 FA-10 多段电流限幅 1 多段电流限幅 2 多段电流限幅 3 多段电流限幅 4 0：有效通用力矩输入 1：VS*有效通用力矩输入 2：VF*有效通用力矩输入 3：IS*有效通用力矩输入 4：IF*有效通用力矩输入 0.00～180.00 0.00～180.00 0.00～180.00 0.00～180.00 76 序号 320~325 % % % % 0 〇 326 150.00 150.00 150.00 150.00 〇 〇 〇 〇 327 328 329 330 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 FA-11 多段电流限幅 5 0.00～180.00 % 150.00 〇 331 FA-12 多段电流限幅 6 0.00～180.00 % 150.00 〇 332 FA-13 多段电流限幅 7 0.00～180.00 % 150.00 〇 334 FA-14 电机 2 额定功率 0.40～480.00 kW XXXX 〇 335 FA-15 电机 2 额定电压 60～660 V XXX 〇 336 FA-16 电机 2 额定电流 0.1～1500.0 A XXXX 〇 337 FA-17 电机 2 额定频率 20.00～600.00/20.0～ 6000.0 Hz XXXX 〇 338 FA-18 电机 2 额定转速 1～60000 rpm XXXX 〇 339 FA-19 电机 2 连接方法 0：Y 1：Δ X 〇 340 X 〇 341 A XXXX 〇 342 A XXXX × 343 Ω Ω mH mH % XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX 〇 〇 〇 〇 〇 344 345 346 347 348 电机 2 额定功率因 0.50～0.99 数 电机 2 空载励磁电 0.1～1500.0 流 电机 2 额定力矩电 0.1～1500.0 流 电机 2 定子电阻 R1 0.01～60.000 电机 2 转子电阻 R2 0.01～60.000 电机 2 定转子漏感 0.1～3000.0 电机 2 定转子互感 0.1～3000.0 电机 2 效率 30.0～99.0 FA-20 FA-21 FA-22 FA-23 FA-24 FA-25 FA-26 FA-27 FA-28 ～ FA-31 保留 349~351 6.2.14 Fb 组：保留 功能代码 Fb-00 ～ Fb-31 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 保留 序号 352~383 6.2.15 FC 组：运行控制功能组 功能代码 功能代码名称 FC-00 FC-01 功能代码参数说明 0：线性模式 加/减速模式 1：S 曲线模式 加速段 S 曲线 0.0～50.0 77 单位 出厂值 属性 序号 0 〇 384 % 30.0 〇 385. EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 FC-02 FC-03 FC-04 FC-05 FC-06 比例 减速段 S 曲线 0.0～50.0 比例 0：通电时运行 风机控制 1：启动时运行 风机延迟时间 0.00～600.00 保留 FC-08 FC-09 FC-10 节能运行选择 FC-11 FC-12 FC-13 〇 386 1 〇 387 S 30.00 上电恢复原工 0：不恢复 作状态 1：恢复 0：无效 电流失速选项 1：保留 2：有效 失速电流 50.00～180.00 保留 FC-07 % 30.0 0 〇 390 2 〇 391 % 150.00 0：节能运行无效 1：节能运行有效 节能运行起始 10.00～600.00/10.0～600.0 频率 节能电流检测 20.00～80.00 范围 节能延迟动作 0.01～60.00 时间 ● 388 389 〇 392 393 0 〇 394 Hz 20.00 〇 395 % 40.00 〇 396 S 0.50 〇 397 FC-14 节能允许范围 60.00～100.00 % 80.00 〇 398 FC-15 输出电压 5.00～100.00 % 100.00 ● 399 FC-16 制动使用率 5.00～100.00 % 80.00 〇 400 FC-17 过调制强度 1.00～1.10 个位：自动稳压控制 0：无效 1：有效 2：自动 FC-18 电压控制 十位：稳压限定控制 0：限定无效 1：限定有效 百位：保留 个位：保留 十位：能耗制动选择 FC-19 过压保护控制 0：制动电阻无效 1：制动电阻运行时有效 78 1.05 ● 401 001 〇 402 2000 〇 403 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 2：制动电阻上电时有效 百位：保留 千位：过压失速保护方式 0：无效 1：保留 2：有效 FC-20 过压失速电压 120.00%～140.00% FC-25 过流失速增益 0.00～100.00 IKp 过压失速增益 0.00~100.00 VKp 过压积分时间 0.000~10.000 0.000：无积分 VTi 个位：故障重试次数 0：禁止故障重试 1～3：故障重试 1、2、3 次 故障重试控制 4：无限次故障重试 十位：故障重试期间故障输出端子 0：不动作 1：动作 故障重试间隔 0.01～30.00 FC-26 无故障间隔 FC-21 FC-22 FC-23 FC-24 FC-27 故障重试选择 0.01～30.00 * Ol IlP SlU SOU SOC HOU HOC 1 1 1 1 1 1 1 1 % 130.00 〇 404 % 0.20 〇 405 5.00 〇 406 S 0.300 〇 407 00 〇 408 S 0.50 〇 409 S 10.00 〇 410 11111111 〇 411 0：允许故障重试 1：禁止故障重试 FC-28 保护屏蔽 1 Ol IlP SlU SOU SOC * * * 0 0 0 0 0 0 0 0 00000000 〇 412 0：有效， 1：屏蔽，*：保留 EEd EST FC-29 保护屏蔽 2 0 0 * * * 0 0 0 ExT OlP OH 0 1 0 00000010 〇 413 0：有效， 1：屏蔽，*：保留 * Ol1 SOFT SIE SrE SFE STP EEU FC-30 保护屏蔽 3 FC-31 过流失速积分 0.00～300.00 时间 0 0 0 0 0 0 0 0 00000000 〇 414 0：有效， 1：屏蔽，*：保留 mS 10.00 79 〇 415 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 6.2.16 Fd 组：辅助功能组 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 Fbase：20.00～ 600.00/20.0～6000.0 0.00～100.00 0.00～100.00 0.00～100.00 0.00～100.00 Ue=100.0% 0.00～中间频率 1/0.0～中 间频率 1 Fbase=100.0% 起始频率～中间频率 2 中间频率 1～终止频率 中间频率 2～100.00 0.00～10.00 Fd-00 基准频率 Fd-01 Fd-02 Fd-03 Fd-04 起始电压 中间电压 1 中间电压 2 终止电压 Fd-05 起始频率 Fd-06 Fd-07 Fd-08 Fd-09 中间频率 1 中间频率 2 终止频率 转矩提升电压 转矩提升截止频 0.00～100.00 率 Fd-10 Fd-11 ~ Fd-19 Fd-20 Fd-21 Fd-22 Fd-23 Fd-24 Fd-25 Fd-26 Fd-27 Fd-28 Fd-29 Fd-30 Fd-31 单位 出厂值 属性 Hz 50.00 〇 461 % % % % 1.00 4.00 10.00 16.00 ● ● ● ● 417 418 419 420 % 1.00 ● 421 % % % % 4.00 10.00 16.00 0.00 ● ● ● ● 422 423 424 425 % 20.00 ● 426 保留 CPUB 软件版本 X.XX 变频器额定功率 0.40～480.00 变频器额定电压 60～660 变频器额定电流 0.1～1500.0 变频器运行时间 用户查看 变频器运行时间 用户查看 0：无效 运行时间控制 1：有效 设定运行时间 0～65535 经销商密码 厂家密码 键盘软件版本 X.XX CPUA 软件版本 X.XX 序号 427~435 X.XX XXXX XXX XXXX XXXX XXXX X X X X X X 436 437 438 439 440 441 0 - 442 HOUR 0 - 443 444 445 446 447 kW V A HOUR min X.XX X.XX X X 6.2.17 FE 组：端子功能自定义组 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 数字输入滤波 0～100； 1=0.50mS FE-00 次数 FE-01 端子输入正反 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 80 单位 出厂值 属性 序号 10 〇 448 00000000 〇 449 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 逻辑 FE-02 FE-03 FE-04 FE-05 FE-06 FE-07 0 0 0 0 0 0 0 0：正逻辑 闭合有效/断开无效 1：反逻辑 闭合无效/断开有效 X1 输入延迟时 0.00～300.00 间 X2 输入延迟时 0.00～300.00 间 个位：VS 输入功能选择 0：模拟输入功能 1：数字输入功能 十位：IS 输入功能选择 0：模拟输入功能 1：数字输入功能 模拟输入功能 百位：VF 输入功能选择 选择 0：模拟输入功能 1：数字输入功能 千位：IF 输入功能选择 0：模拟输入功能 1：数字输入功能 个位：VS 输入端子 0：高电平输入有效 1：低电平输入有效 十位：IS 输入端子 0：高电平输入有效 1：低电平输入有效 模拟端子输入 百位：VF 输入端子 逻辑 0：高电平输入有效 1：低电平输入有效 千位：IF 输入端子 0：高电平输入有效 1：低电平输入有效 个位：Y1 输出类型 0：电平信号， 1：脉冲信号 十位：Y2 输出类型 输出信号类型 0：电平信号， 1：脉冲信号 百位：R1 输出类型 0：电平信号， 1：脉冲信号 个位：Y1 输出逻辑控制 0：正逻辑输出有效 端子输出逻辑 1：反逻辑输出有效 控制 十位：Y2 输出逻辑控制 81 S 0.00 〇 450 S 0.00 〇 451 0000 〇 452 0000 〇 453 000 〇 454 000 〇 455 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 FE-08 FE-09 FE-10 FE-11 FE-12 FE-13 FE-14 FE-15 ～ FE-19 FE-20 FE-21 FE-22 FE-23 ～ FE-31 0：正逻辑输出有效 1：反逻辑输出有效 百位：R1 输出逻辑控制 0：正逻辑输出有效 1：反逻辑输出有效 个位：Y1/Y2/R1 端子 0：实际输出端子有效 1：虚拟输出端子有效 十位：多功能输入端子 Xi 虚拟端子有效 0: 实际输入端子有效 选择 1：虚拟输入端子有效 百位：数字端子 VS/IS/VF/IF 0：实际输入端子有效 1：虚拟输入端子有效 Y1 端子延迟时 0.0～600.0 间 Y1 端子脉冲宽 0.0～600.0 度 Y2 端子延迟时 0.0～600.0 间 Y2 端子脉冲宽 0.0～600.0 度 R1 端子延迟时 0.0～600.0 间 R1 端子脉冲宽 0.0～600.0 度 000 〇 456 S 0.0 〇 457 S 5.0 〇 458 S 0.0 〇 459 S 5.0 〇 460 S 0.0 〇 461 S 5.0 〇 462 463 ～ 467 保留 SC 和 EMC 故障 0：SC 驱动故障 1：EMC 环境故障 区分 SlU 和 SOFT 故 0：SlU 稳态欠压故障 1：SOFT 软启动故障 障区分 0：SCI 故障 SCI/SPI/PID 1：SPI 故障 断线故障区分 2：PID 断线故障 保留 82 0 X 468 0 X 469 0 X 470 471 ～ 479 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 第7章 参数说明 7.1 F0 组 基本功能参数组 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 序号 F0-00 0 0.00 频率：0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz （低字） 速度参考输入 0.0 × rpm 转速：0～F*机械速度系数 F0-01 转矩参考输入 0.00 % 1 转矩输入： 0.00～限定力矩 （高字） F0-00/F0-01 仅供查看，选择 F0-00 或 F0-01 均可，其参数为当前驱动方式的给定值， 负值时将显示“-”号。当参考输入控制方式不同时，F0-00/F0-01 所反映的数值也有 所不同。 速度参考输入： F0-00/F0-01 单位为 Hz 或 rpm。表示当前控制目标为电机的转速，其值为当前给 定的转速目标值，目标值为反转输入时将显示“-” （负）号。 转矩参考输入： F0-00/F0-01 单位为%。表示当前控制目标为电机的力矩，其值为当前目标力矩电 流与电机额定力矩电流的百分比，目标值为负转矩时将显示“-” （负）号。转矩参考 输入的给定方式仅在无 PG 矢量控制 1 时有效。 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 序号 0：V/F 开环控制 1：保留 2 〇 2 F0-02 驱动控制方式 2：无 PG 矢量控制 0 3：无 PG 矢量控制 1 F0-02=0 V/F 开环控制：可运用于一拖多和对快速性、精度要求不高的调速场合。 ▲F0-02=2 无 PG 矢量控制 0：即无转速反馈矢量控制方式 0，仅对速度实时 估算，但不进行反馈控制，输出电流全程实时闭环控制，电动机 0.5Hz 输出 达 150%的额定转矩，自动跟踪负载的变化并自动限定输出电流，使其不超过 允许的最大电流值。即使负载突变、快速加减速，变频器也不发生过流故障， 实现通用变频器高性能、高可靠性。注意此种方式仅适用于速度控制，不能 进行力矩控制。 ▲F0-02=3 无 PG 矢量控制 1：即无转速反馈矢量控制方式 1。不仅对速度实时 估算，而且进行反馈控制，速度、电流全程均实时闭环控制，不仅能够实现 速度控制，而且能够实现力矩控制，采用此种驱动方式，可将普通交流异步 电动机转变为交流调速电机和交流力矩电机，是一种真正意义上的无速度传 感器矢量控制。注意此种方式可用于力矩、速度控制。 83 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 1. 矢量控制方式运行前需进行电机参数自学习，以获得正确的电机参数供 变频器使用； 2. 矢量控制方式时变频器只能配一台电机，且电机容量与变频器容量不宜 相差过大，否则可能造成控制性能下降或系统无法正常工作。 3．带▲部分为可切换的驱动方式。在以此种方式运行时可通过多功能输入端子 X1～ X7 切换到 V/F 开环控制状态，以灵活应对驱动要求。多功能输入端子编程方式见 7.3 节。例如：设定 F2-02=20，则 X3 端子=ON 时，驱动方式切换到 V/F 方式，X3 端子=OFF 时恢复原驱动方式。 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 序号 0：速度输入 F0-03 参考输入控制方式 0 〇 3 1：力矩输入 F0-03=0 输入控制方式为速度输入，输入量为频率。 ▲F0-03=1 输入控制方式为力矩输入，输入量为电机额定力矩电流的百分比； 只有在驱动方式为无 PG 矢量控制 1 时有效，即 F0-02=3 时有效；无 PG 矢量 控制 1 可实现鼠笼式异步电机的力矩控制，可直接替代交流异步力矩电机。 带▲部分为可切换的参数输入控制方式。在以此种方式运行时可端子切换到 F0-03=0 状态。当设定 F2 中某可编程端子为 24 时，则选择此端子时参考输 入控制方式切换为速度输入，释放端子则返回。例如：设定 F2-02=24，则 X3 端子有效时参考输入控制方式切换到速度输入方式，断开时恢复原输入方式。 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 序号 0：键盘 启动停车控制 1：端子 F0-04 0 〇 4 选择 2：RS485 0：RUN 运行,F/R 正转/反转 1：RUN 正转,F/R 反转 端子启动停车 2：RUN 常开正转, Xi 常闭停车, F0-05 0 〇 5 选择 F/R 常开反转 3：RUN 常开运行, Xi 常闭停车, F/R 正/反转 84 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F0-04=0 键盘控制： 由键盘 RUN、STOP/RESET、JOG/+-键控制 变频器的启动与停车。在无故障情况下， PLC 按 JOG/+-键进入点动运行状态；按 RUN 键 24V X1 进入运行状态。RUN 键上的绿色 LED 灯常 X2 亮表示变频器处于运行状态，闪烁表示变 X3 EM303B 频器处于停车减速状态。不论参考输入控 变频器 X4 制方式为速度或力矩，JOG 点动始终以点 X5 动速度输入控制方式运行； X6 F0-04=1 端子控制： X7 由功能代码 F2-00～F2-06 定义的启停控制 COM 端子控制变频器的启动与停车，当多功能 输入端子的设定为出厂值时，端子控制接 图 7-1 端子控制接线 线示意如图 7-1。 端子控制的详细设置由 F0-05 决定。 F0-04=2 RS485 有效： 由上位机通过 RS485 通讯端口控制变频器的启动停车。 RUN运行 F/R正反转 多段速度端子1 多段速度端子2 多段速度端子3 自由停车 变频器故障复位 1. 不论何种驱动控制方式，JOG 点动始终以点动速度给定控制方式运行； 端子控制可分为两线与三线控制两种方式 两线控制： F0-05=0RUN 端子 ON/OFF 控制变频器的启动与停车，F/R 端子 OFF/ ON 控制正/反转； 如果 F0.24 设定为 1，禁止反转时，F/R 端子无效。当停车方式选择减速停车时，逻 辑图如图 7-2（b） ； F0-05=1RUN 端子 ON/OFF 控制变频器正转与停车，F/R 端子 ON/OFF 控制反转与停车， RUN 端子和 F/R 端子同时为 ON，变频器维持原状态。反转禁止时 F/R 端子无效。当停 车方式选择减速停车时，运行正/反转逻辑如图 7-2（d）； PLC EM303B 变频器 24V RUN 运行 RUN F/R F/R f 正/反转 输出 频率 -f COM （a）F0-05=0 两线控制接线示意图 时间 （b）F0-20=0，F0-05=0 运行正/反转逻辑 85 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 PLC 24V EM303B 变频器 RUN 正转 RUN F/R F/R f 反转 输出 频率 COM 时间 -f （c）F0-05=1 两线控制接线示意图 （d）F0-20=0，F0-05=1 正/反转运行逻辑 图 7-2 两线控制 F0-05 启停选择为 0 或 1 时，即使 RUN 端子状态为 ON，PLC 单循环时间到 达、按 STOP 键、端子外部停车命令均可使变频器停止运行。此时需使 RUN 端子状态为 OFF 一次后再次为 ON 时方可重新进入运行状态 三线控制： F0-05=2 RUN 为常开正转运行按钮，F/R 为常开反转运行按钮，Xi 为常闭停车按钮， 均为脉冲边沿有效。运行状态下按下 Xi 按钮则停车。当停车方式选择为 F0-20=0 减速 停车时逻辑图见 7-3（b） 。Xi 为 X1～X7 中已被 F2-00～F2-06 定义为‘三线运行停车 控制’的端子； F0-05=3 F/R 为正反转切换开关（断开时为正转，闭合时为反转） ，RUN 为常开运行 按钮，Xi 为常闭停车按钮，均为脉冲边沿有效（F/R 为电平有效） 。当停车方式选择 为 F0-20=0 减速停车时，逻辑图见 7-3（d） 。 RUN PLC 24V EM303B 变频器 RUN F/R Xi F/R 正转 反转 Xi 停车 f 输出 频率 COM 时间 -f （a）F0-05=2 三线控制接线示意图 （b）F0-20=0，F0-05=2 正/反转运行逻辑 86 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 PLC 24V EM303B 变频器 RUN F/R Xi RUN 运行 F/R 正/反转 Xi 停车 f 输出 频率 COM （c）F0-05=3 三线控制接线示意图 -f 时间 （d）F0-20=0，F0-05=3 正/反转运行逻辑 图 7-3 三线控制 EM303B 系列变频器的三线控制逻辑符合传统电气控制方法，必须按示意图 中所示，正确使用按钮及旋钮开关。否则可能发生动作错误。 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 序号 0：主数字频率给定 1：VP 键盘电位器 2：VS 端子 3：IS 端子 4：保留 通 用 速 度 给 定 5：K3*VS+K4*IS F0-06 1 〇 6 6：K3*VS+K5*VF 方式 7：K4*IS+K6*IF 8：MAX{K3*VS,K5*VF} 9：MAX{K4*IS,K6*IF} 10：K1*VP+K2*(K3*VS+K4*IS+ K5*VF+K6*IF-K8*5V) F0-06 功能代码用以选择通用速度给定信号的来源， F0-06=0 主数字频率给定有效，由 F0-07 功能代码的数值确定； F0-06=1 给定频率由 VP 键盘电位器设定； F0-06=2 给定频率由模拟端子 VS 电压设定； F0-06=3 给定频率由模拟端子 IS 电流设定； F0-06=4 保留； F0-06=5 给定频率由将输入的 VS 信号与 IS 信号按公式 K3*VS+K4*IS 计算的结果设定； F0-06=6 给定频率由将输入的 VS 与 VF 电压信号按公式 K3*VS+K5*VF 计算的结果设定； F0-06=7 给定频率由将输入的 IS 与 IF 电流信号按公式 K4*IS+K6*IF 计算的结果设定； F0-06=8 给定频率由两端口的输入 K3*VS 与 K5*VF 中较大的决定； F0-06=9 给定频率由两端口的输入 K4*IS 与 K6*IF 中较大的决定； 87 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F0-06=10 给定频率由将所有输入信号按公式: K1*VP+K2*(K3*VS+K4*IS+K5*VF+K6*IF-K8*5V)计算的结果设定。  模拟电压信号和模拟电流信号相加，可以视为先将电流信号线性转换为 0～ 10V 电压信号，然后进行相加。 1.模拟电压输入 VS，VF 默认电压源为 0～10V。 2.模拟电流输入默认电流源为 4～20mA。 3.K1～K8 为模拟输入增益，通过 F1-22～F1-29 进行设定。 功能代码 F0-07 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 序号 0.00～Fmax Hz 0.00 ● 7 8 0:正传 0 ● F0-08 频率运行方向 1:反转 F0-07 运行频率主数字给定值，该参数范围为 0.00～Fmax 最大频率 。 F0-08 频率运行的方向，F0-08=0 为正方向，在 F0-24=0 允许反转的情况下，F0-08=1 时转向切换为反转。  运行准备、运行状态下按键盘 UP/DOWN 键可以直接修改 F0-07 的值。 功能代码 功能代码名称 主数字频率给定 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 序号 F0-09 加速时间 1 0.00～600.00 S/min 15.00 ● 9 F0-10 减速时间 1 0.00～600.00 S/min 15.00 ● 10 加速时间为输出频率由 0Hz 上升到 F0-16 设定的最大频率 Fmax 所用时间； 减速时 间为输出频率由 Fmax 下降到 0Hz 所用时间，与正反转无关。如图 7-4 所示。 输出频 率(Hz) Fmax 输出频 率(Hz) Fmax 时间 (s) 时间 (s) t2 （b）减速时间 1 t1 （a）加速时间 1 图 7-4 加减速时间 功能代码 F0-11 F0-12 F0-13 功能代码名称 功能代码参数说明 点动数字频率 0.00～Fmax 点动加速时间 0.00～600.00 点动减速时间 0.00～600.00 88 单位 Hz S/min S/min 出厂值 5.00 15.00 15.00 属性 ● ● ● 序号 11 12 13 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 JOG 点动运行时变频器以 F0-11 设定的频率运行，运行至最大频率 Fmax 的加/减 速时间由 F0-12/F0-13 设定。  点动加速时间是指输出频率由 0Hz 上升到最大频率 Fmax 时所用时间；减速 时间是指输出频率由最大频率 Fmax 下降到 0Hz 所用时间。  点动运行时必须保持按键盘 JOG 键或 JOG 端子有效， 否则视为取消点动指令。 注意加减速时间的单位有秒和分钟两种，由 F3-21 确定。 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 序号 0~9kw： 1.000~16.000 9~37kw： 1.000~8.000 F0-14 载波频率 kHz 2.000 ● 14 37~110 kw：1.000~4.000 110~400kw：1.000~3.000 增加载波频率可减小电机噪声，但会导致变频器发热增加，当载波频率高于出厂 设定值时，每增加 1kHz 载波频率，变频器的额定功率应下降 5%。 