优利康YD5037-T4变频器使用说明书

YD5000 使用说明书 真正的电流矢量控制通用变频器 型号:YD5□□□ 400V级 1.5~315KW 请将此使用说明书交给最终用户手里,并请妥善保存。 CAUTION May cause injury or electric shock Please follow the instructions in the manual before installation or operation. Disconnect all power before opening front cover of unit. wait 5 minutes until DC BUS capacitors discharge. Use proper grounding techniques. 注 意 会有受伤,触电的危险 安装、运行前,请务必阅读使用说明书。 有触电的危险。 通电中及切断电源后5分钟内,请勿打开前盖。 请务必确认接好接地线。 Y D 5 0 0 0系 列 感谢您选用由优利康电气有限公司生产的YD5000系列高性能矢量控制变频器。 为了充分发挥变频器的功能,确保使用者的安全,请详细研读本操作说明书,并请将此说明书交到 最终用户手中,妥善保存。 如有任何问题请及时与本公司代理商或本公司业务人员联络,我们将竭诚为您服务。 本说明书中的示图,是为了说明示例,可能与拿到的产品会有所不同。由于产品改进,也会有适当 的改动。 本说明书解释权及变更权归无锡市优利康电气有限公司所有。 是优利康公司的注册商标 Ⅱ Y D 5 0 0 0系 列 与安 全 有关的 符 号说明 本手册根据与安全相关的内容,使用了下列符号。 打上安全符号及语句,叙述重要的内容,请一定要遵守。 危险 注意 错误使 用 时,会引起 危 险情况,可 能 会导致 人 身伤 亡 。 错误使 用 时,会引起 危 险情况,可 能 会导致 人 身轻 度 或中度 的 伤害和 设 备损害 。 然而, 重要 注意 即 使是注 意 的事项,由 于 情况的 变 化,也有可 能 导致重 大事故 。 虽然不属于[危险],[注意],但仍需要用户遵守的事项,在有关联的地方也注上了标记。 是优利康公司的注册商标 Ⅲ Y D 5 0 0 0系 列 安全 注 意事项 ■ 拿到产 品 时确认 注 意 受损的变频器及缺少零部件的变频器,切勿安装。 有受伤的危险。 ■ 安装 注 意 搬运时,请托住机体底部。 只拿住面板,主体落下压脚,有受伤的危险。 请安装在金属等不易燃烧的板上。 有火灾的危险。 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时,请设置冷却风扇,并进风空气温度 保持在45℃以下。 由于过热,会引起火灾及其它事故。 ■ 接线 危 险 接线前,请确认输入电源是否处于OFF状态。 有触电和火灾的危险。 接线作业,请电气工程人员来进行。 有触电和火灾的危险。 接地端子,请一定要接地。 (400V级:特别第3种接地) 有触电和火灾的危险。 非常停止回路接线结束后,请一定要检查一下动作是否有效。 有受伤的危险。(接线责任属于使用者) 请勿直接触摸输出端子,变频器的输出线切勿与外壳连接。输出线切勿短路。 有触电及引起短路的危险。 危 险 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。 有受伤和火灾的危险。 请勿对变频器进行耐电压试验。 会造成半导体元件等的损坏。 请按接线图连接制动电阻,制动电阻单元,制动单元。 有火灾的危险。 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。 有火灾的危险。 请勿将电源线接到输出U、V、W端子上。 电压加在输出端子上,会导致变频器内部损坏。 LC / RC噪声滤波器接入输出回路。 切勿将进相电解电容及 切勿将进相电解电容及LC/RC噪声滤波器接入输出回路。 这样的部品连接后,会导致变频器、部品的损坏。 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。 变频器在有负载的运行中,浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。 是优利康公司的注册商标 Ⅳ Y D 5 0 0 0系 列 ■ 运行条件(参 数)的 设定 注 意 实行自学习时,请勿连接电机的负载(电机空载) 电机旋转,会有受伤,设备损坏的危险。另外,连接负载的状态,不能正确设定电机 参数。 ■ 试运行 危 险 确认了前外罩安装好了之后,再输入电源,通电中,请勿拆卸外罩。 有触电的危险。 选择了复位再试功能的变频器,请勿靠近机械设备。因为报警停止时会突然 再动。 ((请在机械设计方面,确保即便起动也要对人的安全性。) 紧急停止开关，请另外准备(停止按钮只有在功能已经设定时有效) 有受伤危险。 确认了运行信号被切断了,方可报警复位。运行信号状态下进行报警复位的 话,会有突然再起动。 有受伤的危险。 注 意 散热风扇及制动电阻放电而升温请勿触摸 散热风扇及制动电阻放电而升温请勿触摸。 有烧伤的危险。 运行前,请再一次确认电机及机械使用允许范围等事项。 有烧伤的危险。 有必要使用保持制动器的,请另行准备。 有烧伤的危险。 运行中,请勿检查信号。 会损坏设备。 请勿随意变更变频器的设定,本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 会引起设备的损坏,但是电压400V,输出18.5kW以上的变频器,请设定电源电压。 是优利康公司的注册商标 Ⅴ Y D 5 0 0 0系 列 ■ 保养、检 查 危 险 变频器的端子请小心切勿触摸,有的端子上有高电压,非常危险的。 有触电的危险。 通电前,务必安装好保护罩。还有,拆卸外罩时,请一定要断电源。 有触电的危险。 切断主回路电源,确认CHARGE表示灯熄后,才可以进行检查、保养。 电解电容上有残余电压的危险。 除指定人员外,请勿进行保养、检查、部品更换工作。 [作业前,摘下身上的金属物(手表、戒指等),作业过程中,请使用已经实 施了绝缘对策的工具] 有触电的危险。 危 险 控制基板,安装了CMOSIC集成电路,使用时请十分注意。 用手指直接触摸,因静电感应会损坏基板。 通电中,请勿变更接线以及端子拆装。 有触电的危险。 ■ 其他 危 险 绝对禁止自行改造。 有触电、受伤的危险。 是优利康公司的注册商标 Ⅵ Y D 5 0 0 0系 列 目 第一章 1.1 第二章 录 概要 概 要 说明和 功 能 3-6 使用方法 2.1 铭牌 2.2 型 号 说明 7 7 2.3 使 用 环境 8 第三章 接线 3.1 连接图 3.2 端 子 台的构 成 3.3 主 回 路的接 线 方法 9 10 - 15 3.4 控 制 回路端 子 的接线 15 - 17 3.5 接 线 的检查 第四章 8 17 运行参数 的 设定 4.1 数 字 操作的 功 能 4.2 方 式 的概要 18 -19 19 -2 9 4 .3 试 运 行的操 作 3 0 -3 5 第五章 参数详细 说 明 5.1 A组:环 境设定 模 式参数 5.2 B组:程 序模式 参 数 5 ..3 5.4 38 -4 0 5.2.1 运行 模 式选择 4 0- 4 2 5.2.2 直流 制 动 4 2 -4 3 5.2.3 速度 搜 索 - 43 5.2.4 计时 功 能 43 5.2.5 PID控 制 5.2.6 暂停 功 能 47 5.2.7 下降 功 能 47 5.2.8 节能 控 制 47 5 .2.9 零伺 服 43 - 4 7 48 C组:自 学习参 数 5.3.1 加 减 速时间 5.3.2 S字 特性 4 8 -4 9 49 49 - 5 0 50 -5 1 5.3.3 滑 差 补偿 5.3.4 力 矩 补偿 5.3.5 速 度 控制 5.3.6 载 波 频率 5.3.7 乱 调 防止功 能 52 5.3. 8 速 度 反馈检 测 52 51 51 - 5 2 D组:指 令关系 的 参数 5.4.1 频 率 指令 5.4.2 频 率 上限、 下 限 5.4.3 跳 跃 频率 5 2 -5 3 53 5.4.4 频 率 指令保 持 5 3 -5 4 54 5.4.5 力矩控制 54 - 5 5 是优利康公司的注册商标 1 Y D 5 0 0 0系 列 是优利康公司的注册商标 2 Y D 5 0 0 0系 列 第一章 1.1 概 要 概 要说 明 和功能 1.1.1 YD 5 0 00的种 类 YD5000的电压级别为400V。适用电机功率由1.5~315KW(24机种) 表1.1YD5000的种类 电压级别 电机功率 YD50 0 0系 列 输 入功率 型 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 是优利康公司的注册商标 3.7 4.7 6.1 11 14 21 26 31 37 50 61 73 98 号 YD51P5-T4 YD52P2-T4 YD53P7-T4 YD55P5-T4 YD57P5-T4 YD5011-T4 YD5015-T4 YD5018-T4 YD5022-T4 YD5030-T4 YD5037-T4 YD5045-T4 YD5055-T4 3 Y D 5 0 0 0系 列 1.1.2 控制方式的概要 Y D 5 0 0 0有 以 下4种控 制 方 式 无P G矢 量 控 制[出 厂 设 定] 带P G矢 量 控 制 无PG V / f 控 制 带PG V / f 控 制 所谓P G即 脉 冲 编 码 器 。 所 谓 矢 量 控 制 即 使 磁 场与力矩互不干涉,按指令进行力矩控制的方式。 本 产 品 的 电 流 矢 量 控 制,是 同 时 控 制 电 机 的一次电流及其相位,分别独立控制磁场电流和力矩电流,因此 现了 在 极 低 速 时 的 平 滑 运 行 和 高 力 矩 高 精 度 的 速度控制、力矩控制。矢量控制可与传统的V/f控制切换,在不知 道 矢 量 控 制 所 必 要 的 电 机 参 数 的 场 合,可 用自学习功能自动地设定电机参数。 各 种 控 制 模 式,对 如 下 的 用 途 有 效 。 无P G矢 量 控 制:全 部 可 变 速 驱 动 。 带P G矢 量 控 制:简 易 伺 服 驱 动,高 精 度 速 度控制、力矩控制 无P G V / f控 制:传 统 的 变 频 器 控 制 模 式,用于多路驱动(1台变频器驱动多台电机) 带P G V / f控 制:简 易 速 度 反 馈 控 制( P G装 在机械轴上,而不是装在电机轴上) 各 控 制 方 式 的 控 制 特 性 如 表1 . 2所 示 表1 .2控制方 .2控 制方 式的 特性 矢量控制 V/f控制 无PG 带PG 无PG 带PG 速度控制范围 1:100 1:100 1:40 1:40 速度控制精度 ±0.2% ±0.02% ±2~3% ±0.03% 起动力矩 1Hz时150% Or/min时150% 3Hz时150% 1.1.3 功能 ■ 自 学习 功能 自 学 习 功 能 在 矢 量 控 制 方 式 时 有 效 。 电 机 参 数的设定非常困难时,用独特的自学习功能可以解决。变频器 能 自 动 设 定 电 机 铭 牌 值 范 围 的 电 机 参 数 。 从通用电机到变频器专用电机都可以进行矢量控制运行,电机 可 最 大 限 度 地 发 挥 作 用 。 用 矢 量 控 制 方 式 运 行时,请务必在运行前对电机单体实施自学习。 ■ 力 矩控 制 力矩控制在矢量控制(带PG)时有效。力矩控制精度为±5%。用多功能模拟量输入信号作为力矩指令 对力矩进行控制。可以切换力矩控制和速度控制运行方式。 ■ V / F曲 线 设定 V/F曲线设定只有在V/f控制时有效。可以根据用途选择预先设定的15种V/f曲线,也可设定任意的V/f曲线。 ■ 频 率 指 令 的 种类 频 率 指 令 有 如下5种 方 法 。 用数 字 式 操作 器 设 定 指 令 (负 电 压 时,反方 向运 转)用0~±10 V的电 压 值设定指令 用4 - 2 0m A的电 流 值 设 定 指令 用 选 择 卡 设定 指 令 用 相 应 的 参 数来 设 定,用5种中 的 哪一 种。 在 变 频 器 内 部,最多 可 设 定9个频 率指 令。 从外部输入多段速指令时,最多可以9速运行。 ■ P ID控 制 使用PID控制功能可实现简单的闭环控制。所谓闭环控制,是用传感器将检出值反馈回变频器,使变频器的输 出频率(电机的转速)与指令目标一致的控制方式。 PID控制是根据传感器的检出内容,对如下的应用有效。 速度控制:使用脉冲发生器等速度传感器,不管负载的大小使速度一致,或与其它电机同步运行。 压力控制:将压力传感器的检出值作为反馈量。可控制压力一定。 流量控制:使用流量传感器。流量的控制精度较高。 温度控制:将温度传感器检出值反馈,使风扇调速从而控制温度。 是优利康公司的注册商标 4 Y D 5 0 0 0系 列 ■ 零伺服控 制 零伺服控制只有在矢量控制(带PG)时有效,即使电机速度为零状态也能产生150%以上力矩 ■ 用反馈进 行速度 控制 本功能在带PG时有效,使用外接PG速度控制卡,可实现速度反馈控制,提高速度控制精度。 ■ DWE LL (暂停)功能 加速减速途中,输出频率在一定时间内保持的功能。驱动起动负载很大的电机时也能不跳跃地加速减速 ■ 低噪声设 计 输出回路采用晶体管IGBT(绝缘栅双极晶体管)和高载波频率正弦波PWM 方式,从而使电机发出的金属声大大减低。 ■ 监视功能 使用数字操作器可监视以下项目: 频率指令,输出频率,输出电流,电机速度,输出电压,主回路直流电压,输出功率,力矩指令,输入端子的状态,输出端 子的状态,运行状态,累计运行时间,软件编号,速度偏差量,PID反馈量,故障发生时状态,故障记录等。也可监视多 功能模拟量输出的各种数据。 ■ 数字操作 器可用2种语言显示(SPEC:F级) 数 字 式 操 作 器 可 用2种 语 言(中 文 、 英 语)。 参 数 设 定 及 监 视 项 目 用 中 文 显 示,内 容 一 目了然,容易理解。人机对话使高性能变频器容易被熟练应用。变更参 数,就 可 以 改 变 显 示 语 言 。 ■ 高次谐 波对策 YD5 00 0系 列1 8 .5 k W到160 kW机 种 已内 置DC电抗器,可抑制高次谐波。 ·0 . 4- 15k W的变 频 器,可 连 接D C电抗 器(可选项)。 ·1 8 .5 kW~ 160 kW的 变 频 器 已 内置D C电 抗 器。 ·1 8 .5 kW~ 315 kW的 变 频 器,可连 接AC电抗器(可选项)。 ■ 参数的阶层化与3种类的存取级别 Y D 5 0 0 0为 了 实 现 丰 富 的 功 能 而 拥 有 很 多 参数。 为 了 方 便 地 参 照 设 定 这 些 参 数,参 数 按 功 能群分类阶层化。 阶 层 是 从 上 位"方 式"→"参 数 块" →"功 能" →"参数"(参数设定)的顺序排列参数的阶层与内容如表所示。 参 数的 阶层 阶层的名称 内 容 对应作用内容分类 驱动方式:变频器运行方式。 环境设定方式:选择操作器显示语种,设定存取级别,初始化,选择控制方式。 自学习方式:自动计算,设定电机参数(仅矢量控制时) 程序方式:为了运行而设定参数。 检验方式:由出厂设定变更而来的参数。 方式 参数块 功能 参数 按用途分类 按功能分类(参数读取) 各个的参数设定 为了更简单地设定参数,YD5000可设定如下3种类存取级。所谓存取级即是可查看设定参数的范围。 快速设定 为了试运行而进行的必要的参数设定(出厂设定) 基础设定 进行一般性使用参数的设定 高级设定 进行全部的参数的设定 从某 一 阶 层 向 其 下 位 阶 层 移 位 时,请 按R E A D / W R ITE键,存取级别不同移位的阶层也不同。这样可设定的参数较少时, 移向(快速 设 定)参数 级 别,可 设 定 参 数 较 多 时,移 向(高级设定)级别,这样操作简单了。 是优利康公司的注册商标 5 Y D 5 0 0 0系 列 菜单 驱动方式 参数设定 READ WRITE 应用参数设定 高级设定 显示[参数块]级 别 应 基础设置 快速设定 显 示[功 能]级别 显 示[参 数]级别 B1 运行方式选择 用 b1-01频率指令 选 择 b1-02运行指令 选 择 b1-03停止方法 选 择 想要改变的 参 数 [方式] 自学习 C1 加减速时间 c1-01加速时间1 指令关 系 C2 S字时间设定 c1-02减速时间1 [参数 块] [功能] [参数] 根据各存取级别分阶层 是优利康公司的注册商标 6 Y D 5 0 0 0系 列 第 二章 使 用 方 法 2.1 铭牌 铭牌资料,以三相AC 400V 7.5KW系列 TRANSISTORIZED 变频器型号 MODEL SOURCE CAPACITY CURRENT S/NO.L 输入电源规格 输出规格 序号 INVERTER ：YD57P5 T4 ：AC3x380V ：7.5KW(10HP) ：18A ：010156 Yolico 2.2 型 号说明 5 YD 优利康变频器 2.3 7P5 设计序号 T4 功率等级 电压等级：400V级 使 用环境 变频器安装的环境对变频器正常功能的发挥及其使用寿命有直接的影响,因此变频 器的安装环境必需符合下 列条件。 周围温度:盘内开放型(-10~45℃/+14~113℉) (闭锁壁挂型(-10~40℃/+14~104℉) 防止雨水滴淋或潮湿环境 避免直接日晒 防止油雾,盐份侵蚀 防止腐蚀性液体,瓦斯 防止粉尘,棉絮及金属粉屑进入 远离放射性物质及可燃物 防止电磁干扰(焊接机,动力机器) 防止震动(冲床),若无法避免请加装防震垫片减少震动。 数台变频器安装于控制柜内时,请注意摆放位置以利散热,另请配置散热风扇,以使变频器周围温度低于45℃为原则。 换气扇 换气扇 配电盘内 配电盘内 (错误的配置方法) 配电盘内 配电盘内 (正确的配置方法) (正 确的配置方法) (错 误的配置方法) 安装时请将变频器正面朝前,顶部朝上以利散热。 安装空间必须符合下列规定:若安装于盘内或周围环境许可时可取下变频器之防尘上盖以利变频器散热通风。 30mm以上 30mm以上 150mm以上 空气 外部温度 最高45℃ (正视图) (侧视图) 入气温度 盘内开放型 -10~45℃ 闭锁壁挂型 -10~45℃ 150mm以上 是优利康公司的注册商标 空气 7 Y D 5 0 0 0系 列 第三 章 3.1 接 线 连 接图 Y D 5 0 0 0的 接 线,请 按 照 图 进 行 。 使 用 数 字 操 作 器 时,仅 连 接 上 主 回 路 就 能 运 转 电 动 机 制 动 电 阻 器 单 元(可 选 项) 改善输入功率因数用直流电抗器 (可 选 项) 短路片 接线用断路器 + +1 + 2 B1 B2 M C C B 三相电源 R R ( L1 ) U(T 1) 380 400V 50/60HZ S S( L2) V(T 2 ) T T( L3) W (T 3 ) ~ 1 正转运转指令 (闭 合 时 正 转) 2 反转运转指令 (闭 合 时 反 转) 3 反 转 运 转/停 止 外部故障 IM Y D5 0 00 * 正 转 运 转/停 止 电动机 故障恢复 出厂设 定 4 接 地( 10 0Ω或 更 小) 23 模 试 量 监 视2 AM 多 级 速 度 指 令1 (主速/辅 助切换) 5 多 级 速 度 指 令2 +多 功 能 模 似 量 输 出 -1 0V- 1 0V (出厂 时 标 准 设 定 为"输 出 电 流" 5V /变 频 器 额 定 电 流) 多功能接点输入 6 点动指令 模 试 量 监 视1 外部基极封锁指令 8 11 12 2kΩ 22 顺控公共端 ( 0V端 子 被 绝 缘) 12 屏蔽外皮的 连接端子 18 19 1 5 频率设定用电源 2kΩ 外部 频率 指令 +15V 2 0 m A 0 ~+ 1 0V 4~2 0 mA +多 功 能 模 似 量 输 出 -1 0V- 1 0V 21 7 1 3 主 速 指 令-10~+10V(20kΩ) (出 厂 时 标 准 设 定 为0~10V/100% ) P 1 4 主速指令 1 6 多功能模试量输入 P -10~+10V(20KΩ) 17 故障接点输出 1A以 下 30V 1A以 下 AC 250V 20 9 多功能接点输出 1A以 下 30V 1A以 下 (出 厂 时 标 准 设 定 为 "运 行 中 信 号" ) AC 250V P 0V (出厂 时 标 准 设 定 为"输 出 频 率" 0~ 10V / 10 0 %频 率) DC 4~20 m A(250Ω) 0 ~+ 1 0V FM 10 (出 厂 时 标 准 设 定 为"辅 助 频 率 指 令" 0~10V/100% ) DC 0V 33 频率设定用电源 25 开 路 集 电 极1 (出 厂 时 标 准 设 定 为"零 速 信 号" ) 26 开 路 集 电 极2 (出 厂 时 标 准 设 定 为"速 度 一 信 号" ) -15V 20 m A 27 多功能输出公共端 连接 图(以Y D57P5为 例) 是优利康公司的注册商标 8 多功能开路 集电极输出 48V 50 m A Y D 5 0 0 0系 列 1．控制回路端子1~33的排列不是按顺序的。请参照下图,正确接线。 18 19 9 20 10 重要 2．控制回路端子13和14,请勿同时使用。(同时输入的场合,这两个信号在变频器内部作加算处理) 3．控制回路端子15,33(+15V,-15)的最大输出电流为20mA。 4．多功能模拟量输出是频率表,电流表等指针式表专用输出。 不能用于反馈控制等控制系统。使用在控制系统场合,推荐使用选件模拟量卡(A0-08或A0-12)。 5．使用制动功能时,变频器参数中的"减速中失速防止"功能选项,请变更设定为"无效"(L3-04=0)。如果不改变 设定,有时会在已设定的减速时间内不能停止。 6．使用变频器安装型(ERF型)的制动电阻时,变频器参数中的变频器制动电阻保护选择,请变更设定为"有效" (L8-01)。如果不改变设定,则不能起到制动电阻的保护作用。 7．使用改善功率因数的输入直流电抗器.只有与15kW以下的变频器连接时.可以用选择方式连接。连接时,请拆 除 1 与 2 间的短路片。 8. 55~160kW的变频器,由于没有直流电源输入用端子,因此,不能与直流电源接线。 3．2 端 子台的 构 成 400V级1.5KW~93KW的变频器的端子排列如下所示 18 19 9 控制回路端子 11 12(G) 13 16 26 25 33 27 14 15 17 22 23 21 1 4 5 6 7 8 2 3 20 10 1.5KW~3.7KW R T S 1 2 U V W 制动电阻 电机输出 电源输入 B1 B 2 5.5KW~7.5KW E R S T 2 1 B1 B2 U 制动电阻 电源输入 V W 电机输出 11KW~15KW R S T 电源输入 2 1 B U V W 电机输出 制动电阻 18.5KW~22KW R S T E U 电源输入 V W 电机输出 30KW~45KW R S T U V W 电机输出 电源输入 55KW~93KW R S T 电源输入 是优利康公司的注册商标 E U V W 电机输出 9 Y D 5 0 0 0系 列 3.3 主 回路的接线方法 这里提示关于主回路输入输出的接线和接地线的连线. ■ 主回路输入侧的接线 接线用断路器的安装 在 电 源 和 输 入 端 子 之 间,请 务 必 接 入 适 合 变 频器功率的断路器(MCCB) M C C B的 容 量 请 选 用 为 变 频 器 额 定 电 流 的1 .5~2倍. M C C B的 时 间 特 性 要 充 分 考 虑 变 频 器 的 过 热保护(额定输出电流的150%1分钟)的时间特性。 M C C B与 两 台 以 上 变 频 器 共 用 时 及 与 其 他 设备共用时,如图7所示利用故障输出接点,使接触器将电源断开(OFF)。 电源 MCCB MC R 三相AC380~400V 50/60Hz S T MC 19 SA 异常输出 （b接点） ON OFF 20 MC ※ 请连接400/200V的变压器 接线用断路器的设置 ■ 漏电断路器的安装 变频器的输出是通过高速开关,因此会有高频漏电流发生。在变频器的进线侧使 用变频器专用漏电断路器,可以 去除高频漏电流，并 只 检 出 对 人 体 有 危 险 的高频 带的漏电流。请选用变频器专用漏电断路器。 用变频器专用的漏电断路器时， 请选用控制每 台变频器的感应电流为30mA以上的。 用 一 般 漏 电 断 路 器 时 ，请 选 用 控 制 每 台 变频器的感应电流为200mA以上动作时间 0.1秒以上的。 ■ 电磁接触器的设置 用顺序控制可以断开主回路电源时则电磁接触器(MC)可以替代断路器(MCCB)。但是进线侧电磁接触器强制让 变频器停止时,则再生制动不动作,电 机 自 由 滑行 停止。 开/闭进线侧电磁接触器可以使变频器运行/停止,但频繁地开/闭将引起变频器故障。 用数字操作器运行时,停电复位后不能自动运行。使用制动单元时,请利用该单元的热敏继电器触点,将 电源侧的电磁接触器断开。 ■ 与端子排的接线 输 入 电 源 的 相 序 与 端 子 排 的 相 序R . S . T没 有关系,与哪一个端子都可以连接。 ■ AC电抗器或DC电抗器的设置 连接大功率(600k VA以上)的电源变压器时,切换进相电解电容时,会有很大的峰值电流输入本产品电源回路,从 而有损坏整流部分元器件的可能。 这样的情况请在变频器的输入侧接入AC电抗器(可选项)。或者在DC电抗器端子上安装DC电抗器,也有改善电源侧 功率因数的效果。 ■ 浪涌抑制器的设置 在变频器的周边连接感性负载(电磁接触器,电磁继电器,电磁阀,电磁线圈,电磁断路器等)时,请务必使用浪涌抑 制器或与二极管并联使用。 ■ 电源侧噪声滤波器的设置 可以去除从电源线进入变频器的噪声,也可以减低从变频器向电源线的噪声。 是优利康公司的注册商标 10 Y D 5 0 0 0系 列 接 线 例1 电源 MCCB 噪声 滤波器 YD5000 IM MCCB 其他的 控制装置 请使用变频器专用 噪声滤波器。 电源侧噪声滤波器的正确设置举例 接 线 例2 电源 MCCB × YD5000 IM MCCB 一般用 噪声滤波器 电源 MCCB 其他 控制装置 × 一般用 噪声滤波器 YD5000 M CC B 其他 控制装置 IM 变频器的噪声，用 一般的噪声滤波器 效果很小，故不能 用。 电源侧噪声滤波器的不正确设置举例 ■ 主回路输 出 侧的接 线 变频 器 与电机 的接线 输出端子U、V、W与电机的引出线U、V、W相连接。 运行时,请确认在正转指令下,电机是否正转。如果电机反转,则输出端子U、V、W的当中任选2根线对换即可。 绝对 禁 止将输 入电源 线 接入输 出 端子 切勿将输入电源线连接至输出端子。在输出端子加上电压则会损坏变频器内部器件。 绝对 禁 止将输 出端子 短 路和接 地 切勿直接触摸输出端子,或输出线接触变频器外壳,有触电和短路的危险。此外,切勿将输出线短接。 绝对 禁 止使用 相位超 前 的电解 电 容，噪 声 滤波器 切勿在输出回路连接相位超前的电解电容LC/RC,噪声滤波器。这类器件的连接,会使变频器损坏,部品烧坏。 绝对禁 止 使用电 磁 开关 切勿在输出回路连接电磁开关、电磁接触器。变频器在运行中连接负载,变频器会由于浪涌电流而使过电流 保护回路动作。 是优利康公司的注册商标 11 Y D 5 0 0 0系 列 热敏 继 电器的 安 装 为了防 止电机过热而发生事故,变频器有电 子热保护功 能。1台变 频器驱动 两台以 上电机或 多极电机使用时, 请在变 频器和电机之间设置热敏继电器(THR)并在参数L1-01(电机保护功能选择)选择为"0"(电机保护无效)。 热敏继 电器在50Hz时,请设定为 电机额定电 流的1.0倍。在60Hz时,请设定为1.1倍。并利 用热敏继电 器的接点, 使主回 路侧的电磁接触器断开(OFF) 输出 侧 噪声滤 波 器的 安 装 在变频器的输出侧连接噪声滤波器,可降低无线电干扰和感应干扰。 MCCB 电源 噪声 滤波器 YD5000 IM 感应 干扰 无线电干扰 调幅收音机 信号线 控制设备 输出侧噪声滤波器的设置 感应干扰:电磁感应使信号线有噪声信号而导致控制设备误动作。 无线电干扰:变频器本身及电缆发射的高频电磁波,使收音机在收听过程中发出噪音。 感应 干 扰对策 抑制输出侧发生的感应干扰方法,除了前面叙述的设置噪声滤波器之外,还有将输出接线全部穿入接地金属管 内的方法。且与信号线距离30cm以上,感应干扰的影响明显减小。 电源 MCCB 金属管 IM YD5000 离开30cm以上 信号线 控制设备 感应噪声对策 无线 电 干扰 无线电干扰在输入输出线及变频器本身都会产生,在输入侧和输出侧都设置噪声滤波器,并全部都用铁箱屏 蔽的话,则可以降低无线电干扰。另外,变频器和电机之间的接线距离尽量要短。 铁箱 电源 金属管 MCCB 噪声 滤波器 噪声 滤波器 YD5000 无线电干扰对策 是优利康公司的注册商标 12 IM Y D 5 0 0 0系 列 ■ 变 频 器与电 机 间的接 线 距离 变频器与电机间的接线距离较长的场合,来自电缆的高谐波漏电流,会对变频器和周边设备产生不利影响。请 参考表中调整载波频率(C6-01~03)参数。 变频器与电机的接线距离 变频 器 、 电 机间 的接线 距 离 50m以 下 10 0 m以 下 100m以上 载波频率 15k Hz以 下 10k Hz以下 5k Hz以下 （C 6-01设 定 值 ） （1 5.0) （1 0 . 0） (5.0） （C 6-02设 定 值 ） （1 5.0） （1 0 . 0） （5.0） （C6-03设定值 ） （0） （0） （0） ■ 接 地 线的设 置 接地端子 ,请务必接地 特别第3种接地(接地电阻10Ω以下) 接地线,切勿与焊接机及动力设备共用。 接地线,请按照电气设备技术标准所规定规格,在可能范围尽量短。由于变频器产生漏电流,与接地点距离太远 则接地端子的电位将不稳定。 两台以上变频器使用场合,请勿将接地线形成回路。 × 接 地 线的连 接 ■ 制 动 电阻器 的 连接(本体 安 装ER F型) 制动电阻器,请按下图那样连接。使用制动电阻,请务必进行如下认定。 L8-01（制动电阻器的过热保护选择） "1″（过热保护有效） L 3 - 0 4（ 减 速 中 失 速 防 止 选 择 ） （请任意设定一个） B1 YD5000 B2 制动电阻器 "0″（失速防止功能无效） "3″（带制动电阻防止失速功能有效） B1、B2是连接制动电阻的端子,请勿接到除此 以外的端子。电阻器会异常发热而烧坏。 制动电阻器的连接 是优利康公司的注册商标 13 Y D 5 0 0 0系 列 ■ 制 动 电阻器 单 元(L K E B型) /制动 单元( CDB R型)的 连接 制动电阻器单元及制动单元请按下图那样连接,使用制动电阻场合,请进行如下设定 L8-01(制动电阻器的过热保护选择) "0″（过热保护有效） L3-04(减速中失速防止选择) (请任意设定一个) "0″（失速防止功能无效） "3″（带制动电阻防止失速功能有效） L8-01,是连 接E R F型 制动电 阻 器时的 参 数。 L3-04为"1″设 定(失 速防止 功 能有效)时,若 不 使用制 动 电阻器 单 元的话,则 减 速时间 不会 短 缩。 为了 对 单元 进 行过热 保 护,使用如 图 所示将 单 元的热 敏 触点连 接,使 电源侧 断 路。 400V级3.7~7.5KW的变频器(括号中为11KW、15KW的连接方式） （LK E B型 ） 制动电阻器单 元 YD5000 B1(B) P 1 B2(+2) B 2 热 敏继 电 器触点 400V级18.5KW以上的变频器 （LKEB型） 制动电阻 器 单 元 （C DBR型 ） 制动单元 9 YD5000 0 P 1 0 B 2 热敏跳 开接点 4 3 热敏继电器触 点 制动电阻单元/制动单元的连接 制动单 元 的并联 连 接 两台以上制动单元并联使用场合,请按下图那样接线,选择开关。 在制动单元上,有供选择的主/从开关器。仅用1台制动单元时,选择MASTER侧,其它的单元 (制动单元2)选择在SLAVE侧。 制动电阻器过热接点 制动电阻器过热接点 （热保护接点） 制动 电阻 单元 B P 0 0 电 M ASTER 平 检 出 SLAVE YD5000 2 1 制动 电阻 单元 B 0 （热保护接点） 2 1 制动 电阻 单元 P 制动电阻器过热接点 （热保护接点） 2 1 B P 0 0 MASTER MASTER SLAVE SLAVE 0 +15 1 5 1 6 P 制动 单 元2 1 5 2 6 P 制 动 单元3 2 6 2 3 制 动 单 元1 4 散 热 风 扇 过热接点 (热敏 开 关 接 点) 3 4 3 散 热 风 扇 过热接点 (热 敏 开 关 接 点) 制动单元的并联连接 是优利康公司的注册商标 14 5 4 散 热 风扇过热接点 (热 敏 开 关接点) Y D 5 0 0 0系 列 电源 顺 序控制 接线用断路器 三 相 电 源 ：3 80~4 0 0 V 50/60Hz MC R R(L1) S S(L2) T T(L3) ·40 0/2 00 V ON O FF TH R X MO MC 制动电阻器单元 (过 热 接 点) SA YD-5000 TH RX 2 1 SA T RX MC SA TR X 20 18 电源顺序控制 3.4 故障接点 控制 回 路端 子 的接线 为了不让控制用信号线受噪声影响,线长度请限制在50m以下,并与动力线分离走线。从外部输入频率指令 的场合,请使用双绞屏蔽线。 3.4.1 使用与 电 线尺寸 相 适应的 压 线端子 端子编号与电线尺寸的关系如下表所示。 端子编号和电线尺寸(全机种通用) 电线电径( m m ² ) 电线的种类 M3.5 软线0.5~1.25 硬线0.5~1.25 双股屏蔽线 M3.5 0.5~2 端子编号 端子螺钉 1~11,13~33 12（G） 与电线尺寸相合适的圆形压线端子的尺寸及螺钉紧固力矩的关系如下表所示。 圆形压线端子的尺寸和螺钉紧固力矩 电线线径(mm 2 ) 端子螺钉 圆形压线端子的尺寸 螺钉紧固力矩(N·m) 0．5 1.25~3.5 0.75 1.25 1.25~3.5 1.25~3.5 2 是优利康公司的注册商标 M3.5 2~3.5 15 0.8 Y D 5 0 0 0系 列 3.4.2 控制回路 端 子的 功 能 控制回路的端子按种类索引,其功能如下表所示,请对应用途适当的端子。 控制回路端子的一览表 种类 顺 控 器 输 入 信 号 模 拟 量 输 入 信 号 顺 控 器 输 出 信 号 端子 记号 1 2 3 4 * 信号电平 端子功能说明 "闭"正 转"开"停 止 "闭"反 转"开"停 止 反 转 运 行-停 止 指 令 外部故障输入 异常复位 5 主 速/辅 助 切 换 (多 段 速 指 令1 ) 6 多 段 速 指 令2 7 8 点动指令 "闭"故 障"开"正 常 "闭"时 复 位 多 功 能 接 点 输 入(根 据 H 1 - 0 1~H1-06的 设 定, 可 选 择 指 令 信 号) "闭"辅 助 频 率 指 令 "闭"多 段 速 设 定2有 效 D C + 2 4 V/8mA 绝缘光电耦合器 "闭"时 点 动 运 行 "闭"时 变 频 器 输 出 停 止 11 外部基极封锁 顺控器控制输入公共端 15 + 1 5 V电 源 输 出 模拟量指令用+ 15V电 源 +15V (允许电流最大20mA) 33 - 1 5 V电 源 输 出 模拟量指令用- 15 V电 源 -1 5 V (允许电流最大2 0mA ) - 1 0 ~+ 1 0V/-10 0 % ~+ 1 00% 13 主速频率指令 16 多功能模拟量输入 17 12 屏 蔽 线 的 屏 蔽 层,用 端 子 9 10 25 26 0 ~+10V/ 1 0 0 % 4 ~2 0 mA/100 % , - 1 0~+10V / - 1 0 0%~+100 % 0 ~1 0 V/100% 14 - 1 0~+10V/ - 1 0 0%~+100 % 0 ~+ 10V/10 0 % 辅 助 模 拟 量 输 入( H 3 -05) - 1 0 ~+ 10V(20 k Ω ) 0 ~+ 1 0 V (20kΩ ) 4~20mA( 2 5 0 k Ω) - 1 0 ~+ 10V(2 0 k Ω ) 0 ~+ 1 0 V(20k Ω ) 控制用公共端 运 行 中 信 号( l a接 点) 运行"闭" 零速检出 速度一致检出 零 速 值( b 2 - 0 1)以 下时"闭" 设定频率的±2Hz以内时"闭" 27 18 19 20 开路集电极输出公共端 21 频率表输出 22 公共端 23 电流监视 模 输 拟出 信 量号 信号名 正 转 运 行-停 止 指 令 故 障 输 出 信 号( l c接 点) 多功能输出 干接点接 点容量 A C 2 50V 1 A以 下 D C 3 0V 1 A以 下 开路集 电 极 输 出 +4 8 V 5 0mA以 下 故障时1 8-20之 间"闭" 故障时1 9-2 0之 间"开" 干接点接 点容量 A C 2 50V 1 A以 下 D C 3 0V 1 A以 下 多 功 能 模 拟 量 监 视1 ( H 4 -01,H 4 - 0 2 ) 0~+10V / 1 0 0 %频 率 0 ~±1 0 V m a x.±5 % 2 m A以 下 多 功 能 模 拟 量 监 视2 ( H 4 -04,H4 - 0 5 ) 5 V变 频 器 额 定 电 流 驱动继电器的线圈等感性负载场合,请务必如下图接入旁路二极管。 旁路二级管 外部电 源 48V以下 线圈 请选择额定电流大于回路电流的旁路二极管 50mA以下 旁路二极管的连接 18 9 控制回路端子的排列 是优利康公司的注册商标 16 19 20 10 Y D 5 0 0 0系 列 3.4.3 控制回 路 接线注 意 事项 把控制回路接线(端子1~33)与主回路线(端子R.S.T.B1.B2.U.V.W. . ) 及其它动力线或电源线分离走线。 把控制回路端子9,10,18,19,20(接点输出)与端子1~8,21,22,23,25,26,27,33,及11~17的接线分离走线。 为了防止干扰而引起的误动作,请使用绞合屏蔽线或双股屏蔽线。线的末端处理请参照图3.14,接线距离应 小于50m。 请将屏蔽层线连接到12(G)端子上。 切勿将屏蔽层线接触其它信号线及设备外壳,用绝缘胶带缠包起来。 屏 蔽 网线 将屏 蔽 层 线 连接到 YD5000的屏 蔽 层 线 连接 端 子( 12端 子) 外护套 切勿连 接 用绝缘胶带 缠 包 双 股 屏蔽线的末 端 缠 包 3.5 接线 检查 接线完成后,请务必检查接线 接线是否有误。 线头,螺钉等有没有遗留在设备内。 螺钉是否有松动。 端子部分的裸导线是否与其它端子接触了。 是优利康公司的注册商标 17 Y D 5 0 0 0系 列 第四章 4．1 运行参数的设定 数 字 操 作的功 能 加上了主回路电源后,数字操作器便显示出如图那样的初始显示,这里以显示初始值的状态为例介绍数字操作 器的键名称和功能,如表所示。 