Banner R55CW1色标传感器 产品手册

R55系列色标传感器 R55 Color Mark Sensors CONTENTS • R55色标传感器 • R55专家型色标传感器 • R55光纤式色标传感器 • R55专家型色标传感器安装及设定方法 • R55系列色标传感器附件 R55色标传感器 • 可靠检测低对比度色标，包括白背景上 20%浓度的黄色标志 • 采用晶体管光源，不需要更换灯泡，无需 转换光源颜色 • 10 ~30V 直流输入 • 10位二极管信号强度显示便于快速简单设 定 • 所有型号提供NPN及PNP双极性和模拟量输 出 • 可提供水平光斑和垂直光斑两种型号 • 可提供2米，9米电缆式或5针带电缆接插件 式产品 R55检测模式 聚焦式 R55 色标传感器 H ITC SW AL HT EQU LIG IS ED G EIV TIN SET REC T BES ABO T LIT IN PO S LED VE & BEL OW H ITC SW NT POI bn R55C G1 bu wh + 10-30 LOAD bk R55聚焦式－蓝绿光源 – V dc ye 0 LOAD to 10mA LOAD 型号 焦距 接线方式 工作电压 输出形式 可见蓝绿色，525nm 光斑方向 R55 系列色标传感器 5芯2m (6.5')电缆 R55CG1 R55CG1Q 5针Euro型接插件式 R55CG1QP 5针Euro型带电缆接插件 双极性 10mm (0.39") R55CG2 NPN/PNP 10~30V dc 与侧面平行 模拟量 5芯2m (6.5')电缆 0-10mA R55CG2Q 5针Euro型接插件式 R55CG2QP 5针Euro型带电缆接插件 与侧面垂直 H ITC SW AL HT EQU LIG IS ED G EIV TIN SET REC T BES S T IN PO LED LIT VE ABO & OW BEL H ITC SW NT POI bn R55C G1 bu wh bk LOAD + 10-30 R55聚焦式－白色LED光源 – V dc ye 0 LOAD to 10mA LOAD 型号 焦距 接线方式 工作电压 输出形式 可见白色，460 ~ 550nm 光斑方向 5芯2m (6.5')电缆 R55CW1 R55CW1Q 5针Euro型接插件式 R55CW1QP 5针Euro型带电缆接插件 双极性 10mm (0.39") R55CW2 NPN/PNP 10~30V dc 5芯2m (6.5')电缆 与侧面平行 模拟量 0-10mA R55CW2Q 5针Euro型接插件式 R55CW2QP 5针Euro型带电缆接插件 与侧面垂直 R55传感器： i) 带后缀W/30的传感器为9m（30'）电缆。（例如R55CG1 W/30） ii) 带QD接插件的型号需配相应的接插电缆。 397 www.bannerengineering.com.cn • Email: sensors@bannerengineering.com.cn 美国邦纳工程国际有限公司 R55 色标传感器 R55 Color Mark Series R55系列产品技术参数 供电电压和电流 10 ~ 30V dc（10%最大纹波），空载电流小于70mA 供电保护电路 反极性保护和瞬时过电压保护 输出形式 双极性晶体管输出：一端为PNP输出，一端NPN输出 模拟量输出端为一电流源，可根据接收的光强度输出相应的电流 开关量每个输出量最大电流为150mA 截止状态漏电流：30V时小于10µA 额定输出 导通状态电压降（NPN输出）：150mA时小于2V 导通状态电压降（PNP输出）：150mA时小于1.5V 模拟量输出：0~10mA 最大负荷电压降：输入电压减7V 输出保护电路 输出具有上电误脉冲保护及输出持续过载或短路保护 响应时间 选择无输出时间延迟时，开关时间小于50µs 注：上电延迟时间100ms，此期间NPN和PNP端无输出 检测光斑 矩形光斑：在离镜头10mm处尺寸为1.2mm x 3.8mm 根据不同的型号，可选择不同的光斑方向 