推荐电机额定功率与载波频率设定关系如下表： 电机功率 Pe ≤15kW ≤30kW ≤75kW ≤132kW ＞132KW 载波频率 Fc ≤10.0kHz ≤8.0kHz ≤6.0kHz 载波设定的范围受功率段限制： 0~9kw： 载波范围 1.000~16.000 kHz 9~37kw： 载波范围 1.000~8.000 kHz 37~110kw： 载波范围 1.000~4.000 kHz 110~400kw：载波范围 1.000~3.000 kHz 功能 代码 功能代码 名称 ≤4.0kHz ≤2.5kHz 单 出厂值 属性 序号 位 功能代码参数说明 Ue F0-15 转矩提升 35 30 31 32 33 34 1 0 Fbase 89 ● 15 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F0-15=0 自动转矩提升 F0-15=1～10 恒转矩提升曲线 F0-15=11～20 油泵电机提升曲线 F0-15=21～30 同步电机提升曲线 F0-15=31～34 风机水泵提升曲线 F0-15=35 任意 V/F 曲线（通过 FD-01～FD-08 功能代码进行设定） 功能代码名称 单位 出厂值 属性 序号 功能代码 功能代码参数说明 F0-16 最大频率 Fmax：20.00～600.00 Hz 50.00 〇 16 F0-17 上限频率 Fup：Fdown～Fmax Hz 50.00 〇 17 F0-18 下限频率 Fdown：0.00～Fup Hz 0.00 〇 18 F0-16 变频器允许设定的最高频率，以 Fmax 表示，Fmax 范围为 20.00-600.00Hz； F0-17 变频器启动后允许运行的最高频率，以 Fup 表示，Fup 范围为 Fdown～Fmax； F0-18 变频器启动后允许运行的最低频率， 以 Fdown 表示， Fdown 范围为 0.00Hz～Fup。 1．上限频率，下限频率应根据实际受控电机铭牌参数和运行工况谨慎设定， 避免电机长时间在低频状态下工作，否则会因过热而减少电机寿命； 2．最大频率、上限频率、下限频率的关系：0.00Hz≤Fdown≤Fup≤Fmax≤ 600.00Hz； 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 0：正常启动 F0-19 启动方式选择 1：转速追踪启动 F0-19=0 设定方式启动：按照设定 通 电源 方式，零速启动或先直流制动再零 速启动。 电机转速 F0-19=1 转速追踪启动：变频器 启 动前，电机可能会处于旋转状态。 0 变频器投入运行时，先检测电机的 变频输出 频率 转速和方向，然后根据检测结果， 直接跟踪电机当前的转速和方向。 0 对尚在旋转的电机进行无冲击平滑 启动。转速追踪启动过程如图 7-5 所示。 单位 出厂值 属性 序号 0 〇 19 通 断 反向空转 时间 反向 检测电机转速与方向 图 7-5 转速追踪启动 1.选择转速追踪启动方式时，应考虑系统的转动惯量，适当增大加减速时间 的设定值。 2.对于单台变频器拖动单台电机的场合，选用转速追踪启动较为合适，特别 是针对大惯量工业脱水机非常实用。由于电网停电或变频器偶然故障，工业脱水机会 长时间自由旋转，转速追踪启动能保证工业脱水机尽可能短的时间内，正常工作。 90 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 在变频器启动前，电机可能处于低速运转或逆向旋转状态，这时立即启动变频器， 变频器可能会发生过流故障。为避免这种故障的发生，可在变频器启动之前，先加入 直流制动，使电机停止旋转，然后按设定方向运行至设定频率。启动直流制动的设定 方法见 F3-22，F3-23。 功能代码 功能代码名称 F0-20 停车方式选择 功能代码参数说明 0：减速停车 1：自由停车 单位 出厂值 属性 序号 0 〇 20 设定停车方式： 减速停车 F0-20=0，电机按设定的减速时间【出厂设定为按 F0-10（减速时间 1） 】减速停止。 自由停车 F0-20=1，则在输入停车指令的同时，变频器将立即停止输出,电机自由滑行停车。停 止时间取决于电机和负载的惯量。 如果设定了自由停车端子，则自由停车端子有效时，变频器立即进入自由停车状 态，且在该端子无效时也不会重新开始运行，必须重新输入运行指令。 功能代码 功能代码名称 单位 出厂值 属性 序号 功能代码参数说明 0：点动运行功能 F0-21 JOG/+-键功能设定1：正/负输入切换功能 0 〇 21 2: 无功能 F0-21=0 键盘 JOG/+-键为点动运行功能。 F0-21=1 键盘 JOG/+-键为正/负输入切换。即当给定为正速度、正 PID、正力矩时， JOG/+-键用来切换为负速度、负 PID、负力矩。 F0-21=2 键盘 JOG/+-键无效。按此键将无任何作用。 功能代码 功能代码名称 F0-22 功能代码参数说明 0：频率 Hz 速度监视单位 1：转速 rpm 单位 出厂值 属性 序号 0 ● 22 30.00 ● 23 F0-23 机械速度系数 0.01～600.00 F0-22 用以设定速度显示，如果设定为 F0-22=0，则键盘显示的参考输入值为变频器目 标输出频率；如果设定为 F0-22=1，则键盘显示的参考输入值为变频器目标输出转速。 F0-23 用于设定机械速度系数，机械速度=机械速度系数*输出频率。当设定速度给定 单位为转速时，调整此参数以使显示转速值与实际值匹配。 功能代码 F0-24 F0-25 功能代码名称 功能代码参数说明 0：允许反转 正/反转控制允许 1：禁止反转 正/反转死区时间 0.00～600.00 91 单位 出厂值 属性 序号 0 〇 24 0.00 〇 25 S EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 是否允许电机正反转 F0-24=0 允许反转：电机转向可由代码 F0-08 设定，或由设定的 F/R 端子控制。 F0-24=1 禁止反转：电机只能以一个方向运行， F0-08 参数和 F/R 端子无效。 时间（S） 选择电机的运行方向 在 F0-08=0 的状态下的电机旋转方向为正转。 正/反转死区时间 选择电机旋转方向正反切换时的状态 正/反转死区时间 若设定 F0-25=0.00，则正反转是平滑过渡。 若设定 F0-25≠0，则正反转切换时，当转速下降 图 7-6 正/反转死区时间示意图 到 0Hz 时，变频器以 0Hz 运行 F0-25 设定的时间， 然后以相反方向运行至设定频率。如图 7-6 所示。 1. 允许反转时，变频器根据 F0-08 的设定和 F/R 端子的状态综合判断当前 应该运行的方向。若 F0-08=1，F/R 端子有效，则依据负负得正的原则，变频 器按正向运行。 2. 变频器设定的正转方向与希望的电机方向不一致时，将变频器输出端子接线 U、V、 W 任意两相互换或将 F0-08 设定为 1 即可。 单位 出厂值 属性 序号 功能代码参数说明 0：通用速度给定方式 〇 26 F0-26 主速度给定方式 1：特殊速度给定方式 0 2：过程 PID 输入方式 F0-26=0 主速度给定为通用速度给定，通过选择 F0-06 的参数可以设定主数字速度给 定或者模拟信号给定。 F0-26=1 主速度给定方式为特殊速度给定，通过高级运行模式可以选择特殊给定方式 为程序运行或者步进等速度给定方式。 F0-26=2 主速度给定为过程 PID 输入方式，选择此方式则可以通过 F4-00 选择 PID 是 数字 PID 给定或者模拟信号给定。 功能代码名称 单位 出厂值 属性 序号 功能代码 功能代码参数说明 0：基本菜单模式 0 〇 27 F0-27 菜单模式选择 1：高级菜单模式 F0-27=0 键盘只显示 F0 到 F5 组基本设定参数。 （此 6 组功能代码可以满足大部分使用 环境） F0-27=1 键盘显示 F0 到 FF 等 17 组功能代码供用户设定参数。 功能代码 功能代码 F0-28 F0-29 功能代码名称 功能代码名称 功能代码参数说明 0：无动作 出厂值控制 1：恢复出厂值 0：允许参数设定 参数设定控制 1：参数锁定 0 2：参数锁定 1 92 单位 出厂值 属性 序号 0 〇 28 0 〇 29 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 恢复出厂值 F0-28=1 恢复出厂值：除了 F1 组内的电机参数、FA 组内的电机参数、Fd 组内的变频 器参数以外的所有代码恢复到出厂设定值，完成后 F0-28 自动归零。 参数锁定 F0-29=0 允许修改所有参数； F0-29=1 参数锁定 0 封锁除数字给定之外的其余所有参数。数字给定有：主数字频 率给定 F0-07、 辅助数字频率给定 F9-06、 点动运行频率 F0-11、 多段速度 1～15 （F3-00～ F3-14）、PID 数字给定 F4-01、数字力矩电流 F5-12； F0-29=2 参数锁定 1 封锁除了 F0-29 以外的全部参数，变频器持续此种设定直到解除 锁定。 功能代码 F0-30 功能代码名称 变频器机型 功能代码参数说明 0：G 型 1：P 型 单位 出厂值 0 属性 序号 〇 30 F0-30=0 设定变频器为 G 型机，适用于机械类、恒转矩类负载； F0-30=1 设定变频器为 P 型机，适用于风机、水泵类即平方或立方转矩类负载。 ★ 设定为 P 型机时，适配的电机功率参考铭牌。注意此时不可用于恒转矩类 负载。 功能代码名称 功能代码 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 序号 F0-31 用户密码 0～65535 XXXX 〇 31 F0-31 用于设置一个密码以启用密码保护功能，防止无关人员误修改变频器功能代码 参数。新设密码为 0 时，密码功能无效。 7.2 F1 组 电机参数组 单位 出厂值 功能代码参数说明 0：交流异步电动机 0 F1-00 电机类型 1：保留 F1-01 电机额定功率 0.40～480.00 kW XXXX F1-02 电机额定电压 60～660 V XXX F1-03 电机额定电流 0.1～1500.0 A XXXX F1-04 电机额定频率 20.00～600.00 Hz XXXX F1-05 电机额定转速 1～60000 rpm XXXX 0：Y 星形接法 X F1-06 电机绕组接法 1：Δ三角形接法 F1-07 电机额定功率因数 0.50～0.99 X F1-14 电机效率 30.0～99.00 % XXX 注：当变频器首次与电机接线时，运行前请按照电机的铭牌设定以上参数。 功能代码 功能代码名称 93 属性 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 功能代码名称 单位 出厂值 功能代码 功能代码参数说明 属性 F1-08 空载励磁电流 0.1～1500.0 A XXXX 〇 F1-09 额定力矩电流 0.1～1500.0 A XXXX × F1-10 定子电阻 R1 0.001～60.000 Ω XXXX 〇 F1-11 转子电阻 R2 0.001～60.000 Ω XXXX 〇 F1-12 定转子漏感 Ls 0.1～3000.0 mH XXXX 〇 F1-13 定转子互感 Lm 0.1～3000.0 mH XXXX 〇 F1-08～F1-13 为电机参数，由于用户一般无法得知这些参数，请使用电机参数自辨识 来获得。 （F1-09 仅能辨识得到，无法通过键盘或通讯方式修改） 未进行电机参数自辨识前，变频器将按 F1-00～F1-07 设定的电机铭牌参数自动设 置为标准电机参数。 电机参数的具体含义如图 7-7 所示： R1 L1-Lm R2 I1 U1 L2-Lm I2 I0 Lm (1-s)/s*R2 图 7-7 异步电动机稳态等效模型 图中的 R1、L1、R2、L2、Lm、I0 分别代表：定子电阻、定子电感、转子电阻、 转子电感、互感、空载励磁电流。 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 0：不辨识 F1-15 参数自辨识 1：电机静止自辨识（R1,R2,Ls,Lm,I0） 0 〇 2：电机旋转自辨识（R1,R2,Ls,Lm,I0） F1-15=0 不辨识 F1-15=1 参数（F1-07、F1-10～F1-14）自辨识过程中，电机保持静止。 F1-15=2 参数（F1-07、F1-10～F1-14）自辨识过程中，电机旋转。  参数自动辨识结束后，F1-15 的设定值将自动被设置为 0。  当滑差补偿设定有效时，请先进行电机参数自动辨识，以便电机获得最佳 的运行特性。  仅在键盘启停方式且仅键盘操作有效 注：参数自辩识设置时，请先将启停控制方式设置为键盘启停控制（F0.04=0）； 在使用 SVC 驱动控制方式前， 请先进行一次参数自学习， 以保证达到更好的控制效果。 EM303B 系列变频器支持 ModBus 协议，RTU 格式，具备 RS485 总线的“单主多从” 通讯网络。 功能代码名称 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码参数说明 F1-16 本机地址 1～247 0：为广播地址 1 〇 本机地址号码是变频器与计算机联网运行时，分配给每台变频器的地址号码，在这个 94 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 网络中，每一地址号码是唯一的。一个网络中最多允许 247 台变频器同时与计算机联 网运行。 F1-16=0 地址号码为广播地址。 功能代码名称 功能代码 功能代码参数说明 0：4800 1：9600 F1-17 通讯波特率 2：19200 3：38400 F1-17=0 通讯波特率：4800bit/s； F1-17=1 通讯波特率：9600bit/s； F1-17=2 通讯波特率：19200bit/s； F1-17=3 通讯波特率：38400bit/s； 功能代码名称 功能代码 F1-18 F1-18=0 F1-18=1 F1-18=2 通讯校验方式 功能代码参数说明 0：无校验 1+8+1 1：偶校验 1+8+1+1 2：奇校验 1+8+1+1 单位 出厂值 属性 bps 1 〇 出厂值 属性 0 〇 单位 通讯无校验。 通讯偶校验。 通讯奇校验。 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 0：本机为从机 0 〇 F1-19 主从机通讯方式 1：本机为主机 0：F0-07 主数字频率 F1-20 主机写从机的地址 0 〇 1：F9-06 辅助数字频率 F1-21 本机接受比例系数 0.00～600.00 % 100.00 ● F1-19 选择当前变频器为主机或者为从机。 F1-20 在主机上设定。选择由主机发送给从机的频率给定指令，发送至从机的 F0-07 还是 F9-06 功能代码。 F1-21 本机设为从机时，主机发送来的频率*F1-21，作为从机的数字频率给定。 注：EM303B 系列变频器 ModBus 通讯协议及举例请参考附录。 功能代码 功能代码 F1-22 F1-23 F1-24 F1-25 F1-26 F1-27 F1-28 F1-29 功能代码名称 功能代码名称 模拟输入增益 K1 模拟输入增益 K2 模拟输入增益 K3 模拟输入增益 K4 模拟输入增益 K5 模拟输入增益 K6 模拟输入增益 K7 模拟输入增益 K8 功能代码参数说明 0.00～600.00 0.00～600.00 0.00～600.00 0.00～600.00 0.00～600.00 0.00～600.00 0.00～600.00 0.00～600.00 95 单位 % % % % % % % % 出厂值 100.00 0.00 100.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 属性 ● ● ● ● ● ● ● ● EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 设置模拟输入增益 Ki，可对模拟输入信号进行比例缩放。变频器的给定模拟量为 模拟输入量×模拟输入增益 Ki（i=1～8） ；8 个模拟输入增益系数 Ki 与 VP、VS、VF、 IS、IF 对应关系见有关 F0-06、F5-11，F9-05 的说明。 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 F1-30 通讯超时时间 0.0～60.0（0.0S：无效） S 0.0 ● 当变频器超过此参数设定的时间未收到上位机通讯指令时，变频器会停止运行， 键盘显示 EST 故障，定义为变频器故障的多功能输出端子动作。 功能代码 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 0：输入频率 1：输出频率 2：主数字频率 3：辅助数字频率 0 ● 4：VP* F1-31 5：VS 6：VF 7：IS 8：IF 当本机设为主机时，可以通过 F1-31 来选择主机发送给从机的频率来源。 7.3 功能代码名称 主机通信发送数 据 F2 组 输入输出端子功能组 EM303B 变频器的多功能输入端子，由于是采用电平或脉冲方式工作，因此又称为 数字输入端子 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 序号 F2-00 多功能输入 X1-RUN 1 〇 64 F2-01 多功能输入 X2-F/R 2 〇 65 F2-02 多功能输入 X3-D1 3 〇 66 见表 6-1 F2-03 多功能输入 X4-D2 数字多功能输入端子 4 〇 67 功能一览表 F2-04 多功能输入 X5-D3 5 〇 68 F2-05 多功能输入 X6-FRS 9 〇 69 F2-06 多功能输入 X7-RST 10 〇 70 F2-08 VS 输入功能定义 0 〇 72 F2-09 IS 输入功能定义 0 〇 73 模拟量功能转换数 字 功能设置详见 FE-04 F2-10 VF 输入功能定义 0 〇 74 F2-11 IF 输入功能定义 0 〇 75 多功能输入端子 X1～X7 为 7 个功能可编程的数字输入端子，通过设定代码 F2-00～F2-06 的值可以分别对 X1～X7 的功能进行定义。 例如，定义 F2-00=1，则 X1 端子的功能为“RUN 运行” 。若设定了启停控制为端子 有效，则当 X1 端子输入有效时，变频器开始 RUN 运行的功能。 Xi=0 无功能 96 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 此功能可用于端口硬件故障时，屏蔽该端口。 Xi=1 RUN 运行 当启停控制方式为端子控制时（代码 F0-04=1） ，若该功能端子有效，变频器根据 代码 F0-05 的设定值执行 RUN 相应的功能。 Xi=2 F/R 正反转 当启停控制方式为端子控制时（代码 F0-04=1） ，若该功能端子有效，变频器根据 代码 F0-05 的设定值执行 F/R 相应的功能。 Xi=3 多段速度端子 1 Xi=4 多段速度端子 2 Xi=5 多段速度端子 3 Xi=6 多段速度端子 4 多段速度控制时，可以定义 4 个功能输入端子为多段速度端子。由这 4 个端子的 组合编码，对应选择一个在 F3-00～F3-14 已设置的多段速度，作为变频器的当前设定 频率。多段速选择设定参见 7-4 节多段速运行功能组。 Xi=7 加减速时间端子 1 Xi=8 加减速时间端子 2 加/减速时间 1～4，由代码 F0-09，F0-10，F3-15～F3-20 设定，通过加减速时间 端子的状态组合，选择对应的加减速时间 1～4。加减速时间与加减速时间端子的对应 关系参见 7.4 节说明。 Xi=9 自由停车 变频器在运行过程中，若该功能端子有效，立即封锁 PWM 输出，电机自由滑行停 车。 Xi=10 变频器故障复位输入 变频器出现故障，故障点排除后，可通过故障复位端子复位。 Xi=11 正转点动 FJOG Xi=12 反转点动 RJOG 当正转点动端子有效时，正转运行；当反转点动端子有效时，反转运行；两者同 时有效为保持当前状态。点动运行的详细解释参见 7.1 节。 ★ 反转禁止时，反转点动无效。 Xi=13 端子控制数字频率、步进频率上升 UP Xi=14 端子控制数字频率、步进频率下降 DOWN 在运行过程中，步进方式时，为步进频率加减热键，其速率可为加减速时设定。 Xi=15 清除 UP/DOWN 作用的频率。 Xi=16 加减速禁止 加减速禁止端子有效时，禁止执行加减速指令，变频器输出频率保持不变。当变 频器处于过电流保护状态时按照电流限幅方式运行。 Xi=17 保留 Xi=18 三线运行停车控制 此功能为端子运行三线控制的常闭停车按钮，详见 F0-05 端子启动停车选择。 Xi=19 保留 Xi=20 驱动控制方式切换至 V/F 控制 97 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 无论 F0-02 为何种驱动方式，该端子功能有效，强制将驱动方式切换至 V/F 控制 方式。其作用相当于设置代码 F0-02=0。无效时，自动返回原控制方式。 Xi=21 运行命令切换至端子 当该功能端子有效，则无论运行命令方式 F0-04 和运行命令通道 0、1 状态如何， 都为端子控制运行，最高优先级，端子控制的方式由 F0-05 设定。 Xi=22 运行命令通道 0 Xi=23 运行命令通道 1 通过运行命令通道的状态组合，可选择对应的运行命令控制方式。运行命令控制 方式与运行命令通道的对应关系如表 7-1 所示。 表 7-1 运行命令控制方式与运行命令通道的对应关系 运行命令通道 0 运行命令通道 1 运行命令控制方式 OFF OFF 不变 OFF ON 键盘 ON OFF RS485 ON ON 外部端子 运行命令通道的状态组合优先级高于运行命令方式选择 F0-04。 Xi=24 输入控制方式切换至速度控制 该功能端子有效时，则将当前输入控制方式切换至速度控制方式。其作用相当于 设置代码 F0-03=0。无效后，自动返回原输入控制方式。 Xi=25 输入控制方式切换至力矩控制 该功能端子有效时，则将当前输入控制方式切换至力矩控制方式。其作用相当于 设置代码 F0-03=1。无效后，自动返回原输入控制方式。 当 Xi=24、25 对应的功能端子同时有效时，Xi=24 的端子优先级高于 Xi=25 的端子。 如果没有设定为无 PG 矢量控制 1，即 F0-02≠3，则无法切换至力矩控制。 Xi=26 保留 Xi=27 速度输入切换为主速度给定 速度控制时，若该功能端子有效，则将合成速度输入方式切换成主速度给定有效。 无效后，自动返回原输入方式。有效时相当于设定 F9-03 的个位=0. Xi=28 速度输入切换为辅助速度给定 速度控制时，若该功能端子有效，则将速度输入方式切换至辅助速度给定有效。 其作用相当于设置代码 F9-03 个位=1。无效后，自动返回原给定方式。 Xi=29 主速度给定切换至其通用给定 速度控制时，若该功能端子有效，则将主速度给定切换至通用速度给定方式。其 作用相当于设置代码 F0-26=0。无效后，自动返回原给定方式。 Xi=30 通用速度输入切换至数字速度输入 通用速度控制时，若该功能端子有效，则将当前通用速度给定方式 F0-06 切换至 数字速度输入。其作用相当于设置代码 F0-06=0。无效后，自动返回原给定方式。 Xi=31 点动输入切换至点动数字速度输入 通用速度控制时，若该功能端子有效，则将当前点动速度给定方式切换点动至数 字速度输入。其作用相当于设置代码 F9-03 十位=0。无效后，自动返回原给定方式。 98 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 Xi=32~34 保留 Xi=35 通用力矩输入切换至数字力矩输入 通用速度控制时，若该功能端子有效，则将当前通用力矩给定方式切换至数字力 矩输入。其作用相当于设置代码 F5-11=0。无效后，自动返回原给定方式。 Xi=36 保留 Xi=37 PID 正/反作用切换 过程 PID 控制运行过程中，该功能端子输入信号有效，则将 PID 调节器的作用进 行正/反作用切换，作用相当于改变 F4-05 的参数。 Xi=38~43 保留 Xi=44 多段电流限幅端子 1 Xi=45 多段电流限幅端子 2 Xi=46 多段电流限幅端子 3 多段电流限幅选择时，可以定义三个功能输入端子为多段电流限幅端子。由这三 个端子的状态组合，对应选择一个在 FA-07～FA-13 已设置的多段电流限幅水平。多段 电流限幅端子与多段电流限幅水平的关系如表 7-4 所示。 表 7-4 多段电流限幅端子与多段电流限幅水平的关系 端子 3 端子 2 端子 1 多段力矩电流设定 对应力矩电流代码 OFF OFF OFF 非多段电流限幅 由 FC-08 确定 OFF OFF ON 多段电流限幅 1 FA-07 OFF ON OFF 多段电流限幅 2 FA-08 OFF ON ON 多段电流限幅 3 FA-09 ON OFF OFF 多段电流限幅 4 FA-10 ON OFF ON 多段电流限幅 5 FA-11 ON ON OFF 多段电流限幅 6 FA-12 ON ON ON 多段电流限幅 7 FA-13 Xi=47 启动摆频运行 摆频运行模式开始运行 Xi=48 保留 Xi=49 程序运行复位 程序运行（PLC）有效时，若该功能端子输入信号有效，则将程序运行时间清零， 程序运行从第一段开始。 Xi=50 电机切换指令 变频器运行过程中，若该功能端子输入信号有效，则变频器根据 2 号电机参数调 整输出。 Xi=51 外部设备故障输入 变频器运行过程中，该功能端子接收到外部设备故障信号后，执行故障停机并进 入故障状态，缺省值情况为出厂值，由端子正反逻辑 FE-01 改为常闭输入。 99 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 功能代码 功能代码名称 F2-12 多功能输出 Y1 F2-13 多功能输出 Y2 F2-14 继电器输出 R1 单位 功能代码参数说明 出厂值 属性 序号 0 〇 76 1 〇 77 9 〇 78 见表 7-5 数字多功能 输出端子功能一览表 EM303B 系列开环矢量控制变频器提供了 3 个可编程输出端口。包括两个多功能输 出口与一个继电器输出口， 0～32 个编程代码供用户使用，用户可自定义输出口的输 出量。 两个多功能输出口形式为开路集电极输出，输出的公共端接 COM。所选择编程码 功能为无效，电子开关关断，状态为 OFF；所选择编程码功能为有效，则电子开关导 通，状态为 ON。开路集电极可由内部供电，如图 7-8（a）所示；也可由外部电源供 电，如图 7-8（b）所示。如用外部电源要求电压范围在 8～24V。 