三品SANVC-4T0015G/P型变频器说明书
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SANVC系列矢量型变频器 第一章 1.1 安全注意事项及产品型号 安全注意事项 1. 不能安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。 2. 必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。 3. 确认输入电源处于完全断开的情况下进行配线作业，否则有触电危险。 4. 本装置在通电后，请勿接触控制端子、内部线路板及其元器件，否则有触电危险。 5. 使用时对变频器的接地端子，请依据国家电气安全规定和其他有关标准，正确、可靠地 接地。 6. 关闭电源，在键盘显示熄灭后5分钟之内，请勿触摸机内电路板及任何零部件，且必须用 仪表确认机内已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电危险。 7. 绝不可将交流电源接至变频器的输出端子（U、V、W）上，电源进线只能接到R、S、T （或者单相电源变频器的L1、L2）端子上。 8. 人体静电有可能损坏设备内部MOS器件，如未采取防静电措施，请勿触摸印刷电路板及 IGBT等器件。 9. 不要将螺丝、垫片等金属类异物掉进变频器内部，否则有火灾及变频器损坏的危险。 10. 绝不可将交流220V接到变频器内部控制端子上，否则会严重损坏变频器。 11. 启动后如果出现过流保护，请再次确认外部接线无误后，再上电运行。 12. 请勿以拉闸方式（断电）停机，等电机运行停止后再断开电源。 13. 不要将设备安装在阳光直射的地方。 1.2 变频器型号说明 图1-1 1.3 变频器型号说明 变频器系列型号 SANVC系列变频器有220V和380V两种电压等级。适配电机功率范围为：0.75KW～415KW。 SANVC系列变频器的型号如下表所示。 www.sanpin.com.cn I 1 1 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 额定输出电流（A） 电压等级 适配电机（KW） 变频器型号 1.4通用技术规格 项目 额定电压： 频率 输入 允许电压工 作范围 电压 输出 频率 G P G P SANVC-4T0007G/P 2.5 3.7 0.75 1.5 SANVC-4T0015G/P 3.7 5.0 1.5 2.2 SANVC-4T0022G/P 5.0 9.0 2.2 4.0 SANVC-4T0040G/P 8.5 13 4.0 5.5 SANVC-4T0055G/P 13.0 17 5.5 7.5 SANVC-4T0075G/P 17.0 25 7.5 11 控制方式 SANVC-4T0110G/P 25.0 32 11 15 调制方式 SANVC-4T0150G/P 33.0 37 15 18.5 SANVC-4T0185G/P 39.0 45 18.5 22 SANVC-4T0220G/P 45.0 60.0 22 30 SANVC-4T0300G/P 60.0 75.0 30 37 过载能力 380V 三相 SANVC-4T0370G/P 75.0 90.0 37 45 SANVC-4T0450G/P 90.0 110.0 45 55 SANVC-4T0550G/P 110.0 150.0 55 75 SANVC-470750G/P 150.0 176.0 75 90 SANVC-470900G/P 176.0 210.0 90 110 SANVC-4T1100G/P 210.0 253.0 110 132 SANVC-4T1320G/P 250.0 300.0 132 160 SANVC-4T1600G/P 310.0 340.0 160 185 SANVC-4T1850G/P 340.0 380.0 185 200 SANVC-4T2000G/P 380.0 420.0 200 220 SANVC-4T2200G/P 415.0 470.0 220 245 SANVC-4T2500G/P 475.0 520.0 250 280 SANVC-4T2800G/P 510.0 600.00 280 315 SANVC-4T3150G/P 605 640.0 315 350.0 SANVC-2S0007G/P 4.0 7.0 0.75 1.5 SANVC-2S0015G/P 7.0 10 1.5 2.2 SANVC-2S0022G/P 10.0 16 2.2 3.7 调速范围 起动转矩 频率精度 频率分辨率 主要控制 转矩提升 性能及特色 V/F 曲线 功能 加减速曲线 单相 / 三相 2 I www.sanpin.com.cn 380V/220V；50Hz/60Hz 波动范围：≤ ±20%；电压失衡率：<3％；频率波动：<±5％ 0 ～ 380V/0 ～ 220V 0.0 ～ 2000.0Hz G 型：150％额定电流 1 分钟；200％额定电流 1 秒钟； 220％额定电流瞬间保护 P 型：110％额定电流 1 分钟；140％额定电流 1 秒钟； 150％额定电流瞬间保护 V/F 控制（带简易磁通控制技术）/ 先进磁通矢量控制 空间电压矢量 PWM 调制，2 种模式 柔性 PWM 技术 1：50 3.0Hz 时≥ 150％额定转矩（VF 控制方式） 转矩响应≤ 100mS 1.5Hz 时≥ 180％额定转矩（先进磁通矢量控制） 转矩响应≤ 20mS 数字设定：最大频率 ×±0.02％；模拟设定：最大频率 ×±0.1％ 数字设定：0.1Hz；模拟设定：最大频率 ×0.05％ 自动转矩提升 / 手动转矩提升 0.1％～ 30.0％ 21 种方式：线性曲线、2 条平方特性曲线和 18 条升转矩曲线 直线加减速；2 种加减速时间，最长 1 小时 直流制动 停机直流制动起始频率：0.0Hz ～上限频率； 制动时间：0.0 ～ 30.0s； 制动电流：0.0％～ 150.0％额定电机电流 自动电压调 整（AVR） 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 转差补偿 自动限流 过压失速 磁通制动 过调制 瞬停不停 220V 项目描述 合理的转差设置可补偿负载导致的转速变化， 使转速控制精度更高 智能调节器对运行期间电流自动限制，防止频繁过流故障跳闸 智能调节器对运行期间电压自动限制，防止减速过压故障跳闸 通过过磁通制动方式可以获得更短暂的减速时间 基频以上采用过调制技术，可以获得更高的电压输出，增大了电 机的高频输出转矩 可以在电压发生短暂跌落时，保持变频器母线电压恒定，不至于 跳闸保护 定时与计数 一个定时及计数器，可实现定时及脉冲计数控制 器功能 客户化功能 PLC 与多段 通过内置 PLC 或控制端子实现多段速运行 速运行 PID 控制 可方便地构成闭环控制系统，提供两种供水休眠模式 运行命令通 操作面板、控制端子、串行口给定，可通过多种方式切换 道 频率给定通 数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定、串行口给定， 运行功能 道 端子给定、多段速给定，可通过多种方式切换 频率组合 实现灵活的频率组合 功能 www.sanpin.com.cn I 3 1 SANVC系列矢量型变频器 操作 面板 LED 显示 按键功能选 择 保护功能 使用场所 海拔高度 环境温度 环境 湿度 振动 存储温度 防护等级 结构 冷却方式 效率 SANVC系列矢量型变频器 可显示设定频率、输出频率、输出电压、输出电流等 26 种参数 定义部分按键的作用范围，以防止误操作 缺相保护（可选）、过流保护、过欠压保护、过热保护、过载保 护等共 20 种保护功能 室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、 水蒸汽、滴水或盐份等 1000 米以上降额使用，每升高 1000 米功率降额 10％ － 10℃～＋ 40℃（环境温度在 40℃～ 50℃，请降额使用） 5％～ 95％ RH，无水珠凝结 小于 5.9m/S2(0.6g） － 40℃～＋ 70℃ IP20 风冷，带风扇控制 45kW 及以下≥ 93％；55kW 及以上≥ 95％ 第二章 变频器的安装及配线 危 险 1. 接线前，请确认输入电源已切断。 有触电和火灾的危险。 2. 请电气工程专业人员进行接线作业。 有触电和火灾的危险。 3. 接地端子一定要可靠接地。 (380V级：特别第3种接地) 有触电和火灾的危险。 4. 紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。 有受伤的危险。（接线责任由使用者承担） 5. 请勿直接触摸输出端子。变频器的输出端子直接与电动机相连。输出端子之间 切勿短接。 有触电及引起短路的危险。 6. 通电前，请务必安装好端子外罩。拆卸外罩时，务必先断开电源。 有触电的危险。 7. 切断了电源，再等5到8分钟让机内剩电基本放净了，方可进行检查与保养。 电解电容上有残余电压的危险。 8. 非专业技术人员，请勿进行检查保养工作。 有触电的危险。 注 意 1. 请确认进线的电源电压与变频器的额定输入电压是否一致。 有受伤和火灾的危险。 2. 请按接线图连接制动电阻或制动单元。 有火灾的危险。 3. 请选用指定力矩的螺丝刀和扳手紧固端子。 有火灾的危险。 4. 请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。 2 电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏 5. 请勿拆卸前面板外罩，接线时仅需拆卸端子外罩。 可能导致变频器内部损坏。 4 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 5 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 2.1 使用环境 2.3 ◇ 无腐蚀性气体、蒸气、灰尘及油性灰尘，不受阳光直晒。 变频器配线部分，分为主回路及控制回路。用户可将输出/输入端子的盖子掀开，此时可看 基本运行配线 ◇ 无漂浮性的尘埃及金属微粒场所。 到主回路端子及控制回路端子，用户必须依照下图配线回路正确连接。 ◇ 环境湿度20%～90% RH。 ◇ 振动小于5.9m/s2(0.6g) ◇ 无电磁干扰场所。 ◇ 使用环境温度为－10℃～40℃，若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好场所。 ◇ 非标准环境时请用电控箱或远程控制方式，必须注意通风散热。 变频器的寿命与安装环境及使用关系较大，但即使一切都符合安装环境的要求，如果长时间 连续使用，其内的电解电容器寿命不超过5年，散热风扇的寿命约3年。我们建议您提前对变 频器进行更新或大保养。 2.2 安装方向与空间 为使冷却循环效果良好，必须将变频器垂直安装，其上下左右与相邻的物品或挡板(墙)必须 保持足够的空间，请参考下图： 2.4 主回路端子配线 2 6 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 7 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 2.5 主回路端子功能表 SANVC4T0185G SANVC2S0007G/P - SANVC4T0022G/P 2.7 SANVC4T0040G/P - SANVC4T0185G/P 多功能数字 输入端子 SANVC4T0220G/P - SANVC4T0300G/P 数字信号输 出端子 SANVC4T0370G/P - SANVC4T1600G/P 端子记号 R、S、T U、V、W P、PR P、P1 P、CE 模拟输入输 出端子 内容说明 电源输入端（220V 级机种，单、三相共用，单相任选二个端子接入） 变频器输出端 制动电阻连接端 直流电抗器连接端（使用直流电抗器时请拆除短接片） 外部制动组件连接端 接地端子，按电工法规 220V 第三种接地，380V 特种接地 继电器输出 端子 2.6 控制回路端子 端子标号 功 能 说 明 X1 X(X1、X2、X3、X4) 与 COM 之 间 X2 短接时有效，其功能分别由参数 F6.00 ～ F6.04 设定，（公共端： X3 COM) X4 X5 与 COM 之间短接时，除可作为 普通多功能端子使用外，还可编 X5 程作为高速脉冲输入端口，详见 F6.04 功能说明 可选择的扩展输入端子，其信号 类型和 X1-X4 一样 X6/X7 备注：本 SANVC 机型 不提供 X6，X7 端子 Y1 多功能可编程集电极开路输出 2 路，可编程定义为多种功能的开 关量输出端子 Y2 （公共端：COM) AI1 接收电压 / 电流量输入由跳 AI1 线 JP2 选择，出厂默认输入电压， 如果要输入的是电流，只需把跳 线帽短接中间与 Vin 端即可；AI2 只能接收电压量输入， AI2 量 程 范 围 设 定 见 功 能 码 F7.00 ～ F7.07 说明 （参考地：GND) 提供模拟电压 / 电流量的输出， 可表示 13 种物理量，输出电压 / 电流量由跳线 JP1 选择，出厂默 认输出电压，对应输出频率（转 AO1 差补偿前），如果要输出电流， 只需跳线帽短接中间与 VOOT 端， 详见功能码 F7.15 （参考地：GND) TA 可编程定义为多功能的继电器输 TB 出端子，可达 15 种 TC +12 电源接口 +10 COM GND 485+ 通讯接口 SANVC2S0007G - SANVC4T0185G 8 I www.sanpin.com.cn SANVC4T3150G 控制回路端子功能表 类 别 主回路端子说明 - 485- 详见 F6.10 输出端子功能介绍 规 格 INPUT,0 ～ 12V 电平信号，低电 平有效，5mA OUTPUT, 最 大 负 载 电 流 不 大 于 50mA INPUT, 输 入 电 压 范 围： 0 ～ 10V( 输 入 阻 抗： 100KΩ）， 输 入 电 流 范 围： 0 ～ 20mA( 输入阻抗：500Ω） OUTPUT，0 ～ 10V 直 流 电 压。 AO1 端子的输出电压是来自中央 处理器的 PWM 波形。输出电压 的大小与 PWM 波形的正脉宽成 正比 TA-TB: 常闭；TA-TC: 常开。触 点容量：250VAC/2A(COSФ=1); 250VAC/1A(COSФ=0.4), 30VDC/1A 12V 是数字信号输入端子的电路 最大输出电流 200mA 共同电源 10V 是模拟输入输出端子的电路 最大输出电流 20mA 共同电源 数字信号和 +12V 电源参考地 内部与 GND 隔离 模拟信号和 +10V 电源参考地 内部与 COM 隔离 RS485 信号 + 端 标 准 RS485 通 讯 接 口， 与 GND 不隔离，请使用双绞线或屏蔽 RS485 信号 - 端 线 www.sanpin.com.cn I 9 2 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 ◇ 控制端子AI1既可输入电压信号，也可输入电流信号，而AI2只能输入电压信号；用户使 用时应根据信号类型，在主控板上作相应的跳线选择。 第三章 ◇ 连接微弱的模拟信号，容易受外部干扰影响，所以配线应尽可能短。变频器的外部控制 操作面板及操作方法 线需加装隔离装置或采用屏蔽线且要求接地。 ◇ 输入指令信号线及频率表等连线除屏蔽外，还应单独走线，最好远离主回路接线。 ◇ 控制回路接线应大于0.75mm2，建议使用屏蔽双绞线。控制回路端子接线处应搪锡或冷压 3.1 金属接头。 操作键盘是变频器接受命令、显示参数的主要单元。操作键盘外型如图1所示： 面板布局 ◇ 连接模拟信号输出设备时，有时会由于变频器干扰产生误动作，发生这种情况时，可在 外部模拟输出设备侧连接电容器或铁氧体磁环。 2.8 接线注意事项 ◇ 拆换电机时，必须切断变频器输入电源。 ◇ 在变频器停止输出时方可切换电机或进行工频电源的切换。 变频器运行状态 及数据单位指示 数码显示窗 ◇ 为尽量减少电磁干扰的影响，当使用的电磁接触器及继电器等距离变频器较近时，应考 虑加装浪涌吸收装置。 ◇ 不可将交流输入电源接到变频器输出端子U，V，W。 ◇ 变频器的外部控制线需加隔离装置或采用屏蔽线。 ◇ 输入指令信号连线除屏蔽外还应单独走线，最好远离主回路接线。 ◇ 载波频率小于4KHz时，变频器与电机间最大距离应在50米以内，载波频率大于4KHz时， 应适当减少此距离，此接线最好敷设在金属管内。 ◇ 当变频器加装外围设备（滤波器、电抗器等）时，应首先用1000伏兆欧表测量其对地绝 运行键 模拟电位器 缘电阻，保证不低后4兆欧。 ◇ 在变频器U、V、W输出端不可以加装进相电容或阻容吸收装置。 ◇ 若变频器需较频繁起动，勿将电源关断，必须使用控制端子的COM/RUN作起停操作，以免 损伤到整流桥。 停止、复位键 递增键 ◇ 为防止意外事故发生，接地端子E必须可靠接地（接地阻抗应在100Ω以下），否则会有 漏电的状况发生。 多功能键 功能键 ◇ 主回路配线时，配线线径规格的选择，请依照国家电工法规有关规定进行配线。 数据移位键 2.9 备用电路 在变频器故障或跳脱时可能产生较大的停机损失或其他意外故障。这种情况下建议增设备用 确认键 电路，以保安全。 注：备用电路须事先确认及测试运转特性，确保工频与变频的相序一致。 递减键 图1 LED操作面板示意图 注：此图适用于SANVC4T0007G/P-SANVC4T4150G/P 操作键盘是变频器接受命令、显示参数的主要单元。操作键盘外型如图1所示： 10 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 11 3 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 变频器操作面板上设有9个按键，每个按键的功能定义如下表所示： 键 数码显示窗 变频器运行状态 及数据单位指示 名称 功能 移位键 在修改数据的状态下，按下此键可以选择修改位数，被 修改位数闪烁显示。在状态监控模式下，按此键切换监 控参数。 多功能键 具体功能根据参数 F0.03 设置，默认为 JOG( 点动 )。 模拟电位器 用于频率给定；当 F1.02=0 时，模拟电位器频率设定为 模拟电位器给定，设定为频率给定。 编程键 用来改变操作面板的工作模式，进入或退出编程状态。 递增键 数据或功能码的递增。 SET 或 ENTER 确认键 进入下级菜单或数据确认。 