三晶ATV13-2S2R2GH/L变频器说明书
三晶ATV13-2S2R2GH/L变频器说明书
ATV13 系列经济型小功率变频器 用户手册 资料代码：ATV13-C201205-1MS ATV13 系列 前言 首先感谢您购买 ATV13 系列经济型小功率变频器！ 本手册介绍了如何正确使用 ATV13 系列变频器，在进行安装、运行、维 护等操作前，请务必认真阅读本手册。 不正确使用变频器可能引致意想不到的事故，请将本手册交给最终用户。 同时，请在正确理解安全注意事项后使用变频器。 注意事项 本手册中的图例仅为了用户便于理解而制作，可能和您所订购的产品实 物有所不同。此外，本手册中的图例为卸下外壳或安全覆盖物的状态，请在使 用时务必按规定安装好外壳或覆盖物，并严格按本手册进行操作。 当产品升级或规格变更时，本手册内容会及时进行变更。 如果手册丢失、损坏，或在使用时有疑惑，请与本公司服务中心联系： 400-159-0088 - I - ATV13 系列 目 录 前 言 .........................................I 安 全 注 意 事 项 ................................01 第一章 选型指导 ..............................04 1.1 产品型号说明 .................................04 1.2 产品名牌说明 .................................04 1.3 选型指导表 ...................................05 1.4 键盘托盘与 RS485 接口 .........................06 第二章 接线 ..................................07 2.1 三相 380V 标准接线图 .........................07 2.2 接线端子及接线说明 ...........................08 第三章 操作说明 ..............................09 3.1 操作面板说明 .................................09 3.1.1 操作面板图示 ...............................09 3.1.2 按键说明 ...................................09 3.1.3 功能指示灯说明 .............................09 3.2 操作流程 .....................................10 3.2.1 参数设置 ...................................10 3.2.2 故障复位 ...................................11 3.2.3 电机参数自学习 .............................11 3.2.4 密码设置 ...................................12 第四章 功能参数表 ..........................13 第五章 故障检查与排除 ......................30 5.1 故 障 信 息 及 排 除 方 法 ........................30 5.2 常 见 故 障 及 其 处 理 方 法 .....................33 第六章 通讯协议 ..............................34 第七章 通讯地址 ..............................45 - II - ATV13 系列 安全注意事项 危险 : 表示可能会导致死亡或严重人身伤害的状况。 注意 : 表示可能会导致人身中等程度的伤害或轻伤，以及发生设备损坏 的状况。同时，该标志也用于表示错误或不安全使用的注意事项。 ■ 到货检查 ◎若变频器损坏或者零件缺失，则不可安装或运行。否则可能会导致设备 损坏或人身伤害。 ■ 安装 ◎安装、移动时请托住产品底部，不能只拿住外壳，以防砸伤或摔坏变频器。 ◎变频器要远离易燃易爆物体，远离热源，并安装于金属等阻燃物上。 ◎变频器安装在电柜或其他封闭物中时，要在柜内安装风扇或其他冷却设 备、设置通风口以确保环境温度低于 40℃，否则可能因为环境温度过高而 损坏变频器。 ■ 接线 ◎接线必须由合格的专业电气工程人员完成，否则有可能触电或导致变频 器损坏。 ◎确定电源处于断开状态时再开始接线，否则可能导致触电或发生火灾。 ◎接地端子 要可靠接地，否则变频器外壳有带电的危险。 ◎请勿触摸主回路端子，变频器主回路端子接线不要与外壳接触，否则可 能导致触电。 ◎制动电阻的连接端子是（+）、PB，请勿连接除此以外的端子，否则可能 导致火灾。 - 01 - ATV13 系列 ◎接线前确认变频器额定电压、相数和输入电源电压、相数相符合，否则 可能导致火灾或人身伤害。 ◎交流输入电源不能接到变频器输出端子 U、V、W 上，否则将导致变频器 损坏并且不能享受保修服务。 ◎不能对变频器进行耐压测试，否则将导致变频器损坏。 ◎变频器的主回路端子配线和控制回路配线应分开布线或垂直交叉，否则 将会使控制信号受干扰。 ◎主回路端子的接线电缆应使用带有绝缘套管的线鼻。 ◎当变频器和电机之间的电缆长度超过 50 米时，建议使用输出电抗器以保 护变频器和电机。 ■ 运行 ◎变频器接线完成并加上盖板后方可通电，严禁带电时拆卸盖板，否则可 能导致触电。 ◎当对变频器设置了故障自动复位或停电后自动重启功能时，应预先对设 备系统采取安全保护措施，否则可能导致人员伤害。 ◎“RUN/STOP”（运行 / 停止）按键可能因某功能设置而失效，可在变频 器控制系统中安装一个独立的应急断电开关，否则可能导致人员伤害。 ◎变频器通电后，即使处于停机状态，变频器的端子仍带电，不可触摸， 否则有触电危险。 - 02 - ATV13 系列 ◎不要采用断路器来控制变频器的停止、启动，否则可能导致变频器损坏。 ◎因变频器使运行速度从低到高的时间极短，所以在运行前请确认电机和 机械设备处于允许的使用范围内，否则可能导致设备损坏。 ◎散热器和制动电阻温度较高，请勿触摸，否则可能引致烫伤。 ◎变频器出厂时预设的参数已能满足绝大部分设备运行要求，若非必要， 请勿随意修改变频器参数。即使某些设备有特殊需求，也只能修改其中必 要的参数。否则，随意修改参数可能引致设备损坏。 ■ 维护和检查 ◎通电时请勿触摸变频器的端子，否则可能引致触电。 ◎请指定合格的电气工程人员进行维护、检查或更换部件等工作。 ◎断电后至少等待 10 分钟或者确定没有残余电压后才能进行维护和检查， 否则可能引致人员伤害。 ◎ PCB 板上有 CMOS 集成电路，请勿用手触摸，否则静电可能损坏 PCB 板。 ■ 其它 ◎严禁私自改造变频器，否则可能引致人员伤亡。擅自更改后的变频器将 不再享受保修服务。 - 03 - ATV13 系列 第一章 选型指导 1.1 产品型号说明 1.2 产品名牌说明 - 04 - ATV13 系列 1.3 选型指导表 单相 220V 1.5-2.2kW 和 三相 380V 0.75kW-2.2kW 单相 220V 0.4-0.75kW - 05 - ATV13 系列 电压 型号 等级 功率 (kW) ATV13-2SR4GH/L 电源 额定输 额定输 容量 入电流 出电流 (kVA) (A) (A) 0.4 0.95 4.5 2.4 单相 ATV13-2SR75GH/L 0.75 220V ATV13-2S1R5GH/L 1.5 1.5 8.2 4.5 3 14.2 7 ATV13-2S2R2GH/L 2.2 ATV13-4TR75GH/L 0.75 三相 ATV13-4T1R5GH/L 380V ATV13-4T2R2GH/L 4 23 10 1.5 3.4 2.5 1.5 3 5 3.7 2.2 4 5.8 5 安装尺寸 (mm) W W1 H H1 D 133 132.8 81.3 67.4 151.3 99.3 86.8 164.7 147.4 安装 孔径 (mm） Φ5 152 备注：末位字母为 H 的是标准型（即内置制动单元、RS485 通讯）, 末尾字母为 L 的是简易型。 请在下单时列明型号。 1.4 键盘托盘与 RS485 接口 键盘托盘安装尺寸图 （选配件） RS485 接口 分类 上位通讯 端子记号 端子功能说明 S+ 485 差分信号正端 S- 485 差分信号负端 +5V 扩展电源正端 (+5V) GND 扩展电源负端 - 06 - 技术规格 标准 RS-485 通讯接口 ATV13 系列 第二章 接线 2.1 三相 380V 标准接线图 注意事项： 1.端子：◎表示主回路端子；○表示控制回路端子。单相 220V 主回 路端子输入侧为 R 和 S。 2.简易型无内置制动单元，不能外接制动电阻，若需外接制动电阻， 请选择标准型的产品系列。 3. 简易型无 RS485 通讯接口。 - 07 - ATV13 系列 2.2 接线端子及接线说明 2.2.1 主回路端子描述 端子符号 端子名称及功能说明 R、S、T 交流输入端子 ; 三相输入时为 R、S、T; 单相输入时为 R、S U、V、W 三相交流输出端子 (+) 直流母线侧电压正端子 PB 外接制动电阻预留端子 保护地 2.2.2 控制回路端子功能说明 端子符号 端子名称 TA/TB/TC 可编程继电器输出 M1 ～ M4 模拟地端子 AVI 模拟量输入端子 10V 模拟参考电压 FM 模拟输出 +24V TA-TB：常开端子；TB-TC：常闭端子 触点容量：AC 250V /3A/常开端子 AC 250V/3A/常闭端子 不能直接外加电源 多功能数字输入辅助端 接 GND 时 ON，动作电流为 10mA, 子 开路时 off GND MO1 功能说明 为 +10V 、+24V 的参考零电位 输入电压范围：DC0 ～ 10V（输入阻抗 20kΩ） 10V±5%，最大输出电流 20mA 默认：0 ～ 10V；可选：4 ～ 20mA（跳线） 可编程开路集电极输出 最大负载电流 50mA; 最高承受电压 48V 向外提供 +24V 电源，最大输出电流 200mA，一般 用作数字输入输出端子工 作电源和外接传感器电源。 外接 +24V 电源 - 08 - ATV13 系列 第三章 操作说明 3.1 操作面板说明 3.1.1 操作面板图示 移位键 递增键 编程键 确定键 运行 / 停止键 递减键 操作面板按键示意图 3.1.2 按键说明 按键符号 名称 PRGM 编程键 菜单进入或退出，参数修改 功能说明 ENT 确定键 进入菜单、确认参数设定 递增键 数据或功能码的递增 递减键 数据或功能码的递减 《 移位键 选择参数修改位及显示内容 RUN/STOP 运行 / 停止键 运行 / 停止 / 复位操作，受限于 F7.04 功能码 3.1.3 功能指示灯说明 指示灯名称 说明 RUN RUN 指示灯亮，表示变频器处于运行状态 Hz 频率指示灯 V 电压指示灯 A 电流指示灯 - 09 - ATV13 系列 3.2 操作流程 3.2.1 参数设置 三级菜单分别为： a、 功能码组号（一级菜单） ；b、 功能码标号（二级菜单） ；c、 功能码设定值 （三级菜单） 。 说明：在三级菜单操作时，可按 PRGM 或 ENT 返回二级菜单。两者的区别是： 按 ENT 将设定参数存入控制板， 然后再返回二级菜单， 并自动转移到下一个功能码； 按 PRGM 则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。 举例：将功能码 F1.01 从 01.50Hz 更改设定为 05.00Hz 的示例。 三级菜单操作流程图 在三级菜单状态下， 若参数没有闪烁位， 表示该功能码不能修改， 可能原因有： a、该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等； b、该功能码在运行下不可修改，需停机后才能进行修改。 - 10 - ATV13 系列 3.2.2 故障复位 变频器出现故障以后，变频器会提示相关的故障信息。用户可以通过键盘或 者端子功能（F5 组）进行故障复位，变频器故障复位以后，处于待机状态。如果变 频器处于故障状态，用户不对其进行故障复位，则变频器处于运行保护状态，变频 器无法运行。 3.2.3 电机参数自学习 选择无 PG 矢量控制运行方式时，必须准确输入电机的铭牌参数，变频器将 根据此铭牌参数匹配标准电机参数；为了获得良好的控制性能，建议进行电机参 数自学习，自学习操作步骤如下： 首先将运行指令通道选择（F0.01）选择为键盘指令通道；然后请按电机实际 参数输入下面的参数： F2.01：电机额定功率； F2.02：电机额定频率； F2.03：电机额定转速； F2.04：电机额定电压； F2.05：电机额定电流。 如果是电机可和负载完全脱开，则 F2.11 请选择为 1（完整调谐），然后按 面板上 RUN/STOP 键，变频器会自动算出电机的参数。在自学习过程中，键盘会显 RUN，当键盘显示 END 后，电机参数自学习过程结束。 如果电机不可脱开负载，则 F2.11 请选择为 2（静止调谐）， 然后按面板上 RUN/STOP 键，变频器会自动依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗 3 个参数，不 测量电机的互感抗和空载电流， 用户可以根据电机铭牌参数自行计算这两个参数， 计算中用到的电机铭牌参数有：额定电压 U、 额定电流 I、 额定频率 f 和功率因数η。 - 11 - ATV13 系列 电机空载电流和电机互感的计算方法如下： 其中 I0 为空载电流，Lm 为互感，Lδ为漏感。 3.2.4 密码设置 ATV13 系列变频器提供用户密码保护功能，当 F7.00 设为非零时，即为用户 密码，退出功能码编辑状态，密码保护在 1 分钟后即生效，再次按 PRGM 键进入 功能码编辑状态时，将显示“0.0.0.0.”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法 进入。若要取消密码保护功能，将 F7.00 设为 0 即可。用户密码对快捷菜单中的 参数没有保护功能。 注：变频器上电过程，系统会首先进行初始化，LED 显示为“ 指示灯全亮。初始化完成以后，变频器处于待机状态。 - 12 - ”，且四个 ATV13 系列 第四章 功能参数表 ○：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改。 ●：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时，不可更改。 ◎：表示该参数的数值是实测记录值或厂家参数，不可更改。 功能码 功能说明 设置范围和说明 最小 单位 出厂值 修改 无 1 ● F0 组基本参数组 控制模式选择 0: 无速度传感器矢量控制 1:V/F 控制 F0.01 启停信号选择 0: 键盘启停 1: 端子启停 2: 通讯控制启停 F0.02 键盘及端子上升 下降设定 F0.00 F0.03 主频率源 X 选择 F0.04 辅助频率源 Y 选择 F0.05 叠加时辅助频率 源 Y 范围选择 F0.06 保留 F0.07 频率源选择 无 0 ● 0: 有效，且变频器掉电存储 1: 有效，且变频器掉电不存储 2: 无效 3: 运行时设置有效 , 停机后再 开机为 F0.08 设定值 无 0 ○ 0：数字设定 UP、DOWN 调节 1：面板电位器 2：AVI 3：保留 4：保留 5：保留 6：多段速 7：PLC 8：PID 9：通讯给定 无 1 ● 0：AVI 1：保留 无 0 ● 0：相对于最大频率 1：相对于频率源 X 无 0 ● 0：主频率源 X 1：辅助频率源 Y 2：主频率源 X + 辅助频率源 Y 3：MAX(X,Y) 无 0 ○ - 13 - ATV13 系列 最小 单位 出厂值 修改 0.00 Hz ～ F0.10 0.01Hz 50.00Hz ○ 运行方向选择 0: 方向一致 1: 方向相反 2: 禁止反转运行 无 0 ● 最大输出频率 10.00 ～ 600.0Hz 0.01Hz 50.00Hz ● 无 0 ○ F0.14 ～ F0.10 0.01Hz 50.00Hz ○ 0.01Hz 0.00Hz ○ 无 0 ○ 功能码 功能说明 F0.08 键盘设定频率 F0.09 F0.10 设置范围和说明 0: 键盘设定上限频率（F0.12） 1:模拟量AVI设定上限频率 （100% 对应最大频率） 2: 保留 3: 多段设定上限频率（多段速 频率为上限频率） 4：远程通讯设定上限频率 F0.11 上限频率 设定源选择 F0.12 运行频率上限 F0.13 保留 F0.14 运行频率下限 0.00Hz ～ F0.12 F0.15 下限频率作用 0：以下限频率运行 1：停机 2：休眠待机 F0.16 载波频率设定 1.0 ～ 15.0kHz 1kHz 机型设定 ○ 无 1 ● F0.17 PWM 选择 0:PWM 模式 1 1:PWM 模式 2 2:PWM 模式 3 F0.18 加速时间 1 0.1 ～ 3600s 0.1s 机型设定 ○ F0.19 减速时间 1 0.1 ～ 3600s 0.1s 机型设定 ○ 无 0 ● F0.20 参数恢复出厂值 0: 无操作 1: 恢复出厂值 2: 故障记录清零 F0.21 参数上锁与解锁 0: 参数解锁 1: 参数上锁 无 0 ○ F0.22 加减速方式选择 0: 直线加减速模式 1: 保留 无 0 ● F0.23 ～ F0.24 保留 - 14 - ATV13 系列 最小 单位 出厂值 修改 无 1 ○ 无 0 ● 0.01Hz 1.50Hz ○ 0.0 ～ 50.0s 0.1s 0.0s ○ 启动前制动电流 0.0 ～ 150.0% 0.1% 0.0% ○ 启动前制动时间 0.0 ～ 50.0s 0.1s 0.0s ○ F1.05 停机方式选择 0: 减速停车 1: 自由停车 无 0 ○ F1.06 停机制动 开始频率 0.00 ～ F0.10 0.01Hz 0.00Hz ○ F1.07 停机制动 等待时间 0.0 ～ 50.0s 0.1s 0.0s ○ F1.08 停机直流 