EM303B +24V +24V EM303B 24V PLC +5V +5V 24V PLC Y1.Y2 Y1.Y2 继电器 继电器 COM COM （a）内电源供电 + DC - （b）外电源供电 图 7-8 可编程端子供电方式 继电器输出由变频器内部继电器提供；继 电器有 1 组常开和 1 组常闭触点，当所选择编 程码功能为无效，EB-EC 常闭，EA-EC 常开；当 所选择编程码功能为有效，则内部继电器线圈 上电，EB-EC 断开，EA-EC 吸合。如图 7-9 所示。 EA EB 继电器 E线圈 EC 图 7-9 继电器触点 表 7-5 数字多功能输出端子功能一览表 内容 0 对应功能 内容 对应功能 变频器运行（运行时有效） 17 过载预报警输出 1 频率输出范围 FAR（运行时有效） 18 过压失速 2 频率输出水平 FDT1 （运行时有效） 19 电流限幅 3 频率输出水平 FDT2 （运行时有效） 20 频率零速检测（输出频率检测） 4 频率输出水平 FDT1（JOG 时无效） 21 保留 5 频率输出水平 FDT2（JOG 时无效） 22 电机 2 有效 100 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 6 7 正反转（运行时有效） 23 频率输入输出平衡（运行时有效） 24 设定运行时间到 保留 8 点动 JOG 25 保留 9 变频器故障 26 10 上限频率到达 27 变频器运行准备完成（初始化、无 故障等） 保留 11 下限频率到达 28 保留 12 保留 29 保留 13 保留 30 保留 14 模拟量检测水平 ADT1 31 保留 15 模拟量检测水平 ADT2 32 ILP 故障 16 模拟量检测水平 ADT3 通过设定代码 F2-12～F2-14 的值可以分别对 Y1、Y2 和 R1 的功能进行定义。各数 字多功能输出端子功能见表 7-5 所示。 Y1/Y2/R1=0 变频器运行（运行时有效） 当变频器运行时，该输出端子动作。 Y1/Y2/R1=1 频率输出范围 FAR（运行时有效） 若变频器的输出频率与输入给定频率差值的绝对值小于代码（F9-11）的设定值 时，对应的输出端子动作，详见 7.13.2 所示。 Y1/Y2/R1=2 频率输出水平 FDT1（运行时有效） 在变频器运行时，当变频器的输出频率达到 FDT1 上升界限（F9-12）的值时，对 应的输出端子开始动作，变频器的输出频率下降且小于 FDT1 下降界限（F9-13）的值 时，对应的输出端子停止动作。详见 7.13.3 所示。 Y1/Y2/R1=3 频率输出水平 FDT2（运行时有效） 在变频器运行时，当变频器的输出频率达到 FDT2 上升界限（F9-14）的值时，对 应的输出端子开始动作，变频器的输出频率下降且小于 FDT2 下降界限（F9-15）的值 时，对应的输出端子停止动作。详见 7.13.3 所示。 Y1/Y2/R1=4 频率输出水平 FDT1（JOG 时无效） 在变频器运行（JOG 模式下除外）时，当变频器的输出频率达到 FDT1 上升界限 （F9-12）的值时，对应的输出端子开始动作，变频器的输出频率下降且小于 FDT1 下 降界限（F9-13）的值时，对应的输出端子停止动作。详见 7.13.3 所示。 Y1/Y2/R1=5 频率输出水平 FDT2（JOG 时无效） 在变频器运行（JOG 模式下除外）时，当变频器的输出频率达到 FDT2 上升界限 （F9-14）的值时，对应的输出端子开始动作，变频器的输出频率下降且小于 FDT2 下 降界限（F9-15）的值时，对应的输出端子停止动作。详见 7.13.3 所示。 Y1/Y2/R1=6 正反转（运行时有效） 在变频器运行时，若电机反转，对应输出端子动作，电机正转，对应输出端子停 止动作。 101 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 Y1/Y2/R1=7 频率输入输出平衡（运行时有效） 在变频器运行时，当输出频率和设定频率相等时，对应输出端子动作。 Y1/Y2/R1=8 点动 JOG 当变频器点动运行时，对应输出端子动作。 Y1/Y2/R1=9 变频器故障 当变频器报故障时，对应输出端子动作。 Y1/Y2/R1=10 上限频率到达（运行时有效） 当变频器输出频率达到 F0-17 所设定的上限频率时，对应输出端子动作。 Y1/Y2/R1=11 下限频率到达（运行时有效） 当变频器输出频率达到 F0-18 所设定的下限频率时，对应输出端子动作（初次运 行时加速至下限频率时对应端子不动作，首次超过下限频率后再次到达下限频率运 行）。 Y1/Y2/R1=12 保留 Y1/Y2/R1=13 保留 Y1/Y2/R1=14 模拟量检测水平 ADT1 当模拟量输入端子输入信号大于设定 F7-05 的 ADT1 设定值时，对应输出端子动 作。详见 7.8.2 所示。 Y1/Y2/R1=15 模拟量检测水平 ADT2 当模拟量输入端子输入信号大于设定 F7-07 的 ADT2 设定值时，对应输出端子动 作。详见 7.8.2 所示。 Y1/Y2/R1=16 模拟量检测水平 ADT3 当模拟量输入端子输入信号大于设定 F7-09 的 ADT1 设定值时，对应输出端子动 作。详见 7.8.2 所示。 Y1/Y2/R1=17 过载预报警输出 当变频器工作电流超过过载检测水平并且保持的时间超过过载检测时间时，对应 输出端子动作。详见 7.8.1 所示。 Y1/Y2/R1=18 过压失速 当变频器发生过压失速时，对应输出端子动作。 Y1/Y2/R1=19 电流限幅 当变频器发生过流失速时，对应输出端子动作。 Y1/Y2/R1=20 频率零速检测（输出频率检测） 当变频器运行时的输出频率小于或等于 F9-09 的设定值时，即认为变频器在 0 速 运行，对应的输出端子动作。 Y1/Y2/R1=21 保留 Y1/Y2/R1=22 电机 2 有效 当选定电机 2 有效（电机通过数字多功能输入端子功能切换）时，对应输出端子 动作。 Y1/Y2/R1=23 设定运行时间到 当变频器运行达到 FD-27 所设定的设定运行时间时，对应输出端子动作。 Y1/Y2/R1=24 保留 Y1/Y2/R1=25 保留 102 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 Y1/Y2/R1=26 变频器运行准备完成 当变频器正常上电无故障后，对应输出端子动作。 Y1/Y2/R1=27~31 保留 Y1/Y2/R1=32ILP 故障 当变频器报输入缺相故障时，对应输出端子动作。 功能代码 功能代码名称 单位 出厂值 属性 序号 功能代码参数说明 0 ● 80 F2-16 模拟输出 M0 见表 7-6 模拟输出满量程 F2-17 模拟输出 M1 指示 6 ● 81 EM303B 系列变频器提供 2 个可编程模拟输出端口 M0、M1。模拟输出端口可通过 跳线选择输出 0～10V 电压信号或 0～20mA 电流信号。 单位 出厂值 属性 序号 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 F2-19 点动模拟输出 M0 见表 6-3 模拟输出满量程 0 〇 83 F2-20 点动模拟输出 M1 指示 6 〇 84 点动运行时，M0，M1 的输出可以切换为与正常运行时可以有不同含义。 单位 出厂值 属性 序号 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 F2-22 M0 输出下限 0.00～100.00 % 0.00 ● 86 F2-23 M0 输出上限 0.00～100.00 % 100.00 ● 87 F2-24 M0 输出增益 0.00～300.00 % 95.00 ● 88 F2-25 M1 输出下限 0.00～100.00 % 0.00 ● 89 F2-26 M1 输出上限 0.00～100.00 % 100.00 ● 90 F2-27 M1 输出增益 0.00～300.00 % 95.00 ● 91 模拟输出可以设定上限、下限以满足不同仪表或其它的特别要求。 最终模拟输出信号＝输出下限+输出增益×模拟输出量×（输出上限-输出下限） 模拟输出增益和上、下限 F2-22 至 F2-27 是针对 MO、M1 端子的，与当前处于何 种运行状态无关。 内容 0 1 2 3 4 5 6 7 表 7-6 F2-16～F2-20 模拟输出满量程指示 对应功能 输入满量程（100.0%） 输出频率 Fmax 输入频率 Fmax 同步频率 Fmax 保留 保留 保留 输出电流 2 变频器额定电流 输出电压 1.5 倍变频器额定电压 103 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 8 VP 10.00V 9 VS 10.00V 10 VF 10.00V 11 IS 20mA 12 IF 20mA 13 保留 14 +10V +10V 15 PID 输入 10.00V 16 PID 反馈 10.00V 17 保留 18 保留 19 母线电压 1.5 倍额定电压时的母线电压 20 输出功率 变频器额定功率 EM303B 系列变频器提供 2 个可编程模拟输出端口 M0、M1。模拟输出端口可通过 跳线选择输出 0～10V 电压信号或 0～20mA 电流信号。点动运行时，M0，M1 的输出可 以切换为与正常运行时可以有不同含义。详见 F2-16~F2-27 说明。模拟量输出满量程 指示见表 6-3 所示。 M0/M1=0 输出频率 将输出频率占最大频率（Fmax）的比例转换为模拟量输出。 M0/M1=1 输入频率 将输入频率占最大频率（Fmax）的比例转换为模拟量输出。 M0/M1=2 同步频率 将同步频率占最大频率（Fmax）的比例转换为模拟量输出。 M0/M1=3 保留 M0/M1=4 保留 M0/M1=5 保留 M0/M1=6 输出电流 将输出电流占 2 倍变频器额定电流的比例转换为模拟量输出。 M0/M1=7 输出电压 将输出电压占 1.5 倍变频器额定电压的比例转换为模拟量输出。 M0/M1=8VP 将 VP 输入电压占 10.00V 电压的比例转换为模拟量输出。 M0/M1=9VS 将 VS 输入电压占 10.00V 电压的比例转换为模拟量输出。 M0/M1=10VF 将 VF 输入电压占 10.00V 电压的比例转换为模拟量输出。 M0/M1=11IS 将 IS 输入电流占 20mA 电流的比例转换为模拟量输出。 M0/M1=12IF 将 IF 输入电流占 20mA 电流的比例转换为模拟量输出。 M0/M1=13 保留 104 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 M0/M1=14+10V 输出+10V 模拟量，通常用于 AD 自学习功能。 M0/M1=15PID 输入 将 PID 输入占 10.00V 电压的比例转换为模拟量输出。 M0/M1=16PID 反馈 将 PID 反馈占 10.00V 电压的比例转换为模拟量输出。 M0/M1=17 保留 M0/M1=18 保留 M0/M1=19 母线电压 将母线电压占 1.5 倍额定电压时的母线电压的比例转换为模拟量输出。 M0/M1=20 输出功率 将输出功率占变频器额定功率的比例转换为模拟量输出。 1. 为了满足不同的仪表或外接设备的需求，M0 和 M1 的满量程电压实际为 10.9V，满量程电流实际为 22mA。 2. 出厂设定 M0 和 M1 均为 0～10V。 3. 使用时如果对模拟输出的精度要求较高，请先用万用表测试 M0 和 M1 端子的空载 输出。 7.4 F3 组多段速运行功能组 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 F3-00 多段速度 1 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 0.00 ● F3-01 多段速度 2 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 5.00 ● F3-02 多段速度 3 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 10.00 ● F3-03 多段速度 4 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 15.00 ● F3-04 多段速度 5 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 20.00 ● F3-05 多段速度 6 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 25.00 ● F3-06 多段速度 7 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 30.00 ● F3-07 多段速度 8 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 35.00 ● F3-08 多段速度 9 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 40.00 ● F3-09 多段速度 10 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 45.00 ● F3-10 多段速度 11 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 50.00 ● F3-11 多段速度 12 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 50.00 ● F3-12 多段速度 13 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 50.00 ● F3-13 多段速度 14 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 50.00 ● F3-14 多段速度 15 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 50.00 ● EM303B 系列变频器，通过多段速度控制端子和 15 段的频率指令，结合键盘数字 给定和模拟给定，可以提供 16 段速度。另外，通过叠加模拟输入，还可随时调整。 105 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 多段速端子的设定 端子 功能代码 X3 F2-02 X4 F2-03 X5 F2-04 X6 F2-05 X7 F2-06 设定值 3 4 5 6 10 多段速度指令与多段速度端子的组合 段 多段速端子 多段速端子 多段速端子 速 4 3 2 多段速端子 1 1 OFF OFF OFF OFF 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 说明 多段速端子 1 多段速端子 2 多段速端子 3 多段速端子 4 变频器故障复位 对应功 能代码 键盘或模拟给 由 F0-06 定 确定 多段速度 1 F3-00 多段速度 2 F3-01 多段速度 3 F3-02 多段速度 4 F3-03 多段速度 5 F3-04 多段速度 6 F3-05 多段速度 7 F3-06 多段速度 8 F3-07 多段速度 9 F3-08 多段速度 10 F3-09 多段速度 11 F3-10 多段速度 12 F3-11 多段速度 13 F3-12 多段速度 14 F3-13 多段速度 15 F3-14 选择的频率 设定注意事项： ★ 多段速度运行时的启动停车由功能代码 F0-04 确定。 ★ 多段速度运行时的加减速时间可由设定为加减速时间功能的外部端子来控 制。 ★ 多段速度运行时的方向受 F/R 和 RUN 端子的控制。 功能代码 F3-15 F3-16 F3-17 功能代码名称 加速时间 2 减速时间 2 加速时间 3 功能代码参数说明 0.00～600.00 0.00～600.00 0.00～600.00 106 单位 S/min S/min S/min 出厂值 15.00 15.00 15.00 属性 ● ● ● EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F3-18 减速时间 3 0.00～600.00 S/min 15.00 ● F3-19 加速时间 4 0.00～600.00 S/min 15.00 ● F3-20 减速时间 4 0.00～600.00 S/min 15.00 ● 加速时间为输出频率由 0Hz 上升到 F0-16 所设定的最大频率 Fmax 所用时间；减速 时间为输出频率由 Fmax 下降到 0Hz 所用时间，与正反转无关。 EM303B 系列变频器可提供四种加速时间、四种减速时间，每种均由独立的代码设 定。将两个多功能输入端子分别设定为“加减速时间端子 1”和“加减速时间端子 2” ， 则在变频器运行时，改变这两个端子的状态，可立即改变加减速时间。“加减速时间 端子 1”和“加减速时间端子 2”的对应关系如表 7-5 所示。 表 7-5 加减速时间端子组合表 加减速时间端子 1 加减速时间端子 2 加速时间/代码 减速时间/代码 OFF OFF 1 F0-09 1 F0-10 ON OFF 2 F3-15 2 F3-16 OFF ON 3 F3-17 3 F3-18 ON ON 4 F3-19 4 F3-20 由表 7-6 可见，在不使用加减速时间端子，即通常运行状态下，加减速时间分别 为加速时间 1 和减速时间 1。 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 0：S （秒） F3-21 加减速时间单位 0 〇 1：min（分钟） F3-21=0 加减速时间单位为秒。 加减速时间在 0.00～600.00 秒范围内， 可连续设定。 F3-21=1 加减速时间单位为分钟。加减速时间在 0.00～600.00 分钟范围内，可连续 设定。 功能代码 功能代码名称 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 0.00 ～ 30.00 ， 30.01 ～ F3-22 启动直流制动比例 % 100.00 〇 150.00 F3-23 启动直流制动时间 0.00～30.00 S 0.00 〇 在变频器启动前，电机可能处于低速运转或逆向旋转状态，这时立即启动变频器， 变频器可能会发生过流故障。为避免这种故障的发生，可在变频器启动之前，先加入 直流制动，使电机停止旋转，然后按设定方向运行至设定频率。 F3-22 设定不同的数值可实现不同的启动直流制动力矩。  此参数值≤30.00 时，百分比的基准是变频器额定输出电压。此时，直流制 动控制的目标是对电机绕组施加的直流电压。  此参数值≥30.01 时，百分比的基准是变频器 G 型机额定输出电流。此时， 直流制动控制的目标是对电机绕组施加的直流电流。 若此参数值≤30.00 时直流制动发生过流故障，请将该值减小或将该值设定  大于 30.00。 F3-23 设定启动直流制动的作用时间， 时间一到立即开始启动运行。 如果 F3-23=0.00， 则启动时直流制动无效。 功能代码 功能代码名称 107 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册  启动直流制动过程如图 7-12 所示。 单台变频器拖动多台电机的场合开启使用此功能。 功能代码名称 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码参数说明 F3-24 停车直流制动频率 0.10～60.00 Hz 2.00 〇 F3-25 停车直流制动比例 0.00～30.00，30.01～150.00 % 100.00 〇 〇 停车直流制动等待 F3-26 0.10～30.00 S 0.10 时间 F3-27 停车直流制动时间 0.00～30.00 S 0.00 〇 F3-24 设定在减速停车过程中直流制动开始的频率。在减速停车过程中，一旦输出频 率低于此频率，若停车直流制动时间不为 0，则进行停车直流制动。 F3-25 设定不同的数值可实现不同的停车直流制动力矩。  此参数值≤30.00 时，百分比的基准是变频器额定输出电压。此时，直流制 动控制的目标是对电机绕组施加的直流电压。  此参数值≥30.01 时，百分比的基准是变频器 G 型机额定输出电流。此时， 直流制动控制的目标是对电机绕组施加的直流电流。 F3-26 当由端子发出直流停车制动指令有效，或减速停车过程中输出频率到达 F3-24 设定值时，经过此代码设定的时间后，才开始进行直流制动。 F3-27 设定停车直流制动的作用时间。如果 F3-27=0.00 则停车直流制动功能无效。 1. 若有外部端子停车直流制动信号，则停车直流制动时间取外部端子停车直 流制动信号有效时间和 F3-27 设定时间中的较大值。 2. 停车直流制动过程如图 7-13 所示。  负载很大的场合，由于惯性，通常的减速可能不能使电机完全停止，延 长停车直流制动时间或增大停车直流制动电流可使电动机停止旋转。  对于势能类负载，由于存在电流上升时间，不能使用控制直流制动电流 的方式。 输出频率(Hz) 输出频率(Hz) 时间(S) 0 电机转速 时间(S) 直流制动频率 0 t 直流制动等待时间 制动电压/电流 T 0 时间（S） 制动时间 t 时间(S) 图 7-12 启动直流制动过程 图 7-13 停车直流制动过程 108 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 0：按下限频率运行 F3-28 下限频率控制 0 〇 1： 下限频率运行时间到达后按 0 速运行 F3-29 下限频率运行时间 0.00～600.00 S 60.00 〇 F3-28=0 当变频器的输出频率小于下限频率时，变频器将始终按下限频率运行。下 限频率由代码 F0-18 设定。 F3-28=1 当变频器的输出频率小于下限频率时，变频器先按下限频率运行，待下限 频率运行时间到达 F3-29 的设定值后按 0 速运行。此功能可用于恒压供水、空气压缩 机等过程 PID 控制。 下限频率控制如图 7-14 所示。 输出频率 (Hz) 输出频率 (Hz) 下限频率 下限频率 时间(S) 时间(S) 下限频率运行时间 F3-28=0F3-28=1 频率 停机 下限 频率 端子 功能 有 效 有 效 图 7-14 下限频率控制示意图 109 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 注：当变频器首次上升至下限频率时数字输出端子不动作，只有当输出频率大于 下限频率一次之后，每当频率到达下限频率时即有效，停机即无效 功能代码名称 单位 出厂值 功能代码 功能代码参数说明 属性 F3-30 开环滑差补偿 0.00～200.00 % 100.00 ● 电机转子的转速随着负载的增加而减小时。为了保证电机在额定负载下，其转子转 速接近同步转速，可启用滑差补偿。电机转速低于目标值时，可增大 F3-30 设定值；  F3-30=0，滑差补偿无效。 功能代码 功能代码名称 F3-31 参数拷贝 单位 功能代码参数说明 0：无操作 1：参数上传（变频器传键盘， 完成后自动为 0） 2：参数下传（键盘传变频器， 完成后自动为 0） 出厂值 属性 0 〇 F3-31=0 无操作。 F3-31=1 将变频器控制板内的代码参数上传至键盘的 EEPROM 中存储，上传完成后， F3-31 的设定值将自动被设置为 0。 F3-31=2 将键盘 EEPROM 中的代码参数下传至变频器控制板，下传完成后，F3-31 的 设定值将自动被设置为 0。 本功能可用于不同变频器间的设定参数复制。以及保存用户最初设置的参 数，当参数被误修改时，变频器无法正常工作时，可下传参数做“用户参 数”恢复操作。 7.5 F4 组 PID 基本功能组 PID 控制是一种闭环控制方式，将系统被控对象的输出信号反馈回 PID 控制器， 经过 PID 运算后调整控制器的输出，形成一个或多个闭环。其作用是使系统被控对象 的输出值与已设定的目标值一致。 PID 控制器就是根据系统给定目标与反馈信号的误差，利用比例、积分、微分三 个计算因子计算出控制量进行控制。其各计算因子的特点如下： 比例（P）： 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系， 当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分（I） ： 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。可以消除稳态 误差，使系统在进入稳态后无稳态误差，但不能追踪剧烈的变化。 微分（D） ： 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比 关系。它能预测误差变化的趋势，可以快速响应剧烈的变化，改善系统在调节过程中 的动态特性。 110 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册  稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。 PID 控制中三个计算因子的作用如下图 7-15 所示。 偏差 时间 输出量 PID控制 I控制 D控制 P控制 时间 图 7-15 PID 控制的作用 EM303B 系列变频器的 PID 控制逻辑 EM303B 系列变频器内部过程 PID 的控制逻辑如下图 7-16 所示。通过 PID 闭环控 制功能使 EM303B 系列变频器与被控对象构成负反馈控制系统。 C00.22 F04.10 积分作用 范围 PID给定显示 F04.08 积分时间 控制 1/S F04.05 + PID调节器正/ 反作用控制 PID给定 + 1 P 最大限幅 PID输出 增益控制 F04.07 F04.11/F04.12 F04.06 + F04.00 PID输出 S F04.09 PID反馈显示 C00.23 PID反馈 F04.02 图 7-16 EM303B 系列变频器内部过程 PID 的控制逻辑图 过程 PID 控制可以构成以速度为控制对象的速度 PID 闭环控制和以力矩电流为控 制对象的力矩 PID 闭环控制系统。 设定 F0-03=0，并设定 F0-26=2，即可将变频器设定为速度过程 PID 控制方式。控 111 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 制的对象为电机的运转速度。 