台达VFD015EL21A变频器用户手册
台达VFD015EL21A变频器用户手册
序言 感謝您採用台達多功能迷你型交流電機驅動器 VFD-EL 系列。VFD-EL 係採用高品質之元件、材料及融合 最新的微電腦控制技術製造而成。 此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。為 了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本產品說明，並請妥善保存隨機 附贈之光碟內容及交由該機器的使用者。 交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員 安裝試車及調整參數，本產品說明中有 [ 危險 ] 、 [ 注意 ] 等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任 何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商洽詢，我們的專業人員會樂於為您服務。 以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意 實施配線，務必關閉電源。 切斷交流電源後，交流電機驅動器 READY 指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動內部 DANGER 仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 交流電機驅動器的內部電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措 施前請勿用手觸摸電路板。 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。 交流電機驅動器端子 E 務必正確的接地。230V 系列以第三種接地，460V 系列以特 種接地。 本系列是用於控制三相感應電機的變速運轉，不能用於單相電機或作其它用途。 本系列不能使用危及人身安全的場合。 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。 交流電源絕不可輸入至交流電機驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。 請勿對交流電機驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因交流電機驅動器所使用的半導 體易受高壓擊穿而損壞。 即使三相交流電機是停止的，交流電機驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高 壓。 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養交流電機驅動器。 當交流電機驅動器使用外部端子為運轉命令來源時，可能在輸入電源後會立即讓電機 開始運轉，此時若有人員在現場易造成危險。 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼氣和水 滴的潑濺。 交流電機驅動器安裝時請符合安裝注意事項，未經認可的使用環境可能導致火災、氣 爆、感電等事件。 當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時，對電機的層間絕緣可能產生破壞，請 改用交流電機驅動器專用的交流電機，或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器（請參 考附錄 B ） ，避免造成交流電機因絕緣破壞而損壞。 驅動器所安裝之電源系統額定電壓，在 230 系列機種不可高於 240V（115 系列機種 不可高於 120V；460 系列機種不可高於 480V），電流不可超大於 5000A RMS。 NOTE 本說明書中為了詳盡解說產品細部，會將外殼拿開或將安全遮蓋物拆解後，以圖文方式作為描述。至於本產品在運轉中，務 必依照規定裝好外殼及配線正確，參照說明書操作運行，確保安全。 說明書內文的圖示，為了方便說明事例，會與拿到產品稍有不同，但不會影響客戶權益。 由於產品精益求精，當內容規格有所修正時，請洽詢代理商或至台達網站 ( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下載最新版本。 交流電機驅動器有時會簡稱為變頻器或是驅動器，若內文敘述有提及變頻器一詞，便是指交流電機驅動器。 目錄 一、 使用及安裝 1-1 產品外觀………………………………………………………………………………………………1-2 1-2 產品安裝………………………………………………………………………………………………1-7 1-3 產品尺寸…………………………………………………………………………………….……….1-10 二、 配線 2-1 配線說明………………………………………………………………………………………………2-2 2-2 系統配線圖……………………………………………………………………………………………2-6 2-3 主回路端子說明………………………………………………………………………………………2-7 2-4 控制回路端子說明…………………………………………………………………………………..2-10 三、 簡易面板與運轉 3-1 面板說明………………………………………………………………………………………………3-2 3-2 運轉方式……………………………………………………………………………………………..3-5 3-3 試運轉…………………………………………………………………………………………………3-7 四、 參數功能說明 4-1 參數功能一覽表…………………………………………………………………………………..……4-2 00 用戶參數…………………………………………………………………………………..…..….4-2 01 基本參數…………………………………………………………………………………..………4-4 02 操作方式參數………………………………………………………………………………..……4-5 03 輸出功能參數…………………………………………………………………………………..…4-7 04 輸入功能參數……………………………………………………………………………..…...…4-8 05 多段速及自動程序運轉功能參數……………………………………………………………...4-10 06 保護參數……………………………………………………………………………………..….4-11 07 電機參數……………………………………………………………………………………..….4-13 08 特殊參數…………………………………………………………………………………..….…4-14 09 通訊參數…………………………………………………………………………………..….....4-15 10 回授控制參數………………………………………………………………………………..….4-16 4-2 應用場合相關參數設定……………………………………………………………………………..4-18 4-3 參數功能詳細說明…………………………………………………………………………………..4-22 00 用戶參數………………………………………………………………………………………...4-22 01 基本參數………………………………………………………………………………………...4-26 02 操作方式參數…………………………………………………………………………………...4-31 03 輸出功能參數…………………………………………………………………………………...4-38 04 輸入功能參數…………………………………………………………………………………...4-42 05 多段速及自動程序運轉功能參數……………………………………………………………...4-53 06 保護參數……………………………………………………………………………….………..4-55 07 電機參數………………………………………………………………………………………...4-60 08 特殊參數………………………………………………………………………………………...4-63 09 通訊參數…………………………………………………………………………………….…..4-69 10 回授控制參數…………………………………………………………………………………...4-79 五、 異常診斷方式 5-1 過電流 OC…………………………………………………………………………………………..…5-2 5-2 對地短路故障 GFF……………………………………………………………………………………5-2 5-3 過電壓 OV……………………………………………………………………………………………..5-2 5-4 電壓不足 Lv……………………………………………………………………………………………5-2 5-5 過熱 OH………………………………………………………………………………………………..5-2 5-6 過載 OL………………………………………………………………………………………………..5-2 5-7 數字面板異常……………………………………………………………..…………………...5-2 5-8 電源欠相 PHL…………………………………………………………………………………………5-2 5-9 電機無法運轉…………………………………………………………………………………………5-2 5-10 電機速度無法變更…………………………………………………………………………………..5-2 5-11 電機失速……………………………………………………………………………………………..5-2 5-12 電機異常……………………………………………………………………………………………..5-2 5-13 電磁雜音、感應雜音之對策………………………………………………………………………..5-2 5-14 設置的環境措施……………………………………………………………………………………..5-2 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器………………………………………………………………..5-2 六、 保護及檢查 6-1 保護動作一覽表………………………………………………………………………………………6-2 6-2 定期維護檢查…………………………………………………………………………………………6-5 附錄 A 標準規格……………………………………………………………………………………………..…A-1 附錄 B 配件選購 B-1 制動電阻選用一覽表…………………………………………………………………………………B-2 B-2 無熔絲開關………………………………………………………………………………………….…B-5 B-3 電抗器…………………………………………………………………………………………………B-6 B-3-1 AC 電抗器……………………………………………………………………………………….B-6 B-3-2 零相電抗器……………………………………………………………………………………….B-8 B-4 遠方操作盒 RC-01……………………………………………………………………………….…..B-9 B-5 通訊介面操作器 PU06………………………………………………………………….…………B-10 B-6 通訊模塊…………………………………………………………………………………………….B-12 B-6-1 CME-DN01……………………………………………………………………………………..B-12 B-6-2 CME-LW01……………………………………………………………………………………..B-13 B-6-3 CME-PD01……………………………………………………………………………………..B-15 B-7 MKP-EP…………………………………………………………………………..………………….B-20 附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式………………………………………………………………………C-2 C-2 選用交流電機驅動器注意事項……………………………………………………………………...C-4 C-3 電機選用……………………………………………………………………………………………...C-5 此頁有意留為空白 一、使用及安裝 1-1 產品外觀 1-2 產品安裝 1-3 產品尺寸 客戶收到本產品時應是置於其包裝箱內。若該機器暫時不使用，為了日後維護的安全起見及符合本公司的 保固範圍內，儲存時務必注意下列幾點 必須置於通風、無塵埃、乾燥之位置。 儲存位置的環境溫度必須在 -20℃ 到 +60℃ 範圍內。 儲存位置的相對濕度必須在 0% 到 90% 範圍內，且無結露。 避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。 避免放置於地面上，應置於合適的臺架上且若周圍環境惡劣，則應在包裝袋中放置乾 燥劑。 避免安裝在陽光直射的地方或有振動的場所。 即使濕度滿足規範要求，如溫度發生急遽變化，則亦可能發生結露和結冰，應避免存 放在這種場所。 若已開封使用時並且超過 3 個月時，保存環境周圍溫度不得高於 30℃。這是因為考慮 到電解電容器不通電存放時，當環境溫度過高，其特性易劣化。請勿在無通電的狀態 下放置一年以上。 交流電機驅動器安裝在裝置或控制盤內不用時（尤其是在建築工地或潮濕而且灰塵特 別多的場所）， 應將交流電機驅動器拆下，移放於符合以上所述的儲存條件的合適環 境中。 一、使用及安裝 1-1 產品外觀 每部 VFD-EL 交流電機驅動器在出廠前，均經嚴格之品管，並做強化之防撞包裝處理。客戶在交流電 機驅動器拆箱後，請即刻進行下列檢查步驟。 檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。 拆封後檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。 如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題，請您與接洽之代理商或經銷商聯 絡。 銘牌說明 以 1HP/0.75kW 230V 3-Phase 為例 型號 輸入 電源 規格 輸出 電源 規格 MODEL 輸出 頻率 軟件 版本 條碼 生產 管制 序號 Version:00.92 007EL23A0T7140001 型號說明 VFD 007 EL 23 A 產品 系列 版本 A：標準 品 最大 適用 電機 002:0.25HP(0.2kW) 004:0.5HP(0.5kW) 007:1HP (0.75kW ) 015:2HP (1.5kW ) 022:3HP (2.kW ) 037:5HP (3.7kW ) 輸入 電壓 VFD-EL 系列 序號說明 007EL23A T 7 14 0001 製造 序號 生產 周次 生產 年份 T:桃園 廠 W： 吳江廠 230V 3-PHASE 1HP(0.75kW) 1-2 製造 工廠 生產 機種 一、使用及安裝 外觀說明 框號 A 輸入側端 子 (R/L1, S/L2, T/L3) 數字面板 控制板機 殼 輸出 側端 子 (U/T1, V/T2, W/T3) 框號 B 輸入 側端 子旋 蓋 (R/L1, S/L2, T/L3) 數字 面板 機殼(Body) 控制 板端 子機 殼 輸出 側端 子旋 蓋 (U/T1, V/T2, W/T3) 1-3 一、使用及安裝 內構圖 數字 操作 面板 NPN/PNP ACI/AVI 外部 端子 RS485 port (RJ-45) RFI 短路線開關處 NOTE 框號 A 和 B 位置在輸入側(R/L1, S/L2, T/L3)旁，可將螺絲鬆開即可取下 RFI 短路片。RFI 短路片如上圖所示位在銘牌旁， 紅色圈圈。 框號 A B 1-4 容量範圍 0.25-2hp (0.2-1.5kW) 1-5hp (0.75-3.7kW) 機種 VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A, VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A 一、使用及安裝 RFI短路線說明 RFI：交流電機驅動器會產生電氣雜訊，堵載於交流電源線上之頻率干擾現象(Radio Frequency Interference) 主電源與接地隔離： 假設變頻器由一非接地電源系統供電（IT 電源）或高阻抗接地電源系統，則必須切斷RFI短路線。在 短路線切斷的情況下，機器框號和中間電路間的內部RFI 電容（過濾電容）將被切斷，以避免損害中 間電路並（根據IEC 61800-3 規定）減少對地漏電電流。 需特別注意： 當主電源接通後，不得在通電中切斷RFI短路線。 確定切斷RFI短路線之前，須確認主電源已經切斷。 切斷RFI短路線將切斷電容器電氣導通特性。一旦高於1000V 的瞬間電壓將可能有間隙放電產 生。 如果切斷RFI短路線，將無法保持可靠的電氣隔離。換而言之，所有控制輸入與輸出只可視為具有基 本電氣隔離的低壓端子。此外，變頻器的電磁相容性能將會因RFI短路線被切斷而降低。 當主電源為接地電源系統時，不得切斷RFI短路線。 在進行高壓測試時，不得切斷RFI短路線。如果洩漏電流過高，在對整個設施進行高壓測試時， 主電源和電機的連接必須斷開。 為避免機器損壞，若驅動器是安裝在一個非接地電源系統或一個高阻抗接地電源系統（超過30Ω） 或一個角接地的TN系統時，必須切斷RFI短路線。 取出處理 卸下控制端子滑蓋 風扇取出 先用手指如圖 A 所示輕壓控制板端子滑蓋，向下滑動如 框號 A、框號 B 圖 B 所示，便可輕鬆取下。 用手指將風扇左右兩邊之押扣輕壓後拉起，即 可將風扇取出。 圖A 1-5 一、使用及安裝 圖B 1-6 一、使用及安裝 1-2 產品安裝 請將交流電機驅動器內裝在下列的環境條件中進行，以確保產品使用安全： 操作環境條件 環境溫度 -10℃~ +50℃ (並排安裝+40℃ ) for UL & cUL 相對濕度 <90%，無結霜 壓力 安裝高度 震動 86 ~ 106 kPa <1000m <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max 儲存及 環境溫度 -20℃~ +60℃ (-4°F ~ 140°F) 運送環境條件 相對濕度 <90%，無結霜 壓力 86 ~ 106 kPa 震動 <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max 污染保護程度 二級：適用中低污染之工廠環境 安裝空間 框號 A 120mm 120mm 50mm 50mm 50mm 50mm Air Flow 120mm 120mm 單機 設置 圖 並排設置 圖 側面通風 設置 圖 框號 B 150mm 150mm 50mm 50mm 50mm 50mm Air Flow 150mm 單機 設置 圖 150mm 並排設置 圖 側面通風 設置 圖 1-7 一、使用及安裝 交流電機驅動器應使用螺釘垂直安裝於牢固的結構體上，請勿倒裝、斜裝或水平安裝。 交流電機驅動器運轉時會產生熱量，為確保冷卻空氣的通路應如圖所示。設計留有一定的空間， 產生的熱量向上散發，所以不要安裝在不耐熱的設備的下方。若安裝在控制盤內時，更需要考慮 通風散熱，保證交流電機驅動器的周圍溫度不超過規範值。請勿將交流電機驅動器安裝在通風散 熱不良的密閉箱中，容易因過熱造成機器故障。 交流電機驅動器運轉時，散熱板的溫度最高會上昇到接近 90℃。所以，交流電機驅動器背面的 安裝面必須要用能承受較高溫度的材質。 在同一個控制盤中安裝多台交流電機驅動器時，為了減少相互間的熱影響，建議應橫向並排安 裝。如必須上下安裝，則必須設置分隔板，以減少下部產生的熱量對上部的影響。 分隔板設置圖 無分隔板設置圖 120mm 150mm 120mm 150mm A 120mm 120mm 120mm 框號 A側面 圖 B 150mm 虛線表示 通風路線 150mm 150mm 框號 B側面 圖 此空 間 與A等 距 120mm 框號 A 此空 間 與B等 距 150mm 框號 B 多台變頻器 DC 並聯 多台變頻器並聯時，可互相吸收減速時電機回生至 DC BUS 電壓；可強化制動能力，穩定 DC BUS 電壓。 並聯後制動仍不足時，可加入制動模組提高制動能力。 相同電源系統才允許 DC BUS 互相並聯。例如：使用 220V 的電源系統輸入，並聯五台都要是 輸入 220V 電源的機種才可以並聯使用。 1-8 一、使用及安裝 需同 時入 電 (相同 電源 系統 才允許DC BUS互 相並 聯) 入力 電源115/208/220/230/380/440/480V(依各 機種 不同) U V W U VW U VW U VW IM IM IM IM 制動模塊 框號 A/B 端子 ， 接 到制 動模 塊的 ， NOTE 請勿讓各種纖維、紙片、木片(屑)或金屬碎塊等異物進入交流電機驅動器內或粘附於散熱風扇上。 應安裝於如金屬等不會燃燒的控制盤中，否則容易發生火災事故。 115V 機種不適用於多台並聯使用。 1-9 一、使用及安裝 1-3 產品尺寸 W W1 D H H1 D 單位：mm[inch] 框號 W W1 A 72.0[2.83] 59.0[2.32] B 100.0[3.94] 89.0[3.50] H H1 D Ø ØD 174.0[6.86] 151.6[5.97] 136.0[5.36] 5.4[0.21] 2.7[0.11] 174.0[6.86] 162.9[6.42] 136.0[5.36] 5.4[0.21] 2.7[0.11] NOTE 框號 A: VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A, 框號 B: VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A 1-10 二、配線 2-1 配線說明 2-2 系統配線圖 2-3 主端子回路說明 2-4 控制端子回路說明 打開輸入/輸出側端子滑蓋及控制板端子滑蓋後，露出各接線端子排，檢查各主回路電路及控制回路電路 之端子是否標示清楚及接線時注意以下各項說明，千萬不要接錯線。 