安邦信AMB-G7-1R5G/2R2P-T3变频器使用说明书
G7 系列通用变频器使用说明书 前 言 感谢您使用本公司 G7 系列变频器。G7 系列变频器是 AMB-G5 系列变 频器的升级产品,在原有功能基础上,增加了内置 PID 调节功能、计算 机网络接口功能、中文液晶显示功能、故障重试功能、静音运行功能及 本机键盘与远控键盘自由切换功能,使其应用领域更为广泛,操作更加 灵活,运行更加稳定,是我公司自主开发的又一高科技产品。 本产品满足 GB-T12668-1990《交流电动机半导体变频调速装置总技 术条件》之要求,通过了国家电控配电设备质量监督检验中心的质量检 验,并通过德国 TUV 之 ISO09001:2000 质量体系认证。 在使用 AMB-G7 系列变频器之前,请您仔细阅读本使用说明书,并 请妥善保存。 1 G7 系列通用变频器使用说明书 与安全有关的符号说明 错误使用中,会引起危险发生,可能导致人身伤亡。 危险 错误使用时,会引起危险发生,可能导致人身轻度或 中度的伤害或设备损坏。 注意 2 G7 系列通用变频器使用说明书 安全注意事项 � 拿到产品时的确认 注意 1. 受损的变频器及缺少零部件的变频器,切勿安装。 有受伤的危险。 � 安装 注意 1. 搬运时,请托住机体的底部。 只拿住面板,有主体落下砸脚受伤的危险。 2. 请安装在金属等不易燃烧的材料板上。 安装在易燃材料上,有火灾的危险。 3. 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时,请设置冷却风扇, 并使进风口的空气温度保持在 40℃以下。 由于过热,会引起火灾及其它事故。 � 接线 危险 1. 接线前,请确认输入电源已切断。 有触电和火灾的危险。 2. 请电气工程专业人员进行接线作业。 有触电和火灾的危险。 3.接地端子一定要可靠接地。 (380V 级:特别第 3 种接地) 有触电和火灾的危险。 4. 紧急停车端子接通后,一定要检查其动作是否有效。 有受伤的危险。(接线责任由使用者承担) 3 G7 系列通用变频器使用说明书 5. 请勿直接触摸输出端子,变频器的输出端子切勿与外壳连接, 输出端子之间切勿短接。 有触电及引起短路的危险。 注意 1. 请确认交流主回路电源与变频器的额定电压是否一致。 有受伤和火灾的危险。 2. 请勿对变频器进行耐电压试验。 会造成半导体元器件等的损坏。 3.请按接线图连接制动电阻或制动单元。 有火灾的危险。 4.请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。 有火灾的危险。 5.请勿将输入电源线接接到输出 U、V、W 端子上。 电压加在输出端子上,会导致变频器内部损坏。 6. 请勿将移相电容及 LC/RC 噪声滤波器接入输出回路。 会导致变频器内部损坏。 7. 请勿将电磁开关,电磁接触器接入输出回路。 变频器在带负载运行时,电磁开关、电磁接触器动作产生的 浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。 8. 请勿拆卸前面板外罩,接线时仅需拆卸端子外罩。 可能导致变频器内部损坏。 4 G7 系列通用变频器使用说明书 � 试运行 危险 1. 确认端子外罩安装好了之后,方可闭合输入电源,通电中, 请勿拆卸外罩。 有触电的危险。 2. 若变频器设定了停电再启动功能,请勿靠近机械设备,因来 电时变频器会突然再启动。 有受伤的危险。 3.请接入紧急停止开关(停止按键只在键盘运行设定时有效)。 有受伤的危险。 注意 1. 制动电阻两端的高压放电会使温度升高,请勿触摸制动电阻。 有触电和烧伤的危险。 2. 运行前,请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。 有受伤的危险。 3.运行中,请勿检查信号。 会损坏设备。 4.请勿随意改变变频器的设定,该系列变频器在出厂时已进行 了适当的设定。 会引起设备的损坏。 5 G7 系列通用变频器使用说明书 � 保养、检查 危险 1.请勿触摸变频器的接线端子,端子上有高电压。 有触电的危险。 2. 通电前,请务必安装好端子外罩,拆卸外罩时,一定要断开 电源。 有触电的危险。 3. 切断主回路电源,确认 CHARGE 发光二极管熄灭后,方可 进行保养、检查。 电解电容上有残余电压的危险。 4. 非专业技术人员,请勿进行保养、检查工作。 有触电的危险。 注意 1. 键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了 CMOS 集成电路, 使用时请特别注意。 用手指直接触摸电路板,静电感应可能会损坏电路板上的集 成芯片。 2. 通电中,请勿变更接线及拆卸端子接线。 有触电的危险。 3.运行中,请勿检查信号。 会损坏设备。 6 G7 系列通用变频器使用说明书 � 其他 危险 1.绝对请勿自行改造。 有触电和受伤的危险。 2.由于接线错误或使用不当或自行改造等因素造成的损失由使 用者承担全部责任。 警告标志的内容和安装位置 本系列变频器,在端子外罩上印刷了警告标志,使用时请一定要遵守 所要求的内容。 警告标志印刷位置 以 AMB-G7-2R2G/3R7P-T3 系列 警告标志的内容 ---仔细阅读使用说明书 ---通电中及切断电源后 10 分钟内,请勿拆卸端子的 外罩。 ---Read the instruction manual。 ---Do not open the teminal covue while power is applied or for 10 minutes after power has been removed。 7 G7 系列通用变频器使用说明书 目录 第1章 概要.........................................1 1.1 功能概要说明......................................................................... 1 1.1.1 AMB-G7 变频器型号及规范.......................................... 1 1.1.2 控制方式........................................................................7 1.1.3 功能................................................................................ 7 1.2 各部件名称........................................................................... 11 1.2.1 AMB-G7 变频器的各部件名称.................................... 11 1.2.2 本机键盘的各部分名称............................................. 12 1.2.3 远控键盘的各部分名称............................................. 12 第2章 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 第3章 使用方法......................................14 产品确认............................................................................... 14 2.1.1 铭牌说明..................................................................... 14 外形尺寸和安装尺寸...........................................................15 安装场所要求和管理...........................................................18 2.3.1 安装现场..................................................................... 19 2.3.2 环境温度..................................................................... 19 2.3.3 防范措施..................................................................... 19 安装方向和空间................................................................... 19 远控键盘和端子的安装及拆卸.......................................... 20 接线 ..........................................22 3.1 3.2 外围设备的连接................................................................... 23 连接图................................................................................... 24 3.2.1 15kW 及以下规格 G7 变频器连接图..........................24 3.2.2 18.5kW 及以上规格 G7 变频器连接图..................... 25 3.3 端子排组成........................................................................... 26 3.4 主回路端子接线................................................................... 29 3.4.1 主回路电缆尺寸和压线端子..................................... 29 3.4.2 主回路端子功能......................................................... 30 3.4.3 主回路组成................................................................. 30 3.4.4 标准接线图................................................................. 31 3.4.5 主回路接线方法......................................................... 32 i G7 系列通用变频器使用说明书 3.5 第4章 控制回路端子接线............................................................... 38 3.5.1 控制回路电缆尺寸和压线端子................................. 38 3.5.2 控制回路端子功能..................................................... 39 3.5.3 控制回路接线图......................................................... 40 3.5.4 控制回路接线注意事项............................................. 42 双键盘互动操作 ...............................43 4.1 键盘功能............................................................................... 43 4.1.1 本机键盘的功能......................................................... 43 4.1.2 远控键盘的功能......................................................... 46 4.2 键盘操作方式....................................................................... 48 4.2.1 参数设定方式............................................................. 48 4.2.2 运行监视方式............................................................. 55 4.2.3 故障监视方式............................................................. 59 第5章 功能代码参数说明..............................61 5.1 功能代码表........................................................................... 61 5.1.1 参数设定功能代码表................................................. 61 5.1.2 运行监视功能代码表................................................. 69 5.1.3 故障监视功能代码表................................................. 70 5.2 功能代码参数介绍............................................................... 71 5.2.1 参数设定功能代码..................................................... 72 5.2.2 运行监视功能代码................................................... 102 5.2.3 故障监视功能代码................................................... 103 5.3 PID 闭环控制...................................................................... 105 第6章 6.1 6.2 第7章 7.1 试运行.......................................113 试运行的顺序..................................................................... 114 试运行的操作..................................................................... 115 6.2.1 闭合电源................................................................... 115 6.2.2 通电状态确认........................................................... 115 6.2.3 空载运行................................................................... 116 6.2.4 负载运行................................................................... 117 故障对策.....................................118 故障内容............................................................................. 118 ii G7 系列通用变频器使用说明书 7.2 第8章 8.1 第9章 故障分析............................................................................. 119 7.2.1 参数不能设定........................................................... 119 7.2.2 电机旋转异常........................................................... 119 7.2.3 电机加速时间太长................................................... 121 7.2.4 电机减速时间太长................................................... 121 7.2.5 变频器过热............................................................... 122 7.2.6 电磁干扰和射频干扰............................................... 122 7.2.7 漏电断路器动作....................................................... 122 7.2.8 机械振动................................................................... 123 7.2.9 故障不能复位........................................................... 123 保养和维护...................................124 保养和维护......................................................................... 125 8.1.1 日常维护................................................................... 125 8.1.2 定期维护................................................................... 125 8.1.3 定期保养................................................................... 126 8.1.4 变频器的保修........................................................... 