制动电流 0.0 ～ 150.0% 0.1% 0.0% ○ F1.09 停机直流 制动时间 0.0 ～ 50.0s 0.1s 0.0s ○ F1.10 正反转死区时间 0.0 ～ 3600s 0.1s 0.0s ○ F1.11 上电端子运行 保护选择 0: 上电时端子运行命令无效 1: 上电时端子运行命令有效 无 0 ○ F1.12 ～ F1.17 保留 F1.18 休眠唤醒延时 时间 0.0 ～ 3600s 秒 0.0s ○ F1.19 停电再启动选择 0：禁止再启动 1：允许再启动 无 0 ○ 功能码 功能说明 设置范围和说明 F0.25 冷却风扇 运行模式 0: 上电一直运行 1: 自动运行 F1.00 启动运行 方式选择 0: 直接启动 1: 先直流制动再启动 2: 转速跟踪再启动 F1.01 直接启动 开始频率 0.00 ～ 10.00Hz F1.02 启动频率 保持时间 F1.03 F1.04 F1 组启停控制参数组 - 15 - ATV13 系列 功能码 功能说明 F1.20 停机再启动等待 时间 F1.21 过调制功能选择 最小 单位 出厂值 修改 0.0 ～ 3600s 秒 0.0s ○ 0：过调制功能无效 1：过调制功能有效 无 0 ○ 无 0 ● 机型设定 ● 设置范围和说明 F2 组电机参数组 0:G 型机 1:P 型机 F2.00 变频器类型 F2.01 电机额定功率 0.4 ～ 7.5kW 0.1kW F2.02 电机额定频率 10.00Hz ～ F0.10 0.01Hz 50.00Hz ● F2.03 电机额定转速 0 ～ 36000rpm 1rpm 机型设定 ● F2.04 电机额定电压 0 ～ 480V 1V 机型设定 ● F2.05 电机额定电流 0.8 ～ 30A 0.1A 机型设定 ● F2.06 电机定子电阻 0.001 ～ 65.53Ω 0.001Ω 机型设定 ○ F2.07 电机转子电阻 0.001 ～ 65.53Ω 0.001Ω 机型设定 ○ F2.08 电机定、转子电感 0.8 ～ 6553mH 0.1mH 机型设定 ○ F2.09 电机定、转子互感 0.1 ～ 6553mH 0.1mH 机型设定 ○ F2.10 电机空载电流 0.1 ～ 9.0A 0.1A 机型设定 ○ F2.11 电机参数辩识 0: 无操作 1：完整调谐 2：静止调谐 无 0 ● F2.12 保留 F3 组矢量控制参数组 F3.00 速度环比例增益 1 0 ～ 100 无 20 ○ F3.01 速度环积分时间 1 0.01 ～ 10.00s 0.01s 0.50s ○ F3.02 切换低点频率 0.00Hz ～ F3.05 0.01Hz 5.00Hz ○ F3.03 速度环比例增益 2 0 ～ 100 1 25 ○ F3.04 速度环积分时间 2 0.01 ～ 10.00s 0.01s 1.00s ○ - 16 - ATV13 系列 功能码 功能说明 F3.05 切换高点频率 F3.06 VC 转差补偿系数 F3.07 F3.08 ～ F3.09 转矩上限设定 设置范围和说明 F3.02 ～ F0.10 50 ～ 200% 最小 单位 出厂值 修改 1Hz 10.00Hz ○ 1% 100% ○ 0.0 ～ 200.0%( 变频器额定电流 ) 0.1% 150.0% ○ 无 1 ○ 保留 F3.10 过载预报警 动作选择 0：不检测 1：运行中过载预报警检出有效， 检出后继续运行 2：运行中过载预报警检出有效， 检出后报警（E023）并停机 3：恒速运行中过载预报警检出 有效，检出后继续运行 4：恒速运行中过载预报警检出 有效，检出后报警（E023）并 停机 F3.11 过载预报警 检出水平 1.0% ～ 200.0%（相对于变频器 的额定电流） % 150.0% ○ F3.12 过载预报警 检出时间 0 ～ 600S 秒 1S ○ 无 0 ● F4 组 V/F 控制参数组 0: 直线 V/F 曲线 1: 用户自定义 V/F 曲线 2：1.3 次平方降转矩 V/F 曲线 3: 1.7 次平方降转矩 V/F 曲线 4: 2 次平方降转矩 V/F 曲线 F4.00 V/F 曲线设定 F4.01 转矩提升 0.0:（自动）0.1 ～ 30.0% 0.1% 1.0% ○ F4.02 转矩提升 截止频率 0.0 ～ 50.0%（相对电机额定频率） 0.1% 20.0% ● F4.03 V/F 频率点 1 0.00Hz ～ F4.05 0.01Hz 0.00Hz ● F4.04 V/F 电压点 1 0.0% ～ 100.0% 0.1% 0.0% ● F4.05 V/F 频率点 2 F4.03 ～ F4.07 0.01Hz 25.00Hz ● F4.06 V/F 电压点 2 0.0% ～ 100.0% 0.1% 50.0% ● F4.07 V/F 频率点 3 F4.05 ～电机额定频率 0.01Hz 50.00Hz ● - 17 - ATV13 系列 功能码 功能说明 F4.08 V/F 电压点 3 F4.09 V/F 转差补偿系数 F4.10 节能运行选择 最小 单位 出厂值 修改 0.0% ～ 100.0% 0.1% 100.0% ● 0.0 ～ 200.0% 设置范围和说明 0.1% 0.0% ○ 0: 不动作 1: 自动节能运行 无 0 ○ F4.11 保留 F4.12 电机低频抑制振 荡因子 0 ～ 10 无 2 ○ F4.13 电机高频抑制振 荡因子 0 ～ 10 无 0 ○ 0.01Hz 30.00Hz ○ 无 1 ○ 无 1 ● 无 2 ● F4.14 保留 F4.15 抑制振荡高低频 分界频率 F4.16 保留 F4.17 AVR 功能选择 0.00Hz ～ F0.10（最大频率） 0：无效 1：全程有效 2：只在减速时无效 F5 组输入端子参数组 F5.00 M1 端子功能选择 F5.01 M2 端子功能选择 0：无功能 1：正转运行（FWD） 2：反转运行（REV） 3：三线式运行控制 4：正转点动（FJOG） 5：反转点动（RJOG） 6：自由停车 7：故障复位 8：运行暂停 9：外部故障常开输入 10: 频率设定递增（UP） 11: 频率设定递减（DOWN） 12: 频率增减设定清除 13：频率源 X 与频率源 Y 切换 14：频率源 X 与频率源 X+Y 切换 15：频率源 Y 与频率源 X+Y 切换 16：多段速端子 1 17：多段速端子 2 18：多段速端子 3 19：多段速端子 4 20：多段速暂停 - 18 - ATV13 系列 功能码 功能说明 设置范围和说明 21：加减速时间选择端子 1 22：加减速时间选择端子 2 23：简易 PLC 停机复位 24：简易 PLC 暂停 25：PID 控制暂停 26：摆频暂停（停在当前频率） 27：摆频复位（回到中心频率） 28：计数器复位 29：保留 30：加减速禁止 31：计数器触发 32：频率增减设定暂时清除 33：保留 34：计米输入 35：计米清零 36：命令源切换 37：端子输入延迟输出 38：保留 最小 单位 出厂值 修改 无 7 ● 无 0 ● F5.02 M3 端子功能选择 F5.03 M4 端子功能选择 F5.04 ～ F5.09 保留 F5.10 开关量滤波次数 1 ～ 10 无 5 ○ F5.11 端子控制运行模式 0: 两线式控制 1 1: 两线式控制 2 2: 三线式控制 1 3: 三线式控制 2 无 0 ● F5.12 端子上升下降频 率增量变化率 0.01 ～ 50.00Hz/s 0.01Hz/s 0.50Hz/s ○ F5.13 AVI 下限值 0.01V 0.00V ○ F5.14 AVI 下限对应设定 F5.15 AVI 上限值 F5.16 AVI 上限对应设定 F5.17 AVI 输入滤波时间 F5.18 ～ F5.32 保留 0.00V ～ 10.00V -100.0% ～ 100.0% 0.1% 0.0% ○ 0.00V ～ 10.00V 0.01V 10.00V ○ -100.0% ～ 100.0% 0.1% 100.0% ○ 0.00s ～ 10.00s 0.01s 0.10s ○ - 19 - ATV13 系列 功能码 功能说明 设置范围和说明 最小 单位 出厂值 修改 无 1 ○ 无 0 ○ 无 3 ○ 无 0 ○ 无 0 ○ F6 组输出端子参数组 F6.00 MO1 输出选择 F6.01 保留 F6.02 继电器 1 输出选择 F6.03 保留 0: 无输出 1: 电机正转运行中 2: 电机反转运行中 3: 故障输出 4: 频率水平检测 FDT 输出 5: 频率到达 6: 零速运行中 7: 上限频率到达 8: 下限频率到达 9: 设定频率低于下限频率 10:FDT 到达 11: 累计运行时间到达 12:PLC 循环完成 13：过载预报警 14：用户自定义输出 15：运行频率检出 16：端子输入延时输出 17：变频器待机中 FM 输出选择 0: 运行频率 1: 设定频率 2: 运行转速 3: 输出电流 4: 输出电压 5: 保留 6: 保留 7: 保留 8: 模拟 AVI 输入值 9: 保留 F6.05 FM 输出下限 0.0 ～ 100.0% 0.1% 0.0% ○ F6.06 下限对应 FM 输出 