数据表示部 显 示 监 视 数 据,参 数 名 及 设 定 值 液 晶1 6文 字x 2行 频率指令 U1-01=00.00HZ 运行方式表示 DI G IT A L O P ER A TO R DR I VE FW D D R I V E :驱 动 方 式 时 点 亮 REV RE MOT E SEQ RE F L O CAL ME N U FWD: 正转指令输入时点亮 REV: 反转指令输入时点亮 SEQ: 从控制回路端子输入的运行 REF: 从 控 制 回 路 端 子1 3，1 4输 入 指令有效时点亮 RE M OT E 的频率指令有效时点亮 R EAD WRI TE E SC RESET 操作键 为 了 实 际 参 数 设 定,监 视J O G运 行, FWD 自学习等而用的键。 J OG R EV RUN STOP 数 字 操 作 器(操 作 器)的 各 部 名 称 和 功 能 操作键的功能 键 文章中的 名 称 功能 LOCAL REMOTE L O C AL/RE M O T E (运 行方法选择) 切换用数字操 作 器 控 制 运 行(LOCAL )和 控 制 回 路 端子 控制运行(RE M O T E)时,请 按此键。 MENU MENU (菜 单) 表 示各种 方 式 ESC ES C (退 回) 按E SC键,则 回到前一个状 态 。 JOG JOG (点 动) 在操作器运行 场 合 的 点 动 运行键。 REV FWD/R E V (正 转/反 转) RESET RESET (复 位) 参数的数值设 定 时 的 数 位 选择键。 故障发生时作 为 故 障 复 位 键使用。 增加键 选择方式,组,功 能,参 数的名称,设 定值(增 加) 等时请按此键 。 减少键 选择方式,组,功 能,参 数的名称,设 定值(减 少) 等时请按此键 。 FWD READ 在 操作器 运 行 场 合,切 换 旋 转 方向键。 R E A D/WR I T (数 据 输 入) 决定各方式,功 能,参 数,设 定值时,按 下。 RUN RUN (运 行 键) 用 操作器 运 行 时,按 下 此 键 变 频器开始运行。 STOP ST O P (停止键) 用操作器运行 时,按 下 此 键,变 频 器 便 停 止 。 用控制回路端 子 运 行 的 场 合根据参数(o2- 0 2 )的设定 可设定该键的 有 效/无 效 。 WRITE （注）版面编辑上,仅文章和表中不用实际键的形状表述。如上表那样。 是优利康公司的注册商标 18 Y D 5 0 0 0系 列 变频器输出频率 RUN STOP STOP 频率设定 RUN 指示灯 STOP 指示灯 点亮 闪烁 熄灭 RUN STOP指示灯,表示运行状态,对应运行状态有点亮,闪烁,熄灭。 4.2 方 式 的 概要 4 . 2 . 1 方式 的 种类 由于YD5000,它的各种参数,功能群(方式)的监视已参数块化,因此参数的查看,设定很简单。 YD5000有五种方式,下表所示方式的种类及主要内容。 方式的种类和主要内容 方式名称 监视模式 环境参数设定方式 应用参数设定 自学习方式* 检验方式 * 主要内容 变频器运行可能的方式。 频率指令,输出电流等的监视,异常内容显示,异常记录显示等。 操作器显示语种选择,参数的读取,设定级别(存取级别)的设定。 控制方式的选择,参数的初始化等。 运行所必要的参数的读取,设定编程方式,按功能群有如下划分。 应用:选择运行方式,直流制动,速度搜索等。 调整:加减速时间,S字特性,载波频率等 指令关系:有关频率指令的设定 电机参数:V/f特性,电机参数 选项参数:关于选择卡的设定 外部端子功能:关于程序器(PLC)输入输出,模拟量输入 输出的设定 操作器:操作器的表示功能,键功能的选择 使用不知道电机参数的电机,且用矢量控制方式进行运行的场合, 电机参数可自动地被计算并设定。 进行与出厂设定不同参数读取设定。 用矢量控制方式运行,请务必在运行前对电机个体实施自学习。 4. 2 . 2 方式 的切 换 按[菜单]键,显示驱动方式,然后按[ ]、[ ]键切换方式。读取·设定各方式中参数时, 按[READ/WRITE]键。从参数的读取、设定状态返回方式各显示时,按[ESC]键。 按[READ/WRITE]键2次,显示出现[参数写入中], 然后,按[ESC],返回方式名显示。 此后,再按下ESC键,则回到方式名显示,这些是基本操作,务必请记住! 是优利康公司的注册商标 19 Y D 5 0 0 0系 列 从所有方式,参数 状态开始 电源ON MENU 驱动方式 监视（频率指令值） READ WRITE 方式选择 驱动方式 * 频率指令 ESC 环境设定方式 方式选择 环境设定 操作器表示语言选择 READ * READ WRITE WRITE 语言 A1-00=1***中文 ESC ESC (频率指令输入方法选择 表示内容是因参数的存取 级别(A10-01)不同而不同) 编程方式 方式选择 程序方式 READ READ WRITE WRITE * 频率指令 ESC 选择外部端子 功能选择b1运行方式选择 ESC 参数存取级别 QUICK-START 自学习方式 选择矢量控制方式时表示 (出厂设定不带PG矢量控制) READ 自学习(电机额定电压设定) WRITE 方式选择 自学习 * 电机 自学习 ESC 查对方式 READ ESC 表示与出厂设定不同的参数 WRITE 方式选择 检验方式 * 变更后 常数 无 ESC 方式的表示 方式的切换 功能的表示 参数的表示 (读取参数) (设定参数) 4 . 2.3 参数 的 存取级 别 YD5000,有以下3个存取级别,对应用途可以分开使用。 快速设定 可读取,设定简易运行所必要的参数(出厂设定) 基础设定 可读取,设定基本的参数 高级设定 可读取,设定全部参数。 根据存取级别可读取设定的参数有所不同,表示阶层也随之改变。 存取级别,可以在环境,设定方式的A1-01(参数的存取级别)中设定。 是优利康公司的注册商标 READ WRITE 20 电机额定电压 400.0VAC Y D 5 0 0 0系 列 从快速 设 定变更 到 基本设 定 的方 法 现状是快速设定级别,通过以下的操作将快速设定变更到基本设定存取级别。 顺序 键 1 操作器的表示画面 MENU 2 * 主菜单 环境模式 * 语言选择 中文 READ 3 主菜单 监视模式 说明 WRITE 存取级别 快速设定 4 A1-01 2*** 快速设定 READ 5 WRITE A1-01=3 基本设定 6 READ 7 设置成功 WRITE 存取级别 快速设定 约3秒后,操作器的显示画面 如左图所示。 以上,从快速设定变更到了基本设定。 顺序的操作简单,如图所示。 MENU * 主菜单 * 监视模式 * 主菜单 * 环境模式 READ WRITE 语言选择 中文 READ 存取级别 快速设定 WRITE A 1 - 0 1= 2* * * 快速设定 A 1 -01= 3 基本设定 READ WRITE 存取级别 基本设定 设置成功 从快速设定变更到基本设定方法 在 各 存取 级 别的参 数 设定 在此,以加速时间变更为20.0(s)为例的操作说明。 在参数设定当中,如果在1分钟内不按下READ/WRITE键,则显示回到前一个的设定值。 这时,请从这个显示开始操作。 是优利康公司的注册商标 21 Y D 5 0 0 0系 列 监视模式 菜单 环境参数设定 READ 应用参数设定 WRITE ［高级设定］ 在高级设定 显示「参数块」级别 ［基础设定］ 在基础设定 显示「功能」级别 运行模式选择 应用 ［快速设定］ 在快速设定 显示「参数」级别 b1-01频率指令方式 b1-02运行指令选择 b1-03停止方式选择 想 要 改变的参数 自学习 ［ 方式］ ［ 参数 块 ］ 加减速 C1-01加速时间 S字特性 C1-02减速时间 ［功能 ］ ［ 参 数］ 参数的阶层(一部分) 4 . 2 . 4 驱 动 方式 驱动方式是变频器运行方式。变频器在运行状态,可设定的参数受到限制。请参照监视参数一览表。在 驱动方式,可监视频率指令,输出频率,输出电流,输出电压等及显示异常内容、异常记录等。 重要 ■ 变频器运行时,最初请按下MENU菜单键,并选择驱动方式状态。此时再按下READ/WRITE键选择状态监视。 在此以外的显示状态,不接受运行指令。先进入一次状态监视,然后可以移向其他方式。 在 驱 动 方式 的 操作 在驱动方式,键操作如图所示。(请转下一页) 是优利康公司的注册商标 22 Y D 5 0 0 0系 列 在任何状态下 P OWE R O N ( 0 1 -02 =1) MENU 驱动方式 主菜单 监视模式 READ WRITE 频 率 指 令值设定 · 表 示 频率指令 U1 - 01 = 0.0 0HZ ESC 输出频率表 示 输出频率 U1 -02 =0. 00H z 输出电流表 示 输出电流 U 1- 0 3=0 .00 A 输出电压 表 示(这 个项目在01- 01前变更) 输出电压 U 1 -0 6 =0. 0VA C 功能 选 择U 2 READ 异常 内 容 WRITE 过流 无 故障记录 ESC 功 能 选 择U 3(异 常 记 录) READ 异 常记录内 容 WRITE 最后一次故障记录无 历史故障 ESC 功 能 选 择U 1(监 视) READ WRITE U1监 视 功 能 ESC 在驱动方式的操作 是优利康公司的注册商标 23 各 种监视 频率指令 U 1-0 1 =0 . 00 H Z Y D 5 0 0 0系 列 监视参 数 一览 在驱动方式,可监视的项目如表所示。 表中右边的[存取级别/表示可否]中,对在哪一个存取级别及控制方式可监视的项目作了记号,该记号的意思 由以下表示。 Q 快速设定,基本设定,高级设定的全部存取级别,都可监视的项目 B 在高级设定和基本设定可监视的项目 A 仅在高级设定可监视的项目 X 在这种控制方式不可监视项目 另外,多功能模拟量输出时的信号级别,以增益=100.0 偏置=0.0表示 在驱动方式可监视的参数及其内容 功 能 参数 NO. NO . 名称 操作器表示 多 功 能模 拟 量输出 时 输出信号 级别 内容 最小 单位 存取级别 无PG V/f U1-01 频率指令 Frequency Ref 输出频率 U1-02 Output Freq 输出电流 UP-03 控制方式 故障电机速度 Motor Speed 输出电压 U1-06 Output Voltage 状 态 监 视 直流母线电压 U1-07 DC Bus Voltage 0.01Hz Q Q Q Q 监视 输 出频 率 表示单位 用o1-03设 定 10V:最高 频 率 (0~±10V 也能对 应) 0.01Hz Q Q Q Q Q Q Q Q 10V:变频器 额 定输 出 电流 0.01A (0~±10V 的绝对 值 输出) 监视输 出电流 确认设定 的控制 方式 (不可 输出) - Q Q Q Q 监视正在检出 的 电机 速 度 表示单位可由o1-03设定 10V:最高频 率 (0~±10V 也能对 应) 0.01Hz × Q Q Q 监视变频 器内部 的 输出电压 指令值 10V:(AC400V) (0~+10V 输出) 0.1V Q Q Q Q 监视变频 器内部 的 主回路直 流电压 10V:DC(800V) (0~+10V 输出) 1V Q Q Q Q 监视 输出功 率 (内部 检 出值) 10V:变频 器 功率kW (最大 适用电 机功率) (0~±10V 也能对 应) 0.1KW Q Q Q Q 矢量控 制时 ， 监视 内部力 矩指 令 10V:电机 额 定力 矩 (0~±10V 也能对 应) 0.1% × × Q Q (不可 输 出) - Q Q Q Q (不可 输 出) - Q Q Q Q 输出功率 U1-08 Output kWatts 力矩指令(内部) U1-09 Torque Reference 有PG 矢量 10V:最高 频 率 (0~±10V 也能对 应) Control Method U1-05 无P G 矢量 频率指令 值的监 视/设定 表示单位nJ由01-03设 定 Output Current U1-04 有P G V/f 监视输入 端子的ON/OFF 输入端子状态 U 1-1 0= 000 00 00 0 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: 1: U1-10 Input Tem Sts U1-11 Output Tem Sts 监视输出 端子的ON/OFF U1-11=00000000 ｛ 输出端子状态 正转指令(端子1)为ON 反转指令(端子2)为ON 多功能输入1(端子3)为ON 多功能输入2(端子4)为ON 多功能输入3(端子5)为ON 多功能输入4(端子6)为ON 多功能输入5(端子7)为ON 多功能输入6(端子8)为ON 1:多功能接点输 出(端子9-10) 为ON 1:多功能输入 1(端子25)为ON 1:多功能输入 2(端子26)为ON 1:未使用(常时为0) 1:异常输出(端子18/19-20)为ON (接下一页) 是优利康公司的注册商标 24 Y D 5 0 0 0系 列 功 能 参数 NO. NO . 名称 操作器表示 多 功 能模 拟 量输出 时 输出信号 级别 内容 最小 单位 存取级别 无PG V/f 有P G V/f 无P G 矢量 有PG 矢量 变频器运行 状 态确 认 运行状态 U1-12= 00000000 1:运行中 1:零速中 1:反转中 1:复位信号输入中 1:速度一致中 1:变频器运行准备完了 1:异常检出中(轻故障) 1:异常检出中(重故障) U1-12 Int Ctl Sts I 累计运行时间 U1-13 (不可输出) - Q Q Q Q (不可输出) 1小时 Q Q Q Q (不可输出) - Q Q Q Q 10V：100%（10V输入 时） 0.1% （0~±10V输出） B B B B 0.1% B B B B 10V：100%（10V输入时 ） 0.1% （0~±10V也可对应 ） B B B B 0.1% B B B B （0~+10V输出 ） 0.1% X X B B 监视软起动后的输出频率表示的 频率是未进行滑差补偿等补偿功 能 的 状 态,表 示 单 位 根 据0 1 - 0 3 设定 10V：最 高频 率 （0~±10V也可 对应 ） 0.1Hz A A A A 监视向速 度控制 回 路输 入 10V:最高频率 (0~±10V也可对应) 0.1% X A X A 10V：电 机 额定2次 电流 （0~±10V也可对应 ） 0.1% X A X A 偏差最高频率 时,用100%表示 10V:最高频率 (0~±10V也可对应) 0.1% X A X A 监视PID控制时的反馈量 当最 高频率输入时,用100%表示 10V：最 高频 率 （0~±10V也可 对应 ） 0.1% A A A A 监视从D1-16H2(数字 指令) 卡来的指令值 根 据F3-01的 设定,用二进制/BCD表示 (不可输出) - A A A A 10V：（AC400V） （0~+10V也可对 应） 0.1% X X A A 10V：（AC400V） （0~+10V也可对 应） 0.1% X X A A 监视变频器累 计 运行 时 间初 始值运行时间/通 电时 间 的选 择可由02-07,-08设定 Elapsed Time 软件编号No (制造厂家 管理用) U1-14 FLASH ID 状 态 监 视 U1-15 频率指令(电压) 端子13输入电压 监视频率指令(电 压)的输 入电压10V输入 时,表 示100% Term 13Level U1-16 频率指令(电流) 端子14输入电流 监视频率指令(电流)的输入 电流200mA输入时,表示100% Term 14 Level U1-17 多功能模拟量输入 监视多功能模 拟 量输 入 的输 端子16输入电压 入电压10V输入 时,表 示100% Term 16 Level U1-18 电机2次电流 电机2次电流的 演 算值 的 监视 监视额定电流 时 表示 为100% Mot SEC Current U1-19 监视额定电流时 表示为100% SFS输出 SFS Output 速度控制(ASR)的 输入 ASR Input U1-21 — 最高频率 时,用100%表示 U1-22 —机额定2次电 流时,用100%表示 速度控制(ASR)的 监视从速度 控制回 路的输 出电 输出 ASR Input 速度偏差量 U1-23 — 监视速度控制 回 路内 的 速度 Speed Deviation PID反馈量 U1-24 PID Feedbacd DI-16 Reference U1-25 U1-26 U1-27 10V：电 机 额定2次 电流 （0~+10V输出） 电机励磁电流 电机励磁电流的 演算值 的监视 10V：电 机 额定2次 电流 Mot SEC Current U1-20 20mA ：100% （20mA 输入时） （0~+10V 输出） DI-16H2 input status 输出电压指令1 ( Vq ) 对电机2次电流 控 制,监视变 Voltage REF2 ( Vq ) 频器内部电压 指 令值 输出电压指令( Vd ) 对电机磁电流 控 制,监视 变 Votage Ref ( Vd ) 频器内部电压 指 令值 (接下一页) 是优利康公司的注册商标 25 Y D 5 0 0 0系 列 驱动方式可监视的参数及其内容(续) 功 能 参数 NO. NO . 名称 操作器表示 多 功 能模 拟 量输出 时 输出信号 级别 内容 最小 单位 存取级别 无PG V/f CPU编号 U1-28 CPU ID q轴的ACR输出 U1-32 状 态 监 视 U1-33 ACR（q）Output d轴的ACR输出 ACR（d）Output OPE异常 U1-34 OPE Detected 无P G 矢量 有PG 矢量 (制造厂家管理用) (不可输出) 0.1V A A A A 监视对电机2次电流进行 电流控制的输出值 10V:100% 0.1% X X A A 监视对电机励磁电磁进行 电流控制的输出值 10V:100% 0.1% X X A A 显示0PE异常检出后,最初 的参数编号NO. (不可输出) - A A A A U1-35 零伺服移动脉冲数 零伺服中,以停止点为中心的 — 移动幅用4倍PG的脉冲表示 (不可输出) 0.1% X X X A U1-36 PID 的输入量 PID指令,+PID指令的偏置, -PID的反馈量. PID Input 用最高频率/100%表示 10V:最高频率 0.01% A A A A PID 控制的输出 用最高频率/100%表示 10V:最高频率 0.01% A A A A PID指令,+PID指令的偏置, 用最高频率/100%表示 10V:最高频率 0.01% A A A A Q Q Q Q Q Q Q Q Zero servo pulse PID 的输出量 U1-37 PID Output PID指令 U1-38 U2-01 PID Setpoint 现在故障 Current Fault - 现在发生中的异常内容 最后一次故障 U2-02 Last Fault 频率指令 U2-03 Frequency Ref 输出频率 U2-04 U2-05 (注) 异 常 轨 迹 有P G V/f U2-06 Output Freq 输出电流 Output Current 电机速度 Motor Speed 输出电压 U2-07 Output Voltage 直流母线电压 U2-08 DC Bus Voltage 输出功率 U2-09 Output kWatts 力矩指令 U2-10 Torque Reference 输入端子状态 U2-11 Input Term Sts 最近发生的异常内容 "过去的异常"发生时的 频率指令 0.01Hz Q Q Q Q "过去的异常"发生时的 输出频率 0.01Hz Q Q Q Q "过去的异常"发生时的 输出电流 0.1A Q Q Q Q "过去的异常"发生时的 电机速度 0.01Hz X Q Q Q 0.1V Q Q Q Q "过去的异常"发生时的 主回路直流电压 1V Q Q Q Q "过去的异常"发生时的 输出功率 0.1KW Q Q Q Q "过去的异常"发生时的 力矩指令电机额定力矩时 用100%表示 0.1% X X Q Q "过去的异常"发生时的 输入端子状态 与U1-10 同样的状态表示 - Q Q Q Q "过去的异常"发生时的 输出电压指令 (不可输出) (注) CPF00,01,02,03,UV1,UV2异常发生时,不留下异常轨迹。 是优利康公司的注册商标 26 (接下一页) Y D 5 0 0 0系 列 功 能 参数 NO. NO . 名称 操作器表示 输出端子状态 U2-12 (注) 异 常 轨 迹 Outputterminal 运行状态 U2-13 Output Term Sts 异常累计时间 U2-14 Elapsed Time 多 功 能模 拟 量输出 时 输出信号 级别 内容 有P G V/f 无P G 矢量 有PG 矢量 Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q 1小时 Q Q Q Q "2次前的异常"发生时的 累计运行时间 1小时 Q Q Q Q "3次前的异常"发生时的 累计运行时间 1小时 Q Q Q Q "4次前的异常"发生时的 累计运行时间 1小时 Q Q Q Q "过去故障"发 生时 的输出 端子状态 与U1-11同样 表示 "过去故障"发生 时的运 转 状态与U1-12同样 表示 (不可输出) "过去故 障"发生 时的 累计运 行时 间 - 1次前的异 常 内容 前第二次故障 Fault Message2 2次前 的异常 内 容 前第三次故障 U3-03 3次前的异 常 内容 Fault Message3 (注) 异 常 记 录 前第四次故障 U3-04 Fault Message4 1次累计时间 U3-05 Elapsed Time1 U3-06 2次累计时间 Elapsed Time2 U3-07 3次累计时间 Elapsed Time3 4次累计时间 U3-08 Elapsed Time4 4次前 的异常 内 容 "1次前的异常"发生时的 累计运行时间 1小时 Last Fault U3-02 存取级别 无PG V/f 最后一次故障 U3-01 最小 单位 (不可 输 出 ) (注) 1. CPF00,01,02,03,UV1,UV2异常发生时,没有异常轨迹。 2. CPF00,01,02,03,UV1,UV2异常不留异常记录。 电 源ON时 的监 视 在驱动方式,可以监视出厂设定的频率指令,输出频率,输出电流,输出电压.只有输出电压可以和其它的监 视项目置换。想要让显示输出电压以外的监视项目时,请O1-01(选择驱动方式表示项目)设定监视编号.请 参照后面叙述的操作举例。已设定了出厂值时,在电源ON时,在数据部分显示频率指令。电源ON时的监视 项目可以从频率指令,输出频率,输出电流及由o1-01设定了的项目中选择.想要变更电源ON时的监视表示, 请改变o1-02(电源ON时监视表示项目选择)。表示项目o1-01及o1-02参数,存取级别只有设定在基本设定 和全部设定才能设定。 是优利康公司的注册商标 27 Y D 5 0 0 0系 列 监 视表示 的说明 在本手册用如下表对每个参数作说明 参数NO. 运行中 设定范围 单位 出厂时 设定 可改变 名称 O 选择驱动方式表示项目 o1-01 - 4~38 请设定想要表示的监视项目编号(监视参数一览表的"U1 输出电压的表示显示。 6 "的 存取级别 无PG V/ f 有PG V/f B B 无P G 矢量 有PG 矢量 B B 部分数值)已设定的监视项目替代 可否在变频器运行中变更参数 O 运行中也可改变 X 运行中不可改变 参数的设定范围 设定值的单位("-")表示无单位 运行中改变 设定范围 单位 出厂时设定值(对不同控制方式有不同的出厂设定值。若改变控制方式, 新的设定值会替换出厂设定值)。 出厂设定 用哪一种控制方式,可查看设定。在某一个存取级别可查看设定。 PG V/f 参数NO. Q 在快速设定、基础设定、高级设定的全部存取级别都可查看 设定的项目。 B A X 在高级设定、基础设定可读取设定的项目。 在高级设定,可读取设定的 项目。 在这个控制方式不能读取设定的项目。 名称 运行中 设定范围 单位 出厂时 设定 可改变 存取级别 无PG V/ f o1-02 选择电源ON的 监视表示项目 O 1~4 - 请选择电源ON时想要显示的监视项目。请参照下表 电源ON时的监视表示项目的内容 内容 设定值 4.3 1 电源ON时,显示频率指令 2 电源ON时,显示输出频率 3 电源ON时,显示输出电流 4 电源ON时,显示由o1-01设定的监视项目 试运行的顺序 按照以下的流程,进行试运行 (转下一页) 是优利康公司的注册商标 28 1 B 有PG V/f B 无P G 矢量 有PG 矢量 B B Y D 5 0 0 0系 列 项目 设置 安装 接线 电 源投入 表示 状 态的确 认 内容 按照设置条件,请设置好变频器 ·请确认是否满足了设置条件 请与电源,周边设备接线 ·选择规格相合适的周边设备,并正确接线。 实施了电源投入前的确认之后,请投入电源 ·请务必确认电源电压是否正确和电源输入端子(RST)是否已确实接线了。 200V级:三相AC200~230V 50/60Hz 400V级:三相AC380~460V 50/60Hz ·请确认电机输出端子是否确认已与电机连接好了。 ·请确认控制回路端子与控制装置是否确实连接好了,且控制回路端子全部在OFF位置。 ·使用PG速度控制卡的场合,请确认是否确实连接好了。 ·请让电机处在空载状态(不连接机械负载)。 ·确认了以上事项后,请投入电源。 请确 认变 频器 是否 异常 · 电源 投入 时,正常 的话,有如 下显 示。 数据 表示:[频率 指令][FREQUENCY REF] · 发生 异常 时,在数 据表 示处 异常 内容 被显 示,此时,请参 照第9章[异常 诊断]并实 施对 策。 输入 电 压设 定* 1 请正确设定变频器的输入电压(E1-01) 电机 选 择 自学习* 2 请正确设定电机过热保护(E1-02) 无PG矢量控制方式运行的场合,运行前,请实施对电机单体的自学习。 · 实行自学习,电机参数自动地被设定。 · 不进行自学习的场合,请用V/F控制方式,并设定V/F曲线。 电机的负载不能脱开的场合,可以通过计算设定电机的参数,详细事项请来咨询。 空载 运 行 有负 载 运行 请用数字操作器让空载的电机旋转。 · 用数字操作器设定频率指令,用键操作使电机旋转。 连接机械负载,用数字操作器运行。 · 空载运行没有问题时,给电机加上机械负载,请用操作器运行。 基本运 行(为了使 变频器 运行,停止所 必要的 基本设 定下的 运行) 运行 应用运用(使用PID及其他功能的运行) · 只用基本参数进行 运行的场合 ,请参照 [基本运行 ]的项目。 · 使用直流制动 ,速度搜索 ,计时功能 ,S字加减功能滑差 补偿,力矩补偿 ,暂停控制 ,零伺服 , 力矩控制等应用功 能场合 ,请配合 [基本运行 ],参数[应用运行 ]。 *1.确 认 了 显 示 状 态 后,有 时 需 要 参 数 初 始 化 。 *2.电 机 的 负 载 不 能 脱 开 的 场 合,可 以 通 过 计 算 设 定 电 机 的 参 数,详 细 事 项 请 来 咨 询 。 参数的初始化 是优利康公司的注册商标 请将参数初始化 交换了备品控制基板场合,并确认了变频器容量(KVA)=O2-04后,请实施参数的初始化。 29 Y D 5 0 0 0系 列 4.3 试运 行 的操作 4 . 3 . 1 电 源投入 ■ 电源投入前的确认事项 ·电源电压是否正确 2 0 0 V级:三 相A C 2 0 0 ~2 3 0 V 50/60HZ 4 0 0 V级:三 相A C 3 8 0~4 6 0 V 5 0/ 6 0 H Z ·电机的输出端子与电机的线确实接好了没有。 ·变频器的控制回路端子与其他控制装置的线确实接好了没有。 · 变 频 器 的 控 制 回 路 端 子 是 否 全 部 处 在O F F位 置 。 · 使 用P G速 度 控 制 卡 的 场 合,是 否 确 实 连 接 好 了 。 · 电 机 是 否 处 在 空 载 状 态(机 械 负 载 没 有 被 连 接 状 态)。 4 . 3 .2 表 示状 态 的确认 电源投入时,数字操作器的表示，正常状态应该如下显示。 频率指令 [正常时] 在数据表示部显示对频率 指令的监视异常发生时,会显示与上面不一样 U1-01=0.00Hz 的表示,请参照第9章"异常诊断",实施对策以下举例异常发生显示。 [异 常 时] UV 主回路低电压 根 据 异 常 内 容,表 示 也 不 一 样 4.3.3 参 数的初 始 化 · 交 换 了 备 品 控 制 基 板,且 确 认 了 变 频 器 的 容 量( K V A ) = o 2 - 0 4参 数 后,请 实 施 参 数 的 初 始 化 。 新 品 初 次 试 运 行 时,没 有 实 施 参 数 初 始 化 的 必 要 。 · 参 数 的 初 始 化,请 设 定A 1 - 0 3 (初 始 化) = " 2 2 2 0 "。 · 初 始 化 之 后,存 取 级 别( A 1 - 0 1 )便 是Q U I C K - S T A R T。 以 下 所 示 在Q U I C K - S T A R T状 态 下 的 设 定 方 法 。 请按以下顺序给参数初始化 顺序 键 操作器的表示画面 说明 频率指令 U1-01= 0.00Hz 1 MENU 主菜单 环境参数设定 2 3 主菜单 监视模式 DATA ENTER 4 语言选择 中文 显示驱动方式 显示环境设定方式 进入环境方式中 参数初始化 不进行初始化 选择了初始化 A1-03=0*** 不进行初始化 显示初始化的参数(A1-03) A1-03=2220 2线 制 初 始 化 设 定 了2线 制 程 序 的 初 始 化 设 定 为( 2 2 2 0 ) 设置成功 设定值可写入"频率写入" 约显0.5秒钟 按3次 5 DATA ENTER 6 7 8 DATA ENTER ESC 参数初始化 不进行初始化 回到初始化显示状态 主菜单 环境参数设定 回到环境设定方式 4 . 3 . 4 设定 输入电 压 ■ 请 根 据 电 源 电 压 正 确 设 定 变 频 器 的 输 入 电 压( E 1 - 0 1 )参 数 设定输入电压: E1- 0 设定输入电压 是优利康公司的注册商标 30 Y D 5 0 0 0系 列 参 数N o . 运行中 的改变 名称 设定范围 单位 出厂时 设定 存取级别 无PG V/f 有PG V/f 无PG 矢量 E1-01 输入电压设定 × 155~255 (310~510)* VAC 200 (400)* Q Q 有PG 矢量 Q Q * ( )内 的 数 值 表 示4 0 0 V级 用 。 以 下 所 示2 0 0 V级 变 频 器 输 入 电 压 为2 3 0 V的 设 定 举 例 。 顺序 键 操作器的表示画面 1 2 DATA ENTER 说明 主菜单 环境参数设定 显示环境设定方式 主菜单 应用参数设定 显示程序方式 频率指令方式 控制回路端子 进入程序方式 输入电压设定 E1-01=200VAC 3 DATA 4 ENTER 按10次 5 可选择输入电压设定 输入电压设定 200VAC 最先列闪烁 输入电压设定 200VAC 第2列 闪 烁 输入电压设定 230VAC 设 定 为" 3 " RESET 6 按3次 DATA 7 设 定 值 可 写 入,显 示[频 率 写 入 完 了]约0 . 5秒 钟 设置成功 ENTER 输入电压设定 E1-01=230VAC 8 ■ 回 到 输 入 电 压 显 示(请 确 认 数 据 是 否 更 新 了) 主菜单 应用参数设定 ESC 回到程序方式显示 电 机 选 择(电 机 过 热 保 护) : E 1 - 0 2 在 参 数E1- 02(电 机 选 择)请 设 定 使 用 电 机 的 种 类,作 为 电 机 过 热 保 护 的 基 准 。 参 数N o . 名称 运行中 的改变 设定范围 单位 出厂时 设定 存取级别 无PG V/f 有PG V/f 无PG 矢量 E1- 02 电机选择 (电机过热保护) × 0~2 - ● 设定值的说明 设定值 0 1 2 内容 标 准 电 机(通 用 电 机) 专 用 电 机(变 频 器 专 用 电 机) 专 用 电 机(矢 量 专 用 电 机) 是优利康公司的注册商标 31 0 Q Q Q 有PG 矢量 Q Y D 5 0 0 0系 列 4.3.5 自学习 ■ 自学习的操作 按以下顺序实行自学习,电机参数便被自动设定了 。 顺序 键 说明 操作器的表示画面 主菜单 应用参数设定 显示程序方式 主菜单 自学习方式 显示自学习方式 额定电压 200.0VAC 显示电机额定频率 3 额定电流 1.90A 显示电机额定电流 4 额定频率 60.0Hz 显示电机额定频率 5 额定转速 1750RPM 显示电机额定转速 6 电机极数 4 显示电机极数 7 电机选择 1 显示电机选择[第1电机](通常 使用电机参数)的场合,请选择 "1",不用改变。 8 准备完毕 请按 RUN 键 1 DATA 2 ENTER RUN 9 10 自学习开始的确认(按RUN 键开始,变闪烁表示) Tune Proceeding □ Hz □□□ A 自学习开始 Tune Successful ("自学习过程中"闪烁表示) 自学习完了 主菜单 监视模式 MENU 回到驱动方式 * 1 显 示 值 与 电 机 的 额 定 值(铭 牌 值)有 差 异 时,请 修 整 各 设 定 值 。 *2 简单设定和精密设定的内容有所不同请参照下表。 操作器表示 * 电机铭牌值 精密设定 * Rated Voltage 电机额定电机 额定转速时的空载电压 Rated Frequency 电机额定频率 额定转速时的空载频率 精 密 设 定 要 求 电 机 测 试 报 告,设 计 数 据 等 的 详 细 数 据 。 矢 量 控 制 专 用 电 机 的 额 定 电 压 比 通 用 电 机 低1 0 ~2 0 %左 右 。 务 必 参 照 电 机 的 铭 牌 及 测 试 报 告,确 认 电 压 值 。 注意 自学习方式为电机动态自学习,因而在进行电机自学习时,电机轴上禁止有任何负载否则会损坏变频器 是优利康公司的注册商标 32 Y D 5 0 0 0系 列 以下举例,将电机额定电流变更为"1.60A"的操作。 顺序 键 操作器的表示画面 说明 显示电机额定电流 额定电流 1.90A DATA 1 2 按下DAT A/ENT ER键(为了变更设 定值)。成为变更对象的闪烁表 示。 ENTER 额定电流 001.90A RE SE T 额定电流 001.90A 想要变更的列,闪烁表示。 额定电流 001.60A "001.60A"被设定了 按3次 3 按3次 DATA 4 ■ ENTER 设置成功 按下DATA/ENTER键,写入设 定值, "参数写 入中"闪烁。 额定电流 1.60A 回到电机额定电流显示。 ● 自学习被正确的实行之后,则电机参数(E1-04~E2-09)被自动地写入了。 ● 自学习中发生异常时,请按以下异常内容实施对策。 自学 习 时的异 常 表示和 对 策 自学习时的异常表示和对策如下表所示,检出了异常时,在操作器上会显示。在运行中的电机则自由滑行减速,并 异常接点输出。轻故障接点输出不动作。异常发生时,显示"自学习中断"具体异常内容如下记闪烁表示。 表5.1 自学习时的异常表示和对策 异常表示 异常表示内容 说明 Data Invalid 电机 数据 异常 自学习用的电机数据输入不良 Resistance 线间 电阻 异常 空载 电流 异常 No-load Current Saturation-1 Saturation-2 对策 ● 检查输入数据 ● 检查变频器和电机的容量 在 所 定 的 时 间 内,自 学 习 ● 检查输入数据 铁心饱和系数1异常 不 能 结 束 ● 检查电机的接线 铁心饱和系数2异常 Rated Slip 额定 滑差 异常 Accelerate 加速 异常 ● 在所定 的时间 ,电机不 加速 ● ● ● PG Direction 电机 旋转 方向 异常 变频 器和PG(A,B相),电机 (U,V,W)的接 线不 良 ● ● ● Moteor Speed 电机 速度 异常 自学习时,力矩指令过大100% ● ● ALARM:Over Load ● ● 自学 习负 载过 大 自学习时,力矩指令超过20 % 加速时间 (C1-01)太大 降低力矩极 限值(L7-01,-02)的话,会增大 电机与机械 负载连接着 的情况 ,请脱开机械 负载。 检查PG的接线 检查电机的接线 检查PG旋转方向及参数(F1-05) 电机与机械负载连接着的情况,请脱开机 械负载。 加速时间(C1-01)太大 检查输入数据(特别是PG脉冲数) 显示电机单体自学习场合 检查输入数据(特别是PG脉冲数) Tune Aborted Minor Fault:□□□ 轻故 障发 生中 变频器发生了轻故障 V/f Over Setting V/f 设定 过大 自学 习时 力矩 指令 超过100% 且空 载电 流超 过电 机额 定电 ● 确认设定值,并修正。 ● 脱开电机上的负载。 流的70% 检查□□部分的轻故障内容 按下MEN U键,异常表示被清除。 发生了异常时,设定了的参数(电机参数)全部被回到初始值,再做自学习时,请再次设定这些参数。 是优利康公司的注册商标 33 Y D 5 0 0 0系 列 ■ 不能自 不 能自 学 习时,请用V/f控制 自 学 习 不 能 正 确 实 行 时,显 示"自 学 习 中 断"。 请 按 以 下 顺 序 变 更 为V / f控 制 方 式 。 1 .请 变 更 为"无P G V / f控 制"控 制 方 式 。 顺序 键 1 操作器的表示画面 说明 主菜单 监视模式 显示驱动方式 主菜单 环境参数设定 显示环境设定方式 语言选择 中文 显示进入环境方式中 (选 择 语 种) 控制方式选择 无PG矢量控制 显示选择控制方式 A1-02=2*** 无PG矢量控制 显示控制方式选择 (A1-02) A1-02=0 V/f 控制 设 定 了P G V / f控 制 设置成功 设定值可写入 控制方式选择 V/f 控制 回到控制方式选择显示 主菜单 监视模式 回到驱动方式显示 MENU 2 DATA 3 ENTER 4 按2次 DATA 5 ENTER 6 按2次 DATA 7 ENTER 8 MENU 2 .确 认 电 机 铭 牌 上 的 值,请 设 定 以 下3个 参 数 。 参数No. 运行中 的改变 名称 设定范围 单位 出厂时 设定 存取级别 无PG V/f 有PG V/f 无PG 矢量 有PG 矢量 × 0.0~255.0 (0.0~510.0) V A C E 1 - 0 6 基本频 率(FA) × 0 . 0 ~4 0 0 . 0 E 2 - 0 1 电机额定电流 × 1 0 ~2 0 0 % E1-05 最大电压 (VMAX) 200.0 (400.0) Q Q Q Q Hz 60.0 Q Q Q Q A * Q Q Q Q 电机额定电流的出厂设定根据变频器容量不同 如下所示这3个参数的设定顺序 顺序 键 操作器的表示画面 说明 主菜单 监视模式 显示驱动方式 主菜单 应用程序设定 显示程序方式 频率指令方式 控制回路端子 进入了程序方式 最大输出电压 E1-05=200.0VAC 显示最大电压 4 基频 E1-06=60.0Hz 显示最大电压频率 5 电机额定电流 E2-01=1.90A 显示电机额定电流 主菜单 监视方式 回到驱动方式显示 1 按2次 2 DATA ENTER 3 按1 4次 按5次 6 MENU 显示值与电机的额定值有差异时,请修正各设定值。 