126 选配件.....................................127 9.1 制动部件............................................................................. 127 9.1.1 制动单元型号........................................................... 127 9.1.2 制动电阻型号........................................................... 128 9.1.3 制动电阻选用(表 9-1 仅供参考)...................... 128 9.1.4 制动单元连接........................................................... 129 9.2 远控键盘及延长电缆.........................................................131 9.2.1 远控键盘................................................................... 131 9.3 通讯协议及监控软件.........................................................131 9.3.1 通讯协议及监控软件............................................... 131 9.3.2 RS232-485 总线适配器............................................ 131 9.3.3 RS485 总线分配器.................................................... 132 9.3.4 RS485 总线电缆........................................................ 132 9.3.5 RS232 总线电缆........................................................ 132 第 10 章 10.1 附录.......................................133 附录..................................................................................... 133 iii G7 系列通用变频器使用说明书 10.1.1 中英文显示对照表..........................................133 iv G7 系列通用变频器使用说明书 第1章 概要 本章概要地介绍了 G7 变频器的功能及各部件名称。 1.1 功能概要说明 G7 系列变频器是适用于多种工况的高品质、低噪声、多功能通用变 频调速器。该变频器具有以下特点: � 采用优化空间矢量 PWM 控制,输出电流谐波成分小,运行平稳,效率 高。 � 采用最新一代 IGBT 功率模块,最大载波频率达 16kHz,静音运行。 � 瞬时输出电压自动调整,即使输入电网存在较大的波动,输出电压也 基本保持不变。 � 数字键盘、模拟电位器、电压源、电流源、程序运行、摆频运行、计 算机接口等多种输入方式,控制方式灵活、方便。 � 电流限幅、过压失速、回升制动、故障自动重试、转速追踪平滑再启 动等功能,适应各种应用场合。 � 内置 PID 调节器,闭环控制系统结构简单。 � 内置 RS-485 标准通讯接口,提供标准通讯协议和计算机联网控制操 作软件。 � 液晶字符、图形显示,中文显示方式,人机界面友好。 � 双键盘互动切换控制,本机、远程操作自由选择。 � 保护功能完善,变频器发生短路、过流、过载、过压、输出缺相故障 时,系统均能即时保护。 � 全系列模具化生产,外形美观,结构紧凑。 1.1.1 AMB-G7 变频器型号及规范 AMB-G7 变频器有 220V、380V、690V 和 1140V 四种电压级别。适用电 机功率范围为:0.75~800kW。 变频器的最大输出电压与输入电压相同。 AMB-G7 变频器的型号如表 1.1 所示。 1 G7 系列通用变频器使用说明书 电压级别 220V 级 单相/三相 380V 级 三相 表 1.1 AMB-G7 变频器型号 适用电机功率 型号 (kW) AMB-G7-0R7G-S2/S3 0.75 AMB-G7-1R5G-S2/S3 1.5 AMB-G7-2R2G-S2/S3 2.2 AMB-G7-3R7G-S3 3.7 AMB-G7-5R5G-S3 5.5 AMB-G7-7R5G-S3 7.5 AMB-G7-011G-S3 11 AMB-G7-015G-S3 15 AMB-G7-018G-S3 18.5 AMB-G7-022G-S3 22 AMB-G7-030G-S3 30 AMB-G7-037G-S3 37 AMB-G7-045G-S3 45 AMB-G7-0R7G-T3 AMB-G7-1R5G/2R2P-T3 AMB-G7-2R2G/3R7P-T3 AMB-G7-3R7G/5R5P-T3 AMB-G7-5R5G/7R5P-T3 AMB-G7-7R5G-T3 AMB-G7-011G/015P-T3 AMB-G7-015G-T3 AMB-G7-018G/022P-T3 AMB-G7-022G/030P-T3 AMB-G7-030G/037P-T3 AMB-G7-037G/045P-T3 AMB-G7-045G/055P-T3 0.75 1.5/2.2 2.2/3.7 3.7/5.5 5.5/7.5 7.5 11/15 15 18.5/22 22/30 30/37 37/45 45/55 2 变频器额定输 出电流(A) 4.5 7 11 16 20 30 42 55 70 80 110 130 160 2.5 4.8/6.0 6.0/8.7 8.7/12 13/17 17 25/32 32 40/46 46/61 61/75 75/90 90/110 G7 系列通用变频器使用说明书 电压级别 380V 级 三相 AMB-G7-055G/075P-T3 AMB-G7-075G-T3 AMB-G7-093G/110P-T3 AMB-G7-110G/132P-T3 AMB-G7-132G/160P-T3 适用电机功率 (kW) 55/75 75 93/110 110/132 132/160 变频器额定输 出电流(A) 110/150 150 176/215 215/256 256/302 AMB-G7-160G/185P-T3 AMB-G7-185G/200P-T3 AMB-G7-200G/220P-T3 AMB-G7-220G/245P-T3 AMB-G7-245G/280P-T3 AMB-G7-280G/315P-T3 AMB-G7-315G/355P-T3 AMB-G7-355G/400P-T3 AMB-G7-400G-T3 AMB-G7-430G-T3 AMB-G7-480G-T3 AMB-G7-530G-T3 AMB-G7-580G-T3 AMB-G7-630G-T3 AMB-G7-680G-T3 AMB-G7-800G-T3 160/185 185/200 200/220 220/245 245/280 280/315 315/355 355/400 400 430 480 530 580 630 680 800 302/340 340/387 387/420 420/470 470/530 530/605 605/660 660/750 750 806 860 950 1020 1100 1200 1400 AMB-G7-022G-T6 AMB-G7-030G-T6 AMB-G7-037G-T6 AMB-G7-045G-T6 22 30 37 45 28 35 45 52 型号 3 G7 系列通用变频器使用说明书 电压级别 690V 级 三相 690V 级 三相 AMB-G7-055G-T6 AMB-G7-075G-T6 AMB-G7-093G-T6 AMB-G7-110G-T6 AMB-G7-132G-T6 AMB-G7-160G-T6 AMB-G7-185G-T6 AMB-G7-200G-T6 AMB-G7-220G-T6 AMB-G7-245G-T6 AMB-G7-280G-T6 AMB-G7-315G-T6 AMB-G7-355G-T6 AMB-G7-400G-T6 AMB-G7-430G-T6 AMB-G7-480G-T6 适用电机功率 (kW) 55 75 93 110 132 160 185 200 220 245 280 315 355 400 430 480 变频器额定输 出电流(A) 63 86 98 121 150 175 198 218 240 270 310 350 380 430 470 520 AMB-G7-530G-T6 AMB-G7-580G-T6 AMB-G7-630G-T6 AMB-G7-680G-T6 AMB-G7-800G-T6 530 580 630 680 800 560 600 680 720 806 AMB-G7-037G-T12 AMB-G7-045G-T12 AMB-G7-055G-T12 AMB-G7-075G-T12 37 45 55 75 25 31 38 52 型号 4 G7 系列通用变频器使用说明书 电压级别 型号 1140V 级 三相 AMB-G7-093G-T12 AMB-G7-110G-T12 AMB-G7-132G-T12 AMB-G7-160G-T12 AMB-G7-185G-T12 AMB-G7-200G-T12 AMB-G7-220G-T12 AMB-G7-245G-T12 AMB-G7-280G-T12 AMB-G7-315G-T12 AMB-G7-355G-T12 AMB-G7-400G-T12 AMB-G7-430G-T12 AMB-G7-480G-T12 AMB-G7-530G-T12 AMB-G7-580G-T12 AMB-G7-630G-T12 AMB-G7-680G-T12 AMB-G7-800G-T12 适用电机功率 (kW) 93 110 132 160 185 200 220 245 280 315 355 400 430 480 530 580 630 680 800 5 变频器额定输 出电流(A) 58 73 86 104 115 132 144 162 175 208 216 260 275 302 340 375 400 425 480 G7 系列通用变频器使用说明书 AMB-G7 系列变频器的技术规范见表 1-2 所示(380V 级) 。 表 1-2 AMB-G7 变频器技术规范 项目 规范 最大输 三相 380V(最大输出电压与输入电源电压相同) 出电压 适用电 1.5 3.7 7.5 15 22 37 55 93 132 185 220 280 355 430 530 630 800 机功率 0.75 2.2 5.5 11 18.5 30 45 75 110 160 200 245 315 400 480 580 680 (kW) 额定输 4.8 8.7 17 32 46 75 110 176 256 340 420 530 660 806 950 1100 1400 出电流 2.5 6.0 13 25 40 61 90 150 215 302 387 470 605 750 860 1020 1200 (A)380V 定额 100%连续 最大过 G 型机: 150% 1 分钟,180% 2 秒 P 型机:120% 1 分钟, 150% 2 秒 载电流 额定输 电源 三相 380V +15%/-20%,50∽60Hz±5% 入电压 输出电 压 自 调 AVR 功能有效时,在输入电压变化时,输出电压也基本保持不变 整 控制 优化空间矢量 PWM 控制 方式 频率控 0∽400Hz 制范围 输出频 控 率精度 最大频率值的±0.5% 输出频 制 率 分 辨 0.1Hz 率 及 电压/频 额定电压 0~1500V 可调,基频 30Hz∽400Hz 可调 率特性 运 转矩提 多种转矩提升曲线可选 升 行 加、减 0.1 秒∽3600 秒 速特性 制动 22kW 以内>20%,30kW 以上>15% 转矩 频率设 键盘、键盘电位器、计算机、0∽10V、4∽20mA 及其组合 定输入 输 入 指 运转、正/反转、点动、多段速度、多段加减速时间、自由停车、 步进控制、 令信号 复位、电压/电流信号输入切换 电流限幅、转矩提升、转速追踪、直流制动、瞬时停电再起动、故障自动重试、 标准 频率上下限限制、偏置频率、频率增益、载波频率调整、加减速模式可调、频 功能 率表和电流表输出、多段速度、程序运行、PID 控制、休眠功能、RS-485 接口 输出 6 G7 系列通用变频器使用说明书 项目 保护 功能 规范 瞬时过流、过压、欠压、过流、电流限幅、过热、软启动故障、电子热过载继 电器、过压失速、输出缺相 故障继电器信号 外 部 输 可编程集电极开路输出 出信号 输出频率同步信号:DC 0∽10V / 2∽10V 0∽20mA / 4∽20mA 输出电流同步信号:DC 0∽10V / 2∽10V 0∽20mA / 4∽20mA 参数设定 功能代码、数据、状态、图形、中英文字符 显 运行显示 键盘 示 故障显示 安装 室内,海拔低于 1 千米,无尘、无腐蚀性气体和无日光直射 场所 适用 -10°C∽+40°C(裸机为-10°C∽+50°C), 20%∽90%RH(无凝露) 使 环境 用 振动 小于 0.5g 条 件 储存 -25°C∽+65°C 方式 安装 壁挂式,落地电控柜式 方式 防护等级 15kW 以内为 IP20,18.5kW 以上为 IP10 冷却方式 0.75kW 为封闭自冷,其它为强迫风冷 1.1.2 控制方式 G7 系列变频器具有以下 2 种控制方式 � 开环 V/F 控制方式 开环 V/F 控制的输入方式有:数字键盘、计算机、模拟电位器、电 压源、电流源、程序运行、摆频运行、步进方式 1、步进方式 2 等,控制 方式灵活、方便。 � 闭环 PID 控制方式 闭环 PID 控制的输入方式有:数字键盘、计算机、模拟电位器、电 压源、电流源及其相互组合,闭环控制系统结构简单。 1.1.3 功能 � V/F 曲线设定 通过可设定为“0”恒转矩提升;“1”平方转矩提升; “2”自设定 模式,在该模式下可以定义多段 V/F 曲线,以适应不同的应用场合。增加 载波频率时,为抑制变频器的低频振荡,应适当增加转矩提升电压。 � 输入指令种类 7 G7 系列通用变频器使用说明书 1 2 3 4 5 6 7 8 本机键盘或远控键盘数值指令 本机键盘或远控键盘电位器模拟指令 0-10V 电压源模拟指令 4-20mA 电流源模拟指令 程序运行数值指令 摆频运行数值指令 多段速度数值指令 计算机通讯数值指令 � PID 控制 使用 PID 控制功能可实现简单的闭环控制。所谓闭环控制,就是用 传感器检测的输出物理量作为反馈,调节变频器的输出频率(电动机转 速),使某一物理量的输出与指令目标一致的控制方式。 PID 控制对如下控制反馈有效: 1 压力控制:将压力传感器的检测值作为反馈量,可控制压力 一定。 2 流量控制:将流量传感器的检测值作为反馈量,可控制流量 一定。 3 温度控制:将温度传感器的检测值作为反馈量,可控制温度 一定。 � 低噪声设计 变频器的主电路采用最新一代 IGBT 功率模块,最高载波频率 为 16kHz,电动机基本无电磁噪声。 需要指出的是,当载波频率高于出厂设定值时,每增加 1kHz 载波频 率,变频器的额定容量应下降 5%。 � 电流限幅 加减速过程中,若变频器输出电流超过其限幅值,输出频率保持不变; 稳速时,输出频率下降。当变频器输出电流小于电流限幅值时,按正常的 输入指令运行。 � 自动稳压 在输入电压变动的情况下,输出电压基本不变,保持 V/F 值恒定。 � 转速追踪 8 G7 系列通用变频器使用说明书 变频器在运行过程时,若发生瞬时停电,电源又立即恢复,此时,变 频器将自动检测电机转速,使电机平滑无冲击地重新运行至输入设定频 率。 也可以选择运行前进行转速追踪,此时变频器将首先检测电机的转 速,然后以检测的实际速度开始运行至所输入设定频率。 � 过压失速 变频器的直流母线过电压一般是由减速引起的。减速时,若直流母 线电压升高到 685V,则变频器暂停减速,保持输出频率不变,直至直流 母线电压降低到 640V 以下,变频器重新开始减速过程。 � 回升制动 电动机减速或带势能负载时,因能量回馈,变频器直流母线电压将 会升高,此电压称为回升过电压。为保持原减速过程,同时,不使变频 器出现过电压保护,可投入回升制动电阻或制动单元以消耗这部分能量。 此制动方式称为回升制动。 � 休眠功能 休眠功能开启后:当变频器输出频率降到下限频率连续运行时间达 到参数代码 F114 所设定时间后,变频器输出频率下降至 0HZ,进入休眠 状态;唤醒条件是:非 PID 模式下,设定目标频率大于参数代码 F115 所 设定值时,变频器开始唤醒输出频率;在 PID 闭环模式下运行,当反馈量 C00 监视值小于参数代码 F115 所设定值时,变频器开始唤醒输出频率。 � 故障自动重试 当变频器发生故障后,重新复位再启动,自诊断和复位的次数最多 为 20 次,下列故障产生后变频器会自动重新复位起动: OC、OH 、OU、 LU、SC、LP 重新复位次数在下列情况下清零: 复位后“10S”内无异常产生 检测到异常后,异常复位信号已接入 � 监视功能 监视功能分为运行监视功能和故障及故障查询监视功能两种。 1 运行监视功能 9 G7 系列通用变频器使用说明书 运行时可监视输出频率/PID 反馈、输入参考频率/PID 给定、输出电 流、输出电压、过载率、IGBT 模块温度/程序运行段数、直流母线电压/ 程序运行时间。 2 故障及故障查询监视功能 故障及故障查询可监视当前故障时的输出频率、直流母线电压、输出 电流、运行方向、运行状态、限幅状态、前 1 次故障、前 2 次故障、前 3 次故障代码。 � 中英文显示 变频器的功能参数、运行状态及故障状态可通过液晶显示器进行中英 文显示,人机界面友好,方便操作者理解使用。 � 计算机网络接口 通过 RS-485 计算机网络接口及监控运行软件,可方便实现计算机的 联网运行。修改变频器的功能参数、控制变频器的起动停止、监视变频器 的运行状态等。 � 抑制高次谐波 G7 系列 18.5∽800kW 变频器可连接 DC 电抗器(可选件) G7 系列 18.5∽800kW 变频器可连接 AC 电抗器(可选件) � 功能参数平铺式存取 功能参数的修改、恢复可用如下流程图表示。 参 数 设 定 方 式 本 机 键 盘 /远 控 键 盘 选 择 允 许 功 能 参 数 设 定 功 能 代 码 及 其 内 容 切 换 ▲ 或 ▼ 指 定 对 应 功 能 代 码 ▲ 或 ▼ 修 改 功 能 代 码 内 容 存 储 或 恢 复 功 能 代 码 内 容 10 G7 系列通用变频器使用说明书 1.2 各部件名称 本节介绍 G7 系列变频器各部件的名称、本机键盘及远控键盘各部分 的名称及其功能。 