RUN 运行键 在操作面板下，按该键运行。 递减键 数据或功能码的递减。 JOG PROG 模拟电位器 运行键 停止、复位键 STOP RESET 在操作面板下，变频器在正常运行时，按下该键，变频 停止键 / 故障复位键 器将按设定的方式停机。变频器在故障状态时，按下该 键，变频器将复位并消除故障代码。 递增键 功能键 多功能键 数据移位键 确认键 递减键 指示灯功能说明如下表所示： 名称 频率指示灯 电流 / 电压 指示灯 告警指示灯 正转 / 反转 指示灯 功能说明 当 LED 显示内容为频率数据时，该指示灯亮。 当 LED 显示内容为电流数据时，该指示灯亮； 当 LED 显示内容为电压数据时，该指示灯亮。 当变频器发生故障时，该指示灯亮。 变频器处于正转运行时，该指示灯亮； 变频器处于反转运行时，该指示灯亮。 符号标志 Hz A/V ALM FWD REV 操作面板上设有四位8段LED 数码管、2个单位指示灯、2个状态指示灯，如图1所示。数码管 可显示变频器的状态参数、功能码参数、故障告警码等。2个单位指示灯分别对应三种单位 指示。2个状态指示灯分别为正反转和告警状态指示。指示灯说明如下： LED数码显示及单位指示灯组合： 图2 LED操作面板示意图 注：此图适用于SANVC4T0220G/P-SANVC4T4150G/P 12 I www.sanpin.com.cn 指示灯组合方式 Hz+A A+V Hz+V Hz+A+V LED 显示含义 电机转速 时间（秒） 百分比实际值 温度 符号 r/min s % ℃ www.sanpin.com.cn I 13 3 SANVC系列矢量型变频器 3.3 SANVC系列矢量型变频器 方法三： 普通功能码参数(最大值不超过4位数)的设置方法 变频器的功能码体系：变频器共有17组的功能码：F0～FF、E和d组。每个功能组内包括若干功能码。功能码 1）用例一的方法将FD.01（停机监控参数项目选择），设置为4。 采用（功能码组号+功能码号）的方式标识，如“F5.08”表示为第5组功能的第8号功能码。 2）按 ENTER 键，保存FD.01的值,自动显示下一个功能码 LED 键盘显示单元的菜单结构：通过LED键盘显示单元设定功能码时，功能组号对应一级菜单，功能码号对 3）按 应二级菜单，功能码参数对应三级菜单。 4）此时监控界面显示即为监控参数项d-04的值。 PRG 键，退出编程状态，返回监控主界面。 普通功能码（显示不超4位）设定实例： 3.4 例1：将跳跃频率范围设定0Hz调到10.0Hz （F2.15由0.0Hz改为10.0Hz ） 1）按 PRG 2）按 键,可以看到闪烁位在参数项的各位移动，第2、3位LED不需要改变数字，只需要按 键 键可切换不显示小数（此时可设置数值的最高位——千位）： 如：F1.10（加速时间）的设置为1000.5秒，步骤如下： 1）用例1的方法进入F1.10的设置界面，此时显示默认数值10.0，闪烁位停留在第1位LED。 将闪烁位停留在第3位LED。 3）按 特殊功能码参数(最大值超过4位数)的设置方法 第一类：默认显示1位小数，按 键进入编程状态,LED数码管显示功能参数F0.00,闪烁位停留在第1位LED。 键将第3位LED的“0”改为“2”。再按 闪烁停留在第2位LED，将“0”改为“1”，再按 2）按 键，界面不显示小数位，此时显示0010，并且第1位LED的小数点亮，闪烁位停留在第4位LED （千位数）。 闪烁停留在个位，将“0”改为“5”，此时数码管显示F2.15。 4）按 ENTER 键,将会看到F2.15对应的参数值（0.0 ）， 同时, 其单位频率对应的发光二极管（Hz）亮。 3）按1次 键，此时显示1010。 5）按 4）按2次 键，闪烁位停留在第2位LED。 6）按 ENTER 键，保存F2.15的值并自动显示下一个功能码（F2.16）。 5）按1次 键，此时显示1000。 7）按 6）再按2次 键，闪烁位到第3位LED，按一次 PRG 设为1，此时显示10.0。 键，退出编程状态，返回主界面。 键，闪烁位停留在第1位LED。 7）按5次 8）按 ENTER 9）按 PRG 键，此时显示000.5，即F1.10的值为1000.5秒钟。 键，保存F1.10的值，自动显示下一个功能码（F1.11）。 键，退出编程状态，返回主控界面。 第二类：默认不显示小数（4位LED显示5位整数），按 键可隐藏个位数，显示最高位（万位）。 如：把F4.03（电机额定转速）设置为12345，步骤如下： 1）用例1的方法进入F4.03的设置界面，此时显示默认值1400。 2）按 键，闪烁位停留在第4位LED （注：此时，原来的个位数值不再显示，第1位LED对应数值的十 位，第2位LED对应数值的百位，第3位LED对应数值的千位，第4位LED对应数值的万位。以示状态区别，此时 第1位LED小数点显示出来），设置为1，依次按 键跳到第3位LED（数值千位）设置为2，第2位LED（数 例2：查看监控参数项d-04（输出电流） 值百位）设置为3，第1位LED（数值十位）设置为4。再按 方法一： LED小数点不再显示），设置为5。 1）按 PRG 键进入编程状态,LED数码管显示功能参数F0.00,再按一次 d-00，闪烁位停留在第1位LED，调节 2）按 ENTER 3）按 PRG PRG 键，数码管显示监控参数 3）按 ENTER 键，保存F4.03的值，自动显示下一个功能码F4.04。 4）按 键，直到监控参数项显示d-04。 键，数值的个位显示出来（注：此时第1位 PRG 键，退出编程状态，返回主控界面。 键,将会看到d-04对应的参数值,同时,其单位安培对应的发光二极管（A）亮。 注意： 键，退出编程状态，返回主界面。 1）在停机状态，可以对变频器绝大部分参数进行设定，而在运行状态，只能对部分参数进行修改。具体请 见第五章《功能参数》。 2）故障发生时，用户可进行故障查询，当前的故障以闪烁的方式显示，但用户不能修改显示的代码内容。 3）对于可在线修改的参数，显示功能代码后，用户在参数设定范围内修改参数。对于不可在线修改的参 数，按 或 3 进行参数内容增减时无效。 方法二： 在具体监控项值的界面下按 ENTER 键，跳到下一监控参数项d-xx，闪烁位在参数项的个位，再调 或 键，直到监控参数项显示d-04，再按方法一的2）、3）操作即可实现。 14 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 15 SANVC系列矢量型变频器 3.5 SANVC系列矢量型变频器 监控参数组及故障记录 功能码 d-00 d-01 d-02 d-03 d-04 d-05 d-06 d-07 d-08 d-09 d-10 d-11 d-12 d-13 d-14 d-15 d-16 d-17 d-18 d-19 d-20 d-21 d-22 d-23 d-24 d-25 d-26 d-27 d-28 名称 输出频率 (Hz) 设定频率 (Hz) 输出电压 (V) 母线电压 (V) 输出电流 (A) 电机转速 (RPM) 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 0.0 ～ 2000.0Hz 1.0Hz 0.0 ◆ 0.0 ～ 2000.0Hz 1.0Hz 0.0 ◆ 0 ～ 999V 1V 0 ◆ 0 ～ 999V 1V 0 ◆ 0.0 ～ 6553.5A 0.1A 0.0 ◆ 0 ～ 60000RPM 1RPM 0 ◆ 0 ～ FFFFH BIT0：运行 / 停机 BIT1：反转 / 正转 BIT2：点动 BIT3：直流制动 BIT4：能耗制动 BIT5: 过压限制 BIT6：恒速降频 BIT7：过流限制 BIT8 ～ 9 运行状态：00变频器状态 1 0000 ◆ 零速 /01- 加速 /10- 减 速 /11- 匀速 BIT10：过载预报警 BIT11: 电机调谐 BIT12 ～ 13 运行命令通 道：00- 面板 /01- 端子 /10- 通讯 BIT14 ～ 15 母线电压状 态：00- 正常 /01- 低压 保护 /10- 超压保护 PID 设定值 (%) 0.0 ～ 100.0% 0.1% 0.0 ◆ PID 反馈值 (%) 0.0 ～ 100.0% 0.1% 0.0 ◆ 模拟输入 AI1(V/mA) 0.00 ～ 10.00V 0.01V 0.00 ◆ 模拟输入 AI2(V) 0.00 ～ 10.00V 0.01V 0.00 ◆ 模拟输出 AO(V/mA) 0.00 ～ 10.00V 0.01V 0.00 ◆ 脉冲输入频率 (KHz) 0.00 ～ 100.00KHz 0.01KHz 0.00 ◆ 输入端子状态 0 ～ 7FH 1 0 ◆ 输出端子状态 0 ～ 3H 1 0 ◆ 模块温度 (℃ ) 0.0 ～ 132.3℃ 0.1℃ 0.0 ◆ 当前计数值 0 ～ 65535 1 0 ◆ 当前定时值 (S) 0 ～ 65535S 1S 0 ◆ 保留 — — 0 ◆ 保留 — — 0 ◆ 保留 — — 0 ◆ 第三次故障代码 0 ～ 22 1 0 ◆ 第二次故障代码 0 ～ 22 1 0 ◆ 最近一次故障代码 0 ～ 22 1 0 ◆ 最近一次故障时变频器状态 0 ～ FFFFH 1 0 ◆ 最近一次故障时输出频率 0.0 ～ 2000.0Hz 0.1Hz 0.0 ◆ （Hz） 最近一次故障时输出电流 0.0 ～ 6553.5A 0.1A 0.0 ◆ (A) 最近一次故障时母线电压 0 ～ 999V 1V 0 ◆ (V) 最近一次故障时模块温度 0.0 ～ 132.3℃ (℃ ) 16 I www.sanpin.com.cn 0.1℃ 0.0 第四章 4.1 参数简表及使用说明 功能参数表 ○—任何状态下均可修改的参数 ×—运行状态下不可修改的参数 ◆—实际检测参数，不能修改 ◇—厂家参数，仅限于厂家修改，用户禁止修改 功能码 F0.00 名称 F0.01 F0.02 F0.03 F0.04 F0.05 F1.00 控制方式设定 F1.01 运行命令通道选择 F0 组 - 系统管理参数 设定范围 最小单位 0 ～ 65535（0 ～ 9 无效） 1 0：无操作 1：所有参数 (【F0.00】 恢复出厂值 2：所有参数 （【F0.00】 1 及电机参数除外） 恢复出厂值 3：清除故障记录 0：写保护关闭 1：仅允许修改频率设定 参数【F1.02】～【F1.08】 1 2：所有参数禁止修改 注：以上限制对本参数 及 F0.00 参数无效 LED 个位 JOG 键设置 0：JOG 1：正反转切换 2：清除▲ / 键频率设定 3：反转运行（此时 RUN 键默认为正转） LED 十位：STOP 键设置 1 0：端子运行时无 效，通讯运行时有效 1：端子运行时有效，通 讯运行时无效 2：均无效 3：均有效 LED 百位～千位：保留 0.10 ～ 655.35KW 0.01KW 1.00 ～ 99.99 0.01 F1 组 - 基本运行参数 0：V/F 控制 1 1：先进磁通矢量控制 0：面板运行命令通道 1：端子运行命令通道 2：通讯运行命令通道 1 出厂设定 0 更改 ○ 0 × 0 ○ 30 × 机型设定 1.00 ◆ ◆ 0 × 0 ○ ◆ www.sanpin.com.cn I 17 4 SANVC系列矢量型变频器 F1.02 F1.03 频率给定通道选择 频率组合给定方式 18 I www.sanpin.com.cn SANVC系列矢量型变频器 0：面板电位器 1：数字给定 1，操作面 板▲、▼键调节 2：数字给定 2， 端子 UP/DOWN 调节 3：数字给 定 3，通讯给定 4：AI1 模拟给定 （0 ～ 10V/0 ～ 20mA） 5：AI2 模拟给 定（0 ～ 10V） 6：脉冲给定 （（0 ～ 100KHZ） 7：组合给定 LED 个位：频率源 A 0：面板电位器 1：数字给定 1，操作面 板▲、▼键调节 2：数字给定 2， 端子 UP/DOWN 调节 3：数字给 定 3，通讯给定 4：AI1 模拟给定 5：AI2 模拟给定 6：脉冲给定 LED 十位：频率源 B 0：频率源 B 闲置 1：数字给定 1，操作面 板▲、▼键调节 2：数字给定 2， 端子 UP/DOWN 调节 3：数字给 定 3，通讯给定 4：AI1 模拟给定 5：AI2 模拟给定 6：脉冲给定 LED 百位：组合算法 0：A 加 B 1：A 减 B 2：A 减 B( 取绝对值） 3：A 与 B 取最大值 4：A 与 B 取最小值 LED 千位：保留 注：仅当 F1.02=7 时， 本参数有效 1 1 0 041 ○ F1.04 数字频率控制 F1.05 运行频率数字设定 F1.06 最大输出频率 F1.07 上限频率 F1.08 下限频率 F1.09 运转方向设定 F1.10 F1.11 加速时间 1 减速时间 1 ○ F1.12 载波频率设置 LED 个位：掉电存储 0：存储 1：不存储 LED 十位：停机保持 0：保持 1：不保持 LED 百位：UP/DOWN 负频 率调节 0：无效 1：有效 LED 千位：保留 注：仅对数字给定 1、2 时有效 0.0 ～【F1.07】 MAX｛50.0, 【F1.07】｝～ 2000.0Hz MAX{0.1， 【F1.08】} ～【F1.06】 0.0 ～【F1.07】 0：正转 1：反转 2：禁止反转 0.1 ～ 3600.0S 0.4 ～ 4.0KW 7.0KHz 1.0 ～ 15.0KHz 5.5 ～ 30.0KW 5.5KHz 1.0 ～ 12.0KHz 37 ～ 132KW 4.0KHz 1.0 ～ 8.0KHz 160 ～ 630KW 2.5KHz 1.0 ～ 8.0KHz 注：当且仅当选择 V/F 控制方式和手动转矩提 升方式并且死区补偿无 效时 , 载波频率上限可 以超过 12.0KHz 1 000 ○ 0.1Hz 50.0 ○ 0.1Hz 50.0 × 0.1Hz 50.0 × 0.1Hz 0.0 × 1 0 ○ 0.1S 0.1S 机型设定 机型设定 ○ ○ 0.1KHz 机型设定 ○ 4 www.sanpin.com.cn I 19 SANVC系列矢量型变频器 F2.00 F2.01 F2.02 F2.03 F2.04 F2.05 F2.06 F2.07 F2.08 F2.09 F2.10 F2.11 F2.12 F2.13 F2.14 F2.15 F2.16 F2.17 F2.18 F3.00 F3.01 F3.02 F3.03 F2 组 - 辅助运行参数 LED 个位：起动方式 0：从起动频率起动 1：转速追踪起动 LED 十位：停机方式 0：减速停机 1：自由停机 LED 百位：停电或异常 起停方式与直流制动模 再起动方式 式 0：无效 1：从起动频率起动 2：转速追踪起动 LED 千位：直流制动模 式 0：电流闭环 1：电压开环 起动频率 0.0 ～ 50.0Hz 起动频率保持时间 0.0 ～ 10.0s 0.0 ～ 150.0％ × 电机 起动直流制动电流 / 电 额定电流 /0.0 ～ 30.0％ 压 × 电机额定电压 起动直流制动时间 0.0 ～ 30.0s 停机直流制动起始频率 0.0 ～上限频率 0.0 ～ 150.0％ × 电机 停机直流制动电流 / 电 额定电流 /0.0 ～ 30.0％ 压 × 电机额定电压 停机直流制动时间 0.0 ～ 30.0s 停机直流制动等待时间 0.00 ～ 100.00s 正转点动频率设定 0.0 ～ 50.0Hz 反转点动频率设定 0.0 ～ 50.0Hz 点动加速时间 点动减速时间 0.1 ～ 3600.0S 加速时间 2 减速时间 2 跳跃频率 1 0.0 ～上限频率 跳跃范围 0.0 ～ 10.0Hz 正反转死区时间 0.0 ～ 10.0s 0：零速运行 下限频率到达处理 1：以下限频率运行 F3 组 -VF 控制参数 0：线性曲线 1：降转矩曲线 1 （1.5 次幂 ） V/F 曲线设定 2：降转矩曲线 2 （2.0 次幂 ） 3：多点 VF 曲线 0.0 代表自动提升方式 （简易磁通控制方式）， 转矩提升量 0.1 ～ 30.0％代表手动 提升量 转矩提升截止频率 0.0 ～ 50.0Hz V/F 频率值 F1 0.1 ～频率值 F2 20 I www.sanpin.com.cn SANVC系列矢量型变频器 1 0000 F3.04 F3.05 F3.06 V/F 电压值 V1 V/F 频率值 F2 V/F 电压值 V2 F3.07 V/F 频率值 F3 F3.08 V/F 电压值 V3 F4.00 变频器负载类型 F4.01 电机额定电压 电机额定电流 电机额定转速 电机额定频率 电机空载电流 电机定子电阻 × 0.1Hz 0.1s 1.0 0.0 ○ ○ 0.1% 0.0% ○ F4.02 F4.03 F4.04 F4.05 F4.06 0.1s 0.1Hz 0.0 0.0 ○ × F4.07 电机参数调谐 0.1％ 0.0% ○ 0.1s 0.01s 0.1Hz 0.1Hz 0.1S 0.1S 0.1S 0.1S 0.1Hz 0.1Hz 0.1s 0.0 0.10 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 0.0 0.0 0.0 × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × F5.00 PWM 模式 1 0 × F5.01 F5.02 F5.03 加速电流限制系数 恒速电流限制系数 减速电压限制系数 F5.04 转差频率补偿 1 0 × 0.1％ 0.0% ○ F5.05 F5.06 转差补偿滤波系数 磁通比例增益 0.1Hz 0.1Hz 50.0 12.5 × × F5.07 磁通积分时间 0.0 ～电压值 V2 0.1％ 频率值 F1 ～频率值 F3 0.1Hz 电压值 V1 ～电压值 V3 0.1％ 频率值 F3 ～电机额定频 0.1Hz 率【F4.04】 电压值 V3 ～ 100.0％ *Uoute( 电机额定电压 0.1％ 【F4.01】) F4 组 - 电机参数 0：G 型机 ( 恒转矩负载 ) 1：P 型机 ( 平方转矩负 1 载) 380V：0 ～ 500V 1V 220V：0 ～ 250V 0.1 ～ 3000.0A 0.1A 0 ～ 60000RPM 1RPM 1.0 ～ 2000.0Hz 0.1Hz 0.1 ～【F4.02】 0.1A 0.001 ～ 20.000Ω 0.001Ω 0：不动作 1：静态调谐 ( 测 1 量定子电阻 ) 2：完整调谐 ( 测量定子 电阻与空载电流 ) F5 组 - 性能优化参数 LED 个位：死区补偿选择 0：无效 1：有效 LED 十位：过调制选择 0：无效 1：有效 LED 百位：载波模式选择 0: PWM 模式 