使用外部调节旋钮可进行15圈灵敏度调节 四位DIP开关实现下列功能： 开关#1：亮态或暗态操作 调整方式 开关#2：50ms非重复触发单稳态 开关#3：50ms关延时 开关#2和#3合并：100ms可重复触发单稳态 开关#4：显示或不显示10段亮度标志 指示灯 材质 10段亮度标志：绿色移动标志显示相对于开关点的接收光强度 绿色发光二极管：输出指示 锌合金铸造外壳，表面涂黑色聚酯；镜头、镜头盖、灵敏度调节钮以及DIP开关盖均由O型圈密 封；镜头及十段亮度标志窗口材料为丙烯酸材料；镜头盖及镜头螺纹材料为ABS塑料；DIP开关帽 为Delrin；灵敏度调节旋钮为尼龙 防护等级 NEMA 6, IP67 接线方式 电缆式可提供2米或9米长5芯电缆；接插件式为5针Euro型带300mm电缆或不带电缆的接插件，接 插电缆另订 工作环境 温度：-10°C ~ +55°C 最大相对湿度：90%，50°C 抗震动和冲击性 符合IEC 68-2-6和IEC 68-2-27标准 应用说明 当检测强反光物质上的色标时，应将传感器倾斜15°放置，尽量避免将传感器垂直强反光物质表面 安装；为更可靠检测，尽可能减小被测物的上下抖动 认证证书 398 美国邦纳工程国际有限公司 R55 色标传感器 R55接线图 R55电缆式传感器 R55接插件式传感器 R55 系列色标传感器 5针Euro型接插件式出线图 接插件式（QD）选项 R55传感器有2米PVC外皮电缆式或5芯Euro型接插件式产品。 R55 QD传感器以后缀字母Q识别。匹配电缆型号为MQDC1-5xx（直线型）MQDC1-5xxRA（直角型。） R55外形尺寸 399 www.bannerengineering.com.cn • Email: sensors@bannerengineering.com.cn 美国邦纳工程国际有限公司 R55专家型 色标传感器 • 性能优异的色标传感器；可检测16级灰度 和低对比度色标 • 可选三种LED光源：蓝色、绿色和白色 • 高速，50µs响应时间 • 简便的按键编程方式，包括静态设定、静 态单点设定、动态设定和远程设定以及手 动灵敏度调整 • 带掉电记忆 • 十段柱状LED，可清晰显示接收光强 • 检测距离为10±3mm (0.39"±0.12")；矩形光 斑 ， 焦 点 处 光 斑 尺 寸 为 1.2mm x 3.8mm (0.05" x 0.15") • 坚固的铸模锌合金外壳及高品质的丙烯酸 镜头，适合用于食品加工行业；防护等级 IP67，NEMA 6 • 模拟量输出可显示出信号的强弱 • 可选电缆式或QD接插件式 R55专家型检测模式 聚焦式 R55 专家型色标传感器 R55专家型聚焦式传感器型号 型号 接线方式* 焦距 工作电压 输出形式 参考以下光源信息 光斑方向 可见绿光525nm R55专家型系列 6芯2m (6.5')电缆 R55ECG1 双极性 6针Euro型接插件式 R55ECG1Q 10mm (0.39") NPN/PNP 10~30V dc 模拟量 6芯2m (6.5')电缆 R55ECG2 与侧面平行 0-10mA 6针Euro型接插件式 R55ECG2Q 与侧面垂直 可见蓝光475nm 6芯2m (6.5')电缆 R55ECB1 双极性 6针Euro型接插件式 R55ECB1Q 10mm (0.39") NPN/PNP 10~30V dc 模拟量 6芯2m (6.5')电缆 R55ECB2 与侧面平行 0-10mA 6针Euro型接插件式 R55ECB2Q 与侧面垂直 可见白光450 ~ 650nm 6芯2m (6.5')电缆 R55ECW1 双极性 6针Euro型接插件式 R55ECW1Q 10mm (0.39") R55ECW2 R55ECW2Q NPN/PNP 与侧面平行 10~30V dc 6芯2m (6.5')电缆 模拟量 0-10mA 6针Euro型接插件式 与侧面垂直 对于R55专家型传感器： i) 9m（30'）电缆的型号需在电缆接线方式传感器型号后添加后缀“W/30”（如R55ECG1 W/30） ii) 带QD接插件的型号须配电缆 401 