1.2.1 AMB-G7 变频器的各部件名称 G7 系列变频器(以 3.7kW 为例)外型和各部份名称如图 1-1 所示。 安装孔 本机键盘 前外罩 塑料模压箱体 端子外罩 图 1-1 G7 系列变频器外型 打开端子外罩,控制回路端子和主回路端子如图 1-2 所示。 V AF V SC I YF 3 G NY D1 AJ MO-G MF 1/ R YC 2O M C OX M5 XC 2O M X X4 2 J OM G2 R SVTS F /G RN D2 4 IV F C EB +I2 S4 V G NY D2 1C0OV M A FM R+ S YR 3U N YR1S T X X1 4 X X3 3 X 5X 1 F RMS1 R UVN F C OIMS +B 1 0 VA R S T P B U V 图 1-2 控制回路端子和主回路端子配置 11 W G7 系列通用变频器使用说明书 1.2.2 本机键盘的各部分名称 本机键盘各部分名称及其功能如图 1-3 和表 1-3 所示。 单位指示 LED 监视器 状态指示灯 键盘电位器 操作按键 图 1-3 本机键盘各部分名称 3.3.3 远控键盘的各部分名称 远控键盘各部分名称如图 1-4 所示。 远控键盘的功能与本机键盘的功能相同。 状态指示灯 LED 监视器 单位指示灯 液晶显示器 键盘电位器 操作按键 图 1-4 远控键盘各部分名称 12 G7 系列通用变频器使用说明书 表 1-3 本机键盘、远控键盘功能 按键 按键名称 转换键 增加键 减小键 按键功能 功能代码与功能代码内容之间的转换键。 参数设定时,切换参数功能代码与其内容;变频器运行时, 切换运行监视功能代码与其内容; 变频器故障查询时,切换故障监视功能代码与其内容。 向上选择功能代码或其内容。 指示功能代码时,向上选择参数设定或故障监视功能代码。 参数设定状态,若指示功能代码内容,向上选择功能代码内 容值。 变频器运行时,向上选择不同的监视数据。 向下选择功能代码或其内容。 指示功能代码时,向下选择参数设定或故障监视功能代码。 参数设定状态,若指示功能代码内容,向下选择功能代码内 容值。 变频器运行时,向下选择不同的监视数据。 存储键 参数设定时,存储参数设定功能代码内容值。 运行键 键盘控制方式时,启动变频器运行。 停止/复 位键 键盘控制方式时,停止变频器运行。 参数设定时,恢复功能代码内容值。 显示参数设定功能代码时,F10 与 F66 功能代码相互切换。 从故障状态返回参数设定状态。 13 G7 系列通用变频器使用说明书 第 4 章 使用方法 本章介绍当用户拿到 AMB-G7 变频器时,需要确认的事项和安装说明。 4.1 产品确认 注意 1. 受损的变频器及缺少零部件的变频器,切勿安装。 有受伤的危险 拿到产品时,请确认如下项目。 表 2-1 确认项目 确认项目 与订购的商品是否一致。 是否有受损的地方。 螺丝等紧固部分是否有松动。 确认方法 请确认 AMB-G7 侧面的铭牌。 查看整体外观,检查运输中是否受损。 必要时,用螺丝刀检查一下。 如有不良情况,请与代理商或本公司业务部门联系。 4.1.1 铭牌说明 � 铭牌 AMBITION 变频器型号 输入规格 输出规格 工厂编号 MODEL : IN PU T : OUTPUT : SER N O A M B -G7-2R2G/3R7P-T3 A C 3Ф 3 8 0 V 5 0 H Z -6 0 H Z A C 3Ф 6.0/8.7A 0-6 0 0 H Z : AMBITION ELECTRONICS CO .L T D 14 G7 系列通用变频器使用说明书 AMB 公司代号 AMB 变频器型号说明 G7 2R2 � - T3 最大适用 电机功率 0R7: 0.75kW 1R5: 1.5 kW 2R2: 2.2 kW 3R7: 3.7 kW 011 : 11 kW ┆ 800 : 800 kW 系列代号 G7 系列 P7 系列 输入电源 附加说明 S2:单相 220V S3:三相 220V T3:三相 380V T6:三相 660V T12 三相 1140V 空白:标准品 B:带回生制动功 能 X: 特制机型 L: 远控机型 4.2 外形尺寸和安装尺寸 W W1 D2 2-Φd Hz RUN % K/E F/R STOP RESET SET H1 H SHIFT SEC V/A ERR RUN AMB-G7 D1 2-d D3 D (a)3.7kW 及以下规格及 LCD 键盘尺寸 15 G7 系列通用变频器使用说明书 D2 W W1 2- Φ d Hz V/A K/E RUN SEC % F/R ERR RUN STOP RESET H SET H1 SHIFT D D3 2-d (b)15kW 以下规格尺寸 图 2-1 15kW 以下规格外形尺寸 表 2-1 15kW 及以下外形尺寸和安装尺寸 G7 规格 AMB-G7-LCD键盘 AMB-G7-0R7T3 AMB-G7-0R7-S2/S3 AMB-G7-1R5G/2R2P-T3 AMB-G7-1R5-S2/S3 AMB-G7-2R2G/3R7P-T3 AMB-G7-2R2-S2/S3 AMB-G7-3R7G/5R5P-T3 AMB-G7-3R7-S2/S3 AMB-G7-5R5G/7R5P-T3 AMB-G7-7R5G-T3 AMB-G7-011G/015P-T3 AMB-G7-011P-T3 * AMB-G7-015G-T3 W 74 W1 71 H 135 H1 131 150 138 220 205 186 250 234 16 D D1 D2 40 D3 d 206 160 94.5 169 119 5.3 300 284 165 - 173 102 6.4 360 345 212 - 222 142 7 D1 G7 系列通用变频器使用说明书 W W1 D H H2 H1 d 图 2-2 18kW 以上规格外形尺寸 表 2-2 18kW 及以上外形尺寸和安装尺寸 G7 规格 AMB-G7-018G/022P-T3 AMB-G7-022G/030P-T3 AMB-G7-030G/037P-T3 AMB-G7-037G/045P-T3 AMB-G7-045G/055P-T3 AMB-G7-055G/075P-T3 AMB-G7-075G-T3 AMB-G7-093G/110P-T3 AMB-G7-110G/132P-T3 AMB-G7-132G/160P-T3 AMB-G7-160G/185P-T3 AMB-G7-185G/200P-T3 AMB-G7-200G/220P-T3 AMB-G7-220G/245P-T3 AMB-G7-245G/280P-T3 AMB-G7-280G/315P-T3 W W1 H H1 H2 D D1 d 297 270 450 432 --- 253 204 6 330 240 560 540 510 300 214 10.5 368 285 710 690 660 360 239 10.5 512 365 868 840 810 372 249 13 650 500 1010 985 950 380 263 13 750 550 1145 1110 1070 380 267 13 AMB-G7-018P-T3* AMB-G7-093P-T3* 17 G7 系列通用变频器使用说明书 G7 规格 AMB-G7-315G/355P-T3 AMB-G7-355G/400P-T3 AMB-G7-400G-T3 AMB-G7-430G-T3 AMB-G7-480G-T3 AMB-G7-530G-T3 AMB-G7-580G-T3 AMB-G7-630G-T3 AMB-G7-680G-T3 AMB-G7-800G-T3 W W1 850 600 H H1 H2 D D1 d 1270 1235 1200 380 274 13 柜机 1000(W)×2000(H)×600(L) 柜机 1145(W)×2150(H)×600(L) 注:1:AMB-G7-93-132T3、AMB-G7-160-280T3、AMB-G7-315-400T3 变频 器可附加底座,改为柜机(订单需注明)。底座高度为 300mm、 350mm、400mm。 2:AMB-G7-37-400T3 规格变频器接线方式为上进下出,输入电源在 机箱上方。 4.3 安装场所要求和管理 注意 1. 搬运时,请托住机体的底部。 只拿住面板,有主体落下砸脚受伤的危险。 2. 请安装在金属等不易燃烧的材料板上。 安装在易燃材料上,有火灾的危险。 3. 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时,请设置冷却风扇,并使 进风口的空气温度保持在 40℃以下。 由于过热,会引起火灾及其它事故。 18 G7 系列通用变频器使用说明书 请将 AMB-G7 变频器安装在如下应用场所,并维持适当的条件。 4.3.1 安装现场 安装现场应满足如下条件: � 室内通风良好。 � 环境温度 -10℃-40℃,裸机为 -10°C-50°C。 � 尽量避免高温多湿,湿度小于 90%RH,无雨水滴淋。 � 切勿安装在木材等易燃物体上。 � 避免直接日晒。 � 无易燃、腐蚀性气体和液体。 � 无灰尘、油性灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒。 � 安装基础坚固无震动。 � 无电磁干扰,远离干扰源。 4.3.2 环境温度 为提高变频器运行的可靠性,请将其安装在通风条件良好的地方, 在封闭的箱体内使用时,请安装冷却风扇或冷却空调,保持环境温度 在 40°C 以下。 4.3.3 防范措施 安装作业时,请将变频器盖上防尘罩。钻孔等产生的金属碎片切勿 落入变频器内部。安装结束后,请撤去防尘罩。 4.4 安装方向和空间 本系列变频器除 0.75kW 外,均装有冷却风扇以强迫风冷。为使冷却 循环效果良好,必须将变频器安装在垂直方向,其上下左右与相邻 的物品或挡板(墙)必须保持足够的空间,请参考图 2-3。 19 G7 系列通用变频器使用说明书 对流口 大于 12 0m m Hz RUN 大于 150mm S H I F T SEC V/A % K/E F/R ERR R U N S E T S T O P R E S E T 大于 150mm 大于 12 0m m 进风口 图 2-3 G7 变频器安装方向和空间 4.5 远控键盘和端子的安装及拆卸 当变频器的安装场所与操作场所不在一起时,可采用远控键盘及其 延长电缆实现。远控键盘和端子连线的步骤如下: � 取下端子外罩 用螺丝刀取下端子外罩的固定螺钉,按照箭头所示的方向抬起端子 外罩,如图 2-4 所示。 图 2-4 取下端子外罩 20 G7 系列通用变频器使用说明书 � 连接远控键盘、延长电缆和端子 将远控键盘延长电缆、控制回路电缆和主回路电缆分别从橡胶套圈 出线孔引出,如图 2-5 所示。 当远控键盘延长电缆超过 10 米时,请外接远控键盘+5V/500mA 的辅 助电源。 辅助电源插头 图 2-5 远控键盘、延长电缆和端子连接 � 安装端子外罩 远控键盘和端子接线作业结束时,按取下端子外罩的逆顺序安装好。 即将端子外罩的卡口嵌入箱体的卡槽内,并用力压端子外罩的底部, 直到听到“咔嚓”一声,然后,用螺丝刀紧固端子外罩的螺钉,如 图 2-6 所示。 图 2-6 安装端子外罩 21 G7 系列通用变频器使用说明书 第 5 章 接线 本章介绍端子说明,主回路端子连接,主回路端子连接规范,控制回路 端子及控制回路端子说明。 危险 1. 接线前,请确认输入电源已切断。 有触电和火灾的危险。 2. 请电气工程专业人员进行接线作业。 有触电和火灾的危险。 3. 接地端子一定要可靠接地。 (380V 级:特别第 3 种接地) 有触电和火灾的危险。 4. 紧急停车端子接通后,一定要检查其动作是否有效。 有受伤的危险。 (接线责任由使用者承担) 5. 请勿直接触摸输出端子,变频器的输出端子切勿与外壳连接,输出端子之间切勿 短接。 有触电及引起短路的危险。 注意 1. 请确认交流主回路电源与变频器的额定电压是否一致。 有受伤和火灾的危险。 2. 请勿对变频器进行耐电压试验。 会造成半导体元器件等的损坏。 3. 请按接线图连接制动电阻或制动单元。 有火灾的危险。 4. 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。 有火灾的危险。 5. 请勿将输入电源线接到输出 U、V、W 端子上。 电压加在输出端子上,会导致变频器内部损坏。 6. 请勿将移相电容及 LC/RC 噪声滤波器接入输出回路。 会导致变频器内部损坏。 7. 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。 变频器在带负载运行时,电磁开关、电磁接触器动作产生的浪涌电流会引起变频器 的过电流保护回路动作。 8. 请勿拆卸前面板外罩,接线时仅需拆卸端子外罩。 可能导致变频器内部损坏。 22 G7 系列通用变频器使用说明书 5.1 外围设备的连接 G7 系列变频器与外围设备的标准连接图如图 3-1 所示 电源 断路器或 漏电开关 电磁接触器 交流电抗器 直流电抗器 输入侧噪声滤波器 RUN MIN RUN AMB-G7 变频器 Hz SEC V/A % K/E F/R ERR MAX SHIFT STOP RESET SET -Read the instruction manual. -Do not open the terminal cover while power is applied or for 10 minutes after power has been removed. 接地 输出侧噪声滤波器 电动机 图 3-1 与外围设备的连接图 23 G7 系列通用变频器使用说明书 5.2 连接图 kW 及以下规格 G7 变频器连接图 5.2.1 15 15kW 15kW 及以下规格 G7 变频器连接图如图 3-2 所示。 用键盘(本机键盘或远控键盘)操作变频器时,只连接主回路 即可运转电动机。 图 3-2 15kW 及以下规格 G7 变频器连接图 24 G7 系列通用变频器使用说明书 注:加装 MC 主要用于防止故障再起动或掉电再起动。 故障输出之常闭端子 B、C 应接入 MC 的控制回路。 外接制动单元的电阻过热保护亦应接于 MC 的控制回路。 kW 及以上规格 G7 变频器连接图 5.2.2 18.5 8.5kW 18.5kW 及以上 G7 变频器连接图如图 3-3 所示。 用键盘(本机键盘或远控键盘)操作变频器时,只连接主回路 即可运转电动机。 图 3-3 18.5kW 及以上规格 G7 变频器连接图 25 G7 系列通用变频器使用说明书 注: *1: 同 15kW 及以下。 *2: 出厂时 P1 与 已用导电铜排短接,需外接 DC 电 抗器时,请将其拆除。 *3: 8PIN 水晶插座,远控键盘接口。 5.3 端子排组成 G7 系列变频器的端子排包括控制回路端子排和主回路端子排,其功 能分别为: 控制回路端子排 模拟输入:键盘电位器(本机键盘或远控键盘)0-5V、0-10V 电压源 VS、VF;4-20mA 电流源 IS、IF。 b) 开关输入:RUN、F/R、JOG、FRS、RST、X1、X2、X3、X4、X5。 c) 开关输出:Y1、Y2、Y3、A、B、C。 d) 模拟输出:AM+、M1(可通过 J2、J3 跳线选择电流或电压信号 输出) 。 e) 电源信号:+24V、COM;+10V、GND、AM-。 f) RS485 接口:CN5 CN6 插座为并联方式,可根据现场情况自行 选择合适的接口联接。 � 主回路端子排 1 输入电源:R、S、T 2 大地线: 3 直流母线: 、 4 回升制动电阻连线:PB 5 电机接线:U、V、W 控制回路端子排和主回路端子排的排列如图 3-4 所示。 � a) 26 G7 系列通用变频器使用说明书 控制回路端子 控制回路端子排左侧的 8PIN 水晶插座为 REMOTE 接口,可用于远控 键盘连接操作;右侧的 6PIN 水晶插座和左侧的 3PIN 接线端子为 RS485 接口,用户若需计算机联网运行,请向经销商索取 AMB-G7 系 列变频器的计算机通讯协议。 R S T PB U V W 3.7kW 及以下标准品主回路端子 R S T PB 5.5kW-15kW 标准品主回路端子 27 U V W G7 系列通用变频器使用说明书 E R S T P1 P N(-) U V 18-kW-30kW 标准品主回路端子 R S T E U V W N P P1 37-400kW 标准品主回路端子 E R U S V T W N P P1 430-630kW 标准品主回路端子 E R S T U V W N P P1 680-800kW 标准品主回路端子 图 3-4 控制回路端子排和主回路端子排的排列 28 W G7 系列通用变频器使用说明书 5.4 主回路端子接线 5.4.1 主回路电缆尺寸和压线端子 220V 级主回路电缆尺寸和压线端子规格如表 3-1 所示。 表 3-1 220V 级电线线径 型 号 端子符号 AMB-G7-0R7G-S2/S3 L1 L2 L3 + - PB U V W AMB-G7-1R5G-S2/S3 AMB-G7-2R2G-S2/S3 L1 L2 L3 + L1 L2 L3 + - PB U V W - PB U V W 端子 电线线径 电线 螺钉 (mm2) 种类 M3.5 2.5 300V 塑料 M3.5 4 电线 M3.5 4 380V 级主回路电缆尺寸和端子螺钉规格如表 3-2 所示。 