台达VFD004E43A变频器用户手册

序言 感謝您採用台達多功能/可彈性擴充/迷你型交流馬達驅動器 VFD-E 系列。VFD-E 係採用高品質之元件、 材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。 此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流馬達驅動器相關注意事項。為 了確保能夠正確地安裝及操作交流馬達驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本產品說明，並請妥善保存隨機 附贈之光碟內容及交由該機器的使用者。 交流馬達驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員 安裝試車及調整參數，本產品說明中有 [ 危險 ] 、 [ 注意 ] 等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任 何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商洽詢，我們的專業人員會樂於為您服務。 以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意  實施配線，務必關閉電源。  切斷交流電源後，交流馬達驅動器 READY 指示燈未熄滅前，表示交流馬達驅動內部 DANGER 仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。  交流馬達驅動器的內部電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措 施前請勿用手觸摸電路板。  絕對不可以自行改裝交流馬達驅動器內部的零件或線路。  交流馬達驅動器端子 E 務必正確的接地。230V 系列以第三種接地，460V 系列以特 種接地。  本系列是用於控制三相感應馬達的變速運轉，不能用於單相馬達或作其它用途。  本系列不能使用危及人身安全的場合。  請防止小孩或一般無關民眾接近交流馬達驅動器。  交流電源絕不可輸入至交流馬達驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。  請勿對交流馬達驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因交流馬達驅動器所使用的半導 體易受高壓擊穿而損壞。  即使三相交流馬達是停止的，交流馬達驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高 壓。  只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養交流馬達驅動器。  當交流馬達驅動器使用外部端子為運轉命令來源時，可能在輸入電源後會立即讓馬達 開始運轉，此時若有人員在現場易造成危險。  請選擇安全的區域來安裝交流馬達驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼氣和水 滴的潑濺。  交流馬達驅動器安裝時請符合安裝注意事項，未經認可的使用環境可能導致火災、氣 爆、感電等事件。  當交流馬達驅動器與電動機之間的配線過長時，對馬達的層間絕緣可能產生破壞，請 改用交流馬達驅動器專用的交流馬達，或在驅動器及交流馬達之間加裝電抗器（請參 考附錄 B ） ，避免造成交流馬達因絕緣破壞而損壞。  驅動器所安裝之電源系統額定電壓，在 230 系列機種不可高於 240V（115 系列機種 不可高於 120V；460 系列機種不可高於 480V），短路電流不可大於 5000A RMS （40HP(30kW)以上機種不可大於 10000A RMS）。 NOTE  本說明書中為了詳盡解說產品細部，會將外殼拿開或將安全遮蓋物拆解後，以圖文方式作為描述。至於本產品在運轉中，務 必依照規定裝好外殼及配線正確，參照說明書操作運行，確保安全。  說明書內文的圖示，為了方便說明事例，會與拿到產品稍有不同，但不會影響客戶權益。  由於產品精益求精，當內容規格有所修正時，請洽詢代理商或至台達網站 ( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下載最新版本。  交流馬達驅動器有時會簡稱為變頻器或是驅動器，若內文敘述有提及變頻器一詞，便是指交流馬達驅動器。  DeviceNet 是 ODVA(Open Device Vendor Association) 的註冊商標。Lonwork 為 Echelon 公司註冊商標。Profibus 為 Profibus international 註冊商標。而其它商標皆為其註冊公司所擁有。 目錄 一、 使用及安裝 1-1 產品外觀………………………………………………………………………………………………1-2 1-2 產品安裝………………………………………………………………………………………………1-9 1-3 產品尺寸…………………………………………………………………………………….……….1-12 二、 配線 2-1 配線說明………………………………………………………………………………………………2-2 2-2 系統配線圖…………………………………………………………………………………………2-11 2-3 主回路端子說明……………………………………………………………………………………2-12 2-4 控制回路端子說明…………………………………………………………………………………..2-17 三、 簡易面板與運轉 3-1 面板說明………………………………………………………………………………………………3-2 3-2 運轉方式……………………………………………………………………………………………..3-3 3-3 試運轉…………………………………………………………………………………………………3-5 四、 參數功能說明 4-1 參數功能一覽表…………………………………………………………………………………..……4-2 00 用戶參數…………………………………………………………………………………..…..….4-2 01 基本參數…………………………………………………………………………………..………4-4 02 操作方式參數………………………………………………………………………………..……4-6 03 輸出功能參數…………………………………………………………………………………..…4-8 04 輸入功能參數……………………………………………………………………………..…...…4-9 05 多段速參數……………………………………………………………………………………...4-11 06 保護功能參數………………………………………………………………………………….4-12 07 電機參數……………………………………………………………………………………..….4-14 08 特殊參數…………………………………………………………………………………..….…4-15 09 通訊參數…………………………………………………………………………………..….....4-16 10 PID 控制參數………………………………………………………………………………..….4-18 11 多功能輸入/輸出擴充卡參數………………………………………………………………..…..4-19 12 類比輸入/輸出擴充卡參數…………………………………………………………………4-21 13 PG 擴充卡功能參數……………………………………………………………………………..4-22 4-2 應用場合相關參數設定……………………………………………………………………………..4-23 4-3 參數功能詳細說明…………………………………………………………………………………..4-27 00 用戶參數………………………………………………………………………………………...4-28 01 基本參數………………………………………………………………………………………...4-33 02 操作方式參數…………………………………………………………………………………...4-45 03 輸出功能參數…………………………………………………………………………………...4-56 04 輸入功能參數…………………………………………………………………………………...4-63 05 多段速運轉參數………………………………………………………………………. …. ….4-78 06 保護參數……………………………………………………………………………….………..4-81 07 電機參數………………………………………………………………………………………...4-88 08 特殊參數………………………………………………………………………………………...4-97 09 通訊參數…………………………………………………………………………………….…4-106 10 PID 控制參數…………………………………………………………………………………...4-119 11 多功能輸入/輸出擴充卡參數………………………………………………………………….4-127 12 類比輸入/輸出擴充卡參數……………………………………………………………………4-128 13 PG 擴充卡功能參數………………………………………….………………………..4-132 4-4 參數功能詳細說明(僅 CANopen 機種使用)……………………………………………………..4-136 五、 異常診斷方式 5-1 過電流 OC…………………………………………………………………………………………..…5-2 5-2 對地短路故障 GFF……………………………………………………………………………………5-3 5-3 過電壓 OV……………………………………………………………………………………………..5-4 5-4 電壓不足 Lv……………………………………………………………………………………………5-5 5-5 過熱 OH………………………………………………………………………………………………..5-6 5-6 過載 OL………………………………………………………………………………………………..5-7 5-7 KPE-LE02 面板異常……………………………………………………………..…………………...5-8 5-8 電源欠相 PHL…………………………………………………………………………………………5-9 5-9 馬達無法運轉………………………………………………………………………………..………5-10 5-10 馬達速度無法變更……………………………………………………………………………..…..5-11 5-11 馬達失速…………………………………………………………………………………………...5-12 5-12 馬達異常…………………………………………………………………………………………..5-13 5-13 電磁雜音、感應雜音之對策…………………………………………………………………….5-14 5-14 設置的環境措施…………………………………………………………………………………..5-15 5-15 防止交流馬達驅動器影響其他機器……………………………………………………………..5-16 六、 保護及檢查 6-1 保護動作一覽表………………………………………………………………………………………6-2 6-2 定期維護檢查…………………………………………………………………………………………6-6 附錄 A 標準規格……………………………………………………………………………………………..…A-1 附錄 B 配件選購 B-1 制動電阻選用一覽表…………………………………………………………………………………B-2 B-2 無熔絲開關……………………………………………………………………………………….…B-7 B-3 電抗器…………………………………………………………………………………………………B-9 B-3-1 AC 電抗器……………………………………………………………………………………….B-9 B-3-2 零相電抗器……………………………………………………………………………………B-12 B-4 遠方操作盒 RC-01……………………………………………………………………………….…B-13 B-5 通訊介面操作器 PU06………………………………………………………………….…………B-14 B-6 KPE-LE02 數位操作器…………………………………………………………………….………B-16 B-7 擴充卡……………………………………………………………………………………………….B-19 B-8 通訊模組…………………………………………………………………………………………….B-22 B-8-1 CME-DN01……………………………………………………………………………………..B-22 B-8-2 CME-LW01……………………………………………………………………………………..B-23 B-8-3 CME-PD01……………………………………………………………………………………..B-25 B-8-4 CME-COP01…………………………………………………………………………………...B-27 B-9 DIN Rail………………………………………………………………………………………………B-31 附錄 C 選擇合適的交流馬達驅動器 C-1 交流馬達驅動器容量計算方式………………………………………………………………………C-2 C-2 選用交流馬達驅動器注意事項……………………………………………………………………...C-4 C-3 馬達選用……………………………………………………………………………………………...C-5 附錄 D VFD-E 與 PLC 的應用 D-1 PLC 概要………………………………………………………………………………………………D-2 D-1-1 簡介………………………………………………………………………………………………D-2 D-1-2 階梯圖編輯工具 WPLSoft………………………………………...……………………………D-2 D-2 開始啟動………………………………………………………………………………………...……D-3 D-2-1 電腦連線……………………………………………………………………………………...…D-3 D-2-2 I/O 裝置對應說明…………………………………………………………………………..……D-4 D-2-3 安裝 WPLSoft…………………………………………………………………………………...D-4 D-2-4 程式輸入……………………………………………………………………………………...…D-5 D-2-5 程式下載……………………………………………………………………………………...…D-5 D-2-6 程式監控……………………………………………………………………………………...…D-5 D-2-7 PLC 其他限制……………………………………………………………………………………D-5 D-3 PLC 階梯圖基本原理…………………………………………………………………………………D-7 D-3-1 PLC 之階梯圖程式掃描之示意圖………………………………………………………………D-7 D-3-2 階梯圖簡介……………………………………………………………………………………...D-7 D-3-3 PLC 階梯圖之編輯要點…………………………………………………………………….…D-10 D-3-4 常用基本程式設計範例…………………………………………………………………….…D-12 D-4 PLC 各種裝置功能………………………………………………………………………………….D-16 D-4-1 各裝置功能說明…………………………………………………………………………….…D-16 D-4-2 特殊繼電器功能說明………………………………………………………………………….D-20 D-4-3 特殊暫存器功能說明…………………………………………………………………….……D-20 D-4-4 PLC 裝置通訊位址……………………………………………………………………………..D-21 D-5 指令功能說明……………………………………………………………………………………….D-22 D-5-1 基本指令一覽表……………………………………………………………………………….D-22 D-5-2 基本指令詳細說明…………………………………………………………………………….D-23 D-5-3 應用指令一覽表……………………………………………………………………………….D-32 D-5-4 應用指令詳細說明…………………………………………………………………………….D-33 D-5-5 變頻器特殊應用指令詳細說明…………………………………………………………..…D-45 D-6 錯誤顯示及處理……………………………………………………………………………….……D-50 附錄 E CANopen 通訊簡介 E-1 CANopen 概論…………………………………………………………………………………….....E-2 E-2 CANopen 通訊介面說明……………………………………………………………………..…….E-11 一、使用及安裝 1-1 產品外觀 1-2 產品安裝 1-3 產品尺寸 客戶收到本產品時應是置於其包裝箱內。若該機器暫時不使用，為了日後維護的安全起見及符合本公司的 保固範圍內，儲存時務必注意下列幾點 必須置於通風、無塵埃、乾燥之位置。 儲存位置的環境溫度必須在 -20℃ 到 +60℃ 範圍內。 儲存位置的相對濕度必須在 0% 到 90% 範圍內，且無結露。 避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。 避免放置於地面上，應置於合適的臺架上且若周圍環境惡劣，則應在包裝袋中放置乾 燥劑。 避免安裝在陽光直射的地方或有振動的場所。 即使濕度滿足規範要求，如溫度發生急遽變化，則亦可能發生結露和結冰，應避免存 放在這種場所。 若已開封使用時並且超過 3 個月時，保存環境周圍溫度不得高於 30℃。這是因為考慮 到電解電容器不通電存放時，當環境溫度過高，其特性易劣化。請勿在無通電的狀態 下放置一年以上。 交流電機驅動器安裝在裝置或控制盤內不用時（尤其是在建築工地或潮濕而且灰塵特 別多的場所）， 應將交流電機驅動器拆下，移放於符合以上所述的儲存條件的合適環 境中。 一、使用及安裝 1-1 產品外觀 每部 VFD-E 交流電機驅動器在出廠前，均經嚴格之品管，並做強化之防撞包裝處理。客戶在交流電 機驅動器拆箱後，請即刻進行下列檢查步驟。 檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。 拆封後檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。 如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題，請您與接洽之代理商或經銷商聯 絡。 銘牌說明 以 1HP/0.75kW 230V 3-Phase 為例 型號 輸入 電源 規格 輸出 電源 規格 輸出 頻率 條碼 生產 管制 序號 軟件 版本 驅動 板 MODEL 007E23A0T6220001 01.01 02.01 控制 板 型號說明 VFD 007 E 23 A 版本 產品 系列 最大 適用 電機 002:0.25HP(0.2kW) 004:0.5HP(0.5kW) 007:1HP(0.75kW) 015:2HP(1.5kW) 022:3HP(2.kW) 037:5HP(3.7kW) 055:7.5HP(5.5kW) 075:10HP(7.5kW) 110:15HP(11kW) 150:20HP(15kW) 185:25HP(18.5kW) 220:30HP(22kW) A：標準品 C : CANopen P：平板型 T：框號A內建 煞車晶體 輸入 電壓 VFD-E 系列 序號說明 007E23A 0T 6 22 0001 製造 序號 生產 周次 生產 年份 T:桃園 廠 W： 吳江廠 230V 3-PHASE 1HP(0.75kW) 1-2 製造 工廠 生產 機種 一、使用及安裝 外觀說明 框號 A VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A, 輸入 側端 子 (R/L1, S/L2, T/L3) VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, 簡易 面板 上蓋 VFD015E23C/43C, VFD002E11T/21T/23T, 控制 板端 子滑 蓋 VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T, 輸出 側端 子 (U/T1, V/T2, W/T3) VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P/43P, 框號 B VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, 輸入 側端 子旋 蓋 (R/L1, S/L2, T/L3) VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C, 簡易 面板 上蓋 VFD022E21C/23C/43C, 機殼(Body) VFD037E23C/43C, 控制 板端 子滑 蓋 輸出 側端 子旋 蓋 (U/T1, V/T2, W/T3) 1-3 一、使用及安裝 框號 C VFD055E23A/43A, 輸入 側端 子旋 蓋 VFD075E23A/43A, (R/L1, S/L2, T/L3) VFD110E23A/23C VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43A/43C, 機殼(Body) 簡易 面板 上蓋 控制 板端 子滑 蓋 輸出 側端 子旋 蓋 (U/T1, V/T2, W/T3) 框號 D VFD150E23A/23C; VFD150E43A/43C; VFD185E43A/43C; VFD220E43A/43C; 輸入側端 子旋 蓋 (R/L1, S/L2, T/L3) 機殼(Body) 簡易面板 上蓋 控制板端 子滑 蓋 輸出側端 子旋 蓋 (U/T1, V/T2, W/T3) 1-4 一、使用及安裝 內構圖 READY：電 源指 示燈 RUN： 運轉 中指 示燈 FAULT： 警告 指示燈 1. 開關 往上 撥切 為基底頻 率設定 為 50Hz，參 考參 數01.00~01.02 2. 開關 往上 切換 成自由停 車， 參考 參 數02.02 3. 開關 往上 切換 頻率來源 為ACI， 參考 參數02.00設 定值 為2 簡易 面板/操作 器接 口 ACI 端子 電流/電壓輸入 切換 NPN/PNP 擴展 卡接 口 RS485 port (RJ-45) NOTE 當輸 入AC電 源時READY燈會 持續亮燈 ，直到 關閉電源 後內部放 電完成READY燈 才會熄 滅。 RFI短路線說明 RFI：交流電機驅動器會產生電氣雜訊，堵載於交流電源線上之頻率干擾現象(Radio Frequency Interference) 位置： 框號 A 位置在輸出側(U/T1, V/T2, W/T3)旁。 框號 B 位置在銘牌上端。 框號 C 位置在警告標語上端。 框號 D 位置在輸入側(R/L1, S/L2, T/L3)旁。 主電源與接地隔離： 假設變頻器由一非接地電源系統供電（IT 電源）或高阻抗接地電源系統，則必須切斷RFI短路線。在 短路線切斷的情況下，機器框號和中間電路間的內部RFI 電容（過濾電容）將被切斷，以避免損害中 間電路並（根據IEC 61800-3 規定）減少對地漏電電流。 需特別注意： 當主電源接通後，不得在通電中切斷RFI短路線。 確定切斷RFI短路線之前，須確認主電源已經切斷。 切斷RFI短路線將切斷電容器電氣導通特性。一旦高於1000V 的瞬間電壓將可能有間隙放電產 生。 如果切斷RFI短路線，將無法保持可靠的電氣隔離。換而言之，所有控制輸入與輸出只可視為具有基 本電氣隔離的低壓端子。此外，變頻器的電磁相容性能將會因RFI短路線被切斷而降低。 當主電源為接地電源系統時，不得切斷RFI短路線。 1-5 一、使用及安裝 在進行高壓測試時，不得切斷RFI短路線。如果洩漏電流過高，在對整個設施進行高壓測試時， 主電源和電機的連接必須斷開。 為避免機器損壞，若驅動器是安裝在一個非接地電源系統或一個高阻抗接地電源系統（超過30Ω） 或一個角接地的TN系統時，必須切斷RFI短路線。 框號 容量範圍 機種 VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A, A (A1) VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, 0.25-2hp (0.2-1.5kW) VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T, VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, A (A2) VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P/43P, 1-5hp B (0.75-3.7kW) VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C, C D 1-6 7.5-15hp VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A/43C, (5.5-11kW) VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E23A/23C, 20-30hp VFD150E23A/23C, (15-22kW) VFD220E43A/43C VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C, 一、使用及安裝 取出處理 簡易面板取出 掀開輸入側端子旋蓋(RST 側) 用手指將簡易面板左右兩邊輕壓後拉起，即可 框號 B、C 及 D 用手輕撥旋蓋即可打開輸入側端子。 將簡易面板取出。 框號 A 不需要掀開旋蓋，就可以直接進行配線。 掀開輸出側旋蓋(UVW 側) 卸下控制端子滑蓋 框號 B、C 及 D 先用手指如圖 A 所示輕壓控制板端子滑蓋，向下滑動 用手輕撥旋蓋即可打開輸出側端子。 如圖 B 所示，便可輕鬆取下。 框號 A 不需要掀開旋蓋，就可以直接進行配線。 圖A 圖B 1-7 一、使用及安裝 風扇取出 框號 A、框號 B 、框號 C 及框號 C 用手指將風扇左右兩邊之押扣輕壓後拉起，即 可將風扇取出。 擴展卡取出 框號 A、框號 B 、框號 C 及框號 C 如圖所示用手指將擴展卡左右兩邊之押扣輕壓後拉 起，即可將擴展卡取出。反之，則可以裝置擴展卡至 驅動器上並鎖上螺絲。 1-8 一、使用及安裝 1-2 產品安裝 請將交流電機驅動器內裝在下列的環境條件中進行，以確保產品使用安全： 操作環境條件 環境溫度 -10℃~ +50℃ (並排安裝+40℃ ) for UL & cUL 相對濕度 <90%，無結霜 壓力 安裝高度 震動 86 ~ 106 kPA <1000m <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max 儲存及 環境溫度 -20℃~ +60℃ (-4°F ~ 140°F) 運送環境條件 相對濕度 <90%，無結霜 壓力 86 ~ 106 kPA 震動 <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max 污染保護程度 二級：適用中低污染之工廠環境 安裝空間 框號 A 120mm 120mm 50mm 50mm 50mm 50mm Air Flow 120mm 120mm 單機 設置 圖 並排設置 圖 側面通風 設置 圖 框號 B、C 及 D 150mm 150mm 50mm 50mm 50mm 50mm Air Flow 150mm 單機 設置 圖 150mm 並排設置 圖 側面通風 設置 圖 1-9 一、使用及安裝 VFD-E-P 系列機種 散熱系統配置參考圖 抽風 系統 風管溫度 40 C 流速 2m/sec 電控箱 安裝注意事項： 集塵器 驅動器 與客戶端散熱片接觸條件 1. 平面度(Flatness)<0.1mm 2. 粗糙度(Roughness)<6um 3. 厚度(Grease) 10um~12um 4. 鎖附扭力 16Kgf-cm 5. 建議溫度 <80 C 風扇 交流電機驅動器應使用螺釘垂直安裝於牢固的結構體上，請勿倒裝、斜裝或水平安裝。 交流電機驅動器運轉時會產生熱量，為確保冷卻空氣的通路應如圖所示。設計留有一定的空間， 產生的熱量向上散發，所以不要安裝在不耐熱的設備的下方。若安裝在控制盤內時，更需要考慮 通風散熱，保證交流電機驅動器的周圍溫度不超過規範值。請勿將交流電機驅動器安裝在通風散 熱不良的密閉箱中，容易因過熱造成機器故障。 交流電機驅動器運轉時，散熱板的溫度最高會上昇到接近 90℃。所以，交流電機驅動器背面的 安裝面必須要用能承受較高溫度的材質。 在同一個控制盤中安裝多台交流電機驅動器時，為了減少相互間的熱影響，建議應橫向並排安 裝。如必須上下安裝，則必須設置分隔板，以減少下部產生的熱量對上部的影響。 分隔板設置圖 無分隔板設置圖 120mm 150mm 120mm A 120mm 120mm 120mm 框號 A側面 圖 1-10 150mm 虛線表示 通風路線 此空 間 與A等 距 150mm B 此空 間 與B等 距 150mm 150mm 框號 B,C及D側面 圖 120mm 框號 A 150mm 框號 B,C及D 一、使用及安裝 多台變頻器 DC 並聯 VFD-E-T 機種無此功能。 多台變頻器並聯時，可互相吸收減速時電機回生至 DC BUS 電壓；可強化制動能力，穩定 DC BUS 電壓。 並聯後制動仍不足時，可加入制動模塊提高制動能力。 相同電源系統才允許 DC BUS 互相並聯。例如：使用 220V 的電源系統輸入，並聯五台都要是 輸入 220V 電源的機種才可以並聯使用。 需同 時入 電 (相同 電源 系統 才允許DC BUS互 相並 聯) 入力 電源208/220/230/380/440/480V(依各 機種 不同) U V W U VW U VW U VW IM IM IM IM 制動模塊 框號 A 端 子 ， 接 到制 動模塊 的 ， 框號B,C及D 端子+/B1， 接 到制 動模 塊的 ， NOTE 請勿讓各種纖維、紙片、木片(屑)或金屬碎塊等異物進入交流電機驅動器內或粘附於散熱風扇上。 應安裝於如金屬等不會燃燒的控制盤中，否則容易發生火災事故。 115V 機種不適用於多台並聯使用。 1-11 一、使用及安裝 1-3 產品尺寸 框號 A D D1 D2 H1 H W W1 S1 S2 UNIT: mm [inch] 框號 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2 A1 72.0 60.0 142.0 120.0 152.0 50.0 4.5 5.2 5.2 [2.83] [2.36] [5.59] [4.72] [5.98] [1.97] [0.18] [0.20] [0.20] 72.0 56.0 155.0 143.0 111.5 9.5 - 5.3 - [2.83] [2.20] [6.10] [5.63] [4.39] [0.37] A2 [0.21] NOTE 框號 A(A1): VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T, 框號 A(A2): VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P, 1-12 一、使用及安裝 框號 B D D1 D2 H1 H W W1 S1 S2 UNIT: mm [inch] 框號 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2 B1 100.0 89.0 174.0 162.0 152.0 50.0 4.0 5.5 5.5 [3.94] [3.50] [6.86] [6.38] [5.98] [1.97] [0.16] [0.22] [0.22] NOTE 框號 B(B1):VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C, 1-13 一、使用及安裝 框號 C D D1 D2 S1 H1 H W W1 S2 UNIT: mm [inch] 框號 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2 C1 130.0 116.0 260.0 246.5 169.2 78.5 8.0 6.5 5.5 [5.12] [4.57] [10.24] [9.70] [6.66] [3.09] [0.31] [0.26] [0.22] NOTE 框號 C(C1): VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E23A/23C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43A/43C, 1-14 一、使用及安裝 框號 D D W W1 D1 S1 H1 H D2 S2 UNIT: mm [inch] 框號 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2 D1 200.0 180.0 310.0 290.0 190.0 92.0 10.0 10.0 9.0 [7.87] [7.09] [12.20] [11.42] [7.48] [3.62] [0.39] [0.39] [0.35] NOTE 框號 D(D1): VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C, VFD220E43A/43C 1-15 此頁有意留為空白頁 二、配線 2-1 配線說明 2-2 系統配線圖 2-3 主端子回路說明 2-4 控制端子回路說明 打開輸入/輸出側端子滑蓋及控制板端子滑蓋後，露出各接線端子排，檢查各主回路電路及控制回路電路 之端子是否標示清楚及接線時注意以下各項說明，千萬不要接錯線。 交流電機驅動器的主回路電源端子 R/L1, S/L2, T/L3 是輸入電源端。如果將電源錯誤連接於其它端 子，則將損壞交流電機驅動器。另外應確認電源應在銘牌標示的允許電壓/電流範圍內(參考 1-1 產品 外觀之銘牌說明)。 接地端子必須良好接地，一方面可以防止電擊或火災事故，另外能降低雜訊干擾。 各連接端子與導線間的螺絲請確實鎖緊，以防震動鬆脫產生火花。 若要改變接線，首先應關掉運轉的變頻器電源，因為內部回路直流部分濾波電容器完 全放電需要一定時間。為避免危險，客戶可以看充電指示燈(READY 燈)熄滅後，再 DANGER 用直流電壓表作測試。確認電壓值小於 25Vdc 安全電壓值後，才能開始進行配線。 若使用者未讓變頻器充分時間放電，內部會有殘留電壓，此時進行配線會造成電路 短路並發生火花現象，所以請使用者最好在無電壓條件下進行作業以確保自身安全。 配線作業應由專業人員進行。確認電源斷開（OFF）後才可作業，否則可能發生感電 事故。 配線時，配線線徑規格之選定，請依照電工法規之規定施行配線，以策安全。 完成電路配線後，請再次檢查以下幾點： 1. 所有連接是否都正確無誤? 2. 有無遺漏接線? 3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路? 二、配線 2-1 配線說明 交流電機驅動器配線部份，分為主回路及控制回路，用戶必須依照下列之配線回路確實連接。 VFD-E 出廠時交流電機驅動器的標準配線圖 VFD002E11A/21A, VFD004E11A/21A, VFD007E21A, VFD002E11C/21C, VFD004E11C/21C, VFD007E21C, VFD002E11P/21P, VFD004E11P/21P, VFD007E21P BR 制動 電阻(選 購) 制動 模塊(選購) BUE 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) SA MC ON OFF NO TE 反轉/停 止 多段速指 令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 數字信號 共同 端子 NO TE 以上 信號不可 直接加入 電壓 NPN模式：請參考 圖2-7所示 3 AVI 撥切開關 ACI 出廠 設定 為ACI 主端 子 控制 端子 隔離 線 2 5k 1 E W(T3) RB E RC RA RB RC MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多機能輸入端子 出廠 設 定 PNP U(T1) V(T2) +24V 正轉/停 止 撥切開關 R(L1) S(L2) MC 出 廠 設 定 為NPN NPN - + R S DCM MOM E 多機 能接點輸 出 繼電 器詳細規 格請 參 考控 制端子迴 路說 明 出廠 設定為故 障指 示 多機 能接點輸 出 (開集 極輸出) 48Vdc 50mA Max. 光 耦 合 輸 出共 同 端 AFM 多機 能模擬輸 出端 子 0~10Vdc/2mA E +10V 頻率 設定 用電 源 +10V 3mA AVI 主速 指令 0~10V(47k ) ACI/AVI 4~20mA/0-10V ACM 模擬 信號 共同 端 IM 3~ 出廠 設定為運 轉中 指示 ACM 模擬信號 共同 端 出廠 設定為輸 出頻 率 PIN 1:保 留 PIN 2: EV PIN 3: GND PIN 4: SGRS-485 PIN 5: SG+ 串 列 通 信 PIN 6: 保 留 PIN 7: 保 留 PIN 8: 保 留 8←1 NOTE 建議 客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電 源瞬間斷 路保護線 路 此保 護線路利 用變頻器多功能 輸出端子,當 變頻器發 生異常時接點導 通, 將電 源斷開,以保 護電源系 統. 圖 2-1 2-2 MO1 電機 二、配線 VFD002E23A, VFD004E23A/43A, VFD007E23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E23C, VFD004E23C/43C, VFD007E23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E23P, VFD004E23P/43P, VFD007E23P/43P, VFD015E23P/43P 制動 電阻(選購) BR BUE 制動 模塊(選購) 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) - + R S T R(L1) S(L2) T(L3) SA MC ON OFF NO TE NPN 反轉/停 止 多段速指 令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 數字信號 共同 端子 NO TE 以上 信號不可 直接加 入電壓 NPN模式：請參考 圖2-7所示 3 AVI 撥切開關 ACI 出廠 設定 為ACI 主端 子 2 5k RA RC RB RC 1 控制 端子 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多機 能接點輸 出 繼電 器詳細規 格請 參 考控 制端子迴 路說 明 出廠 設定為故 障指 示 多機能輸入端子 出廠 設定 PNP E RB +24V 正轉/停 止 撥切開關 IM 3~ W(T3) E MC 出 廠 設 定 為NPN 電機 U(T1) V(T2) MO1 MOM 多機 能接點輸 出 (開集 極輸出) 48Vdc 50mA Max. 光 耦 合 輸 出共 同 端 出廠 設定為運 轉中 指示 AFM 多機 能模擬輸 出端 子 0~10Vdc/2mA DCM E ACM +10V 頻率 設定 用電 源 +10V 3mA AVI 主速 指令 0~10V(47k ) ACI/AVI 4~20mA/0-10V ACM 模擬 信號 共同 端 E 模擬信號 共同 端 出廠 設定為輸 出頻 率 PIN 1:保 留 PIN 2: EV PIN 3: GND PIN 4: SGRS-485 PIN 5: SG+ 串 列 通 信 PIN 6: 保 留 PIN 7: 保 留 PIN 8: 保 留 8←1 隔離 線 NOTE 建議 客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電 源瞬間斷 路保護 線路 此保 護線路利 用變頻 器多功能 輸出端子,當 變頻器 發生異常 時接點 導通,將電源 斷開,以保護電源系 統. 圖 2-2 2-3 二、配線 VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C 制動 電阻(選 購) BR 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) +/B1 R S B2 R(L1) S(L2) SA MC ON OFF NO TE 多段 速指 令1 多段 速 指令2 多段 速 指令3 多段 速 指令4 數字 信號 共同 端子 NO TE 以上 信號不可 直接加入 電壓 NPN模式 ：請參考圖2-7所示 3 撥切開關 ACI 出廠 設定 為ACI 主端 子 控制 端子 NOTE 2 5k AVI E RB RA RC RB RC 1 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多機 能接 點輸 出 繼電 器詳 細規 格請 參 考控 制端 子迴 路說 明 出廠 設定 為故 障指 示 多機 能輸 入端子 出廠設定 PNP 反轉/停止 IM 3~ W(T3) E +24V 正轉/停止 撥切開關 電機 U(T1) V(T2) MC 出 廠 設 定 為NPN NPN - DCM MO1 MOM 多機 能接 點輸 出 (開集 極輸 出) 48Vdc 50mA Max. 光耦 合 輸 出 共 同 端 出廠 設定 為運 轉中 指示 AFM 多機 能模 擬輸 出端 子 0~10Vdc/2mA E ACM +10V 頻率 設定 用電 源 +10V 3mA AVI 主速 指令 0~10V(47k ) ACI/AVI 4~20mA/0-10V ACM 模擬 信號 共同 端 E 模擬 信號 共同 端 出廠 設定 為輸 出頻 率 PIN 1:保 留 PIN 2: EV PIN 3: GND PIN 4: SGRS-485 PIN 5: SG+ 串 列 通 信 PIN 6: 保 留 PIN 7: 保 留 PIN 8: 保 留 8←1 隔離 線 建議 客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電源 瞬間斷 路保護線 路 此保 護線路利 用變頻器 多功能 輸出端子,當 變頻器發 生異常時 接點導 通,將電源斷 開, 以保 護電源系 統. 圖 2-3 2-4 二、配線 VFD022E23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E23A/23C, VFD110E43A/43C, VFD022E23C/43C, VFD037E23C/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C, VFD220E43A/43C 制動電阻(選購) BR 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) +/B1 R S T B2 R(L1) S(L2) T(L3) SA MC ON OFF NO TE 多段速指 令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 數字信號 共同 端子 NO TE 以上 信號不可 直接加 入電壓 NPN模式：請參考 圖2-7所示 3 AVI 撥切開關 ACI 出廠 設定 為ACI 主端 子 控制 端子 2 5k E RB RA RC RB RC 1 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多機 能接點輸 出 繼電 器詳細規 格請 參 考控 制端子迴 路說 明 出廠 設定為故 障指 示 多機 能輸入端子 出廠設定 PNP 反轉/停 止 IM 3~ W(T3) E +24V 正轉/停 止 撥切開關 電機 U(T1) V(T2) MC 出 廠 設 定 為NPN NPN - DCM MO1 MOM 多機 能接點輸 出 (開集 極輸出) 48Vdc 50mA Max. 光 耦 合 輸 出共 同 端 出廠 設定為運 轉中 指示 AFM 多機 能模擬輸 出端 子 0~10Vdc/2mA E ACM +10V 頻率 設定 用電 源 +10V 3mA AVI 主速 指令 0~10V(47k ) ACI/AVI 4~20mA/0-10V ACM 模擬 信號 共同 端 E 模擬信號 共同 端 出廠 設定為輸 出頻 率 PIN 1:保 留 PIN 2: EV PIN 3: GND PIN 4: SGRS-485 PIN 5: SG+ 串 列 通 信 PIN 6: 保 留 PIN 7: 保 留 PIN 8: 保 留 8←1 隔離 線 NOTE 建議客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電源瞬間斷 路保護 線路 此保護線路利 用變頻 器多功能 輸出端子,當 變頻器 發生異常 時接點 導通, 將電源斷開,以保 護電源系 統. 圖 2-4 2-5 二、配線 VFD002E11T/21T, VFD004E11A/21T, VFD007E21T 制動 電阻(選 購) BR 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) SA MC ON OFF NO TE 多段 速指 令1 多段 速 指令2 多段 速 指令3 多段 速 指令4 數字 信號 共同 端子 NO TE 以上 信號不可 直接加入 電壓 NPN模式 ：請參考圖2-7所示 3 AVI 撥切開關 ACI 出廠 設定 為ACI 主端 子 2 5k RA RC RB RC 1 控制 端子 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多機 能接 點輸 出 繼電 器詳 細規 格請 參 考控 制端 子迴 路說 明 出廠 設定 為故 障指 示 多機 能輸入 端子 出廠設定 PNP 反轉/停止 IM 3~ E RB +24V 正轉/停止 撥切開關 電機 W(T3) E MC 出 廠 設 定 為NPN NPN B2 U(T1) V(T2) B1 R(L1) S(L2) R S DCM MO1 MOM 多機 能接 點輸 出 (開集 極輸 出) 48Vdc 50mA Max. 光耦 合 輸 出 共 同 端 出廠 設定 為運 轉中 指示 AFM 多機 能模 擬輸 出端 子 0~10Vdc/2mA E ACM +10V 頻率 設定 用電 源 +10V 3mA AVI 主速 指令 0~10V(47k ) ACI/AVI 4~20mA/0-10V ACM 模擬 信號 共同 端 E 模擬 信號 共同 端 出廠 設定 為輸 出頻 率 PIN 1:保 留 PIN 2: EV PIN 3: GND PIN 4: SGRS-485 PIN 5: SG+ 串 列 通 信 PIN 6: 保 留 PIN 7: 保 留 PIN 8: 保 留 8←1 隔離 線 NOTE 建議 客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電源 瞬間斷路 保護線 路 此保 護線路利 用變頻器 多功能 輸出端子,當 變頻器發 生異常時 接點導 通, 將電 源斷開,以保護電源系 統. VFD-E-T系列 機種不需 經由煞車 模組，可 直接接 煞車電阻(B1-B2)。請勿做 DC-BUS並聯 使用。 