是优利康公司的注册商标 34 Y D 5 0 0 0系 列 4 .3.6 空 载 运 行 这里以电机空载状态(负载机械和电机不连接状态),用数字操作器让电机旋转进行试运行为 例,总结如下。 ■ 频率指令的设定 请在驱动方式的频率指令监视下,设定频率指令,如下所示设定10Hz频率指令的操作举例。 顺序 1 键 DA TA EN TE R LOCAL 2 REMOTE 3 EN TE R 4 DA TA RESET 5 DA TA 6 ■ 操作器的表示画面 说明 主菜单 监视模式 显示驱动方式 频率指令 U1-01=0.00Hz 进入驱动方式,显示频 率指令监视 频率指令 U1-01=0.00Hz 切换到操作器运行 频率指令 000.00Hz 设定频率指令 频率指令 000 . 00Hz 十位数处闪烁显示 频率指令 010.00Hz 设定"010.00Hz" 设置成功 设定值可写入 频率指令 010.00Hz 回到频率设定显示 EN TE R 用数字操作器进行运行 按下RUN键,电机开始旋转(正转)。 ● 按下FWD/REV键,电机反转。 ● 按下STOP键,电机停止转动,(停止前运行键的LED指示灯闪烁)。 ● 运行中也可变更频率指令。这时按下DATA/ENTER键,设定值在写入瞬间变更了。 ● 在停止状态按下JOG键,在按下此键的时间内按点动频率旋转(出厂设定6.0Hz)。 运行状态的确认 ● 改变频率指令或旋转方向,请确认电机是否有振动及杂音。 ● 请确认变频器在运行过程中是否发生了异常。 ● ■ 4.3.7 有(带)负载运行 ■ ■ ■ 确认了按4.3.6电机空载状态的动作后,连接好负载,在有(带)负载状态进行试运行。 连接机械负载 ● 确认了电机完成处于停止状态后,给电机连接上机械负载。 ● 紧固安装螺丝,使机械负载固定在电机轴上。 用数字操作器进行运行 ● 与空载运行一样,使用数字操作器进行有(带)负载运行。 ● 为了预防万一的异常动作,请作好马上能够在操作器上按STOP键的准备。 ● 首先请设定低于实际的动作速度约10%程度的频率指令。 运行状态的确认 ● 请确认机械负载的动作方向是否正确,在低速机械负载的运行是否平滑后,再增大频率指令。 ● 改变频率指令及旋转方向,请确认机械有否振动及有否杂音。 ● 并在操作器的显示上监视U1-03(输出电流)是否过大了。 是优利康公司的注册商标 35 Y D 5 0 0 0系 列 第五章 参数详细说明 参 数 阅读指 示 例： A1-00 语言选择 O Q Q Q Q 有PG矢量的控制模式:全部存取级别 可设定/查看 无PG矢量的控制模式:全部存取级别 可设定/查看 有PG V/f矢量的控制模式:全部存取级别 可设定/查看 无PG V/f矢量的控制模式:全部存取级别 可设定/查看 运行中可变更 名称:语言选择 参数NO:A1-00参数 参 数 的阅览 方式 参数NO： 名称： 运行中的变更： 控制模式： 是优利康公司的注册商标 参数的编号 参数的名称 变频器运行中参数可否变更 · · · O 在运行中也可变更 · · · X 运行中不可变更 表示在哪一个控制方式可设定/查看,在哪一个存 取级别可设定/查看。 Q ··· QUICK-START,BASIC,ADVANCED 的全部存取级别可设定/查看。 B ADUANCED,BASIC可设定/查看的项目 · · · · · · A 只有ADVANCED可设定/查看的项目。 · · · X 在这个控制方式不可设定/查看的项目 36 是优利康公司的注册商标 37 F4 模拟量监视卡 F5 数字量监视卡 F6 数字量输出卡 F7 脉冲监视卡 H4 模拟量输出 L4 频率检出 L5 异常复位再试 H5 数据总线通信 L6 过力矩检出 L7 力矩极限 L8 硬件保护 F3 数字量指令卡 L3 失速防止功能 H3 模拟量输入 V/F特性 F2 模拟量指令卡 E2 电机参数 E1 E 电机参 数 L2 瞬时停电处理 H2 多功能输出 F1 PG卡参数 F 选件 卡 02 多功能选择 H1 多功能输入 H 外部端子 L1 电机保护 L 保护功能 自 学 习方式 01 监视选择 O 操作 器 检 验方式 参数 一 览表 B 应 用 参数 PID控制 暂停功能 下降功能 节能控制 B5 B6 C5 速度控制 C6 载波频率 C7 乱调防止功能 B7 C8 速度反馈检测 B8 B9 零伺服功能 计时功能 B4 D4 频率指令保持 C4 力矩补偿 D5 力矩控制 速度搜索 B3 D3 跳跃频率设定 C3 滑差补偿 直流制动 B2 C2 C1 加/减速度时间 B1 运行模式选择 C 自 学习 S字特性 D2 频率上/下限 D1 频率指令 D 指 令关系 高 级 设 定 应 用参数 设 定 主 菜单 环境设定 A2 使用者参数设定 A1 环 境 参数设 定 视 U3 故障历史 U2 故障查询 U1 电机参数 U 监 监视 模 式 Y D 5 0 0 0系 列 Y D 5 0 0 0系 列 5 . 1 环 境 参 数设定 A1-00 ·2线制的接线举例 语言选择 (Select Language) O Q Q Q 2 11 取值 English ［0］ 中文 ［1］ 2线制的接线举例 ·3线制的接线举例 停止S W ( b接点) 切换操作器显示语种的参数 参数的初始化不能使该参数回到出厂设定值 若要变更到出厂设定值,请重新设定 A1-01 O Q Q Q 参数存取级别 (Access Level ) 取值 监视专用 控制方式选择 X (User Param 1to 32) Q 11 X Q Q 输入公共端 运 行 指 令( "闭"时运行) 停 止 指 令( "开"时停止) 正转/反转指令(多功能输入3) 3线制的接线举例 A1-04 密码1 X Q (Enter Password) Q Q Q 取值 0～9999 [0] 功能 用已设定A1-05的密码输入。是禁止环境设定方式的 一部分参数写入的功能 A1-05 密码2 X Q ( Select Password) Q Q Q 取值 Q Q 0～9999 [0] 功能 设定密码为任意4位数字 选择说明 是禁止环境设定方式的一部分参数写入的功能。 A1-04和A1-0 5的设定值不一致的话,A1-01~A1-03 及A2-01~A 2-32的参数不能变更。参数只能读取。 想要写入禁止状态的场合,在A1-01~A1-03及A2-01~ A2-32的参数设定后,在A1-05请设 定密码,A1-04被显 示的状态下在按下RESET 键同时按MENU键,才被显示。 通常的按键操作不能显示。 参考下页图[操作举例]: Q ［0］ ［1］ ［2］ ［3］ Q Q Q (Init Constants) 取值 不进行初始化 ［0］ 用户设定初始化 ［1110］ 2线制初始化 ［2220］ 3线制初始化 ［3330］ 功能 变频器控制方式选择 选择说明 从4种控制方式中选择1个 用户设定的初始化 用户设定的初始化(1110),是用户将设定的 各参数作 为初始值记忆。各参数设定后,在参数o2-o3(用户记 忆参数)设定为"1",这些设定值作为初始值被记录了, 记录后,o2-o3为"0"的场合,不能设定为"1110"(不显 示)。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 反转/停止 输入公共端 取值 参数初始化 1 5 ［2］ ［3］ ［4］ 无P G V / f控 制 有P G V / f控 制 无P G矢 量 控 制 有P G矢 量 控 制 功能 变频器控制方式选择 选择说明 从4种控制方式中选择1个 参数的初始化不能自动地回到出厂设定。 要变更到出厂时设定,请再次设定。 A1-03 运行aW(a接点) 2 ［0］ ［1］ 用户选择参数 快速设定 :Q 基 础 设 定 :B 高 级 设 定 :A 功能 参数的存取级别(设定/查看范围) 选择说明 设定参数的存取级别(可查看设定的范围) 根据控制方式,也有不可查看设定的参数 正转/停止 多功能输入的初始化与2线制的初始化不同。设定3线 制的状态,用自动复位型开关可以进 行运行/停止操作 功能 数字式操作器显示语种选择 选择说明 A1-02 1 Q 38 Y D 5 0 0 0系 列 ［ 操 作 举 例 ］2线 制 初 始 化 操 作 请按如下顺序初始化。这是回到出厂设定的操作。 顺序 1 按键 MENU 说明 主菜单 监视模式 主菜单 环境参数设定 2 3 操作器的表示画面 READ WRITE 语言选择 中文 参数初始化 不进行初始化 4 按3次 5 READ WRITE A1-03= 2220 2线制初始化 6 7 A1-03=0*** 不进行初始化 READ WRITE 设置成功 参数初始化 不进行初始化 设定值已写入 数秒钟后，操作器的显示画面 如左图所示那样。 在此,2线制已初始化了。 [操 作 举 例] 以 密 码 为 “1 0 0 0” 为 例 的 设 定 操 作 按以下顺序设定密码 顺序 1 按键 操作器的表示画面 MENU 主菜单 监视模式 主菜单 环境参数设定 2 3 REA D W R ITE 4 按4次 5 说明 RESET 语言选择 中文 密 码1 A1 - 04=0 密 码1 A1 - 0 4= 0 按下的期间 MENU 6 再按下 READ WRITE 7 8 密 码2 A1 - 0 5= 0 密码2 0 0 00 密码2 1000 REA D W R ITE 设置成功 最左列的位闪烁表示。这个闪烁 中的列可以 变更数字。 用 增 加 键,每 按 一 次,数 值 也 一 一 增 加,但 按 了10次 以 上,也 只 停 留 在" 9 "数 字 上 。 要 减 小 数 值 时,请 按 下 减 少 键,直 到 想 要 设 定 值 为 止 。 设定值已写入。 密 码2 A1 - 0 5=10 0 0 9 E SC 密 码1 A1- 0 4=0 在此,作为密码, 1000已 设 定 好 了。 解除密码时,请 设 定A1-05=0。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 39 数 秒 钟 后,操 作 器 的 显 示 画 面 如 左 图所示。 Y D 5 0 0 0系 列 A2-01toA2-32 使用 者参 数设 定 X A (User Param1 to 32) A A A 取值 b1-01~o1-01 功能 可设定/查看的参数的编号(最大32个) 选择说明 存取级别(A1-01),设定为"1"(有效存取级别为ADVANCED)时,不能进行参数的读取,设定存取级别在用户 选择参数范围内。 - 5.2 : 程 序 模式参 数-应 用(b )的 参数 5 . 2.1 运 行模 式 选择:b 1 b1-01 频率指令方式 O Q (Reference selection) Q Q Q 取值 数字式操作器 ［0］ ［1］ 控制回路端子(模拟量输入) 串行通信 [2] 选择卡 [3] MEMOBUS(CP-717专用) [4] 功能 选择频率指令输入方法 选择说明 从控制回路端子(外部端子)设定指令频率,请设定"1", 信号电平参考H3参数组。 b1-02 X Q Q Q Q 运行指令选择 （Run Source） 取值 [0] 数字式操作器 [1] 控制回路端子(顺控器输入) 串行通信 [2] 选择卡 [3] MEMOBUS [4] 功能 运行指令的输入方法的设定 选择说明 请设定运行指令从哪里输入。已设定为控制回路端子 (外部端子)场合,请用正转/停止,反转/停止的2线制 运行。初始化用3线制场合,及在多功能输入已经设 定为"0"(3线制)场合,则请用运行,停止,正转/反转 的3线制运行。 参考A1-03参数 b1-03 停 止 方 式 选 择 X Q Q Q Q （Stopping Method） 取值 减速停止 [0] [1] 自由停车 [2] 直流制动停止 计数自由停车 [3] 功能 停止方法的设定 选择说明 请设定停止指令输入时的停止方法 计数自由停车:有计时器的自由滑行停止 有PG矢量控制场合,只能设定0或1 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 40 Y D 5 0 0 0系 列 以下是各种停止方法的图示 减速指令(b1-03=0) 运行指令 OFF ON 减速时间 输出频率 直流制动 零速度电平(b2-01) 停止时直流制动时间(b2-04) 按照被选择的减速时间减速停止 减速停止 自由滑行停止(b1-03=1) 运行指令 OFF ON 输出频率 停止指令被输入后(运行指令OFF) 变频器切断输出 停止指令输入后，在经过最小基极锁定(BB)时间(L2-03)以前, 将无视运行指令。 自由滑行停止 全程直流制动(DB)停止(b1-03=2) 运行指令 b2-04×10 OFF ON 直流制动 输出频率 停止指令输入 时的输出频率 b2-04 最小基极锁定时间(L2-03) 直流制动时间 10% 100% (最高输出频率) 停止指令被输入了，经过最小基极锁定(BB)时间(L2-03)后,加上直流制动便停止了。直流制动时间, 根据停止指令输入时输出频率和停止时直流制动时间(b2-04)的设定值来决定。 全程直流制动(DB)停止 停止过程中发生OC(过电流)场合,请延长最小BB时间(L2-03)感应式电机,切断电源后,由于电机内部 变化的磁场而再生了电能。这时加上了直流制动,便会有OC检出。 重要 . 有时间限制的自由滑行停止(b1-03=3) 运行指令 ON OFF ON ON 时间 To 减速时间 输出频率 TO 100% 停止指令输入 时的输出频率 (最高输出频率) 停止指令输入后,在时间To经过以前,将与运行指令无关,时间To,根据停止指令输入时的输出频率和减速 时间来决定. 有时间限制的自由滑行停止 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 41 Y D 5 0 0 0系 列 b1-04 反转禁止 （Reverse Oper） X B B B 取值 可反转 禁止反转 功能 反转禁止的设定 选择说明 使用在电机禁止反转的场合。 b1-05 低频运行方式 X （Zero-Speed Oper） B 选择说明 所谓直流制动功能,是供给电机直流电流,让电机减速 的功能,有如下2种: 起动时直流制动:让由于惯性等作用仍在旋转的电机 停止,并再起动时有效。 停止时直流制动:负载很大场合,通常的减速不能使电 机停止,惯性仍使转动时调整,延长直流制动时间或增 长直流制动电流都可缩短停止时间。 零速度级别(b2-01)请设定减速时直流制动的开始频 率,零速度级别低于最低输出频率(E1-09)场合,从最 低输出频率开始,直流制动开始。 有PG矢量控制方式场合,作为减速时零速控制开始频 率,这个场合,将不随最低输出频率的设定,零速控制 从零速度级别开始。只有PG矢量控制,零速度级别被 作为零伺服功能的动作频率来使用。 X B B B X b2-02 直流制动电流 （Dcinj Current） 取值 0 ~1 0 0 [50] 功能 直 流 制 动 电 流,设 定 直 流 制 动 时 输 出 电 流 值 选择说明 直 流 制 电 流( b 2 - 0 2 )参 数,请 以 变 频 器 的 额 定 电 流 为 1 0 0 % ,以%为 单 位 设 定 。 X B B B B 启动制动时间 b2-03 （DCinj Time @Start） 取值 [0] [1] X X X A 取值 [0] 按频率指令 切断输出 [1] [2] 按(E1-09)运行 零速运行 [3] 功能 输入的频率指令低于最低输出频率(E1-09)时的运行 方法的设定。仅在有PG矢量控制方式有效 选择说明 选择低于最低输出频率的频率指令输入时的运行方 法 端子扫描时间 b1-06 X X X X A （Cntl Input Scans） 取值 每隔2ms(提高应答性场合) [0] 每隔5ms(考虑到噪声引起误动作的场合) [1] 功能 程序输入(正转/反转、多功能输入)的应答性设定。 选择说明 请设定程序输入(正转/反转、多功能输入) 的应答性。 b1-07 运行切换方式 X A A A A （LOC/REM RUN Sel ） 取值 切换不运行 [0] 切换运行 [1] 功能 运行指令切换后的运行选择 选择说明 运行指令从本地(操作器)切换到远程(控制回路端子) 时的运行互锁。 b1-08 程序模式运行 X A A A A （RUN CMD at PRG） 取值 不可运行 [0] 可以运行(运行指令的选择为数字式操器时(B1-02= 0)时无效) [1] 功能 程序模式时的运行互锁 0.00~10.00 [0.00] 功能 电机起动时直流制动(有PG矢量控制方式为初始励磁) 的动作时间,以秒为单位设定。 选择说明 多功能输入端子的直流制动指令与初始励磁指令并 用,只有端子输入为"开"后,且在b2-03的设定时间内 进行直流制动。带PG矢量控制的场合,替代直流制动, 成为初始励磁功能及零速控制功能。 初始励磁功能及零速控制功能,根据b1-05[最低输出 频率(E1-09)未到达的动作选择]的设定。 b2-04 制动开始频率 X （DCInj Start Freq） B B B B 取值 0.0~10.0 [0.5] 功能 减速停止时直流制动开始频率(有PG矢量控制方式初 始励磁开始频率)。单位为Hz。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 B B B 取值 0.00~10.00 [0.50] 功能 停止时直流制动(有PG矢量控制方式的初始励磁)的动 作时间,以秒为单位设定。 选择说明 请设定电机停止时直流制动动作时间,防止停止的电 机滑行。 X - - A A 磁通补偿 b2-08 （Fidld Comp @Start） 取值 0~500 [0] 功能 磁通量补偿量,以空载电流值作为100%,以%单位设定 选择说明 b2-08参数,设定为100%以上的话,起动时直流制动( 初始励磁)开 始时的电流会较大,电机内的磁通量可 5 . 2 . 2 直 流 制 动:b 2 b2-01 X B 停止制动时间 （DCInj Time @Stop） 42 Y D 5 0 0 0系 列 很快达到。当b2-08设定为200%时,达到时间将缩短 一半。 b2-08参数,设定为100 % 以下 的 话,磁 通 量 将缓慢地达 到。(通常请勿将b2-08设定在100%以下, 但 b2-08= 0%和 b2-08=100%的动作是一 样的,都由已设定的直 流制动电流(b2-02) 的值来达到磁通量)。 选择说明 在多功能输入及多功能输出,各种计时功能输入(设定 值:18)及计时功能输出(设定值:12)被设定了场合有 效。这些输入输出,可成为通用顺序控制。通过设定 了延迟时间,可去除检测、开关等的振荡干扰。计时 功能输入为ON的时间长于此设定值时,计时功能输出 为ON。 b4-02 OFF延迟时间 X A A A A （Delay-OFF Timer） 取值 0.0~300.0 [0.0] 功能 计时功能输入对计时功能输出的OFF延迟时间,用秒单 位设定。 选择说明 在多功能输入及多功能输出,各种计时功能输入(设定 值:18)及计时功能输出(设定值:12)被设定了场合,成 为有效。这些输入输出,可成为通用顺序控制,设定了 延迟时间,可去除检测、开关等的振荡干扰。 计时功能输入为OFF的时间长于b4-02(计时功能的OFF 延迟时间)的设定值,计时功能输出为OFF。 将b2-08设定值增加，起动时直流制动中的电机发出 声音也会增大。 电机达到一定磁通量时的电气的时间参数，由电机 参数E2的设定值。 通过下式求得。2回路 时间参数T2 1/2 =[(E2-01²-E2-03²)/(2πXE2-02XE2-03)] ( s e c)。 由于起动时直流制动(初始励磁)时间b2-03 而有控制 开始的延迟问题时,请不要使用本功能,而使用多功 能接点输入的直流制动指令(设定值:60)按电机停止 所持有的磁通量建立磁场。 5 . 2.3 速度 搜 索:b 3 b3-01 X A 启动时搜索 （Spdsrch at Start） A A A 取值 速度搜索无效 [0] 速度搜索有效 [1] 功能 设定运行指令输入时的速度搜索功能 选择说明 使用速度搜索功能场合,请设定为"1",每一次运行指 令被输入时作速度搜索。无PG的控制方式,速度搜索 为任意场合,在多功能输入(H1-01~H1-06),请设定 外部速度搜索指令(设定值:61或62)。 b3-02 搜索动作电流 X （SpdSrch Current） A X A 5.2.5 PID控制: b5 b5-01 X A 搜索减速时间 （SpdSrch Dec Time） X A X X 速度检出 值 (转速 表 传 感 器 等) + - PI D 设定值3,4的应用举例 A A A A 取值 0.0~300.0 [0.0] 功能 计时功能输入对计时功能输出为ON延迟时间,用秒单 位设定。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 + + 速度 指 令 (一定 值) 5.2.4 计时功能: b4 X On延迟时间 (Delay-ON Timer) A A A A 取值 取值 0.1~10.0 [2.0] 功能 设定从最高输出频率到0Hz的减速时间。以秒为单位 设定。 选择说明 设定了速度搜索及直流制动,还要设定最小基极锁定 时间(L2-03),即电机残留电压消耗到零的时间。速 度搜索及直流制动的开始时,检出OC(过电流)的话,请 增大设定值,使之不发生故障。 b4-01 X [ 0] PID控制无效 [1] PID控制方式1(PID控制有效,偏差由D控制) PID控制方式2(PID控制有效,反馈值由D控制) [2] PID控制方式3(PID控制有效,频率指令+PID控制偏差 由D控制) [3] PID控制方式4(PID控制有效,频率指令+PID控制反 馈值由D控制) [4] 功能 使用了PID控制的变频器控制方式 选择说明 PID是让反馈值(检出值)与已设定的目标值一致的控 制方式,由比例(P)控制、积分(I)控制、微分(D)控 制组合,也可对其它对象(机械系统)进行控制。 目标值的输入已设定为b1-01=0(数字操作器)场合, 设定值以o1-03=1(%单位),目标值请以%值输入。(速 度指令切换时,100%作为最高频率指令值)反馈值由 多功能模拟量输入端子或频率指令(电流)端子输入。 多功能模拟量输入端子16功能选择( H 3-05 ) 或频率指令(电 流)端 子14功能选择(H3-09) 的哪一个, 设定为PID反馈值(设定值:B)。 反馈量的调整,请使用模拟量输入端子的增益,偏置来 进行。 如图所示,设定值为3.4的速度控制的应用举例。 取值 0~200 [100] 功能 速度搜索时的动作电流,以变频器额定电流为100%, 按%单位设定。 选择说明 无PG V/F控制时默认值为150,无PG矢量控制时默认 值为100. 设定速度搜索时的动作电流,在此设定值,不可再起 动时,请降低设定值。 b3-03 PID模式 （PID Mode） 43 频率指 令 Y D 5 0 0 0系 列 PID控制的用途 使用了PID控制的变频器的用途举例,如表所示。 PID控制的用途举例 用途 速度控制 使用检测器(例) 控制内容 ·取机械的速度值作反馈信号,使速度与目标值一致。 ·其他的机械速度值作为目标值输入,实际速度作为反馈 值进行同步控制。 压力控制 以压力值作为反馈信号,控制一定的压力 流量控制 以流量值作为反馈信号,控制流量精度 温度控制 转速传感器 压力传感器 流量传感器 ·热电偶 ·热敏电阻 以温度值作为反馈信号,控制风扇运转来控制温度。 PID控制的动作 为了使PID控制的各控制动作(P控制,I控制,D控制的动作)容易理解,以偏差(目标值与反馈值的差)为 一定量与操作量(输出频率)的变化如图所示。 偏差 时间 P I D控 制 I控 制 D控 制 操作量 P控 制 时间 P I D控 制 的 动 作 PID控制的动作 ·P控制:操作量按偏差比例输出,只有P控制时,偏差为零则不能控制。 ·I控制:操作量按偏差的积分输出,使反馈值与目标值一致。但不能追踪剧烈的变化。 ·D控制:操作量按偏差的微分输出。剧烈的变化地响应。 ·PID控制:巧妙组合控制的特长,可进行最佳控制。 PID控制的种类 变频器可有2种PID控制,通常使用测定值微分型PID控制。 ·测定值微分型PID控制:是对反馈值进行微分的PID控制,也可对应目标值的变化和控制对象的变化。 目标值 + + + + + P 控制对象 I D 反馈值 ·基本PID控制:是PID控制的基本型。为了追踪控制对象的变化而过分调整D控制的 响应值的话,当目标值已变化时,可能会发生不足及过冲现象。 目标值 + - + + P I D 反馈值 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 44 + 控制对象 是优利康公司的注册商标 PI D控 制方框图 =出厂设定值 45 Z -1 + 端子A2或A3 P I D 反馈 - 端子A 2或A3 PID SET P OI NT + B5-01=1,3 - + P -1 PID输 入量 (U1-36) PID输入特 性选择 多功 能输 入 B5-02 比例增 益 H3- 05或 者 H3- 09=B FH的第1B IT设定 为1 在MEMOB U S 寄存 器 S ET POI N T PID SFS取消 B5-17 通过多段速指令 设定频率指令 设定PI D 0 1 2 3.4 + B5-01=2,4 B5-03 M E MOBU S通信寄存器 0 6 H PI D S ETPOI N T D1-16 D1-02 D1-01 端子A1 Serial com Option card B 1-01 B5-01=1, 2 Z -1 + 保持积分 1 B5-03 积分时间 由多功能 输入 PID指 令 ( U1- 38) Z -1 I limit B5-01=2,4 + 使积分复位 + + 由多功能输入 PID OFF B5-01=3, 4 B5-01=0 多功能输 入的PID控制取 消信号 是ON.或b5- 0 1=0或JOG指令 输入中PID为OFF 频率指令 ( U1-01) + 下限 - (Fmax X 109%) B5-08 1 下限0 Fmax X 109% 上限 + + -1 1 0 -1 1 PID输 出 特性 的选择 ( b5-07) Z PID的一 次延次 时间 参数 PID的上 限值 b 5 -06 PID limit B5-11=1 PID 输出 为负 时 反转运 行有效/无效 上限 Fmax X 109% B5-11=0 + 调 整PID偏 置 ( b5-07) + PID的输 出 增益 (U1-37) PID的输 出 量 (U1-37) 输 出频率 Y D 5 0 0 0系 列 变频器内部的PID控制方框如图所示 变频器的PID控制功能 Y D 5 0 0 0系 列 b5-02 比例增益 O A A A A b5-07 （PID Gain） 取值 0.00~25.00 [1.00] 功能 P控制的比例增益设定为倍率。 选择说明 PID控制的应答性,请调整比例增益(P),积分时间(I), 微分时间(D)。实际调试中,要让负载一边运行一边 调整应答性,使之最佳状态,当被设定为0.00时,控制 (各P,I,D控制)将不动作。 b5-03 积分时 间 （PID I Time） O A A A A 取值 微分时间 （PID D Time） O A A A 输出正特性 输出反特性 功能 PID输出的正/反特性选择。 PI D输出增益 b5-10 （Output Gain） A A A A [0] [1] X 取值 0.0~25.0 功能 PID输出增益设定 PID 逆转选择 X b5-11 （Output Rev Sel） A 取值 0.0~10.0 [0.00] 功能 D控制的微分时间,以秒为单位设定 选择说明 PID控制的应答性,请调整比例增益(P)积分时间(I), 微分时间(D)。实际调试中,要让负载一边运行一边 调整应答性,使之最佳状态,当被设定为0.00时,控制 (各P,I,D控制)将不动作。 O A A A A PID上限 b5-06 （PID Limit） 取值 0.0~100.0 [100.0] 功能 PID控制后的上限值,以最高输出频率为100%,以%为 单位设定。 选择说明 PID控制后,不让频率指令超过一定值的参数。 A A A A [1.0] A A A A 取值 负时0极限(不反转) [0] 负时反转运行 [1] 功能 PID输出的逆转选择 选择说明 在b1-04参数,选择了反转禁止场合,则不会反转。 当PID控制的输出为负值时,可以让变频器反转输出。 但是如果在B1-04(选择禁止反转)正设定为1(禁止反 转)时,PID输出19,0为极限 b5-12 反馈丧失检出 X （Fb los Det Sel ） A A A A 取值 丧失无检出 有检出,运行 有检出,滑停 选择说明 [0]:无PID反馈指令丧失检出 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 O 取值 -100.0~+100.0 [0.0] 功能 调整PID控制的偏置,以最高输出频率为100%,以%为 单位设定。 选择说明 目标值和反馈值同为零时,变频器的输出频率请调整 为零。 PID 延迟时间 b5-08 O A A A A （PID Delay Time） 取值 0.00~10.0 [0.00] 功能 PID控制的输出的低通滤波器的时间参数,以秒为单 位设定 选择说明 通常没有必要变更出厂设定值。在机械的粘性摩擦 太大或刚性较低等场合,机械系统发生共振,请设定 比共振频率的周期更长的时间参数,虽然应答性较低, 但可避开共振。 X A A A A PID输出特性 b5-09 （Output Level Sel） 取值 0.0~360.0 [1.0] 功能 I控制的积分时间以秒为单位设定 选择说明 PID控制的应答性,请调整比例增益(P)积分时间(I), 微分时间(D)。 实际调试中,要让负 载一边运行一边 调整应答性,使之最佳状态,当被设定为0.00时,控制 (各P,I,D控制)将不动作。 O A A A A 积分时间上限 b5-04 （PID I Limit） 取值 0.0~100.0 [100.0] 功能 I控制后的上限值,以最高输出频率为100%。以%为单 位设定。 选择说明 PID控制中,是不让积分控制的计算超过一定量的参 数。通常没有必要变更出厂设定值。当负载发生了 剧烈失速时,变频器的响应迟缓使得负载受到破损, 以及电机失去控制的场合,请减小设定值。设定值太 小,目标值与反馈值将不能一致。 b5-05 PI D偏置调整 （PID Offset） 46 [0] [1] [2] Y D 5 0 0 0系 列 [1]:有PID反馈指令丧失检出,检出时继续运行,故障 O A A 接点不动作 [2]:有PID反馈指令丧失检出,检出时自由滑行停止, 故障接点动作 b5-13 X 丧失检出值 （FB los DET Lv1） A A A A A 功能 DWELL(暂停)功能的设定。 选择说明 参数的关系由上图所示。 A 5 . 2 . 7 下降 功 能: b 7 b7-01 取值 0~100 [0] 功能 PID反馈指令丧失检出级别,以最高输出频率为100%, 以%单位设定 X A A A A 丧失检出时间 b5-14 （Fb los Det Time） 取值 0.0~25.5 [1.0] 功能 PID反馈指令丧失检出时间以秒为单位设定 暂停启动频率 X （Dwell Ref@Start） A A A ON A b8-01 b6-03 A A 时间 0.0~10.0 功能 DWELL(暂停)功能的设定。 选择说明 参数的关系由上图所示。 b6-03 X 暂停停止频率 （Dwell Ref@Stop） 暂停停止时间 X （Dwell Time@Stop） 取值 0.0 ~ 10.0 A [0.0] A A A X 节能控制增益 (Energy Save Gain) A X ON 运行指令 [0.0] 节能指令 OFF ON 频率指令≥b8 -02 (节能开始频率) 输出频率 A A A A 输出电压 L2 -04 (电压恢复时间) [0.0] E1 -03～E1 -10的设定×节能增益 (b8 -01 ) 节能运行的时序图 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 A A OFF 取值 0.0~400.0 功能 DWELL(暂停)功能的设定。 选择说明 参数的关系由上图所示。 b6-04 A A X 取值 b6-02 DWELL功能的时序图 b6-02 暂停启动时间 X （Dwell Time@Start） 取值 X 0~100 [80] 功能 已经输入了节能指令时,变频器输出电压的设定 选择说明 节能指令被输入时,请设定变频器的输出电压,将已经 设好的V/f曲线的电压作为100%,以%为单位设定。 节能指令ON/OFF时的电压变化,按照电压恢复时间( L2-04)的设定 b8-02 开始频率 X A A X X (Energy Save Freq) 取值 0.0~400.0 [0.0] 功能 节能控制有效范围的频率下限,用Hz为单位设定 选择说明 节能指令,从节能开始频率以上的频率开始,且仅在 速度一致状态有效。节能运行的时序图按如下所示。 OFF b6-04 X 5.2.8 节 能控 制: b 8 输出频率 b6-01 X 取值 取值 0.0~400.0 [0.0] 功能 DWELL(暂停)功能的设定 选择说明 DWELL功能,是对较重的负载在起动、停止时,保持输 出频率的功能。通过短暂保持输出,可防止发生失速 状态。 这些参数的关系由下图所示。 运行指令 O 0.0~100.0 [0.0] 功能 最高输出频率时,以额定力矩时发生的转差为100%, 以%单位设定 选择说明 滑差量(最高输出频率时的额定力矩发生的滑差量)、 以%为单位设定。设定为0.0时,DROOP控制无效 延迟时间 O X X X A b7-02 (Droop Delay Time) 取值 0.03~2.00 [0.05] 功能 下降控制的应答性调整用参数。 选择说明 是调整DROOP控制应答性的参数。发生振动及振荡等 场合,请增大设定值 5.2.6 暂停 功能:b6 b5-14 DR OO P 增益 (Droop Gain) 47 Y D 5 0 0 0系 列 5.2.9 零伺服功能: b9 b9-01 零伺服增益 X （Zero Serve Gain） C1-04 X X X A O Q Q Q Q C1-09 取值 0.0~60000.0 ［10.0］ 功能 从最高输出频率的0%加速到100%所需时间,以秒为单位 C1-02 O Q Q Q Q 减速时间1 （Decel Time 1） 取值 加速时间2 （Accel Time 2） O B B B B X 紧急停止时间 （Fast Stop Time） B 0.01秒单位 0.1秒单位 功能 多功能输入非常停止为ON时的加速时间。 取值 0.0~60000.0 ［10.0］ 功能 多功能输入"加减速时间选择1"ON时的加速时间 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 B B B B B B 取值 0.0～60000.0 ［10.0］ 功能 多功能输入非常停止为ON时的减速时间 选择说明 是设定被输入了非常停止后的减速时间及异常检出 时的减速时间。请设定从最高输出频率的100%到0% 的时间。使用非常停止的场合,在多功能输入(H1-01 ～H1-06)请设定非常停止。 C1-10 时间单位 X A A A A （Acc/Dec Units） 取值 0.0~60000.0 ［10.0］ 功能 从最高输出频率的100%减速到0%所需时间,以秒为单位 C1-03 B 0.0~60000.0 ［10.0］ 功能 多功能输入"加减速时间选择1"及"加减速时间选择2" ON时的减速时间 选择说明 加减速时间,可分别设定1～4的4个种类。使用加减速 是时间2～4的场合,请在多功能输入(H1-01～H1-06) 设定加减速时间选择1及设定加减速时间2。 设定范围由C1-10(加减速时间的单位)的设定值而变 化。C1-10设定为"0"(0.01秒为单位)场合,则设定范 围0.00～600.00(秒)。 5.3: 自学习(C)参 数 5.3.1 加减速时 间: C1 加速时间1 （Accel Time 1） O 取值 0.0~60000.0 ［10.0］ 功能 多功能输入"加减速时间选择2"ON时的减速时间 加速时间3 C1-05 X A A A A （Accel Time 3） 取值 0.0~60000.0 ［10.0］ 功能 多功能输入"加减速时间选择2"ON时的加速时间 X A A A A C1-06 减速时间3 （Decel Time3） 取值 0.0~60000.0 ［10.0］ 功能 多功能输入"加减速时间选择2"ON时的减速时间 加速时间4 C1-07 X A A A A （Accel Time 4） 取值 0.0~60000.0 ［10.0］ 功能 多功能输入"加减速时间选择1"及"加减速时间选择2" On时的加速度时间 C1-08 减速时间4 X A A A A （Decel Time4） 取值 取值 0~100 ［5］ 功能 零伺服的锁定力(保持力)调整用多功能输入,设定参 数了"零伺服指令"时有效。 输入了零伺服指令状态 下,频率指令低于零速 度级别(b2-01)时,形成了位置 控制回路输出停止。 零伺服增益设定比较大,锁定力也相应较大,过份大, 则会发生振动。保持力调整,请在速度控制(ASR)增 益调整后再调整。 零伺服结束幅度 b9-01 X X X X A （Zero Serve Count） 取值 0~16383 ［10］ 功能 设定零伺服结束信号的输出幅度。从零伺服开始位置 到允许位置延迟量,用PG(脉冲编码器)的4倍脉冲数来 设定。 选择说明 多功能输入(H1-01~06)的其中任意一个分配零伺服 务指令频率(速度)指令低于零速度级别(b2-01)以下 时,处于零伺服务状态。运行指令的输入仍为(ON)、 OFF的话输出被切断,锁定将消失。零伺服状态向外部 输出时,多功能输出(H2-01 ~03)的任意一个设定为零 伺服结束幅度(设定值33)。这时,零伺服结束幅 度( b9 - 02)的设定 为有效。 零伺服结束信号在(零伺服开始位置±零伺服结束幅 度)的范围内ON位置。 例如使用600p/r的编码器,4倍后的脉冲数为2400p/r 若零伺服指令为OFF,则零伺服结束信 号也成为OFF。 在零伺服功能中,请避开 100%负 载状态长时间伺服锁 定,否则会引起变频器故 障。有必要长时间使用伺服 连锁时,请将伺服连锁中的电流调为变频器额定电流 的50%以下, 或提高变频器容量。 C1-01 减速时间2 （Decel Time 2） 48 ［0］ ［1］ Y D 5 0 0 0系 列 选择说明 想要较精细地设定加速时间场合,请设定为"0"。但 设定范围较窄 X 切换频 率 （Acc/Dec SW Freq） C1-11 A A A C2-03 取值 0.0~2.50 功能 各部的S字特性时间以秒为单位设定 C2-04 减速结束时间 X （SCrv Dec@ Endt） 取值 0.00~2.50 功能 各部的S字特性时间以秒为单位设定 A 取值 0.0~400.0 [0.0] 功能 加减速时间的自动切换频率的设定 设定频率未满:加减速时间4 设定频率以上:加减速时间1 选择说明 在已经设定的频率点,想要进行自动切换加减速时间 的场合,请设定该频率点。 