表 3-2 380V 级电线线径 型号 AMB-G7-0R7G-T3 AMB-G7-1R5G/2R2P-T3 AMB-G7-2R2G/3R7P-T3 AMB-G7-3R7G/5R5P-T3 AMB-G7-5R5G/7R5P-T3 AMB-G7-7R5G-T3 AMB-G7-011G/015P-T3 AMB-G7-015GT3 AMB-G7-018G/022P-T3 AMB-G7-022G/030P-T3 AMB-G7-030G/037P-T3 AMB-G7-037G/045P-T3 AMB-G7-045G/055P-T3 AMB-G7-055G/075P-T3 AMB-G7-075GT3 AMB-G7-093G/110P-T3 AMB-G7-110G/132P-T3 AMB-G7-132G/160P-T3 AMB-G7-160G/185P-T3 AMB-G7-185G/200P-T3 端子符号 R R R R R R R R R R R R R R R R R S T S T S T S T S T + S T + S T + S T + R S T R S T R S T S T S T S T S T S T S T S T S T S T + - PB + - PB + - PB + - PB - PB - PB - PB - PB P1 P + P1 P + P1 P + U V W U V W U V W U V W U V W U V W U V W U V W U V W - 29 U V W U V W U V W U V W U V W U V W U V W U V W U V W U V W U V W P+ P1 P+ P1 P+ P1 P+ P1 P+ P1 P+ P1 P+ P1 P+ P1 P+ P1 端子 电线线径 电线 螺钉 (mm2) 种类 M3.5 2.5 750V 塑料 M3.5 2.5 电线 M3.5 4 M3.5 4 M3.5 6 M3.5 6 M5 8 M5 8 M6 16 M6 16 M6 25 M8 25 M8 35 M8 35 M8 60 M10 60 M10 90 M10 90 M12 120 M12 180 G7 系列通用变频器使用说明书 型号 AMB-G7-200G/220P-T3 AMB-G7-220G/245P-T3 AMB-G7-245G/280P-T3 AMB-G7-280G/315P-T3 P1 P1 P1 P1 P1 端子 螺钉 M12 M16 M16 M16 M16 M16 360 M16 360 端子符号 AMB-G7-315G/355P-T3 R R R R R AMB-G7-355G/400P-T3 R S T U V W - P+ P1 AMB-G7-400G-T3 R S T U V W - P+ P1 AMB-G7-430G-T3 R S T U V W - P+ P1 AMB-G7-480G-T3 AMB-G7-530G-T3 AMB-G7-580G-T3 AMB-G7-630G-T3 AMB-G7-680G-T3 AMB-G7-800G-T3 S S S S S T T T T T U U U U U V V V V V W W W W W - P+ P+ P+ P+ P+ 电线线径 电线 (mm2) 种类 180 240 270 270 360 M16 480 R U S V T W - + P1 M12*2 550 R R R R R M12*2 M12*2 M12*2 M12*2 M12*2 550 700 700 700 800 U U U S S S S S T T V V V U U T T T V V W W W W W - + + + + + P1 P1 P1 P1 P1 5.4.2 主回路端子功能 主回路端子功能如表 3-3 所示,请依据对应功能正确接线。 端子标号 R/L1、S/L2、 T/L3 U、V、W + 、+ 、PB P+ 、P1 PE 表 3-3 主回路端子功能 功能说明 交流电源输入端子,接三相交流电源或单相交流电源 变频器输出端子,接三相交流电机 外接制动单元连接端子,+ 、- 分别为直流母线的正 负极 制动电阻连接端子,制动电阻一端接 + ,另一端接 PB 外接直流电抗器端子,电抗器一端接 P+ ,另一端接 P1 接地端子,接大地 5.4.3 主回路组成 30 G7 系列通用变频器使用说明书 G P1 PB R R/L1 U S V U V S W W T T/L2 电源 电 源 控制回路 0.75-15kW 18.5-45kW P1 R 控制回路 冷却风扇 冷却风扇 P1 G G R U V S U V S W W T T 电 源 控制回路 电 源 冷却风扇 55-75kW 控制回路 冷却风扇 93-800kW 图 3-5 变频器主电路组成 外接制动单元 外接制动电阻 5.4.4 标准接线图 PB R U S V T W 31 IM G7 系列通用变频器使用说明书 外接直流 电抗器 外接制动单元 P1 R U S V T W IM 图 3-6 变频器主电路标准接线 5.4.5 主回路接线方法 本节主要介绍变频器主回路输入、输出和接地线的连接方法和 注意事项。 � 主回路输入侧接线 断路器的安装 在电源与输入端子之间,请安装适合变频器功率的空气断路器(MCCB)。 1 MCCB 的容量应为变频器额定电流的 1.5∽2 倍。 2 MCCB 的时间特性要满足变频器的过载保护(150%的额定电流 /1 分钟、180%的额定电流/2 秒钟)特性。 3 MCCB 与两台以上变频器或其他设备共用时,可按图 3-7 连接, 将变频器故障输出继电器触点接入电源接触器将输入电源断 A M B -G7/P7 开。 MCCB MC R S T 图 3-7 接入输入断路器 T MC ON OFF M C 32 B C G7 系列通用变频器使用说明书 漏电断路器的安装 由于变频器的输出是高频 PWM 信号,因此,变频器会产生高频漏电流,请 选用电流灵敏度为 30mA 以上的 Y2 型延时漏电断路器;若用普通的漏电断 路器,请选用电流灵敏度为 200mA 以上的漏电断路器。 与端子排的连接 输入电源的相序与端子排的相序 R、S、T 无关,可任意连接。 AC 电抗器或 DC 电抗器的设置 当输入电源接有容性负载时,电网上会产生很高的尖峰电流,若不采取 相应措施,此尖峰电流可能会损坏变频器的整流器等功率模块。电网上存 在很高的尖峰电流时,请在变频器的电源输入侧接入三相交流电抗器(可 选项) ,或在主回路+、-直流母线端子上安装 DC 电抗器(可选项),这样, 不仅可以抑制尖峰电流,而且还能改善功率因数。 浪涌抑制器的设置 当变频器的附近连接有感性负载时(电磁接触器、电磁阀、电磁线圈、 电磁断路器等),请安装浪涌抑制器。 电源侧噪声滤波器的设置 电源侧设置噪声滤波器可抑制电网输入噪声对变频器的影响,同时也可抑 制变频器产生的噪声对电网的危害,变频器需用专用噪声滤波器,普通噪 声滤波器的使用效果不好,故一般不采用。噪声滤波器的正确设置和错误 设置如图 3-8 和图 3-9 所示。 33 G7 系列通用变频器使用说明书 图 3-8 噪声滤波器的正确设置 (a) (b) 图 3-9 噪声滤波器的错误设置 � 主回路输出侧接线 变频器与电机接线 变频器的输出端子 U、V、W 与电机的输入端 U、V、W 连接。 运行时,请确认在正转指令时,电机是否正转。如果电机为反转,将变 频器的输出端子 U、V、W 的任意 2 根连线互换即可改变电机的旋向。可以 使用 JOG 端子确认正反转。 34 G7 系列通用变频器使用说明书 绝对禁止将电源线接入输出端子 切勿将输入电源线连接至输出端子。在输出端子上输入电源,变频 器内部的器件将会损坏。 绝对禁止将输出端子短路或接地 切勿直接触摸输出端子,或将输出连线与变频器外壳短接,否则会 有触电和短路的危险。另外,切勿将输出线短接。 绝对禁止使用相移电容 切勿在输出回路连接相移超前电解电容或 LC/RC 滤波器,否则,将 会引起变频器的损坏。 绝对禁止使用电磁开关 切勿在输出回路连接电磁开关、电磁接触器。否则变频器的浪涌电 流会使过电流保护动作,严重时,甚至会使变频器内部器件损坏。 输出侧噪声滤波器的安装 在变频器的输出侧连接变频器专用噪声滤波器,可降低传导干扰和 射频干扰。 传导干扰:电磁感应使信号线上传导噪声,而导致同一电网上的其 它控制设备误动作。 射频干扰:变频器本身及电缆发射的高频电磁波,会对附近的无线 电设备产生干扰,使其在受信过程中发出噪声。 输出侧安装噪声滤波器如图 3-10 所示。 MCCB 变器器 专用噪声 滤波器 A M B -G7 变频器 IM 传导干扰 射频干扰 信号线 调幅收音机 控制设备 图 3-10 输出侧噪声滤波器的安装 传导干扰对策 35 G7 系列通用变频器使用说明书 抑制输出侧发生的传导干扰,除前面叙述的设置噪声滤波器的方法 外,还可采用将输出连线全部导入接地金属管内的方法。输出连线与信 号线的间隔距离大于 30cm,传导干扰的影响也明显地减小。 MCCB 金属管 A M B -G7 变频器 IM 30cm以 上 信号线 控制设备 图 3-11 传导干扰对策 射频干扰对策 输入连线、输出连线及变频器本身都会产生射频干扰,在输入、输 出两侧都设置噪声滤波器,并用铁制器皿屏蔽,则可降低射频干扰。变 频器与电机的连线应尽可能地短。射频干扰措施如图 3-12 所示。 铁 箱 MCCB 变频器 专用噪声 滤波器 A M B -G7 变频器 金属管 变频器 专用噪声 滤波器 IM 图 3-12 射频干扰措施 变频器与电机的接线距离 变频器与电机间的接线距离越长,载波频率越高,其电缆上的高次 谐波漏电流越大。漏电流会对变频器及其附近的设备产生不利的影响, 因此应尽量减小漏电流。 变频器产生的干扰对周围机器有影响时:降低载波频率 36 G7 系列通用变频器使用说明书 变频器产生的漏电流较大时:降低载波频率 电机产生的金属声音较大时:适当提高载波频率 表 3-4 变频器和电机间的接线距离与载波频率关系 变频器和电机间的接线距离 50m 以下 100m 以下 100m 以上 载波频率 15kHz 以下 10kHz 以下 5kHz 以下 F58 功能代码 15.0 10.0 5.0 建议:电机配线过长时,请选配交流输出电抗器或变频器专用噪声滤波 器 � 连接地线 1 接地端子 ,请务必接地。 220V 级:第 3 种接地(接地电阻 100Ω以下) 380V 级:特别第 3 种接地(接地电阻 10Ω以下) 2 接地线切勿与焊接机或动力设备共用。 3 接地线请按电气设备技术标准所规定的导线线径规格,并与接地点 尽可能短。 4 同时使用两台以上变频器的场合,请勿将接地线形成回路。正确接 地方法与错误接地方法如图 3-13 所示。 E E E E E E E E E 图 3-13 接地线连接方法 37 G7 系列通用变频器使用说明书 制动电阻的安装 为实现电动机的快速制动,可在 G7 系列 15kW 以下规格变频器上安 装制动电阻,并将变频器设置为回升制动有效。 、PB 为接制动电阻的 端子,请勿连接到其他的端子上。制动电阻的安装如图 3-14 所示。18.5KW 以上规格变频器若要实现快速制动,则需安装制动单元,其接线参照制动 单元安装说明。 � 制 动 电 阻 A M B -G7/P7 变频器 PB 图 3-14 制动电阻的安装 5.5 控制回路端子接线 为减小控制信号的干扰和衰减,控制信号的连线长度应限制在 50m 以内,并与动力线的间隔距离要大于 30cm,由端子发出参考输入指令时, 请使用双绞屏蔽线。 5.5.1 控制回路电缆尺寸和压线端子 控制回路端子与连线尺寸规格的关系如表 3-5 所示。 表 3-5 端子编号与连线尺寸规格 端子编号 端子螺钉 导线线径(mm2) 导线种类 1,3∽5,8∽14,15∽25,27∽30 M2.5 0.5∽1.25 多股屏蔽线 2(E) ,6∽7(GND),15、26 (COM) M2.5 0.5∽2 38 G7 系列通用变频器使用说明书 表 3-6 端子连线尺寸规格 2 导线线径(mm ) 端子螺钉 0.5 0.75 圆形连接端子尺 寸 0.75∽2.5 M2.5 螺钉紧固力矩(N· m) 0.8 0.75∽2.5 1.25 1.25∽2.5 2 2∽2.5 5.5.2 控制回路端子功能 控制回路端子位于控制印刷电路板的前下方。其端子排列如图 3-15 所示。控制回路端子功能如表 3-7 所示。 VF VS IF GND AM- M1 Y2 COM X2 X4 JOG RST F/R 24V C E IS GND 10V AM+ Y3 Y1 X1 X3 X5 FRS RUN COM B A 图 3-15 控制回路端子排列 表 3-7 控制回路端子功能 种 类 模 拟 输 入 端子 标号 10V/8 VS/3 VF/1 IS/4 IF/5 GND/6 GND/7 AM-/9 RUN/24 F/R/25 端子名称 端子功能 固定偏压信号 参考设定电压输入正端 反馈电压信号输入正端 参考设定电流输入正端 反馈电流信号输入正端 +10V 0∽10V 0∽10V 4∽20 mA 4∽20 mA 10V VS VF IS IF AM+ M1 参考地 模拟信号参考地 运转指令(端子控制时) 正/反转指令 39 与 COM 短接运行,断开为停止 与 COM 短接反转,断开为正转 G7 系列通用变频器使用说明书 种 类 端子 标号 控 JOG/21 点动指令 X1/16 X2/17 X3/18 多段速度、多功能指令 与 COM 端子短接有效 X4/19 X5/20 FRS/22 RST/23 COM/15 COM/26 24V/27 Y1/14 Y2/13 Y3/12 A/30 B/28 C/29 加减速时间、多功能指令与 COM 端子短接有效 自由停车指令 系统复位 控制指令参考地 AM+/10 多功能模拟量监视 1 M1/11 多功能模拟量监视 2 A(T+) B(T-) Y(R+) Z(R-) RS-422 接口 端子名称 端子功能 制 信 号 输 出 信 号 数 据 通 讯 辅助电源正端 多功能输出 多功能接点输出端子 未运行时,与 COM 端短接有效 点动频率为多段速度 2 点动加速时间为加速时间 2 点动减速时间为减速时间 2 X1、X2、X3 可编程为七段速度 X1、X2 可编程为步进控制 X3 为可编程电压电流输入切换 (参考 F67) 提供四种加、减速时间,可在运行过程 中改变 (参考 F119) 与 COM 短接有效 与 COM 短接有效 24V Y1 Y2 Y3 RUN F/R JOG X1-X5 FRS RST 参考地 与 COM 之间可输出 DC24/100mA 三路可编程集电极开路输出 每路最大输出为 : DC24V 50mA 以下 干接点 MA-MC / MB-MC 接点容量:250V AC 1A 以下 30V DC 1A 以下 出厂值:电流监视输出 4~20mA (参考 F113) 出厂值:频率监视输出 0~10V (参考 F132) 可按所提供的通讯格式进行串行通讯 出厂时 A-Y、B-Z 已短接 A 与 Y 短接 485+ B 与 Z 短接 485- 5.5.3 控制回路接线图 AMB-G7 系列变频器的控制回路端子的连接图如图 3-16 所示。 40 G7 系列通用变频器使用说明书 图 3-16 控制回路端子连接图 41 1 G7 系列通用变频器使用说明书 5.5.4 控制回路接线注意事项 � � � 将控制回路连接线与主回路连接线、其它动力线或电源线独立布线。 为避免干扰引起的误动作,控制回路连接线应采用绞合的屏蔽线, 接线距离应小于 50m。 切勿将屏蔽网线接触到其它信号线及设备外壳,可用绝缘胶带将裸 露的屏蔽网线封扎。 接线检查 接线完成后,请务必检查接线。 � 接线是否有误。 � 螺钉、接线头等是否残留在设备内。 � 螺钉是否有松动。 � 端子部分的裸导线是否与其它端子短接。 42 G7 系列通用变频器使用说明书 第 6 章 双键盘互动操作 本章介绍本机键盘和远控键盘的按键操作步骤,数码管及液晶显示器的 显示内容。 6.1 键盘功能 AMB-G7 系列变频器支持双键盘操作,一个为本机键盘,一个为远 控键盘(可选件) 。远控键盘通过延长电缆(可选件)可方便实现远距离 操作。当延长电缆超过 10m 时,为克服延长电缆的信号衰减,远控键盘 需另外配备一个+5V/500mA 直流电源。15kW 及其以下功率变频器的本机 键盘无 LCD 中文液晶显示器,18.5kW 及其以上功率变频器的本机键盘与 远控键盘,有单 LED 数码管显示和带 LCD 液晶显示器,共三种。通过设 置功能代码 F10 的数值,可实现本机键盘和远控键盘的互动切换控制, F10=0 或 1,为本机键盘操作变频器;F10=2 或 3,为远控键盘操作变频 器。 6.1.1 本机键盘的功能 AMB-G7 系列 15kW 及其以下功率变频器的本机键盘由四位 LED 数码 管监视器、发光二极管指示灯、操作按键及模拟电位器等组成,如图 4-1 所示。 LED 监视器 单位指示灯 状态指示灯 模拟电位器 操作按键 43 G7 系列通用变频器使用说明书 图 4-1 本机键盘各部分名称 LED 监视器:由四位 LED 数码管组成。 1 设定状态:显示功能代码及设定参数。 2 运行状态:显示运行参数及监视参数。 3 故障状态:显示故障信息。 � 单位指示灯 ① 指示当前参数的单位,SEC-秒,%-百分比,V/A-伏/安培,Hz-赫兹。 � 状态指示灯 ① 指示运行状态,RUN=亮/灭,运行/停止,F/R=亮/灭,正转/反转, K/E=亮/灭,键盘控制/端子控制,ERR=亮/灭,故障/正常。 � 模拟电位器 ① 键盘模拟量给定,参考频率模拟量给定或 PID 模拟量给定(PID 有效 时) 。 � 操作按键 1 RUN 键 键盘控制时,该键按下且松开后,启动变频器的运行。 2 STOP/RESET 键 设定状态:快速切换功能代码。 运行状态:键盘控制时,按下此键即停止变频器的运行。 故障状态:故障复位。 3 SHIFT 键 功能代码与功能代码内容值相互切换。 4 SET 键 设定状态:写入已修改的设定参数。 运行状态:增加运行监视功能代码。 5 ▲键 设定状态:增加功能代码或功能代码的内容。 运行状态:向上翻阅监控项目 故障查询状态:向上翻阅故障代码。 6 ▼键 设定状态:减小功能代码或功能代码的内容。 � 44 G7 系列通用变频器使用说明书 运行状态:向下翻阅监控项目。 故障查询状态:向下翻阅故障代码。 本机键盘按键的功能如表 4-1 所示 表 4-1 本机键盘按键的功能 按键 按键名称 切换键 增加键 减小键 存储键 运行键 停止/复位键 按键功能 功能代码与功能代码内容切换键。 参数设定时,切换参数功能代码与其内容;变频器运 行时,切换运行监视功能代码与其内容; 变频器故障时,切换故障监视功能代码与其内容。 增加功能代码或其内容。 指示功能代码时,增加参数设定或故障监视功能代 码。 参数设定状态,若指示功能代码内容,增加参数设定 功能代码内容值。 变频器运行时,向上翻阅监控代码。 减小功能代码或其内容。 指示功能代码时,减小参数设定或故障监视功能代 码。 参数设定状态,若指示功能代码内容,减小参数设定 功能代码内容值。 变频器运行时,向下翻阅监控代码 参数设定时,存储参数设定功能代码内容值。 键盘控制方式时,启动变频器运行。 键盘控制方式时,停止变频器运行。 参数设定时,恢复参数设定功能代码内容值。 F10、F66、F120 功能代码相互切换。 从故障状态返回参数设定状态。 45 G7 系列通用变频器使用说明书 6.1.2 远控键盘的功能 AMB-G7 系列 18.5kW 及其以上功率变频器的远控键盘,由四位 LED 数码管监视器、LCD 液晶显示器、发光二极管指示灯、操作按键及模拟电 位器等组成,远控键盘的按键功能与本机键盘的按键功能相同。 如图 4-2 所示。 状态指示灯 LED 监视器 单位指示灯 液晶显示器 模拟电位器 操作按键 图 4-2 远控键盘各部分名称 � 1 2 3 � LED 监视器:由四位 LED 数码管组成。 设定状态:显示功能代码及设定参数。 运行状态:显示监视功能代码及监视参数。 故障状态:显示故障信息。 液晶显示器 46 G7 系列通用变频器使用说明书 中文字符显示变频器的状态、参数。 图形显示运行状态参数范围。 � 单位指示灯 ① 指示当前参数的单位,SEC-秒,%-百分比,V/A-伏/安培,Hz-赫 兹。 � 状态指示灯 1 指示运行状态,RUN=亮/灭,运行/停止,F/R=亮/灭,正转/反 转,K/E=亮/灭,键盘控制/端子控制,ERR=亮/灭,故障/正常。 1 2 � ① � 1 2 3 4 5 6 模拟电位器 键盘模拟量给定,参考频率模拟量给定或 PID 模拟量给定(PID 有效时) 。 操作按键 RUN 键 键盘控制时,该键按下且松开后,启动变频器的运行。 STOP/RESET 键 设定状态:快速切换功能代码。 运行状态:键盘控制时,停止变频器的运行。 故障状态:故障复位。 SHIFT 键 功能代码与功能代码内容值相互切换。 SET 键 设定状态:写入已修改的设定参数。 ▲键 设定状态:增加功能代码或功能代码内容。 运行状态:向上翻阅监控代码。 故障查询状态:向上翻阅故障代码。 ▼键 设定状态:减小功能代码或功能代码内容。 运行状态:向下翻阅监控代码。 故障查询状态:向下翻阅故障代码。 47 G7 系列通用变频器使用说明书 6.2 键盘操作方式 AMB-G7 系列变频器共有三种键盘操作方式,即参数设定操作方式, 运行监视操作方式和故障监视操作方式。键盘操作方式及其主要内容如 表 4-2 所示。 表 4-2 键盘操作方式及其主要内容 键盘操作方式 参数设定方式 运行监视方式 故障监视方式 主要内容 1. 功能代码及其参数值的显示。 2. 快速切换功能代码。 3. 功能代码参数值的修改、存储、恢复。 4. 功能代码参数值的锁定。 5. 恢复功能代码参数值的出厂值。 6. 故障查询。 7.清除故障记录 1. 监视变频器的参考输入频率或 PID 输入给定 (PID 有效时)。 2. 监视变频器的输出频率或 PID 控制反馈(PID 有效时)。 3. 监视变频器的的输出电流和输出电压。 4. 监视变频器直流母线电压。 5. 监视变频器程序运行时间和运行段数(程序运行有效时)。 6. 监视变频器的过载百分比。 1. 故障时的输出频率、直流母线电压、输出电流。 2. 故障时的运转方向。 3. 故障时的运行过程。 4. 故障时的保护状态。 5. 前三次历史故障。 6.2.1 参数设定方式 变频器在参数设定方式时,可显示、修改、存储、恢复功能代码 的参数值。变频器运行前,需正确设置功能代码的参数值。 � 功能代码快速查询 AMB-G7 变频器在参数设定方式时,编号从 F01,F09 至 F120 共有 113 个功能代码参数,为快速查询所需的功能代码参数,可在 LED、LCD 监视器显示功能代码时,按 STOP/RESET 键,功能代码将在 F10、F66、F120 之间相互切换。例如,需查询 F67 功能代码参数时,可采用图 4-3 所示 的操作流程。 48 G7 系列通用变频器使用说明书 01 参考输入 09 数字参考输入 10 控制方式 11 输入给定选择 66 参数设定方式 67 输入端子选择 67 输入端子选择 68 输出端子选择 67 输入端子选择 范围:0-6 0 多段速控制 图 4-3 快速查询功能代码操作流程 功能代码查询 功能代码查询除用快速查询功能代码方法外,还可通过▲或▼键操 作查询所需功能代码。G7 变频器的▲键和▼键具有积分功能,即按键开 始时,功能代码或其内容值增加或减小的幅度较小较慢,若按键一直闭合, 其幅度逐渐加大,直至对应参数值的最大或最小值。若按键之前,功能代 码为 F01,其加减过程如下: � 49 G7 系列通用变频器使用说明书 按 ▲ 键 , 功 能 代 码 增 加 时 , 显 示 顺 序 为 : F01-F09-F10 -F11-F12-F13-F14-F15-F16-F17-F18-F28-F38-F48-F58-F68-F78-F88-F 01-F11-F21-F31-F41-F51-F61-F71-F81-F91-F01,不断循环。 按 ▼ 键 , 功 能 代 码 减 小 时 , 显 示 顺 序 为 : F01-F97-F96-F95-F94-F93-F92-F91-F90-F89-F88-F78-F68-F58-F48-F3 8-F28-F18-F01-F97-F87-F67-F57-F47-F37-F27-F17-F11-F97 , 不 断 循 环。例如,需查询 F46 功能代码时,可采用图 4-4 所示的操作流程。 01 参考输入 09 数字参考输入 09 数字参考输入 10 控制方式 10 控制方式 11 输入给定选择 18 偏置频率 19 频率信号增益 48 程序定时 T5 49 程序定时 T6 47 程序定时 T4 48 程序定时 T5 50 G7 系列通用变频器使用说明书 46 程序定时 T3 47 程序定时 T4 46 程序定时 T3 范围:0-3600 0 图 4-4 功能代码查询操作流程 存储功能代码的参数值 当要修改功能代码的参数值时,先用功能代码查询流程查询到该功 能代码,再按 SHIFT 键切换为功能代码内容值,之后按▲键或▼键,设 定正确的参数值。若▲键或▼键一直有效时,其积分作用的增量为 1,10, 100,1000,10000,直至达到参数值的最大值或最小值。按 SHIFT 键将 不保存设定结果,按 SET 键将保存设定结果。例如,需设定 F46 功能代 码参数值为 68,可采用图 4-5 所示的操作流程 � 46 程序定时 T3 47 程序定时 T4 46 程序定时 T3 0 范围:0-3600 46 程序定时 T3 ■1 范围:0-3600 46 程序定时 T3 ■2 范围:0-3600 51 G7 系列通用变频器使用说明书 46 程 序 定 时 ■10 范围:0-3600 46 程序定时 T3 ■70 范围:0-3600 46 程序定时 T3 ■69 范围:0-3600 46 程序定时 T3 ■68 范围:0-3600 46 程序定时 T3 68 范围:0-3600 图 4-5 功能代码参数值存储操作流程 恢复功能代码的参数值 若因操作错误,修改了不应改变的功能代码参数值,可按 SHIFT 键, 恢复修改前的参数值。例如,F46 功能代码参数值原为 0,恢复修改前的 参数值采用图 4-6 所示的操作流程。 � 46 程序定时 T3 47 程序定时 T4 52 G7 系列通用变频器使用说明书 46 程序定时 T3 0 范围:0-3600 46 程序定时 T3 ■1 范围:0-3600 46 程序定时 T3 ■2 范围:0-3600 46 程序定时 T3 ■10 范围:0-3600 46 程序定时 T3 ■70 范围:0-3600 46 程序定时 T3 ■69 范围:0-3600 46 程序定时 T3 ■68 范围:0-3600 46 程序定时 T3 0 范围:0-3600 53 G7 系列通用变频器使用说明书 图 4-6 恢复修改前参数值操作流程 双键盘操作功能代码及参数值的锁定 由于 AMB-G7 系列变频器可用本机和远控双键盘互动操作,在运行监 视状态时,只能是指定有效的键盘才能切换监视功能代码组参数显示值, 另一指定键盘为无效操作(但其能跟随有效键盘显示当前参数值 ),(确 定本机键盘和远控键盘哪一个为指定有效键盘:F10=0 或 1,本机键盘有 效,F10=2 或 3,远控键盘有效)。 另外,当功能参数代码 F66=2 时,为参数锁定状态,除功能代码 F01 及 F66 参数值能查看及修改外,其余功能代码参数值均被锁定(进入时显 示“LOC” )。 � F01 参考输入功能代码 参数设定时 F01 功能代码与其它功能代码有所不同,它随设定方式 的不同而显示不同的内容。开环控制时(F80=0) ,F01 功能代码参数值为 参考输入频率,闭环控制时(F80=1) ,F01 功能代码参数值为 PID 参考输 入给定。参考输入频率又分为数字键盘、模拟电位器、程序运行、摆频运 行、多段速度、步进方式等,PID 参考输入给定又分为数字输入给定和模 拟输入给定。其显示内容如图 4-7 所示。 在数字参考输入频率或数字 PID 参考输入有效时,修改 F01 功能代 码参数值即为修改 F09 功能代码参数值(数字参考输入频率)(数字 PID 参考输入),其余输入方式修改 F01 功能代码参数值无效。X1X2X3=0 指 XX 与 COM 端子不短接。 开环或闭环方式 F8 0 =0 F8 0 =1 开环参考频率 F1 1 =2 程序运行 F1 1 =3 摆频运行 F11=0 OR 1 X1X2X3≠111 F67=0 多段速度 闭环参考输入 F11=0 OR 1 F67=3 F11=0 OR 1 F67=2 步 进 方 式1 步 进 方 式2 F0 1 功 能 代 码 54 F11=0 X1X2X3=111 数字参考频率 F11=1 X1X2X3=111 模拟参考频率 F11=0 数 字 PID 输 入 F11=1 模 拟 PID 输 入 G7 系列通用变频器使用说明书 图 4-7 F01 功能代码参数值 参数设定操作步骤 参数设定状态时,功能代码内容值的查询、修改、存储、恢复等步 骤: 1 按 SHIFT 键,使 LED 数码管显示功能代码 FXXX ,XXX 为 01 09-120 数值。 2 按 STOP/RESET 键,功能代码将在 F 10、F 66、F120 之间切换,为 快速查询功能代码提供方便,再按▲或▼键,使 LED 数码管显示所需功 能代码 FXXX。 3 按 SHIFT 键,使 LED 数码管显示功能代码内容值 XXXX。 4 按▲或▼键,使功能代码内容值指示为所需内容 XXXX。按 SET 存储 或 SHIFT 键取消,此时,其余键无效。 5 按存储键 SET 存储所修改的数据,并显示对应存储的功能代码内容 值 XXXX。若存储失败,将显示修改前的功能代码的内容值 XXXX。 6 按 SHIFT 键取消所修改的数据,并显示修改前的功能代码内容值 XXXX。 � 按▲或▼键加减功能代码或功能代码内容值时,▲或▼键具有积分 功能,即按键开始时的加减数值速度较慢,加减数值为 1 个最小单位,然 后逐渐加快,加减数值由 1 个最小单位逐渐加大到 10 个最小单位、100 个最小单位、1000 个最小单位、10000 个最小单位直至达到其最大值或最 小值。 6.2.2 运行监视方式 � 端子控制方式有效时(F10=1 或 3),端子 RUN=ON,则变频器进入运 行状态。键盘控制方式有效时(F10=0 或 2),按键盘的 RUN 键后释放, 则变频器进入运行状态。变频器在运行过程中(包括停车过程),LED 数 码管监视器和 LCD 液晶监视器监视的内容如表 4-3 所示。运行初始时的 监视功能代码由 F76 功能代码参数值确定。 表 4-3 运行状态监视内容 运行状态监视内容 监视功能 代码 监视对象 显示内容 55 单位 G7 系列通用变频器使用说明书 C 00 C 01 C C C C C C 02 03 04 05 06 07 C 08 C 09 输出频率/PID 反馈 参考频率/PID 给定 电流标幺值 电流实际值 电压标幺值 电压实际值 机械速度 OL 计数 模块温度/运 行段数 母线电压/运 行时间 当前的输出频率/PID 反馈显示 Hz/* 当前的设定频率/ PID 给定显示 Hz/* 当前输出电流有效值的标幺值 当前输出电流有效值的实际值 当前输出电压有效值的标幺值 当前输出电压有效值的实际值 输出频率与“F64”功能代码参数的乘积 当前变频器过载率计数 IGBT 温度(18.5kW 及以上金属机箱结构无效) /程序运行时的当前段数 当前直流母线电压/程序运行时的当前段运行 时间 % A % V rpm % ℃/SEG V/SEC 运行监视功能代码查询 运行监视功能代码查询是通过▲或▼键操完成,▲或▼键上翻/下翻 监控项目,按若按键之前,功能代码为 C01,其加减过程如下: C01-C02-C03-慢-C04-C05-C06-C07-C08-C09-C00-C01,不断循环。 例如,需查询运行状态 C00 功能代码时,可采用图 4-8 所示的操作流程。 � 运行 正转 键控 01 参考输入 运行 正转 键控 02 电流标幺值 运行 正转 键控 09 母线电压 56 G7 系列通用变频器使用说明书 运行 正转 键控 00 输出频率 运行 正转 键控 00 图 4-8 运行监视功能代码查询操作流程 键盘数字电位器 当键盘数字参考输入有效时,按▲键或▼键,可设定参考输入频率 (开环有效时)或 PID 数字输入(闭环有效时) 。▲键或▼键具有积分作 用,其增量为 0.1/0.01,1/0.1,10/1,100/10,直至达到该参数的最大值 2 或最小值。释放▲键或▼键,修改后的参考输入值立即写入 E PROM,即 使变频器掉电,其数值也会被保存,这种功能称为键盘数字电位器。例 如,开环工作时,F01 功能代码参数值由 0.0 设定为 49.8,其操作流程 如图 4-9 所示。 � 运行 正转 键控 09 母线电压 运行 正转 键控 01 50 运行 正转 键控 01 57 50 G7 系列通用变频器使用说明书 运行 正转 键控 01 50 运行 正转 键控 01 50 运行 正转 键控 01 50 运行 正转 键控 01 50 运行 正转 键控 01 50 运行 正转 键控 09 母线电压 图 4-9 键盘数字电位器操作流程 � 运行监视操作步骤 变频器在运行状态时,监视功能代码值的查询和数字参考输入设定 的步骤: 1 按 SHIFT 键,LED 数码管显示监视功能代码 C XX,XX 为数字 00-09。 2 按▲或▼键,逐一递增/递减监视功能代码,LED 数码管显示所需监 58 G7 系列通用变频器使用说明书 视代码 C XX。 按 SHIFT 键,LED 数码管显示监视功能代码内容值 XXXX。 4 停车返回参数设定状态后, LED 显示参数设定 Fx 功能代码的内容值。 3 6.2.3 故障监视方式 当变频器发生故障或进入历史故障查询(F66=3)时,则变频器进入 故障监视状态。变频器在故障监视状态时,LED 数码管和 LCD 液晶监视器 监视的内容如表 4-4 所示。 表 4-4 故障状态监视内容 故障 代码 E 00 E E E E E E E E E 01 02 03 04 05 06 07 08 09 显示内容 故障类别 SC OC OU OH LU OL LP 数据 XXXX 单位提示 FOr/rEv ACC/dEC/COn 00/CL/UL 驱动电路故障 过电流 过电压 过热 欠电压 过载 输出缺相 故障时输出频率 故障时直流电压 故障时输出电流 故障时运行方向 故障时运行状态 故障时失速保护状态 前一次故障 前二次故障 前三次故障 故障类别 输出端子 Y3Y2Y1 100 010 110 001 101 111 011 故障监视功能代码查询 故障监视功能代码查询可通过▲或▼键操作实现。若按键之前,功 能代码为 E00,其加减过程如下: � 59 G7 系列通用变频器使用说明书 按 ▲ 键 , 功 能 代 码 增 加 时 , 显 示 顺 序 为 : E00-E01-E02 ( 慢 ) -E03-E04-E05-E06-E07-E08-E09-E00,不断循环。 按 ▼ 键 , 功 能 代 码 减 小 时 , 显 示 顺 序 为 : E00-E09-E08 ( 慢 ) -E07-E06-E05-E04-E03-E02-E01-E00,不断循环。例如,从 E00 查询 E04 功能代码时,可采用图 4-10 所示的操作流程。 错误 E01 故障类别 错误 E02 故障类别 错误 E03 故障类别 错误 E04 故障类别 错误 E04 反转 图 4-10 故障监视功能代码查询操作流程 60 G7 系列通用变频器使用说明书 第 7 章 功能代码参数说明 本章介绍功能代码参数所表示的意义,使用时应如何正确设定。 7.1 功能代码表 7.1.1 参数设定功能代码表 参数设定功能代码 F01,F09-F150 及其功能如表 5-1 所示。 表 5-1 参数设定功能代码表 功能 代码 F01 F09 功能名称 参考输入 数字参考频率 PID 给定 F10 控制方式 F11 输入方式选择 功能参数说明 0.0 ~400.0 0.0 ~上限频率 0: 本机键盘 1: 外部 端子 0 (本机 监 视) 2: 远控键盘 3: 外部 端子 1 (远控 监 视) 4: Modbus 通 讯 ( 远 控 监 视) 5: Modbus 通 讯 ( 本 机 监 视) 0: 本机键盘/远控键盘 1: 模拟输入 2: 程序运行 3: 摆频运行 4: 通讯输入 61 单位 增量 出厂值 Hz Hz 0.1 0.1 50.0 50.0 1 0 1 1 G7 系列通用变频器使用说明书 功能 代码 功能名称 功能参数说明 单位 增量 出厂值 1 0 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 1 50.0 50.0 380.0 50.0 0.0 0.0 100 1 0 % 0.1 1.0 F20 V/F 曲线选择 F21 转矩提升 0: 0 ~5V 键盘电位器 1: 0 ~10V 电压端子 2: 4 ~ 20mA 电流端子 3: (0~5V) + (4~20mA) 4: (0~10V) + (4~20mA) 5: (0~5V) + (0~10V) 6: 0~5V + 4~20mA - 2.5V 7: 0~10V + 4~20mA - 2.5V 8: 0~5V + 0~10V - 2.5V Fmax: 50.0 ~ 400.0 30.0 ~ 400.0 0 ~ 1500.0 Fup: Fdown ~ Fmax Fdown: 0.0 ~ Fup Fbias: 0.0 ~ 上限频率 0~500 0:直线 1:平方曲线 2:自定义 0~8.0 F22 电子热过载继电器 50 ~ 130 % 1 100 F12 F13 F14 F15 F16 F17 F18 F19 模拟输入选择 最大频率 基准频率 输出电压 上限频率 下限频率 偏置频率 频率设定信号增益 Hz Hz V Hz Hz Hz % F23 直流制动启动频率 0.0 ~ 60.0 Hz 0.1 0.0 F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30 F31 F32 F33 直流制动电压 0.0 ~ 10.0 % 0.1 0.0 直流制动时间 启动时直流制动电压 启动时直流制动时间 加速时间 1 减速时间 1 加速时间 2 减速时间 2 加速时间 3 减速时间 3 0.0 0.0 0.0 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 SEC % SEC SEC SEC SEC SEC SEC SEC 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.0 0.0 0.0 依容量 依容量 15.0 15.0 15.0 15.0 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 30.0 10.0 30.0 3600 3600 3600 3600 3600 3600 62 G7 系列通用变频器使用说明书 功能 代码 F34 F35 F36 F37 F38 F39 F40 F41 F42 F43 F44 F45 F46 F47 F48 F49 F50 F51 F52 F53 F54 F55 F56 F57 F58 功能名称 加速时间 4 减速时间 4 多段速度设定 1 多段速度设定 2 多段速度设定 3 多段速度设定 4 多段速度设定 5 多段速度设定 6 多段速度设定 7 程序 运行模式 选择 程序运行定时 T1 程序运行定时 T2 程序运行定时 T3 程序运行定时 T4 程序运行定时 T5 程序运行定时 T6 程序运行定时 T7 T1 方向、加减速时间 T2 方向、加减速时间 T3 方向、加减速时间 T4 方向、加减速时间 T5 方向、加减速时间 T6 方向、加减速时间 T7 方向、加减速时间 载波频率 功能参数说明 单位 增量 出厂值 0.1 ~ 3600 0.1 ~ 3600 0.0 ~ 400.0 摆频上限 0.0 ~ 400.0 摆频下限 0.0 ~ 400.0 摆频幅度 0.0 ~ 400.0 0.0 ~ 400.0 0.0 ~ 400.0 0.0 ~ 400.0 0:单循环 1:连续循环 2:单循环后按 第 7 段速度运行 SEC SEC Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 15.0 15.0 5.0 10.0 20.0 30.0 40.0 45.0 50.0 1 0 0 ~ 3600.0 SEC 0.1 0 1 0 0.1 2.0 0 ~ 7 偶数为正转: 0, 2, 4, 6 奇数为反转: 1, 3, 5, 7 选择 0/1:加减速时间 1 选择 2/3:加减速时间 2 选择 4/5:加减速时间 3 选择 6/7:加减速时间 4 1.0 ~ 16.0 63 kHz G7 系列通用变频器使用说明书 功能 代码 F59 F60 F61 F62 F63 第一频率水平检测 频率等效检测范围 电流限幅动作水平 输出频率监视基准 模拟电流监视基准 F64 机械速度系数 F65 加速/减速模式 F66 参数设定方式选择 F67 输入端子功能选择 F68 输出端子功能选择 F69 反转禁止功能 功能名称 功能参数说明 单位 增量 出厂值 0.0 ~ 400.0 0.0 ~ 5.0 50 ~ 160 0.0 ~ 400.0 0.0 ~ 200.0 0.0-150.0 (直接与输出频率相乘) 0:直线 1:S 曲线 2:L 曲线 0:手动设定 1:恢复出厂值 2:参数锁定 3:故障查询 4:清除故障记录 0:多段速度控制 1 1:模拟输入切换 2:步进控制 1 3:步进控制 2 4:PLC 运行复位 5:端子切换通信功能 6:端子切换在线 PID 7:多段速度控制 2* 8:端子切换本机键盘与远 控键盘 9:端子切换外部端子与键 盘控制 0:RUN FAR FDT 1:RUN OL FC 2:RUN UL CL 3:程序运行段数 4:故障信号指示 5:第二频率检测端子选择 0:允许反转 1:禁止反转 Hz Hz % Hz % 0.1 0.1 1 0.1 0.1 30.0 2.5 150 50.0 100.0 0.1 30.