交流電機驅動器的主回路電源端子 R/L1, S/L2, T/L3 是輸入電源端。如果將電源錯誤連接於其它端 子，則將損壞交流電機驅動器。另外應確認電源應在銘牌標示的允許電壓/電流範圍內(參考 1-1 產品 外觀之銘牌說明)。 接地端子必須良好接地，一方面可以防止電擊或火災事故，另外能降低雜訊干擾。 各連接端子與導線間的螺絲請確實鎖緊，以防震動鬆脫產生火花。 若要改變接線，首先應關掉運轉的變頻器電源，因為內部回路直流部分濾波電容器完 全放電需要一定時間。為避免危險，客戶可以看充電指示燈(READY 燈)熄滅後，再 DANGER 用直流電壓表作測試。確認電壓值小於 25Vdc 安全電壓值後，才能開始進行配線。 若使用者未讓變頻器充分時間放電，內部會有殘留電壓，此時進行配線會造成電路 短路並發生火花現象，所以請使用者最好在無電壓條件下進行作業以確保自身安全。 配線作業應由專業人員進行。確認電源斷開（OFF）後才可作業，否則可能發生感電 事故。 配線時，配線線徑規格之選定，請依照電工法規之規定施行配線，以策安全。 完成電路配線後，請再次檢查以下幾點： 1. 所有連接是否都正確無誤? 2. 有無遺漏接線? 3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路? 二、配線 2-1 配線說明 交流電機驅動器配線部份，分為主回路及控制回路，用戶必須依照下列之配線回路確實連接。 VFD-EL 出廠時交流電機驅動器的標準配線圖 VFD002EL11A/21A, VFD004EL11A/21A, VFD007EL21A, VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A, BR BUE 制動 模塊(選購) 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) - + R S R(L1) S(L2) SA MC ON OFF NO TE 反轉/停止 多段 速指 令1 多段 速 指令2 多段 速 指令3 多段 速 指令4 數字 信號 共同 端子 NO TE 以上 信號不可 直接加入 電壓 NPN模式 ：請參考圖2-7所示 3 AVI 撥切開關 ACI 出廠 設定 為AVI 主端 子 2 5k W(T3) E E RB RA RC RB RC 1 控制 端子 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多機能輸入端子 出廠 設 定 PNP IM 3~ 多機 能接 點輸 出 繼電 器詳 細規 格請 參 考控 制端 子迴 路說 明 出廠 設定 為故 障指 示 +24V 正轉/停止 撥切開關 電機 U(T1) V(T2) MC 出 廠 設 定 為NPN NPN 制動 電阻(選 購) DCM E AFM 多機 能模 擬輸 出端 子 ACM E +10V 頻率 設定 用電 源 +10V 3mA AVI 主速 指令 0~10V(47k ) ACI/AVI 4~20mA/0-10V ACM 模擬 信號 共同 端 模擬 信號 共同 端 出廠 設定 為輸 出頻 率 PIN 1:保 留 PIN 2: EV PIN 3: GND PIN 4: SGRS-485 PIN 5: SG+ 串 列 通 信 PIN 6: 保 留 PIN 7: 保 留 PIN 8: 保 留 8←1 隔離 線 NOTE 建議 客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電源 瞬間斷 路保護線 路 此保 護線路利用變頻器 多功能 輸出端子,當 變頻器發 生異常時 接點導通, 將電 源斷開,以保 護電源系 統. 圖 2-1 2-2 二、配線 VFD002EL23A, VFD004EL23A/43A, VFD007EL23A/43A, VFD015EL23A/43A, VFD022EL23A/43A, VFD037EL23A/43A, 制動電阻(選 購) BR BUE 制動模塊(選購) 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) - + R S T R(L1) S(L2) T(L3) SA MC ON OFF NO TE NPN 反轉/停止 多段 速指 令1 多段 速 指令2 多段 速 指令3 多段 速 指令4 數字 信號 共同 端子 NO TE 以上 信號不可 直接加入 電壓 NPN模式 ：請參考 圖2-7所 示 3 AVI 撥切開關 ACI 出廠 設定 為AVI 主端 子 2 5k RC RA 多機 能接 點輸 出 RB 繼電 器詳 細規 格請參 考控 制端 子迴 路說明 出廠 設定 為故 障指示 RC 1 控制 端子 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多機 能輸入端子 出廠 設定 PNP E RB +24V 正轉/停止 撥切開關 IM 3~ W(T3) E MC 出 廠 設 定 為NPN 電機 U(T1) V(T2) AFM 多機 能模 擬輸 出端子 DCM ACM E E +10V 頻率 設定用電 源 +10V 3mA AVI 主速 指令 0~10V(47k ) ACI/AVI 4~20mA/0-10V ACM 模擬信號 共同端 模擬 信號 共同 端 出廠 設定 為輸 出頻率 PIN 1:保 留 PIN 2: EV PIN 3: GND PIN 4: SGRS-485 PIN 5: SG+ 串 列 通 信 PIN 6: 保 留 PIN 7: 保 留 PIN 8: 保 留 8←1 隔離 線 NOTE 建議 客戶在控 制端子RB-RC加裝異常 或電源瞬間斷路 保護線路 此保 護線路利 用變頻器 多功能輸 出端子,當變頻器發生 異常時接 點導通, 將電 源斷開,以保 護電源系 統. 圖 2-2 2-3 二、配線 NPN 模式與 PNP 模式 NPN模式 出廠 設定 為NPN 當NPN模式 使用外 部電 源時 NPN 撥切開關 數字 信號 共同 端子 NOTE 反轉/停止 多段 速指 令1 多段 速 指令2 多段 速 指令3 多段 速 指令4 +24V MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多機能輸入端子 多段 速 指令2 多段 速 指令3 多段 速 指令4 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 出廠 設定 出廠 設定 反轉/停止 多段 速指 令1 +24V 多機能輸入 端子 正轉/停止 PNP 24 + Vdc - 正轉/停止 DCM DCM E E 以上 信號不可 直接加入 電壓 PNP模式 出廠 設定 為PNP 當PNP模 式使 用外部 電源 時 NPN 撥切開關 PNP + 24 Vdc - DCM NOTE 以上 信號不可 直接加入 電壓 反轉/停止 多段 速指 令1 多段 速 指令2 多段 速 指令3 多段 速 指令4 E +24V MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多機 能輸入 端子 多段速指令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 正轉/停止 出廠 設 定 出廠 設定 反轉/停止 +24V 多機能輸 入端子 正轉/停止 DCM E 圖 2-3 主回路配線與控制回路的配線必需隔離，以防止發生誤動作。 控制配線請儘量使用隔離線，端子前的隔離網剝除段請勿露出。 電源配線請使用隔離線或線管，並將隔離層或線管兩端接地。 通常控制線都沒有較好的絕緣。如果因某種原因導致絕緣體破損，則有可能因高 壓進入控制電路（控制板），造成電路損毀或設備事故及人員危險。 交流電機驅動器、電機和配線等會造成雜訊干擾。注意周圍的感測器（sensor） 和設備是否有誤動作以防止事故發生。 交流電機驅動器輸出端子按正確相序連接至3相電機。如電機旋轉方向不對，則 2-4 二、配線 可交換U、V、W中任意兩相的接線。 交流電機驅動器和電機之間配線很長時，由於線間分佈電容產生較大的高頻電 流，可能造成交流電機驅動器過電流跳機。另外，漏電流增加時，電流值的精度 會相對的變差。因此，對≤3.7kW交流電機驅動器至電機的配線長度應約小於 20m。更大容量約小於50m為好；如配線很長時，則要連接輸出側交流電抗器。 交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地，而必 須分別接地。 接地端子 E 以第三種接地方式接地，460V 機種以特種接地方式接地。 VFD-EL 交流電機驅動器內部並無安裝制動電阻，在負載慣性大或頻繁啟動/停 止的使用場合時，可選購加裝制動電阻，可參照附錄 B-1 制動電阻選用一覽表 選購。 為了安全和減少雜訊，230V 系列採用第三種接地（E ） ，460V 系列採用特種 接地（E ）。此說明為根據電工法規第一章第八節第二十七條之規範。 電壓系列 接地工事的種類 接地抵抗 230V 第三種接地工事 100Ω以下 460V 特種接地工事 10Ω以下 為了防止雷擊和感電事故，電氣設備的金屬外接地線要粗而短，並且應連接於變 頻器系統的專用接地端子。 多台的變頻器被安裝在一起時，所有變頻器必須直接連接到共同接地端。請參考 下列圖示並確定接地端子間不會形成迴路。 最佳 接地 線配線方 式 尚可 接地 線配線 方式 2-5 二、配線 錯誤 方式 2-6 二、配線 2-2 系統配線圖 電源 輸入 端 電源 輸入端 無熔 絲開關 電源 開啟 時可 能會有 較大 之輸 入電 或 流。 請參 照 附錄 B-2 選 用適 當之 無 保險 絲 熔絲 開關 或保 險絲 無熔 絲開 關 或 保險 絲 開/ 關一次 側電 磁接 觸器 可以使 交流 馬 電磁 接觸器 達驅 動器 運行/停止 ， 但 頻繁的 開/關 是 引起 交流 電機 驅動器 故障 的原 因 。 運 行/ 停止的 次數 最高 不要 超過1小 時/1次 。 請勿 將電 磁接 觸器作 為交 流電 機驅 動 器之 電源 開關 ，因為 其將 會降 低交 流 電機 驅動 器之 壽命。 電磁 接觸 器 交流 電抗 器 （輸 入端 ） 零相 電抗 器 制動 電阻(選 購) U/T1 V/T2 W/T3 交流 電抗器 當輸 出容 量大 於500kVA或 進相 電容 動 （輸 入端） 作時 ，會 產生 瞬間 突波電 壓或 電流 而 破壞 內部 電路 ， 建議 加 裝 一交 流電抗 器以 改善 功率 因子及 降低 電源 諧波 。 配線 距離 需在10m以 內。 請參 考附 錄 B-3-1內容 說明 。 零相 電抗器 BR BUE 制 動模塊 EMI濾波 器 R/L1 S/L2 T/L3 E + E EMI濾波器 零相 電抗 器 交流 電抗 器 （輸 出端 ） 電機 請依 照使 用手 冊中額 定電 源規 格供 電 (請參 考附 錄 A)。 制動 模塊 制動 電阻 (選購) 用來 降低 輻射 干擾， 特別 是有 音頻 裝置 的場 所， 且同時 降低 輸入 和輸 出側 干擾 。有 效範圍 為AM波 段到 10MHz。請 參考 附錄 B-3-2 內容 所 示。 可用 來降 低電 磁干擾 。目 前230V 系列 單相 機種 及460V系 列機 種均 有內 建 。 用來 縮短 電機 減速時 間。 請參 考 附錄 B-1內 容所 示。 電機 配線 長短 會影 響 電機 端反 射波 交流 電抗器 的大 小， 當 電機 配線 長>20米時 ， （輸 出端） 建議 加裝 。 請參 考附 錄 B-3-1內容 所示 。 2-7 二、配線 2-3 主回路端子說明 主回路端子圖 制動 電阻(選 購) BR 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) R S T BUE 制動 模塊(選購) MC + R(L1) S(L2) T(L3) E 端子記號 U(T1) V(T2) W(T3) 內容說明 商用電源輸入端(單/3相) U/T1, V/T2, W/T3 交流電機驅動器輸出，連接3相感應電機 E IM 3~ E R/L1, S/L2, T/L3 +, - 電機 制動模塊連接端子（BUE系列）請依照VFDB系列制動單元手冊說明 接地端子，請依電工法規230V系列第三種接地，460V系列特種接地 主回路電源輸入端子部分： 三相電源機種請勿連接於單相電源。輸入電源 R/L1,S/L2,T/L3 並無順序分 別，可任意連接使用。 三相交流輸入電源與主回路端子(R/L1,S/L2,T/L3)之間的連線一定要接一個無 熔絲開關。最好能另串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能動 作時可同時切斷電源。（電磁接觸器的兩端需加裝R-C 突波吸收器） 。 主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。 確定電源電壓及可供應之最大電流。請參考附錄 A 標準規格說明。 交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路 器誤動作，請選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。 主回路輸出端子部分： 交流電機驅動器出廠設定電機正轉運行。由於VFD-EL標準配件是簡易面板操 作介面，所以無法由面板直接判別電機是正轉或反轉，需經由通訊設定參數才 能作切換，請參閱參數群 9說明。 若交流電機驅動器輸出側端子U/T1, V/T2, W/T3 有必要加裝雜訊濾波器時，必 需使用電感式L-濾波器，不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。 交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。 請使用強化絕緣的電機，以避免電機漏電。 交流電機驅動器若有加裝一般漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電 斷路器誤動作，請選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。使 2-8 二、配線 用交流電機驅動器專用漏電斷路器時，請選擇感度電流在30mA以上。 外部制動單元連接端子[ ， ] 外部制動單元連接於變頻器的( ， )上。絕對不可直接接煞車電阻，會使變頻 器損壞。 VFD-EL全系列機種，內部沒有制動電阻器的驅動回路。為了提高制動能力， 請使用外部制動單元（選配）。 變頻器端子 、 不使用時，應保持其原來開路狀態。 2-9 二、配線 主回路端子規格 框號 A 電源端子 扭力 線徑 R/L1, S/L2, T/L3 14.2-16.3kgf-cm 12-18 AWG. (12-14in-lbf) (3.3-0.8mm2) 16.3-19.3kgf-cm 8-18 AWG. (14-17in-lbf) (8.4-0.8mm2) U/T1, V/T2, W/T3, R/L1, S/L2, T/L3 B U/T1, V/T2, W/T3 +, -, 線種類 限使用銅線，75℃ 限使用銅線，75℃ NOTE 框號 A：VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A, 框號 B：VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A 2-10 二、配線 2-4 控制回路端子說明 NPN模式 PNP模式 +24V 1 +24V 1 4 2 2 3 2 2 1 1 DCM 4 3 DCM 控制 端子 位置 示意圖 24V MI1 MI3 MI5 10V AVI RS-485口 RA 端子 RB RC MI2 MI4 MI6 DCM AFM ACM 功能說明 MI1 正轉運轉-停止指令 MI2 反轉運轉-停止指令 出廠設定(NPN 模式) MI1-DCM 導通(ON)表示正轉運轉；斷路(OFF) 表示減速停止 MI2-DCM 導通(ON) 表示反轉運轉；斷路(OFF) 表示減速停止 MI3 多功能輸入選擇三 MI3~MI6 MI4 多功能輸入選擇四 功能選擇可參考參數04.05~04.08多功能輸入選擇 MI5 多功能輸入選擇五 導通時(ON)時，動作電流為5.5mA；斷路時(OFF)，容許漏 MI6 多功能輸入選擇六 電流為10μA +24V 數字控制信號的共同端(Source) +24V 20mA DCM 數字控制信號的共同端(Sink) 多功能輸入端子的共同端子 2-11 二、配線 RA 多功能Relay輸出接點(常開a) 電阻式負載 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240Vac；5A(N.O.)/3A(N.C.) 24Vdc 電感性負載 RB 多功能Relay輸出接點(常閉b) 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240Vac； 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24Vdc RC 多功能Relay輸出接點共同端 輸出各種監視訊號，如運轉中、頻率到達、過載指示等信號。 詳細請參考參數03.00多功能輸出端子選擇。 +10V 速度設定用電源 模擬頻率設定用電源+10Vdc 3mA(可變電阻3~5kΩ) 模擬電壓頻率指令 +10V AVI AVI 線路 阻抗：47kΩ 解析度：10 bits 範圍：0 ~ 10Vdc對應到0~最大輸出頻率 (參數01.00) AVI 選擇方式：參數02.00, 02.09, 10.00 設定：參數04.14 ~ 04.17 ACM 內部線路 多機能模擬電壓輸出 0 to 10V, 2mA 阻抗：47Ω AFM 0~10V電壓表 Max. 2mA ACM線路 AFM 內部線路 ACM ACM 模擬控制信號共同端 輸出電流：2mA max 解析度：8 bits 範圍：0 ~ 10Vdc 功能設定：參數03.03 ~ 03.04 模擬信號共同端子 * 模擬控制訊號線規格：18 AWG (0.75 mm2)，遮避隔離絞線 模擬輸入端子（AVI, ACM） 連接微弱的模擬信號，特別容易受外部雜訊干擾影響，所以配線盡可能短（小於 20m），並應使 用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地，但若誘導雜訊大時，連接到 ACM 端子的效果 會較好。 如此在電路中使用接點，則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子 ACM 不要使用接點控制。 連接外部的模擬信號輸出器時，有時會由於模擬信號輸出器或由於交流電機驅動器產生的干擾引 起誤動作，發生這種情況時，可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁蕊，如下圖所示： 同相 穿過 繞3或3圈 以上 AVI C ACM 鐵氧 體磁 環 2-12 二、配線 接點輸入端子( MI1~MI6, DCM) 接點輸入控制時，為防止發生接觸不良，應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。 控制回路端子規格 控制 端子 位置 示意圖 24V MI1 MI3 MI5 10V AVI RS-485口 RA RB RC MI2 MI4 MI6 DCM AFM ACM 框號 扭力 線徑 A, B, 5.1-8.1kgf-cm (4.4-7in-lbf) 16-24 AWG. (1.3-0.2mm2) NOTE 框號 A：VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A, 框號 B：VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A 2-13 此頁有意留為空白 三、簡易面板與運轉 3-1 面板說明 3-2 運轉方式 3-3 試運轉 運轉前請再次核對接線是否正確。尤其是交流電機驅動器的輸出端子 U/T1、V/T2、 W/T3 不能輸入電源，應確認接地端子 E 接地良好。 確認電機沒有連接負載機械裝置。 潮濕的手禁止操作開關。 開啟電源時數位面板是否有顯示 F60.0。 如交流電機驅動器和電機的運轉發生異常，則應立即停止運轉，並參照”故障診斷”， 檢查發生異常情況的原因。交流電機驅動器停止輸出後，在未斷開主電路電源端子 L1/R, L2/S, L3/T，這時，如觸碰交流電機驅動器的輸出端子 U, V, W, 則可能會發生 感電。 三、簡易面板與運轉 3-1 面板說明 VFD-EL 系列產品是以數字面板做顯示功能 1 3 2 運轉鍵 可令驅動器 執行運轉 4 停止/重置鍵 可令驅動器 停止運轉及異常重 置 顯示畫面選擇鍵 按此鍵顯示項目逐次變更以供 選擇 1 狀態 顯示 區 分別 可顯 示驅 動器的運轉 狀態 運轉 、 停 止 、 寸 動 、 正轉 、 反 轉等 2 主顯 示區 可顯 示頻 率、 電流、電壓 、轉 向、 使用 者定義 單位 、異 常等 3 頻率 設定 旋鈕 可設 定此 旋鈕 作為主頻率 輸入 4 數值 變更 鍵 設定 值及 參數 變更使用 面板上有四種指示燈 3-2 STOP 停止指示燈：當指示燈亮起時，顯示運轉停止狀態。 RUN 運轉指示燈：當設定電機運轉時，指示燈會亮起。 FWD 正轉指示燈：當設定電機運轉為正轉時，指示燈會亮起。 REV 反轉指示燈：當設定電機運轉為反轉時，指示燈會亮起。 