在多功能输入已输入了加减速时间选择1,2的场合, 则优先加减时间选择1,2。 C3-01 C 1 - 02 C 1 - 08 输 出频 率≥C1-11时 按加 减速时 间1( C1-01 , - 0 2 )运行 输 出频 率=E1-06(FA)>E1-07(FB)>=E1-09(FMIN) 输出电压(V) VMAX (E1-05) [3.0] V BASE (E1-13) Q A X VC (E1-08) [ 22.0] Q Q VMIN (E1-10) Q FA FAX (W1-04) ( E 1 - 0 4 ) 5.5.2 电机参 数: E2 0.0~400.0 功能 设定v/f曲线 [0.5] E2-01 中间输出电压 (2（VC）) 电机额定电流 X Q （Motor Rated FLA） Q Q Q 取值 最低输出电压(FMIN) X （Min Voltage） Q Q Q A 根据电机容量而定 功能 电机额定电流,用A为单位设定 选择说明 请设定在电机铭牌上记载 的电机额定电流 。 X A A Q Q E2-02 电机额定滑差 （motor Rated Slip） 取值 0.00~20.00 功能 电机额定滑差量,以Hz 为单位设定 选择说明 作为电机的滑差补偿功能 的基准值。 出厂设定根据变频器功率 有所不同。可以 电机 铭 牌上记载的数值计算出电 机额定滑差,并设定。 电机额定滑差量= 电机额定频率-额定 转速×电机极数/120。 取值 0 . 0 ~5 1 0 . 0 [ 4.0] 功能 设 定v / f曲 线 E1- 11 中间频率2 X A A A A （M i d F r e q u e n c y B） 取值 0 . 0 ~4 0 0 . 0 [ 0.0] 功能 有P G矢 量 控 制 方 式,仅 在 恒 功 率 输 出 范 围 内 需要 微 调V / f的 情 况 下 设 定 。 通 常 没 有 必 要 设 定 。 E1- 1 2 FB (E1-07) 任意V/f曲线 取值 E1- 10 频率(Hz) FM I N (E1-09) X A A A A 取值 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 59 Y D 5 0 0 0系 列 E2- 03 X A 电机空载电流 （n o - l o a d C u r r e n t） A Q Q 功能 磁通量75%时的铁心饱和系数设定 选择说明 这些参数,如果电机使用在额定频率 以内,没有 设 定的必要。电机使用在高于额定频率以 上范围时, 请按如下值定(恒功率 输出控制用)。 电机铁心饱和系数1:磁通量50%时的 铁心饱和系 数。电机铁心饱和系数2:磁通量75%时的铁心饱 和系数。电机铭牌上并没有记载,请向电机制造 厂咨询,按初始值设定不变也可。 X X X X A E2-09 电机机械损失 （Mechanical Loss） 取值 0.0~10.0 [0.0] 功能 电机的机 械损失,以电机的额定输出功率(W)作为 100%,以%为单位设定。 选择说明 通常没有 必要变更,如下场合请调整。由于轴承 使电机的 力矩损失较大时,使用在风机、 水泵 、 力矩损失 较大时,以电机额定输出功率为100%, 以%单位设定。被 设定的机械损 失,由力矩来补偿。 X A A X A E2-10 力矩补偿铁损 （Tcomp Iron Lose） 取值 0~6553.5 不同功率 而不同 功能 电机铁损以W为单位设定 选择说明 出厂设定值根据变频器功率大小而不同。 电机铁 损以[W]为单位。通常没有必要设定。但是变频 器的功率与电机功率相差很大时,请设定适用电 机功率与变频器功率相同的值。 取值 根 据电 机 容 量而 定 功能 电 机空 载 电 流,以A 为单 位设 定 选 择说 明 作 为电 机 的 滑差 补偿 功 能 的基准 值。 出厂 设定根 据 变频 器 功 率有 所不 同 。 请设定 在额 定电 压,额 定 频率 时 的 电机 空载 电 流,如电 机铭 牌上 没有记 载,请 向电 机制 造厂 询问 。 X X Q X Q E 2-0 4 电机极数 （n u m b e r O f P o l e s） 取值 2 ~48 [4] 功能 电 机极 数 设 定 选 择说 明 请 设定 在 电 机铭 牌上 被 记 载的电 机极 数(POLE数) E2- 05 X A 电机线间电阻 （term Resistance） A A A 取值 0 .000~6 5. 000 功能 电 机线 间 电 阻,以Ω 为单 位 设定 选 择说 明 作 为电 机 的 力矩 补偿 功 能 的基准 值。 出厂 设置根 据 变频 器 功 率大 小而 不 同 。请设 定电 机的 线间的 电 阻(U-V,V -W,W- U )如电 机 铭 牌上没 有记 载 。请 。 向 电机 制 造 厂询 问。 X X X A A E 2-0 6 电机漏电阻 （leak Inductance） 取值 0 .0~40. 0 功能 由 电机 漏 电 抗而 引起 的 电 压降,相比 电机 的额定 电 压用%来 设定。 选 择说 明 出 厂设 定 值 根据 变频 器 的 容量而 不同 。与 电机漏 电 感引 起 的 电压 降相 比,电 机额 定电 压的%作为 设 定 值。 通 常 运行 中的 变 频 器自动 补偿,因 此没有 必 要设 定 。 如电 机的 铭 牌 上没有 记载,请 向电机 制 造厂 家 询 问,电机 漏电 感 引起 损失 量以%值表 示 也 可以 。 X X X A A E2- 07 铁饱系数1 （S a t u r a t i o n C o m p 1） 取值 0 .00~0. 50 [0.50] 功能 磁 通量50 %时的铁 心 饱 和系 数设 定 X X X A A E2- 0 8 铁饱系数2 （Saturation Comp 2） 取值 [ 0.75] 0 .0 0~0. 75 5.5. 3 电机2模式:E 3 E3-01 A A 取值 V/f控制 有PG V/f控制 无PG矢量控制 有PG矢量控制 A [0] [1] [ 2] [ 3] 5.5 . 4 电 机2的V/f特 性 ：E 4 E4-01 X 最高输出频率 （V/F2 Max Freq） A 取值 40.0~400.0 功能 设定v/f曲线 E4-02 最大输出电压 （V/F2max Voltage） 取值 0 . 0 ~ 510 . 0 功能 设定v/f 曲线 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 X A 控制方式选择 （Control Method） 60 A A A [60.0] [ 400 ] Y D 5 0 0 0系 列 E 4-0 3 X A 基频 （V/F2 Base Freq） A A A E1-04(FMAX)>E1-06(FA)>E1-07(FB).=E1-09(FMIN) 输出电压(V) 取值 VMAX (E1-05) [60] 0.0 ~400.0 功能 设定v/ f 曲 线 X A A A X E 4-04 中间输出频率 （V/F 2 Mid Freq） 取值 0.0 ~40 0 .0 [3.0] 功能 设定v/ f 曲 线 选择 说 明 设定 了E1- 0 3="F"场合,则 可 设定E1 - 04~E1-10参 数," F"以外 的设定,仅供 查看。V/ f特性为 直线 场 合,E 1-07(中 间输 出 频率)和E 1 -0 9(最低 频率),请 设定 为 同 一 值。此 时 将 与E 1-08(中间 输 出频率电 压)无关 。 E4- 05 最低输出电压 X A A A X （V/F2 Mid Voltage） 取值 0 .0 ~510.0 [ 22.0] 功能 设 定v /f曲线 选 择说 明 设 定了E1-0 3= "F"场合,则可 设定E1-04 ~E 1-10参 数, "F "以 外 的设定,仅 供查 看。V/f特 性为 直线 场 合,E1- 0 7(中 间 输出频 率) 和 E1-0 9(最低 频率)请 设定 为 同值 。 此 时将 与E 1 -08(中间输 出 频 率电压) 无关 。 E 4-0 6 X 最低输出频率 （V/F2 Mid Freq） A A A V BASE (E1-13) VC (E1-08) VM I N (E1-10) FB (E1-07) FA FMAX (W1-04) (E1-04) 任意V/f曲线 5.5.5 电 机2的参数:E5 E5-01 X A A 电机额定电流 （Motor2 rated FLA） A A 取值 根据电机容量不同而不同 功能 电机额定电流,以A为单位设定 选择说明 设定范围为变频器额定电 流的10~200%出厂设定 根据变频器功率大小不同 而有所不同,显示的值 为200V级0.4KW的 变频器的值.请按电机铭牌上 记载的额定电流值设定。 X A A A A E5-02 电机额定滑差 （Motor2 Liip Freq） 取值 0.00~20.00 功能 电机额定滑差量,用Hz为单位设定 选择说明 出厂设定值根据变频器功 率大小不同而有 所不同, 显示的值为200V级0.4KW变频器的值。从电机铭牌 上记 载的数值,计算电机额定滑差, 并设定。电机 额定滑差量=电机额定频率-额定转速X电机级数/120 X A A A A E5-03 电机空载电流 （Motor2 No-load 1q） 取值 根据电机容量不同而不同 功能 电机空载电流,以A为单位设定 选择说明 出厂设定变频器的功率大小而异。请设定电机在 额定电压额定频率时的空载电流。通常在电机铭 牌上没有记载,请向电机制造厂家询问。 A 取值 0.0 ~40 0 .0 [0.5] 功能 设定v/f曲 线 选择 说明 设定 了E 1 -03=" F"场 合,则 可 设定E 1-04 ~E 1-10 参数, "F "以 外 的 设定,仅 供查 看。V/f特 性为直线 场合 ， E1- 0 7 (中间 输出频 率)和E1 -09(最 低频率) 请 设 定为 同一值 。此 时将 与视E1- 08 (中间 输出频 率电 压)无关。 X A A A X E 4-0 7 最低输出电压 （Min Voltage） 取值 0.0~510.0 [4.0] 功能 设定v/f曲线 选择说明 设定了E1-03="F"场合,则可设定E1-04~E1-10参 数,"F"以外的设定,仅供查看。V/f特性为直线场 合,E1-07(中间输出频率)和E1-09(最低频率)请设 定为同一值。此时将与E1-08(中间输出频率电压) 无关。 (转右图) E5-04 电机极数 X X （Motor2 # Poles） A X A 取值 2~48 [4] 功能 电机极数设定 选择说明 请按在电机铭牌上被记载 的电机极数(pole数)设 定。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 频率(Hz) FMIN (E1-09) 61 Y D 5 0 0 0系 列 E 5-05 X A A 电机线间电阻 （Motor2 trem Ohms） A F1-03 A 电机漏电阻 X （Motor 2 Leak） X X A F1-04 X Q X A 断线运行方式 X X （P G F d b k L o s s S e l） B X Q B 取值 减速停止 [0] [1] 自由停车 [2] 非常停止 [3] 继续运行 功能 设 定P G断 线 检 出( P G O )时 的 动 作 选 择 选择说明 请 选 择P G电 缆 断 线( P G O )的 检 出 时 间 和 检 出电缆 断线后的动作选择。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 X X B 速差过大方式 （PG Deviation Sel） X B 电机正转时A相超前 [0] 电机正转时B相超前 [1] 功能 PG旋转方向的设定 选择说明 是为了配合PG的旋转方向和电机的旋转方向的参 数,一般,从输入轴看PG是按顺时针方向(CW)旋转 的场合,则A相超前. 另外,输出正转指令时,从输出轴看电机按逆时针 方向(CCW)旋转. 电机已正转场合,请设定PG的输出是A相超前还是 B相超前. X X B X B F1-06 PG输出分频比 （PG Output Ra-tio） 取值 1~132 [1] 功能 设定PG速度 控制卡的脉冲输 出分频比,分频比= (1 +n)/m (n=0,1 m=1-32) 选择说明 只有使用PG-B控制卡时有效.其他的脉冲输入装置 与脉冲监视输出连接场合.请设定分频比. 设定值的第一位为n下位的后2位为m分频比按如下 规定:分频比=(1+n)/m[设定范围](n:0,1 m:1~32) □ □□ F1-06= n m 分频比的设定,可在1/32≤F1-6≤1, 例如分频比为1/2,(设定值2)的场合,则从PG来的 脉 冲数的一半作为监视输出. 取值 0~60000 [600] 功能 使用PG脉冲发生器,编码器的脉冲数设定 选择说明 PG脉冲发生/编码器的脉冲数,请用P/r单位设定请 设定电机转一圈对应于A相或B相的脉冲数。 F 1-02 B 取值 减速停止 [0] 自由滑行停止 [1] 非常停止 [2] [3] 继续运行 功能 设定速度偏差过大(DEV)检出时的动作选择 选择说明 速度偏差(电机的实际速度的差)过分大时被异常 检出。请设定速度偏差检出的方法(级别/时间)和 动作选择。 X X B X B F1-05 PG旋转方向 （PG Rotation Sel） 取值 5.6: 选 项 卡(F )的 参数 5 .6.1 P g卡参数: F1 PG脉冲数 X （P G P u l s e / R e v） X 减速停止 [0] [1] 自由滑行停止 [2] 非常停止 [3] 继续运行 功能 设定过速度(OS)发生时的动作选择 选择说明 电机的转速超过了规定以上时,被异常检出.请 设 定过速度检出的方法(级别/时间)和动作选择。 取值 0 .0 -40.0 功能 由 电机漏 电 抗 而引 起的 电 压 降,相比 电 机的额定 电 压用%来设 定。 选 择说明 出 厂设定 值 根 据变 频器 的 容 量而 不同。 由 电 机漏 电 感引起 的 电 压降 相比 电 机 额定 电压的%作 为设定 值 。通常 运 行 中的 变频 器 自 动补 偿,因此没有必要 设 定。电 机 的 铭牌 上没 有 记 载,可以 向 电机制造厂 家 询问,由漏 电感 引 起 损失 量以%值表 示也 可以 。 F 1-01 B 取值 取值 0 .0 00~65. 0 00 功能 电 机线间 电 阻,以 Ω 为 单位 设定 选 择说明 出 厂设定 因 变频器 的功 率 大 小而 异.请 设定电机的 线 间电阻( U -V,V- W, W -U间).通 常电 机 的 铭牌上没 有 被记载,线 间电 阻 值 请向 电机 制 造 厂 询问,可 从 测 试报告 的 线间电 阻值,根 据下 式 计 算,后 设定 。 E种 绝缘: 测 试报告 的75。C时的 线 间电 阻 值(Ω) X0 . 92(Ω) B种 绝缘: 测 试报告 的75。C时的 线 间电 阻 值(Ω) X0 . 92(Ω) F种 绝缘: 测 试报告 的115。C时 的 线间 电阻 值(Ω) X 0 .87(Ω) E 5-0 6 X X 过速运行方式 （PG Overspeed Sel） 62 Y D 5 0 0 0系 列 F 1-0 7 加减速中积分 X X （PG Ramp PI/I Sel） B X X 功能 电机和PG之间的减速齿数比的设定 选择说明 带PGv/f控制的场合,在电机和PG(编码器)之间插入 了减速轮也能运行。 在电机和PG之间有减速轮的场合,请设定减速轮齿数。 设定了减速轮。电机转速[r/min] 取值 无效 [0] 有效 [1] 功能 设定 加减 速中 的积 分动 作 有 效/无效 选择 说明 在带PGv / f控制 方 式,可选择 加减 速 中的 积分 动作 有效/无 效即 便是 在 机 械加减 速状 态,只要 可能也 想让 电机 速度 与频 率指 令 一 致 场合,请 设定"1"( 积分 动作 有效)。只 要 可能,不使 发生 过冲 击的场 合,请设 定"0 "(积分 动 作无效)。 F 1-08 过速度检出值 X X （PG Overspd level） A 取值 0~120 功能 设定过速度(OS)的检出方法 F1- 09 过速检出时间 X X （PG Overspd Time） X = 过偏检出值 X X （PG Deviate Level） F1-14 A X X 过偏检出时间 （PG Deviate Time） [2.0] 5 .6.2 其 它 的 选件卡: F2-F 9 A X F2-01 A A X A [10] A X X B 模拟量输入法 （AI-14 Input Sel） B B B 取值 [0] 3CH分别输入 [1] 3CH加法输入 功能 使用模拟量指令卡A1-14B时有效。设定CH1-3的功能. 选择说明 使用模拟量指令卡A1-14B/A1-14U场合,b1-01(频率指 令的选择)请设定为"3"。使用A1-14B/A1-14U卡用以上 参数设定CH1~3的功能.A1-14U场合,不设定。 设定了3CH个别输入(设定值:0)场合,请一定设定b1-01 =1(频率指令的选择,外部端子)使用A1-14B场合,并已 设定了3CH个别输入(设定值:0),则不能使用多功能输 入(H1-01~H1-06)的选择/变频器选择功能(设定值:2)。 F3-01 数字量输入法 X B B B B （DI Input） 取值 [0] BCD 1% [1] BCD0.1% [2] BCD0.01% [3] BCD1Hz [4] BCD0.1Hz [5] BCD0.01Hz [6] BCD特殊设定(5列输入) [7] 二进制输入 功能 数字式指令卡的输入方法的设定 选择说明 使用数字指令卡DI -08 /DI -16Hz 场合, b1- 01 (频率 指令的选择)设定为3并用以上参数设定输入方法。 设定值的说明:二进制输入设定时(设定值:6,7)当 全部为1时,作为最高输出频率(100%速度)的指令。 DI-08:最高输出频率指令(255/100%) DI - 16Hz :最高输出频率指令,(30000 /100 %) 16bit, (4095/100%)12bit设定值为"6"BCD特殊输入(5列 输入),仅在使用DI-16H2时效,在此设定条件下,0. 00~399.98Hz范围内的频率,可用BCD设定数据输入 方法与1~5的BCD输入有所不同。 A 取值 0 . 0 ~1 0 . 0 [ 0.5] 功能 设定 速度 偏差过大( DE V )检出 方法 选择说明 F1-10,F1-11设定值的说明。在F1-10的设定值( 最高输出频率为100%,以%单位设定)以上的速度偏 差并持续了F1-11(检出时间:秒)以上时间的场合, 速度偏差过大(DEV)被检出。 X X A X A F1- 1 2 PG减速齿数1 （P G # G e a r T e e t h 1） 取值 0.0 ~10 00 [0] 功能 电机 和P G之 间 的减 速齿 数比 的设 定 PG减速齿数2 X X A X X F1-1 3 （P G # G e a r T e e t h 2） 取值 0~1000 [0] =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 X X A X A 断线检出时间 （PG open-cir-dettion time） 取值 0.0~10.0 . 功能 PG断线的检出时间,以秒为单为设定 [115] 取值 0~50 功能 设定速度偏差过大(DEV)检出方法 F1- 11 减速轮齿数2(F1-13)(负载侧减速齿轮数) X 减速轮齿数1(F1-12)(电机侧减速齿轮数) 当F1-12或F1-13被设定为"0"场合,则与减速轮齿数 比1(F1-12=1,F1-13=1)为同样的动作。 取值 0.0 ~2. 0 [0.0] 功能 设定 过速 度(O S)的检出 方 法 选择 说明 在F1-0 8的 设定 值(以最 高输 出频 率 为100% ,以%单 位设 定)以上 频率,并 持 续了F1 -0 9(检出时间:秒) 以上 时间 的场 合,过速 度(O S )被检 出 。 F1- 1 0 从PG输入冲数×60 PG脉冲数(F1-01) 63 Y D 5 0 0 0系 列 设定值:1~5 符号 在输出监视增益(F4-02.F4-04),请设定监视项目的 100%输出值为10V的几倍。使用A0-12可输出0~±10V, 这种情况,请设定H4-07(多功能模拟量输出信号级别 选择)"1"(0~±10V输出),但是根据监视项目,即使设 定了这个,也会有只能输出0~±10V的项目。 使用A0-08卡,只能输出0~±10V与H4-07的设定没有 关系。输出偏置是设定输出特性上下平行移动量,以 10V为100%,%单位设定。 F5-01 CH1输出选择 X B B B B （DO-02 Ch1 Select） 取值 0.0~37 [0] 功能 使用数字式输出卡有效。 设定想要输出的 多功能 输出的编号 选择说明 使用数字输出卡DO-02场合,请用如下的参数设定 输出项目。在输出项目选 择(F5-01,F5-02),请设 定[功能 输出功能一览表]的数值。 8×10 3 4×10 3 2×10 3 1×10 3 设定值: 6 2×10 4 1×10 4 8×10 3 4×10 3 2×10 3 8×10 0 4×10 0 2×10 0 1×10 0 1×10 1 8×10 0 4×10 0 2×10 0 由于符号bit作为数据bit来使用,因此只能设定正 数据. 小数点以下2位数,用2x10 0 4 x 1 0 0 8 x 1 0 0的3bit设定, 因此为0.02[Hz]单位,这些3bit的"111""101"的 场合,都被认为是"9"。01-03已设定为"2"以上场 合,是BCD码输入,单位由01-03设定。 F 4-0 1 CHI监视选择 X B B B B （AO Ch1 Select） 取值 1 ~3 8 [2] 功能 使 用 模 拟 量 监视 卡 时 有 效 F 4-0 2 O CHI监视增益 （A O C h 1 G a i n） B B B F5-02 B F4- 0 3 CH2监视选择 X （A O C h 2 S e l e c t） [1.00] B B B B 取值 1~30 功能 使用模拟量监视卡时有效 F4- 04 O Ch 1监视增益 （AO Ch2 Gain） [3] 参数 No B B B B 取值 0 .0 0~2 . 50 [ 0 .50] 功能 使 用模 拟 量 监 视卡 时有 效 O B B B B F4- 05 Ch1监视偏置 （AO Ch1 Bias） 取值 -10.0~10.0 [ 0 .0] 功能 用100 % /10V设 定使 用 模 拟量监 视卡 时C H 1的项目 的 偏置 F 4-0 6 Ch2监视偏置 O （AO Ch2 Bias） B B B 运行中 的修改 名称 设定 范围 单位 出厂 设定值 DO- 0 2 F 5 -01 通 道1的 选 择输 出 × 0 0 ~3 7 × 0 DO-02 F 5-0 2 通 道2的 选择输出 × 0 0 ~3 7 × 1 无P G V / f 有P G V / f 无P G矢 量 有P G矢 量 B B B B B B B B F6-01 B X B 输出模式选择 （DO-08 Select） B B B 取值 通道个别输出 [0 ] 编码输出(二进制编 码) [1] 功能 使用数字式输出卡DO-08时有效。设定输出方式 选择说明 使用数字输出卡DO-08场合,请用以上的参数设定 输出方式。 DO-08输出的项目,根据F6-01 设定,有 如下设定(转下一页) B 取值 -10.0~10.0 [0.0] 功能 用100%/10V设定使用模拟量监视卡时CH2的项目的偏置 选择说明 使用模拟量监视卡A0-08及A0-12时,请用如下参数设 定监视项目和增益。在输出监视选择(F4-01,F4-03), 请设定监视参数一览(表4.3)的"U1- "的 部分的 数值,设定范围为"1~38",但4,10,11,12,13,14,25,28 ~35"不能设定。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 B 取值 [1] 0.0~37 功能 使用数字式输出卡有效。 设定想要输出的 多功能 输出的编号 选择说明 使用数字输出卡DO-02场合,请用如下的参数设定 输出项目。在输出项目选 择(F5-01,F5-02),请 设定 取值 0.00~2.50 功能 使用模拟量监视卡时有效 X B B Ch2输出方式 （DO-02 Ch2 Select） 64 Y D 5 0 0 0系 列 设定值 0.8通道个别输入 1:编码输出 (二进制码) 端 子No. TD5-TD11 TD6-TD11 TD7-TD11 TD8-TD11 TD9-TD11 TD10-TD11 TD1-TD2 TD3-TD4 TD5-TD11 TD6-TD11 TD7-TD11 TD8-TD11 TD9-TD11 TD10-TD11 TD1-TD2 TD3-TD4 F9-02 输出内容 过电流(SC,OC,GF) 过电压(OV) 变频器过负载(OL2) 保险丝熔断(PUF) 过速度(OS) 变频器过热(OH1)或电机过载(ol1) 零速检测中 速度一致中 bit0 bit1 bit2 bit3 零速检出中 速度一致中 运转中 轻故障 输出内容 Bit3210 输出内容 过电流(SC,OC,GF) 1001 0010 过电压(OV) 1010 外部故障 (EFXX) 控制器故障 (CPFXX) 电机过载 (OL1) 0011 变频器过载(OL2) 1011 未使用 0100 变频器过热(OH,OH1) 1100 0101 过速度(OS) 1101 停电(UV1,UV2, Uv3) 速度偏差过大 (DEV) 0110 保险丝熔断(puf) 1110 PG断源(PGO) 0111 制动电阻单元过热(RH) 制动晶体管故障(RR) 1111 未使用 0000 无故障 0001 F7-0 1 1000 输出脉冲设定 X B B （PO-36F Selection） F9-06 B B B 其它传送卡 X （BUS Fault Sel） B B B B [0] [1] B B [0] [1] [2] [3] B B X [0] B [0] [1] B B 取值 减 速停止 自由停车 非 常停止 继续运行 功能 设 定传送出错(BUS)检出时的动作选择 选择说明 取值 1倍输出功率 [0] [1] 6倍输出功率 [2] 10倍输出功率 [3] 12倍输出功率 [4] 36倍输出功率 功能 使用脉冲监视卡时有效,设定输出脉冲数 选择说明 使用脉冲监视卡PO-36时,请用以上参数设定输出脉 冲。 设定值说明 F表示输出频率(HZ),如:设定为"O(1F)"的场合,输 出频率为60HZ时,即1秒钟内有60个脉冲被输出(占 空比50%)。 O B B B B F8-0 1 SI-F/G选择 （E - 1 5 D e t S e l） 取值 减速 停 止 [0] 自由 滑 行 停 止 [1] 非常 停 止 [2] 运行 继 续 [3] F9- 0 1 输出级别选择 X B B B B （E-15 Selection） 取值 a接 点 [0] b接 点 [ 1] 功能 来自传送选择的外部故障的输入级别选择 [0] [1] [2] [3] SI-K2以外的传送出错时的动作选择 5 . 7 :外 部端子( H)的参 数 5.7.1 多 功能 输 入:H 1 H1-01 端子3功能选择 X B （Terminal 3 Sel） 取值 0~77 功能 多功能输入1:端子3的功能选择 选择说明 参考以下说明 H1-02 端子4功能选择 X B （Terminal 4 Sel） 取值 0~77 功能 多功能输入2:端子4的功能选择 选择说明 参考以下说明 H1-03 取值 0~77 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 B 取值 常时检出 运动中检出 F9-03 输入动作选择 X B B （EFO Fault Act） 取值 减速停止 自由停车 非常停止 继续运行 F9-04 扫描取样时间 X B B （Trace Sample Time） 取值 0~60000 F9-05 SI-K2 力矩 X X X （Torq Ref/Lmt Sel） 取值 力矩极限无效 力矩极限有效 编码输出 Bit3210 检出方式选择 X （EFO Detection） 65 端子5功能选择 X （Terminal 5 Sel） B B B B [24] B B B [14] B B B [3(0)] Y D 5 0 0 0系 列 功能 多功 能输 入3:端 子5的 功能 选择 选择 说明 参考 以下 说明 H1- 04 端子6功能选择 X B （T e r m i n a l 6 S e l） 取值 0~77 功能 多功 能输 入4:端 子6的 功能 选择 选择 说明 参考 以下 说明 端子7功能选择 H 1-0 5 X B （Terminal 7 Sel） 取值 0~77 功能 多功 能输 入5:端 子7的 功能 选择 选择 说明 参考 以下 说明 X B H1- 0 6 端子8功能选择 （T e r m i n a l 8 S e l） 取值 0~77 功能 多功 能输 入6:端 子8的 功能 选择 选择 说明 参考 以下 说明 B B B [4(3)] B B B [6 (4)] B B B [ 8(6)] =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 66 Y D 5 0 0 0系 列 外 部 端子功 能 ：H 关于外部端子功能的设定和内容 多 功 能输入 的 设定:1 下表所示多功能输入的设定、功能 多功 能 输入一 览 设定值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 ~2F 30 31 60 61 62 63 64 65 66 71 72 77 控制方式 功能 3线制(正转/反转指令 ) LOCAL/REMOTE 选择(ON:操作器 ,OFF:参数设定 ) 选项卡 /变频器本体选择 (ON、选项卡 ) 多段速指令 1 当H3-05设为"0"时,此功能兼用于 "主/辅速切换 " 多段速指令 2 多段速指令 3 点动(JOG)频率选择 (比多段速优先 ) 加速时间选择 1 基极封锁指令 NO(a接点:ON时基极封锁 ) 基极封锁指令 NC(b接点:OFF时基极封锁 ) 保持加减速停止 (ON时停止加减速、保 持频率 ) 变频器过热预告 OH2(ON时表示 OH2) 多功能模拟量输入 选择(ON时多功能输入有效 ) 有PG V/F无速度控制 (ON时速度反馈控制无 效(通常的 V/F控制)) 速度控制积分复位 (ON时积分控制无效 ) 未使用 (请勿设定 ) UP指令(请务必与 DOWN同时设定 ) DOWN指令(请务必与 UP同时设定 ) FJOG(ON:点动频率 d1-09正转运行 ) RJOG(ON:点动频率 d1-09反转运行 ) 故障复位 (ON的上升沿时复位） 非常停止（ A接点:ON的时非常停止时间 C1-09减速停止 ) 电机切换指令 (2电机选择 ) 非常停止 (b接点:OFF的时非常停止时间 C1-09减速停止 ) 计时功能输入 (b4-01,b4-02功能设定 ,与计时功能输出同 时设定 ) 取消PID控制(ON:PIF控制无效 ) 加减速时间选择 2 参数写入许可 (ON:参数写入可 ,OFF:除频率监视外 ,参数写入禁止 ) +速度指令 (ON:d4-02的频率与模拟量指 令加算 ) -速度指令 (ON:d4-02的频率与模拟量指 令加算 ) 模拟量频率指令的 采样/保持 频率指令端子 113/14选择(ON:选择端子 14),H3-09=1F时有效 外部故障 (可任意设定 ) 输入方式 :A接点/B接点 检出方式 :常时/运行中 停止方式 :减速停止 /自由滑行 /非常停止 /继续运行 PID控制积分复位 (ON:积分复位 ) PID控制积分复位 (ON:积分保持 ) 直流制动指令 (ON直流制动动作 ) 外部搜索指令 1:最高输出频率 (ON:速度搜索 ) 外部搜索指令 2:设定频率 (ON:速度搜索 ) 节能指令 (ON:由b8-01,b8-02设定节能控制 ) 外部搜索指令 3(从VS-656DCS的动作中信号取得 ) KEB(瞬停时减速运行 )指令(b接点) KEB(瞬停时减速运行 )指令(a接点) 速度/力矩控制切换 (ON:力矩控制 ) 零伺服指令 (ON:力矩控制 ) 速度控制(AS R)比例增益切换(ON :C5 -03 OFF :C5 -01 ,C5 -03 ,C5 -07决定增益) =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 67 无PGV /f 有PGV /f 无PG矢量 有PG矢量 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Y D 5 0 0 0系 列 ·出厂设定的( )内的数值,表示在3线制的初始值。 ·下表列出了一些常用功能的设定。 功能 设定值 3线制(正转/反转指令) 多段速指令1-3/点动频率选择 加减速时间选择1.2 非常停止 FJOG指令/RGJOG 指令 选择频率指令端子13/端子14 计时功能输入 节能指令 0 3~6 7.1A 15 12，13 1F 18 63 面板/远距 离 选择(设定 值: 1) OFF ON 实行频率指令的选择(b1-01),运行指令的选择(b1-02)的设定。 用数字操作器设定频率指令/运行指令。 ·可以切换频率指令/运行指令的输入方法。 ·只有在变频率器停止状态才能切换。 ·一旦设定了这个功能,数字操作器的运行方法选择键(LOCAL/REMOTE)便无效了。 选 择 卡/变 频 器 选 择(设 定 值: 2 ) OFF ON 变频器的频率指令有效 选择卡的频率指令有效 · 从 变 频 器 本 体,或 选 项 卡 输 入 的 频 率 指 令,其 中 哪 一 个 有 效 都 可 以 切 换 。 但 只 有 在 变 频 器 停 止状态才能切 换。 · 请 设 定 频 率 指 令 的 选 择( b 1 - 0 1 )为" 0 " (操 作 器)或" 1 " (外 部 端 子 的 模 拟 量 输 入)的 其 中 一 个. 设 定 为" 3 " (选 项 卡)的 场 合,只 有 选 项 卡 的 频 率 指 令 有 效 。 基 极锁 定 指令N O (设 定值: 8) OFF ON 通常的运行 基极锁定 多 功 能输 入 的设定: H1-0 1 ~H 1 - 06 ·进行端子3~8的功能选择,请配合运行设定多功能输入1~6 参数NO H1-01 H1-02 名称 多功能输入1 (端子3的功能选择) 多功能输入2 (端子4的功能选择) 多功能输入3 H1-03 (端子5的功能选择) H1-04 (端子6的功能选择) H1-05 (端子7的功能选择) H1-06 (端子8的功能选择) 多功能输入4 多功能输入5 多功能输入6 运行中 的改变 设定范围 出厂时 设定 存 取 级 别 无PG V/f 有PG V/f 无PG 矢量 有PG 矢量 X 0~77 - 24 B B B B X 0~77 - 14 B B B B X 0~77 - 3(0) B B B B X 0~77 - 4(3) B B B B X 0~77 - 6(4) B B B B X 0~77 - 8(6) B B B B =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 单位 68 Y D 5 0 0 0系 列 · 出 厂 时 设 定 的 （ ） 内 的 数 值,是表示用3线制初始化时的初始值。 · 在 此,关 于 使 用 比 较 多 的 以 下6项 作说明。 设定值 0 ·3线 制 程 序(正 转/反 转 指 令) : · 多 段 速 指 令1 ~3 /点 动 频 率 选 择: 设定值 3~6 ·加减速时间选择1.2: 设定值 7 ，1A 设定值 15 ·非常停止: ·F J P G指 令/ R J O G指 令: 设定值 12 ,13 · 频 率 指 令 端 子1 3 /端 子1 4选 择: 设定值 1F 3线制程 序(正 转/反转指 令) :设定 值"0 " · 多 功 能 输 入1 ~6 ( H 1 - 0 1 ~H 1 - 0 6)的其中任意一个设定为"0",则3线制程序成立,这个被设定的 多 功 能 输 入 端 子 便 成 为 正 转/反转指令端子。 · 在 初 始 化 参 数( A 1 - 0 3 )实 行 了3线制程序初始化场合,多功能输入3(端子5)便成为正转/反转指 令的输入端子。 停 止S W ( b接 点) 运 行S W ( a接 点) 运行指令("闭"状态运行) 1 2 停止指令("开"状态停止) 5 正转/反转指令(多功能输入) 11 顺控器输入公共点 3线 制 程 序 的 接 线 举 例 50ms以 上 ON/OFF的任意一个都可以 运行指令 OFF(停止) 停止指令 OFF(正转) 正转/逆转指令 ON(逆转) 电机速度 停止 逆转 正转 停止 正转 3线制程序的时序图 多 段速指 令1 ~3/点动 频率选 择:设 定 值"3 " ~" 6" ·YD 5 0 0 0 ,可 使 用8个 频 率 指 令 和1个点动频率指令,由此,最高可9段速。 · 为 了 切 换 这 些 频 率 指 令,请 在 多功能输入设定多段速指令1~3及点动频率选择。 端子 5 参数NO. 设定值 H1-03 3 内 容 多段速指令1(在多段机能模拟量输入H3-05中设定辅助频率指令时,也兼用 于主速/辅助速的切换) 多段速指令2 6 H1-04 4 7 H1-05 5 多段速指令3 8 H1-06 6 点动(JOG)频率选择(较多段速指令优先) · 根 据 多 段 速 指 令1 ~3及 点 动 频 率选择的ON/OFF,被选择的频率,如下表所示。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 69 Y D 5 0 0 0系 列 端子7 被选择的频率 端子5 端子6 端子8 多段速指令1 多段速指令2 OFF OFF OF F OF F 频率指 令1 d1 - 01主速 频率数 ON OFF OF F OF F 频率指 令2 d1 - 02辅助 频率数 OFF ON O FF OF F 频 率指 令3 d1- 0 3 频率指 令4 d1 - 04 多段速指令3 点动频率选择 ON ON O FF OF F OFF OFF ON OF F 频 率指 令5 d1- 0 5 频率 指 令6 d1 -06 ON OFF ON OF F OFF ON ON OF F 频率指 令7 d1 - 07 ON ON ON OF F 频率 指 令8 d1 -08 点 动频率d 1-0 9 ON 「1段 速 」 「2段速 」 的频率 指 令的 选 择方法 ·使用主速频率指令场合(模拟量端子13或14),请设定b1-01=1 ·使用频率指令1(d1-01)场合,请设定b1-01=0 ·使用辅助频率指令(模拟量端子16)场合:请使用初始值,不用改变。 ·使用频率指令2(d1-02)场合:请设定H3-05=1F 频率指令8 频率指令7 频率指 令6 频率指令5 频率 指 令4 频 率 指 令3 频率指令 频率指令2 辅助频率 点动频率 频 率 指令1 主 速 频率 正 转/停 止 OFF 多段速指令1 OFF 多段速指令2 OFF 多段速指令3 OFF 点动频率选择 OFF OFF ON ON ON ON ON 多段 速 指令/点动 频 率选择 的 时序图 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 70 Y D 5 0 0 0系 列 3 段速运 行 例 由变频器内的参数设定的频率进行3段速运行的例子 d1-03 程序 d1-02 d1-01 输 出 频率 正 转/反 转指令 1或2端 子 多 段 速指令1 5端 子 开 闭 开 闭 闭 开 多 段 速指令2 6端 子 R S T R S T 正转运行/停止 反转运行/停止 1 2 多段速指令1 多段速指令2 5 6 U V W IM YD5000系列 11 ·参 数 设定 参数NO A1-01 B1-01 d1-01 d1-02 d1-03 H1-03 H1-04 H3-05 设定值 3：BACIC ( B ) 0：操作器 **Hz(设定频率) **Hz(设定频率) **Hz(设定频率) 3：多段速指令1 (出厂设定) 4：多段速指令2 (出厂设定) 1F：未使用 名称 参数的存取级别 频率指令选择 频率指令1 频率指令2 频率指令3 端子5的功能选择 端子6的功能 端子16的功能选择 2段 速 的 场 合,则 不 要 端 子6。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 71 Y D 5 0 0 0系 列 加减速 时 间选择1,2:设定 值" 7","1A" ·YD5000的加速时间,减速时间可以各为4种,4个设定,为了切换这些加减速时间,请在多功能输入设 定加减速时间选择1,2 设定值 7 1A 内容 加 减 速 时 间 选 择1 加 减 速 时 间 选 择2 ·根据加减速时间选择1,2的ON/OFF,被选择的加减速时间如下表所示。加减速时间,在运行中也可切换。 加减速时间选择1 加减速时间选择2 加速时间 减速时间 O F F或 未 设 定 ON O F F或 未 设 定 ON O F F或 未 设 定 O F F或 未 设 定 ON ON 加 速 时 间1 C 1 - 0 1 加 速 时 间2 C 1 - 0 3 加 速 时 间3 C 1 - 0 5 加 速 时 间4 C 1 - 0 7 减 速 时 间1 C 1 - 0 2 减 速 时 间2 C 1 - 0 4 减 速 时 间3 C 1 - 0 6 减 速 时 间4 C 1 - 0 8 非常停 止:设 定 值"1 5 " , " 1 7" ·设定了非常停止后,多功能输入为"ON"时,则按照C1-09(非常停止时间)所设定的 减速时间减速停止。设定了这个功能场合，也请设定C1-09(非常停止时间)。 ·如要解除非常停止,则将运行指令OFF,并将非常停止也OFF ·非常停止在b接点的场合,请设定为"17" 设定值 15 17 内容 非常停止(a接点:ON时按C1-09非常停止时间减速停止) 非常停止(b接点:OFF时按C1-09非常停止时间减速停止) FJ O G指令/R J O G指令:设定 值" 12""13" 可进行正转及反转的点动频率运行 设 定值 12 13 内容 F J O G指令 O N:按点动 频率( d 1 -09)正转运 行 R J O G指令 O N:按点动 频率( d 1 -09)反转运 行 ·FJOG指令及RJOG指令较其他的频率指令优先。 ·FJOG指令和RJOG指令同时500 ms以上ON,则变频器按照b1-03(停止方法选择)的 设定值停止运行。 ·FJOG指令/RJOG指令无论只设定哪一方都可以的。 ·没有输入正转指令/反转指令则成为单独的运行状态。 频率指 令 端子1 3 /端子14 :设 定值" 1F" ·在多功能输入设定这个功能,则端子13或端子14运行可切换。 OFF ON 从端子13来的模拟量输入作为主速频率指令 从端子14来的模拟量输入作为主速频率指令 ·端子14作为频率指令使用场合,请在H3-09[频率指令(电流)端子14功能选择]设定 为1F,如在H3-09不设定1F,而选择这个功能的话,便会出现设定出错(OPE03)。 ·H3-09[频率指令(电流)端子14功能选择为"1F"(频率指令)，而多功能输入却不设 定为"1F"(频率指令端子13/端子14选择),那么从端子13来的指令和从端子14来的 指令经过加算后的值,作为主速频率指令值。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 72 Y D 5 0 0 0系 列 基 极 封锁指 令N C (设定值:9 ) OFF ON 基极封锁 通常的运行 ·是从外部指令基极封锁的功能 ·基极封锁,就是切断变频器的输出。基极封锁指令一旦输入,电机便处于自由滑行状态。 ·由于输出频率的值在内部被保存了。一旦解除基极锁定,这个频率便被输出。这时,由 于输出频率呈步进式变化,所以特别在高速旋转状态被输入基极封锁指令的场合,应采 取一些安全措施,如将运行指令置为OFF。运行指令被置OFF 的话,内部被 保持的输出频 率值便恢复到零。 ·输入基极封锁指令后,解除时,电压按电压复位时间(L2-04)复位。 正转/停止 OFF ON 输入 基极封锁指令 解除 频率指令 可给与 步 进 状 的 被 保持的 输 出 频 率 输出频率 自 由 滑 行 状态 基极封锁指令 保 持 加减速 停 止(设定值: A) OFF ON 正常运行或再开始加减速 停止加减速，保持频率 ·输入保持加减速停止期间,停止加减速,并保持那时的输出频率。 ·保持加减速停止被输入后,又被解除(OFF),则加减速再开始。 ·保持加减速停止已输入的状态下,输入了停止指令,则进入停止动作。 ·d4-01(频率指令的保持功能选择)设定为"1"场合。保持频率被记忆了。由于这个值即使在电源 切断后 仍被记忆中,因此再次输入运行指令时,便按这个频率再开始运行。 正转/停止 OFF 保持加减速停止 OFF OFF ON ON OFF ON ON 频率指令 D4-01=1 d4-01=0 输出频率 保持 保持 加减速停止 ·d4-01="1"场合,记忆了保持的输出频率。变频器停止后也要按这个频率运行场合,请在保持加 减速停止为ON的 状 态 下 输 入 运 行指令。 ·d4-01="0"的场合,在加减速停止时ON的状态下输入运行指令,则输出频率为"零"被保持下来。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 74 Y D 5 0 0 0系 列 变频 器 过热报 警O H 2 (设定值:B ) OFF ON 通常的运行 通常的运行（在数字操作器上显示“OH2变频器过热报警”的警告） ·在变频 器 过热 报警为ON期间,显 示"OH2变频器过热报警"的警告。改为OFF,则显示恢复到原来,不 要进行 报 警复 位操作。 ·变频器 不 进行 故障检出,继续运行。请使用从周围温度传感器来的警告表示。 多 功能模 拟 量输入 选 择(设定值: C) OFF ON 多功能模拟量输入无效 多功能模拟量输入有效 ·多功能模拟量输入的有效/无效,可用外部操作。 ·这个信号为OFF时,与在H3-05(多功能模拟量输入端子16功能选择)设定为"1F"(不使用模拟量输入) 的动作是一样的。 有PG V / f无效速 度 控制选 择(设 定值:D) OFF 有P G V / f控 制(用 速 度 反 馈 进 行 速 度 控 制 有 效)的 动 作 ON 无PG V / f控 制 (用 速 度 反 馈 进 行 速 度 控 制 无 效)的 动 作 ·从外部可以切换有PG速度控制方式和无PG速度控制方式.变频器在运行中也可以切换. 速度 控 制积分 复 位(设定值: E) OFF ON 在PI控制的速度控制回路动作 在P控制的速度控制回路动作（速度控制的积分值，按积分时间参数被复位） ·有PG V/f控制方式场合,这个功能只有在F1-07(加减速中的积分动作选择)为"0"(无效:加减速中积 分不动作)的场合有效。 ·变频器在运行中也可切换。 UP指 令(设 定值:1 0 ) / D O W N指 令(设定值: 11) 运行状态 Up指令 DOWN指令 加速 ON OFF 减速 OFF ON 保持 ON ON 保持 OFF OFF ·是 用 控 制 端 子 的O N / O F F来 控 制 变 频 器 输 出 频 率 的 功 能 。 ·使 用 这 个 功 能,请 务 必 设 定U P指 令/ D O W N指 令 双 方 的2个 多 功 能 输 入,只 单 方 设 定 场 合,将 出 现 设 定 出 错O P E 0 3。 另 外 同 时 被 设 定 了"加 减 速 停 止(设 定 值: A ) "场 合,也 会 出 现 设 定 出 错O P E 0 3。 · B 1 - 0 2 (运 行 方 法 的 选 择) ,请 设 定 为" 1 " (外 部 端 子)。" 1 "以 外,不 动 作 。 ·频 率 的U P / D O W N ,按 照 通 常 时 加 减 时 间( C 1 - 0 1 ~0 8 )。 · U P / D O W N时,输 出 频 率 的 上 限 值 和 下 限 值 按 如 下 被 设 定 。 ·上 限 值:最 高 输 出 频 率( E 1 - 0 4 )× 输 出 频 率 上 限( d 2 - 0 1 ) / 1 0 0 ·下 限 值:最 高 输 出 频 率( E 1 - 0 4 )× 输 出 频 率 下 限( d 2 - 0 2 ) / 1 0 0 ·频 率 指 令(电 压)端 子1 3 ,频 率 指 令(电 流)端 子1 4作 为 频 率 指 令 输 入 使 用 时,频 率 值 的 最 大 值 作 为 下 限 值 。( U P , D O W N共 为O F F状 态,运 行 指 令 为O N时 除 外)。 ·使 用U P / D O W N功 能 时,一 旦 输 入 运 行 指 令 则 输 出 频 率 补 加 速 到 下 限 值 为 止 。 · U P / D O W N功 能 与 点 动 频 率 选 择 在 多 功 能 输 入 被 同 时 设 定 的 场 合,则 点 动 频 率O N为 最 优 先 被 选 择 。 ·设 定 了U P / D O W N功 能 场 合,多 段 速 指 令1 ~8将 全 部 成 为 无 效 。 · U P / D O W N功 能 下 被 保 持 的 输 出 频 率,由d 4 - 0 1 (频 率 指 令 的 保 持 功 能 选 择)的 设 定 值 被 记 忆(设 定 值: 1 )。 这 个 值 在 电 源 切 断 后 也 被 记 忆 力,运 行 指 令 再 次 输 入 时,便 从 这 个 频 率 开 始 运 行 。 这 个 已 记 忆 的 输 出 频 率,在 运 行 指 令 为O F F状 态 下,一 旦U P指 令 或D O W N指 令(下 图 的 指 令 频 率 复 位)为 O N时,则 被 清 除 。 是优利康公司的注册商标 =出厂设定值 75 Y D 5 0 0 0系 列 输出频率 上限值 加速至下限值 d4-01=1 相同频率 d4-01=0 下限值 ON 正转/停止 ON Up指令 ON 指令频率复位 DOWN指令 ON 频率一致信号 ON 电源 ON 频率一致信号在运行指令为ON且未进行加减时为ON。 UP指令/DOWN指令 的 时序图 故障 复 位(设定值: 14) OFF ON 正常运转 在ON的上升沿故障复位(没有发生故障场合,则正常的运行)。 ·是从外部对发生了的故障进行复位的功能。 ·故障发生后,请确认故障内容,实施了对策后再起动变频器。不实施对策维 持原样,重复进行故障复位,变频器将会受损坏。 ·故障发生了,将运行指令OFF,故障复位由ON再OFF,运行指令再ON。则回到 运行状态,运行指令在ON场合,不能故障复位。 ·没有发生故障状态场合,这个信号ON/OFF一下,也不影响运行 电机 切 换指令(第2电 机 选择)(设 定值: 16) ·闭:按第2电机的参数运行。 [动作说明] (注)M1,M2的切换及电机选择状态的检查,请 用外部顺序控制进行。 M1 U,V,W (T1,T2,T3) 第2电 机 选 择(切 换)指 令 (闭 状 态 选 择 电机2) IM 电 机1 (主 电 机) IM 电 机2 (辅 助 电 机) M2 (多功能 输 入) (多功能输 出) } 电 机选择(切换)监视 (闭 状 态，选择为 电 机2 ) · 在 参 数H 1 - 0 1 ~0 6 (多 功 能 输 入)的 其 中 任 意 一 个 设 定 为1 6 ( 2电 机 选 择 指 令) , 则 在 停 止 中 通 过 输 入 信 号 开 闭 动 作,可 以 切 换 变 频 器 内 记 忆 的 控 制 方 式, V / f特 性,电 机 参 数 。 · 在 参 数H 2 - 0 1 ~0 3 (多 功 能 输 出)的 其 中 任 意 一 个 设 定 为1 C (电 机 选 择 监 视) , 则在多功能输出端子可以监视现在的电机选择状态。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 76 Y D 5 0 0 0系 列 ·请设定环境设定内的参数的存取级别A1-01为3(基础设定)或4(高级设定) ·根据2电机选择(切换)指令,如下参数也随之被替换。 2电 机 选择指令 开(电 机1 ) 闭(电 机2 ) 控 制方 式(注) A1-02(控制方 式选择) (环 境 设定 内的参 数) E3-01(电机2控 制方 式) V/f特性 E1-04~13(V/f特 性) E4-01~07(电机2V/f特 性) 电 机参 数 E2-01~09(电机参 数) 开 E5-01~06(电机2参 数) 闭 电机 选择 监视 (注)A1-02≠E3-01时,随着电机切换按表的参数被初始化。 ·电机1 电机2切换运行场合的时序图如下所示。 OF F ON M1动作 ON O FF M2动作 OF F ON 2电机选择 指 令 电机切 换 用 接触器 ON OF F 电机选择监视 (设定值1 C) 约2 00m s e c 约5 0mse c (带PG控制约为50 0 m sec ) ON O FF 正转(反 转)指 令 M 1 ,M2及电机选 择 监 视 的 状态确认后, 正 转(反 转)指令为O N 电 机1 电 机2切 换 运 行 场 合 的 时 序 图 取消PI D控制(设定 值: 1 9) OFF ON PID控制有效 P I D控 制 无 效(通 常 的 变 频 器 控 制 ) ·是从外部可以切换PID控制和通常的变频器控制的功能。在通常的变频器控制(开 环控制)状态准备运行及进行JOG运行,切换到条件已具备了的反馈闭环控制(PID 控制)的场合及反馈值异常时,切换到开环控制场合等可以使用。 参数写 入 许可(设定 值: 1B) OFF ON 除频率监视外参数不可写入 在环境设定方式可以写入被指定的参数。 · 操作器上的参数写入禁止/许可,也可以从外部进行操作。在参数写入许可为OFF 的状态只可以变更在驱动方式下频率监视的频率 。 +速度指 令(设 定值:1 C ) / -速 度指令(设 定 值:1 D） 输出频率 +速度指令 -速度指令 指令频率+d4-02 ON OFF 指令频率-d4-02 OFF ON 指令频率 ON ON ·+速度指令,是在模拟量频率指令上加算一定的频率作为输出频率。 ·-速度指令,是在模拟量频率指令上减算一定的频率作为输出频率。 ·这个功能只有从模拟端输入在频率指令场合有效,而且必须被同时设定,否则 将会出现设定出错OPE03,两个信号都为ON时,不能进行加算/减算,-速度指令 为ON,并减算的结果低于零时,则输出频率为零。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 77 指令频率 OFF OFF Y D 5 0 0 0系 列 模拟 量 频率指 令 的取样/保 持(设 定值:1 E ) · "闭"状态100msec后,模拟量输入值将作为频率指令。 闭 取样/保持 指令 闭 100 msec 闭 100 msec 100 msec 模拟量 输 入 频 率 指令 模拟量频率指令的取样/保持 · 模拟量频率指令的取样/保持,只有对端子13,14,16,或从A1-14U,A1-14B来的模拟 量输入有效。 · 当加减速停止(OA),UP/DOWN指令(10,11),+速度/-速度指令(1C,1D)模拟量频率指 令的取样/保持(1E),同时设定了2个以上时,便出现设定出错(OPE03) 外部 故 障(设定值: 20~2 F ) · 外围设备故障及发生异常时,变频器被停止运行,向外部输出报警的功能设定。 · 作为外部故障的输入条件,可以选择输入时的变频器动作。以下是3个项目的设定组 合,请写入适当的设定值(20~2F) · 输入级别:a接点/b接点 · 检出方法:正常检出/运行中检出 · 动作选择:减速停止/自由滑行停止/非常停止/运行继续 外部 故 障设定 值 设定值 输入级别 a接点 b接点 检出方法 正常时检出 运行中检出 动作选择 减速停止 (异常) 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F ·输入级别,请设定信号的ON/OFF的哪一个作为异常检出。 (a接点:ON为外部异常,b接点:OFF为外部异常) ·检出方法,请设定常时/运行中的哪一个状态进行异常检出。 ·常时检出:变频器,接通电源期间检出。 ·运行中检出:仅在变频器运行中检出。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 78 自由滑行 停止(异常) 非常停止 (异常) 运转继续 (警告) Y D 5 0 0 0系 列 ·动作选择是设定故障检出后的处理方法。 ·减速停止:输出异常,并按选定的减速时间停止。 ·自由滑行停止:输出异常,变频器切断输出。 ·非常停止:输出异常,按参数C1-09(非常停止减速时间)减速停止 ·继续运行:向外部输出报警,并继续运行 ·向外部输出报警时,请在多功能输出H2-01,-02,-03的其中任意一个设定为"10"报警。 ·2个以上的多功能输入,不能设定同一的外部异常功能。 ·设定外部故障,与其他参数不同,是阶层结构。 直 流制动 指 令（设 定 值：60） 通常的动作 变频器停止时进 行 直流制动(带PG矢 量 控 制时初始励磁) OFF ON ·变频器停止时,防止由惯性或外力使电机旋转时使用。 ·变频器停止时,直流制动指令ON时,进行直流制动动作。 ·运行指令或点动指令(点动频率选择,FJOG，RJOG)被输入时,直流制动便被解除,开始运行。 运转指令 OF F ON 直流制动指令 OF F ON 输出频率 直流制动 直流制动 E1-09最低输出频率 b2-01零速度级别 直流制动指令的时序图 最高输 出 频率/外部 搜 索指令1（ 设 定值：61） 通常的动作 从最高输出频率开始速度搜索 OFF ON 设定 频 率/外部搜 索 指令2（设 定 值：6 2） OF F ON 通常的动作 从设定频率（被输入搜索指令时的指令频率）开始速度搜索 ·外部搜索指令,只能设定2种类的其中一个. ·商用电源与变频器切换运行场合等,自由滑行中的电机再起动时,使用速度搜索功能可使电机不发生抖动. ·外部搜索指令为ON后,输入了运行指令,经过最小基极封锁时间(L2-03)后,开始速度搜索. 运转指令 外部搜索指令 OFF OFF ON ON 在5ms以上 最高输出频率 或 设定频率 在b3-0 3已 设 定的减速 时 间 被设定的 频率指令 输出频率 最小基极封 锁 时 间 外部搜索指令的时序图 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 79 Y D 5 0 0 0系 列 速度/力 矩 控 制切换(设 定 值:7 1 ) OFF ON 速度控制 力矩控制 ·可进行速度控制和力矩控制的切换。 零伺 服 指令(指令 值: 72) OFF 通常的动作 ON 指令频率(速度)低于零(速度)级别(b2-01) 时,便处于零伺服状态 使零伺服功能(b9-01,b9-02)动作的输入. 零饲服指令为ON时指令频率(速度)以低零速度级别(b2 -01)时,形成位置控制回路,电机被完全停止转动.速度 控制(ASR)比例增益切换(设定值77) OFF 由C5-01,C5-03,C5-07,决定增益 ON C5-03 [速度控制(ASR)的比例增益2(P)] 速度控制(ASR)的比例增益切换输入积分时间不变化. 5 . 7 . 2 多 功 能输出: H2 H2- 01 X 端子9/10功能选择 (Terminal 9 Sel) B B B 取值 0~37 功能 多功能接点输出:端子9-10功能选择(接点) 选择说明 参考以下说明 H2- 02 X 端子25功能选择 (Terminal25 Sel) B B 取值 0~37 功能 多功能输出1:端子25功能选择(开路集电极) 选择说明 参考以下说明 X B B H2-03 端子26功能选择 (Terminal 26 Sel) 取值 0~37 功能 多功能输出2:端子26功能选择(开路集电极) 选择说明 参考以下说明 B [0] B B [1] B B [2] =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 80 Y D 5 0 0 0系 列 多功能输出的设定:H2 多功能输出功能一览表 功能 设定值 控制方式 无PG V/f 0 运行 中(ON:运 行指 令ON或电 压输 出时) 1 零速 2 频率(速度)一致1(使用 幅(L4-0 2)) 3 任意频率(速度)一致1(ON:输出频率=±L4-01,使用幅L4-02且速度一致中) 4 频率(FOUT )检出1>( ON+ L4-0 1≥输出 频率≥-L 4-0 1,使用 幅L4-0 2) 5 频率(FOUT )检出2< (ON:输 出频 率≥+L 4-0 1或输 出频 率≤-L 4-0 1,检出 幅L4-0 2) 6 变频 器运 行准 备结 束了(RE AD Y) 准备 完了:初始 处理 后,无异 常状 态) 7 主回 路低 电压(UV )检出 中 8 基极 封锁 中(ON:基 极封 锁中) 9 频率 指令 选择 状态(ON:操 作器) A 运行 指令 选择 状态(ON:操 作器) B 过力 矩检 出1NO( A接点:ON过力 矩检 出) C 频率 指令 丧失 中(L4-0 5频率 指令 丧失 时的 运行 选择 为"1"时有 效) D 制动 电阻 不良(ON:电 阻过 热或 制动 晶体 管故 障) E 故障(ON:除 CP F00.CP F01外的 故障 发生) F 未使 用(请勿 设定) 10 轻故 障(ON警告 显示 时) 11 故障 复位 中 12 计时 功能 输出 13 频率(速度)一致2(检出 幅L4-0 4) 14 任意 频率(速度)一致2(ON:输 出频 率=L 4-0 3检出 幅L4-0 4) 15 频率(FOUT )检测3>( ON:输 出频 率≤-L 4-0 3,检出 幅L4-0 4) 16 频率(FOUT )检测4<( ON:输 出频 率≥-L 4-0 3,检出 幅L4-0 4) 17 过力 矩检 出1NC (B接点:OF F过力 矩检 出) 18 过力 矩检 出2NO( A接点:ON过力 矩检 出) 19 过力 矩检 出2NC (B接点:OF F过力 矩检 出) 1A 反转 中(ON:反 转中) 1B 基级 封锁 中2(OF F:基极 封锁 中) 1C 电机 选择(电机 切换 中) 1D 再生 动作 中(ON:再 生动 作中) 1E 故障 复位 再试 中(ON:故 障复 位再 试中) 1F 电机 过载OL 1预报 警(ON:检 测级 别90%以上) 20 变频 器过 热OH预报 警ON(温 度在L8-0 2以上) 30 31 有PG V/f 无PG 矢量 X X 力矩 限值(电流 限制)中(ON:力 矩极 限中) X X 速度 极限 中(ON:速 度极 限中) X X X 33 零伺 服完 成(ON:零 伺服 完成) X X X 37 运转 中2:(ON:频 率输 出时OF F:基极 封锁,直流 制动,初始 励磁,运行 停止) =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 81 X 有PG 矢量 Y D 5 0 0 0系 列 设定参 数 参数NO. H2-01 H2-02 H2-03 名称 多功能接点输出 端子9-10功能选择 多功能输出1： 端子25功能选择 多功能输出2： 端子26功能选择 运行中 的改变 设定范围 单位 出厂时 设定 存取级别 无P G V/f 有PG V/f 无PG 矢量 有PG 矢量 X 0~37 0 B B B B X 0~37 1 B B B B X 0~37 2 B B B B ·关于以下功能,请参照相关章节 功能 频率(速度)一致1 任意频率(速度)一致1 频率(FOUT)检出1>频率(FOUT)检出2< 过力矩检出NO 频率指令丧失中 计时功能输出 频率(速度)一致2 任意频率(速度)一致2 频率(FOUT)检出3>频率(FOUT)检出4< 过力矩检出1NC 过力矩检出2NO 过力矩检出2NC 设定值 2 3 4 5 B C 12 13 14 15 16 17 18 19 项目 7.5.6的[频率检出功能的设定:L4-01~ L4-05] 7.5.6的[过力矩检出功能的设定:L6-01~L6-06] 7.5.6的[计时功能的设定:b4-01,b4-02] 7.5.6的[频率检出功能的设定:L4-01~L4-05] 7.5.6的[过力矩检出功能的设定:L6-01~L6-06] ·关于以下的功能,请参照多功能输出功能一览表 功能 变频器准备结束(READY) 主回路低电压(UV)检出中 基极封锁中 频率指令选择状态 运行指令选择状态 制动电阻不良 故障 轻故障 异常复位中 反转中 基极封锁2 再生动作中 异常复位再试中 力矩极限(电流限制)中 速度极限中 设定值 6 7 8 9 A D E 10 11 1A 1B 1D 1E 30 31 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 82 Y D 5 0 0 0系 列 运 行中(设定 值: 0) OFF ON 运行指令OFF状态且没有输出电压 运行指令ON,或运行指令为OFF,也有电压输出 运行中2(设定 值:3 7 ) OFF ON 变频器没有输出频率(基极封锁,直流制动,初始励磁,运行停止) 变频器有频率输出 ·变频器的输出运行状态 运行 指 令 OFF 基极封锁指 令 OFF ON ON 输 出 频率 运行 中 运行中2 ON OFF ON OFF 运行中的时序图 零 速(设 定 值:1 ) OFF ON 输出频率大于最低输出频率(E1-09)[有PG矢量控制,电机速度大于零速级别(b2-01)] 输出频率低于最低输出频率(E1-09)[有PG矢量控制,电机速度低于零速级别(b2-01)] 最低输出频率(E1-09) 零速级别(b2-01):有PG矢量控制方式时 输出频率 或电机速度 零速 零速的时序图 电机过 载OL1预 报 警(设定值: 1F) OFF ON 电机保护功能的电子热保护值未达到检出级别的90% 电机保护功能的电子热保护值超过检出级别的90% ·利用电子热敏器件,当设定电机过载保护功能有效(L1-01=1)场合,该输出功能有效。 ·可作为保护功能动作前的过热预告。 变频 器 过热OH预报 警(设 定值=2 0 ) OFF ON 散热风扇的温度未达到L8-02的设定值 散热风扇的温度超过L8-02的设定值 零伺服 完 成(设定值: 33) OFF ON 零伺服指令未输入,或零伺服控制位置还未完成 零伺服指令输入后,在位置达到零伺服完成幅度(b9-02)的范围内 ·输出零伺服位置控制是否完成的信号. ·已输入零伺服指令,且零伺服动作已开始的位置与现在位置的差(位置偏差)达到零伺服完成幅度(b9-02) 范围内时ON. =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 83 Y D 5 0 0 0系 列 5 . 7 . 3 模拟 量输入: H3 H3-01 端子13输入信号 X (Term 13 Segnal) B B B 器时,请在H3-12设定时间参数,这个滤波时间参数适 用于所有三个模拟量输入器。设定值2和D不能同时设 定,会在OPE07被检出 B 多功能模拟量输入端子 16信号级别选择 多功能模拟量输入端子 16输入增益 多功能模拟量输入端子 16输入偏置 频率指令(电流)端子 14信号级别选择 频率指令(电流)端子 14输入增益 频率指令(电流)端子 14输入偏置 取值 [0] 0~+10V [1] -10~+10V 功能 频率指令(电压)(端子13)的信号级别设定 选择说明 频率指令(电压),当b1-01(频率指令的选择)设定 为"1"时成为有效。 H3-02 O 端子13输入增益 (Term 13 Gain) B B B B 取值 0.0 ~100 0.0 [100.0] 功能 以输入为1 0V时的频率,以最高输出频率表示为100% , 以%单位设定。 选择说明 参考下面模拟量输入的调整 H3-03 O 端子13输入偏置 (Term 13 Biss) B B B B 取值 -10 0.00~+100.0 [0.0] 功能 设定输入为0V时的频率,以最高输出频率表示为100%, 以%单位设定。 选择说明 参考下面模拟量输入的调整 端子16输入信号 X B B B B H3-04 (Term 16 Sel Segnal) 取值 0~+10V [0 ] -1 0 ~+ 10V [1 ] 功能 请设定多功能模拟量输入的信号电平。 选择说明 设定值的说明 设定值 0 1 H3- 05 内容 0~10V输入[11bit+极性(正/负)输入] 0~±10V输入(负电压时,成为与为与已给 指令的运行方向相反的运行指令) 端子16功能选择 (Term 16 Sel) X B B B B 取值 0~1F [0] 功能 多功能模拟量输入端子16的功能选择 选择说明 模拟量输入的信号级别,增益、偏置,请设 定在如 右图 各参数里。 给频率指令(电流)端子14输入电压时,请一定要切断 控制基板上的跨线J1。不切断跨线,输入电压的话,输 入电阻将被烧坏。在模拟量输入插入一次延迟滤波 。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 84 H3-04(0~+10V或0~±10V) H3-06 H3-07 H3-04(0~+10V或0~±10V 或4-20mA) H3-10 H3-11 Y D 5 0 0 0系 列 多功 能模 拟量 输入/频率 指令(电流)的功 能一 览表 设定值 功能 10V(20ma)输入的时的100%内容 控制方式 无P G V/f 0 辅助频率指令(仅03-05) 最高输出 1 频率增益 频率指令(电压)端子的频率指令值 2 频率偏置(旋转方向变化时 最高输出频率(与H3-03设定值加算) 零极限) 4 输出电压偏置 电机额定电压(E1-05) 5 加减速时间增益(短缩系 数) 已设定加减速时间(C1-01~08) 6 直流制动(DB)电流 变频器额定输出电流 7 过力矩检出级别 V/f控制:电机额定电流,矢量控制:电机额定力矩 有P G V/f 无P G 矢量 有P G 矢量 X X X X 8 运行中失速防止级别 变频器额定电流 9 输出频率下限级别 最高输出频率 A 设定禁止频率 最高输出频率 B PID反馈 最高输出频率 C PID目标值 最高输出频率 D 频率偏置 最高输出频率(与H3-03的设定值加算) 10 正转侧力矩限值 电机额定力矩 X X 11 反转侧力矩限值 电机额定力矩 X X 12 13 再生状态力矩限值 电机额定力矩 X X 力矩指令/速度控制时力矩极限 电机额定力矩 X X X 14 力矩补偿 电机额定力矩 X 15 正转/反转两侧力矩极限 电机额定力矩 X X X 不使用模拟量输入(H3-05) 1F 频率指令(H3-09详细请参照功 最高输出频率 能方框图) =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 85 X X Y D 5 0 0 0系 列 H3-06 端子16输入增益 O B B B 0.0 ~100 0.0 [100] 功能 10V (20mA)输入时的各功能的指令量,以%为单位设定 选择说明 参考下面模拟量输入的调整 B (Term 16 Gain) 取值 0.0~1000.0 功能 用10V输入时的各功能的指令量,以%为单位设定 选择说明 参考下面模拟量输入的调整 H3- 07 端子16输入偏置 (Term 16 Blas) O B [100 .0] H3- 11 B B H3- 08 端子14输入信号 (Term 14 Sel) X A A B [0. 0] A A 取值 0~+10V [0] 0~±10V [1] 4~+20mA [2] 功能 多功能模拟量端子14信号级别选择 选择说明 频率指令(电流),当b 1-01(频率指令的选择)设定为 "1"时为有效。 设定频率指令(电流)信号的信号级别。 设定值的说明 设定值 0 1 2 最高 输 出频 率X 增益 100 最高输 出频 率X 偏置 100 内容 0~10V输入[10bit输入] 0V (4MA) 0~±10V输入(负电压时,成为与已给指令的运 H3-12 10V (20MA) （）是选择电流指令输入时 A A A X 滤波常数 (Filter Avg Time) A A A A 取值 [0.00] 0.0 0~2. 00 功能 3个模拟量输出(端子13,14 ,16)的一次延迟时间参数 以秒为单位设定 选择说明 在3个模拟量输入[频率指令(电压)/频率指令(电流)/多 功能模拟量输入]可设定一次延迟时间参数。模拟量输 入信号的剧烈变化场合及噪声叠加在信号上时,设定有 效。设定值太大时,应答性将降低。 5 . 7.4 多 功 能 模拟量 输 出:H 4 H4- 01 端子21监视选择 X (Terminal 21 Sel) B B B B 取值 1~38 [2] 功能 请设定要想在多功能模拟量输出1(端子:21)输出的 监视项目的编号(" U1-□□"的一□□部分的数值。 选择说明 A 取值 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 A 增益与偏置 行方向相反的运行指令) 4~20mA输入 O 端子14输入偏置 (terminall4 Gain) A 频 率指 令 作为使用电压输入端子的场合(设定值0或1),请切断控制基 板上的跨线J1。不切断跨线而输入电压,会烧坏输入电阻。 电压输入端子和电流输入端子同时输入频率指令,则两者相 加作为最终的指令值。 频率指令的电压端子和电流端子切换使用场合,请在多功能 输入(H1-01~H1-06)的其中任意一个设定为"1F"。这个多功能 输入为OFF场合,只要从电压端子(端子13)来的指令为ON,则 从电流端子(端子14)来的指令成为有效。 设定值为"1"(0~±10V输入)场合,H3-01也为"1"(0~±10V 输入)是必要条件。 X A A A A H3-09 端子14功能选择 (Term 14 Sel) 取值 0~1F [1F] 功能 频率指令(电流)端子14功能选择 选择说明 参考H3 -05的选择说明 H3- 10 A 取值 -10 0.0~+100.0 [0. 0] 功能 0V( 4mA)输入时的各功能的指令量,以%单位设定 选择说明 模拟量输入的调整说明。作为模拟量输入的调整用参 数,有增益和偏置(对各个输入个别设定)及延迟时间 参数(全部模拟量输入共通)3种类。 各模拟量输入(端子13,14,1 6),可一个个调整增益及 偏置的设定。 增益 请设定10V(20mA )输入时为频率的多少%(以最 高输出频率E1- 04 为1 00%) 偏置 请设定0V(4mA)输入时为频率的多少%(以最高 输出频率E1-04为100%) 对频率指令(电压)端子13,14,16的增益和偏置的设定 仅在选择了多功能模拟量输入时有 效,选择了频率指 令场合,这个增益、偏 置被视为无效,按照端子13已设 定的增益、偏置。 取值 -10 0.0~+100.0 功能 0V输入时的各功能的指令量,以%为单位设定 选择说明 参考下面模拟量输入的调整 O A 端子14输入偏置 (Term inall 4 Blas) 86 Y D 5 0 0 0系 列 功能 设定多功能模拟量输出2的电压级别偏置,使输出特性 上下移量,以10V为100%,以%为单位设定。 选择说明 参考H4-03说明 在多功能模拟量输出,可输出变频器状态监视项目U1， 在监视参数一监视（表4.3）中的"U1-"的一部分,请 设定数值。设定范围虽然从"1~38",但不能设定"4, 10,11,12,13,14,25,28,34,35"。"29~31"未使用。 H4- 02 端子21输出增益 O B B B B H4-07 （Terminal 21 Gain） 取值 [1.00] 0.0 0~2. 50 功能 设定多功能模拟量输出1的电压级别增益，设定监视 项目的100%输出为10V的多少倍 O B 端子21输出偏置 （Terminal 21 Bias） H4- 03 B B 输出信号形式 X （Ao Level Select） B B B B 取值 0~+10v输出 [0 ] [1] -10~+ 10V输出 功能 设定多功能模拟量输出1,2(端子:21,23)信号输出级 别。 选择说明 此信号级别设定适用于多功能模拟量输出1,2 (端子 21,23)。速度(频率指令,输出频率,电机速度)在0± 10V范围输出场合变频器输出为正转方向时+电压。 变频器输出为输出一电压反转。(偏置设定值为: 0.0%时)。当设定在0~±10V范围时,有些监视项目只 能输出0~+10V。请参照监视一览表。 B 取值 [0.0] -10 .0~+ 10.0 功能 设定多功能模拟量输出1的电压级别偏置,使输出特性 上下平移动量,以10V为100%,以%为单位设定。 选择说明 在多功能模拟量输出增益,请设定项目的1 00%输出是 10V的多少倍。多功能模拟量输出偏置， 是设定输出 特性上下平移动量,以10V为100%请 以%单位设定。 输出电 压 增益X10V 10V 设定值 内容 0 0~+10V（绝对值输出） 1 0~±10V 5 . 7 . 5 数 据 总 线通信: H5 H5-01 变频器站地址 X （Serial Comm Adr） A A A A 取值 0~20 功能 设定变频器的位置地址 10 偏置X 100V 0V 监视项目 100% 0% H5-02 监视输出的调整 H4- 04 X 端子23监视选择 （Terminal 23 Sel） B B B B H5- 03 A A 传送校验 X （Serial Com Sel） 0.0 0~2.50 [0.05] 功能 设定多功能模拟量输出2的电压级别增益，设定监视 项目的100%输出为10V的多少倍。 