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 64 G7 系列通用变频器使用说明书 功能 代码 F70 AVR 自动稳压功能 F71 转速追踪功能 F72 电流限幅功能 F73 过电压保护功能 F74 停车功能 F75 回生 过电压处 理方 式 F76 运行监视功能选择 F77 本机地址号码 F78 串行通讯波特率 F79 串行通讯校验方式 F80 PID 闭环模式 F81 反馈输入通道选择 F82 F83 F84 F85 F86 反馈采样周期 PID 反馈显示系数 PID 反馈模式 反馈偏置电压 PID 偏差极限 功能名称 功能参数说明 单位 0:无效 1:有效 0:无效 1:零转速追踪有效 2:实际转速追踪有效 3:运行前转速追踪有效 0:无效 1:有效 0:禁止 1:过电压保护 1 2:过电压保护 2 0:减速停车 1:自由停车 0:减速有效 1:运行有效 0 ~ 9:运行显示 00-09 功能代码之一 1 ~ 255:0 为广播地址 0:1200 1:2400 2:4800 3:9600 4:19200 0:无校验 1:偶校验 2:奇校验 0:禁止 1:有效 0:VF 有效, 0~ 10V 电压反馈。 1:IF 有效, 4~ 20 mA 电流反馈。 0.00 ~ 60.00 0.00 ~ 10.00 0:正反馈 1:负反馈 0.00 ~ 10.00 0 ~ 20.0 65 增量 出厂值 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 3 1 0 1 0 1 SEC V 0.01 0.01 1 0.01 0. 1 0 0.10 1.00 0 0.00 0.0 G7 系列通用变频器使用说明书 功能 代码 F87 F88 F89 F90 F91 F92 F93 F94 F95 F96 F97 F98 F99 功能名称 比例 P 增益 积分时间常数 Ti 微分时间常数 Td 运行方向设定 端子运行正反转 3 线式顺序控制 多功能参数一 起始电压 中间电压 终止电压 起始频率 中间频率 终止频率 功能参数说明 0.00 ~ 10.00 0.00 ~ 99.99 0.00 ~ 99.99 0:正转 1:反转 0:RUN,F/R 1:RUN=ON:RUN 和正转 F/R=ON:RUN 和反转 2:3 线式顺序控制 0 ~ 9999 0 ~F94 F94 ~ F95 0 ~ F15 0.0 ~ F97 F96 ~ F98 F97 ~ F14 允许工作时间 0~9999 * 10h 9999 表示无限制 F100 F101 密码设置 0~9999 已开机时间 0~9999 * 10h (只读) F102 F103 F104 F105 F106 F107 F108 F109 F110 故障自动复位次数 故障自动复位间隔 第二频率水平检测 PWM 方式 自动转差补偿 电流振荡抑制 死区补偿 模拟输入滤波 0~20 0.0~30.0 0.0~400.0 0:连续模式 0:无效 0:无效 0:无效 0~1024 F111 单位 增量 出厂值 SEC SEC 0.01 0.01 0.01 0 5.00 2.80 0.00 0 1 0 1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 12 76.0 152.0 228.0 10.0 20.0 30.0 1 9999 V V V Hz Hz Hz 10h 1 10h SEC Hz 1:不连续模式 1:有效 1:有效 1:有效 工厂参数设置 变频器额定电流 66 1 1 0.1 0.1 1 1 1 1 1 仅供 读取 0 0.0 40.0 0 0 1 1 0 工厂 设定 仅供 读取 G7 系列通用变频器使用说明书 功能 代码 F112 F113 功能名称 偏置频率±选择 AM+ * 端子输出功能选择 F114 F115 F116 F117 F118 休眠时间 唤醒频率 变频器类型 输出缺相保护 多功能继电器 输出选择 MA-MB-MC F119 X4X5 端子功能选择 F120 F121 功能参数进入 控制端子扫描时间 功能参数说明 单位 0:正偏 1:负偏 0:4~20mA 2~10V 输出频率/F62 1:0~20Ma 0~10V 输出频率/F62 2:4~20mA 2~10V 输出电流%/F63 3:0~20mA 0~10V 输出电流%/F63 0:关闭休眠功能 SEC 1:1~6000 秒(休眠开启) 0.0~400.0 Hz 0:G 型机 1:P 型机 0:关闭 1:开启 1:故障(MB 与 MC 断开) 2:故障(MB 与 MC 闭合) 3:运行中(MB 与 MC 断开) 4:运行中(MB 与 MC 闭合) 5:频率到达 FDT (MB 与 MC 断开) 6:频率到达 FDT (MB 与 MC 闭合) 7:频率范围 FAR (MB 与 MC 断开) 8:频率范围 FAR (MB 与 MC 闭合) 9:BB 输入指示 (MB 与 MC 断开) 10:BB 输入指示 (MB 与 MC 闭合) 1: 加减速时间选择(1~4) 1 2:X4 作为 BB 输入(常开) 3:X4 作为 BB 输入(常闭) 0~200 67 增量 出厂值 1 0 1 2 1 0 0.1 1 1 1 0.0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 G7 系列通用变频器使用说明书 功能 代码 F122 功能名称 保留参数 欠压基准 过压基准 能耗制动起始基准 能耗制动释放基准 保留参数 死区补偿截止频率 电机类型 转速追踪响应速度 M1 端子 * 输出功能选择 F133 停止延时 F134 F135 F136 频率显示系数 电流显示系数 程序运行功能 F137 F138 F139 OC 抗干扰滤波系数 SC 抗干扰滤波系数 端子 UP 上升变化速率 端子 DOWN 频率下降变化速率 故障时复位选择 F141 单位 增量 软件版本 F123 F124 F125 F126 F127 F128 F129 F130 F131 F132 F140 功能参数说明 出厂值 仅供 读取 0.0-400.0 0:变频电机 1:普通电机 V V V V 1 1 1 1 400/190 780/440 685/390 640/340 Hz 0.1 1 1 1 400.0 0 100 1 1 0 0:4~20mA 2~10V 输出频率/F62 1:0~20Ma 0~10V 输出频率/F62 2:4~20mA 2~10V 输出电流%/F63 3:0~20mA 0~10V 输出电流%/F63 0:一般 1:精准 10-300 10-300 0:中断重新开始 1:按中断时运行(断电不 记忆) 2:按中断时运行(断电记 忆) 0-200 0-100 0-100 % % 100 100 0 1 1 1 依容量 依容量 2 0-100 1 2 0:RUN 端子闭合时不允许故 1 依容量 68 G7 系列通用变频器使用说明书 功能 代码 F142 功能名称 功能参数说明 (端子 RUN 闭合) 障复位 1:RUN 端子闭合时允许故障 复位 单位 增量 出厂值 保留参数 * AM+ 、M1 端子可输出模拟电流或电压信号,请跟据需要设置 J2、J3 跳线 7.1.2 运行监视功能代码表 端子控制方式有效时(F10=1 或 3),端子 RUN=ON,则变频器进 入运行状态,键盘控制方式有效时(F10=0 或 2) ,按键盘的 RUN 键后 并释放,则变频器进入运行状态。变频器在运行过程中(包括停车过 程),LED 数码管监视器和 LCD 液晶监视器监视的内容如表 5-2 所示。 运行初始时的监视功能代码由 F76 功能代码参数值确定。 表 5-2 运行状态监视内容 功能代码 C 00 C 01 监视对象 输出频率/ PID 反馈 参考频率/ PID 给定 运行状态监视内容 显示内容 单位 当前的运行频率/PID 反馈显示 Hz/* 当前的设定频率/ PID 给定显示 Hz/* 69 G7 系列通用变频器使用说明书 C C C C 02 03 04 05 C 06 C 07 C 08 C 09 电流标幺值 电流实际值 电压标幺值 电压实际值 机械速度 /输出频率 OL 计数 模块温度/运 行段数 母线电压/运 行时间 当前输出电流有效值的标幺值 当前输出电流有效值的实际值 当前输出电压有效值的标幺值 当前输出电压有效值的实际值 输出频率与“F64”功能代码的乘积/PID 模式下变频器输出频率 当前电机过载率计数 IGBT 温度(18.5KW 及以上金属机箱结构 无效)/程序运行时的当前段数 当前直流母线电压/程序运行时的当前段 运行时间 % A % V Rpm/Hz % ℃/SEG V/SEC 7.1.3 故障监视功能代码表 当变频器发生故障或进入历史故障查询(F66=3)时,则变频器 进入故障监视状态,LED 数码管和 LCD 液晶监视器监视的内容如表 5-3-a 所示。 表 5-3-a 故障状态监视内容 故障代码 E 00 E E E E E E E E E 01 02 03 04 05 06 07 08 09 显示内容 显示内容说明 SC OC OU OH LU OL LP 数据 XXXX 单位提示 FOr/rEv ACC/dEC/COn 00/CL/UL 驱动电路故障 过电流 过电压 过热 欠电压 过载 输出缺相 故障时输出频率 故障时直流电压 故障时输出电流 故障时运行方向 故障时运行状态 故障时失速保护状态 前一次故障 前二次故障 前三次故障 故障类别 70 输出端子 Y3Y2Y1 100 010 110 001 101 111 011 G7 系列通用变频器使用说明书 附: F66 增加故障记录清单:使用方法,先将 F120=9 再 F66=3 然后按“向下键”进入 E210 (内容 1-10 代表当前记录的故障次数按相对应代码可查询) E00-E09 参数内容不变 E10-E29 第一次故障记录内容(具体内容见表 5-3-b) E30-E49 第二次故障记录内容(内容同上) E50-E69 第三次故障记录内容(内容同上) E70-E89 第四次故障记录内容(内容同上) E90-E109 第五次故障记录内容(内容同上) E110-E129 第六次故障记录内容(内容同上) E130-E149 第七次故障记录内容(内容同上) E150-E169 第八次故障记录内容(内容同上) E170-E189 第九次故障记录内容(内容同上) E190-E209 第十次故障记录内容(内容同上) 表 5-3-b 故障状态监视内容 代码 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 故障代码对应的内容 内容 代码 内容 故障类别 11 最近 3 次故障时 U 相输出电流峰值 故障时输出频率 12 最近 1 次故障时 V 相输出电流峰值 故障时母线电压 13 最近 2 次故障时 V 相输出电流峰值 故障时输出电流 14 最近 3 次故障时 V 相输出电流峰值 故障时运行状态 15 最近 1 次故障时 W 相输出电流峰值 (加速时,减速时,稳态运行) 最近 1 次故障时峰值输出电流 16 最近 2 次故障时 W 相输出电流峰值 最近 2 次故障时峰值输出电流 17 最近 3 次故障时 W 相输出电流峰值 最近 3 次故障时峰值输出电流 18 最近 1 次故障时母线峰值 最近 1 次故障时 U 相输出电流峰值 19 最近 2 次故障时母线峰值 最近 2 次故障时 U 相输出电流峰值 20 最近 3 次故障时母线峰值 非运行过程中的“LU”故障不保存 7.2 功能代码参数介绍 71 G7 系列通用变频器使用说明书 7.2.1 参数设定功能代码 F01 功能代码——参考输入 � 参考输入显示当前控制状态的参考输入值。 � 参考输入分为开环参考输入和闭环参考输入。开环参考输入即为参 考频率,闭环参考输入即为 PID 参考输入。当 F80=0 时,F01 显示开环参 考输入;当 F80=1 时,F01 显示闭环参考输入。 � 开环参考输入和闭环参考输入又可分为数字参考输入和模拟参考输 入。开环控制时,F11=0,为数字参考频率,即 F09 功能代码值。F11=1, 为模拟参考频率;闭环控制时,F11=0,为 PID 数字参考输入,即 F09 功 能代码值,F11≠0,为 PID 模拟参考输入。 � 程序运行、摆频运行、多段速度、步进方式 1、步进方式 2 等控制 时,F01 显示相应的参考频率。 � 输入给定为数字参考输入时,开环控制有效,修改 F01 的内容即为 修改 F09, F01 功能代码显示内容如图 1 所示。 � 当变频器的直流母线电压小于软启动接触器的动作阈值时,F01 功 能代码的内容值显示为 LU。F01 功能代码显示值如图 5-1 所示。 开环或闭环方式 开环参考频率 程序运行 摆频运行 多段速度 闭环参考输入 步 进 方 式1 步进方式2 F0 1 功 能 代 码 72 数字参考频率 模拟参考频率 数 字 PID 输 入 模 拟 PID 输 入 G7 系列通用变频器使用说明书 图 5-1 F01 功能代码内容显示值 F09 功能代码——数字式输入频率 用键盘数字方式设定的输入频率。出厂值为 50Hz。 F10 功能代码——控制方式选择 F10=0 由本机键盘 RUN、STOP/RESET 两键控制变频器的启动与停止。 F10=1 由外部端子 RUN=ON/OFF(0/1)控制变频器的启动与停止, 本机键盘显示运行状态。 F10=2 由远控键盘 RUN、STOP/RESET 两键控制变频器的启动与停止。 F10=3 由外部端子 RUN=ON/OFF(0/1)控制变频器的启动与停止, 远控键盘显示运行状态。 F10=4 由计算机发送运行、停止命令控制变频器的启动与停止,同 时,远控键盘监视运行状态。 F10=5 由计算机发送运行、停止命令控制变频器的启动与停止,同 时,本机键盘监视运行状态。 � 本机键盘与远控键盘通讯各用一个通讯接口。在参数设定状态时,可 由本机键盘和远控键盘对变频器同时操作,修改功能代码参数。在停 机模式下本机键盘和远控键盘可同时修改功能参数,在运行时,由指 定键盘监视运行参数和控制。 � 除 JOG 点动运行外的全部运行均受控于启动、停止命令。 � 端子 FRS、JOG 及 X1-X5 对上述方式均有效。 � 端子 RUN、F/R 对 F10=1 或 3 时有效。当功能代码 F91=0 时,端子 RUN 控制变频器的启动与停止,端子 F/R 控制变频器的正/反转;当功能 代码 F91=1 时,端子 RUN 控制变频器正转的启动与停止,端子 F/R 控 制变频器反转的启动与停止。 � 端子 JOG 为点动运行指令。点动的功能是具有最高优先级的,在变频 器空闲状态下,若端子 JOG=ON,JOG 点动功能有效。JOG 的输出频率 为多段速度 2,按加速时间 2 升速,若端子 JOG=OFF,按减速时间 2 减速至零,在其他模式运行中点动 JOG 功能无效。 � 端子 F/R 为正/反转指令。端子控制时,F/R=OFF,正转;F/R=ON 反转。 在运行过程中,允许正/反转切换。键盘或计算机控制时,F90=0,同 端子控制,F90=1,同端子控制的逻辑取反。 73 G7 系列通用变频器使用说明书 � 除程序定时运行的方向由 F51-F57 设定外,其他方式均受控于反转禁 止功能,当其有效时,变频器只允许正转。 � 端子 FRS 为自由停车端子。当端子 FRS=ON 有效时,禁止变频器启动 运行,若变频器在端子 FRS=ON 有效前为运行状态,则封锁变频器的 输出,电机依其阻力矩自由停车。 � 端子 X1-X3 为可编程端子,由功能代码 F67 定义。 � 端子 X4-X5 为加减速时间选择端子,允许在运行过程中改变,立即有 效,同时其可作为多功能端子,参考 F91、F119 功能表介绍。 F11 功能代码——输入方式选择 F11=0 开环时,数字式输入频率有效,开环或闭环参考输入等于 F09 功 能代码参数值。 F11=1 模拟输入有效,模拟输入选择参考功能代码 F12。 F11=2 程序运行有效 F11=3 摆频运行有效 F11=4 通讯输入有效 � 当 F11=0 时,开环控制时,当 X1=X2=X3=OFF,参考输入频率由数字 式输入频率 F09 功能代码参数设定。 � 当 F11=1 时,开环控制时,当 X1=X2=X3=OFF,参考输入频率由模拟 输入设定。 � 当 F11=0 或 1 时,开环控制时,若 X1、X2、X3 不同时为 OFF,则变 频器进入多段速度运行状态。 F12 功能代码——模拟输入选择 F12=0 0∽5V 键盘电位器。当 F10=0 或 1 时,为本机键盘电位器,当 F10=2 或 3 时,为远控键盘电位器。 F12=1 0∽10V 电压输入。 F12=2 4∽20 mA 电流输入。 F12=3 0∽5V+4∽20 mA, 两者求和。 F12=4 0∽10V+4∽20 mA, 两者求和。 F12=5 0∽5V+0∽10V, 两者求和。 