三、簡易面板與運轉 功能顯示項目說明 顯示項目 說明 顯示驅動器目前的設定頻率 顯示驅動器實際輸出到電機的頻率 顯示用戶定義之物理量 (U = F x 00-05) 顯示負載電流 正轉命令 反轉命令 顯示計數值 顯示參數項目 顯示參數內容值 外部異常顯示 若由顯示區讀到 End 的訊息(如左圖所示)大約一秒鐘，表示資料已被接受 並自動存入內部存貯器 若設定的資料不被接受或數值超出時即會顯示 3-3 三、簡易面板與運轉 鍵盤面板操作流程 畫面選擇 START MODE MODE MODE MODE MODE GO START 重點：在畫面選擇模式中 進入參數設定 MODE 參數設定 或 ENTER ENTER 重點：在參數設定模式中 顯示輸入 資料正確 ENTER 顯示輸入 資料錯誤 可往返回畫面選擇模式 MODE 資料 修改 START 轉向設定 MODE MODE MODE MODE or 數字操作器的七段顯示器對照表 數字 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b Cc d E F G Hh Ii Jj K L n Oo P q r S Tt U v Y Z 7 段顯示器 英文字母 7 段顯示器 英文字母 7 段顯示器 英文字母 7 段顯示器 3-4 三、簡易面板與運轉 3-2 運轉方式 運轉方式有來至通訊、控制端子設定。 運轉方式 通訊 頻率命令來源 運轉命令來源 使用 PC 作通訊控制時，需使用 VFD-USB01 或 IFD8500 通訊轉換器，連接 PC 端。 請參考通信協議的參數字址定義 2000H 及 2101H 地址設定。 數字面板 圖 3-1 如圖中的上下鍵 如圖中 RUN、STOP/RESET 3-5 三、簡易面板與運轉 出 廠 設 定 為NPN NPN 反轉/停止 出廠設定 多段速指 令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 數字信號 共同 端子 NO TE 以上 信號 不可 直接 加入電 壓 +10V 頻率 設定用電 源 +10V 20mA AVI 主速 指令 0~10V(47k ) ACI/AVI 4~20mA/0~10V ACM 模擬信號 共同 端 3 2 5k 撥切開關 DCM E 外部信號操作 AVI MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多 機能 輸入端 子 撥切開關 PNP +24V 正轉/停止 1 ACI 出廠 設定 為ACI 圖 3-2 3-6 MI3-DCM (參數設定 04.05=d10) MI1-DCM 設定為正轉/停止 MI4-DCM (參數設定 04.06=d11) MI2-DCM 設定為反轉/停止 三、簡易面板與運轉 3-3 試運轉 本產品出廠設定由數字面板做試運轉，方式如下： 開啟電源後，確認操作器上 LED 顯示頻率 F 60.0Hz。 按 鍵設定 5Hz 左右的低頻率。（參考圖 3-1 所示） 若要從正轉換成反轉：持續按 MODE 鍵尋找到 FWD，再按上或下 鍵找到 REV 後，即算完成切換。 RUN 檢查電機旋轉方向是否正確符合使用者需求；電機旋轉是否平穩 （無異常噪音和振動）；加速/減速是否平穩。 如無異常情況，增加運轉頻率繼續試運轉，通過以上試運轉，認無任何異常狀況。然後可以正式投入 運轉。 3-7 此頁有意留為空白 四、參數功能說明 4-1 參數功能一覽表 4-2 應用場合相關參數設定 4-3 參數功能詳細說明 依參數的屬性區分為 11 個參數群，使參數設定上更加容易。在大部份的應用中，使用者可根據參數群中 相關的參數設定，完成啟動前的設定。11 個參數群如下所示： 00 : 用戶參數 01 : 基本參數 02 : 操作方式參數 03：輸出功能參數 04：輸入功能參數 05：多段速參數 06：保護功能參數 07：電機參數 08：特殊參數 09：通訊參數 10：PID 控制參數 四、參數功能說明 4-1 參數功能一覽表 00 用戶參數 參數碼 參數功能 00.00 驅動器機種代碼識別 00.01 驅動器額定電流顯示 00.02 參數重置設定 a 00.03 開機預設顯示畫面 a 00.04 多功能顯示選擇 a 00.05 00.06 00.07 00.08 使用者定義比例設定 軟件版本 保留 參數保護解碼輸入 00.09 參數保護密碼設定 4-2 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 0：115V/230V，0.25HP 1 : 保留 2：115V/230V，0.5HP 3：460 V，0.5HP 4：115V/230V，1HP 5：460 V，1HP 6：115V/230V，2HP 7：460 V，2HP 8：115V/230V，3HP 9：460 V，3HP 10：115V/230V，5HP 11：460 V，5HP 依機種顯示 0：參數可設定可讀取 1：參數唯讀 8：鍵盤鎖住 9：所有參數的設定值重置為出廠值 (50Hz, 230V/400V or 220V/380V 依參數 00.12 而 定) 10：所有參數的設定值重置為出廠值 (60Hz, 115V/220V/440V) 0：F（頻率指令） 1：H（實際頻率） 2：A（輸出電流） 3：多功能顯示 U（使用者定義） 4：FWD / REV 正反轉指令 0：顯示使用者定義 (U) 1：顯示觸發計數內容( c ) 2：顯示多機能輸入端子狀態（d） 3：顯示 DC-BUS 電壓( u ) 4：顯示輸出電壓( E ) 5：顯示 PID 模擬回授信號（b） 6：顯示功因角度(n) 7：顯示功率（P） 8：顯示 PID 控制的設定值與回授量 9：顯示 AVI（V） （I） 10：顯示 ACI（mA/V）（i） 11：顯示 IGBT 溫度（℃）（h） 0.1~160.0 唯讀（依出廠版本顯示） 0~9999 0~2：記錄密碼錯誤次數 0~9999 0：未設定密碼鎖或 00.08 密碼輸入成功 出廠值 客戶 唯讀 唯讀 0 0 0 1.0 #.## 0 0 四、參數功能說明 1：參數已被鎖定 00.10 保留 00.11 保留 00.12 50Hz 電源系統電壓初始值 0：230V/400V 設定 1：220V/380V 00.13 物理量數值（最高操作頻率）0~9999 00.14 物理量小數點位置 0~3 0 0 0 4-3 四、參數功能說明 01 基本參數 參數碼 參數功能 01.00 最高操作頻率設定 01.01 電機額定頻率設定 01.02 電機額定電壓設定 01.03 中間頻率設定 01.04 中間電壓設定 01.05 最低輸出頻率設定 01.06 最低輸出電壓設定 a a a a a a a 01.07 01.08 01.09 01.10 01.11 01.12 01.13 01.14 01.15 01.16 輸出頻率上限設定 輸出頻率下限設定 第一加速時間設定 第一減速時間設定 第二加速時間設定 第二減速時間設定 寸動加速時間設定 寸動減速時間設定 寸動頻率設定 自動調適加減速選擇 01.17 S 曲線緩加速時間設定 01.18 S 曲線緩減速時間設定 01.19 加減速時間單位設定 4-4 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 50.00~600.0 Hz 0.10~600.0 Hz 115V/230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.10~600.0 Hz 115V/230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.10~600.0 Hz 115V/230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 0.1~120.0 % 0.0~100.0 % 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 0.10~600.0 Hz 0：直線加減速 1：自動加速，直線減速 2：直線加速，自動減速 3：自動加減速（依實際負載減速） 4：自動加減速(依直線) 0.0~10.0 秒/0.00~10.00 秒 0.0~10.0 秒/0.00~10.00 秒 0：以 0.1 秒為單位 1：以 0.01 秒為單位 出廠值 客戶 60.00 60.00 220.0 440.0 1.50 10.0 20.0 1.50 10.0 20.0 110.0 0.0 10.0 10.0 10.0 10.0 1.0 1.0 6.00 0 0.0 0.0 0 四、參數功能說明 02 操作方式參數 a 參數碼 參數功能 02.00 第一頻率指令來源設定 a 02.01 02.02 02.03 02.04 02.05 02.06 02.07 02.08 a 02.09 a 02.10 a a 02.11 02.12 02.13 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 出廠值 客戶 0 0：由數字操作器輸入 1：由外部端子 AVI 輸入模擬信號 DC 0~+10V 控制 2：由外部端子 ACI 輸入模擬信號 DC 4~20mA 控制 3：由通訊 RS485 輸入 4：由數字操作器上所附 V.R 控制 0 運轉指令來源設定 0：由數字操作器輸入 1：由外部端子操作鍵盤 STOP 鍵有效 2：由外部端子操作鍵盤 STOP 鍵無效 3：由 RS-485 通訊界面操作鍵盤 STOP 鍵有效 4：由 RS-485 通訊界面操作鍵盤 STOP 鍵無效 0 電機停車方式選擇 0：以減速煞車方式停止，EF 自由運轉停止 1：以自由運轉方式停止，EF 自由運轉停止 2：以減速煞車方式停止，EF 減速停止 3：以自由運轉方式停止，EF 減速停止 2~12kHz 8 PWM 載波頻率選擇 0 電機運轉方向設定 0：可反轉 1：禁止反轉 2：禁止正轉 1 電源起動及運轉命令來源變 0：電源啟動時可運轉 更驅動器的運轉控制（限外 1：電源啟動不可運轉 部端子） 2：運轉命令來源變更時，運轉狀態維持上一狀 態 3：運轉命令來源變更時，立即依照新的運轉命 令變更 1 ACI 斷線選擇 0：減速至 0Hz 1：顯示 Aerr 時立即停車 2：以最後頻率命令持續運轉 0 外部端子頻率遞增/遞減模式 0：依鍵盤 UP/DOWN 鍵 選擇 1：依加減速設定 2：依定速設定（參數 02.08） 3：依脈波設定（參數 02.08） 0.01 外部端子頻率遞增/遞減鍵定 0.01~10.00Hz/2ms 速速率 0 第二頻率指令來源設定 0：由數字操作器輸入 1：由外部端子 AVI 輸入模擬信號 DC 0~+10V 控制 2：由外部端子 ACI 輸入模擬信號 DC 4~20mA 控制 3：由通訊 RS485 輸入 4：由數字操作器上所附 V.R 控制 0 第一/第二頻率命令的組合方 0：僅第一頻率命令 式 1：第一頻率命令+第二頻率命令 2：第一頻率命令-第二頻率命令 0.00~600.0Hz 60.00 鍵盤頻率命令 0.00~600.0Hz 60.00 通訊頻率命令 0 頻率命令記憶模式 0：記憶關電前之頻率 4-5 四、參數功能說明 02.14 停機時初始頻率命令模式 02.15 停機時初始頻率命令設定 02.16 頻率指令來源顯示 02.17 運轉指令來源顯示 02.18 物理量設定 02.19 物理量 4-6 1：僅記憶關電前之數字操作器頻率命令 2：僅記憶關電前之通訊頻率命令 0 0：依目前頻率命令 1：依頻率命令歸零 2：依參數 02.15 設定值 0.00~600.0Hz 60.00 Bit 0=1：第一頻率命令來源設定依據參數 02-00 唯讀 Bit1=1：第二頻率命令來源設定依據參數 02-09 Bit2=1：外部多功能輸入端子設定 Bit 0=1：數字操作器 唯讀 Bit 1=1：通訊 RS-485 Bit 2=1：外部端子(2 線/3 線式) Bit 3=1：外部多功能輸入端子 0 0~參數 00-13 0~9999 唯讀 四、參數功能說明 03 輸出功能參數 a表示可在運轉中執行設定功能 參數碼 參數功能 設定範圍 03.00 多功能輸出（Relay 接點） 0：無功能 03.01 保留 1：運轉中指示 2：設定到達頻率 3：零速中指示 4：過轉矩檢出指示 5：外部中斷 B.B.中指示 6：低電壓檢出指示 7：交流電機驅動器操作模式指示 8：故障指示 9：任意頻率到達指示 10：設定計數值到達指示 11：中間計數值到達指示 12：過電壓失速防止警告 13：過電流失速防止警告 14：IGBT 過熱警告(85℃動作，80℃ Off) 15：過電壓警告 16：回授信號異常 17：正轉信號指示 18：反轉信號指示 19：零速（含停機時） 20：警告指示 21：機械煞車控制（需配合參數 03.11, 03.12） 22：當驅動器準備完成 03.02 任意頻率到達設定 0.00~600.0 Hz 03.03 模擬輸出信號選擇 0：輸出頻率計 1：輸出電流計（0~250% 驅動器額定電流） 03.04 模擬輸出增益設定 1~200% 03.05 計數值到達設定 0~9999 03.06 指定計數值到達 0~9999 03.07 計數值到達時 EF 0：計數值到達時，無 EF 顯示 1：計數值到達 EF 03.08 散熱風扇控制 0：風扇持續運轉 1：停機運轉一分鐘後停止 2：隨驅動器運轉/停止動作 3：偵測散熱片溫度到達後再啟動(60℃動作，40 ℃ Off) 03.09 保留 03.10 保留 03.11 機械煞車釋放頻率 0.00~20.00Hz 03.12 機械煞車動作頻率 0.00~20.00Hz 03.13 顯示多功能輸出端子狀態 詳見參數說明 出廠值 客戶 8 1 0.00 0 100 0 0 0 0 0.00 0.00 唯讀 4-7 四、參數功能說明 04 輸入功能參數 a a a 4-8 a表示可在運轉中執行設定功能 參數碼 參數功能 設定範圍 04.00 數字操作器所附電位器輸入 0.0~100.0% 頻率偏壓調整 04.01 數字操作器所附電位器輸入 0：正方向 頻率偏壓方向調整 1：負方向 04.02 數字操作器所附電位器輸入 0.1~200.0 % 頻率增益調整 04.03 數字操作器所附電位器負偏 0：僅接受正偏壓 壓方向時為反轉設定 1：負偏壓帶反轉命令 04.04 二／三線式選擇 0：二線式(1) MI1，MI2 1：二線式(2) MI1，MI2 2：三線式 MI1，MI2，MI3 04.05 多功能輸入指令三(MI3) 0：無功能 04.06 多功能輸入指令四(MI4) 1：多段速一 04.07 多功能輸入指令五(MI5) 2：多段速二 04.08 多功能輸入指令六(MI6) 3：多段速三 4：多段速四 5：重置 (RESET) 6：加減速禁止指令 7：第一、二加減速時間切換 8：寸動運轉 9：外部中斷 B.B 輸入 10：頻率增遞指令 Up Command 11：頻率增遞指令 Down Command 12：計數器觸發信號輸入 13：計數器清除指令 14：EF 外部異常輸入 15：PID 控制失效 16：輸出暫停 17：參數鎖定致能 18：運轉命令選擇：外部端子控制 19：運轉命令選擇：數字操作器控制 20：運轉命令選擇：通訊控制 21：正轉/反轉 指令 22：第二頻率命令來源設定生效 04.09 多 功 能 輸 入 端 子 接 點 選 擇 0~4095 (N.O/N.C) 04.10 數字端子輸入響應時間 1~20(*2ms) 04.11 最小 AVI 輸入電壓 0.0~10.0V 04.12 最小 AVI 輸入電壓對應頻率 0.0~100.0 % Fmax 04.13 最大 AVI 輸入電壓 0.0~10.0V 04.14 最大 AVI 輸入電壓對應頻率 0.0~100.0 % Fmax 04.15 最小 ACI 輸入電流 0.0~20.0 mA 04.16 最小 ACI 輸入電流對應頻率 0.0~100.0 % Fmax 04.17 最大 ACI 輸入電流 0.0~20.0 mA 04.18 最大 ACI 輸入電流對應頻率 0.0~100.0 % Fmax 04.19 保留 04.20 保留 04.21 保留 出廠值 客戶 0.0 0 100.0 0 0 1 2 3 4 0 1 0.0 0.0 10.0 100.0 4.0 0.0 20.0 100.0 四、參數功能說明 04.22 04.23 04.24 04.25 04.26 04.27 a 保留 保留 保留 保留 顯示多功能輸入端子狀態 詳見參數說明 內部/外部多功能輸入端子選 0~4095 擇 04.28 內部多功能輸入端子動作設 0~4095 定 唯讀 0 0 4-9 四、參數功能說明 05 多段速參數 a a a a a a a a a a a a a a a 4-10 參數碼 05.00 05.01 05.02 05.03 05.04 05.05 05.06 05.07 05.08 05.09 05.10 05.11 05.12 05.13 05.14 參數功能 第一段速頻率設定 第二段速頻率設定 第三段速頻率設定 第四段速頻率設定 第五段速頻率設定 第六段速頻率設定 第七段速頻率設定 第八段速頻率設定 第九段速頻率設定 第十段速頻率設定 第十一段速頻率設定 第十二段速頻率設定 第十三段速頻率設定 第十四段速頻率設定 第十五段速頻率設定 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 出廠值 客戶 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 四、參數功能說明 06 保護功能參數 參數碼 參數功能 06.00 過電壓失速防止功能設定 06.01 加速中過電流失速防止 06.02 運轉中過電流失速防止 06.03 過轉矩檢出功能選擇 a 06.04 過轉矩檢出準位設定 06.05 過轉矩檢出時間 06.06 電子熱電驛選擇 06.07 06.08 06.09 06.10 06.11 06.12 熱電驛作用時間設定 最近第一異常記錄 最近第二異常記錄 最近第三異常記錄 最近第四異常記錄 最近第五異常記錄 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 出廠值 客戶 0：無效 390.0V 115V/230V 機種：330.0~410.0V 780.0V 460V 機種：660.0~820.0V 170 20~250％（0：不動作） 170 20~250％（0：不動作） 0 0：不檢測 1：定速運轉中過轉矩偵測，檢出後繼續運轉直 到 OL1 或 OL 保護功能動作 2：定速運轉中過轉矩偵測，檢出後停止運轉 oL2 3：加速中運轉中過轉矩偵測，檢出後繼續運轉 直到 OL1 保護功能動作 4：加速中運轉中過轉矩偵測，檢出後繼續停止 運轉 oL2 150 10~200％ 0.1 0.1~60.0 秒 2 0：以特殊電機動作 1：以標準型電機動作 2：不動作 60 30~600 秒 0 0：無異常記錄 0 1：oc（過電流） 0 2：ov（過電壓） 0 3：oH1（IGBT 過熱） 0 4：保留 5：oL（驅動器過載） 6：oL1（電子熱動電驛） 7：oL2（電機過載） 8：EF（外部異常） 9：ocA（加速中過電流） 10：ocd（減速中過電流） 11：ocn（恆速中過電流） 12：GFF（接地故障） 13：保留 14：PHL（欠相） 15：保留 16：cFA（自動加減速失敗） 17：codE（軟件或密碼保護） 18：cF1.0（寫入異常） 19：cF2.0（讀出異常） 20：HPF1（保護線路異常） 21：HPF2（保護線路異常） 22：HPF3（保護線路異常） 23：HPF4（保護線路異常） 24：cF3.0（硬件線路異常） 25：cF3.1（硬件線路異常） 26：cF3.2（硬件線路異常） 27：cF3.3（硬件線路異常） 28：cF3.4（硬件線路異常） 4-11 四、參數功能說明 29：保留 30：保留 31：保留 32：AErr（ACI 模擬信號錯誤） 33：保留 34：電機 PTC 過熱保護(PtC1) 35-39：保留 40：保留 4-12 四、參數功能說明 07 電機參數 a a a a 參數碼 07.00 07.01 07.02 07.03 07.04 07.05 07.06 07.07 07.08 07.09 07.10 07.11 07.12 07.13 07.14 07.15 07.16 07.17 參數功能 電機額定電流設定 電機無載電流設定 自動轉矩補償設定 轉差補償增益 保留 保留 保留 保留 保留 保留 累計電機運轉時間 累計電機運轉時間 電機 PTC 過熱保護功能 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 30% FLA ~ 120% FLA 0% FLA~99％ FLA 0.0~10.0 0.00~10.00 00~1439（分鐘） 00~65535（天數） 0：無功能 1：開啟電機 PTC 過熱保護 電機 PTC 過熱保護輸入濾波 0~9999(per 2ms) 器 0.0~10.0 V 電機 PTC 過熱保護準位 0.0~10.0V 電機 PTC 過熱警告準位 電機 PTC 過熱警告重置準位 0.0~5.0V 差值 過熱警告處理 0：警告且減速停車 1：警告且自由停車 2：警告並繼續運轉 出廠值 客戶 FLA 0.4*FLA 0.0 0.00 0 0 0 100 2.4 1.2 0.6 0 4-13 四、參數功能說明 08 特殊參數 參數碼 08.00 08.01 08.02 08.03 08.04 08.05 08.06 08.07 08.08 08.09 08.10 08.11 08.12 08.13 08.14 08.15 08.16 08.17 08.18 a 4-14 08.19 08.20 參數功能 直流制動電流準位 啟動時直流制動時間 停止時直流制動時間 停止時直流制動起始頻率 瞬時停電再運轉選擇 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 0~100％ 0.0~60.0 秒 0.0~60.0 秒 0.00~600.0 Hz 0：不繼續運轉 1：由上往下追蹤 2：由下往上追蹤 允許停電之最長時間 0.1~5.0 秒 B.B.速度追蹤方式 0：不使用 1：由 B.B.