圖 2-5 2-6 二、配線 VFD002E23T, VFD004E23T/43T, VFD007E23T/43T, VFD015E23T/43T 制動 電阻(選購) BR 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) R S T SA MC ON OFF NO TE 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 數字信號 共同 端子 NO TE 以上 信號不可 直接加 入電壓 NPN模式：請參考 圖2-7所示 3 AVI 撥切開關 ACI 出廠 設定 為ACI 主端 子 2 5k E RB RA RC RB RC 1 控制 端子 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多機 能接點輸 出 繼電 器詳細規 格請 參 考控 制端子迴 路說 明 出廠 設定為故 障指 示 多機能輸入 端子 出廠 設定 PNP 反轉/停 止 多段速指 令1 IM 3~ W(T3) E +24V 正轉/停 止 撥切開關 電機 U(T1) V(T2) MC 出 廠 設 定 為NPN NPN B2 B1 R(L1) S(L2) T(L3) DCM MO1 MOM 多機 能接點輸 出 (開集 極輸出) 48Vdc 50mA Max. 光 耦 合 輸 出共 同 端 出廠 設定為運 轉中 指示 AFM 多機 能模擬輸 出端 子 0~10Vdc/2mA E ACM +10V 頻率 設定 用電 源 +10V 3mA AVI 主速 指令 0~10V(47k ) ACI/AVI 4~20mA/0-10V ACM 模擬 信號 共同 端 E 模擬信號 共同 端 出廠 設定為輸 出頻 率 PIN 1:保 留 PIN 2: EV PIN 3: GND PIN 4: SGRS-485 PIN 5: SG+ 串 列 通 信 PIN 6: 保 留 PIN 7: 保 留 PIN 8: 保 留 8←1 隔離 線 NOTE 建議客戶在控 制端子RB-RC加裝異 常或電源瞬間斷 路保護 線路 此保護線路利 用變頻 器多功能 輸出端子,當 變頻器 發生異常 時接點 導通, 將電源斷開,以保 護電源系 統. VFD-E-T系列 機種不需 經由煞 車模組， 可直接接 煞車電 阻(B1-B2)。請勿 做 DC-BUS並聯 使用。 圖 2-6 2-7 二、配線 NPN 模式與 PNP 模式 NPN模式 出廠 設定 為NPN 當NPN模式 使用外 部電 源時 NPN 撥切開關 數字 信號 共同 端子 NOTE 反轉/停止 多段 速指 令1 多段 速 指令2 多段 速 指令3 多段 速 指令4 +24V MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多機能輸入端子 多段 速 指令2 多段 速 指令3 多段 速 指令4 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 出廠 設定 出廠 設定 反轉/停止 多段 速指 令1 +24V 多機能輸入 端子 正轉/停止 PNP 24 + Vdc - 正轉/停止 DCM DCM E E 以上 信號不可 直接加入 電壓 PNP模式 出廠 設定 為PNP 當PNP模 式使 用外部 電源 時 NPN 撥切開關 PNP 24 Vdc - DCM NOTE 以上 信號不可 直接加入 電壓 + 反轉/停止 多段 速指 令1 多段 速 指令2 多段 速 指令3 多段 速 指令4 E MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM E 圖 2-7 CANopen 機種，腳位定義 腳位 訊號 說明 1 CAN_H CAN_H bus line (dominant high) 2 CAN_L CAN_L bus line (dominant low) 3 CAN_GND 4 SG+ 485 通訊 5 SG- 485 通訊 7 CAN_GND 接地端/0V/V- 接地端/0V/V圖 2-8 2-8 +24V 多機 能輸入 端子 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 正轉/停止 出廠 設 定 出廠 設定 反轉/停止 多段 速指 令1 多段 速 指令2 多段 速 指令3 多段 速 指令4 +24V 多機能輸入 端子 正轉/停止 二、配線 主回路配線與控制回路的配線必需隔離，以防止發生誤動作。 控制配線請儘量使用隔離線，端子前的隔離網剝除段請勿露出。 電源配線請使用隔離線或線管，並將隔離層或線管兩端接地。 通常控制線都沒有較好的絕緣。如果因某種原因導致絕緣體破損，則有可能因高 壓進入控制電路（控制板），造成電路損毀或設備事故及人員危險。 交流電機驅動器、電機和配線等會造成雜訊干擾。注意周圍的感測器（sensor） 和設備是否有誤動作以防止事故發生。 交流電機驅動器輸出端子按正確相序連接至3相電機。如電機旋轉方向不對，則 可交換U、V、W中任意兩相的接線。 交流電機驅動器和電機之間配線很長時，由於線間分佈電容產生較大的高頻電 流，可能造成交流電機驅動器過電流跳機。另外，漏電流增加時，電流值的精度 會相對的變差。因此，對≤3.7kW交流電機驅動器至電機的配線長度應約小於 20m。更大容量約小於50m為好；如配線很長時，則要連接輸出側交流電抗器。 交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地，而必 須分別接地。 接地端子 E 以第三種接地方式接地，460V 機種以特種接地方式接地。 VFD-E 交流電機驅動器內部並無安裝制動電阻，在負載慣性大或頻繁啟動/停止 的使用場合時，可選購加裝制動電阻，可參照附錄 B-1 制動電阻選用一覽表選 購。 為了安全和減少雜訊，230V 系列採用第三種接地（E ） ，460V 系列採用特種 接地（E ）。此說明為根據電工法規之規範。 電壓系列 230V 460V 接地工事的種類 第三種接地工事 特種接地工事 接地抵抗 100Ω以下 10Ω以下 為了防止雷擊和感電事故，電氣設備的金屬外接地線要粗而短，並且應連接於變 頻器系統的專用接地端子。 多台的變頻器被安裝在一起時，所有變頻器必須直接連接到共同接地端。請參考 下列圖示並確定接地端子間不會形成迴路。 最佳 接地 線配 線方 式 2-9 二、配線 尚可 接地 線配線 方式 錯誤 方式 2-10 二、配線 2-2 系統配線圖 電源 輸入 端 電源 輸入端 無熔 絲開 關 或 保險 絲 電磁 接觸 器 交流 電抗 器 （輸 入端 ） 零相 電抗 器 R/L1 S/L2 T/L3 E +/B1 B2 - U/T1 V/T2 W/T3 E BR BUE 制 動模塊 制 動電 阻 BR EMI濾波 器 零相 電抗 器 交流 電抗 器 （輸 出端 ） 電機 請依 照使 用手 冊中 額定 電源規 格供 電 (請參 考附 錄 A)。 無熔 絲開關 電源 開啟 時可 能會 有較 大之輸 入電 流 或 。請 參照 附錄 B-2 選 用適當之無 熔絲 保險 絲 開關 或保 險絲 開/關一 次側電 磁接 觸器 可以 使交流 馬 電磁 接觸 器 達驅 動器 運行/停止 ， 但 頻繁 的開/關是 引起 交流 電機 驅動 器故 障的原 因 。 運 行/停止 的次數 最高 不要 超過1小 時/1次 。 請勿 將電 磁接 觸器 作為 交流 電機 驅 動 器之 電源 開關 ，因 為其 將會降 低交 流 電機 驅動 器之 壽命 。 當輸 出容 量大 於500kVA，或進 相電 容 交流 電抗 器 動作 時 ，會 產生 瞬間 突波電壓 及電流 ， （輸 入端 ） 而破 壞內 部電 路， 建議 加 裝 一交 流電 抗器 以改 善功 率因 子及 降低電 源諧 波。 配線 距離 需在10m以 內。 請參 考附 錄 B-3-1內容 說明 。 用來 降低 輻射 干擾 ，特 別是有 音頻 裝 置的 場所 ，且 同時 降低 輸入和 輸出 側 零相 電抗器 干擾 。有 效範 圍為AM波 段到10MHz。 請參 考附 錄 B-3-2 內容所 示。 EMI濾波器 可用 來降 低電 磁干 擾。 目前230V系列 單相 機種 及460V系 列機 種均 有內 建 。 制動 電阻 及 制動 模塊 用來 縮短 馬達 減速 時間 。請參 考附 錄 B-1內容 所示 。 電機 配線 長短 會影 響 電 機 端 反射波 的 交流 電抗器 大小 ，當 電機 配線 長>20米時， 建議 （輸 出端） 加裝 。 請參 考附 錄 B-3-1內容 所示 。 2-11 二、配線 2-3 主回路端子說明 主回路端子圖一 VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD007E21P, VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD002E11P/21P, VFD004E11P/21P, VFD015E23A/43A, VFD002E23P, VFD004E23P/43P, VFD007E23P/43P, VFD015E23P/43P BR 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) R S T 制動 電阻(選購) BUE 制動 模塊(選購) MC - + U(T1) V(T2) R(L1) S(L2) T(L3) W(T3) E 電機 IM 3~ E 主回路端子圖二 VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E23A/23C, VFD110E43A/43C, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C, VFD220E43A/43C BR 無熔 絲 斷路 器 ( N FB ) R S T MC +/B1 R (L1 ) S(L2 ) T(L 3) - B2 U (T 1) V(T2 ) W(T3 ) E 電機 IM 3~ E 主回路端子圖三 VFD002E11T/21T, VFD004E11T/21T, VFD007E21T, VFD002E23T, VFD004E23T/43T, VFD007E23T/43T, VFD015E23T/43T, 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) R S T BR 制動 電阻(選 購) MC B1 R(L1) S(L2) T(L3) E 2-12 B2 U(T1) V(T2) W(T3) E 電機 IM 3~ 二、配線 端子記號 內容說明 R/L1, S/L2, T/L3 商用電源輸入端(單/3相) U/T1, V/T2, W/T3 交流電機驅動器輸出，連接3相感應電機 +/B1, B2 制動電阻連接端子，請依照附錄B-1 制動電阻選用一覽表選購 +/B1, - 制動制動模塊連接端子（BUE系列）請依照BUE系列制動單元手冊說明 E 接地端子，請依電工法規230V系列第三種接地，460V系列特種接地 主回路電源輸入端子部分： 三相電源機種請勿連接於單相電源。輸入電源 R/L1,S/L2,T/L3 並無順序分 別，可任意連接使用。 三相交流輸入電源與主回路端子(R/L1,S/L2,T/L3)之間的連線一定要接一個無 熔絲開關。最好能另串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能動 作時可同時切斷電源。（電磁接觸器的兩端需加裝R-C 突波吸收器） 。 主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。 確定電源電壓及可供應之最大電流。請參考附錄 A 標準規格說明。 交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路 器誤動作，請選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。使用交 流馬達驅動器專用漏電斷路器時，請選擇感度電流在30mA以上。 主回路輸出端子部分： 交流電機驅動器出廠設定電機正轉運行。由於VFD-E標準配件是簡易面板操作 介面，所以無法由面板直接判別電機是正轉或反轉，方法一：需經由通訊設定 參數才能作切換，請參閱參數群 9說明。方法二：可自行購買加裝KPE-LE02 數字操作器，可參閱附錄 B-6 說明 。 若交流電機驅動器輸出側端子U/T1, V/T2, W/T3 有必要加裝雜訊濾波器時，必 需使用電感式L-濾波器，不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。 交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。 請使用強化絕緣的電機，以避免電機漏電。 交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路 器誤動作，請選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。 外部制動電阻連接端子 煞車電阻(選購品) BR BR +/B1 BR B2 B1 制動模塊(選購品) 詳細規格請參考附錄B BUE B2 +/B1 - 如應用於頻繁減速煞車或須較短的減速時間的場所（高速運轉和位能負載運轉 等），變頻器的制動能力不足時或為了提高制動力矩等，則必要外接制動電阻 或依應用所需再加購外接制動模塊。 2-13 二、配線 框號B、框號C及VFDxxExxT機種（內含剎車晶體） ，可將外部制動電阻連接於 變頻器的(+/B1，B2或B1，B2)上。 框號A機種（內部沒有制動電阻器的驅動回路） ，有時為了提高制動能力，請使 用外部制動單元和制動電阻（兩者均為選配）。 變頻器端子 、 不使用時，應保持其原來開路狀態。 絕對不能短接[B2] 或-到+/B1，將損壞變頻器。 2-14 二、配線 主回路端子規格 框號 A 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 機種 VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T, VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P/43P, 框號 B 線徑 VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C, 扭力 線種類 12-14 AWG. 14kgf-cm Stranded copper only，75℃ (3.3-2.1mm2) (12in-lbf) 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 機種 , +, - 線徑 , +/B1, B2, 扭力 線種類 8-18 AWG. 18kgf-cm Stranded copper (8.4-0.8mm2) (15.6in-lbf) only，75℃ 2-15 二、配線 框號 C 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 機種 VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E23A/23C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43A/43C 線徑 , +/B1, B2, 扭力 線種類 6-16 AWG. 30kgf-cm Stranded copper only，75℃ (13.3-1.3mm2) (26in-lbf) NOTE 如有需要換用線徑 6AWG.(13.3mm2)配線，但是需搭配 UL 承認的環狀端子。 框號 D 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 機種 VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C, VFD220E43A/43C 2-16 線徑 , B1, B2, +, 扭力 線種類 4-14 AWG. 57kgf-cm Stranded copper (21.2-2.1mm2) (49.5in-lbf) only，75℃ 二、配線 2-4 控制回路端子說明 NPN模式 多 功 能 輸 入 端 子 PNP模式 +24V DCM 多 功 能 輸 入 端 子 內部線路 DCM +24V 內部線路 RA 控制 端子 位置 示意圖 RB RC AFM MCM MO1 RS-485口 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM DCM 24V ACM AVI ACI 10V 端子 功能說明 MI1 正轉運轉-停止指令 MI2 反轉運轉-停止指令 出廠設定(NPN 模式) MI1-DCM 導通(ON)表示正轉運轉；斷路(OFF) 表示減速停止 MI2-DCM 導通(ON) 表示反轉運轉；斷路(OFF) 表示減速停止 MI3 多功能輸入選擇三 MI3~MI6 MI4 多功能輸入選擇四 功能選擇可參考參數04.05~04.08多功能輸入選擇 MI5 多功能輸入選擇五 導通時(ON)時，動作電流為16mA；斷路時(OFF)，容許漏 MI6 多功能輸入選擇六 電流為10μA +24V 數字控制信號的共同端(Source) +24V 20mA DCM 數字控制信號的共同端(Sink) 多功能輸入端子的共同端子 2-17 二、配線 端子 功能說明 出廠設定(NPN 模式) RA 多功能Relay輸出接點(常開a) 電阻式負載 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240Vac；5A(N.O.)/3A(N.C.) 24Vdc 電感性負載 RB 多功能Relay輸出接點(常閉b) 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240Vac； 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24Vdc RC 多功能Relay輸出接點共同端 輸出各種監視訊號，如運轉中、頻率到達、過載指示等信號。 詳細請參考參數03.00多功能輸出端子選擇。 交流電機驅動器以晶體管開集極方式輸出各種監視訊號。如 運轉中，頻率到達，過載指示等等信號。詳細請參考參數 03.01多功能輸出端子選擇 Max: 48Vdc/50mA MO1-DCM MO1 多功能輸出端子一(光耦合) MO1 內部線路 MCM MCM 多功能輸出端子共同端(光耦合) Max 48Vdc 50mA +10V 速度設定用電源 模擬頻率設定用電源+10Vdc 3mA(可變電阻3~5kΩ) 模擬電壓頻率指令 +10V AVI AVI 線路 阻抗：47kΩ 解析度：10 bits 範圍：0 ~ 10Vdc對應到0~最大輸出頻率 (參數01.00) AVI 選擇方式：參數02.00, 02.09, 10.00 設定：參數04.11 ~ 04.14, 04.19~04.23 ACM 內部線路 模擬電流頻率指令 ACI ACI 線路 阻抗：250Ω/100kΩ 解析度：10 bits ACI 範圍：4~20mA/0~10V對應到0~最大輸出頻率(參數01-00) 選擇方式：參數02.00, 02.09, 10.00 設定：參數04.15 ~ 04.18 ACM 內部線路 多機能模擬電壓輸出 0 to 10V, 2mA 阻抗：100kΩ AFM 0~10V電壓表 Max. 2mA ACM線路 AFM 內部線路 ACM 模擬控制信號共同端 ACM 輸出電流：2mA max 解析度：8 bits 範圍：0 ~ 10Vdc 功能設定：參數03.03 ~ 03.04 模擬信號共同端子 * 模擬控制訊號線規格：18 AWG (0.75 mm2)，遮避隔離絞線 2-18 二、配線 模擬輸入端子（AVI, ACI, ACM） 連接微弱的模擬信號，特別容易受外部雜訊干擾影響，所以配線盡可能短（小於 20m），並應使 用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地，但若誘導雜訊大時，連接到 ACM 端子的效果 會較好。 如此在電路中使用接點，則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子 ACM 不要使用接點控制。 連接外部的模擬信號輸出器時，有時會由於模擬信號輸出器或由於交流電機驅動器產生的干擾引 起誤動作，發生這種情況時，可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁蕊，如下圖所示： 同相 穿過 繞3或3圈 以上 AVI/ACI C ACM 鐵氧 體磁 環 接點輸入端子( MI1~MI6, DCM) 接點輸入控制時，為防止發生接觸不良，應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。 晶體管輸出端子(MO1, MCM) 應正確連接外部電源的極性。 連接控制繼電器時，在激磁線圈兩端應並聯突波吸收器或飛輪二極體，請注意連接極性的正確性。 2-19 二、配線 控制回路端子規格 控制端子 位置 圖 RA RB RC 端子一 AFM MCM MO1 端子二 RS-485 port MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM DCM 24V ACM AVI ACI 10V 框號 A, B, C 控制端子 扭力 線徑 端子一 5kgf-cm (4.4in-lbf) 12-24 AWG. (3.3-0.2mm2) 端子二 2kgf-cm (2in-lbf) 16-24 AWG. (1.3-0.2mm2) NOTE 框號 A：VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T, VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P/43P, 框號 B：VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C, 框號 C：VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43A/43C, VFD110E43C, 框號 D：VFD150E23A/23C, VFD150E43A/43C, VFD185E43A/43C, VFD220E43A/43C 2-20 三、簡易面板與運轉 3-1 面板說明 3-2 運轉方式 3-3 試運轉 運轉前請再次核對接線是否正確。尤其是交流電機驅動器的輸出端子 U/T1、V/T2、 W/T3 不能輸入電源，應確認接地端子 E 接地良好。 確認電機沒有連接負載機械裝置。 潮濕的手禁止操作開關。 開啟電源時簡易面板 READY 燈是否有亮起。若是選用 KPE-LE02 數字操作器做運轉 操控，請確定插座是否連接確實。 如交流電機驅動器和電機的運轉發生異常，則應立即停止運轉，並參照”故障診斷”， 檢查發生異常情況的原因。交流電機驅動器停止輸出後，在未斷開主電路電源端子 L1/R, L2/S, L3/T，這時，如觸碰交流電機驅動器的輸出端子 U, V, W, 則可能會發生 感電。 三、簡易面板與運轉 3-1 面板說明 VFD-E 系列產品是以簡易面板做顯示功能 面板上有三種指示燈 READY 電源指示燈：當電源啟動時即會顯示直到關閉電源，並且驅動器內部放電完成才會熄滅。 RUN 運轉指示燈：當設定電機運轉時，指示燈會亮起。 FAULT 警告指示燈：當有錯誤訊息或是由外部端子設定警告功能，指示燈會亮起。 3-2 三、簡易面板與運轉 3-2 運轉方式 運轉方式有來至通訊、控制端子設定及外購 KPE-LE02 數字操作器功能做設定。 通訊 口RS-485輸入 需使 用VFD-USB01或 是 IFD8500通訊 轉換 器， 作 為對PC的連接 使用 。 控制 端子MI1~MI6設 定 簡易 面板/操作 器接 口 運轉方式 通訊 頻率命令來源 運轉命令來源 使用 PC 作通訊控制時，需使用 VFD-USB01 或 IFD8500 通訊轉換器，連接 PC 端。 請參考通訊協定的參數字址定義 2000H 及 2101H 位址設定。 出 廠 設 定 為NPN NPN 反轉/停止 出廠設定 多段速指 令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 數位信號 共同 端子 NO TE 外部信號操作 以上 信號 不可 直接 加入電 壓 2 5k 撥切開關 DCM E +10V 頻率 設定用電 源 +10V 20mA AVI 主速 指令 0~10V(47k ) ACI/AVI 4~20mA/0~10V ACM 模擬信號 共同 端 3 AVI MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多 機能 輸入端 子 撥切開關 PNP +24V 正轉/停止 1 ACI 出廠 設定 為ACI 圖 3-1 3-3 三、簡易面板與運轉 MI3-DCM (參數設定 04.05=d10) MI1-DCM 設定為正轉/停止 MI4-DCM (參數設定 04.06=d11) MI2-DCM 設定為反轉/停止 KPE-LE02 數字操作器 (選購品) 圖 3-2 如圖的上下鍵 3-4 如圖中 RUN、STOP/RESET 鍵 三、簡易面板與運轉 3-3 試運轉 本產品出廠設定由外部端子做運轉方式： 先在外部端子的 MI1-DCM 及 MI2-DCM 各接一個開關，作為正轉/停止及反轉/停止功能切換。 在外部端子加一個電位器在 AVI、10V、DCM 或提供 AVI-DCM 0~10Vdc（如圖 3-1 所示）。 請確認電位器或 AVI-DCM 0~10Vdc 調整一極小值（約 1V 以下） 。 MI1-DCM ON=正轉啟動；MI2-DCM ON=反轉啟動，要減速停止將 MI1-DCM 及 MI2-DCM OFF。 檢查電機旋轉方向是否正確符合使用者需求；電機旋轉是否平穩（無異常噪音和振動） ；加速/減 速是否平穩。 加裝選配數字操作器 KPE-LE02，試運轉方式： 將數字操作器正確連接至變頻器。 開啟電源後，確認操作器上 LED 顯示頻率 F 0.0Hz。 調整參數 02.00=0 及 02.01=0 （數字操作器操作 完整的流程請參閱附錄 B-6） 按下鍵設定 5Hz 左右的低頻率。 按 RUN 鍵為正向旋轉，此時按下鍵此時顯示反向 旋轉，要減速停止按 STOP/RESET 鍵。 檢查電機旋轉方向是否正確符合使用者需求；電 機旋轉是否平穩（無異常噪音和振動） ；加速/減速 是否平穩。 如無異常情況，增加運轉頻率繼續試運轉，通過以上試運轉，認無任何異常狀況。然後可以正式投入 運轉。 3-5 此頁有意留為空白頁 四、參數功能說明 4-1 參數功能一覽表 4-2 應用場合相關參數設定 4-3 參數功能詳細說明 4-4 參數功能（僅 CANopen 機種使用） 依參數的屬性區分為 14 個參數群，使參數設定上更加容易。在大部份的應用中，使用者可根據參數群中 相關的參數設定，完成啟動前的設定。14 個參數群如下所示： 00 : 用戶參數 01 : 基本參數 02 : 操作方式參數 03：輸出功能參數 04：輸入功能參數 05：多段速參數 06：保護功能參數 07：電機參數 08：特殊參數 09：通訊參數 10：PID 控制參數 11：多功能輸入/輸出擴充卡參數（需放置擴充卡後，方可設定此參數群） 12：模拟輸入/輸出擴充卡功能參數 13：PG 擴充卡功能參數 四、參數功能說明 4-1 參數功能一覽表 00 用戶參數 參數碼 參數功能 00.00 驅動器機種代碼識別 00.01 驅動器額定電流顯示 00.02 參數管理設定  00.03 開機預設顯示畫面  00.04 多功能顯示選擇 4-2 表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 0：115V/230V, 0.25HP 1：保留 2：115V/230V, 0.5HP 3：460 V, 0.5HP 4：115V/230V, 1HP 5：460 V, 1HP 6：115V/230V, 2HP 7：460 V, 2HP 8：115V/230V, 3HP 9：460 V, 3HP 10：230V, 5HP 11：460 V, 5HP 12：230V, 7.5HP 13：460 V, 7.5HP 14：230V, 10HP 15：460V, 10HP 16：230V, 15HP 17：460V, 15HP 18：230V, 20HP 19：460V, 20HP 20：保留 21：460V, 25HP 22：保留 23：460V, 30HP 依機種顯示 0：參數可設定可讀取 1：參數唯讀 6：清除 PLC 程式『CANopen 機種無此功能』 9：所有參數的設定值重置為出廠值 (50Hz, 230V/400V or 220V/380V 依參數 00.12 而 定) 10：所有參數的設定值重置為出廠值 (60Hz, 115V/220V/440V) 0：F（頻率指令） 1：H（實際頻率） 2：A（輸出電流） 3：多功能顯示 U（使用者定義） 4：FWD / REV 正反轉指令 5：PLC 狀態『CANopen 機種無此功能』 0：顯示使用者定義 (U) 1：顯示觸發計數內容( c ) 2：顯示 PLC 暫存器 D1043 內容值( C ) 『CANopen 機種無此功能』 3：顯示 DC-BUS 電壓( u ) 4：顯示輸出電壓( E ) 出廠值 客戶 唯讀 唯讀 0 0 0 四、參數功能說明 參數碼  00.05 00.06 00.07 00.08 參數功能 使用者定義比例設定 驅動板軟體版本 控制板軟體版本 參數保護解碼輸入 00.09 參數保護密碼設定 00.10 控制方式 設定範圍 5：顯示 PID 模拟反饋信號（b） 6：顯示功因角度(n) 7：顯示功率（P） 8：顯示估算轉矩的比例值（t） 9：顯示 AVI（V）（I） 10：顯示 ACI/AVI2（mA/V）（i） 11：顯示 IGBT 溫度（℃）（h） 12：顯示 AVI3/ACI2 準位（I.） 13：顯示 AVI4/ACI3 準位（i.） 14：顯示 PG 速度 RPM （G） 15：顯示電機編號（M） 0.1~160.0 唯讀（依出廠版本顯示） 唯讀（依出廠版本顯示） 0~9999 0~2：記錄密碼錯誤次數 0~9999 0：未設定密碼鎖或 00.08 密碼輸入成功 1：參數已被鎖定 0：V/F 控制 1：向量控制 00.11 保留 00.12 50Hz 電源系統電壓初始值 0：230V/400V 設定 1：220V/380V 出廠值 客戶 1.0 #.## #.## 0 0 0 0 4-3 四、參數功能說明 01 基本參數        4-4 表示可在運轉中執行設定功能 參數碼 參數功能 設定範圍 01.00 最高操作頻率設定 50.00~600.0 Hz 01.01 電機額定頻率設定（電機 0）0.10~600.0 Hz 01.02 電機額定電壓設定（電機 0）115V/230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 01.03 中間頻率設定（電機 0） 0.10~600.0 Hz 01.04 中間電壓設定（電機 0） 115V/230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 01.05 最低輸出頻率設定（電機 0）0.10~600.0 Hz 01.06 最低輸出電壓設定（電機 0）115V/230V 機種：0.1V~255.0V 460V 機種：0.1V~510.0V 01.07 輸出頻率上限設定 0.1~120.0 % 01.08 輸出頻率下限設定 0.0~100.0 % 01.09 第一加速時間設定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 01.10 第一減速時間設定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 01.11 第二加速時間設定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 01.12 第二減速時間設定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 01.13 寸動加速時間設定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 01.14 寸動減速時間設定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 01.15 寸動頻率設定 0.10~600.0 Hz 01.16 自動調適加減速選擇 0：直線加減速 1：自動加速，直線減速 2：直線加速，自動減速 3：自動加減速（依實際負載減速） 4：自動加減速(依直線) 01.17 S 曲線緩加速時間設定 0.0~10.0 秒/0.00~10.00 秒 01.18 S 曲線緩減速時間設定 0.0~10.0 秒/0.00~10.00 秒 01.19 加減速時間單位設定 0：以 0.1 秒為單位 1：以 0.01 秒為單位 01.20 簡易定位 0Hz 延遲時間 0.00 to 600.00 01.21 簡易定位 10Hz 延遲時間 0.00 to 600.00 01.22 簡易定位 20Hz 延遲時間 0.00 to 600.00 01.23 簡易定位 30Hz 延遲時間 0.00 to 600.00 01.24 簡易定位 40Hz 延遲時間 0.00 to 600.00 01.25 簡易定位 50Hz 延遲時間 0.00 to 600.00 01.26 額定頻率設定（電機 1） 0.10 to 600.00 Hz 01.27 額定電壓設定（電機 1） 115V/230V: 0.1 to 255.0V 460V: 0.1 to 510.0V 01.28 中間頻率設定（電機 1） 0.10 to 600.00 Hz 01.29 中間電壓設定（電機 1） 115V/230V: 0.1 to 255.0V 460V: 0.1 to 510.0V 01.30 最低輸出頻率設定（電機 1）0.10 to 600.00 Hz 01.31 最低輸出電壓設定（電機 1）115V/230V: 0.1 to 255.0V 460V: 0.1 to 510.0V 01.32 額定頻率設定（電機 2） 0.10 to 600.00 Hz 01.33 額定電壓設定（電機 2） 115V/230V: 0.1 to 255.0V 460V: 0.1 to 510.0V 01.34 中間頻率設定（電機 2） 0.10 to 600.00 Hz 出廠值 客戶 60.00 60.00 220.0 440.0 1.50 10.0 20.0 1.50 10.0 20.0 110.0 0.0 10.0 10.0 10.0 10.0 1.0 1.0 6.00 0 0.0 0.0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 60.00 220.0 440.0 1.50 10.0 20.0 1.50 10.0 20.0 60.00 220.0 440.0 1.50 四、參數功能說明 參數碼 參數功能 01.35 中間電壓設定（電機 2） 01.36 01.37 01.38 01.39 01.40 01.41 01.42 01.43 設定範圍 115V/230V: 0.1 to 255.0V 460V: 0.1 to 510.0V 最低輸出頻率設定（電機 2）0.10 to 600.00 Hz 最低輸出電壓設定（電機 2）115V/230V: 0.1 to 255.0V 460V: 0.1 to 510.0V 0.10 to 600.00 Hz 額定頻率設定（電機 2） 115V/230V: 0.1 to 255.0V 額定電壓設定（電機 2） 460V: 0.1 to 510.0V 0.10 to 600.00 Hz 中間頻率設定（電機 3） 115V/230V: 0.1 to 255.0V 中間電壓設定（電機 3） 460V: 0.1 to 510.0V 最低輸出頻率設定（電機 3）0.10 to 600.00 Hz 最低輸出電壓設定（電機 3）115V/230V: 0.1 to 255.0V 460V: 0.1 to 510.0V 出廠值 客戶 10.0 20.0 1.50 10.0 20.0 60.00 220.0 440.0 1.50 10.0 20.0 1.50 10.0 20.0 4-5 四、參數功能說明 02 操作方式參數 參數碼 參數功能 表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 出廠值 客戶  02.00 第一頻率指令來源設定 1  02.01 1 02.02 02.03 02.04 02.05 02.06 02.07 02.08  4-6 02.09 0：由數字操作器輸入 1：由外部端子 AVI 輸入模拟信號 DC 0~+10V 控制 2：由外部端子 ACI/AVI2 輸入模拟信號 DC 4~20mA 或 DC 0~+10V 控制 3：由通訊 RS485/USB 輸入 4：由數字操作器上所附 V.R 控制 5：頻率由 CANopen 通信界面操作 運轉指令來源設定 0：由數字操作器輸入 1：由外部端子操作鍵盤 STOP 鍵有效 2：由外部端子操作鍵盤 STOP 鍵無效 3：由 RS-485/USB 通訊界面操作，鍵盤 STOP 鍵有效 4：由 RS-485/USB 通訊界面操作，鍵盤 STOP 鍵無效 5：由 CANopen 通訊界面操作，鍵盤 STOP 鍵 無效 電機停車方式選擇 0：以減速煞車方式停止，當外部異常(EF)時以 自由運轉停止 1：以自由運轉方式停止，當外部異常(EF)時以 自由運轉停止 2：以減速煞車方式停止，當外部異常(EF)時減 速運轉停止 3：以自由運轉方式停止，當外部異常(EF)時減 速運轉停止 1~15kHz PWM 載波頻率選擇 電機運轉方向設定 0：可反轉 1：禁止反轉 2：禁止正轉 電源起動及運轉命令來源變 Bit 0: 更驅動器的運轉控制（限外 0：電源啟動時可運轉 1：電源啟動不可運轉 部端子） Bit 1: 0：運轉命令來源變更時，運轉狀態維持上一狀 態 1：運轉命令來源變更時，立即依照新的運轉命 令變更 ACI 斷線選擇 0：減速至 0Hz 1：顯示 Aerr 時立即停車 2：以最後頻率命令持續運轉 外部端子頻率遞增/遞減模式 0：依鍵盤 UP/DOWN 鍵 選擇 1：依加減速設定 2：依定速設定（參數 02.08） 3：依脈波設定（參數 02.08） 0.01~10.00Hz/2ms 外部端子頻率命令(F)遞增/ 遞減鍵定速速率 第二頻率指令(F)來源設定 0：由數字操作器輸入 1：由外部端子 AVI 輸入模拟信號 DC 0~+10V 0 8 0 1 1 0 0.01 0 四、參數功能說明 參數碼  02.10   02.11 02.12 02.13 02.14 02.15 02.16 02.17 02.18 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶 控制 2：由外部端子 ACI/AVI2 輸入模拟信號 DC 4~20mA 或 DC 0~+10V 控制 3：由通訊 RS485 輸入 4：由數字操作器上所附 V.R 控制 5：頻率由 CANopen 通信界面操作 0 第一/第二頻率命令的組合方 0：僅第一頻率命令 式 1：第一頻率命令+第二頻率命令 2：第一頻率命令-第二頻率命令 0.00~600.0Hz 60.00 鍵盤頻率命令 0.00~600.0Hz 60.00 通訊頻率命令 0 頻率命令(F)記憶模式 0：記憶關電前之頻率 1：僅記憶關電前之數字操作器頻率命令 2：僅記憶關電前之通訊頻率命令『CANopen 機種的 CANopen 不包括在此所描述的通訊』 0 停機後初始頻率命令(F)模式 0：依目前頻率命令 1：依頻率命令歸零 2：依參數 02.15 設定值 60.00 停機後初始頻率命令(F)設定 0.00~600.0Hz 頻率指令來源顯示 Bit 0=1：第一頻率命令來源設定依據參數 02-00 唯讀 Bit1=1：第二頻率命令來源設定依據參數 02-09 Bit2=1：外部多功能輸入端子設定 Bit3=1：PLC 程式設定『CANopen 機種無此功 能』 唯讀 運轉指令來源顯示 Bit 0=1：數字操作器 Bit 1=1：通訊 RS-485 Bit 2=1：外部端子(2 線/3 線式) Bit 3=1：外部多功能輸入端子 Bit 4=1：PLC 程式設定『CANopen 機種無此功 能』 Bit 5=1：由 CANopen 通訊界面操作 0 載波保護方式選擇 0：依照負載電流及溫度限制載波 1：依照設定載波限制負載電流 4-7 四、參數功能說明 03 輸出功能參數   4-8 表示可在運轉中執行設定功能 參數碼 參數功能 設定範圍 03.00 多功能輸出（Relay 接點） 0：無功能 03.01 多功能輸出 MO1 1：運轉中指示 2：設定到達頻率 3：零速中指示 4：過轉矩檢出指示 5：外部中斷 B.B.中指示 6：低電壓檢出指示 7：交流電機驅動器操作模式指示 8：故障指示 9：任意頻率一到達指示 10：設定計數值到達指示 11：中間計數值到達指示 12：過電壓失速防止警告 13：過電流失速防止警告 14：IGBT 過熱警告(85℃動作，80℃ Off) 15：過電壓警告 16：反饋信號異常 17：正轉信號指示 18：反轉信號指示 19：零速（含停機時） 20：警告指示 21：機械煞車控制（需配合參數 03.11, 03.12） 22：驅動器準備完成 23：任意頻率二到達指示 03.02 指定任意頻率一到達設定 0.00~600.0 Hz 03.03 模拟輸出信號選擇 0：輸出頻率計 1：輸出電流計（0~250% 驅動器額定電流） 03.04 模拟輸出增益設定 1~200% 03.05 計數值到達設定 0~9999 03.06 指定任意計數值到達 0~9999 03.07 計數值到達時 EF 0：計數值到達時，無 EF 顯示 1：計數值到達 EF 03.08 散熱風扇控制 0：風扇持續運轉 1：停機運轉一分鐘後停止 2：隨驅動器運轉/停止動作 3：偵測散熱片溫度到達後再啟動(60℃動作， 40℃ Off) 03.09 顯示被 PLC 所使用的外部多 詳見參數說明『CANopen 機種無此功能』 功能輸出端子 03.10 顯示被 PLC 所使用的模拟輸 詳見參數說明『CANopen 機種無此功能』 出端子 03.11 機械煞車釋放頻率 0.00~20.00Hz 03.12 機械煞車動作頻率 0.00~20.00Hz 03.13 顯示多功能輸出端子狀態 詳見參數說明 03.14 指定任意頻率二到達設定 0.00~600.0 Hz 出廠值 客戶 8 1 0.00 0 100 0 0 0 0 唯讀 唯讀 0.00 0.00 唯讀 0.00 四、參數功能說明 04 輸入功能參數    表示可在運轉中執行設定功能 參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶 04.00 數字操作器所附電位器輸入 0.0~100.0% 0.0 頻率偏壓調整 0 04.01 數字操作器所附電位器輸入 0：正方向 頻率偏壓方向調整 1：負方向 04.02 數字操作器所附電位器輸入 0.1~200.0 % 100.0 頻率增益調整 04.03 數字操作器所附電位器負偏 0：僅接受正偏壓 0 壓方向時為反轉設定 1：負偏壓帶反轉命令 0 04.04 二／三線式選擇 0：二線式(1) MI1，MI2 1：二線式(2) MI1，MI2 2：三線式 MI1，MI2，MI3 04.05 多功能輸入指令三(MI3) 1 0：無功能 04.06 多功能輸入指令四(MI4) 2 1：多段速一 04.07 多功能輸入指令五(MI5) 3 2：多段速二 04.08 多功能輸入指令六(MI6) 4 3：多段速三 4：多段速四 5：重置 (RESET) 6：加減速禁止指令 7：第一、二加減速時間切換 8：寸動運轉 9：外部中斷 B.B 輸入 10：頻率增遞指令 Up Command 11：頻率增遞指令 Down Command 12：計數器觸發信號輸入 13：計數器清除指令 14：EF 外部異常輸入 15：PID 控制失效 16：輸出暫停 17：參數鎖定致能 18：運轉命令選擇：外部端子控制 19：運轉命令選擇：數字操作器控制 20：運轉命令選擇：通訊控制 21：正轉/反轉 指令 22：第二頻率命令來源設定生效 23：RUN/STOP PLC 程式（PLC1） 『CANopen 機種無此功能』 23：快速停止狀態『此功能僅作為 CANopen 機 種選擇』 24：下載/執行/監控 PLC 程式(PLC2) 『CANopen 機種無此功能』 25：簡易定位功能 26：OOB 負載平衡偵測功能 27：多組電機選擇 bit0 28：多組電機選擇 bit1 04.09 多 功 能 輸 入 端 子 接 點 選 擇 0~4095 0 (N.O/N.C) 04.10 數位端子輸入響應時間 1~20(*2ms) 1 04.11 最小 AVI 輸入電壓 0.0~10.0V 0.0 4-9 四、參數功能說明 參數碼 04.12 04.13 04.14 04.15 04.16 04.17 04.18 04.19 04.20 04.21 04.22 04.23 04.24 04.25 04.26 04.27  4-10 04.28 參數功能 設定範圍 0.0~100.0 % Fmax 最小 AVI 輸入電壓對應頻率 0.0~10.0V 最大 AVI 輸入電壓 最大 AVI 輸入電壓對應頻率 0.0~100.0 % Fmax 0.0~20.0 mA 最小 ACI 輸入電流 最小 ACI 輸入電流對應頻率 0.0~100.0 % Fmax 0.0~20.0 mA 最大 ACI 輸入電流 最大 ACI 輸入電流對應頻率 0.0~100.0 % Fmax ACI 端子切換 ACI/AVI2 模拟 0：ACI 1：AVI2 訊號模式 0.0~10V 最小 AVI2 輸入電壓 最小 AVI2 輸入電壓對應頻率 0.0~100.0 % Fmax 0.0~10V 最大 AVI2 輸入電壓 最大 AVI2 輸入電壓對應頻率 0.0~100.0 % Fmax 顯示被 PLC 所使用的外部多 詳見參數說明『CANopen 機種無此功能』 功能輸入端子 顯示被 PLC 所使用的模拟輸 詳見參數說明『CANopen 機種無此功能』 入端子 顯示多功能輸入端子狀態 詳見參數說明 內部/外部多功能輸入端子選 0~63 擇 內部多功能輸入端子動作設 0~63 定 出廠值 客戶 0.0 10.0 100.0 4.0 0.0 20.0 100.0 0 0.0 0.0 10.0 100.0 唯讀 唯讀 唯讀 0 0 四、參數功能說明 05 多段速參數                參數碼 05.00 05.01 05.02 05.03 05.04 05.05 05.06 05.07 05.08 05.09 05.10 05.11 05.12 05.13 05.14 表示可在運轉中執行設定功能 參數功能 第一段速頻率設定 第二段速頻率設定 第三段速頻率設定 第四段速頻率設定 第五段速頻率設定 第六段速頻率設定 第七段速頻率設定 第八段速頻率設定 第九段速頻率設定 第十段速頻率設定 第十一段速頻率設定 第十二段速頻率設定 第十三段速頻率設定 第十四段速頻率設定 第十五段速頻率設定 設定範圍 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 0.00~600.0 Hz 出廠值 客戶 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4-11 四、參數功能說明 06 保護功能參數 參數碼 參數功能 06.00 過電壓失速防止功能設定 06.01 加速中過電流失速防止 06.02 運轉中過電流失速防止 06.03 過轉矩檢出功能選擇  06.04 過轉矩檢出準位設定 06.05 過轉矩檢出時間 06.06 電子熱電驛選擇 06.07 06.08 06.09 06.10 06.11 06.12 4-12 熱電驛作用時間設定 最近第一異常記錄 最近第二異常記錄 最近第三異常記錄 最近第四異常記錄 最近第五異常記錄 表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 出廠值 客戶 0：無效 390.0V 115V/230V 機種：330.0~410.0V 780.0V 460V 機種：660.0~820.0V 170 20~250％（0：不動作） 170 20~250％（0：不動作） 0 0：不檢測 1：定速運轉中過轉矩偵測，檢出後繼續運轉直 到 OL1 或 OL 保護功能動作 2：定速運轉中過轉矩偵測，檢出後停止運轉 oL2 3：加速中運轉中過轉矩偵測，檢出後繼續運轉 直到 OL1 保護功能動作 4：加速中運轉中過轉矩偵測，檢出後繼續停止 運轉 oL2 150 10~200％ 0.1 0.1~60.0 秒 2 0：以特殊電機動作 1：以標準型電機動作 2：不動作 60 30~600 秒 0 0：無異常記錄 0 1：oc（過電流） 0 2：ov（過電壓） 3：oH1（IGBT 過熱） 0 4：oH2（變頻器內部過熱） 0 5：oL（驅動器過載） 6：oL1（電子熱動電驛） 7：oL2（電機過載） 8：EF（外部異常） 9：ocA（加速中過電流） 10：ocd（減速中過電流） 11：ocn（恆速中過電流） 12：GFF（接地故障） 13：保留 14：PHL（欠相） 15：保留 16：cFA（自動加減速失敗） 17：codE（軟體或密碼保護） 18：cF1.0（寫入異常） 19：cF2.0（讀出異常） 20：HPF1（保護線路異常） 21：HPF2（保護線路異常） 22：HPF3（保護線路異常） 23：HPF4（保護線路異常） 24：cF3.0（硬件線路異常） 25：cF3.1（硬件線路異常） 26：cF3.2（硬件線路異常） 27：cF3.3（硬件線路異常） 28：cF3.4（硬件線路異常） 四、參數功能說明 參數碼 參數功能 設定範圍 出廠值 客戶 29：cF3.5（硬件線路異常） 30：cF1.1（寫入異常） 31：cF2.1（讀出異常） 32：AErr（ACI 模拟信號錯誤） 33：保留 34：電機 PTC 過熱保護(PtC1) 35-39：保留 40：控制板及電源板的通訊超时錯誤 (CP10) 41：dEb 錯誤 42：ACL (內部通訊迴路異常) 4-13 四、參數功能說明 07 電機參數   參數碼 07.00 07.01 07.02 07.03 07.04 07.05 07.06 07.07 07.08 07.09 07.10 07.11 07.12 07.13    07.14 07.15 07.16 07.17       4-14 07.18 07.19 07.20 07.21 07.22 07.23 07.24 07.25 07.26 07.27 07.28 07.29 07.30 07.31 07.32 07.33 07.34 07.35 07.36 07.37 07.38 表示可在運轉中執行設定功能 參數功能 設定範圍 30% FLA ~ 120% FLA 電機額定電流設定（電機 0） 電機無載電流設定（電機 0）0% FLA~99％ FLA 自動轉矩補償設定（電機 0）0.0~10.0 0.00~10.00 轉差補償增益（電機 0） 電機參數自動量測設定 0：無功能 1：自動量測 R1(電機不運轉) 2：自動量測 R1+無載測試(電機運轉) 電機一次側電阻值 R1（電機 0~65535mΩ 0） 0.00~20.00Hz 電機額定轉差（電機 0） 0~250% 轉差補償限制 轉矩補償低通濾波時間 0.01~10.00 秒 轉差補償低通濾波時間 0.05~10.00 秒 累計電機運轉時間 00~1439（分鐘） 累計電機運轉時間 00~65535（天數） 電機 PTC 過熱保護功能 0：無功能 1：開啟電機 PTC 過熱保護 電機 PTC 過熱保護輸入濾波 0~9999(per 2ms) 器 0.0~10.0 V 電機 PTC 過熱保護準位 0.0~10.0V 電機 PTC 過熱警告準位 電機 PTC 過熱警告重置準位 0.0~5.0V 差值 過熱警告處理 0：警告且減速停車 1：警告且自由停車 2：警告並繼續運轉 電機額定電流設定（電機 1）30% FLA ~ 120% FLA 電機無載電流設定（電機 1）0% FLA~99％ FLA 自動轉矩補償設定（電機 1）0.0~10.0 0.00~10.00 轉差補償增益（電機 1） 一次側電阻值 R1（電機 1） 0~65535mΩ 0.00~20.00Hz 電機額定轉差（電機 1） 2~10 電機極數（電機 1） 電機額定電流設定（電機 2）30% FLA ~ 120% FLA 電機無載電流設定（電機 2）0% FLA~99％ FLA 自動轉矩補償設定（電機 2）0.0~10.0 0.00~10.00 轉差補償增益（電機 2） 一次側電阻值 R1（電機 2） 0~65535mΩ 0.00~20.00Hz 電機額定轉差（電機 2） 2~10 電機極數（電機 2） 電機額定電流設定（電機 3）30% FLA ~ 120% FLA 電機無載電流設定（電機 3）0% FLA~99％ FLA 自動轉矩補償設定（電機 3）0.0~10.0 0.00~10.00 轉差補償增益（電機 3） 一次側電阻值 R1（電機 3） 0~65535mΩ 0.00~20.00Hz 電機額定轉差（電機 3） 2~10 電機極數（電機 3） 出廠值 客戶 FLA 0.4*FLA 0.0 0.00 0 0 3.00 200 0.30 0.20 28 0 0 100 2.4 1.2 0.6 0 FLA 0.4*FLA 0.0 0.00 0 3.00 4 FLA 0.4*FLA 0.0 0.00 0 3.00 4 FLA 0.4*FLA 0.0 0.00 0 3.00 4 四、參數功能說明 08 特殊參數 參數碼 08.00 08.01 08.02 08.03 08.04 08.05 08.06 08.07 08.08 08.09 08.10 08.11 08.12 08.13 08.14 08.15 08.16 08.17 08.18 08.19  08.20 08.21 08.22 08.23 08.24 08.25 表示可在運轉中執行設定功能 參數功能 設定範圍 0~100％ 0.0~60.0 秒 0.0~60.0 秒 0.00~600.0 Hz 0：不繼續運轉 1：由上往下追蹤 2：由下往上追蹤 允許停電之最長時間 0.1~5.0 秒 B.B.