选择说明 参考H4-02说明 O B B B B 端子23输出偏置 H4-06 （Terminal 23 Bias） 取值 减速停止 自由停车 非常停止 继续运行 [0.0] =出厂设定值 87 A [0] [1] [2] [3] [4] A 取值 奇偶无校 偶数校验 奇数校验 功能 选择6C N的MEMO BUS传送奇偶校验 H5- 04 传送出错检出 X A （Serial Fault Sel） 取值 取值 是优利康公司的注册商标 A 取值 1200Bau d 2400Bau d 4800Bau d 9600Bau d 19200Ba ud 功能 选择6CN的MEMOBUS传送的传送速度 取值 1~38 [3] 功能 请设定要想在多功能模拟量输出2(端子：23)输出的监视 项目的编号("U1-□□"的一□□部分的数值。) 选择说明 参考H4 -01说明 H4-05 端子23输出增益 O B B B B （Terminal 23 Gain） -10.0~+10.0 传送速率选择 X （Serial Com Sel） [1F] A A A [0] [1] [2] A A A [0] [1] [2] [3] Y D 5 0 0 0系 列 功能 传送出错检出时的停止方法选择 H5- 05 X 传送超时检出 （Serial Flt Dtct） L2- 02 A A A A [0] [1] 5.8: 保 护功能 （L） 参数 5.8.1 电机保 护 功能:L 1 L1-01 X B 热保护选择 （Mol Fault Select） B B L2- 03 B L2-04 B B B L2- 05 B 基极BB时间 X （Pwrl Basebolck t） B B B B X 电压复归时间 （Pwrl V/F Ramp T） A A A A 低电压检出值 X A A A A （PUV Det Level） 取值 130 ~420 [380] 功能 主回路低电压(UV)的检出级别(主回路直流电压),用V 为单位设定。 选择说明 设定范围及出厂设定的数值为400V级。通常,没有变 更设定值的必要。当要接入AC电抗器,并要降低主回 路低电压的检出电平设定值时,请设定检出主回路低 电压的主回路直流电压值(V)。 B 取值 [0] 无效 [1] 有效 [2] CPU动作中有效 功能 瞬时停电时的处理设定 选择说明 请选择瞬时停电已发生场合的处理方法。选择瞬时 停电动作有效(设定值:1或2)的场合,在允许时间内 电源复位的话,则开始速度搜索后,再起动。选择瞬 时停电动作无效(设定值:0)时,只要发生15ms以上的 瞬时停电,则UV异常检出。 L2- 06 KEB减速频率 X （KEB Frequency） A A A A 取值 0.0~100.0 [ 0.0] 功能 由于在瞬时停电的同时进行频率控制,使发生惯性能 量,由于这个能量回避了停电,因此是使复位到停电前 的运行状态的功能。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 B 取值 [0.3] 0.0 ~5.0 功能 速度搜索完后,恢复到通常电压的时间,以秒 为单位设 定。 选择说明 设定速度搜索成功后,通常是电压复位时间。4 00V级指 从OV开始恢复到400V的时间。电压复归时间在瞬时 停电后的速度搜索,通常的速度搜索,节能控制时的 电压变化,基级锁定解除时的电压变化时可使用。 5.8 . 2 瞬间停电 处 理:L 2 X 瞬停动作选择 （Pwrl Selection） B 取值 0.1 ~5 .0 [0.5] 功能 瞬时停电恢复后再起动,变频器的最小基极锁定时间, 以秒为单位设定。 选择说明 根据变频器容量,出厂值有所不同。是速度搜索及直 流制动时使用的参数。设定电机的残留消失时间,在 速度搜索或直流制动开始时发生OC (过电流)场合请 增大设定值。 瞬时停电后的速度搜索与通常的速度搜索都有效。 取值 无效 [0] [1] 自由停车 功能 设定电子热保护对电机过负载保护功能的有效/无效。 选择说明 以电机额定电流(E 2-01)的设定值作为基准检出。1台 变频器与2台以上电机连接场合请设定为"0"无效,但 为了保护电机,请 在与各电 机的连接上接热继电器等, 对各个电机分别进行过载保护。应用在电源频繁地ON / OFF场 合,由于电源OFF时电子热保护的演算值被复位。 因此即使设定为"1 "(有效),也不能保护。电机过载保 护功能有效时,且在多功能输出(H2-01~H2-0 3)已设 定电机过载OL1预报警(设定值:1F)场合,当电子热保 护值达到过载检出级别的90%以上时,该多功能输出为 ON。 X B B B B L1-02 保护检出时间 （Mol Time Const） 取值 0.1 ~5.0 [1.0] 功能 电子热保护的检出时间,以分钟为单位设定。 选择说明 通常没有必要改变设定。出厂设定为15 0%过载1分钟 能力。电机在额定电流连续运行后,要设定150 %过载 (热起动)的电子热保护动作时间。已明确电机过载值 场合,请设定与电机热保护启动相适合的过载值,但是 要略有余量。需要尽早检出过负载场合,请减小设定 值。 L2-01 B 取值 0 . 0 ~2 . 0 [2.0] 功能 瞬时停电动作选择(L2-01)设定了"1"时的补偿时间,以 秒为单位设定。 选择说明 根据变频器容量,出厂值有所不同。瞬时停电动作选择 (L2-01)为"1"有效时,瞬时停电补偿时间,以秒为单位 。 设定。 取值 无效 有效 功能 选择传送超时是否作为传送出错检出 瞬停补偿时间 X （Pwrl Ridethru t） 88 Y D 5 0 0 0系 列 选择说明 瞬时停电和频率减速同时进行时,便发生了惯性能量。 由这个能量回避了停电现象,是复归停电前的运行状 态的功能。本功能主要适用于使用直流的母线排电 源多个变频器并用场合,瞬时停电同时进行减速,防止 速度变动引起的使动线停止. KEB 动作通过多功能输入端KEB指令(设定值:65或66) 来实行。适用功率范围400V级0.4~18.5KW L3-03 X B 加速防止选择 （Staiip Accel Sel） B B X B 加速防止电平 （Staiip Accel Lv1） B B X A X L3-02 加速中失速防止级别 加速中防 止 级 别 L3-03 加速中失速 防 止 极 限 输出频率 E1-06 最 大 电 压频率（FA） 加速中失速防止极限 (注)电机使用在恒功率输出场合为了平滑地加速,加 速中失速防止级别自动降低。加速中失速防止极限 (L3-03)是在恒功率输出范围,为了不让失速防止级 别降低在必要值以下的极限值。 X B B B B L3-04 减速防止选择 （Staiip Dccel Sel） 取值 无效 [0] [1] 有效 [2] 最适调整 [3] 有效(有制动电阻) 功能 减速中防止失速功能选择 选择说明 有效(设定值:"１")的场合,为了不发生回路过电压 (ＯＶ),自动延长减速时间。使用制动选择(制动电阻, 制动电阻单元,制动单元)。请务必设定"０"或"３",除 此以外的设定、制动选择将不能有效使用,减速时间 不能缩短。有ＰＧ矢量控制方式,不能将Ｌ３－０４ 设定为"２"(ＳＰＥＣ:Ｆ级以下的可设定)有ＰＧ矢量 控制方式,不能将Ｌ３－０４设定为"３"。 设定值为 "０"的场合减速中失速防止处理为无效。设定值为 "３"的场合,主回路过电压(ＯＶ)容易发生时,自动地 延长减速时间，较难发生时，按减速时间设定值减 速。虽然实际的减速时间比设定值要长,但为了能 X 取值 [150] 0~200 功能 L3-01选择"0""1"时有效,以变频器额定电流为1 00%, 以%单位设定。 选择说明 此设定在加速中防止失速功能选择(L3- 01)为1,2时 有效。通常没有变更设定值的必要。相对变频器功 率,电机功率较小场合,按出厂设定不变,运行有发生 失速时,请减小设定值,以变频器的额定电流为100 %, 以%为单位设定。 输出 电 流 A 取值 取值 无效 [0] 有效 [1] 最适调整 [2] 功能 防止失速功能的设定 选择说明 所谓失速状态,就是电机上加了大负载时或进行急速 。 加减速时,出现的[电机失速了] [电机失速跳脱]状态。 变频器的失速防止功能可在加速中/运行中/减速中分 别设定,根据控制方式,也会有不能使用的功能。设定 值的说明有效(设定值:1)的场合,电机电流超过加速 中失速防止值便停止加速,降到这个值以下再加速。 根据负载情况,加速时间会长于设定值。最适加速(设 定值:2)的场合电机电流以加速防止值为基准加速。 这时,加速时间的设定将被视作无效。 L3-02 A [50] 0~100 功能 使用在最大电压频率(E1-06 )以上的频率范围时,加 速中失速防止级别的极限以变频器额定电流作为100%, 以%单位设定。 选择说明 通常没有变更设定值的必要。使用在恒功率输出(高 于最大电压频率领域)的高速电机场合时,请设定。设 定的标准是电机的额定电流,这个电流值,以变频器的 额定输出电流为10 0%,以%单位设定。 5.8 . 3 失速防止 功 能:L 3 L3- 01 加速防止极限 X （Staiip Chp Lv1） L3-02加速 中 防止 失 速 级 别 时间 减速中防止速功能选择:L3-04 参数 ON 输出频 率 为 了 不让发生失速 状 态 对 输 出频率进行控 制 L3-04 名称 运行中 的改变 减速中防止失 速功能选择 X 设定 范围 0 ~3 单位 出厂时 设定 1 存取级别 无PG V/F 有PG V/F 无PG 矢量 有PG 矢量 B B B B 设定值的说明 设定值 0 时间 加速中失速防止功能（L3-01=1的场合） =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 89 内容 无效按设定减速,减速时间过短,会发生主回路过电压(OV) 1 有效(主因路电压接近过电压级别时停止减速,电压恢复后,再减速) 2 最适减速(从主回路电压来判断最短减速时间,设定的减速时间被视为无效) 3 有效(有制动电阻) Y D 5 0 0 0系 列 L4-02 设定较短的减速时间相比设定值"０"显然是可实现 最短时间减速。减速中失速防止功能设定为"３"使 用时，务必按以下顺序调整。 调整顺序 １、减速时间,要根据制动能力和机械惯性来设定时 间。 ２、１的时间不明场合,先将Ｌ３－０４的设定值为 "０"做一下试运行,求得最小减速时间之后,再将Ｌ３ －０４设定为"３"。 ３、在不发生主回路过电压(ＯＶ)范围,降低减速时 间的设定值。 B B B B 取值 ０.０～２０.０ [ 2.０] 功能 在多功能输出,设定了"频率(速度)一致""任意频率(速 度)一致１" L4-03 X A 频率检出值＋／－ （Spd Agree Lv1 +-） A A A 取值 . ] －４００.０～＋４００.０ [００ 功能 在多功能输出,设定了"任意频率(速度)一致２" 为 了 不 发 生过电压 对 减 速 时 间进行控制 输 出 频 率 X 频率检出幅 （Spd Agree Width） L4- 04 频率检出幅＋／－ X A （Spd agree width +-） A A A 取值 ０.０～２０.０ [2.0] 功能 在多功能输出,设定了"频率(速度)一致""任意频率(速 度)一致２"选择说明 时间 减速时间(设 定 值 ） 减速中失速防止动作（Ｌ３－０９＝１的场合） L3- 05 运行防止选择 X （Stallp run sel） B B X [０] 无效 有效－DEC１ [１] 有效－DEC２ [２] 功能 运行中失速防止功能选择 选择说明 有效(设定值"１","２")的场合,运行中达到失速防止 电流级别连接１００ｍｓ以上,则开始减速，电流值 降到该级别以下后,再加速到指令的频率运行。 运行防止电平 X B （Stallp Run Level） B X B B X L4-03 L4-04 存取级别 X X 0.0~400.0 0.0~20.0 Hz Hz 0 .0 2 .0 B B B B B B B B 频率检出级别 (＋／－)单侧检出 X -400.0~ +400.0 Hz 0 .0 A A A A 频率检出幅 (＋／－)单侧检出 X 0.0~20.0 Hz 2 .0 A A A A 指令丧失方式 （RefLoss Sel） X A A A A ５.8 .５ 异 常复 位 再试:Ｌ５ L5-01 X 复位再试次数 （Num Of Restarts） B B B B 取值 ０～１０ [０] 功能 设定异常复位再试的次数,自动异常复位,从运行频率 开始实施速度搜索。 选择说明 故障复位再试功能频繁使用,变频器会有损坏的可能。 所谓故障复位再试,是变频器在运行中发使用故障复 位再试功能的场合,请务必设置断路保护器。用顺序 控制设计程序一旦生了内部故障,也能自动再起动的 功能。变频器发生故障,周边的机械被停止运行。 故障复位再试的对象, 如下所示,除此以外的故障,不能 故障复位再试,而是保护动作马上动作。 B 取值 . ] ０.０～４００.０ [００ 功能 在多功能输出,设 定了"任意频率(速度)一致１" 选择说明 是在多功能输出,频率一致,任意频率一致,频率检出 等信号输出时设定。有ＰＧ矢量控制的场合,输出电 机速度。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 频率检出幅 出厂时 设定 [0] 停止 ８０％运行 [1 ] 功能 频率检出动作 选择说明 所谓频率指令丧失状态是指频率指令电压在４００ms时 间内降低９０％以下。 ５. 8.４ 频率 检 出:Ｌ４ B 频率检出级别 L4-02 单位 取值 ３０～２００ [160] 功能 Ｌ３－０５设定为"１""２"的场合有效以变频器额定 电流为１００％,以％单位设定。 选择说明 通常,没有变更设定值的必要。当电机容量与变频器 容量相比较小时或按出厂值运行电机会发生失速时, 应减小该设定值。 频率检出值 X （Spd Agree Level） L4-01 设定 范围 无PG 有PG 无PG 有PG V/F V/F 矢量 矢量 L4- 05 取值 L4- 01 名称 X 取值 L3- 06 运行中 的改变 参数 ON 90 Y D 5 0 0 0系 列 功能 设定方法与过力矩检出1(L6-01)相同 过力矩检出1在多功能输出"过力矩检出1NO/NC" 过力矩检出2在多功能输出"过力矩检出2NO/NC" 选择说明 参考以下说明 L6-05 力矩检出值2 X A A （Torq Det 2 Lv1） 取值 0~300 功能 设定方法与过力矩检出1(L6-02)相同 过力矩检出1在多功能输出"过力矩检出1NO/NC" 过力矩检出2在多功能输出"过力矩检出1NO/NC" 选择说明 参考以下说明 OC (过电流)、PF(主回路电压故障)、OL１ (电机过载) 、GF (接地)、LF (输出缺相)、OL ２(变频器过载)、PUF (保险丝熔断)、RF (制动电阻过热)、 OL3 (过力矩)、 OV (主回路过电压)、RR(制动晶体管故障)、OL4 (过力矩)、UV1 (主回路低电压) 故障复位再试次数的计数器,有如下情况时,被清零。 故障复位再试后正常运行持续１０分钟以上时；保护 动作作用,故障已确定后输入故障复位时；电源切断后 再投入时。输出故障复位再试中信号时,把多功能输出 (Ｈ２－０１～０３) 中的一个设为 1E 。 X B B B B L5- 02 再试接点动作 （Restart Sel） 取值 不输出 输出 功能 设定故障复位再试中的故障接点动作选择 [０] [１] L6- 06 ５. 8 .６ 过力矩 检 出:Ｌ６ L6- 01 X 过力矩检出１ （Torq Det 1 Sel） B B B B L6- 02 X 力矩检出值１ （Torq Det1 Lv1） B [0] [1] [2] [3] [4] B B B 取值 0~300 [15 0] 功能 矢量控制:电机额定力矩作为1 00%设定V/F控制:变频 器额定电流作为100%设定 选择说明 参考以下说明 X B B B B 检出时间１ L6- 03 （Torq Det 1Time） 取值 0.0~10.0 功能 过力矩检出的检出时间,以秒为单位设定 选择说明 参考以下说明 L6- 04 过力矩检出2 X （Torq Det 2 Sel） 取值 0~4 A A L7- 01 A A 正转力矩极限 X （Torq Del 1 Sel） X X B B 取值 0~300 [200] 功能 力矩极限值,相比电机额定力矩按%设定,可4个象限个 别设定 选择说明 可设定在正转/反转,正转侧再生/反转侧再生的4象限 的力矩极限。 各种参数的关系由下一页图所示。 A [0] =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 A [ 150] 5.8.7 力矩极 限: L7 [0.1] A A A 取值 0 . 0 ~ 10 . 0 [0.1] 功能 设定方法与过力矩检出1(L6-03)相同过力矩检出1在 多功能输出"过力矩检出1NO/NC"过力矩检出2在多功 能输出"过力矩检出2NO/NC" 选择说明 过力矩检出说明：所谓过力矩检出功能,是指当机械被 加过分大的负载时,输出电流(或输出力矩)的增加被检 出的功能。 在过力矩检出动作选择(L6-01,L6-04)请设定过力矩检 出的有无及过力矩检出时的处理方法。进行过力矩检出 时,请设定过力矩检出级别(L6-02,-05)和过力矩检出时 间(L6-03，-06)。过力矩,当电流超过检出级别并持续检 出时间以上时被检出。(或力矩超过检出级别并持续检出 时间以上输出后被检出)。 过力矩检出级别的设定,根据控制方式而有不同。 无PG矢量,有PG矢量:电机额定力矩为100%设定。 无PGV/f,有PGV/f:以变频器额定电流为100%设定。 过力矩检出后向外部输出时，请在多功能输出(H2-01~ H2-03)设定功能。 过力矩检出1NO:设定值"B" 过力矩检出1NC:设定值"17" 过力矩检出2NO:设定值"18" 过力矩检出2NC:设定值"19" 取值 检出无效 一 致 中,警 告 运 行 中,警 告 一 致 中,停 车 运 行 中,停 车 功能 力矩检出功能的设定 选择说明 X A A A A [0] :过力矩检出无效 [1] :速度一致中检出/检出后继续运行 [2] :运行中检出/检出后继续运行 [3] :速度一致中检出/检出时切断输出 [4] :运行中检出/检出切断输出 参考以下说明 检出时间2 X （Torq Det 2 Time） A 91 Y D 5 0 0 0系 列 输 出 力矩 功能 变频器过热(OH)报警预告功能检出温度用°C单位设定 选择说明 请以°C单位设定变频器过热(OH)预报警的检出温度, 散热风扇的温度以作为检出对象,达到设定值时,OH预 报警。 L8-03 X A A A A OH报警动作 （OH Pre-Alarm lv1） 取值 按C1-02停止 [0] 自由停车 [1] 按C1-09停止 [2] 继续运行 [3] 功能 设定变频器过热( OH)警告检出后的动作 选择说明 在L8-03,请设定变频器过热(OH)预报警已检出后的动 作。除此之外,作为保护动作的达到105温度°C时OH1 (散热片过热)可被检出。 L7-01 L7-04 再 生状 态 反转 电机 转 速 正转 再生状 态 L7-03 L7-02 反 转侧 力 矩极限功能 力矩极限功能动作时,由于力矩控制优先,电机的转速 控制和补偿都无效,因此,会出现加减速时间增加及转 速降低的情况。 L7- 02 反转力矩极限 X （Torq Del 1 Lv1） X X B B 取值 0~300 [200 ] 功能 力矩极限值,相比电机额定力矩按%设定,可4个象限个 别设定 选择说明 参考L7 -01说明 L7- 03 正转再生极限 X X X B B （Torq Del 1 Time） L8-05 0~300 [ 200] 功能 力矩极限值,相比电机额定力矩按%设定,可4个象限个别 设定 选择说明 参考L7 -01说明 反转再生极限 X （Torq Del 1 Sell） X X B L8- 07 B 5 . 8 . 8 硬 件 保护:L 8 L8-10 X B 制动电阻保护 （DB Resistor Prot） B B B 设定值 [0] [1] 无效（使用 制 动 电 阻 器单元形式LKEB时 设 定 ） 1 有效（使用 安 装 型 制 动电阻ERF150WJ 的进行过 热 保 护 ） L8-02 L8-17 OH报警温度 X A （OH Pre-Alarm Lvl） 取值 50~110 A A A [95] =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 A A X 输出缺相保护 （PH Los Out Sel） A A A A 接地保护 （Gnd Det Sel） X A A A A [0] [1] X 载波低减选择 （L-spd IGBT Prtct） A A A A 取值 不降载波 [0 ] [ 1] 降低载波 [2] 工厂专用 工厂专用 [3] 功能 载波频率低减选择 选择说明 低减(6Hz未满)电机发出金属音(载波音)问题时,请设 内容 0 A 取值 无效 有效 取值 无效 有效 功能 硬件保护功能的设定 选择说明 A 取值 无效 [0] 有效 [1] 功能 输出缺相保护选择 选择说明 变频器检出输出缺相的功能。相对变频器功率,电机 功率较小场合,会被误检出输出缺相,这种情况,请设 定为"0"(无效)。 取值 0~300 [ 200] 功能 力矩极限值，相比电机额定力矩按%设定,可4个象限个 别设定 选择说明 参考L7 -01说明 L8-01 X 取值 无效 [0] 有效 [1] 功能 输入欠相保护选择 选择说明 检出由电源欠相、电源电压很不平衡及主回路电解 电容的劣化而产生主回路直流电压的变动。 取值 L7- 04 输入缺相保护 （PH Los In Sel） 92 Y D 5 0 0 0系 列 设定值的说明 使用40~3999范围的设定值,可自由地设定表示值, 例如可配合机械的动作速度(mm/s单位及m/min单位 等)表示,设定。 X X X X B o1- 04 显示单位 （Display Units） 取值 定L8-17=0(无效载波频率低减),L8-19(低速时OL2特 性选择)=1(有效)V/f控制,无PG矢量控制时,请勿将L8 -17,L8-19同时设定为"0"。 X A A A A L8-19 低速时的OL2特性 （OL2 Cbara@L-Spd） 取值 无效 [0] 有效 [1] 功能 低速时的OL2特性选择 选择说明 在低减(6Hz未满),虽然负载很轻可是还是出现OL2跳 脱场合,请设定L8- 17=1(有载波频率低减),L8-19 (低 速时Ol 2特性选择)为"0"(无效)。但是400 V级185K W~ 315KW的变频器,请勿设定L8-09=0。V/f控制,无PG矢量 控制,请勿同时将L8-17 ,L8-19设定为"0"。有PG矢量控 制在低速高负载连续运行场合，请降低载波频率(C 6 -01)到2KHz。 Hz单位 选择说明 可以变更E1-04,E1-06,E1-09的设定单位。除此之外的频率单位 不变,O1-04是有PG矢量控制方式的专用功能。 o1-05 X A A A A 参数表示方法 （Address Display） 取值 [0] 通常表示(A1-00等) 5.9: 操 作 器(o )的 参数 5.9.1 监视选 择: o1 o1- 01 O 驱动监视选择 （Monitor Select） B B B O B 电源投入监视 （Power-On Monitor） B B 5.9.2 o2- 01 线速度设定 X B B B B o2- 03 B [0] [1] =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 X B L/R选择键 （Local/remote Key） B B B X 用户记忆参数 （User Defaults） B B B B 取值 [0] 记忆保持/未设定 记忆开始 [1] 记忆清除 [2] 功能 使用用户参数初始化时,初始值是记忆/清除 选择说明 是记忆/清除在用户参数里的作为初始化使用的初始 值的参数(用户已设定的参数),可以作为用户参数初始 值让变频器记忆。设定后,操作器显示回到0。 （Dispay Scaling） 取值 0.01Hz单位 0 . 01%单位 功能 设定频率指令:频率的监视,设定/表示单位。 选择说明 多 功 能选择: o2 取值 无效 [0] 有效 [1] 功能 设定运行方法选择键(L OCAL/REMO TE键)的功能 选择说明 请设定数字式操作器的LOCA L/REMOTE键,(运行方法 选择键)的有效或无效。 X B B B B o2- 02 设定STOP 键 （Oper Stop Key） 取值 无效 [0] 有效 [1] 功能 设定停止键(STOP键)的功能 选择说明 请设定数字式操作器的STOP键(停止键)的有效或无效。 取值 [1] 频率指令 输出频率 [2] 输出电流 [ 3] o1-01设定 [4 ] 功能 电源输入时,可设定想要表示的监视项目。 选择说明 电源输入时,在数据显示部分显示频率指令(有出厂 设定时)电源输入的监视项目可在频率指令,输出频 率,输出电流或o1-01设定的项目中选择。想要显示 频率指令以外的监视项目场合,请变更 这个参数的 设定值。 o1-03 [1] MEMOBUS (通信的寄存器地址) 功能 选择操作器的参数NO.表示方法 B 取值 4~38 [6] 功能 驱动方式时,设定想要表示的监视项目编号设定 选择说明 出厂设定时,在驱动方式下,频率指令,输出频率,输出 电流,输出电压可显示出来。在此当中输出电压可以 和其他监视项目置换。想要表示输出电压以外的监 视项目请设定这个参数的监视项目编号。监视项目 的编号,是监视参数一览重新定位"U1-□□"中的□□ 部分数值。 o1-02 [0 ] r/m in单位 [1] 功能 设定频率关系的参数的设定单位(E 1-04, 06,09的设 定单位)。 93 Y D 5 0 0 0系 列 o2-04 容量设置 X （Inverler Model#） B B B B 取值 0~FF 禁止设定 功能 请勿设定 选择说明 设定范围及出厂设定根据变频器容量而不同, 是制造厂管理用参数,请勿变更。 O2-05 频率设定方法 X （operator M.o.p） A A A A 取值 [0] 写入键(WRITE)必要 [1] 写入键(WRITE)不要 功能 在操作器的频率指令监视状态,变更频率指令的场合, 设定写入键必要或不必要。 选择说明 在数字式操作器监视频率指令状态变更频率指令时, 请设定READ/WRI TE键必要还是不必要。已设定为"1" (RE AD/WRITE键不必要)场合.在操作数值改变的同时, 频率指令值被变更了。 o2-06 X 键盘断线选择 （Oper Delection） A A A A 取值 继续运行 停止输出,报警 功能 设定操作器断线时的动作 o2-07 累计时间初值 X A （Elapsed Time Set） [0] [1] A A A 取值 ~ 55 35 0~6 [0] 功能 累计工作时间的初始值用小时单位设定 选择说明 在o2-07,请设定累计运行时间的初始值。累计时间 从设定值开始累计。 o2- 08 X A 累计时间选择 （Elapsed Time Run） A A A 取值 电源投入时间 运行时间 功能 累计运行时间设定 选择说明 在o2-08,请设定累计的时间 [0] [ 1] =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 94 Y D 5 0 0 0系 列 第六章 故障查找 6.1 保 护.诊 断功能 6.1.1 故 障 检查 当变频器检测出故障时,在数字操作器上显示该故障内容,并使故障接点输出,切断输出电机自由滑行停止。 (但是在可选择停止方法的故障时,服从已设定的停止方法)。 ·发生了故障时,查找下表并采取纠正措施。 ·再启动时,请按如下的任意一个方法,进行故障复位。 ·异常复位信号为ON。 [多功能输入(H1-01～H1-6),请设定为异常复位(设定值:14)] ·按下数字操作器的复位键。 ·切断主回路电源后再重新合上电源。 故障表示和对策 故障表示 OC Overcurrent GF Grornd Favlt PUF DC Bus FuseOpen 内容 对策 原因 ·变频器输出侧发生短路,接 地(电机烧毁,绝缘劣化,电 缆破损而引起的接触,接地 等） 过电流 变频器的输出电流超过了过电流 ·负载太大,加速时间太短 检出值。(约额定电流的200%） ·使用了特殊电机或最大适 用功率以上的电机 ·变频器输出侧电磁开关 变频器输出侧发生接地短路 接地 变频器输出侧的接地电流超过 (电机的烧毁,绝缘劣化,电缆 了变频器额定输出电流的50% 破损而引起的接触接地等) 由于变频器输出侧的短路,接 地造成输出晶体管损坏,确认 保险丝熔断 如下的端子问是否短路,如果 装在主回路的保险丝被熔断了。 是短路,则晶体管已损坏： B1<->U、V、W Θ<->U、V、W 调查原因,实施对策后复位 调查原因,实施对策后复位 调查原因实施对策后,更换变 频器 负载短路 变频器的输出或负载已短路 变频器输出侧发生发接地短路 (电机的烧毁,绝缘劣化,电缆破 损而引起的接触接地等） 调查原因,实施对策后复位 OV Overvoltage 主回路过电压 主回路直流电压超过过电 压检出值400V级：800V级 减速时间太短，从电机再生 的能量太大电源电压太高 延长减速时间或接制动电阻 (制动电阻单元) 将电压降到电源规格范围内 UV1 DC Bus Undervolt 主回路低电压 主回路直流电压低于低电 压检出(L2-05)400V级:约 380V级 ·输入电源发生了缺相 ·发生了瞬时停电 ·输入电源的接线端子松动 ·输入电源的电压变动太大 调查原因，实施对策后复位 UV2 CTL PS Undervolt 控制电源异常 控制电源电压太低 UV3 MC Answerback 防止浪涌回路故障 发生了防止浪涌回路动作不良 SC Short Circuit PF Input Pha Loss ·将电源ON/OFF试一下 ·连续发生异常情况时请更 换变频器 - ·输入电源发生了缺相 主回路电压异常 ·发生了瞬时停电 主回路直流电压在再生状态以状态 ·输入电源的接线端子松动 有异常被动。(L8-05设定为"有效" ·输入电源的电压变动太大 时检出) ·相间电压的平衡太差 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 95 ·将电源ON/OFF试一下 ·连续发生异常情况时请更 换变频器 调查原因，实施对策后复位 Y D 5 0 0 0系 列 异常表示 LF Output Pha Loss 内容 输出缺相 变频器输出侧发生了缺相 (L8-07设定为有效时检出) 散热片过热 变频器散热片的温度超过 OH(OH1) 了L8-02的设定值或105度 Heatsink Over tmp 变频器内部冷却风扇停止 (18.5KW以上) 制动电阻过热 RH Dyn Brk Resistor 由L8-01设定的制动电阻的 保护已动作 原因 对策 ·输出电缆断线了。 ·电机线圈断线了。 ·输出端子松动。 调查原因,实施对策后复位 使用的电机功率是变频器最 大适用电机功率的1/20以下 重新选定变频器功率或电机 功率 周围温度太高 周围有发热体 变频器的冷却风扇停止运行 设置冷却装置。 去除发热源。 变频器的冷却风扇停止运行 （18.5KW以上） 减速时间太短，电机再生能量 太大。 ·减轻负载。延长减速时间。 降低速度。 ·更换新的制动电阻单元 ·将电源ON/OFF试一下 ·连续发生异常情况时,请更 换变频器。 RR 内置制动晶体管异常 Dyn Brk Transistr 制动晶体管动作异常 电机过负载 OL1 Motor Overloaded 电子热保护引起电机过负载 保护动作 更换冷却风扇（请与本公司 联系）。 负载太大，加减速时间、周期 时间太短。 修正负载大小、加减速时间、 周期时间。 V/f特性的电压太高 修正V/f特性 电机额定电流（E2-01）设 定值不适当 确认电机的额定电流值 （E2-01） 修正负载太大,加减速时间、 周期时间 负载太大，加减速时间、周期 时间太短。 V/f特性的电压太高 变频器功率太小 OL2 Inv Overloaded 变频器过负载 由电子热保护、引起变频器 过负载保护动作 OL3 Overtorque Det1 过力矩1 电流超过(L6-02)以上并持续 (L6-03)时间以上 ·确定L6-02.L6-03设定值是 否适当 ·确认机械系统使用状况,找 出异常原因并解决 OL4 Overtorque det2 过力矩2 电流超过(L6-05)以上并持续 (L6-06)时间以上 ·确定L6-05.L6-06设定值是 否适当 ·确认机械系统使用状况，找 出异常原因并解决 OS Over speed PGO PG open DEV Speed Deviation 过速度 速度在设定值(F1-08)以上并 持续时间在(F1-09)以上 PG断线检出 在下列条件时,PG脉冲未被输 入的状态已经过了F1-14时间 有PG矢量: 软起动输出≥2% 有PGV/f: 软起动输出≥E1-09 速度偏差过大 速度偏差在设定值(F1-10)以 上并持续(F1-11)时间以上 发生了过冲/不足 指定速度太高 再调整增益 修正指令回路及指令增益 F1-08.F1-09的设定值不适当 PG的连线断线了. 确 认F1 - 0 8,F1 - 0 9的 设 定 值 PG的连线有错误. 没有给PG供电. _ 修理断线处. 改正接线. 正确供电. 确 认 抱 闸(电 机)使 用 时 是 否 打 开 负载太大. 减轻负载. 加减速时间太短. 延长加速时间. 负载处在锁定中. 确认机械系统. F1-10,F1-11的设定不适当. 确认F1-10,F1-11的设定值. 确认 抱闸(电机)使用 时是 否打 开 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 修正V/f特性 请换用大容量变频器 96 Y D 5 0 0 0系 列 内容 原因 对策 增大 SVE Zero Servo Fault 零伺服异常 零伺服运行中,旋转位置却 偏离了 力矩极限值过小 负载力矩过大 减小 OPR Oper Disconnect 操作器连接不良 在操作器控制运行指令运行中 操作器线断了 确认操作器的连接 EF0 Opt External Fit 从通讯选择卡来的外部异常输入 检查通讯卡,通讯信号 EF3 External Fault 3 外部故障(输入端子3) EF4 EF5 EF6 EF7 EF8 外部故障(输入端子4) 外部故障(输入端子5) 外部故障(输入端子6) 外部故障(输入端子7) 外部故障(输入端子8) 异常表示 检查PG信号的干扰 从多功能输入处被输入了 「外部异常」 ·解除从各多功能输入来的外 部异常输入 ·消除外部异常原因 CPF00 COM-ERR(OP&INV) 操作器传送异常1 电源打开后5秒仍不能与操作 器通讯 取下一次数字操作器,再重新安 数字式操作器的端子接触不良 装一下 CPF01 COM-ERR(OP&INV) 操作器传送异常2 与操作器的通讯开始后,2秒 以上传送发生异常 数字式操作器的端子接触不良 取下一次数字操作器,再重新安 装一下 CPF02 BB Circuit Err 基极封锁回路不良 CPF03 EEPROM Error EEPROM不良 CPF04 Internal A/D Err CPU内部A/D变换器不良 CPF05 External A/D Err CPU内部A/D变换器不良 CPF04 Internal A/D Err CPU内部A/D变换器不良 CPF05 External A/D Err CPU内部A/D变换器不良 CPF06 Option Error CPF20 Option A/D Err CPF21 Option CPU down CPF22 Option Type Err CPF23 option dpram err 选择卡连接异常 选择卡异常 传送选择卡的自己诊断异常 变频器控制回路不良 变频器控制回路不良 选择卡的端子接触不良 更换变频器 将电源ON/OFF试一下 更换变频器 将电源ON/OFF试一下 更换变频器 将电源ON/OFF试一下 更换变频器 将电源ON/OFF试一下 更换变频器 将电源ON/OFF试一下 更换变频器 将电源ON/OFF试一下 更换变频器 电源OFF后再插入 更换不良品 电源OFF再插入 选择卡的A/D变换器不良 换一块选择卡 选择卡的故障 交换选择卡 控制回路损坏 控制回路损坏 控制回路损坏 控制回路损坏 控制回路损坏 控制回路损坏 选择卡的端子接触不良 变频器或选择卡不良 传送选择卡的机种形式异常 传送选择卡的相互诊断不良 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 更换变频器 97 Y D 5 0 0 0系 列 6.1.2 警告(报警)检查 警告是变频器保护动作,但故障接点不动作,消除了原因之后,便自动恢复到原先的状态。数字操作器将 闪烁表示,多功能输出的(报警)输出,发生了警告时,按表查找原因,实施适当的措施。 警告(报警)表示和对策 原因 警 告表示 内容 EF（BOINKING） EXTERNAL FAULT 正转,反转指令同时输入正转 指令和反转指令,同时被输入 了(0.5秒以上)。 修 正 正 转,反 转 指 令的顺序控 制 ※ 发 生 这 样的报警时,电 机减 速 停 止(因 为 旋 转 方向不知道） 主回路低电压 ,运行信号还未 输入时,已处在以下状态了。 主回路直流电压已低于(L2-05) 参 照 故 障 显示UV1, U V 2，U v3 低电压检出电平。抑制浪涌电 的 原 因 。 流用的开关已开放了。控制电 源处于(CUV电平)低电压以下。 参照故障显示UV1,UV2,UV3的对策。 OV（BOINKING） OVERVOLTAGE 主回路过电压。主回路直流 电压检出值超过了电压400V 级:约800V 电 源 电 压 太高。 在 电 源 规 格范围内降低 电 压 。 OH（BLINKING） HEATSINK OVER TMP 散热片过热 变频器散热片的温度超过了 L8-02的设定值 周 围 温 度 太高。 周 围 有 发 热体。 设 置 冷 却 装置 去 除 发 热 装置 更 新 冷 却 风扇(请 与本公司 联 系)。 OH2（BOINKING） OVERTORQUE DET 1 变频器过热预告 多功能输入端子[变 频器过热 预告OH2]已输入了。 OL3（BLINKING） Overtorqeue Det 1 过力矩1 (L6-02)设定值以上的电流已持 续了(L6-03)以上的时间。 UV（BOINKING） DC BUS UNDERVOLT 变频器的冷却风扇已停止旋转 对策 解 除 从 多 功能端子的 变 频 器 过 热预告。 · 确 认L 6 -02, L 6 -03的设 定 是 否适当。 · 确 认 机 械使用状况,去 除异 常内容。 ·确认L6-05，L6-06的设定是 否适当。 ·确认机械使用状况,去除异 常内容。 再 调 整 增益. OL4（BLINKING） Overtorque Det 1 过力矩2 (L6-05)设定值以上的电流已 持续了(L6-06)以上的时间。 OS(blinking) Overtorque Det1 发 生 了 过冲/不足 过速度 修 正 指 令回路及指 令 增 益. (F1-08)设定值以上的 速 度 已 指 令 速 度过高. 