www.bannerengineering.com.cn • Email: sensors@bannerengineering.com.cn 美国邦纳工程国际有限公司 R55 专家型色标传感器 R55 Expert TM Series R55专家型产品技术参数 供电电压 10 ~ 30V dc（10%最大纹波），空载电流小于80mA 供电保护电路 反极性保护和瞬时过电压保护 输出形式 双极性输出：一个PNP和一个NPN输出 模拟量为电流输出，指示信号强度，采样时间50µs 额定输出 开关量输出最大150mA（每路） 截止状态漏电流：30V dc时小于10µA 导通状态电压降（NPN输出）：150mA时小于1.5V 导通状态电压降（PNP输出）：150mA时小于2.0V 模拟量输出：0~10mA 最大负载电压降：≤ 2V 输出保护 上电时误脉冲保护，持续过载和短路保护 响应时间 50µs （注：上电后有1s延时，此期间输出不导通） 调整方式 用按键设定（"+"动态和"-"静态） 用“+”或“-”按键手动调整开关点 动态设定灵敏度 静态设定灵敏度 静态单点设定 亮态/暗态设定 OFF延时选择：0ms，20ms或40ms 用远程设定输入（灰线）： 动态设定灵敏度 静态设定灵敏度 静态单点设定 亮态/暗态设定 OFF延时选择：0ms，20ms或40ms 按键锁定 指示灯 10段（绿）柱状指示灯指示信号强度 亮态操作（绿） 暗态操作（绿） 输出指示灯（黄） 设定模式：OFF-无延时 OFF延时（绿）： 闪烁-20ms延时 ON-40ms延时 运行模式：OFF-无延时 ON-20ms或40ms延时 材质 锌合金铸造外壳，表面涂黑色聚酯；镜头，镜头盖；灵敏度调整旋钮以及DIP开关盖均由O型密封 圈密封；丙烯酸镜头 防护等级 IEC IP 67; NEMA 6 接线方式 PVC外皮6芯2m（6.5'）或9m（30'）电缆，或6针Euro型接插件；接插件电缆需另订 工作环境 温度：-10°C ~ +55°C（+14°F ~ +131°F） 湿度：90%在50°C时（非冷凝状态） 抗震动和冲击性 所有型号符合IEC 68-2-6和IEC 68-2-27测试标准 应用注意 • 对于光亮的表面，不要垂直安装传感器，要倾斜15°安装 • 被检测面震动越小，检测精度越高 • 模拟量输出指示接收光强，不受手动调整灵敏度的影响 402 美国邦纳工程国际有限公司 R55 专家型色标传感器 R55专家型接线图 电缆式 接插件式 R55专家型系列 R55专家型外形尺寸 403 www.bannerengineering.com.cn • Email: sensors@bannerengineering.com.cn 美国邦纳工程国际有限公司 R55光纤式传感器 • 性能优异的色标传感器；可检测16级灰度 和低对比度色标 • 适当选择光源颜色，可以可靠检测最困难 对比度的色标，包括白色背景上 20% 浓度 的黄色 • 高速，50µs响应时间 • 可选多种LED光源：红外光、可见红光、蓝 光、绿光和白光 • 光纤可安装在狭小位置 • 简便的按键编程方式，包括静态设定、静 态单点设定、动态设定和远程设定以及手 动灵敏度调整 • 带掉电记忆 • 光纤安装方便无需工具 • 双极性（NPN/PNP）输出带三种延时（0ms, 20ms或40ms） • 可选电缆式或接插件式 • 平面安装或35mm DIN导轨安装；可选两种 安装支架（一个直角型，一个平面型） R55光纤式检测模式 玻璃和塑料光纤式 R55 光纤式色标传感器 R55玻璃光纤式传感器型号 型号 最大检测距离 接线方式 对于黑白色标 参考以下光源信息 工作电压 输出形式 R55光纤式系列 红外光880nm R55F R55FQ 0.06"光芯直径：40mm (1.6") 0.125"光芯直径：140mm (5.5") 5芯2m（6.5'）电缆 5针Euro接插件式 可见红光650nm R55FV R55FVQ 0.06"光芯直径：28mm (1.1") 0.125"光芯直径：110mm (4.3") 5芯2m（6.5'）电缆 5针Euro接插件式 