0.00V ～ 10.00V 0.01V 0.00V ○ F6.07 FM 输出上限 0.0 ～ 100.0% 0.1% 100.0% ○ F6.08 上限对应 FM 输出 0.00V ～ 10.00V 0.01V 10.00V ○ F6.09 ～ F6.13 保留 F6.14 用户自定义输出 变量选择（EX） 无 0 ○ F6.04 0: 运行频率 1: 设定频率 2: 母线电压 3: 输出电流 - 20 - ATV13 系列 最小 单位 出厂值 修改 用户自定义输出 变量选择（EX） 4: 输出电压 5: 启停状态标志 6: 控制状态标志 7: 计数值 8: 计米值 9: 逆变器模块温度 10：AVI 输入量 11：保留 无 0 ○ F6.15 用户自定义输出 比较方式 个位 : 比较测试方式 0：等于（EX==X1） 1：大于等于 2：小于等于 3：区间比较（X1 ≤ EX ≤ X2） 4：位测试（EX ﹠ X1=X2 十位 : 输出方式 0：假值输出 1：真值输出 无 00 ○ F6.16 用户自定义输出 处理死区（⊿） 0 ～ 65535 无 0 ○ F6.17 自定义输出 比较值 X1 0 ～ 65535 无 0 ○ F6.18 自定义输出 比较值 X2 0 ～ 65535 无 0 ○ F7.00 用户密码 0 ～ 9999 无 0 ○ F7.01 ～ F7.03 保留 F7.04 RUN/STOP 键 停机功能选择 0: 只对操作面板控制有效 1: 对操作面板和端子控制同时 有效 2: 对面板和通讯控制同时有效 3: 所有控制模式都有效 无 0 ○ F7.05 保留 F7.06 运行状态显示 的参数选择 1 0 ～ 0xFFFF BIT0: 运行频率 BIT1: 设定频率 BIT2: 母线电压 无 35 ○ 功能码 F6.14 功能说明 设置范围和说明 F7 人机界面参数组 - 21 - ATV13 系列 功能码 F7.06 F7.07 功能说明 运行状态显示 的参数选择 1 运行状态显示 的参数选择 2 F7.08 停机状态显示的 参数选择 F7.09 逆变模块温度 F7.10 DSP 软件版本 F7.11 本机累计运行时间 F7.12 MCU 软件版本 F7.13 保留 最小 单位 出厂值 修改 BIT3: 输出电压 BIT4: 输出电流 BIT5: 运行转速 BIT6: 线速度 BIT7: 保留 BIT8: 保留 BIT9: PID 给定值 BIT10: PID 反馈值 BIT11: 输入端子状态 BIT12: 输出端子状态 BIT13: 保留 BIT14: 计数值 BIT15:PLC 及多段速当前段数 无 35 ○ 0 ～ 0XFFFF BIT0: 模拟量 AVI 值 BIT1: 保留 BIT2: 保留 BIT3: 电机过载百分比 BIT4: 变频器过载百分比 BIT5: 运行时间 BIT6: 计米值 BIT7 ～ BIT15: 保留 无 0 ○ 0 ～ 0xFFFF BIT0: 设定频率 BIT1: 母线电压 BIT2: 输入端子状态 BIT3: 输出端子状态 BIT4:PID 给定值 BIT5:PID 反馈值 BIT6: 模拟量 AVI 值 BIT7: 保留 BIT8：保留 BIT9:PLC 及多段速当前段数 BIT10：保留 BIT11：计米值 BIT12 ～ BIT15: 保留 无 3 ○ 0 ～ 100.0℃ 度 ◎ 无 ◎ 设置范围和说明 0 ～ 9999 - 22 - 十小时 ◎ 无 ◎ ATV13 系列 最小 单位 出厂值 修改 0.00 ～ F0.10 0.01Hz 5.00Hz ○ F8.01 点动运行 加速时间 0.1 ～ 3600s 0.1s 机型确定 ○ F8.02 点动运行 减速时间 0.1 ～ 3600s 0.1s 机型确定 ○ F8.03 加速时间 2 0.1 ～ 3600s 0.1s 机型确定 ○ F8.04 减速时间 2 0.1 ～ 3600s 0.1s 机型确定 ○ F8.05 加速时间 3 0.1 ～ 3600s 0.1s 机型确定 ○ F8.06 减速时间 3 0.1 ～ 3600s 0.1s 机型确定 ○ F8.07 加速时间 4 0.1 ～ 3600s 0.1s 机型确定 ○ F8.08 减速时间 4 0.1 ～ 3600s 0.1s 机型确定 ○ F8.09 跳跃频率 1 0.00 ～ F0.10 0.01Hz 0.00Hz ○ F8.10 跳跃频率 2 0.00 ～ F0.10 0.01Hz 0.00Hz ○ F8.11 跳跃频率幅度 0.00 ～ F0.10 0.01Hz 0.00Hz ○ 频率检测值（FDT） 0.00 ～ F0.10 0.01Hz 50.00Hz ○ 功能码 功能说明 F8.00 点动运行频率 设置范围和说明 F8 组辅助功能参数组 F8.12 F8.13 频率检测滞后值 （FDT） 0.0 ～ 100.0%（FDT 电平） 0.1% 5.0% ○ F8.14 频率到达 检出幅度 0.0 ～ 100.0%（最大频率） 0.1% 0.0% ○ F8.15 制动阀值电压 115.0 ～ 140.0%（标准母线电压） 0.1% 120.0% ○ F8.16 转速显示系数 0.1 ～ 999.9% 0.1% 100.0% ○ F8.17 运行时间到动作 选择 0：继续运行 1：停机 无 0 ○ F8.18 运行时间设置 F8.19 下垂控制 F8.20 面板电位器 滤波时间 F8.21 延时输出时间 0 ～ 9999s F8.22 频率检出下限 0.00Hz ～最大频率 0 ～ 9999h 0.00Hz ～ 10.00Hz 0.00 ～ 10.00s - 23 - 小时 9999 ○ 0.01Hz 0.00Hz ○ 0.1s 0.10s ○ 0.1s 0s ○ 0.01Hz 20.00 Hz ○ ATV13 系列 最小 单位 出厂值 修改 0.01Hz 40.00 Hz ○ 0.4 ～ 7.5KW 千瓦 机型确定 ◎ 变频器额定电流 0.0 ～ 17A 0.1A 机型确定 ◎ F8.27 线速度显示系数 0.1 ～ 999.9% 线速度 = 机械 转速 * F8.27 % 1.0% ○ F8.28 ～ F8.29 保留 无 0 ○ 功能码 功能说明 F8.23 频率检出上限 F8.24 保留 F8.25 变频器额定功率 F8.26 设置范围和说明 0.00Hz ～最大频率 F9 组 PID 参数组 F9.00 PID 给定源选择 F9.01 键盘预置 PID 给定 0: 键盘给定 (F9.01) 1: 模拟通道 AVI 给定 2: 保留 3: 远程通讯给定 4: 多段给定 0.0% ～ 100.0% 0.1% 0.0% ● 无 0 ○ 无 0 ○ F9.02 PID 反馈源选择 0: 模拟通道 AVI 反馈 1: 保留 2: 保留 3: 远程通讯反馈 F9.03 PID 输出特性选择 0:PID 输出为正特性 1:PID 输出为负特性 F9.04 比例增益（Kp） 0.00 ～ 100.0 0.01 0.10 ○ F9.05 积分时间（Ti） 0.01 ～ 10.00s 0.01s 0.10s ○ F9.06 微分时间（Td） 0.00 ～ 10.00s 0.01s 0.00s ○ F9.07 采样周期（T） 0.01 ～ 100.0s 0.01s 0.10s ○ F9.08 PID 控制偏差极限 0.0 ～ 100.0% 0.1% 0.0% ○ F9.09 反馈断线 检测值 0.0 ～ 100.0% 0.1% 0.0% ○ F9.10 反馈断线 检测时间 0.0 ～ 3600s 0.1s 1.0s ○ 无 0 ○ F9.11 PID 睡眠功能选择 0：正常 PID 运行 1：睡眠 PID 运行 - 24 - ATV13 系列 最小 单位 出厂值 修改 0.0 ～ 3600s 0.1s 3.0s ○ 唤醒阀值 0.0 ～ 100.0% 0.1% 0.0% ○ F9.14 PID 唤醒检测 延时时间 0.0 ～ 3600s 0.1s 3.0s ○ F9.15 PID 睡眠检测 低位保持频率 0.01Hz 10.00Hz ○ F9.16 ～ F9.18 保留 无 2 ● 功能码 功能说明 F9.12 PID 睡眠检测 延时时间 F9.13 设置范围和说明 0.00Hz ～ 20.00Hz FA 组保护和故障参数组 FA.00 电机过载 保护选择 0: 不保护 1: 普通电机（带低速补偿） 2: 变频电机（不带低速补偿） FA.01 电机过载 保护电流 20.0% ～ 120.0%（电机额定电流） 0.1% 100.0% ○ FA.02 瞬间掉电降频点 70.0 ～ 110.0%（标准母线电压） 0.1% 80.0% ○ FA.03 瞬间掉电频率下降率 0.00Hz ～ F0.10 0.01Hz 0.00Hz ○ 0: 禁止 1: 允许 无 0 ○ FA.04 过压失速保护 FA.05 过压失速保护电压 110 ～ 150% 1% 120% ○ FA.06 自动限流水平 50 ～ 200% 1% 160% ○ FA.07 限流时频率下降率 0.00 ～ 50.00Hz/s FA.08 限流动作选择 0: 限流一直有效 1: 限流恒速时无效 无 1 ○ FA.09 故障自动复位次数 0～3 无 0 ○ FA.10 故障自动复位间 隔时间设置 0.1 ～ 100.0s 0.1s 1.0s ○ FA.11 ～ FA.12 保留 FA.13 输出缺相 保护选择 无 1 ○ 0.01Hz/s 10.00Hz/s 0：禁止 1：允许 - 25 - ○ ATV13 系列 功能说明 设置范围和说明 最小 单位 FA.14 前两次故障类型 0：无故障 1：逆变单元保护（E001） 2: 加速过电流（E002） 3：减速过电流（E003） 4：恒速过电流（E004） 5：加速过电压（E005） 6：减速过电压（E006） 7：恒速过电压（E007） 8：保留 9：欠压故障（E009） 10：变频器过载（E010） 11：电机过载（E011） 12：保留 13：输出缺相（E013） 14：散热器过热（E014） 15：外部故障（E015） 16：通讯故障（E016） 17：保留 18：电流检测故障（E018） 19：电机调谐故障（E019） 20：保留 （E020） 21：保留（E021） 无 ◎ FA.14 前两次故障类型 22：EEPROM 故障（E022） 23：过载预报警故障（E023） 24：PID 反馈断线故障 (E024) 25：运行时间到达 (E025) 26：计米值到达（FULL） 无 ◎ FA.15 前一次故障类型 无 ◎ FA.16 当前故障类型 无 ◎ FA.17 当前故障 运行频率 Hz ◎ FA.18 当前故障 输出电流 A ◎ FA.19 当前故障 母线电压 V ◎ FA.20 当前故障 输入端子状态 无 ◎ FA.21 当前故障 输出端子状态 无 ◎ 功能码 - 26 - 出厂值 修改 ATV13 系列 最小 单位 出厂值 修改 0.0 ～ 100.0%（相对设定频率） 0.1% 0.0% ○ 突跳频率幅度 0.0 ～ 50.0%（相对摆频幅度） 0.1% 0.0% ○ 摆频上升时间 0.1 ～ 3600s 0.1s 5.0s ○ 摆频下降时间 0.1 ～ 3600s 0.1s 5.0s ○ FB.04 计米方式选择 0：每次上电都从 0 开始计米 1：每次上电都从上次掉电时计 米值开始计米 无 0 ○ FB.05 计米圆辊周长 0 ～ 9999 cm 1cm 100cm ○ FB.06 计米设定值 0 ～ 9999 m 1m 1000m ○ FB.07 清除计米值 0：无操作 1：清除计米值 无 0 ○ FB.08 设定计数值 FB.09 ～ 9999 无 0 ○ FB.09 指定计数值 0 ～ FB.08 无 0 ○ FB.10 保留 FC.00 本机通讯地址 1 ～ 247，0 为广播地址 无 1 ○ 通讯波特率设置 0:1200BPS 1:2400BPS 2:4800BPS 3:9600BPS 4:19200BPS 5:38400BPS 无 3 ○ FC.02 数据位校验设置 0: 无校验（N，8，1）for 1: 偶校验（E，8，1）for 2: 奇校验（O，8，1）for 3: 无校验（N，8，2）for 4: 偶校验（E，8，2）for 5: 奇校验（O，8，2）for 无 0 ○ FC.03 通讯应答延时 0 ～ 200ms 1ms 5ms ○ 0.0（无效）， 0.1 ～ 100.0s 0.1s 0.0s ○ 功能码 功能说明 设置范围和说明 FB.00 摆频幅度 FB.01 FB.02 FB.03 FB 组摆频与计米参数组 FC 组 485 通讯参数组 FC.01 FC.04 通讯超时故障时间 - 27 - RTU RTU RTU RTU RTU RTU ATV13 系列 功能码 FC.05 功能说明 设置范围和说明 最小 单位 出厂值 修改 通讯超时 故障处理 0: 报警并自由停车 1: 不报警并继续运行 2: 不报警按停机方式停机（仅 通讯控制方式下） 3: 不报警按停机方式停机（所 有控制方式下） 无 1 ○ 个位：传输回应处理 0: 写操作有回应 1: 写操作无回应 十位：存储选择 0：通讯设定值掉电不存储 1：通信设定值掉电存储 无 0 ○ FC.06 传输回应处理 FD.00 简易 PLC 运行方 式选择 0：运行一次后停机 1：运行一次后保持最终值 2：循环运行 无 0 ○ FD.01 简易 PLC 掉电记 忆选择 0：掉电不记忆 1：掉电记忆 无 0 ○ 多段速 0 -100 ～ 100.0% FD 组多段速和简易 PLC 参数组 FD.02 FD.03 FD.04 FD.05 FD.06 FD.07 FD.08 FD.09 FD.10 FD.11 FD.12 FD.13 FD.14 FD.15 FD.16 PLC 第 0 段运行时间 0.0 ～ 6553s(m) 多段速 1 -100 ～ 100.0% PLC 第 1 段运行时间 0.0 ～ 6553s(m) 多段速 2 -100 ～ 100.0% PLC 第 2 段运行时间 0.0 ～ 6553s(m) 多段速 3 -100 ～ 100.0% PLC 第 3 段运行时间 0.0 ～ 6553s(m) 多段速 4 -100 ～ 100.0% PLC 第 4 段运行时间 0.0 ～ 6553s(m) 多段速 5 -100 ～ 100.0% PLC 第 5 段运行时间 0.0 ～ 6553s(m) 多段速 6 -100 ～ 100.0% PLC 第 6 段运行时间 0.0 ～ 6553s(m) 多段速 7 -100 ～ 100.0% - 28 - % 0.0% ○ 0.1s（m） 0.0s ○ % 0.0% ○ 0.1s（m） 0.0s ○ % 0.0% ○ 0.1s（m） 0.0s ○ % 0.0% ○ 0.1s（m） 0.0s ○ % 0.0% ○ 0.1s（m） 0.0s ○ % 0.0% ○ 0.1s（m） 0.0s ○ % 0.0% ○ 0.1s（m） 0.0s ○ % 0.0% ○ ATV13 系列 功能码 FD.17 FD.18 FD.19 FD.20 FD.21 功能说明 设置范围和说明 PLC 第 7 段运行时间 0.0 ～ 6553s(m) 多段速 8 -100 ～ 100.0% PLC 第 8 段运行时间 0.0 ～ 6553s(m) 多段速 9 -100 ～ 100.0% PLC 第 9 段运行时间 0.0 ～ 6553s(m) 最小 单位 出厂值 修改 0.1s（m） 0.0s ○ % 0.0% ○ 0.1s（m） 0.0s ○ % 0.0% ○ 0.1s（m） 0.0s ○ FD.22 多段速 10 -100 ～ 100.0% % 0.0% ○ FD.23 PLC 第 10 段 运行时间 0.0 ～ 6553s(m) 0.1s（m） 0.0s ○ FD.24 多段速 11 -100 ～ 100.0% % 0.0% ○ FD.25 PLC 第 11 段 运行时间 0.0 ～ 6553s(m) 0.1s（m） 0.0s ○ FD.26 多段速 12 -100 ～ 100.0% % 0.0% ○ FD.27 PLC 第 12 段 运行时间 0.0 ～ 6553s(m) 0.1s（m） 0.0s ○ FD.28 多段速 13 -100 ～ 100.0% % 0.0% ○ FD.29 PLC 第 13 段 运行时间 0.0 ～ 6553s(m) 0.1s（m） 0.0s ○ FD.30 多段速 14 -100 ～ 100.0% % 0.0% ○ FD.31 PLC 第 14 段 运行时间 0.0 ～ 6553s(m) 0.1s（m） 0.0s ○ FD.32 多段速 15 -100 ～ 100.0% % 0.0% ○ FD.33 PLC 第 15 段 运行时间 0.0 ～ 6553s(m) 0.1s（m） 0.0s ○ FD.34 PLC 第 0-7 段加速 时间选择 0 ～ 0xFFFF 无 0 ○ FD.35 PLC 第 8-15 段加 速时间选择 0 ～ 0xFFFF 无 0 ○ FD.36 PLC 再启动方式 0: 从第一段开始重新运行 1: 从中断时刻的阶段频率继续 运行 0 0 ○ FD.37 PLC 运行时间单位 0: 秒 1: 分 无 0 ○ FE 保留参数组 FF 厂家参数组 - 29 - ATV13 系列 第五章 故障检查与排除 5.1 故障信息及排除方法 故障代码 故障类型 可能的故障原因 E001 逆变单元故障 1. 加速太快 2.IGBT 内部损坏 3. 干扰引起误动作 4. 接地是否良好 1. 增大加速时间 2. 寻求支援 3. 检查外围设备是否有强干 扰源 4. 检查接地线 E002 加速运行 过电流 1. 加速太快 2. 电网电压偏低 3. 变频器功率偏小 1. 增大加速时间 2. 检查输入电源 3. 选用功率大一档的变频器 E003 减速运行 过电流 1. 减速太快 2. 负载惯性转矩大 3. 变频器功率偏小 1. 增大减速时间 2. 外加合适的能耗制动组件 3. 选用功率大一档的变频器 E004 恒速运行 过电流 1. 负载发生突变或异常 2. 电网电压偏低 3. 变频器功率偏小 1. 检查负载或减小负载的突 变 2. 检查输入电源 3. 选用功率大一档的变频器 E005 加速运行 过电压 1. 输入电压异常 2. 瞬间停电后，对旋转 中电机实施再启动 1. 