F12=6 0∽5V+4∽20mA-2.5V 两者求和减 2.5V F12=7 0∽10V+4∽20mA-2.5V 两者求和减 2.5V F12=8 0~5V + 0~10V - 2.5V 两者求和减 2.5V 74 G7 系列通用变频器使用说明书 � 开环控制,当 F12=0、1、2 时,若输入端子功能代码 F67=0,可由 F10、F11 设定而分别有效;若 F67=1,模拟输入方式由外部端子 X3 的状 态确定,此时,X1、X2 仍用于多段速度控制;X3=ON,为电流输入,X3=OFF, F12=0/1 时为电压输入,此时,若 F12=0,为 0∽5V 键盘电位器,若 F12=1 为 0∽10V 电压输入,F12=2 为 4∽20mA 电流输入。 F13 功能代码——最大频率 Fmax 最大频率是变频器允许设定的最高频率。 F14 功能代码——基准频率 Fbase 基准频率是电机的额定频率。基准频率跟输出电压有直接关系, 修改本参数时请注意! F15 功能代码——输出电压 输出电压 0∽1500.0V 连续可调。自动电压调整功能 AVR 有效时,输 出电压在输入电压变化时保持基本不变,即在 Fbase 以下保持 V/F 恒定, 在 Fbase 以上保持输出电压 Ue 恒定。 F16 功能代码——上限频率 Fup 上限频率是允许变频器输出的最高频率。 F17 功能代码——下限频率 Fdown 下限频率是允许变频器输出的最低频率。 F18 功能代码——偏置频率 Fbias 偏置频率是摸拟输入为零时对应的设定频率。 F19 功能代码——频率设定信号增益 当频率输入选择为模拟输入时(F11=1),最大输出频率的标幺值与 对应模拟输入信号的标幺值之比为频率设定信号增益。 F13∽F19 功能代码的函数关系如图 5-2、5-3 所示。 Ue 输出频率(HZ) 输出电压(V) Fup Fdown 0V 4mA Fbase Fmax Fdown 5V(10V) 20mA 75 Fup Fmax 输入频率(HZ) G7 系列通用变频器使用说明书 图 5-2a 最大、基准、模拟输入与输出电压图 5-2b 输入频率与输出频率 输出频率(HZ) 增益200% Fmax 输出频率(HZ) 增益100% Fmax Fout=Fbias+F19/100 *Fmax*Vin/1023 增益50% 偏置频率 0V 5V(10V) 20mA 模拟输入 0V 4mA 5V(10V) 模拟输入 20mA 图 5-3a 模拟输入、频率增益与输出频率 图 5-3b 模拟输入、偏置频率与输出频率 F20 功能代码——V/F 曲线选择 0:恒转矩: 变频器的输出电压与输出频率成正比,对于大多数负 载,采用这种方式。 1:平方转矩: 变频器的输出电压与输出频率呈二次曲线关系,适 用于风机、水泵类负载。 3:自设定: 自设定模式下,可以定义多段 V/F,根据情况修改,可 有不同的转矩输出。 图 5-4 V/F 曲线 F21 功能代码——转矩提升 用于改善变频器的低频力矩特性。在低频率段运行时,对变频器的 76 G7 系列通用变频器使用说明书 输出电压作提升补偿,如图 5-5 所示。 (a) 递减转矩曲线转矩提升示意图 (b)恒转矩曲线转矩提升示意图 图 5-5 转矩提升示意图 F22 功能代码——电子热过载继电器 变频器允许设备短时间的过载运行,过载深度的不同,允许运行的时 间也不同。当设备以 150%的额定负载运行时,允许过载时间为 60 秒,当 设备以 180%的额定负载运行时,允许过载时间为 2 秒 如图 5-6 所示 (变频器驱动容量等级匹配的电机时,以 100%相对应为基准) 图 5-6 电流过载率与过载允许时间 F23 功能代码——直流制动启动频率 F24 功能代码——直流制动电压 F25 功能代码——直流制动时间 77 G7 系列通用变频器使用说明书 直流制动启动频率:在停车减速过程中,若输出频率低于此频率, 且直流制动时间不为零,则启动直流制动功能。 直流制动电压:调节直流制动力矩(直流电流)。 直流制动时间:直流制动持续时间。当其为零时,表示停车时直流 制动不动作。 停车减速直流制动过程如图 5-7 所示 输出频率(Hz) 输出频率(HZ) 0 制动开始频率 时间(S) 电机转速 t 0 时间(S) 直流制动 电压(%) 0 时间(S) t 制动电压 T 制动电压 0 制动时间 0 T 制动时间 时间(S) 图 5-7 停车减速直流制动过程 时间(S) 图 5-8 启动直流制动过程 F26 功能代码——启动时直流制动电压 F27 功能代码——启动时直流制动时间 在变频器启动前,由于某些因素使得负载电机处于低速运转或逆向旋 转状态,这时若立即启动变频器,变频器可能会出现过流等故障。为避 免这种故障的发生,可在变频器启动时,加入一定时间的直流制动力矩, 使电机转速至零,然后按设定方向进行调速控制。 启动时直流制动电压:调节直流制动力矩(直流电流)。 启动时直流制动时间:直流制动持续时间。当其为零时,表示启动 时直流制动不动作。启动直流制动过程如图 5-8 所示。 78 G7 系列通用变频器使用说明书 F28 功能代码——加速时间 1 F29 功能代码——减速时间 1 F30 功能代码——加速时间 2 F31 功能代码——减速时间 2 F32 功能代码——加速时间 3 F33 功能代码——减速时间 3 F34 功能代码——加速时间 4 F35 功能代码——减速时间 4 加速时间定义为输出频率由 0Hz 上升至 50Hz 的时间。 减速时间定义为输出频率由 50Hz 下降至 0Hz 的时间。 本系列变频器可提供四种加速时间、四种减速时间,每种均由独立 的功能代码设定,由外部端子 X4、X5 选择。在变频器运行时,改变端子 的状态,可立即改变加减速时间。加减速时间与端子 X4、X5 的对应关系 如表 5-4 所示。 表 5-4 加减速时间与端子 X4、X5 的对应关系 加减速时间 端子状态 X5 X4 1 OFF OFF 2 OFF ON 3 ON OFF 4 ON ON 由上表可见,在通常运行状态下,加减速时间分别为加速时间 1 和 减速时间 1(X4、X5 同时为 OFF) 。 备注:参考 F91、F119 参 数设置及表 5-12 F36 功能代码——多段速度设定 1 F37 功能代码——多段速度设定 2 点动频率 F38 功能代码——多段速度设定 3 F39 功能代码——多段速度设定 4 F40 功能代码——多段速度设定 5 F41 功能代码——多段速度设定 6 F42 功能代码——多段速度设定 7 本系列变频器共可设定七段速度运行,由外部端子 X1、X2、X3 选择, 当这三个端子不全为 OFF 时,为多段速运行。多段速度的优先级高于键 79 G7 系列通用变频器使用说明书 盘给定或模拟给定。故当 X1=X2=X3=OFF 时,频率给定方式由功能代码 F11 选择,实际最多可选择八段速度。 多段速度运行受控于输入端子功能选择代码 F67,在 F67=0 时有效。 当 F67=1、F11=1 且 F12=0∽2 时,仅能由 X1、X2 进行多段速度选择(最 多四段)。 多段速度运行时的启动/停止由控制方式选择功能代码 F10 决定。 多段速控制过程如图 5-9 所示。 输出频率(Hz) 输出频率(Hz) 0 1 2 4 X1 ON ON 5 6 ON ON X2 1 3 0 7 ON 时间(S) 0 ON ON X3 F/R 2 3 4 5 6 7 时间(S) T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 ON F36 F37 F38 F39 F40 F41 F42 RUN 图 5-9 多段速度运行逻辑图 图 5-10 程序运行逻辑图 F43 功能代码——程序运行模式选择 F44 功能代码——程序运行定时 T1 F45 功能代码——程序运行定时 T2 F46 功能代码——程序运行定时 T3 F47 功能代码——程序运行定时 T4 F48 功能代码——程序运行定时 T5 F49 功能代码——程序运行定时 T6 F50 功能代码——程序运行定时 T7 F51 功能代码——T1 方向、加减速时间 F52 功能代码——T2 方向、加减速时间 F53 功能代码——T3 方向、加减速时间 F54 功能代码——T4 方向、加减速时间 F55 功能代码——T5 方向、加减速时间 F56 功能代码——T6 方向、加减速时间 F57 功能代码——T7 方向、加减速时间 80 G7 系列通用变频器使用说明书 F43=0 单循环。七段速度根据其时间和方向运行完毕后,输出频率下降 至零。 F43=1 连续循环。七段速度根据其时间和方向运行完毕后,回到第一段 重复运行。 F43=2 单循环后按第七段速度运行。七段速度根据其时间和方向运行完 毕后,保持按第七段速度运行。 � 程序运行定时间为 0 秒时,程序运行则跳过该段速度。; � 停止运行或运行时发生故障,定时器重新复位,计数值被清零。若 再进入运行状态,则将重新执行第一段速开始运行。 若要清除已运行时间,可将程序运行模式选择功能代码 F43 的内容 值重新存入一次,或在输入端子功能选择功能代码 F67=4 时,X1 端子产 生一个开和关动作。程序运行过程如图 5-10 所示。程序运行操作举例: 参数设定对应关系如表 5-5 所示: 表 5-5 程序运行时的参数设定 参 数 第一段速度 第二段速度 第三段速度 第四段速度 第五段速度 第六段速度 第七段速度 频率设定 运行时间 方向、加减速时间 功能代码 举例 功能代码 举例 功能代码 举例 F36 5Hz F44 20 秒 F51 =3:反转、加速时间 2 F37 10Hz F45 60 秒 F52 =1: 反转、加速时间 1 F38 20Hz F46 0秒 F53 :不执行(未设运行时间) F39 30Hz F47 30 秒 F54 =6: 正转、加速时间 4 F40 40Hz F48 30 秒 F55 =5: 反转、减速时间 3 F41 45Hz F49 0秒 F56 :不执行(未设运行时间) F42 50Hz F50 70 秒 F57 =0: 正转、加减速时间 1 本例中: 加速时间 2=减速时间 2,加速时间 4=减速时间 4,共 5 段 速度运行,未设定时间的 3、6 段速不运行,跳过其执行下段速运行。 其时序如图 5-11 所示。 参数 F11=2,F10=0;由键盘的 RUN、 STOP/RESET 键控制程序运行的启动和停止 摆频运行操作举例: 摆频运行是一种适应于纺织行业的特定程序运行方式。 F11=3,F10=0,由键盘的 RUN、STOP/RESET 键控制摆频运行的启动摆 图 5-11 程序运行举例逻辑图 图 5-12 摆频运行举例逻辑 81 G7 系列通用变频器使用说明书 摆频运行操作举例: 摆频运行是一种适应于纺织行业的特定程序运行方式。 F11=3,F10=0,由键盘的 RUN、STOP/RESET 键控制摆频运行的启动 和停止。其时序如图 5-12 所示。 摆频运行时的参数设定对应关系 如表 5-6 所示: 表 5-6 摆频运行时的参数设定 参数 启动加速时间 停止减速时间 定时 T1 定时 T2 摆频上限 摆频下限 摆频幅度 功能代码 F28 F29 F44 F45 F36 F37 F38 说明 加速时间 1 减速时间 1 程序运行定时 T1 程序运行定时 T2 多段速度 1 多段速度 2 多段速度 3 F58 功能代码——载波频率 Fcarray 载波频率在 1.0kHz-16.0kHz 内连续可调,并随功率的增大而减小。 低载波频率下运行,来自电机侧的载波噪声虽会增大,但漏泄到大地的电 流及干扰噪声会减小;高载波频率下运行情况刚好相反,调节时请注意。 在出厂设定载波频率以上运行时,每增加 1KHZ,变频频器需降额 5% 使用。 F59 功能代码——第一频率水平检测 FDT 本功能用于第一检测频率水平,当输出频率高于 FDT 值时,且输出端 子功能选择代码 F68=0 时,输出集电极开路 Y1 有效。 如图 5-13 所示。 输出频率(Hz) 输出频率(Hz) 水平检测 FAR FDT FAR 0 0 Y1 0 时间(S) Y2 有效 T 时间(S) 有效 时间(S) 有效 0 时间(S) 82 G7 系列通用变频器使用说明书 图 5-13 频率水平检测 图 5-14 频率等效范围检测 F60 功能代码——频率等效范围检测 FAR 本功能用于检测输出频率范围,当输出频率与输入给定频率差值的 绝对值小于 FAR 时,且输出端子功能选择代码 F68=0 时,输出集电极开 路 Y2 有效。如图 5-14 所示。 F61 功能代码——电流限幅动作水平 在电流限幅功能有效(即功能代码 F72=1)时,若变频器输出电流的 有效值高于电流限幅动作水平值,则电流限幅功能动作,从而控制输出 电流不高于电流限幅动作水平。用户可根据实际需要,设定电流限幅动 作水平。 电子热继电器设定值改变时,电流限幅动作水平值也成比例改变。 F62 功能代码——模拟输出频率监视基准 接于 AM+、M1 端子的频率表提供输出频率的同步信号。 当实际输出频率等于频率表满量程输出参数设定值时,AM+、M1 端子 输出为满量程 DC10V(注:J2、J3 跳线设为电压输出有效时) 。 通过调整该参数,可使各种规格的模拟表头精确指示当前的输出频 率。 F63 功能代码——模拟电流输出监视基准 接于 AM+、M1 端子的电流表提供输出电流的同步信号。 当电流标幺值等于模拟电流表输出监视所设定参数值时,AM+、M1 端 子输出为满量程 20mA(注:J2、J3 跳线设为电流输出有效时)。 通过调整该参数,可使各种规格的模拟表头精确指示当前的输出电 流。 F64 功能代码——机械速度系数 机械速度=输出频率*机械速度系数。由运行时功能代码 C06 显示该输 出值。此功能为用户更直观地监视机械速度提供了方便。机械速度系数由 用户按实际值自定。 83 G7 系列通用变频器使用说明书 F65 功能代码——加速/减速模式 本系列变频器共提供三种 加速/减速模式,以满足不同机械的使用 需求。如图 5-15 所示。 F65=0 线性加减速。 F65=1 S 曲线加减速。 F65=2 非线性加减速。 线性加减速一般用于通用负载。 S 曲线加减速主要用于加减速时需要 减缓噪声、振动,减小起停冲击等。 输出频率 1 2 0 2 0 1 0 图 5-15 加速/减速模式 非线性加减速主要用于稳态时减小机械冲击等场合。 F66 功能代码——参数设定模式 F66=0 手动设定,各功能参数可编辑。 F66=1 恢复出厂值设定。 F66=2 参数锁定,除 F66 参数外,各功能参数均不可编辑(进入功能代 码时显示”LOC”;当 F11=0 时,可进入 F01 功能代码修改给定频率) 。 若要退出锁定状态,请再次将功能代码 F66=2 即可退出锁定。 F66=3 故障查询,查询历史故障。当系统进入历史故障查询状态后, 按 STOP/RESET 键返回参数设定状态 (详情参考表 5-3 及其附属功能介绍)。 F66=4 清除故障记录,清除历史的故障记录 F67 功能代码——输入端子功能选择 F67=0 多段速控制 1 X1、X2、X3 用于多段速度选择。 F67=1 开环控制方式时,输入给定方式为模拟信号且 F12=0/1/2 时,X1、 X2 用于多段速度选择,端子 X3 用于电流信号输入与电压信号输入之间的 切换,X3=ON 时,电流信号输入有效;X3=OFF 时,F12=0/1 时为电压信号 输入有效,此时,F12=0,0-5V 电压信号输入有效,F12=1,0-10V 电压信 号输入有效,F12=2 为 4∽20mA 电流信号输入有效。 无论输入给定方式为键盘或模拟输入,当 F12=3/4/5 时,端子 X1、 X2、X3 仍用于多段速度选择,不受本功能代码的限制。 F67=2 步进方式 1。RUN=ON 时: 84 时间(S) G7 系列通用变频器使用说明书 X1=OFF,X2=OFF:输出频率保持不变。 X1=ON,X2=OFF:输出频率由 0.0HZ 上升,最大输出频率为上限频率, 同 时 F139 参数可调节其上升速率。 X1=ON/OFF,X2=ON:输出频率下降,最小输出频率为下限频率,同时 F140 参数可调节其下降速率。 F67=3 步进方式 2。RUN=ON 时: X1=OFF,X2=OFF:输出频率由 0.0HZ 上升至 F09 数字参考频率的设定值。 X1=ON,X2=OFF:输出频率上升,最高为上限频率。 X1=OFF,X2=ON:输出频率下降,最低为下限频率。 X1=ON,X2=ON: 输出频率保持 RUN=OFF,不论 X1=ON/OFF,X2=ON/OFF,停机。 步进方式 1、步进方式 2 运行过程如图 5-16a、5-16b 所示。 输出频率(Hz) RUN 输出频率(Hz) STOP RUN X1 STOP X1 X2 X2 0 0 时间(S) 时间(S) 图 5-16a 步进方式 1 图 5-16b 步进方式 2 F67=4 程序运行时的计时器复位控制。 X1 端子产生一个开和关的动作,程序运行计时器复位。 F67=5 通过外部端子功能切换通信控制与键盘控制 X1=ON X2=0FF X3=OFF (100) F10=0/2 为本机/远控键盘控制切换到通信控制,如果原来变频 85 G7 系列通用变频器使用说明书 器在运行中,则变频器继续运行,其频率指令为通信给定值*(见备注); 当 X1=OFF X2=0FF X3=OFF,为通信控制切换到本机/远控键盘控制,不管 原来是否运行,变频器停止输出。 F10=1/3 为端子控制切换到通信控制,(同时本机/远控键盘监 视) ,如果原来变频器在运行中,则变频器继续运行,其频率指令为通信 给定值*(见备注); 当 X1=OFF X2=0FF X3=OFF 时,为通信控制切换到端子控制。 备注:F11 = 0,则变频器的频率指令为数字频率。 F11 = 1,则变频器的频率指令为模拟量输入,* 即使在通信模式 下也为模拟量输入。 F67=6 通过外部端子功能切换在线 PID 控制 运行中 X1=ON X2=0FF X3=OFF (100) F10=0/2 为本机/远控键盘控制切换到 PID 模式 F10=1/3 为端子控制切换到 PID 模式 运行中 X1=OFF X2=0FF X3=OFF (000) F10=0/2 为 PID 模式切换到本机/远控键盘控制 F10=1/3 为 PID 模式切换到端子控制 F67=7 多段速控制 2 端子 X1、X2、X3、X4、X5、JOG、FRS 用于多段速选择 F67=8 通过外部端子功能切换本机键盘与远控键盘控制 X1=ON 点动一次就可选择本机与远控键盘控制 F67=9 通过外部端子功能切换端子与键盘控制 F10=0/2 X1=ON 键盘控制切换到外部端子控制 F10=0/2 X1=OFF 外部端子控制切换到键盘控制 F68 功能代码——输出端子功能选择 本系列变频器共有三路集电极开路输出,其输出端子 Y1、Y2、Y3 为 可编程多功能端子。 具体功能如表 5-7 所示: 86 G7 系列通用变频器使用说明书 表 5-7 输出端子功能 F68 0 1 2 Y3 RUN 变频器运行 RUN 变频器运行 RUN 变频器运行 3 4 5 000= 无故障 001=OH 过热 RUN 变频器运行 Y2 FAR 频率等效范围检测 OL 过载 UL 过压失速保护动作 Y3Y2Y1=运行段数 Y3Y2Y1=故障信号 011= LP 111=OL 输出缺相 过载 110=OU 010=OC 过压 过流 FDT2(F104) 第 2 频率到达 Y1 FDT(液晶显示 FH) 频率水平检测 FC 输出频率=输入频率 CL 电流限幅动作 101=LU 欠压 100=SC 驱动电路故障 FDT1(F59) 第 1 频率到达 F69 功能代码——反转禁止功能 F69=0 本功能无效。 