持续了(F1-09)以上 的 时 间. F7-08,F1-09的 设 定值不适 当 确 认F1-08,F1-09的设定 值. PGO(blinking) Pgopen PG断线检出 变频器有频率输出 但PG脉冲没有被输入. PG接 线断线. 修 理 断 线处. PG接 线 错误. 重 新 接 线. PG处 没有供电 源 正 确 供 电. 减 轻 负 载. 速度偏差过大 加 减 速时间太 短. 延长加减速 时 间. (F1-10)设定值以上的 速 度 负 载 处 在锁定状 态. 确 认 机 械系统. 偏差持续了9F1-11)规定 时间 F1-10,F1-11的设定值不适当. 确 认F1-10,F1-11的设 定 值. 以上.. 负 载 太 大. DEV(boinking) Speed Deviation =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 98 Y D 5 0 0 0系 列 警告表示 EF3（blinking） External Fault 3 EF4（blinking） EF5（bliking ) EF6（blinking） EF7（blinking） Ef8（blinking） 内容 原因 对策 从多功能输入处[外部异常]被 输入了。 ·解除从各多功能输入的 外部异常输入 ·消除外部异常的原因。 外部异常（输入端子3） 外部异常（输入端子4） 外部异常（输入端子5） 外部异常（输入端子6） 外部异常（输入端子7） 外部异常（输入端子8） 传送出错 接 受 到1次 控 制 信 号 后, 2秒 中 内 不 能 正 常 受 信. - 检查传送设备,传送信号 BUS Option Com Err 选择传送出错 设定从选择卡来的运行指令或 频率指令方式,发生了出错. - 检查传送卡,传送信号 CALL SERIAL Com Call S I - B传 送 出 错 电 源 投 入 时,控 制 信 息 不 能 正 常 接 受. _ 检查传送设备,传送信号 E-15 Si-F/G Com Err SI-F/G传送出错检出中 设定从选择卡的运行或频率 指令,E1-15一选择了继续运行 时检出出错. _ 检查传送信号 EFO Opt External Fil S I - K 2以 外 的 传 送 卡 的 外 部 异 常检出中 E F O的 动 作 选 择 中 选 择 了 继 续运行从选择卡来的外部异 常 已 经 输 入. _ 消除外部异常的原因 CE MEMOBUS Com Err =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 99 Y D 5 0 0 0系 列 6.1.3 操 作出 错 参数设定后,超出设定值的范围及各参数间相矛盾时,将出现操作出错。 在参数正确设定以前,变频器不能起动。(报警输出异常接点输出不动作)。 发生操作出错情况时,根据表中所列原因,调查一下,变更参数。 操作出错显示和设定异常内容 显示 内容 对策 OPE01 变频器功率设定异常 设定变频器功率,与本机不符合(请与本公司联系) OPE02 Limit 参数的设定范围不良 设定了设定范围外的值 OPE03 Terminal 多功能输入选择不良 在多功能输入(H1-01~H1-06)的设定； ·在多功能输入有2个以上相同的值被设定了。 ·UP指令和DOWN指令未同时被设定。 ·UP/DOWN指令与保持加减速停止指令被同时设定了。 ·外部搜索指令(最高输出频率)与外部搜索指令设定 频率被同时设定。 ·基极封锁指令NO/NC被同时设定了。 ·PID控制(b5-01)为有效,却设定了UP/DOWN指令。 ·H3-09[频率指令(电流)端子14功能选择]的设 定为除了"1F"以外(频率指令),还设定了"频率指令" 端子13/14端子选择。 ·未同时设定+速度指令和-速度指令。 ·同时设定了非常停止指令NO/NC。 OPE05 Sequence Select 选项指令选择不良 在参数b1-01(频率指令的选择)设定为"3"(选项卡),但 却未接上选项卡(C选项)。 OPEN06 PG Opt Missing 多功能模拟量输入 选择不良 ·在参数A1-02(控制方式选择)设定为"1"(有PGV/f 控制方式),但却未接上PG速度控制卡 ·在参数A1-02(控制方式)设定为"3"(有PG矢量控制 方式),但却未接上PG速度控制卡. 多功能模拟量输入 选择不良 ·H3-05和H3-09被设定为相同的值(除"1F"外)。 ·使用模拟量指令卡A1-14B，F2-01的设定值为 "0",并且在多功能输入(H1-01~H1-06)设定为 "2"(选择/变频器切换) ·H3-05和H3-09参数设定为2和D(2和D不能同时设定) 参数选择不良 设定了当前控制方式下不使用的参数。 （例)在PG矢量控制使用的功能,却选择了无PG矢量控制参 数。 V/f数据设定不良 E1-04,06、07,09没有满足以下条件 ·EP-04(FMAX)≥E1-06(FA)>E1-07(FB)≥E1-09(FMIN) 参数设定不良 以下其中任意一个发生了设定不良。 ·载波频率上限(C6-01)>5KHZ。且载波频率下限 (C6-02)≤5KHZ。 ·载波频率比例增益（C6-03）>6却设定了(C6-02)> ·(C6-01) ,C6-01~03,C8-15的上下限出错。 EEPROM写入不良 EERPOM写入时不匹配 ·电源ON/OFF试一下。 ·再一次,修正设定参数。 OPE07 ANALOG SELECTION OPE08 ELEVATOR TABLE OPE10 V/F PTRN SETTING OPE 11 CARRFRG /ON /DELAY ERR EEPROM RNV ERR =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 100 Y D 5 0 0 0系 列 6 .2 故 障 分析 系统起动时,由于参数设定及接线错误,变频器及电机未能按所想象的那样动作。 这样的场合,请参照本 项,实施适当的对策。有故障内容显示的场合请参照保护诊断功能。 6 .2.1 参 数不能 设 定 按了 增 加键和 减 小键,显示 仍 不变 1. 密码不一致(仅在已设定了密码的情况)。 ·A1-04(密码)和A1-05(密码)的设定的数值不一致时,环境设定方式的部分参数不能变更请再设定密码。 ·密码被记忆时,在A1-04的显示中,在按下RESET键的同时,按一下MENU 键那么A1-05[密码(SET)]显示出 来。请再设定密码,(再设定的密码请输入到A1-04中) 2. 参数写入的许可OFF被输入 ·在多功能输入,设定了[参数写入许可(设定值：7B)]情况下发生,参数写入许可的输入为OFF时,参数不能 变更,只有参数写入许可的输入为ON时,才能设定参数。 3. 变频器在运行中(驱动方式) ·变频器在运行中,有不能设定的参数,请将变频器停止再设定。 显 示OPE01~1 1 · ·参数设定异常，操作出错,请修正。 显示CPF00 显 示CPF00~01 ~ 01 ·数字操作器的通信异常,数字操作器和变频器之间的连接有异常,将操作器取下一次,再安装上。 · 6 .2.2 电 机不转 按下操 作 器的运 行 键， 电 机也不 转 1、运行方法的设定有错误 ·b1-02 (运行指令的选择)的设定为"1 "(控制回路端子)场合,按了RUN 键,电机仍不转。按下LOCAL/REMOTE, 或切换操作器的操作(*),请在 b1 -02参数设定为"0"(数字操作器)。 LOCAL/REMOTE键,请设定o2-01有效("1")/无效("0")。 LOCAL/REMOTE键,在驱动模式输入时有效。 2、未处在驱动模式 ·未处在驱动模式,变频器在准备状态,不能起动,请按下MENU键,显示驱动模式,再按下READ/WRITE键,进入 驱动模式。 3、频率指令太低 ·频率指令低于最低输出频率(E1-09)情况时,变频器不运行。请变更频率指令,使它大于最低输出频率( 相关参数:b1-05,E1-09） 4、多功能模拟量输入的设定异常 ·多功能模拟量输入(H3-05，H3-09)设定了"1"(频率增益),电压(电流)没有输入,频率指令为零,请确认 设定值及模拟量输入值是否适当。 5、在多段速运行状态,频率指令2设定了,辅助频率指令未输入 ·在多功能模拟量输入(H3-05),设定为"0"(辅助频率指令)并使用多段速指令的场合。辅助频率指令作 为频率指令2使用。请确认设定值及多功能输入值(端子16)是否适当。 6、在多段速运行状态,已有了频率指令2的数字量设定,但多功能模拟量输入(H3-05未设定在"1F"。 ·在多功能模拟量输入(H3-05),设定为"0"(辅助频率指令),并使用多段速指令的场合。辅助频率指令作为 频率指令2使用。 ·请确认多功能模拟量输入法(H3-05)是否为"1F"及频率指令2的设定值是否适当 输入了外部运行信号，电机仍不转。 1、运行方法的选择有错 ·如果b1-02(运行指令的选择)的设定为"0"(数字操作器),即使输入了外部运行信号,电机也不转,请在B1-02 设定为"1"(控制回路端子) ·按下了LOCAL/REMOTE键,已切换到操作器操作的场合,同样电机还不转则一次按下了LOCAL/REMOTE键,切换 到原先的设定。 ※LOCAL/REMOTE键,请设定02-01有效"1"/无效"0" LOCAL/REMOTE键在驱动模式输入时有效 2、3线制程序状态 ·正转/停止,反转/停止的运行场合(2线制),与3线制场合的输入方式不同,设定为3线制时,即使在正转/停止, 反转/停止的相应输入端子ON,电机也不会动作。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 101 Y D 5 0 0 0系 列 ·3线制状态下让其动作的场合,请在确认了3线制时序图基础上,输入正确的信号。 ·2线制状态下让其动作的场合,在多功能输入(H1-07-H1-06)设定除了"0"以外的值。 3、未在驱动模式 ·未在驱动模式时,变频器处于准备,不起动。按了MENU键,显示驱动模式,再按一下WRITE键,则处于驱动模式。 4、 频率指令太低 ·频率指令低于最低输出频率(E1-09)时,变频器不运行。请变更频率指令,使之大于最低输出频率以上(相关 参数:b1-05,E1-09) 5、多功能模拟量输入的设定异常 ·多功能模拟量输入(H3-05,H3-09)设定为"1"(频率增益),电压(电流)未输入频率指令成为零,请确认设定值 及模拟量输入值是否恰当。 6、 在多段速运行状态,频率指令2设定了,辅助频率指令未输入 ·在多功能模拟量输入(H3-05),设定为"0"(辅助频率指令),并使用多段速指令。辅助频率指令作为频率指令 2使用。请确认设定值及多功能输入值(端子16)是否适当。 7、在多段速运行状态,已有了频率指令2的数字量设定,但多功能模拟量输入(H3-05)未设定在"1F" ·在多功能模拟量输入(H3-05),设定为"0"(辅助频率指令),并使用多段速指令。辅助频率指令作为频率指 令2使用。 ·请确认设定值及多功能输入(H3-05)是否为"1F",及频率指令2的设定值是否 适当。 加速时及连接了负载时,电机停转 ·负载太大。变频器虽然有失速防止功能及全自动力矩提升功能,但加速度太大及负载太大,电机超过了功 率范围。请延长加速时间,减小负载,考虑加大电机功率。 电机只能向一个方向旋转 ·选择了反转禁止,当反转禁止(b1-04)设定为"1"时,变频器不接受反转指令。正转,反转两方向都要使用时, 请将参数B1-04设定为"0"。 6.2.3 电 机的旋 转 方向相 反 · 电机输出线的接线错误原因。若变频器的U、V、W和电机的U、V、W接线正确, 正转指令时,电机正转。由 于电机的正转方向由制造厂家及机种决定,所以请确认接线方式。U、V、W中的2根线接线互换,旋转方向 就会相反。 6.2.4 电机的力矩输出不足/加速时间太长 已处于力矩极限状态 ·设定了力矩极限(L7-01,L7-04)参数,由于不能输出设定值以上的力矩,会出现力矩不足,或加速时间延长的 情况,请确认力矩极限值设定是否适当。 ·在多功能模拟量输入(H3-05,H3-09)参数设定了力矩极限(设定值:10~13)情况时,请确认多功能输入值是否 适当。 加速中失速防止级别太低 ·加速中失速防止级别(L3-02)的设定值过低,加速时间将会延长。请确认设定值是否适当。 运行中失速防止级别太低 ·运行中失速防止级别(L3-06)的设定值过低,力矩输出前的速度将会降低,请确认设定值是否适当 。 矢量控制状态，自学习还未实施 ·自学习还未实施情况下,得不到矢量控制的性能。对电机实施自学习,或通过计算可设定的电机参数。或变更 控制方式选择(A1-02)为V/F控制。 6.2.5 电机转速超过频率指令/电机不按指令设定值旋转 电机转速超过频率指令 1. 模拟量频率指令的偏置设定有异常（增益设定也同样）频率指令的偏置设定（H3-03）,被加算到频率指令上,请 确认设定值是否适当。 2. 多功能模拟量输入参数中被设定了频率偏置在多功能模拟量输入(H3-05,H3-09)参数中被设定"2"(频率偏置),输 入电压(电流)所对应的频率补加算到频率指令上。请确认设定值及模拟量 输入值是否适当。 3. 在频率指令(电流)端子14,信号已被输入在频率指令(电流)端子14功能选择(H3-09)已设定为"1F"的频率指令,端 子14的输入电压(电流)所对应的频率被加算到频率指令上。请确认设定值及模拟量输入值是否适当。 电机不按指令设定值旋转 ·在力矩控制方式。力矩控制选择(d5-01)参数,设定为"1"(力矩控制)场合,则不能进行速度控制（可设定速度极 限）。想要切换速度控制和力矩控制时 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 102 Y D 5 0 0 0系 列 ·d5-01(力矩控制选择)="0"(速度控制) ·请设定在H1-01-H1-06(多功能输入)中的一个="71"(速度/力矩控制切换） 6.2.6 滑差 补 偿功能 的 速度控 制 精度太 低 ·滑差补偿已达到了极限。滑差补偿功能不能超过滑差补偿极限(C3-03)。请确认设 定值是否适当。 6.2.7 无P G矢量 控 制方式 情 况，高 速 旋转时 的 速度控 制 精度太 低 ·电机额定电压太高 ·变频器的输出电压,由变频器的输入电压的最大值来决定。矢量控制计算结果,输出 电压指令值超过变频器的输出电压最大值时，速度控制精度将下降。设定C3-06=1， 或者请使用额定 电压低的电机(矢量控制专用电机)。 6.2.8 电机 的 减速太 慢 连接 了 制动电 阻,减 速时间 仍 太长 1.已设定了"减速中失速防止功能" ·连接了制动电阻场合,在L3-04参数(减速中失速防止功能选择)设定为"0"(无效)或者"3"(附电阻减速失速 防止)。选择"1"(有效:出厂设定)时,制动电阻不能充分发挥功能。 2.设定的减速时间太长 ·请确认设定的减速时间(C1-02,C1-04,C1-06,C1-08) 3.电机的力矩不足 ·参数正常,过电压故障也未发生的场合,是处在电机的能力界限上,请考虑增大电机的容量。 4. 达到了力矩极限 ·力矩极限(L7-01-L7-04)已设定，由于不能输出在此以上的力矩,会延长减速时间,请确认力矩极限值是否 适当。 ·在多功能模拟量输入(H3-05,H3-09)设定了力矩极限(设定值:10-13)。请确认模拟量输入是否适当。 升 降机用 负 载在实 施制动 时 滑落 ·程序器不良 ·变频器在减速结束后0.5秒内进入直流制动状态(出厂设定)。 ·为了确保制动保持,在多功能接点输出端子(9-10),设定频率检出2(H2-01=5)。输出频率L4-01(3.0~5.0Hz) 以上"开"(L4-01)以下时"关"。 ·由于在频率检出2有滞后现象(L4-02=2.0Hz)。因此停止时有滑落场合,请以0.5Hz为单位变更。另外制动 的开/关信号在运行中信号(H2-01=0)请勿使用。 6.2.9 电机 过 热 负 载太大 ·电机的负载太大,实际力矩超过了电机的额定力矩状态并长时间使用的话，电机便发热。在电机的额定值中,除 了连续额定值以外还有短时间额定值参数。减轻负载或延长加减速时间。适当增加电机功率。 周 围 温度太 高 ·电机的额定值由使用周围的温度来决定，在超过周围使用温度环境下持续额定力矩运行电机也会烧坏，请降 低电机的周围温度至许可范围内。 电机 的 相间耐 压不足 ·变频器的输出与电机连接，变频器的开关动作会使电机绕组线圈间产生冲击电压。通常，最大的冲击电压会 达到变频器输入电源的3倍程度(400V级为1200V)。请使用电机相间的冲击耐压高于最大冲击电压电机。400V 级的变频器,推荐使用变频器专用电机。 用 矢 量控制 方 式,还未实 施 自学习 ·未实施自学习的场合,便得不到矢量控制的功能。要么对电机实施自学习,要么通过计算设定电机参数,或者 在控制方式选择A1-2参数变更为V/F控制。 6.2.10 一 旦 起 动 变 频 器,控 制 装 置 便 有 干 扰/调 幅 收 音 便 出 现 杂 音 · 由 于 变 频 器 的 开 关 动 作 而 发 生 噪 声 时,请 施 行 如 下 对 策 。 · 请 降 低 变 频 器 的 载 波 频 率( C 6 - 0 1 ) ,由 于 减 少 了 内 部 的 开 关 动 作 的 次 数,会 有 一 定 的 效 果 。 ·请 在 变 频 器 的 电 源 输 入 侧 设 置 噪 声 滤 波 器 。 ·请在变频器的输出侧设噪声滤波器。 · 电 缆 的 外 面 套 上 金 属 管,金 属 对 杂 波 有 屏 蔽 作 用,请 在 变 频 器 的 周 围 用 铁 箱 屏 蔽 ·主回路接线和控制接线分离走线。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 103 Y D 5 0 0 0系 列 6.2.11 一 旦 变 频 器 运 行,漏 电 断 路 器 便 动 作 · 由 于 变 频 器 内 部 以 高 速 开 关 状 态 运 行,因 此 有 漏 电 流,会 引 起 漏 电 断 路 器 动 作 而 切 断 电 源 。 请 改 用 漏 电 检 出 值 较 高 的 断 路 器( 1台 相 当 于 感 度 电 流2 0 0 m A以 上,动 作 时 间0 . 1秒 以 上)或 使 用 防 高 次 谐 波 的 断 路 器(变 频 器 用)。降 低 载 波 频 率( C 6 - 0 1 ) 会 有 一 定 效 果 。 另 外 电 缆 太 长 出 会 增 加 漏 电 流 。 6.2.12 ■ 机械的振动 机械有轰鸣声 1. 机械系统所固有的振动频率与载波频率发生共振 ·电机的动作没有问题,机械发出尖锐的共振声音时,是由于机械系统所固有的振动频率与载波频率发生了 共振。请调整载波频率(C6-01、C6-03)避开共振频率。 2. 机械系统所固有的振动频率与变频器输出频率共振 ·在参数(d3-01、d3-04),设定禁止频率(跳跃功能),避开共振频率。另外在电机底板上设置防振橡胶。 ■ 无PG矢量控制时的振动/振荡 ·增益调整不足,请顺序调整力矩补偿的一次延迟时间参数(C4-02),AFR增益(C8-08),滑差补偿一次延迟 时间参数(C3-02),设定效果较好的增益,降低增益的设定值,增大一次延迟时间参数的设定值。 ·未实施自学习,就得不到矢量控制的性能,请对电机单体实施自学习或者通过计算设定参数,或者在方式选 择(A1-02),变更为V/f控制。 ■ V/f控制的振动/振荡 ·增益调整不足,请顺序调整力矩补偿的一次延迟时间参数(C4-02),乱调防止增益(C7-02)。滑差补偿一次 延迟时间参数(C3-02),再设定效果较好的增益。降低增益的设定值,增大一次延迟时间参数的设定值。 ■ 有PG矢 量 控制 的 振动/振荡 ·增益调整不足,请参照相应的调整方法,调整速度控制(ASR)的各种增益。 ·与机械系统的共振点重叠,在无论怎样调整也不能去除的场合,先增大速度 控制(ASR)的一次延迟时间参数 (C5-06)的设定值,并再次调整增益。 ·未实施自学习的场合,矢量控制的性能便得不到.对电机进行自学习或者通 过计算机设定。或者在方式选 择(A7-02)变更为V/f控制。 ■ 有P G V /f控 制的振 动/振 荡 ·增益调整不足,请参照响应的调整方法调整速度控制(ASR)的各种增益。 ·调整了增益,振动仍不能消除时,请在参数(C7-07)乱调防止功能选择设定为"0"(无效)后,再次调整增益 PID控制振动/振荡 ·是PID控制的增益调整不足。请确认振动的周期,调整P、I、D的各动作。 矢量控制还未实施自学习 ·未实施自学习的场合,矢量控制的性能便得不到。对电机进行自学习或者通过 计算设定,或者在方式选择 (A1-02)变更为V/f控制。 6.2.13 变频器的输出即便停止,电机仍旋转 ·停止时电流制动不足,实行了减速停止电机仍不能完全停止或很慢地空转。这是由于直流制动不充分,请按 如下方法调整直流制动。 ·增大直流制动电流(b2-02)的设定值。 ·增大停止时直流制动电流制动时间(b2-04)的设定值。 6.2.14 风机起动时,检出失速/OV ·发生在风机起动时,已经在空转的场合,是起动时直流制动不足。 ·用直流制动先将旋转中的风机停止,再起动,可以防止OV发生及失速。并请增大起动时直流制动时间(b2-03) 的设定值。 6.2.15 输出频率到指令频率为止不再上升 ■ 指令频率在设定禁止频率的范围内 ·使用设定禁止频率(跳跃功能)的场合,在设定禁止频率的范围内输出频率不变化。 ·请确认设定禁止频率1~3(d3-01~d3-03)及设定禁止频率幅度(d3-04)的设定是否适当。 超过频率上限值 ·输出频率的上限值是最高输出频率(E1-04)×频率指令上限值(d2-01)/100。 ·请修正E1-04、d2-01的设定值。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 104 Y D 5 0 0 0系 列 第七章 保养检查 7.1 保养与检查 变频器保修期间按如下规定 保修期间:出厂后18个月内或交给最终用户1年内。 77.1.1 1 1 日常检查 在系统正常动作状态,请确认如下项目 ·电机是否有异常声音及振动 ·是否有异常发热 ·周围温度是否过高 ·输出电流监视显示是否与额定值相差很大 ·变频器下部安装的冷却风扇是否正常运转。 77.1.2 1.2 定期检查 定期保养时,请确认以下项目。 检查时,一定要切断电源并chang灯全部熄灯后,经过1分钟(30KW以上的变频器3分钟以上)后 再进行,切断电源后触摸端子,会有触电的危险。 定期检查项目 检查项目 安装外部端子,单元 的螺丝钉,接插件 检查内容 螺丝是否松动 连接器是否松动 异常时的对策 拧紧 拧紧,重装 散热片 垃圾及灰尘是否堆积? 用39.2X10 ~58.8X10 帕(4~6kgcm² 压力的干燥压缩空气吹掉) 印刷基板 有否导电灰尘及油腻吸附 用39.2X10 ~58.8X10 帕(4~6kgcm² 压力的干燥压缩空气吹掉) 冷却风扇 异常声音异常振动有吗? 累计运行时间切勿超过2万小时 更换冷却风扇 功率元件 是否有灰尘垃圾吸附 用39.2X10 ~58.8X10 帕(4~6kgcm² 压力的干燥压缩空气吹掉) 滤波电解电容 有异常如:变色、异臭吗? 如果不能去除,应更新印刷基板。 4 4 4 4 4 4 7 . 1 . 3 部品的定期保养 变频器有很多部品组装构成,由于这些部品的正常动作才能发挥原来的功能。电子零部件中, 根据使用条件,有的需要保养。为了使长时期持续正常动作,有必要根据这些部品的使用寿命， 配合进行定期检查，部品更换,引自JEMA发行(通用变频器定期检查的介绍)。定期检查的间隔 时间,根据变频器的设置环境和使用状况有所不同。变频器的保养期限如下表示,请作参考。 部品更换预定时间(参考) 部品名 标准更换所数 更换方法及其他 冷却片 5年 更换新的 滤波电解电容 5年 更换新的(调查后决定) 检查后决定 制动继电器 保险丝 10年 检查后决定 印刷基板上的铝介 质电容 5年 更换新基板(检查后决定) (注) 使用条件 ·周围温度年平均30℃ ·负载系数80%以下 ·工作时间每天12小时以下 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 105 Y D 5 0 0 0系 列 第八章 规格 8.1 变频器的标准规格 型号 YD5 适用电机功率 1KW * 额 输 出 功 率K V A 定 额 定 输 出 电 流A 输 最大输出电压 出 额定输出频率 1P5 2P2 3P7 5P5 7P5 011 015 018 022 030 037 045 055 075 093 110 132 160 185 200 220 250 280 315 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 3.7 4.7 6.1 11 14 21 26 31 37 50 4.8 6.2 14 18 27 34 41 48 65 80 8 电 电压、频率 允许电压波动 61 45 55 73 98 130 140 170 200 230 260 300 340 380 430 460 三 相3 8 0 / 4 0 0 / 4 1 5 / 4 6 0 V (对 应 输 入 电 压) 由 参 数 设 定 最 高4 0 0 H Z可 对 应 三 相3 8 0 / 4 0 0 / 4 1 5 / 4 4 0 / 4 6 0 V 5 0 / 6 0 H Z +10%,-15% 源 -5% 控制方式 电 流 矢 量 正 弦 波P W M 起动力矩 速度控制精度 1 5 0 % / 1 H Z (有P G情 况1 5 0 % / o r / m i n ) 1 : 1 0 0 (有P G情 况, 1 : 1 0 0 0 ) * ² (有P G情 况,±0 . 2 % 3 0 ) * ² 控 速度应答 5 H Z (有P G情 况3 0 H Z ) * 制 力矩极限 有(用 参 数 设 定,可 在4象 限 切 换) 特 力矩精度 ±5 % 频率控制范围 0 . 1 ~4 0 0 H Z 性 频率精度（ 温度波动） 频率设定分辨率 数 字 式 指 令 ±0 . 0 1 % ( - 1 0°C ~+ 4 0°C ) 模 似 量 指 令 ±0 . 0 1 % ( 2 5°C ± 1 0°C ) 数 字 式 指 令0 . 0 1 H Z 模 似 量 指 令0 . 0 3 H Z / 6 0 H Z ( 1 1 b i t +符 号) 输出频率分辨率 （ 演 算 分 辨 率) 0.001HZ 过负载能力 额 定 输 出 电 流 的1 5 0 % , 1分 钟 频率设定信号 加减速时间 93 110 132 160 185 200 220 250 280 315 96 128 165 180 224 260 302 340 380 450 470 530 605 允许频率波动 速度控制范围 75 - 1 0 ~1 0 V , 0 ~1 0 V , 4 - 2 0 m A 0 . 0 1 ~6 0 0 0 . 0秒(加 速 减 速 个 别 设 定. . . . . . 4种 切 换) 约2 0 % 制动力矩 电机保护 有电子热保护 瞬时过电流 额 定 输 出 电 流 的 约2 0 0 %以 上 瞬 时 保 护 保险丝熔断保护 用保险丝熔断方式停止 过负载 额 定 输 出 电 流 的1 5 0 % , 1分 钟 保 过电压 主 回 路 电 压8 2 0 V以 上 时 停 止 护 欠电压 功 瞬时停电补偿 主 回 路 电 压3 8 0 V以 下 时 停 止 1 5 m s以 上 时.停 止(出 厂 设 定) 由 运 动 方 式 选 择,约2秒 内 的 停 电 恢 复 时,继 续 运 行 能 散热风扇过热 由热敏电阻保护 失速防止 加减速中运行中失速防止 接地保护 有 电 子 回 路 保 护(过 电 流 级 别) 充电中表示 主 回 路 直 流 电 压 降 到5 0 V以 下 表 示 - 1 0 °C , ~+ 4 0 °C (封 闭 壁 挂 形) - 1 0 °C , ~+ 4 5 °C (柜 内 安 装 形) 周围温度 湿度 环 保存温度 使用现场 9 0 % R H以 下 - 2 0 °C , ~+ 6 0 °C 室 内(无 腐 蚀 性 气 体,尘 埃 的 地 方) 境 1 0 0 0 M以 下 海拔高度 振动 1 0 ~2 0 H Z未 满9 . 8 m / S ² ( 1 G ) , 2 0 ~5 0 H Z 2 m / S ² ( 0 . 2 G ) *1 最 大 适 用 电 机 功 率,更 加 严 格 的 选 定 方 法 是 选 择 变 频 器 额 定 电 流 必 须 大 于 电 机 额 定 电 流 。 *2 也有必要调整的情况。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 106 Y D 5 0 0 0系 列 8.2 选 项 卡 规格 备 有 如下种 类 的专用 选 择卡 专用 选 择卡 种类品种 功能 RS-232与RS-485或与RS-422变换。可对应 RS-232C/485/422变换卡 通讯速度9.6SBPS为止。 内置型(有连接件连接) SPEC:F级以后,通讯速度可达到19.2KBPS 专用选择卡(继上页) 种类 名称 PG-A 功能 将脉冲发生器安装在电机轴上进行速度反馈,可补偿 由滑差引起的速度变化,即V/f控制 ●A相脉冲(单脉冲)输入(电压,补码,集电机开路输入)。 ● 最高输入频率:32767Hz ● 脉冲监视输出:+12V 20mA (PG用电源输出+12V最大电流200mA) ●A,B相脉冲输入(补码输入专用) P G速 度 控 制 卡 内 置 型(有 连 接 件 连 接) PG-B ● 脉冲监视输出:集电路开路 ●最高输入频率:32767Hz ● [PG用电源输出+12V,最大电流200mA] ●差动输入对应型。 ● A相脉冲(差动脉冲)输入v/f控制用。 ●最高输入频率300Khz。 PG-D ●输入以RS-422为准。 ●脉冲监视输出:RS-422 (PG用电源输出+5到12V,最大电流200mA) PG-X 同步运行 SP-A 有PG电流矢量控制时使用。 ● A,B,Z相脉冲(差动脉冲)输入 ●最高输入频率300KHz ●输入以RS-422为准 ●脉冲监视输出RS-422 [PG用电源输出+5到12V,最大电流200mA] 变频器安装了这个卡,就可以实现和PM电机的 同步投入控制.外部需要连接电压检出用变压器(CPT005845). =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 107 Y D 5 0 0 0系 列 第九章 9.1 9.1. 1 附 录 变频 器 适用上 的 注意 选定 电抗 器 的设置 将变频器接在大功率电源变压器(600k VA以上)时,有进相电容切换时电源输入回路会有过大的峰值电流 流过,会损坏变频器的整流部分。这种情况请设置DC电抗器成AC电抗器(外接)。电源侧的功率因数也会有 所改善。400V级18.5~160KW机种,已内置了DC电抗器。另外在同一电源系统下连接着直流驱动等晶闸管 整流器的场合,与下图的电源条件没有关系,请设置DC电抗器或者AC电抗器。 4000 电源容量 (KVA) DC抗电器或 AC抗电器 要 600 DC抗电器或 Ac抗电器 不要 0 60 变频器功率(KVA) 400 变频器的 容 量 1台变频器驱动1台特殊电机或驱动2台以上电机时,电机额定电流合计的1.1倍要小于变频器额定输出 电流,请选定合适的变频器的容量。 起 动 力矩 电机的起动,加速特性,受到变频器的过负载额定电流的制约。与一般用电源相比力矩特性值要小一些。 如果要使用在起动力矩大的场合,请提高一档变频器容量或同时加大电机和变频器功率容量。 非 常停止 变频器发生故障时,保护功能动作使输出停止,但是这时不可让电机急停止。因此,请设置非常停止所需 要的机械设备(机械式停止,保持机构) 专 用选择(外 接) 端子B1,B 2, 9.1.2 , 为专用选择的连接端子,专用选择以外装置切勿连接。 设置 柜内安 装 请避开油腻风棉,尘埃等浮游物多的恶劣环境,设置在较清洁的场所,或者安装在浮游物无法侵入的(全封 闭形)柜内。柜内安装,要有维持变频器允许温度以下的冷却方式及柜内空间,并且不能将变频器安装在 木材等可燃性材料上。 安装 方 向 请纵向,挂壁式安装。 9.1.3 设定 上 限 极限 由数字操作器设定,最大可400Hz以上高速运转,若错误设定将造成危险,请利用上限频率设定功能设定上 限极限,(出厂设定的最大输出频率为60Hz) 直 流 制动 直流制动动作电压及动作时间的设定值过大,是电机过热的原因。 加 减 速时间 2 电机的加速时间,根据电机的发生力矩与负载力矩的惯性力矩(GD／4)来设定。加减速中防止失速功能 动作的场合,请延长加减速时间。已发生了失速防止动作时,只延长已动作那部分加减速时间.如想再缩 短加减速时间,请同时加大电机及变频器的容量(功率) 9.1.4 使用 接 线 检查 将电源接入变频器的输出端子U、V、W会使变频器受损。电源投入前请检查接线有否错误,并仔细检查接 线及顺序控制线路。 电 磁 接触器 的 设置 在电源侧设置电磁接触器(MC),请勿频繁地使这个MC起动,停止,因为这会导致变频器故障。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 108 Y D 5 0 0 0系 列 检查 变频器的电源被切断,内置电解电容器放电仍需时间。待充电指示灯熄灭后再进行检查。 9.2 电机适 用 上的注 意 9.2.1 已有 标 准电机 的 适用 标准电机用变频器驱动,与商用电源驱动相比,产生的损失有所增加。更有在低速段的冷却效果变差,电机的温 度上升,除了本公司的标准电机以外,在低速段请降低负载力矩。一般的标准电机的允许负载特性如下图所示, 然而在低速段有必要输出100%连续的力矩场合,请采用本公司标准电机,变频器专用电机,甚至矢量专用电机。 25 %E D(或15分) 力矩 (% ) 4 0% E D(或2 0分) 10 0 82 6 0% ED (或4 0分) 70 60 连续 50 0 3 6 20 频 率( H z) 60 另外,输入电压较高及接线距离较长的场合,必须要考虑电机的绝缘耐压。 高速 运 转 使用在60Hz以上高速场合,会发生动态平衡及轴承的寿命等不适合问题。 力矩特性 变频器驱动和商用电源驱动,电机的力矩特性是不同的,请确认对方机械的力矩特性。 振动 由于采用高载波调整方式PWM控制,电机的振动已经很小,几乎与商用电源驱动同等级别,但是在如下情 况时,也会有大的振动。 与机械系统的固有频率发生共振在一定速度运行机械改为可变速运行时,会有共振的可能,请在电机的 基板下贴上防振 橡胶,或进行频率跳跃控制,也许会有效。旋转体自身残留的不平衡,60Hz以上高速运 行时,特别要注意。 噪声 几乎等同与商用电源驱动,但额定转速以上(60)运行时,有显著的风扇声音。 9.2.2 适用 于 特殊电 机 极 数 变换电 机 与标准电机相比,额定电流有所不同,在确认了电机最大电流后,再选用变频器。极数的切换,请一定在电 机停止时进行。如果在运转中切换,则再生过电压或者过电流保护回路动作,使电机按自由滑行方式停止。 水中电机 电机的额定电流与标准电机相比大些,变频器的功率选定时请注意。另外电机和变频器之间的接线距离太长时, 电压降使电机的最大力矩降低,因此,请使用粗一些的电缆连线。 防爆型电机 驱动耐压防爆型电机及安全增强防爆型电机时,必须将电机和变频器组合接受防爆鉴定,驱动已有的防爆型电机 也同样。然而变频器本身为非防爆型构造,请设置在安全的地方。 齿轮减速电机 根据润滑方式及制造厂标准,连续使用旋转范围有所不同。特别是油润滑的情况,仅在低速范围连续运转, 会有烧焦的危险。另外,60HZ超高速使用时,请与制造厂协商。 同步电机 起动电流及额定电流比标准电机大得多,选用变频器时,请咨询。群控(变频器1台,电机多台)状态时,多台 同步电机分别地进入,退出时,会发生脱离同步。 单相电机 单相电机不适合用变频器来控制运转。在电解电容起动方式中,变频器引起的高次谐波电流会使电解电容 受损坏。分相起动方式及离心式起动方式由于内部的离心力开关不动作,起动线圈会有烧坏的可能,请换成 三相电机使用。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 109 Y D 5 0 0 0系 列 9 . 2 .3 动 力 传 动结构(减 速 机、皮 带 、链条 等) 动力传动系统采用油润滑方式的齿轮箱及变减速机等情况时,仅在低速时连续运行油润滑会变得很不好。 另外,60Hz超高速运行,动力传动结构的噪声、寿命、离心力等会引起强度问题发生。 9.3 周 边设备 上 适用的 注 意 接线用断路器的设定和选定 在变频器的电源侧,为了保护接线,请设置用断路器(MCCB)。MCCB的选定要根据变频器电源侧功率因素 (随电源电压,输出频率,负载而变化)。关于标准选定请来咨询。完全电磁型的MCCB,其动作特性因高次 谐波电流而变化,因此有必要放大功率。推荐使用变频器漏电保护器。 电源侧电磁接触器 在变频器的电源侧,不使用电磁接触器也可以工作。在端点控制运行的场合,(即使为了防止瞬时停电等 原因停机之后,复电时的自动再起动而引起的事故为目的)在电源侧设置MC,也请不要MC频繁地起动、停 止否则可能会造成故障。用数字操作器运行的场合,由于复电后不能自动再起动,因此用MC不能起动,电 源侧用MC使变频器停止,变频器特有的再生制动不动作,将自由滑行停止。或者使用制动单元及制动电阻 单元的场合,请将制动电阻单元的热保护接点在顺控器里将MC设计成OFF。 电机侧电磁接触器 原则上,变频器与电机之间不要设置电磁接触器,并在运行中切勿ON／OFF动作,变频器在运行中动作时, 很大的浪涌电流流入变频器会引起变频器的过电流保护动作。为了切换电源等原因而必须设置MC的场 合,务必让变频器和电机停止后再切换,在运行中要进行切换场合,请选择速度搜索功能。对瞬时停电有 保护要求的场合,请使用延迟释放型MC。 热继电器的设置 为了防止由于电机过热而引起故障,变频器本身有电子热保护功能,但是1台变频器驱动多台电机运行的场 合及多极电机场合,请在变频器和各个电机之间设置热动型热继电器(THR)及设计热保护接点。这是控制 参数L1-01设定为"0",热动型继电器或者热保护接点的设定在50Hz 是电机标牌值的1.0倍,60Hz是电机标 牌值的1.1倍。 改善功率因素 改善功率因素,请在变频器的电源侧设置直流电抗或者交流电抗器(400级18.5-160KW机种已内置了直流 电抗器)。变频器输出侧的功率改善用电解电容及浪涌抑制器,由于变频器输出的高次谐波成分,会有过热 等受损坏的危险,另外变频器过电流时过电流保护动作,因此请勿设置电解电容及浪涌抑制器。 关于电磁波干扰 变频器输入输出(主回路)由于含有高次谐波成分,因此在变频器的附近使用的通信设备(调幅接受机)会受 到干扰。这样的场合,如安装噪声滤波器,可使干扰改善一些。另外,在变频器和电机之间及电源侧的接线 用金属管屏蔽并接地会有一定效果。 接线的粗细和接线距离 变频器与电机的接线距离较长场台(特别是低频输出时),电缆上的电压降会使电机的力矩降低,请用足够 粗的电线接线。