前速度往下追蹤 2：由最小速度往上追蹤 速度追蹤之時間延遲設定 0.1~5.0 秒 速度追蹤之動作準位 30~200％ 0.00~600.0 Hz 禁止設定頻率 1 UP 0.00~600.0 Hz 禁止設定頻率 1 DOWN 0.00~600.0 Hz 禁止設定頻率 2 UP 0.00~600.0 Hz 禁止設定頻率 2 DOWN 0.00~600.0 Hz 禁止設定頻率 3 UP 0.00~600.0 Hz 禁止設定頻率 3 DOWN 0~10 異常再啟動次數選擇 異常再啟動次數自動復歸時 0.1~6000 秒 間 自動省電運轉 0：自動節能運轉關閉 1：開啟自動節能運轉 自動穩壓功能（AVR） 0：自動穩壓功能 1：無自動穩壓功能 2：減速時取消自動穩壓功能 3：停止時取消自動穩壓功能 保留 0.0~5.0 振盪抑制 出廠值 客戶 0 0.0 0.0 0.00 0 2.0 1 0.5 150 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 60.0 0 0 0.0 四、參數功能說明 09 通訊參數 參數碼 參數功能 09.00 通訊地址 09.01 通訊傳送速度 09.02 通訊錯誤處理 09.03 通訊超時檢出 09.04 通訊資料格式 09.05 保留 09.06 保留 09.07 通訊回應延遲時間 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 1~254 0：Baud rate 4800 bps 1：Baud rate 9600 bps 2：Baud rate 19200 bps 3：Baud rate 38400 bps 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停車 2：警告且自由停車 3：不處理也不顯示 0.0：無作用 0.1~120.0 秒 0：7,N,2 for ASCII 1：7,E,1 for ASCII 2：7,O,1 for ASCII 3：8,N,2 for RTU 4：8,E,1 for RTU 5：8,O,1 for RTU 0~200（每一單位為 2ms） 出廠值 客戶 1 1 3 0.0 0 1 4-15 四、參數功能說明 10 PID 控制參數 參數碼 參數功能 10.00 目標值端子選擇 10.01 a a a a 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 10.08 10.09 10.10 10.11 10.12 10.13 10.14 10.15 10.16 10.17 10.18 10.19 10.20 10.21 a a a 10.22 10.23 10.24 10.25 a 10.26 4-16 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 0：無 PID 功能 1：數字操作器 2：AVI（0～10V） 3：ACI（4～20mA） 4：PID 參考目標值(參數 10.11) 檢出值端子選擇 0：正回授 0~10V（AVI） 1：負回授 0~10V（AVI） 2：正回授 4~20mA（ACI） 3：負回授 4~20mA（ACI） 0.0~10.0 比例值（P）增益 I 積分時間 0.00~100.0 秒 D 微分時間 0.00~1.00 秒 0~100% 積分上限 一次延遲 0.0~2.5 秒 0~110% PID 控制，輸出頻率限制 PID 回授訊號錯誤偵測時間 0.0~3600 秒 (0.0 不偵測) PID 回授訊號錯誤處理 0：警告且減速停車 (模擬輸入訊號) 1：警告且自由停車 2：警告並繼續運轉 0.0~10.0 PID 檢出值增益 PID 參考目標值 0.00~600.0 Hz (參數 10.00 設定為 4 時有效) 1.0~50.0% PID 回授訊號異常偏差量 PID 回授訊號異常偏差量檢 0.1~300.0 秒 測時間 睡眠/甦醒檢出時間 0.0~6550 秒 0.00 to Fmax Hz 睡眠頻率 0.00 to Fmax Hz 甦醒頻率 PID 最低輸出頻率選擇 0：由 PID 控制 1：依最低輸出頻率 (參數 01.05) 1.0~99.9 PID 回授參考物理量 PID 運算模式選擇 0：串聯 1：並聯 PID 異常偏差量處理 0：繼續運轉（不處理） 1：自由停車 2：減速停車 3：減速停車，延遲參數 10-21 設定時間後再啟 動 PID 異常偏差再啟動延遲時 1~9999 秒 間 0~100% 恆壓保持誤差範圍設定 恆壓保持停機偵測時間 1~9999 秒 0~50% 漏水再啟動偏差量 漏水再啟動回授值變化量 0：無功能 0~100% 漏水再啟動回授值變化量檢 0：無功能 測時間 0.1~10.0 秒 出廠值 客戶 0 0 1.0 1.00 0.00 100 0.0 100 60.0 0 1.0 0.00 10.0 5.0 0.0 0.00 0.00 0 99.9 0 0 60 0 10 0 0 0.5 四、參數功能說明 10.27 ~ 保留 10.33 4-17 四、參數功能說明 4-2 應用場合相關參數設定 速度尋找 自由運轉中的電機停止前，不需檢出電機速度即可再啟動，交流電機驅動器自動尋找電機速度，速度 一致後再加速。 應用場合 風車、繞線設備等慣性負載 應用目的 自由運轉中電機再啟動 相關參數 08.04~08.08 運轉前直流制動 自由運轉中的電機，如運轉方向不定，可於啟動之前先執行直流煞車。 應用場合 應用目的 風車、幫浦停止時可能移動之負 自由運轉中電機再啟動 相關參數 08.00、08.01 載 省能源運轉 加減速中以全電運轉，定速運轉中以設定比率執行省能源運轉。最適於精密工作機械降低振動用。 應用場合 衝床、精密工作機械 應用目的 省能源，降低振動 相關參數 08.17 多段速運轉 以簡單接點信號，可控制十五段速運轉。 應用場合 輸送機械 應用目的 以多段預設速執行週期性運轉 相關參數 04.05~04.09、05.00~05.14 多段加減速切換運轉 以外部信號切換多段加減速運轉，當一部交流電機驅動器驅動兩部以上電機時，以此功能達成高速運 轉緩衝啟動/停止功能。 應用場合 輸送機械自動轉盤 應用目的 以外部信號切換加減速時間 相關參數 01.09~01.12、04.05~04.08 交流電機驅動器過熱警告 交流電機驅動器因周溫過高造成危險時，外加熱動開關可將過熱信號送入交流電機驅動器，進行必要 的警告防護措施。 應用場合 空調 4-18 應用目的 安全維護 相關參數 03.00、04.05~04.08 四、參數功能說明 兩線，三線式 STOP FWD/ STOP F WD REV/ STOP REV "開":停止，"閉":正轉運轉 "開":停止，"閉":反轉運轉 DCM RUN/ STOP FWD/ REV VFD-EL 應用場合 一般場合 RUN F WD "開":停止，"閉":運轉 FWD/REV REV "開":正轉，"閉":反轉 DCM F WD ("閉":運轉) EF ("開":停止) REV (反轉/正轉選擇 "開":正轉運行 "閉":反轉運行） DCM VFD-EL VFD-EL 應用目的 相關參數 以外部端子執行運轉停止及正逆轉 02.00、02.09、04.04 控制 運轉指令選擇 選擇交流電機驅動器由外部端子或由數字操作器控制。 應用場合 一般場合 應用目的 選擇控制信號來源 相關參數 02.01、04.05~04.08 頻率保持運轉 交流電機驅動器加減速中輸出頻率保持。 應用場合 一般場合 應用目的 加減速暫停 相關參數 04.05~04.08 異常自動再啟動 交流電機驅動器異常故障檢出後，當異常故障原因消失交流電機驅動器自動復歸後再啟動，再啟動次 數設定至 10 次。 應用場合 空調 應用目的 提升運轉連續性及信賴性 相關參數 08.15、08.16 直流制動急停止 交流電機驅動器未裝煞車電阻而煞車轉矩不足時可使用直流制動進行電機急停止。 應用場合 高速轉軸 應用目的 未裝煞車電阻時，電機急速停止 相關參數 08.00~08.03 過轉矩設定 交流電機驅動器內部可設定電機或機械過轉矩偵測位準，在發生過轉矩時調節輸出頻率。 適於風水力機械不跳脫運轉。 應用場合 幫浦、風扇、壓出機 應用目的 保護機械提升運轉連續性及信賴性 相關參數 06.00~06.05 4-19 四、參數功能說明 頻率上下限運轉 外部運轉信號無法提供上下限、增益、偏壓時，可在交流電機驅動器內個別設定調整。 應用場合 幫浦、風扇 應用目的 控制電機轉速於一上下限內 相關參數 01.07、01.08 禁止設定頻率指令 禁止頻率設定後，交流電機驅動器無法在禁止頻率範圍內定速轉。禁止頻率可設定 3 組。 應用場合 幫浦、風扇 應用目的 防止機械振動 相關參數 08.09~08.14 載波頻率設定 交流電機驅動器載波頻率可任意調整已降低電機金屬噪音。 應用場合 一般場合 應用目的 相關參數 02.03 降低噪音 頻率指令喪失時繼續運轉 控制系統故障，頻率指令消失時，交流電機驅動器仍可繼續運轉。適用於智慧型大樓空調設備。 應用場合 空調 應用目的 提升運轉連續性 相關參數 02.06 運轉中信號輸出 電機運轉中交流電機驅動器送出一信號，放開機械煞車。(交流電機驅動器自由運轉時此信號消失) 應用場合 一般場合；機械煞車 應用目的 運轉狀態信號提供 相關參數 03.00 零速時信號輸出 交流電機驅動器輸出頻率低於最低輸出頻率時，送出一信號，提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合；工作機械 應用目的 運轉狀態信號提供 相關參數 03.00 設定頻率到達信號輸出 交流電機驅動器輸出頻率到達設定頻率時，送出一信號，提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合；工作機械 4-20 應用目的 運轉狀態信號提供 相關參數 03.00 四、參數功能說明 過轉矩信號輸出 電機發生過轉矩超出交流電機驅動器設定之位準時，送一信號以防止機械負載受損。 應用場合 工作機械、風扇幫浦、壓出機 應用目的 機械保護；提升運轉信賴信 相關參數 03.00、06.04~06.05 低電壓信號輸出 交流電機驅動器偵測 P-N 端電壓，低電壓檢出後送出一信號提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合 應用目的 運轉狀態信號提供 相關參數 03.00 任意頻率到達信號輸出 交流電機驅動器輸出頻率到達任意指定頻率時，可送出一信號，提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合 應用目的 運轉狀態信號提供 相關參數 03.00~03.02 外部中斷（B.B）信號輸出 交流電機驅動器執行 Base Block(外部中斷)時，可送出一信號，提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合 應用目的 運轉狀態信號提供 相關參數 03.00 IGBT 或變頻器內部過熱警告 當交流電機驅動器內散熱片過熱時，可送出一信號，提供外部系統或控制線路用。 應用場合 一般場合 應用目的 相關參數 03.00 安全維護 多功能模擬輸出 交流電機驅動器運轉頻率或輸出電流、電壓等信號，可外加頻率計、電壓計、電流計顯示。 應用場合 一般場合 應用目的 顯示運轉狀態 相關參數 03.03、03.04 4-21 四、參數功能說明 4-3 參數功能詳細說明 00 用戶參數 a表示可在運轉中執行設定功能 交流電機驅動器機種代碼識別 出廠設定值：#.# 設定範圍 僅供讀取 交流電機驅動器額定電流顯示 出廠設定值：#.# 設定範圍 僅供讀取 此參數顯示驅動器之機種代碼。驅動器之容量、額定電流、額定電壓與最高載波頻率皆與機種代 碼設定有關。使用者可參考下列之對照表來檢查驅動器是否正確。 參數 00.01 為指示驅動器之額定輸出電流。使用者可以檢視此參數顯示值來檢查驅動器是否正確。 驅動器容量、機種代碼、額定電流對照表： 功率 KW 馬力 HP 機種代碼 額定電流 最高載波頻率 功率 KW 馬力 HP 機種代碼 額定電流 最高載波頻率 0.2 0.25 0 1.6 0.4 0.5 3 1.5 115V/230V 系列 0.4 0.75 1.5 0.5 1.0 2.0 2 4 6 2.5 4.2 7.5 12kHz 460V 系列 0.75 1.5 1.0 2.0 5 7 2.5 4.2 12kHz 2.2 3.0 8 11.0 2.2 3.0 9 5.5 3.7 5.0 10 17 3.7 5.0 11 8.5 參數重置設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：參數可設定可讀取 1：參數唯讀 8：鍵盤鎖住 9：所有參數的設定值重置為出廠值（50Hz, 230V/400V or 220V/380V 依參數 00.12 而定） 10：所有參數的設定值重置為出廠值（60Hz, 115V/220V/440V） 參數值因故或亂調導致不正常時，可將此參數設為 9 或 10，恢復出廠值後再重新校調。 參數 00.02 設為 9 重置參數時，50Hz 電源系統電壓初始值依參數 00.12 設定而有所不同。 參數 00.02 設 1 後，使用者將無法再改變參數設定，輸入後會顯示 Err 錯誤。若想再寫入參數只 需將參數 00.02 設定 0 即可。 a 開機顯示畫面選擇 出廠設定值：0 4-22 四、參數功能說明 設定範圍 0：顯示設定頻率（F） 1：顯示實際運轉頻率（H） 2：電機運轉電流（A） 3：多功能顯示「出廠設定為使用者定義的設定單位（U） 」 4：FWD / REV 正反轉指令 此參數可預設開機顯示的畫面內容。 a 多功能顯示選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：使用者定義的設定單位（U） 1：顯示外部端子之計數值（c） 2：顯示多機能輸入端子狀態 3：顯示交流電機驅動器內直流側之電壓值 DC－BUS 電壓（u） 4：顯示交流電機驅動器之 U, V, W 輸出值（E） 5：在 PID 功能起動後，顯示 PID 回授輸入端子之模擬訊號值（b） 6：顯示 U, V, W 輸出之功因角度（n） 7：顯示 U, V, W 輸出之功率（P） 8：顯示 PID 控制的設定值與回授量 9：顯示 AVI 模擬輸入端子之訊號值（V） （I） 10：顯示 ACI 模擬輸入端子之訊號值對應 0~100%（mA/V）（i） 11：顯示交流電機驅動器 IGBT 的溫度（℃） （h） 此參數是因參數 00.03 設定為 03 時，可依照客戶需求選取顯示內容。 a 使用者定義單位比例常數 K 值設定 單位：0.1 出廠設定值：1.0 設定範圍 0.1~160.0 比例常數 K 設定使用者定義單位比例常數。（顯示值＝輸出頻率 × K） 軟件版本 出廠設定值：#.# 設定範圍 僅供讀取（依出廠版本顯示） 保留 參數保護解碼輸入 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~9999 顯示範圍 0~2 是記錄密碼錯誤次數。 當參數 00.09 有設定參數保護密碼時，輸入原先設定的密碼，即可解開參數密碼保護，修改設定 各項參數。此密碼有三次輸入限制，請防止任意輸入密碼，連續輸入三次錯誤後會出現” codE” 閃爍，須重新開機，才能再次輸入。因此當您設定密碼後，請務必記住此密碼以免造成日後的不 便。使用者若忘記設定的密碼時，必須送返原廠才能作解碼動作。 4-23 四、參數功能說明 參數保護密碼輸入 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~9999 設定值為 0 時，意指未設定密碼鎖或 00.08 密碼輸入成功。設定值為 1 時，參數已被鎖定。 此參數為設定密碼保護，第一次可以直接設定密碼，設定完後內容值會變為 1，此時表示密碼保 護生效。反之內容值為 0 表示無密碼保護功能，可以修改設定各項參數（包含此參數，也就是重 新設定參數保護密碼）。當內容值為 1 時，欲修改任何參數，務必先至參數 00.08，輸入正確密 碼，解開密碼後，此參數會變成 0，即可設定任何參數。 NOTE 此參數如果被重新設定密碼為 0，表示取消密碼保護。以後開機也不會有密碼保護。反之，設定一非 00 的密碼，此 密碼永久有效，每次開機都會生效。當開機後有需要更改任何參數時，請至參數 00.08，輸入正確密碼，解開密碼後， 即可設定任何參數。 此參數用意是防止非維護操作人員誤設定其他參數。 方法 1：重新輸入原先密碼於此參數中（如果輸入非原先密碼表示您欲更改密碼，請務必把此密 碼記下來） 。 方法 2：重新開機，密碼保護立即恢復原先設定。 方法 3：在參數 00.08 輸入非密碼之值。（參數 00.08 無論輸入密碼是否正確均顯示 End。） 解碼流程圖： 00.08 00.09 密碼正確 在參數00.08輸入 正確密碼後， 00.09會顯示0 密碼不正確 00.09 00.08 在參數00.08輸入 正確密碼後， 00.09會顯示0 只有三次輸入正確密碼機會。 當第一次輸入為不正確時會 顯示1，當第二次輸入不正確 則顯示2，第三次會一直閃爍 " codE " 假如三次輸入不正確的密碼後 ，則面板會被鎖住，必須重開 啟電源後，才能再次輸入密碼。 保留 保留 50Hz 電源系統電壓初始值設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：230V/400V 4-24 四、參數功能說明 1：220V/380V 此參數決定此交流電機驅動器重置在 50Hz 電源系統時的基底電壓初始值。 物理量數值 出廠設定值：0 設定範圍 0~9999 此參數對應最高操作頻率（參數 01-00）。 當參數 00-13 設定值不為零時，頻率設定頁面的前導字元 F 自動取消，並且利用最後一位數閃爍 的方式來辨識此頁面，操作面板上的旋轉鈕、上/下鍵、AVI、ACI、多段速功能及寸動功能皆改 為以參數 00-13 為範圍。 當參數 00-13 設定值不為零時，且使用頻率來源為通訊時，無法直接從通訊位置 2001H 更改頻 率命令，必須直接更改參數 02-18。 物理量小數點位置 出廠設定值：0 設定範圍 0~3 此參數設定參數 00-13 的小數點位數。 例如：對應物理量欲設定為 10.0 時，需要將參數 00.13 設定為 100，參數 00.14 設定為 1。 4-25 四、參數功能說明 01 基本參數 a表示可在運轉中執行設定功能 最高操作頻率設定（模擬回授輸入參考頻率） 單位：0.01 出廠設定值：60.00 設定範圍 50.00~600.0Hz 設定驅動器最高的操作頻率（模擬回授輸入參考頻率）。數字操作器及所有的模擬輸入頻率設定 信號（0 ~ +10V；4 ~ 20mA）對應此一頻率範圍。 電機額定頻率（Fbase） 單位：0.01 出廠設定值：60.00 設定範圍 0.10~600.0Hz 此一設定值必須根據電機銘牌上電機額定運轉電壓頻率設定。 電機額定電壓（Vbase） 單位：0.1 出廠設定值：220.0/440.0 設定範圍 115V/230V 系列：0.1~255.0V 460V 系列：0.1~510.0V 115V/230V 系列出廠設定值為 220.0；460V 系列出廠設定值為 440.0。 設定輸出最高的電壓。此一設定值必須小於等於電機銘牌上電機額定電壓設定。 中間頻率設定（Fmid） 單位：0.01 出廠設定值：1.5 設定範圍 0.10~600.0Hz 此參數設定任意 V / F 曲線中的中間頻率值，利用此一設定值可決定頻率 [最低頻率] 到 [中間頻 率] 之間 V / F 的比值。 中間電壓設定（Vmid） 單位：0.1 出廠設定值：10.0/20.0 設定範圍 115V/230V 系列：0.1~255.0V 460V 系列：0.1~510.0V 115V/230V 系列出廠設定值為 10.0；460V 系列出廠設定值為 20.0。 此參數設定任意 V / F 曲線中的中間電壓值，利用此一設定值可決定頻率 [最低頻率] 到 [中間頻 率] 之間 V / F 的比值。 最低輸出頻率設定（Fmin） 單位：0.01 出廠設定值：1.5 設定範圍 0.10~600.0Hz 此參數設定 V / F 曲線中的最低起動頻率值。 4-26 四、參數功能說明 最低輸出電壓設定（Vmin） 單位：0.1 出廠設定值：10.0/20.0 設定範圍 115V/230V 系列：0.1~255.0V 460V 系列：0.1~510.0V 115V/230V 系列出廠設定值為 10.0；460V 系列出廠設定值為 20.0。 此參數設定 V / F 曲線中的最低起動電壓值。 參數 1-01 ~1-06 的設定需符合 1-02≥1-04≥1-06；1-01≥1-03≥1-05 方可輸入。 輸出頻率上限設定 單位：0.01 出廠設定值：110.0 設定範圍 0.1~120.0% 參數 01.07 設定值必須≥參數 01.08 輸出頻率下限設定。100.0%為參數 01.00 的設定值。 如何換算：輸出頻率上限值﹦（01.00x01.07）／100 電壓 01.08 頻率 輸出 下限 01.07頻率 輸出 上限 01.02 最大 電壓 01.04 中間 電壓 頻率 輸出 限制 範圍 01.06 起動 電壓 01.05 最低 起動 頻率 頻率 01.03 中間 頻率 01.01 最大 電壓 頻率 01.00 最高 操作 頻率 V/F曲線 輸出頻率下限設定 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~100.0% 如何換算： 輸出頻率下限值﹦（01.00×01.08）／100 輸出頻率上下限的設定主要是防止現場人員的誤操作，避免造成電機因運轉頻率過低可能產生過 熱現象，或是因速度過高造成機械磨損等災害。 輸出頻率上限值經計算後若為 50Hz，而設定頻率為 60Hz 時，此時輸出最高頻率為 50Hz。 輸出頻率下限值經計算後若為 10Hz，而最低運轉頻率（參數 01.05）設定為 1.5Hz 時，則啟動 後，當頻率命令大於最低輸出頻率（參數 01.05）但小於 10Hz 時，會以 10Hz 運轉。若頻率命 令小於最低輸出頻率（參數 01.05）時，則驅動器不會有輸出，而是進入準備狀態。 