外部端子控制时,F91=0,RUN=ON/ F/R=OFF 正转 ;RUN=ON/ F/R=ON 反转。 F91=1, RUN=ON 正转; F/R=ON 反转 F91=2, 3 线式运行;F/R =OFF 正转、F/R=ON 反转 键盘按键控制时,F91 功能码代码无效,只作正转运行。 F69=1 本功能有效。 系统不区分端子 F/R 状态,只作正转运行,不作反转运行,也不进行正 转/反转切换。 程序定时运行方式与此功能无关。 注:变频器设定的正转方向与实际负载电机的正转方向有可能 不同,这可由用户通过改变输出的相序自行定义。 F70 功能代码——AVR 功能(自动稳压功能) F70=0 AVR 功能无效。 87 G7 系列通用变频器使用说明书 F70=1 AVR 功能有效。 AVR 功能即输出电压自动调节功能。 当 AVR 功能无效时,输出电压会随输入电压的变化而变化。 当 AVR 功能有效时,当电源输入电压和额定输入电压有偏差时,可 以通过自动调整 PWM 的宽度来稳定变频器的输出电压,从而使输出电压 在输出能力范围内保持基本恒定。 注:在输入电压小于或大于输出电 压过大时,不能稳压。 F71 功能代码——转速追踪功能 F71=0 转速追踪功能无效。 F71=1 零转速追踪有效。 F71=2 实际转速追踪有效。 F71=3 运行前转速追踪有效。当选择 F71=3 时,在任意情况下启动过程 中,系统首先会自动检测到电机的转速及方向,并以检测的速度启动运 行直至升到所设定的频率。 转速追踪过程如图 5-17 所示 电源电压(V) 输出频率(Hz) 0 时间(S) 电机转速(rpm) 0 时间(S) 时间(S) 输出频率(Hz) 追踪转速 转速检测 保持 输出电流(%) 0 时间(S) 0 时间(S) 图 5-17 转速追踪示意图 图 5-18 电流限幅动作过程 F72 功能代码——电流限幅功能 F72=0 电流限幅功能无效。 F72=1 电流限幅功能有效。 在运行过程中,当负载电机电流达到电流限幅动作水平(由 F61 功 88 G7 系列通用变频器使用说明书 能代码设定)时,系统将启动电流限幅功能,若在加减速过程中,则保 持输出频率不变;稳态时,则降低输出频率以限制输出电流的增长,使 变频器工作于过电流失速状态。当输出电流降低到小于电流限幅动作水 平值时,恢复原来的运行状态。 电流限幅动作过程如图 5-18 所示。 电流限幅功能在停车 时无效。 F73 功能代码——过电压保护功能 F73=0 投入电阻放电制动单元,能耗制动过电压保护。 F73=1 过电压保护 1。 F73=2 过电压保护 2 变频器的直流母线过电压一般是由减速引起的。减速时, 直流母 线电压高于 685V/390V*,当 F73=1,则变频器暂停减速,保持输出频率 不变,直至直流母线电压降低到 640V 以下,重新开始减速;当 F73=2, 则变频器以所设定的减速时间的两倍进行减速,直至直流母线电压降低 到 640V/340V* 以 下 , 重 新 执 行 所 设 定 的 减 速 时 间 进 行 减 速 。 *为 380V/220V 级别 F74 功能代码——停车功能 F74=0 减速停车,变频器接收到停车命令后,按正常减速时间停车。 F74=1 自由停车,变频器在运行过程中,接收到停车命令后,立即封锁 PWM 输出,电机实现自由停车。 F75 功能代码——回升制动方式 电动机减速或带势能负载时,因能量回馈,变频器直流母线电压将 会升高,此电压称为回升过电压。为保持原减速过程,同时,不使过电 压保护动作,可投入电阻制动单元以消耗这部分能量。F73=0,允许电阻 能耗制动单元投入。 F75=0 减速过程回升制动有效。只有在减速过程中,直流母线电压升高 到 685V/390V*,才投入电阻制动单元放电,到直流母线电压降低 到 640V/340V*以下或减速过程结束时,立即关闭电阻制动单元。 F75=1 运行全过程回升制动有效。只要直流母线电压升高到 685V/390V*, 立即 投入 电阻 制动 单元 放电 ,到 直流 母线 电压 降低 到 640V/340V*以下时,关闭电阻制动单元。回升过电压处理如图 5-19 所示。 89 G7 系列通用变频器使用说明书 *为 380V/220V 级别 F73=1,此功能无效。不允许电阻能耗制动单元投入。 输 出 频 率 (H z ) RUN STOP 转 速 直 流 中 间 环 节 电 压 约 685V 约 640V 回 生 过 电 压 处 理 图 5-19 回升过电压处理 F76 功能代码——运行监视功能选择 变频器在运行状态时,液晶显示器 LCD 和数码管 LED 提供运行监视, 总共可监视十个运行参数并显示当前的运行参数,十个运行监视参数为 输出频率/PID 反馈、参考频率/PID 给定、输出电流有效值的标幺值、输 出电流有效值的实际值、输出电压有效值的标幺值、输出电压有效值的 实际值、机械速度、OL 计数、模块温度/运行段数、直流电压/运行时间 等。这些参数分别由功能代码 C00-C09 表示。 表 5-8 运行监视功能代码 F76 设定值 功能代码 0 C 00 1 C 01 2 3 4 5 C C C C 02 03 04 05 名称 输出频率/PID 反馈: PID 无效为输出频率,PID 有效为 PID 反馈 参考频率/PID 给定: PID 无效为参考频率,PID 有效为 PID 给定 输出电流有效值的标幺值 输出电流有效值的实际值 输出电压有效值的标幺值 输出电压有效值的实际值 90 G7 系列通用变频器使用说明书 F76 设定值 6 7 功能代码 C 06 C 07 8 C 08 9 C 09 名称 机械速度(PID 模式下变频器输出频率) OL 计数 模块温度 *1 程序运行时的运行段数 正/反转 加减时间 n 直流电压 程序运行时定时器的计数值 *1 18.5kW 及以上金属机箱结构机种无此功能 由于数码管 LED 和液晶显示 LCD 监视器只能在线显示一个数据,因 此在运行过程中只能在线监视一个运行参数(功能代码 C00-C09 之一) 。 用户可根据上表来改变该功能代码的内容自行设定拟监视内容。在运行 过程中,按 SHIFT 键将监视器切换为功能代码,按▲、▼键选择各监视 功能代码,从而在线监视诸参数。 无论是停机还是停电,重新启动时,监视器仍然按 F76 功能代码的 设定进行运行监视。 当功能代码 F11=0,数字式输入有效时(包括开环运行和闭环运行), 在 C00/C01 监视状态下,按▲、▼键将立即修改数字输入频率或数字 PID 给定。在▲、▼键释放后,再按“SHIFT”键,修改的参数将被存储。 F77 功能代码——本机地址号码 为使变频器与计算机联网运行,每台变频器分配一个唯一的地址号 码。最多 255 台变频器可同时与计算机联网运行,地址号码为 1-255。0 地址号码为广播地址。 F78 功能代码——串行通讯波特率 F78=0 1200 bits/s F78=1 2400 bits/s F78=2 4800 bits/s F78=3 9600 bits/s F78=4 19200 bits/s F79 功能代码——串行通讯校验方式 F79=0 无校验。数据格式:1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 。 F79=1 偶校验。数据格式:1 位起始位 8 位数据位 1 位偶校验位 1 位停 止位 F79=2 奇校验。数据格式:1 位起始位 8 位数据位 1 位奇校验位 1 位停 止位 本系列变频器支持 PID 在线调整,在键盘监视模式“C”组菜单下,按键盘 91 G7 系列通用变频器使用说明书 SET 键进入“F”组菜单,可以修改 PID 参数 F81~F89。同时再次按键盘 SET 键可以退回到监视模式。 F80 功能代码——PID 闭环模式 F80=0 PID 闭环模式禁止 变频器以开环方式工作。 F80=1 PID 闭环模式有效 变频器以闭环方式工作。 F81 功能代码——反馈输入通道选择 F81=0 PID 闭环反馈为 0-10V 电压信号。由端子 VF 接入。 F81=1 PID 闭环反馈为 4-20mA 电流信号。由端子 IF 接入。 PID 闭环控制时,VF 端子、IF 端子每次只能接入一个,另一个悬空 不接;开环控制时,VF 端子、IF 端子信号无效。 F82 功能代码——PID 采样周期 0.00∽60.00 F83 功能代码——反馈显示系数 将 PID 反馈值 0.0-50.0Hz 乘以反馈显示系数得到对应的物理量单位 值(温度、压力、流量等)在监视器上显示。 F84 功能代码——反馈模式 F84=0 电机转速升高,变送器反馈电压/反馈电流升高。 F84=1 电机转速升高,变送器反馈电压/反馈电流下降。 F85 功能代码——反馈偏置电压 根据变送器模式,设置不同的反馈偏置电压,使 PID 运算的反馈在 0.00-10.00V 范围内。 F86 功能代码——PID 偏差极限 闭环系统的相对偏差值=|给定值-反馈值| 若闭环系统的相对偏差值大于偏差范围的设定值,则 PID 调节器进 行调节。 若闭环系统的相对偏差值在偏差范围所设定值内,则 PID 停止调节, PID 调节器输出保持不变。 F87 功能代码——比例增益 P PID 控制算法的比例增益 P。 F88 功能代码——积分时间常数 Ti PID 控制算法的积分时间常数 Ti。 92 G7 系列通用变频器使用说明书 F89 功能代码——微分时间常数 Td PID 控制算法的微分时间常数 Td。 PID 闭环控制框图如图 5-19 所示。 F90 功能代码——运行方向设定 当变频器由键盘的 RUN 键启动运行时,可通过本功能代码参数的设 定,改变电机的旋转方向。端子 RUN 控制时,本功能无效。 F90=0 正转、F90=1 反转。 当变频器的正转方向与电机的正转方向不一致时,可将 F90 功能代码置 1,使其旋向一致,而不用改接电机的相序。 F90=1 时的旋转方向逻辑与 F90=0 时的相反。此功能开环、 闭环都适用。 F91 功能代码——端子正反转、3 线式顺序控制 F91=0 端子 RUN 控制变频器的运行和停止,端子 F/R 控制变频器的正转 和反转。 F91=1 端子 RUN 控制变频器的正转运行和停止,端子 F/R 控制变频器的 反转运行和停止。当两端子之一有效后,另一端子自动无效。 F91=2 3 线式顺序控制(应用举例) F/R 端子状态受控于 F69 功能码当 F69=1 时,F/R 正反转控制无效 停止开关 常闭接点 运行开关 常开接点 RUN 运行指令 闭合时运行 X5 停止指令 断开时停止 F/R 正 向 /反 向 运 行 的 选 择 断开是正向运行 闭合时反向运行 COM 图 5-20 3 线式顺序控制 备注:参考表 5-12 F92 功能代码——多功能参数 表 5-9 多功能参数表介绍 93 G7 系列通用变频器使用说明书 13 12 2 12 2 11 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 13 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 (a) 此设定是以二进制 13Bit 的方式转成 10 进制的值输入修改本参数 Bit 3-2 0 0 1 1 0 1 0 1 模拟通道(Vs,Is,Vf,If) 灵敏度调节 灵敏度小 灵敏度较大 灵敏度大 灵敏度最大 Bit 1-0 0 0 1 1 2 0 键盘电位器 灵敏度调节 灵敏度小 灵敏度较大 灵敏度大 灵敏度最大 0 1 0 1 (b) 注:Bit 1-0 为键盘电位器灵敏度调节,在某些特定场合需要调节键 盘电位器灵敏度比较高时,可以修改此参数,以达到使用要求,出厂值 为 0 0; 电位器灵敏度高时,给定频率波动较大,有可能造成输出电流波动 过大,请根据现场情况酌情调节 Bit3-2 为模拟通道输入灵敏度调节,在某些特定场合模拟输入信号 要求灵敏度比较高时,可以修改此参数,以达到使用要求,出厂值为 1 1 模拟输入灵敏度高时,给定频率波动较大,有可能造成输出电流波 动过大,请根据现场情况酌情调节 Bit 13 1 0 硬件 0C 保护点 最高 不变 Bit 12 1 0 硬件 0C 保护点 高 不变 Bit 11-4 保留 (c) 注:Bit 12 和 Bit 13 调节为某些特定场合,现场干扰比较大时,容易造 成“OC 保护”误动作,在此情况下可以酌情调节此参数,Bit 12=1 时 为高;Bit 13=1 为最高,出厂值为“0”不变,此功能一般使用情况下不 建议调节 213 8192 212 4096 211 2048 210 1024 附:次方速解表 29 28 27 26 512 256 128 64 (d) 94 25 32 24 16 23 8 22 4 21 2 20 1 G7 系列通用变频器使用说明书 F93 功能代码——起始电压 自设定 V/F 起始点电压 0≤F93≤F94 F94 功能代码——中间电压 自设定 V/F 中间点电压 F93≤F94≤F95 F95 功能代码——终止电压 自设定 V/F 最高点电压 F94≤F94≤F15 F96 功能代码——起始频率 自设定 V/F 起始频率 0≤F96≤F97 F97 功能代码——中间频率 自设定 V/F 起始频率 F96≤F97≤F98 F98 功能代码——终止频率 自设定 V/F 起始频率 F97≤F98≤Fbase 图 5-21 设定 F13~F15、F93~F98 时满足的条件 表 5-10 F13~F15、F93~F98 的功能介绍 功能参数 F13 F14 F15 F93 F94 F95 F96 F97 F98 名称 最大频率 基准频率 输出电压 起始电压 中间电压 终止电压 起始频率 中间频率 终止频率 单位 Hz Hz V V V V Hz Hz Hz 设定范围 50.0-400.0 50.0-400.0 0-1500.0 0-1500.0 0-1500.0 0-1500.0 0.0-400.0 0.0-400.0 0.0-400.0 95 出厂设定值 50.0 50.0 380.0 76.0 152.0 228.0 10.0 20.0 30.0 G7 系列通用变频器使用说明书 F99 功能代码——允许工作时间 0~9999 例:数值“0”代表禁止变频器工作, 数值“9999”代表无工作时间限制。 如要修改用户使用时间,请先输入用户密码,然后按“SET”键确认, 进入修改时间界面,然后输入设定值,只有正确输入用户密码才可以修 改参数值。数值“1”代表 10 个小时,123 表示 123*10 即“1230”小时。 一但设定值修改成功,无论变频器是否运行,只要通电就开始计时。 在 F99 参数不等于“9999”时,查看 F101 参数可以查询变频器已上 电时间。当变频器使用时间到达 F99 所设定值后,变频器会自动停止输 出,数码管会显示 OFF。此时用户需要重新输入使用时间后方可继续使用 变频器。 F100 功能代码——用户密码设置 如果想重新设置用户密码,请先输入正确初始值密码,然后方可修 改新的用户密码。修改新密码后,请一定记住。 F101 功能代码——变频器待机时间 0~9999(仅供读取) 只有在 F99 参数设定允许工作时间值后,进入 F101 界面,方可进行 待机时间的查询,数值“1”代表 10 小时,以此类推。 F99 参数值重新修改后,F101 参数值会自动清除,然后重新计时值, 当 F99 参数为“0”或“9999”时,F101 参数值始终显示为“0”。 F102 功能代码——故障自动复位次数 允许变频器在异常时的重新运行次数 0~20 当变频器发生故障后,重新复位再启动,自诊断和复位的次数最多 为 20 次,下列故障产生后变频器会自动重新复位起动:OL OC OH OU LU SC LP 重新复位次数在下列情况下清零: 如果在复位后“10S”内无异常产生;当检测到异常后,异常复位信 号已接入 F103 功能代码——故障自动复位间隔 允许变频器在异常时的重新运行的间隔时间 0.0~30.0 当变频器发生故障后,设定 F102,F103 参数值,可以让变频器自动 故障复位重起,故障复位成功运行 10s 后,故障复位次数恢复到 F102 参 96 G7 系列通用变频器使用说明书 数的设定值。如果连续故障复位次数超过 F102 参数设定值,变频器将不 再自动复位重起。 F104 功能代码——第二频率水平检测 FDT 本功能用于第二检测频率水平,当输出频率高于 FDT 值时,且输出 端子功能选择代码 F68=5 时,输出集电极开路 Y2 有效。可参考 F59 功能, 如图 5-13 所示。 F105 功能代码——PWM 调制方式选择 F105=0 时选择连续空间电压矢量 svpwm 调制,电流波形完善。 F105=1 时选择不连续空间电压矢量 svpwm 调制,开关损耗小,变频器发 热量稍小。 F106 功能代码——自动转差补偿 F106=0 自动转差补偿功能关闭 F106=1 自动转差补偿功能开启 F107 功能代码——电流波动抑制 F107=0 电流波动抑制关闭 F107=1 电流波动抑制开启,在轻载低频运行时,变频器输出电流容易波 动。此时可开启此功能,以避免变频器输出振荡跳“OC”等故障。 F108 功能代码——死区补偿功能 F108=0 死区补偿功能关闭 F108=1 死区补偿功能开启,开启死区补偿功能可以使输出 电流波形更接近正弦波,输出电流谐波小,低频力矩更大。 F109 功能代码——模拟量输入滤波 4 个模拟量输入滤波范围 0~1024 调节 F109 功能参数可以对 VS、IS、VF、IF 模拟通道采样信号进行 数字滤波处理,F109 参数值越大,滤波时间常数越大,同时滤波时间常 数设置越大,会降低给输入和输出信号的响应速度。 F110 功能代码——工厂参数设置 F111 功能代码——变频器额定电流 (仅供读取) F112 功能代码——偏置频率±选择 F112=0 偏置频率为正偏 参考参数 F18 使用 F112=1 偏置频率为负偏 参考参数 F18 使用 97 G7 系列通用变频器使用说明书 F113 功能代码——AM+ AM- 端子输出功能选择 F113=0 输出频率为 0.0~Fup 除以 F62 设定值时 AM+端子输出 4~ 20mA 或 2~10V 电流或电压信号 F113=1 输出频率为 0.0~Fup 除以 F62 设定值时 AM+端子输出 0~ 20mA 或 0~10V 电流或电压信号 F113=2 输出电流为 0~额定% 除以 F63 设定值时 M1 端子输出 4~ 20mA 或 2~10V 电流或电压信号 F113=3 输出电流为 0~额定% 除以 F63 设定值时 M1 端子输出 0~ 20mA 或 0~10V 电流或电压信号 F114 功能代码——休眠时间 F114 = 0 关闭休眠功能 F114 = 1~6000 表示休眠时间 F115 功能代码——唤醒频率 休眠条件是:当 F114 = 1 休眠功能开启后,变频器输出频率降到 下限频率连续达到 F114 秒后,变频器开始输出频率为“0HZ”,进入休眠 状态。 唤醒条件是:如果 PID 闭环运行模式下,反馈量小于 F115,变频器 开始唤醒正常输出频率。如果非 PID 运行模式,给定目标频率大于 F115 时变频器开始唤醒输出频率。 闭环模式 休眠 C06=F17 且达到 F114 设定时间 、开环 C00=F17 且达 到 F114 设定时间 闭环模式 唤醒 C00