可见绿光525nm R55FVG R55FVGQ 0.06"光芯直径：12mm (0.5") 0.125"光芯直径：50mm (2.0") 5芯2m（6.5'）电缆 10 ~ 30V dc 5针Euro接插件式 双极性 NPN/PNP 可见蓝光475nm R55FVB R55FVBQ 0.06"光芯直径：12mm (0.5") 0.125"光芯直径：50mm (2.0") 5芯2m（6.5'）电缆 5针Euro接插件式 可见白光450 ~ 650nm R55FVW R55FVWQ 0.06"光芯直径：12mm (0.5") 0.125"光芯直径：50mm (2.0") 5芯2m（6.5'）电缆 5针Euro接插件式 R55塑料光纤式传感器型号 型号 最大检测距离 对于黑白色标 接线方式 参考以下光源信息 工作电压 输出形式 可见红光650nm R55FP R55FPQ 0.04"光芯直径：60mm (2.4") 5芯2m（6.5'）电缆 5针Euro接插件式 可见绿光525nm R55FPG R55FPGQ 0.04"光芯直径：28mm (1.1") 5芯2m（6.5'）电缆 5针Euro接插件式 可见蓝光475nm R55FPB R55FPBQ 0.04"光芯直径：28mm (1.1") 10 ~ 30V dc 双极性 NPN/PNP 5芯2m（6.5'）电缆 5针Euro接插件式 可见白光450 ~ 650nm R55FPW R55FPWQ 0.04"光芯直径：28mm (1.1") 5芯2m（6.5'）电缆 5针Euro接插件式 * 9m（30'）电缆型号为原型号后加后缀“W/30”（如R55VW W/30） 405 www.bannerengineering.com.cn • Email: sensors@bannerengineering.com.cn 美国邦纳工程国际有限公司 R55 光纤式色标传感器 R55 Fiber Optics Series R55光纤式产品技术参数 供电电压 10 ~ 30V dc（10%最大纹波），空载电流小于70mA 供电保护电路 反极性保护和瞬时过电压保护 输出形式 双极性（NPN和PNP） 额定输出 输出保护 响应时间 每路最大150mA@25°C（每上升1°C下降1mA） 截止状态漏电流：< 5µA @ 30V dc 导通状态电压降：PNP输出 < 1V @ 10mA和1.5V @ 150mA NPN输出 < 200mV @ 10mA和1V @ 150mA 上电时误脉冲保护和持续过载保护，短路保护 50µs 注：上电后有100ms延时此期间输出不导通 调整方式 用按键设定（"+"动态和"-"静态） 用“+”或“-”按键手动调整开关点 动态设定灵敏度 静态设定灵敏度 静态单点设定 亮态/暗态设定 OFF延时选择：0ms，20ms或40ms 用远程设定输入（灰线）： 动态设定灵敏度 静态设定灵敏度 静态单点设定 亮态/暗态设定 OFF延时选择：0ms，20ms或40ms 按键锁定 指示灯 10段（绿）柱状指示灯，指示信号强度 亮态操作（绿） 暗态操作（绿） 输出指示灯（黄） 设定模式：OFF-无延时 OFF延时（绿）： 闪烁-20ms延时 ON-40ms延时 运行模式：OFF-无延时 ON-20ms或40ms延时 材质 外壳：黑色ABS/聚碳酸酯化合物；尼龙光纤卡子 标准35mm DIN导轨安装 1个不锈钢直角支架和1 PBT聚酯平面安装支架 防护等级 IEC IP 67; NEMA 6 接线方式 供电：2m或9m PVC外皮5芯电缆或5针Euro型接插件式 光纤：光纤卡子 工作环境 温度：-10°C ~ +55°C（+14°F ~ +131°F） 湿度：90%在50°C时（非冷凝状态） 应用注意 • 安装时不要将光纤头垂直正对光亮的检测面，要倾斜15°安装 • 被检测面震动越小，检测精度越高 406 美国邦纳工程国际有限公司 R55 光纤式色标传感器 R55F 接线图 电缆式 接插件式 R55光纤式系列 SETUP SETUP R55F外形尺寸 407 www.bannerengineering.com.cn • Email: sensors@bannerengineering.com.cn 美国邦纳工程国际有限公司 R55 专家型色标传感器安装及设定方法 R55E, F 安装与设定方法 R55E Setup & Installation 镜头位置： R55E镜头可以安装于两个方向（如下图），镜头及镜头盖均带有O型密封圈及螺纹设计， 不需要使用工具即可换装。 