1（常规） 1 1: PWM 模式 2（全频 7 段） 2: PWM 模式 1+ 柔性控 制 3: PWM 模式 2+ 柔性控 制 LED 千位：低频载波调整 0：无效 1：有效 0：关闭，1 ～ 255 1 0：关闭，1 ～ 255 1 0：关闭，1 ～ 255 1 0.0 ～ 150.0％ ( 先进磁 通矢量模式下默认出厂 0.1% 值为 80.0%) 0 ～ 255 1 0.01 ～ 10.00 0.01 0.01 ～ 10.00S 0.01S 25.0% 25.0 50.0% × × × 37.5 × 75.0% × 0 × 380 220 机型设定 机型设定 50.0Hz 机型设定 机型设定 × × × × × 0 × 1001 × 10 0 10 × × × 0.00%/8 0.0% ○ 5 1.00 ○ × 1.00 × × www.sanpin.com.cn I 21 4 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 F6.10 F6 组 - 开关量输入输出 F6.00 F6.01 F6.02 F6.03 F6.04 F6.05 F6.06 输入端子 X1 功能 输入端子 X2 功能 输入端子 X3 功能 输入端子 X4 功能 输入端子 X5 功能 扩展输入端子 X6 功能 备注：需硬件支持 0：控制端闲置 1：多段速选择 S1 2：多段速选择 S2 3：多段速选择 S3 4：加减速时间选择 5：加减速禁止指令 6：运行命令通道强制为 端子 7：运行命令通道强制为 通讯 8：运行命令通道选择 S1 9：运行命令通道选择 S2 10：正转点动控制 11：反转点动控制 12：正转控制（FWD） 13：反转控制（REV） 14：三线式运转控制 15：自由停机控制 16: 停机直流制动指令 17：外部停机信号输入 (STOP) 18：外部复位信号输入 扩展输入端子 X7 功能 (RST) 19：外部故障常开输入 备注：需硬件支持 1 1 1 1 1 12 13 17 18 24 × × × × × 1 0 × F6.12 1 0 × 20：频率递增指令（UP） 21：频率递减指令（DOWN） 22：端子 UP/DOWN 频率 清零 23：频率源切换至 AI1 设定 24：脉冲频率输 入 ( 仅对 X5 有效 ) 25：计数器清零信号 26：计数器触发信号 27：定时器清零信号 28：定时器触发信号 29~31：保留 F6.07 F6.08 F6.09 0：二线式控制模式 1 1：二线式控制模式 2 FWD/REV 端子控制模式 2：三线式控制模式 1 3：三线式控制模式 2 0：上电时端子 上电时端子功能检测选 运行命令无效 择 1：上电时端子运行命令 有效 UP/DOWN 端子修改速率 0.1Hz ～ 99.9Hz/S 22 I www.sanpin.com.cn F6.11 1 1 0.1Hz/S 0 0 1.0 × × ○ F6.13 F6.14 F6.15 F6.16 F6.17 F6.18 F6.19 F6.20 F6.21 F6.22 F7.00 F7.01 F7.02 F7.03 F7.04 F7.05 F7.06 F7.07 F7.08 KHz F7.09 KHz F7.10 F7.11 F7.12 F7.13 F7.14 数字输入端子滤波次数 1 ～ 10 1 开路集电极输出端子 Y1 0：变频器运行中指示 1 设定 1：变频器零速运行中指 示 2: 变频器运行准备就绪 3：频率 / 速度到达信号 （FAR） 4：频率 / 速度水平检测 信号（FDT） 5：外部故障停机 6：输出频率到达上限 7：输出频率到达下限 开路集电极输出端子 8：变频器故障 Y2/ 可编程继电器输出 9：简易 PLC 阶段运行完 1 R1 设定 成指示 10：简易 PLC 周期运行 完成指示 11：定时器溢出信号 12：计数器检测信号 13：计数器复位信号 14：变频器过载预报警 15：过转矩指示 16：辅助电机 频率到达 FAR 检测幅度 0.0Hz ～ 15.0Hz 0.1Hz FDT1 水平设定 0.0Hz ～【F1.07】 0.1Hz FDT1 滞后值 0.0 ～ 30.0Hz 0.1Hz 计数器复位值设定 【F6.17】～ 65535 1 计数器检测值设定 0 ～【F6.16】 1 定时时间设定 0 ～ 65535S 1S 变频器过载预报警水平 120 ～ 150％ 1％ 变频器过载预报警延时 0.0 ～ 15.0s 0.1s Y2/R1 闭合延时 0.0 ～ 260.0s 0.1 Y2/R1 断开延时 0.0 ～ 260.0s 0.1 F7 组 - 模拟输入输出及脉冲输入参数 AI1 输入下限电压 0.00 ～【F7.01】 0.01V AI1 输入上限电压 【F7.00】～ 10.00V 0.01V AI1 下限对应设定 -100.0% ～ 100.0% 0.1% AI1 上限对应设定 -100.0% ～ 100.0% 0.1% AI2 输入下限电压 0.00 ～【F7.05】 0.01V AI2 输入上限电压 【F7.04】～ 10.00V 0.01V AI2 下限对应设定 -100.0% ～ 100.0% 0.1% AI2 上限对应设定 -100.0% ～ 100.0% 0.1% 外部脉冲输入下限频率 0.00 ～【F7.09】 0.01 0.00 ○ 外部脉冲输入上限频率 【F7.08】～ 100.00KHz 0.01 20.00 ○ 外部脉冲下限对应设定 -100.0% ～ 100.0% 0.1% 外部脉冲上限对应设定 -100.0% ～ 100.0% 0.1% 模拟输入信号滤波时间 0.1 ～ 5.0s 0.1s 常数 模拟输入防抖偏差极限 0.00 ～ 0.10V 0.01V 零频阀值 0.00 ～ 10.00V 0.01V 2 ○ 0 ○ 8 ○ 5.0 10.0 1.0 1 1 0 120% 5.0 0.0 0.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × × 0.00 10.00 0.0% 100.0% 0.00 10.00 0.0% 100.0% ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.0% 100.0% ○ ○ 0.1 ○ 0.00 0.00 ○ × www.sanpin.com.cn I 23 4 SANVC系列矢量型变频器 F7.15 F7.16 F7.17 F7.18 F8.00 F8.01 零频回差 SANVC系列矢量型变频器 0.00 ～ 10.00V 0：输出频率 1：设定频率 2：输出电流 AO 模拟量输出端子功能 3：电机转速 选择 4：输出电压 5：母线电压 6：AI1 7：AI2 8：外部输入脉冲频率 0：0 ～ 10V 或 0 ～ 20mA AO 模拟输出范围选择 1：2 ～ 10V 或 4 ～ 20mA AO 增益设定 0.0% ～ 100.0% F8 过程 PID 参数 PID 功能设定 1 LED 个位：PID 使能控制 0：无效 1：有效 LED 十位：PID 调节特性 0：正作用 1：负作用 LED 百位：保留 LED 千位：PID 睡 眠时停机方式 0：减速停机 1：自由停机 PID 功能设定 2 LED 个位：PID 给 定量输入通道 0：面板电位器 1：数字设定 2：AI1 3：AI2 4：外部脉冲 5: AI1+AI2 6: AI1-AI2 7: MIN｛AI1,AI2｝ 8：MAX｛AI1,AI2｝ LED 十位：PID 反 馈量输入通道 0：AI1 1：AI2 2：端子脉冲 LED 百位：PID 自 适应模型 ( 保留 ) 0：无效 1：有效 LED 千位：PID 休眠方式 0：反馈压力超过或低于 睡眠阀值时休眠 ( 保留 ) 1：反馈压力和输出频率 稳定时休眠 0.01V 0.00 × 1 0 ○ 1 0 ○ 0.1% 100.0% ○ F8.02 F8.03 F8.04 给定量数字设定 反馈通道增益 比例增益 P F8.05 积分时间 Ti F8.06 微分时间 Td F8.07 采样周期 T F8.08 F8.09 偏差极限 闭环预置频率 F8.10 预置频率保持时间 F8.11 F8.12 F8.13 1 0000 × F8.14 F9.00 1 1000 × F9.01 F9.02 F9.03 F9.04 F9.05 F9.06 F9.07 F9.08 F9.09 F9.10 24 I www.sanpin.com.cn 0.0 ～ 100.0% 0.01 ～ 10.00 0.01 ～ 5.00 0.0：无积分 0.1 ～ 50.0s 0.0：无微分 0.1 ～ 10.0s 0.0：自动 0.1 ～ 10.0s 0.0 ～ 20.0％ 0.0 ～上限频率 0.0 ～ 1000.0( 单位由 【FD.04】选择，默认为秒 ) 进入睡眠时的反馈与设 0.0 ～ 20.0% 定压力之偏差 苏醒阀值 0.0 ～ 100.0% 1.0 ～ 1000.0( 单位由 睡眠延迟时间 【FD.04】选择，默认为秒 ) 1.0 ～ 1000.0( 单位由 苏醒延迟时间 【FD.04】选择，默认为秒 ) F9 组 - 可编程运行参数 LED 个位： PLC 使能控 制 0：无效 1：有效 LED 十位： 运行方式选 择 0：单循环 1：连续循环 2：单循环后保持最终值 可编程运行控制（简易 LED 百位：起动方式 PLC 运行） 0：从第一段 开始重新起动 1：从停机（故障）时刻 的阶段开始起动 2：从停机（故障）时刻 的阶段、频率开始起动 LED 千位：掉电存储选择 0：不存储 1：存储 多段速频率 1 - 上限频率～上限频率 多段速频率 2 - 上限频率～上限频率 多段速频率 3 - 上限频率～上限频率 多段速频率 4 - 上限频率～上限频率 多段速频率 5 - 上限频率～上限频率 多段速频率 6 - 上限频率～上限频率 多段速频率 7 - 上限频率～上限频率 0.0 ～ 1000.0( 单位由 阶段 1 运行时间 【FD.04】选择，默认为秒 ) 0.0 ～ 1000.0( 单位由 阶段 2 运行时间 【FD.04】选择，默认为秒 ) 0.0 ～ 1000.0( 单位由 阶段 3 运行时间 【FD.04】选择，默认为秒 ) 0.1% 0.01 0.01 0.0 1.00 1.00 ○ ○ ○ 0.1s 1.0 ○ 0.1s 0.0 ○ 0.1s 0.0 ○ 0.1％ 0.1Hz 0.0 0.0 ○ ○ 0.1 0.0 × 0.1％ 5.0 ○ 0.1％ 0.0 ○ 0.1 100.0 ○ 0.1 1.0 ○ 1 0000 × 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 37.5 50.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.1 10.0 ○ 0.1 10.0 ○ 0.1 10.0 ○ www.sanpin.com.cn I 25 4 SANVC系列矢量型变频器 F9.11 F9.12 F9.13 F9.14 F9.15 F9.16 FA.00 SANVC系列矢量型变频器 0.0 ～ 1000.0( 单位由 【FD.04】选择，默认为秒 ) 0.0 ～ 1000.0( 单位由 阶段 5 运行时间 【FD.04】选择，默认为秒 ) 0.0 ～ 1000.0( 单位由 阶段 6 运行时间 【FD.04】选择，默认为秒 ) 0.0 ～ 1000.0( 单位由 阶段 7 运行时间 【FD.04】选择，默认为秒 ) LED 个位：阶段 1 加减 速时间 0～1 LED 十位：阶 段 2 加减速时间 0～1 阶段加减速时间选择 1 LED 百位：阶 段 3 加减速时间 0～1 LED 千位：阶 段 4 加减速时间 0～1 LED 个位：阶段 5 加减 速时间 0～1 LED 十位：阶 段 6 加减速时间 阶段加减速时间选择 2 0～1 LED 百位：阶 段 7 加减速时间 0～1 LED 千位：保留 FA 组 - 保护参数 阶段 4 运行时间 保护设置 26 I www.sanpin.com.cn LED 个位：电机 过载保护选择 0：无效 1：有效 LED 十位：PID 反馈断线保护 0：无效 1：保护动作并自由停机 2：告警并以断线 时刻频率维持运行 3：告警并按设定的模式 减速至零速运行 LED 百位：485 通信失败处理 0：保护动作并自由停机 1：告警但维持现状运行 2：告警并按设 定的方式停机 LED 千位：输入 输出缺相选择 0：均无效 1：输入有效输出无效 2：输入无效输出有效 3：均有效 0.1 10.0 ○ 0.1 10.0 ○ 0.1 10.0 ○ 0.1 10.0 ○ FA.01 FA.02 FA.03 FA.04 FA.05 FA.06 FA.07 FA.08 FA.09 0 0000 ○ FB.00 FB.01 FB.02 FB.03 FB.04 FB.05 0 0 000 1001 电机过载保护系数 欠压保护水平 过压限制水平 电流限幅水平 转速追踪电流限幅水平 反馈断线检测值 30％～ 110％ 180 ～ 280/300 ～ 480V 350 ～ 380/660 ～ 760V 100％～ 220％ 100％～ 220％ 0.0 ～ 100.0% 0.1 ～ 1000.0( 单位由 反馈断线检测时间 【FD.04】选择，默认为秒 ) 输出缺相及电流不平衡 10％～ 100％ × 变频器 检测阀值 额定电流 1.00 ～ 10.00，1.00： 输出电流失衡检测系数 此保护功能无效 FB 组 - 补充功能参数 能耗制动起始电压 340 ～ 380/660 ～ 760V 能耗制动动作比例 10 ～ 100％ 0：自动控制模式 冷却风扇控制 1：通电过程一直运转 0（无效），1 ～ 9，10（次 故障自动复位次数 数不限制，即无数次） 故障自动复位间隔时间 0.5 ～ 25.0s 停电再起动等待时间 0.0 ～ 25.0s 1% 1V 1V 1％ 1％ 0.1％ 100% 200/380 380/740 机型设定 机型设定 0.0％ × × × × × × 0.1 10.0 × 1% 50% × 0.01 1.00 × 1V 1％ 360/700 100％ ○ ○ 1 0 ○ 1 0 × 0.1 0.1s 3.0 0.0 × × 1 0 × 1% 0.1s 1 1 150% 0.0 0 0 × × ○ × 0.1Hz/S 0.0 × 1 2 × ○ FB.06 过转矩检出动作 0：过转矩检出无效 1：仅在匀速时检测，过 转矩检出后继续输出 2：仅在匀速时检测，过 转矩检出后关断输出 3： 仅在匀速或加速时检测， 过转矩检出后继续输出 4：仅在匀速或加速时检 测，过转矩检出后关断 输出 FB.07 FB.08 FB.09 FB.10 过转矩检出值 过转矩检出时间 节能控制功能 磁通制动功能 0 ～ 200% 0.0 ～ 10.0s 0 ～ 16 0：无效 0 ～ 10 0：无效 FB.11 瞬停不停频率下降率 FB.12 AVR 功能 × 4 0.1 ～ 100.0Hz/S 0.0：瞬停不停功能无效 0：无效 1：全程有效 2：仅减速时无效 www.sanpin.com.cn I 27 SANVC系列矢量型变频器 FB.13 FB.14 SANVC系列矢量型变频器 转速追踪起动等待时间 0.00 ～ 100.00s LED 个位：计数到达处 理 0：单周计数，停止输出 1：单周计数，继续输出 2：循环计数，停止输出 3：循环计数，继续输出 LED 十位：保留 计数与定时模式 LED 百位：定时到达处 理 0：单周定时，停止输出 1：单周定时，继续输出 2：循环定时，停止输出 3：循环定时，继续输出 LED 千位：保留 FB.15 FB.16 FB.17 FB.18 FB.19 保留 保留 保留 保留 保留 FC.00 本机地址 — — — — — FC 组 - 通讯参数 0 ～ 247 0 为广播地址 0.01s 1.00 × FD.00 FD.01 FD.02 FD.03 — 103 × FD.04 — — — — — 0 0 0 0 0 ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ 1 1 × FD 组 - 参数控制与显示参数 运行监控参数项目选择 0 ～ 20 停机监控参数项目选择 0 ～ 20 电机转速显示系数 0.01 ～ 10.00 闭环显示系数 0.01 ～ 10.00 LED 个位：过程 PID 时 间单位 LED 十位：简易 PLC 时 间单位 时间单位选择 LED 百位：常规加减速 时间单位 LED 千位：保留 0：单位为秒 1：单位为分 FE、FF 组参数保留 1 1 0.01 0.01 0 1 1.00 1.00 ○ ○ ○ ○ 1 000 × 4.2参数详细使用说明 F0组-系统管理参数 F0.00 用户密码 0 ～ 65535 0 用户密码设定功能用于禁止非授权人员查阅和修改功能参数。 FC.01 MODBUS 通讯配置 LED 个位：协议选择 0：RTU 1：保留 LED 十位：波特率选择 0：4800BPS 1：9600BPS 2：19200BPS 3：38400BPS LED 百位：数据格式 0：无校验 1：偶校验 2：奇校验 LED 千位：通讯响应方式 0：正常响应 1：只响应从机地址 2：不响应 为了避免误操作，小于10的用户密码无效。 设置用户密码时，输入不小于10的任意数，按 ENTER 键确认，一分钟后密码自动生效。 需要更改密码时，选择F0.00功能码，按下 ENTER 键进入密码验证状态，密码验证成功后， 进入修改状态，输入新密码，并按 ENTER 键确认，密码更改成功，一分钟后，密码自动生 效。 1 0120 × 密码请务必妥善保管，如果遗忘，请向厂家寻求服务 F0.01 参数初始化 0～3 0 0：无操作 变频器处于正常的参数读、写状态。功能码设定值能否更改，与用户密码的设置状态和变频 器当前所处的工作状态有关。 4 1：恢复出厂设定1 所有用户（F0.00）参数按机型恢复出厂设定值。 FC.02 FC.03 通讯超时检出时间 本机应答延时 0.0（无效）0.1 ～ 100.0s 0 ～ 200ms 0.1s 1ms 10.0 5 × × 2：恢复出厂设定2 所有用户（F0.00和电机组参数除外）参数按机型恢复出厂设定值。 3：清除故障记录 FC.04 比例连动系数 0.01 ～ 10.00 0.01 1.00 × 对故障记录（D-18～D-25）的内容作清零操作。操作完成后，本功能码自动清0。 