速度追蹤方式 0：不使用 1：由上往下追蹤 2：由下往上追蹤 速度追蹤之時間延遲設定 0.1~5.0 秒 速度追蹤之動作準位 30~200％ 0.00~600.0 Hz 禁止設定頻率 1 UP 0.00~600.0 Hz 禁止設定頻率 1 DOWN 0.00~600.0 Hz 禁止設定頻率 2 UP 0.00~600.0 Hz 禁止設定頻率 2 DOWN 0.00~600.0 Hz 禁止設定頻率 3 UP 0.00~600.0 Hz 禁止設定頻率 3 DOWN 0~10 異常再啟動次數選擇 異常再啟動次數自動復歸時 0.1~6000 秒 間 自動省電運轉 0：自動節能運轉關閉 1：開啟自動節能運轉 自動穩壓功能（AVR） 0：自動穩壓功能 1：無自動穩壓功能 2：減速時取消自動穩壓功能 3：停止時取消自動穩壓功能 軟體煞車位準設定 115V/230V 機種：370.0~430.0VDC 460V 機種：740.0~860.0VDC 0.0~5.0 振盪抑制 OOB 負載平衡偵測取樣時間 0.1 to 120.0 sec OOB 負載平衡偵測取樣次數 00 to 32 OOB 負載平衡偵測取樣平均 Read Only 角度 DEB 瞬時停電減速功能設定 0：無功能 1：DEB 功能 0 to 250 sec DEB 回復時間 直流制動電流準位 啟動時直流制動時間 停止時直流制動時間 停止時直流制動起始頻率 瞬時停電再運轉選擇 出廠值 客戶 0 0.0 0.0 0.00 0 2.0 1 0.5 150 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 60.0 0 0 380.0 760.0 0.0 1.0 20 #.# 0 0 4-15 四、參數功能說明 09 通訊參數   參數碼 參數功能 09.00 通訊地址 09.01 通訊傳送速度 09.02 通訊錯誤處理  09.03 通訊超时檢出  09.04 通訊数据格式   09.05 09.06 09.07 09.08  09.09 USB 卡通訊数据格式  09.10 USB 卡通訊錯誤處理  09.11 USB 卡通訊超时檢出 4-16 保留 保留 通訊回應延遲時間 USB 卡通訊傳送速度 表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 1~254 0：Baud rate 4800 bps 1：Baud rate 9600 bps 2：Baud rate 19200 bps 3：Baud rate 38400 bps 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停車 2：警告且自由停車 3：不處理也不顯示 0.0：無作用 0.1~120.0 秒 0：7,N,2 for ASCII 1：7,E,1 for ASCII 2：7,O,1 for ASCII 3：8,N,2 for RTU 4：8,E,1 for RTU 5：8,O,1 for RTU 6：8,N,1 for RTU 7：8,E,2 for RTU 8：8,O,2 for RTU 9：7,N,1 for ASCII 10：7,E,2 for ASCII 11：7,O,2 for ASCII 0~200（每一單位為 2ms） 0：Baud rate 4800 bps 1：Baud rate 9600 bps 2：Baud rate 19200 bps 3：Baud rate 38400 bps 4：Baud rate 57600 bps 0：7,N,2 for ASCII 1：7,E,1 for ASCII 2：7,O,1 for ASCII 3：8,N,2 for RTU 4：8,E,1 for RTU 5：8,O,1 for RTU 6：8,N,1 for RTU 7：8,E,2 for RTU 8：8,O,2 for RTU 9：7,N,1 for ASCII 10：7,E,2 for ASCII 11：7,O,2 for ASCII 0：警告並繼續運轉 1：警告且減速停車 2：警告且自由停車 3：不處理也不顯示 0.0：無作用 出廠值 客戶 1 1 3 0.0 0 1 2 1 0 0.0 四、參數功能說明 參數碼 參數功能 0.1~120.0 秒 09.12 PLC 傳輸通訊埠選擇 0：RS-485 『CANopen 機種無此功能』 1：USB 卡 設定範圍 出廠值 客戶 0 4-17 四、參數功能說明 10 PID 控制參數 參數碼 參數功能 10.00 目標值端子選擇 10.01     10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 10.08 10.09 10.10 10.11 10.12 10.13 10.14 10.15 10.16 10.17 4-18 表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 0：無 PID 功能 1：數字操作器 2：AVI（0∼10V） 3：ACI（4∼20mA）/AVI2（0~10V） 4：PID 參考目標值(參數 10.11) 檢出值端子選擇 0：正反饋 0~10V（AVI） 1：負反饋 0~10V（AVI） 2：正反饋 4~20mA/0~10V（ACI/AVI2） 3：負反饋 4~20mA/0~10V（ACI/AVI2） 0.0~10.0 比例值（P）增益 I 積分時間 0.00~100.0 秒 D 微分時間 0.00~1.00 秒 0~100% 積分上限 一次延遲 0.0~2.5 秒 0~110% PID 控制，輸出頻率限制 反饋訊號異常偵測時間 0.0~3600 秒 (0.0 不偵測) 反饋訊號錯誤處理 0：警告且減速停車 (模拟輸入訊號) 1：警告且自由停車 2：警告並繼續運轉 0.0~10.0 PID 檢出值增益 PID 參考目標值 0.00~600.0 Hz (參數 10.00 設定為 4 時有效) 1.0~50.0% PID 反饋訊號異常偏差量 PID 反饋訊號異常偏差量檢 0.1~300.0 秒 測時間 睡眠/甦醒檢出時間 0.0~6550 秒 0.00 to Fmax Hz 睡眠頻率 0.00 to Fmax Hz 甦醒頻率 PID 最低輸出頻率選擇 0：由 PID 控制 1：依最低輸出頻率 (參數 01.05) 出廠值 客戶 0 0 1.0 1.00 0.00 100 0.0 100 60.0 0 1.0 0.00 10.0 5.0 0.0 0.00 0.00 0 四、參數功能說明 11 多功能輸入/輸出擴充卡參數 參數碼 11.00 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 參數功能 表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 0：無功能 1：運轉中指示 2：設定到達頻率 3：零速中指示 4：過轉矩檢出指示 5：外部中斷 B.B.中指示 6：低電壓檢出指示 7：交流電機驅動器操作模式指示 8：故障指示 9：任意頻率一到達指示 10：設定計數值到達指示 11：中間計數值到達指示 12：過電壓失速防止警告 13：過電流失速防止警告 14：IGBT 過熱警告 (85℃動作，80℃OFF) 15：過電壓警告 16：反饋信號異常 17：正轉信號指示 18：反轉信號指示 19：零速（含停機時） 20：警告指示 21：機械煞車控制（需配合 03.11, 03.12） 22：驅動器準備完成 23：任意頻率二到達指示 11.06 多功能輸入指令七(MI7) 0：無功能 11.07 多功能輸入指令八(MI8) 1：多段速一 11.08 多功能輸入指令九(MI9) 2：多段速二 11.09 多功能輸入指令十(MI10) 3：多段速三 11.10 多功能輸入指令十一(MI11) 4：多段速四 11.11 多功能輸入指令十二(MI12) 5：異常復歸（Reset） 6：加減速禁止指令 7：第一、二加減速時間切換 8：寸動運轉 9：外部中斷 B.B 輸入 10：頻率增遞指令 Up Command 11：頻率增遞指令 Down Command 12：計數器觸發信號輸入 13：計數器清除指令 14：EF 外部異常輸入 15：PID 控制失效 16：輸出暫停 17：參數鎖定致能 18：運轉命令選擇：外部端子控制 19：運轉命令選擇：數字操作器控制 20：運轉命令選擇：通訊控制 21：正轉/反轉 指令 22：第二頻率命令來源設定生效 多功能輸出(MO2/RA2) 多功能輸出(MO3/RA3) 多功能輸出(MO4/RA4) 多功能輸出(MO5/RA5) 多功能輸出(MO6/RA6) 多功能輸出(MO7/RA7) 出廠值 客戶 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4-19 四、參數功能說明 參數碼 參數功能 設定範圍 23：RUN/STOP PLC 程式（PLC1） 『CANopen 機種無此功能』 24 ： 下 載 / 執 行 / 監 控 PLC 程 式 （ PLC2 ） 『CANopen 機種無此功能』 25：簡易定位功能 26：OOB 負載平衡偵測功能 27：多組電機選擇 bit0 28：多組電機選擇 bit1 4-20 出廠值 客戶 四、參數功能說明 12 模拟輸入/輸出擴充卡參數 參數碼 參數功能 12.00 AI1 功能選擇 12.01 12.02 12.03 12.04 12.05 12.06 12.07 12.08 12.09 12.10 12.11 12.12 12.13 12.14 12.15 12.16 12.17 12.18 12.19 12.20 12.21 表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 0：無功能 1：第一頻率來源 2：第二頻率來源 3：PID 目標值 4：PID 正反饋 5：PID 負反饋 AI1 端子模拟訊號模式 0：ACI2 模拟電流訊號 0.0~20.0mA 1：AVI3 模拟電壓訊號 0.0~10.0V 0.0~10.0V 最小 AVI3 輸入電壓 最小 AVI3 輸入電壓對應頻率 0.0~100.0 % 0.0~10V 最大 AVI3 輸入電壓 最大 AVI3 輸入電壓對應頻率 0.0~100.0 % 0.0~20.0 mA 最小 ACI2 輸入電流 最小 ACI2 輸入電流對應頻 0.0~100.0 % 率 0.0~20.0 mA 最大 ACI2 輸入電流 最大 ACI2 輸入電流對應頻 0.0~100.0 % 率 AI2 功能選擇 0：無功能 1：第一頻率來源 2：第二頻率來源 3：PID 目標值 4：PID 正反饋 5：PID 負反饋 AI2 端子模拟訊號模式 0：ACI3 模拟電流訊號 0.0~20.0mA 1：AVI4 模拟電壓訊號 0.0~10.0V 0.0~10.0V 最小 AVI4 輸入電壓 最小 AVI4 輸入電壓對應頻率 0.0~100.0 % 0.0~10.0V 最大 AVI4 輸入電壓 最大 AVI4 輸入電壓對應頻率 0.0~100.0 % 0.0~20.0 mA 最小 ACI3 輸入電流 最小 ACI3 輸入電流對應頻 0.0~100.0 % 率 0.0~20.0 mA 最大 ACI3 輸入電流 最大 ACI3 輸入電流對應頻 0.0~100.0 % 率 AO1 端子模拟訊號模式 0：AVO1 1：ACO1（模拟電流訊號 0.0~20.0mA） 2：ACO1（模拟電流訊號 4.0~20.0mA） AO1 模拟輸出信號 0：模拟頻率 1：模拟電流（0~250%額定電流） 1~200% AO1 模拟輸出增益 12.22 12.23 AO2 端子模拟訊號模式 12.24 AO2 模拟輸出信號 0：AVO2 1：ACO2（模拟電流訊號 0.0~20.0mA） 2：ACO2（模拟電流訊號 4.0~20.0mA） 0：模拟頻率 1：模拟電流（0~250%額定電流） 出廠值 客戶 0 1 0.0 0.0 10.0 100.0 4.0 0.0 20.0 100.0 0 1 0.0 0.0 10.0 100.0 4.0 0.0 20.0 100.0 0 0 100 0 0 4-21 四、參數功能說明 12.25 AO2 模拟輸出增益 1~200% 100 13 PG 擴充卡功能參數 參數碼 參數功能 13.00 PG 功能選擇 13.01     13.02 13.03 13.04 13.05 13.06 13.07  13.08  13.09 13.10 4-22 表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 0：無功能 1：單相 2：雙向使用（正轉時，A>B 90 度） 3：雙向使用（反轉時，A2ms OFF  設定值為 3 時，以多功能輸入端子 ON/OFF 一次算一個脈波輸入，依據參數 02.08 之設定值來遞 增/遞減頻率命令(F)。 頻率 頻率命令 依02.08設定值而定 時間 多功能輸入端子 10頻率遞增指令 ON ON OFF  相關參數：02.08 外部端子頻率遞增/遞減鍵定速速率、04.05 多功能輸入指令三(MI3)、04.06 多 功能輸入指令四(MI4)、04.07 多功能輸入指令五(MI5)、04.08 多功能輸入指令六(MI6) 外部端子頻率命令(F)遞增/遞減鍵定速速率 單位：0.01 出廠設定值：0.01 設定範圍 0.01~10.00Hz/2ms  此參數定義參數 02.08 外部端子頻率命令遞增/遞減模式選擇設定 2 或 3 時之定速速率。  鍵盤頻率命令(F) 單位：0.01 出廠設定值：60.00 設定範圍 0.00~600.0Hz  此參數可用來設定頻率命令或讀取數字操作器頻率命令。 4-50 四、參數功能說明  相關參數：02.12 通訊頻率命令  通訊頻率命令(F) 單位：0.01 出廠設定值：60.00 設定範圍 0.00~600.0Hz  此參數可用來設定頻率命令或讀取通訊頻率命令。  透過此參數主要可依通訊來做遠端操控。 頻率命令(F)記憶模式 出廠設定值：0 設定範圍 0：記憶關電前之頻率 1：僅記憶關電前數字操作器頻率命令 2：僅記憶關電前通訊頻率命令『CANopen 機種的 CANopen 不包括在此所描述 的通訊』  此參數用來決定使用者所設定之頻率值在關電前是否要記憶。  設定為 0：在驅動器在斷電後，將記憶數字操作器的頻率命令和通訊的頻率命令於驅動器中。  設定為 1：在驅動器在斷電後，僅記憶數字操作器頻率命令驅動器中，不會記錄通訊的頻率命令。  設定為 2：在驅動器在斷電後，僅記憶通訊的頻率命令驅動器中，不會記錄數字操作器頻率命令。  主頻率命令記憶，僅記錄頻率命令來源為數字操作器(參數 02.00/02.09=0)或(參數 02.00/02.09=3) 通信界面操作。  相關參數：02.00 第一頻率指令來源設定、02.09 第二頻率指令來源設定 停機後初始頻率命令(F)模式 出廠設定值：0 設定範圍 0：依目前頻率命令 1：依頻率命令歸零 2：依參數 02.15 設定值 停機後初始頻率命令(F)設定 單位：0.01 出廠設定值：60.00 設定範圍 0.00~600.0Hz  參數 02.14 與 02.15 用來決定停機後初始頻率命令。 參數 02.14：設定值為 0 時，停機後初始頻率命令為目前頻率命令值。 參數 02.14：設定值為 1 時，停機後初始頻率命令歸零。 參數 02.14：設定值為 2 時，停機後初始頻率命令依參數 02.15 之設定值。 頻率命令來源(F)顯示 出廠顯示值：1 設定範圍 1：Bit0=1，頻率命令來源為第一頻率命令來源設定（2-00） 2：Bit1=1，頻率命令來源第二頻率命令來源設定（2-09） 4：Bit2=1，頻率命令來源外部多功能輸入端子 8：Bit3=1，頻率命令來源 PLC 程式設定『CANopen 機種無此功能』 4-51 四、參數功能說明  此參數僅供讀取，可由此參數知道頻率命令來源是由何種方式控制。  當顯示 4 時表示頻率命令來源由外部多功能輸入端子所控制，凡舉 04.05-04.08 設定 1 多段數指 令ㄧ、2 多段數指令二、3 多段數指令三、4 多段數指令四、8 寸動運轉、10 頻率遞增指令、11 頻率遞減指令均會顯示 4。  相關參數：04.05 多功能輸入指令三(MI3)、04.06 多功能輸入指令四(MI4)、04.07 多功能輸入指 令五(MI5)、04.08 多功能輸入指令六(MI6) 運轉命令來源顯示 出廠顯示值：4 設定範圍 1：Bit 0=1，運轉命令來源為數字操作器 2：Bit 1=1，運轉命令來源為通訊 RS-485 4：Bit 2=1，運轉命令來源為外部端子（2 線/3 線式） 8：Bit 3=1，運轉命令來源為外部多功能輸入端子 16：Bit 4=1，運轉命令來源為 PLC 程式設定『CANopen 機種無此功能』 32：Bit 5=1：由 CANopen 通訊界面操作  此參數僅供讀取，可由此參數知道運轉命令來源是由何種方式控制。  當顯示 8 時表示運轉命令來源由外部多功能輸入端子所控制，凡舉 04.05-04.08 設定 8 寸動運轉、 18 運轉命令選擇 02.01 設定/外部端子、19 運轉命令選擇 02.01 設定/數字操作器、20 運轉命令 選擇 02.01 設定/通訊 RS485、21 強制正轉/反轉均會顯示 8。  相關參數：04.05 多功能輸入指令三(MI3)、04.06 多功能輸入指令四(MI4)、04.07 多功能輸入指 令五(MI5)、04.08 多功能輸入指令六(MI6) 載波保護方式選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：依照負載電流及溫度限制載波 1：依照設定載波限制負載電流  設定 0：PWM 輸出的載波頻率 Fc 將會依照環境溫度及驅動器輸出電流自動調降，其調降方式請 參下圖載波頻率與額定電流曲線圖，是為了防止驅動器過熱及延長 IGBT 的使用壽命，所以這樣 的保護是必須的措施，使用者可依照需求及環境利用此圖來查詢操作點。以 460V 系列為例，當 載波頻率設定為 15kHz，且環溫在 35 度，獨立安裝(請參考手冊 P1-9 產品安裝說明)；如果驅動 器輸出電流超過 80%額定電流，驅動器將會依照曲線自動調降載波頻率，假設輸出電流為額定的 約 100%，則載波將由 15kHz 降至 12kHz。此設定下對於電機的噪音有絕對的影響。 4-52 四、參數功能說明 獨立 安裝 25℃ 並排 安裝 15℃ 額 100% 定 電 90% 流 (%) 80% 獨立 安裝 35℃ 並排 安裝 25℃ 獨立 安裝 50℃ 並排 安裝 40℃ 70% 60% 50% 40% 2kHz 6kHz 14kHz 15kHz 10kHz 4kHz 8kHz 12kHz 16kHz For 115V/230V Seriess 額 100% 定 電 流 90% (%) 80% 載 波 頻 率 (kHz) 獨立 安裝 25℃ 並排 安裝 15℃ 獨立 安裝 35℃ 並排 安裝 25℃ 70% 獨立 安裝 50℃ 並排 安裝 40℃ 60% 50% 40% 2kHz 4kHz 10kHz 14kHz 15kHz 8kHz 12kHz 16kHz For 460V Series 6kHz 載 波 頻 率 (kHz) 載波頻率與額定電流曲線圖  設定 1：為了防止驅動器過熱及延長 IGBT 的使用壽命，且避免因環溫及頻繁負載變動造成的載 波變化及電機噪音，則選擇此模式。其載波設定與額定電流選擇請參考下圖。舉例：當載波要維 持為 15kHz 時驅動器額定電流必須為 65%，過載保護 OL 的額定電流為 150%*65%=97.5%，故 要維持等載波操作必須在此曲線以內。  相關參數：02-03 PWM 載波頻率選擇 4-53 四、參數功能說明 10 0 95 額定 電流(%) 90 85 80 75 70 65 60 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 載波 頻率(KHz) 載波設定與額定電流衰減曲線 4-54 11 12 13 14 1 5 四、參數功能說明 03 輸出功能參數 表示可在運轉中執行設定功能 多功能輸出端子（RELAY 接點 RA1,RB1,RC1） 出廠設定值：8 多功能輸出端子 MO1 出廠設定值：1 設定範圍 0~21 功能一覽表 設定值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 功能 說明 無功能 運轉中指示 設定頻率(F)到達指示 零速中指示 輸出端子無任何功能。 當驅動器有輸出電壓或運轉指令輸入時接點會“閉合”。 當驅動器輸出頻率(H)到達設定頻率(F)時，此接點會“閉合”。 當驅動器輸出頻率小於最低啟動頻率設定時，此接點會“閉合”。 當驅動器偵測到過轉矩發生時，此接點會“閉合”。參數 06.04 設定 OL2 過轉矩檢出指示 過轉矩檢出位準，參數 06.05 設定過轉矩檢出時間。 外部中斷（B.B.）中指示 當驅動器發生外部中斷（B.B.）停止輸出時，該接點會“閉合” 低電壓檢出指示 當驅動器偵測到輸入電壓過低顯示 LV 時，該接點會“閉合” 驅動器操作模式指示 當驅動器運轉指令由外部端子控制時，該接點會“閉合”。 當驅動器偵測有異常狀況發生時，該接點會“閉合”。 （oc, ov, oH1, 故障指示 oH2, oL, oL1, EF, cF3.1~5, HPF1~4, ocA, ocd, ocn, GFF）. 指定頻率一到達指示 當驅動器輸出頻率到達指定頻率參數（03.02）後，此接點會“閉合”。 當驅動器執行內部計數器時，若計數值等於參數 03.05 設定值時， 設定計數值到達指示 此接點會“閉合”。 當驅動器執行內部計數器時，若計數值等於參數 03.06 設定值時， 指定計數值到達指示 此接點會“閉合”。 當驅動器達參數 06.00 過電壓失速防止準位設定時，電壓失速防止 過電壓失速防止警告 動作，此接點會“閉合”。 當驅動器達參數 06.01 加速中過電流失速防止準位設定、06.02 運 轉中過電流失速防止準位設定，過電流失速防止動作時，此接點會 過電流失速防止警告 “閉合”。 當 IGBT 過熱時，發出一個訊號，防止 OH 關機的預前準備動作。 IGBT 過熱警告 >85℃ ON， <80℃ OFF 過電壓警告 當驅動器偵測 DCBUS 電壓過高後，此接點會”閉合” 當驅動器檢測出反饋信號異常時，此接點”閉合”。 反饋信號異常 （參考參數 10.08、10.12 反饋信號異常檢測設定） 正轉（FWD）指令 當驅動器運轉方向為正轉（FWD）指令時，此接點會”閉合” 反轉（REV）指令 當驅動器運轉方向為反轉（REV）指令時，此接點會”閉合” 零速含停機時 當零速輸出信號（含 STOP）時，此接點”閉合”。 當驅動器偵測有警告狀況發生時，該接點會“閉合” （CExx, AoL2, 警告指示 AUE, FbE, SAvE） 當輸出頻率≥參數 03.11 設定值時，此接點閉合。當停機時，輸出頻 機械煞車控制 率≤參數 03.12 設定值時，此接點恢復開啟。 驅動器待命中(standby) 驅動器開機後若無任何異常狀態時，接點”閉合” 指定頻率二到達指示 當驅動器輸出頻率到達指定頻率參數（03.14）後，此接點會“閉合” ※ “閉合”意指導通或低電位。 4-55 四、參數功能說明 指定任意頻率一到達設定 指定任意頻率二到達設定 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.0Hz  參數 03.02 指定任意頻率一到達設定，需配合參數 03.00~ 03.01 多功能輸出端子選項 9『任意頻 率一到達指示』 ，當驅動器輸出頻率到達 03.02 指定任意頻率後，則該多功能輸出端子接點會“閉 合”。  參數 03.14 指定任意頻率二到達設定，需配合參數 03.00~ 03.01 多功能輸出端子選項 23『任意 頻率二到達指示』 ，當驅動器輸出頻率到達 03.14 指定任意頻率後，則該多功能輸出端子接點會“閉 合”。  相關參數：03.00 多功能輸出端子(Relay)、03.01 多功能輸出端子(MO1) 頻率 檢出幅度 設定頻率 4Hz 解除 幅度 03.02/03.14 指定任意頻率 -2Hz 解除幅度 停止 時直流制動時間 頻率命 令等待 時間 運轉/停止 ON 設定值2設定頻率(F)到達 (輸出信號) OFF OFF 設定值9/23指定 任意頻率到達 設定值3零速指示 設定值19零速指示 ON ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF 03.00-03.01多功 能輸出端子與頻率到達輸出時序圖 NOTE 輸出頻率到達設定頻率(F)時多功能輸出端子會由 OFF 變為 ON 有±2Hz 的檢出幅度，由 ON 變為 OFF 有±4Hz 的解除 幅度；輸出頻率到達 03.02 及 03.14 指定任意頻率時會有-2Hz 解除幅度。  模拟輸出信號選擇（AFM） 出廠設定值：0 設定範圍 0：模拟頻率計（0 到 [參數 01.00 最高操作頻率] ） 1：模拟電流計（0 到 250%驅動器額定電流）  此參數選擇驅動器模拟信號電壓 0 ~ +10Vdc 輸出對應驅動器輸出頻率或輸出電流，詳細應用請 參閱參數 03.04 說明。  相關參數：01.00 最高操作頻率設定、03.04 模拟輸出增益設定  4-56 模拟輸出增益設定 四、參數功能說明 單位：1 出廠設定值：100 設定範圍 1~200%  此參數用來設定模拟輸出電壓的範圍。  當參數 03.03 設定為”0”，模拟輸出電壓便直接對應到驅動器的輸出頻率(H)，當參數 03.04 設定 為 100%，最高輸出頻率（參數 01.00）設定值對應 AFM 輸出的+10Vdc。  相同地，參數 03.03 設定為”1”，模拟輸出電壓便直接對應到驅動器的輸出電流，當參數 03.04 設 定為 100%，則 2.5 倍的額定電流對應 AFM 輸出為的+10Vdc。 NOTE 任何型式的電壓表皆可使用。假如表頭的滿刻度小於10V時。參數03.04設定方式需參考公式： 參數03.04=[（表頭滿刻度電壓值）/10]*100% 例如：當使用滿刻度為5V的電壓表，調整參數03.04為50%。 計數值到達設定 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~9999  此參數設定 VFD-E 內部計數器的計數值，該計數器可經由參數 04.05~04.08 多功能輸入端子選 項 12『計數器觸發信號輸入』，作為觸發端子，完成以計數為依據的控制應用。  當計數終了（到達） ，其指定的信號可經由參數 03.00~ 03.01 多功能輸出端子選項 10『指定計數 值到達指示』指示接點動作（當計數終了，計數值會自動復歸）。  相關參數：03.00 多功能輸出端子(Relay)、03.01 多功能輸出端子(MO1)、04.05 多功能輸入指令 三(MI3)、04.06 多功能輸入指令四(MI4)、04.07 多功能輸入指令五(MI5)、04.08 多功 能輸入指令六(MI6) NOTE 數字操作器若顯示 c555 表示為計數次數為 555 次，若顯示為 c555.。則實際的計數值為 5,550~5,559。 指定任意計數值到達設定 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~9999  當計數值自 c 1 開始上數至本參數設定值時，所對應的“指定任意計數到達輸出指示“的多功能輸出 端子接點動作。  此參數設定 VFD-E 內部計數器的計數值，該計數器可經由參數 04.05~04.08 多功能輸入端子選 項 12『計數器觸發信號輸入』，作為觸發端子。當計數終了（到達） ，其指定的信號可經由參數 03.00~ 03.01 多功能輸出端子選項 11『指定計數值到達指示』指示接點動作。  此參數的應用可作為當計數將要終了時，在停止前可將此輸出信號讓驅動器做低速運轉直到停止。  相關參數：03.00 多功能輸出端子(Relay)、03.01 多功能輸出端子(MO1)、04.05 多功能輸入指令 三(MI3)、04.06 多功能輸入指令四(MI4)、04.07 多功能輸入指令五(MI5)、04.08 多功 能輸入指令六(MI6) 範例：03.05=5、03.06=3 時序圖如下所示： 4-57 四、參數功能說明 顯示值 [00.04=1] 2msec 外部端子計 數 觸發信號 2msec (輸出信號) 多功 能輸 出端子 指定計數到 達 Ex:03.05=5,03.06=3 觸發信號的 寬度 不得低於2msec(250Hz) 計數值到達 外部計數端 子與計數到達時序 圖 計數值到達時 EF 設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：計數值到達時，無 EF 顯示 1：計數值到達時 EF  E.F.(External Fault)為外部異常，可以經由參數 04.05~04.08 多功能輸入端子選項 14『外部異常 (EF)輸入』端子變動觸發 EF。當驅動器接收到 EF 端子有觸發時，會立即停止輸出且在數字操作 器上顯示 EF。電機處於自由運轉中，直到外部異常的原因消失(輸入”RESET”)後才可繼續運轉。  設定為 1 後，驅動器在計數值到達時會 EF 停機，直到異常復歸（”RESET”）後才可再運轉。若 設定 0 計數值時，則繼續運轉。  此參數主要所提供的應用為當計數值到達時可選擇要停機亦或不要停機所使用。 NOTE 數字操作器為選購品(請參考附錄 B 配備選購)，若無選購該產品則由面板警告指示燈發出警告，當有錯誤訊息或是由 外部端子設定警告功能時該指示燈均會亮起。 散熱風扇控制 出廠設定值：0 設定範圍 0：風扇持續運轉 1：停止運轉一分鐘後停止 2：隨驅動器之運轉/停止動作 3：偵測散熱片（Heat Sink）溫度到達後啟動（60℃啟動，溫度降至 40℃以下 停止）  此參數決定散熱風扇之動作模式。  參數若設定為 0，驅動器送電後散熱風扇即刻運轉。  參數若設定為 1，在驅動器運轉時運轉，在停止運轉一分鐘散後熱風扇便會停止。  參數若設定為 2，在驅動器運轉時運轉，在停止運轉後散熱風扇便即刻停止。  參數若設定為 3，散熱風扇會自行偵測散熱片溫度，當散熱片溫度高於 60℃時，散熱風扇便會運 轉，當散熱片溫度低於 40℃時，散熱風扇便會停止。 顯示被 PLC 所使用的外部多功能輸出端子 『CANopen 機種無此功能』 出廠顯示值：0 設定範圍 僅供讀取 4-58 四、參數功能說明  此參數顯示被 PLC 所使用的外部多功能輸出端子。  MO2/RA2 ~ MO7/RA7 為選購配備(請參考附錄 B 配備選購)。 加權 數 Bit 2 7 7 2 6 6 2 5 5 2 4 4 3 2 2 3 2 2 2 1 1 2 0 0 0=不使 用 1=被PLC使用 Relay 1 MO1 MO2/RA2 MO3/RA3 MO4/RA4 MO5/RA5 MO6/RA6 MO7/RA7 範例：參數 03.09 顯示值為 3，表示 Relay1 和 MO1 是被 PLC 程式所使用到的。 加權 數 Bit 2 0 7 6 2 2 0 0 5 2 0 4 2 0 3 2 0 2 2 1 1 2 1 0 0=不使 用 1=被PLC使 用 Relay 1 MO1 MO2/RA2 MO3/RA3 MO4/RA4 MO5/RA5 MO6/RA6 MO7/RA7 顯示 值 3=2+1 1 0 =1x2 +1x2 1 0 =bit 1x2 +bit 0x2 顯示被 PLC 所使用的模拟輸出端子 『CANopen 機種無此功能』 出廠顯示值：0 設定範圍 僅供讀取  此參數顯示被 PLC 所使用的模拟輸出端子。 加權 數 2 2 2 1 2 0 Bit 2 1 0 0=不使 用 1=被PLC使用 AFM AO1(選配) AO2(選配) 機械煞車釋放頻率 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~20.00Hz 機械煞車動作頻率 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~20.00Hz 4-59 四、參數功能說明  此參數用來設定控制參數 03.00~03.01 多功能輸出端子所對應的輸出端子（Relay, MO1）閉合(導 通)及(開啟)斷路的頻率。  參數 03.00~03.01 多功能輸出端子選項 21『機械煞車控制』 ：當輸出頻率到達參數 03.11 機械煞 車釋放頻率時，此多功能輸出端子閉合(導通)；當停機時，輸出頻率到達參數 03.12 機械煞車動 作頻率時，此多功能輸出端子(開啟)斷路。  相關參數：03.00 多功能輸出端子(Relay)、03.01 多功能輸出端子(MO1) AC/DC 磁力 吸盤 馬達 負載 E-5 範例： 如上示意圖，將 03.11 及 03.12 應用在起重設備，動作時序如下圖所示，當啟動前與停止後各有直流 制動，啟動初期可有高輸出轉矩，通常一段時間後，依實際需求而定 03.11 機械煞車釋放頻率；當停 機時，當愈接近 0Hz 時實際需求而設定 03.12 機械煞車動作頻率，可避免反作用力的振動。如此一來 可操作的更加平順。 輸出頻率(H) 設定頻率 03.11 煞車釋放頻率 03.12 煞車動作頻率 直流制動 直流制動 08.01 啟動直流制 動時間 08.02 停止直流制 動時間 RUN/STOP STOP RUN 機械煞車 控制輸出 (MO1=21) ON OFF 顯示多功能輸出端子狀態 出廠顯示值：255 設定範圍 僅供讀取  端子皆未動作時參數 03.13 顯示 255 (11111111Bit)。  MO2/RA2 ~ MO7/RA7 為選購配備(請參考附錄 B 配備選購)。 範例： 當 03.13 顯示值為 253，表示 MO1 是導通的。 顯示值 253= bit 0 X 21+bit 1 X 20 +bit 2 X 21+bit 3 X 21+bit 4 X 21+bit 5 X 21+bit 6 X 21+bit 7 X 4-60 四、參數功能說明 21 加權 數 Bit 2 7 7 2 6 6 2 5 5 2 4 4 3 2 2 3 2 2 2 1 1 2 0 0 0=動 作 1=不 動作 Relay 1 MO1 MO2/RA2 MO3/RA3 MO4/RA4 MO5/RA5 備註 7 2 =128 MO6/RA6 2 =32 MO7/RA7 2 =4 5 2 6 2 =64 4 2 =16 1 2 =2 3 2 =8 0 2 =1 4-61 四、參數功能說明 04 輸入功能參數  表示可在運轉中執行設定功能 數字操作器所附電位器輸入頻率偏壓調整 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~100.0%  數字操作器所附電位器輸入頻率偏壓方向調整 出廠設定值：0 設定範圍 0：正方向 1：負方向  數字操作器所附電位器輸入頻率增益調整 單位：0.1 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.1~200.0% 數字操作器所附電位器負偏壓方向時為反轉設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：僅接受正區域偏壓 1：負偏壓帶反轉命令  參數 04.00~04.03 是在設定調整由模拟電壓信號來設定頻率時所應用的參數。當您在使用數字操 作器(請參考附錄 B 配備選購)上所附電位器（0~10V 或 ±10V）時，請詳閱以下的範例說明。  此參數設定外部頻率命令偏壓方向可作為電機運轉方向的命令。 範例一： 為業界最常使用的調整方法，使用者只要將參數 02.00 設定為 4（主頻率設定為數字操作器所 附電位器） ，就可利用數字操作器上的電位器來設定頻率。 01.00 最高操作頻率 60Hz 出廠設定值 01.00＝60Hz 最高操作頻率 04.00＝0% 偏壓調整 04.01＝0 偏壓方向調整 04.02＝100％ 增益調整 04.03＝0 負偏壓不可反轉 30Hz 0Hz 0V 5V 10V 範例二： 此範例為業界用來操作交流電機驅動器時，希望設定的電位器在旋轉至最左處時為 10Hz，也就 是當運轉時交流電機驅動器最低必需輸出 10Hz，其他的頻率再由業著自行調整。由下圖可看出 此時外部的輸入的電壓或電流信號與設定頻率的關係已從 0~10V 對應 0~60Hz 的關係轉變成 0~8.33V 對應 10~60Hz。所以，電位器的中心點變成 40Hz 且在電位器後段區域的 8.33~10V 之間均為 60Hz。若要使電位器後段的區域均能操作，請接著參考範例三。 4-62 四、參數功能說明 01.00 最高操作頻率 60Hz 出廠設定值 01.00＝60Hz 04.00＝16.7% 04.01＝0 04.02＝100％ 04.03＝0 10Hz 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 偏壓調整 0Hz 0V 8.33V 10V 範例三： 此範例也是業界經常使用的例子。電位器的設定可全領域充分利用，提高靈活性。但是，業界經 常使用的電壓設定信號除了 0~10V、4~ 20mA 外尚有 0~5V、20~4mA 或是 10V 以下的電壓 信號，這些的設定請接著參閱以下的範例。 01.00 最高操作頻率 60Hz 出廠設定值 01.00＝60Hz 04.00＝20.0% 04.01＝0 04.02＝83.3％ 04.03＝0 10Hz 偏壓調整 -2V 0Hz 0V XV 10V 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 偏壓值的計算 60-10Hz 10-0Hz ＝ XV＝ 100 ＝2V 10V XV 50 2 04.00＝ ×100％ 10 增益及倍壓值的計算 04.02＝ 10V ×100%＝83.3％ 12V 範例四： 此範例是使用 0~5V 設定頻率的例子。除了調整增益的方法之外，也可以將參數 01.00 設定為 120Hz 也可以達到同樣的操作。 01.00 最高操作頻率 60Hz 偏 壓 調 整 30Hz 0Hz 0V 5V 出廠設定值 01.00＝60Hz 04.00＝0.0% 04.01＝0 04.02＝200％ 04.03＝0 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 增益值的計算 04.02＝（ 10V）×100％＝200% 5V 範例五： 此範例是典型負偏壓的應用，使用負偏壓設定頻率它的好處是可以大大避免雜訊的干擾。在惡劣 應用的環境中，建議您儘量避免使用 1V 以下的信號來設定交流電機驅動器的運轉頻率。 4-63 四、參數功能說明 01.00 60Hz 最高操作頻率 54Hz 負偏壓 6Hz 出廠設定值 01.00＝60Hz 04.00＝10.0% 04.01＝1 04.02＝100％ 04.03＝0 0Hz 0V 1V 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 10V 範例六： 此範例是範例五應用的延伸，加上增益的校正可設定到最大操作頻率。此類的應用極為廣泛，使 用者可靈活應用。 01.00 最高操作頻率 60Hz 偏壓 調整 0Hz 負偏壓 0V 6.6Hz 1V 出廠設定值 01.00＝60Hz 04.00＝10% 04.01＝1 04.02＝111％ 04.03＝0 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 增益值的計算 04.02＝（ 10V ）×100%＝111％ 9V 10V 範例七： 此範例是所有電位器應用的集大成，加上正轉與反轉區的應用可以很容易的與系統結合做各種複 雜的應用。當此應用設定時外部端子的正反轉指令將自動失效，需特別注意。 01.00 最高 操作頻 率 60Hz 出廠 設定值 01.00＝60Hz 04.00＝50% 04.01＝1 04.02＝200％ 04.03＝1 正轉 區 30Hz 0V 0Hz 5V 最高 操作頻 率 偏壓 調整 偏壓 方向調 整 增益 調整 負偏 壓可反 轉 10V 30Hz 反轉 區 60Hz 範例八： 此範例是反斜率設定的應用。業界經常會使用一些感測器來做壓力、溫度、流量等的控制，而這 些感側器有些是當壓力大或流量高時，所輸出的信號是 10V；而這個訊息就是要交流電機驅動器 減速或停止的命令，範例八的設定恰好滿足此類的應用。此應用的限制是無法改變轉向，以交流 電機驅動器而言只能反轉，此點需留心。 4-64 四、參數功能說明 01.00 最高操作頻率 60Hz 出廠設定值 01.00＝60Hz 04.00＝100% 04.01＝1 04.02＝100％ 04.03＝1 反斜率 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓可反轉 0Hz 0V 10V 最小 AVI 輸入電壓 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~10.0V 最小 AVI 輸入電壓對應頻率 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~100.0% [100%對應 Fmax (參數 01.00 最高操作頻率)] 最大 AVI 輸入電壓 單位：0.1 出廠設定值：10.0 設定範圍 0.0~10.0V 最大 AVI 輸入電壓對應頻率 單位：0.1 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.0~100.0% [100%對應 Fmax (參數 01.00 最高操作頻率)] 最小 ACI 輸入電流 單位：0.1 出廠設定值：4.0 設定範圍 0.0~20.0mA 最小 ACI 輸入電流對應頻率 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~100.0% [100%對應 Fmax (參數 01.00 最高操作頻率)] 最大 ACI 輸入電流 單位：0.1 出廠設定值：20.0 設定範圍 0.0~20.0mA 最大 ACI 輸入電流對應頻率 單位：0.1 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.0~100.0% [100%對應 Fmax (參數 01.00 最高操作頻率)] 最小 AVI2 輸入電壓 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~10.0V 4-65 四、參數功能說明 最小 AVI2 輸入電壓對應頻率 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~100.0% [100%對應 Fmax (參數 01.00 最高操作頻率)] 最大 AVI2 輸入電壓 單位：0.1 出廠設定值：10.0 設定範圍 0.0~10.0V 最大 AVI2 輸入電壓對應頻率 單位：0.1 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.0~100.0% [100%對應 Fmax (參數 01.00 最高操作頻率)] ACI 端子切換 ACI/AVI2 模拟訊號模式 出廠設定值：0 設定範圍 0：接受 ACI 4~20mA 模拟電流訊號 1：接受 AVI 0~10V 模拟電壓訊號  使用 ACI 端子時請注意變頻器上 ACI/AVI 撥切開關位置，當撥切開關位在 ACI(出廠設定)時 ACI 端子接受 4~20mA 模拟電流訊號，此時 04.19 設定值須設定為 0；當撥切開關位在 AVI 時 ACI 端 子變更為 AVI2 端子(此應用多了另一組 AVI 端子，加上原先的 AVI 端子共兩組 AVI 端子可供客戶 使用)接受 0~10VDC 模拟電壓訊號，此時 04.19 設定值須設定為 1。