注意：为保证检测可靠，需将镜头盖安装在不出光的方向 安装方式： R55E的外壳共有8个M5的螺丝固定孔，可依据不同的安装方向加以固定。R55E与被测 物的距离以10mm最为可靠。 安装R55E需考虑的因素如下： 1) 在尽可能的情况下，应在薄膜类经过涨紧轮，表面平整时检测以减少 膜的抖动和凹陷对R55E的影响。（见右图） 2) 当检测强反光表面上的色标时，应将R55E倾斜15°放置。（见左下图） 这种倾斜将减小检测物强烈的反光，并使其能够分辨出不同颜色的微 小色差。 透明物质对光的反射能力较差。当检测印在透明物体上的色标时（例如透 明塑料膜），应在透明物质后放置一反射面，把光线反射回传感器而被可靠 地检测出来，而色标部分就相当于暗态条件了。 图示：不透明，低反射材料安装方式 使用方法： R55E使用按键进行简便快速地调节灵敏度。（见左下图） 方法一：自动调节 将R55E依上述安装方式固定，并按照接线图连接电源及负载。按 秒以上，此时LO和DO指示灯闪烁。 将光斑对准色标，按一下 ，此时 图示：强反光表面安装方式 (-)按键 指示灯 将光斑对准背景，按一下 指示灯 延时指示灯 10段亮度 显示灯 输出指示灯 指示灯熄灭 ，等2秒后，10段亮度显示灯恢复即可正常 工作。 方法二：手动调节 将R55E依上述安装方式固定，并按照接线图连接电源及负载。将光斑分 (+)按键 转换点 2 别对准色标和背景，观察10段亮度显示灯的显示。： 状态1：如果两次显示灯的位置分别位于转换点的两边，则无需调整。 状态2：如果两次显示都位于转换点偏小的一边，则连接按 ，直到 两次显示的位置分别位于转换点的两边，同状态1，即可使用。 状态3：如果两次显示都位于转换点偏大的一边，则连续按 ，直到 两次显示的位置分别位于转换点的两边，同状态1，即可使用。 408 美国邦纳工程国际有限公司 R55 系列色标传感器附件 特殊产品 电缆长度 W/30 9m（30'）电缆 说明 举例 所有R55传感器可订9m（30'）电缆来代替标准的2m （6.5'）电缆 R55CG1 W/30 R55 系列附件 后缀 接插件电缆 说明 型号 长度 接插件 2m (6.5') 5m (15') 9m (30') 2m (6.5') 5m (15') 9m (30') 直线式 5芯Euro型 MQDC1 - 506 MQDC1 - 515 MQDC1 - 530 MQDC1 - 506RA MQDC1 - 515RA MQDC1 - 530RA MQDC - 606 MQDC - 615 MQDC - 630 MQDC - 606RA MQDC - 615RA MQDC - 630RA 2m (6.5') 5m (15') 9m (30') 2m (6.5') 5m (15') 9m (30') 直线式 6芯Euro型 适用于 直线式 直线式 直角式 所有R55和R55F系列传感器带QD接插 件式 直角式 直角式 直线式 直线式 直角式 所有R55专家型QD接插件式 直角式 直角式 替换镜头 型号 UC - R55 说明 图片 R55或R55E的替换镜头 409 www.bannerengineering.com.cn • Email: sensors@bannerengineering.com.cn 美国邦纳工程国际有限公司 R55 系列色标传感器附件 R55 Accessories 安装支架 SMB55A • 倾斜15°安装支架 • 12号不锈钢 SMB55F • 平式安装支架 • 12号不锈钢 24.1 mm (0.95") 2.6 mm (0.10") 2.6 mm (0.10") 11.4 mm (0.45") 31.8 mm (1.25") 24.1 