輸出頻率上限若最高操作頻率為 60Hz，而設定頻率也為 60Hz 時，即使作轉差補償時也不會超 過 60Hz。若要使輸出頻率超過 60Hz 可調整輸出上限值或把最高操作頻率加大即可。 4-27 四、參數功能說明 a 第一加速時間設定 單位：0.1/0.01 出廠設定值：10.0 設定範圍 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒 a 第一減速時間設定 單位：0.1/0.01 出廠設定值：10.0 設定範圍 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒 a 第二加速時間設定 單位：0.1/0.01 出廠設定值：10.0 設定範圍 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒 a 第二減速時間設定 單位：0.1/0.01 出廠設定值：10.0 設定範圍 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒 第一/二加減速時間可使用外部端子 MI3~MI12 設定 7 切換第一/第二加減速時間。 加減速時間單位設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：以 0.1 秒為單位 1：以 0.01 秒為單位 加速時間是決定驅動器從 0.0Hz 加速到 [最高操作頻率]（參數 01.00）所需時間。減速時間是決 定驅動器由 [最高操作頻率] 減速到 0 Hz 所需時間。 加減速時間的切換需藉由多機能端子的設定才能達到四段加減速時間的功能；出廠設定均為第一 加減速時間。 參數 01.19 之設定可改變 01.09~01.12, 01.13 及 01.14 等加減速時間單位的設定，進而改變加減 速時間的設定範圍。 頻率 01.00 最高操作頻率 設定運轉頻率 時間 01.05最低輸出頻率 加速時間 01.11 01.09 減速時間 01.12 01.10 加減速時間定義 a 寸動加速時間設定 單位：0.1/0.01 出廠設定值：1.00 4-28 四、參數功能說明 設定範圍 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒 a 寸動減速時間設定 單位：0.1/0.01 出廠設定值：1.00 設定範圍 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒 a 寸動頻率設定 單位：0.1 出廠設定值：6.00 設定範圍 0.10~600.0Hz 使用寸動功能時，可使用外部端子 MI3~MI12 設定 8 為寸動運轉。當驅動器接收到寸動命令時， 驅動器便會自[最低輸出頻率]（參數 01.05）加速至寸動頻率。寸動命令取消時，驅動器自寸動 運轉頻率減速至停止。而寸動運轉的加減速時間，由寸動加減速時間（參數 01.13、01.14）所設 定的時間來決定。 當驅動器在運轉中時不接受寸動運轉命令；同理，當寸動運轉在執行時也不接受其它運轉指令， 僅接受正反轉。 頻率 01.15 寸動頻率 01.05 最低輸出頻率 寸動減速時間 01.14 寸動加速時間 01.13 時間 寸動加減速時間定義 最佳化加減速選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：直線加減速 1：自動加速，直線減速 2：直線加速，自動減速 3：自動加減速（依實際負載減速） 4：自動加減速（依參考加/減速時間設定） 自動調適加減速可有效減輕負載啟動、停止的機械震動；同時可自動的偵測負載的轉矩大小，自 動以最快的加速時間、最平滑的啟動電流加速運轉至所設定的頻率。在減速時更可以自動判斷負 載的回升能量，於平滑的前提下自動以最快的減速時間平穩的將電機停止。但當設定 4 時，實際 加/減速時間會參考參數 01.09~01.12 之加/減速時間設定。故實際加/減速時間為大於或等於加/ 減速時間設定。 使用自動調適加減速可避免繁複的調機程序。加速運轉不失速、減速停止免用煞車電阻；可有效 提高運轉效率及節省能源。 若有使用煞車電阻的場合，自動減速的功能較不適用。 4-29 四、參數功能說明 S 曲線緩加速選擇 單位：0.1 出廠設定值：0.0/0.00 設定範圍 0.0~10.0 秒/0.00~10.00 秒 S 曲線緩減速選擇 單位：0.1 出廠設定值：0.0/0.00 設定範圍 0.0~10.0 秒/0.00~10.00 秒 此參數可用來設定驅動器在啟動開始加速時作無衝擊性的緩啟動，加減速曲線由設定值 01.17~ 01.18 可調整不同程度的 S 加減速曲線。啟動 S 曲線緩加減速，驅動器會依據原加減速時間作不 同速率的加減速曲線。當設定值 0.0 時為直線加減速。 從下圖我們可以清楚的得知，當 S 曲線功能開啟時原先設定的加減速時間就變成了一參考值；加 減速的時間會隨著設定值的加大而變長。01.17 需小於 01.09 或 01.11，01.18 需小於 01.10 或 01.12，否則 S 曲線無效。 總加速時間=01.09+01.17 或 01.11+01.17 總減速時間=01.10+01.18 或 01.12+01.18 2 1 3 2 1 3 1 2 無S曲 線時之 加/減速 特性 4-30 4 4 3 4 開啟S曲線加/減速特 性 四、參數功能說明 02 操作方式參數 a a表示可在運轉中執行設定功能 第一頻率指令來源設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：頻率輸入由數字操作器或外部端子（UP/DOWN 功能）控制 1：頻率為外部端子（AVI）輸入模擬信號 DC 0 ~ +10V 控制 2：頻率由外部端子（ACI）輸入模擬信號 DC 4 ~ 20mA 控制 3：頻率由 RS-485（RJ-45）通信界面操作 4：頻率由數字操作器上所附 V.R 控制 a 第二頻率指令來源設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：頻率輸入由數字操作器或外部端子（UP/DOWN 功能）控制 1：頻率為外部端子（AVI）輸入模擬信號 DC 0 ~ +10V 控制 2：頻率由外部端子（ACI）輸入模擬信號 DC 4 ~ 20mA 控制 3：頻率由 RS-485（RJ-45）通信界面操作 4：頻率由數字操作器上所附 V.R 控制 此參數設定驅動器頻率命令來源。 因數字操作器為選購配備，故主頻率來源工廠設定為 1 使用外部模擬輸入。 使用 AVI 端子時請注意變頻器上 ACI/AVI 撥切開關位置，撥切開關位在 ACI 時接受 4~20mA 模 擬電流訊號；撥切開關位在 AVI 時接受 0~10Vdc 模擬電壓訊號。 參數 02.09 只在參數 04.05~04.08 多功能輸入端子設定為 22 時才有效。當 22 致能時，則驅動 器之頻率命令來源為依參數 02.09 之設定值。第一頻率與第二頻率命令來源不能同時成立。 a 運轉指令來源設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：運轉指令由數字操作器控制 1：運轉指令由外部端子控制，鍵盤 STOP 有效 2：運轉指令由外部端子控制，鍵盤 STOP 無效 3：運轉指令由通信界面操作鍵盤 STOP 鍵有效 4：運轉指令由通信界面操作鍵盤 STOP 鍵無效 此參數設定驅動器運轉命令來源。 a 第一/第二頻率命令的組合方式 出廠設定值：0 設定範圍 0：無功能 1：第一頻率+第二頻率 2：第一頻率-第二頻率 電機停止方式選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：電機以減速煞車方式停止，EF 時自由運轉 1：電機以自由運轉方式停止，EF 時自由運轉 2：電機以減速煞車方式停止，EF 時減速運轉 4-31 四、參數功能說明 3：電機以自由煞車方式停止，EF 時減速運轉 當驅動器接受到『停止』的命令後，驅動器將依此參數的設定控制電機停止的方式。 1. 電機以減速煞車方式停止：驅動器會依目前所設定的減速時間，減速至〔最低輸出頻率〕 （參數 01.05）後停止。 2. 電機以自由運轉方式停止：驅動器立即停止輸出，電機依負載慣性自由運轉至停止。 3. 電機的停止方式，通常取決於負載或機械停止時的特性來設定。 (1) 機械停止時，電機需立即停止以免造成人身安全或物料浪費之場合，建議設定為減速 煞車。至於減速時間的長短尚需配合現場調機的特性設定。 (2) 機械停止時，若電機空轉無妨或負載慣性很大時建議設定為自由運轉。 例如：風機、幫浦、攪拌機械等。 頻率 頻率 輸出 頻率 電機 轉速 輸出 頻率 電機 轉速 時間 運轉 命令 RUN 時間 運轉 命令 電機依減速時間停止 STOP 電機依慣性停止 STOP RUN 減速停止與自由運轉停止 頻率 頻率 頻率輸出 電機轉速 電機轉速 運轉 命令 EF 頻率輸出 電機依減速時間停止 電機依慣性間停止 運轉 命令 EF 02.02 設定為2,3 02.02 設定為0,1 PWM 載波頻率選擇 單位：1 出廠設定值：8 設定範圍 02~12kHz 此參數可設定 PWM 輸出的載波頻率 載波 頻率 2kHz 8kHz 12kHz 電磁 噪音 雜音 、洩漏電流 熱散 逸 大 小 小 小 大 大 電流 波形 由上表可知 PWM 輸出的載波頻率對於電機的電磁噪音有絕對的影響。驅動器的熱散逸及對環境 4-32 四、參數功能說明 的干擾也有影響；所以，如果周圍環境的噪音已大過電機噪音，此時將載波頻率調低對驅動器有 降低溫升的好處；若載波頻率高時，雖然得到安靜的運轉，相對的整體的配線，干擾的防治都均 須考量。 PWM 輸出的載波頻率將會依照環境溫度及驅動器輸出電流自動調降，是為了防止驅動器過熱及 延長 IGBT 的使用壽命，所以這樣的保護是必須的措施，使用者可依照需求及環境利用本表來查 詢操作點。以 460V 系列為例，當載波頻率設定為 12 kHz，且環溫在 50 度，獨立安裝；如果驅 動器輸出電流超過 80%額定電流，驅動器將會依照曲線自動調降載波頻率，假設輸出電流為額定 的約 100%，則載波將由 12k Hz 降至 8k Hz。 100 90 額 80 定 70 電 流 60 (%) 50 40 獨立安裝 50℃ 並排安裝 40℃ 獨立安裝 35℃ 並排安裝 25℃ 載 波 頻 率 2 4 6 8 10 12 (kHz) 115V/230V機種 100 90 額 80 定 70 電 流 60 (%) 50 40 獨立安裝 50℃ 並排安裝 40℃ 獨立安裝 35℃ 並排安裝 25℃ 載 波 頻 率 2 4 6 8 10 12 (kHz) 460V機種 電機運轉方向設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：電機可正/反轉運轉 1：電機禁止反轉運轉 2：電機禁止正轉運轉 此參數可避免因誤操作導至電機正反轉造成設備損壞。 電源起動及運轉命令來源變更驅動器的運轉控制（限外部端子） 出廠設定值：1 設定範圍 0：電源啟動時可運轉 1：電源啟動不可運轉 2：運轉命令來源變更時，運轉狀態維持上一狀態 3：運轉命令來源變更時，立即依照新的運轉命令變更 如下表所示，此參數設定運轉命令來源為外部端子時，當電源啟動或是運轉命令來源變更時，變 頻器是否要根據外部端子的狀態，改變驅動器的運轉狀態。 02-05 設定值 電源啟動 運轉命令來源變更 0 可運轉 保持目前的運轉狀態 1 不可運轉 保持目前的運轉狀態 2 可運轉 根據變更後的運轉命令改變運轉狀態 3 不可運轉 根據變更後的運轉命令改變運轉狀態 此參數設定當運轉命令來源為外部端子且運轉命令保持的狀態下，交流馬達驅動器的電源開啟 時，驅動器是否接受運轉的命令設定 0 時驅動器接受運轉命令立刻運轉，若設定 1 時驅動器不接 受運轉命令，若要使馬達運轉必須先將運轉命令取消後再投入即可運轉。 4-33 四、參數功能說明 電源啟動： 當運轉命令為外部端子且運轉命令為 ON「MI1（MI2）-DCM=CLOSE」的狀態下，電源開啟時， 驅動器根據參數 02.05 設定決定是否執行運轉。 (1) 設定 0 或 2 時，驅動器會接受運轉命令立即運轉。 (2) 設定為 1 或 3 時，不運轉。先將運轉命令取消再投入運轉命令才可運轉。 OFF ON MI1-DCM (閉合) 運轉 運轉 停止 參數02.01=0 停止 輸出 頻率 (參數02.05=0 or 2) 參數02.01=1 or 2 更改 運轉命 令來源 此時 會根據MI1/DCM或 MI2/DCM的狀 態來動 作 (ON為閉 合/OFF為開路) 輸出 頻率 (參數02.05=1 or 3) 運轉命令來源變更︰ 不論驅動器處於運轉或停止時。當新的運轉命令來源為外部端子時，2; 其端子狀態 ON：RUN， OFF：STOP 與目前驅動器的狀態不同時。驅動器根據參數 02.05 的設定，決定是否改變驅動器 的運轉狀態： (1) 設定 0 或 1 時，驅動器運轉或停止狀態，不會依照外部端子的狀態而做改變。 (2) 設定 2 或 3 時，驅動器會立即依照外部端子的狀態來做運轉或停止動作。 閉合 MI1-DCM (閉 合) 開路 閉合 閉合 開路 提 供電 源 時 輸 出頻 率 參 數02.05=0 or 1 輸 出頻 率 參 數02.05=2 or 3 持 續運 轉 當 上電 時 ， 驅 動器 不 會運 轉 驅 動器 在 上電 後 ， 需 接收 到"運轉 命 令"後 才 會動 作 。 當此參數的功能設定 1，3 時，驅動器不能保證絕對不會運轉。因可能受到機械的震動或開關零 件的不良導致產生開關的彈跳現象而造成運轉，使用此功能時務必小心。 ACI（4~20mA）斷線處理 4-34 四、參數功能說明 出廠設定值：0 設定範圍 0：減速至 0Hz 1：立刻停止並顯示〝AErr〞 2：以斷線前的頻率命令持續運轉 此參數決定使用 ACI 模擬輸入（4~20mA） ，斷線時的處置方式。 設定為 1， ACI 斷線時，面板會顯示警告訊息”AErr”，並執行設定內容之動作。ACI 復線時，訊 息會自動消失或按”STOP/RESET”鍵即可消除警告訊息。 外部端子頻率遞增/遞減模式選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：數字操作器 UP/DOWN 鍵模式 1：加減速設定 2：定速設定（依據參數 02.08） 3：脈波信號（依據參數 02.08） 外部端子頻率遞增/遞減鍵定速速率 單位：0.01 出廠設定值：0.01 設定範圍 0.01~10.00Hz/2ms 此二參數定義 04.05、04.08 多功能輸入端子設定為 10（頻率遞增指令 Up Command）或 11（頻 率遞減指令 Down Command）時，頻率命令遞增或遞減的方式。 參數 02.07~02.08：設定值為 0 時，依據數字操作器 UP/DOWN 鍵模式來遞增或遞減頻率命令， 運轉中才有效。 參數 02.07~02.08：設定值為 1 時，依據加減速的設定來遞增或遞減頻率命令，運轉中才有效。 參數 02.07~02.08：設定值為 2 時，依據參數 02.08 之設定值來遞增或遞減頻率命令。 參數 02.07~02.08：設定值為 3 時，依據參數 02.08 之設定值來遞增或遞減頻率命令，多功能輸 入端子 ON/OFF 一次算一個脈波輸入。 a 鍵盤頻率命令 單位：0.01 出廠設定值：60.00 設定範圍 0.00~600.0Hz 此參數可用來設定頻率命令或讀取數字操作器頻率命令。 a 通訊頻率命令 單位：0.01 出廠設定值：60.00 設定範圍 0.00~600.0Hz 此參數可用來設定頻率命令或讀取通訊頻率命令。 頻率命令記憶模式 出廠設定值：0 設定範圍 0：記憶關電前之頻率 1：僅記憶關電前數字操作器頻率命令 4-35 四、參數功能說明 2：僅記憶關電前通訊頻率命令 此參數用來決定使用者所設定之頻率值在關電前是否要記憶。 停機時初始頻率命令模式 出廠設定值：0 設定範圍 0：依目前頻率命令 1：依頻率命令歸零 2：依參數 02.15 設定值 停機時初始頻率命令設定 單位：0.01 出廠設定值：60.00 設定範圍 0.00~600.0Hz 參數 02.14 與 02.15 用來決定停機時初始頻率命令。 參數 02.14：設定值為 0 時，停機時初始頻率命令為目前頻率命令值。 參數 02.14：設定值為 1 時，停機時初始頻率命令歸零。 參數 02.14：設定值為 2 時，停機時初始頻率命令依參數 02.15 之設定值。 頻率命令來源顯示 出廠設定值：#.# 設定範圍 1：Bit0=1，頻率命令來源為第一頻率命令來源設定（2-00） 2：Bit1=1，頻率命令來源第二頻率命令來源設定（2-09） 4：Bit2=1，頻率命令來源外部多功能輸入端子 此參數僅供讀取，可由此參數知道頻率命令來源是由何種方式控制。 運轉命令來源顯示 出廠設定值：#.# 設定範圍 1：Bit0=1，運轉命令來源為數字操作器 2：Bit1=1，運轉命令來源為通訊 RS-485 4：Bit2=1，運轉命令來源為外部端子（2 線/3 線式） 8：Bit3=1，運轉命令來源為外部多功能輸入端子 此參數僅供讀取，可由此參數知道運轉命令來源是由何種方式控制。 物理量設定 出廠設定值：0 設定範圍 0~參數 00-13 此參數可以讀寫物理量設定，當 00-13 有設定時且頻率來源為通訊介面時，需要改變此參數來改 變運轉頻率。 物理量 出廠設定值：0 設定範圍 僅供讀取 例如：當頻率來源為第一頻率+第二頻率時，第一頻率來源為數位操作器，第二頻率來源為 AVI， 物理量設定為 180.0(參數 00-13=1800，參數 00-14=1) AVI=2V → 物理量為 36.0 頻率為 12.0Hz 4-36 四、參數功能說明 02-18=30.0 → 頻率為 10.0Hz 此時數字操作器顯示為 66，輸出為 22.0Hz，利用通訊讀取 2102H 與 2103H 皆為 22.0Hz，讀取 0212H(參數 02-18)為 30.0，讀取讀取 0213H(參數 02-19)為 66.0。 4-37 四、參數功能說明 03 輸出功能參數 a表示可在運轉中執行設定 功能 多功能輸出端子 （RELAY 接點 RA1,RB1,RC1） 出廠設定值：8 設定範圍 0~22 功能一覽表 設定值 功能 0 無功能 1 運轉中指示 2 設定頻率到達指示 3 零速中指示 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 說明 輸出端子無任何功能 當驅動器有輸出電壓或運轉指令輸入時接點會“閉合”。 當驅動器輸出頻率到達設定頻率時，此接點會“閉合”。 當驅動器輸出頻率小於最低啟動頻率設定時，此接點會“閉合”。 當驅動器偵測到過轉矩發生時，此接點會“閉合”。參數 06.04 設定 過轉矩檢出指示 過轉矩檢出位準參數 06.05 設定過轉矩檢出時間。 外部中斷（B.B.）中指示 當驅動器發生外部中斷（B.B.）停止輸出時，該接點會“閉合” 低電壓檢出指示 當驅動器偵測到輸入電壓過低，該接點會“閉合” 驅動器操作模式指示 當驅動器運轉指令由外部端子控制時，該接點會“閉合”。 當驅動器偵測有異常狀況發生時，該接點會“閉合”。 （oc, ov, oH1, 故障指示 oL, oL1, EF, cF3.1~5, HPF1~4, ocA, ocd, ocn, GFF）. 任意頻率到達指示 當驅動器輸出頻率到達指定頻率參數（03.02）後，此接點會“閉合”。 當驅動器執行外部計數器時，若計數值等於參數 03.05 設定值時， 設定計數值到達指示 此接點會“閉合”。 當驅動器執行外部計數器時，若計數值等於參數 03.06 設定值時， 指定計數值到達指示 此接點會“閉合”。 過電壓失速防止警告 當驅動器過電壓失速防止動作時，此接點會“閉合”。 過電流失速防止警告 當驅動器過電流失速防止動作時，此接點會“閉合”。 當 IGBT 過熱時，發出一個訊號，防止 OH 關機的預前準備動作。 IGBT 過熱警告 >85℃ ON， <80℃ OFF 過電壓警告 當驅動器偵測 DCBUS 電壓過高後，此接點會”閉合” 當驅動器檢測出回授信號異常時，此接點”閉合”。 回授信號異常 （參考參數 10.08、10.12 回授信號異常檢測設定） 正轉（FWD）指令 當驅動器運轉方向為正轉（FWD）指令時，此接點會”閉合” 反轉（REV）指令 當驅動器運轉方向為反轉（REV）指令時，此接點會”閉合” 零速含停機時 零速輸出信號（含 STOP） 當驅動器偵測有警告狀況發生時，該接點會“閉合” （CExx, AoL2, 警告指示 AUE, FbE, SAvE） 當輸出頻率≥參數 03.11 設定值時，此接點閉合。當停機時，輸出頻 機械煞車控制 率≤參數 03.12 設定值時，此接點恢復開啟。 驅動器準備完成 當驅動器準備完成時，該接點會閉合 ※ “閉合”意指導通或低電位。 保留 任意頻率到達設定 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.0Hz 當驅動器輸出頻率到達任意指定頻率後，相對應的多功能輸出端子若設定為 9（參數 03.00~ 03.01） ，則該多功能輸出端子接點會“閉合”。 4-38 四、參數功能說明 頻率 2Hz 檢出幅度 設定頻率 03.02 任意設定頻率 4Hz 解除幅度 -2Hz 解除幅度 停止時直流制動時間 頻率命 令等待 08.02 運轉/停止 ON 設定頻率到達 (輸出信號) 任意頻率到達 3零速指示 19零速指示 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF ON 時間 多機能端子與頻率到達輸出時序圖 a 模擬輸出信號選擇（AFM） 出廠設定值：0 設定範圍 0：模擬頻率計（0 到 [最高操作頻率] ） 1：模擬電流計（0 到 250%驅動器額定電流） 此參數選擇驅動器模擬信號電壓 0 ~ +10Vdc 輸出對應驅動器輸出頻率或輸出電流。 a 模擬輸出增益設定 單位：1 出廠設定值：100 設定範圍 1~200% 此參數用來設定模擬輸出電壓的範圍。 當參數 03.03 設定為”0”，模擬輸出電壓便直接對應到驅動器的輸出頻率，當參數 03.04 設定為 100%，最高輸出頻率（參數 01.00）設定值對應 AFM 輸出的+10VDC。 