功能代码 功能代码名称 F4-00 PID 通用给定方式 功能代码参数说明 0：数字 PID 给定 1： VS 2： IS 3： VF 4： IF 5： VP 0.0～PID 最大量程 单位 出厂值 属性 0 〇 F4-01 PID 数字给定 0.0 选择给定通道 F4-00=0 数字 PID 给定。通过键盘修改 F4-01 的参数来输入 PID 给定值； F4-00=1 模拟输入端子 VS 输入的电压值作为 PID 给定值； F4-00=2 模拟输入端子 IS 输入的电流值转为电压值作为 PID 给定值； F4-00=3 模拟输入端子 VF 输入的电压值作为 PID 给定值； F4-00=4 模拟输入端子 IF 输入的电流值转为电压值作为 PID 给定值； F4-00=5 键盘电位器给定 VP 输入的电压值作为 PID 给定值。 设定 PID 数字给定 F4-01 的内容可由键盘直接输入，作为 PID 的给定值。 ● 单位 出厂值 功能代码参数说明 属性 0：VF 1：IF 0 〇 F4-02 PID 反馈通道 2：VS 3：IS PID 反馈信号由模拟输入端子输入，并可以根据需要对反馈值进行数学处理。 F4-02=0 VF 输入电压值为 PID 反馈值； F4-02=1 IF 输入电流值为 PID 反馈值； F4-02=2 VS 输入电压值为 PID 反馈值； F4-02=3 IS 输入电流值为 PID 反馈值； 功能代码 功能代码名称 功能代码 功能代码名称 F4-03 PID 最大量程 功能代码参数说明 0.1～6000.0 个位：PID 上限符号 0：正 1：负 PID 上下限符 F4-04 十位：PID 下限符号 号 0：正 1：负 F4-03 确定 PID 给定信号与反馈信号的最大量程。 F4-04 确定 PID 输出上限和输出下限的符号 112 单位 出厂值 属性 10.0 〇 10 ● EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F4-04 不可设为 1，使 PID 输出上限小于 PID 输出下限 单位 出厂值 功能代码参数说明 属性 0：正作用 0 〇 F4-05 PID 正反作用 1：负作用 F4-05=0 正作用，即误差为正，输出量亦为正； F4-05=1 负作用，即误差为正，输出量为负。  当反馈信号大于 PID 给定，要求变频器输出频率下降，才能使 PID 达到平 衡。例如供水控制，当压力变大，压力反馈变大，此时变频器输出频率要 降低才能减小压力，使压力恒定。此时 PID 应设定为正作用。  当反馈信号大于 PID 给定，要求变频器的输出频率上升，才能使 PID 达到 平衡。例如控制温度时，PID 调节器应当为负作用控制。 功能代码 功能代码名称 功能代码名称 单位 功能代码 功能代码参数说明 F4-06 PID 输出增益 0.00～100.00 % F4-06 输出增益用来调整 PID 输出的作用范围，单位为%。 出厂值 100.00 属性 ● 功能代码名称 单位 出厂值 功能代码 功能代码参数说明 属性 F4-07 比例增益 GP 0.00～100.00 0.40 ● F4-08 积分时间 GTi 0.00～300.00 S 10.00 ● F4-09 微分时间 GTd 0.00～100.00 mS 0.00 ● F4-07 比例增益 GP 是 PID 闭环控制算法的比例增益； F4-08 积分时间常数 GTi 是 PID 闭环控制算法的积分时间常数。 积分时间常数为 0 时， 积分作用无效； F4-09 微分时间 GTd 是 PID 闭环控制算法的微分时间常数。 功能代码名称 单位 出厂值 功能代码 功能代码参数说明 属性 F4-10 积分作用范围 0.00～100.00 % 100.00 ● F4-10 积分作用范围是指当给定与反馈的误差大于某个设定值时，不再进行积分运算。  积分作用范围设定值 = （给定值 - 反馈值）/ PID 量程 设定变频器的过程 PID 闭环控制方式有效，通过反馈信号观测系统的输出，根据 输出波形调整 PID 控制器的参数，一般采用如下的规则调节：  在输出不振荡的范围内，增大比例增益 GP。  在输出不振荡的范围内，减小积分时间常数 GTi。  在输出不振荡的范围内，增大微分时间常数 GTd。 PID 各参数设定后，可按如下步骤微调 PID 参数： 抑制输出超调：缩短微分时间常数 GTd，延长积分时间常数 GTi，如图 7-17 所示。 抑制输出周期振荡：减小微分时间常数 GTd 或使其为 0，减小比例增益 GP。如图 7-18 所示。 113 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 输出 输出 调整前 调整前 调整后 调整后 时间 时间 7-18 抑制输出周期振荡 图 7-17 抑制输出超调图 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 F4-11 PID 输出上限 0.00～100.00 % 100.00 ● F4-12 PID 输出下限 0.00～100.00 % 0.00 ● F4-11 限制 PID 输出的上限范围，即若有持续的正差，PID 运行至限定值后不再继续。 F4-12 限制 PID 输出的下限范围，即若有持续的负差，PID 运算至限定值后不再继续。 功能代码 功能代码名称 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 * Iq 估滑 估速 * 同频 入频 出频 F4-15 监视正反控制 1 1 1 1 1 1 1 1 11111111 ● 0：绝对值 1：正/负 位设定值=0 电机正/反转时，监视频率显示绝对值。 位设定值=1 电机正/反转时，监视频率分别显示正/负值。 代码 F4-15 为位操作，设定时只须将该监视频率对应的位设置为 0 或 1 即可。 例如：电机正/反转时，监视输出频率和估算滑差频率时分别显示正/负值，而监 视其他频率时显示绝对值,则只须将出频对应的第 0 位和估滑对应的第 5 位设置为 1， 其他位设置为 0 即可。即 F4-15=XX10X001。 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 0：中文 F4-16 LCD 语言选择 1：英文 F4-16=0 LCD 键盘显示语言为中文； F4-16=1 LCD 键盘显示语言为英文。 注：出厂标配 LED 键盘 单位 出厂值 属性 0 〇 功能代码名称 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 当前操作代码是否 0：不改变 1 〇 F4-18 随状态改变 1：改变 F4-19 参数设定显示代码 0～575 0 ● F4-18=0 在参数设定时，按键盘运行、JOG 等命令键后，当前显示不改变为监视代码。 功能代码 114 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 例如：在设定 F0-07=50Hz，F0-11=5.00Hz 后，按 JOG 键，键盘依然显示 F0-07 的设定 值 50HZ，不跳转为 JOG 运行监视代码。 F4-18=1 在参数设定时，按键盘运行、JOG 等命令键后，当前显示改变为监视代码。 F4-19 用来设定变频器在返回到参数设定状态时，键盘显示的代码。例如当变频器停 止运行后，键盘显示的代码。默认值为 F0-00 对应的数值。 功能代码名称 功能代码 功能代码参数说明 F4-20 运行 1 行显示代码 0～575 F4-21 运行 2 行显示代码 0～575 F4-22 运行 3 行显示代码 0～575 F4-23 运行 4 行显示代码 0～575 F4-24 停车 1 行显示代码 0～575 F4-25 停车 2 行显示代码 0～575 F4-26 停车 3 行显示代码 0～575 F4-27 停车 4 行显示代码 0～575 选择运行时、停车时需要显示的代码。 单位 出厂值 512 514 524 525 512 514 524 528 属性 ● ● ● ● ● ● ● ● 1. 出厂设定选择的是显示监视代码 C0 组的 C0-00、 C0-02、 C0-12、 C0-13、 C0-16 的内容。 2. 如果没有选购 LCD 液晶键盘，上述功能仅 F4-20 和 F4-24 有效。 功能代码名称 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码参数说明 F4-30 PID 反馈断线检测值 0.0～PID 最大量程 0.0 〇 F4-31 PID 反馈断线检测时间 0.0～6000.0 S 6000.0 〇 上述功能码用于判断 PID 反馈是否丢失。 当 PID 反馈量小于反馈丢失检测值 F4-30 (由于 AD 采样精度，建议不要设置为 0.1,0.2 两个数值)，且持续时间超过 PID 反馈丢失检测时间 F4-31 后，变频器报 PID 反馈断线故障（EST） ，并根据所选择故障处理方式处理。 7.6 F5 组 矢量控制基本功能组 功能代码 F5-00 F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 F5-05 F5-06 功能代码名称 速度比例增益 ASR_P1 速度积分时间 ASR_Ti1 速度微分时间 ASR_Td1 速度比例增益 ASR_P2 速度积分时间 ASR_Ti2 切换频率 0 切换频率 1 功能代码参数说明 0.00～100.00 0.00～30.00，0.00：无积分 0.00～10.00 0.00～100.00 0.00～30.00，0.00：无积分 0.00～切换频率 1 切换频率 0～Fmax 115 单位 出厂值 属性 % 15.00 ● S 0.50 ● mS 0.00 ● 12.00 ● S 0.50 ● Hz 5.00 〇 Hz 5.00 〇 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 无 PG 矢量控制 1 模式下，变频器是通过调 PID参数 整速度 PID 调节器的速度比例增益、速度积分 时间和速度微分时间，来调节矢量控制的速度 P2,Ti2,Td1 动态响应。增大速度比例增益、减小速度积分 时间或增大速度微分时间，均可加快速度环的 动态响应。但速度比例增益过大、速度积分时 P1,Ti1,Td1 间过小或速度微分时间过大，会导致系统超调 大因而产生震荡。 电机转速 用户应根据实际的负载特性来调整以上速 切换频率0 切换频率1 度 PID 参数，一般在保证系统不震荡前提下， 尽量增大比例增益，然后调节积分时间和微分时间， 图 7-19 PID 参数示意图 使系统既有快速的响应特性，又超调不大。 为使系统在低速和高速的时候，都有快速的动态响应，需要在低速和高速的时候 分别进行 PID 调节。在切换频率 0 以下，速度 PID 参数为 P1，Ti1,Td1。在切换频率 1 以上， 速度 PID 参数为 P2,Ti2， Td1。 若 F5-06 切换频率 1 大于 F5-05 切换频率 0 时， 则由切换频率 0 到切换频率 1 的过程为线性过度过程。如图 7-19 所示。 1、F5-00～F5-06 参数调整时需慎重，一般无需调整。 2、在切换频率设置时应注意 F5-05 切换频率 0 必须小于等于 F5-06 切换频 率 1。 力矩控制（无 PG 矢量控制 1） EM303B 系列变频器在无 PG 矢量控制 1 模式下可作力矩控制。 EM303B 系列变频器工作在无 PG 矢量控制 1 的模式下时，力矩控制功能是在对电 机励磁电流进行电流闭环的情况下，通过变频器内部的电机磁通和转速估算功能实时 估算电机的实际转速，从而实现对电机力矩电流的有效控制，进而达到控制电机输出 转矩的目的。 EM303B 系列变频器工作在无 PG 矢量控制 1 模式时，变频器的最高输出频率受力 矩控制上限频率（F5-14）的限制。当变频器的设定转矩大于负载转矩时，变频器的 输出频率会上升；当变频器的输出频率达到力矩控制上限频率时，变频器一直以限定 的上限频率运行；当变频器设定的转矩小于负载转矩时，变频器的输出频率会下降。 功能代码名称 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码参数说明 F5-07 力矩电流加速时间 0.000～30.000 S 0.040 ● F5-08 力矩电流减速时间 0.000～30.000 S 0.040 ● F5-07 力矩电流由 0 上升至额定力矩电流的时间。 F5-08 力矩电流由额定力矩电流下降至 0 的时间。 功能代码名称 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码参数说明 F5-09 电动力矩电流限定 80.00～250.00 % 165.00 ● F5-10 制动力矩电流限定 80.00～250.00 % 165.00 ● 用以设定电流限幅的动作条件，若变频器的输出电流高于 F5-09 和 F5-10 的设定 116 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 值，则电流限幅功能动作，从而控制输出电流不高于电流限幅水平。 ★ 此代码参数表示的是电流限幅动作时的输出电流与变频器额定输出电流的 比率。 ★ 用户可根据实际需要，设定 输出力矩 电流限幅水平，保护电机或 正力矩 F8.22 满足工况要求。 F8.21 制动状态 F5-09 和 F5-10 分别限制电动和 制动状态时，力矩限定电流的大小， 如图 7-20 所示。 电动状态 电机转速 反转 正转 电动状态 制动状态 F8.22 F8.21 负力矩 图 7-20 电动/制动力矩电流限定 1. 如果给定力矩电流方向与电机运转方向相同，则该力矩电流为电动力矩 电流。 2. 如果给定力矩电流方向与电机运转方向相反，则该力矩电流为制动力矩 电流。 功能代码 功能代码名称 F5-11 通用力矩方式 F5-12 主数字力矩电流 F5-13 力矩方向 功能代码参数说明 0：主数字力矩给定 1： VP 2： VS 3： IS 4： VF 5： IF 6：保留 7 ： K1*VP+K2*(K3*VS+K4*IS+K5*VF+ K6*IF-K8*5V) 0.00～最大力矩 0：正力矩 1：反力矩 单位 出厂值 属性 % 0 〇 0.00 ● 0 ● 选择力矩给定通道 F5-11=0 数字力矩电流给定。通过键盘修改 F5-12 的参数来输入力矩电流给定值； F5-11=1 键盘电位器给定 VP 输入的电压值作为力矩电流给定值； F5-11=2 模拟输入端子 VS 输入的电压值作为力矩电流给定值； F5-11=3 模拟输入端子 IS 输入的电流值作为力矩电流给定值； F5-11=4 模拟输入端子 VF 输入的电压值作为力矩电流给定值； F5-11=5 模拟输入端子 IF 输入的电流值作为力矩电流给定值； F5-11=7 所有模拟量综合叠加作为力矩电流的给定值，并通过各自系数调整对应比例； 117 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F5-12 可由键盘直接输入，作为力矩电流的给定值。这个给定值的含义是力矩电流输 出值与电机额定力矩电流的百分比。 F5-13=0 力矩为正方向，与电机旋转方向相同。 F5-13=1 力矩为负方向，与电机旋转方向相反。 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 0：上限频率 1： VS*上限频率 0 〇 F5-14 力矩控制上限频率限定 2： IS*上限频率 3： VF*上限频率 4： IF*上限频率 力矩控制时，变频器控制的是电机的力矩电流，因此电机的转速不受控制。如果 输入的力矩指令与负载不匹配，电机的可能持续加速或反向加速。F5-14 用来限制力 矩控制时电机的极限转速，当电机转速达到极限转速时，力矩电流将由负载转矩决定 而不受力矩电流给定值的控制，即转速将维持在极限转速不再上升，若电机转速下降， 则力矩电流重新由给定值控制。 F5-14=0：由上限频率（代码 F0-17）决定。 F5-14=1：由 VS*上限频率的积决定。 F5-14=2：由 IS*上限频率的积决定。 F5-14=3：由 VF*上限频率的积决定。 F5-14=4：由 IF*上限频率的积决定。 1. 此 处 模 拟 信 号 的 含 义 为 增 益 ， 增 益 值 = 电 压 /10*100% 或 电 流 /20*100% 。 功能代码 功能代码名称 功能代码名称 功能代码 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 F5-20 VVF 励磁电流调节增益 0～60000 0 ● F5-21 VVF 励磁电流调节积分时间 0.00～600.00 mS 0.00 ● 矢量控制励磁电流调节器参数，直接影响系统的性能和稳定性，一般情况下用户 无须更改该出厂值。 单位 功能代码参数说明 0：允许正/负力矩 F5-22 正/负力矩控制 1：禁止负力矩 F5-23 正/负力矩死区时间 0.00～600.00 S F5-22=1 禁止负力矩，则 F5-13 及 F5-23 的内容将被屏蔽。 功能代码 功能代码名称 118 出厂值 属性 0 〇 0.00 〇 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F5-22=0 允许负力矩，则力矩 的 输出方向由 F5-13 确定。 F5-23 用来设定变频器在正、负 力矩切换过程中，在输出零力矩 处的过度时间。 如图 7-21 所示。 ★ 力矩方向是指力矩电流给 定的方向，不是电机的运转 方向。 图 7-21 正/负力矩死区时间  变频器默认电机正转方向为正力矩方向。  正负力矩的切换在力矩程序运行模式中会使用，不能使用端子进行切 换。 功能代码名称 单位 出厂值 功能代码 功能代码参数说明 属性 F5-24 电流环增益 ACR_P 0.00～10.00 % 0.40 ● F5-25 电流环积分 ACR_Ti 0.00～300.000 mS 10.00 ● 力矩电流 PID 调节器参数，直接影响系统的性能和稳定性，一般情况下用户无须 更改该出厂值。 功能代码 F5-26 F5-29 F5-30 功能代码名称 功能代码参数说明 闭环滑差补偿增益 50.00～200.00 励磁提升增益 Kd 0.00～400.00 励磁电流建立时间 0～9KW 9～30KW 30～55KW 0.00～10.00 55～75KW 75～110KW 110～400kw 单位 出厂值 属性 % % 100.00 100.00 ● ● S 0.10 0.30 0.50 0.80 2.00 3.00 〇 预励磁用于电机建立磁场，出厂默认值已经达到效果，一般用户无需调整。 功能代码名称 单位 出厂值 功能代码 功能代码参数说明 属性 F5-31 最大力矩 50.00～150.00 % 100.00 〇 F5-31 变频器允许设定的最大力矩，以 Tmax 表示，Tmax 范围为 50.00%～150.00%； 119 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.7 C0 组 监视功能组 EM303B 系列变频器运行时用户可通过查询 C0 组功能代码来了解运行参数。所有 监视代码的内容均为只读，不能更改。 变频器运行时，默认显示的监视代码由功能代码 F4-20 决定。 代码名称 单位 序号 功能代码 参数说明 C0-00 输出频率 变频器当前的输出频率 Hz 512 C0-01 C0-02 输入频率 变频器当前的设定频率 Hz 514 力矩上限频率 C0-03 C0-04 同步频率 变频器实际输出的频率 Hz 516 C0-05 C0-06 保留 518 C0-07 C0-08 估算反馈频率 变频器估算的电机运行频率 Hz 520 C0-09 C0-10 估算滑差频率 变频器估算的当前滑差频率 Hz 522 C0-11 C0-12 C0-13 C0-14 C0-15 C0-16 C0-17 C0-18 C0-19 C0-20 C0-21 C0-22 C0-23 C0-24 C0-25 C0-26 C0-27 输出电流标幺值 变频器输出电流百分比 % 输出电流有效值 变频器输出电流有效值 A 输出电压标幺值 变频器输出电压百分比 % 输出电压有效值 变频器输出电压有效值 V 直流母线电压 变频器直流母线电压值 V 保留 保留 程序运行段数 当前程序运行的段数 SECT 程序运行 程序运行时，当前运行时段的运行 S/min 当前段已运行时间 时间，根据 F6-00 万位确定数值 输出电功率 当前的输出电功率 kW PID 输入 PID 给定 PID 运算反馈 PID 反馈 力矩电流输入 Iq* 当前力矩电流的输入给定值 % 力矩电流反馈 Iq 当前输出的力矩电流值 % X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 0 0 0 0 0 0 0 输入端子状态 X1 为最低位置 (监视外部输入端子逻辑状态) R1 Y2 Y1 输出端子状态 0 0 0 120 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 Y1 为最低位 （监视输出端子逻辑状态） C0-28 VS 输入监视 0～10000 C0-29 IS 输入监视 0～10000 C0-30 VF 输入监视 0～10000 C0-31 IF 输入监视 0～10000 监测频率时，可以设定显示电机的运转方向。 7.8 540 541 542 543 F6 组程序运行 7.8.1 选择程序运行模式和时间量纲 功能代码 功能代码名称 F6-00 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 个位：速度程序运行模式选择 0：单循环 1：单循环后按第 7 段运行 2：有限次连续循环 3：连续循环 十位： 保留 程序运行模式 百位： 保留 千位：中断运行再启动选择 0：从中断时段开始运行 1：从首段开始运行（开始运行清零） 万位：程序运行时间量纲 0：S 1：min 00000 〇 F6-15 速度循环次数 1~10000 1 ● 速度程序运行模式选择 F6-00 个位=0：七个时段根据其时间和方向运行完毕后，变频器停车； F6-00 个位=1：七个时段根据其时间和方向运行完毕后，保持按第七时段速度运行； F6-00 个位=2：七个时段根据其时间和方向运行完毕后，回到第一段循环运行，当循 环运行的次数达到设定值后，变频器停车。循环次数由代码 F6-15 设定； F6-00 个位=3：连续循环。七个时段根据其时间和方向运行完毕后，回到第一段循环 运行，除非发出停车指令，否则持续循环。 中断运行再启动选择 F6-00 千位=0：程序运行过程中若外部中断输入有效，掉电或故障后，再进入运行状 态时，按中断时的时段运行； F6-00 千位=1：程序运行过程中若外部中断输入有效，掉电或故障后，再进入运行状 态时，程序从运行时段一开始运行。 121 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 程序运行时间量纲 F6-00 万位=0：程序运行时间量纲为秒； F6-00 万位=1：程序运行时间量纲为分钟。 7.8.2 设定每个运行时段的加减速时间、方向及掉电处理方式 功能代码 F6-01 F6-02 F6-03 F6-04 F6-05 F6-06 F6-07 功能代码名称 功能代码参数说明 程序运行时段 1 个位：正负输入选择 0：正输入 程序运行时段 2 1：负输入 十位：加减速时间选择 程序运行时段 3 0：加减速时间 1 1：加减速时间 2 程序运行时段 4 2：加减速时间 3 程序运行时段 5 3：加减速时间 4 百位：程序运行掉电存储选择 程序运行时段 6 0：不存储 程序运行时段 7 1：存储 单位 出厂值 属性 100 〇 100 〇 100 〇 100 〇 100 〇 100 〇 100 〇 程序运行时每个时段的方向、加减速时间都可以单独设定，以下以 F6-01（程序 运行时段 1）为例进行说明。其它时段的设置方法与此相同。 运转方向选择 F6-01 个位=0：正输入,电机正转，输出正向力矩； F6-01 个位=1：负输入，电机反转，输出反向力矩； 若功能代码 F0.24 设定为禁止反转，则程序运行时反转无效。若此时设定 F6-01 个位=1，或多功能端子给定的指令为反转，变频器将按 0Hz 或零力矩运行。 闭环 PID 程序运行模式时，反转无效。如果给出反转指令，变频器将按 0Hz 运行。 加减速时间选择 F6-01 十位=0：设定为加减速时间 1。加减速时间 1 分别由代码 F9-05，F9-04 设定； F6-01 十位=1：设定为加减速时间 2。加减速时间 2 分别由代码 F3.15，F3.16 设定； F6-01 十位=2：设定为加减速时间 3。加减速时间 3 分别由代码 F3.17，F3.18 设定； F6-01 十位=3：设定为加减速时间 4。加减速时间 4 分别由代码 F3.19，F3.20 设定。  加减速时间的设定方法请参考本章第一部分基本功能代码参数说明部分。  加减速时间的量纲由 F3.21 确定，与程序运行时间量纲无关。  加速和减速的定义是指相对于 0Hz 而言，与运转方向无关。  若第一段运行到 10Hz，而第二段的设定是反向运行到 10Hz，则在第一 段运行结束时，将先按第二段设定的减速时间减速到 0Hz，再按第二段的加 速时间加速到反向 10Hz。  程序运行的第 7 段结束时，按第七段的减速时间减速到 0Hz。 程序运行掉电存储选择 F6-01 百位=0：程序运行过程中掉电或欠压故障时，再进入运行状态时，从第一段开 122 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 始运行，循环次数从新开始，之前的运行时段时间清零； F6-01 百位=1：程序运行过程中掉电或欠压故障时，存储运行时间、运行段数、循环 次数。再进入运行状态时，从掉电时程序运行的状态继续运行。 选择程序运行掉电存储方式时，设置 F6-01 百位即可，F6-02～F6-07 百位无 须设置。 7.8.3 设定每个运行时段的运行时间 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 F6-08 运行时段 T1 0.0～6000.0 S/min 30.0 ● F6-09 运行时段 T2 0.0～6000.0 S/min 30.0 ● F6-10 运行时段 T3 0.0～6000.0 S/min 30.0 ● F6-11 运行时段 T4 0.0～6000.0 S/min 30.0 ● F6-12 运行时段 T5 0.0～6000.0 S/min 30.0 ● F6-13 运行时段 T6 0.0～6000.0 S/min 30.0 ● F6-14 运行时段 T7 0.0～6000.0 S/min 30.0 ● F6-08～F6-14 分别定义程序运行时每段的运行时间，在 0.0～6000.0 秒/分范围 内，可连续设定。 