mm (0.95") 11.4 mm (0.45") 50.8 mm (2.00") 15.0¡ 24.8 mm 2 x 12.4 mm (0.98") (0.49") 13.3 mm (0.53") 25.4mm (1.00") 2 x 7.6 mm (0.30") 12.7 mm (0.50") 15.2 mm (0.60") 82.6 mm (3.25") 8 x R 3.3 mm (0.13") 12.7 mm (0.50") 15.2 mm (0.60") 24.8 mm (0.98") 2 x 12.4 mm (0.49") 8 x R 3.3 mm (0.13") 5.4 mm (0.21") 2 x 5.6 mm (0.22") 4 x R 6.4 mm (0.25") 13.3 mm (0.53") 2 x 5.6 mm (0.22") 12 x R 2.6 mm (0.10") 5.4 mm (0.21") 2 x 7.6 mm (0.30") CL 25.4mm (1.00") 12 X R 2.6 mm (0.10") CL 27.9 mm (1.10") 27.9 mm (1.10") 4 x R 6.4 mm (0.25") 50.8 mm (2.00") 50.8 mm (2.00") SMB55RA • 直角安装支架 • 12号不锈钢 SMB55S • 偏转15° • 12号不锈钢 5.4 mm (0.21") 12 X R 2.6 mm (0.10") 2.6 mm (0.10") 25.4mm (1.00") CL 44.5 mm (1.75") 27.9 mm 50.8 mm (2.00") (1.10") 2 x 7.6 mm (0.30") 2 x 5.6 mm (0.22") 2 x 12.4 mm (0.49") 24.8 mm (0.98") 34.3 mm (1.35") 24.1 mm (0.95") 2.6 mm (0.10") 2x 10.2 mm (0.40") 8.1 mm (0.32") 25.4 mm (1.00") 11.4 mm (0.45") 4 x R6.4 mm (0.25") 13.3 mm (0.53") 12.7 mm (0.50") 15.2 mm (0.60") 30.5 mm (1.20") 4x R6.4 mm (0.25") 8x R3.3 mm (0.13") 10.2 mm (0.40") 7.9 mm 3.8 mm (0.31") (0.15") 4x R2.6 (0.10") 15.0¡ 28.0 mm (1.10") 8.2 mm (0.32") 8 x R 3.3 mm (0.13") SMBR55FRA • 配用R55F传感器 • 侧面安装支架 • 19号不锈钢 • 传感器自带 SMBR55F01 • 配用R55F传感器 • 平式安装支架 • 注塑PBT聚酯 • 传感器自带 7.2 mm (0.28") 3.5 mm (0.14") 4x 5.0 mm (0.20") 15.0 mm (0.59") 40.0 mm (1.58") 29.5 mm (1.16") 6.0 mm (0.24") 65.0 mm (2.56") 2x ø5.4 mm (0.21") 4.5 mm (0.18") 35.0 mm (1.40") 50.8 mm (2.00") 4x R2.5 (0.10") 20.0 mm (0.79") 35.0 mm (1.38") 30.4 mm (1.20") 2.5 mm (0.10") 4.5 mm (0.18") 410 美国邦纳工程国际有限公司 10.0 mm (0.40") 7.5 mm (0.30") 50.8 mm (2.00") 64.0 mm (2.52") 7.1 mm (0.28") R55 系列色标传感器备注 备注： 光 电 传 感 器 411 www.bannerengineering.com.cn • Email: sensors@bannerengineering.com.cn 美国邦纳工程国际有限公司