相同地，參數 03.03 設定為”1”，模擬輸出電壓便直接對應到驅動器的輸出電流，當參數 03.04 設定為 100%，則 2.5 倍的額定電流對應 AFM 輸出為的+10VDC。 NOTE 任何型式的電壓表皆可使用。假如表頭的滿刻度小於10V時。參數03.04設定方式需參考公式： 參數03.04=[（表頭滿刻度電壓值）/10]*100% 例如：當使用滿刻度為5V的電壓表，調整參數03.04為50%。 假如參數 03.03 設定為”0”，則 VDC 會對應到最大輸出頻率值。 計數值到達設定 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~9999 此參數設定 VFD-EL 內部計數器的計數值，該計數器可由位於控制回路的外部多功能輸入端子， 4-39 四、參數功能說明 作為觸發端子。當計數終了（到達） ，其指定的信號可設定由多機能輸出其中之一端子為接點動 作（當計數終了，計數值會自動復歸）。 NOTE 數字操作器若顯示 c555 表示為計數次數為 555 次，若顯示為 c555.。則實際的計數值為 5,550~5,559。 指定計數值到達設定 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~9999 當計數值自 c 1 開始上數至本參數設定值時，所對應的“指定計數到達輸出指示“的多功能輸出 端子接點動作。此參數的應用可作為當計數將要終了時，在停止前可將此輸出信號讓驅動器做低 速運轉直到停止。 時序圖如下所示： 顯示值 [00.04=1] 2msec 外部端子計 數 觸發信號 2msec (輸出信號) 多功 能輸 出端子 指定計數到 達 Ex:03.05=5,03.06=3 觸發信號的 寬度 不得低於2msec(250Hz) 計數值到達 外部計數端 子與計數到達時序 圖 計數值到達時 EF 設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：計數值到達時，無 EF 顯示 1：計數值到達時 EF 設定為 1 後。驅動器在計數值到達時會 EF 停機，直到異常復歸（RESET）後才可再運轉。 散熱風扇控制 出廠設定值：0 設定範圍 0：風扇持續運轉 1：停止運轉一分鐘後停止 2：隨驅動器之運轉/停止動作 3：偵測散熱片（Heat Sink）溫度到達後啟動（60℃啟動，溫度降至 40℃以下 停止） 此參數決定散熱風扇之動作模式。 保留 保留 4-40 四、參數功能說明 機械煞車釋放頻率 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~20.00Hz 機械煞車動作頻率 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~20.00Hz 此參數用來設定控制參數 03.00 多功能輸出端子選項 ”21：機械煞車控制” 所對應的輸出端子 （Relay）閉合（導通）及斷路的頻率。 範例 1: 設 定值03.12≧03.11的情形 範例 2: 設 定值03.12 03.11的情形 ≧ 輸出頻率 範例 1: Pr03.12 Pr03.11 範例 2: Pr03.12 Run/Stop 範例 1: 03.00=21 範例 2: 03.00=21 參數 03.00 多功能輸出端子選項『21：機械煞車控制』：當輸出頻率到達參數 03.11 機械煞車釋 放頻率時，此多功能輸出端子閉合（導通） ；當輸出頻率到達參數 03.12 機械煞車動作頻率時， 此多功能輸出端子斷路。 顯示多功能輸出端子狀態 出廠設定值：#.# 設定範圍 僅供讀取 多功能輸出端子為下緣觸發,故端子皆未動作時參數 03.13 顯示 1。 4-41 四、參數功能說明 04 輸出功能參數 a a表示可在運轉中執行設定功能 數字操作器所附電位器輸入頻率偏壓調整 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~100.0% a 數字操作器所附電位器輸入頻率偏壓方向調整 出廠設定值：0 設定範圍 0：正方向 1：負方向 a 數字操作器所附電位器輸入頻率增益調整 單位：0.1 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.1~200.0% 數字操作器所附電位器負偏壓方向時為反轉設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：僅接受正區域偏壓 1：負偏壓帶反轉命令 使用負偏壓設定頻率它的好處是可以大大避免雜訊的干擾。在惡劣應用的環境中，建議您儘量避 免使用 1V 以下的信號來設定驅動器的運轉頻率。 參數 04.00~04.03 是在設定調整由模擬電壓信號來設定頻率時所應用的參數。當您在使用數字 操作器上所附電位器（0~10V 或 ±10V）時，請詳閱以下的範例說明。 範例一： 為業界最常使用的調整方法，使用者只要將參數 02.00 設定為 4（主頻率設定為數字操作器所 附電位器） ，就可利用數字操作器上的電位器來設定頻率。 01.00 最高操作頻率 60Hz 出廠設定值 01.00＝60Hz 04.00＝0% 04.01＝0 04.02＝100％ 04.03＝0 30Hz 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 0Hz 0V 5V 10V 範例二： 此範例為業界用來操作交流電機驅動器時，希望設定的電位器在旋轉至最左處時為 10Hz，也就 是當啟動時交流電機驅動器最低必需輸出 10Hz，其他的頻率再由業著自行調整。由下圖可看出 此時外部的輸入的電壓或電流信號與設定頻率的關係已從 0~10V 對應 0~60Hz 的關係，轉變成 0~8.33V 對應 0~60Hz。所以，電位器的中心點變成 40Hz 且在電位器後段的區域均為 60Hz。 若要使電位器後段的區域均能操作，請接著參考範例三。 4-42 四、參數功能說明 01.00 最高操作頻率 出廠設定值 01.00＝60Hz 04.00＝16.7% 04.01＝0 04.02＝100％ 04.03＝0 60Hz 10Hz 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 偏壓調整 0Hz 0V 10V 範例三： 此範例也是業界經常使用的例子。電位器的設定可全領域充分利用，提高靈活性。但是，業界經 常使用的電壓設定信號除了 0~10V、4~ 20mA 外尚有 0~5V、20~4mA 或是 10V 以下的電壓 信號，這些的設定請接著參閱以下的範例。 出廠設定值 01.00＝60Hz 04.00＝20.0% 04.01＝0 04.02＝83.3％ 04.03＝0 01.00 60Hz 最高操作頻率 10Hz 增益及倍壓值的計算 04.02＝ 10V ×100%＝83.3％ 12V 偏壓調整 -2V 0Hz 0V XV 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 10V 偏壓值的計算 60-10Hz 10-0Hz ＝ 10V XV 04.00＝ 2 ×100％ 10 XV＝ 100 ＝2V 50 範例四： 此範例是使用 0~5V 設定頻率的例子。除了調整增益的方法之外，也可以將參數 01.00 設定為 120Hz 也可以達到同樣的操作。 01.00 最高操作頻率 60Hz 偏 壓 調 整 30Hz 0Hz 0V 5V 出廠設定值 01.00＝60Hz 04.00＝0.0% 04.01＝0 04.02＝200％ 04.03＝0 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 增益值的計算 04.02＝（ 10V）×100％＝200% 5V 範例五： 此範例是典型負偏壓的應用，使用負偏壓設定頻率它的好處是可以大大避免雜訊的干擾。在惡劣 應用的環境中，建議您儘量避免使用 1V 以下的信號來設定交流電機驅動器的運轉頻率。 4-43 四、參數功能說明 01.00 60Hz 最高操作頻率 54Hz 負偏壓 6Hz 出廠設定值 01.00＝60Hz 04.00＝10.0% 04.01＝1 04.02＝100％ 04.03＝0 0Hz 0V 1V 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 10V 範例六： 此範例是範例五應用的延伸，加上增益的校正可設定到最大操作頻率。此類的應用極為廣泛，使 用者可靈活應用。 01.00 最高操作頻率 60Hz 偏壓 調整 0Hz 負偏壓 0V 6.6Hz 1V 出廠設定值 01.00＝60Hz 04.00＝10% 04.01＝1 04.02＝111％ 04.03＝0 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 增益值的計算 04.02＝（ 10V ）×100%＝111％ 9V 10V 範例七： 此範例是所有電位器應用的集大成，加上正轉與反轉區的應用可以很容易的與系統結合做各種複 雜的應用。當此應用設定時外部端子的正反轉指令將自動失效，需特別注意。 01.00 最高 操作頻 率 60Hz 出廠 設定值 01.00＝60Hz 04.00＝50% 04.01＝1 04.02＝200％ 04.03＝1 正轉 區 30Hz 0V 0Hz 5V 最高 操作頻 率 偏壓 調整 偏壓 方向調 整 增益 調整 負偏 壓可反 轉 10V 30Hz 反轉 區 60Hz 範例八： 此範例是反斜率設定的應用。業界經常會使用一些感測器來做壓力、溫度、流量等的控制，而這 些感側器有些是當壓力大或流量高時時，所輸出的信號是 10V；而這個訊息就是要交流電機驅 動器減速或停止的命令，範例八的設定恰好滿足此類的應用。此應用的限制是無法改變轉向，以 交流電機驅動器而言只能反轉，此點需留心。 4-44 四、參數功能說明 01.00 最高操作頻率 60Hz 出廠設定值 01.00＝60Hz 04.00＝100% 04.01＝1 04.02＝100％ 04.03＝1 反斜率 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓可反轉 0Hz 0V 10V 此參數設定外部頻率命令偏壓方向可否作為電機運轉方向的命令。 最小 AVI 輸入電壓 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~10.0V 最小 AVI 輸入電壓對應頻率 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~100.0% [100%對應 Fmax (參數 01.00)] 最大 AVI 輸入電壓 單位：0.1 出廠設定值：10.0 設定範圍 0.0~10.0V 最大 AVI 輸入電壓對應頻率 單位：0.1 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.0~100.0% [100%對應 Fmax (參數 01.00)] 最小 ACI 輸入電流 單位：0.1 出廠設定值：4.0 設定範圍 0.0~20.0mA 最小 ACI 輸入電流對應頻率 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~100.0% [100%對應 Fmax (參數 01.00)] 最大 ACI 輸入電流 單位：0.1 出廠設定值：20.0 設定範圍 0.0~20.0mA 最大 ACI 輸入電流對應頻率 單位：0.1 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.0~100.0% [100%對應 Fmax (參數 01.00)] 4-45 四、參數功能說明 此參數設定模擬輸入值與最大設定頻率（01.00） ，開迴路控制時使用）之對應函數，如下圖所示。 輸出頻 率 01.00 04.14 04.18 04.12 04.16 04.11 04.15 04.13 04.17 20mA/10V 模擬輸 入 範例： 輸出頻率 01.00 04.14=70 AVI 04.18=50 ACI 04.12=30 04.16=0 04.11=0V ~ 模擬輸入 04.13=10V 04.17=20mA 04.15=4mA 保留 二線∕三線式運轉控制 出廠設定值：0 設定範圍 0：正轉∕停止，反轉∕停止 1：反轉∕正轉，運轉∕停止 2：三線式運轉控制 此參數設定驅動器外部控制運轉的組態，共有三種不同的控制模式。 04.04 參數設定值 二線式（1） 正轉∕停止，反轉∕停止 二線式（2） 反轉∕正轉，運轉∕停止 外部端子控制迴路 FWD/STOP MI1 "開":停止，"閉":正轉運轉 REV/STOP MI2 "開":停止，"閉":反轉運轉 DCM RUN/STOP MI1 "開":停止，"閉":運轉 FWD/REV MI2 "開":正轉，"閉":反轉 DCM 4-46 VFD-EL VFD-EL 四、參數功能說明 STOP RUN MI1 ("閉":運轉) ("開":停止) MI2 (反轉/正轉選擇 "開":正轉運行 DCM "閉":反轉運行） MI3 三線式運轉控制 FWD/REV VFD-EL 多功能輸入端子（MI3）功能選擇 出廠設定值：1 多功能輸入端子（MI4）功能選擇 出廠設定值：2 多功能輸入端子（MI5）功能選擇 出廠設定值：3 多功能輸入端子（MI6）功能選擇 出廠設定值：4 設定範圍 0~22 此參數用設定多功能輸入端子所對應的功能。 功能一覽表 設定值 功能 說明 此設定可使端子處於無功能的狀態，即使有信號輸入驅動器也 0 無功能 不作任何動作。可將未使用的端子設定為無功能可防止誤接或 誤動作。 1 多段速指令一 2 多段速指令二 可藉由此四個端子的數字狀態共可作 15 段速的設定，加上主速 3 多段速指令三 及寸動共可作 17 段速的運行。 4 多段速指令四 5 異常復歸指令（Reset） 當驅動器的故障現象排除後，可利用此端子將驅動器重新復置。 當執行加減速禁止功能時，驅動器會立即停止加減速，當此命 令解除後驅動器在禁止點繼續加減速。 頻率 設定頻率 禁止加速區 6 禁止減速區 加減速禁止指令 實際運轉頻率 禁止加速區 禁止減速區 實際運轉頻率 時間 MX-GND 運轉命令 ON ON ON ON ON OFF 4-47 四、參數功能說明 驅動器的加減速時間可由此與端子的數字狀態來選擇，共有 2 種加減速可供選擇。 頻率 設定頻率 7 01.11 01.09 第一、二加減速時間切換 00.10 01.12 01.12 時間 ON MIx-GND 運轉命令 ON ON ON ON OFF 執行寸動運轉時需在交流電機驅動器完全停止的狀態下才可以 8 寸動運轉 執行，運轉時可改變轉向，並接受數字操器上的〔STOP〕鍵； 當外接端子的接點 OFF 時電機便依寸動減速時間停止。相關的 使用請參照參數 01.13~01.15 的說明。 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器的輸出會立即切斷， 電機處於自由運轉中。當開關狀態復原時，驅動器會以中斷前 的頻率由上往下追蹤到同步轉速，再加速至設定頻率。即使中 斷後電機已完全靜止，只要開關狀態復原就會執行速度追蹤。 （註 bb：Base Block）（詳見參數 08.06~08.07 說明） 外部B.B.中斷 9 外 部 中 斷 （ bb ） 輸 入 （bb：Base Block） 速度同步檢測 輸出頻率 輸出電壓 變頻器由B.B.前 速度往下追蹤 B.B.時間 08.07 速度尋找 10 頻率遞增指令 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器的頻率設定會增加或 （Up Command） 減少一個單位若開關動作持續保持時，則頻率命令會根據參數 02.07，02.08 的設定將頻率往上遞增或往下遞減。此頻率遞增/ 11 頻率遞減指令 （Down Command） 頻率遞減指令其實與數字操作器的▲▼鍵是相同的功能與操 作，只是不能用來當作改變參數之用。此二功能只在頻率來源 為數字操作器時有效（02.00/02.09=0） 。 設此機能端子可利用外部的觸發信號，如近接開關、光電檢知 12 計數器觸發信號輸入 器的信號使交流電機驅動器計數，並利用多機能輸出端子（計 數到達、任意計數到達）的指示信號，可完成以計數為依據的 控制應用。如繞線機、包裝機。 （詳見參數 03.05 及 03.06 說明） 4-48 四、參數功能說明 13 計數器清除指令 當此機能端子動作時會清除目前計數的顯示值，恢復顯示“c 0 “，直到此信號消失信號，驅動器才可接受觸發信號向上計數。 當交流電機驅動器接收到 EF 端子有狀態變更時，會立即停止輸 14 外 部 異 常 （ EF ） 輸 入 出且在數字操作器上顯示 EF。電機處於自由運轉中，直到外部 ，按 RESET 後才可繼續運轉。 （EF：External Fault） 異常的原因消失（端子狀態復原） （註 EF：External Fault）） 15 PID 控制功能失效 當設定為此參數之端子接點導通時，PID 控制功能失效。 此二端子為輸出暫停功能。其中一個設定值致能時，電機會以 16 輸出暫停 自由運轉方式停止。若此時端子改變狀態，則驅動器會從 0Hz 重新啟動。 17 參數鎖定致能 當設定為此參數之端子接點導通時，所有參數內容讀取值將為 0。改變此端子接點為斷路狀態，才可讀取參數內容。 端子接點斷路（open）為參數 02.01 設定之運轉來源，端子接 18 運轉命令選擇 02.01設 點導通（close）為外部端子。（註：當 18、19 與 20 皆被設定 定/外部端子 為端子功能且此三端子皆被導通時, 運轉來源訊號之優先權關 係為 18> 19> 20） 。 端子接點斷路（open）為參數 02.01 設定之運轉來源，端子接 19 運轉命令選擇 02.01設 點導通（close）為數字操作器。（註：當 18、19 與 20 皆被設 定/數字操作器 定為端子功能且此三端子皆被導通時，運轉來源訊號之優先權 關係為 18> 19> 20） 端子接點斷路（open）為參數 02.01 設定之運轉來源，端子接 20 運轉命令選擇 02.01設 點導通（close）為通訊控制。（註：當 18、19 與 20 皆被設定 定/通訊RS485 為端子功能且此三端子皆被導通時，運轉來源訊號之優先權關 係為 18> 19> 20） 。 21 22 強制正轉（接點Open）/ 設定此功能後端子接點斷路（open）為正轉，接點導通（close） 反轉（Close） 為反轉，將無法使用面版 up/down 改變轉向。 第二頻率命令來源設定 當設定為此參數之端子接點導通時，參數 02.09 之設定值才有 生效 效，用來切換第一/第二頻率命令及運轉命令來源。 多功能輸入端子接點狀態設定 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~4095 此參數可設定外部多功能輸入端子 MI1~MI6 的接點狀態為常開（N.O.）或常閉（N.C.）。 運轉命令來源為外部端子（2/3 線時）時，MI1，MI2，MI3 設定無效。 4-49 四、參數功能說明 加權數 25 24 23 22 21 2 0 Bit 5 4 3 2 1 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 0=N.O 1=N.C 設定方法： 運轉方向的設定是以二進位 12bit 的方式設定再轉成 10 進位的值，才可輸入本參數。 範例：將 MI3，MI5，MI6 初始接點狀態設為 N.C；MI1，MI2，MI4 初始接點狀態為 N.O。 參數 04.09 需輸入為 52。 加權數 25 24 23 22 21 20 Bit 1 1 0 1 0 0 0=N.O 1=N.C MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 設定值 5 4 2 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 設定參數 04.09 NOTE: 5 4 3 2 =322 =16 1 2 =2 2 =8 2 2 =4 0 2 =1 數字端子輸入響應時間 單位：1 出廠設定值：1 設定範圍 1~20（*2ms） 此參數功能是將數字輸入端子訊號做延遲及確認處理，1 個單位為 2ms，延遲時間即是確認時間， 可防止某些莫明干擾，導致數字端子輸入誤動作的情況下，此參數確認處理可以有效地改善，但 響應時間會有些延遲。 顯示多功能輸入端子狀態 出廠設定值：#.# 設定範圍 僅供讀取 多功能輸入端子為下緣觸發，故端子皆未動作時參數 04.26 顯示 63（111111 B） 。 （標準品不含擴 充卡） 加權 數 25 24 23 22 21 20 Bit 5 4 3 2 1 0 0=動作 1=關閉 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 範例：當參數 04.26 內容值為 52（十進制） ，轉換為二進制為 110100 表示 MI1，MI2，MI4 是在導 通（ON）狀態。 4-50 四、參數功能說明 加權 數 Bit 2 1 5 2 1 4 3 2 2 0 1 2 2 0 1 2 0 0 0=ON 1=OFF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 Mi6 設定值 5 4 2 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 備註 =32+16+4 =52 5 4 3 2 =322 =16 1 2 =8 2 2 =4 0 2 =2 2 =1 內部/外部多功能輸入端子選擇 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~4095 此參數可選擇 MI1~MI6 為內部端子或外部端子，內部端子可由 04.28 設定使其動作。設為內部 端子後，對應之外部端子將無功能。 