数字操作器与本体分离安装使用场 合,请务必使用专用连接电缆选项,模拟量信号长距 离操作场合和模拟量操作器或者操作信号源与变频器之间的控制线,请限制在50米以下,并为了不受周边 设备的感应,请与强电回路(主回路及继电控器回路)分离接线,且不用数字操作器设定频率而用外部的频 率设定时,如下图那样用双股绞和屏蔽线,屏蔽网线不要接大地而接到端子12号上。 1 2屏蔽接地线 接 线用端子 2KΩ 15速度设定用电源 +15V 20mA ｛ Ω 外部 频率 指令 13 主速指令 0～10V (20KΩ) 3 0～+10V 1 2 P 4～20mA 14 主速指令 4～20mA (250Ω) P 0～+10V 16 多功能模拟量输入 P 0V 17 0～10V (20KΩ) 0V =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 110 Y D 5 0 0 0系 列 9.4 PG速度控制卡的安装.接线 PG速度控制卡是使用了PG(脉冲发生器)对速度进行控制用的。PG速度控制卡有4种类,请根据用途正确选择。 9. 4. 1 PG-A A相(单)脉冲输入,开路集电极或补码输出V/f控制专用 PG-B A相/B相脉冲输入补码输出对应,矢量控制专用 PG-D A相(单)脉冲输入,线驱动对应V/f控制专用 PG-X A相/B相/Z相脉冲输入,线驱动对应矢量控制专用 P G速度控制卡的 安装 方 法 请按如下顺序,安 装PG速度控制卡。 1.请断开变频 器的主回路 电源OFF 2.经过1分钟后(30KW以上 的变频器3分 钟),取下变频器的前罩。并确认C HARGE(充电)指示灯是否熄灭。 3.在变频器本体的安装 地方的衬 垫安装孔处,插入附属的衬垫针。3 .7KW以下的变频器,有2个靠近的孔。请 将衬垫针插入7CN侧的孔 。插入了 错误的孔,衬垫针将拔不出来。请 充分地确认衬垫安装孔及插入方向。 4.侧面扩大图所示从(a )到(b),请 对准PG速度控制卡与突起物的位 置。 5.对准A选择卡接插座后,穿过 卡一侧的 衬垫针(侧面A)。这时,请确 认4CN的位 置是否正确地符合。 PG速度控制卡 衬垫针安装孔 A选择卡安装用衬垫针 (附属品:ARNT41028-9) A选择卡 4CN A选择卡插座 变频器本体的安装位置 [天] A C选择卡 变频器本 体 的安装位 置 2CN选择卡插座 衬垫针安装孔 控制基板 安装位置侧 D选择卡 3CN选择卡插座 A选 择 卡 侧 (安装衬垫针) (b) 接地端子 (a) [地] 接地连接端子 [侧面] 12G [正面] 扩大图 PG速度控制卡的安装 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 111 衬垫针 Y D 5 0 0 0系 列 9.4.2 PG 速度控制卡端子台的说明 对 应 各 控 制 方 式,专 用 速 度 控 制 卡 的 端 子 规 格 如 下 所 示 。 ■ PG-A P G - A的 端 子 及 其 规 格 端子 No. 1 规格 DC+12V(±5%)Max.200mA 脉冲发生器用电源 2 3 4 TA1 内容 5 DC0V(电源用接地端子) +12V电压/开路集电 极切换端子 +12V电源输入还是开路集电极输入的切换端子。用开路 集电极的场合,请短接3-4间。 脉冲输入端子 H:+4~12V L:+1V以下 (最高响应频率30kHz) 脉冲输 入公共 端 6 7 TA2 ■ +12V(±10%)Max.20mA 脉冲监 视输出 端子 8 (E) 脉冲监视输出公共端 屏蔽线 接线端 子 _ PG-B PG-B的端子及其规格 端子 No. 1 2 3 TA1 内容 规格 D C + 1 2 V (±5 % ) M a x . 2 0 0 m A D C 0 V (电 源 用 接 地 端 子) H : + 8 ~1 2 V L : + 1 V以 下 (最 高 响 应 频 率3 0 k H z ) 脉冲输入公共端 H : + 8 ~1 2 V L : + 1 V以 下 (最 高 响 应 频 率3 0 k H z ) 脉冲输出公共端 开 路 集 电 极 输 出D C 2 4 V M a x . 3 0 m A A相 脉 冲 监 视 输 出 公 共 端 开 路 集 电 极 输 出D C 2 4 V M a x . 3 0 m A B相 脉 冲 监 视 输 出 公 共 端 脉冲发生器用电源 A相脉冲输入端子 4 5 B相脉冲输入端子 6 TA2 TA3 1 2 3 4 (E) A相脉冲监视输出端子 B相脉冲监视输出端子 _ 屏蔽线接线端子 ■ PG-D PG-D的端子及其规格 端子 No. 内容 规格 D C + 1 2 V (±5 % ) M a x . 2 0 0 m A * 1 D C 0 V (电 源 用 接 地 端 子) 脉冲发生器用电源 2 D C + 5 V (±5 % ) M a x . 2 0 0 m A * 3 TA1 4 脉 冲 输 入+端 子 5 脉 冲 输 入-端 子 6 公共端子 7 脉 冲 监 视 输 出+端 子 _ 脉 冲 监 视 输 出-端 子 8 TA2 线 驱 动 输 入( R S - 4 2 2电 平 输 入)最 高 响 应 频 率3 0 0 k H z (E) 线 驱 动 输 出( R S - 4 2 2电 平 输 出) _ 屏蔽线接线端子 * D C + 5 V与D C + 1 2 V不 能 同 时 使 用 。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 112 Y D 5 0 0 0系 列 ■ PG-X(有PG矢量控制方式专用) P G - X的 端 子 及 其 规 格 端子 No. 内容 规格 D C + 1 2 V (±5 % ) M a x . 2 0 0 m A * 1 2 D C 0 V (电 源 用 接 地 端 子) 脉冲发生器用电源 D C + 5 V (±5 % ) M a x . 2 0 0 m A * 3 TA1 4 A相+输 入 端 子 5 A相-输 入 端 子 6 B相+输 入 端 子 7 B相-输 入 端 子 8 Z相+输 入 端 子 9 Z相-输 入 端 子 10 TA2 TA3 D C 0 V (电 源 用 接 地 端 子) 公共端子 1 A相+输 入 端 子 2 A相-输 入 端 子 3 B相+输 入 端 子 4 B相-输 入 端 子 5 Z相+输 入 端 子 6 Z相-输 入 端 子 7 控制回路端子 (E) 线 驱 动 输 入( R S - 4 2 2电 平 输 入)最 高 响 应 频 率3 0 0 k H z 线 驱 动 输 出( R S - 4 2 2电 平 输 出) 控制回路接地端子 屏蔽线接线端子 *DC+5V与DC+12V不能同时使用。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 113 _ Y D 5 0 0 0系 列 9.4.3 P G速 度控制 卡 的接线 对 应各 种 控制卡 的 种类有 如 下接 线 举例。 ■ PG - A 的接 线 PG+ 1 2 V电 压 输 入 YD5000 三 相A C 3 8 0 V R U V S T IM W PG PG-A 4CN 1 2 3 4 TA1 5 6 7 TA2(E) 8 4CN E 12 电源+12V 电源 0V ● 1 2 V电 压 输 入( A / B相) 脉 冲0 V }脉冲监视输出 ● +12V电压输入场合的接线 开路集电极输入 YD5000 三 相A C 3 8 0 V R S T U V IM W PG-A PG 1 2 4CN 3 4 TA1 5 6 E 7 TA2(E) 8 4CN 12 电 源+ 1 2 V 电源 0V ● 开 路 集 电 极 输 入( A / B相) 脉 冲0 V }脉 冲 监 视 输 出 ● ● 信 号 线,务 必 使 用 双 股 屏 蔽 线 ● P G用 电 源,除 了P G (编 码 器)以 外,请 勿 使 用,若 作 为 其 他 电 源 使 用,回 应 干 扰 引 起 误 动 作 等 。 ● P g的 接 线 长 度 请 小 于1 0 0米 。 开路集电极输入场合的接线 输入输出回路构成 1 Pg电源 +12V 开路集 电极输 入时短路 +12V 2 3 0v + 1 2 V 1K +12V 4 +12V 2K 5 脉冲输入 6 脉冲输入 1K 0v 7 脉冲监 视输出 2K 3K 0v 3.9K 0v P G - A的 输 入 输 出 回 路 构 成 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 114 8 Y D 5 0 0 0系 列 ■ PG-B(有PG矢量控制方式专用)的接线 YD5000 三 相A C 2 0 0 V (400V) R S T U V W PG IM PG-A TA1 1 4CN 2 3 4 5 6 4CN 电源+12V 电源0V A相脉冲输入(+) A相脉冲输入(-) B相脉冲输入(+) B相脉冲输入(-) TA2 1 12 2 3 TA3(E) 4 E ● 信号线,务必使用双股屏蔽线 ● PG用电源,除了PG(编码器)以外,请勿使用,若作为其他电源使用,会干扰引起误动作等。 ● PG的接线长度请小于100米。 ● PG的旋转方向,可由参数F1-05选择,出厂值为电机正转时A相超前。 PG-B的接线 输入输出回路构成 TA1 1 PG电源 +12V 0V 150 A相脉 冲监 视输 出 180 2 470 4 5 B相脉冲输入 TA2 1 2 3 A相脉冲输入 +12V 150 150 180 180 分 频 器 470 6 150 A相脉冲 3 4 B相脉冲监视输出 B相脉冲 180 A相脉冲 B相脉冲 ●与电压输出型的PG(编码器)相连接 场合,请选择输入回路的光耦合(二极管)上有12mA以上电流流出的输出 接口的PG。 ●脉冲监视的分频比可由参数F1-06变更。 P G - B的 输入输 出 回路构 成 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 115 Y D 5 0 0 0系 列 ■ PG-D(有PGV/f控制方式专用)的接线 YD5000 三 相A C 3 8 0 V R U V S T IM W PG-A 4CN 12 ● ● ● ● PG 电源+12V 电源 0V 电 源+ 5 V 脉冲输入+(A/B相) 脉冲输入-(A/B相) 1 2 4CN 3 4 TA1 5 6 E 7 TA2(E) 8 }脉冲监视输出 ● 信号线,务必使用双股屏蔽线 PG用电源,除了PG(编码器)以外,请勿使用,若作为其他电源使用,回应干扰引起误动作等。 PG的接线长度请小于100米。 PG的旋转方向,可有参数F1-05选择,出厂值为电机正转时A相超前。 PG-D卡的接线 ■ PG-X(有PG矢量控制方式专用) YD5000 三 相AC380V R S T U V IM W PG-X 4CN 4CN TA1 TA2 12 E ● 信号线,务必使用双股屏蔽线 ● PG用电源,除了PG(编码器)以外,请勿使用,若 作为其他电源使用,回应干扰引起误动作等。 ● PG的接线长度请小于100米。 ● PG的旋转方向,可有参数F1-05选择,出厂值为 电机正转时A相超前。 PG-X卡的接线 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 116 PG 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 TA3(E) 7 Y D 5 0 0 0系 列 9.4.4 PG速度控制卡端子板的接线方法 PG(编码器)的信号线长度,请小于100米,并与动力线分离走线。 脉冲输入及脉冲监视输出线,请使用双绞屏蔽线,屏蔽网线请接入屏蔽网线端子 。 ■ 电线尺寸 (全机种通用) 电线尺寸与端子的关系如表3.14所示。 表 3 . 4电线尺寸 表3.4电线尺寸 端子 _ 脉冲发生器用电源 脉冲输入端子 脉冲监视输出端子 绞和线(软):0.5~1.25 单芯线(硬):0.5~1.25 M3.5 屏蔽线接线端子 ■ 电线尺寸(mm 2 ) 端子螺钉 电机的种类 双股屏蔽线 0.5~2 棒端子的尺寸(信号线连接用) 为了使接线方便,可靠,推荐信号用电线压着棒端子。 棒端子的尺寸 电线尺寸 规格 d1 d2 0.5mm 2 A10 .5-8WH 1.00 2.60 A10.75-8GY 1.20 2.80 A11 -8RD 1.40 A11 .5-8BK 1.70 2 0.75 mm 1 mm 2 1.5 mm 2 14mm 8mm d1 d2 棒端子的尺寸 重要 若不使用棒端子,请勿对电线进行搪锡处理。 进行了搪锡处理后,会引起接触不良,及因振动而断线等。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 117 3.00 3.50 制造厂家 菲尼 克斯 ● 接插 件 Y D 5 0 0 0系 列 ■ 圆形 压 线端子 的 尺寸和 螺 钉紧固 力矩(屏蔽线 连 接端 子) 关于对应电线尺寸的圆形压线端子的尺寸和螺钉紧固力矩,如表3.16所示。 圆形压线端子的尺寸和螺钉紧固力矩 电 线 尺 寸( m m 2 ) 圆形压着端子的尺寸 端子螺钉 0.5 1.25-1.35 0.75 1.25-1.35 M3.5 1.25 0.8 1.25-1.35 2 ■ 螺 钉 紧 固 力 矩( N●M ) 2-3.5 接 线顺序 按如下顺序,将电线接入端子台 1.用细一字螺刀将端子台上的螺钉松开 2.将电线从端子台的下方插入。 3.拧紧端子的螺钉。 细一字螺刀 端子台 (信号用) 剥线头长度 约5.5mm (不使用棒 端子场合) 用压着棒端子 或者不进行搪 锡处理的电线 电线 螺丝刀的刀头宽度 刀头厚度 3.5mm 以下 0.6mm以下 将电线接入端子台 接线注 意 事项 重要 1.请将PG速度控制卡的控制信号线(端子TA1,TA2)与主回路连线及其他动力线或电源线分离走线。 2.与PG的连接线,请使用屏蔽线,为了防止噪声而引起误动作,请按图3.32那样处理屏蔽线端末。并长 度小于100米。 屏蔽网线 接到YD5000侧 端 子TA3 外护套 这 端 请勿连接 用绝 缘 胶 带 缠 包 屏蔽线的端末处理 3.屏蔽线,请接入屏蔽线连接端子(E) 4.电线的线头,请勿进行搪锡处理,会引起接触不良。 5.不使用棒端子的场合,电线的剥线头长度约为5.5mm。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 118 Y D 5 0 0 0系 列 9.4.5 ■ PG(编码器)脉冲数的选定 PG-A/PG-B的场合 PG输出脉冲检出的最高值为32,767Hz 请选择附和在最高频率输出时的电机转速情况下,能够输出接近 20KH z要求的PG。 最高频率输出时电机转速(r/min) × PG参数(p/rev)=20,000Hz 60 最高频率输出时的电机转速与PG输出频率(脉冲数)的选定举例如表3.17所示。 PG脉冲数的选定举例 最高频率输出时电机旋转速度 (r/min) P G参 数 (p/rev) 最 高 频 率 输 出 时( H Z ) P G输 出 频 率 1800 600 18,000 1500 800 20,000 1200 1000 20,000 900 1200 18,000 (注) 1.最高频率输出时的电机转速,是指同期旋转速度。 2.PG电源为+12V。 3.PG电源容量为200mA以上时,请另外配备电源(有必要瞬时停电处理的,要用电解电容等)。 PG 电源 0V 12V PG TA1 1 2 3 4 5 6 瞬时停电用电解电容 +12V 0V + PG + 信号 0V + + - TA3 ■ PG-B接线例 PG-D/PG-X的场 PG用的电源有12V和5V两种,接线前请确认PG的电源规格。 PG输出脉冲检出的最高值为300KHz。 PG的输出频率(fPG)可由下式求得: 最高频率输出时电机转速(r/min) × PG参数(p/rev) 60 PG电源容量为200mA以上,请另外配备电源。(有必要瞬时停电处理时,要用 电解电容等。 PG-X TA1 AC IP12 IG IP5 1 2 A(+) 4 A(-) 5 B(+) 6 B(-) 7 Z(+) Z(-) 8 9 IG 10 3 瞬时停电 用电解电容 P G电 源 0V +12V + + TA3 PG-X的连接举例(12V电源的PG的举例) =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 0V +12V + 119 PG Y D 5 0 0 0系 列 9.5 参数设定一览表 A1-00 名称 ((液晶画面的表示) 液晶画面的表示) 语言选择 设定 范围 0~6 A1-01 参数存取级别 0~4 b5-08 PID延迟时间 0.00~10.0 A1-02 控制方式选择 0~3 b5-09 P I D输 出 特 性 0~1 A1-03 参数初始化 0~3330 b5-10 PID输出增益 0.0~25.0 A1-04 密码1 0~9999 b5-11 PID逆转选择 0~1 A1-05 A2-01 ~ A2-32 密码2 0~9999 b1-01 ~ o2-08 b5-12 反馈丧失检出 0~2 b5-13 丧失检出值 0~100 b1-01 频率指令选择 0~4 b5-14 丧失检出时间 0.0~25.5 b1-02 运行指令选择 0~4 b6-01 暂停起动频率 0.0~400.0 b1-03 停止方试选择 0~3 b6-02 暂停起动时间 0.0~10.0 b1-04 反转禁止 0．1 b6-03 暂停停止频率 0.0~400.0 b1-05 低频运行方式 0~3 b6-04 暂停停止时间 0.0~10.0 b1-06 端子扫描时间 0.1 b7-01 DROOP增益 *2 0.0~100.0 b1-07 运行方式切换 0.1 b7-02 延迟时间 *2 0.03~2.00 b1-08 程序模式运行 0.1 b8-01 节能控制增益 b2-01 制动开始频率 0.0~10.0 b8-02 开始频率 b2-02 直流制动电流 0~100 b9-01 零伺服增益 0~100 b2-03 起动制动时间 0.00~10.00 b9-02 零伺服结束幅度 0~16383 b2-04 停止制动时间 0.00~10.00 c1-01 加速时间1 b2-08 磁通补偿 0~500 c1-02 减速时间1 b3-01 起动时搜索 0.1 c1-03 加速时间2 b3-02 搜索动作电流 0~200 c1-04 减速时间2 b3-03 搜索减速时间 0.1~10.0 c1-05 加速时间3 b4-01 On延迟时间 0.0~300.0 c1-06 减速时间3 b4-02 OFF延迟时间 0.0~300.0 c1-07 加速时间4 b5-01 PID控制模式 0~4 c1-08 减速时间4 b5-02 比例增益(P) 0.00~25.00 c1-09 紧急停止时间 b5-03 积分时间(I) 0.0~360.0 c1-10 时间单位 0.1 b5-04 积分时间上限 0.0~100.0 c1-11 切换频率 0.0~400.0 b5-05 微分时间(D) 0.00~10.00 c2-01 加速开始时间 0.0~2.50 b5-06 PID的上限 0.0~100.0 c2-02 加速结束时间 0.0 ~2.5 0 参数NO. 用户参数的设定 名称 设定值 参数NO. ((液晶画面的表示) 液晶画面的表示) b5-07 PID偏置调整 * 1.未实施初始化 * 2.根据软件版本,也有不表示的. * 3.出厂设定值随控制方式(A1-02)而不同 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 120 设定 范围 -100.0 ~ +100.0 0~100 0.0~400.0 0.0~6000.0 设定值 Y D 5 0 0 0系 列 参数一览表(继上页) 名称 (液晶画面的表示) (液晶画面的表示) 设定 范围 c2-03 减速开始时间 0.00~2.50 d1-03 频率指令3 c2-04 减速结束时间 0.00~2.50 d1-04 频率指令4 c3-01 滑差补偿增益 0.0~2.5 d1-05 频率指令5 参数ON 设定值 参数 On∙ 名称 ((液晶画面的表示) 液晶画面的表示) 设定 范围 0~400.0 c3-02 一次延迟时间 0~10 00 0 d1-06 频率指令6 c3-03 滑差补偿极限 0~250 d1-07 频率指令7 c3-04 再生滑差补偿 0.1 d1-08 频率指令8 c3-05 磁通计算方法 0.1 d1-09 点动频率 c3-06 输出电压限制 0.1 d2-01 频率上限 0.0~110.0 c4-01 力矩增益补偿 0.00~2.50 d2-02 频率下限 0.0~109.0 c4-02 时间延迟 0~10 00 0 d3-01 跳跃频率1 c4-03 正转起动力矩 0.00~200.0 d3-02 跳跃频率2 c4-04 反转起动力矩 -200.0~0.0 d3-03 跳跃频率3 c4-05 起动力矩时间 0~200.0 d3-04 跳跃幅宽 C5-01 比例增益1 0.00~300.00 d4-01 频率保持选择 C5-02 积分时间1 0.000~10.000 d4-02 指令加减限制 * 2 C5-03 比例增益2 0.00~300.00 d5-01 力矩控制选择 0.1 C5-04 积分时间2 0.000~10.000 d5-02 指令延迟时间 1~1000 C5-05 速度控制极限 0.0~20.0 d5-03 速度极限选择 C5-06 延迟时间 0.000~0.500 d5-04 速度极限 C5-07 增益切换频率 0.0 ~ 400 d5-05 速度极限偏置 C5-08 积分极限 0~400 d5-06 速力切换时间 0~1000 c6-01 载波频率上限 2.0~15.0*2 E1-01 输入电压设定 155~255*1 0.0~400.0 0.0~20.0 0.1 1~100 1.2 -200~+120 0~12 0 c6-02 载波频率下限 0.4~15.0 E1-02 电机种类选择 0~2 c6-03 载波频率增益 00~99 E1-03 V/F曲线选择 0~F c7-01 乱调防止选择 0.1 E1-04 最高输出频率 40.0~400.0 c7-02 乱调防止增益 0.00~2.50 E1-05 最大输出电压 0.0~255.0*1 c8-08 抑制增益 0.00~10.00 E1-06 基频 0.0~400.0 c8-09 抑制时间 *2 0 ~2 0 0 0 E1-07 中间输出频率 0.0~400.0 c8-30 载波频率 *2 0 ~2 E1-08 中间输出电压 0.0~255.0*1 d1-01 频率指令1 0~400.00 E1-09 最低输出频率 0.0~400.0 d1-02 频率指令2 0~400.00 E1-10 最低输出电压 0.0~255.0*1 * 1. 出厂设定值因控制方式(A1-02)而不同。 * 2. 根据软件版本,也有不表示的。 * 3. 设定范围及出厂设定值因变频器容量而不同。 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 121 设定值 Y D 5 0 0 0系 列 参数一览表(继上页) 名称 ((液晶画面的表示) 液晶画面的表示) 参数NO 设定 范围 设定值 参数NO 名称 ((液晶画面的表示) 液晶画面的表示) 设定 范围 0-132 E1-11 中间频率2 *2 E1-12 中间输出电压2 *2 E1-13 基础电压*2 0.0~255.0*1 F1-08 过速度检出值 E2-01 电机额定电流 0.32~6.40*2 F1-09 过速度检出时间 E2-02 电机额定滑差 0.00~20.00 F1-10 过偏检出值 E2-03 电机空载电流 E2-04 电机极数 E2-05 电机线间电阻 2-06 E2-07 0.0~400.0 F1-06 Pg输出分频比 0.0~255.0*1 F1-07 加减速中积分 0,1 0-120 0.32~6.40*2 0-50 *3 F1-11 过偏检出时间 2~48 F1-12 PG 减速齿数1 0.000~ 65.000 F1-13 PG 减速齿数2 电机漏电阻 0.0~40.0 F1-14 断线检出时间 铁饱系数1 0.00~0.50 F2-01 模拟量输入法 0,1 E2-08 铁饱系数2 0.00~0.75 F3-01 数字量输入法 0～7 E2-09 电机机械损失 0.0~10.0 F4-01 CH1监视选择 1-38 E2-10 力矩补偿铁损 0~6553.75 F4-02 CH1监视增益 0.0-2.50 E3-01 控制方式选择 *1 0~3 F4-03 CH2监视选择 1-30 E4-01 最高输出频率 *1 40.0~400.0 F4-04 CH2监视增益 0.0-2.50 E4-02 最大输出电压 *1 0.0~255.0*1 F4-05 CH1监视偏置 -10.0 ~ 10.0 E4-03 基频 *1 0.0~400.0 F4-06 CH2监视偏置 -10.0 ~ 10.0 E4-04 中间输出频率 *1 0.0~400.0 F5-01 CH1输出选择 E4-05 最低输出电压 *1 0.0~255.0*1 F5-02 CH2输出方式 0.0-37 0.0-37 E4-06 最低输出频率 *1 0.0~400.0 F6-01 输出模式选择 E4-07 最低输出电压 *1 0.0~255.0*1 F7-01 输出脉冲设定 E5-01 电机额定电流 *1 0.32~6.40*2 F8-01 (SIF/G)选择 E5-02 电机额定滑差 0.00~20.00 F9-01 输入级别选择 0,1 E5-03 电机空载电流 *1 *1 *2 F9-02 检出方式选择 0,1 0.0-10.0 0-1000 0.0~10.0 0,1 0-4 *1 0-3 E5-04 电机极数 *1 2~48 F9-03 输入动作选择 0-3 E5-05 电机线间电阻 *1 0.000~ 65.000 F9-04 扫描取样时间 0～60000 E5-06 电机漏电阻 *1 0. 0~40 .0 F9-05 SI-K2力矩 F1-01 PG脉冲数 0~60000 F9-06 F1-02 PG断线运动方式 0～1 0~3 0~3 其他传送法 H1-01 端子3功能选择 0~77 端子4功能选择 0~77 F1-03 过速运行方式 0~3 H1-02 F1-04 速差过大方式 0~3 H1-03 端子5功能选择 0~77 F1-05 Pg旋转方向 0,1 H1-04 端子6功能选择 0~77 * 1. 根据软件版本,也有不表示的 * 2. 设定范围及出厂设定值因变频器容量而不同 * 3. 出厂设定值随控制方式(A1-02)而不同 * 4. 出厂设定时的设定的( )内的设定值是施行了3线制初始化的值. =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 122 设定值 Y D 5 0 0 0系 列 参数一览表(继上页) 名称 ((液晶画面的表示) 液晶画面的表示) 设定 范围 设定值 参数ON 名称 ((液晶画面的表示) 液晶画面的表示) 设定 范围 H1-05 端子7功能选择 0~77 L2-01 瞬停动作选择 0~2 H1-06 端子8功能选择 0~77 L2-02 瞬停补偿时间 0.0~2.0 H2-01 端子9-10功能选择 0~37 L2-03 基极BB时间 0.1~5.0 H2-02 端子25功能选择 0~37 L2-04 电压复归时间 0.1~5.0 H2-03 端子26功能选择 0~37 L2-05 低电压检出值 150~210*2 H3-01 端子13输入信号 0,1 L2-06 KEB减速频率 0.0~100.0 H3-02 端子13输入增益 0.0~1000.0 L3-01 加速防止选择 0~2 参数ON H3-03 端子13输入偏置 H3-04 端子16输入信号 -100.00~ +100.0 0,1 H3-05 端子16功能选择 0~1F L3-04 减速防止选择 0~3 H3-06 端子16输入增益 0.0~1000.0 L3-05 运行防止选择 0~2 H3-07 端子16输入偏置 -100.0~ +100.0 L3-06 运行防止电平 30~200 H3-08 端子14输入信号 0~2 L4-01 频率检出值 0.0~400.0 H3-09 端子14功能选择 0~1F L4-02 频率检出幅 0.0~20.0 H3-10 端子14输入增益 0.0~1000.0 L4-03 频率检出值 -400.0~+400.0 H3-11 端子14输入偏置 -100.0~ +100.0 L4-04 频率检出幅(+/-) 0.0~20.0 H3-12 滤波常数 0.00~2.00 L4-05 指令丧失方式 0,1 H4-01 端子21监视选择 1~38 L5-01 复位再试次数 0~10 H4-02 端子21输出增益 0.00~2.50 L5-02 再试接点动作 0,1 H4-03 端子21输出偏置 -10.0~ +10.0 L6-01 过力矩检出1 0~4 H4-04 端子23监视选择 1~38 L6-02 力矩检出值1 0~300 H4-05 端子23输出增益 0.00~2.50 L6-03 检出时间1 H4-06 端子23输出偏置 -10.0~ +10.0 L6-04 过力矩检出2 0~4 H4-07 输出信号形式 0,1 L6-05 力矩检出值2 0~300 H5-01 变频器站地址 0~20 L6-06 检出时间2 H5-02 传送速率选择 0~4 L7-01 正转力矩极限 0~300 H5-03 传送校验 0,1,2 L7-02 反转力矩极限 0~300 H5-04 传送出错检出 0~3 L7-03 正转再生极限 0~300 H5-05 超时检出 0,1 L7-04 反转再生极限 0~300 L1-01 热保护选择 0,1 L8-01 制动电阻保护 0,1 L1-02 保护检出时间 0.1~5.0 L8-02 OH报警温度 L3-02 加速防止电平 0~200 L3-03 加速防止极限 0~100 * 1.出厂设定时的设定的( )内的设定值是施行了3线制初始化的值。 * 2.根据软件版本,也有不表示的 * 3.设定范围及出厂设定值因变频器容量而不同 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 123 0.0~10.0 0.0~10.0 50~110 设定值 Y D 5 0 0 0系 列 参数一览表(继上页) 参数NO 名称 (液晶画面的表示) (液晶画面的表示) 设定 范围 设定值 参数NO L8-03 OH报警动作 0~3 o1-05 参数表示方法 L8-05 输入缺相保护 0,1 o2-01 L/R选择键 0,1 L8-07 输出缺相保护 0,1 o2-02 设定STOP键 0,1 L8-10 接地保护 0,1 o2-03 用户记忆参数 0~2 L8-17 载波低减选择 0~3 o2-04 容量设置 L8-19 低速时的OL2特性 0,1 o2-05 频率设定方法 o1-01 驱动监视选择 4~38 o2-06 键盘断线选择 0,1 o1-02 电源投入监视 1~4 o2-07 累计时间初值 0~65 53 5 o1-03 线速度设定 0~39999 o2-08 累计时间选择 0,1 o1-04 显示单位 o2-09 初始模式选择 0,1 * 1.根据软件版本,也会有不表示的 * 2.设定范围及出厂设定根据变频器功率大小而有所不同 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 124 名称 (液晶画面的表示) (液晶画面的表示) 设定 范围 0,1 0~FF * *1 *1 0,1 0~2 设定值 是优利康公司的注册商标 =出厂设定值 125 A/ D ±9 b i t A /D ±9 b i t A /D ±9 b i t =1 =1 =0 F2- 0 1 =1 =0 7 0 1 2 3 4 5 6 F3-01 设定值 频率指令设定模式 0.1% 0.01Hz 3 2 1 (注1) =0 X + + 参照下一页 [A i详细 方框图] 1F 1 10 1 10 + + 二进制码 DI- 0 8的场合 255 / 1 0 0 % DI- 1 6 H时1 2位选择的场合 4 0 9 5 / 100% DI- 1 6 H时1 6位选择的场合 3 0 0 0 0 /00% BC D 五列0 . 0 1 H z BCD BCD 0.1Hz BCD 1 H z B C D 0 . 0 1% BCD BC D 1 %单位 =0 C B A =1 F2-01 (注1 )未 装 上A I - 14 B卡 时 与F2-01=1参数的设定 无 关 与 F2-02=1时同样动 作 (注2 )只 限 在 停 止中可以切 换 (注3 )输 入 电 压 时 H3-08请设定为"o"或者" 1"并切 断 控制卡上 的 跨 线( J1 ) 端子 16 端子 14 (注3 ) 端子 13 C插座 A/D A/D CH2 CH3 A/D CH1 AI-148 ± C插座 选卡 D I -18 D I - 0 8 C插座 选卡 SI-K 2以外 的传送卡 未使用 正转/反转力矩极限 力矩补偿(偏差) 力矩指令(力矩控制时) 力矩极限(速度控制时) 再生侧力矩极限 反转侧力矩极限 正转侧力矩极限 F偏差 P I D目标值 P I D反馈 设定禁止频率 频率指令下限级别 运行中失速防止级别 过力矩检出级别 直流制动电流 加速度时间距离系数 V偏差 F偏差(旋转方向不变) F增益 辅助频率指令 功能 1 L4-0 5 Х Х Х - Х Х - V/lps O O O O O O O O O O O O O Х Х Х Х V/f O O O O O O O O O O O O O Х Х Х D1-01 O O - O O O O O O O O O O VVC O O O O L O CAL(操作器) SI-X2选卡 H3- 09参数不设定为 00 请参照A1详细方框图 14 15 1F 13 00 01 02 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 10 11 12 设定值 H 3 - 0 6(端子1 6 ) H 3 - 0 9(端子1 4 ) =0 =1 频率指令式 失时的处理 L4-06 0 频率指令式 失时的处理 在多功能输入设定o l 多功能 输入ol O O - O O O O O O O O O O FVC O O O O 0 1 2 3 H1 - 0 1 远程 1 0 0% / 1 0 V ±10 0 % /±1 0V ±10 0 % /±1 0V 1 0 0% / 1 0 V 1 0 0% / 1 0 V 1 0 0% / 1 0 V ±10 0 % /±1 0V ±10 0 % /±1 0V ±10 0 % /±1 0V 1 0 0% / 1 0 V 1 0 0% / 1 0 V 1 0 0% / 1 0 V 1 0 0% / 1 0 V 1 0 0% / 1 0 V 1 0 0% / 1 0 V 1 0 0% / 1 0 V ±10 0 % /±1 0V 1 0 0% / 1 0 V ±10 0 % /±1 0V 输入电平 0 ( R EM O T E ) SFS H 3 - 05 D1-04 D1- 0 3 D1-0 2 力矩 =c 多 功 能输 入 第2象限 第1象限 速度 第3象限 第4象限 H3-05 数字式操作器 控制回路端子 SI-K2选卡 AI-K2以外的 传送选择卡 B1-02 UP/DOWN 3 00% V VC FVC FVC L7-03 L7-02 L7-04 L7-01 第1象限 第4象限 第3象限 第2象限 远程 0 VVC PID 1 (REMOTE) SI - K 2以外的传送选择卡 力矩指令 . 力矩补偿 HOLD ±SPEED 多功能输入 0 1 2 3 - B1-02 频率指令D 1 - 0 1 - 0 9时 FQA I H . FBIAS无效 (注2) 速 度控 制 力 矩控 制 B5-01 (注2 ) 1 优 量 先 小 D2-E1 E2-E2 100/1Hz 频率指令 Fref 300%(8192/100%) 力矩极限反 300%(8192/100%) 力矩极限正 = 3 0 0 % ( 8 1 92/100%) 力矩补偿 = 3 0 0 % ( 8192/100%) 力矩指令 E 6 - E2 E 6 - E4 多功能输入( 0 2 ) (选项选择) C插座处有 选择卡 运行指令 9.6 根据被装选择卡 (的种类 自动切换) Y D 5 0 0 0系 列 功 能 方 框图 是优利康公司的注册商标 =出厂设定值 126 3 2 1 H 3- 12 一次延迟 滤波器 H 3- 12 一次延迟 滤波器 H 3- 12 一次延迟 滤波器 + + H3-07 H 3- 06 H3-11 H 3- 10 H3-03 H 3- 02 H3-03 H 3- 02 0v 0v 0v 0v 1 0v 1 0v 1 0v 1 0v 0 0 0 0 1 0 开 非 选择 ( =1 F ) 闭 =1F ≠1F 多功能输入 =1F ※ 2是 电流输入 1, 2 H3-04 0 H3-08 1 0 H3-01 1 0 H3-01 H3-09 C B A Y D 5 0 0 0系 列 A 1 详 细 方 框图 Y D 5 0 0 0系 列 9.7 安 装 尺寸 9 60 -+ 00 .. 22 4- M4 有PG矢量控制 79 1 90 +1 0 210± 0.1 外拉键盘安装开孔尺寸 功 率( K W ) a(m m ) a1(m m ) b( m m) b1( m m) c ( mm) 1 . 5 -3. 7 14 6 116 316 30 0 2 00 5.5 - 7 .5 20 0 120 340 324 2 10 11- 1 5 23 9 150 385 3 67 2 30 18. 5 -30 243 160 605 57 0 2 60 37- 4 5 283 180 6 63 63 0 2 90 55- 9 3 383 270 9 03 86 0 3 00 11 0 - 185 58 0 445 925 89 5 36 7 20 0 - 250 75 0 625 1 0 50 1015 4 00 28 0 - 315 1 050 1 6 00 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 127 5 00 Y D 5 0 0 0系 列 记 事 =出厂设定值 是优利康公司的注册商标 128 宫川株式会社合作机构 无锡市优利康电气有限公司 日 本: 东 京 都 中 央 区 明 石 町6番4号 电 话: + 8 1 - 0 3 - 3 5 4 3 - 8 4 9 1 传 真: + 8 1 - 0 3 - 3 5 4 5 - 9 2 1 9 中 国: 电 话: 传 真: 网 址: 无 锡 市 蠡 园 开 发 区 创 意 产 业 园5号 楼 +86-0510-85161131/85161132 +86-0510-85161139 www.yolico.com 销 售 服 务 联 络 地 址 本产品在改进的同时,资料可能有所变动,恕不另行通知。 2006年12月作成