程序运行时段为 0 秒时，程序运行时跳过该时段。 注：运行时段 T=加速/减速时间+本段稳态运行时间，其中加速/减速时间指开始 运行或上段运行结束速度调节到本段设定值时间。  时间量纲由 F6-00 万位确定，见 8.1.1 节。 7.8.4 跳频—避开机械共振 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 F6-16 跳跃频率点 1 0.00～600.00/0.0～6000.0 Hz 600.00 ● F6-17 跳跃范围 1 0.00～20.00/0.0～20.00.00：无效 Hz 0.00 ● F6-18 跳跃频率点 2 F6.17~600.00/F6.17~6000.0 Hz 600.00 ● F6-19 跳跃范围 2 0.00～20.00/0.0～20.00.00：无效 Hz 0.00 ● F6-20 跳跃频率点 3 F6.18~600.00/F6.18~6000.0 Hz 600.00 ● F6-21 跳跃范围 3 0.00～20.00/0.0～20.00.00：无效 Hz 0.00 ● 通过设置跳越频率以避开机械共振。在跳跃频率范围内禁止变频器匀速运行，但 在加减速过程中没有跳跃，而是平滑运行。 123 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F6-16、F6-18、F6-20 三个代码可设定三个频 率跳跃点，频率跳跃点为 禁止频率的中心值。设定 时注意：0.00Hz≤F6-16 ≤F6-18≤F6-20≤Fmax。 如果跳频点均设为 0.00， 则跳频功能无效。F3.17、 F3.19、F3.21 三个代码 可设定每个跳频点的跳 跃频率范围。 跳频设定有效时，若 给定频率在跳频范围内， 则在频率给定是上升时， 输出频率会上升到=跳跃 频率+跳频范围；频率给 定是下降时，输出频率会 下降到=跳跃频率-跳频 范围；在加减速过程中， 输出频率平滑地跨过跳 频范围。如图 8-1 所示。 跳越频率指令 频率指令下降时 跳越范围3 F6.21 跳跃频率3 F6.20 跳越范围2 F6.19 跳跃频率2 F6.18 频率指令上升时 跳越范围1 F6.17 跳跃频率1 F6.16 输出频率 图 8-1 跳越频率 7.8.5 摆频 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 个位：摆频运行控制 0：自动运行 1：端子控制 F6-24 摆频运行方式 十位：摆频输入方式 0：达到中点再摆频运行 1：摆频预置时间到即开始摆频运 行 F6-25 摆频预置频率 0.00~Fmax/0.0~Fmax Hz F6-26 摆频预置时间 0.00~600.00 S F6-27 摆频上限频率 摆频下限频率~Fmax Hz F6-28 摆频下限频率 0.00/0.0~摆频上限频率 Hz 0.00~(摆频上限频率-摆频下限频 F6-29 摆频突跳频率 Hz 率)/2 F6-30 摆频上升时间 0.00~600.00 S/min F6-31 摆频下降时间 0.00~600.00 S/min 摆频适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合。 124 出厂值 属性 0 〇 0.00 15.00 40.00 20.00 ● ● ● ● 5.00 ● 15.00 5.00 ● ● EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 摆频运行控制模式选择 F6-24 个位=0：自动运行，即达到摆频预置频率（F6-25）且维持摆频预置时间（F6-26） 后，自动开始判断是否摆频运行（取决于 F6-24 十位） ； F6-24 个位=1：端子控制，即达到摆频预置频率（F6-25）且维持摆频预置时间（F6-26） 后，由端子控制何时开始判断摆频运行（取决于 F6-24 十位） ； 摆频输入方式选择 F6-24 十位=0： “开始”命令后，先从摆频预置频率（F6-25）运行到摆频中心频率（(摆 频上限频率-摆频下限频率)/2）后，再开始摆频运行； F6-24 十位=1： “开始”命令后，直接开始摆频运行； 摆频预置设置 F6-25：摆频预置频率，即运行到此频率后才开始才进行以后的判断动作； F6-26：摆频预置时间，频率运行到摆频预置频率，且持续摆频预置时间后，才开始 进行以后摆频判断； 摆频运行频率限制 F6-27：摆频上限频率 F6-28：摆频下限频率，限定摆频运行的频率范围； F6-29：摆频突跳频率，当运行频率到上限或下限频率时，频率突减或突增摆频突跳 频率，以此频率作为后续运行基准频率 摆频加减速设置 F6-30：摆频上升时间，运行到下限频率，且频率突跳（增加）后，按照摆频运行规 定，应该继续加速至上限频率，摆频上升时间为此过程加速时间； F6-31：摆频下降时间，运行至上限频率，且频率突跳（减小）后，按照摆频运行规 定，应该继续减速至下限频率，摆频下降时间为此过程减速时间； 下图为摆频运行两种方式的运行逻辑图。 摆频运行 摆频运行 摆频上限频率 摆频突跳频率 摆频中心频率 摆频下限频率 摆频突跳频率 摆频预置频率 摆频等 待时间 加速 时间 时间t 摆频下降 时间 摆频上升时间 RUN 图 8-2 达到中点再摆频运行 125 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 摆频运行 摆频运行 摆频上限频率 摆频突跳频率 摆频中心频率 摆频突跳频率 摆频下限频率 摆频预置频率 摆频等 待时间 时间t 系统加速 时间 摆频下降 时间 摆频上升时间 RUN 图 8-3 摆频预置时间到即开始摆频运行 7.9 F7 组 运行增强功能组 过载预报警 7.9.1 过载报警控制 功能代码 F7-00 功能代码名称 功能代码参数说明 过 载预 报警 控 制 个位：过载预报警检测 0：一直检测 1：恒速时检测 十位：报警处理 0：报警，继续运行 1：报警后延时停机 单位 出厂值 属性 00 〇 过载预报警状态有效即变频器工作电流超过过载检测水平并且保持的时间超过 过载检测时间。其检测水平和保持时间可自定义。 过载预报警检测 F7-00 个位=0:在变频器运行期间，过载检测一直工作。 F7-00 个位=1：过载预报警检测仅在系统恒速运行时工作。 过载预报警停机处理 F7-00 十位=0：达到报警设置水平后报警不做任何动作,变频器继续运行。 F7-00 十位=1：达到报警设置水平后先报警,然后延时一段时间后自动停车.其延时时 间由代码 F7-03 设定（请配合数字输出端子过载预报警功能使用，以便自动停车前获 得有输出显示） 。 功能代码名称 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码参数说明 F7-01 过载预报警检测时间 0.00～60.00 S 5.00 ● F7-02 过载预报警检测水平 0.00～600.00 % 200.00 ● F7-03 过载预报警停机延迟时间 0.00～600.00 S 5.00 ● 126 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F7-01 过载预报警检测时间:定义了变频器输出电流持续大于过载检测水平（F7-02） 超出一定时间后，输出过载预报警信号。 F7-02 过载预报警检测水平:定义了过载预报警动作的电流阈值，其设定值是相对于额 定电流值（代码 C13）的百分比。 F7-03 过载预报警停机延迟时间:当 F7-00 十位等于 1 时,其停机延迟时间由本参数给 定。 如图是过载报警控制逻辑图，上述过载报警控制的各参数的意义请参考图 8-3。 输出电流 过载检测水平 过载检测时间 过载检测时间 时间 过载检测动作 有效 时间 过载报警延迟后 动作 延迟停车时间 运行 停车 时间 图 8-4 过载报警控制逻辑图 7.9.2 模拟量输入水平 功能代码 F7-04 F7-05 F7-06 F7-07 F7-08 F7-09 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 0：VS 0.00～100.00% 1：IS 0.00～100.00% 2 〇 模拟量 ADT 选择 2：VF 0.00～100.00% 3：IF 0.00～100.00% 模拟量 ADT1 0.00～100.00 % 20.00 ● 模拟量 ADT1 滞环 0.00～100.00（单相向下有效） % 5.00 ● 模拟量 ADT2 0.00～100.00 % 50.00 ● 模拟量 ADT2 滞环 0.00～100.00（单相向下有效） % 5.00 ● 模拟量 ADT3 0.00～100.00 % 80.00 ● F7-10 模拟量 ADT3 滞环 0.00～100.00（单相向下有效） % 5.00 ● 设定模拟量 ADT 可以对当前模拟输入端输入的模拟量大小进行指示报警监控等操 作。 模拟量 ADT 选择 F7-04 模拟量 ADT 选择：模拟量 ADT 的输入端子选择。 127 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F7-05 模拟量 ADT1：模拟量 ADT 输入水平。选择和更改模拟量 ADT 输入水平的大小。 模拟量输入端子输入信号的百分比。 F7-06 模拟量 ADT1 滞环：模拟量 ADT1 的输入水平滞后选择。 例如：当 F7-04=2 、F7-05=25.00、F7-06=5.00 时，若模拟量输入端子 VF 输入 的电压信号大于 2.5V（10V×25%=2.5V）时则模拟量 ADT1 有效，此时可由继电器输出 端子或多功能输出端子输出指示或报警等信号。由于滞环定义为单相向下有效,所以 ADT1 的实际失效点为模拟量 ADT1（F7-05）的值减去模拟量 ADT1 滞环（F7-06）的值， 即模拟量输入端子 VF 输入的电压信号到 2V （10V×25%—10V×5%=2V） 时则模拟量 ADT1 无效。 VF/V 2.5 滞环 2 0 时间(s) ADT1 无效 有效 无效 0 时间(s) 图 8-5 ADT 功能有无效示意图 F7-07～F7-10 模拟量 ADT2 和模拟量 ADT3 的参数设定同模拟量 ADT1 的设置方法。 7.9.3 点动模拟输出 功能代码 F7-11 F7-12 F7-13 F7-14 功能代码名称 点动 M0 输出下限 点动 M0 输出上限 点动 M0 输出增益 点动 M1 输出下限 功能代码参数说明 0.00～100.00 0.00～100.00 0.00～100.00 0.00～100.00 单位 % % % % 出厂值 0.00 100.00 95.00 0.00 F7-15 点动 M1 输出上限 0.00～100.00 % 100.00 F7-16 点动 M1 输出增益 0.00～100.00 % 95.00 点动运行时，M0，M1 的输出可以切换为与正常运行时可以有不同含义。 128 属性 ● ● ● ● ● ● EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 模拟输出增益和上、下限是针对 MO、M1 端子的，与当前处于何种运行状态无关。 点动输出模拟输出上、下限:用以限制点动运行时模拟输出模拟量的大小。 点动输出增益:可在点动状态下对模拟输出信号进行比例缩放。 该部分参数设定可参考基本型功能代码参数说明部分第 7.11 节. 7.9.4 载波 功能代码 功能代码名称 F7-20 随机载波方式 F7-21 载波下限频率 F7-22 载波上限频率 功能代码参数说明 0：无效 1：有效 1.000~F7-22 0~9kw 1.000~16.000 9kw~37kw 1.000~8.000 37kw~110kw 1.000~4.000 110kw~400kw 1.000~3.000 单位 出厂值 属性 0 ● KHz 2.000 ● KHz 6.000 ● 载波频率由 F0-14 的设定,详情请参见基本型功能代码参数说明部分地 7.1.7 节。 随机载波能够在不增加变频器电动损耗的前提下，降低电机的电磁噪声。EM 系列 变频器具备两种随机载波方式，可以根据电机的功率、机械设备的情况选择。 F7-21 随机载波音频，用于调整载波频率变化的幅度，一般不需调整。 F7-22 随机载波音幅，用于调整载波脉宽变化的幅度，一般不需调整。 提高运行性能 7.9.5 开环滑差补偿 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 F3-30 开环滑差补偿 0.00～200.00 % 100.00 ● 电机转子的转速随着负载的增加而减小时。为了保证电机在额定负载下，其转子 转速接近同步转速，可启用滑差补偿。电机转速远低于目标值时，增大 F3-30 设定值； 电机转速远高于目标值时，减小 F3-30 设定值。 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 F7-24 滑差滤波时间 0.01~20.00 S 1.00 ● 设定滑差补偿有效时对滑差信号进行滤波的时间。滤波时间过小，会导致系统运 行不稳定，滤波时间过长，则导致补偿反应缓慢。 7.9.6 定子压降补偿增益 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 F7-25 定子压降补偿增益 0.00～200.00 129 单位 % 出厂值 100.00 属性 ● EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 定子压降补偿。用于补偿定子电阻和导线产生的电压降。 7.9.7 死区补偿增益 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 F7-26 死区补偿增益 0.00~200.00 死区补偿增益，此功能参数一般不需更改。 单位 出厂值 属性 % 100.00 ● 7.9.8 极限控制 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 F7-29 最低有效输出频率 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 0.00 〇 F7-30 最低加减速时间 0.05～30.00 S/min 0.05 〇 F7-29：当变频器的给定频率小于最低有效输出频率时，变频器不输出。 F7-30：当加减速时间低于此值时，取此值。 7.10 F8 组 模拟输入输出偏置 7.10.1 选择模拟给定信号源 功能代码 功能代码名称 F8-00 电压/电流 输入选择 功能代码参数说明 个位：VS 电压源选择 0：0～10V 1：2～10V 十位：VF 电压源选择 0：0～10V 1：2～10V 百位：IS 电流源选择 0：4～20mA 1：0～20mA 千位：IF 电流源选择 0：4～20mA 1：0～20mA 单位 出厂值 属性 0000 〇 个位：VS 端子电压源。 F8-00 个位=0：VS 端子电压输入的线性范围为 0～10V=0～100%。如图 8-6 所示。 F8-00 个位=1：VS 端子电压输入的线性范围为 2～10V=0～100%。如图 8-7 所示。 十位：VF 端子电压源。 F8-00 十位=0：VF 端子电压输入的线性范围为 0～10V=0～100%。如图 8-6 所示。 F8-00 十位=1：VF 端子电压输入的线性范围为 2～10V=0～100%。如图 8-7 所示。 百位：IS 电流源输入方式选择。 F8-00 百位=0：IS 端子电流输入的线性范围为 4～20mA=0～100%。如图 8-8 所示。 F8-00 百位=1：IS 端子电流输入的线性范围为 0～20mA=0～100%。如图 8-9 所示。 千位：IF 电流源输入方式选择。 F8-00 千位=0：IF 端子电流输入的线性范围为 4～20mA=0～100%。如图 8-8 所示。 130 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F8-00 千位=1：IF 端子电流输入的线性范围为 0～20mA=0～100%。如图 8-9 所示。 设定频率（Hz） 100.00% 设定频率Hz 最大频率 最大频率 100.00% 75.00% 75.00% 50.00% 50.00% 25.00% 25.00% VS/VF 0V 0.00% 2.5V 25.00% 5V 50.00% 7.5V 75.00% VS/VF 10V 2V 100.00% 75.00% 75.00% 50.00% 50.00% 25.00% 25.00% 0 10V 100.00% 50% 设定频率（Hz） 最大频率 4mA 8V 图 8-7 模拟电压输入 2～10V 设定频率（Hz） 100.00% 6V 0 100.00% 图 8-6 模拟电压输入 0～10V 4V 8mA 12mA 50.00% 最大频率 IS/IF IS/IF 16mA 0mA 20mA 0 100.00% 图 8-8 模拟电流输入 4～20mA 5mA 25.00% 10mA 50.00% 15mA 75.00% 20mA 100.00% 图 8-9 模拟电流输入 0～20mA 7.10.2 对模拟信号进行滤波 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 F8-03 VP 滤波时间 0.00～60.00 S 0.10 ● F8-04 VS 滤波时间 0.00～60.00 S 0.10 ● F8-05 IS 滤波时间 0.00～60.00 S 0.10 ● F8-06 VF 滤波时间 0.00～60.00 S 0.10 ● F8-07 IF 滤波时间 0.00～60.00 S 0.10 ● 可对模拟信号进行滤波处理以消除干扰信号影响，但若滤波时间过长则会降低模 拟信号的响应速度。 ★ F8-03～F8-07 分别设定五种模拟信号的滤波时间，一般无需调整这些参数。 131 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.10.3 选择模拟给定信号偏置曲线 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 个位：VS 电压源偏置选择 0：输入输出偏置 0 1：输入输出偏置 1 2：输入输出偏置 2 十位：VF 电压源偏置选择 0：输入输出偏置 0 1：输入输出偏置 1 2：输入输出偏置 2 电压、电流 2210 〇 F8-01 偏置选择 百位：IS 电压源偏置选择 0：输入输出偏置 0 1：输入输出偏置 1 2：输入输出偏置 2 千位：IF 电压源偏置选择 0：输入输出偏置 0 1：输入输出偏置 1 2：输入输出偏置 2 0：输入输出偏置 0 F8-02 VP 偏置选择 1：输入输出偏置 1 2 〇 2：输入输出偏置 2 在一些特殊应用情况下，可以根据实际需要，任意设定一条模拟信号给定偏置曲 线。 个位：VS 电压源偏置选择。 F8-01 个位=0/1/2：分别对应输入输出偏置 0/1/2。 十位：VF 电压源偏置选择。 F8-01 十位=0/1/2：分别对应输入输出偏置 0/1/2。 百位：IS 电流源偏置选择。 F8-01 百位=0/1/2：分别对应输入输出偏置 0/1/2。 千位：IF 电流源偏置选择。 F8-01 千位=0/1/2：分别对应输入输出偏置 0/1/2。 VP 偏置选择： F8-02 个位=0/1/2：分别对应输入输出偏置 0/1/2。 132 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.10.4 设定模拟给定信号偏置曲线 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 F8-08 输出偏置 0-0 0.00～100.00 % 0.00 ● F8-09 输出偏置 0-1 0.00～100.00 % 25.00 ● F8-10 输出偏置 0-2 0.00～100.00 % 75.00 ● F8-11 输出偏置 0-3 0.00～100.00 % 100.00 ● F8-12 输入偏置 0-0 0.00～输入偏置 0-1 % 0.00 ● F8-13 输入偏置 0-1 输入偏置 0-0～输入偏置 0-2 % 25.00 ● F8-14 输入偏置 0-2 输入偏置 0-1～输入偏置 0-3 % 75.00 ● F8-15 输入偏置 0-3 输入偏置 0-2～100.00 % 100.00 ● F8-08～F8-15 为输入输出偏置 0 的设定。 F8-08、F8-09、F8-10、F8-11 分别定义任意偏置曲线中间四个点的输出偏置频率， 在 0.0%～100.0%范围内，可连续设定。 F8-12、F8-13、F8-14、F8-15 分别定义任意偏置曲线中间四个点的模拟输入量， 模拟输入量在满量程输入的 0.0～100.0%范围内，可连续设定，0≤F8-12≤F8-13≤ F8-14≤F8-15≤100.0%。 举例： 1、代码参数设定如表 8-1： 表 8-1 功能代码 设定值 功能代码 设定值 F8-08 0.00% F8-12 0.00% F8-09 30.00% F8-13 25.00% F8-10 65.00% F8-14 75.00% F8-11 100.00% F8-15 100.00% 模拟输入为 VS/VF（0～10V）或 IS/IF（0～20mA）时，输入输出偏置如图 8-10(a) 所示。 模拟输入为 VS/VF（2～10V）或 IS/IF（4～20mA）时，输入输出偏置如图 8-10(b) 所示。 2、代码参数设定如表 8-2： 表 8-2 功能代码 设定值 功能代码 设定值 F8-08 100.00% F8-12 0.00% F8-09 70.00% F8-13 40.00% F8-10 40.00% F8-14 75.00% F8-11 0.00% F8-15 100.00% 模拟输入为 VS/VF（0～10V）或 IS/IF（0～20mA）时，输入输出偏置如图 8-10(c) 所示。 模拟输入为 VS/VF（2～10V）或 IS/IF（4～20mA）时，输入输出偏置如图 8-10(d) 所示。 133 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 设定频率Hz F8.11 100% 设定频率Hz FMAX F8.11 100% F8.10 65% FMAX F8.10 65% F8.09 30% F8.09 30% F8.08 2.5V 0.00% 25% 0.00% F8.12 F8.13 7.5V 10V 模拟给定 75% 100% F8.14 F8.15 F8.08 0.00% 2V 0.00% F8.12 8V 25% F8.13 75% 100% F8.14 F8.15 (a) (b) 设定频率Hz 设定频率Hz F8.08 100% F8.08 100% FMAX F8.09 70% F8.09 70% F8.10 40% F8.10 40% F8.11 0.00% 0.00% F8.12 4V 40% F8.13 10V 模拟给定 4V 7.5V 10V 75% 100% F8.14 F8.15 模拟给定 F8.11 0.00% FMAX 2V 0.00% F8.12 5.2V 40% F8.13 8V 10V 75% 100% F8.14 F8.15 模拟给定 (c) ★ ★ (d) 图 8-10 输入输出偏置 F8-16～F8-23 代码为输入输出偏置 1 的设定， 设定方法同输入输出偏置 0。 F8-24～F8-31 代码为输入输出偏置 2 的设定， 设定方法同输入输出偏置 0。 7.11 F9 组 频率控制 数据输入 7.11.1 参数修改方式 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 0：键盘、RS485 同时有效 F9-01 参数修改方式 1：键盘有效 F9-01=0：用键盘或 RS485 通讯均可设定变频器的参数； F9-01=1：仅可用键盘修改及设定变频器参数； 134 单位 出厂值 属性 0 〇 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.11.2 数据输入控制方式 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 个位：数字参考输入控制方式 0：更改自动暂存(需按 DATA/ENTER 存储) 1：更改自动存储（掉电记忆功能） 十位：保留 数据输入控制 0000 〇 百位：保留 F9-02 方式 千位：端子 UP/DN 速率控制 0：自动速率控制（UP/DN 作用时间 积分） 1：对应相关设定的 UP/DOWN 速率 万位：保留 F9-07 UP/DOWN 速率 0.00～100.00/0.0～100.0 Hz/200ms 1.00 ● F9-02 个位=0：将改动后的数字给定值存储到变频器需按 DATA/ENTER 键； F9-02 个位=1：无须按 DATA/ENTER 键，自动将改动后的主数字频率给定值（F0-07） 存储到变频器； F9-02 千位=0：根据 UP/DOWN 端子有效的持续时间由慢至快修改数字给定值； F9-02 千位=1： 根据 UP/DOWN 端子持续时间按 F9-07 设定的 UP/DOWN 速率修改数字给 定值，以秒计算，只入不舍。 F9-07 UP/DOWN 频率速率:设定 UP/DOWN 端子每 200ms 加减频率的大小。UP/DOWN 端子 的设定请参考第七章基本功能代码参数说明部分的第 7.11 节。 注：UP/DOWN 功能只是用于步进方式 键盘的 UP/DOWN 频率速率为固定数率 速度给定 7.11.3 速度给定方式 功能代码 F9-03 功能代码名称 功能代码参数说明 个位：合成速度输入方式 0：主速度给定有效 1：辅助速度给定有效 2：主速度给定+辅助速度给定 十位：点动控制时速度给定方式 0：点动数字速度给定有效 速度给定方式 1：点动数字速度+主速度 2：点动数字速度+辅助速度 百位：辅助速度作用方式 0：正作用 1：反作用 135 单位 出厂值 属性 000 〇 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F9-03 的个位用于选择合成速度给定值的来源 个位=0：选择合成速度给定值仅由主速度给定，辅助速度给定无效； 个位=1：选择合成速度给定值仅由辅助速度给定，主速度给定无效； 个位=2：选择合成速度给定值=辅助速度给定值+主速度给定值，如果两者相加的结果 超过变频器的上限频率，则按上限频率输出。 ★ 后两种方式均可通过多功能端子切换到十位=0 的状态。 F9-03 的十位用于选择点动指令有效时的速度给定值 十位=0：选择点动命令有效时，速度给定值=F0.11 点动数字频率； 十位=1：选择点动命令有效时，速度给定值=F0.11 点动数字频率+主速度给定； 十位=2：选择点动命令有效时，速度给定值=F0.11 点动数字频率+辅助速度给定； ★ 后两种方式均可通过多功能端子切换到百位=0 的状态。 F9-03 的百位用于选择辅助速度的作用方式 百位=0：辅助速度的作用方式为正作用； 百位=1：辅助速度的作用方式为反作用； 1. 设定时应当首先确定合成速度给定值的来源，再确定主速度给定来源和 点动指令有效时的处理方式。 2. 主速度给定+辅助速度给定的算法，可以视为是将两个信号均转换为 0～ 10V 电压信号，进行相加后的结果作为合成速度给定。超过 10V 的结果均视为 10V。 3. 数字给定与模拟给定相加，可以视为将模拟给定的值转化为对应的给定频率值， 再与数字给定频率相加。注意如计算结果大于上限频率，变频器将按上限频率输出。 7.11.4 特殊速度给定方式 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 0：程序运行 1：摆频方式 2：步进方式 0 3：步进方式 1 0 〇 F9-04 特殊速度给定方式 4：步进方式 2 5：步进方式 3 6：步进方式 4 7：厂家专用特殊方式（请勿使用） F9-04=0 程序运行：当 F0.26 选择特殊速度给定方式时变频器以程序设定方式运行， 程序运行设定见 7.8 节； F9-04=1 摆频方式：当 F0.26 选择特殊速度给定方式时变频器以摆频方式运行，摆频 方式运行详见见 7.8 节； F9-04=2 步进方式 0：起始频率为主数字频率给定 F0.07，当 UP/DOWN 端子为 ON 时以 当前有效加减速时间上升/下降；UP/DOWN 端子为 OFF 时保持当时输出频率不变。 F9-04=3 步进方式 1：起始频率为 0Hz，当 UP/DOWN 端子为 ON 时以当前有效加减速时 间上升/下降；UP/DOWN 端子为 OFF 时保持当时输出频率不变。 功能代码 功能代码名称 136 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 F9-04=4 步进方式 2：起始频率为主数字频率给定 F0.07，当 UP/DOWN 端子为 ON 时以 UP/DOWN 频率速率 F9-07 上升/下降；UP/DOWN 端子为 OFF 时保持当时输出频率不变。 F9-04=5 步进方式 3：起始频率为 0Hz，当 UP/DOWN 端子为 ON 时以 UP/DOWN 频率速率 F9-07 上升/下降；UP/DOWN 端子为 OFF 时保持当时输出频率不变。 F9-04=6 步进方式 4：起始频率为主数字频率给定 F0.07，当 UP/DOWN 端子为 ON 时以 UP/DOWN 频率速率 F9-07 上升/下降；UP/DOWN 端子为 OFF 时给定频率恢复为主数字频 率给定 F0.07。 1. UP/DOWN 端子由多功能输入端子编程设定。例如：若设定 F2.03=13、 F2.04=14，则 X4 端子为 UP 端子，X5 端子为 DOWN 端子。 2. 当前有效加减速时间，可以由 F2.00～F2.06 设定的加减速时间端子的状态 来确定。如果加减速时间端子的状态均为 OFF，则由 F9-05 及 F0.10 的设定值确定。 3. 以 UP/DOWN 频率速率 F0.07 改变给定时，以秒作为计数单位，只入不舍，即不足 1 秒均按 1 秒计算。 7.11.5 辅助速度给定方式 功能代码 F9-05 功能代码名称 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 0：辅助数字频率 1：VP 2：VS 3：IS 4：保留 5：K3*VS+K4*IS 0 〇 辅助速度给定方式 6：K3*VS+K5*VF 7：K4*IS+K6*IF 8：MAX{K3*VS,K5*VF} 9：MAX{K4*IS,K6*IF} 10:K1*VP+K2*(K3*VS+K4*IS+K5*VF +K6*IF-K8*5V) F9-06 辅助数字频率给定 0.00～Fmax/0.0～Fmax Hz 0.00 ● F9-05=0 由 F9-06 功能代码的数值确定； F9-05=1 给定频率由 VP 键盘电位器设定； F9-05=2 给定频率由模拟端子 VS 电压设定； F9-05=3 给定频率由模拟端子 IS 电流设定； F9-05=5 给定频率由将输入的 VS 信号与 IS 信号按公式 K3*VS+K4*IS 计算的结果设定； F9-05=6 给定频率由将输入的 VS 与 VF 电压信号按公式 K3*VS+K5*VF 计算的结果设定； F9-05=7 给定频率由将输入的 IS 与 IF 电流信号按公式 K4*IS+K6*IF 计算的结果设定； F9-05=8 给定频率由两端口的输入 K3*VS 与 K5*VF 中较大的决定； F9-05=9 给定频率由两端口的输入 K4*IS 与 K6*IF 中较大的决定； F9-05=10 给定频率由将所有输入信号按公式： K1*VP+K2*(K3*VS+K4*IS+K5*VF+K6*IF-K8*5V)计算的结果设定。 137 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.11.6 速度给定 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 个位：通用速度给定方式限定 0：有效通用频率输入 1：VS*有效通用频率输入 2：VF*有效通用频率输入 3：IS*有效通用频率输入 4：IF*有效通用频率输入 十位：特殊速度给定方式限定 0：有效特殊频率输入 1：VS*有效特殊频率输入 2：VF*有效特殊频率输入 3：IS*有效特殊频率输入 通用速度给定 4：IF*有效特殊频率输入 特殊速度给定 F9-08 0 〇 百位：辅助速度给定方式限定 辅助速度给定 0：有效辅助频率输入 过程 PID 输出 1：VS*有效辅助频率输入 2：VF*有效辅助频率输入 3：IS*有效辅助频率输入 4：IF*有效辅助频率输入 千位：过程 PID 输入方式限定 0：有效 PID 输出 1：VS*有效 PID 输出 2：VF*有效 PID 输出 3：IS*有效 PID 输出 4：IF*有效 PID 输出 5：辅助频率*有效 PID 输出 7.10.1～7.10.3 说明了通用速度给定、特殊速度给定、辅助速度给定和多段速给 定控制方式。这几种速度给定方式都可以用模拟输入量进行增益控制。 用模拟输入量进行增益控制，是将由 F9-08 设定模拟输入量，与该模拟量的最大 值相比的百分比做为增益值，与速度给定值相乘，结果作为增益后的速度给定。几种 速度给定方式由模拟量输入进行增益控制的方法相同，以通用速度给定方式为例进行 说明： F9-08 个位：0～4。通用速度给定方式控制。 个位=0：变频器通用速度给定方式由 F0.06 设定值控制。 个位=1：变频器通用速度给定方式由 VS*F0.06 设定值控制。 个位=2：变频器通用速度给定方式由 VF*F0.06 设定值控制。 个位=3：变频器通用速度给定方式由 IS*F0.06 设定值控制。 个位=4：变频器通用速度给定方式由 IF*F0.06 设定值控制。 138 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 1. 使用 VS、VF 端子进行增益控制时，增益值=电压/10*100%； 2. 使用 IS、IF 端子进行增益控制时，增益值=电流/20*100%； 3. 使用 VP 键盘电位器进行增益控制时，增益值=电压/5*100%； ★ 增益给定端子和通用速度给定端子可以是同一个。例如，设定 F9-08 个位 =1，F0.06=2，则当 VS 电压为 5V 时，速度给定值为 2.5V，VS 电压为 8V 时， 速度给定值为 6.4V。 设定当多功能输出选择为检测频率时的动作条件 7.11.7 零速检测 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 功能代码 F9-09 零速检测频率 0.00～50.00/0.0～50.0 Hz 0.00 〇 当多功能或继电器输出设定为 20(频率零速检测）时，若变频器运行时的输出频率 小于或等于本代码的设定值时，即认为变频器在 0 速运行，对应的输出端子动作。 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 功能代码 F9-10 零速检测输出延迟 0.00～600.00 S 1.00 〇 该参数用于当零速检测有效时,延迟零速检测对应的输出端子的动作。 7.11.8 输出频率范围 功能代码 F9-11 功能代码名称 功能代码参数说明 输出频率范围 FAR 0.00～50.00/0.0～50.0 单位 Hz 出厂值 属性 2.50 〇 输出频率(Hz) 当多功能或继电器输出设定为 1（输出频 率范围 FAR）时，若变频器的输出频率与输入 给定频率差值的绝对值小于本代码（F9-11） 的设定值时，对应的输出端子动作，如图 8-11 所示。 FAR FAR 0 Y2 时间(S) 有效 有效 0 图 8-11 输出频率范围 FAR 7.11.9 输出频率水平 FDT 功能代码 F9-12 F9-13 F9-14 F9-15 功能代码名称 FDT1 上升界限 FDT1 下降界限 FDT2 上升界限 FDT2 下降界限 时间(S) 功能代码参数说明 0.00～Fmax /0.0～Fmax 0.00～Fmax /0.0～Fmax 0.00～Fmax /0.0～Fmax 0.00～Fmax /0.0～Fmax 139 单位 Hz Hz Hz Hz 出厂值 属性 30.00 〇 30.00 〇 30.00 〇 30.00 〇 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 当多功能或继电器输出设定为 2（频率输出水平 FDT1）时，当变频器的输出频率 达到 FDT1 上升界限（F9-12）的值时，对应的输出端子开始动作，变频器的输出频率 下降且小于 FDT1 下降界限（F9-13）的值时，对应的输出端子开停止动作。如图 8-12a 和图 8-12b 所示。 输出频率 (Hz) 输出频率 (Hz) FDT上升界限 FDT下降界限 FDT下降界限 0 Y1 FDT上升界限 时间 (S) 0 时间 (S) 0 时间 (S) Y1 有效 有效 0 (a) 有效 (b) 时间 (S) 图 8-12 频率输出水平 FDT 上电断电控制 7.11.10 停电时的停车控制 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 0：无效，停电不停车 0 〇 F9-17 停电停车控制选择 1：有效，运行时停车 F9-21 停电减速时间 0 0.00~F9.22 S 0.50 ● F9-22 停电减速时间 1 0.00～10.00 S 1.50 ● F9-23 停电平滑时间 10～30000 S 100 ● F9-17=0：无效。运行过程中掉电，变频器显示故障并进入故障状态，电机自由停车。 F9-17=1：有效。运行过程中掉电，变频器根据负载情况自动计算减速停车时间，以 避免大惯量负载长时间空转。 F9-21～F9-23：用于停电停车时，减速时间的计算。这三个功能代码一般无需调整。 功能代码 功能代码名称 7.11.11 上电启始延迟时间 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 上电启始延迟时 0.00～10.00（上电初始化运行等待 F9-24 S 1.00 ● 间 时间） 设置变频器上电时系统初始化的等待时间。若要求变频器上电即刻运行，可将该 时间设定为零。 140 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.11.12 命令控制 功能代码 功能代码名称 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 0：端子必须先停车再运行 F9-25 命令控制 0 〇 1：直接运行 F9-25=0：端子必须先停车再运行 若启停控制方式为两线端子控制，且端子满足运行条件时，在变频器初次上电后， 必须完成停车之后才能运行变频器(PLC 单循环运行时间到达、按 STOP 键、端子外部 停车、自由停车命令、故障等需要先使运行 OFF，然后方可启动) F9-25=1：直接运行 变频器目前处于两线端子启停控制，且端子满足运行条件时，变频器将直接运行。 （F9-25 所述状况无需再确认即可直接启动） 7.11.13 辅助功能 功能代码 F9-27 功能代码名称 震荡抑制增益 功能代码参数说明 20000 单位 出厂值 属性 300 〇 设置震荡抑制增益功能可以使电机在发生震荡时，减弱震荡剧烈程度。 （开环 VF 模式下有效） 转速追踪 7.11.14 转速追踪 功能代码 功能代码名称 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 0：最大频率 1 〇 F9-28 软件转速追踪方式 1：停车频率 2：设定频率 F9-28=0：最大频率 变频器开始转速追踪启动后，从最大频率开始追踪 F9-28=1：停车频率 变频器开始转速追踪启动后，从停车时的频率开始追踪 F9-28=2：设定频率 变频器开始转速追踪启动后，从 F9-26 设定的频率开始追踪 功能代码 功能代码名称 F9-26 追踪起始频率 功能代码参数说明 2.00~600.00 单位 出厂值 属性 Hz 50.00 ● 当 F9-28=2 时，变频器以此频率进行转速追踪。 功能代码名称 功能代码 功能代码参数说明 F9-29 追踪速度 0.10～10.00 变频器转速追踪的从追踪频率开始追踪的扫描速度 141 单位 出厂值 属性 S 1.00 〇 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 欠压检测 7.11.15 欠压检测水平 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 F9-30 欠压检测水平 0.00~100.00（Udc_e） % 65.18 〇 当变频器的母线电压小于欠压检测水平时，系统会报出欠压故障默认水平为 537V*65.18%=350V 7.11.16 欠压检测时间 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 F9-31 欠压检测时间 0.00～30.00 S 0.50 〇 当变频器的母线电压持续低于欠压检测水平值（F9-30）超过欠压检测时间之后， 变频器才会报出欠压故障，避免干扰导致误报 7.12 FA 组 电机 2 参数 7.12.1 力矩限定 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 0：有效通用力矩输入 1：VS*有效通用力矩输入 通用力矩限定 0 〇 2：VF*有效通用力矩输入 FA-06 3：IS*有效通用力矩输入 4：IF*有效通用力矩输入 FA-06：力矩给定方式为通用力矩给定时，由 F5.11 的设定决定，该功能码用于选择 相应的力矩限定方式。 功能代码 功能代码名称 7.12.2 多段电流限幅 功能代码名称 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码参数说明 FA-07 多段电流限幅 1 0.00～180.00 % 165.00 〇 FA-08 多段电流限幅 2 0.00～180.00 % 165.00 〇 FA-09 多段电流限幅 3 0.00～180.00 % 165.00 〇 FA-10 多段电流限幅 4 0.00～180.00 % 165.00 〇 FA-11 多段电流限幅 5 0.00～180.00 % 165.00 〇 FA-12 多段电流限幅 6 0.00～180.00 % 165.00 〇 FA-13 多段电流限幅 7 0.00～180.00 % 165.00 〇 FA-07～FA-13：当电流限幅有效（FC-07=1）时，该参数分别设定程序运行时每段力 矩电流的电流限幅水平。其多段电流限幅对应的控制端子的设置请参看 7.12.1 设定 多功能输入端子的功能为多段电流限幅功能。 多段电流限幅有效时，需要定义三个功能输入端子为多段电流限幅端子。由这三 个端子的状态组合，对应选择一个在 FA-07～FA-13 已设置的多段 PID 给定电压，作 142 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 为变频器当前力矩电流的电流限幅水平。 电机 2 参数设置 7.12.3 电机 2 基本参数 功能代码名称 功能代码 FA-14 电机 2 额定功率 FA-15 电机 2 额定电压 FA-16 电机 2 额定电流 FA-17 电机 2 额定频率 FA-18 电机 2 额定转速 FA-19 电机 2 连接方法 单位 功能代码参数说明 0.40～480.00 kW 60～660 V 0.1～1500.0 A 20.00 ～ 600.00/20.0 ～ Hz 6000.0 1～60000 rpm 0：Y 1：Δ 出厂值 属性 XXXX 〇 XXX 〇 XXXX 〇 XXXX 〇 XXXX 〇 X 〇 电机 2 额定功率因 0.50～0.99 X 〇 数 当变频器首次与电机 2 联接时， 运行前必须按照电机 2 的铭牌对应设定以上参数。 FA-20 7.12.4 电机 2 运行参数 功能代码名称 功能代码 FA-21 电机 2 空载励磁电流 FA-22 电机 2 额定力矩电流 FA-23 电机 2 定子电阻 R1 FA-24 电机 2 转子电阻 R2 FA-25 电机 2 定、转子自感 L FA-26 电机 2 定、转子漏感 l FA-27 电机 2 效率 功能代码参数说明 0.1～1500.0 0.1～1500.0 0.001～60.000 0.001～60.000 0.1～3000.0 0.1～3000.0 单位 A A Ω Ω mH mH 30.0~99.0 % 出厂值 属性 XXXX 〇 XXXX × XXXX 〇 XXXX 〇 XXXX 〇 XXXX 〇 XXXX 〇 FA-21～FA-27 为电机参数，由于用户一般无法得知这些参数，请使用电机参数自辨 识来获得。 未进行电机参数自辨识前，变频器将按 FA-14～FA-20 设定的电机铭牌参数自动设 置为标准电机参数。 7.13 FC 组 控制参数 7.13.1 加减速模式控制 功能代码 功能代码名称 FC-00 加/减速模式 FC-01 FC-02 S 曲线开始段比例 S 曲线结束段比例 功能代码参数说明 0：线性模式 1：S 曲线模式 0.0～50.0 0.0～50.0 143 单位 % % 出厂值 属性 0 〇 30.0 30.0 〇 〇 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 FC-00=0：线性模式加减速，输出频率按照直线递增或递减，加减速时间由功能代码 F0.09,F0.10 设定。 FC-00=1:S 曲线模式加减速,输出频率按照曲线递增或递减，S 曲线一般用于对启、停 过程要求比较平缓的场合，如电梯、传送带等。下图中在加速过程中：t1 为 FC-01 设定的值*加速时间，t2 为 FC-02 设定的值*加速时间；在减速过程中：t1 为 FC-01 设定的值*减速时间，t2 为 FC-02 设定的值*减速时间。在 t1 和 t2 之间的时间内，输 出频率变化的斜率固定。 图 8-13 加减速时间控制图 7.13.2 风机控制 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 0：通电时运行 1：启动时运行 FC-03 风机控制 FC-04 风机延迟时间 0.00～600.00 单位 S 出厂值 属性 1 〇 30.00 ● 选择风机在何种情况下运行，FC-03=0：通电状态风机转动；FC-01=3：变频器运 行时风机转动； FC-04 选择风机动作延迟时间。默认状态，风机在变频器停止运行后延迟 30 秒停 止转动。 7.13.3 恢复原工作状态 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 0：不恢复 0 〇 1：恢复 FC-06=1,上电后维持最近一次掉电前的工作状态；FC-06=0,不恢复原工作状态。 FC-06 上电恢复原工作状态 144 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.13.4 电流控制及节能 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 FC-07 电流限幅控制 FC-08 FC-21 FC-31 电流限幅水平 过流失速增益 IKP 0：无效 1：保留 2：有效 50.00～180.00 0.00~100.00 过流失速积分时间 0.00~300.00 单位 % mS 出厂值 属性 2 〇 150.00 0.20 10.00 〇 〇 〇 电流限幅控制 FC-07 =0 无效； FC-07 =1 保留 FC-07 =2 有效 运行过程中，当负载电机电流达到电流限幅动作水平（由代码 FC-08 设定）时， 若电流失速保护模式有效，系统将启动电流限幅功能，降低输出频率以限制输出电流 的增长，使变频器工作于过电流失速状态。当输出电流降低至小于电流限幅动作水平 值时，恢复原来的运行状态。电流限幅动作过程如图 8-14 所示。 输出频率(Hz) 时间(S) 输出电流(%) 0 时间(S) 图 8-14 电流限幅动作过程 1.降低输出频率的时间参见 7.13 节 2.电流限幅只对 V/F 驱动方式有效。大惯量、风机类负载或单台变频器拖动 多台电机的场合建议使用此功能。 7.13.5 电流限幅水平 FC-08 用于设定电流限幅的动作条件，若变频器的输出电流高于此代码的设定值，则 电流限幅功能动作，从而控制输出电流不高于电流限幅水平。  此代码参数表示的是电流限幅动作时的输出电流与变频器额定输出电流的 比率。  用户可根据实际需要，设定电流限幅水平，保护电机或满足工况要求。 145 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.13.6 电流限幅参数 FC-21 和 FC-31 为内部过压保护自动调节参数，作为售后调节用，默认值即可满足大 部分要求。 7.13.7 节能运行 功能代码 功能代码名称 FC-10 节能运行选择 FC-11 节能运行起始频率 功能代码参数说明 0：自动节能运行无效 1：自动节能运行有效 单位 出厂值 属性 10.00～600.00/10.0～600.0 Hz 0 〇 20.00 〇 % 40.00 〇 FC-12 节能电流检测范围 0.00～80.00 S 0.50 〇 FC-13 节能延迟动作时间 0.01～60.00 60.00～100.00 % 80.00 〇 FC-14 节能允许范围 节能运行控制有效时即 FC-10=1，变频器空载或轻载运行过程中（即变频器输出 电流小于 FC-12 设定值） ，若输出频率高于节能起始频率（由代码 FC-11 设定） ，则自 动检测负载电流，并开始记时，若在 FC-13 设定的时间内都满足节能条件，则降低输 出电压至节能允许范围（由代码 FC-14 设定） ，开始节电运行；当输出频率低于节能 起始频率或负载加大时，自动退出节能运行状态，输出电压恢复至相应值。 当变频器的输出电流大于 FC-12 设定值，自动节能不起作用。自动节能运行过程 如图 8-15 所示。 输出频率 （Hz） 节能运行起始频率 FC.11 节能延迟 动作时间 FC.13 输出电压 (%) 节能允许 范围FC.14 时间(S) 节能运行 图 8-15 自动节能运行示意图 V/F 控制时，节能允许范围为输出电压的百分比。 7.13.8 电压控制 功能代码 FC-15 功能代码名称 输出电压 功能代码参数说明 5.00～100.0 146 单位 % 出厂值 100.00 属性 ● EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.13.9 调整输出电压 设定功能代码 FC-15 的参数，可改变频器的输出电压。如图 8-16 所示。 直流母线电压 ★ 当输入电源为 AC380V 时，如果将 此参数设定为 58.00，意味着可以 使用 220V 的电动机。但 220V 级电 机的额定电流不可大于变频器的 额定输出电流。 过压失速上限 过压失速下限 输出频率 回生过压处理 时间 图 8-16 输出电压示意图 7.13.10 制动使用率 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码名称 制动使用率 5.00～100.00 % 80.00 〇 FC-16 FC-16 能耗制动时，制动单元是以 PWM 方式工作，此代码用于设定制动单元开关的占 空比。参数值越大，代表制动能力越强，但需与制动电阻的阻值和功率配合。此功能 仅对变频器内置制动单元有效。 7.13.11 过调制强度 功能代码 功能代码名称 FC-17 过调制强度 功能代码参数说明 1.00~1.10 单位 出厂值 1.05 属性 ● 当变频器输入电压低于输出电压时，通过将过调制强度提高，可以提高对母线电 压的利用率，从而增大输出电压上限。FC-17=1.10 时，对应可以提高 10%的输出电压 上限。 7.13.12 电压控制： 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 个位：自动稳压控制 0：无效 1：有效 2：自动（超过额定电压时无效） 1 〇 电压控制 FC-18 十位：稳压限定控制 0：限定无效 1：限定有效 百位：保留 FC-18 个位=2：AVR 功能为自动有效，变频器根据负载和电网的变化，自动调整输出 电压，保证电机低速恒转矩，高速恒功率，使电机始终工作于最佳状态。 FC-18 个位=1：AVR 功能有效（一直有效） 。若电源电压低于额定输入电压，且输出频 147 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 率大于 V/F 曲线上该电压所对应的频率，变频器将输出最大电压以使电机最大功率出 力。若电源电压高于额定输入电压，则变频器会降低输出电压，保持 V/F 比例。 FC-18 个位=0：AVR 功能无效。输出电压会随输入电压或直流母线电压的变化而变化。 FC-18 十位=0：自动稳压限定无效，自动稳压基准固定为 100%。 FC-18 十位=1：自动稳压限定有效，变频器内部自动选取自动稳压基准。 