加權 數 Bit 25 24 23 22 21 20 5 4 3 2 1 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 0=外部端子 1=內部端子 設定方法：內部端子的設定是以二進位 12bit 的方式設定再轉成 10 進位的值，才可輸入本參數。 範例：將 MI3，MI5，MI6 設為內部端子；MI1，MI2，MI4 為外部端子。參數 04.09 需輸入為 52。 加權 數 Bit 5 2 2 1 1 4 3 2 2 0 1 2 2 0 1 2 0 0=外部端子 1=內部端子 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 Mi6 設定值 5 4 2 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 設定參數 04.27 備註 5 1 2 =2 a 4 3 2 =322 =16 2 =8 2 2 =4 0 2 =1 內部多功能輸入端子接點狀態設定 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~4095 可經由數字操作器、通訊設定此參數使內部端子動作（ON/OFF） 。 加權 數 Bit 25 24 23 22 21 20 5 4 3 2 1 0 0=內部端子OFF 1=內部端子ON MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 範例：使 MI3, MI5, MI6 動作，只需將參數 04.28 設為 52，即可使其動作。 4-51 四、參數功能說明 加權 數 Bit 4-52 2 1 5 2 1 4 2 0 3 2 1 2 2 0 1 2 0 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 Mi6 0=OFF 1=ON 設定值 5 4 2 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 備註 5 4 設定參數04.28 2 =322 =16 1 2 =2 3 2 =8 0 2 =1 2 2 =4 四、參數功能說明 05 多段速運轉參數 a a a a a a a a a a a a a a 第一段速頻率設定 第二段速頻率設定 第三段速頻率設定 第四段速頻率設定 第五段速頻率設定 第六段速頻率設定 第七段速頻率設定 第八段速頻率設定 第九段速頻率設定 第十段速頻率設定 第十一段速頻率設定 第十二段速頻率設定 第十三段速頻率設定 第十四段速頻率設定 第十五段速頻率設定 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.0Hz 利用多功能輸入端子（參考參數 04.05~04.08）可選擇段速運行（最多為 15 段速） ，段速頻率分 別在參數 05.00~05.14 設定。 頻率 8段速 05.07 7段速 05.06 9段速 05.08 6段速 05.05 10段速 05.09 5段速 05.04 11段速 05.10 4段速 05.03 12段速 05.11 3段速 05.02 13段速 05.12 寸動頻率 05.13 01.14 14段速 05.14 15段速 2段速 05.01 1段速 05.00 主速 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 運轉/停止 ON Keypad/外部端子/通訊 多段速指令一OFF ON ON ON ON ON ON ON ON 多段速指令二 OFF ON ON ON ON 多 機能 端 子 MI3~MI6 04.05~04.08 a a表示可在運轉中執行設定功能 多段速指令三 多段速指令四 寸動運轉 JOG指令 OFF ON ON OFF ON OFF 多段速與外部端子動作時序圖 4-53 四、參數功能說明 多段速指令一（MI3）多段速指令二（MI4）多段速指令三（MI5）多段速指令四（MI6） 4-54 主段速 斷路（OFF） 斷路（OFF） 斷路（OFF） 斷路（OFF） 第一段速 導通（ON） 斷路（OFF） 斷路（OFF） 斷路（OFF） 第二段速 斷路（OFF） 導通（ON） 斷路（OFF） 斷路（OFF） 第三段速 導通（ON） 導通（ON） 斷路（OFF） 斷路（OFF） 第四段速 斷路（OFF） 斷路（OFF） 導通（ON） 斷路（OFF） 第五段速 導通（ON） 斷路（OFF） 導通（ON） 斷路（OFF） 第六段速 斷路（OFF） 導通（ON） 導通（ON） 斷路（OFF） 第七段速 導通（ON） 導通（ON） 導通（ON） 斷路（OFF） 第八段速 斷路（OFF） 斷路（OFF） 斷路（OFF） 導通（ON） 第九段速 導通（ON） 斷路（OFF） 斷路（OFF） 導通（ON） 第十段速 斷路（OFF） 導通（ON） 斷路（OFF） 導通（ON） 第十一段速 導通（ON） 導通（ON） 斷路（OFF） 導通（ON） 第十二段速 斷路（OFF） 斷路（OFF） 導通（ON） 導通（ON） 第十三段速 導通（ON） 斷路（OFF） 導通（ON） 導通（ON） 第十四段速 斷路（OFF） 導通（ON） 導通（ON） 導通（ON） 第十五段速 導通（ON） 導通（ON） 導通（ON） 導通（ON） 四、參數功能說明 06 保護參數 a表示可在運轉中執行設定功能 過電壓失速防止功能設定 單位：0.1 出廠設定值：390.0/780.0 設定範圍 115V/230V 機種：330.0~410.0V 460V 機種：660.0~820.0V 115V/230V 系列出廠設定值為 390.0；460V 系列出廠設定值為 780.0。 設定值為 0.0 時，無過電壓失速防止功能（有接制動單元或煞車電阻）。 當驅動器執行減速時，由於電機負載慣量的影響，電機會產生回升能量至驅動器內部，使得直流 側電壓升高到最大容許值。因此當啟動過電壓失速防止功能時，驅動器偵測直流側電壓過高時， 驅動器會停止減速（輸出頻率保持不變），直到直流側電壓低於設定值時，驅動器才會再執行減 速。 此功能的應用是針對負載慣量不確定的場合下設定。當正常負載下停止時並不會產生減速過電壓 的現象且滿足所設定的減速時間。但偶爾負載回升慣量增加，減速停止時不能因過電壓而跳機； 此時，交流電機驅動器便會自動的將減速時間加長直到停止。但若減速的時間對應用有妨礙時， 則此功能就不適用了。解決的方案有增加減速時間或加裝煞車電阻來吸收過多的回升電壓。 直流 側高壓 過電 壓 檢出 位準 時間 輸出 頻率 頻率 保持 過電 壓失速 防止 功能 開啟時 的減速 特性 時間 原設 定的減 速時間 過電 壓失速 防止功 能動 作時之 實際減 速 至"0"Hz所 需之時 間 加速中過電流失速防止準位設定 單位：1 出廠設定值：170 設定範圍 20~250%（0：不動作） 當驅動器執行加速時，由於加速過快或電機負載過大，驅動器輸出電流會急速上升，超過參數 06.01 設定值（加速中，過電流失速防止電流準位設定） ，驅動器會停止加速（輸出頻率保持固定） ， 4-55 四、參數功能說明 當電流低於該設定值時，驅動器才繼續加速。 輸出電流 06-01 加速中過電流 失速防止準位 設定 頻率 輸出頻率 加速中過電流失 速 防止輸出頻率持 平 時間 原設定 之加速時間 加速中過電流失 速防止功能動作後實際需要的加 速時間 運轉中過電流失速防止準位設定 單位：1 出廠設定值：170 設定範圍 20~250%（0：不動作） 若驅動器運轉中，輸出電流超過參數 06.02 設定值時（運轉中，過電流失速防止電流準位），驅 動器會降低輸出頻率，避免電機失速。若輸出電流低於參數 06.02 設定值，則驅動器才重新加速 至設定頻率。 06.02 定速中過 電流 失速防止 準位 電流 定速中過 電流失速 防止輸出 頻率遞減 輸出頻率 時間 定速中過 電流失速防止功能 過轉矩檢出動作選擇（OL2） 出廠設定值：0 設定範圍 0：過轉矩不檢測 1：定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出後繼續運轉直到 OL1 或 OL 保護功能動 作 2：定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出後 OL2 停止運轉 3：加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出後繼續運轉直到 OL1 保護功能動作 4：加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出後 OL2 停止運轉 此參數決定 OL2 發生時，驅動器之動作。檢出方式為：當輸出電流超過參數 06.04 的設定值且 時間超過參數 06.05 的設定。此時，驅動器會顯示”OL2”，若多功能輸出端子設定為過轉矩（OL2） 4-56 四、參數功能說明 檢出（參數 03.00） ，則輸出會動作。請參考參數 03.00。 a 過轉矩檢出準位設定 單位：1 出廠設定值：150 設定範圍 10~200% 過轉矩檢出時間 單位：0.1 出廠設定值：0.1 設定範圍 0.1~60.0 秒 定義過轉矩的檢出條件及檢出後，驅動器的處置模式。 過轉矩檢出係根據下列方法：當輸出電流超過過轉矩檢出位準（參數 06.04）且超過過轉矩檢出 時間（參數 06.05） ，若 [多功能輸出端子] 設定為過轉矩檢出指示，則該接點會“閉合”。詳閱參 數 03.00 說明。 電子熱動電驛選擇（OL1） 出廠設定值：2 設定範圍 0：以標準型電機動作（同軸散熱） 1：以特殊電機動作（散熱獨立） 2：不動作 為預防自冷式電機在低轉速運轉時發生電機過熱現象，使用者可設定電子式熱動電驛，防止電機 過熱燒毀。 電機獨立散熱 電機額 定電流% 100 80 電機同軸散熱 60 40 20 25 50 100 150 電機額 定頻率% 電子熱動電驛動作時間設定 單位：1 出廠設定值：60 設定範圍 30~600 秒 此參數可設定電子熱動電驛 I2t 保護動作特性時間，設定短時間額定型、標準額定型或長時間額 定型。 4-57 四、參數功能說明 操作時間 (秒) 350 300 50Hz或以上機種 10Hz 250 5Hz 200 150 100 50 0 50 100 150 200 250 負載率(%) 最近第一次異常記錄 最近第二次異常記錄 最近第三次異常記錄 最近第四次異常記錄 最近第五次異常記錄 出廠設定值：0 顯示範圍 0~40 異常紀錄說明 設定值 4-58 說明 0 無異常紀錄 1 過電流（oc） 2 過電壓（ov） 3 IGBT 過熱（oH1） 4 保留 5 驅動器過負載（oL） 6 電子熱動電驛動作（oL1） 7 電機過負荷（oL2） 8 外部異常（EF） 9 加速中過電流（ocA）超過 2 倍額定 10 減速中過電流（ocd）超過 2 倍額定 11 定速中過電流（ocn）超過 2 倍額定 12 接地保護（GFF） 13 保留 14 欠相（PHL） 15 保留 16 自動加減速模式失敗（cFA） 17 軟件或密碼保護（codE） 18 CPU 讀出資料錯誤（CF1.0） 19 CPU 寫入資料錯誤（CF2.0） 20 CC,OC 保護線路異常（HPF1） 四、參數功能說明 21 OV 保護線路異常（HPF2） 22 GFF 保護線路異常（HPF3） 23 OC 保護線路異常（HPF4） 24 U 相硬件線路異常（cF3.0） 25 V 相硬件線路異常（cF3.1） 26 W 相硬件線路異常（cF3.2） 27 DCBUS 硬件線路異常（cF3.3） 28 OH1 硬件線路異常（cF3.4） 29 保留 30~31 保留 32 模擬回授信號錯誤（AErr） 33 保留 34 電機 PTC 過熱保護（PtC1） 35-40 保留 4-59 四、參數功能說明 07 保護參數 a表示可在運轉中執行設定功能 電機額定電流設定 a 單位：0.1 出廠設定值：FLA 設定範圍 30% FLA~120% FLA 此參數必須根據電機的銘牌規格設定。出廠設定值會根據驅動器額定電流而設定，故出廠顯示值 為 100% 驅動器額定電流（FLA） 。 電機無載電流設定 a 單位：0.1 出廠設定值：0.4*FLA 設定範圍 0% FLA~99% FLA 設定電機無載電流，會直接影響轉差補償的量。 自動轉矩補償設定 a 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~10.0 此參數可設定驅動器在運轉時自動輸出額外的電壓以得到較高的轉矩。 轉差補償增益 a 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~10.00 當驅動器驅動異步電機時，負載增加，滑差會增大，此參數可設定補正頻率，降低滑差，使電機 在額定電流下運轉速度更能接近同步轉速。當驅動器輸出電流大於電機無載電流（參數 07.01 設 定值），驅動器會根據此一參數將頻率補償。若實際的速度比期望值慢則提高設定值設，反之則 減少設定值。 ~ 保留 累計電機運轉時間（分鐘） 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~1439 累計電機運轉時間（天數） 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~65535 記錄電機運轉的時間，設定值 0 便可清除為 0。當運轉時間小於 60 秒則不紀錄。 4-60 四、參數功能說明 電機 PTC 過熱保護功能 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0：不動作 1：開啟 電機 PTC 過熱保護準位 單位：0.1 出廠設定值：2.4 設定範圍 0.1~10.0V 電機在低頻下長時間連續運行時，安裝在電機軸電上的風扇冷電效果降低。因此電了保護電機在 這種情況下不致過熱而損壞，電機應安裝 PTC 溫度感測器（Positive Temperature Coefficient）， 並把它的輸出信號連接到變頻器的相對應控制端子，以執行電機過熱保護。 第一/第二頻率來源如設為 AVI（02.00=1/02.09=1），電機 PTC 保護功能將無法開啟，即 07.12 將無法設定為 1。 如溫度達到設定準位，電機將自由停車，且顯示 PtC1（ ） ，待電機溫度下降至 07.15 - 07.16 的準位，PtC1 停止閃爍後，需按 RESET 清除故障指示。 過熱保護準位 07.14 需高於過熱警告準位 07.15。 PTC 將使用到 AVI，+10V，ACM 端子，當 PTC 功能開啟（07.12=1），AVI 將作為 PTC 輸入， 下圖為 PTC 之接線，需加一分壓電阻，步驟如下： 1. 請先測量+10V-ACM 電壓，範圍約在 10.4V~11.2V 之間。 2. AVI 內部線路阻抗約為 47KΩ。分壓電阻建議約為 1K~10KΩ。 3. 需知道正溫度係數熱敏電阻（PTC）的溫度-電阻值特性（請洽詢 PTC 製造商） 保護準位（07.14）= V+10 *（RPTC1//47K）/ [R1+（RPTC1//47K）] 警告準位（07.15）= V+10 *（RPTC2//47K）/ [R1+（RPTC2//47K）] V+10：+10V-ACM 實際值 RPTC1：熱敏電阻值（保護準位） RPTC2：熱敏電阻值（警告準位） 47KΩ：AVI 內部線路阻抗值 R1：分壓電阻（建議約為 1~10KΩ） VFD-EL +10V 分壓電阻R1 AVI 47KΩ PTC熱敏電阻 ACM 內部線路 範例：以標準 PTC 電阻為例保護準位=1330Ω，+10V-ACM 實際量測值=10.5V，分壓電阻 R1=4.4K Ω。 4-61 四、參數功能說明 電阻值(Ω) 1330 550 Tr Tr-5℃ 溫度(℃) Tr+5℃ 當電機溫度過熱保護準位為 1330Ω時，參數 07.14 設定為 2.4，計算如下： 1330//47000=（1330*47000）/（1330+47000）=1293.4 10.5*1293.4/（4400+1293.4）=2.38（V）≒2.4（V） 電機 PTC 過熱警告準位 單位：0.1 出廠設定值：1.2 設定範圍 0.1~10.0V 電機 PTC 過熱重置準位 單位：0.1 出廠設定值：0.6 設定範圍 0.1~5.0V 電機 PTC 過熱警告處理 出廠設定值：0 設定範圍 0：警告並減速停車 1：警告並自由停車 2：警告並繼續運轉 如溫度達到設定準位，將依 07.17 設定處理，且顯示警告訊息 PtC2（ ） 。溫度下降至 07.15 – 07.16 的設定準位後，將消除警告訊息。 電機 PTC 過熱保護輸入濾波器 單位：1 出廠設定值：100 設定範圍 0~9999（*2ms） 4-62 四、參數功能說明 08 特殊參數 a表示可在運轉中執行設定功能 直流制動電流準位設定 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~100% 此參數設定啟動及停止時送入電機直流制動電流準位。直流制動電流百分比乃是以驅動器額定電 流為 100%。所以當設定此參數時，務必由小慢慢增大，直到得到足夠的制動轉矩。但不可超過 電機的額定電流。 啟動時直流制動時間設定 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~60.0 秒 此參數設定驅動器啟動時，送入電機直流制動電流持續的時間。 停止時直流制動時間設定 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~60.0 秒 此參數設定煞車時送入電機直流制動電流持續的時間。停止時若要作直流制動，則參數（02.02） 需設定為減速停車（0、2）此功能才會有效。 停止時直流制動起始頻率 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.0Hz 驅動器減速至停止前，此參數設定直流制動起始頻率。當該設定值小於最低頻率參數（01.05） 時，直流制動起始頻率以最低頻率開始。 輸出頻率 停止時直流 制動時間 起動直流 制動時間 08.01 運轉/停止 01.05 最低起動頻率 08.03 停止時直流 制動起始頻率 ON 08.02 時間 OFF 直流 制動 輸出 時序圖 運轉前的直流煞車通常應用於如風車、幫浦等停止時負載可移動之場合。這些負載在驅動器啟動 前電機通常處於自由運轉中，且運轉方向不定，可於啟動前先執行直流煞車再啟動電機。 停止時的直流制動通常應用於希望能很快的將電機煞住，或是作定位的控制。如天車、切削機等。 瞬時停電再運轉選擇 4-63 四、參數功能說明 出廠設定值：0 設定範圍 0：瞬時停電後不繼續運轉 1：瞬時停電後繼續運轉，驅動器由停電前速度往下追蹤 2：瞬時停電後繼續運轉，驅動器由起始頻率往上追蹤 定義瞬時停電再復電後驅動器運轉的狀態。 在有安裝 PG 回授的場合，速度追蹤便以驅動器依 PG 回授之電機速度繼續加速至設定頻率（此 時設定 1、2 之功能無效） 。 允許停電之最長時間設定 單位：0.1 出廠設定值：2.0 設定範圍 0.1~5.0 秒 此參數設定可允許停電之最大時間。若中斷時間超過可允許停電之最大時間，則復電後驅動器停 止輸出。 允許停電之最大時間在 5 秒內只要驅動器還顯示 則瞬時停電再起動功能有效。但若負荷過大 即使停電時間未超過，驅動器已關機時，則復電後不會執行瞬時停電再起動，僅作一般開機的動 作。 外部中斷（B.B.）速度追蹤設定 出廠設定值：1 設定範圍 0：不使用 1：由 B.B.前速度往下追蹤 2：由最小速度往上追蹤 此參數可設定外部中斷復歸後驅動器的起動方式。 輸入B.B.訊號 輸出頻率(H) 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 輸出電壓(V) 等待時間參數08.07 輸出電流 A 速度追蹤 同步速度偵測 參數08.08速度 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最後之輸出頻率向下追蹤 4-64 四、參數功能說明 輸入B.B.訊號 輸出頻率(H) 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 輸出電壓(V) 等待時間參數08-07 輸出電流 A 速度追蹤 同步速度偵測 參數08-08速度 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最小輸出頻率向上追蹤 輸入B.B.訊號 輸出頻率(H) 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 輸出電壓(V) 等待時間參數08-07 輸出電流 A 參數06-01 加速中 過電流失速防止 準位設定 速度追蹤 同步速度偵測 運轉中 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最小輸出頻率向上追蹤 速度追蹤之延遲時間設定 單位：0.1 出廠設定值：0.5 設定範圍 0.1~5.0 秒 當偵測到電源暫時中斷，驅動器停止輸出，等待此參數設定的時間後再執行啟動。此設定值最好 是設定在驅動器啟動前輸出側的殘餘電壓接近 0V。 當外部中斷（B.B）復歸及異常再啟動時，此參數也作為速度追蹤之時間設定。 速度追蹤之動作準位 單位：1 出廠設定值：150 設定範圍 30~200% 當速度追蹤時，限制驅動器輸出之最大電流。 當執行速度追蹤時之 V/F 曲線以參數群 01 所設定的 V/F 為基準值。 4-65 四、參數功能說明 08.05 08.05 輸入 電源 允許 停電 最長 時間 驅動 器由斷電 前速度 往下追蹤 08.04=01 速度 尋找 輸出 頻率 允許 停電 最長 時間 同步 速度檢出 驅動 器由起動 頻率往 上追蹤 08.04=02 B.B.時間 B.B.時間 08.07 08.07 輸出 電壓 瞬時 停電再起 動時序圖 禁止操作頻率一 Up 禁止操作頻率一 Down 禁止操作頻率二 Up 禁止操作頻率二 Down 禁止操作頻率三 Up 禁止操作頻率三 Down 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.0Hz 此六個參數設定禁止設定頻率，驅動器的頻率設定會跳過這些頻率範圍，但頻率的輸出是連續。 