F0.02 28 I www.sanpin.com.cn 参数写入保护 0～2 0 www.sanpin.com.cn I 29 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 0：允许修改所有参数（停机状态下可修改所有参数，但运行时有些参数不能修改） 0：V/F控制 1：仅允许修改频率设定参数（F1.02～F1.08） 在需要用单台变频器驱动一台以上电机时，在无法正确进行电机参数自学习或无法通过其他 2：所有参数禁止修改(本功能码除外) 途径获取被控电机参数时，选择的控制方式。本控制方式是最常用的电机控制方式，在任何 本功能可防止他人擅自改动变频器参数设置。出厂时， 本功能码设定为0，默认允许修改所 对电机控制性能要求不高的场合，均可采用此种控制方式。 有参数。 1：先进磁通矢量控制 此种控制模式引入磁通闭环控制的思想，能在全频段大幅度提升电机控制的转矩响应，增强 按键设置 F0.03 00 ～ 32 低频下电机的转矩输出能力，同时又不至于像磁场定向矢量控制那样对电机参数过于敏感， 30 在某些对起动转矩有一定要求的场合（如拉丝机、球磨机等）此种控制模式尤为适用 LED个位：M-FUNC 键功能选择 特别提示： 0：JOG功能 本变频器默认的控制方式是：VF控制+自动转矩提升模式，它本质上是一种简易的磁通控制 M-FUNC 键为点动控制，方向与当前运行方向一致。 方式，在电机和变频器功率匹配的情况下，亦可以达到一般V/F控制技术所无法达到的转矩 1：正反转切换 控制性能，所以在使用变频器时，务必保证变频器与电机功率相匹配，如果做不到匹配的 在运行状态下， M-FUNC 键相当于方向切换键，停机状态下按此键无效。此切换仅对键盘运行 （如小马拉大车），也要正确设置电机参数（设置好后，如果再进行电机参数调谐，效果会 命令通道有效。 更佳），否则变频器有可能运行不正常。此外对于一拖多的应用场合，不建议采用自动转矩 2：清除 键频率设定 提升方式，此时用户必须将F3.01设置为合适的转矩值。否则变频器亦有可能运行不正常。 清除面板频率增量，详见F1.02说明。 先进磁通矢量控制模式下，也要正确设置电机参数，并启动电机参数调谐功能以准确测量电 3：反转控制 机内部参数，只有这样才能发挥出矢量控制的优越性能。 此时 M-FUNC 键可直接作为反转键来控制电机反转运行。 LED十位： STOP/RESET 键功能选择 运行命令通道选择 F1.01 0：端子控制无效，通讯运行时有效 0～2 0 仅当F1.01=1时，此键无效；操作面板、通讯控制运行模式下，该键才能控制变频器停机。 1：端子控制有效，通讯运行时无效 本功能码选择变频器接受运行和停止等操作命令的物理通道。 仅当F1.01=2时，此键无效；操作面板、通讯控制运行模式下，该键才能控制变频器停机。 0：操作键盘运行命令通道 2：均无效 由操作键盘上的 仅当F1.01=0时，该键才能控制变频器停机；端子、通讯控制运行模式下，此键无效。 3：均有效 RUN 、 STOP/RESET 、 M-FUNC 等按键实施运行控制。 1：端子运行命令通道 由定义为FWD、REV、JOG正转、JOG反转等功能的多功能端子实施运行控制。 在任何运行命令通道模式下，该按键均能控制变频器停机。 2：通讯运行命令通道 由上位机通过通讯方式实施运行控制。 F0.04 变频器功率规格 0.10 ～ 655.35KW 机型设定 F1.02 F0.05 主控制器软件版本 1.00 ～ 99.99 1.00 0 4 本功能码用于选择变频器运行频率的给定方式。 0：键盘电位器 以上功能码用于指示变频器的相关信息，只可查看，不可修改。 通过操作键盘上的电位器来调节运行频率，电位器调节频率的范围固定为0～最大输出频率 【F1.06】。 F1组-基本运行参数 1：数字给定1(操作键盘 F1.00 频率给定通道选择 0～7 控制方式选择 0～1 键调节) 由F1.05与面板频率增量相加产生运行频率，后者由操作键盘上的 0 按键来调节。 此频率增量在掉电时会存储到EEPROM中。(如果希望此频率不存储，则可以通过直接设置 F1.04=x1来实现，x取0或1）。 30 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 31 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 2：数字给定2(UP/DOWN端子调节) 6：脉冲给定 由外部定义为UP/DOWN功能的多功能端子的通断来改变运行频率，当UP端子与COM端闭合时， LED百位：组合运算规则 频率上升；DOWN端子与COM端闭合时，频率下降；UP/DOWN端子同时与COM端闭合或断开时， 0：A+B 频率维持不变。如设置频率掉电存储，则修改后的频率值在掉电后会自动存储到EEPROM中。 频率源A与B相加后给定为变频器的运行频率。 UP/DOWN端子修改运行频率的速率可通过功能码F6.07来设定。 1：A-B 3：数字给定3(通讯设定) 频率源A与B相减后给定为变频器的运行频率，如为负 由RS485通讯接口接收上位机的频率指令，设定运行频率。 值，则表示反向运行。 4：AI1模拟给定（0～10V/0～20mA） 2：A-B取绝对值 频率设置由AI1端子输入的模拟量确定，输入模拟量范围：0～10V/0～20mA。相关设定见功 频率源A与B相减后的绝对值给定为变频器的运行频率。 能码F7.00～F7.03。 3：两通道取大者 5：AI2模拟给定（0～10V） 取频率源A与B的最大值给定为变频器的运行频率。 频率设置由AI2端子输入的模拟量确定，输入模拟量范围：0～10V。相关设定见功能码 4：两通道取小者 F7.04～F7.07。 取频率源A和B的最小值给定为变频器的运行频率。 6：脉冲给定（0～100KHZ） 取频率源A和B的最小值给定为变频器的运行频率。 频率设置由端子脉冲频率确定 （只能由X5输入，见F6.04定义），输入脉冲信号规格：集电 极开路输出，电压范围15～30V；频率范围0～100.0kHz。相关设定见功能码F7.08～F7.11定 ★ 提示： 义。 选择频率组合给定时，PID给定、PLC给定以及多段速给定按优先级都能与频率源A、频率源B 7：组合给定 相叠加。优先级由高到低的顺序依次是：PID控制 运行频率由上述各个频率给定通道的线性组合来设定，具体组合方式请参见功能码F1.03详 频率源F1.02选择。PID控制优先级最高，频率源F1.02选择优先级最低。 简易PLC 多段速 细说明。 数字频率控制 F1.04 F1.02 00 ～ 11 频率给定通道选择 0～7 00 0 LED个位：掉电存储 LED个位：第一频率源A 0：存储 0：键盘电位器 变频器上电时，面板和端子频率增量初始化为上一次掉电时EEPROM中保存的值。 1：数字给定1 1：不存储 2：数字给定2 变频器上电时，面板和端子频率增量初始化为0。 3：数字给定3 LED十位：设定频率停机后是否保持 4：AI1模拟给定 0：停机保持 5：AI2模拟给定 变频器停机时，频率设定值为最终修改值。 6：脉冲给定 1：不保持 4 变频器停机时，设定频率恢复到F1.05。 LED十位：第二频率源B LED百位：UP/DOWN负频率调节 0：频率源B闲置 0：无效 1：数字给定1 1：有效 2：数字给定2 选择有效时，操作键盘 键、端子UP/DOWN可以实现频率的正负调节。 3：数字给定3 4：AI1模拟给定 5：AI2模拟给定 32 I www.sanpin.com.cn F1.05 运行频率数字设定 0.0 ～【F1.07】 50.0 www.sanpin.com.cn I 33 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 当频率给定通道选择为数字给定1时，F1.05为变频器的频率数字设定初始值，操作面板 键的调节量在此基础上增减，停机、掉电后,由F1.04决定最终值是否保存在此功能码 选择本方式时，变频器的实际输出相序将与系统默认相序相反。键盘控制时，键盘上 RUN 键及FWD端子的功能均变为反转控制。 中。 2：禁止反转 当频率给定通道选择为数字给定2时， F1.05为变频器的频率数字设定初始值，端子UP/DOWN 任何情况下，变频器只能正转运行。该功能适用于反转运行可能会带来危险或财产损失的场 调节量在此基础上增减，停机、掉电后，由F1.04决定最终值是否保存在此功能码中。 合。 F1.06 最大输出频率 MAX ｛50.0, 【F1.07】｝～ 2000.0Hz F1.07 上限频率 MAX ｛0.1， 【F1.08】｝～【F1.06】 F1.08 ★ 提示： 50.0 此功能码设置对所有运行命令通道的运行方向控制都有效。 加速时间 1 F1.10 50.0 0.1 ～ 3600.0S 下限频率 0.0 ～【F1.07】 0.0 机型设定 减速时间 1 F1.11 0.1 ～ 3600.0S 机型设定 最大输出频率是变频器允许输出的最高频率，是加减速设定的基准，如下图所示的fmax；基 加速时间是指变频器从零频加速到最大输出频率所需时间，如下图所示的t1。减速时间是指 本运行频率是变频器输出最高电压时对应的最小频率，一般是电机的额定频率,如下图所示 变频器从最大输出频率减速至零频所需时间，如下图所示的t2。 的fb；最大输出电压Vmax是变频器输出基本运行频率时，对应的输出电压，一般是电机的额 本系列变频器的加、减速时间参数共有两组，另一组的加减速时间在功能码F2.13～F2.14中 定电压；如下图所示的Vmax；fH、fL分别定义为上限频率和下限频率，如图F1-1所示： 定义，出厂默认的加减速时间为10.0S，如要选择另一组加减速时间，请通过多功能端子进 行选择(请参考F6组功能码)。点动（JOG）运行时的加、减速时间，在F2.11、F2.12中单独 设置。 图F1-1 4 电压与频率示意图 图F1-2 F1.09 加速时间和减速时间示意图 运转方向设定 0～2 0 F1.12 载波频率设定 1.0 ～ 15.0KHz 机型设定 0：正转 实际运行方向与系统默认设定转向一致。 1：反转 34 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 35 SANVC系列矢量型变频器 功率（KW） 0.4 ～ 4.0 5.5 ～ 30 37 ～ 132 160 ～ 630 SANVC系列矢量型变频器 载波（KHz） 7.0 5.5 4.0 2.5 频率（KHz） 1.0 ～ 15.0 1.0 ～ 12.0 1.0 ～ 8.0 1.0 ～ 8.0 LED千位：直流制动模式 0：电流闭环 1：电压开环 参考F2.03的功能说明。 本功能码用于设置变频器输出PWM波的载波频率。载波频率会影响电机运行时的噪音，对需 要静音运行的场合，可以适当提高载波频率达到要求。但提高载波频率会使变频器的发热量 F2.01 增加，同时对外界的电磁干扰增大。 载波频率超过出厂设定值时，变频器需降额使用。一般情况下载波每提高1KHz，变频器需降 F2.02 起动频率 0.0 ～ 50.0HZ 1.0 起动频率保持时间 0.0 ～ 10.0S 0.0 额5%左右。 ★ 提示： 起动频率是指变频器起动时的初始频率，如下图所示的fs,对于某些起动力矩比较大的系 当满足以下任何一个条件时，载波上限为12.0KHz： 统，设置合理的起动频率能有效的克服起动困难的问题。起动频率保持时间是指变频器在起 1: 选择先进磁通矢量控制模式或者自动转矩提升方式。 动过程中，在起动频率下保持运行的时间，如下图所示的t1。起动频率示意图如下： 2: 死区补偿有效。 F2组-辅助运行参数 F2.00 起停机方式 000 ～ 211 000 LED个位：起动方式 0：从起动频率起动 1：转速追踪起动 变频器投入运行时，先经转速追踪起动等待时间（FB.13）后，以上次停机时的瞬间频率和 运行方向起动。 LED十位：停机方式 0：减速停机 变频器接到停机命令后，按照减速时间逐渐减少输出频率，频率降为零后停机。如果停机直 流制动功能有效，则到达停机直流制动起始频率后，将会执行直流制动过程,然后再停机。 1：自由停机 图F2-1 起动频率示意图 变频器接到停机命令后，立即终止输出，负载按照机械惯性自由停止。 LED百位：停电或异常再起动方式 0：禁止 F2.03 停电后再上电时，变频器不会自动运行。 1：从起动频率起动 停电后再上电时，若满足起动条件则变频器等待FB.05定义的时间后，变频器将自动从起动 F2.04 起动直流制动电流 / 电压 0.0 ～ 150.0％ 0.0% /0.0 ～ 30.0％ 起动直流制动时间 0.0 ～ 30.0S 0.0 频率点开始起动运行。 2：转速追踪起动 若参数F2.00千位选择电流闭环，起动直流制动电流的设定是相对于电机额定电流的百分 停电后再上电时，若满足起动条件则变频器等待FB.05定义的时间后，变频器将自动以转速 比，其设置范围是0.0～150.0％。 追踪方式起动运行。 若参数F2.00千位选择电压开环，起动直流制动电压的设定是相对于电机额定电压的百分 36 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 37 4 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 比，其设置范围是0.0～30.0％。 起动直流制动时间为0.0s时，无直流制动过程。具体如下图所示。 图F2-2 起动直流制动示意图 图F2-2 起动直流制动示意图 F2.05 停机直流制动起始频率 0.0 ～上限频率 0.0 F2.09 正转点动频率设定 0.0 ～ 50.0Hz 10.0 F2.06 停机直流制动电流 / 电压 0.0 ～ 150.0%/0.0 ～ 30.0% 0.0% F2.10 反转点动频率设定 0.0 ～ 50.0Hz 10.0 F2.07 停机直流制动时间 0.0 ～ 30.0S F2.11 F2.08 0.0 停机直流制动等待时间 0.00 ～ 100.00S 0.10 F2.12 点动加速时间 0.1 ～ 3600.0S 10.0 点动减速时间 0.1 ～ 3600.0S 10.0 若参数F2.00千位选择电流闭环，停机直流制动电流的设定值是相对于电机额定电流的百分 F2.09～F2.12定义点动运行时的相关参数。如图F2-4示，t1、t3为实际运行的点动加速 比，其设置范围是0.0～150.0％。 和减速时间；t2为点动时间；t4为正反转死区时间（F2.17）； f1为正转点动运行频率 若参数F2.00千位选择电压开环，停机直流制动电压的设定值是相对于电机额定电压的百分 （F2.13）；F2为反转点动运行频率（F2.10）。实际运行的点动加速时间t1按照下式确定。 比，其设置范围是0.0～30.0％。 t1=F2.09*F2.11/F1.06 停机制动时间为0.0s 时，无直流制动过程。如下图所示 同理，实际运行的点动减速时间t3也可如此确定。 t3=F2.10*F2.12/F1.06 其中F1.06为最大输出频率。 38 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 39 4 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 F2-4 点动运行图 F2.13 F2.14 加速时间 2 0.1 ～ 3600.0S F2-5 跳跃频率设定图 10.0 0.1 ～ 3600.0S 正反转死区时间 F2.17 减速时间 2 0.0 ～ 10.0S 0.0 10.0 变频器由正向运转过渡到反向运转，或者由反向运转过渡到正向运转的过程中，在输出零频 可以定义两种加减速时间，并可通过控制端子来选择变频器运行过程中的加减速时间1～2， 处等待的过渡时间，如下图所示的t1。 请参见F6.00～F6.04中4号功能的定义。加减速时间1～2，也可定义PLC的加减速时间。详见 F9.15～F9.16设置。 F2.15 F2.16 跳跃频率 1 0.0 ～上限频率 0.0 跳跃范围 0.0 ～ 10.0Hz 0.0 以上功能码是为了让变频器的输出频率避开机械负载的共振频率点而设置的功能。变频器的 图F2-6 设定频率按照图11的方式可以在某些频率点附近作跳跃式给定，其具体涵义是变频器的频率 正反转死区时间示意图 4 始终不会在跳跃频率范围内稳定运行，但加减速过程中会经过这个范围。 F2.18 下限频率到达处理 0～1 0 0：零速运行 当设定频率低于下限频率设定值（F1.08）时，变频器以零频率运行。 1：以下限频率运行 当设定频率低于下限频率设定值（F1.08）时，变频器以下限频率运行。 40 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 41 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 ：零速运行 F3.01 当设定频率低于下限频率设定值（F1.08）时，变频器以零频率运行。 转矩提升量 0.0 ～ 30.0% 0.0% 1：以下限频率运行 当设定频率低于下限频率设定值（F1.08）时，变频器以下限频率运行。 F3组- V/F控制参数 F3.02 转矩提升截止频率 0.00 ～ 50.0Hz 50.0 F3.01功能码是相对最大输出电压而言的，转矩提升量为0.0时，代表自动转矩提升方式；若 非零时，代表手动转矩提升方式。F3.02定义了手动转矩提升时的提升截止频率点fz，如图 V/F 曲线设定 F3.00 0～3 0 F3-2所示： 0：线性曲线 线性曲线适用于普通恒转矩型负载，输出电压与输出频率成线性关系。如图F3-1中的直线 0。 1：降转矩曲线1（1.5次幂） 降转矩曲线1，输出电压与输出频率成1.5次幂关系。如图F3-1中的曲线1。 2：降转矩曲线2（2.0次幂） 降转矩曲线2，输出电压与输出频率成2.0次幂关系。如图F3-1中的曲线2。 3：多点V/F曲线曲线 当F3.00 选择3时，用户可通过F3.03～F3.08 自定义V/F曲线，采用增加（V1，F1）、 （V2，F2）、（V3，F3）三点折线方式定义V/F 曲线，以适用于特殊的负载特性。如图F3-3 所示。 图F3-1 F3.03 F3.04 图F3-1 42 I www.sanpin.com.cn V/F曲线示意图 V/F 频率值 F1 0.1 ～频率值 F2 12.5 V/F 电压值 V1 0.0 ～电压值 V2 25.0% F3.05 V/F 频率值 F2 频率值 F1 ～频率值 F3 25.0 F3.06 V/F 电压值 V2 电压值 V1 ～电压值 V3 50.0% F3.07 V/F 频率值 F3 频率值 F3 ～电机额定频率 （F4.04） F3.08 V/F 电压值 V3 电压值 V3 ～ 100.0％ *Uoute( 电机额定电压 【F4.01】) 37.5 75.0% V/F曲线示意图 www.sanpin.com.cn I 43 4 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 电压与频率示意图如下： F4.05 电机空载电流 0.1 ～【F4.02】 机型设定 电机在额定电压与频率下，空载运行时的电流，一般为电机的额定励磁电流。 