倘偌變頻器上 ACI/AVI 撥切 開關位置沒隨 04.19 設定作切換，數字操作器(請參考附錄 B 配備選購)即會顯示”AErr”異常訊號， 需輸入”RESET”後即可消除之。  此參數設定模拟輸入值與最大設定頻率（01.00），開迴路控制時使用之對應函數，如下圖所示。 01.00 04.14 04.18 04.12 04.16 04.21 04.11 04.15 04.20 04.17 04.22 模擬輸 入 範例： 01.00=60.00 Hz 04.14=70 AVI 04.18=50 ACI 04.12=30 04.16=0 4-66 04.11=0V 04.15=4mA 模擬輸 入 04.13=10V 04.17=20mA 四、參數功能說明 二線⁄三線式運轉控制 出廠設定值：0 設定範圍 0：正轉⁄停止，反轉⁄停止 1：反轉⁄正轉，運轉⁄停止 2：三線式運轉控制  此參數設定驅動器外部控制運轉的組態，共有三種不同的控制模式。 04.04 參數設定值 二線式（1） 正轉⁄停止，反轉⁄停止 二線式（2） 反轉⁄正轉，運轉⁄停止 外部端子控制迴路 FWD/STOP MI1 "開":停止，"閉":正 轉運轉 REV/STOP MI2 "開":停止，"閉":反 轉運轉 DCM VFD-E RUN/STOP MI1 "開":停止，"閉":運轉 FWD/REV MI2 "開":正轉，"閉":反轉 DCM STOP RUN MI1 VFD-E ("閉":運轉) ("開":停止) MI2 (反轉/正轉選擇 "開":正轉運行 DCM "閉":反轉運行） MI3 三線式運轉控制 FWD/REV VFD-E 多功能輸入端子（MI3）功能選擇 出廠設定值：1 多功能輸入端子（MI4）功能選擇 出廠設定值：2 多功能輸入端子（MI5）功能選擇 出廠設定值：3 多功能輸入端子（MI6）功能選擇 出廠設定值：4 設定範圍 0~24  此參數用設定多功能輸入端子所對應的功能。 功能一覽表 設定 功能 說明 值 此設定可使端子處於無功能的狀態，即使有信號輸入驅動器也不作 0 無功能 1 多段速指令一 2 多段速指令二 可藉由此四個端子的數位狀態共可作 15 段速的設定(請參閱 P4-79 3 多段速指令三 多段速切換組合表)，加上主速及寸動共可作 17 段速的運行。 4 多段速指令四 任何動作。可將未使用的端子設定為無功能可防止誤接或誤動作。 4-67 四、參數功能說明 設定 功能 說明 值 5 異常復歸指令（Reset）當驅動器的故障現象排除後，可利用此端子將驅動器重新復歸。 當執行加減速禁止功能時，驅動器會立即停止加減速，當此命令解 除後驅動器在禁止點繼續加減速。 頻率 設定頻率 禁止加速區 6 禁止減速區 加減速禁止指令 實際運轉頻率 禁止加速區 禁止減速區 實際運轉頻率 時間 ON ON MX-GND 運轉命令 ON ON OFF ON 驅動器的加減速時間可由此與端子的 ON/OFF 狀態來選擇，可於 運轉中做切換，共有 2 種加減速時間可供選擇。 頻率 設定頻率 7 第一、二加減速時間切 01.11 01.09 00.10 01.12 01.12 換 時間 ON MIx-GND 運轉命令 ON ON ON ON OFF 執行寸動運轉時需在交流電機驅動器完全停止的狀態下才可以執 行，運轉時可改變轉向，並接受數位操器上的〔STOP〕鍵；當外 接端子的接點 OFF 時電機便依寸動減速時間停止。相關的使用請 參照參數 01.13~01.15 的說明。 0 1. 1 5 寸動頻 率 8 寸動運轉 01.05 最低 輸出頻率 寸動加速 時間 01.1 3 MIx- GND 寸動減 速時間 01.14 ON OFF 當此設定機能端子的開關動作時會顯示 bb，驅動器的輸出會立即 9 外 部 中 斷 （ bb ） 輸 入 切斷，電機處於自由運轉中。當開關狀態復原時，驅動器會以中斷 （bb：Base Block） 前的頻率由上往下追蹤到同步轉速，再加速至設定頻率。即使中斷 後電機已完全靜止，只要開關狀態復原就會執行速度追蹤。（註 4-68 四、參數功能說明 設定 功能 說明 值 bb：Base Block） （詳見參數 08.06~08.07 說明） 外部B.B.中斷 速度同步檢測 輸出頻率 變頻器由B.B.前 速度往下追蹤 輸出電壓 B.B.時間 08.07 速度尋找 10 頻率遞增指令 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器的頻率設定會增加或減少 （Up Command） 一個單位若開關動作持續保持時，則頻率命令會根據參數 02.07， 02.08 的設定將頻率往上遞增或往下遞減。此頻率遞增/頻率遞減 11 頻率遞減指令 （Down Command） 指令其實與數字操作器的▲▼鍵是相同的功能與操作，只是不能用 來當作改變參數之用。此二功能只在頻率來源為數字操作器時有效 （02.00/02.09=0）。 設此機能端子可利用外部的觸發信號，如近接開關、光電檢知器的 12 計數器觸發信號輸入 信號使交流電機驅動器計數，並利用多機能輸出端子（計數到達、 指定任意計數到達）的指示信號，可完成以計數為依據的控制應 用。如繞線機、包裝機。（詳見參數 03.05 及 03.06 說明） 13 計數器清除指令 當此機能端子動作時會清除目前計數的顯示值，恢復顯示“c 0“，直 到此信號消失信號，驅動器才可接受觸發信號向上計數。 當交流電機驅動器接收到 EF 端子有狀態變更時，會立即停止輸出 且在數字操作器上顯示 EF。電機處於自由運轉中，直到外部異常 的原因消失（端子狀態復原） ，輸入”RESET”後才可繼續運轉。 （註 EF：External Fault） 電壓 頻率 14 外部異常（EF）輸入 設定頻率 （EF：External Fault） 時間 MI x -GND Reset 運轉命令 ON ON ON ON 4-69 四、參數功能說明 設定 功能 說明 值 15 PID 控制功能失效 當設定為此參數之端子接點導通時，PID 控制功能失效。 此端子為輸出暫停功能，設定值致能時，電機會以自由運轉方式停 止。若此時端子改變狀態，則驅動器會從 0Hz 重新啟動。 電壓 頻率 設定頻率 16 輸出暫停 時間 MIx -GND 運轉命令 17 參數鎖定致能 ON ON ON 當設定為此參數之端子接點導通時，所有參數內容讀取值將為 0。 改變此端子接點為斷路狀態，才可讀取參數內容。 端子接點斷路（OFF）為參數 02.01 設定之運轉來源，端子接點導 18 運轉命令選擇 02.01設 通（ON）為外部端子。 （註：當 18、19 與 20 皆被設定為端子功 定/外部端子 能且此三端子皆被導通時, 運轉來源訊號之優先權關係為 18> 19> 20）。 端子接點斷路（OFF）為參數 02.01 設定之運轉來源，端子接點導 19 運轉命令選擇 02.01設 通（ON）為數字操作器。（註：當 18、19 與 20 皆被設定為端子 定/數字操作器 功能且此三端子皆被導通時，運轉來源訊號之優先權關係為 18> 19> 20） 端子接點斷路（OFF）為參數 02.01 設定之運轉來源，端子接點導 20 運轉命令選擇 02.01設 通（ON）為通訊控制。 （註：當 18、19 與 20 皆被設定為端子功 定/通訊RS485 能且此三端子皆被導通時，運轉來源訊號之優先權關係為 18> 19> 20）。 21 22 強制正轉（接點OFF）/ 設定此功能後端子接點斷路（OFF）為正轉，接點導通（ON）為 反轉（ON） 反轉，將無法使用面版 up/down 改變轉向。 第二頻率命令來源設定 當設定為此參數之端子接點導通（ON）時，參數 02.09 之設定值 生效 才有效，用來切換第一/第二頻率命令及運轉命令來源。 在驅動器為停止狀態時，設定此參數之端子接點導通（ON）時， PLC程式運轉 23 在 PLC 頁面會顯示 PLC1，執行 PLC 程式。端子接點斷路（OFF） 『 CANopen 機 種 無 此 時在 PLC 頁面會顯示 PLC0，停止 PLC 程式且驅動器會依參數 功能』 02.02 停止電機運轉；但當外部端子導通（ON）時，無法使用數 字操作器改變 PLC 狀態，另一情況為在 PLC2 狀態時，無法使用 4-70 四、參數功能說明 設定 功能 說明 值 外部端子執行此 PLC 程式。 快速停止狀態『此功能 當使用通訊 CANopen 介面時，功能設定值 23，為快速停止狀態。 23 僅 作 為 CANopen 機 種 選擇』 在驅動器停止狀態時，當設定為此參數之端子接點導通（ON）時， 下載/執行/監控PLC程 在 PLC 頁面會顯示 PLC2，可下載/執行/監控 PLC。端子接點斷 24 式（PLC2） 路（OFF）時在 PLC 頁面會顯示 PLC0，停止 PLC 程式，且驅動 『 CANopen 機 種 無 此 器會依參數 02.02 停止電機運轉；但當外部端子導通（ON）時， 功能』 無法使用數字操作器改變 PLC 狀態；另一情況為在 PLC1 狀態時， 無法使用外部端子此 PLC 程式。 此功能配合參數 01.20~01.25，作為簡易定位功能觸發端子。 25 簡易定位功能 此功能為簡易定位，其定位精準度需使用者自行評估。 詳細操作設定請參考參數 01.25 下方說明 OOB(Out Of Balance Detection)功能，可搭配 PLC 程序應用於洗 26 OOB 負 載 平 衡 偵 測 功 衣機系統。當設定為此參數之端子接點導通(ON)時，會依照 08.21 能 和 08.22 設定得到 Δθ 值。PLC 或上位控制器則根據此 Δθ 值(08.23) 來決定電機運轉的速度 當設定為此參數之端子接點導通（ON）時，可切換不同電機參數 27 多組電機選擇bit0 01.01~01.06, 01.26~01.43, 07.18~07.38, 07.00~07.06 例如 MI1=27, MI2=28, 當 MI1,MI2 OFF 表示為電機 0, 28 多組電機選擇bit1 MI1 ON, MI2 OFF 表示為電機 1 MI1 OFF, MI2 ON 表示為電機 2 MI1 ON, MI1 ON 表示為電機 3 多功能輸入端子接點狀態設定 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~4095  此參數可設定外部多功能輸入端子 MI1~MI6 的接點狀態為常開（N.O.）或常閉（N.C.）。  運轉命令來源為外部端子（二線/三線式控制運轉時）時，MI1，MI2，MI3 設定無效。 4-71 四、參數功能說明 加權數 Bit 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 2 1 2 0 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0=N.O 1=N.C MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI9 MI10 MI11 MI12 選 購 配 備 設定方法： 運轉方向的設定是以二進位 12bit 的方式設定再轉成 10 進位的值，才可輸入本參數。 範例：將 MI3，MI5，MI6 初始接點狀態設為 N.C.；MI1，MI2，MI4 初始接點狀態為 N.O.。 參數 04.09 需輸入為 52。 加權數 Bit 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 2 1 2 0 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0=N.O 1=N.C MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI9 MI10 MI11 MI12 選 購 配 備 數位端子輸入響應時間 單位：1 出廠設定值：1 設定範圍 1~20（*2ms）  此參數設定數位輸入端子 MI1~MI6 的響應時間。  此參數功能是將數位輸入端子訊號做延遲及確認處理，1 個單位為 2ms，延遲時間即是確認時間， 可防止某些不明干擾，導致數位端子輸入誤動作的情況下，此參數確認處理可以有效地改善，但 響應時間會有些延遲。  驅動器每 2msec 檢查一次多功能輸入端子的狀態，其檢查到輸入端子的狀態與現在狀態不同，才 會確認命令並更改狀態。因此從命令輸入到執行總共的時間延遲為 2msec+(04.10+1)  2msec， 以 04.10 設定 4 為例，約有 12msec 的時間延遲。 顯示被 PLC 所使用的外部多功能輸入端子狀態 『CANopen 機種無此功能』 出廠顯示值：0 設定範圍 僅供讀取  此參數顯示被 PLC 所使用的多功能輸入端子。 4-72 四、參數功能說明 加權數 Bit 11 10 9 2 2 2 2 11 10 9 8 8 2 7 7 6 5 2 2 2 6 5 4 4 3 2 2 3 2 2 2 1 1 2 0 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI9 MI10 MI11 MI12 0=不使用 1=被PLC使用 選 購 配 備 範例：當參數 04.24 內容值為 52（十進制） ，轉換為二進制為 110100 表示 MI3，MI5，MI6 被 PLC 所使用。 加權數 Bit 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 2 2 0 1 2 0 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI9 MI10 MI11 MI12 0=不使用 1=被PLC使用 設定值 5 4 2 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 備註 14 13 12 2 =16384 2 =8192 11 2 =2048 8 5 2 =128 4 2 =2 2 =512 6 2 =64 3 2 =322 =16 1 9 2 =1024 7 2 =256 2 =4096 10 2 =8 2 2 =4 0 2 =1 顯示被 PLC 所使用的模拟輸入端子狀態 『CANopen 機種無此功能』 出廠顯示值：0 設定範圍 僅供讀取  此參數顯示被 PLC 所使用的模拟輸入端子。 加權 數 Bit 23 22 21 20 3 2 1 0 0=不使 用 1=被PLC使用 AVI ACI/AVI2 AI1(選配) AI2(選配) 顯示多功能輸入端子狀態 出廠顯示值：63 設定範圍 僅供讀取  端子皆未動作時參數 04.26 顯示 63（111111Bit）。（標準品不含擴充卡） 4-73 四、參數功能說明 加權 數 Bit 11 10 9 2 2 2 2 11 10 9 8 8 2 7 7 6 5 2 2 2 6 5 4 4 3 2 2 3 2 2 2 1 1 2 0 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI9 MI10 MI11 MI12 0=動作 1=關閉 選 購 配 備 範例：當參數 04.26 內容值為 52（十進制） ，轉換為二進制為 110100 表示 MI1，MI2，MI4 是在導通 （ON）狀態。 加權 數 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 Bit 1 1 0 1 0 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 Mi6 0=ON 1=OFF 設定值 5 4 2 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 備註 =32+16+4 =52 5 4 3 2 =322 =16 1 2 =2 2 =8 2 2 =4 0 2 =1 內部/外部多功能輸入端子選擇 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~4095  此參數可選擇 MI1~MI12 為內部端子或外部端子，內部端子可由 04.28 設定使其動作。設為內部 端子後，對應之外部端子將無功能。 加權 數 Bit 11 10 9 2 2 2 2 11 10 9 8 0=外部端子 1=內部端子 8 2 7 7 6 5 2 2 2 6 5 4 4 3 2 2 3 2 2 2 1 1 2 0 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI9 MI10 MI11 MI12 選 購 配 備 設定方法：內部端子的設定是以二進位 12bit 的方式設定再轉成 10 進位的值，才可輸入本參數。 範例：將 MI3，MI5，MI6 設為內部端子；MI1，MI2，MI4 為外部端子。參數 04.09 需輸入為 52。 4-74 四、參數功能說明 加權 數 Bit  11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 2 2 0 1 2 0 0 0=外部端子 1=內部端子 設定值 5 4 2 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 設定參數 04.27 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI9 MI10 MI11 MI12 備註 14 13 2 =16384 2 =8192 11 10 2 =2048 2 =1024 8 7 2 =256 5 2 =64 3 2 =322 =16 1 9 2 =512 6 2 =128 4 12 2 =4096 2 =8 2 2 =4 0 2 =2 2 =1 內部多功能輸入端子接點狀態設定 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~4095  可經由數字操作器(請參考附錄 B 配備選購)、通訊或 PLC 設定此參數使內部端子動作（ON/OFF） 。 加權 數 Bit 11 2 2 11 10 10 9 2 2 9 8 8 2 7 7 6 5 2 2 2 6 5 4 4 3 2 2 3 2 2 2 1 1 2 0 0 0=內部端子OFF 1=內部端子ON MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI9 MI10 MI11 MI12 選 購 配 備 範例：使 MI3, MI5, MI6 動作，只需將參數 04.28 設為 52，即可使其動作。 加權 數 Bit 2 1 5 2 1 4 2 0 3 2 1 2 2 0 1 2 0 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 Mi6 0=OFF 1=ON 設定值 5 4 2 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 備註 5 4 設定參數04.28 2 =322 =16 1 2 =2 3 2 =8 2 2 =4 0 2 =1 4-75 四、參數功能說明 05 多段速運轉參數  表示可在運轉中執行設定功能 第一段速頻率設定 第二段速頻率設定 第三段速頻率設定 第四段速頻率設定 第五段速頻率設定 第六段速頻率設定 第七段速頻率設定 第八段速頻率設定 第九段速頻率設定 第十段速頻率設定 第十一段速頻率設定 第十二段速頻率設定 第十三段速頻率設定 第十四段速頻率設定 第十五段速頻率設定               單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.0Hz  利用多功能輸入端子（參考參數 04.05~04.08 多功能輸入端子選項 1『多段速指令一』~選項 4 『多段速指令四』 ，可選擇段速運行（最多為 15 段速） ，段速頻率分別在參數 05.00~05.14 設定， 多段速與外部端子動作時序圖和多段速切換組合表如下所示。  多段速運行時間可經由 PLC 程式彈性設定。  運轉和停止命令可經參數 02.01 選擇經外部端子/數字操作器/通信界面操作控制。  在驅動器運轉期間，每種速度(頻率)都能在 0.0-600.0Hz 範圍內被設定。  此參數的應用可作為一般小型機械、食品加工機械、洗滌設備的運轉程序控制。可取代傳統的 繼電器、開關、計時器等控制線路。  多段速與外部端子動作時序圖解說： 相關參數的設定有： 4-76 1. 05.00~05.14：第1~15段速設定（可設定每一段速的頻率值） 2. 04.05~04-08：多機能輸入端子設定（多段速指令ㄧ ~ 多段速指令四） 3. 第1~15段速運轉循環設定：PLC程式撰寫控制(請參考附錄VFD-E與PLC的應用) 4. 第1~15段速運轉方向設定：PLC程式撰寫控制(請參考附錄VFD-E與PLC的應用) 5. 第1~15段速運轉時間設定：PLC程式撰寫控制(請參考附錄VFD-E與PLC的應用) 四、參數功能說明 動作解說： 由下圖所示，運轉指令一下達，驅動器依照各參數及PLC程式的設定運轉，直到第15段完成後自動停 止。  若為 PLC 可编程運行循環運轉，當運轉指令一下達，驅動器就依照各參數的設定運轉，直到第 15 段完成後再自動從第 1 段速繼續運轉，直到運轉指令 OFF 才停止。  相關參數：01.15 寸動頻率設定、01.07 輸出頻率上限設定、01.08 輸出頻率上限設定、04.05 多 功能輸入指令三(MI3)、04.06 多功能輸入指令四(MI4)、04.07 多功能輸入指令五 (MI5)、04.08 多功能輸入指令六(MI6) 頻率 8段速 05.07 7段速 05.06 9段速 05.08 6段速 05.05 10段速 05.09 5段速 05.04 11段速 05.10 4段速 05.03 12段速 05.11 3段速 05.02 13段速 05.12 寸動頻率 05.13 01.14 14段速 05.14 15段速 2段速 05.01 1段速 05.00 主速 多機能 端 子 MI3~MI6 04.05~04.08 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 運轉/停止 ON Keypad/外部端子/通訊 多段速指令一OFF ON ON ON ON ON ON ON ON 多段速指令二 OFF ON ON ON ON 多段速指令三 多段速指令四 寸動運轉 JOG指令 OFF ON ON OFF ON OFF 多段速與外部端子動作時序圖 4-77 四、參數功能說明 多段速指令一（MI3）多段速指令二（MI4）多段速指令三（MI5）多段速指令四（MI6） 主段速 斷路（OFF） 斷路（OFF） 斷路（OFF） 斷路（OFF） 第一段速 導通（ON） 斷路（OFF） 斷路（OFF） 斷路（OFF） 第二段速 斷路（OFF） 導通（ON） 斷路（OFF） 斷路（OFF） 第三段速 導通（ON） 導通（ON） 斷路（OFF） 斷路（OFF） 第四段速 斷路（OFF） 斷路（OFF） 導通（ON） 斷路（OFF） 第五段速 導通（ON） 斷路（OFF） 導通（ON） 斷路（OFF） 第六段速 斷路（OFF） 導通（ON） 導通（ON） 斷路（OFF） 第七段速 導通（ON） 導通（ON） 導通（ON） 斷路（OFF） 第八段速 斷路（OFF） 斷路（OFF） 斷路（OFF） 導通（ON） 第九段速 導通（ON） 斷路（OFF） 斷路（OFF） 導通（ON） 第十段速 斷路（OFF） 導通（ON） 斷路（OFF） 導通（ON） 第十一段速 導通（ON） 導通（ON） 斷路（OFF） 導通（ON） 第十二段速 斷路（OFF） 斷路（OFF） 導通（ON） 導通（ON） 第十三段速 導通（ON） 斷路（OFF） 導通（ON） 導通（ON） 第十四段速 斷路（OFF） 導通（ON） 導通（ON） 導通（ON） 第十五段速 導通（ON） 導通（ON） 導通（ON） 導通（ON） 多段速切換組合表 4-78 四、參數功能說明 06 保護參數 表示可在運轉中執行設定功能 過電壓失速防止功能設定 單位：0.1 出廠設定值：390.0/780.0 設定範圍 115V/230V 機種：0.1~255.0V 460V 機種：0.1~510.0V  115V/230V 系列出廠設定值為 390.0；460V 系列出廠設定值為 780.0。  設定值為 0.0 時，無過電壓失速防止功能（有接制動單元或煞車電阻） 。  當驅動器執行減速時，由於電機負載慣量的影響，電機會有超越同步轉速的情形發生，此情況下 電機就成為發電機。若電機側負載慣量較大或驅動器減速時間設定過小，此時電機會產生回升能 量至驅動器內部，使得直流側電壓升高到最大容許值。因此當啟動過電壓失速防止功能時，驅動 器偵測直流側電壓過高時，驅動器會停止減速（輸出頻率保持不變） ，直到直流側電壓低於設定值 時，驅動器才會再執行減速。  此功能的應用是針對負載慣量不確定的場合下設定。當正常負載下停止時並不會產生減速過電壓 的現象且滿足所設定的減速時間。但偶爾負載回升慣量增加，減速停止時不能因過電壓而跳機； 此時，交流電機驅動器便會自動的將減速時間加長直到停止。  過電壓失速防止動作時，驅動器的減速時間將大於所設定的時間。  若減速的時間對應用有妨礙時，則此功能就不適用了。解決的方案為： 1. 自行適量增加減速時間 2. 加裝煞車電阻(關於煞車電阻選用請參考附錄 B-1 煞車電阻選用一覽表)將電機回灌的電能以 熱能形式消耗掉。  相關參數：01.10 第一減速時間設定、01.12 第二減速時間設定、03.00 多功能輸出端子(Relay)、 03.01 多功能輸出端子(MO1) 直流 側高壓 過電 壓 檢出 位準 時間 輸出 頻率 過 電壓失 速防止 功能 開啟時 的減速 特性 輸出 頻率 保持 不變 時間 原設 定的減 速時間 過電 壓失速 防止功 能動 作時之 實際減 速至"0 "Hz所 需 之時 間 4-79 四、參數功能說明 加速中過電流失速防止準位設定 單位：1 出廠設定值：170 設定範圍 20~250%（0：不動作）  若電機的負載過大或驅動器的加速時間過短，加速時驅動器的輸出電流可能太大，導致電機損壞 或觸發驅動器的保護功能(OL，OC 等)。使用此參數可避免這些狀況的發生。  如下圖所示，若加速時驅動器輸出電流會急速上升超出 06.01 過電流失速防止準位設定值，驅動 器會停止加速，輸出頻率保持固定，待輸出電流降低之後再繼續加速的動作。  過電流失速防止動作時，驅動器的加減速時間將大於所設定的時間。  若是因電機容量過小或是在出廠設定的狀態下運轉而進入失速狀態，請降低 06.01 設定值。  若加速的時間對應用有妨礙時，則此功能就不適用了，解決的方案為： 1. 自行適量增加速時間 2. 設定參數 01.16 最佳化加減數選擇設定為 1、3 或 4 自動加速。  相關參數：01.09 第一加速時間設定、01.11 第二加速時間設定、01.16 最佳化加減數選擇設定、 03.00 多功能輸出端子(Relay)、03.01 多功能輸出端子(MO1)、06.03 過轉矩檢出動作 選擇（OL2） 輸出電流 06-01 加速中過電流 失速防止準位 設定頻率 輸出頻率 加速中過電流 失速 防止輸出頻率 持平 時間 原設定 之加速時間 加速中過電流 失速防止功能動作後實際 需要的 加速時間 運轉中過電流失速防止準位設定 單位：1 出廠設定值：170 設定範圍 20~250%（0：不動作）  此運轉中過電流失速防止是指電機在定速運轉中，發生了瞬間過負載時變頻器會自動降低輸出頻 率以防止電機失速的一種保護措施。  若驅動器運轉中，輸出電流超過參數 06.02 設定值時（運轉中，過電流失速防止電流準位） ，驅動 器會依其所設定之減速時間(參數 01.10、01.12)降低輸出頻率，避免電機失速。若輸出電流低於 參數 06.02 設定值-變頻器額定電流  5%，則驅動器才依原先所設定之加速時間(參數 01.09、參 數 01.11)重新加速至設定頻率。如此一來可能會引起速度上的變異。 4-80 四、參數功能說明  相關參數：06.03 過轉矩檢出動作選擇（OL2） 06.02 運轉中過電流 失速防止準位 電流 06.02設定值 06.02設定值變頻器額定 電流x5% 定速中過 電流失速 防止輸出 頻率遞減 輸出頻率 依減速時 間遞減 時間 定速中過 電流失速防止功能 NOTE 請不要將失速防止電流準位設定的過小，如以一來會造成轉矩過低的情況發生。 過轉矩檢出動作選擇（OL2） 出廠設定值：0 設定範圍 0：過轉矩不檢測 1：定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出後繼續運轉 2：定速運轉中過轉矩偵測，過轉矩檢出後 OL2 停止運轉 3：加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出後繼續運轉 4：加速中過轉矩偵測，過轉矩檢出後 OL2 停止運轉  此參數定義過轉矩 OL2 檢出後驅動器的處置模式。  過轉矩 OL2 動作檢出方式為： 1. 當驅動器輸出電流超過參數 06.04 過轉矩檢出準位的設定且時間超過參數 06.05 過轉矩檢出 時間的設定。此時數字操作器(請參考附錄 B 配備選購)會顯示”OL2”，需輸入”RESET”即可消 除警告訊息。 2. 若多功能輸出端子設定為過轉矩 OL2 檢出，則輸出會動作，請參閱參數 03.00~03.01 多功能 輸出端子選項 4『過轉矩檢出指示』 。  設定為 1 或 2 為在定速中做檢測，其中設定 2 過轉矩檢出後以自由停車方式停止運轉。  設定為 3 或 4 為在加速中做檢測，其中設定 4 過轉矩檢出後以自由停車方式停止運轉。  相關參數：03.00 多功能輸出端子(Relay)、03.01 多功能輸出端子(MO1)、06.01 加速中過電流失 速防止準位設定、06.02 運轉中過電流失速防止準位設定、06.04 過轉矩檢出準位設 定、06.05 過轉矩檢出時間  過轉矩檢出準位設定 單位：1 出廠設定值：150 4-81 四、參數功能說明 設定範圍 10~200% 過轉矩檢出時間 單位：0.1 出廠設定值：0.1 設定範圍 0.1~60.0 秒  參數 06.04 過轉矩檢出準位及 06.05 過轉矩檢出時間定義過轉矩 OL2 的保護功能。  過轉矩 OL2 檢出係根據下列方法： 1. 當輸出電流超過過轉矩檢出位準（依參數 06.04 設定） 2. OL2 發生時間超過過轉矩檢出時間（依參數 06.05 設定） 若多功能輸出端子設定為過轉矩檢出指示，則該接點會“閉合”。詳閱參數 03.00~ 03.01 多功能輸 出端子選項 4『過轉矩檢出指示』說明。  一般電機作 V/F 控制時，其輸出轉矩大致與驅動器的輸出電流成正比，因此可以用驅動器的輸出 電流來限制電機的輸出轉矩。  相關參數：03.00 多功能輸出端子(Relay)、03.01 多功能輸出端子(MO1) 電子熱動電驛選擇（OL1） 出廠設定值：2 設定範圍 0：以標準型電機動作（同軸散熱） 1：以特殊電機動作（獨立散熱） 2：不動作  此參數設定電子熱動電驛的動作模式。  為預防自冷式電機在低轉速運轉時發生電機過熱現象，使用者可設定電子式熱動電驛，防止電機 過熱燒毀，一般電機同軸散熱於低頻下負載率不高，在應用時可參考下圖。  當電機的額定電流較驅動器額定電流小或電機散熱設計不良時，亦可使用此參數限制驅動器輸出 電流，以避免電機因過熱而損壞。  設定為 0 電子熱動電驛適合標準電機(散熱風扇固定於轉子轉軸)使用。低轉速時，電機的散熱能 力較差，因此電子熱動電驛的動作時間會適當的減少，以確保電機壽命。  設定為 1 電子熱動電驛適合特殊電機(散熱風扇使用獨立電源)使用。電機的散熱能力與轉速無明 顯相關，因此低轉速電子熱動電驛仍保持固定，可確保電機在低轉速時的負載能力。  當電源 ON/OFF 頻繁的應用時，若電源 OFF 則熱動電驛保護會被重置，因此即使設定為 0 或 1 也可能得不到保護。倘若有一台變頻器上連接數台電機之應用時，請在電機上各自裝上熱動電驛。  當設定為 0 或 1 在低速運轉下而啟動電子式熱動電驛保護時，此時驅動器會顯示”OL1”，且驅動 器以自由停車方式停止運轉，須輸入”RESET”即可消除警告訊息。  相關參數：06.07 電子熱動電驛動作時間設定 4-82 馬達 額 定 電 流% 馬達 額 定 電 流% 四、參數功能說明 100 80 60 40 20 25 50 100 100 80 60 40 20 150 25 50 馬達同軸散熱曲線圖 100 150 馬 達 額 定 頻 率% 馬 達 額 定 頻 率% 馬達獨立散熱 曲線圖 NOTE 標準型電機(一般電機)在額定電流下低頻運轉，更容易發生電機過負載保護(電子熱動電驛動作 OL1)，故在低頻以額定 電流運轉時，請選用特殊電機，關於電機的選用請參閱附錄 C C-3 電機選用。 電子熱動電驛動作時間設定 單位：1 出廠設定值：60 設定範圍 30~600 秒  此參數設定電子熱動電驛的動作時間，其功能是依據電子熱動電驛 I2t 的動作特性曲線，按照驅 動器的輸出頻率、電流和運轉時間保護電機，防止電機過熱。  電子熱動電驛的動作條件須視 06.06 之設定而定： 1. 06.06 設定為 0(使用標準電機)： 當驅動器輸出電流大於 07.00 電機額定電流  電機同軸散熱曲線圖中電機額定頻率所對應之 電機額定電流%  150%，驅動器開始累加時間，若累加時間超出 06.07 電子熱動電驛所設定 時間，則電子熱動電驛動作 OL1。 2. 06.06 設定為 1(使用特殊電機)： 當驅動器輸出電流大於 07.00 電機額定電流  電機獨立散熱曲線圖中電機額定頻率所對應之 電機額定電流%  150%，驅動器開始累加時間，若累加時間超出 06.07 電子熱動電驛所設定 時間，則電子熱動電驛動作 OL1。  電子熱動電驛實際動作時間會依驅動器輸出電流(電機負載率%)作適當調整，電流大時作用時間 短，電流小時作用時間長，如下圖所示。  相關參數：06.06 電子熱電驛選擇、07.00 電機額定電流設定 NOTE 電機同軸散熱曲線與電機獨立散熱曲線圖請參閱參數 06.06 電子熱電驛選擇。 4-83 四、參數功能說明 3 00 F= 60Hz或 以 上 頻率 F= 40Hz F= 20Hz F= 50Hz 2 50 操作 時間(秒) 2 00 1 50 1 00 50 0 0 50 1 00 1 50 2 00 馬達 負載 率(%) 最近第一次異常記錄 最近第二次異常記錄 最近第三次異常記錄 最近第四次異常記錄 最近第五次異常記錄 出廠設定值：0 顯示範圍 0~42  異常紀錄說明 設定值 4-84 說明 0 無異常紀錄 1 過電流（oc） 四、參數功能說明 設定值 說明 2 過電壓（ov） 3 IGBT 過熱（oH1） 4 驅動器內部過熱（oH2） 5 驅動器過負載（oL） 6 電子熱動電驛動作（oL1） 7 電機過負荷（oL2） 8 外部異常（EF） 9 加速中過電流（ocA）超過 2 倍額定 10 減速中過電流（ocd）超過 2 倍額定 11 定速中過電流（ocn）超過 2 倍額定 12 接地保護（GFF） 13 保留 14 欠相（PHL） 15 保留 16 自動加減速模式失敗（cFA） 17 軟體或密碼保護（codE） 18 CPU 讀出数据錯誤（CF1.0） 19 CPU 寫入数据錯誤（CF2.0） 20 CC,OC 保護線路異常（HPF1） 21 OV 保護線路異常（HPF2） 22 GFF 保護線路異常（HPF3） 23 OC 保護線路異常（HPF4） 24 U 相硬件線路異常（cF3.0） 25 V 相硬件線路異常（cF3.1） 26 W 相硬件線路異常（cF3.2） 27 DCBUS 硬件線路異常（cF3.3） 28 OH1 硬件線路異常（cF3.4） 29 OH2 硬件線路異常（cF3.5） 30 CPU 讀出数据錯誤（CF1.1） 31 CPU 寫入数据錯誤（CF2.1） 32 模拟反饋信號錯誤（AErr） 33 保留 34 電機 PTC 過熱保護（PtC1） 35-39 保留 40 控制板及電源板的通訊超时錯誤（CP10） 41 dEb 錯誤 42 ACL (內部通訊迴路異常) 4-85 四、參數功能說明 07 電機參數 表示可在運轉中執行設定功能 電機額定電流設定（電機 0） 單位：0.1 出廠設定值：FLA 設定範圍 30% FLA~120% FLA(A)  此參數必須根據電機的銘牌規格設定。出廠預設值會根據驅動器額定電流(請參閱參數 00.01 交流 電機驅動器額定電流顯示)而設定，其為 100%驅動器額定電流（Full Load Amps FLA）。  電機額定電流設定(07.00)需大於電機無載電流設定(07.01)。 範例： 460V 系列 2.0HP（1.5kW）的額定電流為 4.2A，出廠設定值：4.2A。使用者可以設定的範圍是 1.3 ~5.0A 之間。若此額定電流小於 1.7A 時，需先將參數 07.01 設定值減小至 30% FLA 以下以 便設定。 4.2  30%=1.3A 4.2*120%=5.0A  此參數與轉差補償功能 07.03、07.06，電子熱動電驛功能 06.06、06.07 有關，不正確的參數設 定可能使上述功能失效，甚至造成電機與驅動器之損壞。  在選用上電機負載之滿載電流不可大於驅動器額定電流，且應大於驅動器額定電流的一半。  相關參數：00.01 交流電機驅動器額定電流顯示、06.06 電子熱電驛選擇、06.07 熱電驛作用時間 設定、07.01 電機無載電流設定、07.03 轉差補償增益、07.06 電機額定轉差 電機無載電流設定（電機 0） 單位：0.1 出廠設定值：0.4*FLA 設定範圍 0% FLA~99% FLA(A)  此參數可設定電機的無載電流。使用者必須依實際電機銘牌之顯示輸入無載電流。出廠預設值會 根據驅動器額定電流(請參閱參數00.01交流電機驅動器額定電流顯示)而設定，其為40%驅動器額 定電流（Full Load Amps FLA）。 範例： 460V 系列 2.0HP（1.5kW）的額定電流為 4.2A，出廠設定值：4.2A。電機無載電流為 1.7A，則 07.01 應設為 1.7。 4.2  40%=1.7A  此參數與轉差補償功能 07.03、07.06 有關。為得到最佳的轉差補償效果，此參數必須正確輸入。 不正確的參數設定可能使上述功能失效，甚至造成電機與驅動器之損壞。  若電機的無載電流無法由銘牌讀出，可將電機卸載之後，以驅動器實際驅動，可由數字操作器(請 參考附錄 B 配備選購)顯示讀取無載電流值。  相關參數：00.01 交流電機驅動器額定電流顯示、電機額定電流設定（電機 0） 、07.03 轉差補償 增益、07.06 電機額定轉差  自動轉矩補償設定（電機 0） 單位：0.1 出廠設定值：0.0 4-86 四、參數功能說明 設定範圍 0.0~10.0  由於感應電機的特性，電機的負載較大時，驅動器的輸出電壓有一部份為定子繞組的阻抗所吸收， 致使電機的激磁電感端電壓不足，因而使氣隙磁場不足，造成輸出電流太大但是輸出轉矩不足的 狀況發生。自動轉矩補償可以根據負載狀況，自動調整輸出電壓大小，使電機之氣隙磁場維持在 額定，以得到最佳運轉狀況。  在 V/F 控制下，當頻率下降時電壓會成比例的降低。由於交流阻抗變小而直流電阻不變，將造成 轉矩在低速下會減少。因此，自動轉矩補償功能在低頻時會提高輸出電壓以獲得較高的起動轉矩。  補償增益設太大可能造成電機過激磁，使驅動器輸出電流過大，電機過熱或觸發驅動器的保護功 能動作。  僅適用於 V/F 控制。  相關參數：00.10 控制方式、07.08 轉矩補償低通濾波時間  轉差補償增益（電機 0） 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~10.00  感應電機要產生電磁轉矩，必需要有一定的滑差，在電機轉速較高的情況下，比如額定轉速，滑 差在 2-3%左右，那麼它的影響可以忽略。  但在變頻運行的時候，為了產生同樣的電磁轉矩，滑差反比於同步頻率，隨著同步頻率的下降， 滑差將越來越大；並且當同步頻率低到一定程度時電機可能會帶不動負載而停止轉動，也就是滑 差在低速時嚴重影響到電機調速的精度。  另一情況下當驅動器驅動感應電機時，負載增加，滑差亦會增大，也影響到了電機調速的精度。  此參數可設定補償頻率，降低滑差，使電機在額定電流下運轉速度更能接近同步轉速，藉此來提 升驅動器的精準度。當驅動器輸出電流大於 07.01 電機無載電流，驅動器會根據此一參數將頻率 補償。  當控制方式（參數 00.10）由 V/F 模式切換為向量模式時，此參數會自動設定為 1.00。反之，則 自動設定為 0.00。設置方式請於加載且加速後，再作轉差之補償，並由小到大的方式漸增其補償 值。即在電機額定負載時，以 07.06 電機額定轉差  07.03 轉差補償增益加在輸出頻率上。若實 際的速度比期望值慢則提高設定值，反之則減少設定值。  作 PID 反饋控制時，轉差補償功能將會失效。  相關參數：07.01 電機無載電流設定、07.07 轉差補償限制、07.09 轉差補償低通濾波時間 電機參數自動量測設定 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0：不動作 1：自動量測 R1（電機不會運轉） 2：自動量測 R1+無載電流（電機會運轉）  此參數設定 1、2 表示要進行電機參數自動量測，驅動器接收到運轉命令後，立即執行自動量測 工作。設定 1 時，只量測 R1 值，無載電流參數 07.01 需手動輸入；設定 2 時，需將負載卸下， 自動量測值會分別填入參數 07.01 及 07.05。 4-87 四、參數功能說明 電機參數調適 AUTO-Tuning 的程序： 1. 驅動器的所有參數設定為出廠值且電機連接正確。 2. 調適前請將電機卸載，即電機只有單獨出力軸沒有任何的皮帶或減速機。 3. 將 01.02 電機額定電壓參數、01.01 電機額定頻率參數、07.00 電機滿載電流參數、07.06 電機 額定轉差參數分別正確填入數值。 4. 將參數 07.04 設定為 2，然後按數字操作器上的 RUN 鍵的命令，此時立即執行電機調適的動作 （注意：電機會運轉） ，執行的時間約為 15 秒+01.09+01.10 的時間。 （功率數越大加減速的時間 要設定越長） 5. 執行完畢後，請檢查參數 07.01、07.05 兩參數是否已自動將量測的數據填入，若沒有請再設定 參數 07.04 再按 RUN 鍵。 6. 無誤後再將參數 00.10 設定為 1，然後可按設備的需要調整其他參數。  相關參數：01.01 電機額定頻率設定、01.02 電機額定電壓設定、07.00 電機額定電流設定、07.01 電機無載電流設定、07.05 電機一次側電阻值 R1、07.06 電機額定轉差 NOTE 向量控制模式不適用多台電機並連運轉的應用及電機與驅動匹配時功率差距過大。 電機一次側電阻值 R1（線~線）（電機 0） 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 00~65535mΩ  此參數由電機參數自動量測後自動設定，亦可以由使用者依已知電機正確的參數輸入。此電阻值 為電機相與相的電阻值，無論電機結線方式為何此電阻值為電機出線任二條的量測值。 電機額定轉差（電機 0） 單位：0.01 出廠設定值：3.00 設定範圍 0.00~20.00Hz  此參數可設定電機負載之額定轉差。使用者必須依實際電機銘牌顯示之額定轉速輸入。  此參數請參考電機銘牌上的數值，可依下列公式做計算： 額定轉差=F-N  P/120 F：額定頻率(Hz) N：額定轉速(RPM) P：電機極數(Pole) 若電機的額定電源頻率為 60Hz 且極數為 4 極，電機額定轉速為 1650rpm。依公式則電機額定轉 差為 60Hz-(1650rpm  4/120) = 5Hz。  此參數與 07.03 轉差補償功能有關。為得到最佳的轉差補償效果，此參數必須正確輸入。不正確 的參數設定可能使其功能失效，甚至造成電機與驅動器之損壞。  相關參數：07.03 轉差補償增益 轉差補償限制 4-88 四、參數功能說明 單位：1 出廠設定值：200 設定範圍 0~250%  此參數可用來針對轉差補償功能的修正量，設定補償頻率的上限值，即參數 07.06 電機額定轉差 的倍率。若電機速度低於目標值，當調整 07.03 轉差補償增益也沒有變化時，可能已達轉差補償 增益的上限了。此時請增大轉差補償限制值後再進行確認。  相關參數：07.03 轉差補償增益、07.06 電機額定轉差 轉矩補償低通濾波時間 單位：0.01 出廠設定值：0.30 設定範圍 0.01~10.00 秒  通常應用於負載較重的時候會發現電機的電流忽大忽小，之所以會有現此現象是驅動器正進行電 流補償，藉以提高其輸出轉矩，因電流改變得太頻繁通常伴隨而來得是機台的震動，此時可加大 轉矩補償低通濾波時間，可有效克服此現象。 轉差補償低通濾波時間 單位：0.01 出廠設定值：0.20 設定範圍 0.05~10.00 秒  通常應用於負載較重的時候會發現電機的速度忽快忽慢，之所以會有現此現象是驅動器正進行速 度補償，藉以達到同轉速轉速，因速度改變得太頻繁通常伴隨而來得是機台的震動，此時可加大 轉差補償低通濾波時間，可有效克服此現象  當參數 07.08 和 07.09 設定為 10 秒，則補償響應最慢，若設定為太短時，則可能會造成系統不 穩定，須視當時應用而定。 累計電機運轉時間（分鐘） 單位：1 出廠顯示值：0 設定範圍 0 顯示範圍 0~1439 累計電機運轉時間（天數） 單位：1 出廠顯示值：0 設定範圍 0 顯示範圍 0~65535  記錄電機運轉的時間，當運轉時間小於 60 秒則不紀錄。  當輸入 0 表示重置累計電機運轉時間，所有紀錄值將歸 0。 電機 PTC 過熱保護功能 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0：不動作 4-89 四、參數功能說明 1：開啟 電機 PTC 過熱保護準位 單位：0.1 出廠設定值：2.4 設定範圍 0.1~10.0V  電機在低頻下長時間連續運行時，安裝在電機軸承上的風扇冷卻效果降低。因此 了保護電機在 這種情況下不致過熱而損壞，電機應安裝 PTC 溫度感測器（Positive Temperature Coefficient）， 並把它的輸出信號連接到變頻器的相對應控制端子，以執行電機過熱保護。  第一/第二頻率來源如設為 AVI（02.00=1/02.09=1，第一頻率與第二頻率命令來源不能同時成立， 詳細設定請參考參數 02.00/02.09），電機 PTC 保護功能將無法開啟，即 07.12 將無法設定為 1。 ），待電機溫度下降至 07.15 減  如溫度達到設定準位，電機將自由停車，且顯示”PtC1”（ 07.16 的準位，PtC1 停止閃爍後，需輸入”RESET”即可消除警告訊息。  過熱保護準位 07.14 需高於過熱警告準位 07.15。  PTC 將使用到 AVI、+10V、ACM 等外部端子，當 PTC 功能開啟（07.12=1），AVI 將作為 PTC 輸入，下圖為 PTC 之接線，需加一分壓電阻，步驟如下： 1. 請先測量+10V-ACM 電壓，範圍約在 10.4V~11.2V 之間。 2. AVI 內部線路阻抗約為 47KΩ。分壓電阻建議約為 1K~10KΩ。 3. 需知道正溫度係數熱敏電阻（PTC）的溫度-電阻值特性（請洽詢 PTC 製造商） 保護準位（07.14）= V+10 *（RPTC1//47K）/ [R1+（RPTC1//47K）] 警告準位（07.15）= V+10 *（RPTC2//47K）/ [R1+（RPTC2//47K）] V+10：+10V-ACM 實際值 RPTC1：熱敏電阻值（保護準位） RPTC2：熱敏電阻值（警告準位） 47KΩ：AVI 內部線路阻抗值 R1：分壓電阻（建議約為 1~10KΩ） VFD-E +10V 分壓電阻R1 AVI 47KΩ PTC熱敏電阻 ACM 內部線路 範例：以標準 PTC 電阻為例保護準位為 1330Ω，+10V-ACM 實際量測值=10.5V，分壓電阻 R1=4.4KΩ。 