检查输入电源 2. 避免停机再启动 E006 减速运行 过电压 1. 减速太快 2. 负载惯量大 3. 输入电压异常 1. 增大减速时间 2. 增大能耗制动组件 3. 检查输入电源 E007 恒速运行 过电压 1. 输入电压异常 2. 负载惯量大 1. 安装输入电抗器 2. 外加合适的能耗制动组件 E008 保留 E009 母线欠压 1. 电网电压偏低 1. 检查电网输入电源 - 30 - 对策 ATV13 系列 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策 变频器过载 1. 加速太快 2. 对旋转中的电机实施 再启动 3. 电网电压过低 4. 负载过大 1. 增大加速时间 2. 避免停机再启动 3. 检查电网电压 4. 选择功率更大的变频器 E011 电机过载 1. 电网电压过低 2. 电机额定电流设置不 正确 3. 电机堵转或负载突变 过大 4. 大马拉小车 1. 检查电网电压 2. 重新设置电机额定电流 3．检查负载，调节转矩提升 量 4．选择合适的电机 E012 保留 E013 输出侧缺相 U，V，W 缺相输出 ( 或负 载三相严重不对称 ) 1. 检查输出配线 2. 检查电机及电缆 E014 模块过热 1. 变频器瞬间过流 2. 输出三相有相间或接 地短路 3. 风道堵塞或风扇损坏 4. 环境温度过高 5. 控制板连线或插件松 动 6. 电源电路不正常 8. 控制板异常 E015 外部故障 外部故障输入端子动作 1．检查外部设备输入 E016 通讯故障 1. 波特率设置不当 2. 采用串行通信的通信 错误 3. 通讯长时间中断 1．设置合适的波特率 2．按 RUN/STOP 键复位，寻求 服务 3．检查通讯接口配线 E017 保留 E018 电流检测电路 故障 E010 保留 保留 1. 控制板连接器接触 不良 2. 电源电路不正常 3. 霍尔器件损坏 4. 放大电路异常 - 31 1. 参见过流对策 2. 重新配线 3. 疏通风道或更换风扇 4. 降低环境温度 5. 检查并重新连接 6. 寻求服务 - 1．检查连接器，重新插线 2．寻求服务 ATV13 系列 故障代码 故障类型 可能的故障原因 E019 电机自学习 故障 1．电机容量与变频器容 量不匹配 2．电机额定参数设置不 当 3．自学习出的参数与标 准参数偏差过大 4．自学习超时 E020 保留 保留 保留 E021 保留 保留 保留 E022 EEPROM 读写 故障 1. 控制参数的读写发生 错误 2.EEPROM 损坏 1．按 RUN/STOP 键复位 2．寻求服务 E023 过载预报警 1. 加速太快 2. 对旋转中的电机再 启动 3. 电网电压低 4. 负载太重 1. 增大加速时间 2. 避免电机惯性停机启动 3. 检查电网电压 4. 选择功率更大的变频器 5. 将 F3.10 调整到合适的值 E024 PID 反馈断线 故障 1. 传感器断线或接触 不良 2. 断线检测时间太短 3. 系统无反馈信号 1. 检查传感器安装与接线 2. 调长断线检测时间 FULL 计米已满 1. 计米值已到设定的计 米值 2. 计米值到达 9999 米 1. 按 RUN/STOP 键复位 - 32 - 对策 1．更换变频器型号 2．按电机铭牌设置额定参数 3．使电机空载，重新辩识 4．检查电机接线，参数设置 ATV13 系列 5.2 常见故障及其处理方法 变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故 障分析： 上电无显示： 用万用表检查变频器输入电源是否和变频器额定电压相一致。请检查并排 除问题。 检查三相整流桥是否完好。若整流桥已损坏，请寻求服务。 上电后电源空气开关跳开： 检查输入电源之间是否有接地或短路情况，排除存在问题。 检查整流桥是否已经击穿，若已损坏，寻求服务。 变频器运行后电机不转动： 检查 U、V、W 之间是否有均衡的三相输出。若有，请检查电机是否损坏或被 堵转。如无该问题，请确认电机参数是否设置正确。 可有输出但三相不均衡，请寻求服务。 若没有输出电压，请寻求服务。 上电变频器显示正常，运行后电源空气开关跳开： 检查输出模块之间相间是否存在短路情况。若是，请寻求服务。 检查电机引线之间是否存在短路或接地情况。若有，请排除。 若跳闸是偶尔出现而且电机和变频器之间距离比较远，则考虑加输出交流 电抗器。 - 33 - ATV13 系列 第六章 通讯协议 ATV13 系列变频器，提供 RS485 通信接口，采用国际标准的 ModBus 通讯协 议进行的主从通讯。用户可通过 PC/PLC、控制上位机等实现集中控制（设定变 频器控制命令、运行频率、相关功能码参数的修改，变频器工作状态及故障信 息的监控等），以适应特定的应用要求。 9.1 协议内容 该 Modbus 串行通信协议定义了串行通信中异步传输的帧内容及使用格式。 其中包括：主机轮询及广播帧、从机应答帧的格式；主机组织的帧内容包括： 从机地址 ( 或广播地址 )、执行命令、数据和错误校验等。从机的响应也是采 用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接 收帧时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障帧作为响应 反馈给主机。 9.2 应用方式 ATV13 系列变频器可接入具备 RS485 总线的“单主多从”控制网络。 9.3 总线结构 (1) 接口方式 RS485 硬件接口 (2) 传输方式 异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据 而另一个接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧 发送。 (3) 拓扑结构 单主机多从机系统。从机地址的设定范围为 1 ～ 247，0 为广播通信地址。 网络中的每个从机的地址都具有唯一性。这是保证 ModBus 串行通讯的基础。 - 34 - ATV13 系列 9.4 协议说明 ATV13 系列变频器通信协议是一种异步串行的主从 ModBus 通信协议，网络 中只有一个设备（主机）能够建立协议（称为“查询 / 命令”）。其它设备（从 机）只能通过提供数据响应主机的“查询 / 命令”，或根据主机的“查询 / 命令” 做出相应的动作。主机在此是指个人计算机（PC）、工业控制设备或可编程逻 辑控制器（PLC）等，从机是指 ATV13 系列变频器或其它具有相同通讯协议的 控制设备。主机既能对某个从机单独进行通信，也能对所有从机发布广播信息。 对于单独访问的主机“查询 / 命令”，从机都要返回一个信息（称为响应）， 对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应信息给主机。 9.5 通讯帧结构 ATV13 系列变频器的 ModBus 协议通信数据格式为 RTU（远程终端单元）模式。 RTU 模式中，每个字节的格式如下： 编码系统：8 位二进制，每个 8 位的帧域中，包含两个十六进制字符， 十六进制 0 ～ 9、A ～ F。 数据格式：起始位、7/8 个数据位、校验位和停止位。 数据格式的描述如下表： 11-bit 字符帧： 起始位 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8 校验位 停止位 10-bit 字符帧： 起始位 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 校验位 停止位 在 RTU 模式中，新帧总是以至少 3.5 个字节的传输时间静默作为开始。在 波特率计算传输速率的网络上，3.5 个字节的传输时间可以轻松把握。紧接着 传输的数据域依次为：从机地址、操作命令码、数据和 CRC 校验字，每个域传 输字节都是十六进制的 0...9，A...F。网络设备始终监视着通讯总线的活动。 当接收到第一个域（地址信息），每个网络设备都对该字节进行确认。随着最 后一个字节的传输完成，又有一段类似的 3.5 个字节的传输时间间隔，用来表 识本帧的结束，在此以后，将开始一个新帧的传送。 - 35 - ATV13 系列 RTU 数据桢格式 MODBUS 报文 起始，至少3.5 个字符的空闲 从机 地址 功能码 数据 校验 结束，至少3.5 个字符的空闲 一个帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输，如果整个帧传输结束前 有超过 1.5 个字节以上的间隔时间，接收设备将清除这些不完整的信息，并错 误认为随后一个字节是新一帧的地址域部分，同样的，如果一个新帧的开始与 前一个帧的间隔时间小于 3.5 个字节时间，接收设备将认为它是前一帧的继续， 由于帧的错乱，最终 CRC 校验值不正确，导致通讯故障。 RTU 帧的标准结构： 帧头 START T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间） 从机地址域 ADDR 通讯地址：0 ～ 247（十进制）（0 为广播地址） 功能域 CMD 03H：读从机参数； 06H：写从机参数 数据域 DATA（N-1）…DATA（0） 2*N 个字节的数据，该部分为通讯的主要内容，也是通讯中， 数据交换的核心。 