F4.06 电机定子电阻 0.001 ～ 20.000Ω 机型设定 电机定子侧的相电阻。 电机参数调谐 F4.07 0～2 0 0：不动作 1：静态调谐（测量定子电阻） 电机处于静止状态下的参数测量模式，此模式适用于电机与负载不能脱离的场合。 2：完整调谐（测量定子电阻与空载电流） 电机完整的参数测量模式，在电机与负载能脱离的情况下，尽量采用这种方式。 在磁通矢量控制方式及VF控制+自动转矩提升方式下，电机的定子电阻及空载电流是系统控 制中必需的关键参数，因此必须进行电机参数调谐以测量这些参数，方能发挥出本变频器的 优越性能。 图F3-1 V/F曲线示意图 在调谐前必须正确设置电机的额定电压、电流和额定转速等参数（可以查看电机铭牌），并 设置合理的加减速时间（不能太小，否则调谐时会过流或过压保护），然后方可启动调谐功 F4组-电机参数 F4.00 能。 如果在调谐过程中出现调谐不通过的情况，也可采用默认电机参数，基本也能得到较好的电 变频器负载类型 0～1 0 机控制性能，但性能会打折扣。 F5组-性能优化参数 0：G型（恒转矩负载机型） 1：P型（平方转矩负载机型） 本变频器中，G/P机型合并处理，即低一档功率的G型机可作为高一档功率的P型机使用。比 F5.00 如将15KW的G型机改为18.5KW的P型机，只需将本参数设置为1即可。 当此参数设置为1以后，电机的额定电流也将会自动变大一档，以保证变频器与电机功率的 匹配。所以无需再设置电机参数。 F4.01 F4.02 F4.03 F4.04 PWM 模式 0000 ～ 1311 1001 LED个位：死区补偿选择 0：无效 电机额定电压 0 ～ 250V/0 ～ 500V 1：有效 220/380 户设置。 电机额定电流 0.1 ～ 3000.0A 机型设定 LED十位：过调制选择 电机额定转速 0 ～ 60000RPM 机型设定 过调制功能是指变频器通过调整母线电压利用率，来提高输出电压，过调制有效时，输出谐 波会增加。如果长期低压重载运行或高频（超过50HZ）运行力矩不够，可以打开此功能。 电机额定频率 1.0 ～ 2000.0Hz 若选择有效时，在所有的控制方式下，全频死区补偿。此功能主要用于厂家调试，不建议客 50.0Hz 0：无效 1：有效 44 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 45 4 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 LED百位：载波模式选择 此功能码主要用于补偿电机带载后引起的转速下降，合理设置可有效提高电机的转速控制精 0: PWM模式1（常规） 度。100.0%补偿量相当于电机的额定转差频率。 电流输出平稳,高频时功率管发热量较小。 应用此项功能请务必进行电机参数完整调谐，以获取准确的电机空载电流，如无条件的也可 1：PWM模式2（全频7段） 手动输入，一般情况下，电机的空载电流约为额定电流的40～60%。 电流输出平稳，全频段功率管发热量较大。 另外电机的额度电流与转速信息也务必按照电机铭牌正确输入，否则补偿数值可能不正确。 2：PWM模式1+柔性控制 3：PWM模式2+柔性控制 F5.05 载波模式选择2和3时，通过改变PWM的实现方式来降低电磁干扰，减小电机噪声。 转差频率补偿滤波系数 0 ～ 255 5 LED千位：低频载波调整 0：无效 该参数用来调节转差频率补偿的响应速度，此值设置越大，响应速度越慢，电机转速越稳 1：有效 定。 此项功能可以减小电机的低频转矩脉动，提高运行稳定性。 F5.06 F5.01 加速电流限制系数 0 ～ 255 该参数用于调节变频器在加速过程中抑制过流的能力，若为0时，关闭此功能。此值越大， 抑制过流能力越强。 对于小惯量的负载，此值宜小，否则引起系统动态响应变慢。 对于大惯量的负载，此值宜 大，否则抑制效果不好，可能出现过流故障。 磁通积分时间 0.01 ～ 10.00S 1.00 以上功能码可调节电机在低速运行时的磁通补偿量及调节速度。主要用于磁通矢量控制模 式，一般情况下无需调节。 F6组-开关量输入输出 恒速电流限制系数 0 ～ 255 0 该参数用于调节变频器在恒速过程中抑制过流的能力，若为0时，关闭此功能。此值越大， F6.00 F6.01 响应越快，抑制过流能力越强。 F6.02 F5.03 1.00 10 F5.07 F5.02 磁通比例增益 0.01 ～ 10.00 输入端子 X1 功能 0 ～ 31 0 ～ 31 10 该参数用于调节变频器在减速过程中抑制过压的能力，若为0时，关闭此功能。此值越大， F6.03 F6.04 抑制过压能力越强。 对于小惯量的负载，此值宜小，否则引起系统动态响应变慢。 对于大惯量的负载，此值宜 F6.05 0 ～ 31 F6.06 17 输入端子 X4 功能 0 ～ 31 18 输入端子 X5 功能 0 ～ 31 24 扩展输入端子 X6 功能 0 ～ 31 大，否则抑制效果不好，可能出现过压故障。 ★ 提示： 13 输入端子 X3 功能 减速电压限制系数 0 ～ 255 12 输入端子 X2 功能 0 扩展输入端子 X7 功能 0 ～ 31 0 F5.01～F5.03这三个参数用于加减速性能的提升，对于加减速要求高的场合需要配合参数 FA.03～FA.04一起调节。 多功能输入端子X1～X7的功能非常丰富，可根据需要方便地选择，即通过设定 F6.00～F6.06的设定值就可以分别对X1～X7的功能进行定义，其中X6和X7两输入端的功能实 F5.04 46 I www.sanpin.com.cn 转差频率补偿 0 ～ 200% 0%/100% 现需硬件支持。 0：控制端闲置 www.sanpin.com.cn I 47 4 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 1：多段速选择S1 15：自由停机控制 2：多段速选择S2 端子与COM短接，变频器自由停机。 3：多段速选择S3 16：停机直流制动指令 用端子对停机过程中的电机实施直流制动，实现电机的紧急停车和精确定位。制动起始频 通过选择这些功能端子的ON/OFF组合，最多可选择7段速度。具体如下表所示： 多段速 选择 S3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON 多段速 选择 S2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 多段速 选择 S1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 段速 0 1 2 3 4 5 6 7 4：加减速时间选择 该端子有效，选择加速时间2/减速时间2；否则，选择加速时间1/减速时间1。 时间的最大值。 17：外部停机信号输入（STOP) 端子与COM短接，变频器按照停机方式（F2.00）停机。 18：外部复位信号输入(RST) 当变频器发生故障后，通过该端子，可以对故障复位。其作用与 键功能一致。 19：外部设备故障输入 通过该端子可以输入外部设备的故障信号，便于变频器对外部设备故障进行监视。变频器在 接到外部设备故障信号后，保护动作并显示“E-13”，即外部设备故障。 20：频率递增指令（UP） 端子与COM短接，端子频率增量递增，仅当频率给定通道为数字给定2（端子UP/DOWN调节） 5：加减速禁止指令 保持变频器不受外来信号的影响（停机命令除外），维持当前频率运行。 时有效。 21：频率递减指令（DOWN） 6：运行命令强制为端子 该端子有效，运行命令从当前通道强制转化为端子控制，断开端子，重新回到之前的运行命 端子与COM短接，端子频率增量递减，仅当频率给定通道为数字给定2（端子UP/DOWN调节） 时有效。 令通道。 22：UP/DOWN端子频率清零 7：运行命令强制为通讯 该端子有效，运行命令从当前通道强制转化为通讯控制，断开端子，重新回到之前的运行命 通过端子对端子频率增量进行清零操作 23：频率切换至AI1 令通道。 端子与COM短接，可将当前频率给定通道强制选择为AI1给定。断开端子，频率给定通道重新 8：运行命令通道选择1 回到原来的给定值。 9：运行命令通道选择2 通过选择这些功能端子的ON/OFF组合，最多可选择3种运行命令通道。具体如下表所示： 运行命令通道 选择端子 2 OFF OFF ON ON 率、制动电流在F2.05～F2.06中定义，制动时间取F2.07定义的时间与该控制端子有效持续 运行命令通道 选择端子 1 OFF ON OFF ON 24：脉冲频率输入(仅对X5有效) 仅对多功能输入端子X5有效，该功能端子接收脉冲信号作为频率给定，输入的脉冲信号频率 运行命令通道 由功能码 F1.01 确定 0：操作面板运行命令通道 1：端子运行命令通道 2：通讯运行命令通道 与设定频率的关系，参见F7.08～F7.11组功能说明。 25：计数器清零信号 端子与COM短接，对内部计数器进行清零操作，与26号功能配合使用。 26：计数器触发信号 10：正转点动控制 内部计数器的计数脉冲输入口，接收到一个脉冲，计数器的计数值就增加1，计数脉冲 端 子 与 C O M 短 接 ， 变 频 器 正 转 点 动 运 行 ， 仅 当 F 1 . 0 1 = 1 时 有 效 。 最高频率为80Hz。如果需要频率较高的，可通过X5高速端口予以脉冲输入。详见功能码 11：反转点动控制 F6.16～F6.17的说明。 端子与COM短接，变频器反转点动运行，仅当F1.01=1时有效。 27：定时器清零信号 12：正转控制（FWD） 端子与COM短接,对内部定时器进行清零操作，与28号功能配合使用。 端子与COM短接，变频器正转运行，仅当F1.01=1时有效。 28：定时器触发信号 13：反转控制（REV） 内部定时器的触发端口。详见功能码F6.18的说明。 端子与COM短接，变频器反转运行，仅当F1.01=1时有效 。 29～31：保留 14：三线式运转控制 参考F6.07的运转模式2、3（三线式控制模式1、2）的功能说明。 48 I www.sanpin.com.cn F6.07 FWD/REV 端子控制模式 0～3 0 www.sanpin.com.cn I 49 4 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 该功能码定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。 0：二线式控制模式1 其中：K3：停止按钮 K1：运行按钮 K2：方向按钮 K2 0 1 0 1 K1 0 0 1 1 运行指令 停止 反转 正转 停止 图F6-1 二线式控制模式1示意图 Xx为X1～X7的多功能输入端子中的任意一个， 此时应将其对应的端子功能定义为14号 功能“三线式运转控制”。 ★ 提示： 定义为REV的端子长闭才能稳定反转，断开又回到正转。 F6.08 其中开关K1为正转运行控制，K2为反转运行控制。当K1，K2同时闭合或断开时，变频器均处 于停机状态。 0：上电时端子运行命令无效 1：二线式控制模式2 K2 0 1 0 1 K1 0 0 1 1 上电时端子功能检测选择 0～1 0 在上电过程中，即使变频器检测到运行命令端子有效 （闭合），变频器也不起动，只 运行指令 停止 停止 正转 反转 图F6-2 二线式控制模式2示意图 有端子断开后再次闭合时，变频器才可以起动。 1：上电时端子运行命令有效 在上电过程中，变频器检测到端子运行命令端子有效 （闭合），变频器即可起动。 本功能会带来非预期的起动，请务必谨慎设置 F6.09 UP/DOWN 端子修改速率 0.1Hz ～ 99.9Hz/S 1.0 其中开关K1为运行控制，K2为方向控制。当K1闭合时，变频器运行。此时如果K2同时闭合， 则变频器反向运行，断开，则变频器正向运行。 该功能码是设置UP/DOWN端子设定频率时的频率修改速率，即UP/DOWN端子与COM端短接一秒 2：三线式控制模式1 钟，频率改变量的大小。 F6.10 数字输入端子滤波次数 1 ～ 10 2 用于设置输入端子的灵敏度。若数字输入端子易受到干扰而引起误动作，可将此参数增大， 则抗干扰能力增强，但设置过大将导致输入端子的灵敏度降低。 其中：K3：停止按钮 K1：正转按钮 图F6-3 三线式控制模式1示意图 K2：反转按钮 F6.11 Xx为X1～X7的多功能输入端子中的任意一个， 此时应将其对应的端子功能定义为14号功能 “三线式运转控制”。 F6.12 3: 三线式控制模式2 K2 0 1 0 1 K1 0 0 1 1 运行指令 停止 停止 正转 反转 图F6-4 50 I www.sanpin.com.cn 三线式控制模式2示意图 开路集电极输出端子 Y1 设定 0 ～ 16 0 开路集电极输出端子 Y2/ 可编程继电器输出 R1 设定 0 ～ 16 8 0：变频器运行中指示 当变频器处于运行状态时，输出的指示信号。 1：变频器零转速运行中指示 变频器的输出频率为0.0Hz，但此时仍处于运行状态时所输出的指示信号。 2: 变频器运行准备就绪 当变频器上电准备就绪时，即变频器无故障、母线电压正常、变频器禁止运行端子无效、 www.sanpin.com.cn I 51 4 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 可以直接接受运行指令起动，则端子输出指示信号。 3：频率/速度到达信号（FAR） 参考F6.13的功能说明。 4：频率/速度水平检测信号（FDT1） 参考F6.14～F6.15的功能说明。 5：外部设备故障停机 当变频器因外部设备故障停机时，输出的指示信号。 6：输出频率到达上限 当变频器输出频率到达上限频率时，输出的指示信号。 7：输出频率到达下限 当变频器输出频率到达下限频率时，输出的指示信号。 8：变频器故障 当变频器出现故障时，输出的指示信号。 9：可编程多段速阶段运行完成 图F6-5 可编程多段速（PLC）当前阶段运行完成后，输出一个有效的脉冲信号，信号宽度为500mS。 10：可编程多段速运行一个周期完成 F6.14 可编程多段速（PLC）一个周期运行完成后，输出一个有效的脉冲信号，信号宽度为500mS。 11：定时时间到达 F6.15 当实际定时时间≥F6.18（设定定时时间）时，输出指示信号。 12：计数器检测信号 频率到达示意图 FDT1 水平设定 0.0Hz ～【F1.07】 10.0 FDT1 滞后值 0.0Hz ～ 30.0Hz 1.0 以上功能码（F6.14～F6.15）是对功能码F6.11～F6.12的第4号功能的补充说明，当变频器 当计数检测值到达时，输出指示信号。请参考功能码F6.17的说明。 13：计数器复位信号 输出频率上升超过高于FDT电平设定设定值时，输出有效信号（低电平），当输出频率下降 到低于FDT信号（设定值-滞后值）时，输出无效信号（高阻态）。如下图所示。 当计数复位值到达时，输出指示信号，请参考功能码F6.16的说明。 14：变频器过载预报警信号 当变频器的输出电流超过过载预报警水平（F6.19）时，经过报警延时时间（F6.20）后输出 的指示信号。常用于过载预报警。 15：过转矩指示 变频器根据FB.06～FB.08设置，输出相应指示信号。 16：辅助电机 当反馈压力小于设定压力并且频率运行至上限，输出指示信号，开启辅助电机；若反馈压 力大于设定压力并且频率运行至下限，撤销指示信号，关闭辅助电机。Y2/R1端子有延时设 置，参考F6.21～F6.22功能说明。 4 通过此功能可实现简易一拖二恒压供水控制；需结合PID控制才有效。 F6.13 频率到达 FAR 检测幅度 0.0Hz ～ 15.0Hz 5.0 该功能码是对功能码F6.11～F6.12的第3号功能的补充说明，当变频器的输出频率在设定频 图F6-6 F6.14 FDT1 水平设定 0.0Hz ～【F1.07】 10.0 F6.14 FDT1 水平设定 0.0Hz ～【F1.07】 10.0 率的正负检出宽度内，端子输出有效信号(低电平)。如下图所示。 52 I www.sanpin.com.cn 频率水平检测示意图 www.sanpin.com.cn I 53 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 本功能码定义了计数器的计数复位值和检测值。当计数器的计数值到达功能码F6.16所设定 F7组-模拟及脉冲输入输出参数 的数值时，相应的多功能输出端子（计数器复位信号输出）输出有效信号，等下一个计数边 沿到达时，计数值清零，同时撤销复位信号与检测信号。 F7.00 AI1 输入下限电压 0.00 ～【F7.01】 0.00 F7.01 AI1 输入上限电压 【F7.00】～ 10.00V 10.00 F7.02 AI1 下限对应设定 -100.0% ～ 100.0% 0.0% F7.03 AI1 上限对应设定 -100.0% ～ 100.0% 100.0% F7.04 AI2 输入下限电压 0.00 ～【F7.05】 0.00 F7.05 AI2 输入上限电压 【F7.04】～ 10.00V 10.00 F7.06 AI2 下限对应设定 -100.0% ～ 100.0% 0.0% F7.07 AI2 上限对应设定 -100.0% ～ 100.0% 100.0% 当计数器的计数值到达功能码F6.17设定的数值时，在相应的多功能输出端子（计数器检测 信号输出）输出有效信号。 如下图所示：将可编程继电器输出设为复位信号输出，开路集电极输出Y1设为计数器检测输 出， F6.16设为8，F6.17设为5。当检测值为“5”时，Y1输出有效信号并一直维持；当到达 复位值“8”时，继电器输出一个脉冲周期的有效信号并将计数器清零，同时Y1,继电器均撤 销输出信号。 图F6-7 F6.18 计数器复位设定和计数器检测设定示意图 以上功能码定义了模拟输入电压通道AI1、AI2的输入范围及其对应的物理量，其中，AI2仅 定时时间设定 0 ～ 65535S 作电压输入，AI1可通过JP2跳线选择为电压/电流输入，其数字设定可按0～20.00mA对应 0 0～10V关系设定。具体设定应根据输入信号的实际情况而定。 本功能码用来定义内部定时器的定时时间。 