4-90 四、參數功能說明 電 阻值(Ω) 1330 550 Tr Tr-5℃ 溫 度(℃) Tr+5℃ 當電機溫度過熱保護準位為 1330Ω 時，參數 07.14 設定為 2.4，計算如下： 1330//47000=（1330*47000）/（1330+47000）=1293.4 10.5*1293.4/（4400+1293.4）=2.38（V）≒2.4（V）  相關參數：02.00 第一頻率指令來源設定、02.09 第二頻率指令來源設定、07.13 電機 PTC 過熱 保護輸入濾波器、07.15 電機 PTC 過熱警告準位、07.16 電機 PTC 過熱警告重置準位 差值、07.17 過熱警告處理 電機 PTC 過熱警告準位 單位：0.1 出廠設定值：1.2 設定範圍 0.1~10.0V 電機 PTC 過熱重置準位 單位：0.1 出廠設定值：0.6 設定範圍 0.1~5.0V 電機 PTC 過熱警告處理 出廠設定值：0 設定範圍 0：警告並減速停車 1：警告並自由停車 2：警告並繼續運轉  如溫度達到 07.15 電機 PTC 過熱警告準位後將依 07.17 設定處理，且顯示警告訊息”PtC2” ）於數字操作器。 （  設定為 0，發生電機 PTC 保護時，數字操作器會顯示警告訊息”PtC2”，電機依減速時間(01.10/01.12 第一/第二減速時間設定)減速至 0Hz。  設定為 1，發生電機 PTC 保護時，數字操作器會顯示警告訊息”PtC2”，驅動器會立即停止送電， 電機以自由運轉方式停止。  設定為 2，發生電機 PTC 保護時，數字操作器會顯示警告訊息”PtC2”，電機繼續運轉並不會停車。  當溫度下降至 07.15 設定值減 07.16 設定值後，將自動消除警告訊息”PtC2”。 NOTE 數字操作器為選購品(請參考附錄 B 配備選購)，若無選購該產品則由面板警告指示燈發出警告，當有錯誤訊息或是由外部端 子設定警告功能時該指示燈均會亮起。 電機 PTC 過熱保護輸入濾波器 單位：1 4-91 四、參數功能說明 出廠設定值：100 設定範圍 0~9999（*2ms）  此參數可依使用者自行設定電機 PTC 過熱保護動作之延遲時間  1 個單位為 2ms。 電機額定電流設定（電機 1） 單位：0.1 出廠設定值：FLA 設定範圍 30% FLA~120% FLA 電機無載電流設定（電機 1） 單位：0.1 出廠設定值：0.4*FLA 設定範圍  0% FLA~99% FLA 自動轉矩補償設定（電機 1） 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~10.0  轉差補償增益（電機 1） 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~10.00 電機一次側電阻值 R1（線~線）（電機 1） 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 00~65535mΩ 電機額定轉差（電機 1） 單位：0.01 出廠設定值：3.00 設定範圍 0.00~20.00Hz 電機極數設定（電機 1） 出廠設定值：4 設定範圍 2~10 電機額定電流設定（電機 2） 單位：0.1 出廠設定值：FLA 設定範圍 30% FLA~120% FLA 電機無載電流設定（電機 2） 單位：0.1 出廠設定值：0.4*FLA 設定範圍  4-92 0% FLA~99% FLA 自動轉矩補償設定（電機 2） 四、參數功能說明 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~10.0  轉差補償增益（電機 2） 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~10.00 電機一次側電阻值 R1（線~線）（電機 2） 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 00~65535mΩ 電機額定轉差（電機 2） 單位：0.01 出廠設定值：3.00 設定範圍 0.00~20.00Hz 電機極數設定（電機 2） 出廠設定值：4 設定範圍 2~10 電機額定電流設定（電機 3） 單位：0.1 出廠設定值：FLA 設定範圍 30% FLA~120% FLA 電機無載電流設定（電機 3） 單位：0.1 出廠設定值：0.4*FLA 設定範圍  0% FLA~99% FLA 自動轉矩補償設定（電機 3） 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~10.0  轉差補償增益（電機 3） 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~10.00 電機一次側電阻值 R1（線~線）（電機 3） 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 00~65535mΩ 電機額定轉差（電機 3） 單位：0.01 出廠設定值：3.00 4-93 四、參數功能說明 設定範圍 0.00~20.00Hz 電機極數設定（電機 3） 出廠設定值：4 設定範圍 2~10  可經由多功能輸入端子 MI3~MI6 選擇切換 4 組電機參數，詳細設定請參考參數 04.05~04.08 多功 能輸入端子選項 27『多組電機選擇 bit0』及選項 28『多組電機選擇 bit1』設定方式。 4-94 四、參數功能說明 08 特殊參數 表示可在運轉中執行設定功能 直流制動電流準位設定 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~100%  此參數設定啟動及停止時送入電機直流制動電流準位。直流制動電流百分比乃是以驅動器額定電 流為 100%。所以當設定此參數時，務必由小慢慢增大，直到得到足夠的制動轉矩。但不可超過 電機的額定電流。  相關參數：08.01 啟動時直流制動時間、08.02 停止時直流制動時間 啟動時直流制動時間設定 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~60.0 秒  電機在運轉可能因為外力或本身慣量而處於旋轉狀態，此時驅動器冒然投入可能使輸出電流過 大，造成電機損壞或出現驅動器的保護動作。此參數可在電機運轉前先輸出一直流電流產生轉矩 迫使電機停止，以得到平穩的啟動特性。  此參數為設定驅動器啟動時，送入電機直流制動電流持續的時間。設定為 0.0 時，啟動時直流制 動為無效。 停止時直流制動時間設定 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~60.0 秒  電機在運轉可能因為外力或本身慣量，在驅動器停止輸出之後仍處於旋轉狀態，無法進入準確的 停車狀態。此參數可在驅動器停止輸出後，輸出一直流電流產生轉矩迫使電機停止，以確保電機 已準確停車。  此參數設定煞車時送入電機直流制動電流持續的時間。停止時若要作直流制動，則參數 02.02 電 機停車方式選擇需設定為減速停車（0、2）此功能才會有效。設定為 0.0 時，停止時直流制為無 效。  相關參數：02.02 電機停車方式選擇、08.03 停止時直流制動起始頻率 停止時直流制動起始頻率 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.0Hz  驅動器減速至停止前，此參數設定直流制動起始頻率。當該設定值小於最低頻率參數（01.05） 時，直流制動起始頻率以最低頻率開始。 4-95 四、參數功能說明 輸出 頻率 停 止時直 流 制 動時間 起動直 流 制動時 間 08. 01 01.0 5 起動頻率 08.03 停止時 直流 制 動起始 頻率 08.02 時間 ON 運轉/停止 O FF 直 流制 動輸 出時 序圖  運轉前的直流煞車通常應用於如風車、幫浦等停止時負載可移動之場合。這些負載在驅動器啟 動前電機通常處於自由運轉中，且運轉方向不定，可於啟動前先執行直流煞車再啟動電機。  停止時的直流制動通常應用於希望能很快的將電機煞住，或是作定位的控制，如天車、切削機 等。此直流制動停止是沒有轉矩輸出的，若有各別需求時請加裝制動電阻器(請參附錄 B-1 制動電 阻選用一覽表)。 瞬時停電再運轉選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：瞬時停電後不繼續運轉 1：瞬時停電後繼續運轉，驅動器由停電前速度往下追蹤 2：瞬時停電後繼續運轉，驅動器由起始頻率往上追蹤  定義瞬時停電再復電後驅動器運轉的狀態。  驅動器所連接之電源系統可能因各種原因而瞬時斷電，此功能可允許驅動器在電源系統恢復之 後，繼續輸出電壓不致因此而導致停機。  設定為 1：驅動器由斷電前之頻率往下追蹤，待驅動器的輸出頻率與電機轉子速度同步之後，再 加速至主頻率命令。若電機的負載具有慣性大，各種阻力較小之特性，例如像有大慣量飛輪的機 械設備，再啟動時就不需等到飛輪完全停止後才能執行運轉指令，如此可節省時間。建議使用此 設定。  設定為 2：驅動器由最低頻率往上開始追蹤，待驅動器的輸出頻率與電機轉子速度同步之後，再 加速至主頻率命令。若電機的負載具有慣性小，各種阻力較大之特性，建議使用此設定。  在有安裝 PG 卡及編碼器反饋輸入時，此時的速度尋找便以驅動器所偵測到的電機實際速度繼續 加速至設定頻率（此時設定 1、2 之功能無效） 。  相關參數：08.05 允許停電之最長時間設定、08.07 速度追蹤之時間延遲設定、08.08 速度追蹤之 動作準位 允許停電之最長時間設定 單位：0.1 出廠設定值：2.0 設定範圍 0.1~20.0 秒  此參數設定可允許停電之最大時間。若電力系統在允許停電時間內恢復正常供電，驅動器可執行 08-04 之瞬間停電再運轉功能，若中斷時間超過可允許停電之最長時間，則復電後驅動器也會停 4-96 四、參數功能說明 止輸出。  允許停電之最大時間在 20 秒內只要驅動器還顯示 則瞬時停電再運轉功能有效。但若負荷過大 即使停電時間未超過，驅動器已關機時，則復電後不會執行瞬時停電再運轉，僅作一般開機的動 作。 外部中斷（B.B.）速度追蹤設定 出廠設定值：1 設定範圍 0：不使用 1：由 B.B.前速度往下追蹤 2：由最小速度往上追蹤  此參數設定 04.05~04.08 多功能輸入端子選項 9『外部中斷 bb 輸入』動作後驅動器速度追蹤的方 式。  BB 速度追蹤方式與瞬時停電再啟動之速度追蹤動作相同。  當 08.04 瞬時停電再運轉速度尋找模式設定後 08.06 外部中斷 B.B.速度追蹤所設定的模式均失 效，完全以 08.04 所設定的速度尋找模式為主。  相關參數：08.07 速度追蹤之時間延遲設定、04.05 多功能輸入指令三(MI3)、04.06 多功能輸入 指令四(MI4)、04.07 多功能輸入指令五(MI5)、04.08 多功能輸入指令六(MI6) 輸入B.B.訊號 輸出頻率(H) 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 輸出電壓(V) 等待時間參數08.07 輸出電流(A) 參數08.08速度 追蹤的電流準位 速度追蹤 同步速度偵測 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤 ：設定1 由B.B.前速 度往下追蹤 4-97 四、參數功能說明 輸入B .B. 訊號 輸出 頻率(H ) 停止 電壓輸出 取消B .B. 訊號 輸出電 壓( V) 等待 時間參數08-07 輸出電 流( A) 參數08 -08速 度 追蹤 的 電流準 位 速度 追蹤 同步 速度偵測 時間 正轉 B. B. B.B.速度追 蹤 ：設 定2 由 最 小速 度往上追 蹤 速度追蹤之延遲時間設定 單位：0.1 出廠設定值：0.5 設定範圍 0.1~5.0 秒  當偵測到電源暫時中斷，驅動器停止輸出，等待此參數設定的時間後再執行啟動。此設定值最好 是設定在驅動器啟動前輸出側的殘餘電壓接近 0V。  當外部中斷（B.B）復歸及異常再啟動時，此參數也作為速度追蹤之時間設定。  在有安裝 PG 反饋的場合，速度追蹤便以驅動器依 PG 反饋之電機速度繼續加速至設定頻率。 速度追蹤之動作準位 單位：1 出廠設定值：150 設定範圍 30~200%  當速度追蹤時，限制驅動器輸出之最大電流。  當執行速度追蹤時之 V/F 曲線以參數群 01 所設定的 V/F 為基準值。  速度追蹤之動作準位會影響到同步到達時間，參數設定值愈大，愈快到達同步。參數設定值太大 可能造成過負載保護功能動作。  08.04 設為 1：由上往下追蹤時，輸出頻率由主頻率命令開始往下追蹤，此時輸出電壓與輸出電 流由零開始增加。當輸出電流到達 08.08 設定值時，而輸出頻率繼續往下追蹤。當輸出頻率與輸 出電壓與 V/F 設定頻率重合時，驅動器判定同步到達，再沿 V/F 曲線加速至主頻率命令。  08.04 設為 2：由下往上追蹤時，驅動器依 V/F 曲線設定加速，不作特殊處理。 4-98 四、參數功能說明 08.05 08.05 輸入 電源 允許 停電 最長 時間 同步 速度檢出 驅動 器由斷電 前速度 往下追蹤 08.04=01 速度尋找 允許 停電 最長 時間 驅動 器由起動 頻率往 上追蹤 08.04=02 B.B.時間 B.B.時間 輸出 頻率 08.07 08.07 輸出 電壓 瞬時 停電再起 動時序圖 禁止操作頻率一 Up 禁止操作頻率一 Down 禁止操作頻率二 Up 禁止操作頻率二 Down 禁止操作頻率三 Up 禁止操作頻率三 Down 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.0Hz  此參數設定驅動器禁止操作之頻率範圍。此功能可用於防止機械系統固有頻率所產生的共振，此 功能可以使驅動器不會持續運轉在機械系統或負載系統的共振頻率或其他原因禁止運轉之頻率， 可以使其各頻率點避免發生共振之情形，有三個區域可供使用。  此六個參數設定禁止設定頻率，驅動器的頻率設定會跳過這些頻率範圍，但頻率的輸出是連續。 此六個參數設定有一個限定，08.09≥08.10≥08.11≥08.12≥08.13≥08.14，設定為 0.0 時禁止操作 頻率為無效。  頻率命令(F)仍可設定於禁止運轉頻率範圍之內，此時輸出頻率(H)將限制在禁止操作頻率範圍之 下限。  驅動器在作加減速時，輸出頻率仍會經過禁止操作頻率範圍。 內 部 頻 率 指 令 08.09 08.10 頻率下降 08.11 08.12 頻率上升 08.13 08.14 0 設定頻率指令 異常再啟動次數選擇 4-99 四、參數功能說明 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~10  設定異常後（允許異常狀況：過電流 OC，過電壓 OV），驅動器自動重置⁄啟動的次數。  若設定為 0，則異常後不執行自動重置/啟動功能。當異常再自動時，驅動器會以由上往下作速度 追蹤的方式啟動驅動器。  若發生異常之次數超出 08.15 設定，驅動器拒絕再啟動，需使用者輸入”RESET”才可以繼續運轉。  相關參數：08.16 異常再啟動次數自動復歸時間 異常再啟動次數自動復歸時間 單位：0.1 出廠設定值：60.0 設定範圍 0~6000 秒  此參數設定異常再啟動次數自動復歸時間，若發生異常且再啟動成功之後，於 08.16 設定時間之 內沒有任何異常發生，則驅動器會將異常次數紀錄復歸為參數 08.15 設定值。  例如：若參數 08.15 設定 10，而參數 08.16 設定 600s（10 分鐘） ，當異常發生並再啟動後，超 過 600 s 沒有異常再發生，則異常再啟動次數自動復歸為 10 次。  相關參數：08.15 異常再啟動次數選擇 自動省電運轉 出廠設定值：0 設定範圍 0：自動節能運轉關閉 1：開啟自動節能運轉  在省能源運轉開啟時，在加減速中以全電壓運轉；定速運轉中會由負載功率自動計算最佳的電壓 值供應給負載。此功能較不適用於負載變動頻繁或運轉中已接近滿載額定運轉的負載。  最大省電運轉發生在當負載穩定輸出狀態，此時輸出電壓約為額定電壓的 70%。 輸出電壓 100% 最大可降低30% 正常的輸出電壓 70% 自動節能運轉 頻率 自動穩壓功能（AVR） 出廠設定值：0 設定範圍 0：自動穩壓功能 1：無自動穩壓功能 2：減速時取消自動穩壓功能 4-100 四、參數功能說明 3：停止時取消自動穩壓功能  通常電機的額定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz；交流電機驅動器的輸入電壓可自 AC180V~264V、50Hz/60Hz；所以交流電機驅動器若沒有 AVR 自動穩壓輸出的功能時，若輸入 交流電機驅動器電源為 AC250V 則輸出到電機的電壓也為 AC250V，電機在超過額定電壓 12%~20%的電源運轉，造成電機的溫升增加、絕緣能力遭破壞、轉矩輸出不穩定，長期下來將 使電機壽命縮短，造成損失。  交流電機驅動器的自動穩壓輸出可在輸入電源超過電機額定電壓時，自動將輸出電源穩定在電機 的額定電壓。例如 V/F 曲線的設定為 AC200V/50Hz，此時若輸入電源在 AC200~264V 時，輸出 至電機的電壓會自動穩定在 AC200V/50Hz，絕不會超出所設定的電壓。若輸入的電源在 AC180~200V 變動，輸出至電機的電壓會正比於輸入電源。  設為 0：開啟自動穩壓時，驅動器以實際 DC BUS 電壓值計算輸出電壓，輸出電壓將不因 DC BUS 電壓飄動而飄動。  設為 1：關閉自動穩壓時，驅動器以實際 DC BUS 電壓值計算輸出電壓，輸出電壓值將因 DC BUS 電壓飄動而飄動，可能造成輸出電流不足、太大或震盪。  設為 2：驅動器只在減速時取消自動穩壓，如由高速運轉改至低速運轉。  設為 3：驅動器只在輸入”STOP”停車時取消自動穩壓，可以加速煞車。  我們發現當電機在減速煞車停止時，將自動穩壓 AVR 的功能關閉會縮短減速的時間，再加上搭配 01.16 自動調適加減速選擇(自動減速)功能，可以使電機的整個減速過程更加完美。  相關參數：01.16 自動調適加減速選擇 軟體煞車位準設定（煞車晶體動作準位） 單位：0.1 出廠設定值：380.0/760.0 設定範圍 115V/230V 系列：370.0~430.0Vdc 460V 系列：740.0~860.0Vdc  115V/230V 系列設定值為 380.0V；460V 系列設定值為 760.0V。  此參數為軟體設定來控制煞車的位準，參考值為 DC-BUS 上的直流電壓值，使用者可以選用適當 煞車電阻(煞車電阻選用請參附錄 B-1 制動電阻選用一覽表)，以達到最佳減速特性。  框號 A 之機種（VFD002E11A/21A/23A，VFD004E11A/21A/23A/43A，VFD007E21A/23A/43A， VFD022E23A/43A）使用制動單元之準位，此參數設定無效。  振盪抑制 Hunting Coeff. 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~5.0  通常在 V/F 控制的轉差補償、轉矩補償下些許電流飄動可能會引起會電機的輕微震動，若這輕微 震動不造成應用上的影響可忽略之。  電機若於某特定區域有電流飄動造成電機震動現象嚴重，建議可嘗試調整此參數值，建議值為 2.0。可有效改善此情形。（大功率電機之電流飄動區多出現於較低頻區域） OOB 負載平衡偵測取樣時間 單位：0.1 4-101 四、參數功能說明 出廠設定值：1.0 設定範圍 0.1~120.0 秒 OOB 負載平衡偵測取樣次數 單位：1 出廠設定值：20 設定範圍 00~32 OOB 負載平衡偵測取樣平均角度 出廠設定值：#.# 設定範圍 僅供讀取  OOB(Out Of Balance Detection)功能，可搭配 PLC 程序應用於洗衣機系統。設定參數 04.05~04.08 多功能輸入端子選項 26『OOB 負載平衡偵測功能』端子導通時，會依照 08.21 取 樣時間和 08.22 取樣次數設定得到 08.23 取樣平均角度 Δθ 值。  PLC 或上位控制器則根據此 08.23 取樣平均角度 Δθ 值來決定電機運轉的速度。當取樣平均角度 Δθ 值大時，代表負載不平衡，此時 PLC 或上位控制器需將頻率命令降低，反之則可進行高速運 轉。  相關參數：04.05 多功能輸入指令三(MI3)、04.06 多功能輸入指令四(MI4)、04.07 多功能輸入指 令五(MI5)、04.08 多功能輸入指令六(MI6) DEB 瞬時停電減速功能設定 出廠設定值：0 設定範圍 0：無功能 1：DEB 功能 DEB 回復時間 單位：1 出廠設定值：0 設定範圍 0~250 秒  DEB(Deceleration Energy Backup)(減速能源再生)為瞬間停電時電機減速停車功能。當應用場合 發生瞬間斷電，可利用此功能將電機以減速停車方式減速至零速。若此時電源回復，亦可在回復時 間後再次起動電機。(在高速主軸上有應用)  相關參數：08.04 瞬時停電再運轉選擇 狀況一：電源瞬斷或電源電壓過低不穩定/突然的重負載造成電源滑落 4-102 四、參數功能說明 驅動器直流側電壓 不需要多功能端子 DEB回復時間計算準位 (Lv=+30V+58V) Soft start relay On準位 (Lv+30V) Lv準位 電源側的Soft start relay DEB動作 輸出頻率 DEB回復等待時間 08.25 NOTE 08.24 若設 定為"0" 系統 會下STOP 命令 ，即使電 源恢復也 不會再 加速至 DEB 前之 頻率，若 設非"0" 值， 則系統是 下達0速 度命令等 待電源 。 狀況二：電源非預期關閉/停電 驅動器直流側電壓 DEB回復時間計算準位 (Lv=+30V+58V) Soft start relay On準位 (Lv+30V) Lv準位 電源側的Soft start relay DEB動作 輸出頻率 DEB回復等待時間 08.25 4-103 四、參數功能說明 09 通訊參數 表示可在運轉中執行設定功能 在通 訊控制方 面，需使 用VFD-USB01或是 IFD8500通訊 轉換器， 作為對PC的連接 使用。 CANopen機種 請參考附 錄 E-1 章 節之 腳位 定義說明 。  8 1 RS-485 通訊口 1: 保留 2: EV 3: GND 4: SG5: SG+ 6-8: 保留 通訊地址 出廠設定值：1 設定範圍 1~254  當系統使用 RS-485 串聯通訊介面控制或監控時，每一台驅動器必須設定其通訊地址且每一個連 結網中每個地址均為”唯一”不可重覆。  通訊傳送速度 Baud Rate 出廠設定值：1 設定範圍 0：Baud rate 4800（傳輸速度，位元⁄秒） 1：Baud rate 9600（傳輸速度，位元⁄秒） 2：Baud rate 19200（傳輸速度，位元⁄秒） 3：Bard rate 38400（傳輸速度，位元⁄秒）  此參數用來設定 RS-485 串聯通訊的傳輸速率。  通訊錯誤處理 出廠設定值：3 設定範圍 0：警告並繼續運轉 1：警告並減速停車 2：警告並自由停車 3：不警告並繼續運轉  此參數用來設定通訊錯誤時，驅動器的處置狀態。  設定為 0，發生通訊錯誤時，數字操作器會顯示警告訊息“cEXX”，電機繼續運轉不會停車。待通 訊正常後即可消除警告訊息。  設定為 1，發生通訊錯誤時，數字操作器會顯示警告訊息“cEXX”，電機依減速時間(01.10/01.12 第一/第二減速時間設定)減速至 0Hz，需輸入”RESET”即可消除警告訊息。  設定為 2，發生通訊錯誤時，數字操作器會顯示警告訊息“cEXX”，驅動器會立即停止送電，電機 以自由運轉方式停止，需輸入”RESET”即可消除警告訊息。  設定為 3，發生通訊錯誤時，數字操作器不會顯示任何警告訊息，電機也繼續運轉不會停車。 NOTE 1. 數字操作器為選購品(請參考附錄 B 配備選購)，若無選購該產品則由面板警告指示燈發出警告，當有錯誤訊息或 是由外部端子設定警告功能時該指示燈均會亮起。 2. “cEXX” 錯誤訊息請參閱參數 09.04 中錯誤碼的意義。  通訊超时（time-out）檢出 單位：0.1 4-104 四、參數功能說明 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~120.0 秒  此參數設定串聯通訊通訊超时的檢出時間。當在此參數設定時間內，無任何数据傳輸，即表示通 訊超时，若參數 09.02 的設定為 0 ~ 2，則數字操作器上將顯示 “cE10”。  通訊数据格式 出廠設定值：0 設定範圍 0：7,N,2 for ASCII 1：7,E,1 for ASCII 2：7,0,1 for ASCII 3：8,N,2 for RTU 4：8,E,1 for RTU 5：8,O,1 for RTU 6：8, N, 1 for RTU 7：8, E, 2 for RTU 8：8, O, 2 for RTU 9：7, N, 1 for ASCII 10：7, E, 2 for ASCII 11：7, O, 2 for ASCII  電腦控制 Computer Link：使用 RS-485 串聯通訊介面時，每一台 VFD-E 必須預先在參數 09.00 指定其通訊地址，電腦便根據其個別的地址實施控制。  VFD-E 系列交流電機驅動器使用 Modbus networks 通信协议。而 Modbus 可使用 ASCII （American Standard Code for Information Interchange）或 RTU（Remote Terminal Unit）兩種 数据編碼。ASCII 編碼是將所要傳送的数据先轉換成相對的 ASCII 碼後再傳送，而 RTU 則是数 据直接傳送，不再經過轉換。以下說明 ASCII 数据格式的編碼方式。  使用通訊 Reset 時 CPU 大約會有 1 sec 的延遲，故主站端需至少有 1 sec 的延遲時間。 每 byte 是由 2 個 ASCII 字元組合而成。例如：數值是 64 Hex，ASCII 的表示方式為’64’，分別 由’6’ (36Hex)、’4’(34Hex)組合而成。下表為 ASCII 字元 ’0’…’9’，’A’…’F’ 的對照表。 字元 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字元 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 字元結構： 10.bit 字元框（For ASCll） （数据格式 7 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit Stop bit 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , E , 1） 4-105 四、參數功能說明 Start bit 0 1 3 2 4 5 6 Even parity Stop bit 5 6 Odd parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , O , 1） Start bit 0 1 3 2 4 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , N , 1） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 Stop bit 6 Even parity Stop bit Stop bit Odd parity Stop bit Stop bit 7-data bits 9-bits character frame （数据格式 7 , E , 2） Start bit 0 1 3 2 4 5 7-data bits 11-bits character frame （数据格式 7 , O , 2） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 7-data bits 11-bits character frame 11-bit 字元框（For RTU） （数据格式 8 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop bit 6 7 Even Stop parity bit Stop bit 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8-data bits 11-bits character frame 4-106 四、參數功能說明 （数据格式 8 , O , 1） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 Odd Stop parity bit 7 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , N , 1） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 7 Stop bit 8-data bits 10-bits character frame （数据格式 8 , E , 2） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 7 Even Stop parity bit Stop bit 7 Odd Stop parity bit Stop bit 8-data bits 12-bits character frame （数据格式 8 , O , 2） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 8-data bits 12-bits character frame 通信数据結構 数据格式框 ASCII 模式 STX 起始字元 = Address Hi 通信地址： Address Lo 8-bit 地址由 2 個 ASCll 碼組合 Function Hi 功能碼： Function Lo 8-bit 功能碼由 2 個 ASCll 碼組合 DATA (n-1) 数据內容： ……. DATA 0 ‘：’ (3AH) n×8-bit 数据內容由 2n 個 ASCll 碼組合 n<=20，最大 40 個 ASCII 碼（20 筆数据） LRC CHK Hi LRC 檢查碼： LRC CHK Lo 8-bit 檢查碼由 2 個 ASCll 碼組合 END Hi 結束字元： END Lo END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) RTU 模式 START 保持無輸入訊號大於等於 10 ms Address 通信地址：8-bit 二進制地址 4-107 四、參數功能說明 Function DATA (n-1) ……. DATA 0 功能碼：8-bit 二進制地址 数据內容： n×8-bit 数据， n<=40(（20 筆 16bit 数据） ） CRC CHK Low CRC 檢查碼： CRC CHK High 16-bit CRC 檢查碼由 2 個 8-bit 二進制組合 END 保持無輸入訊號大於等於 10 ms 通信地址(Address) 00H：所有驅動器廣播(Broadcast) 01H：對第 01 地址驅動器 0FH：對第 15 地址驅動器 10H：對第 16 地址驅動器,以此類推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254( FEH)。 功能碼(Function)與数据內容(Data Characters) 03H：讀出暫存器內容 06H：寫入一筆数据至暫存器 08H：迴路偵測 10H：寫入多筆数据至暫存器 功能碼 03H：讀出暫存器內容（最多可同時讀取連續之 20 筆数据） 例如：對驅動器地址 01H，讀出 2 個連續於暫存器內的数据內容如下表示：起始暫存器地址 2102H ASCII 模式 詢問訊息字串格式： STX ‘：’ ‘0’ Address ‘1’ ‘0’ Function ‘3’ ‘2’ ‘1’ Starting address ‘0’ ‘2’ ‘0’ Number of data ‘0’ （count by word)） ‘0’ ‘2’ ‘D’ LRC Check ‘7’ CR END LF 回應訊息字串格式： STX Address Function Number of data (count by byte) Content of starting address 2102H Content of address 2103H LRC Check END ‘：’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF RTU 模式 詢問訊息格式： Address Function 01H 03H 21H Starting data address Number of data 4-108 02H 00H 回應訊息格式： Address Function Number of data (count by byte) Content of data address 2102H 01H 03H 04H 17H 70H 四、參數功能說明 (count by world) CRC CHK Low CRC CHK High 02H 6FH F7H 00H Content of data address 2103H 00H CRC CHK Low FEH CRC CHK High 5CH 功能碼 06H：寫入一筆数据至暫存器（最多可同時寫入 20 筆数据至連續之暫存器） 例如：對驅動器地址 01H，寫入 6000（1770H）至驅動器內部設定參數 0100H。 ASCII 模式 命令訊息： 回應訊息： STX ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ Address Function Data address Data content LRC Check END ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF STX ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ Address Function Data address Data content LRC Check END ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF RTU 模式 命令訊息： ADR CMD 数据 数据 CRC CHK Low CRC CHK High 命令碼：08H，通訊迴路測試 回應訊息： 01H 06H 01H 00H 17H 70H EEH 1FH ADR CMD 数据 数据 CRC CHK Low CRC CHK High 01H 06H 01H 00H 17H 70H EEH 1FH 此命令用來測試主控設備（通常為 PC 或 PLC）與驅動器間通訊是否正常，驅動器將收到之数据 內容原封不動的回送給主控設備。 ASCII 模式： 命令訊息： STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 数据 数据 回應訊息： ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘8’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 数据 数据 ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘8’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ 4-109 四、參數功能說明 LRC Check END ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘0’ CR LF LRC Check END ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘0’ CR LF RTU 模式： 命令訊息： 回應訊息： ADR CMD 01H 08H 00H 数据 00H 17H 数据 70H CRC CHK Low EEH CRC CHK High 1FH 命令碼：10H，連續寫入數筆数据 ADR CMD 数据 数据 CRC CHK Low CRC CHK High 01H 08H 00H 00H 17H 70H EEH 1FH 例如，變更驅動器(地址 01H)的多段速設定 Pr05.00=50.00（1388H） ，Pr05.01=40.00（0FA0H） ASCII 模式： 命令訊息： STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 数据 起始地址 数据量 (Word) 数据量 （Byte） 第一筆 数据 第二筆 数据 LRC Check END 回應訊息： ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘3’ ‘8’ ‘8’ ‘0’ ‘F’ ‘A’ ‘0’ ‘9’ ‘A’ CR LF STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 数据地址 数据量 (Word) LRC Check END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘E’ ‘8’ CR LF RTU 模式： 命令訊息： ADR CMD 数据 起始地址 4-110 01H 10H 05H 00H 回應訊息： ADR CMD 数据 起始地址 01H 10H 05H 00H 四、參數功能說明 00H 02H 04 13H 88H 0FH A0H 4DH D9H 数据量 (Word) 数据量(Byte) 第一筆 数据 第二筆 数据 CRC Check Low CRC Check High 数据量 (Word) CRC Check Low CRC Check High 00H 02H 41H 04H 偵誤值：ASCII 模式的檢查碼（LRC Check） 檢查碼（LRC Check）由 Address 到 Data Content 結束加起來的值。例如上面 3.3.1 詢問訊息 的檢查碼： 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然後取 2 的補數 = D7H。 RTU 模式的檢查碼（CRC Check）檢查碼由 Address 到 Data content 結束。其運算規則如下： 步驟 1：令 16-bit 暫存器 （CRC 暫存器） = FFFFH. 步驟 2：Exclusive OR 第一個 8-bit byte 的訊息指令與低位元 16-bit CRC 暫存器, 做 Exclusive OR 將結果存入 CRC 暫存器內。 步驟 3：右移一位 CRC 暫存器，將 0 填入高位元處。 步驟 4：檢查右移的值，如果是 0, 將步驟 3 的新值存入 CRC 暫存器內, 否則 Exclusive OR A001H 與 CRC 暫存器，將結果存入 CRC 暫存器內。 步驟 5：重複步驟 3~步驟 4，將 8-bit 全部運算完成。 步驟 6：重複步驟 2~步驟 5，取下一個 8-bit 的訊息指令，直到所有訊息指令運算完成。最後， 得到的 CRC 暫存器的值，即是 CRC 的檢查碼。值得注意的是 CRC 的檢查碼必須交換 放置於訊息指令的檢查碼中。 以下為用Ｃ語言所寫的 CRC 檢查碼運算範例： unsigned char* data  // 訊息指令指標 unsigned char length  // 訊息指令的長度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; // 最後回傳 CRC 暫存器的值 通信協定的參數地址定義 定 義 驅動器內部設定參數 對驅動器的命令 參數地址 功 能 說 明 GGnnH GG 表示參數群，nn 表示參數號碼。例如：04.01 由 0401H 來表示。 2000H Bit0~1 00B：無功能 01B：停止 10B：啟動 4-111 四、參數功能說明 定 義 參數地址 2001H 2002H 監視驅動器狀態 2100H 2101H 4-112 功 能 說 明 11B：JOG 啟動 Bit2~3 保留 Bit4~5 00B：無功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改變方向指令 Bit6~7 00B：第一段加減速 01B：第二段加減速 Bit8~15 保留 頻率命令 Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset 指令 Bit2~15 保留 錯誤碼（Error code） ： 0：無異常 1：過電流 oc 2：過電壓 ov 3：IGBT 過熱 OH1 4：變頻器內部過熱 5：驅動器過負載 oL 6：電機過負載 oL1 7：過轉矩 oL2 8：外部異常 EF 9：加速中過電流 ocA 10：減速中過電流 ocd 11：恆速中過電流 ocn 12：對地短路 GFF 13：保留 14：輸入電源欠相 PHL 15：保留 16：不適用自動加減速設定 cFA 17：軟體與參數密碼保護 codE 18：CPU 寫入有問題 cF1.0 19：CPU 讀出有問題 cF2.0 20：CC，OC 保護線路有問題 HPF1 21：OV 保護線路有問題 HPF2 22：GFF 保護線路有問題 HPF3 23：OC 保護線路有問題 HPF4 24：U 相硬件線路異常（cF3.0） 25：V 相硬件線路異常（cF3.1） 26：W 相硬件線路異常（cF3.2） 27：DCBUS 硬件線路異常（cF3.3） 28：OH1 硬件線路異常（cF3.4） 29：OH2 硬件線路異常（cF3.5） 30：CPU 寫入有問題 cF1.1 31：CPU 讀出有問題 cF2.1 32：模拟反饋信號錯誤（AErr） 33：保留 34：電機 PTC 過熱保護（PtC1） Bit 0~1 數字操作器 LED 狀態 四、參數功能說明 定 義 參數地址 功 能 說 明 2102H 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 2108H 2109H 210AH 2116H 2117H 00B：RUN 燈亮，STOP 燈暗（驅動器停止） 01B：RUN 燈閃爍，STOP 燈亮（驅動器減速停止 時） 10B：RUN 燈亮，STOP 燈閃爍（驅動器運轉等待 頻率命令） 11B：RUN 燈亮，STOP 燈暗（驅動器運轉中） Bit 2 1：有 JOG 指令 Bit 3~4 00B：FWD 燈亮，REV 燈暗（驅動器正轉） 01B：FWD 燈亮，REV 燈閃爍（驅動器由反轉到正 轉時） 10B：FWD 燈閃爍，REV 燈亮（驅動器由正轉到反 轉時） 11B：FWD 燈暗，REV 燈亮（驅動器反轉） Bit 5~7 保留 Bit 8 1：主頻率來源由通信界面 Bit 9 1：主頻率來源由模拟信號輸入 Bit 10 1：運轉指令由通信界面 Bit 11~15 保留 頻率指令（F） 輸出頻率（H） 輸出電流（AXX.X） 保留 保留 保留 DC-BUS 電壓（uXXX.X） 輸出電壓（EXXX.X） IGBT 溫度顯示（℃） 使用者定義（Low word） 使用者定義（High word） NOTE 2216H 為參數 00.04 的数据值，2117H high byte 代表參數 00.04 数据小數位數，low byte 為參數 00.04 的 ASCII 代 碼。 錯誤通信時的額外回應 當驅動器做通信連接時，如果產生錯誤，此時驅動器會回應錯誤碼且將命令碼的最高位元（bit7） 設為 1（即 Function code AND 80H）回應給主控系統，讓主控系統知道有錯誤產生。並且於驅 動器的鍵盤顯示器上顯示 CE.XX，作為警告訊息，XX 為當時的錯誤碼。參考錯誤通信時錯誤碼 的意義。 例如： ASCII 模式： STX Address Function Exception code LRC CHK ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘8’ ‘6’ ‘0’ ‘2’ ‘7’ RTU 模式： Address Function Exception code CRC CHK Low CRC CHK High 01H 86H 02H C3H A1H 4-113 四、參數功能說明 ‘7’ CR LF END 錯誤碼的意義： 錯誤碼 01 02 03 04 10 說明 功能碼錯誤：驅動器可以辨識功能碼（03H,06H,08H,10H）。 数据地址錯誤：数据的地址驅動器無法辨識。 数据內容值錯誤：数据內容值太大，不是驅動器所能辨識的內容值。 驅動器無法處理：驅動器對此命令，無法執行。 傳輸超時。 Communication program of PC: The following is a simple example of how to write a communication program for Modbus ASCII mode on a PC by C language. #include#include#include#include #define PORT 0x03F8 #define THR 0x0000 #define RDR 0x0000 #define BRDL 0x0000 #define IER 0x0001 #define BRDH 0x0001 #define LCR 0x0003 #define MCR 0x0004 #define LSR 0x0005 #define MSR 0x0006 unsigned char rdat[60]; unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0',’2', '0','0','0','2','D','7','\r','\n'}; void main(){ int i; outportb(PORT+MCR,0x08); outportb(PORT+IER,0x01); outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80)); outportb(PORT+BRDL,12); outportb(PORT+BRDH,0x00); outportb(PORT+LCR,0x06); for(i=0;i<=16;i++){ while(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); outportb(PORT+THR,tdat[i]); } i=0; while(!kbhit()){ if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); } } } 保留 保留 通訊回應延遲時間設定 單位：1 出廠設定值：1 設定範圍 0~200（每一單位為 2ms）  因應上位機未完成轉態（傳送~接收）時而利用設定此參數以延遲交流電機驅動器回傳的時間。 RS-485 BUS  PC或PLC命令 變頻器處理時間 回應延遲時間 變頻器回覆訊息 USB 卡通訊傳送速度 Baud Rate 出廠設定值：2 設定範圍 0：Baud rate 4800（傳輸速度，位元⁄秒） 1：Baud rate 9600（傳輸速度，位元⁄秒） 2：Baud rate 19200（傳輸速度，位元⁄秒） 3：Bard rate 38400（傳輸速度，位元⁄秒） 4：Bard rate 57600（傳輸速度，位元⁄秒）  此參數用來設定 USB 卡通訊的傳輸速率。  USB 卡通訊数据格式 出廠設定值：1 設定範圍 0：7,N,2 for ASCII 1：7,E,1 for ASCII 2：7,0,1 for ASCII 3：8,N,2 for RTU 4：8,E,1 for RTU 5：8,O,1 for RTU 6：8,N,1 for RTU 7：8,E,2 for RTU 8：8,O,2 for RTU 4-115 四、參數功能說明 9：7,N,1 for ASCII 10：7,E,2 for ASCII 11：7,O,2 for ASCII USB 卡通訊錯誤處理 出廠設定值：0 設定範圍 0：警告並繼續運轉 1：警告並減速停車 2：警告並自由停車 3：不警告並繼續運轉  此參數用來設定通訊錯誤時，驅動器的處置狀態。  設定為 0，發生通訊錯誤時，數字操作器會顯示警告訊息“cEXX”，電機繼續運轉不會停車。待通 訊正常後即可消除警告訊息。  設定為 1，發生通訊錯誤時，數字操作器會顯示警告訊息“cEXX”，電機依減速時間(01.10/01.12 第一/第二減速時間設定)減速至 0Hz，需輸入”RESET”即可消除警告訊息。  