7.13.13 功能代码 过压保护控制 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 个位：保留 十位：能耗制动选择 0：制动电阻无效 1：制动电阻运行时有效 2：制动电阻上电时有效 2000 〇 过压保护控制 FC-19 百位：保留 千位：过压失速保护方式 0：禁止 1：保留 2：有效 直流母线过电压一般是由减速引起的，减速时，由于能量回馈，导致直流母线电 压升高。当直流母线电压高于过压阈值时： ★ 若能耗制动有效，则内置制动单元动作，由外接的制动电阻消耗部分回馈 能量，直至直流母线回到过压失速电压下限值以下，自动关闭制动单元； ★ 若过压保护有效，则变频器暂停减速，保持输出频率不变，则能量回馈停 止，直至直流母线电压降低至过压失速电压下限值以下，重新开始减速。 减速时过压失速保护过程如图 8-17 所示。  两种保护方法在所有驱动方式下均有效。 FC-19 十位=0：能耗制动无效。不管母线电压 直流母线电压 多大，制动电源不工作； ， FC-19 十位=1：变频器运行时，能耗制动有效。 过压失速上限 过压失速下限 在运行状态，直流母线电压高于过压阈值时， 才投入制动单元放电，直流母线电压降低至过 输出频率 压阈值以下，立即关闭制动单元； FC-19 十位=2：变频器通电时，能耗制动有效。 直流母线电压高于过压阈值时，立即投入制动 单元放电，直流母线电压降低至过压阈值以下 回生过压处理 时间 时，关闭能耗制动单元。 FC-19 千位=0：过压失速保护无效。一般在接 了制动电阻，需要快速加减速时，设为此值。 图 8-17 过压失速保护示意图 FC-19 千位=1：保留 FC-19 千位=2：过压失速保护。当发现母线电压有过压趋势时，通过 PID 控制调节输 出频率，对母线电压快速保护。 148 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.13.14 功能代码 过电压保护阈值的设定 功能代码名称 功能代码参数说明 FC-20 过压失速电压 FC-22 过压失速增益 VKp 0.00～100.00 单位 出厂值 120.00%～140.00% % 属性 130.00 〇 5.00 〇 0.300 〇 FC-23 过压积分时间 VTi 0.000～10.000 0.000：无积分 S FC-20 用于设定过电压保护的上限值，出厂值为：380*1.414*128%=687V。一般无需 调整。 FC-22,FC-23 为内部过压保护自动调节参数，作为售后调节用，一般出厂值可以满足 应用。 注：FC22 在不同功率段的机型上使用需要修正，可以按照表中的功率段进行设置，默 认不需要修改，如果修改了电机参数，请查看该表按默认值进行修改。 7.13.15 功能代码 故障重试 功能代码名称 FC-24 故障重试控制 FC-25 FC-26 故障重试间隔 无故障间隔 7.13.16 功能代码参数说明 个位：故障重试次数 0：禁止故障重试 1～3：故障重试 1、2、3 次 4：无限次故障重试 十位：故障重试期间 可编程输出故障选择 0：不动作 1：动作 0.01～30.00 0.01～30.00 单位 出厂值 S S 属性 00 〇 0.50 10.00 〇 〇 是否允许故障重试及重试的次数 FC-24 个位=0：变频器在运行过程中出现故障，变频器不自动复位，须手动复位； FC-24 个位=1/2/3：变频器在运行过程中出现故障，停止输出，待故障消失后，可以 自动复位故障并重新启动运行 1/2/3 次。变频器无故障运行超过无故障间隔时间 F1-26 后，故障重试次数恢复为 F1-24 个位的设定值。若故障重试次数超过 1、2、3 次，仍出现故障，则不再自动复位； FC-24 个位=4：变频器在运行过程中出现故障，停止输出，待故障消失后，自动复位 故障，重新启动运行，直至恢复正常工作状态。  在使用过程中，必须慎重考虑机械设备的起动特性，对不能带载起动的 场合，或变频器无输出时必须马上报警的场合，不能使用故障重试。  在自动复位间隔期间内，变频器封锁 PWM 输出，电机处于自由滑行停车 状态。 149 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.13.17 故障重试时的外部输出 FC-24 十位=0：故障重试期间，故障输出端子和故障继电器不动作； FC-24 十位=1：故障重试期间，故障输出端子和故障继电器动作。 7.13.18 故障重试的间隔时间 FC-25 用于控制故障重试的间隔时间，故障重试间隔是指从故障停止输出，到自动复 位重新启动的时间，参数值在 0.01～30.00 秒范围内，可连续设定。 FC-25 用于控制变频器恢复故障重试次数的时间。在运行过程中出现故障，自动复位 并重新启动运行后，变频器会记录已进行的故障复位的次数。若在此代码设定的时间 内无故障，则变频器将自动清除已进行的故障重试次数。无故障间隔在 0.01～30.00 秒范围内，可连续设定。 设定重新启动时的运行方式 此功能由功能代码 F0-19 进行控制。 选择允许重试的故障类型 7.13.19 功能代码 FC-27 功能代码 功能代码参数说明 名称 * 6 5 4 * Ol IlP SlU 故障重试 选择 0：允许故障重试 1：禁止故障重试 单位 出厂值 属 性 3 2 1 0 SOU SOC HOU HOC 11111111 〇 *：保留 故障重试控制为位操作，设定时只须将该故障对应的位设置为 0 或 1。如下表所 示： 故障代码 * Ol IlP SlU SOU SOC HOU HOC 对应位 * 6 5 4 3 2 1 0 设定值 * 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 例如：允许 SOU 和 OL 故障重试，其他故障禁止重试，则只须将 SOU 对应的第 3 位和 OL 对应的第 6 位设置为 0，其他位设置为 1，即 FC-27=10110111。 7.13.20 变频器故障保护屏蔽设定 功能代码 功能代码名称 FC-28 FC-29 FC-30 功能代码参数说明 Ol IlP SLU SOU SOC * * * 0：有效 1：屏蔽 *：保留 EEd EST * * * EXT OLP OH 保护屏蔽 2 0：有效 1：屏蔽 *：保留 * Ol1 SOFT SIE SrE SFE STP EEU 保护屏蔽 3 0：有效 1：屏蔽 *：保留 保护屏蔽 1 150 单位 出厂值 属性 00000000 〇 00000010 〇 00000000 〇 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 位设定值=0：变频器检测到该位对应的故障后，停止输出并进入故障状态。 位设定值=1：变频器检测到该位对/的故障后，不作出保护动作，仍保持原来状 态。 这 3 个代码为位操作，设定时只须将该保护对应的位设置为 0 或 1 即可。如下表 所示： FC-28 保护屏蔽 1： 保护代码 Ol 对应位 7 设定值 0/1 IlP 6 0/1 SlU 5 0/1 SOU 4 0/1 SOC 3 0/1 * 2 0/1 * 1 0/1 * 0 0/1 FC-29 保护屏蔽 2： 保护代码 EEd EST * * * EXT OLP OH 对应位 7 6 5 4 3 2 1 0 设定值 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 Ol1 6 SOFT 5 SIE 4 SrE 3 SFE 2 STP 1 EEU 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 X FC-30 保护屏蔽 3： 保护代码 保留 对应位 7 设定值 0/1 例如： 屏蔽 ILP 保护， 则只须将 ILP 对应的第 6 位设置为 1 即可，即 FC-28=01000000。 屏蔽 OLP 和 EST 保护，则只须将 OLP 对应的第 1 位和 EST 对应的第 6 位设置为 1 即可。即 FC-29=01000010。 除非有特殊需要，请不要屏蔽任何保护功能，以免变频器在发生故障后不进 行保护动作而受到损害。 OL1 为电机过载，故障显示复用 OL，一般电机过载比变频器过载要长很多， 所以相关设置不用修改。 151 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.14 Fd 组 VF 曲线 7.14.1 自定义 V/F 曲线设定 功能代码 Fd-00 功能代 码名称 功能代码参数说明 基准频率 额定电压Ue 单 出厂 属 位 值 性 Hz 50.00 〇 100.0% Fd-01 起始电压 Fd-02 中间电压 1 Fd-03 中间电压 2 Fd-04 终止电压 Fd-05 起始频率 Fd-06 中间频率 1 Fd-07 中间频率 2 终止电压 Fd-04 % 1.00 ● % 4.00 ● % 10.00 ● 中间电压2 Fd-03 % 16.00 ● 中间电压1 Fd-02 100.0% 起始电压 Fd-01 起始频率 中间频率1 中间频率2 终止频率 基准频率 Fd-08 Fd-00 Fd-07 Fd-06 Fd-05 % 1.00 ● % 4.00 ● % 10.00 ● % 16.00 ● 0≤Fd-05≤Fd-06≤Fd-07≤Fd-08≤Fd-00 Fd-01～Fd-08 代码参数在选择 F0.15=35 时有效。任意 V/F 曲线由输入频率百分比和 输出电压百分比设定的曲线确定，在不同的输入范围内，分段线性化。Fd-00 基准频 率为 V/F 曲线最终到达的频率，也是当输出最高电压时所对应的频率值。输入频率百 分比为：基准频率 Fbase=100.0%，输出电压百分比为：额定电压 Ue=100.0%。基准频率 一般与电机额定频率相同。 若设定 V/F 曲线的斜率过大，可能产生“过流”故障。 Fd-08 终止频率 7.14.2 自动转矩提升 功能代码名称 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码参数说明 Fd-09 转矩提升电压 0.00~10.00 % 0.00 ● Fd-10 转矩提升截止频率 0.00~100.00 % 20.00 ● 该组功能参数可以使变频器低频的力矩得到提升，使低频出力更大。该参数不易 设置过大，过大可能导致过流故障，如果由于该参数导致过流故障，可以调小 FD-09、 FD-10. 具体使用方法如下图所示： 152 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 100% 电压 80% 20% 转矩提升 电压FD.09 10% 转矩提升 截止频率 FD.10 20% 频率 80% 100% 注：当 FD-09=10%时，其低频电压曲线如加粗的虚线所示 7.14.3 查看变频器参数 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 变频器额定功率 0.40～480.00 kW XXXX X Fd-21 变频器额定电压 60～660 V XXX X Fd-22 变频器额定电流 0.1～1500.0 A XXXX X Fd-23 此组参数用户只能查看，不能修改。运行前请核对此组参数和铭牌是否一致。 7.14.4 变频器运行时间查看及设定 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 用户查看 HOUR XXXX X 用户查看 MIN XXXX X Fd-25 0：无效 0 运行时间控制 Fd-26 1：有效 设定运行时间 0～65535 H 2400 Fd-27 此组参数用户只能查看无权修改，当运行时间≥FD-27 设定的时间后，变频器不 能工作。 再次运行变频器会提示 INP（内部故障）故障。 Fd-24 变频器运行时间 变频器运行时间 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 单位 出厂值 属性 经销商密码 Fd-28 厂家密码 Fd-29 此组代码给专业人士使用，防止变频器的重要参数被修改，引起故障。 153 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.14.5 软件版本查看 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 Fd-20 CPUB 软件版本 X.XX 键盘软件版本 X.XX Fd-30 CPUA 软件版本 X.XX Fd-31 此组参数用户只能查看，无权修改。 单位 出厂值 X.XX X.XX X.XX 属性 X.XX X.XX X.XX 7.15 FE 组 端子功能 输入输出端子控制选择 7.15.1 可编程输入输出端子选择 功能代码名称 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码参数说明 FE-00 数字输入滤波次数 0～100 ；1=0.50mS 10 〇 由于多功能输入端子采用电平触发或脉冲触发方式，为避免干扰，读端子的状态 时，需进行数字滤波处理。 ★ 本代码参数一般无需调整。需要调整时，请注意滤波时间与端子动作持续 时间的关系，避免因滤波次数过少导致易受干扰或因滤波次数过多导致反 应迟缓及丢失指令。 7.15.2 输入端子逻辑选择 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 FE-01 端子输入正反逻辑 0：正逻辑 闭合有效/断开无效 0000000 〇 1：反逻辑 闭合无效/断开有效 0：正逻辑，多功能输入端子闭合时有效，断开无效。 1：负逻辑，多功能输入端子断开时有效，闭合无效 ★ 本功能用于和其他外部设备逻辑匹配。 功能代码 功能代码名称 7.15.3 输入端子延迟时间设定 功能代码名称 功能代码 功能代码参数说明 X1 输入延迟时间 0.00～300.00 FE-02 X2 输入延迟时间 0.00～300.00 FE-03 设定当外部信号到达后，变频器延迟多久响应。 154 单位 S S 出厂值 属性 0.00 〇 0.00 〇 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.15.4 模拟输入信号选择及多功能端子扩展 功能代码 功能代码名称 功能代码参数说明 个位：VS 输入功能选择 0：模拟输入功能 1：数字输入功能 十位：IS 输入功能选择 0：模拟输入功能 1：数字输入功能 FE-04 模拟输入功能选择 百位：VF 输入功能选择 0：模拟输入功能 1：数字输入功能 千位：IF 输入功能选择 0：模拟输入功能 1：数字输入功能 FE-04 个位=0：模拟电压信号 VS 输入； FE-04 个位=1：作为多功能输入端子用； FE-04 十位=0：模拟电流信号 IS 输入； FE-04 十位=1：作为多功能输入端子用； FE-04 百位=0：模拟电压信号 VF 输入； FE-04 百位=1：作为多功能输入端子用； FE-04 千位=0：模拟电流信号 IF 输入； FE-04 千位=1：作为多功能输入端子用。 ★ 相当于增加了 4 个多功能输入端子。 出厂值 属性 0 〇 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 个位：VS 输入端子 0：高电平输入有效 1：低电平输入有效 十位：IS 输入端子 0：高电平输入有效 1：低电平输入有效 0 〇 FE-05 模拟端子输入逻辑 百位：VF 输入端子 0：高电平输入有效 1：低电平输入有效 千位：IF 输入端子 0：高电平输入有效 1：低电平输入有效 当 FE-04 选择数字输入模式时，FE-05 设定输入信号的有效逻辑。例：选择 FE-04 个位=1； 若 FE-05 个位=0 则 VS 端子输入高电平有效；若 FE-05 个位=1 则 VS 端子输入低 电平有效。 155 功能代码 功能代码名称 单位 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.15.5 继电器及多功能端子输出逻辑控制 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 个位：Y1 输出类型 0：电平信号， 1：脉冲信号 十位：Y2 输出类型 FE-06 输出信号类型 000 〇 0：电平信号， 1：脉冲信号 百位：R1 输出类型 0：电平信号， 1：脉冲信号 个位：Y1 输出逻辑控制 0：正逻辑输出有效 1：反逻辑输出有效 十位：Y2 输出逻辑控制 0000 〇 FE-07 端子输出逻辑控制 0：正逻辑输出有效 1：反逻辑输出有效 百位：R1 输出逻辑控制 0：正逻辑输出有效 1：反逻辑输出有效 此组代码设定继电器和多功能输出端子的输出波形，例如 FE-07 个位选择 0， FE-06 个位选择脉冲信号或电压信号的波形如下图 8-18。FE-07 个位选择 1，FE-06 个位选择脉冲信号或电压信号的波形如下图 8-19。脉冲时间由 FE-10 设定。 功能代码 功能代码名称 电 压 V 电 压 V 脉冲 脉冲 电压 电压 脉冲宽带 脉冲宽度 时间T 图 8-18 输出波形选择 图 8-19 输出波形选择 156 时间T EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.15.6 虚拟端子功能 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 个位：Y1/Y2/R1 端子 0：实际输出端子有效 1：虚拟输出端子有效 十位：多功能输入端子 Xi 〇 000 〇 FE-08 虚拟端子有效选择 0: 实际输入端子有效 1：虚拟输入端子有效 百位： 数字端子 VS/IS/VF/IF 0：实际输入端子有效 1：虚拟输入端子有效 端子控制选择是实际端口，还是虚拟通讯方式控制端子动作，输入为设置有效或 无效，输出为强制输出，或强制关闭。具体通讯格式及内容见附录。 功能代码 功能代码名称 7.15.7 继电器及多功能端子输出时间控制 功能代码名称 单位 出厂值 属性 功能代码 功能代码参数说明 FE-09 Y1 端子延迟时间 0.0～600.0 S 0.0 〇 FE-10 Y1 端子脉冲宽度 0.0～600.0 S 5.0 〇 FE-11 Y2 端子延迟时间 0.0～600.0 S 0.0 〇 FE-12 Y2 端子脉冲宽度 0.0～600.0 S 5.0 〇 FE-13 R1 端子延迟时间 0.0～600.0 S 0.0 〇 FE-14 R1 端子脉冲宽度 0.0～600.0 S 5.0 〇 脉冲宽度设定效果见 7.24.5 节波形图，端子延迟时间的功能同样以 Y1 端子举例 说明；选择 FE-07 个位选择 1，FE-06 个位选择脉冲信号或电压信号的波形如下图 8-20 电压 V 触发 信号 脉冲 电压 时间T 延迟时间 脉冲宽度 图 8-20 端子输出延迟时间 157 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 7.15.8 类似故障区分 单位 出厂值 属性 功能代码参数说明 0：SC 驱动故障 0 X FE-20 SC 和 EMC 故障区分 1：EMC 环境故障 0：SLU 稳态欠压故障 0 X FE-21 SLU 和 SOFT 故障区分 1：SOFT 软启动故障 0：SCI 故障 SCI、SPI、PID 断线 1：SPI 故障 0 X FE-22 故障区分 2：PID 断线故障 对于少数故障原理相似或者复用同一故障的故障类型，为了区分更为明确，可以 通过查看 FE-20、FE-21、FE-22 的值来判断准确的故障类型。 功能代码 功能代码名称 158 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 第8章 电机参数自辨识 8.1 电机参数自辨识 驱动方式选择矢量控制时，必须进行电机参数自辨识。非矢量控制，为了获得更 高的控制精度，仍建议在首次运行时进行参数自辨识。 矢量控制时运算所需要的电机参数如定子电阻 R1、转子电阻 R2、定转子自感 L、 定转子漏感 l、空载励磁电流等，用户一般不易得到。EM303B 系列变频器提供电机参 数自辨识功能，启用自辨识功能后，变频器自动测试所接电机的相关参数并存入内部 存储器。图 8-1 为三相异步电动机电机参数的具体含义。 R1 L1-Lm R2 I1 U1 L2-Lm I2 I0 (1-s)/s*R2 Lm 图 8-1 三相异步电动机等效电路 图中的 R1、R2、L1、L2、Lm、I0 分别代表：定子电阻、转子电阻、定子自感、 转子自感、互感、空载励磁电流；漏感为 Ls=L-Lm。 8.2 自辨识前的注意事项  电机参数自辨识是自动测算电机参数的过程，EM303B 系列变频器可进行电 机静止自辨识和电机旋转自辨识。  电机静止自辨识适合在电机负载无法卸载情况下使用，仍可获得电机参数；  电机旋转自辨识适合在电机负载可卸载情况下使用，操作前应将电机轴脱离 负载，禁止电机带负载进行旋转自辨识操作。  在自辨识操作前应确保电机处于停止状态，否则自辨识不能正常进行。  自辨识操作只能在键盘控制时有效（即 F0-04=0） 。  为保证电机参数自辨识正常进行，应正确设置被控电机的铭牌参数（F1-00 电机型号、F1-01 电机额定功率、F1-02 电机额定电压、F1-03 电机额定电流、 F1-04 电机额定频率、F1-05 电机额定转速、F1-06 电机连接方法、F1-07 电 机额定功率因数） 。按变频器规定功率配置 Y 系列电机则出厂时默认设置即 可满足大部分要求  为了保证控制性能，电机与变频器功率等级应匹配，一般只允许电机比变 频器小一个规格。  电机参数自辨识操作正常结束后，F1-08～F1-13 的设定值将被更新并自动 保存。  F0-28=1 恢复出厂值时，F1-00～F1-13 功能代码参数值的内容保持不变。 159 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 8.3        自辨识操作步骤 参数设定状态下设定 F0-04=0，并使电机脱离负载。 根据电机铭牌参数分别设定 F1-00 电机类型、F1-01 电机额定功率、F1-02 电机额定电压、F1-03 电机额定电流、F1-04 电机额定频率、F1-05 电机额定 转速、F1-06 电机连接方法、F1-07 电机额定功率因数的功能代码参数值。 设定 F1-15=1，变频器即开始对电机进行静止自辨识。 设定 F1-15=2，变频器即开始对电机进行旋转自辨识。 大约需要两分钟，电机自辨识完成，界面退出到初始上电状态。 自辨识过程中，若按 STOP/RESET 键则取消自辨识操作并退出到参数设定状 态。 若自辨识失败，则显示“定子电阻异常”SrE 或“空载电流异常”SIE，按 STOP/RESET 键则返回参数设定状态。 160 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 第9章 故障对策 9.1 故障内容 当变频器发生异常时，数码管显示器将显示对应的故障代码及其参数，故障继电 器动作，故障输出端子动作，变频器停止输出。发生故障时，电机若在旋转，将会自 由停车，直至停止旋转。EM303B 系列变频器的故障内容及对策如表 9-1 所示。 表 9-1 EM303B 系列变频器的故障内容及对策 故障代码 故障类型 故障原因 故障对策 1. 变频器输出侧相间或对 1. 检查接线是否有短路现象。 2. 调查原因，实施相应对策后复 短路故障 地短路。 位。 /EMC 故障 2. 逆变模块损坏。 3. 寻求技术支持。 3. 现场干扰 1. 变频器输出侧相间或对 瞬时过流 地短路。 1. 检查接线是否有短路现象。 2. 加减速时间太短。 2. 延长加减速时间。 3. V/F 驱动方式时转矩提升 3. 减小转矩提升设定值。 设定太大。 4. 设定转速追踪启动有效或启动 4. 启动时电机处于旋转状 稳态过流 直流制动。 态。 5. 更换适配的电机或变频器。 5. 使用超过变频器容量的 电机或负载太重。 1． 延长减速时间。 1. 减速时间太短，电机再生 2． 配 合 适 的 制 动单 元 / 制 动 电 瞬时过压 能量太大。 阻。 2. 电源电压太高。 3． 将电源电压降到规定范围内。 SC HOC SOC HOU SOU SlU IlP Ol 稳态过压 1．电网电压太高。 1．将电压降到规格范围内。 1. 输入电源缺相。 2. 输入电源接线端子松动。1．检查输入电源及接线。 稳态欠压 3. 输入电源电压降低太多。2．旋紧输入接线端子螺钉。 /SOFT 故障 4．输入电源上的开关触点老 3．检查空气开关、接触器。 化。 1．检查输入电源。 输入缺相 1．输入电源缺相。 2．检查输入电源接线。 3. 检查接线端子是否松动。 1．延长加减速时间。 1. 加减速时间太短。 2. V/F 驱动方式时转矩提升 2．减小转矩提升设定值。 过载/失速 3．更换与负载匹配的变频器。 设定太大。 时间过长 4．检查电机是否被别的负载带动 3. 负载太重。 无法停止。 4. 长时间处于失速状态 161 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 OH EHT INP EED EEU STP SFE SrE SIE 1．周围环境温度过高。 散热器过热 2．变频器通风不良。 3．冷却风扇故障。 1. 变频器运行环境应符合规格要 求。 2. 改善通风环境，检查风道是否 堵塞。 3. 更换冷却风扇。 外部故障 1．外部设备故障端子动作。1．检查外部设备。 内部故障 1．系统运行时间到。 1．联系代理商。 变频器存储 器故障 1．干扰使存储器读写错误。1．按 STOP/RESET 键复位，重试。 2．寻求技术支持。 键盘存储器 2．存储器损坏。 故障 1. 参 数 辨 识 过 程 中 按 下 自辨识取消 1．按 STOP/RESET 键复位。 STOP/RESET 键。 自辨识自由 1．参数辨识过程中外部端子 1．按 STOP/RESET 键复位。 停车 自由停止动作 FRS=ON。 定子电阻异 1．电机与变频器输出端子未 1．检查变频器与电机之间的连线。 常 连接。 2．电机脱开负载。 空载电流异 2．电机未脱开负载。 3．检查电机。 3．电机故障。 常 1. 检查 PID 反馈传感器和模拟端 1. PID 反馈线断了。 子之间的连线。 2. PID 反馈模拟端子坏了。 PID 断线 3. PID 反馈检测时间太短， 2. 检查模拟输入端子是否损坏。 /SPI 故障 3. 将 F4-31 的值调大。 干扰引起故障。 /SCI 故障 4．变频器掉电再上电。 4．内部 SPI 通讯故障。 5．调整 F1-30 通讯时间间隔。 5．SCI 通讯故障。 