F6.19 变频器过载预报警水平 120 ～ 150％ 120％ 过载预报警主要对变频器过载保护动作前过载状况的监控。 过载预报警水平定义了变频器过载预报警动作的电流阀值，其设定值是相对于变频器额定电 流的百分比。 F6.20 变频器过载预报警延时 0.0 ～ 15.0s 5.0 过载预报警延时定义了变频器输出电流从持续大于过载预报警水平幅度（F6.19），到输出 过载预报警信号间的延迟时间。 F6.21 F6.22 4 Y2/R1 闭合延时 0.0 ～ 260.0s 0.0 Y2/R1 断开延时 0.0 ～ 260.0s 0.0 图F7-1 该功能码定义了开关量输出端子Y2和继电器R1状态发生改变到输出产生变化的延时。 F7.08 54 I www.sanpin.com.cn 输入模拟量与频率关系对应示意图 外部脉冲输入下限频率 0.00 ～【F7.09】 0.00 www.sanpin.com.cn I 55 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 F7.09 外部脉冲输入上限频率 【F7.08】～ 100.0kHz 20.0 BJ3ୁۉ 外部脉冲下限对应设定 -100.0% ～ 100.0% 0.0% Jnby F7.10 F7.11 外部脉冲上限对应设定 -100.0% ～ 100.0% 100.0% Jc Jb 以上功能码定义了脉冲输入通道的输入范围及其对应的设定频率百分比（相对于最大输出频 率）。 Jnjo 当F1.02设置为6时，通过F6.04项的X5端子选择脉冲频率输入，确定变频器的输出频率。 F7.12 模拟输入信号滤波时间常数 0.1 ～ 5.0s 0.1 Gnjo 变频器对外部输入模拟信号按设定的滤波时间常数进行滤波处理，以消除干扰信号的影响。 时间常数越大，抗干扰能力越强，控制越稳定，但响应越慢；反之，时间常数越小，响应越 Gnbyᇱ๔ยۨೕ୲ ํाยۨೕ୲ 快，但抗干扰能力越弱，控制可能不稳定。实际应用中如无法确定最佳值，应根据控制是否 稳定及响应延迟情况，适当调整本参数值。 F7.13 模拟输入防抖偏差极限 0.00V ～ 0.10V 0.00 当模拟输入信号在给定值附近出现频繁波动时，可以通过设置F7.13来抑制此波动导致的频 率波动。 F7.14 F7.15 零频阀值 0.00 ～ 10.00V 0.00 零频回差 0.00 ～ 10.00V 0.00 P 这两个功能码用于设定零频回差控制功能。以模拟AI1电流给定通道为例，见图F7-2。 gb 起动过程： 图F7-2 gc ᇱ๔ยۨೕ୲ 零频功能示意图 运行命令发出后，只有当模拟AI1电流输入到达或超过某值Ib，其所对应的设定频率到达fb 时，电机才开始起动，并按加速时间加速到模拟AI1电流输入对应的频率。 F7.16 停机过程： AO 模拟量输出端子功能选择 0～8 0 运行过程中当AI1的电流值减小到Ib时，变频器并不会立即停机，只有AI1电流继续减小到 Ia，对应的设定频率为fa时，变频器才停止输出。这里fb定义成零频运行阈值，由F7.14定 义，fb－fa的值定义为零频回差，由功能码F7.15定义。 利用此功能可以完成休眠功能，实现节能运行，并通过回差的宽度避免变频器在阀值频率频 以上功能码确定了多功能模拟量输出端子AO,与各个物理量的对应关系，具体如下表所示： 项目 输出频率 ( 转差补偿前 ) 繁起动。 设定频率 输出电流 电机转速 输出电压 母线电压 56 I www.sanpin.com.cn AO 0V/0mA ～ AO 上限值 2V/4mA ～ AO 上限值 0V/0mA ～ AO 上限值 2V/4mA ～ AO 上限值 0V/0mA ～ AO 上限值 2V/4mA ～ AO 上限值 0V/0mA ～ AO 上限值 2V/4mA ～ AO 上限值 0V/0mA ～ AO 上限值 2V/4mA ～ AO 上限值 0V/0mA ～ AO 上限值 2V/4mA ～ AO 上限值 项目范围 0.0 ～上限频率 0.0 ～上限频率 0.0 ～设定频率 0.0 ～设定频率 0.0 ～ 2.0 倍额定电流 0.0 ～ 2.0 倍额定电流 0 ～电机同步转速 0 ～电机同步转速 0 ～最大额定输出电压 0 ～最大额定输出电压 0 ～ 1000V 0 ～ 1000V www.sanpin.com.cn I 57 4 SANVC系列矢量型变频器 AI1 AI2 外部输入脉冲频率 SANVC系列矢量型变频器 0V/0mA ～ AO 上限值 2V/4mA ～ AO 上限值 0V/0mA ～ AO 上限值 2V/4mA ～ AO 上限值 0V/0mA ～ AO 上限值 2V/4mA ～ AO 上限值 0.00 ～ 10.00V 0.00 ～ 10.00V 0.00 ～ 20.00mA 0.00 ～ 20.00mA 0.00 ～ 100.0KHZ 0.00 ～ 100.0KHZ PID调节作用如下： AO 模拟输出范围选择 F7.17 0～1 0 0：0～10V或0～20mA 1：2～10V或4～20mA 图F8-2 PID调节示意图 AO 增益设定 F7.18 0.0% ～ 100.0% 100.0% F8.00 本功能码定义了模拟输出AO的增益系数，当出厂值为100%时，输出电压/电流的范围为 0～10V/0～20mA。 PID 功能设定 1 0000 ～ 1111 0000 LED个位：PID使能控制 0：无效 F8组-过程PID参数 通过本参数组的设置，可组成一个完整的模拟反馈控制系统。 模拟反馈控制系统：给定量用AI2输入，将受控对象物理量转换为4～20mA的电流经变频器的 AI1输入，经过内置PI调节器组成模拟闭环控制系统，如下图所示： 1：有效 该参数有效时，才能实现PID功能。 LED十位：PID调节特性 0：正作用 当反馈信号大于PID的给定量，要求变频器输出频率下降（即减小反馈信号），才能使PID 达到平衡时，则为正特性。如收卷的张力控制，恒压供水控制等。 1：负作用 当反馈信号大于PID的给定量，要求变频器输出频率上升（即减小反馈信号），才能使PID 达到平衡时，则为负特性。如放卷的张力控制，中央空调控制等。 LED百位：保留 LED千位：睡眠停机方式选择 0：减速停机 1：自由停机 F8.01 PID 功能设定 2 0000 ～ 1128 1000 LED个位：PID给定通道选择 当差值为负时，PID的反馈值默认为0。 0：键盘电位器 PID给定量由操作面板上的电位器给定。 1：数字给定 图F8-1 模拟反馈控制系统示意图 PID给定量由数字给定，并由功能码F8.02设定。 2：AI1 58 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 59 4 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 PID给定量由外部电压信号AI1（0～20mA/0～10V）给定。 比例增益 P F8.04 3：AI2 0.01 ～ 5.00 1.00 PID给定量由外部电压信号AI2（0～10V）给定。 积分时间 Ti 4：端子脉冲 F8.05 0.0：无积分调节 0.1 ～ 50.0s F8.06 0.0：无微分调节 0.1 ～ 10.0s 5: AI1+AI2 1.0 微分时间 Td 6: AI1-AI2 7: MIN｛AI1,AI2｝ 8：MAX｛AI1,AI2｝ 采样周期 T F8.07 LED十位：PID反馈通道选择 0.0 0.0 ～ 10.0S 0.0 0：AI1 PID反馈量由外部电压信号AI1（0～20mA/0～10V）给定。 0.0：自动采样模式 1：AI2 采样周期是对反馈量的采样周期，在每个采样周期内调节器运算一次，采样周期越大则响应 PID反馈量由外部电压信号AI2（0～10V）给定。 越慢，但对干扰信号的抑制效果越好,一般情况下不必设置。 2：端子脉冲 偏差极限 F8.08 LED百位：PID自适应模型（保留） 0.0 ～ 20.0％ 0.0 0: 无效 1: 有效 偏差极限为系统反馈量与给定量的偏差的绝对值与给定量的比值，当反馈量在偏差极限范围 LED千位：PID休眠方式 内时，PID调节不动作。 0：反馈压力超过或低于睡眠阀值时休眠（保留） 闭环预置频率 F8.09 0.0 ～上限频率 1：反馈压力和输出频率稳定时休眠 有以下两种情况（见图F8-4）： F8.10 1）若反馈值小于给定值且大于给定值*（1 - 设定偏差【F8.11】）的同时，输出频率的变 化在6%范围以内，维持睡眠时间【F8.13】后进入睡眠。 2）若反馈值上升至给定值以上时，维持睡眠时间【F8.13】后进入睡眠。反之，如果反馈值 下降至苏醒阀值【F8.12】以下，维持苏醒时间【F8 14】后退出睡眠。 F8.02 给定量数字设定 0.0 ～ 100.0％ 0.0 预置频率保持时间 0.0 ～ 1000.0 0.0 本功能码定义当PID控制有效时，在PID投入运行前变频器运行的频率和运行时间。在某些控 制系统中，为了使被控对象快速达到预定数值，变频器根据本功能码设定,强制输出某一频 率值F8.09及频率保持时间F8.10， 预置频率保持时间单位由FD.04设置。即当控制对象接近 于控制目标时，才投入PID控制器，以提高响应速度。如下图所示： 0.0 当采用模拟量反馈时，该功能码实现了用操作键盘来设定闭环控制的给定量，仅当闭环给定 通道选择数字给定(F8.01为0)时，本功能有效。 例：在恒压供水闭环控制系统中，此功能码的设置应充分考虑远传压力表的量程和其输出 4 反馈信号的关系，例如压力表的量程为0～10Mpa，对应0～10V电压输出，我们需要6Mpa的 压力，那么就可以将给定的数字量设定为60.0%，这样当PID调节稳定时，需要的压力就是 6Mpa。 F8.03 反馈通道增益 0.01 ～ 10.00 1.00 当反馈通道与设定通道水平不一致时，可用本功能对反馈通道信号进行增益调整。 图F8-3 60 I www.sanpin.com.cn 闭环预置频率运行示意图 www.sanpin.com.cn I 61 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 F9组-可编程运行参数 进入睡眠时的反馈与设定压力之偏差 0.0 ～ 20.0% 5.0 F8.11 苏醒延迟时间 F8.14 参考F8.01千位功能说明。 苏醒阀值 F8.12 0.0 ～ 100.0% 1.0 ～ 1000.0 1.0 简易PLC功能是一个多段速度发生器，变频器能根据运行时间自动变换运行频率和方向，以 0.0 本功能码定义了变频器从睡眠状态进入工作状态的反馈极限。如果实际的反馈值小于该设定 满足生产工艺的要求，以前该功能是由PLC（可编程控制器）完成，现在依靠变频器自身就 可以实现，如下图所示： 值时，变频器经过F8.14定义的延时等待时间后，脱离睡眠状态，开始工作。 图F8-3 F8.13 F8.14 闭环预置频率运行示意图 睡眠延迟时间 1.0 ～ 1000.0 100.0 苏醒延迟时间 1.0 ～ 1000.0 1.0 时间单位由FD.04设定 图F9-1 简易PLC运行示意图 LED个位：PLC使能控制 0：无效 4 1：有效 该参数有效时，才能实现PLC功能。 LED十位：运行方式选择 0：单循环 变频器完成一个单循环后自动停机，此时需要再次给出运行命令才能起动。若某一阶段的运 行时间为0，则运行时跳过该阶段直接进入下一阶段。如下图所示： 62 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 63 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 图F9-4 简易PLC运行示意图 LED百位：起动方式 图F9-2 PLC单循环示意图 0：从第一段开始重新起动 1：从停机（故障）时刻的阶段开始起动 1：连续循环 变频器完成一个循环后自动开始进行下一个循环，直到有停机命令时才会停机。如下图所 当本功能码的百位选择1（存储）时，变频器上电后再起动从停机（故障）时刻的阶段开始 起动；百位选择0（不存储）时，变频器上电后再起动从第一段开始运行。 示： 2：从停机（故障）时刻的阶段、频率开始起动 当本功能码的千位选择1（存储）时，变频器上电后再起动从停机（故障）时刻的阶段、频 率、已运行的时间开始起动；千位选择0（不存储）时，变频器上电后再起动从第一段开始 运行。 LED千位：掉电存储选择 0：不存储 掉电时不记忆PLC运行状态，上电后再起动从第一段开始运行。 1：存储 掉电时记忆PLC运行状态，包括掉电时刻阶段、运行频率、已运行的时间。上电后再起动， 自动进入该阶段，以该阶段定义的频率继续剩余时间的运行。 图F9-3 多段速频率 1 - 上限频率～上限频率 5.0 F9.02 多段速频率 2 - 上限频率～上限频率 10.0 F9.03 多段速频率 3 - 上限频率～上限频率 15.0 F9.04 多段速频率 4 - 上限频率～上限频率 20.0 PLC连续示意图 2：单循环后保持最终值 变频器完成一个单循环后自动保持最后一段的运行频率、方向维持运行。如 下图所示： 64 I www.sanpin.com.cn 4 F9.01 www.sanpin.com.cn I 65 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 个位：阶段5加减速时间 F9.05 多段速频率 5 - 上限频率～上限频率 25.0 F9.06 多段速频率 6 - 上限频率～上限频率 37.5 F9.07 多段速频率 7 - 上限频率～上限频率 50.0 0：加减速时间1 1：加减速时间2 十位：阶段6加减速时间 0：加减速时间1 1：加减速时间2 百位：阶段7加减速时间 多段速的符号决定运转的方向，负表示反方向运行；频率输入方式由F1.02设定，起停命令 0：加减速时间1 由F1.01设定。 1：加减速时间2 F9.08 F9.09 F9.10 F9.11 F9.12 F9.13 F9.14 阶段 1 运行时间 0.0 ～ 1000.0 千位：保留 10.0 阶段 2 运行时间 0.0 ～ 1000.0 与简易PLC相关的时间单位在参数FD.04中设置。 10.0 阶段 3 运行时间 0.0 ～ 1000.0 FA组-保护参数 10.0 FA.00 阶段 4 运行时间 0.0 ～ 1000.0 保护设置 0000 ～ 1231 1001 10.0 阶段 5 运行时间 0.0 ～ 1000.0 LED个位：电机过载保护选择 10.0 阶段 6 运行时间 0.0 ～ 1000.0 阶段 7 运行时间 0.0 ～ 1000.0 0：无效 1：有效 10.0 10.0 上述功能码用来设置可编程多段速的阶段运行时间，时间单位由FD.04设定。 F9.15 ★ 提示： 阶段加减速时间选择 1 0000 ～ 1111 0000 该参数有效时， 功能码FA.01才有效。 LED十位：PID反馈断线动作选择 0：不动作 1：保护动作并自由停机 2：告警并以断线时刻频率维持运行 3：告警并按设定的方式减速至零速运行 个位：阶段1加减速时间 LED百位：485通讯失败动作选择 0：加减速时间1 0：保护动作并自由停机 1：加减速时间2 1：告警但维持现状运行 十位：阶段2加减速时间 2：告警并按设定的方式停机 0：加减速时间1 LED千位：输入输出缺相选择 1：加减速时间2 0：均无效 百位：阶段3加减速时间 1：输入有效输出禁止 0：加减速时间1 2：输入无效输出有效 1：加减速时间2 3：均有效 千位：阶段4加减速时间 ★ 提示： 0：加减速时间1 1.输入缺相保护仅在输入缺相情况下有效，当通过DC端子输入直流电时，输入缺相保护不动 1：加减速时间2 作。 F9.16 66 I www.sanpin.com.cn 阶段加减速时间选择 2 000 ～ 111 4 2.输出缺相保护有效时，需合理设置检测基准，否则可能导致误动作。 000 www.sanpin.com.cn I 67 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 电机过载保护系数 30％～ 110％ FA.01 100% FA.02 欠压保护水平 180 ～ 280/300 ～ 480V 200/380 为了对不同型号负载电机实施有效的过载保护，需要合理设置电机的过载保护系数，限制变 频器允许输出的最大电流值。电机过载保护系数为电机额定电流值对变频器额定输出电流值 的百分比。 本功能码规定了当变频器正常工作的时候，直流母线允许的下限电压。 FA.03 当变频器驱动功率等级匹配的电机时，电机过载保护系数可以设定为100%。如下图所示： 过压限制水平 350 ～ 380/660 ～ 760V 380/740 过压限制水平定义了过压失速保护时的动作电压。 FA.04 电流限幅水平 100％～ 220％ 机型设定 电流限幅水平定义了自动限流动作的电流阀值，其设定值是相对于变频器额定电流的百分 比。如负载过重，可以适当增加限幅水平，使电机顺利加速。 FA.05 转速追踪电流限幅水平 100% ～ 220% 机型设定 在转速追踪过程中，该功能码起到自动电流限幅的作用，当实际电流达到该阀值（FA.05） 时，变频器降频限流，然后再继续追踪加速；其设定值是相对于变频器额定电流的百分比。 FA.06 反馈断线检测值 0.0 ～ 100.0% 0.0% 以PID给定量的最大值做为反馈断线检测值的上限值。在反馈断线检测时间内，当PID的反 图FA-1 电机过载保护曲线示意图 当变频器容量大于电机容量时，为了对不同规格的负载电机实施有效的过载保护，需合理设 置电机的过载保护系数如下图所示： 馈值持续小于反馈断线检测值时，变频器将根据FA.00的设置，作出相应的保护动作，当 FA.06=0.0%时无效。 FA.07 反馈断线检测时间 0.1 ～ 1000.0 10.0 反馈断线发生后，保护动作前的延迟时间，时间单位由FD.04设定。 FA.08 输出缺相及电流不平衡检测阀值 10.0 ～ 100.0% 50.0% 如果输出电流小于变频器额定电流*FA.08时，变频器不执行输出缺相保护和输出电流失衡检 测。此阀值用于防止误动作或者动作过于灵敏。 FA.09 输出电流失衡检测系数 1.00 ～ 10.00 1.00 如果三相输出电流中的最大值与最小值的比值大于此系数，并且持续时间超过10秒钟时，变 频器报输出电流失衡故障E-22。FA.09=1.00时，输出电流失衡检测无效。 FB组-补充功能参数 图FA-2 电机过载保护系数设定示意图 电压过载保护系数可由下面的公式确定： 电机过载保护系数=允许最大负载电流/变频器额定输出电流×100% FB.00 FB.01 能耗制动起始电压 340 ～ 380/660 ～ 760V 360/700 能耗制动动作比例 10 ～ 100％ 100％ 一般情况下，最大负载电流是指负载电机的额定电流。 