設定為 2，發生通訊錯誤時，數字操作器會顯示警告訊息“cEXX”，驅動器會立即停止送電，電機 以自由運轉方式停止，需輸入”RESET”即可消除警告訊息。  設定為 3，發生通訊錯誤時，數字操作器不會顯示任何警告訊息，電機也繼續運轉不會停車。 NOTE 1. 數字操作器為選購品(請參考附錄 B 配備選購)，若無選購該產品則由面板警告指示燈發出警告，當有錯誤訊息或 是由外部端子設定警告功能時該指示燈均會亮起。 2. “cEXX” 錯誤訊息請參考參數 09.04 中錯誤碼的意義。 USB 卡通訊超时（time-out）檢出 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0：無功能 0.1~120.0 秒 PLC 傳輸通訊埠選擇 『CANopen 機種無此功能』 出廠設定值：0 設定範圍 0：RS-485 1：USB 卡 4-116 四、參數功能說明 10 PID 控制參數 表示可在運轉中執行設定功能 一、PID 控制常見應用有： 1. 流量控制：使用流量感測器，反饋流量数据，執行流量控制。 2. 壓力控制：使用壓力感測器，反饋壓力数据，執行壓力控制。 3. 風量控制：使用風量感測器，反饋流量数据，執行風量控制。 4. 溫度控制：使用熱電偶或熱敏電阻，反饋溫度数据，執行溫度調節控制。 5. 速度控制：使用轉速感測器，反饋本身或輸入其他機械速度数据當成目標值，執行同步控制。 通常以參數 10.00 參考目標值輸入端子選擇為目標，以 0~+10V 的電壓或 4~20mA 的電流構成反饋 系統進行 PID 控制。 二、PID 控制迴路： 驅動器執行 PID 控制 目標值 + K p (1  - 輸出值 1  Td  S) Ti  S IM 反饋信號 傳感器 K p 比例值增益(P 控制)， Ti 積分時間(I 控制)， Td 微分時間(D 控制)，S 演算子 三、PID 控制概念： 比例（P）控制 比例 P 控制的輸出與輸入誤差信號成比例關係，當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。 積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關係。對一個自動控制系統，如果在進入 穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或稱之為有差系統。為了消除穩態誤差，在 控制器中必須加入『積分項』。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。 如此一來，即使誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差 進一步減小，直到等於零。因此，比例(P)+積分(I)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。自動控制系統 在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。具有抑制誤差的作用，使抑制誤差作用的變化『超 ，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。比例(P)+微分(D)控制器能改善系統在調節過 前』 程中的動態特性。 4-117 四、參數功能說明 四、PID 於驅動器恆壓幫浦反饋應用案例： 根據設備工作的要求設定系統給定壓力值（bar），作為 PID 控制的目標值，壓力傳感器將即時 採取數據作為 PID 控制的檢出值，二者數值大小比較後產生誤差量，微調比例增益 P、積分時間 I、 微分時間 D，將 PID 控制的運算結果輸出給供水幫浦，4~20mA 對應 0~10bar 作為變頻器反饋的給 定信號，控制變頻器拖動供水幫浦輸出不同轉速，達到調節供水恆壓的控制效果。 (NFB) R 供水幫浦 VFD-E 無熔 絲斷路 器 S R(L1) S(L2) T T(L3) U(T1) IM V(T2) W(T3) E E 節流閥 反 饋值4 ~20mA 對 應0~10bar 壓力傳感器 ACI/AVI (4~20mA/0-10V) ACM DC (類 比信號共同 端) A VI 撥切開關 ACI 1. 參數 00.04 設定為 5 顯示 PID 模拟反饋信號值。 2. 參數 01.09 加速時間依使用者實際需求進行設定。 3. 參數 01.10 減速時間依使用者實際需求進行設定。 4. 參數 02.01 設定為 1，運轉命令由數字操作器控制。 5. 參數 10.00 設定為 1，目標值由數字操作器輸入控制。 6. 參數 10.01 設定為 3，外部端子負反饋 4~20mA。 7. 參數 10.02~10.17 依實際需求進行微調/設定。 7.1 在系統不振動情況下，增大 10.02 增益 P 7.2 在系統不振動情況下，減小 10.03 積分時間 I 7.3 在系統不振動情況下，增大 10.04 微分時間 D 8. PID 各參數設定請參考參數 10.00~10.17 功能說明。 PID 參考目標值輸入端子選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：無 PID 功能 1：目標頻率輸入由數字操作器控制 2：目標頻率為外部端子（AVI）輸入模拟信號 DC 0 ~ +10V 控制 3：目標頻率由外部端子（ACI/AVI2）輸入模拟信號 DC 4 ~ 20mA/DC 0 ~ +10V 控制 4：目標頻率由參數 10.11 設定 4-118 四、參數功能說明 PID 檢出值輸入端子選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：正反饋外部端子（AVI）輸入 0~＋10V 1：負反饋外部端子（AVI）輸入 0~＋10V 2：正反饋外部端子（ACI/AVI2）輸入 4~20mA/ 0~＋10V 3：負反饋外部端子（ACI/AVI2）輸入 4~20mA/ 0~＋10V  此參數為設定 PID 反饋控制迴路中，誤差量信號的計算方式。  當設定為 1、3 負反饋控制時，誤差量的計算公式為：誤差量（Err）=目標值（SP）–檢出信號（FB） 。 當增加輸出頻率會使檢出值的大小增加時，應選擇此設定。  當設定為 0、2 正反饋控制時，誤差量的計算公式為：誤差量（Err）=檢出信號（FB）–目標值（SP） 。 當增加輸出頻率會使檢出值的大小減少時，應選擇此設定。  選擇輸入端子作為 PID 的檢出端子，注意主頻率來源設定不可以為同一組設定。  相關參數：00.04 多功能顯示選擇(設定 5 可顯示 PID 反饋之模拟訊號值)、10.11 PID 參考目標值 設定、04.19 ACI 端子切換 ACI/AVI2 模拟訊號模式  PID 參考目標值設定 單位：0.1 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.00Hz  此參數是當 PID 參考目標來源 10.00 設定為 4 時之目標值。  比例值（P）增益 單位：0.1 出廠設定值：1.0 設定範圍 0.0~10.0  其比例 P 增益主要作用為系統一旦出現了偏差，透過此增益設定立即按比例產生作用減少偏差。 增大比例係數一般將加快系統的響應，有利於減小靜差。但過大的比例係數會使系統有較大的超 調量，並產生振盪，使穩定性下降。  此參數可設定 P 控制器的增益，決定 P 控制器對反饋誤差量的響應程度，增益取大時，響應快， 但過大將產生震盪。增益取小時，響應遲緩。  此值決定誤差值的增益，若 I = 0；D = 0；即只作比例控制的動作。  相關參數：10.03 積分時間(I)、10.04 微分時間(D)  積分時間（I） 單位：0.01 出廠設定值：1.00 設定範圍 0.00~100.0 秒  積分控制器主要能使系統消除穩態誤差，提高系統的無差度。系統有誤差，積分控制就工作，直 至無差為止，積分控制就停止輸出。積分作用的強弱取決於積分時間，積分時間越小積分作用就 越強，有利於減小超調(overshoot)，減小振盪，使系統更加穩定，但系統靜差的消除將隨之減慢。 積分控制常與另兩種控制規律結合，組成 PI 控制器或 PID 控制器。  此參數可設定 I 控制器的積分時間，積分時間大時，表示 I 控制器的增益小、響應遲緩、對外部 4-119 四、參數功能說明 擾動的反應能力差。積分時間小時，表示 I 控制器的增益大、響應速度快、對外部擾動可快速響 應。  積分時間太小時，輸出頻率與系統可能產生過衝甚至震盪。  積分時間設為 0.00 時，表示關閉 I 控制器。  相關參數：10.05 積分上限  微分時間（D） 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~1.00 秒  微分控制器主要作用能反映系統偏差信號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此 能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分控制器給消除了。因此可以改善系統 的動態性能。在微分時間選擇恰當的情況下，可以減少超調，縮短調節時間。微分作用對噪聲干 擾有放大作用，因此過強的微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸 入沒有變化時，微分作用輸出是為零。微分控制不能單獨使用，需要與另外兩種控制規律相結合， 組成 PD 控制器或 PID 控制器。  此參數可設定 D 控制器的增益，此增益決定 D 控制器對誤差量的變化量的響應程度。適當的微分 時間可以使 P 與 I 控制器的過衝量減小，震盪很快衰減並穩定下來。但是微分時間太大時，本身 即可能引起系統震盪。  微分控制器對誤差量的變化量動作，因此干擾的免疫能力較差。一般建議不使用，尤其是在干擾 較大的環境中。 積分上限值 單位：1 出廠設定值：100 設定範圍 0~100%  此值定義為積分器的上限值。亦即積分上限頻率﹦（01.00×10.05 %） 。  當積分值過大，負載若突然產生變化時變頻器的響應速度會遲緩，可能造成電機的失速或機械上 的損害，此時請適度縮小設定值。  相關參數：01.00 最高操作頻率設定 PID 值一次延遲 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~2.5 秒  此參數是用來設定 PID 控制輸出的低通濾波器之時間常數，把值設大可能會影響變頻器的響應速 度。  PID 控制器的頻率輸出會經由一次延遲功能作濾波。此功能可使輸出頻率的變化程度減緩，一次 延遲時間長表示濾波程度大，反之亦然。  不適當的一次延遲時間設定可能造成系統震盪。  PID 的控制可應用於速度、壓力、流量等，需自行購置感測器反饋相關数据，以便執行 PID 控制， 其組成之閉迴路控制方塊圖如下所示。 4-120 四、參數功能說明 頻率 命令(F) 目標值 10.00 + P I 10.02 10.03 積分 上限 10.05 + + + PID頻率 輸出限制 10.07 一次 延遲 10.06 Motor D 10.04 檢出值 增益 10.10 檢出值 傳感器 10.01 PID 控制之方塊圖 PID 控制，輸出頻率限制 單位：1 出廠設定值：100 設定範圍 0~110%  此定義為 PID 控制時輸出頻率限制的設定百分比。亦即輸出頻率限制值﹦（01.00×10.07 %） 。  相關參數：01.00 最高操作頻率設定 反饋訊號異常偵測時間 單位：0.1 出廠設定值：60.0 設定範圍 0.0~3600 秒  此值定義為當反饋的模拟訊號可能異常時的偵測時間。也可用於系統反饋訊號反應極慢的情況 下。 （設 0.0 代表不偵測）  若 PID 反饋訊號時間超過參數 10.08 設定值，則判定反饋訊號發生異常，其處理方式如參數 10.09 所設定。  相關參數：10.09 反饋訊號錯誤處理方式 PID 反饋訊號錯誤處理方式 出廠設定值：0 設定範圍 0：警告且減速停車 1：警告且自由停車 2：警告並繼續運轉  當 PID 反饋訊號如：模拟訊號脫落不正常時驅動器的處理方式。  設定為 0，發生反饋訊號錯誤時，數字操作器會顯示警告訊息“FbE”，電機依減速時間(01.10/01.12 第一/第二減速時間設定)減速至 0Hz。需輸入”RESET”即可消除警告訊息  設定為 1，發生反饋訊號錯誤時，數字操作器會顯示警告訊息“FbE”，驅動器會立即停止送電，電 機以自由運轉方式停止。需輸入”RESET”即可消除警告訊息  設定為 2，發生反饋訊號錯誤時，數字操作器會顯示警告訊息“FbE”，電機會繼續運轉不會停車。 待反饋訊號正常後即可消除警告訊息。 4-121 四、參數功能說明  相關參數：10.00 目標值端子選擇、10.01 檢出值端子選擇、10.12 PID 反饋訊號異常偏差量、10.13 PID 反饋訊號異常偏差量檢測時間 NOTE 數字操作器為選購品(請參考附錄 B 配備選購)，若無選購該產品則由面板警告指示燈發出警告，當有錯誤訊息或是由外部端 子設定警告功能時該指示燈均會亮起。 PID 檢出值增益調整 單位：0.1 出廠設定值：1.0 設定範圍 0.0~10.0  反饋檢出值增益調整；用以調整與目標值之誤差量。  設定此參數會直接影響參數 00.04 PID 模拟反饋信號顯示值，即 PID 模拟反饋信號顯示值=PID 檢出值  PID 檢出值增益。  相關參數：00.04 多功能顯示選擇(PID 反饋之模拟訊號值)、10.01 檢出值端子選擇 PID 反饋訊號異常偏差量 單位：0.1 出廠設定值：10.0 設定範圍 0.1~50.0%  此參數設定可允許 PID 誤差量的最大值。 PID 反饋訊號異常偏差量偵測時間 單位：0.1 出廠設定值：5.0 設定範圍 0.0~300.0 秒  PID 控制器若功能正常運作在一定時間內應做出運算且逼近參考目標值。  參考 PID 控制方塊圖，當進行 PID 反饋控制下，若|PID 參考目標值-檢出值|>參數 10.12 PID 反 饋訊號異常偏差量設定值，且持續時間超過參數 10.13 設定值，則判定 PID 反饋控制發生異常， 其處理方式如參數 10.09 反饋訊號錯誤處理所設定。  相關參數：10.00 目標值端子選擇、10.01 檢出值端子選擇、10.09 反饋訊號錯誤處理、10.12 PID 反饋訊號異常偏差量 PID 最小輸出頻率選擇 出廠設定值： 0 設定範圍 0：由 PID 控制 1：依最小輸出頻率（01.05）  可依使用選擇 PID 控制時最小輸出頻率模式。  驅動器的輸出頻率將參考此參數設定輸出。當此參數設為 0，則輸出頻率依 PID 運算結果輸出； 當此參數設為 1 且 01.08 不等於 0，則輸出頻率等於 01.08 設定值，否則輸出頻率等於 01.05 設定值。  相關參數：01.05 最低輸出頻率設定、01.08 輸出頻率下限設定 4-122 四、參數功能說明 睡眠/甦醒檢出時間 單位：0.1 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~6550 秒  若驅動器開始運轉時，PID 運算的頻率命令即小於睡眠頻率，則驅動器立即進入睡眠狀態，不 受此參數限制。  相關參數：10.15 睡眠頻率、10.16 甦醒頻率 睡眠頻率 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.0Hz  此參數設定驅動器進入睡眠程序的頻率。  驅動器進入睡眠狀態之後停止輸出信號，但 PID 控制器仍然繼續工作。 甦醒頻率 單位：0.01 出廠設定值：0.00 設定範圍 0.00~600.0Hz  此參數設定驅動器進入睡眠程序後的喚醒頻率。  需注意甦醒頻率設定必須大於睡眠頻率，否則 10.15 睡眠頻率無法正確輸入。  當實際輸出頻率 H<睡眠頻率 10.15 設定值，持續時間超過睡眠/甦醒檢出時間 10.14 設定值時， 則驅動器進入睡眠程序，電機則依減速時間 01.10/01.12 第一/第二減速時間設定減速至 0Hz。  驅動器在睡眠程序中，PID 控制功能仍然繼續計算頻率命令 F，當頻率命令>參數 10.16 時，驅動 器將由 01.05 最低頻率設定依 V/F 曲線加速。 頻率 PID計算之頻率命令 10.16甦醒頻率 減速時間 限制 10.15睡眠頻率 輸出頻率 加速時間 限制 01.05最低輸出 頻率 時間 10.14睡眠/甦醒檢出時間  若經 PID 反饋運算後輸出頻率 H≦01.08 下限頻率且輸出頻率 H≧01.05 最低輸出頻率，當睡眠 功能被致能（輸出頻率 H＜10.15 睡眠頻率；同時，時間＞10.14 檢出時間） ，則進入睡眠程序。 若睡眠功能未被致能，則輸出頻率 H＝01.08 下限頻率。 NOTE 4-123 四、參數功能說明 常見的 PID 控制調整如下： 範例一：如何儘早穩定控制狀態? 請縮短 10.03 積分時間(I)，並延長 10.04 微分時間(D)。 響應 調整 前 調整 後 時間 範例二：如何抑制長週波之震盪? 若有比積分時間(I)設定值長的週期產生震盪時，則表示積分動作過強，需延長 10.03 積分時間(I)可抑制其震盪。 響應 調整 前 調整 後 時間 範例三：如何抑制短週波之震盪? 震盪的週期很短，幾乎等於微分時間(I)設定值時，則表示微分動作過強，需縮短微分時間(I)可抑制其震盪。倘若使微 分時間(I)=0.00(不動作)，也無法抑制震盪，請降低 10.02 比例值(P)增益或增大 10.06PID 值一次延遲。 響應 調整 前 調整 後 時間 4-124 四、參數功能說明 11 多功能輸入/輸出擴充卡參數 表示可在運轉中執行設定功能 多功能輸出端子 (MO2/RA2) 出廠設定值：0 多功能輸出端子 (MO3/RA3) 出廠設定值：0 多功能輸出端子 (MO4/RA4) 出廠設定值：0 多功能輸出端子 (MO5/RA5) 出廠設定值：0 多功能輸出端子 (MO6/RA6) 出廠設定值：0 多功能輸出端子 (MO7/RA7) 出廠設定值：0  將擴充卡正確安裝至變頻器上，變頻器會自動偵測擴充卡，此參數群(Group 11)才會顯示，才能 進行參數設定；如沒有安裝擴充卡，參數只有顯示 Group 0 ~ Group 10 可進行設定。  多功能輸出端子功能請參照參數 03.01 下方功能一覽表之設定。  請依擴充卡上標示之端子名稱對應參數之設定。 多功能輸入端子(MI7)功能選擇 出廠設定值：0 多功能輸入端子(MI8)功能選擇 出廠設定值：0 多功能輸入端子(MI9)功能選擇 出廠設定值：0 多功能輸入端子(MI10)功能選擇 出廠設定值：0 多功能輸入端子(MI11)功能選擇 出廠設定值：0 多功能輸入端子(MI12)功能選擇 出廠設定值：0  多功能輸入端子功能請參照參數 04.08 下方功能一覽表之設定。  請依擴充卡上標示之端子名稱對應參數之設定。 4-125 四、參數功能說明 12 模拟輸入/輸出擴充卡參數 表示可在運轉中執行設定功能 AI1 功能選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：無功能 1：第一頻率來源 2：第二頻率來源 3：PID 目標值 4：PID 正反饋 5：PID 負反饋 AI1 端子模拟訊號模式 出廠設定值：1 設定範圍 0：ACI2 模拟電流訊號 4.0~20.0mA 1：AVI3 模拟電壓訊號 0.0~10.0V AVI3 AVI4 AVO1 AVO2 ACI2 ACI3 ACO1 ACO2 最小 AVI3 輸入電壓 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~10.0V 最小 AVI3 輸入電壓對應頻率 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~100.0% 最大 AVI3 輸入電壓 出廠設定值：10.0 設定範圍 0.0~10.0V 最大 AVI3 輸入電壓對應頻率 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.0~100.0% 最小 ACI2 輸入電流 出廠設定值：4.0 設定範圍 0.0~20.0mA 最小 ACI2 輸入電流對應頻率 出廠設定值：0.0 4-126 四、參數功能說明 設定範圍 0.0~100.0% 最大 ACI2 輸入電流 出廠設定值：20.0 設定範圍 0.0~20.0mA 最大 ACI2 輸入電流對應頻率 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.0~100.0% AI2 功能選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：無功能 1：第一頻率來源 2：第二頻率來源 3：PID 目標值 4：PID 正反饋 5：PID 負反饋 AI2 端子模拟訊號模式 出廠設定值：1 設定範圍 0：ACI3 模拟電流訊號 4.0~20.0mA 1：AVI4 模拟電壓訊號 0.0~10.0V AVI3 AVI4 AVO1 AVO2 ACI2 ACI3 ACO1 ACO2 最小 AVI4 輸入電壓 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~10.0V 最小 AVI4 輸入電壓對應頻率 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~100.0% 最大 AVI4 輸入電壓 出廠設定值：10.0 設定範圍 0.0~10.0V 最大 AVI4 輸入電壓對應頻率 4-127 四、參數功能說明 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.0~100.0% 最小 ACI3 輸入電流 出廠設定值：4.0 設定範圍 0.0~20.0mA 最小 ACI3 輸入電流對應頻率 出廠設定值：0.0 設定範圍 0.0~100.0% 最大 ACI3 輸入電流 出廠設定值：20.0 設定範圍 0.0~20.0mA 最大 ACI3 輸入電流對應頻率 出廠設定值：100.0 設定範圍 0.0~100.0% AO1 端子模拟訊號模式 出廠設定值：0 設定範圍 0：AVO1 1：ACO1（模拟電流訊號 0.0~20.0mA） 2：ACO1（模拟電流訊號 4.0~20.0mA） AVI3 AVI4 ACI2 ACI3 AVO1 AVO2 ACO1 ACO2 AO1 模拟輸出信號 出廠設定值：0 設定範圍 0：模拟頻率 1：模拟電流（0~250%額定電流） AO1 模拟輸出增益 出廠設定值：100 設定範圍 1~200% AO2 端子模拟訊號模式 出廠設定值：0 4-128 四、參數功能說明 設定範圍 0：AVO2 1：ACO2（模拟電流訊號 0.0~20.0mA） 2：ACO2（模拟電流訊號 4.0~20.0mA） AVI3 AVI4 AVO1 AVO2 ACI2 ACI3 ACO1 ACO2 AO2 模拟輸出信號 出廠設定值：0 設定範圍 0：模拟頻率 1：模拟電流（0~250%額定電流） AO2 模拟輸出增益 出廠設定值：100 設定範圍 1~200% 4-129 四、參數功能說明 13 PG 擴充卡功能參數 表示可在運轉中執行設定功能 PG 卡(Pulse Generator Card)主要應用於速度控制或位置控制系統的檢測元件，通常和編碼器 (Encoder)形成閉回路速度控制系統，驅動器通過與電機同軸連接的編碼器和 PG 卡完成速度檢測及 其反饋構成完整的速度控制及位置檢測系統。 PG 功能選擇 出廠設定值：0 設定範圍 0：無功能 1：單相 2：雙相使用（正轉時，A>B 90º） 3：雙相使用（反轉時，A,RTU) 連線錯誤 檢查 CME-COP01 卡與 VFD-E 變頻器的連接是否正確 或未連線 重新連接 VFD-E 變頻器並確保通訊線的規格正確 CME-COP01 卡回傳錯誤碼 通訊正常 檢查 PLC 程式，並確保索引與子索引正確 CME-COP01 卡與 VFD-E 變頻器通訊正常 指示燈說明 狀態 B-30 說明 燈 亮 常亮 燈 滅 常滅 閃 爍 閃爍；亮 0.2s，滅 0.2s 單 閃 亮 0.2s，滅 1s 雙 閃 亮 0.2s，滅 0.2s；亮 0.2s，滅 1s 附錄 B、配備選購 B-9 DIN Rail MKE-DRA MKE-DRB B-31 附錄 B、配備選購 MKE-EP EMC 接地鐵板(for 屏蔽線) C CLAMP B-32 TWO HOLE STRAP 1 TWO HOLE STRAP 2 附錄 C、選擇合適的 交流電機驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式 C-2 選用交流電機驅動器注意事項 C-3 電機選用 交流電機驅動器的選用與其壽命息息相關，若選擇過大容量的交流電機驅動器，除了無法對電機有完整的 保護功能外，也易造成電機燒毀。選擇容量過小，無法符合使用者設備需求外，也易使交流電機驅動器因 過負荷使用而損毀。 但若只選擇與電機容量相同的交流電機驅動器使用，並不能完全符合使用者的需求，所以一個考慮周詳的 設計者，需仔細計算力矩、損耗、選擇適用之電機與交流電機驅動器，同時應明瞭使用者的使用習慣如過 載、超速運轉等等。 相關要素 項目 負載種類 負載的速度 轉矩特性 負載性質 摩擦負載、重力負載、流體(黏性)負載 慣性負載、能量傳遞、儲存負載 定轉矩、定出力 遞減轉矩、遞減出力 定負載、衝擊性負載、反復型負載 高啟動轉矩型負載、低啟動轉矩型負載 速度轉 時間 過負荷 啟動 矩特性 規格 耐量 轉矩 ● ● ● ● ● ● ● ● 運轉方式 連續運轉、中低速長時間運轉、短時間運轉 額定輸出 瞬時最高出力、連續額定出力 ● 額定轉速 最高轉速、額定轉速 ● 電源 負載容量變化 ● ● 電源變壓器容量、百分阻抗、電壓變動範圍 相數、是否欠相、電源頻率 機械設備磨損、配管系統損耗。 運轉責任週期(Duty Cycle)變更。 ● ● ● ● ● ● 附錄 C、選擇合適的交流馬達驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式 一台交流電機驅動器驅動一台電機時 啟動容量是否超過交流電機驅動器額定容量？ 計算方式： 2 GD N KXN (T + X ) 973X Xcos f L 375 t A 1.5X交流電機驅動器容量kVA 一台交流電機驅動器驅動多台電機時 啟動容量是否超過交流電機驅動器額定容量？ 計算方式：加速時間≦60 秒 k N {n +n (k -1)}=P {1+ nS (k -1)} C1 nT S cos f T S S 1.5 交流電機驅動器容量kVA 計算方式：加速時間≧60 秒 k N {n +n (k -1)}=P {1+ n S (k -1)} C1 nT S cos f T S S 交流 電機驅動 器容量kVA 電流是否超過交流電機驅動器額定電流？ 計算方式：加速時間≦60 秒 n n T +I M {1+ S (K S -1)} nT 1.5 交流電 機驅動器 容量A 計算方式：加速時間≧60 秒 n n T+I M {1+ S (K S -1)} nT 交流電機驅動器容量A 連續運轉時 負載需求容量是否超出交流電機驅動器容量？ 計算方式： k PM cos f 交流電機驅動器容量kVA 電機容量是否超過交流電機驅動器容量？ k × 3 × V M × I M × 10-3 ≦ 交流電機驅動器容量 kVA 電流是否超過交流電機驅動器額定電流？ k × IM ≦ A C-2 附錄 C、選擇合適的交流馬達驅動器 符號說明 PM ：負載需求之電機軸出力(kW) η ：電機效率(通常約 0.85) cos φ ：電機功率(通常約 0.75) VM ：電機電壓(V) IM ：電機電流(A) ，商用電源使用時 k ：電流波形率補正係數(PWM 方式約 1.05~1.1) Pc1 ：連續容量(kVA) kS ：電機啟動電流／電機額定電流 nT ：並聯電機台數 nS ：同時啟動台數 GD2 ：電機轉軸慣量 TL ：負載轉矩 tA ：電機加速時間 N ：電機轉速 C-3 附錄 C、選擇合適的交流馬達驅動器 C-2 選用交流電機驅動器注意事項 使用大容量電流變壓器(600kVA 以上)及進相電容器時，電源輸入側突波電流過大，可能會破壞 交流電機驅動器輸入側，此時輸入側必須安裝交流電抗器，除了降低電流外，並有改善輸入功 率之效果。 驅動特殊電機或一台交流電機驅動器驅動多台電機時，電機額定電流合計 1.25 倍不可超過交流 電機驅動器額定電流，交流電機驅動器選用需非常小心。 交流電機驅動器驅動電機時，其啟動、加減速特性受交流電機驅動器額定電流限制，啟動轉矩 較小(商用電源直接啟動時有 6 倍啟動電流，交流電機驅動器啟動時，啟動電流不可超過 2 倍)， 所以在需要高啟動轉矩場所(如電梯、攪拌機、工具機等)，交流電機驅動器必須加大 1 或 2 級 使用，最理想的方式是電機和交流電機驅動器同時加大一級)。 要考慮萬一交流電機驅動器發生異常故障停止輸出時，電機及機械設備的停止方式，如需急停 止時，必須外加機械煞車或機械制動裝置。 參數設定注意事項 由於數位操作器速度設定可高達 400Hz，在有最高速度限制場所時，可使用速度上限機能限制 輸出頻率。 直流煞車電壓及煞車時間值設定太高時，可能造成電機過熱。 電機加減速時間，由電機額定轉矩、負載所需轉矩、負載慣性等決定。 發生加減速中失速防止(STALL)動作時，請將加減速時間拉長，如果加減速必須很快，而負載慣 性又很大，交流電機驅動器無法在需求之時間內加速或停止電機，則必須外加煞車電阻(僅可縮 短減速時間)或將電機及交流電機驅動器各加大一級。 C-4 附錄 C、選擇合適的交流馬達驅動器 C-3 電機選用 標準電機 交流電機驅動器驅動標準電機(三相感應電動機)時，必須注意下列事項： 以交流電機驅動器驅動標準電機時，其能量損失比直接以商用電源驅動為高。 標準電機在低速運轉時，因散熱風扇轉速低，導致電機溫升較高，故不可長時間低速運轉。 標準電機在低速運轉時，電機輸出轉矩變低，請降低負載使用。 下圖為標準電機的容許負載特性圖： 25% 100 40% 60% 82 轉 70 60 50 矩 連續 % 0 3 6 20 60 頻率 Hz 如低速運轉時必須要有 100%轉矩輸出時，需用它冷型交流電機驅動器專用電機。 標準電機的額定轉速為 60Hz，超過此速度時，必須考慮電機動態平衡及轉子耐久性。 以交流電機驅動器驅動時電機轉矩特性與直接用商用電源驅動不同，參考下頁電機轉矩特性。 交流電機驅動器以高載波 PWM 調變方式控制，請注意以下電機振動問題： 機械共振：尤其是經常不定速運轉之機械設備，請安裝防振橡膠。 電機不平衡：尤其是 60Hz 以上高速運轉。 電機在 60Hz 以上高速運轉時，風扇噪音變的非常明顯。 特殊電機 變極電機：變極電機的額定電流與標準電機不同，請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量，極數切 換時必須停止電機。運轉中發生過電流或回生電壓過高時，讓電機自由運轉停止。 水中電機：額定電流較標準電機為高，請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量，交流電機驅動器 與電機間配線距離太長時會導致電機轉矩降低。 防爆電機：防爆電機使用時須注意交流電機驅動器本身非防爆裝置，必須安裝在安全場所，配線安裝 必須經防爆檢定。 減速電機：減速齒輪潤滑方式及連續使用轉速範圍依各廠牌而異，低速長時間運轉時必須考慮潤滑功 能，高速運轉時必須注意齒輪潤滑承受能力。 C-5 附錄 C、選擇合適的交流馬達驅動器 同步電機：電機額定電流及啟動電流均比標準電機為高，請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量， 一台交流電機驅動器驅動數台電機時，必須注意啟動及電機切換等問題。 傳動機構 使用減速機、皮帶、鍊條等傳動機構裝置時，必須注意低速運轉時潤滑功能降低，60Hz 以上高速運 轉時，傳動機構裝置的噪音、壽命、重心、強度、振動等問題。 電機輸出轉矩特性 交流電機驅動器驅動時電機轉矩特性與直接商用電源驅動不同，下列圖形為交流電機驅動器驅動標準 電機的電機轉矩—轉速特性曲線圖(以 4 極，15kW 電機為例) 180 155 140 60秒短時間 轉 矩 100 % 80 轉 矩 100 % 55 38 55 38 0 3 20 120 60 頻率Hz 基本頻率60Hz(V/F:60Hz用) (電壓：220V) 140 130 60秒短時間 120 60 頻率Hz 基本頻率60Hz(V/F:60Hz用) (電壓：220V) 180 150 轉 矩 100 % 80 45 35 45 35 50 120 頻率Hz 基本頻率50Hz(V/F:50Hz用) (電壓：220V) 60秒短時間 03 20 轉 100 矩 85 % 68 03 20 C-6 180 155 05 60秒短時間 50 120 頻率Hz 基本頻率50Hz(V/F:50Hz用) (電壓：220V) 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 ※ CANopen 機種無此功能 D-1 PLC 概要 D-2 開始啟動 D-3 PLC 梯形圖基本原理 D-4 PLC 各種裝置功能 D-5 指令功能說明 D-6 錯誤顯示及處理 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-1 PLC 概要 D-1-1 簡介 VFD-E 內建 PLC 的功能，所提供的指令包含梯形圖編輯工具 WPLSoft 、基本指令應用指令使用方 法，主要均延用台達 PLC DVP 系列的操作方式。 D-1-2 梯形圖編輯工具 WPLSoft WPLSoft 為台達電子 - 可程序控制器 DVP 系列及 VFD-E 系列在 WINDOWS 作業系統環境下所使 用之程序編輯軟件。WPLSoft 除了一般 PLC 程序的規劃及 WINDOWS 的一般編輯功能（例如：剪 下、貼上、複製、多視窗……）外，另提供多種中/英文註解編輯及其他便利功能（例如：寄存器編 輯、設定、檔案讀取、存檔及各接點圖示監測與設定等等…） 。 安裝 WPLSoft 編輯軟件的基本需求如下： 項 目 作業系統 CPU 存貯器 磁碟機 顯示器 滑鼠 打印機 RS-232 口 適用 PLC 機種 D-2 系 統 需 求 Windows 95/98/2000/NT/ME/XP Pentium 90 以上機種 16MB 以上（建議使用 32MB 以上） 硬盤容量：至少 100MB 以上空間 光盤一部（安裝本軟件時使用） 分辨率：640×480，16 色以上，建議將屏幕區域設定為 800×600 個像素 一般用滑鼠或 Windows 相容的裝置 具 Windows 驅動程序的打印機 至少需有一個 RS-232 口可與 PLC 連接 台達 DVP-PLC 全系列，VFD-E 系列 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-2 開始啟動 D-2-1 計算機連線 Connect to PC 請依下面四個步驟開始操作 PLC 功能 1. 切換至 PLC2 上/下傳程序的頁面：首先按 MODE 鍵至”PLC0”的頁面，然後按上鍵切換 至”PLC2”，接著按下”ENTER”，成功會顯示”END”，約 1~2 秒後跳回”PLC2”。在沒有下載程序 到變頻器裡之前，如出現 PLC 的警告訊息如(PLod, PLSv, PLdA)可以不予理會。 不執行PLC 2. PLC執行中 PLC由通訊控制/上下傳程序 接線：請將變頻器 RJ-45 通訊接口經由 RS485 與計算機連線 RS485 3. 執行 PLC：有三種方式 1. 在 PLC1 頁面下，即執行 PLC 程序。 2. 在 PLC2 頁面下，可經 WPL 由通訊控制 PLC 程序執行/停止。 3. 當外部多功能輸入端子(MI3~MI9)設定為 RUN/STOP PLC(23)後，端子接點導通(close) 時，在 PLC 頁面會顯示 PLC1，執行 PLC 程序。端子接點斷路(open)時在 PLC 頁面會顯 示 PLC0，停止 PLC 程序。 NOTE 請注意當外部端子設為 23，端子導通(close)時，無法使用數字操作器改變 PLC 狀態；另一情況為在 PLC2 狀 態時，無法使用外部端子執行 PLC 程序。 在 PLC 執行的情況下，斷電後再上電，PLC 程序依然會維持執行的狀態。 4. 切換至 PLC1 避免程序修改：為了避免在 PLC2 下有人修改到 PLC 程序，請將 PLC2 頁面切換 至 PLC1，即可脫離通訊控制 PLC。 NOTE 當輸出/輸入端子(MI1~MI9, Relay1~Relay 4 ,MO1~MO4)有被編寫至 PLC 程序裡，這些輸出/輸入端子將只被 PLC 使用。舉例來說，PLC 執行時(PLC1 或 PLC2)，當 PLC 程序中的 Y0 動作時，對應的輸出端子 Relay(RA/RB/RC)就會跟著程序動作。此時參數 03.00 的設定無效，因為此端子的功能已經被 PLC 所使用。 D-3 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 MI1~MI6 對應 PLC 輸入點為 X0~X5，如增加擴展 I/O 卡，擴展輸入點由 X06 開始依序編號，輸出點則由 Y2 開始依序編號。 D-2-2 I/O 裝置對應說明 輸入編號 X0 X1 X2 X3 X4 X5 控制板的 I/O MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 擴展卡 EME-D33A, 3IN/3OUT Card ( D1022 = 6) 輸出編號 Y0 Y1 控制板的 I/O RY MO1 擴展卡 EME-R2CA,Relay Card-2C ( D1022 = 4 ) 擴展卡 EME-R3AA,Relay Card-3A ( D1022 = 5 ) 擴展卡 EME-D33A,3IN/3OUT Card ( D1022 = 6) X6 X7 X10 MI7 MI8 MI9 Y2 Y3 RY2 RY3 RY2 RY3 RY4 MO2 MO3 MO4 D-2-3 安裝 WPLSoft WPLSoft 編輯軟件請到台達網站 http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ 下載。 下載 PLC 程序至 VFD-E 變頻器，程序編寫方法可參考 D-3~D-7 說明。 D-4 Y4 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-2-4 程序輸入 D-2-5 程序下載 在 WPLSoft 輸入程序後，選擇編譯 。編譯完成後請選擇通訊選單內通訊選項，選擇 Write to PLC。WPLSoft 將依照設定選項中通訊設定之通訊格式與連線之 PLC 做程序下載。 D-2-6 程序監控 當確定 PLC 是在 RUN 模式下，在通訊選單中選擇梯形圖監控開始，如下圖所示 D-2-7 PLC 其他限制 1. PLC 的通訊格式為 7,E,1 2. 上/下傳程序前請先確認變頻器是在 stop 狀態下 3. 上/下傳程序時，PLC 程序將停止動作 4. 使用 WPR 指令時請注意，否則會發生很嚴重的錯誤。此外 WPR 指令的權限是低於 FREQ 5. 指令的參數 00.04 設定為 2 時，顯示的值為 PLC 寄存器 D1043 之值 D-5 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 顯示 0~999 時 顯示 1000~9999 時，只會顯示前 3 個字符，而且右下方 LED 燈會亮起，表示顯示值乘以 10 倍，如圖中所顯示的 值表示為 1000~1009 顯示 10000~65535 時，只會顯示前 3 個字符，另外小數 點第一位的燈會亮著且右下方 LED 燈會亮起，表示顯示值 乘以 100 倍，如圖中所顯示的值表示為 10000~10099 D-6 6. 當切換至 PLC2 時，通訊 RS-485 被 PLC 使用。 7. 在 PLC1 及 PLC2 模式下，參數 00.02 設定內容 9 與 10 不能做設定，也就是不能重設回出廠值。 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-3 PLC 梯形圖基本原理 D-3-1 PLC 之梯形圖程序掃描之示意圖 自外界读取输入点状态 程序 0 开头 X0 X1 Y0 Y0 依梯形圖組態演算出輸出 M0 X3 X10 Y1 結果(尚未送到外界輸出點 週而復始的執行 ，但內部裝置會即時輸出) X2 M5 Y2 END 将输出结果送到外界输出点 D-3-2 梯形圖簡介 梯形圖為廣泛應用在自動控制的一種圖形語言，這是沿用電氣控制電路的符號所組合而成的一種圖 形，透過梯形圖編輯器畫好梯形圖形後，PLC 的程序設計也就完成，以圖形表示控制的流程較為直 觀，易為熟悉電氣控制電路的技術人員所接受。在梯形圖形很多基本符號及動作都是根據在傳統自動 控制配電盤中常見的機電裝置如按鈕、開關、繼電器（Relay） 、計時器（Timer）及計數器（Counter） 等等。 PLC 的內部裝置：PLC 內部裝置的種類及數量隨各廠牌產品而不同。內部裝置雖然沿用了傳統電氣 控制電路中的繼電器、線圈及接點等名稱，但 PLC 內部並不存在這些實際物理裝置，與它對應的只 是 PLC 內部存貯器的一個基本單元（一個位元，bit），若該位元為 1 表示該線圈受電，該位元為 0 表示線圈不受電，使用常開接點（Normal Open, NO 或 a 接點）即直接讀取該對應位元的值，若使 用常閉接點（Normal Close, NC 或 b 接點）則取該對應位元值的反相。多個繼電器將占有多個位元 （bit），8 個位元，組成一個位元組（或稱為一個字節，byte） ，二個位元組，稱為一個字（word）， 兩個字，組合成雙字（double word）。當多個繼電器一併處理時（如加/減法、移位等）則可使用位 D-7 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 元組、字或雙字，且 PLC 內部的另兩種裝置：計時器及計數器，不僅有線圈，而且還有計時值與計 數值，因此還要進行一些數值的處理，這些數值多屬於位元組、字或雙字的形式。 由以上所述，各種內部裝置，在 PLC 內部的數值儲存區，各自占有一定數量的儲存單元，當使用這 些裝置，實際上就是對相應的儲存內容以位元或位元組或字的形式進行讀取。 基本 PLC 的基本內部裝置介紹 裝置種類 功 能 說 明 輸入繼電器是 PLC 與外部輸入點（用來與外部輸入開關連接並接受外部輸入信號 的端子）對應的內部存貯器儲存基本單元。它由外部送來的輸入信號驅動，使它 為 0 或 1。用程序設計的方法不能改變輸入繼電器的狀態，即不能對輸入繼電器 對應的基本單元改寫，亦無法由 WPLSoft 作強制 On / Off 動作。它的接點（a、b 輸入繼電器 （Input Relay） 接點）可無限制地多次使用。無輸入信號對應的輸入繼電器只能空著，不能移作 它用。 裝置表示：X0, X1,…X7, X10, X11,…，裝置符號以 X 表示，順序以 8 進制 編號。在主機及擴展機上均有輸入點編號的標示。 輸出繼電器是 PLC 與外部輸出點（用來與外部負載作連接）對應的內部存貯器儲 存基本單元。它可以由輸入繼電器接點、內部其它裝置的接點以及它自身的接點 驅動。它使用一個常開接點接通外部負載，其它接點，也像輸入接點一樣可無限 輸出繼電器 制地多次使用。無輸出對應的輸出繼電器，它是空著的，如果需要，它可以當作 （Output Relay） 內部繼電器使用。 裝置表示：Y0, Y1,…Y7, Y10, Y11,…，裝置符號以 Y 表示，順序以 8 進制 編號。在主機及擴展機上均有輸出點編號的標示。 內部輔助繼電器與外部沒有直接聯繫，它是 PLC 內部的一種輔助繼電器, 其功能 與電氣控制電路中的輔助（中間）繼電器一樣, 每個輔助繼電器也對應著內存的 內部輔助繼電器 一基本單元它可由輸入繼電器接點、輸出繼電器接點以及其它內部裝置的接點驅 （Internal Relay） 動，它自己的接點也可以無限制地多次使用。內部輔助繼電器無對外輸出，要輸 出時請透過輸出點。 裝置表示：M0, M1,…,M159，裝置符號以 M 表示，順序以 10 進制編號。 計數器用來實現計數操作。使用計數器要事先給定計數的設定值（即要計數的脈 衝數） 。計數器含有線圈、接點及計數儲存器，當線圈由 Off On，即視為該計數 計數器 （Counter） 器有一脈衝輸入，其計數值加一，有 16 位元與 32 位元及高速用計數器可供使用 者選用。 裝置表示：C0, C1,…,C7，裝置符號以 C 表示，順序以 10 進制編號。 計時器用來完成定時的控制。計時器含有線圈、接點及計時值寄存器，當線圈受 電，等到達預定時間，它的接點便動作（a 接點閉合，b 接點開路） ，計時器的定 計時器 （Timer） 時值由設定值給定。每種計時器都有規定的時鐘週期(計時單位：100ms)。一旦 線圈斷電，則接點不動作（a 接點開路，b 接點閉合），原計時值歸零。 裝置表示：T0, T1,…,T15，裝置符號以 T 表示，順序以 10 進制編號。不同 的編號範圍，對應不同的時鐘週期。 D-8 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 PLC 在進行各類順序控制及定時值與計數值有關控制時，常常要作數據處理和數 值運算，而資料寄存器就是專門用於儲存數據或各類參數。每個資料寄存器內有 資料寄存器 （Data register） 16 位元二進制數值，即存有一個字，處理雙字用相鄰編號的兩個資料寄存器。 裝置表示：D0, D1,…,D29，裝置符號以 D 表示，順序以 10 進制編號。 梯形圖組成圖形與說明 梯形圖形結構 命令解說 指令 使用裝置 常開開關，a 接點 LD X、Y、M、T、C 常閉開關，b 接點 LDI X、Y、M、T、C 串接常開 AND X、Y、M、T、C 並接常開 OR X、Y、M、T、C 並接常閉 ORI X、Y、M、T、C 正緣觸發開關 LDP X、Y、M、T、C 負緣觸發開關 LDF X、Y、M、T、C 正緣觸發串接 ANDP X、Y、M、T、C 負緣觸發串接 ANDF X、Y、M、T、C 正緣觸發並接 ORP X、Y、M、T、C 負緣觸發並接 ORF X、Y、M、T、C 區塊串接 ANB 無 區塊並接 ORB 無 多重輸出 MPS MRD MPP 無 D-9 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 線圈驅動輸出指令 部分基本指令、應用指令 反向邏輯 OUT Y、M 部分基本指令 應用指令 INV 無 D-3-3 PLC 梯形圖之編輯要點 程序編輯方式是由左母線開始至右母線(在 WPLSoft 編輯省略右母線的繪製)結束，一列編完再換下一 列，一列的接點個數最多能有 11 個，若是還不夠，會產生連續線繼續連接，進而續接更多的裝置， 連續編號會自動產生，相同的輸入點可重覆使用。如下圖所示： X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 C0 C1 00000 X11 X12 X13 00000 Y0 連續編號 梯形圖程序的運作方式是由左上到右下的掃描。線圈及應用命令運算框等屬於輸出處理，在梯形圖形 中置於最右邊。以下圖為例，我們來逐步分析梯形圖的流程順序，右上角的編號為其順序。 X0 X1 Y1 X4 Y1 M0 T0 M3 TMR X3 命令順序解析 1 LD 2 OR 3 AND 4 LD AND ORB 5 LD AND 6 LD AND ORB 7 ANB 8 OUT TMR M1 X0 M0 X1 X3 M1 Y1 X4 T0 M3 Y1 T0 K10 梯形圖各項基本結構詳述 LD (LDI) 命令：一區塊的起始給予 LD 或 LDI 的命令。 D-10 T0 K10 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 LD指令 LD指令 AND區塊 OR區塊 LDP 及 LDF 的命令結構也是如此，不過其動作狀態有所差別。LDP、LDF 在動作時是在接點導通的 上升緣或下降緣時才有動作。如下圖所示： 上升沿 下降沿 X0 X0 时间 OFF ON 时间 OFF OFF ON OFF AND (ANI) 命令：單一裝置接於一裝置或一區塊的串聯組合。 AND命令 AND命令 ANDP、ANDF 的結構也是如此，只是其動作發生情形是在上升與下降緣時。 OR (ORI)命令：單一裝置接於一裝置或一區塊的組合。 OR命令 OR命令 OR命令 ORP、ORF 也是相同的結構，不過其動作發生時是在上升及下降緣。 ANB 命令：一區塊與一裝置或一區塊的串接組合。 ANB命 令 ORB 命令：一區塊與一裝置或與一區塊並接的組合。 ORB命令 ANB 及 ORB 運算，如果有好幾個區塊結合，應該由上而下或是由左而右，依序合併成區塊或是網路。 