CRC CHK 低位 CRC CHK 高位 帧尾 END 检测值：CRC 校验值（16BIT） T1-T2-T3-T4（3.5 个字节的传输时间） 9.6 命令码及通讯数据描述 9.6.1 命令码：03H（0000 0011），读取 N 个字（Word）( 最多可以 连续读取 16 个字 ) 例如：从机地址为 01H 的变频器，内存启始地址为 0004，读取连续 2 个字， 则该帧的结构描述如下： - 36 - ATV13 系列 RTU 主机命令信息 START ADDR CMD 启始地址高位 RTU 从机回应信息 T1-T2-T3-T4 START T1-T2-T3-T4 01H ADDR 01H CMD 03H 字节个数 04H 数据地址 0004H 高位 13H 数据地址 0004H 低位 88H 数据地址 0005H 高位 13H 数据地址 0005H 低位 88H CRC CHK 低位 73H 03H 00H 启始地址低位 04H 数据个数高位 00H 数据个数低位 02H CRC CHK 低位 85H CRC CHK 高位 CAH CRC CHK 高位 CBH END T1-T2-T3-T4 END T1-T2-T3-T4 9.6.2 命令码：06H（0000 0110），写一个字 (Word) 例如：将 5000（1388H）写到从机地址 02H 变频器的 0008H 地址处。则该 帧的结构描述如下： RTU 主机命令信息 RTU 从机回应信息 START T1-T2-T3-T4 START T1-T2-T3-T4 ADDR 02H ADDR 02H CMD 06H CMD 06H 写数据地址高位 00H 写数据地址高位 00H 写数据地址低位 05H 写数据地址低位 05H 数据内容高位 13H 数据内容高位 13H 数据内容低位 88H 数据内容低位 88H CRC CHK 低位 94H CRC CHK 低位 94H CRC CHK 高位 AEH CRC CHK 高位 AEH END T1-T2-T3-T4 END T1-T2-T3-T4 - 37 - ATV13 系列 9.6.3 命令码：08H（0000 1000），诊断功能子功能码的意义： 子功能码 说明 0000 返回询问讯息数据 例如：对驱动器地址 01H 做回路侦测询问讯息字串内容与回应讯息字串内 容相同，其格式如下所示： RTU 主机命令信息 RTU 从机回应信息 START T1-T2-T3-T4 START T1-T2-T3-T4 ADDR 01H ADDR 01H CMD 08H CMD 08H 子功能码高位 00H 子功能码高位 00H 子功能码低位 00H 子功能码低位 00H 数据内容高位 12H 数据内容高位 12H 数据内容低位 ABH 数据内容低位 ABH CRC CHK 低位 ADH CRC CHK 低位 ADH CRC CHK 高位 14H CRC CHK 高位 14H END T1-T2-T3-T4 END T1-T2-T3-T4 9.6.4 通讯帧错误校验方式 帧的错误校验方式主要包括两个部分的校验，即字节的位校验（奇 / 偶校验） 和帧的整个数据校验（CRC 校验或 LRC 校验）。 9.6.4.1 字节位校验 用户可以根据需要选择不同的位校验方式，也可以选择无校验，这将影响 每个字节的校验位设置。 偶校验的含义：在数据传输前附加一位偶校验位，用来表示传输的数据 中”1”的个数是奇数还是偶数，为偶数时，校验位置为”0”，否则置为”1”， 用以保持数据的奇偶性不变。 奇校验的含义：在数据传输前附加一位奇校验位，用来表示传输的数据 中”1”的个数是奇数还是偶数，为奇数时，校验位置为”0”，否则置为”1”， - 38 - ATV13 系列 用以保持数据的奇偶性不变。 例如，需要传输”11001110”，数据中含 5 个”1”，如果用偶校验，其 偶校验位为”1”，如果用奇校验，其奇校验位为”0”，传输数据时，奇偶校 验位经过计算放在帧的校验位的位置，接收设备也要进行奇偶校验，如果发现 接受的数据的奇偶性与预置的不一致，就认为通讯发生了错误。 9.6.4.2 CRC 校验方式 ---CRC(Cyclical Redundancy SAJck)： 使 用 RTU 帧 格 式， 帧 包 括 了 基 于 CRC 方 法 计 算 的 帧 错 误 检 测 域。CRC 域 检 测 了 整 个 帧 的 内 容。CRC 域 是 两 个 字 节， 包 含 16 位 的 二 进 制 值。 它 由传输设备计算后加入到帧中。接收设备重新计算收到帧的 CRC，并与接 收 到 的 CRC 域 中 的 值 比 较， 如 果 两 个 CRC 值 不 相 等， 则 说 明 传 输 有 错 误。 CRC 是 先 存 入 0xFFFF， 然 后 调 用 一 个 过 程 将 帧 中 连 续 的 6 个 以 上 字 节 与 当 前 寄 存 器 中 的 值 进 行 处 理。 仅 每 个 字 符 中 的 8Bit 数 据 对 CRC 有 效， 起 始 位 和 停 止 位 以 及 奇 偶 校 验 位 均 无 效。 CRC 产生过程中，每个 8 位字符都单独和寄存器内容相异或（XOR），结 果向最低有效位方向移动，最高有效位以 0 填充。LSB 被提取出来检测，如果 LSB 为 1，寄存器单独和预置的值相异或，如果 LSB 为 0，则不进行。整个过程 要重复 8 次。在最后一位（第 8 位）完成后，下一个 8 位字节又单独和寄存器 的当前值相异或。最终寄存器中的值，是帧中所有的字节都执行之后的 CRC 值。 CRC 的这种计算方法，采用的是国际标准的 CRC 校验法则，用户在编辑 CRC 算法时，可以参考相关标准的 CRC 算法，编写出真正符合要求的 CRC 计算 程序。 现在提供一个 CRC 计算的简单函数给用户参考（用 C 语言编程）： unsigned int crc_cal_value(unsigned char *data_value,unsigned char data_length) { int i; unsigned int crc_value=0xffff; while(data_length--) { crc_value^=*data_value++; for(i=0;i<8;i++) - 39 - ATV13 系列 { if(crc_value&0x0001) crc_value=(crc_value>>1)^0xa001; else crc_value=crc_value>>1; } } return(crc_value); } 在阶梯逻辑中，CKSM 根据帧内容计算 CRC 值，采用查表法计算，这种方法 程序简单，运算速度快，但程序所占用 ROM 空间较大，对程序空间有要求的场合， 请谨慎使用。 9.6.5 通信数据地址的定义 该部分是通信数据的地址定义，用于控制变频器的运行、获取变频器状态 信息及变频器相关功能参数设定等。 (1) 功能码参数地址表示规则 以功能码序号为参数对应寄存器地址，但要转换成十六进制，如 F5.13 的 序号为 105，则用十六进制表示该功能码地址为 0069H。 高、 低 字 节 的 范 围 分 别 为： 高 位 字 节 ——00 ～ 01； 低 位 字 节 —— 00 ～ FF。 注意：FE 与 FF 组：为厂家设定参数，既不可读取该组参数，也不可更改 该组参数；有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频 器处于何种状态，均不可更改；更改功能码参数，还要注意参数的设定范围， 单位，及相关说明。另外，由于 EEPROM 频繁被存储，会减少 EEPROM 的使用寿命， 对于用户而言，有些功能码在通讯的模式下，无需存储，只需更改片内 RAM 中 的值就可以满足使用要求。要实现该功能，只要把对应的功能码地址最高位由 0 变成 1 就可以实现。如：功能码 F0.07 不存储到 EEPROM 中，只修改 RAM 中的 值，可将地址设置为 8007；该地址只能用作写片内 RAM 时使用，不能用做读的 功能，如做读为无效地址。 - 40 - ATV13 系列 （2）其他功能的地址说明： 功能说明 地址定义 数据意义说明 R/W 特性 0001H：正转运行 0002H：反转运行 0003H：正转点动 通讯控制命令 1000H 0004H：反转点动 0005H：停机 W/R 0006H：自由停机（紧急停机） 0007H：故障复位 0008H：点动停止 0001H：正转运行中 0002H：反转运行中 变频器状态 1001H 0003H：变频器待机中 R 0004H：故障中 0005H：变频器 LU 状态 通讯设定值地 址 运行 / 停机参 数地址说明 2000H 通信设定值范围 -10000 ～ 10000） W/R 2001H PID 给定，范围（0 ～ 1000） W/R 2002H PID 反馈，范围（0 ～ 1000） W/R 2003H 保留 2004H 上限频率设定值（0 ～ Fmax） 3000H 运行频率 R 3001H 设定频率 R 3002H 母线电压 R 3003H 输出电压 R 3004H 输出电流 R - 41 - W/R ATV13 系列 功能说明 运行 / 停机参 数地址说明 地址定义 R/W 特性 运行转速 R 3006H 输出功率 R 3007H 输出转矩 R 3008H PID 给定值 R 3009H PID 反馈值 R 300AH 端子输入标志状态 R 300BH 端子输出标志状态 R 300CH 模拟量 AVI 值 R 300DH 模拟量 ACI 值 R 300EH 保留 R 300FH 保留 R 3010H 3011H 变频器故障地 址 数据意义说明 3005H 保留 R 保留 R 3012H PLC 及多段速当前段数 R 3013H 保留 R 3014H 外部计数值 R 3015H 保留 R 3016H 保留 R 5000H 故障信息代码与功能码菜单中故 障类型的序号一致，只不过该处 给上位机返回的是十六进制的数 据，而不是故障字符。 R - 42 - ATV13 系列 注意：从 5000H 中读取的数字与实际故障对照表如下： 数字 故障类型 数字 故障类型 0x00 无故障 0x0D 输出侧缺相 0x01 逆变单元故障 0x0E 模块过热 0x02 加速运行过电流 0x0F 外部故障 0x03 减速运行过电流 0x10 通讯故障 0x04 恒速运行过电流 0x 11 保留 0x05 加速运行过电压 0x 12 电流检测电路故障 0x06 减速运行过电压 0x 13 电机自学习故障 0x07 恒速运行过电压 0x 14 保留 0x08 硬件过压 0x 15 保留 0x09 母线欠压 0x 16 EEPROM 读写故障 0x0A 变频器过载 0x 17 过载预报警 0x0B 电机过载 0x 18 PID 反馈断线故障 0x0C 输入侧缺相 0x19 计米已满 从变频器中读取参数全部为 16 进制表示，且数值都为：实际值 *10K，其 中 K 为该参数小数点后的位数。 9.6.6 错误消息的回应 当从设备回应时，它使用功能代码域与故障地址来指示是正常回应（无误） 还是有某种错误发生（称作异议回应）。对正常回应，从设备回应相应的功能 代码和数据地址或子功能码。对异议回应，从设备返回一等同于正常代码的代 码，但最首的位置为逻辑 1。 例如：一主设备发往从设备的消息要求读一组变频器功能码地址数据，将 产生如下功能代码： 0 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制 03H） 对正常回应，从设备回应同样的功能码。对异议回应，它返回： - 43 - ATV13 系列 1 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制 83H） 除功能代码因异议错误作了修改外，从设备将回应一字节异常码，这定义 了产生异常的原因。 主设备应用程序得到异议的回应后，典型的处理过程是重发消息，或者针 对相应的故障进行命令更改。 错误代码的含义 Modbus 异常码 代码 名称 含 义 01H 非法功能 当从上位机接收到的功能码是不允许的操作；也可能从机在错误 状态中处理这种请求。 02H 非法数据地址 上位机的请求数据地址是不允许的地址；特别是，寄存器地址和 传输的字节数组合是无效的。 03H 非法数据值 当接收到的数据域中包含的是不允许的值。注意：它决不意味着 寄存器中被提交存储的数据项有一个应用程序期望之外的值。 06H 从属设备忙 变频器忙（EPPROM 正在存储中） 10H 密码 错误 密码效验地址写入的密码与 F7.00 用户设置的密码不同 11H 校验 错误 当上位机发送的帧信息中，RTU 格式 CRC 校验位与下位机的校验 计算数不同时，报校验错误信息。 12H 参数更改无效 上位机发送的参数写命令中，所发的数据在参数的范围以外或写 地址当前为不可改写状态。 13H 系统 被锁定 上位机进行读或写时，当设置了用户密码，又没有进行密码锁定 开锁，将报系统被锁定。 - 44 - ATV13 系列 第七章 通讯地址 F0.00 F0.01 F0.02 F0.03 F0.04 F0.05 F0.06 F0.07 F0.08 F0.09 F0.10 F0.11 F0.12 F0.13 F0.14 F0.15 F0.16 F0.17 F0.18 F0.19 F0.20 F0.21 F0.22 F0.23 F0.24 F0.25 F1.00 F1.01 F1.02 F1.03 F1.04 F1.05 F1.06 F1.07 F1.08 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 F1.09 F1.10 F1.11 F1.12 F1.13 F1.14 F1.15 F1.16 F1.17 F1.18 F1.19 F1.20 F1.21 F2.00 F2.01 F2.02 F2.03 F2.04 F2.05 F2.06 F2.07 F2.08 F2.09 F2.10 F2.11 F2.12 F3.00 F3.01 F3.02 F3.03 F3.04 F3.05 F3.06 F3.07 F3.08 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 68 66 67 68 69 F3.09 F3.10 F3.11 F3.12 F4.00 F4.01 F4.02 F4.03 F4.04 F4.05 F4.06 F4.07 F4.08 F4.09 F4.10 F4.11 F4.12 F4.13 F4.14 F4.15 F4.16 F4.17 F5.00 F5.01 F5.02 F5.03 F5.04 F5.05 F5.06 F5.07 F5.08 F5.09 F5.10 F5.11 F5.12 - 45 - 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 F5.13 F5.14 F5.15 F5.16 F5.17 F5.18 F5.19 F5.20 F5.21 F5.22 F5.23 F5.24 F5.25 F5.26 F5.27 F5.28 F5.29 F5.30 F5.31 F5.32 F6.00 F6.01 F6.02 F6.03 F6.04 F6.05 F6.06 F6.07 F6.08 F6.09 F6.10 F6.11 F6.12 F6.13 F6.14 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 ATV13 系列 F6.15 F6.16 F6.17 F6.18 F7.00 F7.01 F7.02 F7.03 F7.04 F7.05 F7.06 F7.07 F7.08 F7.09 F7.10 F7.11 F7.12 F7.13 F8.00 F8.01 F8.02 F8.03 F8.04 F8.05 F8.06 F8.07 F8.08 F8.09 F8.10 F8.11 F8.12 F8.13 F8.14 F8.15 F8.16 F8.17 F8.18 F8.19 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 F8.20 F8.21 F8.22 F8.23 F8.24 F8.25 F8.26 F8.27 F8.28 F8.29 F9.00 F9.01 F9.02 F9.03 F9.04 F9.05 F9.06 F9.07 F9.08 F9.09 F9.10 F9.11 F9.12 F9.13 F9.14 F9.15 F9.16 F9.17 F9.18 FA.00 FA.01 FA.02 FA.03 FA.04 FA.05 FA.06 FA.07 FA.08 FA.09 FA.10 FA.11 FA.12 FA.13 FA.14 FA.15 FA.16 FA.17 FA.18 FA.19 FA.20 FA.21 FB.00 FB.01 FB.02 FB.03 FB.04 FB.05 FB.06 FB.07 FB.08 FB.09 FB.10 FC.00 FC.01 FC.02 FC.03 FC.04 FC.05 FC.06 FD.00 FD.01 FD.02 FD.03 FD.04 FD.05 FD.06 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 - 46 - 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 FD.07 FD.08 FD.09 FD.10 FD.11 FD.12 FD.13 FD.14 FD.15 FD.16 FD.17 FD.18 FD.19 FD.20 FD.21 FD.22 FD.23 FD.24 FD.25 FD.26 FD.27 FD.28 FD.29 FD.30 FD.31 FD.32 FD.33 FD.34 FD.35 FD.36 FD.37 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 V1.4 Inverter