68 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 69 4 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 以上功能码用来设定变频器内置制动单元动作的电压阀值、回差电压值及制动单元使用率。 1: 匀速运行中检测，过转矩后继续输出 如果变频器内部直流侧电压高于能耗制动起始电压，内置制动单元动作。如果此时接有制动 只在匀速运行过程中检测是否过转矩，且检出过转矩后变频器继续运行。 电阻，将通过制动电阻释放变频器内部泵升电压能量，使直流电压回落。当直流侧电压下 2：匀速运行中检测，过转矩后停止输出 降到某数值（起始电压-制动回差）时，内置制动单元关闭；制动回差为能耗制动起始电压 只在匀速运行过程中检测是否过转矩，且检出过 （FB.00）的6%。 转矩后变频器停止输出，电机自由滑行停车。 冷却风扇控制 FB.02 0～1 3：匀速或加速运行中检测，过转矩后继续输出 0 只在匀速或加速运行过程中检测是否过转矩，且检出过转矩后变频器继续运行。 4：匀速或加速运行中检测，过转矩后停止输出 0：自动控制模式 只在匀速或加速运行过程中检测是否过转矩，且检出过转矩后变频器停止输出，电机自由滑 运行过程中一直运转。变频器停机且当检测到的散热器温度在40°C以下时风扇停止运转。 行停车。 1：通电过程一直运转 FB.09 本模式适用于某些风扇不能停转的场合。 FB.03 FB.04 故障自动复位次数 0 ～ 10， 0 表示无效，10 表 示次数不限制 , 即无数次 0 节能控制功能 0 ～ 16 0 此值为0时，关闭此功能。若设置越大，节能效果越显著，但可能会带来运行不稳定因素。 FB.10 故障自动复位间隔时间 0.5 ～ 25.0s 3.0 磁通制动功能 0 ～ 10 0 该参数用于调节变频器在减速过程中磁通制动的能力。此值越大，磁通制动能力越强。在一 在运行过程中出现故障后，变频器停止输出，并显示故障代码。经过FB.04设定的复位间隔 定程度上减速时间越短，该参数一般不需要设置；此值为0时，表示该功能无效。 后，变频器自动复位故障并根据设定的起动方式重新起动运行。 FB.11 故障自动复位的次数由FB.03设定。故障复位次数设置为0时，无自动复位功能，只能手动复 瞬停不停频率下降率 0.1 ～ 100.0Hz/S 0.0 位（通过按STOP/RESET键)。 FB.05 停电再起动等待时间 0.0 ～ 25.0s 若母线电压低于基准电压（538V）的80%，根据该参数的设定值，适当降低频率，通过负载 0.0 回馈能量，可维持变频器在短时间内不跳闸运行；此值为0.0时，该功能无效。 FB.12 在再起动的等待时间内，输入任何运行指令都无效。如输入停机指令，变频器则自动解除转 AVR 功能 0～2 2 速跟踪再起动状态，回到正常的停机状态。 0：禁止 注意： 1：全程有效 本参数会导致非预期的电机起动，可能会对设备及人员带来潜在伤害，请务必谨慎使用。 2：仅减速时无效 AVR即电压自动调节功能。当变频器的输入电压和额定值有偏差时，通过该功能来保持变频 FB.06 FB.07 FB.08 过转矩检出动作 0～4 器的输出电压的恒定，以防止电机工作于过电压状态。该功能在输出指令电压大于输入电源 0 过转矩检出值 0 ～ 200％ 150% 电机减速平稳，运行电流较小，但减速时间较长。 FB.13 过转矩检出时间 0.0 ～ 10.0S 电压时无效。在减速过程中，如果AVR不动作，则减速时间短，但运行电流较大；AVR动作， 转速追踪启动等待时间 0.00 ～ 100.00S 1.00 0.0 FB.14 计数与定时模式 0000 ～ 0303 0 实际转矩在FB.08（转矩检出时间）内，持续大于FB.07（过转矩检出水平）时，变频器将根 据FB.06的设置做出相应动作，过转矩检出水平设定值为100％时对应电机的额定输出转矩。 LED个位：计数到达处理 0：无效 0：单周计数，停止输出 不进行转矩检测。 70 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 71 4 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 1：单周计数，继续输出 0：无校验 2：循环计数，停止输出 1：偶校验 3：循环计数，继续输出 2：奇校验 当计数器的计数值到达功能码F6.16设定的数值时，变频器相应执行的动作。 上位机与变频器设定的数据格式应一致，否则无法正常通讯。 LED十位：保留 LED千位：通讯响应方式 LED百位：定时到达处理 0：正常响应 0：单周定时，停止输出 1：只响应从机地址 1：单周定时，继续输出 2：不响应 2：循环定时，停止输出 3：循环定时，继续输出 FC.02 当定时器的定时值到达功能码F6.18设定的数值时，变频器相应执行的动作。 通讯超时检出时间 0.1 ～ 100.0s 10.0 LED千位：保留 如果本机在超过本功能码定义的时间间隔内，没有接到正确的数据信号，那么本机认为通讯 保留 FB.15 保留 0 为0.0时，不做RS485通讯超时检出。 保留 FB.16 保留 发生故障，变频器将按通讯失败动作方式的设置来决定是否保护或维持现状运行；此值设置 0 FC.03 保留 FB.17 保留 保留 本功能码定义变频器数据帧接收结束，并向上位机发送应答数据帧的中间时间间隔，如果应 0 保留 FB.19 5 0 保留 FB.18 本机应答延时 0 ～ 200ms 保留 答时间小于系统处理时间，则以系统处理时间为准。 FC.04 0 比例连动系数 0.01 ～ 10.00 1.00 本功能码用来设定变频器作为从机通过RS485接口接收到的频率指令的权系数，本机的实际 运行频率等于本功能码值乘以通过RS485接口接收到的频率设定指令值。在连动控制中，本 FC组-通讯参数 FC.00 FC.01 0 ～ 247 本机地址 0 为广播地址 功能码可以设定多台变频器运行频率的比例。 1 FD组-监控与显示参数 MODBUS 通讯配置 0000 ～ 2231 0120 FD.00 运行监控参数项目选择 0 ～ 20 0 LED个位：协议选择 0：RTU 通过改变本功能码的设定值，可改变运行状态下，主监控界面的监控项目，例如： 1：保留 FD.00=2，即选择输出电压（D-02）,那么主监控界面的默认显示项目即为当前输出电压值。 LED十位：波特率选择 FD.01 0：4800BPS 停机监控参数项目选择 0 ～ 20 1 1：9600BPS 2：19200BPS 3：38400BPS 通过改变本功能码的设定值，可改变停机状态下，主监控界面的监控项目，例如： FD.00=3，即选择母线电压（D-03）,那么主监控界面的默认显示项目即为当前母线电压值。 本功能码用来定义上位机与变频器之间的数据传输速率，上位机与变频器设定的波特率应一 致，否则通讯无法进行，波特率设置越大，数据通讯越快，但设置过大会影响通讯的稳定 FC.02 通讯超时检出时间 0.1 ～ 100.0s 10.0 性。 LED百位：数据格式 72 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 73 4 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 如果本机在超过本功能码定义的时间间隔内，没有接到正确的数据信号，那么本机认为通讯 发生故障，变频器将按通讯失败动作方式的设置来决定是否保护或维持现状运行；此值设置 为0.0时，不做RS485通讯超时检出。 FD.02 电机转速显示系数 0.01 ～ 10.00 第五章 1.00 5.1 本功能码用于校正转速刻度显示误差，对实际转速没有影响。 FD.03 1.00 本功能码用于闭环控制时校正实际物理量（压力、流量等）与给定或反馈量（电压、电流） 之间的显示误差，对闭环调节没有影响。 FD.04 进制的字符，该模式的主要优点是在相同波特率下其传输的字符的密度高于 ASCII模式，每 个信息必须连续传输。 （1）RTU模式中每个字节的格式 编码系统：8 位二进制，十六进制 0-9，A-F. 数据位：1位起始位，8位数据（低位先送）， 停止位占1位，奇偶校验位可以选择。（参考 时间单位选择 000 ～ 111 RTU模式及格式 控制器以 RTU模式在 Modbus 总线上进行通讯时，信息中的每 8 位字节分成 2 个4位 16 闭环显示系数 0.01 ～ 10.00 通讯协议 000 RTU数据帧为序图） 错误校验区：循环冗余校验(CRC)。 LED个位：过程PID时间单位 （2）RTU数据帧位序图 0：秒 带奇偶校验 选择该项时，参数F8.10、F8.13、F8.14和FA.07的时间单位为秒。 Start 1 2 3 4 5 6 7 8 Par Stop 8 Stop 1：分 选择该项时，参数F8.10、F8.13、F8.14和FA.07的时间单位为分。 LED十位：简易PLC时间单位 无奇偶校验 Start 1 2 3 4 5 6 7 0：秒 选择该项时，参数F9.08～F9.14的时间单位为秒。 5.2 SANVC的寄存器地址及功能码 1：分 选择该项时，参数F9.08～F9.14的时间单位为分。 （1）支持的功能代码 LED百位：常规加减速时间单位 0：秒 选择该项时，参数F1.10、F1.11、F1.13和F1.14的时间单位为秒。 功能码 功能说明 03 读多个寄存器 06 写单个寄存器 10 连续写多个寄存器 1：分 选择该项时，参数F1.10、F1.11、F1.13和F1.14的时间单位为分。 5 （2）寄存器地址 寄存器功能 地 址 控制命令输入 0x2000 监控参数读取 0x1000 ～ 0x1019 MODBUS 频率设定 0x2001 参数设置 0x0000 ～ 0x0F0D （3）03H读多个参数（最多连续读8项） Inquiry information frame format（发送帧）: 74 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 75 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 Address Function 01H 03H 00H 01H 00H 02H 95H CBH Starting data address Number of Data(Byte) CRC CHK High CRC CHK Low 此段数据分析： 为变频器地址 03H 为读功能码 0001H 为起始地址类同控制面板的F0.01项 0002H 为读菜单的项数，及F0.01和F0.02两项 95CBH 为16位CRC效验码 Data2[2Byte] CRC CHK High CRC CHK Low 01H 06H 20H 00H 00H 01H 43H CAH Starting data address Data(2Byte) CRC CHK Low CRC CHK High 01H 为变频器地址 06H 为写功能码 2000H 为控制命令地址 0001H 为正转命令 43A1H 为16位CRC效验码 Response information frame format（返回帧）: Response information frame format（返回帧） Data1[2Byte] Address Function 此段数据分析： 01H Address Function DataNum*2 Inquiry information frame format（发送帧） 01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FAH 33H Address Function 01H 06H 20H 00H 00H 01H 43H CAH Starting data address Number of Data(Byte) CRC CHK High CRC CHK Low 此段数据分析： 如果设置正确，返回相同的输入数据 实例： 名 称 此段数据分析： 01H 为变频器地址 03H 为读功能码 04H 为是读取项*2的积 00 00H 为读取F0.01项的数据 00 00H 为读取F0.02项的数据 FA 33H 为16位CRC校验码 正 转 反 转 停 机 自 由 停 机 复 位 实例： 名 称 读取 F0.01 和 F0.02 两项的数据 读取 F2.00 项的数据 读取 d-00 项的监控参数 （4）06H写单个参数 76 I www.sanpin.com.cn 帧 格 式 发送帧：01H 03H 0001H 0002H 95CBH 返回帧：01H 03H 04H 0000H 0000H FA33H 发送帧：01H 03H 0200H 0001H 85 B2H 返回帧：01H 03H 02H 000AH 3843H 发送帧：01H 03H 1000H 0001H 80CAH 返回帧：01H 03H 02H 01F4H B853H 正 转 点 动 反 转 点 动 设置 F8.00 项的参数为 1 MODBUS 给定频率为 40HZ 发送帧：01H 返回帧：01H 发送帧：01H 返回帧：01H 发送帧：01H 返回帧：01H 发送帧：01H 返回帧：01H 发送帧：01H 返回帧：01H 发送帧：01H 返回帧：01H 发送帧：01H 返回帧：01H 发送帧：01H 返回帧：01H 发送帧：01H 返回帧：01H 帧 06H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 06H 格 式 2000H 2000H 2000H 2000H 2000H 2000H 2000H 2000H 2000H 2000H 2000H 2000H 2000H 2000H 0800H 0800H 2001H 2001H 0001H 0001H 0009H 0009H 0003H 0003H 0004H 0004H 0010H 0010H 0002H 0002H 000AH 000AH 0001H 0001H 0190H 0190H 43CAH 43CAH 420CH 420CH C20BH C20BH 83C9H 83C9H 43CAH 43CAH 03CBH 03CBH 020DH 020DH 4A6AH 4A6AH D236H D236H www.sanpin.com.cn I 77 5 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 实例： （5）10H 连续写多个参数 名 称 Inquiry information frame format（发送帧）: Address Function Starting data address Number of Data(Byte) DataNum*2 Data1(2Byte) Data2(2Byte) CRC CHK High CRC CHK Low 01H 10H 01H 00H 00H 02H 04H 00H 01H 00H 02H 2EH 3EH 设置 F1.00、F1.01 的参 数为 1 和 2 正转并通讯给定频率为 50HZ 设置 F1.00 项的参数为 1 5.3 帧 格 式 发送帧：01H 10H 0100H 0002H 0001H 0002H 840FH 返回帧：01H 10H 0100H 0002H 0001H 0002H 840FH 发送帧：01H 10H 2000H 0002H 0001H 1388H CB4CH 返回帧：01H 10H 2000H 0002H 0001H 1388H CB4CH 发送帧：01H 10H 0100H 0001H 0001H 01D7H 返回帧：01H 10H 0100H 0001H 0001H 01D7H 控制命令字格式（见写功能码06H实例） 地址 位 Bit7 ～ Bit5 Bit4 Bit3 2000H 此段数据分析： 01H 为变频器地址 10H 为写功能码 Bit2 ～ Bit0 0100H 为起始地址类同控制面板的F1.00项 含义 保留 0：无动作 1：复位 0：正转 1：反转 100：自由停机 011：停机 010：点动运行 001：运行 0002H 为寄存器的数目 04H 5.4 所有参数对应的通讯地址 为总的字节数（2*寄存器的数目） 0001H 为F1.00项的数据 0002H 为F1.01项的数据 功能码 通讯地址 2E3EH 为16位CRC效验码 F0.00 ～ F0.05 0000H ～ 0005H F1.00 ～ F1.12 0100H ～ 010CH F2.00 ～ F2.17 0200H ～ 0211H F3.00 ～ F3.04 0300H ～ 0304H F4.00 ～ F4.07 0400H ～ 0407H F5.00 ～ F5.06 0500H ～ 0506H F6.00 ～ F6.20 0600H ～ 0614H F7.00 ～ F7.17 0700H ～ 0711H F8.00 ～ F8.15 0800H ～ 080FH F9.00 ～ F9.16 0900H ～ 0910H Response information frame format（返回帧）: Address Function Starting data address Number of Data(Byte) CRC CHK High CRC CHK Low 此段数据分析： 01H 10H 01H 00H 00H 02H 40H 34H 01H 为变频器地址 FA.00 ～ FA.08 0A00H ～ 0A08H 10H 为写功能码 FB.00 ～ FB.25 0B00H ～ 0B19H 0100H 为写F1.00项的数据 FC.00 ～ FC.04 0C00H ～ 0C04H 0002H 为寄存器的数目，即写参数F1.00和F1.01两项 FD.00 ～ FD.04 0D00H ～ 0D04H FF.00 ～ FF.13 0F00H ～ 0F0DH d-00 ～ d-25 1000H ～ 1019H 4034H 为16位CRC校验码 78 I www.sanpin.com.cn www.sanpin.com.cn I 79 5 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 5.5 从机回应异常信息的错误码含义 错误码 01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H 08H 09H 0AH 说明 非法功能码 非法地址 非法数据 非法寄存器长度 CRC 校验错误 参数运行中不可修改 参数不可修改 上位机控制命令无效 参数受密码保护 密码错误 第六章 错误信息、故障排除 6.1故障查询 在运行过程中，如果发生异常，则变频器立即封锁PWM输出，进入故障保护状态。