MPS、MRD、MPP 命令：多重輸出的分歧點記憶，這樣可以產生多個並且具有變化的不同輸出。 MPS 指令是分歧點的開始，所謂分歧點是指水平線與垂直線相交之處，我們必須經由同一垂直線的 接點狀態來判定是否應該下接點記憶命令，基本上每個接點都可以下記憶命令，但是顧慮到 PLC 的 運作方便性以及其容量的限制，所以有些地方在梯形圖轉換時就會有所省略，可以由梯形圖的結構來 D-11 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 判斷是屬於何種接點儲存命令。 MPS 可以由“┬”來做分辨，一共可以連續下此命令 8 次。MRD 指令是分歧點記憶讀取，因為同一 垂直線的邏輯狀態是相同的，所以為了繼續其他的梯形圖的解析進行，必須要再把原接點的狀態讀出。 MRD 可以由“├”來做分辨。MPP 指令是將最上層分歧點開始的狀態讀出並且把它自堆疊中讀出 (Pop)，因為它是同一垂直線的最後一筆，表示此垂直線的狀態可以結束了。 MPP 可以由“└”來做判定。基本上使用上述的方式解析不會有誤，但是有時相同的狀態輸出，編 譯程序會將之省略，以下圖說明 MPS MRD MPP ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) D-3-4 常用基本程序設計範例 起動、停止及自保 有些應用場合需要利用按鈕的瞬時閉合及瞬時斷開作為設備的啟動與停止。因此若要維持持續動作， 則必須設計自保回路，自保回路有下列幾種方式： 範例 1：停止優先的自保回路 當啟動常開接點 X1=On，停止常閉接點 X2＝Off 時，Y1=On，此時將 X2=On，則線圈 Y1 停止受電，所以稱為停止優先。 Y1 X2 Y1 X1 STOP START 範例 2：啟動優先的自保回路 當啟動常開接點 X1=On，停止常閉接點 X2＝Off 時，Y1=On，線圈 Y1 將受電且自保，此時 將 X2=On，線圈 Y1 仍因自保接點而持續受電，所以稱為啟動優先。 X1 X2 Y1 START STOP Y1 範例 3：設定（SET） 、復位（RST）指令的自保回路 下圖是利用 RST 及 SET 指令組合成的自保電路。 D-12 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 RST 指令設置在 SET 指令之後，為停止優先。由於 PLC 執行程序時，是由上而下，因此會 以程序最後，Y1 的狀態作為 Y1 的線圈是否受電。所以當 X1 與 X2 同時動作時，Y1 將失電， 因此為停止優先。 SET 指令設置在 RST 指令之後，為啟動優先。當 X1 與 X2 同時動作時，Y1 將受電，因此 為啟動優先。 停止優先 停止優先 X2 X1 SET Y1 RST Y1 X2 RST Y1 SET Y1 X1 常用的控制回路 範例 4：條件控制 X1、X3 分別啟動/停止 Y1，X2、X4 分別啟動/停止 Y2，而且均有自保回路。由於 Y1 的常 開接點串聯了 Y2 的電路，成為 Y2 動作的一個 AND 的條件，所以 Y2 動作要以 Y1 動作為 條件，Y1 動作中 Y2 才可能動作。 X3 X1 X1 Y1 Y1 X3 X2 Y1 X4 X2 Y2 X4 Y2 Y1 Y2 範例 5：互鎖控制 下圖為互鎖控制回路，啟動接點 X1、X2 那一個先有效，對應的輸出 Y1、Y2 將先動作，而 且其中一個動作了，另一個就不會動作，也就是說 Y1、Y2 不會同時動作（互鎖作用） 。即使 X1，X2 同時有效，由於梯形圖程序是自上而下掃描，Y1、Y2 也不可能同時動作。本梯形圖 形只有讓 Y1 優先。 X1 X3 Y2 Y1 Y1 X1 X3 X2 X2 X4 Y1 Y2 Y2 X4 Y1 Y2 D-13 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 範例 6：順序控制 若把範例 5 “條件控制” 中 Y2 的常閉接點串入到 Y1 的電路中，作為 Y1 動作的一個 AND 條 件（如下圖所示） ，則這個電路不僅 Y1 作為 Y2 動作的條件，而且當 Y2 動作後還能停止 Y1 的動作，這樣就使 Y1 及 Y2 確實執行順序動作的程序。 X3 X1 Y2 Y1 Y1 Y1 X4 X2 Y2 Y2 範例 7：振盪電路 週期為ΔT+ΔT 的振盪電路 下圖為一個很簡單的梯形圖形。當開始掃描 Y1 常閉接點時，由於 Y1 線圈為失電狀態，所以 Y1 常閉接點閉合，接著掃描 Y1 線圈時，使之受電，輸出為 1。下次掃描周期再掃描 Y1 常 閉接點時，由於 Y1 線圈受電，所以 Y1 常閉接點打開，進而使線圈 Y1 失電，輸出為 0。重 複掃描的結果，Y1 線圈上輸出了周期為ΔT(On)+ΔT(Off) 的振盪波形。 Y1 Y1 Y1 T T 週期為 nT+ΔT 的振盪電路 下圖的梯形圖程序使用計時器 T0 控制線圈 Y1 的受電時間，Y1 受電後，它在下個掃描周期 又使計時器 T0 關閉，進而使 Y1 的輸出成了下圖中的振盪波形。其中 n 為計時器的十進制設 定值，T 為該計時器時基（時鐘周期）。 X0 Y1 TMR T0 Kn T0 X0 Y1 Y1 nT T 範例 8：閃爍電路 下圖是常用的使指示燈閃爍或使蜂鳴器報警用的振盪電路。它使用了兩個計時器，以控制 Y1 線圈的 On 及 Off 時間。其中 n1、n2 分別為 T1 與 T2 的計時設定值，T 為該計時器時基（時 鐘周期） 。 X0 T2 TMR T1 Kn1 TMR T2 Kn2 X0 n2*T T1 X0 T1 Y1 Y1 n1*T 範例 9：觸發電路 在下圖中，X0 的上升緣微分指令使線圈 M0 產生ΔT（一個掃描周期時間）的單脈衝，在這 D-14 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 個掃描周期內線圈 Y1 也受電。下個掃描周期線圈 M0 失電，其常閉接點 M0 與常閉接點 Y1 都閉合著，進而使線圈 Y1 繼續保持受電狀態，直到輸入 X0 又來了一個上升緣，再次使線圈 M0 受電一個掃描周期，同時導致線圈 Y1 失電…。其動作時序如下圖。這種電路常用於靠一 個輸入使兩個動作交替執行。另外由下時序圖形可看出：當輸入 X0 是一個周期為 T 的方波 信號時，線圈 Y1 輸出便是一個周期為 2T 的方波信號。 T1 X0 M0 T Y1 M0 Y1 M0 M0 Y1 Y1 範例 10：延遲電路 當輸入 X0 On 時，由於其對應常閉接點 Off，使計時器 T10 處於失電狀態，所以輸出線圈 Y1 受電，直到輸入 X0 Off 時，T10 得電並開始計時，輸出線圈 Y1 延時 100 秒（K1000*0.1 秒=100 秒）後失電，請參考下圖的動作時序。 X0 TMR T10 K1000 T10 X0 Y1 Y1 100秒 時基:T=0.1秒 範例 11：通斷延遲電路，使用兩個計時器組成的電路，當輸入 X0 On 與 Off 時，輸出 Y4 都會產生 延時。 X0 TMR T5 K50 X0 T6 T5 5秒 Y4 T5 Y4 Y4 X0 TMR T6 K30 T6 3秒 範例 12：延長計時電路 在左圖電路中，從輸入 X0 閉合到輸出 Y1 得電的總延遲時間=(n1+n2)*T，其中 T 為時鐘週 期。 計時器：T11、T12；時鐘週期：T。 X0 TMR T11 Kn1 TMR T12 Kn2 X0 n1*T T11 T11 n2*T T12 Y1 T12 Y1 (n1+n2)*T D-15 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-4 PLC 各種裝置功能 項目 演算控制方式 規格 備註 內存程序，往返式來回掃瞄方式 結束再生方式(當執行至 END 指令)，輸入/輸出 輸入/輸出控制方式 有立即刷新指令 演算處理速度 基本指令 (數個 us); 應用指令(10~數百 us) 程序語言 指令+梯形圖 500 steps 程序容量 指令種類 共 45 個 28 個基本指令；17 個應用指令 輸入/輸出接點 輸入(X):6, 輸出(Y):2 類別 裝置 項目 X 外部輸入繼電器 Y M 繼 電 器 位 元 型 態 T 外部輸出繼電器 輔助 一般用 繼電器 特殊用 計時器 計數器 100ms 計時 器 16 位元上/ 下數一般用 範圍 功能 X0~X17，16 點，8 進制編碼 合計 對應至外部的輸入點 Y0~Y17，16 點，8 進制編碼 32 點 對應至外部的輸出點 M0~M159，160 點 M1000~M1031，32 點 T0~T15，16 點 C0~C7，8 點 C 高速 32 位元上/ 計數器 下數一般用 暫存 器字 元組 資料 常數 C235，1 點 T 計時器現在值 T0~T15，16 點 C 計數器現在值 C0~C7，16 位元計數器 8 點 D 資料 寄存器 停電保持用 D0~D9，10 點 一般用 D10~D29，20 點 特殊用 D1000~D1044，45 點 合計 接點可於程序內做 On/Off 切 192 點 換 TMR 指令所指定的計時器， 合計 若計時到達則此同編號 T 的 16 點 接點將會 On CNT 指令所指定的計數器， 合計 若計數到達則此同編號 C 的 8點 接點將會 On DHSCS 指令所指定的計數 合計 器，若計數到達則 C235 的接 1點 點將會 On 計時到達時，接點導通 計數到達時，該計數器接點導 通 合計 作為資料儲存的存貯器區域 75 點 K 10 進制 K-32,768 ~ K32,767（16 位元運算） H 16 進制 H0000 ~ HFFFF(16-bit 運算) 串列通信口(程序寫入/讀出) 內建兩組模擬輸入，一組模擬輸出 模擬輸入/輸出 功能擴展模組 RS-485(slave 從站) 選購 數字輸出/輸入卡，A/D D/A 卡 D-4-1 各裝置功能說明 輸入/輸出接點的功能 輸入接點 X 的功能：輸入接點 X 與輸入裝置連接，讀取輸入訊號進入 PLC。每一個輸入接點 X 的 A 或 B 接點於程序中使用次數沒有限制。輸入接點 X 之 On/Off 只會跟隨輸入裝置的 On/Off 做變化，不可 使用周邊裝置(WPLSoft)來強制輸入接點 X 之 On/Off。 D-16 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 輸出接點 Y 的功能 輸出接點 Y 的任務就是送出 On/Off 信號來驅動連接輸出接點 Y 的負載。輸出接點分成兩種，一為繼 電器(Relay)，另一為電晶體(Transistor)，每一個輸出接點 Y 的 A 或 B 接點於程序中使用次數沒有限 制，但輸出線圈 Y 的編號，在程序建議僅能使用一次，否則依 PLC 的程序掃描原理，其輸出狀態的 決定權會落在程序中最後的輸出 Y 的電路。 X0 Y0 1 Y0重覆 X10 Y0 2 Y0的輸出最後會由電路 2 決定，亦即由X10的ON/OFF決定Y0的輸出。 數值、常數 [K] / [H] 常數 K 10 進制 K-32,768 ~ K32,767（16 位元運算） H 16 進制 H0000 ~ HFFFF(16-bit 運算) PLC 內部依據各種不同控制目的，共使用 5 種數值類型執行運算的工作，各種數值的任務及功能如 下說明。 二進位（Binary Number，BIN） PLC 內部之數值運算或儲存均採用二進位，二進位數值及相關術語如下： 位元（Bit） 位元為二進制數值之最基本單位，其狀態非 1 即 0 由連續的 4 個位元所組成（如 b3～b0） ，可用以表示一個位數之 10 進制數字 0 ～9 或 16 進制之 0～F。 位元組（Byte） 是由連續之兩個位數所組成（亦即 8 位元，b7～b0） ，可表示 16 進制之 00～FF。 是由連續之兩個位元組所組成（亦即 16 個位元，b15～b0） ，可表示 16 進制之 4 字符組（Word） 個位數值 0000～FFFF。 雙字符組 是由連續之兩個字符組所組成（亦即 32 個位元，b31～b0） ，可表示 16 進制之 8 （Double Word） 個位數值 00000000~FFFFFFFF 位數（Nibble） 二進位系統中位元、位數、位元組、字符組、及雙字符組的關係如下圖所示： DW 雙字符組 W1 W2 BY3 NB6 NB5 BY1 NB4 NB3 BY0 NB2 NB1 位元組 NB0 B31 B30 B29 B28 B27 B26 B25 B24 B23 B22 B21 B20 B19 B18 B17 B16 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 NB7 BY2 字 符組 位數 位元 八進位（Octal Number，OCT） DVP-PLC 的外部輸入及輸出端子編號採八進位編碼 例：外部輸入：X0～X7，X10～X17…(裝置編號)； 外部輸出：Y0～Y7，Y10～Y17…(裝置編號) D-17 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 十進位（Decimal Number，DEC） 十進位在 PLC 系統應用的時機如： 作為計時器 T、計數器 C 等的設定值，例：TMR C0 K50。(K 常數) M、T、C、D 等裝置的編號，例：M10、T30。(裝置編號) 在應用指令中作為運算元使用，例：MOV K123 D0。(K 常數) BCD（Binary Code Decimal，BCD） 以一個位數或 4 個位元來表示一個十進位的資料，故連續的 16 個位元可以表示 4 位數的十進位數值 資料。主要用於讀取指撥輪數字開關的輸入數值或將數值資料輸出至七段顯示驅動器顯示之用。 16 進位（Hexadecimal Number，HEX） 16 進位在 PLC 系統應用的時機如：在應用指令中作為運算元使用，例：MOV H1A2B D0。(H 常數) 常數 K 十進位數值在 PLC 系統中，通常會在數值前面冠以一“K”字表示，例：K100，表示為十進位，其 數值大小為 100。 例外：當使用 K 再搭配位元裝置 X、Y、M、S 可組合成為位數、位元組、字符組或雙字符組形式的 資料。例：K2Y10、K4M100。在此 K1 代表一個 4 bits 的組合，K2~K4 分別代表 8、12 及 16 bits 的組合。 常數 H 16 進位數值在 PLC 中，通常在其數值前面冠以一“H”字符表示，例：H100，其表示為 16 進位， 數值大小為 100。 輔助繼電器的功能 輔助繼電器 M 與輸出繼電器 Y 一樣有輸出線圈及 A、B 接點，而且於程序當中使用次數無限制，使 用者可利用輔助繼電器 M 來組合控制迴路，但無法直接驅動外部負載。依其性質可區分為下列二種： 一般用輔助繼電器：一般用輔助繼電器於 PLC 運轉時若遇到停電，其狀態將全部被復歸為 Off，再送 電時其狀態仍為 Off。 特殊用輔助繼電器：每一個特殊用輔助繼電器均有其特定之功用，未定義的特殊用輔助繼電器請勿使 用。 計時器的功能 計時器是以 1ms 、10ms、100ms 為一個計時單位，計時方式採上數計時，當計時器現在值=設定值 時輸出線圈導通，設定值為 10 進制 K 值，亦可使用資料寄存器 D 當成設定值。 計時器之實際設定時間 = 計時單位 * 設定值 計數器特點 項目 16 位元計數器 類型 一般型 計數方向 上數 0~32,767 設定值 設定值的指定 常數 K 或資料寄存器 D D-18 32 位元計數器 一般型 高速型 上、下數 -2,147,483,648~+2,147,483,647 常數 K 或資料寄存器 D (指定 2 個) 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 現在值的變化 計數到達設定值就不再計數 輸出接點 復歸動作 接點動作 計數到達設定值後，仍繼續計數 上數到達設定值接點導通並保持 On 計數到達設定值，接點導通並保持 下數到達設定值接點復歸成 Off RST 指令被執行時現在值歸零，接點被復歸成 Off 在掃描結束時，統一動作 計數到達立即動作，與掃描週期無關 計數器的功能 計數器之計數脈沖輸入信號由 Off→On 時，計數器現在值等於設定值時輸出線圈導通，設定值為 10 進制 K 值，亦可使用資料寄存器 D 當成設定值。 16 位元計數器 C0~C7： 16 位元計數器的設定範圍：K0~K32,767。(K0 與 K1 相同，在第一次計數時輸出接點馬上導通。) 一般用計數器在 PLC 停電的時候，計數器現在值即被清除。 若使用 MOV 指令、WPLSoft 或程序書寫器 HPP 將一個大於設定值的數值傳送到 C0 現在值寄 存器時，在下次 X1 由 Off→On 時，C0 計數器接點即變成 On，同時現在值內容變成與設定值 相同。 計數器之設定值可使用常數 K 直接設定或使用寄存器 D (不包含特殊資料寄存器 D1000~ D1044) 中之數值作間接設定。 設定值若使用常數 K 僅可為正數，使用資料寄存器 D 作為設定值可以是正負數。 計數器現在 值由 32,767 再往上累計時則變為 -32,768。 範例： LD RST LD CNT LD OUT X0 C0 X1 C0 K5 C0 Y0 X0 RST C0 X1 CNT C0 K5 C0 Y0 1. 當 X0=On 時 RST 指令被執行，C0 的現在 X0 值歸零，輸出接點被復歸為 Off。 2. 當 X1 由 Off→On 時，計數器之現在值將執 X1 行上數（加一）的動作。 3. 當計數器 C0 計數到達設定值 K5 時，C0 接 4 C0計數現在值 3 2 點導通，C0 現在值＝設定值=K5。之後的 1 0 X1 觸發信號 C0 完全不接受，C0 現在值保 持在 K5 處。 5 設定值 0 Y0,C0接點 32 位元高速加減計數器 C235 32 位元高速加減計數器的設定範圍：K-2,147,483,648~K2,147,483,647。 設定值可使用常數 K 或使用資料寄存器 D (不包含特殊資料寄存器 D1000~D1044)作為設定值可以是 正負數，若使用資料寄存器 D 則一個設定值佔用兩個連續的資料寄存器。 VFD-E 系列機種 PLC 功能支援之高速計數器，高速計數脈沖輸入頻率可達 500 KHz。 寄存器依其性質可區分為下列五種 一般用寄存器：當 PLC 由 RUN→STOP 或斷電時，寄存器內的數值資料會被清除為 0。 特殊用寄存器：每個特殊用途寄存器均有其特殊定義與用途，主要作為存放系統狀態、錯誤訊息、監 D-19 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 視狀態之用。 D-4-2 特殊繼電器功能說明 特M 功能說明 M1000 運轉監視常開接點（a 接點） 。RUN 中常時 On，a 接點。RUN 的狀態下，此接點 On M1001 運轉監視常閉接點（b 接點） 。RUN 中常時 Off，b 接點。RUN 的狀態下，此接點 Off M1002 啟始正向（RUN 的瞬間’On’）脈沖。初期脈沖，a 接點。RUN 的瞬間，產生正向 的脈沖，其寬度 = 掃描週期 M1003 啟始負向（RUN 的瞬間’Off’）脈沖。初期脈沖，a 接點。RUN 的瞬間，產生負向 的 PULSE，PULSE 的寬度 = 掃描週期 M1004 保留 M1005 變頻器故障指示 M1006 輸出頻率為零 M1007 變頻器運轉方向 FWD(0)/REV(1) M1008 保留 M1009 保留 M1010 保留 M1011 10ms 時鐘脈衝，5ms On/5ms Off M1012 100ms 時鐘脈衝，50ms On / 50ms Off M1013 1s 時鐘脈衝，0.5s On / 0.5s Off M1014 1min 時鐘脈衝，30s On / 30s Off M1015 頻率到達 M1016 參數讀寫錯誤 M1017 參數寫入成功 M1018 高速計數功能啟動(M1028 ON 時) M1019 保留 M1020 零旗號（Zero flag） M1021 借位旗號（Borrow flag） M1022 進位旗號（Carry flag） M1023 除數為 0 M1024 保留 M1025 變頻器 RUN(ON)/STOP(OFF) M1026 變頻器運轉方向 FWD(OFF)/REV(ON) M1027 保留 M1028 高速計數功能開啟(ON)/關閉(OFF) M1029 清除高速計數值 M1030 高速計數器計數方向 上數(OFF)/下數(ON) M1031 保留 R/W 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 可讀寫 可讀寫 可讀寫 可讀寫 可讀寫 可讀寫 可讀寫 D-4-3 特殊寄存器功能說明 特D D1000 D1001 D1002 D-20 功能說明 保留 機種系統程序版本 程序容量 R/W 唯讀 唯讀 唯讀 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D1003 D1004~D1009 D1010 D1011 D1012 D1013~D1019 D1020 D1021 D1022 D1023~D1024 D1025 D1026 D1027 D1028 D1029 D1030 D1031~D1035 D1036 D1037~D1039 D1040 D1041~D1042 D1043 D1044 程序存貯器內容總和 保留 現在掃描時間 (單位: 0.1ms) 最小掃描時間 (單位: 0.1ms) 最大掃描時間 (單位: 0.1ms) 保留 輸出頻率 輸出電流 擴展卡編號 02 USB Card 03 12.Bit A/D (2CH) 12.Bit D/A (2CH) 04 Relay Card-2C 05 Relay Card-3A 06 3IN/3OUT Card 07 PG Card 保留 高速計數器 C235 現在值(低位元) 高速計數器 C235 現在值(高位元) PID 控制之頻率命令 AVI 模擬電壓輸入值 0~10V 對應 0~1023 ACI 模擬電流輸入值 4~20mA 對應 0~1023 或 AVI2 模擬電壓輸入值 0~10V 對應 0~1023 V.R 數字操作器旋扭 0~10V 對應 0~1023 保留 PLC 錯誤碼 保留 模擬輸出值 保留 使用者可定義(當參數 00.04 設定為 2 可顯示於面版上 C xxx) 高速計數模式 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 可讀寫 可讀寫 可讀寫 可讀寫 可讀寫 D-4-4 PLC 裝置通訊地址 裝置 X Y T M M C D D 範圍 00~17 (Octal) 00~17 (Octal) 00~15 000~159 1000~1031 0~7 00~63 1000~1044 類別 bit bit bit/word bit bit bit/word word word 地 址 (Hex) 0400~040F 0500~050F 0600~060F 0800~089F 0BE8~0C07 0E00~0E07 1000~101D 13E8~1414 可使用之命令碼 Function.Code 功能說明 功能對象 01 Coil 狀態讀取 Y,M,T,C 02 Input 狀態讀取 X,Y,M,T,C 03 讀取單筆資料 T,C,D 05 強制單個 Coil 狀態改變 06 寫入單筆資料 Y,M,T,C T,C,D D-21 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 0F 強制多個 Coil 狀態改變 10 寫入多筆資料 Y,M,T,C T,C,D 利用通訊讀取寫入 PLC 裝置內容只能在 PLC2 的情況下。 在 PLC1 時通訊地址對應原內容，例如參數 04.00 對應 0400H 地址，而不是 X0。 D-22 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-5 指令功能說明 D-5-1 基本指令一覽表 一般指令 指令碼 LD LDI AND ANI OR ORI ANB ORB MPS MRD MPP INV 功能 載入 A 接點 載入 B 接點 串聯 A 接點 串聯 B 接點 並聯 A 接點 並聯 B 接點 串聯迴路方塊 並聯迴路方塊 存入堆疊 堆疊讀取(指標不動) 讀出堆疊 運算結果反相 運算元 X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C 無 無 無 無 無 無 輸出指令 指令碼 OUT SET RST 功能 運算元 Y、M Y、M Y、M、T、C、D 功能 運算元 T-K 或 T-D C-K 或 C-D（16 位元） 功能 運算元 N0~N7 N0~N7 驅動線圈 動作保持(ON) 接點或寄存器清除 計時器、計數器 指令碼 TMR CNT 16 位元計時器 16 位元計數器 主控指令 指令碼 MC MCR 共通串列接點之連結 共通串列接點之解除 接點上昇緣/下降緣檢出指令 指令碼 LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF 功能 正緣檢出動作開始 負緣檢出動作開始 正緣檢出串聯連接 負緣檢出串聯連接 正緣檢出並聯連接 負緣檢出並聯連接 運算元 X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C 上下微分輸出指令 D-23 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 指令碼 PLS PLF 功能 運算元 Y、M Y、M 功能 運算元 無 上微分輸出 下微分輸出 結束指令 指令碼 END D-24 程序結束 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-5-2 基本指令詳細說明 指令 LD 運算元 指令 說明 程序範例 功能 載入 A 接點 X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 內容保存，同時把取來的接點狀態存入累積寄存器內。 指令碼： 梯形圖： X1 指令 指令 說明 程序範例 X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 程序範例 X1 串聯 X1 之 A 接點 OUT Y1 驅動 Y1 線圈 T0~15 C0~C7 指令碼： 梯形圖： X1 D0~D29 說明： LDI X0 載入 X0 之 B 接點 AND X1 串聯 X1 之 A 接點 OUT Y1 驅動 Y1 線圈 功能 串聯 A 接點 X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 － AND 指令用於 A 接點的串聯連接，先讀取目前所指定串聯接點的狀態再與接點之前邏 輯運算結果作 “及”（AND）的運算，並將結果存入累積寄存器內。 指令碼： 梯形圖： X0 指令 指令 說明 AND 內容保存，同時把取來的接點狀態存入累積寄存器內。 Y1 運算元 載入 X0 之 A 接點 LDI 指令用於左母線開始的 B 接點或一個接點回路塊開始的 B 接點，它的作用是把當前 X1 ANI X0 － 指令 指令 說明 LD 載入 B 接點 Y1 運算元 說明： 功能 X0 AND D0~D29 LD 指令用於左母線開始的 A 接點或一個接點回路塊開始的 A 接點，它的作用是把當前 Y1 運算元 C0~C7 － X0 LDI T0~15 說明： LDI X1 載入 X1 之 B 接點 AND X0 串聯 X0 之 A 接點 OUT Y1 驅動 Y1 線圈 功能 串聯 B 接點 X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 － ANI 指令用於 B 接點的串聯連接，它的作用是先讀取目前所指定串聯接點的狀態再與接 點之前邏輯運算結果作 “及”（AND）的運算，並將結果存入累積寄存器內。 D-25 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 程序範例 指令碼： 梯形圖： X1 X0 Y1 指令 OR 運算元 指令 說明 程序範例 X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 OUT Y1 驅動 Y1 線圈 D0~D29 說明： LD X0 載入 X0 之 A 接點 OR X1 串聯 X1 之 A 接點 OUT Y1 驅動 Y1 線圈 功能 並聯 B 接點 X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 － ORI 指令用於 B 接點的並聯連接，它的作用是先讀取目前所指定串聯接點的狀態再與接 點之前邏輯運算結果作 “或”（OR）的運算，並將結果存入累積寄存器內。 指令碼： 梯形圖： 指令 說明： LD X0 載入 X0 之 A 接點 ORI X1 串聯 X1 之 B 接點 OUT Y1 驅動 Y1 線圈 功能 串聯迴路方塊 運算元 無 ANB 是將前一保存的邏輯結果與目前累積寄存器的內容作 “及” （AND）的運算。 指令碼： 梯形圖： X0 X2 Block A ANB X1 Y1 X3 Block B 說明： LD X0 載入 X0 之 A 接點 ORI X2 並聯 X2 之 B 接點 LDI X1 載入 X1 之 B 接點 OR X3 並聯 X3 之 A 接點 串聯迴路方塊 ANB OUT D-26 C0~C7 指令碼： 梯形圖： X1 程序範例 串聯 X0 之 B 接點 點之前邏輯運算結果作 “或”（OR）的運算，並將結果存入累積寄存器內。 Y1 指令 說明 X0 OR 指令用於 A 接點的並聯連接，它的作用是先讀取目前所指定串聯接點的狀態再與接 X0 ANB ANI － 指令 程序範例 載入 X1 之 A 接點 T0~15 X1 指令 說明 X1 並聯 A 接點 Y1 運算元 LD 功能 X0 ORI 說明： Y1 驅動 Y1 線圈 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 指令 ORB 功能 並聯迴路方塊 運算元 指令 說明 程序範例 無 ORB 是將前一保存的邏輯結果與目前累積寄存器的內容作 “或” （OR） 的運算。 指令碼： 梯形圖： X0 X2 X1 Block A Y1 LD X0 載入 X0 之 A 接點 ANI X1 並聯 X1 之 B 接點 X3 LDI X2 載入 X2 之 B 接點 AND X3 並聯 X3 之 A 接點 ORB Block B 指令 無 將目前累積寄存器的內容存入堆疊。（堆疊指標加一） 功能 讀出堆疊（指標不動） 運算元 指令 說明 無 讀取堆疊內容存入累積寄存器。（堆疊指標不動） 指令 MPP 功能 讀出堆疊 運算元 指令 說明 程序範例 驅動 Y1 線圈 存入堆疊 指令 MRD Y1 功能 運算元 指令 說明 並聯迴路方塊 ORB OUT MPS 說明： 無 自堆疊取回前一保存的邏輯運算結果，存入累積寄存器。（堆疊指標減一） 指令碼： 梯形圖： LD MPS X0 X1 X2 M0 AND X1 串聯 X1 之 A 接點 OUT Y1 驅動 Y1 線圈 讀出堆疊（指標不動） MRD Y2 MPP END 載入 X0 之 A 接點 存入堆疊 MPS Y1 MRD X0 說明： AND X2 串聯 X2 之 A 接點 OUT M0 驅動 M0 線圈 讀出堆疊 MPP OUT END Y2 驅動 Y2 線圈 程序結束 D-27 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 指令 INV 功能 運算結果反相 運算元 指令 說明 程序範例 無 將 INV 指令之前的邏輯運算結果反相存入累積寄存器內。 指令碼： 梯形圖： X0 LD Y1 OUT 運算元 指令 說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 － 線 圈 Off On 梯形圖： X1 D-28 － － 說明： LD X0 載入 X0 之 B 接點 AND X1 並聯 X1 之 A 接點 OUT Y1 驅動 Y1 線圈 功能 動作保持（ON） X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 － T0~15 C0~C7 D0~D29 － － － 當 SET 指令被驅動，其指定的元件被設定為 On，且被設定的元件會維持 On，不管 SET 指令是否仍被驅動。可利用 RST 指令將該元件設為 Off。 指令碼： 梯形圖： X0 Y0 指令 運算元 － 指令碼： SET RST D0~D29 OUT 指 令 接 點 A 接點（常開） B 接點（常閉） 不導通 導通 導通 不導通 指令 程序範例 C0~C7 線圈接點動作： Y1 指令 說明 T0~15 將 OUT 指令之前的邏輯運算結果輸出至指定的元件。 X0 運算元 驅動 Y1 線圈 驅動線圈 FALSE TRUE SET Y1 功能 運算結果 程序範例 載入 X0 之 A 接點 運算結果反相 INV OUT 指令 X0 說明： Y1 說明： LD X0 載入 X0 之 A 接點 AN Y0 並聯 Y0 之 B 接點 SET Y1 動作保持（ON） 功能 接點或寄存器清除 X0~X17 － Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 指令 說明 當 RST 指令被驅動，其指定的元件的動作如下： 元 件 狀 態 Y, M 線圈及接點都會被設定為 Off。 T, C 目前計時或計數值會被設為 0，且線圈及接點都會被設定為 Off。 D 內容值會被設為 0。 若 RST 指令沒有被執行，其指定元件的狀態保持不變。 程序範例 梯形圖： 指令碼： X0 RST Y5 指令 TMR 運算元 指令 說明 說明： LD X0 載入 X0 之 A 接點 RST Y5 接點或寄存器清除 功能 16 位元計時器 T-K T0~T15，K0~K32,767 T-D T0~T15，D0~D29 當 TMR 指令執行時，其所指定的計時器線圈受電，計時器開始計時，當到達所指定的 定時值（計時值 >= 設定值） ，其接點動作如下： NO(Normally Open) 接點 開路 NC(Normally Close) 接點 閉合 若 RST 指令沒有被執行，其指定元件的狀態保持不變。 程序範例 梯形圖： 指令碼： X0 TMR T5 LD K1000 TMR 指令 CNT 運算元 指令 說明 說明： 載入 X0 之 A 接點 T5 計時器 T5 K1000 設定值為 K1000 X0 功能 接點或寄存器清除 C-K C0~C7，K0~K32,767 C-D C0~C7，D0~D29 當 CNT 指令由 Off→On 執行，表示所指定的計數器線圈由失電→受電，則該計數器計 數值加 1，當計數到達所指定的定數值（計數值 = 設定值） ，其接點動作如下： NO(Normally Open) 接點 開路 NC(Normally Close) 接點 閉合 當計數到達之後，若再有計數脈沖輸入，其接點及計數值均保持不變，若要重新計數或 作清除的動作，請利用 RST 指令。 程序範例 梯形圖： 指令碼： X0 CNT C2 LD K100 CNT 指令 說明： 載入 X0 之 A 接點 C2 計時器 C2 K100 設定值為 K100 X0 功能 MC/MCR 共通串聯接點之連結 / 解除 運算元 N0~N7 D-29 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 指令 說明 MC 為主控起始指令，當 MC 指令執行時，位於 MC 與 MCR 指令之間的指令照常執行。 當 MC 指令 Off 時，位於 MC 與 MCR 指令之間的指令動作如下所示： 指 令 區 分 說 明 計時值歸零，線圈失電，接點不動作 一般計時器 計時動作不受影響，計時到達，接點動作 副程序用計時器 積算型計時器 線圈失電，計時值及接點保持目前狀態 計數器 線圈失電，計數值及接點保持目前狀態 OUT 指令驅動的線圈 全部不受電 SET，RST 指令驅動的元件 保持目前狀態 應用指令 全部不動作 MCR 為主控結束指令，置於主控程序最後，在 MCR 指令之前不可有接點指令。 MC-MCR 主控程序指令支援巢狀程序結構，最多可 8 層，使用時依 N0~N7 的順序，請 參考如下程序所示： 程序範例 梯形圖： 指令碼： X0 MC 載入 X0 之 A 接點 LD X0 MC N0 LD X1 N0 共通串聯接點之 連結 載入 X1 之 A 接點 OUT Y0 驅動 Y0 線圈 LD X2 載入 X2 之 A 接點 N0 X1 Y0 X2 MC 說明： N1 : X3 Y1 MCR N1 MC N1 N1 共通串聯接點之 連結 MCR N0 LD X3 載入 X3 之 A 接點 OUT Y1 驅動 Y1 線圈 N1 N1 共通串聯接點之 解除 N0 N0 共通串聯接點之 解除 LD X10 載入 X10 之 A 接點 MC N0 N0 共通串聯接點之 連結 LD X11 載入 X11 之 A 接點 OUT Y10 驅動 Y10 線圈 N0 N0 共通串聯接點之 解除 X10 MC N0 : X11 MCR Y10 MCR : N0 MCR : : MCR 指令 LDP 運算元 D-30 功能 正緣檢出動作開始 X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 － 指令 說明 程序範例 LDP 指令用法上與 LD 相同，但動作不同，它的作用是指當前內容保存，同時把取來的 接點上升緣檢出狀態存入累積寄存器內。 梯形圖： 指令碼： X0 X1 Y1 補充說明 說明： X0 正緣檢出動作開 LDP X0 AND X1 串聯 X1 之 A 接點 OUT Y1 驅動 Y1 線圈 始 各運算元使用範圍請參考各系列機種功能規格表。 若 PLC 電源開啟前，指定上升緣接點的狀態為 On，則電源開啟後該上升緣接點為 TRUE。 指令 LDF 運算元 指令 說明 程序範例 功能 負緣檢出動作開始 X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 LDF 指令用法上與 LD 相同，但動作不同，它的作用是指當前內容保存，同時把取來的 接點下降緣檢出狀態存入累積寄存器內。 指令碼： 梯形圖： X1 Y1 指令 運算元 指令 說明 程序範例 X0 負緣檢出動作開 LDF X0 AND X1 串聯 X1 之 A 接點 OUT Y1 驅動 Y1 線圈 始 正緣檢出串聯連接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 － ANDP 指令用於接點上升緣檢出的串聯連接。 指令碼： 梯形圖： LD X0 ANDP X1 OUT Y1 X1 Y1 指令 運算元 說明： 功能 X0 ANDF D0~D29 － X0 ANDP C0~C7 說明： 載入 X0 之 A 接點 X1 正緣檢出串聯連 接 驅動 Y1 線圈 功能 負緣檢出串聯連接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 － D-31 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 指令 說明 程序範例 ANDF 指令用於接點下降緣檢出的串聯連接。 指令碼： 梯形圖： X0 LD X0 ANDF X1 OUT Y1 X1 Y1 指令 ORP 運算元 指令 說明 程序範例 X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 指令碼： 梯形圖： X0 載入 X0 之 A 接點 ORP X1 X1 正緣檢出並聯連 接 OUT Y1 驅動 Y1 線圈 負緣檢出並聯連接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 T0~15 C0~C7 ORF 指令用於接點下降緣檢出的並聯連接。 指令碼： 梯形圖： 指令 D-32 D0~D29 － X1 指令 說明 說明： LD LD X0 ORF X1 OUT Y1 Y1 運算元 D0~D29 功能 X0 PLS 驅動 Y1 線圈 ORP 指令用於接點上升緣檢出的並聯連接。 指令 程序範例 接 － X1 指令 說明 X1 負緣檢出串聯連 正緣檢出並聯連接 Y1 運算元 載入 X0 之 A 接點 功能 X0 ORF 說明： 說明： 載入 X0 之 A 接點 X1 負緣檢出並聯連 接 驅動 Y1 線圈 功能 上微分輸出 X0~X17 Y0~Y17 － M0~M159 T0~15 C0~C7 D0~D29 － － － 上微分輸出指令。當 X0=Off→On（正緣觸發）時 PLS 指令被執行，M0 送出一次脈沖， 脈沖長度為一次掃描時間。 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 程序範例 梯形圖： 指令碼： X0 PLS M0 SET Y0 M0 說明： LD X0 載入 X0 之 A 接點 PLS M0 M0 上微分輸出 LD M0 載入 M0 之 A 接點 SET Y0 Y0 動作保持(ON) 時序圖： X0 一次掃 描時間 M0 Y0 指令 PLF 運算元 指令 說明 程序範例 功能 下微分輸出 X0~X17 Y0~Y17 M0~M159 － T0~15 C0~C7 D0~D29 － － － 下微分輸出指令。當 X0= On→Off (負緣觸發)時 PLF 指令被執行，M0 送出一次脈沖， 脈沖長度為一次掃描時間。 指令碼： 梯形圖： X0 PLS M0 SET Y0 M0 說明： LD X0 載入 X0 之 A 接點 PLF M0 M0 下微分輸出 LD M0 載入 M0 之 A 接點 SET Y0 Y0 動作保持(ON) 時序圖： X0 一次掃 描時間 M0 Y0 指令 END 運算元 指令 說明 功能 程序結束 無 在梯形圖程序或指令程序最後必須加入 END 指令。PLC 由地址 0 掃描到 END 指令， 執行之後，返回到地址 0 重新作掃描執行。 D-33 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-5-3 應用指令一覽表 分類 API 傳 送 比 較 16 位元 32 位元 旋轉 10 11 12 15 20 21 22 23 24 25 30 CMP ZCP MOV BMOV ADD SUB MUL DIV INC DEC ROR 位移 31 ROL – – – – – – – – – – – – 53 DHSCS – 四 則 邏 輯 運 算 D-34 指令碼 P 指令 功能 STEPS 16bit 32bit 比較設定輸出 區域比較 資料移動 全部傳送 BIN 加法 BIN 減法 BIN 乘法 BIN 除法 BIN 加一 BIN 減一 右旋轉 7 9 5 7 7 7 7 7 3 3 5 – – – – – – – – – – – 左旋轉 5 – 比較設定(高速計數器) 13 變頻器參數讀取 – 5 變頻器 139 – RPR 特殊 140 WPR – 變頻器參數寫入 5 – 指令 141 FPID – 變頻器 PID 控制 9 – 142 FREQ – 變頻器運轉控制 7 – X – 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-5-4 應用指令詳細說明 API CMP 10 S1 P 位元裝置 X S1 S2 D Y ＊ M S2 比較設定輸出 D 字符裝置 K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ T ＊ ＊ C ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ 運算元使用注意： 16 位元指令 (7 STEP) CMP 連續執行型 32 位元指令 － － CMPP 脈沖執行型 － － 旗標信號：無 D 運算元會佔用連續 3 點 指令 說明 S1 ：比較值 1。 S2 ：比較值 2。 D ：比較結果。 將運算元 S1 和 S2 的內容作大小比較，其比較結果在 D 作表示。 大小比較是以代數來進行，全部的資料是以有號數二進制數值來作比較。因此 16 位元指令，b15 為 1 時，表示為負數；32 位元指令，b31 為 1 時，表示為負數。 程序範例 指定裝置為 Y0，則自動佔有 Y0，Y1 及 Y2。 當 X10=On 時，CMP 指令執行，Y0，Y1 及 Y2 其中之一會 On，當 X10=Off 時， CMP 指令不執行，Y0，Y1 及 Y2 狀態保持在 X10=Off 之前的狀態。 若需要得到≧、≦、≠之結果時，可將 Y0~Y2 串並聯即可取得。 X10 CMP K10 D10 Y0 Y0 K10>D10現在值時,Y0為ON Y1 K10=D10現在值時,Y1為ON Y2 K10C10現在值時, M0為ON M1 K10 < =K100, M1為ON =C10現在值時 < M2 C10現在值時>K100, M2 為ON 若要清除其比較結果請使用 RST 或 ZRST 指令。 X0 D-36 X0 RST M0 RST M1 RST M2 ZRST M0 M2 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 API MOV 12 S 位元裝置 X Y M S D 資料移動 D P 字符裝置 K ＊ H ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ T ＊ ＊ 運算元使用注意：無 C ＊ ＊ D ＊ ＊ 16 位元指令 (5 STEP) MOV 連續執行型 32 位元指令 － － MOVP 脈沖執行型 － － 旗標信號： 指令 說明 S ：資料之來源。 D ：資料之搬移目的地。 當該指令執行時，將 S 的內容直接搬移至 D 內。當指令不執行時， D 內 容不會變化。 程序範例 當 X0=Off 時，D10 內容沒有變化，若 X0=On 時，將數值 K10 傳送至 D10 資料寄 存器內。 當 X1=Off 時，D10 內容沒有變化，若 X1=On 時，將 T0 現在值傳送至 D10 資料寄 存器內。 X0 MOV K10 D0 MOV T0 D10 X1 D-37 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 API BMOV 15 S 位元裝置 X Y M 字符裝置 K H S D n ＊ 運算元使用注意： n 運算元範圍 n ＝1~512 指令 說明 全部傳送 n D P KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ T ＊ ＊ C ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ 16 位元指令 (7 STEP) BMOV 連續執行型 32 位元指令 － － BMOVP 脈沖執行型 － － 旗標信號：無 S ：來源裝置起始。 D ：目的地裝置起始。 n ：傳送區塊長度。 n 所指定的裝 S 所指定的裝置起始號碼開始算 n 個寄存器的內容被傳送至 置起始號碼開始算 n 個寄存器當中，如果 n 所指定點數超過該裝置的使用範圍時， 只有有效範圍被傳送。 程序 範例 (一 ) 當 X10=ON 時，D0~D3 個寄存器的內容被傳送至 D20~D23 的 4 個寄存器內。 X10 BMOV 程序 範例 (二 ) D0 D20 D0 D1 D2 D3 K4 D20 D21 D22 D23 n=4點 如果指定位元裝置 KnX、KnY、KnM、KnS 作傳送時， S 及 D 的位數必 須相同，即 n 之數目須相同。 ES/EX/SS 系列機種不支援 BMOV 使用運算元 KnX、KnY、KnM、KnS 裝置及 E、 F 修飾。 M1000 BMOV K1M0 程序 範例 (三 ) K1Y0 K3 M0 M1 M2 M3 Y0 Y1 Y2 Y3 M4 M5 M6 M7 Y4 Y5 Y6 Y7 M8 M9 M10 M11 Y10 Y11 Y12 Y13 為了防止兩個運算元所指定傳送的號碼重疊時，所造成的混亂，請注意兩個運算元 所指定號碼大小的安排，如下所示： 當 S > D 時，以 1→2→3的順序傳送。 X10 BMOV D20 當 S < D 時，以 D19 K3 D20 D21 D22 1 2 3 D19 D20 D21 3→2→1的順序傳送。 