当变频器发生上述故障后，若要退出故障状态，可按 STOP/RESET 键复位清除或 使用故障复位端子，若故障已消除，变频器返回功能设定状态；若故障仍未消除，数 码管将继续显示当前故障信息。 在运行过程中发生故障时，若故障重试有效（由 FC-24 设定），那么经过一定的设 定间隔时间（由 FC-25 设定）后，变频器将自动复位故障并尝试运行。故障复位重试 次数由代码 FC-24 设定。若在无故障间隔时间内（FC-26），发生故障次数超过设定的 故障重试次数，变频器将停止重试运行，保持故障状态。 ESt 9.2 故障分析 变频器通电后，由于功能设定及外接控制端子接线错误，使得电机未能按期望的 结果动作，可参照本节的分析内容实施相应的对策。若显示为故障代码，参照 9.1 节 的故障对策排除。 162 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 9.2.1 功能设定代码参数不能设定  按 UP/DOWN 键，参数显示不变 变频器在运行状态时，有些代码参数不允许修改，必须停机才能修改。 按 UP/DOWN 键，参数显示可变，但存储无效 某些功能设定代码参数为锁定状态，不能修改。  9.2.2 电机旋转异常               按下键盘 RUN 键，电机不旋转 启动停车为端子控制：检查功能代码 F0-04 的设定。 自由停车端子 FRS 与 COM 闭合：使自由停车端子 FRS 与 COM 断开。 运行命令切换至端子有效，此时运行命令只能由端子控制：修改使其无效。 运行命令通道的状态组合为端子控制：修改为键盘控制。 参考输入频率设定为 0：增加参考输入频率。 输入电源异常或控制电路故障。 控制端子 RUN、F/R=ON，电机不旋转 外部端子启动停车功能设定无效：检查功能设定代码 F0-04 的设定。 自由停车端子 FRS=ON：使自由停车端子 FRS=OFF。 控制开关失效：检查控制开关。 参考输入频率设定为 0：增加参考输入频率。 电机只能单方向旋转 反转禁止有效： 当反转禁止代码参数 F0-24 设定为 1 时， 变频器不允许反转。 电机旋转方向相反 变频器的输出相序与电机输入端不一致：在断电状态下，任意互换两根电 机连线即可改变电机的旋转方向。或者不断电的情况下，修改参数 F0-08 的值。 9.2.3 电机加速时间太长   电流限幅水平参数设置太低 当过电流限幅设置有效时，若变频器的输出电流达到其设定的电流限幅水 平，则在加速过程中，输出频率将保持不变，直到输出电流小于限幅水平 值后，输出频率方能继续上升，这样，电机的加速时间就比设定的时间长。 请检查变频器的电流限幅水平是否设置太低。 设定的加速时间太长。请确认加速时间代码参数。 9.2.4 电机减速时间太长  能耗制动有效时  制动电阻阻值太大，能耗制动功率太小，延长了减速时间。  制动使用率设定值（FC-16）太小，延长了减速时间。增大制动使用率设定 值。  设定减速时间太长。请确认减速时间代码参数。 163 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册  失速保护有效时  过压失速保护动作，直流母线电压超过过压失速电压（FC-20）时，输出频 率保持不变，当直流母线电压低于 FC-20 时，输出频率继续下降，这样就 延长了减速时间。  设定的减速时间太长。请确认减速时间代码参数。 9.2.5 变频器过热  负载太重  电机负载太重，使得变频器长时间超过其额定电流工作。需选择与电机功 率匹配的变频器。  电机或负载故障，导致电机堵转。  变频器环境温度过高 当变频器周围环境温度超过允许值时，其额定状态工作时的温度可能会超过变 频器允许的最高温度。 9.2.6 电磁干扰和射频干扰        当变频器运行时，由于变频器工作于高频开关状态，会对控制设备产生电 磁干扰和射频干扰，可采用以下措施： 降低变频器的载波频率（F0-14） 。 在变频器的输入侧设置噪声滤波器。 在变频器的输出侧设置噪声滤波器。 电缆的外部套上金属管。变频器安装在金属机箱内。 变频器及电机一定要可靠接地。 主电路连线及控制回路连线分开独立走线。控制回路采用屏蔽线并按第三 章接线图所示的方法连接屏蔽线。 9.2.7 漏电断路器动作  变频器运行时，漏电断路器动作 由于变频器的输出是高频 PWM 信号，因此会产生高频漏电流，请选用电流 灵敏度为 30mA 以上的变频器专用漏电断路器；若用普通的漏电断路器，请 选用电流灵敏度为 200mA 以上的,动作时间为 0.1 秒以上的漏电断路器。 9.2.8 机械振动   机械系统的固有频率与变频器载波频率共振 电机无问题，但机械产生尖锐的声音共振时，是由于机械系统的固有频率 与变频器载波频率共振。请调整 F0-14,F7-20～F7-22 载波频率，避开共振 频率。 机械系统的固有频率与变频器输出频率共振 164 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册  机械系统的固有频率与变频器输出频率共振，会产生机械噪声。请使用 F6-16～F6-21 跳跃频率及范围， 避开共振频率， 或使用振荡抑制功能(F9-27)， 或在电机底板设置防振橡胶及其它防振措施。 PID 控制振荡 PID 控制器的调节参数 P、Ti、Td 设置不匹配。请重新设定 PID 参数。 9.2.9 变频器停止输出电机仍旋转  停车直流制动不足  停车直流制动力矩过小。请增大停车直流制动比例设定值(F3-25)。  停车直流制动时间过短。请增加停车直流制动时间设定值(F3-27)。一般情 况下，请优先增大停车直流制动比例。 9.2.10 输出频率不按给定频率输出   给定频率在跳跃频率范围内 使用跳频功能时，禁止变频器在跳跃频率范围内输出。请检查 F6-16～F6-21 跳跃频率及范围是否适当。 给定超过上限频率 给定频率超过上限频率设定值时，输出频率按上限频率输出。重新设定给 定频率，使其在上限频率范围以内;或检查 F0-16 及 F0-17 是否适当。 165 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 第10章 保养和维护 10.1 保养和维护 由于变频器使用环境的变化，如温度、湿度、烟雾、粉尘等的影响，以及变频器 内部元器件的老化等因素，可能会导致变频器发生各种故障。因此，在存贮、使用过 程中必须对变频器进行日常检查，并进行定期保养维护。  变频器经过运输，使用前应检查元件是否完好，螺钉是否紧固。  变频器在正常使用期间应定期清理灰尘，及检查螺钉是否松动。  变频器长期不用，建议存储期间每半年通电一次，时间以半小时为宜，以 预防电子器件失效。  变频器应避免在潮湿，多金属粉尘环境下的使用。如确需在此类环境下使 用，必须置于带有防护措施的电气柜内或现场保护小间。 10.2 日常维护 在变频器正常运行时，请确认如下事项：  电机是否有异常声音及振动。  变频器及电机是否发热异常。  环境温度是否过高。  负载电流表是否与往常值一样。  变频器的冷却风扇是否正常运转。 10.3 定期检查 根据使用情况，客户应对变频器进行定期检查，以消除故障及安全隐患。检查时， 一定要切断电源，待主电路电源 CHARGE 指示灯熄灭后，才能进行检查。检查内容如 表 10-1 所示。 表 10-1 定期检查内容 检查项目 主回路端子、控制回路 端子螺丝钉 散热片 PCB 印刷电路板 检查内容 异常对策 螺丝钉是否松动 用螺丝刀拧紧 是否有灰尘、异物 用 4～6kg/cm 压力的干燥 压缩空气吹掉 冷却风扇 是否有异常声音、异常振动。累 计时间运行是否达 2 万小时 更换冷却风扇 功率元件 是否积有灰尘 用 4～6kg/cm2 压力的干燥 压缩空气吹掉 电解电容 是否变色、异味、鼓泡 更换电解电容 2 166 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 10.4 器件的维护及更换 为了使变频器长期正常工作，必须针对变频器内部电子元器件的使用寿命，定期 进行维护和更换。变频器电子元器件的使用寿命又因其使用环境和使用条件的不同而 不同。如表 10-2 所示变频器的更换期限仅供用户使用时参考。 表 10-2 变频器部件更换时间 器件名称 标准更换年数 冷却风扇 2～3年 电解电容器 4～5年 印刷电路板 5～8年 上表所列变频器部件更换时间的使用条件为：  环境温度：年平均 30℃。  负载系数：80%以下。  运行时间：每天 12 小时以下。 10.5 变频器的保修 变频器发生以下情况，本公司将提供保修服务： 1． 保修范围仅指变频器本体； 2． 正常使用时，变频器在一年内发生故障或损坏，公司负责保修；一年以上， 将收取合理的维修费用； 3． 在一年内，如发生以下情况，也应收取一定的维修费用：  不按本手册中的注意事项操作使用，带来的变频器损坏；  安装环境不符合本手册的规定造成的变频器损坏；  由于水灾、火灾、电压异常等造成的变频器损坏；  接线错误等造成的变频器损坏；  自行改造等造成的变频器损坏。 4．有关服务费用按照实际费用计算。如有协议，以协议优先的原则处理。 167 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 第11章 选配件 11.1 键盘延长线 需要将键盘取出安装于其他位置时，本公司提供下表所列规格的键盘延长线。请 根据实际需要选择。 名称 规格 备注 键盘延长线 EM303-3 米 键盘延长线 EM303-4 米 键盘延长线 EM303-5 米 键盘延长线 EM303-6 米 键盘延长线 EM303-8 米 键盘延长线 EM303-10 米 键盘延长线 EM303-12 米 需使用专用远控键盘 键盘延长线 EM303-15 米 需使用专用远控键盘 键盘延长线 EM303-20 米 需使用专用远控键盘 键盘延长线 EM303-30 米 需使用专用远控键盘  键盘延长线长度超过 10 米时，由于线路损耗，可能造成信号不良，需要使 用我公司专用远程操作键盘。  键盘延长线超过 10 米时，请特别注意防干扰措施，以免影响变频器正常工 作。  如果需要在 20 米外操作变频器，建议使用外部端子控制。 11.2 远程操作箱 远程操作箱适用于需要在较远距离简单控制变频器的场合。 远程操作箱包含以下功能：  变频器的启停控制和紧急停车。  通过变频器的模拟电压输出显示转速或其他信息。  通过变频器的模拟输入端子进行调速。  通过变频器的多功能输入端子进行步进方式调速。 以上功能需要相应设定变频器的端子功能。 168 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 250 238 210 下图为远程操作箱的外形及安装尺寸： 图 11-1 远程操作箱外形尺寸 11.3 制动电阻 EM303B 系列变频器 0.75～15KW 各规格，已内置有制动单元，若需快速停车，可 根据变频器功率直接连接适当的制动电阻。 EM303B 系列变频器按表 11-1 选用制动电阻。 表 11-1 制动电阻选用表 电机功率 电阻阻值 电阻功率 连接电阻的导线 变频器型号 （KW） （欧） （W） （mm2） EM303B-0R7-3B 0.75 360 ≥200 1 EM303B-1R1-3B 1.1 360 ≥200 1 EM303B-1R5-3B 1.5 180 ≥400 1.5 EM303B-2R2-3B 2.2 180 ≥400 1.5 EM303B-3R0-3B 3.0 180 ≥400 1.5 EM303B-4R0-3B 4.0 90 ≥800 2.5 EM303B-5R5-3B 5.5 60 ≥1000 4 EM303B-7R5-3B 7.5 60 ≥1000 4 EM303B-9R0-3B 9.0 60 ≥1000 4 EM303B-011-3B 11 30 ≥2000 6 EM303B-015-3B 15 30 ≥2000 6 备注：18.5KW 以上制动电阻选型请参考《BR100 制动单元用户手册》 上表所列导线是指单个电阻的引出线，电阻并联连接时，并联后的母线应相应 放大。 导线应当选用耐压 AC450V 以上，耐温 105℃规格电缆。 169 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 11.4 制动单元 EM303B 系列变频器 18.5KW 以上各规格，使用无内置制动单元型的，需要选配我 公司 BR100 系列制动单元，其功率范围为 18.5～315KW。本公司制动单元型号规格如 下： 型号规格 使用场合 最小电阻 平均制动电 适用变频器 峰值 (Ω) 功率（kW） 流 Iav(A) 电流 Imax(A) BR100-045 能耗制动 10 45 75 18.5～45 BR100-160 能耗制动 6 75 150 55～160 BR100-315 能耗制动 3 120 300 185～315 注：BR100-160 在使用最小电阻时，制动单元制动频度 D=33%时可以连续工作； D>33%时需间断性工作，否则会出现过温保护故障。 11.5 连接导线的选择 由于所有的制动单元、制动电阻均工作在高电压>400VDC,并处于非连续工作状态， 请选取适当的导线。主回路接线规格选取参见表 11-2，配线时必须使用绝缘等级和截 面都满足标准的电缆。 表 11-2 制动单元、制动电阻导线规格 规格型号 平均制动电流 Iav(A) 峰值制动电流 Imax(A) 铜芯电缆截面(mm2) BR100-045 45 75 6 BR100-160 75 150 10 BR100-315 120 300 16 软电缆有更好的灵活性。因为电缆可能和高温设备有接触，建议使用铜芯、耐热 软电缆或阻燃电缆。制动单元和变频器的距离要尽可能靠近，最远距离最好不要超过 2 米，否则直流侧电缆连线应该绞合起来并套磁环以减少辐射和电感。 制动单元，制动电阻，变频器之间导线长度如图 11-2 所示。 小于2m 变频器 制动 单元 大于2m 制动 电阻 图 11-2 导线的长度 注：本章 3、4、5 小节内容可参考本公司的《BR100 制动单元用户手册》 170 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 第12章 EM303B 系列变频器通讯协议 一．适用范围： 1.适用系列：EM303B 系列变频器。 2.适用网络：支持 ModBus 协议，RTU 格式，具备 RS485 总线的“单主多从”通讯 网络。 典型的 RTU 消息帧格式如下： 起始位 设备地址 功能代码 数据 CRC 校验 结束符 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n*8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 二．物理接口： RS485 异步半双工通讯模式，最低有效位优先发送。 键盘通讯口默认数据格式为：1-8-N-1，波特率：9600bps。 RS485 端子默认数据格式为：1-8-N-1，波特率：9600bps。 数据格式 1-8-N-1、1-8-O-1、1-8-E-1，波特率 4800bps、9600bps、19200bps、 38400bps 可选。 推荐使用双绞屏蔽线做为通信线，以降低外部干扰对通信的影响。 三．协议格式 ADU 帧起始间隔 ≥4个字符 从机地址 命令码 数据 CRC校验 帧结束间隔 ≥4个字符 附图 1 协议格式 ADU(Application Data Unit)中的校验是 ADU 前三部分的 CRC16 校验和通过高低 字节交换而得。在协议格式中，CRC 校验的低字节在前，高字节在后。 四．命令解释 命令码 0x03：读取变频器功能代码参数及状态字 ADU 部分内容 字节数 范围 主机发送请求： 从机地址 1 命令码 寄存器起始地址 1 2 寄存器数目 CRC 校验(低字节在前) 从机应答： 2 2 0x0000～0x0008 从机地址 命令码 1 1 本机地址 0x03 171 0～127 0x03 0x0000～0xFFFF EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 读取字节数 数据内容 CRC 校验 注：最多连续读 8 个功能代码。 1 2*寄存器数目 2 命令码 0x06: 写变频器单一功能代码或控制参数 ADU 部分内容 字节数 主机发送请求： 2*寄存器数目 范围 从机地址 1 命令码 寄存器地址 1 2 0～127 0x06 0x0000～0xFFFF 寄存器数据 2 0x0000～0xFFFF CRC 校验 从机应答： 2 从机地址 命令码 寄存器地址 1 1 2 本机地址 0x06 0x0000～0xFFFF 寄存器数据 2 0x0000～0xFFFF CRC 校验 2 命令码 0x10：改写变频器多个功能代码或控制参数 ADU 部分内容 字节数 主机发送请求： 范围 从机地址 1 命令码 寄存器起始地址 1 2 寄存器数目 2 寄存器内容字节数 寄存器内容 CRC 校验 从机应答： 1 2*寄存器数目 2 从机地址 命令码 寄存器起始地址 1 1 2 本机地址 0x10 0x0000～0xFFFF 寄存器数目 2 0x0000～0x0008 CRC 校验 注：最多连续写 8 个功能代码。 2 172 0～127 0x10 0x0000～0xFFFF 0x0000～0x0008 2*寄存器数目 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 命令码 0x08：线路诊断及设置 ADU 部分内容 主机发送请求： 从机地址 字节数 范围 1 0～127 0x08 0x0000～0xFFFF 命令码 子功能码 1 2 数据 CRC 校验 从机应答： 从机地址 命令码 子功能码 2 2 1 1 2 本机地址 0x08 0x0000～0xFFFF 数据 2 CRC 校验 2 注：0x08 命令码只是用于检查线路是否连通。 四．协议格式说明 1.地址码 变频器从机地址。设定范围 1～247，0 为广播地址。 2.功能码 功能码 03H 06H 10H 08H 3.寄存器地址分布 名称 地址空间 0000H～1F1FH （存储地址） 功能代码 2000H～3F1FH （暂存地址） 控制命令 工作状态 40xx/70xx 41xx 功能 读取变频器功能代码参数及状态字 写变频器单一功能代码或控制参数 写变频器多个功能代码或控制参数 线路诊断及设置 说明 高字节为功能代码组号，F0～FF、C0、E0 对应地址的高字 节分别为 00H～0FH、10H、11H。 低字节为组内功能代码序号，0～31 对应地址的低字节为 00H～1FH。 例如：F0.07 对应的存储地址为 0007H。 EEPROM 频繁被修改，会减少 EEPROM 的使用寿命。若修改 该功能代码的值不需要掉电存储，请将该功能代码的地址 +2000H，以避免 EEPROM 损坏。 例如：F0.07 对应的暂存地址为 2007H。 见附表 1 见附表 1 173 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 4.CRC 校验 发送设备首先计算 CRC 值，并附在发送信息中。接收设备接收后将重新计算 CRC 值，并且把计算值与接收的 CRC 值做比较。如果两个值不相等，则说明发送过程中有 错误发生。 CRC 校验的计算过程 ： （1）定义一个 CRC 寄存器，并赋一个初值，FFFFH。 （2）将发送信息的第一个字节与 CRC 寄存器的值进行异或计算，并将结果放到 CRC 寄 存器中。从地址码开始，起始位和停止位不参加计算。 （3）提取和检查 LSB（CRC 寄存器的最低位） 。 （4）如果 LSB 是 1，CRC 寄存器的各位向右移动一位，最高位用 0 补充，把 CRC 寄存 器的值与 A001H 进行异或计算，并将结果放到 CRC 寄存器中。 （5）如果 LSB 是 0，CRC 寄存器的各位向右移动一位，最高位用 0 补充。 （6）重复步骤 3、4、5，直到完成 8 次移位。 （7）重复步骤 2、3、4、5、6，处理发送信息的下一个字节。直到处理完发送信息的 所有字节。 （8）计算完毕，CRC 寄存器的内容即为 CRC 校验的值。 （9）在时间资源有限的系统中，建议采用查表法来实现 CRC 校验。 CRC 简单函数如下(用 C 语言编程)： unsigned int CRC_Cal_Value(unsigned char *Data, unsigned char Length) { unsigned int crc_value = 0xFFFF; int i = 0; while(Length--) { crc_value ^= *Data++; for(i=0;i<8;i++) { if(crc_value & 0x0001) { crc_value = (crc_value>>1)^ 0xa001; } else { crc_value = crc_value>>1; } } } return(crc_value); } 174 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 5. 错误消息回应 当主机发送错误数据或外界干扰导致变频器接收到错误数据时，变频器将发回一 条错误信息。 当通讯发生错误时，从站将命令码的最高位置 1，并附加错误代码作为对主站的 响应。 通信发生错误时响应的数据帧结构： ADU 部分内容 字节数 范围 错误响应： 从机地址 1 0～127 错误命令码 错误代码 1 1 命令码最高位置 1 0x01～0x13 CRC 校验(低字节在前) 2 通信正常与通信出错时响应的命令码： 通信正常响应的命令码 通信出错时响应的命令码 03H 83H 06H 86H 10H 90H 08H 88H 错误代码含义： 错误代码 含义 错误代码 含义 01H 非法命令码 06H 从机忙 02H 非法数据地址 10H 03H 非法数据 11H 帧错误：帧长度错误、校验错 误 参数只读 04H 从机操作失败 12H 参数运行时不可更改 05H 命令有效，正在处理 13H 参数受密码保护 比如对 F00.00 写数据 50.00HZ 频率。主机发送数据帧为(十六进制)： 01H 06H 00H 00H 13H 88H 84H 9CH 由于 F00.00 只允许读，不允许写。此时变频器响应错误信息。变频器响应数据 帧(十六进制)： 01H 86H 11H 82H 6CH 错误信息中的命令码为 86H,即 06H 最高位置 1；错误代码内容为 11H 表示该参数 175 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 只读。 主设备收到错误信息数据响应后，可以通过重新发送数据帧，或者根据变频器响 应的错误信息对主设备程序做响应的修改。 6. 线路诊断及设置 0x08 详细说明 子功能码 请求数据 应答数据 子功能意义 0000H 线路诊断 #data16 与请求数据相同 五．举例说明 1、读取 01 号变频器主数字频率给定 F0-07 的值，返回 50.00Hz。 发送顺序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 发送内容 01H 03H 20H 07H 00H 01H 3EH 0BH 接收顺序 0 接收内容 1 2 3 4 5 6 7 01H 03H 02H 13H 88H B5H 12H 9 8 2、写 01 号变频器主数字频率给定的值 F0-07=30.00Hz。 发送顺序 0 1 2 3 4 5 6 发送内容 01H 06H 00H 07H 0BH B8H 7 3FH 8 49H 9 接收顺序 接收内容 0 1 01H 2 06H 3 00H 4 07H 5 0BH 6 B8H 7 3FH 8 49H 9 2 3 4 5 6 7 8 9 01H 06H 40H 00H 00H 01H 5DH CAH 1 2 3 4 5 6 7 8 01H 06H 40H 00H 00H 01H 5DH CAH 4、变频器停车 发送顺序 0 1 发送内容 01H 2 06H 3 40H 4 00H 5 00H 6 05H 7 5CH 8 09H 9 接收顺序 接收内容 2 06H 3 40H 4 00H 5 00H 6 05H 7 5CH 8 09H 9 3、启动变频器运行 发送顺序 0 1 发送内容 接收顺序 接收内容 0 0 1 01H 176 9 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 附表 1 控制命令 1（4000H 或 7000H） ： 内容 含义 内容 含义 0000H 无效指令 0006H 减速停车 0001H 正转运行 0007H 自由停车 0002H 反转运行 0008H 故障复位 0003H JOG 正转 0009H +/-输入切换 0004H JOG 反转 000AH 保留 0005H 从机停车 000BH 保留 控制命令 2（4001H） ：虚拟端子从 LSB 到 MSB 依次是： X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、VS、VF、IS、IF、Y1、Y2、R1。 虚拟 端子 R1 Y2 Y1 IF IS VF VS X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 注：该处虚拟端子 R1/Y1/Y2 用于上位机操作，与输出端子功能无关。虚拟输出端子 1-继电器动作/Y 端子 ON、0-继电器复位/Y 端子 OFF；输入端子默认条件下 1-有效、 0-无效，反逻辑下 1-无效、0-有效，输入延迟等功能有效。 控制命令 3 地址 7001H 7002H 含义 主数字频率给定 范围 0.00～Fmax 辅助数字频率给定 0.00～Fmax 7003H 通用力矩给定 0.00～最大力矩 7004H PID 数字给定 0.0～PID 最大量程 7008H 设定加速时间 0.00～600.00 S/min 7009H 设定减速时间 0.00～600.00 S/min 注：可通过 70xxH 地址实现本公司所有变频器系列产品组网通信，实现同步控制。 变频器状态 1（4100H）: 内容 含义 0000H 参数设定 0001H 从机运行 0002H JOG 运行 0003H 自学习运行 内容 0004H 0005H 0006H 0007H 177 含义 从机停车 JOG 停车 故障状态 工厂自检 EM303B 系列开环矢量变频器用户手册 数码管字体对照表 英文大写字体显示对照表： a b C D E F G H I J K l M N O p q r s A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S 数字字体显示对照表： 1 2 3 1 2 3 4 4 5 5 6 6 178 7 7 t T U U 8 8 u V w W 9 9 x X y Y 0 0 z Z