由闪烁显 示的故障代码指示当前故障信息。同时，故障指示灯ALM点亮。 故障发生的工况（如输出频率、设定频率、输出电流、直流母线电压、运行状态，模块温度 等），以及最近发生的三次故障内容，分别由功能代码d-18～d-25指示，并可通过 键进行查询，如表6-1所示。 功能代码 d-21 d-22 d-23 d-24 d-25 d-26 d-27 d-28 注意： 1、上述所举例子中，变频器的地址都选择01，是为了便于说明；变频器为从机时，地址在 1～247范围内设置，如果改变了帧格式中任意一个数据，则校验码也要重新计算，可以在网 上下载CRC16位校验码计算工具。 2、监控项起始地址为D000，每项在此地址基础上相应偏移对应的16进制值，然后与起始地 址相加。例如：监控起始项为d—00，对应的起始地址为1000H, 现在读取监控项d—18，1800=18，18转成16进制为12H, 那么d—18的读取地址为1000H+12H = 1012H。 代码内容 第三次故障代码 第二次故障代码 最近一次故障代码 最近一次故障时变频器状态 最近一次故障时输出频率 (Hz) 最近一次故障时输出电流 (A) 最近一次故障时母线电压 (V) 最近一次故障时模块温度 (℃ ) 3、从机回应信息发生异常时的帧格式：变频器地址 + （80H+功能码）+ 错误码 + 16位CRC 表6-1 校验码；如果从机返回帧为01H + 83H + 04H + 40F3H；01H是从机地址，83H是80H+03H，表 示读错误，04H表示非法数据长度，40F3H为16位CRC校验码。 故障代码查询图 注意： 不论是否发生故障，只要变频器工作在参数设定状态，用户就可通过键盘进行故障查询。其 全部内容见上表。 在故障查询状态下，下列任何一种操作均可使故障状态清除： 按键盘 STOP/RESET 键。 将定义为RST功能的端子与COM端短接后再释放。 6 6.2故障代码 故障码 E-01 E-02 E-03 80 I www.sanpin.com.cn 名称 故障可能原因 加速时间太短（包括调谐过程） 故障对策 延长加速时间 设置为直流制动后起动或转速追踪 对旋转中的电机进行再起动 加速运行中 起动 过流 变频器功率偏小 选用功率等级大的变频器 V/F 曲线或转矩提升设置不当 调整 V/F 曲线或转矩提升量 减速时间太短（包括调谐过程） 延长减速时间 减速运行中 变频器功率偏小 选用功率等级大的变频器 过流 负载惯性过大 外接制动电阻或制动单元 电网电压偏低 检查输入电源 匀速运行中 负载发生突变或异常 检查负载或减小负载突变 过流 变频器功率偏小 选用功率等级大的变频器 www.sanpin.com.cn I 81 SANVC系列矢量型变频器 输入电压异常（包括调谐过程） E-04 E-05 E-06 E-07 E-08 E-09 E-10 E-11 E-12 E-13 E-14 E-15 E-16 E-17 E-18 E-19 E-20 检查输入电源 设置为直流制动后起动或转速追踪 对旋转中的电机进行再起动 起动 特殊势能负载 外接制动电阻或制动单元 减速时间太短（包括调谐过程） 延长减速时间 减速运行中 负载惯性过大 外接制动电阻或制动单元 过压 检查输入电源 输入电压异常 输入电压异常 检查输入电源 匀速运行中 过压 特殊势能负载 外接制动电阻或制动单元 停机时过压 输入电压异常 检查电源电压 输入电压异常或接触器（继电 运行中欠压 检查电源电压或向厂家寻求服务 器）未吸合 变频器输出短路或接地 检查电机接线 变频器瞬间过流 参见过流对策 功率模块故 风道堵塞或风扇损坏 疏通风道或更换风扇 障 控制板异常或干扰严重 向厂家寻求服务 功率器件损坏 向厂家寻求服务 环境温度过高 降低环境温度 散热器过热 风扇损坏 更换风扇 风道堵塞 疏通风道 V/F 曲线或转矩提升设置不当 调整 V/F 曲线和转矩提升量 电网电压过低 检查电网电压 变频器过载 加速时间太短 延长加速时间 电机负载过重 选择功率更大的变频器 V/F 曲线或转矩提升设置不当 调整 V/F 曲线和转矩提升量 电网电压过低 检查电网电压 电机过载 电机堵转或负载突变过大 检查负载 电机过载保护系数设置不正确 正确设置电机过载保护系数 外部设备故 断开外部设备故障输入端子并清除 外部设备故障输入端子闭合 障 故障（注意检查原因） 协处理器通 主协处理器通讯不正常 向厂家寻求服务 讯故障 PID 反馈线路松动 检查反馈连线 PID 反馈断线 反馈量小于断线检测值 调整检测输入阀值 与上位机波特率不匹配 调整波特率 检查通讯连线是否屏蔽，配线是否 RS485 通讯故 合理，必要的话需考虑并接滤波电 RS485 信道干扰 障 容 通讯超时 重试 电机参数设置错误 重新设置电机参数 电机调谐失 变频器与电机功率规格严重不 向厂家寻求服务 败 匹配 调谐超时 检查电机连线 霍尔器件或放大电路故障 向厂家寻求服务 电流检测故 辅助电源故障 障 霍尔或功率板连线接触不良 EEPROM 读写 EEPROM 故障 向厂家寻求服务 错误 输入缺相故 电源输入缺相 检查电源及连线 障 加速运行中 过压 82 I www.sanpin.com.cn SANVC系列矢量型变频器 E-21 E-22 E-00 EEPROM 数据 故障 输出缺相或 电流不平衡 故障 表示无故障 代码 EEPROM 数据故障 向代理商寻求服务 输出 U、V、W 有缺相 检查输出配线 NC NC 6.3异常处理 变频器在运行中，常见异常现象和对策见表6-2： 异常现象 键盘无显示 可能的原因和对策 检查是否停电，输入电源是否缺相，输入电源线是否接错 检查与键盘相关的接线、插座等是否存在问题，测量机内 键盘无显示，但机 各控制电源电压，以此确认开关电源是否正常工作，若开 内充电指示灯亮 关电源工作不正常，检查开关电源进线（+、-）插座是否 接好，起振是否损坏或稳压管是否正常。 电机有嗡嗡声 电机负载太重，设法降低负载 电机不转 确认是否处于跳闸状态或跳闸后没复位，是否处于掉电再 启动状态，键盘是否重新设定过，是否进入程序运行状态、 多段速度运行状态、特定的运行状态或非运行状态，可试 未发现异常 用恢复出厂值的办法。 确认运行指令是否给出 检查运转频率是否设定为 0 加减速时间设定的不合适，增大加减速时间 电流限幅值设定的太小，提升限幅值 减速时过电压保护动作，增大减速时间 载波频率设定的不合适，负载过重或出现振荡 负载过重，力矩不够。V/F 模式下加大转矩提升值，如果 依然不能满足要求，可改用自动转矩提升模式（SANVC 默 电机不能顺利加减速 认就是这种方式），此时注意电机参数需与实际值相符合， 如果还是不能满足要求，则建议改用磁通矢量控制方式， 此时依然要注意电机参数与实际值是否一致，同时最好进 行电机参数调谐。 电机功率与变频器功率不匹配。请将电机参数设置为实际 值 一拖多台电机。请将转矩提升方式改为手动提升方式 频率上下限设定不合适 频率设定偏低，或频率增益设定的太小 电机虽能旋转但不能调速 检查使用的调速方式是否与设定的频率给定相吻合 检查负载是否过重，是否处于过压失速或过流限幅状态 负载波动频繁，尽量减小其变化 电机在运转中转速变动 变频器与电机额定值严重不符。请电机参数设置为实际值 频率设定电位器接触不良或频率给定信号波动。改为数字 频率给定方式或者增大模拟输入信号的滤波时间常数 调整输出端子 U、V、W 的相序 电机的旋转方向相反 设置运转方向（F1.09=1）为反转即可 输出缺相导致的方向不确定性，请立即检查电机接线 www.sanpin.com.cn I 83 6 SANVC系列矢量型变频器 第七章 SANVC系列矢量型变频器 外形安装尺寸及重量 7.1外形安装尺寸简图 SANVC4T0750G/P - SANVC4T1600G/P 柜式外形安装尺寸 SANVC2S0007G/P - SANVC4T0185G/P 塑壳外形安装尺寸 7 SANVC4T0220G/P - SANVC4T1600G/P 壁挂式外形安装尺寸 84 I www.sanpin.com.cn SANVC4T1850G/P - SANVC4T3150G/P 柜式外形安装尺寸 www.sanpin.com.cn I 85 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 7.2面板外形安装尺寸（单位：mm） 面板托1尺寸：长85X宽115mm 面板托2尺寸：长56X宽99mm 86 I www.sanpin.com.cn 7.3外形安装尺寸（单位：mm） 机型 A B C D E F G SANVC2S0007G/P -SANVC4T0022G/P 107 118 175 185 154 Φ5 S SANVC4T0040G/P -SANVC4T0075G/P 148 160 305 247 175 Φ6 S SANVC4T0110G/P SANVC4T0150G/P SANVC4T0185G/P 205 220 305 320 197 Φ6 S SANVC4T0220G/P 213 265 450 465 240 Φ10 SANVC4T0300G/P 240 325 495 515 285 Φ10 Φ10 T SANVC4T0370G/P SANVC4T0450G/P SANVC4T0550G/P 304 345 600 618 292 Φ10 Φ10 T SANVC4T0750G/P SANVC4T0900G/P 300 445 710 730 315 Φ13 Φ13 T SANVC4T1100G/P SANVC4T1320G/P SANVC4T1600G/P 300 448 710 730 315 Φ13 Φ13 T Φ10 备注 T 7 SANVC4T0750G/P SANVC4T0900G/P B 长 ×E 宽 ×D 高＝ 510×330×830 G SANVC4T1100G/P SANVC4T1320G/P SANVC4T1600G/P B 长 ×E 宽 ×D 高＝ 580×340×1000 G SANVC4T1850G/P SANVC4T2000G/P SANVC4T2200G/P SANVC4T2500G/P SANVC4T2800G/P SANVC4T3150G/P B 长 ×E 宽 ×D 高＝ 600×600×1800 G 注:结构代号：S指塑壳、T指铁壳、G指柜机。 www.sanpin.com.cn I 87 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 7.4整机重量 机型 净重（KG） 毛重（KG） 备注 SANVC2S0007G/P -SANVC4T0022G/P 约 1.5 约 1.9 S 第八章 应用场合相关参数设定 速度追踪 SANVC4T0040G/P -SANVC4T0075G/P 约 3.1 SANVC4T0110G/P SANVC4T0150G/P SANVC4T0185G/P 约 3.1 约 6.2 约 13 约 3.7 约 6.8 约 14.5 S SANVC4T0220G/P 约 13 约 14.5 T 约 3.7 S 加速。 应用场合 SANVC4T0300G/P 约 13 约 14.5 T SANVC4T0370G/P SANVC4T0450G/P SANVC4T0550G/P 约 21.5 约 25.8 约 25.8 约 23.5 约 31 约 31 T SANVC4T0750G/P SANVC4T0900G/P 约 50 约 61 T SANVC4T1100G/P SANVC4T1320G/P SANVC4T1600G/P 约 77 约 90 T SANVC4T0750G/P SANVC4T0900G/P 约 55 约 66 G SANVC4T1100G/P SANVC4T1320G/P SANVC4T1600G/P 约 82 SANVC4T1850G/P SANVC4T2000G/P SANVC4T2200G/P SANVC4T2500G/P SANVC4T2800G/P SANVC4T3150G/P 风车、绕线设备等惯性负载 应用目的 对自由运转中的电机实施平滑 起动 相关参数 F2.00、FA.05、FB.13 运转前直流制动 自由运转中的电机，如运转方向不定，在起动之前先执行直流刹车。 应用场合 风车、泵停止时可能移动的负 载 应用目的 相关参数 自由运转中电机起动 F2.03、F2.04 多段速运转 以简单节点信号，可控制七段速运转。 应用场合 传送机械 应用目的 以多段预设频率执行周期性运 转 相关参数 F6.00 ～ F6.06、 F9.01 ～ F9.07 多段加减速时间切换运转 以外部信号切换多段加减速运行，当一台变频器驱动两部以上电机时，以此功能实现高速运 转缓冲起动/停止功能。 约 95 G 应用场合 应用目的 传送机械自动转盘 以外部信号切换加减速时间 相关参数 F1.10、F1.11、F2.13、 F2.14、F6.00 ～ F6.06 运转指令选择 选择变频器由外部端子或操作面板控制。 应用场合 一般场合 约 260 注:1、机器重量仅供参考！ 2、机器尺寸变更恕不另行通知！ 3、详情请咨询全国服务热线！ 88 I www.sanpin.com.cn 自由运转中的电机停止前，不需停机即可再起动，变频器自动搜索电机速度，速度一致后再 约 270 G 应用目的 选择控制信号来源 相关参数 F1.01、F6.00 ～ F6.06 应用目的 加减速暂停 相关参数 F6.00 ～ F6.06 频率保持运转 变频器加减速中输出频率保持。 应用场合 一般场合 异常自动再起动 变频器在运行过程中出现故障后，按照复位次数，自动复位故障状态并根据设定的起动方式 www.sanpin.com.cn I 89 8 SANVC系列矢量型变频器 SANVC系列矢量型变频器 过转矩信号输出 重新运行。 应用场合 应用目的 空调 提升运转连续性及信赖性 相关参数 F2.00 百位、FB.03、FB.04、 FB.05 电机发生过转矩后，并超出变频器设定的检出值时，送一信号以防止机械负载受损。 应用场合 应用目的 工作机械、风扇、泵、压出机 机械保护，提升运转信赖性 相关参数 F6.11 ～ F6.12、 FB.06 ～ FB.08 直流制动急停止 任意频率到达信号输出 变频器未装制动电阻时，可使用直流制动进行电机急停止。 应用场合 高速转轴 应用目的 未装制动电阻时，电机急速停 止 相关参数 F2.05 ～ F2.08 变频器输出频率到达任意指定频率时，可送出一信号，提供外部系统或控制线路用。 应用场合 一般场合；工作机械 应用目的 运转状态信号提供 相关参数 F6.14、F6.15 过转矩设定 多功能模拟输出 变频器内部可设定电机或机械过转矩检出值，在发生过转矩时调节输出频率。适于风水力机 变频器运转频率或输出电流、电压等信号，可外加频率计、电压计、电流计显示。 械不跳脱运转。 应用场合 泵、风扇、压出机 应用目的 保护机械提升运转连续性及信 赖性 相关参数 应用场合 一般场合 应用目的 显示运转状态及信息 相关参数 F7.16 ～ F7.18 FB.06 ～ FB.08 频率上下限运转 外部运转信号无法提供上下限、增益、偏压时，可通过设置变频器的参数调整。 应用场合 泵、风扇 应用目的 控制电机转速于一上下限内 相关参数 F1.07 ～ F1.08 载波频率设定 8 变频器载波频率可任意调整，以降低电机金属噪音。 应用场合 一般场合 应用目的 降低噪音 相关参数 F1.12、F5.00 百位 运转中信号输出 电机运转中变频器输出一信号，放开机械刹车。（变频器自由运转时此信号消失） 应用场合 一般场合；机械刹车 应用目的 运转状态信号提供 相关参数 F6.11 ～ F6.12 零速时信号输出 变频器输出频率低于下限输出频率时，送出一信号，提供外部系统或控制线路用。 应用场合 一般场合；工作机械 应用目的 运转状态信号提供 相关参数 F6.11 ～ F6.12 设定频率到达信号输出 变频器输出频率到达设定频率时，送出一信号，提供外部系统或控制线路用。 应用场合 一般场合；工作机械 90 I www.sanpin.com.cn 应用目的 运转状态信号提供 相关参数 F6.11 ～ F6.12 www.sanpin.com.cn I 91 SANVC系列矢量型变频器 第九章 保养与维护 9.1日常保养及维护 变频器使用环境的变化，如温度、湿度、烟雾等的影响，以及变频器内部元器件的老化等因 素，可能会导致变频器发生各种故障。因此，在存贮、使用过程中必须对变频器进行日常检 查，并进行定期保养维护。 在变频器正常运行时，请确认如下事项： ◇ 电机是否有异常声音及振动。 ◇ 变频器及电机是否发热异常。 ◇ 环境温度是否过高。 ◇ 负载电流值是否与往常值一样。 ◇ 变频器的冷却风扇是否正常运转。 9.2定期保养及维护 （1）定期保养 为了使变频器长期正常工作，必须针对变频器内部电子元器件的使用寿命，定期进行保养和 维护。变频器电子元器件的使用寿命又因其使用条件的不同而不同。如下表所示变频器的保 养期仅供用户使用时参考。 器件名称 冷却风扇 电解电容器 印刷电路板 标准更换年数 2～3年 4～5年 5～8年 （2）定期维护 用户根据使用情况，可以短期或3～6个月对变频器进行一次定期常规检查，以消除故障隐 患，确保长期高性能稳定运行。 常规检查内容： ◇ 控制端子螺钉是否松动，用尺寸合适的螺丝刀拧紧。 ◇ 主回路端子是否有接触不良的情况，电缆或铜排连接处、螺钉等是否有过热痕迹。 ◇ 电力电缆、控制导线有无损伤，尤其是外部绝缘层是否有破裂、割伤的痕迹。 ◇ 电力电缆与冷压接头的连接是否松动，连接处的绝缘包扎带是否老化、脱落。 ◇ 对印刷电路板、风道等处的灰尘全面清理，清洁时注意采取防静电措施。 ◇ 对变频器的绝缘测试，必须首先拆除变频器与电源及变频器与电机之间的所有连线，并 将所有的主回路输入、输出端子用导线可靠短接后，再对地进行测试。 请使用合格的500V兆欧表（或绝缘测试仪的相应电压档）；请勿使用有故障的仪表。 严禁仅连接单个主回路端子对地进行绝缘测试，否则将有损坏变频器的危险。 切勿对控制端子进行绝缘测试，否则将会损坏变频器。 测试完毕后，切记拆除所有短接主回路端子的导线。 ◇ 如果对电机进行绝缘测试，则必须将电机与变频器之间连接的导线完全断开后，再单独 对电机进行测试。否则将有损坏变频器的危险。 92 I www.sanpin.com.cn