此六個參數設定有一個限定，08.09≥08.10≥08.11≥08.12≥08.13≥08.14。 內 部 頻 率 指 令 08.09 08.10 08.11 08.12 08.13 08.14 0 設定頻率指令 異常再啟動次數選擇 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~10 異常再啟動次數自動復歸時間 單位：0.1 出廠設定值：60.0 設定範圍 0~6000 秒 設定異常後（允許異常狀況：過電流 OC，過電壓 OV） ，驅動器自動重置∕啟動的次數。 4-66 四、參數功能說明 若設定為 0，則異常後不執行自動重置/啟動功能。當異常再自動時，驅動器會以由上往下作速度 追蹤的方式啟動驅動器。 配合參數 08.15，若參數 08.15 設定 10，而參數 08.16 設定 600s（10 分鐘），當異常發生並再 啟動後，超過 600s 沒有異常再發生，則異常再啟動次數自動復歸為 10 次。 自動省電運轉 出廠設定值：0 設定範圍 0：自動節能運轉關閉 1：開啟自動節能運轉 在省能源運轉開啟時，在加減速中以全電壓運轉；定速運轉中會由負載功率自動計算最佳的電壓 值供應給負載。此功能較不適用於負載變動頻繁或運轉中已接近滿載額定運轉的負載。 輸出電壓 100% 最大可降低30% 正常的輸出電壓 70% 自動節能運轉 頻率 自動穩壓功能（AVR） 出廠設定值：0 設定範圍 0：自動穩壓功能 1：無自動穩壓功能 2：減速時取消自動穩壓功能 3：停止時取消自動穩壓功能 通常電動機的額定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz；交流電機驅動器的輸入電壓可自 AC180V~264V、50Hz/60Hz；所以交流電機驅動器若沒有 AVR 自動穩壓輸出的功能時，若輸入 交流電機驅動器電源為 AC250V 則輸出到電機的電壓也為 AC250V，電機在超過額定電壓 12%~20%的電源運轉，造成電機的溫升增加、絕緣能力遭破壞、轉矩輸出不穩定，長期下來將 使電機壽命縮短，造成損失。 交流電機驅動器的自動穩壓輸出可在輸入電源超過電機額定電壓時，自動將輸出電源穩定在電機 的額定電壓。例如 V/F 曲線的設定為 AC200V/50Hz，此時若輸入電源在 AC200~264V 時，輸出 至電動機的電壓會自動穩定在 AC200V/50Hz，絕不會超出所設定的電壓。若輸入的電源在 AC180~200V 變動，輸出至電動機的電壓會正比於輸入電源。 我們發現當電動機在減速煞車停止時，將自動穩壓 AVR 的功能關閉會縮短減速的時間，再加上 搭配自動加減速優異的功能，電動機的減速更加快速。 a 保留 振盪抑制 Hunting Coeff. 單位：0.1 4-67 四、參數功能說明 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~5.0 電機於某一特定區會有電流飄動造成電機震動現象。調整此參數值，可有效改善此情形。（大馬 力電機之電流飄動區多出現於較低頻區域）建議值 2.0。 4-68 四、參數功能說明 09 通訊參數 a表示可在運轉中執行設定功能 在通 訊控制方 面，需使 用VFD-USB01或是 IFD8500通訊 轉換器， 作為對PC的連接使用。 8 1 RS-485 通訊口 1: 保留 2: EV 3: GND 4: SG5: SG+ 6-8: 保留 通訊地址 出廠設定值：1 設定範圍 1~254 當系統使用 RS-485 串聯通訊介面控制或監控時，每一台驅動器必須設定其通訊地址且每一個連 結網中每個地址均為”唯一”不可重覆。 通訊傳送速度 Baud Rate 出廠設定值：1 設定範圍 0：Baud rate 4800（傳輸速度，位元∕秒） 1：Baud rate 9600（傳輸速度，位元∕秒） 2：Baud rate 19200（傳輸速度，位元∕秒） 3：Bard rate 38400（傳輸速度，位元∕秒） 此參數用來設定 RS-485 串聯通訊的傳輸速率。 通訊錯誤處理 出廠設定值：3 設定範圍 0：警告並繼續運轉 1：警告並減速停車 2：警告並自由停車 3：不警告並繼續運轉 此參數用來設定通訊錯誤時，驅動器的處置狀態。 通訊超時（time-out）檢出 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~120.0 秒 此參數設定串聯通訊通訊超時的檢出時間。當在此參數設定時間內，無任何資料傳輸，即表示通 訊超時，若參數 09.02 的設定為 0 ~ 2，則數字操作器上將顯示 “cE10”。 a 通訊資料格式 出廠設定值：0 設定範圍 0：7,N,2 for ASCII 1：7,E,1 for ASCII 2：7,0,1 for ASCII 3：8,N,2 for RTU 4：8,E,1 for RTU 4-69 四、參數功能說明 5：8,O,1 for RTU 6：8,N,1 for RTU 7：8,E,2 for RTU 8：8,O,2 for RTU 9：7,N,1 for ASCII 10：7,E,2 for ASCII 11：7,O,2 for ASCII 計算機控制 Computer Link：使用 RS-485 串聯通訊介面時，每一台 VFD-EL 必須預先在參數 09.00 指定其通訊地址，計算機便根據其個別的地址實施控制。 VFD-EL 系列交流電機驅動器使用 Modbus networks 通訊協定。而 Modbus 可使用 ASCII （American Standard Code for Information Interchange）或 RTU（Remote Terminal Unit）兩 種資料編碼。ASCII 編碼是將所要傳送的資料先轉換成相對的 ASCII 碼後再傳送，而 RTU 則是 資料直接傳送，不再經過轉換。以下說明 ASCII 資料格式的編碼方式。 使用通訊 Reset 時 CPU 大約會有 1 sec 的延遲，故主站端需至少有 1 sec 的延遲時間。 每 byte 是由 2 個 ASCII 字符組合而成。例如：數值是 64 Hex，ASCII 的表示方式為’64’，分別 由’6’ (36Hex)、’4’(34Hex)組合而成。下表為 ASCII 字符 ’0’…’9’，’A’…’F’ 的對照表。 字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 字符結構： For ASCll （資料格式 7 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit Stop bit 5 6 Even parity Stop bit 5 6 Odd parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame （資料格式 7 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 7-data bits 10-bits character frame （資料格式 7 , O , 1） Start bit 0 1 2 3 4 7-data bits 10-bits character frame 4-70 四、參數功能說明 （資料格式 7 , N , 1） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 Stop bit 6 Even parity Stop bit Stop bit Odd parity Stop bit Stop bit 7-data bits 9-bits character frame （資料格式 7 , E , 2） Start bit 0 1 3 2 4 5 7-data bits 11-bits character frame （資料格式 7 , O , 2） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 7-data bits 11-bits character frame For RTU （資料格式 8 , N , 2） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 7 Stop bit 6 7 Even Stop parity bit 6 7 Odd Stop parity bit Stop bit 8-data bits 11-bits character frame （資料格式 8 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 5 4 8-data bits 11-bits character frame （資料格式 8 , O , 1） Start bit 0 1 3 2 4 5 8-data bits 11-bits character frame （資料格式 8 , N , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop bit 8-data bits 10-bits character frame （資料格式 8 , E , 2） 4-71 四、參數功能說明 Start bit 0 1 3 2 4 5 6 7 Even Stop parity bit Stop bit 7 Odd Stop parity bit Stop bit 8-data bits 12-bits character frame （資料格式 8 , O , 2） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 8-data bits 12-bits character frame 通信資料結構 資料格式框 ASCII 模式 STX 起始字符 = Address Hi 通信地址： Address Lo 8-bit 地址由 2 個 ASCll 碼組合 Function Hi 功能碼： Function Lo 8-bit 功能碼由 2 個 ASCll 碼組合 DATA (n-1) 資料內容： ……. ‘：’ (3AH) n×8-bit 資料內容由 2n 個 ASCll 碼組合 n<=20，最大 40 個 ASCII 碼（20 筆資料） DATA 0 LRC CHK Hi LRC 檢查碼： LRC CHK Lo 8-bit 檢查碼由 2 個 ASCll 碼組合 END Hi 結束字符： END Lo END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) RTU 模式 START 保持無輸入訊號大於等於 10 ms Address 通信地址：8-bit 二進制地址 Function 功能碼：8-bit 二進制地址 DATA (n-1) ……. DATA 0 資料內容： n×8-bit 資料， n<=40(（20 筆 16bit 資料） ） CRC CHK Low CRC 檢查碼： CRC CHK High 16-bit CRC 檢查碼由 2 個 8-bit 二進制組合 END 保持無輸入訊號大於等於 10 ms 通信地址(Address) 00H：所有驅動器廣播(Broadcast) 01H：對第 01 地址驅動器 0FH：對第 15 地址驅動器 10H：對第 16 地址驅動器,以此類推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254( FEH)。 功能碼(Function)與資料內容(Data Characters) 03H：讀出寄存器內容 4-72 四、參數功能說明 06H：寫入一筆資料至寄存器 08H：迴路偵測 功能碼 03H：讀出寄存器內容（最多可同時讀取連續之 20 筆資料） 例如：對驅動器地址 01H，讀出 2 個連續於寄存器內的資料內容如下表示：起始寄存器地址 2102H ASCII 模式 詢問訊息字串格式： STX ‘：’ ‘0’ Address ‘1’ ‘0’ Function ‘3’ ‘2’ ‘1’ Starting address ‘0’ ‘2’ ‘0’ Number of data ‘0’ （count by word)） ‘0’ ‘2’ ‘D’ LRC Check ‘7’ CR END LF 回應訊息字串格式： STX Address Function Number of data (count by byte) Content of starting address 2102H Content of address 2103H LRC Check END ‘：’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF RTU 模式 詢問訊息格式： Address Function 01H 03H 21H Starting data address Number of data (count by world) CRC CHK Low CRC CHK High 02H 00H 02H 6FH F7H 回應訊息格式： Address Function Number of data (count by byte) Content of data address 2102H Content of data address 2103H CRC CHK Low CRC CHK High 01H 03H 04H 17H 70H 00H 00H FEH 5CH 功能碼 06H：寫入一筆資料至寄存器（最多可同時寫入 20 筆資料至連續之寄存器） 例如：對驅動器地址 01H，寫入 6000（1770H）至驅動器內部設定參數 0100H。 ASCII 模式 命令訊息： STX Address Function Data address 回應訊息： ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ STX Address Function Data address ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ 4-73 四、參數功能說明 ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF Data content LRC Check END Data content LRC Check END ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF RTU 模式 命令訊息： ADR CMD 資料 資料 CRC CHK Low CRC CHK High 回應訊息： 01H 08H 00H 00H 17H 70H 8EH 0EH ADR CMD 資料 資料 CRC CHK Low CRC CHK High 01H 08H 00H 00H 17H 70H 8EH 0EH 偵誤值：ASCII 模式的檢查碼（LRC Check） 檢查碼（LRC Check）由 Address 到 Data Content 結束加起來的值。例如上面 3.3.1 詢問訊息 的檢查碼： 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然後取 2 的補數 = D7H。 RTU 模式的檢查碼（CRC Check）檢查碼由 Address 到 Data content 結束。其運算規則如下： 步驟 1：令 16-bit 寄存器 （CRC 寄存器） = FFFFH. 步驟 2：Exclusive OR 第一個 8-bit byte 的訊息指令與低位元 16-bit CRC 寄存器, 做 Exclusive OR 將結果存入 CRC 寄存器內。 步驟 3：右移一位 CRC 寄存器，將 0 填入高位元處。 步驟 4：檢查右移的值，如果是 0, 將步驟 3 的新值存入 CRC 寄存器內, 否則 Exclusive OR A001H 與 CRC 寄存器，將結果存入 CRC 寄存器內。 步驟 5：重複步驟 3~步驟 4，將 8-bit 全部運算完成。 步驟 6：重複步驟 2~步驟 5，取下一個 8-bit 的訊息指令，直到所有訊息指令運算完成。最後， 得到的 CRC 寄存器的值，即是 CRC 的檢查碼。值得注意的是 CRC 的檢查碼必須交換 放置於訊息指令的檢查碼中。 以下為用Ｃ語言所寫的 CRC 檢查碼運算範例： unsigned char* data // 訊息指令指標 unsigned char length // 訊息指令的長度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } 4-74 四、參數功能說明 return reg_crc; // 最後回傳 CRC 寄存器的值 通信協定的參數地址定義 定 義 驅動器內部設定參數 對驅動器的命令 參數地址 功 能 說 明 GGnnH GG 表示參數群，nn 表示參數號碼。例如：04.01 由 0401H 來表示。 2000H Bit0~1 00B：無功能 2001H 2002H 監視驅動器狀態 2100H 01B：停止 10B：啟動 11B：JOG 啟動 Bit2~3 保留 Bit4~5 00B：無功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改變方向指令 Bit6~7 00B：第一段加減速 01B：第二段加減速 Bit8~15 保留 頻率命令 Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset 指令 Bit2~15 保留 錯誤碼（Error code） ： 0：無異常 1：過電流 oc 2：過電壓 ov 3：IGBT 過熱 OH1 4：保留 5：驅動器過負載 oL 6：電機過負載 oL1 7：過轉矩 oL2 8：外部異常 EF 9：加速中過電流 ocA 10：減速中過電流 ocd 11：恆速中過電流 ocn 12：對地短路 GFF 13：保留 14：輸入電源欠相 PHL 15：保留 16：不適用自動加減速設定 cFA 17：軟件與參數密碼保護 codE 18：CPU 寫入有問題 cF1.0 19：CPU 讀出有問題 cF2.0 20：CC，OC 保護線路有問題 HPF1 21：OV 保護線路有問題 HPF2 22：GFF 保護線路有問題 HPF3 23：OC 保護線路有問題 HPF4 24：U 相硬件線路異常（cF3.0） 25：V 相硬件線路異常（cF3.1） 26：W 相硬件線路異常（cF3.2） 27：DCBUS 硬件線路異常（cF3.3） 28：OH1 硬件線路異常（cF3.4） 4-75 四、參數功能說明 定 義 參數地址 2101H 2102H 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 2108H 2109H 210AH 2116H 2117H 功 能 說 明 29：保留 30：保留 31：保留 32：模擬回授信號錯誤（AErr） 33：保留 34：電機 PTC 過熱保護（PtC1） Bit 0~1 數字操作器 LED 狀態 00B：RUN 燈亮，STOP 燈暗（驅動器停止） 01B：RUN 燈閃爍，STOP 燈亮（驅動器減速停止 時） 10B：RUN 燈亮，STOP 燈閃爍（驅動器運轉等待 頻率命令） 11B：RUN 燈亮，STOP 燈暗（驅動器運轉中） Bit 2 1：有 JOG 指令 Bit 3~4 00B：FWD 燈亮，REV 燈暗（驅動器正轉） 01B：FWD 燈亮，REV 燈閃爍（驅動器由反轉到正 轉時） 10B：FWD 燈閃爍，REV 燈亮（驅動器由正轉到反 轉時） 11B：FWD 燈暗，REV 燈亮（驅動器反轉） Bit 5~7 保留 Bit 8 1：主頻率來源由通信界面 Bit 9 1：主頻率來源由模擬信號輸入 Bit 10 1：運轉指令由通信界面 Bit 11~15 保留 頻率指令（F） 輸出頻率（H） 輸出電流（AXX.X） 保留 顯示 PID 回授輸入端子之模擬訊號值（b） 保留 DC-BUS 電壓（uXXX.X） 輸出電壓（EXXX.X） IGBT 溫度顯示（℃） 使用者定義（Low word） 使用者定義（High word） NOTE 2216H 為參數 00.04 的資料值，2117H high byte 代表參數 00.04 資料小數位數，low byte 為參數 00.04 的 ASCII 代 碼。 錯誤通信時的額外回應 當驅動器做通信連接時，如果產生錯誤，此時驅動器會回應錯誤碼且將命令碼的最高位元（bit7） 設為 1（即 Function code AND 80H）回應給主控系統，讓主控系統知道有錯誤產生。並且於驅 動器的鍵盤顯示器上顯示 CE.XX，作為警告訊息，XX 為當時的錯誤碼。參考錯誤通信時錯誤碼 的意義。 例如： ASCII 模式： STX 4-76 ‘:’ RTU 模式： Address 01H 四、參數功能說明 ‘0’ ‘1’ ‘8’ ‘6’ ‘0’ ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF Address Function Exception code LRC CHK END 錯誤碼的意義： 錯誤碼 01 02 03 04 10 Function Exception code CRC CHK Low CRC CHK High 86H 02H C3H A1H 說明 功能碼錯誤：驅動器可以辨識功能碼（03H,06H,08H,10H） 。 資料地址錯誤：資料的地址驅動器無法辨識。 資料內容值錯誤：資料內容值太大，不是驅動器所能辨識的內容值。 驅動器無法處理：驅動器對此命令，無法執行。 傳輸超時。 Communication program of PC: The following is a simple example of how to write a communication program for Modbus ASCII mode on a PC by C language. #include