X11 BMOV D10 D-38 n=3點 D11 K3 D10 D11 D12 3 2 1 D11 D12 D13 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 API ADD 20 S1 位元裝置 X Y M S1 S2 D 運算元使用注意：無 S2 BIN 加法 D P 字符裝置 K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ T ＊ ＊ ＊ C ＊ ＊ ＊ 16 位元指令 (7 STEP) ADD 連續執行型 D ＊ ＊ ＊ 32 位元指令 － ADDP 脈沖執行型 － － － 旗標信號：M1020 零旗號 Zero flag M1021 借位旗號 Borrow flag M1022 進位旗號 Carry flag 請參考下列補充說明 指令 說明 S1 ：被加數。 S2 ：加數。 D ：和。 將兩個資料源： S1 及 S2 以 BIN 方式相加的結果存於 D 。 各資料的最高位位元為符號位元 0 表（正）1 表（負） ，因此可做代數加法運算。 （例 如：3+(-9)=-6） 加法相關旗號變化。 1. 演算結果為 0 時，零旗號（Zero flag）M1020 為 On。 2. 演算結果小於 –32,768 時，借位旗號（Borrow flag）M1021 為 On。 3. 演算結果大於 32,767 時，進位旗號（Carry flag）M1022 為 On。 程序 範例 16 位元 BIN 加法：當 X0=On 時，被加數 D0 內容加上加數 D10 之內容將結果存在 D20 之內容當中。 X0 ADD 補充 說明 D0 D10 D20 旗號動作與數值的正負關係： 零旗號 16位元:零旗號 -2, -1, 0 -32,768 借位旗號 -1, 0 1 32,767 資料的最高位 位元為0表(正) 資料的最高位 位元為1表(負) 零旗號 32位元:零旗號 -2, -1, 0 -2,147,483,648 借位旗號 零旗號 -1, 0 資料的最高位 位元為1表(負) 0 1 2 進位旗號 零旗號 1 2,147,483,647 0 1 2 資料的最高位 位元為0表(正) 進位旗號 D-39 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 API SUB 21 S1 位元裝置 X Y M S1 S2 D 運算元使用注意：無 S2 BIN 減法 D P 字符裝置 K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ T ＊ ＊ ＊ C ＊ ＊ ＊ 16 位元指令 (7 STEP) SUB 連續執行型 D ＊ ＊ ＊ 32 位元指令 － － SUBP 脈沖執行型 － － 旗標信號：M1020 零旗號 Zero flag M1021 借位旗號 Borrow flag M1022 進位旗號 Carry flag 請參考下列補充說明 指令 說明 S1 ：被減數。 S2 ：減數。 D ：差。 將兩個資料源： S1 及 S2 以 BIN 方式相減的結果存於 D 。 各資料的最高位位元為符號位元 0 表（正）1 表（負） ，因此可做代數減法運算。 減法相關旗號變化。 1. 演算結果為 0 時，零旗號（Zero flag）M1020 為 On。 2. 演算結果小於 –32,768 時，借位旗號（Borrow flag）M1021 為 On。 3. 演算結果大於 32,767 時，進位旗號（Carry flag）M1022 為 On。 程序 範例 16 位元 BIN 減法：當 X0=On 時，將 D0 內容減掉 D10 內容將差存在 D20 之內容 中。 X0 SUB D-40 D0 D10 D20 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 API MUL 22 S1 位元裝置 X Y M S2 字符裝置 K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S1 S2 D 運算元使用注意： 16 位元指令 D 運算元會佔用連續 2 點 指令 說明 BIN 乘法 D P T ＊ ＊ ＊ C ＊ ＊ ＊ 16 位元指令 (7 STEP) MUL 連續執行型 D ＊ ＊ ＊ 32 位元指令 － MULP 脈沖執行型 － － － 旗標信號：無 S1 ：被乘數。 S2 ：乘數。 D ：積。 將兩個資料源： S1 及 S2 以有號數二進制方式相乘後的積存於 D 。 16 位元 BIN 乘法運算： S1 S2 b15..........b0 b15..........b0 D b15=0 S1為正數 b15=1 S1為負數 D b31..........b16b15..............b0 X b15為符號位元 +1 = b15為符號位元 b15=0 S2為正數 b15=1 S2為負數 b31為符號位元(即D+1的b15) b31=0 D(D+1)為正數 b31=1 D(D+1)為負數 D 為位元裝置時，可指定 K1~K4 構成 16 位元，佔用連續 2 組。 程序 範例 16 位元 DO 乘上 16 位元 D10 其結果是 32 位元之積，上 16 位元存於 D21，下 16 位元存於 D20 內，結果之正負由最左邊位元之 Off/On 來代表正或負值。 X0 MUL D0 D10 MUL D0 D10 K8M0 D20 D-41 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 API DIV 23 S1 位元裝置 X Y M S2 字符裝置 K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S1 S2 D 運算元使用注意： 16 位元指令 D 運算元會佔用連續 2 點 指令 說明 BIN 除法 D P T ＊ ＊ ＊ C ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ 16 位元指令 (7 STEP) DIV 連續執行型 32 位元指令 － － DIVP 脈沖執行型 － － 旗標信號：無 S1 ：被除數。 S2 ：除數。 D ：商及餘數。 將兩個資料源： S1 及 S2 以有號數二進制方式相除後的商及餘數存於 D 。必須注意 16 位元運算時， S1 ， S2 及 D 的正負號位元。 16 位元 BIN 除法運算： S1 S2 b15..........b0 b15..........b0 / 商數 D 餘數 D +1 b31..........b16b15..............b0 = D 為位元裝置時，可指定 K1~K4 構成 16 位元，佔用連續 2 組得到商及餘數。 程序 範例 當 X0=On 時，被除數 D0 除以除數 D10 而結果商被指定放於 D20，餘數指定放於 D21 內。所得結果之正負由最高位位元之 Off/On 來代表正或負值。 X0 D-42 DIV D0 D10 DIV D0 D10 K4Y0 D20 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 API INC 24 位元裝置 X Y M BIN 加一 D P 字符裝置 K H D 運算元使用注意：無 KnX KnY KnM ＊ ＊ T ＊ C ＊ D ＊ 16 位元指令 (3 STEP) INC 連續執行型 32 位元指令 － － INCP 脈沖執行型 － － 旗標信號：無 指令 說明 D ：目的地裝置。 若指令不是脈沖執行型，則當指令執行時，程序每次掃描週期被指定的裝置 D 內 容都會加 1。 本指令一般都是使用脈沖執行型指令（INCP） 。 16 位元運算時，32,767 再加 1 則變為-32,768。32 位元運算時，2,147,483,647 再 加 1 則變為-2,147,483,648。 程序 範例 當 X0=Off→On 時，D0 內容自動加 1。 X0 INCP D0 D-43 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 API DEC 25 位元裝置 X Y M D 運算元使用注意：無 BIN 減一 D P 字符裝置 K ＊ H ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ T C D 16 位元指令 (3 STEP) DEC 連續執行型 32 位元指令 － － DECP 脈沖執行型 － － 旗標信號：無 指令 說明 D ：目的地裝置。 若指令不是脈沖執行型，則當指令執行時，程序每次掃描週期被指定的裝置 D 內 容都會加 1。 本指令一般都是使用脈沖執行型指令（DECP） 。 16 位元運算時，-32,768 再減 1 則變為 32,767。32 位元運算時，-2,147,483,648 再減 1 則變為 2,147,483,647。 程序 範例 當 X0=Off→On 時，D0 內容自動減 1。 X0 DECP D-44 D0 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 API ROR 30 D 位元裝置 X Y D n M 右旋轉 n P 字符裝置 K H ＊ ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ T ＊ C ＊ D ＊ 運算元使用注意： D 運算元若指定為 KnY、KnM 時，只有 K4(16 位元)有效 n 運算元 n=K1~K16(16 位元) 指令 說明 16 位元指令 (5 STEP) ROR 連續執行型 32 位元指令 － RORP 脈沖執行型 － － － 旗標信號：M1022 進位旗號 Carry flag D ：欲旋轉之裝置。 n ：一次旋轉之位元數。 將 D 所指定的裝置內容一次向右旋轉 n 個位元。 本指令一般都是使用脈沖執行型指令（RORP） 。 程序 範例 當 X0=Off→On 變化時，D10 的 16 個位元以 4 個位元為一組往右旋轉，如下圖所 示標明※的位元內容被傳送至進位旗號信號 M1022 內。 X0 RORP D10 K4 右旋轉 上位 下位 D10 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 ※ 16個位元 M1022 進位旗標 一次旋轉後 上位 下位 D10 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 ※ 0 ※ M1022 D-45 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 API ROL 31 D 位元裝置 X Y M 左旋轉 n P 字符裝置 K H KnX KnY KnM ＊ ＊ T ＊ D n ＊ ＊ 運算元使用注意： D 運算元若指定為 KnY、KnM 時，只有 K4(16 位元)有效 n 運算元 n=1~16(16 位元) 指令 說明 C ＊ D ＊ 16 位元指令 (5 STEP) ROL 連續執行型 32 位元指令 － ROLP 脈沖執行型 － － － 旗標信號：M1022 進位旗號 Carry flag D ：欲旋轉之裝置。 n ：一次旋轉之位元數。 將 D 所指定的裝置內容一次向左旋轉 n 個位元。 本指令一般都是使用脈沖執行型指令（ROLP） 。 程序 範例 當 X0=Off→On 變化時，D10 的 16 個位元以 4 個位元為一組往左旋轉，如下圖所 示標明※的位元內容被傳送至進位旗號信號 M1022 內。 X0 ROLP D10 K4 左旋轉 上位 下位 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D10 M1022 進位旗標 ※ 16個位元 一次旋轉後 M1022 D-46 1 ※ 上位 下位 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 D10 ※ 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-5-5 變頻器特殊應用指令詳細說明 API DHSCS 53 S1 位元裝置 X Y M S1 S2 D ＊ ＊ 運算元使用注意：無 指令 說明 S2 比較設定（高速計數器） D 字符裝置 K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ 16 位元指令 － － 32 位元指令 (13 STEP) DHSCS 連續執行型 － － － 脈沖執行型 旗標信號：無 S1 ：比較值。 S2 ：高速計數器編號 C235。 D ：比較結果。 使用 DHSCS 指令須另選購 PG 卡，接受外部輸入脈沖計數。 DHSCS 指令設定所要的目標比較值 S1，並且把 M1028 =On，計數器 C235 將自 行計數。將 M1029 設為 On，即可清除計數器 C235 的計數值。 本指令接點條件請使用接點上昇緣/下降緣檢出指令(LDP/LDF…)來控制，若使用 A/B 接點結果會造成錯誤，請注意。或可利用 M1018：高速計數功能啟動旗標，在 M1028 On 時，DHSCS 指令執行過後會將 M1018 設定為 On，可利用 M1029：清 除高速計數值，可將 M1018 清除為 Off。 高速計數器 C235 有 3 種控制的計數模式，可由 D1044 來設定計數模式。 模式 1：”A-B 相脈沖” 4 倍頻模式(D1044=0)，使用者可以由輸入 A 相和 B 相的脈 沖來做計數器的輸入，A’及 B’需和 GND 短接。 模式 2：”脈沖+符號” 模式(D1044=1)，使用者可以由脈沖的輸入以及符號來做上 數或下數。定義 A 相來做脈沖，B 相來做符號，A’及 B’需和 GND 短接。 模式 3：”脈沖+旗標” 模式(D1044=2)，在這計數的方式裡，使用者可以藉由內部 的旗標 M1030 來判斷上數或下數，所以用者只需連接 A 相就可以了，A’ 需和 GND 短接。 D-47 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 程序 範例 當 M100=On 時，設定為 A-B 相脈沖計數模式。當 M101=On 時，設定為脈沖+符 號計數模式。當 M102=On 時，設定為脈沖+旗標計數模式。 M1030 來設定高速計數器使用脈沖+旗標計數模式計數之方向，上數(Off)/下數 (On)。 若 M0=Off→On 時，DHSCS 指令執行啟動高速計數器比較設定，當 C235 之現在 值由 H’2→H’3 或 H’4→H’3 變化時，M3=On，且一直保持為 On。 若 M1=Off→On 時，DHSCS 指令執行啟動高速計數器比較設定，當 C235 之現在 值由 H’1004F→H’10050 或 H’10051→H’10050 變化時，M2=On，且一直保持為 On。 M1028：來設定高速計數功能，開啟(On)/關閉(Off)。M1029：清除高速計數值。 M1018：高速計數功能啟動(M1028 On 時)。 D1025：高速計數器 C235 現在值(低位元)，D1026：高速計數器 C235 現在值(高 位元)。 M100 MOV K0 D1044 MOV K1 D1044 MOV K2 D1044 M101 M102 M102 M1030 M0 M1 M1018 DHSCS H10050 C235 M2 DHSCS H3 C235 M3 MOV D1025 D0 MOV D1026 D1 M1018 M2 Y1 M3 M10 M1028 M11 M1029 M1000 END D-48 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-49 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 API RPR 139 S1 位元裝置 X Y M S1 S2 運算元使用注意：無 變頻器參數讀取 S2 P 字符裝置 K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ 16 位元指令 (5 STEP) RPR 連續執行型 32 位元指令 － － RPRP 脈沖執行型 － － 旗標信號：無 指令 說明 D-50 S1 ：欲讀取資料的參數字址。 S2 ：欲讀取資料存放之寄存器。 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 API WPR 140 S1 位元裝置 X Y M S1 S2 運算元使用注意：無 變頻器參數寫入 S2 P 字符裝置 K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ 16 位元指令 (5 STEP) WPR 連續執行型 32 位元指令 － － WPRP 脈沖執行型 － － 旗標信號：無 指令 說明 程序 範例 S1 ：欲寫入的資料。 S2 ：欲寫入資料的參數字址。 將 VFD-E 變頻器的參數 H2100 資料讀出寫到 D0，H2101 資料讀出寫到 D1。 當 M0=On 時，將 D10 內容值寫到 VFD-E 變頻器的參數 H2001(頻率命令)中。 當 M1=On 時，將 H2 寫到 VFD-E 變頻器的參數 H2000(對驅動器的命令)中。即是 命令驅動器啟動。 當 M2=On 時，將 H1 寫到 VFD-E 變頻器的參數 H2000(對驅動器的命令)中。即是 命令驅動器停止。 當參數寫入成功 M1017=On。 M1000 RPR H2100 D0 RPR H2101 D1 WPR D10 H2001 WPRP H2 H2000 WPRP H1 H2000 M0 M1 M2 M1017 Y0 END D-51 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 API FPID 141 S1 位元裝置 X Y M S1 S2 S3 S4 運算元使用注意：無 指令 說明 S2 S3 S4 P 變頻器 PID 控制 字符裝置 K ＊ ＊ ＊ ＊ H ＊ ＊ ＊ ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ ＊ ＊ 16 位元指令 (9 STEP) FPID 連續執行型 32 位元指令 － － FPIDP 脈沖執行型 － － 旗標信號：無 S1 ：PID 參考目標值輸入端子選擇(0~4)。 S2 ：PID 功能比例值增益 P (0~100)。 S3 ：PID 功能積分時間 I (0~10000)。 S4 ：PID 功能微分時間 D (0~100)。 此指令 FPID 可以直接控制變頻器的回授控制 PID 參數 10.00 PID 參考目標值輸入 端子選擇、10.02 比例值 P 增益、10.03 積分時間 I、10.04 微分時間 D。 程序 範例 當 M0=On 時，設定 PID 參考目標值輸入端子選擇 0(無 PID 功能)，PID 功能比例 值增益 P 為 0，PID 功能積分時間 I 為 1(單位：0.01 秒)，PID 功能微分時間 D 為 1(單位：0.01 秒)。 當 M1=On 時，設定 PID 參考目標值輸入端子選擇 0(無 PID 功能)，PID 功能比例 值增益 P 為 1(單位：0.01)，PID 功能積分時間 I 為 0，PID 功能微分時間 D 為 0。 當 M2=On 時，設定 PID 參考目標值輸入端子選擇 1(目標頻率輸入由數字操作器控 制)，PID 功能比例值增益 P 為 1(單位：0.01)，PID 功能積分時間 I 為 0，PID 功能 微分時間 D 為 0。 D1027：PID 控制之頻率命令。 M0 FPID H0 H0 H1 H1 FPID H0 H1 H0 H0 FPID H1 H1 H0 H0 MOV D1027 D1 M1 M2 M1000 END D-52 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 API FREQ 142 S1 位元裝置 X Y M S1 S2 S3 運算元使用注意：無 指令 說明 S2 變頻器運轉控制 S3 P 字符裝置 K ＊ ＊ ＊ H ＊ ＊ ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ ＊ 16 位元指令 (7 STEP) FREQ 連續執行型 32 位元指令 － － FREQP 脈沖執行型 － － 旗標信號：M1028 S1 ：頻率命令。 S2 ：加速時間。 S3 ：減速時間。 此指令 FREQ 可控制變頻器頻率命令，加速/減速時間，另使用 M1025 控制變頻器 RUN(On)/STOP(Off)及 M1026 控制變頻器運轉方向 FWD(On)/REV(Off)。 程序 範例 M1025 ： 變 頻 器 RUN(On)/STOP(Off) ， M1026 ： 變 頻 器 運 轉 方 向 FWD(Off) /REV(On)。M1015：頻率到達。 當 M10=On 時，設定變頻器頻率命令 K300(3.00Hz)，加速/減速時間為 0。 當 M11=On 時，設定變頻器頻率命令 K3000(30.00Hz)，加速時間為 50，減速時間 為 60。 M1000 M1025 M11 M1026 M10 M11 M11 FREQP K300 K0 K0 FREQ K3000 K50 K60 M10 END D-53 附錄 D、VFD-E 與 PLC 的應用 D-6 錯誤顯示及處理 D-54 Description 建議處理方式 檢視程序是否有錯誤並重新下載程序 重新上電及重新下載程序 請重新再上傳，如持續發生請送廠維修 檢視程序是否有錯誤並重新下載程序 重新上電及重新下載程序 Code PLod PLSv PLdA PLFn PLor PLFF ID 20 21 22 23 30 31 資料寫入存貯器錯誤 程序執行時資料寫入存貯器錯誤 傳程序時發生錯誤 下載程序時指令錯誤 程序超過存貯器容量或無程序 程序執行時指令錯誤 檢視程式是否有錯誤並重新下載程式 PLSn 32 檢查碼錯誤 檢視程式是否有錯誤並重新下載程式 PLEd 33 程序中沒有結束指令 END 檢視程式是否有錯誤並重新下載程式 PLCr 34 MC 指令連續使用 9 次以上 檢視程式是否有錯誤並重新下載程式 附錄 E、CANopen 通訊簡介 此最新內容請至 http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ 下載 E-1 CANopen 概論 E-2 CANopen 通訊介面說明 內建的 CANopen 功能為一種外部控制的方法。主站可以藉由 CANopen 通訊協議的方式控制變頻器 。 CANopen 是 一 種 以 CAN 為 基 礎 的 上 層 協 定 ， 提 供 了 一 套 標 準 的 通 訊 物 件 ： 包 含 及 時 傳 輸 資 料 PDO(Process Data Objects)組態資料 SDO(Service Data Objects)和一些特定的功能時間標記(Time Stamp)，同步訊息(Sync message)，緊急訊息(Emergency message)。另外也訂定了網路管理資料 (network management data)，如開機訊息(Boot-up message)、網路管理訊息(NMT message)和錯誤控 制訊息( Error Control message)。(可以參考 CiA 網站 http://www.can-cia.org) 支援功能 :  CAN2.0A 協定  CANopen DS301 V4.02  DSP-402 V2.0 支援服務 :  支援兩組 PDO (Process Data Objects) PDO1~PDO2  支援 SDO (Service Data Objects) 初始 SDO 下載； 初始 SDO 上傳； SDO 錯誤訊息； SDO 指令以一送一回的方式進行，透過對從站節點作組態設定，SOD 可以對其節點有使用物件字典 的權利。  支援 SOP (Special Object Protocol) 301(版本 4.02)預定義的規範 同步訊息(SYNC Message) 緊 急服務(Emergency Message)  支援網路管理訊息 NMT(Network Management) (Error Control) 開機訊息(Boot-up) 不支援服務 :  時間標記服務(Time Stamp) NMT 模式控制(Module Control) NMT 錯誤控制 附錄 E、CANopen 通訊簡介 E-1 CANopen 概論 關於 CANopen 協定 CANopen 是一種以 CAN 為基礎的上層協定，是為了使設備達成運動控制之目的的一種控制網路功 能，就像管理系統一般。CANopen 301(版本 4.02)標準化為 EN50325-4。CANopen 各個規格包含了 應用層和通訊概況(CiA DS301)，另外也包括可程式裝置的架構(CiA DS302)，纜線和連結器的建 (CiADS303-1)，還有 SI 單位和文字表示方式(CiA DS303-2)。 Device Profile CiA DSP-401 OSI Layer 7 應用 層 Device Profile CiA DSP-404 Device Profile CiA DSP-XXX CiA DS-301 通訊 概況 OSI Layer 2 資料 連結 層 CAN 控制 器 CAN 2.0A + - OSI Layer 1 物理 層 + - ISO 11898 CAN bus 關於 RJ-45 腳位定義 8~1 插頭 E-2 8~1 插座 腳位 訊號 說明 1 CAN_H CAN_H bus line (dominant high) 2 CAN_L CAN_L bus line (dominant low) 附錄 E、CANopen 通訊簡介 接地端/0V/V- 3 CAN_GND 4 SG+ 485 通訊 5 SG- 485 通訊 7 CAN_GND 接地端/0V/V- 連接設定預定義 為了盡量簡化網路配置，CANopen 預先定義了一些基本的 ID 配置 。一組 11-bit 架構的 COB-ID(COB Identifier)定義如下。 COB Identifier (CAN Identifier) 10 9 8 7 6 5 功能碼 物件 4 3 2 1 0 節點數 功能碼 節點數 COB-ID 物件字典引索 NMT 0000 - 0 SYNC 0001 - 0x80 0x1005, 0x1006, 0x1007 TIME STAMP 0010 - 0x100 0x1012, 0x1013 Emergency 0001 1-127 0x81-0xFF 0x1014, 0x1015 TPDO1 0011 1-127 0x181-0x1FF 0x1800 RPDO1 0100 1-127 0x201-0x27F 0x1400 TPDO2 0101 1-127 0x281-0x2FF 0x1801 RPDO2 0110 1-127 0x301-0x37F 0x1401 TPDO3 0111 1-127 0x381-0x3FF 0x1802 RPDO3 1000 1-127 0x401-0x47F 0x1402 TPDO4 1001 1-127 0x481-0x4FF 0x1803 RPDO4 1010 1-127 0x501-0x57F 0x1403 Default SDO (tx) 1011 1-127 0x581-0x5FF 0x1200 Default SDO (rx) 1100 1-127 0x601-0x67F 0x1200 NMT Error Control 1110 1-127 0x701-0x77F 0x1016, 0x1017 廣播訊息 - 點對點訊息 CANopen 通訊協議 CANopen 通訊協議包括以下的一些服務：  NMT (Network Management Object)  SDO (Service Data Objects)  PDO (Process Data Object)  EMCY (Emergency Object) E-3 附錄 E、CANopen 通訊簡介 NMT (Network Management Object) 網路管理訊息 NM 遵循了主站/從站的架構進行 NMT 服務。在這架構之下只有一個主站，而此主站 可以搭配多個從站。所有的 CANopen 節點都有自己專屬的 NMT 狀態，而主站可以藉由 NMT 的訊 息去控制從站的狀態。狀態流程途如下： (1) 初始 化 (15) 重置 應用 (9) (10) (11) (16) 重置 通訊 (2) (14) 預運 轉 ABCD (3) (4) (7) (5) (13) 停止 AB (8) (6) (12) 運轉ABCD (1) 開啟電源後，自動進入初始狀態 A: NMT (2) 自動進入預運轉狀態 B: Node Guard (3) (6)啟動遠端節點 C: SDO (4) (7) 進入預運轉狀態 D: Emergency (5) (8) 停止遠端節點 E: PDO (9) (10) (11) 重置節點 F: Boot-up (12) (13) (14)重置通訊 (15) 自動進入重置應用狀態 (16) 自動進入重置通訊狀態 初始化 PDO SDO SYNC Time Stamp EMERG Boot-up NMT E-4 預運轉 停止 ○ ○ ○ ○ 運轉 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 附錄 E、CANopen 通訊簡介 NMT 協定如下： CS 定義 NMT 主站 Request request NMT 從站 Start Remote Node byte 0 byte 1 CS Node-ID COB-ID=0 Indication(s) Indication Indication Indication 數值 定義 1 開始 2 停止 128 進入預運轉 129 重置節點 130 重置通訊 SDO (Service Data Objects) SDO 使用的模式為客戶/伺服端兩端，彼此有進行物件字典的權限。一個 SDO 訊息包含了一組 COB-ID(要求的 SDO 與回應的 SDO)，可以在兩個節點之間做存取的動作。SDO 可以傳送任意大小 的資料，但是一旦超過 4 個位元組就必須利用區段(Segment)傳送的方式，而最後一個區段需包含結 束的指示。 物件字典為 CANopen 節點的群組物件，每個節點有所屬的物件字典。而物件字典包含了多個參數， 此參數描述了其所支援的參數屬性和數值。SDO 的存取路徑是藉由索引和子索引的方式進行。每個 物件有單一的索引值，但是假如有需要的話可能會有多個子索引值。SDO 要求和回應訊息的架構如 下： Data 0 型態 Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 7 6 5 4 3 2 1 0 command 區域下載 區域上傳 中止區域傳送 Client 0 0 1 - N Server 0 1 1 - - - - - Client 0 1 0 - - - - - Server 0 1 0 - Client 1 0 0 - - - - - Server 1 0 0 - - - - - Index Index Index Data Data Data Data L H Sub LL LH HL HH E S N E S N：未使用位元組數 E：一般(0) / 發送(1) S：資料大小 PDO (Process Data Object) PDO 使用的模式為生產/消費兩端，每一個網路節點可以聆聽傳送節點的訊息，也會判斷接收訊息之 後與要處理與否。PDO 資料傳送可以是一對一或是一對多的方式進行。每一個 PDO 訊息包含了傳送 PDO(TxPDO)和接收 PDO(RxPDO)訊息，其傳送方式定義在 PDO 通訊參數索引(第一組接收 PDO 訊息設在索引 1400h、第一組傳送 PDO 訊息設在索引 1800h)。而傳送方式列在以下的表格： 型態數目 PDO 傳送型態 Cyclic 0 1-240 ○ Acyclic Synchronous ○ ○ Asynchronous RTR only ○ E-5 附錄 E、CANopen 通訊簡介 241-251 Reserved 252 ○ ○ 253 ○ 254 ○ 255 ○ 形式數目(Type No)1-240 代表兩個 PDO 傳送之間的同步訊息(SYNC)數目。 形式數目(Type No)252 代表接收 SYNC 訊息之後立刻更新資料。 形式數目(Type No)253 代表接收 RTR 訊息之後立刻更新資料。 形式數目(Type No)254 不支援。 形式數目(Type No)255 代表非同步傳送。 所有的 PDO 傳送資料必須透過物件字典映射到對應的索引區上。以下為範例： 主站 傳送PDO訊息 到從站 PDO1 CAN(H) CAN(L) 主站 從站 PDO1 data value Data 0, Data 1, Data 2, Data 3, Data 4, Data 5, Data 6, Data 7, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, PDO1 Map 0x60400010 Index Sub 0x1600 0 1 0x1600 0x1600 0x1600 0x1600 0x6040 Definition 4 0. Number 1. Mapped Object 2. Mapped Object 3. Mapped Object 4. Mapped Object 0 0. Control word 2 3 Value R/W Size 1 0x60400010 0 0 0 R/W R/W R/W R/W R/W U8 U32 U32 U32 U32 0x2211 R/W U16 (2 Byte) 從站 回送 訊息 給主 站 PDO1 CAN(H) CAN(L) 主站 從站 PDO1 data value Data 0, Data 1, Data 2, Data 3, Data 4, Data 5, Data 6, Data 7, 0xF3, 0x00, PDO1 Map Index Sub 0x1A00 0 1 2 3 0x1A00 0x1A00 0x1A00 0x1A00 0x6041 E-6 Definition 4 0. Number 1. Mapped Object 2. Mapped Object 3. Mapped Object 4. Mapped Object 0 Stalusword Value R/W Size 1 0x60410010 0 0 0 R/W R/W R/W R/W R/W U8 U32 U32 U32 U32 0xF3 R/W U16 ○ 附錄 E、CANopen 通訊簡介 EMCY (Emergency Object) 當硬件設備發生內部錯誤情況時，就會觸發緊急物件的產生。緊急物件只有當錯誤事件發生時才會傳 送，只要硬件沒有發生任何錯誤就不會產生任何緊急物件，其用來當作一個錯誤警告的中斷訊息。緊 急物件是一個 8 位元組的資料格式，表示如下： Byte Content 0 1 2 Emergency Error Code Error register (Object 1001H) 3 4 5 6 7 Manufacturer specific Error Field EC 機種的緊急物件訊息定義： 顯示碼 CANopen 錯誤碼 CANopen 錯誤寄存器 (bit 0~7) 0001H 交流電機驅動器偵測輸出側有異常突增的過電流產生 7400H 1 0002H 交流電機驅動器偵測內部直流高壓側有過電壓現象產生 7400H 2 0003H 交流電機驅動器偵測內部溫度過高，超過保護位準 4310H 3 2310H 1 0006H 內部電子熱動電驛保護動作 7120H 1 0007H 電機負載太大 2310H 1 9000H 7 0009H 加速中過電流 2310H 1 000AH 減速中過電流產生 2310H 1 000BH 運轉中過電流產生 2310H 1 000CH 地且接地電流高於交流電機驅動器額定電流的 50%以 2240H 1 說明 錯誤碼 0005H 0008H 輸出電流超過交流電機驅動器可承受的電流，若輸出 150%的交流電機驅動器額定電流，可承受 60 秒。 當 外 部 多 功 能 輸 入 端 子 (MI3~MI9) 設 定 外 部 異 常 (EF) 時，交流電機驅動器停止輸出 接地保護線路動作。當交流電機驅動器偵測到輸出端接 上。注意:此保護係針對交流電機驅動器而非人體。 000DH 交流電機驅動器內部直流高壓側過低 3220H 2 000EH 欠相保護 3130H 7 9000H 7 0011H 軟件保護啟動 6320H 7 0012H 內部存貯器 IC 資料寫入異常 5530H 7 0013H 內部存貯器 IC 資料讀出異常 5530H 7 0014H 控制器硬件保護線路異常 5000H 7 0015H 控制器硬件保護線路異常 5000H 2 0016H 控制器硬件保護線路異常 5000H 2 0017H 控制器硬件保護線路異常 5000H 1 000FH 當外部多功能輸入端子(MI1~MI6)設定此一功能時，交流 電機驅動器停止輸出 E-7 附錄 E、CANopen 通訊簡介 0018H 交流電機驅動器 U-相電流感偵測線路異常 2300H 1 0019H 交流電機驅動器 V-相電流感偵測線路異常 2300H 1 001AH 交流電機驅動器 W-相電流感偵測線路異常 2300H 1 001BH 交流電機驅動器直流測電壓(DC-BUS)偵測線路異常 3210H 2 001CH 交流電機驅動器溫度感測器異常 4310H 3 001EH 內部存貯器 IC 資料寫入異常 5530H 7 001FH 內部存貯器 IC 資料讀出異常 5530H 7 0020H 模擬信號錯誤 FF00H 7 0022H 電機過熱錯誤訊息 7120H 3 0023H 編碼器回授訊號斷線 7300H 7 0028H Com 1 通訊逾時 7500H 4 EC 機種的索引定義： 定義 Index Sub 0x1000 0 Abort connection option code 0x1001 0 Error register 0x1005 0 COB-ID SYNC message 0x1006 0 0x1008 初值 R/W Size Unit 0x00010192 RO U32 0 RO U8 0x80 RW U32 Communication cycle period 0 RW U32 0 Manufacturer device name 0 RO U32 0x1009 0 Manufacturer hardware version 0 RO U32 0x100A 0 Manufacturer software version 0 RO U32 0x100C 0 Guarding time 0 RW U16 0x100D 0 Guarding factor 0 RW U8 0x1014 0 COB-ID emergency 0x0000080 +Node-ID RO U32 0x1015 0 Inhibit time EMCY 0 RW U16 100us 設定為 10 的整數倍 0 Number 0x1 RO U8 1 Consumer heartbeat time 0x0 RW U32 1ms 0 Producer heartbeat time 0x0 RW U16 1ms 0 Number 0x3 RO U8 1 Vender ID 0x000001DD RO U32 RO U32 us 500us~15000us ms 0x80 + node 1 0x1016 0x1017 0x1018 0x1200 E-8 附註 2 Product code 0x00002600 +機種 3 Revision 0x00010000 RO U32 0 Server SDO Parameter 2 RO U8 RO U32 RO U32 1 COB-ID Client -> Server 2 COB-ID Client <- Server 0x0000600+N ode-ID 0x0000580+N ode-ID 使 用 Heartbeat time 時 ， 必 須 Guarding time 無作用之下才行。 使 用 Heartbeat time 時 ， 必 須 Guarding time 無作用之下才行。 附錄 E、CANopen 通訊簡介 0x1400 0x1401 0x1600 0x1601 0 Number 2 RO U8 1 COB-ID used by PDO 0x00000200 +Node-ID RW U32 2 Transmission Type 5 RW U8 0 Number 2 RO U8 1 COB-ID used by PDO 0x80000300 +Node-ID RW U32 2 Transmission Type 5 RW U8 0 Number 2 RW U8 1 1.Mapped Object 0x60400010 RW U32 2 2.Mapped Object 0x60420020 RW U32 3 3.Mapped Object 0 RW U32 4 4.Mapped Object 0 RW U32 0 Number 0 RW U8 1 1.Mapped Object 0 RW U32 2 2.Mapped Object 0 RW U32 3 3.Mapped Object 0 RW U32 4 4.Mapped Object 0 RW U32 0 Number 5 RO U8 0x00000180 +Node-ID RW U32 1 COB-ID used by PDO 00: Acyclic & Synchronous 01~240:Cyclic & Synchronous 255: Asynchronous 00: Acyclic & Synchronous 01~240:Cyclic & Synchronous 255: Asynchronous 00: Acyclic & Synchronous 01~240:Cyclic & Synchronous 0x1800 2 Transmission Type 5 RW U8 253: Remote function 255: Asynchronous 0x1801 0x1A00 3 Inhibit time 0 RW U16 100us 設定為 10 的整數倍 4 Reserved 3 RW U8 5 Event timer 0 RW U16 0 Number 5 RO U8 1 COB-ID used by PDO 0x80000280 +Node-ID RW U32 Reserved 1ms 00: Acyclic & Synchronous 01~240:Cyclic & Synchronous 253: Remote function 255: Asynchronous 2 Transmission Type 5 RW U8 3 Inhibit time 0 RW U16 100us 設定為 10 的整數倍 4 Reserved 3 RW U8 5 Event timer 0 RW U16 0 Number 2 RW U8 1 1.Mapped Object 0x60410010 RW U32 2 2.Mapped Object 0x60430010 RW U32 3 3.Mapped Object 0 RW U32 4 4.Mapped Object 0 RW U32 1ms E-9 附錄 E、CANopen 通訊簡介 0x1A01 0 Number 0 RW U8 1 1.Mapped Object 0 RW U32 2 2.Mapped Object 0 RW U32 3 3.Mapped Object 0 RW U32 4 4.Mapped Object 0 RW U32 Index Sub 0x6007 0 定義 初值 附註 R/W Size Unit Map RW S16 Yes 2：Disable Voltage, 0：No action Abort connection option code 2 3：quick stop 0x603F 0 Error code 0 RO U16 Yes bit 0 ~ 3：切換狀態 bit 4：rfg enable Yes bit 5：rfg unlock bit 6：rfg use ref bit 7：Fault reset Bit0 Ready to switch on Bit1 Switched on Bit2 Operation enabled Bit3 Fault Bit4 Voltage enabled Yes Bit5 Quick stop Bit6 Switch on disabled Bit7 Warning Bit9 Remote Bit10 頻率到達 Bit11 Internal limit active 0x6040 0 Control word 0 RW U16 0x6041 0 Status word 0 RO U16 0x6042 0 vl target velocity 0 RW S16 rpm Yes 0x6043 0 vl velocity demand 0 RO S16 rpm Yes 0x604F 0 vl ramp function time 10000 RW U32 1ms Yes 位必須為 100ms。參數 01.19 設 0x6050 0 vl slow down time 10000 RW U32 1ms Yes 如上 0x6051 0 vl quick stop time 1000 RW U32 1ms Yes 如上 如果參數 01.19 是 0.1 秒，則單 為 0 為無功能。 E-10 0x605A 0 Quick stop option code 2 RW S16 1ms 0 : disable drive function 1 :slow down on slow down ramp 2: slow down on quick stop Yes ramp(第二減速時間) 5 slow down on slow down ramp and stay in QUICK STOP 6 slow down on quick stop ramp and stay in QUICK STOP 0x6060 0 Mode of operation 2 RO U8 Yes 速度模式 0x6061 0 Mode of operation display 2 RO U8 Yes 附錄 E、CANopen 通訊簡介 E-2 CANopen 通訊介面說明 想要透過 CANopen 控制變頻器，你可以依照以下的參數設定。 1. 設定操作來源：驅動器參數設定 02.01 為 5。選擇 CANopen 通訊模式 2. 設定頻率來源：驅動器參數設定 02.00 為 5。選擇透過 CANopen 設定 3. 設定 CANopen 站台：可以透過驅動器參數 09-13 設定 CANopen 站台 (範圍為 0-127)。 4. 設定 CANopen 速率：可以透過驅動器參數 09-14 設定 CANopen 速率 (選項 1M, 500K, 250K, 125K and 50K)。 5. 設定多輸入功能為快速停止(Quick Stop)狀態(可選擇)：需設定 04.05~04.08 或 11.06~11.11 為 23。 6. 根據 DSP-402 運動控制的規範，CANopen 提供了速度控制模式。控制流程由開始(Start)到快速 停止(Quick Stop)狀態之間有多種狀態可以切換。若要得知目前的狀態可由讀取狀態字符(Status Word)得知。狀態切換方式需透過 PDO 映射的控制字符(Control Word)搭配外部端子來動作。 控制字符(Control Word)位於索引 6040，其為一個 16 位元的控制字符 每個位元腳位個有其特定意 義，其中位元 4-6 和狀態有關，其定義如下：而切換狀態之間的詳細命令如下圖： bit 4：ramp function 致能 bit 5：ramp function 關閉 bit 6：rfg 使用參考 Power Disable Fault Start Fault Reaction Active X0XX1111 Not Ready to Switch On Fault X0XX0000 X0XX1000 XXXXXXXX Switch On Disable 0XXXXX0X X1XX0000 0XXXX110 QStop=1 0XXXXX0X or 0XXXX01X QStop=0 Ready to Switch On X01X0001 0XXXX111 0XXXX01X or 0XXXXX0X QStop=0 0XXXX110 Power Enable Switch On X01X0011 0XXX1111 0XXX1111 Operation Enable X01X0111 0XXX0110 0XXXX01X QStop=0 0XXX1111 QStop=1 0XXXXX0X or Font=0 Quick Stop Active X00X0111 E-11